(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
モータ本体に回転可能に軸支された回転子と、
前記モータ本体に前記回転子と対向配置された固定子と、
前記回転子に設けられた整流子と、
前記整流子に電力供給するブラシと、
前記ブラシを前記整流子に向けて移動可能に保持するブラシホルダと、
前記モータ本体への取付け時に、端部が前記ブラシホルダの外側から前記ブラシの背面に進入して、前記ブラシを前記整流子に向けて付勢するバネ部材と、
前記バネ部材が前記モータ本体に取付けられるときに前記バネ部材の端部がトレースする前記ブラシホルダの部分に形成され、前記端部を前記ブラシホルダから離さずに前記整流子に接触した状態の前記ブラシの背面へ案内する案内面と、
を有するモータ。
【請求項２】
前記案内面の前記ブラシ側の端部と前記ブラシの前記背面との段差の大きさは、前記バネ部材の直径よりも小さい請求項１に記載のモータ。
【請求項３】
前記ブラシが前記整流子と接触したとき、前記案内面と前記ブラシの背面とが連続面となる請求項１に記載のモータ。
【請求項４】
請求項１から請求項３のいずれか１項に記載のモータの製造方法であって、
前記ブラシホルダに前記ブラシを挿通する工程と、
前記モータ本体に前記バネ部材を取付けると共に、前記バネ部材の端部を前記回転子の回転軸方向に沿って、前記案内面から離さずに前記ブラシの背面へ移動させる工程と、
を有するモータの製造方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、電機子（アーマチャ）に整流子（コンミテータ）を通じて電力供給するブラシを有するモータ及びモータの製造方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
一例として、車両のワイパ装置等を駆動するためにモータは、整流子と、整流子に電力供給するためのブラシとを有している。ブラシは、整流子の周面に接触（摺接）するように配置される。ここで、ブラシをトーションスプリングで付勢して、整流子に接触させたモータがある（例えば、特許文献１、２参照）。
【０００３】
特許文献１のモータは、ブラシを回転子の径方向に摺動可能に保持するブラシホルダが設けられており、ブラシホルダには、径方向に向けてトーションスプリング用の切欠部が形成されている。また、ブラシホルダ内に配置されたブラシの背面には、ブラシホルダの切欠部よりも幅広のＶ字形溝が形成されており、このＶ字形溝にトーションスプリングの一端部が接触することで、ブラシを付勢している。
【０００４】
特許文献２のモータは、特許文献１のモータと同様に、ブラシを回転子の径方向に摺動可能に保持するブラシホルダが設けられており、ブラシホルダには、径方向に向けてトーションスプリング用の切欠部が形成されている。このブラシホルダには、切欠部の途中にテーパ部が形成されており、このテーパ部にトーションスプリングの一端部が接触して乗り越えるようになっている。これにより、トーションスプリングの接触による衝撃力がブラシに直接作用することを抑えている。
【特許文献１】特開平１１−１９６５５３号公報
【特許文献２】特開２００３−１２５５５９号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかし、特許文献１のモータは、ブラシ背面のＶ字形溝の幅がブラシホルダの切欠部の幅よりも広いため、ブラシホルダの端面とブラシ背面の間に必ず段差が生じる。このため、トーションスプリングの一端部をブラシホルダの端面に沿ってブラシ背面へ移動させ、組付けるとき、この段差において、トーションスプリングの一端部がブラシの背面へ勢いよく打ちつけられ、ブラシに強い衝撃力が作用することになる。そして、ブラシに打痕が残ったり、欠損するなどの品質上の問題が発生する。
