(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
一定の幅を有する複数の封筒を形成し、前記複数の封筒を搬送する行程で、前記複数の封筒に複数の挿入物をそれぞれ挿入する製袋搬送装置であって、
幅方向の途中で２つ折りに重ね合わされたフィルムを、その長手方向へ走行させる走行手段と、
前記フィルムの長手方向に間隔を開けて割付けられた複数の指標を、前記フィルムの走行する方向に従う順に一つずつ検出する指標検出手段と、
前記フィルムの走行する行程で、前記フィルムの幅方向に延びるヒートカッタを前記フィルムの長手方向の途中に押付ける動作、及び前記フィルムから前記ヒートカッタを退ける動作を、前記指標検出手段が前記複数の指標を検出する周期で交互に反復し、前記フィルムに押付けられるヒートカッタの熱で、前記２つ折りに重なるフィルム同士を溶着させ、且つ前記フィルムを分断することにより複数の封筒を順次に形成する製袋装置と、
前記走行手段の前途へ走行する牽体を有し、前記製袋装置により形成される複数の封筒を前記牽体で牽引することにより搬送する搬送手段と、
前記複数の挿入物を前記搬送手段の牽体に沿わせ移動させる移動手段と、
前記移動手段にて移動される前記複数の挿入物のうちの一つの挿入物の位置を検知する位置検知手段と、
前記走行手段が前記フィルムを走行させる速度を制御する制御装置とを備え、
前記製袋装置は、前記指標検出手段が前記フィルムの複数の指標を一つずつ検出する毎に、前記指標検出手段が検出した一つの指標に合致する箇所に前記ヒートカッタを押付けることにより、前記フィルムから一つの封筒を分断し、
前記制御装置は、前記指標検出手段が前記フィルムの指標を検出する位置から前記一つの挿入物の位置までの距離と、
前記指標検出手段が前記フィルムの指標を検出する位置から、前記フィルムから分断され前記フィルムの長手方向に移動する前記一つの封筒の位置までの距離との差を、前記一定の幅に加算することにより、前記フィルムの指標同士の間隔を算定し、
前記製袋装置が前記ヒートカッタを前記フィルムに押付ける動作を反復する間に、前記走行手段が前記フィルムを走行させる距離が、前記フィルムの指標同士の間隔に等しくなるように、前記走行手段の速度を設定することを特徴とする製袋搬送装置。
【請求項２】
一定の幅を有する複数の封筒を形成し、前記複数の封筒を搬送する行程で、前記複数の封筒に複数の挿入物をそれぞれ挿入する製袋搬送装置であって、
幅方向の途中で２つ折りに重ね合わされたフィルムを、その長手方向へ走行させる走行手段と、
前記フィルムの長手方向に間隔を開けて割付けられた複数の指標を、前記フィルムの走行する方向に従う順に一つずつ検出する指標検出手段と、
前記フィルムの走行する行程で、前記フィルムの幅方向に延びるヒートカッタを前記フィルムの長手方向の途中に押付ける動作、及び前記フィルムから前記ヒートカッタを退ける動作を、一定の周期で交互に反復し、前記フィルムに押付けられるヒートカッタの熱で、前記２つ折りに重なるフィルム同士を溶着させ、且つ前記フィルムを分断することにより複数の封筒を順次に形成する製袋装置と、
前記走行手段の前途へ走行する牽体を有し、前記製袋装置により形成される複数の封筒を前記牽体で牽引することにより搬送する搬送手段と、
前記挿入物を前記搬送手段の牽体に沿わせ移動させる移動手段と、
前記移動手段にて移動される前記複数の挿入物のうちの一つの挿入物の位置を検知する位置検知手段と、
前記走行手段が前記フィルムを走行させる速度を制御する制御装置とを備え、
前記製袋装置は、前記指標検出手段が前記フィルムの複数の指標を一つずつ検出する毎に、前記指標検出手段が検出した一つの指標に合致する箇所に前記ヒートカッタを押付けることにより、前記フィルムから一つの封筒を分断し、
