(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数の型に載置される各成形品を繰り返し搬送して所定の載置部に積み重ねる成形品取出装置であって、
前記複数の型に載置された各成形品を同時に保持可能であるとともに同時に保持する複数の成形品から区分される各区分の成形品を別々に保持から解放可能な成形品保持部と、
前記複数の型に載置された各成形品を同時に前記成形品保持部に保持させて該成形品保持部を前記載置部の上方へ移動させ、該移動の度に前記成形品保持部から成形品を解放する位置を前記区分に合わせて変えることにより、積み重ねられた中で隣り合う成形品同士を互いに異なる型に載置されていた成形品として前記載置部に前記各成形品を積み重ねる移送手段とを備えることを特徴とする成形品取出装置。
【請求項２】
前記区分には、第一及び第二の区分が含まれ、
前記移送手段は、前記複数の型に載置された各成形品を同時に前記成形品保持部に保持させ、該成形品保持部を前記載置部の上方へ移動させ、該移動の都度、前記載置部の上の同時解放位置で前記成形品保持部から前記第一及び第二の区分の成形品を同時に解放させることと、前記成形品保持部の位置を前記同時解放位置から前記第二の区分ずらして該成形品保持部から前記第一の区分の成形品を解放させた後に前記成形品保持部の位置を前記同時解放位置から前記第一の区分ずらして該成形品保持部から前記第二の区分の成形品を解放させることと、を切り替えることにより、積み重ねられた中で隣り合う成形品同士を互いに異なる型に載置されていた成形品として前記載置部に前記各成形品を積み重ねることを特徴とする請求項１に記載の成形品取出装置。
【請求項３】
前記成形品保持部は、前記区分毎に、成形品に負圧を作用させて下面に吸着可能であるとともに該負圧の作用を停止して成形品を落下させることが可能であり、
前記移送手段は、前記成形品保持部の下面に負圧を作用させることにより前記複数の型に載置された各成形品を同時に前記成形品保持部の下面に吸着させ、該成形品保持部を前記載置部の上方へスライド移動させ、該スライド移動の度に前記成形品保持部の下面から成形品を解放する位置を前記区分に合わせて変えて前記載置部の上の所定範囲内にある区分の成形品に対する負圧の作用を停止させることにより、前回の搬送で前記載置部に積まれた成形品を載置していた型とは異なる型に載置された成形品を前記成形品保持部の下面から落下させて該積まれた成形品に重ねることを特徴とする請求項２に記載の成形品取出装置。
【請求項４】
複数の型に載置される各成形品を繰り返し搬送して所定の載置部に積み重ねる成形品取出方法であって、
前記複数の型に載置された各成形品を同時に保持可能であるとともに同時に保持する複数の成形品から区分される各区分の成形品を別々に保持から解放可能な成形品保持部を用い、
前記複数の型に載置された各成形品を同時に前記成形品保持部に保持させて該成形品保持部を前記載置部の上方へ移動させ、該移動の度に前記成形品保持部から成形品を解放する位置を前記区分に合わせて変えることにより、積み重ねられた中で隣り合う成形品同士を互いに異なる型に載置されていた成形品として前記載置部に前記各成形品を積み重ねることを特徴とする成形品取出方法。
【請求項５】
複数の型に載置される各成形品を繰り返し形成し、該各成形品を繰り返し搬送して所定の載置部に積み重ねる成形取出装置であって、
被成形材を成形し、前記複数の型に載置される各成形品であって積み重ねられた状態で隣り合う成形品同士の密着を抑止する密着抑止部位を有する各成形品を形成する成形手段と、
前記複数の型に載置された各成形品を同時に保持可能であるとともに同時に保持する複数の成形品から区分される各区分の成形品を別々に保持から解放可能な成形品保持部と、
前記複数の型に載置された各成形品を同時に前記成形品保持部に保持させて該成形品保持部を前記載置部の上方へ移動させ、該移動の度に前記成形品保持部から成形品を解放する位置を前記区分に合わせて変えることにより、積み重ねられた中で隣り合う成形品同士を互いに異なる型に載置されていた成形品として前記載置部に前記各成形品を積み重ねる移送手段とを備え、
前記成形手段は、前記載置部に積み重ねられると隣り合うことになる成形品同士で異なる位置に前記密着抑止部位を有する前記各成形品を前記被成形材から形成することを特徴とする成形取出装置。
【請求項６】
複数の型に載置される各成形品を繰り返し形成し、該各成形品を繰り返し搬送して所定の載置部に積み重ねる成形取出方法であって、
被成形材を成形し、前記複数の型に載置される各成形品であって積み重ねられた状態で隣り合う成形品同士の密着を抑止する密着抑止部位を有するとともに前記載置部に積み重ねられると隣り合うことになる成形品同士で異なる位置に前記密着抑止部位を有する各成形品を形成し、
前記複数の型に載置された各成形品を同時に保持可能であるとともに同時に保持する複数の成形品から区分される各区分の成形品を別々に保持から解放可能な成形品保持部を用い、
前記複数の型に載置された各成形品を同時に前記成形品保持部に保持させて該成形品保持部を前記載置部の上方へ移動させ、該移動の度に前記成形品保持部から成形品を解放する位置を前記区分に合わせて変えることにより、積み重ねられた中で隣り合う成形品同士を互いに異なる型に載置されていた成形品として前記載置部に前記各成形品を積み重ねることを特徴とする成形取出方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、複数の型に載置される各成形品を搬送して所定の載置部に積み重ねる成形品取出装置、成形品取出方法、成形取出装置及び成形取出方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１には、上型と下型とが相対的に近接及び離反して成形品のトリミングを行うダイプレスから当該下型上に載置された成形品を取り出す成形品回収装置が開示されている。該成形品回収装置によると、下型上に載置されている成形品が吸引チャックで吸着されてエレベータの上方へ移送され、該エレベータに成形品が積載される。
【０００３】
また、特許文献２の段落００３７には、成形品を重ね合わせたときに隙間を形成するためのスタック止部を成形品に形成することが記載されている。
【特許文献１】特許第３６７２７９８号公報
【特許文献２】登録実用新案第３１０８１８２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
図１９（ａ）は、物品収納用の凹部９０１を有する容器成形品９００を上下に積み重ねた状態を垂直断面で示している。各成形品９００の側壁部９０２には、成形品９００を積み重ねたときに隣り合う凹部９０１，９０１同士が密着することを抑止するため外方へ凸とされた密着抑止用凸部９０３が形成されている。
しかし、図１９（ｂ）に示すように、下側の凸部９０３に上側の凸部９０３が嵌り込んで隣り合う成形品９００，９００同士が密着することがある。
【０００５】
