(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
室内にユーザが出入りしたことを表す出入信号及び前記出入信号の取得時刻と、前記室内で使用されている複数の機器に電力を供給する電力線の電流又は電圧の計測値を表す計測値信号と、を取得する信号取得手段と、
前記信号取得手段で取得された計測値信号に基づいて、前記複数の機器の動作を特定する動作特定手段と、
前記動作特定手段で特定された複数の機器のそれぞれの動作が、前記取得時刻からそれぞれどれだけ継続しているかを表す複数の継続時間と、前記信号取得手段で出入信号が取得された取得時刻と、に基づいて、前記ユーザが前記室内に入室した入室イベントの発生を検出するイベント検出手段と、
前記イベント検出手段により入室イベントの発生が検出された後に、前記動作特定手段で特定された前記複数の機器の動作の組合せに基づいて、前記ユーザの生活シーンが、前記ユーザが睡眠中である睡眠シーン若しくは前記ユーザの健康状態に異常が生じている異常シーンのいずれかのシーンであるか、前記睡眠シーン及び前記異常シーンのいずれでもないシーンか、を特定する生活シーン特定手段と、を備え、
前記生活シーン特定手段は、前記睡眠シーン若しくは前記異常シーンのいずれかのシーンであると前記ユーザの生活シーンを特定すると、前記動作特定手段で特定された前記複数の機器の動作の内で最後に変化した動作の動作変化時刻から、前記生活シーンが前記睡眠シーンであるか否かを判別するために用いられる異常判別時間以上の時間に亘って、前記複数の機器のそれぞれの動作が継続した場合に、前記ユーザの生活シーンを前記異常シーンであると特定し、前記複数の機器の動作のいずれか１つ以上が前記動作変化時刻から前記異常判別時間経過するより前に変化した場合に、前記ユーザの生活シーンを前記睡眠シーンであると特定する、
ことを特徴とする生活シーン特定装置。
【請求項２】
前記イベント検出手段は、前記動作特定手段で特定された前記取得時刻における前記複数の機器のそれぞれの動作が、前記取得時刻から、前記室内から退室する退室イベントの発生を判別するために用いられる退室判別時間が経過するまでの間において変化しなかった場合に、前記退室イベントの発生を検出する、
ことを特徴とする請求項１に記載の生活シーン特定装置。
【請求項３】
前記イベント検出手段は、前記動作特定手段で特定された前記取得時刻における前記複数の機器のそれぞれの動作が、前記取得時刻から前記退室判別時間だけ経過するよりも前に変化した場合に、前記ユーザが前記室内へ入室する入室イベントの発生を検出する、
ことを特徴とする請求項２に記載の生活シーン特定装置。
【請求項４】
前記生活シーン特定手段は、前記イベント検出手段によって前記入室イベントが検出されてから前記退室イベントが検出されるまでの間において、前記ユーザの生活シーンが、前記睡眠シーン若しくは前記異常シーンのいずれかのシーンであるか、前記睡眠シーン及び前記異常シーンのいずれでもないシーンか、を特定し、前記ユーザの生活シーンが前記睡眠シーン若しくは前記異常シーンのいずれかのシーンであるであると特定すると、前記ユーザの生活シーンが前記異常シーンであるか前記睡眠シーンであるかを特定する、
ことを特徴とする請求項３に記載の生活シーン特定装置。
【請求項５】
前記生活シーン特定手段は、前記イベント検出手段によって前記退室イベントが検出されてから、前記ユーザの生活シーンが、前記ユーザが迷子になっている迷子シーンであるかを判別するために用いられる迷子判別時間を経過しても前記入室イベントが検出されなかった場合に、前記ユーザの生活シーンは、前記迷子シーンであると特定する、
ことを特徴とする請求項２から４のいずれか一項に記載の生活シーン特定装置。
【請求項６】
コンピュータを、
室内にユーザが出入りしたことを表す出入信号及び前記出入信号の取得時刻と、前記室内で使用されている複数の機器に電力を供給する電力線の電流又は電圧の計測値を表す計測値信号と、を取得する信号取得手段、
前記信号取得手段で取得された計測値信号に基づいて、前記複数の機器の動作を特定する動作特定手段、
前記動作特定手段で特定された複数の機器のそれぞれの動作が、前記取得時刻からそれぞれどれだけ継続しているかを表す複数の継続時間と、前記信号取得手段で出入信号が取得された取得時刻と、に基づいて、前記ユーザが前記室内に入室した入室イベントの発生を検出するイベント検出手段、
前記イベント検出手段により入室イベントの発生が検出された後に、前記動作特定手段で特定された前記複数の機器の動作の組合せに基づいて、前記ユーザの生活シーンが、前記ユーザが睡眠中である睡眠シーン若しくは前記ユーザの健康状態に異常が生じている異常シーンのいずれかのシーンであるか、前記睡眠シーン及び前記異常シーンのいずれでもないシーンか、を特定する生活シーン特定手段、として機能させ、
前記生活シーン特定手段は、前記睡眠シーン若しくは前記異常シーンのいずれかのシーンであると前記ユーザの生活シーンを特定すると、前記動作特定手段で特定された前記複数の機器の動作の内で最後に変化した動作の動作変化時刻から、前記生活シーンが前記睡眠シーンであるか否かを判別するために用いられる異常判別時間以上の時間に亘って、前記複数の機器のそれぞれの動作が継続した場合に、前記ユーザの生活シーンを前記異常シーンであると特定し、前記複数の機器の動作のいずれか１つ以上が前記動作変化時刻から前記異常判別時間経過するより前に変化した場合に、前記ユーザの生活シーンを前記睡眠シーンであると特定する、
