(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
検体搬送ラインに沿って様々な装置を配列して検体処理ラインを構成する検体処理システムにおいて、
該検体処理システムは、床面に設置される本体筺体と、この本体筺体の上部に配置される処理部を覆うように、前記本体筺体の上部全体を覆う上部筺体を備えた処理装置を含んでおり、
前記上部筺体は、この上部筺体の両側を構成する側板と、この上部筺体の上部を構成する天板と、この上部筺体の前部を覆うように開閉可能に前記天板に取り付けられる前カバーとを含んで構成し、
前記天板の前部には隆起部が形成され、
該隆起部に、前記前カバーの回転軸部と、状態表示ランプを設けた
ことを特徴とする検体処理システム。
【請求項２】
前記請求項１記載の検体処理システムにおいて、
前記隆起部は、その両側にダンパー機構を含む回転軸部が配置され、この一対の回転軸部の間に状態表示ランプが配置され、
前記状態表示ランプは、回転軸部の回転軸方向に複数の光源色が異なる光源が配列されている
ことを特徴とする検体処理システム。
【請求項３】
前記請求項１または２記載の検体処理システムにおいて、
前記本体筺体の側板は、前記本体筺体から連続して形成される厚みのある主側板と、この主側板の内側から立ち上がって天板を支持する支持筺体とから構成され、
前記支持筺体は透明な窓部を備えている
ことを特徴とする検体処理システム。
【請求項４】
前記請求項１から３記載の何れかの検体処理システムにおいて、
前記前カバーは、透明な前面カバーと、透明な側面カバーと、該前カバーの先端部に取り付けられるハンドルベース部と、前記前面カバーの両側に形成される細いフレームとを含んで構成し、
前記ハンドルベース部は、前記前カバーの最前部より後方に奥まって形成され、かつ、その前面に前方に張り出して形成される前カバーハンドルを備えている
ことを特徴とする検体処理システム。
【請求項５】
前記請求項４記載の検体処理システムにおいて、
前記本体筺体は、前面上部に引出部、この引出部の下方に開閉パネルを備え、
前記引出部は、その前面に引出ハンドルを備え、
前記開閉パネルは、その上端部に凹状の開閉パネルハンドルを備え、
前記開閉パネルハンドルと前記前カバーハンドルは、上下の位置関係で前記引出部の軌道に隣接して配置され、
前記引出ハンドルは、前記開閉パネルハンドルと前記前カバーハンドルの後方に配置されている
ことを特徴とする検体処理システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
検体搬送ラインに沿って様々な装置を配列して検体処理ラインを構成する検体処理システムに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来技術による検体処理システムは、ラック搬送部が内蔵されている複数の種々の処理ユニット、例えば、遠心分離ユニット、開栓ユニット、分注ユニット、バーコードラベリングユニット、閉栓ユニット、分類ユニット、分析ユニット等と、これらの処理ユニットを結合する搬送ラインとを含み、処理ユニットと処理ユニット、搬送ラインと処理ユニット、あるいは、搬送ラインと搬送ラインを直列に接続して構成されるのが一般的である。
【０００３】
これら従来技術による検体処理システムは、システムを構成する複数種の処理ユニットのそれぞれが処理ユニット毎に別個に設計されており、各筐体の幅、高さ、奥行き等の寸法が筐体毎に異なっている。このため、これらの処理ユニットを直列に並べて構成され従来技術による検体処理システムは、高さ寸法の不揃い、奥行き寸法の不揃いにより、検体処理システムを設置する検査室の景観を損ね、環境状態を悪化させているという問題点を有している。
【０００４】
この課題を解決するために、従来技術では、検体処理システムを構成する複数種の処理ユニットのそれぞれの筐体の高さ、奥行き寸法を揃えて統一し、見晴らし、作業環境のよい検査室を構成することのできる検体処理システムが提案されている。
【０００５】
例えば、特許文献１では、検体ラック投入部と検体ラック収納部の後方を直線的に連結し、検体処理ユニットは、前面パネルと両側板とにより箱型に形成される本体筐体と、該本体筐体の上部に設けられる処理部を覆うように筐体の天板から上方に張り出して設けられ、その前面に開放可能な透明窓を備えた開口部を形成した検体処理カバーとを備え、本体筐体は、搬送ラインユニットの前方に並んで設けられ、該本体筐体の前面が検体ラック投入部及び検体ラック収納部の前面と合う奥行き寸法を備え、かつ、該本体筐体の天板が前記検体ラック投入部及び検体ラック収納部の天板と合う高さ寸法を備えるようにしている。
【０００６】
また、これら検体処理システムでは、各装置の異常を通知するために、検体処理システムを統括制御する制御装置の画面に異常を表示したり、あるいは、各装置の上部に支柱を立て、その上部に警告ランプを設けるのが一般的である。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００７】
