(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
被開閉体に設けられた開口部の周縁部、及び前記開口部を開閉すべく駆動手段にて駆動される開閉体における閉作動時の前方側の閉側端部の何れか一方に、導電性を有するセンサ電極を有し前記センサ電極に近接する導電性の異物と前記センサ電極との間の静電容量に応じた検出信号を出力する静電容量センサを固定するためのセンサ支持部材の製造方法であって、
前記センサ支持部材は、絶縁性樹脂材料よりなり前記静電容量センサを保持する保持部と、前記保持部を前記閉側端部及び前記開口部の周縁部の何れか一方に固定する取付け部とを備えるとともに、前記センサ電極と同じ電圧若しくは一定比の電圧に保たれる導電性樹脂材料よりなるガード電極及び前記センサ支持部材を補強する補強部材を有し、
前記補強部材となる平板状の補強板材を導電性板材から形成する補強板材形成工程と、
前記補強板材の少なくとも一部が前記ガード電極内に埋設されるように前記ガード電極を前記補強板材に一体に形成するガード電極形成工程と、
前記ガード電極が一体に形成された前記補強板材を屈曲して前記補強部材を形成する屈曲工程と、
前記屈曲工程の後に行われる工程であって、前記ガード電極が一体に形成され少なくとも一部が前記ガード電極内に埋設された前記補強部材を、前記取付け部を構成する絶縁性樹脂材料よりなる取付け本体部内に埋設する埋設工程とを備えたことを特徴とするセンサ支持部材の製造方法。
【請求項２】
請求項１に記載のセンサ支持部材の製造方法において、
前記埋設工程では、前記ガード電極が一体に形成された前記補強部材を前記取付け本体部内に埋設すると同時に、前記静電容量センサを前記保持部にて保持することを特徴とするセンサ支持部材の製造方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、開閉体と開口部の周縁部との間に存在する異物を検知するための静電容量センサを保持するセンサ支持部材の製造方法に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、自動車等の車両の側方に設けられた乗降口（開口部）を、モータ等の駆動力によりドアパネル（開閉体）をスライド移動させることによって開閉する電動スライドドア装置（開閉装置）には、ドアパネルと乗降口の周縁部との間に異物が挟み込まれることを防止する機能を備えたものがある。
【０００３】
例えば、特許文献１に記載された電動スライドドア装置は、センサ電極を有する静電容量センサ（センサ本体）を備えるとともに、該静電容量センサは、センサ支持部材にて保持され同センサ支持部材を介してドアパネルの前端部に固定されている。また、静電容量センサは、静電容量検出装置に電気的に接続されるとともに、静電容量検出装置は、センサ電極を用いて検出される静電容量の変化を検出する。そして、電動スライドドア装置においては、センサ電極を用いて検出される静電容量の変化に基づいてドアパネルの前端部に近接する異物が検知されると、ドアパネルを停止させるべくモータが制御される。
【０００４】
ところで、ドアパネルの前端部に異物が近接した場合にセンサ電極を用いて検出される静電容量の変化は微少であるため、センサ電極を用いて検出される静電容量が外乱によって変化すると、異物が誤検知される虞がある。尚、外乱の要因としては、車両配線による浮遊容量の変化、ドアパネルのインピーダンス変化、帯電によるドアパネルの電位の変化等が挙げられる。そのため、特許文献１に記載された電動スライドドア装置のセンサ支持部材には、外乱による異物の誤検知を防止すべく、センサ電極と同電位に保たれるガード電極が設けられている。ガード電極は、導電性樹脂材料よりなり、センサ支持部材を構成する絶縁性樹脂材料と一体に形成されるとともに、同絶縁性樹脂材料内に埋設された導電性金属板材よりなる補強部材に接触している。
【特許文献１】特開２００６−３００９２４号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
特許文献１には、センサ支持部材は押し出し成形により形成されると記載されているが、具体的な製造方法は開示されていない。そして、上記のようなガード電極を有するセンサ支持部材を押し出し成形にて製造する場合、異なる２種類の樹脂材料、即ち絶縁性樹脂材料及び導電性樹脂材料を一体に形成すると同時にそれぞれ所望の形状に成形することになるため、その製造が煩雑になることが予想される。そのため、センサ支持部材の容易な製造方法の提供が望まれている。
【０００６】
本発明は、こうした実情に鑑みてなされたものであって、その目的は、導電性樹脂材料よりなるガード電極を有し容易に形成されるセンサ支持部材の製造方法を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記課題を解決するため、請求項１に記載の発明は、被開閉体に設けられた開口部の周縁部、及び前記開口部を開閉すべく駆動手段にて駆動される開閉体における閉作動時の前方側の閉側端部の何れか一方に、導電性を有するセンサ電極を有し前記センサ電極に近接する導電性の異物と前記センサ電極との間の静電容量に応じた検出信号を出力する静電容量センサを固定するためのセンサ支持部材の製造方法であって、前記センサ支持部材は、前記絶縁性樹脂材料よりなり前記静電容量センサを保持する保持部と、前記保持部を前記閉側端部及び前記開口部の周縁部の何れか一方に固定する取付け部とを備えるとともに、前記センサ電極と同じ電圧若しくは一定比の電圧に保たれる導電性樹脂材料よりなるガード電極及び前記センサ支持部材を補強する補強部材を有し、前記補強部材となる平板状の補強板材を導電性板材から形成する補強板材形成工程と、前記補強板材の少なくとも一部が前記ガード電極内に埋設されるように前記ガード電極を前記補強板材に一体に形成するガード電極形成工程と、前記ガード電極が一体に形成された前記補強板材を屈曲して前記補強部材を形成する屈曲工程と、前記屈曲工程の後に行われる工程であって、前記ガード電極が一体に形成され少なくとも一部が前記ガード電極内に埋設された前記補強部材を、前記取付け部を構成する絶縁性樹脂材料よりなる取付け本体部内に埋設する埋設工程とを備えたことをその要旨としている。
【００１０】
