(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
内視鏡を自動的に洗浄消毒する内視鏡洗浄消毒システムにおいて、
洗浄消毒槽に収容された前記内視鏡の装着部に装脱自在であり、前記装着部に装着された後、前記装着部に配設された前記内視鏡の内部管路に連通する複数の管路用口金に挿入され、前記内部管路に流体を送流する複数の供給用ノズルを有する流体供給ユニットと、
前記流体供給ユニットを、前記装着部に対し装着位置と脱却位置とに移動させる移動機構と、
前記流体供給ユニットの前記複数の供給用ノズルに、前記流体を供給する流体供給部と、
前記複数の供給用ノズルに連通する各管路と前記流体供給部との間に設けられ、開閉動作により前記各管路への前記流体の供給をオン又はオフする１つの電磁弁と、
前記移動機構と前記流体供給部と前記電磁弁を制御する制御部と、
を具備し、
前記内視鏡の装着部に配設された前記複数の管路用口金の少なくとも１つは、前記内視鏡の内部管路に連通しない突起形状の突起部として構成したことを特徴とする内視鏡洗浄消毒システム。
【請求項２】
前記突起部は、この突起部が対応する前記供給用ノズルに挿入されたときに、この供給用ノズルの開口を水密に閉塞する口金形状に構成したことを特徴とする請求項１に記載の内視鏡洗浄消毒システム。
【請求項３】
前記突起部は、この突起部が対応する前記供給用ノズルの内径よりも小さい外径を有して構成したことを特徴とする請求項１に記載の内視鏡洗浄消毒システム。
【請求項４】
前記流体供給ユニットの前記複数の供給用ノズルは、前記複数の管路用口金に含まれる漏水検知管路用口金に接続される漏水検知用ノズルを有することを特徴とする請求項１から請求項３の何れか１項に記載の内視鏡洗浄消毒システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、内視鏡を自動的に洗浄消毒する内視鏡洗浄消毒システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
体腔内の検査や治療の目的に使用される内視鏡は、体腔内に挿入する挿入部の外表面だけでなく、送気送水管路、吸引管路、前方送水管路、処置具挿通用管路等の各内視鏡管路内にも汚物が付着する。そのため、使用済みの内視鏡は、外表面に限らず、必ず各管路内までも洗浄、消毒する必要がある。
【０００３】
一般に、洗浄消毒装置を用いて内視鏡の洗浄処理、及び消毒処理を行う場合、先ず、装置本体の洗浄消毒槽内に使用済みの内視鏡が収容、セットされる。次いで、内視鏡管路内も洗浄消毒するため、洗浄消毒槽に設けられた、内視鏡管路内へ液体、気体等の流体を供給するための各種供給用ノズルと、内視鏡の外表面に開口する各管路の口金とがチューブ等を介して接続される。
【０００４】
さらに、内視鏡の内部に、外部に連通する孔等が形成されていないかを確認する、即ち漏水箇所が形成されていないかの漏水チェックを行うため、内視鏡の内部に連通する漏水検知用の口金と、供給用ノズルの内、気体を送気する漏水検知ノズルとがチューブ等を介して接続される。
【０００５】
次いで、洗浄消毒槽に、蓋体が閉成された後、処理開始スイッチがＯＮされる。すると、先ず、漏水検知用の口金を介して、内視鏡の内部に漏水検知ノズルから気体が所定量送気された後、洗浄消毒装置のセンサが圧力等を測定する等により、漏水チェックが行われる。
【０００６】
その後、漏水チェックがＯＫであれば、洗浄工程が開始され、次いで消毒工程が開始される。洗浄工程では、先ず、洗浄消毒槽内に洗浄液が供給される。そして、この洗浄液が所定水位に達した後、洗浄が開始される。洗浄液は循環しており、その水流にて内視鏡の外表面が洗浄される。
【０００７】
また、この際、各供給用ノズルから吐出された、循環ポンプで吸引した洗浄消毒槽内の洗浄液が、各内視鏡管路内に、チューブ及び管路接続口を介して導入される。このことにより、各内視鏡管路内は、導入された洗浄液の水圧により洗浄される。
【０００８】
そして、洗浄工程が終了すると、消毒工程へと移行するが、その前に、所定に濾過された水道水で内視鏡外表面及び管路内の洗浄液を所定に洗い流す。消毒工程へ移行すると、上述した洗浄工程において供給した洗浄液に代えて、所定の濃度に調整された消毒液を洗浄消毒槽に供給する。
【０００９】
また、この際、各供給用ノズルから吐出された、循環ポンプで吸引した洗浄消毒槽内の消毒液が、各内視鏡管路内に、循環ポンプの水圧によりチューブ及び各口金を介して導入される。
【００１０】
内視鏡外表面及び管路内に消毒液が供給された後は、内視鏡を消毒液にしばらくの間浸漬して消毒する。消毒工程が所定に終了した後、所定に濾過された水道水で消毒液を洗い流す。その後、内視鏡外表面、及び内視鏡管路内に空気またはアルコールを供給することにより、内視鏡外表面、及び内視鏡管路内の乾燥を促進させて、一連の工程が終了する。  ところで、このような内視鏡洗浄消毒システムは、内視鏡の外表面に限らず、内視鏡管路内までも洗浄消毒するために、内視鏡洗浄槽に各種供給用ノズルを設けている。
【００１１】
そのため、洗浄消毒装置を使用して、内視鏡を洗浄消毒槽する場合、上述したように、内視鏡内の全ての管路の口金に対して、各々の管路に対応する各供給用ノズルからチューブを接続する必要がある。
【００１２】
ところが、内視鏡が内部に有する管路数が多い場合、即ち口金の数が多い場合、チューブの接続に手間がかかってしまう他、チューブの接続作業は人手によるものであるため、接続するチューブ数が増加すれば、その分、正確に接続されているか否かの確認作業時間が増加してしまい、その結果、内視鏡の洗浄消毒に要する時間が増加してしまうといった問題がある。
【００１３】
そこで、このような要求に鑑み、例えば特許文献１に記載されているように、洗浄消毒工程において、自動的に各種の供給用ノズルを内視鏡の各種管路の口金に接続することができる内視鏡洗浄消毒システムが提案されている。
【００１４】
この特許文献１に示すような従来の内視鏡洗浄消毒システムの一例が図９に示されている。
