(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
像担持体に対向して配置され、回転により像担持体との対向領域で記録媒体を搬送する、弾性を有するベルト状の搬送部材と、
この搬送部材を回転駆動するための駆動手段と、
この駆動手段による前記搬送部材の回転駆動の非作動の設定を行うことが可能な設定切換手段とを有し、
前記設定切換手段により、前記設定が行われていないときは、前記搬送部材は前記駆動手段によって回転駆動されることで前記対向領域で記録媒体を搬送し、
前記設定切換手段により、前記設定が行われているときは、前記搬送部材は像担持体に従動回転することで前記対向領域で記録媒体を搬送し、
前記設定切換手段が前記設定を行うタイミングは、記録媒体が前記対向領域に所定長さ進入するタイミングである記録媒体搬送装置。
【請求項２】
請求項１記載の記録媒体搬送装置において、
記録媒体の種類を検知する記録媒体種類検知手段を有し、
前記設定切換手段は、前記記録媒体種類検知手段によって検知された記録媒体の種類が所定の種類であるときに前記設定を行うことを特徴とする記録媒体搬送装置。
【請求項３】
請求項２記載の記録媒体搬送装置において、
前記記録媒体種類検知手段は、摩擦係数に関する記録媒体の種類を検知することを特徴とする記録媒体搬送装置。
【請求項４】
請求項３記載の記録媒体搬送装置において、
前記記録媒体種類検知手段は、記録媒体の搬送方向において前記搬送部材の上流側に位置する、回転駆動される駆動部材と、この駆動部材に従動回転する従動部材と、この従動部材の回転速度を検知する回転速度検知手段と、この回転速度検知手段によって検知された前記回転速度に基づいて記録媒体の摩擦係数を判断する摩擦係数判断手段とを有することを特徴とする記録媒体搬送装置。
【請求項５】
請求項１ないし４の何れか１つに記載の記録媒体搬送装置において、
前記駆動手段は、前記設定切換手段が前記設定を行うときに同設定切換手段によって駆動される電磁クラッチを有することを特徴とする記録媒体搬送装置。
【請求項６】
請求項５記載の記録媒体搬送装置において、
前記電磁クラッチは、前記搬送部材を支持している部材とは別の部材に設けられていることを特徴とする記録媒体搬送装置。
【請求項７】
請求項１ないし６の何れか１つに記載の記録媒体搬送装置を有し、
前記搬送部材は、像担持体に担持されている像を記録媒体に転写するための転写部材である転写装置。
【請求項８】
請求項１ないし６の何れか１つに記載の記録媒体搬送装置、または、請求項７記載の転写装置を有する画像形成装置。
【請求項９】
請求項８記載の画像形成装置において、前記像担持体に担持される像がトナー像であることを特徴とする画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、複写機、ファクシミリ、プリンタ、印刷機等の画像形成装置に備えられた、感光体、中間転写体、印刷ドラム等の像担持体に対向して配置され、回転により像担持体との対向領域で用紙等の記録媒体を搬送する、弾性を有するベルト状の搬送部材を備えた記録媒体搬送装置、この記録媒体搬送装置を有し搬送部材が像担持体に担持されている像を記録媒体に転写するための転写部材である転写装置、これらを有するかかる画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
〔特許文献１〕、〔特許文献２〕等に記載されているように、複写機、ファクシミリ、プリンタ、印刷機等の画像形成装置において、感光体、中間転写体、印刷ドラム等の像担持体に対向して配置され、回転により像担持体との対向領域で用紙等の記録媒体を搬送する搬送部材を備えている構成が広く知られている。このような記録媒体搬送装置では、記録媒体の搬送を安定して行うことが要求される。
【０００３】
例えば、〔特許文献１〕、〔特許文献２〕に記載の技術おいては、記録媒体搬送装置は、搬送部材が像担持体に担持されている像を記録媒体に転写するための転写部材である転写装置として備えられており、記録媒体を転写部材と像担持体との対向領域に搬送している間に像担持体に担持されている像が記録媒体に転写されるため、記録媒体の搬送を安定して行ってかかる像を記録媒体に良好に転写することがきわめて重要である。同様に、記録媒体搬送装置が転写装置でない場合においても、記録媒体の搬送を安定して行うことは重要である。
【０００４】
ところが、種々の要因により、記録媒体の搬送速度に変動を生ずることが多いのが実情である。
要因としては、例えば、搬送部材その他これを駆動するギア等の部品の成形精度、これら部品の組み立て精度、かかるギア列のバックラッシュ等が挙げられる。
【０００５】
このような事情に鑑み、〔特許文献１〕に記載されているように、搬送部材を、弾性を有するベルト状の部材とする技術が提案されている。この技術は、〔特許文献２〕に記載されているような、搬送部材をローラ状の部材とした構成に比べ、上述の要因による記録媒体の搬送速度の変動が、搬送部材の弾性によって緩和ないし防止される点で優れている。また、かかる技術によれば、搬送部材が記録媒体に面的に当接するため、記録媒体の搬送機能そのものにおいても優れている。
したがって、弾性を有するベルト状の部材を搬送部材として用いる技術が広く普及してきている。
【０００６】
【特許文献１】特開平１０−２６５０７７号公報
【特許文献２】特許第２９７１６１５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかし、かかる技術にも、記録媒体の搬送速度に変動を生ずる問題が生じ得ることが分かった。この問題について、搬送部材が、像担持体に連れ回りする場合と、〔特許文献１〕に記載されているように、像担持体とは別に駆動される場合とに分けて説明する。
【０００８】
まず、搬送部材が像担持体とは別に駆動される場合について説明する。この場合、像担持体の回転速度と搬送部材の回転速度とを完全に一致させることは困難であり、これらの回転速度には、通常、速度差が生じることとなる。そして、かかる回転速度の大小関係が、部品の成形精度、組み立て精度、ギア列のバックラッシュ等によって時間的に入れ替わるときには、記録媒体の搬送主体が、像担持体になったり、搬送部材になったりすることとなり、記録媒体の搬送速度が不安定となる。このような場合、記録媒体搬送装置を転写装置として用いると、記録媒体の搬送方向においてトナーやインキの濃度が変動する、バンディングと呼ばれる異常画像が発生する。
【０００９】
そのため、像担持体の回転速度と搬送部材の回転速度との大小関係が一定となるように、これらの回転速度にある程度の差を設けることが考えられる。しかし、この場合には、搬送部材の弾性によって、速度差に起因する歪が、搬送部材に蓄積され、歪による応力が搬送部材と像担持体あるいは記録媒体との間の摩擦力より大きくなった瞬間に一気に開放され、搬送部材の回転速度に変動が生じるため、やはり記録媒体の搬送速度に変動を生じる。このような場合、記録媒体搬送装置を転写装置として用いると、横線状にトナーやインキの濃度が高くなる黒横帯と呼ばれる異常画像が発生する。また搬送部材の伸縮量が大きい場合には、ショックジターと呼ばれる顕著な異常画像が生じることもある。
【００１０】
一方、搬送部材が像担持体に連れ回りする場合は、搬送部材の回転速度が像担持体の回転速度よりも大きくなることがなく、またかかる歪が搬送部材に蓄積されることがないため、これらの問題は生じない。しかし、記録媒体の摩擦係数によっては、搬送部材の回転に要するトルクの影響で、記録媒体と搬送部材との間で滑りが生じ、搬送部材の回転が停止したままとなったり搬送部材の回転がランダムになったりして、記録媒体の搬送速度に変動が生じる。このような場合、記録媒体搬送装置を転写装置として用いると、記録媒体に、搬送部材との擦れに起因する異常画像が発生する。
【００１１】
この点、〔特許文献２〕には、ローラ状の搬送部材を、トルクリミッタを介して回転駆動する構成が開示されており、このような構成によれば、トルクリミッタによって像担持体との回転速度差を解消することで、記録媒体の搬送速度の変動の防止を図ることが可能であるとも考えられる。
【００１２】
