(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
左右方向に駆動する人体検知センサを備えた空気調和機であって、左右方向に駆動して熱源を特定する走査モードと、固定して人体を特定する固定モードとを有し、走査モードの後に固定モードへと移り、
空気調和機の運転が開始されると、少なくとも１回以上は左右方向に駆動して熱源を特定し、その後、熱源が特定された位置へ前記人体検知センサを駆動させて人体か否かを判断し、
左から右または右から左へと前記人体検知センサを駆動させた時に特定される熱源の位置が、第１の所定の回数に達しない場合は、前記人体検知センサの駆動速度を上げて、右から左または左から右へと前記人体検知センサを再度駆動させ、
左から右または右から左へと前記人体検知センサを駆動させた時に特定される熱源の位置が、第２の所定の回数よりも多い場合は、前記人体検知センサの駆動速度を下げて、右から左または左から右へと前記人体検知センサを再度駆動させることを特徴とする空気調和機。
【請求項２】
左から右または右から左へと前記人体検知センサを駆動させた時に特定される熱源の位置が、第１の所定の回数から第２の所定の回数の間にある場合は、すぐに、熱源を特定した位置へ前記人体検知センサの向きを移動させることを特徴とする請求項１に記載の空気調和機。
【請求項３】
左から右または右から左へと前記人体検知センサを駆動させる回数に制限を設けることを特徴とする請求項１または２に記載の空気調和機。
【請求項４】
左から右または右から左へと前記人体検知センサを駆動させる速度に制限を設けることを特徴とする請求項１から３のいずれか１項に記載の空気調和機。
【請求項５】
前記人体検知センサの駆動速度を最大にして左から右または右から左へと前記人体検知センサを駆動させても熱源を特定しない場合は、予め決められた所定の位置に人体検知センサを駆動させることを特徴とする請求項１から４のいずれか１項に記載の空気調和機。
【請求項６】
前記走査モードで複数の熱源が特定された時は、前記固定モード時に優先順位が高い熱源から順番に前記人体検知センサを向けることを特徴とする請求項１から５のいずれか１項に記載の空気調和機。
【請求項７】
前記固定モードで前記人体検知センサを固定する時間を、状況に応じて変更することを特徴とする請求項１から６のいずれか１項に記載の空気調和機。
【請求項８】
上下方向に風向を制御する上下風向羽根と、左右方向に風向を制御する左右風向羽根とを備え、空気調和機の運転が開始されたときは、人の存否に関係なく所定の場所に風向が制御され、前記走査モードで熱源を特定した場合は、特定された熱源の方向に風向が制御されることを特徴とする請求項１から７のいずれか１項に記載の空気調和機。
【請求項９】
前記固定モードで人の存在を特定した場合には、特定された人体の方向に風向が制御されることを特徴とする請求項８に記載の空気調和機。
【請求項１０】
左右方向に風向を制御する左右風向羽根を備え、前記人体検知センサが駆動する方向に複数のブロックに分割し、同一ブロックに一つの領域にのみ人体を検知した場合は、人体が存在している領域に向けて左右風向羽根を制御して風向を向けることを特徴とする請求項１から９のいずれか１項に記載の空気調和機。
【請求項１１】
左右方向に風向を制御する左右風向羽根を備え、前記人体検知センサが駆動する方向に複数のブロックに分割し、同一ブロックに複数の領域に人体を検知した場合は、人体が存在している複数の領域の関係に応じて、左右風向羽根の制御を変更することを特徴とする請求項１から１０のいずれか１項に記載の空気調和機。
【請求項１２】
左右方向に風向を制御する左右風向羽根を備え、前記人体検知センサが駆動する方向に複数のブロックに分割し、異なるブロックに人が検知された場合は、先に人が検知されたブロックから順番に空調されることを特徴とする請求項１から１１のいずれか１項に記載の空気調和機。
【請求項１３】
左右方向に風向を制御する左右風向羽根を備え、前記人体検知センサが駆動する方向に複数のブロックに分割し、全てのブロックで人体が検知された場合は、両端部のブロックを交互に、かつ、両端部のブロック内において左右風向羽根をスイングさせて空調することを特徴とする請求項１から１２のいずれか１項に記載の空気調和機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、人体検知センサ等で人体を検知して空調を行う空気調和機に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、人体検知センサ等で人体を検知して空調を行う空気調和機が提案されている（例えば、特許文献１参照）。また、空気調和機に搭載する人体検知センサが駆動して人体を検知する装置もある（例えば、特許文献２参照）。
【０００３】
例えば、特許文献１では、赤外線センサを空気調和機の室内ユニットの上部に固定配置しており、赤外線センサで人体を検知し、その後、検知した方向に風向を向けて空調を行っている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００８−１０１８７１号公報
【特許文献２】特開２００５−１７１５０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、赤外線センサは温度差または温度変動を検知しているので、赤外線センサを駆動して熱源を検知する場合には、人体の熱源なのか、テレビ等の熱源なのかを判断することができないという課題を有していた。
【０００６】
また、固定した赤外線センサで人の位置を特定しようとした場合、複数の赤外線センサが必要とされ、より詳細に人の位置を特定しようとした場合、多数の赤外線センサを必要とするといった課題を有していた。
【０００７】
本発明は、前記従来の課題を解決するもので、少数の赤外線センサで人の位置を特定できる空気調和機を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
前記従来の課題を解決するために、本発明の空気調和機は、左右方向に駆動する人体検知センサを備えた、左右方向に駆動して熱源を特定する走査モードと、固定して人体を特定する固定モードとを有し、走査モードの後に固定モードへと移ることとしたものである。
【０００９】
これによって、少数の人体検知センサで人以外の熱源を誤検知することなく、迅速に人の位置を特定することができる。
【発明の効果】
【００１０】
本発明の空気調和機は、少数の人体検知センサで人以外の熱源を誤検知することなく人の位置を特定することができ、人の状況に応じて快適な空調を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】本発明の実施の形態１における空気調和機の正面図
【図２】同実施の形態１における空気調和機の右断面図
【図３】同実施の形態１における人体検知センサユニット構成図
【図４】（ａ）遠距離用人体検知センサ角度図（ｂ）近距離用人体検知センサ角度図
【図５】同実施の形態１における空調エリア領域分割図
【図６】同実施の形態１における空調制御フロー図
【図７】同実施の形態１における走査モード時の小領域分割図
【図８】同実施の形態１における空調エリアのブロック分割図
【図９】同実施の形態１におけるブロック順位決定フロー図
【図１０】同実施の形態１における領域順位決定フロー図
【図１１】同実施の形態１における全領域順位決定フロー図
【図１２】同実施の形態１における固定時間決定フロー図
【図１３】同実施の形態１における人体の在・不在決定フロー図
【図１４】同実施の形態１における空調エリア大領域分割図
【図１５】同実施の形態１における空調領域決定フロー図
【図１６】同実施の形態１における空調方向決定フロー図
【図１７】同実施の形態１における空調方向状況図
【図１８】同実施の形態１における空調方向状況図
【図１９】同実施の形態１における空調方向状況図
【図２０】同実施の形態１における空調方向状況図
【図２１】同実施の形態１における空調方向状況図
【図２２】同実施の形態１における空調方向状況図
【図２３】同実施の形態１における空調方向状況図
【発明を実施するための形態】
【００１２】
第１の発明の空気調和機は、左右方向に駆動する人体検知センサを備えた空気調和機であって、左右方向に駆動して熱源を特定する走査モードと、固定して人体を特定する固定モードとを有し、走査モードの後に固定モードへと移ることにより、走査モードで大まかな熱源の位置を特定し、その後、詳細に熱源が人か否かを判断するので、駆動型の人体検知センサを使用して、迅速かつ正確に人の位置を特定することができる。
【００１３】
また、空気調和機の運転が開始されると、少なくとも１回以上は左右方向に駆動して熱源を特定し、その後、熱源が特定された位置へ人体検知センサを駆動させて人体か否かを判断することにより、必ず左右方向に駆動させるので、素早く熱源の位置を特定することができる。
【００１４】
また、左から右または右から左へと人体検知センサを駆動させた時に特定される熱源の位置が、一定の個数Ｎ１に達しない場合は、人体検知センサの駆動速度を上げて、右から左または左から右へと人体検知センサを再度駆動させることによって、熱源特定の感度を上げて再走査するので、確実に熱源の特定を行なうことができる。
【００１５】
また、左から右または右から左へと人体検知センサを駆動させた時に特定される熱源の位置が、一定の個数Ｎ２よりも多い場合は、人体検知センサの駆動速度を下げて、右から左または左から右へと人体検知センサを再度駆動させることによって、熱源特定の感度を落として再走査するので、不要なノイズを除去することができる。
【００１６】
第２の発明の空気調和機は、特に、第１の発明において、左から右または右から左へと人体検知センサを駆動させた時に特定される熱源の位置が、一定の個数Ｎ１から一定の個数Ｎ２の間にある場合は、すぐに、熱源を特定した位置へ人体検知センサの向きを移動させることにより、迅速に熱源が人体か否かを判断するフローに移せるので、人体検知に基づいた快適な空調制御をより早く実行することができる。
【００１７】
