(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
踏段ガイドレールと、
前記踏段ガイドレールに沿って移動する複数の踏段と、
前記踏段ガイドレール上を転動する複数の踏段ローラと各踏段ローラ間に配置される複数の踏段リンクとからなり、前記複数の踏段ローラのうち所定数ごとに配置される踏段ローラが前記複数の踏段に各々係合されて前記複数の踏段を連結する踏段チェーンと、
回転駆動装置と、当該回転駆動装置の駆動力を受けて旋回する駆動スプロケットと、当該駆動スプロケットと前記踏段チェーンとの間に配設され、前記駆動スプロケットの回転運動に従って循環運動して前記踏段チェーンに推力を与える循環チェーンとを有するチェーン駆動機構とを備え、
前記チェーン駆動機構の循環チェーンは、ピッチ長さが前記踏段リンクのピッチ長さと同じもしくは倍数とされた複数のチェーンリンクと、当該チェーンリンクの繋ぎ目となるヒンジとを有し、
前記循環チェーンの各チェーンリンクには、前記踏段ローラを搭載する踏段ローラ搭載面と、当該踏段ローラ搭載面上の踏段ローラの前後の踏段ローラに接触する押付面とが設けられていることを特徴とするコンベア装置。
【請求項２】
前記循環チェーンのチェーンリンクは、前記踏段ローラ搭載面が前記踏段ローラの周面の形状に倣った凹曲面とされ、当該踏段ローラ搭載面とは逆側の外周部が前記駆動スプロケットに噛み合う凸曲形状とされていることを特徴とする請求項１に記載のコンベア装置。
【請求項３】
前記循環チェーンのチェーンリンクは、リンク数が、前記踏段に係合される踏段ローラの配置周期である前記所定数の倍数とは異なる数とされていることを特徴とする請求項１又は２に記載のコンベア装置。
【請求項４】
前記循環チェーンは、前記ヒンジと同軸で回転自在に取付けられたチェーンローラを有し、
前記循環チェーンの循環経路には、前記チェーンローラを転動させて前記循環チェーンの循環運動を案内する循環用レールが設けられていることを特徴とする請求項１乃至３の何れか１項に記載のコンベア装置。
【請求項５】
前記循環用レールは、一部が他の部分に対して移動可能に構成されており、
前記循環用レールの一部を他の部分に対して接離する方向に移動させて、前記循環チェーンの張力を調整するテンショナ機構が設けられていることを特徴とする請求項４に記載のコンベア装置。
【請求項６】
前記チェーン駆動機構の駆動スプロケットに連結され、当該駆動スプロケットの駆動力が伝達されて手摺りベルトを駆動する手摺りベルト駆動装置をさらに備えることを特徴とする請求項１乃至５の何れか１項に記載のコンベア装置。
【請求項７】
前記循環用レールは、一対の円弧部と直線部とを有し、各円弧部と直線部との間に前記循環チェーンの振動を防止する繋ぎ部としての傾斜面を介在させていることを特徴とする請求項４乃至６の何れか１項に記載のコンベア装置。
【請求項８】
前記踏段チェーンの経路となる前記踏段ガイドレールは、前記循環用レールと並列に設置される箇所の一方が所定の曲率半径で曲成された湾曲部とされており、
前記循環用レールは、一対の円弧部と一つの直線部と前記踏段ガイドレールの湾曲部に沿った形状を有する一つの曲率部とを有し、各円弧部と直線部との間および各円弧部と曲率部との間に、前記循環チェーンの振動を防止する繋ぎ部としての傾斜面をそれぞれ介在させていることを特徴とする請求項４乃至６の何れか１項に記載のコンベア装置。
【請求項９】
前記循環用レールの一方の円弧部に、前記駆動スプロケットと対をなし、前記駆動スプロケットとともに前記循環チェーンのチェーンリンクが噛み合う従動スプロケットが回転自在に設けられていることを特徴とする請求項７又は８に記載のコンベア装置。
【請求項１０】
前記従動スプロケットを前記駆動スプロケットに対して接離する方向に移動させて、前記循環チェーンの張力を調整するテンショナ機構が設けられていることを特徴とする請求項９に記載のコンベア装置。
【請求項１１】
前記循環用レールは、一部が他の部分に対して移動可能に構成されており、
前記テンショナ機構は、前記循環用レールの一部を前記従動スプロケットとともに移動させて、前記循環チェーンの張力を調整することを特徴とする請求項１０に記載のコンベア装置。
【請求項１２】
前記従動スプロケットに連結され、当該従動スプロケットの駆動力が伝達されて手摺りベルトを駆動する手摺りベルト駆動装置をさらに備えることを特徴とする請求項９乃至１１の何れか１項に記載のコンベア装置。
【請求項１３】
前記チェーンローラは、前記チェーンリンクをその厚み方向の両側から挟み込むようにに対をなして配置され、当該チェーンローラが転動する前記循環用レールは、当該チェーンローラの配置に対応して前記チェーンリンクの厚み方向の両側に配置されていることを特徴とする請求項４乃至１２の何れか１項に記載のコンベア装置。
【請求項１４】
前記対をなすチェーンローラは、当該チェーンローラの進行方向に沿って見たときに、一方のチェーンローラが前記踏段チェーンの投影面上に重なるように配置され、他方のチェーンローラが前記踏段チェーンの投影面と重ならないように配置されていることを特徴とする請求項１３に記載のコンベア装置。
【請求項１５】
前記チェーン駆動機構の回転駆動装置は、駆動モータと、当該駆動モータの回転トルクを前記駆動スプロケットに伝達する伝達機構と、前記駆動スプロケットの中心位置に設けられ、前記伝達機構が伝達した回転トルクを増幅する減速機とから構成されることを特徴とする請求項１乃至１４の何れか１項に記載のコンベア装置。
【請求項１６】
前記チェーン駆動機構の回転駆動装置は、駆動モータと、当該駆動モータの回転トルクを増幅する減速機と、増幅した回転トルクを前記駆動スプロケットに伝達する伝達機構とから構成されることを特徴とする請求項１乃至１４の何れか１項に記載のコンベア装置。
【請求項１７】
前記駆動スプロケットおよび前記従動スプロケットには、前記循環チェーンのチェーンリンクの外周部が係合する歯溝が形成されていることを特徴とする請求項９乃至１６の何れか１項に記載のコンベア装置。
【請求項１８】
前記駆動スプロケットおよび前記従動スプロケットに形成された歯溝に、前記チェーンリンクの離脱を促す余裕の間隔が設けられていることを特徴とする請求項１７に記載のコンベア装置。
【請求項１９】
前記循環チェーンの複数のチェーンリンクは、隣り合うチェーンリンクの端部同士を前記ヒンジの位置で重ね合わせて、各チェーンリンクを千鳥状に連結した構成とされ、
前記駆動スプロケットおよび前記従動スプロケットは、前記チェーンリンクと略同じ厚さの複数の板歯を重ね合わせて、各板歯に前記歯溝が形成された構成とされ、
前記循環チェーンの複数のチェーンリンクは、隣り合うチェーンリンクの外周部が、前記駆動スプロケットおよび前記従動スプロケットを構成する複数の板歯のうちの何れかの板歯の歯溝と、他の板歯の歯溝とに交互に係合することを特徴とする請求項１７又は１８に記載のコンベア装置。
【請求項２０】
前記循環チェーンは、前記チェーンリンクと略等しい外形形状に形成されて、隣り合うチェーンリンクの一方と重ね合わせて配置され、これら隣り合うチェーンリンクの双方と前記ヒンジの位置で連結された補助リンクを有し、
前記駆動スプロケット及び前記従動スプロケットは、隣り合うチェーンリンクの一方が係合する板歯と、隣り合うチェーンリンクの他方が係合する板歯と、前記補助リンクが係合する板歯との３枚の板歯を重ね合わせて構成されていることを特徴とする請求項１９に記載のコンベア装置。
【請求項２１】
前記循環チェーンは、隣り合うチェーンリンクの一方と重ね合わせて配置され、これら隣り合うチェーンリンクの双方と前記ヒンジの位置で連結された短冊状の補助リンクを有し、
前記駆動スプロケット及び前記従動スプロケットは、隣り合うチェーンリンクの一方が係合する板歯と、隣り合うチェーンリンクの他方が係合する板歯との２枚の板歯を重ね合わせて構成されていることを特徴とする請求項１９に記載のコンベア装置。
【請求項２２】
前記駆動スプロケットおよび前記従動スプロケットを構成する複数の板歯同士で歯溝の形状の交点となる位置に厚み方向に貫通する共用孔が設けられ、当該共用孔内に緩衝材が埋設されていることを特徴とする請求項１９乃至２１の何れか１項に記載のコンベア装置。
【請求項２３】
前記循環チェーンが前記踏段チェーンと併走して推力を与えている推力伝達領域の開始位置および終了位置において、前記踏段チェーンに加わる荷重が前記踏段ガイドレールと前記循環チェーンとの双方で分担支持されていることを特徴とする請求項１乃至２２の何れか１項に記載のコンベア装置。
【請求項２４】
前記推力伝達領域の開始位置の近傍および前記推力伝達領域の終了位置の近傍において、前記踏段チェーンの踏段リンクと接触して前記踏段チェーンの荷重の一部を支持する補助レールが前記踏段ガイドレールに設けられていることを特徴とする請求項２３に記載のコンベア装置。
【請求項２５】
前記推力伝達領域では、前記踏段チェーンの踏段ローラが前記踏段ガイドレールから離間していることを特徴とする請求項２３又は２４に記載のコンベア装置。
【請求項２６】
前記踏段チェーンの各踏段ローラが、前記循環チェーンの１つのチェーンリンクの踏段ローラ搭載面上に搭載された状態で、当該チェーンリンクの前後のチェーンリンクに設けられた押付面によって挟み込まれて、前記踏段ローラ搭載面上に保持されることを特徴とする請求項１乃至２５の何れか１項に記載のコンベア装置。
【請求項２７】
前記チェーンリンクの踏段ローラ搭載面上に搭載された踏段ローラと、当該踏段ローラを挟み込む前後のチェーンリンクの押付面との間に、余裕の間隔が設けられていることを特徴とする請求項２６に記載のコンベア装置。
