(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
任意の長さに切断された用紙を用紙排出口に向かって搬送する用紙排出装置であって、
前記用紙の一面に接触するとともに、駆動機構により駆動される駆動ローラと、この駆動ローラと対向する位置に設けられて、前記用紙の他面に接触する従動ローラと、これら駆動ローラと従動ローラとを相互に押し合う方向に付勢する付勢手段とを備え、
前記駆動ローラおよび前記従動ローラが、前記用紙の搬送方向に沿って少なくとも二組設けられており、
前記付勢手段が、前記少なくとも二組の従動ローラを回転可能に連結する連結板と、該連結板を介して前記少なくとも二組の従動ローラを前記少なくとも二組の駆動ローラに向けて加圧する加圧部とを備え、
前記付勢手段により発生される前記駆動ローラと前記従動ローラとで前記用紙を挟み込む力は、用紙の進行が制限されたときに駆動ローラを用紙に対して滑らせる大きさに調整されている用紙排出装置。
【請求項２】
前記付勢手段がコイルバネを備え、該コイルバネの長さを調整することによって前記用紙を挟み込む力が調整可能である請求項１に記載の用紙排出装置。
【請求項３】
請求項１または２に記載の用紙排出装置を備えるプリンタ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ロール紙を用いたレシートやチケット等を印刷・発行するプリンタに使用され、カッター装置によって切断された長尺状の用紙を排出する用紙排出装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
このような用紙排出装置としては、例えば、特許文献１に開示されているものがある。
【特許文献１】特開平８−２６８６３８号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかしながら、上記特許文献１に開示された用紙排出装置では、カッター装置によって切断された長尺状の用紙が、回転する一組の排出ローラの間に挟み込まれることによって用紙排出口から排出されるようになっており、用紙には大きな力（押圧力）が加わることとなる。そのため、例えば、利用者（受取人）の指等で用紙排出口が塞がれて、用紙の排出が妨げられた場合でも、これら排出ローラによって用紙が用紙排出口の方へ搬送され続けることとなり、用紙がジャム（jam：紙詰まり）してしまい、以後印刷ができなくなってしまうといった問題点があった。
【０００４】
本発明は、上記の事情に鑑みてなされたものであり、利用者（受取人）の指等で用紙排出口が塞がれて、用紙の排出が妨げられた場合でも、用紙がジャムしてしまうことを防止することができる用紙排出装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明は、上記の課題を解決するため、下記の手段を採用した。
本発明に係る用紙排出装置は、任意の長さに切断された用紙を用紙排出口に向かって搬送する用紙排出装置であって、前記用紙の一面に接触するとともに、駆動機構により駆動される駆動ローラと、この駆動ローラと対向する位置に設けられて、前記用紙の他面に接触する従動ローラと、これら駆動ローラと従動ローラとを相互に押し合う方向に付勢する付勢手段とを備え、前記駆動ローラおよび前記従動ローラが、前記用紙の搬送方向に沿って少なくとも二組設けられており、前記付勢手段が、前記少なくとも二組の従動ローラを回転可能に連結する連結板と、該連結板を介して前記少なくとも二組の従動ローラを前記少なくとも二組の駆動ローラに向けて加圧する加圧部とを備え、前記付勢手段により発生される前記駆動ローラと前記従動ローラとで前記用紙を挟み込む力は、用紙の進行が制限されたときに駆動ローラを用紙に対して滑らせる大きさに調整されている。
【０００６】
本発明に係る用紙排出装置によれば、用紙排出時において、用紙排出口が利用者（受取人）の指等で塞がれて、用紙の排出が妨げられた場合でも、駆動ローラの外周面を、用紙の一面に対して滑らせる（空回りさせる）ことができて、用紙がジャムしてしまうことを防止することができる。
【０００７】
上記用紙排出装置において、前記駆動ローラおよび前記従動ローラが、前記用紙の搬送方向に沿って少なくとも二組設けられている。
【０００８】
このような用紙排出装置によれば、任意の長さに切断された用紙は、用紙の搬送方向に沿って配置された少なくとも二組の駆動ローラおよび従動ローラによって下流側に搬送されることとなるので、一組の駆動ローラおよび従動ローラが用紙を挟み込む力（押圧力）を低減させることができる。
