(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
被皮剥物が投入される作業用空間部と、
この作業用空間部の下面に配設され、互いに対向する面側が上動するように互いに異なる方向に回転する対をなす第１皮剥回転体および第２皮剥回転体とを備え、
前記第１皮剥回転体は、この第１皮剥回転体の軸方向に長手方向を有する一の字状の皮剥孔部を複数有し、
前記第２皮剥回転体は、この第２皮剥回転体の軸方向に対して傾斜する方向に長手方向を有するハの字状の皮剥孔部を複数有し、
前記第１皮剥回転体および前記第２皮剥回転体は、いずれも水平状態および傾斜状態に選択的に切り換え可能となっており、
前記両皮剥回転体の水平状態時には、前記両皮剥回転体の回転に基づいて前記作業用空間部内の被皮剥物の皮が剥かれ、
前記両皮剥回転体の傾斜状態時には、前記両皮剥回転体の回転に基づいて被皮剥物が前記作業用空間部内から排出される皮剥装置であって、
装置本体と、
この装置本体に上下方向に回動可能に設けられ、複数の支持孔部を有する回動フレーム体と、
被皮剥物を前記作業用空間部内に投入するための開口部を開閉する蓋体と、
前記回動フレーム体に上下方向に回動可能に設けられた安全体と、
前記支持孔部に嵌脱可能に嵌合され、前記両皮剥回転体の各従動側端部を支持する軸受体とを備え、
前記安全体が嵌合の不十分な前記軸受体との当接により所定のセット状態に正しくセットされていない場合には、前記蓋体が前記安全体との当接により開状態に維持される
ことを特徴とする皮剥装置。
【請求項２】
安全体は、軸受体が支持孔部から抜け出るのを防止する抜止部を有する
ことを特徴とする請求項１記載の皮剥装置。
【請求項３】
安全体は、
抜止部である水平方向長手状の鉛直板部と、
この鉛直板部の上端部から両皮剥回転体側に向かって突出する水平方向長手状の水平板部と、
この水平板部の長手方向中央部に立設された上下方向長手状の立設板部とを有し、
前記立設板部は、前記安全体が所定のセット状態に正しくセットされていない場合に、蓋体と当接してこの蓋体を開状態に維持する当接部を上端部に有し、
前記安全体が所定のセット状態に正しくセットされた状態時には、前記水平板部によって前記両皮剥回転体の従動側端部の露出部分の上方部が覆われる
ことを特徴とする請求項２記載の皮剥装置。
【請求項４】
軸受体は、
回動フレーム体の支持孔部に嵌脱可能な軸受筒部と、
この軸受筒部の軸方向端部に突設され、前記回動フレーム体に当接する鍔部とを有する
ことを特徴とする請求項１ないし３のいずれか一記載の皮剥装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、効率よく皮剥作業ができる皮剥装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、例えば特許文献１に記載された乾式ジャガイモ皮むき装置等の皮剥装置が知られている。
【０００３】
この従来の皮剥装置は、ジャガイモ等の被皮剥物が投入される作業用空間部と、この作業用空間部の下面に配設され互いに対向する面側が上動するように互いに異なる方向に回転する２本の皮剥回転体とを備えている。各皮剥回転体は、円形状の皮剥孔部を複数有するパンチング板製の円筒によって構成されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】実用新案登録第３０８４９２１号公報（図１）
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、上記従来の皮剥装置のように、各皮剥回転体が円形状の皮剥孔部を複数有するパンチング板製の円筒によって構成されたものでは、効率よく皮剥作業ができないおそれがある。
【０００６】
本発明は、このような点に鑑みなされたもので、効率よく皮剥作業ができる皮剥装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
請求項１記載の皮剥装置は、被皮剥物が投入される作業用空間部と、この作業用空間部の下面に配設され、互いに対向する面側が上動するように互いに異なる方向に回転する対をなす第１皮剥回転体および第２皮剥回転体とを備え、前記第１皮剥回転体は、この第１皮剥回転体の軸方向に長手方向を有する一の字状の皮剥孔部を複数有し、前記第２皮剥回転体は、この第２皮剥回転体の軸方向に対して傾斜する方向に長手方向を有するハの字状の皮剥孔部を複数有し、前記第１皮剥回転体および前記第２皮剥回転体は、いずれも水平状態および傾斜状態に選択的に切り換え可能となっており、前記両皮剥回転体の水平状態時には、前記両皮剥回転体の回転に基づいて前記作業用空間部内の被皮剥物の皮が剥かれ、前記両皮剥回転体の傾斜状態時には、前記両皮剥回転体の回転に基づいて被皮剥物が前記作業用空間部内から排出される皮剥装置であって、装置本体と、この装置本体に上下方向に回動可能に設けられ、複数の支持孔部を有する回動フレーム体と、被皮剥物を前記作業用空間部内に投入するための開口部を開閉する蓋体と、前記回動フレーム体に上下方向に回動可能に設けられた安全体と、前記支持孔部に嵌脱可能に嵌合され、前記両皮剥回転体の各従動側端部を支持する軸受体とを備え、前記安全体が嵌合の不十分な前記軸受体との当接により所定のセット状態に正しくセットされていない場合には、前記蓋体が前記安全体との当接により開状態に維持されるものである。
【０００８】
請求項２記載の皮剥装置は、請求項１記載の皮剥装置において、安全体は、軸受体が支持孔部から抜け出るのを防止する抜止部を有するものである。
【０００９】
