(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
第１部材と第２部材とを連結ピンで着脱可能に連結する連結装置を備えた移動式クレーンにおいて、
上記第１部材に設けられた第１ブラケット及び第２ブラケットと、
上記第１ブラケットに上記第１部材の幅方向に軸方向を向けて配置されるとともに上記軸方向へ移動して上記第２部材に設けた第１連結孔に抜き差し可能な第１連結ピンと、
上記第２ブラケットに上記第１部材の幅方向に軸方向を向けて配置され、かつ上記第１連結ピンと同軸上に配置されるとともに上記軸方向へ移動して上記第２部材に設けた第２連結孔に抜き差し可能な第２連結ピンと、
上記第１部材の幅内において該第１部材の幅方向へ伸縮する方向を向けて配置され、かつ上記第１連結ピン及び第２連結ピンからオフセットした位置に配置されるとともに上記第１連結ピンに第１連結部材を介して接続され、さらに上記第１連結ピンを該第１連結ピンの抜差し方向へ移動して第１連結孔から上記第１連結ピンを着脱する第１着脱用油圧シリンダと、
上記第１部材の幅内において該第１部材の幅方向に伸縮軸方向を向けて配置され、かつ上記第１連結ピン及び第２連結ピン及び上記第１着脱用油圧シリンダからオフセットした位置に配置されるとともに上記第２連結ピンに第２連結部材を介して接続され、上記第２連結ピンを該第２連結ピンの抜差し方向へ移動して上記第２連結孔から上記第２連結ピンを着脱する第２着脱用油圧シリンダと、
を具備したことを特徴とする移動式クレーン。
【請求項２】
ブームに複数のブーム起伏用油圧シリンダをそれぞれ連結ピンで着脱可能に連結する連結装置を備えた移動式クレーンにおいて、
走行体に搭載された支持フレームに基端を取り付けたブームに設けられた第１ブラケット及び第２ブラケットと、
上記第１ブラケットに上記ブームの幅方向に軸方向を向けて配置されるとともに上記軸方向へ移動して第１ブーム起伏用油圧シリンダに設けた第１連結孔に抜き差し可能な第１連結ピンと、
上記第２ブラケットに上記ブームの幅方向に軸方向を向けて配置され、かつ上記第１連結ピンと同軸上に配置されるとともに上記軸方向へ移動して第２ブーム起伏用油圧シリンダに設けられた第２連結孔に抜き差し可能な第２連結ピンと、
上記ブームの幅内において該ブームの幅方向へ伸縮する方向を向けて配置され、かつ上記第１連結ピン及び第２連結ピンからオフセットした位置に配置されるとともに上記第１連結ピンに第１連結部材を介して接続され、さらに上記第１連結ピンを該第１連結ピンの抜差し方向へ移動して第１連結孔から上記第１連結ピンを着脱する第１着脱用油圧シリンダと、
上記ブームの幅内において該ブームの幅方向に伸縮軸方向を向けて配置され、かつ上記第１連結ピン及び第２連結ピン及び上記第１着脱用油圧シリンダからオフセットした位置に配置されるとともに上記第２連結ピンに第２連結部材を介して接続され、上記第２連結ピンを該第２連結ピンの抜差し方向へ移動して上記第２連結孔から上記第２連結ピンを着脱する第２着脱用油圧シリンダと、
を具備したことを特徴とする移動式クレーン。
【請求項３】
上記第１連結ピンを支持する第１連結部材を上記第1連結ピンの移動方向へガイドする第１ガイド装置と、
上記第２連結ピンを支持する第２連結部材を上記第２連結ピンの移動方向へガイドする第２ガイド装置と、
を具備したことを特徴とする請求項１または請求項２に記載の移動式クレーン。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、トラッククレーンやラフテレーンクレーン等の移動式クレーンに係り、例えばブーム等の部材を駆動する作業用油圧シリンダを該部材から着脱する着脱装置を備えた移動式クレーンに関する。
【背景技術】
【０００２】
移動式クレーンは保管場所から現場または現場間の移動は公道を走行する場合が多いので重量等の制限を受ける。このため、キャリアからブーム等を取り外してそれをトレーラーによって別に搬送することが多い。また、移動式クレーンではクレーン作業の種類や作業現場の条件に応じてブームやジブ等の作業用部材を変更することもある。例えばブームを取り外す場合はそのブームに連結してあったブーム起伏用油圧シリンダを切り離す必要がある。
【０００３】
