(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
クラッチ用アクチュエータによりクラッチの係合を自動的に行う自動クラッチと、
エンジンに自動クラッチを介して接続された変速機であって、シフトレバーの操作に基づいて複数のギヤ列の間に配設されるスリーブを軸方向に移動させる変速用アクチュエータを有し、スリーブを軸方向へ移動させることにより変速段を自動的に変速する自動変速機と、
クラッチ用アクチュエータ及び変速用アクチュエータを駆動して自動クラッチ及び自動変速機を制御する制御手段とを備えた自動変速装置において、
シフトレバーの操作を拘束してシフトレバーをロックする拘束手段を備え、
制御手段は、イグニッションがオンの場合であって、シフトレバーの操作に基づくシフトレンジがニュートラルの場合であって、エンジンが停止中の場合は、シフトレバーの操作を拘束手段で拘束してシフトレバーをロックする自動変速装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、複数のギヤ列の間に配設されるスリーブをアクチュエータにて軸方向へ移動させることで自動的に変速を行うことが可能な変速機、いわゆるシーケンシャルマニュアルトランスミッションの制御において、エンジンが停止中の場合に、ギヤ同士が同期している位置になく変速ができない状態（以下、アップロックという）を回避することに特徴を有する自動変速装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
シーケンシャルマニュアルトランスミッションを搭載した車両を坂道等に駐車する場合には、シフトレバーを操作してギヤ同士を噛合させて駐車する、いわゆるギヤ駐車を行うことがある。すなわち、パーキングブレーキと併用して、ギヤ駐車を行うことにより、車両が坂道を下ることを防止することができる。
【０００３】
ところで、エンジンが駆動しているときにギヤ駐車を行う場合には、アップロックを回避するために変速段を一旦ニュートラルにする。次に、クラッチを一瞬係合させ、シンクロメッシュ機構を介してギヤ同士の間に回転方向の「ズレ」を発生させる。この「ズレ」によってギヤ同士が噛合可能な位置に変位され、所望の変速段にてギヤ駐車することができる。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、エンジンが停止している場合には、クラッチを一瞬係合させても、シンクロメッシュ機構によって、ギヤ同士の間に「ズレ」を発生させることはできない。このため、ギヤのアップロックが発生して、ギヤ駐車ができない場合があった。
【０００５】
本発明は、このような問題点に着目してなされたものであって、その目的は、エンジンが停止中であっても、ギヤのアップロックを回避してギヤ駐車することが可能な自動変速装置を提供することにある。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
上記の目的を達成するために、請求項１に記載の発明では、クラッチ用アクチュエータによりクラッチの係合を自動的に行う自動クラッチと、エンジンに自動クラッチを介して接続された変速機であって、シフトレバーの操作に基づいて複数のギヤ列の間に配設されるスリーブを軸方向に移動させる変速用アクチュエータを有し、スリーブを軸方向へ移動させることにより変速段を自動的に変速する自動変速機と、クラッチ用アクチュエータ及び変速用アクチュエータを駆動して自動クラッチ及び自動変速機を制御する制御手段とを備えた自動変速装置において、シフトレバーの操作を拘束してシフトレバーをロックする拘束手段を備え、制御手段は、イグニッションがオンの場合であって、シフトレバーの操作に基づくシフトレンジがニュートラルの場合であって、エンジンが停止中の場合は、シフトレバーの操作を拘束手段で拘束してシフトレバーをロックする。
【０００７】
従って、請求項１に記載の発明によれば、イグニッションがオンの場合であって、シフトレバーの操作に基づくシフトレンジがニュートラルの場合であって、エンジンの停止中は、シフトレバーの操作が拘束手段で拘束されてシフトレバーがロックされる。このため、ギヤ駐車したい運転者に対して、エンジンを始動させるように仕向けることができる。
