(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
ページ単位で処理された画像データに基づいて画像を形成する画像形成部を備え、この画像形成部にて形成されたページ単位の画像を用紙の一方の面に印刷した後、その同じ用紙の他方の面にもページ単位の画像を印刷して排出する画像形成装置において、
前記画像形成部にて画像が形成された用紙に生じたカールを矯正する装置であって、前記用紙の一方の面側に前記用紙を湾曲させてカールを矯正する第１状態、及び前記用紙の他方の面側に前記用紙を湾曲させてカールを矯正する第２状態に移行可能なデカール装置と、
前記画像形成部が画像を形成する前に、前記画像データに基づいて前記用紙の一方の面の印字率と前記用紙の他方の面の印字率とを算出する算出手段と、
前記画像形成部が画像を形成する前に、前記算出手段が算出した印字率に基づいて、前記デカール装置を前記第１状態又は前記第２状態のいずれの状態に移行させるかを判断する判断手段と、
前記画像形成部が画像を形成する前に、前記判断手段が判断した判断結果に基づいて、前記デカール装置を前記第１状態又は前記第２状態のいずれかの状態に移行させる移行手段と、
画像形成装置の全体動作を制御するメイン制御手段と、
前記画像形成部により行われる印刷動作を制御する印刷制御手段と、
前記画像データを前記画像形成部に送信する前に一時的に記憶する画像データ記憶手段とを備え、
前記算出手段は、前記メイン制御手段に設けられ、
前記判断手段及び前記移行手段は、前記印刷制御手段に設けられ、
前記メイン制御手段は、
用紙の各面ごとにページ単位の画像を印刷するべきことを要求する印刷要求とともに、前記算出手段が算出した前記印字率を前記印刷制御手段に送信し、
前記算出手段は、
前記画像データ記憶手段に記憶する前記画像データに基づいて前記印字率を算出し、
前記印刷制御手段は、
前記印刷要求に基づいて、前記画像データ記憶手段に一時的に保存されている前記画像データを送信することを要求する画像データ送信要求を前記メイン制御手段に送信し、
前記判断手段は、
前記印刷制御手段が前記用紙の一方の面及び他方の面についてのすべての前記画像データ送信要求の送信が完了する前に前記判断を行うことを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
請求項１に記載の画像形成装置において、
前記メイン制御手段は、
前記印刷制御手段に、印刷物を何部印刷するかの情報である印刷部数情報を送信し、
前記印刷制御手段は、
前記印刷部数情報が２部以上である場合、１部目の印字率に基づいて２部目以降の印刷動作を制御することを特徴とする画像形成装置。
【請求項３】
請求項１又は２に記載の画像形成装置において、
前記メイン制御手段は、
前記印刷制御手段に、印刷のジョブ単位であるジョブ情報を送信し、
前記印刷制御手段は、
印刷実行中に他のジョブ情報を割り込みで受信した場合、印刷実行中のジョブを一時中断するとともに印刷実行中の印字率又は前記デカール装置の状態の情報を保存し、前記他のジョブ情報に基づく印刷を実行した後に、保存した印字率又は前記デカール装置の状態の情報を用いて中断した印刷を再開することを特徴とする画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、画像データに基づいて形成した画像を用紙等の媒体に印刷する複写装置やファクシミリ送受信機、プリンタ等の画像形成装置に係り、特に用紙の両面に印刷する機能を備えた画像形成装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、この種の画像形成装置は、単に用紙の片面のみに画像を印刷するのではなく、その両面に印刷することが可能な両面印刷機能を備えている。両面印刷機能は、片面に印刷がされた用紙を排出せずに反転させ、もう片方の面に印刷を行うことで実現されている。
【０００３】
この種の画像形成装置では、用紙に生じたカールを除去するためのデカール装置が備えられているものがある。画像形成装置内において用紙にカールが生じると、排出ローラ等によって用紙を送り出すことができず、紙詰まりの原因となることがある。そのため、用紙に生じたカールを除去するためのデカール装置が必要となる。
【０００４】
一方、デカール装置を用いずに、用紙に生じるカールを防止しようとする技術もある。より詳しくは、定着ローラと下流側ローラの共通接線の定着ローラに対する圧ローラ側の接点を、定着ローラ及び圧ローラそれぞれの回転中心を結んだ直線より用紙搬送方向下流側の圧接部内に配置することにより、圧接部の形状によって用紙のカールを抑える技術である（例えば、特許文献１参照。）。
【０００５】
この先行技術によれば、圧接部内で少なくとも互いに向きが異なる２つのニップを形成するとともに、用紙搬送方向下流側のニップの長さを適当な大きさにすることができるので、デカール装置等を用いることなく用紙のカールを抑えることが可能であると考えられる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２００１−１０９２９３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
上記先行技術の装置は、デカール装置等を用いることなく用紙のカールを抑えることを目的としているが、用紙の種類やトナーの種類、両面印刷の仕方の具合によってはカールが発生することがあり、印刷品質を向上させるためには、やはりデカール装置を必要とする場合がある。
【０００８】
ところで、複写装置等では、通常、ロール紙ではなく、予め定型サイズに切断されたいわゆるカット紙が用いられるため、用紙は当初はカールしていないが、用紙が定着装置を通過する際にカールすることがある。例えば、複写装置では、転写装置により用紙にトナー像を転写した後、定着装置によりトナー像を定着させることで用紙に画像を形成するが、定着装置は、一般的に加熱ローラと加圧ローラとで構成され、トナーを加熱・加圧することで、トナーを融解して用紙に定着させる。このように、定着装置では、用紙を加熱・加圧するがゆえに、用紙がカールしやすく、高品質の印刷を実現するためには、定着装置の下流にどうしてもデカール装置が必要になる場合がある。
【０００９】
ここで、両面印刷した用紙をデカールするデカール装置において、デカールする向きを切り替えることができる技術がある（例えば、ロータリーデカール装置）。しかし、現在の構成においては、画像形成前に一時的に画像データを退避させるビデオバッファに保存した画像データを、エンジン制御部に送信してから（画像吐き出しを開始してから）では、デカールする向きを切り替える時間が取れない。
【００１０】
また、デカールする向きを判断するために、用紙の印字率を算出するにしても、エンジン制御部に画像データを送信した後にしか印字率が分からないため、複数部数を印刷する場合は、１部目をサンプルとして取りあえず出力し、２部目以降でデカール装置を制御する構成となっている。
