(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
感光体と、
複数の発光素子が配列された発光体、及び、当該発光体を支持する支持部材を有し、前記感光体を露光して被記録媒体に形成する画像に対応した静電潜像を形成する複数の露光手段と、
メモリと、
前記メモリの領域を使用して、前記複数の露光手段の露光により形成される前記各画像同士を合わせる際の基準となる線である基準線に対する前記露光手段の露光位置のずれを補正する補正手段と、を備え、
前記複数の露光手段は、前記支持部材に対して前記発光体が同方向に傾いており、前記露光位置が前記基準線に対して一方向にだけずれる構成であり、
前記補正手段は、いずれの露光手段の露光位置を補正する際にも、前記一方向にずれる露光位置を補正するための領域を前記メモリに確保し、前記一方向とは逆方向にずれる露光位置を補正するための領域を前記メモリに確保しない画像形成装置。
【請求項２】
請求項１記載の画像形成装置であって、
前記基準線は、一露光手段の発光体が形成する走査線である、画像形成装置。
【請求項３】
請求項２に記載の画像形成装置であって、
前記一露光手段は、前記複数の露光手段のうち前記複数の発光素子の配置ばらつきが最小である露光手段である、画像形成装置。
【請求項４】
請求項２または請求項４に記載の画像形成装置であって、
前記一露光手段は、黒画像または黄画像の静電潜像を前記感光体に露光する、画像形成装置。
【請求項５】
請求項１から請求項４のいずれか一項に記載の画像形成装置であって、
前記支持部材に対する前記発光体の傾きが、前記補正手段による露光位置の補正方向に対応しているかどうかを判断する判断手段と、
前記判断手段の判断結果に応じた報知動作を行う報知手段と、を備える、画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
電子写真方式の画像形成装置の中には、例えば複数のＬＥＤが列状に配置されたＬＥＤヘッドを備え、このＬＥＤヘッドによって感光体上に走査ラインを形成して静電潜像を形成するものがある。カラー画像形成装置では、上記ＬＥＤヘッドを各色に対応して複数備え、各ＬＥＤヘッドによって個別に静電潜像を形成し、それぞれの静電潜像に基づく各色画像を最終的に被転写体上で重ね合わせてカラー画像を形成する。
【０００３】
ここで、各色のＬＥＤヘッドの走査ライン同士を完全に一致させることは困難であり実際にはばらつくため、各色画像同士で位置ずれが生じて色ずれしたカラー画像が形成されてしまう。そこで、この位置ずれを補正する必要がある。具体的には、各色のＬＥＤヘッドが一走査ラインを形成する際に、例えば基準色に対する位置ずれを相殺するように複数のＬＥＤの発光タイミングを個別に補正する。
【０００４】
また、この補正に使用するメモリ領域を削減しようとした技術（特許文献１参照）がある。これは、まず各色画像の相対的な位置ずれ量、或いは、所定の絶対位置に対する各色画像の位置ずれ量を検出し、これらから、位置ずれ差が最も大きい２色の位置の中点を通る位置あわせ基準線を別途定めて、この位置合わせ基準を基に位置ずれ補正を行うものである。
【特許文献１】特開２００１−２３２８６７公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ところで、従来構成では、基準色或いは位置合わせ基準（「基準色等」という）に対して正方向及び負方向の両方に画像位置がずれることを想定して、補正処理に使用するメモリ領域を確保するのが一般的であった。従って、画像位置が基準色等に対して正方向だけにずれる場合には、負方向のずれ量補正のために確保したメモリ領域が無駄になるという問題があった。
