(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
補助を受ける者が両腕を回して抱きつくことができる抱きつき具と、前記抱きつき具を昇降させる昇降機構と、前記抱きつき具の内部に設けられた支柱と、前記支柱に固定された一対の腕支持具を備え、
前記昇降機構が、前記支柱と連結されたロッドを伸縮させることにより前記抱きつき具を昇降させることを特徴とする、立ち上がり補助装置。
【請求項２】
前記抱きつき具が外筐体の内側を上下に移動可能な内筐体の上部に設けられ、前記昇降機構が前記外筐体および前記内筐体によって覆われていることを特徴とする、請求項１に記載の立ち上がり補助装置。
【請求項３】
前記抱きつき具が、補助を受ける者の体重を支えることができる難変形性の部材の周囲に、補助を受ける者の身体が接したときの圧力に応じて変形可能な易変形性の部材を配してなることを特徴とする、請求項１または２に記載の立ち上がり補助装置。
【請求項４】
前記抱きつき具が、補助を受ける者の肘から上腕にかけての部位を支えるための支持具を備えたことを特徴とする、請求項１乃至３の何れかに記載の立ち上がり補助装置。
【請求項５】
前記抱きつき具が、補助を受ける者の顎を載せるための顎載せ部を備えたことを特徴とする、請求項１乃至４の何れかに記載の立ち上がり補助装置。
【請求項６】
前記抱きつき具が、前記昇降機構を遠隔操作するためのスイッチを備えたことを特徴とする、請求項１乃至５の何れかに記載の立ち上がり補助装置。
【請求項７】
前記抱きつき具および前記昇降機構を載置するための回転板と、前記回転板に載置された前記抱きつき具および前記昇降機構を移動させるための荷台を備え、前記回転板が前記荷台に対して回転可能であることを特徴とする、請求項１乃至６の何れかに記載の立ち上がり補助装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、自力で立ち上がることが困難な者の立ち上がり動作を補助する装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
傷病者や要介助者など自力で立ち上がることが困難な者が寝具から立ち上がるときの動作を補助する装置として、例えば、寝具の上に回動式の座部を設け、座部に腰掛けた者の臀部を押し上げるもの（特許文献１参照）、昇降式の把持部を把持させて身体を持ち上げるもの（特許文献２参照）、脇の下に挟み込んだ支持補助部材を上昇させて身体を持ち上げるもの（特許文献３参照）がこの種の装置の代表的な形態として知られている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００５−９５２３１号公報
【特許文献２】特開２００７−２２２３３８号公報
【特許文献３】特開平７−３１６４４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
これらの装置は、立ち上がり動作の補助を機能的には実現できるが、実際の使用にあたっては次のような問題を抱えている。そもそも人は後ろから押されることを本能的に嫌い、ときには恐怖感すら覚えることもある。そのため介助にあたっては、要介助者を介助者の側に引く、もしくは要介助者を抱きかかえるという動作が基本となっている。その観点からは、特許文献１に開示されているような臀部を押し上げる動作は要介助者に押されるという感覚を与えてしまうことになるため、できるだけ使用を避けたほうがよいと思われる。特許文献２に開示された装置にはこのような問題はないものの、体重を支える前腕の筋肉に過大な負担を強いることになり、体力が弱い者の使用にはあまり適していない。また把持部を握る腕だけで身体を支えることになるので、立ち上がり動作の途中で姿勢が崩れやすく、大変に危険でもある。この点、特許文献３に開示された装置では要介助者はただ身体を預けているだけでよく、比較的楽に立ち上がることができる。しかし脇の下に全体重が集中するため、場合によっては痛みを伴うことがある。また両腕はただ垂らした状態となるため、人によっては多少の不安を覚えることもあると思われる。
