(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
眼鏡フレームのフレーム形状データを入力するデータ入力手段と、フレーム形状から得られる玉型データに基づいてレンズ前面及び後面のコバ位置を検知するコバ位置検知手段とを備え、前記コバ位置検知手段の検知結果に基づいてヤゲン軌跡を求めてヤゲン加工する眼鏡レンズ加工装置において、
レンズの周縁に形成するヤゲンカーブを設定するヤゲンカーブ設定手段であって、少なくともフレーム形状データのフレームカーブに略一致するヤゲンカーブを選択するための設定画面を持つヤゲンカーブ設定手段と、
レンズのコバ上の位置に、ヤゲン軌跡を求めるための基準点となる第１点、第２点、第３点及び第４点の４つの点（ただし、対となる第１点及び第２点を通る直線ともう一方の対となる第３点及び第４点を通る直線は交差する）を設定する基準点設定手段と、
前記基準点設定手段により設定された各基準点及び前記ヤゲンカーブ設定手段により設定されたヤゲンカーブに基づいてヤゲン軌跡を演算するヤゲン軌跡演算手段であって、第１点及び第２点を結んだ第１線分の二等分点を通過してその第１線分に垂直な平面を第１平面とし、第３点及び第４点を結んだ第２線分の二等分点を通過してその第２線分に垂直な平面を第２平面としたときの前記第１平面と第２平面とが交差する交線を求め、前記ヤゲンカーブ設定手段で設定されたヤゲンカーブの半径を持つ球面（以下、ヤゲン球面）の中心が前記交線上に位置し、且つヤゲン球面が所期するコバ位置を通過するようにヤゲン球面を求め、求めたヤゲン球面と玉型データとに基づいてヤゲン軌跡を演算するヤゲン軌跡演算手段と、
を備えることを特徴とする眼鏡レンズ加工装置。
【請求項２】
請求項１の眼鏡レンズ加工装置において、前記基準点設定手段は、前記第１線分と第２線分とが略直交する関係に設定するであることを特徴とする眼鏡レンズ加工装置。
【請求項３】
請求項１の眼鏡レンズ加工装置において、前記基準点設定手段は、４つの点のコバ上の位置を、レンズ前面からそれぞれ所定距離だけオフセットした位置、コバ厚を所定の比率で分割した位置、又は所定の比率で分割した位置をさらに所定距離だけオフセットした位置の何れかに設定することを特徴とする眼鏡レンズ加工装置。
【請求項４】
請求項１の眼鏡レンズ加工装置において、前記ヤゲン軌跡演算手段は、ヤゲン軌跡がコバ厚内に入らない場合には、ヤゲンカーブをフレームカーブに近似した値に変更し、変更後のヤゲンカーブの半径を持つヤゲン球面の中心が前記交線上に位置し、コバ厚内に入る修正ヤゲン軌跡をヤゲン球面と玉型データとに基づいて求めることを特徴とする眼鏡レンズ加工装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、眼鏡レンズの周縁を加工する眼鏡レンズ周縁加工装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
眼鏡枠の枠溝で眼鏡レンズを支持するヤゲンの形成方法としては、レンズの前面カーブに沿う方法（前面倣い）、レンズの後面カーブに沿う方法（後面倣い）、コバ厚を所定の比率で分割する方法のようにレンズ形状に相応する方法が一般的に使用されている。これらの方法で設定されたヤゲンカーブとフレームカーブとの差が大きいと、ヤゲン加工後のレンズが枠入れできなくなることがある。この問題に対応する方法として、フレームカーブに合わせたヤゲンカーブを傾斜させる方法が種々提案されている（例えば、特許文献１、２参照）。
【特許文献１】特開平１１−７０４５１号公報
【特許文献２】特開２００６−１４２４７３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかし、従来のヤゲンカーブを傾斜させる方法では、見栄えよくヤゲンを配置するために、ヤゲンカーブの傾斜方向、傾斜量を検討する必要があり、加工に不慣れな操作者では適切なヤゲンの設定が難しかった。また、フレームカーブに合わせたヤゲンカーブを始めに決定した後にこれを傾斜させる方法では、ヤゲンカーブがコバ厚内で配置できない場合がある。この場合、ヤゲンカーブの値を変更するが、その度にヤゲンカーブの傾斜方向、傾斜量を見直す必要があり、見栄えのよいヤゲンの決定に手間が掛かる。
