(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
現像剤像の形成される感光体と、
複数のローラに張り渡されて前記感光体に近接して配設された無端リング状のベルト部材と、
前記複数のローラのうちの少なくとも１つを駆動ローラとして当該駆動ローラを回転駆動させて前記ベルト部材を当該複数のローラに沿って搬送させる駆動手段と、
前記複数のローラのうちの１つを調整ローラとして当該調整ローラの軸方向の傾きを変化させて前記ベルト部材の搬送方向と直交する方向への蛇行を調整する蛇行調整手段と、
前記感光体上の前記現像剤像を搬送される前記ベルト部材上に転写させるか、或いは当該ベルト部材上に搬送されるシート状部材上に対して転写させる転写手段と、
前記ベルト部材の前記現像剤像の非転写領域における当該ベルト部材の前記搬送方向に所定間隔毎に施された速度検出用マークと、
前記速度検出用マークを検出するマーク検出手段と、
前記マーク検出手段の検出結果に基づいて前記駆動手段による前記ベルト部材の搬送速度を制御する制御手段と、
前記マーク検出手段を清掃する検出手段清掃部材、並びに前記速度検出用マークを清掃するマーク清掃部材のうちの少なくとも一方と、を備えた画像形成装置であって、
前記検出手段清掃部材、並びに前記マーク清掃部材のうちの少なくとも一方は、前記蛇行調整手段によって前記ベルト部材が所定の蛇行方向に強制的に移動されると、当該移動量に応じて清掃対象の清掃位置に位置する状態で配設され、
前記制御手段は、所定のタイミングで前記蛇行調整手段を駆動させて前記ベルト部材を前記清掃位置に合わせるように移動させて前記検出手段清掃部材、並びに前記マーク清掃部材のうちの少なくとも一方によって前記マーク検出手段、並びに前記速度検出用マークのうちの少なくとも一方を清掃させる清掃処理を実行することを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
請求項１記載の画像形成装置において、
前記マーク検出手段の検出結果に基づいて当該マーク検出手段、並びに前記速度検出用マークのうちの少なくとも一方が要清掃状態であるか否かを判定する判定手段を備え、
前記制御手段は、前記判定手段が前記要清掃状態であると判定すると、前記清掃処理を実行することを特徴とする画像形成装置。
【請求項３】
請求項１又は２記載の画像形成装置において、
前記検出手段清掃部材は、前記ベルト部材が前記清掃位置に移動した状態での当該ベルト部材の移動位置で前記マーク検出手段を清掃可能な状態として当該ベルト部材に固定され、
前記マーク清掃部材は、前記ベルト部材が前記清掃位置に移動した状態での前記速度検出用マークを清掃可能な位置で装置構成部材に固定されて配設されたことを特徴とする画像形成装置。
【請求項４】
請求項１〜３の何れか１項記載の画像形成装置において、
前記検出手段清掃部材及び前記マーク清掃部材を備え、
前記検出手段清掃部材により前記マーク検出手段を清掃可能な前記清掃位置への移動量、或いは移動方向の少なくとも一方と前記マーク清掃部材により前記速度検出用マークを清掃可能な前記清掃位置への移動量、或いは移動方向の少なくとも一方とが異なることを特徴とする画像形成装置。
【請求項５】
現像剤像の形成される感光体と、
複数のローラに張り渡されて前記感光体に近接して配設された無端リング状のベルト部材と、
前記複数のローラのうちの少なくとも１つを駆動ローラとして当該駆動ローラを回転駆動させて前記ベルト部材を当該複数のローラに沿って搬送させる駆動手段と、
前記複数のローラのうちの１つを調整ローラとして当該調整ローラの軸方向の傾きを変化させて前記ベルト部材の搬送方向と直交する方向への蛇行を調整する蛇行調整手段と、
前記感光体上の前記現像剤像を搬送される前記ベルト部材上に転写させるか、或いは当該ベルト部材上に搬送されるシート状部材上に対して転写させる転写手段と、
前記ベルト部材の前記現像剤像の非転写領域における当該ベルト部材の前記搬送方向に所定間隔毎に施された速度検出用マークと、
前記速度検出用マークを検出するマーク検出手段と、
前記マーク検出手段の検出結果に基づいて前記駆動手段による前記ベルト部材の搬送速度を制御する制御手段と、
前記マーク検出手段を清掃する検出手段清掃部材、並びに前記速度検出用マークを清掃するマーク清掃部材のうちの少なくとも一方と、を備え、
更に、前記検出手段清掃部材、並びに前記マーク清掃部材のうちの少なくとも一方は、前記蛇行調整手段によって前記ベルト部材が所定の蛇行方向に強制的に移動されると、当該移動量に応じて清掃対象の清掃位置に位置する状態で配設される画像形成装置における当該マーク検出手段、並びに当該速度検出用マークのうちの少なくとも一方を清掃するクリーニング制御方法であって、
前記制御手段によって、前記マーク検出手段の検出結果に基づいて前記駆動手段による前記ベルト部材の搬送速度を制御する制御処理ステップと、
前記制御手段によって、所定のタイミングで前記蛇行調整手段を駆動させて前記ベルト部材を前記清掃位置に合わせるように移動させて前記検出手段清掃部材、並びに前記マーク清掃部材のうちの少なくとも一方で前記マーク検出手段、並びに前記速度検出用マークのうちの少なくとも一方を清掃させる蛇行調整処理ステップと、を有することを特徴とするクリーニング制御方法。
【請求項６】
請求項５記載のクリーニング制御方法において、
前記マーク検出手段の検出結果に基づいて当該マーク検出手段、並びに前記速度検出用マークのうちの少なくとも一方が要清掃状態であるか否かを判定する判定処理ステップを有し、
前記蛇行調整処理ステップは、前記判定処理ステップで前記要清掃状態であると判定されると、前記蛇行調整手段を駆動させて前記検出手段清掃部材、並びに前記マーク清掃部材のうちの少なくとも一方によって前記マーク検出手段、並びに前記速度検出用マークのうちの少なくとも一方を清掃させることを特徴とするクリーニング制御方法。
【請求項７】
現像剤像の形成される感光体と、
複数のローラに張り渡されて前記感光体に近接して配設された無端リング状のベルト部材と、
前記複数のローラのうちの少なくとも１つを駆動ローラとして当該駆動ローラを回転駆動させて前記ベルト部材を当該複数のローラに沿って搬送させる駆動手段と、
前記複数のローラのうちの１つを調整ローラとして当該調整ローラの軸方向の傾きを変化させて前記ベルト部材の搬送方向と直交する方向への蛇行を調整する蛇行調整手段と、
前記感光体上の前記現像剤像を搬送される前記ベルト部材上に転写させるか、或いは当該ベルト部材上に搬送されるシート状部材上に対して転写させる転写手段と、
前記ベルト部材の前記現像剤像の非転写領域における当該ベルト部材の前記搬送方向に所定間隔毎に施された速度検出用マークと、
前記速度検出用マークを検出するマーク検出手段と、
前記マーク検出手段の検出結果に基づいて前記駆動手段による前記ベルト部材の搬送速度を制御する制御手段と、
前記マーク検出手段を清掃する検出手段清掃部材、並びに前記速度検出用マークを清掃するマーク清掃部材のうちの少なくとも一方と、を備え、
更に、前記検出手段清掃部材、並びに前記マーク清掃部材のうちの少なくとも一方は、前記蛇行調整手段によって前記ベルト部材が所定の蛇行方向に強制的に移動されると、当該移動量に応じて清掃対象の清掃位置に位置する状態で配設される画像形成装置に搭載されたコンピュータにより、当該マーク検出手段、並びに当該速度検出用マークのうちの少なくとも一方の清掃を実行させるためのクリーニング制御プログラムであって、
前記制御手段によって、前記マーク検出手段の検出結果に基づいて前記駆動手段による前記ベルト部材の搬送速度を制御する制御処理ステップの手順と、
