(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
現像剤像が形成される像担持体と、
前記像担持体に形成された前記現像剤像を媒体に転写する転写部と、
前記転写部へ前記媒体を搬送するために媒体搬送方向に前記媒体を供給する第１の媒体供給部と、
前記媒体搬送方向における前記第１の媒体供給部の下流側であって前記転写部の上流側に配設された媒体検出部と、
前記媒体検出部における検出結果に基づいて前記像担持体と前記転写部の駆動を制御する制御部と、
前記像担持体の帯電電圧が、前記像担持体に前記現像剤像を形成する画像生成プロセスを開始できる帯電電圧であるか否かを判定する帯電電圧判定部と、を有し、
前記帯電電圧判定部によって、前記画像生成プロセスを開始できると判断したとき、前記画像生成プロセスにおいて静電潜像の形成から開始することを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
前記制御部は、
前記媒体が前記転写部における前記現像剤像の転写に間に合う位置にある場合は、前記像担持体の駆動を停止することを特徴とする請求項１記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記制御部は、
前記媒体が前記転写部における前記現像剤像の転写に間に合う位置にある場合は、前記媒体が前記転写部における前記現像剤像の転写に間に合う位置よりも前記媒体搬送方向における下流側にある場合よりも前記像担持体の駆動速度を低速とすることを特徴とする請求項１記載の画像形成装置。
【請求項４】
前記媒体が前記転写部における前記現像剤像の転写に間に合う位置とは、
前記位置から前記媒体を前記転写部へと搬送するまでの距離が、前記像担持体において前記現像剤像を形成する画像生成プロセスが開始されてから前記像担持体に形成された前記現像剤像が前記媒体に転写されるまでの前記像担持体の移動距離よりも大きくなる位置であることを特徴とする請求項２又は３記載の画像形成装置。
【請求項５】
前記制御部は、
前記媒体が前記転写部における前記現像剤像の転写に間に合うタイミングにある場合は、前記像担持体の駆動を停止することを特徴とする請求項１記載の画像形成装置。
【請求項６】
前記制御部は、
前記媒体が前記転写部における前記現像剤像の転写に間に合うタイミングにある場合は、前記媒体が前記転写部における前記現像剤像の転写に間に合うタイミングよりも前記媒体搬送方向における下流側にある場合よりも前記像担持体の駆動速度を低速とすることを特徴とする請求項１記載の画像形成装置。
【請求項７】
前記媒体が前記転写部における前記現像剤像の転写に間に合うタイミングとは、
前記タイミングから前記媒体を前記転写部へと搬送するまでの時間が、前記像担持体において前記現像剤像を形成する画像生成プロセスが開始されてから前記像担持体に形成された前記現像剤像が前記媒体に転写されるまでの前記像担持体の移動する時間よりも大きくなるタイミングであることを特徴とする請求項５又は６記載の画像形成装置。
【請求項８】
現像剤像が形成される像担持体と、
前記像担持体に形成された前記現像剤像を媒体に転写する転写部と、
前記転写部へ前記媒体を搬送するために媒体搬送方向に前記媒体を供給する第１の媒体供給部と、
前記媒体搬送方向における前記第１の媒体供給部の下流側であって前記転写部の上流側に配設された媒体検出部と、
前記媒体検出部における検出結果に基づいて前記像担持体と前記転写部の駆動を制御する制御部と、
前記像担持体への電圧印加をオフした後の経過時間によって、前記像担持体の帯電電圧が前記像担持体に前記現像剤像を形成する画像生成プロセスを開始できる帯電電圧であるか否かを判定する帯電電圧判定部と、を有し、
前記帯電電圧判定部によって、前記画像生成プロセスを開始できると判断したとき、前記画像生成プロセスにおいて静電潜像の形成から開始することを特徴とする画像形成装置。
【請求項９】
現像剤像が形成される像担持体と、
前記像担持体に形成された前記現像剤像を媒体に転写する転写部と、
前記像担持体と前記転写部の駆動を制御する制御部と、
前記転写部へ前記媒体を搬送するために媒体搬送方向に前記媒体を供給する第１の媒体供給部と、
前記媒体の搬送方向サイズを検出するサイズ検出部と、
前記転写部から第１の距離だけ下流側に配設され、前記転写部から前記媒体の先端が排出されたことを検出する先端検出部と、を有し、
前記制御部は、
前記先端検出部によって前記媒体の先端が検出されたのち、前記サイズ検出部によって検出された前記搬送方向サイズから前記第１の距離を引いた距離だけ前記媒体を搬送したならば、前記像担持体の駆動を停止することを特徴とする画像形成装置。
【請求項１０】
請求項１〜９のいずれか１項に記載の画像形成装置は、更に、
前記第１の媒体供給部から供給された前記媒体の搬送距離よりも短い搬送距離だけ前記媒体を前記媒体搬送方向に供給する第２の媒体供給部を有し、
前記制御部は、
前記第２の媒体供給部から前記媒体が供給された場合には、前記媒体の供給と共に前記像担持体を駆動して前記転写部で転写させ、
前記第１の媒体供給部から前記媒体が供給された場合には、前記媒体の供給後、前記像担持体の駆動を停止させ、第２の時間が経過したならば、前記像担持体の駆動を開始して前記転写部で転写させることを特徴とする画像形成装置。
【請求項１１】
請求項１〜１０のいずれか１項に記載の画像形成装置は、更に、
前記第１の媒体供給部から供給された前記媒体の搬送距離よりも短い搬送距離だけ前記媒体を前記媒体搬送方向に供給する第２の媒体供給部を有し、
前記制御部は、
前記第２の媒体供給部から前記媒体が供給された場合には、前記媒体の供給後、前記像担持体の駆動を停止させ、第１の時間が経過したならば、前記像担持体の駆動を開始して前記転写部で転写させ、
前記第１の媒体供給部から前記媒体が供給された場合には、前記媒体の供給後、前記像担持体の駆動を停止させ、前記第１の時間よりも長い第２の時間が経過したならば、前記像担持体の駆動を開始して前記転写部で転写させることを特徴とする画像形成装置。
【請求項１２】
前記第１の媒体供給部及び前記第２の媒体供給部は、画像形成装置本体に増設されることを特徴とする請求項１０又は１１記載の画像形成装置。
【請求項１３】
請求項１０〜１２のいずれか１項に記載の画像形成装置は、更に、
前記第２の媒体供給部から供給された前記媒体の搬送距離よりも短い搬送距離だけ前記媒体を前記媒体搬送方向に供給する第３の媒体供給部を有し、
前記制御部は、
前記第３の媒体供給部から前記媒体が供給された場合には、前記媒体の供給と共に前記像担持体を駆動して前記転写部で転写させ、
前記第１の媒体供給部から前記媒体が供給された場合には、前記媒体の供給後、前記像担持体の駆動を停止させ、前記第２の時間よりも長い第３の時間が経過したならば、前記像担持体の駆動を開始して前記転写部で転写させることを特徴とする画像形成装置。
【請求項１４】
前記像担持体は、感光ドラム又は／及び中間転写ベルトであることを特徴とする請求項１〜１３のいずれか１項に記載の画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、電子写真方式等の画像形成装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来の画像形成装置では、例えば、特許文献１に記載されているように、像担持体としての感光ドラムと、転写部としての転写ローラとによって、媒体としての用紙に、現像剤像としてのトナー像を転写している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００６−１２４０５８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、従来の画像形成装置では、用紙が給紙カセットから給紙されると共に感光ドラム又は転写ローラの駆動を開始していたため、感光ドラム又は転写ローラの寿命が十分に得られない場合があった。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明の内の第１発明の画像形成装置は、現像剤像が形成される像担持体と、前記像担持体に形成された前記現像剤像を媒体に転写する転写部と、前記転写部へ前記媒体を搬送するために媒体搬送方向に前記媒体を供給する第１の媒体供給部と、前記媒体搬送方向における前記第１の媒体供給部の下流側であって前記転写部の上流側に配設された媒体検出部と、前記媒体検出部における検出結果に基づいて前記像担持体と前記転写部の駆動を制御する制御部と、前記像担持体の帯電電圧が、前記像担持体に前記現像剤像を形成する画像生成プロセスを開始できる帯電電圧であるか否かを判定する帯電電圧判定部と、を有し、前記帯電電圧判定部によって、前記画像生成プロセスを開始できると判断したとき、前記画像生成プロセスにおいて静電潜像の形成から開始することを特徴とする。
【０００６】
第２発明の画像形成装置は、現像剤像が形成される像担持体と、前記像担持体に形成された前記現像剤像を媒体に転写する転写部と、前記転写部へ前記媒体を搬送するために媒体搬送方向に前記媒体を供給する第１の媒体供給部と、前記媒体搬送方向における前記第１の媒体供給部の下流側であって前記転写部の上流側に配設された媒体検出部と、前記媒体検出部における検出結果に基づいて前記像担持体と前記転写部の駆動を制御する制御部と、前記像担持体への電圧印加をオフした後の経過時間によって、前記像担持体の帯電電圧が前記像担持体に前記現像剤像を形成する画像生成プロセスを開始できる帯電電圧であるか否かを判定する帯電電圧判定部と、を有し、前記帯電電圧判定部によって、前記画像生成プロセスを開始できると判断したとき、前記画像生成プロセスにおいて静電潜像の形成から開始することを特徴とする。