本発明は上記のような事情に基づいて完成されたものであって、その目的は、位置ずれ補正のためのメモリ領域の削減を図ることが可能な画像形成装置を提供するところにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記の目的を達成するための手段として、第１の発明に係る画像形成装置は、感光体と、複数の発光素子が配列された発光体、及び、当該発光体を支持する支持部材を有し、前記感光体を露光する複数の露光手段と、メモリと、前記メモリの領域を使用して、基準線に対する前記露光手段の露光位置のずれを補正する補正手段と、を備え、前記補正手段は、前記複数の露光手段のうち少なくとも１つの露光手段の露光位置を補正する際、当該露光手段での前記支持部材に対する前記発光体の傾きにより一方向にずれる露光位置を補正するための領域を前記メモリに確保し、前記一方向とは逆方向にずれる露光位置を補正するための領域を前記メモリに確保しない。
露光手段は、支持部材に対して発光体が傾いていることが多く、この傾きが露光の位置ずれ量に大きく影響し得る。従って、この傾き方向（正方向、負方向）を予め考慮すれば、メモリの使用領域を削減することができる。即ち、本発明によれば、露光手段での露光位置のずれを補正する際、当該露光手段の支持部材に対する発光体の傾きにより一方向にずれる露光位置を補正するための領域はメモリに確保する。しかし、当該一方向とは逆方向にずれる露光位置を補正するための領域（以下、不要領域という）であるからメモリに確保しない構成としている。
【０００７】
第２の発明は、第１の発明の画像形成装置であって、前記補正手段は、いずれの露光手段の露光位置のずれを補正する際にも、前記逆方向にずれる露光位置を補正するための領域を前記メモリに確保しない。
本発明によれば、いずれの露光手段の露光位置のずれ補正においても、メモリの使用領域を削減できる。
【０００８】
第３の発明は、第２の発明の画像形成装置であって、前記複数の露光手段は、前記支持部材に対して前記発光体が同方向に傾いている。
例えば基準線に対して一方向（正方向）にずれる露光位置に対するずれ補正と、基準線に対して他方向（負方向）にずれる露光位置に対するずれ補正とでは、上記不要領域を確保せずに補正する処理方法が異なる。そこで、本発明によれば、複数の露光手段は、支持部材に対して発光体が同方向に傾いているから、基準線からの露光位置のずれ方向も同方向に揃う。従って、複数の露光手段において不要領域を確保せずに補正する処理を共通化できる。
【０００９】
第４の発明は、第１または第２の発明の画像形成装置であって、前記基準線は、一露光手段の発光体が形成する走査線である。
本発明によれば、基準線は、一露光手段の発光体が形成する走査線であるから、当該一露光手段の露光位置のずれ補正のためのメモリの領域を削減できる。
【００１０】
第５の発明は、第４の発明の画像形成装置であって、前記一露光手段は、前記複数の露光手段のうち前記複数の発光素子の配置ばらつきが最小である露光手段である。
本発明によれば、一露光手段については発光素子の配置ばらつきに起因する露光位置のずれを抑制することができる。
【００１１】
第６の発明は、第４または第５の発明の画像形成装置であって、前記一露光手段は、黒画像または黄画像の静電潜像を前記感光体に露光する。
一露光手段が黒画像の静電潜像を感光体に露光するものであれば黒単色印刷時に補正処理を軽減できる。また、一露光手段が黄画像の静電潜像を感光体に露光するものであれば、多少位置ずれがあっても目立ちにくい。
【００１２】
第７の発明は、第１から第６のいずれか一つの発明の画像形成装置であって、前記支持部材に対する前記発光体の傾きが、前記補正手段による露光位置の補正方向に対応しているかどうかを判断する判断手段と、前記判断手段の判断結果に応じた報知動作を行う報知手段と、を備える。
例えば製造段階や修理段階では、支持部材に対する発光体の傾き方向が補正手段による露光位置の補正方向に対応しない露光手段が配置されてしまうことがあり得る。そこで、本発明によれば、その配置ミスを知ることができる。
【００１３】
第８の発明にかかる発光体付き支持部材は、露光手段として使用され、複数の発光素子が配列された発光体、及び、当該発光体を支持する支持部材を有し、前記支持部材に対する前記発光体の傾き情報が外部に付されている。
本発明によれば、支持部材に対する前記発光体の傾き情報が外部に付されているから、この傾き情報を、視認、或いはセンサ等の読取手段を利用して容易に把握できる。
【００１４】