以上を鑑み、本発明は、取り出した成形品を互いに密着させないように積み重ね可能な成形品取出装置、成形品取出方法、成形取出装置及び成形取出方法の提供を目的としている。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記目的を達成するため、本発明は、複数の型に載置される各成形品を繰り返し搬送して所定の載置部に積み重ねる成形品取出装置であって、前記複数の型に載置された各成形品を同時に保持可能であるとともに同時に保持する複数の成形品から区分される各区分の成形品を別々に保持から解放可能な成形品保持部と、前記複数の型に載置された各成形品を同時に前記成形品保持部に保持させて該成形品保持部を前記載置部の上方へ移動させ、該移動の度に前記成形品保持部から成形品を解放する位置を前記区分に合わせて変えることにより、積み重ねられた中で隣り合う成形品同士を互いに異なる型に載置されていた成形品として前記載置部に前記各成形品を積み重ねる移送手段とを備えることを特徴とする。
【０００７】
また、本発明は、複数の型に載置される各成形品を繰り返し搬送して所定の載置部に積み重ねる成形品取出方法であって、前記複数の型に載置された各成形品を同時に保持可能であるとともに同時に保持する複数の成形品から区分される各区分の成形品を別々に保持から解放可能な成形品保持部を用い、前記複数の型に載置された各成形品を同時に前記成形品保持部に保持させて該成形品保持部を前記載置部の上方へ移動させ、該移動の度に前記成形品保持部から成形品を解放する位置を前記区分に合わせて変えることにより、積み重ねられた中で隣り合う成形品同士を互いに異なる型に載置されていた成形品として前記載置部に前記各成形品を積み重ねることを特徴とする。
【０００８】
すなわち、複数の型に載置された各成形品を同時に保持した成形品保持部が載置部の上方へ移動する度に、成形品保持部から成形品が解放される位置が前記区分に合わせて変わる。これにより、積み重ねられた中で隣り合う成形品同士を互いに異なる型に載置されていた成形品として前記載置部に前記各成形品が積み重ねられる。
載置部に積み重ねられると隣り合うことになる成形品同士で異なる位置に密着抑止部位を設けると、該成形品同士の密着抑止部位が嵌り込み難くなり、該成形品同士が密着し難くなる。従って、取り出した成形品を互いに密着させないように積み重ね可能な成形品取出装置及び成形品取出方法を提供することができる。
【０００９】
さらに、本発明は、複数の型に載置される各成形品を繰り返し形成し、該各成形品を繰り返し搬送して所定の載置部に積み重ねる成形取出装置であって、被成形材を成形し、前記複数の型に載置される各成形品であって積み重ねられた状態で隣り合う成形品同士の密着を抑止する密着抑止部位を有する各成形品を形成する成形手段と、前記複数の型に載置された各成形品を同時に保持可能であるとともに同時に保持する複数の成形品から区分される各区分の成形品を別々に保持から解放可能な成形品保持部と、前記複数の型に載置された各成形品を同時に前記成形品保持部に保持させて該成形品保持部を前記載置部の上方へ移動させ、該移動の度に前記成形品保持部から成形品を解放する位置を前記区分に合わせて変えることにより、積み重ねられた中で隣り合う成形品同士を互いに異なる型に載置されていた成形品として前記載置部に前記各成形品を積み重ねる移送手段とを備え、前記成形手段は、前記載置部に積み重ねられると隣り合うことになる成形品同士で異なる位置に前記密着抑止部位を有する前記各成形品を前記被成形材から形成することを特徴とする。
【００１０】
さらに、本発明は、複数の型に載置される各成形品を繰り返し形成し、該各成形品を繰り返し搬送して所定の載置部に積み重ねる成形取出方法であって、被成形材を成形し、前記複数の型に載置される各成形品であって積み重ねられた状態で隣り合う成形品同士の密着を抑止する密着抑止部位を有するとともに前記載置部に積み重ねられると隣り合うことになる成形品同士で異なる位置に前記密着抑止部位を有する各成形品を形成し、前記複数の型に載置された各成形品を同時に保持可能であるとともに同時に保持する複数の成形品から区分される各区分の成形品を別々に保持から解放可能な成形品保持部を用い、前記複数の型に載置された各成形品を同時に前記成形品保持部に保持させて該成形品保持部を前記載置部の上方へ移動させ、該移動の度に前記成形品保持部から成形品を解放する位置を前記区分に合わせて変えることにより、積み重ねられた中で隣り合う成形品同士を互いに異なる型に載置されていた成形品として前記載置部に前記各成形品を積み重ねることを特徴とする。
【００１１】
すなわち、複数の型に繰り返し載置される各成形品は、載置部に積み重ねられると隣り合うことになる成形品同士で異なる位置に密着抑止部位を有する。複数の型に載置された各成形品は、同時に載置部の上方へ搬送され、積み重ねられた中で隣り合う成形品同士を互いに異なる型に載置されていた成形品として前記載置部に前記各成形品を積み重ねる。
載置部に積み重ねられると隣り合うことになる成形品同士で異なる位置に密着抑止部位が設けられているので、該成形品同士の密着抑止部位が嵌り込み難くなり、該成形品同士が密着し難くなる。従って、取り出した成形品を互いに密着させないように積み重ね可能な成形取出装置及び成形取出方法を提供することができる。
【００１２】
本発明において、上記各成形品を載置する型は、成形品をトリミングするための型、被成形材から成形品を成形するための型、成形とトリミングを同時に行うための型、等を含む。
型に成形品を載置することには、雄型の凸部に成形品を載せること、雌型の凹部の周囲に成形品のフランジ部を載せること、打抜型の開口部の周囲に成形品のフランジ部を載せること、等が含まれる。
上記成形品は、成形用材料を差圧成形した差圧成形品、成形用材料をプレス成形したプレス成形品、等を含む。上記被成形材は、シート状（フィルム状を含む）の成形用シート、塊状の成形用材料、等を含む。
上記載置部は、昇降可能な昇降テーブル、固定された固定テーブル、コンベア、等を含む。
上記成形品保持部は、負圧を作用させることにより成形品を吸引して保持する吸引部位、成形品を把持して保持する把持部位、等を含む。また、該成形品保持部は、下面で成形品を保持する部位、側面で成形品を保持する部位、等が考えられる。
上記成形品の密着抑止部位は、該成形品の外面から外方へ凸とされた凸部、該成形品の外面から内方へ凹とされた凹部、凸部と凹部の組み合わせ、等を含む。
【発明の効果】
【００１３】
請求項１、請求項４〜請求項６に係る発明によれば、取り出した成形品を互いに密着させないように積み重ね可能な成形品取出装置、成形品取出方法、成形取出装置及び成形取出方法を提供することができる。
請求項２、請求項３に係る発明では、積み重ねられた中で隣り合う成形品同士を互いに異なる型に載置されていた成形品として前記載置部に前記各成形品を積み重ねる処理をさらに効率良く行うことができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１４】
（１）成形取出装置の構成：
図１は本発明の一実施形態に係る成形品製造システム（成形取出装置）１の概略を示す正面図、図２は成形装置３０の垂直断面図、図３は成形型３４を取り付けた上テーブル３２の下面を示す底面図、図４は成形用シート（被成形材）Ｓ１に成形品Ｐ１を形成したときの成形装置３０を示す垂直断面図、図５（ａ）は成形品Ｐ２を図３に示すＡ１方向から見て示す正面図、図５（ｂ）は成形品Ｐ２を図３に示すＡ１方向から見て示す垂直断面図、図５（ｃ）は昇降テーブル（所定の載置部）７２に積み重ねられた成形品Ｐ２を図３に示すＡ１方向から見て示す垂直断面図、図６（ａ）〜（ｄ）は成形品Ｐ２Ａ〜Ｐ２Ｄを図３に示すＡ２方向から見て示す側面図、図７はトリミング装置４０の垂直断面図、図８はトリミング装置４０を保持位置Ｌ１に進入した吸着ボックス（成形品保持部）５０とともに示す垂直断面図、図９は成形品取出装置５を模式的に示す正面図、図１０は成形品取出装置５及びスクラップ回収装置２３を示す平面図、図１１は吸着ボックス５０の動作を模式的に示す図、図１２は差圧供給手段６４のエア結線を示す流路図、図１３は成形品製造システム１の電気回路構成を示すブロック図、図１４と図１５は成形品製造システム１の動作を例示するタイミングチャート、図１６は昇降テーブル７２に積み重ねられる成形品Ｐ２の種別を示す図である。
