(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
流体室を内部に形成する筐体と、
前記流体室に封入され、通過する磁束に応じて粘度が変化する磁気粘性流体と、
前記流体室の前記磁気粘性流体に磁束を通過させることにより、前記磁気粘性流体の粘度を可変制御する粘度制御手段と、
前記筐体を内外に貫通するブレーキ軸を有し、前記流体室の前記磁気粘性流体と接触することにより、前記磁気粘性流体の粘度に応じたブレーキトルクが入力されるブレーキ回転体と、
前記筐体において前記ブレーキ軸を回転方向に沿って囲む形態に設けられ、前記流体室に連通するシールギャップを前記ブレーキ軸との間に形成し、当該シールギャップを通じて前記ブレーキ軸に案内する磁束を発生する磁気シールスリーブと、
備える流体ブレーキ装置であって、
前記磁気シールスリーブは、前記シールギャップを通じて前記ブレーキ軸に磁束を案内する磁束ガイドを、有し、
前記ブレーキ軸は、軸方向に延伸する磁性シャフト、並びに前記磁性シャフトの外周面を覆って磁束の通過を規制する磁束規制層を、有し、前記磁束ガイドと対向する部分に、前記磁束規制層から前記磁性シャフトを露出させる磁性露出部を、形成することを特徴とする流体ブレーキ装置。
【請求項２】
前記磁束規制層は、前記磁性露出部を軸方向に挟む両側において、前記磁性シャフトの前記外周面を前記ブレーキ軸の回転方向に連続して覆うことを特徴とする請求項１に記載の流体ブレーキ装置。
【請求項３】
前記ブレーキ軸は、前記磁性シャフトにおいて前記外周面から前記磁束ガイドへ向かって突出する磁性突起を、有し、当該磁性突起のうち前記磁束ガイドと突出側にて対向する対向周面に、前記磁性露出部を形成することを特徴とする請求項１又は２に記載の流体ブレーキ装置。
【請求項４】
前記磁束規制層は、前記磁性シャフトにおいて前記外周面と共に前記磁性突起の軸方向端面を覆うことを特徴とする請求項３に記載の流体ブレーキ装置。
【請求項５】
前記磁気シールスリーブにおいて前記磁束ガイドは、前記磁性露出部へ向かって突出することを特徴とする請求項１〜４のいずれか一項に記載の流体ブレーキ装置。
【請求項６】
前記ブレーキ軸は、前記磁束規制層としての軸側磁束規制層を、有し、
前記磁気シールスリーブにおいて前記磁束ガイドは、前記ブレーキ軸の回転方向に連続する磁性リング、並びに前記磁性リングの軸方向端面を覆って磁束の通過を規制するガイド側磁束規制層を、有し、前記磁性露出部としての軸側磁性露出部と突出側にて対向する対向周面に、前記ガイド側磁束規制層から前記磁性リングを露出させるガイド側磁性露出部を、形成することを特徴とする請求項５に記載の流体ブレーキ装置。
【請求項７】
前記磁気シールスリーブは、前記ブレーキ軸の回転方向に連続する筒状の永久磁石、並びに前記磁性リングの軸方向端面が前記永久磁石の軸方向端面と隣接することにより、前記永久磁石の発生する磁束を前記ブレーキ軸に案内する前記磁束ガイドを、有し、
前記ガイド側磁束規制層は、前記磁性リングの軸方向端面のうち前記永久磁石の内周面よりも前記軸側磁性露出部へ向かって突出する部分を、覆うことを特徴とする請求項６に記載の流体ブレーキ装置。
【請求項８】
内燃機関においてクランク軸からのトルク伝達によりカム軸が開閉する動弁のバルブタイミングを調整するバルブタイミング調整装置であって、
請求項１〜７のいずれか一項に記載の流体ブレーキ装置と、
前記流体ブレーキ装置の前記筐体外部において前記ブレーキ軸と連繋し、当該流体ブレーキ装置の前記ブレーキ回転体へ入力される前記ブレーキトルクに応じて前記クランク軸及び前記カム軸の間の相対位相を調整する位相調整機構と、
を備えることを特徴とするバルブタイミング調整装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、流体ブレーキ装置及びそれを備えたバルブタイミング調整装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、筐体内部の流体室に封入されてブレーキ回転体と接触する磁気粘性流体に磁束を通過させることにより、磁気粘性流体の粘度を可変制御する流体ブレーキ装置が、知られている。この種の流体ブレーキ装置は、比較的小電力にてブレーキ回転体にブレーキトルクを与え得るので、例えば内燃機関においてバルブタイミングを決めるクランク軸及びカム軸間の相対位相（以下、「機関位相」という）を、当該ブレーキトルクに応じて調整するバルブタイミング調整装置等に、好適である。
【０００３】
さて、流体ブレーキ装置の一種として特許文献１に開示の装置では、ブレーキ回転体のうち筐体を内外に貫通するブレーキ軸と当該筐体との間が、シール構造によりシールされている。具体的には、特許文献１に開示の流体ブレーキ装置では、シール構造を構成する永久磁石と磁束ガイドとが、ブレーキ軸を回転方向に沿って囲む形態に設けられている。かかる形態において永久磁石の発生する磁束は、磁束ガイドとブレーキ軸との間にて流体室と連通するシールギャップを通じて、磁束ガイドからブレーキ軸に案内されることになる。その結果、磁束が通過するシールギャップへと流体室から流入する磁気粘性流体は、当該磁束を受けて粘度上昇することにより、膜状に捕捉されることになる。
【０００４】
こうにしてシールギャップに形成されるシール膜は、筐体内部側から筐体外部側へ向かう磁気粘性流体の流動を流体自身で抑制する自己シール膜として、機能し得るので、磁気粘性流体が流体室から漏出することによるブレーキ特性の変化につき、回避可能となる。また、磁気粘性流体による自己シール膜によれば、ブレーキ軸へ与える摩擦抵抗が低減され得るので、例えば上記バルブタイミング調整装置に適用した場合には、当該摩擦抵抗に起因して内燃機関の燃費低下を招くようなトルクロスについても、回避可能となるのである。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２０１０−１２１６１４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかし、特許文献１に開示の流体ブレーキ装置において永久磁石の発生磁束は、磁性材よりなるブレーキ軸の外周面のうち磁束ガイドと対向する部分のみならず、対向しない部分にも、磁束ガイドから案内される事態が懸念される。この場合において、磁束ガイドとブレーキ軸の対向部分との間のシールギャップでは、磁束の通過密度が設計時の所期値よりも小さくなるため、磁気粘性流体による自己シール膜の耐圧性が低下して、当該磁気粘性流体が筐体外部へ漏出するおそれがあった。
