(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数の固定床の各個を搬送方向に沿って並置し、複数の移動床の各個を各固定床に対し搬送方向の側傍に隣接配置するとともに、各移動床を同時にそれらの床面が隣接する固定床の床面に対する上位と下位に位置付ける昇降動作を繰り返すことでキャップを下流に送る物品の分散整列方法であって、
複数の各固定床若しくは各移動床の床面を互いに搬送方向の下流側に向けて下り勾配をなすように配置し、
各移動床の床面が水平に対する角度を、各固定床の床面が水平に対する角度より大きく設定し、
固定床若しくは移動床の少なくとも一部の床面に、搬送方向に直交する幅方向に沿って凹凸をなす凹凸部を設け、
複数個のキャップを供給し、各キャップを凹凸部の幅方向の凹所に転倒させることにより、各キャップの重心のある天面を下方に方向整列させるとともに、各キャップを搬送方向に直交する幅方向に分散させて一定量ずつ排出させる物品の分散整列方法。
【請求項２】
全ての各移動床の床面が互いに搬送方向の下流側に向けて下り勾配をなすように配置した、請求項１記載の物品の分散整列方法。
【請求項３】
固定床及び移動床のうち凹凸部を有しないものの床面を搬送方向の下流側に向けて下り勾配をなすように傾斜させた、請求項１又は２記載の物品の分散整列方法。
【請求項４】
凹凸部を設けた固定床若しくは移動床の床面を搬送方向の下流側に向けて下り勾配をなすように傾斜した請求項１〜３のいずれかに記載の物品の分散整列方法。
【請求項５】
凹凸部を設けた移動床若しくは固定床と凹凸部を設けない固定床若しくは移動床とを交互に配置した、請求項１〜４のいずれかに記載の物品の分散整列方法。
【請求項６】
固定床及び移動床の全ての床面に凹凸部を設けた請求項１又は２記載の物品の分散整列方法。
【請求項７】
凹凸部を設けた移動床面と凹凸部を設けた固定床面とを相互に隣接させ、その前後に配する固定床面若しくは移動床面は何れも凹凸部を設けないものとした請求項１〜４のいずれかに記載の物品の分散整列方法。
【請求項８】
凹凸部の相隣り合う頂点の高さに差をもたせた、請求項１〜７のいずれかに記載の物品の分散整列方法。
【請求項９】
凹凸部が三角形状である請求項１〜８のいずれかに記載の物品の分散整列方法。
【請求項１０】
各移動床の床面が水平に対する角度を、各固定床の床面が水平に対する角度より5度〜25度大きく設定した請求項１〜９のいずれかに記載の物品の分散整列方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は物品の分散整列方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
物品搬送装置として、特許文献１に記載の如く、多数の棒状材料(11)を、その搬送の途次において１本ずつに分離して次工程に供給する装置であって、前記棒状材料(11)の搬送方向の上流側面が、上方に向かうにつれて搬送方向下流側に変位する階段状に形成された固定床(41)と、前記固定床(41)と平行に隣接位置すると共に、前記棒状材料(11)の搬送方向の上流側面が、上方に向かうにつれて搬送方向下流側に変位する階段状に形成された移動床(42)と、前記移動床(42)の下方に配置され、該移動床(42)をその段部(45)を、前記固定床(41)における段部(43)の上方および下方に往復移動させる往復駆動手段(47)とを備えてなるものがある。この物品搬送装置は、往復駆動手段(47)の駆動により、移動床側の段部(45)が固定床側の段部(43)よりも上方のレベルに向かう際に、その移動床側の段部(45)が、固定床側の段部(43)に載置した棒状材料群から１本の棒状材料(11)を捕捉し、これを固定床側における上段の段部(43)に順次移載するものである。
【特許文献１】実開平7-23731
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
特許文献１の物品搬送装置では、固定床と移動床が平行に隣接位置しており、搬送対象物品たる棒状材料を、搬送方向に直交する方向に並置されている一対の移動床側の段部により捕捉し、これを同じく並置されている一対の固定床側の段部に移載するものになる。従って、物品は一対の移動床の間隔を越える長さ、かつ一対の固定床の間隔を越える長さをもつ長尺物品であることが必要とされる。また、物品の投入姿勢は一対の固定床の段部に受け入れられ得るように、搬送方向に直交する姿勢をとる必要がある。即ち、従来技術では、多様な寸法形状の物品を自由な姿勢で投入しながら、概ね一定量ずつ排出することができない。また、長尺物品の向きを変化させることができないため、多様な寸法形状の物品を自由な姿勢で投入しながら、これを一定方向の姿勢に方向整列することもできない。
【０００４】
本発明の課題は、多様な寸法形状の物品を自由な姿勢で投入しながら、概ね一定量ずつ排出する分散搬送性の向上と、物品を一定方向の姿勢とする方向整列性を付与させることにある。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
請求項１の発明は、複数の固定床の各個を搬送方向に沿って並置し、複数の移動床の各個を各固定床に対し搬送方向の側傍に隣接配置するとともに、各移動床を同時にそれらの床面が隣接する固定床の床面に対する上位と下位に位置付ける昇降動作を繰り返すことでキャップを下流に送る物品の分散整列方法であって、複数の各固定床若しくは各移動床の床面を互いに搬送方向の下流側に向けて下り勾配をなすように配置し、各移動床の床面が水平に対する角度を、各固定床の床面が水平に対する角度より大きく設定し、固定床若しくは移動床の少なくとも一部の床面に、搬送方向に直交する幅方向に沿って凹凸をなす凹凸部を設け、複数個のキャップを供給し、各キャップを凹凸部の幅方向の凹所に転倒させることにより、各キャップの重心のある天面を下方に方向整列させるとともに、各キャップを搬送方向に直交する幅方向に分散させて一定量ずつ排出させるようにしたものである。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００６】
