(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
未知の割合にある２つの異なる構成要素成分からなる身体構成要素内の物質の濃度を決定する方法において、
多エネルギーコンピュータ断層撮影装置（６）によりＸ線の２つの異なるスペクトル分布で身体構成要素の２つのコンピュータ断層撮影データが記録され、
両コンピュータ断層撮影データから、Ｘ線減弱値ｘを含んでいる２つの画像データセット（１，２）が再構成され、
両画像データセット（１，２）の各関心ボクセルについてのＸ線減弱値が３つの成分のＸ線減弱値に分解され、これらの３つの成分のうち、第１の成分および第２の成分が身体構成要素の２つの異なる構成要素成分であり、第３の成分が濃度を決定される物質であり、しかも分解は、濃度を決定される物質なしでは、身体構成要素のＸ線減弱値ｘMが第１の成分のＸ線減弱値ｘM1および第２の成分のＸ線減弱値ｘM2から、
ｘM＝ｆ×ｘM1＋（1−ｆ）×ｘM2
なる方程式に基づいて構成されるように行なわれ（ただし、ｆは身体構成要素内の第１の成分の容積割合に相当する。）、
さらに、ｆ，ｃによるＸ線の異なるスペクトル分布Ｅ１，Ｅ２に対する次の連立方程式
ｘE1＝ｃ×ｘKM,E1＋ｆ×ｘM1,E1＋（1−ｆ）×ｘM2,E1
ｘE2＝ｃ×ｘKM,E2＋ｆ×ｘM1,E2＋（1−ｆ）×ｘM2,E2
（ただし、ｘE1，ｘE2はＸ線の異なるスペクトル分布Ｅ１，Ｅ２における両画像データセット（１，２）のＸ線画像値、ｃは身体構成要素内の物質の濃度、ｘKM,E1，ｘKM,E2は異なるスペクトル分布Ｅ１，Ｅ２における物質のＸ線減弱値に相当する。）の解により各関心ボクセルについて物質の濃度ｃが決定されることを特徴とする身体構成要素内の物質の濃度の決定方法。
【請求項２】
身体構成要素内の造影剤の濃度が決定されることを特徴とする請求項１記載の方法。
【請求項３】
肝臓内の造影剤の濃度が決定され、第１の成分が脂肪であり、第２の成分が組織であることを特徴とする請求項１記載の方法。
【請求項４】
少なくとも１つの画像データセット（１，２）において、物質によって生じさせられた各関心ボクセルについてのＸ線減弱値の増大が求められ、かつ画像（３）として表示されることを特徴とする請求項１から３の１つに記載の方法。
【請求項５】
少なくとも１つの画像データセット（１，２）において、物質によって生じさせられた各関心ボクセルについてのＸ線減弱値の増大が求められ、この画像データセット（１，２）のＸ線減弱値の減算によってネイティブ画像（４）が算出されかつ表示されることを特徴とする請求項１から４の１つに記載の方法。
【請求項６】
両コンピュータ断層撮影が同時に記録されることを特徴とする請求項１から５の１つに記載の方法。
【請求項７】
未知の割合にある２つの異なる構成要素成分からなる身体構成要素内の物質の濃度を決定する装置において、
Ｘ線の異なるスペクトル分布で身体構成要素の２つのコンピュータ断層撮影データを同時記録する多エネルギーコンピュータ断層撮影装置（６）と、
両コンピュータ断層撮影データから２つの画像データセット（１，２）を再構成する画像再構成ユニット（８）と、
両画像データセット（１，２）の各関心ボクセルついてのＸ線減弱値を、身体構成要素の２つの異なる構成要素成分である第１の成分および第２の成分と濃度を決定される物質である第３の成分とからなる３つの成分のＸ線減弱値に分解する決定モジュール（５）と
を備え、
分解は、濃度を決定される物質なしでは、身体構成要素のＸ線減弱値ｘMが第１の成分のＸ線減弱値ｘM1および第２の成分のＸ線減弱値ｘM2から、
ｘM＝ｆ×ｘM1＋（1−ｆ）×ｘM2
なる方程式に基づいて構成されるように行なわれ（ただし、ｆは身体構成要素中における第１の成分の容積割合に相当する。）、
決定モジュール（５）は、ｆ，ｃに基づくＸ線の異なるスペクトル分布Ｅ１，Ｅ２についての次の連立方程式
ｘE1＝ｃ×ｘKM,E1＋ｆ×ｘM1,E1＋（1−ｆ）×ｘM2,E1
