(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
画像形成装置から排出されるシートを受ける処理トレイと、
前記処理トレイの下流側に設けられたスタックトレイと、
前記シートの排出方向と直交する方向に移動し、前記処理トレイ上に積載されたシートに所定の後処理を施す後処理手段と、
前記シートの排出方向の前後方向、且つ前記後処理手段の移動領域内外に移動し、
前記後処理手段により後処理されたシート束を把持して前記スタックトレイに排出する把持手段と、
前記後処理手段の移動領域内外に移動可能に設けられ、
前記把持手段が前記後処理手段の移動領域内にあるときに、
前記把持手段と前記後処理手段の間で前記把持手段と前記後処理手段の接触を防ぐ保護部材を備えたことを特徴とするシート後処理装置。
【請求項２】
前記保護部材は、前記後処理手段の移動領域内における後処理のための作用位置と、処理トレイの下方スペースに設けた退避位置を移動自在であることを特徴とする請求項１に記載のシート後処理装置。
【請求項３】
前記保護部材は、前記把持手段の前記後処理手段の移動領域内における移動に応じて、前記作用位置と前記退避位置との間を移動することを特徴とする請求項２に記載のシート後処理装置。
【請求項４】
前記把持手段の駆動手段は、前記後処理手段の移動領域内において出没可能に移動する前記保護部材の少なくとも一方向への駆動力を与える駆動手段を兼ねることを特徴とする請求項１に記載のシート後処理装置。
【請求項５】
シート上に画像を形成する画像形成部と、請求項1乃至４の何れかの項に記載の前記シート後処理装置と、により構成された画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本願発明は、例えば複写機や印字装置等の画像形成装置から次々に送られてくるシートを順次受け取ってこれを束状に処理し、このシート束に対して端綴じ処理、穿孔処理、中綴じ中折り処理等の後処理を施すシート後処理装置、及びそのシート後処理装置を備えた画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、例えば複写機や印字装置等の画像形成装置における処理の高速化が進んでおり、これに付属するシート後処理装置にも高速化が要求されている。しかし、高速化を進めた結果として機能的に省かざるを得なかったり疎かとなったりする部分から新たな問題が生じている。例えば、上記のようなシート後処理装置では、後処理済みのシート束を排出する際にその排出速度のみが重視され、排出トレイ上のシート束の積載姿勢は考慮されていなかった。そのため、排出されたシートは積載状態が乱れ、使用者がその都度揃え直し整理する必要があるという、使い勝手の悪い装置を提供する結果となっていた。
【０００３】
そこで、シート束の排出の際に、シート束を把持手段で把持することによりシート束の積載性を向上させた装置が近年では主流になりつつある。この把持機能付きシート後処理装置では、把持部材が動作するためにある程度のスペースを確保する必要がある。しかし、シート束に複数の綴じ処理を施す綴じ手段の動作スペースとこの把持部材の動作スペースとを共用する設計とすることにより、装置全体のコンパクト性を保持している。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、上記した従来の把持機能付きシート後処理装置では、綴じ手段の動作スペースと把持部材の動作スペースとを兼用させたために、把持部材が正しい待機位置にない場合や、把持部材の動作中に綴じ手段も動作してしまうような動作不良が生じた場合に、把持部材と綴じ手段が衝突して把持部材が破損してしまうという問題があった。
【０００５】
そこで本発明は、上記状況に鑑みて、シートの把持部材の破損を防止し装置の耐久性を高めた把持機能付きシート後処理装置、及びそのシート後処理装置を備えた画像形成装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
このため、本発明は、画像形成装置から排出されるシートを受ける処理トレイと、前記処理トレイの下流側に設けられたスタックトレイと、前記シートの排出方向と直交する方向に移動し、前記処理トレイ上に積載されたシートに所定の後処理を施す後処理手段と、前記シートの排出方向の前後方向、且つ前記後処理手段の移動領域内外に移動し、前記後処理手段により後処理されたシート束を把持して前記スタックトレイに排出する把持手段と、前記後処理手段の移動領域内外に移動可能に設けられ、前記把持手段が前記後処理手段の移動領域内にあるときに、前記把持手段と前記後処理手段の間で前記把持手段と前記後処理手段の接触を防ぐ保護部材を備えたことを特徴とするシート後処理装置を提供する。
【０００８】
また、前記保護部材は、前記後処理手段の移動領域内における後処理のための作用位置と、処理トレイの下方スペースに設けた退避位置を移動自在とする。そして前記保護部材は、前記把持手段の前記後処理手段の移動領域内における移動に応じて、前記作用位置と前記退避位置との間を移動するようにする。
【０００９】
このとき、前記把持手段の駆動手段は、前記後処理手段の移動領域内において前記出没可能に移動する前記保護部材の少なくとも一方向への駆動力を与える駆動手段を兼ねるのが好適である。
【００１０】
そして、本発明はさらに、シート上に画像を形成する画像形成部と、上記のシート後処理装置と、により構成された画像形成装置を提供する。
【発明の効果】
【００１１】
本発明によれば、シートを把持する把持手段を保護する保護手段を、従来装置に単純な構造を付加するのみで構成することが可能となる。ここで、保護手段を把持手段の位置移動に追従して移動するように構成すれば、さらに確実に把持手段を保護することができる。また、この保護手段は、処理トレイ下方に設ければ、新たな場所を取ることもなくデッドスペースを活用できるため、装置のコンパクト化を妨げることがない。また、保護手段の駆動部を把持手段の駆動部と兼用すればさらにコンパクト化を図ることが可能となる。以上のように本発明によれば、簡単かつ確実に把持手段の破損を防止して装置の耐久性を高めることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１２】
以下図示の本発明の好適な実施の態様に基づいて本発明を詳述する。図１は本発明に係わる画像形成装置Ａと後処理装置Ｂを備えた画像形成システムを示す全体構成図であり、図２は後処理装置Ｂの詳細構成の説明図であり、図３はその要部の説明図である。
【００１３】
［画像形成システムの構成］
図１に示す画像形成システムは画像形成装置Ａと後処理装置（シート処理装置；以下同様）Ｂとから構成されている。そして画像形成装置Ａの排紙口３に後処理装置Ｂの搬入口２３が連結され、画像形成装置Ａで画像形成されたシートを後処理装置Ｂでステープル綴じしてスタックトレイ２１及びサドルトレイ２２に収納するように構成されている。
【００１４】
［画像形成装置の構成］
画像形成装置Ａについて図１に従って説明する。この画像形成装置Ａは、給紙部１からシートを画像形成部２に送り、画像形成部２でシートに印刷した後、排紙口３から排出するように構成されている。給紙部１は複数サイズのシートが給紙カセット１ａ、１ｂに収納してあり、指定されたシートを１枚ずつ分離して画像形成部２に給送する。画像形成部２は例えば静電ドラム４と、その周囲に配置された印字ヘッド（レーザ発光器）５と現像器６と、転写チャージャ７と定着器８が配置されている。画像形成装置２は、静電ドラム４上にレーザ発光器５で静電潜像を形成し、これに現像器６でトナーを付着し、転写チャージャ７でシート上に画像を転写し、定着器８で加熱定着し画像形成する。このように画像形成されたシートは排紙口３から順次搬出される。図示９は循環経路であり、定着器８から表面側に印刷したシートを、スイッチバック経路１０を介して表裏反転した後、再び画像形成部２に給送してシートの裏面側に印刷する両面印刷の経路である。このように両面印刷されたシートはスイッチバック経路１０で表裏反転された後排紙口３から搬出される。
【００１５】
図示１１は画像読取装置であり、プラテン１２上にセットした原稿シートをスキャンユニット１３で走査し、図示しない光電変換素子で電気的に読み取る。この画像データは画像処理部で例えばデジタル処理された後、データ記憶部１４に転送され、前記レーザ発光器５に画像信号を送る。また、図示１５は原稿送り装置であり、スタックトレイ１６に収容した原稿シートをプラテン１２に給送するフィーダ装置である。
【００１６】
上記構成の画像形成装置Ａには図３０に示す制御部（コントローラ）１５０が設けられている。画像形成装置Ａのコントロールパネル１８から画像形成条件、例えばシートサイズ指定、カラー・モノクロ印刷指定、プリント部数指定、片面・両面印刷指定、拡大・縮小印刷指定などの印刷条件が設定される。一方、画像形成装置Ａには上記スキャンユニット１３で読み取った画像データ或いは外部のネットワークから転送された画像データがデータ貯蔵部１７に蓄積される。このデータ貯蔵部１７から画像データはバッファメモリ１９に転送され、このバッファメモリ１９から順次レーザ発光器５にデータ信号が移送されるように構成されている。
【００１７】
上記コントロールパネル１８からは上述の片面／両面印刷、拡大／縮小印刷、モノクロ／カラー印刷などの画像形成条件と同時に後処理条件も入力指定される。この後処理条件は例えば「プリントアウトモード」「綴じ仕上げモード」「冊子仕上げモード」などが選定される。
【００１８】
［後処理装置の構成］
後処理装置Ｂは、画像形成装置Ａの排紙口３から画像形成されたシートを受け入れ、（i）このシートをスタックトレイ２１に収容するか（前述の「プリントアウトモード」）、（ii）排紙口３からのシートを束状に部揃えしてステープル綴じした後、スタックトレイ（第１スタックトレイ）２１に収納するか（前述の「綴じ仕上げモード」）、（iii）排紙口３からのシートを束状に部揃えしてその中央をステープル綴じした後、冊子状に折り畳んでサドルトレイ（第２スタックトレイ）２２に収納（前述の「冊子仕上げモード」）する為以下のように構成されている。
【００１９】
後処理装置Ｂのケーシング（外装カバー）２０には搬入口２３ａが設けられ、この搬入口２３ａは画像形成装置Ａの排紙口３に連結されている。そしてケーシング２０内には搬入口２３ａからのシートを部揃え集積して綴じ仕上げする第１処理部ＢＸ１と、搬入口２３ａからのシートを部揃え集積して冊子仕上げする第２処理部ＢＸ２が設けられている。第１処理部ＢＸ１と搬入口２３ａとの間には第１搬入経路Ｐ１が、また第２処理部ＢＸ２と搬入口２３ａとの間には第２搬入経路Ｐ２がそれぞれ設けられ、搬入口２３ａからのシートを第１処理部ＢＸ１と第２処理部ＢＸ２に振り分けて案内するようになっている。搬入口２３ａには、搬入ローラ２３と、シートセンサＳ１と上記第１又は第２搬入経路Ｐ１、Ｐ２にシートを振り分ける経路切換手段（フラッパ部材）２４が設けられている。
【００２０】
第１搬送経路Ｐ１にはパンチユニット６０と処理トレイ２９との間に「バッファ経路Ｐ３」が設けられている。このバッファ経路Ｐ３は処理トレイ２９上に部揃え集積したシート束にステープル綴じ等の後処理を施す際、この後処理動作中にシート搬入口２３ａに送られた後続シートを一時的に滞留させる。このため第１搬送経路Ｐ１には処理トレイ２９に至る経路上流側に図１に示すようにケーシング２０の鉛直方向にバッファ経路Ｐ３が分岐して配置されている。そして第１搬送経路Ｐ１からのシートをスイッチバックさせてこの経路に滞留させるようになっている。従って処理トレイ２９に部揃え集積したシート束に後処理（後述の端綴じ処理）を施す際に、搬入口に送られる後続シートを一時的に滞留させ、処理トレイ２９の処理シートが搬出された後、この経路の後続シートをトレイ２９に移送することが可能となる。
【００２１】
上記第１搬入経路Ｐ１はケーシング２０で構成される装置ハウジングの上部に略々水平方向に配置され、この第１搬入経路Ｐ１の下流側に第１処理部ＢＸ１が、その下流側にスタックトレイ２１が配置されている。また上記第２搬入経路Ｐ２はケーシング２０の下部に略々鉛直方向に配置され、この第２搬入経路Ｐ２の下流側に第２処理部ＢＸ２が配置され、その下流側にサドルトレイ２２が配置されている。尚上記第１搬入経路Ｐ１には搬入口２３と第１処理部ＢＸ１の間に後述するパンチユニット６０が配置さている。上記第２搬入経路Ｐ２には、第２処理部ＢＸ２とサドルトレイ２２との間に後述するトリマユニット９０が配置されている。
【００２２】
上記第１搬入経路Ｐ１には経路出口端に排紙ローラ２５と排紙口２５ｘが設けられ、この排紙口２５ｘには排紙センサＳ２が配置され、この第１搬入経路Ｐ１を通過するシートを検出してジャム検出とシートの通過枚数をカウントするように構成されている。そしてこの排紙口２５ｘの下流側に段差を形成して下記の処理トレイ２９が配置されている。また、上記第２搬入経路Ｐ２には搬送ローラ２７が設けられ、その下流側に段差を形成して後述する集積ガイド４５が配置されている。
【００２３】
［第１処理部の構成］
