(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両のドアに設けたフレーム体に、このフレーム体からの振動及び押圧操作に起因する圧力が作用する複数の感圧センサを支持し、前記押圧操作に起因する圧力を複数の前記感圧センサに伝える操作部材を備え、
複数の前記感圧センサの検出信号に基づいて車両の振動と前記押圧操作との何れであるかの判定を行う判定手段を備え、
前記判定手段は、複数の前記感圧センサの検出信号を同時に取得する場合に車両の振動と判定し、複数の前記感圧センサの内の一つの前記感圧センサの検出信号を検出した場合、又は、複数の前記感圧センサの検出信号の出力タイミングに差が生じる場合に押圧操作と判定するドアセンサユニット。
【請求項２】
前記操作部材は、押圧操作の押圧力が加わる被操作部を備え、
複数の前記感圧センサは、前記被操作部から所定の距離の位置に設けられた第１感圧センサ及び前記被操作部からの距離が前記所定の距離より大きい位置に設けられた第２感圧センサを有する請求項１記載のドアセンサユニット。
【請求項３】
前記フレーム体が、前記ドアに固定される筐体の壁部で構成され、この壁部に前記操作部材からの人為操作力が曲げ方向に作用するバネ板材を備え、このバネ板材の曲げ方向への弾性変形を検出する前記感圧センサを備えている請求項１又は２に記載のドアセンサユニット。
【請求項４】
前記バネ板材の長さ方向で両端部を除く位置が前記壁部に支持され、この支持位置を挟む両側位置に前記感圧センサ夫々を備えている請求項３記載のドアセンサユニット。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ドアセンサユニットに関し、詳しくは、ドアを開閉操作する際の操作を検出する技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
上記のように構成されたドアセンサユニットとして、車両のドアのハンドル操作を圧電センサで検出してドアのロック解除を行い、ハンドルが予め登録した回数だけ叩かれた場合には、この叩かれた際の振動を前記圧電センサが検出し、ドアの解錠を行うものが存在する（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
この特許文献１では、ドアに備えたハンドルの人為操作を高感度で検出するために圧電センサを備えている。この圧電センサを振動検出に兼用することにより、キーやスイッチ類の操作を行わずとも、ハンドルをノックするように叩くことでドアの解錠を行えるものである。
【０００４】
また、上記のように構成されたドアセンサユニットとして、盗難防止装置に備えられるショックセンサを振動衝撃検出部に用いたものが存在する。具体的には、電波送受信ユニットを身に付けたユーザが車両に衝撃等を与えた場合には、振動衝撃検出部が衝撃を検出する。次に、電波送受信ユニットの電波を受信し、その暗証コードが一致する場合に、ドアロック機構をロック状態又はアンロック状態にする制御系を備えている（例えば、特許文献２参照）。
【０００５】
【特許文献１】特許第３８１２５９２号公報  （段落番号〔００４９〕〜〔００５２〕、〔００８５〕〜〔００９５〕、図１〜図１４、図１７〜図２０）
【特許文献２】特開２００４‐１３２０４２号公報  （段落番号〔００２０〕〜〔００２３〕、図１、図３）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
特許文献１のようにドアハンドルに備えた圧電素子でドアハンドルの操作を検出するものでは、電気的な処理によってドアに関連するアクチュエータを容易に制御できる。つまり、圧電素子の検出信号に基づいてロックユニットのアンロックや、ドアのオープンの制御を実現できる。このようにアクチュエータを制御するものでは、機械的にドアハンドルを作動させてドアの開閉を行うものと比較して、軽い操作でロックユニットの解錠や、ドアの開閉を実現すると云う良好な面を現出する。
【０００７】
特許文献１、特許文献２に記載されるもののように、ハンドルやドアをノックする等の衝撃を与え、この衝撃に基づいてロックユニットのアンロックやドアのオープンを行うものは軽い人為操作での作動を実現する。つまり、ドアハンドルを握ることや、キーシリンダにキーを挿入して操作するもののように、人為操作力で機械的な操作系を作動させるものと比較すると、特許文献１、特許文献２に記載されたものは軽い操作で必要とする作動を実現するのである。