（参考例１）（図１〜図１７）
物品搬送装置１０は、図１〜図３に示す如く、架台１１の一端側から他端側に向かう方向を物品搬送方向とし、その一端側に入口シュート１２を設け、入口シュート１２の裏面に搬送力を高めるためのバイブレータ１３を装備してある。
【０００７】
物品搬送装置１０は、架台１１に設けた支持部材１４に複数の固定床２０を支持する。物品搬送装置１０は、複数の固定床２０の各個を搬送方向に沿って並置し、それらの床面２１を互いに搬送方向の下流側に向けて水平をなすように配置している（図１０）。このとき、各固定床２０の床面２１は、搬送方向の下流側に向けて下り勾配をなすように傾斜した斜面とされている。固定床２０にバイブレータを装備し、搬送力を高めても良い。
【０００８】
物品搬送装置１０は、架台１１に支持した昇降駆動装置１５に左右のサイドガイド板１６を連結し、架台１１に支持したスライド軸１７にサイドガイド板１６に固定してあるスライド部１８をスライド自在に嵌合している。また、架台１１とスライド部１８の間には、衝撃緩和ダンパ１９を介装している。左右のサイドガイド板１６は、入口シュート１２と固定床２０の巾方向の両側に配置されるとともに、複数の移動床３０を挟んで備える。複数の移動床３０の各個を各固定床２０に対し搬送方向の側傍（本実施例では上流側の側傍）に隣接配置する。固定床２０と移動床３０は一定の間隔を介して搬送方向に沿って交互に配置されるものになる。物品搬送装置１０は、昇降駆動装置１５により、サイドガイド板１６及び移動床３０の昇降動作を繰り返す（移動床３０を昇降駆動装置１５に直に連結し、サイドガイド板１６は必ずしも昇降させる必要はない）。即ち、各移動床３０を同時にそれらの床面３１が隣接する固定床２０の床面２１に対する上位（図１０（Ａ））と下位（図１０（Ｂ））に位置付ける昇降動作を繰り返す。
【０００９】
各移動床３０の床面３１は、上位において固定床２０の床面２１より上に突出し、下位において固定床２０の床面２１より下に没入する。本発明における「没入」とは、移動床３０が固定床２０の下方に位置することをいい、具体的には、移動床３０全体が完全に固定床２０の床面２１より下方に位置する完全に没入した場合は勿論、移動床３０の床面３１が下位状態で固定床２０の床面２１とほぼ同一位置で停止した場合も含まれる。「ほぼ同一位置での停止」とは、図１１（Ａ）に示すように、複数の固定床２０の床面２１の最下部を結ぶ線に対して各移動床３０の床面３１の下位状態における最高部を結ぶ線との高さ差ｙが0〜＋5ｍｍ、もしくは、ｙが図１３、図１４に示す物品の最小寸法ｄ又はｅの2〜10％のいずれかになるように位置することをいう。尚、図１１（Ｂ）は、ｙ＝約0ｍｍで、移動床３０の床面３１が下位状態において固定床２０の床面２１とほぼ同一位置となった状態を示す。尚、図１１（Ｃ）は、ｙがマイナス値となり、移動床３０の床面３１が下位状態において固定床２０の床面２１に完全に没入した状態を示す。
【００１０】
上位に位置付けられた各移動床３０の床面３１を互いに搬送方向の下流側に向けて水平をなすように配置する（図１０）。このとき、各移動床３０の床面３１は、搬送方向の下流側に向けて下り勾配をなすように傾斜した斜面とされている。移動床３０の傾斜斜面は固定床の２０の傾斜斜面と同程度でも良いし、物品の搬送力を高めるためには、やや急な角度としても良い。
【００１１】
物品搬送装置１０は、複数の移動床３０の床面３１の少なくとも一部の床面３１に、搬送方向（図１のL方向）に直交する方向（移動床３０の長手方向に沿う方向、図１のＷ方向）に沿って鋸歯状の如くの凹凸をなす凹凸部３２を設け、移動床３０の床面３１を通過する物品１が凹凸部３２のＷ方向の凹所に押し込んで転倒し、物品１を物品搬送装置１０の幅方向（Ｗ方向）に分散させるとともに、物品１の重心を下方に方向整列させる。図４の移動床３０は床面３１に凹凸部３２を設けていないが、図５〜図９の移動床３０は床面３１に凹凸部３２を設けている。図５の凹凸部３２は三角状（鋸歯状）をなす。図６の凹凸部３２は三角状（鋸歯状）をなし、相隣る三角の頂点の高さに差をもたせ、物品１のＷ方向への転倒性を高めている。図７の凹凸部３２は四角柱状をなす。図８の凹凸部３２は四角柱状をなし、相隣る四角の頂点の高さに差をもたせ、物品１のＷ方向への転倒性を高めている。
【００１２】
図９は凹凸部３２を平板３２Ａにより形成し、該平板３２Ａを移動床３０に設置したものである。
【００１３】
図９（Ａ）の凹凸部３２は三角の平板状（鋸板歯状）をなす。図９（Ｂ）の凹凸部３２は三角の平板状（鋸板歯状）をなし、相隣る三角の頂点の高さに差をもたせ、物品１のＷ方向への転倒性を高めている。図９（Ｃ）の凹凸部３２は四角の平板状をなす。図９（Ｄ）の凹凸部３２は四角の平板状をなし、相隣る四角の頂点の高さに差をもたせ、物品１のＷ方向への転倒性を高めている。図９（Ａ）〜図９（Ｄ）の平板３２Ａにより凹凸部３２を形成する際には、平板３２Ａ側を上流側にして設置する。
【００１４】
昇降駆動装置１５は、昇降速度、加速度、昇降ストロークを変更制御できる電動シリンダ等を用いることができる。昇降駆動装置１５は、電動モータの回転を直線運動に変換する機構、又は空圧シリンダ等でも良い。移動床３０の床面３１が互いに水平配置されているとき、移動床３０の昇降速度は、好ましくは30〜400mm／sec、より好ましくは40〜250mm／sec、更に好ましくは50〜150mm／secと調整することで高精度の方向整列が可能となる。特に転倒性を高めたいときは高速にすれば良く、転倒性が高すぎて姿勢が安定しない際や、物品搬送装置１０の出口部から次工程への物品１の渡りが不安定な際は、低速にしたほうが良い。移動床３０の昇降加速度は、好ましくは0.05〜0.6Ｇ、更に好ましくは0.2〜0.4Ｇである。ここで単位Ｇは重力加速度9.8ｍ/sec２の倍数を示す。特に転倒性を高めたいときは高加速度にすれば良く、転倒性が高すぎて姿勢が安定しない際や、物品搬送装置出口部から次工程への物品の渡りが不安定な際は、低加速度にしたほうが良い。昇降速度、加速度、昇降ストロークを変更制御できる電動シリンダ等を用いて、上昇途中で速度を速めたり、減速したりなど、物品の転倒性に応じた速度や加速度の調整を行なうと、更に高精度の方向整列が可能となることがある。また、移動床３０を最大上昇点で、例えば0.2〜1.0sec一時停止したり、最下降点で例えば0.2〜1.0sec一時停止することにより、物品１の動きを一瞬停止、安定させることで、更に高精度の方向整列が行なえる場合もある。また昇降ストロークは物品、移動床３０、固定床２０の大きさや形状によって適宜調整される。一例として、ポリアセタール製で長さ300ｍｍの移動床３０を11本有する昇降部を駆動させる装置においては、30Wという非常に小出力のサーボモータで十分であった。
