(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
固定子鉄心及び前記固定子鉄心に装着された多相の固定子巻線を有する固定子と、回転自在に設けられた回転子とを備え、前記回転子には界磁巻線および永久磁石の少なくともいずれか一方が装着されていて、前記回転子に動力を加えることにより前記固定子巻線に発電を行う回転電機に搭載するための整流回路であって、
前記回転電機は、前記固定子巻線の複数の出力端子に抵抗を介して短絡する仮想中性点を有しているものであって、
前記回転電機の固定子巻線と直流電源との間に設けられ、複数のスイッチング素子から構成されて、前記固定子巻線からの交流発電出力を整流して直流に変換し、前記直流電源に給電する整流手段と、
前記仮想中性点の電位に基づいて、前記スイッチング素子のオンオフのタイミングを制御する制御手段と
を備えたことを特徴とする整流回路。
【請求項２】
前記制御手段は、
前記スイッチング素子のオンオフのタイミングの制御において、前記固定子巻線の多相のうちの１相の端子電圧の値に基づいて、前記スイッチング素子のオンする順番を制御する
ことを特徴とする請求項１に記載の整流回路。
【請求項３】
前記複数のスイッチング素子が、上アームのスイッチング素子と下アームのスイッチング素子とに区別されているものであって、
前記制御手段は、
前記仮想中性点電位が所定の電圧以上になったときに、前記上アーム及び下アームのスイッチング素子がともにオフとなっている相の上アームをオンにする
ことを特徴とする請求項１または２に記載の整流回路。
【請求項４】
前記複数のスイッチング素子が、上アームのスイッチング素子と下アームのスイッチング素子とに区別されているものであって、
前記制御手段は、
前記仮想中性点電位が所定の電圧以下になったときに、前記上アーム及び下アームのスイッチング素子がともにオフとなっている相の下アームをオンにする
ことを特徴とする請求項１ないし３のいずれか１項に記載の整流回路。
【請求項５】
前記制御手段は、
前記仮想中性点電位波形の周期を示す時間情報または前記回転電機の回転子位置角度情報のいずれか一方が入力されて、それに基づいて前記仮想中性点電位が所定の電圧になった時点から所定の時間あるいは所定の角度が経過した時点を各アームのオフタイミングとして決定する
ことを特徴とする請求項１ないし４のいずれか１項に記載の整流回路。
【請求項６】
前記制御手段は、
前記下アームのスイッチング素子のオンタイミングから前記上アームのスイッチング素子のオンタイミングまでを示す時間情報または前記回転電機の回転子位置角度情報のいずれか一方が入力されて、それに基づいて各アームのオフタイミングを決定する
ことを特徴とする請求項１ないし４のいずれか１項に記載の整流回路。
【請求項７】
時間を計測して前記時間情報を出力するタイマー、あるいは、前記回転電機が前記回転子の角度を検出して前記回転子位置角度情報を出力する位置センサを備え、
前記タイマーからの前記時間情報または前記位置センサからの前記回転子位置角度情報のいずれか一方が前記制御手段に入力される
ことを特徴とする請求項５または６に記載の整流回路。
【請求項８】
前記時間情報あるいは前記回転電機の回転子位置角度情報を記憶したテーブルデータを備え、
前記テーブルデータの時間情報または回転子位置角度情報のいずれか一方が前記制御手段に入力される
ことを特徴とする請求項５または６に記載の整流回路。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は整流回路に関し、特に、車両用発電機または発電電動機に用いられる整流回路に関する。
【背景技術】
【０００２】
回転子が起磁力をもち、機械的動力を加えることで固定子巻線に発電を行う、発電機および発電電動機等の回転電機において、固定子に格納される固定子巻線に発電される交流電流を整流することで直流電流に変換する整流回路として、従来から、図１０に示すようなダイオードブリッジを用いた整流回路が用いられている。
【０００３】
