(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
無端状に連結された多数のステップをガイドレールに沿って循環移動させてステップに搭乗した乗客を搬送する乗客コンベアの監視システムであって、
前記多数のステップのうちの少なくとも１つとして他のステップに連結された検査用ステップと、
前記検査用ステップの内部に設置され、当該検査用ステップとともに循環移動して乗客コンベア稼動音を集音する移動集音装置と、
前記移動集音装置により集音された乗客コンベア稼動音に基づいて、乗客コンベアの異常を監視する監視装置とを備え、
前記検査用ステップのライザ面および／または踏面には、当該検査用ステップの内部と外部とに亘って貫通する集音用開口部が形成され、
前記検査用ステップのライザ面および／または踏面は凹凸形状とされており、前記集音用開口部は、前記凹凸形状の凹部に位置して形成されていることを特徴とする乗客コンベア監視システム。
【請求項２】
前記集音用開口部は、前記検査用ステップの幅方向の一端側と他端側とにそれぞれ形成されており、
前記検査用ステップの内部には、幅方向の一端側に形成された集音用開口部に対応する移動集音装置と、幅方向の他端側に形成された集音用開口部に対応する移動集音装置とがそれぞれ設置されていることを特徴とする請求項１に記載の乗客コンベア監視システム。
【請求項３】
前記検査用ステップとして、第１の検査用ステップおよび第２の検査用ステップの２つの検査用ステップを備え、
多数のステップを循環移動させるための駆動スプロケットおよび従動スプロケットの円周の長さをＲ、駆動スプロケットと従動スプロケットとの間のステップ移動距離をＬとしたときに、前記第１の検査用ステップと前記第２の検査用ステップとの設置間隔Ｐが、Ｒ／２＜Ｐ＜Ｌの関係を満たすことを特徴とする請求項１または２に記載の乗客コンベア監視システム。
【請求項４】
前記監視装置は、監視対象となる乗客コンベアから離れた遠隔地に設置されており、
監視対象となる乗客コンベアの近傍には、前記移動集音装置により集音された乗客コンベア稼動音を音声データに変換して通信回線経由で前記監視装置に送信する機能を有する制御装置が設けられていることを特徴とする請求項１乃至３の何れか１項に記載の乗客コンベア監視システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、エスカレータや動く歩道などの乗客コンベアを監視する乗客コンベア監視システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
エスカレータや動く歩道などの乗客コンベアは、無端状に連結された多数のステップを、トラス内部に配設されたガイドレールに沿って循環移動させることで、ステップに搭乗した乗客を搬送するものである。このような乗客コンベアは、長期稼動に伴う機械品の磨耗や、機械据え付け調整状態の経年劣化、或いは、異物の混入などに起因して、可動部分のこすれなどによる異常音が発生する場合ある。
【０００３】
乗客コンベア稼動時に異常音が発生した場合は、客先から連絡を受けた保守員が現場に赴き、実際に乗客コンベアを稼動させて異常音を確認するとともに、その異常音の発生原因や発生箇所を特定し、原因となる機器の調整や部品交換などを行っている。このため、乗客コンベアのサービスを停止させる時間が長くなり、利用者に不便をかけてしまうことが多い。また、現場に赴いた保守員の熟練度によって、作業の正確性や迅速性において差が生じることも多く、保守員の熟練度によってはさらに長時間のサービス停止を余儀なくされる場合があった。
【０００４】
このような背景のもと、例えば特許文献１では、トラス内部に複数のマイクを配置し、これらのマイクで集音した乗客コンベア稼動音を音信号として記憶装置に記憶させておき、遠隔地にある監視センタから乗客コンベア稼動音の再生要求があると、記憶装置から音信号を出力して電話回線経由で監視センタに送信し、監視センタに設けられたスピーカから乗客コンベア稼動音を出力させるようにすることが提案されている。この特許文献１にて開示される技術を利用すれば、遠隔地の監視センタで乗客コンベアの異常音を確認して対策を検討することができ、現場での作業性の向上を図ることができると考えられる。
【０００５】
また、特許文献２では、循環移動する多数のステップのうちの少なくとも１つに加速度センサとマイクとを設置して、これら加速度センサで計測されるステップの振動と、マイクで集音されるステップの音の大きさとに基づいて、乗客コンベアの異常有無を判定することも提案されている。
【特許文献１】特開平１１−３３５０５６号公報
【特許文献２】特開２００７−８７０９号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、前記特許文献１にて開示される技術では、トラス内部に固定して配置されたマイクで乗客コンベア稼動音を集音するため、乗客コンベアの全行程において満遍なく稼動音を集音できるようにするには、複数のマイクをトラス内に分散して配置する必要があり、マイクの取り付け作業が非常に煩雑で作業に多大な時間を要するといった問題や、マイクの個数分の音信号を分析することによる処理負荷の増加、音声処理回路の大型化などを招くといった問題が懸念される。特に、行程の長い乗客コンベアを監視対象とする場合には以上のような問題が顕著になる。
