(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
印刷紙（８，９）が搬送装置（４）によって印刷機（３）から積重ね機（２）に連続して供給されそこでセパレータ（１５）によって積重ね体（５）に分離されその後ストラッピングおよびパレタイジングされる、立ち状態で前後に整列された印刷紙（８，９）から特定ならびに変動可能な長さの積重ね体（５）を形成する方法であり、生産切換えの後に依然として搬送装置（４）上に存在する先行する一種類の製品（Ａ，Ｂ）の印刷紙（８，９）の残余冊子（ｘ１ないしｘ６，ｚ）をカウンタ装置（７）によってカウントし、その残余冊子（ｘ１ないしｘ６，ｚ）からさらに特定の長さの積重ね体とは異なった長さを有していて特定の残余冊子数からなる立ち状態で隣接する印刷紙（８，９）の積重ね体（５）を形成し、残余冊子（ｚ）の在庫分から再び積重ね体（５′）を形成してそれを適宜な方式でストラッピングおよびパレタイジングするものであって、そのために積重ね機（２）内において１つの製品（Ａ）の最後の冊子（８′）の折り目部がテーブル（１３）に接合するまで下方に垂直に推進されると同時にセパレータ（１５）の押圧手段がテーブル（１３）上に緩く載置された印刷紙（８）の積重ね体（５′）を前記最後の冊子（８′）の側から押圧することによってその最後の冊子（８′）の後にセパレータ（１５）の分離手段（１６，１７）による挿入のための自由空間（３２）を形成し、その自由空間（３２）内に挿入されたセパレータ（１５）が積重ね体に接合してそれを支持した直後にあるいはそれと同時に別の製品（Ｂ）の印刷紙（９）を積重ね機（２）に供給することを特徴とする方法。
【請求項２】
残余冊子（ｘ１ないしｘ６，ｚ）を継続的にカウントすることを特徴とする請求項１記載の方法。
【請求項３】
さらに形成すべき変動的な長さを有する積重ね体（５）はカウントされた残余冊子（ｘ１ないしｘ６，ｚ）を分配して形成することを特徴とする請求項１または２記載の方法。
【請求項４】
最後に形成された積重ね体（５）が１つの製品（Ａ）の印刷紙（８）のみを有し、後続する積重ね体は別の製品（Ｂ）の印刷紙のみを有することを特徴とする請求項１ないし３のいずれかに記載の方法。
【請求項５】
自由空間（３２）は形成された積重ね体（５）の長手方向に往復動作可能なプッシャ要素（２３）によって形成されることを特徴とする請求項１ないし４のいずれかに記載の方法。
【請求項６】
残余冊子より前に形成された積重ね体（５）が特定の長さを有することを特徴とする請求項１ないし５のいずれかに記載の方法。
【請求項７】
積重ね機（２）と、積重ねる印刷紙（８，９）を印刷機（３）から前記積重ね機（２）に搬送するための搬送装置（４）と、積重ね体（５）を形成するセパレータと、制御装置（６）とからなり、製品（Ａ，Ｂ）の残余冊子（ｘ１ないしｘ６，ｚ）の数を検知するためのカウンタ装置（７）を設けるとともに制御装置（６）と制御結合することを特徴とする、請求項１ないし６のいずれかに記載の方法を実施する装置。
【請求項８】
カウンタ装置（７）は印刷機（３）の後続配置されることを特徴とする請求項７記載の装置。
【請求項９】
セパレータ（１５）の押圧手段が、自由空間（３２）を形成するために搬送装置（４）の前端領域を往復動作することができるプッシャ要素（２３）からなることを特徴とする請求項７または８記載の装置。
【請求項１０】
セパレータ（１５）は製品（Ａ）を製品（Ｂ）から分離するために下から積重ね体（５）の裏面に進入可能であることを特徴とする請求項７ないし９のいずれかに記載の装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、立ち状態で前後に整列された印刷紙から特定ならびに変動可能な長さの積重ね体を形成する方法に係り、ここで印刷紙は搬送装置によって印刷機から積重ね機に供給され、そこでセパレータによって積重ね体に分離される。
【０００２】
本発明はさらに、前記の方法を実施する装置に関する。
【背景技術】
【０００３】
前述した種類の積重ね体は、当業者においてスタックと呼ばれ、積重ね装置はスタッカと呼ばれている。この種のスタックの形成は特にオフセットならびにグラビア輪転機において採用される。スタックの形成は積重ね機内で行われる。積重ねる印刷紙は搬送ベルトを介して積重ね機に供給される。その中において印刷紙は折り目部で立った状態で受容される。後の処理においてこの印刷紙は例えば丁合機および無線綴じ機フィーダによって引き出される。この印刷紙から例えば中本が形成される。
【０００４】
従来の技術においては、欧州特許出願公開第０６２３５４２号明細書ならびに欧州特許出願公開第１１９９２７５号明細書によって前述した積重ね体を形成する装置が知られている。この装置によって積重ね体を圧縮してストラッピングすることができる。さらに欧州特許出願公開第１３７８４７２号明細書によって、圧縮およびストラッピングした積重ね体をパレタイジングする装置が知られている。積重ね体は適宜な方式でパレタイジングし後処理することができるように、例えば５００ないし１２００ｍｍの所定の長さを有することが好適である。