図１０に示すように特許文献１の場合ではブーム１の左右両側壁部位それぞれに取り付けたブラケット２における連結ピン３に対して左右一対のブーム起伏用油圧シリンダのロッド先端に形成した接続ピン孔４をそれぞれ嵌合してブーム１と一対のブーム起伏用油圧シリンダとを連結するようにしている。そしてブーム起伏用油圧シリンダを着脱する場合、ブーム１の側壁に取り付けたピン着脱用油圧シリンダ６によって連結ピン３をブラケット２の外側から抜き差しする。
【特許文献１】実願昭61-73190号（実開昭62-183695号）のマイクロフイルム
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
特許文献１でのピン着脱装置はピン着脱用油圧シリンダ６が連結ピン３を支持するブラケット２の外側壁に取り付けられ、ピン着脱用油圧シリンダ６はブーム１の幅よりも外側方へ突き出して配置される。したがって左右のピン着脱用油圧シリンダはブームの側方へ突き出して配置されるので場所を大きくとることになる。また、ブームを起伏操作するときはそのピン着脱用油圧シリンダもブームと一緒に移動するのでブーム起伏移動するために空ける領域の幅を、該ブームの幅以上に広く確保する必要があった。さらに、ブームの起伏移動幅が広いものとなるので荷物吊り作業が制限を受ける。しかも、車体上で行なわれるブーム起伏用油圧シリンダをブームから着脱する作業やその他の作業も作業領域が狭いので大きな制約を受ける。更には車体上に設けられる他の機器や運転室の配置や車幅等も制限されるので設計の自由度が落ちる。ピン着脱用油圧シリンダの張出し量も制限されるのでピンの張出し格納に必要なストロークに余裕がない。ピン着脱用油圧シリンダをブラケットの外側方へ張り出して設けるのでブーム起伏用油圧シリンダのロッド先端にある接続ピン孔の位置は左右のブーム起伏用油圧シリンダと中央のブームとの間にあるブラケットの間の狭い領域に位置されることになるのでその連結ピンの位置合わせ作業が難しく、連結ピンの抜き差し作業はかなり面倒であり、迅速な作業が困難であった。
【０００５】
本発明は上記課題に着目してなされたもので、その目的とするところは複数のピン着脱用油圧シリンダを取付け対象部材の略幅内にコンパクトに配置できるとともにその連結ピンの移動ストロークを十分に確保できる有用な移動式クレーンを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
請求項１に係る発明は、第１部材と第２部材とを連結ピンで着脱可能に連結する連結装置を備えた移動式クレーンにおいて、上記第１部材に設けられた第１ブラケット及び第２ブラケットと、上記第１ブラケットに上記第１部材の幅方向に軸方向を向けて配置されるとともに上記軸方向へ移動して上記第２部材に設けた第１連結孔に抜き差し可能な第１連結ピンと、上記第２ブラケットに上記第１部材の幅方向に軸方向を向けて配置され、かつ上記第１連結ピンと同軸上に配置されるとともに上記軸方向へ移動して上記第２部材に設けた第２連結孔に抜き差し可能な第２連結ピンと、上記第１部材の幅内において該第１部材の幅方向へ伸縮する方向を向けて配置され、かつ上記第１連結ピン及び第２連結ピンからオフセットした位置に配置されるとともに上記第１連結ピンに第１連結部材を介して接続され、さらに上記第１連結ピンを該第１連結ピンの抜差し方向へ移動して第１連結孔から上記第１連結ピンを着脱する第１着脱用油圧シリンダと、上記第１部材の幅内において該第１部材の幅方向に伸縮軸方向を向けて配置され、かつ上記第１連結ピン及び第２連結ピン及び上記第１着脱用油圧シリンダからオフセットした位置に配置されるとともに上記第２連結ピンに第２連結部材を介して接続され、上記第２連結ピンを該第２連結ピンの抜差し方向へ移動して上記第２連結孔から上記第２連結ピンを着脱する第２着脱用油圧シリンダと、を具備したことを特徴とする。