【特許文献１】特開平１１−３０４８１０号
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
前記従来例によれば、本体筐体はその天板の高さや筺体の奥行き寸法が統一されているため、設置性にすぐれたシステム構成としている。しかし、本体筐体の上部に設けられる処理部を覆うように筐体は様々な大きさや構造を備えているため、従来例の課題を完全に解決したとは言えない。しかも、これら連続する本体筺体から様々に突出する処理装置の筺体に加えて、各装置に警告ランプを設けると、連続する本体筺体から様々な大きさや形状を備えた装置が突出して設けられるために、その景観は決して良好なものとはいえない。特に、装置の異常を警告する警告ランプが、これら多くの突出物に混じって設けられているために、異常を警告する警告ランプを備えた装置の識別も難しくなる。
【０００９】
そこで、この発明の目的とするところは、検体処理システムを構成する各装置筐体の統一化を図りつつ、見やすい状態表示ランプを備えた検体処理システムを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
前記目的を達成するために、この発明に係る検体処理システムでは、検体搬送ラインに沿って様々な装置を配列して検体処理ラインを構成するものであって、該検体処理システムは、床面に設置される本体筺体と、この本体筺体の上部に配置される処理部を覆うように、前記本体筺体の上部全体を覆う上部筺体を備えた処理装置を含んでおり、前記上部筺体は、この上部筺体の両側を構成する側板と、この上部筺体の上部を構成する天板と、この上部筺体の前部を覆うように開閉可能に前記天板に取り付けられる前カバーとを含んで構成し、前記天板の前部には隆起部が形成され、該隆起部に、前記前カバーの回転軸部と、状態表示ランプを設けるようにする。
【発明の効果】
【００１１】
かかる構成によれば、検体処理システムを構成する各装置筐体の統一化を図りつつ、見やすい状態表示ランプを備えた検体処理システムを提供することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】本発明に係る検体処理システムの概略構成図である。
【図２】本発明に係る検体処理システムを構成する検体収納装置の内部構造図である。
【図３】本発明に係る検体処理システムを構成する検体収納装置の外観図である。
【図４】本発明に係る検体処理システムを構成する検体収納装置の寸法図である。
【図５】本発明に係る検体処理システムの警告ランプ近傍の部品展開図である。
【図６】開閉カバーの回転軸構造図である。
【図７】本発明に係る検体処理システムを構成する検体収納装置のハンドルの配置構成を示す説明図である。
【図８】本発明に係る検体処理システムを構成する検体収納装置の引き出し構造の外観図である。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
以下、図１から図８を参照して、本発明に係る検体処理システムを詳細に説明する。なお、全図において同様な部位は同一符号を持って示し、重複した説明を省略する。
【００１４】
先ず、図１を参照して、この実施例に係る検体処理システムの概略構成を説明する。ここで、図１は、この実施例に係る検体処理システムの概略構成図である。
【００１５】
図１において、この実施例に係る検体処理システムでは、多様な装置を組み合わせて検体処理ラインを構成することができ、図１には、各装置を組み合わせた一例を示している。例えば、この実施例では、カップ供給装置１０と、検体投入装置２０と、ホルダーストッカ装置３０と、検体収納装置１００と、分注装置４０とを横一列に配列した事例で示している。この他、図示しない開栓装置や遠心分離装置や閉栓装置やバーコード貼付装置などと多様に組み合わせることができる。
【００１６】
この検体処理システムでは処理すべき検体、例えば、血液などは図示しない試験管に入れられ、この試験管にバーコードなどの識別情報が貼り付けられて管理される。このそれぞれの試験管は、識別情報を備えた図示しない検体ラックに装着されて管理される。以後の説明では１本の試験管が装着された検体ラックを検体と呼ぶ。
【００１７】
この実施例においては、検体処理システムを構成する各装置は、前面パネル１２１と両側板１２２とにより箱型に形成される本体筐体１２０と、この本体筐体１２０の上部に設けられる処理部を覆う上部筺体１４０とから構成される。
【００１８】
そして、この実施例に係る検体処理システムの大きな特徴の１つは、以下の基準を設定して、システムの外観統一を図った点にある。
【００１９】
