(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
円筒状の回転子鉄心及びこの回転子鉄心に埋め込まれ磁気的な凹凸を形成するための永久磁石を有する回転子と、この回転子の外周側にエアギャップを介して配置され、前記回転子に対向する側に形成された複数のコイル用スロットを有する固定子と、前記複数のスロットを用いて固定子に取り付けられ、インバータから出力される交流電流を流すための第１のコイルと、前記複数のスロットの一部を用いて固定子に取り付けられ、前記インバータから交流電流が出力されていないときに前記回転子の回転位置を検出するための誘起電圧を検出するための第２のコイルとを有する永久磁石電動機と、
前記インバータから交流電流が出力されていないときに前記第２のコイルで検出された誘起電圧を入力し、この入力された誘起電圧を用いて前記インバータに対する電圧指令を求める電圧演算部とを備えたことを特徴とする永久磁石電動機制御装置。
【請求項２】
円筒状の回転子鉄心及びこの回転子鉄心に埋め込まれ磁気的な凹凸を形成するための永久磁石を有する回転子と、この回転子の外周側にエアギャップを介して配置され、前記回転子に対向する側に形成された複数のコイル用スロットを有する固定子と、前記複数のスロットを用いて固定子に取り付けられ、インバータから出力される交流電流を流すための第１のコイルと、前記複数のスロットのうちの一部のスロットに通され、かつ前記固定子の外面に巻き付けることによって当該固定子に取り付けられ、前記インバータから交流電流が出力されていないときに前記回転子の回転位置を検出するための誘起電圧を検出するための第２のコイルとを有する永久磁石電動機と、
前記インバータから交流電流が出力されていないときに前記第２のコイルで検出された誘起電圧を入力し、この入力された誘起電圧を用いて前記インバータに対する電圧指令を求める電圧演算部とを備えたことを特徴とする永久磁石電動機制御装置。
【請求項３】
円筒状の回転子鉄心及びこの回転子鉄心に埋め込まれ磁気的な凹凸を形成するための永久磁石を有する回転子と、この回転子の外周側にエアギャップを介して配置され、前記回転子に対向する側に形成された複数のコイル用スロットを有する固定子と、前記複数のスロットを用いて固定子に取り付けられ、インバータから出力される交流電流を流すための第１のコイルと、前記固定子の１乃至は複数箇所に風冷のために当該固定子を軸方向に貫通するように形成された風穴の１若しくは複数に通され、かつ前記固定子の外面に巻き付けることによって当該固定子に取り付けられ、前記インバータから交流電流が出力されていないときに前記回転子の回転位置を検出するための誘起電圧を検出するための第２のコイルとを有する永久磁石電動機と、
前記インバータから交流電流が出力されていないときに前記第２のコイルで検出された誘起電圧を入力し、この入力された誘起電圧を用いて前記インバータに対する電圧指令を求める電圧演算部とを備えたことを特徴とする永久磁石電動機制御装置。
【請求項４】
円筒状の回転子鉄心及びこの回転子鉄心に埋め込まれ磁気的な凹凸を形成するための永久磁石を有する回転子と、この回転子の外周側にエアギャップを介して配置され、前記回転子に対向する側に形成された複数のコイル用スロットを有する固定子と、前記複数のスロットを用いて固定子に取り付けられ、インバータから出力される交流電流を流すための第１のコイルと、前記固定子の複数箇所に風冷のために当該固定子を軸方向に貫通するように形成された複数の風穴のうち一部を利用して、前記永久磁石からの磁束が鎖交する位置で当該固定子に取り付けられ、前記インバータから交流電流が出力されていないときに前記回転子の回転位置を検出するための誘起電圧を検出するための第２のコイルとを有する永久磁石電動機と、
前記インバータから交流電流が出力されていないときに前記第２のコイルで検出された誘起電圧を入力し、この入力された誘起電圧を用いて前記インバータに対する電圧指令を求める電圧演算部とを備えたことを特徴とする永久磁石電動機制御装置。
【請求項５】
前記インバータは前記永久磁石電動機を駆動するための複数相の交流電流を出力し、前記第１のコイルは前記複数相の交流電流それぞれに対応して個別に設けられた複数のコイルで構成され、
