(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
一連の医療行為を管理する為の医療安全システムであって、
当該一連の医療行為に係わる医療スタッフの心拍数及びその変化量を示す情報である心拍情報を測定する心拍情報測定部と、
前記心拍情報測定部により測定された医療スタッフの心拍情報に基づいて、前記医療スタッフにより実施された医療行為の種類及び実施時刻を判定する医療行為判定部と、
当該一連の医療行為を作業目的により区分した工程又は期間の単位を表す医療ステージの種類及び実施時刻を、前記医療行為判定部により判定された医療行為の種類及び実施時刻と、他の医療ステージの種類及び実施時刻とに基づいて判定する医療ステージ判定部と、
前記医療行為判定部により判定された医療行為の種類及び実施時刻の情報を、前記医療ステージ判定部により判定された医療ステージの種類及び実施時刻の情報とともに記録する記録部と、
を具備することを特徴とする医療安全システム。
【請求項２】
医療器具に係る情報である医療器具情報を取得する器具情報取得部を更に具備し、
前記医療行為判定部は、前記器具情報取得部により取得された医療器具情報と、前記心拍情報測定部により測定された医療スタッフの心拍情報とに基づいて、前記医療スタッフにより実施された医療行為の種類及び実施時刻とを判定することを特徴とする請求項１に記載の医療安全システム。
【請求項３】
一連の医療行為を管理する為の医療安全システムであって、
少なくとも当該医療行為に係わる医療スタッフの位置及び動き量を測定する位置及び動き量測定部と、
少なくとも前記一連の医療行為に係わる医療スタッフの心拍数及びその変化量を示す情報である心拍情報を測定する心拍情報測定部と、
前記位置及び動き量測定部により測定された医療スタッフの位置及び動き量と、前記心拍情報測定部により測定された医療スタッフの心拍情報とに基づいて、前記医療スタッフにより実施された医療行為の種類及び実施時刻を判定する医療行為判定部と、
前記一連の医療行為を作業目的により区分した工程又は期間の単位を表す医療ステージの種類及び実施時刻を、前記医療行為判定部により判定された医療行為の種類及び実施時刻と、他の医療ステージの種類及び実施時刻とに基づいて判定する医療ステージ判定部と、
前記医療行為判定部により判定された医療行為の種類及び実施時刻の情報を、前記医療ステージ判定部により判定された医療ステージの種類及び実施時刻の情報とともに記録する記録部と、
を具備することを特徴とする医療安全システム。
【請求項４】
医療器具に係る情報である医療器具情報を取得する器具情報取得部を更に具備し、
前記医療行為判定部は、前記器具情報取得部により取得された医療器具情報と、前記位置及び動き量測定部により測定された医療スタッフの位置及び動き量と、前記心拍情報測定部により測定された医療スタッフの心拍情報とに基づいて、前記医療スタッフにより実施された医療行為の種類及び実施時刻とを判定することを特徴とする請求項３に記載の医療安全システム。
【請求項５】
前記医療ステージ判定部は、前記医療ステージの種類及び実施時刻を、前記医療行為判定部により判定された医療行為の種類及び実施時刻と、前記他の医療ステージの種類及び実施時刻と、計画された医療ステージの手順と、に基づいて判定することを特徴とする請求項１乃至請求項４のうち何れか一つに記載の医療安全システム。
【請求項６】
前記医療ステージ判定部が医療ステージの種類及び実施時刻を判定する為の判定規則を記憶する判定規則記憶部を更に具備することを特徴とする請求項１乃至請求項４のうち何れか一つに記載の医療安全システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、医療行為の管理を行う為の医療安全システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
一般に医療の現場では、例えば手術等の医療行為が行われた場合、当該医療行為に関わった医師等によりその詳細が文書として記録される。この記録には、医療行為中の様々な機器から出力されたデータを示すチャートや写真や映像などが添付されることもある。
【０００３】
しかしながら、このような記録は、多種多様なデータが時系列的な順序とは無関係に記載されていることが多い。したがって、医師等の専門家にとっても、このような記録に基づいて当該医療行為の手順等を事後に確認・検証することは困難であると言える。
【０００４】
このような事情から、医療行為の手順を容易に確認・検証することを可能とするような情報を提供する技術が種々提案されており、例えば特許文献１には次のような技術が開示されている。
【０００５】
すなわち、特許文献１に開示されている医療情報システムは、複数のイベントの組み合わせにより達成されるステージを複数含んだ医療行為の管理のための情報処理を行う医療情報システムであって、前記医療行為に関する医療器具および／または人間の状態を示す状態情報を時系列的に収集する収集手段と、前記状態情報に基づいて判定される前記イベントの発生状況に基づいて前記複数のステージの実施順序を判定する第１の判定手段と、前記複数のステージのそれぞれの開始タイミングを前記状態情報に基づいて判定する第２の判定手段と、前記実施順序と、前記複数のステージのそれぞれの開始タイミングとを示した手順情報を生成する手段とを具備する。これにより、特許文献１に開示されている医療情報システムによれば、医療行為の手順を容易に確認・検証することを可能とする情報が提供される。
【特許文献１】特開２００６−１６４２５１号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
ところで、従来より医療行為の管理を行う為のシステムによる医療ステージ（医療行為の開始から終了までの一連の作業を、作業目的により区分した工程又は期間の単位のこと）の判定においては、例えば突発的な使用器具の交換等の、使用器具に関する想定外の事象に起因する判定精度の悪化の問題が存在している。なお、特許文献１に開示された技術は、この問題を解決するものではない。
【０００７】
