(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
ＰＴＰシートを製造するにあたり、帯状の容器フィルムに形成されたポケット部に錠剤が収容され、当該ポケット部を塞ぐように前記容器フィルムに対し帯状のカバーフィルムが取着された後の帯状のＰＴＰフィルムにおいて前記錠剤の検査を行う錠剤検査装置であって、
前記ＰＴＰフィルムのポケット部に対応したポケット受け孔部を有し、当該ポケット受け孔部に前記ポケット部を嵌め込みつつ、前記ＰＴＰフィルムの搬送に伴い回転可能に設けられたＸ線遮蔽材よりなる筒状の回転体と、
前記回転体の所定回転位置にくる前記ポケット受け孔部の方に向けＸ線を照射可能なように、前記回転体の内側又は外側のいずれか一方側に配置されたＸ線源と、
前記回転体の所定回転位置にくる前記ポケット受け孔部に嵌め込まれた前記ポケット部を透過してくるＸ線を撮像可能なように、前記Ｘ線源に対向して前記回転体の内側又は外側の他方側に配置された撮像手段と、
前記回転体、前記Ｘ線源及び前記撮像手段を収容したＸ線遮蔽材よりなる外防壁と、
前記撮像手段により撮像された画像データを基に、前記錠剤の検査を行う検査手段とを備えたことを特徴とする錠剤検査装置。
【請求項２】
前記回転体の内側において、当該回転体内に配置された前記Ｘ線源又は前記撮像手段を囲むように配置されると共に、少なくとも前記回転体の所定回転位置にくる前記ポケット受け孔部に対向する側が開口したＸ線遮蔽材よりなる内防壁を備えたことを特徴とする請求項１に記載の錠剤検査装置。
【請求項３】
前記回転体の上流側で搬送される前記ＰＴＰフィルムと下流側で搬送される前記ＰＴＰフィルムとの成す角度を９０°以下としたことを特徴とする請求項１又は２に記載の錠剤検査装置。
【請求項４】
前記容器フィルム及び前記カバーフィルムがアルミニウムを主材料として形成されたものであることを特徴とする請求項１乃至３のいずれかに記載の錠剤検査装置。
【請求項５】
請求項１乃至４のいずれかに記載の錠剤検査装置を備えたことを特徴とするＰＴＰ包装機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ＰＴＰシートの製造に際し用いられる錠剤検査装置、及び、該錠剤検査装置を備えたＰＴＰ包装機を含む技術分野に属するものである。
【背景技術】
【０００２】
一般に、錠剤を収容するＰＴＰシートは、錠剤が充填されるポケット部が形成された容器フィルムと、その容器フィルムにポケット部の開口側を密封するように取着されるカバーフィルムとから構成されている。そして、ＰＴＰシートの製造に際しては、ポケット部に収容された錠剤の有無、割れ、欠け等に関する検査が行われる。
【０００３】
近年では、遮光性や防湿性等の向上を図るといった観点から、カバーフィルムに加え、容器フィルムまでもアルミニウム等により形成されることが多くなっている。かかる場合には、例えばＸ線検査装置等を用いて上記検査を行うことが考えられる。Ｘ線検査装置では、ＰＴＰシートに対しＸ線を照射し、当該ＰＴＰシートを透過するＸ線を撮像することにより、錠剤の有無等を検査することができる（例えば、特許文献１参照）。
【０００４】
このようなＸ線検査装置においては、人体や環境への影響等を考慮して、装置外部へのＸ線の漏洩を防止するための対策が採られている。例えば、Ｘ線検査装置の出入口に含鉛ゴム製の暖簾を設けたもの（例えば、特許文献２参照）や、ワークの搬送経路をＵ字状やクランク状等に曲げたもの（例えば、特許文献３参照）などがある。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００９−４２１７２号公報
【特許文献２】特開２００５−１７２４８６号公報
【特許文献３】特開２０００−７４８５６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、上記暖簾を備えた構成では、当該暖簾がＰＴＰシートに接触し、ポケット部が傷ついたり変形するおそれがある。特にアルミニウム製の容器フィルム等の場合には、かかる不具合がより顕著に現れるおそれがある。また、ＰＴＰシートに鉛等の金属粉が付着するおそれもあり、衛生上好ましくない。
【０００７】
一方、単に搬送経路を曲げるだけの構成では、照射されたＸ線が装置出入口に達するまでに十分に減衰されるよう、ＰＴＰシートの搬送経路を長くする必要があり、装置が大型化するおそれがある。
【０００８】
本発明は、上記事情に鑑みてなされたものであり、安全性の向上や装置の小型化等を図ることのできる錠剤検査装置及びＰＴＰ包装機を提供することを主たる目的の一つとしている。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