前記第２のコイルは前記第１のコイルを構成する複数のコイルそれぞれに対応して設けられた複数のコイルで構成されたことを特徴とする請求項１−４のいずれか１項に記載の永久磁石電動機制御装置。
【請求項６】
前記インバータと前記永久磁石電動機との間に設けられ、前記インバータと前記永久磁石電動機との電気的な接続のオン・オフを切り換えるスイッチを備え、
前記電圧演算部は、再運転指令を受信すると、前記インバータに対する運転指令を出力した後、前記スイッチに対して電気的な接続のオンを指示する投入指令を出力することを特徴とする請求項１−４のいずれか１項に記載の永久磁石電動機制御装置。
【請求項７】
前記第２のコイルで検出された誘起電圧を入力し、この誘起電圧から磁束値を求め、磁束と電動機温度との関係を示す情報と前記求めた磁束値とを比較して電動機温度を推定し、この推定した電動機温度が所定の温度条件を満たした場合に減磁の影響ありと判定する判定部を備えたことを特徴とする請求項１−４のいずれか１項に記載の永久磁石電動機制御装置。
【請求項８】
円筒状の回転子鉄心及びこの回転子鉄心に埋め込まれ磁気的な凹凸を形成するための永久磁石を有する回転子と、
前記回転子の外周側にエアギャップを介して配置され、前記回転子に対向する側に形成された複数のコイル用スロットを有する固定子と、
前記複数のスロットを用いて固定子に取り付けられ、インバータから出力される交流電流を流すための第１のコイルと、
前記固定子の１乃至は複数箇所に風冷のために当該固定子を軸方向に貫通するように形成された風穴の１若しくは複数に通され、かつ前記固定子の外面に巻き付けることによって当該固定子に取り付けられ、前記インバータから交流電流が出力されていないときに前記回転子の回転位置を検出するための誘起電圧を検出するための第２のコイルとを備えたことを特徴とする永久磁石電動機。
【請求項９】
円筒状の回転子鉄心及びこの回転子鉄心に埋め込まれ磁気的な凹凸を形成するための永久磁石を有する回転子と、
前記回転子の外周側にエアギャップを介して配置され、前記回転子に対向する側に形成された複数のコイル用スロットを有する固定子と、
前記複数のスロットを用いて固定子に取り付けられ、インバータから出力される交流電流を流すための第１のコイルと、
前記固定子の複数箇所に風冷のために当該固定子を軸方向に貫通するように形成された複数の風穴のうち一部を利用して、前記永久磁石からの磁束が鎖交する位置で当該固定子に取り付けられ、前記インバータから交流電流が出力されていないときに前記回転子の回転位置を検出するための誘起電圧を検出するための第２のコイルとを備えたことを特徴とする永久磁石電動機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、永久磁石電動機制御装置及び永久磁石電動機に関する。
【背景技術】
【０００２】
鉄道車両や電気自動車駆動用電動機として、高効率、小型軽量などの観点から永久磁石電動機を適用する開発が進んでいる。永久磁石電動機は、回転数に比例して電動機端子間に誘起電圧が発生する特徴がある。近年、このような永久磁石電動機を、レゾルバなどの回転子位置センサを用いずに精度良くトルク制御するセンサレスベクトル制御の開発が盛んである。
【０００３】
永久磁石電動機に対するセンサレスベクトル制御においては、インバータが電動機に印加する電圧と流れる電流などの電気情報から回転子位置を推定する原理であるため、インバータが動作していない状態においては回転子位置を推定することができない。
【０００４】
そこで従来、センサレスベクトル制御を適用した永久磁石電動機制御装置において円滑な再起動を可能にする方法として、電動機端子電圧センサをスイッチと永久磁石電動機との間に設置し、スイッチ投入前の電動機端子電圧（＝無負荷誘起電圧）を検出し、この検出値に基づいて、スイッチを再投入する前に永久磁石電動機の無負荷誘起電圧に相当する値、または無負荷誘起電圧と同一方向のインバータ最大電圧を出力するようにインバータにスイッチング動作させた状態で、その後にスイッチを投入することにより円滑な再起動を可能にする方法が知られている（特許第３４８３７９４号公報―特許文献１）。
【０００５】
