(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
経路探索を行うナビゲーション装置であって、
地図に関する地図情報と共に前記ナビゲーション装置の現在位置に関する現在位置情報を表示する表示手段と、
前記表示手段に表示された地図情報に対するユーザのタッチ操作によって、目的地候補の指定を受け付ける目的地候補指定手段と、
前記目的地候補指定手段が目的地候補の指定を受け付けた場合、前記タッチ操作によってタッチされた地点に対応する指定位置情報を含む目的地候補情報を前記携帯端末で受信可能な所定コードに変換し、前記目的地候補指定手段が目的地候補の指定を受け付けなかった場合、前記現在位置情報を前記携帯端末で受信可能な所定コードに変換し、該所定コードを前記携帯端末に送信する変換手段と、
前記携帯端末による前記所定コードに基づく目的地候補の検索結果を受信し、該検索結果に基づき経路探索を行う経路探索手段と、
を備えるナビゲーション装置。
【請求項２】
前記携帯端末において、前記所定コードが受信されたら、前記携帯端末の表示手段に検索条件が表示され、当該表示された検索条件の中から選択された検索条件に基づいて、前記所定コードに含まれる指定位置情報又は現在位置情報に対応する位置の周辺の施設が検索され、当該検索された施設に基づいて決定された目的地に関する目的地情報を、前記携帯端末から受け付ける受付手段を更に備え、
前記経路探索手段は、前記受付手段で受け付けた目的地情報と前記現在位置情報とに基づいて経路探索を行う、請求項１に記載のナビゲーション装置。
【請求項３】
前記ナビゲーション装置は、車両に搭載され、
前記変換手段による変換は、該ナビゲーション装置を搭載する車両の走行状態に応じて、その実行が制限される、請求項１又は請求項２に記載のナビゲーション装置。
【請求項４】
前記ナビゲーション装置は、車両に搭載され、
前記変換手段による変換の実行を受け付ける変換ボタンを更に備え、
前記変換ボタンは、前記表示手段に表示され、該ナビゲーション装置を搭載する車両の
走行状態に応じて表示態様が変化し、かつ、該車両が停止状態において変換の実行を受け付ける、請求項１から請求項３のいずれか一に記載のナビゲーション装置。
【請求項５】
前記変換手段による変換の実行を受け付ける変換ボタンを更に備え、
前記変換ボタンは、前記表示手段に表示され、前記表示手段に表示される地図情報の縮尺に応じて前記変換の実行を受け付け可能又は不可能に表示態様が変化し、かつ、該地図情報の縮尺が所定の縮尺以下の場合、変換の実行を受け付け可能に表示態様が変化する、請求項１から請求項４のいずれか一に記載のナビゲーション装置。
【請求項６】
前記表示手段は、前記変換手段によって変換された所定コードを、前記目的地候補指定手段で指定された目的地候補と関連付けて表示する、請求項１から請求項５のいずれか一に記載のナビゲーション装置。
【請求項７】
経路探索を行うナビゲーション装置の目的地を設定する目的地設定システムであって、
前記ナビゲーション装置は、
地図に関する地図情報と共に前記ナビゲーション装置の現在位置に関する現在位置情報を表示する表示手段と、
前記表示手段に表示された地図情報に対するユーザのタッチ操作によって、目的地候補の指定を受け付ける目的地候補指定手段と、
前記目的地候補指定手段が目的地候補の指定を受け付けた場合、前記タッチ操作によってタッチされた地点に対応する指定位置情報を含む目的地候補に関する目的地候補情報を前記携帯端末で受信可能な所定コードに変換し、前記目的地候補指定手段が目的地候補の指定を受け付けなかった場合、前記現在位置情報を前記携帯端末で受信可能な所定コードに変換し、該所定コードを前記携帯端末に送信する変換手段と、
前記携帯端末による前記所定コードに基づく目的地候補の検索結果を受信し、該検索結果に基づき経路探索を行う経路探索手段と、を備え、
前記携帯端末は、
前記変換手段で変換された所定コードを受信する受信手段と、
前記受信手段で受信した目的地候補情報を検索する検索手段と、
を備える目的地設定システム。
【請求項８】
前記携帯端末は、
前記所定コードが受信したら、所定の検索条件を表示する前記携帯端末の表示手段と、
前記携帯端末の表示手段に表示された検索条件の中から選択された検索条件に基づいて、前記所定コードに含まれる指定位置情報又は現在位置情報に対応する位置の周辺の施設が検索する検索手段と、
前記検索手段によって検索された施設に基づいて決定された目的地に関する目的地情報を前記ナビゲーション装置へ送信する位置情報送信手段を更に備え、
前記ナビゲーション装置は、
前記携帯端末の位置情報送信手段から送信される目的地に関する目的地情報を受け付ける受付手段を更に備え、
前記経路探索手段は、前記受付手段で受け付けた目的地情報と前記現在位置情報とに基づいて経路探索を行う、請求項７に記載の目的地設定システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ナビゲーション装置及び目的地設定システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
ナビゲーション装置は、住所、名前、電話番号等といった目的地を特定するための目的地情報に基づいて経路探索を行う。このようなナビゲーション装置では、目的地の設定を操作部から直接入力する必要があり利便性が悪いという問題があった。このような問題を解決する技術として、例えば特許文献１に記載の技術が知られている。特許文献１には、目的地の経度緯度情報をバーコードに変換して印刷し、印刷した携帯端末で読み取り、携帯端末で読み取られた情報をナビゲーション装置に送信する技術が開示されている。
【特許文献１】特開２００４−３３３３８３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
目的地の経度緯度情報をバーコードに変換して印刷し、印刷した携帯端末で読み取り、携帯端末で読み取られた情報をナビゲーション装置に送信する技術が知られている。この技術によれば、例えば自宅のコンピュータによって目的地の経度緯度情報をバーコードに変換して印刷することができる。そして、この印刷されたバーコードを携帯端末で読み取り、ナビゲーション装置へ送信することで、目的地の設定を操作部から行わずに目的地の設定を行うことができる。
【０００４】