前記制御装置は、前記指標検出手段が前記フィルムの指標を検出する位置から前記一つの挿入物の位置までの距離と、
前記指標検出手段が前記フィルムの指標を検出する位置から、前記フィルムから分断され前記フィルムの長手方向に移動する前記一つの封筒の位置までの距離との差を、前記一定の幅に加算することにより、前記フィルムの指標同士の間隔を算定し、
前記指標検出手段が前記フィルムの複数の指標を一つずつ検出する毎に、前記複数の指標同士の間隔の平均値を算定し、
前記製袋装置が前記ヒートカッタを前記フィルムに押付ける動作を反復する間に、前記走行手段が前記フィルムを走行させる距離が、前記平均値に等しくなるように、前記走行手段の速度を設定することを特徴とする製袋搬送装置。
【請求項３】
前記制御装置は、前記指標検出手段が前記フィルムの指標を検出する位置を基点として、前記搬送手段に搬送される前記一つの封筒の位置と、前記移動手段にて移動される前記一つの挿入物の位置とを比較することにより、前記一つの封筒と前記一つの挿入物との位相差を算定し、前記位相差を打ち消す方向に、前記走行手段の速度を加減することを特徴とする請求項１又は２に記載の製袋搬送装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、フィルムを材料として封筒を形成し、紙片又は冊子等の挿入物を封筒に挿入する製袋搬送装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
図６は、従来例の封筒詰め装置１００を表している。製袋装置１１０は、２つ折りに重ね合わせた帯状のフィルムＦを、矢印Ｔで指した搬送方向へ走行させ、図７（ａ）に示すように、ヒートカッタ１１２の下方をフィルムＦが通過したところで、同図（ｂ）に示すように、ヒートカッタ１１２を下降させフィルムＦに押付ける。これにより、同図（ｃ）に示すように、２つ折りのフィルムＦがヒートカッタ１１２の熱で溶着し、同時にフィルムＦの途中が分断される。
【０００３】
図６に示すフィルム供給手段１２０は、ロール状に巻かれたフィルムＦを、図８に示す製袋装置１１０のコンベヤ１１１に繰り出しながら、フィルムＦをその幅方向の途中で２つ折りに重ね合わせるものである。フィルムＦには、その長手方向に間隔を開けて割付けられたｎ個の指標ｍが印刷されている。図に表れていないセンサが、ｎ個の指標ｍをフィルムＦの走行する方向に従う順に検出する。このセンサに検出された指標ｍ'が、ヒートカッタ１１２の真下に到達する時期を見計らって、製袋装置１１０は、ヒートカッタ１１２を下降させる。同様に、他の指標ｍがヒートカッタ１１２の真下に到達する時期を見計らって、製袋装置１１０がヒートカッタ１１２を下降させる。
【０００４】
上記のようにフィルムＦが分断した直後、製袋装置１１０はヒートカッタ１１２を上昇させる。製袋装置１１０が、ヒートカッタ１１２の昇降を繰り返すことにより、フィルムＦは、ヒートカッタ１１２で分断された箇所を側縁とする封筒Ｅとなる。封筒Ｅはコンベヤ１０１に乗り移り、搬送方向の前途へ搬送される。封筒Ｅの幅は指標ｍ'とその次の指標ｍとの間隔Ｗに等しい。符号１１３は、フィルムＦをヒートカッタ１１２の下方で支持するバックアップローラを指している。
【０００５】
コンベヤ１０１は、コンベヤ１１１がフィルムＦを走行させる速度Ｖ１よりも速い速度Ｖ２でフィルムＦを牽引することにより、フィルムＦの分断を促し、封筒ＥをフィルムＦから引き離す。また、ヒートカッタ１１２がフィルムＦの上方に退いている間、フィルムＦの一部はコンベヤ１０１に乗っているが、フィルムＦの全体はコンベヤ１１１の速度Ｖ１に従い走行するため、フィルムＦとコンベヤ１０１のベルト２０１との間で滑りが起こり、フィルムＦに対してコンベヤ１０１のベルト２０１が先行する。符号ｐは、複数の封筒Ｅが搬送方向に並ぶピッチを表している。