第３の発明の空気調和機は、特に、第１または第２の発明において、左から右または右から左へと人体検知センサを駆動させる回数に制限を設けることにより、強制的に走査モードを終了させて、走査モードが終了せずに、固定モードへ移ることができないという現象を防ぐことができ、ひいては快適な空調制御をより早く実現させることができる。
【００１８】
第４の発明の空気調和機は、特に、第１から第３の発明において、左から右または右から左へと人体検知センサを駆動させる速度に制限を設けることにより、確実に人体検知が
可能な速度とするので、確実に熱源の特定ができる。
【００１９】
第５の発明の空気調和機は、特に、第１から第４の発明において、人体検知センサの駆動速度を最大にして左から右または右から左へと人体検知センサを駆動させても熱源を特定しない場合は、予め決められた所定の位置に人体検知センサを駆動させることにより、走査モードで検知できない場合であっても、人体が存在した場合は、確実に人体を検出することが出来る。
【００２０】
第６の発明の空気調和機は、特に、第１から第５の発明において、走査モードで複数の熱源が特定された時は、固定モード時に優先順位が高い熱源から順番に人体検知センサを向けることにより、人体である可能性が高い熱源から順番に判断することができるので、より早く快適な空調運転を行うことができる。
【００２１】
第７の発明の空気調和機は、特に、第１から第６の発明において、固定モードで人体検知センサを固定する時間を、状況に応じて変更することで、人体が存在する可能性が高い領域の固定時間を長くして確実に人体と判断することができ、また、全体的に固定する箇所が少なければ、１回当たりの固定時間を長くすることで、確実に人体と判断することができ、また固定する箇所が多い場合は、時間を短くして室内全体の人体検知時間を長引くことを防ぐことができる。
【００２２】
第８の発明の空気調和機は、特に、第１から第７の発明において、上下方向に風向を制御する上下風向羽根と、左右方向に風向を制御する左右風向羽根とを備え、空気調和機の運転が開始されたときは、人の存否に関係なく所定の場所に風向が制御され、走査モードで熱源を特定した場合は、特定された熱源の方向に風向が制御されることにより、人体を検知すると迅速に状況に応じた空調を実現することができる。
【００２３】
第９の発明の空気調和機は、特に、第８の発明において、固定モードで人の存在を特定した場合には、特定された人体の方向に風向が制御されることにより、迅速に快適性を向上することができる。
【００２４】
第１０の発明の空気調和機は、特に、第１から第９の発明において、左右方向に風向を制御する左右風向羽根を備え、人体検知センサが駆動する方向に複数のブロックに分割し、同一ブロックに一つの領域にのみ人体を検知した場合は、人体が存在している領域に向けて左右風向羽根を制御して風向を向けることにより、快適な空調運転を実現することができる。
【００２５】
第１１の発明の空気調和機は、特に、第１から第１０の発明において、左右方向に風向を制御する左右風向羽根を備え、人体検知センサが駆動する方向に複数のブロックに分割し、同一ブロックに複数の領域に人体を検知した場合は、人体が存在している複数の領域の関係に応じて、左右風向羽根の制御を変更することにより、状況に応じて最適な空調運転を実現することができる。
【００２６】
第１２の発明の空気調和機は、特に、第１から第１１の発明において、左右方向に風向を制御する左右風向羽根を備え、人体検知センサが駆動する方向に複数のブロックに分割し、異なるブロックに人体が検知された場合は、先に人が検知されたブロックから順番に空調されることにより、迅速に快適な空調運転を実現することができる。
【００２７】
第１３の発明の空気調和機は、特に、第１から第１２の発明において、左右方向に風向
を制御する左右風向羽根を備え、人体検知センサが駆動する方向に複数のブロックに分割し、全てのブロックで人体が検知された場合は、両端部のブロックを交互に、かつ、両端部のブロック内において左右風向羽根をスイングさせて空調することにより、室内全体の空調状態を快適にすることができる。
【００２８】
以下、本発明の実施の形態について、図面を参照しながら説明する。なお、この実施の形態によって本発明が限定されるものではない。
【００２９】
（実施の形態１）
図１は、本実施の形態における空気調和機の室内ユニットの正面斜視図、図２は室内ユニット１の縦断面図である。図１および図２に示すように室内ユニット１は、内部に室内空気と冷媒とが熱交換を行なう室内熱交換器２を備え、略Ｖ字形状の室内熱交換器２の内方に加熱または冷却された空気を室内へ送風する室内送風機３を有している。
【００３０】
また、室内ユニット１の吹出し口には、室内送風機３にて左右方向に吹出される風の吹出し方向を変更する左右風向羽根４（本実施の形態では、第１左右風向羽根４Ａと第２左右風向羽根４Ｂ）を有しており、それぞれが独立して左右方向に動作する。また、室内ユニット１の吹出し口には、上下方向に吹出し方向を変更する上下風向羽根５（本実施の形態では、第１上下風向羽根５Ａと第２上下風向羽根５Ｂ）を有しており、それぞれが独立して上下方向に動作する。
【００３１】
また、吹出し口の上部には、室内ユニット１の筐体内部に赤外線の変化を検出する人体検知センサユニット６を配置している。
【００３２】
図３は、人体検知センサユニット６の構成図である。図３において、本実施の形態の人体検知センサユニットは、被空調エリア（屋内）の遠方エリアの赤外線変化を検知する遠距離用人体検知センサ７Ａおよび近傍エリアの赤外線変化を検知する近距離用人体検知センサ７Ｂを有している。なお、本実施の形態では遠距離用人体検知センサ７Ａと近距離用人体検知センサ７Ｂとを有しているが、これに限定されることはなく、能力の小さいサイズの空気調和機であれば、大きな部屋での空調を想定していないため、近距離用人体検知センサ７Ｂのみを設けて構成してもよい。
【００３３】
そして、遠距離用人体検知センサ７Ａと近距離用人体検知センサ７Ｂとを同期させて同じ方向に駆動するステッピングモータ８、ステッピングモータ８の回転を伝達する為の伝達ロッド９Ａ、伝達ロッドを介して伝わったステッピングモータ８の回転を遠距離用人体検知センサ７Ａおよび近距離用人体検知センサ７Ｂに伝達する為の連結レバーアーム９Ｂを有する。
【００３４】
そして、連結レバーアーム９Ｂの作用により、遠距離用人体検知センサ７Ａと近距離用人体検知センサ７Ｂとが、ステッピングモータ８の回転に対し、同一量の回転となるため、遠距離用人体検知センサ７Ａと近距離用人体検知センサ７Ｂとを同時に同一左右方向に向かせることが可能である。
【００３５】
なお、人体検知センサユニット６は図１に示される通り、室内送風機３によって吹出さ
れる風の吹出し口上部に設置し、室内送風機３によって吹出される加熱又は冷却された空気によって遠距離用人体検知センサ７Ａおよび近距離用人体検知センサ７Ｂが誤検知しないような取付け構成としている。例えば、温風や冷風が直接当たる箇所に設けてしまうと、その風の影響を受けてしまい、誤検知をしてしまう。
【００３６】
特に、空気調和機の停止時には前面パネルが閉じており、人体検知センサユニットが隠れるような構成となっており、空気調和機の運転時には前面パネルが開き、人体検知センサユニットが現れる構成となっている。そのためデザイン性がよく、また、前面パネルに人体検知センサユニットを取り付ける必要がないため、人体検知センサユニットから出ているリード線等の引き回しも容易である。なお、図１は、前面パネルが開いた状態の斜視図を示している。
【００３７】
次に、本実施の形態における人体検知の制御について説明する。
【００３８】
まず、空調エリアの考え方から説明する。図４（ａ）は遠距離用人体検知センサ７Ａの検知角度を示した模式図であり、図４（ｂ）は近距離用人体検知センサ７Ｂの検知角度を示した模式図である。図４（ａ）および図４（ｂ）に示すように、本実施の形態では遠距離用人体検知センサ７Ａの検知角度は３５度としており、室内ユニット１を中心に約３ｍ程度から約１０ｍを超える程度までのエリアを検知可能としている。また、近距離用人体検知センサ７Ｂの検知角度は５５度としており、室内ユニット１から約５ｍ程度までのエリアを検知可能としている。なお、上述した検知エリアは上記数値に限定されることなく、適宜変更可能であるし、室内ユニット１の取り付け位置（高さ方向）によっても異なる。
【００３９】
また、本実施の形態では、遠距離用人体検知センサ７Ａと近距離用人体検知センサ７Ｂの２つを設けているため、近距離用人体検知センサ７Ｂのみで検知可能な場所をｎ領域、遠距離用人体検知センサ７Ａおよび近距離用人体検知センサ７Ｂとで検知可能な場所をｍ領域、遠距離用人体検知センサ７Ａのみで検知可能な場所をｆ領域としている。なお、本実施の形態では、２つの人体検知センサを左右方向に配置して設けたが、これに限定されることはなく、上下方向もしくは斜め方向に配置しても問題はない。
【００４０】
図５は、２つの人体検知センサを用いて検知可能なエリアを示した図である。図５に示すように、上述したように室内ユニット１から奥行き方向に向かってｎ領域、ｍ領域、ｆ領域の３つの領域に分割できる。本実施の形態では、近距離域をｎ領域、中距離域をｍ領域、遠距離域をｆ領域として称する。また、図５に示すように、左右方向に大きく９つの領域に分割しており、Ａ領域からＩ領域としている。
【００４１】
つまり、一つの室内に対して、奥行き方向に３分割、左右方向に９分割しているため、詳細には２７領域の空調エリアに分割され、近距離域ではＡｎ領域からＩｎ領域、中距離域ではＡｍ領域からＩｍ領域、遠距離域ではＡｆ領域からＩｆ領域のエリアに分割される。
【００４２】
次に、上述された空調エリアにおいて人体検知センサに基づいて人体を特定する方法について説明する。図６は、運転開始から人体検出に基づく空調までの一連のフローを示した図である。なお、本実施の形態では人体検知センサ７という標記方法を用い、人体検知センサ７と記載することによって、大能力タイプの室内ユニットの場合は、遠距離用人体検知センサ７Ａおよび近距離用人体検知センサ７Ｂの両方を指し、小能力タイプの室内ユニットの場合は、近距離用人体検知センサ７Ｂのみを指すこととする。
