(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
給送軸線に沿って棒材を棒材加工機に給送する棒材供給機であって、
前記棒材が載置される棒材載置面を有する材料棚と、
前記材料棚から取り出された前記棒材を前記給送軸線に沿って案内するためのガイドレールと、
前記材料棚から棒材を１本ずつ取り出して前記ガイドレールに補給するための棒材補給機構と、を備え、
前記棒材載置面は、前記ガイドレールから遠い載置面上流側から前記ガイドレールに近い載置面下流側に向けて下方に傾斜しており、
前記棒材補給機構は、前記載置面下流側において前記棒材載置面から上方に突出し前記棒材が前記棒材載置面から落下するのを防止するストッパ部材と、前記材料棚の前記載置面下流側縁部において下方から上方に移動して前記ストッパ部材に隣接する最も載置面下流側の棒材を１本だけ押し上げる押上部材と、前記押上部材が連結され、前記押上部材で押し上げられた前記棒材を受け入れる受入部を有し、前記受入部に受け入れられた前記棒材を前記ガイドレールに供給する棒材受入部材と、前記棒材載置面から前記ストッパ部材の高さまで前記棒材を押し上げ且つ前記受入部が前記押上部材と整列する棒材受入位置と前記押上部材が前記棒材載置面以下の高さに退避し且つ前記受入部が前記ガイドレールの高さ以下に位置する棒材補給位置との間で、前記棒材受入部材及び前記押上部材を移動させる移動手段と、前記押上部材が前記棒材補給位置にあるとき最も載置面下流側の棒材だけが前記押上部材上に位置する棒材取出位置と前記押上部材が前記棒材受入位置にあるとき次に供給すべき前記棒材に近づいて迎え受ける迎受位置との間で、前記ストッパ部材を前記棒材載置面に沿って往復運動させるストッパ部材往復動手段と、を含み、
前記棒材受入位置において、前記受入部は、前記押上部材の棒材押上面の同一平面上に位置する面を有する、
ことを特徴とする棒材供給機。
【請求項２】
前記棒材受入部材は、揺動運動を行い、前記押上部材は、上下直線運動を行うことにより、前記棒材受入部材が前記棒材補給位置から前記棒材受入位置に移動するとき、前記受入部が前記押上部材に近づくように構成されている、
請求項１に記載の棒材供給機。
【請求項３】
前記押上部材の前記棒材押上面は、前記ガイドレールの近傍まで下方に傾斜しており、前記受入部は、前記棒材受入位置において、前記棒材押上面に連続する傾斜面を有する、
請求項１または２に記載の棒材供給機。
【請求項４】
棒材の径寸法に対応した距離を隔てて前記材料棚の上方に配置され、前記材料棚に載置された棒材を前記棒材載置面に沿って１列に整列させるための棒材規制部材と、前記棒材規制部材を前記棒材載置面に対して近接離間させる規制部材駆動手段と、を更に備える、  請求項１から３のいずれか１項に記載の棒材供給機。
【請求項５】
前記規制部材駆動手段の移動を制御するコントローラを有し、該コントローラは、加工すべき棒材の径寸法の入力に応じて、前記棒材載置面からの前記棒材規制部材の距離を決定する、
請求項４に記載の棒材供給機。
【請求項６】
前記ストッパ部材往復動手段の運動を制御するコントローラを有し、該コントローラは、加工すべき棒材の径寸法の入力に応じて、前記棒材取出位置及び前記迎受位置を決定する、
請求項１から５の何れか１項に記載の棒材供給機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、棒材加工機に自動的に棒材を供給するための棒材供給機に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来の棒材供給機としては、例えば特許文献１に記載されるように、材料棚に載置された複数の棒材のうち１本を押上アームで上方に押し上げ、押し上げられた棒材を棒材搬送アームで受け入れ、棒材搬送アームを回動させることによって棒材をガイドレールに搬送する構造のものがある。この構造の棒材供給機では、棒材搬送アームによって棒材を受け入れてガイドレールに搬送するので、棒材が材料棚からガイドレールに落下することで棒材供給を行う場合に比べて、ガイドレールへの衝撃が少なく、棒材供給機の振動、騒音を低減することができる。
【０００３】