前記制御手段によって、所定のタイミングで前記蛇行調整手段を駆動させて前記ベルト部材を前記清掃位置に合わせるように移動させて前記検出手段清掃部材、並びに前記マーク清掃部材のうちの少なくとも一方で前記マーク検出手段、並びに前記速度検出用マークのうちの少なくとも一方を清掃させる蛇行調整処理ステップの手順と、を有することを特徴とするクリーニング制御プログラム。
【請求項８】
請求項７記載のクリーニング制御プログラムを記録してコンピュータにより読み取り可能であることを特徴とする記録媒体。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、画像形成装置、クリーニング制御方法、クリーニング制御プログラム及び記録媒体に関し、詳細には、感光体に近接して搬送される無端リング状のベルト部材であって、該感光体上の現像剤画像が転写され、該転写された現像剤像を用紙等のシート状部材（以下、単に、用紙という。）に２次転写させることで、用紙に画像形成したり、該ベルト部材が用紙を搬送する搬送ベルトであるときには、該用紙上に感光体から現像剤像を転写することで画像形成するとともに、該ベルト部材の適正な搬送を確保して画像品質を向上させる画像形成装置及び該ベルト部材の適正な搬送を確保するための速度検出用マークの汚れと該マークを検出する検出手段の汚れを適切かつ安価にクリーニングするクリーニング制御方法、クリーニング制御プログラム及び記録媒体に関する。
【背景技術】
【０００２】
画像形成装置、特に、カラー画像形成装置においては、複数（例えば、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）及びブラック（Ｋ）等）の感光体上の各色のトナー画像（現像剤画像）を、無端リング状のベルト部材（搬送ベルト）の外表面に付着させて搬送する用紙上に順次重ね合わせて転写させることで、または、該ベルト部材（中間転写ベルト）の該表面に直接重ね合わせて転写させたトナー画像を用紙に２次転写することで、用紙にカラーのトナー画像を形成する画像形成装置、例えば、レーザプリンタ、レーザ複合装置、レーザ複写装置等においては、該リング状のベルト部材の用紙の付着される外側面またはトナー画像の直接転写される外側面とは反対側の内側面であって、該ベルト部材の搬送方向（副走査方向）と直交する方向（主走査方向）の少なくとも一方側端部に、該主走査方向に所定長さを有し該副走査方向に所定幅を有した速度検出用マークが所定間隔毎に形成されており、該速度検出用マークに対向する位置に該速度検出用マークを検出するマーク検出センサが配設されている。画像形成装置は、このマーク検出センサの検出結果に基づいてベルト部材の搬送速度を判定して、該ベルト部材の搬送速度の制御を行うことで、ベルト部材上の用紙に転写されるトナー画像またはベルト部材上に転写されるトナー画像の画像品質を向上させて、最終的に形成する画像の画像品質の向上を図っている。
【０００３】
すなわち、電子写真方式の画像形成装置においては、トナーの飛散や埃等によって、速度検出用マークやマーク検出センサが汚れ、検出センサの受光光量が低下したり、速度検出用マーク間にわたってトナーや埃が付着することによる検出精度の低下や誤検出が発生し、ベルト部材の搬送速度のフィードバック制御に支障をきたすことがある。
【０００４】
そこで、従来、マークの汚れを清掃するために、ベルト部材の速度検出用マーク部分に常時接触して該マーク部分をクリーニングするクリーニング部材を取り付けた画像形成装置があるが、このような常時速度検出用マーク部分に接触するクリーニング部材を取り付けると、該クリーニング部材が常に速度検出用マーク部分を清掃しているため、クリーニング部材にトナー等が付着、堆積する。この状態で、一定期間が過ぎると、クリーニング部材に限度量以上のトナーが付着して、ベルト部材の速度検出用マーク部分に付着しているトナー等を清掃するのではなく、逆に、クリーニング部材から速度検出用マークにトナー等が付着し、速度検出用マークのスケールを正確に読み取ることができなくなり、クリーニング部材と検出センサを清掃する必要が発生し、逆に、メンテナンスの作業性が悪いという問題があった。
【０００５】
そして、従来、画像形成装置のトナー補給時等に開閉されるカバーに、検出センサを清掃する清掃部材を取り付け、該カバーの開閉動作に伴って検出センサを清掃する画像形成装置が提案されている（特許文献１参照）。
【０００６】
【特許文献１】特開２００４−１８４７１０号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかしながら、上記特許文献記載の従来技術にあっては、カバーに連動してベルト部材の速度検出用マークを検出する検出センサを清掃する位置に清掃部材を移動させて該検出センサを清掃させる清掃部材の取り付け機構を新たに設置する必要があり、コストが高くなるおそれがある。
【０００８】
一方、通常の電子写真方式の画像形成装置は、トナー画像が直接転写される中間転写ベルトやトナー画像の転写される用紙を搬送する搬送ベルト等のベルト部材が、駆動ローラ及び複数の従動ローラに架け渡されており、この駆動ローラの駆動軸及び従動ローラの従動軸の軸方向のずれ等により、ベルト部材が、その搬送方向と直交する方向、すなわち、主走査方向に位置ずれするという蛇行現象が発生することがある。このようなベルト部材の蛇行現象が発生すると、複数の感光体から転写されるトナー画像の転写位置がずれる転写位置ずれが発生して、画像品質が低下する。そこで、従来からベルト部材を利用して用紙に直接または該ベルト部材を中間転写ベルトとして２次転写によって用紙にトナー画像を転写する画像形成装置においては、このベルト部材の蛇行を抑制制御して画像品質を向上させるために、ステアリングローラ（駆動軸ローラでも２次転写ローラでもなく、ベルト部材の架け渡された従動ローラの一つのローラ）の軸方向の傾きを調整することにより、駆動軸、従動軸のずれを打ち消してベルト部材の振れを抑制し、任意の位置で搬送させるようになっている。
【０００９】
そこで、本発明は、安価にかつメンテナンス性が良好な状態でベルト部材の速度検出用マークと該マークを検出する検出手段を清浄化する画像形成装置、クリーニング制御方法、クリーニング制御プログラム及び記録媒体を提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
本発明の第１の手段は、上記目的を達成するため、現像剤像の形成される感光体と、複数のローラに張り渡されて前記感光体に近接して配設された無端リング状のベルト部材と、前記複数のローラのうちの少なくとも１つを駆動ローラとして当該駆動ローラを回転駆動させて前記ベルト部材を当該複数のローラに沿って搬送させる駆動手段と、前記複数のローラのうちの１つを調整ローラとして当該調整ローラの軸方向の傾きを変化させて前記ベルト部材の搬送方向と直交する方向への蛇行を調整する蛇行調整手段と、前記感光体上の前記現像剤像を搬送される前記ベルト部材上に転写させるか、或いは当該ベルト部材上に搬送されるシート状部材上に対して転写させる転写手段と、前記ベルト部材の前記現像剤像の非転写領域における当該ベルト部材の前記搬送方向に所定間隔毎に施された速度検出用マークと、前記速度検出用マークを検出するマーク検出手段と、前記マーク検出手段の検出結果に基づいて前記駆動手段による前記ベルト部材の搬送速度を制御する制御手段と、前記マーク検出手段を清掃する検出手段清掃部材、並びに前記速度検出用マークを清掃するマーク清掃部材のうちの少なくとも一方と、を備えた画像形成装置であって、前記検出手段清掃部材、並びに前記マーク清掃部材のうちの少なくとも一方は、前記蛇行調整手段によって前記ベルト部材が所定の蛇行方向に強制的に移動されると、当該移動量に応じて清掃対象の清掃位置に位置する状態で配設され、前記制御手段は、所定のタイミングで前記蛇行調整手段を駆動させて前記ベルト部材を前記清掃位置に合わせるように移動させて前記検出手段清掃部材、並びに前記マーク清掃部材のうちの少なくとも一方によって前記マーク検出手段、並びに前記速度検出用マークのうちの少なくとも一方を清掃させる清掃処理を実行することを特徴とする。