ｘE2＝ｃ×ｘKM,E2＋ｆ×ｘM1,E2＋（1−ｆ）×ｘM2,E2
（ただし、ｘE1，ｘE2はＸ線の異なるスペクトル分布Ｅ１，Ｅ２における両画像データセット（１，２）からのＸ線画像値、ｃは身体構成要素内の物質の濃度、ｘKM,E1，ｘKM,E2は異なるスペクトル分布Ｅ１，Ｅ２における物質のＸ線減弱値に相当する。）の解により各関心ボクセルについて物質の濃度ｃの決定を行なうことを特徴とする身体構成要素内の物質の濃度の決定装置。
【請求項８】
決定モジュール（５）は、各関心ボクセルについて少なくとも１つの画像データセット（１，２）において物質によって生じさせられたＸ線減弱値の増大を求め、かつ画像（３）として画像表示装置（９）に出力することを特徴とする請求項７記載の装置。
【請求項９】
決定モジュール（５）は、各関心ボクセルについて少なくとも１つの画像データセット（１，２）において物質によって生じさせられたＸ線減弱値の増大を求め、この画像データセット（１，２）のＸ線減弱値の減算によってネイティブ画像（４）を算出し、かつ画像表示装置（９）に出力することを特徴とする請求項７又は８記載の装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、未知の割合にある２つの異なる構成要素成分からなる身体構成要素内の物質の濃度を決定するために、身体構成要素の２つのコンピュータ断層撮影データが多エネルギーコンピュータ断層撮影装置によりＸ線の２つの異なるスペクトル分布で記録され、両コンピュータ断層撮影データから２つの画像データセットが再構成され、両画像データセットから各関心ボクセルついて物質の濃度が決定される身体構成要素内の物質の濃度の決定方法に関する。本発明はこの方法を実施するように構成された装置にも関する。
【０００２】
本発明の主適用分野は、人間または動物の身体構成要素内の造影剤の濃度の決定、特に肝臓内の造影剤の濃度の決定に関する。
【背景技術】
【０００３】
コンピュータ断層撮影（ＣＴ）によりこの造影剤の濃度を決定するために、従来においては、２つの異なる技術が公知である。それぞれ造影剤投与前後に、造影剤濃度を測定しようとする身体部位のコンピュータ断層撮影データが記録される。その際に得られた両ＣＴ画像のレジストレーション後に、各画素もしくは各ボクセルについて、造影剤によるＸ線減弱値の増大を得るために、両ＣＴ画像が互いに減算される。このようなＸ線減弱値の増大は造影剤濃度に比例する。しかしながら、この場合に必要な異なる時点でのコンピュータ断層撮影によって、誤った決定をもたらすレジストレーションアーチファクトもしくはモーションアーチファクトが発生し得る。身体構成要素中に緩慢に集積する造影剤が使用される場合、両コンピュータ断層撮影間に望ましくない長い待機時間が確保されなければならない。
【０００４】
第２の公知技術は、Ｘ線の異なるスペクトル分布、すなわち異なるＸ線エネルギーによる２つのコンピュータ断層撮影データを同時記録するために、多エネルギーコンピュータ断層撮影装置を利用する。この技術の一変形においては、先ず両Ｘ線エネルギーの画像データセットが互いに別個に再構成される。引続いて、各ボクセルについて測定されたＸ線減弱値が２つの基礎成分の分子密度に分解され（２成分分解）、それらのうちの一方の基礎成分が造影剤である。分解により生じる両方程式から、各ボクセルについて、両未知数、すなわち両基礎成分の濃度を決定することができる。しかしながら、この技術は、多数の身体構成要素については、望みどおりの結果をもたらさない。なぜならば、身体構成要素中に含まれる全ての構成要素成分についての分解が十分に予測可能でないからである。一般に脂肪の割合が多い肝臓内の造影剤の濃度を決定するためにこの技術を適用した場合、解明の難しい両基礎成分の混合物が生じる。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
本発明の課題は、身体構成要素内の１つの物質、特に造影剤の濃度の定量的な決定方法および装置において、簡単に信頼性のある濃度決定を可能にすることにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
