(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
掛け布団、上掛け毛布等の上掛け寝具を昇降させる寝具昇降装置において、
前記上掛け寝具を懸吊するための寝具懸吊枠と、
上掛け寝具の長手方向に移動可能に上掛け寝具の上方域に支持された可動基台と、
該可動基台から垂下して前記寝具懸吊枠を懸吊する前後、左右又は前後左右の可撓性線材と、
該可撓性線材を巻き上げ又は繰り出す昇降駆動装置と、
上掛け寝具の荷重が作用する前記可撓性線材の鉛直部分を上方に引っ張って、前記可撓性線材の緩み又は弛みを防止する張力を該可撓性線材に付与する張力付与装置とを備え、
前記昇降駆動装置及び前記張力付与装置は、前記可動基台に支持され、該可動基台とともに前記寝具懸吊枠に追随して受働的に移動することを特徴とする寝具昇降装置。
【請求項２】
上掛け寝具の上方域に配設され且つ前記可動基台を水平移動可能に支持するガイド装置を含むことを特徴とする請求項１に記載の寝具昇降装置。
【請求項３】
前記張力付与装置は、前記可撓性線材を下方に転向する滑車と、該滑車を支持する揺動部材と、該揺動部材を上方に付勢し、前記可撓性線材の鉛直部分に作用する上掛け寝具の荷重の軽減時に揺動部材を上方に回動させる付勢手段とを有することを特徴とする請求項１又は２に記載の寝具昇降装置。
【請求項４】
前後左右の可撓性線材に対応する前後左右の前記張力付与装置が前記可動基台に支持され、前記昇降駆動装置は、左右の可撓性線材に対応する左右一対の回転ドラムと、該回転ドラムを同期回転させるドラム駆動装置とを有し、前記上掛け寝具の右側領域に位置する前後の可撓性線材は、右側の回転ドラムに巻き掛けられ、前記上掛け寝具の左側領域に位置する前後の可撓性線材は、左側の回転ドラムに巻き掛けられることを特徴とする請求項１乃至３のいずれか１項に記載の寝具昇降装置。
【請求項５】
前記寝具懸吊枠によって押し上げられる上昇検知部材と、該上昇検知部材の上方変位によって前記上掛け寝具の最上昇位置を検出する最上昇位置検出手段とを有することを特徴とする請求項１乃至４のいずれか１項に記載の寝具昇降装置。
【請求項６】
前記可撓性線材の張力低下を検出して前記上掛け寝具の最降下位置を検出する最降下位置検出手段を有することを特徴とする請求項１乃至５のいずれか１項に記載の寝具昇降装置。
【請求項７】
前記揺動部材の上方変位を検出して前記上掛け寝具の最降下位置を検出する最降下位置検出手段を有することを特徴とする請求項１乃至６のいずれか１項に記載の寝具昇降装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、寝具昇降装置に関するものであり、より詳細には、掛け布団、上掛け毛布等の上掛け寝具を昇降させる寝具昇降装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
一般に、布団は、綿、羽毛、羊毛等の詰め物を布地(側地又は側生地)の中に詰めた状態のものであり、詰め物の種類や、布団の乾燥程度に応じて、布団の重量はかなり相違する。多くの健康な若年層又は中年層の人は、就寝時に掛け布団の重さを意識し、それを問題視することはないであろう。しかし、多くの傷病者、手術後の患者、障害者、高齢者等は、掛け布団の重量が負担又は抵抗となって睡眠や自由な姿勢、寝返り等を妨げられ、或いは、掛け布団の重量による傷又は患部の圧迫等を意識して不自由な姿勢を強いられるといったことを経験する。
【０００３】
傷病者、高齢者等の比較的非力な人が掛け布団の重量を負担に感じないようにすることを意図した従来の技術として、例えば、特開平１０−５７４２７号公報、特開２００２−１７７３４２号公報には、掛け布団を機械的に跳ね上げ又は人に被せる自動掛け布団装置が記載されている。この装置は、ベッドの側部に配置された支柱と、支柱の上部に取付けられた格子状の布団支持具とから構成され、布団支持具は、支柱頂部の枢動軸線を中心に枢動し、掛け布団をベッド上の人に被せ又は掛け布団を跳ね上げる。