第９の発明にかかる画像形成装置は、感光体と、複数の発光素子が配列された発光体、及び、当該発光体を支持する支持部材を有し、前記感光体を露光する複数の露光手段と、前記複数の露光手段のうち一露光手段の発光体が形成する走査線に対する他の前記露光手段の露光位置のずれを補正する補正手段と、を備え、前記複数の露光手段は、前記支持部材に対して前記発光体が同方向に傾いている。
本発明によれば、複数の露光手段は、支持部材に対して発光体が同方向に傾いており、且つ、そのうちの一露光手段による走査線を基準線として他の露光手段の露光位置を補正する。従って、例えば上記一露光手段と他の露光手段とで支持部材に対する発光体の傾き方向が異なる構成に比べて、一露光手段と他の露光手段との間での露光位置のずれ量を小さくできる分だけ、メモリの使用領域を削減できる。
【発明の効果】
【００１５】
本発明によれば、位置ずれ補正のためのメモリ領域の削減を図ることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１６】
＜実施形態１＞  本発明の実施形態１について図１〜図５を参照して説明する。
（プリンタの全体構成）
図１は、本実施形態の電子写真方式のプリンタ１の概略構成を示す側断面図である。なお、以下の説明においては、図１における右側（右方）をプリンタ１の前側（前方）とする。
【００１７】
図１に示すように、プリンタ１（画像形成装置の一例）は、直接転写タンデム方式のカラーＬＥＤプリンタであって、ケーシング３を備えている。ケーシング３の底部には供給トレイ５が設けられ、この供給トレイ５に、被記録媒体（例えば用紙などのシート材）７が積載される。
【００１８】
被記録媒体７は、押圧板９によってピックアップローラ１３に向かって押圧され、ピックアップローラ１３の回転によって、レジストレーションローラ１７へ送られる。レジストレーションローラ１７は、被記録媒体７の斜行補正を行った後、所定のタイミングで、被記録媒体７をベルトユニット２１上へ送り出す。
【００１９】
画像形成部１９は、搬送手段の一例としてのベルトユニット２１、ＬＥＤ露光装置２３（露光手段の一例）、プロセス部２５、定着器２８などを備えている。なお、本実施形態では、少なくともＬＥＤ露光装置２３及びプロセス部２５が画像形成手段を構成する。
【００２０】
ベルトユニット２１は、一対の支持ローラ２７，２９の間に架設される無端のベルト３１を備える。そして、ベルト３１は、例えば後側の支持ローラ２９が回転駆動することで図１の反時計回り方向に循環移動し、そのベルト３１上に被記録媒体７を載せて後方へ搬送する。
【００２１】
ＬＥＤ露光装置２３は、ブラック、シアン、マゼンタ、イエローの各色に対応した４つＬＥＤ露光装置２３（２３Ｋ，２３Ｃ，２３Ｍ，２３Ｙ）を備える。各ＬＥＤ露光装置２３は、担持体の一例としての感光体３３の軸方向に沿って列状に並べられた複数の発光ダイオード３０（ＬＥＤチップ  発光素子の一例）を備えており、それぞれに対応する色の画像データに基づき複数の発光ダイオード３０をオンオフ制御して感光体３３の表面上に光を照射して、感光体３３上に静電潜像を形成する。
【００２２】
プロセス部２５は、ブラック，シアン，マゼンタ，イエローの各色に対応して４つ設けられている。各プロセス部２５は、トナー（着色剤の一例）の色等を除いて同一の構成とされている。以下の説明において、色毎に区別する必要がある場合は各部の符号にＫ（ブラック），Ｃ（シアン），Ｍ（マゼンタ），Ｙ（イエロー）の添え字を付し、区別する必要がない場合は添え字を省略する。
【００２３】
各プロセス部２５は、感光体３３、帯電器３５及び現像カートリッジ３７等を備えて構成されている。現像カートリッジ３７には、トナー収容室３９、現像ローラ４１等が設けられ、トナー収容室３９内のトナーが現像ローラ４１上に供給される。
【００２４】
感光体３３の表面は、帯電器３５により一様に正帯電される。その後、ＬＥＤ露光装置２３からの光Ｌにより露光されて、被記録媒体７に形成すべき各色画像に対応した静電潜像が形成される。
【００２５】
