(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
回転軸まわりに複数のシリンダボアが等ピッチ配置されたシリンダブロックが、高圧側ポートと低圧側ポートとを有した弁板に対して摺動し、斜板の傾斜によって各シリンダボア内のピストンの往復動の量を制御するアキシャル型の油圧ポンプであって、
前記シリンダブロックの前記弁板側に設けられ前記高圧側ポートおよび前記低圧側ポートを連通させるシリンダポートの中心軸と前記シリンダボアの中心軸とが異なる不等ピッチ配置を１以上のシリンダポートとシリンダボアとの対に対して行い、該不等ピッチ配置されたシリンダポートの中心軸は、前記シリンダブロックの回転方向に対して、該シリンダポートと対になるシリンダボアの中心軸から後方側に配置されることを特徴とする油圧ポンプ。
【請求項２】
前記シリンダブロックは、２つであり、各シリンダブロックは、１つの前記回転軸によって回転し、各シリンダブロックのシリンダポートは、互いに向き合って配置されるタンデム型であり、各シリンダブロックのシリンダポートは、前記不等ピッチ配置され、該不等ピッチ配置されたシリンダポートの中心軸は、前記シリンダブロックの回転方向に対して、該シリンダポートと対になるシリンダボアの中心軸から後方側に配置されることを特徴とする請求項１に記載の油圧ポンプ。
【請求項３】
各シリンダブロックの前記不等ピッチ配置は、前記回転軸に垂直な面に対して面対称であることを特徴とする請求項２に記載の油圧ポンプ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、回転軸まわりに複数のシリンダボアが等ピッチ配置されたシリンダブロックが、高圧側ポートと低圧側ポートとを有した弁板に対して摺動し、斜板の傾斜によって各シリンダボア内のピストンの往復動の量を制御するアキシャル型の油圧ポンプに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来から、建設機械などでは、エンジンによって駆動されるアキシャル型の油圧ピストンポンプや高圧の作動油によって駆動されるアキシャル型の油圧ピストンモータが多用されている。
【０００３】
たとえば、アキシャル型の油圧ピストンポンプは、ケース内に回転自在に設けられた回転軸と、この回転軸と一体に回転するように設けられ、周方向に離間して軸方向に伸長する複数のシリンダが形成されたシリンダブロックと、このシリンダブロックの各シリンダ内に摺動可能に挿嵌され、このシリンダブロックの回転に伴って軸方向に移動して作動油を吸込・吐出する複数のピストンと、ケースとシリンダブロック端面との間に設けられ、各シリンダと連通する吸込ポートと吐出ポートとが形成された弁板とを有している。そして、この油圧ポンプは、駆動軸が回転駆動すると、ケース内で駆動軸とともにシリンダブロックが回転し、シリンダブロックの各シリンダでピストンが往復動し、吸込ポートからシリンダ内に吸い込まれた作動油をピストンによって加圧して吐出ポートに高圧の作動油として吐出する。
【０００４】
ここで、各シリンダのシリンダポートが弁板の吸込ポートと連通するとき、吸込ポートの始端から終端にかけてピストンがシリンダから突出する方向に移動して吸込ポートからシリンダ内に作動油を吸い込む吸込工程が行われる。一方、各シリンダのシリンダポートが吐出ポートと連通するとき、吐出ポートの始端から終端にかけてピストンがシリンダ内に進入する方向に移動してシリンダ内の作動油を吐出ポート内に吐出する吐出工程が行われる。そして、吸込工程および吐出工程を繰り返すようにシリンダブロックを回転することによって、吸込工程で吸込ポートからシリンダ内に吸い込んだ作動油を、吐出工程で加圧して吐出ポートに吐出するようにしている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００２−３１０３９号公報
