(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
口頭コマンドにより移動電話の到来通話に応答して、自動車キット上に配置されている移動電話のハンズフリー音声起動を可能にする方法において、
到来通話が受信されるまで待つステップと、
到来通話の受信後に、音声挨拶を入力するか、または移動電話のキーパッドキーを押すようにユーザにアラートを行うステップと、
ユーザの音声挨拶または移動電話のキーパッドを通しての入力を待つステップと、
任意のキーパッドキーが押された場合に、電話モードで通話に応答するステップと、
ユーザが音声挨拶により応答した場合に、自動車キットモードで通話に応答するステップと、
ページ応答メッセージを移動電話の基地局に送信して、到来通話を継続するステップとを含み、
自動車キットモードで通話に応答するステップは、初期設定が実行されていない場合には、工場でプログラミングされた音声挨拶を自動車キットスピーカーで出力し、初期設定が実行されている場合には、ユーザの事前プログラムされた音声挨拶を自動車キットスピーカーで出力するステップをさらに含む方法。
【請求項２】
自動車キットモードで通話に応答するステップは、ユーザの音声挨拶と記憶されているユーザの事前プログラムされた音声挨拶との間の一致が見つかるか否かを決定し、一致が見つかった場合に、一致したユーザの事前プログラムされた音声挨拶を出力するステップをさらに含む請求項１記載の方法。
【請求項３】
音声挨拶は圧縮または非圧縮形態で、デジタル化音声パターンとして表される請求項１記載の方法。
【請求項４】
到来通話を待つステップは、到来通話が受信されず、前もって初期設定されていない場合に、初期設定を実行して、ユーザの音声挨拶を事前プログラムするステップをさらに含む請求項２記載の方法。
【請求項５】
初期設定ステップは、
ユーザの音声挨拶を入力するようにユーザを促すステップと、
音声挨拶を記憶させるための移動電話メモリデータベース位置を入力するようにユーザを促すステップと、
指定された移動電話メモリデータベース位置にデジタル化音声パターンとして表された音声挨拶を記憶させるステップとを含む請求項４記載の方法。
【請求項６】
初期設定ステップは、
パスワードを入力するステップと、
ユーザが音声挨拶を記憶させることができる前にパスワードを確認するステップとをさらに含む請求項５記載の方法。
【請求項７】
ユーザの口頭コマンドにより移動電話の到来通話に応答して、ハンズフリー音声起動を可能にする移動電話システムにおいて、
初期設定中にユーザの音声挨拶を事前プログラムするためのプログラミングキーと、
電話モードで通話に応答するためのキーパッド手段と、
自動車キットモードで通話に応答するときに、ユーザの口頭コマンドを受け取って入力するマイクロフォン手段と、
マイクロフォン手段に接続され、自動車キットモードでユーザの口頭コマンドのスペクトル解析と特徴抽出を実行するデジタル処理手段と、
デジタル処理手段に接続され、ユーザの事前プログラムされた音声挨拶のデジタル化音声パターンを記憶するデータベースを有するメモリ手段と、
を備えた移動電話と、
移動電話を保持する受け台と、初期設定が実行されていない場合には、工場でプログラミングされた音声挨拶を出力し、初期設定が実行されている場合には、ユーザの事前プログラムされた音声挨拶を出力し、到来通話の受信後に、音声挨拶を入力するか、または移動電話のキーパッドキーを押すようにアラートを出力するスピーカーとを備えた自動車キットと、
を具備する移動電話システム。
【請求項８】
音声挨拶のデジタル化音声パターンは圧縮または非圧縮形態で記憶される請求項７記載のシステム。
【請求項９】
デジタル処理手段は、ユーザの口頭コマンドと記憶されているユーザの事前プログラムされた音声挨拶との間に一致が存在するか否かを決定するために、ユーザの口頭コマンドのスペクトル解析を実行するスペクトル解析手段と、ユーザの口頭コマンドの特徴抽出を実行する特徴抽出手段とを備えている請求項７記載のシステム。
【請求項１０】
デジタル処理手段は、一致が確認された場合に、ユーザの口頭コマンドが事前プログラムされた合格／失敗音声しきい値レベルに達しているか否かをチェックする手段を備えている請求項９記載のシステム。
【請求項１１】
ユーザの口頭コマンドにより移動電話到来通話に応答して、ハンズフリー音声起動を可能にする移動電話システムにおいて、
