(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
感光体を備えた複数のカートリッジと、前記複数のカートリッジがそれぞれのセット位置に向けて挿入されるのを許容する一つの開口部と、前記開口部を開閉する開閉部材と、
を有する画像形成装置であって、
前記開閉部材が開放状態にあるときその上面となる位置に設けられ、正規の装着姿勢にある前記複数のカートリッジがそれぞれのセット位置に向けて挿入されるとき前記複数のカートリッジの一側面の下部をそれぞれガイドする複数のガイド部を有し、
前記各ガイド部は、正規でない装着姿勢で前記カートリッジが前記開閉部材に載置された場合その後の前記カートリッジの挿入に伴い前記カートリッジの一部が前記開口部の外の部位と干渉するように設けられ、且つ、隣り合う前記ガイド部の間隔が正規の装着姿勢で前記開閉部材に載置された前記カートリッジを挿入方向から見たときその上面及び両側面の幅よりも狭くなるように並置されていることを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
前記開閉部材には載置すべきカートリッジを認識させるための表示部が対応するカートリッジ毎に設けられていることを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記カートリッジの正規の装着姿勢は前記感光体が重力方向上方に位置した姿勢であることを特徴とする請求項１又は２に記載の画像形成装置。
【請求項４】
前記開閉部材は、前記複数のカートリッジのそれぞれのセット位置が重力方向において位置がずれていることに対応して斜めとなるように設けられていることを特徴とする請求項１乃至３のいずれかに記載の画像形成装置。
【請求項５】
それぞれのセット位置に挿入された前記複数のカートリッジよりも重力方向上方に配置され、前記複数の感光体に形成された画像が順次重ねて転写される中間転写体を有し、
前記中間転写体は、前記複数の感光体に対向する面の前記中間転写体の移動方向上流側の部位が下流側の部位よりも重力方向上方となるように配置されていることを特徴とする請求項３又は４に記載の画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、感光体を備えた複数のカートリッジを装置本体に取り外し可能に装着して、記録材上に画像を形成する画像形成装置に関する。例えば、カラー電子写真複写機、カラー電子写真プリンタ（カラーレーザープリンタ、カラーＬＥＤプリンタ等）の画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来この種の画像形成装置としては、例えば、イエロー、マゼンタ、シアン、ブラック等の各色成分画像形成用の複数の画像形成ユニット（プロセスカートリッジ）を用いたタンデム型のカラー電子写真装置が挙げられる。
【０００３】
プロセスカートリッジとは、像担持体としての感光体と、この感光体に作用する画像形成プロセス手段とを一体的にカートリッジ化して、電子写真画像形成装置の装置本体に着脱可能なものである。前記画像形成プロセス手段は、例えば、感光体を一様に帯電する帯電手段、感光体に形成された静電電像を現像する現像手段、転写後の感光体に残留したトナーを除去するクリーニング手段、の少なくともいずれか１つである。また、装置本体とは、プロセスカートリッジが取り付けられる画像形成装置本体である。
【０００４】
特許文献１には、４つのプロセスカートリッジ（感光体ユニット）の装置本体に対する着脱構成として次のような構成が記載されている。このような複数のプロセスカートリッジを装着可能な画像形成装置においては、隣り合うプロセスカートリッジの挿入口である開口部同士を仕切ることで、プロセスカートリッジを正しい姿勢で挿入しやすくしている。
