(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
乗車券媒体から乗車券情報を読取る読取手段と、
前記乗車券媒体を所持して進入する利用者の進入者顔情報を取得する進入者顔情報取得手段と、
前記進入者顔情報を記憶する記憶手段と、
前記乗車券情報に基づいて改札処理を行う改札処理手段と、
該改札処理後に前記乗車券媒体に記憶されている残額を表示する残額表示手段と、
前記残額表示手段の表示内容を確認する者の確認者顔情報を取得する確認者顔情報取得手段と、
該確認者顔情報と前記進入者顔情報が一致すれば前記残額表示手段に残額表示を行う表示可否制御手段とを備えた
自動改札機。
【請求項２】
前記表示可否制御手段は、前記確認者顔情報が前記進入者確認情報と一致しなくなれば前記残額表示手段に表示していた残額表示を消去する構成とした
請求項１記載の自動改札機。
【請求項３】
前記記憶手段は、前記進入者顔情報を前記残額と対応付けて複数記憶しておく構成とし、
前記表示可否制御手段は、前記残額表示の消去を実行した後であっても、前記確認者顔情報が複数の前記進入者確認情報のいずれか１つと一致すれば、一致した確認者顔情報に対応する残額を前記残額表示手段に表示する構成とした
請求項２記載の自動改札機。
【請求項４】
前記確認者顔情報取得手段は、前記確認者顔画像から視線が前記残額表示手段に向かっているか否か判別する構成とし、
前記進入者顔画像と同一人物が視線を前記残額表示手段に向けていると判別した場合に残額表示手段による残額表示を行い、それ以外の場合は残額表示を行わない構成とした
請求項１、２または３記載の自動改札機。
【請求項５】
前記確認者顔画像取得手段により取得した確認者顔画像に、前記進入者顔画像と別人が一人でも含まれていれば前記残額表示手段による残額表示を行わない構成とした
請求項１から４のいずれか１つに記載の自動改札機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、例えば非接触ＩＣカードや磁気カードや磁気媒体といった乗車券媒体を読み取り、通過可否を判定する改札処理を実行するような自動改札機に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、鉄道の駅構内に自動改札機が設置されている。この自動改札機は、入場する利用者の所持する乗車券媒体から乗車券情報を読み取り、入場可否を判定し、入場可であれば、入場駅や入場時間を乗車券媒体に書き込んで入場許可する。また、利用者が降車して出場する際、降車駅の自動改札機は、乗車券媒体から乗車券情報を読み取り、運賃計算等を行って出場可否を判定し、出場可であれば扉を開いて通過許可している。
【０００３】
近年、このような乗車券媒体として、非接触ＩＣカードが普及してきている。この非接触ＩＣカードは、金銭価値をチャージできるようになっており、自動改札機を通過する際にチャージされた残額から運賃が減算される。自動改札機は、このような非接触ＩＣカードが用いられた場合、残額を表示している。これにより、利用者は、残額を常に確認することができ、残額不足になる前に金銭価値をチャージして便利に利用することができる。
【０００４】
この非接触ＩＣカードの乗車券媒体は、普及に伴ってチャージできる金銭価値が高額化してきている。高額の金銭価値をチャージした利用者は、自動改札機を通過する際に残額表示を他人に見られたくないという要望を持っている。これは、前後の利用者や隣通路の利用者に残額表示が覗き見されると、この残額表示が高額であった場合に窃盗にあうのではないかという心配を利用者が持つからである。このため、本人以外の第三者には、残額表示を見せないことが好ましい。
【０００５】
一方、第三者による覗き見を防止する技術として、ＡＴＭのタッチパネルの覗き見を防止するものが提案されている（特許文献１参照）。この特許文献１には、顔画像を検出する顔画像検出手段を備え、複数の顔画像を検出した場合に表示停止や警告音を鳴らすといった覗き見防止動作を行うことが記載されている。これにより覗き見を防止できるとされている。
