(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数本の像担持体を含み、画像データに基づき、各前記像担持体にトナー像を形成する画像形成部と、
複数の回転体に張架され、各前記像担持体と接する無端状ベルトを含み、前記ベルトを周回させることにより各前記像担持体で形成されたトナー像を重ね合わせて用紙に転写する転写部と、
両面印刷のため、トナー像の定着を行う定着部での定着後の用紙の表裏を逆転させて、前記転写部よりも用紙搬送方向上流まで搬送する両面搬送部と、を有し、
前記画像形成部は、各色のトナー像の位置のずれを検出するための第１ずれ検出用画像と第２ずれ検出用画像を形成し、
前記転写部は、前記第１ずれ検出用画像の転写位置から前記ベルトが半周ずれた位置のとき、前記第２ずれ検出用画像を転写し、用紙の一方の面に第１ずれ検出用画像を、他方の面に前記第２ずれ検出用画像を転写することを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
前記第１ずれ検出用画像及び前記第２ずれ検出用画像における各色のトナー像の位置ずれ量を入力するための入力部を有することを特徴とする請求項１記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記画像形成部は、前記入力部に入力された前記第１ずれ検出用画像に基づく位置ずれ量と前記入力部に入力された前記第２ずれ検出用画像に基づく位置ずれ量を平均して求められた平均位置ずれ量の分だけ位置ずれが解消されるように、トナー像の形成タイミングを補正することを特徴とする請求項２に記載の画像形成装置。
【請求項４】
前記入力部は、手入力により前記位置ずれ量の入力を受け付ける操作パネルであることを特徴とする請求項２又は３に記載の画像形成装置。
【請求項５】
前記入力部は、前記第１ずれ検出用画像と前記第２ずれ検出用画像を原稿として読み取りを行う画像読取部であることを特徴とする請求項２乃至４のいずれか１項に記載の画像形成装置。
【請求項６】
前記入力部は、用紙、又は、前記ベルトに転写された前記第１ずれ検出用画像及び前記第２ずれ検出用画像を読み取るセンサであることを特徴とする請求項２乃至５のいずれか１項に記載の画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ベルトを利用し、トナー像を用紙に転写させる複合機、複写機、プリンタ、ファクシミリ等の画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
例えば、画像形成装置には、複数本の像担持体を備え、形成した複数色のトナー像を重ね合わせて印刷を行うものがある（タンデム式とよばれることがある）。このような画像形成装置では、各色のトナー像の重ね合わせで位置ずれ（「色ずれ」と呼ばれることもある）が生ずると、原稿にない色が現れる等、画像品質が低下する。そこで、トナー像の位置ずれを防ぎ、ずれがあれば、補正する必要がある。
【０００３】
例えば、特許文献１に、トナー像の位置ずれを防ごうとする発明が示されている。具体的に、特許文献１には、複数の画像形成ユニットと、駆動ローラと従動ローラに掛け渡され各画像形成ユニットから直接または間接に画像転写を受ける無端ベルトと、を有し従動ローラの軸に２個以上の回転体を含む増速機構を設け、増速された出力軸に回転検出手段を設け、増速機構を構成するすべての回転体の回転周期の公倍数周期をＴｘとし、前記無端ベルトが画像形成ユニット間を移動するのに要する時間をＴｕとするとき、ｎを自然数として、Ｔｘ：Ｔｕ＝１：ｎを満たすように増速機構を構成した多重転写方式のカラー画像形成装置が記載されている。この構成により、高精度高分解能のエンコーダを用いることなく、感光体やベルトの回転変動を検出し、色ずれの少ない多重転写方式のカラー画像形成装置を得ようとする（特許文献１：請求項１、段落［００３１］等参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００５−００３９２０
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
画像形成装置では、トナー像を用紙に転写するため、無端状ベルトが用いられることがある。例えば、無端状ベルトとしては、各像担持体からトナー像の１次転写を受け、用紙に２次転写を行う中間転写ベルトや、像担持体からトナー像の転写を受ける用紙を搬送する搬送ベルトなどがある。
【０００６】
無端状ベルトには、製造上等の理由から厚みムラがある。図１１（ａ）〜図１１（ｃ）を用い、厚みムラを説明する。図１１（ａ）はベルトの厚みムラ発生の要因を説明するための説明図である。図１１（ｂ）はベルトの厚みムラの一例を示すグラフである。図１１（ｃ）はベルトの厚みムラに起因するベルト周回速度変動の一例を示すグラフである。
【０００７】
無端状ベルトの製造では、型が用いられることがある。そして、図１１（ａ）には、ベルトの内径側を形成する中型３００と、外径側を形成する外型４００が示されている。例えば、中型３００と外型４００の間に溶融樹脂が射出される。しかし、中型３００及び外型４００の同心軸は完全に一致させることが難しく、偏心してしまう。この偏心により、図１１（ａ）に示すように、理想的な厚さＴよりも薄い部分（Ｔ−ａ）と厚い部分（Ｔ＋ｂ）とができ、厚みムラが生ずる。例えば、理想的な厚さＴに対し±１０％程度の範囲に収まるベルトが、量産品レベルの（許容範囲内の）ベルトとして扱われる。
【０００８】
そして、図１１（ｂ）に示すように、ベルトの厚みムラは同心軸の偏心によって生ずるので、ベルトの厚みは、ベルト１周に対し、正弦波的に変化する。図１１（ｂ）では、厚みムラは、最も厚い部分（Ｔ＋ｂ）を最大値とし、最も薄い部分（Ｔ−ａ）を最小値としつつ、正弦波的にベルトの厚みが変化するベルトの厚みの分布グラフを示している。
【０００９】
ベルトは、複数の回転体に張架され周回するところ、正弦波的なベルトの厚みムラのため、ベルトの周回速度は変動する。図１１（ｃ）は、ベルトの速度変化の一例を示している。例えば、図１１（ｃ）に示すように、ベルトの周回速度は、Ｖｍａｘ〜Ｖｍｉｎの範囲で正弦波的に変動する。このような、ベルトの速度変動は、各色のトナー像を重ね合わせる際の位置ずれの一因となる。このベルトの速度変動による位置ずれは、副走査方向（ベルト周回方向）におけるずれとして現れる。
【００１０】
ここで、特許文献１記載の画像形成装置をみると、変速機構として１対のプーリ列（増速プーリ１１、１２）が設けられ、変速機構の出力軸である増速プーリ１２軸上に回転検出手段としてのロータリエンコーダ１３が設置され、低分解能エンコーダ＋増速機構の組み合せにより、安価に速度検知での高分解能を実現し、ベルトの速度変動による各色のトナー像の位置ずれ（色ずれ）を防ごうとする（特許文献１：段落［００４６］等参照）。特許文献１の画像形成装置では、ロータリエンコーダを用い速度変動を把握しようとするが、基本的に、ドット単位での微少なトナー像の転写位置の補正に対し、ロータリエンコーダは読取誤差が大きくなる場合があり、高精度なベルトの周回速度の把握と制御は難しいという問題がある。又、ロータリエンコーダや、１対のプーリ列などの高精度に製造された機械要素や、各種パルス発生部が必要となり、ロータリエンコーダや、これに付随する部材の製造コストを抑えがたいという問題もある。