【０００４】
しかしながら、このような構成の自動掛け布団装置は、跳ね上げた掛け布団をベッドの片側縁部に傾斜状態に保持するので、跳ね上げられた掛け布団は、ベッドの片側縁部をほぼ完全に占有し、人の姿勢、動作、移動及び行動範囲等をかなり制約し又は妨げる。医師、看護師又は介護者等は、診察、処置、介護等の際、自動掛け布団装置の反対側からのみベッド上の患者等に接することができるにすぎない。
【０００５】
また、上記構成の自動掛け布団装置は、掛け布団を被り又は跳ね上げる人為動作を模擬したにすぎず、ベッド上の人体に作用する掛け布団の重量を軽減した状態でベッド上に掛け布団を保持することはできない。
【０００６】
本発明者は、このような従来技術の課題を解決すべく、上掛け寝具に係留し且つ該寝具を懸吊する可撓性線材と、各線材を巻き上げ又は繰り出す巻き上げ装置と、該巻き上げ装置を寝具の上方域に支持する支持手段とを備えた寝具昇降装置を特願２００９−６０２７０号（特開２０１０−３３９号公報）において提案している。この寝具昇降装置は、上掛け寝具の荷重が作用する可撓性線材の鉛直部分を上方に引っ張って、可撓性線材の緩み又は弛みを防止するように可撓性線材に張力を付与する張力付与装置を備える。このような寝具昇降装置によれば、ベッド上の身体に作用する上掛け寝具の荷重を軽減し又は解消するとともに、ベッド上のユーザや、医師、看護師等の姿勢、動作、移動又は行動範囲を大きく制約し又は妨げることがないような状態又は位置に上掛け寝具を上昇させることができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００７】
【特許文献１】特開平１０−５７４２７号公報
【特許文献２】特開２００２−１７７３４２号公報
【特許文献３】特開２０１０−３３９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
特許文献３に記載された寝具昇降装置によれば、ベッド上の身体に作用する上掛け寝具の荷重を軽減し又は解消するとともに、ベッド上のユーザや、医師、看護師等の姿勢、動作、移動又は行動範囲を大きく制約し又は妨げることがないような状態又は位置に上掛け寝具を上昇させることができ、従って、特許文献３の寝具昇降装置は、その意味において所期の目的を達成した。
【０００９】
しかしながら、このような構成だけでは、寝具昇降装置は、ベッド上の人の多様な姿勢、或いは、様々な人体の挙動に完全には適応し又は追随し難いことが判明した。例えば、上掛け寝具がベッド上の人の最適位置からずれてしまい、ベッド上の人が寒さを感じるような状況が生じ得る。このため、特許文献３の寝具昇降装置には、ベッド上の人の快適性等の観点より、更に改善すべき余地が残されていた。
【００１０】
本発明は、このような課題に鑑みてなされたものであり、その目的とするところは、ベッド上の身体に作用する上掛け寝具の荷重を軽減し又は解消するとともに、ベッド上のユーザや、医師、看護師等の姿勢、動作、移動又は行動範囲を大きく制約し又は妨げることがないような状態又は位置に上掛け寝具を上昇させることができ、しかも、ベッド上の人の多様な姿勢、或いは、様々な人体の挙動に対して上掛け寝具を適応又は追随させることができる寝具昇降装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
上記目的を達成すべく、本発明は、掛け布団、上掛け毛布等の上掛け寝具を昇降させる寝具昇降装置(1)において、
前記上掛け寝具を懸吊するための寝具懸吊枠(5)と、
上掛け寝具(H)の長手方向に移動可能に上掛け寝具の上方域に支持された可動基台(31)と、
該可動基台から垂下して前記寝具懸吊枠を懸吊する前後、左右又は前後左右の可撓性線材(4)と、