【０００７】
また、前記特許文献２にて開示される技術では、ステップ内部に設置されたマイクにより集音した音の大きさを基準に異常有無を判定するようにしているので、ステップ自体の振動に伴う異常音などはマイクで適切に集音して異常判定できるものの、ステップから離れた位置に設置された機器の異常音を適切に集音して異常の判定を精度よく行うことは難しいという問題があった。すなわち、ステップから離れた位置の機器で発生した異常音は、ステップ内部に設置されたマイクに伝播する前に、ステップを構成する踏面やライザ面などにより遮蔽されるため、音がこもった状態でマイクにより集音され、また、限られた範囲の周波数成分のみしか集音されない場合もあり、機器の異常を精度よく判定できない場合があった。
【０００８】
本発明は、以上のような従来技術の問題点に鑑みて創案されたものであって、比較的簡素な構成で乗客コンベア稼動音を効率よく集音して乗客コンベアの異常を適切に監視できるようにするとともに、ステップから離れた位置の機器に生じた異常音も適切に集音してこの機器の異常を精度よく判定できる乗客コンベア監視システムを提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明に係る乗客コンベアの監視システムは、ガイドレールに沿って循環移動する多数のステップのうちの少なくとも１つとして他のステップに連結された検査用ステップと、検査用ステップの内部に設置されてこの検査用ステップとともに循環移動して乗客コンベア稼動音を集音する移動集音装置と、移動集音装置により集音された乗客コンベア稼動音に基づいて、乗客コンベアの異常を監視する監視装置とを備える。そして、検査用ステップのライザ面および／または踏面には、この検査用ステップの内部と外部とに亘って貫通する集音用開口部が形成され、検査用ステップのライザ面および／または踏面は凹凸形状とされており、集音用開口部は、凹凸形状の凹部に位置して形成されている。
【００１０】
この乗客コンベア監視システムでは、検査用ステップが他のステップとともにガイドレールに沿って循環移動する過程で、検査用ステップの内部に設置された移動集音装置により乗客コンベアの全行程における稼動音が集音される。このとき、検査用ステップには当該検査用ステップの内部と外部とに亘って貫通する集音用開口部が形成されているので、検査用ステップの外部の離れた位置に設置された機器で発生している音も、検査用ステップを構成する踏面やライザ面などで遮蔽されることなく検査用ステップ内部に伝播して、検査用ステップ内部に設置された移動集音装置により適切に集音されることになる。そして、この移動集音装置により集音された乗客コンベア稼動音に基づいて、監視装置により乗客コンベアの異常が監視される。
【発明の効果】
【００１１】
本発明によれば、簡素な構成で乗客コンベア稼動音を効率よく集音して乗客コンベアの異常を監視することができ、特に、検査用ステップの外部の離れた位置に設置された機器で異常音が発生している場合でもその異常音を適切に集音して、当該機器の異常を精度よく判定することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１２】
以下、本発明の具体的な実施形態について、図面を参照しながら詳細に説明する。なお、以下の実施形態では、多数のステップが上下階に亘って斜めに移動するエスカレータを監視対象とする場合を例示するが、勿論、本発明は、多数のステップが連続して水平方向に移動する動く歩道を監視対象とする場合にも有効に適用可能である。
【００１３】
［第１の実施形態］
図１は、本発明を適用した監視システムの全体構成を概略的に示す模式図であり、図２は、当該監視システムを構成する各装置の機能的な繋がりを示す機能ブロック図である。
【００１４】
監視対象となるエスカレータは、図１に示すように、例えば建物の上階と下階との間に傾斜して設置され、隙間なく連結された多数のステップ１を上階側の乗降口と下階側の乗降口との間で循環移動させることで、ステップ１上に搭乗した乗客を搬送するものである。多数のステップ１は、無端状のチェーン２によって連結されており、建物の上階部梁と下階部梁との間に設置されたトラス３内に配置されている。トラス３の内部には、上階側に駆動スプロケット４ａ、下階側に従動スプロケット４ｂがそれぞれ配置されており、これら駆動スプロケット４ａと従動スプロケット４ｂとの間にチェーン２が巻き掛けられている。駆動スプロケット４ａは、モータや減速機などを有する駆動装置５に連結されており、駆動装置５の駆動によりこの駆動スプロケット４ａが回転し、駆動スプロケット４ａに噛み合うチェーン２に駆動力が伝達されることで、チェーン２によって連結された多数のステップ１が、図示しないガイドレールに沿って上階側の乗降口と下階側の乗降口との間を循環移動する構造となっている。
【００１５】