【０００７】
本発明は、以上説明した問題に鑑みてなされたものであって、その目的は、磁気粘性流体の漏出によるブレーキ特性変化を回避する流体ブレーキ装置、並びにそれを備えたバルブタイミング調整装置を、提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
請求項１に記載の発明は、流体室を内部に形成する筐体と、流体室に封入され、通過する磁束に応じて粘度が変化する磁気粘性流体と、流体室の磁気粘性流体に磁束を通過させることにより、磁気粘性流体の粘度を可変制御する粘度制御手段と、筐体を内外に貫通するブレーキ軸を有し、流体室の磁気粘性流体と接触することにより、磁気粘性流体の粘度に応じたブレーキトルクが入力されるブレーキ回転体と、筐体においてブレーキ軸を回転方向に沿って囲む形態に設けられ、流体室に連通するシールギャップをブレーキ軸との間に形成し、当該シールギャップを通じてブレーキ軸に案内する磁束を発生する磁気シールスリーブと、備える流体ブレーキ装置であって、磁気シールスリーブは、シールギャップを通じてブレーキ軸に磁束を案内する磁束ガイドを、有し、ブレーキ軸は、軸方向に延伸する磁性シャフト、並びに磁性シャフトの外周面を覆って磁束の通過を規制する磁束規制層を、有し、磁束ガイドと対向する部分に、磁束規制層から磁性シャフトを露出させる磁性露出部を、形成する。
【０００９】
この発明によると、磁気シールスリーブ及びブレーキ軸間のシールギャップへ流体室から流入することになる磁気粘性流体は、当該シールギャップを通じて磁気シールスリーブからブレーキ軸に案内される磁束を受けて粘度上昇することで、膜状に捕捉される。こうしてシールギャップに形成されるシール膜は、筐体内部側から筐体外部側へ向かう磁気粘性流体の流動を流体自身で抑制する自己シール膜として、機能し得るのである。
【００１０】
ここでブレーキ軸において、軸方向に延伸する磁性シャフトのうち外周面が磁束規制層に覆われる部分では、磁束の通過が規制されるので、磁気シールスリーブのうち磁束ガイドからシールギャップを通じた磁束案内も規制され得る。その結果、磁性シャフトのうち、磁気シールスリーブの磁束ガイドと対向する部分にて磁束規制層から磁性シャフトを露出させる磁性露出部では、磁束ガイドから磁束がシールギャップを通じて集中案内されることになる。これにより磁束ガイドと、対向する磁性露出部との間のシールギャップでは、磁束の通過密度を設計時の所期値に設定して磁気粘性流体による自己シール膜の耐圧性を確保できるので、当該磁気粘性流体が筐体外部へ漏出することによるブレーキ特性変化につき、回避可能となる。
【００１１】
請求項２に記載の発明によると、磁束規制層は、磁性露出部を軸方向に挟む両側において、磁性シャフトの外周面をブレーキ軸の回転方向に連続して覆う。この発明のブレーキ軸において、磁性シャフトの外周面のうち磁性露出部を軸方向に挟む両側部分は、磁束規制層によりブレーキ軸の回転方向に連続して覆われるので、磁束通過が規制される当該両側部分の間となる磁性露出部には、磁束が確実に集中案内され得る。これによれば、磁束ガイド及び磁性露出部間のシールギャップにて磁束通過密度を所期値に設定して自己シール膜の耐圧性を確保することの確実性、ひいては磁気粘性流体の漏出によるブレーキ特性変化の回避効果の信頼性を、高めることが可能となる。
【００１２】
請求項３に記載の発明によると、ブレーキ軸は、磁性シャフトにおいて外周面から磁束ガイドへ向かって突出する磁性突起を、有し、当該磁性突起のうち磁束ガイドと突出側にて対向する対向周面に、磁性露出部を形成する。この発明のブレーキ軸では、磁性シャフトにおいて外周面から磁束ガイドへ向かって突出する磁性突起のうち、突出側の対向周面に形成される磁性露出部には、当該対向周面と最接近状態にて対向する磁束ガイドから、磁束が集中案内され易くなる。これによれば、磁束ガイド及び磁性露出部間のシールギャップにて磁束通過密度と共に自己シール膜の耐圧性を高めて、磁気粘性流体の漏出によるブレーキ特性変化の回避効果を向上させることが、可能である。
【００１３】
請求項４に記載の発明によると、磁束規制層は、磁性シャフトにおいて外周面と共に磁性突起の軸方向端面を覆う。この発明のブレーキ軸では、磁性シャフトの外周面から突出する磁性突起のうち磁束ガイドと対向する磁性露出部の周囲では、当該外周面と共に磁性突起の軸方向端面も、磁束通過を規制する磁束規制層に覆われるので、磁束ガイド部から磁性露出部には確実に、磁束が集中案内され得る。これによれば、磁束ガイド及び磁性露出部間のシールギャップにて磁束通過密度を所期値に設定して自己シール膜の耐圧性を確保することの確実性、ひいては磁気粘性流体の漏出によるブレーキ特性変化の回避効果の信頼性を、高めることが可能となる。
【００１４】
請求項５に記載の発明によると、磁気シールスリーブにおいて磁束ガイドは、磁性露出部へ向かって突出する。この発明の磁気シールスリーブにおいて磁性露出部へ向かって突出する磁束ガイドは、当該突出により最接近状態となる磁性露出部に対して、磁束を集中案内させ易い。これによれば、磁束ガイド及び磁性露出部間のシールギャップにて磁束通過密度と共に自己シール膜の耐圧性を高めて、磁気粘性流体の漏出によるブレーキ特性変化の回避効果を向上させることが、可能である。
【００１５】
