(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
記録用紙に接触した状態で駆動されることによって前記記録用紙を給紙する給紙手段と、複数枚の記録用紙を積載し、積載されている前記記録用紙を前記給紙手段に圧接及び圧接解除させる積載手段と、前記給紙手段によって給紙された複数枚の前記記録用紙を１枚ずつ分離する分離手段と、前記分離手段よりも前記記録用紙の給紙方向下流側において前記記録用紙を検出する検出手段と、前記各手段を制御する制御手段とを有し、
前記制御手段は、駆動されている前記給紙手段に前記記録用紙を圧接させて該記録用紙を給紙する第１の給紙動作と、前記記録用紙を前記給紙手段に圧接させ、前記給紙手段の駆動を停止させた後に前記給紙手段を再び駆動させる第２の給紙動作のいずれかを実行し、前記給紙手段が駆動され始めてから前記検出手段によって前記記録用紙が検出されるまでの間の前記給紙手段の駆動時間が第１の閾値を超えた場合は給紙動作を他の給紙動作に切り替えて完了させ、前回の給紙動作に連続して給紙を行う場合、前回の給紙動作において前記他の給紙動作に切り換えられたときと、前回の給紙動作において前記駆動時間が前記第１の閾値より小さい第２の閾値を超えたときに、第２の給紙動作を実行することを特徴とする給紙装置。
【請求項２】
前記検出手段よりも前記記録用紙の給紙方向下流側に、前記記録用紙を搬送する搬送ローラ対を有し、
前記他の給紙動作は、前記第１の給紙動作と前記第２の給紙動作のいずれかを実行した後に、前記搬送ローラ対で前記記録用紙を前記給紙方向の反対方向に逆送し、その後前記給紙手段で前記記録用紙を前記給紙方向に給送して前記搬送ローラ対に突き当てる第３の給紙動作である請求項１記載の給紙装置。
【請求項３】
前記制御手段は、前記第１の給紙動作における前記駆動時間が前記第２の閾値を超えた場合に、次回の給紙動作を前記第２の給紙動作に切り替えるとともに、切り替えられた前記第２の給紙動作における前記駆動時間が第３の閾値を下回った場合に、次回の給紙動作を前記第１の給紙動作に切り替えることを特徴とする請求項１又は請求項２記載の給紙装置。
【請求項４】
前記制御手段は、前記第１の給紙動作によって複数枚の前記記録用紙が連続して給紙されている場合であって、かつ、前記駆動時間が前記第２の閾値を超えた場合に、次回の給紙動作を前記第２の給紙動作に切り替えるとともに、その後は前記第２の給紙動作を継続させ、連続給紙が終了した後に前記第１の給紙動作に切り替えることを特徴とする請求項１又は請求項２記載の給紙装置。
【請求項５】
前記制御手段は、給紙動作の実行に先立って前回実行された給紙動作を確認し、前回実行された給紙動作が前記第１の給紙動作以外の給紙動作であった場合には、前記第２の給紙動作を実行することを特徴とする請求項１乃至請求項４のいずれかに記載の給紙装置。
【請求項６】
前記給紙手段が、前記記録用紙に接触した状態で回転駆動される回転体であることを特徴とする請求項１乃至請求項５のいずれかに記載の給紙装置。
【請求項７】
前記積載手段が、前記給紙手段に近接する方向と離間する方向とに回動可能な圧板であることを特徴とする請求項１乃至請求項６のいずれかに記載の給紙装置。
【請求項８】
前記給紙手段を駆動する駆動手段を有し、前記制御手段は、前記駆動手段の動作時間を前記駆動時間として認識することを特徴とする請求項１乃至請求項７のいずれかに記載の給紙装置。
【請求項９】
請求項１乃至請求項８のいずれかに記載の給紙装置を備え、
前記給紙装置によって給紙される記録用紙に対して、入力された記録データに従って記録手段により記録を行うことを特徴とする記録装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、複数枚積載された記録用紙から１枚ずつ記録用紙を取り出して搬送する給紙装置と、該給紙装置を含む記録装置とに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
複写機、プリンタ、ファクシミリ等の記録装置に備えられ、記録用紙等を給紙する給紙装置は、積載された複数枚の記録用紙を、給紙ローラ及び分離機構により１枚ずつ分離し、下流側に搬送するように構成されている。記録用紙が積載される積載部には、積載された記録用紙を給紙ローラに圧接する圧板が設けられているものが多い。
【０００３】
給紙ローラの下流側には記録用紙の有無を検出する用紙検出部が設けられており、給紙動作開始後に記録用紙の有無を確認し、給紙装置に記録用紙が積載されていたかどうかの確認、及び給紙動作が成功したかどうかの確認を行っている。そして、給紙動作開始から所定時間内に用紙検出部が記録用紙を検出しなかったときには、１回目の給紙速度と同じ、あるいはそれよりも遅い速度で給紙動作を再度行う。かかる動作は、一般にリトライ給紙と呼ばれている。
【０００４】
給紙ローラに紙粉などが付着して摩擦係数が低下した場合などは、給紙ローラと給紙中の記録用紙との間でスリップが発生し、１回目の給紙動作では積載部から記録用紙を取り出すことができないことがある。また、積載部から記録用紙を取り出せたとしても用紙検出部まで搬送できないこともある。また、積載部における記録用紙の積載枚数が少ないと、圧板が圧接時に弾んでしまい、給紙ローラの搬送力が十分に確保されない。このような場合にも、上記スリップと同様に、１回目の給紙動作で積載部から記録用紙を取り出せなかったり、用紙検出部まで記録用紙を搬送できなかったりする。この場合にもリトライ給紙を実行し、記録用紙を記録部へと搬送する。
【０００５】
さらには、用紙検出部まで記録用紙が搬送されたとしても、用紙検出が遅れた場合には、記録部まで正常に給紙できないため、これを補完する救済動作を実行し、記録用紙を記録部へと搬送する。
【特許文献１】特開２００２−１２８３２３号公報
【特許文献２】特開２００２−１８７６３３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
