(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
インクを噴射するための複数のノズルを有する複数のプリントヘッドが、印刷用紙の進行方向と直角方向かつ印刷用紙の幅方向に沿って並べて設けられ、与えられた紙面データに基づく画像を印刷用紙の幅方向に亘って一斉に印刷可能なインクジェット印刷機におけるプリントヘッド制御装置であって、
前記プリントヘッドを駆動してノズルからインクを噴射させるプリントヘッド駆動基板、およびＰＣＩｅ（Ｐｅｒｉｐｈｅｒａｌ  Ｃｏｍｐｏｎｅｎｔ  Ｉｎｔｅｒｃｏｎｎｅｃｔ  Ｅｘｐｒｅｓｓ）を有するとともに、ソフトウェアであるデバイスドライバーを搭載された画像処理コンピューターを有し、
前記プリントヘッド駆動基板は、前記ＰＣＩｅと前記プリントヘッド駆動基板との間におけるインターフェース機能と、プリントヘッド駆動機能とが集積された回路によって構成され、
前記プリントヘッド駆動基板を構成する前記回路は、前記与えられた紙面データを前記プリントヘッドの並び方に対応するように並べ替え処理をするＦＰＧＡ（Ｆｉｅｌｄ  Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ  Ｇａｔｅ  Ａｒｒｅｙ）を有しており、
前記プリントヘッド駆動基板のための制御ソフトウェアである前記デバイスドライバーが、前記与えられた紙面データを前記プリントヘッド駆動基板へ内部転送処理する、
ことを特徴とするインクジェット印刷機のプリントヘッド制御装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、シングルパス印刷を行うインクジェット印刷機のプリントヘッド制御装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来から、熱や圧力によってインクを紙に噴射して印字するインクジェット印刷機が知られている。また、この種のインクジェット印刷機においては、従来の大型のオフセット印刷機のような産業用高速印刷機に代わって高品質かつ高速な印刷を実現するために、複数のプリントヘッドを備えた装置が提案されている（例えば、下記特許文献１および２参照）。
【０００３】
このような従来のインクジェット印刷機では、印刷用紙の移動方向に垂直な方向かつ印刷用紙の幅全体に亘って複数個のプリントヘッドを千鳥状に配列し、印刷用紙がプリントヘッドの下方を移動するのにタイミングを合わせて、前記複数個のプリントヘッドからインクを吐出して印刷する、いわゆるシングルパス方式にて高速に印刷を行う装置が知られている。
【０００４】
また、このようなシングルパス方式にて印刷を行うインクジェット印刷機を用いて４色印刷を行うためには、印刷用紙の幅全体に亘るプリントヘッド群を印刷用紙の移動する方向に所定の間隔でシアン・マゼンタ・イエロー・ブラック（Ｃ・Ｍ・Ｙ・Ｋ）の４色分配置することが知られている（例えば、下記特許文献３参照）。
【０００５】
他方、インクジェット印刷機で印刷を行う場合、上位システムで作成された紙面データは、上位制御コンピューターに取り込まれ、上位制御コンピューターにてあらかじめＲＩＰ（Ｒａｓｔｅｒ  Ｉｍａｇｅ  Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ）処理、４色分版処理、インクジェット変換処理（階調の４値化処理）、さらにジョブに組み合わされて面付け処理が行われ、上位制御コンピューターに蓄積される。そして、印刷を開始するときに印刷するジョブを選択し、上位制御コンピューターから印刷を行う処理済みの紙面データが取り出され、プリントヘッド制御装置に送信されることとなる。
