(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
走行装置（２）の上側に脱穀装置（３）を設け、該脱穀装置（３）の横側前方に操縦部（４）を設け、該操縦部（４）の前側に刈取部（５）を設け、該刈取部（５）を左右側壁（６）と底板（９）と後板（１０）により構成したオーガーフレーム（１１）に、刈刃（１３）とオーガー（８）と着脱自在なリール（１２）を設けて構成したコンバインであって、左右一対の分草体（３６）の後方に引起搬送装置（３７）および刈刃（４１）を備えてユニット（３８）を構成し、該ユニット（３８）を左右方向に複数並設して構成したロークロップユニット（３５）を、前記リール（１２）を外した状態のオーガーフレーム（１１）に取付けると共に、前記リール（１２）を外した状態の左右のリール取付アーム（２５）と該左右のリール取付アーム（２５）の先端間を連結する左右方向の案内ガイド（４６）に、前記ロークロップユニット（３５）の上方を覆う透明シート部材（４５）の周縁端部を装着することで小豆または大豆の収穫用のコンバインとし、前記ロークロップユニット（３５）の複数のユニット（３８）のうちの左右両側のユニットには分草ガイド（５５）を夫々設け、該分草ガイド（５５）の下部を左右両側のユニットに備えた分草体（３６）に回動自在に取付け、該分草ガイド（５５）の上部を前記リール取付アーム（２５）に移動自在に取付け、該リール取付アーム（２５）の上下回動により分草ガイド（５５）の傾斜角度が変化する構成としたことを特徴とするコンバイン。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、コンバインの特に、刈取部に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、左右側壁と、底板と、後板により構成したオーガーフレームに、リールと、刈刃とオーガーを設けて構成した刈取部を設けたコンバインにおいて、オーガーの上方に、脱穀部で発生する未処理物を回収して上方から流し込み供給するための誘導板を設けた構成は、公知である。
【特許文献１】実開昭６２−１３９２２８号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
前記公知例は、単に、オーガーの上方に、誘導板を設けているだけであるから、小豆や大豆の刈取作業で大量の塵埃が発生すると、この塵埃が操縦部の周辺に立ち込めて作業環境が悪化するという課題がある。
また、公知例では、オーガーフレームから粒や茎が飛散してロスとなるという課題がある。
本願は、刈取作業で発生する大量の塵埃の飛散を抑制するように工夫したものである。
【課題を解決するための手段】
【０００４】
請求項１記載の発明は、  走行装置２の上側に脱穀装置３を設け、該脱穀装置３の横側前方に操縦部４を設け、該操縦部４の前側に刈取部５を設け、該刈取部５を左右側壁６と底板９と後板１０により構成したオーガーフレーム１１に、刈刃１３とオーガー８と着脱自在なリール１２を設けて構成したコンバインであって、左右一対の分草体３６の後方に引起搬送装置３７および刈刃４１を備えてユニット３８を構成し、該ユニット３８を左右方向に複数並設して構成したロークロップユニット３５を、前記リール１２を外した状態のオーガーフレーム１１に取付けると共に、前記リール１２を外した状態の左右のリール取付アーム２５と該左右のリール取付アーム２５の先端間を連結する左右方向の案内ガイド４６に、前記ロークロップユニット３５の上方を覆う透明シート部材４５の周縁端部を装着することで小豆または大豆の収穫用のコンバインとし、前記ロークロップユニット３５の複数のユニット３８のうちの左右両側のユニットには分草ガイド５５を夫々設け、該分草ガイド５５の下部を左右両側のユニットに備えた分草体３６に回動自在に取付け、該分草ガイド５５の上部を前記リール取付アーム２５に移動自在に取付け、該リール取付アーム２５の上下回動により分草ガイド５５の傾斜角度が変化する構成としたことを特徴とするコンバインとしたものであり、リール１２を刈取部５のリール取付アーム２５から一旦取外し、リール１２を外した刈取部５にロークロップユニット３５を改めて装着し、リール１２を外した左右のリール取付アーム２５にロークロップユニット３５の上方覆う透明シート部材４５を装着し、走行装置２により機体を走行させて、小豆や大豆の刈取作業を行い、刈取った刈稈穀稈および穀粒を回転するオーガー８により集め、搬送エレベーター１４により脱穀装置３へ供給して脱穀する。
