(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
それぞれ突極が軸心位置に回転軸挿入孔を有する円筒状の基部の外周に周方向に等角ピッチで配設され、該突極を周方向に半突極ピッチずらして、かつ軸方向に所定間隔離間して同軸に配置された第１および第２磁性体と、
軸心位置に回転軸挿入孔を有し、上記基部より大径の円盤状に作製され、上記第１および第２磁性体間に互いに密接して同軸に介装された隔壁と、
上記第１および第２磁性体および上記隔壁をそれぞれの回転軸挿入孔に挿通して固着する回転軸と、
上記第１および第２磁性体のそれぞれを囲繞する固定子鉄心および上記第１および第２磁性体に回転トルクを発生させるトルク発生用駆動コイルを有する固定子と、
上記固定子に配設され、上記突極を励磁する界磁起磁力発生用コイルと、を備えたことを特徴とする磁気誘導子形同期回転機。
【請求項２】
それぞれ軸心位置に回転軸挿入孔を有し、上記基部より大径の円盤状に形成され、上記第１および第２磁性体の上記隔壁と反対側の端面に密接して配置され、該回転軸挿入孔に挿通された上記回転軸に同軸に固着された一対のリング体を備えたことを特徴とする請求項１記載の磁気誘導子形同期回転機。
【請求項３】
バランス取り加工が上記隔壁に施されていることを特徴とする請求項１又は請求項２記載の磁気誘導子形同期回転機。
【請求項４】
上記突極の周方向両側面に密接して上記第１および第２磁性体の周方向位置を位置決めする突起部が上記隔壁の軸方向両端面に突設されていることを特徴とする請求項１乃至請求項３のいずれか１項に記載の磁気誘導子形同期回転機。
【請求項５】
上記隔壁が磁性材料で作製されていることを特徴とする請求項１乃至請求項４のいずれか１項に記載の磁気誘導子形同期回転機。
【請求項６】
上記隔壁の外径が、上記突極の外径の８３．５％以上、１００％以下であることを特徴とする請求項５記載の磁気誘導子形同期回転機。
【請求項７】
上記隔壁の外径が、上記突極の外径より大きく、上記トルク発生用駆動コイルの内径より小さく、かつ、上記隔壁と上記固定子鉄心との間の隙間が、上記突極と上記固定子鉄心との間のギャップ長より大きいことを特徴とする請求項５記載の磁気誘導子形同期回転機。
【請求項８】
請求項１乃至請求項７のいずれか１項に記載の上記磁気誘導子形同期回転機を用いてタービンを回転駆動することを特徴とする自動車用過給機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、磁気誘導子形同期回転機およびそれを用いた自動車用過給機に関し、特に回転子風損が深刻となる回転数が１００，０００ｒｐｍを超える超高速回転が要求される用途に適用される磁気誘導子形同期回転機およびそれを用いた自動車用過給機に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来のホモポーラ型モータは、所定の間隔を有して直列に回転軸に装着され、かつそれぞれの突極を備える２個の回転子と、２個の回転子それぞれを囲繞するように配置され、かつ回転子にトルクを発生させるトルク発生用駆動コイルを備えた固定子と、固定子の外側に配置され、突極を励磁する界磁起磁力発生手段とを備えていた（例えば、特許文献１参照）。この従来のホモポーラ型モータは、界磁起磁力発生手段により突極を励磁して磁極とする構成であるので、単純な形状の鉄心を利用できると共に、磁石などの遠心力に問題のある部材が不要となり、高速回転に適用できる。
【０００３】
【特許文献１】特開平１０−１３６６２２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかし、従来のホモポーラ型モータでは、突極が回転子の軸方向に延在しているので、高速回転時に、相当量の風損が生じて、モータ効率が低下するとともに、回転子の風切り音が大きくなるという不具合があった。
【０００５】
