(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
カメラ本体を水平方向に旋回駆動する水平旋回モータと、
前記水平旋回モータの位相を検出して、前記水平旋回モータの動作異常を検出する第１の位相検出手段と、
前記カメラ本体を垂直方向に旋回駆動する垂直旋回モータと、
前記垂直旋回モータの位相を検出して、前記垂直旋回モータの動作異常を検出する第２の位相検出手段と、
通常の動作環境では、前記水平旋回モータおよび垂直旋回モータを装置に設定した最大出力の１／２で駆動制御し、特定の動作環境で前記第１の位相検出手段または第２の位相検出手段が前記水平旋回モータまたは垂直旋回モータの動作異常を検出したとき、当該異常を検出したモータを前記最大出力で駆動制御する駆動制御手段と、
を具備したことを特徴とする旋回カメラ装置。
【請求項２】
カメラ本体を水平方向に旋回駆動する水平旋回モータと、
前記水平旋回モータの位相を検出して、前記水平旋回モータの動作異常を検出する第１の位相検出手段と、
前記カメラ本体を垂直方向に旋回駆動する垂直旋回モータと、
前記垂直旋回モータの位相を検出して、前記垂直旋回モータの動作異常を検出する第２の位相検出手段と、
通常の動作環境では、前記水平旋回モータおよび垂直旋回モータを装置に設定した最大出力の１／２で駆動制御し、特定の動作環境で前記第１の位相検出手段または第２の位相検出手段が前記水平旋回モータまたは垂直旋回モータの動作異常を検出したとき、当該異常を検出したモータを前記最大出力で駆動制御し、前記第１の位相検出手段および第２の位相検出手段が前記水平旋回モータおよび垂直旋回モータの動作異常を検出したとき、前記水平旋回モータおよび垂直旋回モータを時系列的に切り替えて前記最大出力で駆動制御する駆動制御手段と、
を具備したことを特徴とする旋回カメラ装置。
【請求項３】
水平旋回モータおよび垂直旋回モータを駆動制御する旋回カメラ装置のモータ駆動制御方法に於いて、
通常の動作環境では、前記水平旋回モータおよび垂直旋回モータを装置に設定した最大出力の１／２で駆動制御するステップと、
特定の動作環境で前記水平旋回モータおよび垂直旋回モータに接続されるそれぞれの位相検出部によって、前記水平旋回モータまたは垂直旋回モータのいずれか一方のモータが正常に動作しないことを検出した時、当該正常に動作しないモータを前記最大出力で駆動制御するステップと、
を具備したことを特徴とするモータ駆動制御方法。
【請求項４】
水平旋回モータおよび垂直旋回モータを駆動制御する旋回カメラ装置のモータ駆動制御方法に於いて、
通常の動作環境では、前記水平旋回モータおよび垂直旋回モータを装置に設定した最大出力の１／２で駆動制御するステップと、
特定の動作環境で前記水平旋回モータおよび垂直旋回モータに接続されるそれぞれの位相検出部によって、前記水平旋回モータおよび垂直旋回モータの両方のモータが正常に動作しないことを検出した時、前記各モータを時系列的に切り替えて前記最大出力で駆動制御するステップと、
を具備したことを特徴とするモータ駆動制御方法。
【請求項５】
ｎ個（ｎは２以上の整数）のモータを駆動制御するモータ駆動制御方法に於いて、
通常の動作環境では、前記ｎ個のモータを装置に設定した最大出力の１／ｎの出力で駆動制御するステップと、
特定の動作環境で前記ｎ個のモータにそれぞれ接続されるｎ個の位相検出部によって、１つ以上の前記モータが正常に動作しなかった場合、前記正常に動作しなかったモータを１つずつ前記最大出力で駆動制御するステップと、
