(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
診断対象を含む被検体の所定領域に関するボリュームデータを記憶する記憶手段と、
前記ボリュームデータに基づいて、前記診断対象に対応する抽出データを生成する抽出データ生成手段と、
前記ボリュームデータに設定された第１の画像平面に対応する第１のスラブ画像を、前記抽出データの表面に基づいて生成する画像生成手段と、
前記第１のスラブ画像を表示する表示手段と、
表示された前記第１のスラブ画像に対して、移動方向及び移動量を入力する入力手段と、
前記移動方向及び前記移動量に基づいて、前記抽出データの表面上における前記第１のスラブ画像の移動先の位置を計算する計算手段と、を備え、
前記画像生成手段は、前記移動先の位置と当該移動先の位置における前記抽出データ表面の直交ベクトルとに基づいて第２の画像平面を決定し、前記ボリュームデータとを用いて、当該第２の画像平面に対応する第２のスラブ画像を生成すること、
を特徴とする画像表示装置。
【請求項２】
前記入力手段は、前記移動量及び前記移動方向として、移動前の基準点と移動後の基準点とを入力するものであり、
前記計算手段は、前記移動前の基準点と前記移動後の基準点とを用いて得られる前記移動方向及び前記移動量と、を計算し、
前記画像生成手段は、前記移動量だけ前記移動方向に沿って前記第１のスラブ画像を移動させることで、前記第２の画像平面を決定すること、
を特徴とする請求項１記載の画像表示装置。
【請求項３】
前記入力手段は、前記第１のスラブ画像上におけるドラッグ操作に基づいて、前記移動前の基準点と前記移動後の基準点を入力するものであることを特徴とする請求項１又は２記載の画像表示装置。
【請求項４】
コンピュータに、
診断対象を含む被検体の所定領域に関するボリュームデータに基づいて、前記診断対象に対応する抽出データを生成させる抽出データ生成機能と、
前記ボリュームデータに設定された第１の画像平面に対応する第１のスラブ画像を、前記抽出データの表面に基づいて生成させる画像生成機能と、
前記第１のスラブ画像を表示させる表示機能と、
表示された前記第１のスラブ画像に対して、移動方向及び移動量を入力させる入力機能と、
前記移動方向及び前記移動量に基づいて、前記抽出データの表面上における前記第１のスラブ画像の移動先の位置を計算させる計算機能と、を実現させ、
前記画像生成機能は、前記移動先の位置と当該移動先の位置における前記抽出データ表面の直交ベクトルとに基づいて第２の画像平面を決定し、前記ボリュームデータとを用いて、当該第２の画像平面に対応する第２のスラブ画像を生成させるものであること、
を特徴とする画像表示プログラム。
【請求項５】
前記入力機能は、前記移動量及び前記移動方向として、移動前の基準点と移動後の基準点とを入力するものであり、
前記計算機能においては、前記移動前の基準点と前記移動後の基準点とを用いて得られる前記移動方向及び前記移動量と、を計算し、
前記画像生成機能は、前記移動量だけ前記移動方向に沿って前記第１のスラブ画像を移動させることで、前記第２の画像平面を決定すること、
を特徴とする請求項４記載の画像表示プログラム。
【請求項６】
前記入力機能においては、前記第１のスラブ画像上におけるドラッグ操作に基づいて、前記移動前の基準点と前記移動後の基準点を入力させることを特徴とする請求項４又は５記載の画像表示プログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、Ｘ線コンピュータ断層撮影装置に代表される画像診断装置によって収集され、再構成された断層像を用いて三次元画像などを表示する画像表示装置に関するもので、特に、冠動脈などのように物体の表面に張り付いた組織を簡便、詳細に観察するために使用されるものに関する。
【背景技術】
【０００２】
