(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
搬送ベルトにより記録媒体を所定の搬送方向に搬送する搬送手段と、搬送方向に所定の幅で設定された記録領域において記録媒体に対して記録動作を行なうインクジェット記録手段と、記録領域よりも搬送方向の上流側及び下流側に広幅に設定された領域において記録領域よりも上流側及び下流側の吸着区域を含む複数の吸着区域毎に記録媒体を搬送ベルトに吸着する吸着手段と、記録領域よりも搬送方向の上流側に配設されるとともに搬送される記録媒体の端部を検知する検知手段と、検知手段からの記録媒体の前端部の検知信号に基づいて記録媒体の前端部の移動に合わせて記録媒体に完全に覆われる吸着区域で吸着動作を行なうとともに検知手段からの記録媒体の後端部の検知信号に基づいて記録媒体の後端部の移動に合わせて記録媒体に完全に覆われなくなった吸着区域の吸着動作を停止するように吸着手段を制御する吸着制御手段とを備えていることを特徴とするインクジェット記録装置。
【請求項２】
搬送ベルトにより記録媒体を所定の搬送方向に搬送する搬送手段と、搬送方向に所定の幅で設定された記録領域において記録媒体に対して記録動作を行なうインクジェット記録手段と、記録領域よりも搬送方向の上流側及び下流側に広幅に設定された領域において記録領域よりも上流側及び下流側の吸着区域を含む複数の吸着区域毎に記録媒体を搬送ベルトに吸着する吸着手段と、記録領域よりも搬送方向の上流側に配設されるとともに搬送される記録媒体の端部を検知する検知手段と、検知手段からの記録媒体の前端部の検知信号に基づいて記録媒体の前端部の移動に合わせて記録媒体の前端部に最も近い最も下流側の吸着区域のみ吸着動作を行なうとともに検知手段からの記録媒体の後端部の検知信号に基づいて記録媒体の後端部の移動に合わせて記録媒体の後端部に最も近い最も上流側の吸着区域のみ吸着動作を行うように吸着手段を制御する吸着制御手段とを備えていることを特徴とするインクジェット記録装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、搬送ベルトにより記録媒体を搬送してその搬送方向に所定の幅で設定された記録領域において記録媒体に対して記録動作を行なうインクジェット記録装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
インクジェット記録方式は、インクジェット記録ヘッドのインク吐出口から微小なインクを記録媒体に対して吐出して印字や画像記録を行うもので、記録媒体から離間した状態で記録動作を行うことができることから、様々な材質の記録媒体や物品に記録することが可能で、幅広い用途に使用されている。
【０００３】
インクジェット記録を用いた記録動作としては、記録ヘッドを主走査方向に移動させて走査ラインに沿って記録媒体に記録動作を行ない副走査方向に記録媒体を搬送して順次記録を行うシリアルタイプと、複数の記録ヘッドを記録媒体の搬送方向と直交する方向にライン状に配列しておき記録媒体を搬送しながら記録を行うラインタイプとが用途に応じて開発されている。
【０００４】
こうしたインクジェット記録装置では、カラー画像等の高精細な画像記録や高密度記録を行う場合、吐出インクの記録位置を高精度にコントロールする必要があり、記録媒体を記録ヘッドに対して一定の位置関係に常時設定する必要がある。
【０００５】
こうした記録媒体の設定方法としては、例えば、特許文献１では、基板を搬送するバキュームコンベアに接触配置したチャンバ上に吸引穴を設け、チャンバの吸着部分を分割し、センサにより基板の搬送に合わせ分割した部屋の吸引する部屋を切り替えるようにして基板を搬送してインク吐出ヘッドにより塗布する点が記載されている。また、特許文献２では、多数の貫通孔が形成された孔あきベルトにより建築板を搬送して塗装ヘッドにより塗装する際に、ベルトの下側に配置した真空・減圧ボックスにより建築板を吸引して建築板を矯正するようにした点が記載されている。また、特許文献３では、印刷ヘッドに対向する印刷台に用紙を吸着するための多数の吸着孔が形成されており、吸着孔を閉塞するための遮風板を印刷台の下側に配置し、用紙の先端部が印刷台を下流側に移動するにつれて遮風板を移動させて上流側の吸着孔から順次開放されるようにした点が記載されている。また、特許文献４では、記録媒体を吸着する吸着機構を備えるインクジェットプリンタにおいて記録媒体の先後端部を印刷する際に先後端部に近い吸引口を閉じるようにした点が記載されている。