第３発明の画像形成装置は、現像剤像が形成される像担持体と、前記像担持体に形成された前記現像剤像を媒体に転写する転写部と、前記像担持体と前記転写部の駆動を制御する制御部と、前記転写部へ前記媒体を搬送するために媒体搬送方向に前記媒体を供給する第１の媒体供給部と、前記媒体の搬送方向サイズを検出するサイズ検出部と、前記転写部から第１の距離だけ下流側に配設され、前記転写部から前記媒体の先端が排出されたことを検出する先端検出部とを有している。前記制御部は、前記先端検出部によって前記媒体の先端が検出されたのち、前記サイズ検出部によって検出された前記搬送方向サイズから前記第１の距離を引いた距離だけ前記媒体を搬送したならば、前記像担持体の駆動を停止することを特徴とする。
【発明の効果】
【０００７】
本発明の画像形成装置によれば、制御部の制御により、媒体が転写部における現像剤像の転写に間に合う位置となったときに、像担持体及び転写部の駆動を開始するので、像担持体及び転写部の無駄な駆動を防ぎ、これら消耗品の長寿命化に貢献できる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】図１は、本発明の実施例１の画像形成装置を示す概略の構成図である。
【図２】図２は、図１における画像形成装置の画像形成ユニットを示す概略の構成図である。
【図３】図３は、図１の画像形成装置の回路構成を示す図である。
【図４】図４は、図１の画像形成装置のオプショントレイの回路構成を示す図である。
【図５】図５は、本発明の実施例１における画像形成装置の動作を示すフローチャートである。
【図６】図６は、本発明の実施例１における画像形成装置の動作を示すタイムチャートである。
【図７】図７は、図２の感光ドラムにおけるドラム表面電位と経過時間の関係を示す図である。
【図８】図８は、本発明の実施例２における画像形成装置の動作を示すフローチャート（その１）である。
【図９】図９は、本発明の実施例２における画像形成装置の動作を示すフローチャート（その２）である。
【図１０】図１０は、本発明の実施例２における画像形成装置の動作を示すタイムチャートである。
【図１１】図１１は、本発明の実施例３における画像形成装置の動作を示すフローチャートである。
【図１２】図１２は、本発明の実施例３における画像形成装置の動作を示すタイムチャートである。
【図１３】図１３は、本発明の実施例４における画像形成装置の動作を示すフローチャートである。
【図１４】図１４は、本発明の実施例４における画像形成装置の動作を示すタイムチャートである。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
本発明を実施するための形態は、以下の好ましい実施例の説明を添付図面と照らし合わせて読むと、明らかになるであろう。但し、図面はもっぱら解説のためのものであって、本発明の範囲を限定するものではない。
【実施例１】
【００１０】
（実施例１の構成）
図１は、本発明の実施例１の画像形成装置１０を示す概略の構成図である。
【００１１】
画像形成装置１０は、タンデム方式のプリンタ装置であり、装置下部に設けられた装置に備え付けの第３の媒体供給部としての用紙カセット１１０−１と、この用紙カセット１１０−１の下部に増設された第２の媒体供給部としての第２トレイ１１−２と、この第２トレイ１１−２の下部に増設された第１の媒体供給部としての第１トレイ１１−３とを備えている。
【００１２】
この画像形成装置１０は、例えば記録用紙等である媒体としての印刷媒体１００を供給する給紙部と、印刷媒体１００に現像剤像としてのトナー像を形成する転写部２０と、印刷媒体１００にトナー像を定着させる定着部４０と、印刷媒体１００を排紙する用紙排出部５０と、排紙された印刷媒体１００を収納するスタッカ５５又はフェイスアップスタッカ５６を有している。更に画像形成装置１０は、各ローラ類を回すための後述するモータと、媒体搬送路のローラへの動力伝達のオン／オフを行うクラッチと、画像形成ユニット２２の帯電ローラ２４や転写ローラ２１等に２００Ｖ〜５０００Ｖの高電圧を供給する後述する図３に示す高圧電源６３と、回路やモータに５Ｖ直流や２４Ｖ直流を供給する低圧電源を有している。
【００１３】
第３の媒体供給部である給紙部は、この画像形成装置１０の下部に装着された用紙カセット１１０−１と、この用紙カセット１１０−１に格納されている印刷媒体１００と、用紙カセット１１０−１内から分離用舌辺等を併用して１枚ずつ印刷媒体１００を分離して取り出すためのピックアップローラ１２−１と、取り出した印刷媒体１００を給紙する給紙ローラ１３−１と、給紙を判定する給紙センサ１４−１と、印刷媒体１００の位置を判定する第１ＩＮセンサ１５−１、第２ＩＮセンサ１７、及びＷＲセンサ１９と、印刷媒体１００を転写部２０に搬送する第１レジストローラ１６−１及び第２レジストローラ１８とを有している。
【００１４】
第２の媒体供給部である第２トレイ１１−２は、用紙カセット１１０−２に格納されている印刷媒体１００と、用紙カセット１１０−２内から分離用舌辺等を併用して１枚ずつ印刷媒体１００を分離して取り出すためのピックアップローラ１２−２と、取り出した印刷媒体１００を給紙する給紙ローラ１３−２と、給紙を判定する給紙センサ１４−２と、印刷媒体１００の位置を判定する搬送センサ１５−２と、印刷媒体１００を画像形成装置１０に搬送する搬送ローラ１６−２とを有している。
【００１５】
第１の媒体供給部である第１トレイ１１−３は、第２トレイ１１−２と同様の構成を有している。
【００１６】
各用紙カセット１１０（＝１１０−１〜１１０−３）は、複数の印刷媒体１００を格納する機能を有している。印刷媒体１００は、モノクロ又はカラーの画像を記録するための所定の大きさの上質紙、再生紙、光沢紙、マット紙、又はＯＨＰ（Over  Head  Projector）フィルム等である。
【００１７】
画像形成装置１０の給紙部、第２トレイ１１−２、及び第１トレイ１１−３にそれぞれ設けられているピックアップローラ１２（＝１２−１〜１２−３）は、印刷媒体１００に圧接して回転するものである。更に、媒体搬送路の下流側には、それぞれ給紙ローラ１３（＝１３−１〜１３−３）が配設され、その下流側に、給紙センサ１４（＝１４−１〜１４−３）がそれぞれ設けられている。
【００１８】
画像形成装置１０の給紙部に設けられている給紙センサ１４−１の媒体搬送路の下流側には、第１ＩＮセンサ１５−１が印刷媒体１００を検出するように配設されている。その下流側には、第１レジストローラ１６−１と、第２ＩＮセンサ１７と、第２レジストローラ１８と、ＷＲセンサ１９とが順に配設されている。
【００１９】
第２トレイ１１−２に設けられている給紙センサ１４−２の媒体搬送路の下流側には、搬送センサ１５−２が印刷媒体１００を検出するように配設されている。搬送センサ１５−２は、媒体搬送ルートにおいて安定して媒体搬送される略直線状の媒体搬送路上に配置されている。その下流側には、搬送ローラ１６−２が設けられている。搬送ローラ１６−２は、印刷媒体１００を、画像形成装置１０の給紙部に設けられた第１ＩＮセンサ１５−１と第１レジストローラ１６−１の位置に搬送する。図１に示す点Ｐから、媒体搬送方向における最上流側にある感光ドラム２３−１と転写ローラ２１−１とで形成されるニップＢまでの距離をＬ２、ピックアップローラ１２−１と印刷媒体１００の接点Ａから、ニップＢまでの距離をＬｌとしたとき、Ｌｌ＝Ｌ２とすることが好ましい。
【００２０】
第１トレイ１１−３に設けられている給紙センサ１４−３の媒体搬送路の下流側には、搬送センサ１５−３が印刷媒体１００を検出するように配設されている。その下流側には、搬送ローラ１６−３が設けられている。搬送ローラ１６−３は、印刷媒体１００を、第２トレイ１１−２に設けられた搬送センサ１５−２と搬送ローラ１６−２とを介して、画像形成装置１０の給紙部に設けられた第１ＩＮセンサ１５−１と第１レジストローラ１６−１の位置に搬送する。
【００２１】
転写部２０は、図１の左側からブラック（Ｋ）、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）の順に４台配設されている画像形成ユニット２２（＝２２−１〜２２−４）と、これら画像形成ユニット２２の下にそれぞれ配設されている転写ローラ２１（＝２１−１〜２１−４）とを有している。駆動部３０は、従動ローラ３２と、ベルト駆動ローラ３３と、この従動ローラ３２及びベルト駆動ローラ３３に張架されている媒体搬送用の搬送ベルト３１とを有している。ベルト駆動ローラ３３は、搬送ベルト３１を駆動する。従動ローラ３２は、搬送ベルト３１を連れまわり回転させる。
【００２２】
ブラック（Ｋ）、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）４色に対応した各画像形成ユニット２２は、画像情報にもとづく静電潜像を担持する感光ドラム２３、感光ドラム２３を帯電させる帯電ローラ２４、画像情報に対応した光を感光ドラム２３の表面に照射する発光ダイオード（以下「ＬＥＤ」という。）ヘッド２５、感光ドラム２３表面の静電潜像を現像剤としてのトナーにより現像する現像ローラ２６、トナーを現像ローラ２６に供給する供給ローラ２７、分離可能な現像剤収納カートリッジ２９、図示しないトナー規制部材、及び、感光ドラム２３に残留したトナーを掻き落とすための後述する図２に示すクリーニングブレード２８を有している。搬送ベルト３１は、印刷媒体１００を搬送すると共に、感光ドラム２３に形成されたトナー像を印刷媒体１００へ転写させる。搬送ベルト３１を介して、各感光ドラム２３（＝２３−１〜２３−４）と各転写ローラ２１（＝２１−１〜２１−４）とが、当接されている。転写部２０は、トナー像を印刷媒体１００上に現像する現像手段としての機能を有している。
【００２３】