【特許文献２】特開２００１−３４２９４４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
ところで、上述した従来の油圧ポンプなどでは、吸込工程で弁板の吸込ポートを介して作動油を吸い込んだシリンダ内は低圧となっており、各シリンダのシリンダポートが吐出ポートと連通するとき、この吐出ポート内の高圧の作動油がシリンダポートを介して低圧のシリンダ内に急激に流入して大きな圧力変動を生じる。この圧力変動によって脈動を発生し、結果として振動や騒音を発生していた。このため、吐出ポートに連通する直前に吐出ポートとシリンダポートとを連通するための切欠溝や連通孔を設け、シリンダ内の圧力変化を緩和して、振動や騒音の発生を低減していた。
【０００７】
さらに、上述した振動や騒音の発生を低減するため、隣り合うシリンダポート間のピッチの前方側（進み側）と後方側（遅れ側）とを混在させたシリンダポートの不等ピッチ配置を行うものがある（特許文献１参照）。
【０００８】
ここで、上述した特許文献１に記載されたものでは、振動や騒音の発生を低減できる。しかし、シリンダポートは不等ピッチとなっており、シリンダポートの中心軸が、シリンダブロックの回転方向に対して、該シリンダポートと対になるシリンダボアの中心軸よりも前方側（進み側）になるものと後方側（遅れ側）になるものとが混在する。シリンダポートの中心軸が、シリンダボアの中心軸よりも前方側にある場合、吸込工程から吐出工程に移行する下死点の直前近傍では、シリンダボア内がピストンによって吸い込みを行っているにもかかわらず、シリンダボアが吐出ポートと連通する吐出工程に移行してしまうため、吐出ポート内に局所的に急激な圧力低下が起こり、キャビテーションが発生し、エロージョン（壊食）が生じてしまう。また、吐出工程から吸込工程に移行する上死点の直前近傍では、シリンダボア内がピストンによって吐出を行っているにもかかわらず、シリンダボアが吸込ポートと連通する吸込工程に移行してしまうため、吸込ポート内に吐出された作動油の急激な圧力低下によってキャビテーションが発生し、これによる壊食が生じてしまう。これらの壊食は、油圧ポンプの効率を劣化させ、寿命を低下させることになる。
【０００９】
この発明は、上記に鑑みてなされたものであって、振動や騒音の発生を低減するとともに、吸込ポートや吐出ポートなどの壊食を低減することができる油圧ポンプを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
上述した課題を解決し、目的を達成するために、この発明にかかる油圧ポンプは、回転軸まわりに複数のシリンダボアが等ピッチ配置されたシリンダブロックが、高圧側ポートと低圧側ポートとを有した弁板に対して摺動し、斜板の傾斜によって各シリンダボア内のピストンの往復動の量を制御するアキシャル型の油圧ポンプであって、前記シリンダブロックの前記弁板側に設けられ前記高圧側ポートおよび前記低圧側ポートを連通させるシリンダポートの中心軸と前記シリンダボアの中心軸とが異なる不等ピッチ配置を１以上のシリンダポートとシリンダボアとの対に対して行い、該不等ピッチ配置されたシリンダポートの中心軸は、前記シリンダブロックの回転方向に対して、該シリンダポートと対になるシリンダボアの中心軸から後方側に配置されることを特徴とする。
【００１１】