これにより、用紙排出時において、用紙排出口が利用者（受取人）の指等で塞がれて、用紙の排出が妨げられた場合でも、駆動ローラおよび従動ローラの外周面を、用紙の一面および他面に対して滑らせる（空回りさせる）ことができて、用紙がジャムしてしまうことを防止することができる。
【０００９】
上記用紙排出装置において、前記付勢手段がコイルバネを備え、該コイルバネの長さを調整することによって前記用紙を挟み込む力が調整可能であるとさらに好適である。
【００１０】
このような用紙排出装置によれば、駆動ローラおよび従動ローラが用紙を挟み込む力（押圧力）は、コイルバネの長さを調整するだけで容易、かつ、簡単に調整することができるので、厚みの異なる種々の用紙に対応可能である。
【００１１】
本発明に係るプリンタは、用紙排出時において、用紙排出口が利用者（受取人）の指等で塞がれて、用紙の排出が妨げられた場合でも、用紙がジャムしてしまうことがないので、安定した印刷を行うことができるとともに、装置の信頼性が向上することとなる。
【発明の効果】
【００１２】
本発明によれば、利用者（受取人）の指等で用紙排出口が塞がれて、用紙の排出が妨げられた場合でも、用紙がジャムしてしまうことを防止することができるという効果を奏する。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１３】
以下、本発明に係る用紙排出装置の一実施形態について、図１から図５を参照しながら説明する。
図１は本実施形態に係る用紙排出装置を具備したプリンタの斜視図、図２は本実施形態に係る用紙排出装置の斜視図、図３は図２のＩＩＩ−ＩＩＩ矢視断面図、図４および図５はそれぞれ図３を簡略化して描いた図である。
【００１４】
図１に示すように、プリンタ１は、用紙（例えば、感熱紙）２の搬送方向に沿って、用紙（以下、「シート材」という）２が巻回されたシート供給装置３から供給されたシート材２の感熱印字層に各種情報を印字する印字装置４と、この印字装置４によって印字されたシート材２を切断するカッター装置（シート材切断装置）５と、カッター装置５によって切断されたシート材２をベゼル（用紙排出口）６（図４および図５参照）から搬出する（排出する）用紙排出装置７とを備えている。
【００１５】
印字装置４は、いわゆるサーマルプリンタが用いられており、シート材２の感熱印字層を感熱させるためのサーマルヘッド（図示せず）と、このサーマルヘッドに圧接されるプラテンローラ（図示せず）とを有している。印字装置４は、シート供給装置３から供給されたシート材２をサーマルヘッドとプラテンローラとの間に挟んで印字するとともに搬送する。
カッター装置５は、印字装置４から搬出されたシート材２を所望の長さに切断するための、例えば、一対の円盤状の回転刃（図示せず）を有しており、切断したシート材２を用紙排出装置７に搬送する。
【００１６】
さて、図２に示すように、本実施形態に係る用紙排出装置７は、下ガイド８を有するフレーム９と、上ガイド１０と、用紙搬送機構１１と、駆動機構１２とを備えている。
下ガイド８は、シート材２（図１参照）の搬送方向および幅方向に沿って延びる平面視略矩形状を呈する平板状の部材であり、フレーム９の一端部（シート材２の搬送方向下流側の端部）に設けられている。また、下ガイド８には、板厚方向に貫通するとともに、後述する用紙搬送機構１１の駆動ローラ１３を回転自在に受け入れる複数個（本実施形態では４個）の貫通穴１４（図１参照）が形成されている。
【００１７】
図１に示すように、フレーム９の他端部（シート材２の搬送方向上流側の端部）は、ネジ１５等の締結部材を介して本体フレーム１６に取り付けられるようになっている。また、この本体フレーム１６には、前述したシート供給装置３、印字装置４、およびカッター装置５も取り付けられるようになっている。なお、図２中の符号１７は、ネジ１５が貫通する取付用穴（貫通穴）である。
【００１８】
図２および図３に示すように、上ガイド１０は、シート材２（図１参照）の搬送方向および幅方向に沿って延びる平面視略矩形状を呈する平板状の部材であり、フレーム９の一端部に、下ガイド８の上方を覆うようにして取り付けられている。また、図２に示すように、上ガイド１０には、板厚方向に貫通するとともに、後述する用紙搬送機構１１の従動ローラ１８を回転自在に受け入れる複数個（本実施形態では４個）の貫通穴１９が形成されている。そして、シート材２は、下ガイド８と上ガイド１０との間を通るとともに、駆動ローラ１３の外周面と従動ローラ１８の外周面との間に挟み込まれて、搬送方向下流側に搬送されるようになっている。
