(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
包装機本体と、
包装材料である帯状のフィルムが被印字面が外側になるように巻かれたフィルムロールを保持し、前記フィルムロールから前記フィルムを繰り出す、フィルム供給部と、
前記フィルムを搬送するフィルム搬送部と、
シート状の前記フィルムを筒状に成形するフォーマーと、
前記被印字面に印字を施す印刷部と、
前記フィルムをターンさせる、ターンバーと、
を備え、
前記フィルムロールから繰り出された前記フィルムが搬送される経路であるフィルム搬送路は、露出区間と、非露出区間と、に分かれており、
前記ターンバーは、前記フィルムをターンさせるときに、前記被印字面が上側を向いている前記フィルムを裏返し、前記被印字面が下側を向いた状態にするものであり、
前記フィルム搬送路の露出区間は、前記被印字面が前記包装機本体の側方および上方に露出する、前記フィルムロールから前記ターンバーまでの区間であり、
前記フィルム搬送路の非露出区間は、前記包装機本体の上で前記被印字面が下側を向き前記被印字面が外側に露出しない、前記ターンバーから前記フォーマーまでの区間であり、
前記印刷部は、前記フィルム搬送路の露出区間において前記被印字面と対向する位置に配置され、前記被印字面に印字を施す、
包装機。
【請求項２】
前記印刷部は、前記包装機本体の側方または上方において、外部から露出する位置に配置されている、
請求項１に記載の包装機。
【請求項３】
前記ターンバーは、前記フィルムを連続的に搬送している途中で略９０度搬送方向を変える、
請求項１または２に記載の包装機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、包装用フィルムの表面に印字する印刷部を備えた包装機に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来より、フィルムロールから引き出された帯状のフィルムをフォーマーで筒状に成形した後に縦方向の継ぎ目を縦シールし、その中に被包装物を充填し、横シールすることによりピロー（枕）状の袋を形成する自動包装機が種々提案されている。
【０００３】
このような自動包装機には、通常、フィルムに生産日付け、製造番号等の生産情報を印字するプリンターを備えている。プリンターは、特許文献１記載の製袋包装機のように、フィルム搬送路の途中において、フィルムの下側の位置であって、外部から見えない位置にプリンターが配設されている。作業者は、プリンターに関する主な日常作業として、リボン交換、位置調整、印字状態確認等の作業を行う必要がある。
【特許文献１】特開２０００−１１８５１２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかし、このような自動包装機では、通常、プリンターが包装機の本体内部に格納されている。したがって、プリンターのリボン交換等の日常作業を行うために、作業者の頭を包装機の本体内部に潜り込ませて作業する必要が有り、非常に手間がかかるという問題がある。
【０００５】
しかも、プリンターが包装機の本体内部に格納された配置のため、フィルムの下側に印字され、包装機の外側から印字状態をチェックするのも非常に困難である。
【０００６】
また、プリンターのリボン交換等の作業がやりずらいので、作業ミスも生じやすくなる。その結果、印刷不良の不良品が市場に流れるおそれがあり、一斉回収等、多大な無駄を発生するケースにつながりかねない。
【０００７】
また、近年、生産情報の多様化に伴い、プリンターを２台以上ご使用される場合も増加しており、ますます、プリンターのリボン交換等の作業の手間がかかるとともに作業ミスのおそれも高くなる。
【０００８】