【０００５】
積重ねられる印刷紙は、一般的に高い性能を有している例えば輪転機あるいはデジタル印刷機内で製造される。これらはさらに極めて迅速に１つの製品Ａから別の製品Ｂに切換えることができる。この切換えは例えばプレート交換によって実施される。ここで積重ね機内において製品を正確に互いに分離する必要がある。製品Ａと製品Ｂからなる冊子は互いに融合することは不可能である。積重ね体は精密に分類されることが必要である。従って積重ね体間において正確に分類された仕分けが必要になる。従来はこのことは比較的多量の無駄刷りおよび比較的長い製品間の切換え時間をもって行われていた。特に、製造の終了時において搬送装置上に未だ冊子が残っていてそれによって積重ね体を形成することが不可能である場合に、比較的長い切換え時間を要する。それらの冊子は無駄刷り紙として処理されるか、あるいは手作業によって取り出してパレット上に供給される。従って、従来次の生産までに手作業が必要であり比較的長い切換え時間が不可避であった。
【０００６】
例えば文庫本およびその他の本あるいは印刷製品が小規模な部数で印刷されることが増加している。そのため一般的に低コストな製造の必要性が増している。小規模な印刷部数に際してコストを低減するためには不要な無駄刷りおよび手作業を回避することが極めて重要である。
【０００７】
【特許文献１】欧州特許出願公開第０６２３５４２号明細書
【特許文献２】欧州特許出願公開第１１９９２７５号明細書
【特許文献３】欧州特許出願公開第１３７８４７２号明細書
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
従って、本発明の目的は、前記の問題点を克服することができる前述した種類の方法および装置を提供することである。特に無駄刷りの大幅な削減と、実質的な切換え時間無しに製品Ａから製品Ｂへの切換えを可能にすることが必要である。製造されるスタックまたは積重ね体は正確に分類されたものとである必要がある。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
前記の課題は、本発明に係る方法に従って、一種類の製品における残余冊子をカウンタ装置によってカウントし、特定の残余冊子数からなり変動的な長さを有する積重ね体が残余冊子から形成されるように、前記の残余冊子からさらに形成すべき積重ね体を各時点の残余冊子数に従って形成することによって解決される。
【００１０】
予め設定された積重ね体としては、例えば３００ｍｍの最低長または１２００ｍｍの最大長を有する積重ね体が理解される。その種の標準積重ね体は規格化されたパレット上への好適な自動パレタイジングと好適な後処理を可能にする。
【発明の効果】
【００１１】
本発明に係る方法によれば、一種類の生産の終了に際して自動的あるいは手作業によって予め設定された積重ね体に加工することができない残余印刷紙が発生することが防止される。加えて、製品Ａから製品Ｂに直接的に切換えることが可能になる。無駄刷りしとしては、印刷機による切換えロスのみが発生し、これは通常少数の部数からなるものである。
【００１２】
本発明に係る装置は一種類の生産における残余冊子数をカウントして制御装置に伝達することができるカウンタ装置を備えている。その残余冊子から変動的な長さを有する積重ね体を最適な方式で形成し得るように、適宜な演算装置によって前記冊子数が分割される。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１３】
次に、本発明の実施例につき添付図面を参照しながら以下詳細に説明する。
【００１４】
図１を参照すると本発明に係る装置１はセパレータ１５を有する積重ね機２を備えており、これは制御装置６および搬送装置４を有している。図２ａを参照すると搬送装置４によって印刷紙８が鱗状列流としてあるいは個別に積重ね機２内に供給される。
【００１５】
印刷紙８は印刷機３内で製造される。図１においてこの印刷機３はプレートシリンダ３０とゴムローラ３１と共に概略的に示されている。印刷機３は輪転印刷機とすることが好適であるが、デジタル印刷機とすることもできる。この印刷機３は製品Ａから製品Ｂ、およびさらに別の製品への切換えを可能にする。この切換えは例えば既知の方式によるプレート交換によって実施することができる。この種の交換は中断を伴わずに行うことができる。プレート交換に際して印刷機による例えば２０ないし５０冊子の無駄刷りのみが発生する。例えば、製品Ａにおいて印刷紙８が製品Ｂにおいては印刷紙９が印刷される（図２ｂ）。印刷紙８および９は例えば中本を製造するために使用される。しかしながら、例えばカタログ等のその他の印刷製品を製造するために使用することもできる。印刷機３によって印刷された印刷紙８および９はカウンタ装置７によってカウントされる。このカウンタ装置７は例えばレーザカウンタヘッドから形成し図示されていない回転取り出し装置内に配置することができる。カウントされた印刷紙８および９の数は制御装置６に伝達される。前記のカウントおよび搬送装置４の既知の長さによって、搬送装置４上に存在している印刷紙８および９の数を簡便な方式で算定することができる。従ってこの制御装置６によって搬送装置４上に存在している印刷紙８および９の数が常に既知となる。