定着部４０は、定着ローラ４１と、バックアップローラ４２と、ヒータ４３とを備えている。定着ローラ４１内部には、ハロゲンランプに代表されるヒータ４３が配設されている。定着部４０は、印刷媒体１００を加圧加熱することによって、トナー像を定着させる定着手段としての機能を有している。
【００２４】
用紙排出部５０は、先端検出部としてのＥＸＩＴセンサ５１と、複数の排出ローラ５２〜５４とを備えている。ＥＸＩＴセンサ５１は、転写部２０のうち最下流の画像形成ユニット２２−４から、第１の距離だけ下流側に配設され、転写部２０から印刷媒体１００が排出されたことを検出する。複数の排出ローラ５２〜５４は、定着部４０の媒体搬送路の下流側に印刷媒体１００を挟むように配設されており、それぞれ図示しないモータによって駆動される。
【００２５】
図２は、図１における画像形成装置１０の画像形成ユニット２２を示す概略の構成図である。
【００２６】
画像形成ユニット２２は、感光ドラム２３と、感光ドラム２３に圧接する帯電ローラ２４と、感光ドラム２３上部に設置されたＬＥＤヘッド２５と、感光ドラム２３に当接する現像ローラ２６と、現像ローラ２６に当接する供給ローラ２７と、供給ローラ２７上部に設けられた現像剤収納カートリッジ２９と、感光ドラム２３の表面に接触するよう配置されているクリーニングブレード２８とを有している。
【００２７】
感光ドラム２３は、アルミニウム等から成る導電性基層の上に光導電層と電荷輸送層からなる感光層を備え、形状は円筒であり、回転可能に支持されて配設されている。感光ドラム２３は、帯電ローラ２４と、転写ローラ２１と、現像ローラ２６とが当接し、クリーニングブレード２８の先端部が接触するよう配設されている。感光ドラム２３は、表面に電荷を蓄えることによって、トナー像を担持する像担持体として機能し、図２の反時計回りの方向に回転する。以下、画像形成ユニット２２の構成について感光ドラム２３の回転方向順に説明する。
【００２８】
帯電ローラ２４は、導電性の金属シャフトがシリコーン等の半導電性ゴムによって被覆され、形状は円筒であり、感光ドラム２３に圧接して回転可能に支持されて配設されている。帯電ローラ２４は、後述する図３に示す高圧電源６３によって帯電し、感光ドラム２３に圧接して回転することにより、感光ドラム２３に所定の電圧を印加し、表面に一様に電荷を蓄える。
【００２９】
ＬＥＤヘッド２５は、複数のＬＥＤと、レンズアレイと、ＬＥＤ駆動素子とで構成され、感光ドラム２３の上方に配設されている。ＬＥＤヘッド２５は、画像情報に対応した光を感光ドラム２３の表面に照射し、感光ドラム２３の表面に静電潜像を形成する露光手段として機能する。
【００３０】
供給ローラ２７は、導電性を有する金属シャフトがゴムによって被覆されて作られ、形状は円筒であり、現像ローラ２６に当接するよう配設されている。供給ローラ２７は、後述する図３に示す高圧電源６３によって帯電し、現像ローラ２６に圧接することにより、現像ローラ２６にトナーを供給する。
【００３１】
現像ローラ２６は、導電性を有する金属シャフトが半導電ウレタンゴム材等によって被覆されて作られ、形状は円筒であり、供給ローラ２７と感光ドラム２３とに当接し、図示しないトナー規制部材の先端部が接触するよう配設されている。現像ローラ２６は、後述する図３に示す高圧電源６３によって耐電し、供給ローラ２７と圧接することによりトナーが供給される。
【００３２】
図示しないトナー規制部材は、ステンレス等で作られ、形状は板状であり、先端部が現像ローラ２６の表面に接触するよう配設されている。図示しないトナー規制部材は、現像ローラ２６の表面の一定量を越えたトナーを掻き取ることで、現像ローラ２６の表面に形成されるトナーの厚みを、常に均一となるように規制する。
【００３３】
クリーニングブレード２８は、ゴム材等で作られ、形状は板状であり、先端部が感光ドラム２３の表面に接触するよう配設されている。クリーニングブレード２８は、感光ドラム２３上に形成されたトナー像を印刷媒体１００に転写した後において、感光ドラム２３に残留したトナーを掻き取ってクリーニングする。
【００３４】
図３は、図１の画像形成装置１０の回路構成を示す図である。
画像形成装置１０は、制御部６０と、サイズ検出部としての画像処理回路６１と、表示部６２と、高圧電源６３と、制御線６４と、リード・オンリ・メモリ（以下、「ＲＯＭ」という。）６５と、ランダム・アクセス・メモリ（以下、「ＲＡＭ」という。）６６と、不揮発性メモリ６７と、入出力ポート（以下「Ｉ／Ｏポート」という。）６８と、カウンタからなるビデオ処理回路（以下「ＶＩＤＥＯ処理回路」という。）６９と、ダイナミック・ランダム・アクセス・メモリ（以下、「ＤＲＡＭ」という。）７０と、Ｉ／Ｏポート７１と、複数の駆動回路７２〜７６と、ヒータ駆動回路７７と、帯電電圧判定部としてのタイマ７８と、オプショントレイインタフェース回路（以下、「オプショントレイＩＦ回路」という。）７９と、給紙センサ１４−１と、第１ＩＮセンサ１５−１と、第２ＩＮセンサ１７と、ＷＲセンサ１９と、ＥＸＩＴセンサ５１と、複数のＬＥＤヘッド２５（＝２５−１〜２５−４）と、ヒータ４３と、給紙モータ９１と、レジストモータ９３と、ドラムモータ９４と、ベルトモータ９５と、定着モータ９６と、制御線６４とを有している。
【００３５】
制御部６０は、制御線６４を介して画像処理回路６１と、表示部６２と、高圧電源６３と、ＲＯＭ６５と、ＲＡＭ６６と、不揮発性メモリ６７と、Ｉ／Ｏポート６８と、ＶＩＤＥＯ処理回路６９と、Ｉ／Ｏポート７１と、タイマ７８と、オプショントレイＩＦ回路７９とに接続されている。
【００３６】
Ｉ／Ｏポート６８は、給紙センサ１４−１と、第１ＩＮセンサ１５−１と、第２ＩＮセンサ１７と、ＷＲセンサ１９と、ＥＸＩＴセンサ５１とに接続されている。ＶＩＤＥＯ処理回路（カウンタ）６９は、複数のＬＥＤヘッド２５（＝２５−１〜２５−４）と、ＤＲＡＭ７０とに接続されている。
【００３７】
Ｉ／Ｏポート７１は、駆動回路７２を介して給紙モータ９１に接続され、駆動回路７３を介してレジストモータ９３に接続され、駆動回路７４を介してドラムモータ９４に接続され、駆動回路７５を介してベルトモータ９５に接続され、駆動回路７６を介して定着モータ９６に接続され、ヒータ駆動回路７７を介してヒータ４３に接続されている。
【００３８】
制御部６０は、画像形成装置１０全体を制御する制御部であって、各センサ１４，１５，１７，１９，５１の検出結果を監視しつつ、各ローラ１２，１３，１６，１８，５２，５３，５４、定着部４０、感光ドラム２３、転写ローラ２１及び搬送ベルト３１の駆動及び電圧印加の制御を行う。また、制御部６０は画像形成プロセスの制御を行う。画像処理回路６１は、画像形成装置１０に接続された上位の画像転送装置から接続手段である制御信号線８７を介して送られてくる画像データを取り込み、印刷可能なデータ形式に変換する機能を有している。表示部６２は、画像形成装置１０の状態をモニタし、ユーザにアクションを促す機能を有している。ＲＯＭ６５は、本実施例１を動作させる制御プログラムを保管する機能を有している。ＲＡＭ６６は、本実施例１の制御プログラムのワーク用メモリとしての機能を有している。不揮発性メモリ６７は、本実施例１を制御するにあたり、電源を落とされても保管しておくべき情報を保管しておく機能を有している。
【００３９】
Ｉ／Ｏポート６８は、給紙センサ１４−１と、第１ＩＮセンサ１５−１と、第２ＩＮセンサ１７と、ＷＲセンサ１９と、ＥＸＩＴセンサ５１と、その他図示しないセンサ群の状態を監視している。ＶＩＤＥＯ処理回路６９は、画像処理回路６１でデータ変換された画像データを露光手段であるＬＥＤヘッド２５に出力する機能と同時に、ＤＲＡＭ７０によって何ドットを印刷によって出力したかをカウントする機能を有している。ＤＲＡＭ７０は、画像処理回路６１によって出力された画像データを、一時的に記憶する機能を有している。
【００４０】
Ｉ／Ｏポート７１は、複数の駆動回路７２〜７６に対して、給紙モータ９１と、レジストモータ９３と、ベルトモータ９５と、ドラムモータ９４と、定着モータ９６とを駆動させるための制御信号をそれぞれ出力し、ヒータ駆動回路７７に対して、定着部４０のヒータ４３を駆動させるための制御信号を出力する機能を有している。タイマ７８は、制御に必要なタイマ処理機能を有している。
【００４１】
高圧電源６３は、画像形成に必要な高電圧信号を出力する機能を有している。高圧電源６３は、複数の帯電ローラ２４−１〜２４−４にそれぞれ印加する電圧ＣＨ−１〜ＣＨ−４と、複数の現像ローラ２６−１〜２６−４にそれぞれ印加する電圧ＤＢ−１〜ＤＢ−４と、複数の供給ローラ２７−１〜２７−４にそれぞれ印加する電圧ＳＢ−１〜ＳＢ−４と、複数の転写ローラ２１−１〜２１−４にそれぞれ印加する電圧ＴＲ−１〜ＴＲ−４とを出力する機能を有している。オプショントレイＩＦ回路７９は、後述する図４に示すオプショントレイ１１との間で通信する機能を有している。
【００４２】
図４は、図１の画像形成装置１０のオプショントレイ１１の回路構成を示す図である。
【００４３】
オプショントレイ１１は、オプショントレイ制御部８０と、メイン基板インタフェース回路（以下、「メイン基板ＩＦ回路」という。）８１と、オプショントレイＲＯＭ８２と、ＲＡＭ８３と、Ｉ／Ｏポート８４，８５と、駆動回路８６と、給紙センサ１４と、搬送センサ１５と、トレイモータ９２と、制御信号線８７とを有している。
【００４４】
オプショントレイ制御部８０は、制御信号線８７を介してメイン基板ＩＦ回路８１と、オプショントレイＲＯＭ８２と、Ｉ／Ｏポート８４，８５とに接続されている。Ｉ／Ｏポート８４は、給紙センサ１４と、搬送センサ１５に接続されている。Ｉ／Ｏポート８５は、駆動回路８６を介してトレイモータ９２に接続されている。
【００４５】
オプショントレイ制御部８０は、オプショントレイ１１全体を制御する機能を有している。メイン基板ＩＦ回路８１は、画像形成装置１０のオプショントレイＩＦ回路７９と通信可能に接続されている。
