(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
用紙を搬送しスタッカ部に載置する紙葉類搬送装置であって、
前記スタッカ部の上方に設けられ、前記用紙を搬送する搬送ベルトと、
回転軸と、この回転軸の外周に渦巻き状に延出し、かつ用紙の一端を間に把持して搬送する複数の把持爪部と、前記複数の把持爪部の先端に延出してそれぞれ設けられ、前記用紙を前記搬送ベルトに当接させる保持部材と、を有する羽根車と、
前記搬送ベルトと前記羽根車の保持部材間に前記用紙を供給するローラと、
を具備する紙葉類搬送装置。
【請求項２】
前記保持部材は、弾性材料からなることを特徴とする請求項１記載の紙葉類搬送装置。
【請求項３】
前記保持部材は、一端が前記把持爪部の先端の一側面に設けた溝部に嵌合することを特徴とする請求項１又は請求項２記載の紙葉類搬送装置。
【請求項４】
前記把持爪部と前記保持部材の全長は、自装置で搬送可能とされる最小サイズの用紙が、前記ローラによって排出された直後に、前記保持部材の先端がこの最小サイズの用紙の長さの少なくとも半分に当接する長さであることを特徴とする請求項１〜請求項３のいずれか１項に記載の紙葉類搬送装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明の実施形態は、用紙（書類や帳票等）をスタッカ部に搬送する紙葉類搬送装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、搬送装置では、多種多様な用紙を、搬送しスタッカ部に振り分けて載置する構成のものがある。この振り分けられた用紙を、回転する渦巻き状羽根車の把持爪部の間で把持して、スタッカ部に反転載置する装置が知られている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１０−１０５８０２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
用紙の厚さ、紙質、搬送方向の長さ等のファクターによっては、用紙の後端が排出ローラから排出された途端に、その用紙がその場で停止したような状態になる場合がある。このような場合、羽根車だけが回転を続けて把持爪部の間に用紙の先端が把持されずに抜けてしまい、後続の用紙が追突して用紙詰まりを起こしてしまう可能性がある。
本発明が解決しようとする課題は、用紙の集積動作の安定化を向上することのできる紙葉類搬送装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
実施形態の紙葉類搬送装置は、用紙を搬送しスタッカ部に載置する。この紙葉類搬送装置は、前記スタッカ部の上方に設けられ、前記用紙を搬送する搬送ベルトと、回転軸と、この回転軸の外周に渦巻き状に延出し、かつ用紙の一端を間に把持して搬送する複数の把持爪部と、前記複数の把持爪部の先端に延出してそれぞれ設けられ、前記用紙を前記搬送ベルトに当接させる保持部材と、を有する羽根車と、前記搬送ベルトと前記羽根車の保持部材間に前記用紙を供給するローラと、を具備する。
【図面の簡単な説明】
【０００６】
【図１】一実施形態の紙葉類搬送装置を含む光学的文字読取装置の構成を示す図。
【図２】紙葉類搬送装置の一部を拡大した拡大側面図。
【図３】紙葉類搬送装置の駆動系の構成を表すブロック図。
【図４】羽根車と搬送部の配置関係を表す図。
【図５】図４のＢ方向から羽根車側を見た内部構成図。
【図６】保持部材と帳票の保持関係を表す図。
【図７】羽根車の把持爪部と保持部材を拡大した斜視図。
【図８】羽根車による帳票の搬送動作を表す図。
【発明を実施するための形態】
【０００７】
以下、実施形態について図面を参照しながら説明する。図１は、一実施形態の紙葉類搬送装置を含む光学的文字読取装置の構成を示す図である。
【０００８】