【特許文献１】特開２００６−２８９１６２号公報
【特許文献２】特開２００７−１７５６６４号公報
【特許文献３】特開２００４−２１６６５１号公報
【特許文献４】特開２００７−１５２７６２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
板材等の記録媒体は、反りや捩れといった変形が発生しやすいために、インクジェットヘッドにより記録動作を行なう際には、そうした変形を矯正しなければ精度の高い記録動作を行うことができない。そのため、特許文献１及び２では記録媒体をベルトに吸着させて矯正するようにしているが、記録媒体の先端部において記録媒体に覆われていない部分では吸引による空気の流れが生じて吐出インクに悪影響を及ぼすようになる。
【０００７】
こうした吸引による悪影響を避けるために、特許文献３及び４では、記録媒体の先端部では吸引孔を閉鎖して悪影響を及ぼす空気流が発生しないようにしているが、吸引孔を閉鎖するための部材及びその移動機構といった設備が必要となり、記録媒体の先端部に対応して移動させるための複雑な制御を行わなければならない。
【０００８】
そこで、本発明は、吸引孔を閉鎖するといった新たな機構を追加することなく吸着動作の際の空気流の影響を確実に抑えることができるインクジェット記録装置を提供することを目的とするものである。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明に係るインクジェット記録装置は、搬送ベルトにより記録媒体を所定の搬送方向に搬送する搬送手段と、搬送方向に所定の幅で設定された記録領域において記録媒体に対して記録動作を行なうインクジェット記録手段と、記録領域よりも搬送方向の上流側及び下流側に広幅に設定された領域において記録領域よりも上流側及び下流側の吸着区域を含む複数の吸着区域毎に記録媒体を搬送ベルトに吸着する吸着手段と、記録領域よりも搬送方向の上流側に配設されるとともに搬送される記録媒体の端部を検知する検知手段と、検知手段からの記録媒体の前端部の検知信号に基づいて記録媒体の前端部の移動に合わせて記録媒体に完全に覆われる吸着区域で吸着動作を行なうとともに検知手段からの記録媒体の後端部の検知信号に基づいて記録媒体の後端部の移動に合わせて記録媒体に完全に覆われなくなった吸着区域の吸着動作を停止するように吸着手段を制御する吸着制御手段とを備えていることを特徴とする。
本発明に係る別のインクジェット記録装置は、搬送ベルトにより記録媒体を所定の搬送方向に搬送する搬送手段と、搬送方向に所定の幅で設定された記録領域において記録媒体に対して記録動作を行なうインクジェット記録手段と、記録領域よりも搬送方向の上流側及び下流側に広幅に設定された領域において記録領域よりも上流側及び下流側の吸着区域を含む複数の吸着区域毎に記録媒体を搬送ベルトに吸着する吸着手段と、記録領域よりも搬送方向の上流側に配設されるとともに搬送される記録媒体の端部を検知する検知手段と、検知手段からの記録媒体の前端部の検知信号に基づいて記録媒体の前端部の移動に合わせて記録媒体の前端部に最も近い最も下流側の吸着区域のみ吸着動作を行なうとともに検知手段からの記録媒体の後端部の検知信号に基づいて記録媒体の後端部の移動に合わせて記録媒体の後端部に最も近い最も上流側の吸着区域のみ吸着動作を行うように吸着手段を制御する吸着制御手段とを備えていることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１０】
上記のような構成を有することで、記録領域よりも搬送方向の上流側及び下流側に広幅に設定された領域において記録領域よりも上流側及び下流側の吸着区域を含む複数の吸着区域毎に記録媒体を搬送ベルトに吸着する吸着手段と、搬送される記録媒体により完全に覆われる吸着区域で吸着動作を行なうように吸着手段を制御する吸着制御手段とを備えているので、記録媒体に不完全に覆われている吸着区域では吸着動作が行なわれなくなり、吸着動作の際に記録動作に悪影響を及ぼすような空気流の発生を抑えることができる。
【００１１】
そして、記録領域よりも上流側及び下流側の吸着区域を設定しているので、記録領域に記録媒体の前端部が搬入される前に記録領域よりも上流側の吸着区域が完全に覆われた状態となって吸着動作が行なわれ、反り等の変形が発生しやすい記録媒体の前端部を確実に吸着して矯正した状態となる。そして、吸着区域が完全に覆われた状態で吸着しているため空気流の影響を受けることなく記録媒体の前端部から均一な画質で記録を行うことができる。