請求項２に係る発明は、ブームに複数のブーム起伏用油圧シリンダをそれぞれ連結ピンで着脱可能に連結する連結装置を備えた移動式クレーンにおいて、走行体に搭載された支持フレームに基端を取り付けたブームに設けられた第１ブラケット及び第２ブラケットと、上記第１ブラケットに上記ブームの幅方向に軸方向を向けて配置されるとともに上記軸方向へ移動して第１ブーム起伏用油圧シリンダに設けた第１連結孔に抜き差し可能な第１連結ピンと、上記第２ブラケットに上記ブームの幅方向に軸方向を向けて配置され、かつ上記第１連結ピンと同軸上に配置されるとともに上記軸方向へ移動して第２ブーム起伏用油圧シリンダに設けられた第２連結孔に抜き差し可能な第２連結ピンと、上記ブームの幅内において該ブームの幅方向へ伸縮する方向を向けて配置され、かつ上記第１連結ピン及び第２連結ピンからオフセットした位置に配置されるとともに上記第１連結ピンに第１連結部材を介して接続され、さらに上記第１連結ピンを該第１連結ピンの抜差し方向へ移動して第１連結孔から上記第１連結ピンを着脱する第１着脱用油圧シリンダと、上記ブームの幅内において該ブームの幅方向に伸縮軸方向を向けて配置され、かつ上記第１連結ピン及び第２連結ピン及び上記第１着脱用油圧シリンダからオフセットした位置に配置されるとともに上記第２連結ピンに第２連結部材を介して接続され、上記第２連結ピンを該第２連結ピンの抜差し方向へ移動して上記第２連結孔から上記第２連結ピンを着脱する第２着脱用油圧シリンダと、を具備したことを特徴とする。
請求項３に係る発明は、上記第１連結ピンを支持する第１連結部材を上記第1連結ピンの移動方向へガイドする第１ガイド装置と、上記第２連結ピンを支持する第２連結部材を上記第２連結ピンの移動方向へガイドする第２ガイド装置と、を具備したことを特徴とする請求項１または請求項２に記載の移動式クレーンである。
【発明の効果】
【０００７】
本発明によれば、複数のピン着脱用油圧シリンダを取付け対象部材の略幅内にコンパクトに配置できるとともに、その連結ピンの移動ストロークを十分に確保できる。また、連結ピンの位置合わせ作業が楽で迅速に作業を行うことができるようになる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００８】
以下、本発明の実施形態を図面に基づいて説明する。図１はブーム起上状態での移動式クレーン１０の全体的構成を概略的に示したものである。図１に示すように移動式クレーン１０は運転室１１付きの下部走行体（キャリア）１２と、この下部走行体１２のキャリアフレーム１３上に搭載される上部作業装置１４とからなる。上部作業装置１４はキャリアフレーム１３上に搭載された旋回体１５に設けられている。この旋回体１５には操縦室１６と、エンジン等の機器類１７が搭載されている。
【０００９】
更に、旋回体１５には図２に示す、ブームを支持する支持フレーム１８が固定され、このブーム支持フレーム１８にはウィンチ１９が搭載されている。ブーム支持フレーム１８には後述する多段伸縮式ブーム２０の基端を着脱自在に取り付けるブーム枢着部２２と、ブーム起伏用油圧シリンダ２３の基端を着脱自在に取り付けるシリンダ連結部２４が設けられている。多段伸縮式ブーム２０のベースブーム２７における途中部位には後述する油圧シリンダ取付ブラケット６１，６２が設けられ、この油圧シリンダ取付けブラケット２５にはブーム起伏用油圧シリンダ２３の先端を着脱自在に取り付けるシリンダ連結部２６が設けられている。
【００１０】
上記多段伸縮式ブーム２０は図２に示すように複数のブームを伸縮自在に組み合わせた多段伸縮式ブームであり、各ブームはベースブーム２７からトップブーム２８まで順次細く形成されていて各基端側ブーム内に次の先端側ブームが順次収められるようになっている。そして伸長するブームはベースブーム２７内に組み込まれたブーム伸縮用油圧シリンダ（図示せず）によって伸縮操作される。トップブーム２８の先端にはトップヘッド（トップフレーム）２９が設けられ、このトップヘッド２９には図１に示すように主巻きフック３０をロープ３１で吊持するシーブ３２が設けられている。図１に示すようにトップヘッド２９には後述するジブ連結部３３によってジブ３４が着脱自在に連結されている。図２の状態はジブ連結部３３からジブ３４を取り外した状態を示している。
【００１１】
図１に示すように上記ジブ連結部３３は後述するジブ取付けブラケット３５を介在して上記トップヘッド２９に対してジブ３４を着脱可能に連結する。ジブ取付ブラケット３５はジブ３４の基端を着脱自在に取り付けるジブ枢着部４１と、ジブチルト用油圧シリンダ４２の基端を着脱自在に取り付けるシリンダ連結部４０と、ジブ取付けブラケット３５をトップヘッド２９の先端に対して着脱自在に取り付ける上下２箇所に設けたブラケット着脱部４４，４５とが設けられている。ここでは、ジブ３４は多段形式の伸縮ジブであり、そのベースジブ３４ａ内にはジブ伸縮用油圧シリンダ（図示せず）が組み込まれ、その油圧シリンダによって伸縮操作される。
