(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
連続する複数のプリントサイクルの間に液滴を生成するステップと、
駆動パルスプロファイルの関数として複数のジェットに対する液滴特性を決定するステップと、
１つのプリントサイクルの間、プリントヘッドの前記ジェットに異なるプロファイルの一連の駆動パルスを与えるステップと、
１つのプリントサイクルの間に前記一連の駆動パルスから選択された少なくとも２つの駆動パルスの出現と連携して、前記ジェットから選択された少なくとも２つのジェットを有効にすることにより、前記ジェットの各々によって噴出される液滴の少なくとも速度を制御して、２つの異なるジェットから噴出される２つの液滴が同じ液滴量を有するが異なる速度を有するようにし、よって前記複数のジェットの間の液滴均一性を高めるステップと、
を含む方法。
【請求項２】
前記選択されたジェットは前記プリントヘッドの中の前記ジェットのすべてであることを特徴とする請求項１記載の方法。
【請求項３】
前記選択されたジェットは前記プリントヘッドの中の前記ジェットのすべてより少ないことを特徴とする請求項１記載の方法。
【請求項４】
同じ一連の駆動パルスが連続する複数のプリントサイクルで繰り返されることを特徴とする請求項１記載の方法。
【請求項５】
前記プロファイルが電圧の点で異なることを特徴とする請求項１記載の方法。
【請求項６】
前記プロファイルが持続期間の点で異なることを特徴とする請求項１記載の方法。
【請求項７】
前記プリントサイクルの前記ジェットによって噴出される前記液滴の量がほぼ均一になるように前記駆動パルス及び前記ジェットが選択されることを特徴とする請求項１記載の方法。
【請求項８】
前記プリントサイクルの前記ジェットによって噴出される前記液滴の速度がほぼ均一になるように前記駆動パルス及び前記ジェットが選択されることを特徴とする請求項１記載の方法。
【請求項９】
ジェットを有するプリントヘッドと、
前記プリントヘッドに接続され、（ａ）１つのプリントサイクルの間、前記プリントヘッドのジェットに異なるプロファイルの一連の駆動パルスを与え、（ｂ）複数のジェットに対するパルスのプロファイルの関数として、液滴特性における変化に基づいて、１つのプリントサイクルの間前記一連の駆動パルスから選択された少なくとも２つの駆動パルスの出現と連携して、前記ジェットから選択された少なくとも２つのジェットを有効にすることにより、前記ジェットの各々によって噴出される液滴の少なくとも速度を制御して、２つの異なるジェットから噴出される２つの液滴が同じ液滴量を有するが異なる速度を有するようにし、よって前記複数のジェットの間の液滴均一性を高めるように構成されるコントローラと、
を含む装置。
【請求項１０】
プリント用ジェットを有するプリントヘッドに関係する連続位置に、対応する連続したプリントサイクルにおいて基板を位置付けるステップと、
それぞれのプリントサイクルの間、プリントヘッドのジェットへ一連の異なるプロファイルの駆動パルスを与えるステップと、
１つのプリントサイクルの間に前記一連の駆動パルスから選択された少なくとも２つの駆動パルスの出現と連携して、前記ジェットから選択された少なくとも２つのジェットを有効にすることにより、前記ジェットの各々によって噴出される液滴の少なくとも速度を制御して、２つの異なるジェットから噴出される２つの液滴が同じ液滴量を有するが異なる速度を有するようにし、よって前記複数のジェットの間の液滴均一性を高めるステップと、
を含む方法。
【請求項１１】
複数のジェットに対する液滴を生じた駆動パルスの異なるプロファイルをプリントヘッドのジェットによって噴出される液滴の特性値と関係付けるステップと、
１つのプリントサイクルの間一連の駆動パルスの中から異なるプロファイルを有する１つ以上の駆動パルスを選択することにより所望の速度を有する液滴を噴出するようにジェットの各々を制御して、２つの異なるジェットから噴出される２つの液滴が同じ液滴量を有するが異なる速度を有するようにし、前記ジェット同士の間の液滴の均一性を高めるステップと、
を含む方法。
【請求項１２】
前記駆動パルスのうちの選択された駆動パルスと連携して前記ジェットのうちの選択されたジェットを有効にすることにより、前記選択されたジェットを１つのプリントサイクル内の複数の駆動パルスの間有効にするステップを含む請求項１０または１１記載の方法。
【請求項１３】
