(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
梱包箱及びワイヤハーネスを３次元バーチャル空間で再現した梱包箱モデル及びワイヤハーネスモデルを表示するための表示部と、
前記ワイヤハーネスモデルを移動及び変形させるために操作される操作部と、
を備えることを特徴とするワイヤハーネスの梱包形態検討支援装置。
【請求項２】
請求項１に記載のワイヤハーネスの梱包形態検討支援装置であって、
複数の円柱形状が可動関節により連結された構造により前記ワイヤハーネスを再現するワイヤハーネスモデル構築部を備えることを特徴とするワイヤハーネスの梱包形態検討支援装置。
【請求項３】
請求項１又は２に記載のワイヤハーネスの梱包形態検討支援装置であって、
前記ワイヤハーネスモデルには、当該ワイヤハーネスモデルの曲げ限界に関する曲げ限界情報を含ませることが可能であり、
前記操作部によるワイヤハーネスモデルの変形が前記曲げ限界情報に基づいて規制されることを特徴とするワイヤハーネスの梱包形態検討支援装置。
【請求項４】
請求項３に記載のワイヤハーネスの梱包形態検討支援装置であって、
前記ワイヤハーネスに関する情報に基づいて前記曲げ限界情報を自動的に決定することが可能な曲げ限界自動設定部を備えることを特徴とするワイヤハーネスの梱包形態検討支援装置。
【請求項５】
請求項１から４までの何れか一項に記載のワイヤハーネスの梱包形態検討支援装置であって、
前記ワイヤハーネスモデルには、曲げが禁止される区間である曲げ禁止区間を設定することが可能であり、
前記曲げ禁止区間において、前記操作部によるワイヤハーネスモデルの変形が阻止されることを特徴とするワイヤハーネスの梱包形態検討支援装置。
【請求項６】
請求項５に記載のワイヤハーネスの梱包形態検討支援装置であって、
前記ワイヤハーネスに関する情報に基づいて前記曲げ禁止区間を自動的に設定することが可能な曲げ禁止区間自動設定部を備えることを特徴とするワイヤハーネスの梱包形態検討支援装置。
【請求項７】
請求項５又は６に記載のワイヤハーネスの梱包形態検討支援装置であって、
前記操作部を操作することにより前記ワイヤハーネスモデルに前記曲げ禁止区間を設定することが可能であることを特徴とするワイヤハーネスの梱包形態検討支援装置。
【請求項８】
請求項１から７までの何れか一項に記載のワイヤハーネスの梱包形態検討支援装置であって、
前記ワイヤハーネスモデルの自重による変形を自動的に再現する自重変形再現部を備えることを特徴とするワイヤハーネスの梱包形態検討支援装置。
【請求項９】
請求項１から８までの何れか一項に記載のワイヤハーネスの梱包形態検討支援装置であって、
前記ワイヤハーネスモデル同士の干渉、及び前記ワイヤハーネスモデルと前記梱包箱モデルとの干渉の少なくとも何れか一方を検知する干渉検知部を備えることを特徴とするワイヤハーネスの梱包形態検討支援装置。
【請求項１０】
コンピュータに、
梱包箱及びワイヤハーネスを３次元バーチャル空間で再現した梱包箱モデル及びワイヤハーネスモデルを表示するためのモデル表示機能と、
操作に応じて前記ワイヤハーネスモデルを移動及び変形させる移動変形機能と、
を実現させるためのワイヤハーネスの梱包形態検討支援プログラム。
【請求項１１】
梱包箱及びワイヤハーネスを３次元バーチャル空間で再現した梱包箱モデル及びワイヤハーネスモデルをコンピュータを用いて表示する表示工程と、
コンピュータを操作することによって前記ワイヤハーネスモデルを移動及び変形させる移動変形工程と、
を含むことを特徴とするワイヤハーネスの梱包形態検討方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、主要には、ワイヤハーネスの梱包形態を３Ｄバーチャル空間上で検討するための梱包形態検討支援装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
自動車用ワイヤハーネスを製品として顧客に納入する際、このワイヤハーネスは梱包箱（ポリテナ）内に、例えば螺旋状に周回された状態で収納されて出荷される。従来、このワイヤハーネスの荷姿（梱包形態）は現物により検証されていた。
【０００３】