即ち、検体の上端部の近傍に第１基準ラインＰ１を設定し、特殊の装置を除いて、この第１基準ラインＰ１の上部に処理部が設けられる装置については同一構造の第１上部筺体１４１を採用し、第１基準ラインＰ１内に処理部が収納される装置については、第２上部筺体１４２を採用する。この実施例では、カップ供給装置１０と、検体投入装置２０と、検体収納装置１００と、分注装置４０が第１上部筺体１４１を採用し、第２上部筺体１４２はホルダーストッカ装置３０が採用している。
【００２０】
なお、異なる横幅を備えている装置、例えば、カップ供給装置１０と検体投入装置２０は、外観形状の横幅寸法を変更することで、統一形状を維持することとしている。
【００２１】
また、検体の下端部の近傍に第２基準ラインＰ２を設定し、検体投入装置２０や検体収納装置１００のように検体を装置前方に引き出す装置においては、第１基準ラインＰ１と第２基準ラインＰ２との間で検体を引き出す構造としている。
【００２２】
この基準の設定により、本体筺体１２０は前面パネル１２１の上端が第２基準ラインＰ２に設定される第２本体筺体１２４と、前面パネル１２１の上端が第１基準ラインＰ１に設定される第１本体筺体１２３とを採用することができる。第２本体筺体１２４は、例えば、検体投入装置２０と、ホルダーストッカ装置３０と、検体収納装置１００が採用している。第１本体筺体１２３は、例えば、カップ供給装置１０と分注装置４０が採用している。
【００２３】
また、この実施例では、前面パネル１２１の上端部に手掛けハンドル１２５を設け、この手掛けハンドル１２５を介して、前面パネル１２１を開閉する構造を基本にしている。しかし、この手掛けハンドル１２５を介して、前面パネル１２１を前方に引き出す構造を採用することもできる。
【００２４】
なお、本体筺体１２０を構成する両側板１２２は、装置を左右に連続させた場合は、これを取り外して設置することもできる。また、各装置を左右に並べた際の左右の両側の側板は、装飾性の高い側板１２２ａを取り付けることができる。
【００２５】
そして、この実施例に係る検体処理システムの大きな特徴の他の１つは、第１上部筺体１４１の前部に上端部を回転軸Ｑとする開閉可能な前カバー１４３を設け、この前カバー１４３の回転軸部１４４と、状態表示ランプ部１４５とを第１上部筺体１４１の上部に張り出した隆起部１５４に設けた点にある。
【００２６】
即ち、この実施例では、第１基準ラインＰ１の上部に配置される処理部のメンテナンスのために、これら処理部を覆う第１上部筺体１４１の前部に開閉可能な前カバー１４３を設けている。この前カバー１４３は、第１上部筺体１４１の天板１４６の前部に設けられる回転軸部１４４を介して開放することができる。この回転軸部１４４は、前カバー１４３の開閉を楽に行うためのダンパー機構１４７を備えている。このダンパー機構１４７は、天板１４６の上部に設けられている。このため、ダンパー機構１４７を備えた回転軸部１４４は天板１４６から上方に張り出して形成される。この実施例では、この上方に張り出した回転軸部１４４に合わせて、異常や状態表示を表示する状態表示ランプ部１４５を設けたている。この実施例では、前カバー１４３を両側の回転軸部１４４で支持しているので、天板１４６の上方に張り出した一対の回転軸部１４４の間に状態表示ランプ部１４５を並べて配置している。
【００２７】
この構造によれば、回転軸部１４４の構造を天板１４６の上にダンパー機構１４７を取り付けて、これをカバーする構造としているので、組立性を向上することができる。更に、回転軸部１４４が天板１４６の上方に張り出すというデザイン的なデメリットを逆に利用して、この回転軸部１４４の外観に合わせて状態表示ランプ部１４５を上方に張り出して設けることができるので、状態表示ランプ部１４５を装置筺体の最も高い位置に設けることができ、しかも正面だけでなく後方からもこの状態表示ランプ部１４５を視認することができる。更に、この第１上部筺体１４１を採用する装置は、同じ位置に状態表示ランプ部１４５が設けられるので、デザイン性の観点からも、ランプの視認性の観点からも有効である。
【００２８】
また、この実施例に係る検体処理システムの大きな特徴の他の１つは、第１上部筺体１４１を、前記処理装置の両側をカバーする側板１４８と、上部を覆う天板１４６と、この天板１４６を支持する支持筺体１４９と、天板１４６に設けた回転軸部１４４を介して開閉可能に取り付けられる前カバー１４３とを含んで構成し、この天板１４６と側板１４８との間に窓部１５０を設けた点にある。
【００２９】
即ち、この実施例では、天板１４６に設けた回転軸部１４４により、大きな前カバー１４３の開閉を可能にしている。しかし、この大きな前カバー１４３を支持するためには、天板１４６の強度を向上しなければならない。この実施例では、天板１４６の強度を維持するために鋼板で形成している。一方、前カバー１４３は、内部を監視可能とするために透明な構造を採用している。しかし、不透明な天板１４６で覆われる第１上部筺体１４１内は、その前部が透明な前カバー１４３で覆われていると言っても、照度不足が課題である。そこで、この実施例では、側板１４８と天板１４６の間の空間を利用して、この空間に透明な窓部１５０を設けている。これにより、第１上部筺体１４１内の照度不足を改善している。