【００１５】
図９に示すように、従来の内視鏡洗浄消毒システム２００は、洗浄消毒槽２０１に設けられた流体供給ユニット２０２を有し、この流体供給ユニット２０２には、例えば３つの供給用ノズル２０５〜２０７が設けられている。
【００１６】
これら３つの供給用ノズル２０５には、それぞれ管路２０５ａ〜２０７ａが連通され、これら管路２０５ａ〜２０７ａには、開閉動作により流体の供給をオン又はオフするための電磁弁２１１〜２１３がそれぞれ設けられている。また、これら電磁弁２１１〜２１３には、洗浄消毒液等の流体を図示しない洗浄消毒液タンク等から吸い上げて供給するためのポンプ２１４が各接続管路を介して接続されている。
【００１７】
一方、洗浄消毒槽２０１に収容される内視鏡２０３には、管路用装着部２０４が設けられており、この管路用装着部２０４には、内視鏡２０３の内部管路２０８ａ〜２１０ａとそれぞれ連通する管路用口金２０８〜２１０が設けられている。
【００１８】
内視鏡２０３の洗浄消毒工程時には、内視鏡２０３の管路用装着部２０４の各管路用口金２０８〜２１０に、流体供給ユニット２０２の各供給用ノズル２０５〜２０７が嵌合して接続される。
【００１９】
そして、図示しない制御部によってポンプ２１４がオンされると同時に、各電磁弁２１１〜２１３全てが開状態に制御される。このことにより、ポンプ２１４によりくみ上げられた洗浄消毒液等の流体が各供給用ノズル２０５〜２０７、各管路用口金２０８〜２１０を介してこの内視鏡２０３の内部管路２０８ａ〜２１０ａへと送流される。こうして、内視鏡２０３の内部管路２０８ａ〜２１０ａの洗浄消毒が行われる。
【特許文献１】特開２００６−６５６８号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００２０】
しかしながら、洗浄消毒装置を用いて洗浄消毒する内視鏡は、内視鏡の内部管路の本数や、その内部管路の内径が内視鏡の種類によって異なっている。
【００２１】
例えば、図１０に示すように、洗浄消毒槽２０１に収容される内視鏡２０３Ａが、２つの管路用口金２０８、２１０とそれぞれの内部管路２０８ａ、２１０ａとを備えたものである場合には、流体供給ユニット２０２の供給用ノズル２０５〜２０８の内、内視鏡２０３Ａの内部管路に接続されない供給用ノズル２０６が発生してしまう。
【００２２】
即ち、内視鏡２０３Ａの有している管路用口金２０８、２１０の数と、洗浄消毒装置側の流体供給ユニット２０２の供給用ノズル２０５〜２０７との数が一致しないことになる。
【００２３】
このような場合、そのまま洗浄消毒液等の流体を送流すると、未接続の供給用ノズル２０６は管路抵抗が低いために、他の供給用ノズル２０５、２０７に比べて大量の洗浄消毒液等の流体が流れてしまい、接続されている供給用ノズル２０５、２０７への送液が不足し、内視鏡２０３の内部管路２０８ａ、２１０ａの洗浄消毒が十分に行えなくなるといった虞れがある。
【００２４】
このため、従来の内視鏡洗浄消毒システム２００では、接続されていない供給用ノズル２０６の管路２０６ａに洗浄消毒液等の流体を流さないように、この管路２０６ａに接続される電磁弁２１２のみを閉じる動作を手動、又は図示しない制御部によって制御していた。
【００２５】
従って、このような特許文献１を含む従来技術は、供給用ノズルに対して管路用口金の本数が異なる内視鏡の洗浄消毒を行うためには、各供給用ノズルに連通する管路毎に電磁弁を設けることが必要であり、コストが高価になってしまうことは勿論、洗浄消毒工程時における前記各電磁弁の開閉動作などの操作や制御が煩雑になってしまうといった問題点があった。
【００２６】
特許文献１の従来技術は、各供給ノズルに連通する各管路毎に設けられた電磁弁を削減して低コスト化を図るとともに、どのような内視鏡であっても安定した洗浄消毒工程を行うための手段等に関して何等開示も示唆もされてはおらず、前記問題点を解決するに至ってはいない。
【００２７】
そこで、本発明は前記問題点に鑑みてなされたものであり、各供給ノズルの各管路毎に設けられた電磁弁を１つの電磁弁に削減してコストの低減化を図ることができ、且つ安定した内視鏡の内部管路への洗浄消毒を行うことのできる内視鏡洗浄消毒システムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００２８】
本発明による内視鏡洗浄消毒システムは、内視鏡を自動的に洗浄消毒する内視鏡洗浄消毒システムにおいて、洗浄消毒槽に収容された前記内視鏡の装着部に装脱自在であり、前記装着部に装着された後、前記装着部に配設された前記内視鏡の内部管路に連通する複数の管路用口金に挿入され、前記内部管路に流体を送流する複数の供給用ノズルを有する流体供給ユニットと、前記流体供給ユニットを、前記装着部に対し装着位置と脱却位置とに移動させる移動機構と、前記流体供給ユニットの前記複数の供給用ノズルに、前記流体を供給する流体供給部と、前記複数の供給用ノズルに連通する各管路と前記流体供給部との間に設けられ、開閉動作により前記各管路への前記流体の供給をオン又はオフする１つの電磁弁と、前記移動機構と前記流体供給部と前記電磁弁を制御する制御部と、を具備し、前記内視鏡の装着部に配設された前記複数の管路用口金の少なくとも１つは、前記内視鏡の内部管路に連通しない突起形状の突起部として構成したしたことを特徴とする。
【発明の効果】
【００２９】
本発明によれば、各供給ノズルの各管路毎に設けられた電磁弁を１つの電磁弁に削減してコストの低減化を図ることができ、且つ安定した内視鏡の内部管路への洗浄消毒を行うことのできる内視鏡洗浄消毒システムを提供することが可能となる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００３０】
以下、図面を参照して本発明の実施の形態を説明する。
【００３１】
（第１の実施の形態）
