(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
連続的に動作する複数の動作ユニットを備えて、異なるタイプのタイヤを同時に製造するためのプラントであって、
前記タイヤの製造が、構造構成要素をドラム上に周方向および軸方向に配置して付与することにより行われ、各構造構成要素が、処理対象タイヤのタイプに応じて予め決められた量が供給される基本的な半完成品を使用して、組立ステップで直接製造され、
− それぞれが前記動作ユニットの少なくとも１つを備える各ワークステーションにおいて、タイヤのタイプの１つ以上の予め決められた順序に基づいて、複数の動作ステップを連続的に実行させることができる中央処理ユニットと、
− 各ワークステーションに関連付けられているローカル処理ユニットであって、前記動作ユニットの各々に供給される前記ドラムに対応するタイヤのタイプを識別し、前記動作ユニットの各々に関する動作手順の予め決められた群から、作業がなされる前記ドラムに対応するタイヤのタイプのための特定の手順を選択することができるローカル処理ユニットと、を備え、
各ローカル処理ユニットが、処理対象タイヤのタイプを識別する識別装置に関連付けられており、関連付けられたワークステーション内で前記構造構成要素を製造するために使用する基本的な半完成品の数量を決定することを特徴とするプラント。
【請求項２】
各ドラムが、前記ドラム上で処理されるタイヤのタイプを識別するコードを備える、請求項１に記載のプラント。
【請求項３】
各ワークステーションが、タイヤのタイプを識別する前記コードの少なくとも1つの読取装置を備える、請求項１に記載のプラント。
【請求項４】
前記識別コードが前記ドラムのシャフトに関連付けられている、請求項２に記載のプラント。
【請求項５】
タイヤのタイプを識別する前記コードがバーコードである、請求項２に記載のプラント。
【請求項６】
前記識別コードの前記読取装置が、各動作ユニットに関連付けられている、請求項３に記載のプラント。
【請求項７】
前記識別コードの前記読取装置が、各動作ユニットの各ロボットアームに関連付けられている、請求項３に記載のプラント。
【請求項８】
連続的に動作する複数の動作ユニットを備える自動プラント内で、異なるタイプのタイヤを製造するための方法であって、
− 構造構成要素を少なくとも１つのドラム上に周方向および軸方向に配置して付与するステップと、
− 各構造構成要素を、処理対象タイヤのタイプに応じて予め決められた量が供給される基本的な半完成品を使用して、組立ステップで直接製造するステップと、
− 中央処理ユニット内において、タイヤのタイプの１つ以上の予め決められた順序に基づいて、前記動作ユニット内の複数の動作ステップを連続的に実行させるステップと、
− 前記動作ユニットの各々に供給される前記ドラムに対応するタイヤのタイプを識別するステップと、
− 前記構造構成要素を製造するために使用する基本的な半完成品の数量を決定するステップと、
− 前記動作ユニットの各々に関する動作手順の予め決められた群から、作業がなされるドラムに対応するタイヤのタイプのための特定の手順を選択するステップと、を含む方法。
【請求項９】
タイヤのタイプを識別する前記ステップが、処理されるドラムに関連付けられているタイヤのタイプを識別するコードを読み取ることを含む、請求項８に記載の方法。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
本発明は、互いに異なるタイヤを製造するためのプラントおよび方法に関する。
【０００２】
自動車の車輪用のタイヤは、一般にカーカス構造を備える。このカーカス構造は、本質的に１つ以上のプライから成り、このプライは、本質的にトロイダル構成に賦形され、軸方向に対向する側縁が、対応する環状強化構造（annular reinforcing structures）に係合し、この構造には、周方向に伸張不能な通常「ビードワイヤ」と呼ばれる挿入物が組み込まれる。各環状強化構造は、タイヤを対応する取付けリムに固定するためのタイヤの内周縁部に沿って形成された「ビード」として周知されている部分に組み込まれる。
【０００３】
ベルト構造は、閉ループ形の１本または複数本のベルトを備え、このベルトは、本質的に織物または金属コードから構成され、互いに対して、かつ隣接するカーカスプライに属するコードに対して適切な向きに配置される。このベルト構造は、半径方向外側の位置においてカーカス構造に取り付けられる。
【０００４】
トレッドストリップは、一般に適切な厚さのゴム弾性材料（elastomeric material）のストリップから構成され、このトレッドストリップも、ベルト構造の半径方向外側の位置に設けられる。
【０００５】
本明細書の目的上、「ゴム弾性材料」という用語は、ゴム混合物全体を意味し、つまり、各種の強化充填剤および／または加工添加剤と適切に融合する少なくとも１種類のポリマーベースにより形成される全体の材料を意味する。
【０００６】
一対の側壁は、タイヤの対向する両側に設けられる。各側壁は、トレッドストリップの対応する側縁付近の、ショルダー領域と呼ばれる部分と、対応するビードとの間に存在するタイヤの側方部分を被覆する。
【０００７】
上記を考えると、各タイプのタイヤは、本質的に、化学的および物理的な構造、寸法および外観特性のセットにより、他のタイプのタイヤと区別される。
【０００８】
化学的および物理的特性は、本質的に、材料のタイプおよび組成、特にゴム弾性材料の製造に使用する各種混合物の配合に関連する。構造特性は、本質的に、タイヤに存在する構造構成要素の数およびタイプ、並びにタイヤの構造内において互いに関連するそれぞれの構成要素の位置を画定する。寸法特性は、タイヤの幾何学的測定値および断面プロファイル（外径、最大弦または幅、側壁の高さ、これらの比率、つまり断面比）に関連し、以後、単に「仕様」と記載する。外観特性は、トレッドの転動表面のデザインや、装飾的パターン、タイヤ（たとえばタイヤの側壁）に再現される語句または特殊な記号という種々の部分から構成され、本明細書の他の部分では、全体として「トレッドデザイン」と記載する。
【０００９】
従来の製造工程は、タイヤを製造する際の４種類の異なるステップを本質的に含む：
ａ）混合物を調製する。
ｂ）個々の構造構成要素を製造する。
ｃ）個々の構造構成要素を連続的に組み立てて、ドラムまたはその他の適切な支持具上で未加工タイヤ（crude tyre）を製造する。
ｄ）タイヤの外面にトレッド模様を刻印するのと同時に、未加工タイヤを加硫処理する。
【００１０】
本発明の目的上、「タイヤのタイプ」は、特定の仕様、タイヤを構成する特定の構造構成要素、および特定のトレッド模様を有するタイヤを意味する。
【００１１】
製造コストを削減するに当たり、技術開発は、基本的に、より迅速かつ確実な機械装置の製造につながると思われる技術的な問題解決方法であって、各タイヤを製造するのに必要な時間を最小限にし、しかも完成品の品質を維持または改善するための方法を探究することを目的としていた。
【００１２】
したがって、単位時間当たりに製造される本数に関して高度の製造能力を有するプラントであって、変更の選択肢は少ないが（つまり、限られたタイプのタイヤしか製造することはできない）、同一の構造特性を有するタイヤの連続的な製造を最大限にするタイヤ製造機械装置を使用するプラントを製造した。単なる一例として、最新プラントの場合、出力は、毎分約２つのカーカスまで増加させることができ、各製品（タイヤのタイプ）の１か月の稼動における平均バッチ出力は、３２００にすることができ、製品切換え時間は３７５分である。
