(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
記録媒体を搬送する搬送手段と、
前記記録媒体に転写すべき画像が形成される画像形成体と、
前記搬送手段によって搬送されている前記記録媒体に当該画像形成体に形成された画像を転写する転写体と、
前記転写体の配設位置より前記記録媒体の搬送方向下流側に設けられ、前記転写体によって転写された画像を前記記録媒体に定着させる定着手段と、
前記転写体と前記定着手段との間に設けられ、前記記録媒体が搬送されているか否かを非接触で検知する検知手段と、
所定期間に前記検知手段が前記記録媒体の搬送を検知できなかった場合に前記搬送手段による搬送動作および前記画像形成体による画像形成動作を停止するように制御する制御手段と、を有し、
前記制御手段は、特定種類の記録媒体が連続して搬送され、かつ連続して複数枚の画像形成をする場合で、かつ前記所定期間に前記検出手段が１枚目の前記記録媒体の搬送を検知できなかった場合には、前記検知手段による検知を停止するように制御すると共に、前記搬送動作および前記画像形成動作は継続するように制御する
画像形成装置。
【請求項２】
前記制御手段は、特定種類の記録媒体が連続して搬送され、かつ前記検知手段によって連続して搬送される１枚目の記録媒体が検知された場合には、前記検知手段による検知を継続して行うように制御する請求項１記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記画像がカラー画像であり、
各々前記カラー画像を構成する何れかの原色の画像が形成される複数の色画像形成体がさらに備えられ、
前記画像形成体は、前記複数の色画像形成体に形成された原色の画像が重ね合うように転写される中間転写体である請求項１又は請求項２記載の画像形成装置。
【請求項４】
前記定着手段の配設位置より前記記録媒体の搬送方向下流側に設けられ、前記記録媒体に接触することで前記記録媒体が搬送されているか否かを検知する第２の検知手段がさらに備えられ、
前記制御手段は、前記第２の検知手段によって、連続して搬送された記録媒体の何れかが検知されなかった場合には、前記搬送手段による記録媒体の搬送を停止するように制御する請求項１〜請求項３の何れか１項記載の画像形成装置。
【請求項５】
前記制御手段は、前記搬送手段による記録媒体の搬送を停止した後に、前記記録媒体を取り出せる作業が可能な位置に前記記録媒体が位置するように前記画像形成体を制御する請求項４記載の画像形成装置。
【請求項６】
前記特定種類の記録媒体は、裏面に画像が記録されている記録媒体である請求項１〜請求項５の何れか１項記載の画像形成装置。
【請求項７】
前記制御手段は、前記裏面に画像が記録されている記録媒体が連続して搬送された場合には、前記検知手段による検知を停止するように制御する請求項６記載の画像形成装置。
【請求項８】
記録媒体を搬送する搬送手段と、前記記録媒体に転写すべき画像が形成される画像形成体と、前記搬送手段によって搬送されている前記記録媒体に当該画像形成体に形成された画像を転写する転写体と、前記転写体の配設位置より前記記録媒体の搬送方向下流側に設けられ、前記転写体によって転写された画像を前記記録媒体に定着させる定着手段と、を備えた画像形成装置におけるプログラムであって、
非接触で前記記録媒体を検知する検知手段によって、前記転写体と前記定着手段との間を前記記録媒体が搬送されているか否かを検知する検知ステップと、
所定期間に前記検知ステップで前記記録媒体の搬送を検知できなかった場合に前記搬送手段による搬送動作および前記画像形成体による画像形成動作を停止するように制御する一方、特定種類の記録媒体が連続して搬送され、かつ連続して複数枚の画像形成をする場合で、かつ前記所定期間に前記検出ステップで１枚目の前記記録媒体の搬送を検知できなかった場合には、前記検知手段による検知を停止するように制御すると共に、前記搬送動作および前記画像形成動作は継続するように制御する制御ステップと、
