(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
レーザー光源と、前記レーザー光源から出射される光ビームを光ディスク上に収束させる集光光学系と、前記光ディスクによって反射された反射光を受光する光検出器と、前記集光光学系の収差を制御する収差補正光学系とを有する光ヘッド装置と、
前記光ディスクを回転するモーターと、
前記光検出器からの信号を受ける制御部とを備えた光ディスクドライブであって、
前記集光光学系は樹脂を主材料とする対物レンズを有し、
前記収差補正光学系は、前記対物レンズの球面収差を補正する球面収差補正素子を有し、
前記制御部は、
前記光検出器で受光した前記反射光から前記光ディスクの情報の再生信号の品質を評価し、その評価結果を利用して、前記球面収差補正素子をクローズドループ制御し、所定期間毎に前記クローズドループ制御を開始し、更に、
前記制御部は、
前記クローズドループ制御が行われてから次の前記クローズドループ制御が行われるまでの期間において、温度又は温度差に応じて、前記球面収差補正素子の位置を移動させることによりオープンループ制御を行い、前記所定期間より短い期間毎に、前記オープンループ制御を開始する、光ディスクドライブ。
【請求項２】
レーザー光源と、前記レーザー光源から出射される光ビームを光ディスク上に収束させる集光光学系と、前記光ディスクによって反射された反射光を受光する光検出器と、前記集光光学系の収差を制御する収差補正光学系とを有する光ヘッド装置と、
前記光ディスクを回転するモーターと、
前記光検出器からの信号を受ける制御部とを備えた光ディスクドライブであって、
前記集光光学系は樹脂を主材料とする対物レンズを有し、
前記収差補正光学系は、前記対物レンズの球面収差を補正する球面収差補正素子を有し、
前記制御部は、
前記光検出器で受光した前記反射光から前記光ディスクの情報の再生信号の品質を評価し、その評価結果を利用して、前記球面収差補正素子をクローズドループ制御し、温度又は温度差が所定条件に合致した場合に前記クローズドループ制御を開始し、更に、
前記制御部は、
前記クローズドループ制御が行われてから次の前記クローズドループ制御が行われるまでの期間において、前記温度又は温度差に応じて、前記球面収差補正素子の位置を移動させることによりオープンループ制御を行い、前記温度又は温度差が所定の基準値より大きい場合は前記クローズドループ制御を、また、前記温度又は温度差が前記所定の基準値より小さい場合は前記オープンループ制御を、開始させる、光ディスクドライブ。
【請求項３】
レーザー光源と、前記レーザー光源から出射される光ビームを光ディスク上に収束させる集光光学系と、前記光ディスクによって反射された反射光を受光する光検出器と、前記集光光学系の収差を制御する収差補正光学系とを有する光ヘッド装置と、
前記光ディスクを回転するモーターと、
前記光検出器からの信号を受ける制御部とを備えた光ディスクドライブであって、
前記集光光学系は樹脂を主材料とする対物レンズを有し、
前記収差補正光学系は、前記対物レンズの球面収差を補正する球面収差補正素子を有し、
前記制御部は、
前記光検出器で受光した前記反射光から前記光ディスクの情報の再生信号の品質を評価し、その評価結果を利用して、前記球面収差補正素子をクローズドループ制御し、（１）所定期間毎に、又は、（２）前記再生信号の品質を表す指標が所定条件を満たさなくなった場合に、又は、（３）前記対物レンズのラジアル方向の移動量が一定レベル以上になった場合に、又は、（４）温度又は温度差が所定条件に合致した場合に、前記制御を開始し、更に、
前記制御部は、電源投入後に強制的に前記クローズドループ制御を行い、その後の一定期間は温度又は温度差に基づいて前記球面収差補正素子をオープンループ制御し、その一定期間の後は前記クローズドループ制御を行う、光ディスクドライブ。
【請求項４】
レーザー光源と、前記レーザー光源から出射される光ビームを光ディスク上に収束させる集光光学系と、前記光ディスクによって反射された反射光を受光する光検出器と、前記集光光学系の収差を制御する収差補正光学系とを有する光ヘッド装置と、
前記光ディスクを回転するモーターと、
前記光検出器からの信号を受ける制御部とを備えた光ディスクドライブであって、
前記集光光学系は樹脂を主材料とする対物レンズを有し、
前記収差補正光学系は、前記対物レンズの球面収差を補正する球面収差補正素子を有し、
前記制御部は、
前記光検出器で受光した前記反射光から前記光ディスクの情報の再生信号の品質を評価し、その評価結果を利用して、前記球面収差補正素子をクローズドループ制御し、（１）所定期間毎に、又は、（２）前記再生信号の品質を表す指標が所定条件を満たさなくなった場合に、又は、（３）前記対物レンズのラジアル方向の移動量が一定レベル以上になった場合に、又は、（４）温度又は温度差が所定条件に合致した場合に、前記制御を開始し、更に、
前記制御部は、電源投入後の一定期間内は、温度又は温度差に基づいて前記球面収差素子をオープンループ制御し、前記一定期間の後は、前記クローズドループ制御を行う、光ディスクドライブ。
【請求項５】
前記光ヘッド装置は、前記温度を検知する温度センサーを有し、
前記温度センサーの検知結果から前記温度又は温度差を取得する、請求項１〜４の何れかに記載の光ディスクドライブ。
【請求項６】
前記光ヘッド装置は、前記対物レンズの位置を微調整するアクチュエータを有し、
前記アクチュエータに流れる電流の変化量から前記温度差を取得する、請求項１〜４の何れかに記載の光ディスクドライブ。
【請求項７】
前記光ヘッド装置は、前記レーザ光源の周辺に配置された前記温度を検知する温度センサーと、前記対物レンズの位置を微調整するアクチュエータとを有し、
前記温度センサーの検知結果から得られる温度差と、前記アクチュエータに流れる電流の変化量から得られる温度差とを利用して、前記オープンループ制御を行う、請求項１〜４の何れかに記載の光ディスクドライブ。
【請求項８】
前記制御部が前記クローズドループ制御を行う場合、
前記球面収差補正素子の位置を移動させることにより球面収差補正量を変化させたときに、（１）前記再生信号の品質を表す指標が良くなれば、さらに前記変化の方向と同じ方向へ前記球面収差補正量を変化させ、（２）前記再生信号の品質を表す指標が悪化すれば、前記変化の方向と反対の方向へ前記球面収差補正量を変化させる、請求項１〜７の何れかに記載の光ディスクドライブ。
【請求項９】
前記球面収差補正量を変化させても、前記再生信号の品質を表す指標の変化が一定範囲内であれば、前記クローズドループ制御を終了する、請求項８に記載の光ディスクドライブ。
【請求項１０】
前記制御部が前記クローズドループ制御を行う場合、
前記球面収差補正素子の位置を移動させることにより球面収差補正量を変化させることに加えて、焦点制御信号のオフセット量、前記再生信号の波形等価係数、及び前記対物レンズの傾き量の内、少なくとも何れか一つを変化させて、前記再生信号の品質を評価する、請求項１〜９の何れかに記載の光ディスクドライブ。
【請求項１１】
前記制御部は、前記再生信号の品質として、ジッタ値、ＰＲＭＬ推定値と前記再生信号とのずれ量、又は、エラーレートを評価する、請求項１〜１０の何れかに記載の光ディスクドライブ。
【請求項１２】
請求項１〜１１の何れかに記載の光ディスクドライブと、
情報を入力するための入力装置あるいは入力端子と、
前記入力装置から入力された情報や前記光ディスクドライブから再生された情報に基づいて演算を行う演算装置と、
前記入力装置から入力された情報や前記光ディスクドライブから再生された情報や、前記演算装置によって演算された結果を表示あるいは出力するための出力端子と、
を備えた光ディスクシステム。
【請求項１３】
請求項１〜１１の何れかに記載の光ディスクドライブと、
前記光ディスクドライブから得られる情報信号を画像に変換する情報から画像への変換装置を有する光ディスクシステム。
【請求項１４】
請求項１〜１１の何れかに記載の光ディスクドライブと、
画像情報を前記光ディスクドライブによって記録する情報に変換する画像から情報への変換装置を有する光ディスクシステム。
【請求項１５】
請求項１〜１１の何れかに記載の光ディスクドライブと、
外部との間で情報の入出力をするための無線入出力端子と
複数の光ディスクを前記光ディスクドライブに出し入れする光ディスクチェンジャーと、
を有する光ディスクシステム。
【請求項１６】
請求項１〜１１の何れかに記載の光ディスクドライブと、
前記光ディスクドライブを搭載した車体と、
前記車体を動かすための動力を発生する動力発生部と、
前記光ディスクドライブからの情報に基づいて前記車体の移動に関する情報を出力する出力装置と、
を備えた光ディスクシステムを搭載した移動体。
【請求項１７】
請求項１〜４の何れかに記載の光ディスクドライブの、前記制御部として制御回路に内蔵されたコンピュータを機能させるプログラム。
【請求項１８】
請求項１７に記載のプログラムを記録した記録媒体であって、前記制御回路に内蔵されたコンピュータにより処理可能な記録媒体。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、例えば光ディスクあるいは光カードなどの光情報媒体上に記憶される情報の記録・再生あるいは消去を行う光ディスクドライブ、光ディスクシステム、光ディスクシステムを搭載した移動体、プログラム、及び記録媒体に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
高密度・大容量の記憶媒体として、ピット状パターンを有する光ディスクを用いる光メモリ技術は、ディジタルオーディオディスク、ビデオディスク、文書ファイルディスク、さらにはデータファイルと用途を拡張しつつ、実用化されてきている。微小に絞られた光ビームを利用して、光ディスクへの情報記録再生を高い信頼性のもとに高い精度で遂行する機能は、回折限界の微小スポットを形成する集光機能、光学系のフォーカス制御とトラッキング制御、及びピット信号（情報再生信号）検出に大別される。
【０００３】
近年光ディスクの記録密度を一層高密度化するため、光ディスク上に光ビームを収束させて回折限界の微小スポットを形成する対物レンズの開口数（ＮＡ）を拡大することが検討されている。
【０００４】
また、光ディスクシステムの低コスト化を図るために、対物レンズを樹脂製とすることも検討されている。
【０００５】
高ＮＡの樹脂製対物レンズにおける大きな課題は、温度変化によって屈折率が変化することである。屈折率の変化はレンズ表面の屈折力が設計からずれることを意味し、球面収差を発生させる。収差は次数の低いものほど情報再生信号品質を大きく劣化させるため、特に３次球面収差が課題となる。そこで、高ＮＡの樹脂製対物レンズを使った光ディスクドライブを目指した検討がなされている。特許文献１に開示されている内容を、その一例として図１５に示す。
【０００６】
図１５に示す光ヘッド装置において、青色光源を有する青色光光学系５１より出射した発散光は、ビームスプリッター１６１を透過して、コリメートレンズ２０５によって平行光とされ、対物レンズ５０によって、基材厚０．１ｍｍの光ディスク９（第３世代光ディスク）の情報記録面に集光される。光ディスク９で反射した光は逆の経路をたどって青色光光学系５１のなかの検出器によって検出される。