しかしながら、この種のダイオードブリッジを用いた整流回路では、ダイオード損失が大きく発電効率が低下するという問題点があった。このため、ダイオードの代わりにスイッチング素子を用いてオンオフ制御することが考えられ、一般には、各アームのダイオード（帰還ダイオード）に流れる電流を検出してオンオフを行うことが提案されている。しかし、電流を検出するためには電流センサが必要となり、多くの電流センサを用いるのはコストや整流回路の体格（製品サイズ）において問題があった。
【０００４】
そこで、電流センサの代わりに、ある相のスイッチのオンオフタイミングを他の相の相電圧に基づいて決定する方法が示されている。この方法によると、動作特性に優れた低損失の整流回路が得られる（例えば、特許文献１参照）。
【０００５】
【特許文献１】特開２００４−７９６４号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、特許文献１の手法によると、多相の各端子電圧を参照するため、多くの信号処理を必要とし、制御回路が複雑になるという問題点があった。しかし、オフタイミングを決定するときに、タイマーなどにより所定の時間（角度）が経過した後に、オフ指令を出す方法では、その間に回転速度変化があった場合には、オフタイミングの誤差が大きくなるという問題点があり、タイマーなどにより経過する時間を極小化する必要がある。
【０００７】
本発明は、かかる問題点を解決するためになされたものであり、制御回路を単純化し、回転速度変化によるオフタイミングの誤差を極小化して、高効率および低コストを実現し、小型化を図ることが可能な整流回路を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
この発明は、固定子鉄心及び前記固定子鉄心に装着された固定子巻線を有する固定子と、回転自在に設けられた回転子とを備え、前記回転子には界磁巻線および永久磁石の少なくともいずれか一方が装着されていて、前記回転子に動力を加えることにより前記固定子巻線に発電を行う回転電機に搭載するための整流回路であって、前記回転電機は、前記固定子巻線の多相の出力端子に抵抗を介して短絡する仮想中性点を有しているものであって、前記回転電機の固定子巻線と直流電源との間に設けられ、複数のスイッチング素子から構成されて、前記固定子巻線からの交流発電出力を整流して直流に変換し、前記直流電源に給電する整流手段と、前記仮想中性点の電位に基づいて、前記スイッチング素子のオンオフのタイミングを制御する制御手段とを備えた整流回路である。
【発明の効果】
【０００９】
この発明は、固定子鉄心及び前記固定子鉄心に装着された固定子巻線を有する固定子と、回転自在に設けられた回転子とを備え、前記回転子には界磁巻線および永久磁石の少なくともいずれか一方が装着されていて、前記回転子に動力を加えることにより前記固定子巻線に発電を行う回転電機に搭載するための整流回路であって、前記回転電機は、前記固定子巻線の多相の出力端子に抵抗を介して短絡する仮想中性点を有しているものであって、前記回転電機の固定子巻線と直流電源との間に設けられ、複数のスイッチング素子から構成されて、前記固定子巻線からの交流発電出力を整流して直流に変換し、前記直流電源に給電する整流手段と、前記仮想中性点の電位に基づいて、前記スイッチング素子のオンオフのタイミングを制御する制御手段とを備えた整流回路であるので、制御回路を単純化でき、回転速度変化によるオフタイミングの誤差を極小化して、高効率および低コストを実現し、小型化を図ることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１０】
実施の形態１．
図１は、本発明の実施の形態１に係る回転電機の整流回路を示した図である。本発明に係る整流回路は、車両用発電機または発電電動機等の回転電機に対して用いられるものである。なお、図１においては、回転電機として発電機を例に挙げて示している。発電機は、一般に、内周側にスロットが設けられた環状の固定子鉄心と、固定子鉄心に装着された固定子巻線を有する固定子と、この固定子の内側に回転自在に設けられた回転子とを備えている。発電機においては、回転子に、界磁巻線、あるいは、永久磁石、あるいは、界磁巻線と永久磁石との両方を装着し、当該回転子に動力を加えることにより固定子巻線に発電を行う。この発電出力は交流電流出力であるため、整流回路により直流に変換される。図１において、１は発電機であり、本実施の形態１に係る整流回路は、発電機１の固定子巻線に発電される交流電流を整流して直流電流に変換するものである。
