(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
ツインクラッチ装置の第１レリーズ部材及び第２レリーズ部材を操作するためのツインクラッチ装置用アクチュエータであって、
１つの電動モータと、
前記電動モータからの第１方向の回転を受けて、前記第１レリーズ部材を第１操作方向に駆動する第１駆動機構と、
前記電動モータからの第２方向の回転を受けて、前記第２レリーズ部材を前記第１操作方向に駆動する第２駆動機構と、
前記電動モータの第１方向の回転のみを前記第１駆動機構に伝達する第１伝達機構と、
前記電動モータの第２方向の回転のみを前記第２駆動機構に伝達する第２伝達機構と、
前記第１レリーズ部材の前記第１操作方向とは逆の第２操作方向への移動速度を調整する第１調速機構と、
前記第２レリーズ部材の前記第２操作方向への移動速度を調整する第２調速機構と、
前記電動モータの回転を制御する制御手段と、
を備えたツインクラッチ装置用アクチュエータ。
【請求項２】
前記第１駆動機構は、
第１回転軸と、
前記第１回転軸の回転により前記第１操作方向及び前記第２操作方向に移動自在であり、前記第１レリーズ部材を前記第１操作方向に駆動するための第１駆動部材と、
を有し、
前記第２駆動機構は、
第２回転軸と、
前記第２回転軸の回転により前記第１操作方向及び前記第２操作方向に移動自在であり、前記第２レリーズ部材を前記第１操作方向に駆動するための第２駆動部材と、
を有している、
請求項１に記載のツインクラッチ装置用アクチュエータ。
【請求項３】
前記第１伝達機構は、
前記電動モータの出力軸に固定された駆動ギアと、
前記駆動ギアに噛み合い、前記第１回転軸に設けられた第１従動ギアと、
前記第１従動ギアと前記第１回転軸との間に配置された第１ワンウェイクラッチと、
を有し、
前記第２伝達機構は、
前記駆動ギアと、
前記駆動ギアに噛み合い、前記第２回転軸に設けられた第２従動ギアと、
前記第２従動ギアと前記第２回転軸との間に配置された第２ワンウェイクラッチと、
を有している、
請求項１又は２に記載のツインクラッチ装置用アクチュエータ。
【請求項４】
前記第１調速機構は前記第１駆動部材に連動して作動する第１油圧ダンパ機構を有し、
前記第２調速機構は前記第２駆動部材に連動して作動する第２油圧ダンパ機構を有する、
請求項１から３のいずれかに記載のツインクラッチ装置用アクチュエータ。
【請求項５】
前記第１油圧ダンパ機構は、前記第１駆動部材に連動する第１ピストンと、前記第１ピストンが収容された第１シリンダと、前記第１シリンダの油室とドレンとの間に接続された第１絞り部と、有し、
前記第２油圧ダンパ機構は、前記第２駆動部材に連動する第２ピストンと、前記第２ピストンが収容された第２シリンダと、前記第２シリンダの油室とドレンとの間に接続された第２絞り部と、を有する、
請求項４に記載のツインクラッチ装置用アクチュエータ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ツインクラッチ装置用アクチュエータ、特に、ツインクラッチ装置の第１レリーズ部材及び第２レリーズ部材を操作するためのアクチュエータに関する。
【背景技術】
【０００２】
ツインクラッチ装置は、奇数段変速用の第１クラッチと、偶数段変速用の第２クラッチと、を有している。したがって、これらの各クラッチを操作するために、２つのレリーズ部材が設けられている。
【０００３】
２つのレリーズ部材は、それぞれ独立して操作する必要がある。このため、各レリーズ部材に対応してアクチュエータが必要であり、各アクチュエータは、モータと、モータとレリーズ部材との間に設けられた作動機構と、を有している。
【０００４】
以上のような従来のツインクラッチ装置用のアクチュエータでは、２つのモータが必要となり、コストが高くなる。