【０００５】
本発明は、これら従来の技術にあった課題を解決すべくなされたものであり、その目的は、補助を受ける者が不安を覚えることなく安全に立ち上がることができる立ち上がり補助装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明は、これらの課題を解決するため、補助を受ける者が両腕を回して抱きつくことができる抱きつき具と、前記抱きつき具を昇降させる昇降機構と、前記抱きつき具の内部に設けられた支柱と、前記支柱に固定された一対の腕支持具を備え、前記昇降機構が、前記支柱と連結されたロッドを伸縮させることにより前記抱きつき具を昇降させることを特徴とする、立ち上がり補助装置を提供する。
【０００７】
この立ち上がり補助装置によれば、補助を受ける者は抱きつき具に抱きついた姿勢のまま立ち上がることができるため、比較的楽にそして安全に立ち上がることができる。補助を受ける者の体重は抱きつき具に抱きついた上半身全体で支えることになるため、腕力の弱い者の使用にも適している。
【０００８】
何かに抱きつくという行為は人が最も安心感を得られる行為であり、不安な状態にある人は本能的に何かに抱きつこうとする。抱きつき具に抱きついた姿勢は介助者に抱きかかえられているときの姿勢に近いため、機械的な補助を受けているといった違和感や不安感を覚えることはなく、人間に補助されているような感覚に近い安心感を得ることができる。また、抱きつき具に抱きつくことで移動中の身体の揺れやぶれが抑えられて姿勢が安定するため、安全に立ち上がることができる。
【０００９】
立ち上がり補助装置は、前記抱きつき具が外筐体の内側を上下に移動可能な内筐体の上部に設けられ、前記昇降機構が前記外筐体および前記内筐体によって覆われるように構成することができる。このように昇降機構を遮蔽することにより、身体や衣類等が可動部と接触することによって起こり得る怪我や装置の故障を未然に防止することができる。
【００１０】
抱きつき具は、補助を受ける者の身体が接したときの圧力に応じて変形可能な易変形性の部材で構成することができる。抱きつき具の変形により、補助を受ける者と抱きつき具との接触部分における緩衝作用をもたらすとともに、接触部分の摩擦力が増大し、比較的小さな力でも抱きついた姿勢を維持することができるようになる。易変形性の部材は、補助を受ける者の体重を支えるための難変形性の部材の周囲に配することにより、衝突時の衝撃の緩和にも有効である。
【００１１】
抱きつき具には、補助を受ける者の肘から上腕にかけての部位を支える支持具を設けることもできる。補助を受ける者の体重が支持具によって支えられることになるため、抱きつき具には身体が離れない程度に抱きついているだけでよく、より楽に立ち上がることができるようになる。
【００１２】
また抱きつき具には、補助を受ける者の顎を載せるための顎載せ部を設けることもできる。抱きつき具に顎を載せておくことで、より安定した姿勢で楽に立ち上がることができるようになる。顎載せ部は抱きつき具の側面や上面に設けることができ、顎の形状に沿った形状の受け部を設けるか、顎の形状に倣って容易に変形する素材で構成し、顎が滑り落ちないようにする。
【００１３】
さらに抱きつき具には、昇降機構を遠隔操作するためのスイッチを設けることができる。スイッチは抱きつき具に抱きついたときに両手が自然に位置する場所に設けることが好ましい。
【００１４】
立ち上がり補助装置は、抱きつき具および昇降機構を載置するための回転板と、前記回転板に載置された前記抱きつき具および前記昇降機構を移動させるための荷台を備え、前記回転板が前記荷台に対して回転可能であるように構成することもできる。抱きつき具および昇降機構が荷台に対して回転することにより、補助を受けて立ち上がった者の向きを簡単に変えることができるようになる。多くの場合、ベッド等に背中を向けて立ち上がることになるため、向きを変えることでベッドの脇に予め用意した車椅子に移す動作を容易かつ安全に行うことができるようになる。
