(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
無端状に連結されて一方の乗降口と他方の乗降口との間を循環移動する複数の踏段と、
前記複数の踏段の移動方向に沿って複数の単位パネルが所定間隔を存して配列されてなるスカートガードと、
前記スカートガードを構成する単位パネルの前記踏段移動方向における変位を検出するパネル変位検出装置と、を備える乗客コンベアであって、
前記パネル変位検出装置は、前記単位パネルの前記踏段移動方向における変位を前記踏段の幅方向における変位に増幅して変換する変位部材と、当該変位部材が前記踏段の幅方向に変位することで押圧操作されるマイクロスイッチと、を有し、
前記変位部材は、隣り合う２つの単位パネルに跨って設置された板バネよりなることを特徴とする乗客コンベア。
【請求項２】
前記スカートガードを構成する単位パネルが前記踏段の幅方向に変位することで押圧操作される第２のマイクロスイッチと、
前記パネル変位検出装置のマイクロスイッチが押圧操作されたときに警報動作又は前記踏段の移動速度を低減させる制御を行うとともに、前記第２のマイクロスイッチが押圧操作されたときに前記踏段の移動を停止させる制御装置と、をさらに備えることを特徴とする請求項１に記載の乗客コンベア。
【請求項３】
無端状に連結されて一方の乗降口と他方の乗降口との間を循環移動する複数の踏段と、
前記複数の踏段の移動方向に沿って複数の単位パネルが所定間隔を存して配列されてなるスカートガードと、
前記スカートガードを構成する単位パネルの前記踏段移動方向における変位を検出するパネル変位検出装置と、を備える乗客コンベアであって、
前記パネル変位検出装置は、前記単位パネルの前記踏段移動方向における変位を前記踏段の幅方向における変位に増幅して変換する変位部材と、当該変位部材の前記踏段幅方向における変位量を検知するロードセルと、を有し、
前記変位部材は、隣り合う２つの単位パネルに跨って設置された板バネよりなることを特徴とする乗客コンベア。
【請求項４】
前記ロードセルが検知した前記変位部材の前記踏段幅方向における変位量が第１の閾値を越えたときに警報動作又は前記踏段の移動速度を低減させる制御を行うとともに、前記ロードセルが検知した前記変位部材の前記踏段幅方向における変位量が前記第１の閾値よりも大きい第２の閾値を越えたときに前記踏段の移動を停止させる制御装置をさらに備えることを特徴とする請求項３に記載の乗客コンベア。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、エスカレータや動く歩道等の乗客コンベアに関する。
【背景技術】
【０００２】
エスカレータや動く歩道等の乗客コンベアは、無端状に連結された複数の踏段を一方の乗降口と他方の乗降口との間で循環移動させて、踏段上の乗客を一方の乗降口から他方の乗降口へと搬送するものである。この種の乗客コンベアでは、循環移動する踏段の左右両側にスカートガードが設置され、このスカートガードの上部に手摺ベルトを装着した欄干パネルが立設されるが、スカートガードと踏段との間に例えば乗客の足先などの異物が挟まれた場合にこれを検知して踏段の移動を緊急停止させるために、スカート安全装置が設けられている。
【０００３】
スカート安全装置は、通常、スカートガードを構成するパネルの裏面側（踏段の側面と対向する側とは逆側）にマイクロスイッチを設置して、異物の挟み込みによってスカートガードのパネルが踏段から離間する方向に撓んだときにこのマイクロスイッチが押圧操作されることで、異物の挟み込みを検知する構成となっている（例えば、特許文献１等を参照）。
【特許文献１】特開平７−３１５７４７号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、特許文献１に記載されているような従来のスカート安全装置では、パネルを撓ませるほどの大きな荷重が加わるまで異物の挟み込みを検知することができず、異物の挟み込みによる被害を未然に防止する観点から改善が求められていた。
【０００５】
