(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
入力部材と、
前記入力部材の回転駆動力を出力部材に伝達する駆動伝達機構と、
前記入力部材の回転駆動力により動作する機械式ポンプと、
前記機械式ポンプの回転速度が所定の動作しきい値未満である状態で動作する電動ポンプと、
前記機械式ポンプ及び前記電動ポンプから供給される作動油を前記駆動伝達機構に供給して当該駆動伝達機構の動作制御を行う油圧制御装置と、
前記電動ポンプの状態を検出する状態検出手段と、
を備え、
前記電動ポンプの動作中に、前記状態検出手段の検出結果に基づいて、前記電動ポンプの耐久性に影響を与える因子について規定した所定の保護条件を満たすと判断される場合には、前記機械式ポンプの回転速度を前記動作しきい値以上に増速した後に前記電動ポンプの動作を停止する第一制御モードと、
前記電動ポンプの動作中に、前記状態検出手段の検出結果に基づいて、前記電動ポンプの耐久性に影響を与える因子について規定した所定の停止条件を満たすと判断される場合には、前記電動ポンプの動作を直ちに停止し、その後に前記機械式ポンプの回転速度を前記動作しきい値以上に増速する第二制御モードとを備え、
前記保護条件は、前記電動ポンプの耐久性に影響を与える因子について、前記電動ポンプの耐久性を不可逆的に低下させる可能性がある状態に至るまでの所定の安全領域を規定した条件であり、
前記停止条件は、前記電動ポンプの耐久性に影響を与える因子について、前記電動ポンプの耐久性を不可逆的に低下させる可能性がある状態を規定した条件である車両用制御装置。
【請求項２】
前記機械式ポンプ及び前記電動ポンプから供給される作動油の圧力を調整する圧力調整弁と、前記圧力調整弁の故障を検出する故障検出手段と、を更に備え、
前記電動ポンプの動作中に、前記故障検出手段により前記圧力調整弁の故障を検出すると、前記電動ポンプの動作を直ちに停止する請求項１に記載の車両用制御装置。
【請求項３】
前記状態検出手段として、前記電動ポンプを駆動する電動機の温度を検出する温度検出手段、前記作動油の油温を検出する油温検出手段、及び前記電動ポンプを駆動する電動機の駆動電圧を検出する電圧検出手段の少なくとも一つを備えた請求項１又は２に記載の車両用制御装置。
【請求項４】
前記電動ポンプの耐久性に影響を与える因子は、前記電動ポンプを駆動する電動機の温度を含み、
前記保護条件は、前記電動機の温度の上限値を規定した条件である請求項１から３のいずれか一項に記載の車両用制御装置。
【請求項５】
前記電動ポンプの耐久性に影響を与える因子は、前記作動油の油温と、前記電動ポンプを駆動する電動機の駆動電圧とを含み、
前記保護条件は、前記作動油の油温と前記電動機の駆動電圧との関係により定まる所定の領域を規定した条件である請求項１から４のいずれか一項に記載の車両用制御装置。
【請求項６】
前記電動ポンプの耐久性に影響を与える因子は、前記機械式ポンプ及び前記電動ポンプから供給される作動油の圧力と、前記電動ポンプの回転速度とに基づいて求められる前記電動ポンプの負荷状態を含み、
保護条件は、前記電動ポンプの負荷状態の上限値を規定した条件である請求項１から５のいずれか一項に記載の車両用制御装置。
【請求項７】
前記入力部材と前記駆動伝達機構との間に、ロックアップクラッチを備えた流体継手を設け、
前記機械式ポンプの回転速度の増速を開始する前に、前記ロックアップクラッチを解放する請求項１から６のいずれか一項に記載の車両用制御装置。
【請求項８】
前記入力部材に連結された回転電機を更に備え、
前記電動ポンプから供給される作動油の油圧により前記ロックアップクラッチを係合した状態で、前記回転電機の回転駆動力により車両を発進させる請求項７に記載の車両用制御装置。
【請求項９】
前記駆動伝達機構は、有段変速機構であって、複数の変速段を切り替えるための一又は二以上の係合要素を備え、
前記油圧制御装置は、前記作動油を用いて前記係合要素の係合又は解放を行う請求項１から８のいずれか一項に記載の車両用制御装置。
【請求項１０】
前記入力部材は、伝達クラッチを介してエンジンと選択的に連結される請求項１から９のいずれか一項に記載の車両用制御装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、入力部材の回転駆動力により動作する機械式ポンプと、機械式ポンプの回転速度が所定の動作しきい値未満である状態で動作する電動ポンプとを備えた車両用制御装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来の技術としては、例えば特許文献１に開示されているように、エンジン及びモータ・ジェネレータ（特許文献１の図２の５，６）を駆動力源として備えた車両の駆動制御装置が知られている。特許文献１の駆動制御装置では、エンジンの回転数が所定回転数以下になると、電動オイルポンプ（特許文献１の図２の１１）を駆動させ、この電動オイルポンプからの圧油を油圧制御装置（特許文献１の図２の９）に供給して、自動変速機構（特許文献１の図２の８）のクラッチ（特許文献１の図３のＣ１）の係合等ができるように構成されている。
【０００３】
【特許文献１】特開２００３−１７２４４４号公報（図２，図３，図４，図６，及び段落番号「０１１４」〜「０１１８」参照）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
特許文献１の駆動制御装置では、電動オイルポンプが駆動可能条件外になると、機械式オイルポンプ（特許文献１の図２の１０）及び電動オイルポンプから油圧制御装置に供給される作動油の流量が減少し、クラッチの油圧が一定の油圧から更に低下してゼロ（大気圧）になるように構成されている（特許文献１の図６（ｂ）及び段落番号「０１１４」参照）。このような油圧制御装置に供給される作動油の流量が減少した状態で、自動変速機構のクラッチを係合しようとすると、油圧制御装置に供給される作動油の圧力不足により、クラッチの係合遅れや係合ショック等の係合不良が発生するおそれがあり、クラッチの係合不良が発生すると、運転者に違和感を与える一因となり、自動変速機構の破損の一因となる。
【０００５】
上記のようなクラッチの係合不良の発生を防止するため、特許文献１の駆動制御装置では、エンジン再始動条件が成立した後に、モータ・ジェネレータの回転数を上昇させることにより機械式オイルポンプを回転させ、油圧制御装置に供給される作動油の圧力を上昇させてから、油圧制御装置により自動変速機構のクラッチを係合するように構成されている（特許文献１の図６（ｂ）及び段落番号「０１１５」〜「０１１８」参照）。その結果、電動オイルポンプが駆動可能条件外になってから油圧制御装置に供給される作動油の圧力がアイドル回転数での油圧に上昇するまでに時間が掛かって、自動変速機構の変速に時間的な遅れが生じて、運転者に違和感を与える一因になっていた。
【０００６】
また、特許文献１の駆動制御装置では、油温検出手段（特許文献１の図２の１３ｂ）により検知されたＡＴＦの油温が電動オイルポンプの使用可能温度領域外になる等の電動オイルポンプの駆動可能性に影響する要因が電動オイルポンプの駆動可能条件外になると、電動オイルポンプを停止するように構成されており、電動オイルポンプの駆動可能性に影響する要因が電動オイルポンプの駆動可能条件外にならないと、電動オイルポンプが停止しなかった。その結果、電動オイルポンプが駆動可能条件外にならないように電動オイルポンプを保護し、電動オイルポンプの故障を未然に防止して、電動オイルポンプの長寿命化を実現する観点から改善の余地があった。