請求項６に記載の発明によると、ブレーキ軸は、上記磁束規制層としての軸側磁束規制層を、有し、磁気シールスリーブにおいて磁束ガイドは、ブレーキ軸の回転方向に連続する磁性リング、並びに磁性リングの軸方向端面を覆って磁束の通過を規制するガイド側磁束規制層を、有し、上記磁性露出部としての軸側磁性露出部と突出側にて対向する対向周面に、ガイド側磁束規制層から磁性リングを露出させるガイド側磁性露出部を、形成する。この発明の磁束ガイドにおいて、ブレーキ軸の回転方向に連続する磁性リングのうちガイド側磁束規制層に覆われる軸方向端面では、磁束の通過が規制されるので、ブレーキ軸のうち軸側磁束規制層から露出する軸側磁性露出部への磁束案内も規制され得る。その結果、軸側磁性露出部へ向かって突出する磁束ガイドのうち突出側の対向周面に形成されるガイド側磁性露出部からは、当該対向周面と最接近状態にて対向する軸側磁性露出部に、磁束を集中案内させ易くなる。これによれば、各側磁性露出部間のシールギャップにて磁束通過密度と共に自己シール膜の耐圧性を高めて、磁気粘性流体の漏出によるブレーキ特性変化の回避効果を向上させることが、可能である。
【００１６】
請求項７に記載の発明によると、磁気シールスリーブは、ブレーキ軸の回転方向に連続する筒状の永久磁石、並びに磁性リングの軸方向端面が永久磁石の軸方向端面と隣接することにより、永久磁石の発生する磁束をブレーキ軸に案内する磁束ガイドを、有し、ガイド側磁束規制層は、磁性リングの軸方向端面のうち永久磁石の内周面よりも軸側磁性露出部へ向かって突出する部分を、覆う。この発明の磁気シールスリーブにおいて磁性リングの軸方向端面は、ブレーキ軸の回転方向に連続する筒状永久磁石の内周面よりも軸側磁性露出部へ向かって突出する部分にて、ガイド側磁束規制層に覆われることとなる。その結果、磁性リングの軸方向端面のうち永久磁石の軸方向端面と隣接する部分は、ガイド側磁束規制層に覆われることなく、当該永久磁石の発生磁束を確実に通過させ得る。これにより永久磁石の発生磁束は、磁性リングのうち突出側のガイド側磁性露出部から、対向する軸側磁性露出部へと確実に集中案内され得る。以上によれば、各側磁性露出部間のシールギャップにて磁束通過密度を所期値に設定して自己シール膜の耐圧性を確保することの確実性、ひいては磁気粘性流体の漏出によるブレーキ特性変化の回避効果の信頼性を、高めることが可能となる。
【００１７】
請求項８に記載の発明は、内燃機関においてクランク軸からのトルク伝達によりカム軸が開閉する動弁のバルブタイミングを調整するバルブタイミング調整装置であって、請求項１〜７のいずれか一項に記載の流体ブレーキ装置と、流体ブレーキ装置の筐体外部においてブレーキ軸と連繋し、当該流体ブレーキ装置のブレーキ回転体へ入力されるブレーキトルクに応じてクランク軸及びカム軸の間の相対位相を調整する位相調整機構と、を備える。
【００１８】
この発明の流体ブレーキ装置においては、磁束ガイドからシールギャップを通じた磁性露出部への磁束案内を上述の如く集中させ得るので、シールギャップにて磁束を受ける磁気粘性流体は、ブレーキ軸が位相調整機構と連繋する当該筐体外部には漏出し難くなる。したがって、磁気粘性流体の漏出によるブレーキ特性変化を回避して、当該ブレーキ特性が左右する機関位相の調整精度を高精度に維持可能となる。さらに、流体ブレーキ装置において磁気粘性流体により形成される自己シール膜によれば、ブレーキ軸に与える摩擦抵抗が低減され得るので、当該摩擦抵抗に起因して内燃機関の燃費低下を招くトルクロスについても、回避可能である。
【図面の簡単な説明】
【００１９】
【図１】本発明の第一実施形態による流体ブレーキ装置を備えたバルブタイミング調整装置を示す図であって、図２のI−I線断面図である。
【図２】図１のII−II線断面図である。
【図３】図１のIII−III線断面図である。
【図４】図１の磁気粘性流体の特性について説明するための特性図である。
【図５】図１に示す流体ブレーキ装置を拡大して示す断面図である。
【図６】図５の要部をさらに拡大して示す断面図である。
【図７】本発明の第二実施形態による流体ブレーキ装置を示す図であって、図６に対応する断面図である。
【図８】本発明の第三実施形態による流体ブレーキ装置を示す図であって、図６に対応する断面図である。
【図９】本発明の第一実施形態の変形例による流体ブレーキ装置を示す図であって、図６に対応する断面図である。
【図１０】本発明の第一実施形態の変形例による流体ブレーキ装置を示す図であって、図６に対応する断面図である。
【発明を実施するための形態】
【００２０】
以下、本発明の複数の実施形態を図面に基づいて説明する。尚、各実施形態において対応する構成要素には同一の符号を付すことにより、重複する説明を省略する場合がある。各実施形態において構成の一部分のみを説明している場合、当該構成の他の部分については、先行して説明した他の実施形態の構成を適用することができる。また、各実施形態の説明において明示している構成の組み合わせばかりではなく、特に組み合わせに支障が生じなければ、明示していなくても複数の実施形態の構成同士を部分的に組み合せることができる。
【００２１】
（第一実施形態）
図１は、本発明の第一実施形態による流体ブレーキ装置１００を備えたバルブタイミング調整装置１を、示している。バルブタイミング調整装置１は車両に搭載され、内燃機関のクランク軸（図示しない）からカム軸２へ機関トルクを伝達する伝達系に設けられている。ここでカム軸２は、内燃機関の「動弁」のうち吸気弁（図示しない）を機関トルクの伝達によって開閉するものであり、バルブタイミング調整装置１は、当該吸気弁のバルブタイミングを調整する。
【００２２】
図１〜３に示すようにバルブタイミング調整装置１は、流体ブレーキ装置１００に加えて、通電制御回路２００及び位相調整機構３００等を組み合わせてなり、クランク軸に対するカム軸２の相対位相としての機関位相を調整することにより、所望のバルブタイミングを実現する。
【００２３】
（流体ブレーキ装置）
図１に示す電動式の流体ブレーキ装置１００は、筐体１１０、ブレーキ回転体１３０、磁気粘性流体１４０、シール構造１６０及びソレノイドコイル１５０を備えている。
