(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
工作機械やロボット等の所定の作業領域を仕切る仕切壁の開口部に開閉自在に設けられた扉を閉塞状態にロックする安全スイッチ付扉ロック装置であって、
前記扉の開放操作及び閉塞操作をするために前記扉の外側に設けられた外側操作部と、
前記開口部周縁の前記仕切壁に設けられた安全スイッチと、
前記外側操作部の第１の操作により前記扉側から安全スイッチ側に回動し、安全スイッチの挿入口に挿入されて扉をロック状態とするアクチュエータと、
前記アクチュエータが前記安全スイッチ側に回動する前の前記扉に収納されている状態において、前記外側操作部が第１の操作を行えない状態に規制する規制手段と、
第１の操作と異なる第２の操作がなされた場合に、第２の操作に連動して前記規制手段の規制状態を解除する解除手段と、
を備え、前記外側操作部の第１の操作は、アクチュエータを安全スイッチ側に回動するための回転操作であり、前記外側操作部の第２の操作は押込み操作であり、
さらに、前記扉の内側に設けられた内側操作部と、
前記扉が閉じられ且つ前記アクチュエータが安全スイッチの挿入口に挿入されて扉がロック状態とされている場合において、前記内側操作部が扉解除方向へ回転操作されると、内側操作部の操作に連動して前記安全スイッチの挿入口に挿入されているアクチュエータを、前記挿入口から引き抜いて扉のロック状態を解除する扉解除手段と、
を備えたことを特徴とする安全スイッチ付扉ロック装置。
【請求項２】
前記内側操作部が前記扉解除方向とは逆方向に回転操作された場合に、前記逆方向の回転操作を阻止する回転操作阻止手段を備えた請求項１記載の安全スイッチ付扉ロック装置。
【請求項３】
前記規制手段は、前記外側操作部の回転操作に連動して回転可能で且つ前記外側操作部の押込み操作に連動して押込み方向に移動自在な第１のシャフトと、第１のシャフトの先端部が嵌り込み第１のシャフトの回転に連動して回転し、前記アクチュエータに回転駆動力を伝達する第１のロータと、第１のシャフトに固定される規制ピンと、規制ピンが嵌り込み規制ピンの回転を規制する規制凹部と、前記第１のシャフトを押込み方向とは反対方向に付勢して前記規制ピンを前記規制凹部に嵌り込んだ状態に保持する付勢手段を備えるとともに、前記第１のシャフトは前記解除手段をも兼ねており、
前記アクチュエータが扉に収納されている状態においては、前記付勢手段の付勢力により前記規制ピンが前記規制凹部に嵌り込んで、前記外側操作部が第１の操作である回転操作を行えない状態に規制されており、
前記外側操作部が第２の操作である押込み操作された場合には、前記第１のシャフトが前記付勢手段の付勢力に抗して押込み方向に移動し、前記規制ピンが前記規制凹部から離脱して前記外側操作部の回転操作規制状態が解除されるように構成され、
前記扉解除手段は、前記内側操作部の回転操作に連動して回転可能な第２のシャフトと、第２のシャフトの先端部が嵌り込み第２のシャフトの回転に連動して回転可能な第２のロータと、第２のロータの周面に設けられた駆動片とを含み、前記内側操作部が扉解除方向へ回転操作される場合には前記駆動片の一方の面が前記第１のロータに当接して第１のロータに扉解除方向への回転駆動力を伝達するように構成されている請求項１又は２記載の安全スイッチ付扉ロック装置。
【請求項４】
前記規制手段は、前記外側操作部の回転操作に連動して回転可能で且つ前記外側操作部の押込み操作に連動して押込み方向に移動自在な第１のシャフトと、第１のシャフトの先端部が嵌り込み第１のシャフトの回転に連動して回転し、前記アクチュエータに回転駆動力を伝達する第１のロータと、第１のシャフトに固定される規制ピンと、規制ピンが嵌り込み規制ピンの回転を規制する規制凹部と、前記第１のシャフトを押込み方向とは反対方向に付勢して前記規制ピンを前記規制凹部に嵌り込んだ状態に保持する付勢手段を備えるとともに、前記第１のシャフトは前記解除手段をも兼ねており、
前記アクチュエータが扉に収納されている状態においては、前記付勢手段の付勢力により前記規制ピンが前記規制凹部に嵌り込んで、前記外側操作部が第１の操作である回転操作を行えない状態に規制されており、
前記外側操作部が第２の操作である押込み操作された場合には、前記第１のシャフトが前記付勢手段の付勢力に抗して押込み方向に移動し、前記規制ピンが前記規制凹部から離脱して前記外側操作部の回転操作規制状態が解除されるように構成され、
前記扉解除手段は、前記内側操作部の回転操作に連動して回転可能な第２のシャフトと、第２のシャフトの先端部が嵌り込み第２のシャフトの回転に連動して回転可能な第２のロータと、第２のロータの周面に設けられた駆動片とを含み、前記内側操作部が扉解除方向へ回転操作される場合には前記駆動片の一方の面が前記第１のロータに当接して第１のロータに扉解除方向への回転駆動力を伝達するように構成されており、
前記回転操作阻止手段は、固定位置に設けられ、前記内側操作部が前記扉解除方向とは逆方向に回転操作された場合に前記駆動片の他方の端面に当接して駆動片の前記逆方向への回転を阻止する阻止部材を含む請求項２記載の安全スイッチ付扉ロック装置。
【請求項５】
前記仕切壁の開口部近傍に、前記扉が閉じられときに扉の背面に当接するストッパが設けられている請求項１〜４のいずれかに記載の安全スイッチ付扉ロック装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、産業機械（工作機械やロボット等）等の所定の作業領域を仕切る仕切壁の開口部に開閉自在に設けられた扉を閉塞状態にロックする安全スイッチ付扉ロック装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
