(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
被清掃面に対向される吸込口を有するハウジング、前記ハウジング内に設けられ、周面の一部が前記吸込口から臨んでいる回転ブラシ、前記ハウジングに内蔵され、前記回転ブラシを回転させるためのブラシモータ、ならびに、前記ハウジングに突設され、前記吸込口からハウジング内へ吸い込まれた空気および塵挨を案内するための筒状のベンドを含む吸込具と、
集塵用の電動送風機を内蔵する掃除機本体と、
一端側に前記掃除機本体に接続される接続部を有する吸込ホースと、
前記吸込ホースの他端側に取り付けられる操作部と、
前記操作部と前記吸込具のベンドとの間を連結する吸込パイプと、
ウェットシートを前記回転ブラシの周りに巻き付かせて拭き掃除を行う拭き掃除モードと前記拭き掃除終了後に、前記回転ブラシの周面に巻き付けられたウェットシートを外すために、前記ブラシモータによって回転ブラシを正転および逆転させる動作を繰り返させる制御手段と、を備え、
前記掃除機本体は、集塵容器として、紙パック、または塵埃を遠心分離して貯留する樹脂容器を択一的にセット可能に構成し、前記集塵容器として前記紙パックが装着されているか前記樹脂容器がセットされているかを検出するセンサを設け、
前記制御手段は、前記センサからの信号により前記紙パックがセットされていると判別した場合には、前記拭き掃除モードへの進行を停止することを特徴とする電気掃除機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、電気掃除機に関し、被清掃面から塵挨を吸い込む吸込具に、モータにより回転される回転ブラシが内臓された吸込具が用いられる電気掃除機に関する。
【背景技術】
【０００２】
電気掃除機には、一般に、吸引力を発生する電気掃除機本体と、電気掃除機本体にホースやパイプを介して取り付けられる吸込具とが含まれている。吸込具は、被清掃面に対向される吸込口を有し、吸込口内に回転ブラシが内蔵されたものが公知である。
【０００３】
吸込具の回転ブラシには、清掃動作に伴い、髪の毛や糸くず等が絡みつき易い。回転ブラシに絡みついた髪の毛や糸くず等を簡単に除去するための提案が、たとえば特許文献１になされている。
【０００４】
特許文献１に記載の提案は、回転ブラシの外周に予め除去袋を被せるというものであり、除去袋を剥がすことによって、巻きついた繊維状塵挨を容易に除去できるというものである（特許文献１の［問題点を解決するための手段］および［作用］参照）。
【０００５】
また、特許文献２には、吸込具に内蔵された回転ブラシをモータで駆動し、吸込具の移動方向が前進か後進かを検出し、回転ブラシの回転方向を切り換えるという提案がなされている。
【０００６】
また、電気掃除機における清掃性能を向上させるため、本願出願人は、市販のウェットシートを活用して、ウェットシートを用いた拭き掃除を行えるようにした電気掃除機を先に提案している（特許文献３参照）。
【０００７】
さらに、電気掃除機における清掃性能を向上させるため、本願出願人は、市販のキッチンペーパーなどのシートを活用して、シートを用いた拭き掃除を行えるようにした電気掃除機を先に提案している（特許文献４）。
【特許文献１】特開昭６２−１３３９０４号公報
【特許文献２】特開平５−１９２２７７号公報
【特許文献３】特開２００５−３０４９５４号公報
【特許文献４】特開２００４−２２２７３９号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
吸込具の回転ブラシに巻きついた髪の毛や糸等を除去するために、特許文献１に記載の提案を採用した場合、ユーザは一定期間ごとに手動で除去袋を剥がす操作をしなければならず手間がかかる。
【０００９】
ところで、回転ブラシは、モータで回転させる場合、その回転方向を一方方向および他方方向に切り換え可能にできるが、特許文献２には、回転ブラシの回転を切り換えることにより、回転ブラシに付着した髪の毛や糸くず等を除去できることに関しては、何ら示唆されてはいない。
【００１０】
特許文献３記載の構成では、ウェットシートを用いた拭き掃除が可能であるが、特許文献３に記載の構成は、ウェットシートを巻き付けるための専用のローラーを具備しており、吸込具の大きさが大きくなるという課題がある。
【００１１】
また、特許文献４記載の構成では、シートを用いた拭き掃除が可能であるが、拭き掃除が終わった後、汚れたシートを手指でもって外さなければならず、ユーザーに不快感を与えるという課題がある。
【００１２】
この発明は、このような従来技術を背景になされたものであり、主たる目的は、回転ブラシに髪の毛や糸くず等のゴミが絡みついても、その絡みついたゴミを自動的にほどいて外すことのできる電気掃除機を提供することである。
【００１３】
この発明の他の目的は、また、シートによる拭き掃除が可能な電気掃除機を提供することである。
【００１４】
さらに、この発明の目的は、回転ブラシの周面にシートを自動的に巻き付け、かつ拭き掃除が終わった後にそのシートを自動的に取り外すことのできる電気掃除機を提供することである。
【００１５】
さらに、この発明の目的は、シートを回転ブラシに巻き付ける際に、不都合なくシートを巻き付けることのできる電気掃除機を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【００１６】
この発明は、上記の課題を解決するため、以下の構成を有している。
【００１７】
請求項１記載の発明は、
被清掃面に対向される吸込口を有するハウジング、前記ハウジング内に設けられ、周面の一部が前記吸込口から臨んでいる回転ブラシ、前記ハウジングに内蔵され、前記回転ブラシを回転させるためのブラシモータ、ならびに、前記ハウジングに突設され、前記吸込口からハウジング内へ吸い込まれた空気および塵挨を案内するための筒状のベンドを含む吸
込具と、集塵用の電動送風機を内蔵する掃除機本体と、一端側に前記掃除機本体に接続される接続部を有する吸込ホースと、前記吸込ホースの他端側に取り付けられる操作部と、前記操作部と前記吸込具のベンドとの間を連結する吸込パイプと、ウェットシートを前記回転ブラシの周りに巻き付かせて拭き掃除を行う拭き掃除モードと前記拭き掃除終了後に、前記回転ブラシの周面に巻き付けられたウェットシートを外すために、前記ブラシモータによって回転ブラシを正転および逆転させる動作を繰り返させる制御手段と、を備え、前記掃除機本体は、集塵容器として、紙パック、または塵埃を遠心分離して貯留する樹脂容器を択一的にセット可能に構成し、前記集塵容器として前記紙パックが装着されているか前記樹脂容器がセットされているかを検出するセンサを設け、前記制御手段は、前記センサからの信号により前記紙パックがセットされていると判別した場合には、前記拭き掃除モードへの進行を停止することを特徴とする電気掃除機である。
【発明の効果】
【００２０】
請求項１記載の発明によれば、回転ブラシに巻き付けられたウェットシートを自動的に取り外すことができ、操作性に優れた電気掃除機を提供することができる。また、集塵容器として、紙パックと塵挨を遠心分離して貯留する樹脂容器のいずれもセットすることができるが、紙パックを用いた状態で、ウェットシートを吸引すると、ウェットシートからの水分を吸水して紙パックに破れが生じる場合がある。そのため、紙パックが装着された場合には、集塵容器を検出するセンサにより紙パックがセットされていることを検知し、ウェットシートを用いた拭き掃除モードへの進行を停止し、ウェットシートを利用できないようにするため、ウェットシートが紙パック内に吸い込まれることを未然に防ぎ、ウェットシートの水分による紙パックの破れを防止できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２３】
以下には、図面を参照して、この発明の具体的な実施形態について説明をする。
【００２４】
図１は、この発明の一実施形態に係る電気掃除機１の右側面図である。
【００２５】
以下、説明の便宜上、図１において左側を前方、右側を後方、手前側を左、奥側を右、上方を上、下方を下として説明し、電気掃除機１の各構成部材について説明する際も、その方向に従って、前後、左右および上下を区別しながら説明する。
【００２６】
電気掃除機１には、電気掃除機本体２、吸込ホース３、操作部４、吸込パイプ５および吸込具１０が含まれている。
【００２７】
電気掃除機本体２には電動送風機（図３の４２参照）が内蔵されていて、この電動送風機４２により吸引力が発生する。電気掃除機本体２の正面側には吸込ホース３の一端側（後端側）に備えられた接続部６が着脱可能に連結されている。吸込ホース３は、可撓性を有し、任意の形態に曲げることができる。吸込ホース３の他端側（先端側）には操作部４が取り付けられている。操作部４は、吸込ホース３の軸方向に延びるパイプ部７と、パイプ部７から軸方向と交差方向後方へ延び出したグリップ８と、パイプ部７の中心軸に対して、グリップ８と反対側（１８０°隔たる側）に設けられたサブグリップ９とを具備している。そして、吸込ホース３の先端側と操作部４との間には回動機構１１が介在されていて、操作部４と吸込ホース３とは、互いに軸回りに回動自在に連結されている。グリップ８の前方側には操作パネル３０が備えられていて、操作パネル３０には、後述する複数の操作キーが配列されている。
