(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
糸巻取機が備える複数の巻取ユニットのそれぞれにおいて用いられ、速度を変化させながら走行する糸の太さムラを検出し、検出信号のサンプリングを行う糸品質測定器であって、
走行する糸の太さを検出する第１のセンサと、
前記第１のセンサからのアナログ信号をサンプリングしてデジタル信号に変換するＡ／Ｄコンバータと、
信号処理部と、
を備え、
前記信号処理部は、当該糸品質測定器が設けられる前記巻取ユニットで走行する前記糸の速度を示すものとして、当該信号処理部の外部装置から得られる糸速度信号を受信し、当該糸速度信号に応じたサンプリング周波数で前記第１のセンサの信号のサンプリングを前記Ａ／Ｄコンバータで行うことで、糸速度に応じてサンプリング周波数を変化させて、糸の太さムラの検出を行うことを特徴とする糸品質測定器。
【請求項２】
請求項１に記載の糸品質測定器であって、
前記信号処理部は、サンプリングされた前記第１のセンサの信号のＦＦＴ演算を行って、前記走行する糸の太さムラを検出することを特徴とする糸品質測定器。
【請求項３】
請求項２に記載の糸品質測定器であって、
前記ＦＦＴ演算の前に前記第１のセンサの信号がデジタルローパスフィルタによって処理されることを特徴とする糸品質測定器。
【請求項４】
請求項３に記載の糸品質測定器であって、
前記デジタルローパスフィルタのカットオフ周波数が、前記糸速度の変化又は前記サンプリング周波数の変化に追従させて変更されることを特徴とする糸品質測定器。
【請求項５】
請求項１から４までの何れか一項に記載の糸品質測定器であって、
前記糸の太さムラの検出は、糸の周期的な太さムラの検出を少なくとも含むことを特徴とする糸品質測定器。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は糸品質測定器に関するものであり、特に、糸ムラ信号をサンプリングすることにより糸欠陥の検出を行う糸品質測定器に関する。また、本発明は前記糸品質測定器を備えた糸巻取機に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、紡績機や自動ワインダ等の繊維機械において、走行する糸の太さを監視するヤーンクリアラ（糸品質測定器）を備える構成が知られている。紡績機においては、一定の速度で紡出される糸の太さをヤーンクリアラで監視し、糸の太さが所定範囲から外れている部分（太さムラ）が所定の長さ以上にわたって現れると、糸欠陥であると判断してそれを除去するように構成している。一方、自動ワインダにおいては、太さムラが現れる長さの計算は、巻取パッケージに接触して回転駆動する巻取ドラムの回転パルス信号に基づいて行うようになっている。
【０００３】
しかし、自動ワインダでコーン形状のパッケージを巻き取る場合、巻取ドラムの回転速度が一定であっても、厳密に言えば、パッケージの大径側と小径側で巻取速度が異なる。このため、糸がパッケージの大径側に巻き取られるときは糸速度が速いため、太さムラが現れる長さが実際よりも短くヤーンクリアラに認識されて、本来検出すべき糸欠陥を見逃してパッケージの品質を低下させてしまっていた。一方、糸がパッケージの小径側に巻き取られるときは糸速度が遅いため、太さムラの長さが実際よりも長くヤーンクリアラに認識されて、本来は許容すべき太さムラを糸欠陥としてカットしてしまい、糸の無駄及び生産性の低下につながっていた。特に、糸を大径側に巻き取る際の糸欠陥の検出漏れを防止するためには、ヤーンクリアラに対して太さムラの許容長さを必要以上に厳しく設定せざるを得ず、このために、小径側巻取時に、許容すべき太さムラを糸欠陥として検出することによる巻取の中断が頻発していた。
【０００４】
一方、自動ワインダでチーズ形状のパッケージを巻き取る場合においても、綾振りのためにドラムに形成される溝の深さが一様でないため、実際には巻取速度は一定ではない。また、コーン巻及びチーズ巻を問わず、巻取途中でリボン巻の危険ワインド数を回避するためにドラムを加減速させてパッケージをドラムに対して滑らせる場合があり、これも巻取速度が一定でなくなる原因となっていた。以上のように、自動ワインダに備えられたヤーンクリアラにおいては糸欠陥の長さ評価が正しく行われていなかった。
【０００５】
特許文献１も、駆動ローラの摩擦作用によって綾巻きボビンに回転運動を与える糸巻き機において、その駆動ローラのパルスの評価によって得られた糸欠陥長さは糸のクリーニングのために不正確であるという課題を指摘している。そして、この課題を解決するために、特許文献１は、糸を綾巻きボビンに巻き取る糸巻き機に、走行時間コレレータを有したクリアラを備える構成を開示する。この特許文献１の糸巻き機は、２つの測定点にそれぞれ糸センサを備えた構成となっている。２つの糸センサの測定値は走行時間コレレータを介して評価され、かつ糸速度が調べられる。綾巻きボビンは駆動ローラの摩擦作用によって回転運動するように構成され、この駆動ローラには極車が配置されている。極車の個々の極が角度センサを通過することで生じるパルスが、調節回路の正しい係止のための範囲提出のために、走行時間コレレータに供給される。特許文献１は、この構成により、糸欠陥長さ測定を正確にすることができるとする。
