(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
固定支持部材によって支持されて、演奏者の踏み込み操作により揺動するレバーと、
前記レバーに対してばね力を付与する第１乃至第３のばねと、
前記第１乃至第３のばねのいずれかを支持していて、前記レバーの揺動に連動して変位するとともに、前記変位が前記固定支持部材によって規制される可動支持部材とを備え、
前記第１のばねは、常時、前記レバーの踏み込み操作に対抗する方向のばね力を前記レバーに付与し、
前記レバーの踏み込み量が初期状態から増加して所定の第１踏み込み量に達したとき、前記第２及び第３のばねと前記可動支持部材との協働により、前記踏み込み操作に対する反力の変化率を減少させるようにしたことを特徴とする電子楽器のペダル装置。
【請求項２】
請求項１に記載の電子楽器のペダル装置において、
前記可動支持部材は、前記固定支持部材によって所定位置から所定の第１の方向への変位が規制されるとともに前記第１の方向とは反対の第２の方向への変位が許容されており、
前記第１のばねは、前記固定支持部材と前記レバーとの間に設けられ、常時、前記踏み込み操作に対抗する方向のばね力を前記レバーに付与するものであり、
前記第２のばねは、前記可動支持部材と前記レバーとの間に設けられ、前記レバーが踏み込み操作されない状態において、両端を前記可動支持部材及び前記レバーに当接させ、前記レバーの踏み込み操作時に前記踏み込み操作に対抗する方向のばね力を前記レバーに付与するものであり、
前記第３のばねは、前記固定支持部材と前記可動支持部材との間に設けられ、前記可動支持部材の前記所定位置から前記第２の方向への変位時に前記踏み込み操作に対抗する方向のばね力を前記レバーに付与するものである電子楽器のペダル装置。
【請求項３】
請求項１に記載の電子楽器のペダル装置において、
前記可動支持部材を、前記固定支持部材によって第１の所定位置から所定の第１の方向への変位が規制されるとともに前記第１の方向とは反対の第２の方向への変位が許容されていて、前記レバーに動力伝達可能に接続された第１の可動支持部材と、前記固定支持部材によって前記第１の所定位置から前記第２の方向へ離間した第２の所定位置から前記第１の方向への変位が規制されるとともに前記第２の方向への変位が許容された第２の可動支持部材とで構成し、
前記第１のばねは、前記固定支持部材と前記第１の可動支持部材との間に設けられ、常時、前記踏み込み操作に対抗する方向のばね力を前記第１の可動支持部材を介して前記レバーに付与するものであり、
前記第２のばねは、前記第１の可動支持部材と前記第２の可動支持部材との間に設けられて、前記レバーが踏み込み操作されない状態において、両端を前記第１の可動支持部材及び前記第２の可動支持部材に当接させ、前記レバーの踏み込み操作時に、前記レバーの踏み込み操作に対抗する方向のばね力を前記レバーに付与するものであり、
前記第３のばねは、前記固定支持部材と前記第２の可動支持部材との間に設けられ、前記第２の可動支持部材の前記第２の所定位置から前記第２の方向への変位時に、前記踏み込み操作に対抗する方向のばね力を前記レバーに付与するものである電子楽器のペダル装置。
【請求項４】
請求項１に記載の電子楽器のペダル装置において、
前記可動支持部材を、前記固定支持部材によって第１の所定位置と前記第１の所定位置から所定の第１の方向へ離間した第２の所定位置との間にて変位が許容された第１の可動支持部材と、前記レバーに当接し、かつ前記固定支持部材により前記第１の所定位置から前記第１の方向とは反対の第２の方向に離間した第３の所定位置から前記第２の方向への変位が規制されるとともに、常時、前記第１の可動支持部材に当接して前記第１の可動支持部材に対する前記第１の方向への変位が規制された第２の可動支持部材とで構成し、
前記第１のばねは、前記固定支持部材と前記レバーとの間に設けられて、常時、踏み込み操作に対抗する方向のばね力を前記レバーに付与するものであり、
前記第２のばねは、前記固定支持部材と前記第２の可動支持部材との間に設けられ、前記第１の可動支持部材の前記第２の所定位置から前記第１の方向への変位が規制されるまで前記踏み込み操作を助勢する方向のばね力を前記レバーに付与するものであり、
前記第３のばねは、前記固定支持部材と前記第１の可動支持部材との間に設けられて、前記第１の可動支持部材が前記第１の所定位置から前記第２の所定位置まで変位するとき、前記踏み込み操作に対抗する方向のばね力を前記レバーに付与するものである電子楽器のペダル装置。
【請求項５】
請求項１に記載の電子楽器のペダル装置において、さらに、
前記第１踏み込み量よりも小さな踏み込み量領域において、前記レバーの踏み込み量が初期状態から増加して、所定の第２踏み込み量に達したとき、前記第２及び第３のばねと前記可動支持部材との協働により、前記踏み込み操作に対する反力の変化率を増加させるようにした電子楽器のペダル装置。
【請求項６】
請求項５に記載の電子楽器のペダル装置において、
前記可動支持部材は、前記固定支持部材によって所定位置から所定の第１の方向への変位が規制されるとともに前記第１方向とは反対の第２の方向への変位が許容されており、
前記第１のばねは、前記固定支持部材と前記レバーとの間に設けられ、常時、前記踏み込み操作に対抗する方向のばね力を前記レバーに付与するものであり、
前記第２のばねは、前記可動支持部材と前記レバーとの間に設けられて、前記レバーが踏み込み操作されていない状態では、その一端を前記可動支持部材又は前記レバーから離間させており、前記レバーの踏み込み操作により、その両端が前記可動支持部材及び前記レバーの両者に当接した状態から前記踏み込み操作に対抗する方向のばね力を前記レバーに付与するものであり、
前記第３のばねは、前記固定支持部材と前記可動支持部材との間に設けられ、前記可動支持部材の前記所定位置から前記第２の方向への変位時に前記踏み込み操作に対抗する方向のばね力を前記レバーに付与するものである電子楽器のペダル装置。
【請求項７】
請求項５に記載の電子楽器のペダル装置において、
前記可動支持部材を、前記固定支持部材によって第１の所定位置から所定の第１の方向への変位が規制されるとともに前記第１の方向とは反対の第２の方向への変位が許容されていて、前記レバーに動力伝達可能に接続された第１の可動支持部材と、前記固定支持部材によって前記第１の所定位置から前記第１の方向へ離間した第２の所定位置から前記第１の方向への変位が規制されるとともに前記第２の方向への変位が許容された第２の可動支持部材とで構成し、
前記第１のばねは、前記固定支持部材と前記第１の可動支持部材との間に設けられ、常時、前記踏み込み操作に対抗する方向のばね力を前記第１の可動支持部材を介して前記レバーに付与するものであり、
前記第２のばねは、前記第１の可動支持部材と前記第２の可動支持部材との間に設けられて、前記レバーが踏み込み操作されていない状態では、その一端を前記第１の可動支持部材又は前記第２の可動支持部材から離間させており、その両端が前記第１の可動支持部材及び前記第２の可動支持部材の両者に当接した状態から前記レバーの踏み込み操作に対抗する方向のばね力を前記レバーに付与するものであり、
前記第３のばねは、前記固定支持部材と前記第２の可動支持部材との間に設けられ、前記第２の可動支持部材の前記第２の所定位置から前記第２の方向への変位時に、前記踏み込み操作に対抗する方向のばね力を前記レバーに付与するものである電子楽器のペダル装置。
【請求項８】
請求項５に記載の電子楽器のペダル装置において、
前記可動支持部材を、前記固定支持部材によって第１の所定位置と前記第１の所定位置から所定の第１の方向へ離間した第２の所定位置との間にて変位が許容された第１の可動支持部材と、前記レバーに当接し、かつ前記固定支持部材により前記第１の所定位置から前記第１の方向とは反対の第２の方向に離間した第３の所定位置から前記第２の方向への変位が規制されるとともに、前記第１の可動支持部材への当接により前記第１の可動支持部材に対する前記第１の方向への変位が規制された第２の可動支持部材とで構成し、
前記第１のばねは、前記固定支持部材と前記レバーとの間に設けられて、常時、踏み込み操作に対抗する方向のばね力を前記レバーに付与するものであり、
前記第２のばねは、前記固定支持部材と前記第２の可動支持部材との間に設けられ、前記第２の可動支持部材の前記第１の可動支持部材に対する変位が規制され、かつ前記第１の可動支持部の前記第２の所定位置から前記第１の方向への変位が規制されるまで前記踏み込み操作を助勢する方向のばね力を前記レバーに付与するものであり、
前記第３のばねは、前記固定支持部材と前記第１の可動支持部材との間に設けられて、前記第２の可動支持部材が前記第１の可動支持部材に当接して、前記第１の可動支持部材が前記第１の所定位置から前記第２の所定位置まで変位するとき、前記踏み込み操作に対抗する方向のばね力を前記レバーに付与するものである電子楽器のペダル装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、楽音の発生態様を制御するための電子楽器のペダル装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、電子楽器のペダル装置において、アコースティックピアノのペダルに似た操作感を得るようにすることは知られている。例えば、下記特許文献１では、踏み込み操作によって揺動するレバーと、レバーを付勢するための並列に設けた第１のばね及び第２のばねを備え、レバーの踏み込みが浅い時は第１のばねのみがレバーを付勢し、所定量以上踏み込まれているときは、第１のばね及び第２のばねがレバーを付勢するようにしている。したがって、演奏者は踏み込みの途中からペダルが重くなったような操作感を得る。このようにして、アコースティックピアノにおけるダンパーペダルのハーフペダルの操作感を模擬しようとしている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００４−３３４００８号公報
【発明の概要】
【０００４】
アコースティックピアノにおいては、演奏者がダンパーペダルを踏み込んだ場合、ペダルの変位量に応じて、ペダルの反力の変化率が段階的に変化するように感じる。この点について、図２２を用いて説明する。図２２は、アコースティックピアノのダンパーペダルの踏み込みの往行程における、ペダルレバーの反力特性を示している。アコースティックピアノのダンパーペダルとダンパーは、幾つかの連結部を介して連結されている。これらの連結部には遊びが設けられている。したがって、ダンパーペダルの踏み込みが浅く、図２２のＡ０の範囲にあるとき、その動作はダンパーに伝達されず、ペダルの反力の変化率は小さい。ダンパーペダルの変位量が増して、図２２のＡ１の範囲に移行すると、連結部を介してダンパーに踏み込み力が伝わり始め、連結部全体が有する弾性要素からの反力の増加、部分的に弦から持ち上げられ始めたダンパーの重さ及び摩擦によって、ペダルの反力の変化率が大きくなる。さらに変位量が増して、図２２のＡ２の範囲に移行すると、ダンパーが弦から完全に離れ、連結部全体が有する弾性要素からの反力が増加しなくなる。したがって、ペダルの反力の変化率が再び小さくなる。なお、領域Ａ１の後半から領域Ａ１，Ａ２間の境界を越えて領域Ａ２に侵入する領域（図示のＡＨ領域）を通常ハーフペダル領域という。そして、この領域ＡＨにおいて上級演奏者はダンパーペダルの踏み込み深さを微妙に変化させることにより、発生される楽音の音色、響きなどを微妙に変化させることができる。また、機種及びメーカーによって、ダンパーペダル、連結部及びダンパーの構造が異なると、図２２におけるＡ０、Ａ１、ＡＨ及びＡ２の各範囲の広さも異なる。また、図２２に破線で示したように、領域Ａ０，Ａ１間でペダルの反力の変化率に差が無い場合もある。しかし、上記のような従来の電子楽器のペダル装置では、図２２のＡ１の範囲を超えた図２２のＡ２の範囲（再び反力の増加率が小さくなった状態）の操作感を実現できなかった。なお、アコースティックピアノにおいては、ペダルレバーの踏み込みの往行程と復行程で反力の変化特性にヒステリシスを有するものもあるが、本発明においては、このペダルのレバー反力のヒステリシス特性については考慮しない。
【０００５】
本発明は前記問題を解決するためになされたものであり、その目的は、軽量で、アコースティックピアノのダンパーペダルと同様な操作感を実現し得る電子楽器のペダル装置を提供することにある。
【０００６】
前記目的を達成するため、本発明の特徴は、固定支持部材（ＦＲ）によって支持されて、演奏者の踏み込み操作により揺動するレバー（４０）と、レバー（４０）に対してばね力を付与する第１乃至第３のばね（４５，４５Ａ，５６，５６Ａ，８２；４６，４６Ａ、５７，５７Ａ，８３；４７，４７Ａ，６１，６１Ａ，９０）と、第１乃至第３のばね（４５，４５Ａ，５６，５６Ａ，８２；４６，４６Ａ、５７，５７Ａ，８３；４７，４７Ａ，６１，６１Ａ，９０）のいずれかを支持していて、レバー（４０）の揺動に連動して変位するとともに、変位が固定支持部材（ＦＲ）によって規制される可動支持部材（４８，４８Ａ，５３，５３Ａ，５８，５８Ａ，８４，８５）とを備え、第１のばね（４５，４５Ａ，５６，５６Ａ，８２）は、常時、レバー（４０）の踏み込み操作に対抗する方向のばね力をレバー（４０）に付与し、レバー（４０）の踏み込み量が初期状態から増加して所定の第１踏み込み量に達したとき、第２及び第３のばね（４６，４６Ａ、５７，５７Ａ，８３；４７，４７Ａ，６１，６１Ａ，９０）と可動支持部材（４８，４８Ａ，５３，５３Ａ，５８，５８Ａ，８４，８５）との協働により、前記踏み込み操作に対する反力の変化率を減少させるようにしたことにある。
【０００７】
上記のように構成した本発明によれば、レバー（４０）の踏み込み量に応じて、レバー（４０）の反力の変化率を、大きな変化率から小さな変化率へ変化させることができるので、図２２に破線で示したアコースティックピアノのダンパーペダルと同様な操作感を実現することができる。また、第１のばね（４５，４５Ａ，５６，５６Ａ，８２）は、常時、レバー（４０）の踏み込み操作に対抗する方向のばね力をレバー（４０）に付与しているので、第１踏み込み量における反力の変化時にもレバー（４０）の反力を安定させることができる。
【０００８】
具体的には、例えば図２，６，７に示すように、可動支持部材（４８，４８Ａ）は、固定支持部材（ＦＲ）によって所定位置から所定の第１の方向への変位が規制されるとともに第１の方向とは反対の第２の方向への変位が許容されており、第１のばね（４５，４５Ａ）は、固定支持部材（ＦＲ）とレバー（４０）との間に設けられ、常時、前記踏み込み操作に対抗する方向のばね力をレバー（４０）に付与するものであり、第２のばね（４６，４６Ａ）は、可動支持部材（４８，４８Ａ）とレバー（４０）との間に設けられ、レバー（４０）が踏み込み操作されない状態において、両端を可動支持部材（４８，４８Ａ）及びレバー（４０）に当接させ、レバー（４０）の踏み込み操作時に、前記踏み込み操作に対抗する方向のばね力をレバー（４０）に付与するものであり、第３のばね（４７，４７Ａ）は、固定支持部材（ＦＲ）と可動支持部材（４８，４８Ａ）との間に設けられ、可動支持部材（４８，４８Ａ）の前記所定位置から第２の方向への変位時に前記踏み込み操作に対抗する方向のばね力をレバー（４０）に付与するように構成するとよい。
【０００９】
