(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
溶接トーチ（１４）のガスノズル（１２）を洗浄するとともに、ガスノズル（１２）又はガスノズル（１２）内に配置された溶接ワイヤに対してスプレーするための装置（１０）であって、ガスノズル（１２）のための保持装置（１６）と、ガスノズル（１２）から溶接残留物を機械的に除去するための洗浄装置（１８）とを有し、かつ、スパッタ付着防止流体又は他の流体媒体を供給するためのスプレー装置（２２）を有し、洗浄装置（１８）が、第１の軸線（２０）の方向で、保持装置（１６）に向かって移動することができるとともに、保持装置（１６）から離間移動することができるようになっている、装置（１０）において、
前記スプレー装置（２２）がスプレーノズル（３６）を有し、該スプレーノズル（３６）のみが又は該スプレー装置（２２）全体が、第１の軸線（２０）とは異なって配向される第２の軸線（２４）の方向で、前記保持装置（１６）に対して移動することができ、
前記保持装置（１６）で前記ガスノズル（１２）を保持した状態で、該スプレーノズル（３６）を移動させ、その移動中に前記スパッタ付着防止流体又は他の流体媒体を該スプレーノズル（３６）から前記ガスノズル（１２）又は前記ガスノズル（１２）内に配置された溶接ワイヤに対してスプレーすることを特徴とする装置。
【請求項２】
保持装置（１６）が、ガスノズル（１２）が第１の軸線（２０）に対して中心付けられるようにガスノズル（１２）を把持するための１つ以上のクランプジョー（２６，２８）を有することを特徴とする、請求項１に記載の装置。
【請求項３】
洗浄装置（１８）が、その回転軸線が前記第１の軸線と一直線を成す回転ナイフ又は回転フライス（３０）を有することを特徴とする、請求項１又は２に記載の装置。
【請求項４】
フライス（３０）又はナイフが、エアーモータ（３２）によって駆動されることを特徴とする、請求項３に記載の装置。
【請求項５】
フライス（３０）又はナイフの回転速度が、回転速度モニタ（３４）によって検出されて制御されることを特徴とする、請求項３又は４に記載の装置。
【請求項６】
第１の軸線（２０）及び第２の軸線（２４）が、互いに横切るように配置されていることを特徴とする、請求項１〜５のいずれか一項に記載の装置。
【請求項７】
移動可能なスプレーノズル（３６）が、第１の軸線（２０）と６０°未満の角度を成すノズル軸線（３８）を有することを特徴とする、請求項１〜６のいずれか一項に記載の装置。
【請求項８】
装置（１０）が、ガスノズル（１２）の前記溶接ワイヤを所定の長さにカットするための移動可能なカッティング装置（４０）を有することを特徴とする、請求項１〜７のいずれか一項に記載の装置。
【請求項９】
カッティング装置（４０）が下側ナイフ（４２）と上側ナイフ（４４）とを備え、これらのナイフ（４２，４４）のうちの少なくとも一方が移動できることを特徴とする、請求項８に記載の装置。
【請求項１０】
カッティング装置（４０）が交換可能なナイフ（４２，４４）を保持するためのナイフホルダ（４６，４８）を有することを特徴とする、請求項８又は９に記載の装置。
【請求項１１】
カッティング装置（４０）又はナイフ（４２，４４）が、第２の軸（２４）の方向に移動することができることを特徴とする、請求項８〜１０のいずれか一項に記載の装置。
【請求項１２】
カッティング装置（４０）が、保持装置（１６）と洗浄装置（１８）との間に配置されていることを特徴とする、請求項８〜１１のいずれか一項に記載の装置。
【請求項１３】
スプレー装置（２２）がカッティング装置（４０）に対して機械的に結合されていることを特徴とする、請求項８〜１２のいずれか一項に記載の装置。
【請求項１４】
スプレー装置（２２）のスプレーノズル（３６）が、カッティング装置（４０）のナイフホルダ（４６，４８）上に配置されていることを特徴とする、請求項１３に記載の装置。
【請求項１５】
カッティング装置（４０）の１つ以上のナイフ（４２，４４）が、トグルレバーシステム（５０）を介して移動できることを特徴とする、請求項１３又は１４に記載の装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、溶接トーチのガスノズルを洗浄するとともに、ガスノズル又はガスノズル内に配置された溶接ワイヤに対してスプレーするための装置であって、ガスノズルのためのクランプ／保持装置と、ガスノズルからの溶接残留物を機械的に除去するための洗浄装置とを有し、洗浄装置は、第１の軸線の方向で、クランプ／保持装置に向かって移動することができるとともに、クランプ／保持装置から離間移動することができ、また、スパッタ付着防止流体又は他の流体媒体を供給するためのスプレー装置を有する装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