【０００６】
図６に示すように、封筒詰め装置１００が、コンベヤ１０１と同じ速度Ｖ２で一対のガイドレール１０２を搬送方向へ走行させ、挿入物Ｓが搬入コンベヤ１０３によって一対のガイドレール１０２の上に搬入される。そして、挿入物Ｓがガイドレール１０２と共に走行する過程で、図に表れていないプッシャーが挿入物Ｓを矢印Ｙで指した方向へ押し出すことにより、挿入物Ｓは封筒Ｅに挿入される。符号１０４は、上記のプッシャーを作動させるカムレールを指している。符号１０５は、ガイドレール１０２を封筒Ｅに接近するよう案内するカムレールを指している。
【特許文献１】特開２００３−２１２２２２号公報
【特許文献２】特開平５−３２２３７号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
実際のところ、図８に示す指標ｍの間隔Ｗは、封筒Ｅの設計幅ｗに誤差Δｗを含めた値であるので、上記のセンサが２つの指標ｍを検出する時間間隔には、コンベヤ１１１によって走行されるフィルムＦが、誤差Δｗに相当する距離を進むのに要する時間Δｔの狂いを生じる。このため、誤差Δｗが封筒Ｅの品質を損なわない程度に小さくても、以下の理由で封筒Ｅと挿入物Ｓとの間に位相差が生じる。
【０００８】
即ち、図９に示すように、挿入物Ｓを封筒Ｅに挿入するには、ガイドレール１０２と共に連続走行する挿入物Ｓと、コンベヤ１０１に連続搬送される封筒Ｅとを対向させる必要がある。また、所定の時間当りに封筒Ｅに挿入できる挿入物Ｓの数は、封筒詰め装置１００の機械的構造に依存するので、挿入物Ｓを搬送するピッチＰ、及びガイドレール１０２の走行する速度Ｖ２を変更するのは困難である。このため、コンベヤ１０１が封筒Ｅを搬送するピッチｐを挿入物ＳのピッチＰに等しくできる速度比（Ｖ２／Ｖ１）が得られるように、コンベヤ１０１の速度Ｖ１が設定されている。
【０００９】
しかしながら、上記のセンサが２つの指標ｍを検出する時間間隔にΔｔの狂いが生じると、フィルムＦに対してコンベヤ１０１のベルト２０１が先行する距離が微妙に変動する。誤差Δｗは間隔Ｗを増加させる値（＋Δｗ）、又は減少させる値（−Δｗ）の何れかに偏るというフィルムＦに固有の傾向がある。このため、コンベヤ１０１が１つの封筒Ｅを牽引する毎に、フィルムＦに対してコンベヤ１０１のベルト２０１が先行する距離の増加分、又は減少分が累積し、封筒Ｅと挿入物Ｓとの間に位相差ｄが生じる。位相差ｄが増大すると、封筒Ｅに挿入物Ｓを挿入できなくなる。また、封筒Ｅの位置を修正するには、封筒詰め装置１００の稼動を中断しなければならない。
【００１０】
そこで、本発明は、フィルムの指標が厳密に等間隔に配列されていなくても、フィルムから形成される封筒を、挿入物の移動に同期するよう連続搬送できる製袋搬送装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
本発明は、一定の幅を有する複数の封筒を形成し、前記複数の封筒を搬送する行程で、前記複数の封筒に複数の挿入物をそれぞれ挿入する製袋搬送装置に係るものであって、幅方向の途中で２つ折りに重ね合わされたフィルムを、その長手方向へ走行させる走行手段と、前記フィルムの長手方向に間隔を開けて割付けられた複数の指標を、前記フィルムの走行する方向に従う順に一つずつ検出する指標検出手段と、前記フィルムの走行する行程で、前記フィルムの幅方向に延びるヒートカッタを前記フィルムの長手方向の途中に押付ける動作、及び前記フィルムから前記ヒートカッタを退ける動作を、前記指標検出手段が前記複数の指標を検出する周期で交互に反復し、前記フィルムに押付けられるヒートカッタの熱で、前記２つ折りに重なるフィルム同士を溶着させ、且つ前記フィルムを分断することにより複数の封筒を順次に形成する製袋装置と、前記走行手段の前途へ走行する牽体を有し、前記製袋装置により形成される複数の封筒を前記牽体で牽引することにより搬送する搬送手段と、前記複数の挿入物を前記搬送手段の牽体に沿わせ移動させる移動手段と、前記移動手段にて移動される前記複数の挿入物のうちの一つの挿入物の位置を検知する位置検知手段と、前記走行手段が前記フィルムを走行させる速度を制御する制御装置とを備える。