(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
移動体と軌道体との相対運動に伴って前記軌道体と前記移動体の間に配置された複数の転動体が転動する転動体循環路の構造であって、
前記転動体循環路は、前記転動体の転動方向を転換する方向転換路を有し、
前記方向転換路は、前記転動体の軌跡が、中心線同士が所定角度で交差すると共に互いに異なる半径を有する２つの半円柱面同士の交差線を含む曲線を描くように形成されることを特徴とする転動体循環路構造。
【請求項２】
前記２つの半円柱面は、前記転動体の直径の２倍以上の半径を有することを特徴とする請求項１に記載の転動体循環路構造。
【請求項３】
前記２つの半円柱面は、中心線同士が直交することを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の転動体循環路構造。
【請求項４】
転動体転走面が形成される軌道体と、
前記転動体転走面に対応する負荷転動体転走路、前記負荷転動体転走路に対して略平行に形成される無負荷転動体転走路及びこれら負荷転動体転走路と無負荷転動体転走路とを接続する一対の方向転換路で構成される転動体循環路を有すると共に、前記軌道体に対して相対的に移動可能に組み付けられる移動体と、
前記転動体循環路に循環可能に配列されて前記移動体と前記軌道体との相対運動に伴って前記転動体転走面と前記負荷転動体転走路との間を転動する複数の転動体と、
を備える運動装置において、
前記転動体循環路の構造として、請求項１から請求項３のうちいずれか一項に記載の転動体循環路構造を備えることを特徴とする運動装置。
【請求項５】
前記移動体の延在方向の両端部に配設されて前記転動体を前記移動体の内部に封入すると共に、前記方向転換路が形成された蓋体を備えることを特徴とする請求項４に記載の運動装置。
【請求項６】
前記蓋体は、
前記方向転換路の内面側を形成する転動体方向転換内周案内部材と、
前記方向転換路の外面側を形成する転動体方向転換外周案内部材と、
からなることを特徴とする請求項５に記載の運動装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ボールスプライン、ガイド等の延在する軌道体に沿って移動体を相対移動させるための転動体を収容する転動体循環路構造及び該転動循環路構造を有する運動装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、工作機械や各種産業機械等の機械設備において、ワークやツールを精度良く送り移動させたり、あるいは精密機器等において、可動部材を精度よく可動させたりするために、種々の用途に合わせて、様々なボールスプライン、ガイド等の運動装置が用いられている。
【０００３】
一般に、運動装置は、特許文献１に示されるように、転動体転走面が形成される軌道体と、前記転動体転走面に対応する負荷転動体転走路、前記負荷転動体転走路に対して略平行に形成される無負荷転動体転走路及びこれら負荷転動体転走路と無負荷転動体転走路とを接続する一対の方向転換路で構成される転動体循環路を有すると共に、前記軌道体に対して相対的に移動可能に組み付けられる移動体と、前記転動体循環路に循環可能に配列されて前記移動体と前記軌道体との相対運動に伴って前記転動体転走面と前記負荷転動体転走路との間を転動する複数の転動体と、を備えている。そして、この移動体の内部に封入された多数のボール等からなる転動体を介し、移動体と軌道体とが滑らかに相対移動可能とされている。
【０００４】
前記移動体は、内部に転動体を保持するために、その軌道体の延在方向の両端の部分が二つの蓋体に狭まれるように当接されて封止され、これらが一体に形成されている。また、この蓋体としては、転動体の内方を支持するターンプレート（転動体方向転換内周案内部材）と、該転動体の外方を支持するエンドキャップ（転動体方向転換外周案内部材）とから構成されているものも知られている。