上述の第１処理部ＢＸ１は、第１搬入経路Ｐ１に配置された処理トレイ２９と、この処理トレイ２９に配置された端綴じステープルユニット３１と、アライニング手段５１で構成されている。
【００２４】
［処理トレイの構造］
処理トレイ２９は合成樹脂プレートなどで形成され、シートを積載支持するシート支持面２９ａを備えている。このシート支持面２９ａは排紙口２５ｘの下流側に段差を形成して配置され排紙口２５ｘからのシートを積載収納するようになっている。図示のシート支持面２９ａは、シートの排紙方向長さより短い長さ寸法に形成され、排紙口２５ｘからのシートの後端部を支持し、シート先端部はスタックトレイ２１の最上シートの上に支持（ブリッジ支持）するようになっている。
【００２５】
上記処理トレイ２９には、シート端規制手段３２が設けられ、排紙口２５ｘからのシート後端（又は先端であっても良い）を突き当てて整列する。そして処理トレイ２９の上方にはトレイ上に搬入したシートをシート端規制手段３２に移送するスイッチバックローラ（第１の摩擦回転体；以下同様）２６（可動ローラ２６ａ、固定ローラ２６ｂ）と、アライニング手段５１と、サイド整合手段３４が配置されている。以下各構成について説明する。
【００２６】
［シート端規制手段の構成］
上記処理トレイ２９には、搬入されたシートの先後端の一端縁を位置決めするシート端規制手段３２が配置されている。図４に示すシート端規制手段３２は、シートの後端縁を突き当て規制するシート端面規制面３２ａと、最上シートの上紙面を位置規制するシート上面規制面３２ｂを有するストッパ部材で構成されている。このシート端規制手段３２は処理トレイ２９の後端縁に配置され、後述するスイッチバックローラ２６とアライニング手段５１で移送されるシートの後端縁を突き当て規制して、予め設定されている後処理位置（綴じ位置；以下同様）にシートを位置決めする。このときシート上面規制面３２ｂは先端がカールしたシートの反り返り面を規制し、シート端面規制面３２ａでシート端縁を位置規制するようになっている。
【００２７】
図示のシート端面規制面３２ａとシート上面規制面３２ｂは、樹脂、金属板などで一体形成されたストッパ部材で構成されているがこの両規制面は個別の部材で形成することも可能である。図示のシート端規制手段３２は、シート幅方向のセンターに固定ストッパ部材３２Ａが、シート左右端部に第１，第２可動ストッパ部材３２Ｂ、３２Ｃが、それぞれ所定間隔で配置され、これ等の複数のストッパ部材で構成されている。尚、図示３２ｓはシート先端のカールを矯正するために各ストッパ部材に取り付けられた板バネである。
【００２８】
このようにシート左右端部に位置する第１，第２可動ストッパ部材３２Ｂ、３２Ｃはシートサイズに応じて位置移動するようになっている。このため処理トレイ２９の底面壁に右スライド部材３８ａと左スライド部材３８ｂがシート幅方向に移動可能に嵌合支持されている。そしてこの左右のスライド部材３８ａ、３８ｂに第１可動ストッパ部材３２Ｂと第２可動ストッパ部材３２Ｃが固定されている。この左右のスライド部材３８ａ、３８ｂは後述するようにシートサイドを整合する整合板３４Ｌ、３４Ｒに連動するように連結されている。
【００２９】
上述のように構成されたシート端規制手段３２は、少なくともシート上面規制面３２ｂがシート積載方向に上下動可能に構成されている。これは後述するシート束搬出手段１００で処理トレイ２９上のシート束をトレイから搬出する際に、このシート束搬出手段１００でトレイ２９上のシート束を上方に持ち上げることがあり、このシート束の上方移動に追従してシート上面規制面３２ｂを上方移動させるためである。
【００３０】
このため図４に示すように上記固定ストッパ部材３２Ａは処理トレイ２９の底壁に揺動可能に軸支持され、付勢バネ３３で図示下方に付勢支持されている。また第１，第２可動ストッパ部材３２Ｂ、３２Ｃは上記左右のスライド部材３８ａ、３８ｂにそれぞれ弾性変形可能（図示３２α部位）に取り付けられている。
【００３１】
［シート移送手段の構成］
上述の処理トレイ２９には排紙口２５ｘから搬入されたシートを前述のシート端規制手段３２に案内するシート移送手段（スイッチバックローラ）２６が配置されている。このシート移送手段２６は排紙口２５ｘから処理トレイ２９に搬出されたシートをシート端規制手段３２に移送するローラ、ベルトなどの摩擦回転体で構成される。以下図示のスイッチバックローラ機構に従ってこれを説明する。
【００３２】
上記スイッチバックローラ２６は図５に示すように処理トレイ２９の上方に配置され、
処理トレイ上の最上シートを正逆方向に搬送するように構成されている。そしてこのスイッチバックローラ２６は処理トレイ２９上のシートと接する作動位置（図５（ｃ）の状態）と、このシートの上方に離間した待機位置（図５（ｂ）の状態）との間で上下動するように昇降支持アーム２８に軸支持されている。つまりこの昇降支持アーム２８は、装置フレーム（不図示）に揺動回転軸２８ａで揺動可能に軸支持され、この揺動回転軸２８ａにはピニオン２８ｐを介して昇降モータ（アーム駆動手段；以下同様）ＭＹが連結されている。尚上記昇降支持アーム２８には図示しないポジションセンサが配置され、昇降支持アーム２８の位置を検出して待機位置と作動位置との間で昇降制御するようになっている。
【００３３】
上記昇降支持アーム２８に軸支持された可動側のスイッチバックローラ２６ａは、図示しない正逆転モータに伝動手段を介して連結され、処理トレイ２９上に搬入されたシートを排紙方向及びその反対方向に正逆転するようになっている。そこで上記スイッチバックローラ２６ａのローラ回転軸２６ｚは図５（ａ）に示すように昇降支持アーム２８に形成した長溝２８ｕに軸承され、シート積載方向（図５（ａ）上下方向）に上下動可能に軸支持されている。そしてこの可動側のスイッチバックローラ２６ａには紙面接触センサＳｓが設けられている。尚図示２８ｚはローラ回転軸２６ｚを常時下方に付勢する板バネであり、スイッチバックローラ２６ａが下降する際に軸が浮き上がって紙面接触センサＳｓの誤作動を防止するためである。
【００３４】
「紙面接触センサ」
上記スイッチバックローラ２６ａには、上記長溝２８ｕに沿って上下動するローラ回転軸２６ｚを位置検出する紙面接触センサＳｓが設けられている。この紙面接触センサＳｓは上述の昇降支持アーム２８に固定配置され、スイッチバックローラ２６ａが処理トレイ上の最上シートに当接した接触圧で長溝２８u内を移動（上方移動）するローラ回転軸２６ｚを位置検出するように構成されている。このため昇降支持アーム２８には、揺動回転軸２８ａと異なる位置に回転中心ｏ１を有するセンサレバー３０が設けられ、このセンサレバー３０の先端部にローラ回転軸２６ｚが軸連結されている。そしてセンサレバー３０の後端部に形成されたセンサフラグ３０ｆを検出するホトセンサで紙面接触センサＳｓが構成されている。
【００３５】
このように構成されたスイッチバックローラ２６ａは、昇降モータＭＹで昇降支持アーム２８を上下揺動することによって処理トレイ上方の待機位置（図５（ｂ））と、処理トレイ上に搬入されたシートと接する作動位置（図５（ｃ））との間で上下動することとなる。そして上記昇降支持アーム２８に配置された紙面接触センサＳｓで処理トレイ２９上に搬入されたシートにスイッチバックローラ２６ａが当接するのを検出することとなる。
【００３６】
「制御手段の構成」
そこで上記昇降モータＭＹを制御する制御手段１６５は次のように構成されている。昇制御手段１６５は後述する制御ＣＰＵ１６０で構成され、昇降支持アーム２８を待機位置と作動位置との間で昇降制御する。まずこの制御手段１６５は昇降支持アーム２８に配置されているポジションセンサ（不図示）で待機位置に静止されている。そして前述の排紙口２５ｘから搬出されるシートの先端をシートセンサＳ２で検出し、シート先端が直下を過ぎった見込み時間の後、昇降モータＭＹを図５（ａ）反時計方向に回転する。すると昇降支持アーム２８は揺動回転軸２８ａを中心に図５（ａ）反時計方向に回転する。これによってスイッチバックローラ２６ａのローラ回転軸２６ｚは長溝２８ｕで支持されているので昇降支持アーム２８と略々同一の速度で待機位置（図５（ｂ））から作動位置（図５（ｃ））に降下する。このときスイッチバックローラ２６ａに連結されているセンサレバー３０は昇降支持アーム２８と同一速度で同一方向に移動（下降）している。
【００３７】
このとき昇制御手段１６５は、昇降支持アーム２８の下降速度（昇降モータＭＹの回転速度）Ｖａを可動側のスイッチバックローラ２６ａが長溝２８ｕ内を自重で落下する速度（自由落下速度）Ｖｒより等しいかそれより遅く（Ｖａ≦Ｖｒ）なるように設定してある。これは長溝２８ｕ内を自由落下するスイッチバックローラ２６ａより昇降支持アーム２８の下降速度Ｖａを早くするとローラが不安定となりリバウンドなどで紙面接触センサＳｓが誤作動するのを防止するためである。つまりスイッチバックローラ２６ａの落下する速度Ｖｒを昇降支持アーム２８の速度で制限して緩やかに下降させることによって紙面接触センサＳｓのチャタリングなどの誤検出を防止する。
【００３８】
次に上記スイッチバックローラ２６ａの周面が処理トレイ２９上の最上シートの上に当接するとスイッチバックローラ２６ａは最上シートの上に静止するが、昇降支持アーム２８は同一方向に揺動して降下する。このとき紙面接触センサＳｓはセンサレバー３０が中央の回転中心ｏ１を中心に時計方向（図５（ｃ）矢示方向）に揺動する。すると紙面接触センサＳｓがセンサレバー３０を検知して「ＯＮ」する。この紙面接触センサＳｓの検知信号で昇降モータＭＹを停止する。このように制御することによってスイッチバックローラ２６ａは処理トレイ２９上に積載されているシートの集積量の大小に関係なく常に一定の圧接力（例えば自重）Ｐｔで最上シートに当接する（図５（ｃ）参照）。
【００３９】
このスイッチバックローラ２６ａの作動位置への降下と相前後して制御手段１６５は正逆転モータ（不図示）を駆動してスイッチバックローラ２６aを正逆転させる。すると排紙口２５ｘから処理トレイ２９の最上シートの上に搬入されたシートは一定の搬送力を受けて、排紙方向及び排紙反対方向に移送される。尚、図示の装置は排紙口２５ｘからのシートを排紙口から排紙方向に搬送するときは、スイッチバックローラ２６ａを図示時計方向に回転し、シート先端を処理トレイ２９に引き込む。そしてシート後端が排紙口２５ｘを通過した後は、このスイッチバックローラ２６ａを逆転させてシート端規制手段３２側にスイッチバック搬送する。このシート搬送の過程でシートとスイッチバックローラ２６ａとは処理トレイ上のシートの積載量に拘わらず一定の押圧力で係合し、予め設定された所定の搬送力をシートに付与することとなる。
【００４０】
「アライニング機構」
処理トレイ２９上には上述のスイッチバックローラ２６ａと共にシートをシート端規制手段３２に移送するアライニング機構（アライニング手段）５１が備えられている。このアライニング手段５１は、図６（ａ）に示すように排紙口２５ｘの直下に配置され処理トレイ２９に搬入されたシートの後端を掻き込んでシート端規制手段３２に向けて移送する摩擦回転体５２で構成されている。
【００４１】
摩擦回転体５２はゴム質材、スポンジ（多孔性発泡体）その他のローラ、ベルトなどの回転体で構成され、トレイ上の最上シートと係合してその摩擦力で所定方向に移送する。図示の摩擦回転体５２は処理トレイ２９上に集積されたシートの積載量に応じて上下動するように構成されている。このため装置フレーム（不図示）に揺動回転軸５３で回動自在に軸支持した昇降支持アーム５４に摩擦回転体（ローラ）５２が軸受け支持されている。この揺動回転軸５３には駆動ピニオン５３ｐが取付けられ、この駆動ピニオン５３ｐにステッピングモータＭＣが連結されている。そして上記駆動ピニオン５３ｐと揺動回転軸５３との間にはトルクリミッタ（不図示）が内蔵されている。従って昇降支持アーム５４は、これに取り付けられた摩擦回転体５２が処理トレイ２９上の最上シートに当接すると、その反力でトルクリミッタが空転し、常に一定の圧力で最上シートと係合する。
【００４２】
このため、処理トレイ２９上に集積されたシートの積載量の大小に拘わらず摩擦回転体５２はその最上シートの上に係合し、この位置で昇降支持アーム５４は停止する。そしてこの昇降支持アーム５４は最上シートの上に停止した後、図示しないトルクリミッタが空転して所定の押圧力を摩擦回転体５２に付加する。尚、上記揺動回転軸５３には遊動プーリが軸支持され、このプーリに図示しない駆動モータが連結されている。そしてこの駆動モータの回転力をプーリからベルトなどで摩擦回転体５２に伝達している。このように構成された摩擦回転体５２は、図６（ｂ）（ｃ）に示す作動位置で図６反時計方向に回転し処理トレイ上に搬入されたシートをシート端規制手段３２に向けて移送するようになっている。
【００４３】
上述の昇降支持アーム５４には摩擦回転体５２の上流側に搬入ガイド５４ａが、下流側に搬出ガイド５４ｂが取り付けられている。そして搬入ガイド５４ａは摩擦回転体５２にシート先端を案内するガイド形状に、搬出ガイド５４ｂは摩擦回転体５２とシート端規制手段３２との間に位置して、このシート端規制手段３２にシート先端を案内するガイド形状にそれぞれ構成されている。
【００４４】
「搬入ガイド」