本発明は、従来技術の問題点に鑑み、フレームカーブに合わせたヤゲンカーブ又は所望のヤゲンカーブを、手間を掛けずに適切に設定でき、また、ヤゲンカーブの値を変える場合にも、見栄えのよいヤゲンを適切に設定できる眼鏡レンズ加工装置を提供することを技術課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００４】
上記課題を解決するために、本発明は以下のような構成を備えることを特徴とする。
（１）  眼鏡フレームのフレーム形状データを入力するデータ入力手段と、フレーム形状から得られる玉型データに基づいてレンズ前面及び後面のコバ位置を検知するコバ位置検知手段とを備え、前記コバ位置検知手段の検知結果に基づいてヤゲン軌跡を求めてヤゲン加工する眼鏡レンズ加工装置において、
レンズの周縁に形成するヤゲンカーブを設定するヤゲンカーブ設定手段であって、少なくともフレーム形状データのフレームカーブに略一致するヤゲンカーブを選択するための設定画面を持つヤゲンカーブ設定手段と、
レンズのコバ上の位置に、ヤゲン軌跡を求めるための基準点となる第１点、第２点、第３点及び第４点の４つの点（ただし、対となる第１点及び第２点を通る直線ともう一方の対となる第３点及び第４点を通る直線は交差する）を設定する基準点設定手段と、
前記基準点設定手段により設定された各基準点及び前記ヤゲンカーブ設定手段により設定されたヤゲンカーブに基づいてヤゲン軌跡を演算するヤゲン軌跡演算手段であって、第１点及び第２点を結んだ第１線分の二等分点を通過してその第１線分に垂直な平面を第１平面とし、第３点及び第４点を結んだ第２線分の二等分点を通過してその第２線分に垂直な平面を第２平面としたときの前記第１平面と第２平面とが交差する交線を求め、前記ヤゲンカーブ設定手段で設定されたヤゲンカーブの半径を持つ球面（以下、ヤゲン球面）の中心が前記交線上に位置し、且つヤゲン球面が所期するコバ位置を通過するようにヤゲン球面を求め、求めたヤゲン球面と玉型データとに基づいてヤゲン軌跡を演算するヤゲン軌跡演算手段と、
を備えることを特徴とする。
（２）  （１）の眼鏡レンズ加工装置において、前記基準点設定手段は、前記第１線分と第２線分とが略直交する関係に設定するであることを特徴とする。
（３）  （１）の眼鏡レンズ加工装置において、前記基準点設定手段は、４つの点のコバ上の位置を、レンズ前面からそれぞれ所定距離だけオフセットした位置、コバ厚を所定の比率で分割した位置、又は所定の比率で分割した位置をさらに所定距離だけオフセットした位置の何れかに設定することを特徴とする。
（４）  （１）の眼鏡レンズ加工装置において、前記ヤゲン軌跡演算手段は、ヤゲン軌跡がコバ厚内に入らない場合には、ヤゲンカーブをフレームカーブに近似した値に変更し、変更後のヤゲンカーブの半径を持つヤゲン球面の中心が前記交線上に位置し、コバ厚内に入る修正ヤゲン軌跡をヤゲン球面と玉型データとに基づいて求めることを特徴とする。
【発明の効果】
【０００５】
本発明によれば、フレームカーブに合わせたヤゲンカーブ又は所望のヤゲンカーブを、手間を掛けずに適切に設定できる。また、ヤゲンカーブの値を変える場合にも、見栄えのよいヤゲンを適切に設定できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００６】
以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。図１は、本発明に係る眼鏡レンズ周縁加工装置の加工機構部の概略構成図である。
加工装置本体１のベース１７０上にはキャリッジ部１００が搭載され、キャリッジ１０１が持つレンズチャック軸（レンズ回転軸）１０２Ｌ，１０２Ｒに挟持された被加工レンズＬＥの周縁は、砥石スピンドル（砥石回転軸）１６１ａに同軸に取り付けられた砥石群１６８に圧接されて加工される。砥石群１６８は、図４に示すように、ガラス用粗砥石１６２、レンズにヤゲンを形成するＶ溝（ヤゲン溝）ＶＧ及び平坦加工面を持つ仕上げ用砥石１６４、平鏡面仕上げ用砥石１６５、プラスチック用粗砥石１６６から構成される。砥石スピンドル１６１ａは、モータ１６０により回転される。
【０００７】
キャリッジ１０１の左腕１０１Ｌにレンズチャック軸１０２Ｌが、右腕１０１Ｒにレンズチャック軸１０２Ｒが、それぞれ回転可能に同軸に保持されている。レンズチャック軸１０２Ｒは、右腕１０１Ｒに取り付けられたモータ１１０によりレンズチャック軸１０２Ｌ側に移動され、レンズＬＥが２つのレンズチャック軸１０２Ｒ，１０２Ｌにより保持される。また、２つのレンズチャック軸１０２Ｒ，１０２Ｌは、左腕１０１Ｌに取り付けられたモータ１２０により、ギヤ等の回転伝達機構を介して同期して回転される。これらによりレンズ回転手段が構成される。
