(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
インクジェット方式で印刷を行う印刷装置であって、
インクジェットヘッドが設けられた本体部と、
前記本体部に対して取り外し可能に取り付けられるインク受けユニットであって、印刷時に媒体を挟んで前記インクジェットヘッドと対向する位置に設けられ、前記媒体の裏面から滴下するインクを受けるインク受けと、前記インク受け内のインクを前記インク受けから除去するインク除去手段とを備えるインク受けユニットと、
を備え、
前記印刷装置は、予め設定された主走査方向へ前記インクジェットヘッドを往復させつつ印刷を行うスキャン方式の印刷装置であり、
前記インク受けは、前記主走査方向へ延伸する樋状の部材であり、
前記インク除去手段は、樋状の前記インク受けに沿って擦動するワイパ部材であり、前記インク受け内を前記主走査方向へ走行することにより、前記インク受け内の前記インクを除去し、
前記印刷装置は、前記主走査方向における前記ワイパ部材の走行動作を制御する制御部を更に備え、
予め設定された量の前記走行動作を前記ワイパ部材が行う毎に、前記制御部は、前記走行動作を行わない期間に前記ワイパ部材を待機させる前記インク受け内の位置である待機位置を変更することを特徴とする印刷装置。
【請求項２】
前記本体部は、前記ワイパ部材を駆動する動力を発生する駆動モータを有し、
前記インク受けユニットは、
前記ワイパ部材を駆動するワイヤであって、前記ワイパ部材と接続され、前記インク受
けの長手方向へ張り渡されるワイヤと、
前記ワイヤが巻かれるドラムであり、前記駆動モータの出力に応じて前記ワイヤを動か
すワイヤドラムと
を更に備え、
前記インク受けユニットが前記本体部に取り付けられた状態において、前記駆動モータ
の回転軸、及び前記ワイヤドラムの回転軸は、前記主走査方向と直交する副走査方向と平
行であることを特徴とする請求項１に記載の印刷装置。
【請求項３】
前記本体部は、前記ワイパ部材を駆動する動力を発生する駆動モータを有し、
前記インク受けユニットは、
前記ワイパ部材を駆動するワイヤであって、前記ワイパ部材と接続され、前記インク受
けの長手方向へ張り渡されるワイヤと、
前記ワイヤが巻かれるドラムであり、前記駆動モータの出力に応じて前記ワイヤを動か
すワイヤドラムと
を更に備え、
前記インク受けユニットが前記本体部に取り付けられた状態において、前記ワイヤドラ
ムの回転軸は、前記主走査方向と直交する副走査方向と平行であり、
前記駆動モータの回転軸は、前記主走査方向と平行であることを特徴とする請求項１に
記載の印刷装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、インク受けユニット及び印刷装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、紙以外の様々な素材の媒体（メディア）に対して印刷を行うインクジェットプリンタが開発されている。例えば、メッシュ状の媒体や、繊維状の媒体に印刷を行うインクジェットプリンタが開発されている。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
メッシュ状の媒体や、繊維状の媒体は、紙と比べて目が粗い。そのため、このような媒体にインクジェットプリンタで印刷を行うと、媒体は、表面に吐出されたインクを裏面へ透過する場合がある。そして、インクが裏面へ透過すると、例えば印刷装置にインクが付着して、媒体を汚す原因となるおそれがある。そのため、このような媒体に印刷を行う場合には、媒体の裏面から滴下するインクに対する対処が必要となる。
【０００４】
この対処の方法としては、例えば、媒体の裏面から滴下してくるインクを受けるための樋状のインク受けを設ける方法が考えられる。この方法において、インク受けは、例えば、インクジェットヘッドの下方に、傾斜させて設置される。これにより、媒体を通して滴下するインクを自重によって流して除去（廃液）する。また、インク受けの樋に、インクを吸収するスポンジを配置し、このスポンジを適宜交換することも考えられる。
【０００５】
しかし、傾斜した樋状のインク受けを用いるだけでは、全てのインクを除去することは困難である。そのため、インク受けにインクが残留し、固化してしまうおそれがある。また、このように固化したインクが重なったり、インクの流れを妨げたりすると、インク受けに溜まったインクによって、印刷時に媒体を裏面から汚してしまうおそれがある。媒体を汚してしまうと、媒体の画質を下げ、媒体を無駄にしてしまうこととなる。
【０００６】
また、インク吸収用のスポンジを設置した場合には、その交換の目安がマシンの使用頻度によりまちまちになる。そして、スポンジに固執したインクにより吸収性が変化するため、使い勝手が悪いものとなる。
【０００７】