【００１１】
また、第２の手段は、第１の手段において、前記マーク検出手段の検出結果に基づいて当該マーク検出手段、並びに前記速度検出用マークのうちの少なくとも一方が要清掃状態であるか否かを判定する判定手段を備え、前記制御手段は、前記判定手段が前記要清掃状態であると判定すると、前記清掃処理を実行することを特徴とする。第３の手段は、第１の手段又は第２の手段において、前記検出手段清掃部材は、前記ベルト部材が前記清掃位置に移動した状態での当該ベルト部材の移動位置で前記マーク検出手段を清掃可能な状態として当該ベルト部材に固定され、前記マーク清掃部材は、前記ベルト部材が前記清掃位置に移動した状態での前記速度検出用マークを清掃可能な位置で装置構成部材に固定されて配設されたことを特徴とする。第４の手段は、第１の手段〜第３の手段の何れか１つの手段において、前記検出手段清掃部材及び前記マーク清掃部材を備え、前記検出手段清掃部材により前記マーク検出手段を清掃可能な前記清掃位置への移動量、或いは移動方向の少なくとも一方と前記マーク清掃部材により前記速度検出用マークを清掃可能な前記清掃位置への移動量、或いは移動方向の少なくとも一方とが異なることを特徴とする。
【００１２】
さらに、第５の手段は、現像剤像の形成される感光体と、複数のローラに張り渡されて前記感光体に近接して配設された無端リング状のベルト部材と、前記複数のローラのうちの少なくとも１つを駆動ローラとして当該駆動ローラを回転駆動させて前記ベルト部材を当該複数のローラに沿って搬送させる駆動手段と、前記複数のローラのうちの１つを調整ローラとして当該調整ローラの軸方向の傾きを変化させて前記ベルト部材の搬送方向と直交する方向への蛇行を調整する蛇行調整手段と、前記感光体上の前記現像剤像を搬送される前記ベルト部材上に転写させるか、或いは当該ベルト部材上に搬送されるシート状部材上に対して転写させる転写手段と、前記ベルト部材の前記現像剤像の非転写領域における当該ベルト部材の前記搬送方向に所定間隔毎に施された速度検出用マークと、前記速度検出用マークを検出するマーク検出手段と、前記マーク検出手段の検出結果に基づいて前記駆動手段による前記ベルト部材の搬送速度を制御する制御手段と、前記マーク検出手段を清掃する検出手段清掃部材、並びに前記速度検出用マークを清掃するマーク清掃部材のうちの少なくとも一方と、を備え、更に、前記検出手段清掃部材、並びに前記マーク清掃部材のうちの少なくとも一方は、前記蛇行調整手段によって前記ベルト部材が所定の蛇行方向に強制的に移動されると、当該移動量に応じて清掃対象の清掃位置に位置する状態で配設される画像形成装置における当該マーク検出手段、並びに当該速度検出用マークのうちの少なくとも一方を清掃するクリーニング制御方法であって、前記制御手段によって、前記マーク検出手段の検出結果に基づいて前記駆動手段による前記ベルト部材の搬送速度を制御する制御処理ステップと、前記制御手段によって、所定のタイミングで前記蛇行調整手段を駆動させて前記ベルト部材を前記清掃位置に合わせるように移動させて前記検出手段清掃部材、並びに前記マーク清掃部材のうちの少なくとも一方で前記マーク検出手段、並びに前記速度検出用マークのうちの少なくとも一方を清掃させる蛇行調整処理ステップと、を有することを特徴とする。
【００１３】
また、第６の手段は、第５の手段において、前記マーク検出手段の検出結果に基づいて当該マーク検出手段、並びに前記速度検出用マークのうちの少なくとも一方が要清掃状態であるか否かを判定する判定処理ステップを有し、前記蛇行調整処理ステップは、前記判定処理ステップで前記要清掃状態であると判定されると、前記蛇行調整手段を駆動させて前記検出手段清掃部材、並びに前記マーク清掃部材のうちの少なくとも一方によって前記マーク検出手段、並びに前記速度検出用マークのうちの少なくとも一方を清掃させることを特徴とする。
【００１４】
加えて、第７の手段は、現像剤像の形成される感光体と、複数のローラに張り渡されて前記感光体に近接して配設された無端リング状のベルト部材と、前記複数のローラのうちの少なくとも１つを駆動ローラとして当該駆動ローラを回転駆動させて前記ベルト部材を当該複数のローラに沿って搬送させる駆動手段と、前記複数のローラのうちの１つを調整ローラとして当該調整ローラの軸方向の傾きを変化させて前記ベルト部材の搬送方向と直交する方向への蛇行を調整する蛇行調整手段と、前記感光体上の前記現像剤像を搬送される前記ベルト部材上に転写させるか、或いは当該ベルト部材上に搬送されるシート状部材上に対して転写させる転写手段と、前記ベルト部材の前記現像剤像の非転写領域における当該ベルト部材の前記搬送方向に所定間隔毎に施された速度検出用マークと、前記速度検出用マークを検出するマーク検出手段と、前記マーク検出手段の検出結果に基づいて前記駆動手段による前記ベルト部材の搬送速度を制御する制御手段と、前記マーク検出手段を清掃する検出手段清掃部材、並びに前記速度検出用マークを清掃するマーク清掃部材のうちの少なくとも一方と、を備え、更に、前記検出手段清掃部材、並びに前記マーク清掃部材のうちの少なくとも一方は、前記蛇行調整手段によって前記ベルト部材が所定の蛇行方向に強制的に移動されると、当該移動量に応じて清掃対象の清掃位置に位置する状態で配設される画像形成装置に搭載されたコンピュータにより、当該マーク検出手段、並びに当該速度検出用マークのうちの少なくとも一方の清掃を実行させるためのクリーニング制御プログラムであって、前記制御手段によって、前記マーク検出手段の検出結果に基づいて前記駆動手段による前記ベルト部材の搬送速度を制御する制御処理ステップの手順と、前記制御手段によって、所定のタイミングで前記蛇行調整手段を駆動させて前記ベルト部材を前記清掃位置に合わせるように移動させて前記検出手段清掃部材、並びに前記マーク清掃部材のうちの少なくとも一方で前記マーク検出手段、並びに前記速度検出用マークのうちの少なくとも一方を清掃させる蛇行調整処理ステップの手順と、を有することを特徴とする。第８の手段は、第７の手段のクリーニング制御プログラムを記録してコンピュータにより読み取り可能な記録媒体であることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１５】
本発明によれば、複数のローラに張り渡されて現像剤像の形成される感光体に近接して配設されて感光体上の現像剤像が直接的に、或いはその上を搬送するシート状部材に対して転写される無端リング状のベルト部材に施されている速度検出用マークを清掃するマーク清掃部材、並びにベルト部材の現像剤像の非転写領域におけるベルト部材の搬送方向に所定間隔毎に施された速度検出用マークを検出するマーク検出手段を清掃する検出手段清掃部材のうちの少なくとも一方を備え、制御手段の駆動制御により蛇行調整手段でベルト部材を清掃位置に合わせて移動させて検出手段清掃部材、並びにマーク清掃部材のうちの少なくとも一方によってマーク検出手段、並びに速度検出用マークのうちの少なくとも一方を清掃するので、画像形成装置が従来から備える機構及び手段を利用して、その配置を変更させるとともに、動作を制御することで、ベルト部材の速度検出用マークとその速度検出用マークを検出するマーク検出手段とにおける少なくとも一方を安価にかつ適切に清掃することができ、安価に形成画像の画像品質を向上させることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１６】
