(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
ロール状物品に両端が突出する状態で挿入された支持棒の両端部を支持してロール状物品を収納する複数の収納部と、
前記支持棒の両端部を支持してロール状物品を前記収納部と入出庫口とに搬送する物品搬送装置と、
前記入出庫口において、ロール状物品を外部との間で搬出入自在で、かつ、ロール状物品を前記物品搬送装置との間で移載自在な入出庫装置と、
外部から前記入出庫装置に搬入されたロール状物品に対して前記支持棒を挿入し、前記物品搬送装置から前記入出庫装置に移載されたロール状物品から前記支持棒を離脱する支持棒挿脱装置が設けられているロール状物品用の収納設備であって、
前記支持棒挿脱装置が、
前記支持棒の挿入方向で根元側端部を支持する根元支持部を支持棒の挿脱方向に沿って移動自在に備えた親機と、前記支持棒の挿入方向で先端側端部を支持する先端支持部を支持棒の挿脱方向に沿って移動自在に備えた子機とを備え、
前記支持棒挿脱装置の作動を制御する制御手段が、
前記支持棒を挿入する際に、前記親機における前記根元支持部にて前記支持棒の前記根元側端部を支持しかつ前記子機における前記先端支持部にて前記支持棒の前記先端部を支持した状態で前記根元支持部及び前記先端支持部を支持棒の挿入方向に同調移動させるべく、前記親機及び前記子機を協働させるように制御し、
前記支持棒挿脱装置との間で前記支持棒を受け渡し及び受け取り自在で、かつ、複数の前記支持棒を保管可能な支持棒保管装置が前記入出庫口に設けられているロール状物品用の収納設備。
【請求項２】
前記支持棒保管装置が、
前記支持棒挿脱装置との間で前記支持棒を受け取り及び受け渡す授受位置及びその授受位置の下方に設定された準備位置の間で前記支持棒を昇降させる昇降操作具と、
前記授受位置で受け取った前記支持棒を前記準備位置に搬送可能な形態で保管する保管部とを備えている請求項１記載のロール状物品用の収納設備。
【請求項３】
前記保管部が、前記支持棒が転動する傾斜部を備えて、前記授受位置で受け取った前記支持棒が前記準備位置まで前記傾斜部に沿って移動可能に構成され、かつ、前記傾斜部において前記支持棒を保管するように構成されている請求項２記載のロール状物品用の収納設備。
【請求項４】
前記支持棒保管装置が、保管している前記支持棒の数が保管許容上限数に達した場合に前記支持棒を回収する回収部に対して前記支持棒を排出する排出手段を備えて構成されている請求項１〜３のいずれか１項記載のロール状物品用の収納設備。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ロール状物品に両端が突出する状態で挿入された支持棒の両端部を支持してロール状物品を収納する複数の収納部と、前記支持棒の両端部を支持してロール状物品を前記収納部と入出庫口とに搬送する物品搬送装置と、前記入出庫口において、ロール状物品を外部との間で搬出入自在で、かつ、ロール状物品を前記物品搬送装置との間で移載自在な入出庫装置と、外部から前記入出庫装置に搬入されたロール状物品に対して前記支持棒を挿入し、前記物品搬送装置から前記入出庫装置に移載されたロール状物品から前記支持棒を離脱する支持棒挿脱装置が設けられているロール状物品用の収納設備に関する。
【背景技術】
【０００２】
上記ロール状物品用の収納設備の従来例として、支持棒挿脱装置にてロール状物品から離脱された支持棒を、ロール状物品を収納する収納部にて保管するように構成されたものがある（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
説明を加えると、上記従来のロール状物品用の収納設備では、ロール状物品を出庫する場合、支持棒が挿入された状態で収納部に収納されているロール状物品を、物品搬送装置により支持棒ごと収納部から取り出して、入出庫口における入出庫装置まで搬送した後、支持棒挿脱装置にて当該ロール状物品から支持棒を離脱させ、離脱した支持棒を物品搬送装置にて収納部まで搬送し空き状態となっている収納部に収納する。また、ロール状物品を入庫する場合、収納部に単体で収納されている支持棒を、物品搬送装置により入出庫口まで搬送した後、入出庫装置に外部から搬入されたロール状物品に支持棒挿脱装置にて当該支持棒を挿入し、支持棒が挿入された状態のロール状物品を物品搬送装置にて収納部まで搬送し収納する。
【０００４】
【特許文献１】特開２００７−１３７６０５号公報（図１、図３、図１６及び図１９並びに段落「００８０」及び段落「００９０」）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、上記従来のロール状物品用の収納設備であると、出庫作業においてロール状物品から離脱された支持棒を保管するためには、物品搬送装置が保管対象の支持棒を入出庫口から収納部まで搬送しなければならない。また、入庫処理において支持棒をロール状物品に挿入するためには、物品搬送装置が挿入対象の支持棒をそれが保管されている収納部から入出庫口まで搬送しなければならない。
【０００６】
このため、従来のロール状物品用の収納設備であると、入庫作業時及び出庫作業時に物品搬送装置が物品を収納部と入出庫口との間で搬送する時間に加えて支持棒を収納部と入出庫口との間で搬送する時間が発生することから、単位時間当たりに入出庫処理できるロール状物品の個数が制限されてしまい、物品処理能力が低くなってしまっていた。
【０００７】
本発明は、上記実情に鑑みて為されたものであって、その目的は、物品処理能力が高いロール状物品用の収納設備を提供する点にある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
この目的を達成するために、本発明にかかるロール状物品用の収納設備は、ロール状物品に両端が突出する状態で挿入された支持棒の両端部を支持してロール状物品を収納する複数の収納部と、前記支持棒の両端部を支持してロール状物品を前記収納部と入出庫口とに搬送する物品搬送装置と、前記入出庫口において、ロール状物品を外部との間で搬出入自在で、かつ、ロール状物品を前記物品搬送装置との間で移載自在な入出庫装置と、外部から前記入出庫装置に搬入されたロール状物品に対して前記支持棒を挿入し、前記物品搬送装置から前記入出庫装置に移載されたロール状物品から前記支持棒を離脱する支持棒挿脱装置が設けられているものであって、その第１特徴構成は、前記支持棒挿脱装置が、前記支持棒の挿入方向で根元側端部を支持する根元支持部を支持棒の挿脱方向に沿って移動自在に備えた親機と、前記支持棒の挿入方向で先端側端部を支持する先端支持部を支持棒の挿脱方向に沿って移動自在に備えた子機とを備え、前記支持棒挿脱装置の作動を制御する制御手段が、前記支持棒を挿入する際に、前記親機における前記根元支持部にて前記支持棒の前記根元側端部を支持しかつ前記子機における前記先端支持部にて前記支持棒の前記先端部を支持した状態で前記根元支持部及び前記先端支持部を支持棒の挿入方向に同調移動させるべく、前記親機及び前記子機を協働させるように制御し、前記支持棒挿脱装置との間で前記支持棒を受け渡し及び受け取り自在で、かつ、複数の前記支持棒を保管可能な支持棒保管装置が前記入出庫口に設けられている点にある。
【０００９】
すなわち、入出庫口に設けられた支持棒保管装置は、支持棒挿脱装置との間で支持棒を受け渡し及び受け取り自在であり、また、複数の支持棒を保管できるので、支持棒保管装置は、支持棒挿脱装置から受け取った支持棒を保管して、保管している支持棒を支持棒挿脱装置に受け渡すことができる。
【００１０】
つまり、収納部より取り出したロール状物品から支持棒を離脱してから外部へ搬出する出庫作業において、支持棒挿脱装置にてロール状物品から離脱された支持棒を、支持棒保管装置がその支持棒を受け取って保管することができ、また、外部から搬入されたロール状物品に支持棒を挿入してから収納部に収納する入庫作業において、支持棒挿脱装置にてロール状物品に挿入すべき支持棒として、支持棒保管装置が保管している支持棒を用いることができる。
【００１１】
したがって、出庫作業において支持棒挿脱装置にて離脱された支持棒及び入庫作業において支持棒挿脱装置にて挿入すべき支持棒は、物品搬送装置によって搬送されることなく支持棒挿脱装置との間で受け取り及び受け渡しされるので、物品搬送装置は離脱した支持棒や挿入すべき支持棒を搬送せずに別のロール状物品の搬送処理を行うことができる。