【０００５】
一般に、これら蓋体の移動体への固定は、ネジ止め等により行われている。この固定は、移動体に予めネジ穴を設けておき、蓋体側からネジを螺合して行われるようになっている。このようにして移動体及び蓋体の内部に封止された転動体は、これら移動体及び蓋体に形成されている転動体転走路の路内を転走するようになっている。
【０００６】
例えば、図１２に示すように、従来の転動体循環路構造１０１では、蓋体４´（ターンプレート６´及びエンドキャップ７´間）に転動体方向転換路４ａ´が設けられており、転動体５の中心点が描く曲線軌跡５１´が移動体３内の転走路３ｂ及び無負荷転動体転走路３ｃを進行する際の直線軌跡に対して高低差を生じさせないほぼ同一の平面内に形成される。
【特許文献１】特開２００７−１０７６４８号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
ところで、上記のような運動装置では、蓋体が樹脂で形成されている場合があり、これによって転動体が内部に封入された移動体を軌道体に取り付ける場合に、蓋体のエンドキャップが該移動体に対して多少捩れた状態となって、移動体の内部に封入された転動体が外部に脱落するという問題が発生する。
【０００８】
この発明は、上述した事情に鑑みてなされたものであって、軌道体に対して移動体を取り付ける際に、移動体の端部に配置される蓋体が該移動体に対して多少捩れたとしても、該移動体内の転動体が脱落するトラブルを防止して、該移動体の組み付け作業を支障なく行うことができる転動体循環路構造及び該転動循環路を有する運動装置の提供を目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明に係る転動体循環路構造及び運動装置では、上記課題を解決するために以下の手段を採用した。
第１の発明は、移動体と軌道体との相対運動に伴って前記軌道体と前記移動体の間に配置された複数の転動体が転動する転動体循環路の構造であって、前記転動体循環路は、前記転動体の転動方向を転換する方向転換路を有し、前記方向転換路は、前記転動体の軌跡が、中心線同士が所定角度で交差すると共に互いに異なる半径を有する２つの半円柱面同士の交差線を含む曲線を描くように形成されることを特徴とする。
【００１０】
上記のように構成された転動体循環路構造では、転動体の転動方向を転換する方向転換路について、転動体の軌跡が、中心線同士が所定角度で交差する２つの半円柱面同士の交差線を含む曲線を描くように形成されることから、方向転換路にて方向転換する際に描く転動体の曲線軌跡が、転走路を進行した際の直線軌跡に対して、上方に向けて傾斜しつつ円弧を描くような挙動を示す。
そして、このような曲線軌跡に従って移動体の端部に設置される蓋体の方向転換路を形成するならば、該蓋体の方向転換路の内周側に該方向転換路の内周曲面を形成する肉厚部を形成することができる。
その結果、軌道体に対して移動体を取り付ける際に、該移動体の端部に設置された蓋体が、軌道体に対して捩れて方向転換路が多少開いたとしても、上述の肉厚部によって該移動体内の転動体が脱落する問題が防止され、該移動体の組み付け作業を支障なく行うことができる。
【００１２】
上記のように構成された転動体循環路構造では、方向転換路の曲線軌跡を決定する２つの半円柱面を、互いに異なる半径を有するようにしたので、これら半径を種々設定することによって、移動体の転走路を進行した際の直線軌跡に対して、上方に向けて傾斜しつつ円弧を描くような挙動を示す曲線軌跡の傾斜角度を様々に、かつ最適な値に定めることができる。
【００１３】
また、前記２つの半円柱面が、前記転動体の直径の２倍以上の半径を有することを特徴とする。
【００１４】
