(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
双極性鉗子であって、以下：
ハウジング；
該ハウジングに連結されたシャフトであって、該シャフトは、その遠位端部に顎部材を有し、そして、該シャフトを通して規定される長手方向軸を有し、該顎部材は、該顎部材の間に保持される組織を通してエネルギーを伝導して、組織シールをもたらすことができるように、電気外科手術エネルギー源と接続するように適合されている、シャフト；
組織を取り扱うために、該顎部材を第１の位置から第２の位置まで、第１のピボットの周りで互いに関して動かすように作動可能な駆動アセンブリであって、該第１の位置において、該顎部材は、互いに関して間隔を空けた関係で配置されており、そして、該第２の位置において、該顎部材は、互いに関してより近くなっており、該駆動アセンブリは、往復スリーブ、駆動ハウジング、ばね、駆動リング、駆動ストップ、および維持リングを備える、駆動アセンブリ；
該駆動アセンブリの駆動フランジが、該顎部材を該第１の位置と該第２の位置との間で動かすように、第２のピボットの周りで回転可能な可動式ハンドルであって、該ピボットは、該長手方向軸の上方に一定距離で位置しており、そして、該駆動フランジは、ほぼ該長手方向軸に沿って位置している、可動式ハンドル；および
可動式ナイフバーを有するナイフアセンブリであって、該ナイフバーは、該ハウジング内に規定される対応するスロットと係合するような寸法の、ほぼＴ字型の近位端部を備え、該スロットは、該ナイフバーが平行移動する間に、該ナイフバーの動きをガイドする、ナイフアセンブリ
を備え、
ここで、該維持リングは、該往復スリーブの近位端部と協働して、該往復スリーブの上に該駆動アセンブリを取り付けるように配置され、そのため、該駆動アセンブリの相対運動は、該往復スリーブに対応して移動し、そして
該ばねは、該駆動ストップと該駆動リングとの間の該駆動ハウジングの上にアセンブルするように配置され、該第２のピボットの周りの可動式ハンドルは、該駆動アセンブリおよび該往復スリーブのすべてを近位へ移動させ、同様に、該顎部材を該第1の位置と該第２の位置との間で移動させ、
該第１のピボットは、該ピボット内に規定されるアパーチャを備え、該アパーチャは、該ナイフが該アパーチャ内を通って延びることを可能にする、
双極性鉗子。
【請求項２】
請求項１に記載の双極性鉗子であって、前記ナイフバーが、前記シャフト内にスライド可能に配置されるナイフに連結されており、そして、該鉗子は、さらに、前記ナイフアセンブリと結合されたフィンガーアクチュエータを備え、該フィンガーアクチュエータを動かすことにより、該ナイフバーを動かし、次いで、該ナイフを動かして、前記顎部材の間に配置された組織を切断する、双極性鉗子。
【請求項３】
請求項１に記載の双極性鉗子であって、前記シャフトは、該シャフト内にスライド可能に配置された駆動スリーブを備え、該駆動スリーブは、前記顎部材を動かすための前記駆動アセンブリと連結しており、そして、前記ナイフアセンブリは、前記ナイフバーの遠位端部にカフを備え、該カフは、該駆動スリーブを被包し、そして、該ナイフバーが動く際に、該駆動スリーブの上において動くような寸法である、双極性鉗子。
【請求項４】
請求項１に記載の双極性鉗子であって、さらに、前記ナイフアセンブリと結合されたフィンガーアクチュエータを備え、該フィンガーアクチュエータは、２つのほぼＵ字型のフランジを備え、該フランジは、第３のピボットの周りを回転して、前記カフと接して、該カフを遠位に押しつけ、次いで、前記ナイフバーの遠位方向への平行移動をもたらす、双極性鉗子。
【請求項５】
請求項１に記載の双極性鉗子であって、さらに、前記ナイフアセンブリを最も近位な方向に付勢するばねを備える、双極性鉗子。
【請求項６】
請求項３に記載の双極性鉗子であって、さらに、前記カフに対して付勢され、前記ナイフアセンブリを最も近位な方向に押しつけるばねを備える、双極性鉗子。
【請求項７】
請求項１に記載の双極性鉗子であって、さらに、前記シャフトを通して規定される長手方向軸の周りで、前記顎部材を回転させるように作動可能な回転アセンブリを備える、双極性鉗子。
【請求項８】
請求項１に記載の双極性鉗子であって、さらに、前記ハウジング内に配置され、かつ、前記電気外科手術エネルギー源と接続するように適合されたハンドスイッチを備え、該ハンドスイッチは、使用者が、前記顎部材に双極性のエネルギーを選択的に供給して、組織シールをもたらすことを可能にするように作動可能である、双極性鉗子。
【請求項９】
請求項１に記載の双極性鉗子であって、前記顎部材の少なくとも一方が、該顎部材の上に配置された一連の停止部材を備え、該停止部材は、シーリングの間に、該顎部材の間の距離を調節するように構成されている、双極性鉗子。
【請求項１０】
双極性鉗子であって、以下：
ハウジング；
該ハウジングに連結されたシャフトであって、該シャフトは、その遠位端部に顎部材を有し、そして、該シャフトを通して規定される長手方向軸を有し、該顎部材は、該顎部材の間に保持される組織を通してエネルギーを伝導して、組織シールをもたらすことができるように、電気外科手術エネルギー源と接続するように適合されている、シャフト；
組織を取り扱うために、該顎部材を第１の位置から第２の位置まで、互いに関して第１のピボットの周りで動かすように作動可能な駆動アセンブリであって、該第１の位置において、該顎部材は、互いに関して間隔を空けた関係で配置されており、そして、該第２の位置において、該顎部材は、互いに関してより近くなっており、該駆動アセンブリは、往復スリーブ、駆動ハウジング、ばね、駆動リング、駆動ストップ、および維持リングを備える、駆動アセンブリ；
該駆動アセンブリの駆動フランジが、該顎部材を該第１の位置と該第２の位置との間で動かすように、該第２のピボットの周りで回転可能な可動式ハンドルであって、該ピボットは、該長手方向軸の上方に一定距離で位置しており、そして、該駆動フランジは、ほぼ該長手方向軸に沿って位置している、可動式ハンドル；
該ハウジングに連結され、駆動ロッドを有するナイフアセンブリに連結された、トリガアセンブリであって、該駆動ロッドは、該トリガアセンブリの作動時に、該顎部材の間に配置される組織を通してナイフを選択的に平行移動させる、トリガアセンブリ；ならびに
該顎部材の間に規定されるナイフチャネルを通る、および、該ナイフチャネル内への、該ナイフの整列および平行移動を容易にするような寸法のナイフガイドを備え、
ここで、該維持リングは、該往復スリーブの近位端部と協働して、該往復スリーブの上に該駆動アセンブリを取り付けるように配置され、そのため、該駆動アセンブリの相対運動は、該往復スリーブに対応して移動し、そして
該ばねは、該駆動ストップと該駆動リングとの間の該駆動ハウジングの上にアセンブルするように配置され、該第２のピボットの周りの可動式ハンドルは、該駆動アセンブリおよび該往復スリーブのすべてを近位へ移動させ、同様に、該顎部材を該第1の位置と該第２の位置との間で移動させ、
該第１のピボットは、該ピボット内に規定されるアパーチャを備え、該アパーチャは、該ナイフが該アパーチャ内を通って延びることを可能にする、
双極性鉗子。
【請求項１１】
請求項１０に記載の双極性鉗子であって、前記ナイフガイドは、前記顎部材を互いに関して絶縁する、２つの係合可能な半体を備える、双極性鉗子。
【請求項１２】
請求項１０に記載の双極性鉗子であって、前記ナイフガイドは、該ナイフガイド内に規定される少なくとも１つのアパーチャを備え、該アパーチャは、前記ピボットが、該アパーチャを通って延びることを可能にする、双極性鉗子。
【請求項１３】
請求項１０に記載の双極性鉗子であって、前記駆動アセンブリは、該駆動アセンブリの遠位端部にカムピンを備え、該カムピンは、前記顎部材と係合し、そして、前記ナイフガイドは、該ナイフガイド内に規定される少なくとも１つのスロットを備え、該スロットは、該カムピンが該スロット内を通って延びることを可能にする、双極性鉗子。
【請求項１４】
請求項１０に記載の双極性鉗子であって、前記ピボットは、基部およびキャップを備え、該基部およびキャップは、前記シャフトのそれぞれ反対側から互いに嵌合するように係合して、組み立ての間に、前記顎部材を固定する、双極性鉗子。
【請求項１５】
請求項１０に記載の双極性鉗子であって、前記ナイフアセンブリは、Ｔ字型の遠位端部と近位端部とを有するナイフキャリッジを備え、該遠位端部は、トリガアセンブリと係合しており、該近位端部は、前記ハウジング内にスライド式に取り付けられたナイフバーと係合している、双極性鉗子。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
（関連出願への相互参照）
本願は、Ｈｉｘｓｏｎらによって２００６年１月２４日に出願された、「ＥＮＤＯＳＣＯＰＩＣ  ＶＥＳＳＥＬ  ＳＥＡＬＥＲ  ＡＮＤ  ＤＩＶＩＤＥＲ  ＦＯＲ  ＬＡＲＧＥ  ＴＩＳＳＵＥ  ＳＴＲＵＣＴＵＲＥＳ」という発明の名称の、米国仮出願第６０／７６１，４４２号（この出願は、本明細書中に参考として援用される）の優先権を主張する。
【０００２】
本開示は、電気外科手術用鉗子に関し、より具体的には、大きな組織構造体をシーリングおよび／または切断するための、内視鏡的な双極性電気外科手術用鉗子に関する。
【背景技術】
【０００３】
電気外科手術用鉗子は、組織および血管を加熱して、組織を凝固、焼灼および／またはシールすることによって、止血を達成するために、機械的な把持作用と、電気エネルギーの両方を利用する。多くの外科的手順は、大きな血管および大きな組織構造体を切断および／または結紮することを必要とする。外科的な腔の固有の空間的な検討事項に起因して、外科医は、しばしば、血管を縫合すること、または、出血を制御するための他の従来の方法（例えば、切除した血管または組織を把持および／または結束すること）を行うことが困難である。細長の電気外科手術用鉗子を利用することによって、外科医は、単に顎部材から組織へと適用される電気外科手術エネルギーの強度、頻度および期間を制御することによって、出血を、焼灼、凝固／乾燥させるか、そして／または、単に、減らすもしくは遅らせることができる。多くの小さな血管（すなわち、直径２ｍｍ未満の範囲の血管）は、しばしば、標準的な電気外科手術用の機器および技術を用いて閉じられ得る。しかし、より大きな血管は、これらの標準的な技術を用いて閉じることがより困難であり得る。
【０００４】
上記のような公知の問題の多く、ならびに、焼灼および凝固に関する他の問題を解決するために、近年開発された技術が、Ｂｏｕｌｄｅｒ，ＣｏｌｏｒａｄｏのＶａｌｌｅｙｌａｂ，Ｉｎｃ．により開発されており、脈管シーリング（ｖｅｓｓｅｌ  ｓｅａｌｉｎｇ）または組織シーリング（ｔｉｓｓｕｅ  ｓｅａｌｉｎｇ）と呼ばれる。脈管を凝固させるプロセスは、基本的に、電気外科手術用の脈管シーリングとは異なる。本明細書における目的のために、「凝固」とは、組織を乾燥させるプロセスとして定義され、ここで、組織の細胞は破壊され、そして乾燥される。「脈管シーリング」または「組織シーリング」は、組織内のコラーゲンを液化するプロセスとして定義され、その結果、これは、反対側の組織構造体との間に限られた境界を有する融合塊へと変形する。小さな脈管の凝固は、これらを永続的に閉じるのに十分であるが、大きな脈管および組織は、永続的な封鎖を保証するために、シールされる必要がある。
【０００５】
より大きな脈管（または組織）を効率的にシールするために、２つの主な機械的パラメータが、正確に制御される−脈管（組織）に適用される圧力、および、電極間のギャップ距離−これらは共に、シールされた脈管の厚みにより影響を受ける。より具体的には、脈管の壁と対抗するため；十分な電子外科手術エネルギーが組織を通ることを可能にするのに十分低い値まで組織のインピーダンスを減らすため；組織を加熱する間の、膨張力に打ち克つため；そして、良好なシールを表す最終的な組織の厚みを導くためには、圧力を正確に適用することが重要である。
【０００６】
上述のように、より大きな脈管または組織を適切かつ効率的にシールするために、対向する顎部材の間により大きな閉鎖力が必要となる。顎の間の大きな閉鎖力は、代表的に、各顎についてのピボットの周りでの大きな動きを必要とすることが公知である。顎部材は、代表的には、各顎部材のピボットに関して小さなモーメントのアームを有するように位置決めされるピンで固定されるので、このことは、デザイン上の課題を提示する。小さなモーメントのアームと一緒になった大きな力は、望ましくない。なぜならば、大きな力がピンをせん断し得るからである。結果として、設計者は、金属製のピンを備える機器を設計するか、そして／または、これらの閉鎖力を少なくとも部分的に取り除く機器を設計して、機械の故障の可能性を減らすことのいずれかによって、これらの大きな閉鎖力を補償する。理解され得るように、金属製のピボットピンが使用される場合、この金属製のピンは、ピンが、顎部材の間の代替的な電流経路として作用しないように絶縁されるべきである（代替的な電流経路として作用することは、シーリングをもたらすには有害であると示され得る）。
【０００７】
電極間の閉鎖力を増加させることは、他の所望されない効果をもたらし得る。例えば、電極間の閉鎖力を増加させることにより、対向する電極を互いに密接に接触するようになり得、このことにより、短絡が生じ得、そして、小さな閉鎖力が、圧縮の間で、かつ、作動の前に、組織の早すぎる動きをもたらし得る。
【０００８】
この結果として、対向する電極の間に、好ましい圧力範囲内の適切な閉鎖力を一貫して提供する機器を提供することにより、シールが成功する可能性を高める。理解され得るように、しっかりした基礎の上に適切な範囲内の適切な閉鎖力を手で提供することを外科医に頼ることは、困難であり、得られるシールの有効性および品質は、変動し得る。さらに、有効な組織シールを作製することの全体的な成功は、一般的に、脈管を均一かつ一貫して効率的にシールするための、使用者の技能、視力、器用さ、および、適切な閉鎖力を判断する際の経験に大きく依存している。言い換えると、シールの成功は、機器の効率よりも、外科医の決定的な技術に大きく依存している。
【０００９】
