(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
乗客コンベアの踏み段を駆動する駆動装置の回転部分に取り付けられた回転ベース部材に設けられ、前記駆動装置が所定の回転速度に至るまで当該回転ベース部材の回転中心方向の所定位置に定位し、前記駆動装置が所定の回転速度以上になったとき前記回転ベース部材の外周方向に変位するフライウェイトを持った可動ウェイト機構と、
前記乗客コンベアの所定位置に配置された固定ベース部材に設けられ、常時はスイッチが非作動状態に設定され、前記駆動装置が所定の回転速度以上になったとき前記フライウェイトの外周方向への変位によって前記スイッチを作動させるラッチ機構とを備え、
前記可動ウェイト機構は、乗客コンベアの踏み段を駆動する駆動装置の回転部分に取り付けられた回転ベース部材と、この回転ベース部材の回転中心方向と外周方向とに回動可能に支持されたフライウェイトと、このフライウェイトの回転中心方向と外周方向とに回動する角度を制限する第１及び第２のメカニカルストッパと、前記フライウェイトに連結され、前記駆動装置が所定の回転速度に至るまで前記フライウェイトを回転中心方向の回動角度を制限する第１のメカニカルストッパに当接させた状態に設定し、前記駆動装置が所定の回転速度以上になったとき前記フライウェイトを外周方向の回動角度を制限する前記第２のメカニカルストッパに当接させる状態に設定するように付勢するばね機構とを有することを特徴とする乗客コンベアのガバナ装置。
【請求項２】
前記ばね機構は、前記フライウェイトの先端部に一端が軸支されたリンクと、このリンクの他端に一端が連結され、他端が前記回転ベース部材に掛け止めされた引張りばねとからなることを特徴とする請求項１に記載の乗客コンベアのガバナ装置。
【請求項３】
乗客コンベアの踏み段を駆動する駆動装置の回転部分に取り付けられた回転ベース部材に設けられ、前記駆動装置が所定の回転速度に至るまで当該回転ベース部材の回転中心方向の所定位置に定位し、前記駆動装置が所定の回転速度以上になったとき前記回転ベース部材の外周方向に変位するフライウェイトを持った可動ウェイト機構と、
前記乗客コンベアの所定位置に配置された固定ベース部材に設けられ、常時はスイッチが非作動状態に設定され、前記駆動装置が所定の回転速度以上になったとき前記フライウェイトの外周方向への変位によって前記スイッチを作動させるラッチ機構とを備え、
前記ラッチ機構は、適宜な支持部材に取り付けられた固定ベース部材と、この固定ベース部材の上下方向にスライド可能に支持されたおもり機構と、前記固定ベース部材の所定位置に設定されたスイッチと、前記おもり機構に連結され、かつ、前記固定ベース部材に回動可能に支持され、前記おもり機構の下降スライドに伴って回動する操作レバーと、前記固定ベース部材に回動可能に軸支され、常時は前記操作レバーとの係合によって前記おもり機構の下降スライドに抗して当該操作レバーの回動を阻止するとともに、前記フライウェイトの外周方向への変位を受けて前記操作レバーを所定角度回動させることにより、当該操作レバーを介して前記スイッチを作動可能にするトリガーレバーとを有することを特徴とする乗客コンベアのガバナ装置。
【請求項４】
前記ラッチ機構は、適宜な支持部材に取り付けられた固定ベース部材と、この固定ベース部材に回動自在に支持された操作レバーと、この操作レバーの回動によって作動するスイッチと、前記操作レバーの一端に連結され、前記スイッチが作動する方向に前記操作レバーを回動させるように付勢するばねと、前記固定ベース部材に回動可能に軸支され、常時は前記操作レバーとの係合によって前記ばねの付勢力に抗して当該操作レバーの回動を阻止するとともに、前記フライウェイトの外周方向への変位を受けて前記操作レバーの係合を解除し、当該操作レバーを介して前記スイッチを作動可能にするトリガーレバーとを有することを特徴とする請求項１に記載の乗客コンベアのガバナ装置。
【請求項５】
前記ラッチ機構は、適宜な支持部材に取り付けられた固定ベース部材と、この固定ベース部材に回転自在に支持され、外周部にカム面が形成されたカムプレートと、このカムプレートの回転によって前記カム面と接触して作動するスイッチと、前記カムプレートに連結され、前記スイッチが作動する方向に当該カムプレートを回転させるように付勢するばねと、前記固定ベース部材に回動自在に軸支され、常時は前記カムプレートとの係合によって前記ばねの付勢力に抗して当該操作レバーの回動を阻止するとともに、前記フライウェイトの外周方向への変位を受けて前記カムプレートの係合を解除し、前記ばねの付勢力により当該カムプレートを回転可能にするトリガーレバーとを有することを特徴とする請求項１に記載の乗客コンベアのガバナ装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、エスカレータ、動く歩道その他の乗客コンベアに利用され、過大な運転速度状態を検出する乗客コンベアのガバナ装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
一般に、エスカレータは、上下階床の床板下部にそれぞれ機械室が設けられ、そのうち上階床側機械室には、駆動源となる駆動用電動機と、減速機と、当該駆動用電動機の出力軸と減速機の入力軸との間に掛け渡されるベルト等の動力伝達機構とよりなる駆動装置が設置されている。
【０００３】
