(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数の分割ステータを環状に連接して配置した後、焼きバメ用外リングを外嵌して前記分割ステータを締結するステータの締結装置であって、
前記分割ステータを環状に連接して搭載する分割ステータ載置台と、
前記分割ステータ載置台に囲まれた中央位置に配置された中央支持台と、
昇降自在かつ径方向へ移動可能とした外周位置決め材と、
径方向に移動可能な内周位置決め材と、
前記焼きバメ用外リングを着脱自在に保持する保持材を移動させて、前記焼きバメ用外リングを前記分割ステータ載置台に載置された前記分割ステータの外周に嵌合させる外リング用の昇降機構と、
を備え、
前記分割ステータ載置台に載置した前記分割ステータの外周と内周とを前記外周位置決め材と前記内周位置決め材で狭持してセットする一方、加熱した前記焼きバメ用外リングを前記昇降機構で保持し、該焼きバメ用外リングを前記環状に連接した分割ステータの外周側へ移動させて前記外周位置決め材を押し出しながら前記分割ステータの外周に外嵌し、該焼きバメ用外リングの温度低下による縮径化で前記分割ステータを締結する構成としていることを特徴とする分割ステータの締結装置。
【請求項２】
前記分割ステータ載置台からは径方向への移動機構を介して前記外周位置決め材を突出させると共に前記中央支持台には径方向への移動機構を介して前記内周位置決め材を取り付け、前記外周位置決め材および前記内周位置決め材は周方向に分割しており、
分割した前記内周位置決め材と分割した前記外周位置決め材とを１対１で対向させ、対向させた前記内周位置決め材と前記外周位置決め材の径方向位置を移動させて、夫々の前記内周位置決め材と前記外周位置決め材で１または複数の前記分割ステータを挟持し、径方向寸法が相違する分割ステータの締結を可能としている請求項１に記載の分割ステータの締結装置。
【請求項３】
前記外周位置決め材を突設した前記分割ステータ載置台および前記内周位置決め材の前記移動機構はリンク機構で構成している請求項２に記載の分割ステータの締結装置。
【請求項４】
前記分割ステータ載置台と前記中央支持台とを連動して回転させる回転機構と、
前記分割ステータ載置台上の前記分割ステータの外周面と内周面の位置を検出する一対の変位センサと、
前記変位センサの昇降駆動手段と
を備えている請求項１乃至請求項３のいずれか１項に記載の分割ステータの締結装置。
【請求項５】
前記中央支持台はモータで回転される回転主軸の上端に固定し、前記回転主軸の外周に分割外周枠を昇降可能且つ前記回転主軸と共回転するように取り付け、前記各分割外周枠をリンク機構を介して前記分割ステータ載置台と連結し、
前記回転主軸の回転で前記中央支持台と前記分割ステータ載置台とを連動して回転させる構成としている請求項４に記載の分割ステータの締結装置。
【請求項６】
前記焼きバメ用外リングに着脱自在に取り付ける加熱手段を備えている請求項１乃至請求項５のいずれか１項に記載の分割ステータの締結装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は分割ステータの締結装置に関し、詳しくは、分割ステータを環状に配置して焼きバメ用外リングを外嵌し、該焼きバメ用外リングの降温による縮径で分割ステータを互いに締結する装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、モータに使用されるステータのコイル巻線密度を高めるために、ステータを周方向に分割し、これら分割ステータに予め巻線してコイルを設けた後、環状に締結するステータの製造方法が採用されている。
【０００３】