上記のように構成した具体的な本発明によれば、レバー（４０）の踏み込み量が小さいとき、第２のばね（４６，４６Ａ）を介したレバー（４０）による可動支持部材（４８，４８Ａ）を第２の方向へ付勢する力が、第３のばね（４７，４７Ａ）のばね力により可動支持部材（４８，４８Ａ）を第１の方向へ付勢する力に達するまで、可動支持部材（４８，４８Ａ）は所定位置に静止している。なお、この場合、可動支持部材（４８，４８Ａ）は、自重を無視できるほど軽くした構成または自重を無視できないほど重くした構成のどちらでも構わないが、ここでは、この可動支持部材（４８，４８Ａ）の自重による影響は無視できるものとして説明する。以下、他の具体的な本発明においても同じである。したがって、この状態では、第１のばね（４５，４５Ａ）によるばね力に加えて、第２のばね（４６，４６Ａ）によるばね力がレバー（４０）に並列に付与される。そして、レバー（４０）の踏み込み量がさらに増加して、第２のばね（４６，４６Ａ）を介したレバー（４０）による可動支持部材（４８，４８Ａ）を第２の方向へ付勢する力が、第３のばね（４７，４７Ａ）のばね力により可動支持部材（４８，４８Ａ）を第１の方向へ付勢する力以上になると、可動支持部材（４８，４８Ａ）は変位し始める。可動支持部材（４８，４８Ａ）が変位し始めるときのレバー（４０）の踏み込み量が、第１踏み込み量に対応する。
【００１０】
そして、この状態からレバー（４０）の踏み込み量がさらに増加すると、可動支持部材（４８，４８Ａ）が第２の方向へ変位しながら、第３のばね（４７，４７Ａ）が作用し始める。この状態では、第２のばね（４６，４６Ａ）と第３のばね（４７，４７Ａ）が直列に結合されているとみなすことができ、この直列ばねのばね定数は第２のばね（４６，４６Ａ）のばね定数よりも小さくなる。したがって、この状態では、第１のばね（４５，４５Ａ）によるばね力に加えて、前記第２のばね（４６，４６Ａ）及び第３のばね（４７，４７Ａ）からなる直列ばねによるばね力がレバー（４０）に並列に付与される。その結果、レバー（４０）の踏み込み量に応じて、レバー（４０）の反力の変化率を、大きな変化率から小さな変化率へ変化させることができるので、アコースティックピアノのダンパーペダルと同様な操作感を実現することができる。
【００１１】
前述の通り、可動支持部材（４８，４８Ａ）は、自重を無視できるほど軽くした構成または自重を無視できないほど重くした構成のどちらでも構わないが、可動支持部材（４８，４８Ａ）の自重による影響を無視できない場合、可動支持部材（４８，４８Ａ）に働く慣性力を考慮する必要がある。すると、レバー（４０）を大きく踏み込んだ後、踏み込み量を急激に減少させた場合、及びレバー（４０）の踏み込み量を周期的に変化させた場合、可動支持部材（４８，４８Ａ）に働く慣性力とばね力の協働により、可動支持部材（４８，４８Ａ）が一時的に振動することが考えられる。さらに、可動支持部材（４８，４８Ａ）が固定支持部材（ＦＲ）に衝突して、可動支持部材（４８，４８Ａ）が振動することも考えられる。この振動は、第２のばね（４６，４６Ａ）を介してレバー（４０）に伝わり、演奏者にとって不自然な反力となる。しかし、上記のように構成した本発明においては、第２のばね（４６，４６Ａ）と第３のばね（４７，４７Ａ）のばね力が、可動支持部材（４８，４８Ａ）に対して、相反する方向に働くので、前記振動を抑制または素早く収束させることができる。さらに、レバー（４０）に作用するばね力を、第１のばね（４５，４５Ａ）によるばね力と、第２のばね（４６，４６Ａ）及び第３のばね（４７，４７Ａ）によるばね力とに分担させることができるので、第２のばね（４６，４６Ａ）及び第３のばね（４７，４７Ａ）によるばね力（ばね定数）を小さくすることができ、前記振動による不自然なレバー反力を小さくすることができる。その結果、レバー（４０）の反力を安定させることができる。
【００１２】
一方、可動支持部材（４８，４８Ａ）の自重による影響を無視できる場合は、可動支持部材（４８，４８Ａ）に働く慣性力も無視できると考えられるので、前記の不自然な反力の発生を防止でき、ペダル装置を軽量化することもできる。
【００１３】
また、例えば図８，図９に示すように、可動支持部材を、固定支持部材（ＦＲ）によって第１の所定位置から所定の第１の方向への変位が規制されるとともに第１の方向とは反対の第２の方向への変位が許容されていてレバー（４０）に動力伝達可能に接続された第１の可動支持部材（５３，５３Ａ）と、固定支持部材（ＦＲ）によって第１の所定位置から第２の方向へ離間した位置にある第２の所定位置から第１の方向への変位が規制されるとともに第２の方向への変位が許容された第２の可動支持部材（５８，５８Ａ）とで構成し、第１のばね（５６，５６Ａ）は、固定支持部材（ＦＲ）と第１の可動支持部材（５３，５３Ａ）との間に設けられ、常時、踏み込み操作に対抗する方向のばね力を第１の可動支持部材（５３，５３Ａ）を介してレバー（４０）に付与するものであり、第２のばね（５７，５７Ａ）は、第１の可動支持部材（５３，５３Ａ）と第２の可動支持部材（５８，５８Ａ）との間に設けられて、レバー（４０）が踏み込み操作されない状態において、両端を第１の可動支持部材（５３，５３Ａ）及び第２の可動支持部材（５８，５８Ａ）に当接させ、前記レバー（４０）の踏み込み操作時に、レバー（４０）の踏み込み操作に対抗する方向のばね力をレバー（４０）に付与するものであり、第３のばね（６１，６１Ａ）は、固定支持部材（ＦＲ）と第２の可動支持部材（５８，５８Ａ）との間に設けられ、第２の可動支持部材（５８，５８Ａ）の第２の所定位置から第２の方向への変位時に、踏み込み操作に対抗する方向のばね力をレバー（４０）に付与するように構成してもよい。
【００１４】
上記のように構成した他の具体的な本発明によれば、レバー（４０）の踏み込み量が小さいとき、第２のばね（５７，５７Ａ）を介したレバー（４０）による第２の可動支持部材（５８，５８Ａ）を第２の方向へ付勢する力が、第３のばね（６１，６１Ａ）のばね力による第２の可動支持部材（５８，５８Ａ）を第１の方向へ付勢する力に達するまで、第２の可動支持部材（５８，５８Ａ）は所定位置に静止している。したがって、この状態では、第１のばね（５６，５６Ａ）によるばね力に加えて、第２のばね（５７，５７Ａ）によるばね力がレバー（４０）に並列に付与される。そして、レバー（４０）の踏み込み量がさらに増加して、第２のばね（５７，５７Ａ）を介したレバー（４０）による第２の可動支持部材（５８，５８Ａ）を第２の方向へ付勢する力が、第３のばね（６１，６１Ａ）のばね力により第２の可動支持部材（５８，５８Ａ）を第１の方向へ付勢する力以上になると、第２の可動支持部材（５８，５８Ａ）は第２の方向へ変位し始める。第２の可動支持部材（５８，５８Ａ）が変位し始めるときのレバー（４０）の踏み込み量が上記第１踏み込み量に対応する。
【００１５】
この状態からレバー（４０）の踏み込み量がさらに増加すると、第２の可動支持部材（５８，５８Ａ）が第２の方向へ変位しながら、第３のばね（６１，６１Ａ）が作用し始める。この状態では、第２のばね（５７，５７Ａ）と第３のばね（６１，６１Ａ）が直列に結合されているとみなすことができ、この直列ばねのばね定数は第２のばね（５７，５７Ａ）のばね定数よりも小さくなる。したがって、この状態では、第１のばね（５６，５６Ａ）によるばね力に加えて、第２のばね（５７，５７Ａ）及び第３のばね（６１，６１Ａ）からなる直列ばねによるばね力がレバー（４０）に並列に付与される。その結果、レバー（４０）の踏み込み量に応じて、レバー（４０）の反力の変化率を、大きな変化率から小さな変化率へ変化させることができるので、アコースティックピアノのダンパーペダルと同様な操作感を実現することができる。
【００１６】
また、この他の具体的な本発明においても、上記図２，６，７を参照することにより説明した具体的な本発明と同様に、第２の可動支持部材（５８，５８Ａ）の自重による影響を考慮すると、レバー（４０）を大きく踏み込んだ後、踏み込み量を急激に減少させた場合、及びレバー（４０）の踏み込み量を周期的に変化させた場合、第２の可動支持部材（５８，５８Ａ）に働く慣性力とばね力の協働により、第２の可動支持部材（５８，５８Ａ）が一時的に振動することが考えられる。さらに、第２の可動支持部材（５８，５８Ａ）が固定支持部材（ＦＲ）に衝突して、第２の可動支持部材（５８，５８Ａ）が振動することも考えられる。しかし、この他の具体的な本発明の場合も、第２のばね（５７，５７Ａ）と第３のばね（６１，６１Ａ）のばね力が、第２の可動支持部材（５８，５８Ａ）に対して、相反する方向に働くので、前記振動を抑制または素早く収束させることができる。さらに、レバー（４０）に作用するばね力は、第１のばね（５６，５６Ａ）によるばね力と、第２のばね（５７，５７Ａ）及び第３のばね（６１，６１Ａ）によるばね力とに分担させているので、前記振動による不自然なレバー反力を小さくすることができる。その結果、レバー（４０）の反力を安定させることができる。一方、第２の可動支持部材（５８，５８Ａ）の自重による影響を無視できる場合は、第２の可動支持部材（５８，５８Ａ）に働く慣性力も無視できると考えられるので、前記の不自然な反力の発生を防止でき、ペダル装置を軽量化することもできる。
【００１７】
さらに、例えば図１０に示すように、可動支持部材を、固定支持部材（ＦＲ）によって第１の所定位置と第１の所定位置から所定の第１の方向に離間した第２の所定位置との間にて変位が許容された第１の可動支持部材（８５）と、レバー（４０）に当接し、かつ固定支持部材（ＦＲ）により第１の所定位置から第１の方向とは反対の第２の方向に離間した第３の所定位置から第２の方向への変位が規制されるとともに、常時、第１の可動支持部材（８５）に当接して第１の可動支持部材（８５）に対する第１の方向への変位が規制された第２の可動支持部材（８４）とで構成し、第１のばね（８２）は、固定支持部材（ＦＲ）とレバー（４０）との間に設けられて、常時、踏み込み操作に対抗する方向のばね力をレバー（４０）に付与するものであり、第２のばね（８３）は、固定支持部材（ＦＲ）と第２の可動支持部材（８４）との間に設けられ、第１の可動支持部材（８５）の第２の所定位置から第１の方向への変位が規制されるまで踏み込み操作を助勢する方向のばね力をレバー（４０）に付与するものであり、第３のばね（９０）は、固定支持部材（ＦＲ）と第１の可動支持部材（８５）との間に設けられて、第１の可動支持部材（８５）が第１の所定位置から第２の所定位置まで変位するとき、踏み込み操作に対抗する方向のばね力をレバー（４０）に付与するように構成してもよい。
【００１８】
上記のように構成した他の具体的な本発明によれば、レバー（４０）の踏み込み量が小さいとき、第１の可動支持部材（８５）が第２の可動支持部材（８４）と共に第１の所定位置から第１の方向へ変位する。このとき、第１のばね（８２）及び第３のばね（９０）はレバー（４０）の踏み込み操作に対抗する方向にばね力を付与し、第２のばね（８３）はレバー（４０）の踏み込み操作を助勢する方向にばね力を付与する。この状態では、第１乃至第３のばね（８２，８３，９０）のばねは並列に結合されたばねとみなすことができ、この３つのばねの合成ばねのばね定数は、第１のばね（８２）のばね定数よりも大きい。そして、レバー（４０）の踏み込み量がさらに増加すると、第１及び第２の可動支持部材（８４，８５）の第１の方向への変位が固定支持部材（ＦＲ）によって第２の所定位置にて規制される。第１及び第２の可動支持部材（８４，８５）の変位が規制されるときのレバー（４０）の踏み込み量が上記第１踏み込み量に対応する。
【００１９】
この状態からレバー（４０）の踏み込み量がさらに増加すると、第２及び第３のばね（８２，８３）のばね力がレバー（４０）の踏み込み操作に関係しなくなり、第１のばね（８２）のみがレバー（４０）の踏み込み操作に対して作用し始める。その結果、レバー（４０）の踏み込み量に応じて、レバー（４０）の反力の変化率を、大きな変化率から小さな変化率へ変化させることができるので、アコースティックピアノのダンパーペダルと同様な操作感を実現することができる。
【００２０】
また、この場合、レバー（４０）を大きく踏み込んだ後、踏み込み量を急激に減少させた場合、及びレバー（４０）の踏み込み量を周期的に変化させた場合には、レバー（４０）が第２の可動支持部材（８４）に衝突する。レバー（４０）と第２の可動支持部材（８４）の衝突により生じた衝撃は、第１のばね（８２）及び第２のばね（８３）によって吸収されて小さくなる。したがって、前記衝突によるレバー（４０）への衝撃を緩和でき、レバー（４０）の反力を安定させることができる。
【００２１】
本発明の他の特徴は、さらに、第１踏み込み量よりも小さな踏み込み量領域において、レバー（４０）の踏み込み量が初期状態から増加して、所定の第２踏み込み量に達したとき、第２及び第３のばね（４６，４６Ａ，５７，５７Ａ，８３；４７，４７Ａ，６１，６１Ａ、９０）と可動支持部材（４８，４８Ａ，５３，５３Ａ，５８，５８Ａ，８４，８５）との協働により、前記踏み込み操作に対する反力の変化率を増加させるようにしたことにある。
【００２２】
上記のように構成した本発明の他の特徴によれば、レバー（４０）の踏み込み量に応じて、レバー（４０）の反力の変化率を、始め小さく、次に大きく、さらに次に中程度というように段階的に増減させることができるので、図２２に実線で示したアコースティックピアノのダンパーペダルと同様な操作感を実現することができる。また、この場合も、第１のばね（４５，４５Ａ，５６，５６Ａ，８２）は、常時、レバー（４０）の踏み込み操作に対抗する方向のばね力をレバー（４０）に付与しているので、第１及び第２踏み込み量における反力の変化時にもレバー（４０）の反力を安定させることができる。
【００２３】
具体的には、例えば図１２，１６，１７に示すように、可動支持部材（４８，４８Ａ）は、固定支持部材（ＦＲ）によって所定位置から所定の第１の方向への変位が規制されるとともに第１の方向とは反対の第２の方向への変位が許容されており、第１のばね（４５，４５Ａ）は、固定支持部材（ＦＲ）とレバー（４０）との間に設けられ、常時、前記踏み込み操作に対抗する方向のばね力をレバー（４０）に付与するものであり、第２のばね（４６，４６Ａ）は、可動支持部材（４８，４８Ａ）とレバー（４０）との間に設けられて、レバー（４０）が踏み込み操作されていない状態では、その一端を可動支持部材（４８，４８Ａ）又はレバー（４０）から離間させており、レバー（４０）の踏み込み操作により、その両端が可動支持部材（４８，４８Ａ）及びレバー（４０）の両者に当接した状態から踏み込み操作に対抗する方向のばね力をレバー（４０）に付与するものであり、第３のばね（４７，４７Ａ）は、固定支持部材（ＦＲ）と可動支持部材（４８，４８Ａ）との間に設けられ、可動支持部材（４８，４８Ａ）の所定位置から第２の方向への変位時に踏み込み操作に対抗する方向のばね力をレバー（４０）に付与するように構成するとよい。
【００２４】
上記のように構成した他の具体的な本発明によれば、レバー（４０）の踏み込み量が小さいとき、第２のばね（４６，４６Ａ）の両端は可動支持部材（４８，４８Ａ）及びレバー（４０）に当接していないので、第１のばね（４５，４５Ａ）によるばね力のみがレバー（４０）に付与される。この状態からレバー（４０）の踏み込み量を増加させると、第２のばね（４６，４６Ａ）の両端が可動支持部材（４８，４８Ａ）及びレバー（４０）に当接する。第２のばね（４６，４６Ａ）の両端が可動支持部材（４８，４８Ａ）及びレバー（４０）に当接するときのレバー（４０）の踏み込み量が、上記第２踏み込み量に対応する。この状態からレバー（４０）の踏み込み量がさらに増加しても、第２のばね（４６，４６Ａ）を介したレバー（４０）による可動支持部材（４８，４８Ａ）を第２の方向へ付勢する力が、第３のばね（４７，４７Ａ）のばね力により可動支持部材（４８，４８Ａ）を第１の方向へ付勢する力に達するまで、可動支持部材（４８，４８Ａ）は所定位置に静止している。したがって、この状態では、第１のばね（４５，４５Ａ）によるばね力に加えて、第２のばね（４６，４６Ａ）によるばね力がレバー（４０）に並列に付与される。