一方、ワイヤハーネスの配線経路の設計はコンピュータによる設計支援（Ｃｏｍｐｕｔｅｒ  Ａｉｄｅｄ  Ｄｅｓｉｇｎ、ＣＡＤ）を用いたものに移行している。特許文献１は、ＣＡＤ装置によるワイヤハーネスの経路設計支援装置を開示しており、これによりワイヤハーネスの配策設計ができるとする。
【特許文献１】特開２００４−１７２０８８号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ワイヤハーネスの梱包形態は、梱包箱１つあたりの収納数を多くできるよう、またデリケートな部品が重い部品の下敷きにならないよう、実物を用いて試行錯誤することにより決定されている。また、ワイヤハーネスには組付け時の作業性を考慮して予め曲り癖を付けておくことがあるが、この場合、曲り癖の部分を伸ばしたり曲げたりしないよう梱包形態を決めなければならない。更には、作業員がワイヤハーネスを持ち上げ易い形態になるよう、さばき性も考慮しなければならない。
【０００５】
従来、ワイヤハーネスの梱包形態を決定するにあたっては、以上のような複数の要件を製造側と顧客側で実物を用いたやり取りにより何度も検討していたため、長期間の検討期間が必要であった。また、検討にはワイヤハーネスの現物が必要になるため、設計の後期段階からでなければ検討を始めることができず、早期化する車両開発日程に追従することが難しくなっていた。また環境対策等のため無駄なモノ造りを廃止したいという要求もあった。
【０００６】
このような問題は、前記検討をＣＡＤによる３Ｄバーチャル空間上で行うことにより解決できると考えられる。しかし、特許文献１にはワイヤハーネスの梱包形態の検討に関しては何ら開示されていない。また、特許文献１の構成は予め経路が一定程度定まっているワイヤハーネスの経路を修正するものであるところ、このような経路というものが想定できない梱包形態の検討には適用することができない。
【０００７】
本発明は以上の事情に鑑みてされたものであり、その主要な目的は、ワイヤハーネスの梱包形態を３Ｄバーチャル空間上で検討するための梱包形態検討支援装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段及び効果】
【０００８】
本発明の解決しようとする課題は以上の如くであり、次にこの課題を解決するための手段とその効果を説明する。
【０００９】
本発明の観点によれば、以下の構成のワイヤハーネスの梱包形態検討支援装置が提供される。即ち、この梱包形態検討支援装置は、表示部と、操作部と、を備える。前記表示部は、梱包箱及びワイヤハーネスを３次元バーチャル空間で再現した梱包箱モデル及びワイヤハーネスモデルを表示する。前記操作部は、前記ワイヤハーネスモデルを移動及び変形させるために操作される。
【００１０】
これにより、実物を製作することなく梱包形態の検討を行うことができるため、製造側と顧客側でデジタルデータのやり取りによる円滑な検討が可能であるとともに、無駄なモノ造りを廃止することができる。また、実物を製作する時間を省けるため、梱包形態の検討に多くの時間を割り当てることができ、多種多様な検討が可能である。また、開発の早期段階から梱包形態を検討することができ、開発日程の短縮が可能となる。
【００１１】
前記のワイヤハーネスの梱包形態検討支援装置においては、複数の円柱形状が可動関節により連結された構造により前記ワイヤハーネスを再現するワイヤハーネスモデル構築部を備えることが好ましい。
【００１２】
これにより、簡単な処理とデータ構造によってワイヤハーネスの移動及び変形を再現できるため、少ない計算量で３次元バーチャル空間における梱包形態の検討を行うことができる。
【００１３】
前記のワイヤハーネスの梱包形態検討支援装置においては、前記ワイヤハーネスモデルには、当該ワイヤハーネスモデルの曲げ限界に関する曲げ限界情報を含ませることが可能であり、前記操作部によるワイヤハーネスモデルの変形が前記曲げ限界情報に基づいて規制されることが好ましい。
【００１４】
これにより、所定の曲げ限界以上はワイヤハーネスモデルを曲げることができなくなるため、実物のワイヤハーネスらしい変形を再現することができる。
【００１５】
前記のワイヤハーネスの梱包形態検討支援装置においては、前記ワイヤハーネスに関する情報に基づいて前記曲げ限界情報を自動的に決定することが可能な曲げ限界自動設定部を備えることが好ましい。
【００１６】