方法に関する課題は、本発明によれば、未知の割合にある２つの異なる構成要素成分からなる身体構成要素内の物質の濃度を決定する方法において、
多エネルギーコンピュータ断層撮影装置によりＸ線の２つの異なるスペクトル分布で身体構成要素の２つのコンピュータ断層撮影データが記録され、
両コンピュータ断層撮影データから、Ｘ線減弱値ｘを含んでいる２つの画像データセットが再構成され、
両画像データセットの各関心ボクセルについてのＸ線減弱値が３つの成分のＸ線減弱値に分解され、これらの３つの成分のうち、第１の成分および第２の成分が身体構成要素の２つの異なる構成要素成分であり、第３の成分が濃度を決定される物質であり、しかも分解は、濃度を決定される物質なしでは、身体構成要素のＸ線減弱値ｘMが第１の成分のＸ線減弱値ｘM1および第２の成分のＸ線減弱値ｘM2から、
ｘM＝ｆ×ｘM1＋（1−ｆ）×ｘM2
なる方程式に基づいて構成されるという前提のもとに行なわれ（ただし、ｆは身体構成要素内の第１の成分の容積割合に相当する。）、
さらに、ｆ，ｃによるＸ線の異なるスペクトル分布Ｅ１，Ｅ２に対する次の連立方程式
ｘE1＝ｃ×ｘKM,E1＋ｆ×ｘM1,E1＋（1−ｆ）×ｘM2,E1
ｘE2＝ｃ×ｘKM,E2＋ｆ×ｘM1,E2＋（1−ｆ）×ｘM2,E2
（ただし、ｘE1，ｘE2はＸ線の異なるスペクトル分布Ｅ１，Ｅ２における両画像データセット（１，２）のＸ線画像値、ｃは身体構成要素内の物質の濃度、ｘKM,E1，ｘKM,E2は異なるスペクトル分布Ｅ１，Ｅ２における物質のＸ線減弱値に相当する。）の解により各関心ボクセルについて物質の濃度ｃが決定されることによって解決される。
【０００７】
装置に関する課題は、本発明によれば、未知の割合にある２つの異なる構成要素成分からなる身体構成要素内の物質の濃度を決定する装置において、Ｘ線の異なるスペクトル分布で身体構成要素の２つのコンピュータ断層撮影データを同時記録する多エネルギーコンピュータ断層撮影装置と、両コンピュータ断層撮影データから２つの画像データセットを再構成する画像再構成ユニットと、両画像データセットの各関心ボクセルついてのＸ線減弱値を、身体構成要素の２つの異なる構成要素成分である第１の成分および第２の成分と濃度を決定される物質である第３の成分とからなる３つの成分のＸ線減弱値に分解する決定モジュールとを備え、
分解は、濃度を決定される物質なしでは、身体構成要素のＸ線減弱値ｘMが第１の成分のＸ線減弱値ｘM1および第２の成分のＸ線減弱値ｘM2から、
ｘM＝ｆ×ｘM1＋（1−ｆ）×ｘM2
なる方程式に基づいて構成されるという前提のもとに行なわれ（ただし、ｆは身体構成要素中における第１の成分の容積割合に相当する。）、
分解に基づいて各関心ボクセルについて物質の濃度が決定されかつ出力され、
決定モジュールは、ｆ，ｃに基づくＸ線の異なるスペクトル分布Ｅ１，Ｅ２についての次の連立方程式
ｘE1＝ｃ×ｘKM,E1＋ｆ×ｘM1,E1＋（1−ｆ）×ｘM2,E1
ｘE2＝ｃ×ｘKM,E2＋ｆ×ｘM1,E2＋（1−ｆ）×ｘM2,E2
（ただし、ｘE1，ｘE2はＸ線の異なるスペクトル分布Ｅ１，Ｅ２における両画像データセット（１，２）からのＸ線画像値、ｃは身体構成要素内の物質の濃度、ｘKM,E1，ｘKM,E2は異なるスペクトル分布Ｅ１，Ｅ２における物質のＸ線減弱値に相当する。）の解により物質の濃度ｃの決定を行なうことによって解決される。
【０００８】
本発明による方法および装置の有利な実施態様は従属請求項に記載され、あるいは以下の説明並びに実施例から引き出すことができる。
【０００９】
