(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
被記録媒体に対して記録を実行する記録ヘッドを有し、被記録媒体の幅方向に移動するキャリッジと、
前記キャリッジを幅方向にガイドし、回動可能な主ガイド部と、
前記キャリッジを幅方向にガイドする副ガイド部と、
幅方向両側に一対設けられ、前記主ガイド部を前記記録ヘッドと被記録媒体との距離を可変させる第１方向へ移動させる主ガイド側カムと、
幅方向両側に一対設けられ、前記副ガイド部を保持するスライダ部と、
幅方向両側に一対設けられ、該スライダ部を前記第１方向へ移動させる副ガイド側カムと、
幅方向両側に一対設けられ、前記主ガイド側カムの動力を前記副ガイド側カムへ伝達する動力伝達手段と、を備えた記録装置。
【請求項２】
請求項１に記載の記録装置において、該記録装置の基体部および前記スライダ部の一方に第１係合部および第２係合部と、他方に該第１係合部および第２係合部に対応する第１被係合部および第２被係合部と、を有する記録装置。
【請求項３】
請求項２に記載の記録装置において、前記副ガイド部を付勢する付勢手段を有する記録装置。
【請求項４】
請求項３に記載の記録装置において、前記付勢手段は、被記録媒体の送り方向における前記第１係合部および第２係合部が設けられている位置の間において、前記副ガイド部を前記第１方向へ付勢する記録装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、被記録媒体に対して記録を実行する記録ヘッドを有し、被記録媒体の幅方向に移動するキャリッジと、前記キャリッジを幅方向にガイドし、回動可能な主ガイド部と、前記キャリッジを幅方向にガイドする副ガイド部と、を備えた記録装置に関する。  
本願において、記録装置には、インクジェットプリンタ、ワイヤドットプリンタ、レーザープリンタ、ラインプリンタ、複写機、ファクシミリ等の種類が含まれるものとする。
【背景技術】
【０００２】
従来では、特許文献１に示す如く、記録装置は、記録ヘッドを有したキャリッジと、プラテンと、主ガイドである丸軸と、副ガイドである板金ガイド部とを備えていた。このうち、前記プラテンは、用紙を下方から支持するように設けられていた。また、前記丸軸および板金ガイド部は、前記キャリッジを用紙の幅方向へガイドするように設けられていた。そして、一方のガイド部材である前記板金ガイド部を板金で形成することによってコストを下げることができた。
【０００３】
ところが、前記プラテンと前記記録ヘッドとの間の距離である所謂、プラテンギャップを調整する際、前記丸軸のみを軸方向を軸に回動変位させて調整する構成であり、前記板金ガイド部は固定であった。即ち、前記丸軸および前記板金ガイド部を平行移動させる構成ではなかった。従って、プラテンギャップを切替えた際、前記記録ヘッドの姿勢が変化する問題があった。  
そこで、従来は、前記キャリッジ側の前記板金ガイド部との接触部を変位させる構成が用いられていた。
【特許文献１】特開２００５−２８０２０６号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、前記キャリッジ側の前記板金ガイド部との接触部を変位させる構成は、構造が複雑になるので、前記記録装置の小型化が困難になる。具体的には、複数の段が形成されたレバーを設け、前記キャリッジを幅方向へ移動させた際に、該レバーを度当て部に度当たらせる構造だった。そして、度当たったときに、前記キャリッジにおける前記レバーの相対的な位置が変位すると共に、前記記録ヘッドと当接する前記複数の段のうちの一の段を異なる段に切替えることによって、プラテンギャップを切替えていた。従って、前記キャリッジの移動方向である用紙の幅方向において、大型化する虞があり、前記記録装置の小型化の妨げとなっていた。
【０００５】
本発明は、このような状況に鑑み成されたものであり、その課題は、キャリッジの移動をガイドする複数のガイド部材の一が回動しない構成である場合であっても、シンプルな構成で該記録装置を小型化することができる記録装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記課題を達成するため、本発明の第１の態様の記録装置は、被記録媒体に対して記録を実行する記録ヘッドを有し、被記録媒体の幅方向に移動するキャリッジと、前記キャリッジを幅方向にガイドし、回動可能な主ガイド部と、前記キャリッジを幅方向にガイドする副ガイド部と、幅方向両側に一対設けられ、前記主ガイド部を前記記録ヘッドと被記録媒体との距離を可変させる第１方向へ移動させる主ガイド側カムと、幅方向両側に一対設けられ、前記副ガイド部を保持するスライダ部と、幅方向両側に一対設けられ、該スライダ部を前記第１方向へ移動させる副ガイド側カムと、幅方向両側に一対設けられ、前記主ガイド側カムの動力を前記副ガイド側カムへ伝達する動力伝達手段と、を備えていることを特徴とする。