【００１５】
なお、図９の下段には、吸着ボックス５０の底面図を示している。図示の都合上、図９と図１０の第一区分解放位置Ｌ３及び第二区分解放位置Ｌ４を図の上へずらして示している。図１１では、最上段に成形品Ｐ２を保持した吸着ボックス５０の底面図を示し、工程ＳＴ１〜ＳＴ３の矢印の箇所に成形品Ｐ２を保持した吸着ボックス５０の正面図を示している。
【００１６】
成形品製造システム（成形取出装置）１の基本部分は、成形トリミングシステム（成形手段）３と成形品取出装置（搬送手段）５からなり、複数の型４４に載置される各成形品Ｐ２を繰り返し形成し、該各成形品Ｐ２を繰り返し搬送して昇降テーブル（所定の載置部）７２に積み重ねる。本システム１は、さらに、シート供給回収システム２を備える。
【００１７】
図１に示すように、シート供給回収システム２は、シート供給装置２１、シート送り部２２、スクラップ回収装置２３、を備える。シート供給装置２１は、例えば、ロール状の成形用シート（被成形材）Ｓ１を解いて所定の進行方向Ｄ１へ移送する。シート送り部２２は、制御盤１０の制御に従って断続的に駆動し、所定数の成形品Ｐ１のトリミング動作に合わせて間欠的に成形用シートＳ１を進行方向Ｄ１へ搬送する。例えば、シートＳ１，Ｓ２の幅方向Ｄ２（進行方向Ｄ１とは垂直な方向）の両側縁部を所定のクランプ機構でクランプして進行方向Ｄ１へ間欠的に移動させることにより、シートＳ１，Ｓ２を搬送することができる。スクラップ回収装置２３は、複数個の成形品Ｐ１の周囲にある成形用シートＳ１から生じるスクラップシートＳ２を成形用シートＳ１に繋がった状態で進行方向Ｄ１に移送して回収する。図１０に示すように、本実施形態のスクラップ回収装置２３は、スクラップシートＳ２を巻き取るためのスクラップ巻取軸２４、この巻取軸２４を回転駆動するスクラップ回転駆動部２５、を備えている。スクラップ回転駆動部２５は、回転モータ等で構成され、制御盤１０の制御に従って断続的に巻取軸２４を回転駆動して、複数個の成形品Ｐ１のトリミング動作に合わせて間欠的にスクラップシートＳ２を所定の回転方向に巻き取る。
【００１８】
成形用シートＳ１は、熱可塑性樹脂シートのような樹脂シート、熱可塑性を示す樹脂以外の熱可塑性シート、等を用いることができる。前記樹脂シートは、熱可塑性樹脂等の樹脂を含むシートであればよく、樹脂のみからなるシートでも、樹脂に充てん材等の添加剤が添加された材質からなるシートでもよく、単層シートでも、異なる材質をラミネートした積層シートでもよい。シートＳ１の素材には、ポリエチレン、ポリプロピレン、ポリスチレン、ポリ塩化ビニル、ＡＢＳ樹脂、ポリエチレンテレフタレート、ポリカーボネート、等を利用可能である。また、シートＳ１は、シート状ないしフィルム状になっていればよく、ロール状に巻かれていても、所定の長さにカットされていてもよい。シートの厚みは、１〜２ｍｍ程度、０．２５〜１ｍｍ程度、等、様々な厚みとすることが可能であり、０．２５ｍｍ程度以下のフィルムでもよい。当該程度の厚みの熱可塑性シートを用いると、差圧成形を良好に行うことができる。
【００１９】
成形トリミングシステム（成形手段）３は、成形装置３０、トリミング装置４０、を備え、成形用シートＳ１を成形し、複数の型４４に載置される各成形品Ｐ２であって積み重ねられた状態で隣り合う成形品Ｐ２同士の密着を抑止する密着抑止部位Ｐ１３を有する各成形品Ｐ２を形成する。
本実施形態の成形装置３０は、ヒータ等の加熱手段３１を有し、シート供給装置２１で供給されるシートＳ１を適宜加熱して成形品Ｐ１を同時に複数個（例えば８個といった所定数）熱成形する。成形装置３０は、熱可塑性シートを熱成形する熱成形装置が好ましく、シートをプレス成形するプレス成形装置でもよいが、シートを差圧成形する差圧成形装置が好ましい。差圧成形には、真空成形、圧空成形、真空圧空成形、が含まれる。シートＳ１が熱可塑性である場合、加熱手段３１によりシートを加熱して軟化させると、差圧によりシートを容易に熱成形することができる。
【００２０】
成形装置３０は、加熱手段３１の他、図示しないテーブル駆動部、図２に示すテーブル３２，３３や成形型３４やクランプ３８、を備え、互いに近接及び離反可能な成形型３４及びクランプ３８を近接させてシートＳ１を真空成形する。
テーブル駆動部は、制御盤１０の制御に従って、図２に示す所定の離反位置と、成形型３４とクランプ３８とでシートＳ１を挟持する所定の近接位置と、の間で両テーブル３２，３３をそれぞれ上下方向へ近接させたり離反させたりする。むろん、テーブル駆動部は、テーブル３２，３３の一方のみを駆動することにより両テーブル３２，３３を近接させたり離反させたりしてもよい。上テーブル３２の下面には、成形品Ｐ１の形状に合わせた凹部３５を有する雌型３４が複数取り付けられて固定されている。上テーブル３２の内部には、各成形型の凹部３５に差圧を作用させるためのエア通路が形成されている。上テーブル３２には、図２に示すようなヒータ３２ａが設けられてもよい。下テーブル３３の上面には、凹部３５の周囲で各成形型３４に対向する環状の各クランプ３８が取り付けられて固定されている。下テーブル３３には、図２に示すようなヒータ３３ａが設けられてもよい。各成形型３４には、上テーブル３２のエア通路に繋がる吸引孔が形成されている。各クランプ３８は、凹部３５の周囲で成形型３４との間にシートＳ１を挟むことにより、凹部３５をほぼ閉空間とし、シートＳ１の真空成形を可能とさせる。成形型３４やクランプ３８は、例えば、金属製とされる。
【００２１】
本成形装置３０は、加熱手段３１により加熱軟化させたシートＳ１をテーブル３２，３３間に移送することができる。この場合、テーブル駆動部でテーブル３２，３３を近接位置まで近接させて凹部３５の周囲のシートＳ１をクランプ３８で保持し、成形型３４の吸引孔に負圧（真空圧）を作用させると、シートＳ１が凹部３５の内壁面に密接する。これにより、シートＳ１が真空成形され、該シートＳ１から分離されていない所定数の真空成形品Ｐ１が形成される。
所定数の成形品Ｐ１を有するシートＳ１は、シート送り部２２によりトリミング装置４０へ移送されると、トリミングされて所定数の成形品Ｐ２が打ち抜かれる。
【００２２】
図５等に示す成形品Ｐ２は、倒置された容器とされ、食品等、物品を収納するための凹部Ｐ１１を有している。むろん、成形品は、容器以外の物品でもよい。
上記凹部Ｐ１１の側壁部Ｐ１２には、該凹部Ｐ１１の周囲となるフランジ部Ｐ１４から底部Ｐ１１ｂ側となる段部Ｐ１１ａが略水平に形成されている。容器Ｐ２には、段部Ｐ１１ａから上方（底部Ｐ１１ｂの方向）へ凸とされ、かつ、容器の側壁部Ｐ１２の外面から外方へ凸とされた密着抑止部位Ｐ１３が形成されている。図６に示すように、密着抑止部位Ｐ１３は、成形型３４の位置に応じた位置で成形品Ｐ２に設けられる。これにより、昇降テーブル７２に積み重ねられる成形品Ｐ２（成形品スタック）は、積み重ねられる上下方向に隣り合う成形品同士で異なる位置に密着抑止部位Ｐ１３が設けられる。