次いで、現像ローラ４１上に担持されているトナーが、感光体３３の表面上に形成されている静電潜像に供給される。これにより、感光体３３の静電潜像は、各色ごとのトナー像として可視像化される。
【００２６】
その後、ベルト３１によって搬送される被記録媒体７が、感光体３３と転写ローラ４３（転写手段の一例）との間の各転写位置を通る間に、各感光体３３の表面に担持されたトナー像が、転写ローラ４３に印加される負極性の転写バイアスによって被記録媒体７に順次転写される。こうしてトナー像が転写された被記録媒体７は、定着器２８に搬送される。
【００２７】
定着器２８は、トナー像を担持した被記録媒体７を、加熱ローラ４５及び加圧ローラ４７によって搬送しながら加熱することにより、トナー像を被記録媒体７に定着させる。そして、熱定着された被記録媒体７は、排紙ローラ４９により排紙トレイ５１上に排出される。
【００２８】
（プリンタの電気的構成）
図２は、上述のプリンタ１の電気的構成を示すブロック図である。
【００２９】
プリンタ１は、ＣＰＵ６１、ＲＯＭ６３、ＲＡＭ６５（メモリの一例）、ＮＶＲＡＭ６７、操作部６９、表示部７１、既述の画像形成部１９、ネットワークインターフェイス７３等を備えている。
【００３０】
ＲＯＭ６３には、プリンタ１の動作を制御するための各種プログラムが記録されており、ＣＰＵ６１は、ＲＯＭ６３から読み出したプログラムに従って、その処理結果をＲＡＭ６５やＮＶＲＡＭ６７に記憶させながら、プリンタ１の動作を制御する。
【００３１】
操作部６９は、複数のボタンからなり、ユーザによって印刷開始の指示などの各種の入力操作が可能である。表示部７１は、液晶ディスプレイやランプからなり、各種の設定画面や動作状態等を表示することが可能である。ネットワークインターフェイス７３は、通信回線７５を介して外部のコンピュータ（図示せず）等に接続されており、相互のデータ通信が可能となっている。
【００３２】
（ＬＥＤ露光装置の具体的構成及び位置ずれ要因について）
各ＬＥＤ露光装置２３には、図３に示すＬＥＤヘッド８１（発光体付き支持部材の一例）がそれぞれ設けられている。具体的には、ＬＥＤヘッド８１は、主として発光体８５と、その発光体８５が固定される支持部材８７とを備える。発光体８５は長細い基板８３上に上記複数の発光ダイオード３０が配列された構成である。なお、支持部材８７の両端にはケーシング３内に固定するための固定ピン（図示せず）が通される基準穴８９Ａ，８９Ｂが形成されている。以下、基準穴８９Ａは、図３における左側に位置する基準穴、基準穴８９Ｂは、図３における右側に位置する基準穴として説明する。
【００３３】
ここで、ＬＥＤヘッド８１には次のような製造誤差があり、これらが露光位置のずれ、ひいては色ずれ発生の要因になり得る。
Ａ．発光ダイオードの配列方向の傾き誤差
発光ダイオード３０の配列方向の傾き誤差（以下、「ラインの傾き誤差」という。）とは、支持部材８７の長手方向に対する発光ダイオード３０の配列方向のずれをいう。図３に示すように、支持部材８７の長手方向は、例えば支持部材８７に形成された上記基準穴８９Ａ，８９Ｂ（具体的には両基準穴８９Ａ，８９Ｂの中心同士、或いは、上端または下端同士）を結んだ直線Ｒ１の方向として定義される。発光ダイオード３０の配列方向は、例えば基準穴８９Ａに最も近い位置にある発光ダイオード３０と、基準穴８９Ｂに最も近い位置にある発光ダイオード３０同士を結んだ直線Ｒ２の方向として定義される。
【００３４】
Ｂ．発光ダイオードの配置誤差
発光ダイオード３０の配置誤差とは、基準穴８９Ａに最も近い位置にある発光ダイオード３０と、基準穴８９Ｂに最も近い位置にある発光ダイオード３０同士を結んだ直線Ｒ２に対する各発光ダイオード３０の配置ずれをいう。
【００３５】
通常、上記ラインの傾き誤差（傾き情報の一例）や発光ダイオード３０の配置誤差などの誤差情報は、ＬＥＤヘッド８１の出荷前に製造メーカ側で予め測定されて、基板８３上に設けたＥＥＰＲＯＭなどのメモリ（図示せず）に記録される。従って、プリンタ１の製造段階や、ＬＥＤヘッド８１を交換するなどのメンテナンス段階において作業者は所定のデータ読取装置から上記誤差情報を読み出すことができる。但し、図３に示すように、上記誤差情報を例えば文字、図形、記号、バーコード、ＱＲコード（登録商標）などとしてＬＥＤヘッド８１の外部（例えば図３に示すように支持部材８７の背面８７Ａ）に付加して、視覚、或いはセンサ等によって読み取れるようにすることが好ましい。そうすれば、データ読取装置を使ってメモリからデータを読み出す手間を省くことができる。