該可撓性線材を巻き上げ又は繰り出す昇降駆動装置(32,33,34)と、
上掛け寝具の荷重が作用する前記可撓性線材の鉛直部分を上方に引っ張って、前記可撓性線材の緩み又は弛みを防止する張力を該可撓性線材に付与する張力付与装置(35,36)とを備え、
前記昇降駆動装置及び前記張力付与装置は、前記可動基台に支持され、該可動基台とともに前記寝具懸吊枠に追随して受働的に移動することを特徴とする寝具昇降装置を提供する。
【００１２】
本発明の上記構成によれば、ベッド又は敷布団の上の上掛け寝具は、可撓性線材によって懸吊される。上掛け寝具の懸吊により、ベッド上の身体に作用する上掛け寝具の荷重（重量）は軽減し、或いは、解消する。寝具昇降装置は、最降下位置の掛け布団を水平姿勢の状態で上昇させ、最上昇位置の上掛け寝具を水平姿勢の状態で降下させる。上掛け寝具の上昇の結果、上掛け寝具の下側には、大きな空間が形成され、ベッド上のユーザは、ベッドの左右に自由に移動又は行動でき、医師、看護師、介護者等は、ベッドの両側から比較的自由にベッド上のユーザに接することができる。
【００１３】
また、本発明の上記構成によれば、ベッド又は敷布団の上方域で昇降機構が寝具の長手方向に移動するので、身体と上掛け寝具との位置関係を最適な状態に適宜調整することができる。更に、昇降機構とともに移動する張力付与装置は、可撓性線材の鉛直部分に張力を付与し、殊に上掛け寝具の降下時に生じ易い可撓性線材の緩み又は弛みの発生を確実に防止する。即ち、本発明の寝具昇降装置によれば、可撓性線材の緩み又は弛みを防止した状態で、上掛け寝具と身体との位置関係を調節することができる。
【００１４】
好ましくは、寝具昇降装置は、上掛け寝具の上方域に配設され且つ可動基台を水平移動可能に支持するガイド装置(13)を含む。
【００１５】
更に好ましくは、張力付与装置は、可撓性線材を下方に転向する滑車（100)と、滑車を支持する揺動部材(90)と、揺動部材を上方に付勢し、可撓性線材の鉛直部分に作用する上掛け寝具の荷重の軽減時に揺動部材を上方に回動させる付勢手段(85)とを有する。
【００１６】
好適には、前後左右の可撓性線材に対応する前後左右の張力付与装置が可動基台に支持され、昇降駆動装置は、左右の可撓性線材に対応する左右一対の回転ドラム(34)と、回転ドラムを同期回転させるドラム駆動装置(32,33)とを有し、右側に位置する前後の可撓性線材は、右側の回転ドラムに巻き掛けられ、左側に位置する前後の可撓性線材は、左側の回転ドラムに巻き掛けられる。
【００１７】
更に好適には、寝具昇降装置は、寝具懸吊枠(5)によって押し上げられる上昇検知部材(50）を有し、上昇検知部材の上方変位によって上掛け寝具の最上昇位置を検出する最上昇位置検出手段(56,58,59)と、可撓性線材の張力低下を検出して上掛け寝具の最降下位置を検出する最降下位置検出手段(60,68,69)とを有する。好ましくは、最上昇位置検出手段は、可動基台に枢支された上昇検知部材(50)の回動を検出して上掛け寝具の最上昇位置を検出し、最降下位置検出手段は、上記揺動部材の上方変位を検出して上掛け寝具の最降下位置を検出する。
【発明の効果】
【００１８】
本発明の寝具昇降装置によれば、ベッド上の身体に作用する上掛け寝具の荷重を軽減し又は解消するとともに、ベッド上のユーザや、医師、看護師等の姿勢、動作、移動又は行動範囲を大きく制約し又は妨げることがないような状態又は位置に上掛け寝具を上昇させることができ、しかも、ベッド上の人の多様な姿勢、或いは、様々な人体の挙動に対して上掛け寝具を適応又は追随せしめることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１９】
【図１】図１は、本発明に係る寝具昇降装置の全体構成を示す平面図である。
【図２】図２は、図１に示す寝具昇降装置の側面図である。