【特許文献１】特開２００２−３４８０４３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
ところで、精紡機において紡出された糸には、僅かな太さムラが周期的に生じることがある。この周期ムラの原因としては、例えば精紡機でスライバを延伸するドラフトローラが心ズレしていること等が考えられる。この精紡工程の周期ムラは、後の製織工程において織布にモアレが生じる原因となることから、早い段階でそれを検出して修正することが必要とされる。
【０００７】
上記のような糸の周期ムラを検出するために、一般的には、周波数分析を用いることが有効である。紡糸速度が一定である精紡機では、定速で走行する糸をヤーンクリアラで監視して得られる糸ムラ信号を高速フーリエ変換（ＦＦＴ）演算することで周期ムラを検出することができる。また、糸ムラ試験機と呼ばれる装置でも、糸を一定の速度で走行させつつセンサにより監視し、その信号のスペクトル分析を行うことで周期ムラを検出することができる。これらは、何れも糸速度が一定である場合において周波数分析が有効なものである。
【０００８】
周波数分析を行う場合は、一般的に周波数分解能を固定で且つ適切な有理数にするため、サンプリング周波数も限られた値とする必要があり、糸速度が一定の場合はこれでも十分に周期ムラを検出することができる。しかしながら、上述のように糸速度が変化する自動ワインダの場合は、周期ムラのスペクトルが現れる周波数も変動するため、サンプリング周期固定の周波数分析でこれを検出することは不可能である。このため、精紡工程で発生した周期ムラ等を、自動ワインダの巻返し工程で正確に検出することはできなかった。
【０００９】
この点、特許文献１に記載された自動ワインダは、単に糸長さ（糸ムラの長さ）の測定が高精度となる効果を開示しているに過ぎず、糸の周期ムラの分析については何ら開示されていない。従って、従来のヤーンクリアラでは正確な周期ムラの検出は不可能であった。
【００１０】
本発明は以上の事情に鑑みてされたものであって、その主要な目的は、正確な糸欠点長さ評価と周期ムラの検出が可能な糸品質測定器及び糸巻取機を提供することにある。
【課題を解決するための手段及び効果】
【００１１】
本発明の解決しようとする課題は以上の如くであり、次にこの課題を解決するための手段とその効果を説明する。
【００１２】
本発明の観点によれば、糸巻取機が備える複数の巻取ユニットのそれぞれにおいて用いられ、速度を変化させながら走行する糸の太さムラを検出し、検出信号のサンプリングを行う糸品質測定器における以下の構成が提供される。即ち、この糸品質測定器は、第１のセンサと、Ａ／Ｄコンバータと、信号処理部と、を備える。前記第１のセンサは、走行する糸の太さを検出する。前記Ａ／Ｄコンバータは、前記第１のセンサからのアナログ信号をサンプリングしてデジタル信号に変換する。前記信号処理部は、当該糸品質測定器が設けられる前記巻取ユニットで走行する前記糸の速度を示すものとして、当該信号処理部の外部装置から得られる糸速度信号を受信し、当該糸速度信号に応じたサンプリング周波数で前記第１のセンサの信号のサンプリングを前記Ａ／Ｄコンバータで行うことで、糸速度に応じてサンプリング周波数を変化させて、糸の太さムラの検出を行う。
【００１３】
これにより、糸速度信号に基づいてサンプリング周波数を変化させることができるので、糸速度にかかわらず一定長さごとのサンプリング値を得ることができ、糸欠陥の的確な検出を行うことができる。
【００２０】
前記の糸品質測定器においては、前記信号処理部は、サンプリングされた第１のセンサの信号のＦＦＴ演算を行って、前記走行する糸の太さムラを検出することが好ましい。
【００２１】
これにより、糸速度が変化する場合であっても周期ムラの確実かつ正確な検出が可能になる。
【００２２】
前記の糸品質測定器においては、前記ＦＦＴ演算の前に前記第１のセンサの信号がデジタルローパスフィルタによって処理されることが好ましい。
【００２３】
これにより、エリアジング現象の影響を回避して、正確な周波数分析を実現できる。また、デジタルローパスフィルタを用いるので、カットオフ周波数をサンプリング周波数の変化に追従させて容易に変更することができる。
前記の糸品質測定器においては、前記デジタルローパスフィルタのカットオフ周波数が、前記糸速度の変化又は前記サンプリング周波数の変化に追従させて変更されることが好ましい。
【００２４】
前記の糸品質測定器においては、前記糸の太さムラの検出は、糸の周期的な太さムラの検出を少なくとも含むことが好ましい。
【００２５】
即ち、本発明の糸品質測定器は糸速度に応じてサンプリング周波数を変化させるので、サンプリング周波数固定の構成では検出できなかった糸の周期的な太さムラの検出が可能である。
【発明を実施するための最良の形態】
【００４４】
以下、本発明の好適な実施形態について図面を参照しながら説明する。図１は本発明の第１の実施形態に係る自動ワインダが備えるワインダユニット１０の側面図である。図２はワインダユニット１０の概略的な構成を示した正面図である。
