(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
浴槽本体部に開閉可能な浴槽開閉部と、該浴槽開閉部に設けたラッチ穴部に対して、フックを係止するための開閉用スライド手段と、該開閉用スライド手段を駆動させるための駆動手段と、前記開閉用スライド手段の閉動作を維持するストッパー手段と、該ストッパー手段を適宜解除するストッパー解除手段と、前記ストッパー手段に対して手動解除ができる手動用ストッパー解除手段とを備えてなると共に、前記開閉用スライド手段の開閉用スライド杆の先端側膨出部には大長孔が形成され、該大長孔内において一方の端部をスライド且つ引張り駆動させ、他方の端部を電動モータによる駆動アーム先端に軸支させたロッドが設けられ、前記大長孔の所定長さ分は、ロック状態後に前記開閉用スライド杆が元の位置に戻れるように構成されてなることを特徴とする簡易入浴機における開閉装置。
【請求項２】
請求項１において、前記ストッパー手段におけるストッパー杆を鉤状としつつ、前記開閉用スライド手段の開閉用スライド杆の先端側膨出部に係止及び解除するように形成されてなることを特徴とする簡易入浴機における開閉装置。
【請求項３】
請求項１又は２において、前記ラッチ穴部及びフックを、上下２段にして上下が連動して開閉可能としてなることを特徴とする簡易入浴機における開閉装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、簡易入浴機の浴槽開閉部の開閉において、容易に外れないロック機構を有すると共に、手動にてもロック解除が簡単にできる簡易入浴機における開閉装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来より、一般的に２箇所のフックの動作をリンクにより連動させて開閉を行う浴槽開閉部（ドアなど）の開閉機構が存在し、本発明に類似する従来技術として、１箇所のフックの回転動作をリンクにより、別のフックの回転動作に連動させ、浴槽開閉部の開閉を行う機構の例が、特許文献１乃至３にて開示されている。また、動力の回転動作を直線動作へ変える機構が存在し、本発明の従来技術としては、特許文献４及び５にて開示されている。
【特許文献１】特公平６−９５９５号
【特許文献２】特開平１０−１３７３１３号
【特許文献３】特許第３２３４１２９号
【特許文献４】特開２００６−９７３７０
【特許文献５】特開２００６−３２５４１２
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかしながら、上記の浴槽開閉部の開閉機構では、リンクを動作させる動力が故障した場合、他にリンクを固定する機構がないため、フックの開閉状態が維持されなくなる恐れがあった。さらには、確実且つ簡易なロック機構が存在しなかった。このため、本発明の課題（技術的目的）は、浴槽開閉部の開閉において、容易に外れないロック機構を有すると共に、手動にてもロック解除が簡単にできることを解決することにある。
【０００４】
そこで、発明者は上記課題を解決すべく鋭意，研究を重ねた結果、請求項１の発明を、浴槽本体部に開閉可能な浴槽開閉部と、該浴槽開閉部に設けたラッチ穴部に対して、フックを係止するための開閉用スライド手段と、該開閉用スライド手段を駆動させるための駆動手段と、前記開閉用スライド手段の閉動作を維持するストッパー手段と、該ストッパー手段を適宜解除するストッパー解除手段と、前記ストッパー手段に対して手動解除ができる手動用ストッパー解除手段とを備えてなると共に、前記開閉用スライド手段の開閉用スライド杆の先端側膨出部には大長孔が形成され、該大長孔内において一方の端部をスライド且つ引張り駆動させ、他方の端部を電動モータによる駆動アーム先端に軸支させたロッドが設けられ、前記大長孔の所定長さ分は、ロック状態後に前記開閉用スライド杆が元の位置に戻れるように構成されてなることを特徴とする簡易入浴機における開閉装置としたことにより、前記課題を解決した。