【００１４】
【発明の実施の形態】
以下に、本発明に係る自動変速装置を具体化した一実施形態について図面を用いて説明する。
【００１５】
図１に示すように、車両制御システム１において、エンジン１０の出力軸（クランク軸）には、運転者のシフトレバーの操作や車両の状況に基づいて、自動的にクラッチの係合を行う自動クラッチ２０が組み付けられ、その自動クラッチ２０を介して自動変速機３０が接続されている。
【００１６】
エンジン１０には、吸入空気量を調節するスロットルバルブ１１と、スロットルバルブ１１の開度（スロットル開度）を検出するためのスロットルセンサ１２と、スロットルバルブ１１を開閉駆動するスロットル用アクチュエータ１３とが配設されている。また、運転者により踏み込まれるアクセルペダル１４には、アクセルペダル１４の操作量（アクセル開度）を検出するアクセルセンサ１５が設けられている。そして、このアクセルセンサ１５にて検出したアクセル開度に基づいてスロットル用アクチュエータ１３が駆動され、運転者によるアクセルペダル１４の操作量に応じたエンジン出力が得られる。
【００１７】
自動クラッチ２０は、機械式（乾燥単板式）の摩擦クラッチ２１と、クラッチ用アクチュエータ２３によって摩擦クラッチ２１の係合を制御するクラッチレバー２２とを備えている。クラッチ用アクチュエータ２３は、駆動源として直流電動モータ２４を備え、同モータ２４の駆動によりロッド２５が前方又は後方に移動される。そして、このロッド２５の移動に連動してクラッチレバー２２が動作し、摩擦クラッチ２１の係合が制御される。すなわち、摩擦クラッチ２１の係合により、エンジン１０からの駆動力が接断される。
【００１８】
図２に示すように、自動変速機３０は、前進５段・後進１段の平行軸歯車式変速機であり、入力軸３１及び出力軸３２を備えるとともに、３対（６個）の変速ギヤ列Ｇ１〜Ｇ５，Ｇｒと３個のスリーブ３４，３５，３６とを備えている。自動変速機３０の入力軸３１は、摩擦クラッチ２１に動力伝達可能に連結され、出力軸３２は、車軸（図示略）に動力伝達可能に連結されている。また、自動変速機３０には、出力軸３２の回転数を検出する回転センサ３７が設けられ、この出力軸３２の回転数に基づいて車両の速度（車速）が算出される。
【００１９】
同図に示す変速ギヤ列では、右方に配置された１速のギヤ列Ｇ１と４速のギヤ列Ｇ４とが対向して設けられ、これらギヤ列の間にスリーブ３４が設けられている。また、中央に配置された変速ギヤ列では、２速のギヤ列Ｇ２と５速のギヤ列Ｇ５とが対向して設けられ、これらギヤ列の間にスリーブ３５が設けられている。さらに、左方に配置された変速ギヤ列では、３速のギヤ列Ｇ３とリバースのギヤ列Ｇｒとが対向して設けられ、これらギヤ列の間にスリーブ３６が設けられている。各スリーブ３４〜３６は、シンクロナイザーリングやクラッチハブ等とともにシンクロメッシュ機構を構成している。つまり、本実施形態における自動変速機３０は、シンクロメッシュ式（等速同期噛み合い式）のシーケンシャルマニュアルトランスミッションであって、スリーブ３４〜３６が出力軸３２の軸方向に移動されることによりギヤが噛み合って、特定の変速ギヤ列（変速段）の動力が出力軸３２に伝達される。
【００２０】
具体的には、スリーブ３４が１速のギヤ列Ｇ１側に移動されると、同１速のギヤ列Ｇ１の動力が出力軸３２に伝達される。一方、スリーブ３４が４速のギヤ列Ｇ４側に移動されると、同４速のギヤ列Ｇ４の動力が出力軸３２に伝達される。また、スリーブ３５及びスリーブ３６も同様に、変速ギヤ列のいずれか一方のギヤ列側に移動することにより、その移動したギヤ列の動力が出力軸３２に伝達される。なお、各スリーブ３４〜３６が、変速ギヤ列の中立位置（ニュートラル）に移動されると、各ギヤ列の動力が出力軸３２に伝達されなくなる。
【００２１】
自動変速機３０は、変速段の切り替えを操作するために３つの変速用アクチュエータ４１〜４３を備える。変速用アクチュエータ４１は、シフトホーク４４を介してスリーブ３４を移動させる。また、変速用アクチュエータ４２は、シフトホーク４５を介してスリーブ３５を移動させる。さらに、変速用アクチュエータ４３はシフトホーク４６を介してスリーブ３６を移動させる。各アクチュエータ４１〜４３は、減速機付きモータと、そのモータの回転軸に設けられたピニオンと、そのピニオンと噛合してシフトホーク４４〜４６と一体的に移動するラックとを備える。そして、モータが回転すると、ピニオン及びラックによりシフトホーク４４〜４６が出力軸３２の軸方向に移動され、スリーブ３４〜３６が移動される。