例えば、特開２００２−２１８７１５号公報に開示された分割コア方式のサーボモータの製造装置では、環状に整列させて仮組した固定子コア（分割ステータ）を磁気作用により吸引固定するマグネットリングからなる取付部を備え、該取付部を駆動手段により上下動させ、下限位置に固定子コアに取り付ける円筒形状のモータケースの受容部を設け、該受容部を加熱すると共に、マグネットリングの外周面に吸引固定した固定子コアを下降させて受容部内で加熱膨張させたモータケースの内周に挿設する構成とされている。
【０００４】
【特許文献１】特開２００２−２１８７１５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
前記特許文献１で開示された装置では、昇降手段に取り付けたマグネットリングの外周に予め円環状に整列させて仮組させた固定子コアを吸引固定するとされているが、仮組状態を保持しながら固定子コアをマグネットリングの外周面に吸引固定させる具体的手段の開示がなされていない。また、マグネットリングを下降させる工程時に多数の固定子コアの外周面を保持する手段がなく、多数の固定子コアの内周面をマグネットリングで吸引固定しているだけであるため、該下降工程で固定子コアの位置ずれや離脱が発生する恐れがある。さらに、マグネットリングの外径の対応したステータにのみ適用でき、ステータのサイズが変わるとマグネットリングを変更する必要があり、汎用性が低い問題もある。
【０００６】
本発明は前記問題に鑑みてなされたもので、熱膨張した外リングを外嵌させる際に環状に整列する分割ステータ（固定子コア）を確実に位置決め保持することにより、精度よく締結することができる分割ステータの締結装置を提供することを課題としている。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
前記課題を解決するため、本発明は、
複数の分割ステータを環状に連接して配置した後、焼きバメ用外リングを外嵌して前記分割ステータを締結するステータの締結装置であって、
前記分割ステータを環状に連接して搭載する分割ステータ載置台と、
前記分割ステータ載置台に囲まれた中央位置に配置された中央支持台と、
昇降自在かつ径方向へ移動可能とした外周位置決め材と、
径方向に移動可能な内周位置決め材と、
前記焼きバメ用外リングを着脱自在に保持する保持材を移動させて、前記焼きバメ用外リングを前記分割ステータ載置台に載置された前記分割ステータの外周に嵌合させる外リング用の昇降機構と、
を備え、
前記分割ステータ載置台に載置した前記分割ステータの外周と内周とを前記外周位置決め材と前記内周位置決め材で狭持してセットする一方、加熱した前記焼きバメ用外リングを前記昇降機構で保持し、該焼きバメ用外リングを前記環状に連接した分割ステータの外周側へ移動させて前記外周位置決め材を押し出しながら前記分割ステータの外周に外嵌し、該焼きバメ用外リングの温度低下による縮径化で前記分割ステータを締結する構成としていることを特徴とする分割ステータの締結装置を提供している。
【０００８】
前記構成とした締結装置では、分割ステータを円環状に配置した状態で分割ステータ載置台に内外位置決め手段で狭持して位置決め固定し、この状態で焼きバメ用外リングを上方から下降して外嵌し、該焼きバメ用外リングの下降しながら外嵌する際に外周位置決め手段が焼きバメ用外リングで押し出されるように下降する構成としている。
なお、焼きバメ用外リングを下方から上方へと移動させて分割ステータに外嵌しても良いが、装置の構成上において、焼きバメ用外リングを下降させて外嵌する構成とする方が
締結装置の全体的構成を簡単とすることができる。
【０００９】
このように、分割ステータを焼きバメ用外リング側に移動させるのではなく、内外周を狭持した状態で固定した分割ステータに対して焼きバメ用外リングを下降させて外嵌しているため、焼きバメ用外リングの外嵌時に分割ステータに位置ずれ等を発生させず、焼きバメ用外リングの外嵌をスムーズに行うことができ、かつ、精度の高い締結を行うことができる。
