(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
レンチキュラーシートを貼付することにより立体視が可能な立体表示画像、および位置合せの精度が比較的低い低精度パターンおよび該位置合せの精度が比較的高い高精度パターンをそれぞれ有する第１の位置合せパターンであって、該第１の位置合せパターンの低精度パターンが線対称または点対称の高輝度パターンである第１の位置合せパターンが付与された立体表示用シートを保持する第１の保持手段と、
前記立体表示用シートと位置合せがなされた場合における前記第１の位置合せパターンと対応する位置に、前記位置合せの精度が比較的低い低精度パターンおよび該位置合せの精度が比較的高い高精度パターンをそれぞれ有する第２の位置合せパターンであって、該第２の位置合せパターンの低精度パターンが、前記高輝度パターンのサイズに応じて線対称または点対称に配置された、同一サイズの複数の開口を有し、前記位置合せ後の該複数の開口のそれぞれに重畳する前記高輝度パターンが同一面積となる開口パターンである第２の位置合せパターンが付与された前記レンチキュラーシートを保持する第２の保持手段と、
前記第１の位置合せパターンに基づく光が、前記第２の位置合せパターンにおける低精度パターンの前記複数の開口のそれぞれを透過することにより得られる透過光量を検出する検出手段と、
前記複数の開口のそれぞれの透過光量の大きさが同一となるように、前記レンチキュラーシートを前記立体表示用シートに対して相対的に移動するよう、前記第１および前記第２の保持手段の少なくとも一方を駆動する駆動手段とを備えたことを特徴とする位置合せ装置。
【請求項２】
前記第１の位置合せパターンの前記高精度パターンは、前記立体表示用シートおよび前記レンチキュラーシートの一方向に対して、該一方向に直交する方向よりも大きい相関を有する第１の高精度パターンと、該一方向と略直交する方向に対して該一方向よりも大きい相関を有する第２の高精度パターンとを有し、前記第２の位置合せパターンの前記高精度パターンは、前記第１および第２の高精度パターンに対応する位置に形成された該第１および第２の高精度パターンと同一パターンを有することを特徴とする請求項１記載の位置合せ装置。
【請求項３】
前記第１の位置合せパターンの前記低精度パターンは円形パターンであり、前記第２の位置合せパターンの前記低精度パターンは、点対称または線対称に配設された４つの正方形の開口を有し、前記円形パターンの直径が、前記４つの開口のそれぞれにおいて最も近接する４つの角からなる矩形の対角線の長さよりも大きく、前記４つの開口のそれぞれにおいて最も離れた位置にある４つの角からなる矩形の対角線の長さ以下であることを特徴とする請求項１または２記載の位置合せ装置。
【請求項４】
前記第１および第２の高精度パターンが、疑似乱数パターンからなることを特徴とする請求項１から３のいずれか１項記載の位置合せ装置。
【請求項５】
レンチキュラーシートを貼付することにより立体視が可能な立体表示画像、および位置合せの精度が比較的低い低精度パターンおよび該位置合せの精度が比較的高い高精度パターンをそれぞれ有する第１の位置合せパターンであって、該第１の位置合せパターンの低精度パターンが線対称または点対称の高輝度パターンである第１の位置合せパターンが付与された立体表示用シートを保持し、
前記立体表示用シートと位置合せがなされた場合における前記第１の位置合せパターンと対応する位置に、前記位置合せの精度が比較的低い低精度パターンおよび該位置合せの精度が比較的高い高精度パターンをそれぞれ有する第２の位置合せパターンであって、該第２の位置合せパターンの低精度パターンが、前記高輝度パターンのサイズに応じて線対称または点対称に配置された、同一サイズの複数の開口を有し、前記位置合せ後の該複数の開口のそれぞれに重畳する前記高輝度パターンが同一面積となる開口パターンである第２の位置合せパターンが付与された前記レンチキュラーシートを保持し、
