(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
ベースマシン前部のフロントブラケットに傾動可能に装着された下部リーダと、該下部リーダの上端部に着脱可能に連結される上部リーダとを有するリーダを、ベースマシン後部に設けた伸縮可能なバックステーによって起伏可能に支持するとともに、前記リーダに作業装置を昇降可能に装着した杭打機において、
前記下部リーダ及び前記上部リーダの後部側に、前記バックステーの先端に設けたスライディングホルダーをリーダ長手方向にガイドするガイドレールを連続状態でそれぞれ設けるとともに、
前記スライディングホルダーに、前記下部リーダに設けた下部係止部及び前記上部リーダに設けた上部係止部にそれぞれ係脱可能に係止してリーダ長手方向におけるスライディングホルダーの位置を固定する係止手段を設け、
輸送状態にあっては、前記バックステーを短縮させて、上部リーダが取り外された下部リーダの前記下部係止部に前記係止手段を係止して前記下部リーダを鉛直方向に立設した形態とし、
作業状態にあっては、前記係止手段にて係止されて鉛直方向に立設されている前記下部リーダの上端部に前記上部リーダを連結し、前記バックステーを伸張させて前記スライディングホルダーを前記ガイドレールに沿って上昇させて、前記上部リーダの前記上部係止部に前記係止手段を係止して前記リーダを鉛直方向に立設した形態とする
ことを特徴とする杭打機。
【請求項２】
前記フロントブラケットより下方の前記ベースマシン前部に、前記リーダを前傾させたときにリーダ後面が当接してリーダの前傾角度を規制する前傾規制部材を設け、輸送状態の杭打機を作業状態に切り換える際に、前記係止手段を前記下部係止部に係止させた状態のままで前記バックステーを僅かに伸長させ、前記リーダを前傾状態とし、前記下部リーダの下部後面を前記前傾規制部材の前面に当接させ、前記リーダを前傾状態とした後、前記係止手段の前記下部係止部との係止状態を解除して、前記バックステーを伸張させて前記スライディングホルダーを前記ガイドレールに沿って上昇させる
ことを特徴とする請求項１記載の杭打機。
【請求項３】
前記スライディングホルダーは、ホルダ基板の前面両側部に前記ガイドレールに摺動可能に係合するスライド部をそれぞれ備え、前記ホルダ基板の後面両側部に前記バックステーの先端が回動可能に連結される軸着部をそれぞれ備えるとともに、前記ホルダ基板の後面中央部に、前記下部リーダ及び前記上部リーダの後面のあらかじめ設定された位置にそれぞれ設けられた前記下部係止部及び前記上部係止部に係脱可能にそれぞれ係止される前記係止手段である係止ピンと、該係止ピンを軸方向に移動可能に保持するガイド筒と、リンクを介して前記係止ピンを出没させる解除シリンダと、前記リンクを介して前記係止ピンを係止位置に保持するスプリングと、前記係止ピンの出没状態を検出するためのスイッチとが設けられていることを特徴とする請求項１又は２記載の杭打機。
【請求項４】
請求項１記載の杭打機を、作業状態から輸送状態に、輸送状態から作業状態に、それぞれ切り替える方法であって、
作業状態から輸送状態に切り替える際には、作業状態で上部係止部に係止している係止手段の係止状態を解除し、バックステーを短縮させてスライディングホルダーをガイドレールに沿って下降させ、スライディングホルダーが上部リーダ部分から下部リーダの所定位置に下降したときに係止手段を下部係止部に係止させ、バックステーで下部リーダを固定して、該下部リーダを鉛直方向に立設した状態として、前記上部リーダを下部リーダの上端部から取り外して輸送状態に切り替え、
輸送状態から作業状態に切り替える際には、前記係止手段が下部係止部に係止している輸送状態で、前記上部リーダを下部リーダの上端部に連結し、係止手段と下部係止部との係止状態を解除してバックステーを伸長させることにより、スライディングホルダーをガイドレールに沿って上昇させ、スライディングホルダーが上部リーダが所定位置に上昇したときに係止手段を上部係止部に係止させて、前記リーダを鉛直方向に立設することで作業状態にする
ことを特徴とするリーダの組立方法。
【請求項５】
前記輸送状態において、前記下部リーダに作業装置が装着されていることを特徴とする請求項４記載のリーダの組立方法。
【請求項６】
請求項２記載の杭打機を、作業状態から輸送状態に、輸送状態から作業状態に、それぞれ切り替える方法であって、
