(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数のバッテリを保持するために構成されたバッテリパック格納機構を備え、前記複数のバッテリは、複数のバッテリモジュールに分離され、前記複数のバッテリモジュールの各バッテリモジュールは、前記複数のバッテリの一部を成すように構成され、前記バッテリパック格納機構は、前記自動車の第１の側面に隣接して配置された第１車体側面部材と前記自動車の第２の側面に隣接して配置された第２の車体側面部材との間に取付けられ、前記バッテリパック格納機構は、フロント自動車サスペンションアセンブリとリア自動車サスペンションアセンブリとの間に取付けられ、前記バッテリパック格納機構は、前記第１の車体側面部材と前記第２の車体側面部材との間の距離を横断し、前記バッテリパック格納機構の第１の側面部材は前記第１の車体側面部材に機械的に結合され、かつ、前記バッテリパック格納機構の第２の側面部材は前記第２の車体側面部材に機械的に結合され、前記バッテリパック格納機構は前記バッテリパック内に組み込まれた複数の交差部材をさらに備え、前記複数の交差部材の各々が上方部材および下方部材を備え、前記複数の交差部材の各々の前記上方部材が空洞を有し、かつ、前記複数の交差部材の各々の前記下方部材が空洞を有し、前記複数の交差部材の各々の前記上方部材が、バッテリパック格納機構天板に機械的に結合され、かつ、前記複数の交差部材の各々の前記下方部材が、バッテリパック格納機構底板に機械的に結合され、前記複数の交差部材は前記複数のバッテリモジュールを分離し、各々の交差部材はバッテリパック格納機構の前記第１の側面部材から前記バッテリパック格納機構の前記第２の側面部材まで延び、前記自動車の前記第１の側面と前記第２の側面のいずれか一方で受けた側面衝撃が前記複数の交差部材のうちの少なくともいくつかに伝達される、自動車のためのエネルギ吸収および分散側面衝撃システム。
【請求項２】
前記バッテリパック格納機構が自動車底板の下に取り付けられる、請求項１に記載のエネルギ吸収および分散側面衝撃システム。
【請求項３】
前記第１の車体側面部材が左側のロッカーパネルであり、かつ、前記第２の車体側面部材が右側のロッカーパネルである、請求項１〜２に記載のエネルギ吸収および分散側面衝撃システム。
【請求項４】
前記バッテリパック格納機構の前記第１の側面部材は第１の車体側面部材の下面に機械的に結合される拡張領域をさらに備え、かつ、前記バッテリパック格納機構の前記第２の側面部材は第２の車体側面部材の下面に機械的に結合される拡張領域をさらに備える、請求項１〜３に記載のエネルギ吸収および分散側面衝撃システム。
【請求項５】
前記バッテリパック格納機構の前記第１の側面部材の前記拡張領域は、第１の複数のボルトを使用して前記第１の車体側面部材の下面に固定され、かつ、前記バッテリパック格納機構の前記第２の側面部材の前記拡張領域は、第２の複数のボルトを使用して前記第２の車体側面部材の下面に固定される、請求項４に記載のエネルギ吸収および分散側面衝撃システム。
【請求項６】
前記バッテリパック格納機構が実質的に気密である、請求項１〜４に記載のエネルギ吸収および分散側面衝撃システム。
【請求項７】
各々の前記複数の交差部材は、前記対応する交差部材の全長にわたって延びる少なくとも１つの空洞を含む、請求項１〜６に記載のエネルギ吸収および分散側面衝撃システム。
【請求項８】
前記複数の交差部材の各々の交差部材に対応する前記少なくとも１つの空洞の各々の空洞は、高融点、低熱伝導率の材料で充填される、請求項７に記載のエネルギ吸収および分散側面衝撃システム。
【請求項９】
前記複数の交差部材の各々の交差部材に対応する前記少なくとも１つの空洞の各々の空洞内に水が含まれる、請求項７に記載のエネルギ吸収および分散側面衝撃システム。
【請求項１０】
前記複数の交差部材の各々が、アルミニウム、アルミニウム合金、および、スチールから成る材料のグループから選択された材料から製造される、請求項１〜９に記載のエネルギ吸収および分散側面衝撃システム。
【請求項１１】
前記バッテリパック格納機構が、バッテリパック底板およびバッテリパック天板をさらに備え、前記バッテリパック格納機構の前記第１および第２の側面部材、前記バッテリパック底板、および、前記バッテリパック天板が、各々、アルミニウム、アルミニウム合金、および、スチールから成る材料のグループから選択された材料から製造される、請求項１〜１０に記載のエネルギ吸収および分散側面衝撃システム。
