(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
装置本体と、
前記装置本体に設けられ、前記装置本体の内部に通じる硬貨搬入口と、前記硬貨搬入口とは反対側の端部に設けられた異物排除口と、前記硬貨搬入口と前記異物排除口との間に延びたベルトとを有した硬貨投入部と、
硬貨を前記異物排除口に向けて一時的に運ぶ方向へ前記ベルトを逆回転させ、その後、硬貨を前記硬貨搬入口へ運ぶ方向へ前記ベルトを正回転させるように前記ベルトを制御する制御部と、
を具備したことを特徴とする硬貨入出金装置。
【請求項２】
請求項１の記載において、
前記異物排除口は、前記硬貨投入部に投入される最小の硬貨が通らない大きさであることを特徴とする硬貨入出金装置。
【請求項３】
請求項１または請求項２の記載において、
前記ベルトの幅方向を第１方向とし、前記ベルトの表面に垂直な方向を第２方向とすると、前記異物排除口は、前記第１方向の幅が前記硬貨投入部に投入される最薄の硬貨の直径よりも大きい部分を有し、この部分の前記第２方向の幅は、前記最薄の硬貨の厚さよりも小さいことを特徴とする硬貨入出金装置。
【請求項４】
請求項１または請求項３の記載において、
前記ベルトの幅方向を第１方向とし、この第１方向に垂直な方向を第２方向とすると、前記異物排除口は、前記第２方向の幅が前記硬貨投入部に投入される最小の硬貨の厚さよりも大きい部分を有し、この部分の最大幅は、前記最小の硬貨の直径よりも小さいことを特徴とする硬貨入出金装置。
【請求項５】
請求項１または請求項４の記載において、
前記装置本体は、偽と判定された硬貨を収納するリジェクトボックスを有し、
前記異物排除口は、前記リジェクトボックスの上方に位置したことを特徴とする硬貨入出金装置。
【請求項６】
装置本体の内部に通じる硬貨搬入口と、前記硬貨搬入口とは反対側の端部に設けられた異物排除口と、前記硬貨搬入口と前記異物排除口との間に延びたベルトとを有した硬貨投入部を備えた硬貨入出金装置に、
硬貨を前記異物排除口に向けて一時的に運ぶ方向へ前記ベルトを逆回転させる第１の機能と、
前記第１の機能を実行した後に、硬貨を前記硬貨搬入口へ運ぶ方向へ前記ベルトを正回転させる第２の機能と、
を実現させるための制御プログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明の実施形態は、例えばＰＯＳ(Point Of Sales)端末やＥＣＲ(Electronic Cash Register)等の電子機器に接続して使用されるのに適した硬貨入出金装置及びその制御プログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、１円、５円、１０円、５０円、１００円、５００円等の硬貨を判別し、金種毎に収納し、ＰＯＳ端末やＥＣＲからの釣り銭の払い出し命令により、硬貨収納部内の硬貨を釣り銭額だけ硬貨払出口に払い出すようにした硬貨入出金装置が普及している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００９−２８２５８３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、硬貨入出金装置に硬貨が投入される時、埃やゴミのような異物が硬貨とともに投入されることがある。このような異物が硬貨入出金装置の内部に入ると、硬貨入出金装置の動作エラーや故障の原因となる可能性がある。そのため、異物の混入が生じにくい硬貨入出金装置が要望される。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
一実施形態によれば、硬貨入手金装置は、装置本体と、硬貨投入部と、制御部とを備える。硬貨投入部は、前記装置本体に設けられ、前記装置本体の内部に通じる硬貨搬入口と、前記硬貨搬入口とは反対側の端部に設けられた異物排除口と、前記硬貨搬入口と前記異物排除口との間に延びたベルトとを有する。制御部は、硬貨を前記異物排除口に向けて一時的に運ぶ方向へ前記ベルトを逆回転させ、その後、硬貨を前記硬貨搬入口へ運ぶ方向へ前記ベルトを正回転させるように前記ベルトを制御する。