【０００６】
プリントヘッド制御装置では、画像処理コンピューターにて紙面データが受信され、画像処理コンピューターでは、受信された紙面データに対して各色のプリントヘッド群におけるプリントヘッドの千鳥状の並びに対応した並べ替え処理がアプリケーションプログラムにて行われ、メモリー上に一時保存される。紙面データがメモリー上に一時保存されて、印刷準備完了状態となり、印刷用紙の移動が開始され、プリントヘッド制御装置からプリントヘッドへ駆動信号が出力され、印刷が始まる（例えば、下記特許文献４および下記非特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００７】
【特許文献１】特開２００５−７５８２号公報
【特許文献２】特開２００７−６９３６４号公報
【特許文献３】特開２００６−２８９６４８号公報
【特許文献４】特開２００２−２７３９５０号公報
【非特許文献】
【０００８】
【非特許文献１】「京セラ  プリンティング・ソリューション総合カタログ」（京セラ株式会社  ２００９年発行）、第７，８ページ、インクジェットプリントヘッド
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
従来、ＲＩＰ処理後の４色分版された紙面データは、画像処理コンピューターのアプリケーションプログラムによって、プリントヘッド群におけるプリントヘッドの千鳥状の並びに対応するための並び替え処理を行う方法をとってきた。そのため、印刷開始前に画像処理コンピューターにおける処理に時間がかかるという問題があった。
【００１０】
また、データ量の多い、大判の印刷や多ページに亘る印刷をシングルパス印刷にて行う場合、インクごとに紙巾に対応するプリントヘッドを必要とするが、このようなプリントヘッドは、極めて多くのインク噴出口（ノズル）を備えており、これら多数のノズルに対応するためには、紙面データの並べ替え処理時間が極めて大きなものとなり、この処理を迅速に行って高速印刷を可能にするには、処理時間が極めて速い高速性能の画像処理コンピューターを準備するか、画像処理コンピューターを複数台準備する必要があった。しかしながら、このような従来技術による方法では、プリントヘッド制御装置のイニシャルコストが嵩むことになり、ひいてはインクジェット印刷機のイニシャルコストが嵩むこととなっていた。
【００１１】
特に、多色印刷の場合には、使用するインクの数に相応してイニシャルコストが嵩むため、そのコストは無視できない程度のものとなっていた。
【００１２】
本発明は、上述した従来技術が抱える課題の存在に鑑みて成されたものであって、その目的は、インクジェット印刷機において高品質かつ高速な印刷を実現することができる極めて安価なプリントヘッド制御装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１３】
上記目的を達成するために、本発明に係るインクジェット印刷機のプリントヘッド制御装置は、インクを噴射するための複数のノズルを有する複数のプリントヘッドが、印刷用紙の進行方向と直角方向かつ印刷用紙の幅方向に沿って並べて設けられ、与えられた紙面データに基づく画像を印刷用紙の幅方向に亘って一斉に印刷可能なインクジェット印刷機におけるプリントヘッド制御装置であって、前記プリントヘッドを駆動してノズルからインクを噴射させるプリントヘッド駆動基板、およびＰＣＩｅ（Ｐｅｒｉｐｈｅｒａｌ  Ｃｏｍｐｏｎｅｎｔ  Ｉｎｔｅｒｃｏｎｎｅｃｔ  