【０００５】
そこで、特許文献１に示されるように、１つのモータによって２つのレリーズ部材を操作するようにした装置が提供されている。この特許文献１に示された装置は、２つのクランク機構と、各クランク機構のスライダの先端に当接して移動する２つの自由移動部材と、各自由移動部材の移動をレリーズ部材に伝達する２つの伝達部材と、各クランク機構を回転させる１つのモータと、を備えている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２００９−２９９７３８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
特許文献１に示された装置では、第１クランク機構と第２クランク機構の各クランク軸の位相角が所定の角度に設定されている。すなわち、各クランク軸に連結された２つのスライダの位置関係が固定された関係にある。したがって、奇数段変速用クラッチと偶数段変速用クラッチとの間の変速時の操作パターンが固定されてしまう。このような構成では、変速時にショックが発生する場合がある。
【０００８】
本発明の課題は、ツインクラッチ装置用のアクチュエータにおいて、１つのモータで２つのレリーズ部材を操作でき、しかも変速時の操作パターンを任意に制御することができるようにすることにある。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明の第１側面に係るツインクラッチ装置用アクチュエータは、ツインクラッチ装置の第１レリーズ部材及び第２レリーズ部材を操作するためのアクチュエータであって、１つの電動モータと、第１駆動機構と、第２駆動機構と、第１伝達機構と、第２伝達機構と、第１調速機構と、第２調速機構と、制御手段と、を備えている。第１駆動機構は、電動モータからの第１方向の回転を受けて、第１レリーズ部材を第１操作方向に駆動する。第２駆動機構は、電動モータからの第２方向の回転を受けて、第２レリーズ部材を第１操作方向に駆動する。第１伝達機構は電動モータの第１方向の回転のみを第１駆動機構に伝達する。第２伝達機構は電動モータの第２方向の回転のみを第２駆動機構に伝達する。第１調速機構は第１レリーズ部材の第１操作方向とは逆の第２操作方向への移動速度を調整する。第２調速機構は第２レリーズ部材の第２操作方向への移動速度を調整する。制御手段は電動モータの回転を制御する。
【００１０】
このアクチュエータでは、電動モータの第１方向の回転が、第１伝達機構を介して第１駆動機構に伝達される。そして、電動モータからの回転を受けた第１駆動機構によって、第１レリーズ部材が第１操作方向に駆動される。なお、電動モータの第１方向の回転は第２駆動機構には伝達されない。
【００１１】
一方、電動モータの第２方向の回転は、第２伝達機構を介して第２駆動機構に伝達される。そして、電動モータからの回転を受けた第２駆動機構によって、第２レリーズ部材が第１操作方向に駆動される。なお、電動モータの第２方向の回転は第１駆動機構には伝達されない。
【００１２】
以上のような作動において、電動モータが例えば第１方向に回転しているとき、第２駆動機構は作用していないので、いったん第１操作方向に移動された第２レリーズ部材は戻ろうとする（第２操作方向へ移動しようとする）。この第２レリーズ部材の第２操作方向への移動速度は、第２調速機構によって調整される。したがって、この第２調速機構による移動速度の調整と、第１レリーズ部材を駆動する第１駆動機構への駆動力の制御（電動モータの制御）とによって、変速時の操作パターンを任意に制御することが可能になる。
【００１３】