を実行させるプログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、画像形成装置及びプログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
記録用紙に画像を形成する画像形成装置において、特許文献１には、静電転写ベルトから記録用紙が分離する位置より下流側の位置に、色味を検知可能なカラーセンサを配設し、当該カラーセンサによって記録用紙の有無を検知する技術が開示されている。
【特許文献１】特開２００５−２６６２３７号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
本発明は、記録媒体に画像が転写された後で記録媒体に画像が定着される前における非接触による記録媒体の誤検知を抑制することのできる画像形成装置及びプログラムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００４】
上記目的を達成するために、請求項１に記載の画像形成装置の発明は、記録媒体を搬送する搬送手段と、前記記録媒体に転写すべき画像が形成される画像形成体と、前記搬送手段によって搬送されている前記記録媒体に当該画像形成体に形成された画像を転写する転写体と、前記転写体の配設位置より前記記録媒体の搬送方向下流側に設けられ、前記転写体によって転写された画像を前記記録媒体に定着させる定着手段と、前記転写体と前記定着手段との間に設けられ、前記記録媒体が搬送されているか否かを非接触で検知する検知手段と、所定期間に前記検知手段が前記記録媒体の搬送を検知できなかった場合に前記搬送手段による搬送動作および前記画像形成体による画像形成動作を停止するように制御する制御手段と、を有し、前記制御手段は、特定種類の記録媒体が連続して搬送され、かつ連続して複数枚の画像形成をする場合で、かつ前記所定期間に前記検出手段が１枚目の前記特定種類の記録媒体の搬送を検知できなかった場合には、前記検知手段による検知を停止するように制御すると共に、前記搬送動作および前記画像形成動作は継続するように制御する。
【０００５】
また、請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の発明において、前記制御手段が、特定種類の記録媒体が連続して搬送され、かつ前記検知手段によって連続して搬送される１枚目の記録媒体が検知された場合には、前記検知手段による検知を継続して行うように制御するものである。
【０００６】
また、請求項３に記載の発明は、請求項１又は請求項２に記載の発明において、前記画像がカラー画像であり、各々前記カラー画像を構成する何れかの原色の画像が形成される複数の色画像形成体がさらに備えられ、前記画像形成体が、前記複数の色画像形成体に形成された原色の画像が重ね合うように転写される中間転写体とするものである。
【０００７】
また、請求項４に記載の発明は、請求項１〜請求項３の何れか1項に記載の発明において、前記定着手段の配設位置より前記記録媒体の搬送方向下流側に設けられ、前記記録媒体に接触することで前記記録媒体が搬送されているか否かを検知する第２の検知手段がさらに備えられ、前記制御手段が、前記第２の検知手段によって、連続して搬送された記録媒体の何れかが検知されなかった場合には、前記搬送手段による記録媒体の搬送を停止するように制御するものである。
【０００８】
また、請求項５に記載の発明は、請求項４に記載の発明において、前記制御手段が、前記搬送手段による記録媒体の搬送を停止した後に、前記記録媒体を取り出せる作業が可能な位置に前記記録媒体が位置するように前記画像形成体を制御するものである。
【０００９】
また、請求項６に記載の発明は、請求項１〜請求項５の何れか１項に記載の発明において、前記特定種類の記録媒体を、裏面に画像が記録されている記録媒体とするものである。
【００１０】
さらに、請求項７に記載の発明は、請求項６に記載の発明において、前記制御手段が、前記裏面に画像が記録されている記録媒体が連続して搬送された場合には、前記検知手段による検知を停止するように制御するものである。