本発明は、前記のような事情に鑑みて為されたものであり、例えば突発的な使用器具の交換等の、使用器具に関する想定外の事象に左右されることのない高い医療ステージ判定精度を実現した医療安全システムを提供することを目的する。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
前記の目的を達成するために、請求項１に記載の本発明による医療安全システムは、一連の医療行為を管理する為の医療安全システムであって、当該一連の医療行為に係わる医療スタッフの心拍数及びその変化量を示す情報である心拍情報を測定する心拍情報測定部と、前記心拍情報測定部により測定された医療スタッフの心拍情報に基づいて、前記医療スタッフにより実施された医療行為の種類及び実施時刻を判定する医療行為判定部と、当該一連の医療行為を作業目的により区分した工程又は期間の単位を表す医療ステージの種類及び実施時刻を、前記医療行為判定部により判定された医療行為の種類及び実施時刻と、他の医療ステージの種類及び実施時刻とに基づいて判定する医療ステージ判定部と、前記医療行為判定部により判定された医療行為の種類及び実施時刻の情報を、前記医療ステージ判定部により判定された医療ステージの種類及び実施時刻の情報とともに記録する記録部と、を具備することを特徴とする。
【００１０】
前記の目的を達成するために、請求項３に記載の本発明による医療安全システムは、一連の医療行為を管理する為の医療安全システムであって、少なくとも当該医療行為に係わる医療スタッフの位置及び動き量を測定する位置及び動き量測定部と、少なくとも前記一連の医療行為に係わる医療スタッフの心拍数及びその変化量を示す情報である心拍情報を測定する心拍情報測定部と、前記位置及び動き量測定部により測定された医療スタッフの位置及び動き量と、前記心拍情報測定部により測定された医療スタッフの心拍情報とに基づいて、前記医療スタッフにより実施された医療行為の種類及び実施時刻を判定する医療行為判定部と、前記一連の医療行為を作業目的により区分した工程又は期間の単位を表す医療ステージの種類及び実施時刻を、前記医療行為判定部により判定された医療行為の種類及び実施時刻と、他の医療ステージの種類及び実施時刻とに基づいて判定する医療ステージ判定部と、前記医療行為判定部により判定された医療行為の種類及び実施時刻の情報を、前記医療ステージ判定部により判定された医療ステージの種類及び実施時刻の情報とともに記録する記録部と、を具備することを特徴とする。
【発明の効果】
【００１１】
本発明によれば、例えば突発的な使用器具の交換等の、使用器具に関する想定外の事象に左右されることのない高い医療ステージ判定精度を実現した医療安全システムを提供することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１２】
以下、図面を参照して本発明の実施形態を説明する。
【００１３】
［第１実施形態］
図１は、本発明の第１実施形態に係る医療安全システムの構成を示している。同図に示すように、本第１実施形態に係る医療安全システム１は、映像取得／医療スタッフ識別システム２と、医療スタッフ計測数値収集部４と、医療スタッフ計測数値分析部６と、医療行為データ記録部８と、医療行為計画情報保存部１０と、ステージ判定ルール記憶部１２と、医療ステージ／作業判定部１４と、医療ステージ記録部１６と、インシデント判定部１８と、警告装置２０と、医療行為記録閲覧装置２２と、医療行為記録分析装置２４と、を具備する。
【００１４】
前記映像取得／医療スタッフ識別システム２は、映像を取得し、且つ該映像中の医療スタッフを識別し、さらに映像分析を行ない、各々の医療スタッフの動き量を計測するシステムである。この映像取得／医療スタッフ識別システム２の詳細については、図２及び図３を参照して説明する。
【００１５】
前記医療スタッフ計測数値収集部４は、医療スタッフの心拍数を収集する。
【００１６】
前記医療スタッフ計測数値分析部６は、前記医療スタッフ計測数値収集部４によって収集された医療スタッフの心拍数を分析し、その変化量等を算出する。
【００１７】
前記医療行為データ記録部８は、映像記録部８Ａと医療スタッフ計測数値記録部８Ｂとを有する。前記映像記録部８Ａは、前記映像取得／医療スタッフ識別システム２によって取得された映像を記録する。前記医療スタッフ計測数値記録部８Ｂは、前記医療スタッフ計測数値収集部４によって収集された医療スタッフの心拍数、及び前記医療スタッフ計測数値分析部６によって分析された医療スタッフの心拍数の変化量等を記録する。
【００１８】
前記医療行為計画情報保存部１０は、所定の医療行為計画システム（不図示）で計画された医療行為計画に関する情報である医療行為計画情報を保存する。
【００１９】
前記ステージ判定ルール記憶部１２は、特定の動作や医療ステージ（例えば手術の準備から手術完了までの一連の流れを、作業目的により区分した工程又は期間の単位）に対応する判定ルール（後述する動作判定ルール及び医療ステージ判定ルール等）、及び警告をユーザーに報知する際のルールである警告ルール等を記憶する。
【００２０】
前記医療ステージ／作業判定部１４は、映像判定部１４Ａと医療スタッフ計測数値判定部１４Ｂとを有する。詳細は後述するが、前記医療ステージ／作業判定部１４は、各医療ステージ毎に規定され且つ前記ステージ判定ルール記憶部１２に記憶された前記医療ステージ判定ルールに従って、医療ステージの種類及び実施時刻等を判定する。
【００２１】
前記医療ステージ記録部１６は、前記医療ステージ／作業判定部１４によって判定された医療ステージの種類及び実施時刻等に関する情報を記録する。
【００２２】
前記インシデント判定部１８は、前記医療ステージ／作業判定部１４による映像判定結果及び医療ステージ判定結果に基づいて、インシデントを判定する。
【００２３】
前記警告装置２０は、前記インシデント判定部１８によるインシデント判定結果に基づいて、警告を報知する。
【００２４】
前記医療行為記録閲覧装置２２は、前記医療ステージ記録部１６に記録された情報を閲覧する為の装置である。
【００２５】
前記医療行為記録分析装置２４は、前記医療ステージ記録部１６に記録された情報に基づいて当該医療行為の分析を行い、該分析結果に基づいて分析レポートを作成して出力する装置である。
【００２６】