Ｅｘｐｒｅｓｓ）を有するとともに、ソフトウェアであるデバイスドライバーを搭載された画像処理コンピューターを有し、前記プリントヘッド駆動基板は、前記ＰＣＩｅと前記プリントヘッド駆動基板との間におけるインターフェース機能と、プリントヘッド駆動機能とが集積された回路によって構成され、前記プリントヘッド駆動基板を構成する前記回路は、前記与えられた紙面データを前記プリントヘッドの並び方に対応するように並べ替え処理をするＦＰＧＡ（Ｆｉｅｌｄ  Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ  Ｇａｔｅ  Ａｒｒｅｙ）を有しており、前記プリントヘッド駆動基板のための制御ソフトウェアである前記デバイスドライバーが、前記与えられた紙面データを前記プリントヘッド駆動基板へ内部転送処理する、ことを特徴とするものである。
【発明の効果】
【００１４】
本発明によれば、画像処理コンピューターのアプリケーションプログラムで行っていた紙面データの並べ替え処理および内部での紙面データ転送処理について、印刷を行いながらリアルタイムで行うことが可能となり、印刷開始前の画像処理による待機時間が必要なくなり、印刷時間の短縮化が図れ、生産性を向上させることが可能となる。
【００１５】
また、本発明では、プリントヘッド駆動基板の回路を構成するＩＣ（Ｉｎｔｅｇｒａｔｅｄ  Ｃｉｒｃｕｉｔ）にＦＰＧＡ（Ｆｉｅｌｄ  Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ  Ｇａｔｅ  Ａｒｒｅｙ）を使用したので、機器納入後にロジック変更が可能となる。かかる構成を有する本発明によれば、基板の交換を行わずにロジックをいつも要求される最新の状態に保つことができる。
【００１６】
さらに、本発明によれば、画像処理コンピューターの数を必要最小限にとどめることができることから、インクジェット印刷機における高品質かつ高速印刷を実現することが可能な極めて安価なプリントヘッド制御装置を提供することができ、ひいては極めて安価なインクジェット印刷機を提供することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】本実施形態に係るプリントヘッド制御装置を備えたインクジェット印刷機の一構成例を示す図である。
【図２】図１におけるプリントヘッド部５のＩＩ−ＩＩ矢視図である。
【図３】プリントヘッド制御装置４の構成を示すブロック図である。
【発明を実施するための形態】
【００１８】
以下、本発明を実施するための好適な実施形態について、図面を用いて説明する。なお、以下の実施形態は、各請求項に係る発明を限定するものではなく、また、実施形態の中で説明されている特徴の組み合わせの全てが発明の解決手段に必須であるとは限らない。
【００１９】
＜プリントヘッド制御装置を備えたインクジェット印刷機の構成＞
図１は、本実施形態に係るプリントヘッド制御装置４を備えたインクジェット印刷機ＩＪＰの一構成例を示す図である。また、図２は、図１におけるプリントヘッド部５のＩＩ−ＩＩ矢視図である。
【００２０】
インクジェット印刷機ＩＪＰは、連続する印刷用紙６を下流側に向けて供給可能な給紙装置ＳＰ、前記印刷用紙６にインクジェット印刷をするためのプリントヘッド部５を備えた印刷装置８、印刷された印刷用紙６を駆動されて回転する駆動回転ローラー３１によって下流側に送り出す紙搬送部３、印刷された印刷用紙６を切断する、あるいは切断して折り畳む後処理装置７を有している。駆動回転ローラー３１には、その所定の回転量ごとにパルス信号を出力するエンコーダー３２が併設されている。
【００２１】