【０００７】
また、赤色光源を有する赤色光光学系５２より出射した発散光はコリメートレンズ２０５によって平行光とされ、対物レンズ５０によって、基材厚０．６ｍｍの光ディスク１０（第２世代光ディスク：ＤＶＤ）の情報記録面に集光される。光ディスク１０で反射した光は逆の経路をたどって赤色光光学系５２の検出器で検出される。
【０００８】
さらに赤外光源を備えた構成も開示されている。
【０００９】
光ディスク９上における、温度変化に起因する青色光の球面収差の変化を補正するため、光ピックアップ装置や光学素子の温度変化を温度センサー５３によって測定し、得られた温度に応じてコリメートレンズ２０５を光軸方向に移動している。
【特許文献１】特開２００７−３２８８８６号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１０】
上記構成では、コリメートレンズの移動量を温度センサーから得られる温度だけによって決めている。いわば、オープンループの制御である。しかし、こうして決めたコリメートレンズの移動量は誤差を含むことになる。大きな誤差要因は、温度センサーの精度（数度の誤差）、波長が温度に依存して変わる量の光源固体間ばらつき、及び波長変化の温度依存性が線形性からずれることなどである。ここで線形性からのずれとは、波長変化量と温度変化量との比例関係からのずれとも言え、モードホップなどによって引き起こされる。
【００１１】
ところで、温度変化による樹脂製対物レンズの３次球面収差のずれは、対物レンズの開口数が０．６であれば、１℃あたり１ｍλｒｍｓ程度である。
【００１２】
一方、対物レンズ開口数が０．８５まで大きくなると、温度変化による樹脂製対物レンズの３次球面収差のずれは焦点距離にも依るが、３ｍλｒｍｓ〜１０ｍλｒｍｓまで増加するため、上述の温度センサーの誤差を２℃と考えても６ｍλｒｍｓ以上の誤差を生じる。良好な信号再生のためには３次球面収差の誤差を１０ｍλｒｍｓ以内に抑えることが望ましいので、温度変化という１個の要因によって６ｍλｒｍｓ以上の誤差が生じることは許容できない。まして、１℃あたりに生じる３次球面収差のずれが３ｍλｒｍｓを越える場合であれば、誤差はさらに増え、なおさら許容できない。したがって、コリメートレンズの移動量を温度センサーから得られる温度を用いたオープンループ制御だけによって決めるのは、３次球面収差の補正方法として不十分と言わざるを得ない。
【００１３】
本発明の目的は、上記従来の球面収差の補正方法の課題を考慮して、樹脂を主材料とする対物レンズを用いた構成にも関わらず、良好な情報信号の再生が可能な、光ディスクドライブ、光ディスクシステム、光ディスクシステムを利用した移動体、プログラム、及び記録媒体を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【００１９】
第１の本発明は、
レーザー光源と、前記レーザー光源から出射される光ビームを光ディスク上に収束させる集光光学系と、前記光ディスクによって反射された反射光を受光する光検出器と、前記集光光学系の収差を制御する収差補正光学系とを有する光ヘッド装置と、
前記光ディスクを回転するモーターと、
前記光検出器からの信号を受ける制御部とを備えた光ディスクドライブであって、
前記集光光学系は樹脂を主材料とする対物レンズを有し、
前記収差補正光学系は、前記対物レンズの球面収差を補正する球面収差補正素子を有し、
前記制御部は、
前記光検出器で受光した前記反射光から前記光ディスクの情報の再生信号の品質を評価し、その評価結果を利用して、前記球面収差補正素子をクローズドループ制御し、所定期間毎に前記クローズドループ制御を開始し、更に、
前記制御部は、
前記クローズドループ制御が行われてから次の前記クローズドループ制御が行われるまでの期間において、温度又は温度差に応じて、前記球面収差補正素子の位置を移動させることによりオープンループ制御を行い、前記所定期間より短い期間毎に、前記オープンループ制御を開始する、光ディスクドライブである。
【００２０】
また、第２の本発明は、
レーザー光源と、前記レーザー光源から出射される光ビームを光ディスク上に収束させる集光光学系と、前記光ディスクによって反射された反射光を受光する光検出器と、前記集光光学系の収差を制御する収差補正光学系とを有する光ヘッド装置と、
前記光ディスクを回転するモーターと、
前記光検出器からの信号を受ける制御部とを備えた光ディスクドライブであって、
前記集光光学系は樹脂を主材料とする対物レンズを有し、
前記収差補正光学系は、前記対物レンズの球面収差を補正する球面収差補正素子を有し、
前記制御部は、
前記光検出器で受光した前記反射光から前記光ディスクの情報の再生信号の品質を評価し、その評価結果を利用して、前記球面収差補正素子をクローズドループ制御し、温度又は温度差が所定条件に合致した場合に前記クローズドループ制御を開始し、更に、
前記制御部は、
前記クローズドループ制御が行われてから次の前記クローズドループ制御が行われるまでの期間において、前記温度又は温度差に応じて、前記球面収差補正素子の位置を移動させることによりオープンループ制御を行い、前記温度又は温度差が所定の基準値より大きい場合は前記クローズドループ制御を、また、前記温度又は温度差が前記所定の基準値より小さい場合は前記オープンループ制御を、開始させる、光ディスクドライブである。
【００２１】
また、第３の本発明は、
レーザー光源と、前記レーザー光源から出射される光ビームを光ディスク上に収束させる集光光学系と、前記光ディスクによって反射された反射光を受光する光検出器と、前記集光光学系の収差を制御する収差補正光学系とを有する光ヘッド装置と、
前記光ディスクを回転するモーターと、
前記光検出器からの信号を受ける制御部とを備えた光ディスクドライブであって、
前記集光光学系は樹脂を主材料とする対物レンズを有し、
前記収差補正光学系は、前記対物レンズの球面収差を補正する球面収差補正素子を有し、
前記制御部は、
前記光検出器で受光した前記反射光から前記光ディスクの情報の再生信号の品質を評価し、その評価結果を利用して、前記球面収差補正素子をクローズドループ制御し、（１）所定期間毎に、又は、（２）前記再生信号の品質を表す指標が所定条件を満たさなくなった場合に、又は、（３）前記対物レンズのラジアル方向の移動量が一定レベル以上になった場合に、又は、（４）温度又は温度差が所定条件に合致した場合に、前記制御を開始し、更に、
前記制御部は、電源投入後に強制的に前記クローズドループ制御を行い、その後の一定期間は温度又は温度差に基づいて前記球面収差補正素子をオープンループ制御し、その一定期間の後は前記クローズドループ制御を行う、光ディスクドライブである。
【００２２】
また、第４の本発明は、
レーザー光源と、前記レーザー光源から出射される光ビームを光ディスク上に収束させる集光光学系と、前記光ディスクによって反射された反射光を受光する光検出器と、前記集光光学系の収差を制御する収差補正光学系とを有する光ヘッド装置と、
前記光ディスクを回転するモーターと、
前記光検出器からの信号を受ける制御部とを備えた光ディスクドライブであって、
前記集光光学系は樹脂を主材料とする対物レンズを有し、
前記収差補正光学系は、前記対物レンズの球面収差を補正する球面収差補正素子を有し、
前記制御部は、
前記光検出器で受光した前記反射光から前記光ディスクの情報の再生信号の品質を評価し、その評価結果を利用して、前記球面収差補正素子をクローズドループ制御し、（１）所定期間毎に、又は、（２）前記再生信号の品質を表す指標が所定条件を満たさなくなった場合に、又は、（３）前記対物レンズのラジアル方向の移動量が一定レベル以上になった場合に、又は、（４）温度又は温度差が所定条件に合致した場合に、前記制御を開始し、更に、
前記制御部は、電源投入後の一定期間内は、温度又は温度差に基づいて前記球面収差素子をオープンループ制御し、前記一定期間の後は、前記クローズドループ制御を行う、光ディスクドライブである。
【００２３】
また、第５の本発明は、
前記光ヘッド装置は、前記温度を検知する温度センサーを有し、
前記温度センサーの検知結果から前記温度又は温度差を取得する、上記第１〜４の何れかの本発明の光ディスクドライブである。
【００２４】
また、第６の本発明は、
前記光ヘッド装置は、前記対物レンズの位置を微調整するアクチュエータを有し、
前記アクチュエータに流れる電流の変化量から前記温度差を取得する、上記第１〜４の何れかの本発明の光ディスクドライブである。
【００２５】
また、第７の本発明は、
前記光ヘッド装置は、前記レーザ光源の周辺に配置された前記温度を検知する温度センサーと、前記対物レンズの位置を微調整するアクチュエータとを有し、
前記温度センサーの検知結果から得られる温度差と、前記アクチュエータに流れる電流の変化量から得られる温度差とを利用して、前記オープンループ制御を行う、上記第１〜４の何れかの本発明の光ディスクドライブである。
【００２６】
また、第８の本発明は、
前記制御部が前記クローズドループ制御を行う場合、
前記球面収差補正素子の位置を移動させることにより球面収差補正量を変化させたときに、（１）前記再生信号の品質を表す指標が良くなれば、さらに前記変化の方向と同じ方向へ前記球面収差補正量を変化させ、（２）前記再生信号の品質を表す指標が悪化すれば、前記変化の方向と反対の方向へ前記球面収差補正量を変化させる、上記第１〜７の何れかの本発明の光ディスクドライブである。
【００２７】
また、第９の本発明は、
前記球面収差補正量を変化させても、前記再生信号の品質を表す指標の変化が一定範囲内であれば、前記クローズドループ制御を終了する、上記第８の本発明の光ディスクドライブである。
【００２８】
また、第１０の本発明は、
前記制御部が前記クローズドループ制御を行う場合、
前記球面収差補正素子の位置を移動させることにより球面収差補正量を変化させることに加えて、焦点制御信号のオフセット量、前記再生信号の波形等価係数、及び前記対物レンズの傾き量の内、少なくとも何れか一つを変化させて、前記再生信号の品質を評価する、上記第１〜９の何れかの本発明の光ディスクドライブである。
【００２９】
また、第１１の本発明は、
前記制御部は、前記再生信号の品質として、ジッタ値、ＰＲＭＬ推定値と前記再生信号とのずれ量、又は、エラーレートを評価する、上記第１〜１０の何れかの本発明の光ディスクドライブである。
【００３１】
また、第１２の本発明は、
上記第１〜１１の何れかの本発明の光ディスクドライブと、
情報を入力するための入力装置あるいは入力端子と、
前記入力装置から入力された情報や前記光ディスクドライブから再生された情報に基づいて演算を行う演算装置と、
前記入力装置から入力された情報や前記光ディスクドライブから再生された情報や、前記演算装置によって演算された結果を表示あるいは出力するための出力端子と、
を備えた光ディスクシステムである。
【００３２】
また、第１３の本発明は、
上記第１〜１１の何れかの本発明の光ディスクドライブと、
前記光ディスクドライブから得られる情報信号を画像に変換する情報から画像への変換装置を有する光ディスクシステムである。
【００３３】
また、第１４の本発明は、
上記第１〜１１の何れかの本発明の光ディスクドライブと、