【００２４】
全体として中空形状の筐体１１０は、固定部材１１１及びカバー部材１１２を有している。磁性材によって形成される段付円筒状の固定部材１１１は、内燃機関の固定節たるチェーンケース（図示しない）に固定される。磁性材によって形成される円形皿状のカバー部材１１２は、軸方向に固定部材１１１を挟んで位相調整機構３００とは反対側に、配置されている。固定部材１１１に同軸上に且つ液密に嵌入固定されるカバー部材１１２は、固定部材１１１との間の空間部１１４を、筐体１１０内部の流体室１１４として形成している。
【００２５】
ブレーキ回転体１３０は、ブレーキ軸１３１及びブレーキロータ１３２を有している。大半部分を磁性材によって形成されるシャフト状のブレーキ軸１３１は、筐体１１０のうち位相調整機構３００側の固定部材１１１を内外に貫通することで、当該筐体１１０の外部側の軸方向端部を位相調整機構３００と連繋させている。ブレーキ軸１３１の軸方向中間部は、筐体１１０のうち固定部材１１１に設けられた軸受１１６により、回転可能に支持されている。これらの構成によりブレーキ回転体１３０は、内燃機関の運転中にクランク軸から出力される機関トルクが位相調整機構３００から伝達されることで、図２，３の反時計方向となる一定方向に回転する。
【００２６】
図１に示すように、磁性材によって形成される円環板状のブレーキロータ１３２は、ブレーキ軸１３１のうち位相調整機構３００とは反対側の軸方向端部から外周側へ突出することで、筐体１１０内部の流体室１１４に収容されている。流体室１１４は、ブレーキロータ１３２と固定部材１１１とに軸方向に挟まれる部分を磁気ギャップ１１４ａとして有し、またブレーキロータ１３２とカバー部材１１２とに軸方向に挟まれる部分を磁気ギャップ１１４ｂとして有している。
【００２７】
このような磁気ギャップ１１４ａ，１１４ｂを有してなる流体室１１４には、磁気粘性流体１４０が封入されている。機能性流体の一種である磁気粘性流体１４０は、非磁性のベース液に磁性粒子を懸濁状に分散させてなる流体である。磁気粘性流体１４０のベース液としては、例えばオイル等といった液状の非磁性材が用いられ、より好ましくは内燃機関の潤滑オイルと同種のオイルが用いられる。磁気粘性流体１４０の磁性粒子としては、例えばカルボニル鉄等といった粉状の磁性材が用いられる。こうした成分構成の磁気粘性流体１４０は、磁束の通過により当該通過磁束の密度に追従して見かけ上の粘度が図４の如く上昇変化し、当該粘度に比例して降伏応力が増大する特性を、有している。
【００２８】
図１に示すようにシール構造１６０は、筐体１１０において軸方向の流体室１１４及び軸受１１６間となる箇所に、設けられている。シール構造１６０は、筐体１１０のうち固定部材１１１と、ブレーキ回転体１３０のうちブレーキ軸１３１との間をシールすることで、磁気粘性流体１４０が筐体１１０の外部へ漏出するのを抑制する。
【００２９】
ソレノイドコイル１５０は、樹脂ボビン１５１に金属線材を巻回してなり、ブレーキロータ１３２の外周側に同心上に配置されている。ソレノイドコイル１５０は、固定部材１１１及びカバー部材１１２の間に軸方向に挟まれた状態で、筐体１１０に保持されている。かかる保持形態のソレノイドコイル１５０が通電されると、固定部材１１１、磁気ギャップ１１４ａ、ブレーキロータ１３２、磁気ギャップ１１４ｂ及びカバー部材１１２を順次通過するように、磁束が発生する。
【００３０】
したがって、図２，３の反時計方向へブレーキ回転体１３０が回転する内燃機関の運転中に、通電によりソレノイドコイル１５０が磁束を発生するときには、流体室１１４のうち磁気ギャップ１１４ａ，１１４ｂ内の磁気粘性流体１４０に対して当該発生磁束が通過する。その結果、粘度変化した磁気粘性流体１４０に接触する要素１１０，１３０間では、粘性抵抗の作用によりブレーキ回転体１３０（ブレーキロータ１３２）を制動するブレーキトルクが、図２，３の時計方向に発生する。このように本実施形態では、通電を受けるソレノイドコイル１５０が流体室１１４の磁気粘性流体１４０に磁束を通過させることで、当該流体１４０の粘度に応じたブレーキトルクをブレーキ回転体１３０に入力可能となっている。
【００３１】
（通電制御回路）
マイクロコンピュータを主体に構成される通電制御回路２００は、流体ブレーキ装置１００の外部に配置されてソレノイドコイル１５０及び車両のバッテリ４と電気接続されている。内燃機関の停止中において通電制御回路２００は、バッテリ４からの電力供給の遮断により、ソレノイドコイル１５０への通電をカットした状態とする。したがって、このときには、ソレノイドコイル１５０により磁束が発生せず、ブレーキ回転体１３０へ入力されるブレーキトルクが消失した状態となる。
【００３２】
一方、内燃機関の運転中において通電制御回路２００は、バッテリ４からの電力供給下、ソレノイドコイル１５０への通電電流を制御することで、磁気粘性流体１４０に通過させる磁束を発生する。したがって、このときには、磁気粘性流体１４０の粘度が可変制御され、ブレーキ回転体１３０へ入力されるブレーキトルクが、ソレノイドコイル１５０への通電電流に追従して増減されることとなる。
【００３３】
（位相調整機構）
図１〜３に示すように位相調整機構３００は、駆動回転体１０、従動回転体２０、アシスト部材３０、遊星キャリア４０及び遊星歯車５０を備えている。
【００３４】
全体として円筒状を呈する駆動回転体１０は、共に金属によって形成される歯車部材１２とスプロケット部材１３とを、同軸上に螺子留めしてなる。図１，２に示すように円環板状の歯車部材１２は、歯底円よりも小径の歯先円を有する駆動側内歯車部１４を、周壁部に形成している。図１に示すように円筒状のスプロケット部材１３は、周壁部から外周側へ突出する歯１６を、回転方向に複数有している。スプロケット部材１３は、それらの歯１６とクランク軸の複数の歯との間でタイミングチェーン（図示しない）を掛け渡されることで、クランク軸と連繋する。かかる連繋により、クランク軸から出力される機関トルクがタイミングチェーンを通じてスプロケット部材１３に伝達されるときには、駆動回転体１０がクランク軸と連動して回転する。尚、本実施形態において駆動回転体１０の回転方向は、図２，３の反時計方向に設定されている。