【図３】図３は、図１に示す寝具昇降装置の背面図である。
【図４】図４は、寝具昇降装置を構成する寝具昇降ユニットの平面図である。
【図５】図５は、図４に示す寝具昇降ユニットの背面図である。
【図６】図６は、図４のＩ−Ｉ線における断面図である。
【図７】図７は、図４のII−II線における断面図である。
【図８】図８（Ａ）〜（Ｄ）は、上昇検知板及びリミットスイッチの作動形態を示す断面図である。
【図９】図９（Ａ）及び（Ｂ）は、降下検知ロッド及びリミットスイッチの作動形態を示す断面図である。
【発明を実施するための形態】
【００２０】
以下、添付図面を参照して、本発明の好適な実施例について詳細に説明する。
【００２１】
図１〜図３は、本発明に係る寝具昇降装置１の全体構成を示す平面図、側面図及び背面図である。
【００２２】
図１、図２及び図３には、ベッドＢ及び敷布団Ｋの上の掛け布団Ｈを昇降させるように構成された寝具昇降装置１が示されている。寝具昇降装置１は、縁部Ｈａが垂れ下がるように特殊加工された掛け布団Ｈを寝具懸吊枠５によって懸吊する。図２及び図３には、寝具昇降装置１が掛け布団Ｈを最も降下させた状態（最降下位置）が実線で示され、寝具昇降装置１が掛け布団Ｈを最も上昇させた状態（最上昇位置）が破線で示されている。なお、図２に示す掛け布団Ｈ及び敷布団Ｋは、説明を容易にするために断面で図示されている。
【００２３】
寝具昇降装置１は、図１〜図３に示す最降下位置の掛け布団Ｈを水平姿勢の状態で上昇させ、掛け布団Ｈは、破線で示す最上昇位置まで水平姿勢の状態で全体的に上昇する。最上昇位置に上昇した掛け布団Ｈの下側には、大きな空間が形成され、ベッドＢ上の人は、ベッドの左右に自由に移動又は行動できる。また、医師、看護師、介護者等は、ベッドＢの両側から比較的自由にベッドＢ上の人に接することができる。
【００２４】
寝具昇降装置１は、ベッドＢに隣接して床Ｆ上に立設された支持フレーム２と、支持フレーム２によって水平移動可能に支持された寝具昇降ユニット３と、掛け布団Ｈを懸吊するための可撓性線材（索条）４と、可撓性線材４によって懸吊される寝具懸吊枠５とを有する。可撓性線材４として、例えば、繊維製又は合成樹脂製の紐、組紐、バンド等を好ましく使用し得る。
【００２５】
寝具懸吊枠５は、ベッドＢの長手方向及び幅方向に延びる木製棒材５ａ、５ｂの枠組からなる。本例においては、ベッドＢの長手方向に延びる一対の木製棒材５ａが掛け布団Ｈの中央部の直上に配置され、ベッドＢの幅方向に延びる３本の木製棒材５ｂが、掛け布団Ｈの頭部側縁部、中央部及び足元側縁部の直上に夫々配置される。木製棒材５ａ、５ｂは、緊締具（図示せず）によって互いに緊締される。寝具懸吊枠５は、ベッドＢの上方域に水平に配置され、係留部材６及び可撓性線材７によって掛け布団Ｈに連結される。
【００２６】
係留部材６は、可撓性線材７によって寝具懸吊枠５から懸吊されるとともに、掛け布団Ｈに縫製等で連結される。可撓性線材７には、掛け布団Ｈの荷重が作用する。係留部材６は、布製又は繊維製の紐状又はバンド、金属製のカラビナ、チェーン、リング等からなり、或いは、これらの構成要素又は部品を適当に組合せた構成を有する。係留部材６によって懸吊された掛け布団Ｈの縁部Ｈａは、掛け布団Ｈの周囲を閉鎖するように垂れ下がり、掛け布団Ｈの下側の空間Ｓに滞留した暖気が周辺に逃げるのを防止するので、掛け布団Ｈの下側には、保温された空間Ｓが形成される。
【００２７】
支持フレーム２は、ベッドＢの片側に立設された第１支柱１１と、ベッドＢの足元側に立設された左右一対の第２支柱１２と、第１及び第２支柱１１、１２の間に架設された水平ガイド装置１３とから構成される。第２支柱１２の基部１４がベッドＢの幅方向に延びる。補強杆１５が、基部１４の両端部からベッドＢの側面に沿って前方（頭部方向）に延び、係留具（図示せず）等によってベッドＢの基部Ｅに固定される。支柱１１、１２、基部１４及び補強杆１５は、角形鋼管等の鋼材からなる。所望により、支柱１１、１２は、長さ（高さ）調節可能な構造、例えば、伸縮式又は入れ子式構造を有する。