【特許文献１】実用新案登録第２５０５４１９公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、上述のような棒材供給機では、押上アームの移動機構と棒材搬送アームの移動機構をそれぞれ取り付ける必要があり、棒材供給機の部品点数が多くなると共に、メンテナンス作業も繁雑となる。また、棒材をガイドレールに搬送する際には、押上アームから棒材搬送アームへの棒材の受け渡しを確実に行うために、先ず、棒材搬送アームを押上アームに隣接する位置に回動し、次に、押上アームを上方に移動させなければならない。したがって、このような棒材供給機では、押上アームの棒材搬送アームに対する動作タイミングを設定する必要がある。
【０００５】
本発明は、棒材供給機の構造を簡略化して、棒材をガイドレールに確実に供給することができる棒材供給機を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明に係る棒材供給機は、給送軸線に沿って棒材を棒材加工機に給送する棒材供給機であって、棒材が載置される棒材載置面を有する材料棚と、材料棚から取り出された棒材を給送軸線に沿って案内するためのガイドレールと、材料棚から棒材を１本ずつ取り出してガイドレールに補給するための棒材補給機構と、を備え、棒材載置面は、ガイドレールから遠い載置面上流側からガイドレールに近い載置面下流側に向けて下方に傾斜しており、棒材補給機構は、載置面下流側において棒材載置面から上方に突出し棒材が棒材載置面から落下するのを防止するストッパ部材と、材料棚の載置面下流側縁部において下方から上方に移動してストッパ部材に隣接する最も載置面下流側の棒材を１本だけ押し上げる押上部材と、押上部材が連結され、押上部材で押し上げられた棒材を受け入れる受入部を有し、受入部に受け入れられた棒材をガイドレールに供給する棒材受入部材と、棒材載置面からストッパ部材の高さまで棒材を押し上げ且つ受入部が押上部材と整列する棒材受入位置と押上部材が棒材載置面以下の高さに退避し且つ受入部がガイドレールの高さ以下に位置する棒材補給位置との間で、棒材受入部材及び押上部材を移動させる移動手段と、押上部材が棒材補給位置にあるとき最も載置面下流側の棒材だけが押上部材上に位置する棒材取出位置と押上部材が棒材受入位置にあるとき次に供給すべき棒材に近づいて迎え受ける迎受位置との間で、ストッパ部材を棒材載置面に沿って往復運動させるストッパ部材往復動手段と、を含む、ことを特徴とする。
【０００７】
本発明においては、ストッパ部材が棒材取出位置にあるとき、移動手段によって棒材受入部材及び押上部材を移動させると、押上部材は上方に移動し、棒材受入部材の受入部が押上部材に整列する棒材受入位置まで移動する。この棒材受入位置では、押上部材によって棒材が１本押し上げられ、棒材受入部材の受入部に受け入れられる。次に、ストッパ部材往復動手段を駆動してストッパ部材を棒材取出位置から迎受位置まで移動させて、次に供給すべき棒材を迎え受ける。その状態で、移動手段によって棒材受入部材及び押上部材を棒材受入位置から棒材補給位置に移動させると、押上部材は、棒材載置面以下の高さに退避し、棒材受入部材の受入部は、ガイドレールの高さ以下に位置して、棒材をガイドレール内に供給する。
【０００８】
本発明に係る棒材供給機によれば、押上部材及び棒材受入部材を共通の移動手段によって移動させるので、それぞれ個別に駆動装置を備えていた従来の棒材供給機に比べて、駆動部を少なくすることができ、棒材供給機の構造を簡単にすることができる。したがって、棒材供給機のメンテナンス作業も簡略化される。また、押上部材が棒材受入部材に連結し、これらの部材が共通の移動手段によって連動して移動するので、押上部材の棒材受入部材に対する動作タイミングを調整する必要がなく、確実に棒材をガイドレールに搬送することができる。さらに、ストッパ部材が棒材取出位置と迎受位置との間で往復動可能に設けられているので、押上部材が棒材載置面から棒材を１本だけ取り出す際に次の棒材がストッパ部材によって迎え受けられる。従って、次の棒材が材料棚の棒材載置面を転がり、ストッパ部材にぶつかって衝撃を受けるのが防止される。これにより、棒材への衝撃を緩和することができ、棒材の衝撃による棒材供給機の振動及び棒材の衝撃による騒音を低減することができる。
【０００９】
また、本発明の実施の形態では、棒材受入部材は、揺動運動を行い、押上部材は、上下直線運動を行うことにより、棒材受入部材が棒材補給位置から棒材受入位置に移動するとき、受入部が押上部材に近づいて棒材受入位置において受入部が押上部材の棒材押上面に連続する、ことが好ましい。