ことを特徴とする生活シーン特定プログラム。
【請求項７】
コンピュータが、室内にユーザが出入りしたことを表す出入信号及び前記出入信号の取得時刻と、前記室内で使用されている複数の機器に電力を供給する電力線の電流又は電圧の計測値を表す計測値信号と、を取得する信号取得ステップと、
前記コンピュータが、前記信号取得ステップで取得された計測値信号に基づいて、前記複数の機器の動作を特定する動作特定ステップと、
前記コンピュータが、前記動作特定ステップで特定された複数の機器のそれぞれの動作が、前記取得時刻からそれぞれどれだけ継続しているかを表す複数の継続時間と、前記信号取得ステップで出入信号が取得された取得時刻と、に基づいて、前記ユーザが前記室内に入室した入室イベントの発生を検出するイベント検出ステップと、
前記イベント検出ステップにより入室イベントの発生が検出された後に、前記動作特定ステップで特定された前記複数の機器の動作の組合せに基づいて、前記ユーザの生活シーンが、前記ユーザが睡眠中である睡眠シーン若しくは前記ユーザの健康状態に異常が生じている異常シーンのいずれかのシーンであるか、前記睡眠シーン及び前記異常シーンのいずれでもないシーンか、を特定する生活シーン特定ステップと、を有し、
前記生活シーン特定ステップでは、前記睡眠シーン若しくは前記異常シーンのいずれかのシーンであると前記ユーザの生活シーンを特定すると、前記動作特定ステップで特定された前記複数の機器の動作の内で最後に変化した動作の動作変化時刻から、前記生活シーンが前記睡眠シーンであるか否かを判別するために用いられる異常判別時間以上の時間に亘って、前記動作特定ステップで特定された前記複数の機器のそれぞれの動作が継続した場合に、前記ユーザの生活シーンを前記異常シーンであると特定し、前記複数の機器の動作のいずれか１つ以上が前記動作変化時刻から前記異常判別時間経過するより前に変化した場合に、前記ユーザの生活シーンを前記睡眠シーンであると特定する、
ことを特徴とする生活シーン特定方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、生活シーン特定装置、生活シーン特定プログラム、及び生活シーン特定方法
に関する。
【背景技術】
【０００２】
電気機器へ電力を供給する電力線から検出された電圧の高調波形に基づいて電気機器の動作状態を監視すると共に、電気機器の動作状態の変化に基づいて電気機器を使用するユーザの生活を監視する監視装置が知られている（例えば、特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特許第４４００６１０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、特許文献１に開示された技術では、電気機器の動作状態が変化しない場合には、電気機器が利用される部屋などにユーザが居ないのか、ユーザが居るが電気機器を操作してないのかを判別できないため、ユーザの生活における場面（以下、生活シーンという）を正確に特定できないという問題があった。
【０００５】
本発明は、上記実情に鑑みてなされたものであり、その目的とするところは、ユーザの生活シーンをより正確に特定できる生活シーン特定装置、生活シーン特定プログラム、及び生活シーン特定方法を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記目的を達成するため、本発明に係る生活シーン特定装置は、
室内にユーザが出入りしたことを表す出入信号及び前記出入信号の取得時刻と、前記室内で使用されている複数の機器に電力を供給する電力線の電流又は電圧の計測値を表す計測値信号と、を取得する信号取得手段と、
前記信号取得手段で取得された計測値信号に基づいて、前記複数の機器の動作を特定する動作特定手段と、
前記動作特定手段で特定された複数の機器のそれぞれの動作が、前記取得時刻からそれぞれどれだけ継続しているかを表す複数の継続時間と、前記信号取得手段で出入信号が取得された取得時刻と、に基づいて、前記ユーザが前記室内に入室した入室イベントの発生を検出するイベント検出手段と、
前記イベント検出手段により入室イベントの発生が検出された後に、前記動作特定手段で特定された前記複数の機器の動作の組合せに基づいて、前記ユーザの生活シーンが、前記ユーザが睡眠中である睡眠シーン若しくは前記ユーザの健康状態に異常が生じている異常シーンのいずれかのシーンであるか、前記睡眠シーン及び前記異常シーンのいずれでもないシーンか、を特定する生活シーン特定手段と、を備え、
前記生活シーン特定手段は、前記睡眠シーン若しくは前記異常シーンのいずれかのシーンであると前記ユーザの生活シーンを特定すると、前記動作特定手段で特定された前記複数の機器の動作の内で最後に変化した動作の動作変化時刻から、前記生活シーンが前記睡眠シーンであるか否かを判別するために用いられる異常判別時間以上の時間に亘って、前記複数の機器のそれぞれの動作が継続する場合に、前記ユーザの生活シーンを前記異常シーンであると特定し、前記複数の機器の動作のいずれか１つ以上が前記動作変化時刻から前記異常判別時間経過するより前に変化する場合に、前記ユーザの生活シーンを前記睡眠シーンであると特定する。
【発明の効果】
【０００７】