前記第１の位置合せパターンに基づく光が、前記第２の位置合せパターンにおける低精度パターンの前記複数の開口のそれぞれを透過することにより得られる透過光量を検出し、
前記複数の開口のそれぞれの透過光量の大きさが同一となるように、前記レンチキュラーシートを前記立体表示用シートに対して相対的に移動することを特徴とする位置合せ方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、レンチキュラーシートを貼付することにより立体視が可能な立体表示画像が付与された立体表示用シートと、レンチキュラーシートとの位置合せを行う位置合せ装置および方法に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
例えば３Ｄ（３次元）撮影が可能な、複数の撮像部を有する多眼撮像装置が提案されている。このような多眼撮像装置においては、複数の撮像部が左右に並んで配置され、各撮像部において取得された複数の画像が合成処理されて立体視が可能な立体画像が生成される。ここで、立体画像を立体視するための１つの手法として、複数の撮像部が取得した複数の画像からレンチキュラープリントを作成することが行われている。
【０００３】
レンチキュラープリントは、各撮像部において取得された複数の画像を、垂直方向に短冊状に切り取って交互に配置することにより立体表示画像を生成し、立体表示画像を印刷して立体表示用シートを生成し、短冊状の画像とレンチキュラーシートの個々のレンズとの位置合せを行った後に、立体表示用シートとレンチキュラーシートとを貼り合わせることにより作成することができる。
【０００４】
ここで、立体表示用シートおよびレンチキュラーシートの位置合せを行うためには、各シートのそれぞれに、共通するパターンを付与し、パターンを認識し、認識したパターンを用いてパターンマッチングを行って２つのパターンの相関を算出し、相関が最大となるようにシートを移動させる必要がある。この場合、パターンを認識する手法としては、例えば特許文献１に記載されたような、位置検出用のマークを検出する手法を用いることができる。
【特許文献１】特開平５−２７８２０７号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、パターンマッチングにより位置合せを行う場合、各シートのパターンの検出および相関値の算出を行う必要があるため、その処理が煩雑であり、装置のコストも上昇する。
【０００６】
本発明は、上記事情に鑑みなされたものであり、レンチキュラーシートおよび立体表示用シートを、低コストにて精度良く位置合せすることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明による位置合せ装置は、レンチキュラーシートを貼付することにより立体視が可能な立体表示画像および第１の位置合せパターンが付与された立体表示用シートを保持する第１の保持手段と、
前記立体表示用シートと位置合せがなされた場合における前記第１の位置合せパターンと対応する位置に、第２の位置合せパターンが付与された前記レンチキュラーシートを保持する第２の保持手段と、
前記第１の位置合せパターンに基づく光が、前記第２の位置合せパターンを透過することにより得られる透過光量を検出する検出手段と、
前記透過光量の大きさに基づいて、前記立体表示用シートおよび前記レンチキュラーシートが位置合せされるように、前記レンチキュラーシートを前記立体表示用シートに対して相対的に移動するよう、前記第１および前記第２の保持手段の少なくとも一方を駆動する駆動手段とを備えたことを特徴とするものである。
【０００８】
「第１の位置合せパターンに基づく光」とは、第１の位置合せパターンの反射光または透過光を用いることができる。