を具備したことを特徴とするモータ駆動制御方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、本発明は、水平旋回モータおよび垂直旋回モータを備えた旋回カメラ装置、およびその２つのモータを駆動制御するモータの駆動制御方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
ＣＣＴＶ（closed-circuit Television）システムに適用される監視用の旋回カメラ装置は、カメラ本体を所定の旋回角を単位に上下左右に駆動制御する水平旋回モータおよび垂直旋回モータと、この２つのモータを駆動制御する旋回駆動制御機構とを有して構成される。
【０００３】
この種、水平旋回モータおよび垂直旋回モータを駆動制御する旋回駆動制御機構は、カメラ本体の設置環境等を考慮した最大負荷時を想定して、上記各モータの出力トルク並びに消費電力が設計される。すなわち、カメラ本体が設置される環境として、例えば強風時、凍結時等のように旋回動作に大きな負荷が加わる特定の動作環境となった場合でも、各モータの正常な旋回動作を確保しなければならない。このため、旋回駆動制御機構は何時でも、許容される最大出力で水平旋回モータおよび垂直旋回モータを駆動できるように設計されている。
【０００４】
しかしながら、上記した特定の動作環境は稀なケースであって、通常の動作環境では、上記した最大出力の１／２程度の出力トルクで水平旋回モータおよび垂直旋回モータを駆動すれば十分である。
【０００５】
上記したように、従来では、特定の動作環境であっても対応できるようにするために、水平旋回モータおよび垂直旋回モータとも最大出力が得られる大電力容量の電源を用いて駆動制御されるが、通常は上記各モータを最大出力の１／２程度の出力トルクで駆動制御されていた。従って、大電力容量の電源を用いた装置であることから、装置の大型化や、コスト高となる問題、電力料のコストアップなどの問題があった。
【０００６】
一方、この種、水平旋回モータおよび垂直旋回モータを効率よく駆動制御する技術として、例えば低温時に於ける最大負荷時を想定した旋回速度に対して通常温暖状態下での旋回速度を向上させる旋回駆動制御技術が存在する（例えば、特許文献１参照。）。
【特許文献１】特開２０００−３４７２５９号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
従来では、水平旋回モータおよび垂直旋回モータを備えた旋回駆動制御機構に於いて、特定の動作環境であっても正常な旋回動作を確保するために、大電力容量の電源を用いた制御装置であることから、装置が大型化し、またコスト高となり、かつ電力料を高くする等の問題があった。
【０００８】
また、特許文献１の発明では、雲台操作部の温度を検出し、その温度により補正データテーブルから補正データを得て水平および垂直モータの旋回速度を制御するものであり、それぞれの環境に応じた補正データを予め作成しなければならず、手間が掛かる問題があった。
【０００９】
本発明は上記実情に鑑みなされたもので、経済的に有利な構成で信頼性の高い旋回駆動制御を可能にした旋回カメラ装置およびモータの駆動制御方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