トラス３の上部には、ステップ１の左右両側面（幅方向両端）と対向するように一対のスカートガード６がステップ１の移動方向に沿って設置されており、このスカートガード６上にそれぞれ欄干７が立設されている。また、欄干７の周囲にはベルト状のハンドレール８が装着されている。ハンドレール８は、ステップ１上に搭乗している乗客が把持する手摺であり、例えば上述した駆動装置５の駆動力が伝達されることで、ステップ１の移動と同期して欄干７の周囲を周回する。
【００１６】
以上のように構成されるエスカレータは、本実施形態のエスカレータ監視システムによる監視を行えるようにするために、循環移動する多数のステップ１のうちの少なくとも何れか１つを検査用ステップ１００としている。そして、この検査用ステップ１００の内部に、移動集音装置１０が設置されている。また、エスカレータ設置現場における任意の場所には制御装置２０が設置され、エスカレータ設置現場から離れた遠隔地にある監視センタには遠隔監視装置３０が設置されている。本実施形態のエスカレータ監視システムは、これら点検用ステップ１００内部に設置された移動集音装置１０と、エスカレータ設置現場に設置された制御装置２０と、遠隔地に設置された遠隔監視装置３０とで構成されている。
【００１７】
移動集音装置１０は、監視対象のエスカレータが稼動している際に検査用ステップ１００と共に循環移動しながらエスカレータ稼動音を集音するものである。この移動集音装置１０は、例えば図２に示すように、音を音信号に変換して出力する集音部１１と、集音部１１が出力した音信号を無線信号に変換して発信する無線送信部１２と、集音部１１及び無線送信部１２に対して電源を供給する電源供給部１３とを有している。このような構成の移動集音装置１０では、エスカレータの稼動時に電源供給部１３から集音部１１と無線送信部１２とに電源が供給されると、エスカレータの稼動に伴い発生する稼動音が集音部１１によって音信号に変換され、この音信号が無線送信部１２によって無線信号に変換されて発信される。ここで、移動集音装置１０は検査用ステップ１００と共に循環移動しているので、検査用ステップ１００の移動経路における各地点で集音されたエスカレータ稼動音が、無線信号として発信される。また、本実施形態のエスカレータ監視システムでは、詳細は後述するが、検査用ステップ１００に集音用開口部１１０が形成されており、検査用ステップ１００の外部から伝播するエスカレータ稼動音は、この検査用ステップ１００に形成された集音用開口部１１０を介して検査用ステップ１００内部の移動集音装置１０へと導かれ、集音部１１により音信号に変換され、無線送信部１２により無線信号に変換されて発信される。この移動集音装置１０から発信された無線信号は、制御装置２０によって受信される。
【００１８】
制御装置２０は、移動集音装置１０によって集音され無線信号として発信されたエスカレータ稼動音を受信して音声データに変換し、このエスカレータ稼動音の音声データを、例えば電話回線などの通信回線４０を介して監視センタの遠隔監視装置３０に送信するものである。この制御装置２０は、例えば図２に示すように、移動集音装置１０の無線送信部１２から発信された無線信号を受信する無線受信部２１と、無線受信部２１が受信した無線信号を音声データに変換する信号変換部２２と、信号変換部２２で変換されたエスカレータ稼動音の音声データを所定周期ごとに一時的に記憶するメモリ２３と、通信回線４０に接続して信号変換部２２で変換されてメモリ２３に一時的に格納されたエスカレータ稼動音の音声データを通信回線４０経由で送信するデータ送信部２４とを有している。このような構成の制御装置２０では、エスカレータの稼動時に移動集音装置１０で集音されたエスカレータ稼動音が移動集音装置１０から無線信号として発信されると、この無線信号が無線受信部２１により受信され、信号変換部２２により音声データに変換されてメモリ２３に格納される。そして、メモリ２３に格納されたエスカレータ稼動音の音声データが所定のデータ単位で読み出され、データ送信部２４から通信回線４０経由で遠隔地の監視センタに設置された遠隔監視装置３０へと送信される。
【００１９】
遠隔監視装置３０は、エスカレータ設置現場の制御装置２０から通信回線４０経由で送信されたエスカレータ稼動音の音声データを受信して、その音声データに基づいて監視対象のエスカレータの異常を検出するための処理を行うものである。この遠隔監視装置３０は、例えば図２に示すように、通信回線４０に接続して制御装置２０のデータ送信部２４から通信回線４０経由で送信されたエスカレータ稼動音の音声データを受信するデータ受信部３１と、データ受信部３１が受信したエスカレータ稼動音の音声データを解析して監視対象のエスカレータに発生した異常を検出するデータ処理部３２と、データ処理部３２でのデータ解析の結果を画像や音声などにより監視センタの監視員に報知する異常報知部３３とを有している。このような構成の遠隔監視装置３０では、制御装置２０から通信回線４０経由でエスカレータ稼動音の音声データが送信されると、この音声データがデータ受信部３１により受信され、データ処理部３２により音声データの解析が行われて、監視対象のエスカレータに異常音の発生を伴う異常が生じているか否かが監視される。そして、データ処理部３２でエスカレータの異常が検出されると、その異常に関する各種の情報、具体的には、例えば異常が発生している旨及びその異常の種類、発生箇所、発生要因などの情報が、異常報知部３３により画像や音声などで監視センタの監視員に報知される。