そして、エスカレータが何らかの原因，例えばベルトが破断して過大な速度で運転したとき、その過大速度を検出するために、減速機の回転軸や駆動用電動機の回転軸に機械式ガバナ装置が設けられている。
【０００４】
ところで、乗客コンベアに用いられるガバナ装置としては、幾つかの構成のものが提案されている。
【０００５】
従来の１つのガバナ装置は、減速機の出力軸に回転体が固定され、この回転体には回転速度に応じてコイルばねの復元力に抗して進退移動する回転棒（おもりに相当する）が取り付けられ、回転体の回転速度に応じて外方に移動突出する回転棒が減速機のブラケットに付設されるスイッチレバーを押付け、当該ブラケットのレバー近傍に付設されるマイクロスイッチを動作させる構成である（特許文献１）。
【０００６】
従来のもう１つのガバナ装置は、駆動用電動機の回転軸に固定される回転体と、この回転体に、常時はコイルばねのばね力により回転体の中心方向に付勢されて所定位置に保持され、かつ、回転体の回転による遠心力により当該回転体の外方へ変位するおもりと、回転体の外側に配置され、回転体の回転速度の上昇に伴って外方に変位するおもりが接触したとき、過大速度であると検出する速度検出器とからなる構成である（特許文献２）。
【０００７】
以上のような２つのガバナ装置は、何れも回転体の速度が所定の回転速度以上になったとき、回転体の中心方向におもりを付勢しているばねのばね力よりもおもりに作用する遠心力が大きくなり、当該おもりが回転体の外周方向に突出する。おもりが外周方向に移動するに伴い、ばねのばね力も増大し、外周方向に移動するおもりの半径方向の位置は、おもりに作用する遠心力とばねのばね力とが釣り合った位置となる。おもりは、回転体の回転速度がさらに増大したときにのみ、さらに外周方向に移動する。
【０００８】
ここで、以上のようなガバナ装置におけるばねのばね力とおもりに作用する遠心力とのつり合いの関係について図１１を参照して説明する。なお、図１１はガバナ装置を構成するおもりとばねとを模式的に表した図である。
【０００９】
このガバナ装置は、減速機等の回転軸１０１に固定され、この回転軸１０１の回転に伴って回転する回転体１０２と、この回転体１０２の回転中心から放射方向に伸びるラインと直交する方向に立設された支持板１０３と、この支持板１０３の外側に配置されるおもり１０４と、このおもり１０４の背面側から支持板１０３を貫通して回転体１０２の回転中心方向に延在され、その尾端側が圧縮ばね１０５を貫通してばね押さえ１０６ａでネジ止めされるガイド棒１０６とで構成される。
【００１０】
ところで、ガバナ装置を構成する圧縮ばね１０５の自由長からの初期圧縮量をＸ0（ｍ）、ばね１０５のばね定数をｋ（Ｎ／ｍ）、おもり１０４とガイド棒１０６との合計質量をｍ（ｋｇ）、その重心の回転中心からの距離をＲ0（ｍ）、おもり１０４が外周方向に動き始めたときの回転体１０２の回転速度をω0（ｒａｄ／秒）、おもり１０４が外周方向に移動して所定の速度に至ったことを検出されるのに必要なおもり１０４の移動量をΔＸ（ｍ）、そのときの回転体１０２の回転速度をωｌ（ｒａｄ／秒）とした場合、次のような関係式が成立する。
【００１１】
すなわち、おもり１０４が外周方向に移動を始めた瞬間には、おもり１０４に作用する遠心力とばね１０５のばね力とがつり合っているので、以下のような式が成立する。
【００１２】
ｍ・Ｒ0・ω02＝ｋ・Ｘ0                                            …（１）
また、おもり１０４がΔＸだけ移動したときに過大速度が検出されるものとし、そのときには以下のような関係式が成立する。  
ｍ・（Ｒ0＋ΔＸ）・ωｌ2＝ｋ・（Ｘ0＋ΔＸ）                          …（２）
そこで、上記（１）式を前記（２）式に代入して整理すると、以下の式が成り立つ。  
（ωｌ／ω0）2＝（ｋ／ｍ）・（Ｘ0＋ΔＸ）／（Ｒ0＋ΔＸ）  
＝（Ｒ0・（Ｘ0＋ΔＸ））／（Ｘ0・（Ｒ0＋ΔＸ））        …（３）  
ここで、例えばω0＝１４００ｒｐｍ（＝１４６．６ｒａｄ／秒）、Ｒ0＝０．１ｍ、Ｘ0＝０．０１５ｍ、ΔＸ＝０．００５ｍ（＝５ｍｍ）とすると、  
（ωｌ／ω0）2＝０．１・（０．０１５＋０．００５）／（０．０１５・（０．１＋０．０１５））≒１．１５９                                                …（４）  
となり、前記回転体１０２の回転速度ωｌは以下のようになる。  
ωｌ≒１．０７７・ω0≒１５０７ｒｐｍ                              …（５）
従って、以上の例においては、おもり１０４が回転体１０２の径方向外側に移動し始めるのは１４００ｒｐｍの回転速度になったときであり、その後、おもり１０４が速度の増大に伴って移動し続け、５ｍｍ移動して過大速度が検出されたときには、速度が約１５０７ｒｐｍとなる。つまり、おもり１０４が移動し始めてから過大速度と検出されるまでには、１０７ｒｐｍの回転速度差があることを表している。
【００１３】
そこで、前記（３）式に基づき、前記回転速度差を小さくするためには、Ｘ0をＲ0に近づける必要があることが分かる。このことは、長いばね１０５を使用することを意味する。
【００１４】
さらに、従来のもう１つのガバナ装置としては、エレベータ用ガバナが提案されている（特許文献３）。
【００１５】