【０００６】
また、上記文献には、複数の顔画像を検出した場合で、少なくとも１つの顔画像が予め登録されている全ての顔画像と不一致である場合に、覗き見防止動作を行うことが記載されている。これにより、複数人で確認できる一方、登録されていない他人による覗き見を防止できるとされている。
【０００７】
他にも、上記文献には、顔の向きを検出し、表示手段の方向を向いていない顔画像については計数から除外することが記載されている。これにより、覗き見している可能性が低い顔画像を除外して、適切に覗き見防止できるとされている。
【０００８】
しかし、上記特許文献１に記載の技術は、自動改札機に適したものではなかった。すなわち、利用者が静止して利用するＡＴＭに対し、自動改札機は、利用者が通過しながら利用するものであり、問題がない限り利用者を静止させないことが求められる。また、ＡＴＭは、利用者の現金の預け入れや引き出し等に使うものであるから、利用者に少々の手間をかけることになっても安全性が高ければ認容される余地が高い。このため、予め利用者の顔画像を撮像して登録しておくことも可能になる。これに対し、自動改札機は、日々の鉄道利用時に乗車運賃を支払えればよいものであるから、利用者にとって利便性が高いことが非常に重要である。このようなことから、上記特許文献１に記載の技術をそのまま自動改札機に適用することは、必ずしも適切ではないという問題点があった。
【特許文献１】特開２００６−２５９９３０号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
この発明は、上述の問題点に鑑み、利用者に手続き的な負担を強いることなく、他人による残額表示の覗き見を防止できる自動改札機を提供し、利用者の満足度を向上させることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
この発明は、乗車券媒体から乗車券情報を読取る読取手段と、前記乗車券媒体を所持して進入する利用者の進入者顔情報を取得する進入者顔情報取得手段と、前記進入者顔情報を記憶する記憶手段と、前記乗車券情報に基づいて改札処理を行う改札処理手段と、該改札処理後に前記乗車券媒体に記憶されている残額を表示する残額表示手段と、前記残額表示手段の表示内容を確認する者の確認者顔情報を取得する確認者顔情報取得手段と、該確認者顔情報と前記進入者顔情報が一致すれば前記残額表示手段に残額表示を行う表示可否制御手段とを備えた自動改札機であることを特徴とする。
【００１１】
前記読取手段は、非接触ＩＣ媒体と非接触で通信する非接触ＩＣ媒体リーダライタ、接触式のＩＣ媒体に対して情報の読み書きを行うＩＣ媒体リーダライタ、あるいは磁気媒体に対して情報を読み書きする磁気媒体リーダライタ等、乗車券媒体から情報を読取れる装置で構成することができる。
【００１２】
この発明により、利用者に手続き的な負担を強いることなく、他人による残額表示の覗き見を防止できる自動改札機を提供することができ、利用者の満足度を向上させることができる。
【００１３】
この発明の態様として、前記表示可否制御手段は、前記確認者顔情報が前記進入者確認情報と一致しなくなれば前記残額表示手段に表示していた残額表示を消去する構成とすることができる。  
これにより、利用者本人が残額表示を確認可能な位置にいる場合にのみ残額表示を行うようにでき、他人による覗き見をより確実に防止できる。
【００１４】
またこの発明の態様として、前記記憶手段は、前記進入者顔情報を前記残額と対応付けて複数記憶しておく構成とし、前記表示可否制御手段は、前記残額表示の消去を実行した後であっても、前記確認者顔情報が複数の前記進入者確認情報のいずれか１つと一致すれば、一致した確認者顔情報に対応する残額を前記残額表示手段に表示する構成とすることができる。
【００１５】
前記記憶手段に複数記憶する進入者顔情報、または前記表示可否制御手段にて一致か否か判別する複数の進入者顔情報は、最後に改札処理したものから所定人数分とする、あるいは改札処理完了から一定時間が経過するまでの分とするなど、適宜の量に定めることができる。