【０００８】
キャリッジ１０１は、レンズチャック軸１０２Ｒ，１０２Ｌ及び砥石スピンドル１６１ａと平行に延びるシャフト１０３，１０４に沿って移動可能なＸ軸移動支基１４０に搭載されている。支基１４０の後部には、シャフト１０３と平行に延びる図示なきボールネジが取り付けられており、ボールネジはＸ軸移動用モータ１４５の回転軸に取り付けられている。モータ１４５の回転により、支基１４０と共にキャリッジ１０１がＸ軸方向（レンズチャック軸の軸方向）に直線移動される。これらによりＸ軸方向移動手段が構成される。モータ１４５の回転軸には、キャリッジ１０１のＸ軸方向の移動を検出する検出器であるエンコーダ１４６が備えられている。
【０００９】
また、支基１４０には、Ｘ軸に直交するＹ軸方向（レンズチャック軸１０２Ｒ，１０２Ｌと砥石スピンドル１６１ａの軸間距離が変動される方向）に延びるシャフト１５６，１５７が固定されている。キャリッジ１０１はシャフト１５６，１５７に沿ってＹ軸方向に移動可能に支基１４０に搭載されている。支基１４０にはＹ軸移動用モータ１５０が固定されている。モータ１５０の回転はＹ軸方向に延びるボールネジ１５５に伝達され、ボールネジ１５５の回転によりキャリッジ１０１はＹ軸方向に移動される。これらにより、Ｙ軸方向移動手段が構成される。モータ１５０の回転軸には、キャリッジ１０１のＹ軸方向の移動を検出する検出器であるエンコーダ１５８が備えられている。
【００１０】
図１において、キャリッジ１０１の上方には、レンズコバ位置測定部（レンズコバ位置検知手段）２００Ｆ、２００Ｒが設けられている。図２はレンズ前面のレンズコバ位置を測定する測定部２００Ｆの概略構成図である。図１のベース１７０上に固設された支基ブロック２００ａに取付支基２０１Ｆが固定され、取付支基２０１Ｆに固定されたレール２０２Ｆ上をスライダー２０３Ｆが摺動可能に取付けられている。スライダー２０３Ｆにはスライドベース２１０Ｆが固定され、スライドベース２１０Ｆには測定子アーム２０４Ｆが固定されている。測定子アーム２０４Ｆの先端部にＬ型のハンド２０５Ｆが固定され、ハンド２０５Ｆの先端に測定子２０６Ｆが固定されている。測定子２０６ＦはレンズＬＥの前側屈折面に接触される。
【００１１】
スライドベース２１０Ｆの下端部にはラック２１１Ｆが固定されている。ラック２１１Ｆは取付支基２０１Ｆ側に固定されたエンコーダ２１３Ｆのピニオン２１２Ｆと噛み合っている。また、モータ２１６Ｆの回転は、ギヤ２１５Ｆ、アイドルギヤ２１４Ｆ、ピニオン２１２Ｆを介してラック２１１Ｆに伝えられ、スライドベース２１０ＦがＸ軸方向に移動される。レンズコバ位置測定中、モータ２１６Ｆは常に一定の力で測定子２０６ＦをレンズＬＥに押し当てている。モータ２１６Ｆによる測定子２０６Ｆのレンズ屈折面に対する押し当て力は、レンズ屈折面にキズが付かないように、軽い力で付与されている。測定子２０６Ｆのレンズ屈折面に対する押し当て力を与える手段としては、バネ等の周知の圧力付与手段とすることもできる。エンコーダ２１３Ｆはスライドベース２１０Ｆの移動位置を検知することにより、測定子２０６ＦのＸ軸方向の移動位置を検知する。この移動位置の情報、レンズチャック軸１０２Ｌ，１０２Ｒの回転角度の情報、Ｙ軸方向の移動情報により、レンズＬＥの前面のコバ位置（レンズ前面位置も含む）が測定される。
【００１２】
レンズＬＥの後面のコバ位置を測定する測定部２００Ｒの構成は、測定部２００Ｆと左右対称であるので、図２に図示した測定部２００Ｆの各構成要素に付した符号末尾の「Ｆ」を「Ｒ」に付け替え、その説明は省略する。
レンズコバ位置の測定は、測定子２０６Ｆがレンズ前面に当接され、測定子２０６Ｒがレンズ後面に当接される。この状態で玉型データの動径情報に基づいてキャリッジ１０１がＹ軸方向に移動され、レンズＬＥが回転されることにより、レンズ周縁加工のためのレンズ前面及びレンズ後面のコバ位置が同時に測定される。
【００１３】
なお、図１の眼鏡レンズ周縁加工装置におけるＸ軸方向移動手段及びＹ軸方向移動手段の構成は、レンズチャック軸（１０２Ｌ，１０２Ｒ）に対して砥石回転軸１６１ａを相対的にＸ軸方向及びＹ軸方向に移動する構成としても良い。また、レンズコバ位置測定部２０６Ｆ、２０６Ｒの構成においても、レンズチャック軸（１０２Ｌ，１０２Ｒ）に対して測定子２０６Ｆ，２０６ＲがＹ軸方向に移動する構成としても良い。