【００３６】
なお、露光位置のずれ（色ずれ）発生の要因としては、上記ラインの傾き誤差や発光ダイオード３０の配置誤差だけでなく、ケーシング３に対するＬＥＤヘッド８１の取付け位置の誤差もある。
【００３７】
（露光位置のずれ補正）
上記露光位置のずれを補正するための処理は次の通りである。このとき、ＣＰＵ６１は補正手段として機能する。なお、本実施形態では、例えば基準色としてブラックのＬＥＤ露光装置２３の発光ダイオード３０が感光体３３上に形成する走査線ＧＫを基準線とし、この走査線ＧＫに補正色としての他色（シアン、マゼンタ、イエロー）の走査線ＧＣ、ＧＭ、ＧＹの傾きを補正する。なお、ＲＡＭ６５には、各補正色ごとに補正用のバッファ領域が確保される。
【００３８】
ＣＰＵ６１は上記外部のコンピュータから画像データを受けると、この画像データをＲＡＭ６５上で各色画像ごとのラスタデータに展開する。そして、ＣＰＵ６１は各色画像のラスタデータを一画像ラインずつ上記各バッファ領域に転送していく。そして、補正色画像のラスタデータについてはバッファ領域上でずれ補正を行う。なお、以下で説明する図４では、各直線の左端を揃えた状態において、点線Ｇ０を基準に紙面反時計回りを正の傾き方向とする。また、説明を簡略化するため、一走査線上の画素数（発光ダイオード３０の数）が３つとされている。また、点線Ｇ０は、上述した直線Ｒ１と平行な直線とする。
【００３９】
本実施形態では、図４に示すように、基準色のラインＧＫの傾き誤差が＋θ１であり、補正色のラインＧＣ（ＧＭ、ＧＹ）の傾き誤差が＋θ２である。即ち、基準色のラインＧＫの傾きと、補正色のラインＧＣ（ＧＭ、ＧＹ）の傾きとは互いに同じ正方向の傾きである。そして、補正色のラインＧＣ（ＧＭ、ＧＹ）を基準色のラインＧＫに一致させるために、発光ダイオード３０の発光タイミングを最大２アドレス分ずらす必要があるとする。ここで、「アドレス」とは各発光ダイオード３０の発光タイミング、換言すれば各色画像の副走査方向における形成位置を決定するものであり、補正前は全ての発光ダイオード３０のアドレスが例えば一律「０」に設定されている。
【００４０】
そして、基準色のラインＧＫに対する補正色のラインＧＣ（ＧＭ、ＧＹ）の位置ずれ量を相殺するために、一端（本実施形態では例えば左端）に位置する発光ダイオード３０を基準に各発光ダイオード３０に対応するラスタデータのアドレスをずらす。具体的には、中央の発光ダイオード３０に対応したラスタデータのアドレスを「＋１」をし、右端の発光ダイオード３０に対応したラスタデータのアドレスを「＋２」とする（図４の斜線部分参照）。なお、このとき、上記発光ダイオード３０の配置誤差や、ＬＥＤヘッド８１の取付け位置の誤差とも考慮してアドレスをずらしてもよい。
【００４１】
そして、ＣＰＵ６１は、各ラスタデータをアドレス順にバッファ領域から読出して画像形成部１９に転送していく。これにより、画像形成部１９は、補正色の各発光ダイオード３０を、基準色のラインＧＫに対する正方向のずれ量が大きいものほど遅れたタイミングで発光させることで、基準色のラインＧＫに対する補正色のラインＧＣ（ＧＭ、ＧＹ）の位置ずれ量を相殺する。
【００４２】
ここで、仮に補正色のラインＧＣ'（ＧＭ'、ＧＹ'）の傾き誤差が−θ２であったとする。即ち、基準色のラインＧＫの傾きと、補正色のラインＧＣ（ＧＭ、ＧＹ）の傾きとが互いに正負逆方向であった場合である。この場合、基準色のラインＧＫに対する補正色のラインＧＣ'（ＧＭ'、ＧＹ'）の位置ずれ量を相殺するためには、アドレス「０」よりも早いタイミングで発光ダイオード３０を発光させるためのアドレス（例えば−１，−２．．．）を設定する必要がある（図４の点線で示したアドレス欄参照）。
【００４３】