大きな脈管および組織構造体の一貫した有効なシールを確実にするための圧力の範囲は、約３ｋｇ／ｃｍ２〜約１６ｋｇ／ｃｍ２の間であり、望ましくは、７ｋｇ／ｃｍ２〜１３ｋｇ／ｃｍ２の作業範囲内であることが分かっている。理解され得るように、これらの作業範囲内の閉鎖圧力を一貫して提供することができる機器の製造は、機器の製造者にとってみれば、デザイン上のかなりの課題である。
【００１０】
脈管シーリングをもたらすための適切な閉鎖力を提供するために、種々の力で作動するアセンブリが過去に開発されている。例えば、１つのこのような作動アセンブリは、大きな脈管および組織構造体をシーリングするために、Ｖａｌｌｅｙｌａｂ製の脈管シーリングおよび分割機器と共に使用するために、Ｂｏｕｌｄｅｒ，ＣｏｌｏｒａｄｏのＶａｌｌｅｙｌａｂ，Ｉｎｃ．により開発されており、商標ＬＩＧＡＳＵＲＥ  ＡＴＬＡＳ（登録商標）の下で広く販売されている。ＬＩＧＡＳＵＲＥ  ＡＴＬＡＳ（登録商標）は、現在、１０ｍｍのカニューレを通ってフィットし、両側性の顎閉鎖機構を備え、そして、フットスイッチにより作動されるように設計されている。
【００１１】
他の力で作動するアセンブリもまた、大きな脈管および組織構造体をシーリングするために、Ｖａｌｌｅｙｌａｂ製の脈管シーリングおよび分割機器と共に使用するために、Ｂｏｕｌｄｅｒ，ＣｏｌｏｒａｄｏのＶａｌｌｅｙｌａｂ，Ｉｎｃ．により開発されており、商標ＬＩＧＡＳＵＲＥ  ５ｍｍＴＭの下で広く販売されている。ＬＩＧＡＳＵＲＥ  ５ｍｍＴＭは、現在、５ｍｍのカニューレを通ってフィットし、片側性の顎閉鎖機構を備え、そして、ハンドスイッチにより作動されるように設計されている。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１２】
本発明の目的は、大きな組織構造体をシーリングおよび／または切断するための、内視鏡的な双極性電気外科手術用鉗子を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【００１３】
（要旨）
内視鏡的な双極性鉗子は、シャフトが固定されたハウジングを備え、このシャフトは、その遠位端部に顎部材を備える。シャフトは、シャフトを通して規定される長手方向軸を備え、そして、顎部材は、間に保持される組織を通してエネルギーを伝導して、組織シールをもたらすことができるように、電気外科手術エネルギー源と接続するように適合される。この鉗子はまた、駆動アセンブリを備え、この駆動アセンブリは、組織を取り扱うために、第１の位置から第２の位置まで、互いに関して顎部材を動かし、第１の位置において、顎部材は、互いに関して間隔を空けて配置され、そして、第２の位置において、顎部材は、互いに関してより近くなっている。ピボットの回りで回転可能であり、駆動アセンブリを押し付けて、顎部材を、第１の位置と第２の位置との間で動かす、可動式ハンドルが備えられる。ピボットは、長手方向軸の上方に一定の距離で配置される。ナイフアセンブリもまた備えられ、このナイフアセンブリは、ハウジング内に規定される対応するスロットと作動可能に係合するような寸法の、ほぼＴ字型の近位端部を有する可動式ナイフバーを有し、そして、このスロットは、ナイフバーが平行移動する間に、ナイフバーの動きをガイドするような寸法である。
【００１４】
鉗子は、ハウジング、シャフトを通して規定される長手方向軸を有するシャフト、駆動アセンブリおよび可動式ハンドルを備える。シャフトは、その遠位端部に取り付けられた一対の顎部材を有するエンドエフェクタアセンブリを備える。顎部材は、互いに関して間隔の空いた関係の第１の位置から、少なくとも互いに関してより近い第２の位置まで移動可能である。顎部材は、その間に組織を把持するためのものである。顎部材の各々は、電気外科手術エネルギー源に接続するように適合され、その結果、顎部材は、顎部材の間に保持される組織を通してエネルギーを伝導させ、組織シールを作製することができる。
【００１５】
駆動アセンブリは、組織を取り扱うために、顎部材を、互いに関して第１の位置から、第２の位置まで動かし、第１の位置において、顎部材は、互いに関して間隔を空けて配置され、そして、第２の位置において、顎部材は、互いに関してより近くなっている。可動式ハンドルは、ピボットの周りで回転可能であり、この回転によって駆動アセンブリの駆動フランジが強制的に、顎部材を第１の位置と第２の位置との間で動かす。ピボットは、長手方向軸の上方に一定の距離で配置され、そして、駆動フランジは、ほぼ長手方向軸に沿って配置される。この機構の配置は、ピボットの周りに水準器様の機械的な利点をもたらし、組織の周りで顎部材を閉じることを容易にする。鉗子はまた、ハウジング内に規定される対応するスロットと作動可能に係合するような寸法の、ほぼＴ字型の可動式ナイフバーを有するナイフアセンブリを備える。スロットは、ナイフバーが平行移動する間、ナイフバーの動きをガイドする。
【００１６】
一実施形態において、ナイフバーは、シャフト内にスライド式に配置されるナイフと作動可能に連結される。鉗子はさらに、ナイフアセンブリに作動可能に連結されたフィンガーアクチュエータを備え、ここで、フィンガーアクチュエータを動かすことにより、ナイフバーを動かし、次いで、ナイフを動かして、顎部材の間に配置される組織を切断する。別の実施形態において、シャフトは、シャフト内にスライド式に配置された駆動スリーブを備え、この駆動スリーブは、顎部材を動かすために、駆動アセンブリと作動可能に連結されており、そして、ナイフアセンブリは、ナイフバーの遠位端部にカフを備える。カフは、駆動スリーブの頂上を被包し、そしてナイフバーが動く際に、駆動スリーブを動かすような寸法である。鉗子はまた、ナイフアセンブリに作動可能に連結されたフィンガーアクチュエータを備え得る。フィンガーアクチュエータは、２つのほぼＵ字型のフランジを備え、このフランジは、ピボットの周りを回転して、カフと接し、カフを遠位に押しつけ、次いで、ナイフバーの遠位方向への平行移動をもたらす。
【００１７】
なお別の実施形態において、ナイフアセンブリを最も近位な方向に付勢するばねが備えられる。回転アセンブリもまた備えられ、これは、シャフトを通して規定される長手方向軸の周りで、顎部材を回転させるような構成である。ハンドスイッチもまた、ハウジング内に備えられ得、電気外科手術エネルギー源と接続するように適合される。ハンドスイッチは、使用者が、顎部材に双極性のエネルギーを選択的に供給して、顎部材が組織シールをもたらすことを可能にする。顎部材のうちの少なくとも一方が、顎部材の上に配置された一連の停止部材を備え、この停止部材は、シーリングの間に、顎部材の間の距離を調節するためのものである。
【００１８】
本開示はまた、シャフトが固定されたハウジングを備える双極性鉗子に関する。シャフトは、その遠位端部に取り付けられた顎部材を備え、そして、シャフトを通して規定される長手方向軸を有する。顎部材は、顎部材の間に保持される組織を通してエネルギーを伝導して組織シールをもたらすことができるように、電気外科手術エネルギー源と接続するように適合される。鉗子はまた、組織を取り扱うために、顎部材を第１の位置から第２の位置まで、ピボットの周りで互いに関して動かす駆動アセンブリを備える。第１の位置において、顎部材は、互いに関して間隔を空けた関係で配置され、そして、第２の位置において、顎部材は、互いに関してより近くなっている。
【００１９】
ピボットの周りで回転可能な可動式ハンドルが備えられ、この回転により、駆動アセンブリの駆動フランジが強制的に、顎部材を第１の位置と第２の位置との間で動かす。ピボットは、長手方向軸の上方に一定距離で位置しており、そして、駆動フランジは、ほぼ長手方向軸に沿って位置している。必要に応じてハウジングに連結され、必要に応じてナイフアセンブリに連結された、トリガアセンブリが備えられる。ナイフアセンブリは、駆動ロッドを備え、そして、駆動ロッドは、トリガアセンブリの作動時に、顎部材の間に配置される組織を通してナイフを選択的に平行移動させる。顎部材の間に規定されるナイフチャネルを通る、および、ナイフチャネル内への、ナイフの整列および平行移動を容易にするような寸法のナイフガイドもまた備えられ得る。
【００２０】
一実施形態において、ナイフガイドは、顎部材を互いに関して絶縁する、２つの係合可能な半体を備える。ナイフガイドはまた、ナイフガイド内に規定される１つ以上のアパーチャを備え、このアパーチャは、ピボットが、アパーチャを通って延びることを可能にし得る。駆動アセンブリもまた、駆動アセンブリの遠位端部にカムピンを備え、このカムピンは、顎部材と作動可能に係合し、そして、ナイフガイドは、ナイフガイド内に規定される１つ以上のスロットを備えるように構成され得、このスロットは、カムピンがスロット内を通って延びることを可能にする。
【００２１】
別の実施形態において、ピボットは、ピボット内に規定されるアパーチャを備え、このアパーチャは、ナイフがアパーチャ内を通って延びることを可能にする。ピボットは、基部およびキャップを備え得、この基部およびキャップは、シャフトの反対側から嵌合するように係合して、組み立ての間に、顎部材を固定する。
【００２２】
なお別の実施形態において、トリガアセンブリは、顎部材の間に配置される組織を通してナイフを選択的に平行移動させ、そして、ナイフアセンブリは、Ｔ字型の遠位端部と近位端部とを有するナイフキャリッジを備え、遠位端部は、トリガアセンブリと係合しており、近位端部は、ハウジング内にスライド式に取り付けられたナイフバーと係合している。ナイフバーは、その遠位端部にカフを備え得、このカフは、カフを通って配置されるアパーチャを規定する。シャフトは、カフのアパーチャを通って回転およびスライドするような寸法である。
【００２３】
駆動アセンブリはさらに、作動させるために、駆動スリーブの遠位端部を顎部材の作動可能に連結するカムピンを備え得る。ナイフは、ナイフ内に規定されるスロットを備えるような寸法であり得、このスロットは、カムピンがこのスロットを通って延びることを可能にする。
【００２４】
本発明はさらに、以下の項目を提供する：
（項目１）  双極性鉗子であって、以下：
ハウジング；
該ハウジングに連結されたシャフトであって、該シャフトは、その遠位端部に顎部材を有し、そして、該シャフトを通して規定される長手方向軸を有し、該顎部材は、該顎部材の間に保持される組織を通してエネルギーを伝導して、組織シールをもたらすことができるように、電気外科手術エネルギー源と接続するように適合されている、シャフト；
組織を取り扱うために、該顎部材を第１の位置から第２の位置まで、互いに関して動かすように作動可能な駆動アセンブリであって、該第１の位置において、該顎部材は、互いに関して間隔を空けた関係で配置されており、そして、該第２の位置において、該顎部材は、互いに関してより近くなっている、駆動アセンブリ；
該駆動アセンブリの駆動フランジが、該顎部材を該第１の位置と該第２の位置との間で動かすように、ピボットの周りで回転可能な可動式ハンドルであって、該ピボットは、該長手方向軸の上方に一定距離で位置しており、そして、該駆動フランジは、ほぼ該長手方向軸に沿って位置している、可動式ハンドル；および
可動式ナイフバーを有するナイフアセンブリであって、該ナイフバーは、該ハウジング内に規定される対応するスロットと係合するような寸法の、ほぼＴ字型の近位端部を備え、該スロットは、該ナイフバーが平行移動する間に、該ナイフバーの動きをガイドする、ナイフアセンブリ
を備える、双極性鉗子。
（項目２）  項目１に記載の双極性鉗子であって、上記ナイフバーが、上記シャフト内にスライド可能に配置されるナイフに連結されており、そして、該鉗子は、さらに、上記ナイフアセンブリと結合されたフィンガーアクチュエータを備え、該フィンガーアクチュエータを動かすことにより、該ナイフバーを動かし、次いで、該ナイフを動かして、上記顎部材の間に配置された組織を切断する、双極性鉗子。
（項目３）  請求項１に記載の双極性鉗子であって、前記シャフトは、該シャフト内にスライド可能に配置された駆動スリーブを備え、該駆動スリーブは、前記顎部材を動かすための前記駆動アセンブリと連結しており、そして、前記ナイフアセンブリは、前記ナイフバーの遠位端部にカフを備え、該カフは、該駆動スリーブの頂上を被包し、そして、該ナイフバーが動く際に、該駆動スリーブを動かすような寸法である、双極性鉗子。
（項目４）  項目１に記載の双極性鉗子であって、さらに、上記ナイフアセンブリと結合されたフィンガーアクチュエータを備え、該フィンガーアクチュエータは、２つのほぼＵ字型のフランジを備え、該フランジは、上記ピボットの周りを回転して、上記カフと接して、該カフを遠位に押しつけ、次いで、上記ナイフバーの遠位方向への平行移動をもたらす、双極性鉗子。
（項目５）  項目１に記載の双極性鉗子であって、さらに、上記ナイフアセンブリを最も近位な方向に付勢するばねを備える、双極性鉗子。
（項目６）  項目３に記載の双極性鉗子であって、さらに、上記カフに対して付勢され、上記ナイフアセンブリを最も近位な方向に押しつけるばねを備える、双極性鉗子。
（項目７）  項目１に記載の双極性鉗子であって、さらに、上記シャフトを通して規定される長手方向軸の周りで、上記顎部材を回転させるように作動可能な回転アセンブリを備える、双極性鉗子。
（項目８）  項目１に記載の双極性鉗子であって、さらに、上記ハウジング内に配置され、かつ、上記電気外科手術エネルギー源と接続するように適合されたハンドスイッチを備え、該ハンドスイッチは、使用者が、上記顎部材に双極性のエネルギーを選択的に供給して、組織シールをもたらすことを可能にするように作動可能である、双極性鉗子。
（項目９）  項目１に記載の双極性鉗子であって、上記顎部材の少なくとも一方が、該顎部材の上に配置された一連の停止部材を備え、該停止部材は、シーリングの間に、該顎部材の間の距離を調節するように構成されている、双極性鉗子。
（項目１０）  双極性鉗子であって、以下：
ハウジング；
該ハウジングに連結されたシャフトであって、該シャフトは、その遠位端部に顎部材を有し、そして、該シャフトを通して規定される長手方向軸を有し、該顎部材は、該顎部材の間に保持される組織を通してエネルギーを伝導して、組織シールをもたらすことができるように、電気外科手術エネルギー源と接続するように適合されている、シャフト；
組織を取り扱うために、該顎部材を第１の位置から第２の位置まで、互いに関してピボットの周りで動かすように作動可能な駆動アセンブリであって、該第１の位置において、該顎部材は、互いに関して間隔を空けた関係で配置されており、そして、該第２の位置において、該顎部材は、互いに関してより近くなっている、駆動アセンブリ；
