(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
立体映像を表示するディスプレイの前方を含む領域を撮像する撮像モジュールで撮像される映像と、前記立体映像を立体として認識できるガイド領域とを前記ディスプレイに表示するよう制御するコントローラと、
前記撮像モジュールで撮像される映像からユーザの位置を検出する位置検出モジュールと、
を備え、
前記コントローラは、
前記位置検出モジュールで検出される前記ユーザの位置に応じて、前記ガイド領域のサイズを変更する立体映像処理装置。
【請求項２】
前記コントローラは、
前記位置検出モジュールで検出される前記ユーザの人数に対応する数の前記ガイド領域を前記ディスプレイに表示するよう制御する請求項１に記載の立体映像処理装置。
【請求項３】
前記コントローラは、
前記撮像モジュールで撮像される前記ユーザの顔の高さに対応させて、前記ガイド領域を前記ディスプレイに表示するよう制御する請求項１又は請求項２に記載の立体映像処理装置。
【請求項４】
前記コントローラは、
前記位置検出モジュールで検出されるユーザが複数人いる場合、前記ユーザと前記ガイド領域とを個別に対応付けて前記ディスプレイに表示するよう制御する請求項２に記載の立体映像処理装置。
【請求項５】
前記コントローラは、
前記位置検出モジュールで検出した前記位置から最も近い前記ガイド領域を前記ディスプレイに表示するよう制御する請求項１乃至請求項４のいずれか１項に記載の立体映像処理装置。
【請求項６】
前記ガイド領域を表示する指示操作を受け付ける操作受付モジュールをさらに備え、
前記コントローラは、
前記操作受付モジュールが前記指示操作を受け付けると、前記撮像モジュールで撮像される映像と、前記立体映像を立体として認識できるガイド領域とを前記ディスプレイに表示するよう制御する請求項１乃至請求項５のいずれか１項に記載の立体映像処理装置。
【請求項７】
前記検出モジュールで検出されたユーザが、既に検出されたユーザであるかどうかを判定する判定モジュールをさらに備え、
前記コントローラは、
前記判定モジュールにて、前記検出モジュールで検出されたユーザが、既に検出されたユーザであると判定された場合には、前記ガイド領域を新たに表示しないよう前記ディスプレイへの表示を制御する請求項１乃至請求項６のいずれか１項に記載の立体映像処理装置。
【請求項８】
前記コントローラは、
前記ガイド領域の境界を示す枠を前記ディスプレイに表示するよう制御する請求項１乃至請求項７のいずれか１項に記載の立体映像処理装置。
【請求項９】
前記位置検出モジュールは、
少なくとも前記ディスプレイの法線方向の前記ユーザの位置を検出し、
前記コントローラは、
前記位置検出モジュールで検出される前記法線方向の前記ユーザの位置に応じて、前記ガイド領域のサイズを変更する請求項１乃至請求項８のいずれか１項に記載の立体映像処理装置。
【請求項１０】
立体映像を表示するディスプレイの前方を含む領域を撮像した映像と、前記立体映像を立体として認識できるガイド領域とを前記ディスプレイに表示するよう制御し、
前記撮像される映像からユーザの位置を検出し、該検出される前記ユーザの位置に応じて、前記ガイド領域のサイズを変更する立体映像処理方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明の実施形態は、立体映像処理装置、立体映像処理方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、立体映像を視聴可能なディスプレイを備えた映像処理装置（以下、立体映像処理装置と記載する）が開発され、発売されている。立体映像処理装置には、立体映像を視聴するためにメガネを必要とする方式（以下、メガネ方式と記載）と、メガネを必要とせず裸眼で立体映像を視聴することができる方式（以下、裸眼方式と記載）とがある。
【０００３】