同発明によれば、導電性樹脂材料よりなるガード電極とセンサ支持部材を構成する絶縁性樹脂材料とを同時に成形してセンサ支持部材を形成する場合に比べて、センサ支持部材を容易に形成することができる。また、ガード電極は、センサ支持部材における絶縁性樹脂材料よりなる部位を形成する前に、補強部材に一体に形成されているため、センサ支持部材における絶縁性樹脂材料よりなる部位とガード電極とを同時に形成する場合に比べて、補強部材に対してしっかりと固着される。更に、ガード電極及び補強部材は、センサ支持部材を構成する絶縁性樹脂材料内に埋設されるため、ガード電極及び補強部材の無用な短絡が防止される。
【００１２】
同発明によれば、ガード電極が一体に形成された補強部材は、取付け部を構成する絶縁性樹脂材料よりなる取付け本体部内に埋設される。従って、補強部材によって取付け部が補強されるため、製造されたセンサ支持部材は、開閉体の閉側端部若しくは開口部の周縁部に強固に固定されやすくなる。
【００１４】
同発明によれば、平板状の補強板材にガード電極を一体に形成するため、より容易にガード電極を形成することができる。また、ガード電極を形成する装置が複雑化され難く、製造コストを小さく抑えることができる。
【００１５】
請求項２に記載の発明は、請求項１に記載のセンサ支持部材の製造方法において、前記埋設工程では、前記ガード電極が一体に形成された前記補強部材を前記取付け本体部内に埋設すると同時に、前記静電容量センサを前記保持部にて保持することをその要旨としている。
【００１６】
同発明によれば、取付け本体部内への補強部材及びガード電極の埋設と、保持部による静電容量センサの保持とを同時に行うことにより、工程数を低減することができ、生産性を向上させることができる。また、ガード電極と静電容量センサとの間隔を一定にし易くなる。
【発明の効果】
【００１７】
本発明によれば、導電性樹脂材料よりなるガード電極を有し容易に形成されるセンサ支持部材の製造方法を提供することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１８】
以下、本発明を具体化した一実施形態を図面に従って説明する。
図１は、開閉装置としての電動スライドドア装置１を搭載した車両２を示す斜視図である。図１に示すように、車両２は、導電性金属材料よりなる車体３を備えるとともに、該車体３の左側側面には、四角形状をなす開口部としての乗降口４が形成されている。この乗降口４は、導電性金属材料により形成され該乗降口４に応じた四角形状をなすドアパネル５によって開閉される。
【００１９】
ドアパネル５は、作動機構１１を介して車体３に対して略前後方向に移動可能に取り付けられるとともに、同ドアパネル５には、ラッチ等のロック機構（図示略）が設けられている。このロック機構は、ドアパネル５による乗降口４の全閉時に、ドアパネル５を車体３に対して移動不能とすべく固定するためのものである。そして、ロック機構の近傍には、リミットスイッチ等にて構成されたハーフラッチ検出手段（図示略）が設けられるとともに、該ハーフラッチ検出手段は、当該ロック機構がハーフラッチ状態になると、ハーフラッチ検出信号を電動スライドドア装置１の制御回路装置９１（図２参照）に出力する。
【００２０】
前記作動機構１１は、車体３に設けられたアッパレール１２、ロアレール１３、センターレール１４、及びドアパネル５側に設けられたアッパアーム１５、ロアアーム１６、センターアーム１７から構成されている。
【００２１】
アッパレール１２及びロアレール１３は、車両２において乗降口４の上部及び下部にそれぞれ設けられ、車両２の前後方向に沿って延びている。センターレール１４は、車両２において乗降口４よりも後方となる部位の略中央部に設けられ、車両２の略前後方向に沿って延びている。これら各レール１２〜１４は、その後端から前端側に向かって車両２の前後方向に沿うように直線的に形成されるとともに、途中からその前端側が車室内側に向くように湾曲している。
【００２２】
前記各アーム１５〜１７は、ドアパネル５の車室内側の面における上部、下部及び中央部の所定位置にそれぞれ固定されている。そして、アッパアーム１５は前記アッパレール１２に対して、ロアアーム１６は前記ロアレール１３に対して、センターアーム１７は前記センターレール１４に対してそれぞれ連結されるとともに、各アーム１５〜１７は、各レール１２〜１４に案内されて車両２の前後方向に移動可能となっている。
【００２３】
また、前記ロアアーム１６は、駆動機構２１の駆動により前後方向に移動される。詳述すると、前記ロアレール１３よりも車室内側となる位置には、車両２の上下方向の軸回りに回転する、駆動機構２１の駆動プーリ２２及び従動プーリ２３が設けられている。そして、これら駆動プーリ２２及び従動プーリ２３には、無端ベルト２４が掛け渡されるとともに、該無端ベルト２４には、前記ロアアーム１６の先端部が固定されている。また、図１及び図２に示すように、駆動プーリ２２には、駆動機構２１を構成するスライドアクチュエータ２５が接続されている。スライドアクチュエータ２５は、車室内側に配置されるとともに、スライドモータ２６と、該スライドモータ２６の回転を減速して前記駆動プーリ２２に伝達する伝達機構（図示略）とを備えている。そして、スライドモータ２６が駆動されて駆動プーリ２２が回転すると、無端ベルト２４が従動回転して前記ロアアーム１６が前後方向に移動し、前記ドアパネル５が前後方向にスライド移動される。
【００２４】
前記スライドアクチュエータ２５内には、スライドモータ２６の回転を検出する位置検出装置２７が配設されている。位置検出装置２７は、例えばスライドモータ２６の回転軸（図示略）若しくは前記減速機構を構成する減速ギヤ（図示略）と一体回転するように設けられた永久磁石と、該永久磁石に対向配置されたホールＩＣ（図示略）とから構成されるとともに、該ホールＩＣは、回転検出信号として、永久磁石の回転による該永久磁石の磁界の変化に応じたパルス信号を出力する。
【００２５】
前記ドアパネル５内には、前記駆動機構２１を構成するクローザアクチュエータ２８が配置されている。クローザアクチュエータ２８は、クローザモータ２９と、該クローザモータ２９の回転を減速する減速機構（図示略）とから構成されている。そして、クローザモータ２９が駆動されると、該クローザモータ２９の駆動力によって、前記ロック機構によるロックが可能な位置までドアパネル５が移動される。
【００２６】