【００２８】
水平ガイド装置１３は、第１支柱１１の頂部からベッドＢの幅方向内方に延びる水平ブラケット１６と、第２支柱１２の頂部からベッドＢの長手方向内方に延びる左右一対の走行レール１７とから構成される。水平ブラケット１６及び走行レール１７は、チャンネル形鋼材からなる。各走行レール１７の内端部は、水平ブラケット１６に一体的且つ直角に接合される。左右の走行レール１７の間には、寝具昇降ユニット３がベッドＢの長手方向に走行するための走行帯域が形成される。
【００２９】
図３の部分拡大図に示すように、走行レール１７は、下部水平フランジ１８及び垂直ウェブ１９を有し、寝具昇降ユニット３は、下部水平フランジ１８の水平面を転動する走行輪３８と、垂直ウェブ１９の垂直面を転動する走行輪３９とを備える。走行輪３８は、可動基台３１の側面に遊動回転可能に支持され、走行輪３９は可動基台３１の上面に遊動回転可能に支持される。
【００３０】
図４及び図５は、寝具昇降ユニットの平面図及び背面図であり、図６及び図７は、図４のＩ−Ｉ線及びII−II線における断面図である。
【００３１】
寝具昇降ユニット３の可動基台３１には、駆動装置３２、変速装置３３、回転ドラム３４及び張力付与装置３５、３６が取付けられ、これらの装置又は部材は、可動基台３１とともに移動する。可動基台３１は、左右の側枠３１ａと、前後の端枠３１ｂと、側枠３１ａ及び端枠３１ｂの間に架設された中間枠３１ｃ、３１ｄとから構成される。枠３１ａ、端枠３１ｂ及び中間枠３１ｃ、３１ｄは、型鋼材等の金属部材からなり、溶接等により互いに一体的に接合される。前後の端枠３１ｂは、張力付与装置３５、３６を支持し、中間枠３１ｃ、３１ｄは、駆動装置３２、変速装置３３及び回転ドラム３４を支持する。
【００３２】
駆動装置３２は、汎用の電動モータからなり、駆動装置３２の作動は、ベッドＢ上の人が手動操作可能な手元スイッチＪ（図２）によってマニュアル制御される。図２に示すように、駆動装置３２の駆動部３２’は、給電線・制御信号線Ｑを介して制御ユニットＵに接続される。制御ユニットＵは、ＡＣ電源に接続されるとともに、制御信号線Ｖを介して手動操作式手元スイッチＪに接続される。
【００３３】
図４に示す如く、駆動装置３２の回転駆動軸は、変速装置３３に連結される。変速装置３３は、駆動装置３２のトルクを減速するとともに、左右の回転ドラム３４に均等に分割し、左右の回転ドラム３４を同方向に同期回転させる。
【００３４】
右側（ベッドＢ上の人の右手側）の回転ドラム３４には、右側に位置する前後の可撓性線材４が巻掛けられる。左側（ベッドＢ上の人の左手側）の回転ドラム３４には、左側に位置する前後の可撓性線材４が巻掛けられる。各々の可撓性線材４は、対応する張力付与装置３５、３６によって下方に転向し、前述のとおり、寝具懸吊枠５に連結される。
【００３５】
張力付与装置３５、３６は、端枠３１ｂの上面に固定された支持具８１と、支持具８１の支軸９１によって回動可能に支承された中空角形の揺動部材９０とを有する。揺動部材９０は、図６に破線で示す如く、支軸９１を中心に上下に揺動する。
【００３６】
スプリング係止具８２が支持具８１の頂部から側方に突出し、コイルスプリング８５の一端が係止具８２に係止される。スプリング８５の他端は、揺動部材９０の側面に突設されたスプリング係止具８６に係留される。スプリング８５は、揺動部材９０を上方に付勢し、可撓性線材４の鉛直部分に作用する掛け布団Ｈの荷重の軽減時に揺動部材９０を上方に回動させる付勢手段を構成する。従って、揺動部材９０は、掛け布団Ｈの荷重が作用する可撓性線材４の鉛直部分を上方に引っ張って可撓性線材４の鉛直部分に張力を常時付与する。なお、図５においては、スプリング８５の図示は、図を簡略化するために省略されている。