請求項３記載の皮剥装置は、請求項２記載の皮剥装置において、安全体は、抜止部である水平方向長手状の鉛直板部と、この鉛直板部の上端部から両皮剥回転体側に向かって突出する水平方向長手状の水平板部と、この水平板部の長手方向中央部に立設された上下方向長手状の立設板部とを有し、前記立設板部は、前記安全体が所定のセット状態に正しくセットされていない場合に、蓋体と当接してこの蓋体を開状態に維持する当接部を上端部に有し、前記安全体が所定のセット状態に正しくセットされた状態時には、前記水平板部によって前記両皮剥回転体の従動側端部の露出部分の上方部が覆われるものである。
【００１０】
請求項４記載の皮剥装置は、請求項１ないし３のいずれか一記載の皮剥装置において、軸受体は、回動フレーム体の支持孔部に嵌脱可能な軸受筒部と、この軸受筒部の軸方向端部に突設され、前記回動フレーム体に当接する鍔部とを有するものである。
【発明の効果】
【００１１】
本発明によれば、第１皮剥回転体はこの第１皮剥回転体の軸方向に長手方向を有する一の字状の皮剥孔部を複数有し、第２皮剥回転体はこの第２皮剥回転体の軸方向に対して傾斜する方向に長手方向を有するハの字状の皮剥孔部を複数有するため、効率よく皮剥作業ができる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】本発明の関連技術に係る皮剥装置の一部分解斜視図である。
【図２】同上皮剥装置の斜視図である。
【図３】同上皮剥装置の正面図である。
【図４】同上皮剥装置の皮剥回転体を示す平面図である。
【図５】同上皮剥装置の皮剥作業状態を示す斜視図である。
【図６】同上皮剥装置の排出作業状態を示す斜視図である。
【図７】同上皮剥装置の排出作業状態を示す斜視図である。
【図８】同上皮剥装置の排出作業状態を示す断面図である。
【図９】同上皮剥装置の切換操作手段を示す図であり、（ａ）は皮剥用状態の図であり、（ｂ）は排出用状態の図である。
【図１０】同上皮剥装置の開閉体を示す図であり、（ａ）は閉状態の図であり、（ｂ）は開状態の図である。
【図１１】同上皮剥装置の皮剥回転体の部分断面図である。
【図１２】同上皮剥回転体の皮剥刃の形成方法を説明するための断面図である。
【図１３】一の字状の皮剥孔部の変形例を示す図である。
【図１４】一の字状の皮剥孔部の他の変形例を示す図である。
【図１５】ハの字状の皮剥孔部の変形例を示す図である。
【図１６】本発明の一実施の形態に係る皮剥装置の部分斜視図である。
【図１７】同上皮剥装置の皮剥作業状態の断面図である。
【図１８】同上皮剥装置の排出作業状態の断面図である。
【図１９】同上皮剥装置の皮剥回転体を取り外す場合の説明図である。
【図２０】図１９に続く説明図である。
【図２１】図２０に続く説明図である。
【図２２】同上皮剥回転体の間違った取付方法の説明図である。
【図２３】安全バーが正しくセットされていない場合の説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
本発明の関連技術について図面を参照して説明する。
【００１４】
図中の１は皮剥装置で、この皮剥装置１は、被皮剥物ａの皮（表皮）を剥く皮剥作業を自動的に行う自動皮剥装置である。被皮剥物ａは、例えば略球形状のジャガイモである。なお、被皮剥物ａは、ジャガイモには限定されず、例えばサツマイモ、里芋、人参、大根、玉葱等でもよい。
【００１５】
皮剥装置１は、図１ないし図７等に示されるように、複数の被皮剥物ａが上方から投入される複数、例えば前後２つの作業用空間部２を形成する仕切体３と、各作業用空間部２の下面にそれぞれ配設され互いに対向する面側が上動するように少なくとも一部である外周面部（回転部）が互いに異なる方向に回転する対をなす第１皮剥回転体６および第２皮剥回転体７とを備えている。つまり、皮剥装置１は、作業用空間部２に臨んで互いに同一高さで平行状に配設された細長い円筒状（略円筒状を含む）をなす複数本、例えば４本（２対）の皮剥回転筒状体である皮剥回転体６，７を備えている。
【００１６】
また、皮剥装置１は、前後左右４本の脚部９を有する装置本体10と、この装置本体10に水平方向である前後方向の支軸（支点）12を中心として上下方向に回動可能に設けられ４本の皮剥回転体６，７を脱着可能に支持する回動フレーム体11とを備えている。
【００１７】
さらに、皮剥装置１は、４本の皮剥回転体６，７の少なくとも外周面部を回動フレーム体11に対して同期回転させる回転駆動手段13と、４本の皮剥回転体６，７を水平状態（軸方向が水平方向に沿った状態）および傾斜状態（軸方向が水平方向に対して傾斜する方向に沿った状態）に選択的に一斉に切り換えるための切換操作手段14とを備えている。
【００１８】
そして、４本の皮剥回転体６，７は、装置本体10に対する回動フレーム体11の上方回動により傾斜状態（排出作業状態）から水平状態（皮剥作業状態）に切り換えられ、装置本体10に対する回動フレーム体11の下方回動により水平状態（皮剥作業状態）から傾斜状態（排出作業状態）に切り換えられる。
【００１９】
つまり、第１皮剥回転体６および第２皮剥回転体７の各々は、例えば作業者（図示せず）による切換操作手段14の手動操作に基づいて、水平状態および傾斜状態に選択的に切り換え可能となっている。
【００２０】
そして、両皮剥回転体６，７の水平状態時（回動フレーム体11の水平状態時）には、少なくとも外周面部が互いに異なる方向に回転する両皮剥回転体６，７の回転に基づいて、対応する作業用空間部２内の被皮剥物ａの皮が剥かれる。なお、剥かれて被皮剥物ａから分離した皮は、皮剥回転体６，７の下方に位置する皮排出シュート16によって搬送されて搬出される。
【００２１】