上記搬入ガイド５４ａは図６（ａ）に示すように昇降支持アーム５４に一体形成され、摩擦回転体５２の周面方向にシート先端を案内するようにシート搬入側が高く摩擦回転体側が低くなるように傾斜したテーパ面５４ａ１が設けられている。従って前述のスイッチバックローラ２６ａでシート端規制手段３２に向けて送られたシートの後端がカールして反り上がっていてもこのテーパ面５４ａ１に沿って摩擦回転体５２に案内されることとなる。この搬入ガイド５４ａは昇降支持アーム５４に一体形成されているため処理トレイ上のシートの積載量に応じて上方に持ち上げられることとなる。このように摩擦回転体５２に一体に搬入ガイド５４ａを形成したのは、回転体のローラ径を小さく（小型化のため）形成すると後端がカールしたシートはローラに巻き込まれてジャムする。そこで搬入ガイドで案内する際に、シートの積載量に応じてガイド面（上述のテーパ面）とローラ周面との角度関係が変化してジャムを引き起こす。このような不具合を解決するために摩擦回転体５２と搬入ガイド５４ａとを一体化してシート積載量に応じて上下動するように構成してある。
【００４５】
「搬出ガイド」
上記搬出ガイド５４ｂは摩擦回転体５２で送られたシートの後端側を上方からガイドしてシート端規制手段３２に案内するガイド面５４ｂ１を備えている。この搬出ガイド５４ｂも搬入ガイド５４ａと同様に昇降支持アーム５４に一体形成され、摩擦回転体５２と一体に構成してある。従って処理トレイ上のシートの積載量に応じて上方に繰り上がることとなる。
【００４６】
そこで上記搬入ガイド５４ａと搬出ガイド５４ｂとは、図６（ｄ）に示すように処理トレイ２９の最上シートに対して、搬入ガイド５４ａと最上シートとの間隔（Ｌ１）は搬出ガイド５４ｂと最上シートとの間隔（Ｌ２）より、大きく（Ｌ１＞Ｌ２）設定されている。
【００４７】
「キッカー手段の構成」
また上記搬入ガイド５４ａは、その上流側に配置されたキッカー手段５５と協働して排紙口２５ｘからのシートを摩擦回転体５２に案内するようになっている。このキッカー手段５５について説明する。上述したように、排紙口２５ｘと処理トレイ２９との間には段差が形成され、そして排紙口２５ｘからスイッチバックローラ２６ａで送られたシートの後端は処理トレイ２９上に落下する。そこで排紙口２５ｘにはキッカー手段５５が設けられている。
【００４８】
このキッカー手段５５は図６（ａ）に示すように回転軸５６で装置フレームに取付けられた基端揺動レバー５５ａと先端キックレバー５５ｂとで構成されている。この基端揺動レバー５５ａの回転軸５６には駆動モータ５７が歯車で連結されている。また先端キックレバー５５ｂの先端に回動可能に軸連結されている。そして図６（ｅ）及び（ｆ）に示すように回転軸５６は駆動モータ５７によって所定回転角度で揺動し、この回転軸５６に歯車、ベルトを介して先端キックレバー５５ｂの軸支点５５ｂ１が連結されている。そこで図６（ｅ）破線位置（待機位置）のキッカー手段５５は駆動モータ５７を同図時計方向に回転すると基端揺動レバー５５ａは同図矢示ａ方向（反時計方向）に揺動する。このとき先端キックレバー５５ｂは回転軸５６と歯車、ベルト連結されているため同図矢示ｂ方向（時計方向）に回転する。従って駆動モータ５７を正回転（図示時計方向回転）することによってキッカー手段５５は図６（ｅ）破線状態から実線状態に移動し、このとき排紙口２５ｘからのシート後端を下方の処理トレイ２９上に殴打する。
【００４９】
そして後述する制御ＣＰＵ１６０は排紙口２５ｘの排紙センサＳ２をシート後端が通過した検知信号でシート後端が排紙ローラ２５を通過するタイミングで駆動モータ５７に通電してシート後端をトレイ上に蹴落とす。このキッカー手段５５で落下させたシート後端を上述の搬入ガイド５４ａで摩擦回転体５２に案内するように配置されている。
【００５０】
［サイド整合手段の構成］
上記処理トレイ２９にはシートを幅寄せ整合するサイド整合手段３４が配置されている。このサイド整合手段３４は排紙口２５ｘから処理トレイ２９に搬入されたシートのセンターを基準に位置合わせするセンター基準と、シートの左右一側縁を基準に位置合わせするサイド基準のいずれかが採用される。図４に示す斜視図及び図７、図８に示す動作状態図に従って説明する。
【００５１】
サイド整合手段３４は図４に示すように、処理トレイ２９上のシートの左側縁と係合する左整合板３４Ｌと、シートの右側縁と係合する右整合板３４Ｒとで構成される。この左右の整合板３４Ｌ、３４Ｒはそれぞれ処理トレイのシート支持面２９ａに形成されているガイド溝（図４参照）に嵌合支持され、シート幅方向に位置移動可能になっている。そして処理トレイ２９の底部には図７に示すようにガイド溝に沿って一対のプーリ３５が配置され、このプーリ３５にベルト３６が架け渡してある。このベルト３６に左右の整合板３４Ｌ，３４Ｒが固定されている。また上記プーリ３５の一方にはシフトモータＭＺ１、ＭＺ２が連結してある。
【００５２】
このような構成で左右一対形成されている左整合板３４Ｌと右整合板３４Ｒとは、それぞれのシフトモータＭＺ１，ＭＺ２の駆動でシート幅方向左右に位置移動する。そこで、左右のシフトモータＭＺ１，ＭＺ２を同期して反対方向に同一量回転駆動することによって処理トレイ上に搬入されたシートをセンター基準で整合することが可能となる。図７（ａ）は大サイズシートを整合する状態を、（ｂ）は中サイズシートを整合する状態を示している。また図８（ｃ）は小サイズシートを整合する状態を示している。一方処理トレイ上にセンター基準で整合したシート束は、左右のシフトモータＭＺ１，ＭＺ２を同一方向に同一量回転駆動することによってシートをオフセットすることが可能となる。図８（ｄ）は大サイズシートをオフセット移動する場合を示す。このように大サイズシートを所定量オフセットするのは後処理位置がシートコーナに偏っている場合（後述するコーナステープル）に後処理手段３１を装置側方に移動する必要があり、装置の大型化をもたらす。そこで処理トレイ２９上に集積されたシート束を所定量オフセットすることによってコーナ綴じなどの後処理を可能とする。これによって装置の小型コンパクト化が達成される。
【００５３】
［整合板と可動ストッパの連動機構］
上述のように構成された左右一対の整合板３４Ｌ，３４Ｒは、前述したシート端規制手段３２と次のように連動している。また、前述のシート端規制手段３２は左可動ストッパ（第２可動ストッパ部材）３２Ｃと、右可動ストッパ（第１可動ストッパ部材）３２Ｂを備えている。この左右の可動ストッパ３２Ｂ，３２Ｃは、処理トレイ２９にシート幅方向に移動可能に嵌合支持された左右のスライド部材３８ａ、３８ｂに連結されている。
【００５４】
そこで、上記左右の可動ストッパ３２Ｂ，３２Ｃは、左右の整合板３４Ｌ，３４Ｒに図７（ａ）に示すように連結スプリング３７で連結されている。つまり右可動ストッパ３２Ｂを備えた右スライド部材３８ａは連結スプリング３７ａで連結され、左可動ストッパ３２Ｃを備えた左スライド部材３８ｂは連結スプリング３７ｂで連結されている。そしてシート幅方向に左右整合板３４Ｌ，３４ＲはストロークＬＳ１間で往復動する。これに対して左右の可動ストッパ３２Ｂ，３２ＣはストロークＬＳ２間で従動運動する。このため左右の可動ストッパ３２Ｂ，３２Ｃには図示しない止め部材が処理トレイ２９側に配置してある。
【００５５】
そして上記ストロークＬＳ１、ＬＳ２はＬＳ１＞ＬＳ２に設定してあり、左右の整合板３４Ｌ，３４Ｒの移動に連動して左右の可動ストッパ３２Ｂ，３２Ｃは、この止め部材に突き当るまで同一量ずつ移動する。可動ストッパ３２Ｂ，３２Ｃは止め部材に突き当たった後はこの位置に停止し、整合板３４Ｌ，３４Ｒは更に移動する。このとき両者間を連結する連結スプリング３７ａ，３７ｂが伸びる（伸張する）こととなる。従って左右の整合板３４Ｌ，３４Ｒはシートサイズに応じたストロークＬＳ１間で位置移動し、可動ストッパ３２Ｂ，３２ＣはストロークＬＳ２間で移動する。このように左右の可動ストッパ３２Ｂ，３２Ｃのストロークを短く設定したのはシート中央に後述するシート束搬出手段１００が配置されているためである。
【００５６】
上述のようにシート端規制手段３２を構成する左右の可動ストッパ３２Ｂ，３２Ｃをサイド整合手段３４に連動させ、この両者の移動ストロークを異ならせる場合に、図示実施形態では連結スプリング３７を用いる形態について説明したが、左右の整合板３４Ｌ，３４Ｒと左右の可動ストッパ３２Ｂ，３２Ｃとは「滑り伝動機構」或いは「減速伝動機構」を用いても良い。
【００５７】
「滑り伝動機構」の場合は、左右の整合板３４Ｌ，３４Ｒと左右の可動ストッパ３２Ｂ，３２Ｃとを滑り摩擦クラッチで連結し、左右の可動ストッパ３２Ｂ，３２Ｃが止め部材に突き当たった後はクラッチ板が滑り運動するように構成する。また「減速伝動機構」は左右の整合板３４Ｌ，３４Ｒと左右の可動ストッパ３２Ｂ，３２Ｃとを歯車伝動機構で連結し、このとき整合板３４Ｌ，３４ＲはストロークＬＳ１で移動し、可動ストッパ３２Ｂ，３２ＣはストロークＬＳ２で移動するように歯車比を設定する。
【００５８】
上記サイド整合手段３４の制御について説明する。尚上述の左右の整合板３４Ｌ，３４Ｒには、予め設定したホームポジションにポジションセンサが配置され、装置起動時には左右の整合板３４Ｌ，３４Ｒはホームポジションに位置している。そこで後述する制御ＣＰＵ１６０は画像形成装置Ａから画像形成されるシートのサイズ情報を受信し、この情報に基づいて制御手段１６６は左右の整合板３４Ｌ，３４Ｒを所定の待機位置に位置させる。この待機位置は処理トレイ２９に送られるシートの幅サイズから所定量離れた位置（整合可能な移動幅を形成する位置）に設定されている。そこで制御ＣＰＵ１６０は排紙口２５ｘから搬出されたシートの後端が処理トレイ上に搬入される見込み時間の後（排紙センサＳ２からタイマ時間経過後）左右のシフトモータＭＺ１，ＭＺ２を反対方向に所定量ずつ同期回転する。すると処理トレイ上に搬入されたシートは幅寄せ整合される。
【００５９】
「コーナステープルモード」
また制御ＣＰＵ１６０は、後述するステープル手段（端綴じステープルユニット）３１で処理トレイ上に部揃え集積したシート束を綴じ合わせる際に、左右の整合板３４Ｌ，３４Ｒをシート幅方向に所定量移動してオフセットするように構成されている。これは、シートコーナを綴じる際にステープル手段３１をこの位置に移動する装置構成の場合には、装置がシート幅方向に大型化する。このため図示の装置はコーナステープルモードのときには左右の整合板３４Ｌ，３４ＲのシフトモータＭＺ１，ＭＺ２を同一方向に同一量駆動することによって処理トレイ上のシート束をオフセットする。
【００６０】
［シート束搬出手段の構成］
上記処理トレイ２９には処理済みシート束を下流側のスタックトレイ２１に搬出するシート束搬出手段１００が配置されている。このシート束搬出手段１００は、上記処理トレイ２９の底部に配置され、シート支持面２９ａの上方に突出してシート束と係合するシート係合部材（把持手段）１０５と、このシート係合部材１０５を搭載支持するキャリア部材１１０とで構成されている。図９はシート束搬出手段１００の斜視構成を示す説明図であり、図１０は平面構成を示す説明図、図１２は駆動機構の説明図である。
【００６１】
シート束搬出手段１００は図９及び図１３に示すように、シート係合部材１０５とキャリア部材１１０と、係合部材駆動手段１２７とキャリア部材駆動手段１１４で構成されている。シート係合部材１０５は可動グリッパ１０５ａと固定グリッパ１０５ｂとで構成されている。またキャリア部材１１０は、シート係合部材１０５を搭載し、処理トレイ２９の基端部（後処理位置）から先端部（束搬出位置）に往復動するように構成されている。以下各構成について説明する。
【００６２】
「シート係合部材」
シート係合部材１０５は、処理トレイ上に集積されたシート束の後端縁と係合する突起片、グリッパなどの係合部材で構成され、処理トレイ２９のシート支持面２９ａに形成されたガイド溝２９Ｇ内に配置されている。図１０に示すように処理トレイ２９には処理位置とこの処理トレイ２９の下流側に配置されているスタックトレイ２１との間にガイド溝２９Ｇがシート束搬出方向（以下単に「束搬出方向」という）に形成されている。図示のものはシート幅方向に距離を隔てて２つのガイド溝２９Ｇ１，２９Ｇ２が形成され、この左右のガイド溝２９Ｇ１、２９Ｇ２それぞれにシート係合部材１０５が以下のように配置されている。
【００６３】
図示のシート係合部材１０５は、処理トレイ２９上のシート束の後端縁をグリップして搬出するグリッパ機構で構成されている。図９及び図１３に示すように可動グリッパ１０５ａと固定グリッパ１０５ｂがピボットピン（連結軸）１０６で互いに揺動するように連結されている。そして可動・固定両グリッパ間には付勢スプリング１０７が設けられ、可動グリッパ１０５ａの先端ニップ部１０５ａｘと固定グリッパ１０５ｂの先端ニップ部１０５ｂｘとが常時圧接するようになっている（図１３（ａ）参照）。
【００６４】