このエレベータ用ガバナは、ガバナシーブの近傍に電気安全装置が配置され、また、ガバナシーブの面部に振り子が支持されている。電気安全装置は、直方体状のケースを備え、当該ケース内にはクランク状のカムが回転自在に軸支され、ケースから外方に突出される一方のカム回転軸にはローラアームの一端が固定されている。ローラアームの他端にはローラが回転自在に取り付けられている。
【００１６】
以上のようなエレベータ用ガバナでは、振り子は、ガバナシーブが所定の回転速度以下の時、遠心力による移動方向と背反する方向に付勢するが、振り子の回転速度がガバナを作動させるべき「トリッピング速度」に達したとき、コイルばねである付勢部材が作動して振り子を前記移動方向に付勢すると共に当該ガバナシーブの円周部から突出させ、前述した電気安全装置のローラを介してローラアームを駆動する。その結果、クランク状のカムが回動し、当該カムに固定されるアームが上下動し、ケース内部に取り付けられている接点を動作させる。つまり、接点動作により、ガバナシーブの過大速度を検出する。
【００１７】
このエレベータ用ガバナでは、ガバナシーブがトッピング速度に達して振り子が移動し始めると、振り子は付勢部材の付勢力によって移動後の状態に維持される。その結果、振り子が移動し始めた時の回転速度と移動が完了したときの回転速度との差を小さくすることができると考えられる。
【特許文献１】特開平０７−３１５７４６号公報（図２参照）
【特許文献２】特許第３２６１９７６号公報（図２，図３参照）
【特許文献３】特開２００４−３１５１２８号公報（図１ないし図３参照）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１８】
しかしながら、前者の２つのガバナ装置は、おもりが移動し始めたときの回転速度と過大速度を検出したときの回転速度との差が大きいことから、おもりの移動量の検出精度が低下すると、それがそのまま回転速度の検出精度に影響を与えることになり、ガバナの作動速度の安定性が損なわれる恐れがある。
【００１９】
また、ガバナの作動速度に至らないときでも、不必要におもりが移動することがあり、可動部の摩耗によっておもりの移動量検出特性が変動したり、可動部が摩耗や疲労によって損傷することから、信頼性が低下する恐れがある。
【００２０】
さらに、前述した回転速度差を小さくしようとすると、ばねを長くする必要があり、ガバナ装置全体が大型化してしまう問題がある。
【００２１】
また、後者のエレベータ用ガバナにおいては、振り子側に設けられたばねの他に、振り子ばねの付勢力よって大きな付勢力を出す付勢部材を備えなければならず、機構が複雑になってしまう問題がある。
【００２２】
特に、例えば１２００ｒｐｍで回転する減速機の入力軸に装着するガバナ装置では、振り子が半径０．１ｍの位置にあるとすると、  
０．  １・（１２００・２π／６０）2／９．８≒１６０Ｇ              …（６）  
の加速度がかかることから、付勢部材には大きな荷重がかかり、大きなばねが必要になり、ガバナ全体の機構が複雑、かつ大型になってしまう問題がある。
【００２３】
本発明は上記事情に鑑みてなされたもので、おもりの移動量の検出精度に影響されずに安定的に過大な回転速度を検出でき、所定の回転速度に至らないときには不必要に移動するようなおもりをなくし、かつ、可動部の摩耗や疲労による影響を低減化することにより、高い信頼性を確保する乗客コンベアのガバナ装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００２４】
上記課題を解決するために、本発明に係る乗客コンベアのガバナ装置は、乗客コンベアの踏み段を駆動する駆動装置の回転部分に取り付けられた回転ベース部材に設けられ、前記駆動装置が所定の回転速度に至るまで当該回転ベース部材の回転中心方向の所定位置に定位し、前記駆動装置が所定の回転速度以上になったとき前記回転ベース部材の外周方向に変位するフライウェイトを持った可動ウェイト機構と、乗客コンベアの所定位置に配置された固定ベース部材に設けられ、常時はスイッチが非作動状態に設定され、前記駆動装置が所定の回転速度以上になったとき前記フライウェイトの外周方向への変位によって前記スイッチを作動させるラッチ機構とを備えた構成である。
【００２５】
なお、前記可動ウェイト機構としては、乗客コンベアの踏み段を駆動する駆動装置の回転部分に取り付けられた回転ベース部材と、この回転ベース部材の回転中心方向と外周方向とに回動可能に支持されたフライウェイトと、このフライウェイトの回転中心方向と外周方向とに回動する角度を制限する第１及び第２のメカニカルストッパと、前記フライウェイトに連結され、前記駆動装置が所定の回転速度に至るまで前記フライウェイトを回転中心方向の回動角度を制限する第１のメカニカルストッパに当接させた状態に設定し、前記駆動装置が所定の回転速度以上になったとき前記フライウェイトを外周方向の回動角度を制限する前記第２のメカニカルストッパに当接させる状態に設定するように付勢するばね機構とを有する構成である。
【００２６】