【請求項２８】
前記チェーンリンクの押付面は、前記チェーンリンクを構成する板材の端部を折曲加工または鍛造により折り曲げて形成されていることを特徴とする請求項１乃至２７の何れか１項に記載のコンベア装置。
【請求項２９】
前記チェーンリンクの押付面は、前記チェーンリンクを構成する板材の端部に別部材を溶接またはピンを用いたカシメ締結により接合することで形成されていることを特徴とする請求項１乃至２７の何れか１項に記載のコンベア装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、エスカレータや動く歩道等のコンベア装置に係り、とりわけ循環チェーンで脈動が生じず、踏段上での乗り心地が良好なコンベア装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
エスカレータや動く歩道等のコンベア装置は、無端状に連結された複数の踏段を循環移動させて、踏段上に搭乗した乗客を乗り口から降り口へと搬送する構造である。複数の踏段には踏段ローラが取付けられており、各踏段は、構造物に設置された踏段ガイドレール上を踏段ローラが転動することで、水平を保ちながら乗口と降口の間を循環移動するようになっている。通常、これら複数の踏段は踏段チェーンによって連結され、この踏段チェーンを駆動することによって全ての踏段が同期して隙間を生じることなく動くように構成されている。
【０００３】
上述した踏段チェーンは駆動機構により駆動され、この駆動機構は、チェーン端部をスプロケットで駆動するタイプのものが一般的である。また一般に、このような駆動機構は、乗口付近または降口付近に設けられている。しかしながら、踏段の移動距離が長いコンベア装置においては、踏段チェーンにかかる負担が大きいため、チェーン端部の駆動機構だけでは十分な駆動力を伝達できない場合がある。そこで、踏段の移動距離が長いコンベア等においては、長いチェーンの途中（チェーンが方向を変えて折り返す端部以外の部分）で駆動力を与えることができるように、駆動機構を長いチェーンの途中に分散して配置することが提案されている（例えば特許文献２、３参照）。
【０００４】
このようなコンベア装置のチェーンの途中で駆動力を与える駆動機構は、駆動源となるモータと、駆動力を十数倍に増幅する減速機と、直線状に伸びた踏段チェーンに駆動力を伝達するチェーン駆動力伝達機構とを備えるものが一般的である。ここで、チェーン駆動力伝達機構としてスプロケットを使用すると、当該スプロケットには直線状の踏段チェーンが巻き付かないので、噛合い率が落ちる。そこで、チェーン駆動力伝達機構としては、例えば図１９（ａ）及び図１９（ｂ）に示すようなものが用いられる。
【０００５】
すなわち、図１９（ａ）及び図１９（ｂ）に示すように、駆動力伝達機構１００において、踏段１０１を連結する踏段チェーンをリンク長の長い歯付チェーン１０２として構成し、ピンローラ１０３を有する循環チェーン１０４を循環させて、これにより歯付チェーン１０２を駆動するようになっている。
【特許文献１】特開２００４−２２４５６７号公報
【特許文献２】実開昭４７−１９９８９号公報
【特許文献３】特開昭４７−１０８７３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、このようなリンク長の長い歯付チェーン１０２を踏段チェーンとして使用する場合、この歯付チェーン１０２が方向を変えて折り返すコンベア装置端部において、通常の踏段チェーンに比べて速度ムラが生じる。このため、等速で回転する円形スプロケットを用いて踏段１０１を反転させることが難しい。このため、踏段チェーンとして歯付チェーン１０２を使用する場合には、擬似円弧形状のガイドレール等を用いてこの歯付チェーン１０２を反転させる必要がある。したがって、踏段チェーンを駆動する駆動機構として、安価で標準的なスプロケットを用いた駆動機構を併用することが難しい。
【０００７】
そこで、コンベア装置の途中で駆動力を与える駆動機構としては、通常用いられている踏段チェーンを駆動できるタイプの駆動機構が望ましい。
【０００８】
ところが、通常の踏段チェーンはリンク長が短く、循環チェーンを循環させて駆動するには、十分な噛み合い角度が取れない。したがって、踏段チェーンの浮き上がりを抑えるための機構などを設けること必要がある。
【０００９】
また、踏段チェーンに比較的リンクの長いコンベアチェーンを用いるコンベア装置においては、踏段チェーンとの噛み合い角度を深くするために、循環チェーンも踏段チェーンと同程度以上のリンク長にするなど、形状的な工夫をし易くする必要があった。
【００１０】
ところが、コンベア装置の途中に設けられた駆動機構において、コンベアチェーンと同程度以上のリンク長の循環チェーンを循環駆動する場合、通常のスプロケットの駆動では、スプロケットの歯数が少ない。このため、循環チェーンおよび踏段チェーンに脈動が生じてしまい、踏段での乗り心地が損なわれる。
【００１１】
さらに、循環チェーンのリンクを長くして形状的な工夫ができる空間を設けても、具体的に噛み合いを深くする形状が従来開示されているわけではなく、それも新たに考案する必要がある。
【００１２】
本発明はこのような点を考慮してなされたものであり、コンベア装置の途中で駆動力を与える駆動機構を有するコンベア装置において、十分な噛み合い角度を実現しながら、通常の踏段チェーンに駆動力を与えることができ、踏段上での乗り心地が良好なコンベア装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１３】
本発明に係るコンベア装置は、踏段ガイドレールと、踏段ガイドレールに沿って移動する複数の踏段と、複数の踏段を連結する踏段チェーンと、踏段チェーンを駆動するチェーン駆動機構を備える。
【００１４】
踏段チェーンは、ガイドレール上を転動する複数の踏段ローラと各踏段ローラ間に配置される複数の踏段リンクとからなり、複数の踏段ローラのうち所定数ごとに配置される踏段ローラが複数の踏段に各々係合されることで、複数の踏段を連結する。
【００１５】
チェーン駆動機構は、回転駆動装置と、回転駆動装置の駆動力を受けて旋回する駆動スプロケットと、駆動スプロケットと踏段チェーンとの間に配設され、駆動スプロケットの回転運動に従って循環運動して踏段チェーンに推力を与える循環チェーンとを有する。
【００１６】
チェーン駆動機構の循環チェーンは、ピッチ長さが踏段リンクのピッチ長さと同じもしくは倍数とされた複数のチェーンリンクと、これらチェーンリンクの繋ぎ目となるヒンジとを有する。また、チェーンリンクには、踏段チェーンの踏段ローラを搭載する踏段ローラ搭載面と、この踏段ローラ搭載面上の踏段ローラの前後の踏段ローラに接触する押付面とが設けられている。
【発明の効果】
【００１７】
本発明に係るコンベア装置によれば、チェーン駆動機構の循環チェーンによって深い噛み合い角度を維持しながら踏段チェーンを適切に駆動することができ、また、チェーン駆動機構を構成する循環チェーンの局部的な磨耗を抑制して、踏段上での乗り心地を良好なものとすることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１８】
以下、本発明の実施の形態を図面を参照しながら詳細に説明する。
【００１９】
［第１の実施の形態］
まず、本発明の第１の実施の形態について、図１乃至図１０を参照して説明する。
【００２０】
ここで、図１は、本発明の第１の実施の形態によるコンベア装置を示す側面図であり、図２は、本発明の第１の実施の形態によるコンベア装置のチェーン駆動機構を示す側面図である。また、図３は、本発明の第１の実施の形態によるコンベア装置のチェーン駆動機構を示す平面図であり、図４は、本発明の第１の実施の形態によるコンベア装置のチェーン駆動機構を示す正面断面図である。また、図５は、本発明の第１の実施の形態によるコンベア装置のチェーン駆動機構の循環チェーン近傍を示す正面断面図であり、図６は、本発明の第１の実施の形態によるコンベア装置のチェーン駆動機構の循環チェーンの一部を示す斜視図である。また、図７は、本発明の第１の実施の形態によるコンベア装置のチェーン駆動機構の循環チェーンの形状および作用を示す説明図であり、図８は、図３および図４に示すチェーン駆動機構と異なる他のチェーン駆動機構を示す平面図である。また、図９は、チェーンリンクのピッチ長さが、踏段リンクのピッチ長さの２倍となっている場合における循環チェーンを示す図であり、図１０は、循環用レールの一部を示す拡大図である。
【００２１】
まず、本実施の形態によるコンベア装置の概略について説明する。
【００２２】
図１に示すように、コンベア装置１は、構造物２に取り付けられた踏段ガイドレール３と、踏段ガイドレール３に沿って移動する複数の踏段５と、複数の踏段５を連結する踏段チェーン４と、踏段チェーン４を駆動するチェーン駆動機構１０とを備えている。
【００２３】
このうち踏段チェーン４は、図２（ａ）に示すように、複数の踏段リンク４ａと複数の踏段ローラ４ｂとを有している。踏段ローラ４ｂは踏段ガイドレール３上を転動するローラである。踏段リンク４ｂは、隣り合う踏段ローラ４ｂ間にそれぞれ配置されている。踏段チェーン４は、複数の踏段ローラ４ｂのうち所定数ごとに配置される踏段ローラが複数の踏段５に各々係合されることで、これら複数の踏段５を連結している。
【００２４】