本発明に係る生活シーン特定装置、生活シーン特定プログラム、及び生活シーン特定方法によれば、ユーザの生活シーンをより正確に特定できる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】本発明の実施形態に係る生活シーン特定システムの一例を表す構成図である。
【図２】生活シーン特定装置の一構成例を表すハードウェア構成図である。
【図３】生活シーン特定装置が実行するイベント検出処理の一例を表すフローチャートである。
【図４】生活シーン特定装置が有する機能の一例を表す機能ブロック図である。
【図５】記憶部が記憶する動作状態テーブルの一例を表す図である。
【図６】（ａ）は、全機器が動作していない場合に電力線で計測される電流波形の一例を表す図である。（ｂ）は、ＩＨクッキングヒーターの動作により電力線に生じる電流波形の一例を表す図である。（ｃ）は、エアーコンディショナーの動作により電力線に生じる電流波形の一例を表す図である。
【図７】（ａ）は、入室時に計測される出入信号と、機器の動作状態との一例を表す図である。（ｂ）は、退室時に計測される出入信号と、機器の動作状態との一例を表す図である。
【図８】生活シーン特定装置が実行する生活シーン特定処理の一例を表すフローチャートである。
【図９】記憶部が記憶する動作パタンテーブルの一例を表す図である。
【図１０】記憶部が記憶する第２の時間テーブルの一例を表す図である。
【図１１】（ａ）は、正常時に計測される出入信号と、機器の動作状態との一例を表す図である。（ｂ）は、異常時に計測される出入信号と、機器の動作状態との一例を表す図である。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
以下、本発明の実施形態に係る生活シーン特定システム１について、添付図面を参照しつつ説明する。
【００１０】
本発明の実施形態に係る生活シーン特定システム１は、図１に示すようなコンピュータ通信網１０（以下単に、通信網１０という）、ケアセンタＣに設置されたサーバ１００、並びに住宅Ｈに設置された出入センサ２１１、電流センサ２１２、分電盤２２０、機器２３０、及び生活シーン特定装置２９０を含んで構成される。
【００１１】
通信網１０は、例えば、インターネットで構成される。通信網１０は、ＬＡＮ（Local Area Network）又は公衆回線網であっても良い。
【００１２】
ケアセンタＣに設置されたサーバ１００は、例えば、ＬＣＤ（Liquid Crystal Display）などの表示部を備える。サーバ１００は、住宅Ｈに居住する、例えば、独居老人などのユーザの生活シーンを表す情報を、生活シーン特定装置２９０から通信網１０を介して受信し、受信した情報で表される生活シーンを表示部に表示する。ケアセンタＣに勤務するスタッフは、サーバ１００の表示部に表示された生活シーンに基づいてユーザの安否を確認し、確認内容に応じてユーザの介護などを行う。尚、生活シーンについては後に詳細に説明する。
【００１３】
出入センサ２１１は、住宅Ｈに設けられた部屋Ｒの出入り口に設置された人感センサである。出入センサ２１１は、ユーザを感知した場合に、部屋Ｒに対するユーザの出入りがあったと判別し、ユーザの出入りを表す出入信号を生活シーン特定装置２９０へ出力する。尚、出入センサ２１１は、部屋Ｒに設置されたドアの開閉を検出する開閉センサであり、ドアの開閉を感知した場合に部屋Ｒに対するユーザの出入りがあったと判別し、出入信号を生活シーン特定装置２９０へ出力するとしても良い。
【００１４】
電流センサ２１２は、部屋Ｒに設置された又は部屋Ｒで使用される機器２３０へ分電盤２２０から電力を供給する電力線Ｌに接続している。電流センサ２１２は、電力線Ｌを流れる電流を計測し、計測した電流値を表す計測信号を生活シーン特定装置２９０へ出力する。分電盤２２０は、電力会社などの電力系統Ｅから供給される電力を、電力線Ｌを介して機器２３０へ配分する。
【００１５】
機器２３０は、部屋Ｒに設置された１又は複数の設備機器と、部屋Ｒで利用される１又は複数の電子機器との総称である。ここで、設備機器は、例えば、照明、換気扇、エアーコンディショナー（以下、エアコンという）、及びＩＨ（Induction Heating）クッキングヒーターを含む。また、電気機器は、炊飯器、電子レンジ、ドライヤー、掃除機、洗濯機、及びテレビを含む。機器２３０は、電力線Ｌを介して分電盤２２０から供給された電力を用いて動作する。
【００１６】
生活シーン特定装置２９０は、出入センサ２１１から出力された出入信号と、電流センサ２１２から出力された計測信号とに基づいてユーザの生活シーンを特定し、特定した生活シーンを表す情報を、ケアセンタＣのサーバ１００へ送信する。
【００１７】
ここで、ユーザが営む生活は、当該生活においてユーザが行う行動又はユーザに生じる出来事（以下、生活イベントという）によって特徴付けられる場面（つまり、生活シーン）毎に、複数種の生活パタンに類型化できる。
【００１８】
具体的には、生活イベントは、ユーザが部屋Ｒから退室するという退室イベント、ユーザが部屋Ｒへ入室するという入室イベント、ユーザが掃除するという掃除イベント、ユーザが洗濯するという掃除イベント、ユーザが食事するという食事イベント、ユーザが睡眠するという睡眠イベント、及びユーザの健康状態が悪化する、ユーザが負傷する、若しくはユーザが死亡するという異常イベントを含む。
【００１９】