しかしながら、このような従来の永久磁石電動機制御装置では、電圧センサが電動機の端子間に取り付けられていて高電圧が印加されるために、この電動機端子電圧センサが短絡故障などを起こした場合、永久磁石電動機及びインバータに過大な短絡電流が流れてこれらに損傷を与える問題点があった。また、電動機端子電圧センサには高電圧が印加されるために耐電圧特性を高くし、絶縁特性も高くする必要があって、計器用変圧器（ＰＴ）のような大型のものになってしまい、広い取り付けスペースを必要とし、重量が増し、コストも高くなる問題点があった。
【特許文献１】特許第３４８７９４号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
本発明は、上記従来技術の課題に鑑みてなされたもので、回転子の回転位置検出のための電圧センサとして高電圧が印加されることがないために小型化が図れ、それに伴って過大な短絡電流が流れることがなく、スペース、重量の削減が図れ、コスト低減も期待できる永久磁石電動機制御装置及び永久磁石電動機を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明の１つの特徴は、円筒状の回転子鉄心及びこの回転子鉄心に埋め込まれ磁気的な凹凸を形成するための永久磁石を有する回転子と、この回転子の外周側にエアギャップを介して配置され、前記回転子に対向する側に形成された複数のコイル用スロットを有する固定子と、前記複数のスロットを用いて固定子に取り付けられ、インバータから出力される交流電流を流すための第１のコイルと、前記複数のスロットの一部を用いて固定子に取り付けられ、前記インバータから交流電流が出力されていないときに前記回転子の回転位置を検出するための誘起電圧を検出するための第２のコイルとを有する永久磁石電動機と、前記インバータから交流電流が出力されていないときに前記第２のコイルで検出された誘起電圧を入力し、この入力された誘起電圧を用いて前記インバータに対する電圧指令を求める電圧演算部とを備えた永久磁石電動機制御装置である。
本発明の別の特徴は、円筒状の回転子鉄心及びこの回転子鉄心に埋め込まれ磁気的な凹凸を形成するための永久磁石を有する回転子と、この回転子の外周側にエアギャップを介して配置され、前記回転子に対向する側に形成された複数のコイル用スロットを有する固定子と、前記複数のスロットを用いて固定子に取り付けられ、インバータから出力される交流電流を流すための第１のコイルと、前記複数のスロットのうちの一部のスロットに通され、かつ前記固定子の外面に巻き付けることによって当該固定子に取り付けられ、前記インバータから交流電流が出力されていないときに前記回転子の回転位置を検出するための誘起電圧を検出するための第２のコイルとを有する永久磁石電動機と、前記インバータから交流電流が出力されていないときに前記第２のコイルで検出された誘起電圧を入力し、この入力された誘起電圧を用いて前記インバータに対する電圧指令を求める電圧演算部とを備えた永久磁石電動機制御装置である。
【０００８】
また、本発明の別の特徴は、円筒状の回転子鉄心及びこの回転子鉄心に埋め込まれ磁気的な凹凸を形成するための永久磁石を有する回転子と、この回転子の外周側にエアギャップを介して配置され、前記回転子に対向する側に形成された複数のコイル用スロットを有する固定子と、前記複数のスロットを用いて固定子に取り付けられ、インバータから出力される交流電流を流すための第１のコイルと、前記固定子の１乃至は複数箇所に風冷のために当該固定子を軸方向に貫通するように形成された風穴の１若しくは複数に通され、かつ前記固定子の外面に巻き付けることによって当該固定子に取り付けられ、前記インバータから交流電流が出力されていないときに前記回転子の回転位置を検出するための誘起電圧を検出するための第２のコイルとを有する永久磁石電動機と、前記インバータから交流電流が出力されていないときに前記第２のコイルで検出された誘起電圧を入力し、この入力された誘起電圧を用いて前記インバータに対する電圧指令を求める電圧演算部とを備えた永久磁石電動機制御装置である。
【０００９】