【００１６】
この態様により、改札処理が完了した後に戻ってきた利用者にも適切な表示を行うことができる。また、複数の進入者顔情報を適宜の量に定めた場合は、一致するか否かの判別に要する時間が長時間化することを防止できる。
【００１７】
またこの発明の態様として、前記確認者顔情報取得手段は、前記確認者顔画像から視線が前記残額表示手段に向かっているか否か判別する構成とし、前記進入者顔画像と同一人物が視線を前記残額表示手段に向けていると判別した場合に残額表示手段による残額表示を行い、それ以外の場合は残額表示を行わない構成とすることができる。  
これにより、利用者本人が残額表示手段を見ている（視線を向けている）間のみ残額表示することができ、他人による覗き見をより確実に防止できる。
【００１８】
またこの発明の態様として、前記確認者顔画像取得手段により取得した確認者顔画像に、前記進入者顔画像と別人が一人でも含まれていれば前記残額表示手段による残額表示を行わない構成とすることができる。  
これにより、残額表示手段を確認できる領域に他人が入ってきたときに残額表示を行わないことができ、他人による覗き見をより確実に防止できる。
【発明の効果】
【００１９】
この発明により、利用者に手続き的な負担を強いることなく、他人による残額表示の覗き見を防止できる自動改札機を提供し、利用者の満足度を向上させることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２０】
この発明の一実施形態を以下図面と共に説明する。  
【実施例１】
【００２１】
図１（Ａ）は、自動改札機１の外観を示す平面図であり、図１（Ｂ）は、自動改札機１の外観を示す正面図である。
【００２２】
自動改札機１は、通過方向（図１の左右方向）に長い本体部２とバー部３が通路幅方向（図１（Ａ）の上下方向）に接続されて構成されている。本体部２の上面には、入口側（図１の右側）から順番に、乗車券処理部１４、入口側撮像部１５、残額表示部１８、および出口側撮像部１６が設けられている。
【００２３】
入口側撮像部１５は、図１（Ｂ）に示すように、乗車券処理部１４に乗車券をかざす利用者Ｍの顔を撮像できるように、撮像領域Ｅ１を入口側斜め上方に向けて配置されている。また、この入口側撮像部１５は、乗車券処理部１４の近傍位置に配置されている。
【００２４】
出口側撮像部１６は、残額表示部１８で残額を確認する利用者の顔と覗き見する他人の顔を撮像できるように、撮像領域Ｅ２を上方に向けて配置されている。また、この出口側撮像部１６は、残額表示部１８の近傍位置に配置されている。
【００２５】
図２は、自動改札機１の構成を示すブロック図である。  
自動改札機１は、制御部１２と、該制御部１２に接続された画像処理部１１、記憶部１３、乗車券処理部１４、入口側撮像部１５、出口側撮像部１６、人間検知部１７、残額表示部１８、扉部１９、および電源部２０を備えている。
【００２６】
画像処理部１１は、入口側撮像部１５で撮像した入口側撮像画像から進入者顔画像を抽出してさらに進入者顔特徴情報を抽出する処理、出口側撮像部１６で撮像した出口側撮像画像から確認者顔画像を抽出してさらに確認者顔特徴情報を抽出する処理、および進入者顔画像と確認者顔画像が一致するか否か特徴点の比較により判定する処理を実行し、実行結果を制御部１２に送信する。
【００２７】
制御部１２は、各種制御動作を実行する。  
記憶部１３は、各種のプログラムや情報を記憶する。また、乗車券処理部１４で取得した乗車券情報と、入口側撮像部１５で撮像し画像処理部１１で抽出した進入者顔特徴情報とを対応付けて記憶する。
【００２８】
乗車券処理部１４は、非接触ＩＣカードリーダライタで構成され、読取部位にかざされた乗車券媒体７（例えば非接触ＩＣカード）から乗車券情報を読み取り、この乗車券媒体７に適宜の情報を書き込む。この書き込む情報は、入場処理時であれば入場駅と入場日時などの入場情報とし、出場処理時であれば運賃減額後の残額と出場状態を示す出場情報とするなど、改札処理に必要な適宜の情報にすると良い。
