(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両の状況を検出する検出機器と、  前記検出機器が検出した車両の状況データを格納するデータ一時格納部と、  運転者が車両を事故発生後に操作することにより発生する選択信号の有無を判定する判定部と、  前記判定部が前記選択信号が発生したと判定した場合に、前記データ一時格納部に格納された車両の状況データのうち、前記選択信号が発生した前後の車両の状況データを選択的に格納する状況データ格納部とを備えており、  前記選択信号が、ドアを開閉することにより発生するものであるか、サイドブレーキを引くことにより発生するものであるか、又は、イグニッションスイッチを切ることにより発生するものであることを特徴とするドライビングレコーダ。
【請求項２】
車両の状況データの前記状況データ格納部への格納を取り止める場合に、作動させることにより解除信号が発生する手動スイッチを備えている請求項１記載のドライビングレコーダ。 
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、車両、特にタクシー等の営業車両の状況データを記録するドライビングレコーダに関する。
【背景技術】
【０００２】
ドライビングレコーダは車両に搭載して走行中の画像データ、加速度データ、速度データ、位置データ等の状況データを記録するものである。ドライビングレコーダには車両が走行中の状況データを全て記録するものもあるが、この場合は大容量の記録媒体が必要となるので、状況データを取捨選択して、衝突事故やいわゆる「ヒヤリハット」等の重大な運転ミス等が発生した際の状況データのみを記録媒体に保存するように構成してあるドライビングレコーダもある。
【０００３】
重要度の高い状況データのみを選択して記録媒体に保存するドライビングレコーダでは、その検出トリガーとしては一般的に加速度データが用いられており、加速度が一定の大きさ以上であった場合にその加速度が検出された時点を含む前後の状況データが記録媒体に保存される（特許文献１参照）。
【特許文献１】特開平５−１９７８５８号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、加速度データを検出トリガーとして状況データの取捨選択を行うと、加速度が小さい軽度の接触事故等に関する状況データは記録されないという問題がある。
【０００５】
そこで本発明は、事故に関連する状況データを漏れなく記録することができるドライビングレコーダを提供すべく図ったものである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
すなわち本発明に係るドライビングレコーダは、車両の状況を検出する検出機器と、事故発生後に運転者が車両を操作することにより発生する選択信号の有無を判定する判定部と、車両の状況データを格納する状況データ格納部とを備えており、前記判定部が前記選択信号が発生したと判定した場合に、前記状況データ格納部がその前後の車両の状況データを選択して格納するように構成してあることを特徴とする。ここで、事故発生後に運転者が車両を操作することにより発生する選択信号とは、例えば、ドアの開閉や、サイドブレーキを引くことや、イグニッションスイッチを切ること等の運転者が事故の発生を認識した後にとりうる行動によって発生する信号である。
【０００７】
通常、事故の大小を問わず、車両事故が起こると運転者はドアを開けて車外へ出てその被害を確認しようとする。従って、このような構成を有するドライビングレコーダであれば、この運転者の行動を利用して、車両のドアの開閉を状況データを取捨選択するための判定基準としているので、加速度の大小を判定基準とした場合には記録漏れが起こりやすい軽度の接触事故を高い精度で検出し、その状況データを記録することができる。
【０００８】
また、車両事故が起こった場合、運転者はドアを開ける前に通常サイドブレーキを引くものと考えられる。従って、ドアの開閉に代えて、又はドアの開閉と合わせて、サイドブレーキが引かれたことを状況データを選択するための判定基準としても、軽度の接触事故を高い精度で検出することができる。
【０００９】