【図面の簡単な説明】
【０００６】
【図１】第１実施形態に係る硬貨入出金装置を示す斜視図。
【図２】図１中に示された硬貨入出金装置の内部を示す平面図。
【図３】図２中に示された硬貨搬送部の構成を示す平面図。
【図４】第１実施形態に係る硬貨入出金装置のリジェクトボックスが引き出された状態を示す斜視図。
【図５】第１実施形態に係る硬貨投入部を示す平面図。
【図６】図５中に示された硬貨投入部のＦ６−Ｆ６線に沿う断面図。
【図７】第１実施形態に係る硬貨入出金装置のシステム構成図。
【図８】第１実施形態に係る硬貨投入部の動作を示す断面図。
【図９】第１実施形態に係る硬貨投入部の動作を示す断面図。
【図１０】第１実施形態に係る硬貨投入部の動作を示す断面図。
【図１１】第２実施形態に係る硬貨投入部を示す断面図。
【図１２】図１１中に示された硬貨投入部のＦ１２−Ｆ１２線に沿う断面図。
【図１３】第２実施形態に係る硬貨投入部の第１変形例を示す断面図。
【図１４】図１３中に示された硬貨投入部のＦ１４−Ｆ１４線に沿う断面図。
【図１５】第２実施形態に係る硬貨投入部の第２変形例を示す断面図。
【図１６】第２実施形態に係る硬貨投入部の第３変形例を示す断面図。
【図１７】第２実施形態に係る硬貨投入部の第４変形例を示す断面図。
【図１８】第３実施形態に係る硬貨投入部を示す断面図。
【図１９】図１８中に示された硬貨投入部のＦ１９−Ｆ１９線に沿う断面図。
【図２０】第４実施形態に係る硬貨投入部を示す断面図。
【発明を実施するための形態】
【０００７】
以下、実施の形態について、図面を参照して説明する。
【０００８】
（第１実施形態）  
図１は、第１実施形態に係る硬貨入出金装置１の全体を示す。図１に示すように、硬貨入出金装置１は、装置本体２と、付随するケーブル等と備えている。装置本体２は、硬貨の入出金を行う入出金ユニット３と、この入出金ユニット３を引き出し可能に収納する収納ケース４とを有する。
【０００９】
まず、図２を参照して入出金ユニット３の全体の概略を説明する。入出金ユニット３は、硬貨投入部５、硬貨搬送部６、硬貨選別部７、硬貨収納部８、及び硬貨払出部９を備えている。
【００１０】
図１に示すように、硬貨投入部５は、硬貨入出金装置１の前部に位置し、硬貨Ｃを受け入れる。図５及び図６に示すように、硬貨投入部５は、この硬貨投入部５の底部を形成する投入ベルト１１と、投入ベルト１１の周囲に起立した周壁１２とを有する。つまり硬貨投入部５は、上方に開口した椀状に形成されている。硬貨投入部５は、複数枚の硬貨Ｃのまとまった投入を許容する。硬貨投入部５は、投入された硬貨Ｃを光電的に検出する複数組の投入センサ１３を有する。
【００１１】
投入ベルト１１は、例えばゴム製のエンドレスベルトであり、一対のプーリ１４に掛け渡されている。投入ベルト１１は、投入モータ１５（図７参照）の駆動により回転し、この投入ベルト１１の上に投入された硬貨Ｃを硬貨入出金装置１の内部へと搬送する。投入ベルト１１の途中には、投入ベルト１１によって搬送される硬貨Ｃを１枚ずつ分離して送り出す投入プーリ１６が設けられている。なお、硬貨投入部５については、後ほど詳しく説明する。
【００１２】
図２に示すように、硬貨搬送部６は、硬貨投入部５の後方に位置する。硬貨搬送部６は、硬貨投入部５に投入された硬貨Ｃを硬貨選別部７に向けて搬送する。図３に示すように、硬貨搬送部６は、搬送ベース１８と、搬送ベルト１９とを有する。搬送ベース１８の上面には、硬貨搬送面１８ａが形成されている。硬貨搬送面１８ａは、投入ベルト１１の硬貨搬送方向の下流側に位置し、投入ベルト１１によって搬送された硬貨を受け取る。
【００１３】
搬送ベルト１９は、例えばゴム製のエンドレスベルトである。この搬送ベルト１９は、投入ベルト１１に連設され、投入ベルト１１から後述の選別ベルト２１まで延びている。搬送ベルト１９は、硬貨搬送面１８ａの上方に位置し、硬貨搬送面１８ａに硬貨Ｃを押し付ける。
【００１４】
搬送ベルト１９の下流端部は、上下一対のプーリ２２によって略直角に折り曲げられている。投入ベルト１１から搬送された硬貨Ｃは、搬送ベルト１９と硬貨搬送面１８ａとの間に挟まれ、搬送ベルト１９の回転に伴って硬貨搬送面１８ａ上を搬送され、硬貨選別部７に至る。