そこで上記固定グリッパ１０５ｂは、キャリア部材１１０に形成した案内溝１１５に搬出方向に位置移動可能に嵌合支持されている。また上記可動グリッパ１０５ａの後端部はキャリア部材１１０に内蔵した走行ベルト１１６に連結スプリング１１７で連結されている。従って、後述するキャリア部材１１０の走行ベルト１１６が図１３左方向に移動すると固定グリッパ１０５ｂと可動グリッパ１０５ａはその先端ニップ部１０５ａｘ、１０５ｂｘが圧接した状態でシート束搬出方向に移動する（図１３（ａ）の状態）。この走行ベルト１１６が図１３右側に逆送されると可動グリッパ１０５ａはピボットピン１０６を中心に時計方向に揺動し、先端ニップ部１０５ａｘは固定グリッパ１０５ｂの先端ニップ部１０５ｂｘから離間してニップ解除される（図１３（ｂ）の状態）。
【００６５】
「キャリア部材」
次に上述のシート係合部材（以下「グリッパ部材（手段）」という）１０５を搭載支持するキャリア部材１１０について説明する。図９及び図１３に示すようにこのキャリア部材１１０は、グリッパ部材（手段）１０５を担持する適宜形状のフレーム部材で構成され、処理トレイ２９に形成したガイド溝２９Ｇに沿ってシート束搬出方向に移動可能に支持されている。
【００６６】
その支持構造について説明すると、キャリア部材１１０の後端部１１０ｂは図１０に示すスライド部材１１９に沿って直線的に往復動するように支持されている。またキャリア部材１１０の先端部１１０ａは下記のループ案内溝２９Ｇａに沿ってループを描いて往復動する。これによってキャリア部材１１０に搭載されるグリッパ部材（手段）１０５は、処理トレイ上に突出した上部パスで待機位置から搬出位置に移動し、シート束をスタックトレイ２１に搬出した後は処理トレイ内に没した下部パスで待機位置に復帰するようになっている。図示１１１はキャリア部材１１０の先端部に設けられたガイドピンであり、ループ案内溝２９Ｇａに嵌合されている。
【００６７】
「スライド部材」
上記スライド部材１１９は、図１０に示すように処理トレイ２９の底部に配置されたガイドレール１２１に嵌合支持され、ガイド溝２９Ｇと同一方向（図１０上下方向）に所定ストロークで往復動可能に支持されている。このスライド部材１１９には駆動回転軸１２５が装架され、この駆動回転軸１２５にキャリア部材１１０の後端部１１０ｂが軸連結されている。この軸連結の状態を図１３に示すが、キャリア部材１１０は、その後端部１１０ｂの駆動回転軸１２５でシート束搬出方向に所定ストロークで往復動するように連結され、同時にその先端部１１０ａはこの駆動回転軸１２５を中心に揺動可能となる。なお、上記スライド部材１１９には後述する駆動アーム（クランク部材）１２６が連結され、この駆動アーム（クランク部材）１２６によって所定ストローク間を往復動する。また、上記駆動回転軸１２５には後述する走行ベルト１１６の駆動プーリが連結され、この駆動回転軸１２５に係合部材駆動手段１２７が連結されている。
【００６８】
「ループ案内溝」
上記ガイド溝２９Ｇの左右側壁には互いに対向するループ案内溝２９Ｇａが形成されている（図１０参照）。このループ案内溝２９Ｇａに上記キャリア部材１１０の先端部１１０ａに形成したガイドピン１１１が嵌合支持されている。このループ案内溝２９Ｇａは、図１１に示すように処理トレイのシート支持面２９ａに沿って上部走行パス１１３ａと下部走行パス１１３ｂを有するループ形状に構成されている。そして上記ガイドピン１１１は待機位置から搬出位置に上部走行パス１１３ａに沿って移動（往路）し、搬出位置から待機位置に下部走行パス１１３ｂに沿って移動（復路）する。
【００６９】
上述のようにスライド部材１１９とループ案内溝２９Ｇａに支持されたキャリア部材１１０は図１１に示すように待機位置からスタックトレイ２１側に移動するときにはガイドピン１１１が上部走行パス１１３ａに倣ってキャリア部材１１０は略々水平姿勢で移動する。また、スタックトレイ２１から待機位置に復帰するときにはガイドピン１１１が下部走行パス１１３ｂに倣ってキャリア部材１１０は傾斜した状態で移動する。
【００７０】
また、図１１に示すようにガイド溝２９Ｇにはシート係合部材（可動グリッパ部材）１０５ａに設けられたガイドピン１０８を案内するループ溝１１２が形成されている。このループ溝１１２に沿って可動グリッパ１０５ａと固定グリッパ１０５ｂが移動する。
【００７１】
そして後述するように上記キャリア部材１１０に搭載されたシート係合部材（グリッパ部材）１０５は、キャリア部材１１０のガイドピン１１１が上部走行パス１１３ａに案内されてシート束搬出方向に移動するときにはシート係合部材（グリッパ部材）１０５は処理トレイ２９の上方に突出した作動姿勢となり、ガイドピン１１１が下部走行パス１１３ｂに案内されて待機位置に移動するときにはシート係合部材（グリッパ部材）１０５はガイド溝内に没入した待機姿勢となるようになっている。この状態を図１５乃至図１７に従って後述する。
【００７２】
このように構成されたキャリア部材１１０には、図１３に示すようにシート束搬出方向前後に一対のプーリ１３０ａ、１３０ｂが設けられ、このプーリ間に走行ベルト１１６が架け渡してある。そして一方の駆動プーリ１３０ｂは前述の駆動回転軸１２５に軸支持されている。従ってこの駆動回転軸１２５の回転でシート係合部材（グリッパ部材）１０５は、キャリア部材１１０と重畳する基端格納位置（後述する図１５（ａ）の状態）とキャリア部材１１０からシート束搬出方向に突出した先端搬出位置（後述する図１７（ｈ）の状態）との間で移動可能に構成されている。
【００７３】
「シート係合部材の搭載構造」
上述のキャリア部材１１０は処理トレイ２９の底部に配置され、その上部にシート係合部材（グリッパ部材）１０５が搭載されている。シート係合部材（グリッパ部材）１０５は前述したように固定グリッパ１０５ｂの上部に可動グリッパ１０５ａがピボットピン１０６で連結されている。そこでこの固定グリッパ１０５ｂは、キャリア部材１１０にシート束搬出方向に位置移動可能に支持されている。図示１１５はキャリア部材１１０に形成されたスライド案内溝で、この案内溝１１５に固定グリッパ１０５ｂが嵌合支持されている。また可動グリッパ１０５ａはピボットピン１０６で固定グリッパ１０５ｂに揺動可能に支持されているが、その後端部はキャリア部材１１０に内蔵した走行ベルト１１６に連結スプリング１１７で連結されている。上記キャリア部材１１０と、シート係合部材（グリッパ部材）１０５とは、図１２及び図１３に示すようにそれぞれキャリア駆動手段１１４と係合部材駆動手段１２７を備えている。
【００７４】
「キャリア駆動手段」
上記キャリア部材１１０は、図１０に示すように、駆動回転軸１２５でスライド部材１１９に連結（結合）されている。そこで図１３に概念化して示すようにスライド部材１１９には軸ピン１２２が一体形成され、この軸ピン１２２に駆動アーム１２６が嵌合されている。この駆動アーム１２６はクランク部材で装置フレームに軸承された揺動軸１３１を中心に揺動するように駆動モータＭＨに連結されている。そして駆動アーム１２６と軸ピン１２２とはスリット（長穴）連結されている。従って駆動モータＭＨで駆動アーム１２６を所定角度前後動するとスライド部材１１９は所定ストロークで前後に往復動する。この駆動アーム１２６の前後動でキャリア部材１１０の後端部１１０ｂは直線軌跡で前後動し、その先端部１１０ａはループ案内溝２９Ｇａに沿ってループ軌跡で前後動することとなる。このようにキャリア部材１１０には、処理トレイ２９に沿ってこのキャリア部材１１０をシート束搬出方向に位置移動するキャリア駆動手段１１４を備えている。
【００７５】
「係合部材駆動手段」
シート係合部材（グリッパ部材）１０５を構成する固定グリッパ１０５ｂと可動グリッパ１０５ａは、互いにピボットピン１０６で連結されている。そして固定グリッパ１０５ｂはキャリア部材１１０にスライド案内溝１１５に沿ってシート束搬出方向に前後動可能に支持されている。また可動グリッパ１０５ａの後端部はキャリア部材１１０の走行ベルト１１６に連結スプリング１１７で連結されている（以上図１３参照）。そこで図１３に概念的に示すようにキャリア部材１１０に設けられた走行ベルト１１６には、その駆動プーリ１３０ｂに駆動モータＭＥが連結されている。この駆動モータＭＥは正逆転可能なモータで構成され、これを正方向に回転すると走行ベルト１１６は図１３左方向に移動する。この走行ベルト１１６の移動に従動して可動・固定クリッパ１０５ａ、１０５ｂは、スライド案内溝１１５に沿って待機位置から搬出位置に移動（束搬出方向）する。
【００７６】
また駆動モータＭＥを逆方向に回転すると図１３（ｂ）に示すように可動・固定クリッパ１０５ａ、１０５ｂは搬出位置から待機位置に移動（復帰方向）する。これと共に走行ベルト１１６が待機位置からその後方側に更に移動すると、連結スプリング１１７は駆動プーリ１３０ｂに倣って時計方向に移動する。この駆動プーリ１３０ｂの後退動作で連結スプリング１１７では可動グリッパ１０５ａの後端部を下方に引っ張ることとなる。このとき可動グリッパ１０５ａはピボットピン１０６を中心に時計方向に回転し、先端のニップ部１０５ａｘは上方に拡開される（図１３（ｂ）参照）。このようにシート係合部材（グリッパ部材）１０５は、キャリア部材１１０に沿ってこのシート係合部材（グリッパ部材）１０５をシート束搬出方向に位置移動する係合部材駆動手段１２７を備えている。
【００７７】
「シート係合部材の動作」
上述のように構成されたシート係合部材（グリッパ部材）１０５の動作について説明する。グリッパ手段（グリッパ部材）１０５は、その制御手段の構成については後述するが、「第１待機位置Ｇｐ１」「第２待機位置Ｇｐ２」「ニップ位置Ｇｐ３」「束搬出位置Ｇｐ４」「ニップ解除位置Ｇｐ５」「第１待機位置Ｇｐ１」の順に移動するように制御される。
【００７８】
「第１待機状態」
後述する制御手段１６７は、装置起動時の「イニシャル動作」（後述する）でグリッパ手段（グリッパ部材；以下同様）１０５を図１５（ａ）に示す第１待機位置Ｇｐ１に移動する。この第１待機位置Ｇｐ１ではグリッパ手段１０５は処理トレイ２９のガイド溝２９Ｇ内に没入した待機姿勢となる。この姿勢で処理トレイ２９上に搬入されたシートは同図（ｂ）に示すようにシート端規制手段３２に突き当て整合される。従ってこの姿勢で処理トレイ２９上に排紙口２５ｘからシートが部揃え集積され、予め設定されているシート束の処理位置に後処理が施される。
【００７９】
「グリッパ手段の後退動作」
制御手段１６７は画像形成装置Ａからのジョブ終了信号を受けてグリッパ手段１０５を後方側の第２待機位置Ｇｐ２に向けて後退させる。この為制御手段１６７は前述の駆動アーム１２６の駆動モータＭＨを所定量逆回転させる。この第２待機位置Ｇｐ２に向けて後退する過程でグリッパ手段１０５は、そのキャリア部材１１０のガイドピン１１１が前述のループ案内溝２９Ｇａの下部走行パス１１３ｂから上部走行パス１３１ａに移行する。そして、その可動グリッパ１０５ａはシート支持面２９ａの上方に突出する（図１５（ｃ）参照）。このときシート先端は可動グリッパ１０５ａで上方に押し上げられるが、シート端規制手段３２は同図（ｄ）に示すように弾性変形してシート先端に追随して上方に湾曲変形する。これによってグリッパ手段１０５の円滑な運動が保証される。
【００８０】
「第２待機位置状態」
次いで制御手段１６７は駆動アーム１２６の駆動モータＭＨを所定量逆回転させた後、これを停止する。そして制御手段１６７はキャリア部材１１０に設けられた駆動プーリ１３０ｂの駆動モータＭＥを時計方向（図１３（ａ）（ｂ）参照）に回転する。すると可動グリッパ１０５ａは図１５（ｃ）のニップ姿勢から図１６（ｅ）のニップ解除姿勢に移行する。この状態でグリッパ手段１０５は第２待機位置Ｇｐ２に位置づけられる。
【００８１】
「ニップ動作」
次に制御手段１６７は、駆動アーム１２６の駆動モータＭＨを正方向に回転し、キャリア部材１１０を束搬出方向に移動する。この駆動制御と同時に制御手段１６７はキャリア部材１１０の駆動プーリ１３０ｂを時計方向（図１３（ａ）（ｂ）参照）に回転する。このときキャリア部材１１０の移動速度Ｖｃに対して走行ベルト１１６の移動速度Ｖｂを調節することによってグリッパ手段１０５を静止させることが可能となる。つまり処理トレイ上のシートに対してグリッパ手段１０５をキャリア部材１１０の移動方向と反対方向に移動することによってシートから見るとグリッパ手段１０５は静止した状態となる。例えば速度ＶｃとＶｂを同一速度にすると（Ｖｃ＝−Ｖｂ）となり、グリッパ手段１０５は静止した状態となる。これによってグリッパ手段１０５によるグリップ動作を確実に行うことが出来る。
【００８２】
次に制御手段１６７は、駆動アーム１２６の駆動モータＭＨの正方向回転を継続するのと同時にキャリア部材１１０の駆動プーリ１３０ｂを反時計方向（図１３（ａ）（ｂ）参照）に回転する。すると図１３（ａ）（ｂ）で説明したように、走行ベルト１１６の移動で連結スプリング１１７が緩んで可動グリッパ１０５ａは付勢スプリング１０７で固定グリッパ１０５ｂに圧接される。このとき処理トレイ上のシート束の後端部をニップする。この状態を図１６（ｆ）に示す。
【００８３】
「束搬出位置移動」
制御手段１６７は、キャリア部材１１０の駆動プーリ１３０ｂを停止し、駆動アーム１２６の駆動モータＭＨの正方向回転を継続する。するとグリッパ手段１０５にニップされたシート束は処理トレイ２９に沿って図１６（ｆ）の状態が同図（ｇ）の状態に移送される。この同図（ｇ）の状態にシート束が搬出位置に移送された状態で、制御手段１６７はキャリア部材１１０の駆動プーリ１３０ｂを反時計方向に回転する。すると走行ベルト１１６に連結された固定・可動グリッパ１０５ａ、１０５ｂは図１７（ｈ）の状態にキャリア部材１１０から処理トレイ上方に突出する。これによってシート束後端はスタックトレイ２１上に搬出され、その先端はトレイ上の最上シートの上に収納される。