【０００９】
なお、本発明による位置合せ装置においては、前記第１および前記第２の位置合せパターンを、位置合せの精度が比較的低い低精度パターンとおよび前記位置合せの精度が比較的高い高精度パターンをそれぞれ有するものとしてもよい。
【００１０】
この場合、前記第１の位置合せパターンの前記低精度パターンを、線対称または点対称の高輝度パターンとし、前記第２の位置合せパターンの前記低精度パターンを、前記高輝度パターンのサイズに応じて線対称または点対称に配置された、同一サイズの複数の開口を有し、前記位置合せ後の該複数の開口のそれぞれに重畳する前記高輝度パターンが同一面積となる開口パターンとし、
前記検出手段を、前記複数の開口のそれぞれの透過光量を検出する手段とし、
前記駆動手段を、前記複数の開口のそれぞれの透過光量の大きさが同一となるように前記第１および前記第２の保持手段の少なくとも一方を駆動する手段としてもよい。
【００１１】
またこの場合、前記第１の位置合せパターンの前記高精度パターンを、前記立体表示用シートおよび前記レンチキュラーシートの一方向に対して、該一方向に略直交する方向よりも大きい相関を有する第１の高精度パターンと、該一方向と略直交する方向に対して該一方向よりも大きい相関を有する第２の高精度パターンとを有するものとし、前記第２の位置合せパターンの前記高精度パターンを、前記第１および第２の高精度パターンに対応する位置に形成された該第１および第２の高精度パターンと同一パターンを有するものとしてもよい。
【００１２】
高輝度パターンとは、光の反射率または透過率が高いパターンであり、例えば所定形状を有する白色のパターンを用いることができる。
【００１３】
また、この場合、前記第１の位置合せパターンの前記低精度パターンを円形パターンとし、前記第２の位置合せパターンの前記低精度パターンを、点対称または線対称に配設された４つの正方形の開口を有し、前記円形パターンの直径が、前記４つの開口のそれぞれにおいて最も近接する４つの角からなる矩形の対角線の長さよりも大きく、前記４つの開口のそれぞれにおいて最も離れた位置にある４つの角からなる矩形の対角線の長さ以下であるものとしてもよい。
【００１４】
またこの場合、前記第１および第２の高精度パターンを、疑似乱数パターンからなるものとしてもよい。
【００１５】
疑似乱数パターンとは、ランダムな太さを有する線分がランダムに並んだパターンである。
【００１６】
本発明による位置合せ方法は、レンチキュラーシートを貼付することにより立体視が可能な立体表示画像および第１の位置合せパターンが付与された立体表示用シートを保持し、
前記立体表示用シートと位置合せがなされた場合における前記第１の位置合せパターンと対応する位置に、第２の位置合せパターンが付与された前記レンチキュラーシートを保持し、
前記第１の位置合せパターンに基づく光が、前記第２の位置合せパターンを透過することにより得られる透過光量を検出し、
前記透過光量の大きさに基づいて、前記立体表示用シートおよび前記レンチキュラーシートが位置合せされるように、前記レンチキュラーシートを前記立体表示用シートに対して相対的に移動するよう、前記第１および前記第２の保持手段の少なくとも一方を駆動することを特徴とするものである。
【発明の効果】
【００１７】
本発明によれば、立体表示用シートに第１の位置合せパターンを付与し、レンチキュラーシートに第２の位置合せパターンを付与し、第１の位置合せパターンに基づく光が、第２の位置合せパターンを透過することにより得られる透過光量の大きさに基づいて、立体表示用シートおよびレンチキュラーシートの位置合せを行うようにしたものである。これにより、パターンマッチングおよび相関値の算出というような煩雑な演算を行う必要がなくなり、その結果、装置の構成を煩雑にすることなく、低コストにて立体表示用シートおよびレンチキュラーシートの位置合せを行うことができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１８】