該駆動アセンブリの駆動フランジが、該顎部材を該第１の位置と該第２の位置との間で動かすように、ピボットの周りで回転可能な可動式ハンドルであって、該ピボットは、該長手方向軸の上方に一定距離で位置しており、そして、該駆動フランジは、ほぼ該長手方向軸に沿って位置している、可動式ハンドル；
該ハウジングに連結され、駆動ロッドを有するナイフアセンブリに連結された、トリガアセンブリであって、該駆動ロッドは、該トリガアセンブリの作動時に、該顎部材の間に配置される組織を通してナイフを選択的に平行移動させる、トリガアセンブリ；ならびに
該顎部材の間に規定されるナイフチャネルを通る、および、該ナイフチャネル内への、該ナイフの整列および平行移動を容易にするような寸法のナイフガイド
を備える、双極性鉗子。
（項目１１）  項目１０に記載の双極性鉗子であって、上記ナイフガイドは、上記顎部材を互いに関して絶縁する、２つの係合可能な半体を備える、双極性鉗子。
（項目１２）  項目１０に記載の双極性鉗子であって、上記ナイフガイドは、該ナイフガイド内に規定される少なくとも１つのアパーチャを備え、該アパーチャは、上記ピボットが、該アパーチャを通って延びることを可能にする、双極性鉗子。
（項目１３）  項目１０に記載の双極性鉗子であって、上記駆動アセンブリは、該駆動アセンブリの遠位端部にカムピンを備え、該カムピンは、上記顎部材と係合し、そして、上記ナイフガイドは、該ナイフガイド内に規定される少なくとも１つのスロットを備え、該スロットは、該カムピンが該スロット内を通って延びることを可能にする、双極性鉗子。
（項目１４）  項目１０に記載の双極性鉗子であって、上記ピボットは、該ピボット内に規定されるアパーチャを備え、該アパーチャは、上記ナイフが該アパーチャ内を通って延びることを可能にする、双極性鉗子。
（項目１５）  項目１０に記載の双極性鉗子であって、前記ピボットは、基部およびキャップを備え、該基部およびキャップは、前記シャフトのそれぞれ反対側から互いに嵌合するように係合して、組み立ての間に、前記顎部材を固定する、双極性鉗子。
（項目１６）  項目１０に記載の双極性鉗子であって、上記ナイフアセンブリは、Ｔ字型の遠位端部と近位端部とを有するナイフキャリッジを備え、該遠位端部は、トリガアセンブリと係合しており、該近位端部は、上記ハウジング内にスライド式に取り付けられたナイフバーと係合している、双極性鉗子。
【発明の効果】
【００２５】
本発明により、大きな組織構造体をシーリングおよび／または切断するための、内視鏡的な双極性電気外科手術用鉗子が提供される。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２６】
（詳細な説明）
ここで、図１Ａ〜２を参照すると、種々の外科手順と共に使用するための双極性鉗子１０の一実施形態が示され、この鉗子１０は、一般に、ハウジング２０、ハンドルアセンブリ３０、回転アセンブリ８０、トリガアセンブリ７０、およびエンドエフェクタアセンブリ１００を備え、これらは、大きな管状の管および大きな脈管組織を把持し、シールし、そして分割するように相互に協働する。図面の大半は、内視鏡的外科手順と組み合わせて使用するための双極性鉗子１０を示すが、本開示は、より従来の開胸外科手順にも使用され得る。本明細書における目的のために、鉗子１０は、内視鏡的な機器の観点から記載される；しかし、開胸手術用バージョンの鉗子もまた、以下に記載されるものと同じかもしくは類似の、動作部品および特徴を備え得ることが企図される。
【００２７】
鉗子１０は、遠位端部１６と近位端部１４とを有するシャフト１２を備え、遠位端部１６は、エンドエフェクタアセンブリ１００と機械的に係合するような寸法であり、そして、近位端部１４は、ハウジング２０と機械的に係合する。シャフト１２がどのようにしてエンドエフェクタと接続されるかについての詳細は、図１３および図１４に関して、以下により詳細に記載される。シャフト１２の近位端部１４は、ハウジング２０内に受け入れられ、そして、これらに関する接続もまた、図１１および図１２に関して、以下に詳細に記載される。図面および以下の明細書において、用語「近位」とは、使用者により近い鉗子１０の端部を指し、一方で、用語「遠位」とは、使用者からより遠い端部を指す。
【００２８】
図１Ａおよび図２に最もよく見られるように、鉗子１０はまた、鉗子１０を電気外科手術エネルギー源（例えば、発電機５００（概略的に示される））に接続する、電気外科手術用ケーブル３１０を備える。Ｂｏｕｌｄｅｒ，Ｃｏｌｏｒａｄｏに所在するＶａｌｌｅｙｌａｂから販売されるもののような発電機は、電気外科手術エネルギー源（例えば、ＬｉｇａｓｕｒｅＴＭ発電機、ＦＯＲＣＥ  ＥＺＴＭ電子外科手術用発電機、ＦＯＲＣＥ  ＦＸＴＭ電気外科手術用発電機、ＦＯＲＣＥ  １ＣＴＭ  ＦＯＲＣＥ  ２ＴＭ発電機、ＳｕｒｇｉＳｔａｔＴＭ  ＩＩ、または、異なる機能、もしくは、強化された機能を果たし得る他の適切な発電機）として使用され得る。
【００２９】
一実施形態において、発電機５００は、隔離された出力、アクセサリの独立した起動を含む、種々の安全性および性能上の特徴を備える。電気外科手術用発電機は、Ｖａｌｌｅｙｌａｂ製のＩｎｓｔａｎｔ  ＲｅｓｐｏｎｓｅＴＭ技術特徴を備え得、この技術特徴は、組織内で、毎秒２００回の変化を感知し、そして、適切な電力を維持するために電圧および電流を調節する、高度なフィードバックシステムを提供する。Ｉｎｓｔａｎｔ  ＲｅｓｐｏｎｓｅＴＭ技術は、外科手順に対して以下の利点の１つ以上を提供すると考えられる：
・全ての組織型を通じ、一貫した臨床上の効果；
・熱の伝播および付随的な組織の損傷の危険性の減少；
・「発電機の出力を上げる」必要性の低下；ならびに
・最小侵襲性の環境のための設計。
【００３０】
ケーブル３１０は、内部でケーブル線３１０ａ、３１０ｂおよび３２５ｂ（図６Ｃ）に分かれ、それぞれの供給経路を通して、鉗子１０を通してエンドエフェクタアセンブリ１００へと電位を伝達するように設計されている。より具体的には、ケーブル線３２５ｂは、鉗子のハウジング２０を通り、そして、回転アセンブリを通って、顎部材１２０へと接続される。線３１０ａは、スイッチ６０の片側に接続され、そして、線３１０ｃは、スイッチ６０の反対側に接続され、その結果、スイッチが作動すると、エネルギーが、線３１０ａから線３１０ｃへと伝達される。線３１０ｃには、線３１０ｂがつながっており、この線３１０ｂは、回転アセンブリを通って顎部材１１０へと接続される（図６Ｃを参照のこと）。電気接続に関する詳細は、スイッチ６０の考察と共に、以下により詳細に説明される。
【００３１】
ハンドルアセンブリ３０は、固定式ハンドル５０および可動式ハンドル４０を備える。固定式ハンドル５０は、ハウジング２０と内部で結合しており、そして、ハンドル４０は、鉗子１０の動作に関して以下により詳細に説明されるように、固定式ハンドル５０に対して可動である。固定式ハンドル５０は、シャフト１２を通って規定される長手方向軸「Ａ−Ａ」に関して約３０°の方向である。固定式ハンドル５０は、取り扱いを容易にするための、１つ以上の人間工学に基づく増強要素（例えば、スキャロップ、隆起、弾性材料など）を備え得る。
【００３２】
回転アセンブリ８０は、ハウジング２０と作動可能に結合され、そして、長手方向軸「Ａ−Ａ」の周りを約１８０°回転可能である（図１Ａを参照のこと）。回転アセンブリ８０の詳細は、図１１に関してより詳細に記載される。
【００３３】
上述のように、エンドエフェクタアセンブリ１００は、シャフト１２の遠位端部１４に取り付けられ、そして、一対の対向する顎部材１１０および１２０を備える。ハンドルアセンブリ３０の可動式ハンドル４０は、最終的には、駆動アセンブリ１３０（図５Ａ）に接続され、これは、一緒に、顎部材１１０および１２０の、開いた位置から、把持位置すなわち閉じた位置までの動きを与えるように、機械的に協働する。開いた位置において、顎部材１１０および１２０は、互いに関して間隔を空けて配置され、そして、閉じた位置において、顎部材１１０および１２０は、顎部材の間に組織を把持するように協働する。
【００３４】
鉗子１０は、特定の目的に依存して、または、特定の結果を達成するために、完全に、もしくは部分的に使い捨てできるように設計され得る。例えば、エンドエフェクタアセンブリ１００は、シャフト１２の遠位端部１６と選択的かつ解放可能に係合することができ、そして／または、シャフト１２の近位端部１４は、ハウジング２０およびハンドルアセンブリ３０と選択的かつ解放可能に係合することができる。これらの２つの例のいずれにおいても、鉗子１０は、「部分的に使い捨て可能」または「再利用可能（ｒｅｐｏｓａｂｌｅ）」であると考えられ、すなわち、新しいか、または、異なるエンドエフェクタアセンブリ１００（またはエンドエフェクタアセンブリ１００およびシャフト１２）が、必要に応じて、古いエンドエフェクタアセンブリ１００と選択的に置き換えられる。理解され得るように、本明細書において開示される電気接続は、再利用可能な鉗子のために機器を修正するように変更される必要がある。
【００３５】
ここで、図１Ａ〜図１４に関して記載される、本開示のより詳細な特徴を参照すると、可動式ハンドル４０は、フィンガーループ４３を備え、このフィンガーループは、中を通って規定されるアパーチャ４１を有し、そして、使用者が、ハンドル４０を把持し、そして、固定式ハンドル５０に対して動かすことを可能にする。フィンガーループ４３は、代表的には、人間工学に基づいて増強され、そして、アパーチャ４１の内周縁に沿って配置された１つ以上の把持要素（示さず）を備え得る。これらの把持要素は、作動中に、可動式ハンドル４０の把持を容易にするように設計される（例えば、いわゆる、「ソフトタッチの」材料）。把持要素は、把持を向上するために、１つ以上の隆起、スキャロップ、および／またはリブを備え得る。
【００３６】
図５Ａおよび５Ｂにおいて最もよく見られるように、可動式ハンドル４０は、ピボットピン４５の周りを、固定式ハンドル５０に対する第１の位置から、固定式ハンドル５０により近い第２の位置まで選択的に動くことができ、以下に説明されるように、顎部材１１０および１２０の互いに関する動きを与える。可動式ハンドルは、一対の上側フランジ４６ａおよび４６ｂを形成するＵリンク４６を備え、これらのフランジは、各々が、その間を通してピボットピン４５を受け取るために、上側端部にアパーチャを有し（図１２を参照のこと）、そして、ハンドル４０の上側端部を、ハウジング２０へと取り付けている。次に、ピボットピン４５は、それぞれのハウジング半体２０ａおよび２０ｂに取り付けられている。ピボットピン４５は、ハウジング半体２０ｂのソケット４５ａ内に取り付けられるような寸法である。
【００３７】
上側フランジ４６ａおよび４６ｂの各々は、それぞれ、力により作動するフランジ、または駆動フランジ４７ａおよび４７ｂを備え（図７を参照のこと）、これらは、長手方向軸「Ａ」に沿って整列され、そして、ハンドル４０の旋回運動が、作動フランジ４７ａおよび４７ｂを駆動アセンブリ１３０に対して押し付けて、次いで、顎部材１１０および１２０を閉じるように、駆動アセンブリ１３０と接触している（図５Ａおよび５Ｂを参照のこと）。本明細書における目的のために、駆動アセンブリ１３０に対して同時に作動する駆動フランジ４７ａおよび４７ｂは、「駆動フランジ４７」と呼ばれる。ハンドルアセンブリ３０および駆動アセンブリ１３０の内部で協働する部品のより詳細な説明は、以下に考察される。
【００３８】
図５Ｃに最も良く示されるように、可動式のハンドル４０の下側端部は、代表的には、可動式ハンドル４０と一体型に結合されているか、または、作動可能に接続されている、フランジ４２を備える。フランジ４２は、代表的にはＴ字型であり、そしてその遠位端部から側方または横方向に突出し、固定式ハンドル５０内に配置される対応するレールウェイ５５と係合するように構成されるピン様の要素４４を備える。より具体的には、ピン４４は、レールウェイ５５内に配置された、予め規定されたチャネル５３内にかかるように構成されており、その往復運動の際には、可動式ハンドル４０を固定式ハンドル５０に対してロックする。Ｔ字型のフランジ４２に関するさらなる特徴は、鉗子１０の作動特徴の詳細な議論において、以下に説明される。
【００３９】
可動式ハンドル４０は、従来のハンドルアセンブリに勝る異なる機械的利点を提供するように設計され、この利点は、シャフト１２の長手方向軸「Ａ」に関するピボットピン４５の独特の位置（すなわち、ピボット点）、および長手方向軸「Ａ」に沿った駆動フランジ４７の配置に起因する。言い換えると、ピボットピン４５を駆動フランジ４７の上に配置することによって、使用者は、顎部材１１０および１２０を作動させて使用者が顎部材１１０および１２０をより少ない力で閉めることを可能にする一方で、なお適切かつ有効な組織シールをもたらすために必要な力を発生させる、レバー様の機械的利点を得る。
【００４０】
図３Ａ〜３Ｆ、図１３および図１４において最もよく示されるように、エンドエフェクタアセンブリ１００は、対向する顎部材１１０および１２０を備え、これらの顎部材１１０および１２０は、シーリングの目的のために、協働して組織を効率的に把持する。このエンドエフェクタアセンブリ１００は、両側性アセンブリとして設計される。すなわち、両顎部材１１０および１２０は、両顎部材１１０および１２０を通して配置されるピボットピン９５の周りを互いに対して旋回する。顎部材１１０および１２０は、湾曲し、組織の操作を容易にし、かつ器官および大きな組織構造体にアクセスするためのよりよい「見通し線」を提供する。
【００４１】
