(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
１の操作員が同時に１の操作を行う場合において開始可能な時間の範囲が定められた複数の操作を複数の操作員で行うときの操作スケジュールを作成するシステムであって、
行うべき複数の操作に係る情報の入力を受け付ける操作項目入力手段と、
操作の時間に係る情報を実際の操作時の実績に基づいて記録する操作実績記録手段と、
前記操作項目入力手段により情報の入力を受け付けた操作の予想操作時間を前記操作実績記録手段に記録された情報に基づいて設定する予想操作時間設定手段と、
前記予想操作時間設定手段により設定された予想操作時間に基づいて前記操作項目入力手段により情報の入力を受け付けた操作を行うべき操作員と該操作を開始すべき時間を決定する操作開始スケジュール決定手段と、
を備え、
前記複数の操作は、終了時限が決まっている操作である停止操作及び開始時限が決まっている操作である復旧操作を含み、
前記操作開始スケジュール決定手段は、
前記複数の操作に含まれる前記停止操作について、該停止操作を行う操作員と開始すべき時間を示す停止操作スケジュール候補を決定する停止操作スケジュール決定手段と、
前記複数の操作に含まれる前記復旧操作について、該復旧操作を行う操作員と開始すべき時間を示す復旧操作スケジュール候補を決定する復旧操作スケジュール決定手段と、
前記停止操作スケジュール候補及び前記復旧操作スケジュール候補に基づいて、前記複数の操作についてのスケジュールを決定する停止復旧整合手段と、
を備え、
前記停止操作スケジュール決定手段は、前記複数の操作に含まれる複数の停止操作の組み合わせのそれぞれに対して、前記停止操作ごとの終了時限及び前記予想操作時間に基づいて前記組み合わせごとに前記開始可能な時間の範囲を満たす操作順序を決定し、該操作順序に応じた停止操作の組み合わせを前記停止操作スケジュール候補として決定し、
前記復旧操作スケジュール決定手段は、前記複数の操作に含まれる複数の復旧操作の組み合わせのそれぞれに対して、前記復旧操作ごとの開始時限及び前記予想操作時間に基づいて前記組み合わせごとに前記開始可能な時間の範囲を満たす操作順序を決定し、該操作順序に応じた復旧操作の組み合わせを前記復旧操作スケジュール候補として決定し、
前記停止復旧整合手段は、前記停止操作スケジュール候補及び前記復旧操作スケジュール候補の組み合わせのそれぞれに対して、操作員の同一性の制約及び各操作の開始順序の制約に基づく判定を行い、該判定を満たす前記停止操作スケジュール候補及び前記復旧操作スケジュール候補の組み合わせを、前記複数の操作についてのスケジュールとして決定する、
操作スケジュール作成システム。
【請求項２】
前記停止操作スケジュール決定手段は、
前記停止復旧整合手段が決定したスケジュールが複数存在する場合には、該スケジュールに基づく操作の合計時間が最短となるスケジュールを前記複数の操作についてのスケジュールとして決定する最適化手段、
を更に備える請求項１に記載の操作スケジュール作成システム。
【請求項３】
前記操作員が有する技量レベルと前記操作項目入力手段により情報の入力を受け付ける操作を行う操作員が有すべき技量レベルとがそれぞれ定められており、
前記操作開始スケジュール決定手段は、前記操作のうち該操作を行う操作員が有すべき技量レベルが高度である操作は高度の技量レベルを有する操作員に行わせるように決定することを特徴とする請求項１または請求項２に記載の操作スケジュール作成システム。
【請求項４】
前記操作員が有する技量レベルが予め定められており、
前記予想操作時間設定手段は、前記操作項目入力手段により情報の入力を受け付けた操作の予想操作時間を、該操作を行う操作員の技量レベルに応じて、前記操作実績記録手段に記録された情報に基づいて設定することを特徴とする請求項１または請求項２に記載の操作スケジュール作成システム。
【請求項５】
前記操作項目入力手段は、既に情報の入力を受け付けた操作の取り消しの入力も更に受け付け、
前記操作実績記録手段は、操作を開始した時間と操作を終了した時間とを記録し、
前記操作開始スケジュール決定手段は、前記操作項目入力手段により情報の入力を受け付けた操作のうち少なくとも１の操作が開始された後に、前記開始された操作を除いて行うべき操作の操作員と該操作を開始すべき時間とを決定することを特徴とする請求項１から請求項４のいずれかに記載の操作スケジュール作成システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、操作スケジュール作成システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
企業等においては発生する作業（仕事）やこれを実行する作業者が多数にのぼるため、各作業者への作業の割当て等のスケジュール管理に情報処理装置を使用することが行われている。このような情報処理装置を使用したスケジュール管理に関する従来技術が特許文献１等によって開示されている。
【０００３】
特許文献１によれば、作業日時に指定のある作業や突発的に発生する作業についても、各作業者間の負荷の均等化が図られるとともに、各作業者の作業実績が反映されることでより的確な作業割当てが可能となるスケジュール割当てシステムが開示されている。
【特許文献１】特開２００７−２４１３９３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
電力会社においては、設備の停止に伴う電力供給信頼度低下の極小化、顧客との同調作業による操作時間の厳守等、作業ごとに多種多様な条件を考慮し操作を実施する必要がある。しかし、操作に要する時間、操作時間の厳守や操作間の関連度合い等の多様な条件を勘案しながらスケジュールを立てるには、ある程度の経験を積んだベテランでないと難しい。また、トラブル等の予定外の事態が発生した場合の迅速的確なスケジュールの変更は、特に熟練したベテランでないと対応は困難である。
【０００５】
そこで、本発明は、多種多様な条件の下で、複数の操作を技量の異なる複数の操作員で行う場合に、過去実績に基づく操作時間を用いて信頼度の高いスケジューリングを行う技術を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明者は、電力会社等において特に求められる効率性と信頼性を要求される複数の操作を適切にスケジュールするために、過去の操作実績に基づいて予想操作時間を設定してスケジューリングを行う仕組みを見出し、本発明を完成するに至った。本発明は、具体的には次のようなものを提供する。