【０００７】
本発明の第１の態様によれば、前記記録装置は、幅方向両側に一対設けられ、前記副ガイド部を保持するスライダ部と、幅方向両側に一対設けられ、該スライダ部を前記第１方向へ移動させる副ガイド側カムと、幅方向両側に一対設けられ、前記主ガイド側カムの動力を前記副ガイド側カムへ伝達する動力伝達手段と、を備えている。即ち、プラテンギャップを調整する際、回動可能な前記主ガイド部および回動しない前記副ガイド部が、前記記録ヘッドと前記プラテンとが対向する方向へ移動する構成である。
【０００８】
そして、前記副ガイド側カムが、前記一対のスライダ部を前記対向する方向へ移動させる構成である。また、前記動力伝達手段によって、前記主ガイド側カムの動力を前記副ガイド側カムへ伝達する構成である。従って、前記主ガイド部と同期させて平行に前記副ガイド部を前記対向する方向へ移動させることができる。その結果、シンプルな構成で該記録装置を小型化することができる。また、前記記録装置におけるレイアウトの自由度を向上させることができる。
【０００９】
本発明の第２の態様は、第１の態様において、前記記録装置の基体部および前記スライダ部の一方に第１係合部および第２係合部と、他方に該第１係合部および第２係合部に対応する第１被係合部および第２被係合部と、を有することを特徴とする。  
本発明の第２の態様によれば、第１の態様と同様の作用効果に加え、前記記録装置の基体部および前記スライダ部の一方に第１係合部および第２係合部と、他方に該第１係合部および第２係合部に対応する第１被係合部および第２被係合部と、を有する。従って、プラテンギャップを調整するとき、および調整した後において、前記スライダ部の姿勢を安定させることができる。その結果、前記副ガイド部の姿勢を安定させることができる。
【００１０】
本発明の第３の態様は、第２の態様において、前記副ガイド部を付勢する付勢手段を有することを特徴とする。  
本発明の第３の態様によれば、第２の態様と同様の作用効果に加え、前記副ガイド部を付勢する付勢手段を有する。従って、より確実に前記副ガイド部の姿勢を安定させることができる。即ち、前記副ガイド部がガタつく虞がない。
【００１１】
本発明の第４の態様は、第３の態様において、前記付勢手段は、被記録媒体の送り方向における前記第１係合部および第２係合部が設けられている位置の間において、前記副ガイド部を前記第１方向へ付勢することを特徴とする。  
本発明の第４の態様によれば、第３の態様と同様の作用効果に加え、前記付勢手段は、被記録媒体の送り方向における前記第１係合部および第２係合部が設けられている位置の間において、前記副ガイド部を前記第１方向へ付勢する。従って、プラテンギャップを調整する際、前記第１係合部、前記第２係合部、前記第１被係合部および前記第２被係合部において、接触箇所がえぐるように作用して前記第１係合部、前記第２係合部、前記第１被係合部および前記第２被係合部の相対的な動きを妨げる所謂、こじれを防止することができる。その結果、スライダ部をスムーズに移動させることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１２】
以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。  
図１に示すのは、本実施形態に係る画像形成装置としてのプリンタを示す斜視図である。  
図１に示すように、プリンタ１１は、四角箱状の本体１２を有しており、本体１２の中央領域には、キャリッジ１３が、図１における左右方向（主走査方向）に沿って延びるように架設されたガイド主軸１４に案内されて、主走査方向に往復移動自在に設けられている。
【００１３】
図１に示すように、本体１２の中央領域にはキャリッジ１３と対向する下側位置に、長尺板状のプラテン１５がその長手方向が主走査方向と平行となる状態で配置されている。プリンタ１１の前面（図１における手前側の面）下部には、給紙用のカセット１６が、前面側が開口するように本体１２に形成された凹状の被装着部１２Ａに挿抜可能な状態で装着（挿入）されている。また、本体１２の右端部前面を覆っているカバー１２Ｂの内側には、複数個のインクカートリッジ１７が装填されている。
【００１４】
各インクカートリッジ１７のインクは、フレキシブル配線板１８に付設された図示しない複数本のインク供給チューブを通じてキャリッジ１３にそれぞれ供給され、キャリッジ１３の下部に設けられた記録ヘッド１９（図２、図３、図５〜図８に示す）からインク滴が噴射（吐出）される。なお、記録ヘッド１９には、インクを噴射させるための圧力をインクに付与する加圧素子（圧電素子、静電素子、発熱素子等）がノズル毎に内蔵され、加圧素子に所定の電圧が印加されることで対応するノズルからインク滴が噴射（吐出）される構成となっている。
