(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
マイクロ波無線伝送における電波障害の有無、程度、及び状況を判定する電波障害判定シミュレーション装置であって、
第１フレネルゾーン、及び地上反射波ルートをシミュレーションするために必要な算定諸元を入力する算定諸元入力手段と、
前記算定諸元に基づいて前記第１フレネルゾーン、及び前記地上反射波ルートを送受信点間の水平距離ごとにシミュレーションするシミュレーション手段と、
該シミュレーション手段により得られた各シミュレーション結果と前記送受信点間の見通し図の縮尺を合わせて結合する結合手段と、
該結合手段の結果を画像として表示する表示手段と、
前記結合手段の結果から前記第１フレネルゾーン内の障害物及び反射点と重なる地表面の有無や余裕度を演算する演算手段と、
を備えたことを特徴とする電波障害判定シミュレーション装置。
【請求項２】
前記算定諸元は、送信アンテナの標高、受信アンテナの標高、前記送信アンテナと受信アンテナ間の水平距離、及びマイクロ波無線伝送装置で使用する電波の周波数であることを特徴とする請求項１に記載の電波障害判定シミュレーション装置。
【請求項３】
請求項１又は２に記載の電波障害判定シミュレーション装置に係るシミュレーション方法であって、
前記第１フレネルゾーンに係るシミュレーションは、前記算定諸元入力手段により、前記送信アンテナの標高、前記受信アンテナの標高、前記送信アンテナと受信アンテナ間の水平距離、及び前記マイクロ波無線伝送装置で使用する電波の周波数を入力する算定諸元入力ステップと、
前記水平距離を所定の精度で設定している数値に等分し、該等分された位置ごとに前記第１フレネルゾーンの半径を算出する半径算出ステップと、
該半径算出ステップにより算出された前記等分された位置ごとの半径をプロットする表示ステップと、
を含んでいることを特徴とするシミュレーション方法。
【請求項４】
前記地上反射波ルートに係るシミュレーションは、前記算定諸元入力手段により、前記送信アンテナの標高、前記受信アンテナの標高、及び前記送信アンテナと受信アンテナ間の水平距離を入力する算定諸元入力ステップと、
前記送信アンテナの標高、及び前記受信アンテナの標高のうち、低い方の標高を所定の精度で設定している数値に等分し、該等分された位置ごとに地表反射位置を算出する反射位置算出ステップと、
前記水平位置を所定の精度で設定している数値に等分し、前記反射位置算出ステップにより算出した地表反射位置から前記送信アンテナ及び受信アンテナ間が直線で結ばれるように、前記等分された水平位置ごとに地表反射波ルートの標高を算出する標高算出ステップと、
該標高算出ステップにより算出された標高を前記等分された水平位置ごとにプロットする表示ステップと、
を含んでいることを特徴とする請求項３に記載のシミュレーション方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、電波障害判定シミュレーション装置及びシミュレーション方法に関し、特に、マイクロ波無線伝送における電波障害の有無を事前にシミュレーションする技術に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
マイクロ波無線伝送において、電波が良好に伝搬する条件は、第１フレネルゾーン内に障害物がないこと、及び地表反射波との干渉がないことである。このため、従来からマイクロ波無線回路を設計するにあたって、送受信点間の見通し図（地形断面図）により、山の尾根や平野部が続く地点などの、上記条件に影響を与えそうな地点をピンポイントで絞込み、その地点ごとに影響の有無を計算により確認していた。そのため、絞り込まれなかった地点の余裕度や区間全体に亘っての影響の度合いを視覚的に把握することが困難であった。
尚、視覚的に把握する従来技術として、特許文献１には、電子地図情報を利用して送受信局を指定して第１の無線伝送路が描画され、それと同時に地形情報に基づいて送受信点の夫々の高さを求め、高さと送受信点間の距離に基づいて仰角を示す第２の無線伝送路を表示し、第１と第２の無線伝送路を重ねて障害の有無を確認する無線伝送路描画装置について開示されている。