以下、本発明の好適な実施例を添付図面に基づいて詳細に説明する。なお、以下に述べる実施例は、本発明の好適な実施例であるので、技術的に好ましい種々の限定が付されているが、本発明の範囲は、以下の説明によって不当に限定されるものではなく、また、本実施の形態で説明される構成の全てが本発明の必須の構成要件ではない。
【実施例１】
【００１７】
図１〜図１１は、本発明の画像形成装置、クリーニング制御方法、クリーニング制御プログラム及び記録媒体の一実施例を示す図であり、図１は、本発明の画像形成装置、クリーニング制御方法、クリーニング制御プログラム及び記録媒体の一実施例を適用した画像形成装置１のブロック構成図である。
【００１８】
図１において、画像形成装置１は、コントローラ２、操作パネル３及びプリンタエンジン４等を備えており、ホスト装置ＨＳが接続されている。この画像形成装置１としては、例えば、カラープリンタ装置、カラー複写装置、カラー複合装置等が用いられる。
【００１９】
コントローラ２は、そのとき設定されている制御モード及びホスト装置ＨＳからの制御コードに従って、ホスト装置ＨＳからの印刷データを、画像データに変換してプリンタエンジン４へ出力する制御機構の総称であり、ホストＩ／Ｆ１１、プログラムＲＯＭ（Read Only Memory）１２、フォントＲＯＭ１３、パネルＩ／Ｆ１４、ＣＰＵ（Central Processing Unit ）１５、ＲＡＭ（Random Access Memory）１６、ＮＶＲＡＭ（Non-Volatile Random Access Memory）１７、エンジンＩ／Ｆ１８及びオプションＲＡＭ１９等を備えていて、上記各部は、バス２０により接続されている。
【００２０】
ホストＩ／Ｆ１１には、ホスト装置ＨＳが接続されており、ホストＩ／Ｆ１１は、ホスト装置ＨＳから画像形成装置１に送られてくる制御信号及びデータを受け取るとともに、画像形成装置１からホスト装置ＨＳへのステータス信号等のデータや信号の送り出しを行う。
【００２１】
プログラムＲＯＭ１２は、コントローラ２内でのデータの処理や管理及び周辺モジュールを制御するためのプログラム、具体的には、画像形成装置１としての基本処理プログラム及び後述するクリーニング制御方法を実行するクリーニング制御プログラム等の各種プログラムを格納しているとともに、これらの各プログラムを実行するのに必要な各種データを格納している。
【００２２】
フォントＲＯＭ１３は、画像形成装置１で印刷に使用する各種フォントが予め格納されており、ＣＰＵ１５により読み出されて、印刷処理に供される。
【００２３】
この画像形成装置１は、ＲＯＭ、ＥＥＰＲＯＭ（Electrically Erasable and Programmable Read Only Memory ）、ＥＰＲＯＭ、フラッシュメモリ、フレキシブルディスク、ＣＤ−ＲＯＭ（Compact Disc Read Only Memory ）、ＣＤ−ＲＷ（Compact Disc Rewritable ）、ＤＶＤ（Digital Video Disk）、ＳＤ（Secure Digital）カード、ＭＯ（Magneto-Optical Disc）等のコンピュータが読み取り可能な記録媒体に記録されている本発明のクリーニング制御方法を実行するクリーニング制御プログラムを読み込んでプログラムＲＯＭ１２等に導入することで、後述する中間転写ベルト４４（図２参照）の速度検出用マーク４４Ｍ（図２、図３等参照）部分及び該速度検出用マーク４４Ｍを検出するベルト速度検出センサ４１を安価にかつ適切にクリーニングするクリーニング制御方法を実行する画像形成装置１として構築されている。このクリーニング制御プログラムは、アセンブラ、Ｃ、Ｃ＋＋、Ｃ＃、Ｊａｖａ（登録商標）等のレガシープログラミング言語やオブジェクト指向ブログラミング言語等で記述されたコンピュータ実行可能なプログラムであり、上記記録媒体に格納して頒布することができる。
【００２４】
パネルＩ／Ｆ１４には、操作パネル３が接続されており、操作パネル３は、画像形成装置１のモードやフォント等の切換操作や後述するクリーニング制御処理を適切に実行させるための各種設定操作等の各種操作を行うための各種操作キーを備えるとともに、画像形成装置１の状態を表示する液晶ディスプレイ等のディスプレイを備えている。パネルＩ／Ｆ１４は、コントローラ２と操作パネル３との間の信号の授受を行う。
【００２５】
ＣＰＵ（制御手段）１５は、プログラムＲＯＭ１２に格納されているプログラムに基づいて、ＲＡＭ１６をワークメモリとして利用しつつ、画像形成装置１の各部を制御して、画像出力処理（画像形成処理）を行うとともに、後述するクリーニング制御処理を行う。
【００２６】
ＲＡＭ１６は、ＣＰＵ１５のワークメモリとして利用されるとともに、ホスト装置ＨＳからの印刷データをページ単位に管理して一時記憶するバッファ及びバッファに記憶されたデータを実際の画像パターン（印字パターン）に変換した画像データ（ビデオデータ）を記憶するビットマップメモリ等として利用される。
【００２７】
ＮＶＲＡＭ１７は、画像形成装置１の電源が切られているときにも記憶内容を保持するメモリであり、画像形成装置１の電源がオフの際にも保持する必要のあるデータをＣＰＵ１５の制御下で記憶する。
【００２８】
オプションＲＡＭ１９は、いわゆる補助メモリであり、ＲＡＭ１６の容量が不足した際等に補助として使用されるものである。
【００２９】
エンジンＩ／Ｆ１８には、プリンタエンジン４が接続されており、コントローラ２からプリンタエンジン４への制御信号やビデオ信号及びプリンタエンジン４からコントローラ２へのステータス信号の授受を行う。
【００３０】
プリンタエンジン４は、エンジンＩ／Ｆ１８を介してコントローラ２から受け取ったビデオ信号（画像信号）及び制御信号により、電子写真方式で画像形成（印刷処理）を行い、プリンタエンジン４は、ベルト速度検出センサ４１と蛇行調整部(蛇行調整手段）４２を備えている。
【００３１】
すなわち、プリンタエンジン４は、図２に示すように、列状に配設されたイエロー（Ｙ）、シアン（Ｃ）、マゼンタ（Ｍ）及びブラック（Ｋ）の各色の感光体４３Ｙ、４３Ｃ、４３Ｍ、４３Ｋ、無端ベルト状の中間転写ベルト（ベルト部材）４４、駆動ローラ４５、ステアリングローラ４６、テンションローラ４７、対向ローラ４８、１次転写ローラ４９Ｙ、４９Ｃ、４９Ｍ、４９Ｋ及び２次転写ローラ５０等を備えており、これら以外に、各感光体４３Ｙ、４３Ｃ、４３Ｍ、４３Ｋの周囲には、それぞれ光書込部、現像部、帯電部及びクリーニング部等を備えている。
【００３２】