前記製袋装置は、前記指標検出手段が前記フィルムの複数の指標を一つずつ検出する毎に、前記指標検出手段が検出した一つの指標に合致する箇所に前記ヒートカッタを押付けることにより、前記フィルムから一つの封筒を分断する。前記制御装置は、前記指標検出手段が前記フィルムの指標を検出する位置から前記一つの挿入物の位置までの距離と、前記指標検出手段が前記フィルムの指標を検出する位置から、前記フィルムから分断され前記フィルムの長手方向に移動する前記一つの封筒の位置までの距離との差を、前記一定の幅に加算することにより、前記フィルムの指標同士の間隔を算定し、前記製袋装置が前記ヒートカッタを前記フィルムに押付ける動作を反復する間に、前記走行手段が前記フィルムを走行させる距離が、前記フィルムの指標同士の間隔に等しくなるように、前記走行手段の速度を設定する。
【００１２】
本発明は、一定の幅を有する複数の封筒を形成し、前記複数の封筒を搬送する行程で、前記複数の封筒に複数の挿入物をそれぞれ挿入する製袋搬送装置に係るものであって、幅方向の途中で２つ折りに重ね合わされたフィルムを、その長手方向へ走行させる走行手段と、前記フィルムの長手方向に間隔を開けて割付けられた複数の指標を、前記フィルムの走行する方向に従う順に一つずつ検出する指標検出手段と、前記フィルムの走行する行程で、前記フィルムの幅方向に延びるヒートカッタを前記フィルムの長手方向の途中に押付ける動作、及び前記フィルムから前記ヒートカッタを退ける動作を、一定の周期で交互に反復し、前記フィルムに押付けられるヒートカッタの熱で、前記２つ折りに重なるフィルム同士を溶着させ、且つ前記フィルムを分断することにより複数の封筒を順次に形成する製袋装置と、前記走行手段の前途へ走行する牽体を有し、前記製袋装置により形成される複数の封筒を前記牽体で牽引することにより搬送する搬送手段と、前記挿入物を前記搬送手段の牽体に沿わせ移動させる移動手段と、前記移動手段にて移動される前記複数の挿入物のうちの一つの挿入物の位置を検知する位置検知手段と、前記走行手段が前記フィルムを走行させる速度を制御する制御装置とを備える。前記製袋装置は、前記指標検出手段が前記フィルムの複数の指標を一つずつ検出する毎に、前記指標検出手段が検出した一つの指標に合致する箇所に前記ヒートカッタを押付けることにより、前記フィルムから一つの封筒を分断する。前記制御装置は、前記指標検出手段が前記フィルムの指標を検出する位置から前記一つの挿入物の位置までの距離と、前記指標検出手段が前記フィルムの指標を検出する位置から、前記フィルムから分断され前記フィルムの長手方向に移動する前記一つの封筒の位置までの距離との差を、前記一定の幅に加算することにより、前記フィルムの指標同士の間隔を算定し、前記指標検出手段が前記フィルムの複数の指標を一つずつ検出する毎に、前記複数の指標同士の間隔の平均値を算定し、前記製袋装置が前記ヒートカッタを前記フィルムに押付ける動作を反復する間に、前記走行手段が前記フィルムを走行させる距離が、前記平均値に等しくなるように、前記走行手段の速度を設定する。
【００１３】
更に、前記制御装置は、前記指標検出手段が前記フィルムの指標を検出する位置を基点として、前記搬送手段に搬送される前記一つの封筒の位置と、前記移動手段にて移動される前記一つの挿入物の位置とを比較することにより、前記一つの封筒と前記一つの挿入物との位相差を算定し、前記位相差を打ち消す方向に、前記走行手段の速度を加減する。
【発明の効果】
【００１４】