【００１５】
印刷時は、カセット１６から給紙されてプラテン１５上に位置する用紙Ｐに対して、キャリッジ１３と共に主走査方向へ移動する過程の記録ヘッド１９からインク滴が噴射されることにより、１ライン分の印刷が施される。こうしてキャリッジ１３の一走査による印字動作と、次行までの用紙搬送動作とが交互に繰り返されることにより、用紙Ｐに対する印刷が進められる。また、本体１２の左端前面下部には、電源スイッチを含む各種の操作スイッチ２０が設けられている。
【００１６】
図２に示すのは、本発明に係る記録部を示す斜視図である。  
図２に示す如く、記録部４０は、キャリッジ１３と、記録ヘッド１９と、キャリッジモータ１２１と、第１プーリ１２４と、第２プーリ１２７と、第３プーリ１２８と、無端ベルト３０と、主軸としてのガイド主軸１４と、副軸としてのガイドレール部３３とを有する。  
このうち、キャリッジモータ１２１は、基体部２１としてのモータステイ１２９に固定されている。また、キャリッジモータ１２１の軸には、モータピニオン１２２が設けられている。  
尚、本実施例では、プリンタ１１の正面からみて右側を幅方向１桁側、左側を幅方向８０桁側とする。
【００１７】
また、第１プーリ１２４は、用紙Ｐの幅方向Ｘにおける８０桁側の８０桁側プーリホルダ１２３に回動自在に保持されている。さらに、８０桁側プーリホルダ１２３は、第１プーリ１２４を幅方向Ｘに所定範囲内において移動可能に保持している。そして、８０桁側プーリホルダ１２３はコイルばね１２５を有し、コイルばね１２５によって第１プーリ１２４が幅方向外側に付勢されている。従って、後述する無端ベルト３０にテンションを与えることができる。即ち、テンションローラの役割を果たすことができるように設けられている。
【００１８】
またさらに、幅方向Ｘにおける１桁側において、第２プーリ１２７および第３プーリ１２８が、回動自在に１桁側プーリホルダ１２６によって保持されている。  
尚、１桁側プーリホルダ１２６は、モータステイ１２９と一体に形成されている。  
また、無端ベルト３０は、モータピニオン１２２と第１プーリ１２４と第２プーリ１２７とに巻回されている。即ち、無端ベルト３０の内周面は、モータピニオン１２２、第１プーリ１２４および第２プーリ１２７の外周と接触するように巻回されている。そして、無端ベルト３０の下側ベルト３２の外周面は、第３プーリ１２８の外周と接触するように巻回されている。
【００１９】
ここで、「下側ベルト」とは、無端ベルト３０のうち、幅方向Ｘに張られた第１プーリ１２４および第２プーリ１２７間の高さ方向Ｚにおける下側のベルトをいう。  
また、無端ベルト３０の上側ベルト３１の一部は、キャリッジ１３に設けられた係合部（図示せず）と係合している。  
ここで、「上側ベルト」とは、無端ベルト３０のうち、幅方向Ｘに張られた第１プーリ１２４および第２プーリ１２７間の高さ方向Ｚにおける上側のベルトをいう。
【００２０】
従って、キャリッジモータ１２１が駆動すると、無端ベルト３０が送られてキャリッジ１３に動力が伝達される。また、キャリッジ１３は、軸挿通孔３７と、凸部３４とを有する。  
このうち、軸挿通孔３７にはガイド主軸１４が挿通される。一方、凸部３４は、ガイド主軸１４と平行に設けられたガイドレール部３３の溝部３３ａと係合し案内されるように設けられている。
【００２１】
本実施形態のキャリッジ１３は、用紙Ｐの幅方向Ｘおよび送り方向Ｙに対して直交する高さ方向Ｚにおいて、薄い薄型に設けられている。従って、ガイド主軸１４と、ガイドレール部３３との位置関係は、高さ方向Ｚに大きく異なるのでははく、送り方向Ｙに大きく異なる位置関係となる。
【００２２】
具体的には、キャリッジ１３における送り方向上流端近傍に、ガイド主軸１４が挿通される軸挿通孔３７が設けられている。一方、キャリッジ１３における送り方向下流端近傍に、ガイドレール部３３と係合する凸部３４が設けられている。その結果、記録ヘッド１９の姿勢は、ガイド主軸１４を支点として下流側（凸部側）が下がるように回動する量である所謂、おじぎ量を殆ど無にすることができる。
【００２３】
図３に示すのは、本発明に係る記録部を示す側面図である。また、図４に示すのは、本発明に係るＰＧ調整手段を示す斜視図である。またさらに、図５（Ａ）（Ｂ）に示すのは、第１ポジションのときのＰＧ調整手段を示す側面図である。このうち、図５（Ａ）は幅方向１桁側からみた側面図である。一方、図５（Ｂ）は幅方向８０桁側からみた側面図である。  
尚、「第１ポジション」とは、プラテンギャップＰＧが最小のときの各部材のポジションをいう。
【００２４】