【００１１】
本実施の形態における発電機１は、固定子巻線の３相の出力端子（１０ｕ，１０ｖ，１０ｗ、これらをまとめて、出力端子１０とする。）に、信号線（７ｕ，７ｖ，７ｗ、これらをまとめて、信号線７とする。）および抵抗（６ｕ，６ｖ，６ｗ、これらをまとめて抵抗６とする。）を介して短絡する仮想中性点５を有している。
【００１２】
次に、本実施の形態に係る整流回路について説明する。本実施の形態に係る整流回路は、図１に示すように、整流回路の内部動作を制御する制御手段としての制御装置２と、制御装置２に備えられたタイマー３と、整流手段としてのインバータ回路４とから構成されている。図１において、４ａ〜４ｆはインバータ回路４を構成しているＭＯＳトランジスタ等からなる半導体スイッチング素子である。半導体スイッチング素子のうち、４ａ〜４ｃは上アーム側のスイッチング素子、４ｄ〜４ｆは下アーム側のスイッチング素子である。Ｄは、寄生ダイオードからなるフライホイルダイオードである。インバータ回路４は、発電機１の固定子巻線と直流電源との間に設けられ、電動動作時に直流電源（ＤＣライン）の両端Ｖｐ，Ｖｎ間から給電される直流電源電圧を３相交流電圧に変換し、発電動作時に３相全波整流回路として機能して、発電機１の固定子巻線からの交流発電出力を整流して直流に変換し、直流電源にそれを供給する。
【００１３】
制御装置２は、発電機１の仮想中性点５の電位を信号線８により得て、それを参照することで、整流回路に設けられたスイッチング素子のオンオフを制御する。また、制御装置２は、必要に応じて、固定子巻線の３つの出力端子１０のうちの１つの端子電位（図１の例では、Ｖ相の出力端子１０ｖの端子電位）を信号線９により得て、スイッチング素子のオンする順番を検知し、スイッチング素子のオンオフを制御する際に用いる。これについては後述する。
【００１４】
図２に、本実施の形態によるΔ結線時における仮想中性点５を示す。図２において、符号５〜７は、図１と同じであるため、説明を省略する。また、図２において、Ｉｕ，Ｉｖ，Ｉｗは各相Ｕ，Ｖ，Ｗを流れる電流であり、１１は各端子電圧を検出するための電圧計、１２は各相のインピーダンスである。仮想中性点５は、各出力端子１０から高抵抗線から構成された抵抗６によって結線されており、仮想中性点５を流れる電流はほぼ０である。
【００１５】
図３に運転時の各出力端子１０の端子電位および仮想中性点５の仮想中性点電位の概略電位波形を示す。ただし、出力ＤＣラインの電位をＶｐ，Ｖｎとおく（一般にＶｎは接地されており、０である）。
【００１６】
図３において、楕円形で囲まれた部分は、Ｖ相の上アーム、下アームがともにオフであり、端子電位には誘起電圧が計測されている。仮想中性点電位も誘起電圧に基づく波形となる。すなわち、仮想中性点電位が（２Ｖｐ＋Ｖｎ）／３となれば、上アーム、下アームともにオフであったＶ相の上アームをオンすることがわかる。同様に、この次に仮想中性点電位が（Ｖｐ＋２Ｖｎ）／３となれば、Ｕ相の下アームをオンすることがわかる。このように、制御装置２は、仮想中性点電位が所定の電圧以上になったときに、上アーム、下アームともにオフとなっている相の上アームをオンし、また、仮想中性点電位が所定の電圧以下になったときに、上アーム、下アームともにオフとなっている相の下アームをオンする。このように、仮想中性点電位を参照することで、スイッチング素子のオンオフを制御するようにすれば、スイッチング素子のオンタイミングをタイマーを用いずに特定することができる。
【００１７】
なお、仮想中性点は、本来の中性点の電圧を参照するのと比較して、本来のＹ結線中性点からの信号線を引き出す必要がなく、制御回路までの信号線を短くできる利点がある。さらに、各相の端子電圧を参照するのと比較して、１つの信号のみで制御が可能となるため、制御回路が単純化できる。
【００１８】