また、両皮剥回転体６，７の傾斜状態時（回動フレーム体11の傾斜状態時）には、少なくとも外周面部が互いに異なる方向に回転する両皮剥回転体６，７の回転に基づいて、皮剥後の被皮剥物ａが作業用空間部２内から開口した排出口18を通って作業用空間部２外へ排出される。なお、排出された被皮剥物ａは、例えば容器（図示せず）内に落下して収納される。
【００２２】
この被皮剥物ａの排出作業時においては、両皮剥回転体６，７は、排出口18側に向かって徐々に下り傾斜する左低右高の傾斜状態となっており、その傾斜角度αは例えば略５度である（図８参照）。
【００２３】
仕切体３は、図１および図２等に示されるように、回動フレーム体11の仕切体載置部21に載置され、その回動フレーム体11に対して脱着可能となっている。なお、回動フレーム体11の仕切体載置部21には、仕切体３の突出板部23に形成された係合孔部24と係脱可能に係合する係合ピン22が立設されている。
【００２４】
仕切体３は、作業用空間部２の前後面に互いに離間対向するように配設されその作業用空間部２を仕切る対をなす対向仕切板部26と、作業用空間部２の右端面に配設されその作業用空間部２を仕切る仕切板部27とを有している。なお、作業用空間部２の上面は、上方に向かって開口して被皮剥物ａを作業用空間部２内に投入するための投入用の開口部25となっているが、この開口部25は図示しない取手付きの透明蓋（安全カバー）にて開閉される。
【００２５】
また、仕切体３の左端部には、皮が剥かれた皮剥後の被皮剥物ａを作業用空間部２内から作業用空間部２外へ排出するための排出口18が形成されている。そして、この作業用空間部２の左端面に位置する排出口18を開閉する開閉体（出口シャッタ）31が、仕切体３の左端部の開閉体取付板部28に取付具30を介して上下方向に回動可能に取り付けられている。取付具30は、開閉体31が排出口18を閉塞する閉状態になるように、この開閉体31を下方に向けて付勢する付勢手段（例えばバネやゴム等）を有する蝶番である。
【００２６】
ここで、図１０（ａ）および（ｂ）等に示されるように、開閉体31は、仕切体３に対して取付具30の水平方向の軸30aを中心として上下方向に回動可能となっている。
【００２７】
開閉体31は、中間の１箇所で直角に折り曲げられた板部材にて構成されている。つまり、開閉体31は、一方側が仕切体３の開閉体取付板部28に取り付けられた取付具30の他方側が取り付けられた取付板部32と、この取付板部32の端部に直角状に連設され排出口18を開閉する開閉板部33とを有している。
【００２８】
そして、図１０（ａ）に示すように、皮剥回転体６，７の水平状態時（仕切体３の水平状態時）には、開閉体31の取付板部32の下面の所定部分が開閉体ガイド36の鉛直板状のガイド部37の上面である上端面に接触し、開閉板部33が鉛直姿勢となって排出口18を閉鎖している。
【００２９】
この開閉体31の閉状態から、回動フレーム体11が仕切体３とともに支軸12を中心として下方回動すると、図１０（ｂ）に示すように、取付板部32がガイド部37にてガイドされながら、開閉体31が取付具30の付勢手段（図示せず）の付勢力に抗して仕切体３に対して取付具30の軸30aを中心として上方回動する。
【００３０】
その結果、開閉板部33が排出口18から離れて排出口18が開口し、開閉体31が開状態となる。このように、開閉体31は、回動フレーム体11の下方回動に連動して軸30aを中心として上方回動（開動作）することで開状態となり、逆に、回動フレーム体11の上方回動に連動して軸30aを中心として下方回動（閉動作）することでもとの閉状態となる。
【００３１】
なお、開閉体ガイド36は、その取付部38が装置本体10の内面の所定位置に固定的に取り付けられ、その取付部38にガイド部37が例えば切り起しや溶接等により一体に設けられている（図７等参照）。
【００３２】
また、図９（ａ）および（ｂ）等に示されるように、仕切体３および皮剥回転体６，７等を支持する回動フレーム体11は、切換操作手段14の操作レバー41の回動操作に基づいて、装置本体10内で回動フレーム体11等の自重により、装置本体10の右端側の支軸12を中心として下方回動するようになっている。
【００３３】
操作レバー41は、中間の１箇所で直角に折り曲げられた棒部材にて構成されたもので、水平状の排出口シュート42を有するカバー体43に回動可能に設けられている。
【００３４】
カバー体43は、右側面（一側面）および下面のみが開口した箱形状のもので、装置本体10の排出口18側の端部である左端部に固設されている。なお、このカバー体43に関して右側面および下面のみが開口している理由は、例えば下面ではなく左側面に開口を持ってきた場合には被皮剥物ａを排出する際に勢いを殺す壁（被皮剥物ａが当たる壁）がないため、被皮剥物ａが勢いよく排出されて散らばってしまう。また、左側面が開口していると、皮剥回転体６，７側へ手を入れやすい構造になってしまう。このような作業性の効率化および作業者の安全性を考慮して下面を開口させた構成とした。
【００３５】
操作レバー41の水平状部分の前端部には、連結アーム45の上端部が固定されている。連結アーム45の下端部には、回動フレーム体11の仕切体載置部21の先端部である左端部に形成されたガイド接触部50を下方から支持する板状の傾斜ガイド46が固定されている。なお、回動フレーム体11のガイド接触部50の先端側は、上方に向けて傾斜状に折り曲げられている。
【００３６】
傾斜ガイド46は、例えばクサビ形状に形成されており、回動フレーム体11の水平状態時（皮剥回転体６，７の水平状態時）において、水平状に位置する第１ガイド面47と、右下りの傾斜状に位置する第２ガイド面48とを有し、この第２ガイド面48が第１ガイド面47の端部に連続している。