透明シート部材４５はロークロップユニット３５やオーガー８付近にて発生した塵埃が刈取部５の上方から周囲へ飛散するのを防止し、塵埃が操縦部４の周辺に立ち込めるのを防止する。
また、透明シート部材４５はオーガーフレーム１１から粒や茎が飛散してロスとなるのを防止し、刈取部５における回収効率を向上させる。
また、リール１２を外した左右のリール取付アーム２５の先端には案内ガイド４６を設けて連結しているので、案内ガイド４６と左右のリール取付アーム２５に透明シート部材４５の端部を固定することができ、作業中、透明シート部材４５の浮き上がりや「ばたつく」のを抑制して、塵埃の飛散を防止する。
また、透明シート部材４５は透明部材により構成され、リール取付アーム２５に取付けているので、刈取作業中のロークロップユニット３５の作業状態を視認でき、作業状態に応じて、リール取付アーム２５を上下させて、最適な状態で作業を行って、作業適応状態を広げることができる。
また、分草ガイド５５は、平面視、左右両側の分草体３６よりも分草ガイド５５の上部が側方に突出してオーガーフレーム１１の左右両側の未刈り穀稈の分草を良好に行う。
また、分草ガイド５５の上部はリール取付アーム２５の支持部５７に対して移動自在に取付けているから、リール取付アーム２５の上下回動により分草ガイド５５の傾斜角度を変化させることができ、圃場の未刈り穀稈の状態に分草ガイド５５の傾斜角度を対応させ、分草効果を向上させる。
【発明の効果】
【０００５】
請求項１の発明では、透明シート部材４５により刈取作業で生じる大量の塵埃の飛散を抑制でき、また、オーガーフレーム１１からの穀粒の飛散を抑制してヘッドロスを減少させ、収穫作業の効率を向上させることができる。
また、透明シート部材４５の周縁端部を左右のリール取付アーム２５と該左右のリール取付アーム２５の先端間を連結する左右方向の案内ガイド４６に固定して、刈取作業中の透明シート部材４５の浮き上がりや「ばたつく」のを抑制でき、塵埃の飛散を良好に防止して、操作環境を衛生的なものとするこができる。
また、オーガーフレーム１１の左右両側の未刈り穀稈の分草を良好に行え、刈取作業の能率を向上させることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００６】
本発明の一実施例を図面により説明すると、１は機体フレーム、２は機体フレーム１の下部に設けた走行装置、３は機体フレーム１上に設けた脱穀装置、４は脱穀装置３の前方の一側に設けた操縦部、５は該操縦部４の前方に設けた刈取部、７は穀粒貯留装置である。
刈取部５は、左右側壁６と、後述するオーガー８の下方に位置する底板９と、左右の側壁６と底板９とを連結するように設けた後板１０により構成したオーガーフレーム１１に、リール１２と、刈刃１３と前記オーガー８を設けて構成し、オーガーフレーム１１には搬送エレベーター１４の先端を取付け、搬送エレベーター１４の基部は脱穀装置３の脱穀室に接続する。前記オーガー８は前記操縦部４のすぐ前方に位置させ、前記搬送エレベーター１４は前記操縦部４の側部に位置させる。
前記オーガーフレーム１１の後板１０の反操縦部４側には前記搬送エレベーター１４の先端を接続する。前記オーガー８は、略同径の円筒状部材の外周面であって前記搬送エレベーター１４との接続部分の開口させた部分には搬送エレベーター１４に穀稈および穀物を搬送するオーガーフィンガー１５を設け、該オーガーフィンガー１５の左右両側には穀稈および穀物を集送するスパイラル翼１６を設ける。したがって、前記刈刃１３に刈取られた穀稈はそのまま搬送エレベーター１４に供給される。
【０００７】