【０００８】
人為操作力をセンサ類で検出してアンロックやドアの開閉を行い、ノック等の操作でアンロックやドアの開閉を行うものを考えると、人為操作と振動とを検出するための２種のセンサが必要となる。しかし、このように２種のセンサを備えるものでは構造が複雑化し、部品点数が増大する点で改善の余地がある。
【０００９】
本発明の目的は、ドアや車体に与えられたノック等の振動と人為操作とを良好に取得する車両のドアセンサユニットを合理的に構成する点にある。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
本発明の特徴は、車両のドアに設けたフレーム体に、このフレーム体からの振動及び押圧操作に起因する圧力が作用する複数の感圧センサを支持し、前記押圧操作に起因する圧力を複数の前記感圧センサに伝える操作部材を備え、複数の前記感圧センサの検出信号に基づいて車両の振動と前記押圧操作との何れであるかの判定を行う判定手段を備え、前記判定手段は、複数の前記感圧センサの検出信号を同時に取得する場合に車両の振動と判定し、複数の前記感圧センサの内の一つの前記感圧センサの検出信号を検出した場合、又は、複数の前記感圧センサの検出信号の出力タイミングに差が生じる場合に押圧操作と判定する点にある。
【００１１】
この構成により、車両の振動がフレーム体から複数の感圧センサに伝えられる。また、人為操作に起因する圧力が操作部材を介して複数の感圧センサに伝えられる。判定手段は、複数の感圧センサの検出信号を同時に取得する場合には、車両の振動と判定し、複数の感圧センサの内の一つが検出信号を出力した場合や、複数の感圧センサの検出信号の出力タイミングに差を生ずる場合には、押圧信号と判定する。従って、ドアや車体に与えられたノック等の振動と人為操作による圧力を感圧センサで検出し、振動と人為操作との判定も可能な車両のドアセンサユニットが構成された。
【００１２】
本発明は、前記操作部材は、押圧操作の押圧力が加わる被操作部を備え、複数の前記感圧センサは、前記被操作部から所定の距離の位置に設けられた第１感圧センサ及び前記被操作部からの距離が前記所定の距離より大きい位置に設けられた第２感圧センサを有しても良い。これによると、車体をノックする等の操作に起因する振動は、フレーム体から第１圧電体と第２圧電体とに伝えられ、これらが同時に検出する。また、被操作部に押圧操作の押圧力が加わった場合には、第１感圧センサが、第２検圧センサより先に検出信号を出力することが可能となる。
【００１３】
本発明は、前記フレーム体が、前記ドアに固定される筐体の壁部で構成され、この壁部に前記操作部材からの人為操作力が曲げ方向に作用するバネ板材を備え、このバネ板材の曲げ方向への弾性変形を検出する前記感圧センサを備えても良い。これによると、車両の振動は筐体の壁部からバネ板材に伝えられ、このバネ板材の感圧センサに伝えられることにより検出される。また、人為操作は操作部材からバネ板材を曲げる方向に伝えられることにより感圧センサで人為操作が検出される。
【００１４】
本発明は、前記バネ板材の長さ方向で両端部を除く位置が前記壁部に支持され、この支持位置を挟む両側位置に前記感圧センサ夫々を備えても良い。これによると、車両の振動はバネ板材から２つの感圧センサに伝えられ、２つの感圧センサで検出される。また、人為操作は、バネ板材の両端の何れかが弾性変形することにより検出される。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１５】
以下、本発明の実施形態を図面に基づいて説明する。
図１、図２には、車両としての乗用車の車体１における後部ドア２と、後車輪３と、ハッチ型のバックドア１０とを示している。
【００１６】
バックドア１０は、ドア本体１１の上部位置にウインドウ１２を備えている。このドア本体１１の中央位置にはドアセンサユニット１０Ｓを備えている。ドア本体１１の下端位置にはドア本体１１を閉じ姿勢の維持するラッチ機構１３と、このラッチ機構１３のロック状態とロック解除状態との切換を行うロックユニット１４を備えている。
【００１７】