図１から図７は本発明の第１の実施の形態を示し、図１はトップカバが開成された状態の内視鏡洗浄消毒システムの全体構成を示す斜視図、図２は図１の内視鏡保持トレーに内視鏡が収容され且つトップカバが閉成された状態の内視鏡洗浄消毒システムの斜視図、図３は図１の内視鏡洗浄消毒システムの構成の一部をトレー及び内視鏡の操作部とともに示す平面図、図４は図１の第１の流体供給ユニットとこの第１の流体供給ユニットの移動機構及び内視鏡操作部の管路用装着部とを示す斜視図、図５は図３の第１の流体供給ユニット及び管路用装着部のみをXVの方向から見た側面図、図６は図３の第１の流体供給ユニットの先端部の形状をXVI の方向から見た正面図、図７は第１の実施の形態の主要部の構成を説明するもので、図６中のXVII−XVII線に沿う、管路用装着部及び第１の流体供給ユニットの断面図である。
【００３２】
まず、本実施の形態の内視鏡洗浄消毒システムの全体的な構成、及びこの内視鏡洗浄消毒システムが有する、自動的に供給用ノズルを内視鏡の各種管路用口金に接続するための自動接続機構の構成について、図１から図６を参照しながら説明する。
【００３３】
図１に示すように、内視鏡洗浄消毒システム２は、内視鏡２０や処置具等を洗浄、消毒するための装置であり、洗浄消毒装置本体（以下、単に装置本体と称す）３と、その上部に、例えば蝶番４ａを介して開閉自在に接続されたトップカバ４とにより主要部が構成されている。
【００３４】
また、図１及び図３に示すように、装置本体３の上部に、上方に開口する内視鏡収容口をトップカバ４によって開閉される所定の深さを有する洗浄消毒槽５が形成されている。尚、洗浄消毒槽５には、内視鏡２０及び後述する内視鏡保持トレー１０（以下、単にトレーと称す）が収容自在である。
【００３５】
さらに、装置本体３の上部の洗浄消毒槽５を囲む位置に、装置本体３に対しトップカバ４が閉成された際、装置本体３とトップカバ４との間を水密に保つパッキン５ａが配設されている。
【００３６】
また、装置本体３の、例えば操作者が近接する側の前面に、装置本体３の洗浄、消毒動作スタートスイッチ、洗浄、消毒モード選択スイッチ等の各種入力操作スイッチ、及び洗浄消毒時間、動作異常警告等の表示が行われる操作パネル８が配設されている。
【００３７】
トップカバ４は、硬質で光透過性を有する樹脂部材、例えば透明樹脂部材または半透明樹脂部材を用いて形成されている。従って、洗浄消毒槽５の内視鏡収容口がトップカバ４により閉成された状態においても、このトップカバ４を通して洗浄消毒槽５内が目視観察されるようになっている。
【００３８】
装置本体３の洗浄消毒槽５の所定位置、例えば操作パネル８が配設された操作者近接側の位置に、トレー１０が装脱自在な保持部６ａを有するトレー保持部材６が配設されている。
【００３９】
トレー保持部材６は、トレー１０を装脱する斜め上方に指向した装脱位置と、トレー１０を洗浄消毒槽５内に収容する洗浄消毒槽５の底面５ｔに平行な収容位置とに、例えば回動ピンにより回動移動自在な構成を有している。
【００４０】
洗浄消毒槽５の底面５ｔの所定位置、例えば蝶番４ａが配設された操作者離間側の位置に、第１開閉突起７ａが設けられており、また、第１開閉突起７ａの近傍に、給水口１６ｃが設けられている。さらに、底面５ｔの略中央に、第２開閉突起７ｂが設けられており、また、第２開閉突起７ｂの近傍に、排水口１７ｃが設けられている。
【００４１】
第１開閉突起７ａは、洗浄消毒槽５内にトレー１０が収容された際、トレー１０の後述する蓋部材１６ａを押圧して開成させるものであり、第２開閉突起７ｂは、トレー１０の後述する蓋部材１７ａを押圧して開成させるものである。
【００４２】
給水口１６ｃは、洗浄消毒槽５内に、洗浄液、消毒液、濯ぎ水等を供給するものであり、排水口１７ｃは、洗浄消毒槽５内の洗浄液、消毒液、濯ぎ水等を、洗浄消毒槽５から排出するものである。
【００４３】
洗浄消毒槽５の、例えば操作者離間側の外周に、流体管路用流体供給ユニット（以下、第１の流体供給ユニットと称す）５０と、処置具挿通管路用流体供給ユニット（以下、第２の流体供給ユニットと称す）６０とが配設されている。
【００４４】
第１の流体供給ユニット５０が、後述する移動機構９８（図３参照）により、洗浄消毒槽５の側面５ｓからこの側面５ｓに対し直交する方向に、離間（突出）して移動する、又は近接して移動するように配設されている。尚、第１の流体供給ユニット５０の詳しい構成については後述する。
【００４５】
また、第２の流体供給ユニット６０の先端に配設された処置具挿通管路供給用ノズル６１ａが、洗浄消毒槽５の側面５ｓから洗浄消毒槽５内に突出するように配設されている。
【００４６】
図２に示すように、装置本体３の洗浄消毒槽５に配設されたトレー保持部材６の保持部６ａに、使用後の内視鏡２０等が収容されるトレー１０が装脱自在となっている。
【００４７】
トレー１０に収容、抜去自在な内視鏡２０は、操作部２１と、この操作部２１に連設された可撓性を有する挿入部２２とを有して主要部が構成されている。
【００４８】
また、操作部２１及び挿入部２２の内部に、挿入部２２の先端の開口から前方に水等を送水するための流体管路である前方送水管路７１ｓ（図７参照）と、挿入部２２の先端面に配設された対物レンズの表面に、対物レンズに対向する開口からエア等を送気するための流体管路である送気管路７３ｓ（図７参照）と、挿入部２２の先端の開口から処置具を突出させるための処置具挿通管路（図示せず）とが配設されている。
【００４９】
尚、前方送水管路７１ｓは、挿入部２２の先端面に配設された対物レンズの表面に、対物レンズに対向する開口から水等を送水するための流体管路である送水管路を兼ねても良い。
【００５０】
操作部２１に、管路用装着部２３及び処置具用装着部２４が、操作部２１の長手方向の挿入部２２と反対の基端側に向かって斜めに操作部２１から突出してそれぞれ配設されている。尚、管路用装着部２３と処置具用装着部２４とは、それぞれ離間して配設されている。
【００５１】