図２は、前記映像取得／医療スタッフ識別システム２の一構成例を示す図である。同図に示すように、前記映像取得／医療スタッフ識別システム２は、映像記憶部２Ａと、映像分析部２Ｂと、被写体識別装置３１と、位置計測装置３３と、映像取得装置３５とを有する。
【００２７】
なお、前記被写体識別装置３１は、ＲＦタグ（不図示）と無線送受信部（不図示）とから構成される。また、位置計測装置３３は、超音波発振器（不図示）と超音波センサ（不図示）と計測系位置計算部（不図示）とから構成される。
【００２８】
前記ＲＦタグ及び前記超音波発信器は、信号発信体（不図示）に内蔵されている。そして、この信号発信体は、医療スタッフに装着されている。
【００２９】
前記無線送受信部と前記超音波センサと前記計測系位置計算部は、発信体計測装置（不図示）に内蔵される。この発信体計測装置は、さらに制御信号発信部を備え、医療現場内に設置される。
【００３０】
前記ＲＦタグは、ＩＣチップとアンテナを含み構成される。ＩＣチップには、信号発信体を装着している医療スタッフの識別符号が予め記憶されている。医療スタッフの識別符号は、医療スタッフ毎に一意に割り当てられたＩＤであり、医療スタッフ識別情報の一種である。
【００３１】
前記ＲＦタグは、外部から発せられた電波をアンテナで受信する。外部から電波を受信すると共振作用によってＩＣチップに供給される起電力が生じ、前記ＲＦタグは、ＩＣチップが記憶しているスタッフの識別符号をアンテナを介して送信する。
【００３２】
また、前記ＲＦタグは、外部から医療スタッフの識別符号が含まれた制御信号を受信し、受信した医療スタッフの識別符号がＩＣチップ内に記憶されていると、超音波発信器にトリガ信号を出力する。
【００３３】
前記無線送受信部は、アンテナを含み構成される。前記無線送受信部は、ＲＦタグに起電力を生じさせる電波を発信し、またＲＦタグから送信された医療スタッフの識別符号を受信する。
【００３４】
前記被写体識別装置３１では、ＲＦタグから無線送受信部に医療スタッフの識別符号が送信されることにより、その識別符号で表される医療スタッフが特定される。制御信号発信部は、信号発信体に対して制御信号を送信する。制御信号には、位置計測する医療スタッフの識別符号が含まれる。
【００３５】
前記制御信号発信部は、無線送受信部がスタッフの識別符号を受信すると、その受信を契機にこの受信したスタッフの識別符号を制御信号に含めて送信する。複数の医療スタッフの識別符号を受信していると、混信をさけるために所定間隔おいて順次制御信号に含めて送信する。
【００３６】
前記超音波発振器は、ＲＦタグからのトリガ信号の入力を契機に超音波信号を外部へ発振する。前記超音波センサは、超音波発振器が発振した超音波信号を受信する。この超音波センサは、所定距離離間して複数個が医療現場に設置されている。各超音波センサは、設置された位置と信号発信体との距離関係によって位相差が異なった超音波を受信する。
【００３７】
前記計測系位置計算部は、各超音波センサが受信した超音波の位相差から、超音波センサを原点とした計測系座標（Ｘｓ，Ｙｓ，Ｚｓ）で表された信号発信体の計測系位置情報を算出する。
【００３８】
前記位置計測装置３３は、存在が確認された医療スタッフが装着している信号発信体にそれが記憶している医療スタッフの識別符号を送信することで、その信号発信体のみを呼応させて超音波を発振させ、受信した超音波からその信号発信体の位置を計算することで、位置計算された信号発信体を装着している医療スタッフの位置を計測系座標において取得する。
【００３９】
前記発信体計測装置は、被写体識別装置３１が取得した医療スタッフを識別する識別符号と、計測系位置計算部が取得した医療スタッフの計測系位置情報とを対にして被写体識別位置情報として、前記映像記録部２Ａに出力する。
【００４０】
前記映像記憶部２Ａは、識別情報・位置記憶部２Ａ１と、映像信号記憶部２Ａ２とを備える。
【００４１】
前記識別情報・位置記憶部２Ａ１は、前記被写体識別装置３１及び前記位置計測装置３３によって取得された前記被写体識別位置情報を記憶する。
【００４２】
前記映像信号記憶部２Ａ２は、例えばビデオカメラ等の映像取得装置３５が取得した映像信号を記憶する。
【００４３】
前記映像分析部２Ｂは、映像位置計算部２Ｂ１と、条件指定部２Ｂ２と、ＲＯＩ設定部２Ｂ３と、映像分析部２Ｂ４と、分析結果記憶部２Ｂ５とを備える。
【００４４】
前記映像位置計算部２Ｂ１は、前記発信体計測装置から出力された計測系位置情報から、信号発信体、即ち信号発信体を装着している医療スタッフが映像上のどの画素に映っているかを表す映像系位置情報を計算する。
【００４５】
前記条件指定部２Ｂ２は、例えば映像内における関心領域の設定等の各種条件の設定を行う。
【００４６】
前記ＲＯＩ設定部２Ｂ３は、主にＣＰＵを含み構成され、表示装置（不図示）に表示されている画面上に関心領域が指定されると、その関心領域を記憶する。
【００４７】
前記映像分析部２Ｂ４は、主にＣＰＵを含み構成され、前記映像信号記憶部２Ａ２に記憶されている映像信号及び前記映像位置計算部２Ｂ１によって算出された前記映像系位置情報に基づいて、映像上の医療スタッフ画像の形状変化から映像に映る各医療スタッフの動き量を個々に算出する。また、ＲＯＩ設定部２Ｂ３で関心領域が設定されているときは、映像上、関心領域内に医療スタッフが存在するか否かを判断し、関心領域内に医療スタッフが存在するときに限って動き量を算出する。
【００４８】
前記分析結果記憶部２Ｂ５は、前記映像分析部２Ｂ４による映像分析結果すなわち各医療スタッフの動き量及び前記映像位置計算部２Ｂ１によって算出された映像系位置情報を時系列で記憶する。
【００４９】
なお、前記映像取得／医療スタッフ識別システム２の構成は、上述した図２に示す構成に限られず、例えば図３に示すように前記映像記録部２Ａを設けずに、前記識別情報・位置記憶部２Ａ１と前記映像信号記憶部２Ａ２とを前記映像分析部２Ｂに設け、これら識別情報・位置記憶部２Ａ１及び映像信号記憶部２Ａ２を例えばバッファメモリとして一時的な保存に用いる構成としてもよい。さらには、このような一時的な保存も行わず、リアルタイムで処理を行うように構成しても勿論よい。
【００５０】
以下、前記医療ステージ／作業判定部１４による処理の流れについて、図４を参照して詳細に説明する。
【００５１】