往復運動する駆動スリーブ１３４は、シャフト１２内にスライド可能に配置され、そして以下により詳細に説明するように、駆動アセンブリ１３０によって遠位に作動可能である。駆動スリーブ１３４は、二又の遠位端部を備え、この遠位端部は、それぞれ半体１３４ａおよび１３４ｂから構成され、半体１３４ａおよび１３４ｂは、それらの間に、顎部材１１０および１２０を受けるための腔１３４’を規定する。より詳細には、図１３および図１４に最もよく図示されるように、顎部材１１０および１２０は、近位フランジ１１３および１２３をそれぞれ備え、これらは各々、近位フランジを１１３および１２３を通って規定される長い斜めのスロット１１７および１２７をそれぞれ備える。駆動ピン１３９（図１３参照）は、顎部材１１０および１２０を、スリーブ１３４の末端ならびにフランジ１３４ａとｐ１３４ｂとの間に配置される腔１３４’内に取り付ける。カムピンすなわち駆動ピン１３９は、アパーチャ１３９ａおよび１３９ｂを貫いて取り付け、アパーチャ１３９ａおよび１３９ｂはそれぞれフランジ１３４ａおよびｐ１３４ｂにおいて規定され、そして駆動ピン１３９は、シャフト１２の遠位端部１６ａおよび１６ｂに配置されるスロット１６ａ’および１６ｂ’の内側を往復可能である（図１４を参照）。スロット１６ａ’および１６ｂ’は、アパーチャ９５’および９５”内へと延びて、ピン１３９のアセンブリを容易にしてもよい。ピン１３９は、２つの機械的インターフェース要素から構成され得る。これらのインターフェース要素は、互いを擦られるように受けてピン１３９を一旦組み立てられた場所に保持するような寸法である。あるいは、またはさらに、ピン１３９は、幾つかの公知の製造技術のうちの１つによって同じ場所に維持され得る。これらの公知の製造技術としては、以下が挙げられる：レーザーベースの溶接もしくは熱ベースの溶接、プレスばめ機械的相互作用または他の機械的インターロック幾何学、接着、化学結合など。シャフト１２の外側に配置される構成要素もまた、一旦組み立てられた場所にピン１３９を保持するために利用され得る。例えば、熱収縮材料、接着テープ、ゴムもしくは他の絶縁ブーツ、またはシリコーンは、この目的のために使用され得る。ピン１３９の種々の直径のバージョンが、一旦組み立てられたピンが緩むのを防ぐために利用され得る。キャップ配置もしくはステム配置（示さず）もまた、この目的のために使用され得る。
【００４２】
最終的に駆動アセンブリ１３０に連結する駆動スリーブ１３４は、ナイフ駆動ロッド１９３、ナイフ１９０ならびにナイフガイド１７０の半体１７０ａおよび１７０ｂのポスト１７１ａおよび１７１ｂを、スライド式に受けるような寸法である。次に、駆動スリーブ１３４は、シャフト１２内に受け入れられる。駆動アセンブリ１３０の作動の際に、駆動スリーブ１３４は往復し、次に、駆動ピン１３９をスロット１１７および１２７内に乗せ、顎部材１１０および１２０を所望のように開閉する。次いで、顎部材１１０および１２０は、ピボットピン９５の周りを旋回し、ピボットピン９５は、対応するピボット穴１１３ａおよび１２３ａをそれぞれ貫いて配置され、ピボット穴１１３ａおよび１２３ａはフランジ１１３および１２３内に配置される。理解され得るように、ハンドル４０をハンドル５０に向かって絞ることは、駆動スリーブ１３４および駆動ピン１３９を近位に引いて、顎部材１１０と１２０との間に把持した組織の周辺で、顎部材１１０および１２０を閉じる。そしてスリーブ１３４を遠位に押すことは、把持する目的のために、顎部材１１０および１２０を開ける。
【００４３】
顎部材１１０および１２０の詳細に戻ると、図３Ａ〜３Ｆに最もよく示されるように、顎部材１１０は、支持基材１１９を備える。この支持基材１１９は、フランジ１１３から遠位に延び、かつ支持基材１１９の上の絶縁板１１９’を支持するような寸法である。絶縁板１１９’は、次いで、絶縁板１１９’の上の導電性組織係合表面またはシーリング板１１２を支持するように構成される。このシーリング板１１２は、絶縁板１１９’の頂上と支持基材１１９とを任意の適切な様式（例えば、スナップはめ、オーバーモールディング、スタンピング、超音波溶接など）でくっつける。支持基材１１９は、絶縁板１１９’および導電性組織係合表面１１２と共に、外側絶縁ハウジング１１６によって被包される。外側ハウジング１１６は、腔１１６ａを備え、腔１１６ａは、導電性シーリング表面１１２ならびに支持基材１１９および絶縁板１１９’をしっかりと係合するような寸法である。これは、スタンピング、オーバーモールディング、スタンピングした導電性シーリング板をオーバーモールディングすること、および／または金属射出成形したシール板をオーバーモールディングすること、あるいは他の適切な方法（例えば、導電面の構造支持体への、絶縁材料を介した結合）によって達成され得る。全てのこれらの製造技術は、導電性表面１１２を有する顎部材１１０を産生する。導電性表面１１２は、絶縁ハウジングもしくは絶縁基材１１６によって実質的に囲まれる。
【００４４】
例えば、図３Ｅに示されるように、導電性シーリング板１１２は、周辺フランジ１１２ａを備え、周辺フランジ１１２ａは、シーリング板１１２の周辺を取り囲む。フランジ１１２ａは、外側絶縁体１１６の内側リップ１１６ｂを接合型に嵌合するように設計される。これもやはり、例えばオーバーモールディングのような上述のプロセスのいずれかによって達成され得る。スイッチ６０から延びるリード線３１０ｂ（図６Ｃ参照）は、外側絶縁体１１６内で終結し、シーリング板１１２に圧着様（ｃｒｉｍｐ−ｌｉｋｅ）接続３２６ａによって電気機械的に結合するように設計される。絶縁体１１９’、導電性シーリング表面１１２および外側非導電性顎ハウジング１１６は、好ましくは、組織シーリングに関連する多くの公知の望ましくない効果（例えば、フラッシュオーバー、熱拡散および迷走電流放出）を制限し、かつ／もしくは低減するような寸法である。
【００４５】
導電性シーリング表面１１２はまた、規定された半径を有する外周縁をも備え得、そして外側ハウジング１１６は、シーリング表面１１２の結合縁に沿って、一般的に接線位置で、導電性シーリング表面１１２と合わさる。インターフェースにおいて、導電性表面１１２は、外側ハウジング１１６に対して隆起している。
【００４６】
導電性表面すなわちシーリング板１１２および外側ハウジング１１６は、組み立てられると、長手軸方向のスロット１１５ａを形成し、スロット１１５ａは、スロット１１５ａを通るナイフブレード１９０の往復運動について規定する（図１３参照）。ナイフスロット１１５ａは、顎部材１２０において規定される対応するナイフスロット１１５ｂと協働して、ナイフブレード１９０が好ましい切断面に沿って長手軸方向に延び、形成された組織シールに沿って効率的かつ正確に組織を分離することを容易にする。ナイフスロット１１５ａおよび１１５ｂは、共に、ナイフ１９０の往復運動のためのナイフチャネル１１５を形成する。図３Ａ〜図３Ｆに最もよく図示されるように、ナイフチャネル１１５は、顎部材１１０および１２０それぞれの中央を通って進み、それによって、顎部材１１０および１２０が閉じた位置にある場合にナイフアセンブリ７０からのブレード１９０が顎部材１１０と１２０との間に把持された組織を切断し得る。以下でより詳細に記載されるように、ハンドル３０ａは、受動ロックアウトフランジ４９’を備える。受動ロックアウトフランジ４９’は、ハンドル４０が開いているときにナイフアセンブリ７０が作動することを防ぎ、それによって、事故によるかまたは早まって、ブレード１９０が組織を通って起動することを防ぐ。さらに、受動ロックアウトフランジ４９’は、ハンドル４０が開いた位置に動かされる場合、トリガー７０を押し付けてナイフ１９０を退行させるような寸法である。
【００４７】
上で説明したように、そして図３Ｆ、８Ｂ、８Ｃ、１０Ｃおよび１０Ｄに図示されるように、ナイフチャネル１１５は、顎部材１１０および１２０が閉じているときに形成される。言い換えれば、ナイフチャネル１１５は、２つのナイフチャネル半体（ナイフスロット１１５ａおよびナイフスロット１１５ｂ）を備える。ナイフスロット１１５ａは、顎部材１１０のシーリング板１１２に配置され、そしてナイフスロット１１５ｂは、顎部材１２０のシーリング板１２２に配置される。ナイフチャネル１１５は、ナイフ１９０を組織を通って曲がった様式で動かすように、ある程度の湾曲を備えるような寸法であってもよい。あるいは、ナイフチャネル１１５は、全く湾曲しない真っすぐなスロットとして構成されてもよく、これは従って、ナイフ１９０を組織を通って実質的に真っすぐな様式で動かす。絶縁板１１９’もまた、ナイフチャネル１１５の一部を形成し、そして絶縁板１１９’において規定されるスロット１１５ａ’を備える。スロット１１５ａ’は、絶縁体１１９’に沿って延び、ナイフスロット１１５ａと垂直位置に整列して、ナイフ１９０の遠位端部１９２がスロット１１５ａ’を通って平行移動するのを容易にする。
【００４８】
上述のように、エンドエフェクタアセンブリ１００はまた、ナイフガイド１７０を備え、ナイフガイド１７０は、ナイフチャネル１１５を通る、ナイフチャネル１１５内への、ナイフ１９０の整列および平行移動を容易にするような寸法である。より詳細には、ナイフガイド１７０は、組み立ての際にナイフ１９０を被包するように機械的に連結する、半体１７０ａおよび１７０ｂを備える（図１３を参照）。ナイフガイド１７０は、一旦組み立てられると、ナイフ駆動ロッド１９３の往復運動の際にナイフチャネル１１５を通って容易に平行移動するように、ナイフ１９０を整列させる（図１３）。駆動ロッド１９３の操作は、鉗子１０の操作特徴に関連して以下に記載される。ナイフガイド１７０の半体１７０ａおよび１７０ｂの各々は、半体上に種々のインターフェースを備え、そしてインターフェースの中に規定されるアパーチャを備える。アパーチャは、エンドエフェクタアセンブリ１００の種々の操作特徴（例えば、ピボット９５、駆動ピン１３９およびナイフ１９０）の妨害されない動きを可能にする。より詳細には、半体１７０ａおよび１７０ｂは、それぞれ半体１７０ａおよび１７０ｂを通って規定されるアパーチャ１７３ａおよび１７３ｂを備え、アパーチャ１７３ａおよび１７３ｂは、組み立ての間、ピボット９５を通過させる。半体１７０ａおよび１７０ｂはまた、半体１７０ａおよび１７０ｂにおいて規定される、側面に並んだスロット１７２ａおよび１７２ｂを備える。スロット１７２ａおよび１７２ｂは、顎部材１１０および１２０の開閉の際に駆動ピン１３９の往復運動を可能にする。１以上のガイド３２７（図１４）もまた、ナイフ１７０に沿ってガイドリード線（例えば、リード線３２５ａ）に、および導電板（例えば、板１２２）に備えられ得る。ナイフガイド半体１７０ａおよび１７０ｂはまた、ポスト１７１ａおよび１７１ｂをも備える。ポスト１７１ａおよび１７１ｂは、組み立ての際にスロット１６’内に近位に延び、ナイフ１９０と係合する。
【００４９】
ナイフチャネル１１５は、それぞれ顎部材１１０および１２０の中央を通り、それによって、ナイフ１９０の遠位端部１９２は、顎部材１１０および１２０が閉じた位置にあるとき、顎部材１１０と１２０との間に把持された組織を切断し得る。より詳細には、鉗子１０の操作に関して以下でより詳細に記載されるように、ナイフ１９０は、顎部材１１０および１２０が閉じているときのみにしか組織を通らないので、事故によるかまたは早まった、ナイフ１９０の組織を通る起動を防ぎ得る。以下に詳述される受動ロックアウトフランジ４９’は、顎部材１１０および１２０が開いた配置に配置される間、ナイフ１９０の意図されない平行移動を防ぐ。ナイフ１９０は、他の構成部分がナイフ１９０を通ることを可能にする寸法であってもよく、このことは、このナイフ全体の可撓性を増強し、ナイフチャネル１１５の通過を容易にする利点を生み出す。
【００５０】
あるいは、１つの顎部材もしくは両顎部材はまた、顎部材が開いた配置である間にナイフ１９０が進むことを防ぐ、安全ロックアウトを備え得る。
【００５１】
顎部材１２０は、顎部材１１０と類似の要素を備える（例えば、支持プレート１２９を被包する顎ハウジング１２６、絶縁体１２９’、および導電性シーリング表面１２２）。同様に、導電性表面１２２および絶縁体１２９’は、組み立てられたとき、対応する長手軸方向のナイフスロット１１５ｂおよび１１５ｂ’を備え、これらは、ナイフブレード１９０の往復のために、ナイフスロット１１５ｂおよび１１５ｂ’を通って規定される。上述したように、顎部材１１０および１２０が組織の周辺で閉じるとき、ナイフスロット１１５ａおよび１１５ｂは、完全なナイフチャネル１１５を形成し、ナイフ１９０が遠位様式で長手軸方向に延びて、組織を組織シールに沿って切断することを可能にする。ナイフチャネル１１５は、特定の目的に依存して、２つの顎部材の１つ（例えば、顎部材１２０）の中において完全に配置され得る。顎部材１２０は、上で顎部材１１０に関して記載したのと類似の様式で、組み立てられ得る。より詳細には、シーリング板１２２は、外周縁１２２ａを備えるような寸法であってもよく、外周縁１２２ａは、ハウジング１２６の内部リップ１２６ｂと機械的に合わさって、外周縁１２２ａ内に被包されたプレート１２９および１２９’でシーリング板１２２をハウジング１２６に固定するような寸法である。
【００５２】
図３Ｆにおいて最もよく示されるように、顎部材１２０は、一連の止め部材９０を備え、止め部材９０は、導電性シーリング表面１２２の内部対面上に配置されて、組織のシーリングおよび切断の間、組織の把持および操作を容易にし、かつ対向する顎部材１１０と１２０との間にギャップ「Ｇ」（図１０Ｂ）を規定する。一連の止め部材９０は、特定の目的に依存するか、もしくは所望の結果を達成するために、顎部材１１０および１２０の１つもしくは両方上で使用され得る。
【００５３】
顎部材１２０は、スイッチ６０から延びる第２の電線３２５ｂに接続し（図６Ｂ参照）、顎ハウジング１２６内で終結し、電気機械的に圧着様接続３２６ｂによってシーリング板１２２と結合する。以下でより詳細に説明するように、電線３１０ｂおよび３２５ｂは、使用者が、外科手術の間に所望の場合、両極性電気外科的エネルギーを顎部材１１０および１２０に選択的に供給することを可能にする。
【００５４】
顎部材１１０および１２０は、電気的に互いに絶縁されており、それによって、電気外科的エネルギーは、組織を通って有効に伝達され、組織シールを形成し得る。例えば、図３Ａ〜３Ｆで最もよく図示されるように、各顎部材１１０および１２０は、独特に設計された電気外科用ケーブル経路を備え、この経路は、電気外科的エネルギーを、ケーブル線３１０ｂおよび３２５ｂを通して導電性シーリング表面１１２および１２２まで、それぞれ伝達する。ケーブル線３１０ｂおよび３２５ｂは、ケーブル経路に沿って緩く、しかししっかりと維持され、顎部材１１０および１２０の回転を可能にする。理解され得るように、このことは、導電性シーリング表面１１２および１２２を、エンドエフェクタアセンブリ１００およびシャフト１２の残りの操作構成部分から絶縁する。２つの電位は、ケーブル線３１０ｂおよび３２５ｂを取り囲む絶縁鞘によって互いから分離される。