この発明は、このような課題を解決するためになされたものであり、高速回転時の風損および風切り音を低減して、モータ効率を高めることができる磁気誘導子形同期回転機およびそれを用いた自動車用過給機を得ることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
この発明による磁気誘導子形同期回転機は、それぞれ突極が軸心位置に回転軸挿入孔を有する円筒状の基部の外周に周方向に等角ピッチで配設され、該突極を周方向に半突極ピッチずらして、かつ軸方向に所定間隔離間して同軸に配置された第１および第２磁性体と、軸心位置に回転軸挿入孔を有し、上記基部より大径の円盤状に作製され、上記第１および第２磁性体間に互いに密接して同軸に介装された隔壁と、上記第１および第２磁性体および上記隔壁をそれぞれの回転軸挿入孔に挿通して固着する回転軸と、上記第１および第２磁性体のそれぞれを囲繞する固定子鉄心および上記第１および第２磁性体に回転トルクを発生させるトルク発生用駆動コイルを有する固定子と、上記固定子に配設され、上記突極を励磁する界磁起磁力発生用コイルと、を備えたものである。
【発明の効果】
【０００７】
この発明によれば、第１および第２磁性体の間に介装された隔壁が第１および第２磁性体の基部より大径に形成されているので、第１および第２磁性体の突極が周方向に半突極ピッチずれて軸方向に存在していることに起因する第１磁性体から第２磁性体に流れる気流が隔壁により遮断される。この軸方向に流れる気流による風損が低減され、モータ効率が高められる。さらに、軸方向に流れる気流による風切り音が低減され、風騒音が小さくなる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００８】
実施の形態１．
図１はこの発明の実施の形態１に係る磁気誘導子形同期回転機の構成を示す一部破断斜視図、図２はこの発明の実施の形態１に係る磁気誘導子形同期回転機に適用される回転子の構成を示す斜視図である。なお、図１では、便宜上、１対のティースに集中巻きに巻回された１相のコイルのみを示している。
【０００９】
図１および図２において、磁気誘導子形同期回転機１は、回転軸２に同軸に固着された回転子３と、回転子３を囲繞するように配設された固定子鉄心８にトルク発生用駆動コイルとしての多相コイル１１を巻装してなる固定子７と、界磁起磁力発生用コイルとしての界磁コイル１２と、回転子３、固定子７および界磁コイル１２を収納するケース１３とを備えている。
【００１０】
回転子３は、所定形状に成形された多数枚の磁性鋼板を積層一体化して作製された第１および第２磁性体４，５と、所定枚の磁性鋼板を積層一体化して作製され、軸心位置に回転時挿入孔（図示せず）が穿設された円盤状の隔壁６とを備える。第１および第２磁性体４，５は、同一形状に作製され、軸心位置に回転軸挿入孔４ｃ，５ｃが穿設された円筒状の基部４ａ，５ａと、基部４ａ，５ａの外周面から径方向外方に突設され、かつ軸方向に延設されて、周方向に等角ピッチで４つ設けられた突極４ｂ，５ｂとから構成されている。第１および第２磁性体４，５は、周方向に半突極ピッチずらして、隔壁６を介して相対して互いに密接して配置され、それらの回転軸挿入孔に挿通された回転軸２に固着されて構成されている。隔壁６の外径は第１および第２磁性体４，５の外径（突極４ｂ、５ｂの外径）に一致している。
【００１１】
固定子鉄心８は、所定形状に成形された多数枚の磁性鋼板を積層一体化して作製された第１および第２固定子鉄心９，１０を備える。第１および第２固定子鉄心９，１０は、同一形状に作製され、円筒状のコアバック９ａ，１０ａと、コアバック９ａ、１０ａの内周面から径方向内方に突設されて周方向に等角ピッチで６つ設けられたティース９ｂ，１０ｂとを備える。第１および第２固定子鉄心９，１０は、ティース９ｂ，１０ｂの周方向位置を一致させて、隔壁６の軸方向厚み分離間して配置され、それぞれ第１および第２磁性体４，５を囲繞する。図１では、１対のティース９ｂ、１０ｂに集中巻きに巻回された１相のコイルのみを示しているが、多相コイル１１は、実際には、６対のティース９ｂ、１０ｂに対して順次Ｕ，Ｖ，Ｗの３相を２回繰り返して集中巻きに巻回して構成されている。