【００４３】
まず、本実施の形態の室内ユニット１の動作について、図６を用いて説明する。図６に
示すように、リモコン等により室内ユニット１へ空調運転を開始する指示がなされると、まずステップＳＰ１にて左側端部から右側端部（もしくは右側端部から左側端部）へ向けて、所定の駆動速度で人体検知センサ７を駆動させ、室内に存在する熱源の位置を検出する走査モードを実施する。このときは未だ人体と人体以外の熱源との区別は行なっておらず、あくまでも熱源の位置を特定している。なお、本実施の形態における走査モードとは左右方向に駆動して熱源を特定するモードである。
【００４４】
そして、ステップＳＰ１の走査モードにて検出された熱源に対して、人体であるのか他の熱源（例えば、家具やテレビ等）であるのかを判別するために、熱源に対して人体検知センサ７の向きを固定して、人体か人体以外の熱源かを判断する固定モードへと移る。このとき、走査モードにて検出される熱源が複数の場合は、いずれの熱源に対してまず固定モードへ移るのかという固定順序決定（ステップＳＰ２）と、その熱源に対してどれくらいの時間固定するかという固定時間決定（ステップＳＰ３）とを経て、ステップＳＰ４にて固定モードにて人体と人体以外の熱源とを判断している。
【００４５】
そして、固定モードにて熱源が人体か人体以外の熱源かを特定した後、その人体検出結果に基づいて、どの空調エリアへ対して空調を行なえばよいのかを判断し、空調を行なう（ステップＳＰ５）。そして、ステップＳＰ６では、リモコン等で室内ユニット１へ運転の停止を指示するか、設定したタイマーによって所定の時間が来たときに自動で室内ユニット１の運転が停止することによって、室内ユニット１の運転が停止するが、室内ユニット１の運転が継続される場合は、ステップＳＰ１に戻って、再び走査モードで熱源を検出する。このように、室内ユニット１の運転が停止するまでは、走査モードと固定モードとを繰り返し行なうことによって、時々刻々と変化する室内の状況を正しく検知し、空調に反映させることができるので、最適な空調環境を実現することができる。
【００４６】
次に、図６に示すそれぞれのステップについて詳しく説明する。
【００４７】
図７は、人体検知センサ７が熱源位置を特定する走査モードの分割領域を示した図である。図５においては空調エリアを２７エリアに分割しているが、走査モードにおける熱源特定位置の分割領域は、左右方向に２５エリアを分割して細かく熱源の位置を特定している。以降、本明細書ではＡ０〜Ｉ１までの２５分割されたエリアを小領域と称し、近距離域、中距離域、遠距離域の区別を行なわない。また、小領域と空調エリアとは対応しており、Ａ０とＡ１はＡｎ〜Ａｆ領域をカバーし、以下、Ｂ０〜Ｂ２はＢｎ〜Ｂｆ領域、Ｃ０〜Ｃ２はＣｎ〜Ｃｆ領域、Ｄ０〜Ｄ２はＤｎ〜Ｄｆ領域、Ｅ０〜Ｅ２はＥｎ〜Ｅｆ領域、Ｆ０〜Ｆ２はＦｎ〜Ｆｆ領域、Ｇ０〜Ｇ２はＧｎ〜Ｇｆ領域、Ｈ０〜Ｈ２はＨｎ〜Ｈｆ領域、Ｉ０〜Ｉ１はＩｎ〜Ｉｆ領域をそれぞれカバーしている。
【００４８】
図７に示したＡ０からＩ１までの小領域は、ステッピングモータ８のパルス位置と連動しており、夫々の小領域Ａ０からＩ１までの幅領域（つまり、ステッピングモータ８のパルス幅）は略等しい。但し、Ａ０およびＩ１の両端部の小領域は、他の小領域の半分のパルス幅としている。本実施の形態では、小領域Ａ０はステッピングモータの１パルスから２５パルスに該当し、小領域Ａ１は２６パルス〜７５パルス、・・・（途中は全て５０パルスきざみで小領域を形成）・・、小領域Ｉ１は１１７６パルスから１２００パルスとしている。
【００４９】
図７における網掛け部分は、人体検知センサの検出領域を概念的に示している部分である。まず、室内ユニット１へ空調運転開始の指示がされると、ステッピングモータ８の駆動によって所定速度Ｖｄで人体検知センサ７が左右方向に駆動する。本実施の形態では、初期の所定速度Ｖｄは２ｄｅｇ／ｓｅｃとしている。そして、左側端部ＺＬから右側端部ＺＲ（もしくは右側端部ＺＲから左側端部ＺＬ）に到達するまで、人体検知センサ７が駆
動する。なお、駆動方向は前回の走査モード時に人体検知センサ７がどちらの方向で停止したかにより、人体検知センサ７が停止している側の端部を、次回の走査モードの人体検知センサ７が駆動する起点としている。但し、１回の空調運転における走査モードの走査方向は１方向としている。つまり、走査モードの後、後述する固定モードへと移り、再度走査モードに移った場合は、１度目の走査モードの走査方向と同一方向としている。
【００５０】
そして、左側端部ＺＬから右側端部ＺＲに到達するまで、人体検知センサ７で赤外線の変動を検出し、人体検知センサの出力値がある一定の閾値Ｖｐｐ（例えば、１［Ｖ］）を超えたときに、（人体相当の）熱源が存在すると判断する。この熱源の判定は、ステッピングモータ８のパルス位置と連動しており、１パルス駆動する毎に熱源の在否を判定している。
【００５１】
次に、ステッピングモータ８が１パルス動く毎に熱源の在否を判定した結果、小領域毎に所定値（例えば、３回）以上のパルス位置で熱源が存在すると判定された場合は、その小領域内に熱源が存在すると判定される。なお、所定値は３回に限定されることはなく、人体検知センサの仕様やシステムの構成に応じて適宜変更しても構わない。
【００５２】
また、小領域毎に所定値未満のパルス位置でしか熱源が存在しないと判断された場合には、その小領域内には熱源が存在しないと判定される。これは人体検知センサ７がノイズもしくは人体よりも非常に小さいものを検知してしまっている可能性があるからである。
【００５３】
例えば、Ａ１における小領域を例にとって説明する。ステッピングモータ８が２６パルスから７５パルスまで動く間に、人体検知センサ７である一定の閾値Ｖｐｐ以上の赤外線変動を検出した回数が４回であった場合には、所定値（ここでは３回とする）を超えているので、小領域Ａ１には熱源が存在すると判定される。しかしながら、人体検知センサ７がＡ１を検知している間に赤外線変動を検出した回数が２回であった場合には、所定値未満であると判断し、小領域Ａ１には熱源が存在しないと判定される。
【００５４】
このような走査モード時において、熱源を検出しすぎてしまう、もしくは熱源を殆ど検出しないという場合が発生してしまうことがある。本実施の形態に記載の人体検知センサ７は、焦電型赤外線センサを用いており、放射される赤外線量の変化（温度変動）を検出するものである。このような焦電型赤外線センサを用いた場合、空調される領域と熱源との温度差があまり無い場合や、人体検知センサから熱源までの距離が遠い場合、人体検知センサ自体の仕上がりのばらつきによって出力値に差が生じてしまう場合、人体検知センサ自体の劣化等によって、上記のような問題が発生してしまうことが考えられる。
【００５５】
そこで、本実施の形態では、熱源が存在すると判定された小領域が、ある一定の個数Ｎ１未満（例えば、５個）であるときは、人体が検出できていないと判断し、速度Ｖｄを一定の速度だけ上昇させて、再び人体検知センサ７を左右方向に駆動させる（例えば、本実施の形態では、初期速度をＶｄ＝２ｄｅｇ／ｓｅｃｃとしているので、０．５ｄｅｇ／ｓｅｃ上昇させて、Ｖｄ＝２．５ｄｅｇ／ｓｅｃとする）。
【００５６】
そして再び、走査モードで熱源の判定を行なったとしても、小領域にある熱源の個数が一定の個数Ｎ１に達しない場合は、さらに一定の速度だけ速度Ｖｄを上昇させて、さらに走査モードを継続させる。このように、熱源が存在すると判定された小領域が一定の個数Ｎ１に達するまで走査モードを続ける。
【００５７】
但し、人体相当の熱源が実際に無い場合もあるので、速度Ｖｄに上限（例えば、４ｄｅｇ／ｓｅｃ）を設け、上限を超えた速度には加速しないものとする。なお、この上限値は上記に限定されることはなく、最も人体を検出するのが困難な条件（熱源までの距離が遠
い場合や、熱源と周りとの温度差が少ない場合等）においても検出できる程度の速度であえれば問題ない。
【００５８】
一方、熱源が存在すると判定された小領域が、ある一定の個数Ｎ２以上であるときは、人体以外の熱源を多数検出してしまっていると判断し、速度Ｖｄを一定の速度だけ減速させて、再び人体検知センサ７を左右方向に駆動させる（例えば、本実施の形態では、初期速度をＶｄ＝２ｄｅｇ／ｓｅｃｃとしているので、０．５ｄｅｇ／ｓｅｃ減少させて、Ｖｄ＝１．５ｄｅｇ／ｓｅｃとする）。
【００５９】
そして再び、走査モードで熱源の判定を行なったとしても、小領域にある熱源の個数が一定の個数Ｎ２以上である場合は、さらに一定の速度だけ速度Ｖｄを減少させて、さらに走査モードを継続させる。このように、熱源が存在すると判定された小領域が一定の個数Ｎ２未満となるまで走査モードを続ける。
【００６０】
但し、熱源が実際に多数存在し、小領域の多くで熱源を検出している場合も考えられる。そこで速度Ｖｄに下限（例えば、１ｄｅｇ／ｓｅｃ）を設け、下限よりも低い速度にはしないものとする。なお、この下限値は上記に限定されることはなく、最も人体を検出するのに容易な条件において検出できる程度の速度であれば問題はない。
【００６１】
以上のように、本実施の形態ではＮ１およびＮ２という閾値を設けることで、正確な熱源位置を検出することができる。これは、本実施の形態が人体検知センサ７に採用している焦電型赤外線センサは、人体相当の熱源を検出させようとすると、駆動速度をある一定の速度までは上昇させることで出力値が高くなり、駆動速度をある一定の速度まで減じることによって出力値が低くなるという傾向を有しているためであり、このような性質を人体検知と紐付けることによって正確に人体相当の熱源を特定することができる。
【００６２】
また、走査モードにおいて人体検知センサ７の駆動速度を加減速させながら熱源位置の特定を行なうが、人体検知センサ７の駆動速度を加速したことによって熱源の位置が一定の個数Ｎ２以上となり、その結果、人体検知センサ７の駆動速度を減速すると、今度は熱源の特定位置が一定の個数Ｎ１未満となり、再度、人体検知センサ７の駆動速度を加速させる必要がでてくる。この場合、人体検知センサ７の加速と減速とを繰り返す状況に陥ってしまい、走査モードが終了せず、いつまで経っても熱源の特定が終了しないという問題がでてくる。
【００６３】