【００１５】
以下、物品搬送装置１０による物品搬送状態を説明する。
（移動床３０の昇降による物品搬送動作）
物品搬送装置１０は、図１、図２に示す如く、複数の固定床２０の床面２１を互いに水平配置するとともに、複数の移動床３０の床面３１も互いに水平に保ちながら昇降させるようにしたものであり、物品１は各移動床３０の昇降動作の繰り返しにより、固定床２０と移動床３０の床面２１、３１自体の斜面に沿って滑ることにて搬送される。
【００１６】
物品搬送装置１０による物品の方向整列及び搬送性は、具体的には、図１２に示す如くになる。図１２において、ｇは物品１の重心、ｒは物品１の回転中心、ｆは物品１に作用する回転力の作用点であり、物品１はキャップとする。
【００１７】
移動床３０が最上昇位置にある上昇完了（図１２（Ａ））で、キャップ１は相隣る移動床３０の間にある。
【００１８】
移動床３０が下降中（図１２（Ｂ））、キャップ１は固定床２０の床面２１を滑りながら移動する。
【００１９】
移動床３０が最下降位置にある下降完了（図１２（Ｃ））で、キャップ１は下流側の固定床２０に制止されて停止する。
【００２０】
移動床３０が上昇中（図１２（Ｄ）、（Ｅ））、キャップ１の重心ｇはまず上方にあり不安定であるが、キャップ１が固定床２０の頂点を回転中心ｒとし、移動床３０の上昇により作用点ｆでキャップ１に及ぶ僅かな回転力がキャップ１を回転させてキャップ１の重心ｇを下方へ移す。
【００２１】
移動床３０の上昇完了（図１２（Ｆ））で、キャップ１の重心ｇのある天面が下方になるまで回転し、方向整列される。
【００２２】
移動床３０が下降中（図１２（Ｇ））、キャップ１は固定床２０の床面２１を滑りながら移動する。
【００２３】
移動床３０が下降完了（図１２（Ｈ））で、キャップ１は下流側の固定床２０に制止されて停止する。
【００２４】
移動床３０が上昇中（図１２（Ｉ）、（Ｊ））、キャップ１の重心ｇは下方にあり、安定である。移動床３０の上昇により移動床３０がキャップ１に回転力を及ぼす作用点ｆと、キャップ１の重心ｇが近く、キャップ１は上方に押し上げられるのみで回転力を生じにくい。
【００２５】
移動床３０が上昇完了（図１２（Ｋ））で、キャップ１のもともと重心ｇがある天面が下方にあり、これ以上の回転を生じない。キャップ１は移動床３０の床面３１を滑る移動のみになる。
【００２６】
尚、移動床３０の上昇加速度が大きい場合には、移動床３０の床面３１が物品１に及ぼす突き上げ力が大きく、ひいては移動床３０の床面３１の傾斜が物品１に及ぼす搬送力が大きくなり、物品１の排出量を増加できる。
【００２７】
また、移動床３０の上昇加速度が小さい場合には、移動床３０の床面３１が物品１に及ぼす突き上げ力が小さく、ひいては移動床３０の床面３１の傾斜が物品１に及ぼす搬送力が小さくなり、物品１の排出量を低減できる。
【００２８】
（移動床３０の凹凸部３２による物品搬送動作）
物品搬送装置１０において、移動床３０の床面３１が凹凸部３２を有するとき、物品１を物品搬送装置１０の幅方向に分散させ、物品１を物品搬送装置１０から概ね一定量ずつ排出できる。
【００２９】
物品搬送装置１０から排出させる物品１にそれらの重心を下方にする方向整列を行ないたいとき、移動床３０の床面３１を通過する物品１を凹凸部３２のＷ方向の凹所に転倒させ、その重心を下方に方向整列させることができる。
【００３０】
凹凸部３２を有する各移動床３０の床面３１は、水平向きでも良いし、搬送力を高めるには搬送方向の下流側に向けて下り勾配をなすように傾斜させれば良い。
【００３１】
特に、図１３、図１４に示す如くの物品１の高さ（ｈ）がその底面長さ（直径ｄ、楕円短径ｅ）に対し大きい場合（ｈ＞1.2ｄ、ｈ＞1.2ｅ）、移動床３０が凹凸部３２を有さないときには、図１５に示す如く、物品１は同一向きのまま下流へ移動し、重心を下方にする方向整列は困難になる。移動床３０が凹凸部３２を有するときには、図１６に示す如く、物品１が移動床３０の床面３１を通過するに際して凹凸部３２の凹所に押し込み、物品１の重心のあるＷ方向へ傾斜して転倒し、重心を下方にする方向整列がなされる。
【００３２】
物品搬送装置１０において、全ての移動床３０の床面３１が凹凸部３２を有すると、物品搬送装置１０の幅方向への物品１の分散が一層進み、物品１を物品搬送装置１０からより一定量ずつ排出でき、高い分散搬送性を有する。
【００３３】
物品１の重心を下方にする方向整列を行ないたいときには、物品搬送装置１０における固定床２０及び移動床３０の設置範囲Ｌに対し、最下流部より（0.2〜0.4）×Ｌ程度上流の位置から上流部の好適範囲に、凹凸部３２をもつ移動床３０を設置することが好ましい。凹凸部３２をもつ移動床３０が物品搬送装置１０の最下流部にあると、物品１が最下流部でＷ方向に傾斜し、物品１の排出姿勢が不安定になるからである。ただし、Ｗ方向に傾斜したほうが次工程の物品扱いの点から好ましい場合や、特殊な形状の物品でＷ方向に傾斜したほうが方向整列上都合が良い場合などには、凹凸部３２をもつ移動床３０を最下流位置のみに設けたり、最下流位置とその上流位置に設けたりする場合もある。物品搬送装置１０は、上述の好適範囲の全ての移動床３０に凹凸部３２を設けても良いし、凹凸部３２をもつ移動床３０と、凹凸部３２をもたない移動床３０を混在させても良い。より好ましくは、凹凸部３２をもつ移動床３０と、凹凸部３２をもたない移動床３０を交互に配置すると良く、凹凸部３２をもたない移動床３０により高い搬送力が付与され、凹凸部３２をもつ移動床３０により物品１の重心を下方にする方向整列が行なわれ、高能力な方向整列がなされる。
