(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数の方向切換弁を連接してバルブ連接体を構成するとともに、一対の走行モータのそれぞれに別々のポンプを対応させ、一方の走行モータを制御する第１の方向切換弁と他方の走行モータを制御する第２の方向切換弁とを上記バルブ連接体内で隣接させ、上記第２の方向切換弁のバルブハウジングには、タンクに連通する中立流路と、この中立流路の両側に形成した一対のポンプポートと、これらポンプポートの一方に接続したブリッジ通路とを備え、上記バルブハウジングには、スプールを摺動自在に組み込み、当該スプールが中立位置にあるとき、上記両ポンプポートが中立流路に連通し、スプールが中立位置から切換位置に切り換ったとき、上記ポンプポートと中立流路との連通が遮断される構成にする一方、上記一方の走行モータに圧力流体を供給するポンプに連通したポンプ通路を、上記第２の方向切換弁のブリッジ通路とスプールとの間において上記第２の方向切換弁のバルブハウジングを貫通させて、上記第１の方向切換弁のポンプポートに連通させ、さらに、上記第２の方向切換弁のバルブハウジングであって、第１の方向切換弁との連接面に凹部を形成するとともに、この凹部を通路として上記一対のポンプポートを連通させるとともに、これら一対のポンプポートを常時、上記ブリッジ通路に連通させてなる建設車両用バルブ装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、建設車両の一対の走行モータを制御するバルブ装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
この種のバルブ装置として、特許文献１に記載されたものが従来から知られているが、この従来の装置の模式図を図４として示している。この従来のバルブ装置は、各アクチュエータを制御するための複数の方向切換弁を連接してバルブ連接体１を構成するとともに、これらバルブ連接体１を構成する方向切換弁のうち、方向切換弁２が一方の走行モータＭ１を制御し、方向切換弁３が他方の走行モータＭ２を制御するようにしている。そして、これら方向切換弁２，３は、それら両者間に供給ポート本体４を介在させている。この供給ポート本体４には、一対のポンプＰ１，Ｐ２を個別に接続するとともに、一方のポンプＰ１を、方向切換弁２を介して一方の走行モータＭ１に連通し、他方のポンプＰ２を、方向切換弁３を介して他方の走行モータＭ２に連通している。
【０００３】
また上記方向切換弁２，３の断面を図５に示している。この方向切換弁２，３は、バルブハウジング５に中立流路６を形成するとともに、その両側に、ポンプに連通するポンプポート７，８を形成している。また、上記バルブハウジング５にはスプール９を摺動自在に組み込むとともに、このスプール９には環状溝１０，１１を形成している。
そして、スプール９が図示の中立位置にあるとき、ポンプポート７，８は環状溝１０，１１を介して中立流路６に連通する。この中立流路６は、バルブ連接体１を構成する他の方向切換弁の中立流路を介して図示していないタンクに連通し、スプール９が、左右いずれかに移動すると、スプール９によって中立流路６が閉じられる。
【０００４】
また、上記バルブハウジング５には、ブリッジ通路１２を形成しているが、このブリッジ通路１２は、通路１３を介して上記ポンプポート７に連通している。さらに、このブリッジ通路１２はスプール９が図面右方向に移動したとき、スプール９に形成した環状溝１４を介して一方のアクチュエータポート１５に連通し、スプール９が図面左方向に移動したとき、スプール９に形成した環状溝１６を介して他方のアクチュエータポート１７に連通するものである。
なお、図中符号１８はバルブハウジング５に形成したタンク通路で、スプール９が図面左方向に移動したとき、上記環状溝１４を介して一方のアクチュエータポート１５に連通し、スプール９が右方向に移動したとき、上記環状溝１６を介して他方のアクチュエータポート１７に連通するものである。
【０００５】
上記のようにした方向切換弁のスプール９を図面左方向に移動すると、中立流路６が環状溝１１に対応して閉じられる。中立流路６が閉じられると、ポンプとタンクとの連通が遮断されるので、ポンプポート７に流入した圧力流体は、通路１３からブリッジ通路１２及び環状溝１６を経由してアクチュエータポート１７から流出する。またアクチュエータポート１５からの戻り流体は、環状溝１４を経由してタンク通路１８に流出する。
【０００６】
また、スプール９を図面右方向に移動すると、同じく中立流路６が閉じられるとともに、ポンプポート７に流入した圧力流体が、通路１３からブリッジ通路１２及び環状溝１４を経由してアクチュエータポート１５から流出する。またアクチュエータポート１７からの戻り流体は、環状溝１６を経由してタンク通路１８に流出する。
【特許文献１】特開平１１−３４４１４３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