この種の安全スイッチ付扉ロック装置としては、扉の開放操作及び閉塞操作をするために扉に設けられたハンドルと、産業機械の所定の作業領域を仕切る仕切壁側に設けられた安全スイッチと、ハンドルの回転操作により回転して扉側から安全スイッチ側に回動し、安全スイッチの挿入口に挿入されて扉をロック状態とするアクチュエータとを備えたものが提案されている（例えば、特許文献１参照。）。
【０００３】
【特許文献１】特許第３５８０９９０号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、上記特許文献１の安全スイッチ付扉ロック装置では、扉を閉じるに際して、扉を閉じる前にハンドルを回転操作可能となっているため、扉を閉じる前に誤ってアクチュエータが突出して安全スイッチや仕切壁に接触してアクチュエータが変形・破損する虞がある。
本発明は、上記の実情を鑑みて考え出されたものであり、その目的は、扉を閉じる前に誤ってアクチュエータが突出することがなく、アクチュエータが安全スイッチや仕切壁に接触してアクチュエータが変形・破損することを防止することができるようにした安全スイッチ付扉ロック装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
上記目的を達成するために本発明は、工作機械やロボット等の所定の作業領域を仕切る仕切壁の開口部に開閉自在に設けられた扉を閉塞状態にロックする安全スイッチ付扉ロック装置であって、前記扉の開放操作及び閉塞操作をするために前記扉の外側に設けられた外側操作部と、前記開口部周縁の前記仕切壁に設けられた安全スイッチと、前記外側操作部の第１の操作により前記扉側から安全スイッチ側に回動し、安全スイッチの挿入口に挿入されて扉をロック状態とするアクチュエータと、前記アクチュエータが前記安全スイッチ側に回動する前の前記扉に収納されている状態において、前記外側操作部が第１の操作を行えない状態に規制する規制手段と、第１の操作と異なる第２の操作がなされた場合に、第２の操作に連動して前記規制手段の規制状態を解除する解除手段と、を備え、前記外側操作部の第１の操作は、アクチュエータを安全スイッチ側に回動するための回転操作であり、前記外側操作部の第２の操作は押込み操作であり、さらに、前記扉の内側に設けられた内側操作部と、前記扉が閉じられ且つ前記アクチュエータが安全スイッチの挿入口に挿入されて扉がロック状態とされている場合において、前記内側操作部が扉解除方向へ回転操作されると、内側操作部の操作に連動して前記安全スイッチの挿入口に挿入されているアクチュエータを、前記挿入口から引き抜いて扉のロック状態を解除する扉解除手段と、を備えたことを特徴とする。
【０００６】
「第１の操作」には、回転操作やスライド操作が含まれる。「操作部」は、例えば、実施の形態の外側ハンドルが含まれる。
上記構成により、扉を閉じるに際して、扉を閉じる前は操作部が第１の操作が行えない状態となっている。従って、扉を閉じる前に誤ってアクチュエータが突出することがないので、アクチュエータが安全スイッチや仕切壁に接触してアクチュエータが変形・破損することを防止することができる。
【０００７】
また、本発明は、前記内側操作部が前記扉解除方向とは逆方向に回転操作された場合に、前記逆方向の回転操作を阻止する回転操作阻止手段を備える場合もある。
また、本発明は、前記規制手段は、前記外側操作部の回転操作に連動して回転可能で且つ前記外側操作部の押込み操作に連動して押込み方向に移動自在な第１のシャフトと、第１のシャフトの先端部が嵌り込み第１のシャフトの回転に連動して回転し、前記アクチュエータに回転駆動力を伝達する第１のロータと、第１のシャフトに固定される規制ピンと、規制ピンが嵌り込み規制ピンの回転を規制する規制凹部と、前記第１のシャフトを押込み方向とは反対方向に付勢して前記規制ピンを前記規制凹部に嵌り込んだ状態に保持する付勢手段を備えるとともに、前記第１のシャフトは前記解除手段をも兼ねており、前記アクチュエータが扉に収納されている状態においては、前記付勢手段の付勢力により前記規制ピンが前記規制凹部に嵌り込んで、前記外側操作部が第１の操作である回転操作を行えない状態に規制されており、前記外側操作部が第２の操作である押込み操作された場合には、前記第１のシャフトが前記付勢手段の付勢力に抗して押込み方向に移動し、前記規制ピンが前記規制凹部から離脱して前記外側操作部の回転操作規制状態が解除されるように構成され、前記扉解除手段は、前記内側操作部の回転操作に連動して回転可能な第２のシャフトと、第２のシャフトの先端部が嵌り込み第２のシャフトの回転に連動して回転可能な第２のロータと、第２のロータの周面に設けられた駆動片とを含み、前記内側操作部が扉解除方向へ回転操作される場合には前記駆動片の一方の面が前記第１のロータに当接して第１のロータに扉解除方向への回転駆動力を伝達するように構成されている場合もある。
また、本発明は、前記規制手段は、前記外側操作部の回転操作に連動して回転可能で且つ前記外側操作部の押込み操作に連動して押込み方向に移動自在な第１のシャフトと、第１のシャフトの先端部が嵌り込み第１のシャフトの回転に連動して回転し、前記アクチュエータに回転駆動力を伝達する第１のロータと、第１のシャフトに固定される規制ピンと、規制ピンが嵌り込み規制ピンの回転を規制する規制凹部と、前記第１のシャフトを押込み方向とは反対方向に付勢して前記規制ピンを前記規制凹部に嵌り込んだ状態に保持する付勢手段を備えるとともに、前記第１のシャフトは前記解除手段をも兼ねており、前記アクチュエータが扉に収納されている状態においては、前記付勢手段の付勢力により前記規制ピンが前記規制凹部に嵌り込んで、前記外側操作部が第１の操作である回転操作を行えない状態に規制されており、前記外側操作部が第２の操作である押込み操作された場合には、前記第１のシャフトが前記付勢手段の付勢力に抗して押込み方向に移動し、前記規制ピンが前記規制凹部から離脱して前記外側操作部の回転操作規制状態が解除されるように構成され、前記扉解除手段は、前記内側操作部の回転操作に連動して回転可能な第２のシャフトと、第２のシャフトの先端部が嵌り込み第２のシャフトの回転に連動して回転可能な第２のロータと、第２のロータの周面に設けられた駆動片とを含み、前記内側操作部が扉解除方向へ回転操作される場合には前記駆動片の一方の面が前記第１のロータに当接して第１のロータに扉解除方向への回転駆動力を伝達するように構成されており、前記回転操作阻止手段は、固定位置に設けられ、前記内側操作部が前記扉解除方向とは逆方向に回転操作された場合に前記駆動片の他方の端面に当接して駆動片の前記逆方向への回転を阻止する阻止部材を含む場合もある。