【００１２】
また、記録領域から記録媒体の後端部が搬出される前に記録領域よりも下流側の吸着区域が完全に覆われた状態となっているため後端部において吸着動作が行なわれるようになり、反り等の変形が発生しやすい記録媒体の後端部についても確実に吸着して矯正した状態となる。そして、吸着区域が完全に覆われた状態で吸着しているため空気流の影響を受けることなく記録媒体の後端部まで均一な画質で記録を行うことができる。
【００１３】
また、記録領域よりも搬送方向の上流側に配設されるとともに搬送される記録媒体の端部を検知する検知手段を備えて検知手段からの検知信号に基づいて吸着手段を制御するようにすれば、記録媒体の前端部及び／又は後端部の位置を正確に把握して完全に覆われた吸着区域で確実に吸着することができる。
【００１４】
そして、搬送される記録媒体の前端部の移動に合せて記録媒体に完全に覆われる吸着区域のうち最も下流側の吸着区域を順次選択して吸着動作を行なうように制御すれば、記録媒体の移動に合せて記録媒体の前端部に最も近い位置の吸着区域で確実に吸着動作を行なうことができ、変形しやすい記録媒体の前端部を確実に矯正することが可能となる。また、記録媒体の前端部が矯正されることで、他の部分に対応する吸着区域については吸着動作を不要とすることも可能で、効率的な吸着動作を行なうことができる。
【００１５】
同様に、搬送される記録媒体の後端部の移動に合せて記録媒体に完全に覆われる吸着区域のうち最も上流側の吸着区域を順次選択して吸着動作を行なうように制御すれば、記録媒体の移動に合せて記録媒体の後端部に最も近い位置の吸着区域で確実に吸着動作を行なうことができ、変形しやすい記録媒体の後端部を確実に矯正することが可能となる。また、記録媒体の後端部が矯正されることで、他の部分に対応する吸着区域については吸着動作を不要とすることも可能で、効率的な吸着動作を行なうことができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１６】
以下、本発明の実施形態を図面を用いて説明する。なお、以下に説明する実施形態は、本発明を実施するにあたって好ましい具体例であるから、技術的に種々の限定がなされているが、本発明は、以下の説明において特に本発明を限定する旨明記されていない限り、これらの形態に限定されるものではない。
【００１７】
図１は、インクジェット記録装置の概略構成を示す上面図（図１（ａ））及び正面図（図１（ｂ））である。インクジェット記録装置１は、記録機構２、搬入機構３及び搬出機構４を備えており、記録機構２は、記録動作を行う記録ヘッド部１０、記録ヘッド部１０の下方に設置されて記録媒体を搬送する搬送部１１、記録ヘッド部１０を搭載するキャリッジ部１２及びキャリッジ部１２を移動可能に支持する支持部１３を備えている。なお、この例では、搬送部１１の搬送方向が図１（ａ）の横方向で、搬送方向に直交する方向が図１（ａ）の縦方向となっている。
【００１８】
記録ヘッド部１０は、搬送方向に直交する方向に複数のインク吐出ヘッドを配列してユニットとし、このユニットが搬送方向に色毎に複数配列して構成されている。最初の色のインク吐出ヘッドユニットにより記録媒体に記録動作が行われた後、記録媒体が搬送されて次の色のインク吐出ヘッドユニットにより記録媒体に異なる色の記録動作が行われ、各色のインク吐出ヘッドユニットにより順次重ねて記録を行うことで４色のフルカラー記録が行われる。
【００１９】
インク吐出ヘッドは、公知のオンデマンドタイプのインク吐出方式のヘッドを用いればよいが、オンデマンドタイプ以外のインク吐出方式を用いてもよい。また、記録媒体を搬送しながら記録動作を行なう記録方式であれば、上述した記録方式以外の方式を用いてもよい。
【００２０】
インク吐出ヘッドのノズル孔は搬送方向に直交する方向に直線状に一列に配置されていてもよく、あるいは複数個のノズル孔例えば３２個、６４個、１２８個のノズル孔を１ブロックとし、ブロック毎に直線状、千鳥形状、階段形状等で配列してもよいし、これらの組み合わせ形状で配列してもよい。
【００２１】
搬送部１１は、駆動ロール１１ａ及び従動ロール１１ｂの間に金属製の搬送ベルト１１ｃがほぼ水平に張架されており、駆動ロール１１ａを回転駆動することで搬送ベルト１１ｃが副走査方向に搬送動作を行なうようになる。搬送ベルト１１ｃの搬送面は上方の記録ヘッド部１０に対向するように配置されており、搬送ベルト１１ｃにより搬送される記録媒体の上面に記録ヘッド部１０からインクが吐出されて記録動作が行なわれる。搬送ベルト１１ｃの幅は、記録媒体よりも広幅に形成されており、その搬送面には多数の吸着孔１１ｄが穿設されている。
