(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
ユーザによって予め付与される、端子台に配置される入力端子並びに出力端子の内、どの端子を使用して外部機器との接続を行うかを示す情報である接続予定情報と、ユーザによって予め付与される運転シーケンス情報とに基づいて、前記運転シーケンスに応じた制御パラメータを生成すると共に、前記接続予定情報と前記運転シーケンス情報との間に矛盾がある場合は、矛盾が生じている夫々の箇所について、何れか一方が正しいとの仮定を双方について設定することで制御パラメータを複数通り生成するパラメータ生成手段と、
このパラメータ生成手段が複数通りの制御パラメータを生成した場合は、報知手段を介して警告を発するように制御するパラメータ確認手段とを備えたことを特徴とするインバータ装置。
【請求項２】
前記パラメータ確認手段は、前記警告を発すると共に、前記両者の不一致状態を解消するための情報を、前記報知手段を介して提供することを特徴とする請求項１記載のインバータ装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、端子台に配置される入力端子並びに出力端子に各種の外部機器を接続して使用されるインバータ装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、インバータ装置の機能は複雑化しており、それに伴い、インバータ装置に所定の運転シーケンスを実行させるように入力設定を行なうためのインターフェイス（マン・マシン・インターフェイス：ＭＭＩ）・ツールも発達している。ところが、インバータ装置に制御プログラムを設定し、各種の外部機器を接続して実際に運転を試行すると、最初は「運転しない」若しくは「所望の動作と異なる」となるケースが多い。
そして、ユーザは、その度にインバータ装置と外部機器との接続状態や制御プログラム、或いは当該プログラム中のパラメータ設定を確認する所謂デバッグを行うことになり、以上のプロセスを何度か繰り返した後、漸く所望の動作をさせることが可能となる。ユーザは、斯様な作業に相当の労力を費やす必要があった。
【０００３】
例えば、特許文献１には、変更した入力機能を安全な状態で簡単に確認できるようにするため、機能確認モードで入力装置から「入力名称」が入力されると、入力装置一覧テーブルにおける対応する「機能番号」を参照して入力機能一覧テーブルを検索し、一致する「機能番号」を取り出して表示部に表示させるようにしたインバータ装置が開示されている。
【特許文献１】特開２００５−３５４７７８号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、特許文献１に開示されている技術では、入力機能を変更した場合の確認は可能であるが、上述したように、インバータ装置に所望の動作をさせるためのデバッグ作業の負担軽減を図るためには利用することができない。
本発明は上記事情に鑑みてなされたものであり、その目的は、デバッグ作業の負担軽減を図ることが可能なインバータ装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
請求項１記載のインバータ装置は、ユーザによって予め付与される、端子台に配置される入力端子並びに出力端子の内、どの端子を使用して外部機器との接続を行うかを示す情報である接続予定情報と、ユーザによって予め付与される運転シーケンス情報とに基づいて、前記運転シーケンスに応じた制御パラメータを生成すると共に、前記接続予定情報と前記運転シーケンス情報との間に矛盾がある場合は、矛盾が生じている夫々の箇所について、何れか一方が正しいとの仮定を双方について設定することで制御パラメータを複数通り生成するパラメータ生成手段と、
このパラメータ生成手段が複数通りの制御パラメータを生成した場合は、報知手段を介して警告を発するように制御するパラメータ確認手段を備えたことを特徴とする。