図３から図５（Ａ）（Ｂ）に示す如く、記録部４０は、記録ヘッド１９とプラテン１５との距離（ＰＧ：プラテンギャップ）を調整するＰＧ調整手段５０を有している。具体的にはＰＧ調整手段５０は、第１カム５１と、第２カム６１と、第３カム７１と、第４カム８１と、第１スライダ７６と、第２スライダ８６とを有している。  
このうち、第１カム５１は、ガイド主軸１４の１桁側に設けられている。そして、ガイド主軸１４の１桁側端部に形成された同心である第１支軸５２と係合し、第１支軸５２を支点にガイド主軸１４と一体に回動するように設けられている。また、ＰＧ調整用モータ（図示せず）の動力が第１ギア５６に伝達され、第１ギア５６から第２ギア５８へ伝達されるように構成されている。  
ここで、第２ギア５８は、第１カム５１と一体に形成されている。  
従って、第１カム５１は、ＰＧ調整用モータの動力によって回動することができる。
【００２５】
また、第１カム５１の外周は第１支軸５２に対して偏心している。またさらに、第１カム５１の外周は、基体部側に設けられた第１アジャスタ５４と第１基準点５５で当接している。  
ここで、ガイド主軸１４の両端は、基体部２１の図示しない部分によってＺ軸方向のみへ案内されるように構成されている。  
従って、第１カム５１が回動すると、ガイド主軸１４の１桁側は、Ｚ軸方向へ変位することができる。  
尚、第１アジャスタ５４は、回動することによって、第１カム５１と当接する第１基準点５５の位置をＺ軸方向において僅かに変位させ微調整することができるように設けられている。
【００２６】
第２カム６１は、ガイド主軸１４の８０桁側に設けられている。そして、ガイド主軸１４の８０桁側端部に形成された同心である第２支軸６２と係合し、第２支軸６２を支点にガイド主軸１４と一体に回動するように設けられている。従って、第２カム６１は、第２ギア５８およびガイド主軸１４を介して伝達されるＰＧ調整用モータの動力によって回動することができる。
【００２７】
また、第２カム６１の外周は第２支軸６２に対して偏心している。またさらに、第２カム６１の外周は、基体部側に設けられた第２アジャスタ６４と第２基準点６５で当接している。  
ここで、前述したようにガイド主軸１４の両端は、基体部２１の図示しない部分によってＺ軸方向のみへ案内されるように構成されている。  
従って、第２カム６１が回動すると、ガイド主軸１４の８０桁側は、Ｚ軸方向へ変位することができる。  
尚、第２アジャスタ６４は、回動することによって、第２カム６１と当接する第２基準点６５の位置をＺ軸方向において僅かに変位させ微調整することができるように設けられている。
【００２８】
第３カム７１は、ガイドレール部３３の１桁側に設けられている。そして、第１スライダ７６に設けられた第３支軸７２と係合し、第３支軸７２を支点に回動するように設けられている。さらに、動力伝達手段の一例である第１リンクバー９１によって、第１カム５１の第１係合部５３と、第３カム７１の第３係合部７３とが連結されている。従って、第３カム７１は、第１リンクバー９１を介して伝達されるＰＧ調整用モータの動力によって回動することができる。  
尚、動力伝達手段として、第１リンクバー９１および後述する第２リンクバー９２に換えて、ギア輪列によって動力を伝達するように構成してもよい。
【００２９】
また、第３カム７１の外周は第３支軸７２に対して偏心している。またさらに、第３カム７１の外周は、基体部側に設けられた第３アジャスタ７４と第３基準点７５で当接している。  
ここで、第１スライダ７６は、後述するように基体部２１によってＺ軸方向のみへ案内されるように構成されている。  
従って、第３カム７１が回動すると、第１スライダ７６は、Ｚ軸方向へ変位することができる。ここで、ガイドレール部３３の両端は、１桁側の第１スライダ７６および８０桁側の第２スライダ８６によって保持されている。その結果、ガイドレール部３３の１桁側は、第１スライダ７６と共にＺ軸方向へ変位することができる。  
尚、第３アジャスタ７４は、回動することによって、第３カム７１と当接する第３基準点７５の位置をＺ軸方向において僅かに変位させ微調整することができる。
【００３０】
第４カム８１は、ガイドレール部３３の８０桁側に設けられている。そして、第２スライダ８６に設けられた第４支軸８２と係合し、第４支軸８２を支点に回動するように設けられている。さらに、動力伝達手段の一例である第２リンクバー９２によって、第２カム６１の第２係合部６３と、第４カム８１の第４係合部８３とが連結されている。従って、第４カム８１は、第２リンクバー９２を介して伝達されるＰＧ調整用モータの動力によって回動することができる。
【００３１】
また、第４カム８１の外周は第４支軸８２に対して偏心している。またさらに、第４カム８１の外周は、基体部側に設けられた第４アジャスタ８４と第４基準点８５で当接している。  