図１に示すように、この光学的文字読取装置は、読取装置１と、帳票を振り分ける紙葉類搬送装置１０とを備える。読取装置１は、帳票を読み取る装置本体２と、この装置本体２の一端上部側に設けられ、各種サイズの帳票が載置されるホッパテーブル３を有する。ホッパテーブル３に帳票（図示せず）はその上端側が装置本体２から遠い後方に傾くように傾斜した状態で載置される。
【０００９】
ホッパテーブル３の送出側には、帳票を装置本体２内に送り込むためのフィーダ部４が配設されている。このフィーダ部４には、帳票を取り込むための各種ローラや帳票を検知するための検知センサ等が設けられている。
【００１０】
装置本体２は、内部に設けられた水平搬送路５と、上面部に設けられた読取部６と、帳票Ａを搬送するための搬送ローラ７と、制御ホスト１００等を有する。水平搬送路５は、帳票を装置本体２の水平方向に搬送するためのガイドである。読取部６は、水平搬送路５によって搬送される帳票に記録されている情報（画像）を光学的に読み取るためのものである。搬送ローラ７は、帳票を紙葉類搬送装置１０に搬送するためのものである。制御ホスト１００は、文字認識プログラムを実装し、起動させる。
【００１１】
図２は、紙葉類搬送装置の一部を拡大した拡大側面図である。図３は、紙葉類搬送装置の駆動系の構成を表すブロック図である。
図１および図２に示すように、紙葉類搬送装置１０は、水平搬送路１１、垂直搬送路１３、搬送ローラ１４、分岐ゲート１５、帳票検出部１６、排出ローラ１７、羽根車１８、抜き取り板１９、ステージ２０、ストッパ２１、スタッカ部２３、搬送部２４、図示しない各部の駆動部等を備え、読取装置１から取り込まれた帳票をスタッカ部２３に搬送する。図１に示す紙葉類搬送装置１０は、スタッカ部２３を縦方向に複数段有している。なお、この紙葉類搬送装置１０は、互いの水平搬送路１１が接続され、スタッカ部２３を増設することも可能である。
【００１２】
図１に示すように、水平搬送路１１は、ホッパテーブル３から取り込まれた帳票Ａを、紙葉類搬送装置１０の水平方向に搬送するためのガイドである。搬送ベルト１２は、水平搬送路１１に設けられている。搬送ベルト１２は、一方向に駆動し、供給された帳票Ａを垂直搬送路１３または次の紙葉類搬送装置に搬送する。図３に示すように、搬送ベルト１２は、ドライバ３０によって回転制御されるモータ３１の回転動作に伴って、駆動する。ドライバ３０は、制御部２５によって動作制御される。
【００１３】
図１および図２に示すように、垂直搬送路１３は、帳票Ａを排出目標のスタッカ部２３に搬送するためのガイドである。
搬送ローラ１４は、垂直搬送路１３上に複数配置されている。搬送ローラ１４は、一方向（図２では時計方向）に回転し、帳票Ａを上方へと搬送する。そして、帳票Ａを順次指定されたスタッカ部２３に搬送する。どのスタッカ部２３に排出するかは、例えば読取部６で読み取られた画像における文字の認識結果に基づいて決定される。なお、搬送ローラ１４同士の用紙搬送速度と排出ローラ１７の用紙搬送速度とは、ほぼ等しく設定する。図３に示すように、搬送ローラ１４は、ドライバ３２によって回転制御されるモータ３３の回転動作に伴って、回転する。ドライバ３２は、制御部２５によって動作制御される。
【００１４】
図１および図２に示すように、分岐ゲート１５は、帳票の搬送方向を切り替えるために水平搬送路１１と垂直搬送路１３との分岐位置、垂直搬送路１３と各スタッカ部２３との分岐位置に設けられている。分岐ゲート１５は駆動機構としてロータリーソレノイドを持つ（図示せず）。分岐ゲート１５は、図３に示すようにソレノイドに流す電流をドライバ３８で制御することにより、軸を中心にその先端部が２点の位置間で可動する構造になっている。分岐ゲート１５は、先端部が移動した位置に応じて搬送されてくる帳票Ａの搬送方向を切り替えるためのゲート機能を持つ。ドライバ３８は、制御部２５の制御により動作する。
【００１５】