【０００５】
また、請求項２の発明を、請求項１において、前記ストッパー手段におけるストッパー杆を鉤状としつつ、前記開閉用スライド手段の開閉用スライド杆の先端側膨出部に係止及び解除するように形成されてなることを特徴とする簡易入浴機における開閉装置としたことにより、前記課題を解決した。
【０００６】
請求項３の発明を、前述の構成において、前記ラッチ穴部及びフックを、上下２段にして上下が連動して開閉可能としてなることを特徴とする簡易入浴機における開閉装置としたことにより、前記課題を解決したものである。
【発明の効果】
【０００８】
請求項１の発明においては、簡易浴槽の浴槽開閉部の開閉において、容易に外れないロック機構を有すると共に、手動にてもロック解除が簡単にできる利点がある。特に、ストッパー手段にて確実なるロック状態を保持でき、且つロック解除も確実にでき、浴槽開閉部が閉じた状態で停電した場合には、手動解除が簡単にできる装置を実現できる。リンク機構にて簡易な構成でロック機構を備えることができる。請求項２の発明では、電動モータを動作させずに、ストッパーのみによりロックを保持できる。請求項３の発明では、上下２段のロック装置をリンクにより連動させることで、１個の電動モータによる動作が可能であり、さらに低コストにできる利点がある。また、上下２箇所に分散させたことで１箇所にかかる負荷を低減できる利点がある。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００９】
以下、本発明の実施形態について図面に基づいて説明すると、図１は簡易入浴機において浴槽開閉部Ｇを開けた斜視図、図２は本発明の開閉部材を設けた箇所を開示した簡易入浴装置の側面図である。簡易入浴機の浴槽本体は、浴槽本体部Ｔと浴槽開閉部Ｇ（ドアなど）から構成され、閉じたときには、該浴槽開閉部Ｇが浴槽の一部をなす。本発明の簡易入浴機の開閉装置は、図３及び図４に示すように、主に、浴槽開閉部Ｇに設けたラッチ穴部１に対して、フック２を係止するための開閉用スライド手段Ａと、該開閉用スライド手段Ａを駆動させるための駆動手段Ｂと、前記開閉用スライド手段Ａの動作をストップさせておくストッパー手段Ｃと、該ストッパー手段Ｃを適宜解除するストッパー解除手段Ｄとから成る。また、手動用ストッパー解除手段Ｅも備えている。
【００１０】
前記開閉用スライド手段Ａは、図３乃至図１１に示すように、主に、開閉用スライド杆３とスライドレール３０と、弾性体３５とから構成されている。前記スライドレール３０は、浴槽本体部Ｔの外周面の固定板などに固定され、且つ浴槽開閉部Ｇの開閉線に直交する方向に設けられている。前記開閉用スライド杆３には、スライド杆部３１と、先端側膨出部３２とが形成されている。前記スライド杆部３１は、前記スライドレール３０に対してスライド可能に構成されている。具体的には、前記スライド杆部３１に固着した門形状のスライド挟部３１ａが前記スライドレール３０の両側溝部３０ａ，３０ａを包みながら摺動する。前記弾性体３５は、後述するリンク８に設けずに、直接、前記開閉用スライド杆３に設けることもある〔図５（Ｃ）参照〕。
【００１１】
前記先端側膨出部３２には、図５及び図１０に示すように、上面側に傾斜片３２ａが形成されている。具体的には、先端側が低くなっており、そこから徐々に高さが高くなるように直線状に形成されている。その傾斜は凹凸状に弧状に形成されることもある。また、前記先端側膨出部３２には、前記スライド杆部３１の長手方向に平行に大長孔３２ｂが設けられている。その長さは、前記駆動アーム５が１回転するときのストローク長（所定長さ分：２Ｌ）と同等に形成されている〔図７（Ａ）参照）〕。さらに、前記先端側膨出部３２の下側には、後述するリンクを軸支するための長穴部３２ｃが設けられている。
【００１２】
