(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
可撓性を有するパウチ（２）を取り扱うための装置（１）であって、前記パウチ（２）のためのレセプタクル（５）を備え、該レセプタクルには両側で前記パウチ（２）と係合する保持手段（６）が設けられ、少なくとも一つの前記保持手段（６）を様々なパウチ寸法に適合させるために適合度アジャスタ（２５）が設けられ、前記保持手段が互いに対して保持距離（Ｈ）を有する前記パウチの閉位置と、前記保持手段が互いに対して保持距離（Ｈ）より小さい開口距離（Ｏ）を有する前記パウチの開位置との間で、前記保持手段（６）を互いに対して動かすために動作アジャスタ（１９）が設けられている、装置（１）において、
前記保持手段（６）のうちの１つが第１のキャリア（１５）に固定されており、前記第２の保持手段（６）が第２のキャリア（１６）に固定されており、前記キャリア（１５，１６）のうちの少なくとも１つが、前記動作アジャスタ（１９）の制御要素（２０）に接続されており、前記保持手段（６）の間の距離を変更するために他方の前記キャリア（１６）に関して可動であり、前記制御要素（２０）と、前記キャリア（１５）に固定された前記保持手段（６）との間の前記キャリア（１５）の移動長さが、前記適合度アジャスタ（２５）によって変更され、
前記適合度アジャスタ（２５）が、前記キャリア（１５）に作用するために調整要素（２６）を備えることを特徴とする、装置。
【請求項２】
前記適合度アジャスタ（２５）が、前記パウチ（２）と側方向に係合している２つの前記保持手段（６）の間の保持距離（Ｈ）を調整することができることを特徴とする、請求項１に記載の装置。
【請求項３】
前記保持距離（Ｈ）のみならず前記開口距離（Ｏ）もまた、前記適合度アジャスタ（２５）によって前記様々なパウチ寸法に適応できることを特徴とする、請求項１または２に記載の装置。
【請求項４】
前記移動長さが、前記パウチ寸法に適合するように段階的に可変であることを特徴とする、請求項１〜３のいずれか一項に記載の装置。
【請求項５】
前記移動長さが、穴部（２７）の列およびロック部材（２８）の形の調整要素によって調整され得ることを特徴とする、請求項１〜４のいずれか一項に記載の装置。
【請求項６】
前記保持手段（６）がクランプ（７）を備えることを特徴とする、請求項１〜５のいずれか一項に記載の装置。
【請求項７】
前記保持手段（６）が、少なくとも１つの側部キャリアおよび／または底部キャリア（８ａ、８ｂ、８ｃ）を含む、前記パウチ（２）のための支持フレーム（８）を備えることを特徴とする、請求項１〜６のいずれか一項に記載の装置。
【請求項８】
前記側部キャリア（８ａ、８ｂ）が、関連するキャリア（１５、１６）に固定されており、かつ前記底部キャリア（８ｃ）に関して可動であることを特徴とする、請求項７に記載の装置。
【請求項９】
前記底部キャリア（８ｃ）が高さ調節可能であることを特徴とする、請求項７または８に記載の装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、請求項１のプリアンブルに記載するようなタイプの可撓性パウチを取り扱うための装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
このような装置は、欧州特許出願第９０８３８６号から公知である。この公知の装置は、可撓性箔パウチを開閉したり、極めて多様な取扱いステーション（例えば、充填ステーションやパウチを封止するための溶接ステーションなど）を通してこれらのパウチを搬送したりする役目をする。該装置は、好ましくはクランプである２つの保持手段を有する少なくとも１つのパウチレセプタクルを備え、これらの保持手段は、相並んで両側面のパウチの側部継目を締め付けることによって、パウチと係合する。該２つの保持手段は、その間の距離が変更され得るように、互いに対して動かされることができる。特に、該２つの保持手段は、互いに対して保持距離を有し、この距離は、パウチが外向きに曲がらずに、すなわち、直線状に張った状態で両保持手段の間に延びるように、左右の側部継目間のパウチの幅に適合されている。この状態で、パウチの上部横方向側に位置しかつ左右の側部継目の間に延びる開口部が、互いに隣接しているパウチの前側箔と後側箔とによって閉じられる。