【００３５】
図１に示すように、金属によって形成される有底円筒状の従動回転体２０は、駆動回転体１０のうちスプロケット部材１３の内周側に同軸上に配置されている。従動回転体２０は、カム軸２に同軸上に外嵌されて螺子留めにより連結される連結部２１を、底壁部に形成している。かかる連結形態により従動回転体２０は、カム軸２と連動して回転可能且つ駆動回転体１０に対して相対回転可能となっている。尚、本実施形態において従動回転体２０の回転方向は、駆動回転体１０と同様、図２，３の反時計方向に設定されている。
【００３６】
図１，３に示すように従動回転体２０は、歯底円よりも小径の歯先円を有する従動側内歯車部２２を、周壁部に形成している。従動側内歯車部２２の内径は駆動側内歯車部１４の内径よりも大きく設定され、また従動側内歯車部２２の歯数は駆動側内歯車部１４の歯数よりも多く設定されている。従動側内歯車部２２は、駆動側内歯車部１４に対して流体ブレーキ装置１００とは反対側へ同軸上にずれて、配置されている。
【００３７】
図１に示すように、金属製のねじりコイルばねよりなるアシスト部材３０は、スプロケット部材１３の内周側に同軸上に配置されている。アシスト部材３０の一端部３１はスプロケット部材１３に係止され、アシスト部材３０の他端部３２は連結部２１に係止されている。アシスト部材３０は回転体１０，２０間にてねじり変形することでアシストトルクを発生し、駆動回転体１０に対する遅角側へと従動回転体２０を付勢する。
【００３８】
図１〜３に示すように、金属によって形成される円筒状の遊星キャリア４０は、流体ブレーキ装置１００のブレーキ回転体１３０からブレーキトルクが伝達される伝達部４１を、周壁部に形成している。回転体１０，２０及びブレーキ回転体１３０のブレーキ軸１３１に対して同軸上に配置される円筒孔状の伝達部４１には、一対の溝部４２が開口しており、それら溝部４２に嵌合する継手４３を介して伝達部４１とブレーキ軸１３１とが連繋している。かかる連繋により遊星キャリア４０は、ブレーキ回転体１３０と一体に回転可能且つ駆動回転体１０に対して相対回転可能となっている。尚、本実施形態において内燃機関運転中の遊星キャリア４０の回転方向は、ブレーキ回転体１３０と同様、図２，３の反時計方向となる。
【００３９】
図１〜３に示すように遊星キャリア４０は、遊星歯車５０を軸受する軸受部４６を、周壁部に形成している。回転体１０，２０及びブレーキ回転体１３０のブレーキ軸１３１に対して偏心配置される円筒面状の軸受部４６は、遊星歯車５０の中心孔５１に対して遊星ベアリング４８を介して同軸上に嵌入されている。かかる嵌入により遊星歯車５０は、遊星運動可能に軸受部４６に支持されている。ここで遊星運動とは、遊星歯車５０がブレーキ軸１３１に対する軸受部４６の偏心中心線周りに自転しつつ、遊星キャリア４０の回転方向へと公転する運動をいう。したがって、遊星キャリア４０が駆動回転体１０に対して遊星歯車５０の公転方向に相対回転するときには、当該遊星歯車５０が遊星運動することになる。
【００４０】
金属によって形成される段付円筒状の遊星歯車５０は、歯底円よりも大径の歯先円を有する外歯車部５２，５４を、周壁部に形成している。駆動側内歯車部１４の内周側に配置されている駆動側外歯車部５２は、ブレーキ軸１３１に対する軸受部４６の偏心側において当該内歯車部１４と噛合している。駆動側外歯車部５２から流体ブレーキ装置１００とは反対側へ同軸上にずれて従動側内歯車部２２の内周側に配置されている従動側外歯車部５４は、ブレーキ軸１３１に対する軸受部４６の偏心側において当該内歯車部２２と噛合している。従動側外歯車部５４の外径は駆動側外歯車部５２の外径よりも大きく設定され、またそれら従動側外歯車部５４及び駆動側外歯車部５２の歯数は、それぞれ従動側内歯車部２２及び駆動側内歯車部１４の歯数よりも同数ずつ少なく設定されている。
【００４１】
以上の構成の位相調整機構３００は、ブレーキ回転体１３０へ入力されるブレーキトルクと、当該ブレーキトルクとは反対向きにブレーキ回転体１３０へ作用することになるアシスト部材３０のアシストトルクと、カム軸２からブレーキ回転体１３０へ伝達される変動トルクとの釣り合いに応じて、機関位相を調整する。
【００４２】
具体的には、ブレーキトルクの保持等によりブレーキ回転体１３０が駆動回転体１０との同速回転を実現するときには、遊星キャリア４０が当該回転体１０に対して相対回転しない。その結果、遊星歯車５０が遊星運動することなく回転体１０，２０と連れ回りするので、機関位相が保持されることになる。一方、ブレーキトルクの増大等により、ブレーキ回転体１３０がアシストトルクに抗して駆動回転体１０よりも低速の回転を実現するときには、遊星キャリア４０が当該回転体１０に対する遅角側へと相対回転する。その結果、遊星歯車５０が遊星運動して従動回転体２０が駆動回転体１０に対する進角側へ相対回転するので、機関位相が進角することになる。また一方、ブレーキトルクの減少等により、ブレーキ回転体１３０がアシストトルクを受けて駆動回転体１０よりも高速の回転を実現するときには、遊星キャリア４０が当該回転体１０に対する進角側へと相対回転する。その結果、遊星歯車５０が遊星運動して従動回転体２０が駆動回転体１０に対する遅角側へ相対回転するので、機関位相が遅角することになる。
【００４３】
（特徴的構成）
図５に示すようにブレーキ軸１３１は、磁性シャフト１３１０の特定部分が軸側磁束規制層１３１１に覆われてなる。尚、以下の説明では、流体室１１４を形成する筐体１１０の内部を単に「筐体内部」といい、位相調整機構３００が配置される筐体１１０の外部を単に「筐体外部」というものとする。また、ブレーキ軸１３１の回転方向を単に「回転方向」というものとする。
【００４４】