【００１２】
このように、本発明の第１特徴構成によると、物品処理能力が高いロール状物品用の収納設備を得るに至った。
【００１３】
本発明にかかるロール状物品用の収納設備の第２特徴構成は、第１特徴構成において、前記支持棒保管装置が、前記支持棒挿脱装置との間で前記支持棒を受け取り及び受け渡す授受位置及びその授受位置の下方に設定された準備位置の間で前記支持棒を昇降させる昇降操作具と、前記授受位置で受け取った前記支持棒を前記準備位置に搬送可能な形態で保管する保管部とを備えている点にある。
【００１４】
すなわち、支持棒保管装置は、授受位置にて支持棒挿脱装置との間で支持棒を受け取り及び受け渡すので、支持棒挿脱装置から支持棒を受け取る位置と支持棒挿脱装置に支持棒を受け渡す位置とが同じでよく、受け渡された支持棒を挿入する場合と受け渡すべき支持棒を離脱する場合とで支持棒の移動経路が同じになるように支持棒挿脱装置を構成することができる。したがって、支持棒挿脱装置の構成の簡素化を図ることができる。
【００１５】
また、支持棒保管装置は、授受位置で受け取った支持棒を準備位置に搬送可能な形態で保管する保管部を備えて、準備位置に搬送された支持棒を授受位置まで昇降させる昇降操作具を備えているので、授受位置で受け取って保管部で保管している支持棒を、昇降操作具にて授受位置に戻すことができる。そして、昇降操作具は、支持棒を昇降させるだけの簡単な構成であるから、支持棒保管装置は、簡単な構成により、授受位置で受け取った支持棒を授受位置に戻すことができる。
【００１６】
このように、本発明の第２特徴構成によると、支持棒挿脱装置及び支持棒保管装置の構成の簡素化を図ることができるロール状物品用の収納設備を得るに至った。
【００１７】
本発明にかかるロール状物品用の収納設備の第３特徴構成は、第２特徴構成において、前記保管部が、前記支持棒が転動する傾斜部を備えて、前記授受位置で受け取った前記支持棒が前記準備位置まで前記傾斜部に沿って移動可能に構成され、かつ、前記傾斜部において前記支持棒を保管するように構成されている点にある。
【００１８】
すなわち、保管部が、支持棒が転動する傾斜部を備えて、授受位置で受け取った支持棒が準備位置まで傾斜部に沿って移動可能に構成されているので、支持棒が傾斜部に沿って自重により移動することが可能となる。したがって、授受位置で受け取った支持棒が準備位置まで移動するまでの移動経路において、支持棒が機械的な搬送作動により搬送される部分をできるだけ少なくし、故障の可能性がある機械的な作動箇所を減らして信頼性の高い装置とすることができる。
【００１９】
また、支持棒が転動する傾斜部において支持棒を保管するので、授受位置で受け取った支持棒を保管するための空間と支持棒を準備位置まで移動させるための空間を兼用することになり、装置を小型化することができる。したがって、設備全体の省スペース化を図ることができる。
【００２０】
このように、本発明の第３特徴構成によると、信頼性が高く、しかも、省スペース化を図ることができるロール状物品用の収納設備を得るに至った。
【００２１】
本発明にかかるロール状物品用の収納設備の第４特徴構成は、第１〜第３特徴構成のいずれかにおいて、前記支持棒保管装置が、保管している前記支持棒の数が保管許容上限数に達した場合に前記支持棒を回収する回収部に対して前記支持棒を排出する排出手段を備えて構成されている点にある。
【００２２】
すなわち、排出手段は、支持棒保管装置が保管している支持棒の数が保管許容上限数に達した場合に支持棒を回収する回収部に対して支持棒を排出するので、支持棒保管装置に保管許容上限数の支持棒が保管された状態となっても、保管している支持棒を排出手段が回収部に排出することで保管している支持棒の数を減らし、保管している支持棒の数を保管許容上限数よりも少なくして、その後も、支持棒挿脱装置により離脱された支持棒を支持棒保管装置にて受け取って保管することができる。
【００２３】
したがって、収納設備から保管許容上限数よりも多いロール状物品を連続して出庫する場合に、支持棒挿脱装置にて離脱された支持棒が次々に支持棒保管装置に保管されて、支持棒保管装置に保管許容上限数の支持棒が保管された状態となっても、その後も、支持棒挿脱装置から受け取って支持棒を保管することができる。
【００２４】
このように、本発明の第４特徴構成によると、支持棒保管装置の許容上限数に拘らず収納設備から連続して出庫することができるロール状物品用の収納設備を得るに至った。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２５】
以下、本発明のロール状物品用の収納設備の実施の形態を図面に基づいて説明する。図１及び図２に示すように、本収納設備は、ロール状物品Ａに両端が突出する状態で挿入された支持棒１の両端部を支持してロール状物品Ａを収納する収納部２が縦横に設けられた物品収納棚３を４棟備えている。対をなす第１物品収納棚３ａと第２物品収納棚３ａの間、及び、同じく対をなす第３物品収納棚３ｃと第４物品収納棚３ｄの間に形成されるクレーン走行経路Ｌｃの床面には、走行レール４が敷設されている。そして、支持棒１の両端部を支持してロール状物品Ａを収納部２と入出庫口ＥＸとに搬送する物品搬送装置としてのスタッカークレーン５が、この走行レール５に沿って往復移動自在に設けられている。
【００２６】
収納部２には、ロール状物品Ａに挿入された支持棒１の両端部を支持載置する対をなす支持棒受け部が物品出し入れ方向に間隔を空けて２対設けられており、１つの収納部２には、物品出し入れ方向に並ぶ奥側収納位置及び手前側収納位置の２個の収納位置が形成されている。このように、収納部２には、２個のロール状物品Ａを物品出し入れ方向に並べて収納できるダブルディープタイプの収納部にて構成されている。なお、各収納部に収納されるロール状物品Ａは複数の種類があり、軸芯方向の長さが物品の種類によって異なっているが、図面では省略して、全てのロール状物品Ａを同一の幅にて図示している。
【００２７】
スタッカークレーン５は、走行レール５上に設置された走行台車５Ｄと、走行方向の前後で間隔を空けて走行台車５Ｄに設けた一対の昇降マスト５Ｍに沿って昇降自在なキャリッジ５Ｃとを備えている。キャリッジ５Ｃには、ロール状物品Ａに両端が突出する状態で挿入された支持棒１の両端部を支持する前後一対の出退受け部５Ｕが、それらの設置間隔が、収納部２における支持棒受け部の設置間隔よりも幅狭となるように設けられている。これにより、出退受け部５Ｕの出退方向側面視で、収納部２における支持棒受け部と前後一対の出退受け部５Ｕの出退方向の位置が一致するまで出退受け部５Ｕを突出させてからキャリッジ５Ｃが昇降（上昇又は下降）作動することで、収納部２に対する移載作業（掬い作業又は降ろし作業）が行えるようになっている。
【００２８】
また、出退受け部５Ｕは、走行台車５Ｄの走行方向で左右いずれの方向にも出退操作自在に構成されており、収納部２との間でロール状物品Ａを移載するときは、出退受け部５Ｕの出退ストロークを、収納部２の手前側収納位置に対応させたシングルリーチと収納部２の奥側収納位置に対応させたダブルリーチとで切り換えられるようになっている。
【００２９】
入出庫口ＥＸには、支持棒１が挿入されたロール状物品Ａを吊り下げ支持した状態で物品収納棚３の並び方向に搬送する天井トラバーサ６と、支持棒１が挿入されたロール状物品Ａを載置支持した状態で、トラバーサ側移載位置Ｌdxとクレーン側移載位置Ｌdyに亘る台車走行経路Ｌｄに沿って往復走行移動する自走式の中継台車７と、外部との間で搬出入されるロール状物品Ａを、搬出入用の下限位置ＰＡＬと下限位置ＰＡＬよりも上方に設定され支持棒１を挿脱操作するための上限位置ＰＡＨとの間で略垂直方向に昇降させる昇降装置８と、上限位置ＰＡに位置するロール状物品Ａに対して支持棒１を挿入し、また、上限位置ＰＡＨに位置するロール状物品Ａから支持棒１を離脱する挿脱兼用の支持棒挿脱装置９と、支持棒挿脱装置９との間で支持棒１を受け渡し及び受け取り自在で、かつ、複数の支持棒１を保管可能な支持棒保管装置１０とが設けられている。
【００３０】
