(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
光信号を発射する第１の訓練装置と、該第１の訓練装置から発射された光信号が受光されたとき被弾と判定する第２の訓練装置とを有し、
前記光信号のデータフォーマットと伝送速度の組み合わせからなる複数のデータ形式を記憶する記憶部と、該記憶部に記憶された前記複数のデータ形式のいずれかを使用して前記光信号を発射する光信号送信部と、前記記憶部に記載されている前記複数のデータ形式の中から使用すべきデータ形式を前記光送信部に設定する制御部とが前記第１の訓練装置に備えられた射撃訓練システムにおいて、
前記第１の訓練装置と有線又は無線による双方向の通信が可能な操作装置を設け、
前記光信号送信部で使用すべきデータ形式の選定が前記操作装置の操作により与えられることを特徴とする射撃訓練システム。
【請求項２】
光信号を発射する第１の訓練装置と、該第１の訓練装置から発射された光信号が受光されたとき被弾と判定する第２の訓練装置とを有し、
前記光信号のデータフォーマットと伝送速度の組み合わせからなる複数のデータ形式を記憶する記憶部と、該記憶部に記憶された前記複数のデータ形式のいずれかを使用して前記光信号を受光する光信号受信部と、前記記憶部に記載されている前記複数のデータ形式の中から使用すべきデータ形式を前記光送受信部に設定する制御部とが前記第２の訓練装置に備えられた射撃訓練システムにおいて、
前記第２の訓練装置と有線又は無線による双方向の通信が可能な操作装置を設け、
前記光信号受信部で使用すべきデータ形式の選定が前記操作装置の操作により与えられることを特徴とする射撃訓練システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、光信号の送受によって射撃訓練を行なうことができる射撃訓練システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
光信号の送受によって射撃訓練を行なうための射撃訓練システムが知られている。
【０００３】
この種の射撃訓練システムにあっては、送信する光信号に火器の種類や彈種などの情報を重畳させ、受信側では、それらの情報に基づいて被弾判定などが行なわれる（例えば、特許文献１参照）。
【特許文献１】特開平１０ー２２７５９９号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、射撃訓練システムは、その改良の過程などにより、光信号に重畳されるデータのフォーマットや伝送速度が変更されることがある。例えば、改良が加えられることによる機能の変化に伴い、データのフォーマット（データ長）や伝送速度が変更される場合がある。このように、データのフォーマットや伝送速度が変更されると、この射撃訓練システムは、以前のシステムとは互換性のない新たな（形式の異なる）システムとなり、以前のシステムに用いられていた装置を新たなシステム内で使用することはできない。
【０００５】
これを図６によって説明すると、標的などからなる受信側訓練装置１１１ａは、データフォーマットＡで伝送速度がＡ（ｂｐｓ）のデータを受信し、これを検出可能であり、同じく受信側訓練装置１１１ｂは、データフォーマットＢで伝送速度がＢ（ｂｐｓ）のデータを受信し、これを検出可能とする。また、レーザ銃などの送信側訓練装置１１０ａは、データフォーマットＡで伝送速度がＡ（ｂｐｓ）のデータをレーザ光に重畳した光信号Ａを発射し、同じく送信側訓練装置１１０ｂは、データフォーマットＢで伝送速度がＢ（ｂｐｓ）のデータをレーザ光に重畳した光信号Ｂを発射するものとする。
【０００６】
そこで、送信側訓練装置１１０ａと受信側訓練装置１１１ａとを用いて射撃訓練する場合には、送信側訓練装置１１０ａが光信号Ａを発射するものであるから、受信側訓練装置１１１ａはこの光信号Ａを受光し、これに重畳されているデータを受信して検出することができ、この検出結果を送信側訓練装置１１０ａに送信することにより、例えば、標的に光信号Ａが当たったか否かの射撃結果を通知することができるし、受信側訓練装置１１１ａでは、この射撃結果に応じて標的の状態を変化させて目視で射撃結果が確認できるようにする。また、送信側訓練装置１１０ｂと受信側訓練装置１１１ｂとを用いて射撃訓練する場合には、送信側訓練装置１１０ｂが光信号Ｂを発射するものであるから、受信側訓練装置１１１ｂはこの光信号Ｂを受光し、これに重畳されているデータを受信して検出することができ、この検出結果を送信側訓練装置１１０ｂに送信することにより、例えば、標的に光信号Ｂが当たったか否かの射撃結果を通知することができるし、標的の状態を変化させて目視で射撃結果が確認できるようにする。