しかしながら、上記従来の技術は、自宅のコンピュータ等によって予め目的地を決定しておかなければならない。また、複数の目的地候補をバーコードに印刷しておくことは可能であるものの、携帯端末で読み取って、ナビゲーション装置へ送信できる情報は、これらに制限される。つまり、外出後において、予め目的地として意識していなかった場所を目的地として設定する場合には、従来どおり、ナビゲーション装置から直接入力する必要がある。
【０００５】
ドライブでは、目的地を決定せずに出発することも想定され、また、予め目的地が決まっている場合であっても、例えば、お腹が空いたことで目的地への途中でお店に立ち寄りたいが地域の情報が分からないといった場面も想定される。更に、走行中に看板等を通じて得た情報をより詳しく知りたいといったこともある。ナビゲーション装置の地図情報を用いてこれらの情報を取得することも考えられるが、ナビゲーション装置の地図情報は、リアルタイムな情報でない場合も少なくなく、また、そもそもナビゲーション装置内の情報量は、それほど多くない。そこでこのような場合には、ネットワーク回線を通じて各種サーバへアクセスすることで様々な検索が可能な検索機能を有する携帯端末を利用して周辺地域の検索やお店の情報を得ることが行われている。しかし、携帯端末で検索するに際しては、例えば検索対象として目的地の住所等を入力することが要求されるが、住所が分からない場合も少なくない。また、住所や名称等の文字入力は、煩わしいといった懸念もある。更に、車両の走行中は、携帯端末やナビゲーション装置の使用が制限されることから、より簡易な操作、すなわち短い時間で操作ができることが求められる。
【０００６】
本発明では、上記した問題に鑑み、簡単な操作で、かつ、多くの情報を踏まえた上での目的地の設定が可能なナビゲーション装置に関する技術を提供することを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明では、上述した課題を解決するために、ナビゲーション装置でユーザの希望する
目的地候補を受け付け、受け付けた目的地候補に関する情報を携帯端末で受信可能な所定のコードに変換することとした。
【０００８】
詳細には、本発明は、経路探索を行うナビゲーション装置であって、地図に関する地図情報と共に前記ナビゲーション装置の現在位置に関する現在位置情報を表示する表示手段と、前記地図情報の中から、目的地候補の指定を受け付ける目的地候補指定手段と、前記目的地候補指定手段で指定された目的地候補に関する目的地候補情報を前記携帯端末で受信可能な所定コードに変換する変換手段と、前記変換手段によって変換された所定コードを携帯端末で受信し、該携帯端末による目的地候補の検索結果を踏まえて決定された目的地について経路探索を行う経路探索手段と、を備える。
【０００９】
本発明によれば、変換手段によって目的地候補情報を携帯端末で受信可能な所定コードに変換することで、目的地候補について、携帯端末での検索が可能となる。携帯端末は、ネットワークを介して各種サーバに接続可能な検索機能を有する携帯端末であればよく、このような携帯端末によって所定コードを読み取ることで、目的地候補に関するリアルタイムな情報やナビゲーション装置には記憶されていないより詳細な情報を取得することができる。ナビゲーション装置の地図情報は、ナビゲーション装置が一般的にネットワーク回線との通信機能を持たないことから、情報が劣化することが懸念される。しかし、携帯端末によればリアルタイムな情報やナビゲーション装置には記憶されていないより詳細な情報の取得が可能であり、ユーザは、これらの情報を踏まえて目的地を決定することが可能となる。また、携帯端末による検索に際しても、携帯端末への入力の手間を省くことができる。
【００１０】
表示手段は、地図に関する地図情報と共にナビゲーション装置の現在位置に関する現在位置情報を表示する。従って、ユーザは、現在位置及び現在位置の周辺地域の情報を視覚を通じて認識することができる。現在位置情報の取得は、例えば、従来のナビゲーション装置に備えられているＧＰＳ（Global Positioning System）機能を利用すればよい。
【００１１】
目的地候補指定手段は、目的地候補の指定を受け付ける。目的地候補の指定は、表示手段をタッチパネル方式とした場合、直接指で行うことができる。また、目的地候補の指定は、ナビゲーション装置の操作部によって行うようにしてもよい。なお、目的地候補は、最終的に目的地となる場所の他、目的地を決定する際の基準となる場所であってもよい。目的地を決定する際の基準となる場所とは、換言すると周辺検索をする場合における基準地点である。また、目的地候補は、換言すると、携帯端末による検索を希望する対象地でもある。
【００１２】
変換手段は、指定された目的地候補に関する目的地候補情報を携帯端末で受信可能な所定コードに変換する。目的地候補情報には、目的地候補の名称、ＵＲＬ（Uniform Resource Locator）、経度緯度、住所、電話番号等のうち少なくともいずれか一つが含まれる。所定コードには、携帯端末で受信可能なＱＲコード（登録商標）が例示される。所定コードは、特に限定されるものではないが、ＱＲコードを用いることで容易にコードの生成ができ、また、携帯端末での受信を容易に行うことができる。また、所定コードは、目的地候補情報に対応した文字コードとしてもよい。この場合、文字コードは、ナビゲーション装置と携帯端末とを電気的に接続可能とすることで、携帯端末での受信が可能となる。携帯端末での受信には、ＱＲコードを取得する場合のように、携帯端末側からアクセスして所定コードを受信する場合の他、ナビゲーション装置側から送信される所定コードを受信する場合も含まれる。ナビゲーション装置側から送信される所定コードの受信は、例えばBluetooth（登録商標）を用いることで実現することができる。
【００１３】
経路探索手段は、携帯端末による検索結果を踏まえて決定された目的地について経路探
索を行う。ナビゲーション装置の地図情報は、ナビゲーション装置が一般的にネットワーク回線との通信機能を持たないことから、情報が劣化することが懸念される。これに対し、携帯端末は、各種サーバへの通信機能を有し、検索機能を有する携帯端末によれば様々な情報をリアルタイムに検索することができる。従って、本発明に係るナビゲーション装置では、このような検索機能を有する既存の携帯端末の検索機能を有効に利用することで、目的地候補に関するリアルタイムな情報を考慮した目的地の決定が可能となる。なお、検索機能を有する携帯端末では、例えば、検索地として住所や電話番号の入力が要求されるが、本発明に係るナビゲーション装置を用いる場合には、所定コードを受信するだけでよいので、検索する際の入力の煩わしさが大幅に低減される。