上記のように構成された転動体循環路構造では、方向転換路の曲線軌跡を決定する２つの半円柱面を、転動体の直径の２倍以上の半径とすることによって、移動体の転走路に接続される方向転換路の曲線軌跡の軌道半径が小さくなり過ぎず、最適値に定めることができる。これによって方向転換路の曲線軌跡に沿った転動体の方向転換を無理なく行うことができる。
【００１５】
また、前記２つの半円柱面が、中心線同士が直交することを特徴とする。
【００１６】
上記のように構成された転動体循環路構造では、方向転換路の曲線軌跡を決定する２つの半円柱面を、中心線同士が直交する位置関係に配置することで、移動体の転走路を進行した際の直線軌跡に対して、上方に向けて傾斜しつつ円弧を描くような挙動を示す曲線軌跡の傾斜角度を、最適な値に定めることができる。
【００１７】
第２の発明は、転動体転走面が形成される軌道体と、前記転動体転走面に対応する負荷転動体転走路、前記負荷転動体転走路に対して略平行に形成される無負荷転動体転走路及びこれら負荷転動体転走路と無負荷転動体転走路とを接続する一対の方向転換路で構成される転動体循環路を有すると共に、前記軌道体に対して相対的に移動可能に組み付けられる移動体と、前記転動体循環路に循環可能に配列されて前記移動体と前記軌道体との相対運動に伴って前記転動体転走面と前記負荷転動体転走路との間を転動する複数の転動体と、を備える運動装置において、前記転動体循環路の構造として、第１の発明に係る転動体循環路構造を備えることを特徴とする。
【００１８】
上記のように構成された運動装置では、上述した転動体循環路構造を、移動体の方向転換路に設けることによって、該蓋体の方向転換路の内周側に、該方向転換路の内周曲面を形成する肉厚部を設けることができる。
その結果、軌道体に対して移動体を取り付ける際に、該移動体の端部に設置された蓋体が、軌道体に対して捩れて方向転換路が多少開いたとしても、上述の肉厚部によって該移動体内の転動体が脱落する問題が防止され、該移動体の組み付け作業を支障なく行うことができる。
【００１９】
また、前記移動体の延在方向の両端部に配設されて前記転動体を前記移動体の内部に封入すると共に、前記方向転換路が形成された蓋体を備えることを特徴とする。
【００２０】
上記のように構成された運動装置では、上述した方向転換路の曲線軌跡を、移動体の両端部に配設される蓋体に形成することができ、上述した方向転換路の内周側に、該方向転換路の内周曲面を形成する肉厚部を形成することができる。
その結果、軌道体に対して移動体を取り付ける際に、該移動体の端部に設置された蓋体が、軌道体に対して捩れて方向転換路が多少開いたとしても、上述の肉厚部によって該移動体内の転動体が脱落するトラブルが防止され、該移動体の組み付け作業を支障なく行うことができる。
【００２１】
また、前記蓋体を、前記方向転換路の内面側を形成する転動体方向転換内周案内部材と、前記方向転換路の外面側を形成する転動体方向転換外周案内部材と、から構成することを特徴とする。
【００２２】
上記のように構成された運動装置では、移動体の両端部に配設される蓋体を、方向転換路の内面側を形成する転動体方向転換内周案内部材と、該方向転換路の外面側を形成する転動体方向転換外周案内部材とから構成したので、上述の肉厚部を転動体方向転換内周案内部材、又は転動体方向転換外周案内部材に対して形成することができ、これによって例えば、該案内部材を交換するなどによって、装置の形態に応じて、様々な方向転換路を形成することが可能となる。
【発明の効果】
【００２３】
本発明によれば以下の効果を得ることができる。
本発明によれば、該蓋体の方向転換路の内周側に、該方向転換路の内周曲面を形成する肉厚部を形成することができる。したがって、軌道体に対して移動体を取り付ける際に、該移動体の端部に設置された蓋体が、軌道体に対して捩れて方向転換路が多少開いたとしても、当該肉厚部によって該移動体内の転動体が脱落する問題が防止され、該移動体の組み付け作業を支障なく行える効果が奏される。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２４】