【００２９】
入口側撮像部１５は、デジタルカメラで構成され、改札通路Ｌ（図１参照）の入口側で乗車券処理部１４に乗車券媒体７をかざして改札通路Ｌ内に矢印Ｙ方向（図１参照）に進入しようとする利用者の顔画像を含めて入口側の撮像領域Ｅ１を撮像し、取得した入口側撮像画像を制御部１２に送信する。
【００３０】
出口側撮像部１６は、デジタルカメラで構成され、残額表示部１８の表示内容を確認可能な撮像領域Ｅ２を撮像し、取得した出口側撮像画像を制御部１２に送信する。
【００３１】
人間検知部１７は、反射型センサや透過型センサといった適宜のセンサで構成され、改札通路Ｌ内を通行する利用者を検知し、検知信号を制御部１２に送信する。
【００３２】
残額表示部１８は、液晶モニタなどの適宜の表示装置で構成され、制御部１２の制御信号に従って残額などの情報を表示する。  
扉部１９は、モータなどの適宜の駆動装置と開閉扉によって構成され、制御部１２の開閉制御信号に従って開閉する。  
電源部２０は、各部に動作電力を供給する。
【００３３】
図３は、一人の利用者が改札通路を一回通過する間に自動改札機１が実行する動作を示すフローチャートである。  
自動改札機１の制御部１２は、乗車券処理部１４により乗車券媒体７を受け付け、乗車券情報を読み取る（ステップＳ１）。
【００３４】
乗車券媒体７を受け付けると、制御部１２は、入口側撮像部１５による撮像を実行し、入口側撮像画像を取得する（ステップＳ２）。この入口側撮像画像は、制御部１２を通じて画像処理部１１へ送信し、画像処理部１１にて進入者顔画像を抽出して進入者顔特徴情報を抽出し、この進入者顔特徴情報をステップＳ１で取得した乗車券情報と対応付けて記憶部１３に記憶する。
【００３５】
なお、このとき記憶するのは、入口側撮像画像、または進入者顔画像としてもよい。また、入口側撮像画像における進入者顔画像の位置は、ほぼ限られた所定領域内となるため、仮にそれ以外の領域に別人の顔画像が存在したとしても、この別人の顔画像を無視して利用者本人の進入者顔画像のみを取得すると良い。
【００３６】
このステップＳ２の撮像タイミングは、乗車券処理部１４により乗車券媒体７を受け付けたとほぼ同時とすることが好ましい。これにより、利用者の顔をきちんと撮像できる可能性を高めることができる。
【００３７】
制御部１２は、ステップＳ１で取得した乗車券情報に基づいて、改札処理を実行する（ステップＳ３）。この改札処理では、入場時であれば、残額が入場可能な最低運賃より多いか定期券区間内であれば入場可と判定し、入場駅や入場時刻を乗車券媒体７に書き込み通過許可する。出場時であれば、乗車券媒体７に記憶されている残額が入場駅からの運賃よりも多ければ、乗車券媒体７の残額を減額更新すると共に出場状態に更新して出場許可する。また、出場時に定期区間内であれば、乗車券媒体７を出場状態に更新して出場許可する。
【００３８】
制御部１２は、人間検知部１７により利用者が残額表示部１８に接近したことを検知すると（ステップＳ４）、出口側撮像部１６により撮像領域Ｅ２の撮像を行い、出口側撮像画像を取得する（ステップＳ５）。この出口側撮像画像は、制御部１２を通じて画像処理部１１へ送信し、画像処理部１１にて確認者顔画像を抽出して確認者顔特徴情報を抽出する。また、ステップＳ４での接近検知は、出口側撮像部１６により確認者顔画像を検知することにより実現し、人間検知部１７を使用しない構成としてもよい。
【００３９】
制御部１２は、このように取得した確認者顔特徴情報とステップＳ２で取得した進入者顔特徴情報とを比較し、両情報が一致して同一人物であると判定すれば（ステップＳ６：一致）、残額表示部１８に一定時間（例えば３０秒）の残額表示を行う（ステップＳ７）。
【００４０】
なお、残額表示は、一定時間の表示に限らず、確認者顔特徴情報として進入者顔特徴情報と異なる他人を検出した場合に消去する、確認者顔特徴情報として進入者顔特徴情報と同一人物が検出されなくなった場合に消去する、あるいはこれらのいずれかの条件を満たした場合に消去する構成とすると良い。