また、本発明は、前記仕切壁の開口部近傍に、前記扉が閉じられときに扉の背面に当接するストッパが設けられている場合もある。
【発明の効果】
【０００８】
本発明によれば、扉を閉じるに際して、扉を閉じる前は操作部が第１の操作が行えない状態となっている。従って、扉を閉じる前に誤ってアクチュエータが突出することがないので、アクチュエータが安全スイッチや仕切壁に接触してアクチュエータが変形・破損することを防止することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００９】
以下、本発明に係る安全スイッチ付扉ロック装置を、実施の形態に基づいて詳述する。なお、本発明は、以下の実施の形態に限定されるものではない。
【００１０】
（実施の形態１）
図１は本発明の実施の形態に係る安全スイッチ付扉ロック装置の使用例を示す図、図２は安全スイッチ付扉ロック装置の動作を説明するための図である。なお、図２（１）はアクチュエータが突出していない状態を示し、図２（２）はアクチュエータが突出した状態を示す。
【００１１】
本発明の実施の形態に係る安全スイッチ付扉ロック装置は、例えば図１に示すようなシステムに適用される。産業用ロボットや工作機械等の機械１は、仕切壁２で囲まれている。仕切壁２には開口部３が設けられ、開口部３を通ってオペレータや搬送物が外部と機械１との間を出入りできる。仕切壁２には開口部３を閉じるための扉４が設けられている。扉４は開閉式扉である。
【００１２】
このようなシステムにおいて、作業者の安全確保のために本発明に係る安全スイッチ付扉ロック装置５が設けられている。安全スイッチ付扉ロック装置５は、仕切壁２の端部２ａ付近に設けられる安全スイッチ６、安全スイッチ６の挿入口７に挿入するアクチュエータ８が先端部に取り付けられた取付体９、回転操作により取付体９を回転させてアクチュエータ８を突出させる外側ハンドル１０、扉４の外側面に設けられアクチュエータ８を収納するケース１１等を備える。なお、ケース１１には外側ハンドル１０が装着されている。また、扉４の内側面には内側ハンドル１２が装着されている。
【００１３】
安全スイッチ付扉ロック装置５の動作を簡単に説明すると、外側ハンドル１０は押し込み操作しないと回転操作できないようになっており、扉４を閉めた後に外側ハンドル１０を押し込む。次いで、外側ハンドル１０を回転操作することにより、取付体９が回転してアクチュエータ８が突出して安全スイッチ６の挿入口７に挿入され、扉４がロック状態となる。
【００１４】
図３は実施の形態１に係る安全スイッチ付扉ロック装置の斜め前方側から見た分解斜視図、図４は実施の形態１に係る安全スイッチ付扉ロック装置の斜め後方側から見た分解斜視図、図５は実施の形態１に係る安全スイッチ付扉ロック装置のハンドルを押込む前の状態を示す図、図６は実施の形態１に係る安全スイッチ付扉ロック装置のハンドルを押込んだ後にハンドルを回転操作した状態を示す図である。なお、図５（１）は全体の外形図、図５（２）は図５（３）のＡ１−Ａ１矢視断面図、図５（３）は横断面図である。また、図６（１）は全体の外形図、図６（２）は図６（３）のＡ２−Ａ２矢視断面図、図６（３）は横断面図である。
【００１５】
ケース１１内には、先端にアクチュエータ８が取り付けられた取付体９、ハンドル１０の基端部に装着される直方体状のシャフト１５、シャフト１５の回転に応じて取付体９を回転させるロータ１６、内側ハンドル１２の基端部に装着されるシャフト１７、シャフト１７の回転に応じて取付体９を回転させるロータ１８、シャフト１５とロータ１８との間に介在してシャフト２４を矢印Ｈ１（図３、図５（３）参照）方向に付勢するバネ１９等が備えられている。
【００１６】
ケース１１は、扉表面に取り付けられる下側ケース部分１１Ａと、下側ケース部分１１Ａを上から覆う上側ケース部分１１Ｂとを備える。上側ケース部分１１Ｂの中央部には貫通孔２０が形成されている。この貫通孔２０には外側ハンドル１０の基端部１０ａ（図５（３）参照）が挿通されており、外側ハンドル１０を押込み操作可能となっている。外側ハンドル１０の基端部１０ａの端面には、軸方向に延びる断面４角形状の嵌合凹部１０ｂ（図５（３）参照）が形成されており、この嵌合凹部１０ｂにシャフト１５の一端部（図５（３）の左側端部）が嵌り込んでいる。また、上側ケース部分１１Ｂの内側面には、貫通孔２０の径方向外方側に一対の半円弧状フランジ部２１ａ，２１ｂ（図３，図５（２）参照）が周方向に間隔を開けて形成されている。そして、外側ハンドル１０の押込み前の状態においては、図５（２）に示すように、隣り合うフランジ部２１ａ，２１ｂ間によって構成される規制凹部２２ａ，２２ｂに後述する規制ピン２３が嵌り込んでおり、規制ピン２３がフランジ部２１ａ，２１ｂの端面２２ａ１，２２ｂ１に当接した状態となっている。これにより、外側ハンドル１０の回転操作が阻止されている。なお、この点については、後に詳述する。
【００１７】
また、下側ケース部分１１Ａの中央部には貫通孔２５が形成されており、この貫通孔２５に直方体状のシャフト１７（図５（３）参照）が挿通されて取り付けられている。このシャフト１７の一端部（図５（３）の右端部）には内側ハンドル１２が固定されている。シャフト１７の他端部（図５（３）の左端部）は、ロータ１８に形成されている断面４角形状の嵌合凹部１８ａに嵌り込んでいる。
【００１８】
