(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
使用する刺繍ミシンは、針（２１）と、駆動枠（２３）と、針（２１）に対応した上糸（Ｔ）が引き出されるとパルスを発生して上糸（Ｔ）の進行量を検出する糸進行量検出装置（７）と、糸進行量検出装置（７）が出力するパルスの立上り又は立下りを検出するパルスエッジ検出部（２８）と、パルスエッジ検出部（２８）が接続された制御部（２６）とを備え、
制御部（２６）は記憶部（３２）を備え、記憶部（３２）の作業エリアには、刺繍データ（３６）の中のいずれかの１針データ（４１）を指す１針データポインタと、所定ステッチ数の間上糸の進行が検出されないと糸切れが発生していると判断するときの該所定ステッチ数を設定する検知ステッチ数設定値と、該判断をするためのステッチ数をカウントする検知ステッチ数カウントと、上糸の進行が検出されない１又は連続する２以上のステッチの長さの総和が所定長以上になると糸切れが発生していると判断するときの該所定長を設定する検知距離設定値と、該判断をするためのステッチ長をカウントするための検知距離カウントの領域が確保されており、検知距離カウントの初期値として検知距離設定値が設定されるようになっており、
前記刺繍ミシンを使用して行う刺繍加工処理（Ｓ１１０）は、
まず、検知ステッチ数カウントを初期化するステップ（Ｓ１１１）と、
その後、刺繍加工動作を開始するステップ（Ｓ１１２）と、
次いで、１針データポインタが指す１針データ（４１）を１つ読み込むステップ（Ｓ１１３）と、
次いで、針（２１）が上昇している間に１針データ（４１）の内容に応じて駆動枠（２３）を駆動するステップ（Ｓ１１４）と、
次いで、パルスエッジ検出部（２８）の検出信号がＯＮであるかＯＦＦであるかをチェックする検出信号チェック・ステップ（Ｓ１１７）と、
前記検出信号チェック・ステップ（Ｓ１１７）でパルスエッジ検出部（２８）の検出信号がＯＦＦであるときは、検知ステッチ数カウントを１増加させるステップ（Ｓ１２３）と、
次いで、検知ステッチ数カウントが検知ステッチ数設定値に等しくなっているかどうかをチェックする検知ステッチ数チェック・ステップ（Ｓ１２４）と、
前記検知ステッチ数チェック・ステップ（Ｓ１２４）で前記検知ステッチ数カウントが検知ステッチ数設定値に等しくなっていないときは、検知距離カウントから１ステッチ分の枠移動量を減算するステップ（Ｓ１２５）と、
次いで、検知距離カウントが０より大きいか０以下になっているかをチェックする検知距離チェック・ステップ（Ｓ１２６）と、
前記検知ステッチ数チェック・ステップ（Ｓ１２４）で前記検知ステッチ数カウントが検知ステッチ数設定値に等しくなっているとき、又は、前記検知距離チェック・ステップ（Ｓ１２６）で検知距離カウントが０以下になっているときは、糸切れ処理を実行するステップ（Ｓ１２７）とを含むことを特徴とする刺繍ミシンの糸切れ検出方法。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、縫製加工中に発生した糸切れを自動的に検出する糸切れ検出方法に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来の糸切れ検出方法として、特公平６−３０７０８号公報に開示された糸切れ検出装置に使用されている方法を例示できる。この糸切れ検出方法は、糸の進行量を検出する糸進行量検出装置を備え、針が所定回数の上下動をする間に前記糸進行量検出装置によって検出された糸の進行量が基準値より小さいときは糸切れが発生していると判断するように構成されている。この所定回数は刺繍加工の開始から終了まで一定の値が使用され、刺繍加工の途中で変更されることはない。
【０００３】
前記所定回数としては、例えば分解能が２ｍｍ程度の糸進行量検出装置を採用する場合であって、ステッチの最低の長さが１ｍｍのとき、少なくとも３回にする必要がある。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