【００２８】
吸込パイプ５は、操作部４と吸込具１０との間を連結する長手の、たとえば樹脂製のパイプである。吸込パイプ５は、その長さ方向ほぼ中央部を境に、先端側（吸込具１０が取り付けられた側）１２が、後端側（操作部４が接続された側）１３内に同軸上に収納され、長さが可変できるように構成されている。この長さの可変は、吸込パイプ５の中央部に備えられたロックボタン１４を操作することにより行うことができる。
【００２９】
吸込具１０には、ハウジング２０と、接続用の筒であるベンド２１とが含まれていて、ベンド２１は、ハウジング２０に対して少なくとも上下方向に回動自在に取り付けられている。
【００３０】
なお、吸込パイプ５の後端側１３は、操作部４から取り外し可能であり、操作部４を吸込具１０のベンド２１と直接連結することも可能である。
【００３１】
なお、図１において、１００は、被清掃面としての床面を示している。
【００３２】
図２は、操作パネル３０の構成を説明するための平面図である。前述したように、グリップ８の前方側には操作パネル３０が配置されている。操作パネル３０には、次の５つのキーが配列されている。
【００３３】
「切」キー３１は、電気掃除機１の運転（電気掃除機１の全ての運転動作）を終了するときに操作される（押される）キーであり、電気掃除機１への電源供給の遮断信号を入力するためのキーである。
【００３４】
「強／中／弱」キー３２は、電気掃除機１に対して運転開始信号を入力するとともに、運転モード（電動送風機４２の吸引力の強さ）を入力するためのキーである。
【００３５】
「ブラシ切／入」キー３３は、電気掃除機１が動作中（電動送風機４２が動作中）において、吸込具１０のハウジング２０内に内蔵された回転ブラシ２５（図４参照）の停止／回転を切り換える信号を入力するためのキーである。
【００３６】
「つける」キー３４および「はずす」キー３５は、吸込具１０のハウジング２０に内蔵された回転ブラシ２５の周面にウェットシートを巻き付けて拭き掃除モードとする際に押されるとともに、巻き付けたウェットシートを外す際に押されるキーである。
【００３７】
図３は、電気掃除機１の電気的な構成を示すブロック図である。
【００３８】
操作パネル３０に配列された５つのキー、すなわち「切」キー３１、「強／中／弱」キー３２、「ブラシ切／入」キー３３、「つける」キー３４、および、「はずす」キー３５の信号は、それぞれ、制御部４０へ与えられる。制御部４０は、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ等の電子回路等で構成されており、電気掃除機１の制御中枢として機能する。制御部４０は、ドライバ４１を介して電動送風機４２の駆動を制御する。また、ドライバ４３を介してブラシモータ４４の駆動を制御する。ブラシモータ４４は、吸込具１０のハウジング２０内に設けられた回転ブラシ２５を回転させるためのモータである。
【００３９】
制御部４０には、紙パックセンサ４５からの信号が与えられる。電気掃除機本体２は、集塵容器として、紙パック、または塵挨を遠心分離して貯留する樹脂容器を択一的にセット可能になっている。そして、紙パックがセットされているか、樹脂容器がセットされているかは、センサ４５の信号により判別される。制御部４０では、後述するように、紙パックがセットされている場合には、ウェットシートの利用ができないように制御する。
【００４０】
電気掃除機１には、さらに、電源回路４６が含まれており、商用電源から供給される電力は、電源回路４６を介してドライバ４１，４３へ供給される。
【００４１】
図４（Ａ）および図４（Ｂ）は、吸込具１０の右側面縦断面図を示す。吸込具１０は、ハウジング２０およびベンド２１を含んでいる。ハウジング２０の前方には、開閉可能なシャッター２２が備えられている。ハウジング２０とシャッター２２とによって収容室２３が区画されている。収容室２３は、吸込具１０が被清掃面１００上に配置された清掃可能な状態において、被清掃面１００と対向する吸込口２４を有する。収容室２３内には、吸込口２４に臨むように、回転ブラシ２５が収容されている。
【００４２】
回転ブラシ２５は、図４（Ａ）に示すように、左回りに回転（正回転）し、被清掃面１００上の塵挨を収容室２３へと掻き上げることができる。収容室２３の後方には連通口２６が形成されていて、回転ブラシ２５により掻き上げられた塵挨や吸い込まれた空気は連通口２６を通り、ベンド２１内の流路２１ａを通って電気掃除機本体２（図示１参照）へと吸い込まれる。
【００４３】
回転ブラシ２５は、収容室２３内において、収容室２３の幅方向、すなわちハウジング２０の左右方向（紙面に垂直方向）に延びる回転軸２７と、回転軸２７の周面に植立されたブラシ２８（２８ａ，２８ｂ）と、回転軸２７の周面に植立された絡み防止用ブレードとしてのウイングクロス２９とを備えている。
【００４４】
ブラシ２８は、突出先端の幅（回転軸２７の周方向の寸法）が相対的に広い第１ブラシ２８ａと、当該幅が相対的に狭い第２ブラシ２８ｂとの２種類が設けられ、回転軸２７の回転中心に対して１８０°隔たる対称位置に対をなすように植立されている。
【００４５】
ウイングクロス２９も、回転軸２７の回転中心に対して１８０°隔たる位置に対をなすように植立されている。ウイングクロス２９は、柔軟性のある材料、たとえば片面が起毛された起毛布で構成されている。ウイングクロス２９は、回転軸２７周面からの突出寸法が、ブラシ２８の突出寸法よりも大きくされている。
【００４６】
回転ブラシ２５が正回転すると、図４（Ａ）に示すように、ウイングクロス２９およびブラシ２８は回転方向後方側へ撓う。制御部４０によりブラシモータ４４を制御し、回転ブラシ２５を、図４（Ｂ）に示すように右回転（逆回転）させることもできる。回転ブラシ２５が逆回転中は、図４（Ｂ）に示すように、ウイングクロス２９およびブラシ２８は、正回転時と逆方向に撓う。
【００４７】
図５（Ａ）は、回転ブラシ２５が正回転するときのウイングクロス２９の広がり具合（遠心力による広がり具合）を示し、図５（Ｂ）は、回転ブラシ２５が正逆回転（正回転／逆回転を交互に切り換えたとき）するときのウイングクロス２９の広がり具合を示す。
【００４８】
図５の（Ａ）および（Ｂ）の対比から明らかなように、ウイングクロス２９は、回転ブラシ２５が正回転／逆回転に交互に切り換わるときに、回転軸２７から放射方向に広がり、回転軸２７の周面にまとわりついている髪の毛や糸くずなどの長尺塵を回転軸２７から浮き上がらせ、長尺塵が回転軸２７に絡みつかないように機能し得ることがわかる。
【００４９】
図６（Ａ）および図６（Ｂ）は、吸込具１０の右側面縦断面図であり、回転ブラシ２５の周囲に髪の毛や糸等が絡んだ状態（Ａ）および回転ブラシ２５の周囲に絡んだ髪の毛や糸がほどかれて外れる様子（Ｂ）を図解的に表わしている。
【００５０】
図６（Ａ）に示すように、回転ブラシ２５が正回転し、通常の清掃が行われる間に、回転ブラシ２５に髪の毛や糸等が絡む。
【００５１】
そこで、所定のタイミング、たとえば清掃の開始時、すなわち回転ブラシ２５を回転開始させる際、あるいは、たとえば特定のスイッチを操作したタイミングに基づき、回転ブラシ２５を正回転／逆回転に交互に回転させれば、図６（Ｂ）に示すように、回転ブラシ２５に絡んだ糸等がほどかれて外れ、外れた糸等は連通口２６および流路２１ａを通って電気掃除機本体２へと吸い込まれる。
【００５２】
この実施形態に係る電気掃除機１では、回転ブラシ２５に髪の毛や糸等が絡みつかないように、所定のタイミングで、自動的に、回転ブラシ２５を正回転／逆回転させる制御を一定時間行う。かかる制御は、図３で説明した制御部４０により実行される。
【００５３】
図７は、図３に示す制御部４０により実行される制御動作の一例を示すフローチャートであり、図６で説明したように、回転ブラシ２５に絡んだ髪の毛や糸等をほどいて外すための制御内容を表わす。
【００５４】
図３および図６を参照しながら、図７の流れに従って説明をする。
【００５５】
制御部４０は、スタート信号が与えられたか否かの判別をする（ステップＳ１）。この実施形態では、「強／中／弱」キー３２が押されることにより、スタート信号が制御部４０に与えられるとともに、「強／中／弱」キー３２を押す回数に応じて、電動送風機４２を強運転→中運転→弱運転→強運転する旨の信号が、サイクリックに切り換えられて制御部４０へ与えられる。
【００５６】