取付体９は、図３に示すように、円形状の基端部９ａと、アクチュエータ８が取り付けられる先端部９ｂと、基端部９ａと先端部９ｂとを連結する連結部９ｃとを有する。基端部９ａには円形の取付孔２６が形成されており、この取付孔２６の内周面には内方側に突出した係止凸部２７が形成されている。この係止凸部２７はロータ１６に形成されている係止凹部２８に係止されており、これによりロータ１６と取付体９とは連結され、ロータ１６の回転に連動して取付体９が回転可能となっている。
【００１９】
ロータ１６は、図３に示すように、軸方向に沿って小径部１６ａと大径部１６ｂとを備えた段差状に形成されている。小径部１６ａには軸方向に延びる貫通孔３０（図４参照）が形成されており、この貫通孔３０は断面が４角形状であって、シャフト１５の先端部（図５（３）の右側端部）が嵌り込んでいる。また、小径部１６ａの周面には、長径が軸方向に一致する一対の長孔３１ａ，３１ｂ（図４、図５（３）参照）が周方向に１８０度間隔を開けて形成されている。
【００２０】
シャフト１５の先端部には、先端部を貫通する規制ピン２３が取り付けられている。この規制ピン２３は、シャフト１５の軸方向に垂直な方向に延びると共に、規制ピン２３の両端部がそれぞれシャフト１５の側面から突出して、一対の長孔３１ａ，３１ｂを挿入し、さらに、この規制ピン２３の両端部は、外側ハンドル１０の押込み前の状態において、規制凹部２２ａ，２２ｂに嵌り込んでおり、規制ピン２３がフランジ部２１ａ，２１ｂの端面２２ａ１，２２ｂ１に当接した状態となっている。これにより、外側ハンドル１０の回転操作が阻止されている。即ち、外側ハンドル１０の押込み前の状態において、外側ハンドル１０の回転操作が阻止状態となっており、取付体９を回転させることができない状態となっている。
【００２１】
また、ロータ１６の大径部１６ｂの他端側（図３の左側端側）は、周方向に１８０度以上の範囲に亘って切り欠かかれ、円弧状庇部４０が形成されている。この円弧状庇部４０の端面４０ａ（図３、図４参照）には、ロータ１８の外周面に形成されている円弧状突出体４１の端面が当接可能である。ロータ１６の貫通孔内には、図５（３）に示すように、バネ１９が配置されており、このバネ１９はロータ１８の先端面（図５（３）の左側端面）とシャフト１５の先端面（図５（３）の右側端面）との間に介在されている。これにより、シャフト１５が押込み方向とは反対方向（矢印Ｈ１方向）に付勢されている。
【００２２】
次いで、上記構成の安全スイッチ付扉ロック装置の動作について説明する。なお、外側ハンドル１０の操作と内側ハンドル１２の操作に分けて説明する。
【００２３】
（外側ハンドル１０の操作）
扉４が開かれた状態では、安全スイッチ付扉ロック装置は図５に示す状態となっている。即ち、バネ１９により、シャフト１５は押込み方向とは反対方向（矢印Ｈ１方向）に付勢され、規制ピン２３が端面２２ａ１，２２ｂ１に当接した状態となっている。従って、シャフト１５の矢印Ｍ１方向（図５（２）参照）への回転が阻止されている。換言すれば、外側ハンドル１０の回転操作がロック状態となっており、取付体９を回転させることができない状態となっている。従って、扉４を閉じる前に誤って外側ハンドル１０を回転操作してアクチュエータ８を突出させることがなくなり、アクチュエータ８が安全スイッチ６や仕切壁２に衝突することを防止できる。これにより、アクチュエータ８の破損を防止できる。
【００２４】
次いで、図５の状態から扉４を閉じる。そして、扉４を完全に閉じた後、外側ハンドル１０を押込み操作する。このとき、扉４の背面が出入口３のストッパ４７（図１参照）に当接している状態であるため、外側ハンドル１０を押込み操作することが容易である。
【００２５】
外側ハンドル１０を押込み操作すると、バネ１９の付勢力に抗してシャフト１５が矢印Ｈ２方向に移動し、規制ピン２３が規制凹部２２ａ，２２ｂから離脱して端面２２ａ１，２２ｂ１との当接状態が解除される。そのため、シャフト１５の回転が許容された状態となる。即ち、外側ハンドル１０を回転操作可能状態となる。このような状態で、外側ハンドル１０を矢印Ｍ１方向に回転操作すると、シャフト１５が回転し、シャフト１５に連結する取付体９がシャフト１５の回転に連動して矢印Ｍ１方向に回動する。これにより、アクチュエータ８が突出して矢印Ｍ１方向に回動する。このような状態が図６（１）、（２）、（３）に示されている。そして、アクチュエータ８が安全スイッチ６の挿入口７に挿入されると、産業機械の動作が許容される。このとき、扉４は開くことができず、閉じられた状態が維持されるので、安全が確保されている。なお、外側ハンドル１０を押込んだ状態で回転操作すると、規制ピン２３がフランジ部の２１ａ，２１ｂ表面に沿って回動するので、外側ハンドル１０の回転操作後に外側ハンドル１０から手を離すと、バネ１９の付勢力により規制ピン２３がフランジ部２１ａ，２１ｂの表面に当接する。これにより、アクチュエータ８がロックされた状態においては、外側ハンドル１０は押し込まれた状態を維持している。
【００２６】
次いで、扉４を開ける際は、外側ハンドル１０を矢印Ｍ１方向とは逆方向（矢印Ｍ２方向）に回動操作する。これにより、取付体９が矢印Ｍ２方向に回動して、アクチュエータ８は安全スイッチ６の挿入口７から引き抜かれて扉４のロック状態が解除される。さらに、外側ハンドル１０の回動操作により、アクチュエータ８は矢印Ｍ２方向に回動してケース１１内に収納される。そして、アクチュエータ８はケース１１内に収納される状態においては、規制ピン２３の回動位置が規制凹部２２ａ，２２ｂに臨む位置に達している。従って、この状態において、外側ハンドル１０から手を離すと、バネ１９の付勢力によりシャフト１５が矢印Ｈ１方向に移動して、外側ハンドル１０は押込み前の状態に復帰するとともに、規制ピン２３は規制凹部２２ａ，２２ｂに嵌り込んだ状態に復帰する。この結果、外側ハンドル１０は押込み操作しなければ回動操作できない図５の状態に復帰することになる。
【００２７】
（内側ハンドル１２の操作）