そこで、本実施の形態では走査モードの回数に上限（例えば、７回）を設け、強制的に走査モードを終了するようにしている。このときの上限回数は走査モードの繰り返しを規制するために設けるものであるので、適宜状況に応じて設定可能であるが、例えば、下限速度から上限速度へ、もしくは上限速度から下限速度へ到達する回数を設定することで、確実に熱源走査を行うことができる（本実施の形態では下限速度を１ｄｅｇ／ｓｅｃ、上限速度を４ｄｅｇ／ｓｅｃ、加減速度を０．５ｄｅｇ／ｓｅｃとしているので、走査モードの上限回数を７回に設定しておけば、すべての駆動速度において走査モードを実行することができる）。
【００６４】
なお、走査モードにおいて人体検知センサが熱源を検出し、出力値が一定の閾値Ｖｐｐを超え、熱源が存在すると判定し確定するまでには時間が掛かってしまい、実際のパルス位置と熱源が確定した位置にズレが生じることが考えられる。例えば、ステッピングモータ８が１０パルスの位置に居る時に検出したデータが、ステッピングモータ８が４０パルスの位置になった時に熱源位置として取得してしまう場合がある。その場合、実際の熱源位置はステッピングモータ８が１０パルスのときのデータであるので、駆動方向とは逆方向に所定のパルス値だけ補正して正確なデータを取得するようにしている。
【００６５】
そこで、本実施の形態では、実際のパルス位置と熱源が確定した位置とのズレを補正するため、左側端部ＺＬから走査がスタートした場合は左方向へ、右側端部ＺＲからスタートした場合は右方向へ一定のパルス値（例えば、３０パルス）だけ判定結果の位置をずらし、熱源位置とパルス位置を略一致させる。このときにずらすパルス値（上記では３０パルスとした）は、温度条件等により可変としてもよいし、適宜状況に応じた値に変更可能である。
【００６６】
以上、図６に示すステップＳＰ１の走査モードについて説明した。次に、ステップＳＰ２について説明する。
【００６７】
ステップＳＰ１の走査モードにて小領域に熱源があるかどうかを特定すると、次に熱源が人体であるかどうかを判定するために、固定モードへと移行する。しかしながらステップＳＰ１では熱源が複数検出されている場合があるので、どの熱源から順番に固定モードで人体かどうかを判断するかを決定している。なお、本実施の形態における固定モードとは人体検知センサ７を固定して熱源を特定するモードである。以下、固定モードについて説明するが、固定モードでは空調エリアのブロックという考え方を用いている。
【００６８】
図８は空調エリアを３つのブロックに分けた図である。まずブロックの定義について説明する。図５に示される２７の領域（左右に９方向）を、図８に示すように３つのブロックに分割する。つまりＡｎ〜Ａｆ、Ｂｎ〜Ｂｆ、Ｃｎ〜Ｃｆ領域をブロックＬとし、Ｄｎ〜Ｄｆ、Ｅｎ〜Ｅｆ、Ｆｎ〜Ｆｆ領域をブロックＣとし、Ｇｎ〜Ｇｆ、Ｈｎ〜Ｈｆ、Ｉｎ〜Ｉｆ領域をブロックＲとする。
【００６９】
本実施の形態では、走査モードにて２５方向の熱源を特定したが、２５方向全ての熱源に対して人体かどうかを判断せずとも、空調エリアが左右に９方向であるので、人体を特定する時間を短時間で行なわなければならないということを鑑みれば、９方向の固定モードを実施すればよい。
【００７０】
また、本実施の形態においては、熱源の位置よりも優先してブロックの順序が決定される。なぜならば、走査モードにて熱源を複数検出した場合、次に複数の熱源の固定モードの順番を決定する時に、同一ブロックの熱源ばかりが上位の順番に来てしまうと、他のブロックへの人体判定がなかなかされず、他のブロックに人体が居た場合、そのブロックにいる人へ不快感を与えてしまいかねない。
【００７１】
図５に示すように、本実施の形態では空調エリアが２７の領域に分割される。そして、２７の領域を生活領域（よく人が居る領域）、移動領域（人が移動する領域）、非生活領域（人が殆ど存在しない領域）の３つの領域に分別されている。２７の領域がこれらの３つの領域のいずれに該当するかは人体検知センサ７の検出結果に基づいて判定されるが、室内ユニット１の初回起動時などは全く検出が行なわれていないため、全ての領域を非生活領域と設定している。
【００７２】
また、生活頻度の考え方について説明する。空調エリアである３つのブロックのそれぞれに含まれる領域のうち、１つの領域でも生活領域が存在する場合は、生活頻度が最も高いブロックとする。また、３つのブロックのそれぞれに含まれる領域のうち、１つも生活領域は存在しないが移動領域は存在する場合は、生活頻度が２番目に高いブロックとする。また、３つのブロックのそれぞれに含まれる領域のうち、１つも生活領域も移動領域も存在しない場合は、非生活ブロックとし生活頻度が最も低いブロックとする。
【００７３】
図９は、ブロックの順序決定を示したフロー図である。まず、ブロックの順序決定につ
いて説明する。
【００７４】
図９のステップＳＰ１１では、３つのブロックのそれぞれにおいて生活頻度が異なるかどうかを判断する。３つのブロックの生活頻度が全て異なる場合は、ステップＳＰ２７へ進む。３つのブロックのうち生活頻度が同じものがある場合は、ステップＳＰ１２へ進む。例えば、ブロックＬは生活頻度が最も高いブロック、ブロックＣは生活頻度が２番目に高いブロック、ブロックＲは生活頻度が最も低いブロックとなった場合は、ＳＰ２７へ進むことになる。
【００７５】
ステップＳＰ１２では、３つのブロックの生活頻度を比較し、３つのブロックのうち２つのブロックの生活頻度が同じである場合は、ステップＳＰ２０へ進み、３つのブロックのうち全てのブロックの生活頻度が同じである場合は、ステップＳＰ１３へ進む。例えば、ブロックＬは生活頻度が最も高いブロック、ブロックＣは生活頻度が最も高いブロック、ブロックＲは生活頻度が２番目に高いブロックとなった場合は、ステップＳＰ２０へ進むことになる。
【００７６】
ステップＳＰ１３では、走査モードにおいてステッピングモータ８が１パルス駆動する毎に検出した熱源のカウントが３つのブロック全てで異なるかどうかを判断し、全てのブロックにおいて熱源のカウントが異なる場合は、ステップＳＰ１９へ進み、３つのブロックのうち２つでも熱源のカウント数が同じであれば、ステップＳＰ１４へ進む。
【００７７】
ステップＳＰ１４では、３つのブロックのうち、全てのブロックにおいて熱源のカウント数が同じであれば、ステップＳＰ１５へ進み、１つでも熱源のカウント数が他のブロックと異なる場合は、ステップＳＰ１６へ進む。
【００７８】
ステップＳＰ１５では、全てのブロックにおいて、生活頻度が同じであり、熱源のカウント数も同じであるため、固定モード時における各ブロック間の順位を、ブロックＣを１番目、ブロックＲを２番目、ブロックＬを３番目としている。この場合には、全てのブロックにおいて条件は等しいので、順位付けにおいてはどのような順位であっても構わないが、本実施の形態のように、ブロックＣを１番目に持ってくることで、まず空調エリアの真ん中のブロックで熱源が人体かどうかを最初に判定するので、他のブロックにもし人体があったとしても、他のブロックの人体への不快感を最小限に抑えることができる（もしブロックＲ、ブロックＣ、ブロックＬのそれぞれに人が居た場合、ブロックＲもしくはブロックＬを１番に持ってくると、ブロックＣを挟んで反対側のブロックへの空調効果は小さく、人体への不快感の影響度合いが大きい）。
【００７９】
ステップＳＰ１６では、各ブロックの熱源のカウント数において、２つのブロックの熱源のカウント数が同数で、１つのブロックの熱源のカウント数が、他の２つのブロックの熱源のカウント数よりも小さい場合はステップＳＰ１７へ進む。また、２つのブロックの熱源のカウント数が同数で、１つのブロックの熱源のカウント数が、他の２つのブロックの熱源のカウント数よりも大きい場合はステップＳＰ１８へ進む。
【００８０】
ステップＳＰ１７では、２つのブロックのカウント数が、他の１つのブロックのカウント数よりも大きいので、２つのブロックの順位付けはブロックＣ（１位）＜ブロックＲ（２位）＜ブロックＬ（３位）という規則にしたがって１番と２番の順位付けがされ、他の１つのブロックは３番の順位付けがされる。例えば、熱源のカウント数がブロックＬとブロックＣとで同数で、かつ、ブロックＲの熱源のカウント数が他のブロックよりも低い場合は、ブロックＣが１番、ブロックＬが２番、ブロックＲが３番という順位付けとなる。
【００８１】
ステップＳＰ１８では、２つのブロックのカウント数が、他の１つのブロックのカウン
ト数よりも小さいので、最もカウント数が大きいブロックが１番となり、同数の２つのブロックの順位付けは、ブロックＣ（１位）＜ブロックＲ（２位）＜ブロックＬ（３位）という規則にしたがって２番と３番の順位付けがされる。例えば、熱源のカウント数がブロックＬとブロックＣとで同数で、かつ、ブロックＲの熱源のカウント数が他のブロックよりも高い場合は、ブロックＲが１番、ブロックＣが２番、ブロックＬが３番という順位付けとなる。
【００８２】
ステップＳＰ１９では、全てのブロックにおいて熱源のカウント数が異なるため、熱源のカウント数に応じて、ブロック毎の順位が決定される。例えば、ブロックＲの熱源のカウント数が１番大きく、ブロックＣの熱源のカウント数が１番小さい場合は、ブロックＲが１番、ブロックＬが２番、ブロックＣが３番という順位付けとなる。
【００８３】
ステップＳＰ２０では、生活頻度が１つのみ異なるブロックが存在するが、その１つのみ異なるブロックが、他の２つのブロックの生活頻度よりも低い場合は、ステップＳＰ２１へ進み、他の２つのブロックの生活頻度よりも高い場合は、ステップＳＰ２４へ進む。例えば、ブロックＲとブロックＣの生活頻度が最も高いブロックであり、ブロックＬの生活頻度が最も低いブロックである場合は、ステップＳＰ２１へ進み、ブロックＲとブロックＣの生活頻度が最も低いブロックであり、ブロックＬの生活頻度が最も高いブロックである場合は、ステップＳＰ２４へ進む。
【００８４】
ステップＳＰ２１では、生活頻度が同じ２つのブロックのうち、熱源のカウント数が同じであるかどうかを判断し、２つのブロックのうち熱源のカウント数が同じであれば、ステップＳＰ２２へ進み、２つのブロックのうち熱源のカウント数が異なれば、ステップＳＰ２３へ進む。
【００８５】