【００４６】
オプショントレイＲＯＭ８２は、オプショントレイ１１を制御するためのプログラムを格納する機能を有している。Ｉ／Ｏポート８４は、オプショントレイ１１の給紙センサ１４と搬送センサ１５とを監視する機能を有している。Ｉ／Ｏポート８５は、駆動回路８６にトレイモータ９２を駆動させる制御信号を出力する機能を有している。
【００４７】
オプショントレイ１１の回路基板は、それぞれ第２トレイ１１−２と第１トレイ１１−３に実装されており、個別に本体の制御部６０と通信可能である。
【００４８】
（比較例の動作）
図１を元に、画像形成装置１０本体の給紙部から印刷媒体１００を給紙する場合の印刷動作の比較例について説明する。
【００４９】
印刷媒体１００は、媒体搬送路に沿って上流側から下流側に搬送される。用紙カセット１１０−３が最も上流側で、スタッカ５５及びフェイスアップスタッカ５６が最も下流側である。
【００５０】
画像形成装置１０は、ケーブル或いは無線を通じて図示しない上位装置に接続されている。この上位装置から印刷データを受信し、給紙部に格納されている印刷媒体１００の印刷の指示を受ける。画像形成装置１０は、給紙モータ９１によってピックアップローラ１２−１を回転させ、複数の印刷媒体１００を１枚ずつ分離して、媒体搬送路の下流側に送る。
【００５１】
ピックアップローラ１２−１から搬送されてきた印刷媒体１００は、給紙ローラ１３−１によって搬送される。このピックアップローラ１２−１と給紙ローラ１３−１は、給紙モータ９１によって駆動される。給紙モータ９１の駆動開始と略同時タイミングで、レジストモータ９３と、ベルトモータ９５と、ドラムモータ９４と、定着モータ９６とは駆動を開始する。
【００５２】
レジストモータ９３は、給紙モータ９１の駆動力により搬送されてきた印刷媒体１００を、第１レジストローラ１６−１と第２レジストローラ１８で略等速で搬送するため、前もって略等速で回転しておく。
【００５３】
ドラムモータ９４により駆動される感光ドラム２３と、ベルトモータ９５により駆動される搬送ベルト３１とは、画像を印刷媒体１００上に転写させるために接触している。画像形成プロセスは、像担持体である感光ドラム２３の表面を一定電位以上の電位レベルに帯電する帯電動作によって開始するため、感光ドラム２３と搬送ベルト３１とを前もって略等速で回転しておく。
【００５４】
定着モータ９６は、定着ローラ４１が目標温度に達していない場合は事前にウォームアッブの駆動が開始されるが、目標温度に達していた場合は、給紙開始と略同時に駆動を開始する。
【００５５】
印刷媒体１００は、給紙センサ１４−１によって正常に給紙されたことが確認されると、第１ＩＮセンサ１５−１と第１レジストローラ１６−１によってスキュ取りの突き当て制御が行われる。スキュ取りのために、レジストモータ９３の駆動力は図示しない駆動力伝達手段により非伝達状態になっており、規定量の突き当て動作が完了すると、駆動力伝達手段が伝達状態に変更され、搬送が再開される。
【００５６】
印刷媒体１００は、第２ＩＮセンサ１７を通過し、第２レジストローラ１８に搬送される。印刷媒体１００は、第２レジストローラ１８に搬送され、ＷＲセンサ１９を通過すると、搬送ベルト３１の上に乗り上げて搬送される。
【００５７】
印刷媒体１００は、ＷＲセンサ１９をオンしたのち、媒体搬送路の下流側の搬送ベルト３１に搬送される。ＷＲセンサ１９がオンした一定時間後に、ブラック（Ｋ）、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）４色の各画像形成ユニット２２のＬＥＤヘッド２５が露光を開始し、それぞれの色に対応した静電潜像を感光ドラム２３上に形成する。
【００５８】
ベルト駆動ローラ３３が回転すると、このベルト駆動ローラ３３に張架されている搬送ベルト３１は、媒体搬送路に沿って駆動される。印刷媒体１００は、搬送ベルト３１の駆動によって、ブラック（Ｋ）、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）の順に４台配設されている画像形成ユニット２２（＝２２−１〜２２−４）に順に搬送される。
【００５９】
ブラック（Ｋ）、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）の４台の各画像形成ユニット２２の感光ドラム２３は、反時計回りの方向に回転すると共に、最初に帯電ローラ２４によって表面が一様に帯電する。一様に帯電した感光ドラム２３は、ＬＥＤヘッド２５によって上位装置から受信した画像情報に基づく光を照射され、静電潜像を形成する。静電潜像を形成した感光ドラム２３は、供給ローラ２７と現像ローラ２６によってトナー像を現像する。トナー像を現像した感光ドラム２３と転写ローラ２１とは、搬送ベルト３１と印刷媒体１００を挟持搬送する。転写ローラ２１に印加された約＋３０００Ｖの電圧により、感光ドラム２３上のトナーを印刷媒体１００側に引き寄せ、トナー像を印刷媒体１００へ転写する。トナー像が転写された印刷媒体１００は、定着部４０に送られる。感光ドラム２３上に残留したトナーは、クリーニングブレード２８によって掻き取られ、新たなトナー像の形成に備えられる。
【００６０】
ここで、画像生成プロセスとは、帯電ローラ２４によって感光ドラム２３の表面を帯電させるステップと、感光ドラム２３の表面にＬＥＤヘッド２５によって露光することで感光ドラム２３に静電潜像を形成するステップと、像担持体としての感光ドラム２３に形成された静電潜像に現像ローラ２６によってトナー像を現像するステップと、感光ドラム２３に形成されたトナー像を転写ローラ２１によって媒体に転写するステップとからなる。
【００６１】
ブラック（Ｋ）、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）４色の各トナー像が転写された印刷媒体１００は、定着部４０において定着ローラ４１とバックアップローラ４２によって形成されたニップ領域を挟持搬送される。印刷媒体１００は、ニップ領域において定着ローラ４１の熱と、バックアップローラ４２の付勢力による圧力が加えられ、トナーが溶融することによってトナー像が定着される。
【００６２】
トナー像が定着した印刷媒体１００は、ＥＸＩＴセンサ５１によって印刷媒体１００の先端が検出され、複数の排出ローラ５２〜５４の回転によって搬送される。印刷媒体１００がＥＸＩＴセンサ５１を抜け、所定の時間が経過したならば、ベルトモータ９５とドラムモータ９４とを停止する。その後に所定の時間が経過したならば、定着モータ９６を停止する。搬送された印刷媒体１００は、ユーザが選択した排出ルートによって、スタッカ５５又はフェイスアップスタッカ５６のいずれかに排出される。
【００６３】
次に、図１を元に、画像形成装置１０の第１トレイ１１−３から印刷媒体１００を給紙する場合の印刷動作の比較例について説明する。
【００６４】
画像形成装置１０は、図示しない上位装置から印刷データを受信し、第１トレイ１１−３に格納されている印刷媒体１００の印刷の指示を受ける。画像形成装置１０は、第１トレイモータ９２−３によってピックアップローラ１２−３を回転させ、複数の印刷媒体１００を１枚ずつ分離して、媒体搬送路の下流側に送る。
【００６５】
ピックアップローラ１２−３から搬送されてきた印刷媒体１００は、給紙ローラ１３−３によって搬送される。このピックアップローラ１２−３と給紙ローラ１３−３は、第１トレイモータ９２−３によって駆動される。第１トレイモータ９２−３の駆動開始と略同時タイミングで、レジストモータ９３と、ベルトモータ９５と、ドラムモータ９４と、定着モータ９６と、第２トレイモータ９２−２とは駆動を開始する。
【００６６】
ベルトモータ９５とドラムモータ９４とは、第１トレイモータ９２−３と略同時に駆動を開始する。画像形成プロセスは、感光ドラム２３の表面を一定電位以上の電位レベルに帯電する帯電動作によって開始する。
【００６７】
定着モータ９６は、定着ローラ４１が目標温度に達していない場合は事前にウォームアッブの駆動が開始されるが、目標温度に達していた場合は、給紙開始と略同時に駆動を開始する。
【００６８】
印刷媒体１００は、給紙センサ１４−３によって正常に給紙されたことが確認されると、搬送センサ１５−３と搬送ローラ１６−３によってスキュ取りの突き当て制御が行われる。印刷媒体１００は、媒体検出部としての搬送センサ１５−２と、搬送ローラ１６−２と、第１ＩＮセンサ１５−１と、第１レジストローラ１６−１と、第２ＩＮセンサ１７とを通過し、第２レジストローラ１８に搬送される。印刷媒体１００は、第２レジストローラ１８に搬送され、ＷＲセンサ１９を通過すると、搬送ベルト３１の上に乗り上げて搬送される。
【００６９】
以降の動作は、画像形成装置１０本体の給紙部からの給紙と同様である。印刷媒体１００は、ＷＲセンサ１９をオンしたのち、媒体搬送路の下流側の搬送ベルト３１に搬送され、ブラック（Ｋ）、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）の順に４台配設されている画像形成ユニット２２に順に搬送される。
【００７０】
印刷媒体１００は、画像形成ユニット２２によって４色の各トナー像が転写され、定着部４０によって、トナー像が定着される。
【００７１】
トナー像が定着した印刷媒体１００は、ＥＸＩＴセンサ５１によって印刷媒体１００の先端が検出され、排出ローラ５２〜５４の回転によって搬送される。印刷媒体１００がＥＸＩＴセンサ５１を抜け、所定の時間が経過したならば、ベルトモータ９５とドラムモータ９４とを停止する。その後に所定の時間が経過したならば、定着モータ９６を停止する。搬送された印刷媒体１００は、ユーザが選択した排出ルートによって、スタッカ５５又はフェイスアップスタッカ５６のいずれかに排出される。