上記のようにした従来のバルブ装置では、スプール９が左右いずれの方向に移動しても、ポンプポート７からの流体が通路１３に導かれることになるが、例えば、スプール９が左方向に移動したときには、ポンプポート７と通路１３との間に環状溝１０が介在するので、その流路面積は十分に確保される。しかし、スプール９が右方向に移動したときは、環状溝１０がポンプポート７と通路１３との間に介在しなくなるので、その分、流路面積が小さくなり、流路抵抗も大きくなる。
上記のようにスプール９を左右に切り換えたときに、その流路抵抗が異なると、例えば、一対の走行モータを一つのポンプで駆動するタンデム回路においては、スプール９の切り換え方向に応じて圧力損失に差が発生し、走行曲がりの原因になるという問題があった。
【０００８】
また、図４に示すように、走行モータＭ１，Ｍ２に対して一対のポンプＰ１，Ｐ２をパラレルに接続した回路では、供給ポート本体４を必要とするが、この供給ポート本体４の位置はその機能上おのずと特定されてくる。そのために、各方向切換弁のレイアウトに関して、設計の自由度が損なわれるという問題があった。また、上記のように供給ポート本体４を必要ということは、その分、部品点数が増えることになり、それがコストアップの要因にもなっていた。
この発明の目的は、スプールの切り換え方向に応じて圧力損失に差が出ず、しかも、従来の供給ポート本体を不要にしたバルブ装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
この発明は、複数の方向切換弁を連接してバルブ連接体を構成するとともに、一対の走行モータのそれぞれに別々のポンプを対応させ、一方の走行モータを制御する第１の方向切換弁と他方の走行モータを制御する第２の方向切換弁とを上記バルブ連接体内で隣接させ、上記第２の方向切換弁のバルブハウジングには、タンクに連通する中立流路と、この中立流路の両側に形成した一対のポンプポートと、これらポンプポートの一方に接続したブリッジ通路とを備え、上記バルブハウジングには、スプールを摺動自在に組み込み、当該スプールが中立位置にあるとき、上記両ポンプポートが中立流路に連通し、スプールが中立位置から切換位置に切り換ったとき、上記ポンプポートと中立流路との連通が遮断される構成にする一方、上記一方の走行モータに圧力流体を供給するポンプに連通したポンプ通路を、上記第２の方向切換弁のブリッジ通路とスプールとの間において上記第２の方向切換弁のバルブハウジングを貫通させて、上記第１の方向切換弁のポンプポートに連通させ、さらに、上記第２の方向切換弁のバルブハウジングであって、第１の方向切換弁との連接面に凹部を形成するとともに、この凹部を通路として上記一対のポンプポートを連通させるとともに、これら一対のポンプポートを常時、上記ブリッジ通路に連通させている。
【発明の効果】
【００１０】
この発明によれば、第１の方向切換弁に連通するポンプ通路を、第２の方向切換弁のバルブハウジングを貫通させて、第１の方向切換弁のポンプ通路に連通させたので、従来のように供給ポート本体を用いずに、一対のポンプのそれぞれを、所定の方向切換弁を介して、それぞれの走行モータに連通させることができる。
したがって、供給ポート本体を用いない分、レイアウトに関する設計の自由度が大きくなるとともに、コストダウンにもつながる。
【００１１】
また、第２の方向切換弁のバルブハウジングに、第１の方向切換弁に連通するポンプ通路を貫通させているが、このポンプ通路を第２の方向切換弁のバルブハウジングに貫通させたとしても、当該第２の方向切換弁の操作性に影響を及ぼすことはない。つまり、上記のように凹部を形成して、一対のポンプポートを常時連通させることによって、第２の方向切換弁が左右いずれに切り換えられたとしても、ポンプポートを経由する流路面積は、十分に確保することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１２】
この実施形態のバルブ装置は、図１に示すように、複数の方向切換弁を連接してバルブ連接体Ａを構成するとともに、一方の走行モータＭ１を制御する第１の方向切換弁Ｖ１と他方の走行モータＭ２を制御する第２の方向切換弁Ｖ２とを互いに隣接させている。そして、第２の方向切換弁Ｖ２の外側にはインレット１９を連接し、このインレット１９とは反対端にアウトレット２０を連接している。そして、上記インレット１９には、一対のポート２１，２２を形成し、一方のポート２１にはポンプＰ１を接続し、他方のポート２２にポンプＰ２を接続している。
【００１３】
上記第２の方向切換弁Ｖ２は、図３に示すようにそのバルブハウジング２３に中立流路２４を形成するとともに、その両側に、ポンプＰ２に連通するポンプポート２５，２６を形成している。また、上記バルブハウジング２３にはスプール２７を摺動自在に組み込むとともに、このスプール２７には環状溝２８，２９を形成している。
そして、スプール２７が図示の中立位置にあるとき、ポンプポート２５，２６は環状溝２８，２９を介して中立流路２４に連通する。この中立流路２４は、バルブ連接体Ａを構成する他の方向切換弁の中立流路を介して図示していないタンクに連通し、スプール２７が、左右いずれかに移動すると、スプール２７によって中立流路２４が閉じられる。
【００１４】
また、第２の方向切換弁Ｖ２のバルブハウジング２３には、ブリッジ通路３０を形成しているが、このブリッジ通路３０は、通路３７を介して上記ポンプポート２５に連通している。