【００１４】
ここで、本発明に係るナビゲーション装置は、前記携帯端末による目的地候補の検索結果を踏まえて決定された目的地に関する目的地情報を、該携帯端末から受け付ける受付手段を更に備える構成とすることができる。また、前記経路探索手段は、前記受付手段で受け付けた目的地情報と前記現在位置情報とに基づいて経路探索を行うようにしてもよい。
【００１５】
携帯端末では、変換手段によって変換された所定コードを受信することで、目的地候補の検索が可能となる。例えば、目的地候補としてお店の名称がダイレクトに指定されている場合には、携帯端末で検索することでそのお店の営業時間や口コミ情報等を確認することができる。また、目的地候補として住所のみが指定されている場合には、その住所を基点として周辺地域情報を得ることが可能となる。このような検索機能は、既存の携帯端末に搭載されている検索機能を用いることができる。そして、目的地候補として指定したお店を最終的な目的地として設定したい場合には、携帯端末側の操作によりそのお店の情報を目的地情報としてナビゲーション装置へ送信する。また、周辺地域の検索結果に基づいて目的地を決定した場合には、携帯端末側の操作によりその目的地を最終的な目的地としてこの目的地の目的地情報をナビゲーション装置へ送信する。目的地情報には、目的地の住所、名称、ＵＲＬ、経度緯度情報が例示される。本発明に係るナビゲーション装置では、このように携帯端末から送信される目的地情報を、受付手段で受け付ける。そして、経路探索手段は、この目的地に関する目的地情報と現在位置情報に基づいて経路探索を行う。
【００１６】
ここで、本発明に係るナビゲーション装置において、前記ナビゲーション装置は、車両に搭載され、前記変換手段による変換は、該ナビゲーション装置を搭載する車両の走行状態に応じて、その実行が制限されるようにしてもよい。車両に搭載されるナビゲーション装置では、車両の走行中、安全性を考慮して操作が制限されることが好ましい。そこで、本発明に係るナビゲーション装置では、変換手段による変換を、車両の走行状態に応じて制限することとした。
【００１７】
また、上述した本発明に係るナビゲーション装置は、前記変換手段による変換の実行を受け付ける変換ボタンを更に備えるように構成してもよい。また、前記変換ボタンは、前記表示手段に表示され、該ナビゲーション装置を搭載する車両の走行状態に応じて表示態様が変化し、かつ、該車両が停止状態において変換の実行を受け付けるようにしてもよい。
【００１８】
変換ボタンは、変換手段による変換の実行をユーザから受け付ける。すなわち、ユーザからの指示により、変換手段による変換が実行される。なお、本発明に係るナビゲーション装置は、走行中の安全性を考慮して、車両が停止状態において変換の実行を受け付けるように構成されている。また、本発明に係るナビゲーション装置では、表示手段に変換ボタンが表示される。例えば、走行中も停車中も同じ態様で変換ボタンが表示されると、ユーザは走行中においても変換操作を試みる虞がある。そこで、本発明に係るナビゲーション装置では、表示手段に表示される変換ボタンの表示態様を車両の走行状態に応じて変化
させることとした。表示態様の変化には、停止状態おいてのみ変換ボタンを表示する態様、走行状態において変換ボタンを半透明として表示する態様、走行状態において変換ボタンの色を変更する態様等が例示される。
【００１９】
また、本発明に係るナビゲーション装置において、前記変換ボタンは、前記表示手段に表示され、前記表示手段に表示される地図情報の縮尺に応じて表示態様が変化し、かつ、該地図情報の縮尺が所定の縮尺以下の場合において変換の実行を受け付けるようにしてもよい。
【００２０】
ナビゲーション装置の表示手段に表示される地図情報は、一般的に、縮尺が変更可能である。そして、ユーザは、目的に応じて自由に縮尺を変更する。しかし、例えば、縮尺が非常に大きい場合に目的地候補の指定を受け付けても、ユーザが希望する特定の場所を確実に指定することができない場合もある。また、本来希望する場所とは異なる場所を指定したまま、検索を進めてしまうと、初めからやり直さなければならないと不具合も起こりうる。そこで、本発明に係るナビゲーション装置では、地図情報の縮尺に応じて変換の実行を制限することとした。なお、所定の縮尺には、縮尺８００ｍが例示される。縮尺が縮尺８００ｍを上回ると目的地候補の指定が困難になるからである。所定の縮尺は、目的地候補の指定ができるか否かに応じて適宜設定することができる。また、表示態様の変化には、停止状態おいてのみ変換ボタンを表示する態様、走行状態において変換ボタンを半透明として表示する態様、走行状態において変換ボタンの色を変更する態様等が例示される。
【００２１】
また、本発明に係るナビゲーション装置において、前記表示手段は、前記変換手段によって変換された所定コードを、前記目的地候補指定手段で指定された目的地候補と関連付けて表示するようにしてもよい。例えば、所定コードをＱＲコードとする場合には、ＱＲコードは、携帯端末で受信させるため、表示手段に表示する必要がある。この時、表示を切り替えるようにしてもよいが、表示を切り替えてしまうと目的地候補がどこであるかが分かりづらくなる虞がある。そこで、本発明に係るナビゲーション装置では、目的地候補と関連付けて表示することとした。目的地候補と関連付けて表示する態様としては、例えば、指定された目的地候補から吹き出しを表示し、その吹き出し内に所定コード（例えば、ＱＲコード）を表示する態様が例示される。
【００２２】
また、本発明は、上述したナビゲーション装置と、携帯端末とを備える目的地設定システムとしてもよい。上述したナビゲーション装置と、携帯端末とを一つのシステムとして機能させることで、簡単かつ容易に目的地の設定を行うことができる。
【００２３】
なお、本発明は、上述したナビゲーション装置を制御するナビ制御装置、ナビゲーション装置で実行される処理を実現させる方法、又はプログラムであってもよい。更に、本発明は、そのようなプログラムを記録したコンピュータが読み取り可能な記録媒体であってもよい。この場合、コンピュータ等に、この記録媒体のプログラムを読み込ませて実行させることにより、その機能を提供させることができる。なお、コンピュータ等が読み取り可能な記録媒体とは、データやプログラム等の情報を電気的、磁気的、光学的、機械的、又は化学的作用によって蓄積し、コンピュータ等から読み取ることができる記録媒体をいう。
【発明の効果】