近年の医療用画像分野で使用される画像表示装置は、超音波診断装置、Ｘ線コンピュータ断層撮影装置、磁気共鳴イメージング装置等の医療用画像機器と組み合わせて使用され、多くの病院、検査機関等で広く利用されている。この画像表示装置は、画像処理の高速化や解像度の向上が進み、臨床情報として有用な種々の画像を提供でき、例えば手術前のシミュレーション等において、血管の走行、消化管の腫瘍、プラーク（斑点）の形成、狭搾症等の原因を調べる際に行う消化管腔の画像化等に利用されている。
【０００３】
この様な画像表示装置においては、例えばザイオソフト株式会社の製品「M900 QUADRA」という３Dワークステーションに搭載されているような、Ｘ線コンピュータ断層撮影装置などにより取得した再構成ボリュームデータのＭＰＲ画像やスラブＭＩＰ画像、曲線に沿った曲面ＭＰＲ画像を表示する技術がある。
【０００４】
なお、本願に関連する公知文献としては、例えば次のようなものがある。
【特許文献１】特開平５−３４６９６３号公報
【非特許文献１】秀潤社  「なるほど！！医用三次元画像  考え方と処理法  虎の巻」
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、従来の画像表示装置を用いて三次元ボリュームデータのＭＰＲ画像、スラブＭＩＰ画像等を表示する場合には、次のような問題がある。
【０００６】
例えば心臓表面に張り付いた冠動脈の形状を観察したい場合、まず、ＭＰＲ画像又はスラブＭＩＰ画像上の冠動脈を観察したい位置や向きに合せなければならない。このため、ＭＰＲ／スラブＭＩＰ画像の断面移動、回転などの操作を段階的に行う必要があり、操作者にとって大きな作業負担となる。更に、ある冠動脈を観察した後引き続いて別の冠動脈を観察する場合には、再度ＭＰＲ／スラブＭＩＰ画像の断面移動、回転を繰り返す必要があり、非常に手間がかかる。
【０００７】
また、より詳細に冠動脈の形状を観察するために、位置合せされたＭＰＲ／スラブＭＩＰ画像上で冠動脈に沿って曲線を引き、曲面ＭＰＲ画像等を作成する場合がある。係る場合における冠動脈に沿って曲線を引く作業も、操作者にとってさらに大きな作業負担となる。
【０００８】
本発明は、上記事情を鑑みてなされたもので、ＭＰＲ画像、スラブＭＩＰ画像等の断面移動、回転等において面倒な操作を行う必要がなく、診断対象等の物体表面から反れずに冠動脈などのように三次元物体の表面全体に分布した組織を観察することができる画像表示装置及び画像表示プログラムを提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明は、上記目的を達成するため、次のような手段を講じている。
【００１０】
請求項１に記載の発明は、診断対象を含む被検体の所定領域に関するボリュームデータを記憶する記憶手段と、前記ボリュームデータに基づいて、前記診断対象に対応する抽出データを生成する抽出データ生成手段と、前記ボリュームデータに設定された第１の画像平面に対応する第１のスラブ画像を、前記抽出データの表面に基づいて生成する画像生成手段と、前記第１のスラブ画像を表示する表示手段と、表示された前記第１のスラブ画像に対して、移動方向及び移動量を入力する入力手段と、前記移動方向及び前記移動量に基づいて、前記抽出データの表面上における前記第１のスラブ画像の移動先の位置を計算する計算手段と、を備え、前記画像生成手段は、前記移動先の位置と当該移動先の位置における前記抽出データ表面の直交ベクトルとに基づいて第２の画像平面を決定し、前記ボリュームデータとを用いて、当該第２の画像平面に対応する第２のスラブ画像を生成すること、を特徴とする画像表示装置である。
請求項４に記載の発明は、コンピュータに、診断対象を含む被検体の所定領域に関するボリュームデータに基づいて、前記診断対象に対応する抽出データを生成させる抽出データ生成機能と、前記ボリュームデータに設定された第１の画像平面に対応する第１のスラブ画像を、前記抽出データの表面に基づいて生成させる画像生成機能と、前記第１のスラブ画像を表示させる表示機能と、表示された前記第１のスラブ画像に対して、移動方向及び移動量を入力させる入力機能と、前記移動方向及び前記移動量に基づいて、前記抽出データの表面上における前記第１のスラブ画像の移動先の位置を計算させる計算機能と、を実現させ、前記画像生成機能は、前記移動先の位置と当該移動先の位置における前記抽出データ表面の直交ベクトルとに基づいて第２の画像平面を決定し、前記ボリュームデータとを用いて、当該第２の画像平面に対応する第２のスラブ画像を生成させるものであること、を特徴とする画像表示プログラムである。