【００３０】
また、この実施例では、側板１４８を厚みある構造とし、その内側に天板１４６を支持する支持筺体１４９を設けている。これにより、第１上部筺体１４１を備えた装置が左右に併設されても、側板１４８の厚みの２倍の隙間１５１が生まれるので、この隙間１５１を介して必要な照度を得ることができる。更にまた、この併設時の隙間１５１は、装置が並べられて設置された際に、隙間１５１を介して後方を除き見ることができるので、閉鎖感を軽減させることができる。
【００３１】
また、この実施例に係る検体処理システムの大きな特徴の他の１つは、複数のハンドルを第１基準ラインＰ１と第２基準ラインＰ２の間に設けて、意匠性や使い勝手を向上させた点にある。
【００３２】
即ち、この実施例に係る検体処理システムでは、前カバー１４３の引っ掛けハンドル１５２と、前面パネル１２１の手掛けハンドル１２５と、第１基準ラインＰ１と第２基準ラインＰ２との間に設けられる引出部１２６の埋め込みハンドル１２７の配置を考慮する必要がある。
【００３３】
そこで、分注装置４０のように第１基準ラインＰ１のみで解決できる装置は、この第１基準ラインＰ１の上下に前カバー１４３の引っ掛けハンドル１５２と前面パネル１２１の手掛けハンドル１２５とを並べて設け、３つのハンドが必要なものについては、第１基準ラインＰ１と第２基準ラインＰ２との間に設けられる引出部１２６を後方に奥まって設け、この引出部１２６が前方に引き出される軌道Ｚ１を利用して、前カバー１４３の引っ掛けハンドル１５２と前面パネル１２１の手掛けハンドル１２５を軌道Ｚ１の上下に設ける構造を採用した。
【００３４】
つまり、後方に奥まって設けられる引出部１２６には、その前面に埋め込みハンドル１２７を設け、前面パネル１２１の手掛けハンドル１２５は、引出部１２６の起動Ｚ１を利用して手を上方から挿入して上方から手を掛ける構造を採用し、前カバー１４３の引っ掛けハンドル１５２は、引出部１２６の起動Ｚ１を利用して手を下方から挿入して引き上げる引っ掛けハンドル１５２を採用した。引出部１２６の軌道Ｚを避けて、上下からつまむことによって引き上げる引っ掛けハンドル１５２を採用した。これにより、第１基準ラインＰ１と第２基準ラインＰ２の間に形成される凹部の間に３つのハンドルが集中して設けられるため、操作性や意匠性を向上することができる。
【００３５】
以下、図２から図８を参照して、この検体処理システムの基本装置である検体収納装置１００を更に具体的に説明する。ここで、図２は、本発明に係る検体処理システムを構成する検体収納装置の内部構造図である。図３は、検体収納装置の外観図である。図４は、検体収納装置の寸法図である。図５は、警告ランプ近傍の部品展開図である。図６は、開閉カバーの回転軸構造図である。図７は、検体収納装置の引き出し構造の外観図である。図８は、検体収納装置の引き出し構造の外観図である。
【００３６】
先ず、図２を参照して、検体収納投入収納装置１００の内部の装置構成を説明する。この検体収納装置１００は、前面パネル１２１の上端が第２基準ラインＰ２に設定された第２本体筺体１２４と、この第２本体筺体１２４の上部に設けられる処理部を覆う第１上部筺体１４１（図１参照）とを組み合わせた筺体構造を備えている。この図２では、内部構造を説明するために第１上部筺体１４１を取り外した状態を示している。
【００３７】
この第２本体筺体１２４は、両側を回転軸とする一対の前面パネル１２１の後方に、図示しない電装品を設けている。また、第２基準ラインＰ２と、第２本体筺体１２４の上端部となる第１基準ラインＰ１の間には、左右に並べて配置される引出部１２６が設けられている。この引出部１２６は、その上面に、試験管１を並べて収納するトレー１２８がそれぞれ設けられている。そして、このトレー１２８は、横方向と奥行き方に並んだ図示しない凹み部が設けてあり、この凹み部に試験管１を収納することができる。引出部１２６は、図示しない引出機構により手前に引き出すことにより、トレー１２８を露出することができるから、検査すべき試験管１を装着して、再び装置内に戻すことができる。
【００３８】
なお、この検体収納投入収納装置１００では、引出部１２６をこれから検査する試験管１を装着するものと、検査済の試験管１を収納するものに設定することができる。これに対し、検体投入装置２０は、全ての引出部１２６をこれから検査する試験管１を装着するものに設定したものである。検体投入装置２０と検体収納装置１００は、関連する他の内蔵装置が部分的に相違するが、基本的な装置構成はほぼ同じである。
【００３９】
さて、引出部１２６の後方には、検体を左右方向に搬送する搬送機構１１０が設けられている。この実施例に係る検体処理システムの全ての装置は、この搬送機構１１０を介して接続することができる。つまり、検体処理システムの全ての装置の本体筐体１２０の上部後方には、この搬送機構１１０が設けられている。この実施例に係る搬送機構１１０は、隣り合う左右の何れの装置または左右方向に検体を同時に搬送することができる。