プログラミングキーと、
キーパッドと、
マイクロフォンと、
スピーカーと、
プロセッサと、
ソフトウェアを備えたメモリとを具備し、
ソフトウェアは、
前もって初期設定されていない場合に、ユーザの音声挨拶を事前プログラムする初期設定をユーザが開始できるようにし、
到来通話が受信された場合に、キーパッドにより到来通話に応答して、到来通話を受け入れるか、または、口頭コマンドにより到来通話に応答して、到来通話を受け入れまたは拒否するように、ユーザにアラートを行うためのものであり、
到来通話に応答することは、
口頭コマンドを入力するようにユーザにアラートを行うステップと、
ユーザの口頭コマンドを待つステップと、
ユーザが口頭コマンドにより応答し、前もって初期設定されていない場合に、工場でプログラミングされた音声挨拶を出力するステップと、
ユーザが口頭コマンドにより応答し、前もって初期設定されている場合に、ユーザの口頭コマンドと記憶されているユーザ事前プログラム音声挨拶との一致が見つかるか否かを決定し、一致が見つかった場合に、一致したユーザ事前プログラム音声挨拶を出力するステップとを含む移動電話システム。
【請求項１２】
ユーザの口頭コマンドにより移動電話到来通話に応答して、ハンズフリー音声起動を可能にするプロセッサ読み取り可能なメモリにおいて、
メモリはソフトウェアを備え、
ソフトウェアは、
前もって初期設定されていない場合に、ユーザの音声挨拶を事前プログラムする初期設定をユーザが開始できるようにし、
到来通話が受信された場合に、キーパッドにより到来通話に応答して、到来通話を受け入れるか、または、口頭コマンドにより到来通話に応答して、到来通話を受け入れまたは拒否するように、ユーザにアラートを行うためのものであり、
到来通話に応答することは、
口頭コマンドを入力するようにユーザにアラートを行うステップと、
ユーザの口頭コマンドを待つステップと、
ユーザが口頭コマンドにより応答し、前もって初期設定されていない場合に、工場でプログラミングされた音声挨拶を出力するステップと、
ユーザが口頭コマンドにより応答し、前もって初期設定されている場合に、ユーザの口頭コマンドと記憶されているユーザ事前プログラム音声挨拶との一致が見つかるか否かを決定し、一致が見つかった場合に、一致したユーザ事前プログラム音声挨拶を出力するステップとを含むメモリ。
【発明の詳細な説明】
【発明の分野】
【０００１】
この発明は一般に移動電話の分野に関連し、特に口頭コマンドによる移動電話のハンズフリー音声起動のための音声起動通話応答装置および方法に関する。
【関連技術の説明】
【０００２】
移動電話がセルラＰＣＳ無線電話環境においてターンオンされるとき、移動電話は一般的にフォワードリンク信号（パイロット信号）をサーチおよび捕捉しなければならず、このフォワードリンク信号は基地局により連続的に送信されているものである。パイロット信号を使用して移動電話は初期システム同期を獲得し、基地局からの信号の時間、周波数および位相追跡を行う。移動電話はパイロット信号が捕捉されるまで送受信を開始することができず、そしてユーザは一般的に電話通話を行うために待たないことから、このパイロット信号はターンオン後にすぐに捕捉されなければならない。
【０００３】
いったん移動電話がターンオンされると、移動電話はビークル中で電話通話を送受信するのに使用されるかもしれない。移動電話を使用したいドライバーが慎重な運転を実践し、道路環境によく注意を払えるように、移動電話はビークル内に取り付けられた自動車キット電話受け台に配置されることが好ましい。しかしながら現在、アナログまたはデジタル移動電話通話の応答は移動電話キーパッド上のキーを手動で押すことにより開始しなければならない。口頭コマンドによる移動電話の起動に対する信頼性がある方法およびアーキテクチャがないと思われる。
【０００４】
したがって、口頭コマンドによる移動電話のハンズフリー音声起動のための有効な音声起動通話応答装置アーキテクチャおよび方法に対する必要性が存在する。
【発明の概要】
【０００５】
現在利用可能な移動電話応答システムの先のおよび他の欠点は本発明のさまざまな実施形態により取り扱われそして克服される。
【０００６】