しかし、本実施形態では、ＣＰＵ６１は、補正色のラインＧＣ（ＧＭ、ＧＹ）の傾き誤差が＋θ２（正方向の傾き）であることを上記誤差情報から予め把握しており、その傾き誤差＋θ２に起因する位置ずれ量を相殺するためのアドレスの領域（図４中、実線で示した領域  「露光手段での支持部材に対する発光体の傾きにより一方向にずれる露光位置を補正するための領域」の一例）だけをバッファ領域上に確保する。一方、傾き誤差−θ２に起因する位置ずれ量を相殺するためのアドレスの領域（図４中、点線で示した領域  「逆方向にずれる露光位置を補正するための領域」の一例）は、本実施形態では不要領域でありバッファ領域上に確保しない。従って、位置ずれ補正のためのＲＡＭ６５の使用領域を削減できる。
【００４４】
しかも、基準色のラインＧＫの傾きと、補正色のラインＧＣ（ＧＭ、ＧＹ）の傾きとが互いに同じ正方向の傾きである。このため、傾き誤差が−θ２である場合に比べて基準色のラインＧＫに対する位置ずれ量が小さくなり、その分だけ、その位置ずれ量を相殺するためのアドレス数が少なくて済み、更にＲＡＭ６５の使用領域を削減できる。また、バッファ領域に不要領域を確保せずに各補正色の露光位置を補正する処理を共通化できる。
【００４５】
また、本実施形態では、当該プリンタ１で使用するＬＥＤヘッド８１の中で、ライン傾き誤差が最小のＬＥＤヘッド８１を、基準色画像の露光に使用するようにしている。このため、ライン傾き誤差に起因する位置ずれによる影響はそれほど大きくないと考え、これに起因する位置ずれの補正をしない。また、本実施形態では、当該プリンタ１で使用するＬＥＤヘッド８１の中で、発光ダイオード３０の配置誤差が最小のＬＥＤヘッド８１を、基準色画像の露光に使用するようにしている。このため、発光ダイオード３０の配置誤差による影響はそれほど大きくないと考えて、これに起因する位置ずれの補正もしない。よって、これらライン傾き誤差や発光ダイオード３０の配置誤差に起因する位置ずれ補正のためのメモリ使用領域を削減できる。
【００４６】
（ＬＥＤヘッドの配置ミス報知機能）
ＣＰＵ６１は、例えばプリンタ１の製造段階や、ＬＥＤヘッド８１を交換するなどのメンテナンス段階において、設計通りの傾き方向のＬＥＤヘッド８１が配置されていない場合にそれを報知する機能を備えている。このとき、ＣＰＵ６１は判断手段及び報知手段として機能する。
【００４７】
例えばプリンタ１の電源をオンすると、ＣＰＵ６１は図５に示す制御を実行する。まずＳ１で例えばＮＶＲＡＭ６７内に規定傾き情報ＳＰが記憶されているかどうかを判断する。この規定傾き情報ＳＰとは、プリンタ１の設計段階で定めた各色のＬＥＤヘッド８１のライン傾き誤差の方向（正方向または負方向）を示す情報であり、この規定傾き情報ＳＰに基づき補正のための演算処理やバッファ領域が決定されている。従って、この規定傾き情報ＳＰと異なる方向にＬＥＤヘッド８１が配置された場合には、適切な補正処理ができなくなる。
【００４８】
規定傾き情報ＳＰが記憶されていれば（Ｓ１：ＹＥＳ）、Ｓ３でヘッド番号Ｎを「１」に初期化し、全てのフラグＦＧ（１）、ＦＧ（２）、ＦＧ（３）、ＦＧ（４）をゼロにクリアし、Ｓ５で各ヘッド傾き情報ＳＨ（Ｎ）を各ＬＥＤヘッド８１のメモリから取得する。Ｓ７ではこのヘッド傾き情報ＳＨ（Ｎ）が規定傾き情報ＳＰと一致するかどうかを判断し、一致すれば（Ｓ７：ＹＥＳ）、フラグＦＧ（Ｎ）を一致を示す「０」のままでＳ９へ進む。一致しなければ（Ｓ７：ＮＯ）、Ｓ１１でフラグＦＧ（Ｎ）に不一致を示す「１」を設定してＳ９へ進む。
【００４９】
まだ傾き方向のチェックをしていないＬＥＤヘッド８１が残っていれば（Ｓ９：ＮＯ）、Ｓ１３でヘッド番号Ｎに「１」を加えてＳ５に戻り、残っていなければ（Ｓ９：：ＹＥＳ）、Ｓ１５で全色のＬＥＤヘッド８１のヘッド傾き情報ＳＨ（Ｎ）が規定傾き情報ＳＰに一致していれば（Ｓ１５：ＹＥＳ）、他の処理を行うための通常動作に移行することを許容する。これに対して、ヘッド傾き情報ＳＨ（Ｎ）と規定傾き情報ＳＰとが一致していないヘッド番号Ｎがあれば（Ｓ１５：ＮＯ）、そのヘッド番号Ｎに対応する位置に配置されたＬＥＤヘッド８１を、それとはヘッド傾き方向が異なる別のＬＥＤヘッド８１に交換することを促すメッセージを例えば表示部７１に表示させる。なお、上記メッセージを音声で発する構成であってもよいし、製造段階であればプリンタ１の製造ラインの上位装置にデータ通信で伝達する構成であってもよい。