以下、上記課題を解決するのに適した各手段につき項分けして説明する。なお、必要に応じて対応する手段に特有の作用効果を付記する。
【００１０】
手段１．ＰＴＰシートを製造するにあたり、帯状の容器フィルムに形成されたポケット部に錠剤が収容され、当該ポケット部を塞ぐように前記容器フィルムに対し帯状のカバーフィルムが取着された後の帯状のＰＴＰフィルムにおいて前記錠剤の検査を行う錠剤検査装置であって、
前記ＰＴＰフィルムのポケット部に対応したポケット受け孔部を有し、当該ポケット受け孔部に前記ポケット部を嵌め込みつつ、前記ＰＴＰフィルムの搬送に伴い回転可能に設けられたＸ線遮蔽材よりなる筒状の回転体と、
前記回転体の所定回転位置にくる前記ポケット受け孔部の方に向けＸ線を照射可能なように、前記回転体の内側又は外側のいずれか一方側に配置されたＸ線源と、
前記回転体の所定回転位置にくる前記ポケット受け孔部に嵌め込まれた前記ポケット部を透過してくるＸ線を撮像可能なように、前記Ｘ線源に対向して前記回転体の内側又は外側の他方側に配置された撮像手段と、
前記回転体、前記Ｘ線源及び前記撮像手段を収容したＸ線遮蔽材よりなる外防壁と、
前記撮像手段により撮像された画像データを基に、前記錠剤の検査を行う検査手段とを備えたことを特徴とする錠剤検査装置。
【００１１】
ここでいう「錠剤の検査」には、例えば錠剤の有無、割れ、欠け等に関する検査などが含まれる。
【００１２】
上記手段１によれば、帯状の容器フィルムに形成されたポケット部に錠剤が収容され、当該ポケット部を塞ぐように容器フィルムに対し帯状のカバーフィルムが取着され、ＰＴＰフィルムとなった後、錠剤検査装置によって錠剤の検査が行われる。
【００１３】
錠剤検査装置においては、ＰＴＰフィルムの掛装された回転体が、そのポケット受け孔部にポケット部を収容しつつ、ＰＴＰフィルムの搬送に伴い回転する。そして、所定のポケット受け孔部に収容されたポケット部が所定回転位置に達すると、Ｘ線源から照射され当該ポケット部を透過したＸ線が撮像手段により撮像され、これを基に錠剤の有無、割れ、欠け等に関する検査が行われる。
【００１４】
上記構成により、本手段では、回転体と外防壁との間の隙間、すなわちＸ線が漏洩する間口を比較的狭く設定することができる。このため、フィルム搬送経路を比較的長く設定しなくとも、Ｘ線源から照射されたＸ線は反射、散乱、吸収等を繰り返しながら、外防壁のフィルム搬入口又は搬出口に達するまでに十分に減衰する。また、回転体におけるポケット受け孔部の開口面積は十分に小さく、当該回転体を通り抜けるＸ線の割合は非常に少ない。これにより、フィルム搬入口等からのＸ線漏洩を極めて少なくすることができる。ひいては、外防壁のフィルム搬入口等に暖簾等を設ける必要もなく、ポケット部の変形や傷つき、汚れの付着等といった不具合の発生を低減することができる。結果として、安全性の向上、装置の小型化・コンパクト化等を図ることができる。
【００１５】
加えて、ＰＴＰフィルムのポケット部が回転体のポケット受け孔部に収容された状態でＸ線撮像を行うことができるため、撮像時のＰＴＰフィルムのばたつき等を低減し、安定した状態で撮像を行うことができる。さらに、ＰＴＰフィルムの伸び縮み等に起因するＰＴＰフィルム長手方向におけるポケット部の間隔を修正しつつ、常時一定のピッチ及びタイミングでポケット部（錠剤）を撮像手段の撮像視野中央へ送り込むことができる。つまり、所定の撮像タイミングにおける錠剤と撮像手段との位置ズレの発生を抑制することができる。結果として、ブレの少ない画像データを取得することができ、錠剤の検査における検査精度の向上を図ることができる。
【００１６】
手段２．前記回転体の内側において、当該回転体内に配置された前記Ｘ線源又は前記撮像手段を囲むように配置されると共に、少なくとも前記回転体の所定回転位置にくる前記ポケット受け孔部に対向する側が開口したＸ線遮蔽材よりなる内防壁を備えたことを特徴とする手段１に記載の錠剤検査装置。
【００１７】
上記手段２によれば、外防壁、回転体及び内防壁の３層構造となり、Ｘ線の漏洩防止効果をさらに高めることができる。特に「前記回転体の外側に前記Ｘ線源が配置され、前記回転体の内側に前記撮像手段が配置された構成」においては、回転体の所定回転位置にくるポケット受け孔部を介して回転体内部に入ったＸ線が、前記所定回転位置とは異なる位置にあるポケット受け孔部から再び回転体の外部に漏洩してしまうおそれがあるため、かかる構成の下では、上記手段２の作用効果がより奏効することとなる。
【００１８】