しかし、かかる構成でも、記録媒体の摩擦係数や、像担持体、搬送部材の回転に要するトルク、またトルクリミッタにおいて設定されているトルクいかんでは、やはり記録媒体の搬送速度に変動を生じ、この構成を採用した転写装置では、記録媒体に、搬送部材又は像担持体との擦れや、トナーやインキとの擦れに起因する異常画像が発生する。
【００１３】
本発明は、複写機、ファクシミリ、プリンタ、印刷機等の画像形成装置に備えられた、感光体、中間転写体、印刷ドラム等の像担持体に対向して配置され、回転により像担持体との対向領域に用紙等の記録媒体を搬送する、弾性を有するベルト状の搬送部材を備えた記録媒体搬送装置であって、記録媒体の搬送を安定して行う記録媒体搬送装置、この記録媒体搬送装置を有し搬送部材が像担持体に担持されている像を記録媒体に転写するための転写部材である転写装置、これらを有するかかる画像形成装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１４】
上記目的を達成するため、請求項１記載の発明は、像担持体に対向して配置され、回転により像担持体との対向領域で記録媒体を搬送する、弾性を有するベルト状の搬送部材と、この搬送部材を回転駆動するための駆動手段と、この駆動手段による前記搬送部材の回転駆動の非作動の設定を行うことが可能な設定切換手段とを有し、前記設定切換手段により、前記設定が行われていないときは、前記搬送部材は前記駆動手段によって回転駆動されることで前記対向領域で記録媒体を搬送し、前記設定切換手段により、前記設定が行われているときは、前記搬送部材は像担持体に従動回転することで前記対向領域で記録媒体を搬送し、前記設定切換手段が前記設定を行うタイミングは、記録媒体が前記対向領域に所定長さ進入するタイミングである記録媒体搬送装置にある。
【００１６】
請求項２記載の発明は、請求項１記載の記録媒体搬送装置において、記録媒体の種類を検知する記録媒体種類検知手段を有し、前記設定切換手段は、前記記録媒体種類検知手段によって検知された記録媒体の種類が所定の種類であるときに前記設定を行うことを特徴とする。
【００１７】
請求項３記載の発明は、請求項２記載の記録媒体搬送装置において、前記記録媒体種類検知手段は、摩擦係数に関する記録媒体の種類を検知することを特徴とする。
【００１８】
請求項４記載の発明は、請求項３記載の記録媒体搬送装置において、前記記録媒体種類検知手段は、記録媒体の搬送方向において前記搬送部材の上流側に位置する、回転駆動される駆動部材と、この駆動部材に従動回転する従動部材と、この従動部材の回転速度を検知する回転速度検知手段と、この回転速度検知手段によって検知された前記回転速度に基づいて記録媒体の摩擦係数を判断する摩擦係数判断手段とを有することを特徴とする。
【００１９】
請求項５記載の発明は、請求項１ないし４の何れか１つに記載の記録媒体搬送装置において、前記駆動手段は、前記設定切換手段が前記設定を行うときに同設定切換手段によって駆動される電磁クラッチを有することを特徴とする。
【００２０】
請求項６記載の発明は、請求項５記載の記録媒体搬送装置において、前記電磁クラッチは、前記搬送部材を支持している部材とは別の部材に設けられていることを特徴とする。
【００２１】
請求項７記載の発明は、請求項１ないし６の何れか１つに記載の記録媒体搬送装置を有し、前記搬送部材は、像担持体に担持されている像を記録媒体に転写するための転写部材である転写装置にある。
【００２２】
請求項８記載の発明は、請求項１ないし６の何れか１つに記載の記録媒体搬送装置、または、請求項７記載の転写装置を有する画像形成装置にある。
【００２３】
請求項９記載の発明は、請求項８記載の画像形成装置において、前記像担持体に担持される像がトナー像であることを特徴とする。
【発明の効果】
【００２４】
本発明は、像担持体に対向して配置され、回転により像担持体との対向領域で記録媒体を搬送する、弾性を有するベルト状の搬送部材と、この搬送部材を回転駆動するための駆動手段と、この駆動手段による前記搬送部材の回転駆動の非作動の設定を行うことが可能な設定切換手段とを有し、前記設定切換手段により、前記設定が行われていないときは、前記搬送部材は前記駆動手段によって回転駆動されることで前記対向領域で記録媒体を搬送し、前記設定切換手段により、前記設定が行われているときは、前記搬送部材は像担持体に従動回転することで前記対向領域で記録媒体を搬送し、前記設定切換手段が前記設定を行うタイミングは、記録媒体が前記対向領域に所定長さ進入するタイミングである記録媒体搬送装置にあるので、搬送部材が記録媒体を介して像担持体に従動回転し記録媒体を良好に搬送する状態となったタイミングでかかる設定を行うことによって、記録媒体の搬送状況を適切な状況に設定し、記録媒体と搬送部材との滑りを防止ないし抑制するとともに搬送部材の伸縮を防止ないし抑制し記録媒体の搬送を安定して行うことが可能であり、記録媒体の擦れ汚れや、この装置を転写装置として用いた場合におけるバンディング、ショックジター等の異常画像を防止ないし抑制することが可能な記録媒体搬送装置を提供することができる。
【００２６】
記録媒体の種類を検知する記録媒体種類検知手段を有し、前記設定切換手段は、前記記録媒体種類検知手段によって検知された記録媒体の種類が所定の種類であるときに前記設定を行うこととすれば、記録媒体の種類に応じてかかる設定を行うことによって、記録媒体の搬送状況を適切な状況に設定し、記録媒体と搬送部材との滑りを防止ないし抑制するとともに搬送部材の伸縮を防止ないし抑制し記録媒体の搬送を安定して行うことが可能であり、記録媒体の擦れ汚れや、この装置を転写装置として用いた場合におけるバンディング、ショックジター等の異常画像を防止ないし抑制することが可能な記録媒体搬送装置を提供することができる。
【００２７】
前記記録媒体種類検知手段は、摩擦係数に関する記録媒体の種類を検知することとすれば、摩擦係数に関する記録媒体の種類に応じてかかる設定を行うことによって、記録媒体の搬送状況を適切な状況に設定し、記録媒体と搬送部材との滑りを防止ないし抑制するとともに搬送部材の伸縮を防止ないし抑制し記録媒体の搬送を安定して行うことが可能であり、記録媒体の擦れ汚れや、この装置を転写装置として用いた場合におけるバンディング、ショックジター等の異常画像を防止ないし抑制することが可能な記録媒体搬送装置を提供することができる。
【００２８】
前記記録媒体種類検知手段は、記録媒体の搬送方向において前記搬送部材の上流側に位置する、回転駆動される駆動部材と、この駆動部材に従動回転する従動部材と、この従動部材の回転速度を検知する回転速度検知手段と、この回転速度検知手段によって検知された前記回転速度に基づいて記録媒体の摩擦係数を判断する摩擦係数判断手段とを有することとすれば、記録媒体と搬送部材との間の滑りを測定することによって判断された摩擦係数に関する記録媒体の種類に応じてかかる設定を行うことによって、比較的簡易かつ安価な構成で、記録媒体の搬送状況を適切な状況に設定し、記録媒体と搬送部材との滑りを防止ないし抑制するとともに搬送部材の伸縮を防止ないし抑制し記録媒体の搬送を安定して行うことが可能であり、記録媒体の擦れ汚れや、この装置を転写装置として用いた場合におけるバンディング、ショックジター等の異常画像を防止ないし抑制することが可能な記録媒体搬送装置を提供することができる。
【００２９】
前記駆動手段は、前記設定切換手段が前記設定を行うときに同設定切換手段によって駆動される電磁クラッチを有することとすれば、比較駅簡易な構成で精度良く記録媒体の搬送状況を適切な状況に設定し、記録媒体と搬送部材との滑りを防止ないし抑制するとともに搬送部材の伸縮を防止ないし抑制し記録媒体の搬送を安定して行うことが可能であり、記録媒体の擦れ汚れや、この装置を転写装置として用いた場合におけるバンディング、ショックジター等の異常画像を防止ないし抑制することが可能な記録媒体搬送装置を提供することができる。
【００３０】