【００４１】
不一致の場合は（ステップＳ６：不一致）、制御部１２は、残額表示部１８に残額表示を行わず（ステップＳ８）、処理を終了する。なお、この残額表示を行わない場合であっても、ステップＳ３の改札処理にて通過許可の判定をしている場合は、扉部１９を開状態にして通過許可する。これにより、残額表示を見ない利用者の通過を阻止してしまうといったことを防止できる。
【００４２】
以上の構成および動作により、利用者に予め顔画像を登録させるといった手続き的な負担を強いることなく、他人による残額表示の覗き見を防止できる自動改札機１を提供し、利用者の満足度を向上させることを目的とする。
【００４３】
残額表示部１８による残額表示を乗車券媒体７の所持者本人にのみ見せるための本人確認について、利用者は特別な操作や準備を行う必要がないため、非常に便利に利用することができる。つまり、従来技術のＡＴＭでの覗き見防止技術を実現するためには、利用者の顔画像を予め登録しておく必要がある。これに対し、上述した自動改札機１は、進入時に利用者を撮像してこの入口側撮像画像をもとに残額表示部１８を見る人物が同一人物か否か判定するから、事前登録の必要がない。従って、利用者は、従来通り乗車券媒体を乗車券処理部１４にかざして通過するだけで良く、なんら特別操作をすることなく覗き見防止の恩恵を受けることができる。
【００４４】
また、入口側撮像画像から抽出して記憶部１３に記憶する進入者顔特徴情報は、利用者が改札通路Ｌを通過しようとする際に取得するものであるから、例えばサーバ等に複数の利用者の情報を蓄積してこれから探し出すよりも高速かつ容易に実行できる。
【００４５】
また、利用者の顔を毎回撮像するため、顔情報を予め登録する場合のように顔の経年変化や怪我などで更新登録する必要がなく、常時現在の顔を撮像して本人か否か判定することができる。
【００４６】
なお、記憶部１３に記憶した進入者顔特徴情報は、その利用者に対する処理が全て終わるタイミングか、次の利用者が進入してくるタイミングで消去する構成にしてもよい。この場合、記憶しておく情報量を少なくできる。
【００４７】
また、記憶部１３に記憶した進入者顔特徴情報は、継続して蓄積する構成にしてもよい。この場合、残額表示を覗き見した者あるいは覗き見しようとした者がいなかったかを後に確認することができる。
【実施例２】
【００４８】
図４は、実施例２の自動改札機１が、一人の利用者が改札通路を一回通過する間に実行する動作を示すフローチャートである。  
この自動改札機１の構成は、実施例１と同一であるので、その詳細な説明を省略する。  
また、ステップＳ１１〜Ｓ１５は、実施例１のステップＳ１〜Ｓ５と同一であるので、その詳細な説明を省略する。
【００４９】
制御部１２は、ステップＳ１２で取得した進入者顔特徴情報とステップＳ１５で取得した確認者顔特徴情報を比較する（ステップＳ１６）。  
両情報が一致して同一人物であると判定すれば（ステップＳ１６：一致）、制御部１２は、その確認者の視線が残額表示部１８に向くまで待機する（ステップＳ１７：Ｎｏ）。ここで、視線を確認するために、出口側撮像部１６は一定時間おきに撮像を実施しており、各撮像画像を１枚ずつ処理して視線が向いたか否かを判定する。
【００５０】
視線が向いた場合（ステップＳ１７：Ｙｅｓ）、制御部１２は、残額表示部１８に残額表示を行う（ステップＳ１８）。  
制御部１２は、出口側撮像画像の中に他人の確認者顔特徴情報が存在するか否か検知し（ステップＳ１９）、他人が存在しなければ（ステップＳ１９：Ｎｏ）、利用者本人の視線が残額表示部１８から外れるまで（ステップＳ２０：Ｎｏ）、残額表示を継続する。
【００５１】
出口側撮像画像の中に他人の確認者顔特徴情報が存在するか（ステップＳ１９：Ｙｅｓ）、利用者本人の視線が外れると（ステップＳ２０：Ｙｅｓ）、制御部１２は、残額表示部１８の残額表示を消去し（ステップＳ２１）、処理を終了する。
【００５２】