上記従来の給紙装置は、リトライ給紙、あるいは救済動作が実行された際に、給紙ローラと記録用紙とのスリップにより、記録用紙にキズ、しわ等のダメージを与えてしまうことがある。また、リトライ給紙、あるいは救済動作に要する時間が正常な給紙動作に要する時間に比べて非常に長く、給紙時間を含めた記録時間が大幅に長くなってしまう。
【０００７】
また、給紙ローラがカム機構などと結合しており、１回の給紙動作に伴う給紙ローラの駆動回転量が固定されている給紙装置では、記録用紙を記録開始位置に合わせるための記録用紙の正転送り、逆転送りにおいて、送り量及び正転〜逆転の回数が増加する。このため、記録用紙にキズ、しわ等のダメージを与えてしまったり、リトライ給紙や救済動作の実行により、給紙時間を含めた記録時間が大幅に長くなってしまったりする。特に、用紙表面が発色性向上等のため光沢面になっている記録用紙ではキズ、スリップ痕等がつきやすく、画像形成に影響が生じることがある。
【０００８】
本発明は上記課題に鑑みてなされたものであり、コストアップや給紙時間の延長がなく、リトライ給紙等の動作に伴って記録用紙にダメージを与えることもない給紙装置、ならびに記録装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明の給紙装置は、記録用紙に接触した状態で駆動されることによって記録用紙を給紙する給紙手段と、複数枚の記録用紙を積載し、積載されている記録用紙を給紙手段に圧接及び圧接解除させる積載手段とを有する。また、給紙手段によって給紙された複数枚の記録用紙を１枚ずつ分離する分離手段と、分離手段よりも記録用紙の給紙方向下流側において記録用紙を検出する検出手段と、各手段を制御する制御手段とを有する。制御手段は、駆動されている前記給紙手段に前記記録用紙を圧接させて該記録用紙を給紙する第１の給紙動作と、前記記録用紙を前記給紙手段に圧接させ、前記給紙手段の駆動を停止させた後に前記給紙手段を再び駆動させる第２の給紙動作のいずれかを実行し、前記給紙手段が駆動され始めてから前記検出手段によって前記記録用紙が検出されるまでの間の前記給紙手段の駆動時間が第１の閾値を超えた場合は給紙動作を他の給紙動作に切り替えて完了させ、前回の給紙動作に連続して給紙を行う場合、前回の給紙動作において前記他の給紙動作に切り換えられたときと、前回の給紙動作において前記駆動時間が前記第１の閾値より小さい第２の閾値を超えたときに、第２の給紙動作を実行する。
【発明の効果】
【００１０】
コストアップや給紙時間の延長がなく、リトライ給紙等の動作に伴って記録用紙にダメージを与えることもない給紙装置及び記録装置が実現される。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１１】
以下、本発明の実施形態について図面を参照しながら詳細に説明する。なお、各図面を通して同一符号は同一または対応する構成を示す。
【実施例１】
【００１２】
図１Ａ、図１Ｂは、本実施形態に係る給紙装置の概要を示す模式的斜視図、図２は同上面図である。図３は、給紙装置が備える分離部の概要を示す模式的斜視図、図４は分離ローラの分解斜視図、図５は分離ローラの正面図及び横断面図である。図６Ａ、図６Ｂは、給紙装置の駆動伝達機構の一部を示す側断面図である。図７Ａ〜図７Ｅは、給紙装置の動作を説明する側断面図、図８は給紙装置の動作を説明するタイミングチャート図である。図９Ａは本実施形態に係る給紙装置を適用したインクジェット記録装置の模式的斜視図、図９Ｂは同側断面図である。図１０〜図１２は、給紙装置の動作を説明するフローチャートである。なお、説明の便宜上、図９Ａ、図９Ｂに示すインクジェット記録装置について先に概説する。
【００１３】
［記録装置構成］
図９Ａ、図９Ｂに示すように、インクジェット記録装置には、本実施形態に係る給紙装置１と、記録装置本体内（記録部等）を通して被記録材である記録用紙を搬送するための搬送部２０２とを有する。また、入力された記録データに基づいて記録用紙に画像（文字や記号等も含む）を記録する記録機構部（キャリッジユニット２０３）と、キャリッジユニット２０３によって形成される画像品位を維持するためのクリーニング機構部（回復機構部２０４）とを有する。
【００１４】
給紙装置１に積載された記録用紙は、１枚ずつ分離されて送り出され、搬送部２０２へ送り込まれる。給紙装置１と搬送部２０２との間にはＰＥセンサ２０５が設けられており、給紙装置１から送り出された記録用紙を検出している。
【００１５】
搬送部２０２へ送り込まれた記録用紙は、搬送モータによって駆動される搬送ローラ２２１及び搬送ローラ２２１に圧接されたピンチローラ２２２による摩擦搬送力によって搬送され、記録部でピッチ搬送される。キャリッジユニット２０３は、上記のようにしてピッチ搬送される記録用紙の表面に画像を記録する。
【００１６】
記録済みの記録用紙は、搬送ローラ２２１と連動して駆動される不図示の排紙ローラと、該排紙ローラと協働する拍車との間に挟持されることによる搬送力によって記録装置本体外へ排出される。
【００１７】
キャリッジユニット２０３は、記録装置本体内部で主走査方向に往復移動可能に案内支持されたキャリッジ及び記録手段としての記録カートリッジなどによって構成されている。記録カートリッジを搭載したキャリッジは、記録装置本体に設置されたガイドレールに沿って往復移動可能に案内支持されている。キャリッジに対しては、キャリッジモータの駆動力がキャリッジベルト２２４を介して伝達され、該キャリッジはキャリッジモータの駆動力によってガイドレールに沿って往復移動させられる。このとき、キャリッジユニット２０３に搭載されたエンコーダセンサがエンコーダスケールに設けられたスリットをセンシングすることで、キャリッジユニット２０３の主走査方向の位置、及び速度を認識する。そして、キャリッジの往復移動（主走査）に同期して行われる記録カートリッジの記録動作と記録用紙のピッチ搬送（副走査）との繰り返しによって記録用紙全体に対する記録が行われる。
【００１８】
回復機構部２０４は、インクジェット記録ヘッドの目詰まり等を解消することで記録品位を良好な状態に維持回復するためのものである。具体的には、記録ヘッドの吐出口からインクを吸引させるためのポンプ手段、吐出口を覆うためのキャップ手段、並びに吐出口面を拭き取り清掃するためのワイピング手段などにより構成されている。
