(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
ロータ周縁に設けたクランプ対で包袋の両側縁を挟持して懸垂し、前記ロータの回転で前記包袋を円軌道に沿って断続運搬しながら、蒸気噴出セクションにおいてノズルを通して包袋内に加熱蒸気を噴射し、シールセクションにおいて包袋の開口縁を一対のシールバーでもつて加熱密封するロータリ袋詰め包装体の真空化装置において、
円軌道を運搬する包袋内部の被包装物を検出するセンサーと、
前記センサーで検出された空袋が蒸気噴出セクションに到達したときのみ、前記センサーからの信号でもって加熱蒸気を廃棄噴射するため、前記ノズルを動かす切換え手段と、
を備えたことを特徴とする袋詰め包装体の真空化装置。
【請求項２】
前記蒸気噴出セクションの包袋停止位置近傍に設置した吸引筒と、前記吸引筒を通して吸引する加熱蒸気の液化を助ける吸引機器と、前記蒸気噴出セクションの包袋停止と前記吸引筒との間で前記ノズルを動かす切換え手段と、を設け、
前記センサーで検出された空袋が蒸気噴出セクションに到達したときのみ、前記センサーからの信号でもって前記ノズルを前記の包袋停止から前記吸引筒に向けて変位させ、ノズルから噴出する加熱蒸気を、前記吸引筒を通して吸引機器により吸収する、
ことを特徴とする請求項１に記載の袋詰め包装体の真空化装置。
【請求項３】
請求項１における蒸気噴出セクションとシールセクションとの間に水滴除去セクションを配置すると共に、該水滴除去セクションに一対の加熱バーを設置し、袋口の間に極薄い通気間隙が残るようにし、該一対の加熱バーで狭窄加熱する袋口内面に付着する水滴を除去するようにした請求項１に記載の装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ロータリ袋詰め包装装置において、運搬される袋詰め包装体内に加熱蒸気を吹き込み、前記加熱蒸気の凝縮による体積変化でもって包袋内を真空化する袋詰め包装体の真空化装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
下記の特許文献１には、ロータ周縁の多数組みのクランプでそれぞれ包袋を挟持懸垂すると共に、前記ロータの回転で各包袋を円軌道に沿って運搬しながら、各包袋に被包装物を充填したあと、同包袋内に加熱蒸気を噴射すると共に、各包袋の開口縁を一対のシールバーでもって加熱密封するロータリ袋詰め包装装置が開示される。該装置では、包袋内で密封された加熱蒸気が時間経過に伴って凝縮するので、例えばミートボールのような食品を真空で密封することができる。
【０００３】
しかし前記の特許文献１では、仮に包袋に対して被包装物の充填が欠けた場合、空袋に対しても加熱蒸気の噴射が行われることが予想され、また空袋の開口縁を一対のシールバーが密封することも同時に予想される。
【０００４】
しかし下記の特許文献２には、運搬する包袋の円軌道に、包袋内部の被包装物の有無を検出するセンサーを配置し、該センサー設置位置を空袋が通過すると、同センサーからの信号により前記空袋へのシール作用を中止すると共に、この空袋をクランプから解放せずにそのままリサイクルして被包装物充填位置に運ぶことが示されているので、この特許の開示技術を用いれば、特許文献１において空袋に対する加熱蒸気の噴射及び空袋開口縁のシールをそれぞれ中止させることは容易である。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開平９−９５３１１号公報
【特許文献２】特開平１−１２４５２１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかし、空袋に対してノズルからの加熱蒸気の噴射を中止すると、中止時間の間にノズル内で加熱蒸気が凝縮し、後続の包袋に凝縮した湯水を余分に供給することになるので、後続の包袋内の食品への湯水の混合比率が高まり、またノズルにおいて凝縮した湯水が後続の袋口に付着する頻度が高まって、袋口のシール効果を低下させるという問題が起こり得る。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
そこで本発明は上記の問題を排除するために、ロータ周縁に設けたクランプ対で包袋の両側縁を挟持して懸垂し、前記ロータの回転で前記包袋を円軌道に沿って断続運搬しながら、蒸気噴出セクションにおいてノズルを通して包袋内に加熱蒸気を噴射し、シールセクションにおいて包袋の開口縁を一対のシールバーでもつて加熱密封するロータリ袋詰め包装体の真空化装置において、円軌道を運搬する包袋内部の被包装物を検出するセンサーと、前記センサーで検出された空袋が蒸気噴出セクションに到達したときのみ、前記センサーからの信号でもって加熱蒸気を廃棄噴射するため、前記ノズルを動かす切換え手段と、を備える。
【０００８】