【００１２】
界磁コイル１２は、導体線を円筒状に巻回したものであり、第１および第２固定子鉄心９，１０のコアバック９ａ，１０ａ間に介装されている。第１および第２磁性体４，５と隔壁６とを一体に固着する回転軸２が軸受部（図示せず）に支持される。
【００１３】
ついで、このように構成された磁気誘導子形同期回転機１の動作について説明する。
界磁コイル１２に通電されると、図１に矢印で示されるように、第１磁性体４の突極４ｂから第１固定子鉄心９に流れ、その後軸方向に流れ、第２固定子鉄心１０から第２磁性体５の突極５ｂに戻る磁束が形成される。この時、第１および第２磁性体４，５の突極４ｂ，５ｂが周方向に半突極ピッチずれているので、磁束は、軸方向から見ると、Ｎ極とＳ極とが周方向に交互に配置されたように作用する。これにより、磁気誘導子形同期回転機１は、無整流子モータであり、磁気的には、８極６スロットの集中巻き方式の永久磁石式回転電機と同様に動作する。但し、界磁コイル１２により磁束を発生させているので、界磁コイル１２への通電を停止することで、逆起電力を取り去ることができる。この磁気誘導子形同期回転機１も、界磁制御式の回転電機である。
【００１４】
なお、磁気誘導子形同期回転機１では、多相コイル１１が集中巻き方式で第１および第２固定子鉄心９，１０に巻装されているものとしているが、多相コイル１１は分布巻き方式で第１および第２固定子鉄心９，１０に巻装されてもよい。
また、磁気誘導子形同期回転機１は、界磁極数とスロット数との比が８：６、即ち極スロット比が４：３であるが、極スロット比は４：３に限定されるものではなく、例えば２：３であってもよい。
【００１５】
ここで、隔壁６を第１および第２磁性体４，５間に介装することによる効果について説明する。
まず、隔壁６が省略された比較例としての回転子２０を用いた場合の風損について説明する。回転子２０は、図３に示されるように、第１および第２磁性体４，５を周方向に半突極ピッチずらして軸方向に互いに密接して配置し、それらの軸心位置に挿通された回転軸２に固着されて構成されている。この回転子２０を高速回転させた場合、図４に矢印で示されるように、気流Ａが周方向に隣り合う突極４ｂ間に渦を巻くように流れる。図示していないが、周方向に隣り合う突極５ｂ間にも渦を巻くように気流Ａが流れる。この時、突極４ｂ，５ｂが周方向に半突極ピッチずれて軸方向に存在しているので、図５に矢印で示されるように、軸方向に流れる気流Ｂが生じる。この種の回転機においては、この軸方向に流れる気流Ｂが風損となる。風損は、一般的に、回転数の３乗に比例するために、高速回転で運転される回転機では無視できない。
【００１６】
本構造の回転子３では、第１および第２磁性体４，５間に介装された隔壁６が、図６に示されるように、軸方向の流れる気流Ｂを遮断する。これにより、気流Ｂに起因する風損が低減され、回転機としての損失が低減されるので、モータ効率が高められる。さらに、風切り音が低減され、風騒音が小さくなる。
【００１７】
ここでは、隔壁６の外径が第１および第２磁性体４，５の外径（突極４ｂ、５ｂの外径）に一致しているものとしているが、風損低減の観点から、隔壁６の外径は、必ずしも第１および第２磁性体４，５の突極４ｂ、５ｂの外径に一致している必要はなく、固定子鉄心８に巻装されている多相コイル１１の内径より小さく、第１および第２磁性体４，５の基部４ａ，５ａの外径より大きくなっていればよい。
【００１８】
つぎに、隔壁６を磁性体で作製することによる効果について説明する。
従来の同期回転電機２１では、図７に示されるように、回転子３に換えて、第１および第２磁性体４，５が軸方向に離間して回転軸２に固着されている回転子２２を用いている。そこで、界磁コイル１２に通電されると、図７に矢印で示されるように、第１磁性体４の突極４ｂから第１固定子鉄心９に流れ、その後軸方向に流れ、第２固定子鉄心１０から第２磁性体５に流れ、回転軸２を軸方向に流れて第１磁性体４に戻る磁束が形成される。このように、従来の回転子２２を用いた場合、第２磁性体５から第１磁性体４に戻る磁路が回転軸２のみで構成される。