前記駆動手段Ｂは、図５及び図１２に示すように、主に、ロッド４と、駆動アーム５と、電動モータ５１とから構成されている。前記ロッド４の一端（図５において左側）の軸片４１は、前記先端側膨出部３２の大長孔３２ｂに摺動自在に設けられている。前記ロッド４の他端（図５において右側）は、前記駆動アーム５の先端に、軸４２にて軸支されている。すなわち、前記大長孔３２内において、前記ロッド４の一方の端部（図５において左側）の軸片４１をスライド且つ引張り駆動させ、前記ロッド４の他方の端部（図５において右側）を電動モータ５１による駆動アーム５の先端に軸支している。また、前記電動モータ５１の軸（又は前記駆動アーム５に固定）にセンサ円板５２が固着されている。該センサ円板５２の外周には、約４５度乃至約６０度の切欠き５２ａが設けられ、この箇所で光センサ５３が動作するように構成されている。
【００１３】
前記ストッパー手段Ｃは、図５，図１０及び図１１に示すように、主に、ストッパー杆６としての側面から見て水平杆部６1と、先端側の垂下状鉤片部６２と、弾性体６３とから構成され、且つ前記水平杆部６1の中間が、浴槽本体部の外周面の固定板などに回転可能に軸６４にて軸支されている。前記垂下状鉤片部６２の下端には、先端ロール部６５が、前記水平杆部６１の後端には、後端ロール部６６がそれぞれ設けられている。前記先端ロール部６５が前記先端側膨出部３２の傾斜片３２ａ上を転動可能に構成されている。
【００１４】
また、前記軸支６４の箇所と前記後端ロール部６６の間の位置に設けた前記弾性体６３（具体的には、引張コイルスプリング６３ａ）の弾性力にて、前記先端ロール部６５が前記先端側膨出部３２の傾斜片３２ａ上を押圧しつつ転動可能に構成されている。また、前記垂下状鉤片部６２の下端に、前記先端ロール部６５を設けないで、単なる摺動可能部として、前記先端側膨出部３２の傾斜片３２ａ上を押圧しつつ摺動可能とすることもある。
【００１５】
前記ストッパー解除手段Ｄは、図５，図１２及び図１３に示すように、主に、ストッパー解除カム７と、原動側プーリ７２と従動側プーリ７１と、タイミングベルト７０と、テンションプーリ７３とから構成されている。前記原動側プーリ７２は、前記電動モータ５１の駆動軸に固着され、前記従動側プーリ７１は、前記浴槽本体部の外周面の適宜な箇所に固定されている。さらに、該従動側プーリ７１の外面には、前記ストッパー杆を解除するストッパー解除カム７が棒状に取付けられている。特に、該ストッパー解除カム７が前記ストッパー杆６の後端ロール部６６を、前記弾性体６３に対抗して押し下げることで、前記垂下状鉤片部６２が係合していた前記先端側膨出部３２の顎部から解除される。
【００１６】
前記原動側プーリ７２の直径に対して前記従動側プーリ７１の直径は２倍となるように構成されている。つまり、プーリ比は２となっている。これによって、電動モータ５１の駆動軸（又は原動側プーリ７２）が２回転に対して、ストッパー解除カム７（又は従動側プーリ７１）が１回転するように設定されている。特に、１回転目では、ストッパー解除カム７は何ら動作せず、２回転目にストッパー解除カム７は動作する（図８参照）。
【００１７】
また、図１乃至図４に示すように、フック２を係止するための開閉用スライド手段Ａと、該開閉用スライド手段Ａの動作をストップさせておくストッパー手段Ｃとが、同一の構成構造の部位として、上下に２段に設けられている。特に、下側の開閉用スライド手段Ａを下側開閉用スライド手段Ａ´と、下側のストッパー手段Ｃを下側ストッパー手段Ｃ´と称する。開閉用スライド手段Ａの開閉用スライド杆３は、リンク８、リンクロッド９ａ及び下側リンク８´を介して下側開閉用スライド杆３´に連動する。これによって、下側には、駆動手段Ｂ及びストッパー解除手段Ｄが存在しなくとも、上側の開閉用スライド手段Ａと、下側開閉用スライド手段Ａ´とが同期して動作する。また、同様に、ストッパー手段Ｃのストッパー杆６も、リンクロッド９ｂを介して下側ストッパー手段Ｃ´の下側ストッパー杆６´に連動する。