天井トラバーサ６は、入出庫口ＥＸにおける中継台車７のトラバーサ側移載位置Ｌdx側の領域において中継台車７と昇降装置８との間で、支持棒１が挿入されたロール状物品Ａを吊り下げ支持状態で搬送する。天井トラバーサ６は、床面Ｆに立設された複数の支柱１１の上端部に接続された一対のガイドレール１２に沿って案内走行する走行体６Ｄを備えており、この走行体６Ｄには、その直下で昇降自在なチャック６Ｃが設けられている。チャック６Ｃは、支持棒１の両端部に外嵌されるキャップ部を下端部に備えた一対のチャックアーム備え、この一対のチャックアームの間隔が支持棒１の長さＬ（本実施形態では２．５[ｍ]）に略一致する接近位置と、一対のチャックアームの間隔がチャック６Ｃの昇降が可能な程度に支持棒１の長さＬより長くなる離間位置とに切り換えられるように、一対のチャックアームを互いに接近離間操作自在に構成されている。
【００３１】
中継台車７は、第１物品収納棚３ａ〜第４物品収納棚３ｄまでの設置位置に対応させて、２対４台設けられており、４台の中継台車７の台車走行経路Ｌｄが、平行に並ぶ状態で設定されている。
【００３２】
各中継台車７は、台車走行経路Ｌｄを走行移動するが、積極的な移載作動は行わない。すなわち、トラバーサ側移載位置Ｌdxにおいて停止している中継台車７に対して天井トラバーサ６の移載作動（具体的には、走行体６Ｄの走行作動、チャック６Ｃの昇降作動、及び、一対のチャックアームの接近離間作動）により支持棒１が挿入されたロール状物品Ａが移載され、また、クレーン側移載位置Ｌdyにおいて停止している中継台車７に対して、スタッカークレーン５の移載作動（具体的には、走行台車５Ｄの走行作動、キャリッジ５Ｃの昇降作動、及び、出退受け部５Ｕの出退作動）により支持棒１が挿入されたロール状物品Ａが移載される。なお、中継台車７には、前後一対の支持棒受け部が設けられており、これらにて支持棒１の両端部が受止め支持されることで、支持棒１が挿入されたロール状物品Ａを載置支持することができるようになっている。
【００３３】
昇降装置８は、図３〜図５にも示すように、ロール状物品Ａの中空軸芯の両端部を載置支持する転動防止用の専用載置台１３Ｄに載置された状態で手押し搬送台車１３にて外部から搬入されるロール状物品Ａを、手押し搬送台車１３の底板１３Ｂを下方支持する一対の昇降水平アーム１４を昇降操作して、下限位置ＰＡＬと上限位置ＰＡＨとの間で昇降させる。
【００３４】
一対の昇降水平アーム１４の一方の根元側箇所及び他方の先端側箇所の横側部には、手押し搬送台車１３の底板１３Ｂに設けられた系合孔２７に系合する上向きの系合ピン２８が設けられている。底板１３Ｂの系合孔２７に系合ピン２８を系合させた状態で、昇降水平アーム１４を底板１３Ｂの裏面に当接させて昇降操作することにより、手押し搬送台車１３が昇降水平アーム１４上で位置すれを起こさないようにしている。
【００３５】
昇降水平アーム１４は昇降体１５に設けられており、昇降体１５は、角パイプ鋼材を平面視コの字状に枠組みして構成されたベースフレーム枠体１６に設けられた一対の縦フレーム１７に対して、一対のリニアガイド１８を介して上下方向に摺動自在に連結されている。昇降装置８は、ベースフレーム１６に設けられた昇降装置電動シリンダＭ１の伸縮作動により昇降操作される一対の昇降アーム２２と、昇降アーム２２と昇降体１５を接続する接続プレート２３とからなる昇降操作機構２４を備えており、昇降装置電動シリンダＭ１を伸縮作動させることで、昇降体１５を上昇操作及び下降操作できるように構成されている。
【００３６】
なお、ベースフレーム１６には、ロール状物品Ａの下限位置ＰＡＬに対応した昇降高さに位置する昇降体１５を検出する光電スイッチ２５及びロール状物品Ａの上限位置ＰＡＨに対応した昇降高さに位置する昇降体１５を検出するリミットスイッチ２６が設けられており、ベースフレーム１６の横脇に設けられた昇降装置コントローラＨ１が、これらのスイッチの検出情報に基づいて、昇降装置電動シリンダＭ１の回転駆動を制御するようになっている。
【００３７】
昇降装置８に対する台車搬出入方向視で、昇降体１５の左右両端部及び中央部には、手押し搬送台車１３の底板１３Ｂの搬入方向奥側の端辺が当接する当り止め１９が位置調整自在に設けられている。また、ベースフレーム１６の左右のサイドフレーム２０にはブラケットを介して複数のガイドローラ２１が設けられている。これらのガイドローラ２１は、台車搬出入方向で最奥端に位置するガイドローラ２１の左右設置間隔が手押し搬送台車１３の底板１３Ｂの横幅と略同じ距離に、かつ、台車搬出入方向で手前側ほどガイドローラ２１の左右設置間隔が広くなる状態で左右対称に設けられている。これにより、外部から手押し操作される手押し搬送台車１３を搬入方向への簡単な押し操作するだけで、手押し搬送台車１３の底板１３Ｂが備える系合孔２７と昇降水平アーム１４の系合ピン２８を系合させることができる所定の昇降用搬入位置に位置決めできるようになっている。
【００３８】
入出庫口ＥＸの昇降装置８に外部からロール状物品Ａが手押し搬送台車１３にて搬入されると、当該ロール状物品Ａが手押し搬送台車１３ごと上限位置ＰＡＨまで上昇操作され、支持棒挿脱装置９にて支持棒１が挿入された後、天井トラバーサ６にて支持棒１の両端部を挟持するようにして吊り上げることで当該ロール状物品Ａは支持棒１の両端部にて吊り下げ支持された状態となり、上位の管理コンピュータにより指定された中継台車７についてのトラバーサ側移載位置Ｌdxまで吊り下げ搬送される。そして、トラバーサ側移載位置Ｌdxに位置する中継台車７に載置され、当該中継台車７がロール状物品Ａを支持棒１の両端部を載置支持しながらクレーン側移載位置Ｌdyまで台車走行経路Ｌｄに沿って走行する。そして、対応するスタッカークレーン５が、クレーン側移載位置Ｌdyに位置する中継台車７からロール状物品Ａを支持棒１の両端部の内側寄りの箇所を下方支持するようにして掬い取って、上位の管理コンピュータにより指定された収納部２まで搬送し、当該ロール状物品Ａを目的の収納部２に収納する。
【００３９】
また、収納部２からスタッカークレーン５にて掬い取ったロール状物品Ａは、当該スタッカークレーン５に対応する台車走行経路Ｌｄのクレーン側移載位置Ｌdyに位置する中継台車７に載置される。そして、当該中継台車７がロール状物品Ａを支持棒１の両端部を載置支持した状態でクレーン側移載位置Ｌdyから台車走行経路Ｌｄに沿ってトラバーサ側移載位置Ｌdxまで走行した後、天井トラバーサ６がトラバーサ側移載位置Ｌdxに位置する中継台車７からロール状物品Ａを支持棒１の両端部を挟持するようにして吊り上げることで当該ロール状物品Ａは吊り下げ支持された状態となり、昇降装置８の上方空間まで吊り下げ搬送される。そして、ロール状物品Ａの上限位置ＰＡＨに対応する高さまで昇降装置８にて上昇操作された手押し搬送台車１３の専用載置台１３Ｄに載置され、その後、支持棒挿脱装置９にて支持棒１が離脱されてから、当該ロール状物品Ａが手押し搬送台車１３ごと下限位置ＰＡＬまで下降操作される。その後、作業者により手押し搬送台車１３が搬出入方向手前側に引き抜かれることで、ロール状物品Ａが搬出される。
【００４０】
このように、入出庫口ＥＸに天井トラバーサ６、中継台車７、及び、昇降装置８が設けることにより、入出庫口ＥＸにおいて、ロール状物品Ａを外部との間で搬出入自在で、かつ、ロール状物品Ａをスタッカークレーン５との間で移載するようになっている。つまり、本実施形態では、天井トラバーサ６、中継台車７、及び、昇降装置８により本発明の入出庫装置が構成されている。そして、支持棒挿脱装置９が、外部から昇降装置８に搬入されるロール状物品Ａに対して支持棒１を挿入し、スタッカークレーン５から中継台車７に移載され天井トラバーサ６にて昇降装置８まで搬送されるロール状物品Ａから支持棒１を離脱するようになっている。
【００４１】
支持棒挿脱装置９は、図１、図２、図４及び図５に示すように、親機９Ａと子機９Ｂとで構成されている。親機９Ａは、図６にも示すように、支持棒１の挿脱方向に平面視で細長の矩形状となる基台２９と、この基台２９の上部で基台２９の長手方向に沿って往復水平移動自在に設けられたスライドチャック装置３０と、基台２９の内部空間の前方側（昇降装置８側）の位置において昇降自在な補助ガイド３１とで構成されている。子機９Ｂは、昇降装置８を挟んで親機９Ａと反対側に設けられており、基台３２と、この基台３２の上部に設けられ、支持棒１の挿脱方向及び上下方向に先端支持部５９を移動自在に備えた子機ガイド３３とで構成されている。
【００４２】