【００１６】
搬送装置４の適宜な位置上に取り出しベルト２８あるいはその他の適宜な取り出し装置が設けられており、それによって不良品の印刷紙８および９が容器２９に搬送される。
【００１７】
積重ね機内において印刷紙８または９が既知の方式によってテーブル１３上に積重ねられる。そのようにして形成された積重ね体５は比較的緩いものとなる。積重ねられた印刷紙８または９から所定の数が分離され、圧縮およびストラッピングされる。ストラッピングされた積重ね体５は効果的にパレタイジングされるか、あるいはその他の貯蔵装置に供給される。積重ね体５は、好適にパレタイジングおよび後処理することができるように、所定の最低長を有するものとなりまた所定の最大長を超えることが無いものとなる。積重ね体の圧縮および取り出しに関しては、欧州特許出願公開第０６２３５４２号明細書、欧州特許出願公開第１１９９２７５号明細書、ならびに欧州特許出願公開第１３７８４７２号明細書に記載されており、これらは参照に組み入れられている。
【００１８】
例えば製品Ａの印刷紙８から形成される積重ね体５の数は、極めて変動的なものとすることができる。小規模な生産においてこれは幾つかの積重ね体５からなり、大規模な生産においては数百となることもあり得る。
【００１９】
本発明においては、製品ＡまたはＢの残余冊子の処理が重要である。それらの残余冊子は、生産切換えの後に未だ搬送装置４上あるいは鱗状列流Ｓ内に存在している印刷紙８または９である。それらの残余冊子の数は図１において冊子ｘ１ないしｘ６プラスｚの合計である。冊子ｘ１ないしｘ６は、いずれも積重ね体５に例えば８００ｍｍの特定の長さをもたらすような数で存在している。終端に存在しているが所定の長さの積重ね体を形成し得ない冊子がｚによって示されている。従来の技術の方法においてはこれらの冊子ｚは手作業で処理するかあるいは廃棄する必要があった。さらに、生産を中断することが必要であった。
【００２０】
本発明に係る方法によれば、制御装置６においてある生産における残余冊子、例えば製品ＡあるいはＢの残余冊子の数が常に既知となる。この制御装置６によって、残余品ｚ′が好適にストラッピングおよびパレタイジングし得るような所定の積重ね体を形成するように、予め設定されるスタック５′，５″が調節される。冊子をさらに取り出す必要があり従って残余冊子の数が変化する可能性もあるため、この調節は適宜な演算プログラムによって常時行われる。
【００２１】
製品Ｂへの切換えに際して冊子ｚの後に印刷機による無駄刷りが生ずることもあり、これは取り出しベルト２８によって取り出される。生産の切換えまたは一種類の生産の終了は、信号によって印刷機３から制御装置６へ伝達される。従って制御装置には生産切換えの後においても常に製品Ａの残余品についての情報が提供される。印刷技術上の理由による無駄刷りの廃棄のため製品Ａと製品Ｂの間に短い間隔を形成することも可能である。しかしながら、ここで生産の切換えは作業を中断することなく比較的短時間、例えば数秒以内に行われる。
【００２２】
本発明に係る方法の個々のステップについて、図２ａないし図２ｄ、図３および図４を参照しながら以下に説明する。
【００２３】
図２ａには製品Ａの積重ね体形成が示されている。積重ね機２のテーブル１３上あるいは所定の支台上には、既に緩やかな積重ね体５が形成されている。積重ね体５はプレス装置１０のプレスジョー１１上に支持されている。プレスジョー１１と積重ね体５の間には、後にストラッピングのために使用されるプレート１４、例えば木材板が配置されている。第２のプレスジョー１２はこの局面では未だ使用されない。鱗状列流Ｓはまず矢印１８の方向に、転向後矢印１９の方向に、最後にテーブル１３に向かって垂直に継続的に移動する。参照符号８′は製品Ａの最後の冊子あるいは最後の印刷紙を示している。２本のフィンガ１６および１７を有するセパレータ１５が図２に停止位置で示されている。
【００２４】
図２ｂには後続する製品Ｂの印刷紙９の配置が示されている。この印刷紙９は鱗状列流Ｓ２を形成している。ここで最前の冊子が参照符号９′で示されている。
【００２５】
図２ｂに示されている製品Ａと製品Ｂの間の間隔はその後閉じられる。そのために搬送部品４′が適宜に低速化する。
【００２６】