扉４が閉じられた状態で内側ハンドル１２を矢印Ｍ２方向に回動操作すると、それに連動してシャフト１７が回動する。そして、シャフト１７の回動に連動してロータ１８も回動する。このとき、ロータ１８の突出体４１がロータ１６の庇部４０の端面に当接してロータ１６を矢印Ｍ２方向に回動させる。これにより、取付体９は矢印Ｍ２方向に回動して、アクチュエータ８は矢印Ｍ２方向に回動してケース１１内に収納される。これにより、アクチュエータ８は安全スイッチ６の挿入口７から引き抜かれて扉４のロック状態が解除される。このように、内側ハンドル１２は扉４が閉じられた状態で扉４のロック状態を解除することできる。これにより、誤って仕切壁２内に閉じ込められた作業者は内側ハンドル１２の操作により扉４を開いて脱出することができる。
【００２８】
一方、扉４が開かれた状態で内側ハンドル１２を矢印Ｍ１方向に回動操作すると、ロータ１８の突出体４１が下側ケース部分１１Ａの円弧状ストッパ４５（図４参照）の端面に当接して、それ以上回動操作できない。従って、ロータ１８の突出体４１がロータ１６の庇部４０の端面４０ｂ（図３参照）に当接することがなく、ロータ１６は回動することはない。そのため、アクチュエータ８がケース１１内に保持されたままである。即ち、内側ハンドル１２の操作により、扉４をロック状態にすることはできないようになっている。これにより、扉４が閉じられても、扉４がロックされて産業機械の運転が開始することはなく、作業者の安全が確保されている。
【００２９】
（実施の形態２）
実施の形態２に係る安全スイッチ付扉ロック装置は、外側ハンドルに設けられた押しボタンの押し込み操作により外側ハンドルの回転操作が許容されるように構成されていることを特徴とするものである。以下、図７及び図８を参照して具体的構成を説明する。なお、図７は実施の形態２に係る安全スイッチ付扉ロック装置の押しボタンの押込み前の状態を示す図であり、図７（１）は押しボタンの押込み前の実施の形態２に係る安全スイッチ付扉ロック装置の外観を示す正面図、図７（２）は図７（３）のＡ３−Ａ３矢視断面図、図７（３）は押しボタンの押込み前の実施の形態２に係る安全スイッチ付扉ロック装置の横断面図である。図８は実施の形態２に係る安全スイッチ付扉ロック装置の押しボタンの押込み後の状態を示す図であり、図８（１）は押しボタンの押込み後の実施の形態２に係る安全スイッチ付扉ロック装置の外観を示す正面図、図８（２）は図８（３）のＡ４−Ａ４矢視断面図、図８（３）は押しボタンの押込み後の実施の形態２に係る安全スイッチ付扉ロック装置の横断面図である。
【００３０】
実施の形態２においては、図７（３）に示すように、外側ハンドル１０の先端部外周面には、周方向の延びる凹溝５０が形成されている。一方、上側ケース部分１１Ｂの貫通孔２０内周面には、周方向の延びる環状凸部５１が形成されている。そして、外側ハンドル１０の凹溝５０に、上側ケース部分１１Ｂの環状凸部５１が嵌り込んでいる。これにより、外側ハンドル１０は回動可能であるが、押込み操作はできないようになっている。従って、外側ハンドル１０は回動可能であると共に、押込み操作が可能とされる実施の形態１とは、異なる。一方、実施の形態２においては、外側ハンドル１０に押しボタン５２が設けられている。この押しボタン５２は、操作部５３と、操作部５３に連なる軸部５４とで構成されている。操作部５３は外側ハンドル１０の外側表面に露出しており、軸部５４は外側ハンドル１０を挿通してシャフト１５の一端部に一体形成されている。このような構成により、押しボタン５２の押し込み操作により、シャフト１５が矢印Ｈ２方向に移動するようになっている。
【００３１】
次いで、外側ハンドル１０の操作について説明する。
扉４が開かれた状態では、安全スイッチ付扉ロック装置は図７に示す状態となっている。即ち、バネ１９により、シャフト１５は押込み方向とは反対方向（矢印Ｈ１方向）に付勢され、規制ピン２３が端面２１ａ１，２１ｂ１に当接した状態となっている。従って、シャフト１５の矢印方向Ｍ１への回転が阻止されている。換言すれば、外側ハンドル１０の回転操作がロック状態となっており、取付体９を回転させることができない状態となっている。
【００３２】
次いで、図７の状態から扉４を閉じる。そして、扉４を完全に閉じた後、外側ハンドル１０の押しボタン５２を押込み操作する。これにより、バネ１９の付勢力に抗してシャフト１５が矢印Ｈ２方向に移動し、規制ピン２３が規制凹部２２ａ，２２ｂから離脱して端面２１ａ１，２１ｂ１との当接状態が解除される。そのため、シャフト１５の回転が許容された状態となる。即ち、外側ハンドル１０を回転操作可能状態となる。このような状態で、外側ハンドル１０を矢印Ｍ１方向に回転操作すると、シャフト１５が回転し、シャフト１５に連結する取付体９がシャフト１５の回転に連動して回転する。これにより、アクチュエータ８が突出して矢印方向Ｍ１に回動する。このような状態が図８（１）、（２）、（３）に示されている。そして、アクチュエータ８が安全スイッチ６の挿入口７に挿入されると、アクチュエータ８がロックされると共に、産業機械の動作が許容される。こうして、実施の形態２においては、外側ハンドル１０に設けられた押しボタン５２の押し込み操作により外側ハンドル１０の回転操作が許容されるように構成されているので、実施の形態１と同様に扉４を閉じる前に誤って外側ハンドル１０を回転操作してアクチュエータ８を突出させることがなくなり、アクチュエータ８の破損を防止できる。
【００３３】
（実施の形態３）
実施の形態３に係る安全スイッチ付扉ロック装置は、外側ハンドル１０とは別位置に設けられた押しボタン５５の押し込み操作により外側ハンドル１０の回転操作が許容されるように構成されていることを特徴とするものである。以下、図９〜図１４を参照して具体的構成を説明する。なお、図９は押しボタンの押込み前の実施の形態３に係る安全スイッチ付扉ロック装置の縦断面図、図１０は押しボタンの押込み前の実施の形態３に係る安全スイッチ付扉ロック装置の側面図、図１１は図９のＡ５−Ａ５線矢視断面図、図１２は押しボタンの押込み後の実施の形態３に係る安全スイッチ付扉ロック装置の縦断面図、図１３は押しボタンの押込み後の実施の形態３に係る安全スイッチ付扉ロック装置の側面図、図１４は図１２のＡ６−Ａ６線矢視断面図である。