輸送状態から作業状態に切り替える際に、前記係止手段を前記下部係止部に係止させた状態のままで前記バックステーを僅かに伸長させ、前記リーダを前傾状態とし、前記下部リーダの下部後面を前記フロントブラケットより下方のベースマシン前部に設けた前傾規制部材の前面に当接させ、前記リーダを前傾状態とした後、前記係止手段の前記下部係止部との係止状態を解除することを特徴とする請求項４又は５記載のリーダの組立方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、杭打機及びリーダの組立方法に関し、詳しくは、輸送状態と作業状態との切り替えでリーダの分解及び組立を行う杭打機及びリーダの組立方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
杭打機は、ベースマシン前部のフロントブラケットに傾動可能に設けた下部リーダ（基本リーダ）と、該下部リーダの上部に着脱可能に連結される上部リーダ（延長リーダ）とを有するリーダを、ベースマシン後部に設けたバックステーによって起伏可能に支持し、前記リーダに沿ってオーガ駆動装置などの作業装置を昇降させることで掘削などの作業を行っている。大型の杭打機を輸送する際には、ベースマシンからリーダを取り外したり、リーダを分解することが行われている。
【０００３】
杭打機を輸送状態から作業状態にする際のリーダの組立方法としては、リーダをベースマシンの前方に倒した状態で行う方法（例えば、特許文献１参照。）や、リーダをベースマシンの後方に倒した状態で行う方法（例えば、特許文献２参照。）が一般的に知られている。
【特許文献１】特開２００１−４０６６３号公報
【特許文献２】特開２００６−２９１６４３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかし、リーダを倒したり、起き上がらせたりする際に、作業時に使用するバックステーのストロークが不足するため、リーダをベースマシンの前方に倒すものでも、後方に倒すものでも、バックステーとは別の補助シリンダを用いたり、バックステーの後端部をベースマシンに設けた起伏フレームに連結したり、起伏ロープを用いたりする必要がある。
【０００５】
特に、回転トルクが大きなオーガなどの大型の作業装置を装備する杭打機では、作業装置の回転トルクに対応した大きなリーダが必要となるため、前記特許文献１に記載されたリーダを前方に倒す方法では、大きな作業装置をリーダに着脱するという面倒な作業が必要であり、さらに、特許文献１のものでは、起伏フレーム及び該起伏フレームを起伏させるための起伏シリンダを作業用のバックステーとは別に設けておく必要があるという問題がある。また、特許文献２に記載されたリーダを後方に倒す方法では、ベースマシン上部に設けられている運転室を避けなければならず、全高も輸送制限をクリアしなければならないことからリーダの大型化には限度があり、さらに、バックステーとは別の補助シリンダを設けておかなければならないという問題がある。
【０００６】
そこで本発明は、起伏フレームや補助シリンダなどの補助装置を不要とし、リーダの大型化にも対応可能で、輸送状態と作業状態との切り替えを容易かつ安全に行うことができる杭打機及びリーダの組立方法を提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記目的を達成するため、本発明の杭打機は、ベースマシン前部のフロントブラケットに傾動可能に装着された下部リーダと、該下部リーダの上端部に着脱可能に連結される上部リーダとを有するリーダを、ベースマシン後部に設けた伸縮可能なバックステーによって起伏可能に支持するとともに、前記リーダに作業装置を昇降可能に装着した杭打機において、前記下部リーダ及び前記上部リーダの後部側に、前記バックステーの先端に設けたスライディングホルダーをリーダ長手方向にガイドするガイドレールを連続状態でそれぞれ設けるとともに、前記スライディングホルダーに、前記下部リーダに設けた下部係止部及び前記上部リーダに設けた上部係止部にそれぞれ係脱可能に係止してリーダ長手方向におけるスライディングホルダーの位置を固定する係止手段を設け、輸送状態にあっては、前記バックステーを短縮させて、上部リーダが取り外された下部リーダの前記下部係止部に前記係止手段を係止して前記下部リーダを鉛直方向に立設した形態とし、作業状態にあっては、前記係止手段にて係止されて鉛直方向に立設されている前記下部リーダの上端部に前記上部リーダを連結し、前記バックステーを伸張させて前記スライディングホルダーを前記ガイドレールに沿って上昇させて、前記上部リーダの前記上部係止部に前記係止手段を係止して前記リーダを鉛直方向に立設した形態とすることを特徴としている。
