(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
本体前部材と本体後部材とを接合して内側空間を形成したチャック本体に、内側空間に開口するように複数のガイド孔を設け、各ガイド孔内に爪開閉部材を備え、前記内側空間に潤滑油を封入した状態で、チャック本体に備えた駆動部材により、各爪開閉部材に取付けた把握爪をチャック半径方向に移動させるようにした密閉形チャックにおいて、本体前部材には、本体後部材を嵌入する取付孔を設け、その取付孔の内径と端面との交差部に環状溝を設け、前記各ガイド孔を前記環状溝によって連通させ、チャック回転時に内側空間と何れかのガイド孔内にある潤滑油が、環状溝を通って他のガイド孔に分散するようにしたことを特徴とする密閉形チャック。
【請求項２】
前記本体前部材にはチャック本体の内側空間に潤滑油を給油する給油孔を設け、その給油孔と前記環状溝を連通する潤滑油流路を設け、チャック回転時に給油孔内にある潤滑油が、潤滑油流路を経由して環状溝を通って前記ガイド孔や内側空間に分散するようにしたことを特徴とする請求項１に記載の密閉形チャック。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、チャック本体の内側空間に潤滑油を封入した密閉形チャックに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、本体前部材と本体後部材とを接合して内側空間を形成したチャック本体に、内側空間に開口するように複数のガイド孔を設け、各ガイド孔内に爪開閉部材を備え、前記内側空間に潤滑油を封入した状態で、チャック本体に備えた駆動部材により、各爪開閉部材に取付けた把握爪をチャック半径方向に移動させるようにした密閉形チャックとして、特許文献１のドローダウンチャックや、特許文献２に記載のチャックが知られている。
【０００３】
【特許文献１】特許第３３２２３９１号公報
【特許文献２】特開２００７−２３７３３９号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
特許文献１に記載のドローダウンチャックや特許文献２に記載のチャックは、チャック本体の内側空間に封入された潤滑油によって駆動部材と爪開閉部材の摺動部を潤滑し、それらの摩耗を防止するようになっている。潤滑油は回転時の重量バランスを考慮すると、内側空間に隙間無く満たされていることが望ましいが、チャックの使用により、潤滑油は徐々に外部への漏れるので、潤滑油の定期的な補給や交換が必要である。内側空間内の潤滑油の量が減少すると、チャックの回転を停止した際に内側空間の下部や下側になったガイド孔に潤滑油が溜まり、上側のガイド孔は潤滑油切れの状態になる。このようにチャック本体内の潤滑油が偏った状態からチャックを回転させると、ガイド孔に溜まった潤滑油は遠心力を受けて同じ位置に留まり続けるので、チャックの重量バランスが悪くなり高回転で使用すると振動が発生し、加工精度に影響を及ぼす恐れがあった。
【０００５】
また、オートローダやロボットによるワークの取付取外しを行なわせる際には、チャックの回転停止位置を定位置（定位相）にする必要がある場合が多く、この場合、チャックは常に同じ位置（位相）から回転が始動する。この時、下側に位置した爪開閉部材の摺動部や、それに係合する駆動部材との係合部への給油状態は良好になるが、上側に位置した同部材の給油状態は前者に比較すると好ましくなく、長時間この状態で使用し続けると、爪開閉部材と駆動部材の係合部における偏摩耗の発生や、それら摺動部の齧り付きが生じる恐れがあった。
そこで本発明の課題は、上記問題点に鑑み、潤滑油が減少して、チャックの回転停止時に内側空間の下部及び下側に位置したガイド孔内に潤滑油が偏っていても、チャックを回転させた時の重量バランスの悪化を防いで、高回転で使用しても振動の発生が抑えられて加工精度を安定させることができる密閉形チャックを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明は、本体前部材と本体後部材とを接合して内側空間を形成したチャック本体に、内側空間に開口するように複数のガイド孔を設け、各ガイド孔内に爪開閉部材を備え、前記内側空間に潤滑油を封入した状態で、チャック本体に備えた駆動部材により、各爪開閉部材に取付けた把握爪をチャック半径方向に移動させるようにした密閉形チャックにおいて、本体前部材には、本体後部材を嵌入する取付孔を設け、その取付孔の内径と端面との交差部に環状溝を設け、前記各ガイド孔を前記環状溝によって連通させ、チャック回転時に内側空間と何れかのガイド孔内にある潤滑油が、環状溝を通って他のガイド孔に分散するようにしたことを特徴とする（請求項１）。
また本発明は、前記本体前部材にはチャック本体の内側空間に潤滑油を給油する給油孔を設け、その給油孔と前記環状溝を連通する潤滑油流路を設け、チャック回転時に給油孔内にある潤滑油が、潤滑油流路を経由して環状溝を通って前記ガイド孔や内側空間に分散するようにしたことを特徴とする（請求項２）。