【００１３】
また、上記の４種類の処理ステップ間における半完成品の保管を減少させるか、またはなくして、製造するタイヤのタイプを変更する時に生じるコストおよび問題を最小限にする試みも行われた。たとえば、欧州特許第９２２５６１号には、タイヤの製造を制御するための方法が提案されており、この方法では、未加工タイヤの保管時間、および保管される未加工タイヤの数の両方を減少させるか、またはなくすために、複合加硫処理ユニットであって、複合タイヤ製造ユニットの出力を継続的に吸収するのに適する多数の成形型を備える加硫製造ユニットが提供される。異なるタイプのタイヤ、特に仕様が異なるタイヤの製造は、複合加硫処理ユニット内における成形型の交換に関連して、複合タイヤ製造ユニットに設けられる機械装置を随時交換するか、および／または適応させて行われる。
【００１４】
本願の出願人は、いかなる場合でも、タイヤの製造には、製造されるタイヤのタイプの多様性に応じて増加するコストを必然的に伴い、特に、新しい異なる物理的および化学的特性を有する構成要素を製造できるように、処理および／または混合物製造プラントに介入する必要があり、および／または製造するタイヤの仕様を変更するために、個々の構造構成要素に関する製造プラントに介入する必要があることを発見した。また、製造するタイヤの構造および／または仕様を変更する場合は常に、動作順序（異なる組立方法）および／または製造機械装置の設備および調整を変更する必要がある。最後に、異なるトレッドデザインと仕様の各組み合わせに対し、少なくとも１つの加硫処理用成形型が必要である。
【００１５】
上記のすべては、仕様およびトレッドデザインが異なる成形型、および異なる設備を購入するための継続的なコスト、異なる設備を設置するコスト、機械の不稼動時間（machine downtime）による出力の損失（工程または機器の変更は、概して機械の不稼動時間を生じる）、および材料の浪費を伴う。たとえば、構成要素を連続的に製造する場合、下流にあるプラントの機械の不稼動時間、および／または構成要素の仕様の変更は、過剰生産を生じ、こうした過剰生産は、製品を再利用することはできないので阻止すべきである。
【００１６】
こうした状況を考えると、本願の出願人の認識では、多くのタイプのタイヤを単一のプラントで製造することは概して望ましくなく、特に、コストを最小化する目的を追求する場合は望ましくない。実際、この目的は、設備および製造工程の頻繁な変更とは両立しない。従来のタイプの製造工程を使用する場合、本願の出願人は、個々のタイプの販売量が十分に多ければ、製造プラントの数を増加させて、異なるタイプを各プラントで連続的に製造して、上記の欠点を最小限にすることができることに気付いた。一方、特定タイプに関する販売予想量が、たとえば年間基準で特に多くない場合、少なくとも直近かつ連続する１年間全体で製造を行い、これらタイプの製造コストを抑制することもできる。しかし、このシステムは、製品が長期にわたって保管されるため、販売される製品の品質に影響し、保管コストを増加させる傾向がある。たとえば、製品が急速に旧式化することを予測できないために、販売に関するリスクも増加し、製品の在庫、および量の減少が予想される製品の製造を満たすために限られた期間しか使用しない成形型の設置に関連する財政資本経費（financial costs of capital）が増加する。
【００１７】
これらの問題に対処するために、本願の出願人は、製造の点で互いに同じである各シリーズのタイヤを１日当たりのロットに分類し、各ロットが、ある成形型の１日当たりの出力に適応する十分な量のタイヤを含む製造方法を既に開発した。この方法では、大量の未加工および加硫処理タイヤの保管をなくすことにより、仕様および／または構造特性が異なるタイヤの製造が最適化される。この方法は、本願の出願人名義の欧州特許出願第８７５３６４号に記載されている。
【００１８】
タイヤ製造プラントでは、タイヤの加硫処理ステップは、全種のタイヤの範囲で本質的に同じ期間で行われるが、一方では、タイヤの製造時間は、製造されるタイヤのタイプにより著しく異なる。さらに、１つの構成要素を取り付けるのにも、タイヤのタイプが異なれば、かかる時間の長さも異なる。
【００１９】
これは、上記プラント内でタイプを頻繁に変更することを意味する。つまり、加硫処理されるタイヤが、未加工タイヤの処理順序において先行するタイヤと異なるタイプに属する場合は常に、加硫処理ステップの待ち時間が生じるからである。
【００２０】
さらに、ある処理バッチ内でタイヤのタイプを頻繁に変更することは、異なるタイプを製造するために設備を頻繁に変更する必要もあり、その結果、待ち時間はさらに増加する。
【００２１】
本発明の目的上、「連続処理プラント（serial processing plant）」という用語は、プラント内でタイヤの個々の処理ステップが一定の順序で行われ、つまり、各タイヤの処理ステップが、前の処理ステップが終了した直後に開始する、プラントを表す。
【００２２】
本願の出願人は、連続処理プラントでは、全体の製造処理時間は最も遅い処理ステップによって決まることに気づいた。
【００２３】
本発明の目的上、「臨界処理期間（critical processing period）」は、タイヤ処理順序において設備に変更が予定されていない処理期間を意味する。
【００２４】
本願の出願人は、単一の臨界期間内に、互いに異なるタイプのタイヤを製造し、主に、タイプが異なるタイヤ間の未加工タイヤ製造ステップの割合が異なるために生じる待ち時間を最小限にするように、プラントの機能を制御する問題に対処した。
【００２５】
本発明により、本願の出願人は、タイプが異なるタイヤを同一の臨界処理期間内に製造することができ、待ち時間を増加させないタイヤ製造プラントを提供した。
【００２６】
さらに詳細には、本願の出願人は、予め決められた寸法のトロイダル形のドラム上に基本的な構成要素を連続的に組み立てることでタイプが異なる未加工のタイヤを製造するプラントを提供した。したがって、ある臨界期間内に各タイプについて製造するタイヤの数が決定したら、異なるドラムをプラント内に導入する順序、および当該数量の未加工タイヤをこの臨界期間で製造するための平均時間を本質的に一定に維持することを可能にする様々な処理ステップの順序を決定することができる。この種のプラントでは、様々な構成要素をドラム上に配置する処理および順序は、すべてのタイプのタイヤについて同じではなく、同時に、異なるタイプのタイヤが同じ臨界期間内に製造される。
【００２７】
タイヤは、連続するワークステーションで組み立てられ、各ワークステーションでは、前記の基本的な構成要素の１つがドラム上に配置される。
【００２８】
本願の出願人は、各ワークステーションがローカルユニットにより制御されるプラントを提供した。このローカルユニットは、ユニットに到達したドラムを認識し、その後、製造されるタイヤのタイプを認識できる。各ローカルユニットは、プラントの中央ユニットと通信し、中央ユニットは、１つのワークステーションから次のワークステーションにドラムが通過するのを制御し、異なるワークステーションに制御を分散させる。
【００２９】
本発明の一態様は、連続的に動作する複数の動作ユニットを備えて、異なるタイプのタイヤを同時に製造するプラントであって：
−  それぞれが前記動作ユニットの少なくとも１つを備える各ワークステーションにおいて、タイヤのタイプの１つ以上の予め決められた順序に従って、複数の動作ステップを連続的に実行させることができる中央処理ユニットと、