【００２２】
キャリッジ部１２は、枠状の本体フレームの内側に記録ヘッド部１０が取り付けられており、上下方向に位置調整可能に支持部１３に支持されている。支持部１３は、平行に設けられた一対のレール部材にキャリッジ部１２を載置して、搬送方向に直交する方向に移動可能に支持している。そして、キャリッジ部１２を搬送方向に直交する方向及び上下方向に位置調整して記録ヘッド部１０を搬送される記録媒体に対して位置調整を行うようになっている。
【００２３】
搬入機構３は、搬入部２０及び供給部２１を備えており、搬入部２０は、搬送ロール及びそれに張架された樹脂製の搬送ベルトを有するベルトコンベヤからなる。そして、供給部２１に積載された板状の記録媒体（図示せず）が１枚ずつ把持されて搬入部２０の搬送ベルト上に載置されて供給される。供給された記録媒体は、所定間隔置きに搬送ベルト上に載置されて記録機構２に向かって搬送される。記録機構２に搬入される直前には押圧ローラ２２が設置されており、搬入される記録媒体の反りや捩れを押圧ローラにより押えて搬送ベルト１１ｃに吸着しやすくなるように矯正する。
【００２４】
搬出機構４は、搬出部３０を備えており、搬出部３０は、搬送ロール及びそれに張架された樹脂製の搬送ベルトを有するベルトコンベヤからなる。記録機構２において記録された記録媒体は搬送ベルト１１ｃにより搬送されて搬出部３０の搬送ベルトに移送されて搬出される。その際に、記録媒体に記録された画像を検査する検査部を配置して、画像チェックを行うようにしてもよい。
【００２５】
図２は、記録機構２の吸着部１４に関する概略構成図である。吸着部１４は、搬送ベルト１１ｃの下面に接するように配列された複数の吸着ボックス１４ａ〜１４ｆを備えており、各吸着ボックスにはそれぞれ配管が接続され、各配管は弁１４ａｖ〜１４ｆｖを介して吸気ポンプ１４ｇに接続している。
【００２６】
各吸着ボックスは略直方体の形状をしており、その内部には吸気空間が形成され、その上面のみ開口されている。各吸着ボックスの上面には板状のプラテン１７が密着して取り付けられており、プラテン１７の上面が搬送ベルト１１ｃの下面に密着するように設定されている。こうしたプラテン１７を取り付けることで、搬送ベルト１１ｃが吸着ボックスの上方を搬送される際に撓むことなく平面状態を維持して搬送されるようになる。
【００２７】
そして、プラテン１７には多数の通気孔が穿設されており、各吸着ボックスの内部の吸気空間が配管に接続されて吸気ポンプにより吸気空間内の空気が吸気されると、プラテン１７の通気孔を通して搬送ベルト１１ｃの吸着孔から吸引されるようになる。
【００２８】
吸気ボックス１４ａ〜１４ｆは、搬送ベルト１１ｃの搬送方向に密着して配列され、それぞれ搬送方向に同じ幅となるように設定されている。なお、吸気ボックスの搬送方向の幅は搬送される記録媒体に合せて適宜設定することができる。また、記録ヘッド部１０と対向する中央部分では幅広くし、両端部を狭く設定してきめ細かく吸着制御するようにしてもよい。
【００２９】
また、搬送ベルト１１ｃの搬送方向に直交する方向には搬送ベルト１１ｃの幅よりも小さく設定されており、搬送ベルト１１ｃの両側端部は同じ幅の分だけ吸着されないようになっている。搬送される記録媒体の幅によっては使用しない吸着孔を塞いだり、吸着ボックスの幅を変えたりして吸着区域の幅を変えてもよい。
【００３０】
弁１４ａｖ〜１４ｆｖのいずれかが開くと対応する吸着ボックスが吸気されて搬送される記録媒体が搬送ベルト１１ｃの搬送面に吸着されるようになる。こうした吸着動作は吸着ボックス単位で行うことができ、搬送ベルト１１ｃに吸着されることで記録媒体の反りや捩れが矯正されるようになる。
【００３１】
制御部１５は、搬送部１１の駆動ロール１１ａの駆動モータＭを駆動制御して搬送制御を行うとともに記録ヘッド部１０の記録制御を行って搬送される記録媒体の上面に記録動作を行なう。また、制御部１５は、搬入される記録媒体を検知する搬入検知センサ１６からの検知信号に基づいて弁１４ａｖ〜１４ｆｖの開閉制御を行い、吸着ボックス別に吸着動作を行なう吸着制御をする。その際、吸気ポンプ１４ｇの吸引力を調整して記録媒体の材質、重量、裏面の凹凸形状、反りの程度に対応した吸着力で吸着させることもできる。
【００３２】