【００２４】
本発明によれば、簡単な操作で、かつ、多くの情報を踏まえた上での目的地の設定が可能なナビゲーション装置に関する技術を提供することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２５】
本発明に係るナビゲーション装置の実施形態について説明する。なお、以下の説明では、ナビゲーション装置を含む目的地設定システムを例に説明する。
【００２６】
＜構成＞
図１は、第一実施形態の目的地設定システムの概略構成を示す。同図に示すように、本実施形態の目的地設定システム１は、車両に搭載されたナビゲーション装置２と、携帯端末３とによって構成されている。また、携帯端末３は、ネットワークを通じて情報提供サービス業者に設置されるサーバ４と接続されている。
【００２７】
（ナビゲーション装置）
まず、車両に搭載されるナビゲーション装置２について説明する。ここで、図２は、ナビゲーション装置２の概略構成を示す。本実施形態のナビゲーション装置２は、ディスク再生部２１と、メモリーカード再生部２２と、ＴＶ受信部２３と、ラジオ受信部２４と、ディスプレイ２５と、ＧＰＳ情報受信部２６と、操作部２７と、通信部２８と、これらと電気的に接続される制御部２０と、により構成されている。
【００２８】
ディスク再生部２１は、ＣＤやＤＶＤ等に記録されているコンテンツを再生する。ディスク再生部２１は、ＣＤ／ＤＶＤデッキによって構成することができる。メモリーカード再生部２２は、ＵＳＢメモリ、ＳＤメモリーカードといった移動型記憶媒体に格納されているコンテンツを再生する。ＴＶ受信部２３は、ＤＴＶ（Digital Television）放送やワンセグ放送を受信する。ＴＶ受信部２３は、既存のチューナによって構成することができる。ラジオ受信部２４は、ＦＭ放送、ＡＭ放送、ＶＩＣＳ情報等を受信する。ラジオ受信部２４は、既存のチューナによって構成することができる。
【００２９】
ＧＰＳ情報受信部２６は、ＧＰＳ情報を受信する。ＧＰＳ情報受信部２６は、既存のＧＰＳ用受信アンテナによって構成することができる。操作部２７は、ユーザの操作に応じて、操作ボタンに対応する電気信号を制御部２０へ送信する。操作部２７は、ナビゲーション装置２に設けてもよく、また、遠隔操作を可能とするリモートコントローラであってもよい。
【００３０】
ディスプレイ２５は、本発明の表示手段に相当し、地図情報と共に現在位置を表示する。また、ディスプレイ２５は、上記に加えて、サーチボタン２５１、目的地セットボタン２５２、ＱＲコード２５３を表示する。ここで、図３は、ディスプレイ２５に地図情報を表示している状態の一例を示す。また、図４は、ディスプレイ２５にＱＲコードを表示している状態の一例を示す。図３に示すように、ディスプレイ２５には、現在位置を示す現在位置マーク２５４が地図情報と共に表示されている。また、ディスプレイ２５には、本発明の変換ボタンに相当するサーチボタン２５１が表示されている。このサーチボタン２５１がユーザによって選択されると（タッチされると）、ＱＲコードが生成され、その後、図４に示す画面に切り替わる。すなわち、ディスプレイ２５に、現在位置マーク２５４の位置情報（本態様では、ＵＲＬ及び経度緯度情報）と共に現在位置マーク２５４の位置情報を含むＱＲコードが表示される。なお、ＱＲコードの変換処理については後述する。また、上記態様は、本発明における目的地候補として現在位置が選択された場合である。つまり、現在位置周辺の情報を携帯端末３を通じて検索する態様である。なお、目的地候補は、現在位置に限らず、ディスプレイ２５上を適宜選択することができる。現在位置以外を目的地候補として選択する態様については、第二実施形態で説明する。また、本実施形態では、ディスプレイ２５が、タッチパネルによって構成されているが、既存の様々なディスプレイを適用することができる。このような場合には、操作部やリモートコントローラによって目的地候補を選択すればよい。
【００３１】
通信部２８は、携帯端末３から出力される赤外線を受信する。本実施形態では、通信部
２８が赤外線ポートによって構成されているが、携帯端末３から送信される目的地情報を取得できるよう電気的に接続できればよく、その態様は限定されるものではない。通信部２８は、有線、無線を問わない。通信部２８は、ケーブルを接続するコネクタであってもよく、また、Bluetooth（登録商標）であってもよい。
【００３２】
次に、ナビゲーション装置２の制御部２０ついて説明する。図５は、ナビゲーション装置２の機能ブロック図を示す。同図に示すように、制御部２０は、再生処理２０１と、目的地候補受付部２０２と、コード変換部２０３と、経路探索部２０４と、メモリ２０５と、によって構成されている。なお、制御部２０は、ＣＰＵ、メモリ等を含むコンピュータとコンピュータ上で実行されるプログラムによって実現することができる。また、制御部２０には、上記に加えて、ナビゲーション装置としての基本的な機能を担う、渋滞情報取得部等が設けられていてもよい。
【００３３】
再生処理部２０１は、ラジオ受信部２４若しくはＴＶ受信部２３で受信した楽曲情報を再生処理する。
【００３４】
目的地候補受付部２０２は、目的地候補の指定を受け付ける。具体的には、ディスプレイ２５を介してのユーザからの選択指示がない状態（目的地候補としての選択がなされない状態）でサーチボタン２５１が押されると、目的地候補受付部２０２は、目的地候補として現在位置が指定されたと認識する。なお、目的地候補受付部２０２は、現在位置マーク２５４をユーザが選択後にサーチボタン２５１が押された場合、目的地候補として現在位置が指定されたと認識してもよい。なお、現在位置マーク２５４とは異なる場所が目的地候補として選択される場合の処理については、第二実施形態において説明する。なお、目的地候補受付部２０２とタッチパネル方式のディスプレイ２５が、本発明に係る目的地候補指定手段に相当する。
【００３５】
コード変換部２０３は、本発明に係る変換手段に相当し、目的地候補の指定が行われると、指定された目的地候補の目的地候補情報を携帯端末３で受信可能なコード、すなわち、本実施形態では、ＱＲコードに変換し、ディスプレイ２５に表示する。より具体的には、サーチボタン２５１が押されると、現在位置の現在位置情報（本態様では、ＵＲＬ、経度緯度情報）を携帯端末３で受信可能なＱＲコードに変換する。ＱＲコードへの変換（ＱＲコードの生成）は、バージョン、セルサイズの決定等を行い、経度緯度情報、住所、電話番号、ＵＲＬ、ナビゲーション装置２のシリアルナンバー等の必要な情報に基づいて行う。このようなＱＲコードへの変換は、既存のＱＲコード生成プログラムによって実現することができる。