【００２３】
図３に示すように、各成形型３４は、成形品Ｐ２の形状に合わせた凹部３５を有している。該凹部３５には、成形型３４の下面から底部側となる段部３５ａが略水平に形成されている。各成形型３４には、段部３５ａから上方へ凹み、かつ、成形型３４の側面部３５ｂから外方へ凹んだ密着抑止部位形成部３６が形成されている。ここで、シートの幅方向Ｄ２へ並んだ複数の成形型３４の密着抑止部位形成部３６は、同じ位置に設けられている。一方、シートの進行方向Ｄ１へ並んだ各成形型３４を符号３４Ａ，３４Ｂ，３４Ｃ，３４Ｄで示すと、密着抑止部位形成部３６は、成形型３４Ａ，３４Ｂ，３４Ｃ，３４Ｄで異なる位置に設けられている。これにより、成形型３４Ａ，３４Ｂ，３４Ｃ，３４Ｄで成形される成形品Ｐ２Ａ，Ｐ２Ｂ，Ｐ２Ｃ，Ｐ２Ｄは、図６に示すように、ほぼ同じ物品収納用の凹部Ｐ１１を有しながら異なる位置に密着抑止部位Ｐ１３が形成される。図５（ｃ）の例では、成形品Ｐ２Ａと成形品Ｐ２Ｃとが交互に積み重ねられることにより、積み重ねられる方向に隣り合う成形品同士で密着抑止部位Ｐ１３が異なる位置となる。
【００２４】
本実施形態のトリミング装置４０は、成形用シートＳ１に形成された複数個（例えば８個といった所定数）の成形品Ｐ１をトリミングし、シートＳ１から各成形品Ｐ２を分離する。図７と図１３に示すように、トリミング装置４０は、テーブル４１，４３、受け部材（上側切断部）４２、型４４、切刃（下側切断部）４５、差圧供給エア回路４６、テーブル駆動部４７，４８、を備え、互いに近接及び離反可能な受け部材４２及び切刃４５を近接させて成形品Ｐ１を一度に複数個トリミングする。
【００２５】
上テーブル４１の下面には、合成樹脂製（金属製等も可）の板状受け部材４２が取り付けられて固定されている。受け部材４２は、例えば、合成樹脂製や金属製とされる。下テーブル４３の上面には、成形品Ｐ１の形状に合わせて上方へ凸とされた雄型４４が複数取り付けられて固定され、各型４４の周囲に環状の各切刃４５が取り付けられて固定されている。下テーブル４３の内部には、各型４４に差圧を作用させるためのエア通路４３ａが形成されている。各型４４には、下テーブルのエア通路４３ａに繋がる吸引孔４４ａが形成されている。各切刃４５は、各型４４に位置決めされた成形品Ｐ１をトリミングするためのトムソン刃（押し切り刃）が好ましく、本実施形態では成形品Ｐ１のそれぞれを囲む位置で刃先４５ａを上方へ向けている。型４４や切刃４５は、例えば、金属製とされる。差圧供給エア回路４６は、下テーブルのエア通路４３ａに接続され、成形品Ｐ１，Ｐ２に負圧を作用させたり圧空を供給したりする。テーブル駆動部は、制御盤１０の制御に従って上テーブル４１を上下方向へ断続的に駆動する上テーブル駆動部４７と、制御盤１０の制御に従って下テーブル４３を上下方向へ断続的に駆動する下テーブル駆動部４８と、から構成されている。これらのテーブル駆動部４７，４８は、例えばリンク機構及び駆動モータで構成され、互いに同期してテーブル４１，４３を間欠的に近接及び離反させる。
【００２６】
以上の構成を有する成形トリミングシステム３は、昇降テーブル７２に積み重ねられると隣り合うことになる成形品同士で異なる位置に密着抑止部位Ｐ１３を有する各成形品Ｐ２を成形用シートＳ１から形成する。
【００２７】
成形品取出装置（搬送手段）５は、吸着ボックス（成形品保持部）５０、移送手段６０、を備え、複数の型４４に載置される各成形品Ｐ２を繰り返し搬送して昇降テーブル（載置部）７２に積み重ねる。本成形品取出装置５は、複数の型４４に載置された各成形品Ｐ２を同時に昇降テーブル７２の上方へ搬送し、積み重ねられた中で隣り合う成形品同士を互いに異なる型４４に載置されていた成形品Ｐ２として昇降テーブル７２に各成形品Ｐ２を積み重ねる。
【００２８】
吸着ボックス（成形品保持部）５０は、複数の型４４に載置された各成形品Ｐ２を同時に保持可能であるとともに、該保持から解放可能である。本実施形態の吸着ボックス５０は、トリミング装置の切断部４２，４５が離反したときに切断部４２，４５の間に進入して型４４上に載置されているトリミング後の成形品Ｐ２を吸着可能である。吸着ボックス５０は、略箱状とされ、図８に示すように内部に空間５２が形成されている。図８と図９に示すように、吸着ボックス５０の下面５１には、負圧を外部に作用させるため、成形品Ｐ２よりも小さい吸引孔５３が多数形成されている。吸着ボックスの内部空間５２は、複数の空間５２Ａ，５２Ｂに区分されている。これにより、吸着ボックス５０は、図１１に示すように、複数の成形品保持部５０Ａ，５０Ｂを有し、同時に保持する複数の成形品Ｐ２を複数に区分し、該複数の成形品Ｐ２から区分される各区分ＳＥ１，ＳＥ２の成形品Ｐ２を別々に保持から解放可能である。吸着ボックス５０は、区分ＳＥ１，ＳＥ２毎に吸引孔５３Ａ，５３Ｂから成形品Ｐ２に負圧を作用させて下面５１Ａ，５１Ｂに吸着可能であるとともに、区分ＳＥ１，ＳＥ２毎に該負圧の作用を停止して下面５１Ａ，５１Ｂから成形品Ｐ２を落下させることが可能である。
【００２９】
移送手段６０は、図９と図１０に示すように、成形品保持部駆動部６２、差圧供給手段６４、を備え、複数の型４４に載置された各成形品Ｐ２を同時に吸着ボックス５０に保持させて該吸着ボックス５０を昇降テーブル７２の上方へ移動させ、該昇降テーブル７２に各成形品Ｐ２を積み重ねる。ここで、図１１に示すように、移送手段６０は、吸着ボックス５０の移動の度に該吸着ボックス５０から成形品Ｐ２を解放する位置を変えることにより、積み重ねられた中で隣り合う成形品同士を互いに異なる型４４に載置されていた成形品として昇降テーブル７２に各成形品Ｐ２を積み重ねる。本実施形態の移送手段６０は、吸着ボックス５０の移動の都度、該吸着ボックス５０から成形品Ｐ２を解放する位置を区分ＳＥ１，ＳＥ２に合わせて成形品の搬送方向（シートの進行方向Ｄ１）へ変えることにより、前回の搬送で昇降テーブル７２に積まれた成形品（Ｐn-1とする）を載置していた型４４とは異なる型４４に載置された成形品（Ｐnとする）を該積まれた成形品Ｐn-1に重ねる。むろん、積み重ねられた中で隣り合う成形品Ｐn-1，Ｐnは、成形品の搬送方向Ｄ１において異なる型４４に載置されていた成形品の組み合わせとなる。
【００３０】
成形品保持部駆動部６２は、無端チェーン駆動機構６２ａ、一対の無端チェーン６２ｂ，６２ｂ、一対の回転軸６２ｃ，６２ｃ、複数の結合部６２ｄ、を備え、進出位置である保持位置Ｌ１と最も退避した位置である第二区分解放位置Ｌ４との間で吸着ボックス５０を双方向に駆動する。両端位置Ｌ１，Ｌ４の間には、同時解放位置Ｌ２と第一区分解放位置Ｌ３とが存在している。無端チェーン駆動機構６２ａは、例えば回転サーボモータで構成され、制御盤１０の制御に従って断続的に回転軸６２ｃを回転駆動する。無端チェーン６２ｂ，６２ｂは、回転軸６２ｃ，６２ｃを介して無端チェーン駆動機構６２ａにより周回駆動される。回転軸６２ｃ，６２ｃは、無端チェーン６２ｂ，６２ｂの回転動作の中心となる。複数の結合部６２ｄは、無端チェーン６２ｂ，６２ｂと吸着ボックス５０とを結合し、無端チェーン６２ｂ，６２ｂの周回動作に応じて吸着ボックス５０を双方向に移動させる。無端チェーン駆動機構６２ａは、複数個の成形品Ｐ１のトリミング動作に合わせて間欠的に吸着ボックス５０を両端位置Ｌ１，Ｌ４の間で水平方向にスライド移動させる。無端チェーン６２ｂや回転軸６２ｃや結合部６２ｄは、例えば、金属製とされる。