【０００３】
また、特許文献２には、建物なしのときは空間を直線的に伝搬する見通し内道路伝搬波の伝搬損失を求め、建物ありのときは見通し外道路伝搬波の伝送損失を求め、移動局に到る建物回析波の伝搬損失を求める電波伝搬シミュレータについて開示されている。
また、特許文献３には、地図情報に基づいてマイクロ波無線設備の建設候補地域図を画面上に表示し、マイクロ波無線設備の設計条件、送信点と受信点の２地点を入力することにより、設計条件に基づいて２地点間を結ぶ無線通信経路を抽出支援する情報処理装置について開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特許第３０４８５３０号
【特許文献２】特開平９−１５３８６７号公報
【特許文献３】特開２００６−２７９８７６公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、特許文献１〜３に開示されている夫々の従来技術は、無線伝送路上の障害物の有無を確認することはできるが、第１フレネルゾーンの範囲や、地表反射波の影響についてはシミュレーションすることができないといった問題がある。
本発明は、かかる課題に鑑みてなされたものであり、第１フレネルゾーン及び地上反射点との離隔余裕を区間全体に亘って視覚的に把握することができる電波障害判定シミュレーション装置、及びシミュレーション方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明はかかる課題を解決するために、請求項１は、マイクロ波無線伝送における電波障害の有無、程度、及び状況を判定する電波障害判定シミュレーション装置であって、第１フレネルゾーン、及び地上反射波ルートをシミュレーションするために必要な算定諸元を入力する算定諸元入力手段と、前記算定諸元に基づいて前記第１フレネルゾーン、及び前記地上反射波ルートを送受信点間の水平距離ごとにシミュレーションするシミュレーション手段と、該シミュレーション手段により得られた各シミュレーション結果と前記送受信点間の見通し図の縮尺を合わせて結合する結合手段と、該結合手段の結果を画像として表示する表示手段と、前記結合手段の結果から前記第１フレネルゾーン内の障害物及び反射点と重なる地表面の有無や余裕度を演算する演算手段と、を備えたことを特徴とする。
本発明のシミュレーション装置は、第１フレネルゾーンと地上反射波ルートを個別にシミュレーションして、それらの結果を見通し図と結合する。その結果、第１フレネルゾーン内の障害物の有無と、反射点と重なる地表面の有無や余裕度を演算することができる。当然それらの結果は、表示手段により画像として視認することができる。これにより、シミュレーション結果をデータとして定量的に確認すると共に、表示手段により視覚的に障害点を確認することもできる。
【０００７】
請求項２は、前記算定諸元は、送信アンテナの標高、受信アンテナの標高、前記送信アンテナと受信アンテナ間の水平距離、及びマイクロ波無線伝送装置で使用する電波の周波数であることを特徴とする。
第１フレネルゾーンの半径および地上反射点を求める式は公知であり、両アンテナから反射点までのそれぞれの距離、両アンテナ間の水平距離、及び、マイクロ波の周波数により求めることができる。また、両アンテナから反射点までのそれぞれの距離は、送受信アンテナのそれぞれの標高と反射点の標高がわかれば求めることができる。これにより、少ない算定諸元により正確にシミュレーションすることができる。
【０００８】
請求項３は、請求項１又は２に記載の電波障害判定シミュレーション装置に係るシミュレーション方法であって、前記第１フレネルゾーンに係るシミュレーションは、前記算定諸元入力手段により、前記送信アンテナの標高、前記受信アンテナの標高、前記送信アンテナと受信アンテナ間の水平距離、及び前記マイクロ波無線伝送装置で使用する電波の周波数を入力する算定諸元入力ステップと、前記水平距離を所定の精度で設定している数値に等分し、該等分された位置ごとに前記第１フレネルゾーンの半径を算出する半径算出ステップと、該半径算出ステップにより算出された前記等分された位置ごとの半径をプロットする表示ステップと、を含んでいることを特徴とする。