【００１１】
本発明は、上記問題点を鑑み、製造コスト上昇を招くことなく、ベルトの厚みムラに起因する周期的なベルトの速度変動を考慮した位置ずれ量の把握を行えるようにすることを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
上記目的を達成するために請求項１に係る画像形成装置は、複数本の像担持体を含み、画像データに基づき、各前記像担持体にトナー像を形成する画像形成部と、複数の回転体に張架され、各前記像担持体と接する無端状ベルトを含み、前記ベルトを周回させることにより各前記像担持体で形成されたトナー像を重ね合わせて用紙に転写する転写部と、両面印刷のため、トナー像の定着を行う定着部での定着後の用紙の表裏を逆転させて、前記転写部よりも用紙搬送方向上流まで搬送する両面搬送部と、を有し、前記画像形成部は、各色のトナー像の位置のずれを検出するための第１ずれ検出用画像と第２ずれ検出用画像を形成し、前記転写部は、前記第１ずれ検出用画像の転写位置から前記ベルトが半周ずれた位置のとき、前記第２ずれ検出用画像を転写し、用紙の一方の面に第１ずれ検出用画像を、他方の面に前記第２ずれ検出用画像を転写することとした。
【００１３】
この構成によれば、転写部は、第１ずれ検出用画像の転写位置からベルトが半周ずれた位置のとき、第２ずれ検出用画像の転写を行い、用紙の一方の面に第１ずれ検出用画像を、他方の面に第２ずれ検出用画像を転写する。ベルトの半周単位で、各ずれ検出用画像が形成される。ここで、従来、ずれ検出用画像（パッチやパターン画像と呼ばれることもある）は、用紙の片面のみに印刷されている。これは、タンデム式のように複数の像担持体とベルトが接するようにすると、ある程度ベルトの周長が必要となり、ベルト半周分隔てられた位置関係にあるずれ検出用画像を１枚の用紙の片面に印刷しきれないためである。
【００１４】
しかし、本発明によれば、ベルト半周分隔てられた位置に形成された２つのずれ検出用画像を、確実に１枚の用紙に印刷を行うことができる。従って、ベルトの厚みムラに起因するベルトの１周単位で生ずる速度変動（周期的変動）を考慮し、ベルト半周期ごとの位置ずれ量を把握することができる。これにより、例えば、２つのずれ検出用画像を見比べることで、トナー像が副走査方向（ベルト周回方向）において、前側と後側のいずれの方向にずれる傾向が強いか、といった、全体的、平均的な位置ずれの傾向を把握することができる。又、２つのずれ検出用画像は１枚の用紙に形成されるので、複数枚の用紙を用いずに済み、用紙消費量を最小化することができる。
【００１５】
又、請求項２に係る発明は、請求項１の発明において、前記第１ずれ検出用画像及び前記第２ずれ検出用画像における各色のトナー像の位置ずれ量を入力するための入力部を有することとした。
【００１６】
この構成によれば、入力部が、第１ずれ検出用画像及び第２ずれ検出用画像における各色のトナー像の位置ずれ量の入力を受け付ける。これにより、画像形成装置は、各色のトナー像の位置ずれ量を認識することができる。従って、画像形成装置は、位置ずれの補正を行うことができるようになる。
【００１７】
又、請求項３に係る発明は、請求項２の発明において、前記画像形成部は、前記入力部に入力された前記第１ずれ検出用画像に基づく位置ずれ量と前記入力部に入力された前記第２ずれ検出用画像に基づく位置ずれ量を平均して求められた平均位置ずれ量の分だけ位置ずれが解消されるように、トナー像の形成タイミングを補正することとした。
【００１８】
上述するように、ベルトの周回速度には、周期的な速度の変動がある。従って、ベルト１周単位でみると、各色のトナー像の位置ずれ量自体に変動がある。そこで、この構成によれば、画像形成部は、入力部に入力された第１ずれ検出用画像に基づく位置ずれ量と入力部に入力された第２ずれ検出用画像に基づく位置ずれ量を平均して求められた平均位置ずれ量の分だけ位置ずれが解消されるように、トナー像の形成タイミングを補正する。これにより、ベルト１周における各色のトナー像の位置ずれ量の変動幅の中央値で、トナー像の位置ずれ補正を行うことができる。
【００１９】
例えば、ベルトの周回速度が最も遅くなるタイミングで形成、転写されたずれ検出用画像に基づいて把握された位置ずれ量を用いて位置ずれ補正が行われると、ベルトの周回速度が最も速くなるタイミングで形成、転写されたトナー像に対しては、より位置ずれを拡大する方向に作用してしまう場合がある。言い換えると、ベルト１周の周期的な速度変動を考慮しないで位置ずれ量を定め、位置ずれ補正を行うと、位置ずれがかえってひどくなる場合があった。しかし、本発明ではベルト１周における各色のトナー像の位置ずれ量の変動を考慮して位置ずれ補正が行われ、各色のトナー像の位置ずれは適正に補正される。
【００２０】
又、請求項４に係る発明は、請求項２又は３の発明において、前記入力部は、手入力により前記位置ずれ量の入力を受け付ける操作パネルであることとした。
【００２１】
この構成によれば、入力部は、手入力により位置ずれ量の入力を受け付ける操作パネルとする。これにより、第１ずれ検出用画像と第２ずれ検出用画像を見た者（例えば、使用者やメンテナンスを行うサービスマン）は、把握した各色のトナー像の位置ずれ量を入力
することができる。
【００２２】
又、請求項５に係る発明は、請求項２乃至４の発明において、前記入力部は、前記第１ずれ検出用画像と前記第２ずれ検出用画像を原稿として読み取りを行う画像読取部であることとした。
【００２３】
この構成によれば、入力部は、第１ずれ検出用画像と第２ずれ検出用画像を原稿として読み取りを行う画像読取部である。これにより、原稿は、画像データとされる。従って、画像データ上で、各色のトナー像の位置ずれ量を把握することができる。
【００２４】
又、請求項６に係る発明は、請求項２乃至５の発明において、前記入力部は、用紙、又は、前記ベルトに転写された前記第１ずれ検出用画像及び前記第２ずれ検出用画像を読み取るセンサであることとした。
【００２５】
この構成によれば、入力部は、用紙、又は、ベルトに転写された第１ずれ検出用画像及び第２ずれ検出用画像を読み取るセンサとする。これにより、センサにより、自動的にベルトの周期的な変動に起因する位置ずれ量をベルト半周単位で把握することができる。
【発明の効果】
【００２６】
本発明によれば、高精度なロータリエンコーダや、機構を用いる等、製造コスト上昇を招くことなく、ベルトの厚みムラに起因する周期的なベルトの速度変動を考慮した位置ずれ量の把握や補正を行える画像形成装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２７】
【図１】第１の実施形態に係る複合機の概略構成を示す断面図である。
【図２】第１の実施形態に係る各画像形成部の拡大断面図である。
【図３】第１の実施形態に係る露光装置の一例を示す模式図である。
【図４】第１の実施形態の複合機のハードウェア構成の一例を示すブロック図である。