ステップＳＰ２２では、生活頻度が同じ２つのブロックを、ブロックＣ（１位）＜ブロックＲ（２位）＜ブロックＬ（３位）という規則にしたがって順位付けを行なう。例えば、ブロックＲとブロックＬの生活頻度が同じで、かつ、熱源のカウント数が同じであり、ブロックＣの生活頻度が最も低い場合は、ブロックＲが１番、ブロックＬが２番、ブロックＣが３番という順位付けとなる。
【００８６】
ステップＳＰ２３では、生活頻度が同じ２つのブロックにおいて、熱源のカウント数が多い方を１番目とし、少ないほうを２番目とする。そして生活頻度が最も低いブロックを３番目とする。
【００８７】
ステップＳＰ２４では、生活頻度が同じで低い２つのブロックにおいて、熱源のカウント数が同じであるかどうかを判断し、熱源のカウント数が同じであればステップＳＰ２５へ進み、熱源のカウント数が異なればステップＳＰ２６へ進む。
【００８８】
ステップＳＰ２５では、生活頻度が最も高いブロックが１つしかないので、そのブロックを１番目とし、生活頻度が同じで低い２つのブロックにおいて、熱源のカウント数が同じであるため、ブロックＣ（１位）＜ブロックＲ（２位）＜ブロックＬ（３位）という規則にしたがって順位付けを行なう。例えば、ブロックＲとブロックＬの生活頻度が同じで、かつ、熱源のカウント数が同じであり、ブロックＣの生活頻度が最も高い場合は、ブロックＣが１番、ブロックＲが２番、ブロックＬが３番という順位付けとなる。
【００８９】
ステップＳＰ２６では、生活頻度が最も高いブロックが１つしかないので、そのブロックを１番目とし、生活頻度が同じで低い２つのブロックにおいて、熱源のカウント数が異なるため、熱源のカウント数が多い方を２番目とし、熱源のカウント数が少ない方を３番目とする。例えば、ブロックＲとブロックＬの生活頻度が同じで、かつ、熱源のカウント
数はブロックＲよりもブロックＬの方が多く、ブロックＣの生活頻度が最も高い場合は、ブロックＣが１番、ブロックＬが２番、ブロックＲが３番という順位付けとなる。
【００９０】
ステップＳＰ２７では、生活頻度が全て異なるため、生活頻度が高い順から順位付けされる。例えば、ブロックＲの生活頻度が最も高く、ブロックＣの生活頻度が次に高く、ブロックＬの生活頻度が最も低い場合、ブロックＲが１番、ブロックＣが２番、ブロックＬが３番となる。
【００９１】
なお、ブロック毎の順位付けを行なうにあたり、上述したように、走査モードにおいて実際のパルス位置と熱源が確定した位置に生じるズレを、所定のパルス値だけ位置を戻して補正している。その結果、左側端部ＺＬから右側端部ＺＲへ人体検知センサ７が駆動した時は、右側端部ＺＲ付近の熱源データを取得できず、右側端部ＺＲから左側端部ＺＬへ人体検知センサ７が駆動した時は、左側端部ＺＬ付近の熱源データを取得することができない。
【００９２】
そこで、左側端部ＺＬから走査モードが開始したときは、領域Ｉ方向での熱源のカウント数をゼロとし、ある所定の熱源のカウント数を改めて入力する。右側端部ＺＲから走査モードが開始したときも同様で、領域Ａ方向での熱源のカウント数はゼロとし、ある所定の熱源のカウント数を改めて入力する。つまり左側端部ＺＬから右側端部ＺＲへ駆動するときはＩ領域（Ｉ０、Ｉ１）の熱源のカウント（右側端部ＺＲから左側端部ＺＬへ駆動するときはＡ領域（Ａ０、Ａ１）の熱源のカウント）は、人体検知センサ７の反応如何によらず、固定値とする（例えば、３）。
【００９３】
このように行なうことによって、Ａ領域およびＩ領域での熱源特定ができないという不具合を解消することができ、空調エリア全体の熱源特定を確実に行なうことができる。なお、本実施の形態においては熱源のカウントの固定値を３としたが、これに限定されることはない。
【００９４】
以上、各ブロックの順位付けについて説明した。次に、各ブロック内の領域の順位付けについて説明する。
【００９５】
まず、各ブロックの順位付けと同様に、９つの左右方向（ＡからＩ方向）において、生活領域方向（よく人が居る領域方向）、移動領域方向（人が移動する領域方向）、非生活領域（殆ど人が存在しない領域方向）の３つの領域方向に分別する。そして、図５に示す空調エリアの領域において、９つの左右方向の領域の中で奥行き方向の領域（それぞれｎ、ｍ、ｆ領域）に、１つでも生活領域が存在する場合は、その左右方向の領域を生活領域方向とし、生活頻度が最も高い領域方向とする。
【００９６】
また、９つの左右方向の領域の中で奥行き方向の領域（それぞれｎ、ｍ、ｆ領域）に、１つも生活領域が存在せず、移動領域が存在する場合は、その左右方向の領域を移動領域方向とし、生活頻度が２番目に高い領域方向とする。
【００９７】
また、９つの左右方向の領域の中で奥行き方向の領域（それぞれｎ、ｍ、ｆ領域）に、１つも生活領域と移動領域が存在しない場合は、その左右方向の領域を非生活領域方向とし、生活頻度が最も低い領域方向とする。
【００９８】
図１０は、ブロック内の領域の順序決定を示したフロー図である。なお、図１０においてはある１つのブロック内における３つの領域の順位付けについて示しており、ブロックＬ、ブロックＣ、ブロックＲのいずれのブロックにおいても、領域の順位付けについては同じ考え方を用いて行なう。
【００９９】
図１０のステップＳＰ３１では、９つの左右方向の領域において、人体検知センサ７の走査モード時における熱源のカウント回数が所定値（例えば、５回）を超えるかどうかを検出し、カウント回数が所定値を超えない場合は、非固定領域とし、固定モードによって人体検知センサ７が固定する領域から除外される。例えば、図５に示すＢ方向領域は、図７に示すようにＢ０からＢ２までの小領域で構成されているが、Ｂ０からＢ２までの熱源のカウント回数が所定値に達しなければ、Ｂ方向領域には熱源がないと判断され、熱源のカウント回数が所定値以上であれば、Ｂ方向領域に熱源があると判断される。
【０１００】
図１０のステップＳＰ３２では、１つのブロック内の３つの領域のそれぞれにおいて生活頻度が異なるかどうかを判断する。例えば、ブロックＬ内であれば、Ａ領域、Ｂ領域、Ｃ領域のそれぞれにおいて生活頻度が異なるかどうかを判断する。そして３つの領域の生活頻度が全て異なる場合は、ステップＳＰ４８へ進む。３つの領域のうち生活頻度が同じものがある場合は、ステップＳＰ３３へ進む。例えば、ブロックＬ内において、領域Ａは生活頻度が最も高い領域、領域Ｃは生活頻度が２番目に高い領域、領域Ｂは生活頻度が最も低い領域となった場合は、ＳＰ３３へ進むことになる。
【０１０１】
ステップＳＰ３３では、１つのブロック内の３つの領域の生活頻度を比較し、３つの領域のうち２つの領域の生活頻度が同じである場合は、ステップＳＰ４１へ進み、３つの領域のうち全ての領域の生活頻度が同じである場合は、ステップＳＰ３４へ進む。例えば、領域Ａは生活頻度が最も高い領域、領域Ｃは生活頻度が最も高い領域、領域Ｂは生活頻度が２番目に高い領域となった場合は、ステップＳＰ４１へ進むことになる。
【０１０２】
ステップＳＰ３４では、走査モードにおいてステッピングモータ８が１パルス駆動する毎に検出した熱源のカウントが１つの同一ブロック内にある３つの領域全てで異なるかどうかを判断し、全ての領域において熱源のカウントが異なる場合は、ステップＳＰ４０へ進み、３つの領域のうち２つでも熱源のカウント数が同じであれば、ステップＳＰ３５へ進む。
【０１０３】
ステップＳＰ３５では、３つの領域のうち、全ての領域において熱源のカウント数が同じであれば、ステップＳＰ３６へ進み、１つでも熱源のカウント数が他の領域と異なる場合は、ステップＳＰ３７へ進む。
【０１０４】
ステップＳＰ３６では、全ての領域において、生活頻度が同じであり、熱源のカウント数も同じであるため、固定モード時における各領域間の順位を、中央領域を１番目、右領域を２番目、左領域を３番目としている。例えば、ブロックＬ内において、Ａ領域からＣ領域まで全ての領域で、生活頻度と熱源のカウント数が同じであれば、Ｂ領域を１番目、Ｃ領域を２番目、Ａ領域を３番目としている。
【０１０５】
ステップＳＰ３７では、各領域の熱源のカウント数において、２つの領域の熱源のカウント数が同数で、１つの領域の熱源のカウント数が、他の２つの領域の熱源のカウント数よりも小さい場合はステップＳＰ３８へ進む。また、２つの領域の熱源のカウント数が同数で、１つの領域の熱源のカウント数が、他の２つの領域の熱源のカウント数よりも大きい場合はステップＳＰ３９へ進む。
【０１０６】
ステップＳＰ３８では、２つの領域のカウント数が、他の１つの領域のカウント数よりも大きいので、２つの領域の順位付けは中央領域（１位）＜右領域（２位）＜左領域（３位）という規則にしたがって１番と２番の順位付けがされ、他の１つの領域は３番の順位付けがされる。例えば、ブロックＬにおいて、熱源のカウント数が領域Ａと領域Ｂとで同数で、かつ、領域Ｃの熱源のカウント数が他の領域よりも低い場合は、領域Ｂが１番、領
域Ａが２番、領域Ｃが３番という順位付けとなる。
【０１０７】
ステップＳＰ３９では、２つの領域のカウント数が、他の１つの領域のカウント数よりも小さいので、最もカウント数が大きい領域が１番となり、同数の２つの領域の順位付けは、中央領域（１位）＜右領域（２位）＜左領域（３位）という規則にしたがって２番と３番の順位付けがされる。例えば、ブロックＬにおいて、熱源のカウント数が領域Ａと領域Ｂとで同数で、かつ、領域Ｃの熱源のカウント数が他の領域よりも高い場合は、領域Ｃが１番、領域Ｂが２番、領域Ａが３番という順位付けとなる。
【０１０８】
ステップＳＰ４０では、全ての領域において熱源のカウント数が異なるため、熱源のカウント数に応じて、領域毎の順位が決定される。例えば、ブロックＬにおいて領域Ａの熱源のカウント数が１番大きく、領域Ｂの熱源のカウント数が１番小さい場合は、領域Ａが１番、領域Ｃが２番、領域Ｂが３番という順位付けとなる。
【０１０９】
ステップＳＰ４１では、生活頻度が１つのみ異なる領域が存在するが、その１つのみ異なる領域が、他の２つの領域の生活頻度よりも低い場合は、ステップＳＰ４２へ進み、他の２つの領域の生活頻度よりも高い場合は、ステップＳＰ４５へ進む。例えば、ブロックＬにおいて領域Ａと領域Ｂの生活頻度が最も高い領域であり、領域Ｃの生活頻度が最も低い領域である場合は、ステップＳＰ４２へ進み、領域Ａと領域Ｂの生活頻度が最も低い領域であり、領域Ｃの生活頻度が最も高い領域である場合は、ステップＳＰ４５へ進む。