【請求項１２】
前記バッテリパック底板は、溶接、ろう付け、はんだ付けで、前記バッテリパック格納機構の前記第１および第２の側面部材に取り付けられ、前記バッテリパック天板は、前記バッテリパック格納機構の前記第１および第２の側面部材に締結される、請求項１１に記載のエネルギ吸収および分散側面衝撃システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、広く車両構造に関し、より詳しくは、自動車の側面衝撃性能を高める方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
現代の自動車は、衝突の間、自動車の乗員を保護するための種々の構造を使用している。これらの構造のうちのいくつかは、衝突エネルギのパッセンジャー・コンパートメントへの伝達を制御するために使用され、また、シートベルト、ヘッドレスト、エアバッグのような他の構造は、衝突の間乗客の動きを拘束する意図があり、これにより、衝突の力に彼らの体が反応するとき、乗客が負傷するのを防ぐ。多くの小型車両においてロッカーパネルが相対的に低い位置であることと、自動車ドアおよび入口を考慮に入れて耐衝撃性のある側面構造を装備することの難しさとに起因して、側面衝撃衝突は自動車安全エンジニアに特に困難な課題を提示する。
【０００３】
２００４年１月１３日に発行された米国特許第６，６７６，２００号明細書は、内部および外部のロッカーパネル、内部のロッカーパネルに接合されたフロアパン、および車体の一部を横切って延びる複数の交差部材を利用した構造を開示する。この交差部材は、側面衝撃荷重を吸収するように設計された、エネルギ吸収のエクステンションを含む。
【０００４】
耐衝撃を達成するための他の手段は、２００４年９月２１日に発行された米国特許第６，７９３，２７４号明細書に開示され、ここでは、エネルギ管理システムは、たとえば、自動車のフレームおよびレールのような、種々の自動車構造用部材に統合される。特に、この開示されたシステムは、部材もしくは選択された自動車の構造用部材に何らかの方法で取り付けられた挿入材を使用しており、この部材は、衝突の間に直面する衝撃エネルギを吸収および転換するように設計される。この開示された部材はまた、それらが取り付けられた部材を強化することに役立つ。本特許は種々の手段を説明するが、その手段において開示された部材は製造工程の間に自動車に組み込まれても良い。
【０００５】
２００６年８月１５日に発行された米国特許第７，０９０，２９３号明細書は改善された乗員保護を、側面衝撃剛性、また、ロッカーパネルより上における衝突および側面衝撃の侵入への抵抗を提供するシートアセンブリを通して達成することを試みる。開示されたシートアセンブリは、フレームトラックと、フレームトラックに摺動自在に係合されたフレームベースと、フレームベースに回転自在に係合されたフレームバックと、後方のフレームベースの一部に取り付けられたサポートフレームとを含む後方の横方向支持アセンブリとを含む。サポートフレームは、衝撃の間、自動車ロッカーパネルに係合するように設計されたチューブ状部材を含み、これにより、自動車にさらなる剛性および強度を与える。
【０００６】
２０１１年８月３０日に発行された米国特許第８，００７，０３２号明細書は、内部強化チューブを備えるワイドベース型Ｂピラーと、内部バルクヘッドを備えるロッカーと、後方ロッカーと、ロッカーから内側へ延びる少なくともひとつの交差部材とを含む、自動車エネルギ吸収側面構造を開示する。この開示された交差部材は、衝撃負荷を床、交差部材、トンネルブレースへ伝達するように設計される。
【０００７】
自動車業者は、側面衝撃衝突の間、自動車の乗員を保護するための種々の構造および部材を使用するが、典型的に、これらの手段は、著しく自動車の重量が増加する一方で、限定的な保護しか提供しない。したがって、必要とされるものは、衝撃耐性専用の構造から最小の重量を加えつつ、典型的には側面衝撃衝突からの、優れた乗員の安全を提供するシステムである。本発明はそのようなシステムを提供する。
【発明の概要】