画像情報を前記光ディスクドライブによって記録する情報に変換する画像から情報への変換装置を有する光ディスクシステムである。
【００３４】
また、第１５の本発明は、
上記第１〜１１の何れかの本発明の光ディスクドライブと、
外部との間で情報の入出力をするための無線入出力端子と
複数の光ディスクを前記光ディスクドライブに出し入れする光ディスクチェンジャーと、
を有する光ディスクシステムである。
【００３５】
また、第１６の本発明は、
上記第１〜１１の何れかの本発明の光ディスクドライブと、
前記光ディスクドライブを搭載した車体と、
前記車体を動かすための動力を発生する動力発生部と、
前記光ディスクドライブからの情報に基づいて前記車体の移動に関する情報を出力する出力装置と、
を備えた光ディスクシステムを搭載した移動体である。
【００３８】
また、第１７の本発明は、
上記第１〜４の何れかの本発明の光ディスクドライブの、前記制御部として制御回路に内蔵されたコンピュータを機能させるプログラムである。
【００４０】
また、第１８の本発明は、
上記第１７の本発明のプログラムを記録した記録媒体であって、前記制御回路に内蔵されたコンピュータにより処理可能な記録媒体である。
【００４１】
尚、本発明に関連する発明は、
レーザー光源と、前記レーザー光源から出射される光ビームを受け光ディスク上へ微小スポットに収束する集光光学系と、前記光ディスクで反射した光ビームを受け光量に応じて電気信号を出力する光検出器と、前記集光光学系の収差を制御する収差補正光学系とを有する光ヘッド装置と、
前記光ディスクを回転するモーターとを具備する光ディスクドライブに搭載される電気回路であって、
前記集光光学系には対物レンズを具備し、
前記対物レンズは樹脂を主材料とし、
前記収差補正光学系には球面収差補正素子を具備し、
前記球面収差補正素子による球面収差補正量を変化させることによって適切な球面収差補正量探索を行うことを特徴とする光ディスクドライブにおける球面収差補正方法を記憶した電気回路である。
【発明の効果】
【００４２】
本発明の構成により、樹脂を主材料とする対物レンズを用いた構成にも関わらず、良好な情報信号の再生が可能な光ディスクドライブ、光ディスクシステム、光ディスクシステムを搭載した移動体、プログラム、及び記録媒体を提供することが出来る。
【発明を実施するための最良の形態】
【００４３】
以下本発明の実施の形態について、図面を参照しながら説明する。
【００４４】
（実施の形態１）
図１は本発明の光ディスクドライブに用いる光ヘッド装置の一実施の形態の概略説明図である。
【００４５】
同図に示すように、青色光源を有する青色光光学系６５より出射した発散光はコリメートレンズ８によって略平行光とされ、樹脂製の対物レンズ１４によって、基材厚０．１ｍｍの光ディスク９（第３世代光ディスク）の情報記録面に集光される。光ディスク９で反射した光は逆の経路をたどって青色光光学系６５に含まれる検出器で検出される。
【００４６】
なお、対物レンズ１４を構成する樹脂は青色光を長時間照射しても透過率や屈折率変化が起こりにくいものである必要がある。この観点から、一例としてポリオレフィン系の樹脂が望ましい。対物レンズの主材料である樹脂の温度変化に対する屈折率の変化率は、ガラスの場合の１０倍程度もあり、１℃あたり−１．５ｘ１０Ｅ−４から、−０．８ｘ１０Ｅ−４の範囲である。ここで、ｘはかけ算を表す。また、１０Ｅ−４は１０のマイナス４乗を表す。
【００４７】
光ディスク９上において、温度の変化や、基材の厚さの誤差等による青色光の球面収差変化を補正するため、コリメートレンズ８を駆動手段１８によって光軸方向に移動する。      
【００４８】
なお、駆動手段１８は、駆動手段へ与える駆動信号から一義的に駆動量を知ることができるものが望ましい。この観点からはパルスモータを用いることが望ましく、駆動手段１８として、パルスモータを用いることによって、位置センサーを使用することなく、少ない部品点数によって、後述の球面収差学習を行うことができるという効果を得る。また、装置の小型化の観点からはピエゾ素子を用いることも有効である。この場合、駆動する電気信号だけでは一義的にコリメートレンズ８の位置がわからないので、コリメートレンズ８の位置センサー（図示は省略）を備えることが望ましい。
【００４９】
図２は、さらに赤外光を用いて記録再生する第１世代の光ディスクや、赤色光を用いて記録再生する第２世代の光ディスクも、記録再生する本実施の形態の光ヘッド装置を示す説明図である。
【００５０】
図２において、１は波長λ１（３９０ｎｍ〜４１５ｎｍ：標準的には４０８ｎｍぐらい）の青色光を出射するレーザー光源、２０は波長λ２（６３０ｎｍ〜６８０ｎｍ：標準的には６６０ｎｍを使われることが多い）の赤色光と波長λ３（７７０ｎｍ〜８１０ｎｍ：標準的には７８０ｎｍ）の赤外光を出射するレーザー光源、８はコリメートレンズである。１２は光軸を折り曲げる立ち上げミラー、１４は対物レンズである。
【００５１】
また、同図に示す９は基材厚みｔ１が約０．１ｍｍ（製造誤差を含め０．１１ｍｍ以下の基材厚を約０．１ｍｍと呼ぶ）あるいはより薄い基材厚みで、波長λ１の光ビームによって記録・再生をされる第３世代の光ディスクである。
【００５２】
１０は基材厚みｔ２が約０．６ｍｍ（製造誤差を含め０．５ｍｍ〜０．７ｍｍの基材厚を約０．６ｍｍと呼ぶ）であって、波長λ２の光ビームによって記録または再生をされるＤＶＤ等第２世代の光ディスクである。
【００５３】
１１は基材厚みｔ３が約１．２ｍｍ（製造誤差を含め０．８ｍｍ〜１．５ｍｍの基材厚を約１．２ｍｍと呼ぶ）であって、波長λ３の光ビームによって記録または再生をされるＣＤ等第１世代の光ディスクである。
【００５４】
光ディスク９、１０は、光の入射面から記録面までの基材のみを図示している。実際には、機械的強度を補強し、また、外形をＣＤと同じ１．２ｍｍにするため、保護板と張り合わせを行う。光ディスク１０は、厚み０．６ｍｍの保護材と張り合わせる。光ディスク９は厚み１．１ｍｍの保護材と張り合わせる。光ディスク１１も薄い保護材をつけてある。本実施の形態の図面では、簡単のため、保護材は省略する。
【００５５】
なお、波長λ２と波長λ３の２波長を出射する２波長レーザー光源２０を用いる構成を示したが、波長毎にそれぞれ別個の光源を用いてダイクロイックミラーを用いて光路を合わせるなどの構成も可能である。
【００５６】
レーザー光源１、２０は、好ましくは半導体レーザー光源とすることにより光ヘッド装置、及びこれを用いた光ディスクドライブを小型、軽量、低消費電力にすることができる。
【００５７】
最も記録密度の高い光ディスク９の記録再生を行う際には、レーザー光源１から出射した波長λ１の青色光ビーム６１がビームスプリッター４によって反射され、コリメートレンズ８によって略平行光にされ、１／４波長板５によって円偏光になる。１／４波長板５は、一例としては、波長λ１、波長λ２の両方に対して、１／４波長板として作用するように設計する。その青色光ビーム６１は、さらに立ち上げミラー１２によって光軸を折り曲げられ、光学素子１３１と対物レンズ１４によって光ディスク９の厚さ約０．１ｍｍの基材を通して情報記録面（図示省略）に集光される。ここで、図面の都合上、立ち上げミラー１２は光ビームを図面の上方に曲げるように記述したが実際には図面から手前（あるいは奥）へ図面に対して垂直な方向へ光ビーム光軸を折り曲げる構成とする。
【００５８】
また、コリメートレンズ８を光軸方向（図１の左右方向）へ動かすことにより光ビームの平行度を変化させることが出来る。温度変化だけでなく、基材の厚さ誤差や、光ディスク９が２層ディスクの場合に層間厚さに起因する基材厚さがあると球面収差が発生するが、このようにコリメートレンズ８を光軸方向に動かすことによってその球面収差を補正することができる。
【００５９】
このように、コリメートレンズ８を動かすことによる球面収差の補正は、光ディスクに対する集光光のＮＡが０．８５の場合に数１００ｍλｒｍｓ程度可能であり、±３０μｍの基材厚さを補正することもできる。
【００６０】
情報記録面で反射した青色光ビーム６１は、もとの光路を逆にたどって（復路）、１／４波長板５によって初期とは直角方向の直線偏光になり、ビームスプリッター４をほぼ全透過し、ビームスプリッター１６で全反射され、検出回折素子３１によって回折され、さらに検出レンズ３２によって焦点距離を伸ばされて、光検出器３３に入射する。
【００６１】
光検出器３３の出力を演算することによって、焦点制御やトラッキング制御に用いるサーボ信号及び、情報再生信号を得る。
【００６２】
上記のようにビームスプリッター４は、波長λ１の光ビームに関しては、１方向の直線偏光を全反射し、それと直角方向の直線偏光を全透過する偏光分離膜を具備する。更に、ビームスプリッター４は、後で述べるように、波長λ２の光ビームに関しては光源２０から出射する赤色光ビーム６２や赤外光を全透過する。
【００６３】
このようにビームスプリッター４は偏光特性と共に波長選択性を持った光路分岐素子である。なおビームスプリッター４は偏光依存性をなくし、１／４波長板５を省略することも可能である。
【００６４】
次に、光ディスク１０の記録あるいは再生を行う際には、光源２０から出射した略直線偏光で波長λ２の光ビームがビームスプリッター１６とビームスプリッター４を透過し、コリメートレンズ８によって略平行光にされ、さらに立ち上げミラー１２によって光軸を折り曲げられ、光学素子１３１と対物レンズ１４によって光ディスク１０の厚さ約０．６ｍｍの基材を通して情報記録面１０１に集光される。
【００６５】
情報記録面で反射した光ビームはもとの光路を逆にたどって（復路）、ビームスプリッター４をほぼ全透過し、ビームスプリッター１６で全反射され、検出回折素子３１によって回折され、さらに検出レンズ３２によって焦点距離を伸ばされて、光検出器３３に入射する。
【００６６】
光検出器３３の出力を演算することによって、焦点制御やトラッキング制御に用いるサーボ信号及び、情報再生信号を得る。
【００６７】
このように共通の光検出器３３から、光ディスク９と１０のサーボ信号を得るためには、青色レーザー１とレーザー光源２０の赤色光発光点を、対物レンズ１４側の共通の位置に対して結像関係にあるように配置する。こうすることにより、検出器の数も配線数も減らすことができる。
【００６８】
ビームスプリッター１６は、波長λ２に対して、１方向の直線偏光を全透過し、それと直角方向の直線偏光を全反射する偏光分離膜である。更に、ビームスプリッター１６は、波長λ１の光ビームに関しては青色光ビーム６１を全反射する。
【００６９】
このようにビームスプリッター１６も偏光特性と共に波長選択性を持った光路分岐素子である。
【００７０】
なおビームスプリッター１６も偏光依存性をなくし、１／４波長板５を省略することも可能である。光源２０から赤外光を発光させて光ディスク１１の記録あるいは再生を行う際も、レーザー光源２０から赤色光を発光させて光ディスク１０の記録あるいは再生を行う際と同様である。
【００７１】
ここで、光学素子１３１と対物レンズ１４の働きと構成を説明する。
【００７２】