【００１９】
用紙搬送機構１１は、後述する駆動機構１２によって駆動される複数個（本実施形態では４個）駆動ローラ１３と、各駆動ローラ１３と対向する位置に、その外周面が駆動ローラ１３の外周面と当接するようにして配置された複数個（本実施形態では４個）従動ローラ１８とを備えている。
図１に示すように、駆動ローラ１３は、シート材２の幅方向に沿って平行に延びるとともに、フレーム９の両側壁９ａに掛け渡されてフレーム９に軸受け支持される２本のシャフト２０に２個ずつ取り付けられている。すなわち、駆動ローラ１３は、１本のシャフト２０に対して、所定の間隔をあけて２個取り付けられている。また、図３に示すように、各シャフト２０は、駆動ローラ１３の一部（上部）が、下ガイド８に形成された貫通穴１４を介して下ガイド８の上面よりも上方に突出するようにしてフレーム９に取り付けられている。
【００２０】
図１および図２に示すように、従動ローラ１８は、シート材２の幅方向に沿って平行に延びる２本のシャフト２１に２個ずつ、すなわち、１本のシャフト２１に対して、所定の間隔をあけて２個取り付けられている。各シャフト２１は、上ガイド１０に形成された貫通穴１９の各側縁から鉛直上方に延びる２本の突起２２の間に、回転自在、かつ、上下方向に移動自在に収容されている。また、図１から図３に示すように、各シャフト２１の中央部は、シート材２の搬送方向に沿って延びる一枚の押さえ板（付勢手段）２３、この押さえ板２３を上ガイド１０に取り付けるための取付ネジ（付勢手段）２４、および押さえ板２３と取付ネジ２４との間に配置された加圧コイルバネ（付勢手段）２５を介して下方、すなわち、上ガイド１０に向かって加圧されるようになっている。各従動ローラ１８は、安価で、かつ、軽量（本実施形態では約１５ｇ）に製作できる、例えば、ＰＯＭ（ポ  リアセタール）等の合成樹脂でできている。そして、取付ネジ２４および加圧コイルバネ２５は、例えば、ベゼル６（図４および図５参照）が利用者（受取人）の指等で塞がれて、シート材２の排出が妨げられた場合でも、シート材２がジャム（jam：紙詰まり）しない押圧力がシャフト２１に加わるように調整されている。すなわち、取付ネジ２４および加圧コイルバネ２５は、例えば、ベゼル６（図４および図５参照）が利用者（受取人）の指等で塞がれて、シート材２の排出が妨げられた場合に、駆動ローラ１３および従動ローラ１８の外周面が、シート材２の表面および裏面に対して滑るように（空回りするように）調整されている。
【００２１】
図１に示すように、駆動機構１２は、モータ２６と、減速機構２７とを備え、フレーム９の一側壁９ａ（本実施形態では図１および図２において左側に位置する側壁９ａ）に取り付けられている。
図２に示すように、モータ２６（図１参照）の回転軸（図示せず）の一端部には、減速機構２７の一要素である（を構成する）第１の減速歯車２８と噛合する駆動歯車（図示せず）が取り付けられて（固定されて）おり、第１の減速歯車２８は、フレーム９の一側壁９ａから外方に突出する一方のシャフト２０の一端部に取り付けられている。また、第１の減速歯車２８よりもさらに外方に位置するシャフト２０の一端部には、減速機構２７の一要素である（を構成する）第２の減速歯車２９と噛合する動力伝達歯車（図示せず）が取り付けられており、第２の減速歯車２９は、フレーム９の一側壁９ａから外方に突出する他方のシャフト２０の一端部に取り付けられている。
そして、モータ２６によって回転軸が一方向に回転すると、回転軸に取り付けられた駆動歯車が一方向に回転し、駆動歯車と噛合する第１の減速歯車２８が他方向に回転するとともに、動力伝達歯車と噛合する第２の減速歯車２９も他方向に回転する。
なお、動力伝達歯車は、第１の減速歯車２８および第２の減速歯車２９が同一回転数となるように、すなわち、２本のシャフト２０が同一回転数となるような大きさおよび歯数に設定されている。
【００２２】
また、図３中の符号３０はシート材検出センサである。このシート材検出センサ３０は、印刷時においてシート材２の先端部を検出すると制御部（図示せず）に第１の検出信号を出力するとともに、シート材排出時においてシート材２の存在を検出すると制御部に第２の検出信号を出力するものである。そして、制御部は、第１の検出信号に基づいて、作動させていたモータ２６を停止させる第１の指令信号をモータ２６に出力し、第２の検出信号に基づいて停止させていたモータ２６を作動させる第２の指令信号をモータ２６に出力する。