【０００５】
一方、近年では、高生産を図るために、各色ごとのプロセスカートリッジを一列に複数配列し、各感光体上に形成された各色のトナー像を中間転写ベルトに順次重ね合わせてカラー画像を形成する（インライン型画像形成装置）構成が用いられている。この構成では、プロセスカートリッジを画像形成装置の幅方向に並べるために、この幅方向のコンパクト化を図る必要がある。即ち、第一の感光体と中間転写ベルトとが接触する第一接触部と第二の感光体と中間転写ベルトとが接触する第二接触部との間隔を狭める必要がある。その結果、プロセスカートリッジ間の間隔は狭まることになる。
【特許文献１】特開２００２−６２７８２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかし、プロセスカートリッジの挿入口間を仕切る仕切り部材が設けられていると、プロセスカートリッジ間の間隔を十分に狭めることはできず、この幅方向のコンパクト化が十分に図れない。
【０００７】
このような問題を解決するために、このような仕切り部材を設けない構成にすることで、プロセスカートリッジの間隔を最小限にすることができる。
【０００８】
しかし、仕切り部材を除くと、プロセスカートリッジを挿入するための隣り合う挿入部同士が連続して一つの大きな開口部が形成される構成になる。そのため、開口部全体が一のプロセスカートリッジが挿入される方向と直行する方向のプロセスカートリッジの断面よりも大きくなるため、プロセスカートリッジをこのような開口部に挿入する際に、誤った姿勢で挿入が可能となってしまう。そうなると、プロセスカートリッジが損傷しやすくなるといった問題が発生する。
【０００９】
そこで、本発明は上記問題点に鑑みてなされたもので、複数のカートリッジを挿入するための開口部が連続した大きな開口部となっても、カートリッジの誤った姿勢での挿入を防止することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
上記目的を達成することができる本発明は、
感光体を備えた複数のカートリッジと、前記複数のカートリッジがそれぞれのセット位置に向けて挿入されるのを許容する一つの開口部と、前記開口部を開閉する開閉部材と、を有する画像形成装置であって、
前記開閉部材が開放状態にあるときその上面となる位置に設けられ、正規の装着姿勢にある前記複数のカートリッジがそれぞれのセット位置に向けて挿入されるとき前記複数のカートリッジの一側面の下部をそれぞれガイドする複数のガイド部を有し、
前記各ガイド部は、正規でない装着姿勢で前記カートリッジが前記開閉部材に載置された場合その後の前記カートリッジの挿入に伴い前記カートリッジの一部が前記開口部の外の部位と干渉するように設けられ、且つ、隣り合う前記ガイド部の間隔が正規の装着姿勢で前記開閉部材に載置された前記カートリッジを挿入方向から見たときその上面及び両側面の幅よりも狭くなるように並置されていることを特徴とするものである。
【発明の効果】
【００１１】
本発明によれば、複数のカートリッジを挿入するための開口部が連続した大きな開口部となっても、カートリッジの誤った姿勢での挿入を防止することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１２】
以下に図面を参照して、この発明の好適な実施の形態を例示的に詳しく説明する。ただし、この実施の形態に記載されている構成部品の寸法、材質、形状、その相対配置などは、特に特定的な記載がない限りは、この発明の範囲をそれらのみに限定する趣旨のものではない。
【００１３】
（第一の実施例）
以下、本発明の実施の形態について図面を用いて詳細に説明する。
【００１４】