前記電磁クラッチは、前記搬送部材を支持している部材とは別の部材に設けられていることとすれば、比較駅簡易な構成で精度良く記録媒体の搬送状況を適切な状況に設定し、記録媒体と搬送部材との滑りを防止ないし抑制するとともに搬送部材の伸縮を防止ないし抑制し記録媒体の搬送を安定して行うことが可能であり、また、電磁クラッチの作動による振動が搬送部材に伝達されることを防止ないし抑制し、記録媒体の擦れ汚れや、この装置を転写装置として用いた場合におけるバンディング、ショックジター等の異常画像を防止ないし抑制することが可能な記録媒体搬送装置を提供することができる。
【００３１】
本発明は、かかる記録媒体搬送装置を有し、前記搬送部材は、像担持体に担持されている像を記録媒体に転写するための転写部材である転写装置にあるので、記録媒体の搬送状況を適切な状況に設定し、記録媒体と搬送部材との滑りを防止ないし抑制するとともに搬送部材の伸縮を防止ないし抑制し記録媒体の搬送を安定して行うことが可能であり、記録媒体の擦れ汚れやバンディング、ショックジター等の異常画像を防止ないし抑制することが可能な  転写装置を提供することができる。
【００３２】
本発明は、かかる記録媒体搬送装置、または、かかる転写装置を有する画像形成装置にあるので、記録媒体の搬送状況を適切な状況に設定し、記録媒体と搬送部材との滑りを防止ないし抑制するとともに搬送部材の伸縮を防止ないし抑制し記録媒体の搬送を安定して行うことが可能であり、記録媒体の擦れ汚れや、転写の際のバンディング、ショックジター等の異常画像を防止ないし抑制することが可能な画像形成装置を提供することができる。
【００３３】
本発明は、前記像担持体に担持される像がトナー像であることとすれば、記録媒体の搬送状況を適切な状況に設定し、記録媒体と搬送部材との滑りを防止ないし抑制するとともに搬送部材の伸縮を防止ないし抑制し記録媒体の搬送を安定して行うことが可能であり、記録媒体の擦れ汚れや、転写の際のトナー像のバンディング、ショックジター等の異常画像を防止ないし抑制することが可能な画像形成装置を提供することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００３４】
図１に本発明を適用した画像形成装置の概略を示す。画像形成装置１は、レーザ複写機とプリンタとファクシミリとのモノクロの複合機であるが、カラー機など他のタイプの複写機、ファクシミリ、プリンタ、これらの複合機等、他の画像形成装置であっても良い。画像形成装置１は、この画像形成装置１で読み取った原稿の画像データ、または外部から受信した画像情報に対応する画像信号に基づき画像形成処理を行なう。画像形成装置１は、一般にコピー等に用いられる普通紙の他、ＯＨＰシートや、カード、ハガキ等の厚紙や、封筒等の何れをもシート状の記録媒体として画像形成を行なうことが可能である。
【００３５】
画像形成装置１は、筐体１Ａの高さ方向で略中央部に配設された画像形成部４と、画像形成部４の上方に配設された排紙部たる排紙収納部としての排紙トレイ２と、排紙トレイ２を隔てて画像形成部４の上方に位置する、原稿を読み取る読み取り部としての原稿読み取り部３と、画像形成部４の下方に配設された給紙部としての給紙装置１１と、画像形成装置１の全般的な制御を行う制御手段としての図２に示す制御部３０と、操作者がコピーボタン押下等による画像形成開始指示、片面画像形成を行うか両面画像形成を行うかの指示等の各種操作を行うことが可能となった図示しない操作パネルとを有している。
【００３６】
図１に示すように、画像形成装置１は、筐体１Ａ内で排紙が行われる胴内排紙型の画像形成装置であって、排紙トレイ２が、画像形成部４と原稿読み取り部３との間に位置しており、画像形成が行われた記録媒体としての転写紙である用紙Ｐが、排紙トレイ２上に排紙収納されるようになっている。
【００３７】
画像形成部４は、ドラム状の潜像担持体である像担持体としての感光体ドラム５を有している。感光体ドラム５は、像担持体駆動手段である駆動源としての図２に示すメインモータ３１によって図中、反時計方向であるＸ方向に所定の速度で回転する。
【００３８】
図１に示すように、画像形成部４はまた、感光体ドラム５に対向するようにして感光体ドラム５の周囲にその回転方向Ｘに沿って配設された、感光体ドラム５の表面に帯電処理を行う帯電手段としての帯電装置６と、形成すべき画像に対応した画像情報に基づいて、帯電装置６によって帯電した感光体ドラム５の表面を走査するビームＬを照射する露光装置としての書き込み手段である書き込み装置７と、ビームＬによって露光された感光体ドラム５の表面に形成された潜像としての静電潜像をトナーによって現像し可視化する現像手段としての現像装置８と、感光体ドラム５上の静電潜像を現像して形成されたトナー像の濃度を検知する光反射型のセンサ３５と、感光体ドラム５上の静電潜像を現像して形成されたトナー像を転写対象である用紙Ｐに転写する転写手段としての転写装置９と、転写装置９による転写後に感光体ドラム５の表面に残留しているトナー等の不要物を除去し回収する像担持体クリーニング手段としてのクリーニング装置１０と、感光体ドラム５上の残電荷を除電して感光体ドラム５の除電処理を行う除電手段としての除電装置３６とを有している。
【００３９】
図１に示すように、画像形成部４はまた、感光体ドラム５と転写装置９との図２に示すニップとしての転写部である対向領域３２を通る、二点鎖線の矢印で示す用紙Ｐの搬送経路Ｙと、搬送経路Ｙから分岐した、破線の矢印で示す用紙Ｐの搬送経路Ｚとを有している。
【００４０】
画像形成部４はまた、搬送経路Ｙにおける用紙Ｐの搬送方向の上流側から、給紙装置１１から給送されてきた用紙Ｐの搬送を引き継いで搬送方向Ｙ下流側にさらに搬送する搬送ローラ対３３と、搬送ローラ対３３から給送されてきた用紙Ｐの搬送を引き継いで搬送方向Ｙ下流側にさらに搬送する搬送ローラ対３４と、搬送方向Ｙにおいて搬送ローラ対３４の下流側かつ転写装置９の上流側に配設され対向領域３２に用紙Ｐを給送するレジストローラ１４と、搬送方向Ｙにおいて転写装置９の下流側かつ排紙トレイ２の上流側に配設された、定着手段としての定着器である定着装置１２と、定着装置１２を通過後の用紙Ｐの後端の通過を検知し用紙Ｐの排紙トレイ２への排出等を検知するための排紙センサ２５と、正逆転する排紙ローラであって正転時に用紙Ｐを排紙トレイ２上に排出して筐体１Ａ外部に排出する排紙手段としての排紙装置１３とを、この順で有している。
【００４１】
画像形成部４はまた、搬送経路Ｚの一部をその内部に備え画像形成装置１の本体５１に対して開閉する開閉体としてのカバー３１と、搬送経路Ｙ内の用紙Ｐを搬送経路Ｚ内に導くことを可能にするための分岐爪２０とを有している。
【００４２】
原稿読み取り部３には、原稿載置台としてのコンタクトガラス３Ｅと、コンタクトガラス３Ｅ上に載置された原稿Ｇを走査するための、原稿照明用光源としての光源３Ａおよび光路変換用反射鏡３Ｂを備えた読み取り走行体３Ｆと、読み取り走行体３Ｆによって形成された原稿からの反射光を透過するレンズを含む読み取り光学系３Ｃと、読み取り光学系３Ｃを透過した光が入射し、これを画像信号として読み取るＣＣＤなどの光学素子３Ｄとを有している。光学素子３Ｄによって読み取られた原稿の画像情報は、制御部３０に出力され、デジタル化され、画像処理される。
【００４３】
書き込み装置７は、制御部に入力された原稿の画像情報等に応じて照射を行うレーザダイオードとしての半導体レーザ７Ａと、半導体レーザ７Ａの発光による光を結像させるための結像光学系をなす図示しない反射鏡および結像レンズと、反射鏡および結像レンズを経た半導体レーザからの光を走査する偏向手段としてのポリゴンミラー７Ｂと、ポリゴンミラー７Ｂを回転駆動する駆動手段７Ｃとを有し、ポリゴンミラー７Ｂによって走査された光をビームＬとし、感光体ドラム５上に照射して静電潜像を形成するようになっている。
【００４４】
半導体レーザ７Ａは、制御部３０からの画像信号に基づいて発光制御されるようになっており、制御部３０では、原稿読み取り部３からの画像情報だけでなく、プリンタとして用いられる場合の印字信号およびファクシミリ装置として用いられる場合の送信信号に応じた画像信号によって半導体レーザの駆動制御を行う。これにより、画像形成装置１が、複写機だけでなくプリンタおよびファクシミリ装置としての機能を持つデジタル複合機としての機能を持っている。
【００４５】