制御部４０は、スタート信号の入力を判別すると、たとえばＲＡＭに設けられた駆動フラグをオンし（ステップＳ２）、タイマをスタートさせ（ステップＳ３）、電動送風機４２を強運転させる（ステップＳ４）。すなわち、この実施形態では、「強／中／弱」キー３２が押されると、その押圧回数にかかわらず、まず、電動送風機が強運転される。
【００５７】
そして、ブラシモータ４４が、Ｔ１秒間正転（ステップＳ５）、Ｔ２秒間停止（ステップＳ６）、Ｔ３秒間逆転（ステップＳ７）、Ｔ４秒間停止（ステップＳ８）と駆動され、この駆動はタイマが予め定める時間Ｔ0 を計時するまで行われる（ステップＳ９）。
【００５８】
ここに、Ｔ１＝０．２秒、Ｔ２＝０．２秒、Ｔ３＝０．５秒、Ｔ４＝０．２秒を例示できる。この制御により、電気掃除機１の駆動開始時には、回転ブラシ２５がＴ0 秒間正回転／逆回転が交互に切り換えられ、図６で説明したように、回転ブラシ２５に髪の毛や糸が絡んでいても、その絡んだ髪の毛や糸がほどかれる。また、回転ブラシ２５の正回転／逆回転と連動して、電動送風機４２が強運転されるので、強い吸引力が働き、回転ブラシ２５からほどかれる髪の毛や糸等は、確実に電気掃除機本体２へと吸い込まれる。つまり、回転ブラシ２５が正回転／逆回転を繰り返し、髪の毛や糸がほどかれる動作と相挨って、強い吸引力が生じるので、髪の毛や糸を回転ブラシ２５から離すことができる。
【００５９】
この実施形態では、ステップＳ３においてタイマをスタートさせ、ステップＳ９においてタイマがＴ0 秒を計時したかを判別するようにしているが、タイマに代えて、ステップＳ５〜Ｓ８の処理が何回行われたかを計数するようにして、ステップＳ５〜Ｓ８の動作が所定回数（たとえば５回）行われたときに、処理がステップＳ１０へ進むようにしてもよい。
【００６０】
この実施形態では、回転ブラシ２５を駆動させているブラシモータ４４の耐久性を向上させるために、回転ブラシ２５の正回転／逆回転の切り換え時において、停止時間Ｔ２、Ｔ４を導入しているが、ブラシモータ４４が、停止期間をおかずに回転方向を切り換えても、所望の使用期間を保証できるものであれば、停止時間は設けなくてもよい。また、Ｔ１、Ｔ２、Ｔ３、Ｔ４は任意に設定可能である。
【００６１】
ステップＳ１０では、タイマがクリアされて停止され、電動送風機４２がオフされ、ブラシモータ４４もオフされる。つまり、電気掃除機１の駆動が一旦停止される。そして制御部４０は、駆動フラグがオンしているか否かの判別をする。この制御動作では、駆動フラグはステップＳ２でオンされているので、制御はステップＳ１２へ進み、通常の駆動制御が行われる。すなわち、スタート信号と共に与えられた「強／中／弱」キー３２の押圧回数に基づき、入力信号に応じた吸引力になるように電動送風機４２が駆動される。
【００６２】
また、通常の駆動制御では、操作パネル３０の「ブラシ切／入」キー３３が押されるごとに、回転ブラシ２５が正回転するか、停止するかが切り換えられる。かかる通常の駆動制御により、電気掃除機１による清掃が実行される。
【００６３】
清掃が終わると、ユーザは操作パネル３０の「切」キー３１を押す。制御部４０は切信号が入力されたことを判別すると（ステップＳ１３でＹＥＳ）、駆動フラグをオフし、電動送風機４２およびブラシモータ４４を停止させる。
【００６４】
以上の制御によれば、電気掃除機１の運転開始時に、回転ブラシ２５が正回転／逆回転に交互に切り換えられて、電動送風機４２が強運転され、回転ブラシ２５に絡みついた髪の毛や糸等がほどかれて除去されるので、その後の清掃を、回転ブラシ２５に髪の毛や糸等が巻きついていない状態で良好に行うことができる。
【００６５】
電気掃除機１は、スタート信号が与えられたときに、回転ブラシ２５を正回転／逆回転させる制御を行うのに代えて、たとえば特定キー（図２の操作パネル３０に設けた５つのキー以外のキー）を設け、そのキーが押されたときに、制御部４０がそれを判別し（ステップＳ１５）、特定キーの信号入力に応じて、ステップＳ３〜Ｓ１０の制御処理が行われる構成としてもよい。
【００６６】
その他のタイミング、たとえば「強／中／弱」キー３２が押されて、電動送風機４２の吸引力が切り換えられるごとに、あるいは、「ブラシ切／入」キー３３が押されて、回転ブラシ２５が回転開始されるとき、あるいはその回転が停止されるときに、回転ブラシ２５を正逆回転させ、回転ブラシ２５に絡んだ髪の毛や糸などをほぐして除去する処理が行われてもよい。
【００６７】
次に、図８〜図１４を参照して、上述した電気掃除機１を用い、吸込具１０の回転ブラシ２５の周面にウェットシートを巻き付けて、拭き掃除を行うための構成および制御動作について説明をする。
【００６８】
「ウェットシート」は、昨今、主として個人住宅のフローリング等を清掃するのに利用されている清掃用シートで、一般に、不織布に水分およびアルコール分が含浸された清掃用のシートである。たとえば「クイックルワイパ」（登録商標）がよく知られている。ウェットシートは、専用の器具（棒の先に長方形の装着板が設けられたもの）に取り付け、フローリング等の床面を拭くのに利用されている。
【００６９】
本願出願人は、かかるウェットシートを、電気掃除機に装着できるようにして、電気掃除機によって、ウェットシートによる拭き掃除も行えるようにすることを考え、かかる構成を既に提案している（特許文献３参照）。
【００７０】
この実施形態は、既提案とは異なり、電気掃除機の吸込具１０に設けられた回転ブラシ２５にウェットシートを巻き付けることによって、ウェットシートを利用した拭き掃除が行える構成および制御方法を提案するものである。
【００７１】
図８Ａ〜図８Ｄは、吸込具１０に、ウェットシート５０を装着して拭き掃除を行う手順を表わす図である。
【００７２】
図８Ａに示すように、床面１００にウェットシート５０を拡げて置き、ウェットシート５０の先端寄りの位置に回転ブラシ２５が対向するように、ウェットシート５０上に吸込具１０を載せる。その状態で、操作パネル３０（図２参照）「つける」キー３４を押す。
【００７３】
この操作に応じ、回転ブラシ２５および電動送風機４２が所定の態様で駆動されて、図８Ｂに示すように、回転ブラシ２５の周面にウェットシート５０が巻き付けられる。より具体的には、「つける」キー３４の押圧に応じて、回転ブラシ２５が所定の回転速度で正回転される。これにより、ウェットシート５０は、その先端側から回転する回転ブラシ２５の周面に巻き付けられて、図８Ｂに示すように、回転ブラシ２５に巻き回された状態となる。
【００７４】
ウェットシート５０には、水分およびアルコール分が含浸されているため、回転ブラシ２５に巻き付けられる際に、ウェットシート５０に遠心力が作用し、含浸している水分やアルコール分の一部がウェットシート５０から飛散する。そのため、飛散する水分やアルコール分が床面１００に飛び散らないように、連通口２６からベンド２１内へ吸い込まれるように、電動送風機４２が動作されるのが望ましい。その際、電動送風機４２の吸引力が強く、ウェットシート５０から飛散する水分やアルコール分が電気掃除機本体２内にまで達すると好ましくない。
【００７５】
そこで、電動送風機４２がごく弱い吸引力を生じ、飛散する水分やアルコール分は吸込具１０の連通口２６からベンド２１の前方寄りの位置まで入り、ベンド２１の下方側に形成された小孔５１から落滴し、そこに配置された吸湿部材５２に捕獲されるようにするのが望ましい。
【００７６】
図８Ｃに示すように、回転ブラシ２５にウェットシート５０が巻き付けられた後は、回転ブラシ２５が所定の回転速度で正回転され、かつ、電動送風機により所定の吸引力が発生されることにより、ウェットシート５０によって床面１００の拭き掃除を行うことができる。拭き掃除期間中は、ウェットシート５０から水分やアルコール分が飛散することはない。ウェットシート５０から水分やアルコール分が飛散するのは、ウェットシート５０を回転ブラシ２５に巻き付ける際のみである。
【００７７】
拭き掃除が終了したときには、操作パネル３０の「はずす」キー３５が押される。これに応じて、制御部４０によって、回転ブラシ２５が正回転／逆回転を交互にするように駆動制御され、かつ、吸引力が強になるように電動送風機４２が駆動される。
【００７８】
回転ブラシ２５は、その周囲に髪の毛や糸くずが絡まった場合に、正回転／逆回転されると、絡まった髪の毛や糸がほどけて外れる旨説明した。同様に、図８Ｄに示すように、回転ブラシ２５が正回転／逆回転を回転され、吸引力が強にされると、巻きついたウェットシートが自動的に回転ブラシ２５から離れて、電気掃除機本体２へ吸い込まれる。
【００７９】
図９に、回転ブラシ２５が正回転／逆回転するとき、回転ブラシ２５に巻きついたウェットシート５０が外れていく様子を図解的に示す。
【００８０】
図９の（Ａ）は、回転ブラシ２５が正回転中のウェットシート５０を示し、（Ｂ）（Ｃ）は、回転ブラシ２５が正回転／逆回転交互に反転することにより、回転ブラシ２５の周面から外れるウェットシート５０の様子を示す。
【００８１】