【発明の効果】
【００１２】
以上本発明によれば、ＭＰＲ画像、スラブＭＩＰ画像等の断面移動、回転等において面倒な操作を行う必要がなく、物体表面から反れずに冠動脈などのように三次元物体の表面全体に分布した組織を観察することができる画像表示装置及び画像表示プログラムを実現することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１３】
以下、本発明の実施形態を図面に従って説明する。なお、以下の説明において、略同一の機能及び構成を有する構成要素については、同一符号を付し、重複説明は必要な場合にのみ行う。
【００１４】
図１は、本実施形態に係る画像参照装置１０のブロック構成図を示している。同図に示すように、本画像参照装置１０は、三次元ボリュームデータ保存部１１、三次元領域抽出部１３、ＶＲ（Volume Rendering）画像作成部１４、三次元領域平滑化部１５、画像位置・向き算出部１７、ＭＰＲ画像作成部１９、曲面ＭＰＲ画像作成部２１、変形曲面ＭＰＲ画像作成部２３、表示・操作制御部２４、表示部２５、操作部２７を具備している。
【００１５】
三次元ボリュームデータ保存部１１は、Ｘ線コンピュータ断層撮影装置、磁気共鳴イメージング装置等の各種医用画像機器によって取得された三次元ボリュームデータV(X,Y,Z)を保存する。
【００１６】
三次元領域抽出部１３は、三次元ボリュームデータ保存部１１から取得する三次元ボリュームデータV(X,Y,Z)を用いて、操作者などにより設定された閾値の範囲の領域抽出を行い、領域抽出データS(X,Y,Z)を生成する。
【００１７】
ＶＲ画像作成部１４は、三次元ボリュームデータ保存部１１から得られた三次元ボリュームデータV(X,Y,Z)と、三次元領域抽出部１３から得られた三次元領域抽出データS(X,Y,Z)を用いて、ＶＲ画像を作成する。
【００１８】
三次元領域平滑化部１５は、三次元領域抽出部１３から得られた三次元領域抽出データS(X,Y,Z)の表面の凸凹をスムージング処理により平滑化し、その平滑化された三次元領域抽出データF(X,Y,Z)を外部に提供する。
【００１９】
画像位置・向き算出部１７は、表示・操作制御部２４から得られる画面座標（x1,y1）と、三次元領域平滑化部１５から得られた平滑化された三次元領域抽出データF(X,Y,Z)を用いて、画面座標の画面奥方向に存在する領域抽出データF(X,Y,Z)の表面の位置のボリューム座標(X1,Y1,Z1)と、その位置の表面に直交するベクトルvを求める。
【００２０】
ＭＰＲ画像作成部１９は、画像位置・向き算出部１７から得られた表面位置(X1,Y1,Z1)を中心位置とし、同じく画像位置・向き算出部１７から得られた表面直交ベクトルvに直交するＭＰＲ画像又はスラブＭＩＰ画像f1(x,y)を、三次元ボリュームデータ保存部１１から得られた三次元ボリュームデータV(X,Y,Z)を用いて作成する。
【００２１】
曲面ＭＰＲ画像作成部２１は、画像位置・向き算出部１７から得られた表面位置(X1,Y1,Z1)を中心位置とし、同じく画像位置・向き算出部１７から得られた表面直交ベクトルvに平行な平面(y,z)上で、三次元領域平滑化部１５から得られた平滑化された三次元領域抽出データF(X,Y,Z)の表面を表す曲線に沿った曲面ＭＰＲ画像又は曲面スラブＭＩＰ画像f2(x,y)を、三次元ボリュームデータ保存部１１から得られた三次元ボリュームデータV(X,Y,Z)を用いて作成する。
【００２２】