【０００８】
さらに、本発明の杭打機は、前記フロントブラケットより下方の前記ベースマシン前部に、前記リーダを前傾させたときにリーダ後面が当接してリーダの前傾角度を規制する前傾規制部材を設け、輸送状態の杭打機を作業状態に切り換える際に、前記係止手段を前記下部係止部に係止させた状態のままで前記バックステーを僅かに伸長させ、前記リーダを前傾状態とし、前記下部リーダの下部後面を前記前傾規制部材の前面に当接させ、前記リーダを前傾状態とした後、前記係止手段の前記下部係止部との係止状態を解除して、前記バックステーを伸張させて前記スライディングホルダーを前記ガイドレールに沿って上昇させることを特徴とし、また、前記スライディングホルダーは、ホルダ基板の前面両側部に前記ガイドレールに摺動可能に係合するスライド部をそれぞれ備え、前記ホルダ基板の後面両側部に前記バックステーの先端が回動可能に連結される軸着部をそれぞれ備えるとともに、前記ホルダ基板の後面中央部に、前記下部リーダ及び前記上部リーダの後面のあらかじめ設定された位置にそれぞれ設けられた前記下部係止部及び前記上部係止部に係脱可能にそれぞれ係止される前記係止手段である係止ピンと、該係止ピンを軸方向に移動可能に保持するガイド筒と、リンクを介して前記係止ピンを出没させる解除シリンダと、前記リンクを介して前記係止ピンを係止位置に保持するスプリングと、前記係止ピンの出没状態を検出するためのスイッチとが設けられていることを特徴としている。
【０００９】
また、本発明のリーダの組立方法は、前記構成の杭打機を、作業状態から輸送状態に、輸送状態から作業状態に、それぞれ切り替える方法であって、作業状態から輸送状態に切り替える際には、作業状態で上部係止部に係止している係止手段の係止状態を解除し、バックステーを短縮させてスライディングホルダーをガイドレールに沿って下降させ、スライディングホルダーが上部リーダ部分から下部リーダの所定位置に下降したときに係止手段を下部係止部に係止させ、バックステーで下部リーダを固定して、該下部リーダを鉛直方向に立設した状態として、前記上部リーダを下部リーダの上端部から取り外して輸送状態に切り替え、輸送状態から作業状態に切り替える際には、前記係止手段が下部係止部に係止している輸送状態で、前記上部リーダを下部リーダの上端部に連結し、係止手段と下部係止部との係止状態を解除してバックステーを伸長させることにより、スライディングホルダーをガイドレールに沿って上昇させ、スライディングホルダーが上部リーダが所定位置に上昇したときに係止手段を上部係止部に係止させて、前記リーダを鉛直方向に立設することで作業状態にすることを特徴としている。
【００１０】
さらに、本発明のリーダの組立方法は、前記輸送状態において、前記下部リーダに作業装置が装着されていることを特徴とし、前記スライディングホルダをガイドレールに沿って上昇させる際に、リーダを前傾状態にすることを特徴としている。また、輸送状態から作業状態に切り替える際に、前記係止手段を前記下部係止部に係止させた状態のままで前記バックステーを僅かに伸長させ、前記リーダを前傾状態とし、前記下部リーダの下部後面を前記フロントブラケットより下方のベースマシン前部に設けた前傾規制部材の前面に当接させ、前記リーダを前傾状態とした後、前記係止手段の前記下部係止部との係止状態を解除することを特徴としている。
【発明の効果】
【００１１】
本発明によれば、まず、作業状態から輸送状態に切り替える際には、作業状態で上部係止部に係止している係止手段の係止状態を解除し、バックステーを短縮させてスライディングホルダーをガイドレールに沿って下降させ、スライディングホルダーが上部リーダ部分から下部リーダの所定位置に下降したときに係止手段を下部係止部に係止させ、バックステーで下部リーダを固定した状態とすることにより、上部リーダを下部リーダの上端部から取り外して輸送状態にすることができる。
【００１２】
また、輸送状態から作業状態に切り替える際には、係止手段が下部係止部に係止している輸送状態で、上部リーダを下部リーダの上端部に連結し、係止手段と下部係止部との係止状態を解除してバックステーを伸長させることにより、スライディングホルダーをガイドレールに沿って上昇させ、スライディングホルダーが上部リーダの所定位置に上昇したときに係止手段を上部係止部に係止させることで作業状態にすることができる。
【００１３】
