(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
時計の部品（１４、１５）を把持し組み立てる、第１枝部（１６）と第２枝部（１８）を有するピンセット（１２）において、
前記第１枝部（１６）と第２枝部（１８）は、前記ピンセット（１２）の第１端（２０）で結合され、第２端で、把持先端（２２）を形成し、
前記ピンセット（１２）のユーザが、前記ピンセット（１２）の第１枝部（１６）と第２枝部（１８）に自分の指で機械的圧力をかけ、前記ピンセット（１２）を手動で操作することにより、前記把持先端（２２）により前記時計の部品（１４、１５）が、把持され、
前記第１枝部（１６）は、静電気吸引力により、半導体材料製の部品である前記部品（１４、１５）を把持する少なくとも１個の静電気把持表面（２４）を有する
ことを特徴とするピンセット。
【請求項２】
時計の部品（１４、１５）を把持し組み立てる、第１枝部（１６）と第２枝部（１８）を有するピンセット（１２）において、
前記第１枝部（１６）と第２枝部（１８）は、前記ピンセット（１２）の第１端（２０）で結合され、第２端で、把持先端（２２）を形成し、
前記ピンセット（１２）のユーザが、前記ピンセット（１２）の第１枝部（１６）と第２枝部（１８）に自分の指で機械的圧力をかけ、前記ピンセット（１２）を手動で操作することにより、前記把持先端（２２）により前記時計の部品（１４、１５）が、把持され、
前記第１枝部（１６）は、静電気吸引力により、導電材料製の部品である前記時計の部品（１４、１５）を把持する少なくとも１個の静電気把持表面（２４）を有し、
前記静電気把持表面（２４）は、合成絶縁材料製である
ことを特徴とするピンセット。
【請求項３】
前記静電気把持表面（２４）は、前記第１枝部（１６）の外側表面の一方の側に配置される
ことを特徴とする請求項１又は２記載のピンセット。
【請求項４】
前記静電気把持表面（２４）は、前記時計の部品（１４、１５）を前記静電気把持表面（２４）上で所定位置を占有させる少なくとも１個のガイド部分（４０、４２）を有する
ことを特徴とする請求項１−３のいずれかに記載のピンセット。
【請求項５】
前記ピンセット（１２）は、時計の指針（１５）を軸真に組み立てる際に用いられ、
前記静電気把持表面（２４）は、オリフィス（４８）を有し、
前記オリフィス（４８）は、前記指針（１５）が軸真に配置される時に、前記軸真の通路となる
ことを特徴とする請求項１−４のいずれかに記載のピンセット。
【請求項６】
前記静電気把持表面（２４）の少なくとも一部は、前記第１枝部（１６）に取り外し可能に固定される追加要素（５０）を構成する
ことを特徴とする請求項１−５のいずれかに記載のピンセット。
【請求項７】
前記追加要素（５０）は、前記第１枝部（１６）にスナップ・フィット結合で取り付けられる
ことを特徴とする請求項６記載のピンセット。
【請求項８】
前記第１枝部（１６）と第２枝部（１８）は、導電性材料製である
ことを特徴とする請求項１−７のいずれかに記載のピンセット。
【請求項９】
前記静電気把持表面（２４）は、絶縁性材料製である
ことを特徴とする請求項１−８のいずれかに記載のピンセット。
【請求項１０】
前記第１枝部（１６）は、
電源（２８）により電流が供給される電極（２６）と、
前記電極（２６）を包囲する誘電体材料製の絶縁性包囲体（３０）と
を有し、
前記絶縁性包囲体（３０）は、前記静電気把持表面（２４）を形成する外側表面を有する
ことを特徴とする請求項１−９のいずれかに記載のピンセット。
【請求項１１】
前記電源（２８）は、前記ピンセット（１２）に配置される
ことを特徴とする請求項１０記載のピンセット。
【請求項１２】
前記電極（２６）は、前記ピンセット（１２）から離れた位置にある電源（２８）に接続される
ことを特徴とする請求項１０記載のピンセット。
【請求項１３】
前記静電気把持表面（２４）に生成される静電気吸引力の強さを制御する制御部材（３６）が、前記ピンセット（１２）に配置される
ことを特徴とする請求項１０−１２のいずれかに記載のピンセット。
【請求項１４】
前記第２枝部（１８）が、静電気把持表面（２４）を有する
ことを特徴とする請求項１−１３のいずれかに記載のピンセット。
【請求項１５】
請求項１０乃至１２のいずれかに記載のピンセット（１２）を有する静電気把持システムにおいて、
前記システムは、ピンセット（１２）から離れた位置に配置される制御部材（３６）を有し、