まず、医療行為計画情報が、医療行為計画情報保存部１０から映像判定部１４Ａに入力される（ステップＳ１）。続いて、動作判定ルールが、ステージ判定ルール記憶部１２から映像判定部１４Ａに入力される（ステップＳ２）。さらに、基本医療ステージ情報（医療ステージ判定ルール、警告ルール）が、ステージ判定ルール記憶部１２から映像判定部１４Ａに供給される（ステップＳ３）。
【００５２】
そして、映像判定部１４Ａが、ステージ判定ルール記憶部１２から供給された動作判定ルールから、当該医療行為計画において実行予定の動作に対応する動作判定ルールを選択する（ステップＳ４）。
【００５３】
さらに、映像判定部１４Ａが、ステージ判定ルール記憶部１２から供給された医療ステージ判定ルール及び警告ルールから、当該医療行為計画に含まれる医療ステージに対応する医療ステージ判定ルール及び警告ルールを選択する（ステップＳ５）。
【００５４】
当該医療行為の開始後、上述したように前記映像取得／医療スタッフ識別システム２によって、上述したように映像が取得され且つ該映像に映る医療スタッフが識別され、且つ映像分析により医療スタッフの動き量が算出される。このようにして前記映像取得／医療スタッフ識別システム２が取得した前記被写体識別位置情報が、前記医療行為データ記録部８に記録される（ステップＳ６）。
【００５５】
そして、当該医療行為の開始後、前記医療スタッフ計測数値収集部４によって、医療スタッフの心拍数が時刻情報と共に計測され、医療スタッフ計測数値分析部６による分析の後、医療スタッフ計測数値記録部８Ｂに記録される（ステップＳ７）。
【００５６】
前記映像判定部１４Ａは、医療行為判定（動作判定）として、上述の各種計測された（記録された）データから、ステップＳ４において選択された動作判定ルールに基づいて、例えば吸引動作、切開動作等の各種動作の有無・時刻・実施期間を判定する（ステップＳ８）。
【００５７】
さらに、前記映像判定部１４Ａは、医療ステージ判定として、時系列的に過去及び将来における医療スタッフの動作、動き量、位置や医療ステージの判定結果（種類、時刻、期間）、及び上述した各種計測・記録されたデータとその時刻情報から、前記ステップＳ５で選択された医療ステージ判定ルールに基づいて、実行された医療ステージの種類、開始時刻、及び終了時刻（実施期間）を判定する（ステップＳ９）。
【００５８】
そして、前記映像判定部１４Ａは、前記ステップＳ８において行った医療行為判定（動作判定）の判定結果、及び前記ステップＳ９において行った医療ステージ判定の判定結果を、前記ステージ記録部１６に記録する（ステップＳ１０）。
【００５９】
本第１実施形態に係る医療安全システムの主な特徴の一つは、医療スタッフの動作、動き量、位置及び医療ステージの判定結果に含まれる時刻情報を、更に別の医療行為判定（動作判定）及び医療ステージ判定における判定材料として再び用いることである。なお、例えばどの医療ステージに関する情報を、どの医療ステージの判定に用いるかについては、必ずしもそれらの事象が発生した時系列的順序に従わせる必要は無い。
【００６０】
以下、前記映像判定部１４Ａによる医療スタッフの動き量及び位置に基づいた医療ステージ判定について、詳細に説明する。
【００６１】
医療スタッフの動き量及び位置の算出に係る処理は、上述した通り前記映像取得/医療スタッフ識別システム２によって行われる。なお、前記映像取得/医療スタッフ識別システム２により算出された各々の医療スタッフの動き量と時刻情報とは、例えば図５に示すように関連付けられて不図示のメモリ等に保存される。ここで、動き量の算出はリアルタイムで行われる。
【００６２】
前記映像取得/医療スタッフ識別システム２によれば、映像取得／医療スタッフ識別システム２により取得した映像上における指定された領域（図６Ａに示すＲＯＩ ００１乃至ＲＯＩ ００３）内の動き量を知ることができる。図６Ａは、映像上において設定されたＲＯＩを示す図であり、図６Ｂにおける直線状のグラフはＲＯＩ ００１における医療スタッフ（ＩＤ ００１乃至ＩＤ ００６）の動き量を示すグラフである。ここで、図６Ｂにおいて太線で示される時間帯は当該ＩＤナンバーの人物がＲＯＩ ００１中に存在する時間帯であり、同図において細線で示される時間帯は当該ＩＤナンバーの人物がＲＯＩ ００１中に不在の時間帯であることを示している。また、同グラフにおいて平行四辺形が付された時間帯は、ＲＯＩ ００１中において手術手技に関わる動き量が検出された時間帯であり、該動き量は同グラフにおける“ＲＯＩ ＩＤ：００１術野”の折れ線グラフに示されている。
【００６３】
なお、このようなグラフを上記表示装置（不図示）に表示させ、ユーザにより所定の時刻がクリック操作されると、当該時刻における映像が上記表示装置（不図示）を表示させるようにしても勿論よい。
【００６４】
すなわち、例えば手術室中の手術手技が行われる領域や、麻酔・患者バイタルモニター関連機器が配置された領域をユーザーが映像上で指定し、該領域内の動き量を算出することで、各々の手術手技に関わる動き量や、麻酔・患者容体維持に関わる医療スタッフの動き量を知ることができる。
【００６５】
具体的には、例えば図６Ａ及び図６Ｂに示すように、どの医療スタッフ（同図に示すＩＤ ００１乃至ＩＤ ００６）が、どの領域（同図に示すＲＯＩ ００１乃至ＲＯＩ ００３）内に入ったかを知ることができる。なお、これらの情報もリアルタイムで算出される。
【００６６】
ここで、医療スタッフの動き量と医療ステージとの関係について説明する。
【００６７】
当然ながら、各々の医療ステージ毎によって、各医療スタッフの動き量は変化する。図７は、悪性脳腫瘍摘出術における医療スタッフの動き量の変化を示すグラフである。なお、映像取得の為の撮影範囲は、おおよそ図８に示す撮影範囲６０である。すなわち、図８に示す撮影範囲６０内において、執刀医６１と助手６３による手術手技、器械台看護師６５による手術器具受け渡しが撮影されている。
【００６８】
なお、図７に示すグラフでは、縦軸に動き量（ここでは処理を簡便化する為に、映像ファイルを1分毎に分割して可変ビデオレートで圧縮保存し、ファイルサイズの大きさを動き量としている）、横軸に映像記録開始時点からの経過時間を分単位で記している。
【００６９】
図７に示すグラフで表される手術における手術手技に係る作業は、大きく分類すると例えば次のように順番付けられた医療ステージの連鎖で構成される。なお、以下の記載において、［  ］で括って示す工程は医療ステージを表す。