【０００７】
本発明は、駆動伝達機構を動作させる際における動作遅れや動作ショック等の動作不良の発生を防止しながら、油圧制御装置により駆動伝達機構を迅速に動作させることができ、電動ポンプ及び電動ポンプに接続された機器の故障を未然に防止できる車両用制御装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明の第１特徴構成は、入力部材と、前記入力部材の回転駆動力を出力部材に伝達する駆動伝達機構と、前記入力部材の回転駆動力により動作する機械式ポンプと、前記機械式ポンプの回転速度が所定の動作しきい値未満である状態で動作する電動ポンプと、前記機械式ポンプ及び前記電動ポンプから供給される作動油を前記駆動伝達機構に供給して当該駆動伝達機構の動作制御を行う油圧制御装置と、前記電動ポンプの状態を検出する状態検出手段と、を備え、前記電動ポンプの動作中に、前記状態検出手段の検出結果に基づいて、前記電動ポンプの耐久性に影響を与える因子について規定した所定の保護条件を満たすと判断される場合には、前記機械式ポンプの回転速度を前記動作しきい値以上に増速した後に前記電動ポンプの動作を停止する第一制御モードと、前記電動ポンプの動作中に、前記状態検出手段の検出結果に基づいて、前記電動ポンプの耐久性に影響を与える因子について規定した所定の停止条件を満たすと判断される場合には、前記電動ポンプの動作を直ちに停止し、その後に前記機械式ポンプの回転速度を前記動作しきい値以上に増速する第二制御モードとを備え、前記保護条件は、前記電動ポンプの耐久性に影響を与える因子について、前記電動ポンプの耐久性を不可逆的に低下させる可能性がある状態に至るまでの所定の安全領域を規定した条件であり、前記停止条件は、前記電動ポンプの耐久性に影響を与える因子について、前記電動ポンプの耐久性を不可逆的に低下させる可能性がある状態を規定した条件である点にある。
【０００９】
上記構成によれば、状態検出手段の検出結果に基づいて、所定の保護条件を満たすと判断されると、機械式ポンプの回転数が動作しきい値以上に増速されて、機械式ポンプから供給される作動油の流量が増加し、油圧制御装置に多くの作動油を供給できる。これにより、油圧制御装置から駆動伝達機構に供給する作動油の圧力を高めることができ、駆動伝達機構に供給する作動油の圧力不足を防止できる。更に、機械式ポンプの回転速度を動作しきい値以上に増速した後に電動ポンプを停止するので、圧力の一時的な低下を防止しながら、機械式ポンプ及び電動ポンプからの作動油を適切に油圧制御装置に供給できる。その結果、油圧制御装置により駆動伝達機構の動作を無理なく行うことができ、駆動伝達機構を動作させる際における動作遅れや動作ショック等の動作不良の発生を防止できる。
【００１０】
従って、円滑に駆動伝達機構を動作させることができ、運転者に違和感を与えることなく駆動伝達機構を動作させることができると共に、駆動伝達機構の破損を防止できる。
【００１１】
上記構成によれば、状態検出手段の検出結果に基づいて、所定の保護条件を満たすと判断されると、機械式ポンプの回転数が動作しきい値以上に増速されるので、例えば将来の車両の再始動や加速等に備えて予め機械式ポンプの回転数を増速して、油圧制御装置に供給する作動油の流量を増やしておくことができ、油圧制御装置から駆動伝達機構に供給する作動油の圧力を迅速に高めることができる。その結果、例えば車両の発進時や車両の加速時等に、油圧制御装置により駆動伝達機構を迅速に動作させることができる。
【００１２】
また、上記構成によれば、状態検出手段の検出結果に基づいて、所定の保護条件を満たすと判断されると、電動ポンプの動作を停止するので、例えば電動ポンプの耐久性を不可逆的に低下させる可能性がある状態に至る前の段階で、電動ポンプを予め早い段階から停止させて保護することができる。その結果、電動ポンプ及び電動ポンプに接続された機器の故障を未然に防止でき、電動ポンプ及び電動ポンプに接続された機器の長寿命化を図れる。また、上記構成によれば、電動ポンプの耐久性に影響を与える因子が、電動ポンプの耐久性を不可逆的に低下させる可能性がある状態に至るまでの所定の安全領域に入ると、機械式ポンプの回転数が動作しきい値以上に増速された後に、電動ポンプの動作が停止する。これにより、所定の保護条件を、電動ポンプの耐久性を不可逆的に低下させる可能性がある状態に至るまでの所定の安全領域の範囲に具体化することができ、機械式ポンプの回転数を動作しきい値以上に増速して電動ポンプを停止する時期を明確化することができる。さらに、上記構成によれば、状態検出手段の検出結果に基づいて、電動ポンプの耐久性を不可逆的に低下させる可能性がある状態に電動ポンプが至ると、電動ポンプの動作を直ちに停止させることができるので、電動ポンプの耐久性を不可逆的に低下させる可能性がある状態で電動ポンプが動作することを防止できる。その結果、例えば電動ポンプ及び電動ポンプに接続された機器を早い段階から停止させて保護でき、電動ポンプ及び電動ポンプに接続された機器の故障及び故障の進行を防止できる。
【００１７】
本発明の第４特徴構成は、前記機械式ポンプ及び前記電動ポンプから供給される作動油の圧力を調整する圧力調整弁と、前記圧力調整弁の故障を検出する故障検出手段と、を更に備え、前記電動ポンプの動作中に、前記故障検出手段により前記圧力調整弁の故障を検出すると、前記電動ポンプの動作を直ちに停止する点にある。
【００１８】
上記構成によれば、故障検出手段により圧力調整弁の故障を検出すると、電動ポンプの動作を直ちに停止するので、圧力調整弁の故障により機械式ポンプ及び電動ポンプから供給される作動油の圧力が調整不能になって、電動ポンプの吐出口側の圧力が増大したとしても、電動ポンプ及び電動ポンプに接続された機器に過負荷が生じることを防止できる。その結果、圧力調整弁が故障した場合において、電動ポンプ及び電動ポンプに接続された機器を保護でき、電動ポンプ及び電動ポンプに接続された機器の故障を防止できる。
【００１９】
本発明の第５特徴構成は、前記状態検出手段として、前記電動ポンプを駆動する電動機の温度を検出する温度検出手段、前記作動油の油温を検出する油温検出手段、及び前記電動ポンプを駆動する電動機の駆動電圧を検出する電圧検出手段の少なくとも一つを備えた点にある。
【００２０】
上記構成によれば、温度検出手段、油温検出手段、及び電圧検出手段の少なくとも一つにより電動ポンプの状態を検出することができ、これらにより検出した検出結果に基づいて、所定の保護条件を満たすか否かの判断ができる。その結果、電動ポンプの状態を的確に把握することができ、所定の保護条件を満たすか否かの判断を比較的容易に行うことができる。
【００２１】
本発明の第６特徴構成は、前記電動ポンプの耐久性に影響を与える因子は、前記電動ポンプを駆動する電動機の温度を含み、前記保護条件は、前記電動機の温度の上限値を規定した条件である点にある。
【００２２】
上記構成によれば、電動ポンプを駆動する電動機の温度が上限値を上回るか否かにより、所定の保護条件を満たすか否かの判断を行うので、例えば電動ポンプの過負荷や電動ポンプを駆動する電動機の過負荷等により比較的変化し易い電動機の温度により保護条件を満たすか否かの判断ができる。その結果、電動ポンプの状態を的確に把握でき、電動ポンプ及び電動ポンプに接続された機器を適切に保護することができる。
【００２３】
本発明の第７特徴構成は、前記電動ポンプの耐久性に影響を与える因子は、前記作動油の油温と、前記電動ポンプを駆動する電動機の駆動電圧とを含み、前記保護条件は、前記作動油の油温と前記電動機の駆動電圧との関係により定まる所定の領域を規定した条件である点にある。