【０００７】
（１）１の操作員が同時に１の操作を行う場合において開始可能な時間の範囲が定められた複数の操作を複数の操作員で行うときの操作スケジュールを作成するシステムであって、行うべき複数の操作に係る情報の入力を受け付ける操作項目入力手段と、操作の時間に係る情報を実際の操作時の実績に基づいて記録する操作実績記録手段と、前記操作項目入力手段により情報の入力を受け付けた操作の予想操作時間を前記操作実績記録手段に記録された情報に基づいて設定する予想操作時間設定手段と、前記予想操作時間設定手段により設定された予想操作時間に基づいて前記操作項目入力手段により情報の入力を受け付けた操作を行うべき操作員と該操作を開始すべき時間を決定する操作開始スケジュール決定手段と、を備える操作スケジュール作成システム。
【０００８】
本発明のこのような構成によれば、電力会社のような作業の迅速性と安全性が特に求められるところにおいて、作業に伴う複数の操作を複数の操作員で定められた時間内に行う場合に、操作にかかる時間を過去の操作実績に基づいて設定することにより、信頼性の高い操作時間を用いて定められた時間内に操作が行えるようにスケジュールすることができる。
【０００９】
（２）前記操作項目入力手段により情報の入力を受け付ける操作は開始基準時間が定められており、前記操作開始スケジュール決定手段は、前記操作について前記開始基準時間と前記開始すべき時間との差の合計が最小となるように前記操作を開始すべき時間を決定することを特徴とする（１）に記載の操作スケジュール作成システム。
【００１０】
本発明のこのような構成によれば、（１）の発明において、定められた時間内であっても電力供給の停止時間ができるだけ少なくなるように操作の開始基準時間を定めてその開始基準時間との差が最小となるようにスケジュールすることができる。
【００１１】
（３）前記操作員が有する技量と前記操作項目入力手段により情報の入力を受け付ける操作を行う操作員が有すべき技量とがそれぞれ定められており、前記操作開始スケジュール決定手段は、前記操作のうち該操作を行う操作員が有すべき技量が高度である操作は高度の技量を有する操作員に行わせるように決定することを特徴とする（１）または（２）に記載の操作スケジュール作成システム。
【００１２】
本発明のこのような構成によれば、（１）の発明において、操作員の技量を考慮した操作の割当てを行うことができる。特に、電力会社のように操作内容に技術的専門性を要する操作が多い場合に、有効にスケジュールすることができる。
【００１３】
（４）前記操作員が有する技量が予め定められており、前記予想操作時間設定手段は、前記操作項目入力手段により情報の入力を受け付けた操作の予想操作時間を、該操作を行う操作員の技量に応じて、前記操作実績記録手段に記録された情報に基づいて設定することを特徴とする（１）または（２）に記載の操作スケジュール作成システム。
【００１４】
本発明のこのような構成によれば、限られた人数で複数の操作を行う場合に、操作員の技量に応じて操作時間が異なるという実態に即して、予想操作時間を操作員の技量に応じて設定することにより、技量が高い操作員が不足する場合にも適切なスケジュールすることができる。
【００１５】
（５）前記操作項目入力手段は、既に情報の入力を受け付けた操作の取り消しの入力も更に受け付け、前記操作実績記録手段は、操作を開始した時間と操作を終了した時間とを記録し、前記操作開始スケジュール決定手段は、前記操作項目入力手段により情報の入力を受け付けた操作のうち少なくとも１の操作が開始された後に、前記開始された操作を除いて行うべき操作の操作員と該操作を開始すべき時間とを決定することを特徴とする（１）から（４）のいずれかに記載の操作スケジュール作成システム。
【００１６】
本発明のこのような構成によれば、一部の操作に着手した後に、トラブルの発生、追加の操作の発生、操作の取り消しの発生、操作の終了時間の変動等によりその後のスケジュールの変更が必要となった場合、既に着手した操作を除いた操作について改めて適切なスケジュールをすることができる。
【発明の効果】
【００１７】
この発明によれば、過去実績に基づいて予想操作時間を設定してスケジュールを作成するので、操作時間の精度向上によるスケジュールの適正化が図れるとともに、多様な条件を考慮した最適なスケジュールの作成が可能となる。また、トラブル等予定外の事態が発生した場合の迅速的確なスケジュール変更が可能となる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１８】
以下、本発明を実施するための最良の形態について図を参照しながら説明する。なお、これはあくまでも一例であって、本発明の技術的範囲はこれに限られるものではない。
【００１９】
（第１の実施形態）
［全体構成］
図１は、操作スケジュール作成システムの全体構成を示す図である。操作スケジュール作成システムは、操作項目入力手段２と、予想操作時間設定手段３と、操作開始スケジュール決定手段４、操作状況表示手段５と、操作実績記録手段６とを備える。
【００２０】
操作項目入力手段２は、スケジュールすべき複数の操作について入力を受け付ける。入力される項目としては、操作番号、操作を開始可能な時刻または操作を終了しなければならない時限のいずれか一方（以下、基準時間という）、基準時間との許容される時間差を示す時間厳守レベル、操作を行うために操作員に要求される技量、操作を行う操作員の同一性に関する条件、他の操作との先後関係の条件等がある。その他、適宜、操作名や操作の具体的な内容を入力してもよい。
【００２１】
予想操作時間設定手段３は、操作実績記録手段６（後述）に記録された操作実績に基づいて、操作項目入力手段２で入力を受け付けた操作について予想操作時間を設定する。同種操作の過去の操作時間の実績から、例えば、平均をとる、最頻値をとる、平均に標準偏差を加味して決める、最大値をとる、２番目に大きい値をとる等、様々な方法で決めることができる。安全性を考慮すると、平均より大きい値をとることが望ましい。
【００２２】
操作開始スケジュール決定手段４は、予想操作時間設定手段３で設定した予想操作時間に基づいて、操作を行うべき操作員と操作を開始すべき時間とを決定する。その際、操作員の技量や操作について定められた開始可能な時間の範囲、他の操作との関連等を考慮してスケジュールを決定するものとする。