充填目的のために、保持手段が互いの方へ動き、その結果、箔パウチの前側および後側が外向きに曲がって、パウチを充填するために開口部にアクセスできるようになる。充填後、保持手段は、互いから離れるように動き、その結果、箔パウチの前側および後側が締め付けられかつ開口部が後続の溶接目的のために再度閉じられるようになっている。この公知の装置において、パウチは、保持手段、すなわちクランプ内に自由に懸架されている。保持手段の互いの方へ近づく動きおよび互いから離れる動きは、ガイドクランクまたはカムおよびカム従動子によってそれぞれ自動的に制御される。しかし、正しい機能を達成するためには、パウチのためのレセプタクルの保持手段間の距離が、開口部が正確に制御された状態で開閉され得るように、パウチの幅に正確に適合していることが不可避である。これは、この公知の装置が、パウチの側部継目間の幅が単一であるパウチ用にのみ設計されていることを意味する。さらに、自由に懸架されたパウチの搬送は、より小さなパウチ、すなわち（側縁部に沿って測定した）高さが低いパウチのみで可能である。そうでなければ、保持手段は、特に、充填された、したがって重いパウチをも確実に保持できるためには、極めて複雑な様態で設計されなければならない。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
本発明は、上述したタイプの装置を構造的に簡単な様態で更に開発して、様々な寸法のパウチのためにその装置を使用できるようにするという目的に基づく。
【課題を解決するための手段】
【０００４】
本目的は、請求項１に定義される特徴によって達成される。
【０００５】
本発明によるアジャスタは、異なるサイズのパウチを正しく取扱うことができるようにするために、パウチの異なる寸法に保持手段を適合させることができる。
【０００６】
本発明の有利な実施形態は、従属請求項に定義される。
【０００７】
アジャスタは、装置が異なる幅のパウチに適合され得るように、保持手段の間の保持距離を調整することが好ましい。しかし、代替的にまたは追加的に、パウチのための支持フレームもまた調整されることができ、異なる高さのパウチにレセプタクルを適合させるために、側部キャリアおよび／または底部キャリアが互いに対して調整可能になっている。
【０００８】
パウチを開閉するための動作依存アジャスタが装置に設けられている場合には、保持手段の互いに対する開口距離もまた、異なるパウチ寸法に対して調整可能であることが、好ましい。
【０００９】
動作アジャスタおよび適合度アジャスタは、構造的に接続されており、できるだけ簡単な設計を提供することが好ましい。
【００１０】
保持手段が、動作に依存して調整することができるように制御要素によって可動であるキャリアに固定されている場合には、保持距離を適合させるための適合度アジャスタの構造的に特に簡単な実施形態は、制御要素とこのキャリアに固定された保持手段との間の移動長さを変更することにある。
【００１１】
構造的に簡単な様態では、パウチ寸法への適合は段階的に行われることが好ましく、これらの段階は、パウチの段階的な寸法に適合されている。これは、穴部の列およびロック部材を用いて特に容易に達成される。
【００１２】
より重くかつより長いパウチを受け入れるために、レセプタクルは、側部キャリアおよび／または底部キャリアを有する支持フレームを備えることが好ましく、保持手段は側部キャリアを含むことが好ましい。底部キャリアは、より背の高いパウチも受け入れられるように、底部キャリア自体の高さ位置に関して、すなわち保持手段の方へ向う底部キャリア自体の鉛直方向の距離に関して、調整可能であってよい。
【００１３】
保持手段は、それぞれ、パウチの側部を締め付けるためのクランプを備えることが好ましい。
【００１４】
本発明の実施形態を、図面によって以下に更に詳細に説明する。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】本発明による装置の極めて図式的な上面図を示す。
【図２】本発明による装置の極めて図式的な側面図を示す。
【図３ａ】ある保持距離を採用しているレセプタクルの上面図を示す。
【図３ｂ】ある開口距離を採用しているレセプタクルの上面図を示す。
【図４】より幅の広いパウチに適合させた後の図１と同様の図を示す。
【図５】支持フレームの要素の斜視図を示す。