給紙装置１１は、用紙Ｐを積載するとともに積載した用紙Ｐを画像形成部４に供給するものであって、用紙Ｐを積載する周知構造の給紙カセットとしての給紙トレイ１１Ａと、給紙トレイ１１Ａに積載された用紙Ｐのうちの最上位の用紙Ｐに当接してその回転により画像形成部４、具体的にはレジストローラ１４に向けて繰り出す繰り出しローラとしてのピックアップコロである給紙ローラ１１Ｂと、給紙ローラ１１Ｂによって繰り出された用紙Ｐが複数枚である場合に最上位の用紙Ｐを他の用紙Ｐから分離して搬送ローラ対３３に向けて送り出す分離ローラ対１１Ｃとを備えたものである。なお、給紙装置１１には、必要に応じ、別の給紙装置を増設可能となっている。
【００４６】
分離ローラ対１１Ｃは、用紙Ｐの上面側に位置する給紙コロ１７と、用紙Ｐの下面側に位置するリバースコロ１８とを有している。給紙コロ１７は、図示しない駆動手段により、用紙Ｐを搬送ローラ対３３に向けて送り出す方向である、同図における反時計方向に回転駆動されている。リバースコロ１８は、図示しないトルクリミッタを備えた図示しない駆動手段により、用紙Ｐを搬送ローラ対３３に向けて送り出す方向とは逆の方向の、同図における時計方向に回転駆動されている。
【００４７】
給紙コロ１７とリバースコロ１８との間に用紙Ｐが進入していないときには、リバースコロ１８は、トルクリミッタの機能により、給紙コロ１７との摩擦力により、給紙コロ１７に連れ回る。また給紙コロ１７とリバースコロ１８との間に用紙Ｐが１枚のみ進入しているときにも、リバースコロ１８は、トルクリミッタの機能により、用紙Ｐの裏面との摩擦力により、給紙コロ１７および用紙Ｐに連れ回る。しかし、給紙コロ１７とリバースコロ１８との間に用紙Ｐが２枚進入したときは、リバースコロ１８は、その駆動手段によって、当接している下側の用紙Ｐを給紙トレイ１１Ａに戻す向きである、同図における時計方向に回転するため、給紙コロ１７に当接している１枚の用紙Ｐのみが搬送ローラ対３３に向けて送り出される。よって、給紙装置１１によれば、用紙Ｐは、一枚ずつ、搬送ローラ対３３に向けて送り出される。
【００４８】
レジストローラ１４は、図示しないレジストモータにより回転駆動されるものであり、給紙装置１１から給送されてくる用紙Ｐの先端を突き当てられてその搬送を一時止めるとともに、感光体ドラム５表面のトナー像の先端と用紙Ｐの先端との位置関係が一致する所定のタイミングで回転を開始するようになっている。搬送方向Ｙにおけるレジストローラ１４と対向領域３２との間の距離すなわち、レジストローラ１４のニップの最下流位置から、対向領域３２の最上流までの、搬送方向Ｙに沿った距離は、５０ｍｍとされている。レジストモータは通電によって回転するものであり、レジストモータに対する通電制御は制御部３０によって行われる。
【００４９】
搬送ローラ３３、３４、レジストローラ１４、感光体ドラム５、転写ベルト４１の回転速度言い換えると用紙Ｐの搬送速度の設計値は、２３０ｍｍ／ｓｅｃとされている。なお、この値はあくまで設計値であり、各部品の成形誤差、設置誤差、組み立て等の誤差や、用紙Ｐとの滑り等により、これらの実際の回転速度や用紙Ｐの実際の搬送速度との間には、若干の差がある場合がある。
【００５０】
定着装置１２は、用紙Ｐを挟持搬送可能なように互いに対向して当接することにより連動回転が可能な定着ローラ１２Ａと、定着ローラ１２Ａに対向して配設された加圧部材としての加圧ローラ１２Ｂとを有しており、転写装置９により表面にトナー像を転写された用紙Ｐを、定着ローラ１２Ａと加圧ローラ１２Ｂとの間に通し、このとき加熱および加圧を行うことで、トナー像を用紙Ｐに融着し、定着させるものである。
【００５１】
分岐爪２０は、通常、定着装置１２によって一方の面にトナー像が定着された用紙Ｐを排紙装置１３に導くホームポジションを占めているが、操作パネル等によって両面画像形成を行うことが指示されているときは、定着装置１２によって一方の面にトナー像が定着された用紙Ｐの後端の通過が排紙センサ２５によって検知されると、その先端が上方に搖動するようになっている。
【００５２】
排紙装置１３は、定着装置１２によってトナー像を定着された用紙Ｐを、正転によって排紙トレイ２上に排出するが、操作パネル等によって両面画像形成を行うことが指示されているときには、分岐爪２０の先端が上方に搖動すると逆転し、用紙Ｐをその後端から搬送経路Ｚに進入させる。
【００５３】
搬送経路Ｚは、搬送経路Ｙから進入した用紙Ｐを、カバー３１内を通過させた後、再度用紙Ｐの搬送経路Ｙに進入させる。搬送経路Ｚが用紙Ｐを搬送経路Ｙに進入させる位置は、搬送経路Ｙにおける用紙Ｐの搬送方向にて搬送ローラ対３４の上流側、かつ、搬送ローラ対３３の下流側である。
【００５４】
よって、搬送経路Ｙから搬送経路Ｚを経て再度搬送経路Ｙに進入した用紙Ｐは、スイッチバックされて反転された状態となっており、すでにトナー像を定着された面とは逆の面が感光体ドラム５側を向くように、搬送ローラ対３４を経てレジストローラ１４によって感光体ドラム５と転写装置９との間の転写部に給送されることとなる。
【００５５】
なお、分岐爪２０は、先端が上方に搖動している状態において搬送経路Ｚに用紙Ｐの全体が進入すると、先端が下方に搖動し、ホームポジションに復帰する。分岐爪２０は、上述した、用紙Ｐを搬送経路Ｙから搬送経路Ｚに導くとき以外は、ホームポジションを占めた状態を維持される。
【００５６】
感光体ドラム５と、帯電装置６と、現像装置８と、センサ３５と、クリーニング装置１０と、除電装置３６とは、プロセスカートリッジ１５の一部を構成している。プロセスカートリッジ１５は、感光体ドラム５、帯電装置６、現像装置８、センサ３５、クリーニング装置１０、除電装置３６のほか、これらを一体に支持する図示しない支持体を有している。支持体は、本体５１に着脱自在に設けられている。
【００５７】
よって、プロセスカートリッジ１５は、感光体ドラム５、帯電装置６、現像装置８、センサ３５、クリーニング装置１０、除電装置３６を一体で、本体５１に着脱可能とするものとなっている。これにより、感光体ドラム５、帯電装置６、現像装置８、センサ３５、クリーニング装置１０、除電装置３６のメンテナンス、交換などの作業性を向上している。
【００５８】
帯電装置６は、詳細な図示を省略するが、感光体ドラム５に対向し当接するように配設され感光体ドラム５を−１０００Ｖに一様に帯電する帯電部材としての帯電ローラと、帯電ローラに付着したトナーや紙粉等の異物を除去してクリーニングするための帯電ローラクリーナとしてのクリーニング装置とを有している。帯電ローラの径はφ１４ｍｍである。
【００５９】
クリーニング装置は、クリーニング対象物としての帯電ローラに当接して連れ回り、すなわち従動回転するクリーニング部材としてのクリーニングローラと、クリーニングローラを帯電ローラに向けて加圧し付勢するための付勢部材としての圧縮スプリングであるばねとを有している。
なお、帯電装置６は、本形態では感光体ドラム５に当接して配置された当接型の帯電装置であるが、感光体５に近接して配置される近接型の帯電装置であっても良い。
【００６０】
現像装置８は、トナー及びキャリアを含む２成分現像剤を用いる現像装置であり、図２に示すように、感光体ドラム５に当接した現像ローラ２４と、現像ローラ２４に現像剤を供給する剤供給部材２３とを有している。現像ローラ２４は感光体ドラム５との対向位置において感光体ドラム５と同じ方向に回転するものであり、表面に有する図示しない現像スリーブに２成分現像剤を担持し、２成分現像剤に含まれるトナーを感光体ドラム５に供給して静電潜像に対応した現像を行う。現像ローラ２４の径はφ１９ｍｍである。高画質の現像を行うため、かかる現像剤は球形トナーを含んでいる。現像装置８には、図示しないトナー補給装置が接続されており、図示しないトナー補給口を介してトナーが補給される。
【００６１】
センサ３５は、光の反射を利用して感光体ドラム５上のトナー濃度を検知するものであり、制御部３０により、検知されたトナー濃度に基づいて、帯電ローラへの印加電圧および現像装置８内の現像剤のトナー濃度が制御される。
【００６２】
クリーニング装置１０は、感光体ドラム５の表面に当接し同表面上の不要物を掻き取ってクリーニングするクリーニングブレード等を有する周知の構成である。