変形曲面ＭＰＲ画像作成部２３は、画像位置・向き算出部１７から得られた表面位置(X1,Y1,Z1)を中心位置とし、同じく画像位置・向き算出部１７から得られた表面直交ベクトルvに平行な平面(y,z)上で、三次元領域平滑化部１５から得られた平滑化された三次元領域抽出データF(X,Y,Z)の表面を表す曲線に沿った曲面を、更に曲線に直交する方向（Ｘ軸方向）にも表面に沿うように変形させた曲面ＭＰＲ画像又は曲面スラブＭＩＰ画像f3(x,y)を、三次元ボリュームデータ保存部１１から得られた三次元ボリュームデータV(X,Y,Z)を用いて作成し、画面に表示する。具体的には、曲線上のサンプリング点y=yjでの曲面ＭＰＲ画像の画素値f3(xi,yj)は、ボリューム上の位置(xi,yj)のz方向（y=yjにおける物体表面に直交する方向:-vn）に存在する物体表面位置の画素値が採用される。また、変形曲面ＭＰＲ画像作成部２３は、操作者が画像表示領域上でマウスドラッグしたベクトル量を画像表示領域の中心座標に加算した位置の画面座標（x1,y1）を、画像位置・向き算出部１７等に提供する。
【００２３】
表示・操作制御部２４は、操作者が表示画面上でマウスクリックした位置の画面座標（x1,y1）を算出し、画像位置・向き算出部１７等に提供する。また、表示・操作制御部２４は、操作者が画像表示領域上でマウスドラッグしたベクトル量を画像表示領域の中心位置の座標に加算した位置を、画面座標（x1,y1）として画像位置・向き算出部１７に提供する。さらに、表示・操作制御部２４は、各作成部が作成した画像を表示部２７に表示するための制御を行う。
【００２４】
表示部２５は、画像、レポート入力画面、所定の操作を行うための入力画面、各種医用画像機器によって取得された画像、後述する物体表面に沿った移動表示機能によって得られる画像等を所定の形態にて表示する。
【００２５】
操作部２７は、操作者からの各種指示、条件、等を当該装置１にとりこむためのトラックボール、各種スイッチ、マウス、キーボード等を有している。
【００２６】
（物体表面に沿った移動表示機能）
次に、本画像表示装置１が有する、物体表面に沿った移動表示機能について説明する。
【００２７】
図２は、本物体表面に沿った移動表示機能の概念を説明するための図である。同図に示すように、当該移動表示機能は、領域抽出された物体（例えば、心臓）の表面に関するＭＰＲ画像等が表示されている場合において、画像をパンすると、当該ＭＰＲ画像が物体表面を滑るように移動する表示を行うものである。これにより、ＭＰＲ画像の断面移動、回転などの面倒な操作を行う必要がなく、また、三次元物体の表面に張り付いたＭＰＲ画像を物体表面から反れない様に移動させることで、例えば冠動脈等のように三次元物体の表面全体に分布した組織を隈無く観察することができる。
【００２８】
この物体表面に沿った移動は、図２に示したＭＰＲ画像に限らず、スラブＭＩＰ画像、曲面ＭＰＲ画像（又は曲面スラブＭＩＰ画像）、変形曲面ＭＰＲ画像（又は変形曲面スラブＭＩＰ画像）を用いる場合においても実行可能である。ここで、スラブＭＩＰ画像とは、ｘ，ｙ方向を画像平面の方向、ｚ方向を当該画像平面の厚み方向とした直方体領域（スラブ）データを用いて、ＭＩＰを行うことにより生成される画像である。曲面スラブＭＩＰ画像とは、ｚ方向を厚み方向としたスラブデータに対しx,yの二方向のうちのいずれかに関してｚ方向に物体表面に対応する曲率をもたせたもの（曲面スラブ）を用いて、ＭＩＰを行うことにより生成される画像である。変形曲面スラブＭＩＰ画像とは、スラブデータに対しx,yの二方向に関して物体表面に対応する曲率をもたせたもの（変形曲面スラブ）を用いて、ＭＩＰを行うことにより生成される画像である。
【００２９】
以下、ＭＰＲ画像（スラブＭＩＰ画像）、曲面ＭＰＲ画像（曲面スラブＭＩＰ画像）、変形曲面ＭＰＲ画像（変形曲面スラブＭＩＰ画像）の各場合における、物体表面に沿った移動表示機能に従う処理（物体表面に沿った移動表示処理）について説明する。
【００３０】
（ＭＰＲ画像・スラブＭＩＰ画像）