溶接において、溶接ワイヤは、ガスを供給する役割を果たすガスノズルによって案内され、また、一般に、溶接ワイヤは、いわゆるハンドリング装置又はロボットアームにより溶接点に向けて移動される。溶接作業自体においては、溶接材料が噴射し、ガスノズル内に異物が堆積する。これらの異物は徐々にガスノズルを塞いでガスの供給を妨げる。したがって、ガスノズルをかなり頻繁に洗浄する必要がある。
【０００３】
冒頭に記載した特徴を有する洗浄装置は、ドイツ実用新案８７０７７８７Ｕ１から既知である。溶接トーチのガスノズルを洗浄するための前述した装置は、中心付けられた状態でノズル内に導入される回転ナイフを有する。ガスノズルは、洗浄装置内へと移動されるとともに、中心付けられてロックされ、回転ナイフによって洗浄される。ガスノズルの洗浄後、スプレー装置によりスパッタ付着防止流体等がガスノズルに対して噴射される。次に、ロック装置又はクランプ／保持装置が解放され、ノズルが更なる使用のために洗浄装置から取り除かれる。スプレー装置は、ガスノズルの側方に固定状態で配置された２つのスプレーノズルの形態で具現化されている。これらのスプレーノズルは、洗浄装置による洗浄作業が終了して洗浄装置が下降した後に作動され、スパッタ付着防止流体をガスノズル内に噴射又は供給する。
【０００４】
この既知の洗浄装置においては、スパッタ付着防止流体の大部分がガスノズル内に入り込まず、ガスノズル又はガスノズルに配置された溶接ワイヤの内部を均一に湿らせることができないという不都合がある。既知の洗浄装置におけるこの好ましくない構成、すなわち、スプレーノズルの固定された配置は、ガスノズル内に突出し又はガスノズルの先端から突出する溶接ワイヤをカットするカッティング装置を洗浄装置が付加的に有するという事実に起因している可能性がある。カッティング装置は、ガスノズルの開口の真下に位置された固定ナイフを有する。この固定された上側ナイフには、回動可能な下側ナイフが関連付けられており、この下側ナイフを用いて溶接ワイヤをカットすることができる。
【０００５】
溶接トーチのガスノズルを洗浄するための更なる装置は、ドイツ実用新案８４１７８３８Ｕ１によって既知である。この装置も、同様に、ガスノズル内に堆積した異物を削り取る回転ナイフを有する。その後、スパッタ付着防止流体がガスノズルに対して吹きつけられる。この目的のため、洗浄装置は、２つのストッパとこれらのストッパに対してガスノズルを押圧するピストンとを備えるノズルレセプタクルを有する。軸線方向に固定可能なナイフ、及び、スパッタ付着防止流体のための斜めに位置された固定スプレーノズルは、ガスノズルのためのレセプタクルの下に設けられている。
【０００６】
この洗浄装置も既に前述した欠点と同じ欠点を有する。
【０００７】
溶接トーチのガスノズルのための更なる洗浄装置は、ドイツ実用新案９０１６１１２Ｕ１によって既知である。この洗浄装置はモータ駆動の回転ナイフを有しており、このナイフは、ガスノズル内に導入されるとともに、ガスノズルから堆積物を削り取った後、再びガスノズルから導出される。スパッタ付着防止流体又は他の流体をガスノズルに対して噴射するため、ナイフのハンドル又はナイフレセプタクルは、スパッタ付着防止流体を供給するための管路を有する。これらの構成は、シャフトすなわちナイフの駆動シャフトを高速で回転することによりスパッタ付着防止流体を供給しなければならないため、技術的に非常に複雑で且つ高価であることが分かる。したがって、複雑なシール等を設けなければならない。また、ナイフは、ノズルから導出されるスパッタ付着防止流体の流れの少なくとも一部を吹き飛ばしてしまうため、このような複雑な構成を用いても、スパッタ付着防止流体をガスノズルに対して均一に吹付けることができない。
【０００８】