これにより、実物のワイヤハーネスにより近い変形を再現できるため、信頼性の高い梱包形態の検討結果を得ることができる。また、ワイヤハーネスモデルに曲げ限界情報を手動で設定する手間が省けるため、作業の効率が向上する。
【００１７】
前記のワイヤハーネスの梱包形態検討支援装置においては、前記ワイヤハーネスモデルには、曲げが禁止される区間である曲げ禁止区間を設定することが可能であり、前記曲げ禁止区間において、前記操作部によるワイヤハーネスモデルの変形が阻止されることが好ましい。
【００１８】
これにより、組付けの都合上ワイヤハーネスを曲げることができない場合を考慮して梱包形態を検討することができる。また、曲げることができない部品が付属している状態を再現できるため、実物のワイヤハーネスにより近い梱包形態を検討することができる。
【００１９】
前記のワイヤハーネスの梱包形態検討支援装置においては、前記ワイヤハーネスに関する情報に基づいて前記曲げ禁止区間を自動的に設定することが可能な曲げ禁止区間自動設定部を備えることが好ましい。
【００２０】
これにより、曲げ禁止区間を手動で指定する手間が省けるため、作業の効率が向上する。
【００２１】
前記のワイヤハーネスの梱包形態検討支援装置においては、前記操作部を操作することにより前記ワイヤハーネスモデルに前記曲げ禁止区間を設定することが可能であることが好ましい。
【００２２】
これにより、例えば組付け性等を考慮して特定の区間の曲げを禁止したい場合に、オペレータが手動で対応することが可能となる。
【００２３】
前記のワイヤハーネスの梱包形態検討支援装置においては、前記ワイヤハーネスモデルの自重による変形を自動的に再現する自重変形再現部を備えることが好ましい。
【００２４】
これにより、より実物のワイヤハーネスに近い梱包形態を再現することができる。
【００２５】
前記のワイヤハーネスの梱包形態検討支援装置においては、前記ワイヤハーネスモデル同士の干渉、及び前記ワイヤハーネスモデルと前記梱包箱モデルとの干渉の少なくとも何れか一方を検知する干渉検知部を備えることが好ましい。
【００２６】
これにより、ワイヤハーネスが梱包箱に実際に収容可能であるかどうか、複数のワイヤハーネスが無理に接触した状態で収容されていないか等を容易に確認することができる。
【００２７】
本発明の別の観点によれば、コンピュータに、梱包箱及びワイヤハーネスを３次元バーチャル空間で再現した梱包箱モデル及びワイヤハーネスモデルを表示するためのモデル表示機能と、操作に応じて前記ワイヤハーネスモデルを移動及び変形させる移動変形機能と、を実現させるためのワイヤハーネスの梱包形態検討支援プログラムが提供される。
【００２８】
このプログラムをコンピュータに実行させることにより、実物を製作することなく梱包形態の検討を行うことができるため、製造側と顧客側でデジタルデータのやり取りによる円滑な検討が可能であるとともに、無駄なモノ造りを廃止することができる。また、実物を製作する時間を省けるため、梱包形態の検討に多くの時間を割り当てることができ、多種多様な検討が可能である。また、開発の早期段階から梱包形態を検討することができ、開発日程の短縮が可能となる。
【００２９】
本発明の更に別の観点によれば、梱包箱及びワイヤハーネスを３次元バーチャル空間で再現した梱包箱モデル及びワイヤハーネスモデルをコンピュータを用いて表示する表示工程と、コンピュータを操作することによって前記ワイヤハーネスモデルを移動及び変形させる移動変形工程と、を含むことを特徴とするワイヤハーネスの梱包形態検討方法が提供される。
【００３０】
この方法により、実物を製作することなく梱包形態の検討を行うことができるため、製造側と顧客側でデジタルデータのやり取りによる円滑な検討が可能であるとともに、無駄なモノ造りを廃止することができる。また、実物を製作する時間を省けるため、梱包形態の検討に多くの時間を割り当てることができ、多種多様な検討が可能である。また、開発の早期段階から梱包形態を検討することができ、開発日程の短縮が可能となる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００３１】
以下、図面を参照しながら本発明の実施の形態について説明する。図１は、本実施形態に係るワイヤハーネスの梱包形態検討支援装置であるコンピュータ（パーソナルコンピュータ）１の概略的な構成を示した正面図である。このコンピュータ１は、ディスプレイ（表示部）１０と、操作部１３と、を備えている。
