(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
単眼撮影用撮影絞りを介して被検眼眼底を単眼撮影するとともに、撮影光軸から偏芯した２孔のステレオ撮影用撮影絞りを介して視差を持たせて立体視用の眼底像をステレオ撮影する撮像手段と、
前記ステレオ撮影用撮影絞りの撮影光軸からの偏芯によるピントずれを補正するための補正光学素子と、を備え、
前記補正光学素子は、ステレオ撮影時に撮影絞りと撮像手段間の撮影光路に挿入され、単眼撮影時に該撮影光路から離脱されることを特徴とする眼科撮影装置。
【請求項２】
単眼撮影用撮影絞りを介して被検眼眼底を単眼撮影するとともに、撮影光軸から偏芯した２孔のステレオ撮影用撮影絞りを介して視差を持たせて立体視用の眼底像をステレオ撮影する撮像手段と、
前記ステレオ撮影用撮影絞りの撮影光軸からの偏芯によるピントずれを補正するための補正光学素子と、を備え、
前記補正光学素子は、単眼撮影時に撮影絞りと撮像手段間の撮影光路に挿入され、ステレオ撮影時に該撮影光路から離脱されることを特徴とする眼科撮影装置。
【請求項３】
前記補正光学素子は、光学レンズであることを特徴とする請求項１又は２に記載の眼科撮影装置。
【請求項４】
前記補正光学素子は、単眼撮影時の光路とステレオ撮影時の光路の各光路長の差に相当する光路長を補正する光学素子であることを特徴とする請求項１又は２に記載の眼科撮影装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、眼科撮影装置、更に詳細には、眼底を単眼撮影並びにステレオ撮影する機能を備えた眼科撮影装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、被検眼の前眼部と共役（瞳孔と共役）な位置に、左右２つの孔が形成された撮影絞り（２孔絞り）を配置し、各孔を通過した眼底からの光束をそれぞれフィルム面ないしは撮像素子により立体視用の左右の画像としてステレオ撮影する眼底カメラが知られている。
【０００３】
また、このようなステレオ撮影機能を、通常の眼底カメラに組み込んで、照明絞りと撮影絞りをそれぞれ連動して切り換えて、ステレオ撮影と単眼撮影を兼用できる眼底カメラも知られている（特許文献１）。
【０００４】
また、蛍光撮影などの特殊撮影時に、合焦位置がずれるので、照明光の波長を選択してピントずれを補正する眼底カメラが知られている（特許文献２）。
【特許文献１】特開２００７−１８５３２４号公報
【特許文献２】特開平２−２６８７３３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
上記特許文献１に記載されたような単眼撮影とステレオ撮影が可能な眼底カメラにおいて、単眼撮影用の撮影絞りを用いて眼底にピントを合わせ単眼撮影を行うと、鮮明な眼底像を取ることができるが、この状態で２孔絞りに切り替えてステレオ撮影を行うと、若干のピントずれを起こして鮮明な眼底像が得られないという問題がある。これは、ステレオ撮影時に用いられる２孔絞りのそれぞれの孔が撮影光軸より左または右に偏芯されることにより光路長に変化が発生するからである。
【０００６】
本発明は、このような問題点を解決するためになされたもので、単眼撮影とステレオ撮影を切り替えても２孔の撮影絞りの撮影光軸からのずれによって発生するピントずれを簡単に補正することができる眼科撮影装置を提供することをその課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明（請求項１）の眼科撮影装置は、
単眼撮影用撮影絞りを介して被検眼眼底を単眼撮影するとともに、撮影光軸から偏芯した２孔のステレオ撮影用撮影絞りを介して視差を持たせて立体視用の眼底像をステレオ撮影する撮像手段と、
前記ステレオ撮影用撮影絞りの撮影光軸からの偏芯によるピントずれを補正するための補正光学素子と、を備え、