本発明に係る製袋搬送装置によれば、指標検出手段がフィルムの指標を検出する位置を基点とする挿入物の位置までの距離と、指標検出手段に検出される指標がフィルムの長手方向へ移動する距離との差を、封筒の幅に加算することにより、フィルムの指標同士の間隔を算定することができる。そして、製袋装置がヒートカッタをフィルムに押付ける動作を反復する間に、走行手段がフィルムを走行させる距離が、フィルムの指標同士の間隔に等しくなるよう走行手段の速度を設定できる。或いは、指標検出手段がフィルムの複数の指標を検出する毎に、走行手段の速度を上記のように設定できるので、当該製袋搬送装置によれば、フィルムが走行手段から搬送手段へ乗り移るのに要する時間を一定に保つことができる。
【００１５】
更に、本発明に係る製袋搬送装置によれば、制御手段が搬送手段に搬送される封筒の位置を算定する一方、位置検知手段が移動手段にて移動される挿入物の位置を検知できるので、制御手段が封筒及び挿入物のそれぞれの位置を比較することにより両者の位相差を算定し、この位相差を打ち消す方向に、走行手段が牽体を走行させる速度を加速、又は減速することができる。例えば、挿入物よりも封筒の位置が搬送方向に対して後退し（遅れ）しているときは、走行手段の牽体を加速する。反対に、挿入物よりも封筒の位置が搬送方向に対して前進（先行）しているときは、走行手段の牽体を減速する。
【００１６】
従って、当該製袋搬送装置によれば、フィルムの指標が厳密に等間隔に配列されていなくても、フィルムから形成される封筒を挿入物の移動に同期させることができる。また、製袋装置にて封筒を形成する動作、及び封筒に挿入物を挿入する動作を中断しなくて済むので、当該製袋搬送装置の稼動を中断させることなく、上記の位相差を打ち消せるという利点がある。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１７】
本発明の一の実施形態に係る製袋搬送装置について説明する。従来の技術として既に述べた要素、又は物理量については、以下でも同じ呼称又は同じ記号を用いるものとする。図１に示す製袋搬送装置１は、走行手段２、指標検出手段３、ヒートカッタ４、製袋装置５、第一搬送手段６、第二搬送手段７、移動手段８、位置検知手段９、及び制御装置１０を備える。
【００１８】
走行手段２は、２つ折りに重ね合わされたフィルムＦを、矢印Ｔで指した搬送方向へ速度Ｖ１で走行させるコンベヤである。搬送方向はフィルムＦの長手方向に一致し、フィルムＦの幅方向は搬送方向に直交する水平方向である。コンベヤとは、ベルト又はチェーン等の牽体２４を、駆動源２２により回転する回転輪２３に巻掛し、回転輪２３に従わせて牽体２４を搬送方向へ走行させるものである。図２に示すように、走行手段２の牽体２４は、複数の通気孔２５を一列に形成され、通気孔２５の直下の溝に通じる風道２６を有する支持体２７に滑り接触する。通気孔２５の直下の溝を満たす空気は風道２６を経てブロワ等によって吸引され、走行手段２に乗せられたフィルムＦは牽体２４に吸着される。
【００１９】
図１に示す指標検出手段３は、フィルムＦの長手方向に間隔を開けて割付けられた指標ｍを検出したとき、指標検出信号を送出するセンサであれば良い。指標ｍは、フィルムＦに印刷された線、点、模様、又は着色の変化のように、その有無を指標検出手段３を用いて判別できるものであれば良い。指標検出手段３として光電スイッチ又はＣＣＤカメラを適用する場合、走行手段２の上方に指標検出手段３をステー等で固定する。
【００２０】