【００３７】
揺動部材９０の上昇を規制するねじ型又はボルト型ストッパ８３が支持部材８１の突出部８８に固定される。ストッパ８３は、突出部８８の下面から斜め下方に突出する。揺動部材９０は、ストッパ８３の下端部と対向する位置にストッパ衝合板８４を有する。衝合板８４は、ゴム、エラストマー等のような弾力変形可能な緩衝材からなる。所望により、揺動部材９０の過度の下方変位を制限するストッパ（図示せず）が張力付与装置３５、３６に設けられる。
【００３８】
揺動部材９０は、矩形断面の金属管からなり、先端部下面及び先端面上部に開口部９３、９４を有する。滑車１００を支承する水平支軸９２が揺動部材９０の先端部に固定される。後方（ベッドＢ上の人の足元側）に位置する張力付与装置３５は、支軸９１に回転可能に支承された滑車１０１を更に有する。
【００３９】
後方の可撓性線材４は、回転ドラム３４の上側から接線方向に後方(足元側)に延び、揺動部材９０の基端開口９５から揺動部材９０の中空部に延入し、滑車１０１の周溝を部分周回して上方に転向し、滑車１００の周溝を部分周回して下方に転向し、開口部９３から垂下する。
【００４０】
前方の可撓性線材４は、回転ドラム３４の下側から接線方向に前方(頭部側)に延び、張力付与装置３６の揺動部材９０の先端開口９４から揺動部材９０の中空部に延入し、滑車１００の周溝を部分周回して下方に転向し、開口部９３から垂下する。
【００４１】
図６には、揺動部材９０の中立位置（水平位置）が実線で示されている。可撓性線材４が回転ドラム３４の回転Ｒによって従動ローラ７２に巻き取られ、矢印α、β方向に移動すると、可撓性線材４は掛け布団Ｈを上昇させる。図６に破線矢印Ｍで示すように掛け布団Ｈの荷重が可撓性線材４に作用し、これに相応する張力が可撓性線材４に作用する。可撓性線材４の張力は揺動部材９０を下方に回動させるように働く。揺動部材９０はスプリング８５の伸長によって下方に回動し、この結果、揺動部材９０は、図６に破線で示すように、斜め下方に傾斜する。
【００４２】
可撓性線材４が回転ドラム３４の回転Ｒ’によって回転ドラム３４から繰り出されると、可撓性線材４は掛け布団Ｈを降下させる。掛け布団Ｈの荷重Ｍによる張力が可撓性線材４に作用する間は、可撓性線材４は緊張状態を維持するが、掛け布団ＨがベッドＢまで降下して掛け布団Ｈの荷重が軽減すると、可撓性線材４の張力は急激に消失する。可撓性線材４の急激な張力消失により、可撓性線材４の緩み又は弛みが発生する。可撓性線材４の緩み又は弛みが発生すると、可撓性線材４が部材間の隙間等にからまるような事態が生じるので、望ましくない。しかしながら、可撓性線材４の張力から解放された揺動部材９０は、スプリング８５の弾性復元力によって上方に回動し、揺動部材９０から垂下する可撓性線材４の鉛直部分を上方に引っ張るので、可撓性線材４の緩み又は弛みは解消する。揺動部材９０が上方に回動して斜め上方に傾斜した状態が、図６に破線で示されている。
【００４３】
寝具昇降ユニット３は、このような掛け布団Ｈの昇降動作の最上昇位置及び最降下位置を規制する昇降制御手段として、上昇検知板５０及びリミットスイッチ５８を備えるとともに、降下検知ロッド６０及びリミットスイッチ６８を備える。リミットスイッチ５８は後方の端枠３１ｂの上面に取付けられ、リミットスイッチ６８は、張力付与装置３５の支持具８１の側面に取付けられる。なお、本例においては、上昇検知板５０及びリミットスイッチ５８は、後側の端枠３１ｂに配設されているが、前側の端枠３１ｂに上昇検知板５０及びリミットスイッチ５８を配設しても良い。また、リミットスイッチ６８は、左右両側の支持具８１に配設されているが、片側の支持具８１のみにリミットスイッチ６８を配設しても良い。更に、リミットスイッチ６８を前側の張力付与装置３６の支持具８１に配設することも可能である。