［給紙装置構成］
給紙装置１は、以下に説明する各構成の少なくとも一部を統括的に制御する制御部を有する。尚、給紙装置の制御部は記録装置本体の制御部と共通である場合もあり、記録装置本体の制御部の下層に位置し、記録装置本体の制御部からの命令に従って給紙装置の各部を制御する場合もある。
【００１９】
図１Ａ、図１Ｂに示すように、給紙装置１は、ベース１５に対して回動可能に取り付けられた積載手段としての圧板１６の上に、複数枚の記録用紙２０（図７Ａ等）を積載することができるように構成されている。圧板１６は装置設置水平面に対して起立する如く傾斜して取り付けられており、給紙装置１にセットされた記録用紙２０は傾斜積載される。よって、記録用紙２０は、自重によって下方に付勢され、その先端はベース１５に固定的に設けられた用紙先端基準部１５ａ（図７Ａ）に突き当たる。このように記録用紙２０を傾斜積載することにより、給紙装置１の設置面積を減少させ、装置全体の小型化にも貢献することができる。なお、本実施形態においては、給紙時の負荷を低減するために、用紙先端基準部１５ａをリブ形状としてある。
【００２０】
図２に示すように、圧板１６上には、積載された記録用紙２０の両側面の一方を規制するための用紙搬送基準部１６ａが設けられている。また、記録用紙２０の両側面の他方を規制するためのサイドガイド１８も設けられている。サイドガイド１８は用紙搬送方向Ｙと交差する方向（矢印Ｘ方向）に擦動可能に取り付けられており、用紙搬送基準部１６ａと協働して、所定範囲内の任意の幅の記録用紙２０の両側面を位置決めすることが可能となっている。
【００２１】
圧板１６の用紙搬送方向Ｙの上流側には、圧板１６とともに積載手段を構成する給紙トレイ５０が設けられており、圧板１６よりも用紙搬送方向Ｙに沿って長い記録用紙の後部を支持するように構成されている。給紙トレイ５０には、用紙搬送方向Ｙに沿って長い記録用紙の側端部を規制するように、サブガイド部材５１が設けられている。図１Ｂに示すように、サブガイド部材５１はリブ５１ａ、５１ｂを有しており、積載された記録用紙の側端部にリブ５１ａが接触するように構成されている。サブガイド部材５１のリブ５１ａは、用紙搬送基準部１６ａ（図２）よりも、記録用紙との接触面積が小さい。また、用紙搬送基準部１６ａよりも、図２の矢印Ｘ方向に後退している。さらに、サブガイド部材５１は、図２の矢印Ｘ方向に弾性変形可能なるように構成されている。
【００２２】
圧板１６は、その上端に回動中心を有し、給紙手段としての回転体である給紙ローラ１１に近接する方向と、給紙ローラ１１から離間する方向とに回動可能となっている。さらに、圧板バネ１７（図７Ｂ）によって給紙ローラ１１に向けて付勢されるとともに、制御ギア２４（図６Ａ）と一体で回転駆動される圧板カム２５（図６Ａ）によって規制されている。即ち、圧板１６は、圧板カム２５が圧板バネ１７の規制を解除すると、規制が解除された圧板バネ１７によって給紙ローラ１１に近接する方向に回動される。一方、圧板カム２５によって押された圧板１６は、給紙ローラ１１から離間する方向へ強制的に回動される。
【００２３】
図１Ａに示すように、本実施形態の給紙装置１は、圧板１６上に積載された記録用紙２０に当接し、記録用紙２０を１枚ずつ分離する分離手段としての分離ローラ１２と、記録用紙２０を圧板１６上に押し戻すための戻し手段としての戻しレバー１３とを有する。さらに、図３に示すように、分離ローラ１２の近傍には、分離部への記録用紙２０の到達枚数を規制する前段規制部２２ａが複数設けられている。
【００２４】
再び図１Ａを参照する。給紙ローラ１１には、給紙ローラ１１に近接する方向に回動した圧板１６によって記録用紙２０が圧接及び圧接解除される。記録用紙２０が圧接された給紙ローラ１１は、その状態で回転駆動されることにより、最上位の記録用紙２０ａ（図７Ｂ等）を摩擦力によって下流側へ給紙する。このように給紙ローラ１１は摩擦力により記録用紙２０を給紙方向下流側へ送り出すので、材質としてはＥＰＤＭなど高摩擦係数を持ったゴムや発泡ウレタンなどが好適である。
【００２５】
給紙ローラ１１が取り付けられた給送軸１０は、ベース１５の軸受部及び軸受２７（図１Ｂ）に回転自在に軸支されており、一端に給送軸ギア１９を有している。図６Ａに示すように、給送軸ギア１９には制御ギア２４が噛合され、制御ギア２４は不図示の駆動源から入力された駆動力を給送軸ギア１９に伝達する。
【００２６】
図６Ｂに示すように、制御ギア２４にはセンサフラグ２４ａが設けられており、給紙センサ３０により、制御ギア２４の回転角を管理できるように構成されている。
【００２７】
分離ローラ１２は、給紙ローラ１１と分離ローラ１２のニップ間に複数枚の記録用紙２０が入ってきた場合に、これを分離して一枚ずつ給紙するものである。
【００２８】
図７Ａに示すように、分離ローラ１２は、給紙ローラ１１と記録用紙２０とが最初に接する点よりも給紙方向下流側において、給紙ローラ１１に圧接されている。分離ローラ１２の表面は給紙ローラ１１と同程度の摩擦係数を持つように、ゴムや発泡ウレタンなどで構成されている。
【００２９】
ここで、分離ローラ１２の構成について、図４、図５を参照して説明する。図４に示すように、分離ローラ１２は、クラッチ筒１２１に固定されており、クラッチ筒１２１の中にはクラッチ軸１２２が回転可能に収納されている。また、クラッチ軸１２２にはクラッチバネ１２３が巻き付けられており、クラッチバネ１２３の巻端の一方はクラッチ筒１２１に係合されている（図５（ｂ））。クラッチ軸１２２は、本実施形態の場合、モールド部品で構成されており、クラッチ軸１２２の一方端にはギア部１２２ａが一体成形されている。また、クラッチバネ１２３は金属コイルバネで構成されている。
【００３０】
クラッチ軸１２２を固定した状態で、分離ローラ１２及びクラッチ筒１２１を図５（ａ）の矢印方向に回転させると、クラッチ軸１２２に巻き付けられているクラッチバネ１２３は、クラッチ軸１２２から解かれる。所定の角度だけ分離ローラ１２及びクラッチ筒１２１が回転すると、クラッチ軸１２２とクラッチバネ１２３とが相対的に滑ることによって、所定トルクが維持される。