手段３．前記回転体の上流側で搬送される前記ＰＴＰフィルムと下流側で搬送される前記ＰＴＰフィルムとの成す角度を９０°以下としたことを特徴とする手段１又は２に記載の錠剤検査装置。
【００１９】
上記手段３によれば、回転体と外防壁の間の間隔を比較的狭く設定可能な区間を比較的長めに設定することができると共に、Ｘ線がフィルム搬入口等に向け直進しない程度に十分に当該区間を湾曲させることが可能となる。結果として、上記手段１の作用効果をさらに高めることができる。
【００２０】
手段４．前記容器フィルム及び前記カバーフィルムがアルミニウムを主材料として形成されたものであることを特徴とする手段１乃至３のいずれかに記載の錠剤検査装置。
【００２１】
ここで、「アルミニウムを主材料として形成されている」とは、アルミニウム単体で形成されている場合は勿論のこと、樹脂フィルム層が介在されたアルミラミネートフィルムをも含む趣旨である。
【００２２】
アルミニウムを主材料として容器フィルムを形成した場合には、ポリプロピレン（ＰＰ）やポリ塩化ビニル（ＰＶＣ）等の樹脂材料から形成した場合に比べて、塑性変形しやすく元の形状に復元しにくいことから、ポケット部の潰れ変形が起こりやすくなる。また、傷も付きやすい。
【００２３】
従って、上記手段４の構成下においては、上記手段１等の構成がより奏効することとなる。
【００２４】
手段５．手段１乃至４のいずれかに記載の錠剤検査装置を備えたことを特徴とするＰＴＰ包装機。
【００２５】
上記手段５のように、錠剤検査装置をＰＴＰ包装機に備えることで、ＰＴＰシートの製造過程において不良品を効率的に除外できる等のメリットが生じる。上記回転体を利用しコンパクトな錠剤検査装置は、既存のＰＴＰ包装機におけるポケット送りロール等の搬送機構と取替えることが容易であるため、導入コストの削減等を図ることができる。
【図面の簡単な説明】
【００２６】
【図１】（ａ）はＰＴＰシートを、（ｂ）はＰＴＰフィルムを示す斜視図である。
【図２】ＰＴＰシートを示す部分拡大断面図である。
【図３】ＰＴＰ包装機の概略構成を示す模式図である。
【図４】錠剤検査装置の電気的構成を示すブロック図である。
【図５】回転ローラの周方向に沿って切断した錠剤検査装置を示す部分断面図である。
【図６】回転ローラの軸線方向に沿って切断した錠剤検査装置を示す部分断面図である。
【図７】画像処理装置により実行される検査ルーチンを示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００２７】
以下、一実施形態について図面を参照しつつ説明する。まずＰＴＰシートについて説明する。
【００２８】
図１，２に示すように、ＰＴＰシート１は、複数のポケット部２を備えた容器フィルム３と、ポケット部２を塞ぐようにして容器フィルム３に取着されたカバーフィルム４とを有している。本実施形態における容器フィルム３はアルミラミネートフィルムにより形成され、カバーフィルム４はアルミフィルムにより形成されている。各ポケット部２には、錠剤５が１つずつ収容されている。
【００２９】
ＰＴＰシート１〔図１（ａ）参照〕は、帯状の容器フィルム３及びカバーフィルム４から形成された帯状のＰＴＰフィルム６〔図１（ｂ）参照〕がシート状に打抜かれることで製造される。
【００３０】
次に、上記ＰＴＰシート１を製造するためのＰＴＰ包装機８の概略について説明する。
【００３１】
図３に示すように、ＰＴＰ包装機８の最上流側では、帯状の容器フィルム３の原反がロール状に巻回されている。
【００３２】
ＰＴＰ包装機８においては、ロール状に巻回された容器フィルム３が間欠的に移送されるようになっており、容器フィルム３の移送経路に沿って、ポケット部形成装置１４が配置されている。
【００３３】
このポケット部形成装置１４により、容器フィルム３に上記ポケット部２が形成される。ポケット部２の形成は、冷間加工により、容器フィルム３の移送動作間のインターバルにて行われる。
【００３４】
さらに、ポケット部２が形成された容器フィルム３の移送経路に沿って、錠剤投入装置１６、フィルム受けローラ１８が配設されている。
【００３５】
錠剤投入装置１６は、所定間隔毎にシャッタを開くことで錠剤５を自由落下させるものであり、このシャッタ開放動作に伴って各ポケット部２に錠剤５が投入される。
【００３６】
また、帯状に形成されたカバーフィルム４の原反は、最上流側においてロール状に巻回されている。
【００３７】