プリンタエンジン４は、中間転写ベルト４４は、駆動ローラ４５、各色用の１次転写ローラ４９Ｙ、４９Ｃ、４９Ｍ、４９Ｋ、ステアリングローラ４６、テンションローラ４７及び対向ローラ４８に架け渡されており、駆動ローラ４５以外の他のローラ（転写ローラ４９Ｙ、４９Ｃ、４９Ｍ、４９Ｋ、ステアリングローラ４６、テンションローラ４７及び対向ローラ４８）が従動ローラとなって、図示しない駆動モータにより駆動ローラ４５の駆動軸を回転駆動させることで、中間転写ベルト４４が、図２に矢印で示す時計方向に所定の回転速度で等速回転される。無端ベルト状の中間転写ベルト４４の内側面、駆動ローラ４５やステアリングローラ４６等に直接接する面の該搬送方向と直交する方向（主走査方向）の一方側（図２では、図面手前側、搬送方向に向かって右側）の側部には、主走査方向に所定長さを有し副走査方向に所定幅を有する所定の反射率を有する速度検出用マーク４４Ｍが、中間転写ベルト４４の搬送方向（周方向：副走査方向）に所定間隔毎に該中間転写ベルト４４の内側面の全周にわたって施されており、プリンタエンジン４には、図３及び図４に示すように、該速度検出用マーク４４Ｍに対向する所定位置に該速度検出用マーク４４Ｍを検出するベルト速度検出センサ（マーク検出手段）４１が配設されている。ベルト速度検出センサ４１は、例えば、例えば、発光素子と受光素子を備えた反射型のフォトセンサが用いられており、駆動信号に応じた大きさの光を発光素子から中間転写ベルト４４の速度検出用マーク４４Ｍ部分に出射して、該光の反射光を受光素子で受光して、該受光素子が受光光量に応じた大きさの検出信号を出力する。なお、この速度検出用マーク４４Ｍとして、本実施例では、所定の反射率を有するマークを用い、ベルト速度検出センサ４１として、反射方式のセンサを用いているが、速度検出用マーク４４Ｍとベルト速度検出センサ４１は、これらの方式に限るものではなく、例えば、速度検出用マーク４４Ｍが、主走査方向に所定長さを有し、副走査方向に所定幅を有するスリットであり、ベルト速度検出センサ４１が中間転写ベルト４４の該速度検出用マーク４４Ｍ部分を挟んで対向する状態で配設された発光素子と受光素子からなる透過式光センサ等であってもよい。
【００３３】
プリンタエンジン４は、コントローラ２からエンジンＩ／Ｆ１８を介して受け取ったビデオ信号及び制御信号により各色用の光書込部を動作させて各色の感光体４３Ｙ、４３Ｃ、４３Ｍ、４３Ｋ上にそれぞれ静電潜像を形成して、各色用の現像部により対応する色のトナー（現像剤）を各感光体４３Ｙ、４３Ｃ、４３Ｍ、４３Ｋ上に供給して現像して各色のトナー画像（現像剤像）を形成する。プリンタエンジン４は、速度検出用マーク４４Ｍの検出結果に基づいてコントローラ２のＣＰＵ１５が図示しない駆動モータを制御することで、駆動ローラ４５の回転速度を制御して、中間転写ベルト４４を所定の一定速度で搬送させ、該一定速度で搬送される中間転写ベルト４４上に、各色の感光体４３Ｙ、４３Ｃ、４３Ｍ、４３Ｋ上の各色のトナー画像を、各１次転写ローラ４９Ｙ、４９Ｃ、４９Ｍ、４９Ｋの駆動タイミングを調整して、順次重ね合わせて転写してカラーのトナー画像を転写形成する。
【００３４】
プリンタエンジン４は、給紙部から用紙（シート状部材）を２次転写ローラ５０と中間転写ベルト４４を挟んだ対向ローラ４８との間に給紙して、２次転写ローラ５０の転写電圧によって、中間転写ベルト４４上のトナー画像を用紙に転写させ、トナー画像の転写された用紙を図示しない定着部に搬送して、定着部で加熱・加圧して用紙上のトナー画像を定着させることで、画像を形成する。
【００３５】
そして、プリンタエンジン４は、駆動ローラ４５及びその他の従動ローラ（転写ローラ４９Ｙ、４９Ｃ、４９Ｍ、４９Ｋ、ステアリングローラ４６、テンションローラ４７及び対向ローラ４８）の軸方向が一致しないと、中間転写ベルト４４が、図４に示すように、主走査方向に蛇行するベルト蛇行が発生し、各感光体４３Ｙ、４３Ｃ、４３Ｍ、４３Ｋから中間転写ベルト４４上に転写されるトナー画像の転写位置がずれて、画像品質が劣化する。
【００３６】
そこで、本実施例の画像形成装置１だけでなく、通常の中間転写ベルト４４に直接画像を転写したり、ベルト部材で搬送する用紙上に画像を転写するプリンタ装置等の画像形成装置においては、ベルト蛇行を抑制して画像品質を向上させるための機構を備えており、本実施例では、ステアリングローラ４６と該ステアリングローラ４６を駆動させて中間転写ベルト４４の蛇行を抑制する図示しないステアリング駆動モータを蛇行調整部４２（蛇行調整手段）として備えている。
【００３７】
このステアリングローラ４６を用いた中間転写ベルト４４のベルト蛇行抑制は、ステアリングローラ４６の軸方向一方側（例えば、図２の図面奥側）の端部が揺動可能に位置固定されており、該ステアリングローラ４６の軸方向他方側（例えば、図２の手前側）の端部に上記ステアリング駆動モータによって該ステアリングローラ４６の該他方側を中間転写ベルト４４の面に対して上下方向（以下、単に、上下方向という。）に移動させることで、中間転写ベルト４４が主走査方向に蛇行することを抑制（調整）する。
【００３８】
そして、画像形成装置１は、ホストＩ／Ｆ１１を介してホスト装置ＨＳから印刷データと制御信号を受け取ると、ＣＰＵ１５が、該受け取った印刷データと制御信号をプログラムＲＯＭ１２上のデータ解析プログラムに従って解析し、制御信号（印刷設定）に応じた描画データであってプリンタエンジン４で印刷可能な描画データに変換してＲＡＭ１６に展開し、１ページ分の該描画データの展開を完了すると、印刷要求とともに必要な制御信号及び該描画データをエンジンＩ／Ｆ１８を介してプリンタエンジン４に転送する。
【００３９】
プリンタエンジン４は、コントローラ２から送られてくる描画データを制御信号に基づいて用紙に印刷処理するが、このとき、ＣＰＵ１５が、中間転写ベルト４４に施されている速度検出用マーク４４Ｍのベルト速度検出センサ４１による検出結果に基づいて駆動ローラ４５を回転駆動させる駆動モータの回転制御を行って、中間転写ベルト４４の搬送速度を一定に調整し、また、蛇行調整部４２のステアリング駆動モータの駆動を制御して、ステアリングローラ４６の上下方向の移動調整（傾き調整）を行って中間転写ベルト４４の蛇行抑制を行う。
【００４０】
そして、プリンタエンジン４は、この中間転写ベルト４４の蛇行移動を、逆に利用して、速度検出用マーク４４Ｍの清掃及びベルト速度検出センサ４１の清掃を行う。そこで、プリンタエンジン４は、図３（ａ）、（ｂ）に示すように、中間転写ベルト４４の内側面であって、図３（ａ）の通常動作時から図３（ｂ）に示すクリーニング時のように、中間転写ベルト４４を、図３の右方向に所定量蛇行させたときに、ベルト速度検出センサ４１を清掃可能な位置にセンサ清掃部材５１が固定されており、センサ清掃部材５１としては、ベルト速度検出センサ４１を清掃するのに適した長さと幅及び中間転写ベルト４４への取り付け位置からベルト速度検出センサ４１を清掃するのに適した高さを有するとともに、ブラシ等のベルト速度検出センサ４１の清掃に適した部材で形成されている。また、中間転写ベルト４４の近傍には、図３（ａ）、（ｂ）に示すように、中間転写ベルト４４の内側面に施されている速度検出用マーク４４Ｍを清掃するマーク清掃部材５２が固定的に配設されており、このマーク清掃部材５２は、画像形成装置１の図示しない内部構造物やベルト速度検出センサ４１を保持している部材等に固定されている。そして、マーク清掃部材５２は、図３（ａ）の通常動作時から図３（ｂ）に示すクリーニング時のように、中間転写ベルト４４を、図３の右方向に所定量蛇行させたときに、中間転写ベルト４４の速度検出用マーク４４Ｍ部分を清掃可能な位置に配設されており、マーク清掃部材５２としては、速度検出用マーク４４Ｍ部分を清掃するのに適した長さと幅及び該マーク清掃部材５２の配設位置から中間転写ベルト４４の該速度検出用マーク４４Ｍ部分までの高さを有するとともに、ブラシ等の中間転写ベルト４４の速度検出用マーク４４Ｍ部分の清掃に適した部材で形成されている。
【００４１】
すなわち、プリンタエンジン４は、ステアリング駆動モータによってステアリングローラ４６を所定量だけ上方向または下方向に移動させて中間転写ベルト４４を、図３（ａ）の通常動作位置から図３（ｂ）の所定量（清掃時蛇行量）だけ強制的に蛇行させて、センサ清掃部材５１をベルト速度検出センサ４１の清掃位置に移動させ、マーク清掃部材５２を中間転写ベルト４４の速度検出用マーク４４Ｍ部分の清掃位置に移動させるとともに、駆動ローラ４５によって中間転写ベルト４４を回転駆動させる。この状態で、センサ清掃部材５１がベルト速度検出センサ４１を清掃し、マーク清掃部材５２が中間転写ベルト４４の速度検出用マーク４４Ｍ部分を清掃する。
【００４２】