また、本発明の別の特徴は、円筒状の回転子鉄心及びこの回転子鉄心に埋め込まれ磁気的な凹凸を形成するための永久磁石を有する回転子と、この回転子の外周側にエアギャップを介して配置され、前記回転子に対向する側に形成された複数のコイル用スロットを有する固定子と、前記複数のスロットを用いて固定子に取り付けられ、インバータから出力される交流電流を流すための第１のコイルと、前記固定子の複数箇所に風冷のために当該固定子を軸方向に貫通するように形成された複数の風穴のうち一部を利用して、前記永久磁石からの磁束が鎖交する位置で当該固定子に取り付けられ、前記インバータから交流電流が出力されていないときに前記回転子の回転位置を検出するための誘起電圧を検出するための第２のコイルとを有する永久磁石電動機と、前記インバータから交流電流が出力されていないときに前記第２のコイルで検出された誘起電圧を入力し、この入力された誘起電圧を用いて前記インバータに対する電圧指令を求める電圧演算部とを備えた永久磁石電動機制御装置である。
【００１０】
また、本発明の別の特徴は、円筒状の回転子鉄心及びこの回転子鉄心に埋め込まれ磁気的な凹凸を形成するための永久磁石を有する回転子と、前記回転子の外周側にエアギャップを介して配置され、前記回転子に対向する側に形成された複数のコイル用スロットを有する固定子と、前記複数のスロットを用いて固定子に取り付けられ、インバータから出力される交流電流を流すための第１のコイルと、前記固定子の１乃至は複数箇所に風冷のために当該固定子を軸方向に貫通するように形成された風穴の１若しくは複数に通され、かつ前記固定子の外面に巻き付けることによって当該固定子に取り付けられ、前記インバータから交流電流が出力されていないときに前記回転子の回転位置を検出するための誘起電圧を検出するための第２のコイルとを備えた永久磁石電動機である。
【００１１】
さらに、本発明の別の特徴は、円筒状の回転子鉄心及びこの回転子鉄心に埋め込まれ磁気的な凹凸を形成するための永久磁石を有する回転子と、前記回転子の外周側にエアギャップを介して配置され、前記回転子に対向する側に形成された複数のコイル用スロットを有する固定子と、前記複数のスロットを用いて固定子に取り付けられ、インバータから出力される交流電流を流すための第１のコイルと、前記固定子の複数箇所に風冷のために当該固定子を軸方向に貫通するように形成された複数の風穴のうち一部を利用して、前記永久磁石からの磁束が鎖交する位置で当該固定子に取り付けられ、前記インバータから交流電流が出力されていないときに前記回転子の回転位置を検出するための誘起電圧を検出するための第２のコイルとを備えた永久磁石電動機である。
【発明の効果】
【００１２】
本発明の永久磁石電動機制御装置及び永久磁石電動機によれば、固定子鉄心内に回転子側の永久磁石の磁束が鎖交する態様で第２コイルを電圧センサ用コイルとして設けたことにより、この電圧センサ用コイルに誘起される電圧信号を処理することで電圧振幅Ｖと電圧周波数ｆを検出することができ、これらに基づいて回転子側の永久磁石の磁束Φ、回転子の回転速度ｖ、また電動機の温度上昇θ等を推定することができ、特に車両駆動電動機の場合には惰行運転時の電動機制御に利用し、また温度上昇に起因する永久磁石の減磁警告に利用することができる。
【００１３】
しかも本発明の永久磁石電動機制御装置及び永久磁石電動機によれば、固定子鉄心内に第２コイルを電圧センサ用コイルとして設けているので、回転子の回転位置検出のための電圧センサとして利用する場合には高電圧がこの電圧センサ用コイルに印加されることがなくて小型化が図れ、それに伴って過大な短絡電流が流れることがなく、スペース、重量の削減が図れ、コスト低減も期待できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１４】
以下、本発明の実施の形態を図に基づいて詳説する。
【００１５】
（第１の実施の形態）図１は、本発明の１つの実施の形態の永久磁石電動機制御装置の回路構成を示し、図２は永久磁石電動機ＰＭの断面構造を示し、図３は固定子鉄心５１を示している。本実施の形態にて制御対象とされる永久磁石電動機ＰＭは、３相交流電力で駆動される同期電動機であり、図２に示しているように、固定子５０側では、３相コイルＬＣｕ，ＬＣｖ，ＬＣｗが固定子鉄心５１の多数のコイルスロット５２に巻装してある。回転子６０側は、円筒状の回転子鉄心６１の外周近傍に永久磁石６２，６３を、エアギャップ５３において磁気的凹凸を形成する態様で埋め込んである。そして、図３に詳しいように、３相コイルＬＣｕ，ＬＣｖ，ＬＣｗ各々に対して、それらを鎖交する磁束を検出するために隣接するコイルスロット５２それぞれに電圧センサ用コイル５５ｕ，５５ｖ，５５ｗを通してそれぞれを固定子鉄心５１のティース５４の周囲に巻き付けている。これらの電圧センサ用コイル５５ｕ，５５ｖ，５５ｗは、これに鎖交する磁束の強さとの変化に対応した交流電圧信号を出力する。