ところが、１つの刺繍柄中に含まれるステッチの長さは一定ではなく、長さが大きい（例えば１０ｍｍ）箇所では、前記所定回数が３回のときであれば糸切れが検出されるまでに３０ｍｍも駆動枠が移動してしまう可能性がある。このため、例えば、下糸が切れたときであれば、上糸が強く引っ張られ、切れた下糸の先端側が生地の表側へ出てしまうこともある。
【０００５】
本発明の目的は、上記課題を解決し、糸切れを効率的に検出することができるミシンの糸切れ検出方法を提供することにある。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するために、本発明の刺繍ミシンの糸切れ検出方法は、次の構成とした。
使用する刺繍ミシンは、針（２１）と、駆動枠（２３）と、針（２１）に対応した上糸（Ｔ）が引き出されるとパルスを発生して上糸（Ｔ）の進行量を検出する糸進行量検出装置（７）と、糸進行量検出装置（７）が出力するパルスの立上り又は立下りを検出するパルスエッジ検出部（２８）と、パルスエッジ検出部（２８）が接続された制御部（２６）とを備え、
制御部（２６）は記憶部（３２）を備え、記憶部（３２）の作業エリアには、刺繍データ（３６）の中のいずれかの１針データ（４１）を指す１針データポインタと、所定ステッチ数の間上糸の進行が検出されないと糸切れが発生していると判断するときの該所定ステッチ数を設定する検知ステッチ数設定値と、該判断をするためのステッチ数をカウントする検知ステッチ数カウントと、上糸の進行が検出されない１又は連続する２以上のステッチの長さの総和が所定長以上になると糸切れが発生していると判断するときの該所定長を設定する検知距離設定値と、該判断をするためのステッチ長をカウントするための検知距離カウントの領域が確保されており、検知距離カウントの初期値として検知距離設定値が設定されるようになっており、
前記刺繍ミシンを使用して行う刺繍加工処理（Ｓ１１０）は、
まず、検知ステッチ数カウントを初期化するステップ（Ｓ１１１）と、
その後、刺繍加工動作を開始するステップ（Ｓ１１２）と、
次いで、１針データポインタが指す１針データ（４１）を１つ読み込むステップ（Ｓ１１３）と、
次いで、針（２１）が上昇している間に１針データ（４１）の内容に応じて駆動枠（２３）を駆動するステップ（Ｓ１１４）と、
次いで、パルスエッジ検出部（２８）の検出信号がＯＮであるかＯＦＦであるかをチェックする検出信号チェック・ステップ（Ｓ１１７）と、
前記検出信号チェック・ステップ（Ｓ１１７）でパルスエッジ検出部（２８）の検出信号がＯＦＦであるときは、検知ステッチ数カウントを１増加させるステップ（Ｓ１２３）と、
次いで、検知ステッチ数カウントが検知ステッチ数設定値に等しくなっているかどうかをチェックする検知ステッチ数チェック・ステップ（Ｓ１２４）と、
前記検知ステッチ数チェック・ステップ（Ｓ１２４）で前記検知ステッチ数カウントが検知ステッチ数設定値に等しくなっていないときは、検知距離カウントから１ステッチ分の枠移動量を減算するステップ（Ｓ１２５）と、
次いで、検知距離カウントが０より大きいか０以下になっているかをチェックする検知距離チェック・ステップ（Ｓ１２６）と、
前記検知ステッチ数チェック・ステップ（Ｓ１２４）で前記検知ステッチ数カウントが検知ステッチ数設定値に等しくなっているとき、又は、前記検知距離チェック・ステップ（Ｓ１２６）で検知距離カウントが０以下になっているときは、糸切れ処理を実行するステップ（Ｓ１２７）とを含むことを特徴とする刺繍ミシンの糸切れ検出方法。
【０００８】
前記糸進行量検出装置は、上糸の進行量が所定量以下の場合に「上糸の進行が検出されない」と判断することもできる。
【０００９】
【発明の実施の形態】