以上のような問題点があるため、これらの方法は、人手による定期メンテナンスの労力を非常に要するものとなる。そのため、媒体の裏面から滴下するインクに対し、より適切な方法で対処することが求められている。そこで、本発明は、上記の課題を解決できるインク受けユニット及び印刷装置を提供することを目的とする。
【０００８】
尚、従来、例えば、周囲を汚さずに廃インクを迅速かつ確実に回収することを目的とするインクジェットプリンタの構成が知られている（例えば、特許文献１参照。）。しかし、この構成は、非印刷時に各ノズルからインクを吐出させて行うメンテナンス時の廃インクの回収に関するものである。また、廃インクの回収は、媒体において印刷が行われる印刷領域の外で行われる。そのため、印刷中に媒体の裏面から滴下してくるインクを適切に回収できるものではない。従って、この構成を用いたとしても、上記の課題の解決にはならない。
【特許文献１】特開平１１−４８４９８号公報
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記の課題を解決するために、本願の発明者は、媒体の裏面側にインク受けを設け、かつ、インクの溜まりや固まりを防止する方法について鋭意研究を行った。また、人手による樋の清掃作業を軽減化し得る構成について、鋭意研究を行った。本発明は、以下の構成を有する。
【００１０】
（構成１）インクジェット方式で印刷を行う印刷装置においてインクジェットヘッドが設けられた本体部に対して取り外し可能に取り付けられるインク受けユニットであって、印刷時に媒体を挟んでインクジェットヘッドと対向する位置に設けられ、媒体の裏面から滴下するインクを受けるインク受けと、インク受け内のインクをインク受けから除去するインク除去手段とを備える。
【００１１】
インク受けユニットは、例えば、表面に吐出されたインクを裏面へ透過する媒体に対して印刷を行う場合に取り付けられる。表面に吐出されたインクを裏面へ透過する媒体とは、例えば、インクジェットヘッドにより噴射されたインクが裏面から滴下する媒体である。このような媒体としては、例えば、メッシュ状の媒体や、繊維状の媒体等が考えられる。
【００１２】
このように構成すれば、例えば、媒体の裏面から滴下してくるインクを適切に受けることができる。また、インク除去手段を用いることにより、インク受けで受けたインクを、適切に除去できる。そのため、インク受けにおいてインクの溜まりや固まりが発生することを適切に防止できる。また、例えば、インク除去手段により自動的にインクを除去できるため、人手による定期メンテナンスの労力を大幅に低減して、人手によるインク受けの清掃作業を適切に軽減できる。更には、例えばインク吸収用のスポンジ等を用いる場合と異なり、スポンジ等の交換も不要である。
【００１３】
また、このように構成した場合、インクを受けるための構成がユニット化されているため、ユーザの必要に応じてインク受けユニットを用いることが可能になる。例えば、メッシュ状の媒体又は繊維状の媒体等に印刷を行う場合にはインク受けユニットを用いて印刷を行い、非メッシュ状等の媒体等に印刷を行う場合には、インク受けユニットを用いずに印刷を行うことができる。非メッシュ状等の媒体とは、例えば、印刷時に表面に吐出されたインクが裏面から下方に滴下しない媒体である。また、非メッシュ状等の媒体等に印刷を行う場合には、例えば、インク受けユニットを取り外した後に、プラテンユニットが取り付けられる。そのため、本例によれば、例えば、媒体に応じてユニットを交換することにより、印刷装置を、種類の異なる様々な媒体に対応可能とすることができる。
【００１４】
尚、インク除去手段は、例えば印刷動作が行われている間、リアルタイムにインクの除去を行う。この場合、インク除去手段は、例えば、印刷動作と同時に常に稼働することが好ましい。インク除去手段は、例えば印刷装置のメンテナンス時等に、ボタン等の押下を契機にインク除去を行ってもよい。
【００１５】
また、インク除去手段は、例えば印刷装置が待機状態（スリーピング状態）にある場合に、インクの除去を行ってもよい。このように構成すれば、例えば、ユーザが不在の無人時に残留インクによる固着が生じることを適切に防ぐことができる。
【００１６】
（構成２）印刷装置は、予め設定された主走査方向へインクジェットヘッドを往復させつつ印刷を行うスキャン方式の印刷装置であり、インク受けは、主走査方向へ延伸する樋状の部材であり、インク除去手段は、樋状のインク受けに沿って摺動するワイパ部材であり、インク受け内を主走査方向へ走行することにより、インク受け内のインクを除去し、本体部は、ワイパ部材を駆動する動力を発生する駆動モータを有し、インク受けユニットは、ワイパ部材を駆動するワイヤであって、ワイパ部材と接続され、インク受けの長手方向へ張り渡されるワイヤと、ワイヤが巻かれるドラムであり、駆動モータの出力に応じてワイヤを動かすワイヤドラムとを更に備え、インク受けユニットが本体部に取り付けられた状態において、駆動モータの回転軸、及びワイヤドラムの回転軸は、主走査方向と直交する副走査方向と平行である。本体部は、例えば、駆動モータからワイヤドラムまでを連結するアイドラギヤの配列を更に備える。また、インク受けユニットが、アイドラギヤの配列を更に備えてもよい。インク受けユニットは、例えば、本体部の正面から直線的に押し込まれることにより、本体部に取り付けられる。