図１は、図１は、従来の電子写真方式でインライン型の中間転写ベルト（ベルト部材）を有するフルカラー画像形成装置（フルカラープリンタ）の一例を示す概略構成図である。図２は図１の画像形成装置１０の外観図である。
【００１５】
まずは画像形成装置について説明する。この画像形成装置は、ブラック色のプロセスカートリッジ５０ａ、シアン色のプロセスカートリッジ５０ｂ、マゼンダ色のプロセスカートリッジ５０ｃと、イエロー色の画像を形成するプロセスカートリッジ５０ｄ、を備えている。本実施例では、画像形成ユニットとしてのプロセスカートリッジである。これら４つのプロセスカートリッジ５０ａ、５０ｂ、５０ｃ、５０ｄは一定の間隔をおいて一列に配設される。本実施例ではこれらのプロセスカートリッジに構成は現像されるトナーを除いて同じ構成であるため、ブラックのプロセスカートリッジについて説明する。プロセスカートリッジ５０ａは、それぞれ像担持体としてのドラム型の電子写真感光体（以下、感光ドラムという）５１ａが設置されている。また、各プロセスカートリッジ５０ａ、５０ｂ、５０ｃ、５０ｄは装置本体前面方向に独立に脱着可能に構成されている。
【００１６】
各感光ドラム５１ａの周囲には（図２）、帯電部材である１次帯電器５２ａ、現像手段としての現像装置５３ａ、転写手段としての転写ローラ５５（ａ，ｂ，ｃ，ｄ）、クリーニング手段としてのクリーナ装置５４ａがそれぞれ配置されている。各現像装置５３の下部には、トナーが収納されているトナー収納部が設けられている。
【００１７】
感光ドラム５１ａは、負帯電のＯＰＣ感光体でアルミニウム製のドラム基体上に光導電層を有しており、駆動装置（不図示）によって所定のプロセススピードで回転駆動される。
【００１８】
１次帯電手段としての１次帯電器５２ａは、帯電バイアス電源（不図示）から印加される帯電バイアスによって各感光ドラム５１ａの表面を負極性の所定電位に均一に帯電する。
【００１９】
プロセスカートリッジ５０ａ、５０ｂ、５０ｃ、５０ｄの下方側には、レーザー露光装置７０が設置されている。露光装置７０は、与えられる画像情報の時系列電気デジタル画素信号に対応した発光を行うレーザー発光手段、ポリゴンレンズ、反射ミラー等で構成されている。このレーザー露光装置７０は、各感光ドラム５１ａ、５１ｂ、５１ｃ、５１ｄに露光をすることによって、各１次帯電器５２で帯電された各感光ドラム５１ａ、５１ｂ、５１ｃ、５１ｄ上に画像情報に応じた各色の静電潜像を形成する。
【００２０】
現像装置５３ａは、それぞれ各感光ドラム４１上に形成される各静電潜像に各色のトナーを付着させて静電潜像をトナー像として現像する。
【００２１】
１次転写手段としての転写ローラ５５ａ，５５ｂ，５５ｃ，５５ｄは、中間転写ベルト６０を介して各感光ドラム５１ａ，５１ｂ，５１ｃ，５１ｄに圧接可能に配置されている。この転写ローラにより、感光ドラム上のトナー像はそれぞれ中間転写ベルト６０に転写される。
【００２２】
クリーナ装置５４ａは、感光ドラム５１ａ上で１次転写時の残留した転写残トナーを、該感光ドラム５１ａから除去するためのファーブラシ、クリーニングブレードを有している。
【００２３】
中間転写体である中間転写ベルト６０は、ポリカーボネート、ポリエチレンテレフタレート樹脂フィルム、ポリフッ化ビニリデン樹脂フィルム等のような誘電体樹脂によって構成されている。本実施例では、画像形成装置の鉛直方向において中間転写ベルト６０の下方側に各色のプロセスカートリッジが配置されている構成である。
【００２４】
用紙搬送路４０は、フィードローラ２４から排出ローラ４６までの用紙通路であり、この用紙搬送路４０は、画像形成装置１０の右面（図１の右側面）近傍にあって、給紙トレイ２０から加熱ローラ８２及び加圧ローラ８４まで略垂直に形成されている。
【００２５】