【００１１】
一方、上記目的を達成するために、請求項８に記載の発明は、記録媒体を搬送する搬送手段と、前記記録媒体に転写すべき画像が形成される画像形成体と、前記搬送手段によって搬送されている前記記録媒体に当該画像形成体に形成された画像を転写する転写体と、前記転写体の配設位置より前記記録媒体の搬送方向下流側に設けられ、前記転写体によって転写された画像を前記記録媒体に定着させる定着手段と、を備えた画像形成装置におけるプログラムであって、非接触で前記記録媒体を検知する検知手段によって、前記転写体と前記定着手段との間を前記記録媒体が搬送されているか否かを検知する検知ステップと、所定期間に前記検知ステップで前記記録媒体の搬送を検知できなかった場合に前記搬送手段による搬送動作および前記画像形成体による画像形成動作を停止するように制御する一方、特定種類の記録媒体が連続して搬送され、かつ連続して複数枚の画像形成をする場合で、かつ前記所定期間に前記検出ステップで１枚目の前記特定種類の記録媒体の搬送を検知できなかった場合には、前記検知手段による検知を停止するように制御すると共に、前記搬送動作および前記画像形成動作は継続するように制御する制御ステップと、を実行させるものである。
【発明の効果】
【００１２】
請求項１及び請求項８に記載の発明によれば、記録媒体に画像が転写された後で記録媒体に画像が定着される前における非接触による記録媒体の誤検知を抑制することができる、という優れた効果を有する。
【００１３】
また、請求項２に記載の発明によれば、上記非接触による記録媒体の検知を継続して実行することができる、という優れた効果を有する。
【００１４】
また、請求項３に記載の発明によれば、カラー画像を形成する装置に本発明を適用することができる、という優れた効果を有する。
【００１５】
また、請求項４に記載の発明によれば、記録媒体の搬送路における詰まりの発生を防止することができる、という優れた効果を有する。
【００１６】
また、請求項５に記載の発明によれば、本発明を適用しない場合に比較して、より容易に、正常に搬送されなかった記録媒体を装置外部に取り出すことができる、という優れた効果を有する。
【００１７】
また、請求項６に記載の発明によれば、裏面に画像が記録されている記録媒体に対しても、記録媒体に画像が転写された後で記録媒体に画像が定着される前における非接触による記録媒体の誤検知を抑制すること、という優れた効果を有する。
【００１８】
さらに、請求項７に記載の発明によれば、本発明を適用しない場合に比較して、裏面に画像が記録されている記録媒体に対して、より確実に上記非接触による記録媒体の検知による誤検知を抑制することができる、という優れた効果を有する。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１９】
以下、図面を参照して、本発明の実施の形態について詳細に説明する。
【００２０】
図１には、本実施の形態に係る画像形成装置１０の全体構成が示されている。
【００２１】
同図に示すように、画像形成装置１０は、イエロー（Ｙ）のトナーを用いて記録用紙Ｐに画像を形成する画像形成部１２Ｙ、マゼンタ（Ｍ）のトナーを用いて記録用紙Ｐに画像を形成する画像形成部１２Ｍ、シアン（Ｃ）のトナーを用いて記録用紙Ｐに画像を形成する画像形成部１２Ｃ、及びブラック（Ｋ）のトナーを用いて記録用紙Ｐに画像を形成する画像形成部１２Ｋを備えている。なお、以下の説明において、対応する色を区別する場合は、符号の末尾に対応するＹ，Ｍ，Ｃ，Ｋの何れかを付して説明し、対応する色を区別しない場合は、Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋを省略する。
【００２２】
画像形成部１２は、感光体ドラム１８を設けており、感光体ドラム１８は、回転軸を有し、当該回転軸を中心として矢印Ｒ方向に回転した状態で、受光面１８Ａに静電潜像が形成された後、静電潜像がトナー像に現像される。
【００２３】