【００１８】
浴槽開閉部の開閉について説明する。このとき、上下２段が同期して同じ動作をするために、上段のみで、図面５乃至９にて説明する。このように、上段のみ又は下段のみの開閉装置にて構成することもある。また、前記原動側プーリ７２の直径を１とすると、前記従動側プーリ７１の直径は２となっている。すなわち、前記原動側プーリ７２が２回転して、前記従動側プーリ７１は１回転する。
【００１９】
＜浴槽開閉部の閉動作及びロック機構＞
まず、浴槽開閉部Ｇを閉動作させるというロック工程のスタート時には、開閉用スライド手段Ａ、駆動手段Ｂ、ストッパー手段Ｃ、ストッパー解除手段Ｄ及び手動用ストッパー解除手段Ｅが図５（Ａ）の状態を保持しており、このときに、浴槽開閉部Ｇを図１から図２のように閉じる。このときには軽く閉めた状態であり、約５cm内外の隙間が生じている。このように、浴槽開閉部を閉じた状態にて操作パネルの浴槽開閉部開閉スイッチＳ１を押して、電動モータ５１を始動させる。この回転駆動にて、図５（Ｂ）に示すように、原動側プーリ７２と駆動アーム５が時計方向に回転する。これに対しタイミングベルト７０により従動側プーリ７１とストッパー解除カム７が連動して時計方向に回転する。そして、駆動アーム５の回転動作により、ロッド４が後方（右側）へ移動する。
【００２０】
ロッド４に引かれて前記開閉用スライド杆３も、弾性体３５に抗して後方（右側）へ移動し、開閉用スライド杆３の先端側膨出部３２の傾斜片３２ａが、前記ストッパー杆６の垂下状鉤片部６２下端の先端ロール部６５を押し上げる〔図５（Ｂ）及び図６（Ａ）参照〕。このとき、前記ストッパー杆６の垂下状鉤片部６２（先端ロール部６５）は、前記弾性体６３の弾性力にて下方に押し付けられるように構成されている。
【００２１】
駆動アーム５の回転動作が進み、図６（Ｂ）に示すように、最初から１７０度内外（１８０度の直前）になるように、さらにロッド４が後方（右側）へ移動すると、前記開閉用スライド杆３の先端側膨出部３２の頂部が、前記ストッパー杆６の垂下状鉤片部６２下端の先端ロール部６５の位置を越え、その瞬間に前記垂下状鉤片部６２及び前記先端ロール部６５が前記開閉用スライド杆３の先端側膨出部３２を抱える作用をなす。すなわち、図６（Ｃ）に示すように、前記先端ロール部６５が前記先端側膨出部３２の弧状部３２ｄに係止する。このとき、前記浴槽本体部Ｔに浴槽開閉部Ｇが密着する。これがロック状態である〔図６（Ｂ）及び図６（Ｃ）参照〕。さらに、駆動アーム５の回転動作が進み、図７（Ａ）に示すように、１８０度回転してもロック状態を保持する。
【００２２】
そして、駆動アーム５の回転動作が進み、図７（Ｂ）に示すように、３６０度回転（１回転）する。このときに、前記開閉用スライド杆３は前記ストッパー杆６にてロック状態を保持しつつ、前記頂部ロッド４が前方（左側）へ移動する。つまり、前記先端側膨出部３２の大長孔３２ｂの右端から左端側に前記ロッド４の軸片４１が移動する。この動作によって、前記開閉用スライド杆３が左側に移動阻止をするための要素は、前記垂下状鉤片部６２の開閉用スライド杆３の先端側膨出部３２の弧状部３２ｄへの係止のみとなっている。すなわち、図７（Ｂ）の状態において、電動モータ５１及びロッド４の動作は、前記開閉用スライド杆３の移動に寄与しない。このような動作にて、ロック工程は終了する。つまり、前記原動側プーリ７２が１回転して、前記従動側プーリ７１は２分の１回転して、ロック工程が終了する。
【００２３】
＜浴槽開閉部の開動作＞
まず、浴槽開閉部が完全に閉じられロックされた状態にて操作パネルの浴槽開閉部開閉スイッチを押す。この状態は、図７（Ｂ）のロック工程終了又はロック解除工程スタート時でもある。そして、図８（Ａ）に示すように、電動モータ５１が回転開始し、原動側プーリ７２と駆動アーム５が２周目の回転を開始する。これに対し、従動側プーリ７１とストッパー解除カム７が１／２回転終了位置から連動して回転する。駆動アーム５の回転動作により、ロッド４が後方へ移動する。