また、電動スライドドア装置１は、ドアパネル５の開閉を指示するための操作スイッチ３１を備えている。この操作スイッチ３１は、車両２の搭乗者等によって乗降口４を開放するように該操作スイッチ３１が操作されると、乗降口４を開放するようにドアパネル５をスライド移動させる旨の開信号を制御回路装置９１に出力する。一方、操作スイッチ３１は、搭乗者等によって乗降口４を閉鎖するように該操作スイッチ３１が操作されると、乗降口４を閉鎖するようにドアパネル５をスライド移動させる旨の閉信号を制御回路装置９１に出力する。この操作スイッチ３１は、車室内の所定箇所（ダッシュボード等）やドアパネル５の車室内側の面、イグニッションキーと共に携行される携帯品（図示略）等に設けられている。
【００２７】
また、電動スライドドア装置１は、ドアパネル５の前端部５ａに近接する物体を検知するための異物検知部４１を備えるとともに、異物検知部４１は、センサ部４２、ＯＮ−ＯＦＦ検出部４３及び静電容量検出回路４４を備えている。
【００２８】
センサ部４２は、ドアパネル５の閉作動時における進行方向前方側の端部、即ちドアパネル５の前端部５ａに沿って配置されている。図３（ａ）に示すように、センサ部４２は、ケーブル状のセンサ本体４５と、該センサ本体４５をドアパネル５に固定するためのセンサ支持部材４６とを備えている。
【００２９】
図３（ｂ）に示すように、センサ本体４５の中心部に設けられた絶縁層５１は、絶縁性及び復元性を有する弾性変形可能な絶縁体（軟質の合成樹脂材料やゴム等）により形成されるとともに、長尺状の略円筒状をなしている。この絶縁層５１の径方向中央部には、該絶縁層５１の長手方向に沿って延びる離間孔５１ａが形成されている。離間孔５１ａは、絶縁層５１の径方向に沿った断面において周方向に等角度間隔となる４箇所に径方向外側に向かって凹設された離間凹部５１ｂ〜５１ｅを絶縁層５１の径方向中央部で繋いだ形状をなすことにより、絶縁層５１の長手方向と直交する方向の断面形状が十字形状をなしている。そして、離間孔５１ａは、４つの離間凹部５１ｂ〜５１ｅがそれぞれ螺旋状となるように絶縁層５１の長手方向に沿って延びている。
【００３０】
また、絶縁層５１の内側には、該絶縁層５１にて保持される電極線５２ａ〜５２ｄが配置されている。各電極線５２ａ〜５２ｄは、導電性細線を撚り合わせて形成され可撓性を有する中心電極５３と、導電性及び弾性を有し中心電極５３の外周を被覆する円筒状の導電被覆層５４とから構成されている。そして、各電極線５２ａ〜５２ｄは、絶縁層５１の４つの離間凹部５１ｂ〜５１ｅ間に、それぞれ離間凹部５１ｂ〜５１ｅに沿った螺旋状をなすように配置されている。また、各電極線５２ａ〜５２ｄは、離間凹部５１ｂ〜５１ｅ間で、その周方向の半分強が絶縁層５１内に埋設されている。
【００３１】
絶縁層５１の外周には、導電性を有するセンサ電極５６が設けられている。センサ電極５６は、円筒状をなし、絶縁層５１の長手方向の一端から他端までを被覆している。例えば、センサ電極５６は、複数本の金属線を絶縁層５１の外周に巻き付けることにより円筒状に構成される。また、センサ電極５６の外周は、円筒状の外皮５７にて被覆されている。外皮５７は、絶縁性を有する材料により形成され、弾性変形可能であるとともに、その長手方向の長さが絶縁層５１の長手方向の長さと等しく形成されている。
【００３２】
図２に示すように、前記電極線５２ａ及び電極線５２ｃは、長手方向の一端（図２において右側の端部）で導通するとともに、電極線５２ｂ及び電極線５２ｄも、長手方向の一端（図２において右側の端部）で導通している。そして、電極線５２ｃと電極線５２ｄとは、長手方向の他端（図２において左側の端部）で抵抗５８を介して導通している。更に、電極線５２ｂの長手方向の他端（図２において左側の端部）は、グランドＧＮＤに接続される（車体３に接地される）とともに、電極線５２ａの長手方向の他端（図２において左側の端部）は、ＯＮ−ＯＦＦ検出部４３に電気的に接続されている。そして、電極線５２ａには、制御回路装置９１及びＯＮ−ＯＦＦ検出部４３を介して電源が供給される。
【００３３】
図３（ａ）に示すように、前記センサ支持部材４６は、該センサ支持部材４６をドアパネル５に固定するための取付け部６１と、前記センサ本体４５を保持する保持部６２とが一体に形成されてなる。
【００３４】
取付け部６１は、導電性の金属板材よりなる補強部材６３及び導電性ゴムよりなるガード電極６４を、弾性を有する絶縁性樹脂材料よりなる取付け本体部６５内に埋設して形成されている。尚、取付け本体部６５を構成する絶縁性樹脂材料は、ゴム及びエラストマも意味し、本実施形態の取付け本体部６５は、エラストマにて形成されている。
【００３５】
補強部材６３は、センサ支持部材４６を補強するものであり、図４に示すように、帯状の補強芯部６３ａと、該補強芯部６３ａの幅方向の両端部から延設された複数の補強延設部６３ｂとから構成されている。補強芯部６３ａの長手方向の長さは、センサ本体４５（図３（ａ）参照）の軸方向の長さと略等しく形成されている。複数の補強延設部６３ｂは、補強芯部６３ａの長手方向の複数個所において同補強芯部６３ａの幅方向の両端部から延設されるとともに、補強芯部６３ａの長手方向に等間隔に形成されている。また、補強芯部６３ａの長手方向に隣り合う補強延設部６３ｂ間に設けられた隙間６３ｃの幅（補強芯部６３ａの長手方向と同方向の幅）は、本実施形態では、補強延設部６３ｂの幅（補強芯部６３ａの長手方向と同方向の幅）と略等しい幅に設定されている。そして、各補強延設部６３ｂは、補強芯部６３ａの幅方向の一方側の補強延設部６３ｂの先端と幅方向の他方側の補強延設部６３ｂの先端とが互いに近づくようにそれぞれ基端部付近で屈曲されることにより、補強芯部６３ａの長手方向から見た形状が略Ｌ字状をなしている。このように各補強延設部６３ｂが基端部付近で屈曲されることにより、補強部材６３は、その長手方向から見た形状が略コ字状をなしている。
【００３６】
前記ガード電極６４は、補強芯部６３ａ及び各補強延設部６３ｂの基端部をその内部に埋設するように補強部材６３に一体に形成されている。従って、補強芯部６３ａの外周面及び各補強延設部６３ｂの基端部における外周面がガード電極６４によって被覆されるとともに、補強芯部６３ａの長手方向に隣り合う補強延設部６３ｂ間の隙間６３ｃにおける補強延設部６３ｂの基端部側の部位が、ガード電極６４を構成する導電性樹脂材料によって埋められている。また、ガード電極６４は、補強部材６３に密着している。
【００３７】