斯様に構成すれば、接続予定情報と運転シーケンス情報との間に矛盾があれば、ユーザは、複数通り生成された制御パラメータを参照することで、本来自身が意図していたのはどのような運転シーケンスであったのかを確認して修正作業を行うことができる。
【発明の効果】
【０００６】
請求項１記載のインバータ装置によれば、接続予定情報と運転シーケンス情報との間に矛盾がある場合、ユーザは、複数通り生成された制御パラメータを参照することで、本来自身が意図していたのはどのような運転シーケンスであったのかを確認しつつ修正作業を行うことができるので、デバッグ作業に要する時間が短縮され、作業効率を向上させることができる。
【図面の簡単な説明】
【０００７】
【図１】本発明の第１実施例であり、インバータ装置を構成する制御回路の内部を、本発明の要旨に係る部分を中心に示す機能ブロック図
【図２】ユーザが使用予定端子情報Ｘ１を入力設定するためのユーザインターフェイス画面を示す図
【図３】同運転シーケンス情報Ｙ１を入力設定するための図２相当図
【図４】インバータ装置の制御パラメータの一部を示す図
【図５】インバータ装置を実際に運転する前の段階で、外部機器との接続状態を確認するデバッグ処理の手順を示すフローチャート
【図６】図１の構成に、図５のステップＳ５〜Ｓ７に対応する処理を行う機能部分も併せて概念的に示した図
【図７】同ステップＳ８に対応する図６相当図
【図８】インバータ装置の全体的な電気的構成図
【図９】本発明の第２実施例を示す図５相当図
【図１０】図９のステップＳ１２に対応する図６相当図
【図１１】本発明の第３実施例を示す、図１２に対応する処理を行う機能部分も併せて概念的に示した図
【図１２】インバータ装置を実際に運転する段階で、外部より与えられるトリガとパラメータ情報Ｚ２とを比較照合する処理手順を示すフローチャート
【発明を実施するための形態】
【０００８】
（第１実施例）
以下、本発明の第１実施例について図１乃至図８を参照して説明する。図８は、インバータ装置の全体的な電気的構成図である。インバータ装置１は、主回路２、ドライブ回路３および制御回路４を備えている。電源側端子５ｒ、５ｓ、５ｔには三相交流電源６が接続されるようになっており、負荷側端子７ｕ、７ｖ、７ｗには電動機などの負荷例えば三相誘導電動機８が接続されるようになっている。
【０００９】
主回路２は、コンバータ９とインバータ１０とから構成されており、後述する主回路制御用マイクロコンピュータにより制御されるようになっている。コンバータ９は、直流電源線１１と１２との間に接続された全波整流回路１３と平滑用コンデンサ１４とから構成されており、インバータ１０は、直流電源線１１と１２との間に三相ブリッジ接続されたＩＧＢＴ１５up、１５un、１５vp、１５vn、１５wp、１５wn（スイッチング素子）および還流ダイオード１６up、１６un、１６vp、１６vn、１６wp、１６wnから構成されている。制御回路４から出力されたゲート信号Ｇup、Ｇun、Ｇvp、Ｇvn、Ｇwp、Ｇwnは、それぞれドライブ回路３を介して上記ＩＧＢＴ１５up、１５un、１５vp、１５vn、１５wp、１５wnのゲートに与えられている。
【００１０】
制御回路４には、インバータ装置１の外部から与えられるデジタル信号やアナログ信号を入力するための外部入力端子Ｔin1，Ｔin2，Ｔin3，・・・と、インバータ装置１の外部にデジタル信号を出力するための外部出力端子Ｔout1，Ｔout2，Ｔout3，・・・が接続されている。そして、制御回路４は、入力設定部１７を介してユーザにより入力される制御パラメータの設定を行うと共に、音声出力装置（報知手段）１８を制御してユーザに対する警告メッセージなどを音声で出力し、ＬＣＤ（Liquid Crystal Display，表示手段，報知手段）１９を制御して同警告メッセージなどを表示させる。また、制御回路4は、通信端子２０を介して接続される例えばパーソナルコンピュータ（外部通信機器）とシリアル通信を行うことも可能となっている。