したがって、複数部数を印刷する場合の１部目は、正しいデカール処理が行えず、１部目の印刷品質を向上させることができないという問題があった。
【００１１】
そこで本発明は、複数部数を印刷する場合であっても、１部目から正確なデカール処理を行って、すべての部数について印刷品質を向上させることができる技術の提供を課題としたものである。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
本発明は、ページ単位で処理された画像データに基づいて画像を形成する画像形成部を備えた画像形成装置である。本発明の画像形成装置は、その画像形成部にて形成されたページ単位の画像を用紙の一方の面に印刷した後、その同じ用紙の他方の面にもページ単位の画像を印刷して排出することができる。なおページ単位の画像とは、１枚の用紙の１つの面（１ページ）に対応するものである。
【００１３】
また、本発明の画像形成装置は、デカール装置を備える。このデカール装置は、画像形成部にて画像が形成された用紙に生じたカールを矯正する装置であり、用紙の一方の面側に用紙を湾曲させてカールを矯正する第１状態、及び用紙の他方の面側に用紙を湾曲させてカールを矯正する第２状態に移行可能な装置である。すなわち、このデカール装置は、用紙を表面側から裏面側に向けて湾曲させたり、これとは逆に裏面側から表面側に向けて湾曲させたりして、カールを矯正することができる。
【００１４】
そして、本発明の画像形成装置は、画像形成部が画像を形成する前に、以下の処理を行う。
（１）画像データに基づいて用紙の一方の面の印字率と用紙の他方の面の印字率とを算出する。
（２）上記（１）で算出した印字率に基づいて、デカール装置を第１状態に移行させるか、第２状態に移行させるかを判断する。この判断は、一方の面の印字率と、他方の面の印字率とを比較することにより行い、印刷後の用紙がいずれの方向にカールするかを予測する。予測については、印字率の大小で行ったり、所定の閾値を設定したりすることで実現可能である。
（３）上記（２）で判断した判断結果に基づいて、デカール装置を第１状態か第２状態かに移行させる。デカール装置を第１状態か第２状態かに移行させた後は、通常通りデカール装置にデカール処理を行わせる。
【００１５】
このように、本発明の画像形成装置によれば、画像形成部が画像を形成する前に、印字率を算出し、デカール装置の移行状態を判断し、その判断結果に基づいてデカール装置を第１状態か第２状態かに移行させるので、複数部数を印刷する場合であっても、１部目から正確なデカール処理を行って印刷処理を行うことができる。したがって、本発明では、１部目をサンプルとして取りあえず出力する必要はなくなり、１部目の印刷から印刷品質を向上させた印刷を行うことができる。
【００１６】
本発明の画像形成装置の構成として、画像形成装置の全体動作を制御するメイン制御手段と、画像形成部により行われる印刷動作を制御する印刷制御手段とをさらに備え、算出手段は、メイン制御手段に設けられ、判断手段及び移行手段は、印刷制御手段に設けられ、メイン制御手段は、用紙の各面ごとにページ単位の画像を印刷するべきことを要求する印刷要求とともに、算出手段が算出した印字率を印刷制御手段に送信することが好ましい。
【００１７】
この発明によれば、メイン制御手段は、印刷要求とともに印字率を印刷制御手段に送信するので、処理の負担をメイン制御手段と印刷制御手段とで分散させつつ、印刷制御手段は、印刷要求に基づいて画像形成部の印刷動作を制御しながら、メイン制御手段から受信した印字率に基づいてデカール装置の制御を行うことができる。
【００１８】
本発明の画像形成装置の構成として、画像データを画像形成部に送信する前に一時的に記憶する画像データ記憶手段をさらに備え、算出手段は、画像データ記憶手段に記憶する画像データに基づいて印字率を算出することが好ましい。
【００１９】
この発明によれば、算出手段は、画像データ記憶手段に記憶する画像データに基づいて印字率を算出することができる。この画像データ記憶手段（例えば、ビデオバッファ）は、従来の画像形成装置にも備わっていることが多い記憶手段である。そして、この記憶手段に画像データを溜め込む際に、その画像データをドットカウントする等して印字率を算出すれば、簡単な構成及び処理にて印字率を算出することができ、画像形成装置の処理の負担を軽減させることができる。
【００２０】
本発明の画像形成装置の構成として、印刷制御手段は、印刷要求に基づいて、画像データ記憶手段に一時的に保存されている画像データを送信することを要求する画像データ送信要求をメイン制御手段に送信し、判断手段は、印刷制御手段が用紙の一方の面及び他方の面についてのすべての画像データ送信要求の送信が完了する前に判断を行うことが好ましい。
【００２１】
この発明によれば、印刷制御手段が用紙の一方の面及び他方の面についてのすべての画像データ送信要求（例えば、ＰＶＳＹＮＣ）の送信が完了する前にデカール装置についての判断を行うので、両面印刷をする際の少なくともいずれかの面（表面又は裏面）の印刷動作が行われる前にデカール装置を制御することができる。したがって、両面印刷をする際の少なくともいずれかの面の印刷動作が開始される前にデカール装置を制御することができるので、デカール装置を制御するタイミングが間に合わないという問題が生じない。
【００２２】
本発明の画像形成装置の構成として、メイン制御手段は、印刷制御手段に、印刷物を何部印刷するかの情報である印刷部数情報を送信し、印刷制御手段は、印刷部数情報が２部以上である場合、１部目の印字率に基づいて２部目以降の印刷動作を制御することが好ましい。
【００２３】
この発明によれば、印刷制御手段は、印刷部数情報が２部以上である場合、１部目の印字率に基づいて２部目以降の印刷動作を制御するので、２部目以降の印刷については１部目の印字率と同様であることを前提に、１部目の印刷状態を保持しつつ（反映させて）、デカール装置を１部目と同じように制御して印刷動作を行うことにより、高品質で出力した１部目と同じ状態で、２部目以降についても印刷処理を行うことができる。
【００２４】
本発明の画像形成装置の構成として、メイン制御手段は、印刷制御手段に、印刷のジョブ単位であるジョブ情報を送信し、印刷制御手段は、印刷実行中に他のジョブ情報を割り込みで受信した場合、印刷実行中のジョブを一時中断するとともに印刷実行中の印字率又はデカール装置の状態の情報を保存し、他のジョブ情報に基づく印刷を実行した後に、保存した印字率又はデカール装置の状態の情報を用いて中断した印刷を再開することが好ましい。
【００２５】
この発明によれば、他のジョブ情報を割り込みで受信した場合、印刷実行中の印字率又はデカール装置の状態の情報を保存し、保存した情報を用いて中断した印刷を再開するので、印刷の再開時には中断前の状態で印刷を再開することができ、中断前のジョブに関する印字率を改めて算出する必要はなく、印刷の再開後も中断前の状態で印刷処理を継続することができる。
【発明の効果】