バックドア１０は、下端位置を上方に跳ね上げる形態で開放できるように、上部位置のヒンジ１５を介して車体１に支持されている。この開放作動を行うように電動モータ等を有するオープンアクチュエータ１６を備え、この開放作動を補助するガススプリング１７を備えている。
【００１８】
〔ドアセンサユニット〕
図１〜図６に示すように、ドアセンサユニット１０Ｓは、ドア本体１１のアウタパネル１１Ａを凹状に成形したナンバープレート配置のための空間の上部側に配置されている。また、ドアセンサユニット１０Ｓは、バックドア１０のフレーム１０Ｂに連結固定されるユニット本体２０（筐体の一例）を備えている。
【００１９】
このユニット本体２０はフレーム１０Ｂに連結するための縦壁状となるフランジ２１が一体形成され、連結固定された姿勢において水平となる上壁２２と、縦壁状となる左右一対の側壁２３と、縦壁状となる後壁２４と、縦壁状となる前壁２５とを備えている。更に、これらと比較して薄く成形され、水平姿勢となる底壁２６（操作部材の一例）を備えており、この底壁２６の一方には、更に薄く成形された部材で取り囲まれる被操作部２６Ａが形成されている。フランジ２１は、上壁２２と側壁２３と後壁２４とを取り囲む形態で形成されている。そして、このフランジ２１はビス５によってフレーム１０Ｂに連結されている。
【００２０】
ユニット本体２０の上壁２２が、本発明のフレーム体及び壁部に対応する。このフレーム体としての上壁２２がフランジ２１を介してフレーム１０Ｂに連結するので、バックドア１０がノックされた場合のようにフレーム１０Ｂからの振動が、直接上壁２２に伝えられる。
【００２１】
このユニット本体２０は全体が防水機能を有した樹脂で形成されている。底壁２６を側壁２３と一体的に形成しているが、この底壁２６は人為的な操作力で変形する必要性があるため、この底壁２６だけを上壁２２や側壁２３等より柔軟に変形する素材をインサート成形の技術により備えても良い。
【００２２】
更に、このユニット本体２０は、必ずしも樹脂で形成する必要はなく、底壁２６以外を金属で構成することや、樹脂と金属とを組み合わせて構成するものであっても良い。
【００２３】
ユニット本体２０の内部には、上壁２２の下面側にバネ板材２７をリベットやビス等の連結部材２８で固定しており、このバネ板材２７に対して一対の圧電体Ｓ（感圧センサの一例）を支持している。バネ板材２７は、帯板状のバネ素材を折り曲げることにより、長さ方向での中央位置（両端部を除く位置の一例）には連結部材２８により上壁２２に連結される連結部２７Ａが形成されている。この連結部２７Ａの両端位置から斜め下方に延設されるセンサ支持部２７Ｂと、この一対のセンサ支持部２７Ｂから水平方向に延設される受圧部２７Ｃとを一体形成した構造を有している。
【００２４】
この実施形態では、感圧センサとして圧電体Ｓを用いているが、作用する圧力により電気抵抗値を変化させる歪みゲージを用いても良い。また、一対の圧電体Ｓのうち、被操作部２６Ａに近い側に備えられたものを第１圧電体Ｓ１と称し、他方側に配置されたものを第２圧電体Ｓ２と称する。
【００２５】
一対の受圧部２７Ｃと上壁２２との間に柱状のラバーＲを挟み込む形態で介装している。このラバーＲは上端位置の中央に凹部Ｒａが形成され、この周囲に大径の脚部Ｒｂを備えている。そして、受圧部２７Ｃから上方に圧力が作用した場合には、圧力の作用によりラバーＲが圧縮方向に弾性変形すると共に、所定量押圧された時点で脚部Ｒｂが座屈するように弾性変形してクリック感を作り出す。
【００２６】
第１圧電体Ｓ１と第２圧電体Ｓ２とが対応するセンサ支持部２７Ｂに接着固定されている。この第１圧電体Ｓ１と第２圧電体Ｓ２とで生ずる電圧信号を外部に出力する基板状の出力端子２９が前壁２５から前方に突出形成されている。この出力端子２９にコネクタ６が接続され、このコネクタ６で取得した信号は信号ケーブル７を介して図７に示す制御装置Ａに伝えられる。
【００２７】
この構成のため、バックドア１０あるいは車体１をノックする等の操作に起因する振動は、フレーム１０Ｂからフランジ２１、上壁２２、バネ板材２７に順次伝えられ、第１圧電体Ｓ１と第２圧電体Ｓ２とが同時に検出する。
【００２８】
また、ユニット本体２０の底壁２６にユーザが指を掛けて引き上げる方向に操作した場合には、押圧力が底壁２６に作用するものの、被操作部２６Ａが軽い力で変位するので、この被操作部２６Ａからの押圧力で対応するセンサ支持部２７Ｂが弾性変形し、対応する第１圧電体Ｓ１が検出信号を出力する。更に押圧力が加えられた場合には、被操作部２６Ａの他方に位置する底壁２６が弾性変形し、対応する第２圧電体Ｓ２が検出信号を出力する。つまり、押圧操作が行われた場合には第１圧電体Ｓ１のみが検出信号を出力する、又は、第１圧電体Ｓ１が検出信号を検出した後に第２圧電体Ｓ２から検出信号を出力する。