次に、本実施例の作用を説明する。本実施例の画像形成装置１は、画像形成装置１等の既存の画像形成装置が既に備えている機構を利用して、ベルト部材である中間転写ベルト４４に施されている速度検出用マーク４４Ｍ及び該速度検出用マーク４４Ｍを検出するベルト速度検出センサ４１の汚れを清掃する。
【００４３】
すなわち、画像形成装置１は、上述のように、無端ベルト状の中間転写ベルト４４の内側の主走査方向一方側端部に施されている速度検出用マーク４４Ｍをベルト速度検出センサ４１で検出した検出結果に基づいて、中間転写ベルト４４を回転駆動させる駆動ローラ４５の駆動モータの回転制御を行って、中間転写ベルト４４の搬送速度を一定に調整し、また、蛇行調整部４２のステアリング駆動モータの駆動を制御して、ステアリングローラ４６の上下方向の移動調整（傾き調整）を行って中間転写ベルト４４の蛇行抑制を行う。
【００４４】
ところが、画像形成装置１のプリンタエンジン４は、その画像形成動作で飛散するトナーやその他の埃等によって汚れが付着し、例えば、速度検出用マーク４４Ｍ上に、汚れが発生すると、該汚れにより速度検出用マーク４４Ｍの検知タイミングがずれ、中間転写ベルト４４の速度制御に影響を及ぼす。例えば、図５の左側に示す汚れＹａのように、汚れＹａが速度検出用マーク４４Ｍと速度検出用マーク４４Ｍの間にある場合には、該汚れＹａも速度検出用マーク４４Ｍであるとして検知してしまい、速度検出用マーク４４Ｍの検知タイミングが速くなり、図５の右側に示す汚れＹｂのように、汚れＹｂが隣接する２つの速度検出用マーク４４Ｍにまたがってかかっている場合には、ベルト速度検出センサ４１の検出結果から汚れＹｂのかかっている２つの速度検出用マーク４４Ｍを１つの速度検出用マーク４４Ｍとして検知してしまい、速度検出用マーク４４Ｍの検知タイミングが遅くなってしまう。したがって、中間転写ベルト４４の速度検出用マーク４４Ｍ部分の汚れが多くなるのに伴って、速度検出用マーク４４Ｍの検知タイミングのずれが多くなり、中間転写ベルト４４の速度制御に影響を与えることとなる。
【００４５】
また、ベルト速度検出センサ４１は、その画像形成動作で飛散するトナーやその他の埃等によって汚れが付着して汚れ、その汚れ度とベルト速度検出センサ４１の受光素子の受光量とは、図６に示すように、汚れ度の程度が大きくなるのに伴って、ベルト速度検出センサ４１の受光量が減少する傾向にあり、中間転写ベルト４４の速度制御に影響を与えることとなる。
【００４６】
ところが、この速度検出用マーク４４Ｍの検出誤差及びベルト速度検出センサ４１の受光光量の低下の程度は、速度検出用マーク４４Ｍとベルト速度検出センサ４１の汚れ度を示しているため、この速度検出用マーク４４Ｍの検出誤差及びベルト速度検出センサ４１の受光光量の低下の程度によって判定することができる。
【００４７】
そこで、本実施例の画像形成装置１は、図７に示すように、画像形成装置１の主電源がＯＮ（オン）にされると、コントローラ２は、画像形成装置１の立ち上げ処理を行い（ステップＳ１０１）、画像形成装置１のプリンタエンジン４の速度検出用マーク４４Ｍの汚れ、ベルト速度検出センサ４１の汚れの測定を指示する（ステップＳ１０２）。
【００４８】
次に、コントローラ２は、上述のようにして速度検出用マーク４４Ｍ部分の汚れ及びベルト速度検出センサ４１の汚れの測定を行い（ステップＳ１０３）、これらの検出した速度検出用マーク４４Ｍ部分の汚れ程度とベルト速度検出センサ４１の汚れ程度のうち少なくともいずれか一方が予め設定されてＮＶＲＡＭ１７等に格納されているこれらの汚れの規定値をオーバーしているかチェックする（ステップＳ１０４）。
【００４９】
速度検出用マーク４４Ｍ部分の汚れ程度とベルト速度検出センサ４１の汚れ程度のうち少なくともいずれか一方が予め設定されてＮＶＲＡＭ１７等に格納されているこれらの汚れの規定値をオーバーしていると、コントローラ２は、蛇行調整部４２のステアリング駆動モータによってステアリングローラ４６を上下方向のうち、中間転写ベルト４４を清掃位置に移動させることのできる方向に蛇行移動させ（ステップＳ１０５）、図３（ｂ）に示したように清掃位置に移動したマーク清掃部材５２によって速度検出用マーク４４Ｍ部分を清掃し、また、センサ清掃部材５１によってベルト速度検出センサ４１のセンサ部分を清掃する（ステップＳ１０６）。
【００５０】
コントローラ２は、所定時間または所定量だけ中間転写ベルト４４を搬送移動させると、清掃処理を終了して、画像形成装置１としての通常の動作に戻し、所定の待機状態等に移行する。
【００５１】
なお、上記ベルト速度センサ４１を清掃するセンサ清掃部材５１と速度検出用マーク４４Ｍを清掃するマーク清掃部材５２は、双方を備えているものに限る必要はなく、ベルト速度センサ４１と速度検出用マーク４４Ｍのいずれかのみしか汚れが発生しない構成の場合には、センサ清掃部材５１とマーク清掃部材５２のうち、該汚れの発生するいずれか一方のみを備えていればよい。
【００５２】
また、ベルト速度センサ４１を清掃するセンサ清掃部材５１と速度検出用マーク４４Ｍを清掃するマーク清掃部材５２を備えている場合にも、センサ清掃部材５１によるベルト速度センサ４１の清掃とマーク清掃部材５２による速度検出用マーク４４Ｍの清掃の双方を順次のタイミングや同時に行う必要はなく、適宜のタイミングに、いずれか一方のみの清掃を行うようにしてもよい。
【００５３】
このように、本実施例の画像形成装置１は、複数のローラ４５〜４８に張り渡されトナー画像の形成される複数の感光体４３Ｙ、４３Ｃ、４３Ｍ、４３Ｋに近接して配設されている無端リング状のベルト部材である中間転写ベルト４４を、該ローラ４５〜４８のうち少なくとも１つを駆動ローラ４５として、該ローラ４５〜４８に沿って搬送させ、搬送される中間転写ベルト４４の搬送方向と直交する方向への蛇行を、ステアリングローラ４６の傾きをステアリング駆動モータによって変化させることで調整して、感光体４３上のトナー画像を中間転写ベルト４４上に転写させて画像形成し、中間転写ベルト４４のトナー画像の非転写領域に中間転写ベルト４４の搬送方向に所定間隔毎に施された速度検出用マーク４４Ｍをベルト速度センサ４１で検出して、ベルト速度センサ４１の検出結果に基づいて中間転写ベルト４４の搬送速度を制御するとともに、ベルト速度センサ４１を清掃するセンサ清掃部材５１と速度検出用マーク４４Ｍを清掃するマーク清掃部材５２とのうちの少なくとも一方を備え、センサ清掃部材５１、並びにマーク清掃部材５２のうちの少なくとも一方を、ステアリング駆動モータによってステアリングローラ４６の傾きを変更することによって中間転写ベルト４４が所定の蛇行方向に強制的に移動されると、移動量に応じて、その清掃対象の清掃位置に位置する状態で配設し、所定のタイミングにステアリング駆動モータを駆動させて、中間転写ベルト４４を清掃位置に合わせて移動させてセンサ清掃部材５１、並びにマーク清掃部材５２のうちの少なくとも一方によってベルト速度センサ４１、並びに速度検出用マーク４４Ｍのうちの少なくとも一方を清掃している。
【００５４】
したがって、画像形成装置１が従来から備えている機構及び部材を利用して、その配置を変更させるとともに、動作を制御することで、中間転写ベルト４４等のベルト部材の速度検出用マーク４４Ｍと該速度検出用マーク４４Ｍを検出するベルト速度センサ４１のうち少なくとも一方を安価にかつ適切に清掃することができ、安価に形成画像の画像品質を向上させることができる。
【００５５】
また、本実施例の画像形成装置１は、ベルト速度センサ４１の検出結果に基づいて、ベルト速度センサ４１、並びに速度検出用マーク４４Ｍのうちの少なくとも一方が要清掃状態であるか否かを判定し、要清掃状態であると判定すると、ベルト速度センサ４１、並びに速度検出用マーク４４Ｍのうちの少なくとも一方を清掃する清掃処理を実行している。