本発明による第１フレネルゾーンのシミュレーションの手順は、各算定諸元を入力し、送受信間の水平距離を所定の精度の数値で等分し、等分した位置ごとに第１フレネルゾーンの半径を計算して、その計算結果をプロットして表示手段に表示する。これにより、送受信点間の第１フレネルゾーンを視覚的に明示することができる。
【０００９】
請求項４は、前記地上反射波ルートに係るシミュレーションは、前記算定諸元入力手段により、前記送信アンテナの標高、前記受信アンテナの標高、及び前記送信アンテナと受信アンテナ間の水平距離を入力する算定諸元入力ステップと、前記送信アンテナの標高、及び前記受信アンテナの標高のうち、低い方の標高を所定の精度で設定している数値に等分し、該等分された位置ごとに地表反射位置を算出する反射位置算出ステップと、前記水平位置を所定の精度で設定している数値に等分し、前記反射位置算出ステップにより算出した地表反射位置から前記送信アンテナ及び受信アンテナ間が直線で結ばれるように、前記等分された水平位置ごとに地表反射波ルートの標高を算出する標高算出ステップと、該標高算出ステップにより算出された標高を前記等分された水平位置ごとにプロットする表示ステップと、を含んでいることを特徴とする。
地上反射波ルートのシミュレーションの手順は、各算定諸元を入力し、標高が低い方のアンテナの標高を所定の精度の数値で等分し、算出した地表反射位置から送信アンテナ及び受信アンテナ間が直線で結ばれるように、等分された水平位置ごとに地表反射波ルートの標高を算出し、この標高を等分した水平位置ごとにプロットして表示手段に表示する。これにより、見通し図と合成した場合に、どの地表面が反射点かを即座に把握することができる。
【発明の効果】
【００１０】
本発明によれば、第１フレネルゾーンと地上反射波ルートを個別にシミュレーションして、それらの結果を見通し図と結合するので、シミュレーション結果をデータとして定量的に確認すると共に、表示手段により障害点を視覚的に確認することもできる。
また、第１フレネルゾーンの半径および地上反射点を求める式は公知であり、両アンテナから反射点までのそれぞれの距離、両アンテナ間の水平距離、及び、マイクロ波の周波数により求めることができる。また、両アンテナから反射点までのそれぞれの距離は、送受信アンテナのそれぞれの標高と反射点の標高がわかれば求めることができるので、少ない算定諸元により正確にシミュレーションすることができる。
また、本発明による第１フレネルゾーンのシミュレーションの手順は、各算定諸元を入力し、送受信間の水平距離を所定の精度の数値で等分し、等分した位置ごとに第１フレネルゾーンの半径を計算して、その計算結果をプロットして表示手段に表示するので、送受信点間の第１フレネルゾーンを視覚的に明示することができる。
また、地上反射波ルートのシミュレーションの手順は、各算定諸元を入力し、標高が低い方のアンテナの標高を所定の精度の数値で等分し、算出した地表反射位置から送信アンテナ及び受信アンテナ間が直線で結ばれるように、等分された水平位置ごとに地表反射波ルートの標高を算出し、この標高を等分した水平位置ごとにプロットして表示手段に表示するので、見通し図と合成した場合に、どの地表面が反射点かを即座に把握することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】本発明の実施形態に係る電波障害判定シミュレーション装置の機能ブロック図である。
【図２】（ａ）は第１フレネルゾーンの半径を求める式を導く図であり、（ｂ）は反射点の位置を求める式を導く図である。
【図３】本発明に係るシミュレーション装置による第１フレネルゾーンのシミュレーション手順を示すフローチャートである。
【図４】本発明に係るシミュレーション装置による地上反射波ルートのシミュレーション手順を示すフローチャートである。
【図５】（ａ）は本発明に係るシミュレーション装置により第１フレネルゾーンを実際にシミュレーションした場合の実施例を説明する図、（ｂ）は本発明に係るシミュレーション装置により地上反射波ルートを実際にシミュレーションした場合の実施例を説明する部分拡大図である。
【図６】（ａ）は第１フレネルゾーンの表示例を示す図、（ｂ）は地上反射波ルートの表示例を示す図、（ｃ）は見通し図の表示例を示す図である。