【００３６】
なお、本実施形態では、コードとして二次元コードとしてのＱＲコードを用いたがこれに限定されるものではない。コードは、経度緯度、住所、名称といった必要な情報が記録でき、携帯端末３によって受信可能であればよい。従って、例えば、経度緯度等の必要な情報を文字コード化してディスプレイ２５に表示するようにしてもよい。文字コード化された情報は、Bluetooth（登録商標）、FeliCa（登録商標）、といった無線通信技術を用
い、携帯端末で受信することができる。このような態様については、第六実施形態において説明する。
【００３７】
経路探索部２０４は、携帯端末３から送信される目的地情報（例えば、経度緯度）と現在位置マーク２５４に基づいて経路探索を行う。経路探索部２０４による経路探索は、既存のナビゲーション装置に用いられている経路探索プログラムによって実現することができる。
【００３８】
（携帯端末）
次に携帯端末３について説明する。携帯端末３は、ディスプレイ２５に表示されるＱＲコードを受信し、受信したＱＲコードに含まれる目的地候補情報に基づいて検索を行い、検索結果を踏まえて決定された目的地の目的地情報（例えば、経度緯度）をナビゲーション装置へ送信する。ここで、図６は、携帯端末３の機能ブロック図を示す。図６に示すように、携帯端末３は、ＣＰＵ３４、制御部３１、操作部３２、表示部３３、カメラ３５、外部機器と接続可能なインターフェース部３６から構成されている。また、制御部３１は、コード取得部３１１、コード処理部３１２、メモリ３１３、転送部３１４、検索部３１５から構成されている。
【００３９】
ＣＰＵ３４は、各ハードウェアと接続され、例えばメモリ３１３としてのＲＯＭに格納された制御プログラムに従って、所定の処理を実行する。メモリ３１３は、揮発性のＲＡＭと、不揮発性のＲＯＭとを含む。操作部３２は、携帯端末３を操作するのに必要な一般的な操作ボタンであればよく、タッチディスプレイ方式であってもよい。インターフェース部３６は、ナビゲーション装置２と通信可能な赤外線ポートによって構成されている。但し、インターフェース部３６は、ナビゲーション装置２と電気的に接続可能なものであればよく、有線、無線を問わない。インターフェース部３６は、ケーブルを接続するコネクタであってもよく、また、Bluetooth（登録商標）であってもよい。コード取得部３１
１は、カメラ３５を介してナビゲーション装置２のディスプレイ２５に表示されるＱＲコードを取得する。
【００４０】
コード処理部３１２は、コード取得部３１１で取得されたＱＲコードに含まれる目的地候補情報を取得し、所定の処理を実行する。具体的には、コード処理部３１２は、ＱＲコードに含まれる位置情報、名称、住所、ＵＲＬ、ナビゲーション装置２のシリアルナンバー等を取得する。なお、コード処理部３１２は、ＣＰＵ３４で実行可能な既存のＱＲコード読取プログラムによって構成することができる。なお、タイトル、ＩＤ、ＵＲＬ、ナビゲーション装置２のシリアルナンバーといった情報を含む文字コードをBluetooth、FeliCaといった無線通信技術を用いて取得した場合には、コード処理部３１２は、このような
文字コードを受信するとともに表示部３３に表示することができる。
【００４１】
検索部３１５は、コード処理部３１２がＱＲコードを読み込むと、読み込まれたＱＲコードに基づいて情報提供サービス業者が提供する情報検索Ｗｅｂサイトへアクセスする。この時、表示部３３には、情報提供サービス業者が提供する情報検索用のＷｅｂページが表示される。Ｗｅｂページには、すでに検索対象としてＱＲコードを読み込むことで取得された目的地候補情報（本実施形態では、ＵＲＬ、経度緯度）が入力されているので、他の検索条件（例えば、お店のジャンル等）を入力して検索を実行する。これにより、現在位置の周辺のお店等の情報の取得が可能となる。
【００４２】
転送部３１４は、検索部３１５で検索され、最終的に目的地として設定された目的地情報をインターフェース部３６を介してナビゲーション装置２へ送信する。転送部３１４は、ＣＰＵ３４上で実行されるコンピュータプログラムとして構成することができる。なお、転送部３１４を構成するプログラムは、上記コード処理部３１２を構成するプログラムに組み込んでもよい。メモリ３１３は、携帯端末３に必要な各種制御プログラム、すなわち、コード処理部３９や転送部３１４を構成するプログラムを格納する。
【００４３】
＜処理フロー＞
次に本実施形態の目的地設定システム１で行われる目的地設定処理フローについて説明する。本実施形態では、目的地候補として現在位置を用い、現在位置の情報をＱＲコードに変換して、携帯端末３によって現在位置の周辺地域の情報を検索し、検索結果を踏まえて決定された目的地をナビゲーション装置２へ転送して、経路探索を実行する場合を例に説明する。図７は、目的地設定システム１で行われる目的地設定処理フローを示す。
【００４４】
ステップＳ０１では、目的地候補が設定される。本実施形態では、現在位置の周辺検索が目的であるため、目的地候補として現在位置が設定される。なお、本実施形態のように、目的地候補として現在位置を設定する場合、目的地候補受付部２０２は、ディスプレイ２５を介したユーザからの選択指示がない状態で、サーチボタン２５１が押されると、目的地候補として現在位置が指定されたと認識する。なお、現在位置マーク２５４を選択後にサーチボタン２５１がタッチされた場合にも、目的地候補受付部２０２は、目的地候補として現在位置が指定されたと認識する。なお、現在位置とは異なる場所を目的地候補として選択する場合の処理については、第二実施形態で説明する。目的地候補の設定が完了すると、ステップＳ０２へ進む。
【００４５】
ステップＳ０２では、ＱＲコードへの変換と変換したＱＲコードの表示が行われる。本実施形態では、目的地候補として設定された現在位置のＵＲＬ及び経度緯度情報が、コード変換部２０３によって、携帯端末３で受信可能なＱＲコードへ変換される。このコード変換部２０３によるコード変換処理は、ディスプレイ２５に表示されているサーチボタン２５１がユーザによってタッチされることで開始される。ここで、図８は、サーチボタン２５１がタッチされている状態を示す。なお、図８に示すように、本実施形態では、現在位置マーク２５４が目的地候補として設定されることから、ディスプレイ２５には、現在位置を示す現在位置マーク２５４のみが表示されている。現在位置以外が目的地候補として指定される場合には、現在位置マークの他に、目的地候補としてＧマークが表示されることになる。この態様については、第二実施形態で説明する。