【００１９】
回転数が１００，０００ｒｐｍを超えるような高速回転機では、軸受部の周速限界から、回転軸の直径が６〜８ｍｍに制限される。そこで、回転数が１００，０００ｒｐｍを超えるような高速回転機で１Ｋｗ程度の出力を得ようとした場合に、直径が６〜８ｍｍに制限された回転軸のみでは磁路断面積が狭く、磁気飽和によって所望の磁束量が確保できない。
【００２０】
本構造の回転子３では、隔壁６が磁性体で作製されているので、界磁コイル１２に通電されると、第１磁性体４の突極４ｂから第１固定子鉄心９に流れ、その後軸方向に流れ、第２固定子鉄心１０から第２磁性体５に流れ、回転軸２および隔壁６を軸方向に流れて第１磁性体４に戻る磁束が形成される。このように、回転子３を用いた場合では、第２磁性体５から第１磁性体４に戻る磁路が回転軸２および隔壁６で構成される。そこで、回転軸２のみの場合に比べ、第２磁性体５から第１磁性体４に戻る磁路断面積が、基部４ａ、５ａの断面積分大きくなるので、磁気飽和が緩和され、所望の磁束量を確保できる。従って、本構造の回転子３を採用することにより、回転数が１００，０００ｒｐｍを超えるような高速回転機においても１Ｋｗ程度の出力を得ることができる。
【００２１】
この実施の形態１による磁気誘導子形同期回転機１は、風損が低減され、回転機としての損失を低減できるので、同じ電力で、従来の磁気誘導子形同期回転機２１に比べて高速回転が可能となる。そこで、この磁気誘導子形同期回転機１を超高速で回転する自動車用過給機の回転機や高速主軸工作機のスピンドルを稼働するスピンドルモータに適用すれば、自動車用過給機の回転機やスピンドルモータのさらなる高速化を実現できる。なお、自動車用過給機は、例えばエンジンの排気系統に配設されたタービンと、タービンの回転軸に固着され、エンジンの吸気系統に配設されたコンプレッサと、その回転軸に同軸に固着された回転機と、を備えている。この回転機には、超高速回転が要求されるので、超高速を実現できる本願の磁気誘導子形同期回転機１を適用することは、特に有効である。
【００２２】
つぎに、磁気的な観点から、隔壁６の外径について検討する。ここで、隔壁６の外径を変えて出力（トルク）を測定した結果を図８に示す。図８において、横軸は回転子外径（第１および第２磁性体の突極の外径）に対する隔壁外径の相対値を示し、縦軸は隔壁外径を回転子外径としたときのトルクに対するトルクの相対値を示している。つまり、隔壁外径の相対値が１００とは、隔壁外径が回転子外径に一致し、トルクの相対値が１００とは、隔壁外径を回転子外径としたときのトルクに一致することを意味する。また、図８中、実線が隔壁外径の相対値とトルクの相対値との関係を示している。
【００２３】
図８から、隔壁６の外径が大きくなると、得られるトルクが漸次大きくなり、隔壁６の外径が回転子外径の９２％前後の場合に最大値をとり、隔壁６の外径がさらに大きくなると、トルクは漸次小さくなることが分かった。これは、隔壁６の外径が小さくなると、隔壁６での磁路断面積が小さくなり、所望の磁束量が得られなくなってトルクが小さくなり、一方、隔壁６の外径が回転子外径より大きくなると、隔壁６と固定子鉄心８との間の隙間が回転子外径と固定子鉄心８との間のギャップ長より短くなり、界磁コイル１２の作る磁界による磁束が第２固定子鉄心１０から隔壁６を介して第１固定子鉄心９に流れ、このトルクに寄与しない磁束、即ち漏れ磁束が多くなることに起因するものと推考される。
【００２４】
ここで、隔壁の磁束密度Ｂｓ［Ｔ］は式（１）で表される。
【００２５】
【数１】
0005159228.tif 000002
【００２６】
なお、μ０：真空透磁率［Ｈ／ｍ］、ＡＴ：界磁アンペアターン［ＡＴ］、Ｓｓ：回転子磁極の面積［ｍ２］、ｌｇ：回転子と固定子との間のギャップ長［ｍ］、Ｓｒ：隔壁の軸方向と直交する断面積［ｍ２］である。