２次転写部４４にて、２次転写対向ローラは中間転写ベルト６０を介して２次転写ローラ４４と当接可能に配置されている。中間転写ベルト６０上で重ねられたトナー像は２次転写部４４で、搬送されてくる記録材に転写される。また、２次転写部４４の上流側にレジストローラ４２が配置されている。
【００２６】
また、２次転写部４４よりも記録材Ｐの搬送方向の下流側でかつ上方には、定着ローラと加圧ローラを有する定着装置８０が設置され略垂直の搬送路を形成している。２次転写部４４で記録材上に転写されたトナー像は、定着装置８０で記録材上に熱と圧とにより定着される。定着装置８０は、記録材上のトナー像を加熱する定着部材と、定着ローラと圧接して記録材を挟持搬送する加圧部材とを有する。
【００２７】
次に、上記した画像形成装置による画像形成動作について、同様に、図１と図２を用いて説明する。
【００２８】
画像形成開始信号が発せられると、所定のプロセススピードで回転駆動される各プロセスカートリッジ５０ａ，５０ｂ，５０ｃ，５０ｄの各感光ドラム５１ａ，５１ｂ，５１ｃ，５１ｄは、それぞれ１次帯電器５２によって一様に負極性に帯電される。そして、露光装置７０は、外部から入力されるカラー色分解された画像信号をレーザー発光素子から照射し、ポリゴンレンズ、反射ミラー等を経由し各感光ドラム５１ａ，５１ｂ，５１ｃ，５１ｄ上に各色の静電潜像を形成する。
【００２９】
そして、まず感光ドラム５１ｄ上に形成された静電潜像に、感光ドラム５１ｄの帯電極性（負極性）と同極性の現像バイアスが印加されたイエロー色のトナーを現像する現像装置により、イエロー色のトナー像として可視像化する。
【００３０】
プロセスカートリッジ５０ｄで形成されるイエローのトナー像は、感光ドラム５１ｄと転写ローラ５５ｄとの間の１次転写部にて、トナーと逆極性の１転写バイアスが印加された転写ローラ５５ｄにより、中間転写ベルト６０上に１次転写される。
【００３１】
イエローのトナー像が転写された中間転写ベルト６０は、プロセスカートリッジ５１ｃ側に移動される。そして、プロセスカートリッジ５１ｃにおいても、前記と同様にして、感光ドラム５１ｂに形成されたマゼンタのトナー像が、中間転写ベルト６０上のイエローのトナー像上に重ね合わせて、１次転写部にて転写される。
【００３２】
この時、各感光体ドラム５１上に残留した転写残トナーは、ドラムクリーナ装置５４に設けられたクリーニングブレード等により掻き落とされ、回収される。
【００３３】
以下、同様にして、中間転写ベルト６０上に重畳転写されたイエロー、マゼンタのトナー像上にプロセスカートリッジ５０ｂ，５０ａの感光ドラム５０ｂ，５０ａで形成されたシアン、ブラックのトナー像を各１次転写部にて順次重ね合わせられる。そして、フルカラーのトナー像が中間転写ベルト６０上に形成される。
【００３４】
そして、給紙トレイ２０からフィードローラ２４により送り出された記録材は、分離パッド２６により捌かれて最上部の記録用紙のみ用紙搬送路４０に導かれる。そして、レジストローラ４２により一時停止され、中間転写ベルト６０上のトナー像先端が、２次転写部４４に移動されるタイミングに合わせて、記録材Ｐが、レジストローラ４２により２次転写部に搬送される。２次転写部に搬送された記録材Ｐに、２次転写バイアス（トナーと逆極性（正極性））が印加された２次転写ローラにより、フルカラーのトナー像が一括して２次転写される。
【００３５】
フルカラーのトナー像が形成された記録材Ｐは、定着装置８０に搬送されて、定着ローラと加圧ローラとの間の定着ニップ部でフルカラーのトナー像が加熱、加圧されて記録材Ｐの表面に熱定着される。その後、排紙ローラ４６によって本体上面の排紙トレイ９０上に排出されて、一連の画像形成動作を終了する。なお、中間転写ベルト６０上に残った２次転写残トナー等は、不図示のベルトクリーニング装置によって除去されて回収される。
【００３６】