【００２３】
操作状況表示手段５は、スケジュール内容の表示や操作の進捗状況の表示、更に操作開始時間の案内表示等を行う。案内表示は端末画面への表示や音声による案内等の形態をとることができる。
【００２４】
操作実績記録手段６は、操作が行われる都度、操作内容を識別する操作種別とともに、開始時間（操作を開始した時間）、終了時間（操作を終了した時間）、操作時間（操作に要した時間）、操作日、操作員番号、操作員の技量を記録する。
【００２５】
［操作スケジュール作成システムのハードウェア構成図］
図２は、本実施形態に係る操作スケジュール作成システムのハードウェア構成を示す図である。操作スケジュール作成システムは、１つの操作スケジュール管理サーバ１０と複数の操作現場４０に設置された機器４１〜４４が通信回線５０で接続される形で構成されている。
【００２６】
操作スケジュール管理サーバ１０は、制御部２０を構成するＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ  Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ  Ｕｎｉｔ）２１（マルチプロセッサ構成ではＣＰＵ２２等複数のＣＰＵが追加されてもよい）、バスライン１１、通信Ｉ／Ｆ（Ｉ／Ｆ：インターフェイス）２３、メインメモリ２４、ＢＩＯＳ（Ｂａｓｉｃ  Ｉｎｐｕｔ  Ｏｕｔｐｕｔ  Ｓｙｓｔｅｍ）２５、表示装置２６、Ｉ／Ｏコントローラ２７、並びにキーボード及びマウス等の入力装置２８を備える。
【００２７】
制御部２０は、操作スケジュール管理サーバ１０を統括的に制御する部分であり、ハードディスク３０（後述）に記憶された各種プログラムを適宜読み出して実行することにより、上述したハードウェアと協働し、本発明に係る各種機能を実現している。
【００２８】
通信Ｉ／Ｆ２３は、通信回線５０を介して操作現場４０に設置された通信制御装置４１と接続されており、操作スケジュール管理サーバ１０が、操作現場４０に設置された表示端末装置４２や音声発生装置４３に出力情報を送信したり、操作情報入力装置４４から入力されたスケジュールすべき操作の内容や操作の進捗に係る情報を受信したりする場合のネットワーク・アダプタである。通信Ｉ／Ｆ２３は、モデム、ケーブル・モデム及びイーサネット（登録商標）・アダプタを含んでよい。
【００２９】
ＢＩＯＳ２５は、操作スケジュール管理サーバ１０の起動時にＣＰＵ２１が実行するブートプログラムや、操作スケジュール管理サーバ１０のハードウェアに依存するプログラム等を記録する。
【００３０】
表示装置２６は、ブラウン管表示装置（ＣＲＴ）、液晶表示装置（ＬＣＤ）等のディスプレイ装置を含む。
【００３１】
Ｉ／Ｏコントローラ２７には、ハードディスク３０、及び半導体メモリ３１等の記憶装置３２を接続することができる。
【００３２】
入力装置２８は、操作スケジュール管理サーバ１０の管理者による入力の受け付けを行うものである。
【００３３】
ハードディスク３０は、本ハードウェアを操作スケジュール管理サーバ１０として機能させるための各種プログラム、本発明の機能を実行するプログラム及び後述するテーブルを記憶する。なお、操作スケジュール管理サーバ１０は、外部に別途設けたハードディスク（図示せず）を外部記憶装置として利用することもできる。
【００３４】
一方、操作現場４０には、通信Ｉ／Ｆ２３と接続された通信制御装置４１と、通信制御装置４１に接続された表示端末装置４２、音声発生装置４３、操作情報入力装置４４がある。
【００３５】
表示端末装置４２は、スケジュールされた結果を一覧形式で表示したり、進捗状況を表示したりする装置である。
【００３６】
音声発生装置４３は、スケジュールされた操作の開始時間が近づくと音声で案内をする装置である。
【００３７】
操作情報入力装置４４は、スケジュールすべき操作の内容を入力したり、操作の進捗に係る情報を入力する装置である。表示端末装置４２と操作情報入力装置４４を１台のパーソナルコンピュータで兼用することも可能である。
【００３８】
なお、本発明でいうコンピュータとは、記憶装置、制御部等を備えた情報処理装置をいい、操作スケジュール管理サーバ１０は、記憶装置３２、制御部２０等を備えた情報処理装置により構成され、この情報処理装置は、本発明のコンピュータの概念に含まれる。
【００３９】
操作項目入力手段２には操作情報入力装置４４が、予想操作時間設定手段３と操作開始スケジュール決定手段４には制御部２０が、操作状況表示手段５には表示端末装置４２と音声発生装置４３が、操作実績記録手段６には記憶装置３２が主として対応する。
【００４０】
［操作リストテーブル］
図３は、操作リストテーブルを示す図である。スケジュールすべき操作の内容を示したものである。入力は、図２に示した操作情報入力装置４４から操作ごとに行われる。そしてハードディスク３０に記録される。
【００４１】
操作番号６０は、スケジュールすべき操作ごとに付けられた識別番号である。入力してもよいし入力とともに自動採番されるようにしてもよい。
【００４２】
件名６１は、操作の名前である。
【００４３】
操作種別６２は、操作の種類を識別するコードである。
【００４４】
操作終了時限６３は、遅くともその時までに操作を終了しなければならない時限を表す。電気設備の点検保守等を行うときには、その作業の開始までに電源の停止操作を行わなければならないので設定されているものである。一方、どれだけ早く操作を終了してよいかは、後述の時間厳守度合６６で定められる。
【００４５】
操作開始時限６４は、操作を開始可能となる時間を表す。操作はこの時以降、開始可能となる。件名６１、操作種別６２、操作終了時限６３、操作開始時限６４は入力対象項目である。
【００４６】
操作時間６５は、操作に要する時間である。これは入力されるのではなく、過去の操作実績に基づいて設定される。設定方法については後述する。
【００４７】
時間厳守度合６６は、操作終了時限が定められている操作については、操作の終了時間と操作終了時限との差、操作開始時限が定められている操作については操作の開始時間と操作開始時限との差が許容されるレベルを表す。時間厳守度合が１の場合の許容時間差は０、時間厳守度合が２の場合の許容時間差は２０分、時間厳守度合が３の場合の許容時間差は４０分である。これは後述の許容時間差テーブル（図４）に示されている。時間厳守度合６６は、入力対象項目である。
【００４８】