除電装置３６は、図示しない除電ランプを有しており、除電ランプの光の照射により、クリーニング装置１０によってクリーニングされた後の感光体ドラム５の表面を除電し、感光体ドラム５の表面電位を０〜−１５０Ｖの基準電位に平均化する。
【００６３】
ビームＬは、帯電装置６が感光体ドラム５に当接した位置と、現像装置８、具体的には現像ローラ２４が感光体ドラム５に当接した位置との間の位置にて感光体ドラム５に照射される。感光体ドラム５表面の、ビームＬが照射された部分は、電位が０〜−２００Ｖ程度とすることで、感光体ドラム５の表面に、現像装置８によってトナーが付着することで現像される静電潜像が形成される。
【００６４】
転写装置９は、カバー３１を閉じた状態において対向領域３２に用紙Ｐが進入していないときに感光体ドラム５に当接するように配設され、対向領域３２においてＸ方向に沿うＴ方向に回転することで、用紙Ｐを搬送する、ベルト状の搬送部材である転写ベルト４１と、転写ベルト４１を張架して支持した支持回転体としての支持ローラ４２、４３と、Ｔ方向において支持ローラ４２および対向領域３２よりも下流側かつ支持ローラ４３より上流側の位置で転写ベルト４１の内側に対向当接するように配設されたバイアス印加部材としてのバイアスローラ４４と、バイアスローラ４４に電圧を印加する図示しない電圧印加手段とを有している。
【００６５】
転写装置９はまた、支持ローラ４３を介して転写ベルト４１をＴ方向に回転するための、搬送部材駆動手段としての駆動源であるモータ４５と、モータ４５によって得られる駆動力を支持ローラ４３に伝達するか否かを切り換える切換手段としての電磁クラッチ４６と、支持ローラ４３に対向する位置で転写ベルト４１に付着したトナーや紙粉等の異物を除去してクリーニングするための搬送部材クリーニング手段としてのクリーニング装置４７と、後述するように設定切換手段として機能する制御部３０と、後述する記録媒体種類検知手段５９とを有している。
【００６６】
転写ベルト４１は、ゴム材からなる弾性体であって、支持ローラ４２、４３、電磁クラッチ４６等の成形精度、支持ローラ４２、４３等の偏心、支持ローラ４２、４３、電磁クラッチ４６等の組み立て精度、モータ４５、電磁クラッチ４６、支持ローラ４３相互間が噛合している場合のバックラッシュ等に起因する転写ベルト４１の回転速度の変動を緩和ないし防止し、これにより用紙Ｐの搬送速度の変動を抑制ないし防止している。また、転写ベルト４１は用紙Ｐに面的に当接し、またゴム材で構成することで比較的摩擦係数が大きいため、用紙Ｐの搬送機能そのものにおいても優れている。
【００６７】
転写ベルト４１は、カバー３１を閉じ且つ用紙Ｐが対向領域３２に進入していない状態で、搬送方向Ｙ、Ｔ方向において、長さ８ｍｍにわたって感光体ドラム５に当接している。すなわち、搬送方向Ｙ、Ｔ方向における対向領域３２の長さは、８ｍｍとなっている。
【００６８】
支持ローラ４３は、電磁クラッチ４６に噛合する図示しないギアを一体に有しており、電磁クラッチ４６を介してモータ４５によって回転駆動され転写ベルト４１を回転駆動する駆動ローラとなっている。支持ローラ４２は、転写ベルト４１を介して支持ローラ４３に従動する従動ローラとなっている。支持ローラ４２、４３はともに、カバー３１に回転自在に支持されている。よって、転写ベルト４１もカバー３１に支持されている。
【００６９】
バイアスローラ４４は、電圧印加手段によって印加される電圧により、転写ベルト４１を介して感光体ドラム５に転写電流を流し、感光体ドラム５上に担持されているトナー像を、対向領域３２において、対向領域３２に進入した用紙Ｐに転写する。転写装置９は、感光体５と用紙Ｐ表面との間に転写電界を形成させる間接印加方式を採用している。バイアスローラ４４は、用紙Ｐを転写ベルト４１に静電吸着させ、転写ベルト４１による用紙Ｐの搬送機能を確保することにも寄与している。
【００７０】
モータ４５は、制御部３０により駆動を制御されるものであり、入力電流の正負の切り換えにより、正逆回転されるようになっている。モータ４５は、筐体１Ａに固定されており、これにより本体５１に固定支持されている。すなわち、モータ４５は、転写ベルト４１を支持している部材であるカバー３１とは別の部材に設けられている。
【００７１】
電磁クラッチ４６は、支持ローラ４３に噛合する図示しないギアを一体に有しており、後述するように設定切換手段として機能する制御部３０により駆動を制御され、モータ４５の駆動力を支持ローラ４３に伝達するか否かを切り換えるものとなっている。具体的には、電磁クラッチ４６は、制御部３０により通電をオンにされると、モータ４５の駆動力が支持ローラ４３に伝達され、モータ４５の駆動力によって転写ベルト４１が回転駆動される。また電磁クラッチ４６は、制御部３０により通電をオフにされると、モータ４５の駆動力が支持ローラ４３に伝達さなくなり、転写ベルト４１は、感光体ドラム５に従動回転される状態となる。電磁クラッチ４６は、筐体１Ａに固定されており、これにより本体５１に固定支持されている。すなわち、電磁クラッチ４６は、転写ベルト４１を支持している部材であるカバー３１とは別の部材に設けられている。
【００７２】
支持ローラ４３、電磁クラッチ４６、モータ４５は、転写ベルト４１を駆動するための駆動手段４８を構成している。制御部３０は、電磁クラッチ４６を駆動することにより駆動手段４８による転写ベルト４１の回転駆動の非作動の設定を行うことが可能な設定切換手段として機能するようになっている。
【００７３】
また、転写装置９は、設定切換手段として機能する制御部３０によりかかる設定が行われていないときは転写ベルト４１がモータ４５によって回転駆動されることで対向領域３２で用紙Ｐを搬送し、設定切換手段として機能する制御部３０によりかかる設定が行われているときは転写ベルト４１が用紙Ｐを介して感光体ドラム５に従動回転することで対向領域３２で用紙Ｐを搬送する記録媒体搬送装置を構成している。
【００７４】
クリーニング装置４７は、詳細な図示を省略するが、支持ローラ４３との対向領域である弾性分離搬送ベルトクリーニング部において転写ベルト４１に当接し転写ベルト４１に付着したトナーや紙粉等の異物を除去してクリーニングするクリーニング部材としてのクリーニングブレードを有している。クリーニング装置４７は、カバー３１に固定支持されている。
【００７５】
クリーニング装置４７は、画像形成装置１の起動時、ジョブ終了後等感光体ドラム５上のトナー像を構成するトナーの濃度調整を行うプロセスコントロール時等のタイミングにおいて、制御部３０が電磁クラッチ４６への通電をオンにした状態でモータ４５を正転させ、転写ベルト４１を、用紙Ｐを搬送する方向であるＴ方向に回転駆動させると、転写ベルト４１上の異物を除去し、続いて、制御部３０が電磁クラッチ４６への通電をオンにした状態でモータ４５を逆転させ、転写ベルト４１を、Ｔ方向とは逆の方向に回転駆動させると、クリーニングブレードのカット面上に溜まった異物、クリーニングブレードのエッジ部に挟まった異物を除去する。
【００７６】
転写ベルト４１と、支持ローラ４２、４３と、バイアスローラ４４と、クリーニング装置４７は、用紙Ｐを搬送するとともに転写機能を有する転写搬送ユニット４９を構成している。転写搬送ユニット４９は、支持ローラ４３に一体のギアが、電磁クラッチ４６に一体のギアとの噛合を解除されることにより、電磁クラッチ４６、モータ４５と別体となるように構成されている。また、転写搬送ユニット４９は、カバー３１に着脱自在に支持されている。
【００７７】
カバー３１は、その下端部に、カバー３１を本体５１に対して開閉するときにカバー３１の回転中心をなす開閉体支持軸としての軸３９を有している。カバー３１は、転写搬送ユニット４９を支持しており、本体５１に対して開くと、支持ローラ４３に一体のギアが、電磁クラッチ４６に一体のギアとの噛合を解除され、これにより、転写搬送ユニット４９を電磁クラッチ４６、モータ４５と別体とするとともに、転写ベルト４１を感光体ドラム５から離間する。よって、カバー３１を本体５１に対して開き、転写搬送ユニット４９を分離した状態とすることで、転写装置９に対するメンテナンスが容易に行われる状態となる。また、カバー３１を本体５１に対して開くと、転写搬送ユニット４９が容易に取り出せるので、クリーニング装置４７において異物が満杯になった場合など、転写搬送ユニット４９を取り出してメンテナンスを行う必要がある場合に、容易にメンテナンスが行われる。