【００３２】
ディスプレイ１０は、カラー表示が可能なモニタ、例えば液晶モニタやＣＲＴモニタによって構成されている。操作部１３は、キーボード１１とマウス１２を含んでいる。
【００３３】
図２にコンピュータ１の装置ブロック図を示す。コンピュータ１は内部にＣＰＵ（中央演算処理装置）１４、ＲＡＭ（ランダムアクセスメモリ）１５、ＨＤＤ（ハードディスクドライブ）１６を備えており、内部バス１７を通して前記のディスプレイ１０、キーボード１１、マウス１２と接続されている。
【００３４】
ＨＤＤ１６には、後述する一連の機能を実現する梱包形態検討支援プログラムが、適宜の記憶媒体を用いてインストール作業を行うことにより記憶されている。ＣＰＵ１４は、オペレータからプログラム実行の指示がされると、ＲＡＭ１５上にＨＤＤ１６上の前記プログラムを読み出す。そしてＣＰＵ１４は、キーボード１１及びマウス１２からの入力を受け取り、前記入力に基づいてＲＡＭ１５上のプログラムを実行し、実行結果をディスプレイ１０上に表示するように構成されている。
【００３５】
次に、図３を参照して本実施形態のコンピュータ１を用いたワイヤハーネスの梱包形態の検討について説明する。図３は、実際にこのコンピュータ１を用いて梱包形態の検討を行う、ワイヤハーネスの梱包形態検討方法の流れを示したフローチャートである。
【００３６】
オペレータがコンピュータ１上でワイヤハーネス梱包形態検討支援プログラムを実行すると、まず、ワイヤハーネスを３次元バーチャル空間でモデル化するために、ＡＳＳＹ盤の再現が行われる（Ｓ１０１）。
【００３７】
ＡＳＳＹ盤とはワイヤハーネス製造用の組立板のことである。オペレータは梱包形態の検討対象となるワイヤハーネスのＡＳＳＹ図を参照して、ディスプレイ１０に表示された仮想的なＡＳＳＹ盤上に、ワイヤハーネスの形状（枝分れや各部の直径等）や外装部品（コルゲート管、テープ、クランプ、プロテクタ等）の種類と位置を指定することにより、仮想的なワイヤハーネスの一時モデルを構築する。これにより、ワイヤハーネスが３次元バーチャル空間で表現可能な３次元データとしてモデル化される。
【００３８】
このようにして構築された一時モデルは、ワイヤハーネスらしい変形をさせるために適したデータ構造を備えていない。そこで、本実施形態ではＳ１０２において輪切りデータを作成（軟体化）することにより、簡単なデータ構造と少ない計算量でワイヤハーネスらしい変形をさせるに適したワイヤハーネスモデルを構築している。
【００３９】
Ｓ１０２で作成される輪切りデータの概念図を図４に示す。また、本実施形態のプログラムの各機能と各種データとの関係を示した機能ブロック図を図５に示す。輪切りデータの作成では、ワイヤハーネスモデル構築部３０が、前記の一時モデル２４の情報を基に、図４に示すようなワイヤハーネスモデル２を構築する。このワイヤハーネスモデル２は、剛体である短い複数の円柱体２０が軸方向に並べて配置され、隣り合う円柱体２０同士が可動関節２１によって相互に連結された構造となっている。可動関節２１はＸ軸回転を行う関節とＹ軸回転を行う関節が交互に配置されており、これによりワイヤハーネスモデル２の自在な変形が可能である。
【００４０】
図５に示すように、ワイヤハーネスモデル２は、１つの重心２５と、複数の円柱体２０及び可動関節２１をデータとして含んでいる。各円柱体２０には、重心２５を原点とするローカル座標系で記述された座標データ４０のほか、外装部品の有無（有る場合にはその種類）を示す部品データ４１、ハーネスの直径データ４２、自重データ４３等の情報を設定することが可能である。また、可動関節２１には、当該可動関節２１の可動域を規定する曲げ限界データ４４を設定することが可能である。また重心２５は、円柱体２０のローカル座標系をワールド座標系に変換するための変換行列を含んでいる。
【００４１】
前記の部品データ４１、直径データ４２及び自重データ４３は、輪切りデータ作成時にワイヤハーネスモデル構築部３０によって自動的にそれぞれの円柱体２０に設定される。即ち、Ｓ１０１で作成した一時モデル２４に対して各部の直径や外装部品の位置が指定されているので、ワイヤハーネスモデル構築部３０はこの一時モデル２４のデータから輪切りデータを作成する際、ワイヤハーネスモデル２の対応する位置に作成される円柱体２０にこれらのデータを自動的に設定する。
【００４２】