−  各ワークステーションに関連付けられ、前記動作ユニットの各々に供給されたドラムに対応するタイヤのタイプを識別し、前記動作ユニットの各々のために、作業がなされるドラムに対応するタイヤのタイプに特有な動作手順の予め決められた群の１つを選択することができるローカル処理ユニットと、
を備えることを特徴とするプラントに関する。
【００３０】
特に、各ドラムは、ドラム上で製造されるタイヤのタイプを識別するコードを含む。
【００３１】
特に、各ワークステーションは、タイヤのタイプを識別する前記コードの少なくとも１つの読取装置を備える。
【００３２】
好ましくは、前記識別コードは前記ドラムのシャフトに関連付けられている。
【００３３】
好ましくは、タイヤのタイプを識別する前記コードはバーコードである。
【００３４】
好ましくは、前記識別コードの前記読取装置は、各動作ユニットに関連付けられている。
【００３５】
好ましくは、前記識別コードの前記読取装置は、各動作ユニットのロボットアームに関連付けられている。
【００３６】
その他の態様では、本発明は、連続的に動作する複数の動作ユニットを備える自動プラント内で異なるタイプのタイヤを製造するための方法であって、
−  中央処理ユニット内において、タイヤのタイプの１つ以上の予め決められた順序に基づいて、前記動作ユニットの複数の動作ステップを連続的に実行させるステップと、
−  前記動作ユニットの各々に供給されるドラムに対応するタイヤのタイプを識別するステップと、
−  前記動作ユニットの各々に関する動作手順の予め決められた群から、作業がなされるドラムに対応するタイヤのタイプに特有の手順を選択するステップと、を含むことを特徴とする方法に関する。
【００３７】
好ましくは、タイヤのタイプを識別する前記ステップは、作業がなされるドラムに対応するタイプを識別するコードを読み取ることを含む。
【００３８】
その他の特徴および利点は、添付の図面を参照して本発明の以下の詳細な説明により明確になるであろう。ただし、以下の詳細な説明は、単なる一例であり、制限的な意図はない。
【００３９】
図１は、本発明によりタイヤを製造するためのプラントの実施態様を示す。このプラントは、未加工タイヤを製造するための複合製造ユニット２を備える。複合製造ユニット２では、処理される各タイヤが、タイヤの構造構成要素を予め決められた順序で組み立てて製造される。またプラントは、複合製造ユニット２から到達する各タイヤが、対応する成形型３４、３５、３６、３７、３８、３９内で加硫処理される複合加硫処理ユニット３を備える。
【００４０】
複合製造ユニット２は、好ましくは添付の図１に矢印１１で示す閉ループ型の処理経路に沿って連続的に配置された複数のワークステーション５、６、７、８、９、１０を備える。また、このラインは、供給ステーション２０と、温度安定化装置２１と、第１保持ステーション２２と、複合保持ステーション２３と、第２保持ステーション２４と、第３保持ステーション２５と、終端保持ステーション２６とを備える。
【００４１】
ワークステーション５、６、７、８、９、１０は、同時に動作することができ、各ワークステーションは、処理される少なくとも１つのタイヤに関して動作し、タイヤの構造構成要素の少なくとも１つをタイヤ上に組み立てることができる。
【００４２】
さらに詳細には、組立ステップ時に、各タイヤの製造に使用される様々な構造構成要素は、支持部材上に適宜係合し、この支持部材は、そのプロファイルが、製造されるタイヤの内部構成を本質的に再現するトロイダル形の支持具またはドラムから成ることが好ましい。このトロイダル形支持具は、処理が完了した時に、タイヤから容易に取り外すことができるように製造される。
【００４３】
少なくとも第１および第２のタイプのタイヤは、複合製造ユニット２および複合加硫処理ユニット3内の両方で同時に処理することができる。一例として、添付の図１および図２に示す配置に関する以下の説明では、寸法特性が互いに異なる２種類のタイプのタイヤが、同時に処理される。明らかに、寸法の相違に加えて／代わりに、構造構成要素および／または化学的、物理的特性および／または外観が相違する、異なる数のタイプに関して、同時に動作することもできる。
【００４４】
添付の図面の説明に関して示す配置では、トロイダル形支持具は、これら支持具と処理対象タイヤとを区別せずに示されており、各々が特定タイプのタイヤを示す文字ＡおよびＢにより特定される。
【００４５】
記載のとおり、処理対象タイヤは、異なるタイプＡおよびＢが予め設定された順序（シーケンス）で互いに続くように、複合製造ユニット２のラインに沿って分配される。さらに、臨界期間内に処理対象タイヤの予め設定された順序は、同じタイヤ順序を有するシリーズや異なる順序を有するシリーズの複数のシリーズに、各シリーズ内で製造されるタイプに応じて、分割することができる。図１に示す例では、６つのタイヤＡ、Ｂ、Ｂ、Ａ、B、Ａを含むシリーズが、製造プラント１のラインに沿って分布する。したがって、この例では、各々の上で対応するタイヤが製造される合計６つのトロイダル形支持具は、複合製造ユニット２内で同時に動作する。
【００４６】
本明細書の目的上、「シリーズ」という用語は、予め決められた順序で互いに続くタイプが異なるタイヤまたは同じタイプのタイヤの集合を意味することに注意すべきである。複合製造ユニット２では、たとえばＡ、Ｂ、Ａ、Ｂのパターンに従って循環的に適宜続く、各シリーズが異なるタイヤタイプから構成される複数のシリーズや、または各シリーズが第２タイプの２つのタイヤ間に挿置された第１タイプのタイヤから適宜構成される複数のシリーズや、または各シリーズがすべて同一タイプであるタイヤから構成される複数のシリーズや、または前記順序の様々な組合せを提供することができる。
【００４７】
タイヤを機能的に移送するかまたは移動させるための装置は、処理対象タイヤＡおよびＢを複合製造ユニット２のワークステーション５、６、７、８、９、１０のどれかから次のワークステーション、および複合加硫処理ユニット３に順次移送するようにプラント内で動作する。前記の装置は、前記構造構成要素の少なくとも１つを配置する時に、トロイダル形支持具も機能的に移動させる。
【００４８】
この機能的な移動は、トロイダル形支持具をその軸周囲で回転させたり、空間内でこの軸を回転および／または平行移動させることを含む。
【００４９】
好ましくは、これら装置は、１つ以上のロボットアームＲ１、Ｒ２、Ｒ３、Ｒ４、Ｒ５、Ｒ６、Ｒ７およびＲ８を備え、各ロボットアームは、ワークステーション５、６、７、８、９、１０の少なくとも１つに対応し、個々のトロイダル形支持具ＡまたはＢ上で動作して、処理される各タイヤを順次移送することができる。
【００５０】
タイヤは、トロイダル形支持具を移動させて空間内で方向付け、押し出された構造構成要素を支持具上に周方向および軸方向に配置して付与することにより製造される。
【００５１】
前記ロボットアームは、トロイダル形支持具が突出するように、つまりトロイダル形支持具を回転軸の一方の側のみで把持して前記トロイダル形支持具を適宜支持し、その結果、屈曲部が２箇所ある湾曲部を有する支持具の軸方向延在部分全体の上に（over the whole of the axial extension of the support which has a curvature with two bends）様々な構成要素を配置することができる。
【００５２】