前記リール１２は、回転軸２０にリールフレーム２１の中心を取付け、リールフレーム２１にはリールタイン２２を取付けた取付軸２３を取付ける。
前記回転軸２０の両端は左右一対のリール取付アーム２５に着脱自在に夫々取付ける。リール取付アーム２５はその基部をオーガーフレーム１１に回動自在に取付け、オーガーフレーム１１とリール取付アーム２５の間に設けた上下シリンダ２６により高さ位置を上下調節する。また、左右のリール取付アーム２５には前後位置調節用アクチュエータ２７を設け、前記リール１２の前後位置を調節しうるようにする。また、前記リールタイン２２の地面に対する角度も、後述するタイン角度調節機構３０により調節可能に構成している。
【０００８】
しかして、リール１２を一旦外した刈取部５には、ロークロップユニット３５を着脱自在に取付ける。ロークロップユニット３５は、公知の構成であり、左右一対の分草体３６を設け、分草体３６の後方に引起搬送装置３７を設けたユニット３８を左右方向に複数連結して並設して構成し、オーガーフレーム１１に着脱自在に取付ける。
３９は上側搬送装置、４０は下側搬送装置、４１は円板状の刈刃である。
ロークロップユニット３５を装着した刈取部５のリール取付アーム２５には、透明シート部材４５を着脱自在に取付ける。透明シート部材４５はロークロップユニット３５の上方を覆うように設ける。
小豆や大豆の刈取作業では大量の塵埃が発生し、この塵埃が操縦部４の周辺に立ち込めて作業環境が悪化するが、ロークロップユニット３５の上方に透明シート部材４５を設けているので、塵埃飛散を抑制する。
また、オーガーフレーム１１から粒や茎が飛散してロスとなることがあるが、透明シート部材４５は穀粒の飛散を防止し、回収効率を向上させられる。
【０００９】
前記左右のリール取付アーム２５の先端は、左右のリール取付アーム２５を連結する案内ガイド４６を設け、案内ガイド４６と左右のリール取付アーム２５に透明シート部材４５の端部を着脱自在に固定する。
したがって、透明シート部材４５の前端はリール取付アーム２５の先端と同じに位置させ、透明シート部材４５の後端は側面視オーガー８の後面と略同じに位置させる。
また、リール取付アーム２５は刈取部５のオーガーフレーム１１の左右の側壁６の略上方に位置するので、リール取付アーム２５に取り付けた透明シート部材４５はオーガーフレーム１１の略全幅を覆うことになり、塵埃の飛散を抑制し、穀粒の回収効率を向上させる。
透明シート部材４５の取付構成は任意であり、例えば、透明シート部材４５の周縁に鳩目（図示省略）を設け、案内ガイド４６と左右のリール取付アーム２５に鳩目に係合する係合部材（図示省略）を設ける。また、透明シート部材４５の後縁は図５のようにオーガーフレーム１１の後板１０の前側に垂らすと、塵埃飛散の抑制効果を向上させて好適である。
【００１０】
しかして、前記ロークロップユニット３５の複数のユニット３８のうちの左右両側のユニット３８には、分草ガイド５５を設ける。分草ガイド５５は、その下部をユニット３８の分草体３６の取付部５６に向きや角度変更自在に取付け、分草ガイド５５の上部は前記リール取付アーム２５に支持されるが相対位置変更自在に取付ける。
分草ガイド５５の上部は、平面視、左右両側の分草体３６よりも側方に突出するように構成する。
分草ガイド５５の上部は左右両側の分草体３６よりも側方に突出させているので、オーガーフレーム１１の左右両側の未刈り穀稈の分草を良好に行える。
リール取付アーム２５の上下回動により分草ガイド５５の傾斜角度が変化するように構成する。そのため、分草ガイド５５の上部はリール取付アーム２５の支持部５７に対して移動自在に取付ける。
【００１１】
例えば、分草ガイド５５は、作物の背丈が高いときには、リール取付アーム２５を上方回動させて分草ガイド５５を起立させ、作物の背丈が低いときには、リール取付アーム２５を下方回動させて分草ガイド５５を倒伏させる。
したがって、刈取部５の左右両側の未刈り穀稈の分草を良好に行える。
しかして、前記リール１２は、そのリールタイン２２の下端が取付軸２３に対して左右方向に移動して、正面視のリールタイン２２の角度が変化するように構成する。