許容時間差６７は、前述の通り時間厳守度合６６によって許容される時間差を表す。許容時間差は、時間厳守度合に基づいて自動的に決定されるが、その後必要に応じて、個別の操作ごとに訂正できるようにしてもよい。そのための、入力画面等の説明は省略する。
【００４９】
最早開始時間６８は、操作終了時限６３または操作開始時限６４と、操作時間６５と、許容時間差６７とから最も早く操作を開始可能な時間を表す。
【００５０】
最遅開始時間６９は、操作終了時限６３または操作開始時限６４と、操作時間６５と、許容時間差６７とから最も遅く操作を開始可能な時間を表す。
【００５１】
操作レベル７０は、操作を行う操作員に要求される技量を表す。操作レベルが１の操作については、技量が１の操作員しか行うことができない。一方、操作レベルが２の操作については、技量が１と２の操作員のいずれも行うことができる。この例では操作レベルと技量は１と２しか定めていないが、更に区分を細かく設定してもよい。通常上位の技量を持つ操作員は要求される技量が下位の操作についても行うことができるが、操作レベルとその操作を行うことができる操作員の技量との関係は適宜定めてもよい。操作レベル７０は、入力対象項目である。
【００５２】
前提操作番号７１は、操作を行う前に終了していなければならない操作を表す。ここではそのような操作は１つのみ定められるようにしたが、複数個定められるようにしてもよい。前提操作番号７１は、入力対象項目である。
【００５３】
電気所表示７２は、１つの電気所で同一時間帯には１つの操作しか行えないという制約の下でスケジュールを行うために、操作が関係する電気所の表示を示したものである。このような制約がない場合は、この表示は省略することができる。電気所表示７２は、入力対象項目である。
【００５４】
操作員限定／同一性７３は、操作員限定／操作番号７４で示した操作と操作員を同一とすべきか否かを指定するコードである。操作員限定／同一性７３が「同一」となっている場合は、操作員限定／操作番号７４で示した操作と操作員は同一でなければならない。操作員限定／同一性７３がブランクとなっている場合で、操作員限定／操作番号７４が記載されている場合は、可能な限りその操作と操作員を同一にするようにするが、必ずしも同一でなくてもよい。操作員限定／操作番号７４が記載されていない場合は、操作員の同一性に関する制限はない。操作員限定／同一性７３と操作員限定／操作番号７４は、入力対象項目である。
【００５５】
［許容時間差テーブル］
図４は、許容時間差テーブルを示す図である。時間厳守度合８０と許容時間差８１の対応関係を示す。適宜許容時間差を変更することによって、柔軟なスケジュールの設定が可能となる。
【００５６】
［操作員テーブル］
図５は、操作員テーブルを示す図である。操作員名９０、操作員番号９１、技量９２及び所属現場番号９３を保有する。この例では、所属現場番号が１０の操作現場は操作員Ａと操作員Ｂの２名が操作に当たること、及びそれぞれの操作員の技量は１と２であることを示している。技量１は高技量者、技量２は一般技量者を表す。
【００５７】
［操作実績テーブル］
図６は、操作実績テーブルを示す図である。操作の種類を表す操作種別１００、操作を実際に開始した時間である開始時間１０１、操作を実際に終了した時間である終了時間１０２、開始時間１０１と終了時間１０２の差から計算される操作時間１０３、操作が行われた年月日である操作日１０４、当該操作日における操作番号１０５、操作を行った操作員の操作員番号１０６及びその操作員の技量１０７を保有する。
【００５８】
操作実績テーブルは、操作を開始したときと終了したときにそれぞれ入力される。実際の運用においては、都度時間を入力するのではなく、スケジュールされた内容を操作情報入力装置４４の表示画面に表示しておき、操作を開始したときと終了したときに所定の箇所をクリックするだけでもよい。開始時間と終了時間がわかれば他の情報はスケジュール時に決まっているからである。これにより、操作の進捗状況を知ることができる。
【００５９】
操作実績テーブルには、過去の操作に係る記録が蓄積されているので、操作種別ごとに操作時間の統計を取ることができる。操作実績テーブルに基づく操作時間の設定においては、必要に応じて、平均値や標準偏差や最頻値や最大値等を使用することができる。もし、過去に十分な実績がない場合は、予め設定した標準時間のようなものを用いるようにしてもよい。
【００６０】
［停止操作のスケジューリング］
図７は、停止操作割当テーブルを示す図である。操作のスケジューリングは、操作の終了時限が決まっている操作（ある作業の開始時間までに電源の停止を行っておかなければならないという意味で、以下、停止操作という。）と、操作の開始時限が決まっている操作（ある作業が終了した後に電源の復旧を行うことができるという意味で、以下、復旧操作という。）に分けて行う。そして、両者の間に操作員の同一性等が求められる場合があるため、最後に両者を合わせて選択すべきスケジュールの絞込みを行う。図７は、停止操作のスケジューリングの際に使用するテーブルである。
【００６１】
まず、操作リストテーブル（図３）から、操作終了時限６３が決まっている操作の操作番号６０と操作レベル７０を抽出する。ここで、操作員は操作員Ａと操作員Ｂの２名であり、両者の技量はそれぞれ１と２であるので、抽出された８つの操作の割当てはこの例によれば、操作レベルを考慮して全部で６４通りある。各ケースを割当１から割当６４まで呼び名をつけることにする。これらは、単に操作員への割当方法の種類を示したものに過ぎず、これらの中から操作開始時限や操作終了時限の制約を満たすものを絞り込んでいく。これらのうち、例えば、割当ｋについては次の手順で絞込みを行う。
【００６２】
図８は、割当ｋにおける操作員別割当操作番号を示す図である。割当ｋでは、操作員Ａは、操作番号が１、３、６の３つの操作（以下、それぞれ操作１、操作３、操作６という。他の操作番号の操作についても同様。）を、操作員Ｂは、操作２、操作４、操作５、操作７、操作８の５つの操作を、それぞれ割り当てられる。
【００６３】
図９は、停止操作順序テーブルを示す図である。これは、操作員Ａが、操作１、操作３、操作６の３つの操作を行うことができる順番の候補を列記したものである。操作員Ａは３つの操作を行うので、全部で６通りの順番が考えられる。この６通りに対し、操作順序Ａｋ１〜Ａｋ６まで呼び名をつける。
【００６４】
図１０は、操作順序Ａｋ１について、それぞれの操作の開始時間を決定する方法を示す図である。操作員Ａは同時には１つの操作しかできないので、操作１、操作３、操作６の順に行う場合について考える。