【００２５】
そして、レバー（４０）の踏み込み量がさらに増加して、第２のばね（４６，４６Ａ）を介したレバー（４０）による可動支持部材（４８，４８Ａ）を第２の方向へ付勢する力が、第３のばね（４７，４７Ａ）のばね力により可動支持部材（４８，４８Ａ）を第１の方向へ付勢する力以上になると、可動支持部材（４８，４８Ａ）は第２の方向へ変位し始める。可動支持部材（４８，４８Ａ）が第２の方向へ変位開始するときのレバー（４０）の踏み込み量が上記第１踏み込み量に対応する。この状態からレバー（４０）の踏み込み量がさらに増加すると、可動支持部材（４８，４８Ａ）が第２の方向へ変位しながら、第３のばね（４７，４７Ａ）が作用し始める。この状態では、第２のばね（４６，４６Ａ）と第３のばね（４７，４７Ａ）が直列に結合されているとみなすことができ、この直列ばねのばね定数は第２のばね（４６，４６Ａ）のばね定数よりも小さくなる。したがって、この状態では、第１のばね（４５，４５Ａ）によるばね力に加えて、前記第２のばね（４６，４６Ａ）及び第３のばね（４７，４７Ａ）からなる直列ばねによるばね力がレバー（４０）に並列に付与される。その結果、レバー（４０）の踏み込み量に応じて、レバー（４０）の反力の変化率を、始め小さく、次に大きく、さらに次に中程度というように段階的に増減させることができるので、アコースティックピアノのダンパーペダルと同様な操作感を実現することができる。また、上記図２，６，７を参照することにより説明した具体的な本発明と同様に、レバー（４０）の反力を安定させることができる。
【００２６】
また、例えば図１８，１９に示すように、可動支持部材を、固定支持部材（ＦＲ）によって第１の所定位置から所定の第１の方向への変位が規制されるとともに第１の方向とは反対の第２の方向への変位が許容されていて前記レバーに動力伝達可能に接続された第１の可動支持部材（５３，５３Ａ）と、固定支持部材（ＦＲ）によって第１の所定位置から第１の方向へ離間した位置にある第２の所定位置から第１の方向への変位が規制されるとともに第２の方向への変位が許容された第２の可動支持部材（５８，５８Ａ）とで構成し、第１のばね（５６，５６Ａ）は、固定支持部材（ＦＲ）と第１の可動支持部材（５３，５３Ａ）との間に設けられ、常時、踏み込み操作に対抗する方向のばね力を第１の可動支持部材（５３，５３Ａ）を介してレバー（４０）に付与するものであり、第２のばね（５７，５７Ａ）は、第１の可動支持部材（５３，５３Ａ）と第２の可動支持部材（５８，５８Ａ）との間に設けられて、レバー（４０）が踏み込み操作されていない状態では、その一端を第１の可動支持部材（５３，５３Ａ）又は第２の可動支持部材（５８，５８Ａ）から離間させており、その両端が第１の可動支持部材（５３，５３Ａ）及び第２の可動支持部材（５８，５８Ａ）の両者に当接した状態からレバー（４０）の踏み込み操作に対抗する方向のばね力をレバー（４０）に付与するものであり、第３のばね（６１，６１Ａ）は、固定支持部材（ＦＲ）と第２の可動支持部材（５８，５８Ａ）との間に設けられ、第２の可動支持部材（５８，５８Ａ）の第２の所定位置から第２の方向への変位時に、踏み込み操作に対抗する方向のばね力をレバー（４０）に付与するように構成してもよい。
【００２７】
上記のように構成した他の具体的な本発明によれば、レバー（４０）の踏み込み量が小さいとき、第１の可動支持部材（５３，５３Ａ）の第１の所定位置から第２の方向への変位を伴いながら、第１のばね（５６，５６Ａ）によるばね力が第１の可動支持部材（５３，５３Ａ）を介してレバー（４０）に付与される。この状態では、第２のばね（５７，５７Ａ）の両端は第１の可動支持部材（５３，５３Ａ）及び第２の可動支持部材（５８，５８Ａ）に当接していないので、第１のばね（５６，５６Ａ）によるばね力のみがレバー（４０）に付与されることになる。この状態からレバー（４０）の踏み込み量を増加させると、第２のばね（５７，５７Ａ）の両端が第１の可動支持部材（５３，５３Ａ）及び第２の可動支持部材（５８，５８Ａ）に当接する。第２のばね（５７，５７Ａ）の両端が第１の可動支持部材（５３，５３Ａ）及び第２の可動支持部材（５８，５８Ａ）に当接するときのレバー（４０）の踏み込み量が上記第２踏み込み量に対応する。この状態からレバー（４０）の踏み込み量がさらに増加しても、第２のばね（５７，５７Ａ）を介したレバー（４０）による第２の可動支持部材（５８，５８Ａ）を第２の方向へ付勢する力が、第３のばね（６１，６１Ａ）のばね力による第２の可動支持部材（５８，５８Ａ）を第１の方向へ付勢する力に達するまで、第２の可動支持部材（５８，５８Ａ）は所定位置に静止している。したがって、この状態では、第１のばね（５６，５６Ａ）によるばね力に加えて、第２のばね（５７，５７Ａ）によるばね力がレバー（４０）に並列に付与される。
【００２８】
そして、レバー（４０）の踏み込み量がさらに増加して、第２のばね（５７，５７Ａ）を介したレバー（４０）による第２の可動支持部材（５８，５８Ａ）を第２の方向へ付勢する力が、第３のばね（６１，６１Ａ）のばね力により第２の可動支持部材（５８，５８Ａ）を第１の方向へ付勢する力以上になると、第２の可動支持部材（５８，５８Ａ）は第２の方向へ変位し始める。この第２の可動支持部材（５８，５８Ａ）が変位開始するときのレバー（４０）の踏み込み量が、上記第１踏み込み量に対応する。この状態からレバー（４０）の踏み込み量がさらに増加すると、第２の可動支持部材（５８，５８Ａ）が第２の方向へ変位しながら、第３のばね（６１，６１Ａ）が作用し始める。この状態では、第２のばね（５７，５７Ａ）と第３のばね（６１，６１Ａ）が直列に結合されているとみなすことができ、この直列ばねのばね定数は第２のばね（５７，５７Ａ）のばね定数よりも小さくなる。したがって、この状態では、第１のばね（５６，５６Ａ）によるばね力に加えて、前記第２のばね（５７，５７Ａ）及び第３のばね（６１，６１Ａ）からなる直列ばねによるばね力がレバー（４０）に付与される。その結果、レバー（４０）の踏み込み量に応じて、レバー（４０）の反力の変化率を、始め小さく、次に大きく、さらに次に中程度というように段階的に増減させることができるので、アコースティックピアノのダンパーペダルと同様な操作感を実現することができる。また、上記図８，９を参照することにより説明した他の具体的な本発明と同様に、レバー（４０）の反力を安定させることができる。
【００２９】
さらに、例えば図２０に示すように、可動支持部材を、固定支持部材（ＦＲ）によって第１の所定位置と第１の所定位置から所定の第１の方向に離間した第２の所定位置との間にて変位が許容された第１の可動支持部材（８５）と、レバー（４０）に当接し、かつ固定支持部材（ＦＲ）により第１の所定位置から第１の方向とは反対の第２の方向に離間した第３の所定位置から第２の方向への変位が規制されるとともに、第１の可動支持部材（８５）への当接により第１の可動支持部材（８５）に対する第１の方向への変位が規制された第２の可動支持部材（８４）とで構成し、第１のばね（８２）は、固定支持部材（ＦＲ）とレバー（４０）との間に設けられて、常時、踏み込み操作に対抗する方向のばね力をレバー（４０）に付与するものであり、第２のばね（８３）は、固定支持部材（ＦＲ）と第２の可動支持部材（８４）との間に設けられ、第２の可動支持部材（８４）の第１の可動支持部材（８５）に対する変位が規制され、かつ第１の可動支持部材（８５）の第２の所定位置から第１の方向への変位が規制されるまで踏み込み操作を助勢する方向のばね力をレバー（４０）に付与するものであり、第３のばね（９０）は、固定支持部材（ＦＲ）と第１の可動支持部材（８５）との間に設けられて、第２の可動支持部材（８４）が第１の可動支持部材（８５）に当接して、第１の可動支持部材（８５）が第１の所定位置から第２の所定位置まで変位するとき、踏み込み操作に対抗する方向のばね力をレバー（４０）に付与するように構成してもよい。
【００３０】
上記のように構成した他の具体的な本発明によれば、レバー（４０）の踏み込み量が小さいとき、第２の可動支持部材（８４）の第１の方向への変位を伴いながら、第１及び第２のばね（８２，８３）によるばね力がレバー（４０）に付与される。このとき、第１のばね（８２）はレバー（４０）の踏み込み操作に対抗する方向にばね力を付与し、第２のばね（８３）はレバー（４０）の踏み込み操作を助勢する方向に第１のばね（８２）のばね力よりも小さなばね力を付与し、レバー（４０）の踏み込み操作に対する反力は、第１のばね（８２）のばね力から第２のばね（８３）のばね力を減じた合成ばねのばね力となる。したがって、このときの合成ばねのばね定数は第１のばね（８２）のばね定数よりも小さくなる。この状態からレバー（４０）の踏み込み量を増加させると、第２の可動支持部材（８４）が第１の可動支持部材（８５）に当接する。この第２の可動支持部材（８４）が第１の可動支持部材（８５）に当接するときのレバー（４０）の踏み込み量が、上記第２踏み込み量に対応する。この状態からレバー（４０）の踏み込み量がさらに増加すると、第１の可動支持部材（８５）が第２の可動支持部材（８４）と共に第１の所定位置から第１の方向へ変位し始める。このとき、前記合成ばねのばね力に加えて、レバー（４０）の踏み込み操作に対抗する方向に第３のばね（９０）によるばね力がレバー（４０）に付与される。
【００３１】
そして、レバー（４０）の踏み込み量がさらに増加して、第１及び第２の可動支持部材（８４，８５）の第１の方向への変位が、固定支持部材（ＦＲ）によって第２の所定位置に規制される。第１及び第２の可動支持部材（８４，８５）の変位が固定支持部材（ＦＲ）によって第２の所定位置に規制されるときのレバー（４０）の踏み込み量が、上記第１踏み込み量に対応する。この状態からレバー（４０）の踏み込み量がさらに増加すると、第２及び第３のばね（８２，８３）のばね力が、レバー（４０）の踏み込み操作に関係しなくなり、第１のばね（８２）のみが、レバー（４０）の踏み込み操作に対して作用し始める。その結果、レバー（４０）の踏み込み量に応じて、レバー（４０）の反力の変化率を、始め小さく、次に大きく、さらに次に中程度というように段階的に増減させることができるので、アコースティックピアノのダンパーペダルと同様な操作感を実現することができる。
【００３２】
また、上記図１０を参照することにより説明した他の具体的な本発明と同様に、レバー（４０）の反力を安定させることができる。
【図面の簡単な説明】
【００３３】
【図１】本発明の第１乃至第６実施形態に係るペダル装置が適用される電子楽器の全体構成例を示すブロック図である。
【図２】（Ａ）は、第１実施形態に係るペダル装置の側面図である。（Ｂ）は、キャプスタンの取り付け部の拡大図である。
【図３】（Ａ）〜（Ｃ）は、第１実施形態に係り、レバーの踏み込み操作時におけるレバーの位置関係並びに第１のばね、第２のばね及び第３のばねの圧縮状態を示す図である。
【図４】（Ａ）〜（Ｄ）は、第１実施形態に係り、レバーの変位量に対する第１のばね、第２のばね及び第３のばねの付勢力、並びにレバーの反力の変化特性を示す特性グラフである。
【図５】（Ａ）〜（Ｄ）は、第１実施形態の変形例に係り、レバーの変位量に対する第１のばね、第２のばね及び第３のばねの付勢力、並びにレバーの反力の変化特性を示す特性グラフである。
【図６】第１実施形態の変形例に係るペダル装置の側面図である。
【図７】第１実施形態の他の変形例に係るペダル装置の側面図である。
【図８】第２実施形態に係るペダル装置の側面図である。
【図９】第２実施形態の変形例に係るペダル装置の側面図である。
【図１０】第３実施形態に係るペダル装置の側面図である。
【図１１】（Ａ）〜（Ｄ）は、第３実施形態に係り、レバーの変位量に対する第１のばね、第２のばね及び第３のばねの付勢力、並びにレバーの反力の変化特性を示す特性グラフである。
【図１２】第４実施形態に係るペダル装置の側面図である。
【図１３】（Ａ）〜（Ｄ）は、第４実施形態に係り、レバーの踏み込み操作時におけるレバーの位置関係並びに第１のばね、第２のばね及び第３のばねの圧縮状態を示す図である。
【図１４】（Ａ）〜（Ｄ）は、第４実施形態に係り、レバーの変位量に対する第１のばね、第２のばね及び第３のばねの付勢力、並びにレバーの反力の変化特性を示す特性グラフである。
【図１５】（Ａ）〜（Ｄ）は、第４実施形態の変形例に係り、レバーの変位量に対する第１のばね、第２のばね及び第３のばねの付勢力、並びにレバーの反力の変化特性を示す特性グラフである。
【図１６】第４実施形態の変形例に係るペダル装置の側面図である。
【図１７】第４実施形態の他の変形例に係るペダル装置の側面図である。
【図１８】第５実施形態に係るペダル装置の側面図である。
【図１９】第５実施形態の変形例に係るペダル装置の側面図である。
【図２０】第６実施形態に係るペダル装置の側面図である。
【図２１】（Ａ）〜（Ｄ）は、第６実施形態に係り、レバーの変位量に対する第１のばね、第２のばね及び第３のばねの付勢力、並びにレバーの反力の変化特性を示す特性グラフである。
【図２２】アコースティックピアノのレバーの変位量に対する反力の変化特性を示す特性グラフである。
【発明を実施するための形態】
【００３４】
ａ．電子楽器全体の構成
本発明の各実施形態に係るペダル装置について説明する前に、各実施形態に係るペダル装置が適用される電子楽器全体の構成について説明しておく。図１は各実施形態に係るペダル装置を適用した電子楽器の全体構成例についてのブロック図である。電子楽器１０は、鍵盤１１、ペダル装置１２、複数のパネル操作子１３、表示器１４、音源回路１５、コンピュータ部１６、時計回路１７及び外部記憶装置１８を備えている。
【００３５】
鍵盤１１は、演奏者の手によって操作されて、発生楽音の音高をそれぞれ指定する。鍵盤１１の操作は、バス２１に接続された検出回路２２によって検出され、操作内容を表すデータ（例えば、ノートデータ、キーオンデータ、キーオフデータなど）が、バス２１を介してコンピュータ部１６に供給される。ペダル装置１２は、演奏者の足によって操作されて、電子楽器１０の楽音の発生態様を制御する。後述の各実施形態においては、ペダル装置１２は、演奏者の足による踏み込み操作により、発生される楽音にダンパー効果を付与するためのダンパーペダルである。ペダル装置１２の操作は、詳しくは後述するように、バス２１に接続された検出回路２３によって検出され、操作内容を表すデータがバス２１を介してコンピュータ部１６に供給される。複数のパネル操作子１３は、電子楽器の動作を設定するためのものである。パネル操作子１３の操作は、バス２１に接続された検出回路２４によって検出され、操作内容を表すデータがバス２１を介してコンピュータ部１６に供給される。表示器１４は、液晶ディスプレイ、ＣＲＴなどで構成され、文字、数字、図形などを画面上に表示する。表示器１４はバス２１に接続された表示回路２５によって制御され、表示内容が、バス２１を介して表示回路２５に供給される表示用の指示信号及びデータにより指定される。