【００２６】
本発明によれば、画像形成部が画像を形成する前に、画像データの印字率を算出し、デカール装置の移行状態を判断し、その判断結果に基づいてデカール装置を第１状態か第２状態かに移行させるので、複数部数を印刷する場合であっても、１部目から正確なデカール処理を行って印刷処理を行うことができ、１部目の印刷から印刷品質を向上させることができる。
【図面の簡単な説明】
【００２７】
【図１】画像形成装置１の構成を示す説明図である。
【図２】デカール装置８０の詳細を概略的に示す図である。
【図３】画像形成装置１の制御構成を概略的に示すブロック図である。
【図４】動作例１のシーケンス図を示す連続図である（１／２）。
【図５】動作例１のシーケンス図を示す連続図である（２／２）。
【図６】動作例２のシーケンス図を示す連続図である（１／２）。
【図７】動作例２のシーケンス図を示す連続図である（２／２）。
【発明を実施するための形態】
【００２８】
以下、本発明の画像形成装置の実施形態について説明する。
図１は、本実施形態における画像形成装置１の構成を示す説明図である。
画像形成装置１は、画像データに基づいて印刷媒体である用紙に画像を印刷する装置である。画像形成装置１は、例えばコピー機能を有する複写装置等の装置である。この画像形成装置１は、用紙の片面に印刷する機能だけでなく、用紙の表面及び裏面の両面に印刷する両面印刷機能を有している。なお、図中の実線矢印は用紙の搬送路及びその搬送方向を示している。
【００２９】
画像形成装置１は、印刷動作を行う各構成部分を内蔵した本体２と、各種サイズの用紙を複数の給紙カセット４にそれぞれ収容するカセット式給紙部３を備えている。カセット式給紙部３は、例えば上・中・下段（３段）の給紙カセット４を備えている。給紙カセット４はいわゆるフロントローディング式であり、個々の給紙カセット４は、いずれも本体２に対して前面側（図１でみて手前側）にスライドして引き出すことが可能である。また、各給紙カセット４内には印刷前のカットペーパー等の用紙が積載して収容されている。カセット式給紙部３からは、給紙カセット４内に積載された用紙（図中符号Ｐ）が１枚ずつ分離して送り出される。
【００３０】
上・中・下段の給紙カセット４には、それぞれの位置で異なる用紙サイズや用紙タイプを設定することができる。例えば、最上段の給紙カセット４には使用頻度が比較的高いＡ４普通紙を収容し、これを通常使用する給紙段とすることができる。また、中段の給紙カセット４を多目的用途とし、ここにはＯＨＰシートや厚紙、薄紙等を収容することができる。また、最下段の給紙カセット４にはＡ４より大型サイズの用紙を収容することができる。各段の給紙カセット４に収容される用紙サイズや用紙タイプ等は、予め画像形成装置１に設定しておくことができる。
【００３１】
また画像形成装置１は、例えば給紙カセット４に収容された種類と異なる用紙を手差しで給紙するための手差し給紙部５を備えている。手差し給紙部５には、カセット式給紙部３に入っていないサイズの用紙や葉書、封筒のように１枚ずつ送り込むものが載置される。なお手差し給紙部５は、本体２の右側面にたたみ込んで収納できる形態であってもよい。
【００３２】
画像形成装置１は、さらに、カセット式給紙部３に収容された用紙を１枚ずつ取り出して搬送する用紙搬送部６を備えている。用紙搬送部６は、カセット式給紙部３から送り出された用紙を本体２の側面に沿って垂直上方に搬送し、また手差し給紙部５から送り出された用紙を水平に搬送してそれぞれ転写部１１に搬送する機能を有する。
【００３３】
画像形成装置１は、用紙搬送部６により搬送された用紙をプリントエンジン（画像形成部）１０に所定のタイミングで送り出すレジストローラ７を備えている。レジストローラ７は、転写部１１のすぐ上流側に取り付けられている。レジストローラ７は、用紙の斜め送りを矯正するとともに、プリントエンジン１０で形成されるトナー画像との同期をとりながら転写部１１に向けて用紙を送り出す機能を有する。転写部１１では、レジストローラ７によって同期をとりつつ送られてきた用紙にトナー画像が転写される。
【００３４】
画像形成装置１は、複写を行う原稿を載置して画像データの読み取りを行うための原稿送り台８と、原稿送り台８に載置された原稿から光学的に画像を読み取る光学部９を備えている。原稿送り部８は、ユーザが原稿の複写を行う場合に、原稿送り部８に文字や図形、模様等の画像が描かれた原稿が積載される。原稿が複数枚ある場合には原稿送り部８により１枚ずつ原稿が分離して搬送され、光学部９によってその画像が読み取られる。
【００３５】
画像形成装置１は、用紙に対して画像データに基づいてトナー画像を形成するプリントエンジン１０と、プリントエンジン１０が形成したトナー画像を用紙に転写する転写部１１を備えている。プリントエンジン１０は、光学部９による読み取り画像を処理した画像データに基づいて原稿画像の静電潜像を形成し、さらにこの静電潜像からトナー画像を形成する機能を有する。
【００３６】
プリントエンジン１０は、いわゆる４連タンデム式の画像形成ユニット１５０，１５２，１５４，１５６を備えている。これらユニット１５０〜１５６は、用紙の搬送方向（図１中の左方向）でみて上流側から順にマゼンタ、シアン、イエロー、ブラックの各色に対応したトナー画像を形成するものである。
【００３７】
さらに画像形成ユニット１５０〜１５６は、それぞれ一方向（図１中の時計回り方向）に回転する感光体ドラム１６０を有するほか、その周面に沿って配置された帯電部１６２、露光部１６４、現像部１６６及びクリーニング部１６８を備えている。なお図１には、マゼンタの画像形成ユニット１５０についてのみ、帯電部１６２、露光部１６４、現像部１６６の符号が示されており、また、その下流に隣接するシアンの画像形成ユニット１５２についてのみ、クリーニング部１６８の符号が示されているが、画像形成ユニット１５０〜１５６の構成は共通のものである。また各現像部１６６には、対応するトナーボックス（図示されていない）にマゼンタ、シアン、イエロー及びブラックのトナーが収納されている。
【００３８】
転写部１１は、無端状の転写ベルト１７４を一方向（図１中の反時計回り方向）に周回させて用紙を搬送しつつ、その転写面に各色のトナー画像を転写させる。転写ベルト１７４は駆動ローラ１７０及び従動ローラ１７２に跨って配置されており、その外周における上面が４つの画像形成ユニット１５０〜１５６の各感光体ドラム１６０の周面に接している。また、転写ベルト１７４の内周側には、各感光体ドラム１６０に対応して４つの転写ローラ１７６が設置されており、転写ベルト１７４は、各転写ローラ１７６と各感光体ドラム１６０との間で挟み付けられている。用紙搬送部６から搬送されてきた用紙は、転写ベルト１７４上に静電吸着された状態で下流側（図１中の左方向）へ搬送され、この搬送過程で用紙の転写面に対して各色別のトナー画像が転写される。
【００３９】