【００１４】
図３は、眼鏡レンズ周縁加工装置の制御ブロック図である。制御部５０には、眼鏡枠形状測定部２（特開平４−９３１６４号公報等に記載したものを使用できる）、スイッチ部７、メモリ５１、キャリッジ部１００、レンズコバ位置測定部２００Ｆ、２００Ｒ、タッチパネル式の表示手段及び入力手段としてのディスプレイ５等が接続されている。制御部５０はディスプレイ５が持つタッチパネル機能により入力信号を受け、ディスプレイ５の図形及び情報の表示を制御する。
【００１５】
以上のような構成を持つ装置の動作を説明する。まず、眼鏡フレームＦのフレーム形状である玉型データ及びフレームカーブを入力する。眼鏡枠形状測定部２により測定されたフレーム形状の玉型データ（ｆrｎ，ｆθｎ）（ｎ＝１，２，３，…，Ｎ）及びフレームカーブは、スイッチ部７が持つスイッチを押すことにより入力され、メモリ５１に記憶される。玉型データは、動径長ｆrｎ及び動径角ｆθｎからなる。
【００１６】
なお、フレームカーブは、眼鏡枠形状測定部２により測定されたフレーム形状の三次元形状データ（ｆrｎ，ｆθｎ，ｆＺｎ）（ｎ＝１，２，３，…，Ｎ）から求められる。ｆＺｎは、玉型の高さ方向のデータである。フレームカーブは、フレーム形状の三次元形状データ（ｆｒｎ，ｆθｎ，ｆＺｎ）（ｎ＝１，２，３，…，Ｎ）の任意の４点を選択し、この４点を球の方程式に代入し、その球の半径を求めることにより、球面カーブに近似した値とされる。なお、球の半径を求める場合、任意の４点の選択を複数組みについて行い、その平均を求めることが好ましい。眼鏡枠形状測定部２側でフレームカーブを求める代わりに、眼鏡枠形状測定部２からフレーム形状の三次元形状データが入力され、制御部５０がフレームカーブを求めても良い。
【００１７】
玉型データ等が入力されると、ディスプレイ５の画面５００ａには、入力された玉型データに基づく玉型図形ＦＴが表示され、装用者の瞳孔間距離（ＰＤ値）、眼鏡フレームＦの枠中心間距離（ＦＰＤ値）、玉型の幾何中心に対するレンズＬＥの光学中心の高さ等のレイアウトデータ（玉型の幾何中心に対するレンズＬＥの光学中心の位置関係のデータ）を入力できる状態となる。レイアウトデータは、画面５００ｂに表示される所定のタッチキーを操作することにより入力できる。また、タッチキー５１０，５１１，５１２及び５１３により、レンズの材質、フレームの種類、加工モード、面取り加工の有無等の加工条件を設定できる。タッチキー５１２による加工モードでは、オートヤゲン加工、強制ヤゲン加工を選択できる。
【００１８】
また、レンズＬＥの加工に先立ち、レンズＬＥのレンズ前面に固定治具であるカップを周知の軸打器を使用して固定する。このとき、レンズＬＥの光学中心ＯＣにカップを固定する光心モードと、玉型の幾何中心ＦＣに固定する枠心モードがある。光心モード／枠心モードの選択は、タッチキー５１４により選択できる。枠心モードが選択された場合、玉型の幾何中心ＦＣがレンズチャック軸１０２Ｒ，１０２Ｌに保持され、レンズＬＥの回転中心（レンズＬＥの加工中心）となる。また、光心モードが選択された場合、レンズＬＥの光学中心がレンズチャック軸１０２Ｒ，１０２Ｌに保持され、レンズＬＥの回転中心（レンズＬＥの加工中心）となる。そして、始めに入力された玉型データの動径データ（ｆｒｎ，ｆθｎ）（ｎ＝１，２，３，…，Ｎ）は、レンズＬＥの回転中心である幾何中心ＦＣ又は光学中心を基準にした、新たな玉型の動径データ（ｒｎ，θｎ）（ｎ＝１，２，３，…，Ｎ）に変換される。
【００１９】
加工に必要なデータの入力が完了したら、レンズＬＥをレンズチャック軸１０２Ｒ、１０２Ｌによりチャッキングし、スイッチ部７のスタートスイッチを押して装置を動作させる。制御部５０は、スタート信号によりレンズ形状測定部２００Ｆ、２００Ｒを作動させ、玉型データに基づいてレンズ前面及びレンズ後面のコバ位置を測定する。レンズ前面及びレンズ後面の測定位置は、例えば、ヤゲン頂点位置と、ヤゲン頂点位置から所定量（０．５ｍｍ）外側の位置である。レンズ前面及び後面のコバ位置情報が得られると、制御部５０によりヤゲン軌跡が演算される。タッチキー５１２による加工モードにより、オートヤゲン加工が選択されている場合、コバ厚を所定の比率（例えば、レンズ前面側から３：７）で分割するようにヤゲン頂点が全周に設定される。その後、玉型データに基づいてレンズチャック軸１０２Ｒ，１０２ＬのＹ軸移動が制御され、粗砥石１６６によりレンズＬＥの周縁が粗加工される。続いて、ヤゲン軌跡データに基づいてレンズチャック軸１０２Ｒ，１０２ＬのＸ軸移動及びＹ軸移動が制御され、仕上げ用砥石１６４によりヤゲン加工される。