【００２０】
なお、遠隔監視装置３０のデータ処理部３２には、エスカレータ稼動音の音声データを解析して異常を検出する機能に加え、或いは音声データ解析の機能に代えて、音声データを再生してエスカレータ稼動音を音声出力する機能を持たせるようにしてもよい。この場合には、監視センタの監視員は、遠隔地において監視対象のエスカレータの稼動音を実際に耳で聞きながら異常音発生を伴う異常の確認を行うことができる。
【００２１】
図３は、内部に移動集音装置１０が設置された検査用ステップ１００の斜視図であり、図４は、図３中のＡ部を拡大して示す断面図である。
【００２２】
図３に示すように、検査用ステップ１００は、他の一般的なステップ１と同様、乗客の荷重を受ける踏面１０１と階段の蹴上げに相当するライザ面１０２とを有しており、これら踏面１０１とライザ面１０２とによりステップ内部を外部から遮蔽している。なお、検査用ステップ１００のトラス３側の下端は開放されている。上述した移動集音装置１０は、この検査用ステップ１００の内部に設置されているため、検査用ステップ１００下端側のトラス３内の機器の異常により発生する異常音は集音しやすいが、トラス３外部の検査用ステップ１００から離れた位置にある機器で発生した異常音、例えば、ハンドレール８の異常に伴って発生する異常音や、他のステップ１がスカートガード６と干渉することにより発生する異常音などは、ステップ内部が踏面１０１とライザ面１０２とにより外部から完全に遮蔽された状態であると、適切に集音することが難しくなる。
【００２３】
そこで、本実施形態では、検査用ステップ１００のライザ面１０２に、当該検査用ステップ１００の内部と外部とに亘って貫通する集音用開口部１１０を形成し、検査用ステップ１００の外部、つまりトラス３外部の検査用ステップ１００から離れた位置にある機器で異常音が発生したときに、この異常音が集音用開口部１１０を介して検査用ステップ１００内部へと伝播されるようにして、検査用ステップ１００内部に設置された移動集音装置１０で適切に集音できるようにしている。
【００２４】
具体的には、集音用開口部１１０は、例えば、検査用ステップ１００の幅方向（ステップ移動方向と直交する方向であり、図３中のＢで示す方向）における略中央部に位置して、鉛直方向に並ぶ複数の小径の穴としてライザ面１０２に形成される。ここで、検査用ステップ１００の踏面１０１およびライザ面１０２は、他の一般的なステップ１と同様に、隣接するステップ１や乗降口のコムと噛み合わされるクリートと呼ばれる溝が形成されて、凹凸形状とされている。そして、図４に示すように、このライザ面１０２の凹凸形状の凹部１０２ａの幅Ｗ１に収まる小径の穴が、この凹部１０２ａ内にてライザ面１０２の厚み方向に貫通するように形成されて、集音用開口部１１０とされている。なお、図３においては、ライザ面１０２の一部の凹凸形状のみを図示しているが、実際には踏面１０１およびライザ面１０２の全面が凹凸形状とされている。
【００２５】
図５は、トラス３外部の検査用ステップ１００から離れた位置にある機器で発生した異常音を検査用ステップ１００内部の移動集音装置１０で集音した際の音信号を高速フーリエ変換した結果を示すグラフであり、図５（ａ）は検査用ステップ１００のライザ面１０２に集音用開口部１１０を形成した場合のスペクトルを示し、図５（ｂ）は検査用ステップ１００のライザ面１０２に集音用開口部１１０を形成していない場合（比較例）のスペクトルを示している。
【００２６】
これら図５（ａ）のスペクトルの特性と図５（ｂ）のスペクトルの特性とを対比すると明らかなように、検査用ステップ１００のライザ面１０２に集音用開口部１１０を形成することで、図５（ａ）のように異常を示すスペクトルピークが高次の周波数帯域でも顕著に現われており、検査用ステップ１００から離れた位置にある機器に発生した異常音を、検査用ステップ１００内部の移動集音装置１０により適切に集音できていることが分かる。一方、検査用ステップ１００のライザ面１０２に集音用開口部１１０を形成していない状態では、図５（ｂ）のように異常を示すスペクトルピークが高次の周波数帯域で減衰しており、移動集音装置１０により異常音を適切に集音できていないことが分かる。
【００２７】
以上、具体的な例を挙げながら説明したように、本実施形態のエスカレータ監視システムにおいては、監視対象のエスカレータの検査用ステップ１００内部に設置された移動集音装置１０が、エスカレータの稼動時に検査用ステップ１００と共に循環移動しながら、エスカレータのほぼ全行程に亘ってエスカレータ稼動音を集音する。そして、この移動集音装置１０で集音されたエスカレータ稼動音が、エスカレータ設置現場の制御装置２０で音声データに変換され、通信回線４０経由で遠隔地にある監視センタに設置された遠隔監視装置３０へと送られる。そして、遠隔監視装置３０においてこのエスカレータ稼動音の音声データに基づく処理が行われ、監視対象のエスカレータに異常が生じているかどうかが監視される。したがって、この監視システムによれば、エスカレータ設置現場に保守員が出向かなくとも、遠隔地の監視センタにおいてエスカレータの異常音発生を伴う異常の検出や、異常の種類、発生箇所、発生要因などの検証を事前に行うことができ、エスカレータに異常が発生した場合の保守作業の効率化、迅速化を実現して、サービス停止時間を大幅に短縮させることが可能となる。
