(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
急傾斜地の上面に固定されたウインチのワイヤーで、急傾斜地用作業車の下部位置での作業が可能な部位まで上部の凹凸部を通過して吊り下げられた固定ワイヤーと、この固定ワイヤーの下端部に取付けられた滑車と、この滑車に掛け渡され、伸縮させることにより前記急傾斜地用作業車の上下移動を可能にする、該急傾斜地用作業車に取付けられた上下移動用ウインチのワイヤーとからなることを特徴とする急傾斜地用作業車の牽吊装置。
【請求項２】
急傾斜地用作業車に取付けられた上下移動用ウインチのワイヤーは固定ワイヤーに取付けられた滑車および急傾斜地用作業車に取付けられた滑車を介して、該固定ワイヤーに取付けられた滑車の近傍の傾斜面に固定されたアンカーに取付けられていることを特徴とする請求項１記載の急傾斜地用作業車の牽吊装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は急傾斜地で作業する急傾斜地用作業車を安全に牽吊する急傾斜地用作業車の牽吊装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、急傾斜地の土砂等の切取り、掘削等の作業をバックホウ等の土木作業機械を改造した傾斜地用作業車で行なうことが考えられている。
この傾斜地用作業車で急傾斜地で作業を行なうためには、急傾斜地の上面にウインチを固定し、該ウインチのワイヤーで傾斜地用作業車を牽吊およびワイヤーの伸縮で傾斜地用作業車を上下移動させて作業したり、傾斜地用作業車に左右のウインチを固定し、該左右のウインチのワイヤーを急傾斜地の上面に固定したアンカーに取付け、傾斜地用作業車を牽吊および左右のワイヤーの伸縮で傾斜地用作業車を上下移動させて作業を行なっている。
【０００３】
このため、前者は傾斜地用作業車の上下移動時にウインチのワイヤーが傾斜地面をこすりながら移動するため、損傷しやすいという欠点があった。
また、後者は前者のような欠点はないが、傾斜地の上下部間の距離が長いと、非常に大きな左右のウインチを用いなければならず、傾斜地用作業車が重く、大きくなるため、太いワイヤーを用いた左右のウインチが必要となり、作業効率が悪いとともに、コスト高になるという欠点があった。この欠点は前者の場合も同様な欠点があった。
【特許文献１】特になし
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
本発明は以上のような従来の欠点に鑑み、急傾斜面の上下部間の距離が長くても、長いワイヤーを用いた大きなウインチを用いて急傾斜地用作業車を大きく、重くすることなく、上下移動作業時にもワイヤーが傾斜地の地面をこすって損傷するのを効率よく防止することができ、安全に使用することができる急傾斜地用作業車の牽吊装置を提供することを目的としている。
【０００５】
本発明の前記ならびにそのほかの目的と新規な特徴は次の説明を添付図面と照らし合わせて読むと、より完全に明らかになるであろう。
ただし、図面はもっぱら解説のためのものであって、本発明の技術的範囲を限定するものではない。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記目的を達成するために、本発明は急傾斜地の上面に固定されたウインチのワイヤーで、急傾斜地用作業車の下部位置での作業が可能な部位まで上部の凹凸部を通過して吊り下げられた固定ワイヤーと、この固定ワイヤーの下端部に取付けられた滑車と、この滑車に掛け渡され、伸縮させることにより前記急傾斜地用作業車の上下移動を可能にする、該急傾斜地用作業車に取付けられた上下移動用ウインチのワイヤーとで急傾斜地用作業車の牽吊装置を構成している。
【発明の効果】
【０００７】
以上の説明から明らかなように、本発明にあっては次に列挙する効果が得られる。
【０００８】
（１）急傾斜地の上面に固定された固定ワイヤーと滑車を介して接続された急傾斜地用作業車に取付けられた上下移動用のウインチのワイヤーとで急傾斜地用作業車を牽吊しているので、急傾斜面の上下部間の距離が長くても、急傾斜地用作業車の上下移動用のウインチを大きなものに交換することなく使用でき、急傾斜地用作業車が大きく、重くなるのを確実に防止することができる。
【０００９】
（２）前記（１）によって、上下移動用のウインチでの急傾斜地用作業車の上下移動を比較的小さく設定することにより、急傾斜地用作業車を上下移動させる場合に、固定ワイヤーが急傾斜地の岩等の凹凸がある部分でもこすれるような移動がなく、固定ワイヤーの損傷を確実に防止することができるとともに、急傾斜地用作業車のウインチのワイヤーの伸縮量が小さくなり、急傾斜地の地面に接してこすれて損傷するのを効率よく防止して、安全に急傾斜地での作業を行なうことができる。
【００１０】