前記選択されたジェットが前記プリントヘッドの前記ジェットのすべてより少ないことを特徴とする請求項１２記載の方法。
【請求項１４】
前記プロファイルが持続時間の点で異なることを特徴とする請求項１２記載の方法。
【請求項１５】
同じ一連の駆動パルスが連続する複数のプリントサイクルで繰り返されることを特徴とする請求項１２記載の方法。
【請求項１６】
前記プロファイルが電圧の点で異なることを特徴とする請求項１２記載の方法。
【請求項１７】
個々のジェットにおける液滴特性を制御する方法であって、
１つのプリントサイクルの間、プリントヘッドのジェットに異なるプロファイルの一連の駆動パルスを与えるステップであって、前記異なるプロファイルは前記ジェットによって噴出される異なるインク液滴特性と関係しているステップと、
前記各々のジェットにおける所望の液滴速度に従って各々のジェットに対して別個に前記駆動パルスの中から選択するステップと、
前記選択された少なくとも２つの駆動パルスの前記出現と連携して、前記ジェットから選択された少なくとも２つのジェットを有効にすることにより、前記プリントサイクルの間前記ジェットの各々によって噴出される前記インク液滴の速度を制御して、２つの異なるジェットから噴出される２つの液滴が同じ液滴量を有するが異なる速度を有するようにするステップと、
を含む方法。
【請求項１８】
パルスプロファイルの関数として複数のジェットに対する前記インク量を決定するステップを含む請求項１７記載の方法。
【請求項１９】
前記ジェットを共通の液滴特性のグループへ分類するステップと、共通の駆動パルスの間前記グループを有効にするステップと、を含む請求項１７記載の方法。
【請求項２０】
前記グループ内のジェット同士の間の前記液滴量の差が約±１０％かまたはそれより少ないことを特徴とする請求項１９記載の方法。
【請求項２１】
少なくとも３つの駆動パルスを与えるステップを含む請求項１７乃至２０のいずれかに記載の方法。
【請求項２２】
少なくとも２つの駆動パルスを有効にするステップを含む請求項１７乃至２０のいずれかに記載の方法。
【請求項２３】
ジェットを有するプリントヘッドと、
前記プリントヘッドに接続されていて、（ａ）１つのプリントサイクルの間、前記プリントヘッドの複数のジェットに、前記ジェットによって噴出される異なるインク液滴特性と関係する異なるプロファイルの一連の駆動パルスを与え、（ｂ）各々の前記ジェットに対して、前記所望の液滴特性に対応している前記一連の駆動パルスから前記駆動パルスのセットをジェット各々に対して別個に選択し、（ｃ）前記セットの前記駆動パルスから選択された１つ以上の駆動パルスの出現と連携して、前記ジェットから選択された少なくとも２つのジェットを有効にすることにより、前記プリントサイクルの間、前記ジェットの各々によって噴出される前記インク液滴の速度を制御して、２つの異なるジェットから噴出される２つの液滴が同じ液滴量を有するが異なる速度を有するようにするコントローラと、
を含む装置。
【請求項２４】
個々のジェットにおける液滴特性を制御する方法であって、
１つのプリントサイクルの間、プリントヘッドのジェットに異なるプロファイルの一連の駆動パルスを与えるステップであって、前記異なるプロファイルは前記ジェットによって噴出される異なる液滴特性と関係しているステップと、
前記各々のジェットにおける所望の液滴速度に従って各々のジェットに対して別個に前記駆動パルスの中から選択するステップと、
前記選択された少なくとも２つの駆動パルスの出現と連携して、前記ジェットから選択された少なくとも２つのジェットを有効にすることにより、前記プリントサイクルの間前記ジェットの各々によって噴出される前記液滴速度を制御して、２つの異なるジェットから噴出される２つの液滴が同じ液滴量を有するが異なる速度を有するようにするステップと、
を含む方法。
【請求項２５】
ジェットを有するプリントヘッドと、
前記プリントヘッドに接続されていて、（ａ）１つのプリントサイクルの間、前記プリントヘッドの複数のジェットに異なるプロファイルの一連の駆動パルスを与え、前記異なるプロファイルは前記ジェットによって噴出される異なる液滴特性と関係して、（ｂ）各々の前記ジェットに対して、前記所望の液滴特性に対応している前記一連の駆動パルスから前記駆動パルスのセットを各々の前記ジェットに対して別個に選択し、（ｃ）前記セットの前記駆動パルスから選択された１つ以上の駆動パルスの出現と連携して、前記ジェットから選択された少なくとも２つのジェットを有効にすることにより、前記プリントサイクルの間前記ジェットの各々によって噴出される前記液滴の速度を制御して、２つの異なるジェットから噴出される２つの液滴が同じ液滴量を有するが異なる速度を有するようにするコントローラと、