【００１０】
内周位置決め材の使用方法としては、内周位置決め材をステータ内径位置に合せておいて固定する、あるいは、分割ステータ整列時に少しステータ外周側に張り出しておき外周位置決め材で内周側に押し込みながら内周位置決め材を縮径化し、分割ステータの整列が終了したら、内周位置決め材を分割ステータと接触しない位置に縮径化させ、円環状に配置したステータの内径をフリーとして焼きバメを行ってもよい。あるいは、前述のように分割ステータ整列時に少しステータ外周側に張り出し、さらに焼きバメ時にも分割ステータ内周面に接触させておいて、分割ステータが焼きバメ用外リングにより内周側に押し込まれるのを押し返し、焼きバメ終了後、内周位置決め材を縮径化していき、ステータを完成させてもよい。
【００１１】
前記分割ステータ載置台からは径方向への移動機構を介して前記外周位置決め材を突出させると共に前記中央支持台には径方向への移動機構を介して前記内周位置決め材を取り付け、前記外周位置決め材および前記内周位置決め材は周方向に分割しており、
分割した前記内周位置決め材と分割した前記外周位置決め材とを１対１で対向させ、対向させた前記内周位置決め材と前記外周位置決め材の径方向位置を移動させて、夫々の前記内周位置決め材と前記外周位置決め材で１または複数の前記分割ステータを挟持し、径方向寸法が相違する分割ステータの締結を可能としていることが好ましい。
【００１２】
このように、夫々の内周位置決め材および外周位置決め材で１または複数の分割ステータを挟持する構成とすると、複数の分割ステータをそれぞれ確実に狭持して位置決め固定することができる。
また、内外周位置決め材を周方向に分割すると共に径方向への移動を可能としていることで、内径および／または外径の相違するステータの製造に共用で用いることができる。
【００１３】
前記外周位置決め材を突設した前記分割ステータ載置台および前記内周位置決め材の前記移動機構はリンク機構で構成していることが好ましい。
即ち、内径あるいは／および外径が相違する分割ステータの締結を行う場合、前記移動機構のリンク機構により径方向に内外位置決め材を移動させると、分割ステータの径に対応させることができ、複数サイズのステータの締結装置として共用で用いることができる。
【００１４】
前記分割ステータ載置台と前記中央支持台とを連動して回転させる回転機構と、
前記分割ステータ載置台上の前記分割ステータの外周面と内周面の位置を検出する一対の変位センサと、
前記変位センサの昇降駆動手段と
を備えていることが好ましい。
【００１５】
本発明の装置では、分割ステータを分割ステータ載置台に載置して円環状に組みつけるため、これら分割ステータ載置台に搭載する分割ステータの内周面および外周面の変位を測定し、所要の真円度を有するか否かを測定している。
該センサは、前記のように、分割ステータの内外周位置に昇降手段に下降させて位置させる内外周用の一対の変位センサからなる。該変位センサによる測定は、分割ステータを狭持する内周位置決め材と外周位置決め材とを連動して回転させながら行っている。
前記センサによる測定は、焼きバメ用外リングで締結後、および焼きバメ用外リングを外嵌する前に行うことで、焼きバメ前のコアを整列させた状態で、内外径の狂いが無いことを検査し、焼きバメ終了後にも同一の検査ができるため、分割ステータの内周および外周の真円度を高めることができ、精度の良い分割ステータを締結してステータを製造することができる。
【００１６】
前記中央支持台はモータで回転される回転主軸の上端に固定し、前記回転主軸の外周に分割外周枠を昇降可能且つ前記回転主軸と共回転するように取り付け、前記各分割外周枠をリンク機構を介して前記分割ステータ載置台と連結し、