【００３７】
そして、図９（ａ）に示すように、回動フレーム体11の水平状態時には、回動フレーム体11のガイド接触部50の下面が傾斜ガイド46の第１ガイド面47に接触して支持され、回動フレーム体11が水平状態に維持されている。
【００３８】
この回動フレーム体11の水平状態から、例えば作業者が操作レバー41を右方に向けて回動操作すると、図９（ｂ）に示すように、この操作レバー41とともに傾斜ガイド46が回動し、この回動の際にはガイド接触部50が第１ガイド面47および第２ガイド面48に沿って順次スライドすることで回動フレーム体11が水平方向の支軸12を中心として下方回動する。その結果、ガイド接触部50が第２ガイド面48の下端部にて支持され、回動フレーム体11が傾斜状態となる。なお、切換操作手段14は、操作レバー41、連結アーム45および傾斜ガイド46等にて構成されている。
【００３９】
なお、ガイド接触部50が第２ガイド面48の下端部にて支持されることにより、回動フレーム体11が傾斜状態に維持される構成には限定されず、ガイド接触部50が排出口シュート42にて支持されることにより、回動フレーム体11が傾斜状態に維持される構成でもよい。
【００４０】
一方、円筒状の第１皮剥回転体（一の字孔付き皮剥ドラム）６は、この第１皮剥回転体６の軸方向（回転中心軸線Ｘ1に沿った方向）に長手方向を有する一の字状の皮剥孔部（一の字皮剥孔部）51を複数有している。
【００４１】
つまり、第１皮剥回転体６の円筒状の回転部である外周面部（円筒状部）には、軸方向に長手方向を有する一の字状（軸方向長孔状）の皮剥孔部51が周方向および軸方向にそれぞれ等間隔をおいて並設されている。これら複数の皮剥孔部51は、第１皮剥回転体６の軸方向および周方向に沿ってそれぞれ一直線上に間隔をおいて並んでいる。
【００４２】
一の字状をなす各皮剥孔部51は、軸方向に長手状の１つの長孔部分52にて構成されている。この長孔部分52は、軸方向長手状の長孔空間52aと、この長孔空間52aの反回転方向側の長手状の面に臨んで位置する断面３角形状の皮剥刃52bとを有している（図１１参照）。なお、皮剥刃52bは、第１皮剥回転体６の外周面から径方向外方に向かって突出しておらず、第１皮剥回転体６の外周面は凸部のない円筒面状に形成されている。
【００４３】
円筒状の第２皮剥回転体（ハの字孔付き皮剥ドラム）７は、この第２皮剥回転体７の軸方向（回転中心軸線Ｘ2に沿った方向）に対して傾斜する方向に長手方向を有するハの字状の皮剥孔部（ハの字皮剥孔部）53を複数有している。
【００４４】
つまり、第２皮剥回転体７の円筒状の回転部である外周面部（円筒状部）には、平面視で軸方向に対して傾斜する異なる２方向にそれぞれ長手方向を有しかつ平面視で周方向に対してハの字状をなす皮剥孔部53が周方向および軸方向にそれぞれ等間隔をおいて並設されている。これら複数の皮剥孔部53は、第２皮剥回転体７の軸方向および周方向に沿ってそれぞれ一直線上に間隔をおいて並んでいる。
【００４５】
ハの字状をなす各皮剥孔部53は、軸方向に対して傾斜する方向にそれぞれ長手状の２つの長孔部分54、つまり互いの離間距離が回転方向に向かって徐々に増大するようにハの字状に配設された１対の一方側長孔部分54および他方側長孔部分54にて構成されている。
【００４６】
この各長孔部分54は、軸方向に対して傾斜する傾斜方向に長手状の長孔空間54aと、この長孔空間54aの反回転方向側の長手状の面に臨んで位置する断面３角形状の皮剥刃54bとを有している（図１１参照）。なお、皮剥刃54bは、前記一の字状の皮剥孔部51の皮剥刃52bと同様、第２皮剥回転体７の外周面から径方向外方に向かって突出しておらず、第２皮剥回転体７の外周面は凸部のない円筒面状に形成されている。また、この各長孔部分54の軸方向に対する傾斜角度は、例えば１度〜６０度、好ましくは例えば３０度である。
【００４７】
ここで、図１２を参照して、皮剥回転体６，７の皮剥刃52b，54bの形成方法を説明すると、まず、特殊金型を使用して、例えば突出寸法が０．３ｍｍ程度の山形状部55を長孔空間52a，54aに臨むように形成する。なお、長孔空間52a，54aの幅寸法は、例えば４ｍｍ〜６ｍｍが好ましい。
【００４８】
その後、山形状部55を潰して長孔空間52a，54a側に突出させて刃物形状にする。こうして、所定の断面３角形状の刃物形状をなす皮剥刃52b，54bが形成される。
【００４９】
そして、この皮剥刃52b，54bは、皮剥回転体６，７の外周面から径方向外方に向かって突出していないため、例えば被皮剥物ａの表面に傷が付いたり表面が深くえぐれたり荒い肌になったりする等の不具合を防止して、被皮剥物ａの皮を綺麗に剥くことが可能である。
【００５０】
また一方、図８等に示されるように、４本の各皮剥回転体６，７の各々は、装置本体10および回動フレーム体11に対して脱着可能となっている。
【００５１】
つまり、皮剥回転体６，７の軸方向一端側の軸状の駆動側端部61は、駆動側軸受体である駆動軸体63を介して装置本体10の支持部65にて回転可能に支持され、その駆動軸体63に対して脱着可能となっている。駆動軸体63は、装置本体10に回動可能に設けられている。
【００５２】
また、皮剥回転体６，７の軸方向他端側の軸状の従動側端部62は、回動フレーム体11の支持部66にて支持され、この支持部66に対して脱着可能となっている。
【００５３】
皮剥回転体６，７の各々は、例えば皮剥孔部51，53の形状および駆動側端部61の形状が異なる点以外は、基本的に同一のものである。第１皮剥回転体６の駆動側端部61の形状は例えば断面六角形状であり、第２皮剥回転体７の駆動側端部61の形状は例えば断面四角形状である。