さらに、このブリッジ通路３０はスプール２７が図面右方向に移動したとき、スプール２７に形成した環状溝３１を介して一方のアクチュエータポート３２に連通し、スプール２７が図面左方向に移動したとき、スプール２７に形成した環状溝３３を介して他方のアクチュエータポート３４に連通するものである。
なお、図中符号３５はバルブハウジング２３に形成したタンク通路で、スプール２７が図面左方向に移動したとき、上記環状溝３１を介して一方のアクチュエータポート３２に連通し、スプール２７が右方向に移動したとき、上記環状溝３３を介して他方のアクチュエータポート３４に連通するものである。
【００１５】
上記のようにした第２の方向切換弁Ｖ２のバルブハウジング２３には、図３に示すように、上記ブリッジ通路３０とスプール２７との間であって、上記ポンプポート２６と対向する位置に、第１の方向切換弁Ｖ１に連通するポンプ通路３６を貫通させている。
さらに、図２に示すように、上記バルブハウジング２３には、それが第１の方向切換弁Ｖ１のバルブハウジング３９と連接したときの連接面に凹部３８を形成し、この凹部３８と上記第１の方向切換弁Ｖ１のバルブハウジング３９の連接面とが相まって通路が形成されるが、この通路を介して、一対のポンプポート２５，２６をブリッジ通路３０に常時連通させている。
【００１６】
上記のように凹部３８を設けてポンプポート２５，２６を常時連通させたのは、このバルブハウジング２３に上記したポンプ通路３６を形成したためである。すなわち、ポンプ通路３６を特にブリッジ通路３０の内側に形成すれば、当該第２の方向切換弁Ｖ２の対称性が保てなくなる。そのために、スプール２７の左右の切換時における制御特性が異なってしまうことがあるが、上記のように凹部３８を介してポンプポート２５，２６を常時連通させておくことによって、そのような問題がなくなる。
【００１７】
一方、第１の方向切換弁Ｖ１は、図２に示すように、そのバルブハウジング３９にスプール４０を摺動自在に組み込むとともに、第２の方向切換弁Ｖ２と同様に中立流路４１と、その中立流路４１の両側にポンプポート４２，４３とを形成するとともに、このポンプポート４２，４３を、第２の方向切換弁Ｖ２のバルブハウジング２３に形成したポンプ通路３６に連通させている。
【００１８】
また、このバルブハウジング３９には、第２の方向切換弁Ｖ２と同様のブリッジ通路４９を形成しているが、このブリッジ通路４９は、スプール４０の切換位置に応じて、ポンプポート４２あるいは４３のいずれかに連通するものである。さらに、このブリッジ通路４９はスプール４０が図面右方向に移動したとき、スプール４０に形成した環状溝４４を介して一方のアクチュエータポート４５に連通し、スプール４０が図面左方向に移動したとき、スプール４０に形成した環状溝４６を介して他方のアクチュエータポート４７に連通するものである。
【００１９】
なお、図中符号４８はバルブハウジング３９に形成したタンク通路で、スプール４０が図面左方向に移動したとき、上記環状溝４４を介して一方のアクチュエータポート４５に連通し、スプール４０が右方向に移動したとき、上記環状溝４６を介して他方のアクチュエータポート４７に連通するものである。
【００２０】
上記のようにしたこの実施形態によれば、一方の走行モータＭ１に圧力流体を供給するポンプＰ１に連通したポンプ通路３６は、上記第２の方向切換弁Ｖ２のバルブハウジング２３を貫通して、上記第１の方向切換弁Ｖ１のポンプポート４２，４３に連通しているので、従来のバルブ装置のように供給ポート本体４を必要としない。したがって、この発明の所期の効果を遺憾なく発揮することができる。
また、第１の方向切換弁Ｖ１に連通するポンプ通路３６を、第２の方向切換弁Ｖ２のバルブハウジング２３に貫通させているが、当該第２の方向切換弁Ｖ２の操作性に影響を及ぼすことはない。
【図面の簡単な説明】
【００２１】
【図１】この発明の実施形態を示す模式図である。
【図２】第１，２の方向切換弁を連接した状態の断面図である。
【図３】第２の方向切換弁の断面図である。
【図４】従来のバルブ装置の模式図である。
【図５】従来のバルブ装置の方向切換弁の断面図である。
【符号の説明】
【００２２】
Ｍ１，Ｍ２    走行モータ
Ｐ１，Ｐ２    ポンプ
Ａ            バルブ連接体
Ｖ１          第１の方向切換弁
Ｖ２          第２の方向切換弁
２３          第２の方向切換弁のバルブハウジング
２４          中立流路
２５，２６    第２の方向切換弁のポンプポート
２７          第２の方向切換弁のスプール
３０          ブリッジ通路
３６          ポンプ通路
３８          凹部
３９          第１の方向切換弁のハウジング
４２，４３    第１の方向切換弁のポンプポート
【図１】
0005164631.tif 000002
【図２】
0005164631.tif 000003
【図３】
0005164631.tif 000004
【図４】
0005164631.tif 000005
【図５】
0005164631.tif 000006