また、図２（ａ）に示すように、チェーン駆動機構１０は、回転駆動装置１１と、この回転駆動装置１１に連結され、回転駆動装置１１の駆動力を受けて旋回する駆動スプロケット１２と、この駆動スプロケット１２と対をなし、駆動スプロケット１２とともに旋回する従動スプロケット１５と、駆動スプロケット１２から従動スプロケット１５に亘り架け渡されて循環運動する循環チェーン１３を有している。循環チェーン１３は、駆動スプロケット１２および従動スプロケット１５と踏段チェーン４との間に配設され、駆動スプロケット１２および従動スプロケット１５の回転運動に従って循環運動して、踏段チェーン４に推力を与える。
【００２５】
さらに、循環チェーン１３は、複数のチェーンリンク１３ａと、隣り合うチェーンリンク１３ａの繋ぎ目となるヒンジ１３ｂとを有し、かつチェーンリンク１３ａのピッチ長さが、踏段リンク４ａのピッチ長さと同一となっている。なお、図９に示すように、チェーンリンク１３ａのピッチ長さが、踏段リンク４ａのピッチ長さの倍数となっていても良い（図９においては２倍）。
【００２６】
さらにまた、チェーンリンク１３ａは、踏段ローラ４ｂを搭載する搭載面１３ｃと、搭載面１３ｃ上の踏段ローラ４ｂの前後の踏段ローラ４ｂ’、４ｂ’’に接触する前後（図２における左右）の押付面１３ｄ、１３ｄとを有している。チェーンリンク１３ａの搭載面１３ｃは、踏段ローラ４ｂの周面の形状に倣った凹曲面とされている。また、チェーンリンク１３ａの搭載面１３ｃとは逆側の外周部（循環移動する際に内側に位置する外周部）は、駆動スプロケット１２や従動スプロケット１５に噛み合う凸曲形状とされている。つまり、このチェーンリンク１３ａは、全体としてＵ字形状の外観を呈し、踏段ローラ４ｂを搭載面１３ｃ上に搭載した状態で、当該踏段ローラ４ｂを迂回する（搭載面１３ｃ上の踏段ローラ４ｂの周面に沿って逃げる）形状とされている。そして、Ｕ字型の先端部の双方に設けられた押付面１３ｄ、１３ｄで、搭載面１３ｃ上の踏段ローラ４ｂの前後の踏段ローラ４ｂ’、４ｂ’’を押圧する構成とされている。したがって、踏段チェーン４の各踏段ローラ４ｂは、循環チェーン１３の１つのチェーンリンク１３ａの搭載面１３ｃ上に搭載された状態で、当該チェーンリンク１３の前後のチェーンリンク１３に設けられた押付面１３ｄによって挟み込まれて、搭載面１３ｃ上に保持される。
【００２７】
循環チェーン１３の各ヒンジ１３ｂには、図２（ａ）に示すように、各ヒンジ１３ｂと同軸で回転自在にチェーンローラ１３ｅが取り付けられている。また、循環チェーン１３の循環経路には、チェーンローラ１３ｅを転動させて循環チェーン１３の循環運動を案内する循環用レール１４が設けられている。この循環用レール１４は、一対の円弧部１４ａ、１４ａと一対の直線部１４ｂ、１４ｂを有する経路を有し、各円弧部１４ａと各直線部１４ｂとの間に循環チェーン１３の振動を防止する繋ぎ部としての傾斜面１４ｃが介在されている（図２（ｂ）および図１０参照）。
【００２８】
すなわち、図１０に示すように、循環用レール１４の直線部１４ｂの水平面の高さ位置Ｈを、この水平面Ｈと平行な駆動スプロケット１２の接線Ｌに対して所定のオフセット量δ分だけ加算した位置に設定するとともに、直線部１４ｂの駆動スプロケット１２導入側の端部に曲線形状の繋ぎ部としての傾斜面１４ｃが設けられている。この傾斜面１４ｃは、図１０に示す基準位置ｐ１において直線部１４ｂと接し、他方、傾斜面下端位置ｐ２において円弧部１４ａと接している（詳細は特許文献１参照）。
【００２９】
ところで、図２（ａ）に示すように、循環用レール１４の一方の円弧部１４ａには、駆動スプロケット１２と対をなす従動スプロケット１５が設けられているが、この従動スプロケット１５は手摺りベルトを駆動する手摺りベルト駆動装置１６に連結されている。つまり、従動スプロケット１５と手摺りベルト駆動装置１６との間には、従動スプロケット１５の軸１５ｂからの駆動力を伝達する連結機構１６ａが設けられており、この連結機構１６ａを介して従動スプロケット１５から手摺りベルト駆動装置１６に駆動力を伝達し、手摺りベルト駆動装置１６により複数のローラで挟み付けて図示しない手摺りベルトを駆動している。
【００３０】
なお、図３に示すように、従動スプロケット１５の軸１５ｂから駆動力を得て、手摺りベルト駆動装置１６の大径ローラ１６ｂにより直接に手摺りベルトを駆動するようになっていても良い。
【００３１】
また、手摺りベルト駆動装置１６は、例えば図８に示すように、駆動スプロケット１２側に連結されて、この駆動スプロケット１２の駆動力が伝達されることで手摺りベルトを駆動する構成とされていても良い。この場合も、手摺りベルト駆動装置１６は、図８に示すように駆動スプロケット１２の軸から駆動力を得る構成としてもよいし、駆動スプロケット１２と手摺りベルト駆動装置１６との間に連結機構を設け、この連結機構を介して駆動スプロケット１２から手摺りベルト駆動装置１６に駆動力が伝達されるようにしても良い。
【００３２】
また、図３および図４に示すように、回転駆動装置１１は、駆動モータ１１ａと、駆動モータ１１ａの回転トルクを左右の駆動スプロケット１２それぞれに伝達するベルトからなる伝達機構１１ｂと、各駆動スプロケット１２の中心位置に設けられ、伝達機構１１ｂが伝達した回転トルクを増幅する減速機１１ｃとからなっている。また、ブレーキ１１ｄは、駆動モータ１１ａではなく、減速機１１ｃの入力軸１１ｅに取り付けられている。
【００３３】
さらに、図５に示すように、チェーンローラ１３ｅは、チェーンリンク１３ａをその厚み方向の両側（図５における左右）から挟み込むように対をなして配置されており、チェーンローラ１３ｅが転動する循環用レール１４は、チェーンリンク１３ａの配置に対応してチェーンリンク１３ｅの厚み方向の両側（図５における左右）に配置されている。また、図５に示すように、チェーンローラ１３ｅは、当該チェーンローラ１３ｅの進行方向（図５の紙面に垂直な方向）に沿って見たときに、一方のチェーンローラ１３ｅ’は、踏段チェーン４の投影面上に重なるように配置され、他方のチェーンローラ１３ｅ’’は、踏段チェーン４の投影面と重ならないように、踏段チェーン４の投影面から外れた位置に配置されている。
【００３４】
ところで、駆動スプロケット１２および従動スプロケット１５は、循環チェーン１３のチェーンリンク１３ａの凸曲形状とされた外周部に係合するような形状、すなわちチェーンリンク１３ａの上述したＵ字型の迂回形状に倣った形状の歯溝を有している。
【００３５】
また、循環チェーン１３を構成する複数のチェーンリンク１３ａは、図６に示すように、隣り合うチェーンリンク１３ａの端部同士をヒンジ１３ｂの位置で重ね合わせ、ヒンジ１３ｂを中心に回転可能に連結して、全体として各チェーンリンク１３ａが千鳥状に連結された構成とされている。また、隣り合うチェーンリンク１３ａの一方には、当該チェーンリンク１３ａと略等しい外形形状（Ｕ字型の迂回形状）に形成された補助リンク１３ａ’が重ね合わせて配置されてヒンジ１３ｂの位置で連結されており、ヒンジ１３ｂにおける耐久性向上が図られている。また、駆動スプロケット１２および従動スプロケット１５は、それぞれチェーンリンク１３ａや補助リンク１３ａ’と略同じ厚さの複数枚（本実施の形態では３枚）の板歯１２ａ、１５ａを重ねて構成されており、各板歯１２ａ、１５ａにチェーンリンク１３ａの外周部（本実施の形態ではさらに補助リンク１３ａ’の外周部）が係合する歯溝が形成されている。そして、隣り合うチェーンリンク１３ａの一方およびこれと重ね合わされた補助リンク１３ａ’と、隣り合うチェーンリンク１３ａの他方とが、それぞれ対応する板歯１２ａ、１５ａの歯溝に順次交互に係合するように構成されている。
【００３６】
また、循環チェーン１３は、チェーンリンク１３ａのリンク数が、踏段チェーン４の踏段５に係合される踏段ローラ４ｂの配置周期である所定数、すなわち踏段チェーン４の複数の踏段ローラ４ｂのうちでｎ個ごとに配置されているローラが踏段５に係合されているとした場合のｎの倍数とは異なる数とされている。具体的には、図２（ａ）に示す例では、踏段ローラ４ｂの３個ごとに配置されているローラが踏段５に係合されており、循環チェーン１３のチェーンリンク１３ａのリンク数は、３の倍数の２１よりも１つ多い２２とされている。
【００３７】
次に、このような構成からなる本実施の形態の作用について述べる。
【００３８】
図１および図２において、チェーン駆動機構１０の回転駆動装置１１の駆動力を受けて駆動スプロケット１２が旋回される。この駆動スプロケット１２の旋回運動に伴い、駆動スプロケット１２と従動スプロケット１５間に巻きかけられて上下の踏段チェーン４間に配設された循環チェーン１３が循環運動する。このようにして循環チェーン１３が駆動スプロケット１２および従動スプロケット１５の回転運動に従って循環運動することにより、踏段チェーン４に推力が与えられる。さらに、踏段チェーン４に推力が与えられることにより、図１に示すように、踏段チェーン４に連結された複数の踏段５が、踏段ガイドレール３に沿って移動する。
【００３９】
以上のようなコンベア装置１の基本的な作用に加えて、本実施の形態におけるコンベア装置１においては以下のような作用が生じる。
【００４０】
まず、循環チェーン１３のチェーンリンク１３ａは、上述したように、左右のヒンジ１３ｂ間に位置して踏段ローラ４ｂが搭載される搭載面１３ｃと、この踏段ローラ４ｂの前後の踏段ローラ４ｂ’、４ｂ’’に接触する押付面１３ｄとを有している。このような循環チェーン１３の構成により、通常の踏段チェーン４を駆動する場合でも、深い噛み合いを維持しながら駆動力を与えることができる。
【００４１】
