(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
循環するバンド（１０）と、マスタ制御ユニット（６０）と、少なくとも１つのスレーブ制御ユニット（３０）と、乗客輸送システムの第１端部（２）の領域内に配置された駆動装置（２０）と、乗客輸送システムの第２端部（３）の領域内に配置された逆転装置（５０）とを備える、エスカレータ（１）または動く歩道である乗客輸送システムであり、マスタ制御ユニット（６０）とスレーブ制御ユニット（３０）とが、データ交換のためデータバス（８０）を介して相互に接続されており、スレーブ制御ユニット（３０）が、電子部品の第１の組を備えるとともに乗客輸送システムの機能に関するデータをマスタ制御ユニット（６０）に伝送するように作用する、第１のプリント配線板（４０）を有しており、マスタ制御ユニット（６０）が、電子部品の第２の組を備えるとともにデータを解析して乗客輸送システムを制御するように作用する、第２のプリント配線板（７０）を有する、乗客輸送システムであって、第１のプリント配線板（４０）と第２のプリント配線板（７０）とが同一に構成されており、第１のプリント配線板（４０）と第２のプリント配線板（７０）はメモリユニットを備え、交換を行う際に、プリント配線板（４０又は７０のそれぞれ）は、他の制御のユニットのプリント配線板（７０又は４０のそれぞれ）に記憶されたデータを新規に実装されたプリント配線板にデータバスを介して伝送することにより、乗客輸送システムの運転データをロードすることができることを特徴とする、乗客輸送システム。
【請求項２】
電子部品の第１の組と電子部品の第２の組とが同一に構成されていることを特徴とする、請求項１に記載の乗客輸送システム。
【請求項３】
プリント配線板（４０、７０）がスイッチ（１２２）を備えており、プリント配線板（４０、７０）が、スイッチ（１２２）の位置によってマスタ制御ユニット（６０）またはスレーブ制御ユニット（３０）として構成可能であることを特徴とする、請求項１または２に記載の乗客輸送システム。
【請求項４】
プリント配線板（４０、７０）が、故障メッセージであるデータを表示するため、第１の光学式表示ユニット（１０３）を有することを特徴とする、請求項１から３のいずれか一項に記載の乗客輸送システム。
【請求項５】
プリント配線板（４０、７０）が、マスタ制御ユニット（６０）またはスレーブ制御ユニット（３０）としてのそれらの構成を表示するため、第２の光学式表示ユニット（１０４）を有することを特徴とする、請求項１から４のいずれか一項に記載の乗客輸送システム。
【請求項６】
プリント配線板（４０、７０）が、ラップトップコンピュータである周辺機器の接続のため、少なくとも１個のインタフェース（１０６、１０７）を有することを特徴とする、請求項１から５のいずれか一項に記載の乗客輸送システム。
【請求項７】
スレーブ制御ユニット（３０）および／またはマスタ制御ユニット（６０）が、バンド（１０）の移動速度、移動方向、安全スイッチ、および／または制動距離を監視することを特徴とする、請求項１から６のいずれか一項に記載の乗客輸送システム。
【請求項８】
駆動装置（２０）が駆動ユニットを有しており、スレーブ制御ユニット（３０）またはマスタ制御ユニット（６０）が故障を検出すると、マスタ制御ユニット（６０）が駆動ユニット（２０）に対して制動信号を伝送することを特徴とする、請求項１から７のいずれか一項に記載の乗客輸送システム。
【請求項９】
マスタ制御ユニット（６０）が、データバス（８０）の機能を確認するため所定の時間間隔を置いて確認信号を発することを特徴とする、請求項１から８のいずれか一項に記載の乗客輸送システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、循環するバンドと、駆動装置と、逆転装置とを備えた乗客輸送システム、特にエスカレータまたは動く歩道に関する。駆動装置は乗客輸送システムの第１端部の領域内に配置されるとともにスレーブ制御ユニットを有しており、他方、逆転装置は乗客輸送システムの第２端部の領域内に配置されるとともにマスタ制御ユニットを有している。データ交換のため、マスタ制御ユニットとスレーブ制御ユニットとは、データバスによって相互に接続されている。スレーブ制御ユニットは、電子部品の第１の組が実装され、乗客輸送システムの機能に関するデータをマスタ制御ユニットに伝送するように作用する、第１のプリント配線板をさらに有している。マスタ制御ユニットは、電子部品の第２の組が実装され、乗客輸送システムのデータおよび制御を解析するように作用する、第２のプリント配線板を有している。
