(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
ミッションケース（１２）の左右両側にトレッド調節可能なアクスルケース（１３，１３）を設け、該左右両側のアクスルケース（１３，１３）内に軸架したホイールシャフト（３２，３２）の端部に車輪（２，２）を設け、
アクスルケース（１３，１３）に対してホイール支持ケース（３３，３３）を摺動自在に設け、デフ機構に連動する伝動筒軸（３１，３１）にホイールシャフト（３２，３２）を摺動自在に設け、アクスルケース（１３，１３）とホイール支持ケース（３３，３３）との間にトレッド調節用の左右の油圧シリンダ（３ａ，３ｂ）を設け、油圧バルブ（４ａ，４ｂ）の作動によってトレッド調節用の左右の油圧シリンダ（３ａ，３ｂ）に作動油を供給又は排出しホイールシャフト（３２，３２）に取り付ける左右の車輪（２，２）のトレッドを変更調節自在に設ける作業車両において、
前記アクスルケース（１３，１３）の上部に一体成形され、アクスルケース（１３，１３）に長手方向を沿わせた筒状を形成したハウジングケース（３７，３７）内にトレッド調節用の左右の油圧シリンダ（３ａ，３ｂ）を内装する構成とし、
トレッド調節用の左右の油圧シリンダ（３ａ，３ｂ）へ作動油を供給又は排出するための油路（４１，４１）を設け、一端部を油圧バルブ（４ａ，４ｂ）に接続した配管（５ａ，５ｂ）の他端部をハウジングケース（３７，３７）に対して着脱自在に設け、該配管（５ａ，５ｂ）の他端部を別の油圧機器（５６，５８）に着脱自在に構成し、
前記ミッションケース（１２）の後方上部には、作業機昇降用の油圧シリンダを内装したシリンダケース（２３）を設け、前記油圧バルブ（４ａ，４ｂ）は、シリンダケース（２３）の外側面に左右重合した状態で設ける構成とし、
前記アクスルケース（１３，１３）とホイール支持ケース（３３，３３）との間にはホイール支持ケース（３３，３３）の摺動を固定するロック装置（６）を設けたことを特徴とする作業車両。
【請求項２】
左右のアクスルケース（１３，１３）に設けるトレッド調節用の左右の油圧シリンダ（３ａ，３ｂ）に夫々油圧バルブ（４ａ，４ｂ）を左右の配管（５ａ，５ｂ）を介して接続し、各油圧バルブ（４ａ，４ｂ）の作動に基づき対応する油圧シリンダ（３ａ，３ｂ）に作動油を供給し又は排出する構成とし、前記トレッド調節用の左右の油圧シリンダ（３ａ，３ｂ）を選択設定する左右設定スイッチ（６７，６６）の設定信号と、トレッド調節用の左右の油圧シリンダ（３ａ，３ｂ）の伸縮指令を行うトレッド調節手動スイッチ（６８）の伸縮信号を入力し、
一端部を前記左右の油圧バルブ（４ａ，４ｂ）に接続した左右の配管（５ａ，５ｂ）の他端部を別の作業機（５５，５７）の油圧機器（５６，５８）に接続すると、別の作業機（５５，５７）が駆動可能となる構成とし、
前記左側の配管（５ａ）を接続している別の作業機（５５）が駆動する左設定スイッチ（６７）とトレッド調節手動スイッチ（６８）の信号を入力し、
前記右側の配管（５ｂ）を接続している別の作業機（５７）が駆動する右設定スイッチ（６６）とトレッド調節手動スイッチ（６８）の信号を入力し、
対応する油圧バルブ（４ａ，４ｂ）を作動するコントローラ（２１）を設けたことを特徴とする請求項１に記載の作業車両。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、農業用トラクタ、乗用管理機、或いは高所作業車等の作業車両に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から車両に軸架している車輪のトレッドを、変更・調節する技術は、広く知られており、例えば、特開２０００−３０１９０６号公報に示されているように、本件の出願人によって出願した公知の技術がある。
【０００３】
公報に記載されている作業車両のトレッド変更装置は、車両の前輪、または後輪のトレッドを変更する油圧シリンダと、このトレッドを検出するストロークセンサとを備え、車両のエンジン始動時に前輪、または後輪のトレッドが変更状態にあることを検出したときにはトレッドを変更可能な状態とする入・切スイッチを「入」から「切」、「切」から「入」へ操作するまで左右後輪ブレーキを作動して車両の発進を一旦牽制する構成としたものとなっている。
【０００４】
このように、公知の技術は、トレッドの変更に伴う、事後の走行の安全を期すための技術手段である。
【特許文献１】特開２０００−３０１９０６号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ところで、従来から、この種の作業車両は、各種の油圧機器を使用する作業が可能なように油圧の外部取出機構が装置されて利用されている。ユーザーにおいては、油圧の外部取出機構不足を訴えている人々がいる。この出願の発明は、車輪のトレッドを変更・調節する油圧バルブを、トレッド調節用として使用しない間は、別の作業機や油圧機器の外部取出用油圧として有効に利用できるようにして、作業の用途を拡大し、多くの油圧機器に対応することができる装置を提供するものである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