上記目的を達成するために、本発明の旋回カメラ装置は、カメラ本体を水平方向に旋回駆動する水平旋回モータと、前記水平旋回モータの位相を検出して、前記水平旋回モータの動作異常を検出する第１の位相検出手段と、前記カメラ本体を垂直方向に旋回駆動する垂直旋回モータと、前記垂直旋回モータの位相を検出して、前記垂直旋回モータの動作異常を検出する第２の位相検出手段と、通常の動作環境では、前記水平旋回モータおよび垂直旋回モータを装置に設定した最大出力の１／２で駆動制御し、特定の動作環境で前記第１の位相検出手段または第２の位相検出手段が前記水平旋回モータまたは垂直旋回モータの動作異常を検出したとき、当該異常を検出したモータを前記最大出力で駆動制御する駆動制御手段と、を具備したことを特徴とする。
【００１１】
また、本発明の旋回カメラ装置は、カメラ本体を水平方向に旋回駆動する水平旋回モータと、前記水平旋回モータの位相を検出して、前記水平旋回モータの動作異常を検出する第１の位相検出手段と、前記カメラ本体を垂直方向に旋回駆動する垂直旋回モータと、前記垂直旋回モータの位相を検出して、前記垂直旋回モータの動作異常を検出する第２の位相検出手段と、通常の動作環境では、前記水平旋回モータおよび垂直旋回モータを装置に設定した最大出力の１／２で駆動制御し、特定の動作環境で前記第１の位相検出手段または第２の位相検出手段が前記水平旋回モータまたは垂直旋回モータの動作異常を検出したとき、当該異常を検出したモータを前記最大出力で駆動制御し、前記第１の位相検出手段および第２の位相検出手段が前記水平旋回モータおよび垂直旋回モータの動作異常を検出したとき、前記水平旋回モータおよび垂直旋回モータを時系列的に切り替えて前記最大出力で駆動制御する駆動制御手段と、を具備したことを特徴とする。
【００１２】
また、本発明のモータ駆動制御方法は、水平旋回モータおよび垂直旋回モータを駆動制御する旋回カメラ装置のモータ駆動制御方法に於いて、通常の動作環境では、前記水平旋回モータおよび垂直旋回モータを装置に設定した最大出力の１／２で駆動制御するステップと、特定の動作環境で前記水平旋回モータおよび垂直旋回モータに接続されるそれぞれの位相検出部によって、前記水平旋回モータまたは垂直旋回モータのいずれか一方のモータが正常に動作しないことを検出した時、当該正常に動作しないモータを前記最大出力で駆動制御するステップと、を具備したことを特徴とする。
【００１３】
また、本発明のモータ駆動制御方法は、水平旋回モータおよび垂直旋回モータを駆動制御する旋回カメラ装置のモータ駆動制御方法に於いて、通常の動作環境では、前記水平旋回モータおよび垂直旋回モータを装置に設定した最大出力の１／２で駆動制御するステップと、特定の動作環境で前記水平旋回モータおよび垂直旋回モータに接続されるそれぞれの位相検出部によって、前記水平旋回モータおよび垂直旋回モータの両方のモータが正常に動作しないことを検出した時、前記各モータを時系列的に切り替えて前記最大出力で駆動制御するステップと、を具備したことを特徴とする。
【００１４】
また、本発明のモータ駆動制御方法は、ｎ個（ｎは２以上の整数）のモータを駆動制御するモータ駆動制御方法に於いて、通常の動作環境では、前記ｎ個のモータを装置に設定した最大出力の１／ｎの出力で駆動制御するステップと、特定の動作環境で前記ｎ個のモータにそれぞれ接続されるｎ個の位相検出部によって、１つ以上の前記モータが正常に動作しなかった場合、前記正常に動作しなかったモータを１つずつ前記最大出力で駆動制御するステップと、を具備したことを特徴とする。
【発明の効果】
【００１５】
本発明によれば、大電力容量の電源を必要としない経済的に有利な構成でありながら、特定の動作環境となった場合でも旋回カメラ装置に設定した最大出力でモータを駆動制御でき、信頼性の高い旋回駆動制御を可能にした旋回カメラ装置およびモータの駆動制御方法が提供できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１６】