【００３４】
図１７の物品搬送装置１０は、直径（ｄ）に対して高さ（ｈ）が小さいキャップ１を搬送したものであり、凹凸部３２をもつ移動床３０を２回程度通過することにより、大部分（約83〜97％）の物品１を方向整列できる。また、図１３、図１４に示す如くの物品１の高さ（ｈ）がその底面長さ（直径ｄ、楕円短径ｅ）に対し大きい場合（ｈ＞1.2ｄ、ｈ＞1.2ｅ）の物品１でも大部分（約83〜97％）の方向整列が可能であった。方向整列の一例として、長さ300ｍｍの移動床３０に平均5個のキャップが並ぶ程度供給し、移動床３０を1secサイクルで昇降させることにより、直径（ｄ）が34ｍｍ、高さ（ｈ）が24ｍｍのキャップ１を成功率約95％、約300個/minで方向整列することができた。
【００３５】
（参考例２）（図１８〜図２０）
参考例２の物品搬送装置１０Ａが参考例１の物品搬送装置１０と異なる点は、図１８、図１９に示す如く、複数の固定床２０の床面２１の少なくとも一部の床面２１に、搬送方向（Ｌ方向）に直交する方向（固定床２０の長手方向に沿う方向、Ｗ方向）に沿って鋸歯状の如くの凹凸をなす凹凸部２２を設け、固定床２０の床面２１を通過する物品１が凹凸部２２のＷ方向の凹所に押し込んで転倒し、物品１を物品搬送装置１０Ａの幅方向（Ｗ方向）に分散させるとともに、物品１の重心を下方に方向整列させるようにしたことにある。固定床２０の凹凸部２２は、物品搬送装置１０において移動床３０に設けた凹凸部３２と同様の形状、構造により設けることができ、同様の作用を奏する。
【００３６】
凹凸部２２を有する各固定床２０の床面２１は、水平向きでも良いが、固定床２０の幅に対して物品１の大きさが小さいと、物品１は固定床２０の床面２１の上で停止して搬送されなくなることがある。そのような際に、搬送力を高めるには搬送方向の下流側に向けて下り勾配をなすように傾斜させれば良い。
【００３７】
従って、物品搬送装置１０Ａは、物品搬送装置１０と同様に、移動床３０の昇降による物品搬送動作と、移動床３０の凹凸部３２によると同様の固定床２０の凹凸部２２による物品搬送動作とを営むことができる、同様に高い分散搬送性を有する。
【００３８】
図２０の物品搬送装置１０Ａは、直径（ｄ）に対して高さ（ｈ）が大きいキャップ１を搬送したものであり、凹凸部２２をもつ固定床２０を２回程度通過することにより、大部分（約83〜97％）のキャップ１を方向整列できる。方向整列の一例として、長さ300ｍｍの移動床３０に平均4個のキャップ１が並ぶ程度供給し、移動床３０を1.5secサイクルで昇降させることにより、直径（ｄ）が30ｍｍ、高さ（ｈ）が40ｍｍのキャップ１を成功率約90％、約160個/minで方向整列することができた。
【００３９】
（参考例３）（図２１）
参考例３の物品搬送装置１０Ｂが参考例１の物品搬送装置１０と異なる点は、複数の固定床２０の床面２１の少なくとも一部の床面２１に、搬送方向（Ｌ方向）に直交する方向（固定床２０の長手方向に沿う方向、Ｗ方向）に沿って鋸歯状の如くの凹凸をなす凹凸部２２を設け、更にその上流位置または下流位置に隣接して、複数の移動床３０の床面３１の少なくとも一部の床面３１に、搬送方向（Ｌ方向）に直交する方向（移動床３０の長手方向に沿う方向、Ｗ方向）に沿って鋸歯状の如くの凹凸をなす凹凸部３２を設け、それらの前後に配する固定床２０と移動床３０は何れも凹凸部を設けないものである。固定床２０の床面２１を通過する物品１が凹凸部２２のＷ方向の凹所に押し込んで転倒したり、移動床３０の床面３１を通過する物品１が凹凸部３２のＷ方向の凹所に押し込んで転倒したり、更には隣接した凹凸部を有す移動床３０の床面３１と、凹凸部を有す固定床２０の床面２１間の相互作用により、物品１を物品搬送装置１０Ａの幅方向（Ｗ方向）に分散させる効果と、物品１の重心を下方に方向整列させる効果を更に高めたものである。
【００４０】
従って、物品搬送装置１０Ｂは、物品搬送装置１０、１０Ａと同様の物品搬送動作と、更に高い分散搬送性を有する。
【００４１】
ここで、隣接する移動床３０と固定床２０の凹凸部形状は、同じであっても良いし、異なるものでも良い。また同じ凹凸部形状で、凹凸位置をＷ方向にずらしても良い。
【００４２】
物品搬送装置１０Ｂは、図１３〜図１６に示すキャップ１を更に高い効果で方向整列できるが、物品１の重心を下方に方向整列した際の姿勢が不安定な物品１の形状または重心位置の際は、方向整列した物品の姿勢を乱すこともある。そのような際は、物品１の形状または重心位置に応じて、例えば昇降速度や加速度を低下させたり、昇降ストロークを小さくしたり、凹凸部の高さの差を小さくするなどの方法にて調整すれば良い。
【００４３】
（本発明例）（図２２〜図２９）
本発明例の物品搬送装置１０Ｃは、図２２に示す如く、架台１１の一端側から他端側に向かう方向を物品搬送方向とし、その一端側に入口シュート１２を設け、入口シュート１２の裏面に搬送力を高めるためのバイブレータ１３を装備してある。
【００４４】
物品搬送装置１０Ｃは、架台１１に設けた支持部材１４に複数の固定床２０を支持する。物品搬送装置１０Ｃは、複数の固定床２０の各個の床面２１を互いに搬送方向の下流側に向けて下り勾配（水平に対する角度θ：例えば5〜35度）（図２３）をなすように配置している。このとき、各固定床２０の床面２１は、それ自体でも、搬送方向の下流側に向けて下り勾配をなすように傾斜した斜面とされている。固定床２０にバイブレータを装備し、搬送力を高めても良い。
【００４５】