図２に示すように、帳票検出部１６は、搬送路１１，１３上および分岐ゲート１５と排出ローラ１７との間に例えば光センサがそれぞれ配置され、帳票Ａを検出する。光センサは、発光部から受光部に出力される光が搬送された帳票Ａによって遮断されると、帳票Ａが搬送路を通過したこと、帳票Ａの先端がスタッカ部２３への排出位置に到ったことを検出する。制御部２５は、帳票検出部１６が帳票を検出すると、指定されたスタッカ部に設けられた羽根車１８と搬送ベルト２４ｂの駆動制御を開始する。なお、制御部２５は、帳票検出部１６の光を遮る時間ｔと、予め設定されている帳票の搬送速度ｖとに基づいて、帳票の送り長さ（搬送方向の長さ）Ｌ＝ｖ・ｔを算出することも可能である。
【００１６】
図２に示すように、排出ローラ１７は、帳票検出部１６と羽根車１８との間に設けられ、後述する羽根車１８の保持部材１８ｄと搬送ベルト２４ｂの下側ベルト間に帳票Ａを供給する。この排出ローラ１７は、一方向（図２では時計方向）に回転し、供給された帳票Ａを指定されたスタッカ部２３に搬送する。排出ローラ１７の用紙搬送速度は、羽根車１８の用紙搬送速度より早く設定する。そのため、帳票Ａの先端が羽根車１８の把持爪部１８ｂの根元まで挿入されて挟持されることが可能となる。図３に示すように、排出ローラ１７は、ドライバ３４によって回転制御されるモータ３５の回転動作に伴って、回転する。ドライバ３４は、制御部２５によって動作制御される。
【００１７】
図２に示すように、羽根車１８は、搬送ベルト２４ｂの下側ベルトとスタッカ部２３間に配置される。この羽根車１８は、回転軸１８ａと、この回転軸１８ａを中心に回転軸１８ａ外周に所定間隔で配置される複数の把持爪部１８ｂと、複数の把持爪部１８ｂの先端に延出してそれぞれ設けられる保持部材１８ｄと、を有する。把持爪部１８ｂは、帳票Ａの搬送方向と逆方向に渦巻き状に延出している。
【００１８】
図４は、羽根車と搬送部の配置関係を表す図である。図５は、図４のＢ方向から羽根車側を見た内部構成図である。羽根車１８は、紙葉類搬送装置１０が搬送可能な帳票Ａの幅（例えば最大の帳票幅）に応じて、各スタッカ部２３に対して帳票幅方向に複数配置されている（図５参照）。この羽根車１８の幅は、紙葉類搬送装置１０が搬送可能な帳票Ａの幅（例えば最小の帳票幅）より狭く形成されている。
【００１９】
この回転軸１８ａは、帳票Ａを巻き取る方向（図４では反時計方向）に回転する。複数の把持爪部１８ｂは、回転軸１８ａを中心に所定間隔でインボリュート曲線状に延出し、かつ用紙の一端をこれらの間に形成される隙間１８ｃに把持して搬送する。この隙間１８ｃは、帳票Ａを把持可能な幅に形成されている。図３に示すように、この羽根車１８は、ドライバ３６によって回転制御されるモータ３７の回転動作に伴って、回転する。ドライバ３６は、制御部２５によって動作制御される。
【００２０】
図４に示すように、保持部材１８ｄは、把持爪部１８ｂの先端に延出して設けられ、排出ローラ１７によって搬送された帳票Ａを搬送部２４の搬送ベルト２４ｂに当接可能に保持する。この保持部材は、例えば弾性材料の例えばプラスチックシートにより形成されており、上述のごとく帳票Ａを搬送ベルト２４ｂに当接させると全体が弓なりに反りかえり、ステージ２０に対して排出ローラ１７の反対方向、すなわち搬送ベルト２４ｂの搬送方向（図４の矢印参照）に帳票Ａを搬送することができる。
【００２１】
図６は、保持部材と帳票の保持関係を表す図である。図７は、羽根車の把持爪部と保持部材を拡大した斜視図である。
図６に示すように、把持爪部１８ｂと保持部材１８ｄの全長は、この紙葉類搬送装置１０で予め搬送可能とされる最小サイズの帳票Ａ（使用マニュアルなどで規定されている最小サイズの帳票）が排出ローラ１７によって排出された場合、この排出直後の最小サイズの帳票Ａの長さＬの少なくとも半分の長さＬ／２に当接する長さに設定することが好ましい。これにより、帳票は、保持部材１８ｄによって保持されて回転搬送されるので、保持部材１８ｄに保持されずに抜けてしまう状態が回避される。この結果、搬送される全てのサイズの帳票を保持部材１８ｄが保持可能となって、帳票の搬送を確実に行うことができる。