【００２４】
上記構成によれば、作動油の油温と電動機の駆動電圧との関係が、作動油の油温と電動機の駆動電圧との関係により定まる所定の領域に入るか否かにより、所定の保護条件を満たすか否かの判断を行うので、作動油の油温及び電動機の駆動電圧の双方に基づいて適切に所定の保護条件を満たすか否かの判断ができる。その結果、電動ポンプの状態を的確に把握でき、電動ポンプ及び電動ポンプに接続された機器を適切に保護することができる。
【００２５】
本発明の第８特徴構成は、前記電動ポンプの耐久性に影響を与える因子は、前記機械式ポンプ及び前記電動ポンプから供給される作動油の圧力と、前記電動ポンプの回転速度とに基づいて求められる前記電動ポンプの負荷状態を含み、保護条件は、前記電動ポンプの負荷状態の上限値を規定した条件である点にある。
【００２６】
上記構成によれば、作動油の圧力と電動ポンプの回転速度とに基づいて求められる電動ポンプの負荷状態が上限値を上回るか否かにより、所定の保護条件を満たすか否かの判断を行うので、作動油の圧力及び電動ポンプの回転速度の双方により適切に電動ポンプの負荷状態を求めて、所定の保護条件を満たすか否かの判断ができる。その結果、電動ポンプの状態を的確に把握でき、電動ポンプ及び電動ポンプに接続された機器を適切に保護することができる。
【００２７】
本発明の第９特徴構成は、前記入力部材と前記駆動伝達機構との間に、ロックアップクラッチを備えた流体継手を設け、前記機械式ポンプの回転速度の増速を開始する前に、前記ロックアップクラッチを解放する点にある。
【００２８】
上記構成によれば、機械式ポンプの回転速度の増速を開始する前に、流体継手のロックアップクラッチを解放することで、入力部材と駆動伝達機構と直結状態が解除され、流体を介した動力の伝達が行われる状態となる。その結果、機械式ポンプの回転速度を増速させることによる車両の挙動の急激な変化を抑制でき、例えば車両の停止時に不意に車両が動き出すことや、車両の低速走行時に不意に車両が加速することを抑制できる。
【００２９】
本発明の第１０特徴構成は、前記入力部材に連結された回転電機を更に備え、前記電動ポンプから供給される作動油の油圧により前記ロックアップクラッチを係合した状態で、前記回転電機の回転駆動力により車両を発進させる点にある。
なお、本願では、「回転電機」は、モータ（電動機）、ジェネレータ（発電機）、及び必要に応じてモータ及びジェネレータの双方の機能を果たすモータ・ジェネレータのいずれをも含む概念として用いている。
【００３０】
上記構成によれば、入力部材に連結された回転電機を備え、回転電機の回転駆動力により車両を発進させる、ハイブリッド車両や電動車両等の比較的電動ポンプの使用頻度が高い車両において、車両の発進加速性能を高めながら、駆動伝達機構に供給する作動油の圧力不足を防止し円滑に駆動伝達機構の動作させることができ、電動ポンプ及び電動ポンプに接続された機器を保護できる。
【００３１】
本発明の第１１特徴構成は、前記駆動伝達機構は、有段変速機構であって、複数の変速段を切り替えるための一又は二以上の係合要素を備え、前記油圧制御装置は、前記作動油を用いて前記係合要素の係合又は解放を行う点にある。
【００３２】
上記構成によれば、係合要素の係合及び解放の頻度が比較的多い有段変速機構を備えた車両において、油圧制御装置からの油圧により有段変速機構の係合要素の係合又は解放を無理なく行うことができる。その結果、有段変速機構の係合要素の係合又は解放を行う際における係合遅れや係合ショック等の係合不良の発生を防止でき、円滑に有段変速機構を係合又は解放することができる。
【００３３】
本発明の第１２特徴構成は、前記入力部材は、伝達クラッチを介してエンジンと選択的に連結される点にある。
【００３４】
上記構成によれば、伝動クラッチによりエンジンと入力部材を連結すると、エンジンからの回転駆動力が入力部材に伝達されて、エンジンからの回転駆動力により車両の走行が可能になり、伝動クラッチによりエンジンと入力部材の連結を解除すると、エンジンから入力部材への回転駆動力の伝達が遮断されて、エンジンからの回転駆動力による車両の走行が不能になる。その結果、エンジンからの回転駆動力の入力部材側への伝達を、伝動クラッチにより断接して、車両を走行又は停止させることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００３５】
［駆動装置の全体構成］
以下、本発明に係る車両用制御装置を備えた車両について説明する。本実施形態においては、本発明に係る車両用制御装置を、ハイブリッド車両に適用した場合を例として説明する。まず、図１に基づいて駆動装置１の概略構成について説明する。図１は、駆動装置１及び油圧制御装置２の概略構成の模式図を示す。なお、図１において、実線は駆動力の伝達経路を示し、破線は作動油の供給経路を示す。
【００３６】
図１に示すように、駆動装置１は、車両駆動用の駆動力源１３としてエンジン１１と回転電機１２とを備え、エンジン１１が伝動クラッチ１６を介して入力部材３と連結され、この入力部材３に回転電機１２が連結されている。これにより、エンジン１１と回転電機１２とが伝達クラッチ１６を介して直列に連結されて、パラレル方式のハイブリッド車両用の駆動装置１が構成されている。
【００３７】
回転電機１２は、バッテリーやキャパシタ等の蓄電装置（図示せず）と電気的に接続されており、電力の供給を受けると動力を発生するモータ（電動機）としての機能し、動力の供給を受けると電力を発生するジェネレータ（発電機）としての機能するように構成されている。エンジン１１と回転電機１２との間には、エンジン１１からの動力を断接可能な伝達クラッチ１６が設けられており、この伝達クラッチ１６は、後述するライン圧Ｐ１の作動油の供給を受けて、油圧制御弁（図示せず）により制御されて動作する。
【００３８】
この駆動装置１では、車両の発進時や低速走行時には、伝達クラッチ１６が解放されるとともに、エンジン１１が停止状態とされ、回転電機１２の回転駆動力のみが車輪１８に伝達されて走行する。このとき、回転電機１２は、図示しない蓄電装置からの電力の供給を受けて駆動力を発生する。そして、回転電機１２の回転速度（すなわち車両の走行速度）が一定以上となった状態で、伝達クラッチ１６が係合状態とされることにより、エンジン１１がクランキングされて始動される。エンジン１１の始動後は、エンジン１１及び回転電機１２の双方の回転駆動力が車輪１８に伝達されて走行する。この際、回転電機１２は、蓄電装置の充電状態により、エンジン１１の回転駆動力により発電する状態と、蓄電装置から供給される電力により駆動力を発生する状態のいずれともなり得る。また、車両の減速時には、伝達クラッチ１６が解放されるとともに、エンジン１１が停止状態とされ、回転電機１２は、車輪１８から伝達される回転駆動力により発電する状態となる。回転電機１２で発電された電力は、蓄電装置に蓄えられる。車両の停止時には、エンジン１１及び回転電機１２はいずれも停止され、伝動クラッチ１６は解放される。
【００３９】
駆動力源１３の伝動下流側には、トルクコンバータ１４が設けられている。トルクコンバータ１４は、入力部材３に連結された入力側回転部材としてのポンプインペラ１４ａと、変速機構１５に連結された出力側回転部材としてのタービンランナ１４ｂと、これらの間に設けられ、ワンウェイクラッチを備えたステータ１４ｃとを備えて構成されており、トルクコンバータ１４の内部に充填された作動油を介して、駆動側のポンプインペラ１４ａと従動側のタービンランナ１４ｂとの間で駆動力の伝達を行う。