【図５】第１の実施形態に係る複合機での中間転写ベルトの周期的な速度変動によるトナー像の位置ずれ量変動の一例を示すグラフである。
【図６】第１の実施形態に係る印刷されたずれ検出用画像の一例を示す説明図である。
【図７】第１の実施形態に係る複合機での位置ずれ補正用入力画面の一例を示す説明図である。
【図８】第１の実施形態に係る複合機での位置ずれ補正制御の流れの一例を示すフローチャートである。
【図９】第２の実施形態に係る複合機での読み取りを案内する案内画面の一例を示す説明図である。
【図１０】第３の実施形態に係る複合機で形成される位置ずれ量検出用画像の一例を示す説明図である。
【図１１】（ａ）は、ベルトの厚みムラ発生の要因の１つを説明するための説明図であり、（ｂ）は、ベルトの厚みムラの一例を示すグラフであり、（ｃ）は、ベルトの厚みムラに起因するベルト周回速度のムラの一例を示すグラフである。
【発明を実施するための形態】
【００２８】
以下、本発明の実施形態を図１乃至１０に用いて説明する。本発明は、複写機、プリンタ、ＦＡＸ装置等、他の画像形成装置にも適用できるが、本説明では、タンデム型のカラーの複合機１００（画像形成装置に相当）を例に挙げ説明する。又、無端状ベルトとして、中間転写ベルト６１を例に挙げて説明する。但し、本実施形態に記載されている構成、配置等の各要素は、発明の範囲を限定するものではなく、単なる説明例にすぎない。
【００２９】
（画像形成装置の概略構成）
まず、図１、図２を用いて、本発明の第１の実施形態に係る複合機１００の概略を説明する。図１は、本発明の第１の実施形態に係る複合機１００の概略構成を示す断面図である。図２は本発明の第１の実施形態に係る各画像形成ユニット４０の拡大断面図である。
【００３０】
図１に示すように、本実施形態の複合機１００は、最上部に原稿カバー１０１を有し、複合機１００本体には操作パネル１（入力部に相当）、画像読取部２、給紙部３Ａ、搬送路３Ｂ、画像形成部４、中間転写部６（転写部に相当）、定着部６Ｂ、両面搬送部７等が設けられる。
【００３１】
まず、図１に破線で示すように、操作パネル１は、複合機１００の正面上方に設けられる。そして、操作パネル１は、複合機１００の状態や各種メッセージを表示する液晶表示部１１を備える。液晶表示部１１は、機能選択、設定等を行うためのキーを１又は複数表示できる。又、液晶表示部１１の上面に透明なタッチパネル部１２（例えば、抵抗膜方式）が設けられる。タッチパネル部１２は、液晶表示部１１で押下された部分の位置、座標を検出する。又、操作パネル１には、コピー等の各種機能の実行開始を指示するためのスタートキー１３や数字入力用のテンキー部１４等各種のハードキーも設けられる。
【００３２】
原稿カバー１０１は、図１の紙面奥行き方向に支点を有し、紙面上下方向に開閉可能である。原稿カバー１０１は、原稿の複写時、載置読取用コンタクトガラス２１に載置された原稿を押さえる。画像読取部２は、原稿を読み取り、原稿の画像データを形成する。又、画像読取部２内には露光ランプ、ミラー、レンズ、イメージセンサ（例えば、ＣＣＤ）等の光学系部材（不図示）が設けられる。尚、原稿カバー１０１に変えて、原稿を１枚ずつ、自動的、連続的に、画像読取部２の読み取り位置（送り読取用コンタクトガラス２２）に向けて搬送する原稿搬送装置を設けてもよい。
【００３３】
そして、これらの光学系部材を用い、載置読取用コンタクトガラス２１に載置される原稿にビームを照射し、その原稿の反射ビームを受けたイメージセンサの各画素の出力値をＡ／Ｄ変換し、画像データが生成される。複合機１００は、読み取りにより得られた画像データに基づき印刷を行うことができる（コピー機能）。
【００３４】
給紙部３Ａは、例えば、コピー用紙、ＯＨＰシート、ラベル用紙等の各種シートを収容し、モータ等の駆動機構（不図示）により回転する給紙ローラ３１により搬送路３Ｂに送り出す。そして、搬送路３Ｂは、複合機１００内でシートを搬送し、給紙部３Ａから供給されたシートを、中間転写部６、定着部６Ｂを経て排出トレイ３２まで導く。搬送路３Ｂには、搬送されるシートを中間転写部６の手前で待機させ、タイミングをあわせて送り出すレジストローラ対３３等が設けられる。
【００３５】
図１及び図２に示すように、複合機１００は、形成すべき画像の画像データに基づき、トナー像を形成する部分として画像形成部４を有する。画像形成部４は、４色分の画像形成ユニット４０を含む。具体的に、複合機１００は、ブラックの画像を形成する画像形成ユニット４０Ｂｋと、イエローの画像を形成する画像形成ユニット４０Ｙと、シアンの画像を形成する画像形成ユニット４０Ｃと、マゼンタの画像を形成する画像形成ユニット４０Ｍと、露光装置５を備える。
【００３６】
ここで、図２に基づき、各画像形成ユニット４０Ｂｋ〜４０Ｍを詳述する。尚、各画像形成ユニット４０Ｂｋ〜４０Ｍは、形成するトナー像の色が異なるだけで、いずれも基本的に同様の構成である。そこで、下の説明では、各画像形成ユニット４０のＢｋ、Ｙ、Ｃ、Ｍの符号は、特に説明する場合を除き省略する。
【００３７】
各感光体ドラム４１（像担持体に相当）は、周面にトナー像を担持し、外周面上に感光層を有し、駆動装置（不図示）によって所定のプロセススピードで回転駆動される。尚、各色の感光体ドラム４１は、一定の間隔（例えば、９０ｍｍ〜１００ｍｍ程度）となるように取り付けられる。これは、各色のトナー像をずれなく重ね合わせるためである。
【００３８】
各帯電装置４２は、感光体ドラム４１を一定の電位で帯電させる。画像形成部４の下方の露光装置５は、入力されるカラー色分解された画像信号を光信号にそれぞれ変換し、変換された光信号であるレーザビーム（破線で図示）を出力し、帯電後の感光体ドラム４１の走査露光を行って、静電潜像を形成する。各現像装置４３は、対応する色の現像剤を収納する。そして、各現像装置４３は感光体ドラム４１の静電潜像にトナーを供給し、現像する。各清掃装置４４は、感光体ドラム４１の清掃を行う。
【００３９】
図１に戻り説明する。中間転写部６は、感光体ドラム４１からトナー像の１次転写を受けて、シートに２次転写を行う。中間転写部６は、中間転写ベルト６１（無端状ベルトに相当）のほか、中間転写ベルト６１を張架する各１次転写ローラ６０Ｂｋ〜６０Ｍ（回転体に相当）、駆動ローラ６２（回転体に相当）、複数本の従動ローラ６３〜６５（回転体に相当）を含む。又、中間転写部６は、２次転写ローラ６６、ベルト清掃装置６７等を含む。各１次転写ローラ６０Ｂｋ〜６０Ｍは、対応する感光体ドラム４１と無端状の中間転写ベルト６１を挟み込む。各１次転写ローラ６０Ｂｋ〜６０Ｍには、転写用電圧（転写バイアス）が印加され、トナー像は中間転写ベルト６１に転写される。
【００４０】
中間転写ベルト６１は、ベルトモータ等の駆動機構（不図示）に接続される駆動ローラ６２の回転駆動により周回する。中間転写ベルト６１は、厚みムラがあるが、例えば平均厚み１２０μｍ程度であり、樹脂製である（例えば、ポリフッ化ビニリデン）。又、本実施形態の中間転写ベルト６１の内周長は７５０ｍｍ程度である。
【００４１】
又、駆動ローラ６２は、２次転写ローラ６６とで中間転写ベルト６１を挟み込む。各画像形成ユニット４０で形成されたトナー像（ブラック、イエロー、シアン、マゼンタの各色）は、順次、ずれなく重畳して中間転写ベルト６１に１次転写された後、所定の電圧を印加された２次転写ローラ６６により、シートに転写される。