この発明は、上記課題を解決するために、つぎの如き技術手段を講じている。
まず、請求項１に記載した発明は、ミッションケース（１２）の左右両側にトレッド調節可能なアクスルケース（１３，１３）を設け、該左右両側のアクスルケース（１３，１３）内に軸架したホイールシャフト（３２，３２）の端部に車輪（２，２）を設け、
アクスルケース（１３，１３）に対してホイール支持ケース（３３，３３）を摺動自在に設け、デフ機構に連動する伝動筒軸（３１，３１）にホイールシャフト（３２，３２）を摺動自在に設け、アクスルケース（１３，１３）とホイール支持ケース（３３，３３）との間にトレッド調節用の左右の油圧シリンダ（３ａ，３ｂ）を設け、油圧バルブ（４ａ，４ｂ）の作動によってトレッド調節用の左右の油圧シリンダ（３ａ，３ｂ）に作動油を供給又は排出しホイールシャフト（３２，３２）に取り付ける左右の車輪（２，２）のトレッドを変更調節自在に設ける作業車両において、
前記アクスルケース（１３，１３）の上部に一体成形され、アクスルケース（１３，１３）に長手方向を沿わせた筒状を形成したハウジングケース（３７，３７）内にトレッド調節用の左右の油圧シリンダ（３ａ，３ｂ）を内装する構成とし、
トレッド調節用の左右の油圧シリンダ（３ａ，３ｂ）へ作動油を供給又は排出するための油路（４１，４１）を設け、一端部を油圧バルブ（４ａ，４ｂ）に接続した配管（５ａ，５ｂ）の他端部をハウジングケース（３７，３７）に対して着脱自在に設け、該配管（５ａ，５ｂ）の他端部を別の油圧機器（５６，５８）に着脱自在に構成し、
前記ミッションケース（１２）の後方上部には、作業機昇降用の油圧シリンダを内装したシリンダケース（２３）を設け、前記油圧バルブ（４ａ，４ｂ）は、シリンダケース（２３）の外側面に左右重合した状態で設ける構成とし、
前記アクスルケース（１３，１３）とホイール支持ケース（３３，３３）との間にはホイール支持ケース（３３，３３）の摺動を固定するロック装置（６）を設けたことを特徴とする作業車両である。
【０００７】
左右の車輪（２，２）のトレッドを変更調節するための油圧バルブ（４ａ，４ｂ）を利用して、外部油圧用バルブとして使用できる構成としたものである。即ち、左右の車輪（２，２）のトレッド変更調節を行わないときには、配管（５ａ，５ｂ）を左右の油圧シリンダ（３ａ，３ｂ）から外し、油路（４１，４１）に作動油を供給しないようにする。そして、配管（５ａ，５ｂ）を別の油圧機器（５６，５８）に接続して作動する。トレッド調節装置を装備した作業車両は、作業範囲が拡大して多機能の油圧機器の使用が可能となる。そして、左右の車輪（２，２）のトレッド調節を行わないときには、ロック装置（６）でホイール支持ケース（３３，３３）の摺動を固定する。また、ミッションケース（１２）の後方上部には、作業機昇降用の油圧シリンダを内装したシリンダケース（２３）を設け、油圧バルブ（４ａ，４ｂ）をシリンダケース（２３）の外側面に左右重合した状態で設ける。
【０００８】
請求項２に記載した発明は、左右のアクスルケース（１３，１３）に設けるトレッド調節用の左右の油圧シリンダ（３ａ，３ｂ）に夫々油圧バルブ（４ａ，４ｂ）を左右の配管（５ａ，５ｂ）を介して接続し、各油圧バルブ（４ａ，４ｂ）の作動に基づき対応する油圧シリンダ（３ａ，３ｂ）に作動油を供給し又は排出する構成とし、前記トレッド調節用の左右の油圧シリンダ（３ａ，３ｂ）を選択設定する左右設定スイッチ（６７，６６）の設定信号と、トレッド調節用の左右の油圧シリンダ（３ａ，３ｂ）の伸縮指令を行うトレッド調節手動スイッチ（６８）の伸縮信号を入力し、
一端部を前記左右の油圧バルブ（４ａ，４ｂ）に接続した左右の配管（５ａ，５ｂ）の他端部を別の作業機（５５，５７）の油圧機器（５６，５８）に接続すると、別の作業機（５５，５７）が駆動可能となる構成とし、
前記左側の配管（５ａ）を接続している別の作業機（５５）が駆動する左設定スイッチ（６７）とトレッド調節手動スイッチ（６８）の信号を入力し、
前記右側の配管（５ｂ）を接続している別の作業機（５７）が駆動する右設定スイッチ（６６）とトレッド調節手動スイッチ（６８）の信号を入力し、
対応する油圧バルブ（４ａ，４ｂ）を作動するコントローラ（２１）を設けたことを特徴とする請求項１に記載の作業車両である。
【０００９】
トレッド調節を行うときには、左右設定スイッチ（６７，６６）を押して左右の車輪（２，２）のいずれかを選択する。そして、トレッド調節手動スイッチ（６８）を押して左右車輪（２，２）のトレッド調節を行う。
【００１０】
また、左右の車輪（２，２）のトレッド変更調節を行わないときには、配管（５ａ，５ｂ）を左右の油圧シリンダ（３ａ，３ｂ）から外して別の油圧機器（５６，５８）に接続するが、このときには、左右設定スイッチ（６７，６６）で、配管（５ａ）又は配管（５ｂ）のうちのいずれかに接続の別の油圧機器（５６）又は油圧機器（５８）の選択を行うことができる。そして、トレッド調節手動スイッチ（６８）で当該選択された側の油圧機器（５６）又は油圧機器（５８）の駆動を行う。