図１０は、図３に示す制御部４０によって実行される拭き掃除モードの制御内容を表わすフローチャートである。図３に示すブロック図および図８Ａ〜図９を必要に応じて参照しながら、図１０の流れに従って拭き掃除モードの制御内容を説明する。
【００８２】
制御部４０により、操作パネル３０に設けられた「つける」キー３４が押されて、「つける」キーからの信号入力ありか否かの判別がされる（ステップＳ２１）。
【００８３】
「つける」キー３４の信号入力ありと判別されたときには、「強／中／弱」キー３２および「ブラシ切／入」キー３３からの入力の受付は禁止し（ステップＳ２２）、電動送風機４２が微弱運転され（ステップＳ２３）、紙パックセンサ４５がオンか否かの判別がされる（ステップＳ２４）。
【００８４】
紙パックセンサ４５は、電気掃除機本体２に紙パックがセットされているとオフするセンサであり、センサ４５がオンであれば、紙パックではなく樹脂容器が集塵機能としてセットされていると判別されて、拭き掃除モードが進行する。
【００８５】
センサ４５がオンでなければ、電気掃除機本体２に紙パックがセットされていると判別され、拭き掃除モードには進めない。
【００８６】
この点については、後に詳述する。
【００８７】
次いで、ブラシモータ４４が、回転速度Ｎ１で正回転される（ステップＳ２５）。
【００８８】
このときのブラシモータ４４の回転速度Ｎ１は、回転ブラシ２５を回転させ、その周面にウェットシート５０を巻き付け、巻き付けられたウェットシートを回転させながら拭き掃除を行うのに適した回転速度である。具体的には、通常の回転速度よりもやや低い、遅めの回転速度で回転ブラシ２５が回転されるように、ブラシモータ４４の回転速度Ｎ１が制御される。よって、ウェットシート５０が回転ブラシ２５に巻き付けられ、ウェットシート５０が巻き付けられた回転ブラシ２５が回転され、フローリング等の拭き掃除が行われる。その際、電動送風機４２は、微弱な吸引力を発生しており、被清掃面１００（フローリング等）に存在する塵挨は、ウェットシート５０で拭き取られるほか、電気掃除機本体２へも吸引されて捕獲される。
【００８９】
拭き掃除が終了し、「はずす」キー３５が押されると、制御部４０は、はずす信号ありとの判別をし（ステップＳ２６でＹＥＳ）、カウンタを「１」とし（ステップＳ２７）、電動送風機４２の吸引力を強にし（ステップＳ２８）、ブラシモータ４４をＴ１秒間正回転させ（ステップＳ２９）、次いでブラシモータ４４をＴ２秒間停止させ（ステップＳ３０）、ブラシモータ４４をＴ３秒間逆回転させ（ステップＳ３１）、ブラシモータ４４をＴ４秒間停止させる（ステップＳ３２）というブラシモータ４４の正回転および逆回転処理を行って、カウンタが所定の値か否かの判別をする（ステップＳ３３）。このとき、カウンタは「１」であるから、ステップＳ２７に戻り、カウンタを「１」インクリメントして（ステップＳ２７）、ブラシモータ４４の正回転および逆回転処理を行う。
【００９０】
そして、カウンタが予め設定された値、たとえば「５」になるまで、ブラシモータ４４の正回転および逆回転が交互に繰り返される。
【００９１】
ブラシモータ４４の正回転および逆回転の繰り返しにより、回転ブラシ２５が正回転および逆回転されて、回転ブラシ２５に巻きついているウェットシート５０がほぐれて外され、電動送風機４２による強吸引力によって、回転ブラシ２５から外れたウェットシート５０は電気掃除機本体２へと吸い込まれる。
【００９２】
そしてステップＳ３３において、カウンタが予め設定された値になったときには、ブラシモータ４４および電動送風機４２がオフされて（ステップＳ３４）、拭き掃除モードは終了する。
【００９３】
図１に示す電気掃除機本体２は、集塵機能として、紙パックをセットすることができるとともに、塵挨を遠心分離して貯留する樹脂容器であるいわゆるサイクロンユニットをセットすることもできる。いずれがセットされているかは、内蔵のセンサ１５により検知することができ、上述の実施形態では、紙パックがセットされている場合には、ウェットシート５０を用いた拭き掃除モードは拒否されるため、ウェットシート５０が紙パック内に吸い込まれることはない。従って、ウェットシート５０の水分による紙パックの破れを防止できる。
【００９４】
次に、図１に示す電気掃除機本体２とは異なる種類の電気掃除機本体を参照して、電気掃除機本体に、紙パックをセットした場合と、サイクロンユニットをセットした場合とを、どのようにセンサで判別するかについて、その構成を具体的に説明する。
【００９５】
図１１は、電気掃除機本体６０において、紙パック６１がセットされた状態の断面図であり、図１２は、電気掃除機本体６０において、サイクロンユニット６２がセットされた状態の断面図である。
【００９６】
図１１および図１２を参照して、電気掃除機本体６０には電動送風機６３が内蔵されている。電動送風機６３の前方側には集塵空間６４が形成されている。集塵空間６４は、気密空間となっていて、吸込ホース３が取り付けられる入口６５から入った空気は、集塵空間６４外部に漏れることなく、電動送風機６３で吸引されて出口６６から電動送風機６３へと流れる。このため、入口６５の周囲にはたとえばシールパッキン６７が備えられている。
【００９７】
図１１に示すように、紙パック６１がセットされた場合には、紙パック６１の口紙６１ａがシールパッキン６７に圧接され、入口６５の周囲が密封される。そして電動送風機６３が駆動されると、集塵空間６４内全体（グレーで着色した領域）が負圧となる。この領域内に、センサ４５が配置されている。
【００９８】
一方、図１２に示すように、サイクロンユニット６２がセットされた場合には、サイクロンユニット６２の入口６８がシールパッキン６７に圧接されて、入口６５がシールされる。サイクロンユニット６２は、その内部空間が気密的に構成されている。よって電動送風機６３が動作されると、その吸引力によってサイクロンユニット６２の内部空間（グレーで示した領域）は負圧となるが、集塵空間６４全体が負圧になるわけではない。
【００９９】
このため、センサ４５は、図１３に示すように、紙パック６１がセットされた場合（Ａ）と、サイクロンユニット６２がセットされた場合（Ｂ）とで、異なる状態となる。
【０１００】
図１３を参照して、集塵空間６４を構成する壁面６４１には、センサ４５用の取付孔６４２が形成されている。取付孔６４２にはシールパッキン６４３を介してホルダ７１が装着されている。ホルダ７１はたとえば円筒状のスライド室７２を備えており、スライド室７２内に摺動自在にピストン７３が設けられている。ピストン７３は、コイルばね７４によって、図において左方向にスライドするように付勢されている。
【０１０１】
ピストン７３が（Ｂ）に示すように左方向にスライドした状態では、ピストン７３の作用杆７５がホルダ７１から左方へ突出し、マイクロスイッチ７６のアクチュエータ７７を変位させて、マイクロスイッチ７６をたとえばオン状態としている。
【０１０２】
ところで、紙パックがセットされた状態では、（Ａ）に示すように、集塵空間６４内全体が負圧となる。このため、スライド室７２内における集塵空間６４と連通した空間（ピストン７３の右側の空間）は負圧となり、この負圧によりピストン７３は、コイルばね７４の弾力に抗して右側へスライドされて（Ａ）の状態となる。よって作用杆７５がアクチュエータ７７から離れて、マイクロスイッチ７６はたとえばオフ状態に切り換わる。
【０１０３】
一方、サイクロンユニットがセットされた状態（Ｂ）では、集塵空間６４全体が負圧となるわけではなく、上述したようにサイクロンユニット６２内の空間のみが負圧となるので、ピストン７３は右方向へスライドされない。
【０１０４】
以上の原理により、マイクロスイッチ７６のオンまたはオフを判別することによって、紙パックがセットされているか否かを検出することができる。
【０１０５】
なお、紙パックがセットされているか否かを検出するセンサ４５の構成は、図１３に示すものに限らず、他の構成を採用することも可能である。
【０１０６】
ところで、ウェットシート５０を巻き付ける際には、専用のキーである「つける」キー３４を押せばよいが、ユーザが誤ってたとえば「強／中／弱」キー３２を押してウェットシート５０を装着しようとする場合も考えられる。そこでそのような操作をしても、ウェットシート５０の巻き付けが行われないようにした、いわゆるポカよけ機構を有する変形例について、以下説明をする。
【０１０７】
図１４は、ポカよけ機構が付加された吸込具１０の右側面縦断面図である。図１４に示す吸込具１０には、ハウジング２０内に形成された収容室２３内に、連通口２６の入口に関連して、引っ掛かりリブ５５が設けられている。この引っ掛かりリブ５５がポカよけのための邪魔部材である。この実施形態では、吸込具１０は、ウェットシート５０を巻き付ける際には、図において右回転（逆回転）される。回転ブラシ２５が逆回転すると、その周囲にウェットシート５０が良好に巻き回される（図１４（Ｂ））。
【０１０８】