【００５０】
規定傾き情報ＳＰが記憶されていなければ（Ｓ１：ＮＯ）、Ｓ１９で全色のヘッド傾き情報ＳＨ（１）からＳＨ（４）を各ＬＥＤヘッド８１のメモリから取得し、Ｓ２１でそれらのヘッド傾き情報ＳＨ（１）からＳＨ（４）の合計が０であればＳ２３で規定傾き情報ＳＰに正方向を示す「０」を設定し、通常動作への移行を許容する。また、上記合計が４であればＳ３１で規定傾き情報ＳＰに負方向を示す「１」を設定し、通常動作への移行を許容する。
【００５１】
上記合計が「１」であれば、１つのヘッド番号Ｎに対応する位置に傾き方向が逆のＬＥＤヘッド８１が配置されているから、Ｓ２５で規定傾き情報ＳＰに正方向を示す「０」を設定し、Ｓ１に戻る。これにより、上記１つのヘッド番号ＮについてＬＥＤヘッド８１を促すエラー処理（Ｓ１７）を行うことになる。
【００５２】
また、上記合計が「３」であれば、１つのヘッド番号Ｎに対応する位置に傾き方向が逆のＬＥＤヘッド８１が配置されているから、Ｓ２９で規定傾き情報ＳＰに負方向を示す「１」を設定し、Ｓ１に戻る。これにより、上記１つのヘッド番号ＮについてＬＥＤヘッド８１を促すエラー処理（Ｓ１７）を行うことになる。
【００５３】
更に、上記合計が「２」であれば、Ｓ２７で例えばベッド番号１のヘッド傾き情報ＳＨ（１）を規定傾き情報ＳＰとして設定し、Ｓ１に戻る。これにより、２つのヘッド番号ＮについてＬＥＤヘッド８１を促すエラー処理（Ｓ１７）を行うことになる。
【００５４】
＜実施形態２＞
図６、図７は実施形態２を示す。前記実施形態１との相違は、ＬＥＤヘッド８１の配置ミス処理にあり、その他の点は前記実施形態１と同様である。従って、実施形態１と同一符号を付して重複する説明を省略し、異なるところのみを次に説明する。
【００５５】
本実施形態のＬＥＤヘッド８１の配置ミス処理は図６、図７に示されている。実施形態１の図５に対してＳ４１の処理を追加し、更に規定傾き情報ＳＰが記憶されていなかったときの処理が異なる。メモリ情報Ｍ（Ｎ）とは、各ＬＥＤヘッド８１のライン傾き誤差に起因する位置ずれを補正するのに要するメモリ容量を示すフラグであり、「１」であればα／２、「０」であればαを意味する。「α／２」とは基準線に対して正負いずれか一方向に対する位置ずれを補正するための領域のみを確保していることを意味し、αは正負両方向に対する位置ずれを補正できる広いバッファ領域を確保していることを意味する。
【００５６】
メモリ情報Ｍ（Ｎ）が「１」であるヘッド番号Ｎについては（Ｓ４１：ＹＥＳ）、ヘッド傾き情報ＳＨ（Ｎ）と規定傾き情報ＳＰとが一致している必要があり（Ｓ７、Ｓ１１）、メモリ情報Ｍ（Ｎ）が「０」であるヘッド番号Ｎについては（Ｓ４１：ＮＯ）その必要はない。そして、メモリ容量がα／２であるヘッド番号Ｎについて傾き方向が逆のＬＥＤヘッド８１が配置されている場合にエラー処理を行う（Ｓ１７）。
【００５７】
なお、規定傾き情報ＳＰが記憶されていなければ（Ｓ１：ＮＯ）、図７のＳ５１でヘッド番号Ｎを「１」、合計数Ｔを「０」にそれぞれ初期化する。Ｓ５３でヘッド番号Ｎについてメモリ情報Ｍ（Ｎ）が「１」かどうかを判断し、「１」であれば（Ｓ５３：ＹＥＳ）、Ｓ５５でヘッド傾き情報ＳＨ（Ｎ）を取得し、Ｓ５７で合計数Ｔにヘッド傾き情報ＳＨ（Ｎ）の値を加算した後にＳ５９に進む。メモリ情報Ｍ（Ｎ）が「０」であれば（Ｓ５３：ＮＯ）、そのままＳ５９に進む。
【００５８】
上記Ｓ５５、Ｓ５７の処理を全てのヘッド番号Ｎについて行うと（Ｓ５９：ＹＥＳ）、Ｓ６１に移行する。一方、上記Ｓ５５、Ｓ５７の処理を全てのヘッド番号Ｎについて行っていない場合は（Ｓ５９：ＮＯ）、Ｓ８１にてヘッド番号Ｎに「１」を加えてＳ５３に戻る。Ｓ６１では、各ＬＥＤヘッド８１のメモリ情報Ｍ（Ｎ）の合計値が「２」かどうかを判断する。合計値が「２」であれば（Ｓ６１：ＹＥＳ）、Ｓ６３に進み、上記合計数Ｔが「０」であれば規定傾き情報ＳＰに「０」を設定し（Ｓ６５）、上記合計数Ｔが「２」であれば規定傾き情報ＳＰに「１」を設定し（Ｓ６９）、上記通常動作を許容する。これに対して、上記合計数Ｔが「１」であれば規定傾き情報ＳＰに例えばＳＨ（１）の値を設定し（Ｓ６７）、Ｓ１に戻ってエラー処理を行う。