【００３１】
差圧供給手段６４は、図９と図１２に示すように、第一の成形品保持部５０Ａに接続された第一の接続管６５Ａ、第二の成形品保持部５０Ｂに接続された第二の接続管６５Ｂ、負圧供給部６６ａ、圧空供給部６６ｂ、電磁弁６６ｃ〜６６ｆ、エア通路６７ａ〜６７ｊ、を備えている。差圧供給手段６４は、吸着ボックスの内部空間５２Ａ，５２Ｂの空気を吸引することにより吸着ボックスの下面５１Ａ，５１Ｂに負圧を作用させて成形品Ｐ２を吸着させ、内部空間５２Ａ，５２Ｂに圧空を供給するか内部空間５２Ａ，５２Ｂを大気圧に解放するかすることにより下面５１Ａ，５１Ｂから成形品Ｐ２を解放する。
【００３２】
接続管６５Ａ，６５Ｂには、自在に曲げ可能な耐圧ホース等を用いることができる。負圧供給部６６ａには、真空ポンプ等を用いることができる。圧空供給部６６ｂには、圧空ポンプ等を用いることができる。電磁弁６６ｃ〜６６ｆには、例えば、通電されると開となる一方で通電されていないときにはばねの力により閉となる非通電時閉のばね付き電磁弁を用いることができる。
【００３３】
第一の負圧用電磁弁６６ｃは、エア通路６７ａ，６７ｂで負圧供給部６６ａに接続され、エア通路６７ｄで第一の接続管６５Ａに接続されている。第二の負圧用電磁弁６６ｄは、エア通路６７ａ，６７ｃで負圧供給部６６ａに接続され、エア通路６７ｅで第二の接続管６５Ｂに接続されている。第一の圧空用電磁弁６６ｅは、エア通路６７ｆ，６７ｇで圧空供給部６６ｂに接続され、エア通路６７ｉで第一の接続管６５Ａに接続されている。第二の圧空用電磁弁６６ｆは、エア通路６７ｆ，６７ｈで圧空供給部６６ｂに接続され、エア通路６７ｊで第二の接続管６５Ｂに接続されている。
【００３４】
以上の構成を有する移送手段６０は、吸着ボックスの下面５１に負圧を作用させることにより複数の型４４に載置された各成形品Ｐ２を全て同時に吸着ボックスの下面５１に吸着させ、該吸着ボックス５０を昇降テーブル７２の上方へスライド移動させ、吸着ボックスの下面５１から解放して落下させる。ここで、吸着ボックス５０のスライド移動の度に吸着ボックスの下面５１から成形品Ｐ２を解放する位置を区分ＳＥ１，ＳＥ２に合わせて変えて昇降テーブル７２の上の所定範囲内にある区分ＳＥ１の成形品Ｐ２に対する負圧の作用を停止させることにより、前回の搬送で昇降テーブル７２に積まれた成形品Ｐn-1を載置していた型４４とは異なる型４４に載置された成形品Ｐnを吸着ボックスの下面５１から落下させて該積まれた成形品Ｐn-1に重ねる。
【００３５】
図３に示す成形型３４Ａ，３４Ｂ，３４Ｃ，３４Ｄで成形される成形品Ｐ１は、位置関係を保ったままトリミング装置４０で図６に示す成形品Ｐ２Ａ，Ｐ２Ｂ，Ｐ２Ｃ，Ｐ２Ｄとなる。該成形品Ｐ２Ａ，Ｐ２Ｂ，Ｐ２Ｃ，Ｐ２Ｄは、図１１に示すように、位置関係を保ったまま吸着ボックス５０に吸着される。図１１に例示する成形品Ｐ２Ａ，Ｐ２Ｂ，Ｐ２Ｃ，Ｐ２Ｄは、第一の成形品保持部５０Ａに吸着される第一の区分ＳＥ１の成形品Ｐ２Ｃ，Ｐ２Ｄと、第二の成形品保持部５０Ｂに吸着される第二の区分ＳＥ２の成形品Ｐ２Ａ，Ｐ２Ｂと、に区分されている。吸着ボックス５０は、昇降テーブル７２の上方へ移動する毎に前回とは異なる位置で成形品Ｐ２Ａ，Ｐ２Ｂ，Ｐ２Ｃ，Ｐ２Ｄを解放する。図１１の工程ＳＴ１は、全区分ＳＥ１，ＳＥ２の成形品Ｐ２Ａ，Ｐ２Ｂ，Ｐ２Ｃ，Ｐ２Ｄが同時解放位置Ｌ２で吸着ボックス５０から解放されることを示している。図１１の工程ＳＴ２〜ＳＴ３は、第一の区分ＳＥ１の成形品Ｐ２Ｃ，Ｐ２Ｄが第一区分解放位置Ｌ３で吸着ボックス５０から解放された後に第二の区分ＳＥ２の成形品Ｐ２Ａ，Ｐ２Ｂが第二区分解放位置Ｌ４で吸着ボックス５０から解放されることを示している。工程ＳＴ１〜ＳＴ３が繰り返されると、昇降テーブル７２において成形品の搬送方向Ｄ１の最も上流側となる位置１には成形品Ｐ２Ａ，Ｐ２Ｃが交互に積み重ねられ、該位置１よりも一つ下流側の位置２には成形品Ｐ２Ｂ，Ｐ２Ｄが交互に積み重ねられ、該位置２よりも一つ下流側の位置３には成形品Ｐ２Ｃ，Ｐ２Ａが交互に積み重ねられ、最も下流側の位置４には成形品Ｐ２Ｄ，Ｐ２Ｂが交互に積み重ねられる。
【００３６】
従って、成形品Ｐ２Ａ，Ｐ２Ｃに対して互いに異なる位置に密着抑止部位Ｐ１３が設けられ、成形品Ｐ２Ｂ，Ｐ２Ｄに対して互いに異なる位置に密着抑止部位Ｐ１３が設けられていると、成形品同士の密着抑止部位Ｐ１３が嵌り込み難くなる。
【００３７】
昇降テーブル（所定の載置部）７２は、吸着ボックス５０の同時解放位置Ｌ２の下方に設けられ、該同時解放位置Ｌ２で吸着ボックスの下面５１から解放されて落下する成形品Ｐ２を上面７３に積載し、かつ、積載されるにつれて成形品Ｐ２の積載面７３を下方へ移動させる。昇降テーブル７２は、上面７３がコンベアとされ、成形品Ｐ２の積載数が所定数に達して積載面７３が取出コンベア７４の上面とほぼ同じ高さとなると、所定数積載された成形品Ｐ２を取出コンベア７４上へ搬送する。このため、昇降テーブル７２は、成形品Ｐ２の落下数をカウントするためのカウンタと、該カウント数に応じて徐々に成形品の積載面を下げていく高さ調整機構と、前記カウント数が前記所定数に達したときに該所定数積載された成形品Ｐ２を積載面７３から取出コンベア７４上へ搬送するコンベア手段とを備えている。ここで、コンベア手段は、成形品Ｐ２を取出コンベア７４上へ搬送した後にカウンタのカウント数を０に戻す。高さ調整機構は、カウント数が０に戻ったときに積載面７３を元の高さまで上昇させる。
【００３８】
高さ調整機構は、例えば、積載面７３を昇降可能なボールねじ機構と、このボールねじ機構のねじを回転駆動するねじ駆動手段とで構成することができる。コンベア手段は、例えば、上記コンベアと、前記カウント数が前記所定数に達したときに前記コンベアを駆動してカウンタをリセットする制御手段とで構成することができる。
取出コンベア７４は、例えば、昇降テーブルの積載面７３の最も低い位置と略同じ上面のベルトコンベアで構成することができる。この場合、所定数積載された成形品Ｐ２は、ベルトコンベア上を移動し、例えば該ベルトコンベアの近傍にいる作業者により箱詰めされる。
【００３９】
図１３は、制御盤１０を中心とした成形品製造システム１の電気回路構成を示している。制御盤１０は、該制御盤全体の動作を制御する中央制御回路１１、接続したシート送り部２２の動作を制御するシート送り制御回路１０ａ、接続した差圧供給エア回路４６（電磁弁）の動作を制御する差圧供給制御回路１０ｂ、接続した上テーブル駆動部４７及び下テーブル駆動部４８の動作を制御するテーブル駆動制御回路１０ｃ、接続した成形品保持部駆動部６２の動作を制御する成形品保持部駆動制御回路１０ｄ、接続した電磁弁６６ｃ，６６ｄ，６６ｅ，６６ｆの動作をそれぞれ制御する電磁弁制御回路１０ｅ，１０ｆ，１０ｇ，１０ｈ、接続した昇降テーブル７２の動作を制御する昇降制御回路１０ｉ、等を備えている。
【００４０】
制御盤１０は、成形手段３の一部を構成し、シート送り部２２に対してシートの移送制御を行い、成形装置３０に対して上下テーブル３２，３３の駆動制御や差圧の供給制御を行い、トリミング装置４０に対して上下テーブル４１，４３の駆動制御や差圧の供給制御を行う。また、制御盤１０は、移送手段６０の一部も構成し、吸着ボックス５０の駆動制御や吸着ボックス下面５１Ａ，５１Ｂへの差圧の供給制御を行う。
【００４１】