本発明の１つの実施形態はユーザの口頭コマンドにより移動電話の到来通話に応答して、ハンズフリー音声起動を可能にする移動電話システムである。この移動電話システムには自動車キットおよび移動電話が含まれている。移動電話はユーザの音声挨拶を事前プログラミングするためのプログラミングキー、“電話モード”中に通話に応答するためのキーパッド、“自動車キットモード”中に通話に応答するためのユーザの口頭コマンドを入力するマイクロフォン、マイクロフォンに接続され、自動車キットモード中にユーザの口頭コマンドのスペクトル解析および特徴抽出を実行するデジタルプロセッサ、デジタルプロセッサに接続され、ユーザの事前プログラムされた音声挨拶のデジタル音声パターンを記憶するデータベースを備えたメモリを具備している。
【０００７】
事前プログラムされた音声挨拶は工場でプログラムされた音声挨拶、あるいはユーザがプログラミングキーを押すことにより前もって初期設定する場合には、ユーザの事前プログラム音声挨拶であってもよい。デジタルプロセッサはユーザの口頭コマンドのスペクトル解析および特徴抽出を実行して、ユーザの口頭コマンドと記憶されているユーザ入力の事前プログラムされた音声挨拶との間に一致があるか否かを決定する。一致が見つかると、デジタルプロセッサはまたユーザの口頭コマンドが事前プログラムされた合格／失敗音声しきい値レベルに到達しているか否かをチェックする。
【０００８】
本発明の他の実施形態は移動電話ユーザが口頭コマンドにより到来通話に応答してハンズフリー音声起動を実行できるようにする方法である。この方法には初期設定してユーザの音声挨拶を事前プログラムすることが含まれていてもよい。到来通話が受信されると、この方法は口頭コマンドにより到来通話に応答して、到来通話を受け入れまたは拒否できるようにする。
【０００９】
この初期設定ステップはユーザの音声挨拶を促して入力させ、ユーザを促して音声挨拶を記憶させるための移動電話メモリデータベース位置を入力させ、デジタル音声パターンとして表される音声挨拶を指定された移動電話メモリデータベース位置に記憶させる。デジタル音声パターンは圧縮または非圧縮形態であってもよい。
【００１０】
移動電話装置がページ呼び出しされ音声通話を確立するとき、“通話応答”プロセスに進む。通話応答プロセスはユーザにアラートを行って口頭コマンドを入力させ、ユーザの口頭コマンドを待つ。ユーザが口頭コマンドにより応答し、そして前もって初期設定されていない場合には、この方法は工場でプログラミングされた音声挨拶を出力する。ユーザが口頭コマンドにより応答し、前もって初期設定されていた場合には、この方法はユーザの口頭コマンドと記憶されているユーザの事前プログラム音声挨拶との一致があるか否かを決定する。そして一致があった場合には、一致したユーザの事前プログラム音声挨拶を出力する。音声挨拶の１つを出力した後に、この方法はページ応答メッセージを移動電話の基地局に送信して、到来通話を継続する。
【００１１】
本発明の先のおよび付加的な特徴および効果は以下の詳細な説明および添付図面からさらに明らかになるであろう。図および説明において、番号は本発明のさまざまな特徴を示し、同一の番号は全体を通して同一の特徴に言及している。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】図１は従来の自動車キットの機能ブロック図を図示している。
【図２】図２は本発明の１つの実施形態にしたがった移動電話の機能ブロック図を図示している。
【図３】図３は本発明の他の実施形態にしたがっている、ユーザの音声挨拶を事前プログラムするのに使用される初期設定モード方法のフローチャートを図示している。
【図４】図４は本発明のさらに他の実施形態にしたがっている、キーパッドの何らかのキーを押すことなく、ユーザが音声起動により到来通話に応答できる方法のフローチャートを図示している。
【発明の詳細な説明】
【００１３】
以下の説明は当業者が本発明を製作および使用できるように提供されており、発明者の発明を実行する発明者により企図されているベストモードが示されている。しかしながら、本発明の一般的な原理が限定性を持ってここでは説明されていることから、さまざまな修正が当業者に容易に明らかになるであろう。
【００１４】
本発明は音声起動によりアナログまたはデジタル移動電話に通話応答するための装置および方法に適する。この特徴は移動電話のユーザが“電話モード”または“自動車キットモード”でハンズフリー音声起動ができるようにし、口頭コマンドを通して到来電話通話に応答できるようにする。