【００１６】
図１において、直流電源ＰＳはフィルタコンデンサＦＣを介してインバータＩＮＶに直流電力を供給し、このインバータＩＮＶはそのスイッチング制御によって所定周波数の交流電力を生成して永久磁石電動機ＰＭに供給しこれを駆動する。インバータＩＮＶと永久磁石電動機ＰＭとの間の配線には、スイッチＳＷが設けられている。
【００１７】
本実施の形態の永久磁石電動機制御装置は、再運転指令Ｒｓｔを入力として、インバータＩＮＶに対する運転指令ＧｓｔとスイッチＳＷに対する投入指令ＳＷｏｎとを出力する再運転シーケンス制御部１１と、電圧センサ用コイル５５ｕ，５５ｖ，５５ｗの出力する３相電圧信号Ｖｕ，Ｖｖ，Ｖｗを入力としてＵＶＷ３相の電圧指令Ｖｕ＊，Ｖｖ＊，Ｖｗ＊を出力する３相電圧演算部１２とを備えている。
【００１８】
この実施の形態の永久磁石電動機制御装置の動作を説明する。再運転シーケンス制御部１１は、運転台から再運転指令Ｒｓｔが入力されると、インバータＩＮＶに対する運転指令ＧｓｔとスイッチＳＷに対する投入指令ＳＷｏｎとを、インバータの運転指令Ｇｓｔに対してスイッチＳＷの投入指令ＳＷｏｎを遅らせて出力し、運転再開する。
【００１９】
３相電圧演算部１２は、電動機３相電圧Ｖｕ，Ｖｖ，Ｖｗを入力し、３相電圧指令Ｖｕ＊，Ｖｖ＊，Ｖｗ＊を求めて出力する。インバータＩＮＶはこの３相電圧指令Ｖｕ＊，Ｖｖ＊，Ｖｗ＊に基づき、これらに一致するように電力変換し、３相交流を永久磁石電動機ＰＭに供給する。
【００２０】
本実施の形態の永久磁石電動機制御装置では、永久磁石電動機ＰＭの３相電圧を固定子鉄心５１内に設置した電圧センサ用コイル５５ｕ，５５ｖ，５５ｗそれぞれにて検出し、これに基づいて３相電圧指令を演算し、インバータＩＮＶを制御することで永久磁石電動機ＰＭを駆動制御するので、従来のように相間電圧Ｖｕｖ，Ｖｖｗを検出するために高電圧の電動機入力３相線間に相間電圧検出器を設置せずとも済む。しかも、固定子鉄心５１内における、回転子６０側の永久磁石６３，６４の磁束が鎖交する場所に電圧センサ用コイル５５ｕ，５５ｖ，５５ｗを設置しているので、車両が惰行運転で電動機電流がインバータＩＮＶから給電されない状態でも鎖交磁束による誘起電圧を検出することができ、これに基づいて回転子の回転位相を検出して電動機を制御できる利点がある。
【００２１】
さらに、本実施の形態の場合、固定子鉄心は接地されており、主回路とは電気的に絶縁されているため、電圧センサ用コイル５５ｖ，５５ｖ，５５ｗも主回路と絶縁されていて高電圧が印加されることはないので高耐圧のものを必要としない。また電圧センサ用コイルは電力を取り出すものではないので細い線を用いることができ、細い線を用いることで抵抗値が高くなり、万一端子部間で短絡しても大電流が流れることがない。さらに、３相電圧を取り出すのに特別な電源を必要としない。これらにより、電圧センサ用コイル５５ｕ，５５ｖ，５５ｗの設置スペースは小さくて済み、小型化が図れ、過大な短絡電流が流れることがなく、スペース、重量の削減が図れ、コスト低減も図れる。
【００２２】
（第２〜５の実施の形態）第１の実施の形態では、図３に示したように、電圧センサ用コイル５５を固定鉄心５１において隣接する２つのコイルスロット５２に通してその間のティース５４に巻き付ける構成にした。しかしながら、電圧センサ用コイル５５の巻き付ける態様はこれに限定されず、図４の固定子鉄心５１の斜視図に示すように、１あるいは複数のコイルスロットを飛ばして隣接する複数のコイルスロット５２に電圧センサ用コイル５５Ａを通して固定子鉄心５１の複数のティース５４を跨いで巻き付ける態様にすることができる（第２の実施の形態）。この場合には、図３に示した第１の実施の形態の電圧センサ用コイル５５の設置態様に較べて鎖交磁束が大きくなるので感度の向上が図れる。
【００２３】
また、図４において、符号５５Ｂを付した電圧センサ用コイルのように、固定子鉄心５１の１つのコイルスロット５２を通し、かつ固定子鉄心５１の外周面に沿わせて巻き付ける態様にすることもできる（第３の実施の形態）。
【００２４】