搬入検知センサ１６は、搬入される記録媒体の前端部及び後端部が検知可能なものであればよい。例えば、発光素子及び受光素子からなる光学センサにより記録媒体の前端及び後端が発光素子の光を透過又は遮るタイミングで検知したり、記録媒体に予め表示されたマークを光学的に検知するようにしてもよい。
【００３３】
弁の開閉制御は、搬入検知センサ１６が記録媒体の前端部及び後端部を検知した検知信号に基づいて行われる。記録媒体の前端部を検知する場合には、搬入検知センサ１６の検知位置から各吸着ボックスの搬送方向下流側端部まで記録媒体の前端部が通過するのに要する移動時間を搬送ベルト１１ｃの搬送速度から算出して登録しておき、搬入検知センサ１６が記録媒体の前端部を検知した後各吸着ボックスに対応した移動時間が経過したら、移動時間が経過した吸着ボックスの弁を順次開放して吸着動作を行うようにすればよい。この場合、搬入検知センサ１６の検知位置から各吸着ボックスの搬送方向下流側端部までの距離を予め登録しておき、記録媒体の搬入時の搬送速度に基づいて各吸着ボックスの搬送方向下流側端部までの移動時間を算出するようにしてもよい。
【００３４】
記録媒体の後端部を検知する場合には、搬入検知センサ１６の検知位置から各吸着ボックスの搬送方向上流側端部まで記録媒体の後端部が通過するのに要する移動時間を搬送ベルト１１ｃの搬送速度から算出して登録しておき、搬入検知センサ１６が記録媒体の後端部を検知した後各吸着ボックスに対応した移動時間が経過したら、移動時間が経過した吸着ボックスの弁を順次閉鎖するようにすればよい。この場合、搬入検知センサ１６の検知位置から各吸着ボックスの搬送方向上流側端部までの距離を予め登録しておき、記録媒体の搬入時の搬送速度に基づいて各吸着ボックスの搬送方向上流側端部までの移動時間を算出するようにしてもよい。
【００３５】
また、吸着ボックス毎に搬入検知センサを用いることで記録媒体の端部を検知して弁開閉を行うこともでき、この場合には、上述のように検知位置からの距離を登録したり、移動時間を計算したりするようなことはしなくてもよい。また、記録媒体の搬送方向の長さが一定である場合は、記録媒体の前端部のみを検知し、記録媒体の長さと搬送速度に基いて移動時間を予め計算しておいてもよい。
【００３６】
以上の例では、搬入検知センサ１６からの検知信号に基づいて弁の開閉制御を行うようにしているが、搬入機構３において搬送ベルト１１ｃに搬入する直前に記録媒体を所定位置に一旦停止して位置決めを行った後搬送ベルト１１ｃに搬入して一定の搬送速度で搬送する場合には、搬入開始のタイミングに基づいて弁の開閉制御を行うこともできる。
【００３７】
図３は、吸着部１４の吸着領域及び記録ヘッド部１０の記録領域の関係を示す説明図である。吸着部１４の吸着領域は、各吸着ボックスに対応する吸着区域１４Ａ〜１４Ｆが搬送方向に配列されて構成されており、吸着領域のほぼ中央部分に対向して記録領域Ｐが設定されている。そして、吸着領域は、記録領域Ｐの搬送方向の上流側及び下流側に広幅に設定されており、ほぼ同じ幅の上流側領域ＦＰ及び下流側領域ＬＰを有している。上流側領域ＦＰには吸着区域１４Ａが設定され、下流側領域ＬＰには吸着区域１４Ｆが設定されている。
【００３８】
図４は、吸着ボックス１４ａ〜１４ｆの上面に取り付けられたプラテン１７の上面図である。プラテン１７は、吸着ボックスの幅よりも広幅で吸着ボックス全体の長さよりも長く設定された板状体からなり、各吸着ボックスの上面の開口領域に多数の通気孔１７ａが穿設されている。そして、通気孔１７ａは、隣接する吸着ボックスの開口領域に跨らないように形成されている。この例では、通気孔１７ａは、搬送方向と直交する方向に細長く形成されており、隣接する吸着ボックスの間の境界領域には通気孔１７ａが形成されないようになっている。通気孔１７ａを隣接する吸着ボックスに跨らないように形成することで、吸着ボックス内を吸気した場合に通気孔１７ａを介して隣接する吸気ボックスが吸気されることがなく記録領域に空気流が発生することを防止できる。
【００３９】
図５は、記録媒体の前端部を検知して吸着動作を行なう場合の処理フローである。まず、記録媒体の前端部が搬入検知センサ１６により検知されたかチェックし（Ｓ１００）、検知された場合には最初の吸着ボックス（この例では吸着ボックス１４ａ）の移動時間（吸着ボックス１４ａの下流側端部までの移動時間）が経過したかチェックする（Ｓ１０１）。この場合記録媒体は搬送ベルト１１ｃにより一定の搬送速度で搬送されている。また、移動時間のカウントは、検知信号に基づいてタイマによりカウントを開始するようにすればよい。