また、本発明は前記蒸気噴出セクションの包袋停止位置近傍に設置した吸引筒と、前記吸引筒を通して吸引する加熱蒸気の液化を助ける吸引機器と、前記蒸気噴出セクションの包袋停止と前記吸引筒との間で前記ノズルを動かす切換え手段と、を設け、前記センサーで検出された空袋が蒸気噴出セクションに到達したときのみ、前記センサーからの信号でもって前記ノズルを前記の包袋停止から前記吸引筒に向けて変位させ、ノズルから噴出する加熱蒸気を、前記吸引筒を通して吸引機器により吸収する。
【発明の効果】
【０００９】
円軌道を断続運搬する包袋内部の被包装物が検出されなかった空袋が、蒸気噴出セクションに到達すると、前記センサーからの信号でもって前記ノズルから、空袋に加熱蒸気を噴射せず破棄することにより、リサイクル袋内で水分が凝縮するのを防ぐ。
【００１０】
また、前記の包袋停止から前記吸引筒に向けて変位され、空袋の再利用の妨げになる空袋への蒸気噴出を防止する一方で、位置変位したノズルから噴出する加熱蒸気を、前記吸引筒を通して吸引機器により吸収して液化を促すので、蒸気空噴きによる作業場の湿度上昇を防止できる効果がある。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】主要装置側面図
【図２】ロータリ包装装置平面図
【図３】前図の側面図
【図４】包袋への加熱蒸気噴出を示す正面図
【図５】異なる実施例図
【図６】加熱バーの部分説明図
【図７】前図の断面拡大図
【図８】ノズルの説明図
【発明を実施するための形態】
【実施例１】
【００１２】
平面を示す図２と、断面を示す図３とに示すようにロータリ袋詰め包装装置は、円形ロータ１０の中心軸１１を、機台１２の軸受け１３に支持し、ロータ１０はその周縁に２本を１組とする８組のクランクアーム１４を、ピン１５でもって支持する。各クランプアームはそれぞれ先端に包袋挟持用のクランプ１６を備え、パイプ製のクランプアーム１４内に設置したコイルバネはクランプ１６をノーマルクローズに保持するが、アーム下面のピン１７に操作を加えコイルバネを圧縮するとクランプ１６は開放する。
【００１３】
モータ１８の動力を、断続回転機１９を介して中心軸１１に伝えると、ロータ１０は８組のクランプアーム１４の間隔相当ピッチで断続回転する。従って給袋セクション▲１▼（丸付数字１）に載積した包袋２０を各クランプ１６に向けて供給することにより、これらクランプに支持された包袋は一ピッチずつ円軌道に沿って断続運搬される。
【００１４】
一対のピン１５は一対の扇型ギヤ２１を介して連結するので、両アーム１４間に配置した引きばね２２の力は、レバー２３を全周カム２４の周面に圧接するように働く。各組のクランプ１６は移動中に全周カム２４の形状に倣って開閉し、セクション▲２▼（丸付数字２）を経て充填セクション▲３▼に到達すると、朝顔型ホッパー２５を通して包袋に被包装物の充填を行うことができ、検出セクション▲４▼に設置したセンサー２６は電気的に包袋２０内の被包装物の存在を検出する。仮に被包装物が充填されていない場合は、セクション▲８▼においてクランプ１６は空袋を挟持したままリサイクルし、充填セクション▲３▼において前記の空袋に改め被包装物の充填が行われる。
【００１５】
蒸気噴出セクション▲５▼には、図１に示すように包袋２０の停止手位置においてノズル３０を鉛直に配置している。詳しくは、フレーム３１を介して固定した縦方向のスリーブ３２にロッド３３をスライド自在に支持し、該ロッド３３から横方向に伸びる棹材３４の端にピン３５を介して前記ノズル３０を揺動自在に支持している。前記ノズル３０の上端は可撓性パイプ３６を介して蒸気発生器３７と繋がり、オンオフ弁３８はノズル３０における蒸気の噴出間隔を、包袋２０の到達に合わせてコントロールする。
【００１６】
図８に示すように薄平たいノズル３０は、その上部の基幹部７１をパイプ７０の下端に気密に挿入して固定し、ジョイント７４からパイプ７０内に供給される加熱蒸気を、基幹部７１の側面に開口した孔７２からノズル３０を通して噴射する構造である。この場合ドレン化する水はパイプ７０の底からチューブ７３を介して排除する。
【００１７】
ロッド３３を引き下げてノズル３０が包袋２０内に挿入されると、図４に示すごとく一対のクランプ１６を離反して袋口を緊張しながら、ノズル３０から加熱蒸気を一定時間噴射し、その後、図２におけるシールセクション▲７▼に置いて袋口を一対のシールバー５８、５９により挟圧して加熱シールする。その結果、続くセクション▲８▼においてクランプ１６から開放される包装体内部は、時間経過とともに密封した加熱蒸気の凝縮でもって真空化することになる。
【００１８】
なお図１における包袋２０の停止位置近傍には、上端を開口した吸引筒５０を配置し、該吸引筒５０はホース５１を介して吸引機器５２と繋がる。一方前記の棹材３４から垂下するブラケット３９に下端を支持する第１モータ４０は、ノズル３０の位置切換え手段の一部に相当する。なお前記の第１モータ４０は流体シリンダーにより形成しており、該第１モータは前記ピン３５に固定したレバー４１と繋がる。仮にこの第１モータ５０を電動機により構成する場合は、同電動機の軸が直接ピン３５を回転させることになる。