【００２９】
〔ドアセンサユニットの別実施形態〕
この別実施形態では、実施形態と同じ機能を有するものには、実施形態と共通する番号、符号を付している。
【００３０】
図９、図１０に示すように、ドアセンサユニット１０Ｓのユニット本体２０は、前記実施形態と同様にフレーム１０Ｂに連結するフランジ２１が一体形成されると共に、上壁２２と、左右一対の側壁２３と、後壁２４と、前壁２５とを備えている。また、これらと比較して薄く成形される底壁２６を備えており、この底壁２６の一方には、更に薄く成形された部材で取り囲まれる被操作部２６Ａが形成されている。尚、このユニット本体２０のフランジ２１はビス５によってフレーム１０Ｂに連結している。
【００３１】
このユニット本体２０は全体が防水機能を有した樹脂で形成されている。底壁２６は人為的な操作力によって変形する必要性があるため、この底壁２６だけを上壁２２や側壁２３等より柔軟に変形する素材をインサート成形の技術により備えても良い。
【００３２】
更に、このユニット本体２０は、必ずしも樹脂で形成する必要はなく、底壁２６以外を金属で構成することや、樹脂と金属とを組み合わせて構成するものであっても良い。
【００３３】
ユニット本体２０の内部には、上壁２２の下面側に一対の圧電体Ｓ（感圧センサの一例）を備えている。一対のセンサ支持部２７Ｂに対して圧電体Ｓが支持されるが、この一対の圧電体Ｓのうち、被操作部２６Ａに近い位置のものを第１圧電体Ｓ１と称し、他方側のものを第２圧電体Ｓ２と称する。
【００３４】
第１圧電体Ｓ１と対向する被操作部２６Ａとの間に柱状のラバーＲを挟み込む形態で介装し、第２圧電体Ｓ２と底壁２６との間に柱状のラバーＲを挟み込む形態で介装している。このラバーＲは下端位置の中央に凹部Ｒａが形成され、この周囲に大径の脚部Ｒｂを備えると共に、凹部Ｒａの内部に突出片Ｒｃを備えている。
【００３５】
この第１圧電体Ｓ１と第２圧電体Ｓ２とで生ずる検出信号を外部に出力する基板状の出力端子２９を前壁２５から前方に突出形成されている。同図に示すように、この出力端子２９にコネクタ６が接続され、このコネクタ６で取得した信号は信号ケーブル７を介して図７に示す制御装置Ａに伝送される。
【００３６】
この構成のため、バックドア１０あるいは車体１をノックする等の操作に起因する振動は、フレーム１０Ｂからフランジ２１、上壁２２に順次伝えられ、第１圧電体Ｓ１と第２圧電体Ｓ２とが同時に検出する。
【００３７】
また、ユニット本体２０の底壁２６にユーザが指を掛けて引き上げる方向に操作した場合には、押圧力が底壁２６に作用するものの、被操作部２６Ａが軽い力で変位する。このため、この被操作部２６Ａからの圧力の作用によりラバーＲが圧縮方向に弾性変形すると共に、所定量押圧された時点で脚部Ｒｂが座屈するように弾性変形してクリック感を作り出し、かつ、突出片Ｒｃを圧電体Ｓに小さく衝突する形態で接触させることで圧電体Ｓが検出信号を出力する。
【００３８】
次に、被操作部２６Ａの他方に位置する底壁２６が弾性変形し、この圧力の作用によりラバーＲが圧縮方向に弾性変形する。これと共に、所定量押圧された時点で脚部Ｒｂが座屈するように弾性変形してクリック感を作り出し、かつ、突出片Ｒｃを圧電体Ｓに小さく衝突する形態で接触させることで圧電体Ｓが検出信号を出力する。更に押圧力が加えられた場合には、被操作部２６Ａの他方に位置する底壁２６が弾性変形し、対応する第２圧電体Ｓ２が検出信号を出力する。つまり、押圧操作が行われた場合には第１圧電体Ｓ１のみが検出信号を出力するか、又は、第１圧電体Ｓ１が検出信号を検出した後に第２圧電体Ｓ２から検出信号を出力する。
【００３９】
〔制御装置〕
制御装置Ａは、図７に示すように、信号ケーブル７からの信号をＡ／Ｄ変換器３１でデジタル信号に変換し、比較手段３２において基準値と比較する。次に、タイミング判定手段３３（判定手段の一例）で第１、第２圧電体Ｓ１、Ｓ２の信号の検出タイミングを判定し、送受信ユニット３４、アンテナ３５を介して認証ユニットＣから認証情報を取得し、認証情報を認証処理手段３６で認証する。認証できた場合には、制御管理手段３７からの信号によってロック制御ユニット３８がロックユニット１４を制御するか、又は、オープン制御ユニット３９でオープンアクチュエータ１６を制御する。