【００７２】
（実施例１の動作）
本実施例１の特徴は、印刷媒体１００の搬送距離が長い場合であるため、特に第１トレイ１１−３からの給紙を例として説明する。搬送距離が長ければ画像形成装置１０本体の給紙部からの給紙にも適用可能である。
【００７３】
画像形成装置１０は、図示しない上位装置から印刷データを受信し、第１トレイ１１−３に格納されている印刷媒体１００の印刷の指示を受ける。画像形成装置１０は、第１トレイモータ９２−３によってピックアップローラ１２−３を回転させ、複数の印刷媒体１００を１枚ずつ分離して、媒体搬送路の下流側に送る。
【００７４】
本実施例１では、サイズ検出部としての画像処理回路６１は、上位装置からの印刷データにより、印刷媒体１００の搬送方向サイズを検出する。
【００７５】
ピックアップローラ１２−３から搬送されてきた印刷媒体１００は、給紙ローラ１３−３によって搬送される。このピックアップローラ１２−３と給紙ローラ１３−３は、第１トレイモータ９２−３によって駆動される。本実施例１では、第１トレイモータ９２−３の駆動開始と略同時タイミングで、レジストモータ９３と、定着モータ９６と、第２トレイモータ９２−２とが駆動を開始する。しかし、比較例とは異なり、ベルトモータ９５とドラムモータ９４とは駆動を開始しない。
【００７６】
本実施例１で、ベルトモータ９５とドラムモータ９４が、第１トレイモータ９２−３と略同時に回転を開始しないのは、転写部２０におけるトナー像の転写に間に合う位置である点Ｐの媒体搬送方向における上流側に第１トレイ１１−３が配設されており、この第１トレイ１１−３から転写部２０までに印刷媒体１００を搬送するまでの経路が長く、そのため、印刷媒体１００が転写部２０におけるトナー像の転写に間に合う位置にいるからである。トナー像の転写に間に合う位置とは、転写部２０の最上流にある画像形成ユニット２２−１まで印刷媒体１００を搬送する搬送距離が、画像生成プロセスの開始から感光ドラム２３上のトナー像が転写されるまでの感光ドラム２３の移動距離以上であることをいう。
【００７７】
定着モータ９６は、定着ローラ４１が目標温度に達していない場合は事前にウォームアッブの駆動が開始されるが、目標温度に達していた場合は、給紙開始と略同時に駆動を開始する。
【００７８】
印刷媒体１００は、給紙センサ１４−３によって正常に給紙されたことが確認されると、搬送センサ１５−３と搬送ローラ１６−３によってスキュ取りの突き当て制御が行われる。印刷媒体１００は、搬送センサ１５−２と、搬送ローラ１６−２と、第１ＩＮセンサ１５−１と、第１レジストローラ１６−１と、第２ＩＮセンサ１７とを通過し、第２レジストローラ１８に搬送される。
【００７９】
本実施例１において、制御部６０は、搬送センサ１５−２によって印刷媒体１００の先端が検出されると、検出位置からＩ／Ｏポート８５を通して第２トレイモータ９２−２の駆動回路８６−２へ出力される駆動パルス数を、第２トレイ１１−２のオプショントレイ制御部８０でカウントする。このカウントにより、印刷媒体１００の先端部から、感光ドラム２３−１と転写ローラ２１−１のニップ部Ｂ点までの搬送距離が、画像形成装置１０本体の給紙部から、ニップ部Ｂ点までの搬送距離と、略同等になったところで（正確には、前述したトナー像の転写に間に合う位置が限界の場所）、ドラムモータ９４とベルトモータ９５の駆動を開始する。
【００８０】
本実施例１では、このタイミングでベルトモータ９５とドラムモータ９４を回転開始することにより、比較例の制御では無駄に回転していた感光ドラム２３及び搬送ベルト３１の回転を抑え、回転による消耗を防げる。更に、画像形成装置１０本体の給紙部から給紙された場合と同じタイミングで、搬送ベルト３１と感光ドラム２３を回転制御することで、確実に感光ドラム２３表面を帯電させることもでき、帯電不良による画質の劣化も防げる。
【００８１】
その後、印刷媒体１００は、第２レジストローラ１８に搬送され、ＷＲセンサ１９を通過すると、搬送ベルト３１の上に乗り上げて搬送される。
【００８２】
印刷媒体１００は、ＷＲセンサ１９をオンしたのち、媒体搬送路の下流側の搬送ベルト３１に搬送され、ブラック（Ｋ）、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）の順に４台配設されている画像形成ユニット２２に順に搬送される。
【００８３】
印刷媒体１００は、画像形成ユニット２２によって４色の各トナー像が転写され、定着部４０によって、トナー像が定着される。
【００８４】
トナー像が定着した印刷媒体１００は、ＥＸＩＴセンサ５１によって印刷媒体１００の先端が検出され、複数の排出ローラ５２〜５４の回転によって搬送される。本実施例１では、サイズ検出部としての画像処理回路６１が、上位装置からの印刷データにより、印刷媒体１００の搬送方向サイズを検出している。よって、完全に印刷媒体１００の後端が定着ローラ４１を抜けてＥＸＩＴセンサ５１を通過するまで、搬送ベルト３１と感光ドラム２３の回転停止を待つ必要は無い。ＥＸＩＴセンサ５１によって印刷媒体１００の先端が検出されてから、ベルトモータ９５の駆動パルス数によって、印刷媒体１００の後端が最下流の画像形成ユニット２２−４の転写点を通過したことが判明したら、ベルトモータ９５とドラムモータ９４を停止する。この駆動パルス数は、印刷媒体１００の搬送方向サイズから、転写部２０のうち最下流の画像形成ユニット２２−４からＥＸＩＴセンサ５１までを示す第１の距離を引いた距離の搬送に相当する駆動パルスである。
【００８５】
その後、更に所定の時間が経過したならば、定着モータ９６を停止する。搬送された印刷媒体１００は、ユーザが選択した排出ルートによって、スタッカ５５又はフェイスアップスタッカ５６のいずれかに排出される。
【００８６】
図５は、本発明の実施例１における画像形成装置１０の動作を示すフローチャートであり、図６は、本発明の実施例１における画像形成装置１０の動作を示すタイムチャートである。
【００８７】
図６のタイムチャートは、それぞれ縦軸は上がオン、下がオフを示し、横軸は時間の経過を示し、太実線は実施例１による制御を示し、太破線は比較例による制御を示している。
【００８８】
処理が開始すると、画像形成装置１０の制御部６０は、ステップＳ１において、第１トレイモータ９２−３と、第２トレイモータ９２−２と、レジストモータ９３と、定着モータ９６と、タイムチャートに図示しない電子写真プロセスに必要な高圧電源６３とをオンする。
【００８９】
ステップＳ２において、画像形成装置１０の制御部６０は、第１トレイ１１−３から給紙された印刷媒体１００が、その先端で第２トレイ１１−２の搬送センサ１５−２をオンするまで待つ。
【００９０】
ステップＳ３において、画像形成装置１０の制御部６０は、オプショントレイ制御部８０に指示することで、距離Ｄ１の搬送が完了したと判断されるまで印刷媒体１００を搬送する。距離Ｄ１は、印刷媒体１００の先端が第２トレイ１１−２の搬送センサ１５−２をオンしたのち、印刷媒体１００の後端が第１トレイ１１−３の搬送ローラ１６−３を通過するまでの搬送距離に、更に安全マージンを加えた値である。
【００９１】
ステップＳ４において、画像形成装置１０の制御部６０は、オプショントレイ制御部８０に指示することで、第１トレイモータ９２−３を停止し、制御部６０が、ベルトモータ９５とドラムモータ９４の駆動を開始し、高圧電源６３をオンする。ここから印刷媒体１００は、第１トレイモータ９２−３による後押し制御が無い状態で搬送される。
【００９２】
ステップＳ５において、画像形成装置１０の制御部６０は、第２ＩＮセンサ１７のオンを検出するまで待ち、ステップＳ６において、距離Ｄ２の搬送が完了するまで待つ。距離Ｄ２は、印刷媒体１００の先端が第２ＩＮセンサ１７をオンしたのち、印刷媒体１００の後端が第２トレイ１１−２の搬送ローラ１６−２を通過するまでの搬送距離に、更に安全マージンを加えた値である。
【００９３】
ステップＳ７において、画像形成装置１０の制御部６０は、オプショントレイ制御部８０に指示することで、第２トレイモータ９２−２をオフする。ここから印刷媒体１００は、第２トレイモータ９２−２による後押し制御が無い状態で搬送される。
【００９４】
ステップＳ８において、画像形成装置１０の制御部６０は、印刷媒体１００の後端によるＷＲセンサ１９のオフを検出すると、ステップＳ９において距離Ｄ３の搬送が完了するまで待つ。距離Ｄ３は、印刷媒体１００の後端がＷＲセンサ１９を通過したのち、安全マージンを加えた値である。
【００９５】
ステップＳ１０において、画像形成装置１０の制御部６０は、レジストモータ９３をオフする。印刷媒体１００は、転写部２０での感光ドラム２３と転写ローラ２１による搬送力と、定着部４０の搬送力で下流へ進む。
【００９６】
ステップＳ１１において、画像形成装置１０の制御部６０は、印刷媒体１００の先端によるＥＸＩＴセンサ５１のオンを検出すると、ステップＳ１２において距離Ｄ４の搬送が完了するまで待つ。距離Ｄ４は、印刷媒体１００の先端がＥＸＩＴセンサ５１を通過してから、最下流の転写部２０を通過するまでの距離に安全マージンを加えた値である。
【００９７】
ステップＳ１３において、画像形成装置１０の制御部６０は、ドラムモータ９４とベルトモータ９５とを停止し，高圧電源６３をオフする。
【００９８】
ステップＳ１４において、画像形成装置１０の制御部６０は、定着モータ９６により排出が完了し、且つ定着部４０が回転停止しても良い温度であったならば、ステップＳ１５において、定着モータ９６を停止し、図５に示す印刷動作を完了する。
【００９９】
（実施例１の効果）
本実施例１の画像形成装置１０によれば、次の（Ａ）〜（Ｃ）のような効果がある。
【０１００】