【００４２】
尚、本実施形態の複合機１００では、濃度センサＳ１が設けられる。濃度センサＳ１は、例えば、反射型の光センサである。濃度センサＳ１は、読取面が中間転写ベルト６１に対向するように設置され、中間転写ベルト６１に転写されるトナー像を読み取る。又、濃度センサＳ１は、例えば、ブラックの画像形成ユニット４０と２次転写ローラ６６の間に設けられる。
【００４３】
定着部６Ｂは、２次転写ローラ６６よりも用紙搬送方向の下流側に配され、シートに２次転写されたトナー像を加熱・加圧して定着させる。そして、定着部６Ｂは、主として、発熱源を内蔵する定着ローラ６８と、これに圧接される加圧ローラ６９とで構成され、ニップが形成される。そして、トナー像の転写されたシートは、ニップを通過すると加熱・加圧され、その結果、トナー像がシートに定着する。尚、定着後のシートは、排出トレイ３２に排出され画像形成処理が完了する。
【００４４】
又、本実施形態の複合機１００では、両面印刷のため、両面搬送部７が設けられる。両面搬送部７は、定着部６Ｂ下流側の搬送路３Ｂと、レジストローラ対３３の上流側を結ぶ両面搬送路７１を有する。又、両面搬送部７は、正逆回転の切り替え可能な排出ローラ対７２を含む。排出ローラ対７２は、排出トレイ３２への用紙排出口７３近辺に設けられる。そして、両面搬送部７には、用紙を搬送するための複数の両面搬送ローラ対７４〜７６が設けられる。又、用紙を排出トレイ３２方向又は両面搬送路７１側に導くための切替弁７７が設けられる。
【００４５】
具体的に、両面印刷を行う場合、まず、切替弁７７は、両面搬送路７１を閉じるポジションとなり、定着部６Ｂから排出された用紙を排出トレイ３２方向に導く。そして、排出ローラ対７２は、ひとまず、用紙を排出トレイ３２方向に排出する。そして、排出ローラ対７２は、用紙が排出ローラ対７２を通過しきる前に逆回転する（スイッチバック）。これにより、用紙の表裏が逆転する。そして、切替弁７７は、定着部６Ｂ方向への搬送路３Ｂを閉じる方向に回転する。その結果、片面印刷された用紙は、両面搬送路７１に導かれる。そして、片面印刷済用紙は、両面搬送路７１を搬送された後、レジストローラ対３３から送り出され、未印刷面に印刷がなされる。両面印刷済用紙は、排出トレイ３２に排出される。
【００４６】
（露光装置５の構成）
次に、図３を用いて、本発明の第１の実施形態に係る露光装置５の一例を説明する。図３は、本発明の第１の実施形態に係る露光装置５の一例を示す模式図である。
【００４７】
ここで、各画像形成部ユニット４０の下方の露光装置５は、画像形成部４の一部であり、入力されるカラー色分解された画像信号を半導体レーザ装置５１にて光信号にそれぞれ変換する。そして、露光装置５は、変換された光信号であるレーザ光（破線で図示）を出力し、帯電後の感光体ドラム４１の走査露光を行って、静電潜像を形成する。
【００４８】
図３に示すように、露光装置５には半導体レーザ装置５１（レーザダイオード）と、レーザ光を反射させる平面反射面を複数持ち高速回転するポリゴンミラー５２（ポリゴンモータ５３により回転）と、ｆθレンズ５４、レーザ光を適宜、各感光体ドラム４１に向けて反射させるミラー５５等が設けられる。尚、図３では１色分の構成のみを図示している。例えば、４色の場合、ポリゴンミラー５２は共有され、その他の半導体レーザ装置５１、ｆθレンズ５４、ミラー５５等は各色分備えられる。尚、半導体レーザ装置５１、１つに対しポリゴンミラーとポリゴンモータが１つ設けられてもよい。
【００４９】
この構成で、レーザ光が露光装置５から各感光体ドラム４１に照射され、画像データに併せた静電潜像が各感光体ドラム４１上に形成される。尚、露光装置５は、多数のＬＥＤからなるもの等を用いてもよい。尚、露光装置５には、ポリゴンモータ５３によるレーザビームの照射範囲内（走査範囲内）、かつ、感光体ドラム４１への照射範囲外に受光部５６が設けられる。この受光部５６は、各感光体ドラム４１につき１つ設けられる。レーザビームが照射されると、出力電流（出力電圧）が変化する。例えば、受光部５６は、フォトダイオード等を含む回路として構成される。そして、受光部５６の出力に基づき、感光体ドラム４１への露光（書込）のタイミングが取られる。
【００５０】
（複合機１００のハードウェア構成）
次に、図４に基づき、本発明の第１の実施形態に係る複合機１００のハードウェア構成を説明する。図４は、本発明の第１の実施形態に係る複合機１００のハードウェア構成の一例を示すブロック図である。
【００５１】
図４に示すように、本実施形態に係る複合機１００は、内部に制御部８を有する。制御部８は、複合機１００の各部を制御する。例えば、制御部８は、ＣＰＵ８１、画像処理部８２等で構成される。尚、制御部８は、全体制御や画像処理を行うメイン制御部や、画像形成や各種回転体を回転させるモータ等のＯＮ／ＯＦＦ等を行って印刷を制御するエンジン制御部等、機能ごとに分割して複数種設けられてもよい。尚、本説明では、これらの制御部をまとめた形態を示し、説明する。
【００５２】
そして、制御部８は、記憶部８３と接続される。記憶部８３は、ＲＯＭ、ＲＡＭ、フラッシュＲＯＭ、ＨＤＤ等の不揮発性と揮発性の記憶装置の組み合わせで構成される。例えば、記憶部８３は、複合機１００の制御プログラム、制御データ等を記憶する。又、ＣＰＵ８１は、中央演算処理装置であり、記憶部８３に格納される制御プログラムや設定データに基づき複合機１００の各部の制御や演算を行う。
【００５３】
又、制御部８は、Ｉ／Ｆ部８４と接続される。Ｉ／Ｆ部８４は、印刷を行う画像データや印刷における設定データを含む印刷データの送信元となるコンピュータ２００（例えば、パーソナルコンピュータ等）等とネットワークやケーブルを介して通信を行うための通信インターフェイスである。又、Ｉ／Ｆ部８４にモデム等を内蔵し、複合機１００が、外部のＦＡＸ装置と画像データ等の送受信を行えるようにしてもよい。
【００５４】
画像処理部８２は、コンピュータ２００からの画像データに対し、設定に合わせ拡大、縮小、濃度変換、データ形式変換等、各種画像処理を施す。そして、画像処理部８２は、露光装置５に画像処理後の画像データを送る。露光装置５は、この画像データを受けて走査、露光を行い、感光体ドラム４１に静電潜像を形成する。
【００５５】
そして、制御部８は、給紙部３Ａ、搬送路３Ｂ、画像形成部４、露光装置５、中間転写部６、定着部６Ｂ、操作パネル１等と接続され、記憶部８３の制御プログラムやデータに基づき、適切に画像形成が行われるように各部の動作を制御する。
【００５６】
（中間転写ベルト６１の周期的な速度変動）
次に、図５に基づき、本発明の第１の実施形態に係る複合機１００での中間転写ベルト６１の周期的な速度変動によるトナー像の位置ずれ量変動を説明する。図５は、本発明の第１の実施形態に係る複合機１００での中間転写ベルト６１の周期的な速度変動によるトナー像の位置ずれ量変動の一例を示すグラフである。
【００５７】