【００１７】
このように構成すれば、幅の狭い樋状のインク受けを用いることにより、インク受けを適切に小型化できる。また、インク除去手段としてワイパ部材を用いることにより、インク受け内のインクを適切に除去できる。
【００１８】
また、このように構成した場合、駆動モータとワイヤドラムとは、回転軸が互いに平行となる。そのため、駆動モータの動力を、簡単な構成により確実にワイヤドラムへ伝えることができる。また、これらの回転軸が平行になる副走査方向は、例えば、本体部の正面から背面に向かう方向と平行である。そのため、このように構成した場合、例えば、インク受けユニットを本体部の正面から直線的に押し込むことにより、駆動モータとワイヤドラムの回転軸が噛み合わせることができる。そのため、このように構成すれば、例えば、インク受けユニットの取り付けが容易になる。尚、駆動モータとワイヤドラムの回転軸は、途中に他のギヤを挟んで、噛み合ってもよい。
【００１９】
（構成３）印刷装置は、予め設定された主走査方向へインクジェットヘッドを往復させつつ印刷を行うスキャン方式の印刷装置であり、インク受けは、主走査方向へ延伸する樋状の部材であり、インク除去手段は、樋状のインク受けに沿って摺動するワイパ部材であり、インク受け内を主走査方向へ走行することにより、インク受け内のインクを除去し、本体部は、ワイパ部材を駆動する動力を発生する駆動モータを有し、インク受けユニットは、ワイパ部材を駆動するワイヤであって、ワイパ部材と接続され、インク受けの長手方向へ張り渡されるワイヤと、ワイヤが巻かれるドラムであり、駆動モータの出力に応じてワイヤを動かすワイヤドラムとを更に備え、インク受けユニットが本体部に取り付けられた状態において、ワイヤドラムの回転軸は、主走査方向と直交する副走査方向と平行であり、駆動モータの回転軸は、主走査方向と平行である。本体部は、例えば、駆動モータからワイヤドラムまでを連結するアイドラギヤの配列を更に備える。また、インク受けユニットが、アイドラギヤの配列を更に備えてもよい。
【００２０】
このように構成すれば、幅の狭い樋状のインク受けを用いることにより、インク受けを適切に小型化できる。また、インク除去手段としてワイパ部材を用いることにより、インク受け内のインクを適切に除去できる。
【００２１】
また、このように構成した場合、駆動モータの回転軸を主走査方向と平行にすることにより、例えば、主走査方向においてインク受けユニットと隣接する位置に、駆動モータを設けることができる。そのため、このように構成すれば、本体部において、例えば、インク受けユニットの設置に必要な副走査方向奥行きを小さくできる。また、これにより、例えば、印刷装置が大型化することを防ぐことができる。
【００２２】
尚、上記構成２、３において、副走査方向とは、例えば、媒体と平行な面内において主走査方向と直交する方向である。本体部の駆動モータは、インク受けユニットのワイヤドラム等と共に、例えば、ワイパ部材を駆動する駆動部を構成する。この駆動部は、駆動モータとワイヤドラムとの間に、他のギヤ等を更に有してもよい。
【００２３】
また、インク受けは、主走査方向において、例えば、媒体の幅よりも広い範囲に延伸する。このように構成すれば、媒体の幅方向の全体に対し、適切にインクを受けることができる。印刷装置は、主走査方向と直交する副走査方向へ媒体を搬送しつつ印刷を行うペーパームービングタイプの印刷装置であることが好ましい。このように構成すれば、インク受けを移動させる必要がないため、より適切にインクを受けることができる。
【００２４】
（構成４）インクジェット方式で印刷を行う印刷装置であって、インクジェットヘッドが設けられた本体部と、構成１から３のいずれかに記載のインク受けユニットとを備える。このように構成すれば、例えば、構成１〜３と同様の効果を得ることができる。
【００２５】
（構成５）印刷装置は、予め設定された主走査方向へインクジェットヘッドを往復させつつ印刷を行うスキャン方式の印刷装置であり、インク受けは、主走査方向へ延伸する樋状の部材であり、インク除去手段は、樋状の前記インク受けに沿って摺動するワイパ部材であり、インク受け内を主走査方向へ走行することにより、インク受け内の前記インクを除去し、印刷装置は、主走査方向におけるワイパ部材の走行動作を制御する制御部を更に備え、予め設定された量の走行動作をワイパ部材が行う毎に、制御部は、走行動作を行わない期間にワイパ部材を待機させるインク受け内の位置である待機位置を変更する。