メガネ方式には、例えば、眼鏡に色フィルターを使用して左目と右目の画像を分離するアナグリフ方式、偏光フィルターを使用して左目と右目の画像を分離する偏光フィルター方式、シャッターを使って左目と右目の画像を分離する時分割方式がある。裸眼方式には、例えば、視差を有する複数枚の画像の各画素を１つの画像に離散的に配置した合成画像を構成する各画素からの光線の軌道をレンチキュラーレンズなどにより制御して、観察者に立体映像を知覚させるインテグラルイメージング方式、一枚の板にスリットを形成して映像の見え方を制限するパララックスバリア方式がある。
【０００４】
立体映像処理装置では、立体映像を立体として認識できる領域（以下、視域と記載する）が決まっている。このため、視域外では、ユーザは、立体映像を立体として認識することができない。そこで、カメラを搭載し、このカメラで撮像した映像からユーザの位置を特定し、この特定したユーザの位置を上記視域と共に画面上に表示する立体映像処理装置が提案されている（例えば、特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２０１１−４９６３０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
上述のように、立体映像処理装置では、立体映像を立体として認識できる領域（視域）が限定されてしまう。このため、ユーザが視域外にいる場合、ユーザは、立体映像を視聴することができない。
本実施形態は、ユーザが適切な位置で立体映像を視聴することができる立体映像処理装置及び立体映像処理方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明の実施形態に係る立体映像処理装置は、立体映像を表示するディスプレイの前方を含む領域を撮像する撮像モジュールと、撮像モジュールで撮像される映像と、立体映像を立体として認識できる領域とを前記ディスプレイに表示するよう制御するコントローラと、を備える。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】実施形態に係る立体映像処理装置の模式図。
【図２】実施形態に係る立体映像処理装置の構成図。
【図３】立体映像を立体として認識できる領域（視域）を示す図。
【図４】実施形態に係る立体映像処理装置の動作を示すフローチャート。
【図５】最適視聴位置の説明図。
【図６】表示画面に表示されるキャリブレーション画像の一例。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
以下、図面を参照して、本発明の実施形態を詳細に説明する。
（実施形態）
【００１０】
図１は、実施形態に係る立体映像処理装置１００の模式図である。初めに、図１を参照して、実施形態に係る立体映像処理装置１００の概要について説明する。立体映像処理装置１００は、例えば、デジタルテレビである。この立体映像処理装置１００は、視差を有する複数枚の画像（多視点画像）の各画素を１つの画像（以下、合成画像と記載する）に離散的に配置し、この合成画像を構成する各画素からの光線の軌道をレンチキュラーレンズにより制御して、観察者に立体映像を知覚させるインテグラルイメージング方式によりユーザに立体映像を提示する。
【００１１】
立体映像では、既に述べたように、視域が限定される。ユーザが視域外にいる場合、いわゆる逆視やクロストーク等の発生により、ユーザは映像を立体として認識できない。そこで、この立体映像処理装置１００では、ユーザがリモコン３の操作キー（キャリブレーションキー）３ａを押下げすると、立体映像を立体として認識できる領域（視域）を示すガイド（枠）Ｙが立体映像処理装置１００の前面に設けられたカメラモジュール１１９で撮像される映像に重畳して映像表示部１１３に表示されるよう構成されている。加えて、映像表示部１１３には、ユーザへの指示Ｘ「顔をガイド（枠）に合わせてください」が表示される。
【００１２】
ユーザは、上記指示Ｘに従い、映像表示部１１３に表示される自分の顔をガイドＹ内に合わせることで容易に適切な位置で立体映像を視聴することができる。なお、以下の説明では、立体映像を立体として認識できる領域（視域）を示すガイドＹを立体映像処理装置１００の前面に設けられたカメラモジュール１１９で撮像される映像に重畳した画像をキャリブレーション画像と記載する。
【００１３】