一対をなすレジストローラ７は、プリントエンジン１０における画像形成動作と給紙動作とのタイミングを取るためのものである。レジストローラ７は、上流位置の感光体ドラム１６０の回転に同期して正転することにより、用紙を転写ベルト１７４上へ送り出す。そして、用紙が転写ベルト１７４によって搬送されるのに伴い、各感光体ドラム１６０上のトナー画像が用紙に転写される。
【００４０】
画像形成装置１は、用紙に転写された未定着のトナー画像を定着させる定着部１２を備えている。定着部１２は、転写部１１にて未定着トナー画像を担持した用紙を加熱・加圧し、トナー画像を定着させる。
【００４１】
画像形成装置１は、トナー画像が定着した後の用紙を排紙又は両面印刷するために搬送する排紙・分岐部１３と、排紙・分岐部１３により排紙された用紙が載置される排紙トレイ１４を備えている。排紙・分岐部１３は、両面印刷を行わない場合（片面印刷の場合）、定着部１２から搬送された用紙は排紙・分岐部１３からそのまま排紙トレイ１４に排出する。
【００４２】
画像形成装置１は、用紙に生じたカールを矯正するデカール（デカーラ）装置８０を備えている。デカール装置８０は、定着部１２と排紙・分岐部１３との間に配置され、プリントエンジン１０及び定着部１２を通過することによって用紙に生じたカールを矯正する役割を果たす。なお、デカール装置８０の詳細については、別の図面を用いて後述する。
【００４３】
画像形成装置１は、両面印刷するために排紙・分岐部１３から搬送された用紙を再度、転写部１１へ搬送する両面印刷用ユニット２０を備えている。両面印刷用ユニット２０は、両面印刷を行う場合、定着部１２から搬送された用紙が、デカール装置８０及び排紙・分岐部１３を通って送られてくると、内部に備えられた用紙反転装置３０により搬送方向を切り替えて、ここから再度、用紙搬送部６及びレジストローラ７を介して転写部１１へと送る機能を有する。
【００４４】
用紙反転装置３０は、スイッチバック機構６０及びシフト機構７０を備えている。スイッチバック機構６０は、用紙の搬送方向を反転させるためのものである。またシフト機構７０は、用紙の幅方向への位置ずれを補正するためのものである。シフト機構７０よりも用紙搬送方向でみて上流位置には、用紙の幅方向への位置ずれを検知するためのセンサ３１が設けられている。
【００４５】
用紙反転装置３０への進入方向でみて、スイッチバック機構６０のさらに下流側には中間トレイ２１が設置されている。この中間トレイ２１には、一方の面に印刷がされた用紙が一時的に収容される。スイッチバック機構６０は、用紙を中間トレイ２１に一旦収容した後、これをスイッチバックさせてその搬送方向を切り替えるものである。
【００４６】
スイッチバックされた用紙は、シフト機構７０により位置補正がなされた後、これよりも搬送方向下流位置で下方へ潜り込むようにして反転される。そして用紙は、転写部１１及びプリントエンジン１０の下方で複数の搬送ローラ５３により右方へ送られた後、僅かに斜めに上昇しつつ用紙搬送部６に合流する。これにより用紙は、先に印刷がされた方の面を下向きにした状態でプリントエンジン１０に送られ、これにより用紙の両面に印刷が行われる。両面印刷がされた用紙は、デカール装置８０及び排紙・分岐部１３を通って排紙トレイ１４に排出される。あるいは、用紙は再度、用紙反転装置３０により反転された後、本体２の左側部分に沿って上方へ搬送され、排紙トレイ１４に排出される。
【００４７】
図２は、デカール装置８０の詳細を概略的に示す図である。
デカール装置８０は、ロータリー式のデカール装置であり、ハードローラ８１と、ソフトローラ８２とを備えている。
ハードローラ８１は、硬質の周面を有するローラである。
ソフトローラ８２は、ハードローラ８１に圧接され、周面が弾性変形してハードローラ８１との間にニップを形成するローラである。
ハードローラ８１とソフトローラ８２との径を比較すると、ソフトローラ８２の径の方が、ハードローラ８１の径よりも大きい。
【００４８】
また、デカール装置８０は、第１状態と第２状態とに移行可能である。
ここで、第１状態とは、図２（Ａ）に示す状態であり、ハードローラ８１が用紙Ｐの上方に位置し、ソフトローラ８２が用紙Ｐの下方に位置し、用紙Ｐの一方の面側（裏面側、図２中下側）に用紙Ｐを湾曲させてカールを矯正する状態である。
【００４９】
これに対して、第２状態とは、図２（Ｂ）に示す状態であり、ソフトローラ８２が用紙Ｐの上方に位置し、ハードローラ８１が用紙Ｐの下方に位置し、用紙Ｐの他方の面側（表面側、図２中上側）に用紙Ｐを湾曲させてカールを矯正する状態である。
【００５０】
デカール装置８０は、初期状態（デフォルト状態）では、図２（Ａ）に示す第１状態にある。この場合、ハードローラ８１及びソフトローラ８２を回転させるデカール駆動モータの回転方向は、モータ出力軸側からみて時計回りの方向である。用紙Ｐは、ハードローラ８１とソフトローラ８２との間を通り、図中右側から左側へ搬送される。図２（Ａ）に示す第１状態では、用紙Ｐは、上カール（Ｕの字状）となるように用紙にクセがつけられるため、用紙Ｐのカール状態は、上カールの状態に矯正される。
【００５１】
デカール装置８０は、後述するエンジン制御部３００からカールの調整方向を変更する指示を受けた場合、デカール駆動を停止し、図示しないロータリーを回転させる（ロータリー制御）。このロータリーは、ハードローラ８１及びソフトローラ８２に連結されており、このロータリーが回転することにより、ハードローラ８１及びソフトローラ８２の配置位置が、図２（Ａ）に示す状態から、図２（Ｂ）に示す状態に移行する。
【００５２】
ロータリーの回転終了後には、ハードローラ８１及びソフトローラ８２についてのデカール駆動モータの駆動を、これまでとは逆方向に回転させる。用紙Ｐは、ハードローラ８１とソフトローラ８２との間を通り、図中右側から左側へ搬送される。図２（Ｂ）に示す第２状態では、用紙Ｐは、下カール（逆Ｕの字状）となるように用紙にクセがつけられるため、用紙Ｐのカール状態は、下カールの状態に矯正される。
【００５３】
このように、デカール装置８０は、用紙に対するハードローラ８１及びソフトローラ８２の配置位置を変えることにより、第１状態（図２（Ａ）の状態）と第２状態（図２（Ｂ）の状態）とを移行可能である。
なお、第１状態及び第２状態のうち、いずれを初期状態とするかについては、画像形成装置１の内部機構や使用する用紙等によって自由に設定することができ、上述したように第１状態（図２（Ａ）の状態）を初期状態とせずに、第２状態（図２（Ｂ）の状態）を初期状態としてもよい。
【００５４】
図３は、画像形成装置１の制御構成を概略的に示すブロック図である。
画像形成装置１は、その全体動作を制御するためのメイン制御部（メイン制御手段）２００とともに、プリントエンジン１０の動作を制御するエンジン制御部（印刷制御手段）３００を備えている。これら制御部２００，３００は、例えば中央演算処理装置（ＣＰＵ）を備えた電子回路から構成されており、この電子回路が回路基板上に形成された状態で画像形成装置１に内蔵されている。メイン制御部２００とエンジン制御部３００とは、相互に通信を行いながら処理を実行する。