ブレーキ軸１３１において磁性シャフト１３１０は、例えば炭素鋼等の磁性材によって形成され、軸方向に延伸する円柱状を呈している。磁性シャフト１３１０においてシール構造１６０の内周側には、後に詳述する一対の磁束ガイド１７２と径方向にてそれぞれ対向する位置に、一対の磁性突起１３１２が設けられている。図６に示すように、これら各磁性突起１３１２は、磁性シャフト１３１０の外周面１３１０ａのうち軸方向に間隔をあけた二箇所から、それぞれ対応する磁束ガイド１７２へ向かって突出し、いずれも回転方向に連続する円環板状に形成されている。本実施形態の各磁性突起１３１２については、軸方向長（軸方向厚）が回転方向にて実質一定寸法に設定されることで、軸方向両端面１３１２ａ，１３１２ｂが径方向に沿う平坦面となっている。また、本実施形態の各磁性突起１３１２については、外径が軸方向及び回転方向にて実質一定寸法に設定されることで、対応磁束ガイド１７２と突出側にて対向する対向周面１３１２ｃが、軸方向に沿う円筒面となっている。
【００４５】
ブレーキ軸１３１において軸側磁束規制層１３１１は、磁性シャフト１３１０の表面のうち、外周面１３１０ａと共に各磁性突起１３１２の軸方向両端面１３１２ａ，１３１２ｂを、覆っている。本実施形態の軸側磁束規制層１３１１については、対象面１３１０ａ，１３１２ａ，１３１２ｂを含む部分を表面処理で非磁性化する、又は対象面１３１０ａ，１３１２ａ，１３１２ｂ上に非磁性材をメッキすること等により、磁束通過を規制する非磁性層として形成されている。尚、前者の非磁性化は、例えば、非磁性層を形成したい部分に改質元素を塗布した後、加熱により当該改質元素を溶融させて、さらに冷却することにより、望んだ部分のみを非磁性層として形成することができる。
【００４６】
このようなブレーキ軸１３１においては、対応磁束ガイド１７２と対向する各磁性突起１３１２の対向周面１３１２ｃに、軸側磁束規制層１３１１から磁性シャフト１３１０を露出させる軸側磁性露出部１３１３が、それぞれ形成されている。その結果、ブレーキ軸１３１において軸側磁束規制層１３１１は、各軸側磁性露出部１３１３を軸方向に挟む両側にて、磁性シャフト１３１０の対象面１３１０ａ，１３１２ａ，１３１２ｂを回転方向及び軸方向に連続して覆う形となっている。
【００４７】
図５に示すように、こうしたブレーキ軸１３１の外周側となる筐体内部にて、磁気粘性流体１４０の封入された流体室１１４を筐体外部から隔絶するシール構造１６０は、シールド本体１６２、シールドスペーサ１６４、及び磁気シールスリーブ１７０を有している。
【００４８】
有底円筒状のシールド本体１６２は、例えばオーステナイト系ステンレス鋼等の非磁性材によって形成され、ブレーキ軸１３１の外周側に同軸上に設けられて当該軸１３１を回転方向に沿って囲んでいる。本実施形態のシールド本体１６２については、開口部と底部とをそれぞれ筐体外部側（軸受１１６側）と筐体内部側（流体室１１４側）とに向けて配置され、筐体１１０のうち固定部材１１１に形成された環状凹部１１１ａに嵌入固定されている。
【００４９】
シールドスペーサ１６４は、例えばオーステナイト系ステンレス鋼等の非磁性材によって形成され、ブレーキ軸１３１の外周側に同軸上に設けられて当該軸１３１を回転方向に沿って囲んでいる。本実施形態のシールドスペーサ１６４については、シールド本体１６２の開口部に嵌入固定されている。
【００５０】
全体として円筒状の磁気シールスリーブ１７０は、永久磁石１７１が一対の磁束ガイド１７２間に挟持されてなり、ブレーキ軸１３１の外周側に同軸上に設けられて当該軸１３１を回転方向に沿って囲んでいる。
【００５１】
永久磁石１７１は、例えばフェライト磁石等によって円筒状に形成され、回転方向に連続する形態でシールド本体１６２に嵌入固定されている。永久磁石１７１は、軸方向両端部にそれぞれ相反極性の磁極Ｎ，Ｓを形成しており、それら磁極Ｎ，Ｓ間に磁束ＭＦを常時発生させる。図６に示すように、本実施形態の永久磁石１７１については、軸方向長が回転方向にて実質一定寸法に設定されることで、軸方向両端面１７１ａ，１７１ｂが径方向に沿う平坦面となっている。また、本実施形態の永久磁石１７１については、内径が軸方向及び回転方向にて実質一定寸法に設定されることで、内周面１７１ｃが軸方向に沿う円筒面となっている。
【００５２】
図５に示すように各磁束ガイド１７２は、磁性リング１７２０の特定部分がガイド側磁束規制層１７２１に覆われてなり、回転方向に連続する形態でシールド本体１６２に嵌入固定されている。詳細には、各磁束ガイド１７２の大半部分をそれぞれ構成する磁性リング１７２０は、例えば炭素鋼等の磁性材によって形成され、回転方向に連続する円環板状を呈している。図６に示すように、本実施形態の各磁性リング１７２０については、軸方向長（軸方向厚）が回転方向にて実質一定寸法に設定されることで、軸方向両端面１７２０ａ，１７２０ｂが径方向に沿う平坦面となっている。また、本実施形態の各磁性リング１７２０については、外径が軸方向及び回転方向にて実質一定寸法に設定されることで、対応磁性突起１３１２の軸側磁性露出部１３１３と突出側にて対向する対向周面１７２０ｃが、軸方向に沿う円筒面となっている。
【００５３】
各磁束ガイド１７２において軸方向端面１７２０ａは、永久磁石１７１のうちそれぞれ対応する軸方向端面１７１ａ，１７１ｂと面接触状にて隣接している。また、各磁束ガイド１７２において軸方向端面１７２０ｂは、シールド本体１６２の底面１６２ａ又はシールドスペーサ１６４の軸方向端面１６４ａと面接触状態にて隣接している。さらに、各磁束ガイド１７２において磁性リング１７２０は、それぞれ対向する対応磁性突起１３１２の軸側磁性露出部１３１３へと向かって、上記隣接要素１７１，１６２，１６４の各内周面１７１ｃ，１６２ｂ，１６４ｂよりも突出している。
【００５４】