【００２０】
強制ヤゲン加工が選択されている場合を説明する。レンズ前面及び後面のコバ位置の測定終了後、図４に示すようなヤゲンシミュレーション画面３００が表示される。ヤゲンシミュレーション画面３００では、ヤゲンの形成状態がグラフィックで表示される。例えば、画面３００において、玉型図形ＦＴ上のカーソル３０２が位置する部分のヤゲン断面形状３０８がグラフィック表示される。カーソル３０２はタッチペン又はキー３１１ａ，３１１ｂの所定の操作により、玉型図形ＦＴの幾何中心ＦＣを中心にして玉型図形ＦＴ上を移動される。ヤゲン断面形状３０８もカーソル３０２の移動に合わせて変えられる。
【００２１】
また、画面３００の下には、ヤゲンカーブを任意に設定するための入力欄３１０が設けられている。始めは、オートヤゲン加工のときと同じように、コバ厚を所定の比率（ここでは３：７）で分割した位置にヤゲン頂点を配置したヤゲン軌跡が演算され、これが設定されている。また、画面下の表示部３１２には眼鏡枠形状測定部２から入力されたフレームカーブ(又は制御部５０により演算されたフレームカーブ)の値が表示されている。
【００２２】
ここで、オートヤゲンで設定されたヤゲンカーブとフレームカーブとの差が大きいと、ヤゲン加工後のレンズを枠入れできなくなったり、見栄えのよいヤゲンがコバに配置されない場合がある。この場合、入力欄３１０をタッチすることにより表示されるテンキーによりフレームカーブに略一致するヤゲンカーブで入力できる。ヤゲンカーブの値が変更されると、コバ厚を分割する比率が変えられ、入力されたカーブの値に近似するヤゲン頂点軌跡が再計算される。しかし、強度のマイナスレンズ、強度のプラスレンズ、ＥＸレンズ等においては、コバ厚が厚い部分があるため、全周のコバ厚を比率で分割したヤゲン軌跡では、眼鏡フレームのリムからレンズ前面又はレンズ後面がはみ出る量が多くなる場合があり、見栄えの点で必ずしも適切でないことがある。この対応としては、「チルト」の設定欄３１４により、特開平１１−７０４５１号公報に記載した技術と同様に、フレームカーブに近似したヤゲンカーブを維持したまま、ヤゲンカーブをチルトさせる（ヤゲンカーブの傾斜方向及び傾斜量を設定する）方法を使用できる。しかし、ヤゲンのチルトに関する知識を持った者には自由度があって良いが、操作に不慣れな操作者では分かりにくく、見栄えよくヤゲンを設定するには手間も掛かる。
【００２３】
そこで、本装置では、手間の掛かる従来の「チルト」の設定欄３１４を使用せず、フレームカーブに略一致したヤゲンカーブが自動的に設定され、又は自動的に設定されたヤゲンカーブを任意に変更可能なモードが設けられている。図４のヤゲンシミュレーション画面において、ＭＥＮＵキー３２０をタッチすると、ヤゲンカーブを設定するためのポップアップメニューが表示され、「比率」、「前面倣い」、「後面倣い」、「フレームカーブ」の各モードが選択可能に表示される。ここで、「フレームカーブ」モードを選択すると、フレームカーブに略一致したヤゲンカーブ又は操作者が任意に設定したヤゲンカーブのヤゲン軌跡が制御部５０により演算される。
【００２４】
「フレームカーブ」モードを選択した場合のヤゲン軌跡の演算を、図５、図６及び図８に基づいて説明する。図５はレンズＬＥのコバに対するヤゲンのレイアウトを説明する斜視図である。図６はレンズＬＥの平面図であり、レンズＬＥを上下左右の４方向から見た側面図を同時に示している。図８は、ヤゲン軌跡の演算のフローチャート図である。従来、ヤゲンカーブを計算後にそのヤゲンカーブの傾斜方向と傾斜量を設定していた方法に対して、このモードでは、ヤゲン軌跡が球面上にあると仮定し、その球面（ヤゲン球面）の中心を配置する軸を最初に設定する。そして、その軸上で球面の中心を移動させて、コバ厚内に収まるヤゲン軌跡を決定する。また、このモーを選択すると、始めにフレームカーブに略一致したヤゲンカーブが制御部５０により自動的に設定され、入力欄３１０にその値が表示される。この自動設定に対して、操作者がヤゲンカーブを設定する場合は、シミュレーション画面３００に表示された入力欄３１０にタッチすることにより表示されるテンキーにより、所望する値に変更される。以下では、フレームカーブに略一致したヤゲンカーブが制御部５０により設定されたものとして説明する。