感光体ドラム１８の下方には、帯電器２０が設けられている。帯電器２０は、感光体ドラム１８の受光面１８Ａに接触することによって、直流電圧に交流電圧が重畳された重畳電圧により受光面１８Ａを帯電させる。
【００２４】
感光体ドラム１８の帯電器２０との接触位置より回転方向下流側には、ＬＰＨ２２が設けられている。ＬＰＨ２２は、感光体ドラム１８の回転軸方向（主走査方向）に複数のＬＥＤが配列されており、画像情報に基づいて各ＬＥＤから光ビームを感光体ドラム１８の帯電された受光面１８Ａに照射することにより、受光面１８Ａ上に静電潜像を形成する。
【００２５】
さらに、ＬＰＨ２２より感光体ドラム１８の回転方向下流側には、現像器２４が設けられている。現像器２４は、感光体ドラム１８の受光面１８Ａとの間隔が所定間隔となるように配設されている現像ローラ２４Ａを備えている。現像器２４は、内部に各画像形成部１２で現像される色に対応したトナーを貯留しており、現像ローラ２４Ａが回転することにより内部に貯留されたトナーを感光体ドラム１８の受光面１８Ａと対向する位置に搬送し、受光面１８Ａに形成された静電潜像にトナーを電気的に付着させることにより、受光面１８Ａに形成された静電潜像を現像してトナー像とする。
【００２６】
一方、帯電器２０より感光体ドラム１８の回転方向上流側にはクリーナ２６が設けられている。クリーナ２６は、トナー像が感光体ドラム１８の受光面１８Ａから後述する中間転写ベルト３０に転写された後に、受光面１８Ａを摺擦して当該受光面１８Ａに残留する残留トナーを回収する。
【００２７】
各画像形成部１２が備える感光体ドラム１８の最上部には、記録用紙Ｐに記録すべき画像が形成される中間転写ベルト３０が、受光面１８Ａに接触するように設けられている。中間転写ベルト３０は、複数のローラ３０Ａに巻掛けられており、複数のローラ３０Ａによって感光体ドラム１８の回転方向とは逆方向の図１の矢印Ａ方向に回転される。これにより、中間転写ベルト３０には、回転した状態で感光体ドラム１８の受光面１８Ａに形成されているＹ，Ｍ，Ｃ，Ｋ各々のトナー像が重ね合うように転写され、カラー画像が形成される。
【００２８】
画像形成部１２の図１の下方には、複数（本実施の形態では４つ）の給紙部３２Ａ〜３２Ｄが設けられている。
【００２９】
本実施の形態に係る画像形成装置１０では、給紙部３２Ａには色紙以外の色（以下、「白色」という。）の記録用紙Ｐが収容され、給紙部３２Ｂには赤色の記録用紙Ｐが収容され、給紙部３２Ｃには青色の記録用紙Ｐが収容され、給紙部３２Ｄには裏面に画像が記録されている記録用紙Ｐ（以下、「裏紙」という。）が収容されている場合を適用するが、これに限らず、各給紙部３２Ａ〜３２Ｄに他の色の記録用紙Ｐを収容してもよいことは言うまでもない。なお、以下の説明において、各給紙部３２Ａ〜３２Ｄを区別する場合は、符号の末尾に対応するＡ〜Ｄの何れかを付して説明し、各給紙部３２Ａ〜３２Ｄを区別しない場合は、Ａ〜Ｄを省略する。
【００３０】
各給紙部３２には、取り出しローラ３１が各々設けられている。各取り出しローラ３１は、回転することにより給紙部３２から記録用紙Ｐを一枚ずつ取り出す。取り出しローラ３１から取り出された記録用紙Ｐは、搬送部３４によって、中間転写ベルト３０からトナー像が転写される転写位置へ搬送される。
【００３１】
上記転写位置には、転写部３６が設けられている。転写部３６は、搬送部３４によって搬送されている記録用紙Ｐを、回転している中間転写ベルト３０との間で狭持することにより中間転写ベルト３０に形成されたトナー像を記録用紙Ｐに転写する。
【００３２】
転写部３６の配設位置より搬送部３４による記録用紙Ｐの搬送方向下流側には、定着部３８が設けられている。定着部３８は、搬送されてくる記録用紙Ｐに対し加圧、加熱することにより、中間転写ベルト３０によって転写されたトナー像を定着させる
定着部３８によってトナー像が定着された記録用紙Ｐは、搬送部３４によって搬送され、排紙部４０に排紙される。
【００３３】
また、本実施の形態に係る画像形成装置１０は、転写部３６と定着部３８との間の搬送部３４による記録用紙Ｐの搬送経路上にＰＯＢセンサ４２が設けられている。ＰＯＢセンサ４２は、転写部３６と定着部３８との間を、記録用紙Ｐが搬送されているか否かを非接触で検知する。