本発明は、以上のような従来の実情に鑑みて創案されたものであって、スカートガードと踏段との間の異物の挟み込みによる被害をより効果的に防止することができる乗客コンベアを提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明に係る乗客コンベアは、無端状に連結されて一方の乗降口と他方の乗降口との間を循環移動する複数の踏段と、この複数の踏段の移動方向に沿って複数の単位パネルが所定間隔を存して配列されてなるスカートガードと、このスカートガードを構成する単位パネルの踏段移動方向における変位を検出するパネル変位検出装置とを備える。
【０００７】
本発明に係る乗客コンベアは、無端状に連結されて一方の乗降口と他方の乗降口との間を循環移動する複数の踏段と、この複数の踏段の移動方向に沿って複数の単位パネルが所定間隔を存して配列されてなるスカートガードと、このスカートガードを構成する単位パネルの踏段移動方向における変位を検出するパネル変位検出装置とを備える乗客コンベアであって、パネル変位検出装置は、単位パネルの踏段移動方向における変位を踏段の幅方向における変位に増幅して変換する変位部材と、当該変位部材が踏段の幅方向に変位することで押圧操作されるマイクロスイッチと、を有し、変位部材は、隣り合う２つの単位パネルに跨って設置された板バネよりなることを特徴とする。
また、他の形態では、パネル変位検出装置は、単位パネルの踏段移動方向における変位を踏段の幅方向における変位に増幅して変換する変位部材と、当該変位部材の踏段幅方向における変位量を検知するロードセルと、を有し、変位部材は、隣り合う２つの単位パネルに跨って設置された板バネよりなることを特徴とする。
【発明の効果】
【０００８】
本発明に係る乗客コンベアによれば、スカートガードと踏段との間の異物の挟み込みを初期段階で検知できるので、異物の挟み込みによる被害をより効果的に防止することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００９】
以下、本発明の具体的な実施形態について、図面を参照しながら詳細に説明する。なお、以下では、本発明を適用した乗客コンベアの例として、多数の踏段が連続して階段状に上下に移動することで乗客を上下階に亘って搬送するエスカレータを例示するが、本発明は、多数の踏段が連続して水平に移動することで乗客を搬送する動く歩道（オートロード）に対しても有効に適用可能である。
【００１０】
［第１の実施形態］
図１は、本発明を適用したエスカレータの全体構成を示す模式図である。
【００１１】
本発明を適用したエスカレータは、図１に示すように、上階と下階とに跨って支持金具を介して建造物に固定支持された主枠１を備える。主枠１の上階側には機械室が設けられており、この機械室内に図示しない駆動装置や、この駆動装置によって回転操作される駆動スプロケット２、エスカレータの動作を制御する制御装置３などが配設されている。また、主枠１の下階側にも機械室が設けられており、この下階側の機械室内には、上階側の駆動スプロケット２と対をなす従動スプロケット４が配設されている。そして、上階側の駆動スプロケット２と下階側の従動スプロケット４とに亘って、多数の踏段５を等間隔で連結した無端状の踏段チェーン６が巻き掛けられている。
【００１２】
各踏段５にはその前後に前輪及び後輪が設けられており、これら前輪及び後輪が主枠１内に設けられた図示しないガイドレール上に支持されている。そして、制御装置３による制御のもとで駆動装置が駆動スプロケット２を回転操作して踏段チェーン６が駆動されることで、この踏段チェーン６の動きに連動して、多数の踏段５がガイドレールに案内されながら上階と下階との間を循環移動するようになっている。
【００１３】
上階側及び下階側の踏段５が反転する位置の近傍は、乗客が乗り降りする乗降口となり、これら上階側及び下階側の乗降口には乗降板７が設置されている。また、主枠１の幅方向両側には、多数の踏段５の移動経路に沿って欄干パネル８が立設されており、この欄干パネル８の周囲に、多数の踏段５と同期して循環移動する手摺ベルト９が装着されている。欄干パネル８下部の踏段５と対向する位置には、多数の踏段５の移動方向に沿って複数の単位パネル１０ａが所定間隔を存して配列されてなるスカートガード１０が設置されている。そして、スカートガード１０を構成する単位パネル１０ａの裏面側（踏段５の側面と対向する側とは逆側）に、踏段５の移動方向（図１中矢印Ａで示す方向）における単位パネル１０ａの変位を検出するためのパネル変位検出装置２０が配設されている。