また、車両事故の被害状況を確認した後で、事故処理に時間がかかると判断した場合は、運転者はイグニッションスイッチを切るものと考えられる。従って、状況データを選択するための判定基準としてイグニッションスイッチが切られたことを用いても、軽度の接触事故を高い精度で検出することができる。
【００１０】
しかしながら、単なる休憩や乗員交代のために、サイドブレーキを引き、イグニッションスイッチを切り、ドアを開けて、運転者が車外に出ることもある。このため、このような記録する必要性の低い場合は運転者の判断により状況データの保存を取り止めることができるように、車両の状況データの前記状況データ格納部への格納を取り止める場合に作動させることにより解除信号が発生する手動スイッチを備えていることが好ましい。
【００１１】
また、軽微な接触事故等があった場合にも、状況データの記録漏れを防ぐためには、運転者の判断により状況データの記録ができるように、状況データを格納するよう指示信号を出す手動スイッチと、前記手動スイッチのオンオフを判定する判定部とを備え、前記判定部が前記手動スイッチがオンにされたと判定した場合に、前記状況データ格納部が車両の状況データを格納するように構成してもよい。
【発明の効果】
【００１２】
このように本発明によれば、事故が発生した場合に運転者が行う可能性の高い行動を状況データを取捨選択するための判定基準としているので、加速度の大小を判定基準とした場合には記録漏れが起こりやすい軽度の接触事故も高い精度で検出し、事故に関連する状況データを漏れなく記録することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１３】
以下に本発明の一実施形態について図面を参照して説明する。
【００１４】
本実施形態に係るドライビングレコーダ１は、図１、図２に示すように、フロントガラスＷに接着して、事故発生時又はヒヤリハット時等の前後一定期間における自動車Ｖの挙動や周囲状況等を記録する車両搭載型のものであり、全体形状が概略卵形をなす単一のケーシングＣＡ内に、基本構成要素、すなわち、検出機器類１１、１２、１３、マイクロコンピュータ１０、通報装置１７、手動スイッチＡ１４、送信機１６、外部記録装置１５等を収容した一体構成にしている。
【００１５】
前記ドライビングレコーダ１の構成要素は、詳細には図３に示すように、車両の状況を検出する検出機器類、即ち、車両の周囲の状況を撮影する撮影装置１１、車両の位置を検出するＧＰＳ受信機１２、及び車両に加わった加速度を検出する加速度センサ１３と、これらの検出機器が検出したデータを受信するデータ受信部１０１と、データ受信部１０１から送られたデータを一時的に格納するデータ一時格納部１０２と、データ一時格納部１０２に格納された状況データに、ドア３の開閉や、サイドブレーキ４が引かれたことや、イグニッションスイッチ５が切られたことにより発生する選択信号が含まれているか否かを判定する判定部１０５と、判定部１０５における判定基準となる選択信号に関するパラメータのデータを格納する判定基準パラメータ格納部１０６と、判定部１０５で状況データに選択信号が含まれていると判定された場合にそれを運転者に通報する通報装置１７と、通報装置１７から通報を受けた運転者が当該状況データの保存は不要であると判断した場合に作動する手動スイッチＡ１４と、通報装置１７からの通報は受けなかったものの運転者がその状況データを保存すべきであると判断した場合に作動する手動スイッチＢ１９と、データ一時格納部１０２に格納された状況データを判定部１０５からの指示に従って移送するデータ移送部１０３と、データ移送部１０３より移送された状況データを格納する状況データ格納部１０４と、状況データ格納部１０４に格納された状況データを外部に送信する送信機１６と、状況データ格納部１０４に格納された状況データを記録する外部記録装置１５と、補助電源１８とを備えている。
【００１６】
更にデータ受信部１０１は車両に内蔵されている車速度計２や、ドア３や、サイドブレーキ４や、イグニッションスイッチ５からもデータを受信するように構成されており、これらのデータは、コネクタＣＮを介して受信される。また、このコネクタＣＮは、電源用としても用いるようにしている。
【００１７】