親機９Ａの基台２９は、断面視が縦長矩形状の角パイプにて構成された水平方向に沿う左右一対の上部フレーム３４を備え、一対の上部フレーム３４の上端面に上部フレーム３４の長手方向に沿ったリニアガイド３５が、また、一対の上部フレーム３４の各内側面には、上部フレーム３４の両端部に設けられた前スプロケット３６Ｆ及び後スプロケット３６Ｒの間に亘って縦向きの巻回面となるように巻回された一対の駆動チェーン３７、並びに、駆動チェーン３７の巻回上側部分の下面を支持する上部チェーンガイド３８Ｕ及び駆動チェーン３７の巻回下側部分の下面を支持する下部チェーンガイド３８Ｄが設けられている。左右の後スプロケット３６Ｒは、基台２９の後端部で左右の上部フレーム３４に回転自在に取り付けられたドライブシャフト３９に左右の上部フレーム３４の内側で固定されており、スライドチャック操作用のギヤ付き電動モータＭ２にてドライブシャフト３９を正逆回転駆動させることにより、スライドチャック装置３０が前進する方向及び後退する方向に、一対の駆動チェーン３７を同期して回動させることができるようになっている。
【００４３】
また、基台２９の右側の外側部には、スライドチャック装置３０に対する電力ケーブルや制御ケーブルが内装されたケーブルベア４０及びこれを下方支持するケーブルベアトレー４１が取り付けられている。そして、同じく右側の外側部には、スライドチャック装置３０が備える検出板４２を検出するチャック位置検出用光電スイッチ４３が、上部フレーム３４にブラケットを介して上部フレーム３４の前端部及び後端部の夫々に取り付けられた長尺状のセンサ取り付けレール４４における複数箇所に取り付けられ、上部フレーム３４とケーブルベアトレー４１との隙間で上部フレーム３４の長手方向に沿って並ぶように設けられている。
【００４４】
親機９Ａのスライドチャック装置３０は、前記リニアガイド３５に対して摺動自在に系合する前後左右４個のスライダ４５を底面に備えたスライド枠体４６の前端部に、縦向きの取り付け用フレーム４７を左右に並べて立設し、スライド枠体４６及び取り付け用フレーム４７の前端側にチャックユニット３０ｃを備えている。
【００４５】
チャックユニット３０ｃは、取り付け用フレーム４７に接続されるバックプレートに水平状態で設けられた上面プレート及び下面プレートの夫々に、互いに対向する向きで上下に配設された一対の挟持体４８を備えている。一対の挟持体４８の表面側には、平面視で左右中心箇所が支持棒１の外周形状に合わせて裏面側に凹んでいる凹入部が形成されており、挟持体４８の夫々を上下操作するべく縦向きに伸縮する挟持体操作用電動シリンダＭ３のロッド先端が挟持体４８の裏面側に接続されている。
【００４６】
そして、一対の挟持体操作用電動シリンダＭ３を同期して伸縮作動させることで、支持棒１を挟持するべく支持棒１の直径と略同じ距離まで互いに接近する接近位置と、支持棒１の直径よりも十分長い距離まで互いに離間する離間位置とに切り換え操作できるようになっている。なお、バックプレート及び一対の挟持体４８の凹入部には、支持棒１やチャックユニット３０ｃの損傷を防止するためのゴムパッド４９が設けられている。
【００４７】
また、スライドチャック装置３０のスライド枠体４６の底面には、チェーン連結部５０が設けられており、基台２９側に設けられた駆動チェーン３７の巻回上側において、駆動チェーン３７の両端部がチェーン連結部５０に連結されている。これにより、駆動チェーン３７を回動させると、スライドチャック装置３０が駆動チェーン３７に引っ張られて前後にスライド操作されるようになっている。
【００４８】
そして、親機９Ａ及び子機９Ｂの作動を制御する支持棒挿脱装置コントローラＨ２（図１２参照）が、スライドチャック操作用電動モータＭ２及び挟持体操作用電動シリンダＭ３の作動を制御して、支持棒１における親機９Ａ及び子機９Ｂの並び方向で親機９Ａ側の端部（以下、根元部１Ｎともいう。）を一対の挟持体４８にて挟持した状態でスライドチャック装置３０を前進させることで上限位置ＰＡＨに位置するロール状物品Ａに対して支持棒１を挿入し、また、支持棒１の根元部１Ｎを一対の挟持体４８にて挟持した状態でスライドチャック装置３０を後退させることで上限位置ＰＡＨに位置するロール状物品Ａから支持棒１を離脱させることができるようになっている。
【００４９】
補助ガイド３１は、図６及び図１０に示すように、基台２９の左右の下部フレーム２９Ｂに跨って設けられた固定部材５１と、スリーブ端部に取付フランジを備えた縦軸心のボールブッシュ５２と、ボールブッシュ５２に挿通され上下に直動自在なリニアシャフト５３と、このリニアシャフト５３の上下端部に連結されたコノ字ブラケット５４と、コノ字ブラケット５４に固定され先端部にローラ付きの凹入部が形成された支持部５５Ｔを備えた伸縮式の支持体５５と、リニアシャフト５３を上下直動操作するようにリニアシャフト５３の軸心と平行となるように設けられた補助ガイド操作用電動シリンダＭ６とで構成されている。
【００５０】
支持棒挿脱装置コントローラＨ２が補助ガイド操作用電動シリンダＭ６を伸縮させることで、支持体５５を上下操作して、さらに支持体５５自体を伸縮させることで、先端のローラ付き支持部５５Ｔが支持棒１を下方で左右移動自在に支持する支持位置と支持位置より下方に設定された待機位置とに切り替え操作されるようになっている。
【００５１】
子機９Ｂの子機ガイド３３は、図４及び図５に示すように、基台３２に設けられた昇降操作機構６２を介して基台３２の上部において上下昇降操作自在に取り付けられたガイドユニット５６を備えている。ガイドユニット５６は、スリーブ端部に取付フランジを備えた横軸心のボールブッシュ５７を左右に並べて備えている支持ブラケット５８と、先端部に先端支持部５９を備え、ボールブッシュ５７に挿通されて左右往復移動自在に支持ブラケット５８に設けられた一対のリニアシャフト６０、及び、一対のリニアシャフト６０の平面視左右中間位置に設けられ、先端支持部５９にその出力ロッドが連結された子機側電動シリンダ６１等で構成されている。なお、図示は省略するが、支持棒１や先端支持部５９の損傷を防止するためのゴムパッドが先端支持部５９の底面の左右中央部等に設けられている。
【００５２】
先端支持部５９は、昇降操作機構６２による上下昇降及び子機側電動シリンダ６１による前後移動により、ロール状物品Ａに支持棒１を挿入するとき、及び、ロール状物品Ａから支持棒１を離脱するときに、支持棒１における親機９Ａ及び子機９Ｂの並び方向で子機９Ｂ側の端部１Ｆ（以下、先端部１Ｆともいう。）を下方支持できるようになっている。なお、先端支持部５９の位置制御は、支持棒挿脱装置コントローラＨ２が子機側電動シリンダ６１や昇降操作機構６２が備える子機側電動モータＭ７を原点位置からの変位量に基づいて制御することで行われる。
【００５３】
支持棒挿脱装置９の親機９Ａのスライドチャック装置３０及び補助ガイド３１並びに子機９Ｂのガイドユニット５６は、昇降装置８により昇降用搬入位置から垂直に上昇操作されて上限位置ＰＡＨに位置するロール状物品Ａに対して支持棒１を挿脱操作できるように、各装置の平面視左右中心位置が上限位置ＰＡＨに位置するロール状物品Ａの平面視左右中心位置に一致するように設置位置が調整されている。
【００５４】
図１０を参照しながら、支持棒挿脱装置９による支持棒１の挿脱操作について簡単に説明する。まず、支持棒１の挿入操作では、挿入開始直前には、スライドチャック装置３０が後退限Ｐ１よりも若干前側に設定された挟持体操作位置Ｐ２に位置し、補助ガイド３１が支持位置に位置している。つまり、支持棒１の根元部１Ｎがスライドチャック装置３０にて支持され、支持棒１の先端部１Ｆより若干根元側箇所が補助ガイド３１における支持部５５Ｔにて支持されている（図１０（ａ）参照）。この状態から、電動モータＭ２を回転駆動させて挿入操作が開始されると、スライドチャック装置３０が補助ガイド３１に近接する引継ぎ用設定位置Ｐ３まで前進し、先端部１Ｆが子機９Ａ側に所定量突出した状態になると、電動モータＭ２の回転駆動を停止させスライドチャック装置３０を停止させることで、挿入操作を一旦停止させる（図１０（ｂ）参照）。支持棒１を移動させずに、子機９Ｂの先端支持部５９にて支持棒１の先端部１Ｆを支持させた後、補助ガイド３１における支持部５５Ｔを待機位置まで下降させて、親機９Ａにて根元部１Ｎが、子機９Ｂにて先端部１Ｆが支持される状態とする。そして、再び電動モータＭ２を回転駆動させてスライドチャック装置３０の前進を再開させ、前進限Ｐ４まで前進させる（図１０（ｃ）参照）。このとき、子機９Ｂの先端支持部５９をスライドチャック装置３０の前進と同調させるべく、子機９Ｂの電動シリンダ６１を短縮作動させる。