すなわち、図７に示すように、本実施の形態において、噛み合い角度αは比較的小さい角度である。仮に、チェーンリンク１３ａがこのような押付面１３ｄを有していなければ、噛み合いは、搭載面１３ｃの噛み合い角度βが限界となる。このような噛み合い角度の制約は、循環チェーン１３が循環して踏段チェーン４に接離する際に、一端のヒンジ１３ｂ’が踏段チェーン４に沿っている状態で、他端のヒンジ１３ｂ’’がヒンジ１３ｂ’を回転基準に上下することを考えれば、幾何学的に決めることができる。また、循環チェーン１３のヒンジ１３ｂは、踏段チェーン４の踏段ローラ４ｂ間に配置され、チェーンリンク１３ａは、踏段ローラ４ｂを迂回する形状となっているので、さらに深い噛み合い角度α（より小さな角度α）を維持しながら駆動力を与えることが可能となる。
【００４２】
また、図２に示すチェーン駆動機構１０において、循環チェーン１３は、ヒンジ１３ｂに取り付けられたチェーンローラ１３ｅによって循環用レール１４の循環経路に沿って案内されている。この循環用レール１４は、上述したように、一対の円弧部１４ａ、１４ａと一対の直線部１４ｂ、１４ｂを有する経路を形成し、各円弧部１４ａと各直線部１４ｂとの間に循環チェーン１３の振動を防止する繋ぎ部としての傾斜面１４ｃが介在されている。これにより、本実施の形態のコンベア装置１において、比較的リンクの長いコンベアチェーンを踏段チェーン４に用い、かつそれに噛み合うリンクの長い循環チェーン１３を通常のスプロケットで駆動した場合でも、循環チェーン１３および踏段チェーン４での脈動が生じない。
【００４３】
また、循環用レール１４の一方の円弧部１４ａに、駆動スプロケット１２と対を成す従動スプロケット１５が回転自在に設けられているので、左右の循環チェーン１３の動きを同期させることが可能となる。また、この従動スプロケット１５の軸１５ｂから駆動力を得て、手摺りベルト駆動装置１６により複数のローラで挟み付けて手摺りベルトを駆動しているので、踏段５に連動させて手摺りベルトを駆動できる。
【００４４】
一方、図３において、従動スプロケット１５の軸１５ｂから駆動力を得て、手摺りベルト駆動装置１６の大径ローラ１６ｂにより直接に手摺りベルトを駆動しているので、踏段５に連動させて手摺りベルトを駆動することができる。この場合、図２および図３に示すような一般的な手摺ベルト駆動装置をいずれも駆動可能である。
【００４５】
また、図３および図４に示すように、回転駆動装置１１は、駆動モータ１１ａと、駆動モータ１１ａの回転トルクを左右の駆動スプロケット１２それぞれに伝達するベルトからなる伝達機構１１ｂと、駆動スプロケット１２の中心に設けられ、伝達機構１１ｂが伝達した回転トルクを増幅する減速機１１ｃとからなっているので、駆動モータ１１ａから減速機１１ｃまでは、伝達されるトルクが小さい。これにより、駆動モータ１１ａから伝達機構１１ｂまでの機構はブレーキ１１ｄも含めてサイズを小さくすることができる。ここで、上述したように、駆動モータ１１ａから減速機１１ｃまで伝達されるトルクが小さいので、伝達機構１１ｂにベルトを用いることができ、噛み合い音が発生しない。加えて、ブレーキ１１ｄが伝達機構１１ｂ（ベルト）より下流にあるので、伝達機構１１ｂ（ベルト）に不具合が生じて逸走したとしても、ブレーキ１１ｄにより駆動スプロケット１２を停止することができる。
【００４６】
また、図５に示すように、循環チェーン１３のチェーンローラ１３ｅは、チェーンリンク１３ａをその厚み方向の両側から挟み込むように対をなして配置され、当該チェーンローラ１３ｅが転動する循環用レール１４は、対をなすチェーンローラ１３ｅの配置に対応してチェーンリンク１３ａの厚み方向の両側に配置されているので、循環チェーン１３が対をなすチェーンローラ１３ｅによりチェーンリンク１３ａの厚み方向両側で循環用レール１４に沿って案内支持され、これにより循環チェーン１３を安定した姿勢で循環させることができる。また、対をなすチェーンローラ１３ｅは、当該チェーンローラ１３ｅの進行方向に沿って見たときに、一方のチェーンローラ１３ｅ’が踏段チェーン４の投影面上に重なるように配置され、他方のチェーンローラ１３ｅ’’が踏段チェーン４の投影面と重ならないように投影面から外れた位置に配置されているので、循環チェーン１３を踏段チェーン４に深く噛み合せることが可能となる。
【００４７】
また、駆動スプロケット１２および従動スプロケット１５は、循環チェーン１３のチェーンリンク１３ａの凸曲形状とされた外周部に係合するような形状の歯溝を有し、駆動スプロケット１２および従動スプロケット１５の循環チェーン１３への噛み合いにチェーンローラ１３ｅを用いていないので、チェーンローラ１３ｅを循環用レール１４で一周支持しながら、循環チェーン１３を安定した姿勢で循環させることができる。
【００４８】
また、チェーン駆動機構１０は、循環チェーン１３の隣り合うチェーンリンク１３ａの端部同士をヒンジ１３ｂの位置で重ね合わせ、ヒンジ１３ｂを中心に回転可能に連結して、全体として各チェーンリンク１３ａが千鳥状に連結された構成とされており、また、駆動スプロケット１２および従動スプロケット１５は、それぞれチェーンリンク１３ａと略同じ厚さの板歯１２ａ、１５ａを重ねて構成されており、これらの板歯１２ａ、１５ａは、それぞれが隣り合うチェーンリンク１３ａの外周部に順次交互に係合するように構成されている。これにより、図５において、循環チェーン１３と踏段チェーン４とが重なり合う部分の幅Ｔは、チェーンリンク１３ａの板厚ｔの２倍とチェーンローラ１３ｅの厚さｔ’の和（２ｔ＋ｔ’）となり、循環チェーン１３と踏段チェーン４とが重なり合う部分を薄型に構成することができる。
【００４９】
また、駆動スプロケット１２および従動スプロケット１５には板歯１２ａ、１５ａがそれぞれ３枚ずつ設けられており、図６に示すように、循環チェーン１３は、チェーンリンク１３ａとともに駆動スプロケット１２および従動スプロケット１５の板歯１２ａ、１５ａの歯溝に噛み合う補助リンク１３ａ’を有しているので、ヒンジ１３ｂにおいて片持ちによる曲げモーメントが発生しない構成となっている。
【００５０】
また、循環チェーン１３のチェーンリンク１３ａのリンク数が、踏段５に係合されている踏段ローラ４ｂの配置周期である３の倍数の２１よりも１つ多い２２とされているので、循環チェーン１３が一周するごとに、踏段５に係合された踏段ローラ４ｂが搭載されるチェーンリンク１３ａがずれることになる。したがって、特定のチェーンリンク１３ａに集中的に負荷がかかることがなく、循環チェーン１３の局所的な磨耗の発生が未然に抑制される。
【００５１】
以上のような本実施の形態によるコンベア装置では、以下のような効果が得られる。
【００５２】
まず、本実施の形態によれば、図２に示すように、チェーンリンク１３ａは、踏段ローラ４ｂの前後の踏段ローラ４ｂ’、４ｂ’’に接触する押付面１３ｄ、１３ｄを有しているので、通常の踏段チェーン４を駆動する場合でも、深い噛み合いを維持しながら駆動力を与えることができる。これにより、踏段ローラ４ｂが浮き上がることはなく、浮き上がりを防止するための機構を設ける必要がない。また、安全のため浮き上がり防止の機構を設ける場合でも、軽微なものでよい。
【００５３】
また、本実施の形態によれば、図７に示すように、循環チェーン１３のヒンジ１３ｂが、踏段チェーン４の各踏段ローラ４ｂ間に配置されており、より深い噛み合い角度αを維持しながら踏段チェーン４に駆動力を与えているので、上述した浮き上がり防止効果はさらに高められる。
【００５４】
さらに、本実施の形態によれば、図２に示すように、チェーン駆動機構１０において、循環用レール１４は、一対の円弧部１４ａ、１４ａと一対の直線部１４ｂ、１４ｂを有する経路を形成し、各円弧部１４ａと各直線部１４ｂとの間に循環チェーンの振動を防止する繋ぎ部としての傾斜面１４ｃが介在されているので、循環チェーン１３での脈動をなくすことができ、これにより、駆動される踏段チェーン４での脈動がなくなって、踏段５上での乗り心地を良くすることができる。
【００５５】
さらにまた、本実施の形態によれば、循環用レール１４の一方の円弧部１４ａに、駆動スプロケット１２と対を成す従動スプロケット１５が回転自在に設けて左右の循環チェーン１３の動きを同期させているので、左右の踏段チェーン４の動きがずれて不安全な状態となることがなく、安全性が維持される。
【００５６】
さらにまた、本実施の形態によれば、図３において、従動スプロケット１５の軸１５ｂから駆動力を得て、手摺りベルト駆動装置１６の大径ローラ１６ｂにより直接に手摺りベルトを駆動するようになっているので、手摺りベルトが踏段５と連動しており、手摺りベルトの動作が踏段５の動作より遅れて乗客が転倒しやすい状態になることはなく、安全性を維持することができる。また、本実施の形態によれば、図２および図３に示すような一般的な手摺ベルト駆動装置をいずれも駆動可能なので、汎用性がある。
【００５７】
さらにまた、本実施の形態によれば、図３に示すように、回転駆動装置１１において、伝達した回転トルクを増幅する減速機１１ｃが駆動スプロケット１２の中心に設けられている。これにより、減速機１１ｃまでは伝達されるトルクが小さく、駆動モータ１１ａから伝達機構１１ｂまでの機構のサイズも小さいので、図４に示すように、往路側の踏段５’と帰路側の踏段５’’の狭い間に回転駆動装置１１を配置することができ、構造を容易に小型化することができる。また、上述したように減速機１１ｃまで伝達されるトルクが小さく、伝達機構１１ｂにベルトを用いることができる。これにより、噛み合い音が発生しないので、静粛性を維持できる。加えて、ブレーキ１１ｄが伝達機構１１ｂ（ベルト）より下流にあるので、伝達機構１１ｂ（ベルト）に不具合が生じて逸走したとしても、ブレーキ１１ｄにより駆動スプロケット１２を停止することができるので、安全性を維持することができる。
【００５８】