【０００２】
１基のエスカレータについて、いくつかのスレーブを使用することも可能である。
【０００３】
マスタの位置は下部の階段先端（ｓｔａｉｒｈｅａｄ）に限られない。外部制御キャビネットを備えたシステムでは、マスタは外部制御キャビネット内に配置される。下部および上部の階段先端の各々に１つのスレーブが配置される。
【背景技術】
【０００４】
従来のエスカレータの運転および監視のため、駆動装置の領域内のいわゆるスレーブ制御ユニットと、逆転装置の領域内のいわゆるマスタ制御ユニットとを備える、制御システムを装備することが知られている。「マスタ」または「スレーブ」としての定義から、例えばセンサのようなスレーブ制御ユニットに接続された周辺機器からのデータを収集してマスタ制御ユニットに伝送することを、スレーブ制御ユニットの主目的としていることは明らかである。またスレーブ制御ユニットは、例えばスレーブ制御ユニットに接続された移動方向指示器のリレーを制御可能な制御信号の形で、マスタ制御ユニットにより発せられた制御コマンドを受信して、周辺機器に伝送するように設計されている。マスタ制御ユニットは主として、スレーブ制御ユニットにより伝送されたデータを受信して解析するとともに、エスカレータ全体、具体的にはマスタ制御ユニットおよびスレーブ制御ユニットに接続された周辺機器を制御するために使用される。マスタ制御ユニットおよびスレーブ制御ユニットの機能および使用領域がこのように異なる結果、それらの構成要素の必要条件も必然的に異なる。これは特に、電子部品を搭載するマスタ制御ユニットおよびスレーブ制御ユニットのプリント配線板に関係しており、異なる必要条件プロフィールをもったスレーブ制御ユニットが使用される場合、特に不都合であることが分かる。特にプリント配線板の大量生産に関して、支出費用が比較的高くなる。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
本発明の目的は、制御システムの構成部品の標準化によってこれら構成部品の製造費用節減を実現可能な、乗客輸送システムを創出することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
この目的を達成するため、本発明による乗客輸送システムは最初に述べた特徴を備えており、請求項１によれば、第１プリント配線板と第２プリント配線板とが同一に構成されていることを特徴とする。本発明による乗客輸送システムは、同一のプリント配線板を、例えば駆動装置内に配置されたスレーブ制御ユニットにも、例えば逆転装置内に配置されたマスタ制御ユニットにも使用できるという発想に基づいている。これにより乗客輸送システムに関するプリント配線板の製造が簡略化され、その結果、費用節減を達成することができる。またその結果、異なるプリント配線板を使用する必要がなく、結果的にプリント配線板の混同が防止されるので、マスタ制御ユニットおよびスレーブ制御ユニットの構成が簡略化される。さらに間違った交換の可能性もなくなり、さまざまな種類のプリント配線板を準備しておく必要もないので、修理法も同程度に簡略化される。交換を行なう際、他方の制御ユニットのプリント配線板に記憶されたデータを、スレーブ制御ユニットの新規に実装されたプリント配線板にデータバスを介して伝送可能であるという点で、記憶ユニットを備えたプリント配線板に乗客輸送システムの運転データを迅速に、かつ簡易な手段でロードすることができるのは、特に有利である。別の結果として、付加的な安全対策がもたらされる。
【０００７】
本発明による乗客輸送システムの有利な実施形態が、請求項２から９に記述されている。
【０００８】