本発明の課題は、印刷部に関連する作業を容易かつ確実に行うことができる包装機を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明の包装機は、包装機本体と、フィルム供給部と、フィルム搬送部と、フォーマーと、印刷部と、ターンバーと、を備えている。フィルム供給部は、包装材料である帯状のフィルムが被印字面が外側になるように巻かれたフィルムロールを保持し、フィルムロールからフィルムを繰り出す。フィルム搬送部は、フィルムを搬送する。印刷部は、フィルムの被印字面に印字を施す。ターンバーは、フィルムをターンさせる。フィルムロールから繰り出されたフィルムが搬送される経路であるフィルム搬送路は、露出区間と、非露出区間と、に分かれている。ターンバーは、フィルムをターンさせるときに、被印字面が上側を向いているフィルムを裏返し、被印字面が下側を向いた状態にする。フィルム搬送路の露出区間は、被印字面が包装機本体の側方および上方に露出する、フィルムロールからターンバーまでの区間である。フィルム搬送路の非露出区間は、包装機本体の上で被印字面が下側を向き被印字面が外側に露出しない、ターンバーからフォーマーまでの区間である。印刷部は、フィルム搬送路の露出区間において被印字面と対向する位置に配置され、被印字面に印字を施す。
【００１０】
ここでは、印刷部がフィルム搬送路の露出区間においてフィルムの被印字面と対向する位置に配置されているので、包装機本体の外側から容易に印字チェックが可能であり、かつ、作業者は印刷部に容易に近づくことができる。
【００１１】
また、印刷部は、包装機本体の側方または上方において、外部から露出する位置に配置されているのが好ましい。
【００１２】
ここでは、印刷部が包装機本体の側方または上方において外部から露出する位置に配置されているので、さらに容易に印刷部に近づくことができる。
【００１３】
さらに、ターンバーがフィルムを連続的に搬送している途中で略９０度搬送方向を変えることが好ましい。
【００１４】
さらに、印刷部がフィルムロールとターンバーとの間に配置されているのが好ましい。
【００１５】
ここでは、被印字面が外側に巻かれたフィルムロールを備え、かつ、印刷部がフィルムロールとターンバーとの間に配置されているので、印刷部をフィルムロールに近づけて配置しても印刷できるので、作業者の移動距離が短くて済む。
【発明の効果】
【００１６】
本発明によれば、包装機本体の外側から容易に印字チェックが可能であり、かつ、作業者は印刷部に容易に近づくことができる。これにより、印刷部に関連する作業を容易かつ確実に行うことができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１７】
つぎに本発明の包装機の実施形態を図面を参照しながら説明する。
【００１８】
本発明の実施形態に係る縦型の製袋包装機１を図１〜４に示す。この製袋包装機１は、被包装物となるポテトチップス等の食品をフィルムで覆い、筒状となったフィルムＦを縦および横にシールして袋を製造する機械である。
【００１９】
被包装物は、製袋包装機１の上方に設けられた計量機（図示せず）から、所定量ずつチューブ２４ａ内部へ落下してくる。
【００２０】
製袋包装機１は、主として、包装機本体２と、被包装物の袋詰めを行う本体部分である製袋包装部分５と、この製袋包装部分５に袋となる包装材であるフィルムＦを供給するフィルム供給部分６と、印刷部２８とから構成されている。
【００２１】
さらに、具体的には、この製袋包装機１は、基礎底辺部２１と、複数の機能部として、エアーシャフト部２２と、プルダウン部２３と、縦シール部２４と、横シール部２５と、ギアボックス部２６と、加圧部２７と、印刷部２８と、ターンバー３０と、スプライシング部３２とを備えており、これらは組み合わせ可能にユニット化され、各ユニットの駆動部分の動きは、制御装置（図示せず）によって制御される。
【００２２】
包装機本体２は、基礎底辺部２１と、上記の複数の機能をユニット毎に支持する第１から第５フレーム４１〜４５とが組み合わされることにより構成されている。
【００２３】
〔フィルム供給部分〕
フィルム供給部分６では、エアーシャフト部２２にフィルムＦが巻かれたフィルムロールＦｒがセットされており、このフィルムロールＦｒからフィルムＦが繰り出される。