を含む装置。
【請求項２６】
前記速度は、前記一連の駆動パルスのうちの少なくとも１つの駆動パルスのパルス幅を制御することによって制御されることを特徴とする請求項１記載の方法。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本出願は２０００年８月１１日に出願された米国特許出願第０９／６３７，７９９号の継続出願の一部であり、その全てがここに参照として取り込まれている。
本発明はインクジェット印刷方法に関する。
【０００２】
【発明の背景】
ドロップ・オン・デマンドのインクジェット印刷方法では、例えば、ある特定の印字ヘッドは、各々６４ジェット（jets）の４つのグループから成る２５６ジェットを有する。４つのグループは圧電材質の４つのそれぞれの部分で形成されている。
プリントはプリントサイクルで生じる。それぞれのプリントサイクルでは、駆動（firing）パルス（例えば、１５０ボルト）が２５６ジェット全部に同時に印加され、許可信号がジェットのうちインクを噴出すべきジェットにだけ送出される。いくつかのプリントヘッドでは、インクジェット口は一列に並び、プリントサイクルは印刷行に対応する。
【０００３】
駆動パルスによってなされるインクの液滴量は、それぞれのインクジェットの特性に依存する。例えば液晶ディスプレイ（ＬＣＤ）用のプリントカラーフィルムなどのいくつかのアプリケーションは、インクジェットに用いられる液滴量の大きさにある程度の均一性を必要とする。
インクジェットが均一の液滴量を有するようにする１つの方法は、それぞれのインクジェットで、共通の駆動パルス電圧を適量まで調整するか補正することである。別の方法は米国特許出願第５，７９０，１５６号で開示されている。
【０００４】
【発明の概要】
通常、１つの特徴では、本発明は、プリントサイクルの間、異なるプロファイル（輪郭）の駆動パルスをプリントヘッドのインクジェットに与え、インクジェットの選択されたものを駆動パルスの選択されたものの出現と連携して有効にし、それぞれのインクジェットによって噴出される液滴の少なくとも１つの特性を制御することを特徴としている。
【０００５】
本発明の実施例には以下の特徴のうち１つ以上が含まれる。プリントヘッドのインクジェット全部かあるいは全部よりは少なく選択される。異なるプロファイルの駆動パルスが順番に与えられ、その同じ順番が連続する複数のプリントサイクルにおいて繰り返される。そのプロファイルは電圧及び／または持続時間の点で異なる。制御される液滴の特性には液滴量及び／または液滴速度が含まれる。パルス及びインクジェットは、行においてインクジェットによって噴出される液滴量（及び／または速度）がほぼ均一になるように選択される。基板はＬＣＤパネルに組み込まれるべきフィルムである。様々な特徴において、本発明は、選択されたインクジェットがプリントサイクル内の複数の駆動パルスの間有効にされるように、駆動パルスの選択されたものと連携してインクジェットの選択されたものを有効にすることを特徴とする。
【０００６】
通常、別の特徴では、本発明は、インクジェットを有するプリントヘッドと、プリントヘッドに接続されて（ａ）プリントサイクルでプリントヘッドのインクジェットへ異なるプロファイルの駆動パルスを与え、（ｂ）それぞれのインクジェットで噴出される液滴の少なくとも１つの特性を制御するために、駆動パルスの選択されたものの出現と連携してインクジェットの選択されたものを有効にする、ように構成されるコントローラとを含む。
【０００７】
通常、別の特徴では、本発明は、（ａ）基板が、対応する一連のプリントサイクルにおいてプリント用インクジェットを有するプリントヘッドに応じた一連の場所に位置し、（ｂ）それぞれのプリントサイクルの間、異なるプロファイルの駆動パルスパルスがプリントヘッドのインクジェットに与えられ、（ｃ）それぞれのインクジェットによって噴出される液滴の少なくともひとつの特性を制御するために、インクジェットのうちの選択されたものが駆動パルスの選択されたものの出現と連携して有効にされる、方法を特徴とする。
【０００８】
通常、別の特徴では、本発明は、（ａ）プリントヘッドのインクジェットによって噴出される液滴特性値が、液滴を生じた駆動パルスの異なるプロファイルと関連し、（ｂ）それぞれのインクジェットは、プリントサイクル内で駆動パルスの異なるプロファイルを選択することによって所望の値を有する液滴を噴出するように制御される、方法を特徴とする。