図５に示すように、管路用装着部２３の先端面２３ｓに、操作部２１及び挿入部２２内に配された前方送水管路の操作部２１側の開口を有する流体管路口金である前方送水管路用口金７１と、詳しい構成は後述するが内部管路に連通してなく操作部２１側に向けて突起形状の擬似的な管路用口金を構成する突起部７２と、送気管路の操作部２１側の開口を有する流体管路口金である送気管路用口金７３とが、先端面２３ｓから突出して配設されている。尚、前方送水管路口金７１は、送水管路用口金の機能を兼ね備えても良い。
【００５２】
また、先端面２３ｓに、内視鏡２０の内部に連通する、開口を有する漏水検知管路用口金７４が、先端面２３ｓから突出して配設されている。尚、漏水検知管路用口金７４は、各口金７１〜７３よりも先端面２３ｓ側に位置している。
【００５３】
漏水検知管路用口金７４は、有底に形成されて、内部にコイルバネ（図示せず）が嵌入されており、図７に示すように、このコイルバネ（図示せず）を介してシール部を有する弁体７４ｂが挿通されている。尚、漏水検知管路用口金７４の底部に、内視鏡２０の内部と連通する連通孔７４ｈが形成されている。
【００５４】
弁体７４ｂは、通常、シール部が、先端面２３ｓ側のシール面にコイルバネにより押圧されることにより閉成され、弁体７４ｂのシール部が、シール面から漏水検知管路用口金７４の底部側に押圧されたときのみ、開成するようになっている。
【００５５】
また、前方送水管路用口金７１と突起部７２と送気管路用口金７３と漏水検知管路用口金７４とは、先端面２３ｓ上にそれぞれ平行となるよう配設されている。尚、突起部７２の具体的な構成については後述する。
【００５６】
前方送水管路用口金７１は、管路用装着部２３に第１の流体供給ユニット５０が装着された際、第１の流体供給ユニット５０の後述する前方送水用ノズル５１（図５及び図７参照）内に挿入されるものであり、また、突起部７２は、第１の流体供給ユニット５０の後述する送水用ノズル５２（図５及び図７参照）内に挿入されるものである。
【００５７】
また、送気管路用口金７３は、管路用装着部２３に第１の流体供給ユニット５０が装着された際、第１の流体供給ユニット５０の後述する送気用ノズル５３（図５及び図７参照）内に挿入されるものであり、さらに、漏水検知管路用口金７４は、管路用装着部２３に第１の流体供給ユニット５０が装着された際、第１の流体供給ユニット５０の後述する漏水検知用ノズル５４（図５及び図７参照）内に挿入されるものである。
【００５８】
処置具用装着部２４の先端面に、操作部２１及び挿入部２２内に配された処置具挿通管路の操作部２１側の開口を有する処置具挿通管路口金２４ａ（図３参照）が配設されている。処置具挿通管路口金２４ａは、処置具挿通管路を洗浄消毒する際、第２の流体供給ユニット６０の先端に配設された処置具挿通管路供給用ノズル６１ａ（図１参照）と、例えばチューブ等で接続される。尚、処置具挿通管路口金２４ａに、処置具挿通管路供給用ノズル６１ａが自動的に挿入される構成であっても構わない。
【００５９】
図１に示すように、トレー１０の上面に、このような内視鏡２０を所定の位置に収容配置させる収容凹部１１が設けられている。収容凹部１１は、収容される内視鏡２０の操作部２１及び挿入部２２の外形形状、及び長さ寸法等を考慮して所定形状に形成されたものであり、操作部２１が配設される操作部収容部１２と、挿入部２２が配設される挿入部収容部１３とにより構成されている。
【００６０】
従って、操作部２１及び挿入部２２の外形形状、及び長さ寸法の異なる、複数種類の内視鏡２０を使用する場合は、各種類の内視鏡２０に対応する複数のトレー１０が用意される。
【００６１】
操作部収容部１２に、収容凹部１１に内視鏡２０が収容された際、内視鏡２０の管路用装着部２３及び処置具用装着部２４が収容される管路用受け部１４、処置具用受け部１５が設けられている。
【００６２】
管路用受け部１４に、管路用装着部２３の突出方向先端側が挿通される開口１４ａが形成されており、処置具用受け部１５に、処置具用装着部２４の突出方向先端側が挿通される開口１５ａが形成されている。
【００６３】
操作部収容部１２の底面の所定位置に、洗浄水や消毒水等を給排水するための第１給排水口１６が形成されている。尚、第１給排水口１６は、収容凹部１１に内視鏡２０が収容された際、内視鏡２０の操作部２１の基端側近傍に位置されるとともに、トレー１０が洗浄消毒槽５に収容された際、給水口１６ｃの近傍に位置されるよう形成されている。
【００６４】
また、挿入部収容部１３の底面の所定位置に、洗浄水や消毒水等を給排水するための第２給排水口１７が形成されている。尚、第２給排水口１７は、収容凹部１１に内視鏡２０が収容された際、内視鏡２０の挿入部２２の先端面側近傍に位置されるとともに、トレー１０が洗浄消毒槽５に収容された際、排水口１７ｃの近傍に位置されるよう形成されてい
る。
【００６５】
さらに、それぞれの給排水口１６、１７に、開閉自在な蓋部材１６ａ、１７ａが設けられている。蓋部材１６ａ、１７ａは、自重または該自重に加えて図示しない付勢部材の付勢力によって、給排水口１６、１７が常時、閉成状態に保持される構成となっている。
【００６６】
従って、内視鏡２０が収容凹部１１に収容された際、内視鏡２０に付着している汚物や体液等が、給排水口１６、１７から漏出されることが防止される。このため、内視鏡２０がトレー１０の収容凹部１１内に収容された状態において、内視鏡２０の運搬が衛生的に行える。
【００６７】
トレー１０の、図１中長手方向に直交する方向の一側に、取り付け部１８が形成されている。取り付け部１８は、トレー１０が装置本体３の洗浄消毒槽５に収容される際、洗浄消毒槽５に配設されたトレー保持部材６の保持部６ａに嵌入されるものであり、保持部６ａの内部形状に合わせて、例えばＵ字状に形成されている。
【００６８】
トレー１０の、図１中長手方向の両側部に、搬送用把持部１９が形成されている。搬送用把持部１９は、内視鏡２０が収容されたトレー１０が運搬されるに際し把持されるものであり、トレー１０の下面側に突出するよう形成されている。このため、トレー１０が洗浄消毒槽５に収容された後、搬送用把持部１９トップカバ４と干渉することがない。