また、前記の曲げ限界データ４４はオペレータが手動で設定することも可能であるが、本実施形態では曲げ限界自動設定部３２によって自動的にそれぞれの可動関節２１に設定している。このためには、まずハーネス直径や外装部品の種類に応じた曲げ限界（曲率）を記述した曲率テーブル４６を予め作成し、ＨＤＤ１６に記憶しておく。そして、輪切りデータ作成時には、可動関節２１と隣接している円柱体２０に設定されている部品データ４１や直径データ４２に基づいて前記曲率テーブルを参照し、該当する曲率データを読み出すことにより、当該可動関節２１に適切な曲げ限界データ４４を自動的に設定する。
【００４３】
これにより、例えば直径の細い部分は大きく曲げることができ、直径の太い部分や外装部品（コルゲート管、割りチューブなど変形可能なもの）が配置されている部分はあまり曲げることができない、というように、実物のワイヤハーネスに近い変形をワイヤハーネスモデル２によって実現することができる。
【００４４】
また本実施形態では、ワイヤハーネスモデル２に曲げ禁止区間２３を設定することが可能である。またこの曲げ禁止区間２３は、輪切りデータ作成時に曲げ禁止区間自動設定部３１によって自動的に行うことが可能である。
【００４５】
例えば、Ｓ１０１におけるワイヤハーネス一時モデル２４の作成において、ワイヤハーネスの所定の位置にバンドクランプのような変形しない部品が配置されたとする。この一時モデルに基づきＳ１０２で輪切りデータの作成を行なった場合、当該ワイヤハーネスが配置されている部分に作成された円柱体２０ａは、曲げ禁止区間自動設定部３１によって図４に示すように長さが調節される。即ち、この円柱体２０ａは当該バンドクランプ２２がワイヤハーネスを固定している区間の長さと同じ長さを持つように調節される。
【００４６】
これにより、円柱体２０ａの区間は可動関節２１が設けられていないことになるので、この区間はワイヤハーネスモデル２を曲げることができない。このようにして自動的に曲げ禁止区間２３を設定することができ、クランプ等の変形しない部品による影響をより現実に近い状態で再現することができる。
【００４７】
以上の説明の通り、輪切りデータを作成してワイヤハーネスモデル２を構築すると、Ｓ１０３で曲げ禁止区間の追加設定の設定を行う。即ち、自動的に曲げ禁止区間を設定できなかった部分や、間違った曲げ禁止区間を設定してしまった場合に、オペレータが手動で曲げ禁止区間の設定や再設定を行う（Ｓ１０４）。
【００４８】
例えば複雑な形状のプロテクタがワイヤハーネス上に配置されている場合、前記のように自動的に曲げ禁止区間の設定が行えない場合がある。また組付け時の都合上、予め曲り癖を付けておいたり、逆に曲り癖を付けたくなかったりする箇所を設定したい場合がある。このような場合は、オペレータが任意の区間に曲げ禁止区間を手動で設定する。
【００４９】
具体的には、オペレータは操作部１３を操作して曲げ禁止を設定したい区間を選択し、ワイヤハーネスモデル２の再構築を実行する。すると、当該区間内から可動関節２１が削除されて変形が不可能になリ、この区間が曲げ禁止区間となる。また曲げ禁止区間の解除も可能であり、この場合はオペレータが指定した区間に適宜の数の可動関節２１が適宜間隔で挿入され、変形が可能となる。
【００５０】
曲げ禁止区間の設定が終了すると、梱包箱モデル３の選択と表示を行う（Ｓ１０５）。この梱包箱モデル３は、実物のワイヤハーネスを収容するために用いられる梱包箱を３次元バーチャル空間で表現可能な３次元データとしてモデル化したもので、形状データ４７と座標データ４８を含んでいる。また、大きさや形状等を異ならせた複数の梱包箱モデルが予め用意されている。従って、オペレータは様々なサイズと形状の梱包箱における梱包形態の立案と検証を行い、最適な梱包箱を決定することができる。オペレータは所望の梱包箱モデルを選択し、ディスプレイ１０に表示させる。
【００５１】
前記ワイヤハーネスモデル２と梱包箱モデル３をディスプレイ１０に表示したときの様子を図６に示す。この図６に示すように、コンピュータ１は、３次元バーチャル空間におけるワイヤハーネスモデル２と梱包箱モデル３を２次元座標の仮想スクリーンに透視投影するようにレンダリングし、このレンダリング結果をディスプレイ１０に表示することができる。また、操作部１３を操作することにより、拡大縮小や視点の変更を自由に行うことができる。
【００５２】