【０００６】
また、特許文献２のモータも同様に、ブラシホルダのテーパ部とブラシ背面の間隙が段差となるため、ブラシホルダの端面を移動してきたトーションスプリングの一端部が、ブラシの背面へ勢いよく打ちつけられ、ブラシに強い衝撃力が作用することになる。
【０００７】
本発明は、ブラシに作用するバネ部材の衝撃力を低減することができるモータ及びモータの製造方法を得ることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明の請求項１に係るモータは、モータ本体に回転可能に軸支された回転子と、前記モータ本体に前記回転子と対向配置された固定子と、前記回転子に設けられた整流子と、前記整流子に電力供給するブラシと、前記ブラシを前記整流子に向けて移動可能に保持するブラシホルダと、前記モータ本体への取付け時に、端部が前記ブラシホルダの外側から前記ブラシの背面に進入して、前記ブラシを前記整流子に向けて付勢するバネ部材と、前記バネ部材が前記モータ本体に取付けられるときに前記バネ部材の端部がトレースする前記ブラシホルダの部分に形成され、前記端部を前記ブラシホルダから離さずに前記整流子に接触した状態の前記ブラシの背面へ案内する案内面と、有する。
【０００９】
上記構成によれば、ブラシがブラシホルダに保持され、整流子に向けて移動可能となっている。ここで、ブラシを付勢するためのバネ部材をモータ本体に固定するとき、バネ部材の端部をブラシホルダの外側からブラシの背面に進入させ、ブラシホルダの案内面に沿って移動させると、バネ部材の端部は、ブラシホルダから離れない状態で移動してブラシの背面へ案内されると共に、ブラシと接触して、ブラシを整流子に向けて付勢する。
【００１０】
このように、ブラシホルダに案内面を形成することで、バネ部材の端部をブラシホルダから離さずにブラシの背面に接触させられる。これにより、ブラシホルダに案内面を有していないものと比較すると、バネ部材の端部を回転子の回転軸方向に沿って移動させたときのブラシホルダとブラシ間の段差が小さくなり、ブラシに作用するバネ部材の衝撃力を低減することができる。また、ブラシに作用する衝撃力が低減されるため、ブラシの割れ欠けを防ぐことができ、品質が向上する。さらに、案内面がバネ部材のガイドとなるため、バネ部材の位置決めが容易となり、組付け性が向上する。
【００１１】
本発明の請求項２に係るモータは、前記案内面の前記ブラシ側の端部と前記ブラシの前記背面との段差の大きさは、前記バネ部材の直径よりも小さい。この構成によれば、ブラシが整流子と接触した状態でバネ部材を取付けたとき、案内面とブラシの背面との段差がバネ部材の直径よりも小さいので、バネ部材が途中で引っ掛かりにくくなり、バネ部材の組付け性が向上する。
【００１２】
本発明の請求項３に係るモータは、前記ブラシが前記整流子と接触したとき、前記案内面と前記ブラシの背面とが連続面となる。
【００１３】
上記構成によれば、ブラシが整流子と接触した状態でバネ部材を取付けると、案内面からブラシの背面までが連続面となるため、段差が無くなり、バネ部材を途中で引っ掛けることなく移動させることができる。これにより、バネ部材の組付け性が向上する。
【００１４】
本発明の請求項４に係るモータの製造方法は、請求項１から請求項３のいずれか１項に記載のモータの製造方法であって、前記ブラシホルダに前記ブラシを挿通する工程と、前記モータ本体に前記バネ部材を取付けると共に、前記バネ部材の端部を前記回転子の回転軸方向に沿って、前記案内面から離さずに前記ブラシの背面へ移動させる工程と、を有する。