【００３４】
図２は、本実施の形態に係るＰＯＢセンサ４２の概略構成図である。このＰＯＢセンサ４２は、記録用紙Ｐの画像が記録される面の反対の面に対して所定の角度（例えば４５度）で光（検知光）を照射するＬＥＤ（Light Emitting Diode）４２Ａと、不図示のレンズと、レンズを介して記録用紙Ｐからの反射光を記録用紙Ｐの表面に対し所定の角度（例えば９０°）で受光するフォトダイオード４２Ｂとを備えている。このため、記録用紙ＰがＰＯＢセンサ４２による検知位置に搬送されると、ＬＥＤ４２Ａから照射された光は記録用紙Ｐで反射され、フォトダイオード４２Ｂで反射光が受光される。ＰＯＢセンサ４２は、フォトダイオード４２Ｂで反射光を受光すると、記録用紙Ｐを検知したことを示す信号（以下、「第１の検知信号」という。）を出力する。
【００３５】
さらに、本実施の形態に係る画像形成装置１０は、定着部３８が配設されている位置より搬送部３４による記録用紙Ｐの搬送方向下流側の搬送経路上に、ジャム検知センサ４４が設けられている。ジャム検知センサ４４は、記録用紙Ｐに接触することで記録用紙Ｐが搬送されているか否かを検知する。
【００３６】
図３は、本実施の形態に係るＰＯＢセンサ４２の概略構成図である。このジャム検知センサ４４は、可動式の触針４４Ａを備えている。このため、記録用紙Ｐがジャム検知センサ４４による検知位置に搬送されると、同図に示すように触針４４Ａは記録用紙Ｐと接触することによりジャム検知センサ４４の内部に移動し、ジャム検知センサ４４で触針４４Ａが移動したことが検出される。ジャム検知センサ４４は、触針４４Ａが移動したことを検出すると、記録用紙Ｐを検知したことを示す信号（以下、「第２の検知信号」という。）を出力する。
【００３７】
図４には、本実施の形態に係る画像形成装置１０の電気系の要部構成が示されている。
【００３８】
画像形成装置１０は、画像形成装置１０全体の動作を司るＣＰＵ（Central Processing Unit）７０、各種プログラムや各種パラメータ、各種テーブル情報等が予め記憶されたＲＯＭ（Read Only Memory）７２、ＣＰＵ７０による各種プログラムの実行時のワークエリア等として用いられるＲＡＭ（Random Access Memory）７４、後述する外部インタフェース８２で受信された画像情報や、各種情報を記憶するＨＤＤ（Hard Disk Drive）７６、各種の操作指示が入力される操作ボタンやテンキー、各種のメッセージ等を表示するための表示部が設けられた操作パネル７８を備えている。
【００３９】
さらに、画像形成装置１０は、画像形成部１２や搬送部３４等の記録用紙Ｐに対して画像を記録する処理（以下、「画像形成処理」という。）に用いられる制御対象と接続され、各制御対象の駆動を制御する画像形成制御部８０、外部の端末装置と接続され、当該端末装置との間で記録用紙Ｐに形成する画像を示す画像情報を含む情報を送受信する外部インタフェース８２を備えている。
【００４０】
なお、本実施の形態に係る画像形成制御部８０は、ＰＯＢセンサ４２及びジャム検知センサ４４と接続され、ＰＯＢセンサ４２から第１の検知信号を、ジャム検知センサ４４から第２の検知信号を受信する。
【００４１】
これらＣＰＵ７０、ＲＯＭ７２、ＲＡＭ７４、ＨＤＤ７６、操作パネル７８、画像形成制御部８０、外部インタフェース８２は、システムバス８４を介して相互に電気的に接続されている。従って、ＣＰＵ７０は、ＲＯＭ７２、ＲＡＭ７４及びＨＤＤ７６へのアクセス、操作パネル７８に対する操作状態の把握や各種のメッセージ等の表示、画像形成制御部８０の動作の制御、及び外部インタフェース８２を介した上記端末装置との各種情報の送受信を各々行なうことができる。
【００４２】
なお、本実施の形態に係るＣＰＵ７０は、画像形成制御部８０に対して画像形成処理を実行させる場合には、当該実行を指示する画像形成実行信号を画像形成制御部８０へ送信し、画像形成制御部８０は、ＣＰＵ７０から送信された上記画像形成実行信号を受信すると、接続されている各制御対象の制御を開始する。