【００１５】
自動車キットの機能ブロック図が図１に示されている。これは従来の装置であり、スピーカー１２とメモリ１４を備えた移動電話受け台１０を具備している。図２は本発明の実施形態にしたがった移動電話の機能ブロック図を図示している。これは、ディスプレイ２０、プログラミングモードを開始するためのプログラミングキー２２、標準キーパッド２３、マイクロフォン２４およびスピーカー２６を備えている。マイクロフォン２４とスピーカー２６は音声コーダ−デコーダ（ＣＯＤＥＣ）２８に接続されている。音声ＣＯＤＥＣ２８は図示されていないアナログデジタルコンバータ（ＡＤＣ）とデジタルアナログコンバータ（ＤＡＣ）から構成されている。
【００１６】
音声ＣＯＤＥＣ２８はマイクロフォン２４から入力信号を受け取り、スピーカー２６に信号を出力する。音声ＣＯＤＥＣ２８は移動電話が受け台１０に入っているときには、スピーカー１２にも信号を出力する。アナログデジタルコンバータは入力としてアナログオーディオ信号を受け取って、それをデジタル信号に変換する。デジタルアナログコンバータは逆の変換を実行する。音声コーダ−デコーダ（ＣＯＤＥＣ）２８は示されていない従来のチャネルＣＯＤＥＣから受け取られた音声ブロックから特定の人間の言語音を再組み立てして、デジタル音声をＤＡＣに送るか、あるいはＡＤＣから来たデジタル音声を圧縮して、エンコードされる前にデータがビットのブロックにより表されるようにする。
【００１７】
音声ＣＯＤＥＣ２８はデジタル信号プロセッサ（ＤＳＰ）３０に接続されている。ＤＳＰ３０は単一の半導体チップ上に製造されることが好ましい。ＤＳＰ３０を使用して、好ましくはパルスコード変調（ＰＣＭ）フォーマットで、デジタル音声処理によりスペクトル解析と特徴抽出を実行する。ＤＳＰ３０には音声記録モジュール３４、スペクトルアナライザ３６および特徴抽出モジュール３８が含まれている。ＤＳＰ３０はエンコーダ４０、デコーダ４２およびメモリ３２に接続されている。
【００１８】
エンコーダ４０とデコーダ４２はマイクロプロセッサ４４に接続されている。メモリ３２は本発明の実施形態の方法により使用されるデータベース４６とソフトウェア記憶領域４８を持つ。メモリ３２はメモリチップ上に再書き込み可能なフラッシュメモリであることが好ましく、このフラッシュメモリは記憶されているデータを容易に検索および上書きできるようにする。データベース４６は同じ移動電話の異なるユーザの音声挨拶を記憶するために別々の位置領域を持っていてもよい。
【００１９】
音声ＣＯＤＥＣ２８からの出力はＤＳＰ３０に送られ、スペクトル解析が実行される。音声ＣＯＤＥＣ２８のＡＤＣからのサンプル値はＤＳＰ３０で解析されて、ＰＣＭデータから電力スペクトル密度または音声波形情報が抽出される。ＤＳＰ解析されたデータは特徴抽出モジュール３８でフィルタされ、ワードまたは音節間のポーズのような自然音声の冗長データが削除される。
【００２０】
１組のデータサンプルの解析は、特徴抽出モジュール３８の図示されていない従来の時間不変デジタルフィルタに対するフィルタ係数と励起信号を生成する。このフィルタは人間の声道のデジタル模倣と考えることができる。フィルタ係数は音声変更子（例えば、歯、舌、咽頭）を表し、励起信号は声道（フィルタ）を通る音（例えば、ピッチ、ラウドネス）または音の不存在を表している。フィルタ係数の正しい設定と適切な励起信号は人間の音声の典型的な音を生み出す。
【００２１】
ＤＳＰ３０から出力されるデータはエンコーダ４０中でエンコードされ、マイクロプロセッサ４４からＤＳＰ３０に入るデータはデコーダ４２中でデコードされる。本発明のソフトウェアによりマイクロプロセッサ４４を使用して、移動電話の基地局に通話が応答されたことを通知する。マイクロプロセッサ４４は通話が“電話モード”または“自動車キットモード”で応答されたか否かを表すデータを保持する。
【００２２】
本発明の他の実施形態は移動電話ユーザが口頭コマンドにより到来通話に応答できるようにして、ハンズフリー音声起動をできるようにする方法である。ユーザの音声挨拶により前もって初期設定されていない場合には、この方法は本発明の初期設定が実行できるようにして、ユーザの音声挨拶を事前プログラムできるようにする。到来通話が受信された場合には、この方法はユーザが口頭コマンドにより到来通話に応答できるようにし、ユーザが到来通話を受け入れまたは拒否できるようにする。本発明の実施形態の初期設定モード方法はソフトウェア記憶領域４８中に記憶されているコンピュータプログラムにより実行される。