【００６５】
これらの操作は、操作終了時限が定められているので、最も遅く終了する操作６から、操作終了時限に合うようにスケジュールしていく。操作リストテーブル（図３）より、操作６の操作終了時限は１０時であり、操作６の操作時間は３０分であるので、操作６は９時３０分に開始すればよいことがわかる。この場合、操作６は、操作終了時限にちょうど終了するので、操作６の許容時間差０を充足することになる。
【００６６】
次に、操作３について検討する。操作３は、操作６の開始時間９時３０分と操作３の操作終了時限９時のいずれか早い方までに終了する必要がある。そして、操作３の操作時間は４０分であるので、操作３は８時２０分に開始すればよいことがわかる。この場合、操作３は、操作終了時限にちょうど終了するので、操作３の許容時間差２０分を充足することになる。
【００６７】
操作１についても同様の方法で操作の開始時間を決定すると、操作１の開始時間は８時となる。この場合、操作１の操作終了時限は８時４０分であり、操作の終了時間は８時２０分であるので、差は２０分である。一方、操作１の許容時間差は４０分であるので、時間厳守度合の指定を充足することになる。
【００６８】
以上から、操作１、操作３、操作６については、それぞれ８時、８時２０分、９時３０分に開始することにすれば、いずれも許容時間差の範囲内となり、時間厳守度合の指定を充足することになる。
【００６９】
図１１は、操作順序別評価テーブルを示す図である。図１１（ａ）は、操作１、操作３、操作６の順に操作員Ａが操作を行う場合（操作順序Ａｋ１）について、上記で説明した方法で決定された操作開始時間とそれぞれの操作の時間厳守度合の可否とを示したものである。図１１（ｂ）は、操作３、操作１、操作６の順に操作員Ａが操作を行う場合（操作順序Ａｋ３）について、同様の方法により決定された操作開始時間とそれぞれの操作の時間厳守度合の可否とを示したものである。これによると、操作３が許容時間差を充足することができないため、操作順序Ａｋ３は採用できない。ここで、操作時間合計１０８は、最初にいずれかの操作を開始した時間とすべての操作を終了した時間の差であり、時間差合計１０９は、各操作の終了時間差（操作終了時間と操作終了時限との差）の合計である。
【００７０】
図１２は、操作員Ａの割当ｋに係る操作順序絞込みテーブルを示す図である。操作順序Ａｋ２及びＡｋ４〜Ａｋ６についても同様の方法で可否の判定ができるので、その結果を示すと図１２のようになる。つまり、割当ｋ（操作員Ａが操作１、３、６を行う場合）において、各操作の許容時間差の条件を充足するようなスケジューリングができるのは操作順序Ａｋ１のみであることがわかる。このとき、条件を充足するものについては、操作時間合計と時間差合計をセットする。
【００７１】
以下、同様の方法で、操作員Ｂについても許容時間差の条件を充足するようなスケジューリングができるか否かを調べることができる。そして、例えば、割当ｋに関し、操作員Ｂが操作順序ＢｋｉとＢｋｊの２つの操作順序で条件を充足して割り当てられた操作を行うことができるとすると、操作員Ａに係る操作順序Ａｋ１と組み合わせて、Ａｋ１＋Ｂｋｉ、Ａｋ１＋Ｂｋｊという２通りのスケジュールの作成が可能となる。そして、それぞれについて、操作員Ａに係る操作時間合計と操作員Ｂに係る操作時間合計とを合計したものをスケジュールの操作時間合計と、操作員Ａに係る時間差合計と操作員Ｂに係る時間差合計とを合計したものをスケジュールの時間差合計とする。
【００７２】
以下、同様の方法で、割当１から割当６４について行い、許容時間差の条件を満たすスケジュールを抽出することができる。
【００７３】
図１３は、停止操作スケジュール絞込みテーブルを示す図である。全部でＳ個のスケジュールが抽出されたことを示している。そして、各操作について、電気所表示に基づき、同一の電気所で同時間帯に２つ以上の操作が行われないとの条件を満たすものを絞り込む。この例では、スケジュール１がその条件を充足できないことを示している。
【００７４】
［復旧操作のスケジューリング］
次に復旧操作について説明する。
【００７５】
図１４は、復旧操作割当テーブルを示す図である。操作リストテーブル（図３）から、操作開始時限が定められている操作について抽出したものである。停止操作割当テーブル（図７）に対応するものであり、この例では７つの操作が抽出され、操作レベルを考慮すると全部で３２通りの割当てが可能である。以下、割当ｍについて説明する。
【００７６】
図１５は、割当ｍにおける操作員別割当操作番号を示す図である。割当ｍでは、操作員Ａは、操作１０、操作１３、操作１５の３つの操作を、操作員Ｂは、操作９、操作１１、操作１２、操作１４の４つの操作を、それぞれ割り当てられる。
【００７７】
図１６は、復旧操作順序テーブルを示す図である。これは、操作員Ａが、操作１０、操作１３、操作１５の３つの操作を行うことができる順番の候補を列記したものである。操作員Ａは３つの操作を行うので、全部で６通りの順番が考えられる。この６通りに対し、操作順序Ａｍ１〜Ａｍ６まで呼び名をつける。
【００７８】
図１７は、各操作順序について、それぞれの操作の開始時間を決定する方法を示す図である。最初に、操作１０、操作１３、操作１５の順に行う場合（操作順序Ａｍ１）について考える。図１７（ａ）は操作順序Ａｍ１について示している。
【００７９】
これらの操作は、操作開始時限が定められているので、最も早く開始する操作１０から、操作開始時限に合うようにスケジュールしていく。操作リストテーブル（図３）より、操作１０の操作開始時限６４は１７時であり、操作１０の操作時間６５は４０分であるので、操作１０は１７時４０分に終了することがわかる。この場合、操作１０は、操作開始時限６４にちょうど開始するので、操作開始時間と操作開始時限との差は０であり、許容時間差２０分を充足することになる。
【００８０】
次に、操作１３について検討する。操作１３は、操作１０の終了時間１７時４０分と操作１３の操作開始時限１６時のいずれか遅い方から開始することができる。一方、操作１３の許容時間差は０であり、操作開始時限に操作を開始しなければならない。つまり、操作１３は、許容時間差の条件を充足することができない。したがって、操作順序Ａｍ１は採用することができない。
【００８１】
他の操作順序についても検討すると、操作順序Ａｍ２〜Ａｍ５についてはいずれも許容時間差の条件を充足することができない。操作順序Ａｍ６については図１７（ｂ）に示すように、すべての操作が操作開始時限に開始できるので許容時間差がそれぞれ０となり、条件を充足することがわかる。