以下、本発明に係る転動体循環路構造及び運動装置の実施形態について図面を参照して説明する。
図１は本発明の実施形態に係るボールスプラインの分解斜視図、図２は本発明の実施形態に係るボールスプラインの概略構成を示す側断面図、図３及び図４はエンドキャップを示す図、図５及び図６はターンプレートを示す図である。
なお、図２では図示の都合上、一条の転動体転走路のみ記載する。
【００２５】
図１及び図２に示すように、ボールスプライン（運動装置）１は、延在する丸棒状あるいはパイプ状のスプライン軸（軌道体）２を備えており、このスプライン軸２の外周面には、その軸線Ｌ方向に沿うように転動体転走溝（転動体転走面）２ａが形成されている。そして、このスプライン軸２に挿通されるようにして、円筒状の移動体３が設けられている。この移動体３には、その内周面に、転動体転走溝２ａにそれぞれ対向するようにして負荷転動体転走溝（負荷転動体転走面）３ａが形成されている。
【００２６】
これら転動体転走溝２ａと負荷転動体転走溝３ａとによって軸線Ｌ方向に形成される直線状の空間は負荷転動体転走路３ｂとされており、移動体３を軸線Ｌ方向に貫通している。また、移動体３の内周面３ｅと外周面との間には、負荷転動体転走溝３ａと平行に延びる直線状の無負荷転動体転走路３ｃが設けられており、同様に移動体３を貫通している。
【００２７】
また、これら負荷転動体転走溝３ａと無負荷転動体転走路３ｃとの間には、これらと平行に延びるようにして、位置決め孔３ｄが移動体３を貫通して設けられている。これら負荷転動体転走溝３ａ、無負荷転動体転走路３ｃ、位置決め孔３ｄは、それぞれこの移動体３の内周面３ｅとともに、予め一度の加工（例えばワイヤ放電加工）で全て同時に形成されている。
【００２８】
また、移動体３の軸線Ｌ方向の両端部には、リング状の形状を有するとともに組体として形成される蓋体４が、それぞれスプライン軸２に挿通されて配置され、移動体３に当接されて固定されている。
蓋体４は、移動体３側に配置されるターンプレート（転動体方向転換内周案内部材）６と、移動体３側と反対側に配置されるエンドキャップ（転動体方向転換外周案内部材）７とが組体として嵌め合わされて、構成されている。また蓋体４の外径寸法は、移動体３の外形寸法と略同一に形成されている。
【００２９】
また、図２に示すように、蓋体４は、その移動体３の端面と当接する面の近傍に、負荷転動体転走路３ｂと、この負荷転動体転走路３ｂに隣接して配置される無負荷転動体転走路３ｃとを接続するとともに転動体を方向転換させる半円環状空間の転動体方向転換路４ａとを備えている。
そして、これら負荷転動体転走路３ｂ、無負荷転動体転走路３ｃ、転動体方向転換路４ａによって一体に形成される略楕円環状、若しくはサーキット状の転動体循環路８とされており、この転動体循環路８内には、ボールからなる複数の転動体５が循環自在に収容されている。
【００３０】
これにより、負荷転動体転走路３ｂを転走した転動体５は、負荷転動体転走路３ｂの一端側から転動体方向転換路４ａに導入され向きを反転されて方向転換した後、無負荷転動体転走路３ｃを転走し、他端側の転動体方向転換路４ａに導入されて方向転換され、再び負荷転動体転走路３ｂの他端側に入り転走するという無限循環が可能になっている。
そして、これら転動体５が転動体循環路８内を転走することによって、移動体３とスプライン軸２とが軸線Ｌ方向に滑らかに相対移動可能なように構成されている。
【００３１】
また、図３〜図７に示すように、蓋体４の転動体方向転換路４ａは、互いに対向するように配置されたターンプレート６の転動体方向転換内周案内部６ａと、エンドキャップ７の転動体方向転換外周案内部７ａとの間に形成されている。