（２）成形取出装置の動作並びに作用及び効果：
本成形品製造システム１は、図１４と図１５に示すタイミングで、シート送り部２２、トリミング装置のテーブル４１，４３、吸着ボックス５０、差圧供給エア回路４６、差圧供給手段６４、昇降テーブル７２、を繰り返し動作させ、成形品Ｐ１を一度に所定数（複数個）トリミングしてトリミング後の成形品Ｐ２を該所定数同時に取り出す処理を連続して行う。本処理は、制御盤１０の制御により行われる。なお、「シート送り」はシート送り部２２の動作、「テーブル」はテーブル４１，４３の動作、「吸着ボックス」は吸着ボックス５０の動作、「型差圧」はトリミング装置の吸引孔４４ａに加わる空気圧の状態、「第一の区分」は第一の成形品保持部５０Ａの吸引孔５３Ａに加わる空気圧の状態、「第二の区分」は第二の成形品保持部５０Ｂの吸引孔５３Ｂに加わるエアの圧力状態、「昇降テーブル」は昇降テーブル７２の動作、を示している。
【００４２】
まず、所定数の成形品Ｐ１を隣接して形成した成形用シートＳ１は、シート送り部２２により、停止状態から移動状態となり、成形装置３０から所定量移動してトリミング装置４０に搬入され、所定の位置で停止する（図１４のタイミングt1〜t2）。この状態を、図７に示している。なお、受け部材４２と切刃４５との間に存在するスクラップシートＳ２は、シート送り部２２により、停止状態から移動状態となり、トリミング装置４０からスクラップ回収装置２３の方へ移送され、成形用シートＳ１に繋がった状態で進行方向Ｄ１に所定量移動する。このスクラップシートＳ２は、最終的にスクラップ回収装置２３で回収される。所定数の成形品Ｐ１がトリミング装置４０に搬入されたとき、上テーブル４１は最も上の全開位置ＬＵ１にあり、下テーブル４３は最も下の全開位置ＬＤ１にあり、吸着ボックス５０は図７に示されない同時解放位置Ｌ２にあり、電磁弁６６ｃ〜６６ｆは閉とされ、昇降テーブル７２は停止している。
タイミングt2〜t3では、テーブル駆動部４７，４８の駆動によりテーブル４１，４３が閉じ、差圧供給制御回路１０ｂの制御により差圧供給エア回路４６がトリミング装置の吸引孔４４ａに負圧（真空圧）を供給する。なお、これらの動作は、同時でなくてもよい。同タイミングで、テーブル４１，４３が閉じ、下テーブルのエア通路４３ａの空気が負圧になり、該エア通路４３ａに繋がった吸引孔４４ａに負圧が作用して各成形品Ｐ１が各型４４に吸着される。タイミングt3の時、上テーブル４１は最も下の閉位置にあり、下テーブル４３は最も上の閉位置にあり、各成形品Ｐ１が型４４上に載置されて位置決めされ、切刃の刃先４５ａが受け部材４２の下面に押し当てられて成形品Ｐ１が複数個トリミングされる。
【００４３】
タイミングt3〜t4では、テーブル駆動部４７，４８がテーブル４１，４３を閉じた状態で停止させておき、差圧供給エア回路４６が吸引孔４４ａに負圧を供給したままとする。
タイミングt4〜t5では、テーブル駆動部４７，４８の駆動によりテーブル４１，４３が全開位置ＬＵ１，ＬＤ１まで開く。このとき、各成形品Ｐ２が各型４４に吸着されてスクラップシートＳ２から離れ、該スクラップシートＳ２に複数の成形品の抜き穴が形成される。
【００４４】
タイミングt5〜t6では、テーブル駆動部４７，４８がテーブル４１，４３を全開状態で停止させておき、成形品保持部駆動部６２の駆動により吸着ボックス５０が同時解放位置Ｌ２から保持位置Ｌ１まで水平移動する。タイミングt6〜t7では、成形品保持部駆動部６２が吸着ボックス５０を保持位置Ｌ１で停止させておき、テーブル駆動部４７，４８の駆動により型４４上の成形品Ｐ２が吸着ボックスの下面５１に近づく中間位置までテーブル４１，４３が閉じる。この状態を、図８に示している。このとき、上テーブル４１は全開位置ＬＵ１と閉位置との間の中間位置ＬＵ２にあり、下テーブル４３は全開位置ＬＤ１と閉位置との間の中間位置ＬＤ２にある。
タイミングt7〜t8では、差圧供給制御回路１０ｂの制御により差圧供給エア回路４６がトリミング装置のエア通路４３ａに圧空を供給して所定時間経過後に該圧空の供給を停止し、電磁弁制御回路１０ｅ，１０ｆの制御により負圧用電磁弁６６ｃ，６６ｄが開く。なお、これらの動作は、同時でなくてもよい。同タイミングで、トリミング装置の吸引孔４４ａに圧空が供給され、吸着ボックスの全区分ＳＥ１，ＳＥ２の吸引孔５３Ａ，５３Ｂに負圧が作用する。従って、各型４４に吸着されていた各成形品Ｐ２は、型４４の吸着から解放されて吸着ボックスの下面５１Ａ，５１Ｂに吸着される。
【００４５】
タイミングt8〜t9では、テーブル駆動部４７，４８の駆動によりテーブル４１，４３が全開位置ＬＵ１，ＬＤ１まで開く。タイミングt9〜t10では、テーブル駆動部４７，４８がテーブル４１，４３を全開状態で停止させておき、成形品保持部駆動部６２の制御により吸着ボックス５０が保持位置Ｌ１から同時解放位置Ｌ２まで水平移動する。これにより、トリミング用の複数の型４４に載置された成形品Ｐ２が同時にまとめて昇降テーブル７２の上方へ搬送される。該搬送後の成形品Ｐ２を吸着した吸着ボックス５０の状態を、図１１の工程ＳＴ１に示している。
タイミングt10〜t11では、電磁弁制御回路１０ｅ〜１０ｈの制御により負圧用電磁弁６６ｃ，６６ｄが閉じて圧空用電磁弁６６ｅ，６６ｆが一時的に開き、昇降制御回路１０ｉの制御により昇降テーブル７２が動作する。なお、これらの動作は、同時でなくてもよい。すると、同時解放位置Ｌ２に停止した吸着ボックスの全区分ＳＥ１，ＳＥ２の成形品Ｐ２は、吸着ボックスの下面５１から解放されて落下し、昇降テーブル７２に積載され、所定数積載されると取出コンベア７４上へ移送される。開いた圧空用電磁弁６６ｅ，６６ｆは、例えばタイミングt11で電磁弁制御回路１０ｇ，１０ｈの制御により閉じる。
【００４６】
続いて、図１５に示すタイミングt1〜t2で、次にまとめてトリミングする所定数の成形品Ｐ１がシート送り部２２により成形装置３０から所定量移動してトリミング装置４０に搬入され、受け部材４２と切刃４５との間に存在するスクラップシートＳ２がスクラップ回収装置２３の方へ移送される。以下、タイミングt9までは上述した動作が行われる。
タイミングt9〜t20では、テーブル駆動部４７，４８がテーブル４１，４３を全開状態で停止させておき、成形品保持部駆動部６２の制御により吸着ボックス５０が保持位置Ｌ１から第一区分解放位置Ｌ３まで水平移動する。該移動後の吸着ボックス５０の状態を、図１１の工程ＳＴ２に示している。すなわち、第一区分解放位置Ｌ３は、同時解放位置Ｌ２から成形品の搬送方向Ｄ１の上流側へ第二の区分ＳＥ２ずれている。
【００４７】
タイミングt20〜t21では、電磁弁制御回路１０ｅ，１０ｆの制御により負圧用電磁弁６６ｃが閉じて圧空用電磁弁６６ｅが一時的に開く。すると、第一区分解放位置Ｌ３に停止した吸着ボックス５０の区分ＳＥ１の成形品Ｐ２は、吸着ボックスの下面５１Ａから解放されて落下し、昇降テーブル７２に積載される。開いた圧空用電磁弁６６ｅは、例えばタイミングt21で電磁弁制御回路１０ｇの制御により閉じる。
タイミングt21〜t22では、成形品保持部駆動部６２の制御により吸着ボックス５０が第一区分解放位置Ｌ３から第二区分解放位置Ｌ４まで水平移動する。該移動後の吸着ボックス５０の状態を、図１１の工程ＳＴ３に示している。すなわち、第二区分解放位置Ｌ４は、同時解放位置Ｌ２から成形品の搬送方向Ｄ１の下流側へ第一の区分ＳＥ１ずれている。
【００４８】