【００１２】
図１に示すように上記ジブチルト用油圧シリンダ４２の先端はベースジブ３４ａの途中部位に設けたシリンダ取付ブラケット４６に対して連結ピン４７を介して着脱可能に連結されている（シリンダ先端連結部）。ここでのジブチルト用油圧シリンダ４２は複数本例えば左右に配置した２本の油圧シリンダが用いられている。
【００１３】
図１に示すようにジブ３４のトップジブ先端にはトップヘッド（トップフレーム）４８が設けられ、このトップヘッド４８には補巻きフック４９をロープ５０で吊持するシーブ５１が設けられている。
【００１４】
次に、ブーム起伏用油圧シリンダ２３と上記支持フレーム１８との連結構造について説明する。図２に示すように、支持フレーム１８には取付ブラケット５３が設けられ、この取付ブラケット５３には連結（枢支）ピン５４が抜き差し自在に設けられている。また、多段伸縮式ブーム２０のベースブーム２０ａにおける基端には連結孔が設けられていて、この連結孔に対して上記取付ブラケット５３側の連結ピン５４を抜き差し自在に差し込むことで上記取付ブラケット５３に対して多段伸縮式ブーム２０のベースブーム２０ａを着脱自在に取り付けるようになっている（ブーム基端連結部）。なお、連結ピン及びこれを個別に差し込むベースブーム側の連結孔は左右一対あり、それぞれの連結孔に対して別々の連結ピンを個別に差し込むことによりブーム起伏用油圧シリンダ２３は支持フレーム１８に対して連結される。
【００１５】
一方、多段伸縮式ブーム２０を起伏操作するブーム起伏用油圧シリンダ２３と、これを支持するブーム支持フレーム１８との間も同様な構成で連結される（シリンダ基端連結部）。つまり図２に示すように支持フレーム１８には取付ブラケット５５が設けられている。この取付ブラケット５５には連結（枢支）ピン５６が抜き差し自在に設けられている。また、ブーム起伏用油圧シリンダ２３の基端には連結孔５７を設け、この連結孔５７に対して上記取付ブラケット５５に取り付けた連結ピン５６を差し込むことで上記取付ブラケット５５に対してブーム起伏用油圧シリンダ２３を着脱自在に取り付けるようになっている。ブーム起伏用油圧シリンダ２３を取り付ける場合にはそのブーム起伏用油圧シリンダの基端部分を取付ブラケット５５の所定の位置に位置決めした状態で、ブーム起伏用油圧シリンダ側の連結孔に取付ブラケット側の連結ピンを差し込むことによりブーム起伏用油圧シリンダ２３はブーム支持フレーム１８に対して枢着される（図２に示す状態を参照）。なお、連結ピン及びこれを差し込むベースブーム側の連結孔はブーム起伏用油圧シリンダの数に応じて複数の組のものがあり、それぞれの連結孔に対して別々の連結ピンを差し込むことによりそれぞれのブーム起伏用油圧シリンダは支持フレームに連結される。そしてブーム起伏用油圧シリンダの基端部分をブーム支持フレーム１８の所定の位置に位置決め状態で該取付ブラケット５５の孔５７に連結ピン５６を差し込むことによりブーム起伏用油圧シリンダはブーム支持フレーム１８に対して起伏可能に枢着される。
【００１６】
ここではブーム起伏用油圧シリンダ２３は複数本ここでは２本の油圧シリンダが用いられている。各ブーム起伏用油圧シリンダ２３は多段伸縮式ブーム２０のベースブーム２０ａの下側において該ブームの伸長する長手軸方向に沿って平行に左右に並べて配置されている。各ブーム起伏用油圧シリンダ２３はシリンダチューブ２３ａとロッド２３ｂとからなり、図２に示すようにシリンダチューブ２３ａの基端には上記取付ブラケット５５の連結ピン５６が差し込まれる枢着用孔５７が形成されている。ブーム起伏用油圧シリンダ２３のロッド２３ｂの先端には多段伸縮式ブーム２０のベースブーム２０ａの中間部に位置して取り付けられた取付ブラケット６１，６２に対していずれも着脱自在に連結されている（起伏シリンダの先端連結部）。
【００１７】
次に、上記起伏シリンダの先端連結部の構造について説明する。図３乃至図５に示すように多段伸縮式ブーム２０のベースブーム２０ａにおける中間下面部位には上記取付ブラケット６１，６２が設けられているが、ここでの取付ブラケットはブーム２０の長手軸方向に直交する向きであるブーム幅方向において左側部位に位置して配置される左側ブラケット６１と、同ブーム幅方向において右側部位に位置して配置される右側ブラケット６２とが設けられている。この２つのブラケットは一体的なものでもここで示すように分離しているものでもよいが、左右のブラケット６１，６２の部分はいずれもベースブーム２０ａの幅内に収めて配置されている。