【００１５】
また、硬貨搬送部６の途中には、硬貨識別部２３が設けられている。硬貨識別部２３は、第１識別センサ２４、第２識別センサ２５、及び第３識別センサ２６を有する。第１識別センサ２４は、例えば硬貨Ｃの材質を検知する材質センサである。第２識別センサ２５は、例えば硬貨Ｃの直径を検知する直径センサである。第３識別センサ２６は、例えば材質及び直径以外の硬貨Ｃに関する情報、例えば硬貨Ｃの孔の有無や硬貨Ｃの硬さなどを検知するセンサである。
【００１６】
硬貨搬送面１８ａは、硬貨識別部２３によって偽と判定された硬貨Ｃを排出するリジェクト孔２７を有する。リジェクト孔２７は、通常状態ではリジェクトシャッター２８によりその一部が塞がれ、硬貨Ｃの通過が許容されている。リジェクトシャッター２８は、硬貨Ｃが偽貨と判定された場合に、リジェクトソレノイド２９（図７参照）によって開かれ、リジェクト孔２７を開状態にする。リジェクト孔２７の下方には、リジェクトボックス３０が設けられている。
【００１７】
リジェクトボックス３０は、例えば上方が開放された箱体であり、硬貨搬送部６に沿う細長い形状をしている。リジェクトボックス３０は、リジェクト孔２７から排出された偽貨等を収納する。図４に示すように、リジェクトボックス３０は、入出金ユニット３の筐体３１に引き出し可能に収容されている。
【００１８】
リジェクトボックス３０を入出金ユニット３の筐体３１から引き出すことで、リジェクトボックス３０内に収納された偽貨等を回収することができる。なお、本実施形態では、入出金ユニット３から引き出されるリジェクトボックス３０を示したが、リジェクトボックス３０は、硬貨入出金装置１から完全に取り外されるものでもよい。
【００１９】
図２に示すように、硬貨選別部７は、硬貨入出金装置１の後部に位置する。硬貨選別部７は、硬貨搬送部６によって搬送された硬貨Ｃを金種別に選別する。硬貨選別部７は、選別ベース３３と、選別ベルト２１とを有する。選別ベース３３の上面には、硬貨搬送面３３ａが形成されている。選別ベルト２１は、硬貨搬送面３３ａに硬貨Ｃを押し付けながら搬送する。
【００２０】
選別ベース３３には、硬貨搬送方向下流に向かうに従い孔幅寸法が順次拡大する金種毎の選別孔３４が開口している。選別孔３４は、右から１円・５０円・５円・１００円・１０円・５００円のそれぞれの金種に対応するように６個設けられている。選別ベルト２１は、例えばゴム製のエンドレスベルトである。選別ベルト２１は、硬貨搬送面３３ａの上方に位置し、硬貨搬送面３３ａに硬貨を押し付ける。硬貨選別部７では、硬貨Ｃが搬送されて、所定の幅の選別孔３４に到達した際に、その硬貨Ｃが硬貨収納部８に落下する。
【００２１】
硬貨収納部８は、硬貨選別部７によって選別された硬貨Ｃを金種別に収納する。硬貨払出部９は、硬貨入出金装置１の前部に位置し、硬貨収納部８に収納された硬貨を払い出す。硬貨払出部９は、上方が開放された硬貨払出口３５を有する。硬貨払出口３５には、図示しない払出ベルトによって硬貨Ｃが払い出される。
【００２２】
図７は、硬貨入出金装置１の電気的接続を示すブロック図である。硬貨入出金装置１は、情報処理部としてのＣＰＵ４１を有する。ＣＰＵ４１には、ＲＯＭ４２及びＲＡＭ４３がシステムバス４４を介して接続されている。ＲＯＭ４２は、当該硬貨入出金装置１を制御する制御プログラム等の固定的データを予め記憶している。ＲＡＭ４３は、各種データを書き換え自在に記憶する。これら、ＣＰＵ４１、ＲＯＭ４２、及びＲＡＭ４３は、協働して硬貨入出金装置１を制御する制御部４５を形成している。
【００２３】
ＣＰＵ４１には、さらに、入力ポート４６と、出力ポート４７と、通信インターフェイス４８と、モータ駆動制御部４９と、操作パネル制御部５０と、タイマ５１とがシステムバス４４を介して接続されている。入力ポート４６は、投入センサ１３、第１識別センサ２４、第２識別センサ２５、第３識別センサ２６等からの信号を入力する。出力ポート４７は、リジェクトソレノイド２９等に駆動信号を出力する。
【００２４】