この実施の形態においては、棒材受入部材が揺動運動を行い、押上部材が直線運動を行い、棒材受入位置において、受入部が押上部材の棒材押上面に連続するので、押上部材によって押し上げられた棒材がスムーズに受入部に受け入れられる。
したがって、この実施の形態によれば、棒材を傷つけたり、棒材供給機に衝撃を与えたりすることなく、棒材を受入部に受け入れることができる。
【００１０】
また、本発明の別の実施の形態では、押上部材の棒材押上面は、ガイドレールの近傍まで下方に傾斜しており、受入部は、棒材受入位置において、棒材押上面に連続する傾斜面を有する、ことが好ましい。
この別の実施の形態においては、棒材押上面が、ガイドレールの近傍まで下方に傾斜し、受入部の傾斜面が棒材押上面に連続するので、押上部材によって押し上げられた棒材が、棒材押上面及び受入部の傾斜面上を移動して受入部に入る。
したがって、この別の実施の形態によれば、棒材を傷つけたり、棒材供給機に衝撃を与えたりすることなく、棒材を受入部に受け入れることができる。
【００１１】
本発明の更に別の実施の形態では、棒材の径寸法に対応した距離を隔てて材料棚の上方に配置され、材料棚に載置された棒材を棒材載置面に沿って１列に整列させるための棒材規制部材と、棒材規制部材を棒材載置面に対して近接離間させる規制部材駆動手段と、を更に備える、ことが好ましい。
この更に別の実施の形態においては、材料棚に載置された棒材は、棒材規制部材によって上下の移動が規制される。これにより、棒材は、材料棚の棒材載置面に沿って１列に整列する。
したがって、この更に別の実施の形態によれば、棒材規制部材が設けられているので、材料棚の棒材載置面上で棒材が上下方向に重なってしまうのを防止することができる。また、これにより、棒材補給機構が、１列に整列された棒材の列から確実に棒材を１本ずつ取り出すことができる。
【００１２】
本発明の他の実施の形態では、規制部材駆動手段の移動を制御するコントローラを有し、該コントローラは、加工すべき棒材の径寸法の入力に応じて、棒材載置面からの棒材規制部材の距離を決定する、ことが好ましい。
この他の実施の形態においては、棒材供給機がコントローラを有するので、コントローラは、入力された棒材の径寸法に応じて、棒材規制部材の距離を決定し、規制部材駆動手段が決定された距離に基づいて規制部材を移動させる。
したがって、この他の実施の形態によれば、棒材規制部材の距離を自動的に設定することができるので、操作者はコントローラに加工する棒材の径寸法を入力すればよいから、寸法変更作業を簡単且つ短時間で行うことができる。
【００１３】
本発明の更に他の実施の形態では、ストッパ部材往復動手段の運動を制御するコントローラを有し、該コントローラは、加工すべき棒材の径寸法の入力に応じて、棒材取出位置及び迎受位置を決定する、ことが好ましい。
この更に他の実施の形態においては、棒材供給機がコントローラを有するので、コントローラは、入力された棒材の径寸法に応じて、ストッパ部材の棒材取出位置及び迎受位置を決定し、ストッパ部材往復動手段の往復動距離を変更する。
したがって、この更に他の実施の形態によれば、棒材取出位置及び迎受位置を自動的に設定することができるので、操作者はコントローラに加工する棒材の径寸法を入力すればよいから、寸法変更作業を簡単且つ短時間で行うことができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１４】
以下、本発明の好ましい実施形態を添付図面を参照して説明する。
図１は、本発明の実施形態による棒材供給機１の全体を示す側面図であり、図２は、本発明の実施形態による棒材供給機１の全体を示す平面図である。なお、図２は、図１の棒材供給機１の上方を覆うカバー３を取り外した状態を示す。
【００１５】
棒材供給機１は、棒材加工機１００に隣接して配置され、棒材供給機１および棒材加工機１００を備えて本発明の棒材加工システム２００が構成されている。棒材加工機１００は、例えば主軸固定型のＮＣ旋盤であり、主軸Ａを有する主軸台１０１と、主軸台１０１に支持された棒材を加工する加工部（図示せず）とを備える。棒材供給機１は、この棒材加工機１００に、主軸Ａと一致する給送軸線Ｂに沿って棒材Ｗを１本ずつ供給する。
【００１６】
なお、棒材Ｗは棒材供給機１内で棒材加工機１００に向かって供給されるから、本実施形態では、説明の簡略化のため、棒材供給機１において棒材加工機１００から遠い側を上流側、棒材加工機１００に近い側を下流側と称することとする。