また、メイン制御部２００については、ＡＳＩＣ（Ａｐｐｌｉｃａｔｉｏｎ  Ｓｐｅｃｉｆｉｃ  Ｉｎｔｅｇｒａｔｅｄ  Ｃｉｒｃｕｉｔ）を用いて構成することが好ましい。ここで、ＡＳＩＣとは、電子部品の１つであり、特定の用途向けに製造された集積回路のことである。
【００５５】
本実施形態の場合、例えば原稿送り部８による原稿送り動作や、これに伴う光学部９での画像読取動作等は、メイン制御部２００により制御されている。またプリントエンジン１０による画像の形成動作は、メイン制御部２００とは別に構成されたエンジン制御部３００によって制御されている。合わせて、上記のカセット式給紙部３からの給紙動作や用紙搬送部６による用紙搬送動作の他、レジストローラ７、転写部１１、定着部１２、排紙・分岐部１３及び両面印刷用ユニット２０における各動作もまたエンジン制御部３００により制御されている。
【００５６】
メイン制御部２００には操作・表示部２０２や記憶部２０４が接続されている。図１には示されていないが、操作・表示部２０２は本体２の上面で、ユーザからみて原稿送り部８の手前側の位置に設けられている。操作・表示部２０２は操作キーの他にタッチ式パネルを有しており、その操作キーに対する操作の他、表示画面を通じてユーザのタッチ操作を受け付けたり、ジャムの発生を通知する文字情報等を表示したりすることができる。また記憶部２０４は、例えば記憶装置（ＲＯＭ，ＲＡＭ）や大容量記憶装置（ハードディスク）等を有しており、光学部９にて読み取られた画像は、エンジン制御部３００に送信する前に、所定のデータ形式で記憶部２０４のビデオバッファ（画像データ記憶手段）２０６に一時的に記憶される。
【００５７】
またメイン制御部２００は画像処理部（算出手段）２０８及び画像出力部２１０を備えている。
画像処理部２０８は、プリントエンジン１０が画像を形成する前に、ビデオバッファ２０６に一時的に記憶されている画像データに基づいて用紙の表面の印字率と用紙の裏面の印字率とを算出する部分である。
画像出力部２１０は、エンジン制御部３００からの要求に基づいて、ビデオバッファ２０６に一時的に記憶されている画像データの送信処理（画像吐き出し処理）を行う部分である。
【００５８】
一方、エンジン制御部３００は判断部（判断手段）３０２及び移行部（移行手段）３０４を備えている。
判断部３０２は、プリントエンジン１０が画像を形成する前に、画像処理部２０８が算出した表面と裏面の印字率に基づいて、デカール装置８０を第１状態又は第２状態のいずれの状態に移行させるかを判断する部分である。
移行部３０４は、プリントエンジン１０が画像を形成する前に、判断部３０２が判断した判断結果に基づいて、デカール装置８０を第１状態又は第２状態のいずれかの状態に移行させる部分である（図２（Ａ）（Ｂ）参照）。
【００５９】
画像形成装置１では、例えばジョブごとに操作・表示部２０２の操作を通じて設定されたデータがメイン制御部２００を介して記憶部２０４に格納される。この設定には、用紙のサイズ、タイプ及び送り方向、両面又は片面の印刷形式、原稿濃度、枠消去、綴じ代、４ｉｎ１の集約処理等があり、それぞれの設定に応じてメイン制御部２００により画像処理が行われる。画像形成装置１が画像処理に要する時間は、この設定の内容に依存する。記憶部２０４には、例えばマルチスレッド処理を行う複合機用アプリケーションプログラムが格納されている。
【００６０】
メイン制御部２００とエンジン制御部３００とは、相互に通信しながら一定のシーケンスに沿って画像形成動作（印刷動作）を制御する。例えば、原稿の複写を伴う画像処理では、原稿送り部８に原稿を載置した状態で、操作・表示部２０２のスタートキー（図示されていない）をユーザが押下すると、この操作に応じて以下の処理が行われる。先ず、原稿送り部８に内蔵された用紙センサ（図示されていない）が原稿用紙を検知している場合、原稿送り部８により原稿が一枚ずつ搬送され、その途中で光学部９により原稿画像が走査される。このとき読み取られた画像データは、メイン制御部２００を介して記憶部２０４のビデオバッファ２０６に格納される。メイン制御部２００は、この画像データに対し、画像のノイズ除去等の前処理を行った後、エンジン制御部３００へ送信する。
【００６１】
エンジン制御部３００は、メイン制御部２００から送信された画像データに対して、さらに各種の設定に応じた画像処理を行い、プリントエンジン１０を制御してページごとの画像データに基づいて画像を形成する処理を行う。これによりプリントエンジン１０の各感光体ドラム１６０の表面に静電潜像が形成され、これがトナー画像で現像される。
【００６２】
その一方で、画像形成装置１の内部では、カセット式給紙部３から取り出された用紙がレジストローラ７へ送られ、ここで一旦停止されている。プリントエンジン１０による画像形成動作に伴い、最も上流位置の感光体ドラム１６０が所定の角度まで回転すると、このタイミングでレジストローラ７により用紙が再び搬送され、これにより各色別のトナー画像が順番に用紙に転写されていく。なお、その他の下流に位置する３つの感光体ドラム１６０についても、それぞれ用紙の搬送速度に同期した回転角度に調整されている。
【００６３】
今回のジョブで両面印刷が設定されていた場合、トナー画像が転写された用紙は定着部１２を通って加熱・加圧され、デカール装置８０を通過した後、その搬送方向が排紙・分岐部１３内で下方へ分岐され、両面印刷用ユニット２０に向けて送り出される。
【００６４】
以上が画像形成装置１の基本的な構成及び動作であるが、加えて本実施形態では、ユーザがジョブで両面印刷かつ複数部数の印刷を指定した場合、メイン制御部２００とエンジン制御部３００との間において以下の動作が行われる。以下にメイン制御部２００とエンジン制御部３００との間で行われる動作例（シーケンスパターン）をいくつか挙げて説明する。
【００６５】
〔動作例１〕
図４及び図５は、動作例１のシーケンス図を示す連続図である。
この動作例１では、同じ段の給紙カセット４から続けて給紙しつつ、複数の用紙に両面印刷を実行する例を示している。ここでは、２つのジョブ（ＪＯＢ１及びＪＯＢ２）がユーザから要求された場合を想定したシーケンスを例に挙げている。
具体的なジョブの内容は、ＪＯＢ１が２ページ（両面印刷なので実際に使用する用紙は１枚である）を２部印刷する要求であり、ＪＯＢ２もＪＯＢ１と同様に、２ページを２部印刷する要求である。
【００６６】
〔１つ目のジョブ（ＪＯＢ１）の１部目〕
例えば、原稿の複写を伴うジョブにおいて、ユーザが操作・表示部２０２を用いて両面印刷、２部印刷を指定しスタートキーを押下すると、この操作に応じてメイン制御部２００は、原稿送り部８によって原稿を自動送りしつつ、光学部９によって原稿の画像面を読み取り、その画像データを記憶部２０４のビデオバッファ２０６に格納する処理を実行する。
【００６７】
この際、メイン制御部２００の画像処理部２０８は、ビデオバッファ２０６に一時的に記憶されている画像データに基づいて用紙の表面の印字率と用紙の裏面の印字率とを算出する。印字率の算出は、ビデオバッファ２０６の画像データをドットカウントすることにより、表面の印字率と裏面の印字率とを算出することができる。