本発明による方法においては、身体構成要素の２つのコンピュータ断層撮影データが、多エネルギーコンピュータ断層撮影装置、特にいわゆる二重エネルギーコンピュータ断層撮影装置により、Ｘ線の２つの異なるスペクトル分布で記録される。この場合に、異なる両Ｘ線エネルギーによる記録は同時に行なわれると好ましい。コンピュータ断層撮影の測定データから、公知のようにＸ線減弱値ｘを含む２つの画像データセットが再構成される。なお、Ｘ線減弱値とは減弱係数μであると理解してもよいし、ＣＴ値のように、減弱係数μから導き出される値であってもよい。両画像データセットの各関心ボクセルのＸ線減弱値が、本発明による方法では、３つの成分のＸ線減弱値に分解される。これらの３つの成分は身体構成要素の２つの異なる構成要素成分と濃度を決定される物質とである。身体構成要素の２つの異なる構成要素成分は、もちろん化学的に純粋な構成要素成分である必要はなく、構成要素成分の混合体であってもよい。本発明による方法おいて、Ｘ線減弱値の分解は次の前提、すなわち、濃度を決定される物質なしでは、身体構成要素のＸ線減弱ｘMが第１の成分（すなわち身体構成要素の第１の構成要素成分）のＸ線減弱値ｘM1および第２の成分（すなわち身体構成要素の第２の構成要素成分）のＸ線減弱値ｘM2から、
ｘM＝ｆ×ｘM1＋（1−ｆ）×ｘM2
なる方程式に基づいて構成されるという前提のもとに行われる。ただし、ｆは身体構成要素内の第１の成分の容積割合に相当する。この分解に基づいて各関心ボクセルについて物質の濃度が決定される。これは、各ボクセルについてそれぞれ、（両画像データセットに応じた）全部で２つの未知数、すなわち第１の成分の容積割合ｆと身体構成要素内に集積した物質の濃度ｃとを有する２つの方程式が生じることから可能である。
【００１０】
従って、本発明による方法の有利な実施態様では、物質の濃度が、次の両方程式のこの連立方程式の解によって決定される。
ｘE1＝ｃ×ｘKM,E1＋ｆ×ｘM1,E1＋（1−ｆ）×ｘM2,E1
ｘE2＝ｃ×ｘKM,E2＋ｆ×ｘM1,E2＋（1−ｆ）×ｘM2,E2
ただし、ｘE1,ｘE2はＸ線の異なるスペクトル分布もしくはエネルギーＥ１，Ｅ２の際の両画像データセットからのＸ線減弱値であり、ｃは身体構成要素内における物質の濃度に相当する。異なるエネルギーＥ１，Ｅ２の際のＸ線減弱値ｘM1，ｘM2は既知であり、例えばテーブルから取り出すことができる。同様のことが、濃度を決定される物質のＸ線減弱値ｘKMについても当てはまる。これらは、場合によっては予め、例えば水ファントムを使用して独立した較正測定によって決定することもできる。
【００１１】
本発明による方法および装置は、現実に、人間および動物の身体内において多くの構成要素はほぼ一定の密度でしか出現しないという認識を利用する。この特性を基づいて、ＣＴ撮影における２つの構成要素の混合体も任意のＸ線減弱値にて表されないことから出発する。これは例えば肝臓組織について実験的に証明することができた。肝臓組織のＣＴ値は、蓄積された脂肪の割合が増加するにともなって直線的に低下する。更に、コンピュータ断層撮影装置の管電圧が異なる際のＸ線減弱値間の差、すなわちＸ線エネルギーが異なる際のＸ線減弱値間の差は、脂肪含有量の一次関数であることが知られている。この関係は、他の身体構成要素に対しても当てはめることができ、本発明による方法および装置においては、Ｘ線減弱値の分解の際に請求項１に示された方程式が考慮されることによって利用される。
【００１２】
従って、本発明による方法および装置は、身体構成要素における１つの物質の濃度の簡単かつ直接的な測定もしくは決定に適し、多くの場合において従来適用された２成分分解よりも信頼性のある結果を生じる。しかしこの場合に、濃度を決定される物質は、ＣＴ撮影においてＸ線減弱値の明白な増大を惹き起こすべきである。これは、造影剤濃度決定時に容易にもたらされる。
【００１３】
本発明による方法ならびに装置の有利な用途では、肝臓内の造影剤の濃度が決定される。この場合に脂肪および肝臓組織が、本発明による方法において分解に利用される２つの構成要素成分である。典型的に肝臓内に他の構成要素成分が生じるにもかかわらず、脂肪と組織とからなる混合体への唯一の分類がやはり造影剤濃度の正しい決定をもたらす。
【００１４】