さらにまた、本実施の形態によれば、図５に示すように、チェーンローラ１３ｅがチェーンリンク１３ａをその厚み方向の両側から挟み込むように対をなして配置され、循環チェーン１３は、循環用レール１４に沿って安定した姿勢で循環しているので、過大な負荷や地震など予期せぬ方向へ力が加わっても循環チェーン１３の姿勢が崩れることはなく、安全性を維持できる。また、対をなすチェーンローラ１３ｅは、当該チェーンローラ１３ｅの進行方向に沿ってみたときに、一方のチェーンローラ１３ｅ’が踏段チェーン４の投影面上に重なるように配置され、他方のチェーンローラ１３ｅ’’が踏段チェーン４の投影面と重ならないように投影面から外れた位置に配置され、循環チェーン１３を踏段チェーン４に深く噛み合せているので、浮き上がり防止用の機構を設ける必要がない。また仮に、安全のために浮き上がり防止用の機構を設ける場合でも、軽微なものでよい。
【００５９】
さらにまた、本実施の形態によれば、駆動スプロケット１２および従動スプロケット１５の循環チェーン１３への噛み合いにチェーンローラ１３ｅを用いておらず、チェーンローラ１３ｅを循環用レール１４で一周支持しながら、循環チェーン１３を安定した姿勢で循環させているので、過大な負荷や地震など予期せぬ方向への力に対しても循環チェーン１３の姿勢が崩れることがなく、安全性を維持することができる。
【００６０】
さらにまた、本実施の形態によれば、駆動スプロケット１２および従動スプロケット１５が、チェーンリンク１３ａと略同じ厚さの板歯１２ａ、１５ａを重ねて構成され、チェーンリンク１３ａの重なり合う部分が略押付面１３ｄの幅となるように薄型に構成されているので、省スペース化を図ることができる。
【００６１】
さらにまた、本実施の形態によれば、駆動スプロケット１２および従動スプロケット１５がそれぞれ３枚ずつの板歯１２ａ、１５ａを重ねた構成とされており、循環チェーン１３は、隣接する２つのチェーンリンク１３ａとともに駆動スプロケット１２および従動スプロケット１５の３枚の板歯１２ａ、１５ａに係合する補助リンク１３ａ’を有しているので、ヒンジ１３ｂにおいて片持ちによる曲げモーメントが発生せず、循環チェーン１３の耐久性を向上することができる。
【００６２】
また、本実施の形態によれば、循環チェーン１３が一周するごとに、踏段５に係合された踏段ローラ４ｂが搭載されるチェーンリンク１３ａがずれ、特定のチェーンリンク１３ａに集中的に負荷がかかることがないので、循環チェーン１３の局所的な磨耗を未然に抑制することができ、チェーン駆動装置１０の耐久性が向上する。
【００６３】
なお、本実施の形態において、例えば図８に示すように、上述した回転駆動装置１１に代え、ブレーキ１１ｄ付きの駆動モータ１１ａと、中央に配置され、駆動モータ１１ａの回転トルクを増幅する減速機１１ｃ’と、増幅した回転トルクを左右の駆動スプロケット１２それぞれに伝達する伝達機構１１ｂ’とからなる回転駆動装置１１’を用いても良い。
【００６４】
この場合、増幅した回転トルクを左右の駆動スプロケット１２それぞれに伝達する伝達機構１１ｂ’は丈夫なものが必要となり、中央に配した減速機１１ｃ’の出力側から伝達機構１１ｂ’までの機構はサイズが大きいので、スペース的な制約が厳しくなる。しかしながら、減速機１１ｃ’を一つに減らすことができ、また、駆動スプロケット１２に手摺りベルト駆動装置１６を連結させて、駆動スプロケット１２の駆動力を手摺りベルト駆動装置１６に伝達する構成とすることで、従動スプロケット１５を省くことができるので、安価な構成となる。さらに、駆動スプロケット１２の軸に手摺りベルト駆動装置１６を直接取り付ける構造とすることにより、手摺りベルトを駆動するための余計な負荷が循環チェーン１３に加わらないので、循環チェーン１３の耐久性が向上する。
【００６５】
［第２の実施の形態］
次に、本発明の第２の実施の形態について、図１１および図１２を参照して説明する。
【００６６】
ここで、図１１は、本発明の第２の実施の形態によるコンベア装置のチェーン駆動機構を示す側面図であり、図１２は、循環用レールの一部を示す拡大図である。図１１および図１２に示す第２の実施の形態は、踏段チェーン２１の経路となる踏段ガイドレール３に、チェーン駆動機構２０を設けた箇所に位置して、比較的大きな所定の曲率半径で曲成された湾曲部３’が形成され、循環用レール２４もこれと合わせた形状とされている点が異なるものであり、他の構成や作用効果は上述した第１の実施の形態と略同一である。図１１および図１２において、図１乃至図１０に示す第１の実施の形態と同一部分には同一の部号を付して詳細な説明は省略する。
【００６７】
まず、図１１を参照して、本実施の形態によるコンベア装置の概略について説明する。
【００６８】
図１１に示すように、踏段チェーン２１は、複数の踏段リンク２１ａと複数の踏段ローラ２１ｂとを有している。また、循環チェーン１３は、駆動スプロケット１２および従動スプロケット１５と踏段チェーン２１との間に配設され、駆動スプロケット１２および従動スプロケット１５の回転運動に従って循環運動して、踏段チェーン２１に推力を与える。
【００６９】
また、第１の実施の形態と同様に、循環チェーン１３は、複数のチェーンリンク１３ａと、隣り合うチェーンリンク１３ａの繋ぎ目となるヒンジ１３ｂとを有し、かつチェーンリンク１３ａのピッチ長さが、踏段リンク２１ａのピッチ長さと同一となっている。また、チェーンリンク１３ａは、踏段ローラ２１ｂを搭載する搭載面１３ｃと、搭載面１３ｃ上の踏段ローラ２１ｂの前後の踏段ローラ２１ｂに接触する前後の押付面１３ｄ、１３ｄとを有している。チェーンリンク１３ａの搭載面１３ｃは、踏段ローラ２１ｂの周面の形状に倣った凹曲面の形状とされており、また、搭載面１３ｃとは逆側の外周部は駆動スプロケット１２および従動スプロケット１５の歯溝に噛み合う凸曲形状とされ、全体としてＵ字型で、踏段ローラ２１ｂを搭載面１３ｃ上に搭載した状態で当該踏段ローラ２１ｂを迂回する形状とされている。
【００７０】
ところで、本実施の形態において、踏段チェーン２１の経路となる踏段ガイドレール３は、循環用レール２４と並列に設置される箇所の一方（図１１における下側）が大きな曲率半径で曲成された湾曲部３’とされている。また、循環用レール２４は、一対の円弧部２４ａと一つの直線部２４ｂと踏段ガイドレール３の湾曲部３’に沿った形状を有する一つの大径の曲率部２４ｂ’とからなり、各円弧部２４ａと直線部２４ｂとの間、および各円弧部２４ａと大径の曲率部２４ｂ’との間に循環チェーン１３の振動を防止する繋ぎ部としての傾斜面２４ｃをそれぞれ介在させている（図１２参照）。
【００７１】
つまり、循環チェーン１３を案内する循環用レール２４のうち円弧部２４ａの形状については、第１の実施の形態における円弧部１４ａの形状と同様である。これに対して、第１の実施の形態における帰路（図２における下）側の直線部１４ｂに代え、踏段ガイドレール３の湾曲部３’に沿った大径の曲率部２４ｂ’が形成されている。そして、駆動スプロケット１２と循環用レール２４の大径の曲率部２４ｂ’との繋ぎ部、および従動スプロケット１５と大径の曲率部２４ｂ’との繋ぎ部（または従動スプロケット１５を省いた場合、円弧部２４ａと大径の曲率部２４ｂ’との繋ぎ部）に、循環チェーン１３の振動を防止する傾斜面２４ｃが設けられている。なお、なお、図１２で図示しているのは、円弧部２４ａと大径の曲率部２４ｂ’との間に介在された傾斜面２４ｃであり、円弧部２４ａと直線部２４ｂとの間に介在する傾斜面２４ｃも概略的には図１２に示したものと同様であるが、詳細な形状は若干異なっている。この傾斜面２４ｃと同等の機能を持つものは、特願２００５−０４７１８２号の図２０に記載されており、傾斜面２４ｃはこれと略同一の形状である。
【００７２】
次に、このような構成からなる本実施の形態の作用について述べる。
【００７３】
まず、図１１に示すチェーン駆動機構２０において、踏段チェーン２１は、その張力Ｆにより踏段ガイドレール３の湾曲部３’から内側（図１１の上側）へと張り上げられ、循環チェーン１３に対して踏段チェーン２１が押し付けられる。
【００７４】
この場合、循環用レール２４の各円弧部２４ａと直線部２４ｂとの間、および各円弧部２４ａと大径の曲率部２４ｂ’との間に循環チェーン１３の振動を防止する繋ぎ部としての傾斜面２４ｃをそれぞれ介在させているので、循環チェーン１３での脈動がなくなり、これにより、駆動される踏段チェーン２での脈動もなくすことができる。これは、比較的リンクの長いコンベアチェーンを踏段チェーン２１として用いて、これと噛み合うリンクの長い循環チェーン１３を、歯数の少ない駆動スプロケット１２で駆動した場合においても同様である。
【００７５】
本実施の形態によるコンベア装置は以下のような効果を奏する。
【００７６】
まず、図９に示すように、踏段チェーン２１の経路となる踏段ガイドレール３の循環用レール２４と並列に設置される箇所の一方に、大きな曲率半径で曲成された湾曲部３’が形成されているので、踏段チェーン２１はこの踏段ガイドレール３の湾曲部３’において張力により循環チェーン１３側へと押し付けられ、これにより、踏段チェーン２１の浮き上がりを抑えるための押さえ機構が不要または軽微なものとすることができる。
【００７７】
また、循環用レール２４は、一対の円弧部２４ａと一つの直線部２４ｂと踏段ガイドレール３の湾曲部３’に沿った形状を有する一つの大径の曲率部２４ｂ’とからなり、各円弧部２４ａと直線部２４ｂとの間、および各円弧部２４ａと大径の曲率部２４ｂ’との間に循環チェーン１３の振動を防止する繋ぎ部としての傾斜面２４ｃをそれぞれ介在させているので、循環チェーン１３での脈動をなくすことができる。これにより、駆動される踏段チェーン２１での脈動もなくなるので、踏段５での乗り心地を良くすることができる。
【００７８】