【００４０】
この制御装置Ａは、マイクロプロセッサを備え、前記比較手段３２、タイミング判定手段３３、認証処理手段３６、制御管理手段３７をソフトウエアで構成するものを想定しているが、これらをロジック等のハードウエアで構成するものであっても良い。
【００４１】
この乗用車では、一般にスマートコントローラ等と称される無線式の認証ユニットＣをユーザが携行していることを想定している。つまり、このユーザがバックドア１０のドアセンサユニット１０Ｓの下面を指で上方に押圧する押圧操作を行うか、又は、ユーザがバックドア１０を指等で叩くようにノックするノック操作を行うことで制御装置Ａがユーザの認証を行い、対応する制御が行われる。
【００４２】
これは制御の一例であるが、押圧操作では、最初にロックユニット１４のロックが解除され、次の押圧操作でオープンアクチュエータ１６によってバックドアの開放が行われる。ノック操作では、ロックユニット１４のロックが解除され、これに続いてバックドア１０のドアオープン（開放）が行われる。つまり、ノック操作を行うだけでロック解除とバックドア１０のドアオープンとの一連の制御がシーケンシャルに行われるのである。
【００４３】
〔制御形態〕
この制御を図８に示すフローチャートに従って説明する。信号ケーブル７を介して第１圧電体Ｓ１と、第２圧電体Ｓ２とから取得した検出信号とは、対応するＡ／Ｄ変換器３１でデジタル信号に変換され、比較手段３２に与えられる。この比較部では、Ａ／Ｄ変換器３１から与えられたデジタル信号と予め設定された基準信号との比較を行うことにより、基準信号に達しない信号をノイズとして除外する（＃１０１、＃１０２ステップ）。
【００４４】
次に、タイミング判定手段３３が第１圧電体Ｓ１と、第２圧電体Ｓ２とから取得した検出信号のタイムラグを判定すると共に、送受信ユニット３４がアンテナ３５からリクエスト信号を送信する（＃１０３、＃１０４ステップ）。
【００４５】
このリクエスト信号が送信され、このリクエスト信号を認証ユニットＣが受信すると、この認証ユニットＣは認証情報を送信する。
【００４６】
次に、送受信ユニット３４が情報を受信した場合には、認証処理手段３６が予め保存されている情報と比較し、認証処理を行い、認証できた場合にのみ、判定結果に基づいて制御管理手段３７による制御が許容される（＃１０５、＃１０６ステップ）。
【００４７】
制御管理手段３７にはタイミング判定手段３３での判定結果が与えられる。第１圧電体Ｓ１で検出される信号が第２圧電体Ｓ２より早期である場合、又は、第１圧電体Ｓ１だけが検出した場合に、タイミング判定手段３３が前述した押圧操作であると判定する。また、第１圧電体Ｓ１と第２圧電体Ｓ２とから同時（タイムラグが極めて小さいものを含む）に検出信号を取得した場合には、タイミング判定手段３３が前述したノック操作であると判定する。
【００４８】
従って、ノック操作であることを判定した場合には、制御管理手段３７がロック制御ユニット３８を介してロックユニット１４のロック解除を行い、これに続いて、オープン制御ユニット３９を介してオープンアクチュエータ１６によるバックドア１０のドアオープンを行うドアオートオープン制御が実行される（＃１０７、＃１０８ステップ）。
【００４９】
また、押圧操作であることを判定した場合には、制御管理手段３７がロック制御ユニット３８を介してロックユニット１４のロック解除を行うロック解除制御が実行される。次に、再度、押圧操作が行われた場合には、制御管理手段３７がオープン制御ユニット３９を介してオープンアクチュエータ１６によるバックドア１０のドアオープンを行うドアオープン制御が実行される（＃１０７、＃１０９ステップ）。
【００５０】
この押圧操作が行われた際に、バックドア１０のロックユニット１４がロック状態にある場合には、ロック解除制御を行う。また、押圧操作が行われた際に、バックドア１０のロックユニット１４が既にロック解除状態にある場合には、ドアオープン制御を行うのである。
【００５１】
〔発明の概念〕