【００４０】
次に、検体収納装置１００は、処理部として、検体（試験管１）を移動させる検体移動装置１２９を備えている。検体移動装置１２９は、左右に設けられる固定レール１２９ａと、これを支持する支持例レール１２９ｂと、一対の固定レール１２９ａに支持されて前後方向に移動可能に設けられる移動レール１２９ｃと、移動レール１２９ｃに支持されて左右方向に移動可能に支持される移動部１２９ｄと、この移動部１２９ｄに支持されてアーム１２９ｆを上下方向に移動させるアーム昇降部１２９ｅとを含んで構成される。
【００４１】
この検体移動装置１２９によれば、アーム１２９ｆを前後方向と左右方向及び前後方向に移動させることができる。したがって、引出部１２６のトレー１２８から試験管１をアーム１２９ｆで掴んで、これを搬送機構１１０などに移動させることができる。
【００４２】
このように、この検体処理システムでは、第１上部筺体１４１を備えた装置は、その内部に検体移動装置１２９のような処理部を備えており、これら処理部は、第１上部筺体１４１で外観を覆われることで統一した外観で保護され、前カバー１４３を開放することでメンテナンスを可能としている。
【００４３】
また、この実施例では、検体移動装置１２９が最も大きな処理部を構成する。そこで、この実施例では、第１上部筺体１４１の側板１４８の高さを、固定レール１２９ａの上端部の高さと一致させている。これにより、固定レール１２９ａを側板１４８で隠蔽するとともに、その上部に空間を形成し、この空間に窓部１５０を設けている。
【００４４】
次に、図３と図４を参照して、検体収納装置１００の外観形状を説明する。ここで、図３において、（ａ）図は検体収納装置の正面図、（ｂ）図が右側面図、（ｃ）図が平面図、（ｄ）図が背面図である。
【００４５】
図３において、検体収納装置１００の第１上部筺体１４１の側板１４８は、第２基準ラインＰ２まで覆う構造を備えている。他のカップ供給装置１０や分注装置４０が採用している第１上部筺体１４１の側板１４８は、第１基準ラインＰ１までを覆う構造としているので、この意味で、第１上部筺体１４１の外観は本体筐体１２０の構造と若干異なるが、その基本的な外観的な特徴は共通している。
【００４６】
本体筐体１２０は、前面パネル１２１と両側板１２２及び背面板１３０で構成された箱型の筺体構造を備えており、両側板１２２の上部後方には搬送機構１１０が設けられている。また、前面パネル１２１の上端部には、指を上方より挿入する手掛けハンドル１２５が設けられている。手掛けハンドル１２５の上部には、後方に奥まって配置される引出部１２６が左右に並べられて配置されている。引出部１２６は、薄いテーブル部１３１に並べられて配置されており、このテーブル部１３１の前面には、引出部１２６の取り出しを可能にするスイッチ部１３２が引出部１２６に対応して設けられている。
【００４７】
引出部１２６は前面の下部が凹状に切り欠かれており、この切欠部１３３の上部に凹状の埋め込みハンドル１２７を形成している。したがって、この切欠部１３３から手を挿入して、切欠部１３３の上部の埋め込みハンドル１２７に指を挿入して手前に引き出すことができる。
【００４８】
前記したように、第１上部筺体１４１は、第２基準ラインＰ２から上方に延びる両側の側板１４８と、この側板１４８の内側から上方に立ちあがって形成される支持筺体１４９と、この支持筺体１４９により支持される天板１４６と、第１上部筺体１４１の前部を覆う透明な前カバー１４３と、第１上部筺体１４１の裏面側を覆う背面板１５３を含んで構成される。支持筺体１４９の両側には、透明な窓部１５０が設けられており、天板１４６が浮いた印象を抱かせる構造としている。天板１４６の上面前部には、上方に張り出した隆起部１５４が形成されている。この隆起部１５４の中央に状態表示ランプ部１４５が設けられ、その両側に回転軸部１４４が設けられている。また、状態表示ランプ部１４５には複数の確認スイッチ１５９が左右に並べられて配置されている。更に、背面板１５３の上部には複数の小孔からなる通気部１５５が設けられている。
【００４９】
この実施例では、天板１４６の前端部を後方に後退させて、その前部に広いメンテナンス空間を確保し、このメンテナンス空間を大きく、かつ透明な前カバー１４３で覆う構造としている。この実施例の前カバー１４３は、前面を覆う透明な前面カバー１５６と、両側面を覆う透明な側面カバー１５７と、両端部に形成されるフレーム１５８と、前面下端部に形成される帯状のハンドルベース板１５５とを含んで構成する。
【００５０】