【００１７】
主に図２に示すように、棒材供給機１は、給送軸線Ｂに平行に延びる支持フレーム２と、支持フレーム２に支持され、棒材Ｗを給送軸線Ｂに沿って案内するガイドレール４と、ガイドレール４上の棒材Ｗを給送軸線Ｂに沿って棒材加工機１００に給送する送り機構６と、ガイドレール４に供給される棒材Ｗを載置する材料棚８と、棒材供給機１の動作を制御するコントローラ１０（図１）とを備える。
【００１８】
ガイドレール４は、棒材供給機１の長手方向にわたって給送軸線Ｂに平行に延びており、上流側ガイドレール４Ａ及び下流側ガイドレール４Ｂを有する。ガイドレール４は、上方に開口する断面円弧状に形成され、その内面に棒材Ｗを保持可能となっている。ガイドレール４の円弧形の形状により、棒材Ｗがガイドレール４に供給されると、棒材Ｗの径寸法にかかわらず、棒材Ｗの中心が常に幅方向に関して同じ位置に安定する。
下流側ガイドレール４Ｂには、下流側ガイドレール４Ｂの上面を覆う蓋１２が設けられている。この蓋１２には、長手方向に沿って間隔を隔てて複数の油供給孔（図示せず）が形成されており、これらの油供給孔には、油の供給管１４がそれぞれ連結されている。これらの供給管１４には、下流側ガイドレール４Ｂ内に油を供給するためのポンプ（図示せず）が接続されている。なお、油としては、通常切削油が使用される。また、下流側ガイドレール４Ｂと棒材加工機１００との間には、棒材Ｗの加工中の棒材Ｗの回転による振動を抑制するための防振装置１５が設けられている。なお、防振装置１５が、下流側ガイドレール４Ｂと同様に、筒状部材の内部に油を供給することにより棒材Ｗの振動を抑制するものである場合には、この防振装置１５にも、供給管１４に接続する前述のポンプが接続される。
【００１９】
図３は、本発明の第１実施形態による棒材供給機１の側断面図である。図３及び前述の図２に示すように、送り機構６は、上流側ガイドレール４Ａ内に供給された棒材Ｗを下流側ガイドレール４Ｂに案内（一次送り）するための一次送り部材（図示せず）と、一次送りされた棒材Ｗを更に棒材加工機１００側に給送するための送り矢１６と、を有する。
【００２０】
一次送り部材は、ブロック状に形成されており、上流側ガイドレール４Ａの断面円弧形の内側に配置されている。一次送り部材は、上流側ガイドレール４Ａの長手方向に沿って、ガイドレール４内を移動可能である。一次送り部材には、一次送り部材をガイドレール４の長手方向に沿って移動させる一次送り部材駆動機構（図示せず）が連結されている。
【００２１】
送り矢１６は、上流側の端部が羽根部材１８に固定されることで片持ち支持されている。羽根部材１８は、送り矢１６を長手方向に沿って移動させる送り矢駆動機構２０に連結している。送り矢駆動装置２０は、サーボモータ２２及び無端チェーン２４を有し、無端チェーン２４には羽根部材１８が連結している。また、送り矢１６は、図３に示すように、送り矢回動機構（図示せず）の駆動によって軸２６を中心に回動可能であり、これにより、送り矢１６は、ガイドレール４内に配置され、ガイドレール４内で棒材Ｗを給送する給送位置とガイドレール４の上方に退避する退避位置との間で移動可能となっている。
送り矢１６は、棒材Ｗの上流側の端部を保持するチャック（図示せず）を有する。また、支持フレーム２には、送り矢１６のチャックが棒材Ｗを保持する際に、棒材Ｗをガイドレール４内で固定するためのクランプ部２８（図２）が取り付けられている。
【００２２】
材料棚８は、給送軸線Ｂに直交する方向に配置された複数の材料棚フレーム３０と、材料棚フレーム３０から棒材Ｗを１本取り出してガイドレール４に補給する棒材補給機構３２とを有する。
各材料棚フレーム３０は、図３に示すように、ガイドレール４側の端部が支持フレーム２に固定されており、ガイドレール４から遠い載置面上流側８Ａからガイドレール４に近い載置面下流側８Ｂに向けて斜め下方に傾斜しており、これらの上面に傾斜した棒材載置面３４を形成している。
また、棒材載置面３４の上方には、棒材Ｗを上から規制して、棒材Ｗを材料棚８上に１列に整列させる棒材規制板（棒材規制部材）３５が設けられる。棒材規制板３５の棒材載置面３４に対する高さ位置は、モータ等を用いた調節機構３７によって調整可能となっている。
【００２３】