【００２３】
図３は初期設定方法プログラムのフローチャートを表しており、ユーザにより音声挨拶を事前プログラムするために使用される。音声挨拶はメモリデータベース４６中において圧縮または非圧縮デジタル音声パターンとして表されてもよい。初期設定モードの方法は移動電話のプログラミングキー２２を押すことによりステップ５８で開始される。ステップ６０にはビープ音でユーザを促して音声挨拶を入力させることが含まれる。次にマイクロフォン２４がステップ６２でターンオンされる。
【００２４】
ステップ６４にはユーザの音声挨拶を入力することが含まれている。音声挨拶はステップ６６においてＤＳＰ３０の音声記録モジュール３４で処理され、移動電話ディスプレイ２０上に表示される。処理が終了すると、音声挨拶が獲得され、ステップ６８においてユーザは音声挨拶を記憶させるためのメモリ位置とおそらくはパスワードを選択および入力するように促される。ステップ７０において、音声挨拶とパスワードがメモリデータベース４６の指定された位置に記憶される。ステップ７２においてプログラミングされたステータスフラグが設定され、確認が移動電話ディスプレイ２０上に表示される。
【００２５】
このモードでは、ユーザは男性または女性の音声で“ハロー”のような任意の音声挨拶を記憶させてもよい。音声挨拶は圧縮または非圧縮デジタル音声パターンとして記憶される。その時間期間は１秒ないし１５秒の間であることが好ましい。より長い時間期間の音声挨拶を記憶させることが必要な場合には、さらに大きい記憶空間を持つ自動車キットメモリ１４をデータベース４６に対して使用することができると考えられる。
【００２６】
初期設定モード中での事前プログラミングを数回試行して、電話をトレーニングさせて、容易に再生することができ、正確に認識できる形態で音声挨拶を記憶させてもよい。この目的のため、ユーザはデータベース４６中の音声挨拶に対する位置を指定することができ、そのためユーザの以前の音声挨拶を同じ位置で上書きすることができる。移動電話が制限されたアクセスモード能力を持つことが可能であることから、ユーザはパスワードを入力することができ、ユーザが音声挨拶を記憶させることができる前にこのパスワードを確認してもよい。
【００２７】
本発明の通話応答方法はソフトウェア記憶領域４８中に記憶されているコンピュータプログラムにより実行される。図４は通話応答方法を実現するためのプログラムのフローチャートである。この通話応答方法はユーザが何らかのキーパッドキーを押すことなく、音声起動により到来通話に応答することができるようにする。通話応答モードは２つの観点を持っている。１つの観点では、通話応答モードは工場でプログラミングされた挨拶で到来通話に応答することを選択する。他の観点では、図３の方法にしたがって前もって事前プログラムされ、メモリデータベース４６中に記憶されているのであれば、ユーザ自体の音声挨拶を使用することができる。
【００２８】
ステップ１００には、到来通話が受信されたときにマイクロフォン２４をターンオンさせることが含まれている。ステップ１０２には通話アラート音または音声プロンプトを発生させて、ユーザにアラートを行って音声挨拶を入力させるか、あるいはキーパッド２３のキーを押させることが含まれている。ステップ１０４には、各アラート音または発生リング音の後に、ユーザの音声挨拶または移動電話キーパッド２３を通しての入力を待つことが含まれている。到来通話は、何らかのキーパッド２３のキーが押されたときに電話モードで応答されるか、あるいは音声挨拶モード（すなわち“自動車キットモード”）で応答／拒否されてもよい。
【００２９】
電話モードでは、町中のような騒がしい環境において、記憶されている音声挨拶を移動電話キーパッド２３によりディセーブルして、ユーザが移動電話を自分の耳に押しつけることにより電話に応答できるようにしてもよい。したがって、ステップ１０６において、何らかのキーパッド２３のキーが押されたことが決定された場合には、ステップ１０８において、記憶されている挨拶はディセーブルされ、ユーザが電話モードで応答する。
【００３０】