【０００７】
しかしながら、送信側訓練装置１１０ａを用いて受信側訓練装置１１１ｂに向かって射撃訓練をした場合には、送信側訓練装置１１０ａからは光信号Ａが発射されるので、受信側訓練装置１１１ｂは、この光信号Ａを受光できるものの、この光信号Ａに重畳されているデータは受信側訓練装置１１１ｂが受信可能なデータとデータフォーマットや伝送速度が異なるため、光信号Ａに重畳されているデータを受信して検出することができない。従って、送信側訓練装置１１０ａ側では、射撃結果を取得することができず、また、受信側訓練装置１１１ｂでは、光信号が標的に当たったとしても、標的の状態に変化がなく、射撃訓練ができないことになる。送信側訓練装置１１０ｂを用いて受信側訓練装置１１１ａに向かって射撃訓練をした場合でも同様であり、射撃訓練ができないことになる。
【０００８】
このように、射撃訓練場で射撃訓練をする場合には、この射撃訓練場で設置されている受信側訓練装置で受信，検出可能なデータが重畳された光信号を発射する送信側訓練装置を使用しなければならず、使用する受信側訓練装置の機能、即ち、同じシステムの種別の送信側訓練装置を選択する必要がある。受信側訓練装置とはシステムの種別が異なる送信側訓練装置しかない場合には、この受信側訓練装置を用いた射撃訓練を行なうことができない。
【０００９】
本発明の目的は、かかる問題を解消し、使用するデータフォーマットや伝送速度が異なるシステム間で装置の混用を可能とした射撃訓練システムを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
上記目的を達成するために、本発明は、光信号を発射する第１の訓練装置と、該第１の訓練装置から発射された光信号が受光されたとき被弾と判定する第２の訓練装置とを有し、前記光信号のデータフォーマットと伝送速度の組み合わせからなる複数のデータ形式を記憶する記憶部と、該記憶部に記憶された前記複数のデータ形式のいずれかを使用して前記光信号を発射する光信号送信部と、前記記憶部に記載されている前記複数のデータ形式の中から使用すべきデータ形式を前記光送信部に設定する制御部とが前記第１の訓練装置に備えられた射撃訓練システムにおいて、前記第１の訓練装置と有線又は無線による双方向の通信が可能な操作装置を設け、前記光信号送信部で使用すべきデータ形式の選定が前記操作装置の操作により与えられるようにしたことを特徴とするものである。
【００１１】
また、本発明は、光信号を発射する第１の訓練装置と、該第１の訓練装置から発射された光信号が受光されたとき被弾と判定する第２の訓練装置とを有し、前記光信号のデータフォーマットと伝送速度の組み合わせからなる複数のデータ形式を記憶する記憶部と、該記憶部に記憶された前記複数のデータ形式のいずれかを使用して前記光信号を受光する光信号受信部と、前記記憶部に記載されている前記複数のデータ形式の中から使用すべきデータ形式を前記光送受信部に設定する制御部とが前記第２の訓練装置に備えられた射撃訓練システムにおいて、前記第２の訓練装置と有線又は無線による双方向の通信が可能な操作装置を設け、前記光信号受信部で使用すべきデータ形式の選定が前記操作装置の操作により与えられることを特徴とするものである。
【発明の効果】
【００１２】
本発明によると、新旧システムで光信号のデータフォーマットや伝送速度が異なる場合であっても、各システム間で装置を混用して射撃練習を行なうことができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１３】
以下、本発明の実施形態を図面を用いて説明する。
【００１４】
まず、射撃訓練システムのシステム構成について説明する。
【００１５】
図５はかかる射撃訓練システムのシステム構成を示す図であって、１００ａ，１００ｂは標的装置、１０１ａ，１０１ｂは標的、１０２ａ，１０２ｂはアンテナ、１０３は台車、１０４は統制装置、１０５は表示部、１０６はアンテナ、１０７は射撃手、１０８はレーザ銃、１０９ａ，１０９ｂはレーザ光線である。
【００１６】