【００８４】
「ニップ解除状態」
次に制御手段１６７は駆動アーム１２６の駆動モータＭＨを一時的に停止する。するとキャリア部材１１０はループ案内溝２９Ｇａを落下する。するとグリッパ手段１０５は図１７（ｉ）の状態にトレイ上の最上シートの上に落下する。そこで制御手段１６７は駆動アーム１２６の駆動モータＭＨを逆回転する。するとキャリア部材１１０はループ案内溝２９Ｇａの下部走行パス１１３ｂに沿って第１待機位置側に復帰する。このときグリッパ手段１０５にニップされたシート束はトレイ側壁に阻止されてニップ解除される（図１７（ｊ）の状態）。
【００８５】
「復帰状態」
更に、制御手段１６７は駆動アーム１２６の駆動モータＭＨの回転を継続してキャリア部材１１０を束搬出位置Ｇｐ４から第１待機位置Ｇｐ１に復帰させる。するとグリッパ手段１０５は図１７（ｋ）の状態に処理トレイ２９のガイド溝２９Ｇ内に没した状態に復帰する。
【００８６】
［トレイ排紙口の安全機構］
上述の処理トレイ２９には、スタックトレイ２１にシート束を搬出する出口端（以下「トレイ排紙口」という）２９ｘに以下の安全機構１３５が配置される。この安全機構１３５は、トレイ排紙口２９ｘに配置された「異物検出手段１３７」と、この異物検出手段１３７からの検出情報に基づいて後処理手段（ステープル手段）３１の動作を禁止する「制御手段」とで構成されている。
【００８７】
上記異物検出手段１３７は、トレイ排紙口２９ｘを開閉する遮蔽部材１３３と、この遮蔽部材１３３の位置を検出する位置検知センサＳｔで構成されている。まず遮蔽部材１３３は前述の処理トレイ２９の出口端（トレイ排紙口）２９ｘに配置され、そのシート支持面２９ａの上方に形成される排紙開口を開閉するようになっている。図示の遮蔽部材１３３はトレイ支持面上の最上シートと当接するシャッタ板で構成され、その自重で常時最上シートの上に当接して開口を遮蔽するようになっている。このように出口端（トレイ排紙口）２９ｘに遮蔽部材１３３を設けたのは、処理トレイ上に異物、例えば事務用具などが後処理部に進入、或いは使用者が不用意に手指を進入させるのを防止するためである。
【００８８】
この遮蔽部材１３３は処理トレイ２９上へのシート集積、或いは後処理したシート束をスタックトレイ２１に搬出するシート束搬出の妨げとならないように上下可能に装置フレーム（図示のものは外装ケーシング２０）に上下動可能に取り付けられている。そしてこの遮蔽部材１３３は、処理トレイ２９上に集積するシートに紙詰まり（ジャム）が発生したとき、或いは後処理手段（ステープル手段）３１に針詰まりなどの動作不良が発生したときには、上方に開口してジャム処理するようになっている。
【００８９】
上述のように外装ケーシング２０の排紙開口を開閉するように上下動可能に構成された遮蔽部材１３３には、その開閉状態を検出する位置検知センサＳｔが設けられている。このため遮蔽部材１３３に被検出部（センサフラグ）１３４が設けられ、この被検出部１３４を検知するセンサアクチュエータＳｅを備えたセンサ手段１３８（図示のものはマイクロスイッチ）が装置フレーム側に配置されている。このセンサ手段１３８の検知信号は後述する制御手段１６８に転送され、後処理手段（ステープル手段）３１の動作を禁止するようになっている。
【００９０】
そこで、遮蔽部材１３３は、処理トレイ２９上のシート積載量に応じてその高さ位置が異なり、シート積載量が少ないときには低い位置に、また積載量が多いときには高い位置となる。このときセンサ手段１３８が遮蔽部材１３３の一定の高さ位置を検出して後処理手段３１の動作を許容又は禁止するように構成すると次の不具合が生ずる。処理トレイ上に積載する最大許容厚さを大きく設定すると、これに伴ってセンサ手段１３８で検出する遮蔽部材１３３の高さ位置も高い位置に設定しなければならない（低い位置に設定すると正常動作時に後処理手段の動作が禁止される）。このため、処理トレイ上に数枚程度のシートが積載された状態で遮蔽部材１３３を上方に持ち上げる異常操作がなされたとき、センサ手段１３８が遮蔽部材１３３を検出しないで後処理手段３１が動作する不具合が発生する。
【００９１】
上述の不具合を解決するため図示の装置は、（i）センサ手段１３８の検出位置を積載するシート束厚さに応じて高さ調整するか、又は（ii）センサ手段１３８で複数の高さ位置を検出して積載するシート束厚さに応じて後処理動作を禁止するか否か判別するかいずれかの方法を採用する。以下各構成について説明する。
【００９２】
（i）センサ手段１３８の検出位置を積載するシート束厚さに応じて高さ調整する実施形態。図１８に示すようにセンサ手段１３８を構成するマイクロスイッチは装置フレーム２０にシート積載方向に沿って上下動可能にガイドレール（不図示）などで支持されている。そしてこのマイクロスイッチを搭載したセンサブラケット１４０にはラック歯車１４１が設けられ、このラック歯車１４１にはステッピングモータＭＴに連結されたピニオン１４２が歯合している。従ってステッピングモータＭＴを回転動することによってセンサ手段１３８はシート積載方向に上下動可能となり、センサ手段１３８のアクチュエータＳｅは遮蔽部材１３３に配置されている被検出部１３４を検出する高さ位置を異ならせることとなる。
【００９３】
（ii）センサ手段１３８で複数の高さ位置を検出する実施形態。前述のようにシート積載方向に上下動可能に構成されている遮蔽部材１３３には図１９に示すように高さ位置の異なる複数の被検出部１３４が第１フラグ１３４ａ、第２フラグ１３４ｂ、第３フラグ１３４ｃの順に配置されている。そして後述する制御手段１６８は、この複数の被検出部１３４ａ〜１３４ｃを検出するセンサ手段１３８からの信号に基づいて後処理動作を禁止するか否か判別する。
【００９４】
「制御手段」
制御手段１６８は後述する制御ＣＰＵ１６０で構成されている。上記実施形態（i）における制御手段１６８は、画像形成装置Ａから処理トレイ２９に集積されるシート枚数を例えば画像テータから取得する。そして予め設定されている標準紙厚さから処理トレイ２９に集積されるシート束厚さを算出する。このシート束厚さに応じて前述のセンサ手段（マイクロスイッチ）１３８の高さ位置を設定する。このマイクロスイッチの高さ位置はステッピングモータＭＴに設定する高さ位置に応じた電源パルスを供給する。すると、センサ手段１３８のアクチュエータＳｅは処理トレイ２９上に部揃え集積されるシート束の厚さに応じた高さ位置で前述の遮蔽部材１３３の被検出部（フラグ）１３４を検知することとなる。
【００９５】
このように構成することによって遮蔽部材１３３が処理トレイ２９に集積されるシート束の厚さ以上に持ち上げられたときその被検出部１３４をセンサ手段１３８が検知することとなる。尚この場合センサ手段１３８の高さ位置は部揃え集積されるシート束の厚さより若干高いに設定する。そして制御手段１６８はセンサ手段１３８が遮蔽部材１３３の被検出部１３４を検出したとき後処理手段３１の処理動作を禁止するように構成されている。
【００９６】
上記実施形態（ii）における制御手段１６８は、前述の第１フラグ１３４ａをセンサ手段１３８が検出したとき、処理トレイ上に積載されているシート束の束厚さと予め設定されている各フラグ１３４ａ〜１３４ｃの高さ位置を比較し、フラグの高さ位置が高いときには「異常」と判断して後処理手段３１の処理動作を禁止するように構成する。このため、制御手段１６８は処理トレイ２９に搬出されるシートの枚数を検出する計数カウンタと、そのカウント数からシート束厚さを算出する演算手段（不図示）を備えている。そして制御手段１６８は第１フラグ１３４ａをセンサ手段１３８が検出したとき、予め設定されている第１フラグの高さ位置と処理トレイ上に積載されているシート束の束厚さとを比較して判別する。次いで第２フラグ１３４ｂをセンサ手段１３８が検出したとき、予め設定されている第２フラグの高さ位置と処理トレイ上に積載されているシート束の束厚さとを比較して「異常か否かを」判別する。同様に第３フラグ１３４ｃについて「異常か否かを」判別する。
【００９７】
尚この場合の「異常判別」は、処理トレイ上に積載されているシート束の厚さと、予め設定されているフラグの検出位置（高さ位置）とを比較して、遮蔽部材１３３が処理トレイ２９の最上シートの上方に持ち上げられた状態を「異常」として判別するように構成する。また、上記第１、第２、第３フラグ１３４ａ、１３４ｂ、１３４ｃの検出結果を記憶手段に記憶し、センサ手段１３８からの信号が第１フラグの信号であるか、第２、第３フラグの信号であるかを識別するようにする。
【００９８】
このように構成することによって、初期状態からセンサ手段１３８が１回目の検知信号を発したときには、処理トレイ上に積載されているシート束の束厚さと第１フラグ１３４ａの高さ位置とを比較し、２回目の検知信号のときにはシート束の束厚さと第２フラグ１３４ｂの高さ位置のように順次判別する。これによって処理トレイ２９上に集積されたシート束の厚さに応じて段階的に遮蔽部材１３３の開閉状態を検出して「異常」判別することが可能となる。
【００９９】
［端縁綴じステープルユニットの構成］
上記後処理手段（ステープル手段）３１は図２８（ａ）に示すようにドライバ７０とクリンチャ７５とで構成されている。ドライバ７０は綴じ位置にセットされたシート束にステープル針を刺入するヘッド部材７０ａと、ステープル針を収容したカートリッジ７１と、ドライブカム７７と、このドライブカム７７を駆動するステープルモータＭＤとで構成されている。クリンチャ７５はシート束に刺入されたステープル針の先端を折り曲げるための折曲げ溝７５ａで構成されている。そして端綴じステープルユニット（後処理手段）３１は、ドライバ７０とクリンチャ７５とはユニットフレームに一体に取り付けられている。ヘッド部材７０ａは図２８（ａ）上下方向にドライブカム７７で往復動し、内部にフォーマ７３、ベンディングブロック７４が内蔵されている。尚、このフォーマ７３及びベンディングブロック７４の構造は後述する中綴じステープルユニット４０と同一であるためその構造は図２９に従って後述する。
【０１００】
［パンチユニットの構成］
前述の第１搬入経路Ｐ１には、搬入ローラ２３と排紙ローラ２５との間にパンチユニット６０が配置され、第１搬入経路Ｐ１を通過するシートにファイル穴を穿孔するようになっている。このパンチユニット６０の構成を図２０に従って説明する。パンチユニット６０は、パンチ部材６２と刃受部材（ダイ）６３と、駆動カム６４と、駆動モータＭＸで構成されている。パンチ部材６２はユニットフレーム６１にシート幅方向に間隔を隔てて複数配置され、穿孔方向に上下動可能に軸受け支持されている。そして各パンチ部材６２は駆動カム６４（スライド溝カム、偏心回転カムなど）に歯合され、駆動モータＭＸに連結した駆動カム６４で上下動することによってファイル穴を穿孔する。また、刃受部材６３は第１搬入経路Ｐ１を通過するシートを挟んでパンチ部材６２に対向配置されている。
【０１０１】
上記ユニットフレーム６１はシート幅方向に位置移動可能に装置フレーム（不図示）に支持されている。これは第１搬入経路Ｐ１に送られたシートの側端縁とパンチ位置とを位置合わせするためである。つまり第１搬入経路Ｐ１に送られるシートは、シート自体の寸法誤差、或いは幅方向の位置ズレ（左右偏り）、或いは左右いずれかに傾いた状態（右スキュ、左スキュ）で送られて来る。このときシートの側端縁位置に関係なくパンチ穴を形成するとファイリングするときにシート端縁が不揃いとなる。そこで以下の位置決め機構が必要となる。
【０１０２】
［位置決め機構］
上述のパンチユニット（後処理手段）６０とシート端縁との相対位置を合致させる位置決め機構は、シート端検出手段６７と位置決め手段６８とで構成される。シート端検出手段６７は処理位置に送られたシートの側縁を検出するセンサ手段６６で構成され、位置決め手段６８はその検出情報に基づいてシートと後処理手段６０との相対位置を位置移動するように構成されている。
【０１０３】
「シート端検出手段」
上記シート端検出手段６７は図２０に示すように処理位置に送られたシートの左右一方の側端縁を検出するセンサ手段６６と、このセンサ手段６６を予め設定された初期位置からシート幅方向に位置移動するシフト手段６９とで構成される。センサ手段６６は、互いに対向配置された一対の発光素子６６ａと受光素子６６ｂで構成し、シートサイズに応じて、その側縁を検出する位置に配置する。図示のものはシートサイズがＪＩＳ規格Ａ４サイズとＢ５サイズである関係からＡ４検知センサＳ４ａとＢ５検知センサＳ５ｂを、それぞれシート側縁を検出する位置に配置してある。そしてこのセンサ手段６６はパンチ部材６２を支持するユニットフレーム６１に配置してある。
【０１０４】
「位置決め手段」
上述のようにパンチ部材６２とセンサ手段６６を搭載したユニットフレーム６１はシート幅方向に位置移動可能にガイドレール（不図示）に支持されている。そしてこのユニットフレーム６１にはラック歯車６１Ｒが設けてあり、このラック歯車６１Ｒに歯合するピニオン６１Ｐに駆動モータＭＸが連結してある。これによりユニットフレーム６１はステッピングモータ（駆動モータ）ＭＸの正逆転に寄りシート幅方向左右に位置移動可能となる。