そして、左側の配管（５ａ）を接続している別の作業機（５５）が駆動する左設定スイッチ（６７）とトレッド調節手動スイッチ（６８）の信号を入力する。右側の配管（５ｂ）を接続している別の作業機（５７）が駆動する右設定スイッチ（６６）とトレッド調節手動スイッチ（６８）の信号を入力する。
このような左右車輪（２，２）のトレッド調節や別の油圧機器（５６，５８）の作動は、コントローラ（２１）により油圧バルブ（４ａ，４ｂ）を作動することで行う。
【発明の効果】
【００１１】
作業車両における別の作業機を駆動するための外部油圧の多連使用の傾向がきわめて強く、油圧機器を利用する作業機が拡大し、外部取出用の油圧機構の不足が生じている。
請求項１の発明は、上記の如き要望に対応し、作業車両の利用度を高め、各種の油圧機器を使用する作業を可能にした特徴がある。このように、この発明は、左右の車輪（２，２）のトレッドを変更調節する油圧バルブ（４ａ，４ｂ）を、トレッド調節用として使用しない間は、別の油圧機器（５６，５８）に接続して有効に利用できるようにして、多くの油圧機器に対応できて作業範囲が拡大する。また、左右の車輪（２，２）のトレッド調節を行わないときには、ロック装置（６）で左右の車輪（２，２）を固定するので、油圧のリークなどによって左右車輪（２，２）のトレッドが変わることなく、安定して走行が可能となる。
また、ミッションケース（１２）の後方上部には、作業機昇降用の油圧シリンダを内装したシリンダケース（２３）を設け、油圧バルブ（４ａ，４ｂ）をシリンダケース（２３）の外側面に左右重合した状態で設ける構成としているので、左右のアクスルケース（１３，１３）から取り外した配管（５ａ，５ｂ）を後部装着の作業機用油圧シリンダに装着するに際に、機体後部側から容易に作業を行うことができる。
【００１２】
請求項２の発明は、トレッド調節を行うときの左右車輪（２，２）を選択すると共に別の油圧機器（５６，５８）の選択を行うスイッチを左右設定スイッチ（６７，６６）で共用し、さらに、左右設定スイッチ（６７，６６）で設定した左右車輪（２，２）のトレッド調節の実行をすると共に別の油圧機器（５６，５８）の駆動を実行するスイッチをトレッド調節手動スイッチ（６８）で共用でき、スイッチ類の数が減少して廉価な構成となる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１３】
以下、この発明を、図面に示す農業用トラクタに装備しているトレッド調節装置の実施例について具体的に説明する。
まず、トラクタ９は、図３、及び図４に示すように、前部のボンネット１０内にエンジン１１を搭載し、このエンジン１１の後部に主クラッチを内装するクラッチハウジング、ギヤ式変速装置を内装するミッションケース１２を一体に連結して設けている。そして、前記ミッションケース１２の左右両側にトレッド調節可能なリヤアクスルケース１３を設け、左右両側の同ケース１３内に軸架したホイールシャフト３２の端部に車輪（図例では後輪）２，２を設けている。
【００１４】
また、前記エンジン１１の下方には、フロントアクスルケースを前後軸心周りにローリング自在に設けると共に、このケース内前輪軸（図示せず）の両側端に前輪１４を操向自在に設けている。
【００１５】
そして、操縦席１５は、車体上に搭載されているキャビン１６内に設けられ、前方にはメータパネル１７やステアリングハンドル１８、各操作レバー類を集中して配置した構成としている。また、レバー類の近傍には、後述（図５参照）するトレッド調節セットスイッチ１９やトレッド幅設定ダイヤル２０等の各種設定器を設け、これらの設定信号を前記操縦席１５下方の制御部であるコントローラ２１へ入力する構成としている。
【００１６】
そして、図３において、前記ミッションケース１２の後方上部には、作業機昇降用の油圧シリンダを内装したシリンダケース２３を設けている。そして、リフトアーム２４は、上記シリンダケース２３内の油圧シリンダのピストンを伸縮することによって上下に回動し、これに連結している後部のロータリー耕耘装置２５を昇降する構成としている。また、前記リフトアーム２４の一方には作業機の高さを検出するポテンショメータ式のリフトアーム角センサが設けられ、作業機昇降用レバーのポテンショメータの検出位置と、上記リフトアーム２４の回転設定位置とが一致するように、前記した昇降制御用のコントローラによる制御信号で油圧回路内の作業機上昇、又は下降用の切替制御弁が切り替えられる構成となっている。
【００１７】
つぎに、トレッド調節装置について説明する。
まず、図１において、中央に配置した後輪デフ機構２７から左右に延長された駆動軸２８，２８は、ブレーキ装置２９，２９と、減速装置３０，３０とを介してそれぞれ左右伝動筒３１，３１に走行動力が伝動される構成となっている。一方、車輪２，２は、図面に示すように、それぞれホイールシャフト３２，３２に、その端部のフランジ３２ａにディスク２ａを重合してボルトにて締め付け固定されており、更に、そのホイールシャフト３２，３２がホイール支持ケース３３，３３に軸受３３ａを介して支持された構成となって、リヤアクスルケース１３にホイール支持ケース３３、伝動筒３１、ホイールシャフト３２の順に組み付けられている。