【００２８】
また、本実施形態のエスカレータ監視システムは、検査用ステップ１００と共に循環移動する移動集音装置１０によりエスカレータのほぼ全行程に亘る稼動音が集音される構成であるので、複数の集音装置（固定マイク）を分散して配置してこれら複数の固定マイクでエスカレータ稼動音を集音するものに比べて構成を簡素化しながら、エスカレータ稼動音を効率よく集音することができ、複数の固定マイクを分散配置してエスカレータ稼動音を集音するようにした場合に懸念される問題、すなわち、固定マイクの取り付け作業が非常に煩雑で作業に多大な時間を要するといった問題や、固定マイクの個数分の音信号を分析することによる処理負荷の増加、音声処理回路の大型化などを招くといった問題を有効に回避することができる。
【００２９】
また、本実施形態のエスカレータ監視システムにおいては、移動集音装置１０が設置される検査用ステップ１００のライザ面１０２に集音用開口部１１０を形成し、検査用ステップ１００の外部から伝播するエスカレータ稼動音は、この検査用ステップ１００に形成した集音用開口部１１０を介して検査用ステップ１００内部の移動集音装置１０へと導かれるようにしているので、トラス３外部の検査用ステップ１００から離れた位置にある機器で発生する異常音も検査用ステップ１００内部の移動集音装置１０により適切に集音することができ、当該機器の異常を精度よく判定することができる。
【００３０】
さらに、本実施形態のエスカレータ監視システムでは、検査用ステップ１００のライザ面１０２に形成する集音用開口部１１０を、ライザ面１０２の凹凸形状の凹部１０２ａ内に位置して、この凹部１０２ａの幅Ｗ１内に収まる小径の穴として形成するようにしているので、例えば、集音用開口部１１０に乗客の足先が引っかかるといった不都合などを有効に回避しながら、移動集音装置１０による異常音の集音性能を高めることができる。
【００３１】
なお、以上説明した例では、検査用ステップ１００のライザ面１０２に複数の小径の穴を形成してこの穴を集音用開口部１１０としているが、例えば図６および図７に示すように、ライザ面１０２の凹凸形状の凹部１０２ａの幅Ｗ１に収まる縦長のスリットをライザ面１０２の厚み方向に貫通するように形成して、この縦長のスリットを集音用開口部１１０としてもよい。集音用開口部１１０を縦長のスリットとして形成するようにした場合は、小径の穴に比べて開口面積を容易に確保できるという利点がある。
【００３２】
［第２の実施形態］
次に、本発明の第２の実施形態について説明する。本実施形態は、検査用ステップ１００の踏面１０１に集音用開口部１１０を形成するようにした例である。なお、監視システムの基本的な構成は上述した第１の実施形態と同様であるので、以下では、本実施形態に特徴的な部分についてのみ説明し、第１の実施形態と重複する説明は省略する。
【００３３】
図８は、本実施形態のエスカレータ監視システムで用いる検査用ステップ１００の斜視図であり、図９は、図８中のＣ部を拡大して示す断面図である。
【００３４】
本実施形態では、検査用ステップ１００の踏面１０１に、当該検査用ステップ１００の内部と外部とに亘って貫通する集音用開口部１１０を形成し、検査用ステップ１００の外部、つまりトラス３外部の検査用ステップ１００から離れた位置にある機器で異常音が発生したときに、この異常音が集音用開口部１１０を介して検査用ステップ１００内部へと伝播されるようにして、検査用ステップ１００内部に設置された移動集音装置１０で適切に集音できるようにしている。
【００３５】
具体的には、集音用開口部１１０は、例えば、検査用ステップ１００の幅方向（ステップ移動方向と直交する方向であり、図８中のＢで示す方向）における略中央部に位置して、ステップ移動方向に並ぶ複数の小径の穴として踏面１０１に形成される。ここで、検査用ステップ１００の踏面１０１は、第１の実施形態で説明したように、クリートと呼ばれる溝が形成されて凹凸形状とされている。そして、図９に示すように、この踏面１０１の凹凸形状の凹部１０１ａの幅Ｗ２に収まる小径の穴が、この凹部１０１ａ内にて踏面１０１の厚み方向に貫通するように形成されて、集音用開口部１１０とされている。なお、図８においては、踏面１０１の一部の凹凸形状のみを図示しているが、実際には踏面１０１およびライザ面１０２の全面が凹凸形状とされている。
【００３６】
監視対象となるエスカレータにおける検査用ステップ１００の移動経路は、図１０に示すように、下階側往路水平区間Ｓ１、往路傾斜区間Ｓ２、上階側往路水平区間Ｓ３、上階側反転区間Ｓ４、上階側復路水平区間Ｓ５、復路傾斜区間Ｓ６、下階側復路水平区間Ｓ７、下階側反転区間Ｓ８に区分けされる。ここで、下階側往路水平区間Ｓ１、上階側往路水平区間Ｓ３、上階側復路水平区間Ｓ５、下階側復路水平区間Ｓ７の４つの水平区間においては、検査用ステップ１００の踏面１０１が隣接するステップ１の踏面と同一平面を形成し、ライザ面１０２はトラス３内に隠れた状態となる。このため、検査用ステップ１００のライザ面１０２に集音用開口部１１０を形成した場合、検査用ステップ１００が下階側往路水平区間Ｓ１、上階側往路水平区間Ｓ３、上階側復路水平区間Ｓ５、下階側復路水平区間Ｓ７を走行している間は、トラス３外部の検査用ステップ１００から離れた位置にある機器で発生した異常音を検査用ステップ１００内部の移動集音装置１０で適切に集音できないことも想定される。