本発明の第２側面に係るツインクラッチ装置用アクチュエータは、第１側面のアクチュエータにおいて、第１駆動機構は第１回転軸と第１駆動部材とを有している。第１駆動部材は、第１回転軸の回転により第１操作方向及び第２操作方向に移動自在であり、第１レリーズ部材を第１操作方向に駆動する。また、第２駆動機構は第２回転軸と第２駆動部材とを有している。第２駆動部材は、第２回転軸の回転により第１操作方向及び第２操作方向に移動自在であり、第２レリーズ部材を第１操作方向に駆動する。
【００１４】
本発明の第３側面に係るツインクラッチ装置用アクチュエータは、第１又は第２側面のアクチュエータにおいて、第１伝達機構は、電動モータの出力軸に固定された駆動ギアと、駆動ギアに噛み合い第１回転軸に設けられた第１従動ギアと、第１従動ギアと第１回転軸との間に配置された第１ワンウェイクラッチと、を有している。また、第２伝達機構は、駆動ギアと、駆動ギアに噛み合い第２回転軸に設けられた第２従動ギアと、第２従動ギアと第２回転軸との間に配置された第２ワンウェイクラッチと、を有している。
【００１５】
このアクチュエータでは、電動モータの第１方向の回転は、モータ出力軸に固定された駆動ギアを介して第１従動ギアに伝達される。第１従動ギアの回転は第１ワンウェイクラッチを介して第１回転軸に伝達される。第１回転軸の回転は第１駆動部材の第１操作方向の移動に変換される。
【００１６】
また、電動モータの第２方向の回転は、モータ出力軸に固定された駆動ギアを介して第２従動ギアに伝達される。第２従動ギアの回転は第２ワンウェイクラッチを介して第２回転軸に伝達される。第２回転軸の回転は第２駆動部材の第１操作方向の移動に変換される。
【００１７】
以上の動作において、電動モータの第１方向の回転は、駆動ギア及び第２従動ギアに伝達されるが、第２ワンウェイクラッチによって第２回転軸には伝達されない。同様に、電動モータの第２方向の回転は、駆動ギア及び第１従動ギアに伝達されるが、第１ワンウェイクラッチによって第１回転軸には伝達されない
本発明の第４側面に係るツインクラッチ装置用アクチュエータは、第１から第３側面のいずれかのアクチュエータにおいて、第１調速機構は第１駆動部材に連動して作動する第１油圧ダンパ機構を有する。また、第２調速機構は第２駆動部材に連動して作動する第２油圧ダンパ機構を有する。
【００１８】
本発明の第５側面に係るツインクラッチ装置用アクチュエータは、第４側面のアクチュエータにおいて、第１油圧ダンパ機構は、第１駆動部材に連動する第１ピストンと、第１ピストンが収容された第１シリンダと、第１シリンダの油室とドレンとの間に接続された第１絞り部と、を有する。また、第２油圧ダンパ機構は、第２駆動部材に連動する第２ピストンと、第２ピストンが収容された第２シリンダと、第２シリンダの油室とドレンとの間に接続された第２絞り部と、を有する。
【発明の効果】
【００１９】
以上のような本発明では、ツインクラッチ装置用のアクチュエータにおいて、１つのモータで２つのレリーズ部材を操作できるので、コストを低減することができる。また、変速時の操作パターンを任意に制御することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２０】
【図１】本発明の一実施形態によるツインクラッチ装置用アクチュエータの構成図。
【図２】電動モータの回転とレリーズ部材のストロークとの関係を示す図。
【図３】発進及び変速操作時の電動モータの回転とレリーズ部材のストロークとの関係を示す図。
【図４】電動モータの制御フローチャート。
【発明を実施するための形態】
【００２１】
［構成］
本発明の一実施形態によるツインクラッチ装置用アクチュエータ１の構成を図１に示す。ツインクラッチ装置２は、第１クラッチＣ１及び第２クラッチＣ２と、これらの各クラッチＣ１，Ｃ２を接（クラッチオン：係合）・断（クラッチオフ：係合解除）するための第１レリーズ部材Ｒ１及び第２レリーズ部材Ｒ２と、を有している。