プリントヘッド部５は、印刷用紙６の幅寸法６Ｌよりも小さな長さ寸法５０Ｌの複数のプリントヘッド５０を印刷用紙６の幅方向に沿って配置して設けた、異なるインキごとのプリントヘッド群５１ｃ，５１ｍ，５１ｙ，５１ｋを備えており、印刷用紙６の幅方向に沿って配置された各プリントヘッド５０は、印刷用紙６に対向する部分に、インクを吐出する複数のノズルが印刷用紙６の少なくとも幅方向に沿って配列されている。また、プリントヘッド部５には、これを制御するプリントヘッド制御装置４が接続されている。
【００２２】
プリントヘッド制御装置４は、上位制御コンピューター１に接続されている。この上位制御コンピューター１は、入力される印刷データをＲＩＰ処理する機能、階調変換処理する機能、面付け処理する機能、印刷部数および片面・両面印刷の設定をするジョブ操作機能、印刷準備が完了したジョブのスケジュール管理機能、インクジェット印刷機ＩＪＰの制御機能、および印刷状況の表示機能を備えており、プリントヘッド制御装置４と接続されるとともに、インクジェット印刷機ＩＪＰのプリントヘッド部５を除く各装置の作動を制御する印刷機制御部２にも接続されている。なお、図１において、矢印Ｘは印刷用紙６の移動方向を示している。
【００２３】
＜プリントヘッドの構成＞
プリントヘッド部５には、図２にて詳細に示されるように、４色分のインクのためのプリントヘッド群、つまり、シアンインク用プリントヘッド群５１ｃ、マゼンタインク用プリントヘッド群５１ｍ、イエローインク用プリントヘッド群５１ｙ、ブラックインク用プリントヘッド群５１ｋが設けられ、各プリントヘッド群５１ｃ，５１ｍ，５１ｙ，５１ｋは、それぞれ千鳥状に配置された４個のプリントヘッド５０，５０，５０，５０を備えている。なお、本発明において、各プリントヘッド群５１ｃ，５１ｍ，５１ｙ，５１ｋを構成するプリントヘッド５０の数は４個に限定されるものではなく、またその配置も千鳥状に限定されるものではないのは勿論である。
【００２４】
＜プリントヘッド制御装置の構成＞
図３は、プリントヘッド制御装置４の構成を示すブロック図である。プリントヘッド制御装置４は、タイミング生成ユニット４１および前記プリントヘッド群５１ｃ，５１ｍ，５１ｙ，５１ｋをそれぞれ制御する画像処理コンピューター４２ｃ，４２ｍ，４２ｙ，４２ｋを、つまり、シアンインク用プリントヘッド群５１ｃを制御する画像処理コンピューター４２ｃ、マゼンタインク用プリントヘッド群５１ｍを制御する画像処理コンピューター４２ｍ、イエローインク用プリントヘッド群５１ｙを制御する画像処理コンピューター４２ｙ、ブランクインク用プリントヘッド群５１ｋを制御する画像処理コンピューター４２ｋを備えている。なお、図３では、図の煩雑さを避けるためにプリントヘッド制御装置４における２つの画像処理コンピューター４２ｍ，４２ｙを省略してある。また、以下の画像処理コンピューター４２ｃ，４２ｍ，４２ｙ，４２ｋの説明においては、すべての画像処理コンピューター４２ｃ，４２ｍ，４２ｙ，４２ｋが同一構成および同一接続構成であるので、シアンインク用プリントヘッド群５１ｃを制御する画像処理コンピューター４２ｃについて記載し、他の３つの画像処理コンピューター４２ｍ，４２ｙ，４２ｋに関する記載は符号のみを括弧内に記載するにとどめてある。
【００２５】
タイミング生成ユニット４１には、紙搬送部３のエンコーダー３２からのエンコーダーパルスと、後処理装置７からの連続紙裁断タイミング信号、連続紙折畳み位置信号等とがそれぞれ入力される。タイミング生成ユニット４１は、これらに基づいて描画のタイミングを制御する各種の描画タイミング信号を作成し、後に説明する画像処理コンピューター４２ｃ（４２ｍ，４２ｙ，４２ｋ）のプリントヘッド駆動基板４２ｃ３（４２ｍ３，４２ｙ３，４２ｋ３）に向けて、作成した各種の描画タイミング信号を出力する。
【００２６】