【００２６】
インクの除去を行うと、ワイパ部材には、インクが付着する。そのため、インクの除去の後にワイパ部材を停止させると、ワイパ部材を停止させた待機位置において、ワイパ部材の直下に付着しているインクが固化するおそれがある。そのため、例えば毎回同じ待機位置にワイパ部材を停止させると、ワイパ部材の駆動と停止を繰り返しにより、固化したインクが１箇所に蓄積されてしまうおそれがある。また、固化したインクが蓄積されると、媒体を裏面から汚す原因になるおそれもある。また、ワイパ部材の動作の妨げとなるおそれもある。
【００２７】
これに対し、構成５のようにすれば、ワイパ部材の待機位置を適宜変更することにより、ワイパ部材の直下に付着しているインクが固化するとしても、インクの固化が生じる位置を分散できる。また、これにより、固化したインクの蓄積により生じる問題を適切に防ぐことができる。
【００２８】
尚、予め設定された量の走行動作をワイパ部材が行うとは、例えば、インク受け内での往復動作をワイパ部材が一定回数以上又は一定時間以上等行うことである。制御部は、ワイパ部材が所定の回数の待機を繰り返す毎に、ワイパ部材の待機位置を変更してもよい。例えば、制御部は、ワイパ部材の待機位置を、毎回常に変更してもよい。また、ワイパ部材の待機位置を変更する場合、制御部は、例えば、ワイパ部材の動作範囲内でランダムに待機位置を変更してよい。
【発明の効果】
【００２９】
本発明によれば、例えば、媒体の裏面から滴下してくるインクをインク受けにより受けて、適切に除去できる。また、例えば、人手によるインク受けの清掃作業を適切に軽減できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００３０】
以下、本発明に係る実施形態を、図面を参照しながら説明する。図１、図２、及び図３は、本発明の一実施形態に係る印刷装置１０の構成の一例を示す。図１は、印刷装置１０の本体外観を示す。図２は、印刷装置１０の本体部１２へインク受けユニット１４を装着するユニット装着状態を示す。図３は、インク受けユニット１４の装着部の拡大図である。図３（ａ）は、インク受けユニット１４の一端側の拡大図である。図３（ｂ）は、インク受けユニット１４の他端側の拡大図である。
【００３１】
印刷装置１０は、予め設定された主走査方向へインクジェットヘッドを往復させつつ印刷を行うスキャン方式のインクジェットプリンタである。また、印刷装置１０は、主走査方向と直交する副走査方向へ媒体を搬送しつつ印刷を行うペーパームービングタイプの印刷装置である。更に、本例において、印刷装置１０は、表面に吐出されたインクを裏面へ透過する媒体へ印刷を行う印刷装置であり、本体部１２及びインク受けユニット１４を備える。表面に吐出されたインクを裏面へ透過する媒体とは、インクジェットヘッドにより噴射されたインクが裏面から滴下する媒体であり、例えば、メッシュ状の媒体又は繊維状の媒体等である。
【００３２】
本体部１２は、媒体に対する印刷を行う印刷装置１０の本体部分である。本例において、本体部１２には、インク受けユニット１４が取り付けられる。また、本体部１２は、内部に、インクジェットヘッド１６及び制御部１８を有する。インクジェットヘッド１６は、インクジェット方式でインクを吐出する印刷ヘッドである。制御部１８は、例えばＣＰＵ等の、印刷装置１０の各部を制御する制御装置である。尚、上記においては、説明の便宜上、一部の構成のみを挙げたが、本体部１２は、例えば媒体を搬送する搬送部等の、印刷に必要な構成を適宜更に有する。
【００３３】
インク受けユニット１４は、媒体の裏面から滴下してくるインクを受けるための部材であり、本体部１２に対し、取り外し可能に取り付けられる。本例において、インク受けユニット１４は、長手方向を主走査方向と平行にして取り付けられる。また、少なくとも印刷時において、インク受けユニット１４においてインクを受けるインク受けは、媒体を挟んでインクジェットヘッド１６と対向する。また、インク受けは、主走査方向において、例えば、媒体の幅よりも広い範囲に延伸する。本例によれば、媒体の裏面から滴下してくるインクを適切に受けることができる。
【００３４】
また、本例において、媒体の裏面から滴下してくるインクを受けるための構成は、インク受けユニット１４として、本体部１２に対して着脱可能なユニット化されている。このように、インク受けユニット１４を本体部１２から分離させることにより、媒体の種類等によって必要に応じて、インク受けユニット１４を用いることができる。例えば、メッシュ状の媒体又は繊維状の媒体等に印刷を行う場合にはインク受けユニット１４を用いて印刷を行い、非メッシュ状等の媒体等に印刷を行う場合には、インク受けユニット１４を用いずに印刷を行うことができる。そのため、本例によれば、印刷装置１０を、種類の異なる様々な媒体に対応可能とすることができる。