通信インターフェイス４８は、当該硬貨入出金装置１をＰＯＳ端末と電気的に接続する。モータ駆動制御部４９は、投入モータ１５等のモータ類を駆動制御する。操作パネル制御部５０は、操作パネル５２から入力されるキー信号を取り込む。これらの各部は、上記制御プログラムに従ってＣＰＵ４１によって駆動制御される。
【００２５】
次に、本実施形態に係る硬貨投入部５について詳しく説明する。  
上述したように、硬貨投入部５は、当該硬貨投入部５の底部を形成する投入ベルト１１と、投入ベルト１１の周囲に立ち上がる周壁１２とを有する。図５及び図６に示すように、周壁１２は、第１部分１２ａ、第２部分１２ｂ、第３部分１２ｃ、及び第４部分１２ｄを有する。
【００２６】
第１部分１２ａは、例えば投入プーリ１６の上方に位置する。第１部分１２ａは、投入ベルト１１の延伸方向とは直交する方向、つまり図５中の左右方向に延びている。第２部分１２ｂ及び第３部分１２ｃは、投入ベルト１１の左右側方に分かれて位置し、それぞれ投入ベルト１１の延伸方向に延びている。第４部分１２ｄは、周壁１２のなかで最前部に位置し、投入ベルト１１の延伸方向とは直交する方向に延びている。
【００２７】
図５に示すように、第２部分１２ｂ、第３部分１２ｃ、及び第４部分１２ｄは、互いに滑らかに連続している。これにより、硬貨投入部５の前側部は、円弧状に湾曲している。また、図５及び図６に示すように、第２部分１２ｂ、第３部分１２ｃ、及び第４部分１２ｄは、上方に向かうに従い投入ベルト１１から遠ざかるスロープ状に形成されている。一方で、第１部分１２ａは、例えば略鉛直方向に起立している。
【００２８】
図５及び図６に示すように、硬貨投入部５は、それぞれ投入ベルト１１の延伸方向の端部である第１端部５ａと第２端部５ｂとを有する。第２端部５ｂは、第１端部５ａとは反対側の端部である。硬貨投入部５は、第１端部５ａに設けられた硬貨搬入口６１と、第２端部５ｂに設けられた異物排除口６２とを有する。
【００２９】
硬貨搬入口６１は、投入プーリ１６と投入ベルト１１との間の隙間によって形成されている。硬貨搬入口６１は、装置本体２の内部に向けて開口しており、硬貨搬送部６に通じている。硬貨投入部５に投入された硬貨Ｃは、硬貨搬入口６１を通って硬貨搬送部６へ送り出される。
【００３０】
図５及び図６に示すように、異物排除口６２は、投入ベルト１１の上流側に位置する。異物排除口６２は、例えば硬貨Ｃとともに硬貨投入部５に投入されたゴミや埃など（以下、異物Ｄと総称）を排出するための開口部である。異物排除口６２は、投入ベルト１１と周壁１２の第４部分１２ｄの下端部との間の隙間によって形成されている。
【００３１】
より詳しく述べると、図５に示すように、円弧状に形成された周壁１２の第４部分１２ｄは、投入ベルト１１に離れるように窪んだ凹部６３を有する。この凹部６３と投入ベルト１１との間に異物排除口６２となる隙間が形成されている。図５に示すように、周壁１２の第４部分１２は、投入ベルト１１に上方から対向する部分を有する。この部分は、異物排除口６２に向かって投入口が狭くなるように凹状に形成されている。
【００３２】
異物排除口６２は、硬貨投入部５に投入される硬貨Ｃのなかで、最小の硬貨Ｃｓが通らない大きさである。最小の硬貨Ｃｓは、例えば日本円の場合、１円玉である。つまり、硬貨投入部５に投入された硬貨Ｃは、異物排除口６２から排出されない。
【００３３】
ここで、第１方向Ｘと、第２方向Ｙとを定義しておく。第１方向Ｘは、投入ベルト１１の表面と平行な方向であり、投入ベルト１１の幅方向である。第２方向Ｙは、第１方向Ｘに垂直な方向であり、本実施形態では投入ベルト１１の表面に垂直な方向である。
【００３４】
本実施形態に係る異物排除口６２は、第２方向Ｙの幅（縦幅Ｗｙ）が硬貨投入部５に投入される最小の硬貨Ｃｓの厚さｔよりも大きい。この異物排除口６２の最大幅Ｗｍａｘは、上記最小の硬貨Ｃｓの直径ｄよりも小さい。このため、上記最小の硬貨Ｃｓは、この異物排除口６２からは落ちないようになっている。
【００３５】