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明は、自動車に使用されるための、エネルギを吸収および分散する、側面衝撃システムであり、本システムは、第１又は第２のいずれか一方の自動車の側面が側面衝撃を受けたときの負荷の少なくとも一部を、バッテリパックを横断して吸収および分散する複数の交差部材を含むバッテリパック格納機構を利用する。本発明によれば、バッテリパック格納機構は、フロントおよびリア自動車サスペンションアセンブリの間に配置され、取付けられ、自動車のいずれかの側面に配置される車体部材（例えば、ロッカーパネル）に機械的に結合される。バッテリパック側面部材は、バッテリパック格納機構を自動車構造部材へ機械的に結合するのを簡単にする拡張領域を含んでも良い。剛性、強度、耐衝撃に加えて、バッテリパック交差部材は、バッテリパック格納機構内に含まれたバッテリを、バッテリグループに分離する。バッテリパック交差部材は、バッテリグループを熱的に分離しても良い。好ましくは、バッテリパック格納機構は、自動車フロアパネルの下に取り付けられる。
【０００９】
本発明のバッテリパック格納機構に組み込まれた交差部材は、交差部材の長さ全体に延びる１以上の空洞を含んでも良く、空洞は、充填されないか、高融点、低熱伝導率の材料を含むように構成されるか、液体を含むように構成されるかのいずれでも良い。交差部材は、アルミニウム（例えば、押出アルミニウム）、アルミニウム合金（例えば、押し出しアルミニウム合金）、スチール、他の材料から製造されても良い。交差部材は、上方部材および下方部材を備えても良い。交差部材は、交差部材の全長にわたって延びる少なくとも１つの空洞を含む上方部材と、交差部材の全長にわたって延びる少なくとも１つの空洞を含む下方部材とを備えても良い。交差部材は、バッテリパック格納機構天板に機械的に結合される上方部材と、バッテリパック格納機構底板に機械的に結合される下方部材とを備えても良い。
【００１０】
バッテリパック格納機構は実質的に気密機構に構成されても良い。側面部材、天板、底板を含むバッテリパック格納機構は、アルミニウム、アルミニウム合金、スチール、その他の材料から製造されても良い。バッテリパック底板は、溶接、ろう付け、はんだ付け、接合で、格納機構側面部材に取り付けられても良い。バッテリパック天板は、格納機構側面部材にボルトで留められても良い。
【００１１】
本発明の本質および利点の一層の理解は、明細書の残りの部分および図を参照することによって実現されるであろう。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】自動車構造の中に組み込まれたバッテリパックを備える、電気自動車の簡略化された底板図である。
【００１３】
【図２】自動車構造の中に組み込まれたバッテリパックを備える、自動車の車台の斜視図である。
【００１４】
【図３】構造から分離されたバッテリパックを備える、自動車の一部およびフレームの斜視図である。
【００１５】
【図４】図１〜３に示されたバッテリパックの斜視図である。
【００１６】
【図５】天板が取り除かれた、図１〜４に示されるバッテリパックの斜視図である。
【００１７】
【図６】パック内の３つのバッテリモジュールを示す、図１〜５に示されるバッテリパックの斜視図である。
【００１８】
【図７】図３に示される床板の下に備えられる、図１〜６に示されるバッテリパックの断面斜視図である。
【００１９】
【図８】図７に示される交差部材のうちのひとつの詳細な断面図である。
【００２０】
【図９】他の交差部材の詳細な断面図である。
【００２１】
【図１０】他の交差部材の詳細な断面図である。
【００２２】
【図１１】他の交差部材の詳細な断面図である。
【００２３】
【図１２】ロッカーパネルアセンブリのバッテリパックの斜視図である。
【００２４】
【図１３】図１２に示されるアセンブリの断面図である。
【発明を実施するための形態】
【００２５】