図４は、ＭＰＲ画像（又はスラブＭＩＰ画像）の物体表面に沿った移動表示処理の流れを示したフローチャートである。また、図５は、図４のステップＡ１、Ａ２における処理を説明するための図であり、表示・操作制御部２４に設定されるＶＲ画面座標系(x,y)とボリューム座標系(X,Y,Z)との対応関係を示している。
【００３１】
図５に示すように、まず、操作者から画面上の任意の位置（x1,y1）の指定を、操作部２７のマウス等を介して受けると（ステップＡ１）、表示・操作制御部２４は表示画面上でマウスクリックした位置の画面座標（x1,y1）を算出し、画像位置・向き算出部１７等に提供する。画像位置・向き算出部１７は、当該画面上の位置（x1,y1）に対応するボリュームデータ上の座標（ボリューム座標）(X1,Y1,Z1)と、当該ボリューム座標(X1,Y1,Z1)の表面に直交する表面直交ベクトルvとを、三次元領域抽出データF(X,Y,Z)を用いて計算する（ステップＡ２）。
【００３２】
次に、ＭＰＲ画像作成部１９は、図６に示すように、ボリューム座標(X1,Y1,Z1)を中心位置とし表面直交ベクトルvに直交するＭＰＲ画像（又はスラブＭＩＰ画像）f1(x,y)を、三次元ボリュームデータ保存部１１から得られた三次元ボリュームデータV(X,Y,Z)を用いて作成する。表示・操作制御部２４は、生成されたＭＰＲ画像（又はスラブＭＩＰ画像）f1(x,y)を所定の形態にて表示部２５の画面に表示する（ステップＡ３）。
【００３３】
次に、表示画面上でのマウスドラッグの有無（すなわち、表示画像の移動（物体のパン等）の要請の有無）を判定する（ステップＡ４）。表示画面上でドラッグがなされていないとい判定した場合には、現在のＭＰＲ画像が継続して表示される（ステップＡ６）。
【００３４】
一方、表示画面上でドラッグがなされた場合には、表示・操作制御部２４は、図７に示すように、ドラッグ後の画面上の位置とドラッグ前の画面上の位置とから移動ベクトルuを計算し、これを画面中心の位置（x1,y1）に加算したものを新たに位置（x1,y1）とし、これを画像位置・向き算出部１７に提供する（ステップＡ５）。画像位置・向き算出部１７は、こうして新たに取得された位置（x1,y1）を用いて新たな物体表面位置（ボリューム座標(X1,Y1,Z1)）、当該位置の表面に直交する表面直交ベクトルvとを計算する。ＭＰＲ画像作成部１９は、再度計算されたボリューム座標(X1,Y1,Z1)、表面直交ベクトルv、ボリュームデータV(X,Y,Z)を用いて、移動後のＭＰＲ画像（又はスラブＭＩＰ画像）f1(x,y)を生成することができる。
【００３５】
こうして生成された移動後のＭＰＲ画像f1(x,y)は、表示・操作制御部２４を介して表示部２５に表示される。この様なＭＰＲ画像f1(x,y)の移動表示は、表示画面をマウスによりドラッグすることで、ＭＰＲ画像を物体表面に沿って移動させながら表示することに対応している。
【００３６】
（曲面ＭＰＲ画像・曲面スラブＭＩＰ画像）
図８は、曲面ＭＰＲ画像（又は曲面スラブＭＩＰ画像）の物体表面に沿った移動表示処理の流れを示したフローチャートである。図４と比較した場合、実質的にステップＢ３のみが異なる。以下、ステップＢ３における処理について説明する。
【００３７】
図８に示すようにステップＢ２において、曲面ＭＰＲ画像作成部２１は、ボリューム座標(X1,Y1,Z1)を中心位置とし表面直交ベクトルvに直交する曲面ＭＰＲ画像（又は曲面スラブＭＩＰ画像）f2(x,y)を、画像位置・向き算出部１７によって算出されたボリューム座標(X1,Y1,Z1)及び表面直交ベクトルvと、三次元ボリュームデータ保存部１１から得られた三次元ボリュームデータV(X,Y,Z)を用いて作成し、表示・操作制御部２４を介して表示部２５の画面に表示する（ステップＢ３）。
【００３８】
図９は、ステップＢ３における処理を説明するための図である。同図に示すように、ボリューム座標(X1,Y1,Z1)を中心位置とし、表面直交ベクトルvに平行な平面(y,z)上で三次元領域抽出データF(X,Y,Z)の表面を表す曲線に沿った曲面ＭＰＲ画像（又は曲面スラブＭＩＰ画像）f2(x,y)が、三次元ボリュームデータV(X,Y,Z)を用いて作成される。従って、曲面ＭＰＲ画像f2(x,y)は、y軸に関しては物体表面に対応した曲率を有するものとなる。