ロール状に巻回されたカバーフィルム４の引出し端は、フィルム受けローラ１８の方へと案内されている。フィルム受けローラ１８には、加熱ローラ１９が圧接可能となっており、両ローラ１８，１９間に容器フィルム３及びカバーフィルム４が送り込まれるようになっている。そして、容器フィルム３及びカバーフィルム４が、両ローラ１８，１９間を加熱圧接状態で通過することで、容器フィルム３の裏側にカバーフィルム４が貼着され、ポケット部２がカバーフィルム４で塞がれる。これにより、錠剤５が各ポケット部２に充填されたＰＴＰフィルム６が製造される。
【００３８】
フィルム受けローラ１８の下流では、ＰＴＰフィルム６の移送経路に沿って、錠剤検査装置１７、ミシン目形成装置２２、刻印装置２３及びシート打抜装置２４が順に配設されている。
【００３９】
錠剤検査装置１７は、各ポケット部２における錠剤５の有無、割れ、欠け等に関する検査を行うためのものである。その詳細については後述する。
【００４０】
ミシン目形成装置２２は、ＰＴＰフィルム６の所定位置にミシン目を形成する機能を有する。刻印装置２３はＰＴＰフィルム６の所定位置にロットナンバー等の識別情報を示す刻印を付す機能を有する。シート打抜装置２４は、ＰＴＰフィルム６をＰＴＰシート１単位に打抜く機能を有する。
【００４１】
シート打抜装置２４の下流側には、シート打抜装置２４からの端材２５を貯留するためのスクラップ用ホッパ２６が設けられている。また、シート打抜装置２４の下側には、打抜かれたＰＴＰシート１を移送するためのコンベア２８が設けられている。打ち抜かれたＰＴＰシート１は、前記コンベア２８によって、完成品用ホッパ２９に移送される。その後、完成品用ホッパ２９に収容されたＰＴＰシート１は、２枚１組で互いのポケット部２同士を向き合うようにしてセットされた上で、複数組ずつ集積され積上げられる。最終的には、バンド（結束）工程や、製袋工程へと案内され、箱詰めされる。但し、錠剤検査装置１７によって不良品判定された場合、その不良品判定となったＰＴＰシート１は、図示しない不良シート排出機構によって別途排出される。
【００４２】
なお、容器フィルム３やＰＴＰフィルム６は、図３に示すように複数のローラを介して搬送されるようになっている。これらローラのうち、ポケット部２の膨出側に面するローラ１８，３１，３２，３４，３５等は、そのローラ表面とポケット部２とが対向する位置関係となっているが、フィルム受けローラ１８等の表面には、ポケット部２が収容される凹部が形成されているため、基本的にはポケット部２が潰れてしまうことがない。また、ポケット部２がフィルム受けローラ１８等の各凹部に収容されながら送り動作が行われることで、間欠送り動作や連続送り動作が確実に行われる。
【００４３】
ＰＴＰ包装機８の概略は以上のとおりであるが、以下において錠剤検査装置１７について図４〜図６を参照しつつ詳しく説明する。図４は、錠剤検査装置１７の電気的構成を示すブロック図である。図５，６は、後述する回転ローラ３８の周方向又は軸線方向に沿って切断した錠剤検査装置１７を示す部分断面図である。
【００４４】
錠剤検査装置１７は、その外郭をなす外防壁３７を備えると共に、当該外防壁３７の内部に、回転体としての回転ローラ３８、Ｘ線源４１、撮像手段としてのＸ線カメラ４２等を備えている。以下、詳しく説明する。
【００４５】
外防壁３７は、Ｘ線遮蔽材である厚さ２ｍｍ以上のステンレス鋼（ＳＵＳ）により形成され、外部へＸ線を透過させない構成となっている。但し、外防壁３７には、ＰＴＰフィルム６を通過させるための出入口部として、スリット状の開口部３７ａ，３７ｂが形成されている。
【００４６】
錠剤検査装置１７は、外防壁３７の内部に図示しない基台を備えている。当該基台には略円筒形の支持部材５１が水平方向へ延びるように固定されている。
【００４７】
支持部材５１の内部には、軸線Ｚ１方向に沿って貫通した軸孔５２が形成されている。軸孔５２には回転軸５３が挿通されている。回転軸５３と軸孔５２との間には、当該回転軸５３を回転可能に支持するボールベアリング５４が嵌め込まれている。
【００４８】
回転軸５３の先端側には、ＰＴＰフィルム６が掛装される円筒形の前記回転ローラ３８が固定されている。回転ローラ３８はＸ線遮蔽材であるステンレス鋼により形成されている。
【００４９】
回転ローラ３８の周壁部には、ＰＴＰフィルム６のポケット部２を収容可能なポケット受け孔部５７が多数形成されている。各ポケット受け孔部５７は、回転ローラ３８の外側から内側まで貫通形成されている。
【００５０】
ポケット受け孔部５７は、ＰＴＰフィルム６のポケット部２に対応して、回転ローラ３８の周方向及び軸線方向に沿って所定間隔で規則的に配列されている。より詳しくは、回転ローラ３８の周方向に対するポケット受け孔部５７の形成間隔（ピッチ）と、ＰＴＰフィルム６の長手方向に対するポケット部２の形成間隔とが同一になっている。そして、回転ローラ３８は、ポケット受け孔部５７内にポケット部２を収容しつつ、ＰＴＰフィルム６の搬送動作に従動して回転する。