前記補正光学素子は、ステレオ撮影時に撮影絞りと撮像手段間の撮影光路に挿入され、単眼撮影時に該撮影光路から離脱されることを特徴とする。
【０００８】
また、本発明（請求項２）の眼科撮影装置は、
単眼撮影用撮影絞りを介して被検眼眼底を単眼撮影するとともに、撮影光軸から偏芯した２孔のステレオ撮影用撮影絞りを介して視差を持たせて立体視用の眼底像をステレオ撮影する撮像手段と、
前記ステレオ撮影用撮影絞りの撮影光軸からの偏芯によるピントずれを補正するための補正光学素子と、を備え、
前記補正光学素子は、単眼撮影時に撮影絞りと撮像手段間の撮影光路に挿入され、ステレオ撮影時に該撮影光路から離脱されることを特徴とする。
【発明の効果】
【０００９】
本発明では、単眼撮影とステレオ撮影を切り替えても２孔の撮影絞りの撮影光軸からのずれによって発生するピントずれを簡単に補正することができ、単眼撮影でもステレオ撮影でも鮮明な眼底画像を得ることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１０】
以下、図面に示す実施の形態に基づいて本発明を詳細に説明する。
【実施例】
【００１１】
図１において、本発明の眼科撮影装置は、眼底カメラ１０として構成されており、この眼底カメラ１０には、赤外光並びに可視光の照明光を発光する観察ランプ１１が球面ミラー１２の曲率中心に配置され、観察ランプ１１並びに球面ミラー１２からの光は、光路に挿脱可能な可視光カット赤外光透過フィルタ１３、コンデンサーレンズ１４、ストロボ１５、コンデンサーレンズ１６を経て、全反射ミラー１７に入射する。
【００１２】
全反射ミラー１７で反射した照明光は、被検眼の前眼部Ｅｐ（瞳）とほぼ共役な位置に配置された照明絞り２１を経て単眼撮影用黒点板７１、ステレオ撮影用黒点板７２並びにリレーレンズ２２を通過し、穴あき全反射ミラー２３で反射され、対物レンズ２４を経て被検眼Ｅの前眼部（瞳）Ｅｐに入射し、眼底Ｅｒを照明する。
【００１３】
照明絞り２１は、複数の遮光部を有する透明なガラス板からなる移動遮光板１９と、中心に開口を有する固定絞り２０から構成され、移動遮光板１９の移動に応じて一つの遮光部が固定絞り２０の開口に入り込み、それぞれ単眼撮影（モノラル撮影）並びにステレオ撮影用に適した照明光パターンが得られる。
【００１４】
照明絞り２１を通過した照明光で照明された眼底Ｅｒからの反射光は、対物レンズ２４、穴あき全反射ミラー２３、固定絞り３１、移動絞りユニット３２、合焦レンズ３５、結像レンズ３６、ハーフミラー３７、変倍レンズ３８ａを通過してリターンミラー３９に入射する。リターンミラー３９が図示の位置では、眼底からの反射光が赤外光に感度を有する眼底と共役な位置にあるＣＣＤ（撮像手段）４０に入射し、眼底がＣＣＤ４０により撮像される。また、リターンミラー３９が光路から離脱すると、眼底からの反射光が可視光に感度を有する眼底と共役な位置にあるＣＣＤ（撮像手段）４１に入射し、眼底がＣＣＤ４１により撮影される。
【００１５】
穴あき全反射ミラー２３は、図２（Ｃ）に示すように、開口２３ａを中心部に設けた円形の全反射ミラーであり、固定絞り３１は、図２（Ｂ）に示すように、中心部に単眼撮影用の撮影絞り３１ａと、その両側にフォーカス指標投影用並びにステレオ撮影用の撮影絞り（２孔絞り）３１ｂ、３１ｃを設けた絞りである。固定絞り３１は、穴あき全反射ミラー２３と中心を合わせて穴あき全反射ミラー２３に密着させて固定される。
【００１６】
各撮影絞り３１ａ、３１ｂ、３１ｃは、被検眼前眼部（瞳）とほぼ共役な位置に配置される。撮影絞り３１ａは、その中心が観察撮影光軸２６と一致する位置に配置され、撮影絞り３１ｂは、立体視用の左右の画像を得るために撮影光路を瞳共役位置で左右に分割したときの左側光路位置に、また撮影絞り３１ｃは、その右側光路位置にそれぞれ配置される。
【００１７】