【００５９】
Ｓ６１で合計値が「２」でなければ（Ｓ６１：ＮＯ）、Ｓ７１に進み、上記合計数Ｔが「０」であれば規定傾き情報ＳＰに「０」を設定し（Ｓ７３）、上記合計数Ｔが「３」であれば規定傾き情報ＳＰに「１」を設定し（Ｓ７９）、上記通常動作を許容する。また、上記合計数Ｔが「１」であれば規定傾き情報ＳＰに「０」を設定し（Ｓ７５）、上記合計数Ｔが「２」であれば規定傾き情報ＳＰに「１」を設定し（Ｓ７７）、Ｓ１に戻ってエラー処理を行う。
【００６０】
＜他の実施形態＞
本発明は上記記述及び図面によって説明した実施形態に限定されるものではなく、例えば次のような実施形態も本発明の技術的範囲に含まれる。
（１）上記実施形態では、基準色以外の全ての色画像について不要領域を削減するようにしたが、例えば特に位置ずれ量が大きいなど、特定の色画像のみ不要領域を削減するようにしてもよい。
【００６１】
（２）上記実施形態では、基準色のラインＧＫの傾きと補正色のラインＧＣ（ＧＭ、ＧＹ）の傾きとが互いに同じ正方向の傾きであったが、勿論、全ラインの傾き誤差が同じ負方向であってもよい。また、例えば補正色のうち一部の補正色のライン傾き誤差が基準色のライン傾き誤差と正負逆方向であっても、その一部の補正色のライン傾き誤差を考慮してメモリの使用領域を削減できる。例えば図４で示したように一部の補正色のライン傾き誤差が−θ２である場合に、同図中、点線で示した領域を使用領域とし、実線で示した領域を不要領域として削減するのである。但し、図４に示すようにライン傾き誤差が＋θ２の場合に、各走査線の露光開始が左端の発光ダイオード３０の発光タイミングになるのに対して、ライン傾き誤差が−θ２である場合には各走査線の露光開始が右端の発光ダイオード３０の発光タイミングになるため、両者を同じ演算回路で処理することができなくなる。従って、本実施形態のように基準色のラインＧＫの傾きと補正色のラインＧＣ（ＧＭ、ＧＹ）の傾きとが互いに同じ正方向の傾きであることが好ましい。
【００６２】
（３）上記実施形態では、走査線ＧＫを基準線としたが、例えばいずれの色の走査線とも異なる直線（例えば上記直線Ｇ０）を基準線としてもよい。但し、上記実施形態の構成であれば、ブラックの露光位置のずれ補正のためのメモリの領域を削減できる。
【００６３】
（４）上記実施形態では基準色をブラックとすることで黒単色印刷時に補正処理を軽減できるが、これに限らず、基準色をイエローなどの淡色系とすれば補正処理をしなくても目立ちにくく実害が少ない。
【００６４】
（５）露光位置のずれ補正の方法としては、上記実施形態の方法以外に、複数ライン分のラスタデータをまとめてバッファ領域に転送し、各ラインの位置ずれを補正するように複数ライン分のラスタデータ群からアドレスを選択していく方法であっても本発明を適用できる。
【図面の簡単な説明】
【００６５】
【図１】本発明の実施形態１に係るプリンタの概略構成を示す側断面図
【図２】プリンタの電気的構成を示すブロック図
【図３】発光ダイオードのライン傾き誤差および配置誤差を説明するためのＬＥＤヘッドの模式図
【図４】基準色の走査線に対する補正色の走査線の位置ずれとメモリ領域との関係を示した模式図
【図５】補正処理の内容を示すフローチャート
【図６】実施形態２の補正処理の内容を示すフローチャート（その１）
【図７】補正処理の内容を示すフローチャート（その２）
【符号の説明】
【００６６】
１：プリンタ（画像形成装置）
２３：ＬＥＤ露光装置（露光手段）
３０：発光ダイオード（発光素子）
６１：ＣＰＵ（補正手段、判断手段、報知手段）
６５：ＲＡＭ（メモリ）
８１：ＬＥＤヘッド（発光体付き支持部材）
８５：発光体
８７：支持部材
ＧＫ：走査線（基準線）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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