ある好ましい実施形態は、少なくとも部分的には同一に構成されている第１の組の電子部品と第２の組の電子部品とからなる。言い換えれば、第１および第２のプリント配線板の構成が同一であるだけでなく、少なくとも２つのプリント配線板の事実上すべての電子部品を同じものとすることができ、それにより乗客輸送システムの制御システムの構成部品についてさらなる標準化を実現することができる。これにより、製造を簡略化し費用を節減することができる。例えば、第１および第２のプリント配線板内の一定数の構成部品を同一に構成し、同一に構成された第１および第２のプリント配線板の同じコネクタ位置にそれら構成部品を実装する構成とすることが可能である。
【０００９】
さらなる好ましい実施形態では、プリント配線板はスイッチを備えており、スイッチの位置によってマスタ制御ユニットまたはスレーブ制御ユニットとして構成可能である。このスイッチは手動で現場において、すなわち据付け中または修理中に、操作することが好ましい。
【００１０】
プリント配線板はマスタ制御ユニットまたはスレーブ制御ユニットとしての構成を表示するため、第１の光学式表示ユニットを有すると好都合である。覗き込むことが困難あるいは照明が不十分な場所では、第１の光学式表示ユニットによりスイッチの位置を認識することが簡単になり、スイッチの近傍にある付加的な認識手段として第１の光学式表示ユニットが機能することができる。
【００１１】
またプリント配線板は、データ、特にエラーメッセージを表示するため第２の光学式表示ユニットを有することが好ましい。具体的には、ＬＣＤが表示ユニットとして用いられる。これにより、例えばラップトップコンピュータのような診断機器を接続しなくても、エラーメッセージまたは故障コードを認識することができる。エラーメッセージと同様に、例えば運転状態のような他のデータを表示することも可能である。表示ユニットは実時間時計として機能することもできる。
【００１２】
さらなる好ましい実施形態によれば、プリント配線板は周辺機器、具体的にはラップトップの接続のため、少なくとも１個のインタフェースを有している。特に保守目的に関して、これにより故障原因の迅速な特定が可能になる。さらに、一定の状況では、特定された故障を、接続されたラップトップを使用してソフトウェア手段により直すことも可能な場合がある。
【００１３】
スレーブ制御ユニットおよび／またはマスタ制御ユニットは、バンドの移動速度、移動方向、安全スイッチ、および／または制動距離を監視するために使用可能である。乗客輸送システムのさらなる機能として、手すりの同期運転、階段またはパレットの存在、安全回路の機能、接点ドロップアウト制御、および光障壁の機能を監視することができる。
【００１４】
さらなる実施形態によれば、駆動装置は駆動ユニットを有しており、スレーブ制御ユニットまたはマスタ制御ユニットが故障を検出すると、マスタ制御ユニットが駆動ユニットに対して制動信号を伝送する。マスタ制御ユニットが、データバスの機能を確認するため所定の時間間隔を置いて確認信号を発すると有利である。
【００１５】
以下、図面を参照して本発明をより詳細に説明する。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１６】
図１は、第１のレベル５から第２のレベル６またはその逆に（矢印参照）人間を輸送するための、循環ステップバンド１０を備えたエスカレータ１の形式による乗客輸送システムを概略的に示している。
【００１７】
第２のレベル６の領域における第１端部２の領域において、エスカレータ１は、モータと駆動軸とを含む駆動ユニットを備えた、駆動装置２０を有している。第１のレベル５の領域におけるエスカレータ１の第２端部３の領域には、逆転装置５０が配置されている。駆動装置２０は、第１のプリント配線板４０を備えたスレーブ制御ユニット３０を有している。逆転装置５０は、第２のプリント配線板７０を備えたマスタユニット６０を包含している。データ交換のため、スレーブ制御ユニット３０とマスタ制御ユニット６０とは、データ導線８０の形態のデータバスによって相互に接続されている。第１プリント配線板４０と第２プリント配線板７０とは同一に構成されている。言い換えれば、プリント配線板４０、７０の取付ボードは同一のパターンを有しており、かつ同一の接続を備えている。