ここで、第２スライダ８６は、第１スライダ７６と同様に基体部２１によってＺ軸方向のみへ案内されるように構成されている。  
従って、第４カム８１が回動すると、第２スライダ８６は、Ｚ軸方向へ変位することができる。ここで、前述したように、ガイドレール部３３の８０桁側端部は、第２スライダ８６によって保持されている。その結果、ガイドレール部３３の８０桁側は、第２スライダ８６と共にＺ軸方向へ変位することができる。  
尚、第４アジャスタ８４は、回動することによって、第４カム８１と当接する第４基準点８５の位置をＺ軸方向において僅かに変位させ微調整することができる。
【００３２】
第１アジャスタ５４〜第４アジャスタ８４は、プリンタ１１の出荷時等に調整されるものであって、ＰＧ切替えが実行される際、固定されている。  
また、第１ポジションでは、第１ギア５６に設けられたギア突部５７は、基体部２１に設けられた第１度当て部２２と当接している。従って、第１ポジションにおける各部材の位置および姿勢を精度良く位置決めすることができる。
【００３３】
図６（Ａ）（Ｂ）に示すのは、第２ポジションのときのＰＧ調整手段を示す側面図である。このうち、図６（Ａ）は幅方向１桁側からみた側面図である。一方、図６（Ｂ）は幅方向８０桁側からみた側面図である。  
尚、「第２ポジション」とは、プラテンギャップＰＧが二番目に小さいときの各部材のポジションをいう。
【００３４】
図６（Ａ）（Ｂ）に示す如く、ＰＧ調整用モータが第１ポジションの状態から正転駆動すると、第１ギア５６が、図６（Ａ）における時計方向へ僅かに回動する。第１ギア５６の動力を受けて第２ギア５８が、図６（Ａ）における反時計方向へ僅かに回動する。  
ここで、前述したように、第１カム５１は、第２ギア５８と一体に形成されている。  
従って、第１カム５１も反時計方向へ僅かに回動する。また、第１カム５１は前述したように第１支軸５２と係合しており、第１カム５１の外周は第１支軸５２の中心に対して偏心している。従って、第１カム５１は、第１基準点５５で第１アジャスタ５４と接してガイド主軸１４を、図６（Ａ）における反時計方向へ僅かに回動させながら、Ｚ軸の正方向（矢印の方向）へ押し上げるように変位させることができる。
【００３５】
また、第２カム６１は、前述したように、第１カム５１が回動したとき、ガイド主軸１４を介して動力を受けて回動することができるように設けられている。従って、第１カム５１が図６（Ａ）における反時計方向へ僅かに回動したとき、第２カム６１は、図６（Ｂ）における時計方向へ僅かに回動する。  
ここで、第２カム６１は、前述したように第２支軸６２と係合しており、第２カム６１の外周は第２支軸６２の中心に対して偏心している。  
従って、第２カム６１は、第２基準点６５で第２アジャスタ６４と接してガイド主軸１４と共に図６（Ｂ）における時計方向へ僅かに回動しながら、Ｚ軸の正方向（矢印の方向）へガイド主軸１４を押し上げるように変位させることができる。
【００３６】
またさらに、第３カム７１は、前述したように、第１カム５１が回動したとき、第１リンクバー９１を介して動力を受けて回動することができるように設けられている。従って、第１カム５１が図６（Ａ）における反時計方向へ僅かに回動したとき、第３カム７１は、図６（Ａ）における反時計方向へ僅かに回動する。  
ここで、第３カム７１は、前述したように第３支軸７２と係合しており、第３カム７１の外周は第３支軸７２の中心に対して偏心している。  
従って、第３カム７１は、第３基準点７５で第３アジャスタ７４と接して回動しながら、Ｚ軸の正方向（矢印の方向）へ第１スライダ７６を押し上げるように変位させることができる。ここで、ガイドレール部３３の１桁側端部は、前述したように第１スライダ７６によって保持されている。従って、ガイドレール部３３の１桁側端部を、第１スライダ７６と共にＺ軸の正方向（矢印の方向）へ変位させることができる。
【００３７】
また、第４カム８１は、前述したように、第２カム６１が回動したとき、第２リンクバー９２を介して動力を受けて回動することができるように設けられている。従って、第２カム６１が図６（Ｂ）における時計方向へ僅かに回動したとき、第４カム８１は、図６（Ｂ）における時計方向へ僅かに回動する。  
ここで、第４カム８１は、前述したように第４支軸８２と係合しており、第４カム８１の外周は第４支軸８２の中心に対して偏心している。  
従って、第４カム８１は、第４基準点８５で第４アジャスタ８４と接して回動しながら、Ｚ軸の正方向（矢印の方向）へ第２スライダ８６を押し上げるように変位させることができる。ここで、ガイドレール部３３の８０桁側端部は、前述したように第２スライダ８６によって保持されている。従って、ガイドレール部３３の８０桁側端部を、第２スライダ８６と共にＺ軸の正方向（矢印の方向）へ変位させることができる。