【００３１】
図３に示すように、クラッチ軸１２２のギア部１２２ａにはロックレバー２３ａが係合可能であり、ロックレバー２３ａがクラッチ軸１２２を固定、固定解除することによりトルクリミッタのオンオフ制御を可能としている。
【００３２】
分離ローラ１２は、クラッチ筒１２１及びクラッチ軸１２２を介して、分離ローラホルダ２１に回転可能に支持されており、不図示の分離ローラバネによって給紙ローラ１１に対して押圧される。
【００３３】
ロックレバー２３ａは、図７Ｅに示す位置まで回動可能であり、分離ローラバネの付勢に抗して分離ローラ１２を給紙ローラ１１から離間させる。
【００３４】
図３に示す分離ローラホルダ２１は、ロックレバー２３ａを備えたレバーシャフト２３を中心に回動するように構成されている。
【００３５】
前段規制部２２ａは、分離部の上流側において給紙ローラ１１との間に所定の隙間を形成し、分離部に入り込む記録用紙２０の枚数を数枚程度に規制する。前段規制部２２ａは、前段規制ホルダ２２に設けられており、前段規制ホルダ２２は分離ローラホルダ２１と同様、ベース１５（図１Ｂ）に、レバーシャフト２３を中心に回動可能に取り付けられている。前段規制ホルダ２２は、不図示の前段規制ホルダバネによって付勢され、一部がベース１５に突き当たって位置決めされている。
【００３６】
ロックレバー２３ａを備えたレバーシャフト２３は、リリースカムフォロア２９に固定され、分離ローラ１２及び前段規制ホルダ２２は、レバーシャフト２３、リリースカムフォロア２９を介して、不図示の制御カムにより回動可能である。制御カムは、図６Ａ、図６Ｂに示す制御ギア２４と同軸上に固定され、一体となって回転駆動される。
【００３７】
このような構成により、給紙ローラ１１と分離ローラ１２の間に記録用紙２０が入っていないときには、給紙ローラ１１の回転に伴って分離ローラ１２は従動的に回転する。一方、給紙ローラ１１と分離ローラ１２の間に１枚の記録用紙２０が入った場合には、給紙ローラ１１と記録用紙２０との間の摩擦力が、所定トルクで従動する分離ローラ１２と記録用紙２０との間の摩擦力よりも大きくなる。よって、分離ローラ１２を従動させつつ記録用紙２０が搬送される。しかし、２枚の記録用紙２０が給紙ローラ１１と分離ローラ１２との間に入った場合には、給紙ローラ１１と給紙ローラ１１側にある記録用紙２０との間の摩擦力が、記録用紙間の摩擦力に比べて大きくなる。さらに、トルクリミッタ側にある記録用紙２０と分離ローラ１２との間の摩擦力が記録用紙間の摩擦力に比べて大きくなる。よって、２枚の記録用紙間で滑りが生じる。結果、給紙ローラ１１側の記録用紙２０のみが搬送され、分離ローラ１２側の記録用紙２０は分離ローラ１２の不回転と共にその場に停止して搬送されない。
【００３８】
図１Ａ等に示す戻しレバー１３は、分離ローラ１２に加えて、重送防止のために設けられている。上述の如く、２枚の記録用紙２０が入って給紙ローラ１１側の記録用紙２０のみが搬送された後、ニップ付近に記録用紙２０を残したまま連続して次の記録用紙２０を給紙しようとした場合、複数枚の記録用紙２０が同時に搬送される。即ち、いわゆる重送が発生する可能性がある。この重送を防止するために、戻しレバー１３が設けられている。
【００３９】
記録用紙２０のセット時、あるいは待機時には、用紙搬送経路中に戻しレバー１３を侵入させることにより、不用意に給紙装置１の奥まで記録用紙２０の先端が入り込んでしまうのを防止している。戻しレバー１３は給紙動作開始後に開放され、記録用紙２０の搬送路から回動して退避する構成になっている。よって、給紙中に戻しレバー１３が記録用紙２０の進行を妨げることはない。
【００４０】
分離動作が終了すると、戻しレバー１３は、分離ニップにある次位以降の記録用紙２０を戻す動作に入る。記録用紙２０の戻し動作を終えた戻しレバー１３は、一度用紙搬送路から退避する位置まで回動し、記録用紙２０の後端が給紙装置１から排出された後、再び待機状態の位置に戻る。
【００４１】
［１枚給紙動作］
次に、上記構成を有する給紙装置１が１枚の記録用紙２０を不図示の記録部に給紙する給紙動作について説明する。上記のとおり、図７Ａ〜図７Ｅは給紙装置１の動作を説明する側断面図であり、図８は給紙装置１の動作を説明するタイミングチャート図である。さらに具体的には、図８は、給紙ローラ１１への駆動力伝達、圧板１６の位置、戻しレバー１３の位置、分離ローラ１２の位置、分離ローラ１２のトルクリミッタの状態を示している。また、横軸は制御ギア２４の回転角を示している。また、図１０は１枚の記録用紙２０を給紙する際の動作を説明するフローチャートである。
【００４２】
（待機状態）
図８における制御ギア２４の角度０°は、待機状態を示している。待機状態では、図８及び図７Ａに示すように、圧板１６は断面形状が円形の給紙ローラ１１から離間した位置に保持され、給紙ローラ１１と圧板１６の間には、複数の記録用紙２０を積載するのに充分な隙間が確保されている。また、図１Ａ等に示す戻しレバー１３は用紙搬送経路に侵入しており、セットされた記録用紙２０の先端が分離部に落ち込むことを防止している。分離ローラ１２は給紙ローラ１１に圧接された状態にあり、分離ローラ１２のトルクは発生可能状態になっている。分離ローラ１２のトルク発生可能状態は、図７Ａに示すように、ロックレバー２３ａがクラッチ軸１２２の端部に設けられたギア部１２２ａに食い込む形で作られる。
【００４３】
記録用紙２０は、その先端が用紙先端基準部１５ａよって支持され、積載裏面を圧板１６で支えられた状態で待機している。以上が待機状態の説明である。
【００４４】
（ピックアップ動作）
次に、給紙開始から記録用紙２０が記録部へ引き渡されるまでの過程を、制御ギア２４の回転角に基づいて説明する。給紙装置１の給紙動作は、ピックアップ動作、分離動作、搬送動作の３つの動作に分けることができる。さらに、ピックアップ動作には、第１のピックアップ動作と第２のピックアップ動作とがある。また、第１のピックアップ動作が本願発明における第１の給紙動作に相当し、第２のピックアップ動作が本願発明における第２の給紙動作に相当する。ここでは、第１のピックアップ動作について説明する。