【発明を実施するための形態】
【００１６】
図１および図２は、本発明に従って具設された可撓性パウチ２を取り扱うための装置１の最上位の構成部品を、極めて図式的な図で示したものである。パウチ２は、飲料等のために使用されかつ箔ブランクから生成されている一般に使用される箔パウチであり、これらの箔ブランクの縁部が共に溶接されていることが好ましい。具体的には、パウチ２は、２つの対向する側壁２ａ、２ｂを備え、これらの側壁は側方継目３ａ、３ｂによって共に溶接されている。側壁２ａ、２ｂの、側部継目３ａ、３ｂへと横方向に延びる上縁部４ａ、４ｂは、充填用穴部を封じ、パウチ２は、上縁部４ａ、４ｂの反対側に図示されていないスタンドベースを含むことが好ましい。パウチを閉じるために、側壁２ａ、２ｂは、縁部４ａ、４ｂのところで共に溶接される。
【００１７】
図示した実施形態において、装置１は、パウチのための搬送装置として設計されている。この装置により、パウチ２は、例えば充填ステーションや上縁部４ａ、４ｂを共に溶接するための溶接ステーションなどの、異なる取扱いステーションを介して搬送される。後述する本発明の変形例を除き、本装置は欧州特許出願第９０８３８６号に記載の装置に対応しているが、本装置の更なる詳細を説明するために上記公報を参照しながら説明する。
【００１８】
図示した実施形態において、装置１は複数のレセプタクル５を備え、これらのレセプタクル５のそれぞれが、単一のパウチ２を受け入れるように設計されている。該レセプタクルは、取扱いステーションを介し搬送方向Ｆに対して横方向に、１列で配置されている。図示した実施形態では、これらのレセプタクル５のうちの２つが示されている。しかし、示した列がさらに続いている場合や、更なる平行な列の中にある場合には、装置１は、実質的により多くのレセプタクル５を備えることができる。
【００１９】
各レセプタクル５には、１つのパウチ２のために対向して配置された保持手段６が割り当てられている。図示した実施形態において、保持手段６は、１対のクランプ７である単一のクランプ７ａおよび７ｂと支持フレーム８の一部分との両方を備える。しかし、保持手段６は、また、クランプ７ａおよび７ｂまたは支持フレーム８のみのいずれかよって形成されてもよい。クランプ７ａ、７ｂは、欧州特許出願第９０８３８６号に記載の保持手段に対応しており、それぞれが、静止クランプブロック９と該クランプブロック９に関して可動な把持部１０とを備え、このクランプブロック９と把持部１０との間に、パウチ２の側縁部３ａ、３ｂを締め付けるための締付けギャップ１１が画成される。把持部１０は、プランジャ１２によって動かされ、プランジャ１２は、ばね１３によって、締付け部１０が締め付け位置にくるように付勢する。プランジャ１２の後端には、ばね１３に作用する圧力ヘッド１４が設けられている。
【００２０】
クランプブロック９、把持部１０、締付けギャップ１１、プランジャ１２、ばね１３および圧力ヘッド１４は、クランプ対７のクランプ７ａ、７ｂの両方に関して同一構造であり、両方のクランプ７ａ、７ｂは、横方向に反転しておりかつ互いに対して１８０°だけオフセットされるように配置されており、その結果、搬送方向Ｆの前面および背面から各パウチの側縁部３ａ、３ｂを把持するようになっている。
【００２１】
レセプタクル５のクランプ７ａは、第１のキャリア１５に固定されており、同一のレセプタクル５のクランプ７ｂは、キャリア１６に固定されている。取付けは、それぞれのクランプブロック９を介して達成される。キャリア１５、１６は、細長い棒状の要素として設計されており、互いに平行に延び、キャリアの長手方向延長線の方向に両矢印ＡおよびＢに沿って動くことができるように取り付けられている。
【００２２】
図５は、各レセプタクル５の支持フレーム８を更に詳細に示す。支持フレーム８は、２つの側部キャリア８ａ、８ｂと１つの底部キャリア８ｃとを備え、底部キャリア８ｃは、更なる側部キャリア８ｄと８ｅとに接続されている。側部キャリア８ａ、８ｂは、パウチ２の側縁部３ａ、３ｂを把持するように設計されており、この目的のために、側方翼１７と保持ウェブ１８とを有する実質的に台形の断面を有する。各側部キャリア８ａ、８ｂは上記キャリア１５、１６に接続されており、このキャリア１５、１６に、関連するクランプ７ａ、７ｂのクランプブロック９もまた接続されている。これは、それぞれのキャリア１５、１６に直結することによって、または各側部キャリア８ａ、８ｂをクランプブロック９に取り付けることによって、達成され得る。