そして、この前カバー１４３は、ハンドルベース板１５５を両側の側板１４８の前端部に合わせて形成し、この上部の前面カバー１５６は、前方に一端張り出し、上方に行くに従って凸円弧で、天板部１４６に連続させる形状としている。また、ハンドルベース板１５５に指で摘むことができる凸状の引っ掛けハンドル１５２を設けている。そして、このハンドルベース板１５５の両端部から細い不透明なフレーム１５８を天板まで伸ばした構造としている。
【００５１】
このフレーム構造によれば、メンテナンス空間を前面カバー１５６と側面カバー１５７とを細いフレーム１５８で構成した立体感ある構造としているので、広い開放的な前カバー１４３を実現している。しかも、前カバー１４３の構造体を両側の角部に設け、これを細いフレーム１５８で隠蔽する構造としているので、強度的にも有利なものとしている。
【００５２】
なお、隆起部１５４に対応した支持筺体１４９には、隆起部１５４に連続する飾り板１５４ａを設けて、機能的にも意匠的にも特徴的な隆起部１５４を更に強調した形態としている。
【００５３】
図４において、この実施例に係る検体処理システムでは、操作者の標準的な人体モデル（例えば、日本人の女性）をベースに装置全体の骨格寸法を設定している。この実施例では、前記人体モデルの立ち姿勢での作業性を考慮して第１基準ラインＰ１の高さＨ１を設定している。  この高さＨ１は、作頻度が高い、試験管１を引き出しに上部から投入する際に、人体モデルの操作者が使いやすい適切な高さに設定している。また、第２基準ラインＰ２の高さＨ２は、試験管１の高さ（長さ）を考慮して高さＨ１の高さより２００ｍｍ前後低い高さに設定している。  更に、第１上部筺体１４１を備えた全体の高さが高い装置（検体収納装置１００や分注装置４０）の天板１４６までの高さＨ３を、前記人体モデルの目線の高さより低い高さに設定している。更にまた、状態表示ランプ部１４５に設けた確認スイッチ１５９の操作性を考慮して、前カバー１４３の前端部から確認スイッチ１５９までの長さＤ１を設定している。
【００５４】
この実施例では、第１基準ラインＰ１の高さＨ１を920  ｍｍ、天板１４６までの高さＨ３を1450ｍｍ、長さＤ１を240ｍｍに設定している。この寸法体系を備えたシステムであれば、標準的な人体モデルを備えた操作者が立ち姿勢で楽な操作を行うことができる。例えば、天板１４６が操作者の目線より低い位置に設けられているので、ラインを見回っている操作者から確認が容易である。また、天板１４６に設けた確認スイッチ１５９も無理なく操作できる。更に、メンテナンスを行う場合は、立ち姿勢で楽に前カバー１４３を開放して、内部の処理部のメンテナンスを行うこともできるし、更に、立ち姿勢からかがみ姿勢に移ることで引出部１２６や前面パネル１２１の操作も楽に行うことができる。なお、標準的な人体モデルは国々によって異なるので、例えば、各装置の下部に設定した脚部の高さにより設定することができる。
【００５５】
次に、図５と図６を参照して、前カバー１４３を開閉可能に支持する回転軸部１４４と、この一対の回転軸部１４４の間に設けられる状態表示ランプ部１４５の具体的な構造を更に説明する。
【００５６】
先ず、天板１４６を支持する支持筺体１４９は、その前部に前部支持筺体１４９ａを備えている。この前部支持筺体１４９ａは、板状の鋼材を門型に折り曲げて形成され、その上面に平坦部１４６ａを設けるように、その下部を本体筐体１２０で支持される。
【００５７】
平坦部１４６ａの両側には、前方（図面上の前）に向かって開放される切欠部１６０が形成され、この切欠部１６０の両側にダンパー機構１４７を支持する台座１６１が設けられる。ダンパー機構１４７には前カバー１４３に取り付けられる支持アーム１６２が軸支され、その上部を回転軸カバー１６３で覆う構造としている。この開閉動作を図６（ａ）図で説明する。
【００５８】
図６（ａ）図において、実線Ａは、前カバー１４３を閉じた状態を示し、実線Ｂは、前カバー１４３を開いた状態を示し、破線はその中間段階を示している。また、（ｂ）図では、回転軸部１４４の上部を覆う回転軸カバー１６３を取り付けた状態を示している。
【００５９】
実線Ａにおいては、支持アーム１６２は、回転軸Ｑから斜め後方の下部に向かって伸びて、再び前方に伸び、その端部を立ち上げて、その端部を前カバー１４３の後端部の下面部に取り付けられている。つまり、支持アーム１６２は、切欠部１６０を介して、第１上部筺体１４１の内側に張り出して設けられている。この状態において、前カバー１４３を開放、即ち、回転軸Ｑを中心に回転させると、支持アーム１６２は、（ｂ）図に示すように、回転軸カバー１６３の先端部に接触しないように回転する。つまり、支持アーム１６２は、開閉動作で、回転軸カバー１６３に接触しないように、迂回した形状を備えている。
【００６０】
この構造によれば、支持アーム１６２は、回転軸Ｑを覆う回転軸カバー１６３に切欠部を形成することなく前カバー１４３を開放することができる。
【００６１】
図５に戻り、一方、状態表示ランプ部１４５は、平坦部１４６ａに取り付けられる下部カバー１６４と、下部カバー１６４の上部をドーム状に覆う上部カバー１６５と、状態表示ランプ部１４５の内部に取り付けられるスイッチを含む基板１６６と複数の光源１６７とを含んで構成される。