【００２２】
自動変速機３０には、各スリーブ３４〜３６の位置を検出する位置センサ４７（４７ａ，４７ｂ，４７ｃ）が設けられ、同センサ４７ａ〜４７ｃで検出した各スリーブ３４〜３６の位置に基づいて、各ギヤ列の接断状態が判断される。
【００２３】
図３に示すように、シフト装置６０は、シフトゲートに沿って操作されるシフトレバー６１を備えている。また、シフト装置６０の各レンジには、シフトレバー６１の位置を検出する位置センサ６２（６２ａ〜６２ｆ）が設けられている。
【００２４】
位置センサ６２ａは、シフトレバー６１が「Ｎ」レンジ（エンジン１０からの駆動力を自動変速機３０の出力軸３２に伝達されないようにするためのニュートラルレンジ）に操作されたことを検出する。位置センサ６２ｂは、シフトレバー６１が「Ｒ」レンジ（エンジン１０からの駆動力をリバースのギヤ列Ｇｒで自動変速機３０の出力軸３２に伝達するためのリバースレンジ）に操作されたことを検出する。位置センサ６２ｃは、シフトレバー６１が「Ｄ」レンジ（自動変速モードにおいて、１速〜５速のいずれかのギヤ列で自動変速機３０の出力軸３２に伝達するためのドライブレンジ）に操作されたことを検出する。位置センサ６２ｄは、シフトレバー６１が「Ｍ」レンジ（手動変速モードにおいて、１速〜５速のいずれかのギヤ列で自動変速機３０の出力軸３２に伝達するためのマニュアルレンジ）に操作されたことを検出する。位置センサ６２ｅは、シフトレバー６１が「＋」レンジ（シフトアップしたギヤ列で自動変速機３０の出力軸３２に伝達するためのアップレンジ）に操作されたことを検出する。位置センサ６２ｆは、シフトレバー６１が「−」レンジ（シフトダウンしたギヤ列で自動変速機３０の出力軸３２に伝達するためのダウンレンジ）に操作されたことを検出する。そして、シフトレバー６１の位置が、これらの位置センサ６２ａ〜６２ｆで検出されて、自動変速機３０の変速段が切り替えられる。
【００２５】
シフトレバー６１の下端には、ロッド６３が固着されている。シフトレバー６１がシフトゲートに沿って操作されると、ロッド６３は、左右方向に移動又は軸方向に回転する。また、このロッド６３の左端側には、複数の孔６４と溝６５とが形成されている。ロッド６３の下部には、シフトレバー６１の操作を規制するためのソレノイド６６が配設されている。すなわち、シフトレバー６１が「Ｒ」レンジに位置している状態で、ソレノイド６６の可動片６６ａが第１孔６４ａと嵌合すると、シフトレバー６１の操作が規制される。また、シフトレバー６１が「Ｎ」レンジに位置している状態で、ソレノイド６６の可動片６６ａが第２孔６４ｂと嵌合すると、シフトレバー６１の操作が規制される。加えて、シフトレバー６１が「Ｄ」レンジに位置している状態で、ソレノイド６６の可動片６６ａが第３孔６４ｃと嵌合すると、シフトレバー６１の操作が規制される。さらに、シフトレバー６１が「Ｍ」レンジに位置している状態で、ソレノイド６６の可動片６６ａが溝６５と嵌合すると、「Ｄ」レンジ方向へのシフトレバー６１の操作が規制される。なお、シフトレバー６１が「Ｎ」レンジに位置している場合のみ、シフトレバー６１の操作を規制する構成にしても良い。このように構成すれば、ギヤ同士の噛合を解除するシフトレバー６１の操作、つまり「Ｒ」レンジから「Ｎ」レンジ、又は「Ｄ」レンジから「Ｎ」レンジへのシフトが許容される。従って、エンジン１０が停止中であっても、「Ｎ」レンジへのシフトが可能となる。
【００２６】
図１に示すように、車両制御システム１は、各種制御を司る制御手段として電子制御装置（ＥＣＵ）５０を備えている。なお、本実施形態では、ＥＣＵ５０と、自動クラッチ２０と、自動変速機３０とから自動変速装置が構成されている。
【００２７】
ＥＣＵ５０は、周知のマイクロコンピュータから構成され、ＥＣＵ５０には、スロットルセンサ１２、アクセルセンサ１５等の各種センサやスロットル用アクチュエータ１３、クラッチ用アクチュエータ２３、変速用アクチュエータ４１〜４３が接続されている。ＥＣＵ５０は、各種センサの検出信号を取得して、運転状態（スロットル開度、アクセル開度、車速、シフト位置等）を検知する。そして、ＥＣＵ５０は、その運転状態に基づいて、スロットル用アクチュエータ１３、クラッチ用アクチュエータ２３及び変速用アクチュエータ４１〜４３を駆動する。