従来のリールタイン２２は正面視略垂直（鉛直）の角度で回転移動するように、取付軸２３に取付けているため、穀稈に対する引起作用が弱かったが、本願では、リールタイン２２の正面角度を変化させて、穀稈に斜めに当接して、接触面積および接触抵抗を増加させ、引起作用を向上させる。
したがって、刈取部５における穀粒の回収効率を向上させる。
【００１２】
具体的構成は任意であるが、一例を示すと、取付軸２３の下面に上側スラット６０を固定し、上側スラット６０にリールタイン２２の上部を軸６１により回動自在に取付ける。
上側スラット６０の下方には下側スラット６３を左右方向に移動自在に固定部材６４により取付ける。リールタイン２２の軸６１より下方部分には係合ピン６５を設け、係合ピン６５は下側スラット６３に係合させる。
したがって、リールタイン２２は、回動支点の軸６１と案内用支点の係合ピン６５の二カ所により取付軸２３側に取付けられ、下側スラット６３を左右に移動させることにより、リールタイン２２の傾斜角度を変更させる。
即ち、下側スラット６３を上側スラット６０に対して相対的に左右何れ一方側に移動させることにより、上側スラット６０に取付けた複数のリールタイン２２の傾斜角度を一度に同じ傾斜に変更させる。
【００１３】
この場合、リールタイン２２はリール１２の回転方向の前後に複数設けており、回転方向の前後のリールタイン２２の傾斜方向は、交互に相違するように構成する。
例えば、一列目のリールタイン２２Ａは正面視左傾斜とすると、二列目のリールタイン２２Ｂは右傾斜とし、次の、三列目のリールタイン２２Ｃは左傾斜にする。
そのため、例えば、一列目のリールタイン２２Ａが保持できなかった穀稈を、二列目の反対傾斜のリールタイン２２Ｂが保持して引起せるようになり、倒伏穀稈適応性を向上させられる。
即ち、例えば、一列目のリールタイン２２Ａは下側スラット６３を左側に移動させて左傾斜とし、二列目のリールタイン２２Ｂは下側スラット６３を右側に移動させて右傾斜とし、次の、三列目のリールタイン２２Ｃは下側スラット６３を左側に移動させて左傾斜にする。
【００１４】
また、リールタイン２２には、嵌合溝７０を形成し、該嵌合溝７０に下側スラット６３を嵌合させて、下側スラット６３の一部を前後側から挟持する。
そのため、正面視における傾斜調節自在のリールタイン２２の取付部分に掛かる負荷を吸収し、リールタイン２２の取付部分の耐摩耗性を向上させる。
しかして、図１４，図１５はリールタイン２２の装着に関する他の実施例であり、下側スラット６３の所定位置には弾性変形する係合部７１を設け、係合部７１を取付軸２３に着脱自在に係合させる。係合部７１と取付軸２３のいずれか一方には位置決め用の係合ピン７２を設け、係合部７１と取付軸２３のいずれか他方には位置決め用の係合孔７３を設け、係合ピン７２または係合孔７３のいずれかを複数形成して選択的に係合させ、これにより、下側スラット６３の位置を変更してリールタイン２２の角度を変更する。
したがって、係合部７１を弾性変形させて取付軸２３に着脱自在に係合させればよいので、工具を不要にしてリールタイン２２の角度変更が行える。
【００１５】
リールタイン２２の側面視の角度は、リール１２の回転速度が増速すると、後傾し（例えば、図１６の実線状態）、リール１２の回転速度が減速すると、後傾状態から垂直状態（例えば、図１６の鎖線状態）に戻るように構成する。
そのため、倒伏穀稈の刈取作業のときは、リール１２の回転速度を増速させてリールタイン２２の側面視の角度を後傾状態にするので、引起性能が向上する。
反対に、通常穀稈や短稈の刈取作業のときは、リール１２の回転速度を減速させてリールタイン２２の側面視の角度を略垂直状態に近づけ、持ち回りや引起抵抗を減少させ、ヘッドロスを低減させる。
この場合、前記リール１２の回転変速機構の構成は任意であり、歯車とチエン等により変速機構８０を構成して、この歯車の噛み合わせ変更して変速したり、変速モータ（図示省略）により変速しても良い。
【００１６】