【００２４】
ここで、フィルムロールＦｒは、フィルムＦの印字を必要とする被印字面Ｓ１（図１参照）が外側になるようにフィルムＦが巻かれることにより構成されている。
【００２５】
フィルムロールＦｒから引き出されたフィルムＦが搬送される経路、すなわちフィルム搬送路Ｌは、フィルムＦの印字を必要とする被印字面Ｓ１が包装機本体２の側方および上方に露出する露出区間ＬＥと、包装機本体２の上で被印字面Ｓ１が下側を向いて被印字面Ｓ１を外側に露出させない非露出区間ＬＨとを有する。
【００２６】
具体的には、図１および図４に示されるように、フィルム搬送路Ｌの露出区間ＬＥは、フィルムロールＦｒから、スプライシング部３２と印刷部２８とを経由して、ターンバー３０までの区間である。フィルムＦの被印字面Ｓ１は、フィルムＦがスプライシング部３２を通過するときに包装機本体２の側方に露出し、その後、フィルムＦがターンバー３０に到達するまで包装機本体２の上方に露出する。なお、露出空間ＬＥは、包装機本体２の側方および上方の少なくとも一方に被印字面Ｓ１が露出していればよい。
【００２７】
一方、フィルム搬送路Ｌの非露出区間ＬＨは、後述するターンバー３０によってフィルムＦを裏返しつつ９０度ターンさせた後に、ターンバー３０からプルダウン部２３を経由して、縦シール部２４のフォーマー２４ｂまでの区間である。
【００２８】
フィルムロールＦｒから繰り出されるフィルムＦは、フィルムロールＦｒを回転させる駆動モータ２９（図２参照）の作動により送り出され、プルダウン部２３の作動により製袋包装部分５側に引っ張られて、搬送がなされる。駆動モータ２９やプルダウン部２３の動きは、制御装置によって制御される。
【００２９】
具体的には、フィルム供給部分６は、フィルムロールＦｒを真空吸着して回転駆動させるエアーシャフト部２２と、フィルムロールＦｒに巻かれたフィルムＦを縦シール部２４へ向けて引き出すプルダウン部２３と、ターンバー３０と、スプライシング部３２とを有している。プルダウン部２３は、本発明のフィルム搬送部に相当する。
【００３０】
プルダウン部２３は、包装機本体２（具体的には、第３フレーム４３上のステージ３１）に設けられ、フィルムＦを包装機本体２の後側から前側へ搬送する。
【００３１】
また、プルダウン部２３は、吸着ベルト機構２３ａと、その吸着ベルト機構２３ａの吸引力を発生させる真空ポンプ（図示せず）と、吸着ベルトの回転のための動力部２３ｂとを有している。真空ポンプと吸着ベルトの動力部２３ｂは、第１から第５フレーム４１〜４５内部の空間に配置されている。
【００３２】
ターンバー３０は、フィルムＦを連続的に搬送している途中で略９０度搬送方向を変える。すなわち、図１〜２および図４に示されるように、エアーシャフト部２２に取り付けられたフィルムロールＦｒから引き出された直後の被印字面Ｓ１が上側を向いているフィルムＦ１は、スプライシング部３２のローラ３２ｂに案内されて搬送され、その後、ターンバー３０によって、略９０度搬送方向を変えられるとともに裏返される。ターンバー３０によって搬送方向を変えられるとともに裏返されたフィルムＦ２は、被印字面Ｓ１が下側を向いた状態でプルダウン部２３によって水平に搬送される。
【００３３】
スプライシング部３２は、フィルムＦの交換時に新しいフィルムＦの先端を古いフィルムＦの後端につなぐ。また、スプライシング部３２は、エアーシャフト部２２とターンバー３０との間のフィルムＦの搬送を行う。スプライシング部３２は、エアーシャフト部２２とターンバー３０との間に配置され、第３フレーム４３の側面に固定されている。スプライシング部３２は、スプライシングプレート３２ａと、複数のローラ３２ｂとを有している。
【００３４】
エアーシャフト部２２は、フィルム搬送方向におけるターンバー３０の上流側に配置され、フィルムＦがロール状に巻かれたフィルムロールＦｒを支持する。エアーシャフト部２２は、エアーシャフト本体２２ａと、ストッパー板２２ｂとを有している。エアーシャフト本体２２ａは、フィルムロールＦｒの中心に挿入され、フィルムロールＦｒを真空吸着する。