【００６９】
また、トレー１０の上面に、無線タグ１０ａが形成されている。無線タグ１０ａに、トレー１０の収容凹部１１に収容配置される内視鏡２０の種類等を示す識別情報が登録されている。
【００７０】
このように構成されたトレー１０の収容凹部１１に、内視鏡２０を収容配置させる際は、挿入部２２が、挿入部収容部１３に収容されて配置され、操作部２１の管路用装着部２３の先端側が、管路用受け部１４の開口１４ａに挿入され、処置具用装着部２４の先端側が、処置具用受け部１５の開口１５ａに挿入された結果、管路用装着部２３及び処置具用装着部２４が、操作部収容部１２の所定の位置に位置決めされて配置される。
【００７１】
具体的には、トレー１０が、洗浄消毒槽５に収容された際、トレー１０は、管路用装着部２３の位置が、第１の流体供給ユニット５０に対向されるよう規定され、処置具用装着部２４の位置が、第２の流体供給ユニット６０に対向されるよう規定される。
【００７２】
内視鏡２０が収容凹部１１に収容された後、トレー１０は、図１の二点鎖線に示すように装脱位置に位置するトレー保持部材６に係止される。この際、トレー１０の取り付け部１８が、トレー保持部材６の保持部６ａに嵌入され、その後、トレー保持部材６が、装脱位置から手動又は自動で、洗浄消毒槽５への収容位置に回動されることにより、トレー保持部材６の回動に伴って、前記トレー保持部材６に配置されたトレー１０が、図２に示すように、洗浄消毒槽５内の所定位置に収容される。
【００７３】
その後、洗浄消毒槽５の底面５ｔに突設されている第１開閉突起７ａにより、蓋部材１６ａが押し上げられて、第１給排水口１６が開成されるとともに、第２開閉突起７ｂにより、蓋部材１７ａが押し上げられて、第２給排水口１７が開成される。
【００７４】
また、図３に示すように、管路用装着部２３の位置が、第１の流体供給ユニット５０に対向するよう位置され、処置具用装着部２４の位置が、第２の流体供給ユニット６０に対向するよう位置される。
【００７５】
その後、トップカバ４が手動または自動で閉成方向に移動されて、図２に示すように洗浄消毒槽５の内視鏡収容口が閉成される。尚、この際、装置本体３の上面に設けられたパッキン５ａにより、トップカバ４と装置本体３とが水密に保たれる。よって、洗浄消毒中において、洗浄消毒槽５内の液体が、装置本体３の外部に飛散されることがない。
【００７６】
次に、第１の流体供給ユニット５０の具体的な構成について、図３から図７を用いて説明する。
【００７７】
図３〜図７に示すように、第１の流体供給ユニット５０は、側面５ｓに対し直交するよう貫通し、洗浄消毒槽５内に突出する４本の管状部材６１〜６４と、各管状部材６１〜６４の先端が挿通され固定された先端部５８と、この先端部５８に先端が接続されるとともに、各管状部材６１〜６４の側面５ｓから突出した外周を被覆する、例えばゴム部材から構成された断面が四角形状を有する筒状の蛇腹状部材５６とを有して構成されている。
【００７８】
尚、４本の管状部材６１〜６４は、１列に、互いに同一平面上において平行となるよう突出されている。また、図示はしないが管状部材６４の所定位置に、リリーフ用の連通孔が形成されている。さらに、管状部材６４に、後述する漏水検知用ピン５５を移動部材９１が挿入位置まで移動させるため、移動部材９１の一部が嵌入される移動孔（図示せず）が形成されている。
【００７９】
また、図３に示すように、第１の流体供給ユニット５０は、洗浄消毒槽５の側面５ｓから、この側面５ｓに対し直交する方向であって洗浄消毒槽５内に突出するよう側面５ｓに固定されている。詳しくは、側面５ｓの裏面側に、第１の流体供給ユニット５０を支持、固定する、移動機構９８を構成する支持ユニット９０が配設されている。
【００８０】
支持ユニット９０は、図４及び図５に示すように、固定部材９２と、移動部材９１と、固定部材９２に配設された爪部９４と、移動部材９１に配設された位置センサ８４と、ラックギア９３とを有して主要部が構成されている。
【００８１】
固定部材９２の基端側に、各管状部材６１〜６４の基端を、それぞれコイルバネ３１〜３４を介して支持する底面が形成されているとともに、先端側に、各管状部材６１〜６４が挿通される４つの挿通孔が形成されている。
【００８２】
移動部材９１は、各管状部材６１〜６４が挿通される４つの連動孔が形成されている。移動部材９１は、ラックギア９３により、管路用装着部２３に近接する装着位置と、管路用装着部２３から離間する脱却位置とに、各管状部材６１〜６４とともに移動自在な部材であり、爪部９４は、移動部材９１を初期装着位置に固定するものである。
【００８３】
また、移動部材９１に、爪部９４が固定部材９２に係止された後、管状部材６４の移動孔（図示せず）に嵌入し、管状部材６４内の漏水検知用ピン５５のみを管路用装着部２３側に移動させる移動ピン（図示せず）が形成されている。
【００８４】
また、位置センサ８４は、移動部材９１の位置、即ち第１の流体供給ユニット５０の位置を検出し、この検出結果を制御部１０３（図７参照）に送信する。そして、制御部１０３は受信した検出結果に基づき移動機構９８の駆動を制御する。
【００８５】
ラックギア９３は、移動部材９１の側面に回動自在に当接されたギアであり、後述する駆動ユニット８０により回動され、移動部材９１を、装着位置、初期装着位置、脱却位置に移動させる。
【００８６】
また、側面５ｓの裏面側に、支持ユニット９０を駆動する、移動機構９８を構成する駆動ユニット８０が配設されている。駆動ユニット８０は、モータ８１と、複数のピニオンギアが噛合されることにより構成された減速ギア列８２とにより構成されており、モータ８１の回動に伴い、減速ギア列８２が回動されることにより、この減速ギア列８２に噛合するラックギア９３を減速して回動させるものである。
【００８７】
このことから、モータ８１が、一方向に回転されることにより、回転力は、減速ギア列８２とラックギア９３との噛合により、ラックギア９３が一方向に減速して回転され、この回転が、移動部材９１の側面に伝達されることにより、移動部材９１は、脱却位置から装着位置へと低速度で移動する。