【００５５】
次に、支持棒１の離脱操作では、離脱操作開始直前には、スライドチャック装置３０が前進限Ｐ４に位置し、補助ガイド３１は待機位置に位置し、支持棒１の根元部１Ｎがスライドチャック装置３０にて支持され、支持棒１の先端部１Ｆが子機９Ｂの先端支持部５９にて支持されている（図１０（ｃ）参照）。この状態から、電動モータＭ２を回転駆動させて離脱操作が開始されると、スライドチャック装置３０が補助ガイド３１の設置箇所を超えて前記引継ぎ用設定位置Ｐ３まで後退し、先端部１Ｆが子機９Ａ側に所定量だけ突出した状態になると、電動モータＭ２の回転駆動を停止させスライドチャック装置３０を停止させることで、離脱操作を一旦停止させる（図１０（ｂ）参照）。そして、補助ガイド３１における支持部５５Ｔを支持位置まで上昇させて支持棒１の中間箇所を支持させることで、親機９Ａのスライドチャック装置３０にて根元部１Ｎを、親機９Ａの補助ガイド３１における支持部５５Ｔにて支持棒１の中間部を支持する状態とする。そして、再び電動モータＭ２を回転駆動させてスライドチャック装置３０の後退を再開させ、後退限Ｐ１よりも前側に設定された挟持体操作位置Ｐ２まで後退させる（図１０（ａ）参照）。なお、子機９Ｂの先端支持部５９は、スライドチャック装置３０の後退再開後、原点位置に復帰させておく。
【００５６】
このように、支持棒挿脱装置９はこの１台で支持棒１の挿入及び離脱の双方の作業を自動で行える挿脱兼用の装置となっている。しかも、支持棒挿脱装置９による支持棒１の挿入操作時及び離脱操作時には、支持棒１は、スライドチャック装置３０、及び、補助ガイド３１又は子機９Ｂの先端支持部５９により、根元部１Ｎ及び根元部１Ｎから離れた他の箇所（例えば先端部１Ｆ）にて支持されており、水平状態が維持できるようになっている。これにより、ロール状物品Ａの支持棒挿入孔内面側に支持棒１が接触すること防止して、塵埃が発生しないようにしている。
【００５７】
なお、ロール状物品Ａの横幅が長いために支持棒１の根元部１Ｎを挟持しているスライドチャック装置３０が引継ぎ用設定位置Ｐ３に位置しても支持棒１の先端部１Ｆがロール状物品Ａの中空軸芯から突出しないような場合に対応するために、子機９Ｂの先端支持部５９をロール状物品Ａの中空軸芯内に進入できる程度に小型に構成して、ロール状物品Ａの中空軸芯内において支持棒１の先端部１Ｆを先端支持部５９にて支持するように構成してもよい。
【００５８】
支持棒保管装置１０は、一部の構造を支持棒挿脱装置９の親機９Ａに入り込ませるようにして近接させて設置されており、支持棒挿脱装置９にて離脱された支持棒１の前後位置を変化させることなくそのままの前後位置で、受け取り及び保管し、また、保管している支持棒１をそのままの前後位置で支持棒挿脱装置９に供給できるようになっている。
【００５９】
支持棒保管装置１０は、図２、図７及び図８に示すように、親機９Ａの基台２９の内部空間に位置する昇降ユニット１０Ｅと親機９Ａの基台２９の左側部に近接して設けられた保管ユニット１０Ｂとを備えている。
【００６０】
昇降ユニット１０Ｅは、図６にも示すように、上端部に前後一対の支持棒受け６３を備えた昇降体６４と、この昇降体６４を昇降操作する昇降リンク機構６５とで構成されている。
【００６１】
昇降体６４は、親機９Ａの左右の下部フレーム２９Ｂに跨って設けられた前後一対の固定部材６６にボールブッシュ６７により上下摺動自在に設けられた前後一対のリニアシャフト６８と、これらのリニアシャフト６８の上端部が裏面に接続されリニアシャフト６８と一体昇降する水平向きの昇降平板６９とで構成されている。そして、昇降平板６９の表面の前端部及び後端部に前記一対の支持棒受け６３が取り付けられている。支持棒受け６３は、左側（保管ユニット１０Ｂが設置された側）が右側（支持棒挿脱装置１０のケーブルベア４０等が設けられている側）よりも低く形成されたＪ字形状の縦断面形状で、底面にゴムパッドが敷設された支持棒１載置用の凹入部７０を備えている。
【００６２】
昇降リンク機構６５は、親機９Ａの基台２９の左右の下部フレーム２９Ｂに跨って設けられた固定部材７１の上部に前後一対の軸受部材７２を介して取り付けられている。昇降リンク機構６５は、軸受部材７２に回転自在に支持される水平向きのクランクシャフト７３、クランクシャフト７３に根元側が連結されクランクシャフト７３の回転により揺動操作されるクランクアーム７４、クランクアーム７４の揺動端部における横軸心周りに揺動自在に下端部が枢支連結されたクランクロッド７５を前後一対ずつ備えて構成されている。クランクロッド７５の上端部は、前記昇降平板６９の裏面において下方側に突設された前後一対のシャフト支持用の軸受７６に回転自在に支持された昇降操作用シャフト７７に対して遊転自在に連結されている。
【００６３】
なお、昇降リンク機構６５が取り付けられている固定部材７１の前後中心は、昇降ユニット１０Ｅについての前後一対の固定部材６６の前後中心に一致しており、前後一対のクランクロッド７５の夫々が、昇降操作用シャフト７７の前端部及び後端部をバランスよく昇降操作できるようになっている。
【００６４】
そして、昇降リンク操作用のギヤ付き電動モータＭ４が固定部材７１の上部に設けられており、この昇降リンク操作用電動モータＭ４にてクランクシャフト７３が回転駆動されると、昇降リンク機構６５が下死点と上死点との間で作動し、これにより、昇降体６４が上昇限度位置と下降限度位置とに往復昇降操作されるようになっている。
【００６５】
支持棒挿脱装置９にて離脱された支持棒１を、昇降リンク機構６５が上死点に位置するときの支持棒受け６３で受け取り、また、昇降リンク機構６５が上死点に位置するときの支持棒受け６３にて受止め支持されている支持棒１が、支持棒挿脱装置９に受け渡される。したがって、本実施形態では、昇降リンク機構６５が上死点に位置するときの支持棒受け６３にて支持されている支持棒１の位置が授受位置Ｐsrである。そして、後述するように、昇降リンク機構６５が下死点に位置するとき支持棒受け６３は、保管ユニット１０Ｂから転動してくる支持棒１を受止め支持して授受位置Ｐsrまで上昇させるので、昇降リンク機構６５が下死点に位置するときの支持棒受け６３にて受止め支持される支持棒１の位置が準備位置Ｐjである。
【００６６】
このように、昇降ユニット１０Ｅは、支持棒挿脱装置９との間で支持棒１を受け取り及び受け渡す授受位置Ｐsr及びその授受位置の下方に設定された準備位置Ｐjの間で支持棒１を昇降させるので、本発明の昇降操作具に相当する。
【００６７】
なお、昇降リンク操作用電動モータＭ４は、昇降リンク機構６５のクランクアーム７４が基台２９の内部空間の右半分の領域において下向きと上向きとの間で揺動操作されるように、後述する保管装置コントローラＨ３（図１２参照）が、昇降リンク操作用電動モータＭ４の回転駆動方向及び回転駆動量が制御される。クランクシャフト７３には、クランクシャフト７３と一体回転する検出板が設けられており、保管装置コントローラＨ３は、昇降リンク機構６５が下死点になるときにこの検出板を検出する下死点検出センサの検出情報に基づいて、昇降リンク機構６５が下死点であることを判別できるようになっている。
【００６８】
保管ユニット１０Ｂは、図７〜図９に示すように、断面視コノ字状、Ｌ字状、矩形状の各種の直線状のフレーム部材を組み合わせて枠組みされた本体フレーム７８と、これに上下ニ段に設けられる２つの棚アッシー７９と、本体フレーム７８における支持棒挿脱装置９と反対側の側面部で支持棒１を下降操作する棚間中継装置８０と、保管している支持棒１の数が保管許容上限数Ｎmax（本実施形態では１５本）に達した場合に支持棒１を回収する回収部としての回収トレー８１と、この回収トレー８１に対して支持棒１を排出する排出手段としての揺動中継レール８２とを備えて構成されている。
【００６９】