処理ユニットは、前記ループ経路に沿った移送を命令し、所望の臨界期間内におけるタイヤの前記シリーズの数および構成を決定する。このユニットは、前記の機能的移送／移動装置を制御して、複合製造ユニット２および複合加硫処理ユニット３内の各タイプのタイヤに関する処理ステップを調整（co-ordinate）することができる。
【００５３】
さらに詳細には、図示の実施態様には、第１ロボットアームＲ１が存在し、必要に応じて案内構造１９に沿って移動可能であり、複合製造ユニット２と複合加硫処理ユニット３との間で動作して、完成したタイヤを複合加硫処理ユニット３から取り上げて第１ワークステーション５に移送し、ここでタイヤは、対応するトロイダル形支持具からロボットアームＲ８により取り出される。次に、タイヤから引き出されたトロイダル形支持具Ａは、第１ロボットアームＲ１により第１ワークステーション５から温度安定化装置２１内に移送される。
【００５４】
処理されるタイプが、前に取り外されたものと異なるトロイダル形支持具の使用を必要とする場合、ロボットアームＲ１は、供給ステーション２０から適切なトロイダル形支持具を取り上げて、この支持具を温度安定化装置２１内に挿入する。
【００５５】
この装置２１は、後続の処理を可能にする温度に、特にゴム弾性材料の第１層が支持具の金属に付着するのを促進するのに好ましい温度に、トロイダル形支持具を加熱する。この温度は、８０℃〜９０℃の範囲であることが好ましい。
【００５６】
第２ロボットアームＲ２は、トロイダル形支持具を温度安定化装置２１から第２ワークステーション６に移送し、ここで、タイヤの第１構造構成要素が組み立てられる。組立作業は、たとえば、通常ライナーと呼ばれる気密性のゴム弾性材料の薄い層でトロイダル形支持具Ａの外面を被覆する作業であって、ライナー処理ユニット６１により行われる作業、タイヤのビードに対応する領域に必要なゴム弾性ストリップを取り付ける作業であって、ストリップ処理ユニット６２により行われる作業、および／またはゴム弾性材料から製造され、ライナーの最上層に配置される追加のライニング層を形成する作業であって、サブライナー処理ユニット６３により行われる作業を含む。
【００５７】
好ましくは、第２ワークステーション６では、および他のワークステーション７、８、９、１０でも、タイヤの各構造構成要素の形成は、各タイプのタイヤＡまたはＢについて同じであり、構成されるタイヤのタイプに応じて予め決められた量が供給される、少なくとも１つの基本的な半完成品を処理することで、上記の組立ステップと関連して行われる。
【００５８】
特に、第２ワークステーション６では、ライナー、ゴム弾性ストリップ、および／または追加のライニング層の製造は、ゴム弾性材料から製造された少なくとも１つのストリップ形要素を、処理されるトロイダル形支持具Ａ上に連続的に隣接して、また、必要に応じて少なくとも部分的に巻回を重畳させて巻き付けることにより適宜行うことができ、この要素は、たとえば０．５〜３ｃｍの範囲の幅を有し、対応する押出機から、リールから、または第２ワークステーション６に対応するその他の適切な供給装置から直接引き出される。
【００５９】
巻回の巻き付けは、適宜単純化することができ、そのためには、適切な把持および駆動部材により、第２ロボットアームＲ２にトロイダル形支持具Ａを保持する機能を与えて、トロイダル形支持具Ａが自己の軸周囲で回転するようにし、その結果、トロイダル形支持具Ａを圧力ローラ、または供給装置と結合する等価な取付装置（図示しない）の前面に適切に移動させ、トロイダル形支持具の外面に対してストリップ要素が正確に分布するようにする。ロボットアームを使って構造構成要素をトロイダル形支持具上に正しく取り付ける手順の更なる詳細については、本願の出願人名義の欧州特許出願第９８８３０７６２．５号を参照するべきであり、この特許出願は、引用することにより全体的に本明細書に組み込まれる。
【００６０】
第２ワークステーション６における構成要素の組立が完了すると、第２ロボットアームＲ２は、製造中の対応するタイヤを有するトロイダル形支持具を、第1保持ステーション２２に配置する。第３ロボットアームＲ３は、トロイダル形支持具を第1保持ステーション２２から取り上げて第3ワークステーション７に移送し、そこで、タイヤのカーカス構造の形成に使用される構造構成要素が組み立てられる。
【００６１】
さらに詳細には、第３ワークステーション７では、１つ以上のカーカスプライが、タイヤのビードに対応する領域の一対の環状強化構造と共に製造されて組み立てられる。第２ワークステーション６で行われる動作ステップに関して説明した方法に類似する方法で、これら構造構成要素の各々は、処理対象タイヤのタイプに応じて予め決められた量が供給される基本的な半完成品を使用して、組立ステップで直接製造される。
【００６２】
たとえば、１つ以上のカーカスプライは、トロイダル形支持具上に複数のストリップ部分を順次配置して形成される。このストリップ部分は、互いに平行に配置されたゴム引コードの帯により形成された連続ストリップ要素から個々に切断される。一方、各環状強化構造は、周方向に伸張不能な挿入物であって、たとえば、半径方向に重畳した複数の巻回状に巻かれた少なくとも１つの金属ワイヤ要素から成る挿入物と、ゴム弾性材料の充填挿入物であって、軸方向に隣接するか、および／または半径方向に重畳する複数の巻回状に巻かれた長形のゴム弾性要素を取り付けて形成することができるゴム弾性材料の充填挿入物と、を備えることができる。
【００６３】
前記の連続ストリップ要素、金属ワイヤ要素および長形ゴム弾性要素の各々は、対応する構造構成要素を製造するために予め決められた数量で使用される基本的な半完成品を形成し、押出機から、リールから、または第３ワークステーション７に関連付けられているその他の適切な供給装置から直接得ることができる。
【００６４】
カーカス構造を製造するための手順に関する更なる説明については、本願の出願人名義の欧州特許出願第９８８３０４７２．１号を参照するべきであり、この特許出願は、引用することにより全体を本明細書に組み込まれる。
【００６５】
添付の図面に示す配置では、第３ワークステーション７は、やはり本願の出願人名義の欧州特許出願第９８８３０６６２．７号に記載されているようなカーカス構造を製造するように設計されている。この特許出願は、引用することにより全体に本明細書に組み込まれる。この特許出願に記載されているカーカス構造は、２つのカーカスプライを備え、各カーカスプライは、トロイダル形支持具上に交互の順序で配置された第１および第２シリーズのストリップ部分から成る。上記のタイヤの一対の環状強化構造も、タイヤの各ビードに設けられ、これら環状強化構造の各々は、第１および第２シリーズにそれぞれ属する部分の終端フラップ間に挿入され、第２カーカスプライに対して外側に取り付けられる伸張不能な挿入物と共に、カーカスプライの一方を形成する。
【００６６】