ターンプレート６は、略三日月状をなしており、転動体方向転換内周案内部６ａの径方向外方側に形成される凸曲面状の外方当接面６ｂと、この転動体方向転換内周案内部６ａの径方向内方側に形成される凸曲面状の内方当接面６ｃとを備えている。
【００３２】
また、エンドキャップ７は、略リング状をなしており、転動体方向転換外周案内部７ａの径方向外方側に形成される凹曲面状の外方当接面７ｂと、転動体方向転換外周案内部７ａの内方側に形成される凹曲面状の内方当接面７ｃとを備えている。
そして、このように構成されたターンプレート６及びエンドキャップ７では、移動体３に取り付けた場合に、外方当接面６ｂ，７ｂが互いに当接することにより、また、内方当接面６ｃ，７ｃが互いに当接することにより、これら外方当接面６ｂ，７ｂと、内方当接面６ｃ，７ｃとの間に転動体方向転換路４ａが形成されるものである。
また、エンドキャップ７には位置決め突起７ｄが設けられており、この位置決め突起７ｄを、移動体３の対応する位置決め孔（図示略）に嵌合させることで、ターンプレート６を間に挟んでエンドキャップ７が移動体３に取り付けられるようになっている。
なお、これらターンプレート６及びエンドキャップ７は、例えば樹脂等を成形加工した成形品とされており、その寸法精度が良好に形成されている。
【００３３】
一方、ターンプレート６及びエンドキャップ７には、位置決め孔６ｅ及び位置決め孔７ｄがそれぞれ形成されており、これら位置決め孔６ｄ，７ｅを、移動体３の位置決め孔３ｄに合わせし、かつこれら孔内に固定部材（図示略）を挿入することで、これらターンプレート６及びエンドキャップ７が、移動体３に対して固定されるようになっている。
【００３４】
そして、図１、図２に示すように、移動体３及び蓋体４の内部に形成される転動体循環路８に複数の転動体５を封入した状態で、移動体３及び蓋体４をスプライン軸２に挿通することによって、ボールスプライン１が製造されるようになっている。
【００３５】
次に、本実施形態に係る転動体循環路構造１００について、図７〜図１２を参照して説明する。
転動体循環路８は、上述したように、移動体３内に形成された負荷転動体転走路３ｂ及び無負荷転動体転走路３ｃ、ターンプレート６とエンドキャップ７との間に形成された転動体方向転換路４ａからなるものであって、この転動体方向転換路４ａがターンプレート６とエンドキャップ７との間にどのような傾斜角度、湾曲半径の経路を形成するか、という点について、以下に示すように規定する。言い換えれば、転動体方向転換路４ａを転動する転動体５の中心点が描く軌跡を規定する。
【００３６】
すなわち、上述した転動体循環路８の転動体方向転換路４ａについては、図７〜図９に示されるように、転動体方向転換路４ａを走行する転動体５の中心軌跡５０が、中心線Ｏａ，Ｏｂ同士が所定角度αで交差する２つの仮想半円柱体Ａ，Ｂの半円柱面同士の交差線を含む曲線（以下、曲線軌跡５１という）を描くように形成させるものである。
仮想半円柱体Ａは、その中心線Ｏａが移動体３の移動方向に沿う軸線Ｌに沿うように配置される。また、仮想半円柱体Ｂは、その中心線Ｏｂが仮想半円柱体Ａの中心線Ｏａに直交する鉛直方向（α＝９０°）に配置される（図７及び図８参照）。または、その鉛直線に対して若干傾斜角θを有する（α＝９０°＋θ）ように配置される（図９参照）。
【００３７】
そして、このような転動体５の中心軌跡５０を、中心線Ｏａ，Ｏｂ同士が所定角度αで交差する２つの仮想半円柱体Ａ，Ｂの半円柱面同士の交差線を含む曲線軌跡５１を描くように形成すると、図１１に示すように、移動体３の負荷転動体転走路３ｂ及び無負荷転動体転走路３ｃを経由した転動体５が、負荷転動体転走路３ｂ及び無負荷転動体転走路３ｃの直線軌跡５２に対して、上方に向けて傾斜しつつ円弧Ｃ（図１１参照）を描くような挙動を示すことになる。