画像処理コンピューター４２ｃ（４２ｍ，４２ｙ，４２ｋ）は、パルス分配基板４２ｃ１（４２ｍ１，４２ｙ１，４２ｋ１）、インターフェース部４２ｃ２（４２ｍ２，４２ｙ２，４２ｋ２）、プリントヘッド駆動基板４２ｃ３（４２ｍ３，４２ｙ３，４２ｋ３）、中央処理ユニット４２ｃ４（４２ｍ４，４２ｙ４，４２ｋ４）、メモリー４２ｃ５（４２ｍ５，４２ｙ５，４２ｋ５）およびハードディスク４２ｃ６（４２ｍ６，４２ｙ６，４２ｋ６）を備えている。
【００２７】
パルス分配基板４２ｃ１（４２ｍ１，４２ｙ１，４２ｋ１）は、タイミング生成ユニット４１に接続される。インターフェース部４２ｃ２（４２ｍ２，４２ｙ２，４２ｋ２）は、取り込みインターフェースであり、上位制御コンピューター１で各色に分版処理された紙面データを画像処理コンピューター４２ｃ（４２ｍ，４２ｙ，４２ｋ）へ取り込むために上位制御コンピューター１に接続される。ハードディスク４２ｃ６（４２ｍ６，４２ｙ６，４２ｋ６）は、上位制御コンピューター１から取り込まれた紙面データを順番待ち状態に一時格納（スプール）する。メモリー４２ｃ５（４２ｍ５，４２ｙ５，４２ｋ５）はバッファーであり、ハードディスク４２ｃ６（４２ｍ６，４２ｙ６，４２ｋ６）に一時格納された紙面データをハードディスク４２ｃ６（４２ｍ６，４２ｙ６，４２ｋ６）から順次取り出し、プリントヘッド駆動基板４２ｃ３（４２ｍ３，４２ｙ３，４２ｋ３）へ送り出す。プリントヘッド駆動基板４２ｃ３（４２ｍ３，４２ｙ３，４２ｋ３）は、コンピューターのＰＣＩｅ（Ｐｅｒｉｐｈｅｒａｌ  Ｃｏｍｐｏｎｅｎｔ  Ｉｎｔｅｒｃｏｎｎｅｃｔ  Ｅｘｐｒｅｓｓ）４２ｃ９（４２ｍ９，４２ｙ９，４２ｋ９）と周辺機器のインターフェースを行うＰＣＩｅ（Ｐｅｒｉｐｈｅｒａｌ  Ｃｏｍｐｏｎｅｎｔ  Ｉｎｔｅｒｃｏｎｎｅｃｔ  Ｅｘｐｒｅｓｓ）基板の機能と、プリントヘッドの駆動基板の機能とを１枚の基板に集積した構成とし、構成する回路にＦＰＧＡ（Ｆｉｅｌｄ  Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ  Ｇａｔｅ  Ａｒｒｅｙ）４２ｃ８（４２ｍ８，４２ｙ８，４２ｋ８）を使用し、プリントヘッド駆動基板４２ｃ３（４２ｍ３，４２ｙ３，４２ｋ３）のための制御ソフトウェアであるデバイスドライバー４２ｃ７（４２ｍ７，４２ｙ７，４２ｋ７）を備え、各プリントヘッド５０を駆動させるべく、プリントヘッド群５１ｃ（５１ｍ，５１ｙ，５１ｋ）に接続される。中央処理ユニット４２ｃ４（４２ｍ４，４２ｙ４，４２ｋ４）は、画像処理コンピューター４２ｃ（４２ｍ，４２ｙ，４２ｋ）のすべての制御を行う。
【００２８】
＜前記構成による作動＞
上位制御コンピューター１に入力され蓄積された紙面データは、上位制御コンピューター１で、ＲＩＰ処理による４色分版処理と階調変換処理が行われる。本実施形態では、４階調に階調変換処理が行われる。さらに、変換された紙面データに対しては、入力指定される紙面データに係るジョブ情報の紙面構成に合わせて面付け処理が行なわれる。面付け処理に必要な面建て情報は、上位制御コンピューター１上で作成される。面付け処理が完了した紙面データとリンクされたジョブ情報は、上位制御コンピューター１上で印刷準備完了ジョブのリストに登録されるとともに、面付け処理された紙面データは、上位制御コンピューター１にて、処理済みの印刷用紙面データとして保存および管理され、印刷準備が完了する。
【００２９】
前記印刷準備が完了したのち、印刷が開始される。つまり、上位制御コンピューター１を介して印刷開始の指令が出力される。より詳細には、上位制御コンピューター１が、自身の有する入力部（図示せず）から、印刷準備完了ジョブリストに登録されたジョブ情報のなかの今回印刷するジョブ情報を選択指定する。すると、印刷開始の指令が上位制御コンピューター１から出力され、印刷機制御部２に送られる。これにより、印刷機制御部２が制御を開始し、インクジェット印刷機ＩＪＰが作動を開始する。