棒材補給機構３２は、材料棚８の載置面下流側８Ｂにおいて棒材載置面３４から棒材Ｗが落下するのを防止するストッパ部材３６と、ストッパ部材３６を棒材載置面３４に沿って往復動させるストッパ部材往復動手段３８（図４）と、ストッパ部材３６に隣接する最も載置面下流側８Ｂの棒材Ｗを１本だけ押し上げる押上部材４０と、押上部材４０で押し上げられた棒材Ｗを受け入れてガイドレール４に供給する棒材受入部材４２と、押上部材４０及び棒材受入部材４２を、材料棚８から棒材Ｗを一本受け入れる棒材受入位置と受け入れた棒材Ｗをガイドレール４に供給する棒材補給位置との間で移動させる移動手段４４と、を有する。
【００２４】
図４は、本発明の実施形態による棒材供給機１のストッパ部材３６及びストッパ部材往復動手段３８を示す図である。
ストッパ部材３６は、各材料棚フレーム３０の側面に設けられ、材料棚フレーム３０の棒材載置面３４に沿って複数配置されている。ストッパ部材３６には、長手方向に沿って２箇所の長孔４６が形成されており、材料棚フレーム３０から突出する突起３０Ａが長孔４６内に配置されることにより、ストッパ部材３６は、長孔４６に沿って、即ち材料棚フレーム３０の棒材載置面３４に沿ってスライド可能に取り付けられている。また、ストッパ部材３６の長手方向略中央には、突起４８が設けられている。
【００２５】
ストッパ部材３６の載置面下流側８Ｂの端部には、鉤状の保持部５０が形成されており、この保持部５０は、棒材載置面３４に対してほぼ垂直に上方に突出している。この保持部５０によって材料棚８に載置された棒材Ｗが棒材載置面３４上に係止される。
【００２６】
ストッパ部材３６の長手方向略中央には、軸５２を中心に回動可能な回動アーム５４が連結されている。回動アーム５４の基端は軸５２に固定され、また回動アーム５４の先端には、突起４８が係合する凹部５６が形成されている。ここで、軸５２は、ストッパ部材３６の下方に位置し、これにより、回動アーム５４の長手方向は、上下方向に延び、ストッパ部材３６及び回動アーム５４は、全体として略Ｔ字形に配置される。また、複数の材料棚８に設けられた複数のストッパ部材３６は、それぞれ軸５２に固定されており、この軸５２によって互いに連結されている。
【００２７】
ストッパ部材往復動手段３８は、軸５２に固定された作動部材５８と、作動部材５８の一端に連結され、ストッパ部材３６を、最も載置面下流側８Ｂの棒材Ｗだけが押上部材４０に位置する棒材取出位置と次に供給すべき棒材Ｗに近づいて迎え受ける迎受位置との間で移動させるシリンダ６０と、作動部材５８の他端に当接可能に設けられ、作動部材５８の回動角度、即ちストッパ部材３６の移動距離を規制するストッパ６２と、を備える。
作動部材５８は、長手方向略中央で軸５２に固定され、シリンダ６０側の一端に、シリンダ６０のピストンロッド６４と係合する凹部６６が形成されている。また、作動部材５８のストッパ６２側の他端には、ストッパ６２に当接する当接部６８が形成されている。
【００２８】
ストッパ６２は、当接部６８に対向して設けられ、ねじ７０に連結している。ここで、ストッパ６２の高さ位置、即ち当接部６８に対する距離は、図示しない調整機構によってねじ７０を回転させることによって調整可能に構成されている。ストッパ６２の高さ位置を調整することにより、軸５２の回動角度、即ちストッパ部材３６のスライド距離が調整可能となっている。
【００２９】
図３に戻って、押上部材４０及び棒材受入部材４２は、各材料棚フレーム３０の側面に設けられ、材料棚フレーム３０の棒材載置面３４に沿って複数配置されている。
押上部材４０は、載置面下流側８Ｂの縁部に配置され、長手方向が棒材載置面３４にほぼ垂直に、上下に延びている。押上部材４０には、２箇所の長孔７２が形成され、材料棚フレーム３０に固定されたボルト７４が長孔７２に挿通されることで、押上部材４０は上下方向に直線移動可能となっている。長孔７２の間には、押上部材４０が棒材受入部材４２に対して回動可能に連結するための突起７６が形成されている。
押上部材４０の上端は、棒材Ｗを押し上げる棒材押上面７８となっており、押上部材４０は、棒材押上面７８が棒材載置面３４から突出しない退避位置と、ストッパ部材３６の保持部５０の高さになる押上位置との間でスライド可能となっている。
【００３０】
棒材受入部材４２は、略Ｌ字形に形成されたアーム部８０と、アーム部８０のガイドレール４側の先端に連結され、棒材Ｗを１本受け入れる受入部８２とを有する。