【００５１】
回転軸５３の基端側には円盤体５８が取付けられている。円盤体５８の周囲には、回転ローラ３８の周方向におけるポケット受け孔部５７の形成間隔に対応して、所定間隔で図示しないスリットが形成されている。さらに、円盤体５８の近傍には、前記スリットを検知可能な検知センサ５９が設けられている。
【００５２】
回転ローラ３８の内部には前記Ｘ線カメラ４２が設置されている。本実施形態では、回転ローラ３８の軸線Ｚ１方向における各ポケット受け孔部５７に対応して、所定間隔に５台のＸ線カメラ４２が設置されている。
【００５３】
各Ｘ線カメラ４２は、その撮像方向が真上（鉛直方向上向き）を向くように設置されている。つまり、錠剤５の充填されたポケット部２が回転ローラ３８の最上点に達した際に、当該ポケット部２の真下位置となるように配置されている。
【００５４】
Ｘ線カメラ４２に接続された電気配線（図示略）は、回転軸５３の内部に貫通形成された貫通孔５３ａを介して、回転ローラ３８外部に引き出されている。
【００５５】
さらに、回転ローラ３８の内部には、上記５台のＸ線カメラ４２を囲むように、回転ローラ３８の内周面に沿って内防壁３９が設けられている。但し、内防壁３９は、Ｘ線カメラ４２の撮像範囲に対応してその頂部が開口した断面略Ｃ字状に形成されている。
【００５６】
本実施形態における内防壁３９は、外防壁３７と一体形成されている。つまり、外防壁３７と同様、厚さ２ｍｍ以上のステンレス鋼により形成されており、Ｘ線を透過させない構成となっている。
【００５７】
一方、回転ローラ３８の外部（真上位置）には、Ｘ線カメラ４２に対向して、前記Ｘ線源４１が設置されている。Ｘ線源４１は、回転ローラ３８の最上部（各Ｘ線カメラ４２の真上）に到達したポケット受け孔部５７に向けＸ線を照射する。これにより、各Ｘ線カメラ４２は、当該ポケット受け孔部５７に嵌め込まれたＰＴＰフィルム６のポケット部２（錠剤５）を透過してくるＸ線を撮像可能となる。
【００５８】
ここで、錠剤検査装置１７の動作態様について説明する。上述したように、容器フィルム３の各ポケット部２に錠剤５が充填され、当該容器フィルム３にカバーフィルム４が取着されて製造されたＰＴＰフィルム６は、錠剤検査装置１７へ送られる。
【００５９】
錠剤検査装置１７においては、ＰＴＰフィルム６が、外防壁３７の開口部（入口部）３７ａを介して回転ローラ３８へ送られ、その後、開口部（出口部）３７ｂから搬出される。
【００６０】
ＰＴＰフィルム６が掛装された回転ローラ３８は、ポケット受け孔部５７内にポケット部２を収容しつつ、ＰＴＰフィルム６の搬送動作に従動して回転する。
【００６１】
そして、所定のポケット受け孔部５７内に収容されたポケット部２が、回転ローラ３８の回転に伴い、回転ローラ３８の側方位置から頂上位置方向へ順次移送され、ポケット部２が回転ローラ３８の最上点に達すると、当該ポケット部２の中心がその真下位置にあるＸ線カメラ４２の撮像視野中央に位置する。そして、円盤体５８の所定のスリットが検知センサ５９に検知されることに基づき、Ｘ線カメラ４２が作動し、当該ポケット部２内の錠剤５が撮像される。これにより、上述したように回転ローラ３８のポケット受け孔部５７が最上点に達するごとにＸ線カメラ４２による撮像が行われることとなる。
【００６２】
ここで、Ｘ線源４１から照射されたＸ線は、回転ローラ３８と外防壁３７の間のルート（図５中の矢印β１参照）や、回転ローラ３８と内防壁３９の間のルート（図５中の矢印β２参照）、内防壁３９の内部のルート（図５中の矢印β３参照）等において反射、散乱、吸収等を繰り返し、減衰していく。特に本実施形態では、回転ローラ３８と外防壁３７の間の間隔Ｗ１や、回転ローラ３８と内防壁３９の間の間隔Ｗ２が極めて狭く設定されているため、Ｘ線が反射等する回数が多くなり、十分に減衰する。また、回転ローラ３８におけるポケット受け孔部５７の開口面積も十分に小さく、当該ポケット受け孔部５７を通り抜け、再度、回転ローラ３８の外部に漏洩するＸ線の割合は非常に少ない。結果として、外防壁３７の開口部３７ａ，３７ｂからのＸ線漏洩を極めて少なくすることができる。
【００６３】
次に、錠剤検査装置１７の電気的構成について説明する。錠剤検査装置１７は検査手段としての画像処理装置４３を備えている。図４に示すように、画像処理装置４３は、撮像記憶部４４、二値化処理部４５、二値化画像記憶部４６、判定値記憶部４７、検査結果記憶部４８、入出力ポート４９、及び、中央処理装置（以下、ＣＰＵという）５０を備えている。前記各記憶部及び処理部４４〜４８は、入出力ポート４９を介して、ＣＰＵ５０に接続されている。