光学素子１３１は、回折素子と屈折面を組み合わせることによって設計基準波長の青色光ビーム６１は平行度をほとんど変えない構成にすることが望ましい。青色光ビームに対して波面の変換を行わないようにする場合、対物レンズ１４は波長λ１の略平行光を光ディスク９の基材厚ｔ１を通して情報記録面上へ集光するように設計される。
【００７３】
光学素子１３１が青色光ビームに対して波面変換を行わないので、光ディスク９の記録・再生の観点からは、光学素子１３１と対物レンズ１４の相対位置を高精度に合わせる必要がなくなる。
【００７４】
従って、最も波長が短く、最も高い記録密度の光ディスク９に対して記録再生を行う波長λ１の光に対しては対物レンズ１４と光学素子１３１の許容位置誤差を大きくできる。そして、より波長の長い光ビームによってより低い記録密度の光ディスクの記録再生を行う場合において光学素子１３１と対物レンズ１４の相対位置を考慮すればよい。
【００７５】
従って、相対位置の許容誤差量をより大きくすることができ、生産性の優れた光ヘッド装置を構成することが可能である。
【００７６】
波長λ２の赤色光ビーム６２は、光学素子１３１によって波面の変換をされる。
【００７７】
従って、光学素子１３１と対物レンズ１４の相対位置に設計との差異があると、設計どおりの波面が対物レンズ１４に入射せず、光ディスク１０へ入射する波面に収差が生じ、集光特性が劣化する。そこで、望ましくは、光学素子１３１と対物レンズ１４を支持体（図示省略）によって一体に固定し、あるいは上述した回折素子や位相型の素子を対物レンズ１４表面に直接形成することにより焦点制御やトラッキング制御に際しては、共通の対物レンズ駆動手段１５によって一体に駆動を行う。
【００７８】
さらに、光ヘッド装置の全体構成としては、下記に付加的に有効な構成例を示す。ただし、好ましい構成としてそれぞれ効果を有するものの、それ以外の構成も適宜使用可能である。
【００７９】
図２において、３ビーム格子（回折素子）３をさらに青色レーザー１からビームスプリッター４までの間に配置することにより光ディスク９のトラッキングエラー信号をよく知られたディファレンシャルプッシュプル（ＤＰＰ）法によって検出することも可能である。
【００８０】
また、リレーレンズ２をさらに青色レーザー１からビームスプリッター４までの間に配置することにより青色光ビーム６１のコリメートレンズ８の側の開口数を適正なものにすることが可能である。
【００８１】
３ビーム格子（回折素子）２２をさらにレーザー光源２０からビームスプリッター１６までの間に配置することにより光ディスク１０のトラッキングエラー信号をよく知られたディファレンシャルプッシュプル（ＤＰＰ）法によって検出することも可能である。
【００８２】
また、赤外光ビームを用いて光ディスク１１の記録あるいは再生を行う場合に、コリメートレンズ８を図２の左側、すなわちレーザー光源２０へ近い側に移動しておく構成としてもよい。これによって、対物レンズ１４へ向かう赤外光ビームを発散光にし、光ディスク１１に対する集光スポットをより対物レンズ１４から離すと共に、基材厚差による収差の一部を補正し、光学素子１３１に求められる収差補正量を低減して回折素子ピッチを広くし、光学素子１３１の作成を容易にすることもできる。
【００８３】
さらに、ビームスプリッター４を、青色レーザー１から出射する直線偏光の光を一部（例えば１０％程度）透過するようにして、透過した光ビームをさらに望ましくは集光レンズ６によって光検出器７へ導くと、光検出器７から得られる信号を用いて青色レーザー１の発光光量変化をモニターしたり、さらに、その光量変化をフィードバックして、青色レーザー１の発光光量を一定に保つ制御を行うこともできる。
【００８４】
さらに、ビームスプリッター４を、レーザー光源２０から出射する直線偏光の光を一部（例えば１０％程度）反射するようにして、反射した光ビームを光検出器７へ導くと、光検出器７から得られる信号を用いてレーザー光源２０の発光光量変化をモニターしたり、さらに、その光量変化をフィードバックして、レーザー光源２０の発光光量を一定に保つ制御を行うこともできる。
【００８５】
なお、図２では、赤外光、赤色光、青色光という異なる光を用いて記録される光ディスクに対応可能な光ヘッド装置を示しているが、本構成は一例を示すものであり、本発明が適用される光ヘッドは図２の構成に限定されるものではない。具体的には、対物レンズや光学素子の形状、組み合わせは本構成でなくてもよく、例えば、赤外光、赤色光、青色光の各光を光ディスク上に集光するための対物レンズを、各種の光に対応する数だけ具備する構成であってもよい。
【００８６】
次に、本実施の形態の光ディスクドライブの一実施例を、図３に示す。
【００８７】
図３において光ディスク９（あるいは光ディスク１０、１１。以下同じ）は、ターンテーブル１８２に乗せられ、クランパー１６３で上から押さえられて、モーター１６４によって回転される。先に示した図１や図２を用いて説明した光ヘッド装置１５５は、光ディスク９の所望の情報の存在するトラックのところまで、光ヘッド装置の駆動装置１５１によって大まかに移動させられる。
【００８８】
光ヘッド装置１５５は、また、光ディスク９との位置関係に対応して、フォーカスエラー（焦点誤差）信号やトラッキングエラー信号を電気回路１５３へ送る。電気回路１５３はこの信号に対応して、光ヘッド装置１５５へ、対物レンズ１４を微動させるための信号を送る。この信号によって、光ヘッド装置１５５は、光ディスク９に対してフォーカス制御や、トラッキング制御を行い、情報の読みだしを行う。また、書き込み（記録）や消去を行う場合もある。
【００８９】
本実施例の光ディスクドライブは、光ヘッド装置として、本発明で上述した光ヘッド装置を用いるので、安価な樹脂製対物レンズを用い、廉価に製造できるという効果を有する。
【００９０】
図４は電気回路１５３と光ヘッド装置１５５の関係を簡単に示したものである。電気回路１５３はクロック生成回路を具備することが望ましいが、別途光ディスクドライブ内等に具備する構成も可能である。電気回路１５３は、光ヘッド装置１５５の球面収差補正素子（コリメートレンズ８が該当する）を含む収差補正光学系に対して、球面収差補正信号を送る。一方、光ヘッド装置１５５は、光検出器３３などの情報再生信号検出素子から電気回路１５３に対して情報再生信号を送る。
【００９１】
尚、本実施の形態の対物レンズ１４及び光学素子１３１等を含む光学系が、本発明の集光光学系の一例である。また、本実施の形態のコリメートレンズ８と駆動手段１８を含む光学系が、本発明の収差補正光学系の一例である。また、本実施の形態のコリメートレンズ８が、本発明の球面収差補正素子の一例である。また、本実施の形態の駆動手段１８が、本発明の駆動部の一例である。また、本実施の形態の電気回路１５３が、本発明の制御部の一例である。
【００９２】
図５は本発明の光ディスクドライブにおける球面収差補正方法の一実施の形態である、クローズドループ制御の球面収差学習手順を示す説明図である。
【００９３】
同図に示すように、本実施の形態では、一定時間Ｔ毎に球面収差補正量の適正値を探索する。
【００９４】
ステップＳ１においてクロック生成回路（図４の電気回路１５３参照）から生成されるクロック信号（トリガ信号）によって、球面収差補正量の適正値探索を開始する（ステップＳ２）。
【００９５】
ここで、球面収差以外に、焦点制御のオフセット量、再生信号の波形等価係数、及び対物レンズ１４の傾き量などの他のパラメータをも利用して、後述する再生信号品質の最適化を実現する処理時間を確保するためには、球面収差学習を開始する間隔である一定時間Ｔが長いことが望ましい。しかし、温度変化による球面収差変化が小さい内に球面収差の補正量を変えるためにはＴは短くなければならない。
【００９６】
これらの観点から、一定時間Ｔは、１秒以上１０分以下程度が望ましい。例えば、１０秒から１分程度が望ましいと考えられる。
【００９７】
そして、光ヘッド装置１５５から得られる再生信号の品質を評価して評価値Ｌ１を得る（ステップＳ３）。ここで、評価値は信号の揺らぎを示すジッタ値や、パーシャルレスポンスと最尤復号法の組み合わせ（ＰＲＭＬ：Ｐａｒｔｉａｌ  Ｒｅｓｐｏｎｓｅ  Ｍａｘｉｍｕｍ  Ｌｉｋｅｌｉｈｏｏｄ）から推定される信号波形とのずれ量、あるいは、エラー訂正時に得られるエラー率（ＢＥＲ：Ｂｉｔ  Ｅｒｒｏｒ  Ｒａｔｅ）、などを用いることが出来る。情報再生信号の評価回路や、評価値の記憶素子も、光ディスクドライブ１６７に具備するが、これらも、電気回路１５３の一部とすることが可能である。
【００９８】
ステップＳ４では、球面収差補正素子の一例であるコリメートレンズ８を駆動し、球面収差を＋ＳＡ１だけ変化させる。
【００９９】
なお、球面収差補正素子は先に述べたコリメートレンズ８が望ましいが、凹レンズと凸レンズを組み合わせたビームエキスパンダーや、液晶型の素子を用いることも可能である。
【０１００】
変化させる球面収差量ＳＡ１は、信号の再生を中断するほど大きくしてはならない。一方、適正値の探索時間を短縮するためにはＳＡ１が小さすぎることも望ましくはない。
【０１０１】
以上の観点から、ＳＡ１は２ｍλｒｍｓ以上２０ｍλｒｍｓ以下が望ましい。さらに絞り込んで考えると、３ｍλｒｍｓ以上１０ｍλｒｍｓ以下が望ましく、例えば、５ｍλｒｍｓ程度の量とすればよい。
【０１０２】
光ディスクドライブ１６７の電源を入れてからは、温度は上がり、樹脂屈折率が下がり、対物レンズ１４の３次球面収差がオーバーになる方向であることを考えると、これを補正するため、ＳＡ１の正負の極性は、アンダーの方向が望ましい。コリメートレンズ８を球面収差補正素子として用いる場合であれば、球面収差がアンダーの方向は、光軸方向に沿って対物レンズ１４から遠ざかる方向に動かす方向となる。ＳＡ１を初期はアンダーの方向に設定することにより適正値の探索時間を短縮出来るという効果がある。
【０１０３】
ステップＳ５では、再び光ヘッド装置から得られる再生信号の品質を評価して評価値Ｌ２を得る。
【０１０４】
ステップＳ６では評価値Ｌ１とＬ２を比較する。そして評価値Ｌ２が評価値Ｌ１よりも一定値ΔＬ以上良くなったか、劣化したか、あるいは、ΔＬの変化がないかを判断する。
評価値Ｌ２が評価値Ｌ１よりも一定値ΔＬ以上良くなった場合は評価値Ｌ２の値を評価値Ｌ１へ代入（ステップＳ７）してからステップＳ４を再び行う。
【０１０５】
ΔＬの変化がない、いいかえると、変化がΔＬ以内の場合は、球面収差補正素子を駆動し、球面収差を−ＳＡ１だけ変化させる（ステップＳ８）。つまり、ステップＳ４において駆動した＋ＳＡ１だけ元に戻す。そして球面収差補正量の適正値探索、すなわち球面収差学習を終了する（ステップＳ９）。
【０１０６】
また、ステップＳ６において、評価値Ｌ２が評価値Ｌ１よりも一定値ΔＬ以上劣化した場合は、ステップＳ１０へ移る。
【０１０７】
ステップＳ１０では、球面収差補正素子であるコリメートレンズ８を駆動し、球面収差を２×（−ＳＡ１）だけ変化させる、つまり、ステップＳ４において駆動した＋ＳＡ１を元に戻し、さらに逆方向に球面収差を変化させる。
【０１０８】
次にステップＳ１１では、再び光ヘッド装置１５５から得られる情報再生信号の品質を評価して評価値Ｌ３を得る。
【０１０９】
ステップＳ１２では評価値Ｌ１と評価値Ｌ３を比較する。そして評価値Ｌ３が評価値Ｌ１よりも一定値ΔＬ以上良くなったか否かを判断する。評価値Ｌ３が評価値Ｌ１よりも一定値ΔＬ以上良くなった場合はステップＳ１３へ移り球面収差変化を再び行う。