同図において、射撃訓練システムでは、標的が天井に吊り下げられて、射撃手１０７に対して、前後方向に往復移動できるようにしたものや台車に搭載されて地上を前後に移動するようにしたものが知られている。標的装置１００ａは前者の例であり、この標的装置１００ａには、標的１０１ａやアンテナ１０２ａなどが設けられている。また、標的装置１００ｂは後者の例であり、射撃手１０７に対して前後方向に往復移動可能な台車１０３に搭載されている。この標的装置１００ｂにも、標的１０１ｂやアンテナ１０２ｂなどが設けられている。
【００１７】
射撃手１０７がレーザ銃１０８を標的１０１ａまたは１０１ｂに向けて射撃操作することにより、レーザ銃１０８からこの標的１０１ａまたは１０１ｂに向かってレーザ光線１０９ａまたは１０９ｂが発射される。
【００１８】
かかる射撃訓練システムでは、また、統制装置１０４が設けられており、この統制装置１０４は、そのアンテナ１０６とアンテナ１０２ａとでもって標的装置１００ａとの間で、あるいはそのアンテナ１０６とアンテナ１０２ｂとでもって標的装置１００ｂとの間で通信できるようにしている。これにより、統制装置１０４から標的装置１００ａまたは１００ｂの動作を制御し、例えば、標的１０１ａまたは１０１ｂを射撃手１０７と対面した状態（かかる状態を「顕」状態という）にしたり、標的１０１ａ，１０１ｂを水平状態にして射撃対象物が隠れたような状態（かかる状態を「隠」状態）にしたりする隠顕動作や高さの変更動作を行なわせることができる。
【００１９】
また、レーザ光線１０９ａまたは１０９ｂが標的１０１ａまたは１０１ｂに命中したか否かの射撃結果情報も、標的装置１００ａまたは１００ｂから統制装置１０４に送信される。統制装置１０４では、かかる射撃結果や標的１０１ａまたは１０１ｂの状態（例えば、隠顕状態）などが表示部１０５で表示され、射撃手１０７などがこれをモニタできる。
【００２０】
図１は本発明による訓練システムの一実施形態の概要を示すブロック構成図であって、１ａ，１ｂ，１ｃは送信（射撃）側の訓練装置、２は受信（標的）側の訓練装置、３は操作装置である。なお、以下では、訓練装置１ａ〜１ｃを総称する場合、訓練装置１という。
【００２１】
同図において、この第１の実施形態では、送信側の訓練装置１と受信側の訓練装置２とで訓練システムを構成するものであって、かかる送信側の訓練装置１として、例えば、製造年代が異なる送信側の訓練装置１ａ，１ｂ，１ｃを用い、同じ受信側の訓練装置２を用いて射撃の訓練ができるようにしたものである。この場合、送信側の訓練装置１がレーザ銃などの光信号を発射する光発射装置であり、受信側の訓練装置２がこの光発射装置に対する標的装置ということになる。
【００２２】
なお、以下では、３種類の送信側の訓練装置１ａ，１ｂ，１ｃを例にして説明するが、２種類の送信側の訓練装置であっても、また、４種類以上の送信側の訓練装置であってもよい。
【００２３】
ここで、この光信号は、ビーム状の光信号に所定のデータフォーマットで所定の伝送速度（ｂｐｓ（ビット数／秒））のデータを重畳したものであって、製造年代毎に送信側の訓練装置１ａ，１ｂ，１ｃで用いられるかかるデータのデータフォーマットや伝送速度の少なくともいずれかが異なるものであり、以下では、送信側の訓練装置１ａから発射される光信号でのデータは、データフォーマットをＡ，伝送速度をＡ（ｂｐｓ）とするデータ形式Ａのデータとする。以下同様に、送信側の訓練装置１ｂ，１ｃから発射される光信号でのデータは、データフォーマットを夫々Ｂ，Ｃとし、伝送速度を夫々Ｂ（ｂｐｓ），Ｃ（ｂｐｓ）とするデータ形式Ｂ，Ｃのデータとする。
【００２４】
一方、受信側の訓練装置２は、操作装置３により、受信して処理可能なデータのデータフォーマットや伝送速度、即ち、データ形式を適宜選択設定可能な構成をなしている。このように選択設定される情報を、以下、設定情報という。
【００２５】
操作装置３では、混用する各システムで使用されるデータ形式の種別（名称。例えば、上記のＡ，Ｂ，Ｃなど）、あるいは各システムの形式名が登録されており、操作者の操作によってそのいずれかが選択可能とされる。また、操作装置３は、受信側の訓練装置２に有線または無線で通信可能に接続され、選択されたデータ形式（形式）を示す信号を受信側の訓練装置に送信することにより、この受信側の訓練装置２には、受信すべきデータ形式が設定され、当該設定情報に該当する光信号を受信し、処理することが可能となる。
【００２６】