【００２２】
ここで、このツインクラッチ装置２を構成する第１及び第２クラッチＣ１，Ｃ２は、対応するレリーズ部材Ｒ１，Ｒ２が駆動されて第１操作方向（図１のＡ方向）に操作されることによって、クラッチオン状態となる。そして、各レリーズ部材Ｒ１，Ｒ２に対する駆動力が解除されると、各レリーズ部材Ｒ１，Ｒ２は各クラッチＣ１，Ｃ２を構成する部材によって第２操作方向（図１のＢ方向）に戻される。これにより、各クラッチＣ１，Ｃ２はクラッチオフ状態になる。
【００２３】
アクチュエータ１は、第１及び第２レリーズ部材Ｒ１，Ｒ２を操作して、対応する各クラッチＣ１，Ｃ２をオン、オフするための装置である。アクチュエータ１は、１つの電動モータＭと、第１及び第２駆動機構Ｄ１，Ｄ２と、第１及び第２伝達機構Ｔ１，Ｔ２と、調速機構としての第１及び第２油圧ダンパ機構Ｐ１，Ｐ２と、制御手段３と、を有している。
【００２４】
電動モータＭは２つの駆動機構Ｄ１，Ｄ２を駆動するために設けられている。電動モータＭは、第１方向（時計回り：ＣＷ）と、逆方向の第２方向（反時計回り：ＣＣＷ）に加点可能である。この電動モータＭの出力軸５には駆動ギア６が固定されている。
【００２５】
第１駆動機構Ｄ１は、電動モータＭからの第１方向の回転を受けて、第１レリーズ部材Ｒ１を第１操作方向Ａ（図１において右方）に駆動する機構である。第１駆動機構Ｄ１は、ボールねじ機構であり、第１ねじ軸（第１回転軸）１０ａと、第１ねじ軸１０ａに複数のボールを介して螺合する第１ナット（第１駆動部材）１１ａと、を有している。
【００２６】
このような構成によって、第１ねじ軸１０ａが回転することによって、第１ナット１１ａは第１ねじ軸１０ａの回転軸に沿って第１操作方向Ａに移動可能である。また、第１ナット１１ａは回転軸に沿って第１操作方向Ａと逆の第２操作方向Ｂ（図１において左方）にも移動可能である。そして、第１ナット１１ａに連結部材１２ａを介して第１レリーズ部材Ｒ１が連結されている。
【００２７】
第２駆動機構Ｄ２は、電動モータＭからの第２方向の回転を受けて、第２レリーズ部材Ｒ２を第１操作方向Ａに駆動する機構である。第２駆動機構Ｄ２は、第１駆動機構Ｄ１と同様に、ボールねじ機構であり、第２ねじ軸（第２回転軸）１０ｂと、第２ねじ軸１０ｂに複数のボールを介して螺合する第２ナット（第２駆動部材）１１ｂと、を有している。
【００２８】
このような構成によって、第２ねじ軸１０ｂが回転することによって、第２ナット１１ｂは第２ねじ軸１０ｂの回転軸に沿って第１操作方向Ａに移動可能である。また、第２ナット１１ｂは回転軸に沿って第１操作方向Ａと逆の第２操作方向Ｂ（図１において左方）にも移動可能である。そして、第２ナット１１ｂに連結部材１２ｂを介して第２レリーズ部材Ｒ２が連結されている。
【００２９】
第１伝達機構Ｔ１は、電動モータＭの第１方向の回転のみを第１駆動機構Ｄ１に伝達する機構である。第１伝達機構Ｔ１は、駆動ギア６と、第１従動ギア１４ａと、第１ワンウェイクラッチ１５ａと、を有している。第１従動ギア１４ａは第１ワンウェイクラッチ１５ａを介して第１ねじ軸１０ａに支持されている。第１ワンウェイクラッチ１５ａは、第１従動ギア１４ａの第２方向（電動モータＭの第１方向）の回転のみを第１ねじ軸１０ａに伝達し、逆方向の回転は第１ねじ軸１０ａに伝達しない。
【００３０】
第２伝達機構Ｔ２は、電動モータＭの第２方向の回転のみを第２駆動機構Ｄ２に伝達する機構である。第２伝達機構Ｔ２は、駆動ギア６と、第２従動ギア１４ｂと、第２ワンウェイクラッチ１５ｂと、を有している。第２従動ギア１４ｂは第２ワンウェイクラッチ１５ｂを介して第２ねじ軸１０ｂに支持されている。第２ワンウェイクラッチ１５ｂは、第２従動ギア１４ｂの第１方向（電動モータＭの第２方向）の回転のみを第２ねじ軸１０ｂに伝達し、逆方向の回転は第２ねじ軸１０ｂに伝達しない。