図３（ａ）に示すように、ガード電極６４が一体に形成された補強部材６３は、取付け部６１を構成する取付け本体部６５の内部に埋設されている。取付け本体部６５は、センサ支持部材４６の長手方向から見た形状が略コ字状をなすとともに、補強芯部６３ａを挟んで互いに対向する補強延設部６３ｂ間に、補強芯部６３ａと反対側に開口した取付け溝６５ａを備えている。取付け溝６５ａは、センサ支持部材４６の長手方向に沿って取付け部６１の長手方向の一端から他端まで延びている。また、取付け溝６５ａの互いに対向する２つの内側面には、押圧凸部６５ｂがそれぞれ２つずつ突出形成されるとともに、各押圧凸部６５ｂは取付け本体部６５と一体に形成されている。
【００３８】
円筒状の前記保持部６２は、取付け本体部６５と同一の絶縁性樹脂材料よりなり、弾性を有する。そして、保持部６２は、取付け部６１に対し取付け溝６５ａの開口部と反対側となる位置に一体に形成されるとともに、その軸方向の長さは、センサ本体４５の軸方向の長さと等しく形成されている。また、保持部６２の内周面により形成された保持孔６２ａの内径は、センサ本体４５の外径よりも若干大きく形成されており、この保持孔６２ａ内にセンサ本体４５が挿入される。
【００３９】
上記のように構成されたセンサ支持部材４６は、保持孔６２ａにセンサ本体４５が挿入された状態で、ドアパネル５の前端部５ａに固定される。ドアパネル５を構成する内板７１には、該内板７１の前端部（車両２の前方側の端部）に、車幅方向と平行に形成された固定部７１ａが設けられるとともに、該固定部７１ａの車室外側の端部から車両２の前方側に延びる延設部７１ｂが設けられている。また、延設部７１ｂの先端は、ドアパネル５を構成する外板７２によって覆われている。そして、固定部７１ａにおける車両２の前方側の面には、車両２の前方側に向かって延設された圧入部７３ａを有するブラケット７３が固定されている。ブラケット７３は、車両２の上下方向に沿って延びるとともに、その長手方向（車両２の上下方向に同じ）の長さがセンサ支持部材４６の長手方向の長さと略等しく形成されている。そして、センサ支持部材４６は、取付け溝６５ａ内に圧入部７３ａが圧入されることによりブラケット７３に固定され、センサ本体４５をドアパネル５の前端部５ａに対して支持する。センサ支持部材４６がドアパネル５の前端部５ａに固定された状態においては、ガード電極６４は、センサ本体４５の後方側に配置されている。
【００４０】
また、図２に示すように、ガード電極６４は、バッファアンプ８１を介してセンサ電極５６と電気的に接続されるとともに、補強部材６３が接地されることにより該補強部材６３を介して接地されている。そして、ガード電極６４は、バッファアンプ８１によってセンサ電極５６と同電位（同じ電圧）に保たれる。
【００４１】
前記ＯＮ−ＯＦＦ検出部４３は、センサ本体４５と共に、ドアパネル５と乗降口４の周縁部との間に存在する異物（図示略）に接触して該異物を検知する感圧センサを構成している。このＯＮ−ＯＦＦ検出部４３は、ドアパネル５の内部に配置されるとともに、グランドＧＮＤに接続されている。
【００４２】
図２及び図３（ｂ）に示すように、センサ本体４５に押圧力が加えられていない通常の状態では、電極線５２ａに供給される電流は、電極線５２ａから電極線５２ｃ，５２ｄを介して電極線５２ｂへ流れる際、抵抗５８を介して流れる。一方、図２及び図３（ｃ）に示すように、例えば矢印α方向からセンサ本体４５に押圧力が加えられると、外皮５７、センサ電極５６及び絶縁層５１が弾性変形して、電極線５２ａ及び電極線５２ｃの何れか一方と、電極線５２ｂ及び電極線５２ｄの何れか一方とが接触して互いに導通し短絡される。すると、電極線５２ａから電極線５２ｃ，５２ｄを介して電極線５２ｂに流れる電流は、抵抗５８を介さずに流れることになり、通常の状態における電極線５２ａとグランドＧＮＤとの間の電圧値に対して、電極線５２ａとグランドＧＮＤとの間の電圧値が変化する。ＯＮ−ＯＦＦ検出部４３は、この時の電極線５２ａとグランドＧＮＤとの間の電圧値の変化を検出し、電極線５２ａ及び電極線５２ｃの何れか一方と電極線５２ｂ及び電極線５２ｄの何れか一方とが接触して互いに短絡されたことに基づいて電圧値が変化したことを示す異物接触信号を制御回路装置９１に出力する。例えば、ＯＮ−ＯＦＦ検出部４３は、通常の状態における電極線５２ａとグランドＧＮＤとの間の電圧値に基づいて設定された閾値を持っており、検出した電極線５２ａとグランドＧＮＤとの間の電圧値が閾値を超えた場合に異物接触信号を出力する。尚、センサ本体４５に対する押圧力が取り除かれると、外皮５７、センサ電極５６及び絶縁層５１が復元し、電極線５２ａ〜５２ｄも復元して非導通状態となる。
【００４３】
図２に示すように、静電容量検出回路４４は、前記センサ電極５６と電気的に接続されており、センサ本体４５と共に、ドアパネル５の前端部５ａに近接する導電性の異物を非接触で検知する静電容量型の近接センサを構成している。
【００４４】
静電容量検出回路４４は、ドアパネル５内に配置されるとともに、制御回路装置９１に電気的に接続されている。そして、静電容量検出回路４４は、センサ電極５６と該センサ電極５６に近接する物体（大地、人体等の導電性の異物等）との間の静電容量を検出する。即ち、静電容量検出回路４４は、センサ本体４５のセンサ電極５６から入力される、センサ電極５６と物体との間の距離に応じた電気信号（検出信号）に基づいてセンサ電極５６における静電容量を検出する。そして、静電容量検出回路４４は、検出した当該静電容量（検出値）を制御回路装置９１に出力する。
【００４５】
本実施形態の電動スライドドア装置１は、制御回路装置９１にて制御される。この制御回路装置９１は、ＲＯＭ（Read only Memory）ＲＡＭ（Random access Memory）等を備えマイクロコンピュータとしての機能を有する。制御回路装置９１は、例えばスライドモータ２６の近傍に配置され、車両２のバッテリ９２から駆動電源の供給を受けている。そして、制御回路装置９１は、前記ハーフラッチ検出手段、位置検出装置２７、操作スイッチ３１、ＯＮ−ＯＦＦ検出部４３及び静電容量検出回路４４から入力される各種信号に基づいてスライドアクチュエータ２５及びクローザアクチュエータ２８を制御する。
【００４６】
制御回路装置９１は、判定回路９１ａを備えている。判定回路９１ａは、導電性の異物のセンサ部４２への近接を検知するための閾値を持っている。そして、判定回路９１ａは、ドアパネル５の閉作動時に、静電容量検出回路４４が出力した検出値と閾値とを比較し、その比較結果に基づいてセンサ部４２に近接する導電性の異物（即ちドアパネル５の前端部５ａに近接する導電性の異物）の有無を判定する。本実施形態では、判定回路９１ａは、検出値が閾値よりも大きい場合にセンサ部４２に近接する異物が存在すると判定し、センサ部４２に近接する異物が存在することを示す異物近接信号を出力する。尚、判定回路９１ａが持つ閾値は、乗降口４とドアパネル５の前端部５ａとの間に異物が存在しない状態でドアパネル５を閉作動させた場合に静電容量検出回路４４にて実際に検出される静電容量に基づいて設定される。