図１（ａ）は、例えば、製造年代が最も古いシステムを構成する送信側の訓練装置１ａを用いる場合を示すものである。この送信側の訓練装置１ａは、データ形式Ａのデータを重畳した光信号Ａを発射する。この場合、操作装置３によって当該システムに対応した設定情報を受信側の訓練装置２に設定することにより、受信側の訓練装置２でこの光信号Ａが受信される。受信側の訓練装置２は、受信した光信号Ａの処理を行ない、例えば、標的に命中したことを示す表示（例えば、光や音などによる通報）をする。
【００２７】
図１（ｂ）は、例えば、製造年代が次に古いシステムを構成する送信側の訓練装置１ｂを用いる場合を示すものである。この送信側の訓練装置１ｂは、データ形式Ｂのデータを重畳した光信号Ｂを発射する。このデータ形式Ｂのデータは、データフォーマットＢと伝送速度Ｂとの少なくともいずれか１つが、上記の送信側の訓練装置１ａから送信される光信号Ａのデータと異なり、データ形式が異なる。この場合、操作装置３によって当該システムに対応した設定情報を受信側の訓練装置２に設定することにより、受信側の訓練装置２では、この光信号Ｂが受信される。受信側の訓練装置２は、受信した光信号Ｂの処理を行ない、例えば、標的に命中したことを示す表示（例えば、光や音などによる通報）をする。
【００２８】
図１（ｃ）は、例えば、製造年代が最も新しいシステムを構成する送信側の訓練装置１ｃを用いる場合を示すものである。この送信側の訓練装置１ｃは、データ形式Ｃのデータを重畳した光信号Ｃを発射する。このデータ形式Ｃのデータは、データフォーマットと伝送速度との少なくともいずれか１つが、上記の送信側の訓練装置１ａ，１ｂからの光信号Ａ，Ｂのデータと異なり、データ形式が異なる。この場合、操作装置３によって当該システムに対応した設定情報を受信側の訓練装置２に設定することにより、受信側の訓練装置２では、この光信号Ｃが受信される。受信側の訓練装置２は、受信した光信号Ｃの処理を行ない、例えば、標的に命中したことを示す表示（例えば、光や音などによる通報）をする。
【００２９】
このようにして、同じ受信側の訓練装置２に対し、例えば、製造年代などが異なるなどしてデータフォーマットや伝送速度が異なるデータを取り扱う複数種の送信側の訓練装置１を用いることが可能となる。
【００３０】
図２は図１における受信側の訓練装置２での光信号の受信のための受信処理装置と操作装置３との一具体例を示すブロック構成図であって、４は受信処理装置、５は受信器，６は報知器、７は制御部、８は受信処理部、９は記憶部、１０は送受信部、１１は報知部、１２は制御部、１３は送受信部、１４は入力部、１５は表示部であり、図１に対応する部分には同一符号をつけている。
【００３１】
同図において、受信側の訓練装置２には、送信側の訓練装置１からの光信号を受信する受信器５と、受信器５で受信したデータを処理することにより、光信号が自己に命中したか否かを判定する受信処理装置４と、受信処理装置４の判定結果に基づいて、命中したことを音声や光などによって送信側に報知する報知器６とが設けられている。
【００３２】
この受信処理装置４は、使用が予定される送信側の訓練装置の全てのデータ形式Ａ，Ｂ，Ｃが予め記憶されている記憶部９と、操作装置３との間で赤外線などによる送受信を行なう送受信部１０と、音声などによる報知を行なう報知部１１と、受信器５で受信された光信号に重畳したデータを処理してこの光信号が標的に当ったか否かの判定処理を行なう受信処理部８と、これら各部を制御する制御部５とを備えた構成をなしている。なお、記憶部９には、今後拡張されるデータを追加記憶可能である。
【００３３】
一方、操作装置３は、受信側の訓練装置２の送受信部１０と双方向の通信を行なう送受信部１４と、スイッチなどから構成される入力部１３と、入力部１３による操作のための操作画面などを表示する表示部１５と、これらを制御する制御部１２とから構成されている。
【００３４】
操作装置３において、操作者が入力部１３でデータ形式を選択するための操作をすると、制御部１２が表示部１５を制御し、この表示部１５にデータ形式選択画面を表示させる。そこで、操作者が入力部１３で、このデータ形式選択画面をもとに、所望とするデータ形式（即ち、このときに使用される送信側の訓練装置のデータ形式）を選択する操作をすると、この選択されたデータ形式を指示するデータ形式指示信号が制御部１２で作成され、送受信部１４から受信側の訓練装置２に送信される。
【００３５】