また、この発明にかかる油圧ポンプは、上記の発明において、前記シリンダブロックは、２つであり、各シリンダブロックは、１つの前記回転軸によって回転し、各シリンダブロックのシリンダポートは、互いに向き合って配置されるタンデム型であり、各シリンダブロックのシリンダポートは、前記不等ピッチ配置され、該不等ピッチ配置されたシリンダポートの中心軸は、前記シリンダブロックの回転方向に対して、該シリンダポートと対になるシリンダボアの中心軸から後方側に配置されることを特徴とする。
【００１２】
また、この発明にかかる油圧ポンプは、上記の発明において、各シリンダブロックの前記不等ピッチ配置は、前記回転軸に垂直な面に対して面対称であることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１３】
この発明によれば、シリンダブロックの弁板側に設けられ高圧側ポートおよび低圧側ポートを連通させるシリンダポートの中心軸とシリンダボアの中心軸とが異なる不等ピッチ配置を、１以上のシリンダポートとシリンダボアとの対に対して行う。該不等ピッチ配置されたシリンダポートの中心軸は、前記シリンダブロックの回転方向に対して、該シリンダポートと対になるシリンダボアの中心軸から後方側に配置している。このため、該不等ピッチ配置によって振動や騒音の発生を低減するとともに、シリンダポートと対になるシリンダボアの中心軸から後方側に配置されることによって、下死点よりも前に吐出工程に移行することもなく、また上死点よりも前に吸込工程に移行することがない。この結果、吸込ポートや吐出ポートなどの壊食を低減することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】図１は、この発明の実施の形態１にかかる油圧ポンプの概要構成を示す断面図である。
【図２】図２は、図１に示した油圧ポンプのＡ−Ａ線断面図である。
【図３】図３は、Ｘ方向に向かう方向に、弁板とシリンダブロックとの摺動面側をみた弁板の構成を示す図である。
【図４】図４は、Ｘ方向から戻る方向に摺動面側をみたシリンダブロックの構成を示す図である。
【図５】図５は、図３に示した半径方向に沿ったシリンダポート近傍のＢ−Ｂ線断面図である。
【図６】図６は、図３に示した略周方向に沿ったシリンダポート近傍のＣ−Ｃ線断面図である。
【図７】図７は、シリンダポートの不等ピッチ配置パターンの一例を示す図である。
【図８】図８は、シリンダポートの不等ピッチ配置パターンの他の一例を示す図である。
【図９】図９は、この発明の実施の形態２にかかる油圧ポンプの概要構成を示す断面図である。
【図１０】図１０は、図９に示した油圧ポンプの各シリンダブロックにおけるシリンダポートの不等ピッチ配置パターンの一例を示す図である。
【図１１】図１１は、シリンダポートの不等ピッチ配置による下死点近傍および上死点近傍における吸込工程と吐出工程との移行タイミング位置の変化を示す図である。
【図１２】図１２は、図９に示した油圧ポンプの各シリンダブロックにおけるシリンダポートの不等ピッチ配置パターンの他の一例を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
以下、図面を参照して、この発明を実施するための形態である油圧ポンプについて説明する。
【００１６】
（実施の形態１）
図１は、この発明の実施の形態１にかかる油圧ポンプの概要構成を示す断面図である。また、図２は、図１に示した油圧ポンプのＡ−Ａ線断面図である。図１および図２に示した油圧ポンプは、シャフト１に伝達されたエンジン回転とトルクとを油圧に変換し、吸込ポートＰ１から吸い込まれた油を、高圧の作動油として吐出ポートＰ２から吐出するものであり、図２に示す斜板３の傾斜角ａを変化させることによってポンプからの作動油の吐出量を可変にすることができる可変容量型の油圧ポンプである。
【００１７】