【００２５】
始めに、図５、図６に示されるように、玉型上で且つレンズＬＥのコバ厚方向の所期する位置に、第１の対の２点である点Ａ１，点Ａ２と、第２の対の２点である点Ａ３，点Ａ４の４つの点が制御部５０により設定される（ステップＳ１）。この４点は、ヤゲンを見栄えよくレンズ周縁に形成するために、ヤゲン頂点がどこを通るべきか重視する基準点とされる。多くの場合、ヤゲンの見栄えを重視する箇所は、コバ厚が厚い耳側又は鼻側の箇所であり、また、上側及び下側の箇所である。そのため、例えば、対となる点Ａ１及び点Ａ２は玉型上で左右方向に位置し、もう一方の対となる点Ａ３及び点Ａ４は玉型上で上下方向（眼鏡フレームを装用した状態の上下方向を言う）に位置するように設定される。このとき、点Ａ１及び点Ａ２とが通る直線と点Ａ３及び点Ａ４を通る直線とがほぼ直交する位置関係が好ましい。さらに好ましくは、玉型の幾何中心ＦＣに対して、点Ａ１及び点Ａ２が左右方向に位置し、点Ａ３及び点Ａ４が上下方向に位置する。
【００２６】
また、この４点のレンズコバ厚方向の位置は、以下の３つの方法により設定される。第１の方法は、レンズ表面から所定距離だけオフセットした位置（例として、４点ともレンズ表面から１ｍｍ後方にオフセットした位置、或いは鼻側の点Ａ１、下側の点Ａ４が１．２ｍｍで、他の点が１ｍｍの位置等である）である。第２の方法は、第２の方法として、レンズのコバ厚を所定の比率で分割した位置（例えば、レンズ表面側からコバ厚を２：８で分割する位置等）である。第３の方法は、第１の方法と第２の方法の組み合わせであり、コバ厚を所定の比率で分割した位置を所定距離だけオフセットした位置である。以下では、４点ともレンズ表面から１ｍｍ後方にオフセットした位置に設定されているものとする。
【００２７】
なお、この４点の玉型上の位置及びコバ厚方向の位置は、初期値としては上記のように制御部５０により設定されるが、操作者が方針に従って任意に設定可能である。例えば、シミュレーション画面上に図６のような図形が表示されるように構成し、操作者がタッチペン等の入力手段を操作することにより、所望の４点を設定可能にしてもよい。ただし、以下に説明するように、一方の対となる２点（Ａ１，Ａ２）を通る直線（ＡＬ１）ともう一方の対となる２点（Ａ３，Ａ４）を通る直線（ＡＬ２）とが玉型上で非平行な位置関係（言い換えれば、交差する位置関係）になるように条件つけられている。
【００２８】
制御部５０は、この４点に基づいて、点Ａ１及び点Ａ２を結ぶ線分ＡＬ１（第１線分）を算出し、また、点Ａ３及び点Ａ４を結ぶ線分ＡＬ２（第２線分）を算出する（ステップＳ２）。次に、線分ＡＬ１の二等分点を通り、且つ線分ＡＬ１に垂直な平面をＰＬ１（第１平面）とする。同様に、線分ＡＬ２の二等分点を通り、且つ線分ＡＬ２に垂直な平面をＰＬ２（第２平面）とする（ステップＳ３）。そして、平面ＰＬ１と平面ＰＬ２が交差する交線ＬＯを求める（ステップＳ４）。この交線ＬＯが、ヤゲンカーブの半径を持つ球面（以下、ヤゲン球面Ｓｆ）の中心を位置させる基準軸とされる。
【００２９】
次に、制御部５０は、ヤゲン軌跡がヤゲン球面Ｓｆ上にある仮定して、フレームカーブに略一致したヤゲンカーブの半径ＹＲを持つヤゲン球面Ｓｆを求める。なお、半径ＹＲは、眼鏡枠形状測定部２からフレームカーブの値が入力されているときは、周知の方法（通常は、５２３をカーブ値で割った値）により求められる。眼鏡枠形状測定部２により測定されたフレームの三次元形状データ（ｆｒｎ，ｆθｎ，ｆＺｎ）（ｎ＝１，２，３，…，Ｎ）が入力されているときは、前述のように三次元形状データ上の任意の４点を選択し、この４点を球の方程式に代入することにより半径ＹＲを求めることができる。
【００３０】