移動絞りユニット３２は、図２（Ａ）に示すように構成されており、単眼撮影の場合は、図３（Ａ）に示した位置に移動して、切り欠け部３２ａにより撮影絞り３１ａの開口が開放し、撮影絞り３１ａが有効になる。また、ステレオ撮影のように、左右２枚の画像を取得する場合には、移動絞りユニット３２は、図３（Ｂ）、図３（Ｃ）に示した位置に移動し、切り欠け部３２ｂ、３２ｃにより撮影絞り３１ｂ、３１ｃの開口が開放され、それぞれ撮影絞り３１ｂと３１ｃが有効になる。
【００１８】
観察、撮影光路には、後述するように、撮影絞り３１ｂ、３１ｃの撮影光軸からの偏芯によるピントずれを補正するためのピント補正レンズ４５が挿脱可能に配置される。
【００１９】
照明光学系に配置された単眼撮影用黒点板７１は、図７（Ａ）に示したように、中心に円形の黒点７１ａを有し、ステレオ撮影用黒点板７２は、中心に円形の黒点７２ａを有する。対物レンズ２４での撮影光の反射光による結像に関して、黒点７１ａ、７２ａは、それぞれ撮影絞り３１ａ、３１ｂ、３１ｃとほぼ共役な位置に配置される。後述するように、ステレオ撮影モードが設定されたときは、各黒点板７１と７２は、図７（Ａ）に示したように、各黒点７１ａ、７２ａの中心が照明光学系の光軸７０と一致する位置をとる。一方、単眼撮影モードが設定されたときは、図７（Ｂ）に示すように、黒点板７２が照明光学系の光軸７０から離脱し、黒点板７１が有効となる。単眼撮影用の黒点７１ａの大きさは、撮影絞り面での黒点７１ａの像７１ｂが、図８（Ａ）に示すように、撮影絞り３１ａの全体を覆うような大きさに設定され、また、ステレオ撮影用の黒点７２ａの大きさは、ステレオ撮影時、撮影絞り面での黒点７２ａの像７２ｂが、図８（Ｂ）に示すように、撮影絞り３１ｂと３１ｃの全体を覆うような大きさに形成される。
【００２０】
眼底カメラ１０には、フォーカス指標投影光学系が設けられ、赤外ＬＥＤからなるフォーカス指標用光源５０からの指標光は、レンズ５１、ミラー５２、レンズ５３を通過し、移動絞りユニット３２に固定された反射プリズム３２ｄと３２ｅにより光路が２分されて、眼底Ｅｒに投影される。フォーカス指標の像は、眼底でピントがあう場合には、反射プリズム３２ｄ、３２ｅで反射したフォーカス指標の像が一点になるように、またピントがズレている場合には、分離するようになっているので、検者は、合焦レンズ３５の移動に応じてレンズ５３を移動させフォーカス指標の像を一致させることにより、眼底にピントを合わせることができる。
【００２１】
また、被検眼を眼底カメラに対して固視させるために、複数の固視灯５５ａ〜５５ｄからなる内部固視灯５５が設けられ、点灯された固視灯からの光は、ハーフミラー３７により反射されて対物レンズ２４を通過して眼底Ｅｒに投影されるので、患者はこの内部固視灯を固視することにより、眼底カメラに対して被検眼を所定の位置に保持させることができる。
【００２２】
眼底カメラ１０には、ＣＰＵなどからなる制御部６５が設けられ、この制御部６５は、制御演算部６０と接続されて互いに信号を交換するとともに、シャッタスイッチ６６が操作されたときに、リターンミラー３９を光路から離脱させるとともに、ストロボ１５を適量な光量で発光させる。また、制御部６５は、ピント補正レンズ４５、ステレオ撮影用黒点板７２、可視光カット赤外光透過フィルタ１３、変倍レンズ３８ａ、３８ｂの光路への挿脱を制御し、移動絞りユニット３２の移動、移動遮光板１９の移動を制御する。
【００２３】
また、眼底カメラ１０には、単眼撮影、ステレオ撮影など撮影モードを選択できる撮影モード選択スイッチを設けた操作部（操作パネル）６９が設けられ、さらに、キーボード６７、マウス６８などの入力手段が設けられ、これらの入力手段を介して、種々のデータが入力できるようになっている。
【００２４】
このような眼底カメラでは、操作部６９の撮影モード選択スイッチを操作することにより単眼撮影（モノラル撮影）とステレオ撮影が可能となっている。
【００２５】