タイミングt22〜t23では、電磁弁制御回路の１０ｆの制御により負圧用電磁弁６６ｄが閉じて圧空用電磁弁６６ｆが一時的に開き、昇降制御回路１０ｉの制御により昇降テーブル７２が動作する。なお、これらの動作は、同時でなくてもよい。すると、第二区分解放位置Ｌ４に停止した吸着ボックス５０の区分ＳＥ２の成形品Ｐ２は、吸着ボックスの下面５１Ｂから解放されて落下し、昇降テーブル７２に積載され、所定数積載されると取出コンベア７４上へ移送される。開いた圧空用電磁弁６６ｆは、例えばタイミングt23で電磁弁制御回路１０ｈの制御により閉じる。
続いて、図１４に示すタイミングt1〜t11で、次の所定数の成形品Ｐ２が形成されて昇降テーブル７２に積み重ねられる。
【００４９】
なお、シートＳ１，Ｓ２の移送を開始するタイミングt1は、昇降テーブル７２の動作が停止するタイミングt11，t23の前とすることも可能であり、吸着ボックス５０が退避するタイミングt9〜t11，t9〜t23の間としてもよい。
【００５０】
図１４で示したタイミングt1〜t11と図１５で示したタイミングt1〜t23とが繰り返されることにより、停止したシートＳ１から所定数の成形品Ｐ１が成形装置３０で同時に形成され、シートＳ１，Ｓ２が間欠的に移動し、トリミング装置４０で停止したシートＳ１から同数の成形品Ｐ２が同時に形成され、間欠的に移動する吸着ボックス５０で同数の成形品Ｐ２が搬送されて昇降テーブル７２に積み重ねられる。ここで、吸着ボックス５０が昇降テーブル７２の上方へ移動する度に、昇降テーブル７２の上の同時解放位置Ｌ２で吸着ボックス５０から両区分ＳＥ１，ＳＥ２の成形品Ｐ２を同時に解放させることと、吸着ボックス５０の位置を同時解放位置Ｌ２から第二の区分ＳＥ２ずらして吸着ボックス５０から第一の区分ＳＥ１の成形品Ｐ２を解放させた後に吸着ボックス５０の位置を同時解放位置Ｌ２から第一の区分ＳＥ１ずらして吸着ボックス５０から第二の区分ＳＥ２の成形品Ｐ２を解放させることと、が切り替えられる。
【００５１】
図１６（ａ）は、本成形品取出装置５で昇降テーブル７２に積み重ねられる成形品Ｐ２の種別を示している。ここで、位置１〜４は、図１１で示したように、成形品の搬送方向Ｄ１に対する昇降テーブルの位置１〜４である。１〜６段目は昇降テーブル７２上で積み重ねられた成形品Ｐ２の積み重ね位置を示し、最下段が１段目として示されている。Ｍ１，Ｍ２，Ｍ３，Ｍ４は成形品Ｐ２が載置されていた型４４の種別を示し、成形品の搬送方向Ｄ１の最も上流側となる型４４をＭ１、該型Ｍ１よりも一つ下流側の型４４をＭ２、該型Ｍ２よりも一つ下流側の型４４をＭ３、最も下流側の型４４をＭ４としている。
図に示すように、位置１には型Ｍ１，Ｍ３に載置されていた成形品Ｐ２Ａ，Ｐ２Ｃが交互に積み重ねられ、位置２には型Ｍ２，Ｍ４に載置されていた成形品Ｐ２Ｂ，Ｐ２Ｄが交互に積み重ねられ、位置３には型Ｍ３，Ｍ１に載置されていた成形品Ｐ２Ｃ，Ｐ２Ａが交互に積み重ねられ、位置４には型Ｍ４，Ｍ２に載置されていた成形品Ｐ２Ｄ，Ｐ２Ｂが交互に積み重ねられる。すなわち、昇降テーブル７２に積み重ねられた中で隣り合う成形品同士が互いに異なる型４４に載置されていた成形品の組み合わせとされる。ここで、各成形品Ｐ２Ａ，Ｐ２Ｂ，Ｐ２Ｃ，Ｐ２Ｄは互いに異なる位置に密着抑止部位Ｐ１３が形成されているので、成形品同士の密着抑止部位Ｐ１３が嵌り込み難くなっている。
【００５２】
複数の成形品を吸着した吸着ボックスが移動の度に同じ位置で成形品を解放すると、積み重ねられた中で接触し隣り合う成形品同士は同じ型に載置されていた成形品の組み合わせとなる。すると、図１９で示したように、積み重ねられた中で隣り合う成形品の密着抑止部位同士が互いに嵌り込んで隣り合う成形品同士が密着する可能性がある。
本成形品取出装置５及び本成形取出装置１によると、積み重ねられた中で接触し隣り合う成形品同士を互いに異なる型４４に載置されていた成形品として昇降テーブル７２に各成形品Ｐ２が積み重ねられる。従って、成形品同士が密着し難くなり、取り出した成形品Ｐ２を互いに密着させないように積み重ね可能であり、利便性を向上させる成形品取出装置、成形品取出方法、成形取出装置及び成形取出方法を提供することができる。
また、吸着ボックス５０の移動の度に吸着ボックス５０から成形品Ｐ２を解放する位置が区分ＳＥ１，ＳＥ２に合わせて変わるので、積み重ねられた中で隣り合う成形品同士を互いに異なる型４４に載置されていた成形品として昇降テーブル７２に各成形品Ｐ２を積み重ねる処理を効率良く行うことができる。
【００５３】
（３）変形例：
本発明を適用可能な被成形材は、上述した成形用シート以外にも、可塑性を有する樹脂成形材料の塊、可塑性を有する金属板や金属塊、等でもよい。
上記成形品の密着抑止部位は、上記段部に設けられる以外にも、上記段部から離れた側壁部や底部やフランジ部等に設けられてもよい。また、上記成形品の密着抑止部位は、側壁部の外面から外方へ凸とされた凸部とされる以外にも、側壁部等の外面から内方へ凹とされた凹部、側壁部等に設けられる凸凹形状、等でもよい。
上記成形品の搬送方向は、上記成形用シートの進行方向と同じとされる以外にも、成形用シートの進行方向と垂直な方向等、成形用シートの進行方向と異なる方向とされてもよい。
上記成形品は、倒置された状態で所定の載置部に積み重ねられる以外にも、正立した状態で所定の載置部に積み重ねられてもよい。
【００５４】
上記成形型の密着抑止部位形成部３６は、シートの幅方向Ｄ２へ並んだ複数の成形型について同じ位置に設けられる以外にも、シートの幅方向Ｄ２へ並んだ複数の成形型の一部又は全部について異なる位置に設けられてもよい。
また、上述した実施形態では、容器Ｐ２Ａ，Ｐ２Ｃが交互に積み重ねられ、容器Ｐ２Ｂ，Ｐ２Ｄが交互に積み重ねられるので、容器Ｐ２Ａ，Ｐ２Ｂの密着抑止部位が互いに同じ位置に形成されたり、容器Ｐ２Ｃ，Ｐ２Ｄの密着抑止部位が互いに同じ位置に形成されたり、等してもよい。
【００５５】
トリミング装置は、トムソン刃と受け部材とで成形用シートを切断する以外にも、上刃と下刃とを摺接させる等して成形用シートを切断してもよい。
また、トリミング装置は、被成形材の成形と同時にトリミングを行ってもよい。この場合、取り出される成形品は、被成形材から成形品を成形するための型に載置されることになる。
トリミング装置の型は、上述した雄型以外にも、雌型、開口部に成形品のフランジ部を載せる打抜型、等でもよい。
【００５６】
上記吸着ボックスは、下面で成形品を吸着する以外にも、側面で成形品を吸着してもよい。また、成形品を保持する成形品保持部は、成形品を吸引して保持する以外にも、クランプで成形品を把持して保持する等してもよい。
上記吸着ボックスが成形品を解放する際、上述した解放位置Ｌ２，Ｌ３，Ｌ４に停止して成形品を解放する以外にも、該解放位置Ｌ２，Ｌ３，Ｌ４で移動しながら成形品を解放してもよい。
また、成形品の搬送方向Ｄ１に対して上記第一区分解放位置Ｌ３が上流側とされ上記第二区分解放位置Ｌ４が下流側とされる以外にも、上記第一区分解放位置Ｌ３が下流側とされ上記第二区分解放位置Ｌ４が上流側とされてもよい。この場合、吸着ボックスに吸着される第一の区分の成形品は、成形品の搬送方向Ｄ１に対して第二の区分の成形品よりも上流側とされる。
上記吸着ボックスで吸着される複数の成形品を区分した各区分には、複数の成形品が含まれる以外にも、単一の成形品が含まれてもよい。
【００５７】
また、上記各区分には、互いに同数の成形品が含まれる以外にも、互いに異なる数の成形品が含まれてもよい。