【００４５】
図８における制御ギア２４の角度θ1〜θ12及び図７Ｂ〜図７Ｃは、分離動作を示している。ここで、制御ギア２４への駆動力伝達は、不図示の駆動源から行われる。
【００４６】
給紙動作が開始されると制御ギア２４を介して、給紙ローラ１１が図７Ｂの矢印Ｋ方向に回転を始める。すると、給紙ローラ１１の回転によって分離ローラ１２が同図中の矢印Ｎ方向に従動回転し、分離ローラ１２中のクラッチバネ１２３（図４）が所定トルクまで上昇する。
【００４７】
一方、制御ギア２４が図８に示す角度θ1に到達すると、制御ギア２４に設けられたセンサフラグ２４ａ（図６Ｂ）が給紙センサ３０（図６Ｂ）を通過することで、給紙動作開始が確認される。
【００４８】
次いで、制御ギア２４が図８に示す角度θ2まで回転すると、制御ギア２４と同軸に設けられた圧板カム２５（図６Ａ）の作用により、圧板１６の固定が解除される。すると、図７Ｂに示すように、圧板バネ１７の作用により、積載されている記録用紙２０が給紙ローラ１１方向に緩やかに回動する。
【００４９】
その後、制御ギア２４が図８に示す角度θ3まで回転すると、制御ギア２４に設けられた不図示の制御カムの作用により、戻しレバー１３（図１Ａ）が開放状態になり、記録用紙２０の搬送路が確保される。
【００５０】
給紙動作が進んで、制御ギア２４が図８に示す角度θ4〜θ4’まで回転すると、圧板カム２５（図６Ａ）の作用による圧板１６の回動が進む。すると、図７Ｂに示すように、圧板バネ１７の作用により、圧板１６上に積載されている記録用紙２０が給紙ローラ１１に圧接される。角度θ4、θ4’はそれぞれ記録用紙２０の積載量が満載のときと、１枚のときの記録用紙２０と給紙ローラ１１の接触する角度を示したものであり、該角度は記録用紙２０の積載量により変化する。いずれにしても、給紙ローラ１１に接触した最上位の記録用紙２０ａは、給紙ローラ１１の回転により搬送される。すなわち、回転している給紙ローラ１１に記録用紙２０を圧接させる点が後述する第２のピックアップ動作との相違点である。
【００５１】
尚、複数枚の記録用紙２０を給紙ローラ１１に圧接させると、記録用紙間の摩擦力によって、最上位の記録用紙２０ａのみならず次位以下の記録用紙２０も複数枚給紙されることがある。
【００５２】
（分離動作）
ピックアップ動作により複数枚の記録用紙２０が給紙ローラ１１により送り出される。
もっとも、図３に示す前段規制部２２ａと図７Ｂ等に示す給紙ローラ１１とで形成される隙間の作用によって、記録用紙２０の通過は最上位の記録用紙２０ａを含む数枚に規制される。
【００５３】
更に給紙動作が進むと、給紙ローラ１１と分離ローラ１２のニップで構成される分離部へ複数枚の記録用紙２０が到達する。記録用紙２０の進行に伴って、分離ローラ１２を図７Ｂ中の矢印Ｎ方向に回転させようとする力が作用する。しかし、同図に示すように、クラッチ軸１２２のギア部１２２ａにはロックレバー２３ａが食い込んでいる。この状態で分離ローラ１２を矢印Ｎ方向に回転させようとしても、クラッチ筒１２１（図５）は回転するが、クラッチ軸１２２はロックレバー２３ａによって回転が阻止されているので、クラッチバネ１２３の作用により分離に必要なトルクが発生する。この結果、最上位の記録用紙２０ａのみが他の記録用紙２０から分離される。
【００５４】
制御ギア２４が図８に示す角度θ6〜θ6’まで回転すると、圧板１６の離間動作が開始される。角度θ6、θ6’はそれぞれ記録用紙２０の積載量が満載のときと、１枚のときの圧板１６の離間動作開始角度を示したものであり、該角度は角度θ4、θ4’と同様記録用紙２０の積載量により変化する。
【００５５】
制御ギア２４が図８に示す角度θ7まで回転すると、図７Ｃ等に示す戻しレバー１３も重送を防止する位置に向かって回動を開始する。
【００５６】
制御ギア２４が図８に示す角度θ8まで回転すると、制御カムの作用により、リリースカムフォロア２９（図３）を介してレバーシャフト２３が図７Ｃ中の矢印Ｌ方向に回動する。すると、レバーシャフト２３のロックレバー２３ａが、クラッチ軸１２２のギア部１２２ａを矢印Ｌ方向に回動させるため、分離ローラ１２が給紙ローラ１１から離間し始める。
【００５７】
また、ほぼ同時にレバーシャフト２３の一部(不図示)が前段規制ホルダ２２（図３）に当接し、前段規制ホルダ２２を図７Ｃ中の矢印Ｌ方向に回動させる。
【００５８】
一方、制御カムの作用により、戻しレバー１３の先端が給紙ローラ１１と分離ローラ１２のニップを通過し、分離ニップにある次位以降の記録用紙２０を用紙積載部に押し戻す。
【００５９】
次に、給紙動作が進んで、制御ギア２４が図８に示す角度θ9まで回転する間に、圧板１６は給紙ローラ１１からの離間を終え、ほぼ待機状態と同じ位置に戻る。また、記録用紙２０の戻し動作もほぼ完了し、制御カムの作用によりリリースカムフォロア２９（図３）を介してレバーシャフト２３が図７Ｄ中の矢印Ｍ方向に回動する。これにより、レバーシャフト２３によって解除されていた前段規制ホルダ２２（図３）と分離ローラ１２は矢印Ｍ方向に回動し、それぞれ解除前の位置に戻る。
【００６０】
戻しレバー１３は、記録用紙２０の戻し動作を終えると、図７Ｄに示すように、最初の待機位置ではなく更に回転した退避位置まで移動する。戻しレバー１３を退避位置まで移動させることにより、搬送中の記録用紙２０ａに戻しレバー１３が接触して不用意な抵抗を与えることを防ぐことが可能になるため、良好な記録結果を得ることができる。以上が、分離動作の説明である。
【００６１】
（搬送動作）
次に、搬送動作について説明する。図６Ａ、図６Ｂに示す制御ギア２４が図８に示す角度θ10まで回転すると、制御カムの作用により、リリースカムフォロア２９（図３）を介してレバーシャフト２３が図７Ｄ中の矢印Ｍ方向に回動する。その結果、それまでクラッチ軸１２２のギア部１２２に食い込んでいたロックレバー２３ａがギア部１２２ａから外れ、クラッチ軸１２２は自由に回転できるようになる。