【００６４】
撮像記憶部４４は、Ｘ線カメラ４２にて撮像された二次元画像データを記憶するためのものである。
【００６５】
二値化処理部４５は、前記二次元画像データから二値化画像データを生成する機能を有する。例えばＸ線カメラ４２によりＸ線撮像された二次元画像データにおいては、錠剤５の明度がシート一般部（非検査対象領域）の明度よりも低くなる。
【００６６】
二値化画像記憶部４６は、二値化処理部４５にて生成された二値化画像データを記憶するためのものである。また、判定値記憶部４７は、検査に用いられる各種判定値を記憶するためのものである。検査結果記憶部４８は、検査結果等を記憶するためのものである。
【００６７】
ＣＰＵ５０は、画像処理装置４３の全体の制御を司り、各種処理プログラムを実行することにより、入出力ポート４９を介して、各記憶部及び処理部４４〜４８を制御する。またこのＣＰＵ５０には、入出力ポート４９を介して、ＰＴＰ包装機８が接続されている。かかる構成により、例えば、ＰＴＰ包装機８の不良シート排出機構などを制御することができる。
【００６８】
次に錠剤５の検査手順について説明する。Ｘ線カメラ４２により撮像された画像データが取得されると、画像処理装置４３によって図７のフローチャートに示す検査ルーチンＲ１が実行される。
【００６９】
画像処理装置４３は、まずステップＳ１において、二値化処理部４５によって二値化画像データを生成し、該データを二値化画像記憶部４６に記憶させる（二値化処理）。例えば閾値δ１以上を１（明）、閾値δ１未満を０（暗）として、二次元画像データが二値化画像データに変換される。
【００７０】
ステップＳ２では、二値化画像記憶部４６に記憶された二値化画像データに対して塊処理を実行する。塊処理としては、二値化画像データの０（暗）について各連結成分を特定する処理と、それぞれの連結成分についてラベル付けを行うラベル付け処理とがある。ここで、それぞれ特定される各連結成分の占有面積はＸ線カメラ４２の画素に応じたドット数で表される。
【００７１】
続くステップＳ３において、画像処理装置４３は、二値化画像データから求めた０（暗）の連結成分の中から、錠剤５に相当する連結成分すなわち錠剤領域を特定する。錠剤５に相当する連結成分は、所定の座標を含む連結成分、所定の形状である連結成分、或いは所定の面積であるところの連結成分等を判断することにより特定することができる。
【００７２】
ステップＳ４では、画像処理装置４３は、ステップＳ３において特定した錠剤領域を基に、錠剤の面積Ｓｘを算出する。
【００７３】
ステップＳ５では、ステップＳ４において算出した錠剤の面積Ｓｘと、予め判定値記憶部４７に設定された面積基準値Ｓｏとの差が判定許容値Ｐｘ以下か否かを判定する。すなわち、錠剤の面積Ｓｘが許容範囲内にあるか否かを判定する。なお、面積基準値Ｓｏは、例えば検査に先だって、良品（不良品でないことが明らかな錠剤５）をいくつかサンプリングして得られた値である。
【００７４】
ここで、錠剤の面積Ｓｘが許容範囲内である場合には、ステップＳ６へ移行し、良品判定を行う。一方、錠剤の面積Ｓｘが許容範囲内にない場合にはステップＳ７へ移行し、不良判定を行う。
【００７５】
なお、上記検査ルーチンＲ１の処理は、ＰＴＰフィルム６上の各ポケット部２について実行され、後にＰＴＰシート１となって裁断されたときに同一シート上に一つでも不良判定されたポケット部２（錠剤５）が含まれているときは、そのシートは不良と判断され排出される。
【００７６】
以上詳述したように、本実施形態によれば、錠剤検査装置１７においては、ＰＴＰフィルム６の掛装された回転ローラ３８が、そのポケット受け孔部５７にポケット部２を収容しつつ、ＰＴＰフィルム６の搬送に伴い回転する。そして、所定のポケット受け孔部５７に収容されたポケット部２が回転ローラ３８の最上点に達すると、Ｘ線源４１から照射され当該ポケット部２を透過したＸ線がＸ線カメラ４２により撮像され、これを基に錠剤５の有無、割れ、欠け等に関する検査が行われる。
【００７７】
ここで、Ｘ線源４１から照射されたＸ線は、回転ローラ３８と外防壁３７の間や、回転ローラ３８と内防壁３９の間、内防壁３９の内部等において反射、散乱、吸収等を繰り返し、減衰していく。
【００７８】
特に本実施形態では、回転ローラ３８と外防壁３７の間の間隔Ｗ１や、回転ローラ３８と内防壁３９の間の間隔Ｗ２が極めて狭く設定されているため、Ｘ線が反射等する回数が多くなり、十分に減衰する。
【００７９】