【００８２】
図１８は、操作順序別評価テーブルを示す図である。図１８（ａ）は、操作１０、操作１３、操作１５の順に操作員Ａが操作を行う場合（操作順序Ａｍ１）について、上記で説明した方法で決定された操作開始時間とそれぞれの操作の時間厳守度合の可否とを示したものである。図１８（ｂ）は、操作１５、操作１３、操作１０の順に操作員Ａが操作を行う場合（操作順序Ａｍ６）について、同様の方法により決定された操作開始時間とそれぞれの操作の時間厳守度合の可否とを示したものである。
【００８３】
図１９は、操作員Ａの割当ｍに係る操作順序絞込みテーブルを示す図である。条件を充足するものについては、最初の操作を開始してから最後の操作を終了するまでの時間を操作時間合計として、また各操作の操作開始時限とスケジュールされた操作開始時間との差の合計を時間差合計としてセットする。
【００８４】
操作員Ｂについても同様の方法で行えるので、割当１から割当３２についてすべて行うと、許容時間差の条件を満たすスケジュールを抽出することができる。
【００８５】
図２０は、復旧操作スケジュール絞込みテーブルを示す図である。全部でＴ個のスケジュールが抽出されたことを示している。電気所表示に基づく絞込みは停止操作の場合と同様であるので説明を省略する。
【００８６】
［停止操作と復旧操作の整合性］
停止操作と復旧操作についてそれぞれスケジューリングを行った後、これらを全体としてみたときの整合性をチェックする。チェックすべき項目としては、復旧操作を行う操作員と停止操作を行う操作員とが同一でなければならない場合のチェックと、ある操作を行う前提として他の特定の操作が終了していなければならないという場合のチェックがある。
【００８７】
［操作員同一性判定テーブル］
図２１は、操作員同一性判定テーブルを示す図である。この図の前提として、停止操作については、停止操作スケジュール絞込みテーブル（図１３）において、スケジュールｔ１〜ｔｎのｎ個のスケジュールが許容時間差を満たすものとして絞り込まれているとし、復旧操作については、スケジュールｆ１〜ｆｍのｍ個のスケジュールが絞り込まれているものとする。
【００８８】
スケジュールｔ１〜ｔｎは、操作１〜８についてスケジュールするものであり、スケジュールｆ１〜ｆｍは、操作９〜１５についてスケジュールするものである。両者はそれぞれ異なる操作についてのスケジュールであるので、両者を組み合わせたスケジュールは、ｎ×ｍ個の組み合わせがありえる。
【００８９】
そこで、これらについて、操作員同一性判定テーブル（図２１）に記入し、操作員の同一性を要求されている操作について操作員の同一性を判定する。図２１によると、操作１０の復旧操作は操作３の停止操作と操作員が同一でなければならず、また、操作１３の復旧操作は操作６の停止操作と操作員が同一でなければならい。そして、これらの条件を充足しないものは落とされる。図２１の例では、スケジュールｔ１とスケジュールｆ１の組み合わせ、及びスケジュールｔｎとスケジュールｆｍの組み合わせは脱落している。
【００９０】
［操作順序判定テーブル］
図２２は、操作順序判定テーブルを示す図である。これは、上述したスケジュールｔ１〜ｔｎのｎ個のスケジュールと、スケジュールｆ１〜ｆｍのｍ個のスケジュールを組み合わせたｎ×ｍ個の全体スケジュールにおいて、操作順序の指定を満たすか否かを判定するものである。
【００９１】
ｎ×ｍ個のスケジュールについて、図２２に各操作の開始時間と終了時間を記入する。図２２の例によると、操作５は、操作７を前提としているので、操作５の開始時間が操作７の終了時間より後でなければならない。そこで、各スケジュールについて、両者の時間を比較する。そして、これらの条件を充足しないものは落とされる。図２２の例では、スケジュールｔｎとスケジュールｆｍの組み合わせは脱落している。
【００９２】
［組み合わせ後制限条件判定結果テーブル］
図２３は、組み合わせ後制限条件判定結果テーブルを示す図である。前述した２つの判定を行った後、両方の判定をパスした組み合わせについて整理するためのものである。図２３の例によれば、スケジュールｔ１とスケジュールｆ２の組み合わせ、スケジュールｔ２とスケジュールｆｍの組み合わせ、スケジュールｔｎとスケジュールｆ１の組み合わせの３つが最終的に前述の２つの判定をパスしたことを示している。
【００９３】
［最適スケジュール判定テーブル］
図２４は、最適スケジュール判定テーブルを示す図である。上記のプロセスを通じて脱落せずに残ったスケジュールについて評価をすることにより最適なスケジュールを選び出すために用いるものである。
【００９４】
組み合わせ後制限条件判定結果テーブル（図２３）で○印がついているスケジュールについて、停止操作に係る操作時間合計１１２、停止操作に係る時間差合計１１３、復旧操作に係る操作時間合計１１４、復旧操作に係る時間差合計１１５、操作経過時間１１８、操作員Ａの操作時間１１９、操作員Ｂの操作時間１２０を記入する。
【００９５】
停止操作に係る操作時間合計１１２は、最初の停止操作の開始時間から最後の停止操作の終了時間までの経過時間である。操作員は問わない。
【００９６】
停止操作に係る時間差合計１１３は、各停止操作の操作終了時限と操作終了時間との差の合計である。なお、各停止操作の操作終了時限から操作時間を引けば操作を開始すべき時限を求めることができ、操作終了時間から操作時間を引けば操作を開始すべき時間（開始時間としてスケジュールされた時間）を求めることができるので、時間差合計１１３は、各停止操作を開始すべき時限（開始基準時間）と開始すべき時間との差の合計であると解釈することもできる。
【００９７】
復旧操作に係る操作時間合計１１４は、最初の復旧操作の開始時間から最後の復旧操作の終了時間までの経過時間である。操作員は問わない。
【００９８】
復旧操作に係る時間差合計１１５は、各復旧操作の操作開始時限と操作開始時間との差の合計である。
【００９９】
操作経過時間１１８は、最初の停止操作の開始時間から最後の復旧操作の終了時間までの経過時間である。
【０１００】
操作員Ａの操作時間１１９は、操作員Ａに係る最初の停止操作の開始時間から最後の停止操作の終了時間までの経過時間と、操作員Ａに係る最初の復旧操作の開始時間から最後の復旧操作の終了時間までの経過時間との合計である。操作員Ｂの操作時間１２０についても同様である。
【０１０１】