【００４５】
図１及び図２に示すワインダユニット１０は、給糸ボビン２１から解舒される紡績糸２０をトラバースさせながら巻取ボビン２２に巻き付けて、所定長で所定形状のパッケージ３０とするものである。本実施形態の自動ワインダ（糸巻取装置）は、並べて配置された複数のワインダユニット１０と、その並べられた方向の一端に配置された図略の機台制御装置と、を備えている。
【００４６】
それぞれのワインダユニット１０は、正面視で左右一側に設けられたユニットフレーム１１（図１）と、このユニットフレーム１１の側方に設けられた巻取ユニット本体１６と、を備えている。
【００４７】
前記巻取ユニット本体１６は、巻取ボビン２２を把持可能に構成されたクレードル２３と、紡績糸２０をトラバースさせるとともに前記巻取ボビン２２を駆動するための巻取ドラム（綾振ドラム）２４と、を備えている。クレードル２３は、巻取ドラム２４に対し近接又は離間する方向に揺動可能に構成されており、これによって、パッケージ３０が巻取ドラム２４に対して接触又は離間される。図２に示すように、前記巻取ドラム２４の外周面には螺旋状の綾振溝２７が形成されており、この綾振溝２７によって紡績糸２０をトラバースさせるように構成している。
【００４８】
前記クレードル２３には、図略のリフトアップ機構及びパッケージブレーキ機構が備えられている。リフトアップ機構は、糸切れ時にクレードル２３を上昇させて、パッケージ３０を巻取ドラム２４から離間させることができるようになっている。パッケージブレーキ機構は、前記リフトアップ機構によってクレードル２３が上昇するのと同時に、クレードル２３に把持されたパッケージ３０の回転を停止させるように構成されている。
【００４９】
前記巻取ユニット本体１６は、給糸ボビン２１と巻取ドラム２４との間の糸走行経路中に、給糸ボビン２１側から順に、バルーンコントローラ１２と、テンション付与装置１３と、スプライサ装置（糸継部）１４と、クリアラ（糸品質測定器）１５が備えるクリアラヘッド４９と、を配置した構成となっている。
【００５０】
前記ワインダユニット１０は、図１に示すように、給糸ボビン２１を供給するためのマガジン式供給装置６０を備えている。このマガジン式供給装置６０は、ワインダユニット１０の下部から正面上方向に斜めに延出するマガジン保持部６１と、このマガジン保持部６１の先端に取り付けられているボビン収納装置６２と、を備えている。
【００５１】
このボビン収納装置６２はマガジンカン６３を備え、このマガジンカン６３には複数の収納孔が円状に並べて形成されている。この収納孔のそれぞれには、供給ボビン７０を傾斜姿勢でセットすることができる。前記マガジンカン６３は図略のモータによって間欠的な回転送り駆動が可能であり、この間欠駆動とマガジンカン６３が備える図略の制御弁とによって、マガジン保持部６１が有する図略のボビン供給路に供給ボビン７０を１つずつ落下させることができる。前記ボビン供給路に供給された供給ボビン７０は、傾斜姿勢のまま給糸ボビン保持部７１へ導かれる。
【００５２】
給糸ボビン保持部７１は図略の回動手段を備えており、供給ボビン７０を前記ボビン供給路から受け取った後、当該供給ボビン７０を斜め姿勢から直立姿勢に引き起こすように回動する。これによって、供給ボビン７０を巻取ユニット本体１６の下部に給糸ボビン２１として適切に供給して、ワインダユニット１０による巻取作業を行うことができる。なお、図１に示すようなマガジン式供給装置６０に代えて、自動ワインダ下部に設けられた図略の搬送コンベアにより給糸ボビン２１を図略の給糸ボビン供給部から各ワインダユニット１０の給糸ボビン保持部７１に供給する形態であっても良い。
【００５３】
バルーンコントローラ１２は、芯管に被さる規制部材４０を給糸ボビン２１からの糸の解舒と連動して下降させることにより、給糸ボビン２１からの糸の解舒を補助するものである。規制部材４０は、給糸ボビン２１から解舒された糸の回転と遠心力によって給糸ボビン２１上部に形成されたバルーンに対し接触し、当該バルーンに適切なテンションを付与することによって糸の解舒を補助する。規制部材４０の近傍には前記給糸ボビン２１のチェース部を検出するための図略のセンサが備えられており、このセンサがチェース部の下降を検出すると、それに追従して前記規制部材４０を例えばエアシリンダ（図略）によって下降させることができる。
【００５４】
テンション付与装置１３は、走行する紡績糸２０に所定のテンションを付与するものである。テンション付与装置１３としては、例えば、固定の櫛歯に対して可動の櫛歯を配置するゲート式のものを用いることができる。可動側の櫛歯は、櫛歯同士が噛み合わせ状態又は解放状態になるように、ロータリー式のソレノイドにより回動することができる。このテンション付与装置１３によって、巻き取られる糸に一定のテンションを付与し、パッケージ３０の品質を高めることができる。なお、テンション付与装置１３には、上記ゲート式のもの以外にも、例えばディスク式のものを採用することができる。
【００５５】