【００４０】
最初の吸着ボックスの移動時間が経過すると、図７に示すように、最初の吸着ボックス１４ａが記録媒体により完全に覆われるようになる（図７（ａ））。この状態で、最初の吸着ボックスに対応する弁を開くことで吸着動作を作動させる（Ｓ１０２）。吸着ボックスの上面が記録媒体により完全に覆われているので、記録媒体の前端部を確実に吸着させて反りや捩れといった変形を矯正することができ、また記録媒体に完全に覆われていることで吸着動作に伴い記録ヘッド部１０からの吐出インクに影響を及ぼすような空気流の発生が抑えられる。なお、図７では、吸着動作が作動している吸着ボックスを斜線のハッチングで表示している。
【００４１】
そして、最初の吸着ボックス１４ａの吸着区域１４Ａは記録領域の上流側に設定されているため、記録媒体の前端部の変形が矯正された後記録領域に搬入されるようになり、記録媒体の変形に伴う画像品質の劣化や吸着動作に伴う空気流の影響を生じることなく記録媒体の前端から記録動作を正確に行うことが可能となり、均一な画質を得ることができる。
【００４２】
最初の吸着ボックスの吸着動作を作動させた後、次の吸着ボックスの移動時間が経過したかチェックする（Ｓ１０３）。次の吸着ボックスの移動時間が経過すると、次の吸着ボックスについても吸着動作を作動させる（Ｓ１０４）。
【００４３】
図７に示すように、記録媒体の前端部が搬送されて次の吸着ボックス（１４ｂ）に到来しても完全に覆われるまでは吸着動作を行なわない（図７（ｂ））。この状態では、次の吸着ボックスの上面にある記録媒体の前端部分は吸着されないが、最初の吸着ボックスで吸着されているため、記録媒体は変形が矯正されたまま搬送されるようになる。
【００４４】
記録媒体の前端部が次の吸着ボックスの下流側端部まで到達して次の吸着ボックスが完全に覆われると吸着動作を作動させて（図７（ｃ））、記録媒体の前端部の吸着が確実に行われ吐出インクに対して吸着動作が悪影響を及ぼすことがない。
【００４５】
そして、次の吸着ボックスがあるかチェックし（Ｓ１０５）、次の吸着ボックスがある場合には、ステップＳ１０３及びＳ１０４が繰り返され、記録媒体の前端部の移動に合せて順次吸着ボックスの吸着動作が作動されるようになる。
【００４６】
図６は、記録媒体の後端部を検知して吸着動作を停止する場合の処理フローである。まず、記録媒体の後端部が搬入検知センサ１６により検知されたかチェックし（Ｓ２００）、検知された場合には最初の吸着ボックス（この例では吸着ボックス１４ａ）の移動時間（吸着ボックス１４ａの上流側端部までの移動時間）が経過したかチェックする（Ｓ２０１）。
【００４７】
最初の吸着ボックスの移動時間が経過すると、図７に示すように、最初の吸着ボックス１４ａの上面が記録媒体から外れるようになる（図７（ｄ）及び図７（ｅ））。この状態で、最初の吸着ボックスに対応する弁を閉じて吸着動作を停止させる（Ｓ２０２）。吸着ボックスの上面が記録媒体から外れると、吸気による空気の流れが発生するようになるため、記録媒体により完全に覆われなくなった吸着ボックスの吸着動作を停止することで、吐出インクに対する空気流の影響を抑えることができる。また、記録媒体の後端部は次の吸着ボックスの吸着動作により搬送ベルト１１ｃに吸着されているので、記録媒体の後端部を確実に吸着させて反りや捩れといった変形を矯正することができる。
【００４８】
最初の吸着ボックスの吸着動作を停止させた後、次の吸着ボックスの移動時間が経過したかチェックする（Ｓ２０３）。次の吸着ボックスの移動時間が経過すると、次の吸着ボックスについても吸着動作を停止させる（Ｓ２０４）。
【００４９】
そして、次の吸着ボックスがあるかチェックし（Ｓ２０５）、次の吸着ボックスがある場合には、ステップＳ２０３及びＳ２０４が繰り返され、記録媒体の後端部の移動に合せて順次吸着ボックスの吸着動作が停止されるようになる。
【００５０】
記録媒体の後端部が記録領域から外れる際には、図７に示すように、記録領域の下流側に吸着ボックス１４ｆの吸着区域１４Ｆが設定されているため、吸着ボックス１４ｆの吸着動作により記録媒体の後端部は搬送ベルト１１ｃに吸着されて変形が矯正された状態が維持される（図７（ｆ）及び図７（ｇ））。そのため、記録媒体の後端部の変形が矯正された状態で後端部まで記録動作を行なうことが可能となり、記録媒体の変形に伴う画像品質の劣化や吸着動作に伴う空気流の影響を生じることなく記録媒体の後端まで記録動作を正確に行うことが可能となる。
【００５１】