そして、このような曲線軌跡５１に従って移動体３の端部に設置される蓋体４の転動体方向転換路４ａを形成するならば、図３及び図４に示すように、蓋体４の転動体方向転換路４ａの内周側に、この転動体方向転換路４ａの内周曲面を形成する肉厚部１０を形成することができる。
【００３８】
肉厚部１０は、エンドキャップ７の内方当接面７ｃの一部に形成されるものであって、この肉厚部１０の存在によって、スプライン軸２に対して移動体３を取り付ける際に、移動体３の端部に設置された蓋体４が、スプライン軸２に対して捩れて転動体方向転換路４ａが多少開いたとしても、移動体３内の転動体５が脱落するトラブルが防止され、移動体３の組み付け作業を支障なく行うことができる。
【００３９】
なお、２つの仮想半円柱体Ａ，Ｂは、転動体方向転換路４ａにて転動体５が円滑に方向転換可能とするために、転動体５の直径の２倍以上の半径を有するように、これらの半径を設定する。
また、２つの仮想半円柱体Ａ，Ｂは、半円柱面同士の交差線を含む曲線軌跡５１が緩やかな傾斜角度β（図１１参照）となるように、仮想半円柱体Ａ，Ｂが互いに異なる半径で、かつ仮想半円柱体Ｂよりも仮想半円柱体Ａの半径を大きくすると良い。
また同様に、２つの仮想半円柱体Ａの中心線Ｏａと、仮想半円柱体Ｂの中心線Ｏｂの成す角度αは、上述した曲線軌跡５１が緩やかな傾斜角度βとなり、かつ転動体５の転動の安定性を考慮すれば、α＝９０°が適当である。
【００４０】
そして、以上のように構成された転動体循環路構造１００では、蓋体４の転動体方向転換路４ａにおいて、転動体５の中心軌跡５０を、中心線Ｏａ，Ｏｂ同士が所定角度αで交差する２つの仮想半円柱体Ａ，Ｂの半円柱面同士の交差線を含む曲線を描くように形成することで、転動体方向転換路４ａにて方向転換する際に描く転動体５の曲線軌跡５１が、負荷転動体転走路３ｂ及び無負荷転動体転走路３ｃを進行した際の直線軌跡５２に対して、上方に向けて傾斜しつつ円弧を描くような挙動を示す。
そして、このような曲線軌跡５１に従って移動体３の端部に設置される蓋体４の転動体方向転換路４ａを形成するならば、蓋体４の転動体方向転換路４ａの内周側でかつエンドキャップ７の内方当接面７ｃの一部に、転動体方向転換路４ａの内周曲面を形成する肉厚部１０を設けることができる。
その結果、スプライン軸２に対して移動体３を取り付ける際に、移動体３の端部に設置された蓋体４が、スプライン軸２に対して捩れて転動体方向転換路４ａが多少開いたとしても、上述した肉厚部１０によって移動体３内の転動体５が脱落するトラブルが防止され、移動体３の組み付け作業を支障なく行うことができる。
【００４１】
また、上記のように構成された転動体循環路構造１００では、転動体方向転換路４ａの曲線軌跡５１を決定する２つの仮想半円柱体Ａ，Ｂの半円柱面を、互いに異なる半径を有するようにしたので、これら半径を種々設定することによって、移動体３の転走路を進行した際の直線軌跡５２に対して、上方に向けて傾斜しつつ円弧を描くような挙動を示す曲線軌跡５１の傾斜角度を様々に、かつ最適な値に定めることができる。
【００４２】
また、上記のように構成された転動体循環路構造１００では、転動体方向転換路４ａの曲線軌跡５１を決定する２つの仮想半円柱体Ａ，Ｂの半円柱面を、転動体５の直径の２倍以上の半径とすることによって、移動体３の転走路に接続される転動体方向転換路４ａの曲線軌跡５１の軌道半径が小さくなり過ぎず、最適値に定めることができる。
これによって転動体方向転換路４ａの曲線軌跡５１に沿った転動体５の方向転換を無理なく行うことができる。
【００４３】
また、転動体循環路構造１００では、転動体循環路８における転動体方向転換路４ａの曲線軌跡５１を決定する２つの仮想半円柱体Ａ，Ｂの半円柱面を、中心線Ｏａ，Ｏｂ同士が直交する位置関係（α＝９０°）に配置することで、移動体３の転走路を進行した際の直線軌跡５２に対して、上方に向けて傾斜しつつ円弧を描くような挙動を示す曲線軌跡５１の傾斜角度βを、最適な値に定めることができる。