図１〜図８は本発明を具体化した一実施形態のミシンの糸切れ検出方法を示している。図１は、多針式の刺繍ミシン１を示し、該刺繍ミシン１は、テーブル２４の上方に設けられ、複数本の針２１のうちのいずれかを選択的に駆動するミシンヘッド２と、該ミシンヘッド２の上方に設けられ、針２１に供給する上糸Ｔにテンションを付与する糸道装置３と、ミシンヘッド２に対応してテーブル２４と上面略面一に設けられ、釜２２を内蔵するベッド２５と、テーブル２４上に移動可能に設けられた駆動枠２３と、刺繍ミシン１に対する動作指示等を入力するための操作パネル２７と備えている。この糸道装置３は、図２に示すようにフレーム部４を備えるとともに、該フレーム部４に取り付けられた、ミシンヘッド２の複数本の針２１に対応した複数の上糸Ｔを互いに絡まないように案内する上糸絡み防止部５と、第一テンション部材としての小つまみ付き糸案内具６と、上糸Ｔの進行量を検出する糸進行量検出装置７と、第二テンション部材としてのつまみ付き糸調子８と、複数の上糸Ｔを案内するための案内孔９ａを備えた糸案内部材９とを備えている。そして、刺繍加工が開始されると、針２１の上下動に応じて上糸Ｔは、上糸絡み防止部５、糸案内具６、糸進行量検出装置７、糸調子８、及び糸案内部材９の案内孔９ａを経由してミシンヘッド２に供給されるようになっている。
【００１０】
糸進行量検出装置７は、フレーム部４に取り付けられた軸受１１と、該軸受１１に回転自在に設けられた回転軸１２と、該回転軸１２のフレーム部表側に取り付けられ、上糸Ｔが１〜２回巻き付けられる回転ホイール１３と、回転軸１２のフレーム部裏側に連結された糸進行量検出用のエンコーダ１４とを備えている。エンコーダ１４は、連結具１５を介して回転軸１２に取り付けられたスリット板１６と、フレーム部４に取付部１７を介して取り付けられた投光器１８及び受光器１９とを備えている。本実施形態では、例えば、回転ホイールの糸通路部の円周長は３６ｍｍあるものとする。スリット板１６は、図３に示すように回転軸１２を中心とする周方向に等間隔に配設された複数（本実施形態では３０°間隔に１２個）のスリット２０を備えている。各スリット２０は、回転軸１２を中心とする半径方向に延設されている。投光器１８はスリット板１６に光を投光し、受光器１９はスリット板１６のスリット２０を通った光を受光する度にパルス信号を出力するようになっている。具体的には、図９に示すように天秤の上昇に伴って上糸Ｔが引き出されると、受光器１９がパルスを発生するようになっている。
【００１１】
図４は、刺繍ミシン１の糸切れ検出方法に関連する部分の構成を示すブロック図である。この刺繍ミシン１は、同図に示すようにマイクロプロセッサ（図示略）を内蔵した制御部２６を備えている。制御部２６には、操作パネル２７と、糸進行量検出装置７の受光器１９が出力するパルスの立上り（又は立下り）を検出するパルスエッジ検出部２８と、駆動枠２３を駆動する枠駆動機構２９と、ミシンヘッド２の針２１を上下駆動するための上軸駆動機構３０と、該針２１と協働する釜２２を回転駆動するための下軸駆動機構３１とが接続されている。制御部２６は、後述する初期化処理（ステップＳ１００）、刺繍加工処理（ステップＳ１１０）、及び糸切れ処理（ステップＳ１４０）を含む制御プログラムと、該制御プログラムが使用する作業エリアと、刺繍データ３６と等が記憶された記憶部３２を備えている。この制御部２６は、前記制御プログラムに従って動作するようになっており、刺繍データ３６によって表現される刺繍柄を加工布に形成するように前記各機構を制御する。
【００１２】
パルスエッジ検出部２８は、糸進行量検出装置７の受光器１９が出力するパルスの立上り（又は立下り）を検出すると、図９に示すように検出信号をＯＮにするようになっている。検出信号は、同図に示すようにリセット信号が入力されるとＯＦＦにされ、リセット信号が入力されない限りＯＮの状態が保持されるようになっている。糸進行量検出装置７及びパルスエッジ検出部２８が、上糸Ｔが進行しているか進行していないかを検出する手段である。
【００１３】
刺繍データ３６は、例えば図５に示すように１針分の刺繍情報である１針データ４１を刺繍柄の針数分含んでおり、各１針データ４１は、ＸＹデータ４２とジャンプステッチフラグ４３とを含んでいる（同図に示す刺繍データ３６のデータ構造は例示であって、これに限定されない。）。各ＸＹデータ４２は、直前の１針データ４１における針落下位置からその１針データ４１における針落下位置までの相対的なＸ方向の移動量Δｘと、相対的なＹ方向の移動量Δｙとを含んでいる。本例では、各移動量は、０．１ｍｍ単位で設定されるようになっている。ジャンプステッチフラグ４３は、針を上下動させないジャンプステッチであるときはＯＮ、そうでないときはＯＦＦとなっている。