【００８８】
また、モータ８１が、一方向と反対の他方向に回転されることにより、回転力は、減速ギア列８２とラックギア９３との噛合により、ラックギア９３が一方向と反対の他方向に減速されて回転され、この回転が、移動部材９１の側面に伝達されることにより、移動部材は、装着位置から脱却位置へと低速度で移動する。
【００８９】
さらに、第１の流体供給ユニット５０の主要部となる構成について、図５〜図７を参照しながら説明する。
【００９０】
図５〜図７に示すように、管状部材６１の先端部５８側の先端に、流体供給用ノズルである前方送水用ノズル５１が配設され、管状部材６２の先端部５８側の先端に、流体供給用ノズルである送水用ノズル５２が配設され、管状部材６３の先端部５８側の先端に、流体供給用ノズルである送気用ノズル５３が配設され、管状部材６４の先端部５８側の先端に、漏水検知用ノズル５４が配設されている。
【００９１】
前方送水用ノズル５１は、前方送水管路用口金７１と同軸上に配設され、送水用ノズル５２は、突起部７２と同軸上に配設され、送気用ノズル５３は、送気管路用口金７３と同軸上に配設され、漏水検知用ノズル５４は、漏水検知管路用口金７４と同軸上に配設された結果、図６に示すように、同一平面上に平行に、１列に配設されている。
【００９２】
前方送水用ノズル５１は、電磁弁１００に一端が接続された共通管路９９から分岐した、管状部材６１内に配された管路５１Ｋの先端面５８ｓから突出した他端の外周に、図７に示すように接続されたものであり、先端に管路５１Ｋが開口されている。
【００９３】
送水用ノズル５２は、電磁弁１００に一端が接続された共通管路９９から分岐した、管状部材６２内に配された管路５２Ｋの先端面５８ｓから突出した他端の外周に、図７に示すように接続されたものであり、先端に管路５２Ｋが開口されている。
【００９４】
送気用ノズル５３は、電磁弁１００に一端が接続された共通管路９９から分岐した、管状部材６１内に配された管路５３Ｋの先端面５８ｓから突出した他端の外周に、図７に示すように接続されたものであり、先端に管路５３Ｋが開口されている。
【００９５】
漏水検知用ノズル５４は、漏水検知用ポンプ（図示せず）に漏水検知用管路（図示せず）を介して一端が接続された管路５４Ｋの先端面５８ｓから突出した他端の外周に、図７に示すように接続されたものであり、先端及び側面の三方に管路が開口されている。
【００９６】
尚、漏水検知用ノズル５４の所定位置に、図示はしないがリリーフ用の連通孔が形成されている。この連通孔は、漏水検知用ノズル５４の漏水検知用ピン５５が、リリーフ位置に移動された際、管状部材６４に形成された連通孔（図示せず）と一致されることにより、管路内のエアを外方に排気する。
【００９７】
本実施の形態の内視鏡洗浄消毒システム２では、従来技術で用いられた、各管路２０５ａ〜２０８ａ毎に設けられた電磁弁２１１〜２１３を１つの電磁弁１００に削減してコストの低減化を図ることができ、且つ安定した内視鏡２０の内部管路７１ｓ、７３ｓへの洗浄消毒を行うための改良がなされている。
【００９８】
具体的には、図７に示すように、内視鏡洗浄消毒システム２に用いられる内視鏡２０は、前記したように前方送水管路用口金７１、突起部７２及び送気管路用口金７３を有する管路用装着部２３を備えている。
【００９９】
すなわち、第１の実施の形態の内視鏡洗浄消毒システム２では、内視鏡２０の管路用装着部２３に配設された複数の管路用口金７１〜７４の少なくとも１つは、内視鏡２０の内部管路に連通しない突起形状の突起部７２として構成している。
【０１００】
この突起部７２は、図７に示すように、例えば他の管路用口金７１、７３の口金形状と同じような形状に構成されたもので、内視鏡２０の内部管路には連通してない擬似的な管路用口金を形成している。
【０１０１】
また、この突起部７２は、この突起部７２が対応する供給用ノズル（送水用ノズル）５２に挿入されたときに、この送水用ノズル５２の開口を水密に閉塞する口金形状に構成されている。
【０１０２】
尚、突起部７２を構成する部材は、特に限定されることはなく、例えば、ステンレス等の部材、或いはシリコンゴム等の弾性体を用いて構成しても良い。この場合、送水用ノズル５２に対してより水密及び気密効果を得るには、弾性体を用いて突起部７２構成することが望ましい。
【０１０３】
一方、このような管路用装着部２３に接続する各供給用ノズル５１〜５４を有する第１の流体供給ユニット５０側、すなわち、装置本体２側には、各供給用ノズル５１〜５３にそれぞれ連通する各管路５１Ｋ〜５３Ｋに連通する共通管路９９が設けられている。
【０１０４】
この共通管路９９は、電磁弁１００に連通している。この電磁弁１００は、開閉動作により各管路５１Ｋ〜５３Ｋへの煎じよう消毒液などの流体の供給をオン又はオフするもので、その開閉動作は制御部１０３によって制御されるようになっている。
【０１０５】
この電磁弁１００の他端側には、吸引ポンプ１０２が設けられている。この吸引ポンプ１０２は、図示しない洗浄消毒液タンク等から洗浄消毒液等の流体を吸い上げて電磁弁１００に供給する。尚、吸引ポンプ１０２図示しない洗浄消毒液タンクは、流体供給部を構成している。
【０１０６】
電磁弁１００及び吸引ポンプ１０２は、装置本体３全体を制御する制御部１０３によってその動作が制御されるようになっている。
【０１０７】
すなわち、制御部１０３によって吸引ポンプ１０２がオンされると同時に、電磁弁１００が開状態に制御されると、吸引ポンプ１０２によりくみ上げられた洗浄消毒液等の流体が共通管路９９を介して、各管路５１Ｋ〜５３Ｋ、及び各供給用ノズル５１〜５３に均等に送流される。
【０１０８】
以上、説明したような構成により、内視鏡洗浄消毒システム２は、第１及び第２の流体供給ユニット５０、６０が内視鏡２０の管路用装着部２３及び処置具用装着部２４に自動的に着脱可能となる。
【０１０９】