物品搬送装置１０Ｃは、架台１１に支持した昇降駆動装置１５に左右のサイドガイド板１６を連結し、架台１１に支持したスライド軸１７にサイドガイド板１６に固定してあるスライド部１８（不図示）をスライド自在に嵌合している。また、架台１１とスライド部１８の間には、衝撃緩和ダンパ１９（不図示）を介装している。左右のサイドガイド板１６は、入口シュート１２と固定床２０の巾方向の両側に配置されるとともに、複数の移動床３０を挟んで備える。複数の移動床３０の各個を各固定床２０に対し搬送方向の側傍（本実施例では上流側の側傍）に隣接配置する。固定床２０と移動床３０は一定の間隔を介して搬送方向に沿って交互に配置されるものになる。物品搬送装置１０Ｃは、昇降駆動装置１５により、サイドガイド板１６及び移動床３０の昇降動作を繰り返す（移動床３０を昇降駆動装置１５に直に連結し、サイドガイド板１６は必ずしも昇降させる必要はない）。即ち、各移動床３０を同時にそれらの床面３１が隣接する固定床２０の床面２１に対する上位（図２３（Ａ））と下位（図２３（Ｂ））に位置付ける昇降動作を繰り返す。
【００４６】
各移動床３０の床面３１は、上位において固定床２０の床面２１より上に突出し、下位において固定床２０の床面２１より下に没入する。本発明における「没入」とは、移動床３０が固定床２０の下方に位置することをいい、具体的には、移動床３０全体が完全に固定床２０の床面２１より下方に位置する完全に没入した場合は勿論、移動床３０の床面３１が下位状態で固定床２０の床面２１とほぼ同一位置で停止した場合も含まれる。「ほぼ同一位置での停止」とは、図２４（Ａ）に示すように、複数の固定床２０の床面２１の最下部を結ぶ線に対して各移動床３０の床面３１の下位状態における最高部を結ぶ線との高さ差ｙが0〜＋5mm、もしくは、ｙが図１３、図１４に示した物品の最小寸法ｄ又はｅの2〜10％のいずれかになるように位置することをいう。尚、図２４（Ｂ）は、ｙ＝約0ｍｍで、移動床３０の床面３１が下位状態において固定床２０の床面２１とほぼ同一位置となった状態を示す。尚、図２４（Ｃ）は、ｙがマイナス値となり、移動床３０の床面３１が下位状態において固定床２０の床面２１に完全に没入した状態を示す。
【００４７】
上位に位置付けられた各移動床３０の床面３１を互いに搬送方向の下流側に向けて下り勾配（水平に対する角度θ：例えば5〜35度）をなすように配置する。このとき、各移動床３０の床面３１は、それ自体でも、搬送方向の下流側に向けて下り勾配をなすように傾斜した斜面とされている（図２３）。
【００４８】
この移動床配置についての角度θ（θ1）は、固定床配置についての角度θ（θ2）とほぼ同一に一致させたほうが物品搬送時の物品挙動が安定して好ましい。θの値は、物品と固定床２０や移動床３０との摩擦状態によって適宜調整される。一例として、ポリプロピレン、ポリエチレン、ポリスチレン、ＡＢＳ等の樹脂製キャップやアルミ製等の金属製キャップ等の物品を、(a)表面を一般的な機械加工にて仕上げたステンレス製やアルミ製等の金属製の固定床２０や移動床３０、(b)表面を一般的な機械加工にて仕上げたポリアセタールやポリ塩化ビニル等の樹脂製の固定床２０や移動床３０、(c)更にこれらの表面に滑り性の良いテープ材を貼った固定床２０や移動床３０にて搬送する場合の角度θは、好ましくは8〜25度、更に好ましくは12度〜20度にすると良い。尚、移動床配置についての角度θ1と、固定床配置についての角度θ2を異なるものとすれば、上流と下流での移動挙動を変化させることも可能である。
【００４９】
移動床配置及び固定床配置が水平に対する角度θ、θ1、θ2固定床２０の床面２１が水平に対する角度α、移動床３０の床面３１が水平に対する角度βの関係を図２５に示す。一般的には、α＝0度〜θ2度、β＝0度〜θ1度の範囲で適宜に設定される。
【００５０】
第１の形態として、一般的な各角度の関係を図２５（Ａ）に示す。固定床２０の床面２１が水平に対する角度αは、移動床配置についての角度θ1に対し、−5〜＋15度程度と、ほぼ同等もしくは僅かに大きく設定される。これは、固定床２０の床面２１において物品を下流の移動床３０の床面３１へゆっくりと安定的に搬送させるためである。仮に物品が自ら滑ることのない角度であっても、上流からの他物品に押されて搬送される。次に、移動床３０の床面３１が水平に対する角度βは、固定床２０の床面２１が水平に対する角度αに対し、＋5〜＋25度程度と大きく設定される。これは、移動床３０の床面３１が突出中に、確実に物品を下流の固定床２０の床面２１へと搬送させるためである。
【００５１】
第２の形態として、物品を特にスムースに搬送させたい際の各角度の関係を図２５（Ｂ）に示す。固定床２０の床面２１が水平に対する角度αは、移動床配置についての角度θ1と概同一に設定される。更に、移動床３０の床面３１が水平に対する角度βも、移動床配置についての角度θ1と概同一に設定される。これは、移動床３０の床面３１が没入時に、物品をガタつかせることなくスムースに下流の固定床２０の床面２１へ確実に搬送させるためである。従って、移動床３０の没入位置は、図２５（Ｃ）に示すように、移動床３０の床面３１が固定床２０の床面２１に対して没入せず、固定床２０の床面２１と移動床３０の床面３１が概直線関係をなすことができる位置、もしくは移動床３０の床面３１が、0.5〜3mm程度極僅かに没入する位置（不図示）とすることが好ましい。
【００５２】
物品搬送装置１０Ｃは、複数の移動床３０の床面３１の少なくとも一部の床面３１に、搬送方向（図２２のL方向）に直交する方向（移動床３０の長手方向に沿う方向、図２２のＷ方向）に沿って鋸歯状の如くの凹凸をなす凹凸部３２を設け、移動床３０の床面３１通過する物品１が凹凸部３２のＷ方向の凹所に押し込んで転倒し、物品１を物品搬送装置１０Ｃの幅方向（Ｗ方向）に分散させるとともに、物品１の重心を下方に方向整列させる。移動床３０の床面３１に設ける凹凸部３２は、前述図５〜図８の如くにすることができる。
【００５３】
昇降駆動装置１５は、昇降速度や昇降ストロークを変更制御できる電動シリンダを用いることができる。昇降駆動装置１５は、電動モータの回転を直線運動に変換する機構、又は空圧シリンダ等でも良い。移動床３０の床面３１が水平に対する角度θ＝15度の下り勾配をなすとき、移動床３０の昇降速度は、好ましくは50〜250mm／sec、より好ましくは100〜150mm／secである。
【００５４】
以下、物品搬送装置１０Ｃによる物品搬送状態を説明する。
（移動床３０の昇降による物品搬送動作）