図１７は、変形例に係る吸着ボックス５０の動作を模式的に示している。同図では、最上段に成形品Ｐ２を保持した吸着ボックス５０の底面図を示し、工程ＳＴ１〜ＳＴ３の矢印の箇所に成形品Ｐ２を保持した吸着ボックス５０の正面図を示している。本吸着ボックス５０は、成形品の搬送方向Ｄ１に対して２列分の成形品Ｐ２Ｄ，Ｐ２Ｅを吸着する第一の成形品保持部５０Ａと、３列分の成形品Ｐ２Ａ，Ｐ２Ｂ，Ｐ２Ｃを吸着する第二の成形品保持部５０Ｂとを有している。工程ＳＴ１では、吸着ボックス５０が同時解放位置Ｌ２で全区分ＳＥ１，ＳＥ２の成形品Ｐ２を解放して昇降テーブル７２に載置させる。工程ＳＴ２〜ＳＴ３では、同時解放位置Ｌ２から第二の区分ＳＥ２ずれた第一区分解放位置Ｌ３で吸着ボックス５０が第一の区分ＳＥ１の成形品Ｐ２Ｄ，Ｐ２Ｅを解放した後、同時解放位置Ｌ２から第一の区分ＳＥ１ずれた第二区分解放位置Ｌ４で吸着ボックス５０が第二の区分ＳＥ２の成形品Ｐ２Ａ，Ｐ２Ｂ，Ｐ２Ｃを解放する。
【００５８】
図１６（ｂ）は、本変形例で昇降テーブル７２に積み重ねられる成形品Ｐ２の種別を示している。ここで、位置１〜５は、図１７に示す昇降テーブルの位置１〜５である。Ｍ１〜Ｍ５は成形品Ｐ２が載置されていた型４４の種別を示し、成形品の搬送方向Ｄ１の最も上流側となる型４４をＭ１、最も下流側の型４４をＭ５としている。
図に示すように、昇降テーブル７２に積み重ねられた中で隣り合う成形品同士が互いに異なる型４４に載置されていた成形品の組み合わせとされる。ここで、各成形品Ｐ２Ａ〜Ｐ２Ｅは互いに異なる位置に密着抑止部位Ｐ１３が形成されているので、成形品同士の密着抑止部位Ｐ１３が嵌り込み難い。
【００５９】
さらに、複数の成形品の区分は、３以上でもよい。
図１８は、変形例に係る吸着ボックス１５０の下面を示している。本吸着ボックス１５０は、成形品の搬送方向Ｄ１に対して２列分の成形品Ｐ２Ｅ，Ｐ２Ｆを吸着する第一の成形品保持部１５０Ａと、２列分の成形品Ｐ２Ｃ，Ｐ２Ｄを吸着する第二の成形品保持部１５０Ｂと、２列分の成形品Ｐ２Ａ，Ｐ２Ｂを吸着する第三の成形品保持部１５０Ｃとを有している。
【００６０】
図１６（ｃ）は、本変形例で昇降テーブル７２に積み重ねられる成形品Ｐ２の種別を示している。ここで、位置１〜６は、成形品の搬送方向Ｄ１に対する昇降テーブルの位置１〜６である。Ｍ１〜Ｍ６は成形品Ｐ２が載置されていた型４４の種別を示し、成形品の搬送方向Ｄ１の最も上流側となる型４４をＭ１、最も下流側の型４４をＭ６としている。
本吸着ボックス１５０は、まず、同時解放位置で全区分ＳＥ１１〜ＳＥ１３の成形品Ｐ２を解放する。次に、吸着ボックス１５０は、保持位置で複数の型４４に載置された各成形品Ｐ２を吸着すると、昇降テーブルの位置１，２に合わせて第一の区分ＳＥ１１の成形品Ｐ２Ｅ，Ｐ２Ｆを解放した後に昇降テーブルの位置３〜６に合わせて区分ＳＥ１３，ＳＥ１２の成形品Ｐ２Ａ〜Ｐ２Ｄを解放する。その次に、吸着ボックス１５０は、保持位置で複数の型４４に載置された各成形品Ｐ２を吸着すると、昇降テーブルの位置１〜４に合わせて第二及び第一の区分ＳＥ１２，ＳＥ１１の成形品Ｐ２Ｃ〜Ｐ２Ｆを解放した後に昇降テーブルの位置５，６に合わせて第三の区分ＳＥ１３の成形品Ｐ２Ａ，Ｐ２Ｂを解放する。
【００６１】
本変形例でも、昇降テーブル７２に積み重ねられた中で隣り合う成形品同士が互いに異なる型４４に載置されていた成形品の組み合わせとされる。ここで、各成形品Ｐ２Ａ〜Ｐ２Ｆは互いに異なる位置に密着抑止部位Ｐ１３が形成されているので、成形品同士の密着抑止部位Ｐ１３が嵌り込み難い。
【００６２】
なお、成形品取出装置の基本部分である吸着ボックス５０及び移送手段６０のみでも、取り出した成形品を互いに密着させないように積み重ねる効果が得られる。従って、シート供給回収システムや成形装置やトリミング装置が併設されていない成形品取出装置でも、同じ効果が得られる。
むろん、本発明は、上述した実施形態や変形例に限られず、上述した実施形態及び変形例の中で開示した各構成を相互に置換したり組み合わせを変更したりした構成、公知技術並びに上述した実施形態及び変形例の中で開示した各構成を相互に置換したり組み合わせを変更したりした構成、等も含まれる。
【図面の簡単な説明】
【００６３】
【図１】成形品製造システムの概略を例示する正面図。
【図２】成形装置を例示する垂直断面図。
【図３】図２に示す成形型を取り付けた上テーブルの下面を示す底面図。
【図４】成形用シートに成形品を形成したときの成形装置を例示する垂直断面図。
【図５】成形品を図３に示すＡ１方向から見て示す図。
【図６】成形品を図３に示すＡ２方向から見て示す図。
【図７】トリミング装置を例示する垂直断面図。
【図８】トリミング装置を保持位置に進入した吸着ボックスとともに例示する垂直断面図。
【図９】成形品取出装置を模式的に例示する正面図。
【図１０】成形品取出装置及びスクラップ回収装置を例示する平面図。
【図１１】吸着ボックスの動作を模式的に例示する図。
【図１２】差圧供給手段のエア結線を例示する流路図。
【図１３】成形品製造システムの電気回路構成の概略を例示するブロック図。
【図１４】成形品製造システムの動作を例示するタイミングチャート。
【図１５】成形品製造システムの動作を例示するタイミングチャート。
【図１６】昇降テーブルに積み重ねられる成形品の種別を例示する図。
【図１７】変形例に係る吸着ボックスの動作を模式的に例示する図。
【図１８】変形例に係る吸着ボックスの下面を示す底面図。
【図１９】従来例において積み重ねられた成形品を示す垂直断面図。
【符号の説明】
【００６４】
１…成形品製造システム（成形取出装置）、
２…シート供給回収システム、３…成形トリミングシステム（成形手段）、
５…成形品取出装置（搬送手段）、
１０…制御盤（成形手段の一部、移送手段の一部）、
２１…シート供給装置、２２…シート送り部、２３…スクラップ回収装置、
３０…成形装置、３１…加熱手段、３２…上テーブル、３３…下テーブル、
３４，３４Ａ〜３４Ｄ…成形型、３５…凹部、３５ａ…段部、３５ｂ…側面部、
３６…密着抑止部位形成部、
４０…トリミング装置、４１…上テーブル、４２…受け部材、４３…下テーブル、
４４…型、４５…切刃、４６…差圧供給エア回路、４７，４８…テーブル駆動部、
５０，１５０…吸着ボックス（成形品保持部）、
５０Ａ…第一の成形品保持部、５０Ｂ…第二の成形品保持部、
５１，５１Ａ，５１Ｂ…下面、５２，５２Ａ，５２Ｂ…空間、
５３，５３Ａ，５３Ｂ…吸引孔、
６０…移送手段、６２…成形品保持部駆動部、
６４…差圧供給手段、６５Ａ，６５Ｂ…接続管、
６６ａ…負圧供給部、６６ｂ…圧空供給部、
７２…昇降テーブル（所定の載置部）、７４…取出コンベア、
Ｄ１…進行方向、Ｄ２…幅方向、
Ｌ１…保持位置、Ｌ２…同時解放位置、
Ｌ３…第一区分解放位置、Ｌ４…第二区分解放位置、
Ｐ１，Ｐ２，Ｐ２Ａ〜Ｐ２Ｆ…成形品、
Ｐ１１…物品収納用の凹部、Ｐ１１ａ…段部、Ｐ１２…側壁部、Ｐ１３…密着抑止部位、
Ｐ１４…フランジ部、
Ｓ１…成形用シート（被成形材）、Ｓ２…スクラップシート、
ＳＥ１…第一の区分、ＳＥ２…第二の区分、ＳＥ１１〜ＳＥ１３…区分、
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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