【００４６】
ＱＲコードへの変換が終了すると、コード変換部２０３によって変換されたＱＲコードがディスプレイ２５に表示される。すなわち、サーチボタン２５１がタッチされると、まもなく、ディスプレイ２５の表示が切り替わり変換されたＱＲコードが表示される（図４参照）。ＱＲコードへの変換及び変換したＱＲコードの表示が完了すると、ステップＳ０３へ進む。
【００４７】
ステップＳ０３では、携帯端末３によりＱＲコードが受信される。ここで、図９は、携帯端末３でＱＲコードを読み取る状態を示す。本実施形態では、ＱＲコードの受信が、ＱＲコードを読み取るアプリケーションが立ち上げられ、携帯端末３のカメラ３５によって撮影することで行われる。これにより、目的地候補情報として現在位置の経度緯度等が取得される。ＱＲコードの受信が完了すると、ステップＳ０４へ進む。
【００４８】
ステップＳ０４では、検索部３１５によって検索が実行される。具体的には、検索部３１５は、コード処理部３１２がＱＲコードを読み込むと、情報提供サービス業者が提供する情報検索Ｗｅｂサイトへアクセスする。そして、表示部３３には、情報提供サービス業者が提供する情報検索用のＷｅｂページが表示される。ここで、図１０は、携帯端末３の表示部３３に表示される情報検索用のＷｅｂページの一例のうち、検索画面を示す。Ｗｅｂページの上部には、検索対象が表示されている。この検索対象は、ＱＲコードを読み込むことで自動的に設定されたものである。検索対象の下方には、グルメ情報、観光・温泉・キャンプ情報、ドライブ情報といったカテゴリーに分類された検索条件が列挙されている。例えば、グルメ情報には、「すべて」、「寿司」、「そば・うどん」といったチェックボックスが設けられている。また、観光・温泉・キャンプ情報には、「すべて」、「温泉地」、「日帰り温泉」といったチェックボックスが設けられている。更に、ドライブ情報には、「すべて」、「ガソリンスタンド」、「ＳＡ・ＰＡ」といったチェックボックスが設けられている。ユーザによってユーザが希望する検索条件が設定され、検索ボタンが押されると、検索部３１５は、検索条件に合った情報を抽出し、画面上に表示する。検索が完了するとステップＳ０５へ進む。
【００４９】
ステップＳ０５では、ユーザによって検索結果を考慮した目的地が決定されると、転送部３１４によって、決定された目的地が携帯端末３からナビゲーション装置２へ送信される。すなわち、転送部３１４は、Ｗｅｂページに設けられている送信ボタン３３１が押されると、Ｗｅｂページ上で最終的に目的地として決定された目的地の情報（目的地情報）を赤外線通信によってナビゲーション装置４へ送信する。ここで、図１１は、携帯端末３の表示部３３に表示される情報検索用のＷｅｂページの一例のうち、検索結果を示す。図１１に示すＷｅｂページには、検索条件を満たしたお店の一覧と共に、「赤外線通信を開始しますか？」とのコメントと、検索条件を満たしたお店の位置情報の送信を実行する送信ボタン３３１が表示されている。従って、ユーザは、Ｗｅｂ画面に表示されているお店を確認し、目的地として設定したいお店を選択して、送信ボタン３３１を押す。これにより、決定された目的地の目的地情報が携帯端末３へ送信される。なお、目的地は、複数選択し、同時に複数の目的地の位置情報を送信するようにしてもよい。目的地情報の送信が完了すると、ステップＳ０６へ進む。
【００５０】
ステップＳ０６では、ナビゲーション装置２の通信部２８で受信した携帯端末３からの赤外線を通じて目的地情報（例えば、経度緯度）が取得される。ナビゲーション装置２の通信部２８による目的地情報の取得が完了するとステップＳ０７へ進む。
【００５１】
ステップＳ０７では、経路探索部２０４により、通信部２８で取得した目的地情報と現在位置情報とに基づいて経路探索が開始される。なお、経路探索部２０４による経路探索は、既存のナビゲーション装置に用いられている経路探索プログラムによって実現可能である。従って、その説明は割愛する。
【００５２】
＜効果＞
以上説明した第一実施形態に係る目的地設定システム１によれば、コード変換部２０３によって目的地候補情報（本実施形態では、現在位置の位置情報）を携帯端末で受信可能なＱＲコードに変換することで、現在位置の周辺の情報を、携帯端末３によって検索することが可能となる。携帯端末３は、ネットワークを介して情報提供サービス業者のサーバ４に接続されているので、携帯端末３の表示部３３に表示されるＷｅｂページにおいて検索を実行することで、検索条件を満たすお店等に関するリアルタイムな情報やナビゲーション装置には記憶されていないより詳細な情報を取得することが可能となる。また、携帯端末３は、検索機能を有する既存のものを用いることができるが、従来では、現在位置が不明、入力が面倒といった問題があった。しかしながら、本実施形態に係る目的地設定システム１によれば、ＱＲコードを読み込むことで、検索対象として現在位置が自動的に設定されるので、現在位置が分からない場合にも検索ができ、また、入力の手間を省くことができる。このように、本実施形態に係る目的地設定システム１によれば、従来よりも簡単な操作で、かつ、多くの情報を踏まえた上での目的地の設定が可能となる。また、携帯端末３は、検索結果の情報の全てを有するのに対し、ナビゲーション装置２は、携帯端末３から送信される目的地情報のみを有する。すなわち、ナビゲーション装置２は、経路探索に必要な最低限の情報のみを有する。従って、ナビゲーション装置２の記憶領域に記憶される情報量を少なくすることができ、また、ナビゲーション装置２の処理負荷の低減も可能となる。一方、携帯端末３は、車両を離れた際にも使用できるので、車両から降りて目的地まで歩く際、検索結果としての情報を活用することができる。
【００５３】
＜第二実施形態＞
第一実施形態では、目的地候補として、現在位置を指定した場合について説明したが、目的地候補は、自由に設定することができる。そこで、第二実施形態では、目的地候補を現在位置とは異なる場所に指定した場合について説明する。なお、第一実施形態と同様の構成や同様の処理について説明を省略するものとし、相違点を中心に説明する。他の実施形態の説明においても同様とする。
【００５４】
