(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
踏み込み操作により揺動するレバーと、
前記レバーの踏み込み操作に対抗する反力を前記レバーに与える付勢手段とを備える電子楽器のペダル装置において、
前記レバーと連動し、前記レバーの揺動を抑制する揺動抑制部材と、
支持部材に支持されるとともに、前記揺動抑制部材に当接して摩擦力を発生させる摩擦発生部材とを備え、
前記レバーの踏み込み量に対する前記反力の特性にヒステリシス特性を持たせたことを特徴とする電子楽器のペダル装置。
【請求項２】
前記支持部材は、前記摩擦発生部材を前記揺動抑制部材側に付勢することにより、前記摩擦発生部材を前記揺動抑制部材に当接させるばねであることを特徴とする請求項１に記載の電子楽器のペダル装置。
【請求項３】
前記支持部材は、前記揺動抑制部材を吸引することにより、前記揺動抑制部材を前記摩擦発生部材に当接させる磁石であることを特徴とする請求項１に記載の電子楽器のペダル装置。
【請求項４】
前記揺動抑制部材は、前記レバーと一体に形成されていることを特徴とする請求項１乃至請求項３のいずれか１つに記載の電子楽器のペダル装置。
【請求項５】
前記揺動抑制部材は、前記レバーと別体に形成されていることを特徴とする請求項１乃至請求項３のいずれか１つに記載の電子楽器のペダル装置。
【請求項６】
前記揺動抑制部材は、前記摩擦発生部材との当接面に対して垂直方向に弾性変形可能に形成されていることを特徴とする請求項１乃至請求項５のいずれか１つに記載の電子楽器のペダル装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、楽音の発生態様を制御するための電子楽器のペダル装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、電子楽器のペダル装置において、アコースティックピアノのペダルに似た操作感を得るようにすることは知られている。例えば、下記特許文献１では、踏み込み操作によって揺動するレバーと、レバーを付勢するための並列に設けた第１のばね及び第２のばねを備え、レバーの踏み込みが浅いときには第１のばねのみがレバーを付勢し、所定量以上踏み込まれているときは、第１のばね及び第２のばねがレバーを付勢するようにしている。したがって、演奏者は踏み込みの途中からペダルが重くなったような操作感を得る。このようにして、アコースティックピアノにおけるダンパーペダルの操作感を模擬しようとしている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００４−３３４００８号公報
【発明の概要】
【０００４】
アコースティックピアノにおいては、演奏者がペダルを踏み込み操作した場合、レバーの踏み込み量に対するレバーの反力にヒステリシスが生じる。アコースティックピアノのダンパーペダルを踏み込み操作した場合のレバー反力について、図１２を用いて説明する。ダンパーペダルのレバーは、複数の可動部品、緩衝材、ばね及び軸を介してダンパーに連結されている。そのため、ペダル装置全体が有する粘性及び摩擦に起因して、図１２に実線で示すようにレバーの踏み込み量に対するレバーの反力にヒステリシスが生じる。すなわち、演奏者は、踏み込みの往行程よりも復行程の方が、ペダルが軽く感じる。また、アコースティックピアノのシフトペダルにおいても、レバーが複数の可動部品、緩衝材、ばね及び軸を介して鍵盤に連結されているので、図１２に破線で示すように、レバーの踏み込み量に対するレバーの反力にヒステリシスが生じる。そして、シフトペダルにおいては、鍵盤全体を横へ移動させるので、ダンパーペダルに比べて摩擦の影響が大きく、そのヒステリシス幅（踏み込みの往行程と復行程のレバーの反力の差）はダンパーペダルに比べて大きい。しかし、上記のような従来の電子楽器のペダル装置では、レバーがばねによって付勢されるのみであり、装置全体を構成する可動部品が少ない。そのため、装置全体が有する粘性及び摩擦が少なく、ヒステリシス幅が小さい。したがって、演奏者は、踏み込みの往行程と復行程でペダルの重さの差が感じられず、アコースティックピアノのペダルの操作感を完全には実現できなかった。また、ヒステリシス幅が小さいため、踏み込み力を少し変化させただけで踏み込み量が変化してしまい、楽音の発生態様の制御が困難であった。