なお、制御部は、シート材排出時においてシート材検出センサ３０がシート材２の存在を検出し、シート材検出センサ３０から第２の検出信号が送られてきている状態にあっても、シート材２のジャムを防止するため、所定時間経過後、作動させていたモータ２６を停止させる第１の指令信号をモータ２６に出力するようになっている。
【００２３】
本実施形態に係る用紙排出装置７によれば、従動ローラ１８は非常に軽量なＰＰ（ポリプロピレン）等の合成樹脂で製作されているとともに、カッター装置５によって切断された長尺状のシート材２は、シート材２の搬送方向に沿って配置された二組の駆動ローラ１３および従動ローラ１８によって下流側に搬送されることとなるので、一組の駆動ローラ１３および従動ローラ１８がシート材２を挟み込む力（押圧力）を低減させることができる。
これにより、例えば、図４に示すようなシート材排出時において、ベゼル６が利用者（受取人）の指等で塞がれて、シート材２の排出が妨げられた場合でも、駆動ローラ１３および従動ローラ１８の外周面を、シート材２の表面および裏面に対して滑らせる（空回りさせる）ことができて、シート材２がジャムしてしまうことを防止することができる。
【００２４】
また、本実施形態に係る用紙排出装置７によれば、カッター装置５によって切断された長尺状のシート材２が、図５に示すように、図４に示すものよりも短い場合、すなわち、カッター装置５によって切断された長尺状のシート材２の一端がベゼル６近傍に位置した状態で、他端が二組の駆動ローラ１３および従動ローラ１８の間に位置するような長さである場合には、シート材２の厚み分だけ押さえ板２３が傾くこととなる（揺動することとなる）ので、下流側に位置する一組の駆動ローラ１３および従動ローラ１８がシート材２を挟み込む力（押圧力）をさらに低減させることができる。
これにより、シート材排出時において、ベゼル６が利用者（受取人）の指等で塞がれて、シート材２の排出が妨げられた場合でも、下流側に位置する一組の駆動ローラ１３および従動ローラ１８の外周面を、シート材２の表面および裏面に対してさらに滑らせる（空回りさせる）ことができて、シート材２がジャムしてしまうことをより確実に防止することができる。
【００２５】
さらに、本実施形態に係る用紙排出装置７によれば、駆動ローラ１３および従動ローラ１８がシート材２を挟み込む力（押圧力）は、取付ネジ２４を締め込んだり弛めたりするだけで容易、かつ、簡単に調整することができるので、厚みの異なる種々のシート材２に対応可能である。
【００２６】
さらにまた、本実施形態に係る用紙排出装置７を具備したプリンタ１によれば、シート材排出時において、ベゼル６が利用者（受取人）の指等で塞がれて、シート材２の排出が妨げられた場合でも、シート材２がジャムしてしまうことがないので、安定した印刷を行うことができるとともに、装置の信頼性が向上することとなる。
【００２７】
なお、本発明は上述した実施形態に限定されるものではなく、本発明の技術的思想を逸脱しない範囲で、適宜必要に応じて変形実施、変更実施することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２８】
【図１】本発明の一実施形態に係る用紙排出装置を具備したプリンタの斜視図である。
【図２】本発明の一実施形態に係る用紙排出装置の斜視図である。
【図３】図２のＩＩＩ−ＩＩＩ矢視断面図である。
【図４】シート材を排出する時の状態を示す図であって、図３を簡略化して描いた図である。
【図５】図４に示すシート材よりも短いシート材を排出する時の状態を示す図であって、図４と同様の図である。
【符号の説明】
【００２９】
１  プリンタ
２  シート材（用紙）
６  用紙排出口
７  用紙排出装置
１２  駆動機構
１３  駆動ローラ
１８  従動ローラ
２３  押さえ板（付勢手段）
２４  取付ネジ（付勢手段）
２５  加圧コイルバネ（付勢手段）
【図１】
0005135512.tif 000002
【図２】
0005135512.tif 000003
【図３】
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【図４】
0005135512.tif 000005
【図５】
0005135512.tif 000006