また、前記ラッチ機構としては、適宜な支持部材に取り付けられた固定ベース部材と、この固定ベース部材の上下方向にスライド可能に支持されたおもり機構と、前記固定ベース部材の所定位置に設定されたスイッチと、前記おもり機構に連結され、かつ、前記固定ベース部材に回動可能に支持され、前記おもり機構の下降スライドに伴って回動する操作レバーと、前記固定ベース部材に回動可能に軸支され、常時は前記操作レバーとの係合によって前記おもり機構の下降スライドに抗して当該操作レバーの回動を阻止するとともに、前記フライウェイトの外周方向への変位を受けて前記操作レバーを所定角度回動させることにより、当該操作レバーを介して前記スイッチを作動可能にするトリガーレバーとを有する構成である。
【００２７】
また、別のラッチ機構としては、適宜な支持部材に取り付けられた固定ベース部材と、この固定ベース部材に回動自在に支持された操作レバーと、この操作レバーの回動によって作動するスイッチと、前記操作レバーの一端に連結され、前記スイッチが作動する方向に前記操作レバーを回動させるように付勢するばねと、前記固定ベース部材に回動可能に軸支され、常時は前記操作レバーとの係合によって前記ばねの付勢力に抗して当該操作レバーの回動を阻止するとともに、前記フライウェイトの外周方向への変位を受けて前記操作レバーの係合を解除し、当該操作レバーを介して前記スイッチを作動可能にするトリガーレバーとを有する構成であってもよい。
【００２８】
さらに、別のラッチ機構としては、適宜な支持部材に取り付けられた固定ベース部材と、この固定ベース部材に回転自在に支持され、外周部にカム面が形成されたカムプレートと、このカムプレートの回転によって前記カム面と接触して作動するスイッチと、前記カムプレートに連結され、前記スイッチが作動する方向に当該カムプレートを回転させるように付勢するばねと、前記固定ベース部材に回動自在に軸支され、常時は前記カムプレートとの係合によって前記ばねの付勢力に抗して当該操作レバーの回動を阻止するとともに、前記フライウェイトの外周方向への変位を受けて前記カムプレートの係合を解除し、前記ばねの付勢力により当該カムプレートを回転可能にするトリガーレバーとを有する構成であってもよい。
【発明の効果】
【００３１】
本発明によれば、駆動装置が所定の回転速度以上となったときに初めてフライウェイトが定位から外周方向に変位するので、おもりの移動量の検出精度に影響されずに安定的に過大な回転速度を検出でき、所定の回転速度に至らないときには不必要に移動する問題がなくなり、かつ、可動部の摩耗や疲労による影響を低減化できることから、高い信頼性を確保できる乗客コンベアのガバナ装置を提供できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００３２】
以下、本発明の実施形態について図面を参照して説明する。  
（第１の実施の形態）
図１ないし図６は本発明に係る乗客コンベアのガバナ装置の第1の実施の形態を説明する図である。なお、図１は乗客コンベアである例えばエスカレータの概略的な構成図、図２はエスカレータの駆動装置を示す構成図、図３ないし図６はガバナ装置の構成図である。
【００３３】
一般に、エスカレータは、図１に示すように建物などの上下階床間に掛け渡すように設置される。各階床１ａ，１ｂの下部にはそれぞれ機械室２ａ，２ｂが設けられ、そのうち上階床側機械室２ａ内には駆動装置３が設置されている。駆動装置３は、減速機１１と当該減速機１１を駆動する電動機１２とで構成される。減速機１１の出力軸にスプロケット１３が固定されている。
【００３４】
また、上階床側機械室２ａには駆動スプロケット４、下階床側機械室２ｂには従動スプロケット５がそれぞれ設置されている。そして、駆動装置３と駆動スプロケット４との間には駆動チェーン６が掛け渡され、駆動装置３による回転駆動力が駆動チェーン６を通して駆動スプロケット４に伝達される。駆動スプロケット４と従動スプロケット５の間にはそれぞれ無端状に連結された踏段チェーン７が掛け渡され、駆動装置３から伝達された駆動スプロケット４の回転駆動力が踏段チェーン７を通して従動スプロケット５に伝達され、当該踏段チェーン７に係合される各踏段８，…が駆動装置３の回転方向に従って上り方向又は下り方向に走行する構成である。９は移動手すりである。
【００３５】
図２は駆動装置３の構成を示す図であって、同図（ａ）は側面図、同図（ｂ）は正面図である。  
駆動装置３としては、前述した電動機１２の出力軸にプーリ１４が取り付けられ、また減速機１１の入力軸に同じくプーリ１５が取り付けられ、これらプーリ１４，１５間にはベルト１６が巻き掛けられている。なお、説明の便宜上、１本のベルト１６が図示されているが、必要に応じて複数本のベルト１６，…が巻き掛けられることも可能である。
【００３６】
減速機１１の出力軸には前述したスプロケット１３が取り付けられ、このスプロケット１３は図１に示すように駆動チェーン６を通して駆動スプロケット４と連結される。減速機１１の入力軸面側とプーリ１５との間にはガバナ装置２０が配置されている。なお、図２（ａ）に示すガバナ装置２０の斜線部分は、ガバナ装置２０の一部である可動ウェイト機構２１が回転時に占める空間の概略断面を示している。
【００３７】
次に、ガバナ装置２０の詳細について図３及び図４を参照して説明する。図３（ａ）はガバナ装置２０の概略的な側面図、同図（ｂ）は正面図、図４は可動ウェイト機構２１の拡大図である。
【００３８】
ガバナ装置２０は、プーリ１５の内側面に取り付けられる可動ウェイト機構２１と、減速機１１のフレーム（図示せず）その他適宜な支持部材に取り付けられるラッチ機構４０とから成る。
【００３９】