【００１１】
図１は、制御回路４の内部構成を、本発明の要旨に係る部分を中心として示すもので、後述する図５のフローチャートにおけるステップＳ５の状態に対応している。制御回路４
は、インバータ装置１の外部入力端子Ｔin1，Ｔin2，Ｔin3，・・・，外部出力端子Ｔout1，Ｔout2，Ｔout3，・・・と、外部機器との接続状態を確認するため、内部に電圧検出部（接続状態検出手段）２１，電流検出部（接続状態検出手段）２２を備えている。
電圧検出部２１は、外部入力端子Ｔin1，Ｔin2，Ｔin3，・・・の接続状態を確認するため、各入力端子とコモン端子，若しくはグランド端子（０Ｖ）との間の電圧を検出する。一方、電流検出部２２は、外部出力端子Ｔout1，Ｔout2，Ｔout3，・・・の接続状態を確認するため、各入力端子とコモン端子，若しくはグランド端子とを介して流れる電流を検出する。
【００１２】
次に、本実施例の作用について図２乃至図７も参照して説明する。図５は、インバータ装置１を実際に起動して運転する以前の段階で、外部機器との接続状態を確認するために行うデバッグ処理の手順を示すフローチャートである。先ず、制御回路４は、ＬＣＤ１９に図２，図３に示すような画面を表示させて、ユーザに使用予定端子情報Ｘ１と運転シーケンス情報Ｙ１との入力を行うように促す（ステップＳ１）。
【００１３】
使用予定端子情報Ｘ１は、インバータ装置１が備える外部入力端子Ｔin1，Ｔin2，Ｔin3，・・・，外部出力端子Ｔout1，Ｔout2，Ｔout3，・・・の内、どの端子を使用して外部機器との接続を行う予定か、を示す情報である。例えば、図２では、入力端子１及び２，アナログ入力端子２，出力端子１，アナログ出力端子１を、外部機器と接続する予定であることを示している。
【００１４】
また、運転シーケンス情報Ｙ１とは、インバータ装置１によって電動機８の運転を制御するシーケンスそのものである。例えば、図３に示すように、
トリガ                                        状態
（１）主回路電源がＯＮ                          →停止（初期状態）
（２）入力端子１がＣＬＯＳＥ                    →加速開始
（３）アナログ入力２に入力される周波数が６０Ｈｚ→定速運転
（４）入力端子１がＯＰＥＮ                      →減速開始
（５）パネルより入力される周波数が２Ｈｚ        →直流制動
（６）パネルより入力される時間が３秒経過        →停止
のように、どのようなトリガが何処から与えられると、制御状態をどのように変化させるかを入力設定する。
【００１５】
次に、ユーザは、インバータ装置１と外部機器との配線接続を行うと共に、インバータ装置１に対する制御パラメータの設定を行う（ステップＳ２）。この時設定されたパラメータの情報をＺ２とする。尚、ここでの「制御パラメータの設定」とは、上記の運転シーケンス情報Ｙ１のように記述される内容を、図４に示す、各インバータ装置１について定められているパラメータを入力して設定することである。
【００１６】
すると、制御回路４は、ステップＳ１において与えられた使用予定端子情報Ｘ１，運転シーケンス情報Ｙ１に基づいて、必要パラメータ情報Ｚ１を生成する（ステップＳ３）。ここで、「必要パラメータ情報Ｚ１」は、図３に示す運転シーケンス情報Ｙ１の一部を、図４に示すパラメータで記述したものであり、下記のようになる。
必要パラメータ情報Ｚ１
Ｙ１（１）→ＣＭＯＤ＝０（端子台）
Ｆ１１１＝２（入力端子１：正転），又は３（逆転）
Ｙ１（３）→ＦＭＯＤ＝２（ＶＩＢ：アナログ入力２）
Ｙ１（５）→Ｆ２５０＝２．０（Ｈｚ）
Ｙ１（６）→Ｆ２５２＝３．０（ｓ）