最後に、米国特許第４，７７８，９７６号は、ガスノズルの真下に配置されたスプレーノズルによりスパッタ付着防止流体をガスノズル内に噴射する洗浄装置を開示している。しかしながら、回転ナイフ又はフライスによってこのガスノズルから溶接残留物は除去されず、その代わり、機械的な衝撃により外側からガスノズルに力が作用させて、ガスノズルから溶接残留物を遊離させるようになっている。しかしながら、これらの構成により、実際には、溶接トーチのガスノズルを適切に高速洗浄できないことが分かった。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００９】
【特許文献１】ドイツ実用新案登録第８７０７７８７号明細書
【特許文献２】ドイツ実用新案登録第８４１７８３８号明細書
【特許文献３】ドイツ実用新案登録第９０１６１１２号明細書
【特許文献４】米国特許第４，７７８，９７６号明細書
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１０】
比較すると、本発明の目的は、冒頭に記載した特徴を有する装置を改良することにより、スパッタ付着防止流体又は類似の流体でガスノズルを完全に湿らせることができるようにすることであり、スパッタ付着防止流体又は類似の流体を正確に軽量でき且つその消費量を低減できるようにすることである。更に、装置は構成が簡単でなければならず、また、本発明の更なる同等の態様において、装置は、洗浄されるガスノズル内に位置する溶接ワイヤを、一般に溶接ワイヤの端部に存在する球状又は丸い肉厚部位が除去されるような長さまでカットするのにも適していなければならない。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
本発明の一視点により、溶接トーチのガスノズルを洗浄するとともに、ガスノズル又はガスノズル内に配置された溶接ワイヤに対してスプレーするための装置であって、ガスノズルのための保持装置と、ガスノズルから溶接残留物を機械的に除去するための洗浄装置とを有し、かつ、スパッタ付着防止流体又は他の流体媒体を供給するためのスプレー装置を有し、洗浄装置が、第１の軸線の方向で、保持装置に向かって移動することができるとともに、保持装置から離間移動することができるようになっている、装置において、前記スプレー装置がスプレーノズルを有し、該スプレーノズルのみが又は該スプレー装置全体が、第１の軸線とは異なって配向される第２の軸線の方向で、前記保持装置に対して移動することができ、前記保持装置で前記ガスノズルを保持した状態で、該スプレーノズルを移動させ、その移動中に前記スパッタ付着防止流体又は他の流体媒体を該スプレーノズルから前記ガスノズル又は前記ガスノズル内に配置された溶接ワイヤに対してスプレーすることを特徴とする装置が提供される。
【発明の効果】
【００１２】
冒頭に記載されたタイプの装置に関し、本発明の主な目的は、スプレー装置が、第１の軸線とは異なって配向される第２の軸線の方向でクランプ／保持装置に対して移動することができるという点で本質的に達成される。これらの要件により、ガスノズルからの溶接残留物を機械的に除去するための洗浄装置の動作の完了後、及び、洗浄装置がガスノズルから移動した後、スプレー装置が、洗浄装置の移動方向と異なる方向、すなわち、ガスノズル又はクランプ／保持装置の長軸をほぼ横切る方向に移動され、その後、スプレー装置の移動中、スプレー装置から導出される流体の流れが、ガスノズル、特にガスノズルの内面及びガスノズルに配置された溶接ワイヤを完全に湿らせることが達成される。スプレー装置から導出される流体の流れ又は霧のタイミングを適切に制御することにより、スプレー装置から導出される流体のほぼ全てをガスノズル又はその内部に到達させることができ、これにより、スパッタ付着防止流体の消費を低く抑えることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】本発明に係る装置の典型的な実施形態の正面斜視図である。
【図２】カッティング装置のクランプ／保持装置及びスプレー装置並びにこれらの互いの相対的位置を拡大して示す斜視図である。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
本発明の第１の有利な特徴においては、クランプ／保持装置が、ガスノズルを把持又は保持するための１つ以上のクランプ／保持ジョーを有し、また、ガスノズルが第１の軸線に対して中心付けられる。本発明の装置においては、溶接トーチ又はガスノズルが垂直方向でクランプ又は保持されるとともに、ガスノズルがその下側に位置された洗浄装置の方向に向き、それにより、洗浄装置が単に中心付けられた状態でガスノズル内外に対して移動できることが好ましい。