様々な構造構成要素を予め決められた順序で順次組み立てるのを促進するため、第３ワークステーション７は、少なくとも３つの異なるワークステーションを装備するように構成され、これらワークステーションは、ストリップ部分（ユニット７１）、金属ワイヤ要素（ユニット７２）および長形のゴム弾性要素（ユニット７３）を配置するようにそれぞれ設計され、処理される対応するタイヤに関して各々同時に動作する。したがって、３つのタイヤは、互いにタイプが異なる場合でも、第３ワークステーション７内で同時に処理することができ、各タイヤは、カーカス構造が完成するまで、ある処理ユニットから別の処理ユニットに連続的に移送される。第３ステーション７に設けられた様々な処理ユニット内にタイヤを連続的に移送することは、第３ロボットアームＲ３により行われ、必要な場合、第４ロボットアームＲ４により、および／または必要な何らかの補助移送装置、並びに複数のトロイダル形支持具が同時に存在することが可能な複合保持ステーション２３により支援される。このシステムは、このワークステーションで処理されるタイヤが、互いに異なるタイプである場合に、待ち時間を最小限にすることを可能にする。なぜなら、複合保持ステーション２３を使用して、トロイダル形支持具がワークステーションに到達する順序の順番を適宜変えることにより、比較的長時間を要するタイプに関する処理を最も有利な時に行うことができるからである。添付の図１では、カーカスプライを配置するためのユニット７１は、タイプＢのタイヤと係合し、ビードワイヤを配置するためのユニット７２はタイプＡのタイヤと係合する。
【００６７】
カーカス構造が完成すると、第４ロボットアームＲ４は、トロイダル形支持具を第２保持ステーション２４に配置する。
【００６８】
第５ロボットアームＲ５は、トロイダル形支持具を第２保持ステーション２４から取り上げて第４ワークステーション８に搬送する。第４ワークステーション８には、図示の例では、タイプＡのトロイダル形支持具が存在する。第４ワークステーション８では、タイヤのベルト構造として周知されている部分を形成するために使用される構造構成要素が製造され、組み立てられる。特に、第４ワークステーション８に設けられる第１処理ユニット８１は、前に形成されたカーカス構造上に直接、タイヤのショルダー領域において周方向に延在する２つの下部ベルトストリップを配置する。これら下部ベルトストリップは、押出機から直接押し出され、圧力ローラまたは等価な取付装置を使用して取り付けることができる。第２処理ユニット８２は、第１および第２ベルトストリップをカーカス構造上に形成する。各ストリップは、周方向に互いに隣接して配置されたストリップ部分を連続的に配置することにより形成される。各ストリップ部分は、互いに隣接し平行な複数のコードであって、ゴム弾性層内に組み込まれる複数のコードから成る、連続ストリップ要素を適切なサイズに切断して製造される。さらなる処理ユニット８３は、互いに隣接する巻回であって、下にあるベルト層上に半径方向に重畳する巻回の状態に連続コードを巻き付けて、さらにベルトストリップを形成する。ベルト構造を製造するために考えられる手順の更なる詳細は、本願の出願人名義の欧州特許出願第９７８３０６３３．０号に記載されており、この特許出願は、引用することにより本明細書に組み込まれる。
【００６９】
このベルト構造が完成すると、第６ロボットアームＲ６は、処理対象タイヤを第５ワークステーション９に移送する。第５ワークステーション９では、トロイダル形支持具Ｂは、トレッドストリップを取り付けるために使用されるロボットアームＲ６に係合する。このトレッドストリップは、所望の構成および厚さを有するトレッドストリップが得られるまで、さらに少なくとも１つのゴム弾性ストリップ要素を連続的に隣接して半径方向に重畳する巻回の状態で巻き付けることで、製造される。図示の例では、この作業は、２つのユニット９１および９２により行われる。上記の作業が完了すると、第６ロボットアームＲ６は、トロイダル形支持具を第３保持ステーション２５に配置する。
【００７０】
次に、タイヤは、図示の例ではタイプＡのタイヤが存在する、第６ワークステーション１０に移送される。第６ワークステーション１０では、トロイダル形支持具は第７ロボットアームＲ７に係合する。第７ロボットアームＲ７は、トロイダル形支持具を、対応する処理ユニットの前面に適切に移動させて、ビードに対応する領域に対する耐磨耗性要素の付与（ユニット１０１）と、隣接および／または重畳する巻回の状態に少なくとも１つのゴム弾性ストリップを巻き付けて同じように製造される側壁の付与（ユニット１０２）とを実行する。
【００７１】
この作業が完了すると、第７ロボットアームＲ７は、製造されたタイヤを終端保持ステーション２６に配置し、タイヤは、複合加硫処理ユニット３に移送されるまでこのステーションに保持される。
【００７２】
各ワークステーション５、６、７、８、９、１０は、１つ以上の処理ユニットを有するのみならず、対応する構造構成要素の製造に必要な基本的な要素を供給する供給装置も備える。供給装置は、前記のユニット内に存在する取付装置であって、基本的な要素および／または結果として得られる構造構成要素を処理対象タイヤに取り付ける取付装置と連動して、動作する。
【００７３】
複合加硫処理ユニット３は、少なくとも１組の加硫処理用成形型３４、３５、３６、３７、３８、３９を適宜備え、成形型の数は、複合製造ユニット２内で処理対象タイヤの前記シリーズ内に含まれるタイヤの本数に等しい。図示の例では、６つの加硫処理用成形型３４、３５、３６、３７、３８、３９が設けられ、各成形型は、複合製造ユニット２のラインに沿って製造されるタイヤのタイプの１つの仕様に対応する。
【００７４】
好ましくは、成形型３４、３５、３６、３７、３８、３９は、回転可能なプラットフォーム３０上に取り付けられ、このプラットフォーム３０は、成形型が複合加硫処理ユニット３内で経路をたどるように段階的に移動して回転することができ、成形型を連続的に次々に、処理対象タイヤのための装填／排出ステーション４０の近くに搬送する。この回転は、最初の１回転が第１回転方向に行われ、次の１回転が第１方向と反対の方向に行われることが好ましい。別法によると（Alternatively）、この回転は閉ループ式で行われる。
【００７５】
各成形型３４、３５、３６、３７、３８、３９には、対応する接続ライン（図示しない）を介して加圧蒸気が供給され、この接続ラインは、中央支柱から半径方向に延在し、この中央支柱には、たとえばボイラーから成る蒸気供給装置が組み込まれるか、または別の方法で接続される。回転可能なプラットフォーム３０の全体は、少なくとも１つの接近開口部が装填／排出ステーション４０付近に配置された断熱構造内に適宜包囲され、熱が外部に過度に散逸するのを防止する。
【００７６】
有利には、処理される個々のタイヤを対応する成形型３４、３５、３６、３７、３８、３９内に移送するのは、複合製造ユニット２のラインに沿って分布するワークステーション内で処理される未加工タイヤを完成するレートに等しいレートで、ロボットアームＲ１により行う。
【００７７】
一例として記載するプラントは、図２に略図を示し、ロボットアームＲ１、Ｒ２、Ｒ３、Ｒ４、Ｒ５、Ｒ６、Ｒ７およびＲ８の運動に関連付けられている、以下のステップで動作する。この図、および本明細書のその他の記載では、文字Ｔと、その後に続く連続的な数字で表されるステップは、未加工タイヤの製造を意味し、文字Ｃと、その後に続く連続的な数字で表されるステップは、タイヤの加硫処理、およびトロイダル形支持具の取外しを意味する。
Ｔ１）ロボットアームＲ１は、以下「コア」と記載するトロイダル形支持具を供給ステーション２０から取り上げて、温度安定化装置２１内に挿入する。
Ｔ２）前記コアは、装置２１からロボットアームＲ２により引き抜かれ、ユニット６１の押出ヘッドの前面に配置される。アームＲ２は、押出機がゴム弾性材料のストリップをコア表面に配置するように、コアを回転させる。
Ｔ３）ロボットアームＲ２は、コアをユニット６２の押出ヘッドの前面に配置する。アームＲ２は、押出機がゴム弾性材料のストリップをコア表面の特定の部分に配置するように、コアを回転させる。
Ｔ４）（任意）ロボットアームＲ２は、コアをユニット６３の押出ヘッドの前面に配置する。アームＲ２は、押出機がゴム弾性材料のストリップをコアのビード付近に配置するように、コアを回転させる。