また、図２に示す使用予定端子情報Ｘ１は、入力端子１，アナログ入力端子２を使用することを示しているので、制御回路４は、Ｘ１，Ｙ１の相互間に矛盾は無いと判断することになる。一方、情報Ｘ１，Ｙ１の間に矛盾がある場合、制御回路４は、情報Ｘ１，Ｙ１の夫々が正しいと仮定して、必要パラメータ情報Ｚ１を生成する。従って、矛盾する箇所が２箇所あると、必要パラメータ情報Ｚ１は４通り生成され、ｎ箇所あれば２n通り生成されることになる。
【００１７】
次に、ユーザは、入力設定部１７を操作することでインバータ装置１を配線，パラメータ確認モードに設定すると（ステップＳ４）、インバータ装置１と外部機器とを実際に接続し、更に、確認用の端子処理を行う（ステップＳ５）。ここで、「確認用端子処理」とは、必要に応じて接続した外部機器側の状態を設定することである（図１参照）。
即ち、入力端子１には、ＯＰＥＮ／ＣＬＯＳＥするためのスイッチが外部機器として接続されるので、そのスイッチをＣＬＯＳＥ−ＯＮして短絡状態にする。また、アナログ入力端子２には電流源若しくは電圧源が接続されるので、その出力が例えば最大レベルとなるように設定する。図１では、その状態を直流電源のシンボルで示している。また、出力端子１には、例えば抵抗性の負荷（外部機器）２３が接続されており、アナログ出力端子１には、メータ（外部機器）２４が接続されており、これら出力端子の出力経路には、電流計２５，２６が挿入されている。
【００１８】
そして、制御回路４は、電圧検出部２１により入力端子１−コモン間の電圧と、アナログ入力端子２−グランド（０Ｖ）間の電圧とを参照する。この場合、Ａ／Ｄ変換を行なっても良いし、コンパレータで所定の基準電圧との比較を行うようにしても良い。電圧検出部２１は、上記の各電圧が０Ｖ付近，所定電圧以上あるか否か、即ち、各入力端子に外部機器が接続されているか否かを判定し、その判定結果を図６に示す比較部２７に出力する。
また、制御回路４は、電流検出部２２により、電流計２５，２６を介して出力端子１−コモンの経路，アナログ出力端子１−グランドの経路に流れる電流を計測する。そして、電流検出部２２は、各経路に流れる所定量以上の電流が検出されたか否か、即ち、各出力端子に外部機器が接続されているか否かを判定し、その判定結果を比較部２７に出力する。
【００１９】
図６は、図１の構成に、図５のステップＳ５〜Ｓ７に対応する処理を行う機能部分も併せて概念的に示した図である。この図における配線確認部２８は、電圧検出部２１，電流検出部２２を合わせたもので、上記判定結果は接続端子情報Ｘ２として比較部（接続状態確認手段）２７に出力される（ステップＳ６）。そして、比較部２７は、与えられた上記情報Ｘ２と、ステップＳ１で取得した使用予定端子情報Ｘ１とが一致するか否かを判断する（ステップＳ７）。
【００２０】
ステップＳ７において、Ｘ１＝Ｘ２であれば（「ＹＥＳ」）、使用予定端子情報と、インバータ装置１に対する実際の外部機器の接続状態とが一致しているので問題はなく、ステップＳ８に移行する。一方、Ｘ１＝Ｘ２で無ければ（「ＮＯ」）、使用予定端子情報と実際の接続状態とが不一致であることを示すので、制御回路４は、音声出力装置１８やＬＣＤ１９などを用いてエラーメッセージを出力する（ステップＳ９）。エラーメッセージとしては、例えば、エラーを示すＬＥＤを点灯させたり、音声出力装置１８によって「使用予定端子情報と実際の接続状態とが不一致です。接続を見直してください。」といったような音声によるメッセージを出力させる。また、ＬＣＤ１９に、同様のメッセージを文字で表示させたり、図１に示すパソコン（外部機器，報知手段）２９にデータを送信し、パソコン２９において同様のメッセージ出力を行っても良い。
更に、接続の不一致を解消するための、所謂トラブルシューティングに資するような情報を提供しても良い。例えば、「入力端子１は、使用する予定になっていません。接続を見直してください。」というように、不一致となっている端子を具体的に指摘する。