ここで、回転子外径が１０．０ｍｍ、回転子の磁極の角度が３０ｄｅｇ、磁極の軸方向長さが１２．５ｍｍとした場合の隔壁の磁束密度を算出し、図８中点線で示す。なお、μ０を４π×１０−７［Ｈ／ｍ］、ＡＴを１４４０［ＡＴ］、ｌｇを０．５５ｍｍ、Ｓｓを１０．０×１０−３×π×｛３０（ｄｅｇ）／３６０（ｄｅｇ）｝×１２．５×１０−３［ｍ２］とした。
【００２７】
図８から、隔壁６の外径が小さくなるほど、磁束密度が大きくなることが分かる。
例えば、隔壁６の外径が８．３５ｍｍの場合、隔壁の磁束密度Ｂｓは、１．７０３［Ｔ］となる。一般に、磁束密度が１．７Ｔを超えると磁気飽和し、トルクが得られにくくなる。従って、隔壁６での磁気飽和を回避して、大きなトルクを確保するためには、隔壁６の外径を回転子外径の８３．５％以上とすることが好ましい。また、隔壁６の外径を回転子外径の８３．５％とした場合には、隔壁６の外径を回転子外径とした場合と同等のトルクが得られる。
また、図８から、隔壁６の外径を回転子外径より大きくすると、トルクが低下することから、隔壁６の外径は回転子外径以下にすることが好ましい。
このことから、磁気的な観点からは、隔壁６の外径は、回転子外径の１００％以下、８３．５％以上とすることが好ましい。
【００２８】
なお、上記実施の形態１では、隔壁６を磁性体で作製するものとしているが、隔壁６は磁性体で作製される必要はなく、ステンレス、アルミニウム、銅などの金属材料やエポキシなどの樹脂材料などの非磁性体で作製してもよい。この場合でも、風損および風切り音の低減効果が得られる。
【００２９】
また、上記実施の形態１では、第１および第２磁性体４，５が磁性鋼板を積層一体化したものとしているが、第１および第２磁性体は磁性鋼板の積層体に限定されるものではなく、例えばＳ１０Ｃなどの低炭素鋼の塊状体で作製されてもよい。
また、上記実施の形態１では、隔壁６が磁性鋼板を積層一体化したものとしているが、隔壁は磁性鋼板の積層体に限定されるものではない。隔壁６が磁性体であれば、例えばＳ１０Ｃなどの低炭素鋼の塊状体で作製してもよい。この場合、第１および第２磁性体４，５および隔壁６を低炭素鋼の塊状体を用いて一体に成形してもよい。さらに、隔壁６が非磁性体であれば、ステンレス、アルミニウム、銅などの金属材料やエポキシなどの樹脂材料などの塊状体で作製してもよい。
【００３０】
実施の形態２．
図９はこの発明の実施の形態２に係る磁気誘導子形同期回転機に適用される回転子構造を示す斜視図である。
図９において、回転子３Ａでは、隔壁６と同等の外径を有し、回転軸挿入孔１４ａが軸心位置に穿設された円盤状のリング体１４が第１および第２磁性体４，５の軸方向両側に密接して同軸に配置され、回転軸挿入孔１４ａに挿通された回転軸２に固着されている。なお、他の構成は上記実施の形態１と同様に構成されている。
【００３１】
上記実施の形態１の回転子３を高速回転させた場合、図６に示されるように、周方向に隣り合う突極４ｂ間に生じる渦を巻くような気流Ａに加え、軸方向外方から突極４ｂ間に流れ込み、隔壁６側に流れ、その後折り返されて突極４ｂ間から軸方向外方に流れ出る気流Ｃが生じる。図示していないが、周方向に隣り合う突極５ｂ間にも、気流Ａ，Ｃが生じる。
【００３２】
この実施の形態２による回転子３Ａでは、一対のリング体１４が第１および第２磁性体４，５の軸方向両側に密接して配置されているので、軸方向外方から突極４ｂ，５ｂ間に流れ込み、その後突極４ｂ，５ｂ間から軸方向外方に流れ出る気流Ｃの発生が阻止される。これにより、その分風損が低減され、回転機としての損失が低減されるので、モータ効率がさらに高められる。ここで、リング体１４は、磁性体あるいは非磁性体のいずれの材料で作製されてもよく、隔壁６と同材料で作製すれば、材料コストを低減できる。
【００３３】
なお、上記実施の形態２では、リング体１４が隔壁６と同等の外径を有するものとしているが、リング体１４の外径は、必ずしも隔壁６の外径に一致している必要はなく、固定子鉄心８に巻装されている多相コイル１１の内径より小さく、第１および第２磁性体４，５の基部４ａ，５ａの外径より大きくなっていればよい。