【００３１】
第１油圧ダンパ機構Ｐ１は、第１レリーズ部材Ｒ１が第２操作方向に移動する速度を調整するための機構である。第１油圧ダンパ機構Ｐ１は、第１ナット１１ａに連動する第１ピストン１７ａと、第１ピストン１７ａが収容された第１シリンダ１８ａと、第１絞り部１９ａと、第１逆止弁２０ａと、を有している。第１絞り部１９ａ及び第１逆止弁２０ａは、第１シリンダ１８ａの油室とドレン２２との間に接続され、互いに並列に接続されている。
【００３２】
第２油圧ダンパ機構Ｐ２は、第２レリーズ部材Ｒ２が第２操作方向に移動する速度を調整するための機構である。第２油圧ダンパ機構Ｐ２は、第２ナット１１ｂに連動する第２ピストン１７ｂと、第２ピストン１７ｂが収容された第２シリンダ１８ｂと、第２絞り部１９ｂと、第２逆止弁２０ｂと、を有している。第２絞り部１９ｂ及び第２逆止弁２０ｂは、第２シリンダ１８ｂの油室とドレン２２との間に接続され、互いに並列に接続されている。
【００３３】
制御手段３は電動モータＭの回転を制御する。制御手段３には、第１レリーズ部材Ｒ１及び第２レリーズ部材Ｒ２の位置を検出するための第１及び第２位置検出センサ２４ａ，２４ｂが接続されている。制御手段３には、発進時や各変速操作時において、電動モータＭにどのような制御信号を出力するかを決定するためのマップ等が記憶されている。
【００３４】
［動作］
まず、図２に電動モータＭに駆動信号としてのパルス信号を与えたときの、各レリーズ部材Ｒ１，Ｒ２の時間に対するストローク(位置)を示している。図２（ａ）は第１クラッチＣ１（第１レリーズ部材Ｒ１）側の時間とストロークとの関係を示し、図２（ｂ）は第２クラッチＣ２（第２レリーズ部材Ｒ２）側の時間とストロークとの関係を示している。
【００３５】
これらの図から明らかなように、正のパルス信号を電動モータＭに与えることによって、電動モータＭは第１方向（時計回り）に回転する。電動モータＭの回転は、駆動ギア６、第１従動ギア１４ａ、第１ワンウェイクラッチ１５ａを介して第１ねじ軸１０ａに伝達される。この第１ねじ軸１０ａの回転によって、第１ナット１１ａは第１操作方向Ａに移動する。したがって、第１レリーズ部材Ｒ１も同様に第１操作方向、すなわち「接」側に移動する。これにより、第１クラッチＣ１はクラッチオン状態になる。
【００３６】
なお、電動モータＭの第１方向の回転は、第２従動ギア１４ｂには伝達されるが、第２ワンウェイクラッチ１５ｂの作用によって第２ねじ軸１０ｂには伝達されない。
【００３７】
また、負のパルス信号を電動モータＭに与えた場合は、電動モータＭは第２方向（反時計回り）に回転し、第２伝達機構Ｔ２、第２駆動機構Ｄ２が前記同様に作動する。そして、第２レリーズ部材Ｒ２が「接」側に移動し、第２クラッチＣ２はクラッチオン状態になる。
【００３８】
一方、電動モータＭの駆動を停止すると、各ナット１１ａ，１１ｂ及び各レリーズ部材Ｒ１，Ｒ２は、第１及び第２油圧ダンパ機構Ｐ１，Ｐ２の各絞り部１９ａ，１９ｂで設定された移動速度で第２操作方向、すなわち「断」方向に移動する。この移動速度、すなわち図２（ａ）及び（ｂ）において電動モータＭへの信号を停止した後の特性の傾斜は、各絞り部１９ａ，１９ｂの絞り径を変えることによって制御することができる。
【００３９】
以上の基本動作に基づいて、発進から変速操作を行う場合の電動モータＭに与えるパルス信号の一例と各レリーズ部材Ｒ１，Ｒ２のストロークとの関係を図３に示している。なお、図３において、実線で示す「Ｃ１」が第１レリーズ部材Ｒ１のストロークを示し、破線で示す「Ｃ２」が第２レリーズ部材Ｒ２のストロークを示している。
【００４０】