また、回転ローラ３８におけるポケット受け孔部５７の開口面積も十分に小さく、当該ポケット受け孔部５７を通り抜け、再度、回転ローラ３８の外部に漏洩するＸ線の割合は非常に少ない。
【００８０】
さらに、内防壁３９を備えることにより、回転ローラ３８の最上点にくるポケット受け孔部５７を介して回転ローラ３８内部に入ったＸ線が、最上点とは異なる位置（例えば最下点）にあるポケット受け孔部５７から再び回転ローラ３８の外部に漏洩してしまうといった不具合を低減することができる。
【００８１】
従って、ＰＴＰフィルム６の搬送経路を比較的長く設定しなくとも、外防壁３７の開口部３７ａ，３７ｂからのＸ線漏洩を極めて少なくすることができる。ひいては、外防壁３７の開口部３７ａ，３７ｂに暖簾等を設ける必要もなく、ポケット部２の変形や傷つき、汚れの付着等といった不具合の発生を低減することができる。結果として、安全性の向上、装置の小型化・コンパクト化等を図ることができる。
【００８２】
加えて、ＰＴＰフィルム６のポケット部２が回転ローラ３８のポケット受け孔部５７に収容された状態でＸ線撮像を行うことができるため、撮像時のＰＴＰフィルム６のばたつき等を低減し、安定した状態で撮像を行うことができる。さらに、ＰＴＰフィルム６の伸び縮み等に起因するＰＴＰフィルム長手方向におけるポケット部２の間隔を修正しつつ、常時一定のピッチ及びタイミングでポケット部２（錠剤５）をＸ線カメラ４２の撮像視野中央へ送り込むことができる。つまり、所定の撮像タイミングにおける錠剤５とＸ線カメラ４２との位置ズレの発生を抑制することができる。結果として、ブレの少ない画像データを取得することができ、錠剤５の検査における検査精度の向上を図ることができる。
【００８３】
なお、錠剤５の充填されたポケット部２が回転ローラ３８の側方位置にある場合など、最上点に達する前や後では、錠剤５の中心位置がポケット部５やこれを収容したポケット受け孔部５７の中心位置から大きくずれたり、錠剤５の姿勢がポケット部２内部で傾いた状態となってしまい、錠剤５を適切な状態で撮像することができないおそれがある。
【００８４】
これに対し、本実施形態では、錠剤５の充填されたポケット部２が回転ローラ３８の最上点に達した際に、当該ポケット部２の真下位置となるようにＸ線カメラ４２が配置されている。このため、錠剤５が自重によりポケット部２の膨出部側へ寄ったより適切な状態で当該錠剤５を撮像することができる。結果として、例えば錠剤５の姿勢が傾き、正確な錠剤の面積Ｓｘを取得することができない等といった不具合の発生を抑制することができる。
【００８５】
本実施形態における回転ローラ３８はＰＴＰフィルム６に従動して回転する構成となっている。したがって、ＰＴＰフィルム６の搬送に同期させて回転ローラ３８を回転駆動させるための機構を必要としない。また、検知センサ５９による検知に基づき、回転ローラ３８のポケット受け孔部５７が所定位置にくるタイミングで撮像を行えばよいため、撮像に係りＰＴＰフィルム６の位置検出を行うエンコーダ等を省略することができる。結果として、装置の構造ひいてはその制御処理のさらなる簡素化を図ることができる。
【００８６】
以上説明した実施形態において、例えば、次のように構成の一部を適宜変更して実施することも可能である。勿論、以下において例示しない他の変更例も当然可能である。
【００８７】
（ａ）上記実施形態では、検査対象となる錠剤５の態様例として、円盤形状の素錠を例示しているが、錠剤の種類はこれに限られるものではない。例えば、カプセル錠などであってもよい。
【００８８】
（ｂ）各フィルム３，４の材料は、アルミニウムを主材料とした金属材料に限定されるものではなく、他の材質のものを採用してもよい。また、金属材料に限らず、例えば可視光等を透過しない合成樹脂材料等を採用してもよい。
【００８９】
（ｃ）上記実施形態では、外防壁３７、回転ローラ３８及び内防壁３９がＸ線遮蔽材であるステンレス鋼により形成されているが、これに限らず、Ｘ線を透過させない他の素材により形成してもよい。
【００９０】
（ｄ）外防壁の構成は、上記実施形態に係る外防壁３７に限定されるものではない。例えば上記実施形態では、ＰＴＰフィルム６を通過させるための出入口部として単に開口部３７ａ，３７ｂを形成しているだけであるが、当該開口部３７ａ，３７ｂ付近においてＰＴＰフィルム６の搬送経路をＬ字状に屈曲すると共に、当該開口部３７ａ，３７ｂの周囲にフランジ部を設ける等して、よりＸ線が漏洩しづらい構成としてもよい。
【００９１】
（ｅ）回転体の構成は、上記実施形態に係る回転ローラ３８に限定されるものではない。例えば上記実施形態では、回転ローラ３８がＰＴＰフィルム６に従動して回転する構成となっているが、これに限らず、駆動モータ等の駆動手段により、回転ローラ３８がＰＴＰフィルム６の搬送動作に同期して回転する構成としてもよい。