スプライサ装置１４は、クリアラ１５が糸欠点を検出して行う糸切断時、又は給糸ボビン２１からの解舒中の糸切れ時等に、給糸ボビン２１側の下糸と、パッケージ３０側の上糸とを糸継ぎするものである。スプライサ装置１４としては、機械式のものや、圧縮空気等の流体を用いるもの等を使用することができる。
【００５６】
クリアラ１５は、紡績糸２０の太さを適宜のセンサで検出することで欠陥を検出するように構成されている。具体的には、前記クリアラヘッド４９には２つの糸ムラセンサ４３，４４が設置されており、これらの糸ムラセンサ４３，４４からの信号をアナライザ５２（図２）で処理することで、スラブ等の糸欠点を検出可能に構成されている。
【００５７】
前記クリアラ１５は、紡績糸２０の走行速度（糸速度）を検知するセンサ、及び、単に紡績糸２０の有無を検知するセンサとしても機能させることができる。なお、このクリアラ１５の詳細については後述する。前記クリアラヘッド４９の近傍には、前記クリアラ１５が糸欠点を検出したときに直ちに紡績糸２０を切断するための図略のカッタが付設されている。
【００５８】
スプライサ装置１４の下側及び上側には、給糸ボビン２１側の下糸を捕捉して案内する下糸案内パイプ２５と、パッケージ３０側の上糸を捕捉して案内する上糸案内パイプ２６と、が設けられている。下糸案内パイプ２５の先端には吸引口３２が形成され、上糸案内パイプ２６の先端にはサクションマウス３４が備えられている。下糸案内パイプ２５及び上糸案内パイプ２６には適宜の負圧源がそれぞれ接続されており、前記吸引口３２及びサクションマウス３４に吸引流を作用させることができる。
【００５９】
この構成で、糸切れ時又は糸切断時においては、下糸案内パイプ２５の吸引口３２が図１及び図２で示す位置で下糸を捕捉し、その後、軸３３を中心にして上方へ回動することでスプライサ装置１４に下糸を案内する。また、これとほぼ同時に、上糸案内パイプ２６が図示の位置から軸３５を中心として上方へ回動し、ドラム駆動モータ５３によって逆転されるパッケージ３０から解舒される上糸をサクションマウス３４によって捕捉する。続いて、上糸案内パイプ２６が軸３５を中心として下方へ回動することで、スプライサ装置１４に上糸を案内するようになっている。そして、下糸と上糸の糸継ぎが、スプライサ装置１４によって行われる。
【００６０】
給糸ボビン２１から解舒された糸は、スプライサ装置１４の下流側に配置される巻取ボビン２２に巻き取られる。巻取ボビン２２は、当該巻取ボビン２２に対向して配置される巻取ドラム２４が回転駆動することにより駆動される。図２に示すように、この巻取ドラム２４はドラム駆動モータ（パッケージ駆動部）５３の出力軸に連結されており、このドラム駆動モータ５３の作動はモータ制御部５４により制御される。このモータ制御部５４は、ユニット制御部５０からの運転信号を受けて前記ドラム駆動モータ５３を運転及び停止させる制御を行うように構成している。
【００６１】
前記巻取ドラム２４には回転センサ４２が取り付けられており、この回転センサ４２は、クリアラ１５が備える前記アナライザ５２に電気的に接続されている。この回転センサ４２は例えばロータリエンコーダとして構成され、巻取ドラム２４が所定角度回転するごとに回転パルス信号をアナライザ５２に送信するように構成されている。アナライザ５２は、時間あたりのパルス数を計測することで、巻取ドラム２４（ドラム駆動モータ５３）の回転速度を取得することができる。
【００６２】
以上の構成で、前記マガジン式供給装置６０からボビンが給糸ボビン保持部７１に供給されると、巻取ボビン２２が駆動され、前記給糸ボビン２１から解舒された紡績糸２０を前記巻取ボビン２２に巻き取ることで所定長のパッケージ３０を形成することができる。
【００６３】
次に、図３を参照して前記クリアラ１５について説明する。図３はクリアラ１５の糸欠陥検出機能に関するブロック図である。
【００６４】
図３に示すように、前記クリアラヘッド４９は、２つの糸ムラセンサ４３，４４と、２つのＡ／Ｄコンバータ４５，４６と、を備えている。また、前記アナライザ５２は、制御部及び信号処理部としての中央演算処理装置（ＣＰＵ）４７を備えている。更に、前記アナライザ５２には、巻取ドラム２４の回転を検出する前記回転センサ４２からのパルス信号が入力される。
【００６５】
第１の糸ムラセンサ４３と第２の糸ムラセンサ４４は、糸走行方向に適宜の間隔を開けて並べられ、第１の糸ムラセンサ４３が下流側、第２の糸ムラセンサ４４が上流側に配置されている。
【００６６】
第１のＡ／Ｄコンバータ４５は、２つの糸ムラセンサ４３，４４からのアナログ信号をサンプリングして、デジタル信号に変換する。こうして得られたデジタル信号がＣＰＵ４７に入力され、ＣＰＵ４７は入力されたデジタル信号を用いて糸速度の検出を行う。
【００６７】
第２のＡ／Ｄコンバータ４６は、第１のＡ／Ｄコンバータ４５のサンプリングと並行して、第１の糸ムラセンサ４３からのアナログ信号をサンプリングして、デジタル信号に変換する。こうして得られたデジタル信号がＣＰＵ４７に入力され、ＣＰＵ４７は入力されたデジタル信号を用いて糸品質の測定を行う。
【００６８】
次に図４を参照してクリアラ１５による糸速度検出方法について説明する。
【００６９】