【００６２】
上部カバー１６５は、回転軸カバー１６３と同じ断面形状を備えたドーム状の形態を備えて、回転軸カバー１６３と並べて取り付けられる。この上部カバー１６５は、透光性のある乳白色の樹脂材料で形成され、その内側には、点線で示す複数の仕切りが回転軸Ｑ方向に等間隔に配列され、その仕切られた空間に異なる光源色の光源１４７がそれぞれ設けられる。なお、仕切りは、透光性のない材料で形成することで、それぞれの異なる光源１４７の色をはっきり表示させることができる。  また、上部カバー１６５の外側の前部には、前記光源１４７に合わせて確認スイッチ１５９が設けられている。
【００６３】
この実施例の状態表示ランプ部１４５は、アラームランプ、稼動ランプ、一時停止ランプ、停止ランプの役割を果たす４個の光源１６７を備えている。光源１６７としてはＬＥＤランプを採用している。この状態表示ランプ部１４５は、各装置に設けられる図示しない制御装置から動作信号を受けて、基板１６６の回路が対応する光源１６７を発光させる。これらの発光は確認スイッチ１５９で制御することができる。
【００６４】
この状態表示ランプ部１４５によれば、点灯しない状態では、回転軸部１４４と並んで、天板１４６の上面に張り出した隆起部１５４を構成する。そして、所定の制御信号が指示されると、状態表示ランプ部１４５の一部が、または複数が異なる色で点灯する。しかも、これらの点灯する部分は、物理的な仕切りがなく、明確に独立して点灯させることができるので、意匠的にも、視認性の面からも有効である。
【００６５】
次に、図７と図８を参照して、引出部１２６の近傍に配置されるハンドルの使い勝手を説明する。先ず、図７（ａ）図において、この検体収納装置１００では、複数のハンドルを第１基準ラインＰ１と第２基準ラインＰ２の間に設けて、意匠性や使い勝手を向上させている。即ち、この検体収納装置１００では、第１基準ラインＰ１と第２基準ラインＰ２との間に設けた引出部１２６の軌道Ｚ１を利用して、この引出部１２６の埋め込みハンドル１２７に加えて、前カバー１４３の引っ掛けハンドル１５２と、前面パネル１２１の手掛けハンドル１２５をコンパクトにまとめている。
【００６６】
図８において、この実施例の引出部１２６は、引出機構部１３４を介して、装置前面に引き出すことができ、その引き出された上面には、試験管１を並べて装着できるトレー１２８が設けられている。この検体収納装置１００では、引出部１２６が装置の中央に配置される。
【００６７】
図７に戻り、そこで、この実施例では、引出部１２６の前面を構成する引出前パネル１２６ａの前面に凹状の切欠部１３３を形成し、この切欠部１３３の上部に埋め込みハンドル１２７を形成する。一方、引出部１２６は、テーブル部ＳＷ部１３１の上部に並べて配置される。このテーブル部ＳＷ部１３１は、その前端部が斜めに傾斜して形成され、この傾斜面１３１ａにスイッチ部１３２が設けられる。そして、引出部１２６の前端部は、斜めに傾斜した傾斜面１３１ａの後方に位置するように設定している。
【００６８】
先ず、この傾斜するテーブル部ＳＷ部１３１と、このテーブル部ＳＷ部１３１の後方に配置される引出部１２６の配置によれば、テーブル部ＳＷ部１３１に設けたスイッチ部１３２は傾斜面１３１ａにより操作性が向上する。しかも、この操作の際、引出部１２６が後方に配置されているため、この引出部１２６がスイッチ部１３２の操作の際に邪魔になることがない。また、切欠部１３３に指を挿入する際にも、テーブル部ＳＷ部１３１の前端部が傾斜面１３１ａのため、このテーブル部ＳＷ部１３１が邪魔になることがない。
【００６９】
また、この実施例では、引出前パネル１２６ａの前端部に合わせて、前カバー１４３のハンドルベース板１５５の前端部が設置される。ハンドルベース板１５５に設けられる引っ掛けハンドル１５２は、上部に空間が形成されるようにハンドルベース板１５５の前部の下端に設けられる。しかも、引っ掛けハンドル１５２は、横方向に長く、上下方向に薄い形状を備えている。このため、操作者は、この引っ掛けハンドル１５２を、ハンドルベース板１５５の上部の隙間と、引出部１２６の前部の空間を利用して摘んで保持して開放動作を行うことができる。これにより、ハンドルベース板１５５の上下方向の大きさを小さくすることができるから、前カバー１４３の中で引っ掛けハンドル１５２をコンパクトに設けて、目立たなくすることができる。
【００７０】
また、引出部１２６の下方に配置される前面パネル１２１は、その上端部に手掛けハンドル１２５を設けている。断面がＨ型の形状を備えており、このＨ型の上端部は、後方が高く、前部が低く形成されている。したがって、利用者、断面Ｈ型の上部の凹み部に指を挿入して前面パネル１２１を開放することができる。この際、上部の凹み部に指を挿入する際には、奥まって配置される引出部１２６の前面の空間を利用することができるから、改めに、手掛けハンドル１２５の上部に指を挿入するための空間を形成する必要がないから全体をコンパクトにすることができる。