【００１４】
図２は、スカートガード１０を構成する単位パネル１０ａの裏面側を、図１中矢印Ａで示す踏段移動方向に沿って見た断面図である。
【００１５】
図２に示すように、主枠１には、各種部品を取り付けるための取付プレート１１が溶接などによって固着されている。そして、この取付プレート１１の上端部に、欄干支持部材１２がボルト締結などにより取り付けられている。欄干支持部材１２は、欄干パネル８の下端をネジの押し込みによって厚み方向に挟み込むかたちで支持している。また、取付プレート１１には、踏段５の移動方向に沿うように配置された上下一対のレール部材１３ａ，１３ｂが、ボルト締結などにより取り付けられており、スカートガード１０を構成する各単位パネル１０ａは、裏面側を上側のレール部材１３ａに当接させるとともに、その下側に固着された係止片１４を下側のレール部材１３ｂに掛け止めすることで、踏段５の側面から僅かに離間した位置に位置決めされて設置されている。
【００１６】
スカートガード１０を構成する各単位パネル１０ａの上端部と欄干パネル８との間には内デッキ１５が設置されており、また、欄干パネル８と建造物の壁面との間には外デッキ１６が設置されている。そして、これら内デッキ１５及び外デッキ１６とスカートガード１０とにより、エスカレータの欄干部分の意匠面が構成されている。
【００１７】
また、特に本実施形態のエスカレータにおいては、スカートガード１０を構成する単位パネル１０ａの裏面側に、単位パネル１０ａの踏段移動方向における変位を踏段５の幅方向（図２中矢印Ｂで示す方向）における変位に増幅して変換する変位部材２１が設置されている。また、変位部材２１が踏段幅方向に変位した際に押圧操作されるマイクロスイッチ２２が、取付プレート１１に取り付けられたスイッチホルダ１７に支持されるかたちで、変位部材２１と対向する位置に設置されている。このマイクロスイッチ２２は、エスカレータの動作を制御する制御装置３に電気的に接続されており、変位部材２１が踏段幅方向に変位することで押圧操作されてオンすると、その信号を制御装置３に伝送する。そして、これら変位部材２１とマイクロスイッチ２２とにより、スカートガード１０を構成する各単位パネル１０ａの踏段移動方向における変位を検出するためのパネル変位検出装置２０が構成されている。
【００１８】
図３は、隣り合う２つの単位パネル１０ａの繋ぎ目部分を単位パネル１０ａの裏面側から見た側面図であり、図４は、隣り合う２つの単位パネル１０ａの繋ぎ目部分を鉛直方向に見た要部拡大図である。
【００１９】
隣り合う２つの単位パネル１０ａの間には、図３に示すように、所定間隔のクリアランスＣが設けられている。パネル変位検出装置２０を構成する変位部材２１は、例えば長尺状の板バネなどからなり、所定間隔のクリアランスＣを存して隣り合う２つの単位パネル１０ａの一方に長手方向の一端側が固着され、他方の単位パネル１０ａに長手方向の他端側が固着されて、これら２つの単位パネル１０ａに跨って設置されている。そして、この変位部材２１と対向する位置に、マイクロスイッチ２２が設置されている。
【００２０】
エスカレータが正常に運行しており、スカートガード１０を構成する単位パネル１０ａに荷重が加わっていない状況では、図４（ａ）に示すように、隣り合う２つの単位パネル１０ａの間のクリアランスＣが保たれている。この状態では、変位部材２１に変位は生じず、マイクロスイッチ２２はオフとなる。
【００２１】
ここで、スカートガード１０と踏段５との間に乗客の足先や荷物などの異物が挟み込まれそうになると、まず、単位パネル１０ａが、異物との間に生じる摩擦力によって踏段移動方向に変位する。単位パネル１０ａが踏段移動方向に変位すると、図４（ｂ）に示すように、隣り合う２つの単位パネル１０ａ間のクリアランスＣが減少し、２つの単位パネル１０ａに跨って設置された変位部材２１が踏段幅方向に撓むように変位する。この変位部材２１の踏段幅方向における変位量は、単位パネル１０ａの踏段移動方向における変位量に比べて大きい。つまり、変位部材２１は、単位パネル１０ａの踏段移動方向における変位を踏段幅方向における変位に増幅して変換している。
【００２２】