【００３６】
音源回路１５は、バス２１に接続されていて、コンピュータ部１６からバス２１を介して供給される楽音制御データ（ノートデータ、キーオンデータ、キーオフデータ、音色制御データ、音量制御データなど）に基づいてディジタル楽音信号を生成し、生成したディジタル楽音信号を効果回路２６に供給する。効果回路２６は、バス２１に接続されていて、コンピュータ部１６からバス２１を介して供給される効果制御データに基づいて、供給されたディジタル楽音信号に効果を付してサウンドシステム２７に供給する。前述したダンパー効果は、音源回路１５又は効果回路２６でディジタル楽音信号に付与される。サウンドシステム２７は、Ｄ／Ａ変換器、アンプ、スピーカなどからなり、前記供給された効果の付与されたディジタル楽音信号をアナログ楽音信号に変換して、同アナログ楽音信号に対応した楽音を放音する。
【００３７】
コンピュータ部１６は、バス２１に接続されたＣＰＵ１６ａ、ＲＡＭ１６ｂ、ＲＯＭ１６ｃに加えて、ＣＰＵ１６ａに接続されたタイマ１６ｄからなり、プログラムの実行により、電子楽器１０を制御する。時計回路１７は、継続的に日時を計測する。外部記憶装置１８は電子楽器１０に組み込まれたハードディスク及びフラッシュメモリ、電子楽器１０に接続可能なコンパクトディスクなどの種々の記録媒体と、同各記録媒体に対するドライブユニットを含むものであり、大量のデータ及びプログラムの記憶及び読み出しを可能にしている。
【００３８】
電子楽器１０は、さらに、ネットワーク用インターフェース回路２８及びＭＩＤIインターフェース回路２９を備えている。ネットワーク用インターフェース回路２８は、電子楽器１０を、通信ネットワークＮＷを介してサーバ装置３０に交信可能に接続する。ＭＩＤＩインターフェース回路２９は電子楽器１０を、他の電子楽器又はシーケンサなどの外部ＭＩＤI機器３１に交信可能に接続する。
【００３９】
ｂ．第１実施形態
次に、本発明に係るペダル装置１２の第１実施形態について詳しく説明する。図２は本実施形態に係る電子楽器のペダル装置の側面図である。レバー４０は、長尺状の板状部材で、前部（図２において左側）が踏み込み部であり、幅広となっている。レバー４０は、中間部にて固定支持部材としてのフレームＦＲに設けられたレバー支持部４１に支持され、回転中心４２を中心として、前端部を上下方向に揺動可能としている。レバー４０の中間部下方には、フェルトなどの衝撃吸収材によって構成された長尺状の下限ストッパ４３が横方向に延設されてフレームＦＲに固定されている。この下限ストッパ４３はレバー４０の前部の下方への変位を規制する。なお、フレームＦＲとは、ペダル装置１２の種々の部品を支持するための構造体及びペダル装置１２のハウジング自体を意味する。また、レバー４０の後部下方には、下限ストッパ４３と同様な上限ストッパ４４がフレームＦＲ上に固定されており、レバー４０の前部の上方への変位を規制する。
【００４０】
レバー４０の回転中心４２の後方であって、レバー４０の後部上方には、第１のばね４５の上端がフレームＦＲに固定されている。第１のばね４５の下端は、レバー４０の後部上面に設けた凹部４０ａに侵入して凹部４０ａの底面に当接し、レバー４０の後部を下方へ付勢する。なお、第１のばね４５は圧縮ばねである。また、レバー４０の回転中心４２の後方であって、レバー４０の後部上方には、第２のばね４６、第３のばね４７及び可動支持部材４８が設けられている。可動支持部材４８は円柱状に形成され、その上面及び下面には凹部４８ａ，４８ｂが形成されている。第３のばね４７の上端はレバー４０の後部上方のフレームＦＲに固定され、その下端は、可動支持部材４８の凹部４８ａに侵入してその底面に固着されて支持されている。一方、第２のばね４６は、上端が可動支持部材４８の凹部４８ｂに侵入してその上底面に固着されて支持される。また、第２のばね４６の下端は、レバー４０の上面に当接している。なお、第２のばね４６及び第３のばね４７は圧縮ばねである。第１のばね４５、第２のばね４６及び第３のばね４７のばね定数を比較すると、第１のばね４５のばね定数が最も大きい。第３のばね４７のばね定数は第１のばね４５及び第２のばね４６のばね定数に比べて十分に小さい。なお、第１乃至第３のばね４５，４６，４７のばね定数の大小関係は本実施形態に限られず、目的とするレバー４０の反力特性に応じて、変更が可能である。例えば、図２２のＡ１領域とＡ２領域で反力の変化率の差が小さい場合は、第３のばね４７のばね定数を第２のばね４６のばね定数より大きくしてもよい。可動支持部材４８は、板状部材で、図示しないガイド部材によって、上下方向にのみ移動可能となっている。さらに、フレームＦＲに固定された可動支持部材下限ストッパ４９によって、可動支持部材４８の下方への変位は規制される。可動支持部材下限ストッパ４９は、フェルト等の衝撃吸収材によって構成され、可動支持部材４８のフレームＦＲに対する衝突時の衝撃音の発生を防止する。
【００４１】
可動支持部材４８の凹部４８ｂには、第２のばね４６の付勢力（ペダル装置１２であるレバー４０に付与される荷重）を検出するための荷重センサ５０が組み付けられている。この荷重センサ５０は、第２のばね４６の付勢力による弾性変形を電気的に（例えばひずみゲージにより）検出することにより、第２のばね４６の付勢力を検出する。また、レバー４０の中間部上方には、レバー４０の変位量を検出するための変位量センサ５１が組み付けられている。この変位量センサ５１は、レバー４０の上面までの距離を電気的又は光学的に（例えばレーザー光の反射により）検出することにより、レバー４０の変位量を検出する。なお、この変位量センサ５１に代えて、レバー４０の上下変位量を機械的かつ電気的に（例えば可変抵抗により）検出するセンサを用いてもよい。
【００４２】
次に、上記のように構成したペダル装置１２の動作を説明する。図３は、レバー４０の変位並びに第１のばね４５、第２のばね４６及び第３のばね４７の圧縮状態を表した図である。また図４（Ａ）、図４（Ｂ）及び図４（Ｃ）は、レバー４０の変位量に対する第１のばね４５、第２のばね４６及び第３のばね４７の付勢力を表した図であり、図４（Ｄ）は、レバー４０の変位に伴いレバー４０が発生する反力を表した図である。レバー４０を踏み込み操作しない状態では、第１のばね４５によって、レバー４０の後部が下方に付勢される。したがって、レバー４０の後部下面が上限ストッパ４４に当接してレバー４０は静止し、図３（Ａ）の状態となっている。このとき、第２のばね４６は、自然長となっており、レバー４０に対する付勢力は「０」である。また、このとき、可動支持部材４８は第３のばね４７の付勢力及び可動支持部材４８の自重によって、可動支持部材下限ストッパ４９に当接して静止している。なお、このとき、第２のばね４６が若干圧縮され、レバー４０を付勢していてもよいが、この場合も第２のばね４６の付勢力を第３のばね４７の付勢力及び可動支持部材４８の自重からなる合力よりも小さくし、可動支持部材４８を可動支持部材下限ストッパ４９に当接させる。
【００４３】
演奏者が、第１のばね４５による付勢力に対抗してレバー４０を踏み込むと、レバー４０は、回転中心４２を中心として、図３（Ａ）にて反時計回りに回転し始め、レバー４０の後部が上方へ変位する。これにより、第１のばね４５が圧縮され、第１のばね４５の付勢力が増加する（図４（Ａ）のＡ１）。また、第３のばね４７が可動支持部材４８を下方へ付勢する付勢力及び可動支持部材４８の自重からなる合力に対して、第２のばね４６の付勢力が小さいときは、可動支持部材４８は可動支持部材下限ストッパ４９に当接したままとなっている。したがって、前記レバー４０の回転により、第２のばね４６も圧縮され始め、第２のばね４６の付勢力も増加する（図４（Ｂ）のＡ１）。これにより、この操作範囲（図３（Ａ）から図３（Ｂ）の間）では、レバー４０の反力及び反力の変化は第１のばね４５及び第２のばね４６によって発生する（図４（Ｄ）のＡ１）。
【００４４】
そして、第２のばね４６の付勢力が、第３のばね４７が可動支持部材４８を下方へ付勢する付勢力及び可動支持部材４８の自重からなる合力を超えると、可動支持部材４８は、可動支持部材下限ストッパ４９から離れて、上方へ移動する。可動支持部材４８が上方へ移動開始するときのレバー４０の踏み込み量が第１踏み込み量である。上述のとおり、第３のばね４７のばね定数は第２のばね４６に比べて十分に小さいので、レバー４０の変位量が増すと、第３のばね４７は圧縮されて第３のばね４７の付勢力は増加するが、第２のばね４６はそれ以上ほとんど圧縮されず、第２のばね４６の付勢力はほとんど増加しない（図４（Ｂ）のＡ２及び図４（Ｃ）のＡ２）。したがって、この操作範囲（図３（Ｂ）から図３（Ｃ）の間）では、レバー４０の反力は第１のばね４５、第２のばね４６及び第３のばね４７によって発生する。反力の変化は、厳密にいえば、第１のばね４５、第２のばね４６及び第３のばね４７によって発生する。しかし、第３のばね４７のばね定数は第２のばね４６に比べて十分に小さいので、第２のばね４６はほとんど圧縮されず付勢力がほとんど増加しない。したがって、反力の変化は、第１のばね４５及び第３のばね４７によって発生するとみなすことができる（図４（Ｄ）のＡ２）。
【００４５】
そして、レバー４０の中間部下面が下限ストッパ４３に当接して、レバー４０の前部の下方への変位が規制される。レバー４０の操作を解除すると、第１のばね４５、第２のばね４６及び第３のばね４７の付勢力によって、上述の踏み込みの往行程とは逆の順に動作する。すなわち、レバー４０は回転中心４２を中心として、図３（Ｃ）にて時計回りに回転し、レバー４０の後部下面が上限ストッパ４４に当接して元の状態（図３（Ａ））に復帰する。なお、上記説明では、可動支持部材４８の質量も考慮したが、可動支持部材４８を樹脂などの軽い材料で構成すれば、可動支持部材４８の質量を無視できる。
【００４６】
また、検出回路２３は、荷重センサ５０によって検出される第２のばね４６の付勢力の変化から、レバー４０の反力の変化率が変化する点を検出する。さらに、変位量センサ５１によってレバー４０の変位量を検出する。そして、電子楽器１０は、この反力の変化率の変化点及びレバー４０の変位量の情報に基づいて、発生楽音にダンパー効果を付与するとともに発生楽音の音色、響き（音響効果）などの楽音要素を制御する。特に、上述した図２２のハーフペダル領域ＡＨに対応する図４（Ｄ）の領域ＡＨにおいて、音源回路１５及び効果回路２６は、前記荷重センサ５０によって検出された荷重及び変位量センサ５１によって検出された変位量に基づいて、発生楽音の音色、響き（音響効果）などの楽音要素を演奏者のペダル操作により微妙に変化させる。なお、前記楽音要素の制御においては、荷重センサ５０によって検出された荷重及び変位量センサ５１によって検出された変位量のうちの一方のみで、発生楽音の前記楽音要素を制御するようにしてもよい。
【００４７】
上記のように構成した本実施形態に係るペダル装置においては、図２２に破線で示したようなアコースティックピアノのペダルの踏み込み開始から終了までのレバーの変位量と演奏者がペダルから受ける反力の関係に近い特性（図４（Ｄ））を実現することができる。すなわち、図２２のＡ０及びＡ１に相当する操作範囲（図４（Ｄ）のＡ１）においては、第１のばね４５及び第２のばね４６によるレバー４０への付勢力が変化し、図２２のＡ２に相当する操作範囲（図４（Ｄ）のＡ２）では、第１のばね４５による付勢力に加え、第３のばね４７による付勢力が変化するようになっている。第３のばね４７のばね定数は、第２のばね４６のばね定数よりも十分に小さいから、図２２のＡ０及びＡ１に相当する操作範囲（図４（Ｄ）のＡ１）に比べて、図２２のＡ２の範囲に相当する操作範囲（図４（Ｄ）のＡ２）の反力の変化率を小さくすることができる。また、第３のばね４７のばね定数が第２のばね４６のばね定数よりも十分に小さくなく、又は第２のばね４６のばね定数より大きくても、図２２のＡ２の範囲に相当する操作範囲（図４（Ｄ）のＡ２）では、第２のばね４６と第３のばね４７が直列に接続されるため、第２のばね４６及び第３のばね４７の合成ばねのばね定数は、第２のばね４６のばね定数よりも小さくなる。したがって、この場合も、前記操作範囲（図４（Ｄ）のＡ２）の反力の変化率を図４（Ｄ）のＡ１の操作範囲の反力の変化率よりも小さくすることができる。
【００４８】
なお、図２２のＡ３の範囲は、アコースティックピアノにおいて、レバー及びリンク機構が各ストッパ部材に当接して、僅かにそれらのストッパ部材を圧縮することによって発生するレバーの変位量と反力の関係を示す。この範囲は、本実施形態に係るペダル装置１２において、レバー４０の前部下面が下限ストッパ４３に当接している状態に相当する。したがって、本実施形態に係るペダル装置１２において、図２２に破線で示したようなアコースティックピアノの特性を実現できる。
【００４９】
また、レバー４０を大きく踏み込んだ後、踏み込み量を急激に減少させた場合、及びレバー４０の踏み込み量を周期的に変化させた場合、可動支持部材４８に働く慣性力とばね力の協働により、可動支持部材４８が一時的に振動することが考えられる。さらに、可動支持部材４８が可動支持部材下限ストッパ４９に衝突して、可動支持部材４８が振動することも考えられる。特に図４（Ｄ）のＡＨ領域の付近でレバー４０の踏み込み量を周期的に変化させた場合で、その周波数が第２のばね４６又は第３のばね４７の固有振動数に近いと、可動支持部材４８の振幅が大きくなり、可動支持部材４８が可動支持部材下限ストッパ４９に周期的に衝突することが考えられる。この振動は、第２のばね４６を介してレバー４０に伝わり、演奏者にとって不自然な反力となる。しかし、上記のように構成したペダル装置１２においては、第２のばね４６と第３のばね４７の双方のばね力が、可動支持部材４８に対して、相反する方向に働くので、前記振動を抑制または素早く収束させることができる。さらに、レバー４０に作用するばね力を、第１のばね４５によるばね力と、第２のばね４６及び第３のばね４７によるばね力とに分担させているので、第２のばね４６及び第３のばね４７によるばね力は小さい。そのため、前記振動による不自然なレバー反力を小さくすることができる。したがって、レバー４０の反力を安定させることができる。
【００５０】
なお、上記説明では、可動支持部材４８の質量も考慮したが、可動支持部材４８を樹脂などの軽い材料で構成すれば、可動支持部材４８の質量を無視できる。この場合、可動支持部材４８に働く慣性力も無視できると考えられるので、前記の不自然な反力の発生を防止でき、ペダル装置１２を軽量化することもできる。
【００５１】
また、第１のばね４５、第２のばね４６及び第３のばね４７のばね定数のばらつき、各部の組み立て精度などにより、レバー４０の変位量と反力の関係にもばらつきが生じる。しかし、本実施形態に係るペダル装置１２においては、荷重センサ５０によりレバー４０の反力を検出して、反力の変化率が変化する点を検出することができるので、レバー４０の現在の変位量が図２２のどの範囲内にあることに相当するのかを確実に判定することができる。これにより、演奏者が受けるレバー４０の操作感と、発生楽音に付与されるダンパー効果、発生楽音の音色、響き（音響効果）などを含む楽音要素の開始点及び終了点を同期させることができる。
【００５２】