【０１１０】
ステップＳ１２において一定値ΔＬ以上良くならない場合は、球面収差補正素子であるコリメートレンズ８を駆動し、球面収差を＋ＳＡ１だけ変化させる（ステップＳ１７）、つまり、ステップＳ１０において、ステップＳ４における駆動分である＋ＳＡ１を元に戻すために球面収差を−ＳＡ１だけ変化させて、更に、−ＳＡ１分の球面収差を変化させている。ステップＳ１７では、その変化分である−ＳＡ１の球面収差を元に戻すために＋ＳＡ１だけ球面収差を変化をさせる。そして球面収差補正量の適正値探索、すなわち球面収差学習を終了する（ステップＳ９）。
【０１１１】
ステップＳ１２において評価値Ｌ３が評価値Ｌ１よりも一定値ΔＬ以上良くなってステップＳ１３へ移った場合は、さらに球面収差を−ＳＡ１だけ変化させる。
【０１１２】
さらに、ステップＳ１４では再び光ヘッド装置から得られる再生信号の品質を評価して評価値Ｌ４を得る。
【０１１３】
ステップＳ１５では評価値Ｌ３と評価値Ｌ４を比較する。そして評価値Ｌ４が評価値Ｌ３よりも一定値ΔＬ以上良くなったか否かを判断する。
【０１１４】
評価値Ｌ４が評価値Ｌ３よりも一定値ΔＬ以上良くなった場合は、評価値Ｌ４の値を評価値Ｌ３へ代入（ステップＳ１６）してから、再びステップＳ１３へ移る。
【０１１５】
ステップＳ１５において一定値ΔＬ以上良くならない場合は、球面収差補正素子であるコリメートレンズ８を駆動し、球面収差を＋ＳＡ１だけ変化させる（ステップＳ１７）、つまり、ステップＳ１３において駆動した分を元に戻す。そして球面収差補正量の適正値探索、すなわち球面収差学習を終了する（ステップＳ９）。
【０１１６】
このように、球面収差補正を行って再生信号品質の変化を評価し、評価値が良くなる方向へ球面収差補正量を変化させることによって、温度センサーなどの誤差の影響を受けることなく適正な球面収差補正を行い、高い記録密度の光情報媒体から良好な情報再生を廉価な樹脂製対物レンズを用いて行うことができるという効果が得られる。
【０１１７】
図５において、ステップＳ２〜ステップＳ１７までをまとめた点線で囲んだ部分は球面収差学習、言い換えると最適な球面収差の探索を行う手順である。この部分をまとめて、球面収差学習ブロックＢ１（ステップＢ１）と呼ぶ。球面収差学習ブロックＢ１は再生信号品質を最良にすべく最適な、あるいは最適に近い球面収差補正量を探索する手順である。
【０１１８】
なお、実施の形態１のステップ１０では、球面収差補正素子の駆動量を−２×ＳＡ１としているが、例えば、−ＳＡ１＋ＳＡ１´（ＳＡ１´≠ＳＡ１）であってもよい。
【０１１９】
（実施の形態２）
次に、図６を用いて、本発明の光ディスクドライブにおける球面収差補正方法の一実施の形態について説明する。
【０１２０】
図６は、本発明の光ディスクドライブにおける球面収差補正方法の一実施の形態である球面収差学習手順を示す説明図である。
【０１２１】
また、図６は、上記実施の形態１の図５のステップＳ４〜Ｓ１７の部分が共通しているが、球面収差学習を開始するか否かを信号品質により判断するステップ（ステップＳ２１〜Ｓ２２）が追加されている点で異なる。図５と同じステップには同じ符号を付し、その説明を省略した。
【０１２２】
尚、本実施の形態で用いる光ディスク装置、及び光ディスクドライブの構成は、図１〜図４で説明したものと基本的に同じであり、同じ構成部分については説明を省略する。
【０１２３】
図６に示すように、ステップＳ２０では、ステップＳ２１を開始するためのクロック信号（トリガ信号）が所定のタイミングで発せられる。このクロック信号の指示に基づき、ステップＳ２１では再生信号品質Ｌ１を取得する。
【０１２４】
そして、ステップＳ２２において、Ｌ１が基準信号品質Ｌ０より劣化したか否かを判断し、劣化していなければステップＳ２０へもどる。
【０１２５】
ここで、ステップＳ２０において次のクロック信号を発するまでの時間間隔Ｔ２は、ステップＳ１（図５参照）のクロック信号の時間間隔Ｔ１より短い時間、すなわち０．１秒から１０秒以内とすることが可能である。なぜならば、ステップＳ２１では、再生信号品質Ｌ１を取得するだけであり、クローズドループ制御である球面収差学習を実施するわけではないからである。
【０１２６】
尚、例えば１秒ごとに再生信号品質を計測して複数回の評価値を平均した値をＬ１としても良い。
【０１２７】
一方、ステップＳ２２において、Ｌ１が基準信号品質Ｌ０より悪化したと判断すれば、球面収差学習を開始する（ステップＳ２３）。その後は、ステップＳ４以降は、図５と同じなので説明は省略する。このような方法では、学習のために球面収差を変化させるクローズドループ制御の実施の頻度を最低限に抑え、より安定に信号再生を行えるという効果が得られる。
【０１２８】
さらに、球面収差の補正量を変化させる処理に加えて、他のパラメータについても最適点を探索することが望ましい。例えば、焦点制御信号のオフセット量である。上記球面収差補正量と同様に焦点制御信号のオフセット量を変化させ、そのときの再生信号品質を評価比較して適正な焦点制御信号のオフセット量に修正する。また、再生信号の波形等価係数も上記球面収差と同様に変化させ、そのときの再生信号品質を評価比較して適正な波形等価係数に修正することが望ましい。また、対物レンズを傾き補正できる構成として、その傾き量も、上記球面収差補正量と同様に変化させ、そのときの再生信号品質を評価比較して適正な傾き量へ修正することが望ましい。
【０１２９】
尚、実施の形態１において、球面収差の最適点の探索処理に加えて、これら、焦点制御信号のオフセット量、波形等価係数、及び対物レンズ傾き量の最適点を順番に探索する場合、ステップＳ１（図５参照）のクロック信号の発生間隔をより長く設定する必要がある。
【０１３０】
ところで、一枚の光ディスクの再生を行っている間であっても温度は時々刻々変化するので球面収差は変化し続ける可能性がある。このため、リアルタイムに球面収差補正を行うことが、一見好ましく思われる。しかしながら、球面収差の最適点を探すためには、球面収差を故意にずらしてみて、再生信号が良くなったかどうかを判定することになる。リアルタイムに球面収差の最適点を探しつづけると、信号を再生している時間の内の大半の時間、故意に球面収差をずらしていることになり、平均的に再生品質が劣化するという課題が生じる。
【０１３１】
その点において、上記実施の形態１，２の図５、図６で説明したように、間歇的に球面収差の最適点探索を行うことが望ましいと言える。即ち、球面収差学習の処理を開始するトリガを間歇的にかけることによって、故意に球面収差をずらす頻度を減らし、平均的に再生信号品質が劣化することを回避できるという効果がある。そのトリガとなる主な事象は以下の通りである。
【０１３２】
（１）実施の形態１の構成では、間歇的な球面収差の最適点探索処理（球面収差学習ブロックＢ１）は、例えば、１０秒ごと、あるいは３０秒ごと、１分ごと、あるいは一定数のクロックカウント毎のように、一定時間毎に開始することができる。この一定時間の間隔は、図５のクロック信号がステップＳ１で発せられる間隔に対応する。
【０１３３】
（２）また、実施の形態２の図６の構成では、再生信号の品質が基準値Ｌ０より劣化したときに（ステップＳ２２参照）、球面収差の最適点探査の処理（ステップＳ２３参照）を開始する。
【０１３４】
（３）また、光ヘッド装置１５５に温度センサー１７を搭載し、温度が一定以上（例えば５℃以上）変化したことを検知した場合に、球面収差の最適点探索の処理を開始してもよい。これも一種の間歇的な球面収差学習である。この構成例を図５を代用して説明する。
【０１３５】
即ち、この構成例は、所定間隔でクロック信号が発せられる毎に又は常時に温度変化量を取得し、予め定めた基準値以上の温度変化量が検知された場合に、球面収差学習ブロックＢ１の処理を開始させるためのトリガ信号がステップＳ２に対して発せられる構成である。ステップＳ２〜Ｓ１７の処理は、図５と同じである。
【０１３６】
これにより、温度変化による球面収差の変化を一定量以下の小さな量に抑圧できると共に、平均的に再生信号品質が劣化することを回避できるという、２つの効果を両立できる。
【０１３７】
一定の温度変化量としては、温度変化による球面収差を小さく抑えるために１０℃以内が望ましい。また、頻繁に球面収差の最適点を探すことにより平均的に再生信号品質が劣化することを避けるためには、５℃以上が望ましい。
【０１３８】
そこで、一定の温度変化量としては、５℃から１０℃の範囲に設定することが望ましい。
【０１３９】
（４）また、光ヘッド装置１５５のシーク位置がラジアル（光ディスクの半径）方向に一定値（例えば５ｍｍとか、１０ｍｍなど）以上変わったときに球面収差学習を開始してもよい。この構成例を図５を代用して説明する。
【０１４０】
即ち、この構成例は、所定間隔でクロック信号が発せられる毎に光ヘッド装置１５５のラジアル方向への移動量を取得し、予め定めた一定値以上の移動量が検知された場合に、球面収差学習ブロックＢ１の処理を開始させるためのトリガ信号がステップＳ２に対して発せられる構成である。ステップＳ２〜Ｓ１７の処理は、図５と同じである。
【０１４１】
ここで、シーク位置の変化を球面収差学習を行うトリガとする理由は、光ディスク半径に依存して透明基材の厚みにばらつきがある可能性もあり、この基材厚変化によっても球面収差が変化する場合があるからである。
【０１４２】
以上説明した項目（１）から（４）の内容を基にして、球面収差学習の処理を開始するトリガとなる主な事象をまとめると次の通りである。
【０１４３】
即ち、（１）所定時間が経過したとき（図５参照）、（２）再生信号の品質が所定の基準値より劣化したとき（図６参照）、（３）温度が一定以上変化したとき、そして（４）光ヘッド装置のラジアル方向への移動量が一定値以上変化したときの内、少なくとも何れか一つの事象が生じたときに、クローズドループ制御である球面収差学習の処理を開始することが好ましい。
【０１４４】
次に、例えば球面収差補正において、上記クローズドループ制御だけでなく、オープンループ制御を併用して、クローズドループ制御の欠点を補う実施の形態について説明する。
【０１４５】
（実施の形態３）
ここでは、図７を用いて、本発明の光ディスクドライブにおける球面収差補正方法の一実施の形態について説明する。
【０１４６】
本実施の形態では、クローズドループ制御のトリガが、「第１の所定時間の経過」であり、且つ、オープンループ制御のトリガが、クローズドループ制御のトリガ間隔より短い「第２の所定時間の経過」である。
【０１４７】
尚、本実施の形態で用いる光ディスク装置、及び光ディスクドライブの構成は、図１〜図４で説明したものと基本的に同じであり、同じ構成部分については説明を省略する。
上記実施の形態１では、図５のステップＳ１においてクロック信号が出された時に球面収差学習が行われる構成について説明した。すなわち、図５では、第１の所定時間が経過する毎に間歇的に球面収差学習を行う構成であり、球面収差学習ブロックＢ１（ステップＢ１）の実施が完了した後、ステップＳ１が次のクロック信号を発するまでの、いわば待機期間中は、仮に対物レンズ１４の近傍の温度変化により、球面収差が変化してもそれを補正する処理は行われない。
【０１４８】