以下、図面を参照して本発明の実施形態について説明する。図１は本発明の実施形態による位置合せ装置の構成を示す図である。図１に示すように本発明の実施形態による位置合せ装置１は、立体表示画像が印刷された立体表示用シートＳ１とレンチキュラーシートＲ１とを貼り合わせてレンチキュラープリントを作成する場合において、立体表示用シートＳ１とレンチキュラーシートＲ１との位置合せを行うためのものであり、立体表示用シートＳ１を固定する固定部２、レンチキュラーシートＲ１を移動自在に保持する保持部３、保持部３を駆動する駆動部４、位置合せ用の検出部５、検出部５からの出力信号を処理する処理部６、および検出部５を駆動する駆動部７を備える。なお、本実施形態においては、図１の右方向をｘ方向、手前方向をｙ方向、上方向をｚ方向とする。
【００１９】
固定部２は、複数の孔１０が形成された、立体表示用シートＳ１を載置するステージ１１を有し、孔１０に不図示のポンプにより負圧を作用させることにより、立体表示用シートＳ１をステージ１１上に固定する。
【００２０】
保持部３は、レンチキュラーシートＲ１の四隅をその上部から吸着する４つの吸着部１２Ａ〜１２Ｄ、および４つの吸着部１２Ａ〜１２Ｄをその四隅に保持する矩形のフレーム１３を有し、フレーム１３が駆動部４と接続されている。
【００２１】
駆動部４は、公知の機構からなり、処理部６からの指示に応じて保持部３に保持されたレンチキュラーシートＲ１を、固定部２に固定された立体表示用シートＳ１に対して平行に移動するとともに、回転させるように移動して、立体表示用シートＳ１に対するレンチキュラーシートＲ１の位置合せを行う。また、駆動部４は、保持部３に保持されたレンチキュラーシートＲ１を、固定部２に固定された立体表示用シートＳ１に対して離接可能に駆動する。
【００２２】
図２は検出部５の構成を示す検出側から見た平面図である。図２に示すように検出部５は、正方形状の本体１４、本体１４の図２における左下位置に２行２列に配設された４つのラフ検出用フォトダイオード１５Ａ〜１５Ｄ、ラフ検出用フォトダイオード１５Ａ〜１５Ｄの右側に配設された垂直位置検出用フォトダイオード１６およびラフ検出用フォトダイオード１５Ａ〜１５Ｄの上方に配設された水平位置検出用フォトダイオード１７を備える。
【００２３】
なお、フォトダイオード１５Ａ〜１５Ｄ、１６，１７の検出側には、光を遮断するマスク１８が設けられている。図３はマスク１８の構成を示す図である。図３に示すようにマスク１８には、ラフ検出用フォトダイオード１５Ａ〜１５Ｄのそれぞれに対応するように２行２列に配設された正方形状の４つの開口１９Ａ〜１９Ｄ、垂直位置検出フォトダイオード１６に対応する正方形状の開口２０および水平位置検出フォトダイオード１７に対応する正方形状の開口２１が形成されており、開口１９Ａ〜１９Ｄ，２０，２１の部分のみ光を透過するようになっている。
【００２４】
図４はラフ検出用フォトダイオード１５Ａ〜１５Ｄおよび開口１９Ａ〜１９Ｄの位置関係を示す図である。図４に示すように、ラフ検出用フォトダイオード１５Ａ〜１５Ｄおよび開口１９Ａ〜１９Ｄは、マスク１８を本体１４に取り付けた際に、ラフ検出用フォトダイオード１５Ａ〜１５Ｄのそれぞれに対して、他のフォトダイオード１５Ａ〜１５Ｄにより検出される光が入射しないような位置関係となっている。
【００２５】
そして、ラフ検出用フォトダイオード１５Ａ〜１５Ｄは開口１９Ａ〜１９Ｄを透過した透過光を、垂直位置検出フォトダイオード１６は開口２０を透過した透過光を、水平位置検出フォトダイオード１７は開口２１を透過した透過光をそれぞれ検出し、検出した光量を表す信号を処理部６に出力する。なお、検出部５は、図１における垂直方向および固定部２のステージ１０に対して回転かつ平行移動可能に、処理部６からの指示に応じて駆動部７により駆動される。