（立体映像処理装置１００の構成）
図２は、実施形態に係る立体映像処理装置１００の構成図である。立体映像処理装置１００は、チューナ１０１、チューナ１０２、チューナ１０３、ＰＳＫ（Phase Shift Keying）復調器１０４、ＯＦＤＭ（Orthogonal Frequency Division Multiplexing）復調器１０５、アナログ復調器１０６、信号処理部１０７、グラフィック処理部１０８、ＯＳＤ（On Screen Display）信号生成部１０９、音声処理部１１０、スピーカ１１１、映像処理部１１２、映像表示部１１３（ディスプレイ）、制御部１１４（コントローラ）、操作部１１５、受光部１１６（操作受付モジュール）、端子１１７、通信Ｉ／Ｆ（Inter Face）１１８、カメラモジュール１１９（撮像モジュール、検出モジュール、判定モジュール、位置算出モジュール）を備える。
【００１４】
チューナ１０１は、制御部１１４からの制御信号により、ＢＳ／ＣＳデジタル放送受信用のアンテナ１で受信した衛星デジタルテレビジョン放送から所望のチャンネルの放送信号を選局し、この選局した放送信号をＰＳＫ復調器１０４に出力する。ＰＳＫ復調器１０４は、制御部１１４からの制御信号により、チューナ１０１から入力される放送信号を復調して信号処理部１０７へ出力する。
【００１５】
チューナ１０２は、制御部１１４からの制御信号により、地上波放送受信用のアンテナ２で受信した地上デジタルテレビジョン放送信号から所望のチャンネルのデジタル放送信号を選局し、この選局したデジタル放送信号をＯＦＤＭ復調器１０５に出力する。ＯＦＤＭ復調器１０５は、制御部１１４からの制御信号により、チューナ１０２から入力されるデジタル放送信号を復調して信号処理部１０７へ出力する。
【００１６】
チューナ１０３は、制御部１１４からの制御信号により、地上波放送受信用のアンテナ２で受信した地上アナログテレビジョン放送信号から所望のチャンネルのアナログ放送信号を選局し、この選局したアナログ放送信号をアナログ復調器１０６に出力する。アナログ復調器１０６は、制御部１１４からの制御信号により、チューナ１０２から入力されるアナログ放送信号を復調して信号処理部１０７へ出力する。
【００１７】
信号処理部１０７は、ＰＳＫ復調器１０４、ＯＦＤＭ復調器１０５及びアナログ復調器１０６から入力される復調後の放送信号から、映像信号及び音声信号を生成する。信号処理部１０７は、映像信号をグラフィック処理部１０８に出力し、音声信号を音声処理部１１０に出力する。
【００１８】
ＯＳＤ信号生成部１０９は、制御部１１４からの制御信号に基づいてＯＳＤ信号を生成しグラフィック処理部１０８へ出力する。
【００１９】
グラフィック処理部１０８は、後述する制御部１１４からの指示に基づいて、信号処理部１０７から出力される映像信号から複数枚の画像データ（多視点画像データ）を生成する。グラフィック処理部１０８は、生成した多視点画像の各画素を１つの画像に離散的に配置して合成画像に変換する。また、グラフィック処理部１０８は、ＯＳＤ信号生成部１０９で生成されるＯＳＤ信号を映像処理部１１２へ出力する。
【００２０】
映像処理部１１２は、グラフィック処理部１０８で変換された合成画像を映像表示部１１３で表示可能なフォーマットに変換した後、映像表示部１１３に出力して立体映像表示させる。映像処理部１１２は、入力されるＯＳＤ信号を映像表示部１１３で表示可能なフォーマットに変換した後、映像表示部１１３に出力してＯＳＤ信号に対応する映像を表示させる。
【００２１】
映像表示部１１３は、各画素からの光線の軌道を制御するためのレンチキュラーレンズを備えたインテグラルイメージング方式の立体映像表示用ディスプレイである。
【００２２】
音声処理部１１０は、入力される音声信号をスピーカ１１１で再生可能なフォーマットに変換した後、スピーカ１１１に出力して音声再生させる。
【００２３】
操作部１１５には、立体映像処理装置１００を操作するための複数の操作キー（例えば、カーソルキー、決定キー、ＢＡＣＫ（戻る）キー、カラーキー（赤、緑、黄、青）等）が配列されている。ユーザが、上記操作キーを押下げすることで、押下げられた操作キーに対応する操作信号が制御部１１４へ出力される。