【００５５】
顎部材１１０および１２０は、回転シャフト１２の末端とピボットピン９５によって係合し、それによって、回転アセンブリ８０の回転は、同時にシャフト１２を（スリーブ１３４およびナイフ１９０と共に）回転させ、これは次に、エンドエフェクタアセンブリ１００を回転させる（図１Ａ参照）。より詳細には、回転シャフト１２の遠位端部は、二又に分かれて末端１６ａおよび１６ｂを備え、末端１６ａおよび１６ｂは、顎部材１１０および１２０を受け取るために、末端１６ａおよび１６ｂの中にチャネル１６’を規定する。ピボットピン９５は、ステム９５ａ配置およびキャップ９５ｂ配置を備え、これは、末端１６ａおよび１６ｂの中に配置されるアパーチャ９５’および９５”を通ってそれぞれ係合するような寸法である。組み立ての際、図１３および１４に最もよく図示されるように、ピボットピン９５のステム９５ａは、シャフト１２の末端１６ａ、顎部材１２０のアパーチャ１２３ａ、半体１７０ａもしくはナイフガイド１７０のアパーチャ１７３ａ、半体１７０ｂもしくはナイフガイド１７０のアパーチャ１７３ｂ、顎部材１１０のアパーチャ１１３ａ、ならびにシャフト１２の末端１６ｂを通って延び、キャップ９５ｂと係合する。スロット１６ａ’および１６ｂ’は、遠位端部１６ａおよび１６ｂ内に規定され、遠位端部１６ａ’および１６ｂ’内の駆動ピン１３９の往復運動を可能にする。ステム９５ａは、ステム９５ａ内に規定された通過穴９６を備え、通過穴９６は、組織を切断するために、ナイフ１９０が通過穴９６を通ってナイフ１９０を通過することを可能にする一方で、負荷の間、顎部材のための大きな回転表面領域をなお認める。
【００５６】
ここで、ハウジングの協働構成部分について考えると、図５Ａ、５Ｂ、６Ａ、６Ｂ、１１および１２は、ハウジング２０およびその構成部品特徴（すなわち、駆動アセンブリ１３０、回転アセンブリ８０、ナイフ作動アセンブリ１６０、トリガアセンブリ７０ならびにハンドル４０およびハンドル５０）を詳細に示す。より詳細には、図５Ａおよび図５Ｂは、上で同定したアセンブリおよび構成部品を、ハウジング２０内に組み立てられた形態で示し、そして図１１および図１２は、上で同定されたアセンブリおよび構成部品の各々の分解図を示す。
【００５７】
上述のように、図１１および図１２で最もよく示されるように、シャフト１２の近位端部は、ハウジング２０に機械的に係合される。ハウジング２０は、２つのハウジング半体２０ａおよび２０ｂから形成され、半体２０ａおよび２０ｂは各々、複数のインターフェースを備える。これらのインターフェースは、機械的に整列して互いに係合してハウジング２０を形成し、鉗子１０の内部作動構成部品を収める。理解され得るように、固定式ハンドル５０（上述のように、ハウジング２０と完全に係合している）は、ハウジング半体２０ａおよび２０ｂの組み立ての際にハンドル５０の形態を取る、半体５０ａおよび５０ｂを備える。
【００５８】
複数のさらなるインターフェース（示さず）は、超音波溶接目的のために、ハウジング半体２０ａおよび２０ｂの周辺の種々の点に配置され得る（例えば、エネルギー方向／偏向点）。超音波溶接は、他のより従来的な方法よりも、より良い寸法安定性、強度および関節信頼性を提供することが企図される。例えば、ハウジング半体は、結合した関節を形成するために従来の三角（または類似の）エネルギー導波器を使用した第１の溶接関節と、（一次関節表面から除去された）第２のハードストップ表面（関節の過剰な圧縮を防ぐ）との組み合わせを用いて、超音波溶接され得る。第３の整列したピンの組は、ハウジング半体２０ａおよび２０ｂを通して用いられ得る。半体２０ａおよび２０ｂは、組み立ての間半体２０ａおよび２０ｂを正確に並べるため、かつ製造、操作および輸送の間に強度および安定性を与えるために、構成される。
【００５９】
ハウジング半体２０ａおよび２０ｂ（ならびに以下に記載される他の構成部品）は、任意の適切な様式で組み立てられ得る。例えば、整列ピン、スナップ様インターフェース、溝形インターフェース、ロッキングタブ、接着ポートなどは、単独でもしくは組み合わせて、組み立てのために使用され得る。
【００６０】
図１１および図１２において最もよく示されるように、回転アセンブリ８０は、２つのＣ型半体８０ａおよび８０ｂを備え、これらは、組み立てられたとき、回転アセンブリ８０を形成する。半体８０ａは、一連の移動止め／フランジを備え（示さず）、これらは、回転半体８０ｂ内に配置される対応するソケットまたは他の機械的インターフェース（示さず）の対に係合するような寸法である。半体８０ａはまた、タブ８４ａ（破線で図示する）を備え、タブ８４ａは、半体８０ｂ上の対応するタブ８４ｂと共に協働して、シャフト１２に配置されるスロット８０’に接合性に係合する。理解され得るように、このことは、矢印「Ｂ」の方向への回転部材８０の操作により、シャフト１２の軸「Ａ−Ａ」周りの選択的回転を可能にする。矢印「Ｂ」方向への回転部材８０の操作は、次いで、エンドエフェクタアセンブリを矢印「Ｃ」の方向に回転させる（図１Ａ参照）。回転アセンブリは、回転アセンブリを完全な反時計回り回転位置もしくは完全な時計回り回転位置に本質的に固定する、１つ以上の機械的インターフェースを備え得る。このことは、特定の使用者のための、エンドエフェクタアセンブリについての左利き用方向付けおよび右利き用方向付けを可能にする。
【００６１】
上述のように、そして図５Ａ、５Ｂ、６Ａおよび６Ｂに最も図示されるように、可動式ハンドル４０は、上側フランジ４６ａおよび４６ｂを形成するＵリンク４６を備える。Ｕリンク４６は、ピン４５ａおよび４５ｂの周りを回転して、往復スリーブ１３４を長手軸「Ａ−Ａ」に沿って押し、そして駆動フランジ４７ａおよび４７ｂを、駆動アセンブリ１３０に押し付け、駆動アセンブリ１３０は、次いで顎部材１１０および１２０を閉じる。フリンジ４７ａおよび４７ｂならびに駆動アセンブリ１３０の種々の運動関係は、鉗子１０の操作に関連してより詳細に説明される。駆動フランジ４７ａおよび４７ｂならびに可動式ハンドル４０のピボット点４５の配置は、駆動フランジ４７ａおよび４７ｂの長手軸「Ａ−Ａ」に関するピボットピン４５ａおよび４５ｂの独特の位置（すなわち、ピボット点）ゆえに、従来のハンドルアセンブリに勝る異なる機械的利点を提供する。言い換えると、ピボットピン４５ａおよび４５ｂの位置を駆動フランジ４７ａおよび４７ｂより高くすることにより、使用者は、顎部材１１０および１２０を動かすためのレバー様の機械的利点を得る。このことは、顎部材１１０および１２０を閉じて組織シールを得るために必要な機械的な力の全体の量を、減少させる。
【００６２】
ハンドル４０はまた、フィンガーループ４３をも備え、フィンガーループ４３は、開口部４１を規定し、開口部４１は、ハンドル４０を把持することを容易にする寸法である。１つの実施形態において、フィンガーループ４３は、ハンドル部材４０の全体の人間工学的「感触」を向上させる、ゴム挿入部を備える。ロッキングフランジ４９’は、ハンドル部材４０の外周上のフィンガーループ４３より上に配置される。ロッキングフランジ４９’は、ハンドル部材４０が非作動位置に配置される（すなわち、顎部材１１０および１２０が開いている）ときにトリガアセンブリ７０が起動するのを防ぐための、安全ロックアウト機構として設計され得る。理解され得るように、このことは、組織シールの完了前の、事故によるかまたは早まった組織の切断を防ぐ。
【００６３】
固定ハンドル５０は、半体５０ａおよび５０ｂを備え、これらは組み立てられたときにハンドル５０を形成する。固定ハンドル５０は、固定ハンドル５０内に規定されたチャネル５１を備え、チャネル５１は、可動式ハンドル４０が作動したときに、フランジ４２を近位移動様式で受けるような寸法である。ハンドル４０のｔ字型ピン４４は、ハンドル５０をチャネル５１内に容易に受け入れるための寸法である。フランジ４２は、使用者が、顎部材１１０および１２０を、互いに関して開いた位置から閉じた位置まで、選択的に、進行的かつ／または増分的に動かすことを可能にするような配置であってもよい。例えば、特定の目的に依存して、フランジ４２は、可動式ハンドル４０を固定するように係合するつめ車様インターフェースを備え得、それにより、顎部材１１０および１２０は、互いに関して選択的な増分位置に存在し得ることもまた、企図される。他の適切な機構（例えば、液圧式アクチュエータ、半液圧式アクチュエータ、線形アクチュエータ、ガスによって補助される機構、および／またはギヤリングシステム）もまた、ハンドル５０（ならびに顎部材１１０および１２０）に対するハンドル４０の移動を制御しかつ／または制限するために使用され得る。
【００６４】
図５Ｄおよび１２に最もよく図示されるように、ハウジング２０ａおよび２０ｂは、組み立てられたとき、内部腔５２を形成し、内部腔５２は、チャネル５１をレールウェイ５５に隣接する固定ハンドル５０内にあらかじめ規定し、レールウェイ５５は、レールウェイ５５内のｔ字型ピン４４を往復運動させる。一旦組み立てられると、レールウェイ５５は、フランジ４２の往復運動のために、入り口経路５１による位置決めで腔５２内に設置される。フランジ４２およびハウジング半体２０ａおよび２０ｂは、作動を容易にし、そしてｔ字型ピン４４のレールウェイ５５への一貫した往復を容易にするように設計される。
【００６５】
フランジ４２のチャネル５１の入り口に沿った移動の間、ｔ字型ピン４４は、レールウェイ５５に沿った通路５３に乗り、集積溝（ｃａｔｃｈ  ｂａｓｉｎ）内すなわちシート５５'へ押されて、ハンドル４０をハンドル５０に対して固定する。以下に詳細に記載されるように、使用者がハンドル４０を離したとき、集積溝５５’は、ハンドル５０に対してｔ字型ピン４４を固定位置に維持する。レールウェイ５５は、１つまたは複数のピボット要素５５ａ上に設置され、ピボット要素５５ａは、ｔ字型ピン４４のレールウェイ５５を通る往復の際に、レールウェイ５５が回転することを可能にする。ばね要素５７は、一旦ｔ字型ピン４４が設置された元の往復位置から、レールウェイ５５を戻すように付勢する。繰り返すと、レールウェイ５５は、集積溝５５’からのｔ字型ピン４４の開放に応じて、回転し得る。ハンドル４０および駆動アセンブリ１３０の内部協働要素の作動は、事前決定可能な一定の閉鎖圧力を用いて顎部材１１０および１２０を組織周辺で閉じ、組織シールを達成する。上述のように、より大きな組織構造体のシーリングのための閉鎖圧力は、好ましくは、約３ｋｇ／ｃｍ２〜約１６ｋｇ／ｃｍ２の範囲内にある。
【００６６】
ハンドル４０が再び把持されたとき、ｔ字型ピン４４は、集積溝５５’から外され、そして出口経路に沿って動いて、ハンドル４０をチャネル５１から解放する。ばね部材もしくは他の付勢部材５７は、フランジ４２を集積溝５５’内での固定を容易にするように使用され得、そしてまた、ハンドル４０の再度の把持の際に、フランジ４２の集積溝５５’からの解放を容易にするように構成される。
【００６７】
以下により詳細に説明されるように、一旦作動すると、ハンドル４０は、一般的に、作動様式で固定ハンドル５０に向かってピボットピン４５ａおよび４５ｂ周りを動き、このことは、駆動アセンブリ１３０に近位に押し付け、次いで、駆動アセンブリ１３０は、往復運動スリーブ１３４を一般に近位方向に引いて、顎部材１１０および１２０を互いに関して閉じる。
【００６８】
図５Ａ、５Ｂおよび１１において最もよく示されるように、駆動アセンブリ１３０は、駆動スリーブ１３４の近位位置の頂上に取り付けられる。維持リングすなわちクリップ１３１’および１３１”（図１１参照）の一対は、駆動スリーブ１３４上に配置される対応する解放部分１３３ａおよび１３３ｂの対と協働して、駆動アセンブリ１３０を駆動スリーブ１３４の頂上に取り付け、それによって、駆動アセンブリの相対運動は、駆動スリーブ１３４に対応して動く。ハンドル４０が、ピボット点４５の周りを回転してハンドル５０に対して動き、そしてフランジ４２が、固定ハンドル５０のチャネル５１内に組み込まれる際、駆動フランジ４７ａおよび４７ｂは、ピボット点中央上の機械的利点を介して、駆動アセンブリ１３０をばね１３１に対して近位に押し付ける。
【００６９】
その結果として、駆動スリーブ１３４は、近位に往復運動し、次いで、顎部材１１０および１２０を閉じる。回転機構の中央の上の利用は、使用者が、特定の距離で選択的にコイルばね１３１を押すことを可能にし、このことは、次いで、特定の負荷を往復運動スリーブ１３４にかけ、この負荷は、顎ピボットピン９５周りの回転トルクに変換される。結果として、特定の閉鎖力が、対向する顎部材１１０および１２０に伝達され得る。
【００７０】
図５Ａおよび５Ｂは、ハンドル４０の固定ハンドル５０に向かう最初の作動を示す。この作動は、フランジ４２のピン４４を一般的に近位かつ入り口経路５１に沿って情報に動かす。上で説明したように、フランジ４２の入り口経路５１に沿った移動の間、ｔ字型ピン４４は、それぞれ、通路５３を通ってレールウェイ５５に沿う。シーリング部位についての一旦所望の位置が決定され、顎部材１１０および１２０が正確に位置決めされると、ハンドル４０は、完全に絞られ、それによってフランジ４２のｔ字型ピン４４は、集積溝５５'内に設置される。一旦ピン４４が集積溝５５’の縁を外すか、または集積溝５５’の縁における経路５３内の所定の地点を過ぎると、ハンドル４０およびフランジ４２の解放移動が集積溝５５’に再度方向付けられる。
【００７１】
より詳細には、ハンドル４０のハンドル５０に対する閉鎖圧のわずかな減少に際し、ハンドル４０は入り口経路５１に向かってわずかに遠位に戻るが、集積溝５５’内に再度方向付けられる。この点において、ハンドル４０とハンドル５０との間の解放圧もしくは戻り圧力は、駆動アセンブリ１３０、の圧縮に伴う解放圧に起因しかつこれと正比例し、フランジ４２のピン４４を集積溝５５’内に設置し、そして固定する。ここで、ハンドル４０は、固定ハンドル５０内に固定され、次いで、このことは、顎部材１１０および１２０を、組織に対して閉じた位置に固定する。
【００７２】