以下、シャフト１の軸に沿った軸をＸ軸、斜板３の傾斜軸に沿った軸をＺ軸、Ｘ軸，Ｚ軸に直交する軸をＹ軸とする。また、シャフト１の入力側端部から反対側端部に向かう方向をＸ方向とする。
【００１８】
この油圧ポンプは、ケース２およびエンドキャップ８に、ベアリング９ａ，９ｂを介して回転自在に軸支されるシャフト１と、このシャフト１にスプライン構造１１を介して連結され、ケース２およびエンドキャップ８内でシャフト１と一体に回転駆動するシリンダブロック６と、ケース２の側壁とシリンダブロック６との間に設けられる斜板３とを有する。シリンダブロック６は、シャフト１の軸を中心に周方向に等間隔かつシャフト１の軸に平行に配置された複数のピストンシリンダ（シリンダボア１００）が設けられている。複数のシリンダボア１００内にはシャフト１の軸に平行に往復動可能なピストン５が挿入されている。
【００１９】
各シリンダボア１００から突出する各ピストン５の先端には球面状の凹球が設けられる。球面状の凹部には、シュー４の球面状の凸部がはまりあい、各ピストン５と各シュー４とは球面軸受けを形成している。なお、ピストン５の球面状の凹部はかしめられ、シュー４との離間が防止される。
【００２０】
斜板３は、シリンダブロック６を臨む側には、平坦な摺動面Ｓを有する。各シュー４は、シャフト１の回転に連動するシリンダブロック６の回動に伴って、この摺動面Ｓ上に押圧されながら円状に摺動する。このシュー４の摺動面Ｓに対する押圧は、シリンダブロック６のＸ方向側内周に設けられたリング１４に支持されたばね１５と、このばね１５によって押される可動リング１６とニードル１７とが、シャフト１の軸まわりに配置され、ニードル１７に当接するリング状の押圧部材１８によってなされる。
【００２１】
ケース２の側壁には、斜板３側に臨んで突出した半球状の２つの軸受け２０，２１が、シャフト１の軸に垂直に設けられている。一方、斜板３のケース２の側壁側には、軸受け２０，２１の配置位置に対応した部分に２つの凹球が形成され、軸受け２０，２１と斜板３の２つの凹球とが当接することによって斜板３の軸受けが形成される。この軸受け２０，２１は、Ｚ軸方向に配置される。
【００２２】
斜板３は、図２に示すように軸受け２０，２１を結ぶ線を軸（Ｚ軸に平行な軸）にしてＸ−Ｙ平面に垂直な平面内で傾く。この斜板３の傾きは、ケース２の側壁側から斜板３の一端をＸ方向に沿って押圧しつつ往復動するピストン１０によって決定される。このピストン１０の往復動によって、斜板３は、軸受け２０，２１を結ぶ線を支点として傾く。この斜板３の傾きによって摺動面Ｓも傾き、シャフト１の回転に伴ってシリンダブロック６が回転し、たとえば、図１，２に示すように、Ｘ−Ｚ平面からの傾斜角がａのとき、シリンダブロック６がＸ方向に向いて反時計回りに回転すると、各シュー４が摺動面Ｓ上を円状もしくは楕円状に摺動し、これに伴って各シリンダボア１００内のピストン５が往復動を行う。ピストン５が斜板３側に移動したときに弁板７を介して吸込ポートＰ１からシリンダボア１００内に油が吸引され、ピストン５が弁板７側に移動したときにシリンダボア１００内の油は弁板７を介して吐出ポートＰ２から高圧の作動油として吐出される。そして、この斜板３の傾きを調整することによって、吐出ポートＰ２から吐出される作動油の容量を可変制御することができる。
【００２３】
ここで、エンドキャップ８側に固定された弁板７と、回転するシリンダブロック６とは、摺動面Ｓａを介して接している。図３は、Ｘ方向に向かう方向に摺動面Ｓａ側をみた弁板７の構成を示す図である。また、図４は、Ｘ方向から戻る方向に摺動面Ｓａ側をみたシリンダブロック６の構成を示す図である。図３および図４に示した弁板７の摺動面Ｓａ側端面とシリンダブロック６の摺動面Ｓａ側端面とは、シャフト１の回転軸Ｃを中心に接し、シリンダブロック６が回転する。
【００２４】