以下、図面を参照して本発明の実施形態を説明する。
【実施例】
【００１７】
本発明の実施形態に係る旋回カメラ装置の構成を図１に示す。本発明の実施形態に係る旋回カメラ装置は、水平旋回モータ１１Ｈと、垂直旋回モータ１１Ｖと、モータ制御部１２と、水平旋回モータ１１Ｈの位相検出部１３Ｈ，出力制御部１４Ｈと、垂直旋回モータ１１Ｖの位相検出部１３Ｖ，出力制御部１４Ｖとを有して構成される。
【００１８】
水平旋回モータ１１Ｈおよび垂直旋回モータ１１Ｖは図示しないカメラ本体に取付けられる既存のもので、それぞれパルスモータ（ステッピングモータ）により構成され、モータ制御部１２の制御により所定の旋回角を単位に水平および垂直方向に旋回駆動する。そして、水平旋回モータ１１Ｈ、垂直旋回モータ１１Ｖは、モータ制御部１２の制御に基づき、特定の動作環境などでモータ異常が検出された場合は、上記水平旋回モータ１１Ｈおよび垂直旋回モータ１１Ｖに予め設定される最大出力（１００％出力）で駆動制御し、通常の動作環境で何の異常も検出されない場合は、上記最大出力の１／２出力（５０％出力）で駆動制御する。ここで言う水平旋回モータ１１Ｈおよび垂直旋回モータ１１Ｖに予め設定される最大出力とは、本発明の旋回カメラ装置に設定された最大出力であって、モータ自身の最大出力を意味するものではない。また、旋回カメラ装置に設定される最大出力は、モータ制御部１２の電源容量に定まる値としても良い。これにより、電源容量を有効に活用することが可能となる。
【００１９】
モータ制御部１２は、１つのモータを最大出力で制御できる容量で構成され、プログラム処理機能を有している。即ち、モータ制御部１２は、位相検出部１３Ｈ又は１３Ｖから異常信号を受信した場合、出力制御部１４Ｈ又は１４Ｖを介して水平旋回モータ１１Ｈ又は垂直旋回モータ１１Ｖを最大出力で駆動制御するものである。そして、モータ制御部１２は図示しない監視センター内の操作卓、主制御部等からの指示に従い、上記水平旋回モータ１１Ｈおよび垂直旋回モータ１１Ｖを駆動制御して、カメラ本体の姿勢制御および監視制御を行う。
【００２０】
この実施形態では、モータ制御部１２のプログラム処理機能は、上記水平旋回モータ１１Ｈおよび垂直旋回モータ１１Ｖを、図２および図３に示すようなモータ駆動制御処理を実行する。
【００２１】
このモータ駆動制御処理の特徴は、水平旋回モータ１１Ｈおよび垂直旋回モータ１１Ｖを同時に駆動制御するとき（即ち、通常の動作運転時）、モータ制御部１２は出力制御部１４Ｈ，１４Ｖを介して上記水平旋回モータ１１Ｈおよび垂直旋回モータ１１Ｖを上記した最大出力の１／２出力（５０％出力）で駆動制御する。そして、特定の動作環境で起こる要因等で、位相検出部１３Ｈ，１３Ｖから水平旋回モータ１１Ｈおよび又は垂直旋回モータ１１Ｖの回転異常（脱調）を示す異常信号を受信したとき、モータ制御部１２は出力制御部１４Ｈ，１４Ｖを介して回転異常のあった水平旋回モータ１１Ｈおよび又は垂直旋回モータ１１Ｖを個別に最大出力（１００％出力）で駆動制御する。このモータ駆動制御によって、モータ制御部１２の電源容量は、１つのモータの最大出力で駆動できる容量で賄うことが可能となる。このモータ駆動制御処理については、図２および図３を参照して後述する。
【００２２】
位相検出部１３Ｈは、水平旋回モータ１１Ｈの位相を（例えば、レゾルバの出力より）検出して、水平旋回モータ１１Ｈの回転異常を検出した場合、その異常信号をモータ制御部１２に通知する。また、位相検出部１３Ｖは、垂直旋回モータ１１Ｖの位相を検出して、垂直旋回モータ１１Ｖの回転異常を検出した場合、その異常信号をモータ制御部１２に通知する。