【００１５】
上記構成によれば、バネ部材をモータ本体に固定するとき、バネ部材の端部をブラシホルダの外側から回転子の回転軸方向に沿ってブラシの背面に進入させると、バネ部材の端部は、ほとんど段差の無い状態でブラシの背面と接触し、ブラシを整流子に向けて付勢する。これにより、ブラシホルダに案内面を有していないものと比較すると、ブラシに作用するバネ部材の衝撃力を低減することができる。
【００１６】
また、ブラシに作用する衝撃力が低減されるため、ブラシの割れ欠けを防ぐことができ、品質が向上する。さらに、案内面がバネ部材のガイドとなるため、バネ部材の位置決めが容易となり、組付け性が向上する。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１７】
本発明のモータ及びモータの製造方法の第１実施形態を図面に基づき説明する。図１には、本発明の第１実施形態に係るモータ１０の全体構成が示されている。
【００１８】
モータ１０は、有底円筒状に形成されたモータヨーク１２と、モータヨーク１２の開口部を塞ぐように設けられた樹脂製のエンドブラケット１４とを備えている。モータヨーク１２の内周面には、界磁磁石１６（固定子）が固着されており、界磁磁石１６の内周面と対向する位置には、アーマチャ１８（回転子）が配置されている。
【００１９】
アーマチャ１８のシャフト２０（回転軸）は、モータヨーク１２側に設けられた軸受２２と、エンドブラケット１４側に設けられた軸受２４とによって支持されている。これにより、アーマチャ１８がシャフト２０を回転中心として回転可能となっている。また、アーマチャ１８の下部外周面には、円筒状の整流子２６が取付けられており、シャフト２０が回転すると、整流子２６もアーマチャ１８と一体で回転する。
【００２０】
図２には、エンドブラケット１４における整流子２６の周辺部分の構成が、シャフト２０の軸方向（すなわち、整流子２６の軸方向）で視た正面図で示されている。
【００２１】
エンドブラケット１４には、整流子２６に対応して一対のブラシホルダ２８、３０が一体成形で設けられている。ブラシホルダ２８、３０は、中空角柱状に形成されており、整流子２６の軸線に対して交差する方向（略直交する方向）を長手方向として配置されている。また、ブラシホルダ２８とブラシホルダ３０は、整流子２６の外周方向で略９０度ずれて配置されている。
【００２２】
ブラシホルダ２８、３０内には、図示しない電源から整流子２６に給電を行うためのブラシ３２、３４が、ブラシホルダ２８、３０の長手方向（整流子２６の外周面に対して接近、離間する方向であり、整流子２６の半径方向）に沿って、それぞれ摺動可能に収容されている。
【００２３】
ブラシ３２、３４は、略角柱状に形成されており、ブラシ３２、３４の側面とブラシホルダ２８、３０の内壁面との間には、僅かなクリアランスが設定されている。また、ブラシ３２、３４の前端面（整流子２６側の端面）は、整流子２６の外周面に密着するように円弧面状に形成されている。
【００２４】
ブラシホルダ２８、３０の上面には、貫通穴３６、３８が形成されている。そして、ブラシホルダ２８、３２に挿通されたブラシ３２、３４の上面には、貫通穴３６、３８を通って、それぞれピッグテール４０、４２の一端部が接続されている。ピッグテール４０、４２の他端部は、給電用の接続線４４、４６に接続されており、接続線４４、４６は、前述の電源に接続されている。
【００２５】