図１，３に示すように、弁板７は、吸込ポートＰ１に連通する弁板吸込ポートＰＢ１と、吐出ポートＰ２に連通する弁板吐出ポートＰＢ２とを有する。弁板吸込ポートＰＢ１と弁板吐出ポートＰＢ２とは、同一円弧上に設けられ、周方向に延びる繭形形状をなす。一方、図１，３，４に示すように、シリンダブロック６の摺動面Ｓａ側には、各ピストン５が往復動する９つのシリンダボア１００（１００ａ〜１００ｉ）のポート（シリンダポート１０１（１０１ａ〜１０１ｉ））が、弁板吸込ポートＰＢ１および弁板吐出ポートＰＢ２が配置される同一円弧上に、略等間隔（略４０度間隔）で繭形形状をなして設けられる。なお、円環状に配列されるシリンダポート１０１は、円環状に等ピッチ間隔で配列されたシリンダボア１００の内周側に配列される。ここで、図３および図４において、シリンダブロック６が、Ｘ方向に向かう方向にみて反時計回りに回転すると、図３において、紙面上側の弁板吐出ポートＰＢ２側において吐出工程が行われ、紙面下側の弁板吸込ポートＰＢ１側において吸込工程が行われることになる。従って、この場合、図３の紙面左端側が、吐出工程から吸込工程に切り替わり、シリンダボア１００内でピストン５が摺動面Ｓａ側に最も進入した上死点となり、図３の紙面右端側が、吸込工程から吐出工程に切り替わり、シリンダボア１００内でピストン５が摺動面Ｓａ側から最も離れた下死点となる。この下死点をシリンダポート１０１が通過する場合、低圧状態から瞬時に高圧状態に移行することになる。
【００２５】
また、弁板７には、図３に示すように、シリンダポート１０１が通過する周上であって、シリンダポート１０１が弁板吐出ポートＰＢ２に連通する直前に、弁板吐出ポートＰＢ１とシリンダポート１０１（シリンダボア１００）とを連通する小径の連通孔５１が設けられる。この連通孔５１によって、吸込工程から吐出工程に移行する際、この移行の直前にシリンダボア１００内の圧力を上昇させておき、移行時の急激な圧力上昇を低減し、振動や騒音の発生を抑制する。
【００２６】
ここで、図５は、シリンダブロック６の半径方向に沿ったシリンダポート１０１近傍の図３のＢ−Ｂ線断面図であり、シリンダポート１０１ｂが図３に示した位置に到達したときの断面図である。また、図６は、シリンダブロック６の略周方向に沿ったシリンダポート１０１近傍の図３のＣ−Ｃ線断面図であり、シリンダポート１０１ｂが図３に示した位置に到達したときの断面図である。図５，６に示すように、連通孔５１の中心軸は、弁板吐出ポートＰＢ２の内周側側面下部からシリンダポート１０１側が外周方向に傾けられるとともに、シリンダポート１０１の回転方向逆向きに傾けられている。
【００２７】
さらに、図３に示すように、弁板７には、シリンダポート１０１が通過する周上であって、シリンダポート１０１が弁板吸込ポートＰＢ１に連通する直前に、弁板７とケース２との間に形成されるほぼ常圧の空間と、シリンダポート１０１（シリンダボア１００）とを連通する位置にドレンポート６１が設けられる。このドレンポート６１は、キリ孔６２によって、弁板７の摺動面Ｓａ側から、弁板７とケース２との空間に連通される。このドレンポート６１によって、吐出工程から吸込工程に移行するシリンダボア１００内の圧力が減圧される。
【００２８】
ここで、図４に示すように、各シリンダポート１０１ａ〜１０１ｉ開口は、上述したように、シリンダボア１００ａ〜１００ｉの内周側に配置される。すなわち、図５に示すように、シリンダポート１０１ｂ開口は、シリンダボア１００ｂの内周側に配置される。
【００２９】