（３）前記（１）によって、固定ワイヤーと急傾斜地用作業車に取付けられた上下移動用のウインチのワイヤーとを滑車を介して接続しているので、滑車によってウインチのワイヤーをスムーズに移動させ、かつ小さな力で急傾斜地用作業車を上下移動させることができる。
【００１１】
（４）前記（１）によって、容易に設置して使用することができる。
【００１２】
（５）前記（１）によって、固定ワイヤーの長さ調整が容易にできる。
【００１３】
（６）請求項２も前記（１）〜（４）と同様な効果が得られるとともに、急傾斜地用作業車を小さな力で上下移動させることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１４】
以下、図面に示す本発明を実施するための最良の形態により、本発明を詳細に説明する。
【００１５】
図１ないし図６に示す本発明を実施するための最良の第１の形態において、１は急傾斜地用作業車２を急傾斜面３の上下部間の距離Ｌが長い場合に、急傾斜地用作業車２を安全に牽吊状態で作業できるようにする本発明の急傾斜地用作業車の牽吊装置で、この急傾斜地用作業車の牽吊装置１は急傾斜地３の上面に複数個のアンカーピン４等によって固定された急傾斜地用作業車２の下部位置での作業が可能な部位まで、上部の凹凸部を通過して吊り下げられたウインチ５に巻き取られる固定ワイヤー６と、この固定ワイヤー６の下端部に取付けられた係止具７によって取付けられた滑車８と、この滑車８に掛け渡され、伸縮させることにより前記急傾斜地用作業車２を上下移動可能に、該急傾斜地用作業車２に取付けられた上下移動用ウインチ９のワイヤー１０とで構成されている。
【００１６】
前記急傾斜地用作業車２は車体１１と、この車体１１の両側部に取付けられた該車体１１を急傾斜地でも走行させることができる無限軌道１２、１２および、この無限軌道１２、１２を駆動させる油圧式バックホウ等で使用される油圧駆動装置１３とからなる走行装置１４と、前記車体１１の前方の上部の支持台１５に一端部が枢支ピン１６を介して上下方向に回動可能に取付けられたベース板１７と、このベース板１７の他端部寄りの部位と前記車体１１の後方寄りの部位との間に取付けられた、該ベース板１７を前記枢支ピン１６を支点に回動させる回動機構１８と、前記ベース板１７上に油圧を用いた回転機構１９を介して取付けられた作業台２０と、この作業台２０上に設置された運転席２１と、前記作業台２０の端部に取付けられた駆動アーム２２と、この駆動アーム２２の先端部に取付けられた作業アタッチメントとしてのバケット２３と、前記車体１１の前方中央部寄りの部位に取付けられた上下移動用ウインチ９と、このウインチ９に巻き取られ、先端部が前記滑車８を通過して、該車体１１の前方中央部寄りの係止金具２４に係止具２５によって係止されるワイヤー１０とで構成されている。
【００１７】
上記構成の急傾斜地用作業車の牽吊装置１は、急傾斜地用作業車２が急傾斜地の下部位置で作業できる所まで固定ワイヤー６を吊り下げ、下部位置の滑車８に上下移動用ウインチ９のワイヤー１０を通過させて、急傾斜地用作業車２の係止金具２４に係止具２５で係止させる。
この状態で急傾斜地用作業車２の上下移動に応じて、上下移動用ウインチ９のワイヤー１０を上下移動用ウインチ９に巻き取ったり、引き出したりすることにより、急傾斜地用作業車２を固定ワイヤー６、上下移動用ウインチ９のワイヤー１０がゆるむことなく牽引吊状態にして、安全に急傾斜地用作業車２の作業ができる。
この時、上下移動用ウインチ９のワイヤー１０の移動範囲で急傾斜地用作業車２が作業を行なうので、上下移動用ウインチ９のワイヤー１０の移動時に、該ワイヤー１０が傾斜地面に接触するのを防止、あるいは最小限にでき、損傷を防止できる。
また、固定ワイヤー６は当然上下移動しないので、この時の急傾斜地用作業車２の作業時に固定ワイヤー６の上下移動による損傷は生じない。
【００１８】
上下移動用ウインチ９のワイヤー１０の巻き付け、巻き戻しで急傾斜地用作業車２の移動での作業が完了すると、滑車８の位置を所定量上方へ固定ワイヤー６をウインチ５に巻き取って上方へ位置させ、上下移動用ウインチ９のワイヤー１０を巻き付け、巻き戻して、固定ワイヤー６と上下移動用ウインチ９のワイヤー１０がたるむことなく牽吊状態にして、急傾斜地用作業車２を作動させる。
なお、固定ワイヤー６を上方へ移動させる場合、急傾斜地用作業車２を作業が完了した傾斜面の上部に自立できるように位置させた状態で、上下移動用ウインチ９のワイヤー１０を巻き戻しながら固定ワイヤー６をウインチ５に巻き取る作業でもよく、上下移動用ウインチ９のワイヤー１０を巻き戻しながらゆるみが生じることなく固定ワイヤー６のウインチ５を巻き取る作業で行なってもよい。
このような作業を順次行なって、急傾斜地の上面まで急傾斜地用作業車２で急傾斜地での土砂の切取り、掘削等の作業を行なう。