一方、エンドブラケット１４上でブラシホルダ２８、３０の間（狭い側）の領域には、所定の距離をおいて円柱状の突起４８、５０が突設されている。突起４８、５０の軸方向は、整流子２６（シャフト２０）の軸方向と同一となっている。また、突起４８、５０に隣接する位置には、突起４８、５０の外周面と対向して、係止壁５６、５８が立設されている。係止壁５６、５８は、板状に形成されており、側面が突起４８、５０の接線方向と略平行となるように、ハ字状に配置されている。ここで、突起４８、５０には、バネ部材としてのブラシスプリング５２、５４が外挿され取付けられる。
【００２６】
図４には、ブラシスプリング５２が示されている。なお、ブラシスプリング５２、５４は同様の構成であり、左右対称に配置されているため、ここではブラシスプリング５２について説明し、ブラシスプリング５４の詳細な説明は省略する。
【００２７】
ブラシスプリング５２は、トーションスプリングであり、線材がコイル状に複数回巻回され突起４８に外挿されるコイル部５２Ａと、コイル部５２Ａの両端からそれぞれ異なる方向へ一体に延出した延出部５２Ｂ、延出部５２Ｃとによって構成されている。延出部５２Ｃは、係止壁５６に係止されており、延出部５２Ｂ側が自由端となっている。
【００２８】
ここで、ブラシスプリング５２は、突起４８及び係止壁５６に取付けられる前の自然状態において、延出部５２Ｂと延出部５２Ｃのなす角度がθ１となっている。一方、ブラシスプリング５２は、突起４８及び係止壁５６に取付けられ、ブラシ３２に延出部５２Ｂが接触した後の組付状態において、延出部５２Ｂと延出部５２Ｃのなす角度がθ２（θ２＞θ１）となる。このため、ブラシ３２は、角度θ２に拡げられた延出部５２Ｂが元の角度θ１に戻ろうとする付勢力（復元力）によって、整流子２６の外周面に向けて付勢されている。
【００２９】
同様にして、ブラシスプリング５４は、係止壁５８に延出部の一方端を係止することにより、ブラシ３４を整流子２６の外周面に向けて付勢している。また、ブラシスプリング５２、５４の係止壁５６、５８と接触する部分には、絶縁コーティングが施されており、ブラシ３２、３４に通電したときにブラシスプリング５２、５４を介して漏電するのを防止している。
【００３０】
次に、ブラシホルダ２８、３０、及びブラシ３２、３４について説明する。なお、ブラシホルダ３０及びブラシ３４は、ブラシホルダ２８及びブラシ３２と同一構成のため説明を省略し、ブラシホルダ２８及びブラシ３２について説明する。
【００３１】
図３（ｂ）に示すように、ブラシ３２は、略直方体形状となっており、ブラシホルダ２８に形成された矩形状の貫通穴７０に挿通されると共に、一方の端面が整流子２６の外周面と接触するようになっている。
【００３２】
ブラシ３２の整流子２６側の端面は、前述のように円弧状となっており、上部から中央部にかけての第１面７４が、整流子２６と非接触となるように傾斜され、中央部から下部にかけての第２面７６が、整流子２６と接触するように形成されている。また、ブラシ３２の整流子２６と反対側（背面側）の端面は、断面Ｖ字状の係止部７２が形成されている。係止部７２のＶ字の角度は、ブラシスプリング５２（図４参照）の径に基づいて予め決められており、ブラシスプリング５２の延出部５２Ｂが係止部７２に取付けられたときに、係止部７２から外れにくくなっている。
【００３３】
一方、図３（ａ）、（ｂ）に示すように、ブラシホルダ２８は、整流子２６の径方向に沿って並んだ一対の側壁６０Ａ、６０Ｂを備えている。側壁６０Ａ、６０Ｂには、整流子２６と反対側の端面から整流子２６に向けて、切欠部６８Ａ、６８Ｂがそれぞれ形成されている。切欠部６８Ａ、６８Ｂの幅は、ブラシスプリング５２の直径よりも大きくなっており、ブラシスプリング５２が挿通可能となっている。
【００３４】