受信側の訓練装置２では、その受信処理装置４の送受信部１０でこのデータ形式指示信号が受信され、制御部７に供給される。制御部７は、このデータ形式指定信号で指定されるデータ形式の設定情報を記憶部９から読み取り、受信処理部８に設定する。これにより、受信側の訓練装置２で、このとき使用する送信側の訓練装置１に対応するデータ形式（即ち、操作装置３で指定された形式）の設定情報（データフォーマット及び伝送速度が設定されたことになる。
【００３６】
このように、操作装置３で指定されたデータ形式の設定情報が設定されると、制御部７は、報知部１１を動作させて、設定情報の設定完了を示す報知音あるいは報知光を発生させ、操作装置３の操作者に設定情報の設定完了を報知する。これとともに、制御部７は、指定された形式の設定情報の設定完了を表わす設定完了通知信号を送受信部１０から操作装置３に送信する。操作装置３では、この設定完了通知信号が送受信部１４で受信され、制御部１２に供給される。制御部１２は、この設定完了通知信号をもとに、表示部１５に受信側の訓練装置２で設定された設定情報のデータ形式を示す設定確認画面が表示される。この設定確認画面には、操作者がデータ形式選択画面で選択したデータ形式も表示され、これにより、操作者は受信側の訓練装置２で設定された設定情報が選択されたデータ形式のものであるか否かを容易に確認することができる。
【００３７】
このようにして、受信処理部８、即ち、受信側の訓練装置２に指定されたデータ形式の設定情報が設定されると、この設定されたデータ形式の設定情報が、操作装置３で次に他のデータ形式に対する指定があるまで、受信処理部８に保持される。そこで、このデータ形式の設定情報が受信処理部８に設定されているときに、送信側の訓練装置１からの光信号が受信器５で受信されると、その受信信号が受信処理部８を介して制御部７に供給される。制御部７では、この受信信号に基づいて、報知器６を動作させて光信号が標的に命中したことを示す報知音あるいは報知光を発生させ、送信側の訓練装置１側（射撃者）に命中したことを報知する。あるいは、標的を倒すなどの動作を行なわせる。
【００３８】
このようにして、操作装置３を用いて、かつその簡単な操作でもって、受信側の訓練装置２で、使用する送信側の訓練装置１が送信する光信号でのデータ形式に応じた設定情報を設定することができ、これにより、使用するデータ形式が異なる複数種の送信側の訓練装置１に対し、同じ受信側の訓練装置２を使用することが可能となる。即ち、異なるシステム間で装置を混用することができる。
【００３９】
図３は本発明による訓練システムの第２の実施形態の概要を示すブロック構成図であって、２０ａ，２０ｂ，２０ｃ，２１は訓練装置、２２，２３は操作装置である。なお、以下では、訓練装置２０ａ，２０ｂ，２０ｃを総称する場合、訓練装置２０という。
【００４０】
同図において、この第２の実施形態では、双方の訓練装置から射撃ができ、また、いずれ側の訓練装置も相手側の訓練装置に対して標的となるものである。
【００４１】
このために、訓練装置２０，２１は夫々、光信号の発射装置（即ち、送信器）を備えるとともに、光信号の受光器、従って、この光信号に重畳されたデータの受信器を備えている。
【００４２】
また、一方側の訓練装置２１は、図１での受信側の訓練装置２と同様の構成に送信機能が付加された構成をなすものであり、図１における操作装置３と同様の構成の操作装置２２によって各データ形式の設定情報が設定される。
【００４３】
図３（ａ）は他方側の訓練装置２０として、送受信可能な光信号のデータ形式がＡのみである訓練装置２０ａを用い、一方側の訓練装置２１とで射撃の訓練を行なうものである。この場合、一方側の訓練装置２１では、操作装置２２によってデータ形式Ａの設定情報が設定され、また、訓練装置２０ａには、データ形式Ａのデータを重畳した光信号Ａを送信する送信器とかかる光信号Ａを受信する受信器とを備えている。
【００４４】
図３（ｂ）は送受信可能な光信号のデータ形式がＢの場合を示している。この場合には、操作装置２２によって訓練装置２１のデータ形式をＢに設定する。
【００４５】
図３（ｃ）は訓練装置２１同士で射撃の訓練を行なうものである。この場合、夫々の訓練装置２０ｃ，２１に、夫々の操作装置２３，２２により、適宜の同じデータ形式（これをデータ形式Ｃとしている）の設定情報が設定される。
【００４６】
