(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
所定のストロークを移動する第１のドアと該第１のドアのストロークよりも短いストロークを移動する第２のドアとから構成され、固定カバーに重なって収納される工作機械に設けられた２段式のスライドドアと、
前記第２のドアの一端部と他端部にそれぞれ１つずつ配置された２つの滑車と、
前記２つの滑車に掛け渡された索条と、
前記索条の両端部を、前記索条の両端部を引っ張る弾性部材を介して、ドア枠または前記第１のドアの何れか一方に相対して固定し、前記索条の両端部から滑車を挟んだ中間部をドア枠または前記第１のドアの他方に固定する中間部固定部材を有する２段式連動スライドドアにおいて、
前記弾性部材を同軸上からずらし、並列に重なるように配置したことを特徴とする工作機械の２段式連動スライドドア。
【請求項２】
前記索条がドアの移動方向に平行になるように、前記中間部固定部材に前記索条をずらす部材を設けるか、あるいは、前記２つの滑車のうちのいずれか一方の滑車の径をもう一方の滑車の径より大きくすることを特徴とする請求項１に記載の工作機械の２段式連動スライドドア。
【請求項３】
所定のストロークを移動する第１のドアと該第１のドアのストロークよりも短いストロークを移動する第２のドアとから構成され、固定カバーに重なって収納される工作機械に設けられた２段式のスライドドアと、
前記第２のドアの一端部と他端部にそれぞれ１つずつ配置された滑車と、
前記滑車のそれぞれ一つに掛け渡し、一端をドア枠に固定し、他端を前記第１のドアに固定した２本の索条と、
前記索条の固定箇所の少なくとも一方を、弾性部材を介して取付けた２段式連動スライドドアにおいて、
前記弾性部材を同軸上からずらし、並列に重なるように配置したことを特徴とする工作機械の２段式連動スライドドア。
【請求項４】
前記２本の索条の前記弾性部材を介さない側を、前記索条がドアの移動方向に平行になるように、前記索条の一部分をずらす部材によって固定することを特徴とする請求項３に記載の工作機械の２段式連動スライドドア。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、工作機械の２段式連動スライドドアに関する。
【背景技術】
【０００２】
工作機械では、加工空間をカバーで覆い、切粉・クーラントが周囲に飛散することを防止している。その際、加工物の出し入れ等のため、スライドドアを設置する場合がある。加工物が大型の場合、ドアの開口幅を広くとるためには、２段式のスライドドアが有利である。また、生産能率を上げるためにはドアを速い速度で開閉する必要がある。  
その際、２つのドアが連動して動作する機構を取付けることで、ドアの開閉を滑らかに速くできる。このドアを連動させる方法の一つとして、滑車とワイヤを用いた機構が知られており、工作機械に適用した例が特許文献１に開示されている。
【０００３】
図７は従来技術の工作機械の２段式連動スライドドアを説明する図である。図７では、板状のドア１，２が工作機械の固定カバーに設けられた開口部（図示せず）に取付けられ、ドア１は前記開口部を開放した状態にある。滑車３，４とワイヤ５を用いる機構では、ストロークの短いドア２に固定された滑車固定部材６の両端に滑車３，４を配置し、ストロークの長いドア１にワイヤ固定部７でワイヤ５を固定する。ドア枠８にワイヤ張力付加バネ９，１０を介してワイヤ５を固定する構造を取る。そのため、ワイヤ張力付加バネ支持用部材１１がドア枠８に固定され、ワイヤ張力付加バネ９，１０の一端９ｂ，１０ｂはワイヤ張力付加バネ支持用部材１１に固定されたボルトなど突起部材に係止され、他端９ａ，１０ａはワイヤ５の一端５ａ，５ｂと連結されている。ワイヤ張力付加バネ９，１０を介してワイヤ端５ａ，５ｂをワイヤ張力付加バネ支持用部材１１に固定することで、長期使用によるワイヤ５の緩みが無くなり、ワイヤ５が伸びた場合でも常に張力を維持し、滑車３，４からのワイヤ５の外れを防止している。  
ここで、ドア１，２の動作を説明する。固定カバーの開口部を閉鎖するために、ドア１が紙面右方向（矢印１０１）に移動すると、ワイヤ５に引っ張られて滑車４つまりドア２がドア１と同様に紙面右方向（矢印１０２）に移動する。これによって、ドア１とドア２とは連動して移動する。ドア１の移動量に対してドア２の移動量はその１／２である。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００６−２０５３３７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