図２において、画像形成装置１０の一側面である前面にある前カバー１３０は、下端に設けられたヒンジを中心に回動自在に構成されている。前カバー１３０はプロセスカートリッジを取り出す際にあけるカバーになっている。
【００３７】
前カバー１３０を開けると、図３（ａ）に示すように画像形成装置１０は開口部１が設けられている。そして、その開口部にプロセスカートリッジ５０ａ，５０ｂ，５０ｃ，５０ｄが４つ着脱自在となる。図３（ａ）は、開口部が開放されている状態を示す図である。本実施例では、プロセスカートリッジ５０ａ〜５０ｄを挿入するためのそれぞれの挿入部５００ａ〜５００ｄが連続して一つの開口部１が形成されている。この開口部１は、画像形成装置のフレームの前側板に予め設けられている。本実施例では、全ての挿入部を連続して設けた構成であるが、隣り合う複数の挿入部が連続して一の開口部を形成する構成であっても問題ない。
【００３８】
図３（ａ）に示すように、また本体前側下方には、回動カバーヒンジ１２４を中心に回動自在な回動カバー１２２（開閉部材）が配設されている。この回動カバー１２２は開口部１を開閉するものである。この回動カバー１２２は、前カバーの内側に設けられている。この回動カバー１２２は、前カバー１３０と連動して開閉し、閉じられた状態おいて、前カバー１３０と略平行に設けられている。回動カバー１２２は前カバー１３０が開放した位置において、プロセスカートリッジと平行になるように斜めに配置される。開放した位置での回動カバー１２２の上面には、プロセスカートリッジを挿入部への挿入を案内するガイド部３ａ〜３ｄがそれぞれのプロセスカートリッジに対応して設けられている。プロセスカートリッジ５０ｂがガイド部３に載せられている状態を点線で示す。プロセスカートリッジに設けられた突出部５１０ｂが、ガイド部の凹み部３０ｂと嵌り、プロセスカートリッジを挿入部に向かって押す。そうすると、プロセスカートリッジは開口部を通して、プロセスカートリッジが画像形成装置本体内に案内されるものである。また、画像形成装置内には、ガイド部３に沿って案内されたプロセスカートリッジを画像形成装置内で引続き案内するための本体内案内部が案内部３の延長線上に設けられている。また、回動カバー１２２に設けられているガイド部３は、プロセスカートリッジの外形形状の略下半分の形状を構成するものである。
【００３９】
図３（ｂ）に、前カバーと回動カバーを取り外した図を示す。図３（ｂ）の点線はプロセスカートリッジの断面である。この図からわかるように、ガイド部を有する前カバーを取り外すと、開口部１の大きさはプロセスカートリッジの断面の大きさに対して大きな断面となっている。そのため、開口部１に対しては、プロセスカートリッジは正しい取付け姿勢と異なる姿勢での挿入が可能となっている。開口部１のみでプロセスカートリッジが正規の姿勢と異なる姿勢で挿入されることを防止しようとすると、プロセスカートリッジの正規の姿勢の断面形状とそれぞれの挿入部の形状とを略等しくする必要がある。挿入部の形状と断面形状とを略等しくするためには、挿入部間には断面形状と等しくするための部材を設ける必要があり、その部材が結果的に挿入部を仕切るために、画像形成ユニット間の間隔を広げることになる。本発明では、画像形成ユニット間の間隔を短くするために、このような仕切り部材を減らして、挿入部の大きさを画像形成ユニット断面に対して十分な大きさにしている。
【００４０】
なお、開口部１には、プロセスカートリッジの外形形状の一部である上部の形状とするための規制部材２を有す。このように、本実施例では、挿入部の上部の形状をプロセスカートリッジの外形形状の上部にして、ガイド部の形状をプロセスカートリッジの下部の形状にしている。それぞれ形状を合わせて、プロセスカートリッジの全体の形状と同じ形状にすることで、ガイド部に正しい姿勢で載置されたプロセスカートリッジは挿入しやすくしている。また、誤った姿勢で載置された場合には、ガイド部と挿入部とを併せた形状と異なるために、挿入が行われないことになる。