輸送状態では、下部リーダがベースマシン前部のフロントブラケットに装着された状態でバックステーにより立設状態で固定されているので、作業装置を下部リーダの部分に下降させておくことにより、輸送状態と作業状態とに切り替える際に作業装置を着脱する必要がなくなり、切替作業の簡略化、切替時間の短縮を図れる。また、スライディングホルダーをガイドレールに沿って上昇させる際に、リーダを前傾状態にすることにより、バックステーの伸長力をスライディングホルダーの上昇力として有効に利用することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１４】
図１は本発明の杭打機の一形態例を示す作業状態の側面図、図２はスライディングホルダーの部分を示す正面図、図３は図２のIII−III断面図、図４は輸送状態の杭打機を示す側面図、図５は同じく平面図、図６は下部リーダに上部リーダを連結した状態を示す側面図、図７はリーダを前傾させた状態を示す側面図、図８はスライディングホルダーを上昇させた状態を示す側面図、図９はリーダを作業状態に組み立てた状態を示す側面図である。
【００１５】
まず、本形態例に示す杭打機１１は、クローラを備えた走行部１２と、該走行部１２上に旋回可能に設けられたベースマシン１３と、該ベースマシン１３の前部に設けられたフロントブラケット１４に傾動可能に設けられたリーダ１５と、該リーダ１５をベースマシン後部から起伏可能に支持する左右一対のバックステー１６とを備えている。リーダ１５は、前記フロントブラケット１４に装着される下部リーダ（基本リーダ）１７と、該下部リーダ１７の上端部に、ボルト・ナットを使用したフランジ結合によって着脱可能に連結される上部リーダ（延長リーダ）１８とを有しており、上部リーダ１８は、複数のリーダ部材を着脱可能に連結した状態で形成されている。
【００１６】
リーダ１５の前面側には、リーダ１５の両側全長にわたって設けられたガイドギブ１９に沿って昇降可能なオーガ駆動装置などの作業装置２０が設けられており、リーダ１５の後面側には、下部リーダ１７の上部から上部リーダ１８の上下方向中間位置までの間に、前記バックステー１６の先端に設けられているスライディングホルダー２１をリーダ長手方向に移動可能にガイドするための左右一対のガイドレール２２が設けられている。
【００１７】
スライディングホルダー２１は、ホルダ基板２３の前面両側部に前記ガイドレール２２に摺動可能に係合するスライド部２４をそれぞれ備え、ホルダ基板２３の後面両側部に前記バックステー１６の先端が回動可能に連結される軸着部２５をそれぞれ備えるとともに、ホルダ基板２３の後面中央部には、下部リーダ１７及び上部リーダ１８の後面であらかじめ設定された位置にそれぞれ設けられた下部係止部２６及び上部係止部２７に係脱可能にそれぞれ係止する係止手段である係止ピン２８と、係止ピン２８を軸方向に移動可能に保持するガイド筒２９と、リンク３０を介して係止ピン２８を出没させる解除シリンダ３１と、リンク３０を介して係止ピン２８を係止位置に保持するスプリング３２と、係止ピン２８の係止状態（出没状態）を検出するためのスイッチ３３が設けられている。
【００１８】
前記係止ピン２８と下部係止部２６及び上部係止部２７との関係は、スライディングホルダー２１がガイドレール２２の最下端に下降して下部リーダ１７の上部後面に位置したときに係止ピン２８が下部係止部２６に挿入可能な状態となり、スライディングホルダー２１がガイドレール２２の最上端に上昇して上部リーダ１８の後面の所定高さに位置したときに係止ピン２８が上部係止部２７に挿入可能な状態となるように設定されている。
【００１９】
また、前記フロントブラケット１４より下方の前記ベースマシン１３の前部には、前記リーダ１５を前傾させたときにリーダ１５の下部後面が当接してリーダ１５の前傾角度を規制するとともに、リーダ１５を前傾状態に保持するための前傾規制部材である前傾ストッパ３４が設けられている。
【００２０】
図４及び図５に示すように、輸送状態にある杭打機１１は、上部リーダ１８が取り外された下部リーダ１７の下端部前面に作業装置２０が下降し、バックステー１６が短縮状態で、スライディングホルダー２１がガイドレール２２の最下端まで下降して下部係止部２６に係止ピン２８が係止した状態となっている。杭打機１１は、この輸送状態で運搬車両の荷台に積載して輸送可能な大きさに形成されている。
【００２１】