【００４０】
トルクコンバータ１４には、ロックアップクラッチ１９が設けられており、ロックアップクラッチ１９の係合状態では、作動油を介さずに、駆動力源１３の駆動力が直接変速機構１５に伝達される。ロックアップクラッチ１９を含むトルクコンバータ１４には、後述する調整圧Ｐ２の作動油が供給される。
【００４１】
変速機構１５の変速段の切り替え時には、ロックアップクラッチ１９が解放されて、作動油を介した駆動力の伝達が行われ、車両の発進時には、ロックアップクラッチ１９は係合状態のままで、回転電機１２の駆動力による車両の発進が行われる。これにより、車両の発進時に、ロックアップクラッチ１９を係合してトルクコンバータ１４の滑りを抑制することができ、車両の発進加速性能を高めるとともに、トルクコンバータ１４内の作動油の発熱を抑えてエネルギ効率を高めることができる。
【００４２】
トルクコンバータ１４の伝動下流側には、変速機構１５が連結されており、この変速機構１５により、トルクコンバータ１４を介して伝達される駆動力源１３からの動力の回転を、所定の変速比で変速して車輪１８側へ伝達できる。変速機構１５は、有段の自動変速機で構成されており、各変速段の変速比を生成する歯車機構の回転要素の係合又は解放を行うクラッチやブレーキ等の摩擦係合要素を備えて構成されている。これらの変速機構１５の摩擦係合要素は、後述するライン圧Ｐ１の作動油の供給を受けて、変速制御用の油圧制御弁２９により制御されて動作する。なお、変速機構１５を無段の自動変速機で構成してもよく、この場合、ライン圧Ｐ１の作動油を供給して、無段の自動変速機における駆動側及び従動側の各プーリを動作させ、無段の自動変速機の変速動作を行う。
【００４３】
変速機構１５の伝動下流側には、出力部材４が連結され、この出力部材４にディファレンシャル装置１７を介して車輪１８が接続されている。これにより、駆動力源１３から入力部材３に伝達された回転駆動力が変速機構１５により変速されて出力部材４に伝達され、この出力部材４に伝達された回転駆動力がディファレンシャル装置１７を介して車輪１８に伝達されるように構成されている。
【００４４】
［油圧制御装置の構成］
図１及び図２に基づいて油圧制御装置２の構成について説明する。図２は、車両用制御装置における制御系のブロック図を示す。なお、図２において、一点鎖線は信号圧の供給経路を示す。図１に示すように、油圧制御装置２は、駆動装置１の各部に供給するための油圧源として、機械式ポンプＭＰと電動ポンプＥＰの２種類のポンプを備えて構成されている。機械式ポンプＭＰは、駆動力源１３の駆動力により動作するオイルポンプであり、この実施形態では、機械式ポンプＭＰは、トルクコンバータ１４のポンプインペラ１４ａに連結され、回転電機１２の回転駆動力又はエンジン１１及び回転電機１２の双方の回転駆動力により駆動される。
【００４５】
図１及び図２に示すように、電動ポンプＥＰは、駆動力源１３の駆動力とは無関係に、電動モータ２０の駆動力により動作するオイルポンプであり、機械式ポンプＭＰを補助するポンプであって、車両の低速走行中や車両の停止時等において、機械式ポンプＭＰから必要な流量の作動油が供給されない状態で動作する。
【００４６】
油圧制御装置２は、機械式ポンプＭＰ及び電動ポンプＥＰから供給される作動油の圧力を所定圧に調整するための圧力調整弁として、第一調整弁（プライマリ・レギュレータ・バルブ）ＰＶと、第二調整弁（セカンダリ・レギュレータ・バルブ）ＳＶとを備えて構成されている。
【００４７】
第一調整弁ＰＶは、機械式ポンプＭＰ及び電動ポンプＥＰから供給される作動油の圧力を所定のライン圧Ｐ１に調整する圧力調整弁であり、リニアソレノイド弁ＳＬＴから供給される所定の信号圧に基づいて、ライン圧Ｐ１（駆動装置２の基準油圧となる圧）を調整する。第二調整弁ＳＶは、第一調整弁ＰＶからの余剰油の油圧を所定の調整圧Ｐ２に調整する圧力調整弁であり、リニアソレノイド弁ＳＬＴから供給される信号圧に基づいて、第一調整弁ＰＶから排出された余剰油を、その一部をオイルパンにドレンしながら調整圧Ｐ２に調整する。
【００４８】
リニアソレノイド弁ＳＬＴは、第一調整弁ＰＶによる調整後のライン圧Ｐ１の作動油の供給を受けるとともに、制御ユニット２１から出力される制御指令値（以下「ＳＬＴ指令値」という）に応じて弁の開度を調整することにより、ＳＬＴ指令値に応じた所定の信号圧の作動油を、第一調整弁ＰＶ及び第二調整弁ＳＶに出力する。
【００４９】
第一調整弁ＰＶにより調整されたライン圧Ｐ１の作動油は、変速機構１５が備えるクラッチやブレーキ等の摩擦係合要素、伝達クラッチ１６等に供給され、第二調整弁ＳＶにより調整された調整圧Ｐ２の作動油は、変速機構１５の潤滑油路、トルクコンバータ１４、ロックアップクラッチ１９の制御用のロックアップ制御弁（ロックアップ・コントロール・バルブ）ＣＶ等に供給される。
【００５０】
ロックアップ制御弁ＣＶは、ロックアップクラッチ１９の係合又は解放を行う動作制御用の弁であり、第二調整弁ＳＶによる調整後の調整圧Ｐ２の作動油の供給を受けており、ロックアップ制御用のリニアソレノイド弁ＳＬＵからの所定の信号圧に応じて弁を開閉することにより、第二調整弁ＳＶにより調整された調整圧Ｐ２の作動油をロックアップクラッチ１９の油圧室に供給し、ロックアップクラッチ１９の係合又は解放の動作を制御する。
【００５１】
［車両用制御装置における制御系のブロック図］
図１及び図２に基づいて車両用制御装置における制御系のブロック図について説明する。図１及び図２に示すように、この車両には、回転数センサ２２と、圧力センサ２３と、油温センサ２４と、モータ温度センサ２５とが装備されている。
【００５２】
機械式ポンプＭＰの入力部には、回転数検出手段としての回転数センサ２２が装備されており、この回転数センサ２２により機械式ポンプＭＰの入力部の回転数を検出することができる。なお、回転数センサ２２を機械式ポンプＭＰの回転数を把握できる異なる位置に配設してもよく、機械式ポンプＭＰの入力部の伝動上流側における異なる伝動経路（例えば入力部材３）に回転数センサ２２を装備してもよい。
【００５３】
機械式ポンプＭＰの吐出口に接続された油路と、電動ポンプＥＰの吐出口に接続された油路とを合流した合流油路には、圧力検出手段（状態検出手段）としての圧力センサ２３が接続されており、この圧力センサ２３により機械式ポンプＭＰ及び電動ポンプＥＰから供給される作動油の圧力を検出できる。なお、圧力センサ２３を異なる位置に接続してもよく、例えば機械式ポンプＭＰの吐出口に接続された油路、電動ポンプＥＰの吐出口に接続された油路、又は第一調整弁ＰＶの内部の油路に圧力センサ２３を接続してもよい。
【００５４】
第一調整弁ＰＶの内部には、油温検出手段（状態検出手段）としての油温センサ２４が接続されており、この油温センサ２４により機械式ポンプＭＰ及び電動ポンプＥＰから吐出される作動油（例えば電動ポンプＥＰのみが駆動している状態では、電動ポンプＥＰから吐出される作動油）の油温を検出できる。なお、油温センサ２４を異なる位置に接続してもよく、例えば電動ポンプＥＰの吐出口に接続された油路、電動ポンプＥＰの内部、又は電動ポンプＥＰの吐出口に油温センサ２４を接続してもよい。電動モータ２０には、電動モータ２０の温度を検出する温度検出手段（状態検出手段）としてのモータ温度センサ２５が装備されており、このモータ温度センサ２５により、電動モータ２０の温度（例えば電動モータ２０の表面の温度）を検出できる。
【００５５】