まず、第１のＡ／Ｄコンバータ４５において、糸ムラセンサ４３，４４によって測定されているアナログ波形のサンプリングが行われる。この時のサンプリング周波数ｆｓ１は、前記巻取ドラム２４の回転速度に比例するように設定される。即ち、アナライザ５２の前記ＣＰＵ４７は、回転センサ４２から図略の受信部を介して受信した巻取ドラム２４の回転検出信号に基づいて、巻取ドラム２４の回転速度（ドラム回転速度）を計算して取得する。そして、得られたドラム回転速度に所定の係数を乗じることによりサンプリング周波数ｆｓ１を求め、これを第１のＡ／Ｄコンバータ４５に設定する。
【００７０】
このように、ＣＰＵ４７は、ドラム回転速度を糸速度のおよその目安として利用し、第１のＡ／Ｄコンバータ４５のサンプリング周波数を前記ドラム回転速度に応じて変化させる。これによって、糸ムラセンサ４３，４４の信号波形を第１のＡ／Ｄコンバータ４５によってサンプリングする際の糸の単位長さあたりのサンプル数を略一定に保つことができ、サンプリング周波数を固定する場合よりも正確な糸速度検出が可能になる。
【００７１】
図４において糸ムラセンサ４３，４４の左側に示すグラフはそれぞれのセンサが検知する糸ムラ信号の例であり、横軸が時間、縦軸が信号の強さ（例えば電圧）を表す。また、各グラフの時間軸方向に並べて示される上向き矢印は、サンプリングのタイミングを表している。糸ムラ信号の波形４８は、糸の太さを測定した連続的なアナログ波形であり、例えば、糸の太さが太ければ高い電圧が、細ければ低い電圧が出力される。ただし、具体的にどのような信号が出力されるかは、使用するセンサの種類によって異なる。
【００７２】
２つの糸ムラセンサ４３，４４は同じ糸を測定しているので、同じ波形４８が観測される。ただし、第１の糸ムラセンサ４３は第２の糸ムラセンサ４４よりも糸走行方向下流側に配置されているため、第１の糸ムラセンサ４３が検出する波形は、第２の糸ムラセンサ４４が検出する波形に対して遅れがある。
【００７３】
次に、２つの糸ムラセンサ４３，４４からサンプリングされたデータの比較がＣＰＵ４７によって行われる。具体的には、第１の糸ムラセンサ４３の波形から現在時点における所定時間の分析フレーム８１を取り出すとともに、第２の糸ムラセンサ４４の波形においては、現在から少しずつ時間を遡りながら所定時間の分析フレーム８０を次々と取り出して、両分析フレーム８０，８１の波形同士を比較する。そして、この比較の反復の結果、第２の糸ムラセンサ４４の波形において現在からΔＴだけ過去の時点の分析フレーム８０が、第１の糸ムラセンサ４３の波形の分析フレーム８１に一致したとする。この場合、２つの糸ムラセンサ４３，４４間の距離をＬとすると、糸速度ＶはＶ＝Ｌ／ΔＴで求められる。以上のように、ＣＰＵ４７は、２つの糸ムラセンサ４３，４４の波形同士のパターンマッチ処理を行うことにより、糸速度Ｖを正確に算出することができる。
【００７４】
次に、図５を参照して糸欠陥検出のための糸ムラ信号のサンプリングについて説明する。図５は第２のＡ／Ｄコンバータ４６が第１の糸ムラセンサ４３からの糸ムラ信号をサンプリングする様子を示している。
【００７５】
ここで、第２のＡ／Ｄコンバータ４６のサンプリング周波数は、所定のサンプル間隔長さ、前記の処理で得られた糸速度Ｖ、及び、所定のオーバーサンプリング倍率によって決定される。
【００７６】
サンプル間隔長さは、後述するＦＦＴ演算において検出しようとする周期ムラを検出するために十分短い間隔を設定する。即ち、公知のナイキストのサンプリング定理から、分析対象の周期ムラの周期長さに対して半分以下の長さ間隔に設定される。
【００７７】
また、ＦＦＴ分析の際に高周波の折返し（エリアジング現象）の影響を防ぐため、ＦＦＴ演算の前に予めデジタルローパスフィルタによる処理を行う。前述のオーバーサンプリング倍率は、このデジタルフィルタのためのオーバーサンプリングの倍率を指定するものである。
【００７８】
従って、第２のＡ／Ｄコンバータ４６のサンプリング周波数ｆｓ２は、ｆｓ２＝糸速度／（サンプル間隔長さ／オーバーサンプリング倍率）によって求められる。
【００７９】
具体的な数値を挙げて説明すると、例えば、オーバーサンプリング倍率が１６でサンプル間隔長さが１６ｍｍである場合を考える。この場合、第２のＡ／Ｄコンバータ４６は、糸速度の大小にかかわらず、糸の長さ１ｍｍごとにサンプリングを行う。
【００８０】
図５の上側には糸速度が１３ｍ／ｓである場合の波形が示され、下側には糸速度が２６ｍ／ｓである場合の波形が示されている。図５の下側の方が糸速度が速いため、第１の糸ムラセンサ４３で検出されるアナログ波形は図５の上側の場合と比べて時間軸方向に圧縮されることになる。しかし、本実施形態では、前述の波形遅れ解析により得られた正確な糸速度Ｖに比例するように第２のＡ／Ｄコンバータ４６によるサンプリング周波数ｆｓ２が変化し、図５の上側の例ではサンプリング周波数は１３ｋＨｚに設定され、下側の例では２６ｋＨｚに設定される。このため、図５の上側、下側何れの例においてもサンプリングの糸長さ間隔は１ｍｍで一定となり、同じパターンのデータを得ることができる。このように、正確な糸速度に比例してサンプリング周波数を決定することにより、糸速度の変化にかかわらず常に一定の糸長さごとにサンプリングすることができる。