【００５４】
そして、各皮剥回転体６，７は、軸芯が回転中心軸線Ｘ1，Ｘ2を通る軸状部である固定支軸部67と、この固定支軸部67に対してこの固定支軸部67を中心として回転する円筒状の外周面部である回転筒状部（円筒状部）68とを有し、この回転筒状部68に皮剥孔部51，53が形成されている。
【００５５】
固定支軸部67の軸方向一端部には駆動側端部（駆動側軸）61がベアリング71を介してこの固定支軸部67と同軸状に回転可能に取り付けられ、この駆動側端部61には回転筒状部68の軸方向一端部が連結部72を介して連結固定されている。駆動側端部61は、弾性変形可能なゴム等の筒状の弾性部材73を介して駆動軸体63の嵌合凹部63aに嵌脱可能に嵌合されている。このため、駆動軸体63の駆動回転により、回転筒状部68が駆動側端部61とともに回転するようになっている。
【００５６】
また、駆動軸体63の端部には回転部材であるプーリ74が固着されており、これら４本の皮剥回転体６，７の各プーリ74とテンションプーリ76と駆動プーリ77とには、一方向にのみ回行する無端部材である伝動用のベルト（例えば両面歯付きベルト）75が掛け渡されている。駆動プーリ77は、駆動源であるモータ78の出力軸79に固定されている。
【００５７】
なお、モータ78、駆動プーリ77、テンションプーリ76、プーリ74、ベルト75および駆動軸体63等にて、回転駆動手段13が構成されている。
【００５８】
ここで、第１皮剥回転体６の回転速度と第２皮剥回転体７の回転速度とを同じ速度にする場合には各プーリ74の外径を同じ寸法にし、両回転速度を異ならせる場合には各プーリ74の外径を異なる寸法にすればよい。モータ78の出力軸79の回転速度は、任意に設定可能である。
【００５９】
一方、固定支軸部67の軸方向他端部には、従動側端部（従動側軸）62が固定支軸部67と同軸状に固定され、かつ回転筒状部68の軸方向他端部がベアリング81および連結部82を介して回転可能に取り付けられている。
【００６０】
そして、回転駆動手段13が作動すると、作業用空間部２の下方の僅かな隙間15を介して互いに離間対向する両皮剥回転体６，７は、互いに対向する面側が上動するように回転筒状部68が互いに異なる方向に向かって予め設定された回転速度で固定支軸部67に対して回転するが、これら両皮剥回転体６，７の外周面部（回転部）である回転筒状部68の回転に基づいて、被皮剥物ａの皮を剥く皮剥作業や皮剥後の被皮剥物ａを排出する排出作業がそれぞれ行われる。
【００６１】
なお、例えば図示しないが、装置本体10の前面部には操作手段用凹部が形成され、この操作手段用凹部内には複数のスイッチ等からなる操作手段が配設されている。
【００６２】
次に、皮剥装置１の作用等を説明する。
【００６３】
被皮剥物ａの皮を剥く場合、作業者は、まず、皮剥装置１の電源コードのプラグをコンセントに差し込む。
【００６４】
次いで、作業者は、透明蓋を開状態にして開口部25を開口させた後、その開口部25から作業用空間部２内に所定量の被皮剥物ａを投入する。
【００６５】
このとき、皮剥回転体６，７は、軸方向が水平方向に一致した所定の水平状態に設定されている。このため、作業用空間部２内に投入された所定量の被皮剥物ａは、水平状態の皮剥回転体６，７の回転筒状部68によって下方から支持される。
【００６６】
次いで、作業者が透明蓋を閉状態にして開口部25を閉鎖した後、操作手段の運転ボタンを押すと、回転駆動手段13が作動し、水平状態の各皮剥回転体６，７の回転筒状部68が回転して皮剥作業が開始される（図５等参照）。
【００６７】
そして、作業用空間部２内の被皮剥物ａの皮が、皮剥回転体６，７の回転筒状部68の皮剥刃52b，54bにて削り取られるようにして剥かれる。
【００６８】
つまり、第１皮剥回転体６が有する一の字状の皮剥孔部51の皮剥刃52bと、第２皮剥回転体７が有するハの字状の皮剥孔部53の皮剥刃54bとによって、被皮剥物ａの皮が剥き取られ、この剥き取られた皮が皮排出シュート16から搬出される。
【００６９】
このとき、回転中の皮剥回転体６，７の皮剥孔部51，53は、被皮剥物ａに対して皮剥回転体６，７の軸方向への推力を与えないため、被皮剥物ａは、作業用空間部２内で回転中の皮剥回転体６，７上の定位置で転がるようにして、皮剥孔部51，53の皮剥刃52b，54bにてその表面の皮が剥かれる。
【００７０】
特に、ハの字状の皮剥孔部53は、被皮剥物ａの皮を剥きながら、被皮剥物ａが皮剥回転体６，７の軸方向一方側および軸方向他方側の両方向へ移動しようとするのを規制するため、被皮剥物ａが作業用空間部２内で軸方向に移動せず、皮剥作業が効率的に行われる。
【００７１】
そして、皮剥作業の開始後、予め設定したタイマ設定時間が経過すると、回転駆動手段13が停止し、皮剥回転体６，７の回転筒状部68の回転が一旦停止する。
【００７２】
次いで、作業者が切換操作手段14の操作レバー41を回動操作すると、回動フレーム体11が皮剥回転体６，７とともに支軸12を中心として下方回動し、皮剥回転体６，７が水平状態から傾斜状態に切り換わる。なお、回動フレーム体11の下方回動に連動して開閉体31が回動して閉状態から開状態となり、その結果、作業用空間部２の排出口18が斜め下方に向かって開口する。
【００７３】
そして、皮剥回転体６，７が傾斜状態になると、回転駆動手段13が作動し、傾斜状態の各皮剥回転体６，７の回転筒状部68が回転して排出作業が開始される（図６等参照）。
【００７４】
その結果、皮剥後の被皮剥物ａは、その自重により回転中の皮剥回転体６，７上を排出口18側に向かって転がり落ち、排出口18から作業用空間部２外に排出された後、図示しない容器内に落下して収納される。