棚アッシー７９は、断面視矩形状で、長手方向の長さが本体フレーム７８の前後長に対応した長さである左右一対のサイドフレーム８３が、本体フレーム７８の左右幅よりも短い間隔を隔てて設けられ、これらの一対のサイドフレーム８３を連結する断面視矩形状の連結フレーム８４が、これらの一対のサイドフレーム８３の前端部、後端部、及び、中間部の夫々の箇所にて本体フレーム７８の左右幅方向に沿って設けられて構成されたフレーム枠体８５を備え、このフレーム枠体８５の上面側に、前後一対の支持棒受けレール８６が、平面視で一方の端部側部分を対応するサイドフレーム８３から突出させた状態で、かつ、他方の端部を対応するサイドフレーム８３の端面に揃えた状態で、フレーム枠体８５の横幅方向に沿って取り付けられている。支持棒受けレール８６の下面には、支持棒受けレール８６の前後幅よりも幅広の取付プレート８７が溶接にて取り付けられており、フレーム枠体８５のサイドフレーム８３の上面に溶接にて取り付けられた台座プレート８８に、取付プレート８７の支持棒受けレール８６から前後にはみ出した部分がボルト固定されている。なお、フレーム枠体８５の前後の端部には、前後方向（支持棒１の軸心方向）のずれを規制する案内板がフレーム枠体８５の幅方向に沿って取り付けられている。
【００７０】
棚アッシー７９のフレーム枠体８５には、支持棒受けレール８６が取り付けられた位置よりも前後方向で外側（前後中心より前後端部側）の箇所には、支持棒１を受止め支持して支持棒１が枠体幅方向に転動することを阻止するストッパＳＰが設けられている。後述するように、棚アッシー７９は、支持棒１が支持棒受けレール８６のサイドフレーム８３から突出している側から突出していない側に転動できるように、支持棒受けレール８６が長手方向で傾斜する状態で本体フレーム７８に対して連結高さを異ならせて設けられる。つまり、前後一対の支持棒受けレール８６の上面にて支持棒１が転動する傾斜搬送面Ｓが形成される。ストッパＳＰは、この傾斜搬送面Ｓと直交する略上向きの直動方向となる電動シリンダＭ８を備えており、電動シリンダＭ８の出力ロッドの先端部に取り付けられた受止めプレートを、傾斜搬送面Ｓよりも下方に位置して支持棒１の転動を許可する引退位置と、傾斜搬送面Ｓよりも上方に位置して支持棒１の転動を阻止する突出位置とに切り換え操作自在に構成されている。
【００７１】
ストッパＳＰとしては、支持棒受けレール８６の長手方向で傾斜上流側、つまり、支持棒受けレール８６がサイドフレーム８３から突出している側に位置する箇所で支持棒１を受止め支持する上流ストッパＳＰ１と、支持棒受けレール８６の長手方向で傾斜下流側、つまり、支持棒受けレール８６のサイドフレーム８３から突出していない側に位置する箇所で支持棒１を受止め支持する下流ストッパＳＰ３と、支持棒受けレール８６の長手方向で上流ストッパＳＰ１及び下流ストッパＳＰ３の間に位置する箇所で支持棒１を受止め支持する中間ストッパＳＰ２との３組計６個のストッパＳＰが棚アッシー７９に備えられている。
【００７２】
ストッパＳＰの電動シリンダＭ８は保管装置コントローラＨ３により各別に制御される。これにより、突出位置の下流ストッパＳＰ３を引退位置にしたときに、支持棒受けレール８６のサイドフレーム８３から突出していない側に支持棒１を一本ずつ転動させることができるように、突出位置の中間ストッパＳＰ２で支持棒１を傾斜搬送面Ｓの上流側で堰き止めた状態で保管することができるようになっている。また、図１１（ａ）及び（ｃ）に示すように、傾斜搬送面Ｓの最上流から転動してくる支持棒１を突出位置の上流ストッパＳＰ１で受止めてから、下流側への転動を許容するようにして、転動による支持棒１の姿勢の乱れをできるだけ抑制している。なお、上流ストッパＳＰ１及び下流ストッパＳＰ３の受止めプレート上端部には転動してくる支持棒１に当接する樹脂製の緩衝部材を設けてある。中間ストッパＳＰ２は、保管状態で静止している支持棒１の直近下流箇所に受止めプレートの上端部を差し込むように突出させることができるように、樹脂製の干渉体は設けられていない。
【００７３】
本体フレーム７８の上段に設けられた上段棚アッシー７９Ｕには、サイドフレーム８３から突出している支持棒受けレール８６と同側に同量だけサイドフレーム８３から突出する退避位置と、サイドフレーム８３からの突出量が増大する方向に設定された受取位置とに出退自在なスライドテーブル８９を備えた前後一対の支持棒受取装置９０が設けられている。
【００７４】
各支持棒受取装置９０は、フレーム枠体８５の上面側で、支持棒受けレール８６よりも前後方向で中心側において前記支持棒受けレール８６に隣接するように、かつ、スライドテーブル８９の上面が前記支持棒受けレール８６と同一傾斜平面をなすように、前後一対の台座プレート８８の夫々に取り付けられている。
【００７５】
台座プレート８８は、昇降ユニット１０Ｅにおける昇降平板６９の前後長によりも若干長い間隔を隔てて上段棚アッシー７９Ｕの上面に設けられており、平面視において、一対の支持棒受取装置９０の間の右横側に昇降ユニット１０Ｅにおける昇降平板６９が位置するようになっている(図７参照)。また、各支持棒受取装置９０は、スライドテーブル８９が受取位置に位置するときに、スライドテーブル８９の右側端部の位置が昇降ユニット１０Ｅにおける昇降平板６９の右側端辺の位置に平面視において一致するように取り付け位置が設定されている。
【００７６】
支持棒受取装置９０は、左右のサイドフレーム８３に設けられた左右の台座プレート８８にボルト固定されるベースプレート９１を備えており、ベースプレート９１には、スライドテーブル８９の出退方向（支持棒受けレール８６の長手方向であり、フレーム枠体８５の横幅方向）に沿ったリニアガイド９２と、スライドテーブル８９を出退操作するスライドテーブル操作用の直動形の電動シリンダＭ５とがベースプレート９１の幅方向に並べて取り付けられている。スライドテーブル８９の裏面には、リニアガイド９２に摺動自在に係合するスライダ９３が出退方向で後退側の前後２箇所において取り付けられており、スライドテーブル８９の幅方向でこのスライダ９３に隣接する箇所において電動シリンダＭ５の出力ロッドが連結されている。
【００７７】
そして、電動シリンダＭ５を正逆転に回転駆動させることで、スライドテーブル８９を、支持棒１を載置支持している支持棒受け６３が下降するに伴って支持棒１を受け取る受取位置と、前後移動するスライドチャック装置３０や準備位置Ｐjから授受位置Ｐsrまで上昇操作される支持棒１との干渉を避けることができる退避位置とに出退操作できるようになっている。
【００７８】
上段棚アッシー７９Ｕは、本体フレーム７８の右側（昇降ユニット１０Ｅ側）に位置する右前縦フレーム７８ＲＦ及び右後縦フレーム７８ＲＢの上部に、支持棒受けレール８６が突出している側のサイドフレーム８３の前後端部が連結され、また、本体フレーム７８の前面部及び後面部の上部において左右方向に沿って略水平に設けられた前後一対の前面上部横フレーム７８ＦＳＨ及び後面上部横フレーム７８ＢＳＨに、支持棒受けレール８６が突出していない側のサイドフレーム８３の前後端部が連結されている。
【００７９】
支持棒受けレール８６が突出している側のサイドフレーム８３の連結高さは、支持棒受けレール８６が突出していない側のサイドフレーム８３の連結高さよりも低くなっており、上段棚アッシー７９Ｕは、支持棒受けレール８６が突出している側から支持棒受けレール８６が突出していない側に向かって下向きに傾斜するように取り付けられている。したがって、上段棚アッシー７９Ｕは、図１１（ａ）及び（ｂ）に示すように、授受位置Ｐsrで受け取った支持棒１が、支持棒受けレール８６に載置支持されながら支持棒受けレール８６の上面にて形成される下向きの傾斜面Ｓｕ（以下、上段傾斜搬送面Ｓｕという）に沿って、棚間中継装置８０側に自重により転動できるようになっている。
【００８０】
下段棚アッシー７９Ｄは、本体フレーム７８の右側（昇降ユニット１０Ｅ側）で前後に配置された右前縦フレーム７８ＲＦ及び右後縦フレーム７８ＲＢのそれぞれの中間高さ部分に、支持棒受けレール８６が突出していない側のサイドフレーム８３の前後端部が連結され、また、本体フレーム７８の前面部及び後面部の中間高さ部分において左右方向に沿って略水平に設けられた前後一対の前面中間部横フレーム７８ＦＳＭ及び後面中間部横フレーム７８ＢＳＭに、支持棒受けレール８６が突出している側のサイドフレーム８３の前後端部が連結されている。
【００８１】
支持棒受けレール８６が突出していない側のサイドフレーム８３の連結高さは、支持棒受けレール８６が突出している側のサイドフレーム８３の連結高さよりも低くなっており、下段棚アッシー７９Ｄは、支持棒受けレール８６が突出している側から支持棒受けレール８６が突出していない側に向かって下向きに傾斜するように取り付けられている。したがって、下段棚アッシー７９Ｄは、図１１（ｃ）に示すように、棚間中継装置８０から受け取った支持棒１が、支持棒受けレール８６に載置支持されながら支持棒受けレール８６の上面にて形成される下向き傾斜面Ｓｄ（以下、下段傾斜搬送面Ｓｄという）に沿って、昇降ユニット１０Ｅ側に自重により転動できるようになっている。