【００６２】
クラッチ軸１２２が自由に回転できる状態では、分離ローラ１２及びクラッチ筒１２１（図５）を回転させてもクラッチバネ１２３（図５）を解く力を発生させられないため、トルクリミッタの機能は失われる。このため分離ローラ１２は給紙ローラ１１に対してトルク無しで回転する、いわゆる従動ローラに変化する。
【００６３】
制御ギア２４に回転角が図８に示す角度θ9〜θ12の間にあるとき、記録用紙２０ａがＰＥセンサ２０５（図９Ｂ）まで到達し、記録装置は記録用紙２０ａが搬送されてきたことを検出する（図１０のＳ０３）。このとき記録装置は、制御ギア２４のセンサフラグ２４ａ（図６Ｂ）が給紙センサ３０（図６Ｂ）を通過したときからＰＥセンサ２０５（図９Ｂ）によって記録用紙２０ａが検知するまでの駆動源の動作時間を給紙ローラ１１の駆動時間（駆動量Ｑ）として記録する。ここで駆動量Ｑが第１の閾値Ｑ１を超えたかどうかを判定し、「Ｑ＜Ｑ１」であれば、斜行補正動作（図１０のＳ０７）を実行する。
【００６４】
一方「Ｑ＞Ｑ１」となった場合（図１０のＳ０５）、後述する救済シーケンス（図１０のＳ０６）へ移行する。救済シーケンスは、本願発明における第３の給紙動作に相当する。
【００６５】
制御ギア２４が図８に示す角度θ12まで回転すると、制御カムの作用により、リリースカムフォロア２９（図３）を介してレバーシャフト２３が図７Ｅ中の矢印Ｌ方向に回動する。これにより、レバーシャフト２３のロックレバー２３ａが、クラッチ軸１２２のギア部１２２ａに到達し噛み合う。さらにレバーシャフト２３のロックレバー２３ａが回動を続けることで、分離ローラ１２が給紙ローラ１１から離間し始める。
【００６６】
さらに制御ギア２４が図８に示す角度θ13まで回転すると（図１０のＳ０８）、制御ギア２４の歯車部に設けられた不図示の欠歯部が給送軸ギア１９（図１Ａ）に対向する位置に来るため、給送軸ギア１９への駆動力伝達が切れる。このとき、給紙ローラ１１は自由に回転する、いわゆる従動ローラに変化する。また、このとき、不図示の駆動切替手段により、駆動源から制御ギア２４への駆動力伝達が解除され、戻しレバー１３や圧板１６等の機構部は、図７Ｅのように、図８に示す角度θ13の位置で保持される。
【００６７】
この後、搬送ローラ２２１（図９Ａ）は、給紙された記録用紙２０ａを書き出し位置へ搬送（図１０のＳ０９）し、給紙動作は終了する。
【００６８】
給紙ローラ１１と記録用紙２０ａとの間のスリップ等の影響でＰＥセンサ２０５（図９Ｂ）の用紙検出が図８に示す角度θ11の位置を超え、駆動量Ｑが第１の閾値Ｑ１を超えた場合、用紙検出遅延となり、救済シーケンス（図１０のＳ０６）へ移行する。
【００６９】
また、記録用紙２０ａが検出されないまま角度θ13に到達した場合は、再度同じ給紙動作を行うリトライシーケンスを実行する（図１０のＳ０４）。リトライシーケンスは、本願発明における第４の給紙動作に相当する。即ち、本実施形態に係る給紙装置１は、第１の給紙動作、第２の給紙動作、第３の給紙動作及び第４の給紙動作といった２以上の給紙動作を実行可能である。
【００７０】
（給紙後の動作）
給紙動作終了時の図８に示す角度θ13の位置は、記録動作が行われる記録位置である。このとき給紙ローラ１１は従動ローラとなっているため、記録用紙２０ａへの記録が行われている間は、給紙ローラ１１は記録中の記録用紙２０ａの進行に合わせて回転し、駆動ギア列をひきずることはない。よって、記録中の記録用紙２０ａに不要な抵抗力を与えることはない。
【００７１】
用紙排出動作後、不図示の駆動切替手段を介して不図示の駆動源から制御ギア２４（図６Ｂ）への駆動力伝達を開始し、図８に示す角度０°まで回転させる。このとき、戻しレバー１３は再度用紙搬送経路に侵入して、記録用紙２０の先端が分離部に落ち込むことを防止する。また、制御カムの作用により、リリースカムフォロア２９（図３）を介してレバーシャフト２３が図７Ｄ中の矢印Ｍ方向に回動し、ロックレバー２３ａをクラッチ軸１２２のギア部１２２ａに食い込ませたまま、分離ローラ１２を給紙ローラ１１に圧接させる。これにより、機構部の全てが初期状態の待機位置に戻る。以上が、本実施形態に係る給紙装置１を適用した記録装置における記録用紙１枚を給紙する際の動作説明である。
【００７２】
［救済シーケンス］
次に、救済シーケンスについて詳しく説明する。救済シーケンスは、上記駆動量Ｑが第１の閾値Ｑ１を超えた場合に実行される。具体的には、図９Ｂに示すＰＥセンサ２０５の用紙検出が図８に示す角度θ11の位置を超えた場合、制御ギア２４が角度θ13まで回転する間に、記録用紙２０ａが搬送部２０２（図９Ａ）まで到達しない可能性がある。この場合に救済シーケンスに移行する。
【００７３】
図１１は救済シーケンスのフローチャートである。
【００７４】
救済シーケンスへの移行時は、記録用紙２０ａの位置が不確定であり、記録用紙２０ａが搬送部２０２（図９Ａ）に到達している可能性もあるが、到達していない可能性もある。
【００７５】
まず、給紙ローラ１１（図９Ｂ）と搬送ローラ２２１（図９Ａ）を同時に同方向へ回転させ、給紙装置１を図８に示す角度θ13の記録位置まで駆動する。搬送ローラ２２１は、搬送ローラ２２１による搬送量が少なくとも給紙ローラ１１による搬送量よりも多くなるように駆動する（図１１のＳ１０１）。このとき、記録用紙２０ａは搬送ローラ２２１に挟み込まれている可能性が高い。
【００７６】
給紙装置１が記録位置にあるため、給紙装置１に対して記録用紙２０ａはフリーな状態となっている。この状態で搬送ローラ２２１を逆転させ、搬送ローラ２２１に挟み込まれている可能性のある記録用紙２０ａを搬送ローラ２２１のニップ位置まで戻す（図１１のＳ１０２）。
【００７７】
次に、給紙ローラ１１のみ所定量駆動し、搬送ローラ２２１のニップへ記録用紙２０ａを突き当てる（図１１のＳ１０３）。さらに、記録用紙２０ａの種類によって所定の斜行補正動作を実施し（図１１のＳ１０４）、給紙装置１を図８に示す角度θ13の位置である記録位置へ移行させる（図１１のＳ１０５）。その後、記録用紙２０ａを書き出し位置へ搬送し（図１１のＳ１０６）、給紙動作を終了する（図１１のＳ１０７）。以上が、救済シーケンスの動作説明である。