【００３５】
これら複数の機能部である、エアーシャフト部２２、プルダウン部２３、縦シール部２４、横シール部２５、ギアボックス部２６、加圧部２７、印刷部２８、ターンバー３０、およびスプライシング部３２は、図１〜２に示されるように、基礎底辺部２１の上に、第１から第５フレーム４１〜４５によってユニット毎に構成されている。
【００３６】
〔印刷部〕
印刷部２８は、図１〜６に示されるように、フィルムロールＦｒから引き出されたフィルムＦの表面である被印字面Ｓ１に、製造年月日などを示す文字または記号等の印字を施す。印字部分Ｐは、図３に示されるように、製造された個々の袋Ｂの表面に表示される。
【００３７】
印刷部２８は、フィルム搬送路Ｌの露出区間ＬＥ（図４参照）においてフィルムＦの被印字面Ｓ１と対向する位置に配置されている。
【００３８】
印刷部２８は、図５〜６に示されるように、印字機能を有する印刷機本体２８ａと、印刷機本体２８ａを被印字面Ｓ１が上側を向いているフィルムＦ１（図４参照）の幅方向へ移動可能に支持するレール２８ｂと、印刷機本体２８ａを被印字面Ｓ１が上側を向いているフィルムＦ１の幅方向へ往復駆動させる往復駆動部２８ｃと、受けロール２８ｄとを有している。受けロール２８ｄは、その表面が柔軟な合成樹脂等のクッション材からなり、印刷機本体２８ａのプリンタヘッド（図示せず）との間でフィルムＦを挟むことが可能である。
【００３９】
往復駆動部２８ｃは、モータとボールネジとの組み合わせにより、被印字面Ｓ１が上側を向いているフィルムＦ１の幅方向についての位置決めを行うことが可能である。なお、往復駆動部２８ｃは、リニアモータ、空気圧、油圧等の他の駆動手段によって往復駆動させてもよい。
【００４０】
このように、印刷部２８がフィルム搬送路Ｌの露出区間ＬＥにおいてフィルムＦの被印字面Ｓ１と対向する位置に配置されているので、製袋包装機１の外側から容易にフィルムＦに施された印字のチェックが可能である。しかも、作業者は印刷部２８に容易に近づくことができることにより、印刷部２８に関連するリボン交換、位置調整、印字状態確認等の作業を容易かつ確実に行うことができる。
【００４１】
また、印刷部２８は、包装機本体２の上方において、外部から露出する位置に配置されており、印刷部２８に容易に近づくことができる。
【００４２】
さらに、印刷部２８の配置は、フィルム搬送路Ｌにおいて、ターンバー３０よりも上流側であるので、フィルムＦに印刷した後にターンバー３０で反転して製袋包装部分５へ送ることが可能である。
【００４３】
しかも、印刷部２８は、被印字面Ｓ１が外側になるようにフィルムＦが巻かれたフィルムロールＦｒとターンバー３０との間に配置されているので、印刷部２８をフィルムロールＦｒに近づけて配置しても印刷可能である。
【００４４】
〔製袋包装部分〕
製袋包装部分５は、図１〜３に示すように、フィルムＦを筒状にして縦方向（フィルムＦの搬送方向）の合わせ目を縦シールする縦シール部２４と、筒状フィルムＦｍをシールジョー５１によって横方向（フィルムＦの幅方向）に横シールする横シール部２５とを有する。また、ギアボックス部２６および加圧部２７は、シールジョー５１の開閉動作その他の動作のための横シール部２５の駆動を行う。
【００４５】
＜縦シール部２４＞
縦シール部２４は、チューブ２４ａと、フォーマー２４ｂと、縦シールヒータ２４ｃと、プルダウンローラ２４ｄとから構成されている。チューブ２４ａは、円筒形状の部材であり、上下端が開口している。このチューブ２４ａの上端の開口部には、チューブ２４ａに設置された計量機（図示せず）で計量された被包装物Ｃが投入される。フォーマー２４ｂは、チューブ２４ａを取り囲むように配置されている。このフォーマー２４ｂの形状は、フィルムロールＦｒから繰り出されてきたシート状のフィルムＦがフォーマー２４ｂとチューブ２４ａとの間を通るときに筒状に成形されるような形状となっている。また、チューブ２４ａやフォーマー２４ｂは、製造する袋の大きさに応じて取り替えることができる。