製袋装置５は、ヒートカッタ４を駆動源５１により上下方向に往復運動させるものである。制御装置１０は、プログラマブルコントローラを主体とし、指標検出手段３から送出される指標検出信号を受信し、この時点からヒートカッタ４が往復運動の下限に達する時期と、指標検出手段３にて検出された指標ｍ'がヒートカッタ４の真下に至る時期とが一致するように、駆動源５１の動作を制御する。従って、指標検出手段３がフィルムＦの指標ｍを検出する周期は、製袋装置５が、ヒートカッタ４をフィルムＦに押付ける動作と、フィルムＦからヒートカッタ４を退ける動作とを、交互に反復する周期に相当する。
【００２１】
第一搬送手段６は、牽体６４を一定の速度Ｖ２で走行させるコンベヤであり、製袋装置５によって封筒Ｅが形成される順に、個々の封筒Ｅを牽体６４で牽引する。第二搬送手段７は、牽体７４を一定の速度Ｖ３で走行させるコンベヤであり、個々の封筒Ｅを第一搬送手段６の前途へ牽体７４で牽引する。第一搬送手段６及び第二搬送手段７がそれぞれの牽体６４，７４に形成した通気孔から空気が吸引される点は、走行手段２と同様である。移動手段８は、挿入物Ｓを第二搬送手段７の牽体７４に沿わせて速度Ｖ３で移動させるコンベヤである。第二搬送手段７と移動手段８とは共通の駆動源９１で作動する。速度Ｖ２は走行手段２の速度Ｖ１よりも速く設定され、更に速度Ｖ２よりも速度Ｖ３が速く設定されている。
【００２２】
位置検知手段９は、移動手段８にて移動される挿入物Ｓの位置Ｎを検知するものである。例えば、第二搬送手段７の駆動源９１としてサーボモータを適用する場合、第二搬送手段７の回転輪７３の回転する角度をロータリエンコーダ９０が検出する。制御装置１０は、ロータリエンコーダ９０が検出した角度を牽体７４の走行する距離に換算することで、図３に示すように、指標検出手段３が指標ｍ'を検出した位置Ｍを基点として、位置Ｍから挿入物Ｓの位置Ｎまでの距離［θ１］を認識できる。
【００２３】
図３，４は、第二搬送手段７の牽体７４の走行する距離［θ１］に対応して、ロータリエンコーダ９０の回転スリット等が矢印θで指した方向へ回転する角度をθ１で表している。距離［θ１］は、牽体７４の走行に従い変化する値であるが、個々の挿入物ＳはピッチＰで等間隔に並ぶので、位置検知手段９が１つの挿入物Ｓの位置Ｎを検出すれば、制御装置１０は複数の挿入物Ｓの位置を同時に認識できる。距離［θ１］の終点は、説明の便宜により挿入物Ｓの幅を２等分する位置とする。図示のθ１は約２７０°であるがθ１を３６０°以上に設定しても良い。
【００２４】
更に、図３，４は、位置Ｍを基点に封筒Ｅが搬送方向へ移動する距離を［θ２］で表し、距離［θ２］に対応するロータリエンコーダ９０の角度をθ２で表している。距離［θ２］の終点は、説明の便宜により封筒Ｅの幅を２等分する位置とする。また、図示の封筒Ｅは、後述の計算で求められる位置を表しており、現実に封筒Ｅが移動したことを意味するものでない。折れ線ｈは、ヒートカッタ４の上下方向の変位と、指標検出手段３が指標ｍを検出する周期とが合致することを表している。
【００２５】
製袋搬送装置１の動作を次に述べる。制御装置１０はロータリエンコーダ９０の角度を認識するものであるが、以下では、角度θ１，θ２をそれぞれ距離［θ１］，［θ２］に置き換えて説明する。また、文頭に付した英字は動作工程を区分する記号である。図面は図１及び図３，４を参照する。
【００２６】
Ａ：製袋搬送装置１を始動させると、２つ折りのフィルムＦが走行手段２の牽体２４に吸引され、走行手段２の牽体２４と共に搬送方向に速度Ｖ１で走行する。指標検出手段３が、フィルムＦの走行する方向に従う順にｎ個の指標ｍを検出する。制御装置１０は、指標ｍ'の箇所でフィルムＦから分断された封筒Ｅが、位置Ｍを基点として移動する距離［θ２］を算出する。
【００２７】
上記Ａの工程で、指標ｍ'はｎ個の指標ｍの中の一つを意味する。また、走行手段２と第二搬送手段７のそれぞれの牽体２４，７４の速度比（Ｖ３／Ｖ１）は、第二搬送手段７に搬送される複数の封筒Ｅのピッチｐが、挿入物ＳのピッチＰに等しくなるよう設定されている。この速度比に基づき距離［θ２］が求められる。