【００７８】
［連送動作］
次に、給紙装置１から不図示の記録装置本体へ連続して記録用紙を給紙する場合の連送動作について説明する。
【００７９】
例えば、多数ページにわたる一つの記録データを記録用紙に記録する場合や、同一の記録データを複数部記録する場合などは、記録装置本体にまとめて記録データが転送される。このとき給紙装置１としては、記録装置本体が連続して記録動作を実行することができるように、同一紙種の給紙を連続して実行する。この連続した給紙動作間は、記録位置から待機位置への移行を取らずに、記録位置から直接記録動作を開始してもよい。
【００８０】
図１２は連送動作のフローチャートである。連送動作実行の場合、前の記録用紙２０の排紙動作と連動して給紙動作を行う。
【００８１】
連続給紙が行われる場合、給紙動作の実行に先立って、前回実行された給紙動作が確認される。具体的には、排紙（連送）動作中（図１２のＳ２０１）、前の記録用紙２０の後端がＰＥセンサ２０５（図９Ｂ）を通過した時点で、前回実行された給紙動作の確認が行われる。具体的には、前回の給紙動作における、救済シーケンスやリトライシーケンスの実行の有無を確認する（図１２のＳ２０２）。また、前回の給紙動作が後述する第２ピックアップ動作であったか否かを確認する（図１２のＳ２０３）。前回の給紙動作において、救済シーケンス、リトライシーケンス、第２ピックアップ動作のいずれかの動作が実行されていた場合は、次回の給紙動作を後述する第２ピックアップ動作に切り替える（図１２のＳ２０６）。即ち、前回実行された給紙動作が第１の給紙動作以外の給紙動作であった場合には、次回給紙動作として第２の給紙動作が実行される。
【００８２】
さらに、前回給紙動作において、制御ギア２４のセンサフラグ２４ａ（図６Ｂ）が給紙センサ３０（図６Ｂ）を通過したときからＰＥセンサ２０５によって記録用紙が検知されるまでの駆動量Ｑが第２の閾値Ｑ２を超えていたか否か判定する（図１２のＳ２０４）。その結果、「Ｑ＞Ｑ２」であった場合も第２ピックアップ動作を実行する（図１２のＳ２０６）。第２の閾値Ｑ２は、救済シーケンス移行の基準となる第１の閾値Ｑ１よりも小さな値であり、例えば、Ｑ２＝０．９５×Ｑ１、のように設定される。
【００８３】
ピックアップ動作判定（図１２のＳ２０２〜Ｓ２０４）において、第２ピックアップ動作実行とならなかった場合は、通常の第１ピックアップ動作を実行する（図１２のＳ２０５）。
【００８４】
第１、第２のいずれのピックアップ動作においても、制御ギア２４のセンサフラグ２４ａが給紙センサ３０を通過したときから駆動量Ｑの測定を開始する。
【００８５】
ピックアップ動作により記録用紙２０がＰＥセンサ２０５まで到達したとき、駆動量Ｑが確定する。このとき、上述の通り用紙検出遅延のときは救済シーケンスへ移行し、記録用紙が検出されないまま図８の角度θ13に到達した場合は、リトライシーケンスへ移行する。
【００８６】
正常に記録用紙２０がＰＥセンサ２０５まで到達した場合、記録用紙２０の種類によって所定の斜行補正動作を実施し（図１２のＳ２１０）、給紙装置１を図８に示す角度θ13の位置である記録位置へ移行させる（図１２のＳ２１１）。その後、記録用紙２０を書き出し位置へ搬送し（図１２のＳ２１２）、給紙動作を終了させる（図１２のＳ２１３）。
【００８７】
給紙装置１は記録位置で記録装置本体による記録動作の終了を待つ。記録動作終了後、次の記録動作があり、連送動作が継続される給紙装置１は排紙（連送）動作（図１２のＳ２０１）へ戻り、次の給紙動作を実行する。
【００８８】
次の記録動作がない場合は、排紙（終了）動作を実行し（図１２のＳ２１４）し、動作終了後、ピックアップ動作判定項目である、救済シーケンス有り、リトライシーケンス有り、前回第２ピックアップ動作実行をリセットする（図１２のＳ２１５）。以上が、連送動作の説明である。
【００８９】
［第２ピックアップ動作］
次に第２ピックアップ動作（図１２のＳ２０６）について図１２を参照しながら説明する。第２ピックアップ動作は、連送動作の一部として組み込まれている。
【００９０】
第２ピックアップ動作は、給紙ローラ１１と記録用紙２０との間のスリップ等の影響でＰＥセンサ２０５の用紙検出が遅れる可能性が高いため、予めピックアップ動作において、給紙ローラ１１と記録用紙２０との間におけるスリップを生じ難くするものである。
【００９１】
給紙装置１の給紙動作開始後、圧板カム２５の作用により、圧板１６の固定が解除され、圧板１６が回動し、図７Ｂに示すように、圧板バネ１７の作用によって、積載されている記録用紙２０が給紙ローラ１１に圧接される。記録用紙２０の積載量によらず、必ず給紙ローラ１１が最上位の記録用紙２０ａと接触する制御ギア２４の角度θ5まで到達すると、不図示の駆動源は一旦停止し、給紙ローラ１１も回転を停止する（図１２のＳ２０７）。従って、圧板１６に積載されている記録用紙２０が給紙ローラ１１に圧接される際、該給紙ローラ１１は停止している。よって、回転している給紙ローラ１１に記録用紙２０を圧接させる場合に比べて、圧接時に圧板１６（記録用紙２０）に生じる振動の振幅を抑えることができる。この振動の振幅等は記録用紙２０の積載量と相関があり、積載量が少なくなると振幅が大きくなる関係がある。
【００９２】
一旦停止後、不図示の駆動源が再起動し、給紙ローラ１１は回転を再開する（図１２のＳ２０８）。換言すれば、圧接時に圧板１６（記録用紙２０）に生じた振動が収束してから給紙ローラ１１の回転を再開する。このとき、給紙ローラ１１と記録用紙２０ａは必ず接触しているため、給紙ローラ１１と記録用紙２０ａの間には静摩擦力が発生し、給紙ローラ１１の搬送力は大きくなる。このため、給紙ローラ１１と記録用紙２０ａとの間でスリップが発生し難くなる。このように、給紙ローラ１１の回転を一時停止させた状態で記録用紙２０を圧接させる点が前述した第１のピックアップ動作と相違する。
【００９３】