上述したように、顎部材１１０および１２０は、所望のシーリングまで、組織を操作するために、開けられても、閉じらても、そして回転されてもよい。このことは、使用者が、作動およびシーリングの前に鉗子１０を配置しそして再配置することを可能にする。図１Ａに図示されるように、エンドエフェクタアセンブリ１００は、回転アセンブリ８０の回転を通して長手軸「Ａ−Ａ」周りを回転可能である。以下により詳細に説明されるように、回転アセンブリ８０を通り、シャフト１２に沿い、最終的に顎部材１１０および１２０におよぶケーブル線３２５ａおよび３２５ｂの独特の供給経路は、使用者が、ケーブル線３２５ａおよび３２５ｂを絡ませることなく、もしくはこれらの過度な引っ張りを生じることなく、エンドエフェクタアセンブリ１００を、時計回り方向および反時計回り方向に１８０度回転させることを可能にする。理解され得るように、このことは、組織の把持および操作を容易にする。
【００７３】
図５Ａ、５Ｂ、６Ａ、９Ａ、９Ｂ、１１および１２において最もよく示されるように、トリガアセンブリ７０は、可動式ハンドル４０の頂上に取り付けられ、そしてナイフアセンブリ１６０と協働して、選択的に、ナイフ１９０を組織シールを通して平行移動させる。より詳細には、トリガアセンブリ７０は、上方に延びる一対のフランジ７１ａおよび７１ｂを有するＵ字型フィンガーアクチュエータ７１を備える。以下でより詳細に説明するように、ピボットピン１７９は、一対のアパーチャ１６２ａおよび１６２ｂ（各々フランジ７１ａおよび７１ｂ内にそれぞれ存在する）を通って延び、トリガアセンブリ７０をナイフキャリッジ１６５に取り付ける。フィンガーアクチュエータ７１は、ハウジング２０内に配置されたの所定のスロット２１内で、選択的に旋回可能である（図６Ａ参照）。より詳細には、一対のピボット７７ａおよび７７ｂは、フィンガーアクチュエータ７１のどちらかの側に配置され、そしてハウジング半体２０ａと２０ｂとの間に取り付けられて構成され、このフィンガーアクチュエータをスロット２１内で旋回させる。
【００７４】
ナイフアセンブリ１６０は、往復運動するナイフバー１６７を備え、ナイフバー１６７は、駆動スリーブ１３４の頂上、および上方に延びるフランジ７１ａと７１ｂとの間に取り付けられる。ナイフバー１６７は、ｔ字型近位端部１６７’およびナイフバ−１６７の遠位端部に配置されるカフ１３７を備える。カフ１３７は、ナイフアセンブリ１６０が組み立てられるとき、駆動スリーブ１３４を被包するような寸法である。ばね７６は、カフを最も近位の配置に付勢する。近位端部１６７’は、組み立ての際にハウジング２０ａおよび２０ｂによって形成されるスロット１６７”内に取り付けられて、ここでスライド式に往復運動するような寸法にされる（図１２参照）。ロッキングキャップ１３７ａおよび取り付けピン１７９は、カフ１３７を、ナイフロッド１９３内に配置されるアパーチャ１９７を通してナイフロッド１９３の近位端部１９３ｂに固定し、それにより、フィンガーアクチュエータ７１に対する近位移動は、ナイフバー１９３の遠位移動を生じる。カフ１３７およびキャップ１３７ａはまた、駆動スリーブ１３４を、カフ１３７およびキャップ１３７ａを通して３６０度回転可能である。
【００７５】
上述したように、ナイフキャリッジ１６５は、フィンガーアクチュエータ７１の上方に延びるフランジ７１ａおよび７１ｂに取り付けられる。より詳細には、ナイフキャリッジ１６５の遠位端部１６２は、ｔ字型であり、そして２つの側面に延びるピン１６２ｃおよび１６２ｄを備える。ピン１６２ｃおよび１６２ｄは、フランジ７１ａおよび７１ｂにおいてアパーチャ１６２ａおよび１６２ｂにそれぞれ係合する。ナイフキャリッジ１６５の近位端部１６１は、近位端部１６１内に規定されるアパーチャ１６１ａを備え、アパーチャ１６１ａは、移動止め１６７ａと嵌合し、移動止め１６７ａは、ナイフキャリッジ１６５を通って横に延びる。
【００７６】
図５Ａ〜７において最もよく図示されるように、ハンドル５０に対してハンドル４０が離れた空間すなわち空隙のある配置で配置されるとき、ハンドル４０から延びるフランジ４９'は、トリガアセンブリ７０の作動を防止する。より詳細には、フィンガーアクチュエータ７１は、顎部材１１０および１２０が開いているとき、フランジ４９’によって近位に作動されるのを防止される。理解され得るように、このことは、組織が顎部材１１０と１２０との間に把持されていないときのナイフ１９０の早まった作動を防ぐ。ハンドル４０がハンドル５０に関して選択的に移動される場合、フランジ４９’とフィンガーアクチュエータ７１との間にギャップ２１が形成される（図５Ｂ参照）。従って、使用者は、ナイフ１９０を選択的に作動させることが、フィンガーアクチュエータ７１をギャップ２１内で近位に絞ることによって自由に出来る。
【００７７】
図６Ｂ、７および８Ａに最もよく示されるように、一旦、ハンドル４０の移動によってクリアランスが提供されると、フィンガーアクチュエータ７１のピボット７４の周りの近位移動は、ナイフバー１６７の遠位平行移動をもたらし、これは次に、ナイフロッド１９３およびナイフ１９０の遠位平行移動をもたらす。より詳細には、フィンガーアクチュエータ７１が近位に絞られる場合、Ｕ字型フランジ７１ａおよび７１ｂは、ピボット７４の周りを回転してカフ１３７に接し、そしてナイフキャリッジ１６５を本質的に前方に投じ、次いで、ナイフバー１６７を前方へ運んで、ナイフロッド１９３を遠位に押す。スロット１６７”は、ナイフバー１６７を、前方ストロークおよび戻りストロークを通して、遠位に、滑らかにガイドするように構成される。図１０Ａおよび１０ＢＣに示されるように、ナイフロッド１９３の遠位平行移動は、顎部材１１０および１２０におけるチャネル１１５を通して、ナイフ１９０を平行移動する。上述のように、ナイフロッド１９３は、ナイフ１９０を、１以上の機械的インターフェース要素を介して取り付けるか、もしくは当該分野で公知の任意の様式で加えられ得る。ナイフ１９０内に規定されるスロット１９７は、ナイフ１９０の往復の間、駆動スリーブ１３４のピン１３９のクリアランスを提供する。フィンガーアクチュエータ７１の解放の際、ばね７６は、ナイフアセンブリを最も近位の位置に戻すように付勢する。ナイフバー１６７は、ナイフ１９０をトリガーするとき、可変の機械的利点および線形性の利点を提供する。さらに、ナイフバー１６７の組み込みは、摩擦損失を有意に低減し、そして既に公知の方法よりも、より滑らかな機械的切断を提供する。
【００７８】
ここで、駆動アセンブリの操作の詳細を考えると、図５Ａ、５Ｂ、１１および１２で最もよく示されるように、駆動アセンブリ１３０は、往復するスリーブ１３４、駆動ハウジング１３５、ばね１３１、駆動リング１３５ａおよび１３５ｂ、駆動ストップ１３５ｃおよび１３５ｄならびに保持リング１３１’および１３１”を備え、これら全ては、協働して、駆動アセンブリ１３０を形成する。ストップ１３５ｃは除去されて、そしてリング１３１”が、ストップ１３５ｃの意図される機能を実施してもよい。往復運動スリーブ１３４の近位端部１３２は、駆動ハウジング１３５を通って規定されるアパーチャ１３５’内に配置され、可動式ハンドル４０の作動の際、駆動スリーブ１３４の駆動ハウジング１３５を通る選択的な往復運動を可能にする。ばね１３１は、駆動ハウジング１３５の頂上に、背部ストップ１３５ｄとリング１３５ｂとの間に組み立てられ、それによって、ハンドル４０のピボット４５周りの移動が、駆動アセンブリ１３０全体およびスリーブ１３４を近位に動かし、これは次いで、カムピン１３９を近位に引き、顎部材１１０および１２０を閉じる。一旦、顎部材１１０および１２０が組織の周りで閉じた後、駆動アセンブリ１３０は、本質的に最も低い位置に達し（すなわち、往復運動スリーブのさらなる近位移動は防止される）、そしてハンドル４０のピボット４５の周りのさらなる移動は、ばね１３１を圧縮し、組織上にさらなる閉鎖力を生じる。その上、ばね１３１はまた、顎部材１１０および１２０、ならびに可動式ハンドル４０を、開いた構成に付勢する傾向がある。
【００７９】
図１２に戻ると、図１２は、ハウジング２０、回転アセンブリ８０、トリガアセンブリ７０、可動式ハンドル４０および固定ハンドル５０の分解図を示し、シャフト１２に沿ったこれら全ての種々の構成部品およびエンドエフェクタアセンブリ１００は、製造プロセスの間組み立てられ、部分的におよび／または完全に使い捨て可能な鉗子１０を形成する。例えば、上述したように、シャフト１２および／またはエンドエフェクタアセンブリ１００は、使い捨て可能であり、従って、選択的に／解放可能に、ハウジング２０および回転アセンブリ８０と係合可能であって、使用後に捨てることが可能な、部分的に使い捨て可能な鉗子１０および／または完全に使い捨て可能な鉗子１０を形成する。
【００８０】
図５Ａ、５Ｂおよび１３に最もよく示されるように、一旦組み立てられると、ばね１３１は、可動式ハンドル４０の作動の際に駆動ハウジング１３５の頂上で圧縮するために安定する。より詳細には、ハンドル４０のピボットピン４５ａおよび４５ｂ周りでの移動は、フランジ４２を固定支持ハンドル５０内へ往復移動させ、そして駆動アセンブリ１３０を押して、ばね１３１を後部ストップ１３５ｂに対して圧縮して、スリーブ１３４を往復運動させる。
【００８１】
上述したように、トリガアセンブリ７０は、可動式ハンドル４０に配置されたロッキングフランジ４９’によって起動を最初に防止され、ロッキングフランジ４９’は、作動前に、トリガアセンブリ７０に接する。対抗する顎部材１１０および１２０は、トリガアセンブリ７０のロックを解除することなく、回転され得、部分的に開けられ得、そして閉じられ得る。このことは、理解され得るように、使用者が、ナイフアセンブリ１６０の早まった作動なしに組織を把持しそして操作することを可能にする。以下で述べられるように、フランジ４２のｔ字型ピン４４が、固定式ハンドル５０のチャネル５１内を完全に往復運動し、そして事前に規定された集積溝５５’内に設置されるときにのみ、ロッキングフランジ４９’はトリガアセンブリ７０の完全な作動を可能にする。鉗子１０のこれらの内部作動構成部品の操作特徴および相対的移動は、破線表現および方向を指示する矢印で示され、種々の図面において最もよく図示される。
【００８２】
ピボットの中央より上の機械的利点は、使用者が、コイルばね１３１を特定の距離で選択的に圧縮することを可能にし得、これは次いで、特定の負荷を往復運動スリーブ１３４に付与する。往復運動スリーブ１３４の負荷は、顎ピボット９５の周りでトルクに変換される。結果として、特定の閉鎖圧が、対向する顎部材１１０および１２０に伝達される。上述したように、顎部材１１０および１２０は、シーリングが所望されるまでは、トリガアセンブリ７０をロック解除することなく、組織を操作するために、開いても、閉じても、回転してもよい。このことは、使用者が、鉗子１０を賦活化およびシーリングの前に配置することおよび再配置することを可能にする。より詳細には、図１Ａに図示されるように、エンドエフェクタアセンブリ１００は、回転アセンブリ８０の回転を介して、縦軸「Ａ−Ａ」の周りを回転可能である。
【００８３】
そのシーリング部位に関して所望の位置を決定付けて、その顎部材１１０および１２０が適切に位置づけられると、ハンドル４０が完全に握られ得、その結果、フランジ４２のｔ形状ピン４４が、軌道５５上に位置づけられた予め規定された軌道縁部を通過する。一旦、端部４４が軌道縁部を通過すると、その端部４４は、固定用くぼみ（ｃａｔｃｈ  ｂａｓｉｎ）５５’に向かい、ハンドル５０に対してハンドル４０をロックする。そのハンドル４０とハンドル５０との間の解放圧（ｒｅｌｅａｓｅ  ｐｒｅｓｓｕｒｅ）または戻り圧（ｒｅｔｕｒｎ  ｐｒｅｓｓｕｒｅ）は、その駆動アセンブリ１３０を圧縮することに伴う解放圧に帰するものであり、その解放圧に正比例し、それによって、そのフランジ４２の端部４４が上述の固定用くぼみ５５’の中で安定する、すなわちその中に嵌まり込む。ここで、ハンドル４０は、固定ハンドル５０内の位置で固定され、さらに、顎部材１１０と１２０が組織に対して閉じた位置でロックする。
【００８４】
この時点で、上述の顎部材１１０および１２０は、その組織の周りで完全に圧着した状態である。さらに、その鉗子１０は、電気外科的エネルギーを選択的に印加して、その後その組織を分離するための準備を整えている。すなわち、ｔ形状端部４４が固定用くぼみ５５’内にあるときに、ロッキングフランジ４９’がトリガアセンブリ７０を始動させることを可能にする位置まで移動する。
【００８５】
フランジ４２のｔ形状端部４４が固定くぼみ５５’内で固定されると、往復スリーブ１３４上で釣り合う軸方向力が維持されており、これによって、対向する顎部材１１０と１２０との間の圧縮力が組織に対して維持される。エンドエフェクターアセンブリ１００ならびに／または顎部材１１０および１２０は、過剰な圧縮力のいくらかを解放することでエンドエフェクター１００の特定の内部操作要素が機械的故障することを防止するために必要な寸法にされ得る。
【００８６】
理解され得る場合、圧縮バネ１３１に関連する圧縮力と、その中心において（ｏｖｅｒ−ｔｈｅ−ｃｅｎｔｅｒ）旋回することの力学的な有利な条件との組み合わせにより、３ｋｇ／ｃｍ２〜約１６ｋｇ／ｃｍ２、そして望ましくは７ｋｇ／ｃｍ２〜約１３ｋｇ／ｃｍ２という所望する使用圧の範囲内で、組織の周りの一貫した、均一でかつ正確な閉鎖圧（ｃｌｏｓｕｒｅ  ｐｒｅｓｓｕｒｅ）を容易にし、そして、確実にする。その組織に対して適用される
電気外科的エネルギーの強度、頻度および期間を制御することによって、その利用者は、組織を処置し得、つまり、その組織をシールし得る。
【００８７】
上述したように、２つの力学的要因が、結果として得られる、シールされる組織厚およびそのシールの効率を決定付けるのに重要な役割を果たす。すなわち、対向した顎部材１１０と１２０との間にかけられた圧力、ならびにシール工程におけるその顎部材１１０と１２０の対向したシール表面１１２、１２２の間のギャップ距離「Ｇ」である。しかし、結果として得られる組織シールの厚さは、力のみでは適切に制御され得ない。換言すると、力をかけ過ぎると、その２つの顎部材１１０および１２０に接触しショートすることで、エネルギーが組織にほとんど流れずに、不十分な組織シール４５０を生じること可能性がある。力が小さすぎる場合は、そのシールが厚すぎる可能性がある。
【００８８】
正確な力を付与することはまた、他の理由で重要である。つまり、管壁に対面させるため、組織内の十分な通電を可能にするのに十分に低い値まで組織インピーダンスを低減するため、そして、十分なシールの指標である必要最終組織厚をつくり出すのに寄与することに加えて、組織を加熱する工程の間の膨張力を克服するために、重要である。
【００８９】