同様に、リールタイン２２の側面視のタイン角度調節機構３０の構成は任意であり、一例を示すと、リールフレーム２１の外側に角度変更用フレーム８１を設ける。角度変更用フレーム８１は、リールフレーム２１の回転中心より外れた回転中心で回転するように、角度変更用フレーム８１の軸８５と取付軸２３とをリンク８２を介して取付け、リールフレーム２１に対する角度変更用フレーム８１の位置を操作レバー８３または角度変更用モータ８４により変更しうるように構成する。
操作レバー８３（図１９）または角度変更用モータ８４（図１８）により操作すると、リールフレーム２１に対する角度変更用フレーム８１の位置を変更させ、リールフレーム２１に対する取付軸２３の位置を変更させてリールタイン２２の前後傾斜角度を変更するように構成している。
【００１７】
（実施例の作用）
エンジンを始動し、走行装置２により機体を走行させると、リール１２が回転し、未刈稈を掻き込み、掻込んだ穀稈を刈刃１３で刈取り、刈取った穀稈および穀粒を回転するオーガー８の外周面のスパイラル翼１６により集め、回転するオーガーフィンガー１５により搬送エレベーター１４内へ供給し、搬送エレベーター１４により脱穀装置３へ供給されて脱穀される。
前記リール１２は、刈取部５のリール取付アーム２５に着脱自在に取付け、リール１２を外した刈取部５には、ロークロップユニット３５を設けて、小豆や大豆の刈取作業を行う。
このとき、左右のリール取付アーム２５には前記ロークロップユニット３５の上方覆う透明シート部材４５を設けているので、オーガーフレーム１１で発生した塵埃は透明シート部材４５により飛散が防止され、塵埃が操縦部４の周辺に立ち込めるのを防止する。
したがって、操縦部４周辺の作業環境を悪化させない。
【００１８】
また、オーガーフレーム１１から粒や茎が飛散してロスとなることがあるが、透明シート部材４５は穀粒の飛散を防止し、回収効率を向上させられる。
この場合、左右のリール取付アーム２５の先端には案内ガイド４６を設けて連結しており、案内ガイド４６と左右のリール取付アーム２５に透明シート部材４５の端部（端縁）を着脱自在に固定しているから、作業中、透明シート部材４５が浮き上がるのを抑制して、塵埃の飛散防止効果を低下させない。
また、透明シート部材４５の前端はリール取付アーム２５の先端と同じに位置させ、透明シート部材４５の後端は側面視オーガー８の後面と略同じに位置させているから、塵埃の飛散防止効果を向上させる。
なお、透明シート部材４５は、透明部材により構成しているので、刈取作業中のロークロップユニット３５の作業状態を視認でき、作業状態に応じて、リール取付アーム２５を上下させることができ、最適な状態で作業でき、作業適応状態を広げることができる。
【００１９】
しかして、ロークロップユニット３５の複数のユニット３８のうちの左右両側のユニット３８には分草ガイド５５を設け、分草ガイド５５は、その下部をユニット３８の分草体３６に回動自在に取付け、分草ガイド５５の上部は前記リール取付アーム２５に取付けているから、平面視、左右両側の分草体３６よりも分草ガイド５５の上部が側方に突出してオーガーフレーム１１の左右両側の未刈り穀稈の分草を良好に行える。
また、分草ガイド５５の上部はリール取付アーム２５の支持部５７に対して移動自在に取付けているから、リール取付アーム２５の上下回動により分草ガイド５５の傾斜角度を変化させることができ、圃場の未刈り穀稈の状態に分草ガイド５５の傾斜角度を対応させ、分草効果を向上させる。
【００２０】
即ち、分草ガイド５５は、作物の背丈が高いときには、リール取付アーム２５を上方回動させて起立させ、作物の背丈が低いときには、リール取付アーム２５を下方回動させて倒伏させることができ、刈取部５の左右両側の未刈り穀稈の分草を良好に行える。
しかして、前記リール１２は、そのリールタイン２２の下端が取付軸２３に対して左右方向に移動して、正面視のリールタイン２２の角度が変化するように構成しているから、リールタイン２２の角度を変化させて、穀稈に斜めに当接させることができ、接触面積および接触抵抗を増加させ、引起作用を向上させる。
したがって、刈取部５における穀粒の回収効率を向上させる。