図２６の物品搬送装置１０Ｃでは、複数の固定床２０の床面２１を互いに下り勾配をなすように配置するとともに、複数の移動床３０の床面３１も互いに下り勾配をなすように配置したものであり、相隣る移動床３０のピッチｐより小寸法の物品１（図２６（Ａ））も、大寸法の物品１（図２６（Ｂ））も、各移動床３０の昇降動作の繰り返しにより搬送される。即ち、移動床３０の上昇により、移動床３０の床面３１が固定床２０の床面２１上にある物品１を突き上げると、移動床３０の床面３１自体の傾斜が物品１に下流側への搬送力を付与する。搬送力を付与された物品１は、移動床３０の下降により、下流側の搬送方向に沿って下り勾配をなす固定床２０の床面２１上に移載され、固定床２０の床面２１自体の傾斜、更には複数の互いに搬送方向に沿って下り勾配をなす固定床２０の床面２１相互の傾斜に載って滑り、下流側へと搬送される。固定床２０の床面２１の傾斜に載って滑る過程で、図２６（Ｃ）に示す如く、下流側の固定床２０に引っ掛かっても、移動床３０の次の上昇により固定床２０から突き上げられ、下流側へと搬送される。図１２に示すような、複数の固定床２０の床面２１を互いに水平配置するとともに、複数の移動床３０の床面３１も互いに水平に保ちながら昇降させるようにしたものでは、稀に、大寸法の物品１（図２６（Ｂ））の搬送力が不足する場合があるが、図２６の物品搬送装置１０Ｃのように、複数の固定床２０の床面２１を互いに下り勾配をなすように配置するとともに、複数の移動床３０の床面３１も互いに下り勾配をなすように配置することにより、十分な搬送力を得ることができる。
【００５５】
従って、物品搬送装置１０Ｃにあっては、固定床２０と移動床３０が搬送方向に沿って交互に隣接配置され、しかもそれらの床面２１、３１が互いに搬送方向の下流側に向けて下り勾配をなすように配置されるものであり、物品１の寸法形状や投入姿勢に関係なく、あらゆる物品１を固定床２０の床面２１に載せ、移動床３０の床面３１により突き上げ、上述(a)の搬送動作を行ない、概ね一定量ずつ排出できる。
【００５６】
物品搬送装置１０Ｃは、移動床３０の昇降動作の１サイクル（最下降位置〜最上昇位置〜最下降位置の１サイクル）において、移動床３０の床面３１が隣接する固定床２０の床面２１より上に突出している時間割合を、該固定床２０の床面２１より下に没入している時間割合より小さく制御することができる。これにより、物品１を移動床３０の床面３１より突き上げている時間より、物品１を固定床２０の床面２１に載せて滑らせる時間のほうが長くなり、物品１の排出量を増加できる。
【００５７】
尚、移動床３０の上昇加速度が大きい場合には、移動床３０の床面３１が物品１に及ぼす突き上げ力が大きく、ひいては移動床３０の床面３１の傾斜が物品１に及ぼす搬送力が大きくなり、物品１の排出量を増加できる。
【００５８】
また、物品搬送装置１０Ｃは、移動床３０の昇降動作の１サイクルにおいて、移動床３０の床面３１が隣接する固定床２０の床面２１より上に突出している時間割合を、該固定床２０の床面２１より下に没入している時間割合より大きく制御することもできる。これにより、物品１を移動床３０の床面３１により突き上げている時間より、物品１を固定床２０の床面２１に載せて滑らせる時間のほうが短くなり、物品１の排出量を低減できる。
【００５９】
尚、移動床３０の上昇加速度が小さい場合には、移動床３０の床面３１が物品１に及ぼす突き上げ力が小さく、ひいては移動床３０の床面３１の傾斜が物品１に及ぼす搬送力が小さくなり、物品１の排出量を低減できる。
【００６０】
また、移動床３０の上昇時速度の最大値は、搬送物品の重さや固定床配置角度や移動床配置角度θ等によって、所望の速度で安定搬送できるように適宜調整される。一例として、重量4〜10ｇ程度の物品１としてのキャップをθ＝15度で搬送する際における移動床３０の上昇時速度は、好ましくは、40〜250mm/sec。更に好ましくは、50〜150mm/secである。
【００６１】
上記好適値より小さいと、物品１に充分な搬送力を与えることが困難となり、上記好適値より大きいと、物品１の搬送速度も大きくなりすぎて、安定した搬送が不可能となる。
【００６２】
次に、物品１の形態と物品搬送装置１０Ｃによる当該物品１の搬送性の関係について説明する。物品搬送装置１０Ｃの搬送対象物品１として、図１３、図１４に示した、円形キャップ１Ａ、楕円形キャップ１Ｂを考慮するとき、円形キャップ１Ａの最小寸法ａを高さｈとし、楕円形キャップ１Ｂの最小寸法ａを楕円短径ｅとする。図１３、図１４の円形キャップ、楕円キャップにおいて、ｈ、ｅが最小となる形状例の他に、もちろん円形キャップにおいて円の直径のほうがｈよりも小さくなる場合もあるし、楕円キャップにおいてキャップ高さのほうがｅよりも小さくなる場合もある。以下の説明はこれら物品１の最小寸法を基準とした説明である。
【００６３】
(1)物品搬送装置１０Ｃによる円形キャップ１Ａ（楕円形キャップ１Ｂも概ね同じ）の搬送性（図２７）
【００６４】
円形キャップ１Ａの良好な搬送性を確保するためには、相隣る移動床３０の間隔ｘを、円形キャップ１Ａの最小寸法ａ（ｈ、ｅ）の0.3〜2.0倍、より好ましくは0.4〜1.5倍とするのが良い（図２７（Ａ））。相隣る移動床３０の間隔ｘが上記好適値より過大になると、移動床３０が円形キャップ１Ａを突き上げず、搬送できない（図２７（Ｂ））。尚、1.0倍を超える範囲でも、上記好適値内であれば、上流からの物品１に押されることで搬送は可能である。
【００６５】
相隣る移動床３０の間隔ｘが上記好適値より過小になると、固定床２０や移動床３０が円形キャップ１Ａの搬送に対する適度な障害物にならず、円形キャップ１Ａは固定床２０の床面２１と移動床３０の床面３１の上を転がり続けて適度に一旦停止せしめられることがなく、安定排出できない円形キャップ１Ａの比率が高くなる（図２７（Ｃ）、（Ｄ））。
【００６６】
(2)物品搬送装置１０Ｃによる円形キャップ１Ａ（楕円形キャップ１Ｂも概ね同じ）の方向整列性（図２８）
【００６７】
有天面の円形キャップ１Ａは、重心側（天面側）が下位となるように方向整列されて排出される。
【００６８】