【０１１０】
ステップＳＰ４２では、生活頻度が同じ２つの領域のうち、熱源のカウント数が同じであるかどうかを判断し、２つの領域のうち熱源のカウント数が同じであれば、ステップＳＰ４３へ進み、２つの領域のうち熱源のカウント数が異なれば、ステップＳＰ４４へ進む。
【０１１１】
ステップＳＰ４３では、生活頻度が同じ２つの領域を、中央領域（１位）＜右領域（２位）＜左領域（３位）という規則にしたがって順位付けを行なう。例えば、領域Ａと領域Ｂの生活頻度が同じで、かつ、熱源のカウント数が同じであり、領域Ｃの生活頻度が最も低い場合は、領域Ｂが１番、領域Ａが２番、領域Ｃが３番という順位付けとなる。
【０１１２】
ステップＳＰ４４では、生活頻度が同じ２つの領域において、熱源のカウント数が多い方を１番目とし、少ないほうを２番目とする。そして生活頻度が最も低い領域を３番目とする。
【０１１３】
ステップＳＰ４５では、生活頻度が同じで低い２つの領域において、熱源のカウント数が同じであるかどうかを判断し、熱源のカウント数が同じであればステップＳＰ４６へ進み、熱源のカウント数が異なればステップＳＰ４７へ進む。
【０１１４】
ステップＳＰ４６では、生活頻度が最も高い領域が１つしかないので、その領域を１番目とし、生活頻度が同じで低い２つの領域において、熱源のカウント数が同じであるため、中央領域（１位）＜右領域（２位）＜左領域（３位）という規則にしたがって順位付けを行なう。例えば、領域Ａと領域Ｂの生活頻度が同じで、かつ、熱源のカウント数が同じであり、領域Ｃの生活頻度が最も高い場合は、領域Ｃが１番、領域Ｂが２番、領域Ａが３番という順位付けとなる。
【０１１５】
ステップＳＰ４７では、生活頻度が最も高い領域が１つしかないので、その領域を１番目とし、生活頻度が同じで低い２つの領域において、熱源のカウント数が異なるため、熱源のカウント数が多い方を２番目とし、熱源のカウント数が少ない方を３番目とする。例えば、領域Ａと領域Ｂの生活頻度が同じで、かつ、熱源のカウント数は領域Ａよりも領域
Ｂの方が多く、領域Ｃの生活頻度が最も高い場合は、領域Ｃが１番、領域Ｂが２番、領域Ａが３番という順位付けとなる。
【０１１６】
ステップＳＰ４８では、生活頻度が全て異なるため、生活頻度が高い順から順位付けされる。例えば、領域Ａの生活頻度が最も高く、領域Ｂの生活頻度が次に高く、領域Ｃの生活頻度が最も低い場合、領域Ａが１番、領域Ｂが２番、領域Ｃが３番となる。
【０１１７】
以上のように、まずはブロック毎の優先順位を決定し、その後、ブロック内の領域毎の優先順位を決定する。そして、ブロック毎の優先順位と、ブロック内の領域毎の優先順位とを組み合わせて、左右方向の全ての領域（Ａ〜Ｉ）の優先順位が決定される。
【０１１８】
図１１は固定モードの領域の順序を表した図である。上記のようなブロック毎、領域毎の順位付けがなされた上で、図１１に示すように９領域（Ａ〜Ｉ）の順位付けがなされる。ここでは具体的な例を挙げて説明する。
【０１１９】
図９に示すように、まずブロック毎の順位付けが行なわれる。その結果、ブロックＲとブロックＣとブロックＬとの順位付けがなされる。例えば、ブロックＲが１番目、ブロックＣが２番目、ブロックＬが３番目と判断されたとする。
【０１２０】
次に、図１０に示すように、各ブロック内の領域毎の優先順位が決定される。例えば、ブロックＲ内において、領域Ｇが１番目、領域Ｈが２番目、領域Ｉが３番目となり、ブロックＣ内において、領域Ｄが１番目、領域Ｅが２番目、領域Ｆが３番目となり、ブロックＬ内において、領域Ａが１番目、領域Ｂが２番目、領域Ｃが３番目となったとする。
【０１２１】
まず、図１１のステップＳＰ５１では、最も固定モードの優先順位が高いブロックに含まれる領域のうちで、最も固定モードの優先順位が高い領域が、全方向の領域内で１番目に決定される。例えば、本実施の形態の場合は、１番優先順位が高いブロックＲの中の１番優先順位が高い領域Ｇが、全９方向内の１番目となる。
【０１２２】
次に、ステップＳＰ５２では、２番目に固定モードの優先順位が高いブロックに含まれる領域のうちで、最も固定モードの優先順位が高い領域が、全方向の領域内で２番目に決定される。例えば、本実施の形態の場合は、２番目に優先順位が高いブロックＣの中の１番優先順位が高い領域Ｄが、全９方向内の２番目となる。
【０１２３】
次に、ステップＳＰ５３では、３番目に固定モードの優先順位が高いブロックに含まれる領域のうちで、最も固定モードの優先順位が高い領域が、全方向の領域内で３番目に決定される。例えば、本実施の形態の場合は、３番目に優先順位が高いブロックＬの中の１番優先順位が高い領域Ａが、全９方向内の３番目となる。
【０１２４】
次に、ステップＳＰ５４では、一旦すべてのブロック内のどこかの領域は、１番目から３番目に割り振られたので、ステップＳＰ５１からステップＳＰ５３と同じ要領で、最も固定モードの優先順位が高いブロックに含まれる領域のうちで、２番目に固定モードの優先順位が高い領域が、全方向の領域内で４番目に決定される。例えば、本実施の形態の場合は、１番優先順位が高いブロックＲの中の２番目に優先順位が高い領域Ｈが、全９方向内の４番目となる。
【０１２５】
次に、ステップＳＰ５５では、２番目に固定モードの優先順位が高いブロックに含まれる領域のうちで、２番目に固定モードの優先順位が高い領域が、全方向の領域内で５番目に決定される。例えば、本実施の形態の場合は、２番目に優先順位が高いブロックＣの中の２番目に優先順位が高い領域Ｅが、全９方向内の５番目となる。
【０１２６】
次に、ステップＳＰ５６では、３番目に固定モードの優先順位が高いブロックに含まれる領域のうちで、２番目に固定モードの優先順位が高い領域が、全方向の領域内で６番目に決定される。例えば、本実施の形態の場合は、３番目に優先順位が高いブロックＬの中の２番目に優先順位が高い領域Ｂが、全９方向内の６番目となる。
【０１２７】
次に、ステップＳＰ５７では、最も固定モードの優先順位が高いブロックに含まれる領域のうちで、３番目に固定モードの優先順位が高い領域が、全方向の領域内で７番目に決定される。例えば、本実施の形態の場合は、１番優先順位が高いブロックＲの中の３番目に優先順位が高い領域Ｉが、全９方向内の７番目となる。
【０１２８】
次に、ステップＳＰ５８では、２番目に固定モードの優先順位が高いブロックに含まれる領域のうちで、３番目に固定モードの優先順位が高い領域が、全方向の領域内で８番目に決定される。例えば、本実施の形態の場合は、２番目に優先順位が高いブロックＣの中の３番目に優先順位が高い領域Ｆが、全９方向内の８番目となる。
【０１２９】
次に、ステップＳＰ５９では、３番目に固定モードの優先順位が高いブロックに含まれる領域のうちで、３番目に固定モードの優先順位が高い領域が、全方向の領域内で９番目に決定される。例えば、本実施の形態の場合は、３番目に優先順位が高いブロックＬの中の３番目に優先順位が高い領域Ｃが、全９方向内の９番目となる。
【０１３０】
以上のように、全ての領域について固定順序が決定される。そして、固定モードにおいては、決定された順序毎にその領域に人体検知センサ７の中心位置を向けて、走査モードにおいて検知された熱源が、人体なのか人体以外なのかを判断する。ただし、一旦９方向すべての順位付けは行なうものの、熱源が存在しなければ、熱源の存在を確認できない領域も当然発生する。その場合は、熱源が存在しない領域に固定モードの順番が回ってくると、熱源が存在しないとして固定モードの順番を飛ばし、次の領域へと固定モードの順番が移る。
【０１３１】
また、固定モード時に、ある領域に人体検知センサ７を向けて熱源が人体か否かの判断を開始する際は、人体検知センサ７の移動時の波形の乱れの影響を排除して誤検知を回避するため、固定モードで検知する領域に人体検知センサ７の向きを向けてから一定の時間（例えば、５秒）が経過してから、固定検出を開始する。以下、固定モード時に人体検知センサ７の向きを向けて熱源が人か否かを判断する領域（ＡからＩの９方向）のことを「固定領域」、走査モード時に熱源が検出されなかった領域（ＡからＩの９方向）のことを「非固定領域」と称して説明する。
【０１３２】
本実施の形態では、固定領域に対して人体検知センサ７を固定する固定時間を状況に応じて変更している。次に固定時間の決定について説明する。図１２は固定時間を決定する制御フロー図である。
【０１３３】
図１２に示すように、まずステップＳＰ６１では、固定領域が生活領域かどうかを判断している。そして固定領域が生活領域であると判断されている場合はステップＳＰ６７へ進み、生活領域でなければステップＳＰ６２へ進む。ステップＳＰ６７へ進むと、その他の領域（ＡからＩの９方向の領域）の状況に関係なく、固定時間をＴ１（例えば、１２０秒）としている。
【０１３４】
そして、ステップＳＰ６２では、ＡからＩの９方向の領域のうち、非固定領域と判断された領域がどれくらいあるかを判断し、非固定領域がある一定の値Ｍ１（例えば、３領域）に満たなければステップＳＰ６６へ進み、非固定領域がある一定の値Ｍ１以上であれば
、ステップＳＰ６３へ進む。ステップＳＰ６６へ進むと、その他の領域にも固定領域が多数存在していると判断し、固定時間Ｔ１よりも短めの固定時間Ｔ２（例えば、６０秒）としている。
【０１３５】
そして、ステップＳＰ６３では、ＡからＩの９方向の領域のうち、非固定領域と判断された領域がどれくらいあるかを判断し、非固定領域がある一定の値Ｍ２（例えば、７領域）に満たなければステップＳＰ６５へ進み、非固定領域がある一定の値Ｍ２以上であれば、ステップＳＰ６４へ進む。ステップＳＰ６５へ進むと、その他の領域に固定領域がある程度ありと判断し。固定時間Ｔ１よりも短く、固定時間Ｔ２よりも長い固定時間Ｔ３（例えば、９０秒）としている。
【０１３６】
そして、ステップＳＰ６４では、ＡからＩの９方向の領域のうち、非固定領域が多数存在するとして、固定領域と判断された領域の固定モードの時間を長くし、固定時間Ｔ４（例えば、１２０秒）としている。なお、固定時間Ｔ４は、固定時間Ｔ２およびＴ３よりも長くしている。また、本実施の形態では固定時間Ｔ４と固定時間Ｔ１とを同じとしているが、これに限定されることはない。