【００４７】
次に、上記のように構成された電動スライドドア装置１の動作を統括的に説明する。
制御回路装置９１は、操作スイッチ３１から開信号が入力されると、ドアパネル５を開作動させるべくスライドモータ２６を制御する。そして、乗降口４が全開となる位置にドアパネル５が配置されると、制御回路装置９１は、スライドモータ２６を停止させる。尚、制御回路装置９１は、位置検出装置２７から入力される回転検出信号に基づいてドアパネル５の位置を認識している。
【００４８】
また、制御回路装置９１は、操作スイッチ３１から閉信号が入力されると、ＯＮ−ＯＦＦ検出部４３及び静電容量検出回路４４を駆動するとともに、ドアパネル５を閉作動させるべくスライドモータ２６を制御する。そして、ドアパネル５の閉作動時にハーフラッチ検出信号が入力されると、制御回路装置９１は、ロック機構によるロックが可能な位置までドアパネル５を移動させるべくクローザモータ２９を制御する。ドアパネル５によって乗降口４が閉鎖されると、制御回路装置９１は、スライドモータ２６及びクローザモータ２９を停止させる。
【００４９】
ドアパネル５の閉作動時に、乗降口４とドアパネル５との間に導電性の異物が存在すると、ドアパネル５の移動に伴ってセンサ部４２（センサ電極５６）と当該異物との間の距離が短くなることにより、静電容量検出回路４４が出力する検出値が判定回路９１ａの閾値を超える。判定回路９１ａは、検出値が閾値よりも大きくなると異物近接信号を出力する。制御回路装置９１は、判定回路９１ａが異物近接信号を出力すると、スライドモータ２６を反転させてドアパネル５を所定量だけ開作動させる。
【００５０】
尚、センサ本体４５を支持するセンサ支持部材４６に設けられたガード電極６４は、バッファアンプ８１によってセンサ電極５６と同電位に保たれている。従って、このガード電極６４によって、センサ電極５６を用いて検出される静電容量が外乱の影響を受けることが抑制される。また、センサ本体４５に対しガード電極６４を介して導電性の異物が近接した場合、ガード電極６４がセンサ電極５６と同電位に保たれているため、この異物の近接によってセンサ電極５６を用いて検出される静電容量が変化されることが抑制される。即ち、後方側からセンサ本体４５に近接する導電性の異物が存在した場合には、ガード電極６４によって静電容量検出回路４４にて検出される静電容量が変化されることが抑制され、ドアパネル５と乗降口４の周縁部との間に挟み込まれる可能性の低い当該異物を検知することが抑制される。一方、ドアパネル５の前方側に存在する導電性の異物、即ちドアパネル５と乗降口４の周縁部との間に挟み込まれる可能性のある異物がセンサ本体４５に近接した場合には、静電容量検出回路４４にて検出される静電容量が変化して、当該異物は検知される。
【００５１】
また、ドアパネル５の閉作動時に、異物がセンサ部４２に接触することにより、センサ部４２が変形すると、ＯＮ−ＯＦＦ検出部４３から異物検出信号が入力される。制御回路装置９１は、異物検出信号が入力されると、スライドモータ２６を反転させてドアパネル５を所定量だけ開作動させる。
【００５２】
次に、センサ支持部材４６の製造方法について詳述する。本実施形態のセンサ支持部材４６は、補強板材形成工程、ガード電極形成工程、屈曲工程及び埋設工程を経て製造される。
【００５３】
まず、補強板材形成工程が行われ、図５（ａ）に示すように、補強板材１０１が形成される。補強板材１０１は、後述する屈曲工程を経て補強部材６３となるものであり、補強部材６３と同様に、帯状の補強芯部６３ａと、補強芯部６３ａの長手方向の複数個所において該補強芯部６３ａの幅方向の両側から延設された複数の補強延設部６３ｂとから構成されている。補強板材１０１は、補強芯部６３ａ及び複数の補強延設部６３ｂが同一平面内に配置される平板状をなしている。そして、補強板材１０１においては、複数の補強延設部６３ｂは、補強芯部６３ａの長手方向に等間隔に形成されるとともに、各補強延設部６３ｂは、補強芯部６３ａの長手方向と直交する方向に沿って延びる長方形の平板状をなしている。また、補強板材１０１における補強延設部６３ｂの延設方向の長さは、補強部材６３における補強延設部６３ｂの基端と先端との間の長さに等しい（図４参照）。このような補強板材１０１は、導電性を有する金属板材をプレス加工により打ち抜いて形成される。
【００５４】
次に、ガード電極形成工程が行われ、補強板材１０１に対しガード電極６４が一体に形成される。図５（ｂ）に示すように、ガード電極６４は、液体状の導電性樹脂材料を、補強板材１０１における補強芯部６３ａ及び補強延設部６３ｂの基端部が当該導電性樹脂材料内に埋設されるように補強板材１０１に対して配置した後に、当該導電性樹脂材料を固化して形成される。本実施形態では、ガード電極６４は、押し出し成形にて形成され、ガード電極６４となる導電性樹脂材料は、補強板材１０１に対して配置される際に、同時に成形される。補強板材１０１に一体に形成されたガード電極６４は、補強芯部６３ａ及び補強延設部６３ｂの基端部の外周面を被覆するとともに、補強芯部６３ａの長手方向に隣り合う補強延設部６３ｂ間の隙間６３ｃにおける補強延設部６３ｂの基端部側の部位を埋めている。
【００５５】
次に、屈曲工程が行われ、ガード電極６４が一体に形成された補強板材１０１の補強延設部６３ｂが屈曲される。各補強延設部６３ｂは、補強芯部６３ａの幅方向の一方側の補強延設部６３ｂの先端と幅方向の他方側の補強延設部６３ｂの先端とが互いに近づくようにそれぞれ基端部付近で屈曲される。これにより、各補強延設部６３ｂは、補強芯部６３ａの長手方向から見た形状が略Ｌ字状とされ、長手方向から見た形状が略コ字状の補強部材６３が形成される。即ち、屈曲工程において補強延設部６３ｂの基端部が屈曲されることにより、補強板材１０１は、取付け部６１に応じた形状をなす補強部材６３となる。
【００５６】