【００１８】
そして、前記ホイールシャフト３２，３２は、図１から解るように、車両１側にある前記伝動筒３１，３１に対して、先端部（外側）の車輪２，２間の距離であるトレッドが左右伸縮自在になるようにスプライン嵌合して摺動自由とし、前記後輪デフ機構２７から走行動力が車輪２，２まで伝動できる構成としている。
【００１９】
そして、トレッド調節用の左右の油圧シリンダ３ａ，３ｂは、シリンダロッド３５をハウジングケース３７（伝動筒３１側）に固着し、前記伝動筒３１，３１とホイール支持ケース３３，３３との間に設け、それぞれシリンダ左室３Ｌとシリンダ右室３Ｒからなり、両室３ａＬ，３ａＲ，３ｂＬ，３ｂＲの間における伸縮作動によってトレッド調節ができる構成としている。
【００２０】
詳細には、油圧シリンダ３ａ，３ｂは、リヤアクスルケース１３の上部に一体成形されリヤアクスルケース１３に長手方向を沿わせた筒状を形成したハウジングケース３７，３７に内装され、夫々シリンダ本体３ａＣ，３ｂＣ、シリンダロッド３５，３５、ピストン部材３ａＰ，３ｂＰ、ブロック部材３ａＢ，３ｂＢ等からなる。以下左右の油圧シリンダ３ａ，３ｂは同形態であるので、主に左側油圧シリンダ３ａについて説明する。
【００２１】
油圧シリンダ３ａのシリンダロッド３５はホイールシャフト３２と平行する状態にその内側端部がハウジングケース３７に固定されている。該シリンダロッド３５の外側端部にはピストン部材３ａＰを固着し、シリンダ本体３ａＣとの間に油シールを設ける。これらピストン部材３ａＰとシリンダロッド３５とがシリンダ本体３ａＣ内に設けられ、更にシリンダ本体３ａＣに固着してブロック部材３ａＢを設け、このブロック部材３ａＢとシリンダロッド３５との間には油シールを設ける。このような構成により、シリンダロッド３５に対してシリンダ本体３ａＣはその長手方向に摺動自在に設けられる。
【００２２】
上記シリンダ本体３ａＣの外側端部には連結金具兼用の栓体３Ｖを固定し、この連結金具の栓体３Ｖを前記ホイール支持ケース３３の外側に形成するフランジ部３３ａに一体的に連結している。このように構成してシリンダ本体３ａＣのシリンダロッド３５に対する摺動は栓体３Ｖ、フランジ部３３ａを介してホイール支持ケース３３に伝わり、リヤアクスルケース１３に対してホイール支持ケース３３を摺動できる構成となっている。
【００２３】
前記シリンダロッド３５には、油路３６，３６…を形成し、ハウジングケース３７に形成した油路４１と接続し、油路３６，３６…の一部は前記連結金具の栓体３Ｖとピストン部材３ａＰとの間に形成される左室３ａＬに供給でき、油路の他部はピストン部材３ａＰとブロック部材３ａＢとの間に形成される右室３ａＲに供給できるよう連通している。
【００２４】
前記構成は右側のリヤアクスルハウジングにも同様の構成が採用される。
前記ハウジングケース３７の油路４１はハウジングケース３７に形成する一対の開口部４１ａ，４１ａに連通し、この開口部４１ａ，４１ａにはアタプタを固着する。該アダプタには夫々油圧バルブからの配管の一端のカプラを着脱自在に接続している。配管を外すときは図外の盲栓を装着するものである。
【００２５】
この場合、左右の油圧バルブ４ａ，４ｂは、図１に示すように、それぞれオイルタンクＴ（ポンプＰ）と油圧シリンダ３ａ，３ｂ側の両室３ａＬ，３ａＲ，３ｂＬ，３ｂＲとに左右の配管５ａ，５ｂで接続している。左右の油圧シリンダ３ａ，３ｂのそれぞれのシリンダ左室３ａＬ，３ｂＬには、左側の配管５ａの第一配管５ａＬと、右側の配管５ｂの第一配管５ｂＬが接続している。また、それぞれのシリンダ右室３ａＲ，３ｂＲには、左側の配管５ａの第二配管５ａＲと、右側の配管5ｂの第二配管５ｂＲが接続している。前記左側の配管５ａの第一配管５ａＬと左側の配管５ａの第二配管５ａＲは、着脱自在なカプラ５９ａ，５９ａで左側油圧シリンダ３ａと接続している。右側の配管5ｂの第一配管５ｂＬと右側の配管5ｂの第二配管５ｂＲは、着脱自在なカプラ５９ｂ，５９ｂで右側油圧シリンダ３ｂと接続している。
【００２６】
このように、左側の油圧シリンダ３ａには、左側の配管５ａの第一配管５ａＬと左側の配管５ａの第二配管５ａＲから給排油が行われ、右側の油圧シリンダ３ｂには、右側の配管5ｂの第一配管５ｂＬと右側の配管5ｂの第二配管５ｂＲから給排油が行われてそれぞれ伸縮作動する構成となっている。
【００２７】
前記左右の油圧バルブ４ａ，４ｂは、前記シリンダケース２３の外側面に左右重合した状態に設けられ、この油圧バルブ４ａ，４ｂの夫々から一対の配管が延出されているものである。したがって、左右のアクスルケースのアダプタ部から取り外した配管を後部装着の作業機用油圧シリンダに装着するに当たって機体後部側から容易に作業を行うことができる。
【００２８】