図４は図３における訓練装置２１での送受信処理装置及び操作装置２２の一具体例を示すブロック構成図であって、１６は送受信処理装置、１７は送信器、１８は送受信処理部、１９は入力部であり、図２，図３に対応する部分には同一符号をつけて重複する説明を省略する。なお、図３における訓練装置２０ｃ及びその操作装置２３もこれと同様の構成をなし、同様の動作を行なうものであるので、ここでは、訓練装置２１とその操作装置２２について説明する。
【００４７】
同図において、訓練装置２１は、送受信処理装置１６と受信器５，報知器６とに加えて送信器１７と入力部１９とが設けられた構成をなしており、送受信処理部１６は、図２に示す受信側の訓練装置２での受信処理装置４と同様の構成をなしている。但し、送受信処理部１６では、図２における受信処理装置４での受信処理部８の代わりに、受信されたデータの処理とともに、送信されるデータを処理する送受信処理部１８が用いられ、操作装置２２によって設定されたデータ形式に従って光信号の送受信処理を行なう。
【００４８】
具体的には、訓練装置２１では、操作装置２２からの所定のデータ形式を指示するデータ形式指示信号が送受信部１０で受信され、制御部７がこのデータ形式指定信号で指定されるデータ形式の設定情報を記憶部９から読み取り、送受信処理部１８に設定する。受信器５で受信された相手側からの光信号は、図２における受信処理装置４での受信処理部８と同様、送受信処理部１８を介して制御部７に供給される。また、光信号を相手側に発射する場合（入力部１９から射撃指示が入力された場合）には、制御部７から所定の情報（火器の種類など）を含む信号が送受信処理部１８に供給され、送受信処理部１８において、設定されているデータ形式の信号に変換された後、送信器１７から光信号として送信される。
【００４９】
このように、第２の実施形態にあっては、操作装置２２によって選択したデータ形式に従って光信号の送信を行なうように構成したので、異なるシステム間で装置（射撃側の装置及び標的側の装置のいずれも）を混用することができる。
【００５０】
以上、本発明の実施形態について説明したが、本発明はかかる実施形態に限定されるものではない。例えば、図２において、受信処理装置４と操作装置３との間の通信、あるいは、図４において、送受信処理装置２１と操作装置２２との間の通信を赤外線などの無線通信で行なうものであったが、これに限らず、有線による通信であってもよい。また、図４における送受信処理装置２１と操作装置２２との間の通信は、受信器５，送信器１７と送受信部１４との間で行なわれるようにしてもよい。同様に、図２における受信処理装置４の構成を、図４における送受信処理装置２１と同様、さらに、送信器１７も備えた構成とし、操作装置３との間の無線通信を、この受信処理装置４での受信器５，送信器１７と操作装置２２での送受信部１４との間で行なうようにしてもよい。
【００５１】
また、上記では、選択されたデータ形式に従って光信号を受信、あるいは送信する訓練装置を説明したが、選択されたデータ形式に従って送信のみを行なう装置であってもよい。
【図面の簡単な説明】
【００５２】
【図１】本発明による訓練システムの一実施形態の概要を示すブロック構成図である。
【図２】図１における受信側の訓練装置及び操作装置の一具体例を示すブロック構成図である。
【図３】本発明による訓練システムの第２の実施形態の概要を示すブロック構成図である。
【図４】図３における訓練装置及び操作装置の一具体例を示すブロック構成図である。
【図５】射撃訓練システムのシステム構成を示す図である。
【図６】従来の訓練装置の使用形態を示す図である。
【符号の説明】
【００５３】
１ａ，１ｂ，１ｃ  送信（射撃）側の訓練装置
２  受信（標的）側の訓練装置
３  操作装置
４  受信処理装置
５  受信器
６  報知器
７  制御部
８  受信処理部
９  記憶部
１０  送受信部
１２  制御部
１３  送受信部
１４  入力部
１５  表示部
１６  送受信処理装置
１７  送信器
１８  送受信処理部
１９  入力部
２０ａ，２０ｂ，２０ｃ，２１  訓練装置
２２，２３  操作装置
【図１】
0005283941.tif 000002
【図２】
0005283941.tif 000003
【図３】
0005283941.tif 000004
【図４】
0005283941.tif 000005
【図５】
0005283941.tif 000006
【図６】
0005283941.tif 000007