単眼撮影の場合には、移動絞りユニット３２が図３（Ａ）に示した位置に移動され、撮影絞り３１ａを有効になるとともに、それに連動して移動遮光板１９が移動して単眼撮影に適した照明光パターンが得られる。赤外光で照明された眼底からの光は、穴あき全反射ミラー２３の穴２３ａ、撮影絞り３１ａを通過して、ＣＣＤ４０に結像され、その像がモニタ６２に表示されるので、検者は眼底画像を観察してアライメントを行い、またフォーカス指標光源５０を点灯して、眼底にピントを合わせることができる。
【００２６】
アライメント、フォーカス調整が終了すると、シャッタスイッチ６６が操作され、リターンミラー３９が光路から離脱され、ストロボ１５が発光する。ストロボ１５の発光により照明された眼底像は、ＣＣＤ４１に結像され、その画像を取得したときの撮影絞りの位置などの撮影条件情報と関連させてメモリ６１に記録される。
【００２７】
一方、ステレオ撮影の場合には、移動絞りユニット３２を図３（Ｂ）に示した位置に移動して撮影絞り３１ｂを有効にするとともに、移動遮光板１９を移動してステレオ撮影に適した照明光パターンを得るようにする。シャッタスイッチ６６が操作されると、ストロボ１５が発光し、撮影絞り３１ｂを介して立体視用の左眼底画像がＣＣＤ４１により撮像され、続いて、移動絞りユニット３２が図３（Ｃ）に示した位置に移動して撮影絞り３１ｃが有効となったところで、ストロボ１５が発光し、撮影絞り３１ｃを介して立体視用の右眼底画像がＣＣＤ４１により撮像される。このように、ステレオ撮影の場合には、１回のシャッタ操作で、撮影絞り３１ｂと３１ｃを切り替えてそれぞれ立体視用の左右２枚の眼底画像が連続して撮影される。各左右の２枚の画像はその画像を取得したときの撮影絞りの位置などの撮影条件情報と関連させてメモリ６１に記録される。
【００２８】
上述した単眼撮影及びステレオ撮影で得られメモリ６１に記録された各画像は、所定のタイミングで外部記録装置６４に転送される。
【００２９】
メモリ６１あるいは外部記録装置６４に記録された単眼撮影の画像を呼び出して表示する場合は、通常のモニタ６２が自動的に選択され、また、ステレオ撮影で得られた左右２枚の画像を呼び出して眼底を立体視する場合は、ステレオモニタ６３を使用して、左右の眼底画像をそれぞれ、左側と右側に並べて表示する。
【００３０】
図４、図５は、上述した眼底カメラの観察撮影光学系の主要部を取り出した説明図である。図１〜図３で説明した代表的な光学素子が同じ符号を付して図示されている。図４、図５でＲは被検眼Ｅの眼底Ｅｒと共役な位置を示している。
【００３１】
図４、図５の上段は、撮影絞り３１ａが選択され単眼撮影が行われるときのもので、撮影絞り３１ａはその中心が撮影光軸２６と一致している。合焦レンズ３５を移動させ、ＣＣＤ４０とＣＣＤ４１の撮像面と共役な位置にある観察用レチクル面４２に鮮明な眼底像がくるようにピント調節が行われる。この状態で、シャッタスイッチ６６を操作すれば、ピントがあった鮮明な眼底像がＣＣＤ４１により撮影される。
【００３２】
しかし、この状態で撮影絞り３１ｂあるいは３１ｃを選択してステレオ撮影を行うと、図４の下段に示したように、撮影絞り３１ｂあるいは３１ｃが撮影光軸２６よりずれ偏芯しているので、眼底共役面Ｒがレチクル面４２からずれてしまい、ＣＣＤ４１の撮像面からもずれてしまうことから、眼底を鮮明に撮影できなくなる。
【００３３】
図６（ａ）は、このピントずれによる画像の劣化を示しており、単眼撮影時にはＣＣＤ４１の撮像面からのデフォーカス量がゼロのとき収差量が最小となる（実線）。しかしステレオ撮影時には収差量が最小となるデフォーカス量はゼロではなく、約−０．４ｍｍとなり（点線）、ステレオ撮影時に得られる画像はピンボケし不鮮明となる。
【００３４】