前記制御部材（３６）が、前記静電気把持表面（２４）に生成される静電気吸引力の強さを制御する
ことを特徴とする静電気把持システム。
【請求項１６】
前記制御部材（３６）は、ペダル（３８）であり、
前記ペダル（３８）にかかる力に応じて、静電気吸引力が変化する
ことを特徴とする請求項１５記載の静電気把持システム。
【請求項１７】
前記ピンセット（１２）の第２枝部（１８）は、静電気把持表面（２４）を有する
ことを特徴とする請求項１５又は１６記載の静電気把持システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、時計の部品を把持し組み立てるピンセットとそのシステムに関する。
【背景技術】
【０００２】
本発明は、特に、時計の部品を把持し組み立てる、第１枝部と第２枝部を有するピンセットに関し、前記第１枝部と第２枝部は、ピンセットの第１端で結合され、第２端で、把持先端を形成し、ピンセットを手動で操作することにより、前記把持先端により部品が把持される。
【０００３】
小型の時計用部品（例えば表示用指針）を組み立てる時に、時計の製造業者は、通常ピンセットを使用する。このピンセットにより、製造業者は時計部品を操作し、それらを正確に配置して、時計の組立体を製造する。このようなピンセットは、特許文献１に開示されている。
【０００４】
この種の時計部品に対し、通常のピンセットは、その部品上に傷を残してしまう。特に部品が半導体材料製、例えばシリコン製の場合には、非常に傷つきやすい外部表面に、ピンセットで取り扱うことにより傷がつく。これが時計の製品の美的外観を損なう。ピンセットによる取り扱いは、部品の破損を引き起こすことさえある。
【０００５】
吸引により時計部品を把持することは、特許文献２で既に提案されている。しかし、この解決方法は、傷つきやすい部品の傷あるいは破損の問題を解決することはない。
【０００６】
【特許文献１】米国特許第３，６３８，５１６号明細書
【特許文献２】スイス特許第６６７，８３９号明細書
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
本発明の目的は、上記の問題を解決することである。本発明は、取り扱われる部品の表面を変更する（傷付ける）ことなしに、取り扱いを容易に且つ正確に行うことのできるツール（工具）を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
かくして、本発明は、第１枝部は、静電気吸引力により、半導体材料製部品を把持する少なくとも１個の静電気把持表面を有する前述した種類のピンセットを提案する。
【０００９】
本発明のピンセットは、特に手で把持できる利点がある。本発明のピンセットは、時計の製造業者により日常使われるツールの形態を有する。さらに、ピンセットは、従来と同様に「やっとこ」の手段で使用され、そして高度の使用形態では、静電気把持表面の手段により使用され、これにより時計製造業者の要求に適合できる。
【００１０】
好ましくは、静電気把持表面は、第１枝部の外側表面の一方の側に配置される。これにより部品の保持が容易となる。これは、静電気把持表面に容易にアクセスできるようにし、ユーザは、それほどもろくない従来の部品を把持する従来の「やっとこ」の使用を継続できる。
【００１１】
本発明の一実施例によれば、静電気把持表面は、部品を前記静電気把持表面上で所定位置を占有させる少なくとも１個のガイド部分を有する。この特徴により、組み立て部品は、把持表面上に相対的に安定した位置を占めることができ、組み立て動作を容易にする。さらに、ピンセットは、時計の指針を軸真に組み立てる際に用いられるため、静電気把持表面は、オリフィスを有し、このオリフィスは、指針が軸真に配置される時に、前記軸真の通路となる。これにより、時計の駆動する軸真への指針の搭載が容易となる。
【００１２】
有利なことに、静電気把持表面の少なくとも一部は、第１枝部にスナップ・フィットにより取り外し可能に固定される追加要素を構成する。交換可能な静電気把持表面は、かくして取り扱われる部品の機能として用いられる。
【００１３】
本発明の他の特徴によると、第１枝部と第２枝部は、導電性材料製であり、静電気把持表面は、絶縁性材料製である。その硬度と外観は、把持される部品の表面外観を変化させることなく、提供される。
【００１４】
第１枝部は、電源により電流が供給される電極と、この電極を包囲する誘電体材料製の絶縁性包囲体とを有し、この絶縁性包囲体は、静電気把持表面を形成する外側表面を有する。