【００２３】
出力制御部１４Ｈは、モータ制御部１２の制御に従い水平旋回モータ１１Ｈを駆動する駆動電流を出力制御する。出力制御部１４Ｖは、モータ制御部１２の制御に従い垂直旋回モータ１１Ｖを駆動する駆動電流を出力制御する。
【００２４】
次に、上記したコンポーネントを有して構成される旋回カメラ装置のモータ制御部１２のモータ駆動制御処理を図２および図３に示すフローチャートを参照して説明する。
【００２５】
モータ制御部１２は、例えば監視センター内の操作卓や主制御部等から、水平旋回モータ１１Ｈおよび垂直旋回モータ１１Ｖを同時に駆動制御する指示を受けると（図２ステップＳ１１のＹｅｓ）、出力制御部１４Ｈ，１４Ｖに対して、水平旋回モータ１１Ｈおよび垂直旋回モータ１１Ｖを旋回カメラ装置に設定した最大出力の１／２出力（５０％出力）で駆動制御させるための制御指示を行う（図２ステップＳ１２）。
【００２６】
この設定に従い出力制御部１４Ｈは、水平旋回モータ１１Ｈを最大出力電流の１／２の出力電流で駆動し、出力制御部１４Ｖは垂直旋回モータ１１Ｖを最大出力電流の１／２の出力電流で駆動する（図２ステップＳ１３）。このモータ駆動により水平旋回モータ１１Ｈおよび垂直旋回モータ１１Ｖがそれぞれ正常に動作したときは、位相検出部１３Ｈ，１３Ｖから正常終了を示す信号がモータ制御部１２に通知される。
【００２７】
モータ制御部１２は、位相検出部１３Ｈ，１３Ｖから正常終了を示す信号を受けると、水平旋回モータ１１Ｈおよび垂直旋回モータ１１Ｖに異常がなく、それぞれ正常に旋回動作して目標ポイントに到達したと認識し（図２ステップＳ１４のＹｅｓ）、上記指示に従う動作を終了する。
【００２８】
また、モータ制御部１２は、水平旋回モータ１１Ｈ若しくは垂直旋回モータ１１Ｖを単独で駆動制御する指示を受けると（図２ステップＳ１１のＮｏ）、上記指示に従う駆動対象となるモータ（１１Ｈ又は１１Ｖ）の出力制御部（１４Ｈ又は１４Ｖ）に対して、旋回カメラ装置に設定した最大出力（１００％出力）で駆動制御させるための制御指示を行う（図２ステップＳ２１）。この設定に従い、出力制御部（１４Ｈ又は１４Ｖ）はモータ（１１Ｈ又は１１Ｖ）を最大出力電流で駆動する（図２ステップＳ２２）。そして、モータ制御部１２は、駆動したモータに対応する位相検出部（１３Ｈ又は１３Ｖ）から正常終了を示す信号を受けると、駆動したモータ（１１Ｈ又は１１Ｖ）に異常がなく、それぞれ正常に旋回動作して目標ポイントに到達したと認識し（図２ステップＳ２３のＹｅｓ）、動作を終了する。一方、駆動したモータに対応する位相検出部（１３Ｈ又は１３Ｖ）から異常信号を受信すると（図２ステップＳ２３のＮｏ）、モータ制御部１２は駆動したモータが故障したと認識し、エラー情報を操作者に報知する（図２ステップＳ２４）。なお、ステップＳ２２で、両方のモータ１１Ｈ，１１Ｖを駆動する場合は、例えば水平旋回モータ１１Ｈを駆動した後、垂直旋回モータ１１Ｖを駆動して、その旋回動作をチェックすれば良い。
【００２９】
一方、例えば、カメラ本体が凍結した状態となっている場合で、最大出力電流の１／２のパワーで水平旋回モータ１１Ｈおよび又は垂直旋回モータ１１Ｖを駆動しても正しく旋回動作が行なわれない場合、水平旋回モータ１１Ｈおよび又は垂直旋回モータ１１Ｖの異常が位相検出部１３Ｈ，１３Ｖによって検出される。このような場合、ステップＳ１４にて、位相検出部１３Ｈ，１３Ｖから回転異常（脱調）を示す異常信号を受けると（図２ステップＳ１４のＮｏ）、モータ制御部１２は水平旋回モータ１１Ｈおよび又は垂直旋回モータ１１Ｖの異常により、カメラ本体が目標ポイントに到達（旋回）していないと判断し、図３の処理に移行する。