【００４４】
なお、上記実施形態では、蓋体４を構成するエンドキャップ７の内方当接面７ｃの一部に、転動体方向転換路４ａの内周曲面を形成する肉厚部１０を設けたが、これに限定されず、蓋体４を構成するターンプレート６の内方当接面６ｃの一部に、転動体方向転換路４ａの内周曲面を形成する肉厚部１０を設けても良い。すなわち、転動体方向転換路４ａにて方向転換する際に描く曲線軌跡５１が、負荷転動体転走路３ｂ及び無負荷転動体転走路３ｃを進行した際の直線軌跡５２に対して、上方に向けて傾斜しつつ円弧を描くような挙動を示すのであれば、蓋体４を構成するエンドキャップ７の内方当接面７ｃに設けても、ターンプレート６の内方当接面６ｃに設けても良い。
【００４５】
なお、本発明は上述した実施形態に限定されるものではなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲において種々の変更を加えることが可能である。
【００４６】
例えば、転動体５の中心軌跡５０が曲線軌跡５１のみからなる場合の他、曲線軌跡５１の両端側に、直線軌跡５２に連続する直線軌跡を含むようにしてもよい。
【００４７】
例えば、本実施形態においては、運動装置としてボールスプライン１を用いて説明したが、これに限らず、ガイド等その他の運動装置であっても構わない。
【００４８】
また、本実施形態では、転動体５が無限循環する形式の運動装置を用いて説明したが、これに限らず、転動体５が循環しない、所謂有限形式の運動装置にも適用可能である。
【００４９】
また、転動体５としてボールを用いて説明したがこれに限らず、ローラ等を用いても構わない。
【００５０】
また、スプライン軸２は直線状でなくてもよく、曲線状に形成されていても構わない。さらに、その断面形状及び転動体５転走溝２ａの条数も、本実施形態に限定されるものではない。
【図面の簡単な説明】
【００５１】
【図１】本発明の実施形態に係るボールスプラインの分解斜視図である。
【図２】本発明の実施形態に係るボールスプラインの側断面図である。
【図３】エンドキャップの斜視図である。
【図４】エンドキャップの正面図、平面図、断面図である。
【図５】ターンプレートの斜視図である。
【図６】ターンプレートの正面図、平面図、断面図である。
【図７】蓋体の転動体方向転換路にて形成される曲線軌跡を示す斜視図である。
【図８】仮想半円柱体の交差角度が９０°の場合を示す斜視図である。
【図９】仮想半円柱体の交差角度が９０°＋θの場合を示す斜視図である。
【図１０】蓋体の転動体方向転換路にて転動体の軌跡を示す斜視図、要部拡大斜視図である。
【図１１】蓋体の転動体方向転換路にて転動体の軌跡が上方に向けて傾斜する状態を示す斜視図、要部拡大斜視図である。
【図１２】転動体循環路構造の従来例を示す図である。
【符号の説明】
【００５２】
１…ボールスプライン（運動装置）、  ２…スプライン軸（軌道体）、  ３…移動体、  ３ｂ…負荷転動体転走路、  ３ｃ…無負荷転動体転走路、  ４…蓋体、  ４ａ…転動体方向転換路、  ５…転動体、  ６…ターンプレート（転動体方向転換内周案内部材）、  ７…エンドキャップ（転動体方向転換外周案内部材）、  ８…転動体循環路、  １０…肉厚部、  ５０…転動体の中心軌跡、  ５１…曲線軌跡（曲線）、  ５２…直線軌跡、  １００…転動体循環路構造、  Ａ…仮想半円柱体、  Ｂ…仮想半円柱体、  Ｏａ…中心線、  Ｏｂ…中心線
【図１】
0005222609.tif 000002
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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