【発明の効果】
【００１５】
本発明によれば、補助を受ける者は機械的な補助を受けているといった違和感や不安感を覚えることはなく、人間に補助されているような感覚に近い安心感を得ることができる。また抱きつくことで移動中の身体の揺れやぶれが抑えられて姿勢が安定するため、安全に立ち上がることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】本発明の第一の実施形態の立ち上がり補助装置の斜視図
【図２】本発明の第一の実施形態の立ち上がり補助装置の正面図
【図３】本発明の第一の実施形態の立ち上がり補助装置の動作説明図
【図４】本発明の第二の実施形態の立ち上がり補助装置の斜視図
【図５】本発明の第三の実施形態の立ち上がり補助装置の斜視図
【図６】本発明の第三の実施形態の立ち上がり補助装置の側面図
【図７】本発明の第三の実施形態の立ち上がり補助装置の平面図
【図８】本発明の第三の実施形態の立ち上がり補助装置の動作説明図
【発明を実施するための形態】
【００１７】
本発明の第一の実施形態である立ち上がり補助装置について説明する。最初に立ち上がり補助装置の構成について、図１および図２を参照して説明する。図１ａは立ち上がり補助装置を正面からみた斜視図、図１ｂは立ち上がり補助装置を背面からみた斜視図であり、図２ａは抱きつき具が下降した状態を示す正面図、図２ｂは抱きつき具が上昇した状態を示す正面図である。
【００１８】
ベース１２は立ち上がり補助装置１０の最下部に設けられ、立ち上がり補助装置１０を安定して設置するための平板状の部材である。ベース１２の上部には寝具の桁や脚などに固定するための固定具１４と外筐体１６が設けられている。固定具１４はベース１２の端部に設けられており、外筐体１６は固定具１４が設けられた端部とは反対側の端部寄りに設けられている。箱型の外筐体１６の内側には、対向する２つの壁面にそれぞれスライドレール１８が設けられている。この一対のスライドレール１８の間には円筒形の内筐体２２が設けられている。内筐体２２の上部は外筐体１６の上部に設けられたスライドリングシール２４から外筐体１６の外側に露出している。
【００１９】
外筐体１６の内側には電動シリンダ２６が設けられている。電動シリンダ２６は本体２８に対してロッド３０が伸縮自在であり、ロッド３０の伸縮動作の駆動源となるサーボモータ３２を備えている。本体部２８は下ジョイント３４を介してベース１２と連結しており、ロッド３０は上ジョイント３６を介して内筐体２２の上部と連結している。下ジョイント３４と上ジョイント３６は互いに９０度ずれた方向に回動可能であり、これにより本体部２８とロッド３０の移動軸のずれや傾きを吸収し、ボールねじとナットからなる駆動系に負担がかからないようになっている。内筐体２２はロッド３０の伸縮に伴って一対のスライドレール１８に案内されながら上下方向に移動し、スライドリングシール２４の内側を通って外筐体１６の外側に伸びたり、内側に縮んだりする。
【００２０】
内筐体２２の上部には抱きつき具３８が設けられている。抱きつき具３８は使用者が抱きついて抱擁しやすいように円筒形をなしている。抱きつき具３８は抱きついたときに若干の変形を伴うようになっている。この変形は元の形状は維持された状態で主として腕や頭部が当たる部分に生じるものであり、このような変形を伴うことで、使用者と抱きつき具３８との接触面積が増え、摩擦力が増大するため、比較的弱い筋力でも抱きついた状態を維持しやすくなる。また抱きつき具３８の上面は緩やかな傾斜面を伴う凸形状をなしており、使用者が顎を載せ易いようになっている。抱きつき具３８の構成としては、ビニルやゴムなどの外皮の内側に気体や液体などの流体を封入して所期の変形を得るようにしてもよいし、布製の外皮に綿やスポンジなどを詰めたものでもよい。またウレタンやシリコン等の樹脂で全体を成形してもよい。また必ずしも全体が変形する必要はなく、特に腕や顎が接触する部分だけが所期の変形を伴うように構成することもできる。