【０００５】
本発明は前記問題を解決するためになされたものであり、その目的は、レバーの踏み込み量に対するレバーの反力の特性にアコースティックピアノと同様なヒステリシスを持たせることにより、アコースティックピアノのペダルと同様な操作感を実現し、楽音の発生態様の制御が容易な電子楽器のペダル装置を提供することにある。
【０００６】
前記目的を達成するため、本発明の特徴は、踏み込み操作により揺動するレバー（４０，５７）と、レバー（４０，５７）の踏み込み操作に対抗する反力をレバー（４０，５７）に与える付勢手段（４５）とを備える電子楽器のペダル装置において、レバー（４０，５７）と連動し、レバー（４０，５７）の揺動を抑制する揺動抑制部材（４６，４６Ａ，５７ａ）と、支持部材（４８，５６）に支持されるとともに、揺動抑制部材（４６，４６Ａ，５７ａ）に当接して摩擦力を発生させる摩擦発生部材（４７，４７Ａ）とを備え、レバー（４０，５７）の踏み込み量に対する反力の特性にヒステリシス特性を持たせたことにある。この場合、揺動抑制部材（４６，４６Ａ）は、レバー（４０）と別体に形成するとよい。また、この場合、揺動抑制部材（５７ａ）は、レバー（５７）と一体に形成してもよい。
【０００７】
上記のように構成した本発明によれば、レバー（４０，５７）に連動する揺動抑制部材（４６，４６Ａ，５７ａ）に対し、揺動方向とは逆方向の摩擦力を発生させることができるので、レバー（４０，５７）の踏み込み量に対する反力の特性にヒステリシスを持たせることができる。また、摩擦発生部材（４７，４７Ａ）と揺動抑制部材（４６，４６Ａ，５７ａ）との接触面積の大きさ、摩擦発生部材（４７，４７Ａ）の材質の変更などにより、揺動抑制部材（４６，４６Ａ，５７ａ）に発生する摩擦力を調整すれば、ヒステリシス幅を変更することができる。したがって、アコースティックピアノのダンパーペダルとシフトペダルのようにヒステリシス幅が異なっても、それぞれのペダルに対応した特性を再現することができる。すなわち、アコースティックピアノのペダルと同様な操作感を実現でき、楽音の発生態様の制御が容易なペダル装置を実現できる。また、揺動抑制部材（５７ａ）をレバー（５７）と一体に形成した場合は、部品点数を削減でき、組み立て工程上の作業量を削減することができるので、コストダウンできる。
【０００８】
また、本発明の他の特徴は、支持部材は、摩擦発生部材（４７，４７Ａ）を揺動抑制部材（４６，４６Ａ，５７ａ）側に付勢することにより、摩擦発生部材（４７，４７Ａ）を揺動抑制部材（４６，４６Ａ，５７ａ）に当接させるばね（４８）としたことにある。また、支持部材は、揺動抑制部材（４６，４６Ａ，５７ａ）を吸引することにより、揺動抑制部材（４６，４６Ａ，５７ａ）を摩擦発生部材（４７，４７Ａ）に当接させる磁石（５６）としてもよい。さらに、揺動抑制部材（４６，５７ａ）は、摩擦発生部材（４７）との当接面に対して垂直方向に弾性変形可能に形成されるようにしてもよい。
【０００９】
上記のように構成した本発明によれば、レバー（４０，５７）に連動する揺動抑制部材（４６，４６Ａ，５７ａ）に対し、揺動方向とは逆方向の摩擦力をより安定的に発生させることができるので、レバー（４０，５７）の踏み込み量に対する反力の特性に安定したヒステリシスを持たせることができる。したがって、アコースティックピアノのペダルと同様な操作感をアコースティックピアノに比べて簡易な構造で実現でき、楽音の発生態様の制御が容易なペダル装置を実現できる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】本発明の一実施形態に係るペダル装置が適用された電子楽器の全体構成例を示すブロック図である。