前記回転主軸の回転で前記中央支持台と前記分割ステータ載置台とを連動して回転させる構成としていることが好ましい。
前記回転機構の回転主軸はステッピングモータによりベルトを介して回転駆動される構成とすることが好ましい。
【００１７】
前記焼きバメ用外リングに着脱自在に取り付ける加熱手段を備えてもよい。
即ち、焼きバメ用外リングは加熱膨張させた状態で分割ステータ載置台上の円環状に配置した分割ステータの外周に配置されるが、其の際、昇降手段の保持材に取り付ける前に焼きバメ用外リングを加熱膨張させ、焼きバメ用外リングを保持材に取り付けてもよいが、例えば、焼きバメ用外リングに環状のヒータを外嵌して前記保持材に取り付け、焼きバメ用外リングを保持材に取り付けた後、保持材で保持した状態でヒータにより焼きバメ用外リングを加熱し、昇降手段による下降時にヒータを取り外してもよい。
【００１８】
本発明の締結装置により締結されるステータは、円環状に締結する分割ステータの内外周位置の真円度が高いため、モータ用ステータ等として好適に用いることができる。
【発明の効果】
【００１９】
前述したように、本発明に係わる分割ステータの締結装置では、円環状に配置した分割ステータは内外周を位置決め材で狭持した状態で固定し、熱膨張させた焼きバメ用外リングを移動させて外嵌しているため、従来の焼きバメ用外リングを固定して、該焼きバメ用外リング内に円環状に保持した分割ステータを移動させて挿入する場合と比較して、分割ステータの位置ずれ発生等を確実に防止でき、内外周の真円度の高いステータを製造することができる。
また、焼きバメ用外リングで締結後、および焼きバメ用外リングを外嵌する前に行うことで、焼きバメ前のコアを整列させた状態で、内外径の狂いが無いことを検査し、焼きバメ終了後にも同一の検査ができるため、分割ステータの内周および外周の真円度を高めることができ、精度の良い分割ステータを締結してステータを製造することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２０】
以下、本発明の実施形態を図面を参照して説明する。
本実施形態の分割ステータの締結装置は、図１（Ａ）に示す円環形状のモータ用ステータ１００を周方向に等分割して形成した１８個の分割ステータ５０を焼きバメ用外リング５５を用いて締結している。
各分割ステータ５０は、図１（Ｂ）に示すように、ティース部５１と、ティース部５１の外周から周方向に突設するバックヨーク部５２と、ティース部５１の内周端から周方向に突設する鍔部５３を備え、ティース部５１に予め巻線を巻付けてコイル５４を備えている。
【００２１】
分割ステータ５０の締結装置は、図２から図８に示すように、下部の基台１上に分割ステータ５０の位置決め支持機構Ａを搭載し、その中央上方に焼きバメ用外リング５５の保持昇降機構Ｂを配置すると共に、側方上方にセンサ昇降機構Ｃを配置している。
【００２２】
図３に示すように、基台１の底面フレーム１ａにステッピングモータ３を搭載すると共に、底面フレーム１ａから立設したスタンド４に固定した上下軸受４Ａ、４Ｂで回転自在に保持した垂直方向の回転主軸２を設け、該回転主軸２をステッピングモータ３でベルト１７を介して回転駆動する構成としている。
前記回転主軸２の上端に固定板１８を介して円盤状の回転台６を固定し、該回転台６の中央部に中央支持台５を固定すると共に、該中央支持台５を囲む外周位置に周方向に等間隔をあけて６個の移動穴６ａを設けている。該回転台６は基台１の側面フレーム１で支持した長方形状のテーブル台７の中央に設けた円形穴７ａ内に回転自在に嵌合している。
【００２３】
前記回転主軸２の外周に周方向に６分割した外周分割材２６を回転主軸２と共回転するように外嵌している。各外周分割材２６に第１リンク８ａ、第２リンク８ｂ、第３リンク８ｄからなるリンク機構８を介して前記回転台６に設けた６個の長方形状の移動穴６ａ内に夫々遊嵌する取付板１９の下面に固定し、各取付板１９の上面に分割ステータ載置台１０の下面に固定している。