図３及び図６に示すように、リジェクトボックス３０は、硬貨搬送部６の下方から硬貨入出金装置１の前端部まで延びている。異物排除口６２は、リジェクトボックス３０の上方に位置している。換言すれば、異物排除口６２は、リジェクトボックス３０に向けて開口しており、リジェクトボックス３０の内部に通じている。
【００３６】
異物排除口６２から排除された異物Ｄは、リジェクトボックス３０内に落下し、リジェクトボックス３０に収納される。そしてリジェクトボックス３０を入出金ユニット３の筐体３１から引き出すことで、リジェクトボックス３０内に収納された異物Ｄを回収して捨てることができる。
【００３７】
図５及び図６に示すように、投入ベルト１１は、硬貨搬入口６１と異物排除口６２との間に延びている。投入ベルト１１は、投入モータ１５の回転向きを変えることで、当該投入ベルト１１の上に載せられた硬貨Ｃを硬貨搬入口６１に向けて移動させる正回転（図５中、Ａ方向）と、硬貨Ｃを異物排除口６２に向けて移動させる逆回転（図５中、Ｂ方向）とで駆動可能である。
【００３８】
図７に示すように、ＣＰＵ４１には、タイマ５１が接続されている。タイマ５１には、投入ベルト１１を逆回転させる所定時間の長さが予め設定されている。なお「所定時間」の長さは、硬貨入出金装置１の大きさや投入ベルト１１の回転速度などに応じて、異物Ｄを十分に排出できる任意の時間に設定可能である。
【００３９】
制御部４５は、硬貨Ｃが投入された時、すなわち投入センサ１３が硬貨Ｃの投入を検知した時に、まず投入ベルト１１を逆回転させ、投入された硬貨Ｃを異物排除口６２に向けて一時的に運ぶ。また、制御部４５は、投入センサ１３が硬貨Ｃの投入を検知した時に、タイマ５１にカウントを開始させる。
【００４０】
タイマ５１は、予め設定された所定時間経過後に、所定時間が経過した旨の信号を制御部４５に送る。制御部４５は、タイマ５１から所定時間が経過した旨の信号を受け取ると、投入ベルト１１の逆回転を停止する。その後、制御部４５は、投入ベルト１１を正回転させ、硬貨Ｃを硬貨搬入口６１へ運ぶ。
【００４１】
次に、硬貨入出金装置１の動作について、図８乃至図１０を参照して説明する。なお下記の動作は、予め格納された制御プログラムに従って実行される。
【００４２】
図８に示すように、硬貨Ｃは、硬貨投入部５に投入される。硬貨Ｃには、埃やゴミなどの異物Ｄが付着していることがある。また、財布に入っていた異物Ｄが硬貨Ｃとともに硬貨投入部５に投入されることがある。
【００４３】
硬貨投入部５に硬貨Ｃが投入されると、投入センサ１３は、硬貨Ｃが投入されたことを検知する。この検知情報は、投入センサ１３から制御部４５に送られる。制御部４５は、投入モータ１５を制御し、所定時間だけ投入ベルト１１を逆回転させる。
【００４４】
これにより、図８に示すように、投入ベルト１１の上にある硬貨Ｃは、異物排除口６２に向けて移動する。そして、図９に示すように、投入ベルト１１の上に落ちた異物Ｄは、投入ベルト１１の逆回転に伴って異物排除口６２まで運ばれ、異物排除口６２からリジェクトボックス３０内へ落とされる。
【００４５】
さらに、図９に示すように、一部の硬貨Ｃは、スロープ状に形成された周壁１２に乗り上げるとともに、後続の硬貨Ｃと接触することで振動し、硬貨Ｃに付着した異物Ｄがふるい落とされる。この落とされた異物Ｄは、投入ベルト１１の回転に伴って異物排除口６２からリジェクトボックス３０内へ落とされる。
【００４６】
上述したように、周壁１２の投入ベルト１１に対向する部分は、異物排除口６２に向かって投入口が狭くなるように凹状に形成されている。このため、異物排除口６２に向かって運ばれる硬貨Ｃは、上記凹状の部分に案内されて、異物排除口６２へ向けて導かれる。
【００４７】
タイマ５１には、予め設定された時間が格納されている。タイマ５１は、投入ベルト１１が逆回転を開始した時にカウントを開始する。そしてタイマ５１は、設定された所定時間を経過した時に、その旨の信号を制御部４５に送る。制御部４５は、タイマ５１から信号を受け取ると、投入モータ１５を制御することで、投入ベルト１１の逆回転を停止し、投入ベルト１１の正回転を開始させる。
【００４８】
図１０に示すように、投入ベルト１１が正回転されると、硬貨Ｃは、硬貨搬送部６に向けて移動し、硬貨搬入口６１から装置本体２の内部に送られる。