【００３０】
インクジェット印刷機ＩＪＰが作動開始したことにより、紙搬送部３の駆動回転ローラー３１が回転を開始し、印刷用紙６をＸ方向に送り出すとともに、駆動回転ローラー３１に併設されたエンコーダー３２から印刷速度（つまり、印刷用紙６の移動速度）に対応したパルス信号（速度信号）が出力される。また、後処理装置７が有する印刷用紙６を切断する手段（図示せず）が動作を開始し、印刷用紙６を切断するタイミングに対応する連続紙裁断タイミング信号が出力される。そして、これらの信号は、プリントヘッド制御装置４のタイミング生成ユニット４１に出力される。また、タイミング生成ユニット４１は、画像処理コンピューター４２ｃのインターフェース部４２ｃ２を介して上位制御コンピューター１と接続され、紙面サイズなどの４つのインクによる印刷紙面に共通なジョブ情報を上位制御コンピューター１から受け取る。これらの信号を受け取ったタイミング生成ユニット４１は、エンコーダー３２からの速度信号と、後処理装置７からの連続紙裁断タイミング信号とに基づいて、印刷用紙６の幅方向における各種の描画タイミング信号を作成し、パルス分配基板４２ｃ１（４２ｍ１，４２ｙ１，４２ｋ１）へ送信する。パルス分配基板４２ｃ１（４２ｍ１，４２ｙ１，４２ｋ１）は、タイミング生成ユニット４１から受け取った描画タイミング信号をプリントヘッド駆動基板４２ｃ３（４２ｍ３，４２ｙ３，４２ｋ３）へ送信する。
【００３１】
他方、上位制御コンピューター１は、選択指定されたジョブ管理情報をもとに、紙面データを、プリントヘッド制御部４の各色用の画像処理コンピューター４２ｃ（４２ｍ，４２ｙ，４２ｋ）に転送する。
【００３２】
各色用の画像処理コンピューター４２ｃ（４２ｍ，４２ｙ，４２ｋ）は、上位制御コンピューター１からインターフェース部４２ｃ２（４２ｍ２，４２ｙ２，４２ｋ２）を通して受け取った印刷紙面データを、画像処理コンピューター４２ｃ（４２ｍ，４２ｙ，４２ｋ）の処理速度とプリントヘッド５０，５０，５０，５０の描画動作速度との時間差を調整するために、ハードディスク４２ｃ６（４２ｍ６，４２ｙ６，４２ｋ６）に一時格納（スプール）し、次にハードディスク４２ｃ６（４２ｍ６，４２ｙ６，４２ｋ６）から順番に取り出しながらデータバッファーとして使うメモリー４２ｃ５（４２ｍ５，４２ｙ５，４２ｋ５）へ蓄積し、プリントヘッド駆動基板４２ｃ３（４２ｍ３，４２ｙ３，４２ｋ３）へ順次送り出す。これら一連の画像処理コンピューター４２ｃ（４２ｍ，４２ｙ，４２ｋ）内部の印刷紙面データの転送処理は、コンピューターのＰＣＩｅ４２ｃ９（４２ｍ９，４２ｙ９，４２ｋ９）と周辺機器のインターフェースを行うＰＣＩｅ基板の機能と、プリントヘッドの駆動基板の機能とを集積し、１枚の基板に構成したこと、およびプリントヘッド駆動基板４２ｃ３（４２ｍ３，４２ｙ３，４２ｋ３）のためのデバイスドライバー４２ｃ７（４２ｍ７，４２ｙ７，４２ｋ７）から指令を出すことにより、中央処理ユニット４２ｃ４（４２ｍ４，４２ｙ４，４２ｋ４）の動作に負担をかけずに、リアルタイムに実行される。そして、画像処理コンピューター４２ｃ（４２ｍ，４２ｙ，４２ｋ）は、そのメモリー４２ｃ５（４２ｍ５，４２ｙ５，４２ｋ５）からプリントヘッド駆動基板４２ｃ３（４２ｍ３，４２ｙ３，４２ｋ３）に送られた印刷紙面データを、プリントヘッド駆動基板４２ｃ３（４２ｍ３，４２ｙ３，４２ｋ３）内にあるＦＰＧＡ（Ｆｉｅｌｄ  Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ  Ｇａｔｅ  Ａｒｒｅｙ）４２ｃ８（４２ｍ８，４２ｙ８，４２ｋ８）により、実際にプリントヘッドを駆動するためのフォーマットへ、リアルタイムで変換処理する。