【００２２】
この保持部材１８ｄの一端は、図７に示すように、例えばＳ字状に屈曲されている。また、把持爪部１８ｂの先端は、一側面１８ｅにＳ字状に屈曲された溝部１８ｆが形成されている。この溝部１８ｆは、形状及び幅が保持部材１８ｄの一端側の形状（Ｓ字状）及び幅に合わせて形成されている。したがって、この溝部１８ｆに保持部材１８ｄの一端を挿入して嵌合させることで、保持部材１８ｄが把持爪部１８ｂの先端に延出して取り付けられる。さらに、溝部１８ｆの入口部分を溶接１８ｇによって塞ぐことで、羽根車１８の回転時に保持部材１８ｄが抜けて脱落するのを防ぐことができる。なお、この保持部材１８ｄの一端及び溝部１８ｆの形状は、Ｓ字状に限らず、両方の部材を嵌合できる形状であればよい。
【００２３】
抜き取り板１９は、回転軸１８ａから外周方向に延出し、図５に示すように羽根車１８の間を補間して配置されている。抜き取り板１９には、回転する羽根車１８の把持爪部１８ｂの間（隙間１８ｃ）に挟持された帳票Ａの先端が当接する。この帳票Ａが抜き取り板１９に当接した後も、羽根車１８は、回転するので、帳票Ａは羽根車１８から抜き取られる。帳票Ａは、先端が抜き取り板１９に当接した状態でこの抜き取り板１９の上方から下方に移動する（図４参照）。
【００２４】
ステージ２０は、羽根車１８の外周に対向し、凹形状を成し、羽根車１８とスタッカ部２３との間に配置されている。羽根車１つに対し、ステージ１つが対向する。ステージ２０は、羽根車１８から抜き取られた帳票Ａの先端部を羽根車１８との間に保持する。すなわち、ステージ２０は、回転可能な羽根車１８（把持爪部１８ｂの先端部）と図示しない溝部で符合し凹形状により帳票Ａを湾曲させて羽根車１８との間で保持する。なお、ステージ２０の長さは、例えばこの紙葉類搬送装置１０で搬送可能な帳票のうち、帳票の送り長さの最小値に構成する。
【００２５】
羽根車１８およびステージ２０は一対で構成され、これらは紙葉類搬送装置１０が搬送する帳票の用紙サイズに対応して複数対配置する。ステージ２０の各々は独立して、保持された帳票の重さ・厚さに応じて昇降する（図２参照）。ステージ２０は、例えば伸縮するばね機構を有する（図示せず）。保持する帳票の枚数が多くなると、その重さ・厚さに応じて徐々にそれぞれのばねが縮んで下降する。すなわち、異なる用紙サイズの帳票を複数枚保持した場合、羽根車１８およびステージ２０のそれぞれの対に保持される帳票の重さが異なるので、その重さ・厚さに応じてそれぞれのばねの伸縮量は異なる。また、ステージ２０は、オペレータ等によって保持していた帳票が取り除かれると、ばねが伸長して上昇する。なお、このステージ２０の昇降動作は、羽根車１８の外周面との間で、帳票Ａの先端部を保持できるものであれば、ガス圧等の圧力を利用して行なってもよいし、モータ等を利用して機械的に行なってもよい。羽根車１８とステージ２０の対は対毎にステージ２０が昇降するので、同一スタッカ部に異なる用紙サイズを積載する場合でも、帳票の先端部を揃えて保持することができる。
【００２６】
図２に示すように、ストッパ２１は、抜き取り板１９の一端の下、略垂直方向に設置され、ステージ２０上に保持された帳票Ａの先端がそれぞれ当接する。抜き取り板１９に当接した帳票Ａは羽根車１８の回転に伴い、抜き取り板１９の上方から下方に移動し、ストッパ２１に当接する。そして、帳票Ａの先端がストッパ２１に当接した状態で、ステージ２０上に積み重なって、帳票の先端が揃えられた状態で保持される。
【００２７】
スタッカ部２３は、ステージ２０の下方に配置され、ステージ２０よりも長い帳票Ａの他端（後端）を保持する。スタッカ部２３は、複数（図１では、縦方向に８段）設置される。
【００２８】