前記ステップＳ１６で不一致の場合は（ステップＳ１６：不一致）、制御部１２は、残額表示部１８に残額表示を行わず（ステップＳ２２）、処理を終了する。ここでの不一致の場合には、進入者顔特徴情報と確認者顔特徴情報がいずれも１人であって不一致な場合だけでなく、一人の進入者顔特徴情報に対して、複数人の確認者顔特徴情報が存在する場合も含まれる。つまり、一人でも他人を確認すれば、不一致としている。
【００５３】
以上の動作により、実施例１の効果に加えて、残額表示部１８に表示した残額が他人に覗き見されることを実施例１よりさらに防止することができる。  
また、残額表示は利用者本人の視線が向いている間だけとしているため、表示時間を必要最小限にすることができ、より効果的に覗き見されることを防止できる。  
また、他人を検知した場合に残額表示を消去するため、不意な覗き見に対しても残額が読取られることを防止できる。
【００５４】
なお、上述した実施例２において、ステップＳ１１〜Ｓ１３とステップＳ１４〜Ｓ２１を分離してそれぞれ独立して実行する構成にしてもよい。この場合、ステップＳ１２で取得した人物撮影画像、これから抽出した進入者顔画像、又は進入者顔特徴情報を、それぞれの改札処理後の乗車券情報（または残額）と対応づけて複数人分あるいは一定期間記憶しておく構成にしておくと良い。そして、ステップＳ１６における人物画像の比較で、改札処理にて通過許可した進入者顔特徴情報のうち最後から複数人分を用いて、いずれかの進入者顔特徴情報と確認者顔特徴情報が一致すれば、ステップＳ１８の残額表示を行う構成とすればよい。
【００５５】
これにより、改札処理にて通過する際に本人が残額表示を確認できるだけでなく、通過完了後の利用者が戻ってきて残額表示を確認することも可能となる。この場合でも、別人であれば残額表示がされないため、覗き見を防止することができる。従って、覗き見防止によるセキュリティレベルの向上と、利用者の利便性の向上の両立を図ることができる。
【００５６】
また、確認者顔特徴情報を全ての進入者顔特徴情報と比較するのではなく、最後から一定量の進入者顔情報と比較する構成であるため、一致するか否かの判別に要する時間が長時間化することを防止できる。
【００５７】
また、通過後に戻ってきた利用者に対して、どの自動改札機１であっても残額表示するのではなく、利用者が通過した自動改札機１でのみ再度残額表示することができる。
【００５８】
なお、ステップＳ１７は、省略することも可能である。省略した場合は、視線が向いているか否かに関わらず、本人であれば残額表示することができ、省略しなかった場合は、本人であってかつ視線が向いているときだけ残額表示することができる。
【００５９】
この発明の構成と、上述の実施形態との対応において、
この発明の改札処理手段は、実施形態のステップＳ３，Ｓ１３を実行する制御部１２に対応し、
以下同様に、
表示可否制御手段は、ステップＳ６〜Ｓ８，Ｓ１６〜Ｓ２１を実行する制御部１２に対応し、
記憶手段は、記憶部１３に対応し、
読取手段は、乗車券処理部１４に対応し、
進入者顔情報取得手段は、入口側撮像部１５に対応し、
確認者顔情報取得手段は、出口側撮像部１６に対応し、
残額表示手段は、残額表示部１８に対応し、
改札処理は、ステップＳ３，Ｓ１３に対応し、
進入者顔情報は、進入者顔特徴情報に対応し、
確認者顔情報は、確認者顔特徴情報に対応するが、
この発明は、上述の実施形態の構成のみに限定されるものではなく、多くの実施の形態を得ることができる。
【図面の簡単な説明】
【００６０】
【図１】自動改札機の外観を説明する説明図。
【図２】自動改札機の構成を示すブロック図。
【図３】自動改札機の動作を示すフローチャート。
【図４】実施例２の自動改札機の動作を示すフローチャート。
【符号の説明】
【００６１】
１…自動改札機、７…乗車券媒体、１２…制御部、１３…記憶部、１４…乗車券処理部、１５…入口側撮像部、１６…出口側撮像部、１８…残額表示部、Ｍ…利用者
【図１】
0005228625.tif 000002
【図２】
0005228625.tif 000003
【図３】
0005228625.tif 000004
【図４】
0005228625.tif 000005