以上のように構成したトレッド調節装置は、図５に示すトレッド幅設定ダイヤル２０によって、予め、調節するトレッド幅を設定し、その後、トレッド調節セットスイッチ１９をＯＮ操作することによって行うことができる。
【００２９】
つぎに、ロック装置６（左右車輪２側に設けている）は、図２に示すようにロック板６ａとロックボルトナット６ｂとからなり、トレッド調節を行わないとき、即ち、トレッド調節が不要な作業機には、車輪２，２間の間隔を固定してトレッドの変更調節ができないようにする。
【００３０】
即ち、車輪２を支持しているホイール支持ケース３３と機体側との間にロック板６ａを掛け渡してロックボルトナット６ｂで固定するように構成している。そして、このような場合は、左右の油圧シリンダ３ａ，３ｂ側に接続している左右の配管５ａ，５ｂを外し、別の作業機５５，５７の外部油圧に切り替えることができる構成としている。
【００３１】
左右の車輪２，２のトレッド調節を行うときには、ロックボルトナット６ｂを緩めてから任意のトレッド幅に調節し、調節が終了するとロックボルトナット６ｂを締めて左右の車輪２，２が動かないようにする。これにより、左右の車輪２，２に負荷が作用して油圧の作動油がリークしてトレッド幅が不用意に変わってしまうのを防止できるようになる。
【００３２】
具体的には、図１に示しているように、左側の配管５ａと左側油圧シリンダ３ａとを接続している２個のカプラ５９ａ，５９ａをアダプタから外し、このカプラ５９ａ，５９ａを別の作業機５５の油圧機器５６に接続する。また、右側の配管５ｂと右側油圧シリンダ３ｂとを接続している２個のカプラ５９ｂ，５９ｂを外し、このカプラ５９ａ，５９ａを別の作業機５７の油圧機器５８に接続する。
【００３３】
これにより、左側の油圧バルブ４ａは別の作業機５５を駆動し、右側の油圧バルブ４ｂは別の作業機５７を駆動できるようになる。
また、左の油圧バルブ４ａは別の作業機５５と接続し、右の油圧バルブ４ｂはトレッド調節用油圧シリンダ３ｂに接続した状態も可能である。
【００３４】
別の油圧機器５６，５８について一例を示すと、ロータリー耕耘装置２５を外して油圧作動する別の作業機、例えば肥料散布機を装着する場合があり、油圧機器としては散布口に配置して拡散板を回転駆動する油圧モータがある。また、トラクタ後部に装着するロータリー耕耘装置２５の補助昇降シリンダ（図示せず）や畝立機等の副作業機を装着するツールバー２５ａの昇降用油圧シリンダ２５ｂを別な油圧機器として駆動することも可能である。
【００３５】
以上のように構成したこの発明の実施例は、トレッド調節をしない間、他の別の油圧機器５６，５８を使用する場合には、上記のロック装置６によって車輪２のトレッドの変更調節を固定し、油圧シリンダ３ａ，３ｂ側への配管５ａ，５ｂも外して外部油圧として利用できる状態に切り替えるものである。このようにして、油圧バルブ４ａ，４ｂは、外部油圧として他の別の油圧機器５６，５８に接続して作動油を送油できるから作業機の利用範囲を拡大できるものとなる。
【００３６】
既に述べたように、作業車両における外部油圧の多連使用の傾向がきわめて強くなり、油圧機器を利用する作業機の使用を拡大するために、外部取出用の油圧機構の増設が要請されている。そのような要望に答えて、実施例は、作業車両１の利用度を高め、各種の油圧機器を使用する作業を可能にしたもので、車輪２，２のトレッドを調節する油圧バルブ４ａ，４ｂを、トレッド調節用として使用しないときには、別の作業機５５，５７の油圧機器（５６，６８）の外部取出用油圧として有効に利用できるようにして、多くの油圧機器に対応できて作業範囲を拡大したものである。
【００３７】
そして、その構成は、きわめて簡単な手段で行う点に利点があり、車輪２、２のトレッド調節の固定をロック装置６によって簡単にロックすることによって別の作業機駆動の外部取出用油圧として利用できるものとなる。
【００３８】
前述したトラクタのトレッド変更調節は左右の後輪２，２としているが、左右の前輪１４，１４にも適用可能であり、左右の前輪１４，１４と左右の後輪２，２においてトレッド変更調節が可能なものとしてもよい。この場合、別の油圧機器は４連使用可能である。
【００３９】
以下、トレッド調節装置に関し、図６、図７に示した構成について説明する。
まず、トレッド調節用の左右の油圧シリンダ３ａ，３ｂとシリンダロッド３５とは、図６、及び図７に示すように、シリンダロッド３５に一方向に油路３６を加工してハウジングケース３７に固定して設け、シリンダ３側を可動にして左右に摺動する構成としている。そして、上記シリンダロッド３５は、取付時には、３６０度任意の位置に取付け可能であり、円周方向に溝加工され、ポート孔が一方向に形成されている。そして、シリンダロッド３５は、上記ポート孔の位置（方向）が解るように、ハウジングケース３７に取付ける端部の組付部位３８の両側にカット面４０を形成した構成としている。
【００４０】
一方、油圧４１，４１は、図面に示すように、ハウジングケース３７に形成され、シリンダロッド３５のポート孔（溝）に接続させる構成としている。