【００４３】
なお、本実施の形態に係る画像形成装置１０は、画像形成処理を実行する前に、操作パネル７８又は外部インタフェース８２に接続されている外部の端末装置を介して、ユーザによって給紙部３２Ａ〜３２Ｄの何れかが選択される。
【００４４】
また、本実施の形態に係る画像形成装置１０は、各給紙部３２に収容されている記録用紙Ｐの種類を示す情報（以下、「記録用紙情報」という。）が予めＨＤＤ７６に記憶されている。本実施の形態に係る画像形成装置１０では、上記記録用紙Ｐの種類として、記録用紙Ｐの地色が白色であるか否か、記録用紙Ｐが裏紙であるか否か、各給紙部３２に収容されている記録用紙Ｐの大きさ等を適用するが、これに限らず、例えば、記録用紙Ｐの地色が白色以外の場合には具体的な色、記録用紙Ｐの紙質等を上記記録用紙Ｐの種類として適用してもよい。
【００４５】
次に、図５を参照して、本実施の形態に係る画像形成装置１０の作用を説明する。なお、図５は、外部インタフェース８２に接続されている外部の端末装置から画像情報を受信し、当該画像情報に基づいて複数枚の記録用紙Ｐに対して連続的に画像を記録する場合に、ＣＰＵ７０によって実行される画像形成プログラムの処理の流れを示すフローチャートであり、当該プログラムはＲＯＭ７２の所定領域に予め記憶されている。
【００４６】
まず、ステップ１００では、操作パネル７８又は外部インタフェース８２に接続されている外部の端末装置を介して、ユーザによって選択された給紙部３２に収容されている記録用紙Ｐの種類を、ＨＤＤ７０に記憶されている記録用紙情報を参照することで識別する。
【００４７】
次のステップ１０２では、ステップ１００において識別された記録用紙Ｐが白色以外であるか否かを判定し、肯定判定となった場合はステップ１０４へ移行する。
【００４８】
ステップ１０４では、ステップ１００において識別された記録用紙Ｐが裏紙であるか否かを判定し、肯定判定となった場合はステップ１０６へ移行する一方、否定判定となった場合はステップ１０８へ移行する。
【００４９】
ステップ１０６では、ＰＯＢセンサ４２の動作を停止する設定が選択されているか否かを判定し、否定判定となった場合はステップ１０８へ移行する一方、肯定判定となった場合は後述するステップ１１６へ移行する。
【００５０】
なお、本実施の形態に係る画像形成装置１０では、ユーザによって裏紙が収容されている給紙部３２Ｄが選択された際に、ＰＯＢセンサ４２の動作を停止させるか否かをユーザに選択させるが、これに限らず、記録用紙Ｐの種類として裏紙が識別された場合にはＰＯＢセンサ４２の動作を強制的に停止させるとしてもよい。
【００５１】
ステップ１０８では、画像形成制御部８０へ画像形成実行信号を送信し、１枚目の記録用紙Ｐに対する画像の記録を画像形成制御部８０に実行させる。
【００５２】
次のステップ１１０では、１枚目の記録用紙Ｐが給紙部３２から取り出されてから、ＰＯＢセンサ４２によって検知される検知位置に到達するまでの時間として予め定められた時間内に、画像形成制御部８０が第１の検知信号を受信したか否かを判定し、否定判定となった場合はステップ１１２へ移行する。
【００５３】
ステップ１１２では、１枚目の記録用紙Ｐが給紙部３２から取り出されてから、ジャム検知センサ４４によって検知される検知位置に到達するまでの時間として予め定められた時間内に、画像形成制御部８０が第２の検知信号を受信したか否かを判定し、否定判定となった場合はステップ１１４へ移行する一方、肯定判定となった場合はステップ１１６へ移行する。
【００５４】
なお、ステップ１１２において否定判定となった場合とは、１枚目の記録用紙Ｐが搬送中に画像形成装置１０の内部で詰まった状態（以下、「紙詰まり状態」という。）であることを示している。
【００５５】
ステップ１１４では、搬送部３４による記録用紙Ｐの搬送を停止した後に、紙詰まり状態を解消するための処理（以下、「紙詰まり処理」という。）を実行する。
【００５６】