【００２８】
具体的には、ＥＣＵ５０は、アクセルセンサ１５の検出によりアクセルペダル１４の操作量（アクセル開度）を取得し、そのアクセル開度に基づいてスロットル用アクチュエータ１３を駆動する。これにより、エンジン１０への吸入空気量が調節され、運転者によるアクセルペダル１４の操作量に応じたエンジン出力が得られる。
【００２９】
また、自動変速機３０における変速時において、ＥＣＵ５０は、クラッチ用アクチュエータ２３を駆動して摩擦クラッチ２１を切断し、スロットル用アクチュエータ１３を駆動してスロットルバルブ１１を閉じる。さらに、変速用アクチュエータ４１〜４３を駆動して、自動変速機３０のギヤ列（変速段）を切り替える。
【００３０】
例えば、図２において１速から２速への変速の場合には、ＥＣＵ５０は、自動変速機３０の変速用アクチュエータ４１を駆動しスリーブ３４を中立位置に移動させてニュートラルとする。その後、変速用アクチュエータ４２を駆動し、スリーブ３５を２速のギヤ列Ｇ２側に移動させ、同ギヤ列Ｇ２により動力を自動変速機３０の出力軸３２に伝達可能な状態とする。そして、クラッチ用アクチュエータ２３を駆動して摩擦クラッチ２１を係合させ、スロットル用アクチュエータ１３を駆動してスロット開度をアクセル開度に対応する開度となるように復帰させる。このようにして、自動変速機３０の変速が自動的に行われ、自動変速機３０を介してエンジン出力が車両の駆動輪に伝達される。
【００３１】
次に、このように構成された自動変速装置におけるアップロック対応制御の動作について、図４に示すフローチャートを用いて説明する。なお、この動作は、ＥＣＵ５０の制御により実行される（以下、自動変速装置の動作に同じ）。
【００３２】
ステップＳ１においては、自動変速機３０のアップロック判定を行う。すなわち、自動変速機３０にアップロックが発生しているか否かを判断する。具体的には、運転者によりシフトレバー６１が操作されてから所定時間が経過した後、運転者がシフトレバー６１で要求している変速段と、自動変速機３０の変速段とが一致しているか否かに基づいて、アップロックが発生しているか否かを判断する。より具体的には、シフトレバー６１の位置を検出する位置センサ６２からの検出信号と、スリーブ３４〜３６の位置を検出する位置センサ４７からの検出信号とが一致するか否かに基づいて、アップロックが発生しているか否かを判断する。そして、一致している場合は、この処理を終了する。一方、一致していない場合は、ステップＳ２に移行する。
【００３３】
ステップＳ２においては、エンジン１０が停止中であるか否かを判断する。具体的には、エンジン１０が所定回転数で駆動しているか否かに基づいて、エンジン１０が停止中であるか否かを判断する。そして、エンジン１０が停止中である場合は、ステップＳ５に移行する。一方、エンジン１０が停止中でない場合、つまりエンジン１０が所定回転数で駆動している場合は、ステップＳ３に移行する。
【００３４】
ステップＳ３においては、自動変速機３０の変速段を一旦ニュートラルにして、自動クラッチ２０の係合を行った後、再度自動変速機３０の変速段をシフトレバー６１で要求している変速段と一致するように変速をリトライする。具体的には、変速用アクチュエータ４１〜４３がシフトホーク４４〜４６を介してスリーブ３４〜３６を移動させることにより、変速ギヤ列が一旦ニュートラルとなる。そして、クラッチ用アクチュエータ２３によって摩擦クラッチ２１の係合を行う。このとき、摩擦クラッチ２１を係合すると、シンクロメッシュ機構によって、自動変速機３０の要求している変速段におけるギヤ列の噛合に「ズレ」が発生する。その結果、アップロックを回避できる可能性が拡大する。その後、変速用アクチュエータ４１〜４３がシフトホーク４４〜４６を介してスリーブ３４〜３６を移動させることにより、再度自動変速機３０の変速段をシフトレバー６１で要求している変速段と一致するように変速をリトライする。
【００３５】