（Ａ）  比較例では、印刷媒体１００が転写部２０におけるトナー像の転写に間に合う位置よりも上流にあった場合でも、感光ドラム２３と搬送ベルト３１が無駄に回転していた。これに対し、本実施例１では、印刷媒体１００が転写部２０におけるトナー像の転写に間に合う最下流の位置となったときに、ドラムモータ９４とベルトモータ９５の駆動を開始する。よって、感光ドラム２３と搬送ベルト３１の無駄な回転を防ぎ、これら消耗品の長寿命化に貢献できる。
【０１０１】
（Ｂ）  本実施例１では、印刷媒体１００の後端が最下流の画像形成ユニット２２−１の転写点を通過したことが判明したら、ベルトモータ９５とドラムモータ９４を停止する。よって、感光ドラム２３と搬送ベルト３１の無駄な回転を防ぎ、これら消耗品の長寿命化に貢献できる。
【０１０２】
（Ｃ）  制御部６０が、感光ドラム２３−１の媒体搬送方向における上流側に配置され、第１トレイ１１−３の媒体搬送方向における下流側に設けられ、且つ、安定して媒体搬送される略直線状の媒体搬送路に配置された搬送センサ１５−２の検出結果に基づいて、感光ドラム２３と転写ローラ２１の駆動を制御するようにしたので、第１トレイ１１−３からの給紙がもたついた場合においても、安定して感光ドラム２３と転写ローラ２１の駆動を制御することができる。
【実施例２】
【０１０３】
（実施例２の構成）
本発明の実施例２における画像形成装置１０の構成は、図１に示す実施例１の構成と同一である。
【０１０４】
図７は、図２の感光ドラム２３におけるドラム表面電位と経過時間の関係を示す図であり、縦軸は感光ドラム２３の表面電位を示し、横軸は経過時間を示している。
【０１０５】
図７に示すグラフは、感光ドラム２３に電圧を印加しなくなった時点からの経過時間に対する表面電位の減衰を示している。電圧Ｖｘは、画像品質に影響がでないレベルの表面電位の限界値を示している。時間Ｔｘは、電圧Ｖｘに到達するまでの経過時間を示している。
【０１０６】
図７に示す感光ドラム２３の表面電位減衰特性データは、不揮発性メモリ６７のなかに格納されている。なお、本実施例２の感光ドラム２３は、表面電位減衰特性が良く、減衰しにくい特性であることが望ましい。
【０１０７】
（実施例２の動作）
本実施例２の動作を、図１を用いて説明する。
【０１０８】
本実施例２の特徴は、実施例１と同様に印刷媒体１００の搬送距離が長い場合であるため、特に第１トレイ１１−３からの給紙を例として説明する。搬送距離が長ければ、画像形成装置１０本体の給紙部からの給紙にも適用可能である。
【０１０９】
画像形成装置１０は、図示しない上位装置から印刷データを受信し、第１トレイ１１−３に格納されている印刷媒体１００の印刷の指示を受ける。画像形成装置１０は、第１トレイモータ９２−３によってピックアップローラ１２−３を回転させ、複数の印刷媒体１００を１枚ずつ分離して、媒体搬送路の下流側に送る。
【０１１０】
本実施例２では、実施例１と同様に、サイズ検出部としての画像処理回路６１が、上位装置からの印刷データにより、印刷媒体１００の搬送方向サイズを検出する。
【０１１１】
ピックアップローラ１２−３から搬送されてきた印刷媒体１００は、給紙ローラ１３−３によって搬送される。このピックアップローラ１２−３と給紙ローラ１３−３は、第１トレイモータ９２−３によって駆動される。本実施例２では、実施例１と同様に、第１トレイモータ９２−３の駆動開始と略同時タイミングで、レジストモータ９３と、定着モータ９６と、第２トレイモータ９２−２とが、駆動を開始する。しかし、比較例とは異なり、ベルトモータ９５とドラムモータ９４とは駆動を開始しない。本実施例２において、ベルトモータ９５とドラムモータ９４が、第１トレイモータ９２−３と略同時に回転を開始しないのは、実施例１と同様の理由である。
【０１１２】
定着モータ９６は、定着ローラ４１が目標温度に達していない場合は事前にウォームアッブの駆動が開始されるが、目標温度に達していた場合は、給紙開始と略同時に駆動を開始する。
【０１１３】
印刷媒体１００は、給紙センサ１４−３によって正常に給紙されたことが確認されると、搬送センサ１５−３と搬送ローラ１６−３によってスキュ取りの突き当て制御が行われる。印刷媒体１００は、搬送センサ１５−２と、搬送ローラ１６−２と、第１ＩＮセンサ１５−１と、第１レジストローラ１６−１と、第２ＩＮセンサ１７とを通過し、第２レジストローラ１８に搬送される。
【０１１４】
本実施例２では、実施例１と同様に、搬送センサ１５−２によって印刷媒体１００の先端が検出されると、検出位置からＩ／Ｏポート８５を通して第２トレイモータ９２−２の駆動回路８６−２へ出力される駆動パルス数を、第２トレイ１１−２のオプショントレイ制御部８０でカウントする。このカウントにより、印刷媒体１００の先端部から、感光ドラム２３−１と転写ローラ２１−１のニップ部Ｂ点までの搬送距離が、画像形成装置１０本体の給紙部から、ニップ部Ｂ点までの搬送距離と、略同等となる値になったならば、本実施例２の制御部６０は、帯電電圧判定部としてのタイマ７８により計測されている帯電処理停止時間が、図７に示された画質に影響を及ぼす時間Ｔｘを越えているか否かを判定する。タイマ７８は、感光ドラム２３への電圧印加をオフした後の経過時間によって、感光ドラム２３の帯電電圧が、画像生成プロセスを行えるか否かを判定する。
【０１１５】
制御部６０は、画質に影響を及ぼす時間Ｔｘを越えており、画質劣化を生じさせると判断した場合は、実施例１と同様に、ドラムモータ９４とベルトモータ９５とを駆動させ始め、高圧電源６３をオンする。
【０１１６】
本実施例２において、制御部６０は、帯電処理停止時間が時間Ｔｘを超えておらず画質に影響しないため、感光ドラム２３の帯電電圧が画像生成プロセスを行えると判断した場合には、第１トレイモータ９２−３のみをオフする。更に、ＷＲセンサ１９のオンを検出したのち、距離Ｄ５の搬送が完了したならば、ドラムモータ９４とベルトモータ９５の駆動を開始し、高圧電源６３をオンする。距離Ｄ５は、印刷媒体１００の先端がＷＲセンサ１９に差し掛かった位置から、印刷媒体１００が画像形成プロセスに間に合う所定位置までの距離である。このとき、本実施例２の画像形成プロセスは、実施例１の画像形成プロセスとは異なり、像担持体である感光ドラム２３の感光体表面に静電潜像を形成することによって開始する。
【０１１７】
本実施例２において、制御部６０は、感光ドラム２３の帯電処理が停止している時間を測定し、この測定結果が画質に影響を及ぼす時間Ｔｘに到達していないときには、事前の帯電処理無しで露光開始のための回転動作から画像生成プロセスを開始する。このタイミングでベルトモータ９５とドラムモータ９４の駆動を開始することにより、比較例の制御や実施例１の制御よりも、更に感光ドラム２３及び搬送ベルト３１の回転を抑止し、消耗を防ぐことが可能である。
【０１１８】
その後、印刷媒体１００は、第２レジストローラ１８に搬送され、ＷＲセンサ１９を通過すると、搬送ベルト３１の上に乗り上げて搬送される。
【０１１９】
印刷媒体１００は、ＷＲセンサ１９をオンしたのち、媒体搬送路の下流側の搬送ベルト３１に搬送され、ブラック（Ｋ）、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）の順に４台配設されている画像形成ユニット２２に順に搬送される。
印刷媒体１００は、画像形成ユニット２２によって４色の各トナー像が転写され、定着部４０によって、トナー像が定着される。
【０１２０】
トナー像が定着した印刷媒体１００は、ＥＸＩＴセンサ５１によって印刷媒体１００の先端が検出され、複数の排出ローラ５２〜５４の回転によって搬送される。本実施例２でも実施例１と同様に、サイズ検出部としての画像処理回路６１は、上位装置からの印刷データにより、印刷媒体１００の搬送方向サイズを検出している。よって、完全に印刷媒体１００の後端が定着ローラ４１を抜けてＥＸＩＴセンサ５１を通過するまで、搬送ベルト３１と感光ドラム２３の回転停止を待つ必要は無い。ＥＸＩＴセンサ５１によって印刷媒体１００の先端が検出されてから、ベルトモータ９５の駆動パルス数によって、印刷媒体１００の後端が最下流の画像形成ユニット２２−４の転写点を通過したことが判明したら、ベルトモータ９５とドラムモータ９４を停止し、所定の時間が経過したならば、定着モータ９６を停止する。
【０１２１】
搬送された印刷媒体１００は、ユーザが選択した排出ルートによって、スタッカ５５又はフェイスアップスタッカ５６のいずれかに排出される。
【０１２２】
図８及び図９は、本発明の実施例２における画像形成装置の動作を示すフローチャート（その１）、（その２）であり、実施例１を示す図５中の要素と共通の要素には共通の符号が付されている。
【０１２３】
図１０は、本発明の実施例２における画像形成装置の帯電処理停止時間が時間Ｔｘを超えていない場合の動作を示すタイムチャートであり、実施例１を示す図６中の要素と共通の要素には共通の符号が付されている。それぞれ縦軸は上がオン、下がオフを示し、横軸は時間の経過を示し、太実線は実施例２による制御を示し、太破線は比較例による制御を示している。
【０１２４】
処理が開始したのち、ステップＳ１〜Ｓ４の処理は、実施例１の処理と同様である。ステップＳ２０において、画像形成装置１０の制御部６０は、タイマ７８により計測されている帯電処理停止時間が、図７に示された画質に影響を及ぼす時間Ｔｘを越えているか否かを判定する。
【０１２５】
帯電処理停止時間が時間Ｔｘを超えていない場合には、ステップＳ４Ａにおいて、第１トレイモータ９２−３をオフする。これ以降、印刷媒体１００は、第１トレイモータ９２−３による後押し制御が無い状態で搬送される。ステップＳ５Ａ〜Ｓ７Ａの処理は、実施例１のステップＳ５〜Ｓ７の処理と同様である。ステップＳ２１Ａにおいて、ＷＲセンサ１９のオンを検出すると、ステップＳ２２において、距離Ｄ５の搬送が完了するまで待つ。距離Ｄ５は、印刷媒体１００の先端がＷＲセンサ１９に差し掛かった位置から、印刷媒体１００が画像形成プロセスに間に合う所定位置までの距離である。ステップＳ２３において、画像形成装置１０の制御部６０は、ドラムモータ９４とベルトモータ９５の駆動を開始し、高圧電源６３をオンし、ステップＳ８の処理を行う。