【００３０】
先ず、モータ制御部１２は、位相検出部１３Ｈ，１３Ｖからの異常信号から水平旋回モータ１１Ｈおよび垂直旋回モータ１１Ｖの両方が異常であると判定した場合（図３ステップＳ３１のＹｅｓ）、出力制御部１４Ｈに対して、水平旋回モータ１１Ｈの駆動を、旋回カメラ装置に設定した最大出力（１００％出力）に設定する指示を行う（図３ステップＳ３２）。この設定に従い出力制御部１４Ｈは、水平旋回モータ１１Ｈを最大出力電流で駆動する（図３ステップＳ３３）。そして、モータ制御部１２は、水平旋回モータ１１Ｈの位相検出部１３Ｈから正常終了を示す信号を受けると、水平旋回モータ１１Ｈに異常がなく、正常に旋回動作して水平ポイントに到達したと認識し（図３ステップＳ３４のＹｅｓ）、次に出力制御部１４Ｖに対して垂直旋回モータ１１Ｖの駆動を同様に最大出力（１００％出力）に設定する指示を行う（図３ステップＳ３５）。この設定に従い出力制御部１４Ｖは、垂直旋回モータ１１Ｖを最大出力電流で駆動する（図３ステップＳ３６）。
【００３１】
そして、モータ制御部１２は、垂直旋回モータ１１Ｖの位相検出部１３Ｖから正常終了を示す信号を受けると、垂直旋回モータ１１Ｖに異常がなく、正常に旋回動作して垂直ポイントに到達したと認識し（図３ステップＳ３７のＹｅｓ）、動作を終了する。一方、ステップＳ３４および又はＳ３７で、位相検出部１３Ｈおよび又は１３Ｖから異常信号を受信した場合、モータ制御部１２は、水平旋回モータ１１Ｈおよび又は垂直旋回モータ１１Ｖが故障したと認識し、エラー情報を操作者に報知する（図３ステップＳ３８）。
【００３２】
また、モータ制御部１２は、位相検出部１３Ｈ，１３Ｖからの異常信号から水平旋回モータ１１Ｈ又は垂直旋回モータ１１Ｖの一方が異常であると判定した場合で（図３ステップＳ３１のＮｏ）、かつ位相検出部１３Ｖからの異常信号である場合（図３ステップＳ４１のＹｅｓ）、出力制御部１４Ｖに対して垂直旋回モータ１１Ｖの駆動を旋回カメラ装置に設定した最大出力（１００％出力）に設定する指示を行う（図３ステップＳ４２）。この設定に従い出力制御部１４Ｖは、垂直旋回モータ１１Ｖを最大出力電流で駆動する（図３ステップＳ４３）。そして、モータ制御部１２は、垂直旋回モータ１１Ｖの位相検出部１３Ｖから正常終了を示す信号を受けると、垂直旋回モータ１１Ｖに異常がなく、正常に旋回動作して垂直ポイントに到達し、ステップＳ１３の駆動と合せて目標ポイントに到達したと認識し（図３ステップＳ４４のＹｅｓ）、動作を終了する。一方、位相検出部１３Ｖから異常信号を受信した場合、モータ制御部１２は、垂直旋回モータ１１Ｖが故障したと認識し、エラー情報を操作者に報知する（図３ステップＳ４５）。
【００３３】
また、ステップＳ４１で位相検出部１３Ｈからの異常信号である場合（図３ステップＳ４１のＮｏ）、モータ制御部１２は、出力制御部１４Ｈに対して水平旋回モータ１１Ｈの駆動を旋回カメラ装置に設定した最大出力（１００％出力）に設定する指示を行う（図３ステップＳ５１）。この設定に従い出力制御部１４Ｈは、水平旋回モータ１１Ｈを最大出力電流で駆動する（図３ステップＳ５２）。そして、モータ制御部１２は、水平旋回モータ１１Ｈの位相検出部１３Ｈから正常終了を示す信号を受けると、水平旋回モータ１１Ｈに異常がなく、正常に旋回動作して水平ポイントに到達し、ステップＳ１３の駆動と合せて目標ポイントに到達したと認識し（図３ステップＳ５３のＹｅｓ）、動作を終了する。一方、位相検出部１３Ｈから異常信号を受信した場合、モータ制御部１２は、水平旋回モータ１１Ｈが故障したと認識し、エラー情報を操作者に報知する（図３ステップＳ５４）。