【００３４】
この実施の形態３においては、図１１に示すように、外側ハンドル１０先端部の段差面５６は、押しボタン５５の押込み前の状態において上側ケース部分１１Ｂの貫通孔２０内の段差面５７に当接している。これにより、外側ハンドル１０は回動可能であるが、押込み操作はできないようになっている。従って、実施の形態３は、外側ハンドル１０が押込み操作可能とされる実施の形態１とは異なる。一方、実施の形態３においては、外側ハンドル１０とは別位置に押しボタン５５が設けられている。この押しボタン５５は、図１１に示すように、操作部５５ａと、操作部５５ａに連なる軸部５５ｂとで構成されている。操作部５５ａは上側ケース部分１１Ｂの外側表面に露出しており、軸部５５ｂは上側ケース部分１１Ｂを挿通して規制板５８に固着されている。一方、取付体９の基端部外周面には凹部５９（図９参照）が形成されている。そして、押しボタン５５の押込み前の状態では、図９〜図１１に示すように、規制板５８の上端部が取付体９の凹部５９に嵌り込み、外側ハンドル１０の回転操作が阻止されている。このような状態で、押しボタン５５を押込み操作すると、規制板５８が矢印Ｈ２（図１１参照）方向に移動して凹部５９との係合が外れて、取付体９が回転可能状態となる。
【００３５】
このような状態で、外側ハンドル１０を矢印Ｍ１方向に回転操作すると、シャフト１５が回転し、シャフト１５に連結する取付体９がシャフト１５の回転に連動して回転する。これにより、アクチュエータ８が突出して矢印方向Ｍ１に回動して、安全スイッチ６の挿入口７に挿入されて扉がロック状態となる。このような状態が図１２〜図１４に示されている。
【００３６】
このように、外側ハンドル１０とは別位置に設けられた押しボタン５５の押し込み操作により外側ハンドル１０の回転操作を許容する構成によってもまた、実施の形態１，２と同様なロック操作及びロック解除操作を行うことができる。
【００３７】
（実施の形態４）
実施の形態４に係る安全スイッチ付扉ロック装置は、外側ハンドル１０を傾斜させる操作により外側ハンドル１０の回転操作が許容されるように構成されていることを特徴とするものである。以下、図１５〜図１８を参照して具体的構成を説明する。なお、図１５は外側ハンドルを傾斜させる前の実施の形態４に係る安全スイッチ付扉ロック装置の側面図、図１６は外側ハンドルを傾斜させる前の実施の形態４に係る安全スイッチ付扉ロック装置の横断面図、図１７は外側ハンドルを傾斜させた後に外側ハンドルを回転操作した状態における実施の形態４に係る安全スイッチ付扉ロック装置の側面図、図１８は外側ハンドルを傾斜させた後に外側ハンドルを回転操作した状態における実施の形態４に係る安全スイッチ付扉ロック装置の横断面図である。
【００３８】
この実施の形態４では、外側ハンドル１０は、図１６に示すように、ハンドル抜け止めピン６０の回りに揺動自在に上側ケース部分１１Ｂに取り付けられている。また、シャフト１５における基端側端面１５ａは半円状に形成されており、外側ハンドル１０における嵌合凹部１０ｂの底面は、シャフト１５の軸方向に直角な平面６１ａと、平面６１に連なり半円状基端側端面１５ａに対応した円弧面６１ｂとで構成されている。なお、シャフト１５には、長軸が軸方向に一致する長孔６２が形成されており、この長孔６２にハンドル抜け止めピン６０が嵌り込んでいる。そして、アクチュエータ８がケース１１に収納されている状態では、シャフト１５は図１５の実線で示す状態となっている。即ち、シャフト１５における半円状基端側端面１５ｃが、嵌合凹部底面の円弧面６１ｂに位置した状態となっている。このような状態で、外側ハンドル１０を傾斜させて図１５の実線Ｋ１から仮想線Ｋ２で示す状態とすることにより、バネ１９の付勢力に抗してシャフト１５が矢印Ｈ２方向に移動し、規制ピン２３が規制凹部２２ａ，２２ｂから離脱して端面２２ａ１，２２ｂ１との当接状態が解除される。そのため、シャフト１５の回転が許容された状態となる。
【００３９】
このような状態で、外側ハンドル１０を矢印Ｍ１方向に回転操作すると、シャフト１５が回転し、シャフト１５に連結する取付体９がシャフト１５の回転に連動して回転する。これにより、アクチュエータ８が突出して矢印方向Ｍ１に回動して、安全スイッチ６の挿入口７に挿入されて扉がロック状態となる。このような状態が図１７及び図１８に示されている。
【００４０】
このように、外側ハンドル１０を傾斜させる操作により外側ハンドル１０の回転操作を許容する構成によってもまた、上記実施の形態１〜３と同様なロック操作及びロック解除操作を行うことができる。
【００４１】
（実施の形態５）
実施の形態５に係る安全スイッチ付扉ロック装置は、アクチュエータ８を突出させる外側ハンドル１０の操作がスライド操作であって、且つ外側ハンドル１０を押込み操作することにより外側ハンドル１０のスライド操作が許容されるように構成されていることを特徴とするものである。以下、図１９〜図２６を参照して具体的構成を説明する。なお、図１９は外側ハンドルの押込み前の実施の形態５に係る安全スイッチ付扉ロック装置の縦断面図、図２０は図１９のＡ７−Ａ７線矢視断面図、図２１は図１９のＡ８−Ａ８線矢視面図、図２２は外側ハンドルの押込み前の実施の形態５に係る安全スイッチ付扉ロック装置の側面図、図２３は外側ハンドルの押込み後の実施の形態５に係る安全スイッチ付扉ロック装置の縦断面図、図２４は図２３のＡ９−Ａ９線矢視断面図、図２５は図２３のＡ１０−Ａ１０線矢視断面図、図２６は外側ハンドルの押込み後の実施の形態５に係る安全スイッチ付扉ロック装置の側面図である。
【００４２】