【発明の効果】
【０００７】
本願の請求項１の発明によれば、本体前部材には、本体後部材を嵌入する取付孔を設け、その取付孔の内径と端面との交差部に環状溝を設け、前記各ガイド孔を前記環状溝によって連通させ、チャック回転時に内側空間と何れかのガイド孔内にある潤滑油が、環状溝を通って他のガイド孔に分散するようにしたことで、回転時のチャック本体の重量バランスが良好となり、高回転で使用しても振動の発生が抑えられて加工精度を安定させることができる。また、チャックの回転停止位置を定位置（定位相）に制御し、チャックを常に同じ位置（位相）から回転を始動させても、爪開閉部材と駆動部材の係合部における偏摩耗の発生や、それらの係合部や摺動部の齧り付きを防ぐことができる。
【０００９】
本願の請求項２の発明によれば、本体前部材にはチャック本体の内側空間に潤滑油を給油する給油孔を設け、その給油孔と前記環状溝を連通する潤滑油流路を設け、チャック回転時に給油孔内にある潤滑油が、潤滑油流路を経由して環状溝を通って前記ガイド孔や内側空間に分散するようにしたことで、潤滑油交換時に内側空間と各ガイド孔の双方から潤滑油を排出させることができ、潤滑油の交換作業が短時間で効率よく行なえる。また、チャック回転時に給油孔内にある潤滑油が、潤滑油流路を経由して環状溝を通ってガイド孔や内側空間に分散させることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１０】
以下、本発明の実施形態となる密閉形チャック（以下、チャックという）について図面を基に説明する。
図１は、チャック１Ａの正面図であり、図２は、そのＩＩ−ＩＩ線における断面図である。また、図３は、チャック本体２を構成部品する本体前部材３の単体を後方から見た背面図を用いて、回転停止時におけるチャック内部の潤滑油の状態を簡略化（内部の構成部材を省略）して示した図である。図４は、チャック１Ａの本体前部材３の斜視図である。図５は、図２のＺ部を拡大して示した図である。
【００１１】
チャック１Ａのチャック本体２は、本体前部材３（以下、フロントボディという）と本体後部材４（以下、バックプレートという）とが接合されて取付ボルト６で固定され、内側空間７が形成されている。フロントボディ３とバックプレート４との接合部は、フロントボディ３に設けた取付孔５にバックプレート４を嵌入して構成されており、フロントボディ３には、図４に示すように、後方が内側空間７に開口し、円周方向に等間隔で放射状に配置された複数（本発明の実施形態では３つ）のガイド孔８が穿設され、各ガイド孔８の前方はフロントボディ３の前面に開口している。各ガイド孔８内には、爪開閉部材１３を備え、内側空間７に潤滑油Ｒを封入した状態で、チャック本体２に備えた駆動部材１９により、各爪開閉部材１３に取付けた把握爪９をチャック半径方向に移動させるようになっている。各ガイド孔８は、取付孔５の内径５ａと端面５ｂとの交差部に形成された環状溝１０により夫々が連通している。
【００１２】
各ガイド孔８の前方開口部１１には夫々ガイド部材１２が備えられている。また、各ガイド孔８内には爪開閉部材１３が、ガイド孔８を横切るように設けた支持軸３３によってチャック半径方向に移動可能に枢支されており、その前部はフロントボディ３の前面に備えたガイド部材１２に摺接している。各ガイド孔８の前方開口部１１とガイド部材１２の嵌合部、およびガイド部材１２と爪開閉部材１３との摺接部には、外部からの切削液等の浸入や内側空間７からの潤滑油の流出を防止するためのシール部材１４，１５が夫々介在してある。バックプレート４には、フロントボディ３との嵌合部にシール部材１６が設けられ、外部からの切削液等の浸入と、内側空間７とガイド孔８内部の潤滑油Ｒの流出を防いでいる。
【００１３】
フロントボディ３とバックプレート４のチャック軸線ＣＬ上には夫々支持孔１７，１８が穿設されており、夫々に跨って駆動部材１９が前後摺動自在に装着されている。フロントボディ３には、支持孔１７をフロントボディ３前面から塞ぐように、センタ２１を摺動可能に内装した案内部材２０が挿通され、案内部材２０とフロントボディ３の嵌合部、およびセンタ２１の摺動部には、夫々シール部材２２，２３を介在させて外部からの切削液等の浸入を防止している。また、駆動部材１９とバックプレート４の嵌合部である支持孔１８と、駆動部材１９とフロントボディ３の嵌合部である支持孔１７にも夫々シール部材２４，２５を介在させて内側空間７内部の潤滑油Ｒの流出を防いでいる。フロントボディ３の外径には、チャック本体２の内側空間７に潤滑油Ｒを給油する給油孔２６が設けられており、その給油孔２６と環状溝１０は、潤滑油流路２７で連通されている。
【００１４】
以上のように構成されたチャック１Ａは、チャック本体２に備えた取付ボルト２８により旋盤等加工機械の主軸部２９前端に固着され、主軸部２９の回転と共にチャック本体２が回転するようになっている。そして、主軸部２９後端に設置された回転シリンダ(図示しない)のピストン(図示しない)にコネクチングロッド３１を介して駆動部材１９が連結され、ピストンの作動により駆動部材１９がチャック軸線ＣＬ方向に前後移動し、各爪開閉部材１３と係合し、各爪開閉部材１３の先端に取り付けた把握爪９がチャック半径方向内方・外方に移動し、クランプ・アンクランプするようになっている。