【００１８】
図３及び図４に示すように左側ブラケット６１は外側板６１ａと内側板６１ｂとからなり、この外側板６１ａと内側板６１ｂはその板面を前記ブーム２０の長手軸方向に沿った向きで平行に配置されるとともに所定の間隔を存して配置されている。そして外側板６１ａと内側板６１ｂの間により起伏シリンダの先端部を配置して連結するための連結領域６０ａを形成している。また、右側ブラケット６２は左側ブラケットと同様に外側板６２ａと内側板６２ｂとからなり、この外側板６２ａと内側板６２ｂはその板面を前記ブーム２０の長手軸方向に沿った向きで平行に配置するとともに所定の間隔を存して配置されている。そして外側板６２ａと内側板６２ｂの間により起伏シリンダの先端部を配置して連結するための連結領域６０ｂを形成している。
【００１９】
図４に示すように左側ブラケット６１の外側板６１ａと内側板６１ｂには後述する連結ピン６４を挿通する挿通孔が、それぞれの中心軸を一致させて設けられている。また、右側ブラケット６２の外側板６２ａと内側板６２ｂにも後述する連結ピン６５を挿通する挿通孔（ガイド孔）６３が、それぞれの中心軸を一致させて設けられている。そして左右のブラケット６１，６２に形成した全ての挿通孔はブーム長手軸方向に直交する向きの軸（連結中心軸Ｌ0と呼ぶ）上において一致するように配置されている。このため、左右のブラケット６１，６２の各挿通孔６３にそれぞれ進退自在に挿通される連結ピン６４，６５は連結中心軸Ｌ0上において同軸上に配置されるようになる。
【００２０】
左側ブラケット６１の連結領域６０ａには左側のブーム起伏用油圧シリンダ２３のロッド先端６６が入り込んで配置される。このロッド先端６６には上記連結ピン６４が挿通される連結孔６７が設けられている。そして連結領域６０ａに左側のブーム起伏用油圧シリンダ２３のロッド先端６６を配置し、その連結孔６７に連結ピン６４を差し込むことにより左側のブーム起伏用油圧シリンダ２３はブーム２０に対して連結される。また、右側ブラケット６２の連結領域６０ｂには右側のブーム起伏用油圧シリンダ２３ｂのロッド先端６６が入り込んで配置される。このロッド先端６６には連結ピン６５が挿通される連結孔６７が設けられている。そして連結領域６０ｂに右側のブーム起伏用油圧シリンダ２３ｂのロッド先端６６を配置し、そのロッド先端６６の連結孔６７に連結ピン６５を差し込むことにより右側のブーム起伏用油圧シリンダ２３ｂはブーム２０に対して連結される。
【００２１】
各連結ピン６４，６５はブラケット６１，６２の挿通孔６３に対して抜き差し自在なものであり、これは後述する連結ピン着脱用油圧シリンダにより連結板を介して操作される。この操作装置を次に説明する。
【００２２】
図２乃至図５に示すように上記各連結ピン６４，６５にはその内方端それぞれに別々の連結板７１，７２が取り付けられている。各連結板７１，７２はそれを設ける左右のブラケット６１，６２の内側つまり左側の連結板７１は左側のブラケット６１の内側板６１ｂよりも内方に位置して配置され、右側の連結板７２は右側のブラケット６２の内側板６２ｂよりも内方に位置して配置されている。また、連結板７１，７２はそれぞれの連結領域６０ａ，６０ｂを避けて内側板６１ｂと内側板６２ｂの間に位置する。
【００２３】
そして左側の連結板７１は左側のブラケット６１から突き出した連結ピン６４の内端に対しボルト７３で取着固定されている。この取着手段としては溶接であっても一体に形成するものでもよい。固定右側の連結板７２は右側のブラケット６２から突き出した連結ピン６５の内端に対しボルト７３で取着固定されている。したがって連結板７１，７２はいずれもそれに対応する連結ピン６４，６５と一緒に移動するようにその連結ピンに一体的に接続される。また、図４に示すように連結板７１，７２は図２乃至図５に示すように対応する内側板６１ｂ，６２ｂの内側壁面に対して当たることにより連結ピン６４，６５がブラケットの連結領域に入り込む装着位置の終端を定め、規制ストッパを構成している。