【００３８】
以上、説明したように、ガイド主軸１４およびガイドレール部３３をＺ軸の正方向（矢印の方向）へ変位させることができる。このときのガイド主軸１４およびガイドレール部３３の変位量は同じである。即ち、ガイドレール部３３を、軸方向を軸に回動するガイド主軸１４と同期させてＺ軸方向へ容易に変位させることができる。例えば、ガイドレール部３３が、円柱型の軸ではなく、板金で形成されたものであって、軸方向を軸に回動させることができないものである場合に特に有効である。  
その結果、プラテンギャップＰＧを二番目に小さい第２ポジションの状態にすることができる。
【００３９】
図７（Ａ）（Ｂ）に示すのは、第３ポジションのときのＰＧ調整手段を示す側面図である。このうち、図７（Ａ）は幅方向１桁側からみた側面図である。一方、図７（Ｂ）は幅方向８０桁側からみた側面図である。  
尚、「第３ポジション」とは、プラテンギャップＰＧが三番目に小さいときの各部材のポジションをいう。
【００４０】
図７（Ａ）（Ｂ）に示す如く、ＰＧ調整用モータが第２ポジションの状態からさらに正転駆動すると、第２ギア５８が、図７（Ａ）における反時計方向へ図６（Ａ）の状態からさらに僅かに回動する。従って、第１カム５１も反時計方向へ図６（Ａ）の状態からさらに僅かに回動する。その結果、第１カム５１は、第１基準点５５で第１アジャスタ５４と接してガイド主軸１４を、図７（Ａ）における反時計方向へ僅かに回動させながら、Ｚ軸の正方向（矢印の方向）へ図６（Ａ）の状態からさらに押し上げるように変位させることができる。
【００４１】
また、第１カム５１が図７（Ａ）における反時計方向へ僅かに回動したとき、第２カム６１は、図７（Ｂ）における時計方向へ図６（Ｂ）の状態からさらに僅かに回動する。その結果、第２カム６１は、第２基準点６５で第２アジャスタ６４と接してガイド主軸１４と共に図７（Ｂ）における時計方向へ僅かに回動しながら、Ｚ軸の正方向（矢印の方向）へガイド主軸１４を、図６（Ｂ）の状態からさらに押し上げるように変位させることができる。
【００４２】
またさらに、第１カム５１が図７（Ａ）における反時計方向へ僅かに回動したとき、第３カム７１は、図７（Ａ）における反時計方向へ図６（Ａ）の状態からさらに僅かに回動する。その結果、第３カム７１は、第３基準点７５で第３アジャスタ７４と接して回動しながら、Ｚ軸の正方向（矢印の方向）へ第１スライダ７６およびガイドレール部３３の１桁側端部を、図６（Ａ）の状態からさらに押し上げるように変位させることができる。
【００４３】
また、第２カム６１が図７（Ｂ）における時計方向へ僅かに回動したとき、第４カム８１は、図７（Ｂ）における時計方向へ僅かに回動する。その結果、第４カム８１は、第４基準点８５で第４アジャスタ８４と接して回動しながら、Ｚ軸の正方向（矢印の方向）へ第２スライダ８６およびガイドレール部３３の８０桁側端部を、図６（Ｂ）の状態からさらに押し上げるように変位させることができる。
【００４４】
以上、説明したように、ガイド主軸１４およびガイドレール部３３をＺ軸の正方向（矢印の方向）へ図６（Ａ）（Ｂ）の状態からさらに変位させることができる。このときのガイド主軸１４およびガイドレール部３３の変位量は同じである。  
その結果、プラテンギャップＰＧを三番目に小さい第３ポジションの状態にすることができる。
【００４５】
図８（Ａ）（Ｂ）に示すのは、第４ポジションのときのＰＧ調整手段を示す側面図である。このうち、図８（Ａ）は幅方向１桁側からみた側面図である。一方、図８（Ｂ）は幅方向８０桁側からみた側面図である。  
尚、「第４ポジション」とは、プラテンギャップＰＧが最大のときの各部材のポジションをいう。
【００４６】
図８（Ａ）（Ｂ）に示す如く、ＰＧ調整用モータが第３ポジションの状態からさらに正転駆動すると、第１ギア５６が、図８（Ａ）における時計方向へ図７（Ａ）の状態からさらに僅かに回動する。そして、ギア突部５７が、基体部２１に形成された第２度当て部２３と当接する。従って、第１ギア５６の位相を精度良く決めることができる。そして、第１ギア５６の動力を受けて第２ギア５８が、図８（Ａ）における反時計方向へ図７（Ａ）の状態からさらに僅かに回動する。従って、第１カム５１も反時計方向へ図７（Ａ）の状態からさらに僅かに回動する。その結果、第１カム５１は、第１基準点５５で第１アジャスタ５４と接してガイド主軸１４を、図８（Ａ）における反時計方向へ僅かに回動させながら、Ｚ軸の正方向（矢印の方向）へ図７（Ａ）の状態からさらに押し上げるように変位させることができる。
【００４７】