【図２】本発明の実施形態に係るペダル装置の全体概略を示す斜視図である。
【図３】（Ａ）及び（Ｂ）は本発明の実施形態に係るペダル装置の平面図及び側面図である。
【図４】前記実施形態の変形例に係るペダル装置の側面図である。
【図５】前記実施形態の他の変形例に係るペダル装置の全体概略を示す斜視図である。
【図６】（Ａ）及び（Ｂ）は前記実施形態の他の変形例に係るペダル装置の平面図及び側面図である。
【図７】（Ａ）及び（Ｂ）は、前記実施形態の他の変形例に係るレバーの平面図及び側面図である。
【図８】前記実施形態の他の変形例に係るペダル装置の全体概略を示す斜視図である。
【図９】（Ａ）及び（Ｂ）は前記実施形態の他の変形例に係るペダル装置の平面図及び側面図である。
【図１０】前記実施形態の他の変形例に係るペダル装置の全体概略を示す斜視図である。
【図１１】（Ａ）及び（Ｂ）は前記実施形態の他の変形例に係るペダル装置の平面図及び側面図である。
【図１２】アコースティックピアノのレバーの踏み込み量に対する反力の変化特性を示す特性グラフである。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
以下、本発明の一実施形態について説明する。図１は本発明に係るペダル装置を適用した電子楽器の全体構成例についてのブロック図である。電子楽器１０は、鍵盤１１、ペダル装置１２、複数のパネル操作子１３、表示器１４、音源回路１５、コンピュータ部１６、時計回路１７及び外部記憶装置１８を備えている。
【００１２】
鍵盤１１は、演奏者の手によって操作されて、発生楽音の音高をそれぞれ指定する。鍵盤１１の操作は、バス２１に接続された検出回路２２によって検出され、操作内容を表すデータ（例えば、ノートデータ、キーオンデータ、キーオフデータなど）が、バス２１を介してコンピュータ部１６に供給される。ペダル装置１２は、演奏者の足によって操作されて、電子楽器１０の楽音の発生態様を制御する。本実施形態においては、ペダル装置１２は、演奏者の足による踏み込み操作により、発生される楽音にダンパー効果を付与するためのダンパーペダル装置又は発生される楽音の音色を変化させるためのシフトペダル装置である。各ペダル装置１２の操作は、詳しくは後述するように、バス２１に接続された検出回路２３によって検出され、操作内容を表すデータがバス２１を介してコンピュータ部１６に供給される。複数のパネル操作子１３は、電子楽器の動作を設定するためのものである。パネル操作子１３の操作は、バス２１に接続された検出回路２４によって検出され、操作内容を表すデータがバス２１を介してコンピュータ部１６に供給される。表示器１４は、液晶ディスプレイ、ＣＲＴなどで構成され、文字、数字、図形などを画面上に表示する。表示器１４はバス２１に接続された表示回路２５によって制御され、表示内容が、バス２１を介して表示回路２５に供給される表示用の指示信号及びデータにより指定される。
【００１３】
音源回路１５は、バス２１に接続されていて、コンピュータ部１６からバス２１を介して供給される楽音制御データ（ノートデータ、キーオンデータ、キーオフデータ、音色制御データ、音量制御データなど）に基づいてディジタル楽音信号を生成し、生成したディジタル楽音信号を効果回路２６に供給する。効果回路２６は、バス２１に接続されていて、コンピュータ部１６からバス２１を介して供給される効果制御データに基づいて、供給されたディジタル楽音信号に効果を付してサウンドシステム２７に供給する。前述したダンパーペダル装置及びシフトペダル装置の操作による効果は、音源回路１５又は効果回路２６でディジタル楽音信号に付与される。サウンドシステム２７は、Ｄ／Ａ変換器、アンプ、スピーカなどからなり、前記供給された効果の付与されたディジタル楽音信号をアナログ楽音信号に変換して、同アナログ楽音信号に対応した楽音を放音する。