また、ブラシホルダ２８の整流子２６と反対側の端面（背面）には、径方向に略三角形状に突出した引掛部６２Ａ、６２Ｂと、引掛部６２Ａ、６２Ｂの下端から鉛直方向下側に矩形状に広がる鉛直面６４と、鉛直面６４の下端からブラシ３２の背面に向けて傾斜した傾斜面６６Ａ、６６Ｂとが形成されている。なお、傾斜面６６Ａ、６６Ｂは、ブラシスプリング５２の延出部５２Ｂによってトレースされる部分に形成されており、傾斜面６６Ａ、６６Ｂの下端が、切欠部６８Ａ、６８Ｂの一端となっている。
【００３５】
引掛部６２Ａ、６２Ｂは、突出した部分に前述のブラシスプリング５２（図４参照）の延出部５２Ｂが引掛かるように配置されている。これにより、ブラシスプリング５２をブラシ３２の背面に取付けるとき、延出部５２Ｂが上側にずれることがあっても、ブラシホルダ２８の背面から外れない（抜けない）ようになっている。
【００３６】
傾斜面６６Ａ、６６Ｂは、ブラシスプリング５２を突起４８に取付けるとき、延出部５２Ｂがブラシ３２の背面に近づくように、ブラシホルダ２８の背面から整流子２６へ向けて直線状に傾斜している。これにより、ブラシスプリング５２が突起４８に取付けられるとき、延出部５２Ｂの先端がスムーズに傾斜面６６Ａ、６６Ｂを移動して、ブラシ３２に当接可能となっている。ここで、傾斜面６６Ａ、６６Ｂの傾斜角度は、ブラシ３２が整流子２６と接触した状態において、傾斜面６６Ａ、６６Ｂの下端とブラシ３２の係止部７２の上端との段差（Δｄ１）が、ブラシスプリング５２の直径よりも小さくなるように、予め設定されている。
【００３７】
ここで、図１〜図４に示すように、モータ１０では、アーマチャ１８（シャフト２０）が回転されると、これに伴って整流子２６も同方向へ回転される。一方、ブラシホルダ２８、３０内では、ブラシスプリング５２、５４の延出部によって、ブラシ３２、３４が整流子２６側へ付勢されているため、整流子２６の周面上をブラシ３２、３４が摺接する。これにより、整流作用が成され、アーマチャ１８が継続回転する。
【００３８】
次に、本発明の第１実施形態の作用について説明する。ここで、本発明の第１実施形態の作用効果をより明確にするために、比較例との比較を行う。なお、比較例において、本発明の第１実施形態と基本的に同一の部品には、同一の符号を付与してその説明を省略する。
【００３９】
図５（ａ）には、比較例としてのモータ１００の部分断面図が示されている。モータ１００は、本発明の第１実施形態のモータ１０のブラシホルダ２８に換えて、ブラシホルダ１０２を用いたものである。
【００４０】
ブラシホルダ１０２は、整流子２６の径方向に沿って並んだ一対の側壁（図示省略）を備えている。また、ブラシホルダ１０２の整流子２６と反対側の端面（背面）には、径方向に略三角形状に突出した引掛部１０４Ａ、１０４Ｂと、引掛部１０４Ａ、１０４Ｂの下端から鉛直方向下側に矩形状に広がる鉛直面１０６と、鉛直面１０６の両端部の下端から鉛直方向下側に矩形状に延びる鉛直面１０８Ａ、１０８Ｂとが形成されている。鉛直面１０８Ａ、１０８Ｂの下端には、整流子２６に向けて切欠部が形成されている。
【００４１】
モータ１００は、ブラシ３２が整流子２６と接触した状態において、鉛直面１０８Ａ、１０８Ｂの下端とブラシ３２の係止部７２の上端との間に段差（Δｄ２）が形成されている。段差Δｄ２は、ブラシスプリング５２の直径よりも大きくなっている。
【００４２】
ここで、比較例としてのモータ１００において、エンドブラケット１４にブラシスプリング５２を組付けるとき、円柱状の突起４８（図４参照）にブラシスプリング５２のコイル部５２Ａが外挿される。このとき、延出部５２Ｃが係止壁５６と接触して移動が規制され、延出部５２Ｂが自由端となる。
【００４３】
続いて、突起４８にコイル部５２Ａを押し込んでいくと、延出部５２Ｂが、鉛直面１０６と接触し（位置Ｅ）、鉛直面１０６に沿って鉛直面１０８Ａ、１０８Ｂに移動する（位置Ｆ）。そして、突起４８にコイル部５２Ａをさらに押し込んでいくと、延出部５２Ｂが下方側へ移動する。