【００８１】
次に、前記エリアジング現象を防ぐため、所望の周波数以下に帯域制限を行う。本実施形態では、デジタルローパスフィルタによって、所定のカットオフ周波数以上の信号成分を減衰させている。デジタル方式のローパスフィルタを用いることにより、糸速度の変化によってサンプリング周波数が変化するのに追従させて、カットオフ周波数を容易に変更することができる。これにより、スペクトル分析をより正確に行うことができる。
【００８２】
以上の処理の後、ＣＰＵ４７によって公知のＦＦＴ演算が行われ、周期ムラの検出が行われる。また、非周期的な糸欠陥の検出も行われる。ここで前述したように、糸ムラ信号のサンプリングは糸速度にかかわらず、常に一定の糸長さ間隔で行われる。これにより、周期ムラのスペクトルは常に同じ位置に現れることになり、正確な周期ムラの検出が可能になる。また、周期性のない単発的な糸欠陥であっても、糸ムラの長さ評価が正確に行えるため、検出精度が向上する。
【００８３】
以上に示したように、本実施形態において、自動ワインダを構成するワインダユニット１０はクリアラ１５を備えている。そして、このクリアラ１５は、速度を変化させながら走行する紡績糸２０の太さムラを検出し、検出した糸ムラ信号のサンプリングを第２のＡ／Ｄコンバータ４６によって行い、そのサンプリング周波数ｆｓ２を糸速度に応じて変化させている。
【００８４】
これにより、糸の速度にかかわらず一定の糸長さごとのサンプリング値を得ることができるため、的確な糸欠陥の検出を行うことができる。
【００８５】
また、前記クリアラ１５は、走行する糸の太さを検出する第１の糸ムラセンサ４３と、信号処理部としてのＣＰＵ４７と、を備えている。ＣＰＵ４７は、外部装置としての回転センサ４２から得られる糸速度信号を受信し、当該糸速度信号に応じたサンプリング周波数で第１の糸ムラセンサ４３の信号のサンプリングを行い、糸の太さムラを検出している。
【００８６】
これにより、糸速度信号に基づいてサンプリング周波数を変化させることができるので、糸速度にかかわらず一定長さごとのサンプリング値を得ることができる。
【００８７】
また、前記クリアラ１５は、糸走行経路において第１の糸ムラセンサ４３と所定の間隔を隔てて配置され、前記走行する糸の太さを検出する第２の糸ムラセンサ４４を備えている。ＣＰＵ４７は、第１の糸ムラセンサ４３と第２の糸ムラセンサ４４からの糸ムラ信号に基づいて糸速度を求め、当該糸速度に応じたサンプリング周波数で第１の糸ムラセンサ４３の糸ムラ信号のサンプリングを行い、糸の太さムラを検出している。
【００８８】
これにより、糸速度を測定し、当該糸速度に応じて第２のＡ／Ｄコンバータ４６のサンプリング周波数を変化させることにより、第２のＡ／Ｄコンバータ４６による糸品質の測定を的確に行うことができる。また、第１のＡ／Ｄコンバータ４５によって糸速度検出のためのサンプリングを行い、それと並行して第２のＡ／Ｄコンバータ４６によって糸品質の測定のためのサンプリングを行うことで、糸の品質を高精度で且つリアルタイムに測定することができる。更に、第１の糸ムラセンサ４３からの信号を糸速度検出及び糸品質測定の両方に用いるので、クリアラヘッド４９の構成を簡素化できる。
【００８９】
また、前記クリアラ１５において、前記ＣＰＵ４７は、前記第１の糸ムラセンサ４３と第２の糸ムラセンサ４４からの信号に基づいて前記糸速度を求める際に、外部装置としての回転センサ４２から得られる糸速度信号を用いている。
【００９０】
これにより、クリアラ１５の外部からの情報を利用して糸速度を求めるので、糸速度検出を適切に行うことができるとともに、クリアラ１５の簡素化を実現できる。
【００９１】
また、前記クリアラ１５において、前記ＣＰＵ４７は、サンプリングされた第１の糸ムラセンサ４３の糸ムラ信号のＦＦＴ演算を行って、走行する紡績糸２０の太さムラを検出している。
【００９２】
これにより、糸速度が変化する場合であっても正確な周期ムラ検出が可能になる。
【００９３】
また、前記クリアラ１５においては、ＦＦＴ演算の前に第１の糸ムラセンサ４３の糸ムラ信号がデジタルローパスフィルタによって処理される。
【００９４】
これにより、正確な周波数分析が可能になる。また、アナログフィルタを用いる場合と異なり、カットオフ周波数をサンプリング周波数の変化に容易に追従させて変更することができる。
【００９５】
また、前記クリアラ１５においては、前記糸の太さムラの検出は、糸の周期的な太さムラの検出を行なっている。
【００９６】
即ち、クリアラ１５において糸速度に応じてサンプリング周波数を変化させるので、サンプリング周波数固定の構成では検出できなかった糸の周期的な太さムラの検出が可能である。
【００９７】
また、本実施形態の自動ワインダを構成するワインダユニット１０は、パッケージ３０を回転駆動するためのドラム駆動モータ５３と、走行する糸の糸速度を検出する糸速度検出部（回転センサ４２）と、を備える。前記クリアラ１５における信号処理部としてのＣＰＵ４７は、回転センサ４２からの糸速度信号を受信し、当該糸速度信号に応じたサンプリング周波数で前記第１の糸ムラセンサ４３の糸ムラ信号のサンプリングを行い、糸の太さムラを検出している。