【００２４】
受光部１１６は、リモートコントローラ３（以下、リモコン３と記載する）から送信される赤外線信号を受信する。リモコン３には、立体映像処理装置１００を操作するための複数の操作キー（例えば、キャリブレーションキー、終了キー、カーソルキー、決定キー、ＢＡＣＫ（戻る）キー、カラーキー（赤、緑、黄、青）等）が配列されている。
【００２５】
ユーザが、上記操作キーを押下げすることで、押下げられた操作キーに対応した赤外線信号が発光される。受光部１１６は、リモコン３が発光した赤外線信号を受信する。受光部１１６は、受信した赤外線信号に対応する操作信号を制御部１１４へ出力する。
【００２６】
ユーザは、上記操作部１１５もしくはリモコン３を操作して、立体映像処理装置１００の種々の動作を行わせることができる、例えば、ユーザは、リモコン３のキャリブレーションキーを押下げすることで図１を参照して説明したキャリブレーション画像を１１３に表示することができる。
【００２７】
端子１１７は、外部端末（例えば、ＵＳＢメモリ、ＤＶＤ記憶再生装置、インターネットサーバ、ＰＣ等）を接続するためのＵＳＢ端子、ＬＡＮ端子、ＨＤＭＩ端子、ｉＬＩＮＫ端子などである。
【００２８】
通信Ｉ／Ｆ１１８は、端子１１７に接続された上記外部端末との通信インターフェースであり、制御部１１４と上記外部端末との間で制御信号及びデータ等のフォーマットに変換を行う。
【００２９】
カメラモジュール１１９は、例えば、立体映像処理装置１１０の正面下側もしくは正面上側に設けられる。カメラモジュール１１９は、カメラ１１９ａと、顔検出部１１９ｂ（検出モジュール）と、不揮発性メモリ１１９ｃと、同一人物判定部１１９ｄ、位置算出部１１９ｅとを備える。
【００３０】
カメラ１１９ａは、立体映像処理装置１００前方を含む領域を撮像する。カメラ１１９ａは、例えば、ＣＭＯＳイメージセンサやＣＣＤイメージセンサである。
【００３１】
顔検出部１１９ｂは、カメラ１１９ａで撮像される映像からユーザの顔を検出する。顔検出部１１９ｂは、撮像される映像を複数の領域に分割し、この分割したすべての領域に対して顔検出を行う。
【００３２】
顔検出部１１９ｂによる顔検出には既知の手法を用いることができる。例えば、顔認識のアルゴリズムには、見た目の特徴を直接幾何学的に比較する方法を用いることができる。顔検出部１１９ｂは、検出した顔の特徴点の情報を不揮発性メモリ１１９ｃに記憶する。
【００３３】
不揮発性メモリ１１９ｃには、顔検出部１１９ｂで検出される顔の特徴点の情報が記憶される。
【００３４】
同一人物判定部１１９ｄは、顔検出部１１９ｂで検出した顔の特徴点が、既に不揮発性メモリ１１９ｃに記憶されているかどうかを判定する。同一人物判定部１１９ｄは、特徴点が既に不揮発性メモリ１１９ｃに記憶されている場合、同一人物が検出されたと判定する。また、同一人物判定部１１９ｄは、特徴点が不揮発性メモリ１１９ｃに記憶されていない場合、同一人物でないと判定する。該判定により、既に検出部１１９ｂにて検出済みのユーザに対して再度ガイドＹを表示することを防止することができる。
【００３５】
位置算出部１１９ｅは、同一人物判定部１１９ｄにおいて同一人物でないと判定された場合に、顔検出部１１９ｂで顔を検出したユーザの画像上での位置（α、β）及びカメラ１１９ａとユーザとの距離γから実空間での位置座標（Ｘ、Ｙ、Ｚ）を算出する。この実空間での位置座標を算出には、既知の手法を用いることができる。なお、本実施形態では、カメラ１１０ａで撮像される映像の左上隅を原点（０，０）とし、横方向にα軸、縦方向にβ軸を設定する。また、実空間での座標は、映像表示部１１３の表示面の中心を原点（０，０，０）とし、水平横方向にＸ軸、鉛直方向にＹ軸、映像表示部１１３の表示面の法線方向にＺ軸を設定する。
【００３６】
撮像した映像からは、ユーザの上下及び左右方向における位置（α、β）がわかる。また、顔の右目から左目の距離からは、カメラ１１９ａからユーザまでの距離を算出できる。通常、人間の右目と左目との距離は６５ｍｍ程度であることから、撮像映像での右目と左目との距離がわかればカメラ１１９ａからユーザまでの距離γを算出することができる。