図２に示すように、搬送部２４は、羽根車１８の上方で、排出方向延長線上に設置され、帳票Ａを吸引する吸引ファン２４ａ、この吸引ファン２４ａによって吸引されている帳票Ａを搬送する搬送ベルト２４ｂを有する。例えば図５では、５台の搬送ベルト２４ｂが羽根車１８に対応して設置され、吸引ファン２４ａが１台の搬送ベルト２４ｂに対して、例えば直列に３個１組で配置されている。この吸引ファン２４ａは、搬送ベルト２４ｂ内の排出方向延長線上に配列され、帳票Ａを吸引方向（図２上方向）へ吸引する。この吸引ファン２４ａは、ドライバ３８によって回転制御されるモータ３９の回転動作に伴って、回転する。なお、この吸引ファン２４ａと搬送ベルト２４ｂは、この紙葉類搬送装置１０が使用する帳票の最大用紙サイズ（幅）に対応させて複数配置することが好ましい。
【００２９】
図２および図４に示すように、搬送ベルト２４ｂは、スタッカ部２３の上方に配置された無端ベルトである。この搬送ベルト２４ｂの下側のベルトが帳票Ａの搬送方向となるように駆動されている。吸着搬送ベルト２４ｂの搬送面（ベルト）には、吸引ファン２４ａにより帳票を吸引する図示しない複数の穴部を有し、帳票Ａに対する吸引方向（図４上方向）への吸引力を高めている。図３に示すように、搬送ベルト２４ｂは、ドライバ４０によって回転制御されるモータ４１の回転動作に伴って、駆動する。ドライバ３０は、制御部２５によって動作制御される。
【００３０】
搬送ベルト２４ｂは、搬送方向（図２では時計方向）に回転し、ステージ２０に対してストッパ２１の反対方向、すなわち羽根車１８から遠方の方向（図２の矢印参照）に帳票Ａの後端を搬送する。搬送ベルト２４ｂによって搬送された帳票Ａの後端部は、自重によって降下し、スタッカ部２３に着地する。搬送ベルト２４ｂの用紙搬送速度と、羽根車１８の用紙搬送速度とは、ほぼ等しく設定するか、または羽根車１８の用紙搬送速度を搬送ベルト２４ｂの用紙搬送速度よりも若干遅くなるように設定する。この結果、帳票Ａは、先端部がストッパ２１によって揃えられ、かつステージ２０に保持され、後端部がスタッカ部２３によって保持される。
【００３１】
制御部２５は、図１に示した制御ホスト１００からの指示に基づいて、紙葉類搬送装置１０内の各種ドライバの動作制御を行い、帳票Ａの搬送制御を行なう。
制御ホスト１００は、文字認識プログラムを実装し、起動させる。そして、読み取られた画像の文字の認識処理結果に基づいて、帳票の排出先のスタッカ指定が、読み取り処理された帳票毎に行われるように、制御部２５に指示を与える。この指示に基づいて、制御部２５が各種ドライバの動作制御を行なる。
【００３２】
以下、図２、図３、図８を参照してこの紙葉類搬送装置による帳票の搬送動作を説明する。図８は、羽根車による帳票の搬送動作を表す図である。
ここでは、搬送される帳票Ａが、用紙サイズの小さい帳票、すなわちこの帳票の長さ（送り長さ）が、羽根車１８の把持爪部１８ｂの長さより短い場合を説明する。
【００３３】
まず、図３に示した制御部２５は、水平搬送路１１上の搬送ベルト１２、垂直搬送路１３上の搬送ローラ１４および分岐ゲート１５を駆動制御し、制御ホスト１００から入力する用紙搬送制御の実行指示に基づいて帳票Ａの搬送を行なう。帳票Ａは、指定された排出先のスタッカ部２３に搬送される（図２参照）。また、制御部２５は、この排出先の排出ローラ１７、羽根車１８及び搬送ベルト２４ｂを駆動制御する。
【００３４】
そして、この搬送された帳票Ａは、図８に示すように排出ローラ１７によって排出され（図中、二点鎖線の帳票Ａ参照）、次いで保持部材１８ｄがこの帳票Ａをピックアップして搬送ベルト１２方向に搬送する。この搬送により、この帳票Ａの後端側は搬送ベルト２４ｂに当接し、この帳票Ａは羽根車１８の回転動作及び搬送ベルトの搬送動作によって矢印の搬送方向に搬送される（図中、実線の帳票Ａ参照）。
【００３５】