図５は、ブラックのトナー像を基準として、マゼンタのトナー像の副走査方向における位置ずれ量の実測値をプロットしたものである。尚、図５のグラフの上方に用紙のページの目盛（区分）を示し、下方には、中間転写ベルト６１の周回数の目盛（区分）を示している。本例では、一定の紙間が設けられ、Ａ４用紙の長辺に対応する約３００ｍｍの長さでトナー像を形成している。又、中間転写ベルト６１の１周は、７５０ｍｍである。
【００５８】
図５において、中間転写ベルト６１の周期（１周）に着目すると、ブラックのトナー像に対するマゼンタのトナー像の位置ずれ量は、周期の前半と後半では、副走査方向において異なる方向にずれる。図５に示す例では、中間転写ベルト６１の周期の前半では、マイナスとなる傾向（最高で−５０μｍ程度の位置ずれ量）を示し、中間転写ベルト６１の周期の後半では、プラスとなる傾向（最高で＋３０μｍ程度の位置ずれ量）を示す。尚、プラスとマイナスは、理想的な位置を０として、副走査方向の前後の方向を示す。
【００５９】
このように、中間転写ベルト６１の周回速度の変動の影響を受け、トナー像の位置ずれ量自体も周期的に変動することがわかる。例えば、図５に示す例では中間転写ベルト６１の周期の前半では、ブラックのトナー像に対し、マゼンタのトナー像を重ね合わせるタイミングが早く、中間転写ベルト６１の周期の後半では、ブラックのトナー像に対し、マゼンタのトナー像を重ね合わせるタイミングが遅い。
【００６０】
そうすると、例えば、図５におけるＡ点での位置ずれ量を基準とし、基準での位置ずれ量が０となるように位置ずれ補正が行われると、図５におけるＢ点では、かえってトナー像の位置ずれ量は、多くなる。又、例えば、Ｂ点の位置ずれ量を基準として位置ずれ補正行い、＋５０μｍほどトナー像の副走査方向での位置をずらすと、Ａ点では、位置ずれ量は、約５０μｍ＋約３０μｍ＝約８０μｍとなってしまう。このような位置ずれ補正は、中間転写ベルト６１の周期的な速度変動を全く考慮していないといえる。
【００６１】
ここで、位置ずれ量の把握、確認のため、ずれ検出用画像９が用紙に印刷されることがある。そして、使用者やサービスマンは、ずれ検出用画像９を視て、位置ずれ量を把握する。そして、使用者やサービスマンは、操作パネル１に位置ずれ量の入力を行う。これにより、複合機１００が位置ずれ量を認識できる。
【００６２】
しかし、一般には、中間転写ベルト６１の周長は、用紙よりも長く、更には、中間転写ベルト６１の半周長は、用紙よりも長い。言い換えると、中間転写ベルト６１の周長の１／２＞ずれ検出用画像９を印刷する用紙の副走査方向の長さ、という関係が成り立つことがある（本実施形態では、中間転写ベルト６１の周長の１／２＝約３７５ｍｍ＞用紙の長さ約３００ｍｍ）。そのため、従来、ずれ検出用画像９を中間転写ベルト６１に半周期単位で転写しても（ずれ検出用画像９を中間転写ベルト６１の半周期分ずらして少なくとも２つ形成しても）、１枚の用紙に転写、定着できなかった。そのため、従来、印刷されたずれ検出用画像９を用いて、中間転写ベルト６１の１周における位置ずれ量の周期的な変動を把握し、その上で、位置ずれ補正を行うことはできなかった。そこで、本実施形態の複合機１００では、少なくとも２つのずれ検出用画像９を中間転写ベルト６１に半周期単位で転写し、１枚の用紙に印刷し、中間転写ベルト６１の１周における位置ずれ量の周期的な変動を把握できるようにする。
【００６３】
（ずれ検出用画像９の印刷）
次に、図６を用いて、本発明の第１の実施形態に係るずれ検出用画像９とその印刷について説明する。図６は、本発明の第１の実施形態に係る印刷されたずれ検出用画像９の一例を示す説明図である。尚、本説明では、ブラックを基準として多色のトナー像の位置ずれ量を確認するが、基準となる色は、ブラック以外の色でもよい。
【００６４】
まず、本実施形態の複合機１００では、図６に示すように、用紙の両面にずれ検出用画像９が形成される。そして、以下の説明では、用紙の表面（第１面）に形成されるずれ検出用画像９を第１ずれ検出用画像９１、用紙の裏面（第２面）に形成されるずれ検出用画像９を第２ずれ検出用画像９２として区別して説明する。
【００６５】
そして、図６の上段に示すように、用紙の表面に各色の第１ずれ検出用画像９１が形成される。形成されるずれ検出用画像９には、図６の上から、イエローとブラックの位置ずれ量を把握するためのイエロー用第１ずれ検出用画像９１Ｙと、シアンとブラックの位置ずれ量を把握するためのシアン用第１ずれ検出用画像９１Ｃと、マゼンタとブラックの位置ずれ量を把握するためのマゼンタ用第１ずれ検出用画像９１Ｍがある。
【００６６】
又、図６の下段に示すように、用紙の裏面にも各色の第２ずれ検出用画像９２が形成される。形成される第２ずれ検出用画像９２には、図６の上から、イエローとブラックの位置ずれ量を把握するためのイエロー用第２ずれ検出用画像９２Ｙと、シアンとブラックの位置ずれ量を把握するためのシアン用第２ずれ検出用画像９２Ｃと、マゼンタとブラックの位置ずれ量を把握するためのマゼンタ用第２ずれ検出用画像９２Ｍがある。尚、用紙の表面と裏面に１つずつ各色のずれ検出用画像９が形成される例を示すが、２つ以上形成されてもよい。
【００６７】
各ずれ検出用画像９のデザインは同様である。そこで、図６において拡大して示すイエロー用第１ずれ検出用画像９１Ｙを用いて各ずれ検出用画像９の詳細を説明する。各ずれ検出用画像９は、主走査方向にのびるブラックのラインと、主走査方向にのびる他色（この場合はイエロー）のラインの組み合わせを副走査方向に複数個（本例では１９個）並べたものである。又、各組み合わせには、番号が付される。
【００６８】
ずれ検出用画像９内で、並べられた組み合わせのうち、中央（番号１０）よりも左側の組み合わせ（番号９〜１）では、左側に行くほど、意図的に各イエローのライン間の間隔が一定幅で広げられる（例えば、番号１と番号２のイエローのラインの間隔は、番号９と番号１０の間隔より広い）。一方、中央よりも右側の組み合わせ（番号１１〜１９）では、右側に行くほど、意図的に各イエローのライン間の間隔が一定の幅で広げられる（例えば、番号１９と番号１８のイエローのラインの間隔は、番号１０と番号１１の間隔より広い）。尚、番号１０の組み合わせは、ブラックとイエローのトナー像の重ね合わせにおいて、位置ずれがなければ、最もよく合っている（最もスムーズに繋がる）基準としての組み合わせである。
【００６９】
トナー像の副走査方向における重ね合わせで位置ずれがあれば、中央の組み合わせ（番号１０）以外の組み合わせで、ブラックとイエローのラインが最もよく合うことになる。従って、使用者やサービスマンは、操作パネル１に最もよく合っている組み合わせの位置を入力することにより、制御部８は、各色について現在の位置ずれ量を把握できる。
【００７０】
そして、本実施形態の複合機１００では、第１ずれ検出用画像９１に対し、第２ずれ検出用画像９２は、中間転写ベルト６１で半周期分（半周長分）ずらされた位置で、中間転写ベルト６１に転写される。言い換えると、中間転写ベルト６１の半周長分の間隔が隔てられた位置に第１ずれ検出用画像９１と第２ずれ検出用画像９２が形成される。これにより、中間転写ベルト６１の半周期単位での位置ずれ量を把握できる。言い換えると、中間転写ベルト６１の周期的な速度変動に起因する位置ずれ量の周期的な変動を確認できる。
【００７１】
（位置ずれ補正）