ここで、仮想中性点電位は、図３に示すように、基本波１周期に３つの台形状の波形となるため、上記のオンタイミングはどの相のオンタイミングかがわからない。ただし、一度、どの相であるかがわかってしまうと、オンする順番が決まるため（図３では、Ｖ相の上アーム→Ｕ相の下アーム→Ｗ相の上アーム→Ｖ相の下アーム→Ｕ相の上アーム→Ｗ相の下アーム→・・・となっている。）、固定子巻線の３相のうちの１相の端子電位を計測することで、この順番を決定することができる。そのため、本実施の形態においては、制御装置２が、３相のうちの１相の端子電位を検知して、スイッチング素子のオンする順番を制御する。このように、本実施の形態においては、オンオフを行う相を特定する方法として、１相の端子電圧のみを使用するようにしたので、仮想中性点を作るためにすでに接続している端子電圧参照信号線から相電圧を参照するため、新たに制御基盤外に信号線を設ける必要がなく合理的である。
【００１９】
次に、オフタイミングを決定する方法について記載する。図４に示すように、仮想中性点電位波形は、基本波１周期の１／３の周期で周期的に変化する波形であるため、仮想中性点電位波形の半周期（基本波１周期の１／６）、すなわち、図４のΔｔで示された時間を、例えば、タイマー３により測定することができる。これにより、各相がオフする１つ前の仮想中性点電位波形の周期の半周期Δｔの時間情報を用いて、各アームのオフタイミングを推定することができる。すなわち、制御装置２は、Δｔの値に基づいて、仮想中性点電位が所定の電圧値になった時点から所定の時間が経過した時点を、各アームのオフタイミングとして決定する。なお、タイマー３ではなく、発電機１に設けられている位置センサから出力される回転子位置角度情報からΔｔを測定するようにしてもよい。このように、本実施の形態においては、各アームのオフタイミングを、仮想中性点電位とタイマー３からの時間情報（あるいは位置センサからの回転子位置角度情報）とから参照することができ、しかも、仮想中性点電位波形を利用するため、回転速度変化に対して高精度に制御することができる。
【００２０】
また、オフタイミングを用いている図４ではなく、図５に示すように、オンタイミング間でも、半周期Δｔを計測することができる。この場合には、より回転数変動の影響が少ない位置でのデータを参照してオフタイミングを決定することができる。すなわち、制御装置２は、下アームのスイッチング素子のオンタイミングから上アームのスイッチング素子のオンタイミングまでの時間を示す時間情報（あるいは、回転子位置角度情報）に基づいて、各アームのオフタイミングを決定する。オン区間の精度は電圧を参照することで決定できるため、精度が高く、オフタイミングの推定に用いると精度がより高くなる。
【００２１】
図６では、仮想中性点電位波形が、（Ｖｐ＋Ｖｎ）／２となる時間から（２Ｖｐ＋Ｖｎ）／３となる時間（この時間差をΔt'とする）を計測することで、オフタイミングをより精度よく計測した例である。このように、オフタイミングを仮想中性点電位とタイマー３の時間情報（あるいは、位置センサの回転子位置角度情報）とにより参照することができ、しかも、仮想中性点電位波形を利用するため、回転速度変化に対して高精度に制御することができる。
【００２２】
この場合、オフタイミングは、仮想中性点電位が（Ｖｐ＋Ｖｎ）／２になってから、Δｔ−Δt'後にオフすることがわかる。
【００２３】
あるいは、仮想中性点電位は（２Ｖｐ＋Ｖｎ）／３になってから、Δt−２Δt'でオフとも考えられる。もちろん、これらのオフタイミングはあらかじめテーブルデータとして参照しても、オフタイミングの精度がより向上する。すなわち、仮想中性点電位波形に周期を示す時間情報（あるいは、回転子位置角度情報）や、下アームのスイッチング素子のオンタイミングから上アームのスイッチング素子のオンタイミングまでの時間を示す時間情報（あるいは、回転子位置角度情報）を予めテーブルデータとして制御装置２に記憶させておき、当該テーブルデータを読み出して、各アームのオフタイミングを決定するようにしてもよい。
【００２４】
以上のように、本実施の形態においては、固定子巻線の３つの出力端子に抵抗を介して短絡する仮想中性点をもつ回転電機に対して、それの仮想中性点の電位を参照することで、ＭＯＳＦＥＴ等のスイッチング素子のオンオフを制御するようにしたので、従来のダイオードブリッジによる整流回路と比較して、抵抗損失が低減できるため、発電効率が向上するという効果が得られる。また、本実施の形態においては、オンオフを制御するときに従来用いていた電流センサを必要としないため、低コスト化、機器の小型化が推進できる。また、固定子巻線の３端子の電圧からオンオフを制御する場合は、多くの信号処理を必要としたが、本実施の形態では仮想中性点電位からの１つの信号、あるいは２つの信号でオンオフ制御を可能とし、制御回路が単純化できる。さらに、オフタイミングを特定するためにタイマーを用いた場合、タイマーで計測する時間を短くすることができ、回転速度変動における誤差も小さくできる。