【００６８】
ステップＳ１０１：メイン制御部２００は、エンジン制御部３００に、印刷のジョブ単位であるジョブＩＤ（ジョブ情報）を送信する。具体的には、ＪＯＢＩＤ＝１であり、これは１つめのジョブであることを示している。
【００６９】
ステップＳ１０２：メイン制御部２００は、エンジン制御部３００に、印刷物を何部印刷するかの情報である部ＩＤ（印刷部数情報）を送信する。具体的には、部ＩＤ＝１であり、これは１部目の印刷であることを示している。
【００７０】
ステップＳ１０３，Ｓ１０４：メイン制御部２００は、エンジン制御部３００に、用紙の両面にページ単位の画像を印刷するべきことを要求する印字要求（印刷要求）とともに印字率を送信する。具体的には、１ページ目（Ｐ１）の裏面の印字要求及び１ページ目（Ｐ１）の裏面の印字率、２ページ目（Ｐ２）の表面の印字要求及び２ページ目（Ｐ２）の表面の印字率である。ここでは、裏面の印字要求及び印字率が最初に送信され、続いて、表面の印字要求及び印字率がメイン制御部２００からエンジン制御部３００に送信される。
【００７１】
印字要求には、枚数番号（何枚目であるか）と表裏面の違いを表す情報の他、用紙の給紙元や印刷後の排紙先に関する情報が含まれる。例えば、裏面についての印字要求には、上段の給紙カセット４から用紙を供給し、印刷後の排紙先を中間トレイ２１とする旨の情報が含まれている。これら情報に基づき、エンジン制御部３００は実際に給紙動作を行うべき給紙カセット４（給紙段）を特定するとともに、印刷後の排紙先の切り換えを具体的に制御することができる。
【００７２】
またエンジン制御部３００では、各印字要求が送信されたことに応じてプリントエンジン１０の各部を制御し、各画像形成ユニット１５０〜１５６を画像形成が可能な状態で待機させる。
【００７３】
ステップＳ１０５：エンジン制御部３００は、メイン制御部２００に表面についての画像データ送信要求（ＰＶＳＹＮＣ；同期信号）を送信する。ここで、画像データ送信要求とは、ビデオバッファ２０６に一時的に保存されている画像データをメイン制御部２００からエンジン制御部３００に送信（転送）することを要求するものである。
【００７４】
ステップＳ１０６：メイン制御部２００の画像出力部２１０は、画像データ送信要求を受けて、エンジン制御部３００に表面についての画像データを、ビデオバッファ２０６から送信する。
【００７５】
ステップＳ１０７：エンジン制御部３００の判断部３０２及び移行部３０４は、デカール方向切り替え処理を行う。デカール方向切り替え処理は、メイン制御部２００からの印字率に基づいて、デカール装置８０のデカールを行う向きを判断し、その判断結果に基づいてデカール装置８０を第１状態又は第２状態のいずれかの状態に移行させる処理である（図２（Ａ）（Ｂ）参照）。この判断は、表面の印字率と、裏面の印字率とを比較することにより行い、印刷後の用紙がいずれの方向にカールするかを予測する。予測については、印字率の大小で行ったり、所定の閾値を設定したりすることで実現可能である。なお、デカール装置８０の初期状態が第１状態であり、判断結果が第１状態に移行させるとの判断結果であれば、特にデカール装置８０の状態を変化させる必要はない。
【００７６】
このように、メイン制御部２００からの画像データの送信処理（ステップＳ１０６）と後述するエンジン制御部３００の画像データ送信要求処理（ステップＳ１０８）との間に、デカール方向切り替え処理（ステップＳ１０７）を配置することにより、画像形成間隔を無理なく空けることができ、デカール方向切り替え処理をスムーズに行うことができる。
なお、ステップＳ１０７のデカール方向切り替え処理は、エンジン制御部３００が用紙の表面及び裏面についてのすべての画像データ送信要求の送信が完了する前に行えばよく、例えばステップＳ１０５の処理よりも前の段階で行ってもよい。
【００７７】
ステップＳ１０８：エンジン制御部３００は、メイン制御部２００に裏面についての画像データ送信要求（ＰＶＳＹＮＣ）を送信する。
ステップＳ１０９：メイン制御部２００の画像出力部２１０は、画像データ送信要求を受けて、エンジン制御部３００に裏面についての画像データを、ビデオバッファ２０６から送信する。
【００７８】
エンジン制御部３００は、画像データを受け取ると、プリントエンジン１０を作動させ、各色別の画像データに基づいて各画像形成ユニット１５０〜１５６によりトナー画像を形成し、次いで転写部１１にて各感光体ドラム１６０上のトナー画像を用紙上へ転写する。フルカラーのトナー画像が転写された用紙は定着部１２を通って加熱・加圧され、両面印刷が行われた後には、好ましい状態に状態を変化させたデカール装置８０において正確なデカール処理が行われ、排紙・分岐部１３を介して排紙トレイ１４に排出される。
【００７９】
ここまでのシーケンスで、１部目の印刷動作が完了する。エンジン制御部３００は、続いて２部目の印刷動作を開始する。
【００８０】
〔１つ目のジョブ（ＪＯＢ１）の２部目〕
ステップＳ１１０：メイン制御部２００は、エンジン制御部３００に部ＩＤを送信する。具体的には、部ＩＤ＝２であり、これは２部目の印刷であることを示している。
【００８１】
ステップＳ１１１，Ｓ１１２：メイン制御部２００は、エンジン制御部３００に印字要求を送信する。具体的には、１ページ目の裏面の印字要求及び２ページ目の表面の印字要求である。なお、２部目の印刷処理については、印字率を送信する必要はない。印字率は、１部目と２部目とで同一であるからであり、エンジン制御部３００は、１部目の印字率に基づいて２部目以降の印刷動作を制御する。
【００８２】
ステップＳ１１３：エンジン制御部３００は、メイン制御部２００に表面についての画像データ送信要求（ＰＶＳＹＮＣ）を送信する。
ステップＳ１１４：メイン制御部２００の画像出力部２１０は、エンジン制御部３００に表面についての画像データを送信する。
【００８３】
ステップＳ１１５：エンジン制御部３００は、メイン制御部２００に裏面についての画像データ送信要求（ＰＶＳＹＮＣ）を送信する。
ステップＳ１１６：メイン制御部２００の画像出力部２１０は、画像データ送信要求を受けて、エンジン制御部３００に裏面についての画像データを、ビデオバッファ２０６から送信する。
【００８４】
１部目と２部目の印刷内容は、同一であるため、その印字率も同一であり、デカール処理も同一であるから、デカール装置８０については、１部目について駆動したデカール装置８０の状態（第１状態又は第２状態）を保ったまま２部目の印刷を実行することができる。
１つ目のジョブ（ＪＯＢ１）の処理が完了すると、次は、図５に示す２つ目のジョブ（ＪＯＢ２）の処理が行われる（接続記号Ａ→Ａ）。
【００８５】
〔２つ目のジョブ（ＪＯＢ２）の１部目〕