【図７】結合手段により第１フレネルゾーン、地上反射波ルート、及び見通し図を結合した結果を表示した図である。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
以下、本発明を図に示した実施形態を用いて詳細に説明する。但し、この実施形態に記載される構成要素、種類、組み合わせ、形状、その相対配置などは特定的な記載がない限り、この発明の範囲をそれのみに限定する主旨ではなく単なる説明例に過ぎない。
【００１３】
図１は本発明の実施形態に係る電波障害判定シミュレーション装置（以下、単にシミュレーション装置と呼ぶ）の機能ブロック図である。本発明のシミュレーション装置５０は、マイクロ波無線伝送における電波障害の有無、程度、及び状況を判定するシミュレーション装置であって、第１フレネルゾーン、及び地上反射波ルートをシミュレーションするために必要な算定諸元を入力する算定諸元入力手段１と、算定諸元に基づいて第１フレネルゾーン、及び地上反射波ルートを送受信点間の水平距離ごとにシミュレーションするシミュレーション手段２と、シミュレーション手段２により得られた各シミュレーション結果と送受信点間の見通し図の縮尺を合わせて結合する結合手段３と、結合手段３の結果を画像として表示する表示手段６と、結合手段３の結果から第１フレネルゾーン内の障害物、及び反射点と重なる地表面の有無や余裕度を演算する演算手段５と、各手段を制御する制御部４と、を備えている。
本実施形態のシミュレーション装置５０は、第１フレネルゾーンと地上反射波ルートを個別にシミュレーションして、それらの結果を見通し図と結合する。その結果、第１フレネルゾーン内の障害物の有無と、反射点と重なる地表面の有無や余裕度を演算することができる。当然それらの結果は、表示手段６により画像として視認することができる。これにより、シミュレーション結果をデータとして定量的に確認すると共に、表示手段６により障害点を視覚的に確認することもできる。
【００１４】
図２は、第１フレネルゾーンの半径と、反射点の位置を求める公知の計算式について説明する図である。図２（ａ）は第１フレネルゾーンの半径を求める式を導くための図であり、例えば、アンテナＡとアンテナＢ間の水平距離をｄ、アンテナＡから反射点７までの水平距離をｄ１、アンテナＢから反射点７までの水平距離をｄ２、周波数をｆ、光速をｃとすると、第１フレネルゾーンの半径ｈＤは、
ｈＤ＝（λ・ｄ１・ｄ２／ｄ）１／２・・・・（１）
により求めることができる。ここで、λ＝ｃ／ｆである。
図２（ｂ）は反射点の位置を求める式を導くための図であり、例えば、アンテナＡの標高をｈ１、アンテナＢの標高をｈ２、地表反射位置での標高をｈｒとした場合、アンテナＡから反射点７までの水平距離ｄ１は、
ｄ１＝（ｈ１−ｈｒ）・ｄ／（ｈ１＋ｈ２−２・ｈｒ）・・・・（２）
により求めることができる。
また、アンテナＢから反射点７までの水平距離ｄ２は、
ｄ２＝ｄ−ｄ１・・・・（３）
として求めることができる。
【００１５】
図３は本発明に係るシミュレーション装置による第１フレネルゾーンのシミュレーション手順を示すフローチャートである。
まず、算定諸元入力手段１により、送信アンテナの標高ｈ１、受信アンテナの標高ｈ２、送信アンテナと受信アンテナ間の水平距離ｄ、及びマイクロ波無線伝送装置で使用する電波の周波数ｆを入力する（算定諸元入力ステップ）（Ｓ１）。次に、水平距離ｄを所定の精度で設定している数値に等分し、等分された位置ごとに第１フレネルゾーンの半径ｈＤを算出する（半径算出ステップ）（Ｓ２）。半径算出ステップにより算出された等分された位置ごとの半径をプロットして、送信アンテナと受信アンテナ間の第１フレネルゾーンを表示する（表示ステップ）（Ｓ３）。
本実施形態による第１フレネルゾーンのシミュレーションの手順は、各算定諸元を入力し、送受信間の水平距離ｄを所定の精度の数値で等分し、等分した位置ごとに第１フレネルゾーンの半径ｈＤを計算して、その計算結果をプロットして表示手段６に表示する。これにより、送受信点間の第１フレネルゾーンを視覚的に明示することができる。
【００１６】
図４は本発明に係るシミュレーション装置による地上反射波ルートのシミュレーション手順を示すフローチャートである。