【００７８】
さらに、転写搬送ユニット４９を支持している部材が、筐体１Ａと別体のカバー３１であることにより、電磁クラッチ４６、モータ４５の作動時におけるこれらの振動が、転写搬送ユニット４９に伝達されにくくなり、転写搬送ユニット４９による用紙Ｐの搬送が安定化されている。なお、図２においては、カバー３１、その他、原稿読み取り部３、給紙装置１１等の図示を省略している。
【００７９】
搬送ローラ対３３、３４はそれぞれ、用紙Ｐの、転写ベルト４１側を向く面に当接する、図示しない駆動手段によって回転駆動される駆動部材としての駆動ローラ３３ａ、３４ａと、用紙Ｐの、感光体ドラム５側を向く面に当接する、駆動ローラ３３ａ、３４ａまたはこれによって駆動力を得た用紙Ｐによって駆動され連れ回る、すなわち従動回転する従動部材としての従動ローラ３３ｂ、３４ｂとを有している。
【００８０】
駆動ローラ３３ａ表面の摩擦係数は、感光体ドラム５表面の摩擦係数と等しいか略同じとなるように調整されている。従動ローラ３４ｂの材質は、転写ベルト４１と同一であり、従動ローラ３４ｂ表面の摩擦係数は、転写ベルト４１表面の摩擦係数と同一である。搬送ローラ対３４による用紙Ｐの搬送力の形成条件は、搬送方向Ｙにおける対向領域３２の全体に用紙Ｐが進入している状態での対向領域３２における用紙Ｐの搬送力の形成条件とほぼ一致しているとともに、従動ローラ３４ｂの回転条件は、設定切換手段として機能する制御部３０が転写ベルト４１の回転駆動の非作動の設定を行った場合における転写ベルト４１の回転条件とほぼ一致している。これらの条件は、従動ローラ３４ｂと駆動ローラ３４ａとの当接圧を、図示しないバネ等の付勢手段によって調整することで形成している。
【００８１】
従動ローラ３４ｂは、従動ローラ３４ｂの回転速度を検知するために従動ローラ３４ｂと一体に設けられ従動ローラ３４ｂと一体で回転する回転速度検知手段としてのエンコーダ３８を有している。
【００８２】
搬送ローラ対３４によって用紙Ｐを搬送しているときにエンコーダ３８によって検知された従動ローラ３４ｂの回転速度は、設定切換手段として機能する制御部３０が転写ベルト４１の回転駆動の非作動の設定を行った場合において搬送方向Ｙにおける対向領域３２の全体に用紙Ｐが進入しているときにおける、転写ベルト４１の回転速度を予測したものとなる。つまり、検知された従動ローラ３４ｂの回転速度が、駆動ローラ３４ａの回転速度より遅いときには、用紙Ｐと従動ローラ３４ｂとの間で滑りが生じているため、対向領域３２においても、用紙Ｐと転写ベルト４１との間で滑りが生ずると推測される。これらの滑りは、用紙Ｐの摩擦係数に依存するため、かかる回転速度により、用紙Ｐの摩擦係数を大まかに知ることができる。よって、かかる回転速度を測定することにより、摩擦係数に関して用紙Ｐがどのような種類であるか、例えば転写ベルト４１が従動回転する摩擦係数を有する種類であるか否かを知ることができる。エンコーダ３８によって検知された従動ローラ３４ｂの回転速度は制御部３０に入力される。
【００８３】
操作パネルは、画像形成の開始等を指示するスタートキー、画像形成を用紙Ｐの片面に行うことを指示する片面プリントキー、画像形成を用紙Ｐの両面に行うことを指示する両面プリントキー、画像形成枚数等を入力するテンキー等を備えている。
【００８４】
制御部３０は、詳細な図示を省略するが、ＣＰＵと、画像形成装置１の動作プログラム及びこの動作プログラムの動作に必要な各種データを記憶した第１の記憶手段としてのＲＯＭと、画像形成装置１の動作に必要なデータを記憶する第２の記憶手段としてのＲＡＭと、所定の時間を計測するタイマ等を備えた構成となっている。
【００８５】
ＲＯＭには、用紙Ｐと従動ローラ３４ｂとの間で滑りを生じていないときにエンコーダ３８によって検知されるべき従動ローラ３４ｂの回転速度すなわち基準回転速度が記憶されている。ここに、ＲＯＭは、基準回転速度記憶手段として機能するものとなっている。
【００８６】
ＣＰＵは、エンコーダ３８から入力された従動ローラ３４ｂの実測の回転速度が、基準回転速度の何％であるかを計算する。ここに、ＣＰＵは、回転速度低下割合算出手段として機能する。
【００８７】
ＣＰＵは、搬送ローラ対３４によって用紙Ｐを搬送しているときの実測の回転速度が基準回転速度の９０％を下回ったとき、すなわち、従動ローラ３４ｂの回転速度に１０％の遅れが生じたときに、対向領域３２において用紙Ｐと転写ベルト４１との間で滑りが生じると判断する。言い換えると、用紙Ｐの種類が、対向領域３２において用紙Ｐと転写ベルト４１との間で滑りが生じる種類であり、用紙Ｐの摩擦係数が、対向領域３２において用紙Ｐと転写ベルト４１との間で滑りが生じる摩擦係数であると判断する。
【００８８】
ここに、ＣＰＵは、滑り発生判断手段として機能しており、また制御部３０は、搬送ローラ対３４によって用紙Ｐを搬送しているときの実測の回転速度に基づいて用紙Ｐの摩擦係数を判断する摩擦係数判断手段として機能する。搬送ローラ対３４と、摩擦係数判断手段として機能する制御部３０とは、摩擦係数に関する用紙Ｐの種類を検知する記録媒体種類検知手段５９を構成している。
【００８９】
また、設定切換手段として機能する制御部３０は、記録媒体種類検知手段５９によって検知された用紙Ｐの種類が、対向領域３２において用紙Ｐと転写ベルト４１との間で滑りが生じる摩擦係数を有する種類であるときには、対向領域３２に用紙Ｐが進入しているとき、駆動手段４８による転写ベルト４１の回転駆動の非作動の設定を行うことなく、モータ４５による転写ベルト４１の回転駆動を継続する。その一方、設定切換手段として機能する制御部３０は、記録媒体種類検知手段５９によって検知された用紙Ｐの種類が、対向領域３２において用紙Ｐと転写ベルト４１との間で滑りが生じない摩擦係数を有する種類であるときには、対向領域３２に用紙Ｐが進入している後述のタイミングで、駆動手段４８による転写ベルト４１の回転駆動の非作動の設定を行い、モータ４５による転写ベルト４１の回転駆動を停止し、転写ベルト４１を、用紙Ｐを介して感光体ドラム５に従動回転させる。非作動の設定を行う場合におけるこの設定を行うタイミングについて次に述べる。
【００９０】
ここで、本発明者が、かかるタイミングと用紙Ｐの擦れ汚れとの関係を調べたところ、図３に示すようになった。擦れ汚れとは、用紙Ｐと転写ベルト４１との間の滑りによって生じるものである。なお、用紙Ｐの種類は、搬送方向Ｙにおける対向領域３２の全体に用紙Ｐが進入している状態で、対向領域３２において用紙Ｐと転写ベルト４１との間で滑りが生じない摩擦係数を有する種類であるものとする。
【００９１】
図３において、擦れ汚れランクは、数字が大きいほど擦れ汚れが小さいことを示す。具体的には、ランク１は擦れ汚れが汚れとして認識される状態であり、ランク２は擦れ汚れが軽微に発生している状態であり、ランク３は擦れ汚れが発生していない状態であることを示す。
【００９２】
またかかるタイミングは、用紙Ｐの先端が、搬送方向Ｙにおける転写領域３２の最上流側位置に達した時を基点としたタイミングであって、図３では、用紙Ｐの先端が、かかる最上流側位置から搬送方向Ｙ、Ｔ方向に沿って搬送され進んだ距離Ｌ（ｍｍ）を、かかるタイミングとして用いている。言い換えると、用紙Ｐの先端が、かかる最上流側位置に達したときから、距離Ｌだけ搬送されるまでに要した時間を、かかるタイミングとしている。
【００９３】
同図から、距離Ｌが長くなるほど擦れ汚れが低減していることが分かる。詳細には、距離Ｌが８ｍｍ以上となると、擦れ汚れが発生しなくなることが分かる。距離Ｌが長くなるほど擦れ汚れが低減する理由としては、次のようなことが考えられる。
【００９４】
設定切換手段としての制御部３０が電磁クラッチ４６への通電をオフの状態として電磁クラッチ４６を切り、モータ４５の駆動力が転写ベルト４１に伝達されず、転写ベルト４１が感光体ドラム５に連れ回りする状態であるとする。
【００９５】