【００８２】
そして、上段棚アッシー７９Ｕ及び下段棚アッシー７９Ｄは、夫々に設けられた下流ストッパＳＰ３を突出位置にしておくことで、上段棚アッシー７９Ｕの上段傾斜搬送面Ｓｕ及び下段棚アッシー７９Ｄの下段傾斜搬送面Ｓｄの傾斜方向に沿って並ぶ状態で複数の支持棒１を保管できるようになっている。
【００８３】
棚間中継装置８０は、本体フレーム７８の左側部において、昇降ユニット１０Ｅに対向する位置に設置されている。棚間中継装置８０の前後一対の支持棒受け９４が、上段棚アッシー７９Ｕの支持棒受けレール８６の仮想延長線上に位置するときの受取位置と、下段棚アッシー７９Ｄの支持棒受けレール８６のサイドフレーム８３から突出している端部に位置する供給位置との間で昇降操作されるように構成されている。
【００８４】
棚間中継装置８０は、昇降ユニット１０Ｅの昇降体６４との共用を図るべく、一部の構成が昇降体６４と略同様に構成されているので、その装置構成の詳しい説明は省略する。なお、昇降ユニット１０Ｅでは、昇降リンク機構６５を上死点と下死点との間で揺動作動させ支持棒受け６３を昇降させているが、棚間中継装置８０では、ガススプリングにより支持棒受け９４が昇降するように構成されている。
【００８５】
すなわち、支持棒受け９４はガススプリングにより受取位置に復帰付勢された状態で設けられており、支持棒受け９４に支持棒１が載置されていないときは、持棒受け９４は受取位置にて位置しており、支持棒受け９４に支持棒１が載置されると、支持棒１の自重によりガススプリングが縮退して持棒受け９４が供給位置まで下降するようになっている。
【００８６】
したがって、図１１に示すように、棚間中継装置８０の支持棒受け９４を受取位置に位置させておけば、上段棚アッシー７９Ｕの支持棒受けレール８６にて形成された上段傾斜搬送面Ｓｕに沿って転動してくる支持棒１を支持棒受け９４の凹入部にて受止め支持した後、支持棒受け９４が自重により下降する。そして、支持棒１の下端部分が下段棚アッシー７９Ｄの支持棒受けレール８６に当接した後は支持棒受け９４が慣性により継続して下降し、支持棒１が支持棒受け９４の凹入部から下段棚アッシー７９Ｄの支持棒受けレール８６に引き継がれ、支持棒１は、下段棚アッシー７９Ｄの支持棒受けレール８６にて形成された下段傾斜搬送面Ｓｄに沿って転動し、支持棒受け９４は受取位置まで復帰上昇する。
【００８７】
なお、支持棒１が連続して支持棒挿脱装置９に受け渡されて、支持棒保管装置１０にて保管している支持棒１が不足する場合には、作業員により、棚間中継装置８０の支持棒受け９４を受取位置に位置させた状態で新たな支持棒１を下段棚アッシー７９Ｄの支持棒受けレール８６上に供給することで対応できるようになっている。
【００８８】
下段棚アッシー７９Ｄの右側に位置する基台２９の空間内には、下段傾斜搬送面Ｓｄの下流側端部と準備位置Ｐｊとに亘る中継搬送面Ｓcを形成する前後一対の揺動中継レール８２が、基台２９に取り付けられている。揺動中継レール８２は、その長手方向が下段棚アッシー７９Ｄの支持棒受けレール８６の仮想延長線上に一致して中継搬送面Ｓcを形成する中継姿勢と、下段棚アッシー７９Ｄの端部が回収トレー８１側に位置する排出姿勢との間で、基台２９側に設定された横軸心周りに揺動自在に取り付けられている。
【００８９】
揺動中継レール８２は、図外の付勢用のコイルスプリングにより中継姿勢に弾性付勢されており、本体フレーム７８には、揺動中継レール８２を中継姿勢にて固定するロック状態と、排出姿勢への揺動を許容する解除状態とに切り換え自在な図外のロック機構を備えている。ロック機構は、通常時は、ロック状態となっており、保管ユニット１０Ｂに保管されている支持棒１の保管数Ｎが保管許容上限数Ｎmaxに達した場合に、電動シリンダ等のアクチュエータの作動により解除状態に切り換えられる。
【００９０】
ロック機構は、保管装置コントローラＨ３が、上段傾斜搬送面Ｓｕ及び下段傾斜搬送面Ｓｄに保管されている支持棒１の保管数Ｎに応じて、ロック機構のアクチュエータの作動を制御することにより切り換え制御される。説明を加えると、保管ユニット１０Ｂに保管されている支持棒１の数は、保管装置コントローラＨ３が実行する、保管数管理手段Ｈｎとしての保管数管理処理により管理されている。すなわち、保管装置コントローラＨ３は、保管数管理処理において、支持棒挿脱装置９から支持棒１を受け取るときに実行される受取制御を実行した回数と支持棒挿脱装置９に対して支持棒１を受け渡すときに実行される受渡制御を実行した回数とに基づいて、支持棒１の保管数Ｎを管理する。そして、保管装置コントローラＨ３は、保管数Ｎが、保管許容上限数Ｎmaxを超えた場合には、電動シリンダ等のアクチュエータを作動させてロック機構を解除状態に切り換えるようになっている。なお、保管数管理処理では、後述するように支持棒１を排出したときには、受渡制御を実行した回数に基づく処理とは別に保管数Ｎを１だけディクリメントする。
【００９１】
ロック機構がロック状態に切り換えられていると、図１１（ｃ）に示すように、下段傾斜搬送面Ｓｄに沿って転動してきた支持棒１が、揺動中継レール８２に乗り移り、そのまま、中継姿勢の揺動中継レール８２にて形成される中継搬送面Ｓｃに沿って準備位置Ｐjまで転動し、下降限度位置に位置している昇降ユニット１０Ｅの昇降体６４にて受止め支持される。
【００９２】
ロック機構が解除状態に切り換えられると、下段傾斜搬送面Ｓｄに沿って転動してきた支持棒１が、揺動中継レール８２まで転動して乗り移ると、当該支持棒１の自重により、揺動中継レール８２が排出姿勢側に揺動して、揺動中継レール８２の傾斜方向が逆転する、これにより、支持棒１は、揺動中継レール８２の途中部分から逆向きに転動し、準備位置Ｐjまで到達することなく、回収トレー８１に排出される。揺動中継レール８２に対する支持棒１による荷重がなくなると、揺動中継レール８２が付勢力により中継姿勢に揺動復帰する。
【００９３】
以上のように、保管ユニット１０Ｂは、昇降ユニット１０Ｅの支持棒受け６３にて授受位置Ｐsrの支持棒１を受け取り、受け取った支持棒１を揺動中継レール８２を介して準備位置Ｐjに搬送できるようになっている。したがって、保管ユニット１０Ｂは、本発明の保管部として機能している。
【００９４】
また、保管ユニット１０Ｂは、支持棒１が転動する傾斜部として、上段棚アッシー７９Ｕの支持棒受けレール８６、スライドテーブル８９、下段棚アッシー７９Ｄの支持棒受けレール８６、及び、揺動中継レール８２を備えて、授受位置Ｐsrで受け取った支持棒１が準備位置Ｐjまでこれらの部材に沿って移動可能に構成され、かつ、傾斜部としての上段棚アッシー７９Ｕの支持棒受けレール８６及び下段棚アッシー７７９Ｄの支持棒受けレール８６において支持棒１を保管するように構成されている。
【００９５】
図１２に示すように、上記昇降装置コントローラＨ１、支持棒挿脱コントローラＨ２、及び、保管装置コントローラＨ３は、総合に通信可能に接続されており、昇降装置８、支持棒挿脱装置９及び支持棒保管装置１０の作動を連携して制御する。以下に、これらのコントローラの連携による制御動作のうち、支持棒挿脱装置９にて支持棒１が離脱されてから支持棒保管装置１０に受け取られるまでの受取制御における動作、及び、支持棒保管装置１０に保管されている支持棒１が支持棒挿脱装置９に対して受け渡されるまでの受渡制御における動作についてだけ、図１３及び図１４に示すフローチャートに基づいて簡単に説明する。
【００９６】
なお、支持棒保管装置１０は、支持棒１の受け取りや受け渡しを行うまでの待機状態では、昇降ユニット１０Ｅの支持棒受け６３は準備位置Ｐjに位置しており、保管ユニット１０Ｂにおける上段棚アッシー７９Ｕが備えるスライドテーブル８９は引退位置に位置しており、上段棚アッシー７９Ｕ及び下段棚アッシー７９Ｄの下流ストッパＳＰ３は突出位置に位置しており、ロック機構はロック状態となっている。
【００９７】