まず、算定諸元入力手段１により、送信アンテナの標高ｈ１、受信アンテナの標高ｈ２、及び送信アンテナと受信アンテナ間の水平距離ｄを入力する（算定諸元入力ステップ）（Ｓ１１）。次に、送信アンテナの標高ｈ１、及び受信アンテナの標高ｈ２のうち、低い方の標高を所定の精度で設定している数値に等分し、等分された位置ごとに地表反射位置を算出する（反射位置算出ステップ）（Ｓ１２）。次に、水平位置ｄを所定の精度で設定している数値に等分し、反射位置算出ステップにより算出した地表反射位置から送信アンテナ及び受信アンテナ間が直線で結ばれるように、等分された水平位置ごとに地表反射波ルートの標高を算出する（標高算出ステップ）（Ｓ１３）。次に、標高算出ステップにより算出された標高を等分された水平位置ごとにプロットして、送信アンテナと受信アンテナ間の地上反射波ルートを表示する（表示ステップ）（Ｓ１４）。
地上反射波ルートのシミュレーションの手順は、各算定諸元を入力し、標高が低い方のアンテナの標高を所定の精度の数値で等分し、算出した地表反射位置から送信アンテナ及び受信アンテナ間が直線で結ばれるように、等分された水平位置ごとに地表反射波ルートの標高を算出し、この標高を等分した水平位置ごとにプロットして表示手段６に表示する。これにより、見通し図と合成した場合に、どの地表面が反射点かを即座に把握することができる。
【００１７】
図５（ａ）は本発明に係るシミュレーション装置により第１フレネルゾーンを実際にシミュレーションした場合の実施例を説明する図である。
例えば、説明を簡略化するために、水平距離ｄを０ｍ、４．７Ｋｍ、８．８Ｋｍの３点についてシミュレーションした場合を考える。尚、周波数ｆは６５００ＭＨｚ、ｈ１＝２０３ｍ、ｈ２＝９７０ｍ、ｄ＝８８００ｍとする。まず、式（２）より、ｄ１を求めるために、ｈｒ＝０、ｈｒ＝４．７Ｋｍ，ｈｒ＝８．８Ｋｍを代入すると、右表のように、ｄ＝０のとき、「２０３，２０３」、ｄ＝４．７Ｋｍのとき、「６２２，６０２」、ｄ＝８．８Ｋｍのとき、「９７０，９７０」となり、ｄ＝４．７Ｋｍのとき、「６２２，６０２」のときの直径が２０ｍであるので、半径ｈＤ＝１０ｍとなる。従って、第１フレネルゾーンは、送受信間を直線で結んだ最短経路からの伝搬パスの差が半波長以内に収まるような曲がった伝播パスが存在する範囲となる。
【００１８】
図５（ｂ）は本発明に係るシミュレーション装置により地上反射波ルートを実際にシミュレーションした場合の実施例を説明する部分拡大図である。例えば、説明を簡略化するために、水平距離ｄ１を０ｍ、２９３ｍ、５８７ｍ、８８０ｍ、１１７３ｍ、１４６７ｍの６点についてシミュレーションした場合を考える。そして、ＧＬが０ｍ、５０ｍ、１００ｍ、１５０ｍごとにそれぞれ計算した結果を右表に示す。この計算結果から明らかなとおり、ＧＬ＝０の場合（×印）、各ｄ１ポイントでは、２０３ｍ、１６３ｍ、１２４ｍ、８５ｍ、４６ｍ、７ｍとなり、直線的に減少するのがわかる。また、各ＧＬごとに反射点が高くなることが理解できる。更に、各反射点を境にそれ以降は上昇して、最終的に受信アンテナの標高９７０ｍに達する。
【００１９】
図６は、本発明に係るシミュレーション装置によりシミュレーションした結果を図示したものであり、（ａ）は第１フレネルゾーンの表示例を示す図、（ｂ）は地上反射波ルートの表示例を示す図、（ｃ）は見通し図の表示例を示す。
図６（ａ）のように、算定諸元入力手段１により、送信アンテナの標高ｈ１、受信アンテナの標高ｈ２、送信アンテナと受信アンテナ間の水平距離ｄ、及びマイクロ波無線伝送装置で使用する電波の周波数６５００ＭＨｚを入力し、水平距離ｄを所定の精度で設定している数値に１５等分し、１５等分された位置ごとに第１フレネルゾーンの半径ｈＤを式（１）より算出する。そして、算出された１５等分された位置ごとの半径をプロットして結ぶことにより、図６（ａ）の線分１１，１２のような図が表示される。
【００２０】