入室イベントで特徴付けられる生活シーンは、ユーザが部屋Ｒに在室している場面（以下、在室シーンという）を含み、退室イベントで特徴付けられる生活シーンは、ユーザが外出している場面（以下、外出シーンという）を含む。この外出シーンは、部屋Ｒの外部でユーザが迷子になった場面（以下、迷子シーンという）を含む。また、在室シーンは、異常イベントで特徴付けられる正常シーンと、異常イベント以外の正常イベントで特徴付けられる異常シーンとを含む。正常シーンは、掃除イベント、洗濯イベント、食事イベント、及び睡眠イベントで特徴付けられる掃除シーン、洗濯シーン、食事シーン、及び睡眠シーンを含む。これらの掃除シーン、洗濯シーン、食事シーン、及び睡眠シーンは、それぞれユーザが掃除中の場面、洗濯中の場面、食事中の場面、及び睡眠中の場面をいう。異常シーンは、ユーザの健康状態が悪い場面、ユーザが負傷中の場面、又はユーザが死亡している場面を含む。
【００２０】
ユーザの生活シーンが上記生活シーンのいずれかであることを特定する生活シーン特定装置２９０は、図２に示すような、ＣＰＵ（Central Processing Unit）２９０ａ、ＲＯＭ（Read Only Memory）２９０ｂ、ＲＡＭ（Random Access Memory）２９０ｃ、ハードディスク２９０ｄ、第１通信回路２９０ｆ、第２通信回路２９０ｇ、７ＳＥＧ（SEGment）表示部品２９０ｉ、及び操作ボタン２９０ｊで構成される。
【００２１】
ＣＰＵ２９０ａは、ＲＯＭ２９０ｂ又はハードディスク２９０ｄに保存されたプログラムに従ってソフトウェア処理を実行することで、生活シーン特定装置２９０の全体制御を行う。ＲＡＭ２９０ｃは、ＣＰＵ２９０ａによるプログラムの実行時において、処理対象とする情報（つまり、データ）を一時的に記憶する。
【００２２】
ハードディスク２９０ｄは、各種の情報（つまり、データ）を保存した表（つまり、テーブル）を記憶する。尚、生活シーン特定装置２９０は、ハードディスク２９０ｄの代わりに、フラッシュメモリを備えても良い。
【００２３】
第１通信回路２９０ｆは、シリアル回線を介して接続する出入センサ２１１及び電流センサ２１２との間でデータをシリアル通信する。第２通信回路２９０ｇは、通信網１０を介して接続するサーバ１００とデータを通信する。
【００２４】
７ＳＥＧ表示部品２９０ｉは、ＣＰＵ２９０ａから出力された信号に応じて、例えば、エラーコードなどの各種コードを表示する。操作ボタン２９０ｊは、ユーザの操作に応じた信号を入力する。
【００２５】
生活シーン特定装置２９０が起動すると、生活シーン特定装置２９０のＣＰＵ２９０ａは、図２に示すハードウェアを用いて、退室イベントの発生及び入室イベントの発生を検出する、図３に示すようなイベント検出処理の実行を開始する。これにより、ＣＰＵ２９０ａは、図４に示すような信号取得部２９１、動作特定部２９２、イベント検出部２９３、及び生活シーン特定部２９５として機能し、ハードディスク２９０ｄと協働して記憶部２９４として機能する。
【００２６】
記憶部２９４は、図５に示すような動作状態テーブルを記憶する。この動作状態テーブルは、機器２３０に含まれる電子レンジ、ＩＨクッキングヒーター、炊飯器、掃除機、及び洗濯機などにそれぞれ対応した列に、それぞれの機器が動作しているか否かを表す動作状態情報と、当該動作状態が最後に変化した時刻（以下、最終変化時刻という）を表す情報とが保存されている。
【００２７】
図３に示すイベント検出処理の実行が開始されると、図４の信号取得部２９１は、図２の第１通信回路２９０ｆが出入信号を受信したか否かを判別する（ステップＳ０１）。このとき、第１通信回路２９０ｆが出入信号を受信しなかったと判別されると（ステップＳ０１；Ｎｏ）、信号取得部２９１は、ステップＳ０１の処理を繰り返す。
【００２８】
ステップＳ０１において、第１通信回路２９０ｆが出入信号を受信したと判別されると（ステップＳ０１；Ｙｅｓ）、信号取得部２９１は、第１通信回路２９０ｆから出入信号を取得した後に、例えば、ＯＳ（Operating System）から現在時刻を取得し、取得した時刻を出入信号の取得時刻とする。その後、イベント検出部２９３は、同様に、例えば、ＯＳから現在時刻を取得すると共に、記憶２３０に記憶された第１の時間を表す情報を読み出す。その後、イベント検出部２９３は、取得した現在時刻が、出入信号が取得された時刻（つまり、取得時刻）から、上記読み出された情報で表される第１の時間だけ経過した時刻であるか否かを判別する（ステップＳ０２）。尚、第１の時間は、住宅Ｈに居住するユーザが部屋Ｒの出入り口を通過してから機器２３０のいずれかを操作するまでに通常要する時間よりも長い時間に予め設定されている。
【００２９】
ステップＳ０２において、取得時刻から第１の時間だけ経過していないと判別されると（ステップＳ０２；Ｎｏ）、図４の動作特定部２９２は、信号取得部２９１が図１の電流センサ２１２から取得した計測信号に基づいて機器２３０に含まれる複数の機器の動作状態をそれぞれ特定し、特定した動作状態の少なくとも１つが前回に特定した状態から変化したか否かを判別する（ステップＳ０３）。
【００３０】
ここで、機器２３０のいずれも動作していない場合、電力線Ｌで計測される電流波形は、図６（ａ）に示すような正弦波となる。次に、機器２３０に含まれるＩＨクッキングヒーターが動作すると、図６（ｂ）に示すような電流波形が、図６（ａ）の電流波形に対して合成される。これに対して、機器２３０に含まれるエアコン動作すると、図６（ｃ）に示すような電流波形が、図６（ａ）の電流波形に対して合成される。つまり、動作する機器毎に、図６（ａ）の正弦波に合成される電流波形の特徴が異なる。