各部を詳述する。撮影装置１１は、例えば動画の撮影が可能なＣＣＤカメラ等を用いたものである。ＧＰＳ受信機１２は、人工衛星から送られた信号に基づき搭載された車両の位置を検出するものである。加速度センサ１３は、例えばピエゾ抵抗効果を利用して構成したもので、車両に作用する１〜３次元（例えば３次元であれば、前後、左右、上下）の加速度を感知するものである。
【００１８】
データ一時格納部１０２はドライビングレコーダ１に内蔵された検出機器類で検出されたデータや、車速度計２や、ドア３や、サイドブレーキ４や、イグニッションスイッチ５から発せられたデータを順次時系列に従い格納するものであり、容量が満たされると次々に上書きしていくものである。
【００１９】
判定部１０５は、データ一時格納部１０２に格納された状況データに、ドア３の開閉や、サイドブレーキ４が引かれたことや、イグニッションスイッチ５が切られたことにより発生する選択信号が含まれているか否かを判定し、選択信号が含まれていた場合は、その判定結果を通報装置１７に伝達するものである。
【００２０】
通報装置１７は、判定部１０５より状況データに選択信号が含まれていることが伝達されると、そのことを光や音等で運転者に通知するものであり、ケーシングＣＡの表面に露出された発光体であるＬＥＤ１７１や、ケーシングＣＡに内蔵したブザーやスピーカ等の音声出力体（図示しない）等からなる。
【００２１】
手動スイッチＡ１４は、ケーシングＣＡの表面に設けたボタンスイッチであり、通報装置１７から発せられた光や音等により、状況データに選択信号が含まれていることを通知された運転者が、その選択信号が単なる休憩や乗員交代に起因して発生したもので、その状況データを保存する必要はないと判断した場合に、手動スイッチＡ１４をオンにすることにより、その状況データの状況データ格納部への格納を取り止めるよう指示する解除信号を判定部１０５に伝達するものである。
【００２２】
判定基準パラメータ格納部１０６は、状況データ中の、ドア３の開閉や、サイドブレーキ４が引かれたことや、イグニッションスイッチ５が切られたことにより発生する選択信号の有無を判定部１０５で判定する際の判定基準となるパラメータのデータを格納するものである。
【００２３】
データ移送部１０３は、判定部１０５からの指示に従い、データ一時格納部１０２に格納されていた車両の状況データを、状況データ格納部１０４に移送するものである。判定部１０５において状況データに選択信号が含まれていると判定された場合、判定部１０５からデータ移送部１０３に向けて、データ一時格納部１０２に格納されていた車両の状況データを状況データ格納部１０４に移送するよう指示する信号が出される。ただし、手動スイッチＡ１４から判定部１０５に向けて保存を取り止めることを指示する解除信号が送信された場合は、車両の状況データを状況データ格納部１０４に移送するよう指示する信号は出されない。
【００２４】
状況データ格納部１０４は、データ移送部１０３を介して受信したデータ一時格納部１０２に格納されていた車両の状況データを格納するものである。
【００２５】
外部記録装置１５は、例えばケーシングＣＡの側方に開口するスロット１５ｂに着脱可能に取り付けてあるＣＦカードや、ハードディスク等を用いたものであり、状況データ格納部１０４に格納されている状況データを必要に応じて記録するものである。
【００２６】
送信機１６は、無線ＬＡＮ等を用いたものであり、例えば本実施形態のドライビングレコーダ１を搭載した車両がタクシー等の営業車両である場合、状況データ格納部１０４に格納された状況データを事務所等に向けて送信するものである。
【００２７】
補助電源１８は、通常ドライビングレコーダ１は車両に搭載してあるバッテリから電力の供給を受けるが、衝突事故等により当該バッテリが損傷しても、ドライビングレコーダ１に電力を供給し車両の状況データを記録可能とするものである。
【００２８】
手動スイッチＢ１９は、何らかの原因により状況データから選択信号が検出されなかった場合に、又は運転者が事故の発生を認識した直後に、運転者自らがオンにすることにより、判定部１０５に向けて状況データを状況データ格納部１０４に格納するよう指示する信号を発信するものである。なお、手動スイッチＢ１９は、図２には図示していない。
【００２９】