一方、回転ブラシ２５が正回転する場合は、ウェットシート５０は巻き付けることができない。なぜなら、図１４（Ａ）に示すように、正回転する回転ブラシ２５にウェットシート５０を巻き付けようとすると、回転ブラシ２５に案内されるウェットシート５０が引っ掛かりリブ５５の下端とぶつかり、ウェットシート５０は回転ブラシ２５の周面ではなく、連通口２６方向へ案内される。
【０１０９】
電気掃除機１において、「ブラシ切／入」キー３３によって回転ブラシ３３が回転されるときには、回転ブラシ２５は正回転される。よって、ユーザが誤って「ブラシ切／入」キー３３を押し、ウェットシート５０を巻き付けようとしても、ウェットシート５０は回転ブラシ２５に巻きつくことなく、集塵室へと回収される。
【０１１０】
図１５は、ポカよけのための邪魔部材の他の例を示す。図５の構成では、収容室２３内に、回転ブラシ２５の周面と対向するように、斜め起毛布５６が設けられている。斜め起毛布５６は、正回転する回転ブラシ２５により逆毛が立つように毛並みが植立されている。よって、正回転する回転ブラシ２５にウェットシート５０を巻きつけようとしても、巻きつきが阻止される（図１５（Ａ））。
【０１１１】
一方、回転ブラシ２５が逆回転する場合は、回転ブラシ２５の周囲に巻きつこうとするウェットシート５０の巻きつきは阻止されず、ウェットシート５０は回転ブラシ２５の周面にスムーズに巻きつく（図１５（Ｂ））。
【０１１２】
このように、斜め起毛布５６を用いることによっても、正回転する回転ブラシ２５へのウェットシート５０の巻きつきを阻止することができる。
【０１１３】
図１６は、ポカよけのための邪魔部材のさらに他の例を示す図である。図１６のポカよけ機構は、吸込具１０を構成するシャッター２２にエアインテーク５７を形成したものである。
【０１１４】
電動送風機が動作して吸引力が発生されている状態では、吸込口２４から空気が吸い込まれるとともに、エアインテーク５７からも補助的に空気が吸い込まれる。エアインテーク５７から吸い込まれる空気は、回転ブラシ２５の上面側を、図において左から右方向へと流れる。
【０１１５】
回転ブラシ２５が正回転しているときに、ウェットシート５０を巻き付けようとしても、ウェットシート５０はエアインテーク５７から流入する吸引風により回転ブラシ２５への巻きつきを阻害される（図１６（Ａ））。
【０１１６】
一方、回転ブラシ２５が逆回転している場合は、回転ブラシ２５周面への巻きつき方向とエアインテーク５７から吸い込まれる吸引風の方向とが同方向となり、ウェットシート５０は回転ブラシ２５の周面に良好に巻き回される（図１６（Ｂ））。
【０１１７】
以上説明した図１４〜図１６のように、通常の清掃時の回転ブラシ２５の回転方向である正回転とは反対の逆回転時に、ウェットシート５０を回転ブラシ２５周面に巻き付ける構成とし、かつ、回転ブラシ２５が正回転時には、ウェットシートの巻きつきを阻止する邪魔部材（たとえば引っ掛かりリブ５５、斜め起毛布５６またはエアインテーク５７等）を設けることによって、いわゆるポカよけ機構を搭載した吸込具１０を実現することができる。
【０１１８】
上述した実施形態では、吸込具１０の回転ブラシ２５は、ウイングクロス２９を備えているので、ウイングクロス２９の作用により、回転ブラシ２５に巻きついた髪の毛、糸、ウェットシート５０等を容易に外せる旨説明したが、回転ブラシ２５にウイングクロス２９が備えられていない場合であっても、回転ブラシ２５に巻き付いた髪の毛、糸、ウェットシート等を自動的に外すことが可能である。なぜなら、回転ブラシ２５を所定の態様で正回転／逆回転交互に切り換え、その際に電動送風機による吸引力を強とすることによって、回転ブラシに巻きついた髪の毛、糸、ウェットシート等が徐々にほぐれ、ほぐれた髪の毛、糸、ウェットシート等は、強い吸引力で吸引されるので、回転ブラシから外れるからである。
【０１１９】
以下には、図面を参照して、この発明の他の実施形態について説明をする。
【０１２０】
尚、前述した実施形態と同一構成については、同一符号を付して説明を省略する。
【０１２１】
図１７は、操作パネル２００の構成を説明するための平面図である。前述した実施形態と同様に、グリップ８の前方側には操作パネル２００が配置されている。操作パネル２００には、次の５つのキーが配列されている。
【０１２２】
「切」キー２０１は、電気掃除機１の運転（電気掃除機１の全ての運転動作）を終了するときに操作される（押される）キーであり、電気掃除機１への電源供給の遮断信号を入力するためのキーである。
【０１２３】
「強／中／弱」キー２０２は、電気掃除機１に対して運転開始信号を入力するとともに、運転モード（電動送風機４２の吸引力の強さ）を入力するためのキーである。
【０１２４】
「ブラシ切／入」キー２０３は、電気掃除機１が動作中（電動送風機４２が動作中）において、吸込具１０のハウジング２０内に内蔵された回転ブラシ２５（図４参照）の停止／回転を切り換える信号を入力するためのキーである。
【０１２５】
「つける／ふく」キー２０４および「はずす」キー２０５は、吸込具１０のハウジング２０に内蔵された回転ブラシ２５の周面にシートを巻き付けて拭き掃除モードとする際に押されるとともに、巻き付けたシートを外す際に押されるキーである。
【０１２６】
図１８は、電気掃除機１の電気的な構成を示すブロック図である。
【０１２７】
操作パネル２００に配列された５つのキー、すなわち、「切」キー２０１、「強／中／弱」キー２０２、「ブラシ切／入」キー２０３、「つける／ふく」キー２０４、および、「はずす」キー２０５の信号は、それぞれ、制御部４０へ与えられる。制御部４０は、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ等の電子回路等で構成されており、電気掃除機１の制御中枢として機能する。制御部４０は、ドライバ４１を介して電動送風機４２の駆動を制御する。また、ドライバ４３を介してブラシモータ４４の駆動を制御する。ブラシモータ４４は、吸込具１０のハウジング２０内に設けられた回転ブラシ２５を回転させるためのモータである。
【０１２８】
制御部４０には、紙パックセンサ４５からの信号が与えられる。電気掃除機本体２は、集塵容器として、紙パック、または塵埃を遠心分離して貯留する樹脂容器を択一的にセット可能になっている。そして、紙パックがセットされているか、樹脂容器がセットされているかは、センサ４５の信号により判別される。制御部４０では、後述するように、紙パックがセットされている場合には、シートの利用ができないように制御する。
【０１２９】
電気掃除機１には、さらに、電源回路４６が含まれており、商用電源から供給される電力は、電源回路４６を介してドライバ４１、４３へ供給される。
【０１３０】
この実施形態に係る電気掃除機１でも、前述の実施形態に係る電気掃除機と同様に、回転ブラシ２５に髪の毛や糸等が絡みつかないように、所定のタイミングで、自動的に、回転ブラシ２５を正回転／逆回転させる制御を一定時間行う。かかる制御は、図１８で説明した制御部４０により実行される。
【０１３１】
図１９は、図１８に示す制御部４０により実行される制御動作の一例を示すフローチャートであり、前述の実施形態に係る図６で説明したように、回転ブラシ２５に絡んだ髪の毛や糸等をほどいて外すための制御内容を表わす。また、回転ブラシ２５外周にシートを巻き付けて掃除を行ったまま、シートを外し忘れて絨毯等を掃除しようとした際に、シートを外すための制御も行う。
【０１３２】
図１８および図６を参照しながら、図１９の流れに従って説明する。
【０１３３】
制御部４０は、スタート信号が与えられたか否かの判別をする（ステップＳ１０１）。この実施形態では、「強／中／弱」キー２０２が押されることにより、スタート信号が制御部４０に与えられるとともに、「強／中／弱」キー２０２を押す回数に応じて、電動送風機４２を強運転→中運転→弱運転→強運転する旨の信号が、サイクリックに切り換えられて制御部４０へ与えられる。
【０１３４】
制御部４０は、スタート信号の入力を判別すると、たとえばＲＡＭに設けられた駆動フラグをオンし（ステップＳ１０２）、タイマをスタートさせ（ステップＳ１０３）、電動送風機４２を強運転させる（ステップＳ１０４）。すなわち、この実施形態では、「強／中／弱」キー２０２が押されると、その押圧回数にかかわらず、まず、電動送風機が強運転される。
【０１３５】
そして、ブラシモータ４４が、Ｔ１秒間正転（ステップＳ１０５）、Ｔ２秒間停止（ステップＳ１０６）、Ｔ３秒間逆転（ステップＳ１０７）、Ｔ４秒間停止（ステップＳ１０８）と駆動され、この駆動はタイマが予め定める時間Ｔ０を計時するまで行われる（ステップＳ１０９）。
【０１３６】
ここに、Ｔ１＝０．２秒、Ｔ２＝０．２秒、Ｔ３＝０．５秒、Ｔ４＝０．２秒を例示できる。この制御により、電気掃除機１の駆動開始時には、回転ブラシ２５がＴ０秒間正回転／逆回転が交互に切り換えられ、図６で説明したように、回転ブラシ２５に髪の毛や糸が絡んでいても、その絡んだ髪の毛や糸がほどかれる。また、回転ブラシ２５の正回転／逆回転と連動して、電動送風機４２が強運転されるので、強い吸引力が働き、回転ブラシ２５からほどかれる髪の毛や糸等は、確実に電気掃除機本体２へ吸い込まれる。つまり、回転ブラシ２５が正回転／逆回転を繰り返し、髪の毛や糸がほどかれる動作と相挨って、強い吸引力が生じるので、髪の毛や糸を回転ブラシ２５から離すことができる。