以上説明した吸着制御では、記録媒体に完全に覆われた吸着ボックスをすべて吸着動作を行なうようにしているが、記録媒体に完全に覆われた吸着ボックスのうち記録媒体の前端部に最も近い最も下流側の吸着ボックスと後端部に最も近い最も上流側の吸着ボックスのみ吸着動作を行なうように制御することもできる。こうした吸着制御を行うことで、記録媒体の変形しやすい前端部及び後端部を吸着し、それ以外の部分については吸着動作を行なわずに済み、吸着動作を効率化することができる。
【００５２】
図８は、記録媒体の前端部に最も近い最も下流側の吸着ボックスを吸着動作させる処理フローである。まず、記録媒体の前端部が搬入検知センサ１６により検知されたかチェックし（Ｓ３００）、検知された場合には最初の吸着ボックスの移動時間（吸着ボックスの下流側端部までの移動時間）が経過したかチェックする（Ｓ３０１）。
【００５３】
最初の吸着ボックスの移動時間が経過すると、図１０に示すように、最初の吸着ボックスが記録媒体により完全に覆われるようになる（図１０（ａ））。この状態で、最初の吸着ボックスに対応する弁を開くことで吸着動作を作動させる（Ｓ３０２）。吸着ボックスの上面が記録媒体により完全に覆われているので、記録媒体の前端部を確実に吸着させて反りや捩れといった変形を矯正することができ、また記録媒体に完全に覆われていることで吸着動作に伴い記録ヘッド部１０からの吐出インクに影響を及ぼすような空気流の発生が抑えられる。なお、図１０では、記録媒体の前端部の移動に合せて吸着動作が作動している吸着ボックスを斜線のハッチングで表示している。また、記録媒体の後端部の移動に合せて吸着動作が作動している吸着ボックスを交差する斜線のハッチングで表示している。
【００５４】
そして、最初の吸着ボックスの吸着区域は記録領域の上流側に設定されているため、記録媒体の前端部の変形が矯正された後記録領域に搬入されるようになり、記録媒体の変形に伴う画像品質の劣化や吸着動作に伴う空気流の影響を生じることなく記録媒体の前端から記録動作を正確に行うことが可能となる。
【００５５】
最初の吸着ボックスの吸着動作を作動させた後、次の吸着ボックスの移動時間が経過したかチェックする（Ｓ３０３）。次の吸着ボックスの移動時間が経過すると、次の吸着ボックスについても吸着動作を作動させる（Ｓ３０４）。そして、前の吸着ボックスの吸着動作を停止させる（Ｓ３０５）。
【００５６】
図１０に示すように、記録媒体Ｆ１の前端部が搬送されて次の吸着ボックスに到来しても完全に覆われるまでは吸着動作を行なわない（図１０（ｂ））。この状態では、次の吸着ボックスの上面にある記録媒体Ｆ１の前端部分は吸着されないが、最初の吸着ボックスで吸着されているため、記録媒体Ｆ１は変形が矯正されたまま搬送されるようになる。
【００５７】
記録媒体Ｆ１の前端部が次の吸着ボックスの下流側端部まで到達して次の吸着ボックスが完全に覆われると吸着動作を作動させて、最初の吸着ボックス（前の吸着ボックス）の吸着動作が停止される（図１０（ｃ））。そのため、記録媒体Ｆ１に完全に覆われた吸着ボックスのうち記録媒体Ｆ１の前端部に最も近い最も下流側の吸着ボックスが吸着動作を行なうように制御される。
【００５８】
そして、次の吸着ボックスがあるかチェックし（Ｓ３０６）、次の吸着ボックスがある場合には、ステップＳ３０３からＳ３０５が繰り返され、記録媒体の前端部の移動に合せて順次吸着ボックスの吸着動作が作動され、記録媒体に完全に覆われた吸着ボックスのうち前端部に最も近い最も下流側の吸着ボックスのみ吸着動作を行なう。
【００５９】
図９は、記録媒体の後端部に最も近い最も上流側の吸着ボックスを吸着動作させる処理フローである。まず、記録媒体の後端部が搬入検知センサ１６により検知されたかチェックし（Ｓ４００）、検知された場合には最初の吸着ボックスの吸着動作を作動する（Ｓ４０１）。この場合、検知されたタイミングよりも遅れて作動させるようにしてもよいが、最初の吸着ボックスの移動時間（吸着ボックスの上流側端部までの移動時間）よりも短い時間に設定する。そして、最初の吸着ボックスの移動時間が経過したかチェックする（Ｓ４０２）。
【００６０】
最初の吸着ボックスの移動時間が経過した場合次の吸着ボックスがあるかチェックされ（Ｓ４０３）、次の吸着ボックスがある場合には次の吸着ボックスの吸着動作を作動し（Ｓ４０４）、前の吸着ボックス（最初の吸着ボックス）の吸着動作を停止する（Ｓ４０５）。
【００６１】