【０００９】
通常、別の特徴では、本発明は、グレースケールを制御する方法を特徴とし、プリントサイクルの間、プリントヘッドのインクジェットに、インクジェットによって噴出された異なるインク量と関連する異なるプロファイルの駆動パルスを与えることを含む。駆動パルスは、複数の駆動パルスから生じる累積インク量を測定することにより所望のグレースケールレベルに従って選択される。プリントサイクルの間それぞれのインクジェットによって噴出されるインク量を制御するために、インクジェットの選択されたものが駆動パルスの出現と連携して有効にされる。
【００１０】
別の特徴では、本発明は、インクジェットを有するプリントヘッドと、プリントヘッドに接続され、（ａ）プリントサイクルのプリントヘッドの複数のインクジェットに、インクジェットによって噴出される異なるインク量と関連する異なるプロファイルの駆動パルスを与え、（ｂ）複数の駆動パルスから生じる累積インク量を測定することにより所望のグレースケールレベルに対応する一組の駆動パルスを選択し、（ｃ）プリントサイクルの間それぞれのインクジェットによって噴出されるインク量を制御するために、その一組の駆動パルスのうちの１つ以上の出現と連携するインクジェットの選択されたものを有効にするよう構成されるコントローラを含む装置を特徴とする。
【００１１】
本発明の実施例には、以下の特徴のうち１つ以上を含む。複数のジェットに対するインク量はパルスのプロファイルの関数として決定される。ジェットは共通のグレースケールレベルのグループに分類され、共通の駆動パルスの間そのグループを有効にする。そのグループ内のジェット間の液滴量の差異は約±１０％かそれより少ない。少なくとも３つの駆動パルスが与えられる。少なくとも２つの駆動パルスが有効にされる。
【００１２】
本発明の特徴は、駆動パルスのプロファイルの関数としてそれぞれのジェットに対する液滴量または他の特性を決定し、それに応じて実質的に等しい量または他の特性の駆動液滴へそれらを制御することによって、ジェット間の液滴の均一性を制御するために用いられることが望ましい。制御には、プリントサイクルの間、複数のパルスが所定のジェットからの複数の液滴を駆動することができるようにすることが含まれる。さらに、液滴量の制御が画像のグレースケールを調整し制御するために用いられ得る。例えば、複数のパルスからの累積インク量が測定され、グレースケールの範囲及び解像度が高められる。
【００１３】
他の利点及び特徴は、以下の説明及び請求項から明らかになる。
【００１４】
【発明の実施の形態】
図１、２、３及び４は、本発明の実施例のいくつかの特徴を説明する。
図１に示すように、プリントヘッド１２の個々のジェット１０は、駆動パルス１４と、プリントサイクルの間それぞれのジェットで噴出される液滴量を（コントローラ１９によって）個々に制御することを許可する許可信号１６と、によって駆動される。インクジェットによって噴出されたインクは基板１８上で印刷行１７を成すように与えられる。
【００１５】
図２に示すように、一連のプリントサイクル２０、２１…が繰り返され、基板１８は新しいプリントサイクルそれぞれに対してわずかに移動される。それぞれのプリントサイクルは一連のサブサイクル３０を有する。それぞれのサブサイクルは所定の駆動パルス２２、２４、２６、２８を含む。それぞれの駆動パルスには無パルス期間３１が続く。
【００１６】
１つのサイクル内の異なるサブサイクルの駆動パルスは、異なるプロファイルを有する。異なるプロファイルは、インクジェットに適用される時に異なる液滴量を実現するように定義されている。あるサイクルにおけるすべての駆動パルスは、そのサイクルの間インクジェットのすべて（または１つのグループ）に適用される。
【００１７】
許可情報４０もサブサイクルのそれぞれの間、それぞれのインクジェットに適用される。（図２にはＮ番目のインクジェットに対する許可情報だけが示されている。）許可情報はプリントヘッドのレジスタへのビットシーケンスとしてダウンロードされ、噴出するかどうかジェットのそれぞれと関係するビット値に依存してジェットのそれぞれをあらかじめ条件設定するために用いられる。よって、コントローラはプリントサイクルのそれぞれに対してインクジェットのそれぞれに対する駆動パルスのプロファイルのいずれかを選択して始動させる。