次に、図７を用いて、本発明の第１の実施形態に係る複合機１００での位置ずれ補正の一例を説明する。図７は、本発明の第１の実施形態に係る複合機１００での位置ずれ補正用入力画面Ｄ１の一例を示す説明図である。
【００７２】
第１ずれ検出用画像９１と第２ずれ検出用画像９２の印刷が行われると、制御部８は図７に示すような位置ずれ補正用入力画面Ｄ１を操作パネル１の液晶表示部１１に表示させる。そして、使用者やサービスマンは、第１ずれ検出用画像９１（表面）と第２ずれ検出用画像９２（裏面）の各色について、２つ線が最もよく合っている組み合わせの番号を入力する。
【００７３】
具体的には、各色、及び、第１ずれ検出用画像９１と第２ずれ検出用画像９２について、２つのラインが最もよく合っている組み合わせを入力するための番号入力欄Ｄ２ａ〜Ｄ２ｆが設けられる。使用者やサービスマンは、番号入力欄Ｄ２ａ〜Ｄ２ｆのうち、入力しようとする欄を押下し、例えば、テンキー部１４を用いて番号を入力する。そして、タッチパネル部１２は、ＯＫキーＫ１が押下されたことを認識し、番号入力欄Ｄ２ａ〜Ｄ２ｆに入力された値を制御部８に伝達する。
【００７４】
この番号の入力によって、制御部８は、第１ずれ検出用画像９１と第２ずれ検出用画像９２のそれぞれ各色について、トナー像の重ね合わせにおける位置ずれ量やずれ方向を認識できる。例えば、記憶部８３に、選ばれた番号と位置ずれ量とずれ方向を対応づけるテーブルを記憶させておき、制御部８は、テーブルと番号入力に基づいて位置ずれ量とずれ方向を定めるようにしてもよい。尚、ずれ方向は、＋と−により、位置ずれ量に含めて表すことができる。
【００７５】
しかし、第１ずれ検出用画像９１と第２ずれ検出用画像９２のうち、いずれか一方の位置ずれ量とずれ方向にのみ基づいて位置ずれの補正量と補正方向を定めると、上述したように、位置ずれがひどくなりうる。そこで、制御部８は、操作パネル１により入力された第１ずれ検出用画像９１に基づく位置ずれ量と、第２ずれ検出用画像９２に基づく位置ずれ量の平均値をとる。
【００７６】
例えば、操作パネル１への入力によって、ブラックのトナー像に対し、マゼンタのトナー像が第１ずれ検出用画像９１では−５０μｍ、第２ずれ検出用画像９２では＋３０μｍ（ここでの＋と−は、副走査方向における理想的な位置に対する方向を示す）。そして、制御部８は−５０と３０の平均をとり、−１０μｍを補正量（補正すべき量、補正方向）と定める。この補正量の決定は、イエロー、シアン、マゼンタについて行われる。
【００７７】
そして、制御部８は、例えば、感光体ドラム４１への書込における先頭ラインの書込タイミングをライン単位でずらす（早める又は遅くする）ことによりブラックのトナー像に対する各色のトナー像の副走査方向におけるずれを補正するようにしてトナー像の形成を行う。具体的には、制御部８は、露光装置５の各色の半導体レーザ装置５１での１ページの露光開始タイミングをずらす調整をさせる。この調整は、イエロー、シアン、マゼンタについて行われる。尚、制御部８は、第１ずれ検出用画像９１と第２ずれ検出用画像９２に基づく入力によって定めた補正量が、補正における最小ステップよりも小さければ、先頭ラインの書込タイミングを変えないようにしてもよい。そして、定められた補正量に基づいて、以後、トナー像の形成が行われる。これにより、位置ずれを平均的に補正することができ、補正前よりも補正後のほうが、位置ずれが大きくなることはない。
【００７８】
（位置ずれ補正の制御の流れ）
次に、図８を用いて、本発明の第１の実施形態に係る複合機１００での位置ずれ補正の制御の流れの一例を説明する。図８は、本発明の第１の実施形態に係る複合機１００での位置ずれ補正制御の流れの一例を示すフローチャートである。
【００７９】
図８のスタートは、ずれ検出用画像９の印刷の開始時である。ずれ検出用画像９の印刷は、操作パネル１への使用者やサービスマンによる各ずれ検出用画像９の印刷指示の入力をトリガとして開始される。又、位置ずれ補正の実行タイミング（例えば、一定枚数の印刷ごと）を定める入力を操作パネル１に行えるようにし、予め定められたタイミングに至ったことをトリガとして、自動的にずれ検出用画像９の印刷が行われてもよい。
【００８０】
そして、制御部８は、ずれ検出用画像９の印刷を開始する場合、記憶部８３からずれ検出用画像９の画像データを読み出す（ステップ♯１）。そして、制御部８は中間転写ベルト６１や感光体ドラム４１等の各種回転体を回転させる（ステップ♯２）。
【００８１】
そして、制御部８は、ずれ検出用画像９の画像データに基づき、露光装置５に各感光体ドラム４１の露光を行わせ（ステップ♯３）、感光体ドラム４１での静電潜像の現像を行わせ、第１ずれ検出用画像９１のトナー像を形成させる（ステップ♯４）。又、制御部８は、給紙部３Ａに給紙を行わせ、搬送路３Ｂに用紙を搬送させる（ステップ♯５）。尚、用紙の給紙タイミングは、用紙搬送速度と給紙部３Ａから２次転写ローラ６６までの搬送距離により定まる。そのため、ステップ♯１〜４のいずれかのタイミングで開始される場合がある。
【００８２】
次に、制御部８は、各色の第１ずれ検出用画像９１のトナー像を中間転写ベルト６１に１次転写させる（ステップ♯６）。更に、制御部８は、レジストローラ対３３を制御して、用紙に第１ずれ検出用画像９１を２次転写させる（ステップ♯７）。そして、トナー像が転写された用紙は、定着部６Ｂを通過し、トナー像は、用紙に定着する。
【００８３】
更に、制御部８は、切替弁７７や排出ローラ対７２を制御して、スイッチバックさせて表裏を逆転させた上、第１ずれ検出用画像９１が印刷された片面印刷済用紙を両面搬送路７１に導く（ステップ♯８）。そして、両面搬送路７１は、片面印刷済用紙を２次転写ローラ６６よりも上流に搬送する（ステップ♯９）。
【００８４】
又、制御部８は、ずれ検出用画像９の画像データに基づき、露光装置５に各感光体ドラム４１の露光を行わせ（ステップ♯１０）、感光体ドラム４１での静電潜像の現像を行わせ、第２ずれ検出用画像９２のトナー像を形成させる（ステップ♯１１）。次に、制御部８は、各色の第２ずれ検出用画像９２のトナー像を中間転写ベルト６１に１次転写させる（ステップ♯１２）。
【００８５】
このとき、中間転写ベルト６１での第２ずれ検出用画像９２の転写位置は、第１ずれ検出用画像９１よりも、中間転写ベルト６１半周分ずらされる。言い換えると、画像形成部４は、第１ずれ検出用画像９１よりも、中間転写ベルト６１の半周分ずらされた位置に第２ずれ検出用画像９２が転写されるようなタイミングで第２ずれ検出用画像９２のトナー像を形成する。例えば、画像形成部４は、第１ずれ検出用画像９１のトナー像形成を開始した後、中間転写ベルト６１が半周回転するのに要する時間が経過した後に、第２ずれ検出用画像９２のトナー像形成を開始する。
【００８６】
更に、制御部８は、レジストローラ対３３を制御して、片面印刷済み用紙の裏面に第２ずれ検出用画像９２を２次転写させる（ステップ♯１３）。そして、トナー像が転写された用紙は、定着部６Ｂを通過し、トナー像は、用紙に定着する。その後、制御部８は、両面印刷済用紙を排出トレイ３２に排出させる（ステップ♯１４）。
【００８７】