回転数センサ２２、圧力センサ２３、油温センサ２４、及びモータ温度センサ２５は、制御ユニット２１に接続されており、これらの検出機器類からの検出結果を制御ユニット２１で処理し、制御ユニット２１から出力することにより後述する車両用制御装置による制御ができるように構成されている。車両のブレーキペダル（図示せず）には、ブレーキペダルの踏み込み状況を検出するブレーキセンサ２６が装備されており、このブレーキセンサ２６が制御ユニット２１に接続されている。
【００５６】
制御ユニット２１には、コントローラ２７を介して回転電機１２が接続されており、制御ユニット２１からの出力により、回転電機１２の回転速度等を変更調節できる。機械式ポンプＭＰの回転数Ｎを増速させる場合には、制御ユニット２１からコントローラ２７への出力により回転電機１２の回転速度を増速する。
【００５７】
制御ユニット２１には、リニアソレノイド弁ＳＬＴ及びロックアップ制御用のリニアソレノイド弁ＳＬＵが接続されている。リニアソレノイド弁ＳＬＴの制御信号となるＳＬＴ指令値は、走行負荷やアクセル開度等の各種の車両情報に基づいて、制御ユニット２１において決定し、リニアソレノイド弁ＳＬＴに対して出力する。リニアソレノイド弁ＳＬＵは、制御ユニット２１から出力される制御指令値に応じて弁の開度を調整することにより、この制御指令値に応じた所定の信号圧の作動油をロックアップ制御弁ＣＶに対して出力する。
【００５８】
制御ユニット２１には、電動ポンプＥＰを駆動する電動機としての電動モータ２０がドライバ２８を介して接続されており、ドライバ２８は蓄電装置と電気的に接続されている。これにより、制御ユニット２１からドライバ２８への出力により蓄電装置からの電力を電動モータ２０に供給すると、電動ポンプＥＰが駆動し、制御ユニット２１からドライバ２８への出力により蓄電装置から電動モータ２０への電力の供給を遮断すると、電動ポンプＥＰが停止する。
【００５９】
制御ユニット２１には、制御手段３０と、リニアソレノイド弁ＳＬＴの故障を検出する故障検出手段としてのリニアソレノイド弁故障検出手段３１（以下ＳＬＴ故障検出手段３１と称す）と、電動モータ２０の駆動電圧を検出する電圧検出手段（状態検出手段）としてのモータ電圧検出手段３２と、電動モータ２０の回転数を検出する回転数検出手段（状態検出手段）としてのモータ回転数検出手段３３とが備えられている。
【００６０】
ＳＬＴ故障検出手段３１は、例えば制御ユニット２１からのリニアソレノイド弁ＳＬＴへの出力電流値が通常より大きくなったような場合に、リニアソレノイド弁ＳＬＴの故障を検出する。なお、リニアソレノイド弁ＳＬＵの故障を検出するリニアソレノイド弁故障検出手段（ＳＬＵ故障検出手段（図示せず））を備えて、このＳＬＵ故障検出手段が故障検出手段として機能するように構成してもよい。モータ電圧検出手段３２は、電動モータ２０に接続されたドライバ２８への制御ユニット２１からの出力値により電動ポンプＥＰを駆動する電動モータ２０の駆動電圧を検出する。モータ回転数検出手段３３は、電動モータ２０に接続されたドライバ２８への制御ユニット２１からの出力値により電動ポンプＥＰを駆動する電動モータ２０の回転数を検出する。
【００６１】
［車両用制御装置による制御の内容］
図３〜図６に基づいて車両用制御装置による制御の内容について説明する。図３は、車両用制御装置による制御のメインルーチンのフローチャートであり、図４〜図６は、電動ポンプＥＰの保護条件及び停止条件を判断する具体例を示す表又は図である。図４は、電動モータ２０の温度により電動ポンプＥＰの保護条件及び停止条件を判断する具体例を示す表であり、図５は、電動モータ２０の駆動電圧と油温との関係により電動ポンプＥＰの保護条件及び停止条件を判断する具体例を示す図であり、図６は、電動ポンプＥＰの吐出量Ｑとライン圧Ｐ１との積の積分値Ｗにより電動ポンプＥＰの保護条件及び停止条件を判断する具体例を示す図である。なお、図６の一点鎖線は、圧力センサ２３により検出したライン圧Ｐ１の時間毎の変化を示し、図６の点線は、モータ回転数検出手段３３により検出した電動モータ２０の回転数から演算した電動ポンプＥＰの吐出量Ｑの時間毎の変化を示し、図６の実線は、図６の一点鎖線で示したライン圧Ｐ１と図６の点線で示した電動ポンプＥＰの吐出量Ｑとの積を時間積分した積分値Ｗの変化を示す。
【００６２】
図３に示すように、制御ユニット２１において回転数センサ２２からの入力信号が監視されており、回転数センサ２２からの入力信号に基づいて、機械式ポンプＭＰの回転数Ｎが所定の回転数Ｎ１未満か否か判断される（ステップ＃１０）。機械式ポンプＭＰの回転数Ｎが所定の回転数Ｎ１未満と判断されると（ステップ＃１０：ＹＥＳ）、制御ユニット２１からドライバ２８への出力により電動ポンプＥＰを駆動させる（ステップ＃１１）。なお、所定の回転数Ｎ１は、エンジン１１がアイドリング回転数（例えば６００ｒｐｍ）のときの機械式ポンプＭＰの回転速度に相当する。
【００６３】
電動ポンプＥＰが駆動すると、制御ユニット２１に接続されたモータ温度センサ２５、油温センサ２４、及び圧力センサ２３、並びに制御ユニット２１に備えられたモータ電圧検出手段３２及びモータ回転数検出手段３３からの検出結果に基づいて、電動ポンプＥＰの状態が「正常」か否か判断される（ステップ＃１２）。
【００６４】
ここで、図４〜図５に基づいて電動ポンプＥＰの保護条件及び停止条件を判断する具体例を説明する。なお、以下の説明において、電動ポンプＥＰの保護条件により規定される状態、すなわち、電動ポンプＥＰの状態が電動ポンプＥＰの耐久性を不可逆的に低下させる可能性がある状態に至るまでの所定の安全領域内にある状態を「ＬＥＶ１」と称する。電動ポンプＥＰの停止条件により規定される状態、すなわち、電動ポンプＥＰの状態が電動ポンプＥＰの耐久性を不可逆的に低下させる可能性がある所定の危険領域内にある状態を「ＬＥＶ２」と称す。
【００６５】
ここで、「ＬＥＶ２」における電動ポンプＥＰの状態を一例として具体的に説明する。例えば電動ポンプＥＰを駆動する電動モータ２０として、３相式の交流モータを採用した場合には、交流モータのコイルの絶縁性が低下し、あるいは、交流モータ内の磁石の性能が低下して、将来の交流モータの出力特性等に影響を及ぼすような状態を、「ＬＥＶ２」における電動ポンプＥＰの状態（電動ポンプＥＰの耐久性を不可逆的に低下させる可能性がある状態）として規定する。なお、この具体例では、交流モータを採用した場合を示したが、直流モータを採用した場合においても同様である。
【００６６】
図４に示すように、モータ温度センサ２５により検出した電動モータ２０の温度が１４０℃未満の場合には、電動ポンプＥＰの状態（電動モータ２０の温度）が「正常」と判断する。モータ温度センサ２５により検出した電動モータ２０の温度が１４０℃以上で１６０℃未満の場合には、電動ポンプＥＰの状態（電動モータ２０の温度）が「ＬＥＶ１」と判断する。モータ温度センサ２５により検出した電動モータ２０の温度が１６０℃以上の場合には、電動ポンプＥＰの状態（電動モータ２０の温度）が「ＬＥＶ２」と判断する。
【００６７】
図５に示すように、横軸を駆動電圧（Ｖ）とし縦軸を油温（℃）とした図５に示す座標に、モータ電圧検出手段３２により検出した電動モータ２０の駆動電圧と油温センサ２４により検出した油温との関係をプロットした場合に、このプロットした点が図５の実線で囲った範囲に入った場合には、電動ポンプＥＰの状態が「正常」と判断する。図５の実線で囲った範囲の外側で図５の点線で囲った斜線の範囲に入った場合には、電動ポンプＥＰの状態が「ＬＥＶ１」と判断する。図５の点線で囲った範囲の外側に入った場合には、電動ポンプＥＰの状態が「ＬＥＶ２」と判断する。
【００６８】