【００２５】
実施の形態２．
図７は、本発明の実施の形態２に係る回転電機の整流回路を示した図である。図７においても、回転電機として、発電機を例に挙げている。発電機２１の基本的な構成としては、実施の形態１の発電機１と基本的に同じであるため、詳細な説明は省略する。但し、本実施の形態においては、発電機２１の固定子巻線がＹ結線で接続されている。２３は、Ｙ結線の中性点である。また、発電機２１は、３つの出力端子に信号線２７（２７ｕ，２７ｖ，２７ｗ）及び抵抗２６（２６ｕ，２６ｖ，２６ｗ）を介して短絡する仮想中性点２５を有している。
【００２６】
本実施の形態に係る整流回路は、図７に示すように、整流回路の内部動作を制御する制御装置２２と、インバータ回路２４とから構成されている。図７において、２４ａ〜２４ｆはインバータ回路２４を構成しているＭＯＳトランジスタ等からなる半導体スイッチング素子である。半導体スイッチング素子のうち、２４ａ〜２４ｃは上アーム側のスイッチング素子、２４ｄ〜２４ｆは下アーム側のスイッチング素子である。また、図１と同様に、寄生ダイオードからなるフライホイルダイオードＤが設けられている。インバータ回路２４の基本的な動作は、実施の形態１のインバータ回路４と基本的に同じであるため、ここでは説明を省略する。
【００２７】
制御装置２２は、仮想中性点２５の電位を信号線２８により得るとともに、Ｙ結線の中性点２３の電位を信号線３０により得て、それらを参照することで、スイッチング素子のオンオフを制御する。さらに、制御装置２２は、必要に応じて、固定子巻線の３つの出力端子のうちの１つの端子電位（図７では、Ｖ相の端子電位）を信号線２９により得て、スイッチング素子のオンする順番を検知し、スイッチング素子のオンオフを制御する際に用いる。なお、このように、１相の端子電圧を使用するようにすれば、仮想中性点を作るためにすでに接続してある端子電圧参照信号線から相電圧を参照するため、新たに制御基盤外に信号線を設ける必要がなく合理的である。
【００２８】
図８に、本実施の形態によるＹ結線時における仮想中性点２５を示す。図８において、符号２５〜２７は、図７と同じであるため、説明を省略する。また、図８において、Ｉｕ，Ｉｖ，Ｉｗは各相Ｕ，Ｖ，Ｗを流れる電流であり、３１は各端子電圧を検出するための電圧計、３２は各相のインピーダンスＺである。仮想中性点２５は、発電機２１の各出力端子から高抵抗線から構成された抵抗２６によって結線されており、仮想中性点２５を流れる電流はほぼ０である。
【００２９】
なお、図９に、本実施の形態における仮想中性点電位と中性点電位を用いたオフタイミングの推定例を示す。
【００３０】
図８に示すＹ結線の場合、仮想中性点電位をＥ’ｃとし、中性点電位Ｅｃは次式で表される。ただし、３ｎ次高調波の影響を考慮し、３ｎ次高調波Ｖ３ｎを次式で表す。
【００３１】
Ｖｕ＋Ｖｖ＋Ｖｗ＝３Ｖ３ｎ  ・・・（１）
【００３２】
今、Ｖｕ＞Ｖｖ＞Ｖｗの瞬間を考える。このとき、Ｖｕ−Ｖｗ＜Ｖｐ−Ｖｎであれば、誘起電圧がＤＣ電圧より小さくなり出力しない。よって、Ｖｕ−Ｖｗ＞Ｖｐ−Ｖｎとする。このとき、Ｕ相の端子電位Ｅｕ、および、Ｗ相の端子電位Ｅｗは、それぞれ、次式で示される。
【００３３】
Ｅｕ＝Ｅｃ＋Ｖｕ−ＺＩｕ＝Ｖｐ  ・・・（２）
Ｅｗ＝Ｅｃ＋Ｖｗ−ＺＩｗ＝Ｖｎ  ・・・（３）
【００３４】
但し、Ｖ相の端子電位Ｅｖは、以下の（ａ）〜（ｃ）に示すように、３通りの場合がある。
【００３５】
（ａ）Ｅｃ＋Ｖｖ≦Ｖｎのとき、すなわち、Ｕ相は上アーム、Ｖ相及びＷ相は下アームがオンのとき、Ｖ相の端子電位Ｅｖは、次式（４）となる。
【００３６】
Ｅｖ＝Ｅｃ＋Ｖｖ−ＺＩｖ＝Ｖｎ  ・・・（４）
【００３７】
上記の（１）式、（２）式、（３）式、（４）式と、Ｉｕ＋Ｉｖ＋Ｉｗ＝０との関係とから、中性点電位Ｅｃが次式（５）のように得られる。
【００３８】
【数１】
0005153241.tif 000002
【００３９】
（ｂ）Ｅｃ＋Ｖｖ≧Ｖｐのとき、すなわち、Ｕ相及びＶ相は上アーム、Ｗ相は下アームがオンのとき、Ｖ相の端子電位Ｅｖは、次式（６）となる。