【００１８】
駆動パルスのプロファイルは所定のインクジェットに対する液滴量を決定するので、プリントサイクルに適用される液滴は、（図２の例においては）それぞれのインクジェットに対する４つの異なる量のうちの１つを有するように制御される。
この構成の１つの使途は、それぞれのプリントサイクルにおいてほぼ均一の液滴量を与えるためにプリントヘッドのインクジェットを制御することである。すべてのジェットに対して同じ駆動パルスプロファイルを用いることがその結果を実現することを必ずしも意味しない。なんとなれば、異なるジェットは異なる電気機械、熱、及び流体力学特性を有するからである。
【００１９】
異なる駆動パルスプロファイルのそれぞれに対するそれぞれのインクジェットによって用いられる液滴量が、プリントに先立ち実験的に決定され得る。インクジェットは、同じ（またはおおよそ同じ）液滴量を生じるそれぞれの駆動パルスプロファイルに割り当てられる。
所定のプリントサイクルに現れる異なる駆動パルスプロファイルの数（精度）を増すことによって、液滴量の均一性が向上され得る。しかしながら、各プリントサイクルに現れなければいけない駆動パルスが増せば増すほど、１つのプリントサイクルを完了するのに時間がかかる。
【００２０】
図２の駆動パルスのプロファイルは台形であるか、または急上昇及び急下降を有していて、大きさ（高さ）の点で異なる。この例では、以下の表に記載された電圧を有する５つの駆動パルスのプロファイルがあり、２つの異なるジェットに対する液滴質量が対応して示された。この例では、所望の液滴質量が８０ナノグラムであるとき、ジェット１は１０２ボルトパルスで始動され、ジェット２は９７ボルトパルスで始動される。
【００２１】
【表１】
0005208345.tif 000002
パルス構成は、プリントヘッドまたは他のハードウェアに何らの変更を必要とせずにソフトウェアで簡単に実現され得る。同じパルスが同時に全てのインクジェットに与えられるが、異なるジェットは異なる液滴量を与える。
【００２２】
例えば、いくつかのアプリケーションにおいて、画像をプリントするとき、所定のプリントサイクルで噴出される液滴はすべて同時に基板に達することを保証することが重要である。そうしないと、基板の連続的な移動のせいで、一直線になるよう意図されている画像の画素は、実際には一直線にプリントしない。
図３に示したように、液滴全てが同時に基板に達することを保証するために、駆動パルスプロファイルの手順を変更して、１つのプリントサイクルにおける、より後の液滴をより早い液滴より持続時間を短くする。通常、パルス幅を減じることは所定の液滴量に対する液滴速度を増す。従って、パルスが同じ液滴量を成すように選択されていたとしても、最後のプロファイル５０によって開始された液滴は、最初のプロファイル５２によって開始された液滴より早い速度を有する。速度差のせいで、２つの液滴は同時に基板に達する。
【００２３】
他の実施例は以下の請求項の目的の範囲内である。例えば、駆動パルスのプロファイルは持続時間で変化してもよく、台形であったり急激に上昇または下降する必要はない。例えば、それらは鋸歯状であったり、複数や、双極性であってもよい。所望の液滴量を実現し得るプロファイルがなんでも用いられ得る。制御されているインク液滴特性は、量以外の何か、例えば速度であってもよい。液滴特性はプリントサイクルにおいて均一であるように制御される必要はない。代わりに、それぞれのインクジェット、またはインクジェットのグループが、プリントサイクルにおける所望の異なる特性を有するために制御されてもよい。同様の方法が、インクジェットプリントにおける「第１ドロップアウト（ｆｉｒｓｔｄｒｏｐ ｏｕｔ）」現象と関係して液滴量における変化を打ち消すために用いられてもよい。印刷されている基板はＬＣＤパネルを製造するために用いられるフィルムであるかもしれない。このアプリケーションでは、プリントヘッドの全てのジェットはプリントサイクル毎に駆動される。
【００２４】
図４を参照すると、上記の図２のように、インクジェットＮからある合計液滴量（または質量）を成すために、インクジェットは、所望の液滴量と関連する単一の選択パルスの間だけ有効にされる。一方、別のインクジェットである、インクジェットＭは、プリントサイクルの間複数のジェット駆動を生じる複数のパルス６０、６１の間有効にされる。インクジェットＭから噴出される合計のインク量は、複数の駆動からの液滴量の合計である。結果として、液滴量の変化の精度同様その範囲が高められて、グレースケールの変化を高めるために用いられ得る。