そして、洗浄消毒工程時には、吸引ポンプ１０２及び電磁弁１１０を制御部１０３によりオンすることで、各管路５１Ｋ〜５３Ｋ、及び各供給用ノズル５１〜５３には、吸引ポンプ１０２によりくみ上げられた洗浄消毒液等の流体が共通管路９９を介して均等に送流されることになる。
【０１１０】
尚、第１の実施の形態では、内視鏡２０の管路用装着部２３に第１の流体供給ユニット５０を自動的に接続する構成について説明したが、これに限定するものではなく、例えば手動で管路用装着部２３に第１の流体供給ユニット５０を接続する構成であっても良い。
【０１１１】
次に、本実施の形態の内視鏡洗浄消毒システムの動作について図７を参照しながら説明する。尚、本実施の形態の特徴となる作用は、洗浄消毒工程実行時に特徴があるので、説明簡略化のため、漏水検知工程については省略して説明する。
【０１１２】
本実施の形態の内視鏡洗浄消毒システム２は、操作者により操作パネル８を介して自動接続モードが実行されると、制御部１０３により、駆動ユニット８０や移動機構９８等（図３参照）が動作制御されることで、内視鏡２０の管路用装着部２３に第１の流体供給ユニット５０が接続される。
【０１１３】
すなわち、前方送水管路用口金７１には前方送水用ノズル５１が接続され、突起部７２には送水用ノズル５２が接続され、送気管路用口金７３には送気用ノズル５３が接続される。また、漏水検知管路用口金７４には漏水検知用ノズル５４が接続される。
【０１１４】
このとき、このような管路用装着部２３と第１の流体供給ユニット５０との接続により、管路５１Ｋ、３Ｋは対応する前方送水管路７１ｓ、送気管路７３ｓに連通することになるが、突起部７２は内視鏡２０の内部管路と連通してない構造であるため、送水ノズル５２の開口が閉塞される。
【０１１５】
そして、このような接続状態において、内視鏡洗浄消毒システム２は、まず、内視鏡２０の漏水検知工程を行い、その後、漏水検知工程完了後に、洗浄消毒工程を行う。
【０１１６】
洗浄消毒工程を実行する場合、制御部１０３は、吸引ポンプ１０２をオンすると同時に、電磁弁１００を開状態になるよう制御する。
【０１１７】
すると、吸引ポンプ１０２によりくみ上げられた洗浄消毒液等の流体は、共通管路９９を介して、各管路５１Ｋ〜５３Ｋ、及び各供給用ノズル５１〜５３に均等に送流される。
【０１１８】
しかしながら、本実施の形態では、内視鏡２０の内部管路に連通してない突起部７２によって、送水用ノズル５２が図７に示すように閉塞されているので、この送水用ノズル５２に連通する管路５２Ｋには洗浄消毒液等の流体は送流されない。
【０１１９】
そのため、管路５１Ｋと管路５３Ｋには、それぞれ同じ流量の洗浄消毒液などの流体が送流されることになる。
【０１２０】
従って、各供給用ノズル５１〜５３の数と異なる数、例えば１つ少ない２つの管路用口金７１、７３を有する内視鏡２０であっても、この内視鏡３０には前記した突起部７２が設けられて、且つこの突起部７２により送水用ノズル５２を閉塞するため、従来技術のように大量の洗浄消毒液等の流体が流れることもなく、また、接続されている供給用ノズル５１、５３への送液が不足することもなく、内視鏡２０の内部管路７１ｓ、７３ｓの洗浄消毒を十分に行うことが可能となる。これにより、洗浄消毒工程の安定化が図れる。
【０１２１】
また、各供給用ノズル５１〜５３の数と異なる数、例えば１つ少ない２つの管路用口金７１、７３を有する内視鏡２０であっても、従来技術とは異なり、吸引ポンプ１０２及び１つの電磁弁１００の駆動制御を実行するだけで洗浄消毒工程を行うことができるので、洗浄消毒工程における制御部１０３における制御を簡素化することができる。また、電磁弁１００の開閉動作や吸引ポンプ１０２のオン又はオフ操作を手動で行った場合でも、簡単に操作することができる。
【０１２２】
従って、第１の実施の形態によれば、従来技術で用いられた、各管路２０５ａ〜２０８ａ毎に設けられた電磁弁２１１〜２１３を１つの電磁弁１００に削減することができるので、コストの低減化を図ることは勿論、安定した内視鏡２０の内部管路７１ｓ、７３ｓへの洗浄消毒を行うことができるといった効果を有する。
【０１２３】
また、１つの電磁弁１００に削減することができるので、従来例よりも内視鏡洗浄消毒システム２の装置本体３の組立性及びメンテナンス性を向上することが可能となる効果を有する。
【０１２４】
（第２の実施の形態）
図８は本発明の内視鏡洗浄消毒システムの第２の実施の形態の主要部の構成を説明するもので、図６中のXVII−XVII線に沿う、管路用装着部及び第１の流体供給ユニットの断面図である。尚、図８は第１の実施の形態と同様な構成要素については同一の符号を付して説明を省略し、異なる部分のみを説明する。
【０１２５】
第２の実施の形態の内視鏡洗浄消毒システム２は、第１の実施の形態の突起部７２の形状に改良が施されている。
【０１２６】
具体的には、図８に示すように、第２の内視鏡洗浄消毒システム２によって洗浄消毒される内視鏡２０Ａは、第１の実施の形態と略同様に構成されているが、突起部７２Ａの形状が異なっている。
【０１２７】
この突起部７２Ａは、この突起部７２Ａが接続される送水用ノズル５２の内径よりも小さい外径を有して構成されている。すなわち、この突起部７２Ａの外径が送水用ノズル５２の内径よりも小さくすることにより、送水用ノズル５２と、この送水用ノズル５２に接続された突起部７２Ａとの間には、洗浄消毒液等の流体を図８に示す矢印１０４方向に送流するための隙間が形成される。
【０１２８】
尚、この隙間は、例えば他の前方送水管路７１ｓ及び送気管路７３ｓと略同様の管路抵抗で且つ略同様の流量の流体が送流されるような寸法に構成することが望ましい。つまり、このような寸法となるように突起部７２Ａの外径を形成すれば良い。
【０１２９】
その他の構成は、第１の実施の形態と同様である。
【０１３０】
次に、本実施の形態の内視鏡洗浄消毒システムの動作について図８を参照しながら説明する。
【０１３１】
第２の実施の形態の内視鏡洗浄消毒システム２は、第１の実施の形態と同様に、操作者により操作パネル８を介して自動接続モードが実行されると、制御部１０３により、駆動ユニット８０や移動機構９８等（図３参照）が動作制御されることで、内視鏡２０Ａの管路用装着部２３Ａに第１の流体供給ユニット５０が接続される。