【００７０】
すなわち、［開頭準備］→［開頭］→［腫瘍へのアプローチ］→［画像診断（１）］→［腫瘍摘出（１）］→［画像診断（２）］→［腫瘍摘出（２）］→［画像診断（３）］→［閉創］である。
【００７１】
なお、図７に示すグラフには、当該悪性脳腫瘍摘出術の冒頭において、麻酔医６７と看護師６９による［麻酔導入］医療ステージが含まれている。また、同図に示すグラフのうち、何れの医療ステージにも含まれていない工程は、次の医療ステージの準備作業を行う工程である。
【００７２】
前記［開頭準備］医療ステージは、患者頭部に固定フレームを装着する作業である。
【００７３】
前記［開頭］医療ステージは、開頭箇所にマーキングし、消毒し、皮切・骨切し、術野を確保するために硬膜を吊り上げる作業である。これも通常、執刀医６１と助手６３が行う。但し、図７に示すグラフの例では、事前に開頭検査が実施されていた為、骨切作業は行われていない。
【００７４】
前記［腫瘍へのアプローチ］医療ステージは、脳組織を圧排、切除しながら腫瘍部を術野に露出させるまでの作業であり、手術顕微鏡下で行われる。
【００７５】
以上説明した［開頭準備］医療ステージ乃至［腫瘍へのアプローチ］医療ステージにおける作業は、何れも通常、執刀医と助手の２名が、直視下で行う作業である。ここで、［開頭準備］医療ステージ及び［開頭］医療ステージにおける作業は、当該作業時における医療スタッフの動きが大きい。これに対し、［腫瘍へのアプローチ］医療ステージにおける作業は、［開頭準備］医療ステージ及び［開頭］医療ステージと同じく執刀医６１と助手６３とが２名で行う作業ではあるが、顕微鏡下の精密な作業である為、当該作業者の動きが小さい。
【００７６】
つまり、動き量について比較した場合、［腫瘍へのアプローチ］医療ステージにおける作業は、［開頭準備］医療ステージ及び［開頭］医療ステージにおける作業よりも、執刀医６１及び助手６３の動き量が小さい。
【００７７】
前記［画像診断（１）］医療ステージにおける画像診断では、手術顕微鏡７１や器械台７３をいったん退避させた後、麻酔医６７・看護師６５など複数の医療スタッフが、患者６９を載せた手術寝台７５を画像診断装置７７まで移動させるため、一時的に動き量が大きくなる。
【００７８】
一方、画像診断作業の最中では、必要最小限の医療スタッフが手術室内に残り、待機するのみである為、患者６９の容体が急変しない限り、動きはほとんどなくなる。そして、画像診断作業が終わると、手術寝台７５、手術顕微鏡７１、及び器械台７３等を元通りの位置に戻す作業を行う為、再び動き量が大きくなる。
【００７９】
前記［腫瘍摘出（１）］医療ステージは、手術顕微鏡７１下で行う腫瘍摘出であり、この腫瘍摘出作業が始まるときには、動き量が小さくなる。
【００８０】
その後、［画像診断（２）］医療ステージにおける画像診断、［腫瘍摘出（２）］医療ステージにおける腫瘍摘出、及び［画像診断（３）］における画像診断が行われ、目的通り腫瘍が摘出したことが確認されると、［閉創］医療ステージにて閉創作業が行われる。
【００８１】
この［閉創］医療ステージにおける閉創は直視下で行われる為、動き量が大きくなる。なお、図７に示すグラフを作成する為のデータを収集した悪性脳腫瘍摘出術では、執刀医６１、助手６３に加えて、研修医（不図示）が２名乃至３名が参加した為、同じ直視下の作業である［開頭準備］医療ステージや［開頭］医療ステージにおける動き量よりも、［閉創］医療ステージにおける動き量の方が大きくなっている。
【００８２】
以上説明したように、作業を行う医療スタッフの人数や作業に伴う医療スタッフの体動の大きさ（動き量）は、各々の医療ステージによって異なる。従って、このような動き量等と医療ステージとの相関関係を利用することで、医療ステージの判別を行うことが可能となる。
【００８３】
なお、同じ術式の手術の場合であって、同じ施設で行われる又は同じ手術責任者により行われる場合には、個々の症例によって医療ステージ毎に要する時間や画像診断の実施回数が異なることはあるが、当該手術における医療スタッフの動き量は、おおよそ同じ変化をする。
【００８４】
従って、例えば前記医療行為計画システム（不図示）に保存されている医療ステージの順序や作業に参加する医療スタッフ、作業予定時間等の情報を用いることで、実施中の当該手術において今現在どの医療ステージが進行しているのかを推定することができる。
【００８５】
なお、上述した医療ステージの判定には直接的に関わらない為、説明は省略するが、図８において符号９１が付されているのは麻酔器・呼吸器であり、符号９２が付されているのはバイタルモニタであり、符号９３が付されているのはＢＩＳモニタであり、符号９４が付されているのは投薬装置のＢＯＸであり、符号９５が付されているのは外回り看護師であり、符号９６が付されているのは看護師カートである。
【００８６】
図９は、前記医療行為計画情報として予め前記医療行為計画情報保存部１０に保存されている情報の一例を示す図である。ここでは、悪性脳腫瘍摘出術を例に、動き量に基づいた医療ステージの判定について説明する。なお、当該悪性脳腫瘍摘出術を行う手術室には、外科医が手技を行う術野周辺の映像を取得する為のビデオカメラが予め設置されているものとする。
【００８７】
図９に示す例では、前記医療行為計画情報として、実施予定の医療ステージと、担当の医療スタッフと、医療ステージの順序と、予想所要時間と、及び使用医療機器とが互いに対応付けられて、前記医療行為計画情報保存部１０に保存されている。なお、この例においては、例えば医療機器のセットアップ等、医療行為ではない作業であっても、手術中に一定時の時間を要する作業については医療ステージと見做している。
【００８８】
図１０は、前記医療ステージ判定ルールの一例を示す図である。すなわち、撮影範囲内に存在する医療スタッフ及び撮影範囲内における医療スタッフの動き量等に対応する条件は、医療ステージ判定ルールとして、例えば図１０に示すように定められている。なお、撮影範囲内に存在する医療スタッフ及び撮影範囲内における医療スタッフの動き量等の情報は、上述した前記映像取得／医療スタッフ識別システム２による処理結果から、既知となる情報である。
【００８９】