このとき、用紙Ｐが対向領域３２に進入する前は転写ベルト４１は対向領域３２の全体で感光体ドラム５に当接しているため、転写ベルト４１と感光体ドラム５との間に転写ベルト４１を回転駆動させるのに十分な摩擦力が生じ、転写ベルト４１は感光体ドラム５に従動回転する。しかし、用紙Ｐが対向領域３２に進入した当初は、用紙Ｐの厚みにより、転写ベルト４１と感光体ドラム５との間に隙間ができるため、転写ベルト４１と感光体ドラム５との間の摩擦力が転写ベルト４１を回転駆動させるのに不十分となる。
【００９６】
したがって、感光体ドラム５との間に摩擦力によって搬送される用紙Ｐと転写ベルト４１との間に速度差が生じ、すなわち用紙Ｐと転写ベルト４１との間に滑りが生じ、擦れ汚れが生ずる。
【００９７】
ただし、用紙Ｐが感光体ドラム５によって搬送されていき、用紙Ｐと転写ベルト４１との当接面積が大きくなっていくと、かかる隙間が次第に解消されていき、用紙Ｐと転写ベルト４１との間の摩擦力が大きくなるとともに、バイアスローラ４４の作用により用紙Ｐが転写ベルト４１に静電吸着される面積が増加していくため、用紙Ｐが対向領域３２に進入した長さが所定長さとなると、転写ベルト４１が用紙Ｐを介して感光体ドラム５に連れ回りするようになる。この所定長さが、上述の距離Ｌにおける８ｍｍという長さである。
【００９８】
したがって、設定切換手段としての制御部３０が電磁クラッチ４６への通電をオンの状態として電磁クラッチ４６をつなぎ、モータ４５の駆動力が転写ベルト４１に伝達され、転写ベルト４１がモータ４５の駆動力によって回転駆動される状態において、対向領域３２に通紙を行った場合、距離Ｌが８ｍｍとなった時点で電磁クラッチ４６への通電をオフにして電磁クラッチ４６を切っても、この時点で、転写ベルト４１は、用紙Ｐとの摩擦力、静電吸着力が十分に確保されているため、転写ベルト４１が用紙Ｐを介して感光体ドラム５に従動回転する。よって、擦れ汚れも生じず、擦れ汚れランクが３となる。
【００９９】
一方、距離Ｌがたとえば６ｍｍであるときには、転写ベルト４１と用紙Ｐとの摩擦力、静電吸着力は、生じてはいるものの十分に確保された状態には至っておらず、転写ベルト４１が用紙Ｐを介して感光体ドラム５に従動回転するものの、転写ベルト４１と用紙Ｐとの間で滑りも生じる。よって、擦れ汚れが軽微に発生し、擦れ汚れランクが２となる。
【０１００】
以上のような理由により、転写装置９では、用紙Ｐの種類が、上述のように、対向領域３２において用紙Ｐと転写ベルト４１との間で滑りが生じない摩擦係数を有する種類である場合には、距離Ｌが１０ｍｍとなるタイミングすなわち用紙Ｐが対向領域３２に１０ｍｍの長さで進入するタイミングで、設定切換手段としての制御部３０により電磁クラッチ４６への通電をオフにして電磁クラッチ４６を切り、転写ベルト４１を、用紙Ｐを介して感光体ドラム５に従動回転させるようになっている。
【０１０１】
距離Ｌを、８ｍｍではなく１０ｍｍとしたのは、上述のように、用紙Ｐの搬送速度の設計値と、実際に搬送される用紙Ｐの搬送速度との間には、若干の差がある場合があるため、これを見越したものである。
【０１０２】
電磁クラッチ４６への通電をオンにしてモータ４５による転写ベルト４１の駆動を開始するタイミングは、節電等の観点から、レジストローラ１４の回転開始のタイミングに一致させている。
【０１０３】
よって、レジストローラ１４と電磁クラッチ４６とのオンオフのタイミングチャートは図４に示すようになる。電磁クラッチ４６への通電継続時間が同図又は図５におけるステップＳ４に示された数式によって算出される時間となっているのは、レジストローラ１４から対向領域３２までの長さが５０ｍｍであり、用紙Ｐの搬送速度が２３０ｍｍであるためである。
【０１０４】
なお、レジストローラ１４の通電継続時間は、用紙Ｐをその全長にわたって対向領域３２に向けて搬送するのに十分な時間とされている。また、用紙Ｐの種類が、搬送方向Ｙにおける対向領域３２の全体に用紙Ｐが進入している状態でも、対向領域３２において用紙Ｐと転写ベルト４１との間で滑りが生じる摩擦係数を有する種類である場合には、電磁クラッチ４６への通電継続時間は、用紙Ｐの全体が対向領域３２を通過するまでの時間、すなわち、図５におけるステップＳ３に示されている数式で表されるように、搬送方向Ｙに沿った、レジストローラ１４から対向領域３２までの長さである５０ｍｍと、対向領域３２の長さと、用紙Ｐの長さＡとを足した長さを、用紙Ｐの搬送速度２３０ｍｍで除した時間となる。
【０１０５】
このような時間とするのは、用紙Ｐと転写ベルト４１との間で滑りは生じるものの、転写ベルト１４を積極的に回転駆動することで用紙Ｐの搬送を補助するため、及び、転写装置９による転写工程を良好に行うためすなわち用紙Ｐに対する感光体ドラム５上のトナー像の転写性能を良好に発揮させるためである。ここで、すでに述べたように、感光体ドラム５、転写ベルト４１の回転速度の設計値は、２３０ｍｍ／ｓｅｃとされているが、実際の回転速度との間には、若干の差がある場合がある。そして、これらの回転速度に差がある場合には、すでに述べたことから明らかなように、バンディングやショックジターが生じ得る。そのため、転写ベルト４１が、モータ４５のみならず感光体ドラム５による駆動力も受けると、かかるバンディングやショックジターが生じ得るとも考えられる。しかしながら、用紙Ｐと転写ベルト４１との間で滑りが生じるため、バンディングやショックジターは生じることがない。また、擦れ汚れも、転写ベルト４１が積極的に回転駆動されており、用紙Ｐと転写ベルト４１との間で生じる滑りは極めて軽微であることから、生じない。
【０１０６】
一方、用紙Ｐの種類が、上述のように、対向領域３２において用紙Ｐと転写ベルト４１との間で滑りが生じない摩擦係数を有する種類である場合に、かかる距離Ｌが１０ｍｍであるということは、用紙Ｐが対向領域３２に進入してから１０ｍｍ搬送されるまでは、転写ベルト４１は、モータ４５の駆動力を受けるとともに、感光体ドラム５による駆動力も受け得る。またすでに述べたように、感光体ドラム５、転写ベルト４１の回転速度の設計値は、２３０ｍｍ／ｓｅｃとされているが、実際の回転速度との間には、若干の差がある場合がある。そして、これらの回転速度に差がある場合には、すでに述べたことから明らかなように、バンディングやショックジターが生じ得る。そのため、転写ベルト４１が、モータ４５のみならず感光体ドラム５による駆動力も受けると、かかるバンディングやショックジターが生じ得るとも考えられる。しかしながら、かかる距離Ｌが１０ｍｍ程度であれば、バンディングやショックジター、特に転写ベルト１４への歪の蓄積が原因のショックジターは全く生じず、またかりにバンディングが生じたとしても、その程度は極めて軽微であり無視できる程度である。なお、かかる距離Ｌは、擦れ汚れが生じず、またバンディングやショックジターが生じないように、適宜調整して設定される長さである。
【０１０７】
以上の構成の画像形成装置１の動作について、図５を参照し、主に転写装置９の動作に焦点を当てて説明する。
操作パネルのテンキーで画像形成枚数が指定され、続いてスタートキーが押下されることにより画像形成開始操作が行われると、感光体ドラム５表面へのトナー像の形成とともに給紙装置１１による給紙が開始される（ステップＳ１）。指定された画像形成枚数である画像形成指定枚数はＲＡＭに記憶される。
【０１０８】
給紙装置１１によって給紙された用紙Ｐが搬送ローラ対３４において搬送される際に、エンコーダ３８の検知信号に基づいて、記録媒体種類検知手段５９により、用紙Ｐの種類が対向領域３２で転写ベルト４１との滑りが生じるものであるか否かが、従動ローラ３４ｂの回転速度が基準回転速度に比べて１０％遅れたか否かによって判断される（ステップＳ２）。
【０１０９】
ステップＳ２において、１０％以上遅れていると判断された場合には、用紙Ｐの種類が対向領域３２で転写ベルト４１との滑りが生じるものであるとし、電磁クラッチ４６への通電継続時間Ｂとして、用紙Ｐの全体が対向領域３２を通過するまでの時間がＲＡＭに記憶される（ステップＳ３）。
【０１１０】
ステップＳ２において、１０％以上遅れていないと判断された場合には、用紙Ｐの種類が対向領域３２で転写ベルト４１との滑りが生じないものであるとし、電磁クラッチ４６への通電継続時間Ｂとして、用紙Ｐの先端が対向領域３２に進入してから１０ｍｍ搬送されるまでの時間がＲＡＭに記憶される（ステップＳ４）。
【０１１１】