なお、図２（Ｂ）に示すように、さらにキャプスタンＣＳを設けてもよい。キャプスタンＣＳは、円柱状のヘッド部ＣＳａを有し、ヘッド部ＣＳａの下面から下方へ、ヘッドＣＳａよりもやや径が小さいねじ部ＣＳｂが延設されている。レバー４０の上面にねじ孔を設けておき、このねじ孔にねじ部ＣＳｂをねじ込んでキャプスタンＣＳを取り付ける。キャプスタンＣＳの外径を第２のばね４６の内径よりも小さくしておき、第２のばね４６の中心軸とキャプスタンＣＳの中心軸が一致するようにしている。すなわち、キャプスタンＣＳは第２のばね４６の内側に配置されている。そして、レバー４０が踏み込み操作されない状態においては、ヘッド部ＣＳａの上端は、可動支持部材４８から離間しており、可動支持部材４８の下面に対向している。なお、レバー４０が踏み込まれ、第３のばね４７の付勢力及び可動支持部材４８の自重からなる合力と第２のばね４６の付勢力が同じになったとき、キャプスタンＣＳが可動支持部材４８の下面に当接するように、キャプスタンＣＳの長さが調整されている。
【００５３】
このように構成した場合、可動支持部材４８が可動支持部材下限ストッパ４９から離れて上方へ変位しているとき、可動支持部材４８はキャプスタンＣＳに支持され、第２のばね４６はそれ以上圧縮されない。そのため、可動支持部材４６が安定して上下に移動することができ、レバー４０の反力が安定する。
【００５４】
一方、レバー４０が踏み込まれ、第２のばね４６の付勢力が第３のばね４７の付勢力及び可動支持部材４８の自重からなる合力を超える前に、キャプスタンＣＳが可動支持部材４８の下面に当接するようにキャプスタンＣＳの長さを調整してもよい。このように構成した場合のレバー４０の変位量に対する第１のばね４５、第２のばね４６及び第３のばね４７の付勢力を図５（Ａ）、図５（Ｂ）及び図５（Ｃ）に示す。また、レバー４０の変位に伴いレバー４０が発生する反力を図５（Ｄ）に示す。また、比較のために、キャプスタンＣＳを設けないときの各ばねの付勢力及びレバー４０の反力を図５に破線で示す。この場合、レバー４０の踏み込み開始からキャプスタンＣＳが可動支持部材４８に当接するまでは、第１のばね４５及び第２のばね４６の付勢力が増加する（図５（Ａ）及び（Ｂ）のＡ１）。キャプスタンＣＳが可動支持部材４８に当接すると、第２のばね４６はそれ以上圧縮されなくなるので、付勢力がそれ以上増加することはない（図５（Ｂ）のＡ２）。そのため、キャプスタンＣＳを介したレバー４０による可動支持部材４８を上方へ付勢する力及び第２のばね４６の付勢力からなる合力が、第３のばね４７の付勢力及び可動支持部材４８の自重からなる合力より小さければ、可動支持部材４８は可動支持部材下限ストッパ４９に当接して静止している。一方、キャプスタンＣＳを介したレバー４０による可動支持部材４８を上方へ付勢する力及び第２のばね４６の付勢力からなる合力が、第３のばね４７の付勢力及び可動支持部材４８の自重からなる合力を超えると、可動支持部材４８は上方へ変位し始める。そして、第３のばね４７が圧縮され、第３のばね４７の付勢力が増加する（図５（Ｃ）のＡ２）。なお、第１のばね４５も、レバー４０の踏み込み量の増加に従って、付勢力が増加する（図５（Ａ）のＡ２）。したがって、レバー４０の反力は、キャプスタンＣＳが可動支持部材４８に当接したときステップ状に増加する。そして、キャプスタンＣＳの可動支持部材４８への当接前に比べて当接後の反力の変化率は小さくなる（図５（Ｄ））。
【００５５】
このように構成した場合、反力の変化率が大きい領域と小さい領域の境界において、レバー４０の反力がステップ状に変化するので、演奏者は、前記境界を認識し易い。また、キャプスタンＣＳを設けない場合に比べて、反力の変化率が大きい領域を狭く（図５のＡ１）、反力の変化率が小さい領域を広く（図５のＡ２）することができる。
【００５６】
なお、この変形例においては、キャプスタンＣＳを第２のばね４６の内側に配置したが、キャプスタンＣＳの上端が可動支持部４８の下面に対向するような位置であればどこに配置してもよい。また、可動支持部材４８側にキャプスタンＣＳを取り付け、キャプスタンＣＳのヘッド部ＣＳａがレバー４０の上面に対向するようにしてもよい。
【００５７】
また、上記第１実施形態においては、第１のばね４５の上端をレバー４０の後部上方のフレームＦＲに固定し、その下端をレバー４０の後部上面に当接させるようにした。これに代えて、第１のばね４５の下端をレバー４０の前部下方のフレームＦＲに固定し、その上端をレバー４０の前部下面に当接させるようにしてもよい。また、上記第１実施形態においては、第３のばね４７は、その上端がレバー４０の後部上方のフレームＦＲに固定され、その下端が可動支持部材４８の凹部４８ａに侵入してその底面に固着されて支持されるようにした。これに代えて、可動支持部材４８にばね支持部を設け、このばね支持部に引っ張りばねの上端が支持されるようにし、その下端が可動支持部材４８の下方のフレームＦＲに固定されるようにしてもよい。
【００５８】
また、上記第１実施形態においては、レバー４０を付勢する機構をレバー４０の回転中心４２の後方かつ上方に設けた。これに代えて、レバー４０を付勢する機構を、上記第１実施形態とは上下を逆にした状態で、レバー４０の回転中心４２の前方かつ下方に構成してもよい。この場合、可動支持部材４８は上方への変位が規制されるという点が上記第１実施形態とは異なる。このように構成しても、第１のばね４５、第２のばね４６及び第３のばね４７がレバー４０の回転中心４２より前方の下面を上方へ付勢することができ、上記第１実施形態と同様の効果が得られる。なお、この変形例では、可動支持部材４８の自重は、上記第１実施形態とは逆に、可動支持部材４８の変位を許容する方向に作用する。また、この場合も、可動支持部材４８を軽い材料で構成すれば、その自重は無視される。
【００５９】
また、上記第１実施形態においては、可動支持部材４８は、上下方向に移動可能とした。これに代えて、図６に示すように、レバー４０に連動して揺動する可動支持部材４８Ａとしてもよい。可動支持部材４８Ａは、前後方向に延設された上板と、上板の左端又は右端から下方へ延設された側板からなる。可動支持部材４８Ａは前部にてレバー支持部４１に支持され、回転中心４２を中心として、後端部が上下方向に揺動可能となっている。なお、可動支持部材４８Ａは、フレームＦＲに固定された可動支持部材下限ストッパ４９によって、後端部の下方への変位を規制される。レバー支持部４１の後方のレバー４０の上面に設けた凹部４０ａに、第１のばね４５の下端が侵入してその底面に固着されて支持されている。可動支持部材４８Ａの上板の中間部には、上面から下面へ貫通した孔が設けられており、第１のばね４５はこの孔を通って上端が上方のフレームＦＲに固着されている。なお、可動支持部材４８Ａに貫通孔を設けて第１のばね４５を通すようにしたが、必ずしもこのように構成する必要はなく、第１のばね４５が可動支持部材４８Ａの外側に設けられていてもよい。また、可動支持部材４８Ａの上板の後部の下面に設けた凹部４８Ａａには、第２のばね４６の上端が侵入してその上底面に固着されており、第２のばね４６の下端は、レバー４０の後部の上面に当接している。そして、可動支持部材４８Ａの後部の上面には、第３のばね４７の下端が当接しており、その上端は、上方のフレームＦＲに固着されている。このように構成しても、上記第１実施形態と同様の効果が得られる。
【００６０】
また、上記第１実施形態及びその変形例においては、第２のばね４６及び第３のばね４７は圧縮ばねとした。しかしこれに代えて、図７に示すように第２のばね４６Ａ及び第３のばね４７Ａとして引っ張りばねを用いてもよい。この場合、第２のばね４６Ａ及び第３のばね４７Ａは、レバー４０の回転中心４２の前方かつ上方に設けられる。そして、可動支持部材４８の凹部４８ａに第３のばね４７Ａの下端が侵入して、その底面に固着されて支持されるようにし、その上端が可動支持部材４８の上方のフレームＦＲに固定されるようにする。また、第２のばね４６Ａの上端は、可動支持部材４８の凹部４８ｂに侵入して、その上底面に固着されて支持されるようにする。一方、第２のばね４６の下端は、フック状に構成される。レバー４０には、第２のばね４６Ａの下端のフックに係合するばね支持部４０ｂが設けられる。第２のばね４６Ａの下端のフックはばね支持部４０ｂに常に当接している。さらに、可動支持部材４８はフレームＦＲに固定された可動支持部材上限ストッパ４９Ａによって上方への変位が規制される。このように構成しても、上記第１実施形態と同様の効果が得られる。なお、この変形例においても、可動支持部材４８の自重は、上記第１実施形態とは逆に、可動支持部材４８の変位を許容する方向に作用する。したがって、この場合には、第２のばね４６Ａによる引っ張りばね力を第３のばね４７Ａの引っ張りばね力よりも小さくして、レバー４０の変位量が小さい状態（図４（Ｄ）のＡ１）では、可動支持部材４８が下方へ変位しないようにする。また、この場合も、可動支持部材４８を軽い材料で構成すれば、その自重は無視される。
【００６１】
ｃ．第２実施形態
次に、本発明に係るペダル装置１２の第２実施形態について詳しく説明する。図８は、本実施形態に係るペダル装置１２の側面図である。レバー４０、レバー支持部４１、下限ストッパ４３及び上限ストッパ４４は、第１実施形態と同様に構成される。レバー４０の回転中心４２の後方であって、レバー４０の後部上面に設けた凹部４０ｃには、駆動ロッド５２の下端が侵入してその底面に当接している。駆動ロッド５２は長尺状部材で、レバー４０の後部上方へ延設され、その上端は、第１可動支持部材５３の下面に設けた凹部５３ａに侵入してその上底面に当接している。駆動ロッド５２は図示しないガイド部材によって、上下方向にのみ移動可能となっている。
【００６２】
第１可動支持部材５３は、板状部材で、図示しないガイド部材によって上下方向にのみ移動可能となっている。さらに、第１可動支持部材５３は、フレームＦＲに固着された第１可動支持部材下限ストッパ５４によって下方への変位が規制される。この第１可動支持部材下限ストッパ５４も衝撃音の緩和のためにフェルトなどの衝撃吸収部材によって構成されている。また、第１可動支持部材５３の下面には、ばね支持部５５が設けられ、第１のばね５６の上端が固着されて支持されている。第１のばね５６の下端は、第１可動支持部材５３の下方のフレームＦＲに固定されている。なお、第１のばね５６は引っ張りばねである。また、第１可動支持部材５３の上面に設けた凹部５３ｂには、第２のばね５７の下端が侵入して固着されて支持されている。なお、第２のばね５７は圧縮ばねである。
【００６３】
第２のばね５７の上方には、第２可動支持部材５８が設けられている。第２可動支持部材５８は、板状部材で、図示しないガイド部材によって上下方向にのみ移動可能となっている。さらに、第２可動支持部材５８は、フレームＦＲに固定された第２可動支持部材下限ストッパ５９によって下方への変位が規制される。この第２可動支持部材下限ストッパ５９も衝撃音の緩和のためにフェルトなどの衝撃吸収部材によって構成されている。第２のばね５７の上端は、第２可動支持部材５８の下面に当接している。また、第２可動支持部材５８の下面には、ばね支持部６０が設けられ、第３のばね６１の上端が固着されて支持されている。第３のばね６１の下端は、第２可動支持部材５８の下方のフレームＦＲに固定されている。なお、第３のばね６１は引っ張りばねである。第１のばね５６、第２のばね５７及び第３のばね６１のばね定数を比較すると、第１のばね５６のばね定数が最も大きく、第３のばね６１のばね定数は第１のばね５６及び第２のばね５７のばね定数に比べて十分に小さい。この場合も第１実施形態と同様に、第１乃至第３のばね５６，５７，６１のばね定数の大小関係は本実施形態に限られず、目的とするレバー４０の反力特性に応じて、変更が可能である。例えば、図２２のＡ１領域とＡ２領域で反力の変化率の差が小さい場合は、第３のばね６１のばね定数を第２のばね５７のばね定数より大きくしてもよい。また、第１実施形態と同様に、荷重センサ５０が第２可動支持部材５８の下面に組み付けられ、変位量センサ５１がフレームＦＲに組み付けられている。
【００６４】
次に、上記のように構成したペダル装置１２の動作を説明する。レバー４０を踏み込み操作しない状態では、第１のばね５６によって、第１可動支持部材５３が下方に付勢され、第１可動支持部材下限ストッパ５４に当接している。これにより、駆動ロッド５２を介してレバー４０の後部が下方に付勢される。したがって、レバー４０の後部下面が上限ストッパ４４に当接してレバー４０は静止し、図８の状態となっている。このとき、第２のばね５７は、自然長となっており、レバー４０に対する付勢力は「０」である。また、このとき、第２可動支持部材５８は第３のばね６１の付勢力及び第２可動支持部材５８の自重によって、第２可動支持部材下限ストッパ５９に当接している。なお、このとき、第２のばね５７が若干圧縮され、駆動ロッド５２を介してレバー４０を付勢していてもよいが、この場合も第２のばね５７の付勢力を第３のばね６１の付勢力及び第２可動支持部材５８の自重からなる合力よりも小さくし、第２可動支持部材５８を第２可動支持部材下限ストッパ５９に当接させる。
【００６５】
演奏者が、第１のばね５６による付勢力に対抗してレバー４０を踏み込むと、レバー４０は、回転中心４２を中心として、図８にて反時計回りに回転し始め、レバー４０の後部が上方へ変位する。これにより、駆動ロッド５２が第１可動支持部材５３を上方へ変位させる。そのため、第１のばね５６が伸長され、第１のばね５６によるレバー４０への付勢力が増加する（図４（Ａ）のＡ１）。このとき、第３のばね６１が第２可動支持部材５８を下方へ付勢する付勢力及び第２可動支持部材５８の自重からなる合力に対して、第２のばね５７の付勢力が小さいときは、第２可動支持部材５８は第２可動支持部材下限ストッパ５９に当接したままとなっている。したがって、前記第１可動支持部材５３の上方への変位により、第２のばね５７も圧縮され始め、第２のばね５７の付勢力も増加する（図４（Ｂ）のＡ１）。これにより、この操作範囲では、レバー４０の反力及び反力の変化は第１のばね５６及び第２のばね５７によって発生する（図４（Ｄ）のＡ１）。
【００６６】
そして、第２のばね５７の付勢力が、第３のばね６１による第２可動支持部材５８を下方向へ付勢する付勢力及び第２可動支持部材５８の自重からなる合力を超えると、第２可動支持部材５８は、上方へ移動する。第２可動支持部材５８が上方へ移動開始するときのレバー４０の踏み込み量が第１踏み込み量である。上述のとおり、第３のばね６１のばね定数は第２のばね５７に比べて十分に小さいので、レバー４０の変位量が増すと、第３のばね６１は伸長されて第３のばね６１の付勢力は増加するが、第２のばね５７は、それ以上ほとんど圧縮されず、第２のばね５７の付勢力はほとんど増加しない（図４（Ｂ）のＡ２及び図４（Ｃ）のＡ２）。したがって、この操作範囲では、レバー４０の反力は第１のばね５６、第２のばね５７及び第３のばね６１によって発生する。反力の変化は、厳密にいえば、第１のばね５６、第２のばね５７及び第３のばね６１によって発生する。しかし、第３のばね６１のばね定数は第２のばね５７に比べて十分に小さいので、第２のばね５７はほとんど圧縮されず付勢力がほとんど増加しない。したがって、反力の変化は、第１のばね５６及び第３のばね６１によって発生するとみなすことができる（図４（Ｄ）のＡ２）。
【００６７】
そして、レバー４０の中間部下面が下限ストッパ４３に当接して、レバー４０の前部の下方への変位が規制される。レバー４０の操作を解除すると、第１のばね５６、第２のばね５７及び第３のばね６１の付勢力によって、上述の踏み込みの往行程とは逆の順に動作する。すなわち、レバー４０は回転中心４２を中心として、図８にて時計回りに回転し、レバー４０の後部下面が上限ストッパ４４に当接して元の状態（図８）に復帰する。また、荷重センサ５０及び変位量センサ５１は第１実施形態と同様に動作し、ダンパー効果及び発生楽音の楽音要素が上記第１実施形態と同様に制御される。なお、上記説明では、第２可動支持部材５８の質量も考慮したが、第２可動支持部材５８を樹脂などの軽い材料で構成すれば、第２可動支持部材５８の質量を無視できる。