【００４１】
なお、ここでいうプロセスカートリッジの正しい姿勢とは、感光ドラムが画像形成装置の鉛直方向において上方にある姿勢である。その結果、開口部の形状をプロセスカートリッジの断面の形状と等しくしなくてもよくしている。
【００４２】
また、本発明では、案内部は、プロセスカートリッジの画像形成装置本体への挿入方向と直行する方向（本実施例では高さ方向）に突出している突出部を設けて、プロセスカートリッジの誤挿入を防止している。詳細については後述する。このような案内部を設けると、前カバー１３０を開けると、本体前面に複数の画像形成ユニットが挿入するための開口部が設けられているにも関わらず、ユーザーはプロセスカートリッジをまず案内部３にプロセスカートリッジの下部を載せて装着することができる。
【００４３】
しかし、ガイド部にプロセスカートリッジの正規の姿勢とは異なる姿勢で載置されて、挿入部に挿入する場合もある。このような場合に、誤った姿勢で画像形成装置の内部まで挿入されてしまうと、画像形成ユニットの損傷を招くおそれがある。
【００４４】
そこで、本発明は、ユーザが誤った姿勢で画像形成装置内にプロセスカートリッジを挿入すると、プロセスカートリッジの一部が開口部外の範囲に位置し、この一部が開口部形成部とが干渉するものである。
【００４５】
本発明では、ガイド部に、ガイド部の形状の一部に突出部を設けたものである。図３（ａ）に示すように、３００ａ、３０１ａの突出部をそれぞれの外部の設ける構成である。図３（ａ）に示すように、３００ｂは突出部であるがプロセスカートリッジの側面を案内するものである。一方、３０１ｂは、突出部であり、プロセスカートリッジの下面と当接して案内するものである。
【００４６】
ここで、プロセスカートリッジ５０ａ，５０ｂ，５０ｃ，５０ｄの装着機構及び装着動作について説明する。
【００４７】
ユーザーがプロセスカートリッジを画像形成装置本体に装着する際は、図８に示すように、利用者は、まず、前カバー１３０を開ける。前カバーを開けると、入れるべき色のプロセスカートリッジの位置が、この回動カバー１２２の上面にある、ガイド部３の面に各ステーションの色を表した表示部３ａに表示されている。そして、シアンのプロセスカートリッジ５０ｂをセットする場合、横から覗き込むことなく、上方から確認することが出来る。そして、所定の位置にプロセスカートリッジを載せようとした時に、回動カバー１２２にあるガイド部３にはテーパ―形状の突出部３００ｂ、３０１ｂがあり、ある程度それに沿って載置する（図８−２）。この動作により、自動的に所定の正式な挿入位置に導かれる（図８−３）。そして、利用者は、プロセスカートリッジ５０を開口面奥方向（裏面方向）に押し込む。押しこまれたプロセスカートリッジ５０は、回動カバー１２２の上面を摺動し、ガイド部３によって、プロセスカートリッジ保持部（セット位置）４へ導かれて画像形成装置１０に対して位置決めされる。その後、本実施例では、中間転写体と感光ドラムとが接触する位置にプロセスカートリッジを上方に移動させる。その後、回動カバー１２２を閉じると図７のようにプロセスカートリッジは完全に収容されることになる。以上説明したように、本実施形態における画像形成装置１０は、回動カバー１２２をプロセスカートリッジ５０ａ，５０ｂ，５０ｃ，５０ｄのガイド部材として機能させることにより、プロセスカートリッジ５０ａ，５０ｂ，５０ｃ，５０ｄの着脱を容易にする。即ち、表示部３ａにより装着位置を視認してプロセスカートリッジ５０を押し込むだけで装着できる。また、プロセスカートリッジ５０を画像形成装置１０から抜き出す場合には、上記と逆の順序によりなされる。このように、プロセスカートリッジ５０ａ，５０ｂ，５０ｃ，５０ｄを突出部３００，３０１により、所定の位置及び向きに確実にセットさせられる。そして、回動カバー１２２上をスライドさせることにより、ユーザーの負荷である、プロセスカートリッジ５０ａ，５０ｂ，５０ｃ，５０ｄを支持するための負荷を軽減することができる。また、プロセスカートリッジ５０ａ，５０ｂ，５０ｃ，５０ｄの狙い位置が上方から確認出来るのでプロセスカートリッジの装着が容易になる。