また、第１の実施の形態と同様に、チェーンリンク１３ａの形状が、前後の踏段ローラ２１ｂに接触する押付面１３ｄを有しているので、通常の踏段チェーン２１を駆動する場合でも、深い噛み合い角度を維持しながら駆動力を与えることができる。
【００７９】
［第３の実施の形態］
次に、本発明の第３の実施の形態について、図１３乃至図１５を参照して説明する。
【００８０】
ここで、図１３は、本発明の第３の実施の形態によるコンベア装置のチェーン駆動機構に設けたテンショナ機構の概要を示す模式図、図１４は、チェーン駆動機構の駆動スプロケット（従動スプロケット）の側面図、図１５は、チェーン駆動機構の循環チェーン近傍を示す正面断面図である。
【００８１】
第３の実施の形態では、図１３に示すように、チェーン駆動機構１０の従動スプロケット１５を駆動スプロケット１２に対して接離する方向に移動させて、循環チェーン１３の張力を調整するテンショナ機構３１が付加されている。また、第３の実施形態では、図１４に示すように、循環チェーン１３のチェーンリンク１３ａが係合する駆動スプロケット１２（および従動スプロケット１５）の板歯１２ａ（１５ａ）に形成された歯溝に、チェーンリンク１３ａの離脱を促す余裕の間隔δｐが設けられているとともに、各板歯１２ａ（１５ａ）同士で歯溝の形状の交点となる位置に厚み方向に貫通する共用孔３４が設けられ、この共用孔３４内に一体の緩衝材３５が埋設されている。また、第３の実施形態では、チェーン駆動機構１０の循環チェーン１３が踏段チェーン４と併走して推力を与えている領域（推力伝達領域）の開始位置および終了位置において踏段チェーン４に加わる荷重が踏段ガイドレール３と循環チェーン１３との双方で分担支持されており（以下、このような位置を踏段ガイドレール３と循環チェーン１３との繋ぎ目という。）、この踏段ガイドレール３と循環チェーン１３との繋ぎ目に位置する踏段ガイドレール３上に、踏段チェーン４の踏段リンク４ａと接触して踏段チェーン４の荷重の一部を支持する補助レール３６が設けられている。さらに、循環チェーン１３と踏段チェーン４とが併走する推力伝達領域では、踏段チェーン４の踏段ローラ４ｂが踏段ガイドレール３から離間して踏段ガイドレール３上を転動しないように構成されている。その他の構成や作用効果は上述した第１の実施の形態と同様である。以下、第１の実施の形態と同様の部分については図中同一の部号を付して詳細な説明は省略し、本実施の形態に特徴的な部分についてのみ説明する。
【００８２】
テンショナ機構３１は、図１３に示すように、チェーン駆動機構１０の従動スプロケット１５を回転自在に支持する支持台３２を有しており、この支持台３２をテンションバネ３３などの弾性体によって構造物２に固定されたブラケット２’に連結している。支持台３２は、図示しないガイドによって幅方向への移動が規制されており、テンションバネ３３などの弾性体の作用により、循環チェーン１３の移動方向、すなわち駆動スプロケット１２に対して近接・離間する方向にのみ移動可能とされている。また、循環チェーン１３を循環経路に沿って案内する循環用レール１４は、従動スプロケット１５側の一部が他の部分に対してスライド可能の可動レール１４’とされており、この可動レール１４’が、従動スプロケット１５とともに支持台３２に支持されている。
【００８３】
このテンショナ機構３１は、例えば循環チェーン１３に加わる荷重によって循環チェーン１３の張力が過大となった場合や、長時間の使用により伸びが生じて循環チェーン１３の張力が小さくなった場合などに、テンションバネ３２などの弾性体による付勢力とのバランスにより支持台３２を移動させ、この支持台３２に支持された従動スプロケット１５を駆動スプロケット１２に対して接離する方向に移動させることで、循環チェーン１３の張力を調整する。このとき、循環用レール１４の可動レール１４’は従動スプロケット１５とともに支持台３２に支持されているので、従動スプロケット１４とともに移動することになり、従動スプロケット１４に対する相対位置関係が維持される。なお、このとき、可動レール１４’は循環用レール１４の他の部分に対してスライドするのみで分離せず、循環用レール１４の転動面は連続したままとなる。また、循環用レール１４の可動レール１４’と他の部分との転動面の境界部分は斜めに形成されており、循環チェーン１３のチェーンローラ１３ｅがこの境界部分を滑らかに転動できるようにしている。
【００８４】
なお、チェーン駆動機構１０が従動スプロケット１５を省略した構成とされている場合、テンショナ機構３１は、循環用レール１４の可動レール１４’のみを、固定で設置されている循環用レール１４の他の部分に対して近接・離間する方向に移動させる構成とすることで、同様の機能を実現できる。この場合、テンショナ機構３１は、従動スプロケット１７を回転自在に支持する構造が不要とされるので、例えばテンションバネ３２で可動レール１４’を直接支持するなど、極めて簡素な構造で循環チェーン１３の張力を適切に調整することが可能となる。
【００８５】
チェーン駆動機構１０の駆動スプロケット１２および従動スプロケット１５は、上述したように、循環チェーン１３のチェーンリンク１３ａが係合する歯溝が形成された３枚の板歯１２ａ（１５ａ）を重ねた構成とされているが、各板歯１２ａ（１５ａ）の歯溝は、循環チェーン１３のチェーンピッチに合わせて駆動スプロケット１２および従動スプロケット１５周方向に並ぶように形成されている。また、各板歯１２ａ（１５ａ）の歯溝は、基本的には循環チェーン１３のチェーンリンク１３ａに対応した形状とされているが、図１４に示すように、循環チェーン１３のピッチ方向に対して余裕の間隔δｐが設けられている。この各歯溝に設けられた余裕の間隔δｐは、歯溝内に係合した循環チェーン１３のチェーンリンク１３ａが歯溝から離脱する位置で、歯溝から抜けやすくするためのものであり、実験などで求めた最適な値に設定される。
【００８６】
また、駆動スプロケット１２および従動スプロケット１５には、板歯１２ａ（１５ａ）同士で歯溝の形状が交差する交点となる位置に、図１４に示すように、それぞれの板歯１２ａ（１５ａ）の厚み方向に連続して貫通するように形成された共用孔３４が設けられており、この共用孔３４内に、つまり全ての板歯１２ａ（１５ａ）に亘って一体の緩衝材３５が埋設されている。この緩衝材３５は、循環チェーン１３のチェーンリンク１３ａが歯溝に係合する際に、その噛み込みを滑らかにするためのものである。
【００８７】
また、チェーン駆動機構１０の循環チェーン１３は、上述したように、チェーンリンク１３ａの搭載面１３ｃ上に踏段チェーン４の踏段ローラ４ｂを搭載して、踏段チェーン４と併走しながらこの踏段チェーン４に推力を与える。この循環チェーン１３から踏段チェーン４に推力が伝達される領域の開始位置および終了位置、すなわち、踏段ガイドレール３と循環チェーン１３との繋ぎ目においては、踏段チェーン４に加わる荷重が踏段ガイドレール３と循環チェーン１３との双方で分担支持されている。
【００８８】
このような踏段チェーン４に加わる荷重が分担支持される踏段ガイドレール３と循環チェーン１３との繋ぎ目の近傍、すなわち、繋ぎ目（推力伝達領域の開始位置および終了位置）を挟んでその前後の所定の周辺領域において、踏段ガイドレール３上には、図１５に示すように、踏段チェーン４の踏段リンク４ａと接触して踏段チェーン４の荷重の一部を支持する、例えば樹脂材などからなる補助レール３６が設けられている。つまり、踏段ガイドレール３と循環チェーン１３との繋ぎ目の近傍においては、踏段チェーン４の踏段リンク４ａが踏段ガイドレール３に設けられた補助レール３６上を摺動し、踏段チェーン４に加わる荷重の一部がこの補助レール３６によって支持される。また、循環チェーン１３と踏段チェーン４とが併走する推力伝達領域では、図１５に示すように、例えば踏段ガイドレール３の転動面３ａと踏段ローラ４ｂとの間に隙間を設けるなどにより、踏段チェーン４の踏段ローラ４ｂが踏段ガイドレール３から離間して踏段ガイドレール３上を転動しないように構成されている。
【００８９】
なお、図５に示した例と図１５に示した例のいずれにおいても、対をなすチェーンローラ１３ｅのうちの一方のチェーンローラ１３ｅ’を、踏段チェーン４の投影面とは重ならないように投影面から外れた位置に配置しているが、図５の例では内寄りに投影面の外に配置しているのに対して、図１５の例では外寄りに投影面の外に配置している。このような設計変更は、設計者の裁量の範囲内で自在に行うことができる。
【００９０】
次に、このような構成からなる本実施の形態の作用について述べる。
【００９１】
まず、本実施の形態では、図１３に示すように、チェーン駆動機構１０にテンショナ機構３１が設けられており、循環チェーン１３の張力が自律的に調整されて循環チェーン１３の弛みが一箇所に溜まることがないので、循環チェーン１３に経年劣化などによる伸びが生じた場合でも健全な循環状態を維持できる。また、乗客の数が多い場合など、踏段チェーン４から循環チェーン１３に伝達される負荷が一時的に増大した場合でも、循環チェーン１３の張力が過度に高まることが未然に防止され、循環チェーン１３に対するダメージを抑制できる。
【００９２】
また、テンショナ機構３１により循環チェーン１３の張力が調整されるときには、循環用レール１４の可動レール１４’が従動スプロケット１５と連動して移動するので、従動スプロケット１５に対する可動レール１４’の相対位置関係は維持され、循環チェーン１３は従動スプロケット１５に噛み合うまでその移動が常に循環用レール１４によって適切に案内され、循環用レール１４によって循環チェーン１３の脈動を抑制するという上述した効果が損なわれることもない。
【００９３】