第二実施形態に係る目的地設定システム１は、第一実施形態に係る目的地設定システム１と比較して、目的地候補受付部２０２による処理が異なる。具体的には、目的地候補受付部２０２は、ディスプレイ２５を介してユーザからの目的地候補の指定を受け付け、指定後にサーチボタン２５１が押されると、指定されたポイントを目的地候補として認識する。ここで、図１２は、現在位置とは異なる場所が目的地候補として指定されたディスプレイ２５の表示状態を示す。同図では、ディスプレイ２５上に、現在位置マーク２５４の他、目的地候補がＧマーク２５５として表示されている。目的地候補受付部２０２は、ディスプレイ２５でタッチされたポイントを目的地候補として認識する。
【００５５】
目的地候補受付部２０２が目的地候補の指定を受け付けると、コード変換部２０３は、サーチボタン２５１が押されたことをトリガとして、受け付けた目的地候補の目的地候補情報（経度緯度等）を携帯端末３で受信可能なコード、すなわち、本実施形態では、ＱＲコードに変換し、ディスプレイ２５に表示する。その後は、第一実施形態に係る目的地設定システム１と同様の処理（ステップＳ０２からステップＳ０７）が行われ、経路探索が実行される。
【００５６】
以上説明した第二実施形態に係る目的地設定システム１によれば、ナビゲーション装置２のディスプレイ２５上の任意のポイントを目的地候補として設定し、設定した目的地候補をＱＲコードに変換することで、目的地候補の周辺の情報を、携帯端末３によって検索することが可能となる。携帯端末３は、ネットワークを介して情報提供サービス業者のサーバ４に接続されているので、携帯端末３の表示部３３に表示されるＷｅｂページ上で検索を実行することで、検索条件を満たすお店等に関するリアルタイムな情報やナビゲーション装置には記憶されていないより詳細な情報を取得することが可能となる。更に、携帯端末３には、検索対象として目的地候補が自動的に設定されるので、目的地候補の住所や名称が分からない場合にも検索ができ、また、入力の手間が省くことができる。
【００５７】
＜第三実施形態＞
第三実施形態に係る目的地設定システム１は、サーチボタン２５１が車両が停止中のみ機能することを特徴とするものである。具体的には、第三実施形態に係る目的地設定システム１は、ナビゲーション装置２ａの制御部２０ａが、第一実施形態の構成に加えて、サーチボタン２５１の表示状態を制御するサーチボタン制御部２０６を備える。図１３は、第三実施形態に係るナビゲーション装置２ａの機能ブロック図を示す。サーチボタン制御部２０６は、車両の走行状態を判断し、車両が停車中の場合には、サーチボタン２５１を通常状態で表示する。一方、サーチボタン制御部２０６は、車両が走行中の場合には、サーチボタン２５１を半透明の状態で表示する。なお、通常状態では、サーチボタン２５１の機能が有効であるが、半透明の状態では、サーチボタンの機能が無効になるように設定されている。つまり、サーチボタン２５１が半透明の状態では、サーチボタン２５１の存在は視認可能であるが、サーチはできないように設定されている。図１４は、サーチボタン２５１の表示態様の変化を示す。同図に示すように、第三実施形態に係る目的地設定システム１では、サーチボタン２５１の表示態様が停車中と走行中で異なっており、走行中においては、半透明で表示されると共に、サーチができないように設定されている。このようにすることで、走行中の安全性を向上することができる。なお、本実施形態では、表示態様を変えるにあたり、走行中は半透明とすることとした。但し、表示態様の変化は、これに限定されるものではない。表示態様の変化には、停車中においてのみサーチボタンを表示する態様、走行中と停車中との間でサーチボタンの色を変更する態様等が例示される。
【００５８】
＜第四実施形態＞
第四実施形態に係る目的地設定システム１は、サーチボタン２５１が地図情報の縮尺が
８００ｍ以下においてのみ機能することを特徴とするものである。具体的には、第四実施形態に係る目的地設定システム１は、第三実施形態に係るナビゲーション装置２ａと同じく、ナビゲーション装置２ａの制御部２０ａが、第一実施形態の構成に加えて、サーチボタン２５１の表示状態を制御するサーチボタン制御部２０６を備える（図１３参照。）。本実施形態では、サーチボタン制御部２０６は、ディスプレイ２５に表示されている地図情報の縮尺を判断し、縮尺が８００ｍ以下の場合には、サーチボタン２５１を通常状態で表示する。一方、サーチボタン制御部２０６は、縮尺が８００ｍを上回る場合には、サーチボタン２５１を半透明の状態で表示する。なお、通常状態では、サーチボタン２５１の機能が有効であるが、半透明の状態では、サーチボタンの機能が無効になるように設定されている（図１４参照。）。例えば、縮尺が非常に大きい場合において、目的地候補の指定を受け付けても、ユーザが希望する特定の場所を確実に指定することができない場合もある。また、本来希望する場所とは異なる場所を指定したまま、検索を進めてしまうと、初めからやり直さなければならないといった不具合も起こりうる。本実施形態に係る目的地設定システムによれば、このような不具合を防止することができる。
【００５９】
＜第五実施形態＞
第五実施形態に係る目的地設定システム１は、変換されたＱＲコードが地図情報と関連付けられてディスプレイ２５に表示されることを特徴とするものである。第一実施形態に係る目的地設定システム１では、サーチボタン２５１が押され、目的地候補情報がＱＲコードに変換されると、ディスプレイ２５が地図情報を表示する状態からＱＲコードを表示する状態へ切り替わった。これに対し、本実施形態では、ＱＲコードが変換されると、地図情報は表示されたままＱＲコードが表示される。ここで、図１５は、地図情報とＱＲコードが関連付けられて表示されている状態を示す。同図に示すように、本実施形態では、地図情報が表示された状態で、目的地候補を示すＧマーク２５５から吹き出しが表示され、吹き出し内に変換されたＱＲコード２５３が表示されている。これにより、本実施形態に係る目的地設定システム１によれば、目的地候補を確認しながらＱＲコード２５３を携帯端末へ読み取らせることが可能となる。
【００６０】
＜第六実施形態＞
第六実施形態に係る目的地設定システム１は、ナビゲーション装置２が目的地候補情報を送信する機能を有していることを特徴とするものである。第一実施形態に係る目的地設定システム１では、目的地候補情報がＱＲコードに変換され、変換されたＱＲコードは、携帯端末３のカメラ３５を介して受信された。そして、通信部２８は、赤外線ポートによって構成されており、携帯端末３から送信される目的地情報の受信のみが可能であった。これに対し、第六実施形態に係る目的地設定システム１では、ナビゲーション装置２と携帯端末３との間で無線によるデータ通信が行えるよう、ナビゲーション装置２の通信部２８（図２参照。）と携帯端末３のインターフェース部３６（図６参照。）が、夫々、Bluetoothによる無線通信が可能に構成されている。従って、第六実施形態に係る目的地設定