搬送ローラ対３４によって搬送された用紙Ｐの先端はレジストローラ１４に突き当てられて一端停止し、感光体ドラム５上に形成されたトナー像が対向領域３２に到達するのと同期するように、レジストローラ１４が回転駆動され（ステップＳ５）、用紙Ｐが対向領域３２に向けて給送されるとともに、電磁クラッチ４６への通電がオンされ（ステップＳ６）、転写ベルト４１がモータ４５によって回転駆動される。
【０１１２】
ステップＳ５によるレジストローラ１４の回転駆動開始及びステップＳ６による転写ベルト４１の回転駆動開始と同時に、ＲＡＭに記憶されている電磁クラッチ４６への通電継続時間Ｂが読み出され、タイマ４６による通電継続時間Ｂの経過の監視が開始される（ステップＳ７）。
【０１１３】
ステップＳ７において通電継続時間Ｂが経過したと判断されると、電磁クラッチ４６への通電がオフされ（ステップＳ８）、モータ４５による転写ベルト４１の回転駆動が停止される。
【０１１４】
また、対向領域３２を通過している用紙Ｐに対し、転写装置９により、感光体ドラム５上のトナー像が転写されるが、転写完了のタイミングと、ステップＳ７における電磁クラッチ４６への通電のオフのタイミングとの関係は、用紙Ｐの種類が対向領域３２で転写ベルト４１との滑りが生じるものである場合には、後者のタイミングは前者のタイミング以降とされ、用紙Ｐの種類が対向領域３２で転写ベルト４１との滑りが生じないものである場合には、後者のタイミングは前者のタイミングより先とされる。
【０１１５】
トナー像を転写され担持した用紙Ｐは、定着装置１２において、担持しているトナー像を定着された後、排紙装置１３により、排紙トレイ２上に排出され、画像形成済枚数がカウントされＲＡＭに記憶される。
【０１１６】
ステップＳ８が行われると、ＲＡＭから画像形成指定枚数及び画像形成済枚数が読み出されるとともにこれらが比較されて、画像形成済枚数が画像形成指定枚数に達したか否か、すなわちジョブ終了か否かが制御部３０で判断され（ステップＳ９）、ジョブ終了でない場合にはステップＳ１の給紙開始以降のステップが繰り返され、ジョブ終了の場合には画像形成開始操作の指示待ち状態となる。
【０１１７】
以上は、画像形成装置１がモノクロ機の場合について説明したが、本発明は、カラー機についても同様に適用することができる。
図６に本発明を適用したカラー機である画像形成装置１を示す。モノクロ機について説明した構成と同様の構成については同じ符号を付して説明を省略する。またモノクロ機についての説明と重複する説明は省略し、主に異なる部分について説明する。
【０１１８】
図６に示した符号であって末尾にＹ、Ｍ、Ｃ、Ｋが付いているものはそれぞれ、イエロー、マゼンタ、シアン、ブラックの各色のトナー像を形成するための作像系およびそれを構成する各要素の位置関係を示すものであり、上述のモノクロ機に付した符号の後ろにＹ、Ｍ、Ｃ、Ｋを付したものであって、その作用、動作、位置等は、対応する符号のモノクロ機の構成、位置と同様である。
【０１１９】
図６に示すカラー機であるタンデム式の画像形成装置１は、中間転写体としてのベルト状の像担持体であるベルト１９にトナー像を担持させる１次転写装置２６を有しているとともに、ベルト１９に担持されたトナー像を用紙Ｐに転写する２次転写装置としての転写装置９を有している。
【０１２０】
１次転写装置２６は、中間転写手段としての中間転写装置であり、１次転写手段として備えられており、感光体ドラム５Ｙ、５Ｍ、５Ｃ、５Ｋ上に形成された各色のトナー像を、これに備えられたベルト１９に、イエロー、マゼンタ、シアン、ブラックの順で重畳転写する転写バイアスローラ５２Ｙ、５２Ｍ、５２Ｃ、５２Ｋと、ベルト１９から不要物を回収する回収手段として、上述のクリーニングブレード３６と同様のクリーニングブレード５４とを有している。転写バイアスローラ５２Ｙ、５２Ｍ、５２Ｃ、５２Ｋはそれぞれ、かかる１次転写を行う１次転写バイアスローラとして機能する。
このような構成の画像形成装置１においても、転写装置９は、上述のモノクロ機における場合と同様に作用し、同様の機能を発揮する。
【０１２１】
以上本発明の好ましい実施の形態について説明したが、本発明はかかる特定の実施形態に限定されるものではなく、上述の説明で特に限定していない限り、特許請求の範囲に記載された本発明の趣旨の範囲内において、種々の変形・変更が可能である。
【０１２２】
例えば、搬送部材の駆動手段は電磁クラッチを備えていなくともよく、設定切換手段は、モータ等の駆動源への通電制御で駆動手段による搬送部材の回転駆動の非作動の設定を行うようにしてもよい。ただし、駆動負荷低減の観点からは、電磁クラッチを用いることが好ましい。
【０１２３】
搬送部材の駆動手段の駆動源は、像担持体の駆動源と共通化しても良い。この場合、設定切換手段により搬送部材の回転駆動の非作動の設定を行うため、駆動手段は、駆動源から搬送部材への駆動力の伝達の可否を切り換えるため、電磁クラッチ等の切換手段を備えている必要がある。
【０１２４】
画像形成装置は、記録媒体搬送装置を、転写機能を備えず単に像担持体との対向領域で記録媒体を搬送する構成として備えていても良い。
記録媒体種類検知手段は、上述のように、記録媒体の摩擦係数を測定することで記録媒体の種類を検知する構成でなく、たとえば普通紙、厚紙、ＯＨＰシート、封筒の種別を判別する周知の構成であっても良い。また、設定切換手段は、単に、このような記録媒体種類検知手段によって判別された種別に応じて、搬送部材の回転駆動の非作動の設定を行うようにしても良いし、かかる種別を摩擦係数に関する記録媒体の種類に換算し、この種類に応じてかかる設定を行うようにしても良い。
【０１２５】
像担持体は、感光体、潜像担持体のような、トナー像を像として担持するものに限らず、インキによって形成される像を担持する版胴等の像担持体その他の、何らかの像を担持する像担持体であれば良い。これに伴って、画像形成装置は、像担持体として、感光体、潜像担持体のような、トナー像を像として担持するものを備えているのに限らず、インキによって形成される像を担持する版胴等を像担持体として備えた孔版印刷装置等の印刷装置その他の、何らかの像を担持する像担持体を備えた画像形成装置であれば良い。そして例えばインキによる画像形成を行う場合には、記録媒体搬送装置を転写装置として用いることで、インキの転写ズレやこすれの防止ないし抑制によりインキ像のバンディングやショックジターが防止ないし抑制される。
【０１２６】
本発明の実施の形態に記載された効果は、本発明から生じる最も好適な効果を列挙したに過ぎず、本発明による効果は、本発明の実施の形態に記載されたものに限定されるものではない。
【図面の簡単な説明】
【０１２７】
【図１】本発明を適用した画像形成装置の概略正面図である。
【図２】図１に示した画像形成装置に備えられた記録媒体搬送装置、転写装置及びその周辺の拡大概略図である。
【図３】転写部材の駆動を停止するタイミングと擦れ汚れランクとの相関図である。
【図４】図２に示した転写装置における、転写部材の駆動制御のタイミングと、像担持体と転写部材との対向領域への給紙の駆動制御のタイミングとの相関を示すタイミングチャートである。
【図５】図１に示した画像形成装置における、主に転写装置の制御に関する制御フローである。
【図６】本発明を適用した他の構成の画像形成装置の概略図である。
【符号の説明】
【０１２８】
１    画像形成装置
１Ａ    搬送部材を支持している部材とは別の部材
５    像担持体、トナー像を担持する像担持体
９    記録媒体搬送装置、転写装置
１９    像担持体、トナー像を担持する像担持体
３０    設定切換手段、摩擦係数判断手段
３１    搬送部材を支持している部材
３２    対向領域
３４ａ    駆動部材
３４ｂ    従動部材
３８    回転速度検知手段
４１    搬送部材、転写部材
４６    電磁クラッチ
４８    駆動手段
５９    記録媒体種類検知手段
Ｐ    記録媒体
Ｙ    記録媒体の搬送方向
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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