ワイヤハーネスモデル２は図６に示すように円柱体と可動関節を意識させない滑らかな表示が可能であり、枝分れや直径の違いなども再現されて表示されるため、本物らしく感じることができる。またコルゲート管などの外装部品が配置されている箇所は、特定色での表示（図中では斜線のハッチング）が可能であり、このような特別な表示５０によって曲率の違う箇所を視覚的に認識することができる。
【００５３】
梱包箱モデル３は表示と非表示を切り換えることが可能であり、非表示に設定した場合は、図６に示すようにワイヤフレーム状に表示される。これによりワイヤハーネスモデル２が梱包箱モデル３に遮られて見えなくなるということがないので、梱包形態の検討がより行い易くなる。
【００５４】
オペレータはディスプレイ１０の表示を見ながら、梱包箱モデル３に収納するのに適した位置（例えば梱包箱モデル３の直上方の位置）となるように、当該ワイヤハーネスモデル２を回転及び移動させる（Ｓ１０６）。この操作はキーボード１１を用いて行うことができるほか、マウス１２を操作してマウスポインタ５１を動かし、いわゆるドラッグ操作によって直感的に行うことが可能である。この移動及び回転が行われると、重心２５の変換行列４５が適宜更新され、ワイヤハーネスモデル２に反映される。また、ワイヤハーネスモデル２が変更されるごとにレンダリングが行われ、ディスプレイ１０の表示内容がその都度更新される。
【００５５】
次にオペレータはワイヤハーネスモデル２を曲げ、梱包箱モデル３に収納できるように変形させる（Ｓ１０７）。この変形操作も、上記の場合と同様に、例えばマウス１２のドラッグ操作によって行うことができる。この操作によってワイヤハーネスモデル２の各部が変形されると、各円柱体２０の座標データ４０が適宜更新され、ワイヤハーネスモデル２に反映される。
【００５６】
このときのワイヤハーネスモデル２の変形は、前記の曲げ限界データ４４と曲げ禁止区間の影響を受ける。即ち、曲げ禁止区間が設定されている部分については変形させることができず、また曲げ限界データ４４に基づき各部の最小曲げ半径が規制されている。
【００５７】
これにより、オペレータの操作によって実物のワイヤハーネスではあり得ないほど曲げてしまったり、曲げるべきでない部分を曲げてしまうことがない。従って、実物を用いている感覚でワイヤハーネスモデル２を操作し、最適な梱包形態を模索することができる。
【００５８】
また本実施形態では、ワイヤハーネスの自重による変形を、自重変形再現部３３が再現している。具体的には、自重変形再現部３３は各円柱体２０に設定されている自重データ４３に基づき、各円柱体２０に掛かる力を計算し、ワイヤハーネスモデル２を自動的に変形させている。これにより、例えば螺旋状に周回させたワイヤハーネスの自重によるしなりを再現することができる。
【００５９】
ひととおりワイヤハーネスモデル２を変形させて梱包箱モデル３への収納が終わると、干渉検知部３４による干渉チェックが行われる（Ｓ１０８）。干渉チェックが実行されると、干渉検知部３４はワイヤハーネスモデル２及び梱包箱モデル３に基づいて適宜の計算を行い、ワイヤハーネスモデル２が梱包箱モデル３内部に正常に収まっているかどうかを検査する。干渉検知部３４がワイヤハーネスモデル２と梱包箱モデル３の干渉を検知すると、ディスプレイ１０に干渉箇所がハイライト表示される。
【００６０】
干渉が検出された場合（Ｓ１０９）、ワイヤハーネスモデル２を更に変形させることができるならば（Ｓ１１０）、オペレータはワイヤハーネスモデル２がきちんと梱包箱モデル３内に収まるように曲げる作業を続行する（Ｓ１０７）。干渉が検出されたにもかかわらず、もはやワイヤハーネスモデル２を曲げることができない場合、梱包箱モデルの選択に戻り（Ｓ１０５）、最適な形状の梱包箱を選び直す。
【００６１】
干渉が検出されず、ワイヤハーネスモデル２を梱包箱モデル３内部に収納する作業が終了すると、梱包形態の妥当性について検討を行う。例えばデリケートな部品が下敷きになっていないか、オペレータが持ち上げやすい形態になっているか等が検討される。また、図６ではワイヤハーネスモデル２が１つのみ図示されているが、２つ以上のワイヤハーネスモデル２を同時に表示させてそれぞれを移動及び変形させることも可能であり、複数のワイヤハーネスモデル２を積み上げた状態で梱包形態を検討することができる。
【００６２】