【００４４】
最上昇位置を検出するための上昇検知板５０は、水平なヒンジ軸を有する開閉丁番（蝶番又はヒンジ）５１によって端枠３１ｂに取付けられた垂直板部分５３と、垂直板部分５３から後方に水平に延びる水平板部分５４とを有する。水平板部分５４には、可撓性線材４が貫通する前後方向のスロット（長孔）又はスリット５５が形成される。垂直な舌状板５６が、垂直板部分５３から上方に突設される。垂直板部分５３は、リミットスイッチ５８の検知部５９から間隔Ｇ１を隔てて対向する。水平板部分５４に衝合可能な鞘管５７が、図２及び図３に示す如く、可撓性線材４の最下部に巻装される。
【００４５】
図８（Ａ）〜（Ｄ）は、上昇検知板５０及びリミットスイッチ５８の作動を示す断面図である。
【００４６】
舌状板５６は、掛け布団Ｈが最降下位置に位置する状態（図８（Ａ））において、リミットスイッチ５８の検知部５９から間隔Ｇ１を隔てて対向する。駆動装置３２の作動により回転ドラム３４が可撓性線材４を矢印α方向に巻き取ると（図８（Ｂ））、鞘管５７が上昇して水平板部分５４に衝合する（図８（Ｃ））。
【００４７】
回転ドラム３４が可撓性線材４を更に巻き取ると、鞘管５７は水平板部分５４を上方に更に押圧する（図８（Ｄ））。この結果、上昇検知板５０は、開閉丁番５１の枢軸（ヒンジ軸）を中心に回動し、舌状板５６を検知部５９と接触せしめてリミットスイッチ５８を作動させる。リミットスイッチ５８は、制御ユニットＵ（図２）に接続されており、制御ユニットＵは、リミットスイッチ５８の作動を検出すると、掛け布団Ｈが最上限位置に達したと判定し、駆動装置３２を停止する。
【００４８】
図９（Ａ）及び（Ｂ）は、降下検知ロッド６０及びリミットスイッチ６８の作動を示す断面図である。
【００４９】
最降下位置を検出するための降下検知ロッド６０は、張力付与装置３５の揺動部材９０に水平に突設される。 図９（Ａ）に示すように、降下検知ロッド６０は、掛け布団Ｈの降下時にリミットスイッチ６８の検知部６９から下方に間隔Ｇ２を隔てて配置される。
【００５０】
回転ドラム３４が可撓性線材４を繰り出して掛け布団Ｈを降下させると、可撓性線材４は、矢印γで示すように下方に繰り出され、掛け布団ＨはベッドＢ上に降下する。可撓性線材４には、掛け布団Ｈの荷重が作用するので、張力付与装置３５の揺動部材９０は斜め下方に傾斜した状態であるが（図９（Ａ））、掛け布団ＨがベッドＢ上まで降下すると、可撓性線材４に作用する掛け布団Ｈの荷重が急激に低減するので、揺動部材９０は、スプリング８５の弾性復元力により斜め上方に回動する（図９（Ｂ））。この結果、降下検知ロッド６０は、リミットスイッチ６８の検知部６９に接触し、リミットスイッチ６８を作動させる。
【００５１】
リミットスイッチ６８は、制御ユニットＵ（図２）に接続されており、制御ユニットＵは、リミットスイッチ６８の作動を検出すると、掛け布団Ｈが最降下位置に達したと判定し、駆動装置３２を停止し、この結果、揺動部材９０は、図９（Ｂ）に示す水平の位置で静止する。掛け布団Ｈは、駆動装置３２の停止後、ある程度まで自然に変形するので、可撓性線材４は、掛け布団Ｈの重量で下方に引っ張られることがあり、この場合、揺動部材９０は、図９（Ａ）に示すように下方に傾斜した状態に移行する。
【００５２】
次に、寝具昇降装置１の作動について説明する。
【００５３】