【００６８】
上記のように構成した本実施形態に係るペダル装置においても、第１実施形態と同様に、図２２の各操作範囲に相当する範囲に応じて、第１のばね５６、第２のばね５７及び第３のばね６１による付勢力が変化する。これにより、図２２に破線で示したようなアコースティックピアノのペダルの踏み込み開始から終了までのレバーの踏み込み量と演奏者がペダルから受ける反力の関係に近い特性（図４（Ｄ））を実現することができる。
【００６９】
また、第１実施形態と同様に、本実施形態においても、レバー４０を大きく踏み込んだ後、踏み込み量を急激に減少させた場合、及びレバー４０の踏み込み量を周期的に変化させた場合、慣性力とばね力の協働により、第２可動支持部材５８が一時的に振動することが考えられる。さらに、第２可動支持部材５８が第２可動支持部材下限ストッパ５９に衝突することも考えられる。しかし、本実施形態においても、第２のばね５７と第３のばね６１のばね力が、第２可動支持部材５８に対して、相反する方向に働くので、前記振動を抑制または素早く収束させることができる。さらに、レバー４０に作用するばね力を、第１のばね５６によるばね力と、第２のばね５７及び第３のばね６１によるばね力とに分担させているので、第２のばね５７及び第３のばね６１によるばね力は小さい。そのため、前記振動による不自然な反力を小さくできる。したがって、レバー４０の反力を安定させることができる。
【００７０】
なお、上記説明では、第２可動支持部材５８の質量も考慮したが、第２可動支持部材５８を樹脂などの軽い材料で構成すれば、第２可動支持部材５８の質量を無視できる。この場合、第２可動支持部材５８に働く慣性力も無視できると考えられるので、前記の不自然な反力の発生を防止でき、ペダル装置１２を軽量化することもできる。
【００７１】
また、荷重センサ５０及び変位量センサ５１は第１実施形態と同様に動作するので、演奏者が受けるレバー４０の操作感と、発生楽音に付与されるダンパー効果、発生楽音の音色、響き（音響効果）などを含む楽音要素の開始点及び終了点を同期させることができる。
【００７２】
なお、第１可動支持部材５３と第２可動支持部材５８の間に上記第１実施形態の変形例と同様なキャプスタンＣＳを設けてもよい。このように構成しても、上記第１実施形態の変形例と同様の効果が得られる。
【００７３】
また、上記第２実施形態においては、第１のばね５６の上端が第１可動支持部材５３に設けたばね支持部５５に支持されるようにし、その下端が第１可動支持部材５３の下方のフレームＦＲに固定されるようにした。これに代えて、圧縮ばねの上端が第１可動支持部材５３の上方のフレームＦＲに固定され、その下端が第１可動支持部材５３の上面に当接するようにしてもよい。また、上記第２実施形態においては、第２のばね５７の下端が第１可動支持部材５３の凹部５３ｂに侵入して、その上底面に固着されて支持されるようにした。これに代えて、第２可動支持部材５８の下面に凹部を設け、その上底面に第２のばね５７の上端が固着されて支持され、第２のばね５７の下端が第１可動支持部材５３の凹部５３ｂに侵入して当接するようにしてもよい。さらに、上記第２実施形態においては、第３のばね６１の上端が第２可動支持部材５８のばね支持部６０に支持され、その下端が第２可動支持部材５８の下方のフレームＦＲに固定されるようにした。これに代えて、圧縮ばねの上端が第２可動支持部材５８の上方のフレームＦＲに固定され、その下端が第１可動支持部材５８の上面に当接するようにしてもよい。
【００７４】
また、上記第２実施形態においては、レバー４０を付勢する機構をレバー４０の回転中心４２の後方かつ上方に設けた。これに代えて、レバー４０を付勢する機構を上記第２実施形態とは上下を逆にした状態で、レバー４０の回転中心４２の前方かつ下方に構成してもよい。この場合、第１可動支持部材５３及び第２可動支持部材５８は上方への変位が規制されるという点が上記第２実施形態とは異なる。このように構成しても、第１のばね５６、第２のばね５７及び第３のばね６１がレバー４０の回転中心４２より前方の下面を上方へ付勢することができ、上記第２実施形態と同様の効果が得られる。なお、この変形例においては、第２可動支持部材５８の自重は、上記第２実施形態とは逆に、第２可動支持部材５８の変位を許容する方向に作用する。また、この場合も、第２可動支持部材５８を軽い材料で構成すれば、その自重は無視される。
【００７５】
また、上記第２実施形態においては、第１可動支持部材５３及び第２可動支持部材５８は、上下方向にのみ移動可能とした。これに代えて、図９に示すように、レバー４０に連動して揺動する第１可動支持部材５３Ａ及び第２可動支持部材５８Ａとしてもよい。第１可動支持部材５３Ａ及び第２可動支持部材５８Ａは、いずれも前後方向に延設された板状の部材である。第１可動支持部材５３Ａ及び第２可動支持部材５８Ａはそれぞれの後部にて支持部６２に支持され、回転中心６３を中心として、それぞれの前端部が上下方向に揺動可能となっている。第２可動支持部材５８Ａは第１可動支持部材５３Ａの上側に位置する。第２可動支持部材５８Ａは、フレームＦＲに固定された第２可動支持部材下限ストッパ５９によって、前端部の下方への変位を規制される。駆動ロッド５２の上端は第１可動支持部材５３Ａの前部の下面に設けた凹部５３Ａａに当接している。第１可動支持部材５３Ａの前部の上面側には、凹部５３Ａｂが設けられ、第１のばね５６Ａの下端が凹部５３Ａｂに侵入して固着されて支持され、第１のばね５６Ａの上端は、上方のフレームＦＲに固着されて支持されている。なお、第１のばね５６Ａは圧縮ばねである。第１のばね５６Ａは、駆動ロッド５２を介して、レバー４０の前端を上方へ付勢している。また、第１可動支持部材５３Ａの中間部の上面には、凹部５３Ａｃが設けられ、第２のばね５７Ａの下端が凹部５３Ａｃに侵入して固着されており、第２のばね５７Ａの上端は、第２可動支持部材５８Ａの中間部の下面に当接している。そして、第２可動支持部材５８Ａの中間部の上面には、第３のばね６１Ａの下端が固着されており、その上端は、上方のフレームＦＲに固着されている。この場合も、図４（Ｄ）のＡ１の操作範囲において、第２可動支持部材５８Ａは第３のばね６１Ａの付勢力及び第２可動支持部材５８Ａの自重によって、第２可動支持部材下限ストッパ５９Ａに当接して静止している。このように構成しても、上記第２実施形態と同様の効果が得られる。なお、この場合も、第２のばね５７Ａによるばね力を第３のばね６１Ａによるばね力よりも小さくして、レバー４０の変位量が小さい状態（図４（Ｄ）のＡ１）では、第２可動支持部材５８Ａが上方へ変位しないようにする。また、この場合も、第２可動支持部材５８Ａを軽い材料で構成すれば、その自重は無視される。
【００７６】
なお、第１可動支持部材５３Ａと第２可動支持部材５８Ａの間に上記第１実施形態の変形例と同様なキャプスタンＣＳを設けてもよい。このように構成しても、上記第１実施形の変形例と同様の効果が得られる。
【００７７】
ｅ．第３実施形態
次に、本発明にかかるペダル装置１２の第３実施形態について詳しく説明する。図１０は、本実施形態にかかるペダル装置１２の側面図である。レバー４０及び下限ストッパ４３は、第１実施形態と同様に構成される。レバー４０は、後端部にてフレームＦＲに設けられたレバー支持部８０に支持され、回転中心８１を中心として、前端部を上下方向に揺動可能としている。レバー４０の中間部下方には、第１のばね８２の下端がフレームＦＲに固定されており、その上端がレバー４０の下面に設けた凹部４０ｅに侵入してその上底面に当接し、レバー４０の前部を上方へ付勢している。なお、第１のばね８２は圧縮ばねである。
【００７８】
また、レバー４０の中間部上方には、第２のばね８３の上端がフレームＦＲに固定されており、その下端が第２のばね８３とレバー４０の上方に配置した押圧部材８４の上面に設けた凹部８４ａに侵入してその底面に組み付けられている。なお、第２のばね８３は圧縮ばねである。押圧部材８４は、本発明の可動支持部材を構成するもので、上部が円板状であり、中間部から下部が上部よりも直径の小さい円柱状となっている。また、押圧部材８４の下端は半球状に加工されており、可動支持部材８５に設けられて、その上面から下面へ貫通する貫通穴８５ａを通って、レバー４０の上面に当接する。押圧部材８４の上側の円板部の下面は、可動支持部材８５の上面に常に当接している。また、押圧部材８４は、図示しないガイド部材によって上下方向にのみ移動可能となっており、押圧部材上限ストッパ８６によって上方向の動きが規制される。なお、本実施形態では、可動支持部材８５に貫通孔８５ａを設けて、押圧部材８４を貫通孔８５ａに通すようにしたが、必ずしもこのように構成する必要はなく、押圧部材８４は可動支持部材８５の外側に設けられていてもよい。
【００７９】
可動支持部材８５は板状部材で、図示しないガイド部材によって上下方向にのみ移動可能となっている。さらに、可動支持部材８５は、可動支持部材上限ストッパ８７及び可動支持部材下限ストッパ８８によって上下方向の動きが一定の範囲内に規制される。これらの可動支持部材上限ストッパ８７及び可動支持部材下限ストッパ８８も衝撃音の緩和のためにフェルトなどの衝撃吸収材によって構成されている。可動支持部材８５の上面には、ばね支持部８９が設けられ、第３のばね９０の下端が固着されて支持されている。第３のばね９０の上端は、可動支持部材８５の上方のフレームＦＲに固定されている。なお、第３のばね９０は引っ張りばねである。第１のばね８２、第２のばね８３及び第３のばね９０のばね定数を比較すると、第１のばね８２のばね定数が最も小さく、第２のばね８３及び第３のばね９０のばね定数は、第１のばね８２のばね定数に比べて大きい。また、第３のばね９０のばね定数は第２のばね８３のばね定数に比べてやや大きい。この場合も第１実施形態と同様に、第１乃至第３のばね８２，８３，９０のばね定数の大小関係は本実施形態に限られず、目的とするレバー４０の反力特性に応じて、変更が可能である。例えば、図２２のＡ１領域とＡ２領域で反力の変化率の差が小さい場合は、第２のばね８３のばね定数及び第３のばね９０のばね定数を小さくするとよい。可動支持部材８５の上面であって、押圧部材８４が当接する部分には、第１実施形態と同様に、荷重センサ５０が組み付けられている。また、第１実施形態と同様に、変位量センサ５１がフレームＦＲに組み付けられている。
【００８０】
次に、上記のように構成したペダル装置１２の動作を説明する。図１１（Ａ）、図１１（Ｂ）及び図１１（Ｃ）は、レバー４０の変位量に対する第１のばね８２、第２のばね８３及び第３のばね９０の付勢力を表した図であり、図１１（Ｄ）は、レバー４０の変位に伴いレバー４０が発生する反力を表した図である。なお、図１１（Ａ）及び図１１（Ｃ）は、レバー４０の踏み込みに対抗する方向の付勢力を正とし、図１１（Ｂ）はレバー４０の踏み込みを助勢する方向の付勢力を正として示す。レバー４０を踏み込み操作しない状態では、第１のばね８２による上方への付勢力によって、レバー４０は回転中心８１を中心として、図１０にて時計回りに回転し、押圧部材８４を押し上げ、押圧部材８４の上面が押圧部材上限ストッパ８６に当接してレバー４０は静止し、図１０の状態となっている。また、可動支持部材８５は可動支持部材上限ストッパ８７に当接するとともに、押圧部材８４にも当接している。このとき、第１のばね８２及び第２のばね８３はいずれも圧縮された状態にある。
【００８１】
演奏者が、第１のばね８２による付勢力に対抗してレバー４０を踏み込むと、レバー４０は、回転中心８１を中心として、図１０にて反時計回りに回転し始め、レバー４０の前部が下方へ変位する。このとき、第１のばね８２は圧縮され、第１のばね８２の付勢力は増加する（図１１（Ａ）のＡ１）。一方、第２のばね８３は、圧縮状態から解放されていくので、第２のばね８３の付勢力は減少する（図１１（Ｂ）のＡ１）。ここで、第１のばね８２がレバー４０を付勢する方向は、踏み込み操作に対抗する方向であるが、第２のばね８３がレバー４０を付勢する方向は、踏み込み操作を助勢する方向である。
【００８２】
第２のばね８３は、レバー４０を下方に付勢するとともに、可動支持部材８５を下方へ付勢する。そのため、第３のばね９０が伸長されて付勢力が増加する（図１１（Ｃ）のＡ１）。なお、レバー４０の踏み込み開始時における第２のばね８３及び第３のばね９０の付勢力を調整して、この操作範囲（図１１のＡ１）において第３のばね９０の付勢力が第２のばね８３の付勢力よりも小さくなるようにしている。したがって、レバー４０の反力は第１のばね８２の付勢力に第３のばね９０の付勢力を加えたものから、第２のばね８３の付勢力を差し引いたものとなり、反力の変化は、第１のばね８２、第２のばね８３及び第３のばね９０によって発生する（図１１（Ｄ）のＡ１）。
【００８３】
さらにレバー４０の変位量が増すと、第１のばね８２による付勢力がさらに増加する（図１１（Ａ）のＡ２）。また、可動支持部材８５の下面が可動支持部材下限ストッパ８８に当接して、可動支持部材８５の下方向への変位が規制され、押圧部材８４の先端がレバー４０の上面から離れる。可動支持部材８５の下方向への変位が規制されるときのレバー４０の踏み込み量が第１踏み込み量である。したがって、この操作範囲では、レバー４０の踏み込み操作に対抗する反力は、第１のばね８２のみによって発生し、反力の変化も第１のばね８２のみによって発生する（図１１（Ｄ）のＡ２）。
【００８４】
そして、レバー４０の中間部下面が下限ストッパ４３に当接して、レバー４０の前部の下方への変位が規制される。レバー４０の操作を解除すると、第１のばね８２、第２のばね８３及び第３のばね９０の付勢力によって、往行程とは逆順に動作する。すなわち、レバー４０は回転中心８１を中心として、図１０にて時計回りに回転して、押圧部材８４を上方へ押し上げ、押圧部材８４の上面が押圧部材上限ストッパ８６に当接して静止し、元の状態（図１０）に復帰する。また、荷重センサ５０及び踏み込み量センサ５１は第１実施形態と同様に動作する。
【００８５】
上記のように構成した本実施形態に係るペダル装置においても、図２２に破線で示したようなアコースティックピアノのペダルの踏み込み開始から終了までのレバーの変位量と演奏者がペダルから受ける反力の関係に近い特性を実現することができる。すなわち、図２２のＡ０及びＡ１に相当する操作範囲（図１１（Ｄ）のＡ１）においては、第１のばね８２の付勢力が第２のばね８３の付勢力によって一部打ち消されるようになっているが、その第２のばね８３の付勢力は第３のばね９０によって一部打ち消されている。このとき、第１乃至第３のばね８２，８３，９０は並列に接続されており、この合成ばねのばね定数は、第１のばね８２のばね定数よりも大きい。
【００８６】
そして、図２２のＡ２に相当する操作範囲（図１１（Ｄ）のＡ２）では、第１のばね８２による付勢力は、第２のばね８３及び第３のばね９０によって打ち消されないようになっている。したがって、図２２のＡ０及びＡ１に相当する操作範囲（図１１（Ｄ）のＡ１）に比べて、図２２のＡ２の範囲に相当する操作範囲（図１１（Ｄ）のＡ２）の反力の変化率を小さくすることができる。したがって、本実施形態に係るペダル装置１２において、図２２のようなアコースティックピアノの特性を実現できる。