２つ目のジョブ（ＪＯＢ２）の処理は、上述した１つ目のジョブ（ＪＯＢ１）の処理と基本的な内容は同一であるので、簡単に説明する。なお、２つ目のジョブ（ＪＯＢ２）は、１つ目のジョブ（ＪＯＢ１）の実行中に、ユーザが操作・表示部２０２を用いて印刷予約をしておくこともでき、１つ目のジョブ（ＪＯＢ１）が終了してからユーザが操作・表示部２０２を用いて印刷実行指示をすることもできる。
【００８６】
ステップＳ１１７：メイン制御部２００は、エンジン制御部３００にジョブＩＤ（ＪＯＢＩＤ＝２）を送信する。
ステップＳ１１８：メイン制御部２００は、エンジン制御部３００に部ＩＤ（部ＩＤ＝１）を送信する。
【００８７】
ステップＳ１１９，Ｓ１２０：メイン制御部２００は、エンジン制御部３００に、表裏の印字要求及び表裏の印字率を送信する。
ステップＳ１２１：エンジン制御部３００は、メイン制御部２００に表面についての画像データ送信要求（ＰＶＳＹＮＣ）を送信する。
ステップＳ１２２：メイン制御部２００の画像出力部２１０は、エンジン制御部３００に表面についての画像データを送信する。
【００８８】
ステップＳ１２３：エンジン制御部３００は、デカール方向切り替え処理を行う。デカール方向切り替え処理は、デカール装置８０を第１状態から第２状態に移行させるか否かの処理である。処理内容については、１つ目のジョブ（ＪＯＢ１）と同様である。
【００８９】
ステップＳ１２４：エンジン制御部３００は、メイン制御部２００に裏面についての画像データ送信要求（ＰＶＳＹＮＣ）を送信する。
ステップＳ１２５：メイン制御部２００の画像出力部２１０は、エンジン制御部３００に裏面についての画像データを送信する。
【００９０】
〔２つ目のジョブ（ＪＯＢ２）の２部目〕
ステップＳ１２６：メイン制御部２００は、エンジン制御部３００に部ＩＤ（部ＩＤ＝２）を送信する。
ステップＳ１２７，Ｓ１２８：メイン制御部２００は、エンジン制御部３００に印字要求を送信する。
【００９１】
ステップＳ１２９：エンジン制御部３００は、メイン制御部２００に表面についての画像データ送信要求（ＰＶＳＹＮＣ）を送信する。
ステップＳ１３０：メイン制御部２００の画像出力部２１０は、エンジン制御部３００に表面についての画像データを送信する。
【００９２】
ステップＳ１３１：エンジン制御部３００は、メイン制御部２００に裏面についての画像データ送信要求（ＰＶＳＹＮＣ）を送信する。
ステップＳ１３２：メイン制御部２００の画像出力部２１０は、エンジン制御部３００に裏面についての画像データを送信する。
【００９３】
２つ目のジョブ（ＪＯＢ２）についても、１部目と２部目の印刷内容は、同一であるため、その印字率も同一であり、デカール処理も同一であるから、デカール装置８０については、１部目について駆動したデカール装置８０の状態（第１状態又は第２状態）を保ったまま２部目の印刷を実行することができる。
これらの処理により、２つ目のジョブ（ＪＯＢ２）が終了する。
【００９４】
以上のように動作例１では、１つ目のジョブについても２つ目のジョブについても、プリントエンジン１０が画像を形成する前に、メイン制御部２００の画像処理部２０８が印字率を算出し、エンジン制御部３００の判断部３０２がデカール装置８０の移行状態を判断し、その判断結果に基づいてエンジン制御部３００の移行部３０４がデカール装置８０を第１状態か第２状態かに移行させるので、２部印刷する場合であっても、１部目から正確なデカール処理を行って印刷処理を行うことができる。したがって、１部目をサンプルとして取りあえず出力する必要はなくなり、１部目の印刷から印刷品質を向上させた印刷を行うことができる。
【００９５】
〔動作例２〕
図６及び図７は、動作例２のシーケンス図を示す連続図である。
この動作例２では、動作例１と同様に２つのジョブ（ＪＯＢ１及びＪＯＢ２）がユーザから要求されているが、１つ目のジョブ（ＪＯＢ１）の１部目の印刷が終了した時点で、２つ目のジョブ（ＪＯＢ２）の割り込み処理が入り、２つ目のジョブ（ＪＯＢ２）の印刷処理が終了した後に、１つ目のジョブ（ＪＯＢ１）の２部目の印刷処理を再開する場合を想定している。以下の説明では、先の動作例１と共通する事項については適宜、その重複した説明を省略する。
【００９６】
〔１つ目のジョブ（ＪＯＢ１）の１部目〕
原稿の複写を伴うジョブにおいて、ユーザが操作・表示部２０２を用いて両面印刷、２部印刷を指定し、スタートキーを押下すると、この操作に応じてメイン制御部２００は、原稿送り部８によって原稿を自動送りしつつ、光学部９によって原稿の画像面を読み取り、その画像データを記憶部２０４のビデオバッファ２０６に格納する処理を実行する。この際、メイン制御部２００の画像処理部２０８は、ビデオバッファ２０６に一時的に記憶されている画像データに基づいて用紙の表面の印字率と用紙の裏面の印字率とを算出する。
【００９７】
ステップＳ２０１：メイン制御部２００は、エンジン制御部３００にジョブＩＤ（ＪＯＢＩＤ＝１）を送信する。
ステップＳ２０２：メイン制御部２００は、エンジン制御部３００に部ＩＤ（部ＩＤ＝１）を送信する。
【００９８】
ステップＳ２０３，Ｓ２０４：メイン制御部２００は、エンジン制御部３００に、印字要求及び印字率を送信する。具体的には、１ページ目の裏面の印字要求及び１ページ目の裏面の印字率、２ページ目の表面の印字要求及び２ページ目の表面の印字率である。
【００９９】
ステップＳ２０５：エンジン制御部３００は、メイン制御部２００に表面についての画像データ送信要求（ＰＶＳＹＮＣ）を送信する。
ステップＳ２０６：メイン制御部２００の画像出力部２１０は、画像データ送信要求を受けて、エンジン制御部３００に表面についての画像データを、ビデオバッファ２０６から送信する。
【０１００】
ステップＳ２０７：エンジン制御部３００は、デカール方向切り替え処理を行う。デカール方向切り替え処理は、動作例１と同様の処理である。
【０１０１】
ステップＳ２０８：エンジン制御部３００は、メイン制御部２００に裏面についての画像データ送信要求（ＰＶＳＹＮＣ）を送信する。
ステップＳ２０９：メイン制御部２００の画像出力部２１０は、画像データ送信要求を受けて、エンジン制御部３００に裏面についての画像データを、ビデオバッファ２０６から送信する。
【０１０２】
これらの処理にて、１つ目のジョブ（ＪＯＢ１）の１部目の印刷処理が完了し、本来であれば、１つ目のジョブ（ＪＯＢ１）の２部目の印刷処理に突入するものであるが、ここでは、２つ目のジョブ（ＪＯＢ２）が割り込まれたものとする。
割り込みを受けた場合、エンジン制御部３００は、１つ目のジョブ（ＪＯＢ１）を一時中断するとともに印刷実行中の印字率やデカール装置８０の状態の情報を図示しないメモリ等に保存する。一方、メイン制御部２００の画像処理部２０８は、２つ目のジョブ（ＪＯＢ２）に関する表裏面の印字率を算出する。
【０１０３】
〔２つ目のジョブ（ＪＯＢ２）の１部目〕
ステップＳ２１０：メイン制御部２００は、エンジン制御部３００にジョブＩＤ（ＪＯＢＩＤ＝２）を送信する。
ステップＳ２１１：メイン制御部２００は、エンジン制御部３００に部ＩＤ（部ＩＤ＝１）を送信する。
【０１０４】