具体的には、取付軸２３の下面に上側スラット６０を固定し、上側スラット６０にリールタイン２２の上部を軸６１により回動自在に取付け、上側スラット６０の下方には下側スラット６３を左右方向に移動自在に固定部材６４により取付け、リールタイン２２の軸６１より下方部分には係合ピン６５を設け、係合ピン６５は下側スラット６３に係合させているから、固定部材６４を外して下側スラット６３を左右に移動させると、リールタイン２２は軸６１中心にその下端が下側スラット６３の移動方向に移動して、複数のリールタイン２２の傾斜角度を一度に変更する。
【００２１】
この場合、リールタイン２２はリール１２の回転方向の前後に複数設けており、回転方向の前後のリールタイン２２の傾斜方向を、交互に相違するように構成すると、例えば、一列目のリールタイン２２Ａが保持できなかった穀稈を、二列目の反対傾斜のリールタイン２２Ｂが保持して引起せるようになり、倒伏穀稈適応性を向上させられる。
また、リールタイン２２には、嵌合溝７０を形成し、該嵌合溝７０に下側スラット６３を嵌合させて、下側スラット６３の一部を前後側から挟持しているから、正面視における傾斜調節自在のリールタイン２２の取付部分に掛かる負荷を吸収し、リールタイン２２の取付部分の耐摩耗性を向上させる。
しかして、図１４，１５のリールタイン２２の装着に関する他の実施例では、下側スラット６３の所定位置には弾性変形する係合部７１を設け、係合部７１に係合孔７３を設け、取付軸２３に係合ピン７２を設けているので、係合部７１を弾性変形させて取付軸２３から外して、他の係合ピン７２に選択的に係合させるだけで、リールタイン２２の正面視の傾斜角度の変更を、工具を不要にして行える。
【００２２】
しかして、リールタイン２２の側面視の角度は、リール１２の回転速度が増速すると、後傾し、リール１２の回転速度が減速すると、後傾から垂直状態に戻るように構成しているので、倒伏穀稈の刈取作業のときは、リール１２の回転速度を増速させてリールタイン２２の側面視の角度を後傾になるので、引起性能が向上する。
反対に、通常穀稈や短稈の刈取作業のときは、リール１２の回転速度を減速させてリールタイン２２の側面視の角度を略垂直状態に近づけ、持ち回りや引起抵抗が減少し、ヘッドロスを低減させる。
【図面の簡単な説明】
【００２３】
【図１】リールを装着したコンバインの一例の側面図。
【図２】リールを取り外して透明シート部材を装着したコンバインの一例の側面図。
【図３】同平面図。
【図４】刈取部の平面図。
【図５】同側面図。
【図６】ロークロップユニットに分草ガイドを取り付けた平面図。
【図７】同コンバイン側面図。
【図８】同刈取部側面図。
【図９】同平面図。
【図１０】リールタイン部分の正面図。
【図１１】同縦断側面図。
【図１２】リールの正面図。
【図１３】リールタインの断面図。
【図１４】リールタインの取付構成の他の実施例正面図。
【図１５】同側面図。
【図１６】リールの側面図。
【図１７】リールの回転変速機構の平面図。
【図１８】リールの側面図。
【図１９】リールの側面図。
【符号の説明】
【００２４】
１…フレーム、２…走行装置、３…脱穀装置、４…操縦部、５…刈取部、６…左右側壁、８…オーガー、９…底板、１０…後板、１１…オーガーフレーム、１２…リール、１３…刈刃、１４…搬送エレベーター、１５…オーガーフィンガー、１６…スパイラル翼、２０…回転軸、２１…リールフレーム、２２…リールタイン、２３…取付軸、２５…取付アーム、２６…上下シリンダ、２７…前後位置調節用アクチュエータ、３０…タイン角度調節機構、３５…ロークロップユニット、３６…分草体、３７…引起搬送装置、３８…ユニット、４５…透明シート部材、４６…案内ガイド、５５…分草ガイド、５６…取付部、５７…支持部、６０…上側スラット、６１…軸６１、６３…下側スラット、６４…固定部材、６５…係合ピン、７０…嵌合溝、７１…係合部、７２…係合ピン、７３…係合孔、８０…変速機構、８１…角度変更用フレーム、８２…リンク、８３…操作レバー、８４…角度変更用モータ。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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