次に、埋設工程が行われ、ガード電極６４が一体に形成された補強部材６３を取付け本体部６５内に埋設したセンサ支持部材４６が形成される。この埋設工程では、絶縁性樹脂材料を押し出し成形することにより、取付け本体部６５及び保持部６２を形成する。押し出し成形は、押し出し成形は、ガード電極６４が一体に形成された補強部材６３を取付け本体部６５内に埋設（インサート）しながら行われる。そして、この埋設工程を経て完成したセンサ支持部材４６は、保持孔６２ａ内にセンサ本体４５が挿入された後にドアパネル５の前端部５ａに固定される。
【００５７】
上記したように、本実施形態によれば、以下の効果を有する。
（１）導電性ゴムよりなるガード電極６４は、センサ支持部材４６を補強する補強部材６３に一体に形成されるとともに、センサ支持部材４６の取付け部６１は、ガード電極６４が一体に形成された補強部材６３を絶縁性樹脂材料よりなる取付け本体部６５内に埋設して形成されている。従って、導電性ゴムよりなるガード電極と、センサ支持部材を構成する絶縁性樹脂材料とを同時に成形してセンサ支持部材を形成する場合に比べて、センサ支持部材４６を容易に形成することができる。また、ガード電極６４は、センサ支持部材４６における絶縁性樹脂材料よりなる部位（即ち保持部６２及び取付け本体部６５）を形成する前に、補強部材６３に一体に形成されているため、センサ支持部材における絶縁性樹脂材料よりなる部位とガード電極とを同時に形成する場合に比べて、補強部材６３に対してしっかりと固着される。更に、ガード電極６４及び補強部材６３は、センサ支持部材４６を構成する絶縁性樹脂材料内に埋設されるため、ガード電極６４及び補強部材６３の無用な短絡が防止される。
【００５８】
（２）埋設工程において、ガード電極６４が一体に形成された補強部材６３は、取付け部６１を構成する絶縁性樹脂材料よりなる取付け本体部６５内に埋設される。従って、補強部材６３によって取付け部６１が補強されるため、製造されたセンサ支持部材４６は、ドアパネル５の前端部５ａに対し強固に固定されやすくなる。
【００５９】
（３）ガード電極形成工程では、平板状の補強板材１０１にガード電極６４を一体に形成するため、より容易にガード電極６４を形成することができる。また、補強板材１０１は平板状であるため、ガード電極６４を形成する装置が複雑化され難く、製造コストを小さく抑えることができる。
【００６０】
（４）ガード電極６４は、導電性板材よりなる補強部材６３と一体に形成されているため、導電性ゴムよりなるガード電極が補強部材６３と離間して形成される場合に比べて、ガード電極６４を流れる電流が安定し易い。また、補強部材６３のみをガード電極として用いた場合（即ち導電性ゴムよりなるガード電極がセンサ支持部材４６に設けられない場合）には、ガード電極としての機能を十分に発揮することができるよう、補強延設部６３ｂ間の隙間６３ｃの幅を狭くしてドアパネル５と対向しない部位を少なくする等の工夫が必要となることがある。しかし、本実施形態のように、導電性ゴムよりなるガード電極６４を補強部材６３に一体に形成することにより、補強部材６３の形状に拘わらず、静電容量検出回路４４にて検出される静電容量の、外乱による無用な変化を効果的に抑制することができる。
【００６１】
（５）補強部材６３は、帯状の補強芯部６３ａと、該補強芯部６３ａの幅方向の両端部から延設された複数の補強延設部６３ｂとから構成されており、該補強部材６３の断面形状は、該補強部材６３の長手方向に一定ではない。従って、断面形状が長手方向に一定に形成された補強部材に比べて、補強部材６３は、長手方向に湾曲され易い。よって、この補強部材６３を備えたセンサ支持部材４６は、湾曲した部位にも追従し易く、ドアパネル５の前端部５ａが湾曲している場合であっても容易に取り付けることができる。また、補強部材６３は、プレス加工にて形成した補強板材１０１を屈曲して形成されるものであるため、その形成が容易である。
【００６２】
（６）ガード電極６４は、補強部材６３の一部（本実施形態では補強芯部６３ａ及び延設補強部６３ｂの基端部）を埋設するように補強部材６３に一体に形成されている。そのため、補強部材６３が湾曲された場合であっても、補強部材６３から剥離し難い。従って、センサ支持部材４６が湾曲した状態でドアパネル５の前端部５ａに固定された場合であっても、ガード電極６４を流れる電流が不安定となることが抑制される。
【００６３】
尚、本発明の実施形態は、以下のように変更してもよい。
・上記実施形態では、埋設工程においてガード電極６４が一体に形成された補強部材６３を取付け本体部６５内に埋設してセンサ支持部材４６を完成させた後に、保持部６２の保持孔６２ａ内にセンサ本体４５を挿入する。しかしながら、埋設工程では、保持部６２及び取付け本体部６５を絶縁性樹脂材料にて形成する際に、同時に保持部６２内にセンサ本体４５が保持されるように押し出し成形を行ってもよい。このように、取付け本体部６５内への補強部材６３及びガード電極６４の埋設と、保持部６２によるセンサ本体４５の保持とを同時に行うと、工程数を低減することができ、生産性を向上させることができる。また、センサ支持部材４６の長手方向に沿って、ガード電極６４とセンサ本体４５との間隔を一定にし易い。
【００６４】
・上記実施形態では、ガード電極形成工程において平板状の補強板材１０１にガード電極６４を一体に形成した後に、屈曲工程を行って補強延設部６３ｂを屈曲することにより補強部材６３を完成させる。しかしながら、ガード電極６４を形成する前に補強延設部６３ｂを屈曲して補強部材６３を完成し、その後、ガード電極形成工程を行って補強部材６３にガード電極６４を一体に形成してもよい。
【００６５】
・上記実施形態では、補強板材１０１は、プレス加工により形成されるが、プレス加工以外の方法で形成されてもよい。
・上記実施形態では、ガード電極６４は、取付け部６１に設けられているが、補強部材６３に一体に形成されるのであれば、保持部６２側に設けられてもよい。また、補強部材６３は、取付け部６１を構成する取付け本体部６５内に埋設されているが、センサ支持部材４６を構成する絶縁性樹脂材料内に埋設されればよい。例えば、補強部材６３は、保持部６２内に埋設されてもよい。
【００６６】
・上記実施形態では、センサ支持部材４６は、取付け部６１と保持部６２とが押し出し成形により一体に形成されてなる。しかしながら、センサ支持部材４６は、取付け部６１と保持部６２とを別々に形成した後に、保持部６２を接着剤にて取付け部６１に固着して形成されるものであってもよい。また、センサ支持部材４６は、取付け部６１のみから構成されるものであってもよい。この場合、センサ本体４５は、接着剤にて直接取付け部６１に固着される。
【００６７】