【００１５】
洗浄装置は、その回転軸線が第１の軸線とほぼ一直線を成す回転ナイフ又は回転フライスを有する。この構成により、溶接残留物がガスノズルから完全に除去され、ナイフ又はフライスに対する損傷あるいはガスノズルに対する損傷が防止される。ナイフ又はフライスの寸法が、洗浄される特定のガスノズルに適合されていることは言うまでもない。
【００１６】
ナイフ又はフライスは、ドライブ、例えば電動機ドライブによって駆動されるが、特にエアーモータドライブによって駆動されることが好ましい。
【００１７】
また、フライス又はナイフの回転速度が回転速度モニタによって検出されて制御／調整されることが有益である。
【００１８】
第１の軸線及び第２の軸線は、互いにほぼ横切るように配置されていることが特に有益であり、６０°〜約１５０°の角度を成していることが好ましく、好ましくは約９０°の角度を成している。洗浄装置は、ガスノズル軸線にもほぼ対応する第１の軸線の方向に移動されるが、スプレー装置は、この軸線を横切る方向、好ましくはこの軸線と垂直に移動され、それにより、所定の低い流体消費量をもって、ガスノズルをスパッタ付着防止流体等の流体で完全に湿らせることができる。
【００１９】
スプレー装置は、この第２の軸線の方向に移動可能なスプレーノズルを有することが好ましい。この構成によれば、スプレーノズルを除くスプレー装置自体を洗浄装置内に例えば固定状態で配置し、移動可能なスプレーノズルを固定されたスプレー装置に対し例えば柔軟なホース等を介して接続できるという利点が得られる。
【００２０】
本発明の他の特徴においては、移動可能なスプレーノズルが、第１の軸線と６０°未満の角度、好ましくは４５°〜２５°以下の角度を成すノズル軸線を有するという構成が有利に提供される。したがって、スプレーノズルをガスノズルの真下に配置する必要はなく、代わりに、スプレーノズルを横方向に僅かにオフセットして配置することもでき、その場合でも、スプレーノズルから導出される流体の全てをガスノズル内に流入させることができる。
【００２１】
本発明の有利な改良において、装置は、ガスノズルの溶接ワイヤを所定の長さにカットするための移動可能なカッティング装置を有する。したがって、ガスノズルの洗浄動作中、ガスノズル内に配置され且つ一般に丸みを帯び又は肉厚となっている溶接ワイヤの先端を除去することもできる。
【００２２】
好ましくは、カッティング装置は、いわゆる下側ナイフと、いわゆる上側ナイフとを備えており、これらのナイフのうちの少なくとも一方、好ましくは両方のナイフが移動することができる。ナイフは、待機位置で第１の軸線の側方に配置され、その後、溶接ワイヤを所定の長さにカットするために第１の軸線に向かって移動されることが好ましい。
【００２３】
また、本発明の他の有利な特徴において、カッティング装置は、交換可能なナイフを保持するためのナイフホルダを有する。
【００２４】
また、カッティング装置又はナイフ又はナイフホルダは、第２の軸線の方向にほぼ移動することができることが有利である。
【００２５】
カッティング装置は、クランプ／保持装置と洗浄装置との間に配置されていることが好ましい。従来技術とは異なり、ワイヤ電極をカッティング装置に位置合わせするために、例えば側方からのカッティング装置の回動又はロボットアーム及びトーチの余計な相対動作が不要である。カッティング動作後にワイヤ電極がフローノズルの先端に対して突出するように、カッティング装置がクランプ／保持装置から離間していることが好ましい。
【００２６】
本発明の特に有利な独立した特徴において、また、本発明に係る装置の前述した他の特徴とは無関係に、スプレー装置はカッティング装置に対して機械的に結合される。この構成に基づいて、カッティング装置の動作中及び処理中、カッティング装置の少なくとも一方のナイフを第２の軸線の方向に移動させることができると同時に、スプレー装置又はスプレー装置のスプレーノズルをこの第２の軸線の方向に移動させることができ、また、溶接ワイヤを所定の長さにカットしている間、同時に、スプレー装置の動作により、スパッタ付着防止流体又は他の流体を用いてガスノズルを湿らせることができる。