【００２４】
左右のブラケット６１，６２の間における内側領域例えば上記内側板６１ｂ，６２ｂの間における領域には上記ブームの幅内において該幅方向に沿う横向きに向いた２本の連結ピン着脱用油圧シリンダ７５ａ，７５ｂが配置されている。つまり２本の連結ピン着脱用油圧シリンダ７５ａ，７５ｂはその伸縮軸方向が上記ブーム幅方向に沿い、かつ互いに平行な配置で並べられていて互いに干渉し合わない状態でかつ上記連結板７１，７２とも干渉しないように配置される。例えば図６及び図７に示すように各連結ピン着脱用油圧シリンダ７５ａ，７６ｂは上記連結ピン６４，６５の中心軸が通る連結中心軸Ｌ0を避けてオフセットするとともに連結中心軸Ｌ0の斜め前方下側と斜め後方下側それぞれ離れて別々に位置する。もっとも、斜めではなく前方と斜め後方それぞれ離れて別々に位置させてもよく、また、斜め前方上側と斜め後方上側それぞれ離れて別々に位置させてもよい。さらには斜め前方下側と斜め後方上側、または斜め前方上側と斜め後方下側それぞれ離れて別々に位置させるようにしてもよい。ここで特に重要なことは２本の油圧シリンダ７５ａ，７５ｂがブーム幅方向（ブームの長手方向に対して直交する方向）において互いに重なり合わないことである。図６及び図７に示すように２本の油圧シリンダ７５ａ，７５ｂは連結中心軸Ｌ0の位置から斜め下方で前後に位置しており、その油圧シリンダは互いに直接干渉しない位置の関係にある。つまり図６及び図７に示すように連結中心軸Ｌ0の位置と、２本の連結ピン着脱用油圧シリンダ７５ａ，７５ｂの中心軸Ｌa，Ｌbの位置とを見るとき、連結中心軸Ｌ0を頂点とし、中心軸Ｌa，Ｌbを下辺の両端とする三角形状を形成するので油圧シリンダ７５ａ，７５ｂは連結中心軸Ｌ0の下側に配置されるだけでなく、ブーム長手軸方向の前後にもずれて配置されている。したがって連結ピン６４，６５と油圧シリンダ７５ａ，７５ｂとの配置はその軸方向において互いに重なり合わない非干渉な配置であり、両方の軸線が偏心している配置となっている。更に油圧シリンダ７５ａ，７５ｂはいずれもシリンダチューブ８１とロッド８２とを有する。そして図３乃至図５に示すようにその長手方向がブーム幅方向に沿うように配置されるとともにロッド８２が向く向きが互いに逆に向くように配置されている。
【００２５】
そして一方の油圧シリンダ７５ａはそのシリンダチューブ８１の基端を、枢支ピン８４を介して一方の内側板６１ｂに設けた接続ブラケット８６に接続し、そのロッド８２は接続ブラケット８７及び枢支ピン８８を介して連結板７２に接続されている。他方の油圧シリンダ７５ｂはそのシリンダチューブ８１の基端を、枢支ピン８９を介して他方の内側板６２ｂに設けた接続ブラケット９１に接続し、そのロッド８２は接続ブラケット９２及び枢支ピン９３を介して連結板７１に接続されている。２つの連結ピン着脱用油圧シリンダ７５ａ，７５ｂはそのシリンダチューブを支持するブラケットの内側板をそれぞれの起点としてそのロッドを伸縮し、該ロッドに連結した連結板とそれに連結した連結ピンを一緒に移動させるようになっている。
【００２６】
上記連結ピン着脱用油圧シリンダはいずれも横向きで平行に配置されるが、その伸縮する長手軸方向は上記連結ピンの軸上にはなく、かつその連結ピンからオフセットした位置にある。そしてオフセット位置から連結板を介して連結ピンを操作するようになっている。また、連結ピン着脱用油圧シリンダにより操作する連結板の移動方向を、上記連結ピンを移動させるべき方向に沿って移動させるようにその連結板の移動方向または連結ピン着脱用油圧シリンダの伸縮移動方向を規制するガイド装置が設けられている。
【００２７】
次に、このガイド装置の一例について次に説明する。図６及び図７に示すように左右のブラケット６１，６２の間における内側領域、例えば上記内側板６１ｂ，６２ｂの間における領域には上記連結中心軸Ｌ0に一致する軸上にわたりガイド軸部材９５が設置されている。このガイド軸部材９５は連結ピン着脱用油圧シリンダ７５ａ，７５ｂとは離れて配置されている。ガイド軸部材９５は上記連結中心軸Ｌ0と一致する位置に沿って配置されているとともにその各端部はそれに対応位置する連結板を貫通し、連結ピン内に差し込まれるようになっている。図４に示すように連結板７１，７２にはそのガイド軸部材９５を貫通させるガイド用の挿通孔６３がそれぞれ形成されている。挿通孔６３はこれに隣接する連結ピンに形成した中空孔９４にも連なって形成されるので連結ピンを移動させたとき、ガイド軸部材９５の端部は連結ピンに形成した中空孔９４にも入り込むので該ガイド軸部材９５は連結板および連結ピンをスライド自在に支えてその両者をガイド可能である。ガイド軸部材（ガイド部材）は連結ピンの中空孔（案内部）９４にも挿通するので連結板のみならず、連結ピンを連結中心軸Ｌ0に沿って案内することができるようになる。したがってスムーズな連結ピンの挿脱を可能にする。