【００３７】
上述の映像上のユーザの位置（α、β）及びカメラ１１９ａからユーザまでの距離γがわかれば、ユーザの実空間での位置座標（Ｘ、Ｙ、Ｚ）を算出することができる。例えば、カメラ１１９ａの１画素当たりの実空間の距離から実空間の距離を予め求めておき、映像上の原点からユーザの位置までの画素数に１画素当たりの実空間の距離を乗算することにより、ユーザの実空間での位置座標（Ｘ、Ｙ、Ｚ）を算出することができる。
【００３８】
制御部１１４は、ＲＯＭ（Read Only Memory）１１４ａ、ＲＡＭ（Random Access Memory）１１４ｂ、不揮発性メモリ１１４ｃ、ＣＰＵ１１４ｄを備える。ＲＯＭ１１４ａには、ＣＰＵ１１４ｄが実行する制御プログラムが格納されている。ＲＡＭ１１４ｂは、ＣＰＵ１１４ｄは作業エリアとして機能する。不揮発性メモリ１１４ｃには、各種の設定情報や視域情報等が格納されている。視域情報は、実空間における視域の座標（Ｘ、Ｙ、Ｚ）データである。
【００３９】
図３は、不揮発性メモリ１１４ｃに記憶されている実空間における視域の座標（Ｘ、Ｙ、Ｚ）データの俯瞰図である。図３において、白色の矩形範囲２０１ａ〜２０１ｅが、立体画像を立体として認識できる領域、すなわち視域である（以下、矩形範囲２０１ａ〜２０１ｅを視域２０１ａ〜２０１ｅと記載する）。一方、斜線の領域２０２は、いわゆる逆視やクロストーク等の発生により、ユーザは映像を立体として認識できない領域、すなわち視域外となる。
【００４０】
図３の破線２０３は、カメラ１１９ａの撮像範囲の境界を表している。つまり、カメラ１１９ａで実際に撮像される範囲は、破線２０３よりも下側の範囲となる。このため、破線２０３よりも左上及び右上の範囲については、不揮発性メモリ１１４ｃへの記憶を省略してもよい。
【００４１】
制御部１１４は、立体映像処理装置１００全体を制御する。具体的には、制御部１１４は、操作部１１５及び受光部１１６から入力される操作信号や不揮発性メモリ１１４ｃに記憶されている設定情報に基づいて立体映像処理装置１００全体の動作を制御する。例えば、制御部１１４は、ユーザがリモコン３のキャリブレーションキー３ａを押下げると、上述したキャリブレーション画像を映像表示部１１３に表示する。
【００４２】
（立体映像処理装置１００の動作）
図４は、立体映像処理装置１００の動作を示すフローチャートである。図５は、最適視聴位置の説明図である。図６は、映像表示部１１３に表示されるキャリブレーション画像である。以下、図４〜図６を参照して、立体映像処理装置１００の動作を説明する。
【００４３】
ユーザがリモコン３のキャリブレーションキー３ａを押下げると、押下げられたキャリブレーションキー３ａに対応した赤外線信号が発光される（ステップＳ１０１）。受光部１１６は、リモコン３が発光した赤外線信号を受信する。受光部１１６は、受信した赤外線信号に対応する操作信号（キャリブレーション画像表示信号）を制御部１１４へ出力する。
【００４４】
制御部１１４は、キャリブレーション画像表示信号を受信すると、カメラモジュール１１９へ撮像を開始するように指示する。カメラモジュール１１９は、制御部１１４からの指示に基づいてカメラ１１９ａにて立体映像処理装置１００前方を撮像する（ステップＳ１０２）。
【００４５】
顔検出部１１９ｂは、カメラ１１９ａで撮像される映像に対して顔検出を行う（ステップＳ１０３）。顔検出部１１９ｂは、撮像される映像を複数の領域に分け、各領域に対して顔検出を行う。顔検出部１１９ｂは、検出した顔の特徴点の情報を不揮発性メモリ１１９ｃに記憶する（ステップＳ１０４）。なお、顔検出部１１９ｂは、カメラ１１９ａで撮像される映像に対して定期的（例えば、数秒から数十秒ごと）に顔検出を行う。
【００４６】
同一人物判定部１１９ｄは、顔検出部１１９ｂで検出した顔の特徴点が、既に不揮発性メモリ１１９ｃに記憶されているかどうかを判定する（ステップＳ１０５）。特徴点が既に不揮発性メモリ１１９ｃに記憶されている場合（ステップＳ１０５のＹｅｓ）、カメラモジュール１１９は、ステップＳ１０２の動作に戻る。
【００４７】