以下の文章では、用語「バッテリ」、「セル」および「バッテリセル」は、交換可能に使用され、化学的性質および構成上、様々な異なるセルタイプの何れであってもよく、リチウムイオン(例えば、リン酸鉄リチウム、コバルト酸リチウム、他のリチウム金属酸化物など）、リチウムイオンポリマー、ニッケル金属水素化物、ニッケルカドミウム、ニッケル水素、ニッケル亜鉛、銀亜鉛、または他のバッテリタイプ／構成が含まれるが、これに限定されるものではない。ここで使用される用語「バッテリパック」は、単独のピースまたは複数のピースからなるハウジング内に収められた多数の個別のバッテリのことであり、個々のバッテリは、特定のアプリケーションにおける所望の電圧および容量を得るために電気的に互いに接続される。ここで使用される用語「電動自動車」は、ＥＶとも呼ばれる全電動自動車、ＰＨＥＶとも呼ばれるプラグインハイブリッド式自動車、あるいはハイブリッド自動車（ＨＥＶ）の何れかのことであり、ハイブリッド自動車は、その１つが電気駆動システムである多数の駆動源を利用している。
【００２６】
本発明は、自動車の構成に剛性を加え、また、バッテリパックの構造を介して衝撃負荷を吸収および分散することによって、自動車の側面衝撃抵抗を著しく増加するために、バッテリパックを電気自動車に組み込む。構造上の剛性、強度、耐衝撃性の所望のレベルを達成するために、好ましくは、バッテリパックは、自動車の長の寸法に対して相対的に大きく、また、以下で説明するような複数の交差部材を含む。図１〜３において説明された発明の好ましい実施形態において、バッテリパック１０１は自動車の幅、つまり、ロッカーパネルからロッカーパネルまでを横断するだけではなく、フロントサスペンション１０３とリアサスペンション１０５間の距離の大部分に延びる。本発明においてより小さなバッテリパックが使用されてもよいが、寸法と組み込まれる交差部材の数によっては、同程度の側面衝撃の保護を提供しないかもしれないことが理解されるであろう。図示実施形態において、バッテリパック１０１は約長さ２．７メートル幅１．５メートルである。バッテリパック１０１の厚さは約０．１メートルから０．１８メートルまで変化し、以下でさらに説明するように、バッテリモジュールが重ねて配置されたバッテリの部分には、バッテリパックの一部により厚い寸法を適用できる。
【００２７】
図４は、所定位置にある格納天板４０１を備えたバッテリパック１０１の斜視図であり、パネル４０１は好ましくは実質的に気密シールを提供する。側面が窪んだ構造要素４０３もまた見えるが、部材４０３は、好ましくは、側面部材４０３を自動車構造体（この図には示されていない）に機械的および熱的に連結するために用いられる、拡張領域すなわちリップ４０５を含む。図５は、天板４０１が取り除かれたバッテリパック１０１を示し、この図は交差部材５０１Ａ−５０１Ｈを示す。交差部材の数は、バッテリパック内に入れられるべきセル／セルモジュールの数、および、バッテリパックの所望の構造上の特徴に基づく。スチールのような他の金属がバッテリパックの部材の一部もしくは全てに使用されても良いが、好ましくは、拡張領域４０５を含むバッテリパック側面部材４０３、バッテリパック天板４０１、および、バッテリパック底板５０５は、アルミニウムもしくはアルミニウム合金のような軽量金属から製造される。底板５０５は、溶接、ろう付け、はんだ付け、接合、その他の方法で側面部材４０３に取り付けられてもよく、結果として得られるパネル５０５と部材４０３の接合部は、好ましくは、実質的に気密に保ち、同時に、底板５０５がパック内に含まれるバッテリを支持するのに充分に強い。天板４０１は典型的にボルトもしくは類似の方法で部材４０３に取付けられ、その結果、バッテリ交換を簡単にし、また、バッテリの相互接続、バッテリパックの部材、冷却システムの部材、および、他のバッテリパックの部材を修理および／または交換をすることができる。
【００２８】
交差部材５０１Ａ−５０１Ｈは、いくつかの利益をもたらす。まず第１に、耐側面衝撃に対して、部材５０１Ａ−５０１Ｈは、機械的および構造上の強度と剛性をバッテリパックおよびバッテリパックが取り付けられた自動車に与える。加えて、交差部材５０１Ａ−５０１Ｈは、区域５０３間の気体流を最小限に抑えると同時にセルのグループ間の熱障壁をもたらすことによって、熱的事象を分離することを助けるが、ここで、区域５０３は側面部材４０３と天板４０１と底板５０５とからなる交差部材によって区画される。熱的事象をセルの小さなグループ内に分離することによって、バッテリパックの損傷の可能性は維持されるが、熱の急激な伝播は制限される。
【００２９】