【００９２】
また、上記実施形態では、特に言及していないが、回転ローラ３８の外周面に滑り止めとなるゴム層等を形成して、回転ローラ３８の外周面とＰＴＰフィルム６の一般面との摩擦抵抗を大きくすることにより、ＰＴＰフィルム６搬送時におけるポケット部２にかかる負荷を軽減する構成としてもよい。
【００９３】
また、回転ローラ３８からのＰＴＰフィルム６の浮き上がりを防止するため、回転ローラ３８に対しＰＴＰフィルム６を付勢する押えローラ等を設けた構成としてもよい。
【００９４】
また、上記実施形態では、ＰＴＰフィルム６がＵ字状に折れ曲がるように回転ローラ３８に掛装されている。すなわち、回転ローラ３８の上流側で搬送されるＰＴＰフィルム６と下流側で搬送されるＰＴＰフィルム６との成す角度αが０°になっているが、当該角度αはこれに限定されるものではない。但し、当該角度αは９０°以下であることが好ましい。かかる構成とすることにより、ＰＴＰフィルム６の長手方向における複数個のポケット部２が同時にポケット受け孔部５７に収容され、安定した掛装状態を維持することができる。加えて、回転ローラ３８と外防壁３７の間の間隔Ｗ１を比較的狭く設定可能な区間を比較的長めに設定することができると共に、Ｘ線が開口部３７ａ，３７ｂに向け直進しない程度に十分に当該区間を湾曲させることが可能となる。
【００９５】
（ｆ）内防壁の構成は、上記実施形態に係る内防壁３９に限定されるものではない。例えば、上記実施形態では、内防壁３９が外防壁３７と一体形成されているが、別体で構成してもよい。
【００９６】
また、内防壁３９が回転ローラ３８の内周面に接触する構成としてもよい。かかる構成により、回転ローラ３８と内防壁３９との間を介したＸ線漏洩をほぼなくすことができる。
【００９７】
また、外防壁３７や回転ローラ３８等との関係によっては、内防壁３９を省略した構成としてもよい。
【００９８】
（ｇ）上記実施形態では、回転ローラ３８の外側にＸ線源４１が配置され、回転ローラ３８の内側にＸ線カメラ４２が配置された構成となっているが、両者の位置関係を逆にして、回転ローラ３８の内側にＸ線源４１を配置し、回転ローラ３８の外側にＸ線カメラ４２を配置した構成としてもよい。
【００９９】
（ｈ）撮像手段の構成は上記実施形態に限定されるものではない。例えば上記実施形態では、回転ローラ３８の最上点に達したポケット部２に充填された錠剤５を撮像可能なように、Ｘ線カメラ４２はその撮像方向が真上を向くように設置されているが、Ｘ線カメラ４２の向きは、これに限定されず、例えば斜め上方を向くように設置された構成としてもよい。
【０１００】
また、上記実施形態では、回転ローラ３８の軸線Ｚ１方向に沿って複数台のＸ線カメラ４２が真っすぐに並んで設置されているが、これに限らず、各Ｘ線カメラ４２の間隔が比較的狭い場合等においては、例えば回転ローラ３８の周方向に対しＸ線カメラ４２を１つおきに前後にずらし、複数台のＸ線カメラ４２がジグザグ状に配置された構成としてもよい。さらに、回転ローラ３８の軸線Ｚ１方向における各ポケット受け孔部５７に対応して、複数台のＸ線カメラ４２を配置することが困難な場合等においては、例えば回転ローラ３８を複数台用意し、ＰＴＰフィルム６の幅方向におけるポケット部２の各列ごとに、異なる回転ローラ３８で撮像を行う構成としてもよい。
【０１０１】
（ｉ）錠剤５の外観検査の手順は上記実施形態に限定されるものではない。例えば上記実施形態では、二値化処理を行い、当該二値化画像データを基に錠剤領域を特定する構成となっているが、これに限らず、例えば二値化処理を行わず、二次元画像データを基に所定の閾値未満の明度領域を検出し、該明度領域から錠剤領域を特定する構成としてもよい。
【０１０２】
また、上記実施形態では、錠剤の面積Ｓｘと面積基準値Ｓｏとの差が判定許容値Ｐｘ以下か否かを判定することにより良否判定を行っているが、これに限らず、例えば錠剤５の周囲長が許容範囲内か否かを基に判定を行う構成としてもよい。
【符号の説明】
【０１０３】
１…ＰＴＰシート、２…ポケット部、３…容器フィルム、４…カバーフィルム、５…錠剤、６…ＰＴＰフィルム、８…ＰＴＰ包装機、１７…錠剤検査装置、３７…外防壁、３７ａ，３７ｂ…開口部、３８…回転ローラ、３９…内防壁、４１…Ｘ線源、４２…Ｘ線カメラ、４３…画像処理装置、５７…ポケット受け孔部。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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