システム１によれば、サーチボタンが２５１がタッチされると、目的地候補情報が携帯端末３で受信可能な所定コードに変換され、ナビゲーション装置２の通信部２８から携帯端末３へ向けて送信される。
【００６１】
ここで、図１６は、目的地候補情報を無線通信で送信する状態を示す。同図に示すように、本態様では、サーチボタン２５１がタッチされると、携帯端末３で受信可能な所定コードに変換された目的地候補情報が、ナビゲーション装置２の通信部２８から携帯端末３へ向けて送信される。そして、所定コードが携帯端末３で受信され、表示部３３には、情報提供サービス業者が提供する情報検索用のＷｅｂページが表示される。なお、ここでの所定コードとは、Bluetoothで送受信可能なコード（データ）を意味する。検索後におけ
る目的地情報の送信は、携帯端末３のインターフェース部３６から行い、送信された目的地情報は、ナビゲーション装置２の通信部２８によって受信される。
【００６２】
図１７は、目的地候補情報を無線通信で送信する場合における、目的地設定システム１で行われる目的地設定処理フローを示す。第一実施形態の目的地設定システムにおける処理と同じく、ステップＳ０１において目的地候補が設定される。続いてステップＳ０２−１では、コード変換部２０３によって、所定コードへの変換と、変換された所定コードが送信される。続いてステップＳ０３−１では、携帯端末３のインターフェース部３６で目的地候補情報が受信され、コード取得部３１１が目的地候補情報を取得する。続いて、ステップＳ０４において、検索部３１５による検索が実行され、ステップＳ０５では、転送部３１４によって、決定された目的地が携帯端末３からナビゲーション装置２へ送信される。その後、ステップＳ０６では、ナビゲーション装置２の通信部２８で受信した携帯端末３からの目的地情報（例えば、経度緯度）が受信され、ステップＳ０７において、経路探索部２０４により、通信部２８で取得した目的地情報と現在位置情報とに基づいて経路探索が開始される。なお、上記処理は、ナビゲーション装置２及び携帯端末３にBluetoothによる無線通信を可能とするための既存のプログラムを夫々の制御部へ組み込むことで
実現可能である。
【００６３】
第六実施形態に係る目的地設定システム１によれば、ナビゲーション装置２及び携帯端末３の夫々にBluetooth機能を持たせることで、目的地候補情報を含む所定コードを自動
的に携帯端末３へ送信することが可能となる。従って、携帯端末３のカメラ３５による撮影といったプロセスを省略することができ、第一実施形態に係る目的地設定システムの優れた効果に加えて、更に利便性を高めることができる。
【００６４】
以上、実施形態に係る目的地設定システムについて説明したが、本発明に係るナビゲーション装置、及び目的地設定システムはこれらに限らず、可能な限りこれらの組合せを含むことができる。
【図面の簡単な説明】
【００６５】
【図１】目的地設定システムの概略構成を示す。
【図２】ナビゲーション装置の概略構成を示す。
【図３】ディスプレイに地図情報を表示している状態の一例を示す。
【図４】ディスプレイにＱＲコードを表示している状態の一例を示す。
【図５】ナビゲーション装置の機能ブロック図を示す。
【図６】携帯端末の機能ブロック図を示す。
【図７】目的地設定システムで行われる目的地設定処理フローを示す。
【図８】サーチボタンがタッチされている状態を示す。
【図９】携帯端末でＱＲコードを読み取る状態を示す。
【図１０】携帯端末の表示部に表示される情報検索用のＷｅｂページの一例のうち、検索画面を示す。
【図１１】携帯端末の表示部に表示される情報検索用のＷｅｂページの一例のうち、検索結果を示す。
【図１２】現在位置とは異なる場所が目的地候補として指定されたディスプレイの表示状態を示す。
【図１３】ナビゲーション装置の機能ブロック図を示す（第三実施形態）。
【図１４】サーチボタンの表示態様の変化を示す。
【図１５】地図情報とＱＲコードが関連付けられて表示されている状態を示す。
【図１６】目的地候補情報を無線通信で送信する状態を示す。
【図１７】目的地候補情報を無線通信で送信する場合における、目的地設定システムで行われる目的地設定処理フローを示す。
【符号の説明】
【００６６】
１・・・目的地設定システム
２・・・ナビゲーション装置
３・・・携帯端末
４・・・サーバ
２０・・・制御部（ナビゲーション装置）
２１・・・ディスク再生部
２２・・・メモリーカード再生部
２３・・・ＴＶ受信部
２４・・・ラジオ受信部
２５・・・ディスプレイ
２６・・・ＧＰＳ情報受信部
２７・・・操作部（ナビゲーション装置）
２８・・・通信部
３１・・・制御部（携帯端末）
３２・・・操作部
３３・・・表示部
３４・・・ＣＰＵ
３５・・・カメラ
３６・・・インターフェース部
２０１・・・再生処理部
２０２・・・目的地候補受付部
２０３・・・コード変換部
２０４・・・経路探索部
２０５・・・メモリ
２５１・・・サーチボタン
２５３・・・ＱＲコード
３１１・・・コード取得部
３１２・・・コード処理部
３１３・・・メモリ（携帯端末）
３１４・・・転送部
３１５・・・検索部
【図１】
0005159439.tif 000002
【図２】
0005159439.tif 000003
【図３】
0005159439.tif 000004
【図４】
0005159439.tif 000005
【図５】
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【図６】
0005159439.tif 000007
【図７】
0005159439.tif 000008
【図８】
0005159439.tif 000009
【図９】
0005159439.tif 000010
【図１０】
0005159439.tif 000011
【図１１】
0005159439.tif 000012
【図１２】
0005159439.tif 000013
【図１３】
0005159439.tif 000014
【図１４】
0005159439.tif 000015
【図１５】
0005159439.tif 000016
【図１６】
0005159439.tif 000017
【図１７】
0005159439.tif 000018