図６は、１組のセルモジュール６０１を含めた、図５によって提供された図に類似の図を示す。この図において、１つのモジュール６０１が、バッテリパック１０１の、より大きな区域５０３の７つのうち１つに配置されて示される。ここで、各々の大きな区域５０３は１組のバッテリパックモジュール６０１を収納するように設計される。さらに、この図において、パック１０１の最前の区域５０７に積み重ねられた、２つのモジュール６０１がある。ここで、望ましい実施形態において、モジュール６０１の各々は、各々のセルが１８６５０規格を利用する、３７０の個々のセルを含む。しかしながら、この構成は、好ましい実施形態の例示に過ぎず、例えば、異なる規格を含むバッテリ、より多くもしくは少ないセルから成るバッテリ、個々のセルに対比してモジュールを備えるバッテリを利用する等、本発明は他の構成に同等に適用できる。
【００３０】
図７は、自動車１００の床板７０１の下に備えられる、バッテリパック１０１の斜視断面図である。この図もまた、交差部材の追加図を提供する。断面図によって示されるように、好ましい実施形態において、交差部材５０１Ａ−５０１Ｈは、同じ断面を使用せず、正確には、各々の断面はパック内の各々の部材の位置によって最適化される。一般的には、交差部材５０１Ａ−５０１Ｈは、単一ユニットで構成されるか、もしくは、好ましくかつ図示されるように上側の部材および下側の部材で構成されるかの何れでも良い。１つもしくは両方の部材がくり抜かれてもよく、それにより、重量を最小限に抑えつつ所望の剛性および強度を達成する。パック内のそれらの位置によって交差部材の構成／設計を変更することができるだけでなく、材料は交差部材に含まれることができることが理解されるべきである。したがって、交差部材５０１Ａ−５０１Ｈは、好ましくは、例えば、押し出し法を使用して、アルミニウムもしくはアルミニウム合金から製造されるが、問題となっている特定の交差部材にとって、他の材料（例えば、スチール、セラミック等）が機械的および熱的な目的に適合する場合は、そのような材料が使用されても良い。加えて、１つ以上の交差部材内の空洞は、高融点、低熱伝導率の材料（例えば、繊維ガラス等の材料）で充填されても充填されなくても良い。あるいは、交差部材内の空洞は液体（例えば、水）を含んでも良く、液体は、流れても流れなくても良い。流れない場合、液体は空洞それ自体の中に含まれ、好ましくは、空洞にちょうど収まる袋内に含まれても良い。液体が流れる場合、液体は、好ましくは、交差部材内に挿入されたチューブ内に含まれて、バッテリの冷却システムに結合されるか、もしくは、独立した循環装置において使用されても良い。
【００３１】
好ましい実施形態において、図７に示されるように、交差部材５０１Ｄおよび５０１Ｅは他の中央の交差部材よりも大きい。寸法の増大の理由は、所望の耐側面衝撃のレベルを達成するには極めて重要な場所において、さらなる交差部材の強度をもたらすためである。図８の詳細な断面図に示されるように、好ましい実施形態において、交差部材５０１Ｄおよび５０１Ｅは、バッテリパック天板４０１にとりつけられて１つの空洞８０３を含む上方部材８０１と、バッテリパック底板５０５に取り付けられて１組の空洞８０７および８０９を含む下方部材８０５とを備える。本実施形態において、部材８０１は高さ約１９ミリメートル、幅約３０ミリメートル、および、壁の厚さは約２〜３ミリメートルの間である。部材８０５は、高さ約５４ミリメートル、幅約２６ミリメートル、および、壁の厚さは約２〜３ミリメートルの間である。
【００３２】
交差部材５０１Ｂ、５０１Ｃ、５０１Ｆ、および、５０１Ｇは交差部材５０１Ｄおよび５０１Ｅよりも僅かに小さいが、しかしこれらはより大きい交差部材の基本形を維持する。図９の詳細な断面図に示されるように、これらの交差部材は、バッテリパック天板４０１にとりつけられて１つの空洞９０３を含む上方部材９０１と、バッテリパック底板５０５に取り付けられて１組の空洞９０７および９０９を含む下方部材９０５とを備える。本実施形態において、部材９０１は高さ約１９ミリメートル、幅約１６ミリメートル、および、壁の厚さは約２〜３ミリメートルの間である。部材９０５は、高さ約５４ミリメートル、幅約１６ミリメートル、および、壁の厚さは約２〜３ミリメートルの間である。ここで、上方部材８０１と下方部材８０５の間の間隔と、上方部材９０１と下方部材９０５との間の間隔は、好ましい実施形態において、バッテリモジュール取付ブラケットを捕捉するために使用される（図８および図９に図示せず）。
【００３３】