【００３９】
（変形曲面ＭＰＲ画像）
図１０は、変形曲面ＭＰＲ画像（又は変形曲面スラブＭＩＰ画像）の物体表面に沿った移動表示処理の流れを示したフローチャートである。図４と比較した場合、実質的にステップＣ３のみが異なる。以下、ステップＣ３における処理について説明する。
【００４０】
図１０に示すようにステップＣ２において、変形曲面ＭＰＲ画像作成部２３は、ボリューム座標(X1,Y1,Z1)を中心位置とし表面直交ベクトルvに直交する変形曲面ＭＰＲ画像（又は変形曲面スラブＭＩＰ画像）f3(x,y)を、画像位置・向き算出部１７によって算出されたボリューム座標(X1,Y1,Z1)及び表面直交ベクトルvと、三次元ボリュームデータ保存部１１から得られた三次元ボリュームデータV(X,Y,Z)を用いて作成し、表示・操作制御部２４を介して表示部２５の画面に表示する（ステップＢ３）。
【００４１】
図１１は、ステップＣ３における処理を説明するための図である。同図に示すように、ボリューム座標(X1,Y1,Z1)を中心位置とし、ステップＢ３において生成した曲面ＭＰＲ画像f2(x,y)（すなわち、表面直交ベクトルvに平行な平面(y,z)上で三次元領域抽出データF(X,Y,Z)の表面を表す曲線に沿った曲面）をx軸方向にも表面に沿うように変形させた変形曲面ＭＰＲ画像（又は変形曲面スラブＭＩＰ画像）f3(x,y)が、三次元ボリュームデータV(X,Y,Z)を用いて作成される。従って、変形曲面ＭＰＲ画像f3(x,y)は、平面(y,z)上で三次元領域抽出データF(X,Y,Z)の表面を表す曲線と平面(x,z)上で三次元領域抽出データF(X,Y,Z)の表面を表す曲線との交点となる画素から構成され、x軸及びy軸に関して物体表面に対応した曲率を有するものとなる。
【００４２】
（動作）
次に、本画像表示装置１０の物体表面に沿った移動表示機能を用いた物体表示動作について説明する。本実施形態では、説明を具体的にするため、心臓の冠動脈を観察・診断する場合を例とする。
【００４３】
図１２は、本移動表示機能を用いた物体表示動作において実行される各処理の流れを示したフローチャートである。同図に示すように、まず、三次元領域抽出部１３は、三次元ボリュームデータ保存部１１から三次元ボリュームデータV(X,Y,Z)をロードする（ステップＳ１）。三次元領域抽出部１３は、操作部２７からの入力により所望の物体（心臓）の領域を抽出するための適当な閾値の設定を受け（ステップＳ２）、三次元ボリュームデータV(X,Y,Z)から閾値範囲の領域抽出を行うことで、領域抽出データS(X,Y,Z)を生成する（ステップＳ３）。
【００４４】
次に、ＶＲ画像生成部１４は、生成された領域抽出データS(X,Y,Z)と三次元ボリュームデータV(X,Y,Z)とを用いて、抽出領域のＶＲ画像を作成する。表示部２５は、表示・操作制御部２４を介して、生成されたＶＲ画像を表示する（ステップＳ３）。また、三次元領域平滑化部１５は、三次元領域抽出データS(X,Y,Z)の表面の凸凹をスムージング処理により平滑化し、平滑化された三次元領域抽出データF(X,Y,Z)を生成する（ステップＳ５）。
【００４５】
次に、所定の操作に応答して、物体表面に沿った移動を含むＭＰＲ画像、曲面ＭＰＲ画像、変形曲面ＭＰＲ画像の表示が実行される（ステップＳ６）。本ステップにおける処理は、既述の通りである。
【００４６】
以上述べた構成によれば、以下の効果を得ることができる。
【００４７】
本画像表示装置によれば、ＭＰＲ画像又はスラブＭＩＰ画像を、領域抽出された物体の表面に張り付いた状態で移動させて表示することができる。従って、画像の断面移動、回転などの面倒な操作を行うことなく、画面上でマウスドラッグなどの操作を行うだけで、冠動脈などのように三次元物体の表面全体に分布した組織を物体表面から反れることなく観察することができる。
【００４８】