【００２４】
さらに、電動モータ５１が１回転と４分の３回転して、前記従動側プーリ７１も回転して、前記ストッパー解除カム７が、最初から約４分の３分回転する。この状態は、図８（Ｂ）に示すように、ロック解除直前状態である。そして、さらに電動モータ５１が少し回転すると、図９（Ａ）に示すように、前記ストッパー杆６の水平杆部６1の後端ロール部６６を押し下げる。この瞬間の動作で、前記開閉用スライド杆３は弾性体３の引張力にて瞬時に左方向に移動する。この状態が「ロック解除直後状態」である。前記開閉用スライド杆３が左方向に完全に移動する直前に、前記フック２の先端が浴槽開閉部のラッチ穴部１に隙間が生じ、且つフック２の自重にてラッチ穴部１から離れて下がり始めてほぼ直角にセットされる。
【００２５】
さらに、電動モータ５１が２回転して、図９（Ｂ）に示すように、回転が終了する。このときに、ロック解除工程が終了する。以上のように、電動モータ５１は、２回転目が終了すると同時に、前記ストッパー解除カム７（従動側プーリ７１）が後半の２分の１回転して終了する。この状態で、浴槽開閉部を自由に開けられる。また、この状態は、前述の「ロック工程スタート時」〔図５（Ａ）参照〕と同一となっている。
【００２６】
＜非常時浴槽開閉部開動作＞
本装置では、停電時に電動モータ５１が動作しない場合、手動操作により浴槽開閉部を開けることができる。図７（Ｂ）に示すように、浴槽開閉部Ｇがロックされている状態で、停電時の場合には、非常ロック解除ノブ１００を１回引き上げると、図７（Ｂ）において、前記ストッパー杆６が時計方向に回転し、この瞬間の動作で、前記開閉用スライド杆３は弾性体３５の引張力にて瞬時に左方向に移動して、ロック解除となる。同時に連動する下側ストッパー杆６´も持ち上げられ、電動モータ５１による開閉動作と同様にラッチ穴部１からフック２が外れ、浴槽開閉部Ｇが開く。
【００２７】
＜各検出動作＞
駆動手段Ｂの検出機構としては、電動モータ５１の１回転目及び２回転目を管理している。１回転目が浴槽開閉部閉動作であり、センサ円板５２が１回転したときに、切欠き５２ａを介して光センサ５３が動作することで感知する。また、２回転目が浴槽開閉部開動作であり、センサ円板５２が２回転したときに、切欠き５２ａを介して光センサ５３が動作することで感知する。また、開閉用スライド手段Ａの開閉用スライド杆３の検出機構としては、第１センサ板３６の移動を、第１光センサ３７にて感知して開閉用スライド杆３の動作位置を確認する。さらに、前記ストッパー手段Ｃのストッパー杆６の検出機構としては、第２センサ板６７の移動を、第２光センサ６８にて感知して、ストッパー杆６の動作位置を確認する。
【００２８】
本発明の実施形態の特徴としては、次のような事項が存在する。駆動手段Ｂによる回転動力にて直線動作を行い上下段の２箇所のフック２にて開閉を連動させるリンク機構に、弾性体６３（バネ）の復元力を利用して開閉用スライド手段Ａを固定するストッパー手段Ｃを設け、且つその固定の解除は回転動力に連結されたストッパー解除カム７により行われる装置である。さらに、手動操作による非常ロック解除ノブ１００にて、前記開閉用スライド手段Ａのロックを解除し、フック２を開状態にして浴槽開閉部Ｇを開けられるような装置である。
【００２９】