保持部材１８ｄは、帳票Ａを搬送ベルト２４ｂに当接させると、弓なりに反りかえった状態（図中、二点鎖線の保持部材１８ｄ参照）で、帳票Ａを保持したまま搬送方向に移動する。そして、この搬送方向の移動により、搬送ベルト２４ｂと保持部材１８ｄの接触（実施形態では帳票Ａを介しての接触）が解除されると、帳票Ａは、羽根車１８の隙間１８ｃに挿入されて把持爪部１８ｂに把持される。羽根車１８は、この把持された状態で、帳票Ａをステージ２０の配置位置に回転搬送する。
【００３６】
次に、この把持された帳票Ａの先端が抜き取り板１９に当接すると、この抜き取り板１９は羽根車１８の回転に伴う帳票Ａの搬送を停止させる。なお、帳票Ａの搬送が停止した後も、羽根車１８は搬送方向（図２では、反時計方向）に回転する。この結果、帳票Ａは、回転する羽根車１８から抜き取られ、帳票Ａの先端は抜き取り板１９に沿って上方から下方に移動し、ストッパ２１に当接する。
【００３７】
抜き取られた帳票Ａの先端部は、ステージ２０上に載置される。そして、次の帳票が搬送されると、上記と同様の搬送動作を行い、ステージ２０上で順次帳票を重ねて保持する。このように、複数の帳票が保持されると、ステージ２０はその重さに応じて下降し、ステージ２０と把持爪部１８ｂとの間で先端が揃えられた複数の帳票を保持することができる。
【００３８】
また、帳票の長さ（送り長さ）が、羽根車１８の把持爪部１８ｂの長さより長い場合には、帳票Ａは羽根車１８の隙間１８ｃに挿入されて把持爪部１８ｂに把持される。羽根車１８は、この把持された状態で、帳票Ａをステージ２０の配置位置に回転搬送することができる。
【００３９】
さらに、帳票の長さ（送り長さ）が、羽根車１８の把持爪部１８ｂの長さに保持部材１８ｄの長さを加えた長さより長い場合には、帳票Ａは羽根車１８の隙間１８ｃに挿入されて把持爪部１８ｂに把持されるとともに、後端側が保持部材１８ｄに保持される。羽根車１８は、この状態で、帳票Ａをステージ２０の配置位置に回転搬送することができる。
【００４０】
以上説明した実施形態よれば、把持爪部１８ｂの先端に延出して保持部材１８ｄを取り付けたので、帳票Ａ後端が排出ローラ１７から排出された途端に、帳票Ａがその場で停止したような状態になったとしても、羽根車１８の回転に伴って保持部材１８ｄがこの帳票Ａを搬送ベルト２４ｂに当接可能に保持するので、帳票Ａがステージ２０の配置位置に回転搬送され、用紙の集積動作の安定化を向上することができる。
【００４１】
本発明の実施形態を説明したが、この実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。この実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、様々の省略、置き換え、変更を行うことができる。この実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれると同様に、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれるものである。
【符号の説明】
【００４２】
１…読取装置、２…装置本体、３…ホッパテーブル、４…フィーダ部、５，１１…水平搬送路、６…読取部、７，１４…搬送ローラ、１０…紙葉類搬送装置、１２…搬送ベルト、１３…垂直搬送路、１５…分岐ゲート、１６…帳票検出部、１７…排出ローラ、１８…羽根車、１８ａ…回転軸、１８ｂ…把持爪部、１８ｃ…隙間、１８ｄ…保持部材、１８ｅ…一側面、１８ｆ…溝部、１８ｇ…溶接、１９…抜き取り板、２０…ステージ、２１…ストッパ、２３…スタッカ部、２４…搬送部、２４ｂ…搬送ベルト、２５…制御部、３０，３２，３４，３６，３８，４０…ドライバ、３１，３５，３７…モータ、１００…制御ホスト、Ａ…帳票。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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