【００３７】
そこで、本実施形態では、検査用ステップ１００の踏面１０１に集音用開口部１１０を形成することで、検査用ステップ１００の移動経路の全ての区間において、トラス３外部の検査用ステップ１００から離れた位置にある機器で発生した異常音を検査用ステップ１００内部の移動集音装置１０で適切に集音できるようにしている。
【００３８】
以上のように、本実施形態のエスカレータ監視システムにおいては、移動集音装置１０が設置される検査用ステップ１００の踏面１０１に集音用開口部１１０を形成し、検査用ステップ１００の外部から伝播するエスカレータ稼動音は、この検査用ステップ１００に形成した集音用開口部１１０を介して検査用ステップ１００内部の移動集音装置１０へと導かれるようにしているので、検査用ステップ１００の移動経路の全ての区間において、トラス３外部の検査用ステップ１００から離れた位置にある機器で発生する異常音も検査用ステップ１００内部の移動集音装置１０により適切に集音することができ、当該機器の異常を精度よく判定することができる。
【００３９】
さらに、本実施形態のエスカレータ監視システムでは、検査用ステップ１００の踏面１０１に形成する集音用開口部１１０を、踏面１０１の凹凸形状の凹部１０１ａ内に位置して、この凹部１０１ａの幅Ｗ２内に収まる小径の穴として形成するようにしているので、例えば、集音用開口部１１０に乗客の足先が引っかかるといった不都合などを有効に回避しながら、移動集音装置１０による異常音の集音性能を高めることができる。
【００４０】
なお、以上説明した例では、検査用ステップ１００の踏面１０１に複数の小径の穴を形成してこの穴を集音用開口部１１０としているが、例えば図１１および図１２に示すように、踏面１０１の凹凸形状の凹部１０１ａの幅Ｗ２に収まる縦長のスリットを踏面１０１の厚み方向に貫通するように形成して、この縦長のスリットを集音用開口部１１０としてもよい。集音用開口部１１０を縦長のスリットとして形成するようにした場合は、小径の穴に比べて開口面積を容易に確保できるという利点がある。
【００４１】
また、以上説明した例では、検査用ステップ１００の踏面１０１のみに集音用開口部１１０を形成するようにしているが、例えば図１３に示すように、検査用ステップ１００の踏面１０１とライザ面１０２の双方に集音用開口部１１０を形成するようにしてもよい。検査用ステップ１００の踏面１０１とライザ面１０２の双方に集音用開口部１１０を形成した場合は、検査用ステップ１００外部のより広い範囲で伝播する異常音を検査用ステップ１００内部に効率よく導くことができ、移動集音装置１０による異常音の集音性能をより高めることができる。なお、移動集音装置１０として指向性の高いものを用いる場合には、踏面１０１に形成した集音用開口部１１０の近傍と、ライザ面１０２に形成した集音用開口部１１０の近傍とに、それぞれ個別の移動集音装置１０を配置するようにしてもよい。
【００４２】
［第３の実施形態］
次に、本発明の第３の実施形態について説明する。本実施形態は、検査用ステップ１００の幅方向の一端側に集音用開口部１１０ａ、他端側に集音用開口部１１０ｂをそれぞれ形成し、検査用ステップ１０の内部には、集音用開口部１１０ａに対応する移動集音装置１０ａと、集音用開口部１１０ｂに対応する移動集音装置１０ｂとをそれぞれ設置するようにした例である。なお、監視システムの基本的な構成は上述した第１の実施形態と同様であるので、以下では、本実施形態に特徴的な部分についてのみ説明し、第１の実施形態と重複する説明は省略する。
【００４３】
図１４は、本実施形態のエスカレータ監視システムで用いる検査用ステップ１００の斜視図である。
【００４４】
本実施形態では、検査用ステップ１００のライザ面１０２に、検査用ステップ１００の幅方向（ステップ移動方向と直交する方向であり、図１４中のＢで示す方向）における一端側に位置する集音用開口部１１０ａと、他端側に位置する集音用開口部１１０ｂとをそれぞれ形成し、検査用ステップ１００の外部、つまりトラス３外部の検査用ステップ１００から離れた位置にある機器で異常音が発生したときに、この異常音がこれら２つの集音用開口部１１０ａ，１１０ｂを介して検査用ステップ１００内部へとそれぞれ伝播されるようにしている。そして、検査用ステップ１００の内部には、２つの移動集音装置１０ａ，１０ｂを設置して、検査用ステップ１００の幅方向における一端側に形成した集音用開口部１１０を介して検査用ステップ１００内部に伝播した異常音が移動集音装置１０ａで集音され、検査用ステップ１００の幅方向における他端側に形成した集音用開口部１１０を介して検査用ステップ１００内部に伝播した異常音が移動集音装置１０ｂで集音されるようにしている。
【００４５】