【００４６】
縦シールヒータ２４ｃは、チューブ２４ａに巻き付いた筒状フィルムＦｍの重なり部分を、一定の圧力でチューブ２４ａに押しつけながら加熱して縦にシールする機構である。この縦シールヒータ２４ｃは、チューブ２４ａの前側に位置しており、近づいたりまたは遠ざかる方向へ往復運動が可能である。
【００４７】
なお、本実施形態では、縦シールヒータ２４ｃをチューブ２４ａに押しつけて縦シールを行っているが、他の方法で縦シールを行ってもよい。例えば、筒状フィルムＦｍの重なり部分をチューブ２４ａ表面から突出させた状態で、重なり部分の両側から縦シールヒータとブロックで挟み込んで縦シールを行ってもよい。
【００４８】
＜横シール部２５＞
横シール部２５は、縦シール部２４の下方に配置されている。横シール部２５は、ヒーターを内蔵する一対のシールジョー５１を含む機構である。
【００４９】
図３では図示を省略しているが、横シール部２５は、一対のシールジョー５１それぞれが互いに対称なＤ字状の軌跡を描くようにシールジョー５１を旋回させるジョー旋回用モータを有している。
【００５０】
また、シールジョー５１の一方の内部には、カッター（図示せず）が内蔵されている。このカッターは、シールジョー５１による横シール部分の高さ方向の中心位置において、袋Ｂと後続の筒状フィルムＦｍとを切り離す役割を果たす。
【００５１】
＜特徴＞
（１）
実施形態の製袋包装機１では、印刷部２８がフィルム搬送路Ｌの露出区間ＬＥにおいてフィルムＦの被印字面Ｓ１と対向する位置に配置されているので、製袋包装機１の外側から容易にフィルムＦに施された印字のチェックが可能である。しかも、作業者は印刷部２８に容易に近づくことができることにより、印刷部２８に関連するリボン交換、位置調整、印字状態確認等の作業を容易かつ確実に行うことができる。
【００５２】
（２）
また、実施形態の製袋包装機１では、印刷部２８は、包装機本体２の上方において、外部から露出する位置に配置されているので、作業者はリボン交換等の作業の際に、印刷部２８にさらに容易に近づくことができる。
【００５３】
なお、印刷部２８は、包装機本体２の側方または上方のいずれか一方において、外部から露出する位置に配置されていても、作業者はリボン交換等の作業の際に、印刷部２８にさらに容易に近づくことが可能になる。
【００５４】
（３）
このように印刷部２８を包装機本体２の外部に設置する効果として、以下のような(i)〜(ix)の具体的な効果を奏することが可能である。すなわち、
(i)フィルムＦの表面（フィルムデザイン）が容易に見える所に位置しており、プリント位置が容易に確認しながら調整できる。
(ii)印刷部２８のリボン交換時、従来では、印刷部２８のユニットを、包装機本体２内から引き出してリボンを交換し、再度定位置に印字する様、位置調整が必要であったが、本実施形態の構成では左右方向より、印刷部２８のカートリッジにアクセスできるので、印刷部２８のユニットを移動させる必要は無く、リボン交換は非常に簡単・スムーズに行うことが可能である。
(iii)また、製袋包装機１がツイン配置（すなわち、包装機を左右２台隣接して密着させて、被包装物を計量する計量機１台とそれぞれ連動するような配置）の場合、通常、包装機周囲に空きスペースが無く、片側のみの１方向アクセスにより、印刷部２８のリボン交換等の作業が大変であるが、本実施形態の構成にすることにより、ツイン配置でも何ら問題の無い良好なアクセス性が実現できる。
(iv)さらに、フィルムＦの交換時、必ず印字位置を確認／調整する必要が有り、従来の構成では作業者が動き回る必要が有ったが、本実施形態の構成では、フィルムロールＦｒに近く、動き回る必要がなくなる。
(v)さらに、印刷部２８の印字状態は、通常、印刷機本体２８ａ及び受け材である受けロール２８ｄ等のクッション材の汚れの影響を受けやすく、たとえ微細な埃が付着しても印刷のカスレ等、印字不良が発生する。しかし、本実施形態の構成では、包装機の汚れが非常に少ない包装機本体２の上方であって、包装機本体２の製袋包装部分５から遠い上流側の位置に位置し、かつ、清掃性も上記の(iv)と同様、非常に良好である。