また、図６（ｂ）のように、算定諸元入力手段１により、送信アンテナの標高ｈ１、受信アンテナの標高ｈ２、及び送信アンテナと受信アンテナ間の水平距離ｄを入力する。そして、送信アンテナの標高ｈ１、及び受信アンテナの標高ｈ２のうち、低い方の標高（ｈ１）を所定の精度で設定している数値に２０等分し、２０等分された位置ごとに地表反射位置を式（２）、（３）により算出する。そして、水平位置ｄを所定の精度で設定している数値に１５等分し、反射位置算出ステップにより算出した地表反射位置から送信アンテナ及び受信アンテナ間が直線で結ばれるように、１５等分された水平位置ごとに地表反射波ルートの標高を算出する。算出された標高を１５等分された水平位置ごとにプロットして結ぶことにより、線分１５〜１８のような図が表示される。尚、図では線分１５〜１８のみ記載しているが、実際は、２０本の線分が表示される。
【００２１】
また、図６（ｃ）のように、送信アンテナ２０と受信アンテナ２２を設置した地形２１の見通し図（地形断面図）Ｃを、図６（ａ）と（ｂ）の縮尺に合わせて表示する。この図では、送信アンテナ２０の標高は、２０３ｍであり、受信アンテナ２２の標高は９７０ｍである。本発明では、シミュレーション手段２により得られた各シミュレーション結果（図６（ａ）のＡと（ｂ）のＢ）と送受信点間の見通し図Ｃの縮尺を合わせて結合する結合手段３を有する。
【００２２】
図７は結合手段により第１フレネルゾーン、地上反射波ルート、及び見通し図を結合した結果を表示した図である。第１フレネルゾーンＡは、送信アンテナの標高２０３ｍから受信アンテナの標高９７０ｍの符号２０と２２間を楕円形で結合したものとなる。また、地上反射波ルートＢは、２０本の反射点が異なるルートとして、符号２０と２２間を直線で結合したものとなる。また、見通し図Ｃは、縮尺を合わせて同じ画面上に表示する。この結果、第１フレネルゾーン内に山稜などの障害物がないこと、および反射点が地表面と重なる反射波ルートが存在しない場合は、良好な無線伝送が可能であると判断する。また、地上反射波ルートＢの反射点とその直下の地表面との間の距離により、地上反射点との余裕度を表す。
【００２３】
以上のとおり、本発明では、第１フレネルゾーンＡと地上反射波ルートＢを個別にシミュレーションして、それらの結果を見通し図Ｃと結合するので、シミュレーション結果をデータとして定量的に確認すると共に、表示手段６により視覚的に確認することもできる。
また、第１フレネルゾーンＡの半径ｈＤおよび地上反射点ｄ１を求める式は公知であり、両アンテナから反射点までのそれぞれの距離ｄ１、ｄ２、両アンテナ間の水平距離ｄ、及び、マイクロ波の周波数ｆにより求めることができる。また、両アンテナから反射点までのそれぞれの距離ｄ１、ｄ２は、送受信アンテナのそれぞれの標高ｈ１、ｈ２と反射点の標高ｈｒがわかれば求めることができるので、少ない算定諸元により正確にシミュレーションすることができる。
また、本発明による第１フレネルゾーンＡのシミュレーションの手順は、各算定諸元を入力し、送受信間の水平距離ｄを所定の精度の数値で１５等分し、１５等分した位置ごとに第１フレネルゾーンＡの半径ｈＤを計算して、その計算結果をプロットして表示手段６に表示するので、送受信点間の第１フレネルゾーンＡを視覚的に明示することができる。
また、地上反射波ルートＢのシミュレーションの手順は、各算定諸元を入力し、標高が低い方のアンテナの標高ｈ１を所定の精度の数値で２０等分し、算出した地表反射位置から送信アンテナ及び受信アンテナ間が直線で結ばれるように、１５等分された水平位置ごとに地表反射波ルートの標高を算出し、この標高を２０等分した水平位置ごとにプロットして表示手段６に表示するので、見通し図と合成した場合に、どの地表面が反射点かを即座に把握することができる。
【符号の説明】
【００２４】
１  算定諸元入力手段、２  シミュレーション手段、３  結合手段、４  制御部、５  演算手段、６  表示手段、７  反射点、２０  送信アンテナ、２１  地形、２２  受信アンテナ、５０  シミュレーション装置
【図１】
0005372132.tif 000002
【図２】
0005372132.tif 000003
【図３】
0005372132.tif 000004
【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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