また、本発明の実施形態での効果は次のような事項が存在する。フック２が閉じてラッチ穴部１に係止してストッパー杆６が動作している場合、開閉用スライド杆３が固定され前記フック２の閉じた状態は保たれる（ロック状態）ことで、駆動手段Ｂによって回転動力側に前記開閉用スライド杆３を引いた状態を保持する機構を設ける必要がなくなる。また、停電もしくは故障で電動モータ５１が作動しない場合には、フック２が閉じている場合、フックの閉じた状態は保たれる（ロック状態）ことで、利用者の意図しない浴槽開閉部の開動作を避けることができる。また、電動モータ５１が１回転してロック工程終了時〔図７（Ｂ）〕には、手動操作による非常ロック解除ノブ１００にてストッパー杆６（ストッパー手段Ｃ）の固定を解除し、フック２を開状態にして浴槽開閉部Ｇを開けることができ、浴槽から出ることが可能である。つまり、本発明では、開閉用スライド杆３をストッパー杆６にて固定する機構があることで電動モータ５１が作動しない場合でも、浴槽開閉部Ｇを開くことができる。
【００３０】
さらに、本発明の実施形態では、開閉用スライド杆３を固定するストッパー杆６を解除するストッパー解除カム７を設けた従動側プーリ７１が、回転動力に連結された構造をとることで、開閉用スライド杆３の直線動作とそのストッパー杆６による固定の解除という２種類の動作を１個の回転動力（電動モータ５１）にて行うことが可能であり、装置全体として低コスト化にできる。
【図面の簡単な説明】
【００３１】
【図１】本発明の簡易入浴機の概略斜視図である。
【図２】本発明の簡易入浴機の開閉装置を露出させた概略側面図である。
【図３】本発明においてロック装置の主要構成部材の概略側面図である。
【図４】本発明においてロック解除直前状態の主要構成部材の概略側面図である。
【図５】（Ａ）は本発明においてロック工程スタート時の上段主要構成部材の概略側面図、（Ｂ）は本発明においてロック工程開始直後の上段主要構成部材の概略側面図、（Ｃ）は開閉用スライド手段の別の実施形態の一部側面図である。
【図６】（Ａ）は本発明においてロック工程が進行した上段主要構成部材の概略側面図、（Ｂ）は本発明においてロック工程でロック状態となった上段主要構成部材の概略側面図、（Ｃ）はロックした箇所の要部側面図である。
【図７】（Ａ）は本発明のロック工程において駆動アームが２分の１回転した上段主要構成部材の概略側面図、（Ｂ）は本発明のロック工程において駆動アームが１回転してロック工程が終了した上段主要構成部材の概略側面図である。
【図８】（Ａ）は本発明のロック解除工程において駆動アームが４分の１回転した上段主要構成部材の概略側面図、（Ｂ）は本発明のロック解除工程においてストッパー解除カムにてロック解除直前状態の上段主要構成部材の概略側面図である。
【図９】（Ａ）は本発明のロック解除工程においてストッパー解除カムにてロック解除直後状態の上段主要構成部材の概略側面図、（Ｂ）は本発明のロック解除工程において当該工程が終了した上段主要構成部材の概略側面図である。
【図１０】本発明の開閉用スライド手段及びストッパー解除手段の主要部材の斜視図である。
【図１１】（Ａ）は本発明の開閉用スライド手段，ストッパー解除手段及び駆動手段箇所の側面図、（Ｂ）は（Ａ）の作動状態の一部側面図、（Ｃ）は（Ａ）の要部拡大図、（Ｄ）は（Ｃ）の正面図である。
【図１２】本発明の駆動手段，ストッパー手段及びストッパー解除手段の主要部材の斜視図である。
【図１３】（Ａ）は本発明の駆動手段，ストッパー手段及びストッパー解除手段箇所の側面図、（Ｂ）は（Ａ）のＰ−Ｐ矢視断面図、（Ｃ）は（Ａ）のＱ―Ｑ矢視断面図である。
【符号の説明】
【００３２】
Ａ…開閉用スライド手段、Ｂ…駆動手段、Ｃ…ストッパー手段、
Ｄ…ストッパー解除手段、Ｅ…手動用ストッパー解除手段、
Ｔ…簡易浴槽本体部、Ｇ…浴槽開閉部、１…ラッチ穴部、２…フック、
３…開閉用スライド杆、３０…スライドレール、３２…先端側膨出部、
３２ｂ…大長孔、４…ロッド、５…駆動アーム、５１…電動モータ、
６…ストッパー杆、７…ストッパー解除カム、７１…従動側プーリ。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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