Ｔ５）コアは、ロボットアームＲ２により第1保持ステーション２２に配置される。
Ｔ６）ロボットアームＲ３は、コアを第1保持ステーション２２から取り上げて、カーカスプライ配置ユニット７１内に挿入し、ここで、カーカスプライ部分の第１層が配置される。
Ｔ７）ロボットアームＲ３は、コアをカーカスプライ配置ユニット７１から取り上げて、ビードワイヤ配置ユニット７２内に挿入し、このユニット７２内で、一対の環状強化構造が、タイヤのビードに対応する領域においてコア上に配置される。
Ｔ８）ロボットアームＲ３は、コアをビードワイヤ配置ユニット７２から取り上げて、複合保持ステーション２３の１つの箇所にコアを配置する。
Ｔ９）ロボットアームＲ４は、コアを保持位置２３から取り上げて、ゴム弾性充填剤配置ユニット７３の押出ヘッドの前面にコアを配置する。アームＲ４は、押出機がゴム弾性材料のストリップを処理対象タイヤのビード上に付与するように、コアを回転させる。
【００７８】
上記の３ステップは、製造されるタイヤのタイプに応じて、何度も反復することができる。この目的のために、各々が１つのコアを保持できる複数の箇所を有する複合保持ステーション２３は、カーカス構造を製造するために、２つのロボットアームＲ３およびＲ４と共に設けられる。
Ｔ１０）ロボットアームＲ４は、コアを第２保持ステーション２４に配置する。
Ｔ１１）ロボットアームＲ５は、コアを第２保持位置２４から取り上げて、下部ベルトストリップ配置ユニット８１の押出ヘッドの前面にコアを配置する。アームＲ５は、押出機がゴム弾性材料のストリップをタイヤのショルダー領域に配置するように、コアを回転させる。
Ｔ１２）ロボットアームＲ５は、コアをベルトストリップ配置ユニット８２内に挿入する。
Ｔ１３）ロボットアームＲ５は、コアをユニット８２から取り上げて、処理ユニット８３内にコアを挿入し、処理ユニット８３は、下にあるベルト層上に、軸方向に互いに隣接して半径方向に重畳する巻回の状態に連続コードを巻き付けて、後続のベルト層を形成する。
Ｔ１４）ロボットアームＲ５は、コアを第２保持位置２４に戻す。
Ｔ１５）ロボットアームＲ６は、コアを第２保持位置２４から取り上げて、下部トレッドストリップ配置ユニット９１の押出ヘッドの前面に配置する。アームＲ６は、押出機がゴム弾性材料のストリップを処理対象タイヤのクラウン領域上に配置するように、コアを回転させる。
Ｔ１６）ロボットアームＲ６は、トレッドストリップ配置ユニット９２の押出ヘッドの前面にコアを配置する。アームＲ６は、押出機がゴム弾性材料のストリップを処理対象タイヤのクラウン領域上に配置するように、コアを回転させる。
Ｔ１７）ロボットアームＲ６は、コアを第３保持ステーション２５に配置する。
Ｔ１８）ロボットアームＲ７は、コアを第３保持ステーション２５から取り上げて、耐磨耗性層配置ユニット１０１の押出ヘッドの前面にコアを配置する。アームＲ７は、押出機がゴム弾性材料のストリップを処理対象タイヤのビード上に配置するように、コアを回転させる。
Ｔ１９）ロボットアームＲ７は、コアを側壁配置ユニット１０２の押出ヘッドの前面に配置する。アームＲ７は、押出機がゴム弾性材料のストリップを処理対象タイヤの側部上に配置するように、コアを回転させる。
Ｔ２０）ロボットアームＲ７は、コアを終端保持ステーション２６に配置する。
【００７９】
未加工タイヤは、以上で完成する。後続のステップは、タイヤの加硫処理、およびコアからのタイヤの取外しに関連する。
Ｃ１）ロボットアームＲ１は、未加工タイヤが上に製造されたコアを取り上げて、複合加硫処理ユニットに、特に加硫処理用成形型３９内に移送する。
Ｃ２）加硫機は、成形型を閉鎖し、１つの位置だけ回転する。タイヤは、加硫処理装置が完全に１回転する時間内に加硫処理される。この回転の各ステップの終わりに、その他の成形型の各々に、加硫処理される未加工タイヤが装填される。
Ｃ３）第１ロボットアームＲ１は、加硫処理されたタイヤを対応するトロイダル形支持具と共に成形型３９から取り上げて、第１製造ステーション５のステーション１６に配置し、トロイダル形支持具を取り外す。
Ｃ４）第８ロボットアームＲ８は、トロイダル形支持具を移動し、回収ステーション２８に配置する。
Ｃ５）第８ロボットアームＲ８は、加硫処理されたタイヤを取り上げて、保管プラットフォーム１４上に配置する。プラントが以前に製造したタイヤは、後続の仕上げステップおよび検査ステップに送られるまで、この保管プラットフォーム１４に配置しておくことができる。
【００８０】
個々のタイヤを複合製造ユニット２のラインに沿って処理するための手順は、構造構成要素の配置を、製造工程の直前のタイヤにおける別の構成要素の製造が完了したかどうかに関係なく、有利に実施できる手順である。本発明の特徴は、タイヤの構造構成要素が、当該構成要素の配置と本質的に同時に製造され、したがって、事前に保管された半完成品がなくても動作し、処理対象タイヤのタイプに各ユニットを直ちに適応させることができ、その結果、材料の浪費を避けることができることである。
【００８１】
さらに、個々のワークステーション５、６、７、８、９、１０に配置された各処理ユニットの動作、および各ロボットアームの動作は、プログラム可能なローカル処理ユニットにより、供給される基本的な半完成品の数量が、トロイダル形支持具に与えられる運動と共に適切に制御され、処理対象タイヤの個々の構造構成要素が正確に形成されるように制御される。特に、このローカル処理ユニットは、個々のワークステーション各々において、ロボットアームの処理ユニットの動作を、処理対象タイヤのタイプに随時適応させるようにプログラムすることができる。
【００８２】
さらに、タイプが異なるタイヤの予め決められた順序を制限せずに、より大きい動作柔軟性をプラントに与えるために、各ワークステーション５、６、７、８、９、１０を、処理対象タイヤのタイプを識別する装置に対応させて、選択装置と相互作用して、当該ワークステーション内で各構造構成要素を製造するために使用する基本的な要素の数量を決定するような構成とすることが好ましい。たとえば、こうした識別装置は、タイヤのトロイダル形支持具に関連付けられているバーコードまたはその他のタイプのコードの読取装置を適宜備えることができる。かかるコードは、たとえば予め設定された値のテーブルを使用して半完成品の数量を選択するという目的のために、適切な処理ユニットが適切な読取装置により識別することができる。
【００８３】
タイヤがワークステーション５、６、７、８、９、１０の何れかに移送される時、バーコード読取装置は、タイヤが属するタイプを識別し、ローカル処理ユニットが、中央ユニットから受信した命令に加えて／代えて、適切な方法でワークステーションの動作プログラムを設定することを可能にする。
【００８４】
特に、図３は、中央ユニット１１１と、各ワークステーション６、７および８に関連付けられているローカル処理ユニット１０６、１０７および１０８との間の通信を明確にする配置図を示す。この図は、３つのワークステーション、特に第２ワークステーション６、第３ワークステーション７および第４ワークステーション８のみを示し、これらワークステーションでは、ライナー層、カーカス構造およびベルト構造が個々に取り付けられる。半完成品を製造するためのユニット２０６または２０７または２０８は、またはドラム上に配置される基本的な半完成品を供給するための供給装置として周知されており、各ステーション内に示されている。特に、第２ワークステーション１０６では、ユニット２０６は長形のゴム弾性要素を製造し、第３ワークステーション１０７では、ユニット２０７は、たとえば互いに平行なゴム引コードの帯から形成された連続ストリップ要素を製造し、第３ステーション１０８では、ユニット２０８は、たとえば、隣接し互いに平行な複数のコードであって、ゴム弾性層内に組み込まれた複数のコードから成る、連続テープ要素を製造する。