【０１０５】
「センサ位置制御手段」
センサ位置制御手段１６９は後述する制御ＣＰＵ１６０で構成される。このセンサ位置制御手段１６９は上記ユニットフレーム６１を、予め設定されているホームポジションからシート幅方向左右に位置移動するように上記ステッピングモータＭＸのドライバ回路と電気的に接続されている。そこでセンサ位置制御手段１６９は、処理位置に搬送されたシートを上記センサ手段６６が上記初期位置（ホームポジション）のとき、（i）シート検知したときには上記センサ手段６６をシート幅方向外側（図２１（ｃ）右左方向）に位置移動してシート端縁を検出する。また、（ii）シート検知しないときには上記センサ手段６６をシート幅方向内側（図２１（ｂ）右左方向）に位置移動してシート端縁を検出するように構成されている。
【０１０６】
このシート端縁の位置検出はセンサ手段６６が「ＯＦＦからＯＮ」又は「ＯＮからＯＦＦ」に変化したとき、この位置をシート端縁と判断し、上記ユニットフレーム６１を停止する。するとユニットフレーム６１に搭載されている後処理手段（パンチ部材）６２はシートの端縁から設定されている距離位置にパンチ穴を穿孔するようにセンサ手段６６とパンチ部材６２との位置関係が設定されている。
【０１０７】
［第２処理部の構成］
前述の第２処理部ＢＸ２は前述のように第２搬入経路Ｐ２に配置された集積ガイド４５と、この集積ガイド４５に配置された中綴じステープルユニット４０と、折り処理機構４４とで構成されている。以下この集積ガイド４５、中綴じステープルユニット４０、折り処理機構４４の順に説明する。
【０１０８】
［集積ガイド］
上記集積ガイド４５は、前述の第２搬入経路Ｐ２の下流側に連続して配置され、搬入口２３ａからのシートを立位姿勢で順次上方に積載収納するように構成されている。特に図示の集積ガイド４５は、ケーシング２０を縦断するように略々鉛直方向に配置され、シートを立位姿勢で集積するように構成され、これによって装置を小型コンパクトに構成している。また、図示の集積ガイド４５は中央で屈曲したガイドプレートで構成され、この集積ガイド４５は内部に最大サイズシートを収納する長さ形状に形成され、後述する中綴じステープルユニット４０と折り処理機構４４を配置する側に突出するように湾曲又は屈曲した形状に構成されている。そして集積ガイド４５にはシート先端を規制する先端ストッパ４３が設けられ、この先端ストッパ４３はシートサイズ（排紙方向の長さ）に応じて位置移動するようになっている。
【０１０９】
［中綴じステープルユニット］
上述の集積ガイド４５には中綴じステープルユニット（以下「中綴じユニット」という）４０が配置され、この集積ガイド４５に部揃え集積されたシート束の中央部をステープル綴じするようになっている。その構成を図２９（ａ）（ｂ）に基づいて説明する。この中綴じステープルユニット４０はドライバ７０とクリンチャ７５とで構成されている。ドライバ７０は綴じ位置にセットされたシート束にステープル針を刺入するヘッド部材７０ａと、ステープル針を収容したカートリッジ７１と、ドライブカム７７と、このドライブカム７７を駆動するステープルモータＭＤとで構成されている。上記ドライバ７０はフレームのヘッド部材７０ａに図２９（ｂ）に示すようにドライバ部材７２とフォーマ７３とベンディングブロック７４が上下にこの順に内蔵されている。そしてドライバ部材７２とフォーマ７３とは上死点と下死点との間で上下往復動するようにヘッド部材７０ａに上下摺動自在に支持され、ベンディングブロック７４は直線状のステープル針をコの字状に折り曲げる成形型としてヘッド部材７０ａに固定されている。
【０１１０】
またフレームにはステープル針を内蔵したカートリッジ７１が内部に装着され、上記ベンディングブロック７４にステープル針を順次供給する。上記ドライバ部材７２とフォーマ７３とはフレームに揺動自在に取り付けられたドライブレバー７６に連結され、上死点と下死点との間で上下駆動される。上記フレームにはドライブレバー７６を上下駆動する蓄勢スプリング（不図示）が設けられ、この蓄勢スプリングに蓄力するドライブカム７７と、このドライブカム７７を駆動するステープルモータＭＤが設けられている。
【０１１１】
上述のドライバ７０とシート束を挟んで対向する位置にクリンチャ７５が配置されている。図示のクリンチャ７５はドライバ７０と分離した構造体で構成され、ドライバ７０でシート束に刺入されたステープル針の針先を折り曲げる。このためクリンチャ７５はステープル針の先端を折り曲げる折曲げ溝（アンビル）７５ａを備えている。特に図示のクリンチャ７５は集積ガイド４５に集積されたシート束の幅方向２個所以上に複数の折曲げ溝７５ａ１、７５ａ２が設けられ、この位置に移動するドライバ７０でシート幅方向の複数個所をステープル綴じすることを特徴としている。このように構成することによって集積ガイド４５上に支持されたシート束に対してクリンチャ７５を移動することなく固定した状態で左右２個所をステープル綴じすることができる。
【０１１２】
この他、クリンチャ７５としてはステープル針の針先を折り曲げるウイング部材（不図示）を設け、このウイング部材をドライバ７０でシート束に刺入される針先と連動（同期）して揺動回転させる構成を採用することも可能である。この場合はクリンチャ７５のフレームに一対の折曲げウイングをコの字状の針両端に対向する位置に揺動可能に軸支持する。そしてドライバ７０でステープル針をシート束に刺入する動作に連動して一対の折曲げウイングを揺動させる。この一対のウイングの揺動でステープル針の針先端はシート束の裏面に沿ってフラットな状態で折り曲げられる。つまり前述の折曲げ溝で折り曲げると針先端はＵ字状に折り曲げられた状態（メガネクリンチ）となり、後述のウイング部材で折り曲げると針先端は直線的に折り曲げられた状態（フラットクリンチ）となる。本発明はそのいずれの構成も採用可能である。
【０１１３】
このような構成によってヘッド部材７０ａに内蔵されたドライバ部材７２とフォーマ７３はステープルモータＭＤの回転でドライブカム７７が蓄勢性スプリングを介してドライブレバー７６を上方の上死点から下方の下死点に押下する。このドライブレバー７６の下降動作でこれに連結されたドライバ部材７２とフォーマ７３が上死点から下死点に移動する。ドライバ部材７２はコの字状に折り曲げられたステープル針の背部を押下するように板状部材で構成され、フォーマ７３は図２９（ｂ）に示すようにコの字状の部材で構成されベンディングブロック７４との間でステープル針をコの字状に折り曲げる。つまり前述のカートリッジ７１からステープル針がベンディングブロック７４に供給され、この直線状のステープル針をフォーマ７３とベンディングブロック７４との間でコの字状にプレス成型する。次いでこのコの字状に折り曲げられたステープル針をドライバ部材７２がシート束に向けて勢いよく押下することによって針をシート束に刺入する。
【０１１４】
［折り処理機構］
上述の中綴じステープルユニット４０の下流側に配置された折り位置にはシート束を折り合わせる折ロール手段４６とこの折ロール手段４６のニップ位置にシート束を挿入する折ブレード４７が備えられている。折ロール手段４６は図２７に示すように互いに圧接したロール４６ａ、４６ｂで構成され、各ロールは略々最大シートの幅長さに形成されている。
【０１１５】
上記一対の折ロール４６ａ、４６ｂはゴムローラなどの各的摩擦係数の大きい材料で形成されている。これはゴムなどの軟質材によってシートを折曲げながら回転方向に移送する為であり、ゴム質材をライニング加工することによって形成しても良い。この折ロール４６ａ、４６ｂには凹凸形状に形成されシート値幅方向にギャップが形成してある。このギャップは後述する折ブレード４７の凹凸と一致するように配置してあり、折ブレード先端がロールニップ間に進入し易いように配慮してある。つまり一対の互いに圧接した折ロール４６ａ、４６ｂにはシート幅方向に間隙（ギャップ）を有する凹凸形状に形成され、この間隙にシートのステープル綴じ個所と、同様に凹凸形状に形成した折ブレード４７の刃先が進入するようになっている。
【０１１６】
次に上述の折ロール手段４６でシートを折り合わせる動作を図２７（ａ）乃至（ｄ）に従って説明する。この一対の折ロール４６ａ、４６ｂは前記集積ガイド４５の湾曲又は屈曲した突出側に位置し、集積ガイド４５に支持されたシート束を挟んで対向する位置にナイフエッジを有する折ブレード４７が設けられている。この折ブレード４７は図２７（ａ）の待機位置から同図（ｃ）のニップ位置との間で往復動可能に装置フレームに支持されている。
【０１１７】
そこで前記集積ガイド４５に束状に支持されたシート束は同図（ａ）の状態で先端ストッパ４３に係止され、その折り目位置をステープル綴じされた状態で折り位置に位置決めされる。このシート束のセット終了信号を得て、駆動制御手段（後述のシート束折り動作制御部１６４ｄ；以下同様）は、クラッチ手段をＯＦＦする。
【０１１８】
そこで駆動制御手段１６４ｄは折ブレード４７を待機位置からニップ位置に向かって所定速度で移動する。そこで図２７（ｂ）の状態にシート束は折り目位置を折ブレード４７によって屈曲されロール間に挿入される。このとき折ロール４６ａと４６ｂは折ブレード４７によって移動するシートに連なって従動回転する。そして駆動制御手段１６４ｄはシート束が所定のニップ位置に到達する見込み時間の後、ブレード駆動モータ（不図示）を停止し、折ブレード４７を同図（ｃ）の位置で静止させる。これと前後して駆動制御手段１６４ｄはクラッチ手段をＯＮ状態に切換えて折ロール４６ａ、４６ｂを駆動回転する。するとシート束は繰り出し方向（同図左側）に送り出される。その後、駆動制御手段１６４ｄは同図（ｄ）の状態に折ロール４６ａ、４６ｂによるシート束の繰り出しと並行してニップ位置に位置する折ブレード４７を待機位置に向けて移動復帰させる。
【０１１９】
このように折り合わされたシート束は、まず一対の折ロール４６ａ、４６ｂ間に喰え込まれる際に、ロール表面と接するシートが回転するロールによってロール間に引き込まれることがない。つまり折ロール４６ａ、４６ｂは挿入される（押し込まれる）シートに追随（従動）して回転するため、ロールと接するシートのみが先に巻き込まれることがない。またこの挿入されるシートにロールが追随して従動回転するため、ロール表面とこれと接するシートが擦れることがなく、画像擦れを招くことがない。
【０１２０】
［トリマユニット］
前述の折り処理機構４４の下流側にはサドルトレイ（第２スタックトレイ；以下同様）２２に折シートを案内するシート移送経路（以下「排紙経路」という）８５が設けられ、折り処理機構４４で冊子状に折り合わせたシート束をサドルトレイ２２に搬出する。そこで排紙経路８５にはトリマユニット９０が配置されている。このトリマユニット９０は折り処理機構４４で折り合わせた折シートの小口部を所定量カットして断裁揃えする。つまり折り処理機構４４で複数枚のシート束を中央で冊子状に折り合わせる（マガジン折）と、折り合わせ先端部（小口部）が不揃いとなり、この小口部を所定量カットすることによってシート端縁を揃えて仕上げる。
【０１２１】
上記トリマユニット９０の構成は、種々の構造が知られているので詳述しないが例えばシート束の端縁を断裁する切断刃（平板状切断刃或いは円盤状回転刃と、この切断刃を駆動するカッタモータと、シート束の断裁縁を押圧保持する断裁縁プレス手段で構成される。図示のものは排紙経路８５にユニットフレーム９１を設け、このユニットフレーム９１に切断刃９２と加圧部材（不図示）が上下動するように配置されている。そしてこの切断刃９２と加圧部材はシート幅方向に位置し、上方の待機位置から下方の切断位置に下降する際にシート束を加圧部材で押圧保持し、切断刃９２で断裁するように構成されている。
【０１２２】
そこで上記排紙経路（シート移送経路）８５には、折り処理機構４４から折シート束をトリマユニット９０の切断位置に移送する「搬送機構」と、この切断位置に折シートを位置決めする「位置決め機構」が配置されている。
【０１２３】
「搬送機構」
上記搬送機構は折シート束をニップして搬送する搬送ローラ対９３で構成されている。この搬送ローラ対９３は、排紙経路８５を挟んで互いに圧接した一対のローラで構成され、その一方は固定ローラ、他方は可動ローラで互いに圧接、離間可能になっている。図示のものはこの搬送ローラ対９３として、排紙経路８５に前方搬送ローラ対９３ａと後方搬送ローラ対９３ｂが設けてある。この前方、後方両搬送ローラ対９３ａ、９３ｂの間隔は折シート束の搬送方向長さより短く設定されている。そして両搬送ローラ対の可動ローラ９３ａ１、９３ｂ１は同一の支持フレーム９５に装架され、支持フレーム９５は図２２に示すように装置フレーム（不図示）に対して上下動するようにガイドレールで支持されている。従って排紙経路８５に沿って前後に配置された搬送ローラ対９３ａと９３ｂは固定ローラ９３ａ２、９３ｂ２に対して可動ローラ９３ａ１、９３ｂ１が圧接離間するように配置されている。図示ＭＦは支持フレーム９５を上下動するシフトモータである。尚上記可動ローラ９３ａ１、９３ｂ１には図示しない加圧スプリングが設けてあり、固定ローラと所定の圧力で圧接している。