【００１９】
コントローラ５３と接続したセンサー２６は、図２において既に述べた検出セクション▲４▼におけるセンサー２６と同じものである。前記センサー２６が空袋を検出すると、コントローラ５３から発する信号５４は切換え弁５５を操作し、第１モータ４０への流体供給でもってレバー４１を動かし、ノズル３０を矢印５６の方向に切換える。この結果、本来包袋２０内に噴出すべき加熱蒸気を、吸引筒５０内に向けて廃棄噴射する。
【００２０】
このようにノズル３０から空袋に加熱蒸気を噴射せず破棄するのは、仮に空袋に蒸気を噴出すると、この空袋をリサイクルし改めて食品を充填したときに、リサイクル袋内で凝縮した水分が食品の味覚を損なうことになるので、それを防ぐためである。
【００２１】
一方、単に加熱蒸気を作業場に廃棄噴射し続けると作業場の加湿度を上げることになるので、加熱蒸気を吸気筒５０から吸引機器５２で吸引する。ブロアー又は真空ポンプのような吸引機器５２を構成する金属材等は、それに触れる加熱蒸気を液化するに充分な熱容量を備え、吸引した加熱蒸気を水として処理し、作業場の労働環境を整えることになる。吸気筒５０による加熱蒸気の吸引は、後述するように袋口内面への水滴付着量を減少させる点でも効果がある。
【００２２】
図１において第１モータ４０は、ノズル３０を吸引筒５０に向けてスイングさせる例示であるが、図５は、機台４４に枢支軸４５を介して支持する棹材４６の先端にノズル３０を支持し、通常、前記ノズル３０を、一対のクランプ１６が支持する包袋２０の停止点上に配置する。既に説明したようにセンサーが空袋を検出すると、この検出信号でもって第１モータ４７は棹材４６を、枢支軸４５を支点に水平面上で時計方向に切換えるために、吸引筒に向けて（仮想線のように）回転させるところを例示している。
【００２３】
寒冷期においては、加熱蒸気が通過するノズル３０の表面に露を呼び、この露が袋口に付着すると、袋口を溶着密封するときの弊害となる。ノズル３０から加熱蒸気を噴射させる環境ではノズルにおける結露が促進する傾向がある。そこで図２における水滴除去セクション▲６▼に一対の加熱バー６１、６２を設置する。図６に示すごとくこれら両加熱バー内部に加熱用ヒータ６３を設け、その片側の加熱バー６１の両端から、他側の加熱バー６２に向く螺子６４は、両加熱バー６１、６２間の必要量の接近を規制する制限装置６５である。つまり前記の螺子６４は、図７のごとくクランプ１４に支持する包袋２０の袋口の間に０．１〜０．３ミリメートルの通気間隙６６が残るように狭窄を制限する。
【００２４】
図４は、図２のセクション▲５▼において一対のクランプ１６で袋口を両側に緊張し、包袋２０内に加熱蒸気を噴射している正面図であるが、そのあとノズル３０を上方に引き抜いた場合、袋口には弛みが生じているので袋口は完全に密封することはない。このため水滴除去セクション▲６▼に置いて、図６のように一対の加熱バー６１、６２で袋口に０．１〜０．３ミリメートルの通気間隙が形成されるように狭窄した場合、袋口の弛みにより通気間隙は断続して形成される。
【００２５】
図７に示すごとく袋口を狭窄する一対の加熱バー６１は袋口の水滴を蒸発させるために加熱する。この場合、包袋内部の加熱蒸気の凝縮により、包袋外部から通気間隙６６を通して空気の吸入が起り、この空気の動きは袋口に付着する水滴を蒸発させるのに寄与する。その反面、包袋外部からの空気流入は包袋内部の真空化に影響を与える。しかし水滴除去セクション▲６▼における加熱蒸気の凝縮割合は、位置的に凝縮初期状態であり、また袋口の断続的な０．１〜０．３ミリメートルの通気間隙６６は、最終的に必要限の真空化が達せられるように流入空気量を制限する。
【産業上の利用可能性】
【００２６】
本発明は、ロータリ袋詰め包装装置において、運搬される袋詰め包装体内に加熱蒸気を吹き込み、前記加熱蒸気の凝縮による体積変化でもって包袋内を真空化する袋詰め包装体の真空化装置に有用である。
【符号の説明】
【００２７】
▲３▼充填セクション
▲４▼検出セクション
▲５▼蒸気噴出セクション
▲６▼水滴除去セクション
▲７▼シールセクション
１０‥‥ロータ
１６‥‥クランプ
２０‥‥包袋
２６‥‥センサー
３０‥‥ノズル
４０、４７‥‥第１モータ（切換え手段）
５０‥‥吸引筒
５２‥‥吸引機器
５８、５９‥‥シールバー
６１、６２‥‥加熱バー
６５‥‥制限装置
６６‥‥通気間隙
【図１】
0005159496.tif 000002
【図２】
0005159496.tif 000003
【図３】
0005159496.tif 000004
【図４】
0005159496.tif 000005
【図５】
0005159496.tif 000006
【図６】
0005159496.tif 000007
【図７】
0005159496.tif 000008
【図８】
0005159496.tif 000009