可動ウェイト機構２１は、プーリ１５が所定の回転速度以上になったときにラッチ機構４０を作動させる機能を有するものであって、プーリ１５の内側面に固定される例えば方形状をなす回転ベース部材としての回転ベース板２２と、当該回転ベース板２２の長手方向の一端側に取り付けられ、プーリ１５の回転による遠心力により位置変位するフライウェイト２３と、回転ベース板２２の長手方向の他端側に取り付けられ、フライウェイト２３等との重量バランスをとるつり合いおもり２４とが設けられている。なお、前述した回転ベース部材は、可動ウェイト機構２１の構成部材を取り付けるものであって、例えば回転ベース板２２に代えて、減速機１１側に取り付けられるプーリ１５を用いてもよい。
【００４０】
フライウェイト２３は、例えば「く」の字型の板状部材からなり、回転ベース板２２から突設される軸体２３ａに回動可能に取り付けられ、かつ、先端部が回転ベース板２２上から突設する固定軸２５に掛け止めされた引張りばね２６と所定長さのリンク２７とを連結してなる当該リンク２７先端部と接続されている。すなわち、引張りばね２６の一端部は固定軸２５に掛け止めされ、当該引張りばね２６の他端部はリンク２７の一端面部から突き出す軸体２７ａに係着されている。そして、フライウェイト２３の先端部はリンク２７の先端部から突き出す軸体２７ｂに回動可能に軸支されている。
【００４１】
また、回転ベース板２２上にはフライウェイト２７を挟むような位置関係をもって２つのメカニカルストッパ２８，２９が取り付けられている。メカニカルストッパ２８，２９はフライウェイト２３の回動角度を制限する働きを有するものであり、そのうちメカニカルストッパ２８は、フライウェイト２３が回転中心方向（時計方向）に回転したとき、当該フライウェイト２３の凹み相当部分が当接することにより、それ以上の回転中心方向への回転を阻止する。メカニカルストッパ２９は、フライウェイト２３が外周方向（反時計方向）に回転したとき、当該フライウェイト２３の凸部相当部分が当接することにより、それ以上の外周方向への回転を阻止する。
【００４２】
図４は減速機１１側のプーリ１５が所定の回転速度に至るまでのフライウェイト２３の位置状態を示す図、図５は減速機１１側のプーリ１５が所定の回転速度以上となったときのフライウェイト２３の位置変位状態を示す図である。
【００４３】
一方、ラッチ機構４０は、図３に示すように例えば減速機１１のフレーム（図示せず）又は適宜な支持部材（図示せず）に固定される固定ベース板４１に取り付けられる。固定ベース板４１の図示上端側には上下方向に伸びる長孔４１ａが形成され、また中間部分には切り欠き部４１ｂが形成されている。
【００４４】
ラッチ機構４０は、固定ベース板４１の背面側におもり板４２が添設され、当該おもり板４２の図示上部が固定ベース板４１に形成された長孔４１ａに挿通されているボルト・ナット４２ａを介して上下方向にスライド可能に係着されている。また、おもり板４２から前記固定ベース板４１の切り欠き部４１ｂを経て固定ベース板４１の表面側に連結ボルト４３を突出させ、当該連結ボルト４３の突出端部に固定ベース板４１表面側に配置される操作レバーに相当する操作プレート４４が固定されている。
【００４５】
操作プレート４４は、例えばほぼ直角三角形に形成され、そまの直角コーナー部分が前述した連結ボルト４３によって固定され、当該連結ボルト４３から下位側に位置する下位コーナー部分には切り欠き部４４ａが形成されている。さらに、操作プレート４４の右側端部に位置する右側上部コーナー近傍部分は固定ベース板４１から突出する軸体４４ｂに回動可能に支持されている。よって、操作プレート４４は、おもり板４２の上下スライド動作に従い、軸体４４ｂ回りを回動するように取り付けられている。また、操作プレート４４は、図示右側コーナー上面部分に「く」の字型をなす接触部４４ｃが形成されている。
【００４６】
さらに、操作プレート４４の傾斜辺部の下位相当位置に操作プレート４４の回動角度を制限するためのメカニカルストッパ４４ｄが配置されている。
【００４７】
さらに、固定ベース板４１におけるメカニカルストッパ４４ｄよりも下位部分には軸体４５ａを介してトリガーレバー４５が回動自在に支持されている。トリガーレバー４５は、例えば「く」の字型をなし、かつ、減速機側プーリ１５に面する側の一部に丸く突出した突出部４５ｂが形成され、図示左側端部が操作プレート４４の切り欠き部４４ａと係合されている。
【００４８】
おもり板４２と操作プレート４４とトリガーレバー４５との関係については、おもり板４２の重量が連結ボルト４３を介して操作プレート４４に伝達され、操作プレート４４は軸体４４ｂ回りに反時計方向に回転する力を受けているが、トリガーレバー４５の左端部が突っ張ることにより、降下せずに停止状態を保持している。
【００４９】
なお、トリガーレバー４５の突出部４５ｂは、常時はフライウェイト２３とは接触しないが、フライウェイト２３の先端部が外周方向に回動し、図５に示すようにメカニカルストッパ２９で制限される位置まで回動したとき、フライウェイト２３の外周部と干渉する位置に設けられている。
【００５０】
４６はマイクロスイッチであって、操作プレート４４のコーナー上面部分の接触部４４ｃに向けて固定ベース板４１上に取り付けられている。マイクロスイッチ４６の頭部４６ａは操作プレート４４の接触部４４ｃに非作動状態で向き合っている。
【００５１】
次に、以上のように構成されたガバナ装置２０の作用について説明する。  