・補強部材６３及び補強板材１０１の形状は、上記実施形態の形状に限らない。例えば、図６に示す補強板材１１１は、上記実施形態の補強芯部６３ａと同様の帯状の補強芯部１１１ａと、該補強芯部１１１ａの幅方向（短手方向）の両側から延設された複数の補強延設部１１１ｂとから構成されている。複数の補強延設部１１１ｂは、補強芯部１１１ａの長手方向と直交する方向に長い長方形の板状をなすとともに、補強芯部１１１ａの長手方向に等間隔に形成されている。また、補強芯部１１１ａの幅方向の一方側に設けられた複数の補強延設部１１１ｂは、同補強芯部１１１ａの幅方向の他方側に設けられた複数の補強延設部１１１ｂ間にそれぞれ位置するように形成されている。このような補強板材１１１は、各補強延設部１１１ｂの基端部付近（図６中破線にて図示した部位）が屈曲されて補強部材とされる。
【００６８】
また、図７に示す補強板材１２１においては、補強芯部１２１ａは、その厚さ方向から見た形状が、該補強芯部１２１ａの長手方向に矩形状の凹凸を繰り返した形状をなしている。この補強芯部１２１ａの幅方向の両側には、該補強芯部１２１ａの幅方向に沿って延びる長方形の板状をなす補強延設部１２１ｂが一体に設けられている。そして、平板状の補強板材１２１は、各補強延設部１２１ｂの基端部付近（図７中破線にて図示した部位）が屈曲されて補強部材とされる。
【００６９】
また、図８に示す補強板材１３１においては、補強芯部１３１ａは、その厚さ方向から見た形状が、該補強芯部１３１ａの長手方向に三角形の凹凸を繰り返した形状をなしている。この補強芯部１３１ａの幅方向の両側には、該補強芯部１３１ａの幅方向に沿って延びる長方形の板状をなす補強延設部１３１ｂが一体に設けられている。各補強延設部１３１ｂは、補強芯部１３１ａにおける三角形の凹凸の頂部及び底部となる位置から延設されている。そして、平板状の補強板材１３１は、各補強延設部１３１ｂの基端部付近（図８中破線にて図示した部位）が屈曲されて補強部材とされる。
【００７０】
また、図９（ａ）に示す補強板材１４１の補強芯部１４１ａの幅方向の両端部には、補強芯部１４１ａの長手方向に等間隔に形成された複数の補強延設部６３ｂ間に凹部１４１ｂが形成されている。各凹部１４１ｂは、補強芯部１４１ａの幅方向の中央部に向かって凹むように凹設されるとともに、補強板材１４１の厚さ方向から見た形状が三角形状をなしている。図９（ｂ）に示す補強板材１４２は、補強芯部１４２ａの幅方向の両端部に、補強板材１４２の板厚方向から見た形状が円弧状をなす凹部１４２ｂを備えている。凹部１４２ｂは、補強板材１４１の凹部１４１ｂと同様に、補強芯部１４２ａにおいて複数の補強延設部６３ｂの間に形成されるとともに、補強芯部１４１ａの幅方向の中央部に向かって凹むように凹設されている。また、図９（ｃ）に示す補強板材１４３の補強芯部１４３ａは、幅方向の両端部が鋸歯状に形成されている。これら補強板材１４１〜１４３は、各補強延設部６３ｂの基端部付近（図中破線にて図示した部位）が屈曲されて補強部材とされる。
【００７１】
また、図１０に示す補強板材１５１は、平板状をなすとともに、その厚さ方向から見た形状が、長手方向に矩形状の凹凸を繰り返した形状をなしている。この補強板材１５１は、その幅方向の２箇所（図１０中破線にて図示した部位）が長手方向に沿って屈曲されることにより補強部材とされる。
【００７２】
また、図１１（ａ）に示す補強板材１６１は、上記実施形態の補強板材１０１（補強部材６３）と比べて補強延設部の形状が異なる。補強板材１６１の補強延設部１６１ｂは、長尺状の補強芯部１６１ａの幅方向の両側に形成されるとともに、基端から先端に向かうに連れて徐々に幅が狭くなる台形状をなしている。また、複数の補強延設部１６１ｂは、補強芯部１６１ａにおいて長手方向に等間隔となる複数個所で、補強芯部１６１ａの幅方向の両端部から延設されている。図１１（ｂ）に示す補強板材１６２においては、補強芯部１６２ａの幅方向の一方側に設けられた複数の台形状の補強延設部１６２ｂは、同補強芯部１６２ａの幅方向の他方側に設けられた複数の台形状の補強延設部１６２ｂ間にそれぞれ位置するように形成されている。これら補強板材１６１，１６２は、各補強延設部１６１ｂ，１６２ｂの基端部付近（図中破線にて図示した部位）が屈曲されることにより補強部材とされる。尚、補強延設部の形状は、台形状に限らず、三角形状、多角形状、半円状等でもよいとともに、補強延設部は、補強芯部に対し、補強芯部の長手方向に等間隔に形成されなくてもよい。
【００７３】
また、図１２（ａ）に示す補強部材１７１は、断面円形状の金属線（針金）を波形に屈曲して形成されている。この補強部材１７１は、導電性樹脂材料よりなるガード電極１７２内に埋設された後に、幅方向の２箇所が長手方向に沿って屈曲されて、長手方向から見た形状がコ字状とされる。尚、図１２（ａ）に示す例では、ガード電極１７２は、補強部材１７１の全体を被覆するように形成されているが、補強部材１７１を部分的に埋設するように形成されてもよい。例えば、図１２（ｂ）に示すガード電極１７３は、補強部材１７１の幅方向の中央部を埋設し、且つ同補強部材１７１の幅方向の両端部（即ち屈曲された部位）が該ガード電極１７３から露出されるように、補強部材１７１に一体に形成されている。また、図１２（ａ）及び図１２（ｂ）に示す例では、１本の金属線から補強部材１７１が形成されているが、補強部材は、複数の金属線を編んで形成されるものであってもよい。
【００７４】
上記実施形態の補強芯部６３ａのように直線的な形状とするのではなく、上記した補強板材１２１，１３１，１４１〜１４３の補強芯部１２１ａ，１３１ａ，１４１ａ，１４２ａ，１４３ａのように、長手方向の形状を複雑な形状とすることにより、補強部材が湾曲された場合であっても一体に形成されたガード電極６４が補強部材からより剥離し難くなる。更に、補強芯部の幅方向に補強部材を湾曲させやすくなる。従って、ドアパネル５の前端部５ａが湾曲している場合であっても、ドアパネル５に対するセンサ支持部材４６の取付けが容易になるとともに、ガード電極６４がより電気的に安定し易くなる。
【００７５】
・上記実施形態では、センサ支持部材４６において、補強部材６３の補強芯部６３ａは、その長手方向から見た形状が直線状をなしているが、センサ本体４５の外周面に応じて湾曲されてもよい。
【００７６】
・上記実施形態では、埋設工程において、取付け本体部６５及び保持部６２は押し出し成形により形成されるが、射出成形等により形成されるものであってもよい。