【０１３７】
以上のように、ＡからＩの９方向の領域のうち、非固定領域がどれくらい存在するのかで固定モードの固定時間を変更しており、９方向の領域の中に固定領域が少なければ、固定領域と判定された領域に対しては、長めに人体検知センサ７を固定して人体か否かの判断精度を上げ、非固定領域が少なければ固定モードの固定時間を短くして、室内全体に対して、熱源が人体か否かの判断スピードを上げることができ、迅速に快適な空調環境を実現することができる。
【０１３８】
次に、走査モードで特定された熱源が人体か否かを判断する具体的な制御について説明する。
【０１３９】
まず、固定領域と判断された箇所が、上述した順番で固定順序が回ってくると、その固定領域の方向へ人体検知センサ７が駆動する。そしてこれから人体か否かの判断を行なう固定領域へ人体検知センサ７が向いた後、誤検知を回避するために所定時間を経過した後、人体検知センサ７で熱源が人体か否かの判断を行なう。
【０１４０】
固定モードでは、ある領域に人体検知センサ７を向けて、所定時間固定したまま反応があるかどうかを検知している。このとき、人体であれば動く可能性が大きいので人体検知センサ７で温度変動を検出することができ、動くことの無い熱源（例えば、テレビ等）であれば、人体検知センサ７で温度変動を検出することができない。
【０１４１】
そして固定領域で固定検知を開始後、一定の時間Ｌ１（例えば３秒）毎に、人体検知センサ７の出力を判定し、人体検知センサ７の反応の組合せに応じて人体位置を判定する。この時、動きがない熱源であれば人体検知センサに反応は入らず、人体のように動く熱源に対しては人体検知センサに反応があることとなる為、人体とそれ以外の熱源との判断が可能となる。
【０１４２】
本実施の形態では人体検知センサ７は、遠距離用人体検知センサ７Ａと近距離用人体検知センサ７Ｂで構成されており、遠距離用人体検知センサ７Ａのみ反応した場合は、遠距離のｆ領域に所定値（例えば、１）を加算し、それ以外の領域（ｍ領域、ｎ領域）はゼロとする。例えば、固定領域がＡ領域であった場合は、Ａｆのみに１を加算することになる。
【０１４３】
近距離用人体検知センサ７Ｂのみ反応した場合は、近距離のｎ領域に所定値（例えば、
１）を加算し、それ以外の領域（ｆ領域、ｍ領域）はゼロとする。例えば、固定領域がＡ領域であった場合は、Ａｎのみに１を加算することになる。
【０１４４】
遠距離用人体検知センサ７Ａと近距離用人体検知センサ７Ｂの両方に反応がある場合は、中距離のｍ領域に所定値（例えば、１）を加算し、それ以外の領域（例えば、ｆ領域、ｎ領域）はゼロとする。例えば、固定領域がＡ領域であった場合は、Ａｍのみに１を加算することになる。
【０１４５】
そして、人体位置の判定結果は、所定時間毎（例えば、３０秒毎）に累積加算され、近距離（ｎ領域）・中距離（ｍ領域）・遠距離（ｆ領域）のそれぞれの累積加算回数を人体位置の検出履歴として保存していく。そして、人体位置の検出履歴を元に、領域毎の人の在・不在を判定する。また、所定時間（本実施の形態では３０秒毎としている）の間に人体検知センサ７の反応が複数回検出されたとしても、１回でも検出されれば検出履歴に加算される値は「１」である。
【０１４６】
また、本実施の形態では、生活領域・移動領域・非生活領域はこの検出履歴を基に判断される。つまり全領域の検出履歴の総和を算出し、各領域の検出履歴が、その全領域の検出履歴の総和のどれくらいを占めているかによって生活区分を決定する。
【０１４７】
まず、全領域（本実施の形態では、左右９方向、奥行３領域の計２７領域）の検出履歴の総和を算出し、その１つの領域がどれくらいの割合かを算出している。その後、その割合が所定割合Ａ（例えば、３％）未満であれば非生活領域とし、所定割合Ａ以上、所定割合Ｂ（例えば、２０％）未満であれば移動領域とし、所定割合Ｂ以上であれば生活領域としている。なお、本実施の形態における所定割合Ａおよび所定割合Ｂは、本実施の形態に記載の値に限定されることはない。
【０１４８】
なお、累積加算を行なう所定時間を下記では「セット」という表現を用いて説明し、本実施の形態では１セットを３０秒とするが、これに限定されるものではない。
【０１４９】
図１３は、人体の在・不在判定を示した制御フロー図である。図１３に示すように、まずステップＳＰ７１で現在の固定領域が生活領域かどうかを判断する。生活領域である場合はステップＳＰ７９へ進み、生活領域で無い場合はステップＳＰ７２へ進む。
【０１５０】
ステップＳＰ７９では、ある固定領域に対して人体検知センサ７を固定している間、１セット毎（本実施の形態では、３０秒毎）に人体位置の検出履歴を累積加算するが、固定モードで固定している間（例えば、固定時間Ｔ１であれば１２０秒間）のセット毎（本実施の形態では、３０秒毎）の検出履歴のうち、１回でも人体検知センサ７で反応を検知した場合、ステップＳＰ８１へ進み人体が存在していることを確定する。また、ステップＳＰ７９で１回も人体検知センサ７で反応を検知しなかった場合は、ステップＳＰ８０へ進み、人体が不在であることを確定する。
【０１５１】
ステップＳＰ７２では、固定領域が移動領域かどうかを判断する。その結果、移動領域である場合はステップＳＰ７６へ進み、移動領域で無い場合はステップＳＰ７３へ進む。
【０１５２】
ステップＳＰ６３では、ある固定領域に対して人体検知センサ７を固定している間、１セット毎（本実施の形態では、３０秒毎）に人体位置の検出履歴を累積加算するが、固定モードで固定している間（例えば、固定時間Ｔ２であれば６０秒間）のセット毎（本実施の形態では、３０秒毎）の検出履歴のうち、人体検知センサ７で反応を検知した回数が２回以上のセットが、２セット以上存在する場合は、ステップＳＰ７８へ進み人体が存在していることを確定し、２セット以上存在しない場合は、ステップＳＰ７７へ進み人体が不
在であることを確定する。
【０１５３】
ステップＳＰ７３では、ある固定領域に対して人体検知センサ７を固定している間、１セット毎（本実施の形態では、３０秒毎）に人体位置の検出履歴を累積加算するが、固定モードで固定している間（例えば、固定時間Ｔ３であれば９０秒間）のセット毎（本実施の形態では、３０秒毎）の検出履歴のうち、人体検知センサ７で反応を検知した回数が３回以上のセットが、２セット以上存在する場合は、ステップＳＰ７５へ進み人体が存在していることを確定し、２セット以上存在しない場合は、ステップＳＰ７４へ進み人体が不在であることを確定する。
【０１５４】
以上のように、走査モードで特定された熱源に対して、固定モードにて熱源が人体であるか否かを判断している。なお、ステップＳＰ７３、ステップＳＰ７６、ステップＳＰ７９において人体と判断するために用いた人体検知センサ７の反応回数やセット数等は、上記数値に限定されることはなく、適宜変更することが可能である。
【０１５５】
また、走査モードの段階でＡからＩ方向の９方向に対して非固定領域と判断された場合は、その方向領域に含まれる遠距離領域・中距離領域・近距離領域の全ての領域に対して人体が不在であると判定する。
【０１５６】
以上のように判定された人体の在・不在の判定に基づいて空調領域を決定していく。なお、図５に示すように２７領域に細分化されている空調エリアにおいて、一つの人体が複数の領域にまたがっていることを想定し、複数の領域をまとめた大領域という考え方を用いている。本実施の形態では、図１４に示すように９つの大領域にまとめている。
【０１５７】
すなわち本実施の形態では、領域Ａｎ、Ｂｎ、Ｃｎを大領域Ｌｎとし、領域Ｄｎ、Ｅｎ、Ｆｎを大領域Ｃｎとし、領域Ｇｎ、Ｈｎ、Ｉｎを大領域Ｒｎとし、領域Ａｍ、Ｂｍ、Ｃｍを大領域Ｌｍとし、領域Ｄｍ、Ｅｍ、Ｆｍを大領域Ｃｍとし、領域Ｇｍ、Ｈｍ、Ｉｍを大領域Ｒｍとし、領域Ａｆ、Ｂｆ、Ｃｆを大領域Ｌｆとし、領域Ｄｆ、Ｅｆ、Ｆｆを大領域Ｃｆとし、領域Ｇｆ、Ｈｆ、Ｉｆを大領域Ｒｆとしている。
【０１５８】
次に空調領域の決定方法について説明する。図１５は、空調領域の決定フロー図である。図１５に示すように、ステップＳＰ９１では、２７の領域の何れかに人体が存在すると判定された領域が１つでもあるかどうかを判断し、人体が存在する領域が存在する場合は、ステップＳＰ９５へ進み、人体が存在する領域を含む大領域を空調領域と決定し、人体が存在する領域が存在しない場合は、ステップＳＰ９２へ進む。
【０１５９】
ステップＳＰ９２では、人体の存在が確認された領域がないため、生活領域が存在するかどうかを判断する。その結果、生活領域が存在する場合はステップＳＰ９４へ進み、生活領域を含む大領域を空調領域と決定し、生活領域が存在しない場合はステップＳＰ９３へ進む。
【０１６０】
ステップＳＰ９３では、人体の存在が確認された領域、生活領域ともに存在しないため、空調最適化の観点から中央の大領域、すなわち大領域Ｃｍを空調領域とする。
【０１６１】
以上のように決定された空調領域に対して、以下、空調制御について説明する。
【０１６２】
まず、一つの大領域（本実施の形態では、大領域Ｌｆを例にとって説明する）内の３つの領域（本実施の形態では、大領域Ｌｆを構成する領域Ａｆ、Ｂｆ、Ｃｆを例にとって説明する）のどの位置に人体が検出されるかによって風向制御が異なる。
【０１６３】
図１６は、空調領域が１つのみの場合の風向制御を決定するフロー図である。まず、図１５のフロー図に従って、空調領域にＬｆのみが選定されたとする。その場合、ステップＳＰ１０１において、３つの領域のうち人体の在判定が１つのみの場合は、ステップＳＰ１０７へ進み、人体の在判定が２つ以上の場合は、ステップＳＰ１０２へと進む。
【０１６４】
まずステップＳＰ１０７の状況について、図１７を用いて説明する。ステップＳＰ１０７の状況は、図１７に示すとおり、在判定が１つのみである（図１７では、領域Ａｆにおいて在判定がなされたとする）。その場合、在判定とされている領域Ａｆの中央に風向が向くように左右風向羽根、上下羽根を駆動させる（以下、第１の風向制御と称する）。これによって、検知している人体に向かって直接風向が向くので、快適な空調を実現することができる。
【０１６５】
次に、ステップＳＰ１０２では、在判定が３つの領域全てでなされているかを判断する。そして、全ての領域（領域Ａｆ、Ｂｆ、Ｃｆ）で人体の在判定となった場合はステップＳＰ１０６へ進み、全ての領域で人体の在判定とならない場合はステップＳＰ１０３へ進む。