【０１３７】
また、回転ブラシ２５外周にシートを巻き付けて拭き掃除を行ったまま、シートを外し忘れていた場合には、後述するように、回転ブラシ２５が正回転／逆回転をすることにより、シートの巻き付きが緩み、電動送風機４２の強い吸引力によりシートが吸引される。従って、シートを外し忘れてシートを巻き付けた状態のまま、絨毯等の被掃除面を掃除する不具合を解消することができる。
【０１３８】
この実施形態では、ステップＳ１０３においてタイマをスタートさせ、ステップＳ１０９においてタイマがＴ０秒を計時したかを判別するようにしているが、タイマに代えて、ステップＳ１０５〜Ｓ１０８の処理が何回行われたかを計数するようにして、ステップＳ１０５〜Ｓ１０８の動作が所定回数（たとえば５回）行われたときに、処理がステップＳ１１０へ進むようにしてもよい。
【０１３９】
この実施形態では、回転ブラシ２５を駆動させているブラシモータ４４の耐久性を向上させるために、回転ブラシ２５の正回転／逆回転の切り換え時において、停止時間Ｔ２、Ｔ４を導入しているが、ブラシモータ４４が、停止期間をおかずに回転方向を切り換えても、所望の使用期間を保証できるものであれば、停止時間は設けなくてもよい。また、Ｔ１、Ｔ２、Ｔ３、Ｔ４は任意に設定可能である。
【０１４０】
次に、制御はステップＳ１１０へ進み、通常の駆動制御が行われる。すなわち、スタート信号と共に与えられた「強／中／弱」キー２０２の押圧回数に基づき、入力信号に応じた吸引力になるように電動送風機４２が駆動される。
【０１４１】
また、通常の駆動制御では、操作パネル２００の「ブラシ切／入」キー２０３が押されるごとに、回転ブラシ２５が正回転するか、停止するかが切り換えられる。かかる通常の食おう制御により、電気掃除機１の夜清掃が実行される。
【０１４２】
清掃が終わると、ユーザは操作パネル２００の「切」キー２０１を押す。制御部４０は切信号が入力されたことを判別すると（ステップＳ１１１でＹＥＳ）、駆動フラグをオフし、電動送風機４２およびブラシモータ４４を停止させる。
【０１４３】
以上の制御によれば、電動送風機１の運転開始時に、回転ブラシ２５が正回転／逆回転に交互に切り換えられて、電動送風機４２が強運転され、回転ブラシ２５に絡みついた髪の毛や糸等がほどかれて除去されるので、その後の清掃を、回転ブラシ２５に髪の毛や糸等が巻きついていない状態で良好に行うことができる。
【０１４４】
また、シートを回転ブラシ２５から外し忘れてシートを巻き付けたまま絨毯等の被掃除面を掃除する不具合を開所することができる。
【０１４５】
電気掃除機１は、スタート信号が与えられたときに、回転ブラシ２５を正回転／逆回転させる制御を行うのに代えて、たとえば特定キー（図１７の操作パネル２００に設けた５つのキー以外のキー）を設け、そのキーが押されたときに、制御部４０がそれを判別し（ステップＳ１１３）、特定キーの信号入力に応じて、ステップＳ１０３〜Ｓ１１０の制御処理が行われる構成としてもよい。
【０１４６】
その他のタイミング、たとえば「強／中／弱」キー２０２が押されて、電動送風機４２の吸引力が切り換えられるごとに、あるいは、「ブラシ切／入」キー２０３が押されて、回転ブラシ２５が回転開始されるとき、あるいはその回転が停止されるときに、回転ブラシ２５を正逆回転させ、回転ブラシ２５に絡んだ髪の毛や糸などをほぐして除去する処理が行われてもよい。
【０１４７】
次に、図２０〜図２３を参照して、上述した電気掃除機１を用い、吸込具１０の回転ブラシ２５の周面にシートを巻き付けて、拭き掃除を行うための構成および制御動作について説明をする。
【０１４８】
「シート」は、布や紙、例えばフローリングシートなどの塵埃を吸着し得る吸着シートである。
【０１４９】
本願出願人は、かかるシートを、電気掃除機に装着できるようにして、電気掃除機によって、シートによる拭き掃除も行えるようにすることを考え、かかる構成を既に提案している（特許文献４参照）。
【０１５０】
この実施形態は、電気掃除機の吸込具１０に設けられた回転ブラシ２５にシートを巻き付けることによって、シートを利用した拭き掃除が行える構成および制御方法を提案するものである。
【０１５１】
図２０Ａ〜図２０Ｄは、吸込具１０に、シート５０を装着して拭き掃除を行う手順を表わす図である。
【０１５２】
図２０Ａに示すように、床面１００にシート５０を広げて置き、シート５０の先端寄りの位置に回転ブラシ２５が対面するように、シート５０上に吸込具１０を載せる。その状態で、操作パネル２００（図１７参照）「つける／ふく」キー２０４を押す。
【０１５３】
この操作に応じ、回転ブラシ２５および電動送風機４２が所定の態様で駆動されて、図２０Ｂに示すように、回転ブラシ２５の周面にシート５０が巻き付けられる。より具体的には、「つける／ふく」キー２０４の押圧に応じて、回転ブラシ２５が所定の回転速度で正回転される。これにより、シート５０は、その先端側から回転する回転ブラシ２５の周面に巻き付けられて、図２０Ｂに示すように、回転ブラシ２５に巻き回された状態となる。
【０１５４】
電動送風機４２は、ブラシモータ４４の起動から所定時間、本実施形態では、回転ブラシ２５にシートが巻き付けられた状態となるまでに要する時間を所定時間とし、具体的には、略２秒経過後に起動するようになっている。
【０１５５】
回転ブラシ２５と同時に電動送風機４２が駆動された場合には、回転ブラシ２５にシート５０が巻き付けられる際に、電動送風機４２によりシート５０が吸引され、特に連通口２６に対向するシートの中央部分が強く吸引されてシート５０が回転ブラシ２５外周に均一に巻き付けられない場合がある。
【０１５６】
本実施形態では、回転ブラシ２５にシートが巻き付けられた後に、電動送風機４２が起動されるため、電動送風機４２の吸引力によりシート５０が均一に巻き付けられないという課題を解決することができる。
【０１５７】
図２０Ｃに示すように、回転ブラシ２５にシート５０が巻き付けられた後は、回転ブラシ２５が所定の回転速度で正回転され、かつ、電動送風機により所定の吸引力が発生されることにより、シート５０によって床面１００の拭き掃除を行うことができる。
【０１５８】
この拭き掃除状態において、「ブラシ切／入」キー２０３が操作可能となる。シート５０を巻き付ける際、シート５０が回転ブラシ２５に対してまっすぐに巻き付けられず、斜めに巻き付けられたり、拭き掃除をしている間に、シート５０が回転ブラシ２５に対して偏るなどして、回転ブラシ２５に対してシート５０が不均一になる場合があり、この場合、回転ブラシ２５を回転させると、振動を大きく感じる場合がある。
【０１５９】
このような場合には、使用者が、「ブラシ切／入」キー２０３を操作して、回転ブラシ２５の回転を停止させ、停止させた状態で拭き掃除を行う。回転ブラシ２５は被掃除面との摩擦抵抗により回転し、シート５０全周を利用して拭き掃除を行うことができる。
【０１６０】
吸込具１０には、被掃除面との接触を検出する図示しないセンサが設けられており、吸込具１０が被掃除面から持ち上げられた際には、回転ブラシ２５の回転を停止し、回転ブラシ２５に手指等が接触してけが等が生じるのを防止している。吸込具１０を被掃除面から持ち上げた状態で、電動送風機４２の駆動を継続する構成では、回転ブラシ２５外周に巻き付けられたシートの端部が連通口２６近傍に位置した場合、シート端部が吸引力によりばたついて異音が生じる虞がある。
【０１６１】
本実施形態では、吸込具１０を被掃除面から持ち上げた際には、ブラシモータ４４と電動送風機４２を停止させ、シート端部のばたつきによる異音の発生を防止している。
【０１６２】
拭き掃除が終了したときには、操作パネル２００の「はずす」キー２０５が押される。これに応じて、制御部４０によって、電動送風機４２が吸引力が強になるように駆動され、電動送風機４２の起動から所定時間、本実施形態では、電動送風機４２が強の吸込力になるまでの時間、具体的には、約２秒経過後に、回転ブラシ２５が正回転／逆回転を交互にするように駆動制御される。
【０１６３】
回転ブラシ２５は、その周囲に髪の毛や糸くずが絡まった場合に、正回転／逆回転されると、絡まった髪の毛や糸がほどけて外れる旨説明した。同様に、図２０Ｄに示すように、回転ブラシ２５が正回転／逆回転で回転され、吸引力が強にされると、巻きついたシートが自動的に回転ブラシ２５から離れて、電気掃除機本体２へ吸い込まれる。
【０１６４】
図２１に、回転ブラシ２５が正回転／逆回転するとき、回転ブラシ２５に巻きついたシート５０が外れていく様子を図解的に示す。
【０１６５】
図２１の（Ａ）は、回転ブラシ２５が正回転中のシート５０を示し、（Ｂ）（Ｃ）は、回転ブラシ２５が正回転／逆回転交互に反転することにより、回転ブラシ２５の周面から外れるシート５０の様子を示す。