この印刷紙面データの変換処理は、各色のプリントヘッド群５１ｃ（５１ｍ，５１ｙ，５１ｋ）におけるプリントヘッド５０，５０，５０，５０の千鳥状の並びに対応する印刷紙面データの並び替え処理である。さらに、画像処理コンピューター４２ｃ（４２ｍ，４２ｙ，４２ｋ）は、実際にプリントヘッドを駆動するフォーマットに変換処理された印刷紙面データを、プリントヘッド駆動基板４２ｃ３（４２ｍ３，４２ｙ３，４２ｋ３）内でプリントヘッド駆動信号に変換したのち、このプリントヘッド信号を、タイミング生成ユニット４１から送られてくる描画タイミング信号に同期させて、プリントヘッド群５１ｃ（５１ｍ，５１ｙ，５１ｋ）の各プリントヘッド５０，５０，５０，５０へ送信する。
【００３３】
プリントヘッド駆動信号を送信された各プリントヘッド５０，５０，５０，５０では、プリントヘッド駆動信号に対応してノズルが動作し、インクをノズルより印刷用紙６へ向けて吐出し、描画を行う。
【００３４】
一方、上位制御コンピューター１から印刷開始の指令を受けた印刷機制御部２は、インクジェット印刷機ＩＪＰの作動開始後、プリントヘッド制御部４の制御に基づいた描画と並行してインクジェット印刷機ＩＪＰの作動速度を通常印刷速度まで上げるべく、紙搬送部３および後処理装置７等の動作を制御する。また、前記画像処理コンピューター４２ｃ（４２ｍ，４２ｙ，４２ｋ）は、中央処理ユニット４２ｃ４（４２ｍ４，４２ｙ４，４２ｋ４）が、描画開始とともに、上位制御コンピューター１からのジョブ情報の設定印刷部数から既印刷残部数の減算を開始する。そして、画像処理コンピューター４２ｃ（４２ｍ，４２ｙ，４２ｋ）は、印刷部数が「０（ゼロ）」となる前のあらかじめ定めた所定数に達した時点で、その旨を通知する第１通知信号を上位制御コンピューター１に出力する。画像処理コンピューター４２ｃ（４２ｍ，４２ｙ，４２ｋ）から第１通知信号を受け取った上位制御コンピューター１は、印刷機制御部２にインクジェット印刷機ＩＪＰの減速制御を促す減速指令を出力する。上位制御コンピューター１から減速指令を受け取った印刷制御部２は、インクジェット印刷機ＩＪＰの作動速度の減速制御を開始する。また、画像処理コンピューター４２ｃ（４２ｍ，４２ｙ，４２ｋ）は、印刷残部数が「０（ゼロ）」になると、印刷部数が「０（ゼロ）」になった旨を通知する第２通知信号を上位制御コンピューター１に出力する。画像処理コンピューター４２ｃ（４２ｍ，４２ｙ，４２ｋ）から第２通知信号を受け取った上位制御コンピューター１は、印刷制御部２にインクジェット印刷機ＩＪＰの停止指令を、プリントヘッド制御装置４にプリントヘッド５０，５０，５０，５０による描画動作停止指令を出す。上位制御コンピューター１から停止指令を受け取った印刷機制御部２およびプリントヘッド制御装置４では、印刷制御部２がインクジェット印刷機ＩＪＰの作動を停止させ、さらにプリントヘッド制御装置４がプリントヘッド５０，５０，５０，５０による描画動作を停止させて、インクジェット印刷機ＩＪＰの印刷の制御が終了する。
【００３５】
上述した実施形態のような紙面データの並び替え処理や内部での紙面データの転送処理は、印刷を行いながらリアルタイムで行うことが可能であり、印刷開始前の画像処理による待機時間が必要なくなり、印刷時間の短縮化が図れ、生産性を向上させることができる。
【００３６】