前記第２リンク８ｂに更に第４リンク８ｅを連結し、該第４リング８ｅの上端を回転台６の外周位置に固定している。
【００２４】
前記外周分割材２６は回転主軸２に対して軸線方向の取付位置を止具１６で調節自在として、分割ステータ載置台１０を移動穴６ａ内において径方向に移動可能とし、締結する分割ステータ５０の外径に対応可能としている。即ち、図２中において右側位置に示すように外周分割材２６を上昇位置とし、第１リンク８ａと第４リンク８ｅに連結した第２リンク８ｂを角度変化させ、分割ステータ載置台１０を外方に移動させている。一方、図中左側位置に示すように、外周分割材２６を下降させ、第２リンク８ｂを角度変化させて分割ステータ載置台１０を内方に移動させている。
【００２５】
前記のように回転台６の６個の移動穴６ａ内に配置する取付板１９に夫々分割ステータ載置台１０を固定しているため、分割ステータ載置台１０は６個である。各分割ステータ載置台１０は図５に示すように平面視で扇形状とし、各分割ステータ載置台１０上に３個の分割ステータ５０を載置し、載置した状態で１８個の分割ステータ５０が円環状に連接するように設定している。
【００２６】
前記各分割ステータ載置台１０は、内周枠部１０ｂと外周枠部１０ｃが突設し、内周枠部１０ｃの上面を分割ステータ５０のバックヨーク部５２の下面を載置する載置面１０ｄとしている。かつ、内外周枠部１０ｂと１０ｃの上端から近接方向にストッパ部１０ｅ、１０ｆを突設している。
外周枠部１０ｂと１０ｃで囲まれた中空部１０ｇ内にコイルスプリング１２を収容すると共に、該コイルスプリング１２で付勢された外周位置決め材１１を昇降自在に取り付けている。
【００２７】
前記外周位置決め材１１は平面視で扇形状であると共に垂直断面をｈ型とし、その内周側の長尺部を分割ステータ５０のバックヨーク部５２の外周面への当接部１１ａとしている。該当接部１１ａの下端と、対向する外周側の短尺部１１ｂの下端に夫々係止部１１ａ−１、１１ｂ−１を突設して前記ストッパ部１０ｅ、１０ｆと係止するようにし、当接部１１ａと短尺部１１ｂの連結部１１ｃをコイルスプリング１２の上端当接面として載置している。
【００２８】
前記中央支持台５には、その外周端から分割ステータ５０の内周側の鍔部５３の下端面を載置する載置部５ａを突設している。
即ち、分割ステータ５０の外周側のバックヨーク部５２は分割ステータ載置台１０の載置面１０ｄ上に載置すると共に、内周側の鍔部５３は中央支持台５の載置部５ａに載置している。
【００２９】
前記中央支持台５の中央軸心位置に凹状溝５ｂを設けると共に溝底からネジ穴５ｃを設け、該ネジ５ｃに中心ボルト１５を位置調節して固定し、凹状溝５ｂ内を貫通させている。前記中心ボルト１５の軸部外周に６分割した分割材２１を昇降可能に外嵌している。
各分割材２１は枠部２１ａの上端に内方係止部２１ｂを備えた形状とし、前記凹状溝５ｂ内で中心ボルト５ｃの外周に沿って配置するコイルスプリング２３の上端に内方係止部２１ｂを配置し、中心ボルト５ｃの頭部下面に当接するように上方付勢し、該状態で凹状溝５ｂの底面との間に隙間ｓを設けている。
【００３０】
各分割材２１の枠部２１ａの外周に第１リンク２２ａ〜第３リンク２２ｃからなるリンク機構２２を介して内周位置決め材２０を取り付けている。
各内周位置決め材２０は扇形状とし、各分割ステータ載置台１０と同じ角度で周方向分割している。
各内周位置決め材２０の下面は中央支持台５の上面に固定したガイド枠１６に径方向に径方向に移動可能に取り付けている。該内周位置決め材２０の内面は前記第３リンク２２ｃに連結していると共に外周に当接部２０ａを突設し、載置する分割ステータ５０の鍔部５３の内周面に当接させている。