【００９８】
これにより、糸速度検出時の第１のＡ／Ｄコンバータ４５のサンプリング周期を巻取ドラム２４の回転速度に連動させることができるため、適切なサンプリング間隔を維持することができ、正確な糸速度検出が可能になる。
【００９９】
また、本実施形態において、前記ワインダユニット１０は前記ドラム駆動モータ５３の回転速度を検出する回転センサ４２を備え、この回転センサ４２が糸速度検出部として機能する。
【０１００】
これにより、パッケージ駆動部の回転速度を糸速度信号として用いることができるため、適切なサンプリング間隔を維持することができる。なお、本実施形態においては糸速度検出部として回転センサ４２を例に挙げて説明したが、走行する糸の糸速度を検出可能なセンサであれば、他のセンサを採用することも可能である。
【０１０１】
次に、図６を参照して本発明の第２の実施形態について説明する。この実施形態ではクリアラ１５のクリアラヘッド６５は糸ムラセンサ６４を１つのみ有しており、糸速度の検出には専用の速度センサ５１を用いる。また、この実施形態では糸ムラ信号のサンプリングのためのＡ／Ｄコンバータも１つで足りる。
【０１０２】
この速度センサ５１は非接触式で、紡績糸２０の糸速度を検出する装置である。速度センサ５１は、糸に糸太さの変動があることを利用して、この糸太さの変動部位の移動速度を検出し、その検出値を出力するように構成されている。具体的には、この速度センサ５１は、光学式の糸太さ検出部を糸走行方向に沿って複数備えており、糸走行方向で異なる位置にある糸太さ検出部の出力信号を元に、紡績糸２０の走行速度を検出する。この光学式の糸太さ検出部は、受光素子と光源とを備えている。この糸太さ検出部の検出位置を通過する紡績糸２０の太さに応じて、受光素子への受光量が変化して、糸太さに応じた電気信号が、この糸太さ検出部より出力される。
【０１０３】
この速度センサ５１の設置箇所は特に限定されないが、クリアラ１５に対して糸走行方向上流側であって糸速度検出に適した場所、例えば図６に示すようにクリアラ１５とスプライサ装置１４との間に設置される。また本実施形態の速度センサ５１は、アナライザ５２が回転センサ４２からの回転速度信号に基づいてドラム回転速度を計算し、このドラム回転速度に比例して前記糸太さ検出部による検出周期を変化させている。これにより、第１の実施形態で糸速度を求めたときと同様に、正確な糸速度の検知が可能となる。
【０１０４】
速度センサ５１からの糸速度検出値はアナライザ５２に入力される。アナライザ５２は、この糸速度検出値に比例させて糸ムラセンサ６４のサンプリング周波数を変化させる。
【０１０５】
このように専用の速度センサ５１によって紡績糸２０の速度を検出し、検出された糸速度に比例させてサンプリング周波数を変化させることによっても、一定の糸長さごとのサンプリング値を得ることができる。そのため、前述の実施形態と同様、ＦＦＴ演算によって正確な周期ムラの検出を行うことができる。また、糸ムラセンサが１つで良いため、既存の構成のクリアラを流用することができるというメリットもある。ただし、クリアラ１５への組込みが容易であり、糸ムラ信号をそのまま糸速度検出にも利用できるという点では、図５の構成のように２つの糸ムラセンサからの糸ムラ信号の比較により糸速度検出を行う方法が優れている。
【０１０６】
以上に示すように、図６に示す実施形態において自動ワインダを構成するワインダユニット１０は、前記走行する紡績糸２０の太さを検出して糸速度を検出する速度センサ５１を更に備えており、この速度センサ５１が糸速度検出部として機能する。
【０１０７】
このように糸速度を検出するための専用の速度センサ５１を設けたことにより、正確な糸速度の検出が可能になるので、糸速度とサンプリング周波数とを連動させて適切なサンプリング間隔を維持することができ、正確な糸速度検出が可能になる。
【０１０８】
次に、図７を参照して本発明の第３の実施形態について説明する。この実施形態では、クリアラヘッド４９は第１の実施形態と同様に２つの糸ムラセンサ４３，４４を備えている。また、ワインダユニット１０はドラム駆動モータ５３の回転速度を指示する速度指令部６６を備えている。この速度指令部６６はユニット制御部５０から糸巻取条件情報（例えば、巻取速度と加速時間）を受信し、この情報に基づいて巻取ドラム２４の回転速度を計算し、モータ制御部５４へ回転速度指令信号を送信することによりドラム駆動モータ５３の回転速度を指示している。
【０１０９】
また、前記回転速度指令信号はアナライザ５２に入力され、アナライザ５２はこの回転速度指令信号からドラム回転速度を計算して取得する。また、アナライザ５２は、前記ドラム回転速度に所定の係数を乗じることにより第１のＡ／Ｄコンバータのサンプリング周波数を決定し、第１の実施形態と同様の方法により糸速度を取得する。これにより、巻取ドラム２４の回転速度に比例したサンプリング周波数でサンプリングを行うことができ、正確な糸速度検出が可能である。そしてこの検出された正確な糸速度に比例させて糸ムラ信号のサンプリングを行うことにより、正確な周期的及び非周期的な糸ムラの検出を行うことができる。
【０１１０】