ステップＳ４においては、変速のリトライが完了したか否かを判断する。具体的には、シフトレバー６１の位置を検出する位置センサ６２からの検出信号と、スリーブ３４〜３６の位置を検出する位置センサ４７からの検出信号とが一致するか否かに基づいて、変速のリトライが完了したか否かを判断する。そして、変速のリトライが完了していない場合は、前記ステップＳ３に戻って、変速のリトライを実行する。一方、リトライが完了した場合は、この処理を終了する。
【００３６】
一方、前記ステップＳ２において、エンジン１０が停止中であると判断した場合は、ステップＳ５において、自動変速機３０の変速段を運転者がシフトレバー６１で要求している変速段とは、異なる所定の変速段に変速する。なお、ＥＣＵ５０には、シフトレバー６１で要求している変速段と異なる変速段となるように、要求している変速段に対する所定の変速段が予め設定されている。つまり、運転者がシフトレバー６１で要求している変速段とは、異なる変速段に変速する。このとき、所定の変速段に変速すると、シンクロメッシュ機構によって、自動変速機３０におけるギヤ列の噛合に「ズレ」が発生する場合がある。その結果、アップロックを回避できる可能性が拡大する。その後、運転者がシフトレバー６１で要求している変速段と一致するように変速をリトライする。
【００３７】
ステップＳ６においては、前記ステップＳ４と同様に変速のリトライが完了したか否かを判断する。そして、変速のリトライが完了していない場合は、ステップＳ７に移行する。一方、リトライが完了した場合は、この処理を終了する。
【００３８】
ステップＳ７においては、前記ステップＳ５において、要求している変速段及び所定の変速段とは異なる第２の所定の変速段に変速した後、運転者がシフトレバー６１で要求している変速段と一致するように変速をリトライする。そして、変速のリトライが完了するまで、この処理を実行する。なお、ＥＣＵ５０には、シフトレバー６１で要求している変速段及び所定の変速段と異なる変速段となるように、要求している変速段に対する第２の所定の変速段が予め設定されている。
【００３９】
次に、自動変速装置におけるシフトレバー６１のロック制御の動作について、図５に示すフローチャートを用いて説明する。
ステップＳ１１においては、イグニッションが「ＯＮ」であるか否かを判断する。イグニッションが「ＯＮ」である場合は、ステップＳ１２に移行する。一方、イグニッションが「ＯＮ」でない場合、つまりイグニッションが「ＯＦＦ」である場合は、ステップＳ１４に移行する。
【００４０】
ステップＳ１２においては、シフトレバー６１の位置を検出する位置センサ６２ａからの検出信号に基づいて、シフトレバー６１が「Ｎ（ニュートラル）」レンジに位置しているか否かを判断する。シフトレバー６１が「Ｎ」レンジに位置している場合は、ステップＳ１３に移行する。一方、シフトレバー６１が「Ｎ」レンジに位置していない場合は、ステップＳ１５に移行する。
【００４１】
ステップＳ１３においては、エンジン１０が停止中であるか否かを判断する。具体的には、エンジン１０が所定回転数で駆動しているか否かに基づいて、エンジン１０が停止中であるか否かを判断する。そして、エンジン１０が停止中である場合は、ステップＳ１４に移行する。一方、エンジン１０が停止中でない場合、つまりエンジン１０が所定回転数で駆動している場合は、ステップＳ１５に移行する。
【００４２】
ステップＳ１４においては、シフトレバー６１のロック制御を実施する。具体的には、シフトレバー６１が「Ｎ」レンジであって（Ｓ１２で「ＹＥＳ」）、エンジン１０が停止中の場合は（Ｓ１３で「ＹＥＳ」）、図３に示すソレノイド６６の可動片６６ａが第２孔６４ｂに嵌合して、シフトレバー６１をロックする。また、イグニッションが「ＯＦＦ」の場合には（Ｓ１１で「ＮＯ」）、ソレノイド６６の可動片６６ａが第１孔６４ａ〜第３孔６４ｃ、又は溝６５に嵌合して、シフトレバー６１をロックする。
【００４３】
ステップＳ１５においては、シフトレバー６１のロックを解除する。すなわち、シフトレバー６１が「Ｎ」レンジ以外であるため（Ｓ１２で「ＹＥＳ」）、運転者がギヤ駐車を実施していると判断し、シフトレバー６１をロックする必要はない。また、エンジン１０が駆動中の場合は（Ｓ１３で「ＮＯ」）、車両を動かす場合であると判断し、シフトレバー６１をロックする必要はない。
【００４４】
以上、詳述したように本実施形態によれば、次のような作用、効果を得ることができる。