そこで、図５の下段で示したように、ピント補正レンズ４５を撮影絞り３１ｂ、３１ｃと合焦レンズ３５間の観察撮影光路に挿入する。この挿入は、操作部６９によりステレオ撮影が選択されたとき、制御部６５の制御により行われる。ピント補正レンズ４５の挿入により眼底共役面Ｒがレチクル面４２に移動するので、ＣＣＤ４０によりピントの合った眼底像を観察できると共に、ＣＣＤ４１によりピントの合った鮮明な眼底像を撮影することができ、良好な単眼眼底像並びに立体視用の眼底像を取得することができる。
【００３５】
図６（ｂ）は、ピント補正レンズ４５を用いたときの効果を示すもので、単眼撮影時でもまたステレオ撮影時でも、デフォーカス量がゼロのときに、収差量が最小となり、良好な単眼眼底像並びに立体視用の眼底像を取得することができる。
【００３６】
上述した例では、ステレオ撮影用撮影絞りの撮影光軸からの偏芯によるピントずれを補正するための光学素子として、光学レンズを用いたが、単眼撮影時の光路とステレオ撮影時の光路の各光路長の差に相当する光路長を補正する光学素子、例えば光路長補正ガラスを用いるようにしてもよい。
【００３７】
また、光学レンズあるいは光路長補正ガラスの補正光学素子は、ステレオ撮影時に撮影光路に挿入されたが、ステレオ撮影時にピントを合わせるようにして、単眼撮影時に撮影光路に挿入して、ステレオ撮影時からのピントずれを補正するようにしてもよい。その場合、光学レンズとしては、ステレオ撮影時と逆の凸レンズを使用する。
【００３８】
また、上記補正光学素子は、撮影絞りと合焦レンズ間に挿入されたが、撮影絞りの被検眼とは反対側の光路、つまり撮影絞りと撮像手段（ＣＣＤ４０、４１）間の観察撮影光路に挿入すればよい。
【００３９】
また、上述した実施例では、補正光学素子を用いて観察及び／又は撮影時にピントずれを補正したが、眼底にピントを合わせるための光学素子、つまり合焦レンズ３５又はＣＣＤ４０、４１を観察、撮影光軸に沿って移動させることによってピントずれを補正するようにしてもよい。この場合、単眼撮影時に眼底にピントを合わせて単眼を観察し撮影を行った場合は、ステレオ撮影時に、ステレオ撮影時の光路と単眼撮影時の光路の各光路長の差に相当する量だけ合焦レンズ３５又はＣＣＤ４０、４１を観察、撮影光軸に沿って移動させてステレオ撮影時にも眼底にピントの合った画像を観察、撮影できるようにする。また、逆に、ステレオ撮影時に眼底にピントを合わせてステレオ撮影を行った場合は、単眼撮影時に、ステレオ撮影時の光路と単眼撮影時の光路の各光路長の差に相当する量だけ合焦レンズ３５又はＣＣＤ４０、４１を観察、撮影光軸に沿って移動させて単眼撮影時にも眼底にピントの合った画像を観察、撮影できるようにする。このような合焦レンズ３５あるいはＣＣＤ４０、４１の各光路長の差に相当する量の移動は、操作部６９に設けたボタンにより手動で、あるいは制御部６５の制御の元に自動で行うことができる。
【００４０】
ところで、単眼撮影時には、図７（Ｂ）に示すように、ステレオ撮影用黒点板７２が照明光学系の光軸７０から離脱し、単眼撮影用黒点板７１が有効となっており、撮影絞り面での黒点７１ａの像７１ｂは、図８（Ａ）に示すように、撮影絞り３１ａの全体を覆うようになり、対物レンズ２４で反射された撮影光が、撮影絞り３１ａを通過するのを防止することができ、撮影された眼底画像の品質を向上させることができる。
【００４１】
しかし、撮影絞り３１ｂ、３１ｃに切り替えてステレオ撮影する場合には、黒点を調整しないと、眼底撮像時の撮影光による対物レンズの反射を十分に防止することができず、撮影した眼底像の中心に白いスポットようなアーチファクトが発生し、立体視用の眼底画像の品質と信頼性を低下させてしまう。
【００４２】
そこで、ステレオ撮影を行うときは、図７（Ａ）に示すように、制御部６５によってステレオ撮影用黒点板７２を照明光路７０に挿入する。撮影絞り３１ｂあるいは３１ｃのいずれを介した撮影時にも、撮影絞り面での黒点７２ａの像７２ｂは、図８（Ｂ）に示すように、撮影絞り３１ｂ、３１ｃの全体を覆うようになり、対物レンズ面で反射された撮影光が、撮影絞り３１ｂ、３１ｃを通過するのを防止することができ、ステレオ撮影時の各眼底画像の品質を向上させることができる。