【００４８】
次にプロセスカートリッジについて図３（ｃ）を用いて説明する。プロセスカートリッジ５０ａ，５０ｂ，５０ｃ，５０ｄの外形形状は感光体５２のある最上部の（断面方向）幅ｂはガイド部に当接する下部の幅ａよりも広くなっており、最下部幅は外形上の最小幅となっている。即ち、本実施例では、図３（ｃ）では、ｂ＞ａの関係である。また、プロセスカートリッジの側面の長さｃは、ｃ＞ａの関係である。また、ｂ＞ｄ＞ｃの関係を満たしている。また、図３（ｄ）は、ガイド部の高さ関係を示す。本実施例は、ｅ＜ｆであるが、この関係に限定されるものではない。
【００４９】
ここで、ｄ＋ｆの長さが図３（ａ）のｇよりもやや小さい関係（ｄ＋ｆ＜ｇ）となっている。その理由は、プロセスカートリッジの挿入に伴う挿入性を向上させるために、多少のがたを持たせているためである。しかし、ｇの長さは、ｅ＋ｃ＞ｇ，或いは、ｆ＋ｃ＞ｇのいずれかを満たす必要がある。本実施例では、ｆ＋ｃ＞ｇの関係となっている。
【００５０】
本発明では、ｂ＋ｅ＞ｇ、ｂ＋ｆ＞ｇの少なくともいずれかの関係を有するものである。その理由は、プロセスカートリッジが図３（ｃ）のｃの面で配置されたときの挿入を阻止するためのである。本実施例では、ｂ＋ｆ＞ｇの関係である。
【００５１】
また、図３（ｃ）のｄの側面で配置されたときの挿入防止のために、以下の関係を見たす必要がある。
（１）ｄ＞ａ
あるいは、
（２）ｄ＜ａ、ｄ＋ｈ＞ｇ（ｈはガイド部中の高さ）
本実施例では、ｄ＞ａの関係を満たす構成となっている。
【００５２】
一方、プロセスカートリッジ５０ａ，５０ｂ，５０ｃ，５０ｄの感光体５２の突出量は、また最低限の突出量となる様、感光体５２が略９０°の開放になっている（例：ドラム径がφ４０の場合、突出量は約５．４ｍｍ、ドラム径がφ５０の場合、突出量は約６．７ｍｍ）。プロセスカートリッジの本体に対する配置は、水平に対して斜め（左上がり）に４つ配置される。それに伴い、中間転写体６０、後述する露光装置７０も斜めに配置され、その傾きはプロセスカートリッジの傾きと同じに配置される。開口部１に対してプロセスカートリッジ間の仕切り部をなくして４つのプロセスカートリッジを近接してかつ、斜めに配置することにより、本体の装置幅が非常に小さくすることが可能となっている。
【００５３】
ここで、挿入が規制される具体例を示す。
【００５４】
図５では、横向きにプロセスカートリッジを入れる場合である。この場合には、突出部３００と３０１の上にプロセスカートリッジが載せられる構成となる。前述したｂ＋ｆ＞ｇの関係からプロセスカートリッジは、挿入口で干渉し、挿入することはできない。
【００５５】
また、図６（ａ）では、感光ドラムを下向きにした姿勢で挿入を試みようとするものであるが、プロセスカートリッジの感光ドラム側の幅は、突出部間の間隔よりも広いため、プロセスカートリッジは突出部の上に載置されることになる。そのため、前述したｆ＋ｃ＞ｇの関係より挿入が干渉される。
【００５６】
本実施例では、突出部はガイド部を兼ねる構成であったが、ガイド部を兼ねない別部材であってもいい。
【００５７】
なお、本実施例では、プロセスカートリッジに凸部５１０が設けられているが、この凸部がガイド部の凹み部３０に嵌らない場合には、図４に示すように、挿入口で干渉されることになる。
【００５８】