また、第１カム５１が図８（Ａ）における反時計方向へ僅かに回動したとき、第２カム６１は、図８（Ｂ）における時計方向へ図７（Ｂ）の状態からさらに僅かに回動する。その結果、第２カム６１は、第２基準点６５で第２アジャスタ６４と接してガイド主軸１４と共に図８（Ｂ）における時計方向へ僅かに回動しながら、Ｚ軸の正方向（矢印の方向）へガイド主軸１４を、図７（Ｂ）の状態からさらに押し上げるように変位させることができる。
【００４８】
またさらに、第１カム５１が図８（Ａ）における反時計方向へ僅かに回動したとき、第３カム７１は、図８（Ａ）における反時計方向へ図７（Ａ）の状態からさらに僅かに回動する。その結果、第３カム７１は、第３基準点７５で第３アジャスタ７４と接して回動しながら、Ｚ軸の正方向（矢印の方向）へ第１スライダ７６およびガイドレール部３３の１桁側端部を、図７（Ａ）の状態からさらに押し上げるように変位させることができる。
【００４９】
また、第２カム６１が図８（Ｂ）における時計方向へ僅かに回動したとき、第４カム８１は、図８（Ｂ）における時計方向へ僅かに回動する。その結果、第４カム８１は、第４基準点８５で第４アジャスタ８４と接して回動しながら、Ｚ軸の正方向（矢印の方向）へ第２スライダ８６およびガイドレール部３３の８０桁側端部を、図７（Ｂ）の状態からさらに押し上げるように変位させることができる。
【００５０】
以上、説明したように、ガイド主軸１４およびガイドレール部３３をＺ軸の正方向（矢印の方向）へ図７（Ａ）（Ｂ）の状態からさらに変位させることができる。このときのガイド主軸１４およびガイドレール部３３の変位量は同じである。  
その結果、プラテンギャップＰＧを最大の第４ポジションの状態にすることができる。  
尚、第４ポジションから第１〜第３ポジションへ切替える場合、ＰＧ調整用モータを逆転駆動させることによって、切替えることができる。係る場合、第４ポジションから第１および第２ポジションへ直接切替えることができるのは勿論である。
【００５１】
図９に示すのは、第１スライダにおける第１溝部および第２溝部の位置を示す側面図である。  
図９に示す如く、基体部側には、第１突起部２４および第２突起部２５が設けられている。そして、第１スライダ７６には、第１溝部７７および第２溝部７８が設けられている。このうち、第１溝部７７は、第１突起部２４と係合する位置に設けられている。一方、第２溝部７８は、第２突起部２５と係合する位置に設けられている。また、第１溝部７７および第２溝部７８は、Ｚ軸方向に延設されている。さらに、第１溝部７７および第２溝部７８の長さは、プラテンギャップＰＧを調整する際に第１スライダ７６が移動する距離より若干長く設けられている。即ち、第１ポジションのときの記録ヘッド１９の位置から第４ポジションのときの記録ヘッド１９の位置までの距離より若干長く設けられている。
【００５２】
また、第１溝部７７および第２溝部７８の位置は、Ｚ軸方向において互いにずらした位置である。従って、第１スライダ７６の姿勢を安定させることができる。  
またさらに、第１スライダ７６は、前述したようにガイドレール部３３の１桁側端部を保持している。  
ここで、ガイドレール部３３は、ねじりコイルばね９３の一端である腕部９４によって付勢されている。  
従って、ガイドレール部３３の姿勢を安定させることができる。
【００５３】
また、第１スライダ７６は、ガイドレール部３３を介してねじりコイルばね９３の付勢力Ｆを受ける。そして、該付勢力Ｆによって、第１スライダ７６には第３支軸７２を支点に回転トルクＴが発生する。即ち、第１スライダ７６が、第３支軸７２を支点に回動しようとする。  
ここで、回転トルクＴが、第１溝部７７が第１突起部２４から受ける反力Ｎ１、および第２溝部７８が第２突起部２５から受ける反力Ｎ２によって打ち消されるように、ねじりコイルばね９３の付勢位置および方向、第１突起部２４、第２突起部２５並びに第３支軸７２の位置が設けられている。尚、符号Ｎ３は、第３支軸７２が第３カム７１から受ける反力である。そして、Ｙ軸方向とＺ軸方向の力のつりあいは、それぞれの方向成分の力でつりあっている。
【００５４】
また、Ｙ軸方向において、ねじりコイルばね９３の付勢力Ｆが作用する位置は、第１突起部２４と第２突起部２５との間であるように設けられている。従って、第１スライダ７６の姿勢をより安定させることができる。また、プラテンギャップＰＧを調整する際、第１突起部２４と第１溝部７７および第２突起部２５と第２溝部７８の接触箇所がえぐるように作用して相対的な動きを妨げる所謂、こじれを防止することができる。その結果、第１スライダ７６をＺ軸方向にスムーズに移動させることができる。  
尚、第２スライダ側にも、第１スライダ側と同様に第１突起部２４、第２突起部２５、第１溝部７７および第２溝部７８が設けられており、同様の作用効果を得ることができるものとする。
【００５５】