【００１４】
記憶部３２の作業エリアには、刺繍データ３６の中のいずれかの１針データ４１を指す１針データポインタと、糸の進行が検出されない間に処理されたジャンプステッチ数をカウントするジャンプステッチ数カウントと、所定ステッチ数の間糸の進行が検出されないと糸切れが発生していると判断するときの該所定ステッチ数を設定する検知ステッチ数設定値と、該判断をするためのステッチ数をカウントする検知ステッチ数カウントと、糸の進行が検出されない１又は連続する２以上のステッチの長さの総和が所定長以上になると糸切れが発生していると判断するときの該所定長を設定する検知距離設定値と、該判断をするためのステッチ長をカウントするための検知距離カウントと等の変数の領域が確保されている。なお、検知距離設定値と検知距離カウントは、０．１ｍｍ単位で設定されるようになっている。また、検知距離カウントは減算カウントされるようになっており、初期値として検知距離設定値が設定されるようになっている。
【００１５】
図６は、初期化処理（ステップＳ１００）の流れを示すフローチャートである。この処理は、刺繍加工処理（ステップＳ１１０）の前に実行され、各種のデータ等を初期化するようになっている。まず、検知距離設定値として、６ｍｍを意味する６０を設定するとともに（ステップＳ１０１）、減算カウントされる検知距離カウントの初期値として検知距離設定値を設定する（ステップＳ１０２）。次いで、検知ステッチ数設定値として、３針を意味する３を設定する（ステップＳ１０３）。次いで、１針データポインタを刺繍データ３６の先頭の１針データ４１を指すように設定する（ステップＳ１０４）。次いで、パルスエッジ検出部２８にリセット信号を入力し（ステップＳ１０５）、処理を終了する（ステップＳ１０６）。なお、各設定値は例示であって特に限定されず、ミシン、糸、加工布の生地等に応じて適宜変更される。
【００１６】
図７は、刺繍加工処理（ステップＳ１１０）の流れを示すフローチャートである。この処理では、まず、検知ステッチ数カウント及びジャンプステッチ数カウントをそれぞれ０に初期化した後（ステップＳ１１１）、主軸モータをＯＮにして、刺繍加工動作を開始する（ステップＳ１１２）。次いで、１針データポインタが指す１針データ４１を１つ読み込む（ステップＳ１１３）。次いで、針２１が上昇している間に１針データ４１の内容に応じて駆動枠２３を駆動する（ステップＳ１１４）。次いで、１針データ４１のジャンプステッチフラグ４３をチェックし、該フラグ４３がＯＮであるときは（ステップＳ１１５）、ミシンヘッド２に内蔵されたジャンプ機構（図示略）によってジャンプさせる（針２１を落下させないようにする）とともに、ジャンプステッチ数カウントを１増加させ（ステップＳ１１６）、ステップＳ１１３に戻る。ジャンプステッチフラグ４３がＯＦＦであるときは（ステップＳ１１５）、ステップＳ１１７に進む。
【００１７】
ステップＳ１１７でパルスエッジ検出部２８の検出信号をチェックし、それがＯＮであるときは、パルスエッジ検出部２８にリセット信号を出力することにより該検出信号をリセットし（ステップＳ１１８）、検知距離カウントを検知距離設定値に初期化し（ステップＳ１１９）、検知ステッチ数カウント及びジャンプステッチ数カウントをそれぞれ０に初期化する（ステップＳ１２０）。次いで、１針データポインタを刺繍データ３６中の次の１針データ４１を指すように設定する（ステップＳ１２１）。次いで、刺繍データ３６中のすべての１針データ４１の読込を終了していないときは（ステップＳ１２２）、ステップＳ１１３に戻り、すべての１針データ４１の読込を終了しているときは（ステップＳ１２２）、主軸モータをＯＦＦにし（ステップＳ１２８）、本処理を終了する（ステップＳ１２９）。
【００１８】