【００２８】
さらに図４乃至図７に示すように、ベースブーム２０ａの下面部位において連結板７１，７２の移動に干渉しないブーム幅内の略中央位置にはガイド軸部材９５を支持する固定ブラケット９８がベースブーム２０ａに取着されている。この固定ブラケット９８は上記連結中心軸Ｌ0方向に沿う一対の枠９９からなるガイドレール（回転止め部）１００が付設されている。そしてガイドレール１００によって形成されるガイド溝内には上述した連結板７１，７２から延出して形成したガイド受部１０３が嵌り込み、そのガイド受部１０３がスライド自在になっている。ガイドレール１００によってその連結板の回転は阻止され、上記連結板７１，７２を上記連結中心軸Ｌ0の方向へのみ案内する。したがってガイドレール１００は連結板７１，７２をガイドする際の揺れ止め機能を奏し、これにより上記ガイド装置を補助する。また、ガイドレール１００は連結板が連結ピン着脱用油圧シリンダによって移動する際にその連結板の回転が阻止される回転止め機構（揺止め装置）を構成している。したがって連結板７１，７２は回転せずに連結中心軸Ｌ0の方向へのみスムーズにガイドされる。このように連結板をガイドする装置を設けたので連結ピン着脱用油圧シリンダにより連結板７１，７２を移動させる際に連結板の変位を防ぎながら連結板を所定の方向へ案内し、スムーズな連結ピンの挿脱を可能にする。ここでのガイド装置は第１連結ピン６４とその第１連結板７１のための第１ガイド装置と、第２連結ピン６５と第２連結板７２のための第２ガイド装置とを一体的に構成したが、各ガイド装置を個別に構成してもよい。
【００２９】
上記連結ピン６４，６５の外方先端には縮小防止用ストッパ１１４が着脱自在に取り付けられる。この縮小防止用ストッパ１１４は上記連結ピン６４，６５の先端に形成された雌ねじ部１１５にねじ込めるネジ部材１１６と、このネジ部材１１６に設けられた鍔部１１７とを備える。鍔部１１７は外側板６１ａの外側表面に対して当たる。この外側板６１ａの外側面部位には上記鍔部１１７を突き当てるための突き出したフランジ１１８が形成されている。ストッパ１１４には抜止めピン１２１を差し込む挿入孔１２２が形成されている。そして抜止めピン１２１を挿入孔１２２に差し込むことによりストッパ１１４の回転を阻止するようになっている。抜止めピン１２１は外側板に設けたピン保持部１２５に装着され、ストッパ１１４の外れを防止するようになっている。
【００３０】
次に、この起伏シリンダ連結部の作用について説明する。図３乃至図５はブームにブーム起伏用油圧シリンダを連結した状態を示しており、ブームの連結ピン６４，６５はブラケット６１，６２の外側板の挿通孔６３と内側板の挿通孔６３の両者にわたり挿通され、外側板と内側板の両者に架かった状態にある。更に縮小防止用ストッパ１１４により外側板の挿通孔から連結ピンが抜けないようになっている。そして連結ピン６４，６５の部分にはブーム起伏用油圧シリンダのロッド先端６６の連結孔６７が嵌合しており、ブームとブーム起伏用油圧シリンダとは連結されている。
【００３１】
この連結状態を解除する場合はまず先に連結ピンから縮小防止用ストッパ１１４を取り外し、その状態で連結ピン着脱用油圧シリンダを縮小させる動作が行なわれると、ロッド８２が連結板７１，７２を内側へ移動するのでその連結板７１，７２と一体的な連結ピン６４，６５も内側へ移動し、内外側板の間の領域から退避する。すると、内外側板の間に位置するブーム起伏用油圧シリンダのロッド先端が抜け出ることが可能になるのでブーム起伏用油圧シリンダのロッド先端を引き抜き、ブーム側のブラケットから取り外すことができる。一方、ブーム支持フレーム１８からもその多段伸縮式ブーム２０を取り外す。これによって移動式クレーン１０のキャリアフレーム１３から多段伸縮式ブーム２０を取り外せる。この多段伸縮式ブーム２０を取り付ける場合はその逆の手順で行なうことで取付け可能である。