【０１３２】
すなわち、前方送水管路用口金７１には前方送水用ノズル５１が接続され、突起部７２Ａには送水用ノズル５２が接続され、送気管路用口金７３には送気用ノズル５３が接続される。また、漏水検知管路用口金７４には漏水検知用ノズル５４が接続される。
【０１３３】
このとき、このような管路用装着部２３と第１の流体供給ユニット５０との接続により、管路５１Ｋ、３Ｋは対応する前方送水管路７１ｓ、送気管路７３ｓに連通することになり、また、突起部７２Ａは送水ノズル５２内の開口内に配置される。すると、突起部７２Ａは送水用ノズル５２の内径よりも小さい外径を有して構成されているので、隙間が生じる。
【０１３４】
そして、このような接続状態において、内視鏡洗浄消毒システム２は、まず、内視鏡２０Ａの漏水検知工程を行い、その後、漏水検知工程完了後に、洗浄消毒工程を行う。
【０１３５】
洗浄消毒工程を実行する場合、制御部１０３は、吸引ポンプ１０２をオンすると同時に、電磁弁１００を開状態になるよう制御する。
【０１３６】
すると、吸引ポンプ１０２によりくみ上げられた洗浄消毒液等の流体は、共通管路９９を介して、各管路５１Ｋ〜５３Ｋ、及び各供給用ノズル５１〜５３に送流される。
【０１３７】
この場合、本実施の形態では、内視鏡２０Ａの内部管路に連通してない突起部７２Ａと送水用ノズル５２との間に隙間が生じているので、洗浄消毒液等の流体は、この隙間から、図８に示す矢印１０４方向に送流することになる。
【０１３８】
ここで、この突起部７２Ａと送水用ノズル５２との間の隙間からの流体の送流は、内視鏡２０Ａの内部管路７１ｓ又は７３ｓに供給用ノズル５１又は５３が接続されて送流した場合と略同じ管路抵抗として行なわれるので、その結果、第１の流体供給ユニット５０内の全ての管路５１Ｋ〜５３Ｋ、及び全ての供給用ノズル５１〜５３に均一に洗浄消毒液等の流体を供給することが可能となる。
【０１３９】
すなわち、各供給用ノズル５１〜５３の数と異なる数、例えば１つ少ない２つの管路用口金７１、７３を有する内視鏡２０Ａであっても、この内視鏡２０Ａには前記した突起部７２Ａが設けられることで、第１の流体供給ユニット５０内の全ての管路５１Ｋ〜５３Ｋ、及び全ての供給用ノズル５１〜５３に均一に洗浄消毒液等の流体を供給することができるので、従来技術のように大量の洗浄消毒液等の流体が流れることもなく、また、接続されている供給用ノズル５１、５３への送液が不足することもなく、内視鏡２０の内部管路７１ｓ、７３ｓの洗浄消毒を十分に行うことが可能となる。これにより、洗浄消毒工程の安定化が図れる。
【０１４０】
従って、第２の実施の形態によれば、内視鏡２０Ａの内部管路７１ｓ又は７３ｓに供給用ノズル５１又は５３が接続されて送流した場合と略同じような管路抵抗となるように、突起部７２Ａと送水ノズル５２との間の隙間から流体を送流させるように構成することで、第１の実施の形態と同様の効果を得ることが可能となる。
【０１４１】
尚、第２の実施の形態において、突起部７２Ａの外径を適宜変化させることの可能な着脱式のキャップ部材を設け、必要な管路抵抗が得られるように最適の外径を有するキャップ部材を突起部７２Ａに固定することにより、送水用ノズル５２との間の隙間の寸法を調節しても良い。これにより、他の供給用ノズル５１、５３の管路抵抗が異なった場合でも、キャップ部材を固定することにより、各管路５１Ｋ〜５３Ｋへの流体の流量を均一にすることが可能となる。
【０１４２】
本発明は、以上述べた実施の形態のみに限定されるものではなく、発明の要旨を逸脱しない範囲で種々変形実施可能である。
【図面の簡単な説明】
【０１４３】
【図１】本発明の第１の実施の形態を示し、トップカバが開成された状態の内視鏡洗浄消毒装置の全体構成を示す斜視図。
【図２】図１の内視鏡保持トレーに内視鏡が収容され且つトップカバが閉成された状態の内視鏡洗浄消毒装置の斜視図。
【図３】図１の内視鏡洗浄消毒装置の構成の一部をトレー及び内視鏡の操作部とともに示す平面図。
【図４】図１の第１の流体供給ユニットとこの第１の流体供給ユニットの移動機構及び内視鏡操作部の管路用装着部とを示す斜視図。
【図５】図３の第１の流体供給ユニット及び管路用装着部のみをXVの方向から見た側面図。
【図６】図３の第１の流体供給ユニットの先端部の形状をXVI の方向から見た正面図。
【図７】第１の実施の形態の主要部の構成を説明するもので、図６中のXVII−XVII線に沿う、管路用装着部及び第１の流体供給ユニットの断面図。
【図８】本発明の第２の実施の形態の主要部の構成を説明するもので、図６中のXVII−XVII線に沿う、管路用装着部及び第１の流体供給ユニットの断面図。
【図９】従来の内視鏡洗浄消毒システムの構成示す構成図。
【図１０】管路用口金の本数が異なる内視鏡を洗浄消毒する場合の従来の内視鏡洗浄消毒システムの問題点を説明するための説明図。
【符号の説明】
【０１４４】
２…内視鏡洗浄消毒装置、
３…装置本体、
４…トップカバ、
５…洗浄消毒槽、
８…操作パネル、
１０…トレー、
２０…内視鏡、
２１…操作部、
２２…挿入部、
２３…管路用装着部、
５０…第１の流体供給ユニット、
５１…前方送水用ノズル、
５２…送水用ノズル、
５３…送気用ノズル、
５４…漏水検知用ノズル、
５４Ｋ…漏水検知用管路、
５５…漏水検知用ピン、
６１〜６４…管状部材、
７１…前方送水管路用口金、
７１ｓ…前方送水管路、
７２…突起部、
７３…送気管路用口金、
７３ｓ…送気管路、
７４…漏水検知管路用口金、
８０…駆動ユニット、
８１…モータ、
９０…支持ユニット、
１００…電磁弁、
１０２…吸引ポンプ、
１０３…制御部、
１１０…電磁弁。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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