アーム部８０の基端は、軸８４に回動可能に取り付けられている。また、アーム部８０の略Ｌ字形の角部付近には、押上部材４０の突起７６が挿通される長孔８６が形成されている。このように押上部材４０が棒材受入部材４２にリンクすることにより、押上部材４０は、棒材受入部材４２の移動に連動して移動可能となる。また、棒材受入部材４２の軸８４への取付位置と長孔８６の形成位置の間には、移動手段４４に連結する長孔８８が形成されている。
【００３１】
受入部８２は、断面Ｖ字形に形成され、アーム部８０から遠い側の傾斜面８２Ａと、アーム部８０に近い側の傾斜面８２Ｂと、を有する。受入部８２は、棒材受入部材４２が棒材補給位置にあるとき、傾斜面８２Ａ，８２Ｂが、ガイドレール４の断面円弧形の凹部を横切らないように位置する。
【００３２】
移動手段４４は、支持フレーム２に固定されたシリンダであり、ピストンロッドに取り付けられた突起９０が棒材受入部材４２の長孔８８に挿通されている。
【００３３】
コントローラ１０は、一次送り部材駆動機構、送り矢駆動機構２０、送り矢回動機構、調節機構３７、ストッパ部材往復動手段３８、移動手段４４等の駆動機構や、供給管１４に接続されたポンプに接続され、これらの動作を制御する。また、コントローラ１０には、棒材Ｗの種類（径寸法）に対応して、棒材規制板３５の棒材載置面３４からの距離、ストッパ部材３６の往復動位置、一次送り部材の移動距離等の各種部材の設定位置、設定距離や、ポンプによる油の供給量が、表や演算式などの形式で記憶されている。これらの記憶情報に基づいて、各種部材の移動距離等の設定値が決定される。さらに、コントローラ１０は、棒材加工機１００にも接続され、棒材加工機１００から棒材Ｗの供給を要求する棒材供給信号を入力する。
【００３４】
次に、本実施形態による棒材加工システム２００の動作について説明する。
まず、棒材補給機構３２を作動させ、材料棚８に載置された複数の棒材Ｗから棒材Ｗを１本取り出し、ガイドレール４内に配置する。
図５乃至図８は、本発明の実施形態による棒材供給機１の棒材補給機構３２の動作を示す。図５に示すように、棒材供給機１の初期位置では、ストッパ部材３６は、保持部５０がガイドレール４側に近く、棒材載置面３４の最も下流側の１本の棒材Ｗだけが押上部材４０の上に位置する棒材取出位置にある。また、押上部材４０及び棒材受入部材４２は、押上部材４０の棒材押上面７８が棒材載置面３４から突出せず、棒材受入部材４２の受入部８２の上面がガイドレール４から突出しない、棒材補給位置にある。
【００３５】
次に、図６に示すように、移動手段４４を作動させて、押上部材４０及び棒材受入部材４２を棒材補給位置から棒材受入位置まで移動させる。即ち、移動手段４４であるシリンダを作動させてピストンロッドを上方に移動させると、それに伴ってシリンダに固定された突起９０によって、棒材受入部材４２が軸８４を中心に揺動して受入部８２が押上部材４０に近づく。棒材受入位置においては、受入部８２の傾斜面８２Ｂは、ストッパ部材３６の保持面５０の高さに位置する。
押上部材４０は、突起７６及び長孔８６によって棒材受入部材４２に連結しているため、棒材受入部材４２が揺動すると、長孔７２に沿って上方に直線移動する。棒材受入位置においては、押上部材４０の棒材押上面７８は、ストッパ部材３６の保持面５０の高さに位置し、受入部８２の傾斜面８２Ｂと連続した傾斜面を形成する。
【００３６】
押上部材４０が上方に移動すると、棒材載置面３４上に載置された棒材Ｗのうち、最も載置面下流側８Ｂにある棒材Ｗが１本だけ、押し上げられる。棒材受入位置においては、押上部材４０は、ストッパ部材３６の保持面５０の高さにあり、棒材押上面７８はガイドレール４側に下方に傾斜しているので、押し上げられた棒材Ｗは、ストッパ部材３６の保持面５０を越え、棒材押上面７８及びこれに連続する傾斜面８２Ｂ上を転がって、受入部８２に受け入れられる。
【００３７】
次に、押上部部材４０及び棒材受入部材４２を棒材受入位置に位置させた状態で、ストッパ部材往復動手段３８を作動させ、図７に示すように、ストッパ部材３６を棒材取出位置から迎受位置に移動させる。具体的には、シリンダ６０を駆動してピストンロッド６４を引っ込めて情報に移動させると、作動部材５８のシリンダ６０側の端部が上方に持ち上がる。これにより、軸５２が回動し、回動アーム５４が図７中時計回りに回動する。ストッパ部材３６は、長孔４６に沿って、即ち棒材載置面３４に沿って、載置面下流側８Ｂから載置面上流側８Ａに向かってスライドする。迎受位置においては、保持部５０の上流側端は、押上部材４０の上流側端面と一致する位置にあり、次に供給すべき棒材Ｗの下流側端部を支持して迎え受ける。