前記内周位置決め材２０はリンク機構２２を介して分割材２１に連結し、該分割材２１をコイルスプリング２３により付勢していることで、リンク機構２２を介して内周位置決め材２０を外方に付勢され、其の当接部２０ａを分割ステータ５０の鍔部５３に圧接するようにし、かつ、前記隙間ｓに対応する寸法だけ内方に移動可能としている。
【００３１】
前記内周位置決め材２０の当接部２０ａを、分割ステータ載置台１０に取り付けた外周位置決め材１１の当接部１１ａと対向させている。分割ステータ載置台１０と中央支持台５上に架け渡して載置する分割ステータ５０は、その鍔部５３の内周面に内周位置決め材２０の当接部２０ａを当接し、分割ステータ５０のバックヨーク部５２の外周面に外周位置決め材１１の当接部１１ａを当接して内外両側から狭持する構成としている。
【００３２】
さらに、図３に示すように、中心ボルト１５の高さを調整して分割材２１を上昇させると、リンク機構２２を介して内周位置決め材２０は外方向に移動する一方、中心ボルト１５をネジ込んで分割材２１を下降させるとリンク機構２２を介して内周位置決め材２０は内方へ移動し、内周位置決め材２０の当接部２０ａの周方向位置を調節して、内径が相違するステータの製造に共用可能としている。
【００３３】
図２および図５に示すように、前記テーブル台７の上面から４本のシャフト９を立設し、これらシャフト９の上端に固定台３０をボルト固定している。
前記固定台３０に、分割ステータ５０を締結する焼きバメ用外リング５５の昇降機構Ｂと、締結されたステータの外周面と内周面の位置を検出する変位センサ３８の昇降機構Ｃとを取り付けている。
【００３４】
固定台３０の一側部に、焼きバメ用外リング５５の昇降機構Ｂを構成するジャッキ３３を搭載し、該ジャッキ３３を貫通して垂直方向に突出する昇降ロッド３３ａを固定台３０の貫通穴３０ａを通して垂下させ、その下端に焼きバメ用外リング５５の保持材３４を連結している。ジャッキ３３内に昇降ロッド３３ａを昇降させる回転材（図示せず）を収容し、該回転材に連結した回転駆動軸３１を水平方向に突出させ、その突出端に回転グリップ３２を取り付けている。該回転グリップ３２を回転操作して昇降ロッド３３ａを介して保持材３４を昇降させている。
【００３５】
前記焼きバメ用外リング５５の保持材３４は、図７に示すように矩形状で、その４隅に設けた貫通孔にガイド筒４０を固定し、ガイド筒４０をシャフト９に昇降自在に外嵌している。
前記保持材３４の下面に、焼きバメ用外リング５５を吊り下げる吊下材４１を突設し、焼きバメ用外リング５５の円筒部５５ａの下端に設けた外周鍔部５５ｂに通した止具４３を前記吊下材４１の下端に止めている。
該構成とすることで、回転グリップ３２を回転させて、吊り下げた焼きバメ用外リング５５を昇降させている。
【００３６】
固定台３０の他側には、分割ステータ載置台１０上に円環状に連接して載置される分割ステータ５０の内周位置と外周位置をレーザを照射して測定する変位センサ３８（第１変位センサ３８Ａ、第２変位センサ３８Ｂ）の昇降機構Ｃを取り付けている。
昇降用のモータ３６を固定台３０に搭載し、該モータ３６の駆動に応じて昇降する昇降シャフト３５を設け、該シャフト３５の上端に支持シャフト３７を水平方向に突設している。該支持シャフト３７に所要間隔をあけて一対の吊下ロッド３９Ａ、３９Ｂを垂下させて取り付け、吊下ロッド３９Ａの下端にステータ外周面を測定する第１センサ３８Ａを固定し、吊下ロッド３９Ｂの下端にステータ内周面を測定する第２センサ３８Ｂを固定している。
【００３７】
前記固定台３０には、図８に示すように、第１センサ３８Ａと第２センサ３８Ｂが上下に通過可能な通過孔３０ｃ、３０ｄを設け、第１、第２センサ３８Ａ、３８Ｂが固定台３０よりも下方に位置する分割ステータ載置台１０まで降下できるようにしている。
前記第１、第２変位センサ３８Ａ、３８Ｂはレーザを分割ステータに照射することで変位を測定するものである。