単位パネル１０ａが踏段移動方向に変位することに伴って変位部材２１が踏段幅方向に変位すると、変位部材２１と対向する位置に設置されているマイクロスイッチ２２がこの変位部材２１によって押圧操作されてオンする。そして、マイクロスイッチ２２がオンすると、その信号はエスカレータの動作を制御する制御装置３に伝達され、制御装置３によってエスカレータを緊急停止させる制御が行われて、踏段５の移動が停止する。
【００２３】
以上のように、本実施形態のエスカレータでは、スカートガード１０と踏段５との間に異物が挟み込まれる状況の初期段階において、スカートガード１０を構成する単位パネル１０ａが踏段移動方向に変位したときに、この単位パネル１０ａの踏段移動方向における変位をパネル変位検出装置２０により検出して、制御装置３が踏段５の移動を停止させるようにしている。したがって、スカートガード１０と踏段５との間に異物が完全に挟み込まれる前に踏段５の移動を停止させることができ、異物の挟み込みによる被害を未然に防止して安全性を確保することができる。
【００２４】
また、本実施形態のエスカレータでは、単位パネル１０ａの踏段移動方向における変位を検出するパネル変位検出装置２０を、単位パネル１０ａの踏段移動方向における変位を踏段幅方向における変位に増幅して変換する変位部材２１と、この変位部材２１が踏段幅方向に変位することで押圧操作されるマイクロスイッチ２２とで構成するようにしているので、単位パネル１０ａの踏段移動方向における変位量が僅かであっても、この単位パネル１０ａの踏段移動方向における変位を簡素な構成で確実に検出することができる。
【００２５】
なお、以上説明した例では、変位部材２１として、隣り合う２つの単位パネル１０ａに跨って設置された板バネを用いているが、変位部材２１は、単位パネル１０ａの踏段移動方向における変位を踏段幅方向における変位に増幅して変換できる構成であればどのようなものでもよく、例えば図５に示すように、隣り合う２つの単位パネル１０ａの一方に設置された板バネ２１ａと、他方に設置されて板バネが踏段移動方向に変位することを抑制するストッパ２１ｂとの組み合わせを変位部材２１として用いるようにしてもよい。この場合、単位パネル１０ａに荷重が加わっていない状況では、図５（ａ）に示すように、板バネ２１ａは変位せずにマイクロスイッチ２２はオフとなり、単位パネル１０ａが踏段移動方向に変位すると、板バネ２１ａの踏段移動方向の変位がストッパ２１ｂによって規制されるため、図５（ｂ）に示すように、板バネ２１ａが踏段幅方向に撓むように変位して、マイクロスイッチ２２がオンする。このように、変位部材２１を板バネ２１ａとストッパ２１ｂとの組み合わせで構成しても、上述した例と同様に、単位パネル１０ａの踏段移動方向における変位を踏段幅方向における変位に増幅して変換することができる。
【００２６】
［第２の実施形態］
次に、本発明の第２の実施形態について説明する。
【００２７】
第１の実施形態で説明したように、パネル変位検出装置２０は異物の挟み込みの初期段階で発生する単位パネル１０ａの踏段移動方向の変位を検出するため、パネル変位検出装置２０のマイクロスイッチ２２がオンするたびに制御装置３が踏段５の移動を停止させる制御を行うと、異物の挟み込みによる被害を未然に防止できる一方で、踏段５の移動停止が頻繁に生じてその都度エスカレータを再起動させる操作が必要になり、煩雑な対応が求められることになるという問題が懸念される。
【００２８】
そこで、本実施形態のエスカレータでは、図６に示すように、パネル変位検出装置２０に加えて、スカートガード１０を構成する単位パネル１０ａが踏段幅方向に変位したときに押圧操作される第２のマイクロスイッチ２３を設けるようにしている。そして、制御装置３が、パネル変位検出装置２０のマイクロスイッチ２２がオンしたときには、乗客に対して注意を促すために警報動作や踏段５の移動速度を低減させる制御を行い、単位パネル１０ａが踏段幅方向に変位して第２のマイクロスイッチ２３がオンしたときに、エスカレータを緊急停止させる制御を行って、踏段５の移動を停止させるようにしている。
【００２９】