実施の形態５では、図１９に示すように、取付体９の基端部９ｂには基端部９ｂの前方側（図１９の紙面に垂直方向前方向側）に歯車７０が固着されており、この歯車７０にはピニオン歯車７１が噛み合っている。ピニオン歯車７１にはラック７２の歯部７２ａが噛み合っている。このラック７２には、図２０に示すように、その一端面に嵌合凹部７３が形成され、他端面に嵌合凹部７４が形成されている。嵌合凹部７３にはシャフト１５の先端部が嵌り込み、嵌合凹部７４にはシャフト１７の先端部が嵌り込んでいる。嵌合凹部７３の底面とシャフト１５の先端部との間にはバネ１９が介在されている。また、シャフト１５の上面にはピン７５が設けられている。このピン７５に関連して、図２１に示すように、上側ケース部分１１Ｂの内側面に形成されているフランジ部７６には凹部７７が形成されている。そして、アクチュエータ８がケース１１に収納された状態では、図２１に示すように、シャフト１５はバネ１９により矢印Ｈ１方向に付勢され、ピン７５が凹部７７に嵌り込んでいる。これにより、外側ハンドル１０はスライド操作が阻止された状態となっている。即ち、アクチュエータ８を突出させることができない状態となっている。
【００４３】
このような状態で外側ハンドル１０を矢印Ｈ２方向に押込むと、シャフト１５がバネ１９の付勢力に抗して矢印Ｈ２方向に移動してピン７５が凹部７７から離脱し、外側ハンドル１０をスライド操作可能状態となる。そして、外側ハンドル１０を矢印Ｎ１（図２１参照）方向にスライド操作すると、図１９に示すように、ラック７２が矢印Ｎ１方向に移動し、ピニオン歯車７１が矢印Ｐ１方向に回動し、歯車７０が矢印Ｌ１方向に回動し、取付体９が回動してアクチュエータ８が突出することになる。そして、アクチュエータ８が安全スイッチ６の挿入口７に挿入されて扉がロック状態となる。このような状態が図２３〜図２６に示されている。
【００４４】
こうして、アクチュエータ８を突出させる外側ハンドル１０の操作がスライド操作であっても、外側ハンドル１０を押込み操作することにより外側ハンドル１０のスライド操作が許容されるように構成することにより、上記実施の形態１〜４と同様に、扉４を完全に閉める前に誤ってアクチュエータ８を突出させることがなくなり、アクチュエータ８が安全スイッチ６や仕切壁２に衝突することを防止できる。
【００４５】
（実施の形態６）
上記実施の形態１では、扉４を完全に閉める前に外側ハンドル１０を押し込み操作すれば、外側ハンドル１０は回転操作可能となるので、アクチュエータ８の破損等からの保護が完璧でない。そこで、実施の形態６では、扉４を完全に閉めたときしか、外側バンドル１０を回転操作できないように構成したことを特徴とするものである。以下、図２７〜図３２を参照して具体的構成を説明する。なお、図２７はアクチュエータがケースに収納された状態における実施の形態６に係る安全スイッチ付扉ロック装置の縦断面図、図２８はアクチュエータがケースに収納された状態における実施の形態６に係る安全スイッチ付扉ロック装置の側面図、図２９は図２７のＡ１１−Ａ１１線矢視断面図、図３０はアクチュエータがケースに突出された状態における実施の形態６に係る安全スイッチ付扉ロック装置の縦断面図、図３１はアクチュエータがケースに突出された状態における実施の形態６に係る安全スイッチ付扉ロック装置の側面図、図３２は図３０のＡ１２−Ａ１２線矢視断面図である。
【００４６】
この実施の形態６では、図２７に示すように、上側ケース部分１１Ｂには、安全スイッチ６に対向する側部１１Ｂ１の外側面から内側面に向けて挿通する操作部材９０が設けられている。この操作部材９０は、長手状の本体部９０ａと、本体部９０ａの厚みよりも小さい厚みを有する先端部９０ｂと、本体部９０ａと先端部９０ｂを連結すると共に下面が傾斜面９１とされる連結部９０ｃを有する。操作部材９０の先端部は規制板９５の長孔９６に挿入されている。アクチュエータ８がケース１１に収納された状態では、規制板９５の上端部は取付体９の基端部の外周面に形成されている凹部９８に嵌り込んでいる。これにより、外側ハンドル１０の回転操作が阻止された状態となっている。このような状態で、扉４が完全に閉じられると、操作部材９０の端面９０Ａ（図２７参照）が開口部３の内壁に接触して押し込まれる。これにより、操作部材９０は矢印Ｇ１（図２７参照）方向に移動し、操作部材９０が長孔９６内に侵入していく。この結果、操作部材９０の傾斜面９１により押下力が規制板９５に作用し、規制板９５が図２７の下方に移動し、規制板９５の上端部が凹部９８から離脱する。これにより、外側ハンドル１０は回転操作可能状態となる。
【００４７】
このような状態で、外側ハンドル１０を矢印Ｍ１方向に回転操作すると、シャフト１５が回転し、シャフト１５に連結する取付体９がシャフト１５の回転に連動して回転する。これにより、アクチュエータ８が突出して矢印方向Ｍ１に回動して、安全スイッチ６の挿入口７に挿入されて扉がロック状態となる。このような状態が図３０〜図３２に示されている。
【００４８】
このようにして、実施の形態６では、扉４を完全に閉めたときしか、外側バンドル１０を回転操作できないように構成することにより、扉４の閉まる前にアクチュエータ８が突出して破損する等を完全に防止することができる。
【００４９】
なお、実施の形態６は、上記実施の形態１〜３のいずれかと組み合わせて構成することも可能である。
【００５０】
（その他の事項）
上記実施の形態では、外側ハンドルや押しボタンの押し込み操作により外側ハンドルを回転操作可能状態とするように構成されていたが、外側ハンドル等を引く操作により外側ハンドルを回転操作可能状態とするように構成してもよい。
【産業上の利用可能性】
【００５１】
本発明は、産業機械（工作機械やロボット等）等の所定の作業領域を仕切る仕切壁の開口部に開閉自在に設けられた扉を閉塞状態にロックする安全スイッチ付扉ロック装置に適用される。
【図面の簡単な説明】
【００５２】
【図１】本発明の実施の形態１に係る安全スイッチ付扉ロック装置の使用例を示す図。