【００５６】
したがって、清掃の必要なタイミングで、ベルト速度センサ４１、並びに速度検出用マーク４４Ｍのうちの少なくとも一方を清掃することができ、画像品質を適切に向上させつつ、利用性の向上及び消費電力の削減を図ることができる。
【００５７】
なお、清掃タイミングは、ベルト速度センサ４１の検出結果に基づいて判別する場合に限るものではなく、例えば、予め設定した画像形成枚数毎に清掃を行うようにしてもよい。
【００５８】
さらに、本実施例の画像形成装置１は、センサ清掃部材５１が、中間転写ベルト４４が清掃位置に蛇行移動した状態において中間転写ベルト４４の蛇行移動位置でベルト速度センサ４１を清掃可能な状態で中間転写ベルト４４に固定され、マーク清掃部材５２が、中間転写ベルト４４が清掃位置に蛇行移動した状態において速度検出用マーク４４Ｍを清掃可能な位置で画像形成装置１の構成部材に固定的に配設されている。
【００５９】
したがって、簡単な構成で、中間転写ベルト４４の蛇行制御を行うことによって、中間転写ベルト４４の速度検出用マーク４４Ｍとベルト速度センサ４１をより一層安価にかつ適切に清掃することができ、より一層安価に形成画像の画像品質を向上させることができる。
【００６０】
なお、上記清掃処理は、画像形成装置１の起動時に実行する場合に限るものではなく、例えば、通常動作を行っているときや画像形成装置１の電源ＯＦＦタイミング等にも、適時に、速度検出用マーク４４Ｍ部分の汚れ程度とベルト速度検出センサ４１の汚れ程度を検出して、その検出結果に基づいて清掃動作を行ってもよい。
【００６１】
まず、通常動作時の清掃制御処理について、図８に基づいて説明する。コントローラ２は、通常動作中の適時のタイミングにおいて、速度検出用マーク４４Ｍの汚れ程度がこのままでは直ぐに中間転写ベルト４４の速度制御にエラーが発生して画像形成動作が停止してしまうような緊急に清掃の必要のある極度の汚れ程度として予め設定されている規定値Ａを越えているか、または、ベルト速度検出センサ４１の汚れが同様の極度の汚れ程度として予め設定されている規定値Ｂを越えているか、のうち少なくともいずれかが発生しているか判断し（ステップＳ２０１）、いずれかが発生していると、画像形成動作中であるか（例えば、コピー動作中であるか）をチェックする（ステップＳ２０２）。
【００６２】
ステップＳ２０２で、画像形成動作中（コピー動作中）であると、コントローラ２は、上述のように、該画像形成動作（コピー動作）を停止して（ステップＳ２０３）、ベルト蛇行制御を開始し（ステップＳ２０４）、速度検出用マーク４４Ｍ部分及びベルト速度検出センサ４１を所定時間または所定の回転数の間だけ清掃する（ステップＳ２０５）。ステップＳ２０５で、速度検出用マーク４４Ｍ部分及びベルト速度検出センサ４１の汚れの清掃が完了すると、コントローラ２は、ベルト蛇行制御を終了し（ステップＳ２０６）、通常の動作に復帰させて、処理を終了する（ステップＳ２０７）。
【００６３】
ステップＳ２０２で、コピー動作中でないときには、ステップＳ２０４に移行して、速やかに上記ベルト蛇行制御から上記同様の処理を実行する（ステップＳ２０４〜Ｓ２０７）。
【００６４】
ステップＳ２０１で、速度検出用マーク４４Ｍの汚れ程度が規定値Ａ以下であり、かつ、ベルト速度検出センサ４１の汚れ程度が規定値Ｂ以下であると、コントローラ２は、速度検出用マーク４４Ｍの汚れ程度が、緊急ではないが、清掃を必要とする高い汚れ程度として、予め設定されているが規定値Ｃを越えているか、あるいは、ベルト速度検出センサ４１の汚れ程度が、同様に、緊急ではないが、清掃を必要とする高い汚れ程度として、予め設定されているが規定値Ｄを越えているかをチェックし（ステップＳ２０８）、速度検出用マーク４４Ｍの汚れ程度が規定値Ｃ以下であり、かつ、ベルト速度検出センサ４１の汚れ程度が規定値Ｄ以下であると、清掃の必要がないと判断して、所定タイミングに再度ステップＳ２０１から上記同様に処理する（ステップＳ２０１〜Ｓ２０８）。
【００６５】
ステップＳ２０８で、速度検出用マーク４４Ｍの汚れ程度とベルト速度検出センサ４１の汚れ程度のうち少なくともいずれかがそれぞれの規定値Ｃ、規定値Ｄを越えていると、コントローラ２は、前回画像形成動作（コピー動作）を行ってから予め設定されている規定待ち時間（図８では、Δ分と記載。）が経過しているかチェックし（ステップＳ２０９）、規定待ち時間が経過していないときには、ステップＳ２０１に戻って、速度検出用マーク４４Ｍとベルト速度検出センサ４１の汚れの判定から上記同様に処理する（ステップＳ２０１〜Ｓ２０９）。
【００６６】
ステップＳ２０９で、前回画像形成動作を行ってから規定待ち時間が経過していると、ステップＳ２０４に移行して、上記同様に、ベルト蛇行制御から清掃処理を実行し、清掃処理が完了すると、ベルト蛇行制御を終了して、通常の動作に復帰させ、処理を終了する（ステップＳ２０４〜Ｓ２０７）。
【００６７】
このようにすると、通常の画像形成動作中であっても、速度検出用マーク４４Ｍ部分及びベルト速度検出センサ４１の汚れの程度に応じて、適切に清掃処理を実行することができ、安価にかつ適切に画像品質を向上させることができる。
【００６８】
また、画像形成装置１は、主電源がＯＦＦされたときに、画像形成装置１の立ち下げを行うが、このときに、速度検出用マーク４４Ｍ部分の汚れ程度とベルト速度検出センサ４１の汚れ程度を検出して、その検出結果に基づいて清掃動作を行ってもよい。
【００６９】
すなわち、画像形成装置１の主電源がＯＦＦ（オフ）にされると、通常は、コントローラ２は、速やかに画像形成装置の立ち下げ処理を行うが、この立ち下げ処理を行う前に、まず、プリンタエンジン４の速度検出用マーク４４Ｍの汚れ、ベルト速度検出センサ４１の汚れの測定を指示して、速度検出用マーク４４Ｍ部分の汚れ及びベルト速度検出センサ４１の汚れの測定を行い、これらの検出した速度検出用マーク４４Ｍ部分の汚れ程度が、上記規定値Ｃと同等または規定値Ｃ以下であって清掃を必要とする汚れ程度として、予め設定されているが規定値Ｅを越えているか、または、ベルト速度検出センサ４１の汚れが同様の極度の汚れ程度として予め設定されている規定値Ｆを越えているか、のうち少なくともいずれかが発生しているか判断する（ステップＳ３０１）。
【００７０】
ステップＳ３０２で、速度検出用マーク４４Ｍの汚れ程度とベルト速度検出センサ４１の汚れ程度のいずれかが該規定値Ｅまたは規定値Ｆを越えていると、ベルト蛇行制御を開始し（ステップＳ３０３、速度検出用マーク４４Ｍ部分及びベルト速度検出センサ４１を所定時間または所定の回転数の間だけ清掃する（ステップＳ３０４）。コントローラ２は、速度検出用マーク４４Ｍ部分及びベルト速度検出センサ４１の汚れの清掃が完了すると、ベルト蛇行制御を終了し（ステップＳ３０５）、通常の動作に復帰させて、処理を終了する（ステップＳ３０６）。
【００７１】
このように、本実施例の画像形成装置１は、画像形成装置１の電源ＯＦＦ時に必要な清掃処理を行うことができ、画像形成装置１の利用性を向上させつつ、速度検出用マーク４４Ｍとベルト速度検出センサ４１を適切に清掃して、画像品質を向上させることができる。
【００７２】