次に、制御部５０は、所期するコバ位置を通過するように半径ＹＲを持つヤゲン球面Ｓｆの中心ＯＦを交線ＬＯ上に配置する。例えば、ヤゲン球面Ｓｆが線分ＡＬ１の２点（点Ａ１及び点Ａ２の組み）又は線分ＡＬ２の２点（点Ａ３及び点Ａ４の組み）の何れかを通るように、ヤゲン球面Ｓｆの中心ＯＦを交線ＬＯ上に配置する（ステップＳ６）。この場合、何れの２点の組みを使用するかについては、予め設定されているか、又はプラスレンズ／マイナスレンズに応じて選択される。例えば、マイナスレンズの場合は、上下方向の点Ａ３及び点Ａ４が設定され、プラスレンズの場合は左右方向の点Ａ１及び点Ａ２の組みが設定される。レンズＬＥがマイナスレンズ又はプラスレンズかは、玉型データに基づくレンズ前面及びレンズ後面のコバ位置検知結果から判定することができる。あるいは、玉型及びレンズの厚みに応じて、操作者が何れの２点の組みを使用するかを選択可能にしておいてもよい。操作者が選択する場合、メニューキー３２０により、選択画面が表示されるように構成される。また、ヤゲン球面Ｓｆが通るコバ位置を任意に変更することも可能であり、例えば、装置により設定されたヤゲン球面の通るコバ位置について、操作者はシミュレーション画面のヤゲン断面形状３０８を確認し、ヤゲン位置設定欄の値を変更し、所望の量だけ移動させる。さらには、コバ厚の最も薄い玉型上の位置で、コバ厚の中心又はレンズ前面から一定距離の位置を通過するように、ヤゲン球面Ｓｆの中心ＯＦを交線ＬＯ上に配置することも可能である。
【００３１】
制御部５０により、中心ＯＦが交線ＬＯ上に配置されたヤゲン球面Ｓｆと玉型データとに基づいて、レンズ全周のコバを通るヤゲン軌跡Ｙｔが演算される。すなわち、半径ＹＲを持つヤゲン球面Ｓｆに、加工中心の玉型の動径データ（ｒｎ，θｎ）（ｎ＝１，２，３，…，Ｎ）を当てはめることにより、レンズＬＥの全周におけるヤゲン軌跡Ｙｔ（ｒｎ，θｎ，Ｚｎ）（ｎ＝１，２，３，…，Ｎ）が求められる（ステップＳ７）。
【００３２】
図７は、ヤゲン球面Ｓｆが線分ＡＬ２の点Ａ３及び点Ａ４を通るように、ヤゲン球面Ｓｆの中心ＯＦを交線ＬＯ上に位置させた場合の説明図である。図７（ａ）は、線分ＬＡ２でのレンズＬＥの断面図を示し、図７（ｂ）は線分ＬＡ１方向のレンズＬＥの断面図を示している。図７（ａ）及び（ｂ）において、線ＬＣはレンズチャック軸１０２Ｒ，１０２Ｌの方向を示し、この例ではレンズの光学中心にチャックされているもとして示されている。
【００３３】
図７（ａ）では、上下方向に設定した点Ａ３及び点Ａ４を確実に通るヤゲンとなっている。一方、図７（ｂ）を見ると、左右に設定した点Ａ３及び点Ａ４に対して、ヤゲン位置はそれぞれ等しい量Δｚだけずれた状態となっている。このように、フレームカーブと同一（略一致）のヤゲンカーブの半径ＹＲを持つヤゲン球面Ｓｆの中心を、始めに設定した交線ＬＯ上に位置させることにより、左右方向に設定した点Ａ１及び点Ａ２、もしくは上下方向に設定した点Ａ３及び点Ａ４のどちらかの組みを通過するヤゲン軌跡を求めることが可能な上、残りの２点に対してもズレ量は最小で且つほぼ等しいズレ量となり、見栄えよいヤゲンを適切に配置できる。
なお、ヤゲン球面Ｓｆが通過するコバ位置を変えた場合であっても、点Ａ１及び点Ａ２の２点に対してほぼ等しいズレ量となり、また、点Ａ３及び点Ａ４の２点に対してほぼ等しいズレ量となる。
【００３４】
上記のように演算されたヤゲン軌跡Ｙｔはコバ厚内に収まらない場合もあるので、ヤゲン軌跡Ｙｔがコバ厚内に収まるか否か、制御部５０により判定される（ステップＳ８）。その結果、ヤゲン軌跡Ｙｔがコバ厚から外れる場合には、ヤゲンカーブを変更する。この対応としては、操作者が手動でヤゲンカーブを変更する方法と、制御部５０がフレームカーブに近似したヤゲンカーブに自動的に変更する方法がある（ステップＳ９）。ヤゲンカーブの変更を手動で行うか、自動的に行われるようにするかは、メニューキーの所定の画面で予め選択可能とされている。
【００３５】
ヤゲンカーブを手動で変更する場合を説明する。制御部５０によりフレームカーブと同一のヤゲンカーブではヤゲン軌跡Ｙｔがコバ厚から外れる部分があると判定された場合、図４のシミュレーション画面にその旨が警告される（ステップＳ１０）。例えば、図４の玉型図形ＦＴ上で、ヤゲン軌跡がコバ厚から外れる部分３０６が太い線で点滅表示される。操作者は、この部分３０６にカーソル３０２を移動させることにより、その程度をヤゲン断面形状３０８の図形にて確認できる。この場合、操作者はヤゲンカーブの入力欄３１０の値をフレームカーブに近似した値に変更する（ステップＳ１１）。ヤゲンカーブの値が変更されると、そのヤゲンカーブの半径ＹＲを持つヤゲン球面Ｓｆが新たに制御部５０により求められる（ステップＳ１２）。その後、前述と同様な演算ステップにより、ヤゲンカーブ変更後のヤゲン球面Ｓｆの中心ＯＦが交線ＬＯ上に位置し、且つ予め設定された２点（点Ａ１及び点Ａ２の組み又は点Ａ３及び点Ａ４の組み）を通るように、中心ＯＦの位置が制御部５０により演算される。そして、変更後のヤゲン球面Ｓｆと玉型データとにより、レンズ全周のコバを通るヤゲン軌跡Ｙｔが求められる。