【００３１】
このため、記憶部２９４は、機器２３０に含まれる機器を識別する情報と、当該機器が動作する場合に電力線Ｌの電流波形に合成される電流波形の特徴量を表す情報とを対応付けて予め記憶している。この電流波形の特徴量は、電流波形から抽出された高調波成分（例えば、周波数１ｋＨｚ〜２０ｋＨｚの電流成分）の周波数、位相、及びレベルを含む。
【００３２】
ここで、図４の信号取得部２９１は、第１通信回路２９０ｆで受信された計測信号を取得し、取得した計測信号で表される電流値を表す情報と、当該計測信号の取得時刻を表す情報とを対応付けて記憶部２９４に保存する処理を、図３のイベント検出処理と並列的に、かつ所定時間毎に実行する。このため、動作特定部２９２は、記憶部２９４から、現在時刻より所定時間前までに取得された複数の計測信号で表される電流値と、当該計測信号の取得時刻とに基づいて電力線Ｌを流れる電流の電流波形を特定し、特定した電流波形から高調波成分を取り出す。その後、動作特定部２９２は、取り出された高調波成分からウェーブレット（wavelet）変換を用いて特徴量を抽出する。尚、高調波成分を検出する方法として、当業者は、例えば、特許４４００６１０号公報に記載の方法を含む公知の手法を用いることができる。
【００３３】
その後、動作特定部２９２は、電流波形から抽出された特徴量と、記憶部２９４に記憶された情報で表される特徴量とを比較し、当該比較結果に基づいて動作を開始した機器及び動作を終了した機器（つまり、動作状態が変化した機器）を同定する。尚、動作を開始した機器及び動作を終了した機器を同定する方法として、当業者は、例えば、特許４４００６１０号公報に記載の方法を含む公知の手法を用いることができる。
【００３４】
図３のステップＳ０３において、動作状態が変化しなかったと判別されると（ステップＳ０３；Ｎｏ）、ステップＳ０２から上記処理が繰り返される。ステップＳ０３において、動作状態が変化したと判別されると（ステップＳ０３；Ｙｅｓ）、動作特定部２９２は、ＯＳから現在時刻を取得し、取得した時刻を動作状態が変化した時刻とする。次に、動作特定部２９２は、図５の動作状態テーブルの最終変化時刻列に、当該時刻を表す情報を保存すると共に、動作状態テーブルが有する列であって、機器２３０に含まれる機器にそれぞれ対応した列に、当該機器の動作状態を表す情報を保存する動作状態情報保存処理を実行する（ステップＳ０４）。その後、イベント検出部２９３は、入室イベントが発生したと判別する（ステップＳ０５）。図７（ａ）に示すように、通常、ユーザは、部屋Ｒに入室すると、部屋Ｒの出入り口を時刻ｔ１に通過してから第１の時間Ｔｏｕｔだけ経過する前に（例えば、ｔ２からｔ４において）機器２３０のいずれかを操作するため、機器２３０の動作状態が変化するからである。
【００３５】
図３のステップＳ０２において、取得時刻から第１の時間だけ経過したと判別されると（ステップＳ０２；Ｙｅｓ）、イベント検出部２９３は、退室イベントが発生したと判別する（ステップＳ０６）。図７（ｂ）に示すように、通常、ユーザは、部屋Ｒから退室すると、部屋Ｒの出入り口を時刻ｔ１に通過してから第１の時間Ｔｏｕｔだけ経過する間において、部屋Ｒで使用される機器２３０を操作することがないため、機器２３０の動作状態が変化しないからである。尚、第１の時間は、部屋Ｒから外出したか否かを判定するために用いられるため、外出判定猶予時間とも称される。
【００３６】
図３のステップＳ０５又はステップＳ０６の後に、イベント検出部２９３は、イベントの検出結果を表す情報と、当該イベントの検出時刻を表す情報とを対応付けて記憶部２９４へ保存する検出結果情報保存処理を実行する（ステップＳ０７）。その後、ステップＳ０１から上記処理が繰り返される。
【００３７】
上記のイベント検出処理の実行と並列的に、生活シーン特定装置２９０のＣＰＵ２９０ａは、図８に示すような生活シーン特定処理の実行を開始する。これにより、ＣＰＵ２９０ａは、図４の信号取得部２９１、動作特定部２９２、記憶部２９４、イベント検出部２９３、及び生活シーン特定部２９５の他に、情報出力部２９６として機能する。
【００３８】
ここで、生活シーンは生活イベントで特徴付けられるため、生活シーンに基づいて類型化されたユーザの生活パタンが異なると、ユーザによってイベントに利用される機器２３０のパタン（以下、機器２３０の動作パタンという）が異なる場合がある。例えば、掃除シーン、洗濯シーン、及び食事シーンでは、それぞれ掃除機イベント、洗濯機イベント、並びに食事イベントにおいて、掃除機、洗濯機、並びにＨＩクッキングヒーター、炊飯器、及び電子レンジがそれぞれ利用されるという相関がある。これに対して、外出シーン、睡眠シーン、及び異常シーンでは、ユーザが機器２３０を操作することがない又は少ないため、機器２３０の動作パタンがそれぞれ共通している又は差異が乏しい。例えば、ユーザがテレビを動作させ、かつ照明を灯したまま、外出したり、眠ったり、意識を失っていたりすると、テレビ及び照明の動作状態が変化しない又は変化し難い。つまり、外出中、睡眠中、及び意識を失っている間に、ユーザが機器２３０を操作することは無い又は殆ど無い。
【００３９】