【００７５】
作業用空間部２内のすべての被皮剥物ａが排出された後、作業者が切換操作手段14の操作レバー41を元の位置まで回動操作すると、回動フレーム体11が皮剥回転体６，７とともに支軸12を中心として上方回動し、皮剥回転体６，７が元の水平状態になる。なお、回動フレーム体11の上方回動に連動して開閉体31が回動して元の閉状態になる。
【００７６】
そして、皮剥回転体６，７が水平状態になると、回転駆動手段13が停止して皮剥回転体６，７の回転筒状部68の回転が止まる。
【００７７】
次いで、作業者が、再び透明蓋を開状態にしてから次の所定量の被皮剥物ａを作業用空間部２に投入する等、上記動作の繰り返しにより、皮剥作業および排出作業が交互に行われる。
【００７８】
なお、皮剥作業時および排出作業時のいずれにおいても、皮剥回転体６，７の回転方向および回転速度は一定である。すなわち例えば、皮剥回転体６，７の回転筒状部68の回転方向は、作業用空間部２の下方の対向面側が上動する外向き回転方向で一定である。
【００７９】
そして、このような皮剥装置１によれば、第１皮剥回転体６は軸方向に長手方向を有する一の字状の皮剥孔部51を複数有し、第２皮剥回転体７は軸方向に対して傾斜する方向に長手方向を有するハの字状の皮剥孔部53を複数有するため、従来の構成に比べて、被皮剥物ａの皮を効率的に剥くことが可能となり、よって効率よく皮剥作業ができ、しかも、従来の構成の場合よりも綺麗に皮を剥くことができる。
【００８０】
また、両皮剥回転体６，７の水平状態時には両皮剥回転体６，７の回転に基づいて作業用空間部２内の被皮剥物ａの皮が剥かれ、両皮剥回転体６，７の傾斜状態時には両皮剥回転体の回転に基づいて被皮剥物ａが作業用空間部２内から排出されるため、両皮剥回転体６，７の水平状態時にはより一層効率よく皮剥作業ができ、しかも、両皮剥回転体６，７を傾斜状態に傾けることにより皮剥後の被皮剥物ａを作業用空間部２内から適切に排出でき、またこの排出時に被皮剥物ａを取り出すために作業用空間部２内に手を入れなくても済むため安全であり、なおかつ皮剥回転体６，７の皮剥刃52b，54bの磨耗に関係なく、両皮剥回転体６，７を傾斜させることで被皮剥物ａを確実かつスムーズに排出できる。
【００８１】
さらに、回動フレーム体11の上方回動により両皮剥回転体６，７を傾斜状態から水平状態に適切に切り換ることができ、回動フレーム体11の下方回動により両皮剥回転体６，７を水平状態から傾斜状態に適切に切り換ることができる。
【００８２】
なお、皮剥装置１は、２対で４本の皮剥回転体６，７を備えた構成には限定されず、例えば１対で２本の皮剥回転体６，７を１つのみの作業用空間部の下面に配設した構成や、３対以上の皮剥回転体６，７を対応する各作業用空間部の下面に配設した構成等でもよい。
【００８３】
また、皮剥装置１は、作業者による切換操作手段14の手動操作に基づいて皮剥回転体６，７が水平状態および傾斜状態に選択的に切り換えられる構成には限定されず、例えば回動フレーム体11を装置本体10に対して上下方向に回動させるフレーム体回動駆動手段を備え、皮剥回転体６，７の状態が自動的に切り換えられる構成でもよい。
【００８４】
この構成の場合、皮剥作業の開始後、予め設定したタイマ設定時間が経過すると、フレーム体回動駆動手段が作動し、回転中の皮剥回転体６，７が回転したまま水平状態から傾斜状態に自動的に切り換わり、排出作業が開始される。そして、作業用空間部２内のすべての被皮剥物ａが排出されると、フレーム体回動駆動手段が作動して皮剥回転体６，７が水平状態に戻るとともにその回転が停止する。
【００８５】
さらに、切換操作手段14は、傾斜ガイド46を前側のみに有するものには限定されず、例えば前後１対の傾斜ガイド46を前後側に有するもの等でもよい。
【００８６】
また、切換操作手段14は、例えば回動フレーム体11を付勢して上方回動させるバネ等の付勢手段を有するもの等でもよくこの場合、例えば操作レバーの操作により回動フレーム体11が付勢手段の付勢力に抗して下方回動し、操作レバーの操作により回動フレーム体11が付勢手段の付勢力で上方回動する。
【００８７】
さらに、皮剥回転体６，７の回転筒状部68の形状は、円筒状（略円筒状を含む）には限定されず、例えば多角筒状等でもよい。
【００８８】
また、皮剥回転体６，７は、固定支軸部（軸状部）67とこの固定支軸部67に対して回転する回転筒状部68とを有するものには限定されず、例えば軸状部を含めて回転体全体が回転するようなもの等でもよい。
【００８９】
さらに、皮剥回転体６，７は、例えば回転筒状部68を有する中空円柱状のものには限定されず、皮剥孔部を外周面部に凹状に形成した中実円柱状のもの等でもよい。
【００９０】
また、対をなす皮剥回転体６，７のうち第１皮剥回転体６が前側で第２皮剥回転体７が後側に配置された構成には限定されず、前後逆に配置した構成でもよい。
【００９１】
さらに、ガイド部37を有する開閉体ガイド36は、金属材料からなるものには限定されず、例えば摺動性が良好な樹脂材料にて構成してもよい。
【００９２】
また、第１皮剥回転体６の一の字状（略一の字状を含む）の皮剥孔部（一の字皮剥孔部）51は、軸方向および周方向に沿って一直線上に整列した配置パターンのものには限定されず、例えば図１３に示す配置パターンのものや、図１４に示す配置パターンのもの等でもよい。図１３に示す配置パターンのものでは、周方向に隣り合う両皮剥孔部51間の皮剥孔部51がそれら両皮剥孔部51に対して軸方向に少しずれて位置している。図１４に示す配置パターンのものでは、周方向に対して傾斜した方向に皮剥孔部51が並んで位置している。