【００８７】
また、レバー４０の踏み込み量を急激に減少させた場合及びレバー４０の踏み込み量を周期的に変化させた場合、レバー４０が押圧部材８４に衝突することがある。レバー４０と押圧部材８４の衝突により生じた衝撃は、第１のばね８２及び第２のばね８３によって吸収される。したがって、レバー４０の反力を安定させることができる。
【００８８】
また、荷重センサ５０及び変位量センサ５１も第１実施形態と同様に動作するので、演奏者が受けるレバー４０の操作感と、発生楽音に付与されるダンパー効果、発生楽音の音色、響き（音響効果）などを含む楽音要素の開始点及び終了点を同期させることができる。  
【００８９】
なお、上記第３実施形態においては、第１のばね８２の下端がレバー４０の中間部下方のフレームＦＲに固定され、その上端がレバー４０の中間部下面に設けた凹部４０ｅに侵入し、その底面に当接するようにした。これに代えて、レバー４０の中間部上面にばね支持部を設け、このばね支持部に引っ張りばねの下端が支持され、その上端がレバー４０の中間部の上方のフレームＦＲに固定されるようにしてもよい。また、上記第３実施形態においては、第３のばね９０の下端が可動支持部材８５のばね支持部８９に支持され、その上端がフレームＦＲに固定されるようにした。これに代えて、可動支持部材８５の下面に凹部を設け、その上底面に圧縮ばねの上端が固着して支持され、その下端が可動支持部材８５の下方のフレームＦＲに固定されるようにしてもよい。
【００９０】
また、上記第３実施形態においては、レバー４０を付勢する機構をレバー４０の回転中心８１の前方に設けた。これに代えて、レバー４０を第１実施形態と同様にレバー４０の中間部で支持するようにして、その支点の後方にレバー４０を付勢する機構を構成してもよい。この場合、第１のばね８２は、レバー４０の支点の後方かつ上方に上記第３実施形態とは上下を逆にした状態で設けられる。第２のばね８３、第３のばね９０、押圧部材８４、第２可動支持部材８５及びこれらのストッパ類は、レバー４０の支点の後方かつ下方に上記第３実施形態とは上下を逆にした状態で設けられる。この場合、押圧部材８４は下方への変位が規制され、可動支持部材８５は上方への変位が規制されるという点が上記第３実施形態とは異なる。このように構成しても、第１のばね８２及び第３のばね９０がレバー４０の踏み込みに対抗する方向のばね力を発生し、第２のばね８３がレバー４０の踏み込みを助勢するばね力を発生するので、上記第３実施形態と同様の効果が得られる。
【００９１】
ｆ．第４実施形態
次に、本発明に係るペダル装置１２の第４実施形態について詳しく説明する。図１２は本実施形態に係る電子楽器のペダル装置の側面図である。本実施形態は、図２に示す第１実施形態とほぼ同様の構成であるが、第１実施形態と異なり、レバー４０が踏み込み操作されない状態において、第２のばね４６の下端をレバー４０から離間させている。
【００９２】
次に、上記のように構成したペダル装置１２の動作を説明する。図１３は、レバー４０の変位並びに第１のばね４５、第２のばね４６及び第３のばね４７の圧縮状態を表した図である。また図１４（Ａ）、図１４（Ｂ）及び図１４（Ｃ）は、レバー４０の変位量に対する第１のばね４５、第２のばね４６及び第３のばね４７の付勢力を表した図であり、図１４（Ｄ）は、レバー４０の変位に伴いレバー４０が発生する反力を表した図である。レバー４０を踏み込み操作しない状態では、第１のばね４５によって、レバー４０の後部が下方に付勢される。したがって、レバー４０の後部下面が上限ストッパ４４に当接してレバー４０は静止し、図１３（Ａ）の状態となっている。このとき、可動支持部材４８は第３のばね４７の付勢力によって、可動支持部材下限ストッパ４９に当接して静止している。
【００９３】
演奏者が、第１のばね４５による付勢力に対抗してレバー４０を踏み込むと、レバー４０は、回転中心４２を中心として、図１３（Ａ）にて反時計回りに回転し始め、レバー４０の後部が上方へ変位する。これにより、第１のばね４５が圧縮され、第１のばね４５の付勢力が増加する（図１４（Ａ）のＡ０）。第２のばね４６の下端は、この操作範囲（図１３（Ａ）から図１３（Ｂ））では、レバー４０に当接しない。したがって、この操作範囲では、レバー４０の反力及び反力の変化は、第１のばね４５によって発生する（図１４（Ｄ）のＡ０）。
【００９４】
レバー４０がさらに踏み込まれて変位量が増すと、第１のばね４５によるレバー４０への付勢力がさらに増加する（図１４（Ａ）のＡ１）。一方、第２のばね４６の下端がレバー４０の上面に当接する。第２のばね４６の下端がレバー４０の上面に当接するときのレバー４０の踏み込み量が第２踏み込み量である。そして、第３のばね４７が可動支持部材４８を下方へ付勢する付勢力及び可動支持部材４８の自重からなる合力に対して、第２のばね４６の付勢力が小さいときは、可動支持部材４８は可動支持部材下限ストッパ４９に当接したままとなっている。したがって、前記レバー４０の回転により、第２のばね４６も圧縮され始め、第２のばね４６の付勢力が増加する（図１４（Ｂ）のＡ１）。これにより、この操作範囲（図１３（Ｂ）から図１３（Ｃ）の間）では、レバー４０の反力及び反力の変化は第１のばね４５及び第２のばね４６によって発生する（図１４（Ｄ）のＡ１）。
【００９５】
さらに、レバー４０の変位量が増すと、第１のばね４５の付勢力がさらに増加する。（図１４（Ａ）のＡ２）。そして、第２のばね４６の付勢力が、第３のばね４７が可動支持部材４８を下方へ付勢する付勢力及び可動支持部材４８の自重からなる合力を超えると、可動支持部材４８は、可動支持部材下限ストッパ４９から離れて、上方へ移動する。可動支持部材４８が上方へ移動開始するときのレバー４０の踏み込み量が第１踏み込み量である。第１実施形態と同様に、第３のばね４７のばね定数は第２のばね４６に比べて十分に小さいので、レバー４０の変位量が増すと、第３のばね４７は圧縮されて第３のばね４７の付勢力は増加するが、第２のばね４６はそれ以上ほとんど圧縮されず、第２のばね４６の付勢力はほとんど増加しない（図１４（Ｂ）及び（Ｃ）のＡ２）。したがって、この操作範囲（図１３（Ｃ）から図１３（Ｄ）の間）では、レバー４０の反力は第１のばね４５、第２のばね４６及び第３のばね４７によって発生する。反力の変化は、厳密にいえば、第１のばね４５、第２のばね４６及び第３のばね４７によって発生する。しかし、第３のばね４７のばね定数は第２のばね４６に比べて十分に小さいので、第２のばね４６はほとんど圧縮されず付勢力がほとんど増加しない。したがって、反力の変化は、第１のばね４５及び第３のばね４７によって発生するとみなすことができる（図１４（Ｄ）のＡ２）。
【００９６】
そして、レバー４０の中間部下面が下限ストッパ４３に当接して、レバー４０の前部の下方への変位が規制される。レバー４０の操作を解除すると、第１のばね４５、第２のばね４６及び第３のばね４７の付勢力によって、上述の踏み込みの往行程とは逆の順に動作する。すなわち、レバー４０は回転中心４２を中心として、図１３（Ｄ）にて時計回りに回転し、レバー４０の後部下面が上限ストッパ４４に当接して元の状態（図１３（Ａ））に復帰する。また、荷重センサ５０及び変位量センサ５１は第１実施形態と同様に動作し、ダンパー効果及び発生楽音の楽音要素が上記第１実施形態と同様に制御される。なお、上記説明では、可動支持部材４８の質量も考慮したが、可動支持部材４８を樹脂などの軽い材料で構成すれば、可動支持部材４８の質量を無視できる。
【００９７】
上記のように構成した本実施形態に係るペダル装置においては、図２２に実線で示したようなアコースティックピアノのペダルの踏み込み開始から終了までのレバーの変位量と演奏者がペダルから受ける反力の関係に近い特性（図１４（Ｄ））を実現することができる。すなわち、図２２のＡ１に相当する操作範囲（図１４（Ｄ）のＡ０）においては、第１のばね４５によるレバー４０への付勢力が変化し、図２２のＡ１に相当する操作範囲（図１４（Ｄ）のＡ１）においては、第１のばね４５に加えて、第２のばね４６によるレバー４０への付勢力が変化するようになっている。したがって、図２２のＡ０に相当する操作範囲（図１４（Ｄ）のＡ０）に比べて、図２２のＡ１の範囲に相当する操作範囲（図１４（Ｄ）のＡ１）の反力の変化率を大きくすることができる。そして、図２２のＡ２に相当する操作範囲（図１４（Ｄ）のＡ２）では、第１のばね４５による付勢力に加え、第３のばね４７による付勢力が変化するようになっている。第３のばね４７のばね定数は、第２のばね４６のばね定数よりも十分に小さいから、図２２のＡ１に相当する操作範囲（図１４（Ｄ）のＡ１）に比べて、図２２のＡ２の範囲に相当する操作範囲（図１４（Ｄ）のＡ２）の反力の変化率を小さくすることができる。また、第３のばね４７のばね定数が第２のばね４６のばね定数よりも十分に小さくなく、又は第２のばね４６のばね定数より大きくても、図２２のＡ２の範囲に相当する操作範囲（図１４（Ｄ）のＡ２）では、第２のばね４６と第３のばね４７が直列に接続されるため、第２のばね４６及び第３のばね４７の合成ばねのばね力は、第２のばね４６によるばね力よりも小さくなる。そのため、この場合も、前記操作範囲（図１４（Ｄ）のＡ２）の反力の変化率を図１４（Ｄ）のＡ１の操作範囲の反力よりも小さくすることができる。したがって、本実施形態に係るペダル装置１２において、図２２に実線で示したようなアコースティックピアノの特性を実現できる。
【００９８】
また、第１実施形態と同様に、本実施形態においても、レバー４０を大きく踏み込んだ後、踏み込み量を急激に減少させた場合、及びレバー４０の踏み込み量を周期的に変化させた場合、可動支持部材４８に働く慣性力とばね力の協働により、可動支持部材４８が一時的に振動することが考えられる。さらに、可動支持部材４８が可動支持部材下限ストッパ４９に衝突し、可動支持部材４８が振動することも考えられる。この振動は、第２のばね４６を介してレバー４０に伝わり、演奏者にとって不自然な反力となる。しかし、上記のように構成したペダル装置１２においては、第２のばね４６と第３のばね４７のばね力が、可動支持部材４８に対して、相反する方向に働くので、前記振動を抑制または素早く収束させることができる。さらに、レバー４０に作用するばね力を、第１のばね４５によるばね力と、第２のばね４６及び第３のばね４７によるばね力とに分担させているので、第２のばね４６を介してレバー４０に伝わる不自然な反力を低減することもできる。その結果、レバー４０の反力を安定させることができる。
【００９９】
なお、上記説明では、可動支持部材４８の質量も考慮したが、可動支持部材４８を樹脂などの軽い材料で構成すれば、可動支持部材４８の質量を無視できる。この場合、可動支持部材４８に働く慣性力も無視できると考えられるので、前記の不自然な反力の発生を防止でき、ペダル装置１２を軽量化することもできる。
【０１００】
また、荷重センサ５０及び変位量センサ５１は第１実施形態と同様に動作するので、演奏者が受けるレバー４０の操作感と、発生楽音に付与されるダンパー効果、発生楽音の音色、響き（音響効果）などを含む楽音要素の開始点及び終了点を同期させることができる。
【０１０１】
なお、可動支持部材４８とレバー４０の間に上記第１実施形態の変形例と同様なキャプスタンＣＳを設けてもよい。このように構成した場合、第１実施形態の変形例と同様にレバー４０の反力を安定化できる。さらに、第２のばね４６の付勢力が第３のばね４７の付勢力及び可動支持部材４８の自重からなる合力を超える前に、キャプスタンＣＳが可動支持部材４８に当接するように構成してもよい。このように構成した場合のレバー４０の変位量に対する第１のばね４５、第２のばね４６及び第３のばね４７の付勢力を図１５（Ａ）、図１５（Ｂ）及び図１５（Ｃ）に示す。また、レバー４０の変位に伴いレバー４０が発生する反力を図１５（Ｄ）に示す。また、比較のために、キャプスタンＣＳを設けないときの各ばねの付勢力及びレバー４０の反力を図１５に破線で示す。レバー４０の踏み込み開始から第２のばね４６がレバー４０に当接するまでは、第１のばね４５の付勢力のみが増加する（図１５（Ａ）のＡ０）。第２のばね４６がレバー４０に当接したときからキャプスタンＣＳが可動支持部材４８に当接するときまでは、第１のばね４５及び第２のばね４６の付勢力が増加する（図１５（Ａ）のＡ１及び図１５（Ｂ）のＡ１）。キャプスタンＣＳが可動支持部材４８に当接して、さらに踏み込み量が増加すると、その増加に従って第１のばね４５及び第３のばね４７の付勢力が増加し、第２のばね４６の付勢力はそれ以上増加しない（図１５（Ａ）乃至（Ｃ）のＡ２）。このように構成すると、反力の変化率が大きい領域と小さい領域の境界において、レバー４０の反力がステップ状に変化するので、演奏者は、前記境界を認識し易い。また、キャプスタンＣＳを設けない場合に比べて、反力の変化率が大きい領域を狭く（図１５のＡ１）、反力の変化率が小さい領域を広く（図１５のＡ２）することができる。
【０１０２】
また、第１実施形態の変形例と同様に、第１乃至第３のばね４５，４６，４７の取り付け位置を変更してもよい。また、図１６に示すように、可動支持部材４８をレバー４０に連動して揺動する可動支持部材４８Ａとしてもよい。図１６の変形例は、図６に示す第１実施形態の変形例において、レバー４０が踏み込み操作されない状態の第２のばね４６の下端をレバー４０の上面から離間させたものである。また、図１７に示すように、引っ張りばねを用いてもよい。図１７の変形例は、図７に示す第１実施形態の変形例において、レバー４０が踏み込み操作されない状態の第２のばね４６Ａの下端を、レバー４０に設けたばね支持部４０ｂから離間させたものである。これらのように構成しても、上記第４実施形態と同様の効果が得られる。
【０１０３】
ｇ．第５実施形態
次に、本発明にかかるペダル装置１２の第５実施形態について詳しく説明する。図１８は、本実施形態にかかるペダル装置１２の側面図である。本実施形態は、図８に示す第２実施形態とほぼ同様の構成であるが、第２実施形態と異なり、レバー４０が踏み込み操作されない状態において、第２のばね５７の上端を第２可動支持部材５８から離間させている。
【０１０４】
次に、上記のように構成したペダル装置１２の動作を説明する。レバー４０を踏み込み操作しない状態では、第１のばね５６によって、第１可動支持部材５３が下方に付勢され、第１可動支持部材下限ストッパ５４に当接している。これにより、駆動ロッド５２を介してレバー４０の後部が下方に付勢される。したがって、レバー４０の後部下面が上限ストッパ４４に当接してレバー４０は静止し、図１８の状態となっている。このとき、第２可動支持部材５８は第３のばね６１の付勢力及び第２可動支持部材５８の自重によって、第２可動支持部材下限ストッパ５９に当接している。
【０１０５】
演奏者が、第１のばね５６による付勢力に対抗してレバー４０を踏み込むと、レバー４０は、回転中心４２を中心として、図１８にて反時計回りに回転し始め、レバー４０の後部が上方へ変位する。これにより、駆動ロッド５２が第１可動支持部材５３を上方へ変位させる。そのため、第１のばね５６が伸長され、第１のばね５６によるレバー４０への付勢力が増加する（図１４（Ａ）のＡ０）。このとき、第２のばね５７の上端は、第２可動支持部材５８の下面から離間している。したがって、この操作範囲では、レバー４０の反力および反力の変化は、第１のばね５６によって発生する（図１４（Ｄ）のＡ０）。
【０１０６】