【００３４】
実施の形態３．
この実施の形態３では、図１０に示されるように、回転子３Ｂのバランス取り部１５を隔壁６の一部を加工して形成している。なお、他の構成は上記実施の形態１と同様に構成されている。
このように構成された回転子３Ｂでは、回転子３Ｂのバランス取りを磁路に影響のない隔壁６で行っているので、従来行われていたバランス取りを回転子端部で行う場合に比べ、バランス取りに起因する磁気特性の悪化を抑制できる。
【００３５】
実施の形態４．
この実施の形態４では、図１１に示されるように、回転子３Ｃのバランス取り部を隔壁６およびリング体１４に形成している。なお、他の構成は上記実施の形態２と同様に構成されている。
このように構成された回転子３Ｃでは、回転子３Ｃのバランス取りを磁路に影響を与えることなく多数の箇所で行うことができるので、上記実施の形態３の効果に加え、高次を含む機械共振を避けることができる。
【００３６】
実施の形態５．
図１２はこの発明の実施の形態５に係る磁気誘導子形同期回転機に適用される回転子を示す分解斜視図である。
図１２において、突極位置決め部材１６は、軸心位置に回転軸挿入孔１７ａを有する円盤状の隔壁１７と、隔壁１７の両端面に突設され、第１および第２磁性体４，５の突極４ｂ，５ｂの周方向の両側面に当接して第１および第２磁性体４，５を周方向に半突極ピッチずらした状態に位置決めする突起部１８と、を備えている。なお、他の構成は上記実施の形態１と同様に構成されている。
【００３７】
この実施の形態５では、第１磁性体４を軸方向一側から突極位置決め部材１６に組み付けられ、第２磁性体５が軸方向他側から突極位置決め部材１６に組み付けられる。この時、突極４ｂの周方向両側面が周方向に隣り合う一対の突起部１８の相対する側面に密接し、第１磁性体４の突極位置決め部材１６に対する軸心周りの回転が阻止される。同様に、突極５ｂの周方向両側面が周方向に隣り合う一対の突起部１８の相対する側面に密接し、第２磁性体５の突極位置決め部材１６に対する軸心周りの回転が阻止される。これにより、第１および第２磁性体４，５が周方向に半磁極ピッチずれた状態で突極位置決め部材１６に組み付けられる。そして、第１および第２磁性体４，５および突極位置決め部材１６がそれらの回転軸挿入孔４ｃ，１７ａ，５ｃに挿通された回転軸２に固着されて、回転子３Ｄが構成される。
【００３８】
この実施の形態５によれば、第１および第２磁性体４，５を軸方向両側から突極位置決め部材１６に組み付けるだけで、突極４ｂ、５ｂが周方向に半磁極ピッチで配列された状態に第１および第２磁性体４，５を組み上げることができる。また、第１および第２磁性体４，５の突極位置決め部材１６の軸心周りの回転が阻止されているので、回転軸２の挿入過程での第１および第２磁性体４，５の周方向の位置ずれの発生が無い。そこで、突極４ｂ、５ｂの周方向位置が高精度に位置決めされた回転子３Ｄを、専用の組立治具を用いることなく、簡易に組み立てることができる。このように、突極４ｂ、５ｂが互いに半磁極ピッチずれて、周方向に等角ピッチで配列されることにより、所望のトルクを得ることができる。
【００３９】
実施の形態６．
図１３はこの発明の実施の形態６に係る磁気誘導子形同期回転機の構成を示す断面図である。
図１３において、回転子３Ｅでは、上記実施の形態１における第１および第２磁性体４，５および隔壁６に対して、第１および第２磁性体４Ａ，５Ａの軸長を長くし、隔壁６Ａの軸方向厚みをその分薄くしている。これにより、隔壁６Ａの外径が第１および第２磁性体４Ａ，５Ａの外径より大きく、かつ隔壁６Ａと第１および第２固定子鉄心９，１０との間の隙間ｄが第１および第２磁性体４Ａ，５Ａと第１および第２固定子鉄心９，１０との間のギャップ長ｌｇより長く構成されている。
なお、他の構成は上記実施の形態１と同様に構成されている。
【００４０】