なおこの第３の実施形態に対しては、糸速度検出専用の速度センサを更に備える一方、クリアラヘッドに１つのみの糸ムラセンサを備えるように変更することができる。この構成では、アナライザ５２が速度指令部６６からの回転速度指令信号に基づいてドラム回転速度を計算して取得し、前記速度センサに送信し、前記速度センサはこのドラム回転速度に比例して糸太さ検出部による検出周期を変化させる。これにより、糸速度センサによる正確な糸速度の検知が可能となる。
【０１１１】
以上に示すように、図７に示す実施形態において自動ワインダを構成するワインダユニット１０は、ドラム駆動モータ５３へ回転速度指令信号を出力する速度指令部６６を更に備えている。
【０１１２】
これにより、速度指令部６６からの信号を利用して糸速度検出を適切に行うことができる。
【０１１３】
以上に本発明の好適な実施形態を示したが、上記の構成は例えば以下のように変更できる。
【０１１４】
上記の実施形態では周期的な糸ムラの検出と非周期的な糸ムラの検出の両方を行っている。しかしながら、この構成に代えて、周期的な糸ムラの検出のみ、或いは非周期的な糸ムラの検出のみを行う構成に変更することができる。即ち、本発明では糸ムラ信号のサンプリング周波数を糸速度に応じて変化させているので、周期的な糸ムラであっても非周期的な糸ムラであっても正確に検知することができる。
【０１１５】
上記実施形態でアナライザ５２に設置されている制御部及び信号処理部（ＣＰＵ４７）は、クリアラヘッド４９に内蔵されていても、ワインダユニット１０側に備えられていても良い。また、複数のＣＰＵを備え、速度演算、ＦＦＴ演算、ローパスフィルタ処理を別々のＣＰＵで行っても良い。更に、Ａ／Ｄコンバータ４５，４６をアナライザ５２側に備える構成とすることもできる。
【０１１６】
上記実施形態では、第１のＡ／Ｄコンバータ４５のサンプリング周波数を巻取ドラム２４の回転速度に比例させて変化させているが、これは必ずしも必須ではなく、固定の周波数でサンプリングしても良い。ただし、上記実施形態のように巻取ドラム２４の回転速度を糸速度のおよその目安としてサンプリング周期を変化させると、適切な波形を取得して前記パターンマッチ処理により正確な速度分析を行うことができる点で好ましい。また速度センサ５１の糸太さ検出部による検出周期も、固定の周期としても良い。ただしこの場合も巻取ドラム２４の回転速度を糸速度のおよその目安として用いることにより、正確な速度検出が可能である。
【０１１７】
また、上記実施形態の構成は、綾振溝２７を備えた巻取ドラム（綾振ドラム）を用いずに、例えばパッケージ３０の軸部（巻取ボビン２２）にモータの出力軸を連結して当該パッケージ３０を駆動し、トラバースガイドを往復駆動することで糸をトラバースさせる形式の自動ワインダにも適用することができる。この場合、パッケージ３０の駆動モータの回転を検出する回転センサを設け、当該回転センサの信号（クリアラ１５の外部からの信号）に基づいて、前記第１の糸ムラセンサ４３と前記第２の糸ムラセンサ４４からの糸ムラ信号をサンプリングするようにしても良い。
【０１１８】
速度センサは上記の構成に代えて、非接触式の別の速度検出方法、例えば、レーザードップラー等の方法によって糸速度を検出する方法に変更することができる。
【０１１９】
ローパスフィルタ処理は、第１の糸ムラセンサ４３と第２のＡ／Ｄコンバータ４６との間に設けたアナログフィルタにより行っても良い。ただし、上記実施形態のようにデジタルフィルタを用いると、そのカットオフ周波数を糸速度の変化に素早く応答して変更させることが容易であるため、好ましい。
【０１２０】
糸ムラセンサ４３，４４の種類は変更可能であり、例えば光学センサ、静電容量式センサ等を使用することができる。
【０１２１】
なお、上記実施形態は自動ワインダについて説明したが、本発明の適用範囲はこれに限られず、例えば紡績機など、他の糸巻取機にも適用することができる。
【図面の簡単な説明】
【０１２２】
【図１】本発明の第１の実施形態に係るワインダの側面図。
【図２】ワインダの概略的な構成を示す正面図。
【図３】クリアラのブロック図。
【図４】糸速度検出の様子を示す概念図。
【図５】糸速度に比例させてサンプリング周波数を変化させた場合のサンプリングの様子を示す説明図。
【図６】本発明の第２の実施形態に係るワインダの概略的な構成を示す正面図。
【図７】本発明の第３の実施形態に係るワインダの概略的な構成を示す正面図。
【符号の説明】
【０１２３】
１０  ワインダユニット（自動ワインダの巻取ユニット）
１５  クリアラ（糸品質測定器）
４２  回転センサ（回転速度検出部）
４３  第１の糸ムラセンサ（第１のセンサ）
４４  第２の糸ムラセンサ（第２のセンサ）
４５  第１のＡ／Ｄコンバータ
４６  第２のＡ／Ｄコンバータ
４７  ＣＰＵ（制御部、信号処理部）
４８  波形
５１  速度センサ
５３  ドラム駆動モータ（パッケージ駆動部）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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