・補強部材６３に対するガード電極６４の形成位置は、上記実施形態の位置に限らない。ガード電極６４は、補強部材６３の側面に固着されるように且つ補強部材６３の少なくとも一部を埋設するように形成されるのであれば、補強部材６３に対し、何れの部位に形成されてもよい。例えば、図１３に示すガード電極１８１は、補強部材６３の外周面全体を被覆している。また、図１４（ａ）に示すガード電極１８２は、補強部材６３の外側に設けられている。図１４（ｂ）に示すように、ガード電極１８２を構成する導電性ゴムは、補強部材６３の長手方向（図１４（ｂ）においては紙面垂直方向）に隣り合う補強延設部６３ｂ間にも充填されている。また、図１５（ａ）に示すガード電極１８３は、補強部材６３の内側に設けられている。図１５（ｂ）に示すように、ガード電極１８３を構成する導電性ゴムは、補強部材６３の長手方向（図１４（ｂ）においては紙面垂直方向）に隣り合う補強延設部６３ｂ間にも充填されている。このようにしても、上記実施形態と同様の作用効果を得ることができる。
【００７７】
・ガード電極６４は、導電性の金属線よりなるキャリア線を内部に備えるものであってもよい。図１６に示す例では、導電性ゴムよりなるガード電極１９１は、互いに対向する補強延設部６３ｂ間に形成されており、このガード電極１９１の内部に複数本のキャリア線１９２が埋設されている。これらキャリア線１９２は、ガード電極１９１の長手方向に沿って延びている。そして、キャリア線１９２は、補強部材６３にガード電極１９１を一体に形成する際に同時にガード電極１９１内に埋設される。このようにすると、キャリア線１９２によって、ガード電極１９１が電気的に更に安定する。
【００７８】
・上記実施形態では、ガード電極形成工程において、ガード電極６４は、押し出し成形にて形成される。しかしながら、ガード電極６４は、射出成形等、押し出し成形以外の方法で形成されてもよい。
【００７９】
・上記実施形態では、ガード電極６４は、導電性ゴムにて形成されているが、導電性樹脂材料にて形成されるのであれば、導電性ゴム以外の材料にて形成されてもよい。
・上記実施形態では、静電容量検出回路４４は、センサ電極５６を用いて検出される静電容量を出力するが、センサ電極５６における静電容量の変化量を出力するように構成されてもよい。この場合、判定回路９１ａは、静電容量検出回路４４が出力した静電容量の変化量に基づいて、ドアパネル５の前端部５ａに近接する異物の有無を判定する。
【００８０】
・上記実施形態では、ガード電極６４は、バッファアンプ８１によってセンサ電極５６と同電位に保たれる。しかしながら、バッファアンプ８１以外の構成でガード電極６４をセンサ電極５６と同電位に維持してもよい。また、ガード電極６４は、センサ電極５６と同じ電圧に保たれる以外に、一定比の電圧に保たれてもよい。
【００８１】
・上記実施形態では、センサ部４２は、ドアパネル５の前端部５ａに固定されている。しかしながら、センサ部４２は、乗降口４の周縁部に固定されてもよい。この場合、センサ部４２は、例えば、乗降口４の周縁部において、ドアパネル５の前端部５ａと車両２の前後方向に対向する部位に固定される。
【００８２】
・上記実施形態では、ドアパネル５を車両２の前後方向にスライド移動させて車体３の側方に設けられた乗降口４を開閉する電動スライドドア装置１を例に本発明を説明した。しかしながら、電動スライドドア装置１以外に、モータの駆動力により開口部を開閉する開閉装置に本発明を具体化してもよい。例えば、モータの駆動力により車両のウインドガラスを昇降させるパワーウインド装置に本発明を具体化してもよい。この場合には、ウインドガラスの上端、若しくはウインドガラスにて開閉される開口部の周縁部にセンサ部４２が配置される。また例えば、車両の後方に設けられた開口部を跳ね上げ式のバックドアにて開閉する開閉する開閉装置や、電車のドアを開閉する開閉装置に本発明を具体化してもよい。
【図面の簡単な説明】
【００８３】
【図１】電動スライドドア装置を備えた車両の斜視図。
【図２】電動スライドドア装置の電気的構成を示すブロック図。
【図３】（ａ）は車両の部分断面図、（ｂ）及び（ｃ）はセンサ本体の断面図。
【図４】ガード電極が一体に形成された補強部材の斜視図。
【図５】（ａ）及び（ｂ）はセンサ支持部材の製造方法を説明するための説明図。
【図６】別の形態の補強板材の平面図。
【図７】別の形態の補強板材の平面図。
【図８】別の形態の補強板材の平面図。
【図９】（ａ）〜（ｃ）は別の形態の補強板材の平面図。
【図１０】別の形態の補強板材の平面図。
【図１１】（ａ）及び（ｂ）は別の形態の補強板材の平面図。
【図１２】（ａ）及び（ｂ）はガード電極が一体に形成された別の形態の補強部材の斜視図。
【図１３】別の形態のセンサ部の断面図。
【図１４】（ａ）及び（ｂ）は別の形態のセンサ部の断面図。
【図１５】（ａ）及び（ｂ）は別の形態のセンサ部の断面図。
【図１６】別の形態のセンサ部の断面図。
【符号の説明】
【００８４】
１…開閉装置としての電動スライドドア装置、３…被開閉体としての車体、４…開口部としての乗降口、５…開閉体としてのドアパネル、５ａ…閉側端部としての前端部、１１…駆動手段を構成する作動機構、２１…駆動手段を構成する駆動機構、４５…静電容量センサとしてのセンサ本体、４６…センサ支持部材、５６…センサ電極、６１…取付け部、６２…保持部、６３，１７１…補強部材、６４，１７２，１７３，１８１〜１８３，１９１…ガード電極、６５…取付け本体部、９１ａ…検知手段としての判定回路、１０１，１１１，１２１，１３１，１４１〜１４３，１５１，１６１，１６２…補強板材。
【図１】
0005283973.tif 000002
【図２】
0005283973.tif 000003
【図３】
0005283973.tif 000004
【図４】
0005283973.tif 000005
【図５】
0005283973.tif 000006
【図６】
0005283973.tif 000007
【図７】
0005283973.tif 000008
【図８】
0005283973.tif 000009
【図９】
0005283973.tif 000010
【図１０】
0005283973.tif 000011
【図１１】
0005283973.tif 000012
【図１２】
0005283973.tif 000013
【図１３】
0005283973.tif 000014
【図１４】
0005283973.tif 000015
【図１５】
0005283973.tif 000016
【図１６】
0005283973.tif 000017