【００２６】
処理部６は、検出した光量に応じて検出部５が出力した出力信号を増幅する増幅部６Ａ、増幅された出力信号を比較する比較部６Ｂ、比較部６Ｂにおける比較結果に応じて検出部５または保持部３の移動のさせ方を演算し、演算結果を表す指示信号を駆動部７および駆動部４に出力する演算部６Ｃを備える。なお、増幅部６Ａにおいては、出力信号を増幅するのみならず、出力信号のγを変換するようにしてもよい。
【００２７】
図５は立体表示用シートを示す平面図である。図５に示すように立体表示用シートＳ１は、用紙に立体表示画像が印刷されてなるものである。なお、印刷に代えて、立体表示画像が印刷されたシートを用紙に貼り付けることにより立体表示用シートＳ１を形成してもよい。
【００２８】
立体表示画像は、複数の撮像部を有する多眼撮像装置の各撮像部において取得された複数の画像を、垂直方向に短冊状に切り取って交互に配置することにより生成されてなるものである。例えば、多眼撮像装置が２つの撮像部を有し、２つの撮像部により取得される画像をそれぞれＧ１，Ｇ２とすると、立体表示画像は図６に示すように２つの画像から得られる短冊状のパターンを交互に配置することにより生成される。
【００２９】
また、立体表示用シートＳ１の立体表示画像が印刷されていない領域Ａ１の上部および下部には、シート用位置合せパターンＰ１（以下単にパターンＰ１とすることもある）が印刷されている。
【００３０】
図７はシート用位置合せパターンＰ１を示す平面図である。図７に示すようにシート用位置合せパターンＰ１は、ラフ位置検出用パターンＰ１１、垂直位置検出パターンＰ１２および水平位置検出パターンＰ１３を含む。
【００３１】
ラフ位置検出用パターンＰ１１は、パターンＰ１の右下部分に配置される、所定の直径を有する円形のパターンである。垂直位置検出パターンＰ１２は、ラフ位置検出用パターンＰ１１の左側に配置される、線分が図７の水平方向にバーコード状に並んだパターンである。水平位置検出パターンＰ１３は、ラフ位置検出用パターンＰ１１の上方に配置される、各種太さを有する線分が図７の垂直方向にバーコード状に並んだパターンである。なお、垂直位置検出パターンＰ１２および水平位置検出パターンＰ１３のバーコード状のパターンは、ランダムな太さを有する線分がランダムに並んだ疑似乱数パターンとされている。
【００３２】
なお、パターンＰ１におけるラフ位置検出用パターンＰ１１は光を大きく反射するように白色となっており、垂直位置検出パターンＰ１２および水平位置検出パターンＰ１３は、パターンの背景が白色で、パターンが黒色となっている。また、パターンＰ１におけるパターンＰ１１〜Ｐ１３以外の部分は、光を透過しないように黒色となっている。図７においては黒色であることを斜線にて示している。
【００３３】
図８はレンチキュラーシートを示す平面図である。図８に示すようにレンチキュラーシートＲ１は、立体表示用シートＳ１の立体表示画像に相当する部分に、図９に示すように断面が半円状の複数のレンチキュラーレンズが形成されてなるものである。なお、レンチキュラーレンズの半円状の１つのレンズの幅は、立体表示画像における２つの短冊状の画像の幅に相当するものとなっている。
【００３４】
また、レンチキュラーシートＲ１のレンチキュラーレンズが形成されていない領域Ａ２の上部および下部には、シート用位置合せパターンＰ１に対応するレンチキュラー用位置合せパターンＰ２（以下単にパターンＰ２とすることもある）が付与されている。
【００３５】
図１０はレンチキュラー用位置合せパターンＰ２を示す図である。図１０に示すようにレンチキュラー用位置合せパターンＰ２は、ラフ位置検出用パターンＰ２１、垂直位置検出パターンＰ２２および水平位置検出パターンＰ２３を含む。
【００３６】