以上のように、実施例は、シリンダロッド３５の端部，ハウジングケース３７への組付部位３８の両側にカット面４０を形成したから、組付け時にポート孔の方向が判り安く、ポート孔が油圧４１，４１に向かい合うように組み付けることが簡単にでき、油圧作動の確実性が保持できる特徴がある。
【００４１】
つぎに、図５に示す自動牽制制御について実施例を説明する。
トレッド調節装置は、車輪２，２を回転させながら行うものである、言い換えると、車輪２，２の停止中には変更・調節を行わない自動牽制制御装置としている。
【００４２】
すなわち、入力軸センサ４３は、車輪２，２の回転を検出するセンサであって、検出情報をコントローラ（ＣＰＵ）２１に入力する構成としている。なお、コントローラ２１は、図５に示す実施例の場合、入力側に上記入力軸センサ４３の他に、左右のストロークセンサ４４，４４をそれぞれ接続して、調節長さを実測して入力する構成となっており、出力側には電磁バルブ（油圧バルブ４ａ，４ｂ）を接続して制御する構成としている。
【００４３】
以上のように、実施例は、入力軸センサ４３によって車輪２，２の回転を検出して回転中にのみトレッド調節を実施できる自動牽制制御装置とし、トレッド調節機構を保護し、安全を確保する装置としている。
【００４４】
更に、発展させて、上記自動牽制制御装置は、副変速レバーがニュートラル位置にあるときに、これを検出すると、トレッド調節装置を不能にする制御ができる構成にしてもよい。
【００４５】
要するに、実施例に係るトレッド調節装置は、自動牽制制御装置によって車輪２，２の回転状態が監視され、回転していないときには、例え、トレッド幅設定ダイヤル２０によって調節幅を設定して、トレッド調節セットスイッチ１９を押しても、調節作動はしない構成となっており、装置の保護と、安全性が保持できる特徴がある。
【００４６】
そして、他の実施例として、車速を限定し、一定車速幅（例えば、車速が２ｋｍ／ｈ以下）の範囲内でのみトレッド調節を行うことができる構成とする。これを言い換えると、実施例の場合、トレッド調節は、車輪２，２が停止中や超低速（０．５ｋｍ／ｈ以下）、及び２ｋｍ／ｈより高速走行時には不能になるから、安全性がきわめて高くなる特徴がある。
【００４７】
又、現実にはほとんど必要性は無いが、バック走行時にトレッド調節を可能にすることもできる。
また、ダイヤル２０で設定した位置が現状のトレッド位置と離れている場合においては、トレッドの調節を速くするようにしてもよい。
【００４８】
また、コントローラ２１には、トレッド調節自動スイッチ６２、トレッド幅調整ダイヤル６３、左右設定スイッチ６７，６６、トレッド調節手動スイッチ６８が接続しているが、これらの操作系については、図１０及び図１１で後述する。
【００４９】
図１０及び図１１に基づいて、前述した車輪２，２のトレッド調節と、トレッド調節の油圧バルブ４ａ，４ｂを用いて別の作業機５５，５７を作動させるときの操作系について説明する。
【００５０】
図１０に示す１５は操縦席である。この操縦席１５の右側には操作パネル６０を配置しており、トラクタの各種操作を行うスイッチ類が配置されている。操作パネル６０の後方には第二操作パネル６１を設けている。図１１は第二操作パネル６１の詳細図である。
【００５１】
６２は車輪２，２の自動調節を行うトレッド調節自動スイッチであり、６２ａはこのトレッド調節自動スイッチ６２が入り状態のときに点灯する表示灯である。まず、トレッド調節自動スイッチ６２を入り状態とし、トレッド幅調整ダイヤル６３を希望する位置に回すと左右の車輪２，２のトレッド幅が変更する構成である。トレッド幅調整ダイヤル６３は５段階あり、「０」段階が標準の位置（トレッド幅が一番狭い状態）であり、「１」「２」「３」「４」段階と順次トレッド幅が広くなる。「４」段階の位置がトレッド幅が最大広がった位置である。
【００５２】
６４は位置モニター（表示灯）であり、この位置モニター６４の図示している「１」「２」「３」「４」は、トレッド幅調整ダイヤル６３の「１」「２」「３」「４」段階と一致している。即ち、トレッド幅調整ダイヤル６３で「３」段階を選択すると、車輪２，２のトレッド幅が「３」段階の位置となるように変更調節される。そして、車輪２，２が「３」が調節されて「３」段階の位置に近づくと位置モニター６４の「３」の表示灯が点滅し、車輪２，２の位置が「３」段階の位置になると、位置モニター６４の「３」の表示灯が点灯する構成である。車輪２，２の位置検出は、図５で説明した左右のストロークセンサ４４，４４で検出する。
【００５３】
また、６５はトレッド調節作動モニターであり、左右の車輪２，２のトレッド調節が行われているときに点灯する構成である。このトレッド調節作動モニター６５が点灯していない場合は、車輪２，２のトレッド変更調節ができていないので、何らかの異常があることが判断できる。      
【００５４】
前記トレッド幅調整ダイヤル６３を回す速度に応じて、トレッド調節の速度を変更するように構成してもよい。
次に、車輪２，２のトレッド調節の手動について説明する。
【００５５】