【０１６６】
ステップＳＰ１０６の状況について、図１８を用いて説明する。ステップＳＰ１０６の状況は、図１８に示すとおり、在判定が３つある（図１８では、領域Ａｆ、Ｂｆ、Ｃｆ全ての領域で在判定がなされたとする）。その場合、在判定とされている領域Ｂｆの中央に風向が向くように左右風向羽根、上下風向羽根を駆動して空調を行なう（以下、第２の風向制御と称する）。これによって、大領域Ｌｆ全体へ快適な空調を実現することができる。
【０１６７】
次に、ステップＳＰ１０３では、在判定が隣接しているかどうかを判断する。そして隣接していると判断されるとステップＳＰ１０５へ進み、隣接していないと判断されるとステップＳＰ１０４へ進む。
【０１６８】
ステップＳＰ１０４の状況について、図１９を用いて説明する。ステップＳＰ１０４では人体の在判定されている領域同士が離れて存在している（本実施の形態では、領域Ａｆおよび領域Ｃｆが在判定とされている）。その場合、在判定とされていない領域Ｂｆの中央に風向が向くように左右風向羽根、上下風向羽根を駆動させる（以下、第３の風向制御と称する）。これによって、領域Ａｆと領域Ｃｆのいずれかに風向が偏ることはなく、均等に快適な空調を実現することができる。
【０１６９】
ステップＳＰ１０５の状況について、図２０を用いて説明する。ステップＳＰ１０５では人体の在判定されている領域同士が隣接して存在している（本実施の形態では、領域Ａｆと領域Ｂｆが在判定とされている）。その場合、在判定とされている領域同士の中央に風向が向くように左右風向羽根、上下風向羽根を駆動して空調を行なう（以下、第４の風向制御と称する）。これによって、領域Ａｆと領域Ｂｆのいずれかに風向が偏ることはなく、均等に快適な空調を実現することができる。
【０１７０】
以上、１つのみの大領域が空調領域となった場合の風向制御について説明した。しかしながら、図２１に示すように、１つのブロック領域内（本実施の形態では、ブロックＬ）に、複数の大領域が空調領域として決定される場合がある。図２１に示す例は、大領域Ｌｆと大領域Ｌｍの２つの大領域にまたがって人体が検出された場合である。なお、これは１つの実施例であり、これに限定されるものではない。
【０１７１】
図２１のように、１つのブロック領域内に、複数の大領域が空調領域と決定されると、左右風向羽根をスイングさせてブロック領域内全体の空調を行なう。このとき、本実施の
形態のように大領域Ｌｆと大領域Ｌｍの２つの大領域にまたがって空調を行なう必要がある。そこでこのような場合においては、左右風向羽根はブロック領域内をスイングして空調を行い、所定時間毎に上下風向羽根を駆動させて交互に大領域へ風向を向けて空調を行なうようにしている（本実施の形態では、所定時間毎に上下風向羽根を駆動させて、大領域Ｌｆと大領域Ｌｍへ交互に風向を向けている。以下、第５の風向制御と称する）。その結果、ブロック領域内の空調を快適に行なうことができる。
【０１７２】
また、図２２に示すように、複数のブロック領域で人体が検知される場合がある。図２２に示す例は、ブロックＬ（大領域Ｌｆと大領域Ｌｍ）とブロックＲ（大領域Ｒｆ）に人体が検出された場合である。なお、これは１つの実施例であり、これに限定されるものではない。
【０１７３】
基本的には風向制御は第１の風向制御から第５の風向制御を組み合わせて行う。例えば、図２２に示すように、異なるブロック領域に人体を検知した場合は、ブロックＬにおいては第５の風向制御を行い、ブロックＲにおいては第１の風向制御を行う。そして、所定時間毎に左右風向羽根を駆動して該当するブロック領域方向に風向を向けて、第１の風向制御と第５の風向制御を交互に行うことで、快適な室内空調を実現している。
【０１７４】
ただし、同一ブロック領域内に複数の大領域が空調領域と判定された場合は、第５の風向制御において上下風向羽根を交互に駆動させたが、図２２に示すような異なるブロック領域が空調領域として複数検出された場合は、上下風向羽根を交互に駆動させない。
【０１７５】
本実施の形態では、異なるブロック領域が空調領域として複数検出された場合であって、ブロック領域内を左右風向羽根でスイング制御を行う場合は、冷房運転時には、室内ユニット１から一番遠い空調領域と判断された大領域（図２２においては、大領域Ｌｆ）に向かって上下風向羽根の風向が向けられ、暖房運転時には室内ユニット１から一番近い空調領域と判断された大領域（図２２においては、大領域Ｌｍ）に向かって上下風向羽根の風向が向けられる。これは、冷たい空気は重たいため下降し、暖かい空気は軽いため上昇するという性質によるものであり、ブロック領域内全体を快適に空調することができる。
【０１７６】
また、図２３に示すように、全てのブロック領域で人体が検知される場合がある。図２３に示す例は、ブロックＬ（大領域Ｌｆと大領域Ｌｍ）とブロックＣ（大領域Ｃｆ）とブロックＲ（大領域Ｒｆ）に人体が検出された場合である。なお、これは１つの実施例であり、これに限定されるものではない。
【０１７７】
全てのブロック領域において人体が検知されると、すべてのブロックに固定して空調を行なっていると時間が長くなってしまい、いずれかのブロック領域において快適な空調を実現できない可能性がある。
【０１７８】
よって、３つのブロック領域で人体が検出されると、左右両端のブロック領域（ブロックＲとブロックＬ）方向へ交互に風向を向け、なおかつ、ブロック領域内では左右風向羽根をスイングさせて空調を行なう。また、冷房運転時には、室内ユニット１から一番遠い空調領域と判断された大領域（図２３においては、大領域Ｌｆもしくは大領域Ｒｆ）に向かって上下風向羽根の風向が向けられ、暖房運転時には室内ユニット１から一番近い空調領域と判断された大領域（図２３おいては、大領域Ｌｍもしくは大領域Ｒｆ）に向かって上下風向羽根の風向が向けられる。
【０１７９】
また、真ん中のブロック領域（ブロックＣ）には風向を固定させて空調することはなく、ブロックＬからブロックＲ（もしくはブロックＲからブロックＬ）へ移動するときに風向が向けられるだけである。しかしながら、両端部において左右風向羽根をスイングさせ
て空調を行なっているので、快適性が損なわれることはなく、快適かつ省エネな空調を実現することができる。
【０１８０】
また、走査モード中は熱源が特定されていないので、その間の空調運転時には、吹出し風を所定の方向へ向けて空調を行なっている。熱源を特定するまでは、左右風向羽根および上下風向羽根を駆動させて中央方向に吹出すようにしてもいいし、スイングするようにしてもよい。
【０１８１】
また、走査モード・固定モードのいずれの場合においても人体を特定できなかった場合の風向は、これまでの学習制御を基に空調を行ってもよい。
【０１８２】
また本実施の形態では、走査モードで熱源を特定できなかった場合は、固定モードにおいては、９領域方向全ての固定方向に対して人体検知センサ７を止めることにしている。このようにすることで、走査モード時には熱源を特定できなかった場合であっても、固定モードにおいて再度熱源を確認することができるので、熱源の状況に応じた空調制御を行うことができ、快適性を損なうことがない。
【０１８３】
また、異なるブロックに人体が検知されると、迅速に快適な空調運転を行うために、先に検知された人体が存在するブロックから空調運転を開始する。つまり、当初は図２１のような状況と判断されるが、人体検知のフローが進むにつれて、図２２のような状況に変化するかもしれない。この場合は、最後まで人体検知のフローを待って、人体に応じた空調運転を行うのではなくて、人体が検知されるとすぐに人体の位置に応じた空調運転を行うことで、迅速に快適な空調運転を実現することができる。
【０１８４】
以上のように、本実施の形態では駆動型の人体検知センサを用いることによって、人体と熱源とを区別し、快適な空調制御を行うことができる。
【産業上の利用可能性】
【０１８５】
本発明の空気調和機は、駆動型人体検知センサのみを用いて、人体と熱源との特定を行なうため、コストを下げることができるとともに、精度よく検知することができるので、室内に存在する人体の有無に応じて最適な空調を実現することができる。よって、本実施の形態では、壁掛け型の室内機を有する空気調和機について説明したが、これに限定されることはなく、例えば、天井埋め込み型の室内機においても、本発明を適用することは可能である。
【符号の説明】
【０１８６】
１  室内ユニット
２  室内熱交換器
３  室内送風機
６  人体検知センサユニット
７  人体検知センサ
７Ａ  遠距離用人体検知センサ
７Ｂ  近距離用人体検知センサ
８  ステッピングモータ
９Ａ  伝達ロッド
９Ｂ  連結レバーアーム
【図１】
0005257431.tif 000002
【図２】
0005257431.tif 000003
【図３】
0005257431.tif 000004
【図４】
0005257431.tif 000005
【図５】
0005257431.tif 000006
【図６】
0005257431.tif 000007
【図７】
0005257431.tif 000008
【図８】
0005257431.tif 000009
【図９】
0005257431.tif 000010
【図１０】
0005257431.tif 000011
【図１１】
0005257431.tif 000012
【図１２】
0005257431.tif 000013
【図１３】
0005257431.tif 000014
【図１４】
0005257431.tif 000015
【図１５】
0005257431.tif 000016
【図１６】
0005257431.tif 000017
【図１７】
0005257431.tif 000018
【図１８】
0005257431.tif 000019
【図１９】
0005257431.tif 000020
【図２０】
0005257431.tif 000021
【図２１】
0005257431.tif 000022
【図２２】
0005257431.tif 000023
【図２３】
0005257431.tif 000024