【００２３】
底部８ｃはクランプ７ａ、７ｂの間に配置されているが、クランプ７ａおよび７ｂには接続されておらず、側部キャリア８ａ、８ｂから独立して動くことができる。底部キャリア８ｃは、別個の支持体構成部品（図示せず）に固定されており、該支持体構成部品によって昇降されることができ、すなわち、底部キャリア８ｃは、クランプ７ａ、７ｂおよび側部キャリア８ａ、８ｂに対して、高さ方向に独立して動かされ得る。搬送方向Ｆの先端および終端に設けられておりかつパウチ２の側壁２ａ、２ｂを支持するキャリア８ｄおよび８ｅは、底部キャリア８ｃに永久的に接続されている。
【００２４】
パウチを開閉するため、パウチ２を充填し、パウチ２の上縁部４ａ、４ｂを共に溶接する目的のために、動作アジャスタ１９が設けられている。動作アジャスタ１９は、キャリア１５、１６のうちの少なくとも１つの形である少なくとも１つの駆動要素を備え、この駆動要素は、それぞれのキャリア１５、１６をキャリア１５、１６自体の長手軸に沿って動かすために、制御要素２０に接続されている。制御要素２０は、ガイド２１内を移動する制御プーリとして設計されている。図示した実施形態において、両方のキャリア１５、１６はそれぞれ、制御プーリ２０と制限されたガイド２１とによって両矢印Ａ、Ｂの方向に可動である。しかし、２つのキャリア１５、１６のうちの１つのみを駆動させることもまた可能である。
【００２５】
さらに、クランプ７ａ、７ｂの動作を制御するために、プッシャ２２が、クランプ７ａ、７ｂのそれぞれに設けられている。プッシャ２２は、それぞれ隣接するキャリア１５、１６の運動の方向ＡおよびＢに平行に延び、かつ回転可能なロッド２３（図２）に固定されており、該回転可能なロッド２３は、駆動レバー２４によって回転され得る。駆動レバー２４は、極めて様々な位置でロッド２３に固定され得、搬送装置が搬送方向Ｆに動かされると、駆動レバー２４が適切な位置で駆動カム（図示せず）と係合され得る。駆動レバー２４が駆動カムと係合すると、ロッド２３および、したがってプッシャ２２が回転され、それぞれ隣接するクランプ７ａまたは７ｂのプランジャ１４に対して押し付けられる。この圧力によってばねが圧縮され、把持部１０がクランプブロック９に関して変位されて、締付けギャップ１１が開かれる。締付けギャップ１１を閉じるために、プランジャ１４がプッシャ２２から外れるや否や、ばね１３が把持部１０をクランプブロック９に対して押し戻す。
【００２６】
パウチ２を開閉するために、レセプタクル５内の保持手段６を動作に依存しながら互いに対して調整する様子が、図３ａおよび３ｂに更に詳細に図示されている。これらの図においては、明瞭にするためにクランプ７ａ、７ｂのみが示され、支持フレーム８は省略されている。パウチ２が閉じている場合、すなわち、側壁２ａ、２ｂの２つの上縁部４ａ、４ｂが互いに隣接している場合（図３ａに示されている）、２つのクランプ７ａ、７ｂ（もちろん側部キャリア８ａおよび８ｂも）は、パウチが閉じたままであるが引っ張られていない状態である、保持距離Ｈを有しなければならない。パウチを開けるためには、保持手段６は、側部からパウチが押し潰され、その結果、前側および後側２ａ、２ｂが両側へ膨らむ（図３ｂに示されている）ようになる、開口距離Ｏを有さなければならない。
【００２７】
これは、制御要素２０が、２つのキャリア１５、１６を互いの方へ向ってまた互いから離れるように平行に変位させるように、ガイド２１を形成することによって達成され、したがって該２つのキャリア１５、１６にそれぞれ固定された各レセプタクル５の保持手段６が互いの方へ向ってまた互いから離れるように動く。これは、ガイド２１の湾曲した区分２１ａによって達成され、この湾曲した区分２１ａは、キャリア１５および１６を両矢印Ａ、Ｂの方向にｄＢの分だけ変位させる。
【００２８】
この説明は、画成された湾曲部２１ａとクランプ７ａ、７ｂの画成された取付け位置とがあるために、制御要素２０および制限されたガイド２１による駆動が、とりわけパウチ寸法に、特に縁部３ａと３ｂとの間のパウチの幅に、適合していなければならないことを示している。
【００２９】