第２のマイクロスイッチ２３は、スカートガード１０を構成する単位パネル１０ａの裏面側に、この単位パネル１０ａと僅かな隙間を存して対向するように設置されている。パネル変位検出装置２０のマイクロスイッチ２２は、上述したように２つの単位パネル１０ａの繋ぎ目部分に配置されるが、第２のマイクロスイッチ２３は、各単位パネル１０の略中央部、つまり、異物の挟み込み時に単位パネル１０の踏段幅方向における変位量が大きくなる位置に配置される。なお、パネル変位検出装置２０の具体的な構成は上述した第１の実施形態と同様であるので、ここでは説明を省略する。
【００３０】
第２のマイクロスイッチ２３は、パネル変位検出装置２０のマイクロスイッチ２２と同様、エスカレータの動作を制御する制御装置３に電気的に接続されている。また、制御装置３には、警報を出力するブザー２４や、上述した駆動スプロケット２を回転操作して踏段５を移動させるための駆動装置２５が接続されている。なお、駆動装置２５は、モータに供給する交流電源の周波数制御によりモータの回転数を制御するインバータ回路を内蔵している。
【００３１】
本実施形態のエスカレータでは、異物挟み込みの初期段階でスカートガード１０を構成する単位パネル１０ａが踏段移動方向に変位してパネル変位検出装置２０のマイクロスイッチ２２がオンし、マイクロスイッチ２２のオン信号が制御装置３に伝達されると、制御装置３は、ブザー２４を鳴動させて警報動作を行った後、駆動装置２５に対して速度低減指令を出力して、踏段５の移動速度を低減させる。この動作制御は、スカートガード１０と踏段５との間に異物が挟みこまれそうな状況であることを乗客に伝えて、乗客の注意を喚起するためのものである。なお、このとき、制御装置３は、ブザー２４の鳴動による警報動作と踏段５の移動速度を低減させる制御とのいずれか一方を行うようにしてもよいが、これらの双方を行うようにしたほうが乗客に対する注意喚起の効果は高い。
【００３２】
以上のような注意喚起のための動作制御を行った後、さらに異物の挟み込みが進行すると、スカートガード１０を構成する単位パネル１０ａにより大きな荷重が加わって、単位パネル１０ａが裏面側に撓むように踏段幅方向に変位する。そして、第２のマイクロスイッチ２３がオンし、第２のマイクロスイッチ２３のオン信号が制御装置３に伝達される。制御装置３は、第２のマイクロスイッチ２３のオン信号が伝達されると、駆動装置２５に対して緊急停止指令を出力して、踏段５の移動を停止させる。
【００３３】
以上のように、本実施形態のエスカレータでは、スカートガード１０と踏段５との間の異物の挟み込みの初期段階でパネル変位検出装置２０のマイクロスイッチ２２がオンしたときには、制御装置３が警報動作や踏段５の移動速度を低減させる制御を行って乗客に対して注意を喚起し、その後さらに異物の挟み込みが進行して第２のマイクロスイッチ２３がオンした段階で、エスカレータを緊急停止させる制御を行って踏段５の移動を停止させるようにしているので、異物が完全に挟み込まれる前の段階で乗客の注意を喚起しながら、異物が挟み込まれたときにのみ踏段５の移動を停止させることができ、踏段５の移動を頻繁に停止させることで煩雑な対応が求められるといった不都合を有効に回避することができる。
【００３４】
［第３の実施形態］
次に、本発明の第３の実施形態について説明する。
【００３５】
本実施形態のエスカレータは、パネル変位検出装置２０のマイクロスイッチ２２に代えてロードセルを用いるようにしたものである。ロードセルは、歪ゲージが貼り付けられた起歪体と呼ばれる弾性体をケーシング内部に内蔵した構成とされ、印加される荷重の大きさに応じて起歪体に生じる歪み量を歪ゲージで検知して、荷重に応じた信号を出力するものである。
【００３６】
図７は、本実施形態のエスカレータが備えるパネル変位検出装置２０の構成を示す要部拡大図である。図７に示すように、本実施形態では、上述した第１の実施形態で説明したパネル変位検出装置２０のマイクロスイッチ２２の代わりに、ロードセル２６が配設されている。ロードセル２６は、着力点となるロードボタン２６ａを変位部材２１に僅かに接触させた状態で、変位部材２１と対向する位置に配設されている。なお、変位部材２１については上述した第１の実施形態と同様であるので、ここでは説明を省略する。
【００３７】