スプレー装置とスプレーノズルとのこの連動動作により、溶接トーチのガスノズルの下側でスプレーノズルを中心に位置決めすることができ、それにより、ガスノズルをスパッタ付着防止流体で良好に湿らせることができ、スパッタ付着防止流体をより正確に計量することができるとともに、スパッタ付着防止流体の消費量を低減することができる。また、これらの構成により、洗浄装置が退避した後、カッティング装置をガスノズルの下側で中心に位置決めすることができる。他の利点は、溶接トーチが固定されるロボットアーム等のハンドリング装置の任意の更なる相対動作を不要にできるという点である。ロボットアーム又はハンドリング装置に対して接続されないタイプの溶接トーチの場合であっても、この特徴により、ガスノズルのメンテナンス及び洗浄がかなり簡略化される。
【００２７】
本発明の他の特徴においては、スプレー装置のスプレーノズルがカッティング装置のナイフホルダ上に配置されていることが有益である。各ナイフホルダに１つずつ、合計で２つのスプレーノズルが設けられていても良いことは言うまでもない。
【００２８】
最後に、カッティング装置の１つ以上のナイフがトグルレバーシステムを介して移動でき又は駆動されることが有益である。その結果、カッティング力をカッティング装置の１つ以上のナイフに伝えるための大きなブースト力が得られる。
【００２９】
上記のように本発明において下記の形態が可能である。尚、本願の特許請求の範囲に付記されている図面参照符号は、専ら本発明の理解の容易化のためのものであり、本発明を図面に図示した実施形態に限定するものではないことを付言する。
（形態１）上記一視点のとおり。
（形態２）保持装置が、ガスノズルが第１の軸線に対して中心付けられるようにガスノズルを把持するための１つ以上のクランプジョーを有することが好ましい。
（形態３）洗浄装置が、その回転軸線が前記第１の軸線と一直線を成す回転ナイフ又は回転フライスを有することが好ましい。
（形態４）フライス又はナイフが、エアーモータによって駆動されることが好ましい。
（形態５）フライス又はナイフの回転速度が、回転速度モニタによって検出されて制御されることが好ましい。
（形態６）第１の軸線及び第２の軸線が、互いに横切るように配置されていることが好ましい。
（形態７）移動可能なスプレーノズルが、第１の軸線と６０°未満の角度を成すノズル軸線を有することが好ましい。
（形態８）装置が、ガスノズルの前記溶接ワイヤを所定の長さにカットするための移動可能なカッティング装置を有することが好ましい。
（形態９）カッティング装置が下側ナイフと上側ナイフとを備え、これらのナイフのうちの少なくとも一方が移動できることが好ましい。
（形態１０）カッティング装置が交換可能なナイフを保持するためのナイフホルダを有することが好ましい。
（形態１１）カッティング装置又はナイフが、第２の軸の方向に移動することができることが好ましい。
（形態１２）カッティング装置が、保持装置と洗浄装置との間に配置されていることが好ましい。
（形態１３）スプレー装置がカッティング装置に対して機械的に結合されていることが好ましい。
（形態１４）スプレー装置のスプレーノズルが、カッティング装置のナイフホルダ上に配置されていることが好ましい。
（形態１５）カッティング装置の１つ以上のナイフが、トグルレバーシステムを介して移動できることが好ましい。
【００３０】
本発明の更なる利点、特徴、可能な用途、機能は、添付図面と併せて典型的な実施形態の説明を読むことにより明らかとなる。説明され及び／又は図示される全ての特徴は、それ自体又は任意の有用な組み合わせにより、それらが請求項でどのように要約されているかとは無関係に、また、請求項の従属性とは無関係に、本発明の主題を形成する。
【００３１】
図面に示される装置１０は、溶接トーチ１４のガスノズル１２を洗浄するのに役立ち、ガスノズル１２及びガスノズル１２内に配置された溶接ワイヤに対してスプレーするためのものである。
【００３２】
装置１０は、ガスノズル１２のためのクランプ／保持装置１６と、ガスノズル１２からの溶接残留物を機械的に除去するための洗浄装置１８とを有する。洗浄装置１８は、第１の軸線２０の方向で、クランプ／保持装置１６に向かって移動することができるとともに、クランプ／保持装置１６から離間移動することができる。
【００３３】