各磁束ガイド１７２においてガイド側磁束規制層１７２１は、磁性リング１７２０の表面のうち、永久磁石１７１との隣接端面１７２０ａの一部、具体的には当該磁石１７１よりも突出する突出部１７２０ａｐを、覆っている。また、各磁束ガイド１７２においてガイド側磁束規制層１７２１は、磁性リング１７２０の表面のうち、シールド本体１６２又はシールドスペーサ１６４との隣接端面１７２０ｂの一部、具体的には当該隣接要素１６２，１６４よりも突出する突出部１７２０ｂｐを、覆っている。本実施形態のガイド側磁束規制層１７２１については、端面１７２０ａ，１７２０ｂを含む部分を表面処理で非磁性化する、又は端面１７２０ａ，１７２０ｂ上に非磁性材をメッキすること等により、磁束通過を規制する非磁性層として形成されている。尚、前者の非磁性化は、先述と同様に例えば、非磁性層を形成したい部分に改質元素を塗布した後、加熱により当該改質元素を溶融させて、さらに冷却することにより、望んだ部分のみを非磁性層として形成することができる。
【００５５】
このような各磁束ガイド１７２においては、対応磁性突起１３１２と対向する対向周面１７２０ｃに、ガイド側磁束規制層１７２１から磁性リング１７２０を露出させるガイド側磁性露出部１７２２が、それぞれ形成されている。その結果、各磁束ガイド１７２においてガイド側磁束規制層１７２１は、各ガイド側磁性露出部１７２２を軸方向に挟む両側にて、磁性リング１７２０の軸方向端面１７２０ａ，１７２０ｂを回転方向に連続して覆う形となっている。それと共に、各磁束ガイド１７２のガイド側磁性露出部１７２２と対応磁性突起１３１２の軸側磁性露出部１３１３との間には、回転方向に連続する円環状のシールギャップ１８０がそれぞれ形成され、これら各ギャップ１８０が図５の如く流体室１１４と連通している。
【００５６】
以上の構成により永久磁石１７１の発生磁束ＭＦは、各磁束ガイド１７２をなす磁性リング１７２０の端面１７２０ａのうち、ガイド側磁束規制層１７２１に覆われないで当該磁石１７１と直に隣接する部分へと、導かれることになる。これにより、端面１７２０ａを確実に通過し得る磁束ＭＦは、各磁束ガイド１７２の磁性リング１７２０に形成のガイド側磁性露出部１７２２から、それぞれ対向する各磁性突起１３１２に形成の軸側磁性露出部１３１３に、シールギャップ１８０を通じて案内される。
【００５７】
ここで各磁束ガイド１７２では、磁性リング１７２０の端面１７２０ａ，１７２０ｂのうち隣接要素１７１，１６２，１６４よりも突出する部分１７２０ａｐ，１７２０ｂｐは、回転方向に連続してガイド側磁束規制層１７２１に覆われるので、磁束ＭＦを通過させない。また、ブレーキ軸１３１にて軸側磁性露出部１３１３を軸方向に挟む両側では、磁性シャフト１３１０のうち外周面１３１０ａと各磁性突起１３１２の端面１３１２ａ，１３１２ｂとは、回転方向に連続して軸側磁束規制層１３１１に覆われるので、磁束ＭＦを通過させない。これらのことから、磁性リング１７２０と磁性突起１３１２とが互いに向かって突出する第一実施形態では、当該突出により最接近状態にて対向する磁性露出部１７２２，１３１３間のシールギャップ１８０において、磁束ＭＦが確実に集中案内され易くなる。
【００５８】
このような集中案内の結果としてシールギャップ１８０には、設計時における所期の密度で磁束ＭＦが通過し得るので、当該通過部分での磁性粒子に対する磁気吸引作用により、流体室１１４から磁気粘性流体１４０が流入する。故に、シールギャップ１８０へ流入した磁気粘性流体１４０は、磁束ＭＦを受けて粘度上昇することで、膜状に捕捉される。こうして高い耐圧性をもって形成されることになるシール膜は、筐体内部側から筐体外部側へと向かう磁気粘性流体１４０の流動を当該流体１４０自身で抑制する自己シール膜として、確実に機能し得る。したがって、磁気粘性流体１４０が筐体外部へ漏出する事態を、抑制できるのである。
【００５９】
このように第一実施形態によれば、磁気粘性流体１４０の漏出によるブレーキ特性変化を回避して、機関位相の調整精度を高精度に維持可能となる。さらに、磁気粘性流体１４０によりシールギャップ１８０に形成される自己シール膜によれば、ブレーキ軸１３１に与える摩擦抵抗が低減され得るので、当該摩擦抵抗に起因して内燃機関の燃費低下を招くトルクロスについても、回避可能となるのである。尚、ここまで説明の第一実施形態では、ソレノイドコイル１５０及び通電制御回路２００が共同して「粘度制御手段」を構成している。
【００６０】
（第二実施形態）
図７に示すように、本発明の第二実施形態は第一実施形態の変形例である。第二実施形態においてブレーキ軸１３１をなす円柱状の磁性シャフト１３１４には、各磁性突起１３１２が設けられていない。それに応じて磁性シャフト１３１４では、非磁性材メッキ製の軸側磁束規制層１３１１に覆われる外周面１３１４ａのうち、各磁束ガイド１７２のガイド側磁性露出部１７２２と対向する部分に、当該シャフト１３１４を露出させる軸側磁性露出部１３１５が形成されている。
【００６１】
このような第二実施形態によると、ブレーキ軸１３１において軸側磁性露出部１３１５を軸方向に挟む両側では、磁性シャフト１３１４の外周面１３１４ａが、回転方向に連続して軸側磁束規制層１３１１に覆われることで、磁束ＭＦを通過させない。それと共に第二実施形態においても、各磁束ガイド１７２をなす磁性リング１７２０の端面１７２０ａ，１７２０ｂのうち回転方向に連続してガイド側磁束規制層１７２１に覆われる突出部１７２０ａｐ，１７２０ｂｐが、磁束ＭＦを通過させない。これらのことから、磁性リング１７２０が軸側磁性露出部１３１５へ向かって突出することになる第二実施形態によれば、当該突出により最接近状態にて対向する磁性露出部１７２２，１３１５間のシールギャップ１８０にて、磁束ＭＦが確実に集中案内され易くなる。したがって、シールギャップ１８０にて磁束ＭＦの通過密度と共に自己シール膜の耐圧性を高めて、磁気粘性流体１４０の漏出によるブレーキ特性変化の回避効果を向上させることができるので、機関位相の調整精度を高精度に維持可能となるのである。
【００６２】
（第三実施形態）