図１０に示す医療ステージ判定ルールによれば、まず当該手術を開始する直前に本第１実施形態に係る医療安全システムを稼動させると、次のように判定が行われる。なお、冗長な説明を避ける為、ここでは［頭部固定］医療ステージ及び［ドレープかけ、手術器具準備］医療ステージの判定についてのみ詳細に説明し、これらの医療ステージ判定の説明と図１０に示す医療ステージ判定ルールとから自明となる他の医療ステージ判定についての説明は省略する。
【００９０】
まず、動き量が５８０乃至６２０の範囲で且つ医療スタッフＩＤ００１、医療スタッフＩＤ００２及び機器ＩＤ１００が撮影範囲内に存在すれば、前記医療行為計画情報と照合して、［頭部固定］医療ステージであると判定する。
【００９１】
続いて４０分程度の時間が経過し、動き量が４００乃至５００程度まで下がれば、［ドレープかけ、手術器具準備］医療ステージに切り替わったと判定する。このように、動き量に関する条件によって医療ステージを判定する場合には、一定時間内における増量/減量等の変化量を指定してもよい。
【００９２】
なお、医療ステージ判定ルールに基づく判定に際しては、定められた全ての条件が満たされた場合に医療ステージ判定を行うとしても良いし、定められた条件のうちの一部の条件が満たされた場合に医療ステージ判定を行うとしても良い。
【００９３】
例えば、定められた全ての条件が満たされた場合に医療ステージ判定を行う例としては、次のような例を挙げることができる。すなわち、腫瘍へのアプローチや腫瘍摘出作業は、手術顕微鏡を用いずに行われることはあり得ないことから、たとえ動き量や撮影領域内の手術医療スタッフに関する条件を満たす場合であっても、使用機器として手術顕微鏡が用いられていなければ、それらの医療ステージに入ったとは見做さないとする。このような処理を行うことで、より現実に即した医療ステージ判定を行うことができるようになる。
【００９４】
さらには、例えば一部の条件が満たされていないことを、警告としてユーザーに報知するようにしてもよい。例えば、ある医療ステージが予定所要時間の２倍の時間が経過しても次の医療ステージに移行しない場合や、条件として定められた動き量の１．５倍を超える動き量が医療ステージ中に計測された場合等に、それら一部の条件が満たされていない旨をユーザーに報知するとよい。このように、医療ステージ判定ルールを警告ルールとして利用することも可能である。
【００９５】
以下、本第１実施形態に係る医療安全システムによる、医療スタッフの心拍データ（心拍数及びその変化量）に基づいた医療ステージ判定について詳細に説明する。
【００９６】
医療スタッフの心拍データに基づく医療ステージ判定とは、前記医療スタッフ計測数値収集部４により収集され、前記医療スタッフ計測数値分析部６によって分析され、前記医療行為データ記録部８によって記録された医療スタッフの心拍数及びその変化量に基づいて、前記ステージ／作業判定部１４の有する前記医療スタッフ計測数値判定部１４Ｂが行う医療ステージの判定のことであり、以下説明する原理を利用した判定である。
【００９７】
手術中の医療スタッフの心拍を測定すると、当該作業内容に応じて心拍変化の仕方が変わる。つまり、心拍変化と医療ステージとには相関関係があり、それは次のような関係である。
【００９８】
まず、呼吸とＲ−Ｒ間隔との関係について説明する。なお、Ｒ−Ｒ間隔とは、Ｒ波とＲ波との間隔を示す数値であり、例えばＲ−Ｒ間隔が１．０を示すとき心拍数は６０であり、Ｒ−Ｒ間隔が０．６を示すとき心拍数は１００である。
【００９９】
このＲ−Ｒ間隔の変動幅に大きな影響を与える因子としては、呼吸の仕方を挙げることができる。例えば、呼吸を止めたときや呼吸が制限されたときには、自然な呼吸をしているときに比べると、Ｒ−Ｒ間隔の変動幅が小さくなることが知られている。
【０１００】
図１１は、被験者が椅子に座り自然な呼吸をしている時に測定したＲ−Ｒ間隔の時間変動のグラフ（縦軸；Ｒ−Ｒ間隔、横軸；時間）を示す図である。図１２は、被験者が椅子に座り呼吸を止めた時のＲ−Ｒ間隔の時間変動のグラフ（縦軸；Ｒ−Ｒ間隔、横軸；時間）を示す図である。
【０１０１】
図１１及び図１２に示すグラフから分かるように、息を止めた場合（図１２参照）、そうでない場合（図１１参照）に比べて、被験者のＲ−Ｒ間隔の変動が極端に少なくなる。このように、大きな体動・運動(息が荒くなるような)を伴わない場合でも、呼吸の仕方のみによってＲ−Ｒ間隔の変動の仕方は大きく変わる。
【０１０２】
図１３は、皮切作業を行う執刀医のＲ−Ｒ間隔のグラフ（縦軸；Ｒ−Ｒ間隔、横軸；時間）を示す図である。図１４は、同じ執刀医が腫瘍摘出作業を行っているときのＲ−Ｒ間隔のグラフ（縦軸；Ｒ−Ｒ間隔、横軸；時間）を示す図である。
【０１０３】
図１３及び図１４に示すグラフを比較すると明らかなように、皮切作業中と腫瘍摘出作業中とで、同じ執刀医であってもＲ−Ｒ間隔の変動幅が明らかに異なる。このようなＲ−Ｒ間隔の変動幅の相違は、各々の作業に要求される精密さの違いにより、各々の作業を行う執刀医の呼吸の仕方が異なることに起因する。
【０１０４】
具体的には、図１３に示すグラフのように皮切作業は直視下で行われる比較的な大まかな作業であり、図１４に示すグラフのように腫瘍摘出作業は手術顕微鏡下で行われる精密作業である。
【０１０５】
そして、腫瘍摘出作業のように精密な作業を行うときには、当該作業を行う執刀医は、自らの体の動きを小さくする為に呼吸を小さくし、且つほぼ一定の間隔で“息継ぎ”を行っている。この為、精密な作業を行っている時のＲ−Ｒ間隔の変動幅（図１４参照）は、そうでないときのＲ−Ｒ間隔の変動幅（図１３参照）に比べて小さくなる傾向がある。
【０１０６】
以上説明したように、Ｒ−Ｒ間隔の変動幅は各々の作業内容によって異なる為、執刀医の心拍データをリアルタイムで収集してＲ−Ｒ間隔の変動幅を分析することで、現在執刀医により行われている作業が精密な作業であるか、比較的大まかな作業であるかを判別することができる。
【０１０７】
以下、このような心拍データに基づいた医療ステージ判定について詳細に説明する。
【０１０８】
Ｒ−Ｒ間隔の変動に関するルールとしては、例えば次のようなルールを定めるとよい。すなわち、図１５に示すように、Ｒ−Ｒ間隔の値の上昇開始点及び下降開始点を特定し、これら上昇開始点及び下降開始点に基づいてＲ−Ｒ間隔の変動の幅の大きさを算出して閾値を設定し、該閾値を基準として、精密な作業とそうでない作業とを判別する。