スプレー装置２２は、ガスノズル１２及び／又はガスノズル１２内に配置された溶接ワイヤを均一に湿らせるスパッタ付着防止流体又は他の流体媒体を供給するのに役立つ。スプレー装置２２は、第１の軸線２０とは異なって配向される第２の軸線２４の方向で、クランプ／保持装置１６に対して移動することができる。図１に示されるように、第１の軸線２０及び第２の軸線２４は、互いにほぼ横切るように配置されており、約６０°〜約１５０°の角度を成していることが好ましく、好ましくは９０°の角度を成している。
【００３４】
また、スプレー装置２２は、この第２の軸線２４の方向に移動可能なスプレーノズル３６を有する。可動式のスプレーノズル３６は、第１の軸線２０と６０°未満の角度、好ましくは約４５°〜約２５°以下の角度を成すノズル軸線３８を有する。スプレーノズル３６のノズル軸線３８が第１の軸線２０と平行であっても良く、又は第１の軸線と一直線を成していても良いことは言うまでもない。このような構成により、スプレーノズル３６から導出する流体の流れをガスノズル１２内へと確実に且つ完全に導入することができる。
【００３５】
また、装置１０は、ガスノズル１２の溶接ワイヤを所定の長さにカットするためのカッティング装置４０も有する。このカッティング装置は、クランプ／保持装置１６と洗浄装置１８との間に配置されている。カッティング装置４０は下側ナイフ４２と上側ナイフ４４とを備えており、これらのナイフ４２，４４のうちの少なくとも一方が移動できる。好ましくは、初期位置で第１の軸線２０の側方に且つ互いに正反対に対向して配置された両方のナイフ４２，４４は、互いに近づくように一緒に移動できるとともに、互いから離れるように一緒に移動することができる。また、カッティング装置４０はナイフ４２，４４を保持するためのナイフホルダ４６，４８を有しており、ナイフ４２，４４は、これらのナイフホルダに対して交換可能にしっかりと取り付けられている。カッティング装置４０は、スプレー装置２２と同様に、第２の軸線２４の方向にほぼ移動することができる。
【００３６】
特に、図２の拡大図から分かるように、スプレー装置２２又はスプレーノズル３６は、カッティング装置４０に対して機械的に結合されている。特に、スプレー装置２２のスプレーノズル３６は、カッティング装置４０のナイフホルダ４６，４８のうちの一方に配置されている。カッティング装置４０又はナイフ４２，４４又はナイフホルダ４６，４８が待機位置からカッティング位置に向かって第２の軸線２４の方向で移動される場合、スプレー装置２２及びスプレーノズル３６は、第２の軸線２４の方向でカッティング装置と一緒に移動する。カッティング装置４０のカッティング動作と同時に、スプレー装置２２及びスプレーノズル３６がガスノズル１２の方に向かって移動され、それにより、カッティング装置４０によるカッティング動作中又はこのカッティング動作の後、スプレー装置２２も作動してガスノズル１２及び溶接ワイヤの両方をスパッタ付着防止流体で湿らせることができる。したがって、１つの処理においては、溶接ワイヤのカッティングすなわち所定の長さにカッティングすることと、ガスノズル１２をスパッタ付着防止流体又は他の流体媒体で湿らせることとが同時に行なわれる。
【００３７】
カッティング装置４０のナイフすなわちナイフ４２，４４又はナイフホルダ４６，４８は、トグルレバーシステム５０を介して移動することができ又は駆動され、それにより、適切なブースト力を得ることができる。
【００３８】
クランプ／保持装置１６は、ガスノズル１２が第１の軸線２０に対して中心付けられるようにガスノズル１２を把持するための１つ以上のクランプ／保持ジョー２６，２８を有する。洗浄装置１８は、その回転軸線が第１の軸線とほぼ一直線を成す回転ナイフ又は回転フライス３０を有する。フライス３０又はナイフは、駆動機構、特にエアーモータ３２によって回転するように設定されている。フライス３０又はナイフの回転速度は、回転速度モニタ３４によって検出されて制御／調整される。
【符号の説明】
【００３９】
１０  装置
１２  ガスノズル
１４  溶接トーチ
１６  クランプ／保持装置
１８  洗浄装置
２０  第１の軸線
２２  スプレー装置
２４  第２の軸線
２６  クランプ／保持ジョー
２８  クランプ／保持ジョー
３０  ミラー
３２  エアーモータ
３４  回転速度モニタ
３６  スプレーノズル
３８  ノズル軸線
４０  カッティング装置
４２  下側ナイフ
４４  上側ナイフ
４６  ナイフホルダ
４８  ナイフホルダ
５０  トグルレバーシステム
【図１】
0005148872.tif 000002
【図２】
0005148872.tif 000003