【００３２】
ところで上記説明では起伏シリンダの先端連結部についてその連結ピン着脱用油圧シリンダによる着脱構造について具体的に説明したが、連結ピンによる他の部材同士を連結する連結部にも同様に適用できる。例えば起伏シリンダの基端と支持フレームとの連結部、支持フレームと多段伸縮式ブームの基端との連結部、多段伸縮式ブームのトップヘッドとジブとの連結部（これには取付ブラケットとブームのトップヘッドとの連結部及び取付ブラケットとジブとの連結部の両者を含む）等が考えられる。図８及び図９は多段伸縮式ブームのトップヘッド２９とジブ取付けブラケット３５との連結部に適用した例を示している。この連結部には上述したブラケット着脱部４４，４５があり、この上側のブラケット着脱部４４と下側のブラケット着脱部４５は上述した起伏シリンダ先端連結部と同様な構成であるので同様な構成には同じ符号を付してその説明を省略する。
【００３３】
上述した実施形態ではピン着脱用油圧シリンダを連結ピンの軸からオフセットした位置に配置し、更にブームの幅方向にその伸縮軸方向を向けて配置したのでピン着脱用油圧シリンダを設置する長さ領域を確保できるとともに連結ピンの張出し格納に必要なスペースも十分に確保できるようになる。ピン着脱用油圧シリンダをブームの側方へ大きく突き出して配置する必要がなくなるのでブームの幅以上に広くピン着脱用油圧シリンダを設置する領域を確保する必要がなくなり、また、ピン着脱用油圧シリンダ及び連結ピンがブーム側面より突き出さないので、ブームとブーム起伏シリンダの着脱作業の作業性が向上する。
【００３４】
さらに、クレーン作業時のブーム起伏作動においてブーム周囲の構造物とシリンダ及びピンとの干渉の虞が少なくなる。また、荷物吊り作業の制限や車体上で行なわれるブーム起伏用油圧シリンダをブームから着脱する作業やその他の作業の制約も緩和できる。更には車体上に設けられる構造物の配置等の設計の自由度も高まる。比較的長いピン着脱用油圧シリンダをブームの幅内に設置できるのでそのピン着脱用油圧シリンダのストローク及びその駆動能力も高めることも可能である。また、ピン着脱用油圧シリンダと連結ピンとは干渉せずに連結ピンの移動量を大きくできる結果、その連結ピンに対する部材の係合幅を大きく取れる。さらに連結ピンの外側領域にピン着脱用油圧シリンダを配置しなくともよいので連結ピン周辺が開放され、連結作業性のよい着脱機構を提供できる。
【００３５】
さらに連結ピンがこれを支持する連結部材等を連結ピンの移動方向に案内するガイド装置を設けたので連結ピンの傾きを防ぎ、連結ピンの挿通孔への軸線方向への動きが安定し、連結ピンのスムーズな挿脱を可能にする。また、そのガイド部材はロッド状であり、連結ピンに設けられた案内用孔にそのガイド部材が挿通するようにしたのでそのガイド機能を高める。
【図面の簡単な説明】
【００３６】
【図１】本発明の一実施形態に係る移動式クレーンの起上状態を示す説明図。
【図２】上記移動式クレーンのブーム支持フレームに多段伸縮式ブームを連結した状態での側面図。
【図３】上記移動式クレーンの起伏シリンダ連結部を斜め下方から見た斜視図。
【図４】上記移動式クレーンの起伏シリンダ連結部の連結ピンを通る面で横断した横断面図。
【図５】上記移動式クレーンの起伏シリンダ連結部の一部を示す下面図。
【図６】上記移動式クレーンの起伏シリンダ連結部の連結板を示す縦断面図。
【図７】上記移動式クレーンの起伏シリンダ連結部の連結板を示す縦断面図。
【図８】多段伸縮式ブームのトップヘッドとジブ取付けブラケットとの連結部に適用した例を示す下面図。
【図９】多段伸縮式ブームのトップヘッドとジブ取付けブラケットとの連結部に適用した例を示す側面図。
【図１０】従来の連結ピン脱着装置の説明図。
【符号の説明】
【００３７】
１０…移動式クレーン
２０…多段伸縮式ブーム
２３…ブーム起伏用油圧シリンダ
６３…挿通孔
６４…連結ピン
６５…連結ピン
７５ａ…連結ピン着脱用油圧シリンダ
７５ｂ…連結ピン着脱用油圧シリンダ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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