ラフ位置検出用パターンＰ２１は、パターンＰ２の右下部分に配置される、４つの正方形のパターンが、検出部５のフォトダイオード１５Ａ〜１５Ｄに対応するように２行２列に配置されているパターンである。また、４つの正方形パターンとパターンＰ１のラフ位置検出用パターンＰ１１とは、ラフ位置検出用パターンＰ１１の直径が、４つの正方形パターンのそれぞれにおいて最も近接する４つの角からなる正方形の対角線の長さよりも大きく、４つの正方形パターンのそれぞれにおいて最も離れた位置にある４つの角からなる正方形（すなわち、４つの正方形パターンを含むように規定される正方形）の対角線の長さ以下となっている。なお、本実施形態においては、ラフ位置検出用パターンＰ１１の直径は、ラフ位置検出用パターンＰ２１の４つの正方形パターンを含むように規定される正方形の一辺の長さと一致するようになっている。
【００３７】
垂直位置検出パターンＰ２２は、ラフ位置検出用パターンＰ２１の左側に配置される、パターンＰ１の垂直位置検出パターンＰ１２と同一のパターンである。水平位置検出パターンＰ２３は、ラフ位置検出用パターンＰ２１の上方に配置される、パターンＰ１の水平位置検出パターンＰ１３と同一のパターンである。
【００３８】
なお、パターンＰ２におけるラフ位置検出用パターンＰ２１は光を大きく反射するように白色となっており、垂直位置検出パターンＰ２２および水平位置検出パターンＰ２３は、パターンの背景が白色で、パターンが黒色となっている。また、パターンＰ２におけるパターンＰ２１〜Ｐ２３以外の部分は、光を透過しないように黒色となっている。図１０においては黒色であることを斜線にて示している。
【００３９】
ここで、パターンＰ１のラフ位置検出用パターンＰ１１、垂直位置検出パターンＰ１２および水平位置検出パターンＰ１３と、パターンＰ２のラフ位置検出用パターンＰ２１、垂直位置検出パターンＰ２２および水平位置検出パターンＰ２３とは、それぞれ互いに対応するものであり、立体表示用シートＳ１における立体表示画像の短冊状の画像の１組と、レンチキュラーレンズの１つとが対応するように、立体表示用シートＳ１およびレンチキュラーシートＲ１の位置合せが完了した際に、対応するパターン同士が一致するように、立体表示用シートＳ１およびレンチキュラーシートＲ１にそれぞれ付与されている。なお、パターンＰ２はレンチキュラーシートＲ１の立体表示用シートＳ１と対向する側に付与されている。
【００４０】
また、本実施形態において、開口１９Ａ〜１９Ｄ，２０，２１を透過する透過光が検出部５により検出されるが、透過光は、不図示の光源からパターンＰ１１，Ｐ１２に照射された光の、パターンＰ１のラフ位置検出用パターンＰ１１、垂直位置検出パターンＰ１２および水平位置検出パターンＰ１３における反射光である。なお、立体表示用シートＳ１の下方から光を照射し、照射された光のラフ位置検出用パターンＰ１１、垂直位置検出パターンＰ１２および水平位置検出パターンＰ１３、並びに開口１９Ａ〜１９Ｄ，２０，２１を透過した透過光を検出部５により検出するようにしてもよい。
【００４１】
次いで、本実施形態による位置合せ装置１が行う位置合せの処理について説明する。なお、立体表示用シートＳ１は固定部２に固定され、レンチキュラーシートＲ１は保持部３に保持されているものとする。図１１は本実施形態において行われる処理を示すフローチャートである。
【００４２】
まず、保持部３を固定部２の上方から退避させ、固定部２に固定された立体表示用シートＳ１のパターンＰ１におけるラフ位置検出用パターンＰ１１を用いて、検出部５の位置合せを行う（ステップＳＴ１）。すなわち、検出部５をラフ位置検出用パターンＰ１１に近接させ、ラフ位置検出用パターンＰ１１と、検出器５におけるラフ検出用フォトダイオード１５Ａ〜１５Ｄの部分とを対向させる。この状態において、処理部６が、ラフ検出用フォトダイオード１５Ａ〜１５Ｄのそれぞれの出力信号を比較し、４つの出力信号の大きさが同一となるように、検出部５を立体表示用シートＳ１に対して平行移動および回転移動させるための指示信号を駆動部７に出力する。これにより、検出部５が立体表示用シートＳ１に対して平行移動および回転移動される。そして、４つの出力信号の大きさが同一となったときに、立体表示用シートＳ１と検出部５との位置合せを終了する。なお、この状態で検出部５のｘｙ方向の位置は固定される。