【００２８】
Ｂ：制御装置１０は、距離［θ１］と距離［θ２］とを比較する。これらの距離が一致していれば、制御装置１０は走行手段２の速度Ｖ１を保持する。或いは、距離［θ１］と距離［θ２］とが相違すれば、制御装置１０は、距離［θ１］と距離［θ２］との差［θ１−θ２］を算出し、この差を封筒Ｅと挿入物Ｓとの位相差［Δθ］として認識する。
【００２９】
Ｃ：制御装置１０は、位相差［Δθ］を打ち消す方向に、走行手段２の速度を加速、又は減速する。例えば、挿入物Ｓよりも封筒Ｅの位置が搬送方向に対して後退し（遅れ）ている場合、走行手段２の駆動源２２の回転数を上昇させ、位相差［Δθ］がゼロになるまで走行手段２の牽体２４を加速する。反対に、挿入物Ｓよりも封筒Ｅの位置が搬送方向に対して前進（先行）している場合、走行手段２の駆動源２２の回転数を減少させ、位相差［Δθ］がゼロになるまで走行手段２の牽体２４を減速する。
【００３０】
指標検出手段３が指標ｍの検出を２回目以降に繰り返すとき、制御装置１０は走行手段２の牽体２４が走行する速度を以下のように設定する。
【００３１】
Ｄ：指標検出手段３が指標ｍ'の次の指標ｍを検出した時点で、制御装置１０が距離［θ１］と距離［θ２］とを比較する。間隔Ｗが設計幅ｗに一致しているならば、指標ｍが指標検出手段３の真下を通過するタイミングは上記Ｂの工程と同じなので、制御装置１０は、走行手段２の牽体２４の速度Ｖ１を保持する。或いは、間隔Ｗが設計幅ｗに誤差Δｗを含む場合、言い換えれば、設計幅ｗに±Δｗを加えた値（ｗ±Δｗ）であれば、距離［θ１］と距離［θ２］との間に、Δｗに相当する位相差が生じるので、制御装置１０は、下記の式(1)，(2)を満たすＶｃを算定する。
【００３２】
Ｖ１＝（ｗ±Δｗ）／（ｔ±Δｔ） --------(1)
【００３３】
Ｖｃ＝Ｖ１±Δｗ／ｔ ----------------(2)
【００３４】
Ｇ：制御装置１０は、フィルムＦの指標ｍがヒートカッタ４の真下に到達した時点で、走行手段２の牽体２４が走行する速度をＶｃに設定する。これにより、製袋装置５がヒートカッタ４をフィルムＦに押付ける動作を反復する間に、走行手段２がフィルムＦを走行させる距離は、２つの指標ｍの間隔（Ｗ＝ｗ±Δｗ）に等しくなる。このため、間隔Ｗの値の変動に関わらず２つの指標ｍの間に封筒Ｅが形成されるのに要する時間がｔに保たれるので、フィルムＦに対して第一搬送手段６の牽体６４が滑る距離が一定となり、フィルムＦが走行手段２から第一搬送手段６へ乗り移るのに要する時間も一定となる。
【００３５】
制御装置１０は、指標検出手段３が２つの指標ｍを検出する毎に、上記Ｂ〜Ｇの工程を繰り返す。
【００３６】
Ｈ：個々の封筒Ｅは、製袋装置５によって形成される順に、第一搬送手段６の牽体６４に牽引され、更に第一搬送手段６から第二搬送手段７の牽体７４に乗り移る。この時点で、距離［θ１］と距離［θ２］とは一致しているので、移動手段８にて移動される挿入物Ｓと、第二搬送手段７にて搬送される封筒Ｅとを対向させ、挿入物Ｓを封筒Ｅに挿入できる状態を整えることができる。
【００３７】
次に、本発明の他の実施形態について、既述の製袋搬送装置と相違する点を説明する。図面は図１及び図５を参照する。以下で複数として２以上の任意の整数ｎを例示する。
【００３８】
Ｄ'：指標検出手段３がｎ個の指標ｍを検出した時点で、ｎ個の指標ｍの間隔Ｗ１，Ｗ２，Ｗ３，Ｗ４，Ｗ５の総ての値が設計幅ｗに一致し、又はこれらの平均値Ｗm が設計幅ｗに一致しているならば、制御装置１０は、走行手段２の牽体２４の速度Ｖ１を保持する。図中でｎ＝６としている。
【００３９】