【００２１】
次のステップＳ８において、制御回路４は、図７に示すように、パラメータ処理部３０がステップＳ２で設定処理した情報Ｚ１と、必要パラメータ生成部（パラメータ生成手段）３１がステップＳ３で作成した情報Ｚ２とを比較部（パラメータ確認手段）３２に与えて、両者が一致するか否かを判断する。Ｚ１＝Ｚ２であれば（「ＹＥＳ」）、運転シーケンスに応じたパラメータと、ユーザがインバータ装置１に実際に設定したパラメータとが一致しているので問題はなく、処理を終了する。
【００２２】
一方、Ｚ１＝Ｚ２で無ければ（「ＮＯ」）、パラメータの設定が不一致であることを示すので、制御回路４は、ステップＳ９と同様にエラーメッセージを出力する（ステップＳ１０）。エラーメッセージとしては、例えば、エラーを示すＬＥＤを点灯させたり、音声出力装置１８によって「運転シーケンス情報と設定されたパラメータとが不一致です。パラメータの設定を見直してください。」といったような音声によるメッセージを出力させる。また、ＬＣＤ１９に、同様のメッセージを文字で表示させたり、図１に示すパソコン２９にデータを送信し、パソコン２９において同様のメッセージ出力を行っても良い。
更に、パラメータ設定の不一致を解消するための、所謂トラブルシューティングに資するような情報を提供しても良い。例えば、「直流制動を開始する周波数は２Ｈｚとなっています。設定を見直してください。」というように、不一致となっているパラメータを具体的に指摘する。
【００２３】
尚、ステップＳ８において、上述したように情報Ｘ１，Ｙ１間に矛盾があったため複数のパラメータ情報Ｚ１が生成された場合は、それらの全てと情報Ｚ２とを照合する。そして、何れか１つのＺ１とＺ２とが一致すれば「ＹＥＳ」と判断し、何れも一致しなければ「ＮＯ」と判断する。そして、前者の場合は、情報Ｚ２に一致した情報Ｚ１をユーザに提示し、念のため、情報Ｘ１，Ｙ１間の矛盾を解消して情報Ｚ２に一致させることが本当にユーザが意図する通りであるのかを確認する。また、後者の場合は、ステップＳ９において両者が矛盾している箇所を全て指摘するようにメッセージを出力する。
【００２４】
以上のように本実施例によれば、インバータ装置１の端子台に配置される入力端子Ｔin並びに出力端子Ｔoutについて、入力端子Ｔinに印加される電圧を電圧検出部２１により検出し、出力端子Ｔoutに流れる電流を制御回路４が内蔵する電流検出部２２により検出し、その電圧，電流の値に基づき端子と外部機器との接続状態Ｘ２を検出する。また、制御回路４は、ユーザによって予め付与される、前記端子と外部機器との接続予定情報Ｘ１と検出された接続状態Ｘ２とを比較部２７により比較し、両者が異なる場合は音声出力装置１８やＬＣＤ１９，パソコン２９などを介して警告を発するように制御するようにした。
【００２５】
従って、ユーザは、インバータ装置１を実際に動作させる以前に、外部機器との接続に誤りがあることを、ユーザがより早い段階で認識することができるので、デバッグ作業に要する時間が短縮され、作業効率を向上させることができる。また、各端子と外部機器との接続状態Ｘ２を検出するのに、入力端子Ｔinに印加される電圧，出力端子Ｔoutに流れる電流を検出することで、実際の接続状態を簡単且つ確実に検知することができる。
【００２６】
更に、本実施例によれば、接続予定情報Ｘ１とユーザによって予め付与される運転シーケンス情報Ｙ１とに基づいて、その運転シーケンスに応じた必要パラメータ情報Ｚ１を必要パラメータ生成部３１が生成し、上記情報Ｚ１と、ユーザによって設定入力された制御パラメータ情報Ｚ２とを比較部３２で比較して、両者が異なる場合は、上記と同様に警告を発するようにした。従って、ユーザは、制御パラメータの設定ミスについてもより早い段階で認識することができ、デバッグ作業の効率を更に向上させることができる。
【００２７】