図６に示すように、電動ポンプＥＰの吐出量Ｑ（図６の点線）とライン圧Ｐ１（図６の一点鎖線）との積を時間積分した積分値Ｗ（図６の実線）の大きさに対して、図６に示すグラフにＬ１及びＬ２を設定する。なお、この積分値Ｗが電動ポンプＥＰの負荷状態に相当する。そして、圧力センサ２３により検出したライン圧Ｐ１、及びモータ回転数検出手段３３により検出した電動モータ２０の回転数に基づいて演算した積分値ＷがＬ１未満の場合には、電動ポンプＥＰの状態が「正常」と判断され、積分値ＷがＬ１以上でＬ２未満の場合には、電動ポンプＥＰの状態が「ＬＥＶ１」と判断され、積分値ＷがＬ２以上の場合には、電動ポンプＥＰの状態が「ＬＥＶ２」と判断される。
【００６９】
これにより、例えば電動ポンプＥＰの吐出量Ｑが時間の経過に伴って変化していない状態であっても、ライン圧Ｐ１が上昇すると積分値Ｗは増大し、逆に、例えばライン圧Ｐ１が時間の経過に伴って変化していない状態であっても、電動ポンプＥＰの吐出量Ｑが上昇すると積分値Ｗは増大する。従って、電動ポンプＥＰの吐出量Ｑとライン圧Ｐ１との積の積分値Ｗにより電動ポンプＥＰの状態を判断することで、電動ポンプＥＰの吐出量Ｑ及びライン圧Ｐ１のいずれか一方のみでは電動ポンプＥＰの状態を判断することが困難な場合であっても、電動ポンプＥＰの状態の判断が可能になる。
【００７０】
図３に示すように、上述した電動モータ２０の温度、電動モータ２０の駆動電圧と油温との関係、及び積分値Ｗの全てが「正常」であると判断されると（ステップ＃１２：ＹＥＳ）、ＳＬＴ故障検出手段３１からの検出結果に基づいて、リニアソレノイド弁ＳＬＴが故障しているか否か判断される（ステップ＃１３）。リニアソレノイド弁ＳＬＴが故障していないと判断されると（ステップ＃１３：ＮＯ）、後述する通常モードに移行する。一方、リニアソレノイド弁ＳＬＴが故障していると判断されると（ステップ＃１３：ＹＥＳ）、後述する第２制御モードに移行する。
【００７１】
上述した電動モータ２０の温度、電動モータ２０の駆動電圧と油温との関係、及び積分値Ｗのいずれか一つ以上が「正常」でないと判断され（ステップ＃１２：ＮＯ）、電動モータ２０の温度、電動モータ２０の駆動電圧と油温との関係、及び積分値Ｗのいずれか一つ以上が「ＬＥＶ１」と判断され、かつ、電動モータ２０の温度、電動モータ２０の駆動電圧と油温との関係、及び積分値Ｗの全てが「ＬＥＶ２」でないと判断されると（ステップ＃１５：ＬＥＶ１）、後述する第１制御モードに移行する（ステップ＃１６）。
【００７２】
上述した電動モータ２０の温度、電動モータ２０の駆動電圧と油温との関係、及び積分値Ｗのいずれか一つ以上が「正常」でないと判断され（ステップ＃１２：ＮＯ）、電動モータ２０の温度、電動モータ２０の駆動電圧と油温との関係、及び積分値Ｗのいずれか一つ以上が「ＬＥＶ２」と判断されると（ステップ＃１５：ＬＥＶ２）、後述する第２制御モードに移行する（ステップ＃１７）。
【００７３】
［車両用制御装置による各モードでの制御の具体的な内容］
図７〜図１２に基づいて、通常モード、第１制御モード、及び第２制御モードでの制御の具体的な内容について説明する。図７〜図９は、通常モード、第１制御モード、又は第２制御モードに移行した場合のサブルーチンでのフローチャートであり、図１０〜図１２は、通常モード、第１制御モード、又は第２制御モードでの電動ポンプＥＰの駆動状態等を説明するタイムチャートである。なお、図７〜図１２においては、車両の停止時において車両用制御装置による制御が実施された場合を例にとって説明するが、例えば車両の低速走行中等においても同様である。
【００７４】
図７に示すように、通常モードに移行すると、回転数センサ２２からの入力信号に基づいて、機械式ポンプＭＰの回転数Ｎが所定の回転数Ｎ１以上になったか否か判断され（ステップ＃２１）、機械式ポンプＭＰの回転数Ｎが所定の回転数Ｎ１以上になったと判断される場合には（ステップ＃２１：ＹＥＳ）、制御ユニット２１からドライバ２８への出力により、ステップ＃１１において駆動した電動ポンプＥＰを停止させる（ステップ＃２２）。機械式ポンプＭＰの回転数Ｎが所定の回転数Ｎ１未満の場合には（ステップ＃２１：ＮＯ）、電動ポンプＥＰを駆動し続ける。
【００７５】
図１０に示すように、例えばブレーキペダルを踏み込む等して車両を減速又は停止させると、機械式ポンプＭＰの回転数Ｎが減少し、機械式ポンプＭＰの回転数Ｎが所定の回転数Ｎ１未満になって（図１０のｔ１）、電動ポンプＥＰが駆動する。例えばブレーキペダルの踏み込み等を解除して（図１０のｔ４）、車両を加速させると、機械式ポンプＭＰの回転数Ｎが増加し、機械式ポンプＭＰの回転数Ｎが所定の回転数Ｎ１以上になって、電動ポンプＥＰが停止する（図１０のｔ５）。そして、回転電機１２からの動力により車両が加速して、その後、エンジンが始動する。これにより、車両の停止時等において、機械式ポンプＭＰの回転数Ｎが低い状態、すなわち機械式ポンプＭＰから供給される作動油の流量が少ない状態で、電動ポンプＥＰを駆動させることにより作動油の流量を増加させて、油圧制御装置２に供給される作動油の流量を確保できる。
【００７６】
図８に示すように、第１制御モードに移行すると、制御ユニット２１からコントローラ２７への出力により回転電機１２を所定の回転数で回転させたまま、機械式ポンプＭＰの回転数Ｎの増速を開始する（ステップ＃３０）。次に、機械式ポンプＭＰの回転数Ｎが所定の回転数Ｎ１以上に増速されたか否か判断され（ステップ＃３１）、機械式ポンプＭＰの回転数Ｎが所定の回転数Ｎ１以上に増速されたと判断されると（ステップ＃３１：ＹＥＳ）、増速された機械式ポンプＭＰの回転数Ｎを維持し（ステップ＃３２）、制御ユニット２１からドライバ２８への出力により電動ポンプＥＰを停止する（ステップ＃３３）。
【００７７】
図１１に示すように、例えばブレーキペダルを踏み込む等して車両を減速又は停止させると、機械式ポンプＭＰの回転数Ｎが減少し、機械式ポンプＭＰの回転数Ｎが所定の回転数Ｎ１未満になると（図１１のｔ１）、電動ポンプＥＰが駆動する。この電動ポンプＥＰが駆動している状態で電動ポンプＥＰの状態が「ＬＥＶ１」と判断されると（図１１のｔ２）、機械式ポンプＭＰの回転数Ｎが所定の回転数Ｎ１に徐々に滑らかに湾曲した曲線を描きながら増速し、機械式ポンプＭＰの回転数Ｎが所定の回転数Ｎ１以上に増速されると電動ポンプＥＰが停止する（図１１のｔ３）。このように、機械式ポンプＭＰの回転数Ｎを所定の回転数Ｎ１に徐々に増速させることで、機械式ポンプＭＰの回転数Ｎを増速させることによる車両のクリープ力の急激な変化等を抑制することができ、運転者に違和感を与え難くなる。
【００７８】
ここで、例えばブレーキペダルの踏み込み等を解除すると（図１１のｔ４）、車両が加速し、回転電機１２からの動力により車両が発進する。その後、エンジンが始動する（図１１のｔ５）。
【００７９】
図示しないが、ロックアップクラッチ１９が係合されている場合には、機械式ポンプＭＰの回転数Ｎの増速を開始する前又はそれと略同時に、制御ユニット２１からロックアップ制御弁ＣＶへの出力によりロックアップクラッチ１９が解放されるように構成されている。
【００８０】
上記のように、第１制御モードにおいて、電動ポンプＥＰの状態が「ＬＥＶ１」と判断されると、電動ポンプＥＰを停止するように構成することにより、「ＬＥＶ２」に至る前に電動ポンプＥＰを停止できるので、電動ポンプＥＰ及び電動ポンプＥＰに接続された電動モータ２０、ドライバ２８、蓄電装置としてのバッテリー等に過負荷が生じ難くなって、これらの機器の故障を未然に防止できる。
【００８１】