【００３８】
次に、ストッパ部材３６を迎受位置に位置させた状態で、移動手段４４を駆動し、図８に示すように、押上部材４０及び棒材受入部材４２を棒材受入位置から棒材補給位置まで移動させる。棒材補給位置では、図５と同様に、押上部材４０の棒材押上面７８は、棒材載置面３４の高さ以下に下がり、棒材受入部材４２の傾斜面８２Ａ，８２Ｂは、ガイドレール４の高さ以下に下がる。受入部８２は、棒材Ｗを１本受け入れているので、受け入れられた棒材Ｗは、ガイドレール４に供給される。
【００３９】
そして、ストッパ部材往復動手段３８を駆動して、ストッパ部材３６を迎受位置から棒材取出位置まで戻す。この時、ストッパ部材３６の保持部５０は、最下流の棒材Ｗを保持しているので、ストッパ部材３６の下流側への移動と共に、材料棚８上の棒材Ｗは、下流側に移動する。棒材規制板３５は棒材Ｗを上方から規制して、棒材Ｗが隣接する棒材Ｗの上下方向に重ならないように棒材Ｗを材料棚８に１列に整列させる。
以上のような動作により、棒材Ｗをガイドレール４に供給するための１サイクルを終了し、棒材補給機構３２は、次の棒材Ｗの供給動作のために待機する。
【００４０】
次に、一次送り部材駆動機構を作動させて、一次送り部材を上流側ガイドレール４Ａ内で長手方向に沿って移動させる。一次送り部材は、その移動に伴って、棒材Ｗの上流側端部を押し、棒材Ｗを棒材供給機１の下流側ガイドレール４Ｂに一次送りする。
【００４１】
棒材Ｗの一次送りが終了すると、一次送り部材は上流側に移動して元の位置に戻ると共に、クランプ部２８が棒材Ｗを固定する。その状態で、送り矢回動機構を駆動し、送り矢１６を軸２６を中心に回動させてガイドレール４内の棒材Ｗの上流側に配置し、棒材Ｗの上流側端部をチャックで保持する。
クランプ部２８による棒材Ｗの固定を解除した後、送り矢駆動機構２０を駆動して、送り矢１６を軸２６に沿って、即ち給送軸線Ｂに沿って移動させ、棒材Ｗを下流側に給送する。棒材Ｗは、下流側ガイドレール４Ｂ上を移動し、棒材加工機１００に入る。
【００４２】
扱う棒材Ｗの径寸法を変更する場合には、操作者が操作盤等を操作して棒材Ｗの種類あるいは棒材Ｗの径寸法を入力する。コントローラ１０は、入力された棒材Ｗの情報に対応する棒材供給機１の各部材の設定値を決定する。具体的には、コントローラ１０は、予め記憶された棒材Ｗの径寸法に対する各部材の設定値の情報に基づいて、ストッパ部材３６の迎受位置（棒材取出位置からの移動距離）、棒材規制板３５の棒材載置面３４からの距離等の位置または距離を決定し、また下流側ガイドレール４Ｂや防振装置１５に供給する油の量を決定する。そして、ストッパ部材往復動手段３８の調節機構及び棒材規制板３５の調節機構３７や、ポンプにそれぞれ調節信号を送信する。ストッパ部材往復動手段３８の調節機構は、コントローラ１０からの調節信号に基づいて、ねじ７０を回転させてストッパ６２の位置を変更する。これにより、軸５２の回動角度を変更して、ストッパ部材３６の移動距離を変更する。また、棒材規制板３５の調節機構３７は、コントローラ１０からの調節信号に基づいて、棒材規制板３５を上下移動させて、棒材載置面３４からの距離を変更する。そして、ポンプは、コントローラ１０から調節信号に基づいて、ポンプの送油流量を変更する。
これにより、棒材Ｗの種類の変更による棒材供給機１の各種設定値の自動調整が完了する。
【００４３】
以上の実施形態によれば、次のような優れた効果が得られる。
押上部材４０及び棒材受入部材４２が共通の移動手段４４によって駆動されるので、それぞれ別個の駆動手段によって駆動していた従来の棒材供給機に比べて、棒材供給機１の部品点数を低減し、構造を簡単にすることができる。したがって、棒材供給機１のメンテナンスもより容易に行うことができる。また、押上部材４０が棒材受入部材４２の動作に連動するので、押上部材４０と棒材受入部材４２の動作タイミングを設定する必要がなく、棒材Ｗのガイドレール４への供給を確実に行うことができる。これは、棒材供給機１の供給能力をより高くする場合に特に有利である。
【００４４】
ストッパ部材３６が、迎受位置に移動して材料棚８上の次に供給すべき棒材Ｗを迎え受けるので、棒材Ｗが棒材載置面３４上を下流側に転がって、材料棚８に衝撃を与えるのを防止することができる。したがって、棒材Ｗの損傷を防止することができると共に、棒材Ｗによる棒材供給機１の振動や、振動によって生じる騒音を低減することができる。