また、ステップＳ１１７でパルスエッジ検出部２８の検出信号がＯＦＦであるときは、検知ステッチ数カウントを１増加させる（ステップＳ１２３）。次いで、検知ステッチ数カウントが検知ステッチ数設定値に等しくなっているかどうかをチェックし（ステップＳ１２４）、両者が等しくなっていないときは、検知距離カウントから１ステッチ分の枠移動量を減算する（ステップＳ１２５）。１ステッチ分の枠移動量とは、直前の針落下位置から今回の針落下位置までの枠移動量であり、具体的には、１針データポインタが指す１針データ４１以前の「ジャンプステッチ数カウントの内容＋１」個分の一針データによる移動量である。この枠移動量は、前記１ステッチ分の枠移動量のＸ方向の成分をΣΔｘ、同Ｙ方向の成分をΣΔｙとすると、（ΣΔｘ２＋ΣΔｙ２）１／２）となる。次いで、検知距離カウントが０より大きいときは（ステップＳ１２６）、前述したステップＳ１２１に進む。
【００１９】
なお、ステップＳ１２４で前記両者が等しくなっているとき、又はステップＳ１２６で検知距離カウントが０以下になっているときは、糸切れ処理（ステップＳ１４０）を実行し（ステップＳ１２７）、ステップＳ１１１へ戻るようになっている。
【００２０】
図８は糸切れ処理（ステップＳ１４０）の流れを示すフローチャートである。この処理では、まず主軸モータをＯＦＦにし（ステップＳ１４１）、ミシンヘッド２（又は操作パネル２７）に設けられた糸切れ表示（図示略）をＯＮにする（ステップＳ１４２）。次いで、１針データポインタを「検知ステッチ数カウントの内容＋ジャンプステッチ数カウントの内容＋α」の針数分戻すとともに、そのポインタが指す１針データ４１で刺繍加工するときの座標まで駆動枠２３を移動させる（ステップＳ１４３）。ここで、αの値としては特に限定されないが、０〜数針程度とすることを例示でき、本例では１針とすることを例示する。次いで、検知距離カウントに検知距離設定値を設定することによって初期化する（ステップＳ１４４）。次いで、操作パネル２７に設けられたスタートスイッチ（図示略）がＯＮされるまで待って（ステップＳ１４５）、本処理の呼び出し元にリターンする（ステップＳ１４６）。
【００２１】
次に、本ミシンによる糸切れ発生時の一連の動作例について、図９を参照しながら説明する。本図はｎ番目のステッチを形成した直後に糸切れが発生し、糸の進行が検出されない１又は連続する２以上のステッチの長さの総和が所定長以上になって、糸切れの発生が検出される場合の例を示している。本例では、検知ステッチ数設定値が３、検知距離設定値が６０（６ｍｍ）に設定されているものとする。また、説明を単純化するために、各ステッチの長さは、すべて４ｍｍであるものとする。
【００２２】
糸切れが発生する以前（ｎ番目以前）のステッチは、主に刺繍加工処理（ステップＳ１１０）のステップＳ１１１〜Ｓ１２２までがそれぞれ実行されることにより形成されている。具体的には、各ステッチの形成時において、天秤の上昇に伴う上糸Ｔの引き出しによって受光器１９がパルス信号を発生し、これをパルスエッジ検出部２８が検出して、検出信号を発生させる。これと同期して刺繍加工処理のステップＳ１１３〜Ｓ１１５が実行され、駆動枠２３が移動される。このとき検出信号がＯＮになっているので（ステップＳ１１７）、該検出信号がリセットされるとともに（ステップＳ１１８）、ステップＳ１１９〜Ｓ１２２が実行され、次のステッチを形成するためにＳ１１３に戻るようになっている。
【００２３】
ｎ番目のステッチが形成された直後に糸切れが発生すると、ｎ＋１番目のステッチの形成時にパルス信号が発生しないので、検出信号がＯＦＦのままになり（ステップＳ１１７）、ステップＳ１２３以降が実行され、検知ステッチ数カウントが１にされ、６０に初期化されている検知距離カウントから枠移動量（すなわちステッチ長）４０が減算され、検知距離カウントは２０となる（ステップＳ１２３〜１２５）。このとき検知距離カウントが０より大きいので、ステップＳ１２１及びＳ１２２が実行され、次のｎ＋２番目のステッチを形成するためにＳ１１３に戻る。
【００２４】
糸切れが発生しているので、ｎ＋２番目のステッチでも検出信号がＯＦＦのままになり（ステップＳ１１７）、ステップＳ１２３以降が実行される。そして、検知ステッチ数カウントが２にされ、２０になっている検知距離カウントから枠移動量４０が減算され、検知距離カウントは−２０となる（ステップＳ１２３〜Ｓ１２５）。このとき検知距離カウントが０以下であるので（ステップＳ１２４）、糸切れ処理が実行され（ステップＳ１２７）、刺繍加工が停止されるとともにｎ−１番目のステッチまでステッチバックされる。その後、ｎ−１番目のステッチから刺繍加工が再開される（ステップＳ１１１，Ｓ１１２）。