このため、図４の記憶部２９４は、図９に示すような動作パタンテーブルを記憶している。図９の動作パタンテーブルは、生活シーンを特徴付ける生活イベントを表す情報と、機器２３０に含まれる電子レンジ、ＩＨクッキングヒーター、炊飯器、掃除機、及び洗濯機にそれぞれ対応した列などに、それぞれの機器が当該生活イベントにおいて利用されるか否か（つまり、動作するか否か）を表す動作パタン情報とが対応付けられて複数保存されている。具体的には、食事イベント、選択イベント、及び掃除イベントには、それぞれ１つの動作パタンが別個に対応付けられているのに対し、睡眠イベント、異常イベント、及び外出イベントには、１つの動作パタンが共通に対応付けられている。
【００４０】
また、イベントが生じる頻度は、時間帯毎に異なる。例えば、日中の方が夜間よりも頻繁にイベントが生じる。このため、図４の記憶部２９４は、図１０に示すような第２の時間テーブルを記憶している。この第２の時間テーブルは、時間帯を表す情報と、当該時間帯の開始時刻を表す情報と、当該時間帯の終了時刻を表す情報と、当該時間帯に生じるイベントにおいて機器２３０が操作されてから再度操作されるまでの時間である第２の時間を表す情報とが対応付けて複数保存されている。この第２の時間は、生活シーンが異常シーンであるか否かを判定するために用いられる時間閾値であるので、異常判定猶予期間とも称される。
【００４１】
図８の生活シーン特定処理の実行を開始すると、図４の生活シーン特定部２９５は、記憶部２９４から、イベント検出部２９３で入室イベントが検出された時刻（以下、入室イベント検出時刻という）を表す情報及び退室イベントが検出された時刻（以下、退室イベント検出時刻という）を表す情報を読み出す。次に、生活シーン特定部２９５は、読み出された情報で表される入室イベント検出時刻が退室イベント検出時刻よりも後であるか否かを判別することで、現在ユーザが、部屋Ｒに在室しているかを判別する（ステップＳ１１）。
【００４２】
ステップＳ１１において、現在ユーザが部屋Ｒに在室していると判別された場合に（ステップＳ１１；Ｙｅｓ）、生活シーン特定部２９５は、ユーザの生活シーンが在室シーンであると特定する（ステップＳ１２）。次に、生活シーン特定部２９５は、図４の動作特定部２９２によって特定された機器２３０の動作状態に基づいて、例えば、掃除シーン、洗濯シーン、食事シーン、睡眠シーン、及び異常シーンなどの在室シーンよりも詳細に類別された生活シーンを特定する詳細特定処理を実行する（ステップＳ１３）。
【００４３】
具体的には、先ず、図４のイベント検出部２９３が、図５の動作状態テーブルに保存された動作状態情報を読み出す。次に、イベント検出部２９３は、読み出された動作状態情報と一致する動作パタン情報を、図９の動作パタンテーブルから検索し、検索された動作パタン情報に対応付けられた情報で表される生活イベントを検出する。その後、生活シーン特定部２９５は、検出された生活イベントで特徴付けられる生活シーンを詳細に分類された生活シーンとして特定する。
【００４４】
具体例として、図９に示すように、洗濯機、掃除機、並びに電子レンジ、ＩＨクッキングヒーター、及び炊飯器がそれぞれ操作している動作状態に基づいて、洗濯イベント、掃除イベント、及び食事イベントの発生がそれぞれ検出される。また、洗濯イベント、掃除イベント、及び食事イベントの発生に基づいて、詳細な生活シーンが、洗濯シーン、掃除シーン、及び食事シーンであると特定される。同様に、図９に示すように、洗濯機、掃除機、並びに電子レンジ、ＩＨクッキングヒーター、及び炊飯器のいずれも、睡眠イベント、異常イベント、及び退出イベントでは利用されない。このため、これらの機器のいずれも動作していない動作状態に基づいて睡眠イベント又は異常イベントが発生したことが検出され、この検出結果に基づいて生活シーンが睡眠シーン及び異常シーンのいずれかであると特定される。外出シーンは、ステップＳ１２で特定された在室シーンに含まれないためである。
【００４５】
図８のステップＳ１３の後に、生活シーン特定部２９５は、特定された生活シーンが睡眠シーン又は異常シーンであるか、睡眠シーン及び異常シーンのいずれでもないか（つまり、洗濯シーン、掃除シーン、及び食事シーンなどであるか）を判別する（ステップＳ１４）。このとき、特定された生活シーンが睡眠シーン又は異常シーンであると判別されると（ステップＳ１４；Ｙｅｓ）、生活シーン特定部２９５は、図５の動作状態テーブルから機器２３０の動作状態が最後に変化した時刻である最終変化時刻を表す情報を読み出す（ステップＳ１５）。次に、生活シーン特定部２９５は、ＯＳから現在時刻を取得する（ステップＳ１６）。その後、生活シーン特定部２９５は、現在時刻が含まれる時間帯を表す情報を、図１０の第２の時間テーブルから検索し、検索された時間帯を表す情報に対応付けられた第２の時間を表す情報を読み出す（ステップＳ１７）。
【００４６】
その後、生活シーン特定部２９５は、ステップＳ１５で読み出された情報で表される最終変化時刻から第２の時間だけ経過したか否かを、ステップＳ１６で取得された現在時刻に基づいて判別する（ステップＳ１８）。このとき、生活シーン特定部２９５は、最終変化時刻から第２の時間だけ経過したと判別されると（ステップＳ１８；Ｙｅｓ）、生活シーンが、異常シーンであると特定する（ステップＳ１９）。図１１（ａ）に示すように、通常、ユーザは、時刻ｔ４において機器２３０を操作すると、第２の時間Ｔａｂ経過する前に（例えば、時刻ｔ５に）機器２３０を再操作するので、図１１（ｂ）に示すように、時刻ｔ４から第２の時間Ｔａｂを経過しても再操作が行われない場合には、機器２３０を操作できない程にユーザの健康状態が悪化した若しくはユーザが負傷した、又は死亡した可能性が高いためである。
【００４７】