【００８５】
半完成品を製造するための各ユニット２０６または２０７または２０８は、個々のローカルユニット１０６または１０７または１０８と通信する。プラント内で製造することができるタイヤのタイプに対応する、半完成品をドラム上に配置するためのプログラムは、ワークステーションに関連付けられている各ローカルユニット内に読み込まれる。中央ユニットが問い合わせることができるデータベース２２２は、プラント内で製造できるタイヤのタイプに関する様々な構成要素を配置するためのすべてのプログラムを含む。このデータベースは、新しいタイプを製造する時は常に更新される。
【００８６】
特に、このプログラムは、ドラムの運動に関するロボットアームに対する命令、および半完成品を製造するユニットに対する命令を含む。これらのプログラムは、好ましくはプラントを始動する時に、ローカルユニットに対して、それらが実行する作業に応じて、利用可能な状態となる。
【００８７】
作業の流れは、以下のように行われる：
中央ユニット１１１は、製造されるタイプ、これらタイプの寸法（measurements）および数量を含む製造要求を受信する。
【００８８】
このユニットは、連続する流れで製造されるタイヤの１つ以上のシリーズを用意し、各ワークステーションが、各ローカルユニットと通信することにより、現在の順序を維持するように、ドラムを保持ステーションから取り上げることを可能にする。また、中央ユニットは、これらのタイプを製造するべく、加硫処理ターンテーブル上に正しい成形型を配置する。
【００８９】
各ローカルユニットは、ドラム上に位置する前記の識別部、たとえば前記のバーコードにより、取り上げるドラムを識別する。ドラム、したがって製造されるタイヤのタイプを識別することにより、ローカルユニットは、当該ワークステーションのドラム上で実行される作業のための正確なプログラムを実行させる。プログラムの終わりに、各ローカルユニットは、信号を中央ユニットに送信する。中央ユニットは、処理対象タイヤの流れを監視し、あるワークステーションから次のワークステーションにタイヤを前進させることを決定する。
【００９０】
たとえば、前記のバーコードは、前記ドラムのシャフト上に位置することができる。ロボットアームは、ドラムのこのシャフトを把持して取り上げる。
【００９１】
前記のバーコードを読み取る装置は、各動作ユニットと対応させることが好ましい。さらに好ましくは、前記バーコードを読み取るためのこうした装置は、各ワークステーションに対応させる。さらに、前記バーコードを読み取るためのこうした装置は、各ワークステーションに存在する各ロボットアームに対応させることができる。
【００９２】
処理対象タイヤの移動は、複合製造ユニット２が複合加硫処理ユニット３に直接接続される連続的な流れの形態で有利に管理され、個々のタイヤの連続的な移送は、複合製造ユニット２内のタイヤが完了するレートに等しいレートで行われ、したがって複合製造ユニットと複合加硫ユニットとの間に設けられた保管緩衝域内に未加工タイヤを保管する必要性を有利になくすことができる。
【００９３】
製造される未加工タイヤのタイプによる様々な構造構成要素の組立順序を変更できるため、平均製造時間を加硫処理時間に適合させることができる。
【００９４】
上記の説明では、２種類のタイプのタイヤＡおよびＢの製造を一例として取り上げた。第１タイプＡは、１９５／６５ Ｒ１５仕様を有するタイヤに関連し、タイプＢは、２２５／５０ Ｒ１６仕様を有するタイヤに関連する。タイプＡは単一層のカーカスプライを備え、タイプＢは二重層のカーカスプライを備える。寸法の多様性、したがって２種類のタイプの異なる体積により、タイプＢに関して行われる処理は、タイプＡに関して行われる処理より長時間を要する。しかし、第１、第２、第４および第５ワークステーションにおける処理は、合計サイクル時間に一致する一方、カーカス構造が製造される第３ワークステーション７における処理は、特に、タイプＢにはカーカスプライの層の配置を繰り返す必要があるという点で、２種類のタイプで著しく異なる。
【００９５】
上記の処理を連続的に行う場合、より長時間を要するタイプにサイクル時間を適応させてサイクル時間を延長するか、または追加のワークステーションを設ける必要がある。
【００９６】
しかし、ロボットアームＲ３およびＲ４の対、および複合保持ステーション２３は、処理順序を変更することができる。
【００９７】
たとえば、第３ワークステーション７に到達する第１のタイヤがタイプＢのタイヤ、つまり、より長い処理時間を要するタイヤである場合、予め設定された処理順序を変更する。これは、いくつかの処理が必要とする時間は、回転可能なプラットフォーム３０が回転するごとに複合加硫処理ユニットに常にタイヤを供給するために必要なレートより短時間であるという事実により可能である。したがって、順序を変更するのに有用な時間を回復することができる。
【００９８】
各処理ユニットにおける処理時間および移送レートは、各タイヤＡ、Ｂが加硫処理工程を完了するのに少なくとも十分な時間にわたって複合加硫処理ユニット内に留まることができるように、複合加硫処理ユニット３のラインに沿った必要移動ステップ数に基づいて決定する。
【００９９】
たとえば、カーカス構造製造ステーション（第３ワークステーション）では、タイプＡは約１．５分の最小処理時間を要し、タイプＢは、このタイプの場合、上記のとおりカーカスプライを二重に取り付ける必要があるため、約３分の最小処理時間を要する。
【０１００】
ライナーおよびサブライナー（第２ワークステーション）、ベルト構造（第４ワークステーション）、側壁および耐磨耗性ストリップ（第６ワークステーション）を取り付けるワークステーションでは、（最小）処理時間は、タイプＡおよびＢ共に２．５分未満である。トレッドストリップを取り付けるワークステーション（第５ワークステーション）は、タイプＡおよびＢ共に約２．５分の（最小）処理時間を要する。
【０１０１】
複合加硫処理ユニット３は、６つの加硫処理用成形型を有し、選択した条件で加硫処理を行うためには、各成形型は加硫機内に１５分間存在する必要がある。この加硫処理時間を達成し、加硫機の回転可能な支持具が６回の回転ステップを行うためには、１５：６＝２．５分ごとに１回、複合加硫処理ユニットに１つのカバーを供給しなければならない。
【０１０２】
上記で供給されたデータにより、この時間はステーション６、８、９および１０の時間と一致する一方、第３ワークステーション７は臨界である。なぜならタイプＢは、所望のレートより非常に長時間の処理時間を要するからである。
【０１０３】
第３ステップの実行を可能にするため、複合製造ユニットに最初に供給されるタイプの複数のシリーズを形成する。
【０１０４】
各シリーズは、加硫処理用成形型の数に等しいタイヤの数から構成される。
【０１０５】
各シリーズは、３つのタイプＡタイヤおよび３つのタイプＢタイヤから、以下で定義する第１順序、Ａ１ Ｂ１ Ｂ２ Ａ２ Ｂ３ Ａ３に従って構成される（この順序の各タイプＡ、Ｂに関連付けられている数１、２、３などは、この順序で供給されるタイヤの異なるタイプの時間的な順位を識別する）。
【０１０６】
ライナーおよびサブライナーの取付け後（第２ワークステーション）、各シリーズの順序は変化しない。