【００３５】
尚、図３（ｂ）に示した状態において、インクジェットヘッド１６は、インク受けユニット１４の外側において待機している。しかし、印刷時に、インクジェットヘッド１６は、主走査方向に往復する。そのため、印刷時において、インク受けユニット１４のインク受けと、インクジェットヘッド１６とは、媒体を挟んで対向する。インクジェットヘッド１６とインク受けとの間の隙間は、例えば３〜１０ｍｍ、より好ましくは５〜７ｍｍである。このように構成すれば、インクジェットヘッド１６とインク受けとの間に媒体を挟みつつ、媒体の裏面から滴下してくるインクを適切に受けることができる。
【００３６】
図４は、インク受けユニット１４の詳細な構成の第１の例を示す。図４（ａ）は、インク受けユニット１４の一端側の構成を、本体部１２（図１参照）の一部の構成と共に示す。図４（ｂ）は、インク受けユニット１４の他端側の構成を示す。
【００３７】
本例において、インク受けユニット１４は、インク受け１０２と、ワイパ部材１０４と、駆動部１０６を構成する一部の部品とを有する。インク受け１０２は、媒体の裏面から滴下するインクを受ける樋状の廃インクトレイである。本例において、インク受け１０２は、インク受けユニット１４が本体部１２に取り付けられた状態において、主走査方向へ延伸する。また、インク受け１０２の一端には、インク回収口２０２が形成されている。インク回収口２０２は、インク受け１０２が受けた廃インクを外部へ除去するための穴である。インク回収口２０２は、本体部１２に設けられた回収経路２０４に繋がっており、回収経路２０４へ廃インクを流し去ることにより、廃インクを除去する。
【００３８】
尚、本例において、インク回収口２０２は、インク受け１０２における駆動部１０６に近い側の端部に形成されている。そのため、本例のインク受けユニット１４は、駆動部１０６に近づく方向へワイパ部材１０４を走行させることにより、廃インクを回収する。インク回収口２０２は、例えば、インク受け１０２における駆動部１０６に遠い側の端部に更に形成されてもよい。このように構成すれば、駆動部１０６から離れる方向へワイパ部材１０４を走行させる場合にも、廃インクを回収できる。
【００３９】
ワイパ部材１０４は、インク受け１０２内のインクをインク受け１０２から除去するインク除去手段の一例である。本例において、ワイパ部材１０４は、インク受け１０２の長手方向である主走査方向に摺動する。そして、摺動しつつ樋状のインク受け１０２に沿って走行することにより、インク受け１０２内のインクを除去する。これにより、ワイパ部材１０４は、廃インクワイパとして機能し、インク受け１０２上のインクを強制的に除去して、インク受け１０２を清掃する。そのため、本例によれば、インク受け１０２内のインクを適切に除去できる。
【００４０】
ここで、本例において、ワイパ部材１０４は、略Ｔ字形であり、インク受け１０２における樋状の溝の幅方向に広がる幅広部分３０２と、幅広部分の中央部からインク受け１０２の一端方向へ突出するワイヤ接続部分３０４とを有する。幅広部分３０２は、Ｔ字の頭部分に相当する部分であり、インク受け１０２の幅方向に広がる構造により、ワイパ部材１０４の摺動に応じて、インク受け１０２上のインクを押し出す。また、ワイヤ接続部分３０４は、Ｔ字の足部分に相当する部分であり、ワイパ部材１０４を駆動するワイヤ１０８と接続される。これにより、ワイパ部材１０４は、ワイヤ１０８を介して駆動部１０６の動力を受け、インク受け１０２に沿って走行する。
【００４１】
駆動部１０６は、ワイパ部材１０４を駆動するモータ及びギヤ等を有する構成である。本例において、駆動部１０６は、駆動モータ２０６、及びワイヤドラム２０８等を有する。駆動モータ２０６は、制御部１８から受け取る指示に応じて、ワイヤドラム２０８を回転させる。ワイヤドラム２０８は、ワイヤ１０８が巻かれるドラムであり、駆動モータ２０６の出力に応じてワイヤ１０８を動かす。これにより、駆動部１０６は、制御部１８の指示に応じて、ワイヤ１０８を介して、ワイパ部材１０４を駆動する。
【００４２】
尚、本例において、駆動部１０６は、例えば各種ギヤやプーリ等を更に備える。また、駆動部１０６は、本体部１２及びインク受けユニット１４のそれぞれに設けられた部品を合わせて構成される。駆動部１０６の詳細な構成については、後に詳しく説明する。
【００４３】
ワイヤ１０８は、駆動部１０６の動力をワイパ部材１０４へ伝える駆動ワイヤである。本例において、ワイヤ１０８は、インク受け１０２内において、駆動部１０６のプーリにより、インク受け１０２の長手方向へ張り渡される。
【００４４】