ステップＳ２１２，Ｓ２１３：メイン制御部２００は、エンジン制御部３００に、表裏の印字要求及び表裏の印字率を送信する。
【０１０５】
ステップＳ２１４：エンジン制御部３００は、メイン制御部２００に表面についての画像データ送信要求（ＰＶＳＹＮＣ）を送信する。
ステップＳ２１５：メイン制御部２００の画像出力部２１０は、エンジン制御部３００に表面についての画像データを送信する。
【０１０６】
ステップＳ２１６：エンジン制御部３００は、デカール方向切り替え処理を行う。デカール方向切り替え処理は、動作例１と同様の処理である。
【０１０７】
ステップＳ２１７：エンジン制御部３００は、メイン制御部２００に裏面についての画像データ送信要求（ＰＶＳＹＮＣ）を送信する。
ステップＳ２１８：メイン制御部２００の画像出力部２１０は、エンジン制御部３００に裏面についての画像データを送信する。
【０１０８】
〔２つ目のジョブ（ＪＯＢ２）の２部目〕
図７に進み（接続記号Ｂ→Ｂ）ステップＳ２１９：メイン制御部２００は、エンジン制御部３００に部ＩＤ（部ＩＤ＝２）を送信する。
ステップＳ２２０，Ｓ２２１：メイン制御部２００は、エンジン制御部３００に表裏面の印字要求を送信する。
【０１０９】
ステップＳ２２２：エンジン制御部３００は、メイン制御部２００に表面についての画像データ送信要求（ＰＶＳＹＮＣ）を送信する。
ステップＳ２２３：メイン制御部２００の画像出力部２１０は、エンジン制御部３００に表面についての画像データを送信する。
【０１１０】
ステップＳ２２４：エンジン制御部３００は、メイン制御部２００に裏面についての画像データ送信要求（ＰＶＳＹＮＣ）を送信する。
ステップＳ２２５：メイン制御部２００の画像出力部２１０は、エンジン制御部３００に裏面についての画像データを送信する。
【０１１１】
２つ目のジョブ（ＪＯＢ２）の２部目の印刷処理では、２つ目のジョブ（ＪＯＢ２）の１部目の印刷処理で、既にデカール方向切り替え処理を行っているので、デカール方向切り替え処理は行わない。これは、１部目と２部目との印刷処理では、同じ方向に用紙がカールするからであり、２部目の印刷では、１部目の印刷のデカール装置８０の状態を維持すればよい。この点は、動作例１と同様である。
そして、これらの処理により、２つ目のジョブ（ＪＯＢ２）が終了する。
【０１１２】
〔１つ目のジョブ（ＪＯＢ１）の２部目〕
エンジン制御部３００は、割り込みによる２つ目のジョブ（ＪＯＢ２）に基づく印刷を実行した後には、割り込み時に保存した印字率やデカール装置８０の状態の情報をメモリ等から読み出して、中断した１つ目のジョブ（ＪＯＢ１）の２部目の印刷処理を再開する。
【０１１３】
ステップＳ２２６：メイン制御部２００は、エンジン制御部３００にジョブＩＤ（ＪＯＢＩＤ＝１）を送信する。
ステップＳ２２７：メイン制御部２００は、エンジン制御部３００に部ＩＤ（部ＩＤ＝２）を送信する。
これら、２つのＩＤにより、エンジン制御部３００は、１つ目のジョブ（ＪＯＢ１）の２部目の印刷処理を再開するものと判断することができる。
【０１１４】
ステップＳ２２８，Ｓ２２９：メイン制御部２００は、エンジン制御部３００に表裏面の印字要求を送信する。
ステップＳ２３０：エンジン制御部３００は、メイン制御部２００に表面についての画像データ送信要求（ＰＶＳＹＮＣ）を送信する。
ステップＳ２３１：メイン制御部２００の画像出力部２１０は、エンジン制御部３００に表面についての画像データを送信する。
【０１１５】
ステップＳ２３２：エンジン制御部３００は、デカール方向切り替え処理を行う。再開した１つ目のジョブ（ＪＯＢ１）の２部目の印刷処理では、１つ目のジョブ（ＪＯＢ１）の１部目の印刷処理で、既にデカール方向切り替え処理を行っているので、通常であればデカール方向切り替え処理は行わないが、本動作例では、２つ目のジョブ（ＪＯＢ２）が割り込まれているため、２つ目のジョブ（ＪＯＢ２）にてデカール方向が切り替わっている可能性があり、再度デカール方向切り替え処理を行う必要がある。ただし、メイン制御部２００にて再度印字率を算出する必要はなく、エンジン制御部３００は、割り込みによる２つ目のジョブ（ＪＯＢ２）に基づく印刷を実行した後には、保存した印字率やデカール装置８０の状態の情報をメモリ等から読み出してデカール方向切り替え処理を行い、中断した１つ目のジョブ（ＪＯＢ１）の２部目の印刷処理を行う。
【０１１６】
ステップＳ２３３：エンジン制御部３００は、メイン制御部２００に裏面についての画像データ送信要求（ＰＶＳＹＮＣ）を送信する。
ステップＳ２３４：メイン制御部２００の画像出力部２１０は、エンジン制御部３００に裏面についての画像データを送信する。
そして、これらの処理により、１つ目のジョブ（ＪＯＢ１）が終了する。
【０１１７】
以上説明したように動作例２では、２つ目のジョブ（ＪＯＢ２）を割り込みで受信した場合、１つ目のジョブ（ＪＯＢ１）の印刷実行中の印字率やデカール装置８０の状態の情報を保存し、保存した情報を用いて中断した印刷を再開するので、印刷の再開時には中断前の状態で印刷を再開することができ、中断前のジョブに関する印字率を改めて算出する必要はなく、印刷の再開後も中断前の状態で印刷処理を継続することができ、印刷処理の効率化を図ることができる。
【０１１８】
本発明は、上述した実施形態に制約されることなく、各種の変形や置換を伴って実施することができる。
例えば、画像形成装置は、複写機の例で説明したが、両面印刷を行うプリンタやファクシミリ送受信機、ネットワーク環境で用いられる多機能周辺機器（ＭＦＰ）等の画像形成装置にも本発明を適用することができる。
【０１１９】
また、各動作例で挙げたジョブの内容は、あくまで好ましい例示に過ぎず、その他の内容のジョブについても本発明を適用可能である。また、ジョブの実行は操作・表示部２０２へのユーザの操作によるものだけでなく、例えばネットワークに接続されたコンピュータからの送信によるものであってもよい。
その他、画像形成装置１の各種部分の構成はいずれも好ましい例示であり、これらを適宜変更しても本発明を実施することが可能である。
【符号の説明】
【０１２０】
１  画像形成装置
２  本体
３  カセット式給紙部
４  給紙カセット
５  手差し給紙部
６  用紙搬送部
７  レジストローラ
８  原稿送り部
９  光学部
１０  プリントエンジン（画像形成部）
１１  転写部（画像形成部）
１２  定着部
１３  排紙・分岐部
１４  排紙トレイ
２０  両面印刷用ユニット
８０  デカール装置
８１  ハードローラ
８２  ソフトローラ
２００  メイン制御部（メイン制御手段）
２０６  ビデオバッファ（画像データ記憶手段）
２０８  画像処理部（算出手段）
２１０  画像出力部
３００  エンジン制御部（印刷制御手段）
３０２  判断部（判断手段）
３０４  移行部（移行手段）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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