この図３に示すように、発進時は第１クラッチＣ１をオンにするために、電動モータＭに正のパルス信号が与えられる。そして、第１クラッチＣ１のオン状態での走行時には、第１クラッチＣ１のオンを維持するために、所定の周期で正のパルス信号を電動モータＭに与える。これにより、第１レリーズ部材Ｒ１のストロークは所定のストロークに維持され、第１クラッチＣ１のオン状態が維持される。
【００４１】
次に変速時に、第１クラッチＣ１をオフ、第２クラッチＣ２をオンする場合は、電動モータＭに負のパルス信号を与える。第１クラッチＣ１側の第１レリーズ部材Ｒ１は第１油圧ダンパ機構Ｐ１によって徐々に第２操作方向に移動する。そこで、第１クラッチＣ１が確実にオン状態になっている状態で第２クラッチＣ２がオン状態にならないように、電動モータＭに与える負のパルス信号の幅を調整する。
【００４２】
変速時の後半部分では、正のパルス信号と負のパルス信号とを交互に電動モータＭに与え、両クラッチＣ１，Ｃ２を半クラッチ状態にする。これにより、急激な変速を避けることができ、変速時のショックを緩和することができる。
【００４３】
その後、第１クラッチＣ１が確実にオフになった状態で、負のパルス信号のみを電動モータＭに与え、第２クラッチＣ２のクラッチオン状態を維持する。
【００４４】
図４に電動モータＭの制御フローチャートを示している。
【００４５】
まず、ステップＳ１では、制御手段３に記憶している各レリーズ部材Ｒ１，Ｒ２の目標位置ＴＣ１，ＴＣ２を読み出すとともに、第１及び第２位置センサ２４ａ，２４ｂからの検出信号によって現在の各レリーズ部材Ｒ１，Ｒ２の位置ＳＣ１，ＳＣ２を得る。次にステップＳ２では偏差を計算する。具体的には、第１クラッチＣ１側の第１偏差ＤＣ１として、第１レリーズ部材Ｒ１の目標位置ＴＣ１と現在位置ＳＣ１との差を求める。また、第２クラッチＣ２側の第２偏差ＤＣ２として、第２レリーズ部材Ｒ２の目標位置ＴＣ２と現在位置ＳＣ２との差を求める。
【００４６】
次にステップＳ３では、第１偏差ＤＣ１と第２偏差ＤＣ２とを比較する。
【００４７】
第１偏差ＤＣ１の方が大きい場合は、ステップＳ３からステップＳ４に移行する。ステップＳ４では第１偏差ＤＣ１が「０」以下であるか否かを判断する。第１偏差ＤＣ１が「０」以下の場合はステップＳ１に戻り、以上の処理を繰り返し実行する。また、第１偏差ＤＣ１が「正」であれば、第１レリーズ部材Ｒ１は目標位置ＴＣ１に到達していないことを意味しているので、ステップＳ４からステップＳ５に移行する。ステップＳ５では、電動モータＭを第１方向（時計回り）に回転させるための信号（正のパルス信号）を出力する。そして、ステップＳ６においてフラグを「１」に設定し、ステップＳ１に戻る。
【００４８】
一方、ステップＳ３で第１偏差ＤＣ１が第２偏差ＤＣ２より小さいと判断された場合は、ステップＳ３からステップＳ７に移行する。ステップＳ７では第２偏差ＤＣ２が「０」以下であるか否かを判断する。第２偏差ＤＣ２が「０」以下の場合はステップＳ１に戻り、以上の処理を繰り返し実行する。また、第２偏差ＤＣ２が「正」であれば、第２レリーズ部材Ｒ２は目標位置ＴＣ２に到達していないことを意味しているので、ステップＳ７からステップＳ８に移行する。ステップＳ８では、電動モータＭを第２方向（反時計回り）に回転させるための信号（負のパルス信号）を出力する。そして、ステップＳ９においてフラグを「２」に設定し、ステップＳ１に戻る。
【００４９】
また、ステップＳ３で第１偏差ＤＣ１と第２偏差ＤＣ２とが等しい場合は、第１レリーズ部材Ｒ１と第２レリーズ部材Ｒ２とを交互に駆動するために、以下の処理を実行する。
【００５０】