特徴点が既に不揮発性メモリ１１９ｃに記憶されていない場合（ステップＳ１０５のＮｏ）、位置算出部１１９ｃは、顔検出部１１９ｂで検出された顔の実空間での位置座標（Ｘ、Ｙ、Ｚ）を算出する（ステップＳ１０６）。位置算出部１１９ｃは、顔検出部１１９ｂで複数人の顔が検出されている場合、各顔の実空間での位置座標（Ｘ、Ｙ、Ｚ）を算出する。位置算出部１１９ｃは、算出した実空間での位置座標（Ｘ、Ｙ、Ｚ）を制御部１１４へ出力する。
【００４８】
制御部１１４は、位置算出部１１９ｃから位置座標（Ｘ，Ｙ、Ｚ）が出力されると、不揮発性メモリ１１４ｃに記憶されている視域情報を参照し、該位置座標から最も近い視域を推測する（ステップＳ１０７）。
【００４９】
上記動作を、図５を参照して説明する。図５に示す例では、カメラ１１９ａで撮像される映像に二人のユーザが検出されたものとする。制御部１１４は、視域２０１ａ〜２０１ｅのうち、視域２０１ｂ、２０１ｃが二人のユーザＰ１、Ｐ２の位置座標（Ｘ１、Ｙ１、Ｚ１）、（Ｘ２、Ｙ２、Ｚ２）に最も近いと推測する。
【００５０】
制御部１１４は、各ユーザＰ１，Ｐ２のＺ座標Ｚ１、Ｚ２の位置における視域の範囲を求める。次に、制御部１１４は、この求めたＺ座標Ｚ１、Ｚ２の位置における視域の範囲からカメラ１１９ａで撮像される映像上の範囲を算出する。この映像上の範囲を算出は、既知の手法を用いることができる。例えば、映像上のユーザの位置からユーザの実空間での位置座標を算出した時と逆の手順で算出すればよい。
【００５１】
制御部１１４は、算出した視域の範囲を示すガイドを、カメラ１１９ａで撮像される映像に重畳したキャリブレーション画像を映像表示部１１３に表示にするための映像信号を生成するようにＯＳＤ信号生成部１０９へ指示する。ＯＳＤ信号生成部１０９は、制御部１１４からの指示に基づいて、キャリブレーション画像の画像信号を生成する。生成されたキャリブレーション画像の画像信号は、グラフィック処理部１０８を介して映像処理部１１２へ出力される。
【００５２】
映像処理部１１２は、キャリブレーション画像の画像信号が映像表示部１１３で表示可能なフォーマットに変換し、映像表示部１１３に出力する。映像表示部１１３では、キャリブレーション画像が表示される（ステップＳ１０８）。
【００５３】
図６（ａ）は、映像表示部１１３に表示されるキャリブレーション画像である。図６（ａ）において、ガイドＹ１は、図５のユーザＰ１のためのガイドである。また、ガイドＹ２は、図５のユーザＰ２のためのガイドである。ユーザＰ１，Ｐ２は、映像表示部１１３に表示される指示Ｘに従い、それぞれガイドＹ１，Ｙ２内に顔を合わせる。このガイドＹ１，Ｙ２内に顔を合わせることにより、ユーザＰ１，Ｐ２は、適切な位置、つまり逆視やクロストーク等が発生しない視域内で立体映像を視聴することができる。なお、ガイドＹ１，Ｙ２は、検出したユーザＰ１，Ｐ２の顔の高さと略同じ高さに表示される。視域は、縦方向（Ｘ座標方向）には、ほとんど変化がない。このため、検出したユーザＰ１，Ｐ２の顔の高さと略同じ高さに表示しても立体映像の視聴に問題はない。
【００５４】
なお、図６（ａ）に示すキャリブレーション画像では、ユーザＰ１，Ｐ２が、ガイドＹ１、Ｙ２のうちどちらに顔を合わせればよいのかわかりにくい場合が考えられる。この場合、図６（ｂ）に示すように、ユーザＰ１，Ｐ２が、ガイドＹ１、Ｙ２のうちどちらに顔を合わせればよいのかわかるように矢印Ｚ１，Ｚ２を合わせて表示するようにしてもよい。また、ユーザが複数人検出された場合は、各ガイドＹ１、Ｙ２の形状や色を変化させるようにしてもよい（例えば、ガイドＹ１を矩形、ガイドＹ２を長円）。ガイド（枠）Ｙは、実線で示してもよい。また、ガイドＹ１、Ｙ２を枠で表示しているが、ユーザが認識できれば、枠に限定されず他の表示方法で提示してもよい。
【００５５】
図６に示すキャリブレーション画像が表示された後、制御部１１４は、ユーザによりリモコン３のキャリブレーションキー３ａ又は終了キーが押下げされたかどうかを判定する（ステップＳ１０９）。この判定は、リモコン３のキャリブレーションキー３ａ又は終了キーの押下げに対応する操作信号が制御部１１４で受信されたかどうかで判定することができる。
【００５６】