図２８において、固定床２０または移動床３０と円形キャップ１Ａの接触部に描かれた点は回転中心ｒであり、移動床３０に描かれた上向きの矢印の終点は、回転力の作用点ｆである。
【００６９】
移動床３０が最上昇位置にあるとき（図２８（Ａ））が、円形キャップ１Ａの方向整列のための回転開始起点となる。
【００７０】
移動床３０が下降中（図２８（Ｂ））、円形キャップ１Ａは移動しつつ下流への搬送力が付与される。
【００７１】
移動床３０が最下降位置にあるとき（図２８（Ｃ））、円形キャップ１Ａの回転中心ｒは固定床２０の頂点にあり、回転力の作用点ｆは移動床３０の頂点にある。円形キャップ１Ａには下流への搬送力が働いているため、僅かな回転力で回転できる。
【００７２】
移動床３０が上昇中（図２８（Ｄ））、円形キャップ１Ａは回転移動しつつ、円形キャップ１Ａの回転中心ｒは下流の移動床３０の頂点に移動し、回転力の作用点ｆは同一の移動床３０上で下流側に移動する。
【００７３】
移動床３０が最上昇位置にあるとき（図２８（Ｅ））、円形キャップ１Ａの重心側の天面が下方となるように回転した後、回転は停止し、安定姿勢になる。
【００７４】
移動床３０が下降中（図２８（Ｆ））、円形キャップ１Ａは固定床２０上で滑り移動し、回転しない。即ち、円形キャップ１Ａの回転移動により、円形キャップ１Ａの重心側を下方とする方向整列がなされた。
【００７５】
（移動床３０の凹凸部３２による物品搬送動作）
物品搬送装置１０Ｃにおいて、移動床３０の床面３１が凹凸部３２を有するとき、物品１を物品搬送装置１０の幅方向に分散させ、物品１を物品搬送装置１０から概ね一定量ずつ排出できる。
【００７６】
物品搬送装置１０から排出させる物品１にそれらの重心を下方にする方向整列を行ないたいとき、移動床３０の床面３１を通過する物品１を凹凸部３２のＷ方向の凹所に転倒させ、その重心を下方に方向整列させることができる。
【００７７】
特に、図１３、図１４に示す如くの物品１の高さ（ｈ）がその底面長さ（直径ｄ、楕円短径ｅ）に対し大きい場合（ｈ＞1.2ｄ、ｈ＞1.2ｅ）、移動床３０が凹凸部３２を有さないときには、図１５に示す如く、物品１は同一向きのまま下流へ移動し、重心を下方にする方向整列は困難になる。移動床３０が凹凸部３２を有するときには、図１６に示す如く、物品１が移動床３０の床面３１を通過するに際して凹凸部３２の凹所に押し込み、物品１の重心のあるＷ方向へ傾斜して転倒し、重心を下方にする方向整列がなされる。
【００７８】
物品搬送装置１０Ｃにおいて、全ての移動床３０の床面３１が凹凸部３２を有すると、物品搬送装置１０Ｃの幅方向への物品１の分散が一層進み、物品１を物品搬送装置１０Ｃからより一定量ずつ排出でき、高い分散搬送性を有する。
【００７９】
物品１の重心を下方にする方向整列を行ないたいときには、物品搬送装置１０Ｃにおける固定床２０及び移動床３０の設置範囲Ｌに対し、最下流部より（0.2〜0.4）×Ｌ程度上流の位置から上流部の好適範囲に、凹凸部３２をもつ移動床３０を設置することが好ましい。凹凸部３２をもつ移動床３０が物品搬送装置１０の最下流部にあると、物品１が最下流部でＷ方向に傾斜し、物品１の排出姿勢が不安定になるからである。但し、Ｗ方向に傾斜したほうが次工程の物品扱いの点から好ましい際や、特殊な形状の物品でＷ方向に傾斜したほうが方向整列上都合が良い際などには、移動床３０を最下流位置のみに設けたり、最下流位置とその上流位置に設けたりする場合もある。物品搬送装置１０Ｃは、上述の好適範囲の全ての移動床３０に凹凸部３２を設けても良いし、凹凸部３２をもつ移動床３０と、凹凸部３２をもたない移動床３０を混在させても良い。より好ましくは、凹凸部３２をもつ移動床３０と、凹凸部３２をもたない移動床３０を交互に配置すると良く、凹凸部３２をもたない移動床３０により高い搬送力が付与され、凹凸部３２をもつ移動床３０により物品１の重心を下方にする方向整列が行なわれ、高能力な方向整列がなされる。
【００８０】
図２９の物品搬送装置１０Ｃは、楕円短径（ｅ）に対して高さ（ｈ）が大きいキャップ１を搬送したものであり、凹凸部３２をもつ移動床３０を２回程度通過することにより、大部分（約83〜97％）の物品１を方向整列できる。方向整列の一例として、長さ300ｍｍの移動床３０に平均3個のキャップ１が並ぶ程度供給し、移動床３０を1secサイクルで昇降させることにより、楕円短径（ｄ）が36ｍｍ、楕円長径（図示せず）が51ｍｍ、高さ（ｈ）が46ｍｍのキャップ１を成功率約85％、約180個/minで方向整列することができた。
【００８１】
物品搬送装置１０Ｃにあっては、物品搬送装置１０Ａにおけると同様に、複数の固定床２０の床面２１の少なくとも一部の床面２１に凹凸部２２を設けるものでも良い。
【００８２】
本発明の物品搬送装置にあっては、固定床２０の床面２１と移動床３０の床面３１を水平配置するもの、角度θ1、θ2で下り勾配配置するもののいずれであっても、固定床２０の床面２１に凹凸部２２を設け、かつ移動床３０の床面３１に凹凸部３２を設けることにより、物品１の分散搬送性、方向整列性を一層向上できる。
【００８３】
図３０は物品搬送装置の変形例を示す模式図である。図３０（Ａ）は複数の固定床２０、移動床３０が互いに水平配置されるもの（参考例）、図３０（Ｂ）は複数の固定床２０、移動床３０が互いに下流側に向けて下り勾配配置されるもの（本発明例）である。移動床３０の図２５に示した角度βについて、他の移動床３０のβより大きいβをもつ移動床、小さいβをもつ移動床、床面が水平となるβ＝0の移動床を混在させたり、また他の移動床３０のβに対し前後逆向きのβをもつ移動床を混在することで（不図示）、物品１の動きを一時停止したり乱すことによって、方向整列性が向上できることがある。同様に固定床２０についても、固定床２０の図２５に示した角度αについて、他の固定床２０のαより大きいαをもつ固定床、小さいαをもつ固定床、床面が水平となるα＝0の固定床を混在させたり（不図示）、また他の固定床２０のαに対し前後逆向きのαをもつ固定床を混在することで（不図示）、同様の効果が得られることがある。
【００８４】