すなわち、この場合は、ステップＳ３からステップＳ１０に移行する。ステップＳ１０ではフラグが「２」であるか否かを判断する。先の処理で第１レリーズ部材Ｒ１が駆動されている場合は、ステップＳ５及びステップＳ６を経由してフラグが「１」に設定されているので、ステップＳ１０では「Ｎｏ」と判断されることになる。したがって、この場合、すなわち直前に第１レリーズ部材Ｒ１が駆動されている場合は、ステップＳ１０からステップＳ８に移行する。そして、このステップＳ８では、前述のように、電動モータＭに負のパルス信号を与え、電動モータＭを第２方向（反時計回り）に回転させて第２レリーズ部材Ｒ２を駆動する。
【００５１】
一方、先の処理で第２レリーズ部材Ｒ２が駆動されている場合は、ステップＳ８及びステップＳ９を経由してフラグが「２」に設定されているので、ステップＳ１０では「Ｙｅｓ」と判断されることになる。したがって、この場合、すなわち直前に第２レリーズ部材Ｒ２が駆動されている場合は、ステップＳ１０からステップＳ５に移行する。そして、このステップＳ５では、前述のように、電動モータＭに正のパルス信号を与え、電動モータＭを第１方向（時計回り）に回転させて第１レリーズ部材Ｒ１を駆動する。
【００５２】
［特徴］
以上のような本実施形態では、１つ電動モータＭによって２つのレリーズ部材Ｒ１，Ｒ２を駆動することができ、装置のコストを抑えることができる。
【００５３】
また、各油圧ダンパ機構Ｐ１，Ｐ２による各レリーズ部材Ｒ１，Ｒ２の移動速度の調整と、電動モータＭの制御とによって、変速時の操作パターンを任意に制御することができる。したがって、各変速時において最適な変速操作が可能になり、変速時のショックを抑えることができる。
【００５４】
［他の実施形態］
本発明は以上のような実施形態に限定されるものではなく、本発明の範囲を逸脱することなく種々の変形又は修正が可能である。
【００５５】
例えば、駆動機構としてボールねじ機構を例にとって説明したが、駆動機構はこのような機構に限定されない。また、調速機構として油圧ダンパ機構を例にとって説明したが、調速機構はこのような機構に限定されない。
【００５６】
さらに、前記実施形態では、レリーズ部材を第１操作方向に移動させてクラッチをオンにする機構を例に取ったが、逆にレリーズ部材を第１操作方向に移動させてクラッチをオフする機構についても本発明を同様に適用することができる。
【符号の説明】
【００５７】
１  アクチュエータ
２  ツインクラッチ装置
３  制御部
５  モータ出力軸
６  駆動ギア
１０ａ，１０ｂ  ねじ軸（第１，第２回転軸）
１１ａ，１１ｂ  ナット（第１，第２駆動部材）
１４ａ，１４ｂ  従動ギア
１５ａ，１５ｂ  ワンウェイクラッチ
１７ａ，１７ｂ  ピストン
１８ａ，１８ｂ  シリンダ
１９ａ，１９ｂ  絞り部
２２  ドレン
Ｃ１，Ｃ２  クラッチ
Ｄ１，Ｄ２  駆動機構
Ｍ  電動モータ
Ｐ１，Ｐ２  油圧ダンパ機構
Ｔ１，Ｔ２  伝達機構
【要約】
【課題】ツインクラッチ装置用のアクチュエータにおいて、コストを抑え、かつ変速時の操作パターンを任意に制御することができるようにする。
【解決手段】このアクチュエータは、１つの電動モータＭと、第１及び第２駆動機構Ｄ１，Ｄ２と第１及び第２伝達機構Ｔ１，Ｔ２と、第１及び第２油圧ダンパ機構Ｐ１，Ｐ２と、制御手段３と、を備えている。第１，第２駆動機構Ｄ１，Ｄ２は、電動モータＭからの第１，第２方向の回転を受けて、第１，第２レリーズ部材Ｒ１，Ｒ２を第１操作方向に駆動する。第１，第２伝達機構Ｔ１，Ｔ２は電動モータＭの第１，第２方向の回転のみを第１，第２駆動機構Ｄ１，Ｄ２に伝達する。第１，第２油圧ダンパ機構Ｐ１，Ｐ２は第１，第２レリーズ部材Ｒ１，Ｒ２の第１操作方向とは逆の第２操作方向への移動速度を調整する。制御手段３は電動モータＭの回転を制御する。
【選択図】図３【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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