【０１０９】
なお、前期閾値を上回った(又は下回った)連続回数による制限を設けてもよい。また、例えば過去５回の平均(又は過去３０秒の平均)等、一定の範囲に属するデータの平均値を用いて判定してもよい。
【０１１０】
具体的には、皮切作業、開頭作業、及び閉創作業等の、比較的大まかな作業においては、心拍数変化が閾値以下になることは通常無い。この為、変化量が閾値以上であることを判定条件と定めればよい。
【０１１１】
また、例えば腫瘍摘出等の精密な作業が行われる医療ステージにおいては、心拍数変化が閾値以下になること、且つその状態が一定期間(回数)続くことを判定条件に定めればよい。このようなルールは、前記ステージ判定ルール記憶部１２に予め記憶させておく。また、収集されたデータ値が閾値を上回るか否か、その状態がどの程度の期間連続しているか等の分析は、前記医療スタッフ計測数値分析部６によって行われる。
【０１１２】
なお、上述した医療スタッフの心拍数の変化情報に基づく医療ステージの判定は、当然ながら図４に示す処理の流れ図を参照して説明した一連の医療ステージ判定処理の中で、医療スタッフの動き量及び位置に基づく判定の代わりに行う。
【０１１３】
つまり、医療スタッフの動き量及び位置に基づく一連の医療ステージ判定処理と同様、医療ステージの判定結果に含まれる情報を、更に別の医療行為判定（動作判定）及び医療ステージ判定において、再び適用することは勿論である。
【０１１４】
以上説明したように、本第１実施形態によれば、例えば突発的な使用器具の交換等の、使用器具に関する想定外の事象に左右されることのない高い医療ステージ判定精度を実現した医療安全システムを提供することができる。
【０１１５】
具体的には、本第１実施形態に係る医療安全システムによれば、医療ステージの中で、特に精密な作業が行われた時間帯を容易に特定することができる。これにより、効率的な医療行為の分析が可能となる。
【０１１６】
例えば脳腫瘍摘出手術においては、腫瘍摘出医療ステージが非常に長時間（数時間以上）に及ぶ場合があるが、実際には間断なく腫瘍摘出作業が続いているわけではなく、途中、助手や麻酔医との相談やナースへの指示が行われる時間帯も多く存在する。
【０１１７】
本第１実施形態に係る医療安全システムによれば、例えば安全上の問題等で適切な手技が行われたか否かを後日記録を参照して分析する場合には、実際に精密作業がなされた時間帯（腫瘍摘出作業が行われた時間帯）を容易に特定することができるので、当該分析に係る作業の大幅な時間短縮が可能となる。
【０１１８】
作業を行う医療スタッフ及びその場所を認識・識別し、且つそれらの動き量から医療ステージを判定する為、器具の使用状況等から判定する方法を採る従来技術と比較して、一時的な作業中断等の影響を受けにくく、判定精度が向上する。
【０１１９】
さらに、当該医療現場に設ける装置としてはビデオカメラだけでよいので、本第１実施形態に係る医療安全システムが当該医療行為を妨害する怖れは無く、且つ煩雑な処理等も不要である。
【０１２０】
なお、医療スタッフの動き量及び位置に基づいた医療ステージの判定と、医療スタッフの心拍数の変化情報に基づいた医療ステージの判定とを適宜組み合わせることで、より精密な医療ステージの判定を行っても勿論よい。
【０１２１】
［第２実施形態］
以下、本発明の第２実施形態に係る医療安全システムについて説明する。なお、説明の便宜上、前記第１実施形態に係る医療安全システムとの相違点のみを説明する。
【０１２２】
図１６は、本第２実施形態に係る医療安全システムの一構成例を示す図である。同図に示すように、本第２実施形態に係る医療安全システム５０は、映像取得／医療スタッフ識別システム２と、医療スタッフ計測数値収集部４と、医療スタッフ計測数値分析部６と、医療行為データ記録部８と、医療行為計画情報保存部１０と、ステージ判定ルール記憶部１２と、医療ステージ／作業判定部１４と、医療ステージ記録部１６と、インシデント判定部１８と、警告装置２０と、医療行為記録閲覧装置２２と、医療行為記録分析装置２４と、医療器具情報収集部５１と、各種計測数値収集部５３と、端末入力装置５５と、端末処理装置５７と、端末表示装置５９と、を具備する。
【０１２３】
前記医療行為データ記録部８は、上述した映像記録部８Ａ及び医療スタッフ計測数値記録部８Ｂの他に、本第２実施形態に係る医療安全システムに特有の各種計測数値記録部８Ｃと、医療器具情報記録部８Ｄとを有する。
【０１２４】
前記医療ステージ／作業判定部１４は、上述した映像判定部１４Ａ及び医療スタッフ計測数値判定部１４Ｂの他に、本第２実施形態に係る医療安全システムに特有の各種計測数値判定部１４Ｃと、医療器具情報判定部１４Ｄとを有する。
【０１２５】
前記医療器具情報収集部５１は、手術で使用する各種の医療器具各々の位置、医療器具の使用者、医療器具の使用時刻、医療機器の動作状況、医療スタッフの位置等を収集する。
【０１２６】
前記医療器具情報記録部８Ｄは、前記医療器具情報収集部５１により収集された情報を記録する。
【０１２７】
前記医療器具情報判定部１４Ｄは、前記医療器具情報収集部５１により収集され前記医療器具情報記録部８Ｄに記録された医療器具の位置、医療器具の使用者、医療器具の使用時刻、医療機器の動作状況、医療スタッフの位置、医療行為計画等に基づいて、実施された医療行為の種類を判定する。
【０１２８】
前記各種計測数値収集部５３は、心拍、呼吸、血圧等の生体情報に関する計測値を図示しないセンサから計測時刻とともに収集する。
【０１２９】
前記各種計測数値記録部８Ｃは、前記各種計測数値収集部５３により収集された情報を記録する。
【０１３０】
前記各種計測数値判定部１４Ｃは、前記各種計測数値収集部５３により収集され前記各種計測数値記録部８Ｃに記録された心拍、呼吸、血圧等の生体情報に関する計測値及び計測時刻に基づいて、実施された医療行為の種類を判定する。
【０１３１】
ところで、前記端末入力装置５５と、前記端末処理装置５７と、前記端末表示装置５９とは当該医療安全システム５０のマンマシンインタフェースとしての端末を構成する部材である。
【０１３２】