加えて、制御回路４は、前記警告を発すると共に、両者の不一致状態を解消するための情報も報知するので、ユーザは接続ミスや制御パラメータの設定ミスがどの点にあるのかを具体的に知ることができるので、デバッグ作業の効率を一層向上させることができる。
また、制御回路４は、接続予定情報Ｘ１と、運転シーケンス情報Ｙ１との間に矛盾がある場合は、矛盾が生じている夫々の箇所について、何れか一方が正しいとの仮定を双方について設定することで制御パラメータを複数通り生成し、複数通り生成された制御パラメータと、ユーザによって設定入力された制御パラメータとを全て比較する。そして、前者の何れかと後者とが一致しない場合も警告を行うようにしたので、ユーザの事前設定に間違いがある場合も、ユーザに確認を促すことができる。
【００２８】
（第２実施例）
図９及び図１０は本発明の第２実施例を示すものであり、第１実施例と同一部分には同一符号を付して説明を省略し、以下異なる部分について説明する。図９は第１実施例の図５相当図であり、ユーザが事前にステップＳ１における情報Ｘ１，Ｙ１の入力を行わない場合である。
【００２９】
この場合、ユーザは、ステップＳ２においてパラメータの設定処理を行う際に、その設定したパラメータ情報Ｚ２から使用予定端子情報Ｘ１と必要パラメータ情報Ｚ１を生成する指示を制御回路４Ａに与える（ステップＳ１１）。すると、続くステップＳ１２において、第１実施例の必要パラメータ生成部３１に替わる必要パラメータ生成部（パラメータ生成手段）３３が（図１０参照）、情報Ｚ２から情報Ｘ１，Ｚ１を生成する処理を行う。以降のステップＳ４〜Ｓ７の処理は第１実施例と同様に行われ、ステップＳ７では、情報Ｚ２より生成された情報Ｘ１と情報Ｘ２との比較が行われる。尚、ステップＳ８，Ｓ１０は不要のため削除されている。
【００３０】
ここで、ステップＳ１２における処理の具体例を説明する。例えば、ステップＳ２において、ユーザが以下のようなパラメータ情報Ｚ２を入力したとする。
Ｚ２：ＣＭＯＤ＝０，ＦＭＯＤ＝３，Ｆ１１２＝２，ＺＺＺ＝ＯＮ
尚、「ＺＺＺ＝ＯＮ」は、ステップＳ１１における情報Ｚ１の生成を指示するコマンドであり、ステップＳ２でユーザが入力したパラメータ情報Ｚ２を「正」として、Ｚ１，Ｘ１を作成させることを意味する。
【００３１】
この場合、必要パラメータ情報Ｚ２は、上記情報Ｚ１の通りに
Ｚ１：ＣＭＯＤ＝０，ＦＭＯＤ＝３，Ｆ１１２＝２
となる。また、
ＣＭＯＤ＝０（端子台）
ＦＭＯＤ＝３（周波数指令をパネルから入力）
Ｆ１１２＝２（入力端子２に正転指令）
であるから、使用予定端子情報Ｘ１は、
Ｘ１：入力端子２を接続，アナログ入力は非接続
となる。このようにして、情報Ｘ１，Ｚ１が生成される。
【００３２】
以上のように第２実施例によれば、ユーザがパラメータの設定処理を行う際に、その設定したパラメータ情報Ｚ２から使用予定端子情報Ｘ１と必要パラメータ情報Ｚ１を生成する指示を行うと、必要パラメータ生成部３３が情報Ｚ２から情報Ｘ１，Ｚ１を生成して情報Ｘ１，Ｘ２を比較するので、より多様な形態で接続状態やパラメータ設定の確認を行うことができる。
【００３３】
（第３実施例）
図１１及び図１２は本発明の第３実施例を示すものであり、第１実施例と異なる部分について説明する。図１１は第１実施例の図５相当図であり、第２実施例と同様に、ユーザが事前にステップＳ１における情報Ｘ１，Ｙ１の入力を行わない場合である。第３実施例では、ユーザがインバータ装置１を実際に運転する場合に、インバータ装置１に与えるトリガを必要パラメータ情報Ｚ１として、設定したパラメータ情報Ｚ２と比較照合する。
【００３４】