【００９３】
さらに、第２皮剥回転体７のハの字状（略ハの字状を含む）の皮剥孔部（ハの字皮剥孔部）53に関しても同様で、例えば図１５に示す配置パターンのもの等でもよい。図１５に示す配置パターンのものでは、一方側長孔部分54と他方側長孔部分54とが軸方向に一直線上に並んでおらず、一方側長孔部分54が他方側長孔部分54に対して軸方向に少しずれて位置している。
【００９４】
次に、本発明の一実施の形態について図１６ないし図２３を参照して説明する。
【００９５】
図１６ないし図２３に示す皮剥装置１は、安全体である安全バー91を備え、この安全バー91が所定のセット状態に正しくセットされていない場合には、被皮剥物ａを作業用空間部２内に投入するための開口部25を開閉する蓋体である透明蓋（安全カバー）92が安全バー91との当接により開状態に維持され、その結果、センサー（図示せず）が透明蓋92の開状態を検知するため、運転を開始せず、皮剥回転体６，７で皮剥作業ができない構造となっている。
【００９６】
透明蓋92は、カバー体43の上板93に蝶番94を介して上下方向に回動可能に取り付けられている。
【００９７】
安全バー91は、回動フレーム体11に水平方向の支軸95を中心として上下方向に回動可能に設けられている。つまり、回動フレーム体11の支持部66は、互いに間隔をおいた複数、例えば４つの円形状の支持孔部96を有する水平方向長手状の支持板97にて構成されており、この支持板97の長手方向端部に安全バー91が支軸95を中心として上下方向に回動可能に取り付けられている。
【００９８】
そして、安全バー91は、支軸95を中心とする上方回動により立ち状態となり、支軸95を中心とする下方回動により支持板97上に載置されて所定のセット状態となる。
【００９９】
また、安全バー91は、支持板97と離間対向する水平方向長手状の鉛直板部101と、この鉛直板部101の上端部から皮剥回転体側に向かって突出する水平方向長手状の水平板部102と、この水平板部102の長手方向中央部に立設された上下方向長手状の立設板部103とを有している。
【０１００】
水平板部102の長手方向中央部の近傍には、安全バー91の立ち状態時に開閉体ガイド36の軸状のガイド部37が挿入される孔部104が形成されている。この水平板部102は、安全バー91のセット状態時に支持板97の上面上に載置されてこの支持板97の上面にて支持される。
【０１０１】
立設板部103は、安全バー91が所定のセット状態に正しくセットされていない場合に、透明蓋92と当接してこの透明蓋92を開状態に維持する当接部105を上端部に有している。立設板部103は、安全バー91を回動させる際に作業者が把持する把持部を兼ねたものである。
【０１０２】
また、この皮剥装置１の皮剥回転体６，７は、中実状の固定支軸部（中心軸部）67を有し、この固定支軸部67の一部である延長軸部67aが従動側端部62となっている。そして、この従動側端部62は、回動フレーム体11の支持板97の支持孔部96に嵌脱可能（脱着可能）に嵌合された軸受体106にて嵌合保持されている。
【０１０３】
この従動側軸受体である軸受体106は、円筒状の軸受筒部107を有し、この軸受筒部107の内周側に従動側端部62が嵌脱可能（脱着可能）に嵌合されることによりこの従動側端部62が軸受筒部107にて支持されている。また、軸受筒部107の軸方向端部には、支持板97の側面に当接する鍔部108が突設されている。
【０１０４】
そして、軸受体106の軸受筒部107が支持孔部96に嵌入されて当接部である鍔部108が支持板97の側面に当接した場合に、安全バー91を下方に回動操作して所定のセット状態にすると、この安全バー91の鉛直板部101が複数の軸受体106と近接対向する。その結果、安全バー91の鉛直板部101は、軸受体106の軸受筒部107が支持孔部96内から抜け出るのを防止する。つまり、安全バー91は、軸受体106が支持孔部96から抜け出るのを防止する板状の抜止部である鉛直板部101を有している。
【０１０５】
なお、皮剥回転体６，７の駆動側端部61は、いずれも例えば断面四角形状に形成されている（図１６参照）。
【０１０６】
ここで、例えば清掃時等において、皮剥回転体６，７を回動フレーム体11および駆動軸体63から取り外す場合について図１９ないし図２１を参照して説明する。なお、図１９ないし図２１には、第１皮剥回転体６が示されているが、第２皮剥回転体７も同様にして取り外すことが可能である。
【０１０７】
作業者は、まず、図１９に示すように、安全バー91を支軸95を中心として上方へ９０度以上、例えば約９５度回動させてセット状態から立ち状態にした後、軸受体106を支持板97の支持孔部96から取り外す。すると、従動側端部62が支持板97の支持孔部96にて直接支持され、第１皮剥回転体６が水平方向に対して若干傾斜した状態となる。
【０１０８】
続いて、図２０に示すように、第１皮剥回転体６全体を支持板97側に移動させることにより、軸方向一端側の四角軸である駆動側端部61を弾性部材73内から抜き出して駆動軸体63から取り外す。すなわち、軸方向他端側の従動側端部62を支持板97の支持孔部96に支持させた状態で、駆動側端部61と駆動軸体63との接続を解除する。
【０１０９】
続いて、図２１に示すように、駆動側端部61側を持ち上げることにより、第１皮剥回転体６を傾斜状態にした後、図示した抜く方向に向けて第１皮剥回転体６を移動させることにより、従動側端部62を支持孔部96から挿出してこの第１皮剥回転体６を装置本体10外へ取り出す。
【０１１０】
なお、こうして取り外した皮剥回転体６，７を元の取り付け状態に戻す場合は、前記の取り外し手順の逆を行えばよい。