これに対して本実施の形態では、上記待機期間中において、第２の所定時間をトリガとして、対物レンズ１４の近傍の温度変化量（温度差）に応じて球面収差を補正するオープンループ制御を補助的に実施する。
【０１４９】
ところで、光ディスクドライブ１６７を駆動することによる、対物レンズ１４及びその近傍の温度変化の発生原因を大別すると、（１）外気温の変化、（２）レーザ光源の駆動や回路動作時の発熱、及び（３）アクチュエータに流れる電流のジュール熱が考えられる。特に、アクチュエータが原因で発生する温度変化は、他の要因に比べて短時間に急峻な変化を生じる可能性がある。
【０１５０】
このため、上述したように、所定時間が経過する毎にクローズドループ制御を開始して、間歇的に球面収差補正を行う図５の構成では、クローズドループ制御が終了して次のクローズドループ制御が開始されるまでの間において、大きな球面収差が発生する可能性がある。
【０１５１】
一方、仮に対物レンズ１４に温度センサーを取り付けた場合、重量増加によるサーボ特性の低下や、給電端子数の増加による光ヘッド装置１５５の複雑化を招く。
【０１５２】
そこで、本実施の形態では、球面収差学習後であって次に球面収差学習が開始されるまでの間に発生する対物レンズ１４の近傍の温度変化を、青色レーザ光源１の近傍に配置された温度センサー１７の検出結果と、アクチュエータに流れる電流値とを利用して算出し、この温度変化に対応する球面収差分をオープンループ制御により補正する構成とした。
【０１５３】
尚、温度センサーによる温度検知と、アクチュエータの電流検知とを組み合わせる理由に関しては、更に後述する。
【０１５４】
以下、図７を用いて本実施の形態の動作を説明する。
【０１５５】
図７に示す様に、本実施の形態では、クローズドループの制御として球面収差学習ブロックＢ１（ステップＢ１）を実行させるためのクローズド制御トリガ信号を発するステップＳ１１１が設けられている。また、そのクローズド制御トリガ信号が第１の所定時間毎に発せられる間において、オープンループ制御を実行させるためのオープン制御トリガ信号を第２の所定時間毎に発するステップＳ１１０が設けられている。また、オープンループの制御として、異なる時点における対物レンズ１４の近傍温度の変化量（温度差）に応じて球面収差を補正するステップＳ１１２が設けられている。ステップＳ１１０とＳ１１１をまとめて、トリガブロックＢ３０と呼ぶ。
【０１５６】
次に、同図に示すフローチャートに基づいて、本実施の形態の動作を述べる。
ステップＳ１１１でクローズド制御トリガ信号が発せられると、ステップＢ１に進み、球面収差学習を行う。
【０１５７】
一方、ステップＳ１１０では、ステップＳ１１１のクローズド制御トリガ信号が発せられるインターバルよりも短い間隔で、オープン制御トリガ信号が発せられる。
【０１５８】
ステップＳ１１２では、ステップＳ１１０からのオープン制御トリガ信号を受けると、温度センサー１７による温度の検知結果とアクチュエータを流れる電流値とを用いて、対物レンズ１４の周辺の温度変化量（温度差）を求める。そして、予め用意しておいた温度差とコリメートレンズ８の移動量の関係を基にして、上記求めた温度変化量に応じた移動量を得て、コリメートレンズ８を移動させて球面収差を補正する。
【０１５９】
尚、求めた温度差が所定値以下であれば、オープンループ制御による球面収差の補正を行わない構成でも良い。
【０１６０】
このように本実施の形態によれば、クローズドループ制御が終了して次のクローズドループ制御が開始されるまでの間において、所定の時間間隔をトリガとして、対物レンズ１４の周辺の温度変化量に応じたオープンループ制御を行うので、再生信号品質をよりきめ細かく改善出来る。
【０１６１】
次に、対物レンズ１４の近傍の温度変化量の算出方法について更に説明する。
【０１６２】
即ち、温度変化量を得るために、温度センサー１７を用い、且つ、対物レンズ１４を微動するためのアクチュエータに流れる電流量をモニタしてその電流量から対物レンズ近傍の温度変化量を算出する。
【０１６３】
ここでの温度変化量とは、対物レンズ１４の近傍の同じ位置における異なる時点ｔ１、ｔ２での各温度を比較したときの温度変化量である。
【０１６４】
コリメートレンズ８を光軸方向に動かすことによって球面収差を補正する場合、コリメートレンズ８の移動量Ｍは、次式１によって算出できる。
【０１６５】
Ｍ＝アクチュエータの電流値から算出された温度変化量×Ｋ１＋温度センサーの温度変化量×Ｋ２            ・・・・・・・・（式１）
ここで、Ｋ１とＫ２は補正係数であり、適宜実験により算出した値を設定可能である。
【０１６６】
これにより、オープンループ制御であっても高い精度で球面収差を補正することが可能となる。
【０１６７】
また、アクチュエータの電流値をモニタする構成にすれば、アクチュエータに大きな電流が流れて急に温度変化が発生した場合でも、クローズドループ制御の待機期間中であっても、オープンループ制御が実施されるので、再生信号品質の劣化を迅速に抑制できるという効果が得られる。
【０１６８】
次に、温度センサーと、アクチュエータの電流検知とを組み合わせる理由に関して説明する。
【０１６９】
上述した通り、温度センサー１７を青色レーザ光源１の近傍に配置することが望ましいが、その場合、温度センサー１７が対物レンズ１４から離れていることになる。もちろん温度センサー１７を複数個配置することも可能ではあるが部品点数が増え、コスト面からは不利である。
【０１７０】
一方、対物レンズ１４を微動させるためのアクチュエータの可動部は軽いほど高速に微動することができるため、駆動力源となる磁石とコイルのうち、磁石は固定側に置き、コイルを可動部に置くことが望ましい。また、温度センサーを可動部に配置することが好ましくないことは既に説明した通りである。
【０１７１】
この構成では、対物レンズ１４の近傍の温度変化は、コイルに電流が流れることによる温度上昇分と、青色レーザ光源１の発熱による温度上昇分の、両方の影響を受けることになる。
【０１７２】
そこで、本実施の形態では、アクチュエータのコイルに流れる電流値の変化から算出した対物レンズ近傍の温度変化量に、温度センサー１７から得られた温度変化量に予め定めた係数を掛けた上で加算することにより、高い精度で対物レンズ１４の近傍の温度変化量を得ることができる。
【０１７３】
そして、コリメートレンズ８の移動量Ｍは、上記加算結果に対して所定の係数をかけ算することにより算出できる（数式１参照）。この所定係数は実験的に求めることができる。これにより、高い精度で球面収差を補正することが可能となる。
【０１７４】
尚、発熱量は電流値Ｉの自乗に比例するので、コイルによる温度上昇量ΔＴＩは、Ａを定数として、
ΔＴＩ＝ＡＩ＾２                      ・・・・・・・（式２）
となる。ここで、＾２は２乗を表す。
【０１７５】
可動部分は焦点方向とトラッキング方向など、複数の方向に移動する必要があるため、通常、複数のコイルを取り付ける。従って複数の電流が流れる。この場合は、電流値をＩ１、Ｉ２・・ＩＮ、それぞれに対応する係数をＡ１、Ａ２、・・・ＡＮとして、
ΔＴＩ＝ΣＡｋＩｋ＾２                  ・・・・・・・（式３）
となる。ここで、Σはｋ＝１、２、・・・Ｎについての総和を表す。
【０１７６】
尚、温度センサー１７を、半導体レーザ光源の近傍に配置した構成の場合、そのレーザ光源の温度が一定値を超えたことが検知されると、その発光を停止することが望ましい。この様にすれば、温度が上昇して電源の駆動電流値が定格値以上に上昇し半導体レーザ光源が壊れることを防ぐことができるという付随的効果も得られる。
【０１７７】
（実施の形態４）
ここでは、図８を用いて、本発明の光ディスクドライブにおける球面収差補正方法の一実施の形態について説明する。
【０１７８】
本実施の形態では、クローズドループ制御のトリガが、「温度の変化」であり、且つ、オープンループ制御のトリガが、「温度の変化」である。
【０１７９】
本実施の形態は、クローズドループ制御の待機期間中において、対物レンズ１４の近傍の温度が変化した場合、その温度変化の量が基準値ΔＴより大きい場合は、クローズドループ制御を行い、小さい場合は、オープンループ制御を行うという構成である。
【０１８０】
尚、本実施の形態で用いる光ディスク装置、及び光ディスクドライブの構成は、図１〜図４で説明したものと基本的に同じであり、同じ構成部分については説明を省略する。
【０１８１】
また、温度センサー１７と、アクチュエータの電流値とから温度変化量を求めて、オープンループ制御における、コリメートレンズ８の移動量Ｍを計算式１にて計算する方法については、上記実施の形態３で説明した内容と同じであるのでその説明を省略する。
【０１８２】
これによって、クローズドループ制御が終了して次のクローズドループ制御が開始されるまでの間に生じる球面収差のずれを、オープンループ制御により迅速に補正することができる。
【０１８３】
図８に示すフローチャートを参照しながら、本実施の形態の動作を説明する。
【０１８４】
ステップＳ２０では、予め定められた時間間隔（τｔ）でクロック信号が発せられる。クロック信号が発せられると、ステップＳ３０１において、既に球面収差学習ブロックＢ１（ステップＢ１）を実行したか否かをチェックして、実行していればステップ３０２へ進み、実行していなければステップＢ１へ進む。
【０１８５】
ステップ３０２では、その時点（ｔ２）での対物レンズ１４の近傍の温度データＤｔ２を、温度センサー１７の検出結果と、アクチュエータに流れる電流値とから取得する。
【０１８６】
ステップ３０３では、ステップ３０２で取得した温度データＤｔ２と、前回の球面収差学習ブロックの実施時（ｔ１）に上記と同様にして取得した対物レンズ近傍の温度データＤｔ１とから、温度差の絶対値に相当する値Ｄｔ１２を求め、予め定めた基準温度ΔＴと比較する。Ｄｔ１２が基準温度ΔＴより大きい場合は、ステップＢ１へ進み、小さい場合は、ステップ３０４へ進む。
【０１８７】
ステップ３０４では、温度差の絶対値（Ｄｔ１２）が、所定の閾値より小さいかどうかを判定する。判定の結果、小さい場合は何もせずにステップＳ２０へ戻り、大きい場合はステップＳ３０５へ進む。
【０１８８】
ステップ３０５では、温度データＤｔ１と、Ｄｔ２とから、上記数式１を利用して、球面収差の補正に必要なコリメートレンズ８の移動量Ｍを求める。このようにして、オープンループ制御により、温度差に基づいて球面収差を補正した後、再びステップＳ２０に戻る。
【０１８９】
尚、上記ステップＳ３０１では、光ディスクドライブの電源がＯＮされて安定後において、既に球面収差学習ブロックＢ１の処理が実行されておれば、ステップＳ３０２へ進むため、その後に、ステップＢ１へ進むか否かは、ステップＳ３０３の判定結果に依存する。よって、ステップＳ３０３の判定結果によっては、長期間、クローズドループ制御であるステップＢ１の処理を実行しない場合も生じる。そこで、上記構成に限らず例えば、前回の球面収差学習ブロックＢ１（ステップＢ１）を実行した後、予め定めた時間（τb、但し、τｂ＞τｔ）が経過した場合は第２のトリガがかかり、必ずステップＢ１に進む機能を追加しても良い。
【０１９０】