[発明を実施するための異なる形態]
【００１９】
次に、図７ないし図１５に示す本発明を実施するための異なる形態につき説明する。なお、これらの本発明を実施するための異なる形態の説明に当って、前記本発明を実施するための最良の第１の形態と同一構成部分には同一符号を付して重複する説明を省略する。
【００２０】
図７ないし図９に示す本発明を実施するための第２の形態において、前記本発明を実施するための最良の第１の形態と主に異なる点は、車体１１の後部寄りの部位に上下移動用ウインチ９Ａを固定し、車体１１の前部に設けたワイヤーフェアリーダー２６、滑車８を介して係止金具２４に係止具２５でワイヤー１０を係止できるようにした点で、このように構成した急傾斜地用作業車の牽吊装置１Ａ  にしても、前記本発明を実施するための最良の第１の形態と同様な作用効果が得られる。
【００２１】
図１０ないし図１２に示す本発明を実施するための第３の形態において、前記本発明を実施するための最良の第１の形態と主に異なる点は、係止金具のかわりに滑車２７を取付け、固定ワイヤー６に取付けられた滑車８、滑車２７を通過させた上下移動用ウインチ９のワイヤー１０を固定ワイヤー６に取付けられた滑車８の近傍位置の傾斜面に固定したアンカー２８に取付けられるようにした点で、このように構成した急傾斜地用作業車の牽吊装置１Ｂにしても、前記本発明を実施するための最良の第１の形態と同様な作用効果が得られる。
【００２２】
図１３ないし図１５に示す本発明を実施するための第４の形態において、前記本発明を実施するための最良の第１の形態と主に異なる点は、滑車８を滑車２９を介して固定ワイヤー６に取付けられるように、固定ワイヤー６の先端部を急傾斜面の上部のウインチ５が固定された部位より離れた部位に固定されたアンカー３０に固定した点で、このように構成した急傾斜地用作業車の牽吊装置１Ｃにしても、前記本発明を実施するための最良の第１の形態と同様な作用効果が得られるとともに、ウインチ５とアンカー３０の距離をかえることにより、急傾斜地用作業車２の上下移動位置を容易に変更して、作業を行なうことができる。
【産業上の利用可能性】
【００２３】
本発明は急傾斜地用作業車の牽吊装置を製造する産業で利用される。
【図面の簡単な説明】
【００２４】
【図１】本発明を実施するための最良の第１の形態の正面図。
【図２】本発明を実施するための最良の第１の形態の側面図。
【図３】本発明を実施するための最良の第１の形態の急傾斜地用作業車の側面図。
【図４】急傾斜地用作業車の急傾斜地に位置した状態の側面図。
【図５】本発明を実施するための最良の第１の形態の下部位置での作業状態の説明図。
【図６】本発明を実施するための最良の第１の形態の次の位置での作業状態の説明図。
【図７】本発明を実施するための第２の形態の正面図。
【図８】本発明を実施するための第２の形態の側面図。
【図９】本発明を実施するための第２の形態の急傾斜地用作業車の側面図。
【図１０】本発明を実施するための第３の形態の正面図。
【図１１】本発明を実施するための第３の形態の平面図。
【図１２】本発明を実施するための第３の形態の急傾斜地用作業車の平面図。
【図１３】本発明を実施するための第４の形態の正面図。
【図１４】本発明を実施するための第４の形態の側面図。
【図１５】本発明を実施するための第４の形態の要部説明図。
【符号の説明】
【００２５】
１、１Ａ、１Ｂ、１Ｃ：急傾斜地用作業車の牽吊装置、
２：急傾斜地用作業車、    ３：急傾斜面、
Ｌ：上下部間の距離      ４：アンカーピン、
５：ウインチ、      ６：固定ワイヤー、
７：係止具、        ８：滑車、
９、９Ａ：上下移動用ウインチ、  １０：ワイヤー、
１１：車体、        １２：無限軌道、
１３：油圧駆動装置、    １４：走行装置、
１５：支持台、      １６：枢支ピン、
１７：ベース板、      １８：回動機構、
１９：回転機構、      ２０：作業台、
２１：運転席、      ２２：駆動アーム、
２３：バケット、      ２４：係止金具、
２５：係止具、      ２６：ワイヤーフェアリーダー、
２７：滑車、        ２８：アンカー、
２９：滑車、        ３０：アンカー。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
0005232531.tif 000009
【図９】
0005232531.tif 000010
【図１０】
0005232531.tif 000011
【図１１】
0005232531.tif 000012
【図１２】
0005232531.tif 000013
【図１３】
0005232531.tif 000014
【図１４】
0005232531.tif 000015
【図１５】
0005232531.tif 000016