本発明による方法および装置の有利な構成においては、少なくとも１つの画像データセットならびに予め決定された濃度から、当該画像データセットにおいて物質によって生じさせられたＸ線減弱値の増大が各ボクセルまたは各関心ボクセルについて算出される。引続いて、このＸ線減弱値の増大が画像として表示され、この画像において、物質により強調された領域を、物質のその都度の濃度に割り当てられた灰色階調により認識することができる。同様にこのＸ線減弱値の増大が算出される他の有利な実施態様においては、当該画像データセットのＸ線減弱値の算出された増大の減算が行なわれるので、物質の寄与のない画像が得られ、表示可能である。この画像は、以下において仮想のネイティブ画像と呼ばれる。
【００１５】
本発明による装置は、Ｘ線の異なるＸ線エネルギーもしくはスペクトル分布で身体構成要素の２つのコンピュータ断層撮影データを同時記録する多エネルギーコンピュータ断層撮影装置と、両コンピュータ断層撮影データから２つの画像データセットを再構成する画像再構成ユニットと、各関心ボクセルについて物質の濃度を決定し出力する決定モジュールとを含む。本発明による装置において、決定モジュールは、本発明による方法の分解ステップおよび算出ステップを実施するように構成されている。特に、決定モジュールは、方法においてなされた前提のもとに物質の濃度を決定するために、両画像データセットの各関心ボクセルについてＸ線減弱値を３つの成分の減弱値に分解する。
【００１６】
本発明による方法ならびに装置は、これらの身体構成要素がほぼ本発明による方法においてなされた前提にしたがって２つの構成要素成分の混合体として現われる限り、肝臓内の造影剤の濃度の決定のためだけでなく、他の身体構成要素内の造影剤濃度または他の物質の濃度の決定にも使用可能である。これは、例えば水と模範的な軟部組織とからなる混合体の場合である。当該身体構成要素の両構成要素成分は、化学的に純粋な構成要素成分である必要はない。なぜならば、肝臓の場合でも肝臓組織の構成要素成分は既に水を含んでいるからである。第３の成分の不変の含有量の際に一方の構成要素成分を他方の構成要素成分へ段階的に置換することも、既知の密度の２つの構成要素成分のみからなる混合物として表される。
【００１７】
本発明による方法および装置の特別な用途は、身体構成要素内の骨と造影剤との区別である。成分として造影剤のほかに、（血液および赤色骨髄に似たような）組織および理想的な骨の成分が使用される。原則的に体内においては組織と造影剤との理想的な混合および組織と骨との理想的な混合のみが出現する。現実には、例えば黄色骨髄の存在は、これらの理想的な混合からの相違を生じさせる。しかしながら、本発明による方法および装置によれば、このような場合にも、骨と造影剤含有部位との間の所望の分離を得ることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１８】
以下において図面を参照しながら実施例に基づいて本発明による方法および装置を、特許請求の範囲によって設定される保護範囲の制限なしにもう一度簡潔に説明する。
【００１９】
図１は本発明による方法における関係を具体的に説明するための第１のダイアグラムを示し、
図２は本発明による方法における関係を具体的に説明するための第２のダイアグラムを示し、
図３は本発明による方法における方法経過の例を示し、
図４は本発明による装置の例を概略図で示す。
【００２０】
以下において、本発明による方法および装置を患者の肝臓内の造影剤の濃度の決定に基づいてもう一度詳しく説明する。肝臓組織に関して、純粋な肝臓組織と脂肪との混合物が、一定のＸ線エネルギーもしくは一定のＸ線スペクトルによるコンピュータ断層撮影画像内に任意のＣＴ値では出現し得ないことは、実験的に証明することができる。脂肪が蓄えられると肝臓組織のＣＴ値が直線的に低下することが知られている。これに関して文献に１０％の脂肪含有量当たり約１５ＨＵの低下が示されている。更に、例えば８０ｋＶの管電圧の際のＣＴ値と１４０ｋＶの管電圧の際のＣＴ値との間の差が脂肪含有量の線形関数であることが知られている。これらの事実に基づいて、両管電圧について、近似的に脂肪含有量ｆに依存したＣＴ値ｘの次の線形関係が当てはまる。