操作全体に係る時間差合計１１６は、停止操作に係る時間差合計１１３と復旧操作に係る時間差合計１１５との和であり自動的に計算される。
【０１０２】
操作全体に係る操作時間合計１１７は、停止操作に係る操作時間合計１１２と復旧操作に係る操作時間合計１１４との和であり自動的に計算される。
【０１０３】
操作員間の操作時間差１２１は、操作員Ａの操作時間１１９と操作員Ｂの操作時間１２０との差であり自動的に計算される。なお、操作員の数が３人以上となる場合は、最長の操作時間と最短の操作時間との差とする。
【０１０４】
これらはいずれも、各操作について操作を行うべき操作員と操作開始時間と操作終了時間がスケジュールされているので、それらを用いれば容易に求めることができる。
【０１０５】
これらの数値の中から、優先度を決めて最適なスケジュールを選択することができる。例えば、以下のような選択ルールが考えられる。
【０１０６】
第１に、操作全体の時間差合計１１６が最短のスケジュール（停止操作のスケジュールと復旧操作のスケジュールの組み合わせ）を選択する。操作開始時限並びに操作終了時限と操作開始時間並びに操作終了時間との時間差が全体的に最も小さく、例えば、停電時間を最小にすることができる等の効果があるからである。
【０１０７】
第１の選択で複数個のスケジュールが選択されたときは、第２に操作全体の操作時間合計１１７が少ない方を選択する。
【０１０８】
第２の選択でも複数個のスケジュールが選択されたときは、第３に操作全体の操作経過時間１１８が少ない方を選択する。
【０１０９】
第３の選択でも複数個のスケジュールが選択されたときは、第４に操作員間の操作時間差１２１が少ない方を選択する。
【０１１０】
そして、第４の選択でも複数個のスケジュールが選択されたときは、操作員同一性判定テーブル（図２１）において、操作員限定の同一性がブランクとなっているにもかかわらず、操作番号の指定がされているものについては、当該操作番号の操作との操作員の同一の方を選択する。なぜなら、同一性がブランクとなっている以上、操作員の同一性は必要条件ではなく、期待条件だからである。
【０１１１】
なお、これらは選択ルールの１つの例であって、これに限るものでなく、適宜目的に合わせて選択ルールを設定すればよい。
【０１１２】
［フローチャート］
図２５は、操作スケジュール作成システムの全体の処理フローを示す図である。
【０１１３】
Ｓ１：操作情報入力装置４４でスケジュールすべき操作について入力を行う。ここで、操作スケジュール作成システムは操作項目入力手段２を備える。
【０１１４】
Ｓ２：ハードディスク３０に記録された操作記録ＤＢの操作実績に基づいて、操作情報入力装置４４で入力された操作について予想操作時間を設定する。ここで、操作スケジュール作成システムは予想操作時間設定手段３を備える。
【０１１５】
Ｓ３：スケジュールパラメータを設定する。スケジュールパラメータとは、時間厳守度合に対応した許容時間差（許容時間差テーブル（図４）の内容）、操作員の人数や技量（操作員テーブル（図５）の内容）等である。必要に応じて、操作ごとに許容時間差を設定してもよい。
【０１１６】
Ｓ４：許容時間差を考慮しながら各操作について操作員と操作開始時間を決定する。個の処理の詳細については、後述のフローチャートで説明する。ここで、操作スケジュール作成システムは操作開始スケジュール決定手段４を備える。
【０１１７】
Ｓ５：条件を満たすスケジュールが可能かどうか判定する。例えば、操作の数が多く、最初に設定された操作員の数では条件を満たすスケジュールができないこともあるからである。そして、もし条件を満たすスケジュールができない場合（Ｓ５：Ｎｏ）は、Ｓ３に戻り、スケジュールパラメータを再設定してＳ３以下の処理を繰り返す。スケジュールパラメータの再設定は、予備用のスケジュールパラメータを予め準備しておいてもよいし、また再設定のための入力を求めるようにしてもよい。条件を満たすスケジュールができる場合（Ｓ５：Ｙｅｓ）は、操作の実行に進む。
【０１１８】
Ｓ６：操作の実行自体は操作員が行うが、操作の実行過程で、各操作の開始及び終了の入力が行われる。そして、その入力を受けて、操作記録ＤＢに操作状況の進捗並びに操作実績が記録される。
【０１１９】
Ｓ７：操作状況が表示される。この中には、操作時間の音声での案内等も含まれる。ここで、操作スケジュール作成システムは操作状況表示手段５を備える。
【０１２０】
Ｓ８：操作が予定より早く終了したときやトラブルが起こったとき等においては、残りの操作を当該状況下で最適にスケジュールし直す必要が生じる場合がある。そこで、このようなスケジュール変更要因があるか否かを調べ、変更要因がある場合（Ｓ８：Ｙｅｓ）は、Ｓ１に戻り、再度スケジューリングをし直す。
【０１２１】
その際、新たな操作の追加がある場合や、既入力の操作で未開始の操作が取り消された場合は、操作項目の入力から行われるが、操作が予定より早く終了したような場合は、新たな入力はなく、残りの操作の再スケジュールのみが行われる。
【０１２２】
なお、既入力の操作を取り消す場合は取消の旨のみの入力でよいが、操作が未開始であるか否か等、取り消しうる操作か否かのチェックを操作項目入力手段２が行う。
【０１２３】
図２６は、操作スケジュール作成システムの操作開始スケジュール決定手段４の処理フローを示す図である。
【０１２４】
Ｓ１０：スケジュールすべき停止操作を操作員別に振り分ける。具体的には、停止操作割当テーブル（図７）を作成する。
【０１２５】
Ｓ１１：振り分けられた操作について、操作員が行う操作順序を設定する。具体的には、停止操作順序テーブル（図９）を作成する。
【０１２６】
Ｓ１２：それぞれの操作順序について、許容時間差に係る時間条件の当否を判定する。具体的には、操作順序別評価テーブル（図１１）を作成する。
【０１２７】
Ｓ１３：時間条件の当否の判定の結果、条件を充足したスケジュールを抽出する。なお、その際、同一の電気所で同時間帯に２以上の操作をしないという条件についても判定する。具体的には、停止操作スケジュール絞込みテーブル（図１３）を作成する。
【０１２８】
Ｓ１４〜Ｓ１７：上記と同様の処理を復旧操作についても行う。
【０１２９】
Ｓ１８：停止操作と復旧操作を合わせ、操作間の関連条件当否の判定を行う。具体的には、操作員の同一性条件の判定と、操作間の処理順序条件の判定を行う（図２１、図２２）。
【０１３０】
Ｓ１９：上記判定の結果、条件充足分を抽出する。具体的には、最適スケジュール判定テーブル（図２４）を作成する。
【０１３１】