また、本例において、ワイヤ１０８は、駆動部１０６においてインク受けユニット１４の一端側に設けられたワイヤドラム２０８及びプーリと、インク受けユニット１４の他端側に設けられた複数のプーリとにより、インク受け１０２において１往復するように張り渡される。また、ワイヤ１０８における往復の片道分は、インク受け１０２の幅方向の中央部に張り渡される。そして、この中央部に張り渡された部分に、ワイパ部材１０４のワイヤ接続部分３０４が取り付けられる。これにより、ワイヤ１０８は、Ｔ字形のワイパ部材１０４を、ワイパ部材１０４の中央部において保持（センター保持）する。このように、ワイパ部材１０４をセンター保持した場合、ワイパ部材１０４の重心を保持することとなるため、ブレが少なくなり、ワイパ部材１０４を安定して走行させることができる。
【００４５】
尚、ワイパ部材１０４をワイヤ１０８で保持する方法としては、センター保持ではなく、ワイパ部材１０４の片側を保持する方法（片側保持）を用いることも考えられる。しかし、片側保持では、ブレが生じやすくなり、ワイパ部材１０４を安定して走行させることが困難になる場合がある。また、ブレの対策を行うと、装置が大型化し、コストが上昇してしまう。また、作業性も悪くなる。これに対し、本例によれば、ワイパ部材１０４をセンター保持することにより、装置を大型化することなく、ワイパ部材１０４を適切に走行させることができる。
【００４６】
以上のように、本例によれば、ワイパ部材１０４により、インク受け１０２で受けたインクを、適切に除去できる。そのため、インク受け１０２においてインクの溜まりや固まりが発生することを適切に防止できる。また、ワイパ部材１０４の走行により自動的にインク受け１０２を清掃できるため、人手によるインク受け１０２の清掃作業を適切に軽減できる。更には、媒体の裏面側において完全な印刷領域での廃インク処理作業が可能となるため、例えば印刷動作と同時に、廃インクを除去できる。これにより、インクの溜まりや固まりが発生することをより適切に防止できる。
【００４７】
ここで、制御部１８によるワイパ部材１０４の動作の制御について更に詳しく説明する。本例において、制御部１８は、例えば、印刷装置１０（図１参照）が印刷動作を行っている場合に、ワイパ部材１０４に走行動作を行わせる。これにより、ワイパ部材１０４は、印刷動作が行われている間、リアルタイムにインクの除去を行う。
【００４８】
制御部１８は、例えば印刷装置のメンテナンス時等に、ボタン等の押下に応じて、ワイパ部材１０４に走行動作を行わせてもよい。この場合、ワイパ部材１０４は、ボタン等の押下を契機にインク除去を行う。制御部１８は、例えば印刷装置１０が待機状態（スリーピング状態）にある場合に、例えば一定時間毎に、ワイパ部材１０４を走行させてもよい。このようにすれば、例えば、ユーザが不在の無人時に残留インクによる固着が生じることを適切に防ぐことができる。
【００４９】
また、本例において、制御部１８は、予め設定された量の走行動作をワイパ部材１０４が行う毎に、ワイパ部材１０４の待機位置を変更する。ワイパ部材１０４の待機位置とは、走行動作を行わない期間にワイパ部材１０４を待機させるインク受け内の位置である。例えば、制御部１８は、走行動作の後にワイパ部材１０４を停止させる度に、毎回、待機位置をランダムに変更する。
【００５０】
ワイパ部材１０４を停止させて待機させる場合、待機位置において、ワイパ部材１０４の直下に付着しているインクが固化するおそれもある。しかし、本例によれば、ワイパ部材１０４の直下に付着しているインクが固化するとしても、インクの固化が生じる位置を分散できる。そのため、固化したインクの蓄積により生じる問題を適切に防ぐことができる。また、これにより、廃インクの除去をより適切に行うことができる。
【００５１】
図５及び図６は、駆動部１０６の詳細な構成の一例の概略をインク受け１０２、ワイパ部材１０４、及びワイヤ１０８と共に示す斜視図である。図５は、インク受け１０２の上面側を斜め左後方から見た斜視図である。図６は、インク受け１０２の底面側を斜め右前方から見た斜視図である。
【００５２】
本例において、駆動部１０６は、駆動モータ２０６、モータピニオンギヤ、ドライブギヤＡ、駆動伝達用シャフト、ドライブギヤＢ、モータタイミング制御用フィン、トルクリミッタ、モータ制御フォトセンサ、２個のアイドラギヤ、ドラムドライブギヤ、ドラムシャフト、ワイヤドラム２０８、プーリＣ、折り返しプーリＡ、及び折り返しプーリＢを有する。
【００５３】
このうち、駆動モータ２０６、モータピニオンギヤ、ドライブギヤＡ、駆動伝達用シャフト、ドライブギヤＢ、モータタイミング制御用フィン、トルクリミッタ、モータ制御フォトセンサ、及び２個のアイドラギヤは、本体部１２（図１参照）に設けられる。ドラムドライブギヤ、ドラムシャフト、ワイヤドラム２０８、プーリＣ、折り返しプーリＡ、及び折り返しプーリＢは、インク受けユニット１４に設けられる。また、折り返しプーリＡ、及び折り返しプーリＢ以外の構成は、インク受けユニット１４の一端側に設けられ、折り返しプーリＡ、及び折り返しプーリＢは、インク受け１０２を挟んで反対側であるインク受けユニット１４の他端側に設けられる。