レバー４０がさらに踏み込まれて変位量が増すと、第１のばね５６によるレバー４０への付勢力がさらに増加する（図１４（Ａ）のＡ１）。一方、第２のばね５７の上端が第２可動支持部材５８の下面に当接する。第２のばね５７の上端が第２可動支持部材５８の下面に当接するときのレバー４０の踏み込み量が第２踏み込み量である。そして、第３のばね６１が第２可動支持部材５８を下方へ付勢する付勢力及び第２可動支持部材５８の自重からなる合力に対して、第２のばね５７の付勢力が小さいときは、第２可動支持部材５８は第２可動支持部材下限ストッパ５９に当接したままとなっている。したがって、前記第１可動支持部材５３の上方への変位により、第２のばね５７も圧縮され始め、第２のばね５７の付勢力も増加する（図１４（Ｂ）のＡ１）。これにより、この操作範囲では、レバー４０の反力及び反力の変化は第１のばね５６及び第２のばね５７によって発生する（図１４（Ｄ）のＡ１）。
【０１０７】
さらにレバー４０の変位量が増すと、第１のばね５６及び第２のばね５７の付勢力がさらに増加する（図１４（Ａ）及び（Ｂ）のＡ１）。そして、第２のばね５７の付勢力が、第３のばね６１による第２可動支持部材５８を下方向へ付勢する付勢力及び第２可動支持部材５８の自重からなる合力を超えると、第２可動支持部材５８は、上方へ移動する。第２可動支持部材５８が上方へ移動開始するときのレバー４０の踏み込み量が第１踏み込み量である。第２実施形態と同様に、第３のばね６１のばね定数は第２のばね５７に比べて十分に小さいので、レバー４０の変位量が増すと、第３のばね６１は伸長されて第３のばね６１の付勢力は増加するが、第２のばね５７はほとんどそれ以上圧縮されず、第２のばね５７の付勢力はほとんど増加しない（図１４（Ｂ）及び（Ｃ）のＡ２）。したがって、この操作範囲では、レバー４０の反力は第１のばね５６、第２のばね５７及び第３のばね６１によって発生する。反力の変化は、厳密にいえば、第１のばね５６、第２のばね５７及び第３のばね６１によって発生する。しかし、第３のばね６１のばね定数は第２のばね５７に比べて十分に小さいので、第２のばね５７はほとんど圧縮されず付勢力がほとんど増加しない。したがって、反力の変化は、第１のばね６１及び第３のばね５７によって発生するとみなすことができる（図１４（Ｄ）のＡ２）。したがって、この場合も、前記操作範囲（図４（Ｄ）のＡ２）の反力の変化率を図４（Ｄ）のＡ１の操作範囲の反力よりも小さくすることができる。また、第３のばね６１のばね定数が第２のばね５７のばね定数よりも十分に小さくなく、又は第２のばね５７のばね定数より大きくても、図２２のＡ２の範囲に相当する操作範囲（図１４（Ｄ）のＡ２）では、第２のばね５７と第３のばね６１が直列に接続されるため、第２のばね５７及び第３のばね６１の合成ばねのばね定数は、第２のばね５７によるばね定数よりも小さくなる。そのため、この場合も、前記操作範囲（図１４（Ｄ）のＡ２）の反力の変化率を図１４（Ｄ）のＡ１の操作範囲の反力よりも小さくすることができる。したがって、本実施形態に係るペダル装置１２において、図２２に実線で示したようなアコースティックピアノの特性を実現できる。
【０１０８】
そして、レバー４０の中間部下面が下限ストッパ４３に当接して、レバー４０の前部の下方への変位が規制される。レバー４０の操作を解除すると、第１のばね５６、第２のばね５７及び第３のばね６１の付勢力によって、上述の踏み込みの往行程とは逆の順に動作する。すなわち、レバー４０は回転中心４２を中心として、図１８にて時計回りに回転し、レバー４０の後部下面が上限ストッパ４４に当接して元の状態（図１８）に復帰する。また、荷重センサ５０及び変位量センサ５１は第１実施形態と同様に動作し、ダンパー効果及び発生楽音の楽音要素が上記第１実施形態と同様に制御される。なお、上記説明では、第２可動支持部材５８の質量も考慮したが、第２可動支持部材５８を樹脂などの軽い材料で構成すれば、第２可動支持部材５８の質量を無視できる。
【０１０９】
上記のように構成した本実施形態に係るペダル装置においても、第４実施形態と同様に、図２２の各操作範囲に相当する範囲に応じて、第１のばね５６、第２のばね５７及び第３のばね６１による付勢力が変化する。これにより、図２２に実線で示したようなアコースティックピアノのペダルの踏み込み開始から終了までのレバーの踏み込み量と演奏者がペダルから受ける反力の関係に近い特性（図１４（Ｄ））を実現することができる。
【０１１０】
また、第２実施形態と同様に、本実施形態においても、レバー４０を大きく踏み込んだ後、踏み込み量を急激に減少させた場合、及びレバー４０の踏み込み量を周期的に変化させた場合、慣性力とばね力の協働により、第２可動支持部材５８が一時的に振動することが考えられる。さらに、第２可動支持部材５８が第２可動支持部材下限ストッパ５９に衝突し、第２可動支持部材が振動することも考えられる。しかし、本実施形態においても、第２のばね５７と第３のばね６１のばね力が、第２可動支持部材５８に対して、相反する方向に働くので、前記振動を抑制または素早く収束させることができる。さらに、レバー４０に作用するばね力を、第１のばね５６によるばね力と、第２のばね５７及び第３のばね６１によるばね力とに分担させているので、第２のばね５７及び第３のばね６１によるばね力は小さい。そのため、前記振動による不自然なレバー反力を小さくすることができる。したがって、レバー４０の反力を安定させることができる。
【０１１１】
なお、上記説明では、第２可動支持部材５８の質量も考慮したが、第２可動支持部材５８を樹脂などの軽い材料で構成すれば、第２可動支持部材５８の質量を無視できる。この場合、第２可動支持部材５８に働く慣性力も無視できると考えられるので、前記の不自然な反力の発生を防止でき、ペダル装置１２を軽量化することもできる。
【０１１２】
また、荷重センサ５０及び変位量センサ５１は第１実施形態と同様に動作するので、演奏者が受けるレバー４０の操作感と、発生楽音に付与されるダンパー効果、発生楽音の音色、響き（音響効果）などを含む楽音要素の開始点及び終了点を同期させることができる。
【０１１３】
なお、第１可動支持部材５３と第２可動支持部材５８の間に上記第１実施形態の変形例と同様なキャプスタンＣＳを設けてもよい。このように構成しても、上記第１実施形の変形例と同様の効果が得られる。
【０１１４】
また、第２実施形態の変形例と同様に、第１乃至第３のばね５６，５７，６１の取り付け位置を変更してもよい。また、図１９に示すように、第１可動支持部材５３及び第２可動支持部材５８をレバー４０に連動して揺動する第１可動支持部材５３Ａ及び第２可動支持部材５８Ａとしてもよい。図１９の変形例は、図６に示す第２実施形態の変形例において、レバー４０が踏み込み操作されない状態の第２のばね５７の上端を第１可動支持部材５３Ａの上面から離間させたものである。これらのように構成しても、上記第５実施形態と同様の効果が得られる。
【０１１５】
ｉ．第６実施形態
次に、本発明にかかるペダル装置１２の第６実施形態について詳しく説明する。図２０は、本実施形態にかかるペダル装置１２の側面図である。本実施形態は、図１０に示す第３実施形態とほぼ同様の構成であるが、第３実施形態と異なり、レバー４０が踏み込み操作されない状態において、押圧部材８４と可動支持部材８５を離間させている。
【０１１６】
次に、上記のように構成したペダル装置１２の動作を説明する。図２１（Ａ）、図２１（Ｂ）及び図２１（Ｃ）は、レバー４０の変位量に対する第１のばね８２、第２のばね８３及び第３のばね９０の付勢力を表した図であり、図２１（Ｄ）は、レバー４０の変位に伴いレバー４０が発生する反力を表した図である。なお、図２１（Ａ）及び図２１（Ｃ）は、レバー４０の踏み込みに対抗する方向の付勢力を正とし、図２１（Ｂ）はレバー４０の踏み込みを助勢する方向の付勢力を正として示す。レバー４０を踏み込み操作しない状態では、第１のばね８２による上方への付勢力によって、レバー４０は回転中心８１を中心として、図２０にて時計回りに回転し、押圧部材８４を押し上げ、押圧部材８４の上面が押圧部材上限ストッパ８６に当接してレバー４０は静止し、図２０の状態となっている。このとき、第１のばね８２及び第２のばね８３はいずれも圧縮された状態にある。
【０１１７】
演奏者が、第１のばね８２による付勢力に対抗してレバー４０を踏み込むと、レバー４０は、回転中心８１を中心として、図２０にて反時計回りに回転し始め、レバー４０の前部が下方へ変位する。このとき、第１のばね８２は圧縮され、第１のばね８２の付勢力は増加する（図２１（Ａ）のＡ０）。一方、第２のばね８３は、圧縮状態から解放されていくので、第２のばね８３の付勢力は減少する（図２１（Ｂ）のＡ０）。また、第３のばね９０は、この操作範囲ではレバー４０を付勢しない。ここで、第１のばね８２がレバー４０を付勢する方向は、踏み込み操作に対抗する方向であるが、第２のばね８３がレバー４０を付勢する方向は、踏み込み操作を助勢する方向である。したがって、レバー４０の反力は、第１のばね８２の付勢力から第２のばね８３の付勢力を差し引いたものとなり、レバー４０の反力の変化は第１のばね８２及び第２のばね８３によって発生する（図２１（Ｄ）のＡ０）。
【０１１８】
レバー４０がさらに踏み込まれて変位量が増すと、第１のばね８２による付勢力がさらに増加する（図２１（Ａ）のＡ１）。また、押圧部材８４の円板部が可動支持部材８５の上面に当接する。押圧部材８４の円板部が可動支持部材８５の上面に当接するときのレバー４０の踏み込み量が第２踏み込み量である。そして、第２のばね８３は、レバー４０を下方に付勢するとともに、可動支持部材８５を下方へ付勢する。そのため、第３のばね９０が伸長されて付勢力が増加する（図２１（Ｃ）のＡ１）。なお、レバー４０の踏み込み開始時における第２のばね８３及び第３のばね９０の付勢力を調整して、この操作範囲（図２１のＡ１）において第３のばね９０の付勢力が第２のばね８３の付勢力よりも小さくなるようにしている。したがって、レバー４０の反力は第１のばね８２の付勢力に第３のばね９０の付勢力を加えたものから、第２のばね８３の付勢力を差し引いたものとなり、反力の変化は、第１のばね８２、第２のばね８３及び第３のばね９０によって発生する（図２１（Ｄ）のＡ１）。
【０１１９】
さらにレバー４０の変位量が増すと、第１のばね８２による付勢力がさらに増加する（図２１（Ａ）のＡ２）。また、可動支持部材８５の下面が可動支持部材下限ストッパ８８に当接して、可動支持部材８５の下方向への変位が規制され、押圧部材８４の先端がレバー４０の上面から離れる。可動支持部材８５の下方向への変位が規制されるときのレバー４０の踏み込み量が第１踏み込み量である。したがって、この操作範囲では、レバー４０の踏み込み操作に対抗する反力は、第１のばね８２のみによって発生し、反力の変化も第１のばね８２のみによって発生する（図２１（Ｄ）のＡ２）。
【０１２０】
そして、レバー４０の中間部下面が下限ストッパ４３に当接して、レバー４０の前部の下方への変位が規制される。レバー４０の操作を解除すると、第１のばね８２、第２のばね８３及び第３のばね９０の付勢力によって、往行程とは逆順に動作する。すなわち、レバー４０は回転中心８１を中心として、図２０にて時計回りに回転して、押圧部材８４を上方へ押し上げ、押圧部材８４の上面が押圧部材上限ストッパ８６に当接して静止し、元の状態（図２０）に復帰する。また、荷重センサ５０及び踏み込み量センサ５１は第１実施形態と同様に動作する。
【０１２１】
上記のように構成した本実施形態に係るペダル装置においても、図２２に実線で示したようなアコースティックピアノのペダルの踏み込み開始から終了までのレバーの変位量と演奏者がペダルから受ける反力の関係に近い特性を実現することができる。すなわち、図２２のＡ０に相当する操作範囲（図２１（Ｄ）のＡ０）においては、第１のばね８２によるレバー４０への付勢力が第２のばね８３によって大きく打ち消されるようになっている。このとき、第１及び第２のばね８２，８３は並列に接続されており、この合成ばねのばね定数は、第１のばね８２のばね定数よりも大きい。
【０１２２】
また、図２２のＡ１に相当する操作範囲（図２１（Ｄ）のＡ１）においては、第１のばね８２の付勢力が第２のばね８３の付勢力によって一部打ち消されるようになっているが、その第２のばね８３の付勢力は第３のばね９０によって一部打ち消されている。このとき、第１乃至第３のばね８２，８３，９０は並列に接続されており、この合成ばねのばね定数は、第１のばね８２及び第２のばね８３からなる合成ばねのばね定数よりも大きい。したがって、図２２のＡ０に相当する操作範囲（図２１（Ｄ）のＡ０）に比べて、図２２のＡ１の範囲に相当する操作範囲（図２１（Ｄ）のＡ１）の反力の変化率を大きくすることができる。
【０１２３】
そして、図２２のＡ２に相当する操作範囲（図２１（Ｄ）のＡ２）では、第１のばね８２による付勢力は、第２のばね８３及び第３のばね９０によって打ち消されないようになっている。したがって、図２２のＡ１に相当する操作範囲（図２１（Ｄ）のＡ１）に比べて、図２２のＡ２の範囲に相当する操作範囲（図２１（Ｄ）のＡ２）の反力の変化率を小さくすることができる。したがって、本実施形態に係るペダル装置１２において、図２２に実線で示したようなアコースティックピアノの特性を実現できる。
【０１２４】
また、第３実施形態と同様に、本実施形態においても、レバー４０の踏み込み量を急激に減少させた場合又はレバー４０の踏み込み量を周期的に変化させた場合、レバー４０が押圧部材８４に衝突することがある。レバー４０と押圧部材８４の衝突により生じた衝撃は、第１のばね８２及び第２のばね８３によって吸収される。したがって、レバー４０の反力を安定させることができる。
【０１２５】
また、荷重センサ５０及び変位量センサ５１は第１実施形態と同様に動作するので、演奏者が受けるレバー４０の操作感と、発生楽音に付与されるダンパー効果、発生楽音の音色、響き（音響効果）などを含む楽音要素の開始点及び終了点を同期させることができる。
【０１２６】
なお、第３実施形態の変形例と同様に、第１乃至第３のばね８２，８３，９０の取り付け位置を変更してもよいし、圧縮ばねを引っぱりばねに変更してもよい。これらのように構成しても、上記第６実施形態と同様の効果が得られる。。
【０１２７】
また、上記第１乃至第６実施形態においては、ペダル装置１２を電子楽器のダンパーペダルに適用した。しかし、上記ペダル装置１２は、電子楽器のソステヌートペダル、ソフトペダル等のペダルにも適用されるものである。
【符号の説明】
【０１２８】
１０・・・電子楽器、１１・・・鍵盤、１２・・・ペダル装置、１５・・・音源回路、１６・・・コンピュータ部、４０・・・レバー、４１，８０・・・レバー支持部、４３・・・下限ストッパ、４４・・・上限ストッパ、４５，４５Ａ，５６，５６Ａ，８２・・・第１のばね、４６，４６Ａ，５７，５７Ａ，８３・・・第２のばね、４７，４７Ａ，６１，６１Ａ，９０・・・第３のばね、４８，４８Ａ，８５・・・可動支持部材、４９，４９Ａ，８８・・・可動支持部材下限ストッパ、５０・・・荷重センサ、５１・・・変位量センサ、５３，５３Ａ・・・第１可動支持部材、５４・・・第１可動支持部材下限ストッパ、５９，５９Ａ・・・第２可動支持部材、５９，５９Ａ・・・第２可動支持部材下限ストッパ、８４・・・押圧部材、８６・・・押圧部材上限ストッパ、８７・・・可動支持部材上限ストッパ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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