以上説明したように、本発明によれば、隣り合う画像形成ユニットの挿入部が連続して大きな開口部となっても、画像形成ユニットの誤った姿勢での挿入を防止することができる。
【００５９】
（第二の実施例）
第一の実施例と重複する個所の説明は同一符号を付し、説明を省略する。
【００６０】
プロセスカートリッジ５０ａ，５０ｂ，５０ｃ，５０ｄの装着機構及び装着動作について説明する。
【００６１】
図３（ａ）において、プロセスカートリッジ５０ａ，５０ｂ，５０ｃ，５０ｄを装着する場合の画像形成装置１０が示されている。開口部１にはプロセスカートリッジ外形形状の略上半分の形状となる規制部材２を有す。また回動カバー１２２は、回動カバーヒンジ１２４を中心に前方に回動して、開放する。開放した位置での回動カバー１２２の上面には、プロセスカートリッジの外形形状の略下半分の形状を構成するガイド部３を有す。よって、本体前面に大開口が開いているにも関わらず、ユーザーはプロセスカートリッジが入るべき部分を認識することが出来る。また違う向き（横向き）にプロセスカートリッジを入れようとしても、上下の規制部材２，３の隙間幅より、プロセスカートリッジ５０ａ，５０ｂ，５０ｃ，５０ｄの幅のほうが大きいのでプロセスカートリッジが本体内部まで入り込むことが出来ない（図４、５）。さらに当然入らない向きである上下逆向きにプロセスカートリッジ５０ｂを入れようとした場合、プロセスカートリッジ５０ｂが本体に入らないのは当然だが、感光ドラムがダメージを受けない構成について説明する。図６（ｂ）を参照して説明する。感光ドラムがプロセスカートリッジから突出している量をＬとする。感光ドラムが突出している面の幅は２０Ｌであり、突出部３００と突出部３０１間の間隔は１８．５Ｌである。そのため、感光ドラムが突出しているプロセスカートリッジの面をガイド部に当接させる際には、突出部間の間隔がプロセスカートリッジの面の幅よりも小さいために、プロセスカートリッジは突出部上に配置されることになる。また、本実施例では、更に、突出部とガイド部のとの底面の間隔を３．７Ｌとして、感光ドラムの突出量よりも十分大きくした。そのため、図６（ａ）のような配置でガイド部にプロセスカートリッジが配置されても、感光ドラムとガイド部底面との接触を防止することができる。
【００６２】
以上のように、本実施例の構成により、画像形成ユニットが誤った姿勢で挿入部に入ることを防止できるだけでなく、誤った姿勢での感光ドラムへの損傷を防止できる。
【図面の簡単な説明】
【００６３】
【図１】本発明の第一の実施形態に係る画像形成装置１０を示す図である。
【図２】画像形成装置１０の外観図である。
【図３】ａはトナーカートリッジ５０ａを着脱する場合の画像形成装置１０を示す図である。ｂは開口部を示す図である。ｃはプロセスカートリッジの断面図。ｄはガイド部の断面図
【図４】プロセスカートリッジ５０ａが向き違いで入らない図である。
【図５】プロセスカートリッジ５０ａが向き違いで入らない図である。
【図６】ａは感光ドラムが下方に取り付けらる場合の図、ｂはプロセスカートリッジとガイド部との関係図
【図７】回動カバー１２２を閉じると規制部材２より長さが短い図である。
【図８】プロセスカートリッジ５０ａを挿入する順序を示す図である。
【符号の説明】
【００６４】
１  開口部
２  上規制部材
３  規制部材
４  保持部
１０  画像形成装置
１２２  回動カバー
１２４  回動カバーヒンジ
１３０  前カバー
２０  給紙トレイ
４０  用紙搬送路
５０ａ，５０ｂ，５０ｃ，５０ｄ  プロセスカートリッジ
５２  感光体
７０  露光装置
９０  排紙トレイ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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