【０１６６】
図２２および図２３は、図１８に示す制御部４０によって実行される拭き掃除モードおよびシート外しモードの制御内容を表わすフローチャートである。図１９に示すブロック図および図２０Ａ〜図２１を必要に応じて参照しながら、図２２および図２３の流れに従って拭き掃除モードの制御内容を説明する。
【０１６７】
制御部４０により、操作パネル２００に設けられた「つける／ふく」キー２０４が押されて、「つける／ふく」キーからの信号入力ありか否かの判別がされる（ステップＳ１２１）。
【０１６８】
「つける／ふく」キー２０４の信号入力ありと判別されたときには、「強／中／弱」キー２０２および「ブラシ切／入」キー２０３からの入力の受付は禁止し、紙パックセンサ４５がオンか否かの判別がされる（ステップＳ１２２）。
【０１６９】
紙パックセンサ４５は、電気掃除機本体２に紙パックがセットされているとオフするセンサであり、センサ４５がオンであれば、紙パックではなく樹脂容器が集塵機能としてセットされていると判別されて、拭き掃除モードが進行する。
【０１７０】
センサ４５がオンでなければ、電気掃除機本体２に紙パックがセットされていると判別され、拭き掃除モードには進めない。
【０１７１】
次いで、ブラシモータ４４が、回転速度Ｎ１で正回転される（ステップＳ１２３）。
【０１７２】
このときのブラシモータ４４の回転速度Ｎ１は、回転ブラシ２５を回転させ、その周面にシート５０を巻き付け、巻き付けられたシートを回転させながら拭き掃除を行うのに適した回転速度である。具体的には、通常の回転速度よりも低い、遅めの回転速度で回転ブラシ２５が回転されるように、ブラシモータ４４の回転速度Ｎ１が制御される。よって、シート５０が回転ブラシ２５に巻き付けられる。
【０１７３】
シート５０を回転ブラシ２５に巻き付ける際、シート５０の巻き付けに偏りが生じる場合があり、シート５０を巻き付けていない場合に比較し、振動が大きくなりやすく、また、被掃除面との接触抵抗が大きく、ブラシモータ４４の負荷が大きくなる課題がある。
【０１７４】
この課題を解決するために、回転ブラシ２５は、シート５０を巻き付けた状態では、通常の回転速度よりも低い回転速度で回転するように制御されている。
【０１７５】
次いで、タイマがスタートされ（ステップＳ１２４）、タイマが所定時間、本実施形態では、回転ブラシ２５にシート５０が巻き付けられた状態となるまでに要する時間、より具体的には、約２秒経過したか否か判断し（ステップＳ１２５）、所定時間経過すれば、電動送風機４２を微弱な吸引力で動作させ（ステップＳ１２６）、フローリング等の拭き掃除が行われる。拭き掃除の際には、電動送風機４２は、微弱な吸引力を発生しており、被清掃面１００（フローリング等）に存在する塵埃は、シート５０で拭き取られるほか、電気掃除機本体２へも吸引されて捕獲される。
【０１７６】
拭き掃除が終了すると、ユーザは操作パネル２００の「切」キー２０１を押す。制御部４０は、切信号が入力されたことを判別すると（ステップＳ１２７でＹＥＳ）、電動送風機４２およびブラシモータ４４を停止させる。
【０１７７】
次に、図２３に基づいて、シート外しモードを説明する。
【０１７８】
拭き掃除が終了し、「はずす」キー２０５が押されると、制御部４０は、はずす信号ありとの判別をし（ステップＳ１３１でＹＥＳ）、電動送風機４２の吸引力を強にし（ステップＳ１３２）、電動送風機４２の起動から所定時間、本実施形態では、電動送風機４２の吸引力が増大するまでに要する時間、より具体的には、約２秒経過したか否か判別する（ステップＳ１３３およびＳ１３４）。所定時間経過していれば、ブラシモータ４４をＴ１秒間正回転させ（ステップＳ１３５）、次いでブラシモータ４４をＴ２秒間停止させ（ステップＳ１３６）、ブラシモータ４４をＴ３秒間逆回転させ（ステップＳ１３７）、ブラシモータ４４をＴ４秒間停止させる（ステップＳ１３８）というブラシモータ４４の正回転および逆回転処理を行って、タイマが一定時間経過したか否かの判断をする（ステップＳ１３９）。
【０１７９】
そして、ブラシモータ４４が起動してから一定時間が経過するまで、例えば５秒経過するまで、ブラシモータ４４の正回転および逆回転が交互に繰り返される。
【０１８０】
ブラシモータ４４の正回転および逆回転の繰り返しにより、回転ブラシ２５が正回転および逆回転されて、回転ブラシ２５に巻き付いているシート５０がほぐれて外され、電動送風機４２による強吸引力によって、回転ブラシ２５から外れたシート５０は電気掃除機本体２へと吸い込まれる。
【０１８１】
そして、ステップＳ１３９において、一定時間経過すると、ブラシモータ４４および電動送風機４２がオフされて（ステップＳ１４０）、シート外しモードは終了する。
【０１８２】
図１に示す電気掃除機本体２は、集塵機能として、紙パックをセットすることができるとともに、塵埃を遠心分離して貯留する樹脂容器であるいわゆるサイクロンユニットをセットすることもできる。いずれがセットされているかは、内蔵のセンサ１５により検出することができ、上述の実施形態では、紙パックがセットされている場合には、シート５０を用いた拭き掃除モードは拒否されるため、シート５０が紙パック内に吸い込まれることはない。従って、シート５０により紙パックが早期に一杯になったり、シート５０が通気抵抗となって吸引力が低下するのを防止できる。
【０１８３】
上述した実施形態では、吸込具１０の回転ブラシ２５は、ウイングクロス２９を備えているので、ウイングクロス２９の作用により、回転ブラシ２５に巻きついた髪の毛、糸、シート４０等を容易に外せる旨説明したが、回転ブラシ２５にウイングクロス２９が備えられていない場合であっても、回転ブラシ２５に巻きついた髪の毛、糸、シート等を自動的に外すことが可能である。なぜなら、回転ブラシ２５を所定の態様で正回転／逆回転交互に切り換え、その際に電動送風機による吸引力を強とすることによって、回転ブラシに巻きついた髪の毛、糸、シート等が徐々にほぐれ、ほぐれた髪の毛、糸、シート等は、強い吸引力で吸引されるので、回転ブラシから外れるからである。
【０１８４】
ウェットシートを回転ブラシに巻き付けて拭き掃除をする場合、掃除をしていると、次第にウェットシートの表面が乾いてきて、ウェットシートの効果がなくなってくる。ウェットシートの利点は、水分により微細な塵埃を吸着しやすく、乾いたシートより塵埃の吸着効率が高い点がある。従って、ウェットシート表面が乾いてくると、拭き掃除の効果、効率が低下してくる。しかし、巻き付けられたウェットシートの内側には十分に水分が含まれており、この水分を有効に利用することが好ましい。
【０１８５】
そのために、掃除の開始時には、ウェットシートから水分が飛び散って掃除機本体に水分が吸引されるのを防ぐために、回転ブラシ２５を最低速で回転させ、ウェットシートの外側が乾いてくるに従って、回転ブラシ２５の回転数を増加させ、内側の水分を遠心力を利用して外周側へ滲み出させるようにすることが考えられる。
【０１８６】
図２４は、拭き掃除モード時に、制御部によって回転ブラシ２５の回転数を次第に増加させる制御内容を表すフローチャートである。図１８に示すブロック図および図２０Ａ〜図２１を必要に応じて参照しながら、図２４の流れに従って拭き掃除モードの制御内容を説明する。
【０１８７】
制御部４０により、操作パネル２００に設けられた「つける／ふく」キー２０４が押されて、「つける／ふく」キーからの信号入力ありか否かの判別がされる（ステップＳ１４１）。
【０１８８】
「つける／ふく」キー２０４の信号入力ありと判別されたときには、「強／中／弱」キー２０２および「ブラシ切／入」キー２０３からの入力の受付は禁止し、紙パックセンサ４５がオンか否かの判別がされる（ステップＳ１４２）。
【０１８９】
紙パックセンサ４５は、電気掃除機本体２に紙パックがセットされているとオフするセンサであり、センサ４５がオンであれば、紙パックではなく樹脂容器が集塵機能としてセットされていると判別されて、拭き掃除モードが進行する。
【０１９０】
センサ４５がオンでなければ、電気掃除機本体２に紙パックがセットされていると判別され、拭き掃除モードには進めない。
【０１９１】
次いで、ブラシモータ４４が、最も低い回転速度Ｎ１で正回転される（ステップＳ１４３）。
【０１９２】
このときのブラシモータ４４の回転速度Ｎ１は、回転ブラシ２５を回転させ、その周面にウェットシート５０を巻き付け、巻き付けられたウェットシートを回転させながら拭き掃除を行い、回転させた状態で巻き付けられたウェットシートから水分があまり飛び散らない程度の回転速度である。具体的には、通常の回転速度よりも低い、遅めの回転速度で回転ブラシ２５が回転されるように、ブラシモータ４４の回転速度Ｎ１が制御される。よって、ウェットシート５０が回転ブラシ２５に巻き付けられる。
【０１９３】