即ち、本発明の画像形成装置（例えば、複合機１００）は、複数本の像担持体（感光体ドラム４１）を含み、画像データに基づき、各像担持体にトナー像を形成する画像形成部４と、複数の回転体に張架され、各像担持体と接する無端状のベルト（例えば、中間転写ベルト６１）を含み、ベルトを周回させることにより各像担持体で形成されたトナー像を重ね合わせて用紙に転写する転写部（例えば、中間転写部６）と、両面印刷のため、トナー像の定着を行う定着部６Ｂでの定着後の用紙の表裏を逆転させて、転写部よりも用紙搬送方向上流まで搬送する両面搬送部７と、を有し、画像形成部４は、各色のトナー像の位置のずれを検出するための第１ずれ検出用画像９１と第２ずれ検出用画像９２を形成し、転写部は、第１ずれ検出用画像９１の転写位置からベルトが半周ずれた位置のとき、第２ずれ検出用画像９２の転写を開始し、用紙の一方の面に第１ずれ検出用画像９１を、他方の面に第２ずれ検出用画像９２を転写する。
【００８８】
次に、制御部８は、操作パネル１に位置ずれ補正用入力画面Ｄ１を表示させる（ステップ♯１５）。そして、使用者等によって、位置ずれ補正用入力画面Ｄ１への入力が行われる（ステップ♯１６）。即ち、本発明に係る画像形成装置は、第１ずれ検出用画像９１及び第２ずれ検出用画像９２における各色のトナー像の位置ずれ量を入力するための入力部を有する。具体的には、入力部は、手入力により位置ずれ量の入力を受け付ける操作パネル１である。この入力を受け、制御部８は、各色のトナー像について、平均値を求めつつ、位置ずれ量やずれ方向を認識する（ステップ♯１７）。そして、制御部８は、補正量を求め、例えば、露光装置５でのイエロー、シアン、マゼンタの露光開始タイミングを調整する等により、位置ずれ補正のための調整、設定を行う（ステップ♯１８→エンド）。即ち、画像形成部４は、入力部（操作パネル１等）に入力された第１ずれ検出用画像９１に基づく位置ずれ量と入力部（操作パネル１等）に入力された第２ずれ検出用画像９２に基づく位置ずれ量を平均して求められた平均位置ずれ量の分だけ位置ずれが解消されるように、トナー像の形成タイミングを補正する。
【００８９】
このようにして、第１の実施形態の発明によれば、転写部（例えば、中間転写部６）は、第１ずれ検出用画像９１の転写位置からベルト（例えば、中間転写ベルト６１）が半周ずれた位置のとき、第２ずれ検出用画像９２の転写を開始し、用紙の一方の面に第１ずれ検出用画像９１を、他方の面に第２ずれ検出用画像９２を転写する。ここで、従来、ずれ検出用画像９（パッチやパターン画像と呼ばれることもある）は、用紙の片面のみに印刷されている。これは、タンデム式のように複数の像担持体感光体ドラム４１とベルトが接すると、ある程度ベルトの周長が必要となり、ベルト半周分隔てられた位置関係にあるずれ検出用画像９を１枚の用紙の片面に印刷しきれないためである。
【００９０】
しかし、ベルト（例えば、中間転写ベルト６１）半周分隔てられた位置に形成された２つのずれ検出用画像９を、確実に１枚の用紙の表裏の各面に形成することができる。従って、ベルトの厚みムラに起因するベルトの１周単位で生ずる速度変動（周期的変動）を考慮し、ベルト半周期ごとの位置ずれ量を把握することができる。これにより、例えば、２つのずれ検出用画像９を見比べることで、トナー像が副走査方向（ベルト周回方向）において、前側と後側のいずれの方向にずれる傾向が強いか、といった、全体的、平均的な位置ずれの傾向を把握することができる。又、２つのずれ検出用画像９は１枚の用紙に形成されるので、ベルト１周について位置ずれ量を把握するうえで、複数枚の用紙を用いずに済み、用紙消費量を最小化することができる。
【００９１】
又、入力部（操作パネル１等）が、第１ずれ検出用画像９１及び第２ずれ検出用画像９２における各色のトナー像の位置ずれ量の入力を受け付ける。これにより、画像形成装置は、各色のトナー像の位置ずれ量を認識することができる。従って、画像形成装置は、位置ずれの補正を行うことができるようになる。又、上述のように、ベルト（例えば、中間転写ベルト６１）の周回速度には、周期的な速度の変動がある。従って、ベルト１周単位でみると、各色のトナー像の位置ずれ量自体に変動がある。そこで、この構成によれば、画像形成部４は、入力部（操作パネル１等）に入力された第１ずれ検出用画像９１に基づく位置ずれ量と入力部に入力された第２ずれ検出用画像９２に基づく位置ずれ量を平均して求められた平均位置ずれ量の分だけ位置ずれが解消されるように、トナー像の形成タイミングを補正する。これにより、ベルト１周における各色のトナー像の位置ずれ量の変動幅の中央値で、トナー像の位置ずれ補正を行うことができる。例えば、ベルトの周回速度が最も遅くなるタイミングで形成、転写されたずれ検出用画像９に基づいて把握された位置ずれ量を用いて位置ずれ補正が行われると、ベルトの周回速度が最も速くなるタイミングで形成、転写されたトナー像に対しては、より位置ずれを拡大する方向に作用してしまう場合がある。言い換えると、ベルト１周の周期的な速度変動を考慮しないで位置ずれ量を定め、位置ずれ補正を行うと、位置ずれがかえってひどくなる場合があった。しかし、本発明ではベルト１周における各色のトナー像の位置ずれ量の変動を考慮して位置ずれ補正が行われ、各色のトナー像の位置ずれは適正に補正される。
【００９２】
又、入力部（操作パネル１等）は、手入力により位置ずれ量の入力を受け付ける操作パネル１とする。これにより、第１ずれ検出用画像９１と第２ずれ検出用画像９２を見た者（例えば、使用者やメンテナンスを行うサービスマン）は、把握した各色のトナー像の位置ずれ量を入力することができる。
【００９３】
（第２の実施形態）
次に、図９を用いて、第２の実施形態を説明する。図９は、本発明の第２の実施形態に係る複合機１００での読み取りを案内する案内画面Ｄ３の一例を示す説明図である。
【００９４】
第１の実施形態では、最もよく合っている組み合わせを操作パネル１に入力し、制御部８は、副走査方向におけるブラックのトナー像に対する位置ずれ量や方向と補正量を認識した。しかし、第２の実施形態では、操作パネル１への入力ではなく、画像読取部２により、第１ずれ検出用画像９１と第２ずれ検出用画像９２を読み取り、読み取りで得られた画像データに基づき、最もよく合っている組み合わせを決定し、制御部８が副走査方向におけるブラックのトナー像に対する位置ずれ量や方向を認識する点で異なる。その他、ハードウェア構成等は、第１の実施形態と同様でよく、特に説明する点を除き、第１の実施形態と共通する点の説明、図示は省略する。
【００９５】
本実施形態では、表面に第１ずれ検出用画像９１が印刷され、裏面に第２ずれ検出用画像９２が印刷された用紙を画像読取部２に載置して読み取る。そのため、例えば、各ずれ検出用画像９が印刷され、排出トレイ３２に排出された際、制御部８は、操作パネル１の液晶表示部１１に、図９に示すような案内画面Ｄ３を表示させる。この案内画面Ｄ３では、表面と裏面の読み取りを行うべき旨が表示される。
【００９６】