【０１０７】
第３ワークステーションでは、処理順序は、たとえば以下の連続ステップの実行を必要とする：
１．  Ａ１上に単一のカーカスプライが形成され、Ａ１は次のワークステーションに続進する。
２．  Ｂ１上に第１カーカスプライが形成され、Ｂ１は複合保持ステーション２３内に配置されて待機する。
３．  Ｂ２上に第１カーカスプライが形成され、Ｂ２は複合保持ステーション２３内に配置されて待機する（Ｂ１が存在する位置とは異なる位置に配置される）。
４．  Ｂ１上に第２カーカスプライが形成され、Ｂ１は後続のワークステーションに続進する。
５．  Ａ２上に単一のカーカスプライが形成され、Ａ２は後続のワークステーションに続進する。
６．  Ｂ２上に第２カーカスプライが形成され、Ｂ２は後続のワークステーションに続進する。
７．  Ｂ３上に第１カーカスプライが形成され、Ｂ３は複合保持ステーション２３内に配置されて待機する。
８．  Ａ３上に単一のカーカスプライが形成され、Ａ３は後続のワークステーションに続進する。
９．  Ｂ３上に第２カーカスプライが形成され、Ｂ３は後続のワークステーションに続進する。
【０１０８】
第３ワークステーションの後、このシリーズは、第２の順序、Ａ１ Ｂ１ Ａ２ Ｂ２ Ａ３ Ｂ３になり、この第２順序は最初の順序とは異なる。実施されるステップの数は９種類であり、各ステップは１．５分の処理時間を要し、したがって、カーカス構造を６つのタイヤ上に取り付ける時に、ワークステーションが占有される合計時間は、１．５×９＝１３．５分である。合計時間は１５分未満であり、これは、６つのタイヤを加硫処理するための所望のレートを表す。
【０１０９】
シリーズの予め設定された順序、および上記の第３ワークステーションで実行されるステップの結果として、カーカス構造をタイプＢに形成するための時間は臨界ではなくなる。
【０１１０】
この例では、順序は、後続のワークステーションでさらに変更されず、２．５分というレートが後続のすべてのステーションで維持される。なぜなら、これらのワークステーションはすべて、２．５分以下の処理時間を要するからである。
【０１１１】
さらに、タイプＡ１は１．５分後に後続のステーションに進む用意が整い、タイプＡ１と次のタイプＢ１との間にさらに４．５分が経過する。
【０１１２】
次の工程では、タイプＡ１は、約１分減速させることができる一方、タイプＢ１の処理は１分加速されなければならない。この減速は、保持ステーション２３により行われるか、または１つ以上の後続の構成要素を取り付けるレートを減速させて行われる。
【０１１３】
タイプＢ１の加速は、以下の処理を最小時間で実行して、特にベルト構造および側壁を配置する作業を各々２分間で実行することで、行われる。
【０１１４】
加硫処理用成形型は、第２順序、つまりＡ１ Ｂ１ Ａ２ Ｂ２ Ａ３ Ｂ３の順序に従って、タイプＡのための加硫処理用成形型が供給されるところでタイプＡを受け取るというように、配置される。
【０１１５】
このシリーズは、製造および加硫処理ラインに沿って、臨界期間が終わるまで互いに後に続き、臨界期間の終わりには、異なるタイプを次の臨界機関で製造する場合、成形型を交換することができる。
【０１１６】
上記の手順では、たとえば８時間の臨界期間内に、９６のタイプＡのタイヤおよび９６のタイプＢのタイヤが製造される。
【０１１７】
上記の点から、２種類のタイプ、たとえばＡおよびＢなどの場合、一方のタイプＢの後に少なくとも１種類のタイプＡが続き、予め決められたワークステーションによりタイプＡのタイヤを処理するための時間の合計（たとえば、Ｂは、同じ処理を少なくとも２回行われる）であって、未加工タイヤの製造が完了するまでの合計が、予め決められたステップにおけるタイプＡとＢとの間の時間差に対応する時間だけ前記処理の平均合計時間より短くなるように、シリーズを指定する必要がある。
【０１１８】
その結果、後続のステップの実行を遅延させずに、より長時間を要する処理ステップを行うことが可能になる。
【０１１９】
カーカス構造を形成する第３ワークステーション７におけるシリーズの順序の変更について、上記で説明した。本発明は、その他の構成要素、たとえばベルト構造の配置についても互いに異なるタイヤのタイプにも適応することができる。この場合、後続の複合保持ステーションを設けることにより、第４ワークステーション８でも順序が変更される。
【０１２０】
さらに一般的には、処理順序における臨界ステップの配置により、作業ステップを加速するか、または前記の臨界ステップの前または後のステップ間の待ち時間を減少させて、臨界ステップにより導入される過剰時間を補償する。
【０１２１】
必要な場合、特殊な保持ステーションを設けることができる。
【０１２２】
本発明によるプラントでは、予め設定されたシリーズ、および各シリーズの順序の変更は、機能的な移送および移動装置、特にロボットアームにより可能である。かかる装置は、処理ステップを互いに分離することを可能にする。つまり、シリーズの順序の変更は、あるタイプのタイヤが、別のタイプのタイヤとは異なる処理経路をたどることを意味するからである。機能的な移送および移動装置は、単一の臨界動作期間内に、処理対象タイヤの各タイプにつき１つ存在する多数の経路を同時に使用することを可能にする。
【０１２３】
各シリーズは、各々が製造タイヤのタイプの１つに対応する経路内において組織化されたステップの時間パッケージを表す。様々な処理ステップを通過する経路は、製造タイヤのタイプを決定する。
【０１２４】
さらに、前記保持ステーション、前記成形型および前記の機能的な移送および移動装置の数は、どの程度の数および種類のタイヤのタイプを臨界期間内に製造するかに応じて、また、使用する設備の性能に関連して変更することができる。
【０１２５】
必要な場合、個々のタイヤに関して実行する加硫処理工程の有効時間は、タイヤを成形型内に導入した後、たとえば蒸気を成形型３４、３５、３６、３７、３８、３９内に噴射するのを遅らせることで、減少させることができる。したがって、別法により、処理対象タイヤの様々なタイプに応じて、異なる有効加硫処理時間を設定することが可能である。
【０１２６】
本発明により、製造するタイヤのタイプを変更するごとに生じる非稼働時間をなくすか、または少なくとも最小限にすることも可能である。
【０１２７】
つまり、製造するタイヤのタイプを変更する場合、あるタイプの製造に適するトロイダル形支持具および加硫処理成形型は、新しいタイプの製造に適するトロイダル形支持具および加硫処理成形型に交換しなければならないからである。
【０１２８】
しかし、この交換は、寸法および／またはトレッドのパターン特性を変更する時にのみ必要になるので、必要なら、適切な設備を備えることにより、出力に最小限の影響を与えるだけで行うことができる。
【０１２９】
したがって、本発明は、タイヤの単価の著しい増加を必要とすることなく、数個のユニットまでの非常に少量のバッチでタイヤを好都合に製造することができる。
【０１３０】
また、未加工タイヤを製造する設備を変更せずに、互いにすべてタイプが異なるタイヤを含むタイヤのバッチを製造することもできる。
【図面の簡単な説明】
【図１】  本発明によるプラントの配置を示す。
【図２】  本発明によるタイヤ製造工程のステップを略図で示す。
【図３】  図１に示すプラントのユニット間の接続を略図で示す。
【図１】
0005159013.tif 000002
【図２】
0005159013.tif 000003
【図３】
0005159013.tif 000004