エスカレータに何らかの異常が生じてプーリ１５が所定の回転速度以上になった場合、フライウェイト２３に作用する遠心力が大きくなり、引張りばね２６の初期張力に抗してフライウェイト２３の先端部が外周方向に回動しようとする。ここで、フライウェイト２３が回動し始めると、フライウェイト２３の重心が外周方向に変位すると共に、引張りばね２６が最も伸びる点を過ぎ、図５に示すようにメカニカルストッパ２９に当接する位置まで回動する。
【００５２】
その結果、フライウェイト２３の外周側部分がトリガーレバー４５の突出部４５ｂと接触して突き上げるように作用するので、トリガーレバー４５が反時計方向に回動する。そうすると、トリガーレバー４５の図示左端部と操作プレート４４の切り欠き部４４ａとの係合が外れ、操作プレート４４がおもり板４２の下方スライドに従って反時計方向に回動する。その結果、操作プレート４４の図示右上端部の接触部４４ｃがリミットスイッチ４６の頭部４６ａを押し込むような動作を行うと共に、当該操作プレート４４の傾斜辺部がメカニカルストッパ４４ｄに当接し、図６の状態に至る。これにより、回転速度が過大な速度になったことを確実に検出でき、初期の状態に戻らないことにより所定の危険回避動作がなされる。さらに、リミットスイッチ４６から出力される検出信号により、過大な回転速度状態を乗客コンベアの制御装置や監視室に伝送する。
【００５３】
フライウェイト２３の先端部が回動し始めると、フライウェイト２３の重心位置が外側に移動して遠心力が増大するとともに、引張りばね２６によってフライウェイト２３を戻すモーメントが減少する。さらに、引張りばね２６が最も伸びた位置を過ぎると、フライウェイト２３は引張りばね２６によって外側に付勢される。
【００５４】
従って、以上のような実施の形態によれば、フライウェイト２３は、回転ベース板２２が所定の回転速度に至るまでは引張りばね２６の張力によって軸体２３ａ回りを回動することがない。よって、フライウェイト２３は、不必要に移動したり振動したりすることがなく、長期間にわたって安定的な検出動作を保持することができる。
【００５５】
また、回転ベース板２２が所定の回転速度に至り、ひとたびフライウェイト２３が動き始めると、急激に外周の反時計方向に移動することから、動作開始時の速度と動作終了時の速度との差を小さくすることができ、従来のようにおもりに相当するフライウェイト２３の移動量の検出精度に影響を受けることがなく、過大な速度を高精度に検出することができる。
【００５６】
（第２の実施の形態）
図７及び図８は本発明に係る乗客コンベアのガバナ装置の第２の実施の形態を説明する図である。図７は減速機１１側のプーリ１５が所定の回転速度に至るまでの間のガバナ装置２０の動作状態を説明する図、図８は減速機１１側のプーリ１５が所定の回転速度以上になったときのガバナ装置２０の動作状態を説明する図である。
【００５７】
この実施の形態におけるガバナ装置２０は、可動ウェイト機構２１と、減速機１１のフレーム等を利用して固定されるラッチ機構５０とで構成される。可動ウェイト機構２１は、第1の実施の形態と同様な構成であるので、同一部分には同一符号を付し、その構成の説明を省略する。
【００５８】
この実施の形態において、特に異なるところはラッチ機構５０にある。  
ラッチ機構５０は、減速機１１のフレーム（図示せず）又は当該フレームに取り付けられた固定ベース板５１に設けられている。なお、固定ベース板５１の台形頂上部は減速機１１側のプーリ１５側と面するように配置される。固定ベース板５１の台形頂上部近傍には例えば「く」の字型をなすトリガーレバー５２が軸体５２ａを介して回動自在に取り付けられている。トリガーレバー５２は、「く」の字型の中心部分が軸体５２ａに支持され、かつ、プーリ１５側と面する下方端部には丸みを持った突出部５２ｂが形成されている。
【００５９】
なお、前記突出部５２ｂは、常時はフライウェイト２３とは接触しないが、フライウェイト２３の先端部が外周方向に回転して図５に示す位置に到達したとき、フライウェイト２３の外周部と干渉するようになっている。
【００６０】
また、固定ベース板５１の図示左端から図示右側方向に位置するトリガーレバー５２の上端側に向かって上昇傾斜するように操作プレート５３が配置されている。
【００６１】
操作プレート５３は、その中間部分から先端に向かって上部側を幅広面とする段差が形成され、かつ、先端突き出し面部の一部には切り欠き部５３ａが形成され、この切り欠き部５３ａには前述したトリガーレバー５２の上端部が係合されている。
【００６２】
また、操作プレート５３は、その中間部が固定ベース板５１から突出される軸体５３ｂに回転自在に支持され、かつ、プレート下方端部が固定ベース板５１の上端面に突出されるピン５４に掛け止めされた引張りばね５５の下端部に係着されている。よって、操作プレート５３の下方端部は、常時，引張りばね５５のばね力により引っ張られた状態に保持され、ひいては操作プレート５３の切り欠き部５３ａとトリガーレバー５２の上端部とが確実に係合されている。
【００６３】
固定ベース板５１の上部から操作プレート５３の段差面，つまり軸体５３ｂよりも左側に寄った操作プレート５３の下位となる段差面に向けてマイクロスイッチ５６が配置されている。このマイクロスイッチ５６の頭部５６ａは操作プレート５３の下位段差面に非作動状態で接近するか、あるいは接触された状態で設定されている。
【００６４】