(vi)また、本実施形態では、従来の包装機ではデッドスペースであった包装機本体２の上方の位置に印刷部２８を設置するので、包装機の全長等のコンパクト化が可能である。
(vii)しかも、従来の包装機は、包装機内部の格納スペースの関係上、使用されるプリンターの機種に制限があったが、本実施形態では包装機本体２の上方の位置に印刷部２８を設置するので、設置スペース周辺に干渉する部材がないので、制限が開放される。
(viii)また、本実施形態の製袋包装機１では、包装機本体２の上方の位置に印刷部２８を設置するので、印刷部２８を設置するための特別な部品、例えば、印刷部２８を取り巻くフィルム搬送用ローラー等の関連部品が不要となる。そのため、従来の包装機に使用されるフィルム搬送用のローラーをそのまま使用することができ、ローラー本数の低減を図ることが可能である。
(ix)しかも、本実施形態の製袋包装機１では、包装機本体２の上方の位置に印刷部２８を設置するので、印刷部２８の先組み・後取り付けが可能であり、組み立て性の向上に繋がる。
【００５５】
（４）
さらに、実施形態の製袋包装機１は、フィルムＦを連続的に搬送している途中で略９０度搬送方向を変えるターンバー３０を備えている。しかも、印刷部２８は、フィルム搬送路Ｌにおいて、ターンバー３０よりも上流側に配置されている。これにより、フィルムＦに印刷した後にターンバー３０で反転して製袋包装部分５へ送ることが可能である。したがって、印刷部２８がフィルム搬送路Ｌの露出区間ＬＥにおいてフィルムＦの被印字面Ｓ１に印刷した後に、ターンバー３０で裏返して製袋包装部分５へ搬送するので、既存の製袋包装部分５の縦シール部２４を使用することが可能である。
【００５６】
（５）
さらに、実施形態の製袋包装機１では、フィルムロールＦｒが被印字面Ｓ１が外側になるようにフィルムＦが巻かれており、印刷部２８は、フィルムロールＦｒとターンバー３０との間に配置されている。このため、印刷部２８をフィルムロールＦｒに近づけて配置しても印刷できるので、作業者の移動距離が短くて済む。
【００５７】
＜変形例＞
上記実施形態では、製袋包装機１が印刷部２８を備えているが、本発明はこれに限定されるものではなく、２個以上の印刷部２８を備えるようにしてもよい。この場合も、２個以上の印刷部２８を、フィルム搬送路Ｌの露出区間ＬＥにおいてフィルムＦの被印字面Ｓ１と対向する位置に配置することにより、製袋包装機１の外側から容易にフィルムＦに施された印字のチェックが可能であり、作業者は印刷部２８に容易に近づくことができる。これにより、印刷部２８に関連する作業を容易かつ確実に行うことができる。
【００５８】
しかも、２個以上の印刷部２８は、同型のプリンターだけでなく、大小いろいろのプリンターを採用することも可能である。
【産業上の利用可能性】
【００５９】
本発明は、包装用フィルムの表面に印字する印刷部を備えた包装機に適用することが可能である。
【図面の簡単な説明】
【００６０】
【図１】本発明の包装機の実施形態に係わる製袋包装機の全体斜視図。
【図２】図１の製袋包装機の正面図。
【図３】図１の縦シール部および横シール部の概略説明図。
【図４】図１の製袋包装機の平面図。
【図５】図１の印刷部付近の拡大斜視図。
【図６】図１の印刷部の印刷機本体と受けロールの拡大図。
【符号の説明】
【００６１】
１  製袋包装機
５  製袋包装部分
６  フィルム供給部分
２３  プルダウン部（フィルム搬送部）
２４  縦シール部
２８  印刷部
３０  ターンバー
３２  スプライシング部
Ｌ  フィルム搬送路
ＬＥ  露出区間
【図１】
0005214331.tif 000002
【図２】
0005214331.tif 000003
【図３】
0005214331.tif 000004
【図４】
0005214331.tif 000005
【図５】
0005214331.tif 000006
【図６】
0005214331.tif 000007