【００２５】
以上のように構成された本発明のミシンの糸切れ検出方法によれば、糸の進行が検出されない１又は連続する２以上のステッチの長さの総和が所定長（本例では６ｍｍ（検知距離設定値＝６０））以上になると、糸切れが発生していると判断する段階（ステップＳ１２５，Ｓ１２６）を含むように構成しているので、従来とは異なり、ステッチ長が長いときにごくわずかな針数にて糸切れを検出し、刺繍加工を停止させることができる。これにより、糸切れを起こしていないミシンヘッド２における上糸Ｔによる下糸の引き出し量を低減させることができる。
【００２６】
さらに、所定ステッチ数（本例では３針（検知ステッチ数設定値＝３））の間、糸の進行が検出されないと糸切れが発生していると判断する段階（ステップＳ１２３，Ｓ１２４）を含むように構成しているので、ステッチ長が短い（本例では２ｍｍ未満）場合は、従来と同様に糸切れを検知することができる。そして、例えばステッチ長が１ｍｍ以下のような微小ステッチ時の糸切れ検出の正確性を向上させるために検知ステッチ数設定値を多くしても、ステッチ長が長いときはステッチの長さの総和で糸切れを判断する段階（ステップＳ１２５，Ｓ１２６）によってごくわずかな針数で糸切れを検出することができる。このように本発明によれば、同一刺繍柄上での多様なステッチに対応して、糸切れを効率的に検出することができる。
【００２７】
なお、本発明は前記実施形態に限定されるものではなく、例えば以下のように、発明の趣旨から逸脱しない範囲で適宜変更して具体化することもできる。
（１）スリット板１６のスリット２０の形状や数を適宜変更すること。
（２）エンコーダ１４を別の構造や動作原理のものに変更すること。
（３）糸進行量検出装置７を別の構造や動作原理のものに変更すること。
【００２８】
（４）パルスエッジ検出部２８に代えて、パルスエッジの数をカウントするカウンタを設けること。
（５）パルスエッジ検出部２８を、パルスの立ち下がりを検出するように構成すること。
（６）パルスエッジ検出部２８に代えて、パルスの数をカウントするカウンタを設けること。
【００２９】
【発明の効果】
以上詳述したように、本発明のミシンの糸切れ検出方法によれば、同一刺繍柄上での多様なステッチに対応して、糸切れを効率的に検出することができるという優れた効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施形態に係るの糸切れ検出方法を使用する刺繍ミシンを示す正面図である。
【図２】同ミシンの糸道装置を示す側面図である。
【図３】同糸道装置の糸進行量検出装置におけるスリット板を示す平面図である。
【図４】同刺繍ミシンの糸切れ検出方法に関連する部分の構成を示すブロック図である。
【図５】同刺繍ミシンの刺繍データの構造を示す図である。
【図６】同刺繍ミシンが実行する初期化処理の流れを示すフローチャートである。
【図７】同刺繍ミシンが実行する刺繍加工処理の流れを示すフローチャートである。
【図８】同刺繍ミシンが実行する糸切れ処理の流れを示すフローチャートである。
【図９】同刺繍ミシンの糸切れ発生時における一連の動作例を示すタイミングチャートである。
【符号の説明】
１    刺繍ミシン
７    糸進行量検出装置
２８    パルスエッジ検出部
３６    刺繍データ
Ｓ１００    初期化処理
Ｓ１１０    刺繍加工処理
Ｓ１４０    糸切れ検出処理
【図１】
0005116924.tif 000002
【図２】
0005116924.tif 000003
【図３】
0005116924.tif 000004
【図４】
0005116924.tif 000005
【図５】
0005116924.tif 000006
【図６】
0005116924.tif 000007
【図７】
0005116924.tif 000008
【図８】
0005116924.tif 000009
【図９】
0005116924.tif 000010