また、固定ベース板５１上における操作プレート５３の比較的先端側下部から所定距離の位置にメカニカルストッパ５７が突設されている。メカニカルストッパ５７は、操作プレート５３の時計回り方向の回動角度を制限する機能をもっている。
【００６５】
次に、以上のように構成されたガバナ装置２０の作用について説明する。  
エスカレータに何らかの異常が生じてプーリ１５が所定の回転速度以上になった場合、前述したようにフライウェイト２３に作用する遠心力が大きくなり、引張りばね２６の初期張力に抗してフライウェイト２３の先端部が外周側に回転し、フライウェイト２３の外周側部分がトリガーレバー５２の突出部５２ｂと接触し、当該トリガーレバー５２が時計回り方向に回転する。
【００６６】
その結果、トリガーレバー５２の上端部と操作プレート５３の切り欠き部６３ａとの係合が外れ、操作プレート５３が引張りばね５５の引張り力によって時計回り方向に回転し、操作プレート５３の低位段差面がリミットスイッチ５６の頭部５６ａを押し込むような動作を行うと共に、操作プレート５３の先端側下部がメカニカルストッパ５７に当接し、図８に示すような状態に至る。これにより、回転速度が過大な速度になったことを確実に検出でき、初期の状態に戻らないことにより所定の危険回避動作がなされる。さらに、リミットスイッチ４６から出力される検出信号により、過大な回転速度状態を乗客コンベアの制御装置や監視室に伝送する。
【００６７】
従って、以上のような実施の形態によれば、フライウェイト２３は、回転ベース板２２が所定の回転速度に至るまでは引張りばね２６の張力によって軸体２３ａ回りを回動することがない。よって、フライウェイト２３は、不必要に移動したり、振動したりすることがなく、長期間にわたって安定的な検出動作を保持することができる。
【００６８】
また、回転ベース板２２が所定の回転速度に至り、ひとたびフライウェイト２３が動き始めると、急激に外周の反時計方向に移動することから、動作開始時の速度と動作終了時の速度との差を小さくすることができ、従来のようにおもりに相当するフライウェイト２３の移動量の検出精度に影響を受けることがなく、過大な速度を高精度に検出することができる。
【００６９】
また、引張りばね５５を使用しているので、設置スペースを小さくできるだけでなく、引張りばね５５の引張り力を大きくすれば、大きな押圧力でリミットスイッチ５６を確実に作動させることができる。
【００７０】
（第３の実施の形態）
図９及び図１０は本発明に係る乗客コンベアのガバナ装置の第３の実施の形態を説明する図である。図９は減速機１１側のプーリ１５が所定の回転速度に至るまでの通常運転時のガバナ装置２０の動作状態を説明する図、図１０は減速機１１側のプーリ１５が所定の回転速度以上のとき，つまりプーリ１５の過大な回転速度時のガバナ装置２０の動作状態を説明する図である。
【００７１】
この実施の形態におけるガバナ装置２０は、前述した実施の形態と同様に可動ウェイト機構２１と、減速機１１のフレーム（図示せず）等を利用して固定されるラッチ機構６０とで構成される。
【００７２】
なお、可動ウェイト機構２１は、第1の実施の形態と同様な構成であるので、同一部分には同一符号を付し、その構成の説明を省略する。
【００７３】
この実施の形態において、特に異なるところはラッチ機構６０にある。  
ラッチ機構６０は、減速機１１のフレーム（図示せず）又は当該フレームに取り付けられた固定ベース板６１に設けられている。
【００７４】
この固定ベース板６１の中央からやや下方位置に、上向きに開口部を有するように例えば「く」の字型をなすトリガーレバー６２が軸体６２ａを介して回動自在に取り付けられている。トリガーレバー６２は、「く」の字型のほぼ中心部分が軸体６２ａに支持され、かつ、軸体６２ａよりも右方向に寄ったプーリ１５側と面する下方端部には丸みを持った突出部６２ｂが形成されている。
【００７５】
なお、前記突出部６２ｂは、常時はフライウェイト２３とは接触しないが、フライウェイト２３の先端部が外周方向に回転して図５に示す位置に来たとき、フライウェイト２３の外周部と干渉するようになっている。
【００７６】
また、固定ベース板６１のほぼ中央部分には軸体６３ａが突設され、当該軸体６３ａには一部の外周部を切り欠いて径小とし、かつ、残りの外周部が徐々に径大に形成されたカムプレート６３が回動自在に取り付けられている。通常の運転時、トリガーレバー６２の図示左端部がカムプレート６３の下部外周に形成された径小となる左側端部の切り欠き部６３ｂと係合されている。
【００７７】
前記カムプレート６３上部の背面側にはピン６３ｃが取り付けられている。このピン６３ｃには引張りばね６４の一端部が掛け止められ、当該引張りばね６４の他端部は固定ベース板６１下端部の背面側から突出されるピン６５に係着されている。つまり、カムプレート６３は、引張りばね６４の引っ張り力によって半時計方向に回転するように作用している。
【００７８】
さらに、固定ベース板６１の上端面からカムプレート６３の上部外周面の径大となる面部に向けてマイクロスイッチ６６が配置され、このマイクロスイッチ６６の頭部６６ａは径大となるカムプレート６３の上部外周面に非作動状態で接近するか、あるいは接触された状態で設定されている。
【００７９】
次に、以上のように構成されたガバナ装置２０の作用について説明する。  