図１０に示すように、記録媒体Ｆ１の後端部が検知されると最初の吸着ボックスの吸着動作が作動し（図１０（ｄ））、最初の吸着ボックスの移動時間が経過すると、最初の吸着ボックスの上面が記録媒体Ｆ１から外れるようになるため、次の吸着ボックスに対応する弁を開いて吸着動作を行ない、最初の吸着ボックスに対応する弁を閉じて吸着動作を停止させる（図１０（ｅ））。
【００６２】
吸着ボックスの上面が記録媒体から外れると、吸気による空気の流れが発生するようになるため、記録媒体により完全に覆われなくなった吸着ボックスの吸着動作を停止することで、吐出インクに対する空気流の影響を抑えることができる。また、記録媒体の後端部は、記録媒体に完全に覆われた吸着ボックスのうち後端部に最も近く最も上流側の吸着ボックスの吸着動作により搬送ベルト１１ｃに吸着されているので、記録媒体の後端部を確実に吸着させて反りや捩れといった変形を矯正することができる。
【００６３】
そして、次の吸着ボックスの移動時間が経過したかチェックし（Ｓ４０６）、次の吸着ボックスの移動時間が経過した場合には、ステップＳ４０３からＳ４０５が繰り返され、記録媒体の後端部の移動に合せて、記録媒体に完全に覆われた吸着ボックスのうち後端部に最も近く最も上流側の吸着ボックスの吸着動作が順次作動されるようになる。
【００６４】
ステップＳ４０３において次の吸着ボックスがない場合には、前の吸着ボックスの吸着動作が停止されて（Ｓ４０７）終了する。
【００６５】
記録媒体Ｆ１の後端部が記録領域から外れる際には、図１０に示すように、記録領域の下流側に吸着ボックスの吸着区域が設定されているため、吸着ボックスの吸着動作により記録媒体Ｆ１の後端部は搬送ベルト１１ｃに吸着されて変形が矯正された状態が維持される（図１０（ｉ）及び図１０（ｊ））。そのため、記録媒体の後端部の変形が矯正された状態で後端部まで記録動作を行なうことが可能となり、記録媒体の変形に伴う画像品質の劣化や吸着動作に伴う空気流の影響を生じることなく記録媒体の後端まで記録動作を正確に行うことが可能となる。
【００６６】
また、図１０に示すように、次の記録媒体Ｆ２が記録媒体Ｆ１に続いて搬入される場合にも、記録媒体Ｆ１の後端部に関する吸着制御に引き続いて記録媒体Ｆ２の前端部に関する吸着制御が行われるようになる（図１０（ｆ）から図１０（ｊ））。記録媒体Ｆ２についても記録媒体Ｆ１と同様の吸着制御が繰り返され、特別な処理を必要とせず複数の記録媒体を搬送しながら連続して記録動作を行なうことができる。
【００６７】
なお、以上説明した実施形態では記録ヘッド部としてヘッド非走査型を用いているが、これに限定されることはなくヘッド走査型を用いてもかまわない。
【産業上の利用可能性】
【００６８】
本発明は、記録媒体に反りや捩れといった変形がある場合でも吸着動作により矯正した状態で正確に記録動作を行うことができ、また吸着動作に伴う空気流の吐出インクに対する影響を抑えて画質の劣化を生じさせることがない。そのため、用紙、フィルム、皮革、プラスチック、金属、ガラス、セラミック、セメント、陶器、磁器といった多様な材質の記録媒体に対して幅広く使用することができる。
【図面の簡単な説明】
【００６９】
【図１】本発明に係るインクジェット記録装置に関する概略構成図である。
【図２】記録機構の吸着部に関する概略構成図である。
【図３】吸着部の吸着領域及び記録ヘッド部の記録領域の関係を示す説明図である。
【図４】吸着ボックスの上面に取り付けられたプラテンに関する上面図である。
【図５】記録媒体の前端部を検知して吸着動作を行なう場合の処理フローである。
【図６】記録媒体の後端部を検知して吸着動作を停止する場合の処理フローである。
【図７】図５及び図６に示す吸着動作の過程に関する説明図である。
【図８】記録媒体の前端部に最も近い最も下流側の吸着ボックスを吸着動作させる処理フローである。
【図９】記録媒体の後端部に最も近い最も上流側の吸着ボックスを吸着動作させる処理フローである。
【図１０】図８及び図９に示す吸着動作の過程に関する説明図である。
【符号の説明】
【００７０】
１    インクジェット記録装置
２    記録機構
３    搬入機構
４    搬出機構
10    記録ヘッド部
11    搬送部
12    キャリッジ部
13    支持部
14    吸着部
15    制御部
16    搬入検知センサ
17    プラテン
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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