なお、上記説明では、図３に示したように、センサ清掃部材５１を、中間転写ベルト４４の内側面であって、清掃時蛇行量だけ中間転写ベルト４４を蛇行させたときに、ベルト速度検出センサ４１を清掃可能な位置に固定し、マーク清掃部材５２を、清掃時蛇行量だけ中間転写ベルト４４を蛇行させたときに、中間転写ベルト４４の内側面に施されている速度検出用マーク４４Ｍを清掃する位置の画像形成装置１の内部構造物やベルト速度検出センサ４１を保持している部材等に固定的に配設しているが、センサ清掃部材５１とマーク清掃部材５２の配置等は上記の例の場合に限るものではなく、例えば、図１０（ａ）、（ｂ）に示すように、マーク清掃部材５２を、ベルト速度検出センサ４１よりも中間転写ベルト４４の主走査方向内方であって、清掃時蛇行量だけ中間転写ベルト４４を図１０の左方向（図３の場合とは逆方向）に蛇行させたときに、速度検出用マーク４４Ｍ部分を清掃可能な位置で画像形成装置１の内部構造物やベルト速度検出センサ４１を保持している部材等に固定的に配設し、センサ清掃部材５１を、中間転写ベルト４４の端部付近であって、速度検出用マーク４４Ｍ部分とは重ならない位置に固定する。この場合にも、センサ清掃部材５１としては、ベルト速度検出センサ４１を清掃するのに適した長さと幅及び中間転写ベルト４４への固定位置からベルト速度検出センサ４１を清掃するのに適した高さを有するとともに、ブラシ等のベルト速度検出センサ４１の清掃に適した部材で形成されている。マーク清掃部材５２としては、速度検出用マーク４４Ｍ部分を清掃するのに適した長さと幅及び該マーク清掃部材５２の画像形成装置１の内部構造物等への固定位置から中間転写ベルト４４の該速度検出用マーク４４Ｍ部分を清掃するのに適した高さを有するとともに、ブラシ等の中間転写ベルト４４の速度検出用マーク４４Ｍ部分の清掃に適した部材で形成されている。すなわち、マーク清掃部材５２が、速度検出用マーク４４Ｍを清掃可能な清掃位置に位置する清掃用の位置への蛇行量と、センサ清掃部材５１がベルト速度検出センサ４１を清掃可能な該清掃位置に位置する清掃用の位置への蛇行量、及び／または、蛇行方向が異なってもよい。
【００７３】
このようにすると、画像形成装置１の構造等によってセンサ清掃部材５１とマーク清掃部材５２の配置及び中間転写ベルト４４の蛇行移動量等を適宜設定することができ、汎用性及び利用性を向上させることができる。
【００７４】
また、上記説明においては、センサ清掃部材５１及びマーク清掃部材５２として、ブラシ等の清掃対象物の清掃に適した部材のものを固定した場合について説明したが、これらのセンサ清掃部材５１及びマーク清掃部材５２は、固定的に取り付けられる場合に限るものではなく、例えば、マーク清掃部材５２について、図１１に示すように、多角形、例えば、その該表面を６角形形状に形成し、中間転写ベルト４４の搬送方向、すなわち、速度検出用マーク４４Ｍの搬送方向を軸方向として、該軸を中心として、図１１に矢印で示すように、速度検出用マーク４４Ｍの搬送方向に直交する方向に回転可能に配置する。この表面が６各角形形状のマーク清掃部材５２を、所定のタイミング、例えば、６角形形状の１面に所定の汚れが発生したタイミング（所定回数清掃を行ったタイミング等）に、回転させて次の面を、速度検出用マーク４４Ｍに対向させて、次の清掃を行うようにする。なお、上記説明では、マーク清掃部材５２について説明したが、センサ清掃部材５１についても同様に適用することができる。
【００７５】
このようにすると、センサ清掃部材５１及びマーク清掃部材５２の汚れが清掃対象であるベルト速度検出センサ４１や中間転写ベルト４４の速度検出用マーク４４Ｍ部分に付着することを適切に防止することができるとともに、センサ清掃部材５１及びマーク清掃部材５２の交換等のメンテナンス作業を減らして、利用性を向上させることができる。
【００７６】
さらに、上記説明においては、センサ清掃部材５１及びマーク清掃部材５２を、中間転写ベルト４４を所定量蛇行させると、これらのセンサ清掃部材５１とマーク清掃部材５２が、同時に、ベルト速度センサ４１と速度検出用マーク４４Ｍ部分を清掃する位置に配置させているが、これらのセンサ清掃部材５１及びマーク清掃部材５２は、ベルト速度センサ４１と速度検出用マーク４４Ｍ部分を同時に清掃する位置に配置するものに限らず、例えば、中間転写ベルト４４の蛇行量に応じて、センサ清掃部材５１及びマーク清掃部材５２のいずれか一方が、清掃対象のベルト速度センサ４１及び速度検出用マーク４４Ｍ部分のいずれかを清掃し、この蛇行量や蛇行方向を変化させることで、センサ清掃部材５１及びマーク清掃部材５２のいずれか一方が、清掃対象のベルト速度センサ４１及び速度検出用マーク４４Ｍ部分のいずれかを清掃するようにしてもよい。このようにすると、より適切で効率的な清掃を行うことができる。
【００７７】
また、マーク清掃部材５２は、所定幅と所定長さを有する清掃部材を、上記位置条件を満たす位置に１カ所配設してもよいし、複数箇所配設してもよい、さらには、中間転写ベルト４４の内周に沿って１周全てに配設してもよい。同様に、センサ清掃部材５１は、中間転写ベルト４４の内側面または端部に、１カ所配設してもよいし、複数箇所配設してもよいし、さらには、中間転写ベルト４４の該内側面または端部１周全てに配設してもよい。
【００７８】
この場合、清掃部材５１、５２の配設箇所の数や長さを多くまたは長くすると、清掃時間を短くすることができる。
【００７９】
上記説明では、ベルト部材として、中間転写ベルト４４に適用した場合について説明したが、中間転写ベルト４４に限るものではなく、用紙を搬送して、搬送する用紙に画像を形成させる搬送ベルト等にも同様に適用することができる。
【００８０】
また、上記説明においては、カラーの画像形成装置１に適用した場合について説明したが、カラーの画像形成装置に限るものではなく、感光体が１つだけのモノクロの画像形成装置に対しても同様に適用することができる。
【００８１】
以上、本発明者によってなされた発明を好適な実施例に基づき具体的に説明したが、本発明は上記実施例で説明したものに限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲で種々変更可能であることはいうまでもない。
【産業上の利用可能性】
【００８２】
本発明は、中間転写ベルトや用紙搬送ベルト等の蛇行調整機構を利用して、速度検出用マーク及びベルト速度検出センサをクリーニング（清掃）する画像形成装置、クリーニング制御方法、クリーニング制御プログラム及び記録媒体に利用することができる。
【図面の簡単な説明】
【００８３】
【図１】本発明の一実施例を適用した画像形成装置のブロック構成図。
【図２】プリンタエンジンの要部斜視図。
【図３】クリーニング系部分の要部断面図。
【図４】図２の中間転写ベルトの蛇行の説明図。
【図５】中間転写ベルトの速度検出用マーク部分への汚れの説明図。
【図６】ベルト速度センサの受光量と汚れ度との関係を示す図。
【図７】電源ＯＮ時のクリーニング制御処理を示すフローチャート。
【図８】通常動作中のクリーニング制御処理を示すフローチャート。
【図９】電源ＯＦＦ時のクリーニング制御処理を示すフローチャート。
【図１０】クリーニング系部分の他の例を示す要部断面図。
【図１１】マーク清掃部材の他の例を示す正面断面図。
【符号の説明】
【００８４】
１  画像形成装置
２  コントローラ
３  操作パネル
４  プリンタエンジン
１１  ホストＩ／Ｆ
１２  プログラムＲＯＭ
１３  フォントＲＯＭ
１４  パネルＩ／Ｆ
１５  ＣＰＵ
１６  ＲＡＭ
１７  ＮＶＲＡＭ
１８  エンジンＩ／Ｆ
１９  オプションＲＡＭ
２０  バス
４１  ベルト速度検出センサ
４２  蛇行調整部
４３Ｙ、４３Ｃ、４３Ｍ、４３Ｋ  感光体
４４  中間転写ベルト
４５  駆動ローラ
４４Ｍ  速度検出用マーク
４６  ステアリングローラ
４７  テンションローラ
４８  対向ローラ
４９Ｙ、４９Ｃ、４９Ｍ、４９Ｋ  １次転写ローラ
５０  ２次転写ローラ
５１  センサ清掃部材
５２  マーク清掃部材
ＨＳ  ホスト装置
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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