また、上述した実施形態において、画像処理コンピューター４２ｃ（４２ｍ，４２ｙ，４２ｋ）は、印刷紙面データの処理を中央処理ユニット４２ｃ４（４２ｍ４，４２ｙ４，４２ｋ４）の処理能力を残しながらリアルタイムで実行できるので、画像処理コンピューター４２ｃ（４２ｍ，４２ｙ，４２ｋ）の数を必要最小限にとどめ、インクジェット印刷機ＩＪＰにおける高品質かつ高速印刷を実現することが可能な極めて安価なプリントヘッド制御装置４を提供することができる。したがって、本実施形態の画像処理コンピューター４２ｃ（４２ｍ，４２ｙ，４２ｋ）を用いることで、極めて安価なインクジェット印刷機ＩＪＰを提供することが可能となる。
【００３７】
以上、本発明の好適な実施形態について説明したが、本発明の技術的範囲は上記実施形態に記載の範囲には限定されない。上記実施形態には、多様な変更又は改良を加えることが可能である。
【００３８】
例えば、印刷装置８の各プリントヘッド群５１ｃ（５１ｍ，５１ｙ，５１ｋ）に対してＵＳＢ（Ｕｎｉｖｅｒｓａｌ  Ｓｅｒｉａｌ  Ｂｕｓ）のコネクターを設け、ファームウェア、ＦＰＧＡ４２ｃ８（４２ｍ８，４２ｙ８，４２ｋ８）のロジックの更新が容易に可能であるように構成することができる。ＵＳＢのコネクターを利用することで、機器納入後にロジック変更できることから、基板の交換を行わずにロジックをいつも要求される最新の状態に保つことができるので、極めて好ましい。なお、このＵＳＢのコネクターを設ける構成は、さらに紙面データの転送エラー情報の検出、ヘッドの温度や電流のモニターを行うことが可能となるなど、非常に有用である。
【００３９】
その様な変更又は改良を加えた形態も本発明の技術的範囲に含まれ得ることが、特許請求の範囲の記載から明らかである。
【産業上の利用可能性】
【００４０】
本発明は、連続した印刷用紙を移動させながら、この印刷用紙の幅方向に亘って設けられたプリントヘッドによってこの印刷用紙の幅全体に印刷可能であるインクジェット印刷機のプリントヘッド制御装置に利用可能である。
【符号の説明】
【００４１】
１  上位制御コンピューター、２  印刷機制御部、３  紙搬送部、４  プリントヘッド制御装置、５  プリントヘッド部、６  印刷用紙、６Ｌ  印刷用紙の幅寸法、７  後処理装置、８  印刷装置、３１  駆動回転ローラー、３２  エンコーダー、４１  タイミング生成ユニット、４２ｃ，４２ｍ，４２ｙ，４２ｋ  画像処理コンピューター、４２ｃ１，４２ｍ１，４２ｙ１，４２ｋ１  パルス分配基板、４２ｃ２，４２ｍ２，４２ｙ２，４２ｋ２  インターフェース部、４２ｃ３，４２ｍ３，４２ｙ３，４２ｋ３  プリントヘッド駆動基板、４２ｃ４，４２ｍ４，４２ｙ４，４２ｋ４  中央処理ユニット、４２ｃ５，４２ｍ５，４２ｙ５，４２ｋ５  メモリー、４２ｃ６，４２ｍ６，４２ｙ６，４２ｋ６  ハードディスク、４２ｃ７，４２ｍ７，４２ｙ７，４２ｋ７  デバイスドライバー、４２ｃ８，４２ｍ８，４２ｙ８，４２ｋ８  ＦＰＧＡ（Ｆｉｅｌｄ  Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ  Ｇａｔｅ  Ａｒｒｅｙ）、４２ｃ９，４２ｍ９，４２ｙ９，４２ｋ９  ＰＣＩｅ（Ｐｅｒｉｐｈｅｒａｌ  Ｃｏｍｐｏｎｅｎｔ  Ｉｎｔｅｒｃｏｎｎｅｃｔ  Ｅｘｐｒｅｓｓ）、５０  プリントヘッド、５０Ｌ  プリントヘッドの長さ寸法、５１ｃ  シアンインク用プリントヘッド群、５１ｍ  マゼンタインク用プリントヘッド群、５１ｙ  イエローンク用プリントヘッド群、５１ｋ  ブラックインク用プリントヘッド群、ＩＪＰ  インクジェット印刷機、ＳＰ  給紙装置。
【図１】
0005135407.tif 000002
【図２】
0005135407.tif 000003
【図３】
0005135407.tif 000004