なお、チェーン駆動機構１０が従動スプロケット１５を省略した構成の場合には、テンショナ機構３１は、循環用レール１４の可動レール１４’を他の部分に対して近接・離間する方向に移動させるだけの簡素な構造で、循環チェーン１３の張力を適切に調整することが可能である。
【００９４】
また、図１４に示すように、駆動スプロケット１２および従動スプロケット１５の歯溝には、循環チェーン１３のチェーンリンク１３ａの離脱を促す余裕の間隔δｐが設けられているので、循環チェーン１３が駆動スプロケット１２および従動スプロケット１５に嵌まり込んで、これら駆動スプロケット１２および従動スプロケット１５の回転運動や循環チェーン１３の循環運動が阻害されるといった不都合を未然に防止できる。
【００９５】
また、駆動スプロケット１２および従動スプロケット１５の重ねた板歯１２ａ（１５ａ）に同軸となる共用孔３４が設けられ、この共用孔３４内に緩衝材３５が埋設されているので、構成を簡素且つ安価なものとしながら、循環チェーン１３のチェーンリンク１３ａが駆動スプロケット１２および従動スプロケット１５の歯溝に係合する際の噛み込みを滑らかにすることができる。
【００９６】
また、踏段ガイドレール３と循環チェーン１３との繋ぎ目においては、踏段チェーン４に加わる荷重が踏段ガイドレール３と循環チェーン１３との双方で分担支持されるので、踏段チェーン４の踏段ローラ４ｂは踏段ガイドレール３と循環チェーン１３との間を滑らかに乗り移ることができる。また、このように踏段チェーン４に加わる荷重が踏段ガイドレール３と循環チェーン１３との双方で分担支持される踏段ガイドレール３と循環チェーン１３との繋ぎ目の近傍には、図１５に示すように、踏段ガイドレール３に樹脂材などからなる補助レール３６が設けられ、この補助レール３６上を踏段チェーン４の踏段リンク４ａが摺動することで踏段チェーン４の荷重の一部が支持されるので、踏段チェーン４に加わる荷重の大きさによらず、踏段ローラ４ｂの乗り移りをより滑らかに且つ適切に実現することができる。
【００９７】
また、循環チェーン１３と踏段チェーン４とが併走する推力伝達領域では、図１５に示すように、踏段チェーン４の踏段ローラ４ｂが踏段ガイドレール３から離間して踏段ガイドレール３上を転動しないように構成されているので、踏段チェーン４の踏段ローラ４ｂを循環チェーン１３にしっかりと支持させて搬送することができる。
【００９８】
以上のような本実施の形態によるコンベア装置では、以下のような効果が得られる。
【００９９】
まず、本実施の形態によれば、チェーン駆動機構１０にテンショナ機構３１を付加して循環チェーン１３の張力が自律的に調整されるようにしたことで、循環チェーン１３の健全な循環状態を維持することができ、装置の耐久性が向上する。
【０１００】
また、テンショナ機構３１による循環チェーン１３の張力調整時には、循環用レール１４の可動レール１４’が従動スプロケット１５とともに駆動スプロケット１２に対して接離する方向に移動するので、循環用レール１４による循環チェーン１３の脈動を抑制する効果が損なわれることはなく、装置の静粛性を維持できる。
【０１０１】
また、駆動スプロケット１２および従動スプロケット１５の歯溝に余裕の間隔δｐを設けて、循環チェーン１３が駆動スプロケット１２および従動スプロケット１５に嵌まり込まないようにしているので、循環チェーン１３の滑らかな循環状態を維持することができ、装置の耐久性が向上する。
【０１０２】
また、駆動スプロケット１２および従動スプロケット１５の重ねた板歯１２ａ（１５ａ）に共用孔３４を設けてこの共用孔３４内に緩衝材３５を埋設し、循環チェーン１３のチェーンリンク１３ａが駆動スプロケット１２および従動スプロケット１５の歯溝に滑らかに噛み込むようにしているので、装置の振動騒音を低減することができ、静粛性が向上する。
【０１０３】
また、踏段ガイドレール３と循環チェーン１３の繋ぎ目において、踏段ガイドレール３と循環チェーン１３それぞれが、踏段チェーン４に加わる荷重を分担支持することで踏段ローラ４ｂが踏段ガイドレール３と循環チェーン１３との間を滑らかに乗り移れるようにしているので、踏段ローラ４ｂに過剰な負担を与えることがなく、耐久性が向上する。
【０１０４】
また、踏段ガイドレール３と循環チェーン１３の繋ぎ目の近傍には、踏段ガイドレール３に樹脂材などからなる補助レール３６を設け、この補助レール３６上を踏段チェーン４の踏段リンク４ａを摺動させることで、踏段チェーン４に加わる荷重の大きさによらず、踏段ローラ４ｂの乗り移りをより滑らかに且つ適切に実現できるようにしているので、踏段ローラ４ｂにかかる負担をさらに低減させて、耐久性をより向上させることができる。
【０１０５】
また、循環チェーン１３と踏段チェーン４とが併走する推力伝達領域では、踏段チェーン４の踏段ローラ４ｂが踏段ガイドレール３から離間して踏段ガイドレール３上を転動せず、循環チェーン１３にしっかりと支持された状態で搬送されるようにしているので、踏段ローラ４ｂに摩擦など余分な力が加わることがなく、耐久性が向上する。
【０１０６】
［第４の実施の形態］
次に、本発明の第４の実施の形態について、図１６乃至図１８を参照して説明する。
【０１０７】
ここで、図１６は、本発明の第４の実施の形態によるコンベア装置のチェーン駆動機構が備える循環チェーンの一部を分解して示す平面図、図１７は、当該循環チェーンの側面図、図１８は、チェーン駆動機構の循環チェーン近傍を示す正面断面図である。
【０１０８】
第４の実施の形態では、図１６および図１７（ａ）に示すように、循環チェーン４０の補助リンク４０ｂが短冊状の単純な形状に形成され、駆動スプロケット１２および従動スプロケット１５は、図１８に示すように、循環チェーン４０のチェーンリンク４０ａ、４０ａ’のみに係合する２枚の板歯１２ａ、１２ａ’を重ね合わせた構成とされている。また、第４の実施形態では、図１７（ｂ）に示すように、チェーンリンク４０ａ、４０ａ’の搭載面上の踏段ローラ４ｂと、当該踏段ローラ４ｂを挟み込む前後のチェーンリンク４０ａ、４０ａ’の押付面４０ｃ、４０ｃ’との間に、余裕の間隔（クリアランス）δｐ’を設けている。また、第４の実施形態では、図１６に示すように、チェーンリンク４０ａ、４０ａ’の押付面４０ｃ、４０ｃ’が、チェーンリンク４０ａ、４０ａ’を構成する板材の端部に別部材４０ｃ’’をピン４０ｄを用いたカシメ締結により接合することで形成されている。その他の構成や作用効果は上述した第１の実施の形態と同様である。以下、第１の実施の形態と同様の部分については図中同一の部号を付して詳細な説明は省略し、本実施の形態に特徴的な部分についてのみ説明する。
【０１０９】
本実施の形態において、チェーン駆動機構が備える循環チェーン４０は、図１６に示すように、隣り合うチェーンリンク４０ａ、４０ａ’のうちの一方のチェーンリンク４０ａと重なるように並行して配置される補助リンク４０ｂを備えるが、この補助リンク４０ｂは、チェーンリンク４０ａと略同一の形状ではなく、図１７（ａ）に示すように、長方形の端部を丸めた単純な短冊形状に形成されている。そして、この短冊形状の補助リンク４０ｂは、両端がヒンジ４１の位置でチェーンリンク４０ａ、４０ａ’の端部と同軸に連結され、ヒンジ４１において片持ちによる曲げモーメントが発生しない構成として耐久性向上が図られている。
【０１１０】
また、図１８に示すように、駆動スプロケット１２（および従動スプロケット１５）は、それぞれチェーンリンク４０ａ、４０ａ’と略同じ厚さの２枚の板歯１２ａ、１２ａ’（１５ａ、１５ａ’）を重ねて構成されており、各板歯１２ａ、１２ａ’（１５ａ、１５ａ’）にチェーンリンク４０ａ、４０ａ’の外周部が係合する歯溝が形成されている。そして、隣り合うチェーンリンク４０ａ、４０ａ’の一方と他方とが、それぞれ対応する板歯１２ａ、１２ａ’（１５ａ、１５ａ’）の歯溝に順次交互に係合するように構成されている。つまり、本実施の形態では、駆動スプロケット１２（および従動スプロケット１５）に補助リンク４０ｂが係合する板歯は設けられておらず、構造の簡略化が図られている。
【０１１１】
また、本実施の形態においても、チェーンリンク４０ａ、４０ａ’は、図１７（ａ）に示すように、全体としてＵ字形状の外観を呈し、Ｕ字型の双方の端部に設けられた押付面４０ｃ、４０ｃ’で搭載面上の踏段ローラ４ｂの前後の踏段ローラ４ｂを押圧する構成とされており、各踏段ローラ４ｂは、１つのチェーンリンク４０ａ（４０ａ’）の搭載面上に搭載された状態で、当該チェーンリンク４０ａ（４０ａ’）の前後のチェーンリンク４０ａ’（４０ａ）に設けられた押付面４０ｃ’（４０ｃ）によって挟み込まれて搭載面上に保持される。ただし、本実施の形態では、図１７（ｂ）に示すように、これら押付面４０ｃ’（４０ｃ）同士による踏段ローラ４ｂの挟み付けに、余裕の間隔（クリアランス）δｐ’が設けられている。
【０１１２】
すなわち、隣り合う踏段ローラ４ｂ間のピッチをＰとすると、隣り合うチェーンリンク４０ａ、４０ａ’の搭載面の間の間隔はピッチＰと等しくされるが、この搭載面上に搭載された踏段ローラ４ｂの中心から、当該踏段ローラ４ｂを挟み込む一対の押付面４０ｃ’４０ｃまでの距離は、当該踏段ローラ４ｂの半径ｒよりも若干大きくされ、チェーンリンク４０ａ、４０ａ’の搭載面上の踏段ローラ４ｂと、当該踏段ローラ４ｂを挟み込む前後のチェーンリンク４０ａ、４０ａ’の押付面４０ｃ、４０ｃ’との間に、余裕の間隔（クリアランス）δｐ’が設けられている。なお、図１７（ｂ）においては、余裕の間隔δｐ’を分かりやすく示すために、実際の大きさよりも拡大して図示している。
【０１１３】