【０１２６】
一方、ステップＳ２０において帯電処理停止時間がＴｘを超えている場合は、ステップＳ４〜Ｓ７の処理を行ったのち、ステップＳ２１において、ＷＲセンサ１９のオンを検出するまで待ち、実施例１と同様なステップＳ８の処理を行ったのち、図９に示すノードＡの処理を行う。
【０１２７】
図９に示すノードＡの処理が開始すると、実施例１と同様に、ステップＳ９〜Ｓ１５の処理を行い、図９の印刷処理を終了する。
【０１２８】
（実施例２の効果）
本実施例２の画像形成装置１０によれば、感光ドラム２３と搬送ベルト３１の駆動を停止できる期間が更に増える。よって、感光ドラム２３と搬送ベルト３１の無駄な駆動を、実施例１よりも更に抑えることが可能であり、一層の長寿命化が図れる。
【実施例３】
【０１２９】
（実施例３の構成）
本発明の実施例３における画像形成装置１０の構成は、図１に示す実施例１の構成と同一である。
【０１３０】
（実施例３の動作）
本実施例３の特徴は、印刷媒体１００の搬送距離が長い場合であるため、特に第１トレイ１１−３からの給紙を例として説明する。搬送距離が長ければ、画像形成装置１０本体の給紙部からの給紙にも適用可能である。
【０１３１】
画像形成装置１０は、図示しない上位装置から印刷データを受信し、第１トレイ１１−３に格納されている印刷媒体１００の印刷の指示を受ける。画像形成装置１０は、第１トレイモータ９２−３によってピックアップローラ１２−３を回転させ、複数の印刷媒体１００を１枚ずつ分離して、媒体搬送路の下流側に送る。
【０１３２】
本実施例３では、実施例１，２と同様に、サイズ検出部としての画像処理回路６１が、上位装置からの印刷データにより、印刷媒体１００の搬送方向サイズを検出する。
【０１３３】
ピックアップローラ１２−３から搬送されてきた印刷媒体１００は、給紙ローラ１３−３によって搬送される。このピックアップローラ１２−３と給紙ローラ１３−３は、第１トレイモータ９２−３によって駆動される。本実施例３では、第１トレイモータ９２−３の駆動開始と略同時タイミングで、レジストモータ９３と、定着モータ９６と、第２トレイモータ９２−２とが駆動を開始し、ベルトモータ９５とドラムモータ９４とは、低速で駆動を開始する。この場合の駆動速度は、通常の印刷時の駆動速度よりも遅くしている。印刷速度で回転するときよりも、感光ドラム２３及び搬送ベルト３１の消耗が少なく、長寿命化に貢献できる。
【０１３４】
定着モータ９６は、定着ローラ４１が目標温度に達していない場合は事前にウォームアッブの駆動が開始されるが、目標温度に達していた場合は、給紙開始と略同時に駆動を開始する。
【０１３５】
印刷媒体１００は、給紙センサ１４−３によって正常に給紙されたことが確認されると、搬送センサ１５−３と搬送ローラ１６−３によってスキュ取りの突き当て制御が行われる。印刷媒体１００は、搬送センサ１５−２と、搬送ローラ１６−２と、第１ＩＮセンサ１５−１と、第１レジストローラ１６−１と、第２ＩＮセンサ１７とを通過し、第２レジストローラ１８に搬送される。
【０１３６】
本実施例３では、実施例１，２と同様に、搬送センサ１５−２によって印刷媒体１００の先端が検出されると、この検出位置から第２トレイモータ９２−２の駆動回路８６−２の駆動パルス数を、第２トレイ１１−２のオプショントレイ制御部８０でカウントする。このカウントにより、印刷媒体１００の先端部から、感光ドラム２３−１と転写ローラ２１−１のニップ部Ｂ点までの搬送距離が、画像形成装置１０本体の給紙部から、ニップ部Ｂ点までの搬送距離と、略同等になったところで、ドラムモータ９４とベルトモータ９５の印刷速度での駆動を開始する。
【０１３７】
本実施例３では、このタイミングでベルトモータ９５とドラムモータ９４を印刷速度で回転開始することにより、感光ドラム２３及び搬送ベルト３１の回転を抑えて消耗を防げる。更に、感光ドラム２３表面を帯電させることもでき、帯電不良による画質の劣化も防げる。
【０１３８】
その後、印刷媒体１００は、第２レジストローラ１８に搬送され、ＷＲセンサ１９を通過すると、搬送ベルト３１の上に乗り上げて搬送される。
【０１３９】
印刷媒体１００は、ＷＲセンサ１９をオンしたのち、媒体搬送路の下流側の搬送ベルト３１に搬送され、ブラック（Ｋ）、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）の順に４台配設されている画像形成ユニット２２に順に搬送される。
【０１４０】
印刷媒体１００は、画像形成ユニット２２によって４色の各トナー像が転写され、定着部４０によって、トナー像が定着される。
【０１４１】
トナー像が定着した印刷媒体１００は、ＥＸＩＴセンサ５１によって印刷媒体１００の先端が検出され、複数の排出ローラ５２〜５４の回転によって搬送される。本実施例３では、実施例１，２と同様に、サイズ検出部としての画像処理回路６１が、上位装置からの印刷データにより、印刷媒体１００の搬送方向サイズを検出している。よって、完全に印刷媒体１００の後端が定着ローラ４１を抜けてＥＸＩＴセンサ５１を通過するまで、搬送ベルト３１と感光ドラム２３の回転停止を待つ必要は無い。ＥＸＩＴセンサ５１によって印刷媒体１００の先端が検出されてから、ベルトモータ９５の駆動パルス数によって、印刷媒体１００の後端が最下流の画像形成ユニット２２−１の転写点を通過したことが判明したら、ベルトモータ９５とドラムモータ９４を停止し、所定の時間が経過したならば、定着モータ９６を停止する。
【０１４２】
搬送された印刷媒体１００は、ユーザが選択した排出ルートによって、スタッカ５５又はフェイスアップスタッカ５６のいずれかに排出される。
【０１４３】
図１１は、本発明の実施例３における画像形成装置の動作を示すフローチャートであり、実施例１を示す図５中の要素と共通の要素には共通の符号が付されている。
【０１４４】
図１２は、本発明の実施例３における画像形成装置の動作を示すタイムチャートであり、実施例１を示す図６中の要素と共通の要素には共通の符号が付されている。それぞれ縦軸は上がオン、下がオフを示し、横軸は時間の経過を示し、太実線は実施例３による制御を示し、太破線は比較例による制御を示している。
【０１４５】
処理が開始すると、ステップＳ１Ｃにおいて、画像形成装置１０の制御部６０は、第１トレイモータ９２−３と、第２トレイモータ９２−２と、レジストモータ９３と、定着モータ９６と、タイムチャートには図示しない高圧電源６３とをオンし、ドラムモータ９４とベルトモータ９５とを低速モードで駆動する。ステップＳ２，Ｓ３の処理は、実施例１と同様である。
【０１４６】
ステップＳ４Ｃにおいて、制御部６０は、オプショントレイ制御部８０に指示することで、第１トレイモータ９２−３をオフする。ここから印刷媒体１００は、第１トレイモータ９２−３による後押し制御が無い状態で搬送される。ステップＳ５〜Ｓ７の処理は、実施例１と同様である。
【０１４７】
ステップＳ３０において、制御部６０、印刷媒体１００の先端によるＷＲセンサ１９のオンが検出されるまで待ち、ステップＳ３１において、距離Ｄ５の搬送が完了するまで待ち、ステップＳ３２において、ドラムモータ９４とベルトモータ９５の駆動速度を印刷速度にアップする。その後、ステップＳ８〜Ｓ１５の処理は、実施例１と同様である。
【０１４８】
（実施例３の効果）
本実施例３の画像形成装置１０によれば、実施例２のような表面電位減衰特性が良く、減衰しにくい特性の感光ドラム２３を搭載しなくとも、感光ドラム２３や搬送ベルト３１の駆動を抑えて長寿命化を図ることができる。更に、感光ドラム２３を充分に帯電させ、良好な画質で転写させることが可能である。
【実施例４】
【０１４９】
（実施例４の構成）
本発明の実施例４における画像形成装置１０の構成は、図１に示す実施例１の構成と同一である。
【０１５０】
（実施例４の動作）
本実施例４の特徴は、印刷媒体１００の搬送距離が長い場合であるため、特に第１トレイ１１−３からの給紙を例として説明する。搬送距離が長ければ、画像形成装置１０本体の給紙部からの給紙にも適用可能である。
【０１５１】
画像形成装置１０は、図示しない上位装置から印刷データを受信し、第１トレイ１１−３に格納されている印刷媒体１００の印刷の指示を受ける。画像形成装置１０は、第１トレイモータ９２−３によってピックアップローラ１２−３を回転させ、複数の印刷媒体１００を１枚ずつ分離して、媒体搬送路の下流側に送る。
【０１５２】
本実施例４では、実施例１〜３と同様に、サイズ検出部としての画像処理回路６１が、上位装置からの印刷データにより、印刷媒体１００の搬送方向サイズを検出する。
【０１５３】
ピックアップローラ１２−３から搬送されてきた印刷媒体１００は、給紙ローラ１３−３によって搬送される。このピックアップローラ１２−３と給紙ローラ１３−３は、第１トレイモータ９２−３によって駆動される。本実施例４では、第１トレイモータ９２−３の駆動開始と略同時タイミングで、レジストモータ９３と、定着モータ９６と、第２トレイモータ９２−２とが、駆動を開始する。しかし、比較例とは異なり、ベルトモータ９５とドラムモータ９４とは駆動を開始しない。
【０１５４】
定着モータ９６は、定着ローラ４１が目標温度に達していない場合は事前にウォームアッブの駆動が開始されるが、目標温度に達していた場合は、給紙開始と略同時に駆動を開始する。
【０１５５】
印刷媒体１００は、給紙センサ１４−３によって正常に給紙されたことが確認されると、搬送センサ１５−３と搬送ローラ１６−３によってスキュ取りの突き当て制御が行われる。印刷媒体１００は、搬送センサ１５−２と、搬送ローラ１６−２と、第１ＩＮセンサ１５−１と、第１レジストローラ１６−１と、第２ＩＮセンサ１７とを通過し、第２レジストローラ１８に搬送される。