【００３６】
変更後のヤゲン軌跡ＹｔがレンズＬＥのコバ厚から外れているか否かが制御部５０により判定され、ヤゲン軌跡ＹｔがレンズＬＥのコバ厚内にあれば、ディスプレイ５の警告表示が消される。これにより、操作者はフレームカーブにヤゲンカーブを一致させることができないとき、フレームカーブに近似した適切なヤゲンカーブを簡単に設定できる。すなわち、ヤゲンカーブを変更した場合でも、所望する２点の設定点（点Ａ１及び点Ａ２、もしくは点Ａ３及び点Ａ４）を通り、残り２点に対してはズレ量が等しく、且つズレ量が小さいヤゲン軌跡となる。ヤゲン球面Ｓｆの中心ＯＦを位置させる交線ＬＯが最初に決定されているので、従来のように、ヤゲンの傾斜方向、傾斜角度を再度検討し直すことなく、簡単に、見栄えよいヤゲンを適切に配置できる。
【００３７】
フレームカーブに近似したゲンカーブが制御部５０により自動的に変更される場合を説明する。制御部５０は、入力されたフレームカーブと同一のヤゲンカーブをコバ厚内に配置できない場合、ヤゲンカーブの値を所定のステップで順次変化させ、又は元のヤゲンカーブがコバ厚から外れた量に応じてヤゲンカーブの変更値を求める。そして、ヤゲン軌跡がコバ内に入るヤゲン軌跡を、変更後のヤゲン球面Ｓｆと玉型データとに基づいて求め、その中で、フレームカーブに最も近似したヤゲンカーブを持つヤゲン球面Ｓｆを基にヤゲン軌跡Ｙｔを決定する（ステップＳ１３）。変更後のヤゲンカーブが自動的に決定される場合であっても、ヤゲンカーブの半径を持つヤゲン球面Ｓｆの軸（交線ＬＯ）が最初に設定されているので、ヤゲンカーブを変更するた度にヤゲンカーブの傾斜方向及び傾斜量の組み合わせを複雑に計算することなく（すなわち、演算処理時間を短くしつつ）、フレームカーブに近似したヤゲンカーブを適切に設定できる。
【００３８】
制御部５０により演算されたヤゲン軌跡Ｙｔの結果は、シミュレーション画面の断面形状３０８の表示により、レンズ全周に亘って確認できる。ヤゲン軌跡が決定された後、スイッチ部７の加工スタートスイッチが押されると、レンズ周縁の粗加工、仕上げ加工が実行される。制御部５０は加工シーケンスに従ってキャリッジ部１００の動作を制御し、粗砥石１６６上にチャッキングしたレンズＬＥがくるようにレンズチャック軸１０２Ｒ、１０２ＬをＸ軸方向に移動した後、粗加工用の加工情報（玉型データから求められる）に基づいてＹ軸方向の移動を制御する。これにより、レンズＬＥが粗加工される。続いて、粗砥石１６６からレンズＬＥを離脱させた後、これを仕上げ用砥石１６４が持つヤゲン溝の上に位置させ、ヤゲン軌跡データに基づいてレンズチャック軸１０２Ｒ、１０２ＬをＸ軸方向及びＹ軸方向に移動させることにより、レンズ周縁にヤゲン加工を行う。このとき、上記のようにフレームカーブ又はこれに近似するヤゲンカーブが適切に設定されているので、見栄えのよいヤゲンがレンズ周縁のコバに形成される。
【図面の簡単な説明】
【００３９】
【図１】眼鏡レンズ周縁加工装置の加工機構部の概略構成図である。
【図２】レンズコバ位置測定部の概略構成図である。
【図３】眼鏡レンズ周縁加工装置の制御ブロック図である。
【図４】ヤゲンシミュレーション画面を説明する図である。
【図５】レンズコバ位置でのヤゲンのレイアウトを説明する斜視図である。
【図６】レンズを正面および上下左右方向から見た場合について説明する図である。
【図７】ヤゲン球面が上下方向に設定した２点を通るように、ヤゲン球面の中心を交線上に位置させた場合について説明する図である。
【図８】ヤゲン軌跡の演算のフローチャート図である。
【符号の説明】
【００４０】
５  ディスプレイ
７  スイッチ部
５０  制御部
２００Ｆ  レンズコバ位置測定部
２００Ｒ  レンズコバ位置測定部
１００  キャリッジ部
３００  ヤゲンシミュレーション画面
３１０  入力欄
３１２  表示部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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