１つの実施形態において、顎部材１１０および１２０の電気的伝導性シール表面、すなわち、それぞれ、１１２および１２２は、鋭い縁部で電流が集中することを避けるために、かつ、高い点でアーク形成することを避けるために比較的平坦である。さらに、係合されたときにその組織の反作用のために、顎部材１１０および１２０は、曲げに対して抵抗するように製造され得る。例えば、顎部材１１０および１２０は、その幅にそってテーパー形状となっており、これは２つの理由において有利である。すなわち、（１）そのテーパーによって、同方向で一定厚さである組織に対して一定の圧力を与えること；（２）顎部材１１０および１２０において近位部分が厚くなっていることで、その組織の反作用に起因する曲げに対して耐性があることである。
【００９０】
上述したように、少なくとも１つの顎部材（例えば、１２０）は、２つの対向する顎部材１１０および１２０が互いに対して移動することを制限するために１以上のストップ部材９０を備え得る。１つの実施形態において、そのストップ部材９０は、そのシール表面１２２から、その具体的な材料の特性（例えば、圧縮強度、熱膨張など）にしたがって所定の距離まで張り出ており、シールする工程の間において一貫した正確なギャップ距離「Ｇ」を生じる（図１０Ｂ参照）。シールする工程の間において対向するシール表面１１２と１２２との間のギャップ距離が約０．００１インチ〜約０．００６インチ（約２．５４×１０−５メートル〜約０．０００１５２４メートル）の範囲であることが企図され、そして、望ましくは、そのギャップ距離が、約０．００２〜約０．００５インチ（約５．０８×１０−５メートル〜約０．０００１２７メートル）の間であることが企図される。１つの実施形態において、非伝導性ストップ部材９０が、顎部材１１０および１２０上に鋳造されるか（例えば、外側被覆（ｏｖｅｒｍｏｌｄ）、射出成形など）、顎部材１１０および１２０上にスタンピング処理されるか、または、顎部材１１０および１２０上に被覆（ｄｅｐｏｓｉｔ）させる（例えば、蒸着）。例えば、１つの技術として、セラミック材料を顎部材１１０および１２０の表面上に溶射することで、ストップ部材９０を形成する。多様な耐熱絶縁性物質を種々の表面に被覆して電気的導電性表面１１２と１２２との間のギャップ距離を制御するためのストップ部材９０を作製する工程を包含するような数種の溶射技術が企図される。
【００９１】
エネルギーが、組織を介して顎部材１１０と１２０の間を、エンドエフェクターアセンブリ１００へと選択的に移動すると、組織シールが形成して、２つの組織半体が分離される。この時点で、他の既知の脈管シール器具を用いる場合、その利用者は、鉗子１０を取り出してその鉗子を切断器具（図示せず）で置き換えて、その組織シール部に沿って上述の組織半体を分離する。理解され得るように、これは時間がかかり余分なものであり、理想的な組織切断面に対してその切断器具を調節および配置することにおける誤りのために、その組織シール部を含めて誤って組織を分離してしまう可能性がある。
【００９２】
これまで詳細に述べたように、本願の開示においては、ナイフアセンブリ１６０が組み込まれており、これはトリガアセンブリ７０を介して作動されると、その組織をシールした２つの半体に効率よくかつ高い信頼性をもった正確な様式で、その理想的な組織面に沿ってその組織を連続的かつ選択的に分離する。本願発明のナイフアセンブリ１６０によって、その利用者が、カニューレポートまたはトロカールポートを介して切断器具で置き換えることを必要とせずに、シールの直後にその組織を迅速に分離することが可能となる。正しく評価すると、組織を正確にシールし、そして分離することが、本願の鉗子１０によって達成される。
【００９３】
ナイフブレード１９０もまた、同じまたは代替的な電気外科的エネルギー供給源につないで、その組織シール部に沿ってその組織を分離することを容易にする。さらに、このナイフブレード１９０のトリップの角度は、具体的な目的に依存してより大きなまたは小さな削り角を提供するのに必要な寸法であり得る。例えば、そのナイフブレード１９０は、切断に伴う「組織の切片（ｔｉｓｓｕｅ  ｗｉｓｐｓ）」を減らすような角度で位置づけら得る。さらに、ナイフブレード１９０は、具体的な目的に依存して、または具体的な結果を達成するために、異なる形状の刃（例えば、鋸歯状のもの、Ｖ字状のもの、穿孔があるもの、中空のもの、凹状のもの、凸状のものなど）を有するように設計され得る。一般的に、このナイフアセンブリ１６０は、一方向に前進する様式で（すなわち、遠位方向に）切断する。
【００９４】
組織が組織半体に分離されると、顎部材１１０および１２０は、以下に説明されるようにハンドル４０を再把持することによって開放され得る。ハンドル４０の再始動および再把持によって、フランジ４２のｔ形状ピン４４が概して近位方向に再び移動する。
【００９５】
図１３において最も良く示されるように、顎部材１１０および１２０の近位部分およびシャフト１２の遠位端１６は、弾力性または可撓性である絶縁性材料１８５によって覆われることによって、電気外科的に作動する際に迷走電流濃度を低減し得る。顎部材１１０および１２０の尾部または近位端は、ガイド要素１７０の張り出した部分（ｅｘｔｅｎｄｅｄ  ｓｅｃｔｉｏｎ）から取り出され、また、それにより覆われることで、半絶縁的な障壁を作り出し、電気的外科的作動の際に迷走電流濃度を低減し得る。絶縁ブーツ（図示せず）もまた、顎部材１１０および１２０の近位部上に位置づけられ、隣接組織を損傷させることを避けるために電流濃度および迷走電流をさらに低減し得る。１つの企図される絶縁性ブーツ２２０に関する詳細が、共有に係る米国仮出願番号６０／７２２，２１３号（発明の名称：「電気外科的鉗子のための絶縁性ブーツ（”ＩＮＳＵＬＡＴＩＮＧ  ＢＯＯＴ  ＦＯＲ  ＥＬＥＣＴＲＯＳＵＲＧＩＣＡＬ  ＦＯＲＣＥＰＳ”）」；これは参考として本願明細書中で援用される）に関して記載されている。
【００９６】
スイッチ６０は、人間工学的に、寸法が決定され、（一旦組み立てられたときの）ハウジング２０の外形に適合されている。スイッチ６０は、フレキシブル回路（ｆｌｅｘ  ｃｉｒｃｕｉｔ）４００（図６Ｃ参照）と電気機械的に協働して利用者が顎部材１１０および１２０を選択的に作動させることを可能にされ得るように設計されている。フレキシブル回路の設計によって、非常に密に間隔付けられた領域に必要とされるように適合するその回路特有の機能のために、製造工程が容易なものとなることが企図される。このスイッチ６０はまた、利用者が種々の異なる方向において鉗子１０を選択的に作動させること（すなわち、多方向性作動またはトグル様作動）を可能にするように設計されていることが企図される。正しく評価される場合、これは作動を単純化する。スイッチ６０はまた、「ドームスイッチ（ｄｏｍｅ  ｓｗｉｃｔｈ）」と呼ばれるものとして設計され得、これはまた、作動したときにユーザが触知できるフィードバックを提供する。
【００９７】
スイッチ６０が押し下げられたときに、トリガリード３１０ｂは、第１の電位を顎部材１１０に与え、二極回路を完成させる。より具体的には、スイッチ６０が押し下げられ、そしてフレキシブル回路４００が作動するときに、その発電機は、リード３１０ａおよび３１０ｃにわたって電圧低下を認識して、その発電機が第１の電位を顎部材１１０に供給して、第２の電位を顎部材１２０に供給する作動を開始させる。スイッチ６０は、制御回路として作用して、電気的エネルギーを顎部材１１０および１２０に供給する実電流ループから保護され、または取り外される。これによって、作動している間における高電流の負荷によってスイッチ６０が電気的に故障すること可能性が低減される。フットスイッチ（図示せず）はまた、鉗子１０とともに利用されることが可能であり、このフットスイッチも同様の様式で操作される。すなわち、フットスイッチを作動させると、この発電機は、そのフットスイッチの入力リードおよび出力リードの間で電圧低下を認識し、それに従い、発電機が顎部材１１０および１２０の電気外科的な作動を開始するための信号を送る。
【００９８】
顎部材１１０および１２０が閉じるまで、そして／または顎部材１１０および１２０がその間に組織を把持するまで、スイッチが始動できないように、安全スイッチまたは回路（図示せず）が使用され得る。
【００９９】
後者の場合、適したセンサー（図示せず）が、組織が顎部材間に把持されているか否かを決定するために使用され得る。加えて、術前、術中（すなわち、手術の間）および／または術後の状態を決定する他のセンサー機構が、使用され得る。このセンサー機構はまた、電気外科発電機と接続された閉鎖ループフィードバックシステムと一緒に用いられ得、術前、術中または術後の１つ以上の状態に依存してその電気外科エネルギーを制御し得る。
【０１００】
導電性表面１１５ａおよび１１５ｂは、互いから、そして顎部材１１０および１２０から絶縁されており、その結果、電気外科エネルギーが組織を通って効率的に伝達され、シールを形成し得る。ケーブル線３１０ｂおよび３２５ｂはゆるやかに把持されるが、ケーブル経路内ではしっかりと把持され、長手軸「Ａ」（図１Ａを参照のこと）の周りでの顎部材１１０および１２０の回転を可能にする。より具体的には、ケーブル線３１０ｂおよび３２５ｂは、そのケーブル線３１０ｂおよび３２５ｂを過度にもつれさせることもねじることもなく、（回転アセンブリ８０の回転を介して）シャフト１２の時計回りまたは反時計回りでの回転を可能にするような様式において、回転アセンブリ８０の各半体８０ａおよび８０ｂを通って供給される。本明細書中で開示されるケーブル線供給経路により、いずれの方向にも回転アセンブリをほぼ１８０°回転させ得る。
【０１０１】
上述の説明から、そして種々の図面を参照して、当業者は、本開示の範囲から逸脱することなく本開示に対する特定の改変がなされ得ることを認識する。例えば、鉗子１０に他の特徴（例えば、エンドエフェクタアセンブリ１００を細長シャフト１２に対して軸方向に動かすための関節運動アセンブリ（ａｒｔｉｃｕｌａｔｉｎｇ  ａｓｓｅｍｂｌｙ））を加えるのが、好ましくあり得る。
【０１０２】
鉗子１０（および／または鉗子１０と接続して使用される電気外科発電機）が、顎部材１１０および１２０の間に掴まれている特定のサイズの組織を効率的にシールするために、適切な量の電気外科エネルギーを自動的に選択するセンサーまたはフィードバック機構（図示せず）を備え得ることもまた、企図される。このセンサーまたはフィードバック機構はまた、シーリングの間の組織を横切るインピーダンスを測定し得、そして顎部材１１０と１２０との間に効果的なシールが作製されているという指標（視覚的および／または可聴的）を提供し得る。
【０１０３】
さらに、トリガーアセンブリ７０は、同一の目的を達成するように設計された他の型の反跳機構（例えば、ガス作動式反跳、電気作動式反跳（例えば、ソレノイド）など）を備え得る。鉗子１０はまた、シールせずに組織を切断するためにも使用され得る。あるいは、ナイフアセンブリ７０が同一または別の電気外科エネルギー源に接続され得、組織の切断を容易にし得る。
エンドエフェクタアセンブリ１００の外面は、作動およびシーリングの間の、顎部材１１０および１２０間と周囲の組織との接着を減少させるために設計された、ニッケルベースの材料、コーティング、スタンピング、金属射出成形を備え得る。さらに、顎部材１１０および１２０の導電性表面１１２および１２２は、以下の物質のうちの１種（または、１種以上の組み合わせ）から製造され得る：ニッケルクロム、窒化クロム、ＯＨＩＯのＴｈｅ  Ｅｌｅｃｔｒｏｌｉｚｉｎｇ  Ｃｏｒｐｏｒａｔｉｏｎから製造されるＭｅｄＣｏａｔ  ２０００、ｉｎｃｏｎｅｌ  ６００およびスズ−ニッケル。組織導電性表面１１２および１２２はまた、同一の結果（すなわち、「非接着表面」）を達成するために、１種以上の上記物質でコーティングされ得る。認識され得るように、シーリングの間の組織の「接着」量を減少させることは、器具の全体的な効力を改善する。
【０１０４】
本明細書中で開示される材料のある特定の種類は、優れた非接着特性を実証しており、そしていくつかの場合には、優れたシール品質を実証している。例えば、ＴｉＮ、ＺｒＮ、ＴｉＡｌＮおよびＣｒＮを含む（しかし、これらに限定されない）窒化物コーティングは、非接着目的で使用される好ましい物質である。ＣｒＮは、その全体的な表面特性および最適な性能に起因して、非接着目的のために特に有用であることが見出されている。他の種類の物質もまた、全体的な接着を低減させることが見出されている。例えば、Ｎｉ／Ｃｒ比がほぼ５：１である高ニッケル／クロム合金は、双極性器具における接着を顕著に低減させることが見出されている。この種類の１つの特に有用な非接着性物質は、Ｉｎｃｏｎｅｌ  ６００である。Ｎｉ２００、Ｎｉ２０１（約１００％のＮｉ）から製造されているかまたはそれでコーティングされているシーリング表面１１２および１２２を有する双極性器具もまた、代表的な双極性ステンレス鋼電極よりも改善された非接着特性を示した。
【０１０５】
認識され得るように、鉗子１０上にスイッチ６０を配置することは、多くの利点を有する。例えば、スイッチ６０は、手術室内の電気ケーブルの量を減らし、「視野内での（ｌｉｎｅ−ｏｆ−ｓｉｇｈｔ）」作動に起因する、外科手順の間の誤った器具の作動の可能性を排除する。さらに、スイッチ６０は、切断プロセスの間にデバイスを意図的にではなく作動させてしまうことを排除するために、トリガーを作動させる間、機械的または電気機構的に動作しない（ｄｅｃｏｍｍｉｓｓｉｏｎ）ように構成され得る。スイッチ６０は、鉗子１０の別の部分（例えば、固定式ハンドル５０、回転アセンブリ８０、ハウジング２０など）の上にも配置され得る。
【０１０６】
鉗子１０は、一旦末端シールが決定されたら（すなわち、発電機からのエンドトーン（ｅｎｄ−ｔｏｎｅ）信号）組織を解放する、自動の電気機械的解放機構（図示せず）を備え得る。例えば、電気機械的インターフェースは、エンドトーン状態の際に固定用くぼみ５５からＴ字形ピン４４を自動的に解放するように構成され得る。
【０１０７】
鉗子１０が、トリガーアセンブリ７０を備えるような寸法であり得ることもまた、企図される。このトリガーアセンブリ７０は、スイッチアセンブリ６０の代わりに組織をシールするために鉗子を作動させ、一方でまた、シールを横切って組織を分離させるためにナイフ１９０も前進させる。例えば、トリガーアセンブリ７０は、以下の２つの段階を有するように構成され得る：発電機を作動させて選択的に組織をシールする、第一または初期動作段階；およびその組織を通してナイフを前進させる第二または次の段階。あるいは、別の実施形態は、同時に、顎部材１１０および１２０を作動させて組織をシールし、そして作動の間にナイフ１９０を組織に通して前進させる、トリガーアセンブリを包含し得る。