【００４９】
このような構成の硬貨入出金装置１によれば、装置本体２内への異物Ｄの混入を抑制することができる。すなわち、硬貨入出金装置１は、硬貨搬入口６１とは反対側の端部に設けられた異物排除口６２と、硬貨搬入口６１と異物排除口６２との間に延びた投入ベルト１１と、硬貨Ｃが投入された時に、投入ベルト１１を逆回転させ、投入された硬貨Ｃを異物排除口６２に向けて一時的に運ぶ制御部４５とを備える。
【００５０】
このような構成によれば、硬貨投入部５に投入された異物Ｄが装置本体２の内部に入り込む前に、その異物Ｄを異物排除口６２から排除することができる。このため、異物Ｄが硬貨搬入口６１から装置本体２の内部に入りにくく、装置本体２内への異物Ｄの混入を抑制することができる。異物Ｄの混入を抑制することができれば、汚れやすい硬貨搬送路の清掃の頻度を下げることができる。また異物混入による硬貨入出金装置１の動作エラーや故障等も抑制することができる。
【００５１】
本実施形態では、異物排除口６２は、硬貨投入部５に投入される最小の硬貨Ｃｓが通らない大きさである。これによれば、硬貨Ｃが異物排除口６２から落ちてしまうおそれなく、異物Ｄを効果的に排除することができる。
【００５２】
本実施形態では、異物排除口６２の最大幅Ｗｍａｘは、上記最小の硬貨Ｃｓの直径ｄよりも小さい。これによれば、異物排除口６２の少なくとも一部の縦幅Ｗｙを硬貨Ｃｓの厚さｔよりも大きくすることができる。このため、ある程度の厚さがある異物Ｄであっても異物排除口６２から排出することができる。
【００５３】
本実施形態では、硬貨入出金装置１が偽と判定された硬貨を収納するリジェクトボックス３０を有する。そして異物排除口６２は、リジェクトボックス３０の上方に位置する。これによれば、異物排除口６２から排除された異物Ｄは、リジェクトボックス３０の内部に落ちる。そして、リジェクトボックス３０を装置本体２から引き出すことで、リジェクトボックス３０内に収納された異物Ｄを回収して捨てることができる。つまり、異物Ｄを回収するための専用の部品を省略することができる。これは、部品点数の削減や製品の低コスト化に寄与する。
【００５４】
本実施形態では、異物排除口６２は、投入ベルト１１と周壁１２の第４部分１２ｄの下端部との間の隙間によって形成されている。このような硬貨投入部５によれば、異物Ｄが硬貨投入部５に残りにくい。
【００５５】
本実施形態では、異物排除口６２に隣接する周壁１２の部分（例えば第４部分１２ｄ）は、上方に向かうに従い投入ベルト１１から遠ざかるスロープ状に形成されている。これによれば、異物排除口６２まで達した硬貨Ｃは、その後、スロープの上に乗り上げ、異物排除口６２の上のスペースを後続の硬貨Ｃのために空けることができる。これにより、後続の硬貨Ｃが順次、異物排除口６２の上を通過することができ、この過程でより多くの異物Ｄを異物排除口６２に効率良く落とすことができる。
【００５６】
さらに、投入ベルト１１が回転することで、異物排除口６２が設けられた硬貨投入部５の端部まで達した硬貨Ｃが後続の硬貨Ｃと次々と接触し、硬貨Ｃに振動が与えられる。この振動により硬貨Ｃに貼り付いている異物Ｄをふるい落とすことができ、より多くの異物Ｄを異物排除口６２に落とすことができる。
【００５７】
（第２実施形態）  
次に、第２実施形態に係る硬貨入出金装置１について、図１１及び図１２を参照して説明する。なお上記第１実施形態の構成と同一または類似の機能を有する構成は、同一の符号を付してその説明を省略する。また、下記に説明する以外の構成は、上記第１実施形態と同じである。
【００５８】
本実施形態に係る硬貨入出金装置１は、異物排除口６２の形状が上記第１実施形態と異なる。図１１に示すように、周壁１２の第４部分１２ｄは、投入ベルト１１の上方に位置し、略鉛直方向に延びている。異物排除口６２は、周壁１２の第４部分１２ｄと投入ベルト１１の上面との間の隙間によって形成されている。
【００５９】
第１方向Ｘは、上記第１実施形態と同様に、投入ベルト１１の表面と平行な方向であり、投入ベルト１１の幅方向である。第２方向Ｙは、上記第１実施形態と同様に、第１方向Ｘに垂直な方向であり、投入ベルト１１の表面に垂直な方向である。