【００４４】
鉛直面１０８Ａ、１０８Ｂの下方には、ブラシスプリング５２の直径よりも大きい段差（Δｄ２）があるため、延出部５２Ｂは、鉛直面１０８Ａ、１０８Ｂを離れると、ブラシ３２の背面へ向けて移動する。ここで、延出部５２Ｂには、元の自然状態に戻ろうとする復元力が作用しているため、この復元力によって、延出部５２Ｂは、距離Δｄ２を短時間で移動することになる。そして、延出部５２Ｂは、ブラシ３２の係止部７２に打ちつけられる（位置Ｇ）。これにより、比較例のモータ１００では、ブラシ３２の背面に打痕が残ったり、一部が欠けるなどの不具合が生じる。
【００４５】
一方、図２及び図５（ｂ）に示すように、本発明の第１実施形態のモータ１０では、エンドブラケット１４にブラシスプリング５２、５４を組付けるとき、円柱状の突起４８、５０にコイル部５２Ａ、５４Ａ（図示省略）が外挿される。このとき、延出部５２Ｃ、５４Ｃ（図示省略）が係止壁５６、５８と接触して移動が規制され、延出部５２Ｂ、５４Ｂ（図示省略）が自由端となる。なお、ブラシスプリング５２、５４は同等の構成のため、以降はブラシスプリング５２について説明する。
【００４６】
続いて、突起４８にコイル部５２Ａを押し込んでいくと、延出部５２Ｂが、引掛部６２Ａ、６２Ｂを乗り越え、ブラシホルダ２８の外側からアーマチャ１８（図１参照）の回転軸Ｍ方向（鉛直方向）に沿って、ブラシ３２の背面に向けて進入する。そして、延出部５２Ｂは、鉛直面６４と接触し（位置Ａ）、鉛直面６４に沿って下方側へ移動する。
【００４７】
続いて、突起４８にコイル部５２Ａをさらに押し込んでいくと、延出部５２Ｂは、鉛直面６４から傾斜面６６Ａ、６６Ｂに接触したまま移動する（位置Ｂ）。そして、延出部５２Ｂは、傾斜面６６Ａ、６６Ｂに沿って移動し、ブラシ３２の背面に案内される。
【００４８】
ここで、傾斜面６６Ａ、６６Ｂの下端とブラシ３２の係止部７２の上端との間には、段差（Δｄ１）が存在するが、この段差はブラシスプリング５２の直径よりも小さい。このため、延出部５２Ｂは、傾斜面６６Ａ、６６Ｂの角部に接触しながら係止部７２の斜面にも接触し、即ち、ブラシホルダ２８から離れない状態でブラシ３２の係止部７２へ案内されると共にブラシ３２と接触する（位置Ｃ）。そして、延出部５２Ｂは、係止部７２の斜面に沿って移動し、最も窪んだ中央部に配置され（位置Ｄ）、復元力によってブラシ３２を整流子２６に向けて付勢する。
【００４９】
このように、本発明の第１実施形態のモータ１０は、ブラシホルダ２８に傾斜面６６Ａ、６６Ｂを形成することで、ブラシスプリング５２の延出部５２Ｂをブラシホルダ２８から離さずにブラシ３２の背面に接触させられる。これにより、傾斜面を有していない比較例のモータ１００と比較すると、モータ１０は、ブラシスプリング５２の延出部５２Ｂをアーマチャ１８の回転軸Ｍ方向に沿って移動させたときのブラシホルダ２８とブラシ３２間の段差が小さくなり、ブラシ３２に作用するブラシスプリング５２の衝撃力を低減することができる。
【００５０】
また、モータ１０は、ブラシ３２に作用する衝撃力が低減されるため、打痕が生じにくく、ブラシ３２の割れ欠けを防ぐことができ、品質が向上する。さらに、傾斜面６６Ａ、６６Ｂがブラシスプリング５２のガイドとなるため、ブラシスプリング５２の延出部５２Ｂの位置決めが容易となり、組付け性が向上する。
【００５１】
次に、本発明のモータ及びモータ製造方法の第２実施形態を図面に基づき説明する。なお、前述した第１実施形態と基本的に同一の部品には、前記第１実施形態と同一の符号を付与してその説明を省略する。