次に図２ｄにおいて最後の印刷紙８′が積重ね体５′内に位置すると、フィンガ１６および１７が停止位置からここに図示されている作動位置に移動し、それによって積重ね体５′が分離される。この積重ね体５′は製品Ａの最後の積重ね体となり最後の印刷紙として印刷紙８′を有している。この積重ね体５′はプレス装置１０のプレスジョー１２によっても受容され、既知の方式によって２枚の端板１４の間で圧縮およびストラッピングされる。続いてストラッピングされた積重ね体５′が自動的にパレタイジングされる。
【００２７】
図３および図４には、製品Ｂからの製品Ａの分離が示されている。図３には、形成された積重ね体への最後の印刷紙８′の進入が示されている。最後の印刷紙８′はここで搬送装置４の転向ローラ２１と２２の領域に位置しており、それらのローラの周りにベルト２０が掛けられている。図示されているように、この最後の印刷紙８′もその折り目部がテーブル１３に接合するまで下方に垂直に推進される。この瞬間においてプッシャ要素２３が形成された積重ね体に向かって、あるいは最後の印刷紙８′に向かって移動する。そのための駆動は任意のものとすることができ、例えばここでは図示されていないサーボシリンダによって駆動することができる。ベルト２０は互いに離間して配置された複数の部分ベルトから構成され、その間をプッシャ要素２３が進入することができる。テーブル１３上に緩く載置された印刷紙８はプッシャ要素２３によって図４に示された位置に推動され、それによって自由空間３２が形成され、そこを介してセパレータ１５が矢印２７に従って下方から進入することができる。プッシャ要素２３は印刷紙８′を整列した後再び図３に示された初期位置に移動する。セパレータ１５は積重ね体５′上に接合してそれを支持する。その直後あるいは同時に製品Ｂの印刷紙９が図２ｄに示されるように積重ね機２に供給される。フィンガ１６および１７のどちらか一方によってその間にここでは図示されていないプレート１４が挿入され、従って積重ね体５がプレス装置１０によって圧縮されその後ストラッピングされる。セパレータ１５はその後再び図２ａまたは図３に示された初期位置に移動する。両方向矢印２４によってプッシャ要素２３の往復動作が示されている。図４中の矢印２６は積重ね体５を圧縮する方向を示している。両方向矢印２５は、フィンガ１６および１７の動作を示している。さらに、矢印２７はセパレータ１５の下から上への動作を示し、この動作は矢印２４に従ったプッシャ要素２３の動作と連係したものとなる。前記の各動作は制御装置６によって制御される。
【００２８】
前述した実施例から明らかなように、製品Ａから製品Ｂおよびその他の製品への切換えは中断無しで行うことができる。形成される積重ね体５′はいずれも正確に分類されたものとなり、すなわちこれは製品Ａの印刷紙８または製品Ｂの印刷紙９のいずれか一方のみを含んだものとなる。形成される積重ね体５′はいずれも特定の長さを有する積重ね体となる。積重ね体５′の長さは、製品Ａにおいて積重ね体として使用されない残余品ｚが全く生じないように調節される。
【図面の簡単な説明】
【００２９】
【図１】本発明に係る装置を示した概略図である。
【図２ａ】積重ね体形成の或る局面を概略的に示した本発明に係る装置の側面図である。
【図２ｂ】積重ね体形成の或る局面を概略的に示した本発明に係る装置の側面図である。
【図２ｃ】積重ね体形成の或る局面を概略的に示した本発明に係る装置の側面図である。
【図２ｄ】積重ね体形成の或る局面を概略的に示した本発明に係る装置の側面図である。
【図３】積重ね機内における自由空間の形成を示す本発明に係る装置の部分拡大図である。
【図４】図３において自由空間が形成された状態を示した部分拡大図である。
【符号の説明】
【００３０】
１  装置
２  積重ね機
３  印刷機
４  搬送装置
５，５′  積重ね体
６  制御装置
７  カウンタ装置
８，８′，９，９′  印刷紙
１０  プレス装置
１１，１２  プレスジョー
１３  テーブル
１４  プレート
１５  セパレータ
１６，１７  フィンガ
２０  ベルト
２１，２２  転向ローラ
２３  プッシャ要素
２８  取り出しベルト
２９  容器
３０  プレートシリンダ
３１  ゴムローラ
【図１】
0005248786.tif 000002
【図２ａ】
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【図２ｂ】
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【図２ｃ】
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【図２ｄ】
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【図３】
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【図４】
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