手動調節の場合は、例えば「３」段階に合わせたい場合、左右独立して左側と右側の調節を順番に「３」段階にあわせるようにする。
先に右側の車輪２のトレッド調節を行うときには、右設定スイッチ６６を押したままの状態とする。そして、図１０に示しているトレッド調節手動スイッチ６８を同時に操作することで、右側車輪２のトレッド調節の変更が行われる。トレッド調節手動スイッチ６８はシーソースイッチであり、スイッチ部分の上側を押すとトレッド幅が広くなり、スイッチ部分の下側を押すとトレッド幅が狭くなる構成である。このとき、前述したトレッド調節作動モニター６５が点灯する。また、位置モニター６４も前述したように点滅及び点灯する構成である。
【００５６】
また、右設定スイッチ６６は押したままの状態にしなくてもよい。即ち、右設定スイッチ６６とトレッド調節手動スイッチ６８は同時操作でなくてもよい。
右側の車輪２のトレッド調節が完了すると、次に左側の車輪２のトレッド調節を行う。左設定スイッチ６７とトレッド調節手動スイッチ６８の同時操作で右側と同じようにトレッド調節を行う。
【００５７】
また、右設定スイッチ６６と左設定スイッチ６７を同時に押した状態で、さらにトレッド調節手動スイッチ６８を同時に操作すると、左右の車輪２，２のトレッド調節が同時に行われる。
【００５８】
このとき、右設定スイッチ６６と左設定スイッチ６７を同時に押した後、右設定スイッチ６６と左設定スイッチ６７から手を離してトレッド調節手動スイッチ６８を操作するようにしてもよい。
【００５９】
次に、車輪２，２のトレッド調節用の油圧バルブ４ａ，４ｂを用いて別の作業機５５，５７を駆動するときの操作について説明する。
図１で説明したように、左右の油圧バルブ４ａ，４ｂから出ている左右の配管５ａ，５ｂを別の作業機５５，５７の油圧機器５６，５８に接続すると、別の作業機５５，５７が駆動可能となる。この場合の操作は、左側の配管５ａを接続している別の作業機５５を駆動するためには、左設定スイッチ６７を押した状態でトレッド調節手動スイッチ６８を同時操作すると別の作業機５５が駆動する。左設定スイッチ６７とトレッド調節手動スイッチ６８は同時操作でなくてもよい。このようにスイッチを共用することで廉価な構成となる。
【００６０】
また、同様に右側の配管５ｂを接続している別の作業機５７を駆動するためには、右設定スイッチ６６を押した状態でトレッド調節手動スイッチ６８を同時操作すると別の作業機５７が駆動する。
【００６１】
また、左右いずれか一方の配管を別の作業機に接続し、残りの配管はトレッド調節として利用してもよい。
図１２に示す７９は選択ダイヤルを示している。この選択ダイヤル７９は、前述した第二操作パネル６１内、又はこの近傍に設ける構成とする。この選択ダイヤル７９には、「自動」、「手動」、「別の油圧機器」の選択があり、「自動」を選択するとトレッド調節自動スイッチ６２が入り状態と同じ機能になる。「手動」を選択すると、トレッド調節自動スイッチ６２が切り状態と同じ機能になる。別の油圧機器５６，５８を使用するときには、「別の油圧機器」を選択する。この「別の油圧機器」を選択して別の油圧機器５６，５８を作動させるときにおいては、トレッド調節位置を検出するセンサからの信号が入ってくると異常と判断して左右の油圧バルブ４ａ，４ｂへの出力を停止する構成とする。これにより、誤作動を防止できるようになる。
【００６２】
６９はバックアップ自動スイッチであり、入りにするとトラクタの後進設定時あるいは後進検出時ロータリー耕耘装置２５が自動上昇する構成である。７０はオートリフトスイッチであり、入りにしてステアリングハンドル１８を所定角度以上回すと、自動でロータリー耕耘装置２５が上昇する構成である。７１は路上走行のときの自動変速を行う自動変速スイッチであり、入り状態にするとアクセルの踏み量とエンジン回転数に応じて適切な変速位置に自動的に変速する構成である。７２は圃場内走行のときの自動変速であり、入り状態にすると副変速（低、中、高）を選択した時点で、副変速に対する過去に最も長く使用した主変速を自動的に選択する構成である。７３はオートアクセルスイッチであり、入り状態にするとロータリー耕耘装置２５が上昇した時点でエンジン回転数を所定回転数減速する構成である。
【００６３】
７４はロータリー耕耘装置２５の上昇、下降のモニター（表示灯）である。７５は前述した自動変速スイッチ７１が入り状態のときに使用するものであり、自動変速の変速感度を鈍感から敏感に調節するダイヤルである。７６はロータリー耕耘装置２５が下降する速度を変更するダイヤルである。前述したロータリー耕耘装置２５については、その他の作業機が装着されている場合でもよい。
【００６４】
７７はミッションの中のクラッチの接続フィーリングを変更するスイッチであり、入り状態にすると緩やかに接続し、切り状態では急な接続をする構成である。