図３１は物品搬送装置の変形例を示す模式図である。図３１（Ａ）は複数の固定床２０、移動床３０が互いに水平配置されるもの（参考例）、図３１（Ｂ）は複数の固定床２０、移動床３０が互いに下流側に向けて下り勾配配置されるもの（本発明例）である。
【００８５】
２つ以上の移動床３０の床面３１の同一部を結ぶ直線部Ｌを超える高さの床面をもつ移動床を混在したり、又は低い高さの床面をもつ移動床を混在することにより、物品１の動きを一時停止したり乱すことによって、方向整列性が向上できることがある。同様に固定床２０についても、２つ以上の固定床２０の床面２１の同一部を結ぶ直線部を超える高さの床面をもつ固定床を混在したり、又は低い高さの床面をもつ固定床を混在することにより（不図示）、同様の効果が得られることがある。
【００８６】
図３２は固定床又は移動床の凹凸部の形状の変形例を示す模式図である。例えば、移動床３０の凹凸部３２を形成する床面３１において、図３２（Ａ）（斜視図）、（Ｂ）（正面図）、（Ｃ）（平面図）、（Ｄ）（側面図）に示す如く、搬送方向の下流側に向けて下り勾配をなすように傾斜させ、搬送力を高めることができる。固定床２０の凹凸部２２を形成する床面２１においても同様である。
【００８７】
以上、本発明の実施例を図面により詳述したが、本発明の具体的な構成はこの実施例に限られるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲の設計の変更等があっても本発明に含まれる。例えば、固定床及び移動床の全ての床面に凹凸部を設けても良い。
【００８８】
また、本発明で扱う物品についても、詳細に説明を行なったキャップやその類似形状品に限られるものではない。例えば、軟膏、ハンドクリーム、ヘア用ワックス等を詰めるジャー容器用の直径に対して高さの低いキャップ、直径に対して高さの低い中栓、円形や角張った桶状の物品、単に窪みのある物品などの重心位置に偏りのあるもの等が挙げられる。更に、窪みを有さない円柱、直方体、厚みのある板状体等の中実品でも重心に偏りのあるもの、重心が高さ方向のほぼ中央にある物品でも、その天面と底面にはアールや面取りの状態で差があるもの等、様々な物品に対して方向整列が可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００８９】
【図１】図１は参考例１の物品搬送装置の移動床が没入している状態を示す斜視図である。
【図２】図２は物品搬送装置の移動床が突出している状態を示す斜視図である。
【図３】図３は物品搬送装置を示す正面図である。
【図４】図４は移動床を示す模式図である。
【図５】図５は移動床を示す模式図である。
【図６】図６は移動床を示す模式図である。
【図７】図７は移動床を示す模式図である。
【図８】図８は移動床を示す模式図である。
【図９】図９は移動床の他の例を示す模式図である。
【図１０】図１０は移動床の昇降動作を示す模式図である。
【図１１】図１１は移動床の固定床に対する没入状態を示す模式図である。
【図１２】図１２は物品搬送装置による物品搬送状態を示す模式図である。
【図１３】図１３は円形キャップを示す模式図である。
【図１４】図１４は楕円形キャップを示す模式図である。
【図１５】図１５は凹凸部を備えない移動床を通過する物品を示す模式図である。
【図１６】図１６は凹凸部を備える移動床を通過する物品を示す模式図である。
【図１７】図１７はキャップの搬送状態を示す模式図である。
【図１８】図１８は参考例２の物品搬送装置の移動床が没入している状態を示す斜視図である。
【図１９】図１９は物品搬送装置の移動床が突出している状態を示す斜視図である。
【図２０】図２０はキャップの搬送状態を示す模式図である。
【図２１】図２１は参考例３の物品搬送装置による物品搬送状態を示す模式図である。
【図２２】図２２は本発明例の物品搬送装置の移動床が突出している状態を示す模式図である。
【図２３】図２３は移動床の昇降動作を示す模式図である。
【図２４】図２４は移動床の固定床に対する没入状態を示す模式図である。
【図２５】図２５は固定床と移動床の角度や配置の関係を示す模式図である。
【図２６】図２６は物品搬送装置による物品搬送状態を示す模式図である。
【図２７】図２７は移動床の間隔と搬送性の関係を示す模式図である。
【図２８】図２８は物品搬送時の方向整列動作を示す模式図である。
【図２９】図２９はキャップの搬送状態を示す模式図である。
【図３０】図３０は物品搬送装置の変形例を示す模式図である。
【図３１】図３１は物品搬送装置の変形例を示す模式図である。
【図３２】図３２は固定床又は移動床の凹凸部の形状の変形例を示す模式図である。
【符号の説明】
【００９０】
１  物品
１０、１０Ａ、１０Ｂ、１０Ｃ  物品搬送装置
１５  昇降駆動装置
２０  固定床
２１  床面
２２  凹凸部
３０  移動床
３１  床面
３２  凹凸部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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【図２５】
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【図２６】
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【図２７】
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【図２８】
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【図２９】
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【図３０】
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【図３１】
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【図３２】
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