【００１４】
コンピュータ部１６は、バス２１に接続されたＣＰＵ１６ａ、ＲＡＭ１６ｂ、ＲＯＭ１６ｃに加えて、ＣＰＵ１６ａに接続されたタイマ１６ｄからなり、プログラムの実行により、電子楽器１０を制御する。時計回路１７は、継続的に日時を計測する。外部記憶装置１８は電子楽器１０に組み込まれたハードディスク及びフラッシュメモリ、電子楽器１０に接続可能なコンパクトディスクなどの種々の記録媒体と、同各記録媒体に対するドライブユニットを含むものであり、大量のデータ及びプログラムの記憶及び読み出しを可能にしている。
【００１５】
電子楽器１０は、さらに、ネットワーク用インターフェース回路２８及びＭＩＤＩインターフェース回路２９を備えている。ネットワーク用インターフェース回路２８は、電子楽器１０を、通信ネットワークＮＷを介してサーバ装置３０に交信可能に接続する。ＭＩＤＩインターフェース回路２９は電子楽器１０を、他の電子楽器又はシーケンサなどの外部ＭＩＤＩ機器３１に交信可能に接続する。
【００１６】
次に、本発明に係るペダル装置１２について詳しく説明する。ダンパーペダル装置とシフトペダル装置は、レバーの反力の特性が異なるが、構成は同様であるので、以下両者を共にペダル装置１２として説明する。図２は本実施形態に係るペダル装置１２の全体概略を示す斜視図である。また、図３（Ａ）及び図３（Ｂ）はペダル装置１２の平面図及び側面図である。レバー４０は、長尺状の板状部材で、前部（図３において左側）が踏み込み部であり、幅広となっている。レバー４０は、後部にてフレームＦＲに設けられたレバー支持部４１に支持され、回転中心４２を中心として、前端部を上下方向に揺動可能としている。フレームＦＲの前部には、フェルトなどの衝撃吸収材によって構成された長尺状の下限ストッパ４３が横方向に延設されてフレームＦＲに固定されている。この下限ストッパ４３はレバー４０の前部の下方への変位を規制する。なお、フレームＦＲとは、ペダル装置１２の種々の部品を支持するための構造体及びペダル装置１２のハウジング自体を意味する。また、レバー４０の中間部上方には、下限ストッパ４３と同様な上限ストッパ４４がフレームＦＲ上に固定されており、レバー４０の前部の上方への変位を規制する。
【００１７】
レバー４０の中間部下方には、ばね４５がフレームＦＲに固定されていて、レバー４０の前部を上方へ付勢している。また、レバー４０の中間部上面には揺動抑制部材４６が組み付けられている。
【００１８】
揺動抑制部材４６は金属板を曲げ加工した部材で、レバー４０の上面と平行な長方形の支持部４６ａ、支持部４６ａの一方の長辺端側から垂直に起立する垂直部４６ｂ、垂直部４６ｂの上端から支持部４６ａとは反対側に水平に延設された上面部４６ｃ、及び上面部４６ｃの延設端から鉛直に垂下する当接部４６ｄから構成される。揺動抑制部材４６は支持部４６ａにて、レバー４０の上面に固定される。当接部４６ｄはペダルレバー４０の側面との間に空間を有するようにして、ペダルレバー４０の側面の外側に位置する。なお、この揺動抑制部材４６においては、剛性が比較的高いが、弾性変形可能な、特に当接部４６ｄは垂直方向に多少弾性変形する材料で構成される。
【００１９】
揺動抑制部材４６の当接部４６ｄの外側の面には、摩擦発生部材４７が当接する。摩擦発生部材４７は、人工皮革、フェルトなどから構成され、揺動抑制部材４６と当接することにより、揺動抑制部材４６との当接面に摩擦を発生させる。摩擦発生部材４７は、支持部材としてのばね４８によって支持され、揺動抑制部材４６側に付勢されている。すなわち、摩擦発生部材４７は、ばね４８の一端側に固着されている。ばね４８は、その他端にてフレームＦＲに固定された付勢部材支持部材４９に固着されて支持されている。また、摩擦発生部材４７は、図示しないガイド部材によって、揺動抑制部材４６の当接部４６ｄに垂直な方向にのみ移動可能となっている。