前述したように、支持棒１を離脱する操作で、ライドチャック装置３０が挟持体操作位置Ｐ２まで後退すると、支持棒挿脱装置９による支持棒１の離脱操作が完了し、支持棒挿脱コントローラＨ２が保管装置コントローラＨ３に支持棒離脱完了信号を出力する。これにより受取制御が開始される。受取制御では、図１３に示すように、保管装置コントローラＨ３が、ステップ＃Ｒ１（以下ステップという語を省略する）で、昇降ユニット１０Ｅの支持棒受け６３を上昇限度位置まで上昇させる。その後、支持棒挿脱コントローラＨ２が、＃Ｒ２でスライドチャック装置３０の一対の挟持体４８を離間位置まで開き操作するとともに、＃Ｒ３で支持位置にある補助ガイド３１の支持部５５Ｔを待機位置まで下降させる。下側の挟持体４８と支持部５５Ｔの下降操作を同調させることで、支持棒１が水平状態を維持したまま下降する。こうして、支持棒１が水平状態を維持したまま下降するに伴って、上昇限度位置に位置する前後一対の支持棒受け６３に支持棒１が受け渡される。
【００９８】
＃Ｒ２及び＃Ｒ３の処理が完了すると、支持棒挿脱コントローラＨ２が、＃Ｒ４で、スライドチャック装置３０を後退限Ｐ１まで後退させる。そして、＃Ｒ２〜＃Ｒ４の処理が完了するまでに、保管装置コントローラＨ３が、＃Ｒ５で、前後一対のスライドテーブル８９を受取位置まで斜め上方に突出させる。これにより、保管ユニット１０Ｂの上段棚アッシー７９Ｕ側に傾斜した前後一対のスライドテーブル８９が、前後一対の支持棒受け６３の前後両脇下方において、授受位置Ｐsrにある支持棒１が下降した場合に、それを受止められる状態となる。
【００９９】
＃Ｒ６で、保管装置コントローラＨ３が、昇降ユニット１０Ｅの支持棒受け６３を上昇限度位置から下降限度位置まで下降させる。これにより、授受位置Ｐsrに位置する支持棒１は下降操作されて、前後一対のスライドテーブル８９に受止め支持され、スライドテーブル８９及び支持棒受け６３にて形成される上段傾斜搬送面Ｓｕに沿って転動し、上端棚アッシー７９Ｕの上流ストッパＳＰ１にて受止められる（図１１（ａ）参照）。こうして支持棒１が保管ユニット１０Ｂに受け継がれた後は、保管装置コントローラＨ３がスライドテーブル８９を退避位置まで引退させる。
【０１００】
次に、受渡制御について説明する。受渡制御は、支持棒挿脱装置コントローラＨ２から保管装置コントローラＨ３に対して支持棒要求信号が出力されると開始される。受渡制御では、図１４に示すように、＃Ｓ１で、保管装置コントローラＨ３が下段棚アッシー７９Ｄの下流ストッパＳＰ３を引退位置まで下降させて、受け渡し対象の支持棒１を準備位置Ｐjまで転動させる（図１１（ｃ）参照）。そして、例えば、先行する支持棒１の挿入操作が完了した直後のように、スライドチャック装置３０が後退限Ｐ１に位置していなければ、支持棒挿脱装置コントローラＨ２が、＃Ｓ２で、スライドチャック装置３０を後退限Ｐ１まで後退させる。その後、＃Ｓ３で、保管装置コントローラＨ３が、下降限度位置に位置する昇降ユニット１０Ｅの支持棒受け６３を上昇限度位置まで上昇させて、支持棒１を準備位置Ｐjから授受位置Ｐsrまで上昇させる。
【０１０１】
そして、支持棒挿脱装置コントローラＨ２が、＃Ｓ４で、スライドチャック装置３０を挟持体操作位置Ｐ２まで前進させた後、＃Ｓ５で、スライドチャック装置３０の一対の挟持体４８を接近位置まで閉じ操作するとともに、＃Ｓ６で補助ガイド３１の支持部５５Ｔを支持位置まで上昇させる（図１０（ａ）参照）。これにより、授受位置Ｐsrに位置する支持棒１が支持棒挿脱装置１０に受け渡される。なお、下方側の挟持体４８と支持部５５Ｔとが略同時に支持棒に当接するように、補助ガイド３１の上昇操作は、挟持体４８の閉じ操作よりも早く開始されるように設定されている。
【０１０２】
＃Ｓ５及び＃Ｓ６の処理が完了すると、保管装置コントローラＨ３が、＃Ｓ７で、上昇限度位置に位置している昇降ユニット１０Ｅの支持棒受け６３を下降限度位置まで下降させる。こうして、受渡制御が終了すると、支持棒１をロール状物品Ａに挿入するべく、支持棒挿脱装置コントローラＨ２がスライドチャック装置３０を前進させて、挿入操作（図１０参照）が開始される。
【０１０３】
〔別実施形態〕
以下、別実施形態を列記する。
【０１０４】
（１）上記実施形態では、支持棒保管装置が、授受位置で支持棒を受け取り、供給位置に支持棒を搬送可能な状態で保管するように構成されたものを例示したが、これに限らず、例えば、支持棒保管装置が、支持棒を各別に保管する個別保管部を回転周方向に並べて構成され、かつ、これらの個別保管部を回転周方向に沿って一体回転自在に構成された回転式の保管装置にて構成し、回転周方向におおける特定の１箇所又は複数箇所において、個別保管部との間で支持棒を受け取り及び受け渡し自在に構成されたものであってもよく、支持棒保管装置の具対構成は、種々のものが考えられる。
【０１０５】
（２）上記実施形態では、支持棒保管装置が、支持棒の軸心が横向きになる状態で支持棒を保管するように構成されたものを例示したが、これに代えて、支持棒保管装置が、支持棒の軸心が縦向きになる状態で支持棒を保管するように構成されたものであってもよい。
【０１０６】
（３）上記実施形態では、傾斜部として、上下に二段の傾斜部を備えたものを例示したが、これに限らず、単一又は３段以上の傾斜部を備えたものであってもよい。また、上記実施形態では、棚間中継装置８０により上段傾斜搬送面Ｓｕから下段傾斜搬送面Ｓｄに支持棒１が中継されるものを例示したが、これに代えて、棚間中継装置８０を設けずに、上段傾斜搬送面Ｓｕから下段傾斜搬送面Ｓｄに支持棒１が移行させるものであってもよい。例えば、段棚アッシー７９のフレーム枠体８５の左右幅を長くして、支持棒受けレール８６の長さを延長する、又は、フレーム枠体８５の左右幅をそのままにして支持棒受けレール８６の長さを延長する等して、上段棚アッシー７９Ｕにおける上段搬送面Ｓｕの搬送下流端と下段棚アッシー７９Ｄにおける下段搬送面Ｓｄの搬送上流端とを極力近接させることにより、棚間中継装置８０を設けなくとも、支持棒１を上段搬送面Ｓｕの搬送下流端から下段搬送面Ｓｄの搬送上流端に落下させることにより、上段傾斜搬送面Ｓｕから下段傾斜搬送面Ｓｄに支持棒１を移行させることができる。この場合、上段傾斜搬送面Ｓｕ及び下段傾斜搬送面Ｓｄの搬送距離も長くなるので、保管許容上限数Ｎmaxを増大させることができる。
【０１０７】
（４）上記実施形態では、支持棒保管装置が、支持棒を回収する回収部に対して支持棒を排出する排出手段を備えたものを例示したが、支持棒保管装置が排出手段を備えていないものであってもよい。
【図面の簡単な説明】
【０１０８】
【図１】収納設備の全体平面図
【図２】入出庫口の一部を示す斜視図
【図３】昇降装置の横断平面図
【図４】昇降装置及び手押し搬送台車の平面図
【図５】昇降装置及び手押し搬送台車の正面図
【図６】支持棒挿脱装置の親機及び支持棒保管装置の昇降ユニットの側面図
【図７】支持棒挿脱装置の親機及び支持棒保管装置の平面図
【図８】支持棒挿脱装置の親機及び支持棒保管装置の縦断背面図
【図９】支持棒保管装置の保管ユニットの斜視図
【図１０】支持棒挿脱装置が支持棒をロール状物品に挿入するときの説明図
【図１１】支持棒保管装置が支持棒を受け取った後の支持棒の移動を説明する図
【図１２】制御ブロック図
【図１３】受取制御にフローチャート
【図１４】受渡制御のフローチャート
【符号の説明】
【０１０９】
Ａ      ロール状物品
ＥＸ    入出庫口
Ｐｓｒ  授受位置
Ｐｊ    準備位置
１      支持棒
２      収納部
５      物品搬送装置
６，７，８  入出庫装置
９      支持棒挿脱装置
１０    支持棒保管装置
１０Ｅ  昇降操作具
１０Ｂ  保管部
８１    回収部
８２    排出手段
８６    傾斜部
【図１】
0005126593.tif 000002
【図２】
0005126593.tif 000003
【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
0005126593.tif 000007
【図７】
0005126593.tif 000008
【図８】
0005126593.tif 000009
【図９】
0005126593.tif 000010
【図１０】
0005126593.tif 000011
【図１１】
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【図１２】
0005126593.tif 000013
【図１３】
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【図１４】
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