これにより、第１ずれ検出用画像９１が印刷された表面を原稿とする画像データと、第２ずれ検出用画像９２が印刷された裏面を原稿とする画像データが得られる。これらの画像データは、例えば、画像処理部８２や制御部８に送られる。そして、制御部８又は画像処理部８２が、各ずれ検出用画像９において各色についてブラックのラインと最もよく合っているラインの組み合わせの位置を特定する。例えば、制御部８や画像処理部８２は、ブラックのラインの副走査方向のドット範囲と、イエロー、シアン又はマゼンタのラインの副走査方向のドット範囲を比較し、重複する幅（ドット数）が最も広い組み合わせを、最もよく合っている組み合わせと定める。即ち、本実施形態では、入力部は第１ずれ検出用画像９１と第２ずれ検出用画像９２を原稿として読み取りを行う画像読取部２である。
【００９７】
その後、特定された位置に基づき、制御部８は、それぞれのずれ検出用画像９について、位置ずれ量や方向を認識する。そして、各色において、第１ずれ検出用画像９１を用いて得られた位置ずれ量と、第２ずれ検出用画像９２を用いて得られた位置ずれ量を平均して、位置ずれ補正における補正量が定められる（第１の実施形態と同様）。
【００９８】
このようにして、第２の実施形態の発明によれば、第１の実施形態と同様の効果が得られる。又、入力部は、第１ずれ検出用画像９１と第２ずれ検出用画像９２を原稿として読み取りを行う画像読取部２である。これにより、原稿は、画像データとされる。従って、画像データ上で、各色のトナー像の位置ずれ量を把握することができる。
【００９９】
（第３の実施形態）
次に、図１０を用いて、本発明の第３の実施形態を説明する。図１０は、本発明の第３の実施形態に係る複合機１００で形成されるずれ検出用画像９の一例を示す説明図である。尚、本実施形態でもブラックを基準として位置ずれ量を把握する場合を説明する。
【０１００】
第１の実施形態では、第１ずれ検出用画像９１と第２ずれ検出用画像９２を中間転写ベルト６１の半周期ずらした上で形成し、用紙の両面に印刷する例を説明した。第２の実施形態では、更に、濃度センサＳ１を用いて、副走査方向のトナー像の位置ずれ量を測定する例を説明する。尚、ハードウェア構成等、特に説明する点以外の点については、第１の実施形態と同様でよく、
【０１０１】
例えば、図１０に示すように、濃度センサＳ１が中間転写ベルト６１に対向して設けられ、濃度センサＳ１の読み取り領域を通過するように、ずれ検出用画像９が形成される。濃度センサＳ１の読み取り領域は主走査方向の一部であるので、印刷の場合とは、異なるずれ検出用画像９が形成される。尚、濃度センサＳ１として、主走査方向にのびるラインセンサを用い、検知範囲が広ければ、第１の実施形態に示したものと同じずれ検出用画像９を形成してもよい。
【０１０２】
そこで、区別のため、濃度センサＳ１を用いて位置ずれ量を測定するためのずれ検出用画像９を、「パッチ画像９Ｐ」と呼び、以下、説明する。パッチ画像９Ｐは、ブラックのラインＬＢｋ、イエローのラインＬＹ、シアンのラインＬＣ、マゼンタのラインＬＭの４本のラインを含む。そして、画像形成部４はイエローのラインＬＹ、シアンのラインＬＣ、マゼンタのラインＬＭは、ブラックのラインＬＢｋに対し、予め定められた間隔となるように形成する。
【０１０３】
更に、最初に中間転写ベルト６１に転写されたパッチ画像９Ｐを第１パッチ画像９１Ｐとすると、少なくとも、中間転写ベルト６１の半周隔てた位置に、第２パッチ画像９２Ｐが転写される（図１０において、第２パッチ画像９２Ｐを破線で図示）。言い換えると、画像形成部４は、中間転写ベルト６１半周分隔てた位置に転写されるように、少なくとも２つのパッチ画像９Ｐを形成する。
【０１０４】
そして、濃度センサＳ１は、中間転写ベルト６１の周回により、第１パッチ画像９１Ｐ１及び第２パッチ画像９２Ｐとして形成、転写されたラインを読み取る。トナーで形成されたラインと、中間転写ベルト６１の表面では、光の拡散の度合いや、吸収率等が異なる。そのため、濃度センサＳ１の出力は、中間転写ベルト６１を読取時と、ラインを読取時とでは異なる、この濃度センサＳ１の出力は、制御部８（例えば、ＣＰＵ８１）に入力される。そして、各ラインを読み取ったときの濃度センサＳ１の出力変化の時間的な間隔から、ブラックのラインＬＢｋに対する各色のラインの間隔（距離）を求める。例えば、制御部８は、ブラックのラインＬＢｋを検知してから、他色のラインを検知するまでの時間的な間隔に、予め定められた中間転写ベルト６１の理想的な周回速度を乗じて、ブラックのラインＬＢｋに対する各色のラインの間隔（距離）を求める。即ち、本実施形態では、入力部は、用紙、又は、ベルトに転写された第１ずれ検出用画像９１及び第２ずれ検出用画像９２を読み取るセンサ（濃度センサＳ１）である。
【０１０５】
ブラックのラインＬＢｋに対する各色のラインの理想的な間隔に対し、求められた間隔にずれがあれば、制御部８は、位置ずれ量として把握する。そして、制御部８は、各色について、第１パッチ画像９１Ｐと第２パッチ画像９２Ｐで位置ずれ量の平均をとる。更に、制御部８は、操作パネル１への入力や画像読取部２での読み取りで得られた位置ずれ量の平均値との平均をとる。制御部８は、この演算により得られた値を位置ずれの補正量として用いる。これにより、より高精度な位置ずれ補正を行うことができる。
【０１０６】
このようにして、第３の実施形態によれば、第１の実施形態と同様の効果が得られる。又、入力部は、用紙、又は、ベルト（例えば、中間転写ベルト６１）に転写された第１ずれ検出用画像９１及び第２ずれ検出用画像９２を読み取るセンサとする。これにより、センサにより、自動的にベルト（例えば、中間転写ベルト６１）の周期的な変動に起因する位置ずれ量をベルト（例えば、中間転写ベルト６１）半周単位で把握することができる。
【０１０７】
次に、他の実施形態を説明する。上記の実施形態では、無端状ベルトとして中間転写ベルト６１を用いる例を説明した。しかし、並列された感光体ドラム４１に接しつつ、転写を受ける用紙を搬送し、感光体ドラム４１から用紙にトナー像を転写させる搬送ベルトを用いる場合でも適用することができる。
【０１０８】
以上、本発明の実施形態を説明したが、本発明の範囲はこれに限定されるものではなく、発明の主旨を逸脱しない範囲で種々の変更を加えて実施することができる。
【産業上の利用可能性】
【０１０９】
本発明は、中間転写ベルト等の無端状ベルトを含む画像形成装置に利用可能である。
【符号の説明】
【０１１０】
１      操作パネル（入力部）              ２      画像読取部（入力部）
４      画像形成部                        ４１    感光体ドラム（像担持体）
６      中間転写部（転写部）
６０Ｂｋ〜６０Ｍ    １次転写ローラ（回転体）
６１    中間転写ベルト（無端状ベルト）    ６２    駆動ローラ（回転体）
６３〜６５  従動ローラ（回転体）          ７      両面搬送部
９１    第１ずれ検出用画像                ９２    第２ずれ検出用画像
９１Ｐ  第１パッチ画像（第１ずれ検出用画像の一種）
９２Ｐ  第２パッチ画像（第２ずれ検出用画像の一種）
１００  複合機（画像形成装置）            Ｓ１    濃度センサ（センサ、入力部）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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