【００２０】
また、フレームＦＲの内側天井面には、レバー４０の踏み込み量を検出するための踏み込み量センサ５０が組み付けられている。この踏み込み量センサ５０は、レバー４０の上面までの距離を電気的又は光学的に（例えばレーザー光の反射により）検出することにより、レバー４０の踏み込み量を検出する。なお、この踏み込み量センサ５０は、検出回路２３の一部を構成するものである。また、この踏み込み量センサ５０に代えて、レバー４０の上下変位量を機械的かつ電気的に（例えば可変抵抗により）検出するセンサを用いてもよい。
【００２１】
次に、上記のように構成したペダル装置１２の動作を説明する。レバー４０を踏み込み操作しない状態では、ばね４５によって、レバー４０の前部が上方に付勢される。したがって、レバー４０の中間部上面が上限ストッパ４４に当接してレバー４０は静止し、図３（Ｂ）の状態となっている。
【００２２】
演奏者が、ばね４５による付勢力に対抗してレバー４０を踏み込むと、レバー４０は、回転中心４２を中心として、図３（Ｂ）にて反時計回りに回転し、レバー４０の前部は下方へ変位する。このとき、揺動抑制部材４６と摩擦発生部材４７の間には、当接による摩擦が発生し、揺動抑制部材４６には上向きの動摩擦力が働く。このとき、ばね４８の付勢力によって揺動抑制部材４６がレバー４０の方向に僅かに弾性変形する。これにより、レバー４０の操作時に発生するレバー４０の左右方向のぶれを吸収し、揺動抑制部材４６に対し、より安定した動摩擦力を発生させることができる。このようにして、レバー４０には、ばね４５の付勢力に加えて、動摩擦力による反力が与えられる。そして、レバー４０の中間部下面が下限ストッパ４３に当接すると、レバー４０の前部の下方への変位が規制される。
【００２３】
次にレバー４０の踏み込み操作を解除すると、ばね４５の付勢力によって、レバー４０は、回転中心４２を中心として、図３（Ｂ）にて時計回りに回転し、レバー４０の前部は上方へ変位する。このとき、揺動抑制部材４６と摩擦発生部材４７の間には、当接による摩擦が発生し、揺動抑制部材４６には下向きの動摩擦力が働く。また、踏み込み時と同様に、揺動抑制部材４６は弾性変形するので、揺動抑制部材４６には安定した動摩擦力が与えられる。このようにして、レバー４０には、ばね４５の付勢力から動摩擦力を差し引いた力が反力として与えられる。そして、レバー４０の中間部上面が上限ストッパ４４に当接すると、レバー４０の前部の上方への変位が規制され、元の状態（図３（Ｂ））に復帰する。また、上記のようなレバー４０の踏み込み操作は、踏み込み量センサ５０によって検出されて、ペダルの種類（すなわちダンパーペダル装置又はシフトペダル装置）及びレバー４０の踏み込み量に応じて、ペダル操作の効果が発生楽音に付与される。
【００２４】
上記のように構成した本実施形態に係るペダル装置１２においては、揺動抑制部材４６に、レバー４０の揺動方向と逆方向の摩擦力を与えることにより、レバー４０の踏み込み量とレバー４０の反力の特性に、図１２に示すアコースティックピアノと同様なヒステリシスを持たせることができる。揺動抑制部材４６と摩擦発生部材４７との接触面積の大きさ、摩擦発生部材４７の材質、ばね４８のばね定数の変更などにより、揺動抑制部材４６に発生する摩擦力を変更することができるので、アコースティックピアノのダンパーペダル及びシフトペダルのそれぞれのヒステリシス特性を再現できる。
【００２５】