ｘ＝ｆ×ｘFett＋（1−ｆ）×ｘGewebe
ただし、ｘFettおよびｘGewebeは純粋な構成要素の管電圧に依存したＣＴ値であり、ｘFettは脂肪を表し、ｘGewebeは組織を表す。８０ｋＶの管電圧の際のＣＴ値を１４０ｋＶの管電圧の際のＣＴ値に対比させてプロットすると、脂肪と組織との全ての有り得る混合物は一直線上にある。これが図１に示されている。
【００２１】
このモデルにおいて、造影剤の添加は両ＣＴ値を増大させる。造影剤自体は僅かな濃度でも著しい吸収を生じるので、ＣＴ値は混合された造影剤の濃度とともに直線的に増大し、しかも比例定数は、身体構成要素、すなわち特別な脂肪−組織混合物に依存しない。したがって、図１に示されたダイアグラムが、図２にしたがって拡張される。このダイアグラムにおける各点について、脂肪含有量ｆおよび造影剤濃度ｃが算出される。
【００２２】
例えば任意の点Ｐを考慮した場合に、脂肪と組織との間の直線上へのこの点の図示の投影によって、脂肪含有量ｆおよび濃度ｃが決定される。更に、ＣＴ値の増大ΔｘKM（＝ｃ×ｘKM）は、８０ｋＶの管電圧についても１４０ｋＶの管電圧についても、このダイアグラムから求めることができる。骨および組織を含む身体構成要素への本発明による方法の適用時にも、同様なダイアグラムが生じる。この場合に、図２のダイアグラムにおいて、脂肪が組織に置き換えられ、かつ組織が骨に置き換えられる。
【００２３】
肝臓検査の場合には、構成要素としての筋肉組織および水が同様に近似的に脂肪−組織の直線上にある。したがって、脂肪および組織についてのパラメータにより、典型的に肝臓内に存在する全ての構成要素が脂肪と組織との混合物として分類され、それにもかかわらず造影剤濃度ｃが常に正しく決定される。造影剤濃度の正しい決定により、造影剤で生じさせられるＣＴ値増大をそれぞれの画像から減算することによって、仮想のネガティブ画像を作成することができる。
【００２４】
図３は本発明による方法におけるこの処理経過の例を示す。二重エネルギーコンピュータ断層撮影装置により、８０ｋＶ，１４０ｋＶの異なる管電圧の際に２つのＣＴ撮影データが同時に記録され、測定データから対応するＣＴ画像１，２が再構成される。造影剤濃度を位置分解して決定するために、図示されているように、ＣＴ画像１，２に含まれるＸ線減弱値が本発明による方法にしたがって分解される。この分解に基づいて一方では造影剤画像３が、他方では仮想的なネイティブ画像４が算出され、かつ表示される。造影剤画像およびネイティブ画像の分解および算出の経過全体が、図４に概略的に示されているコンピュータ断層撮影装置６の決定モジュール５において行なわれる。このコンピュータ断層撮影装置６は画像コンピュータ７を含み、画像コンピュータ７において、画像再構成ユニット８ならびに決定モジュール５が実現されている。決定モジュール５から出力された画像は、画像コンピュータ７に接続されているモニタ９で表示される。
【図面の簡単な説明】
【００２５】
【図１】本発明方法における関係を具体的に説明するための第１のダイアグラム
【図２】本発明方法における関係を具体的に説明するための第２のダイアグラム
【図３】本発明による方法における方法経過の例を示すブロック図
【図４】本発明による装置の例を示す概略図
【符号の説明】
【００２６】
１        ＣＴ画像
２        ＣＴ画像
３        造影剤画像
４        ネイティブ画像
５        決定モジュール
６        コンピュータ断層撮影装置
７        画像コンピュータ
８        画像再構成ユニット
９        モニタ
【図１】
0005196806.tif 000002
【図２】
0005196806.tif 000003
【図３】
0005196806.tif 000004
【図４】
0005196806.tif 000005