或いは、間隔Ｗ１〜Ｗ５の総て又は一部の値が設計幅ｗと異なる場合、制御装置１０は、指標検出手段３が複数（ｎ−１）の指標ｍを検出した位置Ｍをそれぞれ起点として、封筒Ｅが搬送方向へ移動する距離［θ２］をそれぞれ算出する。これにより距離［θ２］として複数の値が得られる。また、間隔Ｗ１〜Ｗ５の平均値Ｗm は、下記の式(3) によって与えられる。間隔Ｗ１〜Ｗ５の総て又は一部の値が設計幅ｗと異なれば、平均値Ｗm が（ｗ±Δｗ）となる。この場合、距離［θ２］の平均値と距離［θ１］との間に、Δｗに相当する位相差が生じるので、制御装置１０は、上記の式(1) 及び下記の式(4) を満たすＶｃを算定する。
【００４０】
Ｗm ＝（Ｗ１＋Ｗ２＋Ｗ３＋......＋Ｗｎ）／ｎ --------(3)
【００４１】
Ｖｃ＝Ｗm ／ｔ --------(4)
【００４２】
Ｇ'：制御装置１０は、フィルムＦの指標ｍがヒートカッタ４の真下に到達した時点で、走行手段２の牽体２４が走行する速度をＶｃに設定する。これにより、個々の封筒Ｅが形成されるのに要する時間をｔに保ち、フィルムＦに対して第一搬送手段６の牽体６４が滑る距離を一定にできる。また、製袋装置５は、ヒートカッタ４をフィルムＦに押付ける動作、及びフィルムＦからヒートカッタ４を退ける動作を一定の周期で交互に反復するので、本工程で形成される総て封筒Ｅの幅はＷm に統一される。
【００４３】
製袋搬送装置１は、製袋装置５が（ｎ−１）個の封筒Ｅを形成する毎に、上記Ｂ〜Ｃ、及びＤ'，Ｇ'の工程を繰り返す。
【００４４】
尚、本発明は、その趣旨を逸脱しない範囲で当業者の知識に基づいて種々なる改良、修正、又は変形を加えた態様でも実施できる。例えば、製袋装置５は、ヒートカッタ４を下限まで下降させ直ちに上昇させるよう説明したが、フィルムＦが溶着するのに十分な時間を確保できるように、ヒートカッタ４を、その下限に保持した状態で、フィルムＦと共に搬送方向へ移動させても良い。
【００４５】
また、走行手段２の牽体２４が走行する速度は、指標ｍがヒートカッタ４の真下に到達した時点から、その次の指標ｍがヒートカッタ４の真下に到達するまでの間を通して一定である必要はなく、この間の走行手段２の速度の平均値がＶ１又はＶｃであれば良い。また、第二搬送手段７の駆動源９１としてステッピングモータを適用しても良い。この場合、制御装置１０は、ドライバ９２のパルス信号に基づき駆動源９１の回転する角度を認識できる。
【産業上の利用可能性】
【００４６】
本発明は、例えばダイレクトメールで商品カタログを郵送する場合のように、一度に大量の挿入物を短時間で封筒詰めするのに有益な技術である。
【図面の簡単な説明】
【００４７】
【図１】本発明の一の実施形態に係る製袋搬送装置の構成の概略を示す斜視図。
【図２】本発明の一の実施形態に係る製袋搬送装置に適用した走行手段の要部を示す破断斜視図。
【図３】本発明の一の実施形態に係る製袋搬送装置に適用した位置検知手段が検出する角度と封筒の位置との対応を説明する概略図。
【図４】本発明の一の実施形態に係る製袋搬送装置の動作を説明する平面図。
【図５】本発明の他の実施形態に係る製袋搬送装置の動作を説明する平面図。
【図６】従来例の封筒詰め装置の構成の概略を示す平面図。
【図７】従来例の封筒詰め装置に適用した製袋装置の動作を（ａ）乃至（ｃ）の順に示す側面図。
【図８】従来例の封筒詰め装置に適用した製袋装置の構成の概略を示す斜視図。
【図９】従来例の封筒詰め装置の動作例を示す平面図。
【符号の説明】
【００４８】
１：製袋搬送装置
２：走行手段
３：指標検出手段
４：ヒートカッタ
５：製袋装置
６：第一搬送手段
７：第二搬送手段
８：移動手段
９：位置検知手段
１０：制御装置
Ｅ：封筒
Ｆ：フィルム
Ｓ：挿入物
【図１】
0005148204.tif 000002
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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