以上のように、本実施形態に係る給紙装置１を備えたインクジェット記録装置は、給紙装置１の下流側で記録用紙２０を検出するＰＥセンサ２０５と、給紙装置１を駆動する不図示の駆動源を備えている。そして、給紙動作開始直後において、制御ギア２４のセンサフラグ２４ａが給紙センサ３０を通過したときからＰＥセンサ２０５によって記録用紙が検出されるまでの駆動源の駆動量Ｑを測定する。その結果、駆動量Ｑが所定の閾値Ｑ２を超えた場合に、給紙装置１のピックアップ動作を変更する。
【００９４】
また、連送動作時においては、上記駆動量Ｑが所定の閾値Ｑ２を超え、かつ、救済シーケンスまたはリトライシーケンスが実行された場合に、次の給紙動作時におけるピックアップ動作を第１ピックアップ動作から第２ピックアップ動作に変更する。
【００９５】
加えて、連送動作中は第２ピックアップ動作で給紙動作が実行され、連送動作が終了し、給紙装置１が待機状態となったときに、前記給紙制御をリセットし、第１ピックアップ動作に戻す。
【００９６】
以上のような構成によって、コストアップや給紙時間を大幅に延長することなく、また正常給紙ができている場合にはスループットを低下させることなく、救済シーケンス、リトライシーケンスによって記録用紙がダメージを受けることを防止することができる。
【実施例２】
【００９７】
実施形態１では、第２ピックアップ動作を連送動作の終了時にリセットし、第１ピックアップ動作に戻す形態について説明した。
【００９８】
以下は、本発明に包含される実施形態１以外の実施形態の概略である。
【００９９】
図６Ｂに示す制御ギア２４のセンサフラグ２４ａが給紙センサ３０を通過したときから図９Ｂに示すＰＥセンサ２０５によって記録用紙が検知されるまでの駆動量Ｑに関する第３の閾値を設定する。具体的には、上述の救済シーケンス移行の基準である第１の閾値Ｑ１、第２ピックアップ動作移行の基準である第２の閾値Ｑ２に加え、Ｑ２以下である第３の閾値Ｑ３を設定する。そして、連送動作において第２ピックアップ動作を実行した給紙動作において、駆動量Ｑが第３の閾値を下回った場合、即ち、「Ｑ≦Ｑ３」となった場合、次回の給紙動作におけるピックアップ動作を第１ピックアップ動作に戻す。
【０１００】
この場合、偶発的な給紙不良で第２ピックアップ動作に変更した場合に、連送動作の終了を待たずに第１ピックアップ動作に戻すことができる。
【０１０１】
また、第３ピックアップ動作、第４ピックアップ動作等、複数のピックアップ動作を設け、ピックアップ動作時における図８の角度θ5の位置での一時停止時間を、第３、第４ピックアップ動作で少しずつ長くなるように設定する。第２から第３ピックアップ動作に変更する閾値は第１から第２ピックアップ動作に変更する閾値Ｑ２よりも大きく設定し、さらに第４以降のピックアップ動作への変更閾値を順次大きくなるように設定する。
【０１０２】
この場合、圧板圧接時の振動収束時間や、紙粉によるスリップ量の大きさにより、最小限の給紙時間延長のみで、救済シーケンスやリトライシーケンスの発動を抑制した、効率的なピックアップ動作を設定できる。
【０１０３】
また、ある特定の記録用紙、例えば紙粉の非常に多い記録用紙など、において第２ピックアップ動作が必要である場合などにおいては、給紙指令の中に付与される用紙情報を参照し、用紙種類が変更になった場合に、第１ピックアップ動作へ戻す。または、予め初めから第２ピックアップ動作を適用するなどしてもよい。
【０１０４】
また、上記駆動量Ｑの累積値が閾値を超えた場合や複数回連続して閾値を超えた場合にのみ第２ピックアップ動作を実行するようにしてもよい。
【図面の簡単な説明】
【０１０５】
【図１Ａ】給紙装置の概要を示す模式的斜視図である。
【図１Ｂ】給紙装置の概要を示す模式的斜視図である。
【図２】給紙装置の概要を示す上面図である。
【図３】分離部の概要を示す模式的斜視図である。
【図４】分離ローラの分解斜視図である。
【図５】分離ローラの正面図及び横断面図である。
【図６Ａ】給紙装置の駆動伝達構成の一部を示す側断面図である。
【図６Ｂ】給紙装置の駆動伝達構成の一部を示す断面側断面図である。
【図７Ａ】給紙装置の動作を説明する側断面図である。
【図７Ｂ】給紙装置の動作を説明する側断面図である。
【図７Ｃ】給紙装置の動作を説明する側断面図である。
【図７Ｄ】給紙装置の動作を説明する側断面図である。
【図７Ｅ】給紙装置の動作を説明する側断面図である。
【図８】給紙装置の動作を説明するタイミングチャート図である。
【図９Ａ】記録装置の概要を示す模式的斜視図である。
【図９Ｂ】記録装置の概要を示す模式的側面図である。
【図１０】給紙装置の一枚給紙動作を説明するフローチャートである。
【図１１】給紙装置の救済シーケンスを説明するフローチャートである。
【図１２】給紙装置の連送動作を説明するフローチャートである。
【符号の説明】
【０１０６】
１  給紙装置
１１  給紙ローラ
１２  分離ローラ
１６  圧板
２０  記録用紙
３０  給紙センサ
２０５  ＰＥセンサ
【図１Ａ】
0005153253.tif 000002
【図１Ｂ】
0005153253.tif 000003
【図２】
0005153253.tif 000004
【図３】
0005153253.tif 000005
【図４】
0005153253.tif 000006
【図５】
0005153253.tif 000007
【図６Ａ】
0005153253.tif 000008
【図６Ｂ】
0005153253.tif 000009
【図７Ａ】
0005153253.tif 000010
【図７Ｂ】
0005153253.tif 000011
【図７Ｃ】
0005153253.tif 000012
【図７Ｄ】
0005153253.tif 000013
【図７Ｅ】
0005153253.tif 000014
【図８】
0005153253.tif 000015
【図９Ａ】
0005153253.tif 000016
【図９Ｂ】
0005153253.tif 000017
【図１０】
0005153253.tif 000018
【図１１】
0005153253.tif 000019
【図１２】
0005153253.tif 000020