この輸送状態の杭打機１１を作業状態に切り替える際には、まず、前記輸送状態のまま、上部リーダ１８をクレーンで吊り上げて下部リーダ１７の上端部に連結し、上部リーダ１８の上端部にトップシーブ３５を取り付けて図６に示す状態にする。次に、係止ピン２８を下部係止部２６に係止させた状態のままでバックステー１６を僅かに伸長させ、図７に示すように、リーダ１５を前傾状態とし、下部リーダ１７の下部後面を前傾ストッパ３４の前面に当接させ、リーダ１５を前傾状態に保持する。このとき、リーダ１５の前傾状態を確実に保持するため、必要に応じて連結ピンなどの連結部材にて下部リーダ１７と前傾ストッパ３４とを連結固定するようにしてもよい。
【００２２】
リーダ１５を前傾状態とした後、解除シリンダ３１を伸長させて下部係止部２６から係止ピン２８を引き抜き、スライディングホルダー２１を移動可能な状態とした後、バックステー１６を伸長させてスライディングホルダー２１をガイドレール２２に沿って上昇させる。このとき、前傾ストッパ３４にリーダ１５の下部後面を当接させてリーダ１５を前傾状態に保持しておくことにより、バックステー１６が伸長してスライディングホルダー２１をガイドレール２２に押し付ける力を、スライディングホルダー２１をガイドレール２２に沿って上昇させる方向の力として有効に利用することができる。
【００２３】
図８に示すように、スライディングホルダー２１を下部リーダ後部側のガイドレール２２の最下端から上部リーダ後部側のガイドレール２２の最上端まで上昇させた後、解除シリンダ３１を短縮させるとともにスプリング３２の復元力によって係止ピン２８をスライディングホルダー２１から前方に突出させ、係止ピン２８を上部係止部２７に挿入してスライディングホルダー２１をリーダ１５の所定の高さ位置に固定する。そして、バックステー１６を作動させてリーダ１５の角度を調節することにより、図９に示すように、組み立てたリーダ１５を鉛直方向とした作業状態とすることができる。このように、リーダ１５の組み立てに際しては、上部リーダ１８を吊り上げる１台のクレーンのみを用意すればよく、起伏フレームや補助シリンダなどの補助装置を設ける必要がなくなる。
【００２４】
なお、ワイヤーや油圧配管などの着脱は、従来の杭打機と同様に行うことができるので、詳細な説明は省略する。また、上部リーダ１８におけるリーダ部材の連結数は任意であり、上部係止部２７を有するリーダ部材以外を非連結状態としてリーダ１５の長さを変更することができる。さらに、上部リーダ１８を連結せずに下部リーダ１７のみでも掘削などの作業を行うことが可能である。
【００２５】
また、前傾規制部材（前傾ストッパ３４）を設けずに他の保持手段でリーダを前傾状態に保持することも可能であり、バックステー１６の両端の上下位置関係によっては、リーダ１５を前傾させずに鉛直方向に立設した状態のままバックステー１６を伸長させてスライディングホルダー２１をガイドレール２２に沿って上昇させることが可能である。さらに、スライディングホルダー２１をクレーンなどで吊り上げることにより、スライディングホルダー２１をガイドレール２２に沿って上昇させながらバックステー１６を伸長させることも可能である。
【図面の簡単な説明】
【００２６】
【図１】本発明の杭打機の一形態例を示す作業状態の側面図である。
【図２】スライディングホルダーの部分を示す正面図である。
【図３】図２のIII−III断面図である。
【図４】輸送状態の杭打機を示す側面図である。
【図５】同じく輸送状態の杭打機を示す平面図である。
【図６】下部リーダに上部リーダを連結した状態を示す側面図である。
【図７】リーダを前傾させた状態を示す側面図である。
【図８】スライディングホルダーを上昇させた状態を示す側面図である。
【図９】リーダを作業状態に組み立てた状態を示す側面図である。
【符号の説明】
【００２７】
１１…杭打機、１２…走行部、１３…ベースマシン、１４…フロントブラケット、１５…リーダ、１６…バックステー、１７…下部リーダ、１８…上部リーダ、１９…ガイドギブ、２０…作業装置、２１…スライディングホルダー、２２…ガイドレール、２３…ホルダ基板、２４…スライド部、２５…軸着部、２６…下部係止部、２７…上部係止部、２８…係止ピン、２９…ガイド筒、３０…リンク、３１…解除シリンダ、３２…スプリング、３３…スイッチ、３４…前傾ストッパ、３５…トップシーブ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
0005159446.tif 000008
【図８】
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【図９】
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