【００１５】
電源は、ピンセットにより流され、すなわちピンセットから離れた位置に配置される。
【００１６】
好ましくは、静電気把持表面に生成される静電気吸引力の強さを制御する制御部材が、ピンセットに配置される。これにより、吸着（吸引）力は、処理されるべき部品に加えられ、必要なときに部品を配置する（離す）ことができる。
【００１７】
本発明は、また、前述したピンセットを有する静電気把持システムにおいて、ピンセットから離れた位置に配置される制御部材を有し、前記制御部材が、静電気把持表面に生成される静電気吸引力の強さを制御するシステムを提案する。制御部材は、ペダルであり、前記ペダルにかかる力に応じて、静電気吸引力が変化する。
【００１８】
これらの特徴により、本発明の把持システムは、特に人間工学に適したものとなる。ユーザは、ピンセットを用いて部品を取り扱うため、時計を保持するために、両手が自由となり、自分の足で静電吸引力を制御できるからである。
【実施例】
【００１９】
図１は、ピンセット１２を有する第１実施例の把持システム１０を表す図である。この把持システム１０は、時計特に腕時計の少なくとも１個の部品１４を把持し組み立てるために用いられる。
【００２０】
把持すべき部品１４は、例えば指針１５であり、時計の真（軸）に適合さ（嵌めら）れる。当然のことながら、他の部品１４も本発明の把持システム１０の手段により取り扱われる。その一例として部品は、真、歯車、スプリング等である。
【００２１】
以下の説明において、ピンセット１２の軸Ａ１に沿った方向を垂直軸方向とすることは、単なる一実施例である。
【００２２】
ピンセット１２は、第１枝部１６と第２枝部１８とを有する。これらは、ピンセットの第１端２０で結合され、第２端で把持先端２２を形成する。これにより、部品１４は、把持先端２２によりピンセット１２の手動操作により把持できるようになる。
【００２３】
枝部１６、１８は、導電性材料で形成され、所定の電位に維持される、例えば接地される。
【００２４】
本発明によれば、第１枝部１６は、少なくとも１個の静電気把持表面２４を有する。この静電気把持表面２４は、静電気力により、導電性材料あるいは半導体材料で形成される部品１４（特にシリコン系の結晶材料製の指針１５）を把持する。把持する前に、部品１４は、導電性材料製の支持部材（図示せず）上に配置される、あるいは枝部１６、１８の電位（例えば大地）に対応する所定の電位に配置される。
【００２５】
この実施例によれば、静電気把持表面２４は、電極２６をカバーする絶縁性包囲体３０の外側表面により形成される。電極２６には、電源２８から電流が供給される。
【００２６】
絶縁性包囲体３０は、誘電体材料製で、電極２６を全面的にカバーする。所定の電圧で十分な静電気吸引力を保証するために、絶縁性包囲体３０の厚さ、すなわち電極２６と静電気把持表面２４の間の距離は、小さくなければならない。
【００２７】
好ましくは、電極２６と絶縁性包囲体３０は、第１枝部１６の外側表面３２上に配置され、その結果、静電気把持表面２４は、側面で軸Ａ１と反対側を向く。絶縁性包囲体３０は、合成材料製である。その外側表面は、部品１４と静電気把持表面２４との間で傷を付けないような表面的接触を行う。これにより部品１４の表面外観を変えることはない。
【００２８】
図１の実施例によれば、電源２８は、ピンセット１２の第１端２０に具備されて、電極２６にワイヤ３４により電気的に結合される。電源２８は、例えば充電可能なバッテリーあるいは高電圧発電機（０．０１Ｖから１０ｋＶ）である。
【００２９】
電源２８は、制御部材３６を有する。この制御部材３６により、ピンセット１２のユーザは、手動制御（Ｍ）して、電極２６が部品１４の静電気吸引力を引き起こすようにし、部品１４を静電気把持表面２４に押しつけて保持する（図１、２）。
【００３０】
部品１４を静電気把持表面２４に押しつけて保持する静電気吸引力の強さは、低くてもよい。その理由は、部品１４例えば指針１５は軽いからである。従って、部品１４の組み立て動作の間、例えば指針１５を真に取り付ける間、真に機械的な力例えば把持力により指針１５が維持されている場合には、部品１４を解放（配置）するために、電源２８の制御は不要である。
【００３１】
制御部材３６は、スイッチで構成される。特に、ユーザが電極２６への電力供給を停止した時には、電力制御は、部品１４を解放（配置）するために、例えは、振幅の小さい交流パルスを生成することにより、行われる。