また、図４において符号５５Ｃを付した電圧センサ用コイルのように、固定子鉄心５１の冷却のために予め設けられている風穴５６の１つを通し、かつ固定子鉄心５１の外周面に沿わせて巻き付ける態様にすることもできる（第４の実施の形態）。さらに、図４において符号５５Ｄを付した電圧センサ用コイルのように、固定子鉄心５１に設けられている複数の風穴５６の２つにこの電圧センサ用コイル５５Ｄを通して固定子鉄心５１に巻き付ける態様にすることもできる（第５の実施の形態）。
【００２５】
（第６の実施の形態）図５を用いて、本発明の第６の実施の形態の永久磁石電動機制御装置について説明する。本実施の形態は、永久磁石電動機ＰＭの固定子鉄心５１内に設置した電圧センサ用コイル５５ｕ，５５ｖ，５５ｗを３相電動機電圧検出信号として用いるばかりでなく、電動機温度推定演算にも用いて回転子鉄心６１内に埋め込まれた永久磁石の減磁状態を推定することを特徴とし、３相電圧演算部１２に加えて、電動機温度推定部１３と永久磁石電動機ＰＭの永久磁石減磁を警告する減磁警報部１４を備えたことを特徴とする。尚、主回路の構成、永久磁石電動機ＰＭの構成、また、電圧センサ用コイル５５ｕ，５５ｖ，５５ｗの設置場所については、第１の実施の形態と共通する。
【００２６】
本実施の形態にあっては、永久磁石電動機ＰＭの回転制御、再運転制御については第１の実施の形態と共通である。そして本実施の形態にあっては、電動機温度推定部１３が電圧センサ用コイル５５ｕ，５５ｖ，５５ｗの検出する３相電圧検出信号Ｖｕ，Ｖｖ，Ｖｗから実効電圧Ａと周波数ｆを求め、この実効電圧Ａと周波数ｆの比Ａ／ｆから、図６に示すグラフのような磁束Φ：Ａ／ｆの関係に基づいて回転子６０の永久磁石６２，６３に鎖交する磁束Φを推定する。そしてさらに、図７に示すグラフのような磁束Φ：電動機温度θの関係に基づいて永久磁石６２，６３に加わる温度条件を推定し、この温度条件が所定値を超えると推定される時に減磁警報部１４に対して減磁警報を出力させる。例えば、図６において、実効電圧Ａ１、周波数ｆ１であれば鎖交磁束は大きくてΦ１であり、実効電圧がＡ２、周波数がｆ２であれば鎖交磁束はΦ２、実効電圧がＡ３、周波数がｆ３であれば鎖交磁束はΦ３と推定する。そして、図７のグラフから、鎖交磁束Φ１，Φ２，Φ３それぞれに対する電動機温度をθ１，θ２，θ３と推定する。この電動機推定温度θが減磁限界温度θｒｅｆを超えて電動機が高温になり、例えばθ１であれば、永久磁石の減磁が激しくなると見なして減磁警報を出力するのである。
【００２７】
本実施の形態にあっては、第１の実施の形態の効果に加えて、永久磁石の減磁状態を温度条件から推定して警報を出力することができる利点がある。
【００２８】
尚、本実施の形態の永久磁石電動機制御装置においても、固定子鉄心５１に巻き付ける電圧センサ用コイル５５については、その巻き付け態様は第２〜５の実施の形態のようなものであってもよい。
【図面の簡単な説明】
【００２９】
【図１】本発明の第１の実施の形態の永久磁石電動機制御装置のブロック図。
【図２】上記第１の実施の形態における永久磁石電動機の断面図。
【図３】上記第１の実施の形態における永久磁石電動機の固定子鉄心の斜視図。
【図４】本発明の第２〜５の実施の形態の電圧センサ用コイルの固定子鉄心に対する巻き付け態様を示す斜視図。
【図５】本発明の第６の実施の形態の永久磁石電動機制御装置のブロック図。
【図６】上記第６の実施の形態において電動機温度推定部が電動機温度を推定するときに参照する電圧／周波数と鎖交磁束との関係を示すグラフ。
【図７】上記第６の実施の形態において電動機温度推定部が電動機温度を推定するときに参照する鎖交磁束と電動機温度との関係を示すグラフ。
【符号の説明】
【００３０】
１２  ３相電圧演算部
１３  電動機温度推定部
１４  減磁警報部
５０  固定子
５１  固定子鉄心
５２  コイルスロット
５３  エアギャップ
５５，５５ｕ，５５ｖ，５５ｗ、５５Ａ〜５５Ｄ  電圧センサ用コイル
５６  風穴
６０  回転子
６１  回転子鉄心
６２  永久磁石
６３  永久磁石
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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