ロードセル２６は、変位部材２１が踏段幅方向に変位してその変位量に応じた荷重がロードボタン２６ａに加わると、その荷重に応じた信号を出力する。つまり、ロードセル２６は、変位部材２１の踏段幅方向における変位量を検知する構成となっている。このロードセル２６は、図８に示すように、制御装置３に対して電気的に接続されており、ロードセル２６により変位部材２１の踏段幅方向における変位量が検知されると、その変位量に応じた信号が制御装置３に伝達される。なお、制御装置３には、上述した第２の実施形態と同様に、警報を出力するブザー２４やインバータ回路を内蔵した駆動装置２５も接続されている。
【００３８】
本実施形態のエスカレータでは、スカートガード１０を構成する単位パネル１０ａの踏段移動方向における変位が変位部材２１によって踏段幅方向の変位に変換されることは上述した第１の実施形態や第２の実施形態と同様であるが、この変位部材２１の踏段幅方向の変位量がロードセル２６によって検知され、その変位量に応じた信号が制御装置３に伝達されるようになっている。
【００３９】
制御装置３は、ロードセル２６から伝達される信号をモニタリングして、ロードセル２６が検知した変位部材２１の踏段幅方向の変位量が、予め設定した第１の閾値を越えると、スカートガード１０と踏段５との間に異物が挟みこまれそうな状況にあると判断し、ブザー２４を鳴動させて警報動作を行った後、駆動装置２５に対して速度低減指令を出力して、踏段５の移動速度を低減させる。この動作制御は、スカートガード１０と踏段５との間に異物が挟みこまれそうな状況であることを乗客に伝えて、乗客の注意を喚起するためのものであり、上述した第２の実施形態においてマイクロスイッチ２２がオンしたときの動作制御に対応するものである。なお、前記第１の閾値は、予め実験などを行って異物が挟み込まれそうな状況のときのロードセル２６の出力を実測してその値に設定しておけばよい。
【００４０】
以上のような注意喚起のための動作制御を行った後、さらに異物の挟み込みが進行して、ロードセル２６が検知した変位部材２１の踏段幅方向の変位量が、第１の閾値よりも大きい第２の閾値を越えると、制御装置３は、駆動装置３に対して緊急停止指令を出力して、踏段５の移動を停止させる。この動作制御は、上述した第２の実施形態において第２のマイクロスイッチ２３がオンしたときの動作制御に対応するものである。なお、前記第２の閾値は、予め実験などを行って異物が挟み込まれた状況のときのロードセル２６の出力を実測してその値に設定しておけばよい。
【００４１】
以上のように、本実施形態のエスカレータでは、異物挟み込みの初期段階でロードセル２６により検知された変位部材２１の踏段幅方向の変位量が第１の閾値を越えたときに、制御装置３が警報動作や踏段５の移動速度を低減させる制御を行って乗客に対して注意を喚起し、その後さらに異物の挟み込みが進行してロードセル２６により検知された変位部材２１の踏段幅方向の変位量が第２の閾値を越えた段階で、エスカレータを緊急停止させる制御を行って踏段５の移動を停止させるようにしているので、第２の実施形態と同様に、異物が完全に挟み込まれる前の段階で乗客の注意を喚起しながら、異物が挟み込まれたときにのみ踏段５の移動を停止させることができ、踏段５の移動を頻繁に停止させることで煩雑な対応が求められるといった不都合を有効に回避することができる。
【００４２】
また、本実施形態のエスカレータでは、１つのロードセル２６の出力に基づいて以上のような段階的な動作制御を実現できるので、部品点数の削減や部品取付工数の削減が可能となり、コスト削減を図ることができる。
【００４３】
なお、以上説明した例では、スカートガード１０を構成する単位パネル１０ａの踏段移動方向における変位を変位部材２１により踏段幅方向の変位に変換して、変位部材２１の踏段幅方向の変位量をロードセル２６で検知するようにしているが、例えば図９に示すように、単位パネル１０ａに対して垂直に起立する操作片２７を単位パネル１０ａの裏面側に取り付けて、この操作片２７にロードボタン２６ａが僅かに接触するようにロードセル２６を配置するようにすれば、単位パネル１０ａの踏段移動方向における変位をこのロードセル２６で直接検知することも可能である。
【００４４】
以上、本発明を適用した実施形態として第１乃至第３の実施形態について具体的に説明したが、以上説明した各実施形態は本発明の一適用例を例示したものであり、本発明の技術的範囲が以上の各実施形態の説明で開示した技術事項に限定されることを意図したものではない。つまり、本発明の技術的範囲は、以上の各実施形態の説明で開示した技術事項だけでなく、この開示内容をもとに一般的な技術常識も鑑みて当然に導かれる変形例、応用例も含まれるものである。