本実施の形態に係る画像形成装置１０は、上記紙詰まり処理として、中間転写ベルト３０から記録用紙Ｐを取り出せる作業が可能な位置（以下、「取り出し位置」という。）に記録用紙Ｐが位置するように中間転写ベルト３０を制御する処理を適用する
なお、本実施の形態に係る画像形成装置１０は、上記取り出し位置として、転写部３６と中間転写ベルト３０とが記録用紙Ｐを挟持する位置を適用するが、これに限らず、図１に示す画像形成装置１０において、上記挟持する位置とは同図の左右逆の位置に配設されているローラ３０Ａに中間転写ベルト３０が巻き掛けられている位置等、他の位置を適用してもよい。
【００５７】
また、本実施の形態に係る画像形成装置１０は、紙詰まり処理として、中間転写ベルト３０を図１に示す矢印Ａ方向とは逆方向に回転させることにより、記録用紙Ｐを取り出し位置に位置させる制御を適用するが、これに限らず、中間転写ベルト３０を図１に示す矢印Ａ方向と同じ方向に回転させることにより、記録用紙Ｐを取り出し位置に位置させる制御を適用してもよい。
【００５８】
また、本実施の形態に係る画像形成装置１０は、紙詰まり処理において中間転写ベルト３０を回転させる量を、記録用紙Ｐが転写部３６を通過してからジャム検知センサ４４で記録用紙Ｐが検知されないと判定されるまでの間に、記録用紙Ｐが中間転写ベルト３０で搬送される距離を導出することで予め決定されており、予め決定された中間転写ベルト３０を回転させる量は、ＨＤＤ７６に記憶されている。
【００５９】
また、本実施の形態に係る画像形成装置１０は、ジャム検知センサ４４によって記録用紙Ｐが検知されず、搬送部３４による記録用紙Ｐの搬送を停止しても、記録用紙Ｐが上記取り出し位置に位置する場合には、紙詰まり処理を実行しない。
【００６０】
なお、本実施の形態に係る画像形成装置１０では、上記取り出し位置に位置する記録用紙Ｐとして、記録用紙Ｐの搬送方向に対応する長さが導出した上記距離よりも長い場合を適用する。
【００６１】
本ステップ１１４において、紙詰まり状態が解消されると、ステップ１１６へ移行する。
【００６２】
ステップ１１６では、画像形成装置１０へＰＯＢセンサ４２の動作を停止させるための停止信号を送信し、以降のＰＯＢセンサ４２による記録用紙Ｐの検知を停止させる。
【００６３】
次のステップ１１８では、画像形成制御部８０へ画像形成実行信号を送信し、２枚目以降の記録用紙Ｐに対する画像の形成を画像形成制御部８０に実行させる。
【００６４】
次のステップ１２０では、記録用紙Ｐ毎に、記録用紙Ｐが給紙部３２から取り出されてから、ジャム検知センサ４４によって検知される検知位置に到達するまでの時間として予め定められた時間内に、画像形成制御部８０が第２の検知信号を受信したか否かを判定し、否定判定となった場合はステップ１２２へ移行する一方、肯定判定となった場合はステップ１２４へ移行する。
【００６５】
ステップ１２２では、ステップ１１４における処理と同様の処理を実行し、紙詰まり状態が解消されると、ステップ１２４へ移行する。
【００６６】
ステップ１２４では、複数枚の記録用紙Ｐへの画像の記録が全て終了したか否かを判定し、否定判定となった場合はステップ１１８へ戻り、複数枚の記録用紙Ｐへの画像の記録が全て終了するまで、ステップ１１８からステップ１２４における処理を繰り返す一方、肯定判定となった場合は本プログラムを終了する。
【００６７】
また、ステップ１０２における判定処理で否定判定となった場合、又はステップ１１０における判定処理で肯定判定となった場合は、ステップ１２６へ移行する。
【００６８】
ステップ１２６では、搬送部３４によって搬送される記録用紙Ｐ毎にＰＯＢセンサ４２による検知を継続して行う通常画像形成処理を実行し、当該通常画像処理が終了すると本プログラムを終了する。
【００６９】
以上、本発明を上記実施の形態を用いて説明したが、本発明の技術的範囲は上記実施の形態に記載の範囲には限定されない。発明の要旨を逸脱しない範囲で上記実施の形態に多様な変更または改良を加えることができ、当該変更または改良を加えた形態も本発明の技術的範囲に含まれる。
【００７０】