旋盤等の加工機械に取付けられたチャック１Ａは、回転停止状態で把握爪９にワークが取付けられてクランプされ、チャック本体２が回転して加工が行なわれ、加工が終わると把握爪９をアンクランプしてワークが取り外される。一般的に旋盤で加工されるワークの加工時間は、数十秒〜数分と比較的短く、１日当たりの加工数量は多い傾向にある。よって、チャック１Ａは、把握爪９の移動とチャック本体２の回転・停止が頻繁に繰り返し行なわれ、また高回転で使用するので高い耐久性と重量バランスが要求される。このため出荷時には、重量バランスを良好にするためにチャック本体２の内側空間７には潤滑油Ｒが密に封入されている。チャック１Ａは、長時間の使用により潤滑油Ｒが減少すると共に、劣化してくるので、給油孔２６を設けて潤滑油Ｒを定期的に補充、または交換できるようにしている。
【００１５】
本発明の実施形態のチャック１Ａは、潤滑油Ｒが減少して、チャック本体２の回転停止時に内側空間７の下部及び下側に位置したガイド孔８内に潤滑油Ｒが偏っていても、チャック本体２を回転させた時の重量バランスの悪化を防いで、高回転で使用しても振動の発生が抑えられて加工精度を安定させることができるように、フロントボディ３とバックプレート４との接合部の、内側空間７からチャック半径方向外方に環状溝１０を設け、その環状溝１０によって各ガイド孔８を連通し、チャック回転時に内側空間７と下側になったガイド孔８内にある潤滑油Ｒが、環状溝１０を通って他のガイド孔８に分散するようにして、各ガイド孔８内の潤滑油Ｒの量が均一になるようにした。
またチャック１Ａは、フロントボディ３とバックプレート４との接合部を、フロントボディ３に設けた取付孔にバックプレート４を嵌入して構成し、環状溝１０を取付孔５の内径と端面との交差部に形成したことで、チャック本体内のチャック半径方向の最も外方に形成できるので、潤滑油の分散が効率よく行なわれる。
【００１６】
この結果、チャック１Ａは回転時の重量バランスが良好となり、高回転で使用しても振動の発生が抑えられて加工精度を安定させることが可能となる。また、オートローダやロボットによるワークの取付取外しを行なわせる際など、チャック１Ａの回転停止位置を定位置（定位相）に制御し、チャック１Ａを常に同じ位置（位相）から回転を始動させる場合においても、爪開閉部材１３と駆動部材１９の係合部における偏摩耗の発生や、油切れによるそれらの係合部や摺動部の齧り付きを防ぐことが可能となるので製品寿命を延ばすことができて経済的である。
【００１７】
また環状溝１０は、図５に示すように、取付孔５の内径５ａと端面５ｂとの交差部に設けた。取付孔５の内径５ａと端面５ｂとの交差部には、一般的に研削加工用逃げ溝３２が加工上必要であり、その研削加工用逃げ溝３２と環状溝１０とを併用すれば、溝加工用の専用刃具を用いて環状溝１０を加工する必要が無く、加工コストを抑えることができるので好適である。
【００１８】
また、各ガイド孔８を環状溝１０で連通させたこと及び、チャック本体２の内側空間７に潤滑油Ｒを給油する給油孔２６を設け、その給油孔２６と環状溝１０を連通する潤滑油流路２７を設けたことで、潤滑油交換時に内側空間７と各ガイド孔８の双方から潤滑油Ｒを排出することができ、潤滑油Ｒの交換作業が短時間で効率よく行なえ、生産性の向上を図ることができる。また、チャック回転時に給油孔２６内にある潤滑油Ｒが、潤滑油流路２７を経由して環状溝１０を通ってガイド孔８や内側空間７に分散させることができるので、チャック回転時の重量バランスをより良好にできる。
【図面の簡単な説明】
【００２３】
【図１】本発明の実施形態を示すチャックの正面図である。
【図２】図１のＩＩ−ＩＩ線断面図である。
【図３】本発明の実施形態を示すチャックの部品であるチャック本体の背面図である。
【図４】本発明の実施形態を示すチャックの部品であるチャック本体の斜視図である。
【図５】本発明の実施形態を示すチャックの要部断面図である。
【符号の説明】
【００２４】
１Ａ〜１Ｄ  チャック
２      チャック本体
３      フロントボディ（本体前部材）
４      バックプレート（本体後部材）
５      取付孔
５ａ    取付孔の内径
５ｂ    取付孔の端面
７      内側空間
８      ガイド孔
９      把握爪
１０    環状溝
１３    爪開閉部材
１９    駆動部材
２６    給油孔
２７    潤滑油流路
Ｒ      潤滑油
【図１】
0005212790.tif 000002
【図２】
0005212790.tif 000003
【図３】
0005212790.tif 000004
【図４】
0005212790.tif 000005
【図５】
0005212790.tif 000006