図９に示すように、第２制御モードに移行すると、制御ユニット２１からドライバ２８への出力により電動ポンプＥＰを直ちに停止する（ステップ＃４０）。電動ポンプＥＰが停止すると、制御ユニット２１からコントローラ２７への出力により回転電機１２が所定の回転数で回転し、機械式ポンプＭＰの回転数Ｎの増速を開始する（ステップ＃４１）。次に、機械式ポンプＭＰの回転数Ｎが所定の回転数Ｎ１以上に増速されたか否か判断され（ステップ＃４２）、機械式ポンプＭＰの回転数Ｎが所定の回転数Ｎ１以上に増速されると（ステップ＃４２：ＹＥＳ）、増速された機械式ポンプＭＰの回転数Ｎが維持される（ステップ＃４３）。
【００８２】
図１２に示すように、例えばブレーキペダルを踏み込む等して車両を減速又は停止させると、機械式ポンプＭＰの回転数Ｎが減少し、機械式ポンプＭＰの回転数Ｎが所定の回転数Ｎ１未満になると（図１２のｔ１）、電動ポンプＥＰが駆動する。この電動ポンプＥＰが駆動している状態で電動ポンプＥＰの状態が「ＬＥＶ２」と判断されると（図１２のｔ２）、電動ポンプＥＰが直ちに停止する。電動ポンプＥＰが停止すると、機械式ポンプＭＰの回転数Ｎが所定の回転数Ｎ１に徐々に滑らかに湾曲した曲線を描きながら増速し、機械式ポンプＭＰの回転数Ｎが所定の回転数Ｎ１以上に増速される（図１２のｔ３）。このように、機械式ポンプＭＰの回転数Ｎを所定の回転数Ｎ１に徐々に増速させることで、機械式ポンプＭＰの回転数Ｎを増速させることによる車両のクリープ力の急激な変化等を抑制することができ、運転者に違和感を与え難くなる。
【００８３】
ここで、例えばブレーキペダルの踏み込み等を解除すると（図１２のｔ４）、車両が加速し、回転電機１２からの動力により車両が発進する。その後、エンジンが始動する（図１２のｔ５）。
【００８４】
図示しないが、ロックアップクラッチ１９が係合されている場合には、電動ポンプＥＰを停止してから機械式ポンプＭＰの回転数Ｎの増速を開始する前又はそれと略同時に、制御ユニット２１からロックアップ制御弁ＣＶへの出力によりロックアップクラッチ１９が解放されるように構成されている。
【００８５】
上記のように、第２制御モードにおいて、電動ポンプＥＰの状態が「ＬＥＶ２」と判断されると、電動ポンプＥＰを直ちに停止するように構成することにより、電動ポンプＥＰ及び電動ポンプＥＰに接続された電動モータ２０、ドライバ２８、蓄電装置としてのバッテリー等に過負荷が生じている状況を短時間に抑え、これらの機器の故障及び故障の進行を防止できる。
【００８６】
［その他の実施形態］
（１）
上記の実施形態においては、機械式ポンプＭＰの回転数Ｎが所定の回転数Ｎ１に徐々に滑らかに湾曲した曲線を描きながら増速するように設定した例を示したが、図１３に示すような直線又は曲線で、機械式ポンプＭＰの回転数Ｎが所定の回転数Ｎ１に増速するように設定してもよい。図１３は、この別実施形態での機械式ポンプＭＰの駆動状態を説明する図であり、図１３に示す以外の事項については、上記の実施形態と同様である。
【００８７】
図１３（ａ）に示すように、機械式ポンプＭＰの回転数Ｎが所定の回転数Ｎ１に徐々に直線状に増速するように設定してもよい。これにより、機械式ポンプＭＰの回転数Ｎを一定の速度で増速することができる。
【００８８】
図１３（ｂ）に示すように、機械式ポンプＭＰの回転数Ｎが所定の回転数Ｎ１に徐々に滑らかに湾曲した曲線を描きながら増速するように設定し、この湾曲する曲線の変化率が上記実施形態の変化率より小さくなるように設定してもよく、これにより、機械式ポンプＭＰを増速させることによる車両のクリープ力の急激な変化等を更に抑制することができ、更に運転者に違和感を与え難くなる。図１３（ｃ）に示すように、オーバーシュート量を許容しながら湾曲する曲線の変化率が上記実施形態の変化率より大きくなるように構成してもよく、これにより、機械式ポンプＭＰの回転数Ｎを増速する際における速応性を向上でき、油圧制御装置２から変速機構１５に供給する作動油の圧力を更に迅速に高めることができる。
【００８９】
図１３（ｄ）に示すように、機械式ポンプＭＰの回転数Ｎを、所定の回転数Ｎ１より低い回転数Ｎ２に増速させ、その後に所定の回転数Ｎ１に増速させて、２段階で機械式ポンプＭＰの回転数Ｎを増速するように構成してもよい。これにより、機械式ポンプＭＰを増速させることによる車両のクリープ力の急激な変化等を更に抑制することができ、更に運転者に違和感を与え難くなる。なお、図示しないが、３つ以上の複数の回転数を設定し、３段階以上の複数の段階で機械式ポンプＭＰの回転数Ｎを増速するように構成してもよい。
【００９０】
（２）
上記の実施形態においては、電動モータ２０の温度、電動モータ２０の駆動電圧と油温との関係、及び積分値Ｗのうちのいずれか一つ以上により電動モータ２０の状態が「ＬＥＶ１」又は「ＬＥＶ２」と判断されると、第１制御モード又は第２制御モードに移行するように制御手段３０を構成した例を示したが、図１４に示すように、複数の状態検出手段からの検出結果を総合的に評価する手法を採用してもよい。図１４は、この別実施形態を説明する表であり、図１４（ａ）は、重み付け値の一例を示す表であり、図１４（ｂ）は、重み付け値の評価の一例を示す表である。なお、図１４に示す以外の事項については、上記の実施形態と同様である。
【００９１】
図１４（ａ）に示すように、電動モータ２０の温度、電動モータ２０の駆動電圧と油温との関係、及び積分値Ｗにおける「正常」の領域のうちの「ＬＥＶ１」に至るまでの所定の領域を「ＬＥＶ０」と設定する。そして、電動モータ２０の温度、電動モータ２０の駆動電圧と油温との関係、及び積分値Ｗにおける電動ポンプＥＰの状態（「ＬＥＶ０」、「ＬＥＶ１」、「ＬＥＶ２」）のそれぞれに重み付けを行って、重み付け値を設定する。この場合、電動ポンプＥＰの状態を検出する要素毎に、耐久性に影響を与える度合いによって、その重み付け値に大小をつける。
【００９２】
具体的には、例えば電動モータ２０の温度であれば、モータ温度検出センサ２５により検出した電動モータ２０の温度が図４に示す「正常」の範囲のうちの例えば１２０℃以上で１４０℃未満の領域を「ＬＥＶ０」と設定する。そして、電動モータ２０の温度が「ＬＥＶ０」の場合の重み付け値を「１．５」と設定し、「ＬＥＶ１」の場合の重み付け値を「３」と設定し、「ＬＥＶ２」の場合の重み付け値を「５」と設定する。例えば、「ＬＥＶ０」の場合、耐久性に影響を与える度合いによって、電動モータ２０の温度における重み付け値「１．５」に対して、電動モータ２０の駆動電圧と油温との関係における重み付け値を「０．５」と設定し、積分値Ｗにおける重み付け値を「１」と設定する。
【００９３】
そして、図１４（ａ）で設定された重み付け値により、モータ温度センサ２５、モータ電圧検出手段３２、油温センサ２４、圧力センサ２３、及びモータ回転数検出手段３３からの検出結果に基づいて、電動モータ２０の温度、電動モータ２０の駆動電圧と油温との関係、及び積分値Ｗについて、図１４（ｂ）に示すように、重み付け値を算出する。具体的には、例えば電動モータ２０の温度、電動モータ２０の駆動電圧と油温との関係、及び積分値Ｗの全てが「ＬＥＶ０」の場合には、それぞれの重み付け値が「１．５」、「０．５」、「１」と算出される（図１４（ｂ）のＡ）。
【００９４】