【０１１１】
このとき、駆動側端部61と駆動軸体63との接続は、従動側端部62を支持板97の支持孔部96に挿入して支持させた状態で行い、その後、軸受体106を支持板97の支持孔部96に嵌合により取り付ける。
【０１１２】
この接続の際に、図２２に示すように、取り付け手順を間違って、従動側端部62を支持板（従動ガイド）97の支持孔部96に支持させる前に、駆動側端部61と駆動軸体63とを弾性部材73を介して接続してしまった場合には、従動側端部62が支持板97の上面に当接するため、従動側端部62を支持板97の支持孔部96に挿入できず、皮剥回転体６，７を回動フレーム体11に取り付けることができない。
【０１１３】
また、図２３に示すように、取り付け手順は正しくても、支持板97の支持孔部96に対する軸受体106の嵌合が不十分な場合、すなわち軸受筒部107の先端部のみが支持孔部96に嵌入されて鍔部108が支持板97に当接していない場合には、鉛直板部101の下端部が軸受体106の軸受筒部107に当接するため、安全バー91を所定位置まで下げることができず、所定のセット状態に正しくセットすることができない。
【０１１４】
そして、このように安全バー91が軸受体106との当接により所定のセット状態に正しくセットされていない場合には、透明蓋92が安全バー91の当接部105との当接により傾斜姿勢の開状態に維持される。このため、作業者が運転ボタンを押したとしても、センサーが透明蓋92の開状態を検知するため、回転駆動手段13は作動せず、運転を開始しない。
【０１１５】
なお、図１６および図１７に示されるように、この第２皮剥回転体７は、大きめの被皮剥物ａにも対応できるように、図１等に示すものとは皮剥孔部53の配置パターンが異なっており、ハの字状をなす皮剥孔部53が回転筒状部68のうち軸方向両端部以外の部分に形成されている。
【０１１６】
この回転筒状部68の軸方向両端部には、被皮剥物ａがこの軸方向両端部上に滞留しないように、被皮剥物ａを軸方向中央側へ移動させる複数の傾斜状皮剥孔部110が周方向に並んで両端側でそれぞれ２列状となって形成されている。各傾斜状皮剥孔部110は、平面視で第２皮剥回転体７の軸方向に対して傾斜する方向に長手方向する長孔状に形成されている。
【０１１７】
なお、この皮剥装置１のその他の構成は、上記関連技術の構成と基本的に同じである。また、上記関連技術の変形例に関する構成についても、この皮剥装置１に適用可能である。
【０１１８】
そして、このような図１６ないし図２３に示す皮剥装置１であっても、従来の構成に比べて被皮剥物ａの皮を効率的に剥くことが可能となり、効率よく皮剥作業ができ、しかも従来の構成の場合よりも綺麗に皮を剥くことができる等、上記関連技術に係る皮剥装置１と同様の作用効果を奏することができる。
【０１１９】
また、この皮剥装置１によれば、被皮剥物ａを作業用空間部２内に投入するための開口部25を開閉する透明蓋92と、回動フレーム体11に回動可能に設けられた安全バー91と、回動フレーム体11の支持孔部96に嵌脱可能に嵌合され皮剥回転体６，７の従動側端部62を支持する軸受体106とを備え、安全バー91が軸受体106との当接により所定のセット状態に正しくセットされていない場合には、透明蓋92が安全バー91との当接により開状態に維持されるため、軸受体106の嵌合が不十分な状態のまま皮剥回転体６，７が回転するようなことはなく、安全性を適切に確保できる。
【０１２０】
さらに、従動側端部62を支持板97に支持させた状態で、駆動側端部61と駆動軸体63との接続およびこの接続の解除を行うことができるため、皮剥回転体６，７の取り付けや取り外しを容易に行うことができる。
【０１２１】
また、安全バー91が正しくセットされた状態時には、この安全バー91の水平板部102によって、皮剥回転体６，７の従動側端部62の露出部分の上方部が覆われているため、排出作業時に皮剥後の被皮剥物ａを前下り傾斜状の水平板部102および排出口シュート42の上を滑落させてスムーズに排出できる（図１８参照）。
【０１２２】
なお、例えば皮剥回転体６，７の全体が駆動軸体63とともに駆動回転するようにした構成では、例えば皮剥回転体の回転支軸部（中心軸部）の従動側端部を軸受体106によって回転可能に支持するようにしてもよい。
【符号の説明】
【０１２３】
１    皮剥装置
２    作業用空間部
６    第１皮剥回転体
７    第２皮剥回転体
10 装置本体
11    回動フレーム体
25 開口部
51    皮剥孔部（一の字状）
53    皮剥孔部（ハの字状）
62 従動側端部
91 安全体である安全バー
92 蓋体である透明蓋
96 支持孔部
101 抜止部である鉛直板部
102 水平板部
103 立設板部
105 当接部
106 軸受体
107 軸受筒部
108 鍔部
ａ    被皮剥物
【要約】
【課題】効率よく皮剥作業ができる皮剥装置を提供する。
【解決手段】皮剥装置１は、被皮剥物ａを投入する作業用空間部２を備える。この作業用空間部２の下面には、互いに対向する面側が上動するように互いに異なる方向に回転する対をなす第１皮剥回転体６および第２皮剥回転体７を配設する。第１皮剥回転体６は、この第１皮剥回転体６の軸方向に長手方向を有する一の字状の皮剥孔部51を複数有する。第２皮剥回転体７は、この第２皮剥回転体７の軸方向に対して傾斜する方向に長手方向を有するハの字状の皮剥孔部53を複数有する。
【選択図】図１【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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