本実施の形態では、上述したように、クローズループ制御である球面収差学習ブロックＢ１を実行してから、次に球面収差学習ブロックＢ１を実行するまでの間に、対物レンズ１４の近傍の温度差に基づいたオープンループ制御の補正を行うステップＳ３０５を補助的に備えている。
【０１９１】
また、間歇的な球面収差学習ブロックＢ１を開始するまでの間に生じる温度変化が基準値ΔＴより大きい場合は、オープンループ制御のステップＳ３０５ではなく、クローズドループ制御のステップＢ１に進むので、温度センサー１７による測定誤差の影響は軽微なものとなる。
【０１９２】
以上、安定時におけるクローズドループ制御とオープンループ制御の併用について説明したが、次に、光ディスクドライブの電源ＯＮ時（立ち上がり時）における例外的な制御方法について説明する。
【０１９３】
（実施の形態５）
ここでは、図９を用いて、本発明の光ディスクドライブにおける球面収差補正方法の他の実施の形態について説明する。
【０１９４】
本実施の形態では、本発明の光ディスクドライブの電源ＯＮ時（立ち上がり時）において、オープンループ制御により球面収差の補正を行う構成について説明する。
【０１９５】
尚、本実施の形態で用いる光ディスク装置、及び光ディスクドライブの構成は、図１〜図４で説明したものと基本的に同じであり、同じ構成部分については説明を省略する。
【０１９６】
図１と図２に示したように、温度センサー１７を光ヘッド装置１５５へ備える構成において、光ディスクドライブ１６７の電源をＯＮにしてしばらくの間、例えば１０分程度は、温度センサー１７によって、温度変化量を測定し、その温度変化量に応じて球面収差補正量を変化させるオープンループ制御を併用しても良い。光ディスクドライブ１６７の電源をＯＮにしてしばらくの間は、温度の変化が急峻な場合が多いため、その温度変化にクローズドループ制御の球面収差学習の開始が間に合わない可能性もあり、球面収差学習処理の補助手段として使用することが可能である。
【０１９７】
図９は、光ディスクドライブ１６７の電源をＯＮにした後、あるいは、光ディスク９に対してフォーカス制御をＯＮにした後しばらくは、温度による球面収差補正をオープンループ制御によって行う手順の一例を示す。
【０１９８】
次に、図９のフローチャートを参照しながら、本実施の形態の動作を説明する。
【０１９９】
同図に示すように、ステップＳ４０で焦点制御が開始、あるいは、光ディスクドライブ１６７の電源がＯＮになると、強制的にクローズドループ制御の球面収差学習ブロックＢＢ１が１回だけ実行される。この球面収差学習ブロックＢＢ１の処理内容は、球面収差学習ブロックＢ１と同じである。ステップ４０〜ステップＢＢ１の処理をまとめて、ステップＢ２１と呼ぶ。
【０２００】
ステップＢＢ１が終了すると、ステップＳ４１に進み、予め定められた時間間隔でオープン制御トリガ信号が発生される。
【０２０１】
ステップＳ４２は、上記実施の形態４の図８で説明したステップＳ３０２及びステップＳ３０５と基本的に同じ処理を行う。即ち、ステップＳ４２は、ステップＳ４１から発せられたオープン制御トリガ信号を受けると、既に取得している対物レンズ１４の近傍の温度データＤｔ１と、ステップＳ４２を開始した時点での温度センサー１７による検知温度と、アクチュエータに流れる電流値とから取得した対物レンズ１４の近傍の温度データＤｔ２とから、上記数式１を利用して、球面収差の補正に必要なコリメートレンズの移動量Ｍを求める。
【０２０２】
ここで、温度データＤｔ１としては、第１回目のオープンループ制御を行う時は、ステップＢＢ１で既に取得していた温度データを用い、その後、オープンループ制御を繰り返すときは、ステップＳ４２で直前に取得した温度データを用いる。
【０２０３】
このオープンループ制御は、ステップＳ４０の焦点制御開始（あるいは光ディスクドライブの電源ＯＮ）の後、一定の時間ＴＭを経過するまでの間、繰り返し行われる（ステップＳ４３）。時間ＴＭは、光ディスクドライブの温度変化が緩やかになるまでの時間であり、５分から１０分、あるいは２０分程度が適切である。
【０２０４】
ステップＳ４３において、サーボ制御開始から時間ＴＭが経過したと判定された場合、ステップＳ４４へ進む。そして、ステップＳ４４からのクローズド制御トリガ信号を受けてステップＢ１に進み、クローズドループ制御である球面収差学習ブロックＢ１が実行される。ステップＳ４４とステップＢ１の動作は、図５〜図６で説明した動作と同じである。
【０２０５】
本実施の形態によれば、光ディスクドライブの電源をＯＮにしてしばらくの間は、温度の変化が急峻な場合が多いため、立ち上がり時の温度変化に対しても素早く対応できる。
【０２０６】
尚、立ち上げブロックＢ２２において、球面収差学習ブロックＢＢ１を実行するときは、焦点位置の最適化や、トラック位置の最適化、ゲイン調整なども併せて行うことにより再生条件の初期設定を行うことが望ましい。
【０２０７】
また、図９では、立ち上げブロックＢ２２において、球面収差学習ブロックＢＢ１を実行する場合について説明した。しかしこれに限らず例えば、図１０に示す様に、球面収差学習ブロックＢＢ１を設けない構成でも良い。図１０に示す様に、焦点制御が開始後の一定期間において、あるいは、電源ＯＮ後の一定期間において、オープンループ制御である立ち上げブロックＢ２３を実行する。その後、クローズドループ制御である球面収差学習（ステップＳ４４〜ステップＢ１）を実行する。図９と基本的に同じステップには同じステップ番号を付した。
【０２０８】
但し、図１０のステップ４２では、温度データＤｔ１としては、第１回目のオープンループ制御を行う時は、図９の場合と異なりステップＢＢ１が設けられていないので、最初の温度データ（Ｄｔ１）を取得することが出来ない。しかし、その後、オープンループ制御を繰り返すときは、ステップＳ４２で直前に取得した温度データ（Ｄｔ１）を用いることが出来る。
【０２０９】
尚、上記実施の形態の図７のステップＳ１１２、図８のステップＳ３０５、及び図９〜図１０のステップＳ４２で説明したオープンループ制御では、温度センサーの検知温度と、アクチュエータに流れる電流値とを利用して、コリメートレンズ８の移動量Ｍを算出する構成について説明した。しかし、これに限らず例えば、アクチュエータに流れる電流値を考慮することなく、温度センサー１７の検知温度のみを利用して、対物レンズ１４の近傍の温度変化量に応じて移動量Ｍを求める構成でも良い。
【０２１０】
また、上記実施の形態の図７のステップＳ１１２、図８のステップＳ３０５、及び図９〜図１０のステップＳ４２では、温度変化量（温度差）に応じて球面収差補正を行う場合について説明した。しかし、これに限らず例えば、アクチュエータに流れる電流値を考慮することなく、温度センサー１７で検知した温度（温度変化量ではない）に応じて球面収差を補正する構成でも良い。この場合、温度と球面収差との関係を実験等により予め取得しておけば、コリメートレンズ８の光軸方向への移動量は、温度センサー１７の検知温度に応じて取得出来る。
【０２１１】
また、温度センサーを用いる場合、レーザー光源近傍又は対物レンズ近傍の何れか一方に温度センサーを配置した構成でも良いし、複数箇所に温度センサーを配置した構成でも良い。
【０２１２】
また、上記実施の形態では、図７のステップＳ１１１や、図９、図１０のステップＳ４４において、クローズドループ制御を開始するトリガとして、クローズド制御トリガ信号を予め定められた期間毎に発する構成について説明した。しかしこれに限らず、例えば、（１）再生信号の品質を表す指標が所定の基準より劣化したとき、（２）光ヘッド装置の特に対物レンズの近傍の温度が一定以上変化したとき、（３）光ヘッド装置のラジアル方向の移動量が一定値以上変化したときの内、少なくとも何れか一つの事象が生じたときに、クローズド制御トリガ信号を発する構成でも良い。
【０２１３】
また、上記実施の形態では、図８のクローズドループ制御の球面収差学習ブロックＢ１（ステップＢ１）を開始するトリガとして温度変化量（温度差）を用いる場合について説明した。しかし、これに限らず例えば、（１）所定時間が経過したとき、（２）再生信号の品質を表す指標が所定の基準値より劣化したとき、（３）光ヘッド装置のラジアル方向への移動量が一定値以上変化したときの内、少なくとも何れか一つの事象が生じたときに、クローズドループ制御であるステップＢ１を開始する構成でも良い。
【０２１４】
また、上記実施の形態では、図７のステップＳ１１０や、図９〜図１０のステップＳ４１において、オープンループ制御を行うトリガとして、オープン制御トリガ信号を予め定められた期間毎に発する構成について説明した。しかし、これに限らず、例えば、（１）対物レンズ１４の近傍の温度が予め定めた温度以上変化した場合に、（２）再生信号の品質を表す指標が所定の基準値より劣化したとき、（３）光ヘッド装置のラジアル方向への移動量が一定値以上変化したときの内、少なくとも何れか一つの事象が生じたときに、オープン制御トリガ信号を発する構成でも良い。
【０２１５】
また、クローズドループ制御にオープンループ制御を併用する構成において、各制御のトリガとして、実施の形態２で説明した（１）〜（４）の４つの事象をどのように組み合わせても良い。例えば、クローズドループ制御のトリガを（１）の「所定時間の経過」とし、オープンループ制御のトリガを（３）の「温度変化」としても良い。また、複数種類のトリガを組み合わせても良い。例えば、クローズドループ制御の第１のトリガを「温度変化」とし第２のトリガを「所定時間の経過」とし、且つオープンループ制御のトリガを「温度変化」としても良い。この場合の一例としては、上記実施の形態４において変形例として説明した例が該当する。即ち、予め定めた時間（τb、但し、τｂ＞τｔ）が経過した場合は、ステップＢ１を必ず実行するという機能を追加した構成の「時間τｂ」が第２のトリガに該当する。
【０２１６】
また、上記実施の形態１〜４等では、立ち上げブロックを設けない構成について説明したが、これに限らず例えば、図９，図１０に示す、立ち上げブロックＢ２２、Ｂ２３を設けた構成でも良いし、図９の立ち上げブロックＢ２２の中のステップＢ２１のみを立ち上げブロックとして設けた構成でも良い。
【０２１７】
また、上記実施の形態の図５，６では、ステップＳ８により、ステップＳ４において変化させた球面収差を元に戻す構成について説明した。しかし、これに限らず例えば、ステップＳ５とステップＳ６の間にステップＳ８を配置しても良い。この場合、ステップＳ６で、信号品質Ｌ２がＬ１より特定値ΔＬ以上改善されていると判定された場合のみ、コリメートレンズ８を＋ＳＡ１に対応する分だけ移動させる。そのため、例えば、ステップＳ１０では、コリメートレンズ８は、−ＳＡに対応する分だけ移動すれば良い。これにより、クローズドループ制御全体として球面収差の大きな変化を抑制できて、再生信号品質の劣化が更に抑制できる。
【０２１８】
（実施の形態６）
次に、本発明の光ディスクシステムの一実施の形態について説明する。
本実施の形態では、上記実施の形態の何れかに記した光ディスクドライブ１６７を具備した、光ディスクシステムの一形態であるコンピューターについて、図１１を用いて説明する。
【０２１９】
上述の実施の形態の光ディスクドライブを具備した、あるいは、上述の記録・再生方法を採用したコンピューターや、光ディスクプレーヤー、光ディスクレコーダーなどの光ディスクシステムは、高い記録密度の光情報媒体から良好な情報再生を廉価な樹脂製対物レンズを用いて行うことができるので、広い用途に使用できるという効果を有するものとなる。