図８のステップＳ１８において、生活シーン特定部２９５は、最終変化時刻から第２の時間だけ経過していないと判別されると（ステップＳ１８；Ｎｏ）、生活シーンが、正常シーンに含まれる睡眠シーンであると特定する（ステップＳ２０）。
【００４８】
ステップＳ１１において、現在ユーザが部屋Ｒに在室していないと判別された場合に（ステップＳ１１；Ｎｏ）、生活シーン特定部２９５は、ユーザの生活シーンが外出シーンであると特定する（ステップＳ２１）。次に、生活シーン特定部２９５は、ステップＳ１６と同様に、現在時刻を取得する（ステップＳ２２）。その後、生活シーン特定部２９５は、ステップＳ１１で読み出した最後の退室イベントの検出時刻（以下、最終外出時刻という）から第３の時間だけ経過したか否かを、現在時刻に基づいて判別する（ステップＳ２３）。
【００４９】
ここで、第３の時間は、ユーザが退室してから迷子にならずに再び入室するまでに要する時間である。このため、最終外出時刻から第３の時間だけ経過したと判別されると（ステップＳ２３；Ｙｅｓ）、生活シーン特定部２９５は、生活シーンが外出シーンに含まれる迷子シーンであると特定する（ステップＳ２４）。尚、ステップＳ２３において、最終外出時刻から第３の時間だけ経過していないと判別されると（ステップＳ２３；Ｎｏ）、ステップＳ１１から上記処理が繰り返される。
【００５０】
ステップＳ１９、ステップＳ２０、及びステップＳ２４の後、若しくは、ステップＳ１４において、特定された生活シーンが睡眠シーン及び異常シーンのいずれでもないと判別された場合に、図４の情報出力部２９６は、特定された生活シーンを表す生活シーン情報を、図２の第２通信回路２９０ｇへ出力し（ステップＳ２５）、第２通信回路２９０ｇは、出力された情報を、図１のケアセンタＣに設置されたサーバ１００へ送信する。その後、ステップＳ１１から上記処理が繰り返される。尚、ステップＳ２５において、特定された生活シーンが異常シーン又は迷子シーンである場合には、情報出力部２９６は、ユーザの安否を確認する必要がある旨のメッセージ、又はユーザの生命が危険にさらされている旨などの警告メッセージを生活シーン情報と共に出力し、サーバ１００は、受信した情報で表される生活シーンと受信したメッセージとを表示しても良い。
【００５１】
本実施形態において、出入センサ２１１は、部屋Ｒの出入り口に設置され、ユーザの部屋Ｒに対する出入りを検出するとして説明した。また、生活シーン特定装置２９０は、ユーザの部屋Ｒに対する入室イベント及び退室イベントの発生を検出するとして説明した。さらに、生活シーン特定装置２９０は、これらのイベントの検出結果と、部屋Ｒで使用される機器２３０の動作状態とに基づいて、現在の生活シーンが、部屋Ｒにユーザが居る在室シーンであるか、部屋Ｒから外出した外出シーンであるかを特定するとして説明した。
【００５２】
しかし、これに限定される訳ではなく、出入センサ２１１は、住宅Ｈの玄関などの出入り口に設置され、ユーザの住宅Ｈに対する出入りを検出する構成を採用できる。この構成において、生活シーン特定装置２９０は、ユーザの住宅Ｈに対する帰宅イベント及び外出イベントの発生を検出する構成を採用できる。さらに、生活シーン特定装置２９０は、これらのイベントの検出結果と、住宅Ｈで使用される機器２３０の動作状態とに基づいて、現在の生活シーンが、住宅Ｈにユーザが居る在宅シーンであるか、住宅Ｈから外出した外出シーンであるかを特定する構成を採用できる。
【００５３】
本実施形態において、生活シーン特定システム１は、電流センサ２１２を含んで構成され、生活シーン装置２９０は、電流センサ２１２によって電力線Ｌで計測される電流波形に基づいて機器２３０の動作状態を特定するとして説明した。しかし、これに限定される訳ではなく、生活シーン特定システム１は、電圧センサを含んで構成され、生活シーン装置２９０は、電圧センサによって電力線Ｌで計測される電圧波形に基づいて機器２３０の動作状態を特定する構成を採用できる。
【００５４】
これらの構成によれば、機器２３０の動作の継続時間と、出入信号が取得された取得時刻とに基づいて退室イベントの発生を検出した後に、検出結果と機器２３０の動作とに基づいてユーザの生活シーンを特定する。このため、例えば、機器２３０の動作状態が変化しない場合であっても、ユーザが退室したか否かに基づいてユーザの生活シーンを従来より正確に特定できる。
【００５５】
またこれらの構成によれば、室内に対してユーザが出入りしたことを検出する出入センサ２１１から出力された出入信号と、室内で使用される機器２３０へ電力を供給する電力線Ｌの電圧を検出する電流センサ２１２又は電流を検出する電流センサから出力された計測信号とに基づいてユーザの生活シーンを特定する。このため、例えば、室内に設置された複数の人感センサからそれぞれ出力された信号に基づいて退室イベントを検出する場合と比べて、少ないセンサで退室イベントを検出できる。これにより、室内におけるセンサの設置数が少なくなるため、センサを設置するために行われる工事が容易になるので、システムの設置コストを軽減できる。また例えば、室内に設置されたカメラなどによって、ユーザの生活を監視する場合と比べてプライバシーを侵害し難い。
【００５６】
第１の時間は、ユーザが入室してから、例えば、入室した部屋Ｒに設置された照明又はテレビなどの機器２３０を操作するまでに要する時間より長い時間に設定されている。このためこれらの構成によれば、出入信号が取得された取得時刻における機器２３０の動作が、当該取得時刻から第１の時間だけ経過するまでの間において変化しない場合に退室イベントの発生を検出するので、退室イベントの発生を従来よりも正確に検出できるだけでなく、当該室内におけるユーザの存否を従来よりも正確に判別できる。