【００７１】
さて、この実施例のシステムでは、引出部１２６を備えない装置も存在する。そこで、このような装置においては、図の（ｂ）図と（ｃ）図の構成を採用する。
【００７２】
（ｂ）図において、引出部１２６がない場合は、第１基準ラインＰ１の上方に前カバー１４３が位置し、第１基準ラインＰ１の下方に前面パネル１２１が配置される。この場合、前カバー１４３の最前部と前面パネル１２１の最前部とは一致するようにすることで、ハンドルベース板１５５の前面と、掛けハンドル１２５の断面Ｈ型の後部が一致する。この構造によれば、斜めに傾いて形成される引っ掛けハンドル１５２の前部の空間を利用して、掛けハンドル１２５に指を挿入する。一方、掛けハンドル１２５の前部の空間を利用して、引っ掛けハンドル１５２を保持することができる。
【００７３】
なお、この実施例では、（ｂ）図に示すように、引出部１２６を備えない装置は、第１基準ラインＰ１を中心に上下の装置を組み合わせることを原則とするが、（ｃ）図のように第２基準ラインＰ２を中心に組み合わせるようにしてもよい。この場合、（ｂ）図と同様な作用効果を得ることができる。
【００７４】
このように、この実施例に係る検体処理システムは、検体搬送ラインに沿って様々な装置を配列して検体処理ラインを構成するものであって、この検体処理システムは、床面に設置される本体筺体と、この本体筺体の上部に配置される処理部を覆うように、前記本体筺体の上部全体を覆う上部筺体（第１上部筺体）を備えた処理装置（検体収納装置１００）を含んでおり、前記上部筺体は、この上部筺体の両側を構成する側板と、この上部筺体の上部を構成する天板と、この上部筺体の前部を覆うように開閉可能に前記天板に取り付けられる前カバーとを含んで構成し、前記天板の前部には隆起部が形成され、該隆起部に、前記前カバーの回転軸部と、状態表示ランプを設けるようにする。
【００７５】
この場合、前記隆起部は、その両側にダンパー機構を含む回転軸部が配置され、この一対の回転軸部の間に状態表示ランプが配置され、前記状態表示ランプは、回転軸部の回転軸方向に複数の光源色が異なる光源を配置することができる。また、前記本体筺体の側板は、前記本体筺体から連続して形成される厚みのある主側板と、この主側板の内側から立ち上がって天板を支持する支持筺体とから構成され、前記支持筺体は透明な窓部を備えることができる。更に、前記前カバーは、透明な前面カバーと、透明な側面カバーと、該前カバーの先端部に取り付けられるハンドルベース部と、前記前面カバーの両側に形成される細いフレームとを含んで構成し、前記ハンドルベース部は、前記前カバーの最前部より後方に奥まって形成され、かつ、その前面に前方に張り出して形成される前カバーハンドル（引っ掛けハンドル１５４）を備えることができる。加えて、前記本体筺体は、前面上部に引出部、この引出部の下方に開閉パネルを備え、前記引出部は、その前面に引出ハンドル（埋め込みハンドル１２７）を備え、前記開閉パネル（前面パネル１２１）は、その上端部に凹状の開閉パネルハンドル（手掛けハンドル１２５）を備え、前記開閉パネルハンドルと前記前カバーハンドルは、上下の位置関係で前記引出部の軌道に隣接して配置され、前記引出ハンドルは、前記開閉パネルハンドルと前記前カバーハンドルの後方に配置することができる。
【符号の説明】
【００７６】
１…試験管、
１０…カップ供給装置、２０…検体投入装置、３０…ホルダーストッカ装置、４０…分注装置、１００…検体収納装置、１１０…搬送機構、１２０…本体筐体、１２１…前面パネル、１２２…両側板、１２３…第１本体筺体、１２４…第２本体筺体、１２５…手掛けハンドル、１２６…引出部、１２６ａ…引出前パネル、１２７…埋め込みハンドル、１２８…トレー、１２９…検体移動装置、１３０…背面板、１３１…テーブル部、１３１ａ…傾斜面、１３２…スイッチ部、１３３…切欠部、１３４…引出機構部、１４０…上部筺体、１４１…第１上部筺体、１４２…第２上部筺体、１４３…前カバー、１４４…回転軸部、１４５…状態表示ランプ部、１４６…天板、１４６ａ…平坦部、１４７…ダンパー機構、１４８…側板、１４９…支持筺体、１４９ａ…前部支持筺体、１５０…窓部、１５１…隙間、１５２…引っ掛けハンドル、１５３…背面板、１５４…隆起部、１５５…ハンドルベース板、１５６…前面カバー、１５７…側面カバー、１５８…フレーム、１５９…確認スイッチ、１６０…切欠部、１６１…台座、１６２…回転軸カバー、１６３…回転軸カバー、１６４…下部カバー、１６５…上部カバー、１６６…基板、１６７…光源、Ｐ１…第１基準ライン、Ｐ２…第２基準ライン、Ｑ…回転軸、Ｚ１…軌道、
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図４】
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