【００４５】
例えば、第１の実施形態ではパネル変位検出装置２０のマイクロスイッチ２２がオンしたときに制御装置３が踏段５の移動を停止させ、第２の実施形態ではパネル変位検出装置２０のマイクロスイッチ２２がオンしたときに制御装置３が警報動作及び踏段５の移動速度を低減させる制御を行い、第３の実施形態ではロードセル２６が検知した変位部材２１の変位量が第１の閾値を越えたときに制御装置３が警報動作及び踏段５の移動速度を低減させる制御を行うようにしているが、これらの制御装置３による動作制御は、マクロスイッチ２２のオン状態が所定時間継続すること、あるいはロードセル２６が検知する変位部材２１の変位量が第１の閾値を越えている状態が所定時間継続することを条件に実施するようにしてもよい。このような条件を加えて制御装置３の動作制御を行うようにすれば、例えばスカートガード１０が乗客によって蹴られた場合などの突発的な振動による誤作動を防止することができる。
【００４６】
また、以上の各実施形態では、パネル変位検出装置２０はスカートガード１０の高さ方向の１箇所にのみ設置することを前提として説明したが、図１０に示すように、スカートガード１０の高さ方向における複数の位置にパネル変位検出装置２０を各々設置するようにしてもよい。このように、スカートガード１０の高さ方向における複数の位置にパネル変位検出装置２０を各々設置するようにした場合には、異物挟み込みの検出精度をさらに高めることが可能となる。
【００４７】
また、スカートガード１０の隣り合う２つの単位パネル１０ａの間には所定間隔のクリアランスＣが設けられるが、図１１に示すように、このクリアランスＣを埋めるかたちで、隣り合う２つの単位パネル１０ａの間に圧縮変形可能な弾性体２８を介装するようにしてもよい。このように、隣り合う２つの単位パネル１０ａの間に弾性体２８を介装するようにした場合には、各単位パネル１０ａ間のクリアランスＣを適切に保つことができるとともに、各単位パネル１０ａの設置作業も容易になる。
【図面の簡単な説明】
【００４８】
【図１】本発明を適用したエスカレータの全体構成を示す模式図。
【図２】スカートガードを構成する単位パネルの裏面側を図１中矢印Ａで示す踏段移動方向に沿って見た断面図。
【図３】隣り合う２つの単位パネルの繋ぎ目部分を単位パネルの裏面側から見た側面図。
【図４】隣り合う２つの単位パネルの繋ぎ目部分を鉛直方向に見た要部拡大図であり、（ａ）は単位パネルに荷重が加わっていない状況を示す図、（ｂ）は単位パネルが踏段移動方向に変位して変位部材が踏段幅方向に変位した状況を示す図。
【図５】変位部材の他の例を説明する要部拡大図であり、（ａ）は単位パネルに荷重が加わっていない状況を示す図、（ｂ）は単位パネルが踏段移動方向に変位して変位部材が踏段幅方向に変位した状況を示す図。
【図６】第２の実施形態を説明する図であり、パネル変位検出装置のマイクロスイッチに加えて第２のマイクロスイッチを設けた様子を模式的に示す図。
【図７】第３の実施形態を説明する図であり、パネル変位検出装置のマイクロスイッチに代えてロードセルを設けた場合の要部拡大図。
【図８】パネル変位検出装置のマイクロスイッチに代えてロードセルを設けた様子を模式的に示す図。
【図９】単位パネルの踏段移動方向における変位をロードセルで直接検知する例を示す要部拡大図。
【図１０】本発明の変形例を説明する図であり、スカートガードの高さ方向における複数の位置にパネル変位検出装置を設置した例を示す図。
【図１１】本発明の変形例を説明する図であり、隣り合う単位パネルの間に弾性体を介装した例を示す図。
【符号の説明】
【００４９】
３  制御装置
５  踏段
１０  スカートガード
１０ａ  単位パネル
２０  パネル変位検出装置
２１  変位部材
２２  マイクロスイッチ
２３  第２のマイクロスイッチ
２４  ブザー
２５  駆動装置
２６  ロードセル
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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