集音用開口部１１０ａ，１１０ｂ自体の形状は、上述した第１の実施形態と同様であり、ともにライザ面１０２の凹凸形状の凹部内に収まる複数の小径の穴として、ライザ面１０２の厚み方向に貫通するように形成されている。なお、図１４においては、ライザ面１０２の一部の凹凸形状のみを図示しているが、実際には踏面１０１およびライザ面１０２の全面が凹凸形状とされている。
【００４６】
本実施形態においても、上述した第１の実施形態と同様に、検査用ステップ１００内部に設置した移動集音装置１０ａ，１０ｂにより集音されたエスカレータ稼動音の音信号は、制御装置２０によって音声データに変換されて、通信回線４０経由で遠隔地の遠隔監視装置３０へと送信される。そして、遠隔監視装置３０のデータ処理部３２により、移動集音装置１０ａにより集音されたエスカレータ稼動音の音声データと、移動集音装置１０ｂにより集音されたエスカレータ稼動音の音声データとがそれぞれ解析され、監視対象のエスカレータに異常音の発生を伴う異常が生じているか否かが監視される。このとき、遠隔監視装置３０のデータ処理部３２は、これら２つの音声データの解析結果を比較することで、異常音の発生箇所がステップ移動方向に対して左右のどちら側か、つまり、検査用ステップ１００の幅方向における一端側に近い方で異常音が発生しているのか、あるいは検査用ステップ１００の幅方向における他端側に近い方で異常音が発生しているのかを判定することが可能となる。
【００４７】
図１５は、遠隔監視装置３０のデータ処理部３２において以上のような判定処理を実現するための機能構成を示す機能ブロック図である。遠隔監視装置３０のデータ処理部３２は、移動集音装置１０ａにより集音されたエスカレータ稼動音の音声データを第１の音声解析部３２１で解析するとともに、移動集音装置１０ｂにより集音されたエスカレータ稼動音の音声データを第２の音声解析部３２２で解析する。そして、第１の音声解析部３２１と第２の音声解析部３２２との少なくとも何れかでエスカレータ稼動音の異常を検出した場合には、これら第１の音声解析部３２１による解析結果と第２の音声解析部３２２による解析結果とをそれぞれ比較部３２３に入力して比較し、異常の度合いが大きい方のエスカレータ稼動音を集音した方向に異常音の発生箇所があると判定する。
【００４８】
以上のように、本実施形態のエスカレータ監視システムにおいては、検査用ステップ１００の幅方向における一端側に集音用開口部１１０ａ、他端側に１１０ｂを形成するとともに、検査用ステップ１００の内部には、集音用開口部１１０ａに対応する移動集音装置１０ａと、集音用開口部１１０ｂに対応する移動集音装置１０ｂとをそれぞれ設置するようにしているので、移動集音装置１０ａにより集音されたエスカレータ稼動音の音声データと、移動集音装置１０ｂにより集音されたエスカレータ稼動音の音声データとを遠隔監視装置３０のデータ処理部３２で解析し、その解析結果を比較することにより、異常音の発生箇所がステップ移動方向に対して左右のどちら側であるかを判定することができる。
【００４９】
なお、以上説明した例では、検査用ステップ１００の幅方向における一端側と他端側とにそれぞれ形成した複数の小径の穴を集音用開口部１１０ａ，１１０ｂとしているが、検査用ステップ１００の幅方向における一端側と他端側とにそれぞれ縦長のスリットを形成して、これを集音用開口部１１０ａ，１１０ｂとしてもよい。
【００５０】
また、以上説明した例では、集音用開口部１１０ａ，１１０ｂを検査用ステップ１００のライザ面１０２に形成しているが、集音用開口部１１０ａ，１１０ｂは、検査用ステップ１００の踏面１０１に形成するようにしてもよいし、検査用ステップ１００の踏面１０１とライザ面１０２の双方に形成するようにしてもよい。
【００５１】
［第４の実施形態］
次に、本発明の第４の実施形態について説明する。本実施形態は、内部に移動集音装置１０が設置された検査用ステップ１００として、第１の検査用ステップ１００ａと第２の検査用ステップ１００ｂとの２つの検査用ステップを設けるようにし、何れか一方の検査用ステップが外乱騒音の多い箇所を走行する際に、当該検査用ステップ内部の移動集音装置１０で集音した異常音が外乱騒音に埋もれてしまう場合であっても、他方の検査用ステップ内部の移動集音装置１０によって、そのときの異常音を集音できるようにして、異常の判定精度を高めるようにしたものである。なお、監視システムの基本的な構成は、検査用ステップが２つ設けられている以外は上述した第１の実施形態と同様であるので、以下では、本実施形態に特徴的な部分についてのみ説明し、第１の実施形態と重複する説明は省略する。
【００５２】
検査用ステップ１００が上階側と下階側との間を循環移動する過程において、特に駆動スプロケット４ａにより反転する位置や従動スプロケット４ｂにより反転する位置を通過する際には、反転に伴う衝撃音（反転音）が発生して、この反転音が検査用ステップ１００内部の移動集音装置１０により集音される。そして、移動集音装置１０が反転音を集音しているタイミングで、検査用ステップ１００から離れた位置にある機器の異常音などが発生した場合には、移動集音装置１０により集音されたエスカレータ稼動音の音声データを解析しても、異常音が反転音に埋もれてしまって異常を検知できないことが想定される。