一方、図４に示すように、シリンダボア１００ａ〜１００ｉは、周方向に対して、隣接するシリンダボアの軸中心間のピッチ角度Ｐが全て等しくなるように等ピッチ配置される。また、シリンダポート１０１ａ〜１０１ｉは、略等間隔で配置されると説明したが、厳密には、シリンダボア１００ａ，１００ｃ，１００ｅ，１００ｇ，１００ｉの中心軸Ｃ１に対応するシリンダポート１０１ａ，１０１ｃ，１０１ｅ，１０１ｇ，１０１ｉの中心軸Ｃ２は、周方向に対して一致するように配置され、シリンダボア１００ｂ，１００ｄ，１００ｆ，１００ｈの中心軸Ｃ１に対応するシリンダポート１０１ｂ，１０１ｄ，１０１ｆ
，１０１ｈの中心軸Ｃ２は、シリンダブロック６の回転方向に対して後方側（遅れ側）にずれて配置される。従来のシリンダポートの不等ピッチ配置は、シリンダブロック６の回転方向に対して、シリンダボア１００の中心軸Ｃ１に対してシリンダポート１０１の中心軸Ｃ２が前方側（進み側）に位置したり、後方側（遅れ側）に位置したりするものを混在させていた。しかし、この実施の形態１では、シリンダブロック６の回転方向に対して、シリンダポート１０１の中心軸Ｃ２が、シリンダボア１００の中心軸Ｃ１に対して一致するものと後方側に位置するものとを混在させ、１以上のシリンダボア１００の中心軸Ｃ１が後方側に位置するように配置される。すなわち、シリンダポート１０１の中心軸Ｃ２がシリンダボア１００の中心軸Ｃ１に対して位相が一致するものと位相が遅れるものとを混在させ、１以上のシリンダポート１０１の中心軸Ｃ２の位相が遅れるように配置される。
【００３０】
図６は、略周方向に沿ったシリンダポート１０１ｂ近傍の図３のＣ−Ｃ線断面図である。図６に示すように、シリンダポート１０１ｂの中心軸Ｃ２は、シリンダボア１００ｂの中心軸Ｃ１との間に、シリンダブロック６の回転方向に対してズレΔＬが生じるように形成され、シリンダポート１０１ｂの中心軸Ｃ２がシリンダボア１００ｂの中心軸Ｃ１に対してズレ角Δθ４分、後方側に位置するように形成されている。
【００３１】
同様にして、図４に示すように、シリンダポート１０１ｄ，１０１ｆ，１０１ｈの中心軸Ｃ２も、シリンダボア１００ｄ，１００ｆ，１００ｈの中心軸Ｃ１に対して、それぞれズレ角Δθ２，Δθ１，Δθ０分、後方側に位置するように形成される。すなわち、図７に示すように、不等ピッチ配置がなされるズレ角が、シリンダブロック６の回転方向に対して後方側に位置するように形成され、ズレ角がシリンダブロック６の回転方向に対して前方側に位置するように形成されない。
【００３２】
この実施の形態１では、上述した不等ピッチ配置によって、従来の不等ピッチ配置と同様に、シリンダポート１０１が吐出ポートＰ２や吸込ポートＰ１に連通する際に生じる振動や騒音の発生を低減することができるとともに、シリンダポート１０１の中心軸Ｃ２が、等ピッチ配置されたシリンダボア１００の中心軸Ｃ１に対して後方側に位置するように不等ピッチ配置を行っているため、下死点よりも前に吐出工程に移行することがなく、上死点よりも前に吸込工程に移行することがなくなるので、吐出ポートＰ２や吸込ポートＰ１内にキャビテーションが生じにくくなり、吐出ポートＰ２や吸込ポートＰ１内の壊食を低減することができる。
【００３３】
なお、不等ピッチ配置は、隣接するシリンダポート１０１間でのズレ角が異なることが好ましい。この実施の形態１では、シリンダポート１０１ａ，１０１ｉ間を除き、隣接するシリンダポート１０１間でのズレ角が異なるようにしているが、シリンダポート１０１ｉのズレ角（−Δθ）をたとえば、ズレ角（−（Δθ０）／２）としてすべてのシリンダポート１０１間でのズレ角を異なるようにしてもよい。この不等ピッチ配置パターンは種々のものが考えられ、たとえば、図８に示したような全体的にズレ角（−Δθ）が下に凸であってもよい。ただし、たとえばシリンダポート１０１自体に設定可能な最大のズレ角が（−Δθ４）であれば、この最大のズレ角（−Δθ４）以内での位相遅れをもったズレ角に設定する必要がある。