より幅の広いまたはより幅の細いパウチをも装置１で取り扱うことができるようにするために、さらに適合度アジャスタ２５が設けられており、この適合度アジャスタ２５により、レセプタクル５の保持手段６は、異なるパウチ幅に適合され得る。図示した実施形態において、適合度アジャスタ２５は、動作アジャスタ１９の駆動要素１５、１６と係合し、ガイド２１に関し、各レセプタクル５の保持手段６の相対的な位置を変更する。図示した実施形態において、これは、制御要素２０と関連する駆動要素１５、１６との間の移動路を、調整要素２６によって延長することによって達成され、この調整要素２６は、図示した実施形態では、関連するロックピン２８を有する穴部２７の列として設計されている。図示した実施形態において、調整要素２６は、穴部２７を設けられかつキャリア１５の残部に永久的に接続されているキャリア片１５ａを備え（このキャリア１５に、クランプ７ａの全てのクランプブロック９が固定されている）、かつ、制御要素２０に接続されている残存片１５ｂ内へ入れ子式に摺動可能である。残存片１５ｂとパウチのサイズに対応する穴部２７とを通して、ロック構成部品２８のロックピンが挿入され、その結果、クランプ７ａと制御要素２０との間の距離が、段階的に可変になっている。各段階、すなわち穴部２７間の距離は、取り扱われるべき寸法、すなわちパウチ２の幅、に適合していることが好ましい。側部キャリア８ａは、クランプ７ａと共に動き、したがって、同様に、縁部３ａ、３ｂ間の異なるパウチ幅に適合する。底部キャリア８ｃは、必要に応じて底部キャリア８ｃに固定されている側部キャリア８ｄおよび８ｅと共に、この横方向の運動には従わないが、昇降されることができ、したがって特に、必要に応じて、とりわけ重いパウチが取り扱われる場合に下からの支持を提供する。
【００３０】
したがって、キャリア１５に固定されている保持手段６の全てのクランプ７ａおよび側部キャリア８ａは、同時に、かつキャリア１６に固定されているクランプ７ｂと側部キャリア８ｂとに対して同一量だけ、変位される。
【００３１】
図１は、最も幅の狭いパウチ２を取り扱うように適合させた装置１を示しており、その一方で、図４は、最も幅の広いパウチ２を取り扱う装置１を示しており、すなわち、ここでは、ロックピン２８は最後の可能な穴部に挿入されている。
【００３２】
必要な調整範囲を得るために、プランジャ１４のためのプッシャ２２の支承面もまた、運動の方向Ａに沿った提供された調整範囲にわたって延びており、その結果、パウチの幅に関わらずクランプ７ａ、７ｂを正しく開閉することが可能になっている。
【００３３】
図示した実施形態ではキャリア１５のみが伸縮され得るようになっているが、キャリア１６にも同一の適合度アジャスタを設けてもよく、これにより、異なるパウチ幅に適合させるための調整範囲が更に広がる。
【００３４】
本発明による適合度アジャスタ２５は、制御要素２０と制御カム２１とによる制御に対する変更を全く必要とせず、その結果、本発明の実施形態を採用することによって、あるパウチ寸法から異なるパウチ寸法へ切替えた場合もほとんど変更を行う必要がないことが、容易に理解されるであろう。
【００３５】
図と共に説明した実施形態の変更例において、保持手段はまた、クランプのみ、または支持フレームのみから構成されてもよく、これにより、結果として、さらに広範囲のパウチのタイプや寸法が取り扱われることができるようになる。支持フレームの形状および設計は、他のパウチ形状に適合させることができる。例えば、翼が延長されてもよく、底部が側部支持体なしで形成されてもよい。
【符号の説明】
【００３６】
１…装置、２…パウチ、３ａ、３ｂ…側縁部、４ａ、４ｂ…上縁部、５…レセプタクル、６…保持手段、７…クランプ、８…支持フレーム、９…クランプブロック、１０…把持部、１１…ギャップ、１２…プランジャ、１３…ばね、１４…圧力ヘッド、１５、１６…キャリア、１７…側方翼、１８…保持ウェブ、１９…動作アジャスタ、２０…制御要素、２１…ガイド、２２…プッシャ、２３…ロッド、２４…駆動レバー、２５…適合度アジャスタ、２６…調整要素、２７…穴部、２８…ロックピン
【図１】
0005126901.tif 000002
【図２】
0005126901.tif 000003
【図３ａ】
0005126901.tif 000004
【図３ｂ】
0005126901.tif 000005
【図４】
0005126901.tif 000006
【図５】
0005126901.tif 000007