【００４３】
次いで、保持部３に保持されたレンチキュラーシートＲ１を固定部２に固定された立体表示用シートＳ１に近接させ、レンチキュラーシートＲ１と立体表示用シートＳ１とのラフ位置合せを行う（ステップＳＴ２）。
【００４４】
図１２から図１４はラフ位置合せを説明するための図である。まず、パターンＰ１のラフ位置検出用パターンＰ１１とパターン２のラフ位置検出用パターンＰ１２とが図１２に示す位置関係にある場合、ラフ検出用フォトダイオード１５Ａ〜１５Ｄの出力信号の大きさは、グラフＦ１〜Ｆ４に示すものとなる。すなわち、上側のフォトダイオード１５Ａ，１５Ｂの出力信号が、下側のフォトダイオード１５Ｃ，１５Ｄの出力信号よりも小さくなっている。なお、グラフＦ１〜Ｆ４における横軸は、経過時間ｔである。
【００４５】
この場合、処理部６は、フォトダイオード１５Ａおよびフォトダイオード１５Ｄ（または１５Ｂおよび１５Ｃ）の出力信号の大きさが同一となるように、レンチキュラーシートＲ１を下方に移動させる指示信号を駆動部４に出力する。これにより、駆動部４はレンチキュラーシートＲ１を図１２における下方に移動し、その結果、図１３に示すようにフォトダイオード１５Ａおよびフォトダイオード１５Ｄ（または１５Ｂおよび１５Ｃ）の出力信号の大きさが同一となる。
【００４６】
一方、この状態においては、図１３のグラフＦ１〜Ｆ４に示すように、右側のフォトダイオード１５Ｂ，１５Ｃの出力信号が、左側のフォトダイオード１５Ａ，１５Ｄの出力信号よりも大きくなっている。
【００４７】
このため、処理部６は、フォトダイオード１５Ａおよびフォトダイオード１５Ｂ（または１５Ｃおよび１５Ｄ）の出力信号の大きさが同一となるように、レンチキュラーシートＲ１を右側に移動させる指示信号を駆動部４に出力する。これにより、駆動部４はレンチキュラーシートＲ１を図１３における右側に移動し、その結果、図１４に示すようにフォトダイオード１５Ａおよびフォトダイオード１５Ｃ（または１５Ｂおよび１５Ｄ）の出力信号の大きさが同一となる。これにより、立体表示用シートＳ１およびレンチキュラーシートＲ１は大まかな位置合せがなされた状態となる。
【００４８】
次いで、垂直方向の精細な位置合せを行う（ステップＳＴ３）。すなわち、垂直位置検出フォトダイオード１７の出力信号が最大となるように、レンチキュラーシートＲ１を垂直方向に移動する。ここで、パターンＰ１，Ｐ２の垂直位置検出パターンＰ１２，Ｐ２２は疑似ランダムパターンであるため、パターンが一致したときに相関が非常に大きくなる。このため、ラフ位置合せ後に、レンチキュラーシートＲ１を垂直方向に往復移動させ、フォトダイオード１７の出力信号の大きさを検出する。そして、出力信号の大きさが最大となる位置を、立体表示用シートＳ１およびレンチキュラーシートＲ１の垂直方向における位置合せがなされた位置として、垂直方向の位置合せを終了する。
【００４９】
最後に、水平方向の精細な位置合せを行う（ステップＳＴ４）。すなわち、水平位置検出フォトダイオード１８の出力信号が最大となるように、レンチキュラーシートＲ１を水平方向に移動する。ここで、パターンＰ１，Ｐ２の水平位置検出パターンＰ１３，Ｐ２３は疑似ランダムパターンであるため、パターンが一致したときに相関が非常に大きくなる。このため、ラフ位置合せ後に、レンチキュラーシートＲ１を水平方向に往復移動させ、フォトダイオード１８の出力信号の大きさを検出する。そして、出力信号の大きさが最大となる位置を、立体表示用シートＳ１およびレンチキュラーシートＲ１の水平方向における位置合せがなされた位置として、水平方向の位置合せを終了する。なお、先に水平方向の精細な位置合せを行った後に、垂直方向の精細な位置合せを行うようにしてもよい。