図８に示すように、本発明の第三実施形態は第一実施形態の変形例である。第三実施形態においてブレーキ軸１３１をなす円柱状の磁性シャフト１３１６には、各磁性突起１３１２間を実質同一外径にて軸方向に接続する接続突起１３１７が設けられることで、それら磁性突起１３１２の相互対向側の端面１３１２ａが形成されていない。それに応じて磁性シャフト１３１６では、その外周面１３１６ａと各磁性突起１３１２の相反側の端面１３１２ｂと共に、接続突起１３１７のうち永久磁石１７１の内周面１７１ｃと径方向に対向する円筒面１３１７ａも、軸側磁束規制層１３１１により覆われている。
【００６３】
このような第三実施形態によると、ブレーキ軸１３１において各磁性突起１３１２の軸側磁性露出部１３１３を軸方向に挟む両側では、回転方向及び軸方向に連続して軸側磁束規制層１３１１に覆われる対象面１３１７ａ，１３１６ａ，１３１２ｂが、磁束ＭＦを通過させない。それと共に第三実施形態においても、各磁束ガイド１７２をなす磁性リング１７２０の端面１７２０ａ，１７２０ｂのうち回転方向に連続してガイド側磁束規制層１７２１に覆われる突出部１７２０ａｐ，１７２０ｂｐが、磁束ＭＦを通過させない。これらのことから、第一実施形態と同様に磁性要素１７２０，１３１２が互いに向かって突出してなる第三実施形態によれば、当該突出により最接近状態にて対向する磁性露出部１７２２，１３１３間のシールギャップ１８０にて、磁束ＭＦが確実に集中案内され易くなる。したがって、シールギャップ１８０にて磁束ＭＦの通過密度と共に自己シール膜の耐圧性を高めて、磁気粘性流体１４０の漏出によるブレーキ特性変化の回避効果を向上させることができるので、機関位相の調整精度を高精度に維持可能となるのである。
【００６４】
（他の実施形態）
以上、本発明の複数の実施形態について説明したが、本発明は、それらの実施形態に限定して解釈されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲内において種々の実施形態及び組み合わせに適用することができる。
【００６５】
具体的に第一実施形態では、磁性シャフト１３１０において各磁性突起１３１２の端面１３１２ａ，１３１２ｂうち少なくとも一方が、軸側磁束規制層１３１１に覆われないで露出される構成としてもよい。また、同様に第三実施形態では、磁性シャフト１３１６において各磁性突起１３１２の端面１３１２ｂが、軸側磁束規制層１３１１に覆われないで露出される構成としてもよい。さらに第一〜第三実施形態では、面１３１２ｃ，１３１４ａ，１７２０ｃのうち磁性露出部１３１３，１３１５，１７２２を形成する部分の内径を軸方向に変化させて、当該部分をテーパ面としてもよい。またさらに第一〜第三実施形態では、面１３１２ｃ，１３１４ａ，１７２０ｃのうち軸側磁性露出部１３１３，１３１５，１７２２を形成する部分の内径を回転径方向に変化させてもよい。
【００６６】
加えて第一〜第三実施形態では、磁束ガイド１７２において磁性リング１７２０の端面１７２０ａ，１７２０ｂのうち少なくとも一方が、ガイド側磁束規制層１７２１に覆われないで露出される構成としてもよい。また加えて第一〜第三実施形態では、図９に変形例（図９は、第一実施形態の変形例）を示すように、磁性リング１７２０に代えて永久磁石１７１の軸方向両端部１７１０を、磁束ガイド１７２の構成材として採用してもよい。さらに加えて第一〜第三実施形態では、図１０，９に変形例（図１０は、第一実施形態の変形例）を示すように、磁束ガイド１７２の構成材１７２０，１７１を、永久磁石１７１の内周面１７１ｃよりも突出させない構成としてもよく、その場合、ガイド側磁束規制層１７２１の省略が可能となる。
【００６７】
以上の他、第一〜第三実施形態では、永久磁石１７１の筐体外部側及び筐体内部側のうち少なくとも一方側に、磁束ガイド１７２を軸方向に複数並べて配置してもよい。また、その場合には、各磁束ガイド１７２のガイド側磁性露出部１７２２と対向するように、軸側磁性露出部１３１３，１３１５を軸方向に複数並べて設け、必要に応じて各軸側磁性露出部１３１３，１３１５間に軸側磁束規制層１３１１を設けてもよい。さらに、各側の磁束規制層１３１１，１７２１については、それら磁束規制層１３１１，１７２１に覆われる磁性シャフト１３１０，１３１４，１３１６又は磁性リング１７２０よりも磁束通過を規制可能なものであれば、例えば弱磁性層であってもよい。そして、本発明は、「動弁」としての吸気弁のバルブタイミングを調整する装置以外にも、「動弁」としての排気弁のバルブタイミングを調整する装置や、それら吸気弁及び排気弁の双方のバルブタイミングを調整する装置の他、ブレーキトルクを利用する各種の装置に適用することが、可能である。
【符号の説明】
【００６８】
１  バルブタイミング調整装置、２  カム軸、１００  流体ブレーキ装置、１１０  筐体、１１１  固定部材、１１１ａ  環状凹部、１１２  カバー部材、１１４  空間部、１１４  流体室、１３０  ブレーキ回転体、１３１  ブレーキ軸、１３２  ブレーキロータ、１４０  磁気粘性流体、１５０  ソレノイドコイル（粘度制御手段）、１６０  シール構造、１６２  シールド本体、１６２ａ  底面、１６２ｂ，１６４ｂ，１７１ｃ  内周面、１６４  シールドスペーサ、１７０  磁気シールスリーブ、１７１  永久磁石、１７１ａ，１７１ｂ  端面、１７２  磁束ガイド、１８０  シールギャップ、２００  通電制御回路（粘度制御手段）、３００  位相調整機構、１３１０，１３１４，１３１６  磁性シャフト、１３１０ａ，１３１４ａ，１３１６ａ  外周面、１３１１  軸側磁束規制層、１３１２  磁性突起、１３１２ａ，１３１２ｂ  端面、１３１２ｃ  対向周面、１３１３，１３１５  軸側磁性露出部、１３１７  接続突起、１３１７ａ  円筒面、１７１０  端部、１７２０  磁性リング、１７２０ａ，１７２０ｂ  端面、１７２０ａｐ，１７２０ｂｐ  突出部、１７２０ｃ  対向周面、１７２１  ガイド側磁束規制層、１７２２  ガイド側磁性露出部、ＭＦ  磁束、Ｎ，Ｓ  磁極
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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