【０１２４】
「駆動機構」
また、上記前方搬送ローラ対９３ａと後方搬送ローラ対９３ｂは図２２（ｂ）に示す駆動機構によってそれぞれ同一周速度で回転する。前述の折ロール手段４６を構成する折ロール４６ａと４６ｂの回転を上記後方搬送ローラ対９３ｂと前方搬送ローラ対９３ａに作動するように伝動ベルトで連結されている。図示ＭＧはその駆動モータである。
【０１２５】
「位置決め機構」
上記位置決め機構は、上述の搬送ローラ対９３で移送される折シート束を所定の断裁位置に位置決めセットするレジスト手段９６で構成されている。このレジスト手段９６は折シート束の位置決めと同時にその姿勢を矯正する為、以下のように構成されている。レジスト手段９６は折シート束の先端縁を突当て規制して搬送方向と逆方向に所定量後退させる規制ストッパで構成されている。図示の規制ストッパはシート搬送方向前後に揺動する揺動アーム部材９７で構成されている。この揺動アーム部材９７は図２２（ａ）に示す排紙経路８５から退避した姿勢（待機位置）と、図２４（ｃ）に示す排紙経路８５に沿って折シート束を後退させた姿勢（作動位置）との間で揺動するように軸承され、その基端部には作動ソレノイドＳＬ１が設けられている。
【０１２６】
上記揺動アーム部材９７と作動ソレノイドＳｌ１を搭載したフレーム（ストッパフレームと云う）９７Ｕは搬送方向前後に位置移動可能に装置フレームに取付けられ、このストッパフレーム９７Ｕを位置移動するストッパシフトモータＭＪが設けられている。従って揺動アーム部材９７は折シート束の長さサイズに応じてストッパシフトモータＭＪの回転制御で搬送方向前後に位置移動される。
【０１２７】
「付勢ガイド部材」
上記揺動アーム部材９７で折シート束を後退動する際には、前述の搬送ローラ対９３は折りシート束のニップを解除し、可動ローラ９３ａ１、９３ｂ１は折シート束から離間した状態に制御される（後述の「ストッパ位置制御手段」参照）。このとき排紙経路中の折シート束はフリーの状態となり、揺動アーム部材９７の衝撃で位置ズレすることがある。そこで排紙経路８５には揺動アーム部材（規制ストッパ）９７でシートを所定量後退させる際にシートに前進方向の変位力を付与する付勢ガイド部材９８が配置されている。この付勢ガイド部材９８は折シート束と接するプレート部材、シュー部材などで構成され、後退動する折シート束にブレーキ作用を及ぼすようになっている。図示の付勢ガイド部材９８は前述の支持フレーム９５に揺動自在に軸支持された折シートの上紙面を自重で押圧するガイド片で構成されている。
【０１２８】
「先端検知センサ」
上記排紙経路８５には所定の断裁位置に折シート束が到達したのを検出する先端検知センサＳｈが配置されている。この先端検知センサＳｈは排紙経路８５を搬送方向に移動するシート先端と係合するセンサフラグ８６と、このセンサフラグ８６の位置を検出するセンサ素子８７で構成されている。
【０１２９】
「ストッパ位置制御手段」
後述の制御ＣＰＵ１６０で構成される制御手段１７０は、折り処理機構４４から送られる折シート束の長さサイズ情報（例えば画像形成手段から転送される情報）に応じて上記揺動アーム部材９７を位置移動する。つまり折シート束が例えばＪＩＳ規格Ａ４サイズのときには図示「Ａ４」位置に、Ｂ５サイズのときには図示「Ｂ５」位置にストッパシフトモータＭＪで位置移動する。このとき揺動アーム部材９７は待機姿勢に保持され、同時に搬送ローラ対９３は圧接状態に保持されている（ホームポジション）。
【０１３０】
そこで制御手段１７０は、折シート束が断裁位置に到達したのを先端検知センサＳｈで検知し、その検知信号で搬送ローラ対９３の回転を停止し、同時に前記シフトモータＭＦを起動して．折シート束のニップを解除する。このとき付勢ガイド部材９８はその自重で折シート束を押圧した状態を維持している。
【０１３１】
次に制御手段１７０は、先端検知センサＳｈの先端検知信号から所定時間経過後に作動ソレノイドＳＬ１を起動する。これによって揺動アーム部材９７は図２２（ａ）の待機位置から時計方向に回転して図２４（ｃ）の作動位置に移動する。この揺動アーム部材９７の移動に伴って折シート束は後退動する。このとき折シート束は付勢ガイド部材９８のブレーキ作用を受けてその先端縁は揺動アーム部材９７に倣ってスキュ修正される。つまり折シート束が斜行して傾いた状態で断裁位置に送られても、この断裁位置に位置決めされる際に姿勢矯正されることとなる。
【０１３２】
更に、図示の装置は上述の搬送ローラ対９３と付勢ガイド部材９８との位置関係を次のように配置している。前記排紙経路８５には、レジスト手段の上流側に複数シートを折合わせる折り処理機構４４を配置する。そしてこの折り処理機構４４は折合わせ端を移送方向前方に向けて移送するように構成する。また、この排紙経路８５には、折シート束の後端縁を断裁揃えする断裁手段（断裁刃）９２を配置する。そしてこの断裁手段９２の下流側に付勢ガイド部材９８と、搬送ローラ対９３と、規制ストッパ９７とがこの順に配置されている。そこで搬送ローラ対９３は折シートの折合わせた先端部を押圧する位置に、付勢ガイド部材９８は折シートの中央部を押圧する位置に配置してある。これは折シート束を断裁揃えする際に、背折部をローラ対で挟圧し、同時にシート中央部が迫り上がるのを加圧ガイド（前述の付勢ガイド部材９８）で防止するためである。
【０１３３】
上記搬送ローラ対９３はシートから離反したニップ解除位置とシートをニップするニップ位置との間で移動可能に構成されている。上記制御手段は、（１）上記搬送ローラ対をニップ解除位置に移動した後、（２）上記ストッパ部材を後退動させてシートを所定量後退させ、このとき（３）上記付勢ガイドでシートを前進方向に付勢してシート先端を上記ストッパ部材に偏奇する。
【０１３４】
［収納部］
前述のケーシング２０の側壁にはスタックトレイ２１とサドルトレイ２２が図２に示すように上下に配置され、スタックトレイ２１は第１処理部ＢＸ１から綴じ処理されたシート束を収納するように処理トレイ２９の下流側に配置されている。サドルトレイ２２は排紙口２２ｘを備え、第２処理部ＢＸ２から冊子状に処理されたシート束を収納するように集積ガイド４５の下流側に配置されている。そしてスタックトレイ２１は処理トレイ２９の出口端(トレイ排紙口)２９ｘに連結されるように隣接され、サドルトレイ２２は集積ガイド４５に折り処理機構４４とトリマユニット９０を介して下流側に配置されている。
【０１３５】
［スタックトレイの昇降機構］
上記スタックトレイ２１の構成について図２５に従って説明する。このスタックトレイ（以下「昇降トレイ」という）２１はシートの積載量に応じて上下昇降するように構成されている。昇降トレイ２１はシートを積載するトレイ形状に構成され、ケーシング２０の側壁から装置外部に突出するように構成されている。このためトレイ基端部２１ａは図２５に示すように上下２個所にガイドコロ２１ｒが設けてあり、このガイドコロ２１ｒが装置フレーム（不図示）に設けた昇降ガイド２１ｕに嵌合支持されている。
【０１３６】
そして昇降トレイ２１の底部には昇降モータＭＳが搭載され、この昇降モータＭＳに減速機構を介して駆動ピニオン２１ｐが連結されている。一方上記昇降ガイド２１ｕを備えた装置フレームにはラック歯車２０ｈがシート積載方向（図２５上下方向）に配置され、このラック歯車２０ｈに駆動ピニオン２１ｐが歯合している。また昇降モータＭＳは正逆転可能なモータで構成され、その駆動軸には回転量を検出するエンコーダ（不図示）が設けられている。また、上記昇降トレイ２１には積載された最上シートの高さ位置を検出するレベルセンサＳｒが設けられている。従って、昇降トレイ２１は、昇降モータＭＳを所定回転正逆転することによってシート積載方向（図２５上下方向）に位置移動することとなる。そして昇降トレイ２１の高さ位置を上記レベルセンサＳｒで検出し、その検出結果に基づいて昇降モータＭＳを正逆方向に回転駆動する。この昇降モータＭＳの回転量は上記エンコーダで検出する。
【０１３７】
［レベルセンサの構成］
上記レベルセンサＳｒは図２５に示すようにアームレバー５８と、このアームレバー５８の位置を検出するセンサで構成され、上記アームレバー５８には作動ソレノイドＳＬ２が連結されている。そして昇降制御手段１６４はこのアームレバー５８を排紙指示信号で上下動する。排紙指示信号は、排紙センサＳ２から、例えばシート後端通過信号からこのシートがスタックトレイ２１に到達する見込み時間の経過後のタイミング、また、前述の束搬出手段の作動信号からシート束の後端がスタックトレイ２１に到達した見込み時間の経過後のタイミング信号でスタックトレイ２１を上下動する。
【０１３８】
［昇降制御手段］
上述の昇降モータＭＳを制御する昇降制御手段（後述の制御ＣＰＵ１６０）１６４は次のように構成されている。まず、排紙口２５ｘからシートをスタックトレイ上に移送する制御モードについて説明すると、排紙口２５ｘからシートは「ストレート排紙モード」、「ブリッジ搬出モード」、「処理束搬出モード」で搬出される。この搬出モードは例えば画像形成装置Ａの後処理モード設定時に選定される。
【０１３９】
そして上記「ストレート排紙モード」は、画像形成されたシートを排紙口２５ｘから後処理することなく直接搬出する。このモードのときには搬入口２３ａに送られたシートは第１搬入経路Ｐ１に送られ、排紙ローラ２５、排紙センサＳ２を経て処理トレイ２９上に搬送される。この処理トレイ２９上にはスイッチバックローラ２６ａがシート支持面２９ａに配置されている従動ローラ２６ｂと圧接した状態で排紙方向（図２６（ａ）時計方向）に回転している。従って排紙口２５ｘからのシートは処理トレイ２９上に搬出され、このトレイ上に準備されているスイッチバックローラ２６ａ、２６ｂで昇降トレイ２１上に送られ、その最上シートの上に集積される。
【０１４０】
上記「ブリッジ搬出モード」は、画像形成されたシートに後処理を施すために排紙口２５ｘから処理トレイ２９上に部揃え集積する。このモードのときには搬入口２３ａに送られたシートは第１搬入経路Ｐ１に送られ、排紙ローラ２５、排紙センサＳ２を経て処理トレイ２９に搬送される。この処理トレイ２９にはシート端規制手段３２と、スイッチバックローラ２６ａと、アライニング手段５１と、サイド整合手段３４が準備されている。そして排紙口２５ｘからのシートは処理トレイ２９上の最上シートの上に束状に集積される。上記「処理束搬出モード」は、処理トレイ上に部揃え集積され端綴じステープル手段３１で綴じ処理されたシート束を処理トレイ２９から昇降トレイ２１に搬出する。このため処理トレイ２９には前述のシート束搬出手段１００が配置されている。
【０１４１】
そこで昇降制御手段１６４は、昇降トレイ２１収納されている最上シートと処理トレイ２９のシート支持面２９ａとの高低差Ｈを、上記「ストレート排紙モード」のときには第１の高さ位置Ｈ１に設定する。また、上記「ブリッジ搬出モード」のときには第２の高さ位置Ｈ２に設定し、上記「処理束搬出モード」のときには第３の高さ位置Ｈ３に設定する。このときの高低差Ｈは、第１第２第３の高さ位置の順に大きくなる（Ｈ１＜Ｈ２＜Ｈ３）ように設定する。この高さ位置の制御は前述したようにレベルセンサＳｒでトレイ上の最上シートの位置を検出し、その検知信号を基準に昇降モータＭＳを所定量回転して高低差Ｈを設定する。
【０１４２】
上記第１の高さ位置Ｈ１は、最上シートとシート支持面２９ａとの高低差が実質的にゼロとなるように設定する。つまりシート支持面２９ａに送られた排紙シートがスムーズに最上シートの上に搬入されるように設定する。このとき最上シートの後端がカールして迫り上がっていること、制御誤差で最上シートが上方に位置していること、を考慮してシート支持面２９ａに対して最上シートが若干低くなるように設定する。
【０１４３】
このような配慮と同時に処理トレイ２９をシート搬入の都度、シート１枚の厚さ分だけ降下させる制御は困難である。そこで通常処理トレイ２９は排紙口２５ｘからのシート搬出が数回繰り返されたのを上述のレベルセンサＳｒで検出してトレイを繰り下げるように構成する。このため第１の高さ位置Ｈ１は、例えば５mm〜１０mmに設定する。
【０１４４】
上記第２の高さ位置Ｈ２は、処理トレイ２９上にシートを部揃え集積する際に、最上シートとシート支持面２９ａとの高低差が少なくとも積載されるシート束の束厚さ相当分か、これより若干大きく設定する。これは両者の高低差を実質的にゼロとなるように設定すると排紙口２５ｘから搬出されたシート徐々にその上に積み上がるため、集積上層部のシートは搬入の都度その最上シートを連れ送りして位置ズレさせる問題が生ずる。この位置ズレの問題と同時に昇降トレイ２１を排紙方向先方が高くなるように傾斜させて配置した場合（図２６（ｂ）参照）処理トレイ２９に集積されたシート束は排紙方向先端側が上方に迫り上がった状態に湾曲する。この湾曲で束状に部揃え集積つれたシートの後端縁（綴じ処理端）が不揃いとなり、この状態で綴じ処理するとシート端縁が前後に位置ズレして不揃いとなる。
【０１４５】
そこで第２の高さ位置Ｈ２は、第１の高さ位置Ｈ１より大きい高低差に形成し、この高低差は処理トレイのシート支持面２９ａ上に許容最大量のシート束が積載された場合の湾曲による処理端縁の位置ズレ量から実験的に究明する。図示の第２の高さ位置Ｈ２は、１０mm〜３０mm程度に設定してある。