【００２５】
例えば、プリントヘッドが、１０、２０、及び４０ナノグラムの液滴サイズをそれぞれ３、６、及び１０マイクロ秒のパルス幅で成し得るとき、８グレースケールレベルが実現され、それは０、１０、２０、３０、４０、５０、６０、及び７０ｎｇである。５０ｎｇ液滴が所望されるとき、出力チャネルは３及び１０マイクロ秒パルスの間有効にされるが、６マイクロ秒パルスの間無効にされる。
【００２６】
ある動作モードでは、ジェットは所望のグレースケールレベルに基づいてグループに分けられる。それぞれのグループは、コントローラ上の共通の出力チャネルかあるいは有効チャネルに接続され、１つのグループのジェット全てが、所望のグレースケールレベルを生じるために設定された同じパルスの間有効にされる。そのグループのジェットの間に液滴量の高い均一性があるときにこの技術が最も役に立つ。即ち、ジェットが同じパルスプロファイルによって駆動されると、そのグループのジェット間の液滴量の差が小さい。ジェットが特定のアプリケーションに対して最大液滴を成すパルスプロファイルによって駆動されるとき、グループのジェットの間の均一の液滴量は約±１０％である。
【００２７】
代わりに、同じプロファイルのパルスによって駆動されたジェット間の液滴量の差を、所望のグレースケールレベルを与えるそれぞれのインクジェットに対するパルスのセットを選択することによりグレースケールを制御する間適応することが有利である。この場合、インクジェットは駆動パルスの共通なセットにグループ分けされ、それによってジェットが駆動されてコントローラ上の共通の出力または有効なチャネルへ接続される。同じパルスセットが異なるジェットから異なる量を成すが、画素の各々に対する所望のグレースケールレベルと一致している。例えば、以下の表ＩＩは、表Ｉの５つのパルスと液滴質量関係を含み、所望のグレースケール情報が追加されている。
【００２８】
【表２】
0005208345.tif 000003
約１４５ｎｇに対応するグレースケールレベルがジェット１及びジェット２の両方で所望されるとき、ジェット１に対する最も望ましい駆動セットは９２ボルト及び９７ボルトパルスの合計であり、ジェット２に対する最も望ましい駆動セットは８７ボルトパルス及び９２ボルトパルスである。明らかに、インクジェット間の液滴量の差も画像のより細かいグレースケール解像度を適切化し設けるために利用され得る。
【００２９】
プリントサイクルの間、２、３またはもっと多くの駆動パルスまたは有効な複数の駆動パルスを用いることは、ジェットの均一性及び／またはグレースケールの精度及び範囲へジェットを向上させる一方、プリントサイクルの長さも増す。プリントサイクルを増すことは多くのアプリケーションに適している。例えば、プリンタには、プリント速度と品質とが引き替えになる２つ（またはそれより多くの）ユーザ選択動作モードが設けられている。高解像度モードでは、可変性の液滴量がジェットからジェットに調整され、かつ／または高精度グレースケール制御がなされる。低（またはより低い）解像度モードでは、与えられ、かつ／または有効にされる駆動パルスの数は、より低いプリント品質ではあるがより早いプリントをなすために減らされる。特定のアプリケーションにはデジタル写真から画像をプリントすることが含まれる。より低解像度の画像は、例えば、構成などを見るために素早くプリントされ得る。より高解像度の画像は最終のプリントのために用いられ得る。
【００３０】
さらに多くの実施例が以下の請求項の中に含まれる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明による実施例の概略を示すブロック図である。
【図２】本発明による実施例のプリントサイクル及び駆動パルスと有効情報との関係を示すグラフである。
【図３】本発明による実施例の液滴速度とパルスプロファイルとの関係を示すグラフである。
【図４】本発明による実施例のグレースケールレベルの精度を高める方法を説明するグラフである。
【図１】
0005208345.tif 000004
【図２】
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【図３】
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【図４】
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