（１）自動変速機３０にアップロックが発生した場合であって（Ｓ１）、エンジン１０が停止中であっても（Ｓ２）、自動変速機３０の変速段を運転者がシフトレバー６１で要求している変速段とは、異なる所定の変速段に変速している（Ｓ５）。このため、シンクロメッシュ機構によって、自動変速機３０におけるギヤ列の噛合に「ズレ」が発生し、アップロックを回避できる可能性が拡大する。そして、運転者がシフトレバー６１で要求している変速段と一致するように変速をリトライしている（Ｓ５）。従って、エンジン１０が停止中であっても、ギヤのアップロックを回避してギヤ駐車することができる。
【００４５】
（２）加えて、前記（１）における変速のリトライが完了していない場合は（Ｓ６で「ＮＯ」）、要求している変速段及び所定の変速段とは異なる第２の所定の変速段、つまりさらに所定の変速段に変速した後、運転者がシフトレバー６１で要求している変速段と一致するように変速をリトライしている（Ｓ７）。このため、さらにアップロックを回避できる可能性が拡大する。従って、エンジン１０が停止中であっても、ギヤのアップロックを回避してギヤ駐車できる可能性をより一層拡大することができる。
【００４６】
（３）シフトレバー６１が「Ｎ」レンジであって（Ｓ１２で「ＹＥＳ」）、エンジン１０が停止中の場合は（Ｓ１３で「ＹＥＳ」）、シフトレバー６１がロックされている。また、イグニッションが「ＯＦＦ」の場合にも（Ｓ１１で「ＮＯ」）、シフトレバー６１がロックされている。すなわち、エンジン１０の停止中は、シフトレバー６１の操作を禁止している。このため、アップロックが発生することはない。従って、エンジン１０が停止中であっても、ギヤのアップロックを回避することができる。一方、エンジン１０の駆動中は、シフトレバー６１のロックをしていない。また、シフトレバー６１がロックされていた場合には、シフトレバー６１のロックを解除している（Ｓ１５）。このため、ギヤ駐車したい運転者に対して、エンジン１０を始動させるように仕向けることができる。従って、エンジン１０の始動に伴いアップロックを予め回避することができるため、ギヤ駐車不能に陥ることを確実に防止することができる。加えて、エンジン１０を再始動したくない運転者に対しては、ギヤ駐車ができないため、別の駐車方法（例えば、輪止め）を実施させるように仕向けることもできる。
【００４７】
なお、本実施形態は、次のように変更して具体化することも可能である。
・ギヤ駐車状態の場合であって、イグニッションキーがキーシリンダに差し込まれている場合は、所定時間スピーカから警告音を鳴動させる構成にしても良い。このように構成すれば、確実にギヤ駐車状態になったことを運転者に報知することができるとともに、再度エンジンを始動する際、つまりイグニッションキーがキーシリンダに差し込まれたときには、ギヤ駐車状態である旨を運転者に報知することもできる。
【００５０】
【発明の効果】
本発明は、以上のように構成されているため、次のような効果を奏する。
請求項１に記載の発明によれば、エンジンの始動に伴いアップロックを予め回避することができるため、ギヤ駐車不能に陥ることを確実に防止することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】車両制御システムの概略説明図。
【図２】図１に示す自動変速機の概略構成図。
【図３】シフト装置を示す斜視図。
【図４】アップロック対応制御の動作を示すフローチャート。
【図５】シフトレバーにおけるロック制御の動作を示すフローチャート。
【符号の説明】
１…車両制御システム、１０…エンジン、２０…自動変速装置を構成する自動クラッチ、２３…クラッチ用アクチュエータ、３０…自動変速装置を構成する自動変速機、３４，３５，３６…スリーブ、４１〜４３…変速用アクチュエータ、５０…自動変速装置を構成する制御手段としての電子制御装置（ＥＣＵ）、６０…シフト装置、６１…シフトレバー、６４ａ…拘束手段を構成する第１孔、６４ｂ…拘束手段を構成する第２孔、６５…拘束手段を構成する溝、６６…拘束手段を構成するソレノイド、６６ａ…拘束手段を構成する可動片、Ｇ１〜Ｇ５，Ｇｒ…ギヤ列。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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