背景技術で説明した図７では、ワイヤ張力付加バネ９，１０は、ドア１，２の開閉する際の移動方向に同軸上に配置されており、ワイヤ張力付加部長さ１００が長くなってしまう問題があった。工作機械では、自動ドアやドアにロック機構を取付ける場合がある。また、加工中に切粉や切削液が飛散するため、自動ドアの開閉機構やロック機構、連動機構などの機構部は、切粉や切削液の影響を受けにくいドアの上方のドア枠８などに集中して設置される場合が多い。そのため、ドア１とドア２の連動機構の設置スペースが制限されるため、機構部の小型化、省スペース化が望まれる。
【０００６】
そこで、本発明は、上記従来技術の問題点に鑑み、ドアの連動機構を小型化、小スペース化が可能な工作機械の２段式連動スライドドアを提供することを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本願の請求項１に係る発明は、所定のストロークを移動する第１のドアと該第１のドアのストロークよりも短いストロークを移動する第２のドアとから構成され、固定カバーに重なって収納される工作機械に設けられた２段式のスライドドアと、前記第２のドアの一端部と他端部にそれぞれ１つずつ配置された２つの滑車と、前記２つの滑車に掛け渡された索条と、前記索条の両端部を、前記索条の両端部を引っ張る弾性部材を介して、ドア枠または前記第１のドアの何れか一方に相対して固定し、前記索条の両端部から滑車を挟んだ中間部をドア枠または前記第１のドアの他方に固定する中間部固定部材を有する２段式連動スライドドアにおいて、前記弾性部材を同軸上からずらし、並列に重なるように配置したことを特徴とする工作機械の２段式連動スライドドアである。  
請求項２に係る発明は、前記索条がドアの移動方向に平行になるように、前記中間部固定部材に前記索条をずらす部材を設けるか、あるいは、前記２つの滑車のうちのいずれか一方の滑車の径をもう一方の滑車の径より大きくすることを特徴とする請求項１に記載の工作機械の２段式連動スライドドアである。  
請求項３に係る発明は、所定のストロークを移動する第１のドアと該第１のドアのストロークよりも短いストロークを移動する第２のドアとから構成され、固定カバーに重なって収納される工作機械に設けられた２段式のスライドドアと、前記第２のドアの一端部と他端部にそれぞれ１つずつ配置された滑車と、前記滑車のそれぞれ一つに掛け渡し、一端をドア枠に固定し、他端を前記第１のドアに固定した２本の索条と、前記索条の固定箇所の少なくとも一方を、弾性部材を介して取付けた２段式連動スライドドアにおいて、前記弾性部材を同軸上からずらし、並列に重なるように配置したことを特徴とする工作機械の２段式連動スライドドアである。  
請求項４に係る発明は、前記２本の索条の前記弾性部材を介さない側を、前記索条がドアの移動方向に平行になるように、前記索条の一部分をずらす部材によって固定することを特徴とする請求項３に記載の工作機械の２段式連動スライドドアである。
【発明の効果】
【０００８】
本発明により、ドアの連動機構を小型化、小スペース化が可能な工作機械の２段式連動スライドドアを提供できる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】本発明の第１の実施形態である工作機械の２段式連動スライドドアを説明する斜視図である。
【図２】図１に示されるスライドドアの連動機構を上方から見下ろした図である。
【図３】図２の要部を説明する図である。
【図４】本発明の工作機械の２段式連動スライドドアの第２の実施形態を説明する図である。
【図５】本発明の工作機械の２段式連動スライドドアの第３の実施形態を説明する図である。
【図６】本発明の工作機械の２段式連動スライドドアの第４の実施形態を説明する図である。
【図７】従来技術の工作機械の２段式連動スライドドアを説明する図である。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
以下、本発明の実施形態を図面と共に説明する。なお、従来技術の説明と同一または類似する構成については同一の符号を用いて説明する。  