【００３４】
また、この実施の形態１では、シリンダボア１００とシリンダポート１０１の数が９つの奇数であったが、偶数であってもよい。
【００３５】
（実施の形態２）
上述した実施の形態１では、１つのシリンダブロックを回転させる油圧ポンプであったが、この実施の形態２では、１つのシャフトに２つのシリンダブロックを回転させるタンデム型ポンプに、上述した実施の形態１に示したようなシリンダポートが不等ピッチ配置されたシリンダブロックを適用するようにしている。
【００３６】
図９は、この発明の実施の形態２である油圧ポンプの概要構成を示す断面図である。この油圧ポンプは、タンデム型ポンプであり、図２に示した油圧ポンプをフロント側（図９上、左側）の油圧ポンプとし、弁板７側のシャフト１（フロントシャフト１ａ）の回転軸に垂直な面ＣＡ（Ｙ−Ｚ平面）に対してほぼ面対称の油圧ポンプをリア側（図９上、右側）の油圧ポンプとし、フロントシャフト１ａとリア側のリアシャフト２０１とを軸結合部２１０のスプライン構造によって結合し、１つの回転軸としている。そして、各弁板７近傍は、エンドキャップ８に対応する１つのエンドキャップ２０８によってケーシングされている。また、フロント側はケース２に対応するフロントケース２ａによってケーシングされ、リア側はリアケース２０２によってケーシングされている。このエンドキャップ２０８内には、図示しない吐出ポートＰ２と吸込ポートＰ１とが設けられ、各弁板７を介したフロント側とリア側の油圧ポンプ機能によって吸込ポートＰ１から作動油が吸い込まれ、吐出ポートＰ２から高圧の作動油が吐出される。
【００３７】
ここで、フロント側のシリンダブロック６およびリア側のシリンダブロック２０６の各シリンダポート１０１は、図１０に示すように実施の形態１と同様な不等ピッチ配置が形成される。すなわち、このタンデム型ポンプは、面ＣＡに対して面対称配置のシリンダポート１０１を有するシリンダブロック２０６が用いられている。すなわち、シリンダブロック６，２０６の弁板７側が向き合った状態で、シリンダブロック６，２０６の同一の回転方向に対して、各シリンダポート１０１が同一の不等ピッチ配置を有する。しかし、このシリンダブロック２０６のシリンダポート１０１配置は、シリンダブロック６のシリンダポート１０１配置に対してミラー配置となるため、同一構造のシリンダブロックを用いることはできないため、同一のシリンダブロックを共通して用いず、それぞれ個別に製造されることになる。
【００３８】
ここで、シリンダブロック２０６の各シリンダポート１０１は、実施の形態１と同様に不等ピッチ配置されているため、シリンダポート１０１が吐出ポートＰ２や吸込ポートＰ１に連通する際に生じる振動や騒音の発生を低減することができるとともに、シリンダポート１０１の中心軸Ｃ２がシリンダボア１００の中心軸Ｃ１に対して後方側に位置するように不等ピッチ配置を行っている。このため、下死点よりも前に吐出工程に移行することがなく、上死点よりも前に吸込工程に移行することがなくなる。この結果、吐出ポートＰ２や吸込ポートＰ１内にキャビテーションが生じにくくなり、吐出ポートＰ２や吸込ポートＰ１内の壊食を低減することができる。
【００３９】
従来、シリンダポート配置が等ピッチ配置であれば、図１１（ａ）に示すように、下死点で吸込工程から吐出工程に移行し、上死点で吐出工程から吸込工程に移行する。そして、振動や騒音の発生を低減するため、図１１（ｂ）に示すように、フロント側とリア側とのシリンダポート配置を不等ピッチ配置にする場合、たとえば、フロント側のシリンダポート配置が、位相が進む不等ピッチとなると、下死点の近傍直前の領域Ｅ１で吸込工程から吐出工程に移行するため、シリンダボア内の圧力が低い状態で吐出ポートからの高圧が流入し、急激に圧力が低下し、キャビテーションや壊食が生じやすく、上死点の近傍直前の領域Ｅ２で吐出工程から吸込工程に移行するため、シリンダボア内の高い圧力が圧力の低い吸込ポートに流出し、シリンダボア内の圧力が急激に低くなり、キャビテーションや壊食が生じやすくなる。