このように、本発明によると乗用車のユーザが認証ユニットＣを携行した状態でバックドア１０をノックした（ノック操作が行われた）場合には、ドアセンサユニット１０Ｓの第１圧電体Ｓ１と第２圧電体Ｓ２とが検出信号を同時に出力する特性が利用される。そして、認証ユニットＣの認証情報から乗用車のユーザを認証した場合には、制御管理手段３７がロック制御ユニット３８を介してロックユニット１４のロック解除を行う。これに続いて、オープン制御ユニット３９を介してオープンアクチュエータ１６によるバックドア１０のドアオープンをシーケンシャルに行うドアオートオープン制御が実行される。
【００５２】
これにより、例えば、バックドア１０のドアセンサユニット１０Ｓを押圧操作することによってバックドア１０が上方に跳ね上げられる形態で開放する場合でも、このバックドア１０の開放作動の領域からユーザが退く位置まで体を移動させる動作を早期に行え、バックドア１０とユーザとの接触を回避できる。
【００５３】
また、本発明によると乗用車のユーザが認証ユニットＣを携行した状態でバックドア１０のドアセンサユニット１０Ｓの底壁２６を押圧操作した場合には、押圧操作に起因して第１圧電体Ｓ１のみが検出信号を出力する。又は、この第１圧電体Ｓ１で検出信号を出力した後に、第２圧電体Ｓ２が検出信号を出力する特性が利用される。そして、認証ユニットＣの認証情報から乗用車のユーザを認証した場合には、制御管理手段３７がロック制御ユニット３８を介してロックユニット１４のロック解除制御を行う。また、押圧操作が行われた際に、バックドア１０のロックユニット１４が既にロック解除状態にある場合には、オープンアクチュエータ１６によるドアオープン制御が実行される。
【００５４】
このように２アクションによってバックドア１０を開放作動させるので、１アクションでバックドア１０を開放作動させるものと比較して、バックドア１０のロックが解除された際の作動音から、次に、バックドア１０開放作動を行うことを確実に認識できるものとなる。
【００５５】
〔別実施形態〕
本発明は、上記した実施の形態以外に以下のように構成しても良い。
【００５６】
（ａ）ノック操作に対応してドアオートオープン制御を行い、押圧操作に対応してロック解除制御とドアオープン制御とを行っていたが、これに代えて、ノック操作に対応してロック解除制御とドアオープン制御を行い、押圧操作に対応してロック解除制御とドアオープン制御とを行っても良い。
【００５７】
（ｂ）ノック操作と押圧操作とに対応して、例えば、ドアオートオープン制御を行うように、ノック操作と押圧操作とに基づいて共通する制御を行うように制御形態を設定しても良い。
【００５８】
（ｃ）ドアセンサユニットに３つ以上の感圧センサを備えても良い。この場合、３つの感圧センサが同時に検出信号を出力した場合に、ノック操作と判定でき、夫々の感圧センサの検出信号の出力タイミングにタイムラグが生ずる場合、あるいは、単一の感圧センサだけが検出信号を出力した場合に押圧操作と判別できる。
【００５９】
（ｄ）本発明のドアセンサユニットをバックドアに限らず、車体前部の両側部に配置される前部ドアや、この後部に配置されるバックドアに備えても良い。この場合にも、ロック解除制御とドアオートオープン制御とを実行することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００６０】
【図１】乗用車の車体後部を示す斜視図
【図２】乗用車の車体後部の側面図
【図３】ドアセンサユニットの斜視図
【図４】ドアセンサユニットの縦断側面図
【図５】ドアセンサユニットの平面図
【図６】ドアセンサユニットの縦断後面図
【図７】制御系のブロック回路図
【図８】ドア制御ルーチンのフローチャート
【図９】別実施形態のドアセンサユニットの平面図
【図１０】別実施形態のドアセンサユニットの縦断後面図
【符号の説明】
【００６１】
１０          ドア（バックドア）
２０          筐体（ユニット本体）
２２          フレーム体・壁部（上壁）
２６          操作部材（底壁）
２７          バネ板材
３３          判定手段（タイミング判定手段）
Ｓ            感圧センサ（圧電体）
【図１】
0005126586.tif 000002
【図２】
0005126586.tif 000003
【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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