これら、データ受信部１０１、データ一時格納部１０２、データ移送部１０３、状況データ格納部１０４、判定部１０５及び判定基準パラメータ格納部１０６は、マイクロコンピュータ１０を用いて構成している。このマイクロコンピュータ１０は、ＣＰＵ、内部メモリ、ＡＤ変換器等を有する。そして、内部メモリの所定領域に設定したプログラムに従ってＣＰＵやその周辺機器を作動させることにより、データ受信部１０１、データ一時格納部１０２、データ移送部１０３、状況データ格納部１０４、判定部１０５及び判定基準パラメータ格納部１０６として機能するように構成してある。かかるマイクロコンピュータ１０は、汎用のものであってもよく、専用のものであってもよい。
【００３０】
このように構成したドライビングレコーダ１の動作について以下に説明する。
【００３１】
連続して撮影されている画像データ等の車両の状況データはまずデータ一時格納部１０２に格納されるが、新たな状況データがデータ一時格納部１０２に格納されると、図４に示すように、判定部１０５はその状況データに選択信号が含まれるか否かを判定し（ステップＳ１）、状況データに選択信号が含まれていると判定されると、判定部１０５は通報装置１７に運転者に通知するよう信号を発し、通報装置１７が光や音等で運転者に選択信号を検出したことを通報する（ステップＳ２）。通報を受けた運転者は、その選択信号が単なる休憩や乗員交代に起因して発生したものであると判断した場合は手動スイッチＡ１４をオンにし、一方、その選択信号が接触事故等に起因して発生したものである場合は手動スイッチＡ１４はオンにされない。判定部１０５は、手動スイッチＡ１４がオンにされたか否かを判定して（ステップＳ３）、手動スイッチＡ１４がオンにされなかった（オフのままであった）と判定した場合は、例えば画像データについては、動画や１秒間に３０フレーム等の静止画像として連続撮影された画像のうち選択信号が発生した時点の前後数十秒の画像データをデータ格納部１０４へ移送して、状況データ格納部１０４に格納する（ステップＳ４）。状況データ格納部１０４に格納する状況データの時間的な長さは任意に設定できる。
【００３２】
このような本実施形態によれば、事故が発生した場合に運転者が行う可能性の高い行動を状況データを取捨選択するための判定基準としているので、加速度の大小を判定基準とした場合には記録漏れが起こりやすい軽度の接触事故を高い精度で検出し、その状況データを記録することができる。また、単なる休憩や乗員交代により選択信号が発生した場合は、手動スイッチＡ１４をオンにすることにより解除できるので、不要なデータの保存は避けることができる。
【００３３】
なお、本発明は前記実施形態に限られるものではない。例えば、ドライビングレコーダ１が取得する状況データには、ブレーキを踏んだ時間、長さ、回数等のブレーキ情報や、ウィンカーの作動情報等が含まれていてもよい。
【００３４】
判定部１０５で判定されるのは選択信号の有無に限られず、加速度、速度、主電源（バッテリ）からの電力供給の停止等を適宜組み合わせて、状況データを記録すべきか否かの判定基準として用いても良い。また、複数の事象に起因するパラメータを組み合わせて用いることにより、状況データを重要度に従い分類して、状況データ格納部１０４の格納部Ａや格納部Ｂ等に分けて格納してもよい。
【００３５】
その他、本発明は、その趣旨を逸脱しない範囲で種々の変形が可能であることは言うまでもない。
【産業上の利用可能性】
【００３６】
本発明によって、精度良く事故に関連する状況データを選択して記録することができるドライビングレコーダを提供することが可能である。
【図面の簡単な説明】
【００３７】
【図１】本発明の一実施形態に係るドライビングレコーダを自動車に取り付けた場合を示す模式的正面図。
【図２】同実施形態におけるドライビングレコーダの車内側から見た場合の斜視図。
【図３】同実施形態におけるドライビングレコーダの機能ブロック図。
【図４】同実施形態におけるドライビングレコーダの動作を示すフローチャート。
【符号の説明】
【００３８】
１・・・ドライビングレコーダ
３・・・ドア
１０４・・・状況データ格納部
１０５・・・判定部
【図１】
0005165192.tif 000002
【図２】
0005165192.tif 000003
【図３】
0005165192.tif 000004
【図４】
0005165192.tif 000005