【００２１】
抱きつき具３８の内部には要介助者の体重を支えるための支柱４０が設けられている。支柱４０は上ジョイント３６と固定されている。支柱４０には一対の腕支持具４２が設けられている。腕支持具４２は、肘から上腕にかけての部位を載せる水平部分４４と、水平部分４４の端部と連続する鉛直部分４６で構成されている。水平部分４４の他方の端部は支柱４０に固定されている。鉛直部分４６と抱きつき具３８との間には腕が通る程度の隙間が確保されている。使用者が抱きつき具３８に抱きつくときには、抱きつき具３８の表側からこの隙間にそれぞれ両腕を通し、裏側に腕を回すようにして抱くつくことになる。
【００２２】
抱きつき具３８の裏側には、電動シリンダ２６を遠隔操作するための２つのスイッチ５０、５２が設けられている。抱きつき具３８の外周は使用者が抱きついたときに両手が交差することができる程度の長さであり、スイッチ５０、５２は抱きつき具３８の裏側で交差した左右の手の指がかかるくらいの位置にそれぞれ設けられている。右手側のスイッチ５０を操作するとロッド３０が伸び、抱きつき具３８が上昇する。左手側のスイッチ５２を操作するとロッド３０が縮み、抱きつき具３８が下降する。このようにスイッチ５０、５２をそれぞれ上昇用と下降用に割り当てたことで、スイッチの押し間違いによる操作ミスの発生を極力抑えることができる。ここではスイッチ５０、５２を左右に並べたものを例示しているが、上下に並べることで上昇および下降の操作を感覚的に行うことができるようになる。なおスイッチ５０、５２はプッシュオン式であり、押している間だけ電動シリンダ２６の操作が可能になっている。従って、もし姿勢が崩れるなどの事故が起きた場合であっても、スイッチ５０、５２から手を離せば即時停止し、安全を確保できるようになっている。
【００２３】
立ち上がり補助装置１０の使用方法について、図３を参照して説明する。図３ａに示すように、ベッド６０の側方に置かれた立ち上がり補助装置１０は、固定具１４によってベッド６０の脚部に固定されている。要介助者６４は立ち上がり補助装置１０と向かい合う位置でベッド６０に腰掛ける。両足６６は立ち上がり補助装置１０の真正面に適当な間隔をおいて揃えておく。そして図３ｂに示すように、上半身を前方に倒し、両腕を腕支持具４２と抱きつき具３８の間の隙間に通し、抱きつき具３８の裏側に両手を回して抱きつき、同時に上面に顎を載せる。このとき臀部はベッド６０に載った状態である。もし臀部がベッド６０から浮き上がるようなことがあれば、抱きつき具３８を適当な高さまで下降させるか、腕支持具４２の取り付け位置を下げる必要がある。
【００２４】
抱きつき具３８に抱きついた姿勢のまま右手でスイッチを操作すると、図３ｃに示すように抱きつき具３８が上昇し、これに伴い上半身が持ち上げられて臀部がベッド６０から離れる。このとき両足６６はベース１２に接したままの状態である。そして図３ｄに示すように抱きつき具３８が最上部まで上昇すると、要介助者６４は脚が真っ直ぐ伸びた状態に立ち上がることができる。要介助者６４は腕支持具４２によって両腕が抱えられるようにして持ち上げられるため、脚の筋肉や関節に負担をかけることなく楽に立ち上がることができる。
【００２５】
電動シリンダ２６は外筐体１６および内筐体２２で完全に覆われているので、要介助者６４の身体の一部や衣類が昇降機構に巻き込まれたりするおそれがない。特に巻き込まれやすいと思われる手や指は抱きつき具３８に抱きついているため、巻き込まれる可能性はほとんどない。そのため要介助者６４は昇降機構に巻き込まれるかもしれないという不安感から開放され、立ち上がり補助装置１０の補助動作に安心して身を任せることができる。また被覆された電動シリンダ２６が外部環境との接触や衝突から保護されることで、立ち上がり補助装置１０の故障や破損を未然に防止することができる。
【００２６】