【００５２】
第２実施形態は、第１実施形態のモータ１０において、ブラシホルダ２８をブラシホルダ８０に置き換えたものである。なお、ブラシホルダ８０は、ブラシホルダ３０にも適用されるものであるが、ここでは、ブラシホルダ２８の置き換えとして説明し、ブラシホルダ３０に対応するものについては説明を省略する。
【００５３】
図６（ａ）、（ｂ）に示すように、ブラシホルダ８０は、整流子２６の径方向に沿って並んだ一対の側壁８２Ａ、８２Ｂを備えている。側壁８２Ａ、８２Ｂには、整流子２６と反対側の端面から整流子２６に向けて、切欠部９０Ａ、９０Ｂがそれぞれ形成されている。切欠部９０Ａ、９０Ｂの幅は、ブラシスプリング５２の直径よりも大きくなっており、ブラシスプリング５２が挿通可能となっている。
【００５４】
ブラシホルダ８０には、整流子２６の径方向に略矩形状の貫通穴９２が形成されており、貫通穴９２にブラシ３２が挿通されている。ブラシ３２は、第２面７６が整流子２６の外周面と接触しており、この状態で、ブラシスプリング５２の組付けが行われる。
【００５５】
また、ブラシホルダ８０の整流子２６と反対側の端面（背面）には、径方向に略三角形状に突出した引掛部８４Ａ、８４Ｂと、引掛部８４Ａ、８４Ｂの下端から鉛直方向下側に矩形状に広がる鉛直面８６と、鉛直面８６の下端からブラシ３２の背面（及び切欠部９０Ａ、９０Ｂ）に向けて湾曲した湾曲面８８Ａ、８８Ｂとが形成されている。湾曲面８８Ａ、８８Ｂは、ブラシスプリング５２の延出部５２Ｂによってトレースされる部分に形成されている。
【００５６】
引掛部８４Ａ、８４Ｂは、突出した部分に前述のブラシスプリング５２（図４参照）の延出部５２Ｂが引掛かるように配置されている。これにより、ブラシスプリング５２をブラシ３２の背面に取付けるとき、延出部５２Ｂが上側にずれることがあっても、ブラシホルダ８０の背面から外れない（抜けない）ようになっている。
【００５７】
湾曲面８８Ａ、８８Ｂは、ブラシスプリング５２を突起４８に取付けるとき、延出部５２Ｂがブラシ３２の背面に近づくように、ブラシホルダ８０の背面から整流子２６へ向けて凹状に湾曲している。ここで、ブラシ３２が整流子２６と接触した状態において、湾曲面８８Ａ、８８Ｂの下端とブラシ３２の係止部７２の上端との間に段差は無く、湾曲面８８Ａ、８８Ｂから係止部７２の傾斜面までが連続面となっている。
【００５８】
なお、本実施形態では、ブラシスプリング５２の延出部５２Ｂが、湾曲面８８Ａ、８８Ｂから係止部７２の傾斜面まで段差を経由せずに一方向にスライド可能な状態であるとき、湾曲面８８Ａ、８８Ｂと係止部７２の傾斜面が連続面であるとしている。このため、湾曲面８８Ａ、８８Ｂ全体と係止部７２の傾斜面全体が一つの平面を形成している必要は無い。
【００５９】
次に、本発明の第２実施形態の作用について説明する。
【００６０】
図２及び図７に示すように、第２実施形態のモータ１０では、エンドブラケット１４にブラシスプリング５２を組付けるとき、円柱状の突起４８にコイル部５２Ａが外挿される。このとき、延出部５２Ｃが係止壁５６と接触して移動が規制され、延出部５２Ｂが自由端となる。
【００６１】
続いて、突起４８にコイル部５２Ａを押し込んでいくと、延出部５２Ｂが、引掛部８４Ａ、８４Ｂを乗り越え、ブラシホルダ８０の外側からアーマチャ１８（図１参照）の回転軸Ｍ方向（鉛直方向）に沿って、ブラシ３２の背面に向けて進入する。そして、延出部５２Ｂは、鉛直面８６と接触し（位置Ｈ）、鉛直面８６に沿って下方側へ移動する。
【００６２】
続いて、突起４８にコイル部５２Ａをさらに押し込んでいくと、延出部５２Ｂは、鉛直面８６から湾曲面８８Ａ、８８Ｂに接触したまま移動する。そして、延出部５２Ｂは、湾曲面８８Ａ、８８Ｂに沿って移動し（位置Ｉ）、ブラシ３２の係止部７２に案内される。