【００１８】
第１プリント配線板４０上および第２プリント配線板７０上に配置された構成部品について、図２を参照して以下に説明する。プリント配線板４０と７０との相違は、プリント配線板４０、７０の電子部品があくまで原則的に同一であること、すなわちいくつかの部品がプリント配線板の一方に存在することにより生ずることに留意されたい。したがって一定の状況下では、プリント配線板４０、７０の一方において、提供される接続可能性がゼロであり続ける可能性がある。
【００１９】
図２から明らかなように、図示の例示的実施形態において、２枚のプリント配線板４０、７０は、マイクロプロセッサ１００と、数個の構成要素に細分化されたＡＣアダプタ１０１と、エラーメッセージを表示するための液晶ディスプレイ形式の第１の光学式表示ユニット１０３と、特にエスカレータ１の機能障害の場合に操作される数個の操作キー１０５とを備えている。
【００２０】
さらに、例えばデータバス制御または周波数変換器のためのＲＳ４８５インタフェース１０６と、保守目的によるラップトップコンピュータ接続のためのＲＳ２３２インタフェース１０７とが存在する。
【００２１】
オプトカプラユニット１０８は電気的分離の機能を果たす。さらに、電圧供給コネクタ１０９と、制御および信号送信のための出力コネクタ１１０と、制御のための入力コネクタ１１３と、バンド１０の速度を監視するための入力コネクタ１１２と、マスタ制御ユニット６０およびスレーブ制御ユニット３０の間でデータ交換を行なうためのコネクタ１１１とが存在する。入力コネクタ１１４はモータ温度センサを接続する機能を果たす。出力１１５はデジタルディスプレイを接続する機能を果たす。複数の構成要素１１６はマイクロプロセッサ１００と特にプラグ接続１０９から１１４との間のオン／オフ切替えのために機能する。入力１１８は別の温度センサを接続する機能を果たす。数個の構成要素１１９はＡ／Ｄコンバータのための増幅器回路を形成する。またＲＡＭ１２０およびフラッシュメモリ１２１は記憶ユニットとして設けられている。
【００２２】
マスタ制御ユニット６０として、またはスレーブ制御ユニット３０としての、プリント配線板４０、７０の構成を設定する機能を果たしているのが、スイッチ１２２である。第２の光学式表示ユニット１０４はプリント配線板４０、７０の上記構成を表示する機能を果たす。上記インタフェースおよび接続部には、エスカレータ１の移動速度、移動方向、および／またはバンド１０の制動距離を監視するためのセンサを接続することもできる。
【００２３】
特に図２を参照して記述されたプリント配線板４０、７０の実施形態は１つの可能な実施形態に過ぎず、したがってプリント配線板に関する個々の選択された構成要素を用いたさらなる実施形態も考案可能であることは、明白である。
【図面の簡単な説明】
【００２４】
【図１】エスカレータ形式の、本発明による乗客輸送システムの概略的な縦断面図である。
【図２】図１のエスカレータのプリント配線板を上方から見た図である。
【符号の説明】
【００２５】
１  エスカレータ
２  第１端部
３  第２端部
５  第１のレベル
６  第２のレベル
１０  循環ステップバンド
２０  駆動装置
３０  スレーブ制御ユニット
４０  第１のプリント配線板
５０  逆転装置
６０  マスタユニット
７０  第２のプリント配線板
８０  データ導線
１００  マイクロプロセッサ
１０１  ＡＣアダプタ
１０３  第１の光学式表示ユニット
１０４  第２の光学式表示ユニット
１０５  操作キー
１０６  ＲＳ４８５インタフェース
１０７  ＲＳ２３２インタフェース
１０８  オプトカプラユニット
１０９  電圧供給コネクタ
１１０  出力コネクタ
１１１  コネクタ
１１２、１１３、１１４  入力コネクタ
１１５  出力
１１６、１１９  構成要素
１１８  入力
１２０  ＲＡＭ
１２１  フラッシュメモリ
１２２  スイッチ
【図１】
0005207340.tif 000002
【図２】
0005207340.tif 000003