立ち上がり補助装置１０は他の形態として実施することも可能である。例えば、電動シリンダ２６は昇降機構の一形態であり、エアシリンダ、油圧ジャッキ、種々の歯車を利用した機構などに置き換えることも可能である。抱きつき具３８の形状、大きさは補助を受けようとする者の体格に応じたものにするのが効果的である。例えば、あらかじめ大きさや形状の異なるバリエーションを用意しておき、補助を受けようとする者の体格や年齢、性別、健康状態そして好みなどに応じたものを選択できるようにしてもよい。
【００２７】
本発明の第二の実施形態である立ち上がり補助装置７０について説明する。図４に示す立ち上がり補助装置７０は、抱きつき具７２の裏側に左右２つのハンドル７４、７６が備えられている。ハンドル７４、７６は抱きつき具７２に抱きついた要介助者が両手で握るものであり、抱きつき具７２の背後に回した右手でハンドル７４を握り、左手でハンドル７６を握る。電動シリンダ２６を操作するスイッチ７８、８０はそれぞれハンドル７４、７６の先端に装着されており、親指で押して操作することができる。
【００２８】
立ち上がり補助装置１０、７０は主としてベッド６０からの立ち上がりを補助することに適した形態となっているが、ベッド以外の他の寝具、例えば布団からの立ち上がり動作補助にも適用が可能である。この場合、ベッドと布団では立ち上がりの基点となる高さが異なることから、立ち上がり補助装置１０、７０の高さを調整し、外筐体１６と内筐体２２、およびこれらに内蔵される電動シリンダ２６の長さを最適化する。またベッドの脚などに固定するための固定具１４が使用できなくなるので、ベース１２の面積や重量を調整し、固定しなくても安定性が保たれるように配慮する必要がある。
【００２９】
立ち上がり補助装置１０、７０の移動を容易にするため、ベース１２にキャスターを装着することも可能である。病院や介護施設など自力で立ち上がることが困難な者が多数いるような施設では、立ち上がり補助装置１０、７０の移動が容易であれば少ない台数でもより多くの者の使用に供することができるようになる。
【００３０】
本発明の第三の実施形態である立ち上がり補助装置８０について説明する。最初に立ち上がり補助装置８０の構成について、図５乃至図７を参照して説明する。図５ａは立ち上がり補助装置８０を背面側からみた斜視図、図５ｂは立ち上がり補助装置８０を正面側からみた斜視図である。図６は立ち上がり補助装置８０の側面図であり、図７は立ち上がり補助装置８０の平面図である。
【００３１】
立ち上がり補助装置８０は、要介助者がベッドと車椅子の間を移動する場合を想定し、要介助者の安全性を確保するとともに介助者の負担が軽減されるように考慮されている。立ち上がり補助装置８０は、外筐体１６と内筐体２２の内側に電動シリンダ２６を備え、内筐体２２に抱きつき具３８および腕支持具４２、スイッチ５０、５２を備えている点において、これまでに説明した立ち上がり補助装置１０と基本的な構成が共通している。立ち上がり補助装置１０と異なる点は、外筐体１６および電動シリンダ２６が回転板８２の上部に設置されている点と、回転板８２が荷台８４に対して回転する点である。
【００３２】
荷台８４には移動ハンドル８６とキャスター８８が備えられている。移動ハンドル８６側に備えられた２個のキャスター８８にはストッパー９０が付属している。ストッパー９０は移動ハンドル８６が取り付けられたハンドル基部９２に内蔵されている。荷台８４には回転板８２が環状のベアリング装置９４を介して設置されている。
【００３３】
回転板８２は主部と、主部より幅が狭い足置き部９６で構成されている。主部の端面は半円部分と、半円部分の両端と連続する互いに平行な直線部分で構成されている。半円部分の中心とベアリング装置９４の環の中心は一致しており、この中心上に電動シリンダ２６が設置されている。主部と連続する足置き部９６は外筐体１６の外側に位置している。要介助者は足置き部９６に足を載せて抱きつき具３８に抱きつくことになる。
【００３４】