チェーンリンク４０ａ、４０ａ’の押付面４０ｃ、４０ｃ’は、チェーンリンク４０ａ、４０ａ’の板厚に応じた面積よりも大きな面積で踏段ローラ４ｂを効果的に押圧できるように、チェーンリンク４０ａ、４０ａ’の板厚方向に厚みを増した構成とされる。そして、本実施の形態では、このような押付面４０ｃ、４０ｃ’を、チェーンリンク４０ａ、４０ａ’を構成する板材とは別部材４０ｃ’’を用いて形成している。すなわち、図１６に示すように、チェーンリンク４０ａ、４０ａ’を構成する板材の端部に、当該板材をその板厚方向の両側から挟み込むように別部材４０ｃ’’を配置し、これら板材と別部材４０ｃ’’とをピン４０ｄを用いたカシメ締結により接合一体化することで、チェーンリンク４０ａ、４０ａ’の端部に押付面４０ｃ、４０ｃ’を形成している。
【０１１４】
なお、押付面４０ｃ、４０ｃ’を形成する手法としては、別部材４０ｃ’’をピン４０ｄを用いたカシメ締結により接合する手法のほか、例えば、別部材４０ｃ’’を溶接によりチェーンリンク４０ａ、４０ａ’を構成する板材の端部に接合するといった手法を採用してもよい。また、チェーンリンク４０ａ、４０ａ’を構成する板材の端部を折曲加工または鍛造により折り曲げることで、チェーンリンク４０ａ、４０ａ’の端部に押付面４０ｃ、４０ｃ’を形成するようにしてもよい。
【０１１５】
次に、このような構成からなる本実施の形態の作用について述べる。
【０１１６】
まず、本実施の形態では、図１６に示すように、チェーンリンク４０ａと補助リンク４０ｂがヒンジ４１を平行に保つので、ヒンジ４１に曲げモーメントが作用しない。また、図１７（ａ）に示すように、補助リンク４０ｂを長方形の端部を丸めた単純な短冊形状とすることで製造が容易となり、さらに、補助リンク４０ｂを単純な形状とすることで十分な強度が確保できる。
【０１１７】
また、図１８に示すように、駆動スプロケット１２（および従動スプロケット１５）の板歯１２ａ、１２ａ’（１５ａ、１５ａ’）に補助リンク４０ｂが係合しないような構成とすることで、駆動スプロケット１２（および従動スプロケット１５）の板歯１２ａ、１２ａ’（１５ａ、１５ａ’）の枚数を２枚に減らすことができ、駆動スプロケット１２（および従動スプロケット１５）の構成も簡素化できる。
【０１１８】
さらに、図１７（ｂ）に示すように、押付面４０ｃ、４０ｃ’同士による踏段ローラ４ｂの挟み付けに、余裕の間隔（クリアランス）δｐ’を設けた構成とすることで、踏段チェーン４を伝播する張力が循環チェーン４０に侵入することを有効に防止することができ、循環チェーン４０は、踏段チェーン４の張力の影響を受けずに推力だけを確実に伝えることが可能となる。
【０１１９】
さらに、図１６に示すように、チェーンリンク４０ａ、４０ａ’の押付面４０ｃ、４０ｃ’が、チェーンリンク４０ａ、４０ａ’の板厚方向に厚みを増した構成とされることで、大きな面積で踏段ローラ４ｂを効果的に押圧することができ、踏段ローラ４ｂへ加わる面圧が減る。また、このような押付面４０ｃ、４０ｃ’を、チェーンリンク４０ａ、４０ａ’を構成する板材の端部に別部材４０ｃ’’をピン４０ｄを用いたカシメ締結で接合して形成しているので、必要な強度を維持しながら簡単に押付面４０ｃ、４０ｃ’を形成できる。
【０１２０】
以上のような本実施の形態によるコンベア装置では、以下のような効果が得られる。
【０１２１】
まず、本実施の形態によれば、チェーンリンク４０ａと補助リンク４０ｂがヒンジ４１を平行に保つので、ヒンジ４１に曲げモーメントが作用しない。したがって、耐久性が向上する。加えて、補助リンク４０ｂが単純な形状であるため製造が容易であり、且つ、十分な強度を確保できるので、コスト低減を図りながら耐久性の向上を図ることができる。
【０１２２】
また、駆動スプロケット１２や従動スプロケット１５の板歯１２ａ、１５ａの枚数を減らすことができるので、駆動スプロケット１２や従動スプロケット１５の構成も簡素化でき、コスト低減を図ることが可能となる。
【０１２３】
また、循環チェーン４０は、チェーンリンク４０ａの押付面４０ｃ、４０ｃ’同士による踏段ローラ４ｂの挟み付けに余裕の間隔（クリアランス）δｐ’を設けているので、踏段チェーン４の張力の影響を受けずに推力だけを確実に伝えることができ、余分な力を伝達しないので、耐久性が向上する。
【０１２４】
さらに、チェーンリンク４０ａの広い押付面４０ｃが、踏段ローラ４ｂへの面圧を減らすので、踏段ローラ４ｂの耐久性が向上する。また、この押付面４０ｃは、チェーンリンク４０ａ、４０ａ’を構成する板材の端部に別部材４０ｃ’’をピン４０ｄを用いたカシメ締結で接合して形成されており、必要な強度を維持しながら簡単に形成することができるので、耐久性を維持しながらもコストの低減を図ることが可能となる。
【０１２５】
以上、本発明を適用したコンベア装置の具体例として第１乃至第４の実施形態を例示して具体的に説明したが、本発明の技術的範囲は、以上の各実施形態の説明で開示した技術事項に限定されるものではなく、以上の開示内容をもとに一般的な技術常識も鑑みて当然に導かれる変形例、応用例も含まれるものである。
【図面の簡単な説明】
【０１２６】
【図１】本発明の第１の実施の形態によるコンベア装置を示す側面図。
【図２】本発明の第１の実施の形態によるコンベア装置のチェーン駆動機構を示す側面図。
【図３】本発明の第１の実施の形態によるコンベア装置のチェーン駆動機構を示す平面図。
【図４】本発明の第１の実施の形態によるコンベア装置のチェーン駆動機構を示す正面断面図。
【図５】本発明の第１の実施の形態によるコンベア装置のチェーン駆動機構の循環チェーン近傍を示す正面断面図。
【図６】本発明の第１の実施の形態によるコンベア装置のチェーン駆動機構の循環チェーンの一部を示す斜視図。
【図７】本発明の第１の実施の形態によるコンベア装置のチェーン駆動機構の循環チェーンの形状および作用を示す説明図。
【図８】図３および図４に示すチェーン駆動機構と異なる他のチェーン駆動機構を示す平面図。
【図９】チェーンリンクのピッチ長さが、踏段リンクのピッチ長さの２倍となっている場合における循環チェーンを示す図。
【図１０】循環用レールの一部を示す拡大図。
【図１１】本発明の第２の実施の形態によるコンベア装置のチェーン駆動機構を示す側面図。
【図１２】循環用レールの一部を示す拡大図。
【図１３】本発明の第３の実施の形態によるコンベア装置のチェーン駆動機構に設けたテンショナ機構の概要を示す模式図。
【図１４】本発明の第３の実施の形態によるコンベア装置のチェーン駆動機構の駆動スプロケット（従動スプロケット）の側面図。
【図１５】本発明の第３の実施の形態によるコンベア装置のチェーン駆動機構の循環チェーン近傍を示す正面断面図。
【図１６】本発明の第４の実施の形態によるコンベア装置のチェーン駆動機構が備える循環チェーンの一部を分解して示す平面図。
【図１７】本発明の第４の実施の形態によるコンベア装置のチェーン駆動機構の循環チェーンを示す側面図。
【図１８】本発明の第４の実施の形態によるコンベア装置のチェーン駆動機構の循環チェーン近傍を示す正面断面図。
【図１９】従来のコンベア装置を示す図。
【符号の説明】
【０１２７】
１  コンベア装置
２  構造物
３  踏段ガイドレール
４  踏段チェーン
４ａ  踏段リンク
４ｂ  踏段ローラ
５  踏段
１０  チェーン駆動機構
１１、１１’  回転駆動装置
１１ａ  駆動モータ
１１ｂ  伝達機構
１１ｃ  減速機
１１ｄ  ブレーキ
１１ｅ  入力軸
１２  駆動スプロケット
１２ａ  板歯
１３  循環チェーン
１３ａ  チェーンリンク
１３ａ’  補助リンク
１３ｂ  ヒンジ
１３ｃ  搭載面
１３ｄ  押付面
１３ｅ  チェーンローラ
１４  循環用レール
１４ａ  円弧部
１４ｂ  直線部
１４ｃ  傾斜面
１５  従動スプロケット
１５ａ  板歯
１５ｂ  軸
１６  手摺りベルト駆動装置
１６ａ  連結機構
１６ｂ  大径ローラ
２０  チェーン駆動機構
２１  踏段チェーン
２１’  扇形部
２１ａ  踏段リンク
２１ｂ  踏段ローラ
２４  循環用レール
２４ａ  円弧部
２４ｂ  直線部
２４ｂ’  大径の円弧部
２４ｃ  傾斜面
３１  テンショナ機構
３２  支持台
３３  テンションバネ
３４  共用孔
３５  緩衝材
３６  補助レール
４０  循環チェーン
４０ａ、４０ａ’  チェーンリンク
４０ｂ  補助リンク
４０ｃ、４０ｃ’  押付面
４０ｃ’’  別部材
４０ｄ  ピン
４１  ヒンジ
１００  駆動力伝達機構
１０１  踏段
１０２  歯付チェーン
１０３  ピンローラ
１０４  循環チェーン
【図１】
0005126880.tif 000002
【図２】
0005126880.tif 000003
【図３】
0005126880.tif 000004
【図４】
0005126880.tif 000005
【図５】
0005126880.tif 000006
【図６】
0005126880.tif 000007
【図７】
0005126880.tif 000008
【図８】
0005126880.tif 000009
【図９】
0005126880.tif 000010
【図１０】
0005126880.tif 000011
【図１１】
0005126880.tif 000012
【図１２】
0005126880.tif 000013
【図１３】
0005126880.tif 000014
【図１４】
0005126880.tif 000015
【図１５】
0005126880.tif 000016
【図１６】
0005126880.tif 000017
【図１７】
0005126880.tif 000018
【図１８】
0005126880.tif 000019
【図１９】
0005126880.tif 000020