また、このように複数のワイヤハーネスモデル２を梱包箱モデル３内に配置して梱包形態を検討しているときは、ワイヤハーネスモデル２同士の干渉チェックを干渉検知部３４によって行うことができる。即ち、干渉検知部３４は複数のワイヤハーネスモデル２に基づいて適宜の計算を行い、ワイヤハーネスモデル２同士の干渉の有無を検査する。干渉が検出された場合は、ディスプレイ１０に干渉箇所がハイライト表示される。オペレータはこれに基づいてそれぞれのワイヤハーネスモデル２の移動及び変形を行い、最適な梱包形態を検討することができる。
【００６３】
更に、視点の変更や梱包箱モデルの表示切換が自由にできるので、実物を使った検討では死角になって確認できない部分や細かい部分を詳細に検討することができる。
【００６４】
こうして決定された梱包形態は、例えば３次元デジタルデータとして出力可能である。そのため、例えば遠方の顧客とのやり取りを行う場合、実物を使ったやり取りに比べて検討が円滑になる。また、決定された梱包形態に基づいて荷姿梱包仕様書が作成されることになるが、このときに前記コンピュータ１から出力したレンダリング図面を用いることで、的確で理解し易い梱包仕様書を簡単に作成することができる。
【００６５】
以上に説明したように、本実施形態におけるワイヤハーネスの梱包形態検討装置であるコンピュータ１は、ディスプレイ１０と、操作部１３と、を備えている。前記ディスプレイ１０は、梱包箱及びワイヤハーネスを３次元バーチャル空間で再現した梱包箱モデル３及びワイヤハーネスモデル２を表示する。前記操作部１３は、前記ワイヤハーネスモデル２を移動及び変形させるためにオペレータによって操作される。
【００６６】
これにより、実物を製作することなく梱包形態の検討を行うことができるため、製造側と顧客側でデジタルデータのやり取りによる円滑な検討が可能であるとともに、無駄なモノ造りを廃止することができる。また、実物を製作する時間を省けるため、梱包形態の検討に多くの時間を割り当てることができ、多種多様な検討が可能である。また、開発の早期段階から梱包形態を検討することができ、開発日程の短縮が可能となる。
【００６７】
また本実施形態のコンピュータ１は、複数の円柱体２０が可動関節２１により連結された構造によりワイヤハーネスを再現するワイヤハーネスモデル構築部３０を備えている。
【００６８】
これにより、簡単な処理とデータ構造によってワイヤハーネスの移動及び変形を再現できるため、少ない計算量で３次元バーチャル空間における梱包形態の検討を行うことができる。
【００６９】
また本実施形態のコンピュータ１において、ワイヤハーネスモデル２には、当該ワイヤハーネスモデル２の曲げ限界に関する曲げ限界データ４４を含ませることが可能であり、操作部１３によるワイヤハーネスモデル２の変形が曲げ限界データ４４に基づいて規制されている。
【００７０】
これにより、所定の曲げ限界以上はワイヤハーネスモデル２を曲げることができなくなるため、実物のワイヤハーネスらしい変形を再現することができる。
【００７１】
また本実施形態のコンピュータ１は、ワイヤハーネスに関する情報に基づいて曲げ限界データ４４を自動的に決定することが可能な曲げ限界自動設定部３２を備えている。
【００７２】
これにより、実物のワイヤハーネスにより近い変形を再現できるため、信頼性の高い梱包形態の検討結果を得ることができる。また、ワイヤハーネスモデル２に曲げ限界データ４４を手動で設定する手間が省けるため、作業の効率が向上する。
【００７３】
また本実施形態のコンピュータ１において、ワイヤハーネスモデル２には、曲げが禁止される区間である曲げ禁止区間を設定することが可能であり、曲げ禁止区間において、操作部１３によるワイヤハーネスモデル２の変形が阻止される。
【００７４】
これにより、組付けの都合上ワイヤハーネスを曲げることができない場合を考慮して梱包形態を検討することができる。また、曲げることができない部品が付属している状態を再現できるため、実物のワイヤハーネスにより近い梱包形態を検討することができる。
【００７５】
また本実施形態のコンピュータ１は、ワイヤハーネスに関する情報に基づいて曲げ禁止区間を自動的に設定することが可能な曲げ禁止区間自動設定部３１を備えている。
【００７６】
これにより、曲げ禁止区間を手動で指定する手間が省けるため、作業の効率が向上する。
【００７７】