【００５３】
そこで、本実施形態では、内部に移動集音装置１０が設置された検査用ステップ１００として、第１の検査用ステップ１００ａと第２の検査用ステップ１００ｂとの２つの検査用ステップを設けるようにし、何れか一方の検査用ステップ内部の移動集音装置１０が反転音を集音しているタイミングで異常音が発生した場合に、他方の検査用ステップ内部の移動集音装置１０でこの異常音を適切に集音できるようにして、異常の判定精度を高めるようにしている。
【００５４】
図１６は、本実施形態のエスカレータ監視装置において、第１の検査用ステップ１００ａと第２の検査用ステップ１００ｂとの設置間隔を説明する模式図である。
【００５５】
図１６中のＲは、駆動スプロケット４ａおよび従動スプロケット４ｂの円周の長さを示し、図１６中のＬは、駆動スプロケット４ａと従動スプロケット４ｂとの間のステップ移動距離を示している。なお、ここで駆動スプロケット４ａと従動スプロケット４ｂとの間のステップ移動距離とは、両スプロケット４ａ，４ｂ間の直線距離ではなく、両スプロケット４ａ，４ｂ間でステップ１（第１の検査用ステップ１００ａおよび第２の検査用ステップ１００ｂ）が走行する距離を意味している。また、ここでは、駆動スプロケット４ａの円周の長さと従動スプロケット４ｂの円周の長さとが同じであることを前提としている。
【００５６】
本実施形態のエスカレータ監視装置において、第１の検査用ステップ１００ａと第２の検査用ステップ１００ｂとの設置間隔Ｐは、以上のように駆動スプロケット４ａおよび従動スプロケット４ｂの円周の長さをＲ、駆動スプロケット４ａと従動スプロケット４ｂとの間のステップ移動距離をＬとしたときに、Ｒ／２＜Ｐ＜Ｌの関係を満たすように定められる。第１の検査用ステップ１００ａと第２の検査用ステップ１００ｂとの設置間隔Ｐが以上の関係を満足するようにすれば、第１の検査用ステップ１００ａと第２の検査用ステップ１００ｂとの双方が同時に反転することはなく、一方の検査用ステップ内部の移動集音装置１０が反転音を集音しているタイミングで異常音が発生した場合に、他方の検査用ステップ内部の移動集音装置１０でこの異常音を適切に集音することができる。
【００５７】
以上説明したように、本実施形態のエスカレータ監視システムにおいては、内部に移動集音装置１０が設置された検査用ステップ１００として、第１の検査用ステップ１００ａと第２の検査用ステップ１００ｂとの２つの検査用ステップを設けるようにするとともに、これら第１の検査用ステップ１００ａと第２の検査用ステップ１００ｂとの設置間隔Ｐが、駆動スプロケット４ａおよび従動スプロケット４ｂの円周の長さをＲ、駆動スプロケット４ａと従動スプロケット４ｂとの間のステップ移動距離をＬとしたときに、Ｒ／２＜Ｐ＜Ｌの関係を満たすように、これら２つの検査用ステップを配置するようにしているので、何れか一方の検査用ステップ内部の移動集音装置１０が反転音を集音しているタイミングで異常音が発生した場合に、他方の検査用ステップ内部の移動集音装置１０でこの異常音を適切に集音することができ、異常の判定精度を高めることができる。
【図面の簡単な説明】
【００５８】
【図１】本発明を適用したエスカレータ監視システムの全体構成を概略的に示す模式図。
【図２】本発明を適用したエスカレータ監視装置を構成する各構成要素の機能的な繋がりを示すブロック図。
【図３】第１の実施形態のエスカレータ監視装置で用いる検査用ステップの斜視図。
【図４】図３中のＡ部を拡大して示す断面図。
【図５】検査用ステップから離れた位置にある機器で発生した異常音を検査用ステップ内部の移動集音装置で集音した際の音信号を高速フーリエ変換した結果を、検査用ステップのライザ面に集音用開口部を形成した場合と、集音用開口部を形成していない場合とで対比して示す図。
【図６】集音用開口部を縦長のスリットとして形成した検査用ステップの斜視図。
【図７】図６中のＡ部を拡大して示す断面図。
【図８】第２の実施形態のエスカレータ監視装置で用いる検査用ステップの斜視図。
【図９】図８中のＣ部を拡大して示す断面図。
【図１０】検査用ステップの移動経路を説明する模式図。
【図１１】集音用開口部を縦長のスリットとして形成した検査用ステップの斜視図。
【図１２】図１１中のＣ部を拡大して示す断面図。
【図１３】踏面とライザ面の双方に集音用開口部を形成した検査用ステップの斜視図。
【図１４】第３の実施形態のエスカレータ監視装置で用いる検査用ステップの斜視図。
【図１５】遠隔監視装置のデータ処理部において異常音の発生箇所を判定するための機能構成を示す機能ブロック図。
【図１６】第４の実施形態のエスカレータ監視装置において、第１の検査用ステップと第２の検査用ステップとの設置間隔を説明する模式図。
【符号の説明】
【００５９】
１  ステップ
１０  移動集音装置
２０  制御装置
３０  遠隔監視装置
４０  通信回線
１００  検査用ステップ
１０１  踏面
１０２  ライザ面
１１０  集音用開口部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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