本発明は、２つの滑車に掛け渡したワイヤ端に取付けた張力付加用バネを同軸上からずらし、前記張力付加用バネの配置される位置が並列に重なるように配置し、ワイヤ張力付加バネを設置するための設置スペースを短くするワイヤ張力付加構造を有する。また、ドアにドアの動作方向以外の力を作用させないために、ドアの動作方向に対して、ワイヤを平行に配置する構造を有する。
【００１１】
図１は本発明の第１の実施形態である工作機械の２段式連動スライドドアを説明する斜視図である。工作機械を覆う固定カバー１２に設けられた開口部にドア１とドア２が配設されている。固定カバー１２に設けられた開口部を開閉するためにドア１とドア２が、工作機械の固定カバー１２に重なって収納される。
【００１２】
ワイヤ張力付加部１３はドア枠８に固定されている。ワイヤ固定部１４はドア１に固定されている。ワイヤ５は、その一端がワイヤ張力付加部１３において固定され、もう一方端は滑車３、ワイヤ固定部１４、滑車４を介してワイヤ張力付加部１３において固定されている。つまり、ワイヤ張力付加部１３において、ワイヤ５の両端が相対して固定されている。
【００１３】
ドア１は矢印１０３方向に開閉動作する。板状のドア１とドア２は、滑車３，４、ワイヤ５、ワイヤ張力付加部１３、ワイヤ固定部１４を含んで構成される連動機構により連動して動作する。つまり、ドア１とドア２で２段式連動スライドドアが構成される。ドア１の移動可能なストロークに対してドア２の移動可能なストロークは短くなると共に、ドア１の開閉時の移動速度に対して１／２の速度となる。なお、ワイヤ固定部１４は本願の請求項１や３に記載の中間部固定部材に対応する。
【００１４】
図２は、図１に示されるスライドドアの連動機構を上方から見下ろした図である。ドア１はストロークの長い板状のドアであり、ドア２はドア１の動作に連動するストロークの短い板状のドアである。ドア１にはワイヤ５を固定するワイヤ固定部１４が取付けられている。ドア２には滑車固定部材６が固定され、滑車固定部材６の両端部に滑車３，４が取付けられている。固定カバー１２に取付けられているドア枠８に、ワイヤ５の両端部のそれぞれを、ワイヤ張力付加バネ９，１０を介して固定するためのワイヤ張力付加部１３が、ボルト等の固定手段を用いて固定されている。符号１０４はドア枠開口幅を表す。
【００１５】
図３は図２の要部を説明する図である。図２に示されるように、ワイヤ固定部１４がドア１に固定され、ワイヤ張力付加部１３がドア枠８に固定されている。ドア２に滑車固定部材６が固定されており、滑車固定部材６の両端部に滑車３，４が取付けられている。滑車３、４は、ドア１，２の開閉動作を行う移動方向に対して同じ軸上に載らないように滑車固定部材６に取付けられる。
【００１６】
ドア１に固定されたワイヤ固定部１４は、ワイヤ固定部材１９、ワイヤ５を掛け渡すワイヤ固定部材１９に固定されたボルト２０，２１を備えている。そして、ワイヤ５がワイヤ軸に垂直な方向にワイヤ軸オフセット幅１０６をもってオフセットされるように、ワイヤ５を掛け渡すボルト２０，２１は、開閉動作のためのドア１の移動方向に対して垂直な方向にずらして、ワイヤ固定部材１９に取付けられている。ボルト２０，２１に掛け渡されたワイヤ５は、ボルト２０，２１によって締め付けられており、ワイヤ５はボルト２０，２１に対して相対移動できない。
【００１７】
また、ワイヤ張力付加部１３は、ワイヤ張力付加バネ支持用部材１１、ワイヤ５の両端部を、ワイヤ張力付加バネ９，１０を介してそれぞれ固定するボルト１５，１６を備えている。そして、ワイヤ張力付加部１３に示されるように、ワイヤ張力付加バネ９とワイヤ張力付加バネ１０とを同軸上からずらし、ワイヤ張力付加バネ９とワイヤ張力付加バネ１０の長手方向が、並列に重なるように２つのバネ９，１０が配置されている。２つのワイヤ張力付加バネ９，１０のオフセット幅は、バネ中心軸オフセット幅１０７として示されている。ワイヤ張力付加部１３において、ワイヤ張力付加バネ９とワイヤ張力付加バネ１０とがそれらの軸方向に対して並列に配置されていることから、バネ９，１０の設置スペースであるワイヤ張力付加部１３のワイヤ張力付加部長さ１０５を従来技術に比べて短くできる。（図７の符号１００を参照）