【０２２０】
本実施の形態のコンピュータ３００は、図１１に示すように、上記実施の形態の何れかで述べた光ディスクドライブ１６７と、情報の入力を行うためのキーボード、マウス、あるいはタッチパネルなどの入力装置３６５と、入力装置３６５から入力された情報や光ディスクドライブ１６７から読み出した情報などに基づいて演算を行う中央演算装置（ＣＰＵ）などの演算装置３６４と、演算装置３６４によって演算された結果などの情報を表示するブラウン管や液晶表示装置、あるいはプリンターなどの出力装置１８１を備えている。
【０２２１】
（実施の形態７）
次に、本発明の光ディスクシステムの一実施の形態について説明する。
【０２２２】
本実施の形態では、上記実施の形態の何れかに記した光ディスクドライブを具備した、光ディスクシステムの一形態である光ディスクプレーヤーについて、図１２（Ａ）を用いて説明する。
【０２２３】
本実施の形態では、上記実施の形態の何れかで述べた光ディスクドライブ１６７と、光ディスクドライブ１６７から得られる情報信号を画像に変換する情報から画像への変換装置（例えばデコーダー３６６）とを有する光ディスクプレーヤー３２１を構成する。また、図１２（Ａ）に示す様に、液晶モニター３２０などの表示装置を加えた形態も可能である。また、本構成はカーナビゲーションシステムとしても利用できる。
【０２２４】
（実施の形態８）
次に、本発明の光ディスクシステムの一実施の形態について説明する。
【０２２５】
本実施の形態では、上記実施の形態の何れかに記した光ディスクドライブを具備した、光ディスクシステムの一形態である光ディスクレコーダーについて、図１２（Ｂ）を用いて説明する。
【０２２６】
本実施の形態の光ディスクレコーダー１１０は、上記実施の形態の何れかで述べた光ディスクドライブ１６７と、画像情報を光ディスクドライブ１６７によって光ディスクへ記録する情報に変換する画像から情報への変換装置（例えばエンコーダー３６８）とを有する。望ましくは、光ディスクドライブ１６７から得られる情報信号を画像に変換する情報から画像への変換装置（デコーダー３６６）も有することにより、既に記録した部分を再生することも可能となる。また、情報を表示するブラウン管や液晶表示装置、あるいはプリンターなどの出力装置３６１を備えてもよい。
【０２２７】
（実施の形態９）
次に、本発明の光ディスクシステムの一実施の形態について図１３を用いて説明する。
本実施の形態で用いる光ディスクドライブ１６７は上記実施の形態の何れかに記した光ディスクドライブである。
【０２２８】
図１３に示す光ディスクサーバー３３６は、光ディスクドライブ１６７と、光ディスクドライブ１６７に記録する情報を取り込む入出力端子３６９と、光ディスクドライブ１６７によって読み出した情報を外部に出力する有線または無線の入出力端子３６９等を有し、ネットワーク３３５と接続可能である。これによって、光ディスクサーバー３３６は、ネットワーク３３５上の、例えば、コンピューター、電話、テレビチューナーなどの複数の機器と情報をやりとり出来、これら複数の機器から見て共有の情報サーバー（光ディスクサーバー）として利用することが可能となる。
これにより、高密度の光ディスクを安定に記録あるいは再生できるので、広い用途に使用できる効果を有するものとなる。
【０２２９】
尚、情報を表示するブラウン管や液晶表示装置、プリンターなどの出力装置３６１を備えてもよい。
【０２３０】
さらに、光ディスクサーバー３３６は、複数の光ディスクを光ディスクドライブ１６７に出し入れするチェンジャー３３４を具備することにより、多くの情報を記録・蓄積できる効果を得ることができる。
【０２３１】
（実施の形態１０）
次に、本発明の移動体の一実施の形態について図１４を用いて説明する。
【０２３２】
本実施の形態で用いる光ディスクドライブ１６７は上記実施の形態の何れかに記した光ディスクドライブである。
【０２３３】
図１４に示すように、２３３はこの光ディスクドライブ１６７を搭載する車体、１３４はこの車体２３３を動かすための動力を発生する動力発生部である。また、動力発生部１３４へ供給する燃料を貯蔵する燃料貯蔵部１３５、さらに、電源１３６を備える。
【０２３４】
このように車体２３３に本願の光ディスクドライブ１６７を搭載することにより、図１４に示す移動体の中に居ながらにして、様々な種類の光ディスクから安定に情報を得ることができる、あるいは、情報を記録できるという効果を実現できる。また、電車や車の場合は走行のために車輪１３３をさらに備える。また、車であれば、方向を変えるためのハンドル１３０を備える。
【０２３５】
さらに、チェンジャー１３８や光ディスク収納部１３９を備えることにより手軽に多数の光ディスクを利用可能にできる。光ディスクから得られる情報を加工して画像にしたりする演算装置１６５や情報を一時的に蓄える半導体メモリ１３７、表示装置１４２を備えることにより光ディスクから映像情報を再生可能である。また、アンプ１４０とスピーカ１４１を備えることにより光ディスクから音声や音楽を再生可能である。そして、ＧＰＳ１３２などの位置センサーを備えることにより光ディスクから再生した地図情報と併せて、現在位置や進行方向を表示装置１４２に表示される画像や、スピーカ１４１から発せられる音声として知ることができる。さらに無線通信部１４３を備えることにより外部からの情報を得て、光ディスクの情報と相補的に利用可能である。
【０２３６】
なお、上述の実施の形態６〜１０において図１１〜図１４には出力装置１８１、３６１や液晶モニター３２０、表示装置１４２を示したが、出力端子を備えて、出力装置３６１や液晶モニター３２０は持たず、別売りとする商品形態があり得ることはいうまでもない。
【０２３７】
また、図１２（Ａ）、図１２（Ｂ）、図１４には入力装置は図示していないが、キーボードやタッチパネル、マウス、リモートコントロール装置など入力装置も具備した商品形態も可能である。逆に、上述の実施の形態６〜１０において、入力装置は別売りとして、入力端子のみを持った形態も可能である。
【０２３８】
尚、本発明のプログラムは、上述した本発明の光ディスクドライブの全部又は一部の手段（又は、装置、素子等）の機能を制御回路（例えば、電気回路１５３）に内蔵されたコンピュータにより実行させるプログラムであって、上記コンピュータと協動して動作するプログラムである。
【０２３９】
また、本発明のプログラムは、上述した本発明の光ディスクドライブの全部又は一部のステップ（又は、工程、動作、作用等）の動作を制御回路（例えば、電気回路１５３）に内蔵されたコンピュータにより実行させるプログラムであって、上記コンピュータと協動して動作するプログラムである。
【０２４０】
また、本発明の記録媒体は、上述した本発明の光ディスクドライブの全部又は一部の手段（又は、装置、素子等）の機能を制御回路（例えば、電気回路１５３）に内蔵されたコンピュータにより実行させるプログラムを記録した記録媒体であり、上記コンピュータにより読み取り可能且つ、読み取られた前記プログラムが上記コンピュータと協動して前記機能を実行する記録媒体である。
【０２４１】
また、本発明の上記「一部の手段（又は、装置、素子等）」とは、それらの複数の手段の内の、一つ又は幾つかの手段を意味し、本発明の上記「一部のステップ（又は、工程、動作、作用等）」とは、それらの複数のステップの内の、一つ又は幾つかのステップを意味する。
【０２４２】
また、本発明のプログラムの一利用形態は、コンピュータにより読み取り可能な、ＲＯＭ等の記録媒体に記録され、コンピュータと協働して動作する態様であっても良い。
【０２４３】
また、本発明のプログラムの一利用形態は、インターネット等の伝送媒体、光・電波・音波等の伝送媒体中を伝送し、コンピュータにより読みとられ、コンピュータと協働して動作する態様であっても良い。
【０２４４】
また、上述した本発明のコンピュータは、ＣＰＵ等の純然たるハードウェアに限らず、ファームウェアや、ＯＳ、更に周辺機器を含むものであっても良い。
【０２４５】
尚、以上説明した様に、本発明の構成は、ソフトウェア的に実現しても良いし、ハードウェア的に実現しても良い。
【産業上の利用可能性】
【０２４６】
本発明にかかる光ディスクドライブ、光ディスクシステム等は、樹脂を主材料とする対物レンズを用いた構成にも関わらず、良好な情報信号の再生が可能であるという効果を有する。従って、コンピューター、光ディスクプレーヤー、光ディスクレコーダー、カーナビゲーションシステム、編集システム、データサーバー、ＡＶコンポーネント、車両など、情報を蓄えるあらゆるシステムに応用展開可能である。
【図面の簡単な説明】
【０２４７】
【図１】本発明の実施の形態１の光ヘッド装置の説明図
【図２】本発明の実施の形態１の光ヘッド装置の説明図
【図３】本発明の実施の形態１の光ディスクドライブの説明図
【図４】本発明の実施の形態１の光ヘッド装置と電気回路の関係を示す説明図
【図５】本発明の実施の形態１の球面収差学習方法を示すフローチャート図
【図６】本発明の実施の形態２の球面収差学習方法を示すフローチャート図
【図７】本発明の実施の形態３の球面収差学習方法を示すフローチャート図
【図８】本発明の実施の形態４の球面収差学習方法を示すフローチャート図
【図９】本発明の実施の形態５の球面収差学習方法を示すフローチャート図
【図１０】本実施の形態５の球面収差学習方法の変形例を示すフローチャート図
【図１１】本発明の実施の形態６のコンピューターの構成を示す概略斜視図
【図１２】（ａ）本発明の実施の形態７の光ディスクプレーヤーの構成を示す概略斜視図：（ｂ）本発明の実施の形態８の光ディスクレコーダーの構成を示す概略斜視図
【図１３】本発明の実施の形態９の光ディスクサーバーの構成を示す概略斜視図
【図１４】本発明の実施の形態１０の移動体の構成を示す概略模式図
【図１５】従来例における光ピックアップの説明図
【符号の説明】
【０２４８】
１    レーザー光源（青色レーザー）
３，２２    ３ビーム格子
４，１６    ビームスプリッター
５    １／４波長板
６    集光レンズ
７    光検出器
８    コリメートレンズ
９，１０，１１    光ディスク
１４    対物レンズ
１５    対物レンズ駆動手段
１８    駆動手段
２０    レーザー光源（赤色と赤外光の２波長レーザー光源）
３２    検出レンズ
３３    光検出器
６５    青色光光学系
１３１    回折素子
１５１    光ヘッド装置の駆動装置
１５３    電気回路
１５５    光ヘッド装置
１６７    光ディスクドライブ
１８１    出力装置
３００    コンピューター
３１０    光ディスクレコーダー
３３０    光ディスクサーバー
３６４    演算装置
３６５    入力装置（キーボード）
３６６    デコーダー
３６８    エンコーダー
３６９    入出力端子
３７７    光ディスクプレーヤー（またはカーナビゲーションシステム）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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