次に、図１４（ｂ）に示すように、算出された重み付け値を加算し、例えば重み付け値の合計が「３」以上になると（図１４（ｂ）のＡ）、第１制御モードに移行し、例えば重み付け値の合計が「５」以上になると（図１４（ｂ）のＣ）、第２制御モードに移行するように、制御手段３０を構成する。なお、重み付け値の合計が「３」以上になるか否かの判断が上記実施形態における「保護条件」を満たすか否かの判断に相当し、重み付け値の合計が「５」以上になるか否かの判断が上記実施形態における「停止条件」を満たすか否かの判断に相当する。この場合、例えば第１制御モードに移行する場合であっても、電動モータ２０の温度、電動モータ２０の駆動電圧と油温との関係、及び積分値Ｗは、いずれも単独では「ＬＥＶ１」に該当せず、例えば第２制御モードに移行する場合であっても、電動モータ２０の温度、電動モータ２０の駆動電圧と油温との関係、及び積分値Ｗは、いずれも単独では「ＬＥＶ２」に該当しない。
【００９５】
上記のように、重み付け値を用いて第１制御モードに移行するか、第２制御モードに移行するかを判断することにより、電動モータ２０の温度、電動モータ２０の駆動電圧と油温との関係、及び積分値Ｗを総合的に評価して、第１制御モード又は第２制御モードへの移行を判断することができ、例えば単独では「ＬＥＶ１」又は「ＬＥＶ２」に該当しない場合であっても、電動ポンプＥＰを更に早い段階から停止させて保護することができる。
【００９６】
なお、この別実施形態で示した重み付け値は、複数の状態検出手段からの検出結果を総合的に評価する一例として示したものであり、複数の状態検出手段からの検出結果を総合的に評価する手法として、異なる手法を採用してもよい。
【００９７】
（３）
上記の実施形態においては、通常モード及び第１制御モードにおいて、電動ポンプＥＰを駆動させる場合における機械式ポンプＭＰの所定の回転数と、電動ポンプＥＰを停止させる場合における機械式ポンプＭＰの所定の回転数とを、同じ回転数Ｎ１に設定した例を示したが、これらの回転数を異なる所定の回転数に設定してもよい。また、第１制御モード及び第２制御モードにおいて、電動ポンプＥＰを駆動させる場合における機械式ポンプＭＰの所定の回転数と、機械式ポンプＭＰの回転数Ｎを増速する所定の回転数とを同じ回転数Ｎ１に設定した例を示したが、これらの回転数を異なる所定の回転数に設定してもよい。
【００９８】
（４）
上記の実施形態においては、第１制御モードにおいて、機械式ポンプＭＰの回転数Ｎが所定の回転数Ｎ１以上に増速されるのと略同時に、電動ポンプＥＰを停止した例を示したが、例えば機械式ポンプＭＰの回転数Ｎが所定の回転数Ｎ１に増速される直前に、電動ポンプＥＰを停止させるように、制御手段３０を構成してもよく、例えば機械式ポンプＭＰの回転数Ｎが所定の回転数Ｎ１以上に増速された直後に、電動ポンプＥＰを停止させるように、制御手段３０を構成してもよい。
【００９９】
上記の実施形態において、第１制御モードにおいて、電動ポンプＥＰの状態が「ＬＥＶ１」と判断されるのと略同時に、機械式ポンプＭＰの回転数Ｎの増速を開始するように、制御手段３０を構成した例を示したが、電動ポンプＥＰの状態が「ＬＥＶ１」と判断された直後、又は電動ポンプＥＰの状態が「ＬＥＶ１」と判断されてから所定時間経過後に、機械式ポンプＭＰの回転数Ｎの増速を開始するように、制御手段３０を構成してもよい。更に、この場合、ロックアップクラッチ１９が係合されている場合には、電動ポンプＥＰの状態が「ＬＥＶ１」と判断されてから機械式ポンプＭＰの回転数Ｎの増速を開始するまでの間に、制御ユニット２１からロックアップ制御弁ＣＶへの出力によりロックアップクラッチ１９が解放されるように構成してもよい。
【０１００】
上記の実施形態においては、第２制御モードにおいて、電動ポンプＥＰを停止させた後に、機械式ポンプＭＰの回転数Ｎの増速を開始した例を示したが、例えば電動ポンプＥＰを停止させるのと略同時に、機械式ポンプＭＰの回転数Ｎの増速を開始するように、制御手段３０を構成してもよく、電動ポンプＥＰが完全に停止して所定時間経過した後に、機械式ポンプＭＰの回転数Ｎの増速を開始するように、制御手段３０を構成してもよい。
【０１０１】
（５）
上記の実施形態においては、電動ポンプＥＰの状態を検出する状態検出手段として、モータ温度センサ２５、モータ電圧検出手段３２、油温センサ２４、圧力センサ２３、及びモータ回転数検出手段３３を採用した例を示したが、状態検出手段として異なる構成を採用してもよい。例えば電動ポンプＥＰ自体、電動モータ２０以外の電動ポンプＥＰに接続されたその他の機器（例えばドライバ２８、バッテリー等）に状態検出手段を備えてもよい。また、例えば電動ポンプＥＰ自体、電動モータ２０以外の電動ポンプＥＰに接続されたその他の機器（例えばドライバ２８、バッテリー等）の状態を検出することで、電動ポンプＥＰの状態を検出するように、状態検出手段を構成してもよい。
【０１０２】
（６）
上記の実施形態においては、駆動伝達機構を変速機構１５で構成した例を示したが、駆動伝達機構として異なる構成を採用してもよく、例えば、エンジン、一又は二以上の回転電機、及び出力部材４の連結関係を切り替えるための係合要素や歯車機構等を備えた駆動伝達機構を構成してもよい。
【０１０３】
（７）
上記の実施形態においては、本発明に係る車両用制御装置を、ハイブリッド車両に適用した例を示したが、本発明に係る車両用制御装置の適用範囲はこのようなものに限定されるものではなく、ハイブリッド車両以外の車両、例えば、回転電機のみを駆動力源とする電動車両や、エンジンのみを駆動力源とする車両等にも適用することも可能である。
【図面の簡単な説明】
【０１０４】
【図１】駆動装置及び油圧制御装置の概略構成を示す模式図
【図２】車両用制御装置における制御系のブロック図
【図３】車両用制御装置による制御のメインルーチンのフローチャート
【図４】電動モータの温度により電動ポンプの保護条件及び停止条件を判断する具体例を示す表
【図５】電動モータの駆動電圧と油温との関係により電動ポンプの保護条件及び停止条件を判断する具体例を示す図
【図６】電動ポンプの吐出量とライン圧との積の積分値により電動ポンプの保護条件及び停止条件を判断する具体例を示す図
【図７】通常モードに移行した場合のサブルーチンでのフローチャート
【図８】第１制御モードに移行した場合のサブルーチンでのフローチャート
【図９】第２制御モードに移行した場合のサブルーチンでのフローチャート
【図１０】通常モードでの電動モータの駆動状態等を説明するタイムチャート
【図１１】第１制御モードでの電動モータの駆動状態等を説明するタイムチャート
【図１２】第２制御モードでの電動モータの駆動状態等を説明するタイムチャート
【図１３】別実施形態での機械式ポンプの駆動状態を説明する図
【図１４】別実施形態での重み付け値及び重み付け値の評価の一例を示す表
【符号の説明】
【０１０５】
２        油圧制御装置
３        入力部材
４        出力部材
１１      エンジン
１２      回転電機
１４      トルクコンバータ（流体継手）
１５      変速機構（駆動伝達機構）
１６      伝動クラッチ
１９      ロックアップクラッチ
２０      電動モータ（電動機）
２３      圧力センサ（状態検出手段）
２４      油温センサ（状態検出手段，油温検出手段）
２５      モータ温度センサ（状態検出手段，温度検出手段）
３１      ＳＬＴ故障検出手段（故障検出手段）
３２      モータ電圧検出手段（状態検出手段，電圧検出手段）
３３      モータ回転数検出手段（状態検出手段）
ＭＰ      機械式ポンプ
ＥＰ      電動ポンプ
ＰＶ      第一調整弁（圧力調整弁）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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