また本実施形態のコンピュータ１は、操作部１３を操作することによりワイヤハーネスモデル２に前記曲げ禁止区間を設定することが可能である。
【００７８】
これにより、例えば組付け性等を考慮して特定の区間の曲げを禁止したい場合に、オペレータが手動で対応することが可能となる。
【００７９】
また本実施形態のコンピュータ１は、ワイヤハーネスモデル２の自重による変形を自動的に再現する自重変形再現部３３を備えている。
【００８０】
これにより、より実物のワイヤハーネスに近い梱包形態を再現することができる。
【００８１】
また本実施形態のコンピュータ１は、ワイヤハーネスモデル２同士の干渉、及び前記ワイヤハーネスモデル２と梱包箱モデル３との干渉を検知する干渉検知部３４を備えている。
【００８２】
これにより、ワイヤハーネスが梱包箱に実際に収容可能であるかどうか、複数のワイヤハーネスが無理に接触した状態で収容されていないか等を容易に確認することができる。
【００８３】
また本実施形態のワイヤハーネスの梱包形態検討支援プログラムは、コンピュータ１に、梱包箱及びワイヤハーネスを３次元バーチャル空間で再現した梱包箱モデル３及びワイヤハーネスモデル２を表示するためのモデル表示機能と、操作に応じてワイヤハーネスモデル２を移動及び変形させる移動変形機能と、を実現させている。
【００８４】
更に、本実施形態のワイヤハーネスの梱包形態検討方法は、梱包箱及びワイヤハーネスを３次元バーチャル空間で再現した梱包箱モデル３及びワイヤハーネスモデル２をコンピュータ１を用いて表示する表示工程と、コンピュータ１を操作することによって前記ワイヤハーネスモデル２を移動及び変形させる移動変形工程と、を含んでいる。
【００８５】
これらにより、実物を製作することなく梱包形態の検討を行うことができるため、製造側と顧客側でデジタルデータのやり取りによる円滑な検討が可能であるとともに、無駄なモノ造りを廃止することができる。また、実物を製作する時間を省けるため、梱包形態の検討に多くの時間を割り当てることができ、多種多様な検討が可能である。また、開発の早期段階から梱包形態を検討することができ、開発日程の短縮が可能となる。
【００８６】
以上に本発明の好適な実施形態を説明したが、上記の構成は例えば以下のように変更することができる。
【００８７】
ワイヤハーネスの梱包形態検討支援装置は、パーソナルコンピュータとする構成に代えて、専用ハードウェアによって実現することができる。
【００８８】
操作部１３はキーボード１１とマウス１２に限らず、例えばトラックボールやタッチパネルなど各種の入力機器を用いることができる。
【００８９】
ワイヤハーネス一時モデル２４は、設計段階で作成されたＣＡＤデータを読み込むことにより作成することができる。また、ワイヤハーネスモデル２も、ワイヤハーネスモデル構築部３０によって構築する構成に代えて、外部プログラムによって作成された輪切り状の３次元データを読み込んでも良い。
【００９０】
曲げ禁止区間の設定は、円柱体２０の長さを変更したり可動関節２１を削除する構成に代えて、例えば曲げ禁止区間内の各可動関節２１に可動禁止フラグを設定し、可動関節２１の可動を禁止（ロック）することによっても実現することができる。
【図面の簡単な説明】
【００９１】
【図１】本発明の一実施形態に係るワイヤハーネスの梱包形態検討支援装置（コンピュータ）の正面図。
【図２】ワイヤハーネスの梱包形態検討支援装置の装置ブロック図。
【図３】本発明の一実施形態に係るワイヤハーネスの梱包形態検討方法のフローチャート。
【図４】ワイヤハーネスモデルの概念図。
【図５】ワイヤハーネスの梱包形態検討支援装置の機能ブロック図。
【図６】ディスプレイ（表示部）の表示例を示す図。
【符号の説明】
【００９２】
１  コンピュータ（ワイヤハーネスの梱包形態検討支援装置）
２  ワイヤハーネスモデル
３  梱包箱モデル
１０  ディスプレイ（表示部）
１１  キーボード
１２  マウス
１３  操作部
２０  円柱体
２１  可動関節
３０  ワイヤハーネスモデル構築部
３１  曲げ禁止区間自動設定部
３２  曲げ限界自動設定部
３３  自重変形再現部
３４  干渉検知部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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