【００３４】
なお、ステップＳ２４、Ｓ３８，Ｓ４５，Ｓ５４でエラー報知を受けた操作者は、現地での点検保守を指示する。また、ステップＳ３２乃至Ｓ３７、又はステップＳ４２乃至Ｓ４４、又はステップＳ５１乃至Ｓ５３をリトライするように設計してもよい。リトライ後も、位相検出部１３Ｈおよび又は１３Ｖから異常信号が出力される場合、同様に現地での点検保守を指示する。
【００３５】
なお、本発明は２個のモータに限定されることはなく、２個以上のモータ駆動制御にも適用することができる。即ち、ｎ個（ｎは２以上の整数）のモータを駆動制御する場合、
ｎ個のモータを旋回カメラ装置に設定した最大出力の１／ｎの出力で駆動制御する。そして、１つ以上のモータが正常に動作しなかった場合、正常に動作しなかったモータを１つずつ最大出力で駆動制御する構成とすることが可能である。例えば、ｎ個のモータの１つが正常に動作しないときは、当該正常に動作しないモータを最大出力で駆動制御する。また、少なくとも２個以上のモータが正常に動作しないときは、当該モータを時系列的に切り替えて最大出力で駆動する。
【００３６】
また、上記実施形態では水平旋回モータ１１Ｈおよび垂直旋回モータ１１Ｖは既存のものとして説明したが、水平旋回モータ１１Ｈおよび垂直旋回モータ１１Ｖの容量を小さくして、消費電力を更に低減するようにしてもよい。
【００３７】
このように、本発明の実施形態によれば、モータ制御部１２は、通常の使用状態では水平旋回モータ１１Ｈおよび垂直旋回モータ１１Ｖを同時に旋回カメラ装置に設定した最大出力の１／２出力（５０％出力）で駆動制御する。しかし、特定の動作環境で起こる要因等で、位相検出部１３Ｈ，１３Ｖが水平旋回モータ１１Ｈおよび垂直旋回モータ１１Ｖからの回転異常（脱調）を示す異常信号を受信したとき、モータ制御部１２は、水平旋回モータ１１Ｈと垂直旋回モータ１１Ｖの動作が重ならないように時系列的に切り替えて、それぞれ上記最大出力（１００％出力）で駆動制御する。また、位相検出部１３Ｈ又は１３Ｖのいずれか一方からモータの回転異常（脱調）を示す異常信号を受信したとき、モータ制御部１２は当該回転異常のあったモータ（１１Ｈ又は１１Ｖ）を上記最大出力（１００％出力）で駆動制御する。
【００３８】
このモータ駆動制御によって、モータ制御部１２の容量を、１つのモータの最大駆動電力で賄うことができ、また水平旋回モータ１１Ｈ，垂直旋回モータ１１Ｖの駆動電源容量を従来の駆動方法に比してほぼ１／２に抑制できる、その結果、水平旋回モータ１１Ｈ，垂直旋回モータ１１Ｖの駆動電源を小型化できるとともに、安価に構成できる。さらに通常時に於いて水平旋回モータ１１Ｈ，垂直旋回モータ１１Ｖを上記最大出力の１／２出力（５０％出力）で駆動制御することから、消費電力を著しく削減でき経済性に優れた運用が可能になる。
【図面の簡単な説明】
【００３９】
【図１】本発明の実施形態に係る旋回カメラ装置の構成を示すブロック図。
【図２】上記実施形態に係るモータ駆動制御処理の手順を示すフローチャート。
【図３】上記実施形態に係るモータ駆動制御処理の手順を示すフローチャート。
【符号の説明】
【００４０】
１１Ｈ…水平旋回モータ、１１Ｖ…垂直旋回モータ、１２…モータ制御部、１３Ｈ，１３Ｖ…位相検出部、１４Ｈ，１４Ｖ…出力制御部。
【図１】
0005143360.tif 000002
【図２】
0005143360.tif 000003
【図３】
0005143360.tif 000004