また、上記実施の形態は、クレーム（請求項）にかかる発明を限定するものではなく、また実施の形態の中で説明されている特徴の組み合わせの全てが発明の解決手段に必須であるとは限らない。前述した実施の形態には種々の段階の発明が含まれており、開示される複数の構成要件における組み合わせにより種々の発明を抽出できる。上記実施の形態に示される全構成要件から幾つかの構成要件が削除されても、効果が得られる限りにおいて、この幾つかの構成要件が削除された構成が発明として抽出され得る。
【００７１】
例えば、上記実施の形態では、感光体ドラム１８の受光面１８Ａに静電潜像を形成するためにＬＰＨ２２を用いる場合について説明したが、本発明はこれに限定されるものではなく、例えば、光ビームを照射するレーザダイオードを備え、回転多面鏡によって感光体ドラム１８の回転軸の軸線方向に沿って上記光ビームを走査することにより、感光体ドラム１８の受光面１８Ａに静電潜像を形成する光走査装置を用いる形態としてもよい。
【００７２】
また、上記実施の形態では、ＰＯＢセンサ４２としてＬＥＤ４２Ａから照射され、記録用紙Ｐの表面で反射された光をフォトダイオード４２Ｂで受光する反射型の光センサを用いた場合について説明したが、本発明はこれに限定されるものではなく、例えば、搬送部３４を挟んでＬＥＤ４２Ａとフォトダイオード４２Ｂとを対向するように設置し、記録用紙Ｐが搬送されていない場合は、ＬＥＤ４２Ａから照射される光がフォトダイオード４２Ｂによって受光され、記録用紙Ｐが搬送されている場合は、ＬＥＤ４２Ａから照射される光がフォトダイオード４２Ｂによって受光されないことにより記録用紙Ｐが搬送されているか否かを検知する透過型の光センサ等、他の非接触式のセンサを用いる形態としてもよい。
【００７３】
また、上記実施の形態では、ジャム検知センサ４４として触針４４Ａにより記録用紙Ｐを検知する接触式のセンサを用いる場合について説明したが、本発明はこれに限定されるものではなく、例えば、触針４４Ａの替わりに搬送されてくる記録用紙Ｐと接触するローラを用いて、当該ローラが回転することにより記録用紙Ｐが搬送されているか否かを検知するセンサ等、他の接触式のセンサを用いる形態としてもよい。
【００７４】
また、上記実施の形態では、記録媒体として記録用紙Ｐを用いた場合について説明したが、本発明はこれに限定されるものではなく、オーバーヘッドプロジェクター(ＯＨＰ) 用の透明シート等、他の記録媒体を用いる形態としてもよい。
【００７５】
その他、上記実施の形態で説明した画像形成装置１０の構成（図１〜図４参照。）は一例であり、本発明の主旨を逸脱しない範囲内において不要な部分を削除したり、新たな部分を追加したりすることができることは言うまでもない。
【００７６】
また、上記実施の形態で説明した画像形成プログラムの処理の流れ（図５参照。）も一例であり、本発明の主旨を逸脱しない範囲内において不要なステップを削除したり、新たなステップを追加したり、処理順序を入れ替えたりすることができることは言うまでもない。
【図面の簡単な説明】
【００７７】
【図１】実施の形態に係る画像形成装置の破断側面図である。
【図２】実施の形態に係るＰＯＢセンサの概略構成図である。
【図３】実施の形態に係るジャム検知センサの概略構成図である。
【図４】実施の形態に係る画像形成装置の電気系の要部構成を示すブロック図である。
【図５】実施の形態に係る画像形成プログラムの処理の流れを示すフローチャートである。
【符号の説明】
【００７８】
１０    画像形成装置
１８    感光体ドラム（色画像形成体）
３０    中間転写ベルト（画像形成体）
３４    搬送部（搬送手段）
３６    転写部（転写体）
３８    定着部（定着手段）
４２    ＰＯＢセンサ（検知手段）
４４    ジャム検知センサ（第２の検知手段）
７０    ＣＰＵ（制御手段）
Ｐ      記録用紙（記録媒体）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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