【００５４】
駆動モータ２０６は、制御部１８の指示に応じて回転するモータである。モータピニオンギヤは、駆動モータ２０６の回転軸に取り付けられており、駆動モータ２０６の回転に従って回転する。ドライブギヤＡは、モータピニオンギヤと噛み合っており、モータピニオンギヤの回転に従って回転する。駆動伝達用シャフトは、ドライブギヤＡを保持する軸である。また、駆動伝達用シャフトは、ドライブギヤＢ、トルクリミッタ、及びモータタイミング制御用フィンをドライブギヤＡと同軸に保持する。これにより、ドライブギヤＢ及びモータタイミング制御用フィンは、ドライブギヤＡの回転に従って回転する。また、トルクリミッタは、ドライブギヤＡの回転トルクを制限する。モータ制御フォトセンサは、モータタイミング制御用フィンの回転数を検知するセンサであり、検知した結果を、制御部１８にフィードバックする。これにより、制御部１８は、モータ制御フォトセンサが検知する回転数に基づき、駆動モータ２０６への出力を制御する。
【００５５】
２個のアイドラギヤは、ドラムドライブギヤの位置合わせ用のギヤであり、インク受けユニット１４が本体部１２に取り付けられる場合に、インク受けユニット１４におけるドラムドライブギヤと、本体部１２におけるドライブギヤＢとを噛み合わせる。これにより、ドラムドライブギヤは、ドライブギヤＢの回転に従って回転する。ドラムシャフトは、ドラムドライブギヤ及びワイヤドラム２０８を同軸に保持する軸である。ワイヤドラム２０８は、ワイヤ１０８が巻かれるドラムであり、ドラムドライブギヤの回転に従って回転することにより、駆動モータ２０６の出力に応じて、ワイパ部材１０４が取り付けられたワイヤ１０８を動かす。プーリＣは、ワイヤドラムとインク受け１０２との間に設けられており、インク受け１０２を挟んで反対側に設けられた折り返しプーリＡ、及び折り返しプーリＢと共に、インク受け１０２においてワイヤ１０８が張り渡される位置を定める。
【００５６】
本例によれば、駆動部１０６によってワイヤ１０８を動かすことにより、ワイパ部材１０４を適切に走行させることができる。また、これにより、インク受け１０２内のインクを適切に除去できる。また、本例において、駆動モータ２０６とワイヤドラム２０８とは、回転軸が互いに平行となる位置にそれぞれ設けられている。また、両者の間の各ギヤの回転軸も、これらの回転軸と平行である。そのため、本例によれば、更に、駆動モータの動力を、簡単な構成により確実にワイヤドラムへ伝えることができる。
【００５７】
更に、本例において、駆動モータ２０６及びワイヤドラム２０８の回転軸や、両者の間にあるドライブギヤＢ、２個のアイドラギヤ、及びドラムドライブギヤの回転軸は、印刷装置１０（図１参照）の副走査方向と平行になる。また、副走査方向は、本体部１２の正面から背面に向かう方向と平行である。そのため、本例によれば、例えば、本体部１２へインク受けユニット１４を取り付ける場合に、本体部１２の正面からインク受けユニット１４直線的に押し込むことにより、適切に取り付けを行うことができる。また、これにより、インク受けユニット１４の取り付けが容易になる。
【００５８】
また、本例において、駆動部１０６は、インク受け１０２内に往復して張り渡されるワイヤ１０８の往復の経路のうち、ワイパ部材１０４が取り付けられる経路を、インク受け１０２の幅方向の中央に設定している。そして、更に、ワイヤドラムとインク受け１０２との間にプーリＣを設け、かつ、インク受け１０２を挟んだ反対側に折り返しプーリＡ、折り返しプーリＢを設けることにより、ワイパ部材１０４が取り付けられない方の経路（以下、戻り経路という）も、ワイパ部材１０４のワイヤ接続部分３０４と重なるように、インク受け１０２の幅方向の中央の近くに設定している。
【００５９】
ここで、ワイパ部材１０４の幅広部分３０２は、インク受け１０２の幅方向へ広がっている。そのため、ワイパ部材１０４は、いずれかの部分において、ワイヤ１０８の戻り経路と接触しやすくなる。また、ワイパ部材１０４とワイヤ１０８の戻り経路が接触すると、ワイパ部材１０４は、進行方向と逆方向への力を受けることとなる。そして、この接触が生じた場合、ワイヤ１０８の戻り経路がインク受け１０２の幅方向の中央から離れていると、ワイパ部材１０４に大きな回転トルクがかかり、ワイパ部材１０４の走行にブレが生じやすくなる。
【００６０】
これに対し、本例において、ワイヤ１０８の戻り経路は、ワイパ部材１０４のワイヤ接続部分３０４と重なるように、インク受け１０２の幅方向の中央の近くに設定されている。この場合、ワイパ部材１０４がワイヤ１０８の戻り経路から力を受けたとしても、大きな回転トルクは生じにくい。そのため、本例によれば、走行時のブレを適切に抑え、ワイパ部材１０４をより適切に走行させることができる。また、これにより、インク受け１０２内のインクをより適切に除去できる。