しかし、この実施の形態２では、図１１（ｃ）に示すように、フロント側およびリア側の各シリンダブロック６，２０６の不等ピッチ配置をそれぞれシリンダブロックの回転方向に対して後方側に位置するように配置しているため、すべての吸込工程から吐出工程への移行が下死点通過以後、また吐出工程から吸込工程への移行が上死点通過以降となり、領域Ｅ１，Ｅ２の領域がなく、壊食が生じにくくなる。
【００４０】
なお、軸結合部２１０でフロントシャフト１ａとリアシャフト２０１とを結合させる場合、各シリンダブロック６，２０６の回転角を一致させるため、フロントシャフト１ａおよびリアシャフト２０１の先端側に回転位置決めのためのマークや切欠等を設けておくと、油圧ポンプの組立が容易となるため、好ましい。
【００４１】
また、フロント側とリア側のシリンダボア配置は、シリンダブロックの回転軸に対して一致させる必要はない。すなわち、フロント側とリア側のピストン往復動のタイミングはずれていてもよい。さらに、フロント側とリア側のシリンダボア（ピストン）の数はそれぞれ奇数の９つとしているが、一方が奇数で他方が偶数であってもよい。
【００４２】
また、この実施の形態２では、フロント側とリア側のシリンダポート配置をミラー配置としているが、回転軸まわりのタイミングを一致させなくてもよい。たとえば、図１２に示すように、リア側のシリンダポート配置パターンをフロント側のシリンダポート配置パターンと同じとするが、リア側のシリンダポート配置がフロント側のシリンダポート配置に比して回転方向に対して全体的に１つのシリンダボア分、前方側に位置させた（進めた）回転位置として組み立てるようにしてもよい。
【００４３】
なお、タンデムポンプに限らず、２つのシャフトにそれぞれシリンダブロックが設けられたパラレルポンプであっても、各シリンダブロックの不等ピッチ配置が、回転方向に対して後方側に位置するように配置すれば壊食を低減することができる。
【００４４】
また、上述した実施の形態１，２では、弁板吸込ポートＰＢ１の半径方向の幅とシリンダポート１０１の半径方向の幅とはほぼ同じに設定し、弁板吐出ポートＰＢ２の半径方向の幅を、シリンダポート１０１の半径方向の幅よりも狭く設定している。これによって吸込と吐出との油圧バランスを保つことができる。
【００４５】
さらに、上述した実施の形態１，２では、斜板式の油圧ポンプ・モータの一例を示したが、これに限らず、斜軸式の油圧ポンプ・モータであっても適用される。
【符号の説明】
【００４６】
１  シャフト
１ａ  フロントシャフト
２  ケース
２ａ  フロントケース
３，２０３  斜板
４  シュー
５，１０  ピストン
５ａ  テーパ面
６  シリンダブロック
７  弁板
８，２０８  エンドキャップ
９ａ，９ｂ  ベアリング
１１，２１１  スプライン構造
１４  リング
１５  ばね
１６  可動リング
１７  ニードル
１８  押圧部材
２０，２１  軸受け
１００  シリンダボア
１０１  シリンダポート
５１  連通孔
６１  ドレンポート
２０１  リアシャフト
２０２  リアケース
２１０  軸結合部
Ｐ１  吸込ポート
Ｐ２  吐出ポート
ＰＢ１  弁板吸込ポート
ＰＢ２  弁板吐出ポート
Ｓ，Ｓａ  摺動面
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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