ベッドＢ上の人が、手元スイッチＪを操作して駆動装置３２を作動させると、駆動装置３２は、変速装置３３を介して回転ドラム３４を回転させる。駆動装置３２の回転方向（従って、回転ドラム３４の回転方向）は、手元スイッチＪによって任意に設定される。図２及び図３に実線で示す最降下位置の掛け布団Ｈを上昇させるために駆動装置３２を作動させると、回転ドラム３４は、図６に示す矢印Ｒ方向に回転し、前後左右の可撓性線材４は回転ドラム３４に同時に等速で巻き取られ、かくして、掛け布団Ｈは上昇する。掛け布団Ｈが最上昇位置まで上昇すると、リミットスイッチ５８が作動し、制御ユニットＵは、駆動装置３２を停止させる。他方、最上昇位置の掛け布団Ｈを降下させる方向に駆動装置３２を作動させると、回転ドラム３４は、図６に示す矢印Ｒ’方向に回転し、前後左右の可撓性線材４は回転ドラム３４から繰り出され、かくして、掛け布団Ｈは降下する。掛け布団Ｈが最降下位置まで降下すると、リミットスイッチ６８が作動し、制御ユニットＵは、駆動装置３２を停止させる。所望により、ベッドＢ上の人は、適当な手元スイッチＪの操作により、最上昇位置と最降下位置の間の任意の位置で駆動装置３２を停止し、掛け布団Ｈを任意の高さ位置に静止させることができる。
【００５４】
使用者（ベッドＢ上の人）は、使用中の掛け布団Ｈの位置を前後方向（ベッドＢの長手方向）に修正し、或いは、掛け布団Ｈを移動させることを望むことがある。このような場合、使用者は、通常使用の掛け布団と同じく、掛け布団Ｈを前後方向に手で移動させれば良い。寝具昇降ユニット３は、遊動状態の走行輪３８、３９が走行レール１７上を転動するので、掛け布団Ｈの移動に追随してベッドＢの長手方向に容易に従動する。
【００５５】
また、使用者の寝返り等によって掛け布団Ｈが持ち上がった際、可撓性線材４の張力が低下し、可撓性線材４に緩み又は弛みが発生しようとする。しかしながら、可撓性線材４の張力が低減すると、張力付与装置３５、３６の揺動部材９０がスプリング８５の弾性復元力により上方に回動して可撓性線材４を上方に引っ張り、可撓性線材４の張力を維持するように働くので、可撓性線材４の緩み又は撓みは発生せず、或いは、可撓性線材４の緩み又は撓みが発生したとしても、直ちに解消する。
【００５６】
以上、本発明の好適な実施例について詳細に説明したが、本発明は上記実施例に限定されるものではなく、特許請求の範囲に記載された本発明の範囲内で種々の変形又は変更が可能である。
【００５７】
例えば、上記実施例では、支柱によって走行レールをベッドの上方域に配置しているが、走行レールを建物構造体等によって室の天井部分に固定しても良い。
【００５８】
また、上記実施例においては、可動基台をベッドの長手方向に移動可能に支持する構成を採用しているが、可動基台をベッドの幅方向に更に移動可能に支持し、或いは、任意の方向に移動可能に支持する構成を採用しても良い。
【００５９】
更には、可動基台を強制移動させる駆動装置を可動基台等に更に配設し、必要に応じて可動基台を能動的に移動するように構成しても良い。
【００６０】
また、上記実施例においては、位置検出手段としてリミットスイッチを採用しているが、非接触型位置検出器等を採用しても良く、また、手元スイッチとして無線リモコン式操作器等を採用しても良い。
【産業上の利用可能性】
【００６１】
本発明は、掛け布団、上掛け毛布等の上掛け寝具を昇降させる寝具昇降装置に適用される。本発明の寝具昇降装置によれば、ベッド上の身体に作用する上掛け寝具の荷重を軽減し又は解消するとともに、ベッド上のユーザや、医師、看護師等の姿勢、動作、移動又は行動範囲を制約せず又は妨げないような状態又は位置に上掛け寝具を上昇させることが可能となり、しかも、ベッド上の人の多様な姿勢、或いは、様々な人体の挙動に対して上掛け寝具を適応又は追随せしめることができるので、その実用的価値は顕著である。
【符号の説明】
【００６２】
１  寝具昇降装置
２  支持フレーム
３  寝具昇降ユニット
４  可撓性線材
５  寝具懸吊枠
３１  可動基台
３２  駆動装置
３３  変速装置
３４  回転ドラム
３５、３６  張力付与装置
Ｂ  ベッド
Ｈ  掛け布団（上掛け寝具）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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