バッテリパック１０１の後方に配置され図１０の詳細な断面図において示された交差部材５０１Ａは、バッテリパック底板５０５からバッテリパック天板４０１に延びる、第１の部材１００１を含む。部材１００１は、空洞１００７および空洞１００９をそれぞれ有する、大きな下方区域１００３と小さな上方区域１００５を備える。部材１００１の区域１００３は高さ約５４ミリメートル、幅約３０ミリメートル、および、壁の厚さは約２〜４ミリメートルの間である。部材１００１の区域１００５は、高さ約２９ミリメートル、幅約１３ミリメートル、壁の厚さは約２〜３ミリメートルの間である。交差部材５０１Ａもまた、図示されるようにひとつの空洞１０１３を含む、第２の部材１０１１を含む。部材１０１１は、高さ約２９ミリメートル、幅約１６ミリメートル、壁の厚さは約２〜３ミリメートルである。
【００３４】
図１１の詳細図に示される交差部材５０１Ｈは、バッテリパック１０１の前部付近およびバッテリパック区域５０７と隣合った区域５０３との間に位置する。区域５０７は２つのバッテリパックモジュールを重ねて収納するように設計されるが、バッテリパック１０１の一部は異なるデザインを利用し、交差部材５０１Ｈの設計に影響を及ぼす。図示のように、交差部材５０１Ｈは、１つの空洞１１０３を有する上方部材１１０１および１つの空洞１１０７を有する下方部材を含む。部材１１０１は高さ約５４ミリメートル、幅約２６ミリメートル、壁の厚さは約２〜３ミリメートルである。部材１１０５は、高さ約２９ミリメートル、幅約２６ミリメートル、壁の厚さは約２〜３ミリメートルである。
【００３５】
図１２および図１３は、それぞれ、車体側面部材１２０１へのバッテリパック１０１の取付けを示す斜視図および断面図である。車体側面部材１２０１の好ましい実施形態において、（スチールのような他の材料が部材１２０１に使用されてもよいが）押出アルミニウム若しくはアルミニウム合金からなる、ここでは横材と呼ぶロッカーパネルを備える。好ましくは、シールまたはガスケットが側面部材４０３の上面１３０１と天板４０１の底面１３０３との間に配置され、その結果、実質的な気密が達成される。そのようなシールと共に使用するため、Ｏリング溝１３０４が、図１３において示されている。図示実施形態において、各々の側面部材４０３は４つの空洞１３０５−１３０８を含む。下方外側空洞１３０８は、側面部材４０３の拡張領域４０５の下に配置される。空洞１３０８は、上面１３０９および下面１３１１において開口され、ボルト１３１３等が、空洞１３０８を完全に通って、これにより、ボルト１３１３が部材４０３の拡張領域４０５を、図示される車体側面部材１２０１に取付けることができるように、これら２つの面上の開口が位置合わせされる。ボルト１３１３およびチャンネルナット１３１５は、側面部材４０３したがってバッテリパック１０１を車体側面部材１２０１にしっかりと取り付ける。好ましくは、チャンネルナット固定器具１３１７を使用して組み立てている間、チャンネルナット１３１５は所定位置に保たれる。強力な機械的な結合をもたらすことに加えて、この方法はバッテリパックを迅速および効率的に自動車１０１の下部から取り除くことを可能にする。
【００３６】
複数の図において使用される同一の要素記号は、同じ部品もしくは同じ機能性の部品に言及することが理解されるであろう。加えて、添付の図は解説のためだけを意味し、発明の範囲を限定するものではなく、縮尺通りに見なされるべきではない。
【００３７】
発明の詳細を理解するのを補助するために、システムおよび方法は一般用語で説明されている。場合によっては、発明の特徴が不明確になることを防ぐために、周知の構造、材料、および／または操作は特に詳細に示され又は説明されていない。場合によっては、発明についての首尾一貫した理解を提供するために、具体的詳細が加えられる。当業者は、本発明に関する精神または本質的要素から逸脱することなく、他の特定の構造、例えば、典型的なシステム、装置、状況、材料、もしくは、部品を適用させることにおいて本発明が具現化されてもよいことを認識するであろう。したがって、ここにおける開示および説明は、以下のクレームで説明される本発明の範囲を限定するものではなく、事例を意味するものである。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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