【００３８】
次に、初期位置では、分割ステータ載置台１０の外周位置決め材１１はコイルスプリング１２により上方突出位置に位置し、内周位置決め材２０と分割ステータ５０の径方向寸法に相当する隙間をあけて対向して位置させている。また、焼きバメ用外リング５５の保持材３４および第１、第２変位センサ３８Ａ、３８Ｂを上方位置に配置している。
【００３９】
中央支持台５の外周側の載置部５ａ上に、分割ステータ５０の鍔部５３の下面を載置すると共にバックヨーク部５２の下面を分割ステータ載置台１０の載置面１０ｄに載置する。其の際、分割ステータ５０の鍔部５３の内周面５３ａを内周位置決め材２０の当接部２０ａと対向させ、バックヨーク部５２の外周面を外周位置決め材１１の当接部１１ａと対向させて分割ステータ５０を載置していく。
本実施形態では、１８個の分割ステータ５０は３個を一組として、６分割した分割ステータ載置台１０に載置していく。この状態で１８個の分割ステータ５０は外周のバックヨーク部５２の周方向端面が互いに当接すると共に、内周の鍔部５３の周方向端面も互いに当接して、円環形状に組み付けられる。
【００４０】
分割ステータ載置台１０と中央支持台５との間に載置された分割ステータ５０は、各鍔部５３の内周面が内周位置決め材２０の当接部２０ａにより外方へと押圧される。即ち、内周位置決め材２０はリンク機構２２を介して分割材２１と連結され、該分割材２１がコイルスプリング２３により付勢されているため、内周位置決め材２０は常に外方に付勢されている。
このように、内周位置決め材２０に押圧されて、分割ステータ５０のバックヨーク部５２の外周面は外周位置決め材１１の当接部１１ａへ押圧される、これにより、内外周位置決め材２０と１１とにより分割ステータ５０は狭持されて、位置決め固定される。
【００４１】
ついで、内外位置決め材２０、１１で位置決め固定して円環状に連接した分割ステータ５０の内周と外周の真円度を測定するため変位センサ３８を下降させる。即ち。モータ３６を駆動させ、固定台３０よりも上方に配置している第１センサ３８Ａおよび第２センサ３８Ｂを降下させていき、固定台３０の通過孔３０ｃ、３０ｄを挿通させ、図１の点線で示した位置まで降下させる。その後、ステッピングモータ３を駆動して回転主軸２を回転させることで中央支持台５を回転させて内周位置決め材２０を回転させると共に、分割外周材２６、リンク機構８を介して分割ステータ支持台１０を連動して回転し、第１センサ３８Ａで締結した分割ステータ５０の外周面を測定すると共に、第２センサ３８Ｂで内周面を測定する。測定後は、モータ３６を駆動させて原状位置の上方に戻している。
【００４２】
ついで、予め加熱して膨張させた焼きバメ用外リング５５を保持材３４で保持し、回転グリップ３２を回転させてジャッキ３３から昇降ロッド３３ａを降下させ、焼きバメ用外リング５５を保持材３４と共に降下させる。焼きバメ用外リング５５が分割ステータ５０のバックヨーク部５２の外周面に沿って外嵌していくと、該バックヨーク部５２に当接させていた外周位置決め材１１はコイルスプリング１２を圧縮しながら押し下げられて、最終的に下方へ離脱し、環状に連接した分割ステータ５０のバックヨーク部５２の外周面の全面に焼きバメ用外リング５５が外嵌する。このとき、内周位置決め材２０は、まだ縮径化せず、円環状に配置した分割ステータ５０の内周を外方に押圧している状態となっている。
【００４３】
その後、焼きバメ用外リング５５が温度低下して縮径することで、分割ステータ５０は一体的に締結される。
その後、焼きバメ用外リング５５の保持材３４を焼きバメ用外リング５５から外して上方位置に戻すと共に、内周位置決め材２０を縮径化する。
【００４４】
焼きバメ用外リング５５で締結された分割ステータの内外周位置を変位センサ３８により測定する。該測定は前記焼きバメ用外リング５５を外嵌する前と同様である。