【００４５】
押上部材４０が上下に直線運動を行い、棒材受入部材４２が軸８４を中心に揺動運動を行うので、押上部材４０及び棒材受入部材４２が棒材補給位置から棒材受入位置に移動するとき、棒材受入部材４２が押上部材４０に近づく。そして、棒材受入位置においては、棒材受入部材４２の受入部８２の傾斜面８２Ｂが押上部材４０の棒材押上面７８の傾斜面に連続する。したがって、押上部材４０によって押し上げられた棒材Ｗを棒材押上面７８から傾斜面８２Ｂにスムーズに移動させることができ、棒材Ｗへの損傷を低減することができる。
【００４６】
棒材受入部材４２が、棒材受入れ位置から棒材補給位置まで揺動することにより、受入部８２に受け入れた棒材Ｗをガイドレール４に補給する。したがって、材料棚８から取り出した棒材をガイドレールに落下させる構造の従来の棒材供給機に比べて、より少ない衝撃で棒材を供給することができる。よって、棒材Ｗの損傷を低減することができると共に、棒材供給機１の振動、騒音を低減することができる。
【００４７】
コントローラ１０によって、棒材Ｗの種類（径寸法）の変更によって調節が必要になる部材の設定変更を全自動で行うことができる。従来では、棒材Ｗの種類を変更する場合には、操作者が、設定の変更が必要な全ての部材に対して、それぞれ設定変更及び微調整を行っており、設定作業が煩雑であった。これに対して、本実施形態では、これらの調整が全自動で行われる。したがって、操作者は、操作盤で棒材Ｗの種類や径寸法を入力するだけで、棒材Ｗの種類の変更を非常に簡単に行うことができ、各部材の設定変更に費やされる時間を大幅に短縮することができる。
【００４８】
本発明は、以上の実施の形態に限定されることなく、特許請求の範囲に記載された発明の範囲内で種々の変更が可能であり、それらも本発明の範囲内に包含されるものであることはいうまでもない。
押上部材及び棒材受入部材は、それぞれ上下直線運動及び揺動運動するものに限らず、互いに連動し、棒材受入位置において押上部材に押し上げられた棒材を棒材受入部材が受け入れることができる構造であれば、その構造は任意である。また、移動手段は、棒材受入部材に取り付けられるものに限らず、押上部材に取り付けられ、棒材受入部材が押上部材に連動するように取り付けられていてもよい。
【００４９】
前述の実施形態では、下流側ガイドレール４Ｂ及び防振装置１５内に油を供給するポンプは共通であったが、これに限らず、それぞれ別々のポンプに接続されていてもよい。この場合には、コントローラ１０は、棒材の径寸法の入力に応じて、それぞれのポンプの流量を調整すればよい。
また、下流側ガイドレール４Ｂまたは防振装置１５内に供給する油の量を調整する手段は、前述の実施形態のように、ポンプの流量を変更するものに限らず、例えば、油の供給管にバルブを取り付け、コントローラ１０によってそのバルブの開度を調整するものであってもよい。
【００５０】
コントローラは、棒材供給機側に設けられているものに限らず、棒材加工機側に設けられていてもよい。
【図面の簡単な説明】
【００５１】
【図１】本発明の実施形態による棒材供給機の全体を示す側面図である。
【図２】本発明の実施形態による棒材供給機の全体を示す平面図である。
【図３】本発明の実施形態による棒材供給機の棒材補給機構を示す横断面図である。
【図４】本発明の実施形態による棒材供給機のストッパ部材及びストッパ部材往復動手段を示す横断面図である。
【図５】本発明の実施形態による棒材供給機の動作を示す図である。
【図６】本発明の実施形態による棒材供給機の動作を示す図である。
【図７】本発明の実施形態による棒材供給機の動作を示す図である。
【図８】本発明の実施形態による棒材供給機の動作を示す図である。
【符号の説明】
【００５２】
１  棒材供給機
４  ガイドレール
６  材料棚
６Ａ  載置面上流側
６Ｂ  載置面下流側
１０  コントローラ
３２  棒材補給機構
３４  棒材載置面
３５  棒材規制板
３７  調節機構
３６  ストッパ部材
３８  ストッパ部材往復動手段
４０  押上部材
４２  棒材受入部材
４４  移動手段
８２  受入部
１００  棒材加工機
Ｗ  棒材
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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