【００６１】
図７は、インク受けユニット１４の詳細な構成の第２の例を示す。図７（ａ）は、インク受けユニット１４の一端側の構成を、本体部１２（図１参照）の一部の構成と共に示す。図７（ｂ）は、インク受けユニット１４の他端側の構成を示す。尚、以下に説明する点を除き、図４と同じ符号を付した構成は、図４における構成と同一又は同様である。
【００６２】
本例において、駆動部１０６の駆動モータ２０６の回転軸は、印刷装置１０（図１参照）の主走査方向と平行である。このように構成した場合、例えば、印刷装置１０の副走査方向における駆動部１０６の奥行きを小さくできる。そのため、本例によれば、インク受けユニット１４の設置に必要な奥行きを小さくできる。また、これにより、例えば、インク受けユニット１４を設けることによる印刷装置１０の大型化を抑えることができる。
【００６３】
また、本例において、ワイヤドラム２０８とインク受け１０２との間には、プーリが設けられていない。また、インク受け１０２の反対側には、１個の折り返しプーリのみが設けられる。そのため、本例によれば、駆動部１０６の部品点数を少なくできる。また、これにより、例えば、インク受けユニット１４のコストを適切に低減できる。
【００６４】
図８は、インク受けユニット１４の構成の変形例の概略を示す。図８（ａ）は、インク受けユニット１４の上面図である。図８（ｂ）は、インク受けユニット１４の側断面図である。尚、以下に説明する点を除き、図４と同じ符号を付した構成は、図４における構成と同一又は同様である。
【００６５】
本例において、インク受けユニット１４は、インク除去手段として、ワイパ部材１０４（図４参照）に代えて、ベルト帯１１０を有する。ベルト帯１１０は、移動するインク受け面を有する帯状体であり、本体部１２にインク受けユニット１４が取り付けられた状態において、樋状のインク受け１０２の底面に渡って主走査方向へ延伸する。また、駆動部１０６は、例えば動く歩道やベルトコンベアのベルトと同様な機構により、ベルト帯１１０を駆動する。これにより、ベルト帯１１０は、インク受け１０２の底面に沿って移動して、インク受け１０２内のインクを除去する。本例によっても、インク受け１０２内のインクを適切に除去できる。
【００６６】
以上、本発明を実施形態を用いて説明したが、本発明の技術的範囲は上記実施形態に記載の範囲には限定されない。上記実施形態に、多様な変更又は改良を加えることが可能であることが当業者に明らかである。その様な変更又は改良を加えた形態も本発明の技術的範囲に含まれ得ることが、特許請求の範囲の記載から明らかである。
【産業上の利用可能性】
【００６７】
本発明は、例えば、印刷装置に好適に利用できる。
【図面の簡単な説明】
【００６８】
【図１】本発明の一実施形態に係る印刷装置１０の本体外観を示す図である。
【図２】印刷装置１０の本体部１２へインク受けユニット１４を装着するユニット装着状態を示す図である。
【図３】インク受けユニット１４の装着部の拡大図である。図３（ａ）は、インク受けユニット１４の一端側の拡大図である。図３（ｂ）は、インク受けユニット１４の他端側の拡大図である。
【図４】インク受けユニット１４の詳細な構成の第１の例を示す図である。図４（ａ）は、インク受けユニット１４の一端側の構成を示す。図４（ｂ）は、インク受けユニット１４の他端側の構成を示す。
【図５】インク受け１０２の上面側を斜め左後方から見た斜視図である。
【図６】インク受け１０２の底面側を斜め右前方から見た斜視図である。
【図７】インク受けユニット１４の詳細な構成の第２の例を示す図である。図７（ａ）は、インク受けユニット１４の一端側の構成を示す。図７（ｂ）は、インク受けユニット１４の他端側の構成を示す。
【図８】インク受けユニット１４の構成の変形例の概略を示す図である。図８（ａ）は、インク受けユニット１４の上面図である。図８（ｂ）は、インク受けユニット１４の側断面図である。
【符号の説明】
【００６９】
１０・・・印刷装置、１２・・・本体部、１４・・・インク受けユニット、１６・・・インクジェットヘッド、１８・・・制御部、１０２・・・インク受け、１０４・・・ワイパ部材（インク除去手段）、１０６・・・駆動部、１０８・・・ワイヤ、１１０・・・ベルト帯（インク除去手段）、２０２・・・インク回収口、２０４・・・回収経路、２０６・・・駆動モータ、２０８・・・ワイヤドラム、３０２・・・幅広部分、３０４・・・ワイヤ接続部分
【図８】
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【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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