即ち、モータ３６を駆動させて、固定台３０よりも上方に配置している第１センサ３８Ａおよび第２センサ３８Ｂを降下させていき、固定台３０の通過孔３０ｃ、３０ｄを挿通させ、図１の点線で示した位置まで降下させる。その後、回転主軸２を駆動させることで、回転台６を回転させることで、同時に環状に連接した分割ステータ５０を回転させていき、第１センサ３８Ａで締結した分割ステータ５０の外周面を測定すると共に、第２センサ３８Ｂで内周面を測定している。
最後に、分割ステータ５０を焼きバメ用外リング５５と共に締結装置から取り出している。
【００４５】
分割ステータ５０の内径が相違する場合、中央支持台５０の中心ボルト１５のネジ込み量を調節し、分割材２１を上昇させ、リンク機構２２を介して内周位置決め材２０の径方向位置を調製する。即ち、中心ボルト１５を上昇させることで内周位置決め材２０を外方へ移動させて、内径の大きな分割ステータ５０に対応させ、中心ボルト１５を下降させることで内周位置決め材２０を内方へ移動させ、内径の小さい分割ステータ５０に対応させている。
【００４６】
分割ステータ５０の外径が相違する場合、回転主軸２に外嵌する外周分割材２６の上下位置を調節し、リンク機構８を介して分割ステータ載置台１０を内外方向に移動させ、該分割ステータ載置台１０より突設する外周位置決め材１１を内外方向に移動させている。即ち、外周分割材２６を上昇させることでリンク機構８を介して分割ステータ載置台１０を移動穴６ａ内で外方へ移動する一方、外周分割材２６を下降させることでリンク機構８を介して分割ステータ載置台１０を移動穴６ａ内で外方へ移動させている。
【００４７】
このように、内外位置決め材２０、１１を径方向へ移動可能とすることで分割ステータ５０の内径、外径が相違する多種類の分割ステータ５０の締結を行うことができる。
【００４８】
前記実施形態では焼きバメ用外リング５５は予め加熱して膨張させているが、図７に示すように、円環形状として環状のヒータ６０を焼きバメ用外リング５５の外周面に着脱自在に嵌合して取り付け、この状態で保持材３４に焼きバメ用外リング５５を取り付けても良い。
前記ヒータ６０は一部に開閉部を設けておくことで、焼きバメ用リング５５に外嵌し、分割ステータ載置台１０の外周面に取り付けた状態で、ヒータ６０を取り外す構成としている。
このように、焼きバメ用外リング５５にヒータ６０を取り付けておくと、分割ステータ５０に外嵌するまで加熱して熱膨張状態を確実に保持でき、外嵌をスムーズに行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【００４９】
【図１】（Ａ）は焼きバメ用外リングで締結したステータの斜視図、（Ｂ）は各分割ステータの斜視図である。
【図２】本実施形態の分割ステータの締結装置の上部側を示す要部断面正面図である。
【図３】本実施形態の分割ステータの締結装置の下部側を示す要部断面正面図である。
【図４】図２の要部を拡大した側面図である。
【図５】図３のＡ−Ａ線からみた平面図である。
【図６】図５の要部を拡大した図である。
【図７】図２のＢ−Ｂ線からみた平面図である。
【図８】図２のＣ−Ｃ線からみた平面図である。
【符号の説明】
【００５０】
２  回転主軸
５  中央支持台
８  リンク
１０  分割ステータ載置台
１１  外周位置決め材
２０  内周位置決め材
２１  分割材
２２  リンク機構
２６  分割外周材
３０  固定台
３３  ジャッキ
３８  変位センサ
５０  分割ステータ
５５  焼きバメ用外リング
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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