音声挨拶（あるいはイアーキット）モードによりユーザが音声コマンド（例えば“ハロー”または“応答”など）を通して到来通話に応答または拒否できるようになる。ステップ１０４においてユーザの音声挨拶が受信され、そしてステップ１１０においてプログラミングされたステータスフラグが図３の方法により設定されていないことが決定された場合には、工場でプログラミングされた挨拶が自動車キットスピーカー１２に出力される。工場でプログラミングされた挨拶は男性または女性の音声であってもよく、電話が販売された国の言語であってもよいが、“ハロー”のような１つの挨拶のみに制限される。次にステップ１１４において、ページ応答メッセージが移動電話の基地局に送信され、ユーザは手を使わずに通話を継続する。
【００３１】
ステップ１０４においてユーザの音声挨拶が受信され、ステップ１１０において、プログラミングされたステータスフラグが設定されていて、少なくとも１つの既存の挨拶がメモリデータベース４６中に記憶されていることが示されていると決定された場合には、方法はステップ１１６に継続する。ステップ１１６では、ユーザの挨拶がスペクトルアナライザ３６および特徴抽出モジュール３８に入力され、データベース４６中に記憶されているすべての事前プログラムデジタル音声パターンとの一致が試みられる。ステップ１１８において、一致が確認されない場合には、ステップ１２０において通話アラート音または音声プロンプトが発生される。ステップ１２２では、アラートまたはプロンプトの数が事前プログラムされた限度を超えたか否かが決定される。まだ限度に達していない場合には、プログラムはステップ１０４に継続して、別の音声挨拶またはキーパッド２３入力の受信を待つ。ユーザはデータベース４６に記憶されているすべての挨拶と異なる挨拶を言うことにより到来通話を故意に拒否することができる。
【００３２】
ステップ１１８において一致が確認された場合には、ステップ１２４は入力音声挨拶が事前プログラムされた合格／失敗音声しきい値レベルに達しているか否かをチェックする。ステップ１２０において、音声挨拶が音声しきい値よりも下である場合には、電話は鳴り続けあるいはアラート音を発生させる。しきい値に到達したか、またはしきい値を超えた場合には、ステップ１２６において、ユーザの事前プログラムされた挨拶が自動車キットスピーカー１２で出力される。次にステップ１１４が実行されて、ページ応答メッセージが基地局に送信され、ユーザは通話を継続する。
【００３３】
本発明では、移動電話は通話を待っている間、受信モードである。受信モード中の電話は、トラフィック、アイドルおよび捕捉状態の３つの状態における任意のものに入っている。通話を開始、終了または確立するために、基地局はコマンドを移動電話に送信して、トラフィックチャネルを割り当てることにより、トラフィック状態に入らせる。アイドル状態では、ページングチャネルで通話が待たれる。（“ハンドオフ”中のような）捕捉状態では、移動電話は基地局へのリンクを確立するために周波数および位相追跡を通して初期システム同期の捕捉を待っている。移動電話の呼び出し音またはアラート音の発生はアイドルまたはトラフィック状態で実行することができる。移動電話ユーザがハンドオフ中に到来通話を見逃さないように、トラフィック状態中に呼び出し音がイネーブルされる。
【００３４】
本発明の好ましい実施形態は任意のタイプのセルラネットワークで使用してもよい。本発明の好ましい実施形態は、電話または自動車キットモードで、ハンズフリー音声起動によりアナログまたはデジタル移動電話の通話応答をユーザに提供することができる。
【００３５】
この発明はその現在好ましい実施形態を参照して説明したが、その範囲は特許請求の範囲およびそのすべての均等物により規定されている限りにおいてのみ限定される。先の説明は純粋に非制限的な例として提供されていることは正に明白である。当業者は説明されている好ましい実施形態のさまざまな適用および修正が本発明の範囲および精神を逸脱することなく構成できることを認識するであろう。したがって、特許請求の範囲内で、ここで特に説明されているもの以外の方法により本発明を実施してもよいことを理解すべきである。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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