また、本画像表示装置によれば、必要に応じて、ＭＰＲ画像又はスラブＭＩＰ画像のみならず曲面ＭＰＲ画像（又は曲面スラブＭＩＰ画像）、変形曲面ＭＰＲ画像（又は変形曲面スラブＭＩＰ画像）を選択し、領域抽出された物体の表面に張り付いた状態で移動させて表示することができる。従って、冠動脈などのように三次元物体の表面全体に分布した組織を、物体表面から反れることなくさらに詳細に観察することができる。
【００４９】
なお、本発明は上記実施形態そのままに限定されるものではなく、実施段階ではその要旨を逸脱しない範囲で構成要素を変形して具体化できる。具体的な変形例としては、例えば次のようなものがある。
【００５０】
（１）本実施形態に係る各機能は、当該処理を実行するプログラムをワークステーション等のコンピュータにインストールし、これらをメモリ上で展開することによっても実現することができる。このとき、コンピュータに当該手法を実行させることのできるプログラムは、磁気ディスク（フロッピー（登録商標）ディスク、ハードディスクなど）、光ディスク（CD-ROM、DVDなど）、半導体メモリなどの記録媒体に格納して頒布することも可能である。
【００５１】
また、上記実施形態に開示されている複数の構成要素の適宜な組み合わせにより、種々の発明を形成できる。例えば、実施形態に示される全構成要素から幾つかの構成要素を削除してもよい。さらに、異なる実施形態にわたる構成要素を適宜組み合わせてもよい。
【産業上の利用可能性】
【００５２】
以上本発明によれば、ＭＰＲ画像、スラブＭＩＰ画像等の断面移動、回転等において面倒な操作を行う必要がなく、物体表面から反れずに冠動脈などのように三次元物体の表面全体に分布した組織を観察することができる画像表示装置及び画像表示プログラムを実現することができる。
【図面の簡単な説明】
【００５３】
【図１】図１は、本実施形態に係る画像参照装置１０のブロック構成図を示している。
【図２】図２は、本物体表面に沿った移動表示機能の概念を説明するための図である。
【図３】図３（ａ）、（ｂ）は、曲面ＭＰＲ画像（又は曲面スラブＭＩＰ画像）の作成方法、図３（ｃ）は変形曲面ＭＰＲ画像（又は変形曲面スラブＭＩＰ画像）の作成方法をそれぞれ説明するための図である。
【図４】図４は、ＭＰＲ画像（又はスラブＭＩＰ画像）の物体表面に沿った移動表示処理の流れを示したフローチャートである。
【図５】図５は、図４に示したフローチャートのステップＡ１、Ａ２における処理を説明するための図であり、表示・操作制御部２４に設定されるＶＲ画面座標系(x,y)とボリューム座標系(X,Y,Z)との対応関係を示している。
【図６】図６は、図４に示したフローチャートのステップＡ３における処理を説明するための図である。
【図７】図７は、図４に示したフローチャートのステップＡ５における処理を説明するための図である。
【図８】図８は、曲面ＭＰＲ画像（又は曲面スラブＭＩＰ画像）の物体表面に沿った移動表示処理の流れを示したフローチャートである。
【図９】図９は、図８に示したフローチャートのステップＢ３における処理を説明するための図である。
【図１０】図１０は、変形曲面ＭＰＲ画像（又は変形曲面スラブＭＩＰ画像）の物体表面に沿った移動表示処理の流れを示したフローチャートである。
【図１１】図１１は、図１０に示したフローチャートのステップＣ３における処理を説明するための図である。
【図１２】図１２は、本移動表示機能を用いた物体表示動作において実行される各処理の流れを示したフローチャートである。
【符号の説明】
【００５４】
１０…画像参照装置、１１…三次元ボリュームデータ保存部、１３…三次元領域抽出部、１４…ＶＲ画像作成部、１５…三次元領域平滑化部、１７…画像位置・向き算出部、１９…ＭＰＲ画像作成部、２１…曲面ＭＰＲ画像作成部、２３…変形曲面ＭＰＲ画像作成部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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