【０１５６】
本実施例４では、制御部６０により、第１トレイ１１−３から給紙が開始したのち時間Ｔ１が経過すると、タイマ７８によって割り込み処理が発生する。割り込み処理が発生するタイミングは、印刷媒体１００の先端位置から、感光ドラム２３−１と転写ローラ２１−１のニップ部Ｂ点までの搬送距離が、画像形成装置１０本体の給紙部から、ニップ部Ｂ点までの搬送距離と、略等しくなったときである。但し、印刷媒体１００の先端の位置は、装置の構造等に依存する。感光ドラム２３と搬送ベルト３１が回転を開始して、転写部２０による転写に間に合うタイミングであるならば、これよりも遅くても良い。このタイミングでベルトモータ９５とドラムモータ９４を回転開始することにより、比較例の制御では無駄に回転していた感光ドラム２３及び搬送ベルト３１の回転を抑え、回転による消耗を防げる。更に、画像形成装置１０本体の給紙部から給紙された場合と同じタイミングで、搬送ベルト３１と感光ドラム２３を回転制御することで、確実に感光ドラム２３表面を帯電させることもでき、帯電不良による画質の劣化も防げる。
【０１５７】
その後、印刷媒体１００は、第２レジストローラ１８に搬送され、ＷＲセンサ１９を通過すると、搬送ベルト３１の上に乗り上げて搬送される。
【０１５８】
印刷媒体１００は、ＷＲセンサ１９をオンしたのち、媒体搬送路の下流側の搬送ベルト３１に搬送され、ブラック（Ｋ）、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）の順に４台配設されている画像形成ユニット２２に順に搬送される。
【０１５９】
印刷媒体１００は、画像形成ユニット２２によって４色の各トナー像が転写され、定着部４０によって、トナー像が定着される。
【０１６０】
トナー像が定着した印刷媒体１００は、ＥＸＩＴセンサ５１によって印刷媒体１００の先端が検出され、複数の排出ローラ５２〜５４の回転によって搬送される。本実施例４では、実施例１〜３と同様に、サイズ検出部としての画像処理回路６１が、上位装置からの印刷データにより、印刷媒体１００の搬送方向サイズを検出している。よって、完全に印刷媒体１００の後端が定着ローラ４１を抜けてＥＸＩＴセンサ５１を通過するまで、搬送ベルト３１と感光ドラム２３の回転停止を待つ必要は無い。ＥＸＩＴセンサ５１によって印刷媒体１００の先端が検出されてから、ベルトモータ９５の駆動パルス数によって、印刷媒体１００の後端が最上流の画像形成ユニット２２−４の転写点を通過したことが判明したら、ベルトモータ９５とドラムモータ９４を停止し、所定の時間が経過したならば、定着モータ９６を停止する。
【０１６１】
搬送された印刷媒体１００は、ユーザが選択した排出ルートによって、スタッカ５５又はフェイスアップスタッカ５６のいずれかに排出される。
【０１６２】
図１３は、本発明の実施例４における画像形成装置１０の動作を示すフローチャートであり、実施例１を示す図５中の要素と共通の要素には共通の符号が付されている。
【０１６３】
図１４は、本発明の実施例４における画像形成装置１０の動作を示すタイムチャートであり、実施例１を示す図６中の要素と共通の要素には共通の符号が付されている。それぞれ縦軸は上がオン、下がオフを示し、横軸は時間の経過を示し、太実線は実施例４による制御を示し、太破線は比較例による制御を示している。
【０１６４】
ステップＳ１は、実施例１の処理と同様である。ステップＳ３Ｃにおいて、制御部６０は、タイマ７８によって第１の時間である時間Ｔ１が経過するまで待つ。時間Ｔ１は、印刷媒体１００の搬送を開始したのち、感光ドラム２３と搬送ベルト３１が回転を開始しないと印刷媒体１００に画像を転写できなくなる所定のタイミングまでの時間である。
【０１６５】
本実施例４において、時間Ｔ１とは、例えば、第２トレイ１１−２から印刷媒体１００が給紙されてから、図１の点Ｐに示す場所まで搬送された時間をいう。図１に示す点Ｐは、画像形成装置１０本体の給紙部のピックアップローラ１２−１から転写部２０までの距離と等しい距離の点である。
その後、ステップＳ４〜Ｓ１５の処理は、実施例１の処理と同様である。
【０１６６】
（実施例４の効果）
実施例４の画像形成装置１０によれば、感光ドラム２３と搬送ベルト３１の回転開始タイミングを、タイマ７８による割り込み処理だけで制御している。よって、制御が単純になり、且つ制御の精度向上も期待できる。
【０１６７】
（変形例）
本発明は、上記実施例に限定されず、種々の利用形態や変形が可能である。この利用形態や変形例としては、例えば、次の（ａ）〜（ｅ）のようなものがある。
【０１６８】
（ａ）  実施例１〜４は、全てカラーの電子写真プリンタを例に説明した。しかし、これに限定されず、同様な構造を持つモノクロコピー機、カラーコピー機、モノクロ複合機、カラー複合機等である画像形成装置にも適用可能である。
【０１６９】
（ｂ）  実施例１〜４は、全て搬送ベルト３１により搬送される印刷媒体１００へ、直接転写が行われる直接転写方式の画像形成装置１０の例が記載されている。しかし、これに限定されず、像担持体として中間転写ベルトを用いる中間転写方式の画像形成装置や、或いは搬送ベルト３１を使用せず、搬送される印刷媒体１００に直接転写する画像形成装置にも適用可能である。
【０１７０】
（ｃ）  装置下段に媒体収容部としての用紙トレイを追加していく場合において、画像形成装置１０に予め設けられている給紙部と、この給紙部の媒体搬送方向における上流側にオプションとして装置本体に対して追加して増設される第２トレイ１１−２と、更に第２トレイ１１−２の上流側に配置される第１トレイ１１−３のうち、どれから給紙されるかを判断し、給紙される部位に応じて予備動作時の感光ドラム２３と搬送ベルト３１の停止時間を予め定めておいて、媒体搬送及び画像形成しても良い。
【０１７１】
この場合、例えば画像形成装置１０に予め設けられている給紙部からの給紙の場合は、給紙部から転写部２０までの用紙搬送中に、感光ドラム２３と搬送ベルト３１を停止しない。或いは、給紙と共に感光ドラム２３と搬送ベルト３１を一旦停止し、第１の時間が経過したならば、感光ドラム２３と搬送ベルト３１の駆動を開始する。
【０１７２】
第２トレイ１１−２が追加され、この第２トレイ１１−２から給紙される場合には、第２トレイ１１−２から転写部２０までの用紙搬送中において、給紙と共に感光ドラム２３と搬送ベルト３１を一旦停止し、第１の時間よりも長い第２の時間が経過したならば、感光ドラム２３と搬送ベルト３１の駆動を開始する。
【０１７３】
第１トレイ１１−３が追加され、この第１トレイ１１−３からの給紙が行われる場合には、第１トレイ１１−３から転写部２０までの用紙搬送中において、給紙と共に感光ドラム２３と搬送ベルト３１を一旦停止し、第２の時間よりも長い第３の時間が経過したならば、感光ドラム２３と搬送ベルト３１の駆動を開始する。
【０１７４】
（ｄ）  実施例１〜４においては、第２の媒体供給部としての第２トレイ１１−２からの搬送、及び第１の媒体供給部としての第１トレイ１１−３からの印刷媒体１００の搬送において、印刷媒体１００の搬送中に、感光ドラム２３と搬送ベルト３１を停止している。しかし、第３の媒体供給部としての画像形成装置１０本体の給紙部から転写部２０に到達するまでの距離、又は、印刷媒体１００が搬送され初めてから転写部２０に到達するまでの時間が十分にある場合には、第３の媒体給紙部から印刷媒体１００が搬送される場合であっても、感光ドラム２３と搬送ベルト３１を停止させる動作をしても良い。
【０１７５】
（ｅ）  実施例１〜４では、印刷媒体１００の搬送方向サイズは、上位装置からの印刷データによって知ることとしているが。これに限定されず、印刷媒体１００の搬送速度と、給紙センサ１４、搬送センサ１５、第１ＩＮセンサ１５−１、第２ＩＮセンサ１７、又はＷＲセンサ１９のいずれか１つのオンからオフまでの時間間隔を検出することによって、印刷媒体１００の搬送方向サイズを検出しても良い。更に、給紙部及びオプショントレイ１１に、専用の用紙サイズセンサを設けて、印刷媒体１００の搬送方向サイズを検出しても良い。
【符号の説明】
【０１７６】
１０  画像形成装置
１１  オプショントレイ
１２  ピックアップローラ
１３  給紙ローラ
１４  給紙センサ
１５−１  第１ＩＮセンサ
１６−１  第１レジストローラ
１７  第２ＩＮセンサ
１８  第２レジストローラ
１９  ＷＲセンサ
２０  転写部
２２  画像形成ユニット
２３  感光ドラム
３１  搬送ベルト
４０  定着部
５０  用紙排出部
５１  ＥＸＩＴセンサ
５２〜５４  排出ローラ
６０  制御部
６９  ＶＩＤＥＯ処理回路
７８  タイマ
８０  オプショントレイ制御部
９１  給紙モータ
９２  トレイモータ
９４  ドラムモータ
９５  ベルトモータ
１００  印刷媒体
１１０  用紙カセット
【図１】
0005303584.tif 000002
【図２】
0005303584.tif 000003
【図３】
0005303584.tif 000004
【図４】
0005303584.tif 000005
【図５】
0005303584.tif 000006
【図６】
0005303584.tif 000007
【図７】
0005303584.tif 000008
【図８】
0005303584.tif 000009
【図９】
0005303584.tif 000010
【図１０】
0005303584.tif 000011
【図１１】
0005303584.tif 000012
【図１２】
0005303584.tif 000013
【図１３】
0005303584.tif 000014
【図１４】
0005303584.tif 000015