ウェットシート５０を回転ブラシ２５に巻き付ける際、ウェットシート５０の巻き付けに偏りが生じる場合があり、ウェットシート５０を巻き付けていない場合に比較し、振動が大きくなりやすく、また、被掃除面との接触抵抗が大きく、ブラシモータ４４の負荷が大きくなる課題がある。
【０１９４】
この課題を解決するために、回転ブラシ２５は、ウェットシート５０を巻き付けた状態では、通常の回転速度よりも低い回転速度で回転するように制御されている。
【０１９５】
次いで、タイマがスタートされ（ステップＳ１４４）、タイマが所定時間、本実施形態では、回転ブラシ２５にウェットシートが巻き付けられた状態となるまでに要する時間、より具体的には、約２秒経過したか否か判別し（ステップＳ１４５）、所定時間経過すれば、電動送風機４２を微弱な吸引力で動作させ（ステップＳ１４６）、フローリング等の拭き掃除が行われる。拭き掃除の際には、電動送風機４２は、微弱な吸引力を発生しており、被清掃面１００（フローリング等）に存在する塵挨は、ウェットシート５０で拭き取られるほか、電気掃除機本体２へも吸引されて捕獲される。
【０１９６】
次いで、タイマがスタートされ（ステップＳ１４７）、掃除を開始してウェットシート５０の表面が乾燥してくる程度の時間、より具体的には、約１０秒が経過すると（ステップＳ１４８）、ブラシモータ４４の回転数を増加させる（ステップＳ１４９）。ブラシモータ４４の回転数の増大により回転ブラシ２５の回転数が増加し、遠心力が増大することによって、回転ブラシ２５に巻き付けられたウェットシート５０の内側の水分が表面に滲み出し、その水分を利用して継続して拭き掃除を行う。
【０１９７】
ステップＳ１４７からステップＳ１４９を繰り返して、ウェットシート５０の内側の水分を有効に利用して拭き掃除を行い、ウェットシート５０を巻き付けた状態で大きな振動が起きない程度の回転数までブラシモータ４４の回転数が増大すると、ブラシモータ４４の回転数の増加を停止する（ステップＳ１５０）。
【０１９８】
ステップＳ１４３におけるブラシモータ４４の最低回転数、ステップＳ１４８で増加させるブラシモータ４４の回転数、ステップＳ１４７からステップＳ１４９を繰り返す回数、及びステップＳ１５０におけるブラシモータ４４の回転数の増加を停止する際のブラシモータ４４の回転数は、この制御内容を採用する構成に応じて適宜設定される。
【０１９９】
拭き掃除が終了すると、ユーザは操作パネル２００の「切」キー３１を押す。制御部４０は、切信号が入力されたことを判別すると（ステップＳ１５１でＹＥＳ）、電動送風機４２及びブラシモータ４４を停止させる（ステップＳ１５２）。
【０２００】
尚、この制御内容において、回転ブラシ２５にウェットシートでなく、フローリングシートなどの吸着シートを巻き付けて拭き掃除を行う場合が想定される。この場合には、シートからの水分の飛び散りがないため、ブラシモータ４４の回転数を徐々に増大させる必要はない。
【０２０１】
従って、吸込具１０の吸引された空気が通過する適宜位置、例えばベンド２１に、水分を検出する水分センサを配設し、シート５０を巻き付けてから所定の時間の間に水分センサが水分を検出した場合には、上述した制御内容を行い、水分センサが水分を検出しなかった場合には、ブラシモータ４４の回転数を徐々に増大させるステップＳ１４７からステップＳ１４９を省略してステップＳ１５０に移行するようになし得る。
【０２０２】
この発明は、以上説明した種々の実施形態に限定されるものではなく、請求項記載の範囲内において種々の変更が可能である。
【図面の簡単な説明】
【０２０３】
【図１】この発明の一実施形態に係る電気掃除機の右側面図である。
【図２】操作パネルの構成を説明するための平面図である。
【図３】この発明の一実施形態に係る電気掃除機の電気的な構成を示すブロック図である。
【図４】吸込具の右側面縦断面図である。
【図５】回転ブラシ２５の回転とウイングクロス２９の広がり具合との関係を説明するための図である。
【図６】吸込具１０の右側面縦断面図である。
【図７】制御部４０により実行される制御動作の一例を示すフローチャートである。
【図８Ａ】吸込具１０に、ウェットシート５０を装着して拭き掃除を行う手順を表わす図である。
【図８Ｂ】吸込具１０に、ウェットシート５０を装着して拭き掃除を行う手順を表わす図である。
【図８Ｃ】吸込具１０に、ウェットシート５０を装着して拭き掃除を行う手順を表わす図である。
【図８Ｄ】吸込具１０に、ウェットシート５０を装着して拭き掃除を行う手順を表わす図である。
【図９】回転ブラシ２５が正回転／逆回転するとき、回転ブラシ２５に巻きついたウェットシート５０が外れていく様子を図解的に示す図である。
【図１０】制御部４０によって実行される拭き掃除モードの制御内容を表わすフローチャートである。
【図１１】電気掃除機本体６０において、紙パック６１がセットされた状態の断面図である。
【図１２】電気掃除機本体６０において、サイクロンユニット６２がセットされた状態の断面図である。
【図１３】センサ４５の動作を説明するための図である。
【図１４】ポカよけ機構の一例が付加された吸込具１０の右側面縦断面図である。
【図１５】ポカよけ機構の他の例が付加された吸込具１０の右側面縦断面図である。
【図１６】ポカよけ機構のさらに他の例が付加された吸込具１０の右側面縦断面図である。
【図１７】この発明の他の実施形態を説明するための操作パネルの平面図である。
【図１８】この発明の他の実施形態に係る電気掃除機の電気的な構成を示すブロック図である。
【図１９】制御部４０により実行される制御動作の一例を示すフローチャートである。
【図２０Ａ】吸込具１０に、シート５０を装着して拭き掃除を行う手順を表わす図である。
【図２０Ｂ】吸込具１０に、シート５０を装着して拭き掃除を行う手順を表わす図である。
【図２０Ｃ】吸込具１０に、シート５０を装着して拭き掃除を行う手順を表わす図である。
【図２０Ｄ】吸込具１０に、シート５０を装着して拭き掃除を行う手順を表わす図である。
【図２１】回転ブラシ２５が正回転／逆回転するとき、回転ブラシ２５に巻きついたシート５０が外れていく様子を図解的に示す図である。
【図２２】制御部４０によって実行される拭き掃除モードの制御内容を表わすフローチャートである。
【図２３】制御部４０によって実行されるシート外しモードの制御内容を表わすフローチャートである。
【図２４】制御部４０によって実行される他の拭き掃除モードの制御内容を表わすフローチャートである。
【符号の説明】
【０２０４】
１    電気掃除機
２    電気掃除機本体
１０    吸込具
２０    ハウジング
２１    ベンド
２４    吸込口
２５    回転ブラシ
２９    ウイングクロス（絡み防止用ブレード）
３０    操作パネル
４０    制御部
４２    電動送風機
４４    ブラシモータ
５０    ウェットシート、シート
５５    引っ掛かりリブ（邪魔部材）
５６    斜め起毛布（邪魔部材）
５７    エアインテーク（邪魔部材）
６０    電気掃除機本体
６１    紙パック
６２    サイクロンユニット
６３    電動送風機
【図１】
0005232459.tif 000002
【図２】
0005232459.tif 000003
【図３】
0005232459.tif 000004
【図４】
0005232459.tif 000005
【図５】
0005232459.tif 000006
【図６】
0005232459.tif 000007
【図７】
0005232459.tif 000008
【図８Ａ】
0005232459.tif 000009
【図８Ｂ】
0005232459.tif 000010
【図８Ｃ】
0005232459.tif 000011
【図８Ｄ】
0005232459.tif 000012
【図９】
0005232459.tif 000013
【図１０】
0005232459.tif 000014
【図１１】
0005232459.tif 000015
【図１２】
0005232459.tif 000016
【図１３】
0005232459.tif 000017
【図１４】
0005232459.tif 000018
【図１５】
0005232459.tif 000019
【図１６】
0005232459.tif 000020
【図１７】
0005232459.tif 000021
【図１８】
0005232459.tif 000022
【図１９】
0005232459.tif 000023
【図２０Ａ】
0005232459.tif 000024
【図２０Ｂ】
0005232459.tif 000025
【図２０Ｃ】
0005232459.tif 000026
【図２０Ｄ】
0005232459.tif 000027
【図２１】
0005232459.tif 000028
【図２２】
0005232459.tif 000029
【図２３】
0005232459.tif 000030
【図２４】
0005232459.tif 000031