【００６０】
図１１及び図１２に示すように、異物排除口６２は、第１方向Ｘの幅（横幅Ｗｘ）が硬貨投入部５に投入される最薄の硬貨Ｃｓの直径ｄよりも大きい。この異物排除口６２の第２方向Ｙの幅（縦幅Ｗｙ）は、上記最薄の硬貨Ｃｓの厚さｔよりも小さい。このため、上記最薄の硬貨Ｃｓは、この異物排除口６２からは落ちないようになっている。
【００６１】
最薄の硬貨Ｃｓは、例えば日本円の場合、１円玉である。そのため本明細書では、最薄の硬貨の符号を、最小の硬貨と同じＣｓで示す。本実施形態に係る異物排除口６２は、第２方向Ｙの幅（縦幅Ｗｙ）が上記最薄の硬貨Ｃｓの厚さｔよりも大きい部分を有しない。
【００６２】
この構成によれば、異物排除口６２の少なくとも一部の横幅Ｗｘを硬貨Ｃの直径ｄよりも大きくすることができる。このため、投入ベルト１１の多くの範囲にある異物Ｄを異物排除口６２から排出することができる。
【００６３】
次に、上記第２実施形態に係る硬貨投入部５のいくつかの変形例を示す。なお同一または類似の機能を有する構成は、同一の符号を付してその説明を省略する。
【００６４】
図１３及び図１４は、硬貨投入部５の第１変形例を示す。図１４に示すように、異物排除口６２は、第１部分６２ａと、第２部分６２ｂとを有する。第１部分６２ａは、第１方向Ｘの幅（横幅Ｗｘ１）が硬貨投入部５に投入される最薄の硬貨Ｃｓの直径ｄよりも大きい。この第１部分６２ａの第２方向Ｙの幅（縦幅Ｗｙ１）は、上記最薄の硬貨Ｃｓの厚さよりも小さい。
【００６５】
本実施形態に係る第２部分６２ｂは、矩形状に形成されている。第２部分６２ｂは、第２方向Ｙの幅（縦幅Ｗｙ２）が硬貨投入部５に投入される最小の硬貨Ｃｓの厚さｔよりも大きい。なお第１部分６２ａと第２部分６２ｂとは互いに一部が重複する。
【００６６】
第２部分６２ｂの最大幅Ｗｍａｘは、上記最小の硬貨Ｃｓの直径ｄよりも小さい。なお、最大幅Ｗｍａｘは、第１方向Ｘ及び第２方向Ｙに沿う幅には限らず、この第２部分６２ｂのなかで最も幅が広くなる方向の幅であり、例えば矩形状をした開口部では対角の間の幅である。
【００６７】
図１５は、硬貨投入部５の第２変形例を示す。図１５に示すように、異物排除口６２は、第１部分６２ａと、第２部分６２ｂとを有する。第１部分６２ａは、上記第１変形例の第１部分６２ａと同じである。本実施形態に係る第２部分６２ｂは、例えば半円状に形成されている。
【００６８】
図１６は、硬貨投入部５の第３変形例を示す。図１６に示すように、異物排除口６２は、第１部分６２ａと、第２部分６２ｂとを有する。第１部分６２ａは、上記第１変形例の第１部分６２ａと同じである。本実施形態に係る第２部分６２ｂは、複数設けられている。なお、第２部分６２ｂの形状は、矩形状に限らず、半円状であってもよく、その他の形状であってもよい。
【００６９】
図１７は、硬貨投入部５の第４変形例を示す。図１７に示すように、異物排除口６２は、第１部分６２ａを有さず、第２部分６２ｂのみによって形成されている。周壁１２の下端部は、投入ベルト１１の回転を許容する範囲で、投入ベルト１１に隣接している。
【００７０】
（第３実施形態）  
次に、第３実施形態に係る硬貨入出金装置１について、図１８及び図１９を参照して説明する。なお上記第１実施形態の構成と同一または類似の機能を有する構成は、同一の符号を付してその説明を省略する。また、下記に説明する以外の構成は、上記第２実施形態と同じである。
【００７１】
本実施形態に係る硬貨入出金装置１は、異物排除口６２の形状が上記第１実施形態と異なる。図１８に示すように、周壁１２の第４部分１２ｄの下端部は、投入ベルト１１の上方に位置する。周壁１２の第４部分１２ｄは、上方に向かうに従い投入ベルト１１から遠ざかるようにスロープ状に形成されている。異物排除口６２は、周壁１２の第４部分１２ｄと投入ベルト１１の上面との間の隙間によって形成されている。
【００７２】
第１方向Ｘは、上記第１実施形態と同様に、投入ベルト１１の表面と平行な方向であり、投入ベルト１１の幅方向である。第２方向Ｙは、第１方向Ｘに垂直な方向である。本実施形態に係る第２方向Ｙは、周壁１２の第４部分１２ｄに沿う方向であり、投入ベルト１１の表面に対して傾斜している。