【０１０８】
回転アセンブリ８０は、回転アセンブリ８０と一緒に、または回転アセンブリ８０内で回転可能であり、そして回転の間に使用者への触覚的および／または聴覚的なフィードバックを生じるように構成された、１つ以上の機械的インターフェースを備え得る。この触覚的および／または聴覚的なフィードバック（すなわち、「クリック」）は、軸「Ａ」の周りのエンドエフェクタアセンブリ１００の特定の回転の程度に対応するように構成され得る。１つ以上の型の視覚的な印もまた、エンドエフェクタアセンブリ１００の回転の量または程度に対応させるために回転アセンブリ８０と一緒に使用され得ること、ならびに具体的な目的に依存して聴覚的および／または触覚的なフィードバックに対応するかもしくは関連するように設計され得ることが、企図される。
【０１０９】
別の様式の鉗子１０は、使用者が具体的な外科的目的のために器具の長さを選択的に調節できるようにする入れ子式シャフトを備え得る。例えば、このシャフトは、動作する（すなわち、引く、ねじる、またはハンドル上の機械的レバーによる）際に、具体的な外科的目的に依存して細長シャフト１２のサイズを長くするかまたは短くするかのいずれかである、滑って往復可能かつ延長可能な２つの要素を備え得る。
【０１１０】
さらに、シャフト１２の直径が、具体的な外科的目的に依存して、または外科的腔内で鉗子１０の剛性を提供するため、またはトロカールを通るシャフトのシーリング効果を強化するために、選択的に拡張可能であり得ることもまた企図される。より具体的には、シャフト１２が、動作する際に拡張する（すなわち、別の要素内のある要素をねじるかまたは回転させる（虹彩様）、機械的レバー、膨らませることができるシステム、機械的に拡張するシステムもしくは他の型の公知の拡張システムを滑らせる）ように構成され得ることが企図される。結果として、外科医は、トロカール内でのシャフト１２の剛性を強化して、および／またはトロカール内でのシャフト１２のシーリング効果を強化して、使用の間に外科的腔から圧力漏出の可能性を低減させるために、シャフト１２の外径を選択的に延長し得る。さらに、単一の鉗子は、異なるサイズのトロカールおよび／またはカニューレと働くように選択的に適応可能であり得、このことは、特定の操作および他の外科的手順のための利点を証明し得る。
【０１１１】
ハンドル５０が使用者の好みに依存して選択的に交換可能または選択的に配置可能であるように、鉗子１０が構成され得ることもまた、企図される。例えば、ハンドル５０は、選択的に脱着され、異なる寸法（すなわち、サイズ、重量、角度、使用者の手に対する方向など）の別のハンドル５０と交換され得る。このことにより、外科的手順の間の取扱いが容易になる。あるいは、ハンドル５０は、特定の外科的手順の間の取扱いおよび使用を容易にするか、または使用者の快適さのために、ハウジング２０に対して選択的に配置可能（すなわち、ハウジングに対するハンドルの角度が調整可能）である。
【０１１２】
上記鉗子は、シールの成功の視覚的確認を提供するための視覚的指標（例えば、緑色ＬＥＤ指標）を備えるように構成され得る（この視覚的指標は、発電機の「エンドトーン」指標と協働する）。この視覚的指標（図示せず）は、使用の間に外科医の視野内にあるエンドエフェクタアセンブリ１００またはシャフト１２と一緒にかまたは接続されて使用され得る。この視覚的指標はまた、誤シール状態または再把握状態を使用者に警告する（例えば、赤色ＬＥＤ指標）ように設計され得る。あるいは、この視覚的指標はまた、シーリングプロセスの間にシールの形成の進行的フィードバックを提供するようにも構成され得る。例えば、シーリングプロセスを通じて進行的に照射して、シールの状態に関して使用者に視覚的フィードバックを提供する一連のＬＥＤが、エンドエフェクタアセンブリ１００（またはシャフト１２）上で使用され得る。さらに、顎部材の一方または双方が、シールの末端および／または切断されたシールの長さを示す視覚的マークを備え得る。
【０１１３】
ガイド要素１７０（図１４を参照のこと）は、顎部材１１０と１２０との間に配置されるナイフチャネル１１５内にナイフ１９０を導くだけでなく、旋回軸９５に対して顎部材１１０および１２０が互いに関して正確に間隔が空くような寸法であるように、構成され得る。さらに、ガイド要素１７０は、エンドエフェクタアセンブリ１００を通して電気的接続線またはワイヤ３１０ｂおよび３２５ｂを導くために、１つ以上の軌道の溝（図示せず）を備えるように構成され得る。ガイド要素１７０はまた、ナイフ１９０用の駆動ロッド１９３の遠位への移動を制限するように構成され得、次にこのことが、ナイフチャネル１１５を通るナイフ１９０の全体的な移動を制限する。ガイド要素の遠位端は、飛び出して形作られた（ｏｖｅｒｍｏｌｄ）顎要素１１６および１２６と一緒に働くように延長され得、組織が活性電極表面に対して後ろにいくかまたは近位に動くのを阻害する一組の組織ブロック特徴を作成し得る。
【０１１４】
旋回ピン９５のステム９５ａは、キャップ９５ｂと機械的に固定される場合に顎部材１１０と１２０とを一緒にきつく圧縮する段階的な直径を備え得る。さらに、この旋回軸は、その中を通るナイフの並進を可能にする小道または開口部９６を備えるような寸法であり得る。基部９５ａおよびキャップ９５ｂを備える二部品旋回軸９５は、数個の公知の製造技術のいずれか１つによる製造プロセスの間に組み立てられ得る。この製造技術としては、レーザー溶接または熱ベース溶接、プレスばめによる力学的相互作用法（または他の力学的に連結する結合構造）、接着剤、または化学結合法などが挙げられる。
【０１１５】
上記シャフトは、具体的な目的に依存して視感度を強化するような寸法であり得、そして／または非対称であり得る。例えば、シャフトはほぼ卵型の寸法であり得、それによって別方向と比較して一方向において単方向の強度を提供し、別方向と比較して一方向において手術部位に対する視感度を最大化することが企図される。あるいは、このシャフトは、具体的な目的に依存して他の幾何学的構成（Ｉビーム、正方形、多角形など）であり得る。
【０１１６】
エンドエフェクタアセンブリ１００は、長い組織切片を再係合することおよび手術部位の視感度について、最適化される。顎部材１１０および１２０はまた、おおまかな（ｇｒｏｓｓ）切開および鈍い（ｂｌｕｎｔ）切開用に構成された遠位端を備えるような寸法であり得る。
【０１１７】
本開示のいくつかの実施形態が図面に示されているが、本開示はそれに限定されるとは意図されず、当該分野が許容する範囲の広範さであることおよび明細書がそのように読まれることが意図される。従って、上記説明は限定として解釈されるべきではなく、単に具体的な実施形態の例示として解釈されるべきである。当業者は、本明細書に添付される特許請求の範囲の範囲および趣旨の中で他の改変を想定する。
【図面の簡単な説明】
【０１１８】
本発明の機器の種々の実施形態は、図面を参照して、本明細書中に記載される。
【図１Ａ】図１Ａは、本開示に従う、開いた配置で示される双極性鉗子の斜視図であり、この双極性鉗子は、ハウジング、シャフト、ハンドルアセンブリ、トリガアセンブリ、および、エンドエフェクタアセンブリを備える。
【図１Ｂ】図１Ｂは、閉じた配置で示される、図１Ａの双極性鉗子の斜視図である。
【図２】図２は、図１Ａの鉗子の背面図である。
【図３Ａ】図３Ａは、開いた配置で示される、図１Ａのエンドエフェクタアセンブリの拡大した前方から見た斜視図である。
【図３Ｂ】図３Ｂは、閉じた配置で示される、図１Ａのエンドエフェクタアセンブリの、拡大した前方から見た斜視図である。
【図３Ｃ】図３Ｃは、開いた配置で示される、図１Ａのエンドエフェクタアセンブリの、拡大した側面図である。
【図３Ｄ】図３Ｄは、開いた配置で示される、図１Ａのエンドエフェクタアセンブリの、拡大した正面図である。
【図３Ｅ】図３Ｅは、上側の顎部材の、大きく拡大した分解斜視図である。
【図３Ｆ】図３Ｆは、下側の顎部材の、大きく拡大した分解斜視図である。
【図４】図４は、鉗子の内部作業部品が露出された、図１Ａの内視鏡的鉗子の斜視図である。
【図５Ａ】図５Ａは、鉗子の内部作業部品が露出された、図１Ａの内視鏡的鉗子の側面図である。
【図５Ｂ】図５Ｂは、鉗子の内部作業部品が露出された、図１Ｂの内視鏡的鉗子の側面図である。
【図５Ｃ】図５Ｃは、開いた配置のハンドルアセンブリの、大きく拡大した斜視図である。
【図５Ｄ】図５Ｄは、閉じた配置のハンドルアセンブリの、大きく拡大した斜視図である。
【図６Ａ】図６Ａは、鉗子の内部作業部品が露出され、トリガが作動していない位置で示される、図１Ｂの内視鏡的鉗子の内部の斜視図である。
【図６Ｂ】図６Ｂは、鉗子の内部作業部品が露出され、トリガが作動している位置で示される、図１Ｂの内視鏡的鉗子の内部の斜視図である。
【図６Ｃ】図６Ｃは、トリガアセンブリについての電気的な配置の模式図である。
【図７】図７は、トリガが作動している位置で示される、図１Ｂの内視鏡的鉗子の内部の側面図である。
【図８Ａ】図８Ａは、作動している位置のトリガを示す、側面断面図である。
【図８Ｂ】図８Ｂは、間隔を空けた位置の顎部材を示す、拡大した側面断面図である。
【図８Ｃ】図８Ｃは、閉じた位置の顎部材を示す、拡大した側面断面図である。
【図９Ａ】図９Ａは、共に作動していない状態のトリガおよびハンドルを示す、ハウジングの側面断面図である。
【図９Ｂ】図９Ｂは、共に作動している状態のトリガおよびハンドルを示す、ハウジングの側面断面図である。
【図１０Ａ】図１０Ａは、閉じた位置のエンドエフェクタおよび作動していない位置のナイフを示す、拡大した側面断面図である。
【図１０Ｂ】図１０Ｂは、閉じた位置のエンドエフェクタおよび作動している位置のナイフを示す、拡大した側面断面図である。
【図１０Ｃ】図１０Ｃは、作動していない位置のナイフを示す、エンドエフェクタアセンブリの下側の顎部材の、拡大した前方から見た斜視図である。
【図１０Ｄ】図１０Ｄは、作動している位置のナイフを示す、下側の顎部材の、拡大した前方から見た斜視図である。
【図１１】図１１は、図１Ａの鉗子の分解斜視図である。
【図１２】図１２は、ハウジングの拡大した分解斜視図である。
【図１３】図１３は、エンドエフェクタアセンブリおよびシャフトの拡大した分解斜視図である。
【図１４】図１４は、エンドエフェクタアセンブリの、大きく拡大した分解斜視図である。
【図１Ａ】
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【図１Ｂ】
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【図２】
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【図３Ａ】
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【図３Ｂ】
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【図３Ｃ】
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【図３Ｄ】
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【図３Ｅ】
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【図３Ｆ】
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【図４】
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【図５Ａ】
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【図５Ｂ】
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【図５Ｃ】
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【図５Ｄ】
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【図６Ａ】
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【図６Ｂ】
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【図６Ｃ】
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【図７】
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【図８Ａ】
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【図８Ｂ】
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【図８Ｃ】
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【図９Ａ】
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【図９Ｂ】
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【図１０Ａ】
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【図１０Ｂ】
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【図１０Ｃ】
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【図１０Ｄ】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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