キャリブレーションキー３ａ又は終了キーが押下げされた場合（ステップＳ１０９のＹｅｓ）、制御部１１４は、ＯＳＤ信号生成部１０９にキャリブレーション画像の表示の終了を指示し、動作が終了する。
【００５７】
以上のように、実施形態に係る立体映像処理装置１００は、立体映像処理装置１００の前方を含む領域を撮像するカメラ１１９ａを備え、該カメラで撮像される映像からユーザを検出し、該検出したユーザの位置に最も近い視域を示すガイドをカメラ１１９ａで撮像される映像に重畳したキャリブレーション画像を映像表示部１１３に表示する。
【００５８】
ユーザは、この映像表示部１１３に表示されるガイド内に自分の顔を合わせるだけで容易に適切な位置、つまり、つまり逆視やクロストーク等が発生しない視域内で立体映像を視聴することができる。また、リモコン３のキャリブレーションキー３ａを押下げするだけで、上記キャリブレーション画像が映像表示部１１３に表示されるので、ユーザにとって使い勝手がよい。
【００５９】
さらに、ユーザの位置から最も近い視域を提示するので、ユーザは少ない移動量で立体映像の視聴に適切な位置へ移動することができるのでユーザの利便性が向上する。また、ユーザが複数人いる場合でも、各ユーザに対してガイドが表示される。加えて、ユーザがどのガイドに顔を合わせるのかがわかるように案内（矢印）を表示する場合、各ユーザがどのガイドに顔を合わせるのかが容易に理解できるので、ユーザの利便性がさらに向上する。
【００６０】
また、同一人物判定部１１９ｄを備え、顔検出部１１９ｂで検出した顔の特徴点が、既に不揮発性メモリ１１９ｃに記憶されているかどうかを判定している。特徴点が既に不揮発性メモリ１１９ｃに記憶されている場合には、位置算出部１１９ｅで該ユーザの位置を算出しない。このため、既に検出済みのユーザに対して再度ガイドＹを表示することを防止することができる。
【００６１】
（その他の実施形態）
なお、本発明は上記実施形態そのままに限定されるものではなく、実施段階ではその要旨を逸脱しない範囲で構成要素を変形して具体化できる。例えば、上記実施形態では、立体映像処理装置１００としてデジタルテレビを例に説明したが、立体映像をユーザに提示する機器（例えば、ＰＣ（Personal computer）、携帯電話、タブレットＰＣ、ゲーム機器等）や立体映像を提示するディスプレイに映像信号を出力する信号処理装置（例えば、ＳＴＢ（Set Top Box））であれば本発明を適用することができる。
【００６２】
また、カメラモジュール１１９が備える顔検出部１１９ｂ、同一人物判定部１１９ｄ及び位置算出部１１９ｅの機能を、制御部１１４に備えるようにしてもよい。この場合、制御部１１４において、カメラ１１９ａで撮像される映像からユーザの顔を検出し、この検出したユーザが既に検出済みの人物かどうかを判定し、該ユーザの位置を算出することになる。
【符号の説明】
【００６３】
１，２…アンテナ、３…リモートコントローラ（リモコン）、１００…立体映像処理装置、１０１〜１０３…チューナ、１０４…ＰＳＫ復調器、１０５…ＯＦＤＭ復調器、１０６…アナログ復調器、１０７…信号処理部、１０８…グラフィック処理部、１０９…ＯＳＤ信号生成部、１１０…音声処理部、１１１…スピーカ、１１２…映像処理部、１１３…映像表示部（ディスプレイ）、１１４…制御部、１１５…操作部（操作受付部）、１１６…受光部（操作受付部）、１１７…端子、１１８…通信Ｉ／Ｆ、１１９…カメラモジュール（撮像モジュール、検出モジュール、判定モジュール、位置算出モジュール）。
【要約】
【課題】ユーザが適切な位置で立体映像を視聴することができる立体映像処理装置及び立体映像処理方法を提供すること。
【解決手段】立体映像を表示するディスプレイの前方を含む領域を撮像する撮像モジュールと、撮像モジュールで撮像される映像と、立体映像を立体として認識できる領域とをディスプレイに表示するよう制御するコントローラと、を備える。
【選択図】図１【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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