本実施形態の記録装置の一例であるプリンタ１１は、被記録媒体の一例である用紙Ｐに対して記録を実行する記録ヘッド１９を有し、用紙Ｐの幅方向Ｘに移動するキャリッジ１３と、記録ヘッド１９と対向し、用紙Ｐを支持する媒体支持部としてのプラテン１５と、キャリッジ１３を幅方向Ｘにガイドし、回動可能な主ガイド部としてのガイド主軸１４と、キャリッジ１３を幅方向Ｘにガイドする副ガイド部としてのガイドレール部３３と、幅方向両側に一対設けられ、ガイド主軸１４を記録ヘッド１９と用紙との距離を可変させる第１方向であるＺ軸方向へ移動させる主ガイド側カムとしての第１カム５１および第２カム６１と、幅方向両側に一対設けられ、ガイドレール部３３を保持するスライダ部としての第１スライダ７６および第２スライダ８６と、幅方向両側に一対設けられ、第１スライダ７６および第２スライダ８６をＺ軸方向へ移動させる副ガイド側カムとしての第３カム７１および第４カム８１と、幅方向両側に一対設けられ、第１カム５１および第２カム６１の動力を第３カム７１および第４カム８１へ伝達する動力伝達手段の一例である第１リンクバー９１および第２リンクバー９２と、を備えていることを特徴とする。
【００５６】
また、本実施形態において、プリンタ１１の基体部２１と、第１スライダ７６および第２スライダ８６との一方に第１係合部としての第１突起部２４および第２係合部としての第２突起部２５と、他方に第１突起部２４に対応する第１被係合部としての第１溝部７７および第２突起部２５に対応する第２被係合部としての第２溝部７８と、を有することを特徴とする。  
またさらに、本実施形態において、ガイドレール部３３を付勢する付勢手段の一例であるねじりコイルばね９３を有することを特徴とする。
【００５７】
また、本実施形態において、ねじりコイルばね９３は、用紙Ｐの送り方向Ｙにおける第１突起部２４および第１溝部７７と、第２突起部２５および第２溝部７８とが設けられている位置の間において、ガイドレール部３３をＺ軸方向へ付勢することを特徴とする。  
尚、本発明は上記実施例に限定されることなく、特許請求の範囲に記載した発明の範囲内で、種々の変形が可能であり、それらも本発明の範囲内に含まれるものであることは言うまでもない。
【図面の簡単な説明】
【００５８】
【図１】本発明に係るプリンタの全体を示す斜視図。
【図２】本発明に係る記録部を示す斜視図。
【図３】本発明に係る記録部を示す側面図。
【図４】本発明に係るＰＧ調整手段を示す斜視図。
【図５】（Ａ）（Ｂ）は第１ポジションのときのＰＧ調整手段を示す側面図。
【図６】（Ａ）（Ｂ）は第２ポジションのときのＰＧ調整手段を示す側面図。
【図７】（Ａ）（Ｂ）は第３ポジションのときのＰＧ調整手段を示す側面図。
【図８】（Ａ）（Ｂ）は第４ポジションのときのＰＧ調整手段を示す側面図。
【図９】第１スライダにおける第１溝部および第２溝部の位置を示す側面図。
【符号の説明】
【００５９】
１１  プリンタ、１２  本体、１２Ａ  被装着部、１２Ｂ  カバー、１３  キャリッジ、
１４  ガイド主軸、１５  プラテン、１６  カセット、１７  インクカートリッジ、
１８  フレキシブル配線板、１９  記録ヘッド、２０  操作スイッチ、２１  基体部、
２２  第１度当て部、２３  第２度当て部、２４  第１突起部、２５  第２突起部、
３０  無端ベルト、３１  上側ベルト、３２  下側ベルト、３３  ガイドレール部、
３３ａ  溝部、３４  凸部、３７  軸挿通孔、４０  記録部、５０  ＰＧ調整手段、
５１  第１カム、５２  第１支軸、５３  第１係合部、５４  第１アジャスタ、
５５  第１基準点、５６  第１ギア、５７  ギア突部、５８  第２ギア、
６１  第２カム、６２  第２支軸、６３  第２係合部、６４  第２アジャスタ、
６５  第２基準点、７１  第３カム、７２  第３支軸、７３  第３係合部、
７４  第３アジャスタ、７５  第３基準点、７６  第１スライダ、７７  第１溝部、
７８  第２溝部、８１  第４カム、８２  第４支軸、８３  第４係合部、
８４  第４アジャスタ、８５  第４基準点、８６  第２スライダ、
９１  第１リンクバー、９２  第２リンクバー、９３  ねじりコイルばね、９４  腕部、
１２１  キャリッジモータ、１２２  モータピニオン、１２３  ８０桁側プーリホルダ、
１２４  第１プーリ、１２５  コイルばね、１２６  １桁側プーリホルダ、
１２７  第２プーリ、１２８  第３プーリ、１２９  モータステイ、Ｐ  用紙、
Ｘ  幅方向、Ｙ  送り方向、Ｚ  高さ方向
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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