即ち、図１１に示すように、ユーザがインバータ装置１に与えるトリガは、必要パラメータ生成部（パラメータ生成手段）３４に入力されると（図１２のステップＳ２１：「ＹＥＳ」）、必要パラメータ情報Ｚ１が生成される（ステップＳ２２）。そして、比較部（パラメータ確認手段）３５は、当該情報Ｚ１と、パラメータ処理部３０より入力されるパラメータ情報Ｚ２とを比較する（ステップＳ２３）。そして、両者が一致すれば（「ＹＥＳ」）問題はないので、ステップＳ２１に戻って次のトリガ入力を待つ。一方、ステップＳ２３において情報Ｚ１，Ｚ２が一致しなかった場合（「ＮＯ」）、比較部３５は、エラーメッセージを出力させる指令を発行する（ステップＳ２４）。
【００３５】
ここで、上記処理の具体例について説明する。今、インバータ装置１と外部機器との接続が図１と同様の状態で、運転が開始されるとする（但し、ステップＳ５における「確認用端子処理」は実行されていない）。この時、ユーザが設定したパラメータ情報Ｚ２が以下のようになっているとする。
Ｚ２：ＣＭＯＤ＝１，ＦＭＯＤ＝０
そして、ユーザが、運転を開始させるため入力端子１−コモン間を短絡（スイッチＯＮ）させたとすると、情報Ｚ２では運転指令はパネルより与えるように設定されているため、インバータ装置１の運転は開始されない。この時、制御回路（パラメータ確認手段）４Ｂは、例えば、「運転できません。パラメータ設定をＣＭＯＤ＝０（端子台からの入力）に修正して下さい」といったようなエラーメッセージを出力させる。
【００３６】
以上のように第３実施例によれば、必要パラメータ生成部３４は、インバータ装置１の運転が実際に行われる場合に、外部より与えられるトリガ信号に応じた制御パラメータ情報Ｚ１を生成し、その情報Ｚ１と、ユーザによって事前に設定入力された制御パラメータ情報Ｚ２とを比較して、両者が異なる場合は警告を発するようにしたので、例えば、第１実施例のように、運転開始前にデバッグ作業を行わない場合でも、運転を開始する段階でデバッグ作業を行うことができる。
【００３７】
本発明は上記し且つ図面に記載した実施例にのみ限定されるものではなく、以下のような変形又は拡張が可能である。
インバータ装置１と外部機器との接続状態を検出する手段としては、その他、以下のような手段を用いても良い。
・端子台における入力端子，出力端子部分の画像をＣＣＤカメラやＣＭＯＳイメージセンサなどで撮像し、当該画像を認識することで配線が行なわれているか否かを確認する。
・上記端子部分に対して超音波信号を照射し、その反射状態を検出して配線が行なわれているか否かを確認する。
・上記端子部分に対して赤外線や電磁波信号を照射する透過型センサ，若しくは反射型センサによって配線が行なわれているか否かを確認する。
・上記端子に、配線ケーブルのような接続部材を接続する部分に歪率計測手段を配置し、その歪率計測手段によって接続部材がねじ締めなどにより接続される場合の歪率の大きさを計測して配線が行なわれているか否かを確認する。
【００３８】
例えば、第１実施例において、情報Ｘ１，Ｙ１の間に矛盾がある場合は、以下のように対応させても良い。
・何れか１つのパラメータ情報Ｚ１とＺ２とが一致した場合は、ユーザに対し警告を行わなくても良い。
・また、必要パラメータ情報Ｚ１を複数生成した段階でエラーメッセージを出力し、ユーザに対してパラメータ情報Ｚ１，Ｚ２が一致するように対処させても良い。
ステップＳ７，Ｓ８の判断処理を、何れか一方のみ行っても良い。
ユーザに対するエラーメッセージの出力（警告）は、必ずしも音声出力装置１８，ＬＣＤ１９， パソコン２９の全てを使用して行う必要はない。
【符号の説明】
【００３９】
図面中、１はインバータ装置、１８は音声出力装置（報知手段）、１９はＬＣＤ（表示手段，報知手段）、２３は負荷（外部機器）、２４はメータ（外部機器）、２９はパーソナルコンピュータ（外部機器，報知手段）、３１，３３，３４は必要パラメータ生成部（パラメータ生成手段）、３２，３５は比較部（パラメータ確認手段）を示す。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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