【００７３】
図１８及び図１９に示すように、異物排除口６２は、第１部分６２ａと、第２部分６２ｂとを有する。第１部分６２ａは、第１方向Ｘの幅（横幅Ｗｘ１）が硬貨投入部５に投入される最薄の硬貨Ｃｓの直径ｄよりも大きな部分である。この第１部分６２ａの第２方向Ｙの幅（縦幅Ｗｙ１）は、上記最薄の硬貨Ｃｓの厚さよりも小さい。
【００７４】
本実施形態に係る第２部分６２ｂは、矩形状に形成されている。第２部分６２ｂは、第２方向Ｙの幅（縦幅Ｗｙ２）が硬貨投入部５に投入される最小の硬貨Ｃｓの厚さｔよりも大きな部分である。この第２部分６２ｂの最大幅Ｗｍａｘは、上記最小の硬貨Ｃｓの直径ｄよりも小さい。
【００７５】
なお、異物排除口６２は、上記第２実施形態の各変形例が適用可能である。つまり、異物排除口６２は、第１部分６２ａのみによって形成されてもよく、第２部分６２ｂが半円状に形成されてもよく、第２部分６２ｂが複数設けられてもよく、あるいは第２部分６２ｂのみによって形成されてもよい。
【００７６】
（第４実施形態）  
次に、第４実施形態に係る硬貨入出金装置１について、図２０を参照して説明する。なお上記第１実施形態の構成と同一または類似の機能を有する構成は、同一の符号を付してその説明を省略する。また、下記に説明する以外の構成は、上記第１実施形態と同じである。
【００７７】
本実施形態に係る硬貨入出金装置１は、異物排除口６２の形状が上記第１実施形態と異なる。図２０に示すように、周壁１２の第４部分１２ｄは、投入ベルト１１の上方を外れ、投入ベルト１１の前方に位置する。周壁１２の第４部分１２ｄは、投入ベルト１１の厚みの中心よりも下方まで延びている。異物排除口６２は、周壁１２の第４部分１２ｄと投入ベルト１１の前面との間の隙間によって形成されている。
【００７８】
図２０に示すように、異物排除口６２は、第１方向Ｘの幅（横幅Ｗｘ）が硬貨投入部５に投入される最薄の硬貨Ｃｓの直径ｄよりも大きい。この異物排除口６２の第２方向Ｙの幅（縦幅Ｗｙ）は、上記最薄の硬貨Ｃｓの厚さｔよりも小さい。
【００７９】
上記第１乃至第４の実施形態の構成によれば、装置本体２内への異物Ｄの混入を抑制することができる。
【００８０】
以上、本発明の第１乃至第４の実施形態に係る硬貨入出金装置１について説明したが、本発明はこれらに限定されるものではない。第１乃至第４の実施形態に係る各構成要素は、適宜組み合わせて用いることができる。また、この発明は上記実施形態そのままに限定されるものではなく、実施段階ではその要旨を逸脱しない範囲で構成要素を変形して具体化できる。
【００８１】
例えば、異物Ｄが収納される部分は、リジェクトボックス３０に限らない。異物Ｄは、リジェクトボックス３０とは別に装置本体２に設けられた異物収容部によって回収されてもよい。異物排除口６２の形状や構成は、上記実施形態のものに限らず、種々の形状や構成が適宜に採用可能である。
【００８２】
また、前記実施形態では、硬貨入出金装置１に、当該硬貨入出金装置１を制御する制御プログラムが予め記録されている場合で説明をしたが、これに限らず同様の機能をネットワークからダウンロードしても良いし、同様の機能を記録媒体に記憶させたものをインストールしてもよい。記録媒体としては、ＣＤ−ＲＯＭ等プログラムを記憶でき、かつ装置が読み取り可能な記録媒体であれば、その形態は何れの形態であっても良い。またこのように予めインストールやダウンロードにより得る機能は装置内部のＯＳ（オペレーティング・システム）等と協働してその機能を実現させるものであってもよい。
【符号の説明】
【００８３】
Ｃ…硬貨、Ｘ…第１方向、Ｙ…第２方向、Ｄ…異物、１…硬貨入出金装置、２…装置本体、３…入出金ユニット、４…収納ケース、５…硬貨投入部、１１…投入ベルト、１２…周壁、３０…リジェクトボックス、４５…制御部、６１…硬貨搬入口、６２…異物排除口、横幅…Ｗｘ、縦幅…Ｗｙ。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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