【００６３】
ここで、湾曲面８８Ａ、８８Ｂと係止部７２が連続面となっているため、延出部５２Ｂは、ブラシホルダ８０から離れない状態でブラシ３２の係止部７２へ案内されると共にブラシ３２と接触する（位置Ｊ）。そして、延出部５２Ｂは、係止部７２の斜面に沿って移動し、最も窪んだ中央部に配置され（位置Ｋ）、復元力によってブラシ３２を整流子２６に向けて付勢する。
【００６４】
このように、本発明の第２実施形態では、ブラシ３２が整流子２６と接触した状態でブラシスプリング５２を取付けると、湾曲面８８Ａ、８８Ｂからブラシ３２の係止部７２の斜面までが連続面となるため、段差が無くなり、ブラシスプリング５２を途中で引っ掛けることなく移動させることができる。これにより、延出部５２Ｂの接触による衝撃力が低減すると共に、ブラシスプリング５２の組付け性が向上する。
【００６５】
なお、本発明は、上記の実施形態に限定されない。
【００６６】
ブラシ３２、３４の一端面は、第１面７４と第２面７６の２つの面に分かれているだけでなく、３つ以上の面に分かれていてもよく、１つの面であってもよい。また、ブラシ３２、３４の係止部７２の形状は、Ｖ字形状だけでなく、凹面状であってもよい。さらに、ブラシ３２、３４を整流子２６に接触させる位置は、整流子２６の周上の９０度の位置（１／４周）に限らず、例えば、１８０度であってもよい。
【００６７】
ブラシスプリング５２、５４に換えて１つのブラシスプリングを用いて、該ブラシスプリングの両側の延出部を、それぞれブラシ３２、３４に接触させるようにしてもよい。
【００６８】
傾斜面６６Ａ、６６Ｂは、ブラシ３２の背面の回転軸方向中央部まで形成されていてもよく、ブラシ３２の背面のブラシ組付け方向の先端部分まで形成されていてもよい。また、ブラシホルダ８０の湾曲面８８Ａ、８８Ｂは、凹状の湾曲面だけでなく、凸状の湾曲面であってもよい。
【図面の簡単な説明】
【００６９】
【図１】本発明の第１実施形態に係るモータの全体構成を示す側面断面図である。
【図２】本発明の第１実施形態に係るモータの内部構成を示す部分構成図である。
【図３】（ａ）、（ｂ）本発明の第１実施形態に係るブラシホルダの斜視図及び断面図である。
【図４】本発明の第１実施形態に係るブラシスプリングの斜視図である。
【図５】（ａ）本発明との比較例のブラシホルダの側面断面図である。（ｂ）本発明の第１実施形態に係るブラシにブラシスプリングを取付けるときのブラシホルダの側面断面図である。
【図６】（ａ）、（ｂ）本発明の第２実施形態に係るブラシホルダの斜視図及び断面図である。
【図７】本発明の第２実施形態に係るブラシにブラシスプリングを取付けるときのブラシホルダの側面断面図である。
【符号の説明】
【００７０】
１０…モータ（モータ）、１２…モータヨーク（モータ本体）、１４…エンドブラケット（モータ本体）、１６…界磁磁石（固定子）、１８…アーマチャ（回転子）、２６…整流子（整流子）、２８…ブラシホルダ（ブラシホルダ）、３２…ブラシ（ブラシ）、５２…ブラシスプリング（バネ部材）、６６Ａ…傾斜面（案内面）、６６Ｂ…傾斜面（案内面）、８０…ブラシホルダ（ブラシホルダ）、８８Ａ…湾曲面（案内面）、８８Ｂ…湾曲面（案内面）
【図１】
0005238355.tif 000002
【図２】
0005238355.tif 000003
【図３】
0005238355.tif 000004
【図４】
0005238355.tif 000005
【図５】
0005238355.tif 000006
【図６】
0005238355.tif 000007
【図７】
0005238355.tif 000008