【図２】実施の形態１に係る安全スイッチ付扉ロック装置の動作を説明するための図。
【図３】実施の形態１に係る安全スイッチ付扉ロック装置の斜め前方側から見た分解斜視図。
【図４】実施の形態１に係る安全スイッチ付扉ロック装置の斜め後方側から見た分解斜視図。
【図５】実施の形態１に係る安全スイッチ付扉ロック装置のハンドルを押込む前の状態を示す図。
【図６】実施の形態１に係る安全スイッチ付扉ロック装置のハンドルを押込んだ後にハンドルを回転操作した状態を示す図。
【図７】実施の形態２に係る安全スイッチ付扉ロック装置の押しボタンの押込み前の状態を示す図。
【図８】実施の形態２に係る安全スイッチ付扉ロック装置の押しボタンの押込み後の状態を示す図。
【図９】押しボタンの押込み前の実施の形態３に係る安全スイッチ付扉ロック装置の縦断面図。
【図１０】押しボタンの押込み前の実施の形態３に係る安全スイッチ付扉ロック装置の側面図。
【図１１】図９のＡ５−Ａ５線矢視断面図。
【図１２】押しボタンの押込み後の実施の形態３に係る安全スイッチ付扉ロック装置の縦断面図。
【図１３】押しボタンの押込み後の実施の形態３に係る安全スイッチ付扉ロック装置の側面図。
【図１４】図１２のＡ６−Ａ６線矢視断面図。
【図１５】外側ハンドルを傾斜させる前の実施の形態４に係る安全スイッチ付扉ロック装置の側面図。
【図１６】外側ハンドルを傾斜させる前の実施の形態４に係る安全スイッチ付扉ロック装置の横断面図。
【図１７】外側ハンドルを傾斜させた後に外側ハンドルを回転操作した状態における実施の形態４に係る安全スイッチ付扉ロック装置の側面図。
【図１８】外側ハンドルを傾斜させた後に外側ハンドルを回転操作した状態における実施の形態４に係る安全スイッチ付扉ロック装置の横断面図。
【図１９】外側ハンドルの押込み前の実施の形態５に係る安全スイッチ付扉ロック装置の縦断面図。
【図２０】図１９のＡ７−Ａ７線矢視断面図。
【図２１】図１９のＡ８−Ａ８線矢視面図。
【図２２】外側ハンドルの押込み前の実施の形態５に係る安全スイッチ付扉ロック装置の側面図。
【図２３】外側ハンドルの押込み後の実施の形態５に係る安全スイッチ付扉ロック装置の縦断面図。
【図２４】図２３のＡ９−Ａ９線矢視断面図。
【図２５】図２３のＡ１０−Ａ１０線矢視断面図。
【図２６】外側ハンドルの押込み後の実施の形態５に係る安全スイッチ付扉ロック装置の側面図。
【図２７】アクチュエータがケースに収納された状態における実施の形態６に係る安全スイッチ付扉ロック装置の縦断面図。
【図２８】アクチュエータがケースに収納された状態における実施の形態６に係る安全スイッチ付扉ロック装置の側面図。
【図２９】図２７のＡ１１−Ａ１１線矢視断面図。
【図３０】アクチュエータがケースに突出された状態における実施の形態６に係る安全スイッチ付扉ロック装置の縦断面図。
【図３１】アクチュエータがケースに突出された状態における実施の形態６に係る安全スイッチ付扉ロック装置の側面図。
【図３２】図３０のＡ１２−Ａ１２線矢視断面図。
【符号の説明】
【００５３】
４：扉                                ５：ロック装置
６：安全スイッチ                      ７：挿入口
１０：外側ハンドル（操作部）              １１：ケース
９：取付体                            ８：アクチュエータ
１５，１７：シャフト                  １６，１８：ロータ
１９：バネ（付勢手段）                ２２ａ，２２ｂ：規制凹部
２３：規制ピン
【図１】
0005372360.tif 000002
【図２】
0005372360.tif 000003
【図３】
0005372360.tif 000004
【図４】
0005372360.tif 000005
【図５】
0005372360.tif 000006
【図６】
0005372360.tif 000007
【図７】
0005372360.tif 000008
【図８】
0005372360.tif 000009
【図９】
0005372360.tif 000010
【図１０】
0005372360.tif 000011
【図１１】
0005372360.tif 000012
【図１２】
0005372360.tif 000013
【図１３】
0005372360.tif 000014
【図１４】
0005372360.tif 000015
【図１５】
0005372360.tif 000016
【図１６】
0005372360.tif 000017
【図１７】
0005372360.tif 000018
【図１８】
0005372360.tif 000019
【図１９】
0005372360.tif 000020
【図２０】
0005372360.tif 000021
【図２１】
0005372360.tif 000022
【図２２】
0005372360.tif 000023
【図２３】
0005372360.tif 000024
【図２４】
0005372360.tif 000025
【図２５】
0005372360.tif 000026
【図２６】
0005372360.tif 000027
【図２７】
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【図２８】
0005372360.tif 000029
【図２９】
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【図３０】
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【図３１】
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【図３２】
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