【００４０】
Ｅｖ＝Ｅｃ＋Ｖｖ−ＺＩｖ＝Ｖｐ  ・・・（６）
【００４１】
上記の（１）式、（２）式、（３）式、（６）式を解くと、中性点電位Ｅｃが次式（７）のように得られる。
【００４２】
【数２】
0005153241.tif 000003
【００４３】
（ｃ）Ｖｎ＜Ｅｃ＋Ｖｖ＜Ｖｐのとき、すなわち、Ｕ相は上アーム、Ｗ相は下アームがオンであり、Ｖ相は上アームも下アームもオフである。このとき、Ｉｖ＝０であるから、次式（８）が成り立つ。
【００４４】
【数３】
0005153241.tif 000004
【００４５】
このように、中性点電位波形と仮想中性点電位波形を比較することで、３ｎ次高調波の波形を計算することができる。３ｎ次高調波のうち主成分である３次高調波は、基本波１周期の１／３の周期で変化する波形であり、この波形の零クロスは基本波の６０°区間であり、図４等で用いた半周期Δｔと等しい。よって、例えば、仮想中性点電位が所定の電圧になった時の３次高調波電圧値からオフにおける３次高調波電圧値を推定することができるため、この電圧になったらオフするようにすれば、タイマーによる推定が必要ではなくなる。
【００４６】
以上のように、本実施の形態においては、固定子巻線がＹ結線で接続されるとともに、３つの出力端子に抵抗を介して短絡する仮想中性点をもつ回転電機に対して、仮想中性点の電位およびＹ結線の中性点電位を参照することで、スイッチング素子のオンオフを制御するようにした。中性点電位を参照することで、各巻線に発生する３ｎ次高調波誘起電圧を計算することができるため、回転機の回転速度情報を得ることができ、３ｎ次高調波電圧の値だけでオフタイミングを推定することができるため、タイマーが必要ないという効果が得られる。また、固定子巻線の３相のうちの１相の端子電位を参照して、スイッチング素子のオンする順番を制御するようにしたので、位置センサや電流センサも必要としないため、低コスト化及び小型化を図ることができる。
【図面の簡単な説明】
【００４７】
【図１】本発明の実施の形態１に係る回転電機と整流回路との構成を示した構成図である。
【図２】本発明の実施の形態１に係る回転電機のΔ結線時の仮想中性点を示した回路図である。
【図３】本発明の実施の形態１に係る整流回路におけるオンオフタイミングと端子電位波形と仮想中性点電位波形とをグラフで示した説明図である。
【図４】本発明の実施の形態１に係る整流回路におけるオフタイミングの例をグラフで示した説明図である。
【図５】本発明の実施の形態１に係る整流回路におけるオンタイミングを利用してオフタイミングを推定する例をグラフで示した説明図である。
【図６】本発明の実施の形態１に係る整流回路における仮想中性点電位によるオフタイミングを推定する例をグラフで示した説明図である。
【図７】本発明の実施の形態２に係る回転電機と整流回路との構成を示した構成図である。
【図８】本発明の実施の形態２に係る回転電機のＹ結線時の仮想中性点を示した回路図である。
【図９】本発明の実施の形態２に係る整流回路における仮想中性点電位と中性点電位とを用いてオフタイミングを推定する例をグラフで示した説明図である。
【図１０】従来の発電機と整流回路との構成を示した構成図である。
【符号の説明】
【００４８】
１  発電機、２  制御装置、３  タイマー、４  インバータ回路、４ａ，４ｂ，４ｃ，４ｄ，４ｅ，４ｆ  スイッチング素子、５  仮想中性点、６  抵抗、７，８，９  信号線、１０  出力端子、２１  発電機、２２  制御装置、２３  中性点、２４  インバータ回路、２４ａ，２４ｂ，２４ｃ，２４ｄ，２４ｅ，２４ｆ  スイッチング素子、２５  仮想中性点、２６  抵抗、２７，２８，２９，３０  信号線。
【図１】
0005153241.tif 000005
【図２】
0005153241.tif 000006
【図３】
0005153241.tif 000007
【図４】
0005153241.tif 000008
【図５】
0005153241.tif 000009
【図６】
0005153241.tif 000010
【図７】
0005153241.tif 000011
【図８】
0005153241.tif 000012
【図９】
0005153241.tif 000013
【図１０】
0005153241.tif 000014