７８はトラクタの後部に接続している作業機の駆動クラッチの接続フィーリングを変更するスイッチであり、「ロータリ」、「牧草１」、「牧草２」の３段階を選択できる構成である。「ロータリ」（ロータリ耕耘装置）では急な接続となる。即ち、大きな負荷が作用する作業機のときに適用するものである。「牧草１」、「牧草２」になるにしたがって緩やかな接続となる。「牧草」とは牧草を刈り取る作業機であり、その他にはスノーブロワーなどに適用できるものである。即ち、軽い負荷が作用する作業機のときに適用するものである。
【００６５】
つぎに、図８に基づいて、トレッド調節装置を備えた車輪２の伝動機構について実施例を説明する。
まず、実施例は、図面に示すように、最終減速したキャリヤ部４５に、ホイールシャフト３２を、摺動自在にスプライン嵌合してトレッド調節可能に構成しており、前記キャリヤ部４５の端部には、ブレーキシャフト４６の左右ガタ止用のワッシャー４７を設けて軸端に当てた構成としている。４８はエア抜き孔である。
【００６６】
そして、上記ワッシャー４７は、図面に示すように、その周縁部にピン４９を挿し込んで回り止めを構成している。
以上のように、実施例は、円筒状のキャリヤ４５を利用して一方側にワッシャー４７を設けてブレーキシャフト４６の端面に当てて受止め、左右ガタ止め機能を持たせ、他方側には、ホイールシャフト３２を、摺動自由にスプライン嵌合してトレッド調節を可能にする。そして、キャリヤ４５は、エア抜き孔４８を設けて、ホイールシャフト３２が左右に移動調節されるときに円滑に摺動できるようにキャリヤ４５の内部のエアを吸・排することができる。
【００６７】
このように、実施例は、結局のところ、作業車両１のトレッド調節装置として充分な機能を有するものでありながら、従来の精密鍛造による製法を廃し、簡易な製法により低コストで製作できる利点を有する。
【００６８】
つぎに、トレッド調節装置の油圧回路について実施例を説明する。
まず、トレッド調節装置の油圧回路５０は、図９に示すように、油路５１のすぐ上手側に、左右の油圧バルブ４，４に油量を１／２ずつ均等に分流する分流弁５２が設けられ、その上手側には水平シリンダ制御用の油圧回路５３が接続され、更に、その上手側に分流弁５４を接続した構成としている。
【００６９】
したがって、上記水平シリンダ制御用の油圧回路５３は、図９の回路図に示すように、その上手側に接続している分流弁５４によって流量を少なく減らした作動油で水平シリンダ５３ａの制御作動を行う構成となっている。水平シリンダ５３ａはロータリー耕耘装置２５の水平制御を行う油圧シリンダである。更に、トレッド調節装置の油圧回路５０は、水平シリンダ５３ａ制御用の油圧回路５３を経由した作動油が、分流弁５２で１／２ずつ左右の油圧バルブ４ａ，４ｂに分流されて送られ、接続している左右の油圧シリンダ３ａ，３ｂに供給される構成である。
【００７０】
この場合、トレッド調節用の油圧シリンダ３ａ，３ｂは、作動油の供給流量が少なくなっているから、ゆっくりした伸縮作動になるが、このゆっくりした伸縮作動がトレッド調節には適している。
【００７１】
このように、実施例の油圧回路５０は、上手側から供給される流量が絞られて少なくなっているから、トレッド調節をする油圧シリンダ３ａ，３ｂの伸縮作動が上記の通りゆっくり行われることになり、きわめて安全にトレッド調節ができる特徴がある。更に、実施例は、油圧回路５０の左右の油圧バルブ４ａ，４ｂに供給される作動油の流量が上手側の分流弁５２によって、左右均等に１／２ずつに分流されて送られるから、左右の油圧シリンダ３ａ，３ｂが適確に同期して伸縮作動し、図４に示すように、左右の調節幅に差が生じることがほとんどなく、予め設定した調節幅に変更できる優れた特徴がある。
【図面の簡単な説明】
【００７２】
【図１】トレッド調節装置を示すリャアクスルケースの水平断面図
【図２】（ａ）ロック装置の断面図（ｂ）ロック装置の斜視図
【図３】トラクタの全体側面図
【図４】トラクタの背面作用図
【図５】トレッド調節装置の制御操作装置の概略図
【図６】リャアクスルケースの一部の断面図
【図７】リャアクスルケースの一部の断面図
【図８】リャアクスルケースの一部の断面図
【図９】トレッド調節装置の油圧回路図。
【図１０】操縦部の一部拡大図
【図１１】第二操作パネルの拡大図
【図１２】ダイタルの拡大図
【符号の説明】
【００７３】
１    車両
２，２    左右の車輪
３ａ，３ｂ  トレッド調節用の左右の油圧シリンダ
４ａ，４ｂ  左右の油圧バルブ
５ａ，５ｂ  左右の配管
６    ロック装置
１２ ミッションケース
１３，１３    アクスルケース
２１    コントローラ
２３ シリンダケース
３１，３１    伝動筒軸
３２，３２    ホイールシャフト
３３，３３    ホイール支持ケース
３７    ハウジングケース
４１，４１    油路
５５ 別の作業機
５６    別の油圧機器
５７ 別の作業機
５８    別の油圧機器
６７，６６    左右設定スイッチ
６８    トレッド調節手動スイッチ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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