【００５７】
またこれらの構成によれば、ユーザの出入を表す出入信号が取得された取得時刻における機器２３０の動作が、当該取得時刻から第１の時間だけ経過するよりも前に変化した場合に入室イベントの発生を検出するので、入室イベントの発生を従来よりも正確に検出できるだけでなく、室内におけるユーザの存否を従来よりも正確に判別できる。
【００５８】
第２の時間は、ユーザの健康状態が機器の操作を行える程度の健康状態にある場合に、ユーザが最期に機器２３０を操作してから機器２３０を再操作するまでに通常経過する時間よりも長く設定されている。このためこれらの構成によれば、ユーザが在室している場合に、機器２３０の動作が第２の時間より長く継続すると、ユーザの生活シーンがユーザの健康状態に異常が生じている異常シーンであると特定するので、従来よりも正確に生活シーンが異常シーンであることを特定できる。
【００５９】
またこれらの構成によれば、入室イベントが検出され、かつ生活シーンが異常シーンでないと特定される場合に、生活シーンが睡眠中のシーンであるか否かを機器２３０の動作に基づいて特定する。このため、ユーザが外出している場合、ユーザの健康状態が異常状態にある場合、及びユーザが睡眠している場合には、機器２３０の動作状態が変化しない又は変化しにくいにも関わらず、生活シーンが睡眠中のシーンであるか否かを従来よりも正確に特定できる。
【００６０】
第３の時間は、ユーザが外出した後に再入室するまでに通常要する時間よりも長く設定されている。このためこれらの構成によれば、退室イベントが検出されてから第３の時間を経過しても入室イベントが検出されない場合に、ユーザの生活シーンは、迷子になっているシーンであると特定するため、従来よりも詳細かつ正確に外出中の生活シーン特定できる。特に、痴呆症のユーザが迷子になっているか否か（徘徊しているか否か）を従来よりも正確に特定できる。
【００６１】
本実施形態において、生活シーン装置２９０に記憶された情報で表される第１の時間、第２の時間、及び第３の時間の好適な値は、当業者が実験により定めても良いし、図２の操作ボタン２９０ｊを操作してユーザが設定しても良い。
【００６２】
本実施形態において、生活シーン特定システム１は、生活シーン装置２９０を備えるとして説明したが、これに限定される訳ではない。生活シーン特定システム１は、生活シーン装置２９０を備えない構成を採用できる。この構成において、ケアセンタＣに設置されたサーバ１００は、図３のイベント検出処理及び図８の生活シーン特定処理を実行することで、図４に示した生活シーン装置２９０の信号取得部２９１、動作取得部２９２、イベント検出部２９３、記憶部２９４、及び生活シーン特定部２９５が有する機能を発揮する構成を採用できる。
【００６３】
尚、本実施形態に係る機能を実現するための構成を予め備えた生活シーン特定装置２９０として提供できることはもとより、プログラムの適用により、既存の生活シーン特定装置を本実施形態に係る生活シーン特定装置２９０として機能させることもできる。すなわち、上記実施形態で例示した生活シーン特定装置２９０による各機能構成を実現させるための生活シーン特定プログラムを、既存の生活シーン特定装置を制御するコンピューター（ＣＰＵなど）が実行できる様に適用することで、本実施形態に係る生活シーン特定装置２９０として機能させることができる。
【００６４】
このようなプログラムの配布方法は任意であり、例えば、メモリカード、ＣＤ−ＲＯＭ、又はＤＶＤ−ＲＯＭなどの記録媒体に格納して配布できる他、インターネットなどの通信媒体を介して配布することもできる。尚、本発明の給湯機の制御方法は、給湯コントローラ２９を用いて実施できる。
【００６５】
また、本発明は、本発明の広義の精神と範囲を逸脱することなく、様々な実施形態及び変形が可能とされるものである。また、上述した実施形態は、本発明を説明するためのものであり、本発明の範囲を限定するものではない。つまり、本発明の範囲は、実施形態ではなく、特許請求の範囲によって示される。そして、特許請求の範囲内及びそれと同等の発明の意義の範囲内で施される様々な変形が、本発明の範囲内とみなされる。
【符号の説明】
【００６６】
１        生活シーン特定システム
１０      通信網
１００    サーバ
２１１    出入センサ
２１２    電流センサ
２２０    分電盤
２３０    機器
２９０    生活シーン特定装置
２９０ａ  ＣＰＵ
２９０ｂ  ＲＯＭ
２９０ｃ  ＲＡＭ
２９０ｄ  ハードディスク
２９０ｆ  第１通信回路
２９０ｇ  第２通信回路
２９０ｉ  ７ＳＥＧ表示部品
２９０ｊ  操作ボタン
２９１    信号取得部
２９２    動作特定部
２９３    イベント検出部
２９４    記憶部
２９５    生活シーン特定部
２９６    情報出力部
Ｃ        ケアセンタ
Ｅ        電気系統
Ｈ        住宅
Ｌ        電力線
Ｒ        部屋
【図１】
0005208226.tif 000002
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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