ワイヤ張力付加バネ９の一端部９ｂはボルト１５に係止され、他端部９ａはワイヤ５の一端部５ａと連結している。また、ワイヤ張力付加バネ１０の一端部１０ｂはボルト１６に係止され、他端部１０ａはワイヤ５の他端部５ｂと連結している。ワイヤ５の一端部５ａから延びるワイヤは、ワイヤ受部１７、滑車４、ワイヤ固定部１４、滑車３、ワイヤ受部１８を経て、他端部５ｂにおいてワイヤ張力付加バネ１０の他端部１０ａに連結される。ワイヤ５はワイヤ受部１７，１８内をその軸方向に移動可能であるため、ワイヤ５の伸び縮みをワイヤ張力付加バネ９，１０により吸収することができる。
【００１８】
図４は、本発明の工作機械の２段式連動スライドドアの第２の実施形態を説明する図である。第２の実施形態と第１の実施形態の相違する点を説明し、同様の構成は図１〜図３を用いて説明した本発明の第１の実施形態の説明を参照することとし、ここでは説明を略する。
【００１９】
図４に示される本発明の第２の実施形態では、ワイヤ２２とワイヤ２３の２本を使用する。また、ドア１の突出部２６にピン２４，２５を固定する。ワイヤ２２の一端２２ａをワイヤ張力付加バネ９ａの一端に連結する。ワイヤ２２の他端２２ｂはドア１に固定されたピン２４に係止させる。同様に、ワイヤ２３の一端２３ａをワイヤ張力付加バネ１０ａの一端に連結する。ワイヤ２３の他端２３ｂはドア１に固定されたピン２５に係止させる。
【００２０】
図５は、本発明の工作機械の２段式連動スライドドアの第３の実施形態を説明する図である。第３の実施形態はワイヤ張力付加部１３をドア１に設け、ワイヤ固定部１４をドア枠８に設けた実施形態である。他の構成については、図１〜図３を用いて説明した本発明の第１の実施形態と同様であるので、説明を略する。
【００２１】
上述した本発明の第１の実施形態から第３の実施形態では、使用する２つの滑車の半径が同じであった。図６に示される本発明の第４の実施形態では、使用する２つの滑車の半径が異なっている。滑車２７の半径は滑車４の半径より大きくし、これによって、ワイヤ５の軸方向の位置をオフセットすることができる。この実施形態では、ワイヤ固定部１４においてワイヤ５をオフセットするための構成とする必要がなく、単に、ワイヤ５を締結し固定する構成とすることができる。
【００２２】
本発明の実施形態ではワイヤ５，２２，２３はその他の索条（ロープ、紐、鋼線、ベルト、チェーン等）を用いるようにしてもよい。また、滑車３，４，２７は索条に合わせて、プーリ、スプロケットなどを用いることができる。また、ワイヤ５，２２，２３に張力を付加する部材としてバネに換えて弾性力を有するゴム状弾性体を用いてもよい。
【符号の説明】
【００２３】
１  ドア
２  ドア
３  滑車
４  滑車
５  ワイヤ
５ａ，５ｂ  ワイヤ端部  
６  滑車固定部材
７  ワイヤ固定部
８  ドア枠
９  ワイヤ張力付加バネ
９ａ，９ｂ  バネ端部
１０  ワイヤ張力付加バネ
１１  ワイヤ張力付加バネ支持用部材
１２  固定カバー
１３  ワイヤ張力付加部
１４  ワイヤ固定部
１５  ボルト
１６  ボルト
１７  ワイヤ受部
１８  ワイヤ受部
１９  ワイヤ固定部材
２０  ボルト
２１  ボルト
２２  ワイヤ
２３  ワイヤ
２４  ピン
２５  ピン
２６  突出部
２７  滑車
２８  ワイヤ締付部
１００  ワイヤ張力付加部長さ
１０１  矢印
１０２  矢印
１０３  矢印
１０４  ドア枠開口幅
１０５  ワイヤ張力付加部長さ
１０６  ワイヤ軸オフセット幅
１０７  バネ中心軸オフセット幅
【要約】
【課題】ドアの連動機構を小型化、小スペース化が可能な工作機械の２段式連動スライドドアを提供すること。
【解決手段】ドア１，２にドア１，２の動作方向以外の力を作用させないために、ドア１，２の動作方向に対してワイヤ５を平行に配置し、２つの滑車３，４に掛け渡したワイヤ５の両端に取付けた張力付加用バネ９，１０を同軸上からずらし、それらのバネ９，１０の配置される位置が並列になるように配置し、ワイヤ張力付加バネ９，１０を設置するためのバネ９，１０の長手方向の設置スペースを短くするワイヤ張力付加構造を有する工作機械の２段式連動スライドドア。
【選択図】図２【図１】
0005243633.tif 000002
【図２】
0005243633.tif 000003
【図３】
0005243633.tif 000004
【図４】
0005243633.tif 000005
【図５】
0005243633.tif 000006
【図６】
0005243633.tif 000007
【図７】
0005243633.tif 000008