また、レバー４０の反力にヒステリシスを持たせたので、目標のレバー４０の踏み込み量を保持するための踏み込み力の許容範囲を広くすることができる。この点について、図１２に実線で示すダンパーペダルのヒステリシス特性を用いて説明する。例えば踏み込み量をＡＨに保持した後、レバー４０を再度踏み込む操作又は再度戻す操作をした場合、レバー４０が動き出す直前には、レバー４０に静止摩擦力が働く。したがって、再度踏み込む操作をする場合、レバー４０が動き出す直前の反力は、レバー４０に動摩擦力が働くときの反力（図示ＦＨ）よりも大きい（図示ＦＨＡ）。一方、再度戻す操作をする場合、レバー４０が動き出す直前の反力は、レバー４０に動摩擦力が働くときの反力（図示ＦＬ）よりも小さい（図示ＦＬＡ）。すなわち、演奏者が踏力を増加させてＦＨＡを超えなければ、踏み込み量は増加せず、一方、踏力を減少させてＦＬＡを下回らなければ、踏み込み量は減少しない。したがって、目標の踏み込み量を保持することが容易になり、楽音の発生態様の制御が容易になる。これは、シフトペダルについても同様である。
【００２６】
さらに、本発明の実施にあたっては、上記実施形態に限定されるものではなく、本発明の目的を逸脱しない限りにおいて種々の変更が可能である。
【００２７】
上記実施形態においては、揺動抑制部材４６をレバー４０の上面に固定するようにした。しかし、これに代えて、図４に示すように、レバー４０に連動して揺動する可動支持部材５１を設け、可動支持部材５１に揺動抑制部材４６を固定するようにしてもよい。図４に示す変形例においては、レバー４０は中間部にてフレームＦＲに設けられたレバー支持部５２に支持され、回転中心４２を中心として、前端部を上下方向に揺動可能としている。レバー４０は、上記実施形態と同様の下限ストッパ４３及び上限ストッパ４４により、揺動範囲が規定される。また、センサ５０によってレバー４０の変位が検出される。レバー４０の後部の上面に設けた凹部４０ａには、駆動ロッド５３の下端が侵入して当接している。駆動ロッド５３は、上下に延設された棒状の部材で、図示しないガイド部材によりガイドされ、レバー４０の揺動に伴って上下方向にのみ移動可能になっている。駆動ロッド５３の上端は可動支持部材５１の前部の下面に設けた凹部５１ａに侵入して、その上底面に当接している。
【００２８】
可動支持部材５１は、前後方向に延設された板状の部材で、後端部にて、フレームＦＲに固定された支持部５４に支持され、前端部が上下方向に揺動可能となっている。可動支持部材５１の前部の上方には、可動支持部材上限ストッパ５５がフレームＦＲに固着されており、可動支持部材５１の前部の上方への変位を規制する。また、ばね４５がフレームＦＲと可動支持部材５１の上面との間に設けられている。ばね４５の下端は、可動支持部材５１の前部の上面に設けられた凹部５１ｂに侵入して、その底面に固着されて支持されている。一方、ばね４５の上端は、可動支持部材５１の上方のフレームＦＲに固定されている。そして、ばね４５は、可動支持部材５１及び駆動ロッド５３を介してレバー４０の前端を上方へ付勢する。可動支持部材５１の中間部には上記実施形態と同様の揺動抑制部材４６が組み付けられている。また、上記実施形態と同様に、摩擦発生部材４７、ばね４８及び付勢部材支持部材４９が設けられ、摩擦発生部材４７が揺動抑制部材４６に当接している。
【００２９】
このように構成しても、レバー４０の踏み込み操作に連動して可動支持部材５１が揺動し、可動支持部材５１に設けられた揺動抑制部材４６とばね４８に支持された摩擦発生部材４７との間に可動支持部材５１の揺動方向とは反対方向の動摩擦力を発生させることができる。可動支持部材５１は、ばね４５の反発力及び前記動摩擦力の合力によって付勢されるが、この付勢力は駆動ロッド５３を介してレバー４０に伝達され、レバー４０の踏み込み操作に対する反力となる。したがって、上記実施形態と同様に、レバー４０の踏み込み量と反力の特性に、アコースティックピアノと同様なヒステリシスを持たせることができる。
【００３０】
また、上記実施形態及びその変形例においては、摩擦発生部材４７を揺動抑制部材４６側に付勢して当接させるために、ばね４８を用いた。しかし、図５及び図６に示すように、磁石５６を用いてもよい。すなわち、磁石５６が揺動抑制部材４６の当接部４６ｄに対向するように、付勢部材支持部材４９に固着される。摩擦発生部材４７は、磁石５６の当接部４６ｄに対向する面に固着される。この場合、揺動抑制部材４６は磁性体で構成される。他の構成は上記実施形態と同様である。