Ｓ２０：最適スケジュール案を選択する。具体的には、最適スケジュール判定テーブル（図２４）に基づいて、評価ルールに従い、最適のスケジュール案を選択する。
【０１３２】
（第２の実施形態）
第１の実施形態では、各操作に操作レベルを設定し、操作員に要求される技量を指定したが、第２の実施形態では、操作レベルを設定せず、その代わりに操作員の技量に応じて操作時間が変わるようにしている。操作によっては、高い技量を要求される操作もあるが、高技量の操作員でなくても時間をかければそのような操作も行うことができる可能性があるからである。
【０１３３】
この場合であっても、もし、ある操作が、高技量者にしか任せられない場合には、一般技量者の操作時間を無限大（実際には１０００分等の十分大きい時間）に設定することにより、実質的に高技量者に限定した運用もとることができる。
【０１３４】
図２７は、本実施形態に係る操作リストテーブルを示す図である。本実施形態においては、操作リストテーブル（図２７）に操作レベルの欄がなく、技量に応じて操作時間を設定する欄が設けられている。そして、操作実績テーブル（図６）に基づいて操作時間の設定を行う際、技量別に統計を取ることで、技量に応じた操作時間を設定することができる。
【０１３５】
もし、片方の技量について十分な実績データがない場合は、予め設定した標準時間のようなものを用いるか、あるいは、所定の比率で他方の操作時間を比例増減するようにしてもよい。このようにして設定された操作時間を用いて、操作員の操作スケジュールを行う。なお、技量のレベルは２つには限らず、３つ以上としてもよい。
【０１３６】
本実施形態によれば、一般的に操作員の技量に応じて操作時間が異なるという事実を反映したスケジューリングが可能となる。その結果、技量の向上の意欲も高まりやすくなると期待できる。また、高技量の操作員が不足するときに、一般技量の操作員の人数を増やして対応できるような場合にもスケジュール可能となる。
【０１３７】
以上、本発明の実施形態について説明したが、本発明は上述した実施形態に限るものではない。また、本発明の実施形態に記載された効果は、本発明から生じる最も好適な効果を列挙したに過ぎず、本発明による効果は、本発明の実施形態に記載されたものに限定されるものではない。
【図面の簡単な説明】
【０１３８】
【図１】第１の実施形態に係る操作スケジュール作成システムの全体構成を示す図である。
【図２】第１の実施形態に係る操作スケジュール作成システムのハードウェア構成を示す図である。
【図３】第１の実施形態に係る操作リストテーブルを示す図である。
【図４】第１の実施形態に係る許容時間差テーブルを示す図である。
【図５】第１の実施形態に係る操作員テーブルを示す図である。
【図６】第１の実施形態に係る操作実績テーブルを示す図である。
【図７】第１の実施形態に係る停止操作割当テーブルを示す図である。
【図８】第１の実施形態に係る割当ｋにおける操作員別割当操作番号を示す図である。
【図９】第１の実施形態に係る停止操作順序テーブルを示す図である。
【図１０】第１の実施形態に係る操作順序Ａｋ１について、それぞれの操作の開始時間を決定する方法を示す図である。
【図１１】第１の実施形態に係る操作順序別評価テーブルを示す図である。
【図１２】第１の実施形態に係る操作員Ａの割当ｋに係る操作順序絞込みテーブルを示す図である。
【図１３】第１の実施形態に係る停止操作スケジュール絞込みテーブルを示す図である。
【図１４】第１の実施形態に係る復旧操作割当テーブルを示す図である。
【図１５】第１の実施形態に係る割当ｍにおける操作員別割当操作番号を示す図である。
【図１６】第１の実施形態に係る復旧操作順序テーブルを示す図である。
【図１７】第１の実施形態に係る各操作順序について、それぞれの操作の開始時間を決定する方法を示す図である。
【図１８】第１の実施形態に係る操作順序別評価テーブルを示す図である。
【図１９】第１の実施形態に係る操作員Ａの割当ｍに係る操作順序絞込みテーブルを示す図である。
【図２０】第１の実施形態に係る復旧操作スケジュール絞込みテーブルを示す図である。
【図２１】第１の実施形態に係る操作員同一性判定テーブルを示す図である。
【図２２】第１の実施形態に係る操作順序判定テーブルを示す図である。
【図２３】第１の実施形態に係る組み合わせ後制限条件判定結果テーブルを示す図である。
【図２４】第１の実施形態に係る最適スケジュール判定テーブルを示す図である。
【図２５】第１の実施形態に係る操作スケジュール作成システムの全体の処理フローを示す図である。
【図２６】第１の実施形態に係る操作スケジュール作成システムの操作開始スケジュール決定手段４の処理フローを示す図である。
【図２７】第２の実施形態に係る操作リストテーブルを示す図である。
【符号の説明】
【０１３９】
１    操作スケジュール作成システム
１０  操作スケジュール管理サーバ
１１  バスライン
２０  制御部
３２  記憶装置
４０  操作現場
５０  通信回線
【図１】
0005159437.tif 000002
【図２】
0005159437.tif 000003
【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
0005159437.tif 000011
【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
0005159437.tif 000015
【図１５】
0005159437.tif 000016
【図１６】
0005159437.tif 000017
【図１７】
0005159437.tif 000018
【図１８】
0005159437.tif 000019
【図１９】
0005159437.tif 000020
【図２０】
0005159437.tif 000021
【図２１】
0005159437.tif 000022
【図２２】
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【図２３】
0005159437.tif 000024
【図２４】
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【図２５】
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【図２６】
0005159437.tif 000027
【図２７】
0005159437.tif 000028