【００３２】
本発明の第１実施例のピンセット１２の操作方法を以下説明する。
【００３３】
ユーザ通常時計の製造業者が、壊れ易くない部品１４例えば真鍮製の部品１４を取り扱い／組み立てる時には、ユーザは、把持先端２２を用いて部品１４を把持し、それを時計内に配置する。しかし、これは、ピンセット１２の枝部１６、１８を単に自分の指で機械的に押しつけることにより行われる。
【００３４】
ユーザが、例えばシリコン製の損傷を与えたり傷をつけたりするのを回避しなければならないよう特に注意を払わなければならない部品を、取り扱い／組み立てる時には、ユーザは、静電気把持表面２４上に部品１４が把持される吸引力を生成するために、電極２６に電力を与えるのを制御部材３６の手段により制御する。この制御は、絶縁性包囲体３０に電荷をチャージして行い、何ら機械的な圧力手段では行わない。ユーザは、時計内で部品１４を動かし配置し、その後、制御部材３６を再び動作して部品１４をその場所に配置する。
【００３５】
導電性材料製あるいは半導体材料製の部品１４は、枝部１６、１８と同一電位（この場合大地電位）で支持部材上に配置されているので、部品１４も大地電位にある。静電気把持表面２４が部品１４に接触すると、電極２６に電源が入ることにより、電極２６と部品１４との間に電位差を生じさせ、電界が生成され、静電気吸引力を発生させる。電荷が、静電気把持表面２４と部品１４上に現れる。静電気力が十分な時には、部品１４は静電気把持表面２４に押しつけられる。部品１４内で移動する大部分の電荷が、部品１４に残るために、部品１４は静電気把持表面２４に押しつけられながら、静電気吸引力が維持される。しかし、制御部材３６に動作することにより、部品１４は解放される。
【００３６】
図３、４に示す第２実施例では、この第２実施例が第１実施例と異なる点にのみ説明する。
【００３７】
第２実施例によれば、電源２８は、ピンセット１２から離れた位置にあり、ワイヤ３４がピンセット１２から電源２８に延びる。さらに、制御部材３６はペダル３８により構成される。これによりユーザは、静電気把持表面２４上への静電気吸引力の強さを、電源２８に自分の足でかける力に応じて、変えることができる。
【００３８】
図３は、部品１４が把持される前に配置される支持部材３９を示す。前述したように、支持部材３９は、ピンセット１２の枝部１６、１８と同一電位（ここでは大地電位）に配置される。
【００３９】
第２実施例においては、静電気把持表面２４は、少なくとも１個のガイド部分４０、４２を有し、これにより、部品１４が静電気把持表面２４上に所定の位置を占有するようにする。
【００４０】
図４は、静電気把持表面２４の上に配置されたガイド部分４０、４２を示し、これにより、点線で示す指針１５を収納するハウジングを形成する。
【００４１】
ここに示した実施例によれば、第１ガイド部分４０は、静電気把持表面２４の横幅全体にわたって延びて、回転軸の側に配置された指針１５の端部形状の形態を採る。第１ガイド部分４０は、ここでは２個の対向エッジ４４、４６により規定されたリセス（凹部）により形成され、指針１５を図３に示す軸Ａ１を横切る方向に向ける。かくして、指針１５は、静電気吸引力により静電気把持表面２４に保持され、かつ静電気把持表面２４に対する所定の位置にも保持される。これにより、指針１５の取り付けが容易にできる。
【００４２】
ここに示した実施例によれば、第２ガイド部分４２は、半円形状のハウジングであるが、取り扱われる部品１４の形状に適合した如何なる形状も採りうる。
【００４３】
この第２実施例の改良例によれば、第１ガイド部分４０は、指針１５用の真の孔に対向して、指針１５が後で搭載される真の軸方向端部部分を収納するオリフィス４８を有する。かくして、ユーザが指針１５を配置し、それを真に搭載すると、ユーザは、真の端部に直接当たることなく、ピンセット１２で指針１５に圧力を加えることができる。
【００４４】
ガイド部分４０、４２は、ここでは孔で形成されているが、取り扱うべき部品１４の一部を収納するハウジングを形成するリブで形成することもできる。
【００４５】
ガイド部分４０、４２は、第１実施例の静電気把持表面２４上に配置することもできる。
【００４６】