回転板８２は半円部分ではハンドル基部９２と干渉することなく回転することができるが、直線部分ではハンドル基部９２と干渉するため、それ以上は回転することができない。このように回転板８２は最大１８０度の角度内で自由に回転することができるように構成されている。回転板８２には固定ピン９８が備えられており、荷台８４に設けられた３つの固定孔１００、１０２、１０４に挿し込むことで所定の位置に固定することができるようになっている。回転板８２の固定位置は２箇所あり、一つは図７ａに示す通常位置、もう一つは図７ｂに示す通常位置から９０度転回させた転回位置である。転回位置は通常位置から右に９０度もしくは左に９０度の何れであってもよい。外筐体１６には左右２つの回転ハンドル１０６が備えられており、回転ハンドル１０６を左右の何れかの方向に送り出すかもしくは引き込むことで回転板８２を回転させることができる。電源プラグ１０８は電動シリンダ２６に給電するためのものであり、一般家庭や介護施設等に備えられているＡＣ１００Ｖを使用することができる。
【００３５】
立ち上がり補助装置８０の使用方法について、要介助者１１０が介助を受けながらベッド１１２から車椅子１１４に移動する一連の介助作業の流れの中で説明する。（１）介助者はベッド１１２に横たわる要介助者１１０を起こし、ベッド１１２の所定の位置に横向きに腰掛けさせる。（２）立ち上がり補助装置８０を要介助者１１０が腰掛けている場所に移動させる。立ち上がり補助装置８０は回転板８２を通常位置に固定しておき、足置き部９６を前にしてベッド１１２に近接させる。（３）立ち上がり補助装置８０を所定の位置に設置したらストッパー９０で固定する。（４）電源プラグ１０８をコンセントに接続する。（５）立ち上がり補助装置８０と回転板８２が確実に固定されていることを再度確認し、要介助者１１０の両足を足置き部９６に載せる（図８ａ参照）。（６）介助者は要介助者１１０を抱きつき具３８に抱きつかせ、両腕の位置や姿勢等を確認する。（７）要介助者１１０は抱きつき具３８に抱きついたまま自身でスイッチ５０、５２を操作し、立ち上がり補助装置８０の補助と介助者の手助けを受けながらベッド１１２から立ち上がる（図８ｂ参照）。（８）介助者は、要介助者が立ち上がり、スイッチがＯＦＦになっているのを確認したら、固定ピン９８の固定を一旦解除し、要介助者１１０を載せたまま回転板８２を９０度回転させ、その位置で再度固定する（図８ｃ参照）。
【００３６】
（９）介助者は車椅子１１４を要介助者１１０の背中側に移動させ、車椅子１１４の足置き座１１６を起こしてできたスペースに立ち上がり補助装置８０の足置き部９６を入れ、ブレーキを踏んで固定する（図８ｄ、ｅ参照）。（９）要介助者１１０は抱きつき具３８に抱きついたまま自身でスイッチ５０、５２を操作し、立ち上がり補助装置８０の補助と介助者の手助けを受けながら臀部を車椅子１１４に載せる（図８ｆ参照）。（１０）介助者はブレーキを解放して車椅子１１４を後方に少し移動させ、足置き座１１６を倒して所定の位置にセッティングし、要介助者１１０が補助装置８０の足置き部９６から足置き座１１６に両足を移す手助けを行う。（１１）以上の介助作業により、要介助者１１０のベッド１１２から車椅子１１３への移動が完了する。（１２）介助者は回転板８２を転回位置から通常位置に戻し、さらに要介助者がいる場合にはその介助作業を行う場所に立ち上がり補助装置８０を移動させる。全ての介助作業が完了したら立ち上がり補助装置８０を所定の収納場所に戻す。
【符号の説明】
【００３７】
１０、７０、８０  立ち上がり補助装置
１６  外筐体
２２  内筐体
２６  電動シリンダ
３８、７２  抱きつき具
４２  腕支持具
５０、５２、７８、８０  スイッチ
８２  回転板
８４  荷台
【図１】
0005369147.tif 000002
【図２】
0005369147.tif 000003
【図３】
0005369147.tif 000004
【図４】
0005369147.tif 000005
【図５】
0005369147.tif 000006
【図６】
0005369147.tif 000007
【図７】
0005369147.tif 000008
【図８】
0005369147.tif 000009