この実施の形態６では、隔壁６Ａと第１および第２固定子鉄心９，１０との間の隙間ｄが第１および第２磁性体４Ａ，５Ａと第１および第２固定子鉄心９，１０との間のギャップ長ｌｇより長く構成されている。そこで、第２固定子鉄心１０と隔壁６Ａとの間の磁気抵抗が、第２固定子鉄心１０と第２磁性体５Ａとの間の磁気抵抗より大きくなる。同様に、第１固定子鉄心９と隔壁６Ａとの間の磁気抵抗が、第１固定子鉄心９と第１磁性体４Ａとの間の磁気抵抗より大きくなる。これにより、界磁コイル１２の作る磁界による磁束は、第２固定子鉄心１０からギャップを通って第２磁性体５Ａに流れ、ついで隔壁６Ａおよび回転軸２を介して第１磁性体４Ａに流れ、その後ギャップを通って第１固定子鉄心９に流れる。
【００４１】
このように、この実施の形態６によれば、隔壁６Ａと第１および第２固定子鉄心９，１０との間の隙間ｄが第１および第２磁性体４Ａ，５Ａと第１および第２固定子鉄心９，１０との間のギャップ長ｌｇより長く構成されているので、隔壁６Ａの外径を第１および第２磁性体４Ａ，５Ａの外径より大きくすることに起因して第２固定子鉄心１０から隔壁６Ａを介して第１固定子鉄心９に流れる、トルクに寄与しない磁束の流れの発生を抑制できる。従って、隔壁６Ａの外径を第１および第２磁性体４Ａ，５Ａの外径より大きくしても、トルクに寄与しない漏れ磁束が低減され、大きなトルクを確保することができる。
【００４２】
ここで、隔壁６Ａは、隔壁６Ａと第１および第２固定子鉄心９，１０との間の隙間ｄを第１および第２磁性体４Ａ，５Ａと第１および第２固定子鉄心９，１０との間のギャップ長ｌｇより長く構成していれば、第１および第２磁性体４Ａ，５Ａの外径より大きく、かつ多相コイル１１の内径より小さい外径にすることができる。
また、上記実施の形態６では、上記実施の形態１における回転子３を回転子３Ｅの構造に代えるものとして説明しているが、本回転子構造を上記実施の形態２〜５における回転子に適用しても、同様の効果が得られる。
【図面の簡単な説明】
【００４３】
【図１】この発明の実施の形態１に係る磁気誘導子形同期回転機の構成を示す一部破断斜視図である。
【図２】この発明の実施の形態１に係る磁気誘導子形同期回転機に適用される回転子の構成を示す斜視図である。
【図３】比較例としての回転子の構成を示す斜視図である。
【図４】図３のＩＶ−ＩＶ矢視断面図である。
【図５】比較例としての回転子における気流の流れを説明する斜視図である。
【図６】この発明の実施の形態１に係る磁気誘導子形同期回転機に適用される回転子における気流の流れを説明する斜視図である。
【図７】従来の磁気誘導子形同期回転機の構成を示す断面図である。
【図８】この発明の磁気誘導子形同期回転機における隔壁外径とトルクとの関係を示す図である。
【図９】この発明の実施の形態２に係る磁気誘導子形同期回転機に適用される回転子を示す斜視図である。
【図１０】この発明の実施の形態３に係る磁気誘導子形同期回転機に適用される回転子を示す斜視図である。
【図１１】この発明の実施の形態４に係る磁気誘導子形同期回転機に適用される回転子を示す斜視図である。
【図１２】この発明の実施の形態５に係る磁気誘導子形同期回転機に適用される回転子を示す分解斜視図である。
【図１３】この発明の実施の形態６に係る磁気誘導子形同期回転機の構成を示す断面図である。
【符号の説明】
【００４４】
２  回転軸、３，３Ａ，３Ｂ，３Ｃ，３Ｄ，３Ｅ  回転子、４，４Ａ  第１磁性体、４ａ  基部、４ｂ  突極、４ｃ  回転軸挿入孔、５，５Ａ  第２磁性体、５ａ  基部、５ｂ  突極、５ｃ  回転軸挿入孔、６  隔壁、７  固定子、８  固定子鉄心、９  第１固定子鉄心、１０  第２固定子鉄心、１１  多相コイル（トルク発生用駆動コイル）、１２  界磁コイル（界磁起磁力発生用コイル）、１４  リング体、１４ａ  回転軸挿入孔、１５  バランス取り部、１６  突極位置決め部材、１７  隔壁、１７ａ  回転軸挿入孔、１８  突起部。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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