上述した構成により、本第２実施形態に係る医療安全システムでは、前記第１実施形態に係る医療安全システムと同様の処理による医療ステージ判定のみならず、医療器具に係る情報に基づいた医療ステージの判定を行うことも可能となる。
【０１３３】
つまり、医療スタッフの動き量及び位置、医療スタッフの心拍数の変化情報、及び医療器具に係る情報のうち、少なくとも何れか一つの情報を用いることで、医療ステージの判定を行うことができる。また、医療スタッフの動き量及び位置、医療スタッフの心拍数の変化情報、及び医療器具に係る情報を適宜組み合わせて用いることで、より精密な医療ステージ判定を行っても勿論よい。
【０１３４】
以上説明したように、本第２実施形態によれば、前記第１実施形態に係る医療安全システムよりも更に高い判定精度を実現した医療安全システムを提供することができる。
【０１３５】
具体的には、本第２実施形態に係る医療安全システムによれば、映像処理によっては検出が困難な小型の器具（メス等）の使用状況を医療ステージ判定の条件として付け加える(例えば“ａｎｄ”や“ｏｒ”等で適宜条件として組み合わせる)ことが可能となり、これにより判定精度の更なる向上を実現することができる。例えば、ドリルが使用されていない場合は、他の条件を満たしたとしても、［開頭］医療ステージに移行したとみなさないとする処理等が考えられる。
【０１３６】
また、例えば［開頭］医療ステージは頭皮を切開する皮切作業と、頭蓋骨を開ける骨切作業とから成る医療ステージであるが、何れの作業についても、当該作業を担当する医療スタッフや医療スタッフの動き量が殆どの場合同じである。従って、それらを明確に区別することは困難であるが、それぞれ使用される器具が異なる為、本第２実施形態を適用することによって、それらを明確に区別することが可能となる。
【０１３７】
なお、上述した実施形態には種々の段階の発明が含まれており、開示される複数の構成要件の適当な組み合わせにより種々の発明が抽出され得る。例えば、実施形態に示される全構成要件からいくつかの構成要件が削除されても、発明が解決しようとする課題の欄で述べた課題が解決でき、発明の効果の欄で述べられている効果が得られる場合には、この構成要件が削除された構成も発明として抽出され得る。
【図面の簡単な説明】
【０１３８】
【図１】本発明の第１実施形態に係る医療安全システムの構成を示す図。
【図２】映像取得／医療スタッフ識別システムの一構成例を示す図。
【図３】映像取得／医療スタッフ識別システムの一構成例を示す図。
【図４】医療ステージ／作業判定部による処理の流れを示す図。
【図５】個々の医療スタッフの動き量と時刻情報とを関連付けて保存する一例を示す図。
【図６Ａ】指定された領域内における医療スタッフの動き量を算出することで、それぞれ手術手技に関わる動き量、麻酔・患者容体維持に関わる動き量を算出する一例を示す図。
【図６Ｂ】指定された領域内における医療スタッフの動き量を算出することで、それぞれ手術手技に関わる動き量、麻酔・患者容体維持に関わる動き量を算出し、それらをグラフ化した一例を示す図。
【図７】悪性脳腫瘍摘出術における動き量の変化のグラフを示す図。
【図８】撮影範囲の一例を示す図。
【図９】医療行為計画情報の一例を示す図。
【図１０】医療ステージ判定ルールの一例を示す図。
【図１１】被験者が椅子に座り自然な呼吸をしている時に測定したＲ−Ｒ間隔の時間変動のグラフを示す図。
【図１２】被験者が椅子に座り呼吸を止めた時のＲ−Ｒ間隔の時間変動のグラフを示す図。
【図１３】皮切作業を行う執刀医のＲ−Ｒ間隔のグラフを示す図。
【図１４】執刀医が腫瘍摘出作業を行っているときのＲ−Ｒ間隔のグラフを示す図。
【図１５】Ｒ−Ｒ間隔の値の上昇開始点及び下降開始点を特定し、これらに基づいてＲ−Ｒ間隔の変動幅の大きさを算出して閾値を設定し、該閾値を基準として、精密な作業とそうでない作業とを判別する際の、前記変動幅の算出例を示す図。
【図１６】本発明の第２実施形態に係る医療安全システムの一構成例を示す図
【符号の説明】
【０１３９】
１…医療安全システム、  ２…医療スタッフ識別システム、  ２Ａ…映像記憶部、  ２Ｂ…映像分析部、  ２Ａ１…識別情報・位置記憶部、  ２Ａ２…映像信号記憶部、  ２Ｂ１…映像位置計算部、  ２Ｂ２…条件指定部、  ２Ｂ３…ＲＯＩ設定部、  ２Ｂ４…映像分析部、  ２Ｂ５…分析結果記憶部、  ４…医療スタッフ計測数値収集部、  ６…医療スタッフ計測数値分析部、  ８…医療行為データ記録部、  ８Ａ…映像記録部、  ８Ｂ…医療スタッフ計測数値記録部、  ８Ｃ…種計測数値記録部、  ８Ｄ…医療器具情報記録部、  １０…医療行為計画情報保存部、  １２…ステージ判定ルール記憶部、  １４…医療ステージ／作業判定部、  １４Ａ…映像判定部、  １４Ｂ…医療スタッフ計測数値判定部、  １４Ｃ…種計測数値判定部、  １４Ｄ…医療器具情報判定部、  １６…医療ステージ記録部、  １８…インシデント判定部、  ２０…警告装置、  ２２…医療行為記録閲覧装置、  ２４…医療行為記録分析装置、  ３０…表示装置、  ３１…被写体識別装置、  ３３…位置計測装置、  ３５…映像取得装置、  ５０…医療安全システム、  ５１…医療器具情報収集部、  ５３…種計測数値収集部、  ５５…端末入力装置、  ５７…端末処理装置、  ５９…端末表示装置。
【図１】
0005242141.tif 000002
【図２】
0005242141.tif 000003
【図３】
0005242141.tif 000004
【図４】
0005242141.tif 000005
【図５】
0005242141.tif 000006
【図６Ａ】
0005242141.tif 000007
【図６Ｂ】
0005242141.tif 000008
【図７】
0005242141.tif 000009
【図８】
0005242141.tif 000010
【図９】
0005242141.tif 000011
【図１０】
0005242141.tif 000012
【図１１】
0005242141.tif 000013
【図１２】
0005242141.tif 000014
【図１３】
0005242141.tif 000015
【図１４】
0005242141.tif 000016
【図１５】
0005242141.tif 000017
【図１６】
0005242141.tif 000018