【００３１】
上記のように構成した変形例においても、揺動抑制部材４６の当接部４６ｄが磁石５６の磁力によって引き寄せられ、摩擦発生部材４７が揺動抑制部材４６の当接部４６ｄに当接する。磁石５６の磁力は、磁石５６からの距離の２乗に反比例する。磁石５６と揺動抑制部材４６の当接部４６ｄとの距離は、摩擦発生部材４７の厚さで決まるが、摩擦発生部材４７の厚さはほぼ均一であるので、演奏中に磁石５６が揺動抑制部材４６の当接部４６ｄを引き寄せる力の変動は小さい。そのため、レバー４０の揺動方向とは逆方向のさらに安定した動摩擦力を揺動抑制部材４６に与えることができ、レバー４０の踏み込み量と反力の特性にアコースティックピアノと同様なヒステリシスを持たせることができる。
【００３２】
また、上記実施形態においては、レバー４０とは別体の揺動抑制部材４６をレバー４０の上面に固定するようにした。これに代えて、揺動抑制部材５７ａを一体的に備えたレバー５７としてもよい。図７（Ａ）及び図７（Ｂ）はレバー５７の平面図及び側面図である。この場合、図示のように、レバー５７の後部は前部に比べて薄板状になっていて、レバー５７後部の側面に平面板状の揺動抑制部材５７ａを一体的に備えるようにする。そして、揺動抑制部材５７ａに摩擦発生部材４７を当接させるようにすればよい。また、上記可動支持部材５１を有する変形例においては、レバー５７と同様に、可動支持部材５１の側面に平面状の揺動抑制部材を一体的に備えるようにすればよい。
【００３３】
また、上記実施形態及びその変形例においては、摩擦発生部材４７をばね４８によって揺動抑制部材４６側に付勢して摩擦発生部材４７と揺動抑制部材４６の当接部４６ｄを当接させるようにした。また、上記実施形態の他の変形例においては、揺動抑制部材４６を磁石５６によって摩擦発生部材４７側に付勢して摩擦発生部材４７と揺動抑制部材４６の当接部４６ｄを当接させるようにした。しかし、図８及び図９に示すように、ばね４８及び磁石５６を省略して、摩擦発生部材４７自体の弾性力によって、摩擦発生部材４７と揺動抑制部材４６を当接させるようにしてもよい。この場合、揺動抑制部材４６の当接部４６ｄの弾性変形量を小さくしてもよいし、弾性変形しないようにしてもよい。
【００３４】
また、付勢部材支持部材４９自体が揺動抑制部材４６の当接部４６ｄに垂直な方向に多少弾性変形するように構成してもよい。さらに、図１０及び図１１に示すように、揺動抑制部材４６Ａとしての人工皮革、フェルトなどをレバー４０に固着しておき、摩擦発生部材４７Ａとして垂直部及び水平部からなる金属板を採用し、その水平部にて支持部材としてのフレームＦＲに固定し、その垂直部を揺動抑制部材４６Ａに当接させてもよい。
【００３５】
このように構成すれば、部品点数を削減でき、組み立て工程上の作業量を削減することができるので、コストダウンできる。
【００３６】
また、上記実施形態及びその変形例においては、ペダル装置１２を電子楽器のダンパーペダル及びシフトペダルに適用した。しかし、上記ペダル装置１２は、電子楽器のソステヌートペダルにも適用されるものである。
【符号の説明】
【００３７】
１０・・・電子楽器、１１・・・鍵盤、１２・・・ペダル装置、１５・・・音源回路、１６・・・コンピュータ部、４０，５７・・・レバー、４１・・・レバー支持部、４３・・・下限ストッパ、４４・・・上限ストッパ、４５，４８・・・ばね、４６，４６Ａ，５７ａ・・・揺動抑制部材、４７，４７Ａ・・・摩擦発生部材、５６・・・磁石
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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