【００５０】
以上により、立体表示用シートＳ１およびレンチキュラーシートＲ１の位置合せを終了する。位置合せの終了後、保持部３を固定部２に対して上方へ移動し、接着剤を立体表示用シートＳ１に塗布し、レンチキュラーシートＲ１を下方に移動して立体表示用シートＳ１とレンチキュラーシートＲ１とを貼り合わせることにより、レンチキュラープリントが完成する。
【００５１】
このように、本実施形態においては、立体表示用シートＳ１の位置合せパターンＰ１の反射光が、レンチキュラーシートＲ１の位置合せパターンＰ２を透過することによる透過光量の大きさに基づいて、立体表示用シートＳ１およびレンチキュラーシートＲ１の位置合せを行うようにしたものである。これにより、パターンマッチングおよび相関値の算出というような煩雑な演算を行う必要がなくなり、その結果、装置の構成を煩雑にすることなく、低コストにて立体表示用シートＳ１およびレンチキュラーシートＲ１の位置合せを行うことができる。
【００５２】
なお、上記実施形態においては、垂直位置検出パターンＰ１２，Ｐ２２および水平位置検出パターンＰ１３，Ｐ２３を疑似ランダムパターンとしているが、これに限定されるものではなく、バーコードパターン等、位置が合うことを検出可能なパターンであれば、任意のパターンを用いることができる。
【００５３】
また、上記実施形態においては、ラフ位置合せを行うために、検出部５に４つのラフ検出用フォトダイオード１５Ａ〜１５Ｄを設けているが、３つのフォトダイオードを正三角形状に配置するようにしてもよい。この場合、パターンＰ２のラフ位置検出用パターンＰ２１は、３つの正方形パターンを三角形状に配置すればよい。
【００５４】
また、上記実施形態においては、ラフ位置検出用パターンＰ２１を正方形パターンとしているが、パターンの形状はこれに限定されるものではない。
【００５５】
また、ラフ位置検出用パターンＰ１１，Ｐ２１は、位置合せが可能であれば、任意の数および形状とすることが可能である。
【００５６】
また、上記実施形態においては、立体表示用シートＳ１を固定部２に固定して、レンチキュラーシートＲ１を立体表示用シートＳ１に対して移動しているが、レンチキュラーシートＲ１を固定し、立体表示用シートＳ１をレンチキュラーシートＲ１に対して移動するようにしてもよく、立体表示用シートＳ１およびレンチキュラーシートＲ１の双方を移動するようにしてもよい。
【図面の簡単な説明】
【００５７】
【図１】本発明の実施形態による位置合せ装置の構成を示す図
【図２】検出部の構成を示す検出側から見た平面図
【図３】マスクの構成を示す図
【図４】ラフ検出用フォトダイオードおよび開口の位置関係を示す図
【図５】立体表示用シートを示す平面図
【図６】立体表示画像の生成を説明するための図
【図７】シート用位置合せパターンを示す平面図
【図８】レンチキュラーシートを示す平面図
【図９】レンチキュラーシートの断面図
【図１０】レンチキュラー用位置合せパターンを示す平面図
【図１１】本実施形態において行われる処理を示すフローチャート
【図１２】ラフ位置合せを説明するための図（その１）
【図１３】ラフ位置合せを説明するための図（その２）
【図１４】ラフ位置合せを説明するための図（その３）
【符号の説明】
【００５８】
１    位置合せ装置
２    固定部
３    保持部
４，７    駆動部
５    検出部
６    処理部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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