エスカレータに何らかの異常が生じてプーリ１５が所定の回転速度以上になったとき、フライウェイト２３に作用する遠心力が大きくなり、引張りばね２６の初期張力に抗してフライウェイト２３の先端部が外周側に回転しようとする。ここで、フライウェイト２３が回転し始めると、フライウェイト２３の重心が外周側に変位すると共に、引張りばね２６が最も伸びる点を過ぎ、図５に示すようにメカニカルストッパ２９に当接する位置まで回転する。
【００８０】
その結果、フライウェイト２３の外周部がトリガーレバー６２の突出部６２ｂと接触し、トリガーレバー６２が反時計方向に回転する。そうすると、トリガーレバー６２の図示左端部がカムプレート６３のきり欠き部６３ｂとの係合が外れ、カムプレート６３が引張りばね６４のばね力によって反時計方向に回転し、徐々に径大となるカムプレート６３の外周部によってリミットスイッチ６６の頭部４６ａを押し込み、図１０の状態に至る。これにより、回転速度が過大な速度になったことを確実に検出でき、初期の状態に戻らないことにより所定の危険回避動作がなされる。さらに、リミットスイッチ６６から出力される検出信号により、過大な回転速度状態を乗客コンベアの制御装置や監視室に伝送する。
【００８１】
従って、以上のような実施の形態によれば、前述した第１及び第２の実施の形態と同様の効果を奏する他、リミットスイッチ６６を操作する部分に徐々に径大となるカムプレート６３を用いてリミットスイッチ６６を操作するので、リミットスイッチ６６の操作速度が過大になることはなく、また、十分に強い押圧力によりリミットスイッチ６６を操作することができる。
【００８２】
なお、本発明は、上記実施の形態に限定されるものでなく、その要旨を逸脱しない範囲で種々変形して実施できる。
【００８３】
なお、上記実施の形態では、可動ウェイト機構２１の構成部材は、回転ベース板２２に取り付けられているが、直接プーリ１５に取り付けてもよく、或いは回転ベース板２２を含んで他の回転体である例えば電動機１２側のプーリ１４に取り付けた構成であってもよい。
【００８４】
また、フライウェイト２３は、「く」の字型に形成したが、前述するプーリが所定の回転速度以上になったときに外周方向に変位する形状のものであればよい。さらに、プーリが所定の回転速度以上になったときの状態をマイクロスイッチ４６，５６，６６で検出するようにしたが、同様の機能を有するスイッチであれば、特にマイクロスイッチに限るものではない。
【００８５】
その他、本発明は、上記実施の形態に限定されるものでなく、その要旨を逸脱しない範囲で種々変形して実施できることは言うまでもない。
【図面の簡単な説明】
【００８６】
【図１】乗客コンベアの一種であるエスカレータの概略構成を示す図。
【図２】エスカレータに用いられる駆動装置の一例を示す構成図であって、同図（ａ）は側面図、同図（ｂ）は正面図。
【図３】本発明に係る乗客コンベアのガバナ装置の第1の実施の形態を示す構成図であって、同図（ａ）は側面図、同図（ｂ）は正面図。
【図４】減速機側の回転軸に取り付けられたプーリが所定の回転速度に至るまでのフライウェイトの位置状態を示す図。
【図５】減速機側の回転軸に取り付けられたプーリが所定の回転速度以上となったときのフライウェイトの位置状態を示す図。
【図６】ガバナ装置を構成する可動ウェイト機構とラッチ機構との連係関係を説明する図。
【図７】本発明に係る乗客コンベアのガバナ装置の第２の実施の形態を説明する通常運転時の構成図
【図８】減速機側の回転軸に取り付けられたプーリが所定の回転速度以上となったときの可動ウェイト機構とラッチ機構との動作関係を説明する図。
【図９】本発明に係る乗客コンベアのガバナ装置の第３の実施の形態を説明する通常運転時の構成図
【図１０】減速機側の回転軸に取り付けられたプーリが所定の回転速度以上となったときの可動ウェイト機構とラッチ機構との動作関係を説明する図。
【図１１】従来のガバナ装置におけるばねのばね力とおもりとの関係を説明する図。
【符号の説明】
【００８７】
３…駆動装置、４…駆動ギア、５…従動ギア、６…駆動チェーン、７…踏段チェーン、８…踏段、１１…減速機、１２…電動機、１３…スプロケット、１４，１５…プーリ、１６…ベルト、２０…ガバナ装置、２１…可動ウェイト機構、２２…回転ベース板、２３…フライウェイト、２４…釣り合いおもり、２６，６４…引張りばね、２７…リンク、２８，２９…メカニカルストッパ、４０，５０、６０…ラッチ機構、４１，５１，６１…固定ベース板、４１ａ…長孔、４２…おもり板、４３…連結ボルト、４４，５３…操作プレート、４４ａ，５３ａ，６３ｂ…切り欠き部、４５ｂ，５２ｂ，６２ｂ…突出部、４４ｄ…メカニカルストッパ、４５，５２，６２…トリガーレバー、４６，５６，６６…マイクロスイッチ、５５…引張りばね、６３…カムプレート、
【図１】
0005159039.tif 000002
【図２】
0005159039.tif 000003
【図３】
0005159039.tif 000004
【図４】
0005159039.tif 000005
【図５】
0005159039.tif 000006
【図６】
0005159039.tif 000007
【図７】
0005159039.tif 000008
【図８】
0005159039.tif 000009
【図９】
0005159039.tif 000010
【図１０】
0005159039.tif 000011
【図１１】
0005159039.tif 000012