静電気把持表面２４の少なくとも一部は、追加要素５０に付属する。追加要素５０は、第１枝部１６に取り外し可能に取り付けられる。ここに示した実施例によれば、追加要素５０は、誘電体材料のプレート（板）から形成され、誘電体材料製のプレート５２にスナップ・フィットされ（カチッと嵌）る。プレート５２は、ピンセット１２の第１枝部１６に、例えば接合手段により結合され、電極２６を収納するハウジングを有する。追加要素５０とプレート５２は、電極２６を包囲する絶縁性包囲体３０を、一体となって形成する。
【００４７】
追加要素５０の利点は、静電気把持表面２４の変更を容易にできることである。かくして、その隆起部分であるガイド部分４０、４２が把持されるべき部品１４に適合される静電気把持表面２４の利用が可能となる。シリコン製歯車を取り扱わない業者は、指針１５用の追加要素５０を、把持すべき歯車に適合するガイド部分４０、４２に適合する追加要素５０で、置換するだけでよい。
【００４８】
本発明の変形例（図示せず）によれば、絶縁性包囲体３０は、取り外し可能な方法でピンセット１２に全体を固定することもできる。必要によっては、ピンセット１２は静電気把持表面２４無しで用いることもできる。
【００４９】
本発明の把持システムの操作を、第２実施例を例に次に説明する。
【００５０】
シリコン製の指針１５を把持するために、ユーザは、静電気把持表面２４を指針１５に近づけ、指針１５を第１ガイド部分４０に整合させる。同時に、ユーザはペダル３８を押して、電極２６に電源を入れ、静電気吸引力を徐々に増して、指針１５が静電気把持表面２４に当たって押しつけるようにする。吸引力と第１ガイド部分４０の形状により、指針１５は、適宜に第１ガイド部分４０内に配置され、その真の穴が、オリフィス４８に向かい合うようになる。
【００５１】
その後、ユーザは、指針１５をピンセット１２で組み立てられるべき時計まで移動させる。その後、ユーザは、指針１５を時計の対応する真上に、指針１５を真にはめ込むことにより適合させる。これは、真の自由端が静電気把持表面２４の第２枝部１８内に入るまで行う。
【００５２】
指針１５が適合すると、ユーザは、ペダル３８を上げて静電気力を停止させ、指針１５を解放（配置）する。この指針１５は、真上に保持され、如何なる場合でも、そこに組み込まれる。
【００５３】
本発明を、静電気把持表面２４を第１枝部１６にのみ有するピンセット１２を例に説明した。しかしピンセット１２の第２枝部１８が、前述したのと同様な静電気把持表面２４を有してもよい。第２枝部１８は、第１枝部１６とは異なるガイド部分４０、４２を有し、同じピンセット１２を用いて静電気吸引力により把持することのできる部品の数を増加させることもできる。
【００５４】
以上の説明は、本発明の一実施例に関するもので、この技術分野の当業者であれば、本発明の種々の変形例を考え得るが、それらはいずれも本発明の技術的範囲に包含される。特許請求の範囲の構成要素の後に記載した括弧内の番号は、図面の部品番号に対応し、発明の容易なる理解の為に付したものであり、発明を限定的に解釈するために用いてはならない。また、同一番号でも明細書と特許請求の範囲の部品名は必ずしも同一ではない。これは上記した理由による。
【図面の簡単な説明】
【００５５】
【図１】本発明のピンセットを有する把持システムの第１実施例を表す側面図。
【図２】部品を静電で把持するための図１のピンセットのブランチ（枝部）の一部を表す軸方向断面図。
【図３】離れた場所に配置され、ペダルにより制御される電源装置を含む図１の把持システムの第２実施例を表す斜視図。
【図４】図３のピンセットの把持表面の一実施例を表す斜視図。
【符号の説明】
【００５６】
１０  把持システム
１２  ピンセット
１４  部品
１５  指針
１６  第１枝部
１８  第２枝部
２０  第１端
２２  把持先端
２４  静電気把持表面
２６  電極
２８  電源
３０  絶縁性包囲体
３２  外側表面
３４  ワイヤ
３６  制御部材
３８  ペダル
３９  支持部材
４０，４２  ガイド部分
４０  第１ガイド部分
４２  第２ガイド部分
４４，４６  対向エッジ
４８  オリフィス
５０  追加要素
５２  プレート
【図１】
0005159163.tif 000002
【図２】
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【図３】
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【図４】
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