【００４３】
ステレオ撮影用黒点板７２に形成される黒点はその形状あるいは個数を変化させることができる。たとえば、図９（Ａ）に示した例は、図７に示したように、ステレオ撮影用黒点板７２に円形の黒点７２ａが形成される例であり、この円形の黒点７２ａを、図９（Ｂ）に示したように、矩形形状の黒点７２ｃ、あるいは図９（Ｃ）に示したように、分離した２つの円形黒点７２ｄと７２ｅにすることができる。いずれの黒点形状でも、その大きさは、ステレオ撮影時、黒点板７２が光路に挿入されたときには、撮影絞り面での黒点７２ａ、７２ｃ、７２ｄ、７２ｅの像が撮影絞り３１ｂ、３１ｃを覆い、対物レンズ面で反射された撮影光が、撮影絞り３１ｂ、３１ｃを通過するのを防止できる大きさにすることはもちろんである。
【００４４】
また、図１０に示すように、円形の黒点７４ａを中心部に形成した一つの黒点板７４を制御部６５の制御の元に照明光学系の光軸７０と直交する方向に左右に移動させるようにしてもよい。
【００４５】
図１０の左に示した状態のときは、黒点７４ａの中心が光軸７０と一致し、単眼撮影で撮影絞り３１ａが選択されたときのものであり、撮影絞り３１ａでの黒点７４ａの像７４ｂは、下方左に示したように、撮影絞り３１ａ全体を覆うようになる。また、図１０の中央に示した状態では、ステレオ撮影で撮影絞り３１ｂが選択されたときで、黒点板７４は、光軸７０から左方に移動し、このとき、撮影絞り３１ｂでの黒点７４ａの像７４ｂは、下方中央に示したように、撮影絞り３１ｂ全体を覆うようになる。また、図１０の右に示した状態では、ステレオ撮影で撮影絞り３１ｃが選択されたときで、黒点板７４は、光軸７０から右方に移動し、このとき、撮影絞り３１ｃでの黒点７４ａの像７４ｂは、下方右に示したように、撮影絞り３１ｃ全体を覆うようになる。いずれも、対物レンズ面で反射された撮影光が、撮影絞り３１ａ、３１ｂ、３１ｃを通過するのを防止し、対物レンズでの反射を防止して、眼底画像の品質を高めることができる。なお、これらの黒点の切換構成は特許文献１に記載のように様々な構成が可能であり、また黒点７４ａの形状も、円形ではなく、矩形など他の形状とすることができることはもちろんである。
【図面の簡単な説明】
【００４６】
【図１】本発明の眼科撮影装置の光学系を示した構成図である。
【図２】（Ａ）は移動絞りユニットの構成を示す平面図、（Ｂ）は固定絞りの構成を示す平面図、（Ｃ）は穴あき全反射ミラーの構成を示す平面図である。
【図３】移動絞りユニットの移動により撮影絞りが選択される状態を示した説明図である。
【図４】ステレオ撮影時ピントが劣化する状態を示した説明図である。
【図５】ステレオ撮影時補正レンズよりピントを補正する状態を示した説明図である。
【図６】単眼撮影時とステレオ撮影時におけるデフォーカス量と収差量の関係を示したグラフ図である。
【図７】撮影モードに応じて黒点を変化させる実施例を示した説明図である。
【図８】撮影絞り面での黒点の像を示した説明図である。
【図９】黒点形状あるいは個数を変化させる例を示した説明図である。
【図１０】撮影モードに応じて黒点を変化させる他の実施例を示した説明図である。
【符号の説明】
【００４７】
１３  可視光カット赤外光透過フィルタ
１５  ストロボ
２１  照明絞り
２４  対物レンズ
２３  穴あき全反射ミラー
３１  固定絞り
３２  移動絞りユニット
３５  合焦レンズ
３６  結像レンズ
４０、４１  ＣＣＤ
４２  レチクル面
４５  ピント補正レンズ
５０  フォーカス指標光源
７１  単眼撮影用黒点板
７２  ステレオ撮影用黒点板
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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