【０１４６】
上記第３の高さ位置Ｈ３は、最上シートとシート支持面２９ａとの高低差が予め設定されている許容最大量のシート束の厚さ相当分より十分大きく設定する。つまり前述の処理トレイ２９に部揃え集積され綴じ処理を施されたシート束を昇降トレイ２１上に搬出するときには、最上シートとシート支持面２９ａとの高低差Ｈ３は少なくとも許容最大量のシート束の厚さ相当分より大きく設定する。この場合に図示の装置は処理トレイ２９からシート束をグリッパ部材（手段）１０５でグリップして搬出する構造を採用している。これは処理トレイ２９のシート支持面２９ａからシート束を落下させて収納すると整列状態が悪くなる。そこでシート束の後端部をグリッパ部材（手段）１０５でグリップしてシート後端が昇降トレイ２１上の最上シートの上にランディングする直前でグリップ解除することによって整列状態を保持する為である。図示の装置は第３の高さ位置Ｈ３を３０mm〜５０mmに設定してある。
【０１４７】
尚上述の昇降制御手段１６４は、「処理束搬出モード」のとき昇降トレイ２１を第２高さ位置から第３高さ位置に移動する際に、（i）前記ステープル手段３１の動作完了信号、若しくはこの信号で前記キャリア部材１１０がシート搬出方向に移動開始するタイミング信号で上記昇降モータＭＳを起動して第２高さ位置から第３高さ位置に移動するように制御するか、又は（ii）前記ステープル手段３１の動作完了信号から綴じ処理済みのシート束が昇降トレイ２１に到達し、シート後端が最上シートの上に落下する直前に昇降モータＭＳを起動して第２高さ位置から第３高さ位置に移動するように制御する。
【０１４８】
また昇降制御手段１６４は、前記グリップ解除手段を、処理トレイ２９のシート支持面２９ａと昇降トレイ２１との間の高低差（上記第３高さ位置Ｈ３）をシート束の後端が落下する過程でグリッパ部材（手段）１０５のグリップを解除するように制御する。従ってシート束は最上シートの上に小さい落差で緩やかに落下して集積される。これによって昇降トレイ２１上に集積されたシートの整列性を維持することが出来る。
【０１４９】
［制御構成の説明］
上述した画像形成システムの制御構成を図３０のブロック図に従って説明する。図１に示す画像形成システムは画像形成装置Ａの制御部（以下「本体制御部」という）１５０と後処理装置Ｂの制御部（以下「後処理制御部」という）１６０を備えている。本体制御部１５０は画像形成制御部１５１と給紙制御部１５２と入力部１５３を備えている。そしてこの入力部１５３に設けられたコントロールパネル１８から「画像形成モード」「後処理モード」の設定を行う。画像形成モードは前述したように、プリントアウト部数、シートサイズ、カラー・モノクロ印刷、拡大・縮小印刷、両面・片面印刷、その他の画像形成条件を設定する。そして本体制御部１５０はこの設定された画像形成条件に応じて画像形成制御部１５１及び給紙制御部１５２を制御し、所定のシートに画像形成した後本体排紙口３からシートを順次搬出する。
【０１５０】
これと同時にコントロールパネル１８からの入力で後処理モードが設定される。この後処理モードは、例えば「プリントアウトモード」「ステープル綴じ仕上げモード」「シート束折り仕上げモード」等に設定される。そこで本体制御部１５０は後処理制御部１６０に後処理の仕上げモードとシート枚数、部数上方と綴じモード（１個所止綴じか２個所以上複数綴じか）情報を転送する。これと同時に本体制御部１５０は画像形成の終了毎にジョブ終了信号を後処理制御部１６０に転送する。
【０１５１】
後処理制御部１６０は、指定された仕上げモードに応じて後処理装置Ｂを動作させる制御ＣＰＵ１６１と、動作プログラムを記憶したＲＯＭ１６２と、制御データを記憶するＲＡＭ１６３を備えている。そしてこの制御ＣＰＵ１６１は、搬入口２３ａに送られたシートの搬送を実行するシート搬送制御部１６４ａと、シートの集積動作を実行するシート集積動作制御部１６４ｂと、シート綴じ処理を実行する綴じ動作制御部１６４ｃと、シートの束折り動作を実行するシート束折り動作制御部１６４ｄを備えている。
【０１５２】
上記シート搬送制御部１６４ａは前述の第1搬入経路Ｐ１の搬入ローラ２３、排紙ローラ２５の駆動モータ（不図示）の制御回路に連結され、またこの搬入経路に配置されたシートセンサＳ１からの検知信号を受信するように構成されている。また、上記シート集積動作制御部１６４ｂは、処理トレイ２９にシートを集積するために前記スイッチバックローラ２６ａの正逆転モータ、シート端規制部材のシフトモータの駆動回路に結線されている。更に上記綴じ動作制御部１６４ｃは、処理トレイ２９の端綴じステープルユニット３１と集積ガイド４５の中綴じステープルユニット４０に内蔵された駆動モータＭＤの駆動回路に結線されている。
【０１５３】
上記シート束折り動作制御部１６４ｄは、前記折ロール４６ａ、４６ｂを駆動回転する駆動モータの駆動回路と、クラッチ手段の駆動回路に結線されている。またこのシート束折り動作制御部１６４ｄは前述の第２搬入経路Ｐ２の搬送ローラ２７及び集積ガイド４５の先端ストッパ４３を所定位置に移動制御するシフト手段の制御回路に結線され、これらの経路に配置したシートセンサから検知信号を受信するように結線されている。
【０１５４】
上述のように構成された制御部は後処理装置Ｂに次の処理動作を実行させる。
「プリントアウトモード」
このモードでは画像形成装置Ａは一連の文書を例えば第１ページから画像形成し、本体排紙口３から順次フェースダウンで搬出し、第1搬入経路Ｐ１に送られたシートは排紙ローラ２５に導かれる。そこで排紙口２５ｘでシート先端を検出した信号でシート先端が処理トレイ２９のスイッチバックローラ２６ａに到達する見込み時間の後、シート搬送制御部１６４ａはスイッチバックローラ２６ａを上方待機位置からトレイ上に降下し、このローラを図２時計方向に回転する。すると処理トレイ２９上に進入したシートはこのスイッチバックローラ２６ａでスタックトレイ２１に向けて搬出され、このトレイ上に収納される。このように順次後続するシートをスタックトレイ２１に搬出し、このトレイ上に堆積収納する。
【０１５５】
従ってこのプリントアウトモードでは画像形成装置Ａで画像形成されたシートは後処理装置Ｂの第１搬入経路Ｐ１を経て、スタックトレイ２１に収容され、例えばフェースダウンの姿勢で１ページから順次ｎページの順に上方に積載収納されることとなる。
【０１５６】
「ステープル綴じ仕上げモード」
このモードでは画像形成装置Ａは前述のモードと同様に一連の文書を第１ページからｎページの順に画像形成し、フェースダウンの状態で本体排紙口３から搬出し、第１搬入経路Ｐ１に送られたシートは排紙ローラ２５に導かれる。そこで排紙口２５ｘでシート先端を検出した信号でシート先端が処理トレイ２９のスイッチバックローラ２６ａに到達する見込み時間の後、シート搬送制御部１６４ａはスイッチバックローラ２６ａを上方待機位置からトレイ上に降下し、このスイッチバックローラ２６ａを図２時計方向に回転する。次いでシート搬送制御部１６４ａはシート後端が処理トレイ２９上に搬入した見込み時間の後スイッチバックローラ２６ａを図２反時計方向に回転駆動する。すると排紙口２５ｘから進入したシートは処理トレイ２９上にスイッチバック搬送される。このシート搬送を繰り返すことによって処理トレイ２９に一連のシートがフェースダウンの状態で束状に集積される。
【０１５７】
尚上述の処理トレイ２９上へのシートの集積の都度、制御ＣＰＵ１６１はサイド整合手段３４を動作させ集積するシートの幅方向位置を整合させる。次いで制御ＣＰＵ１６１は画像形成装置Ａからのジョブ終了信号で端綴じステープルユニット３１を動作させ処理トレイ上に集積されたシート束の後端縁を綴じ合わせる。このステープル動作の後、制御ＣＰＵ１６１はシート束搬出手段１００を移動する。するとステープル綴じされたシート束はスタックトレイ２１に搬出収納される。これによって画像形成装置Ａで画像形成した一連のシートをステープル綴じしてスタックトレイ２１に収納することとなる。
【０１５８】
［グリッパ保護手段］
前述したように、把持手段（グリッパ部材）１０５は、シートの排出方向の前後方向に出没可能に構成されている。即ち、駆動アーム１２６を駆動することにより待機位置（退避位置）と作用位置の間を往復可能に構成されている。待機位置（図１５のＧｐ１）ではグリッパ部材１０５は、処理トレイ２９のガイド溝２９Ｇ内に没入した待機姿勢を取っている。そして動作時は、処理トレイ２９から突出した位置に移動する。一方、ステープル手段（後処理手段）３１は、図２８（ｂ）に示すように、処理トレイ２９の下流側端部において、シート幅方向（シートが排出される方向と直交する方向）に往復可能に設けられている。グリッパ部材１０５は、ステープル手段（後処理手段）３１の移動領域を移動可能に構成されている。ここで、誤動作等の原因によってグリッパ部材１０５が、処理トレイ２９の下方の待機位置（図３１点線位置）に収まらず、ステープル手段３１側に突出した位置（図３１実線位置）にある場合、グリッパ部材１０５とステープル手段３１が衝突してしまう危険性があった。本発明ではグリッパ部材１０５の直下にグリッパ保護板（保護手段の保護部材）１７１を設けることより、グリッパ保護板１７１がステープル手段３１の移動を阻止するため、ステープル手段３１とグリッパ部材１０５が直接衝突することがなくなる。従ってグリッパ部材１０５の破損を有効に防止することができる。
【０１５９】
ここで、グリッパ保護板１７１は、剛性を有する平板部材からなり、図３２に示すようにグリッパ部材１０５及びキャリア部材１１０の直下に固定されている。さらにグリッパ保護板１７１は、グリッパ部材１０５の往復動に追従して移動する構成とする。ここでは、グリッパ保護板１７１の処理トレイ２９側端部に、駆動アーム１２６に係合するための係合部１７２を設けると共に、グリッパ保護板１７１のステープル手段３１側端部には付勢スプリング１７３を設ける。そのため、グリッパ部材１０５が駆動アーム１２６の揺動により待機位置に移動する際は、駆動アーム１２６に係合する係合部１７２により、グリッパ保護板１７１は駆動アーム１２６の動きに従ってグリッパ部材１０５と共に処理トレイ２９に隠れる位置に移動する。またグリッパ保護板１７１は、一方端がグリッパ保護板１７１のステープル手段３１側端部に固定され他端が図示しない装置側に固定される付勢スプリング１７３により、ステープル手段３１側に付勢されている。このため、グリッパ部材１０５が駆動アーム１２６の揺動により作用位置に移動する際は、この付勢スプリング１７３の付勢力によりグリッパ保護板１７１は処理トレイ２９から突出したステープル手段３１側に移動して、ステープル手段３１とグリッパ部材１０５の衝突を防止する。
【０１６０】
上記のように構成したため、本発明によれば、シートを把持する把持手段を保護する保護手段を、従来装置に単純な構造を付加するのみで構成することが可能となる。ここで、保護手段を把持手段の位置移動に追従して移動するように構成すれば、さらに確実に把持手段を保護することができる。また、この保護手段は、処理トレイ下方に設ければ、新たな場所を取ることもなくデッドスペースを活用できるため、装置のコンパクト化を妨げることがない。また、保護手段の駆動部を把持手段の駆動部と兼用すればさらにコンパクト化を図ることが可能となる。以上のように本発明によれば、簡単かつ確実に把持手段の破損を防止して装置の耐久性を高めることができる。
【図面の簡単な説明】
【０１６１】
【図１】本発明に係わる画像形成システムの全体構成図。
【図２】図１のシステムにおける後処理装置（シート取扱い装置）の全体構成図
【図３】図２の後処理装置の要部説明図。
【図４】処理トレイの後端規制手段と整合手段の構成説明図。
【図５】処理トレイの排紙機構の説明図であり、（ａ）はスイッチバックローラの構成を、（ｂ）はスイッチバックローラの待機状態を、（ｃ）はスイッチバックローラのシート係合状態を示す説明図。
【図６】処理トレイのシートアライニング機構の説明図であり、（ａ）はその全体構成を示す説明図、（ｂ）はシート積載量が少ない状態を、（ｃ）はシート積載量が多い状態を示す。（ｄ）は搬入ガイドと搬出ガイドの位置関係を、（ｅ）はキック手段の構成を示し、（ｆ）はその駆動機構を示す説明図。
【図７】処理トレイにおける後端規制手段の位置移動機構を示し、（ａ）は大サイズシート（ｂ）は中サイズシートの規制状態を示す説明図。
【図８】処理トレイにおける後端規制手段の位置移動機構を示し、（ｃ）は小サイズシートの規制状態を、（ｄ）は大サイズシートのオフセット状態を示す説明図。
【図９】シート束搬出手段の全体構成を示す斜視図。
【図１０】シート束搬出手段の平面構造を示す説明図。
【図１１】シート束搬出手段のガイド機構の説明図、
【図１２】シート束搬出手段の駆動機構の説明図。
【図１３】シート束搬出手段のグリップ機構の説明図であり、（ａ）はシート束をニップした状態を、（ｂ）はシート束をニップ解除した状態の説明図。
【図１４】シート束搬出手段のグリップ機構の説明図であり、（ｃ）はシート束をスタックトレイに搬出した状態の説明図。
【図１５】シート束搬出手段の動作状態説明図であり、（ａ）は第１待機位置状態、（ｃ）は第２待機位置に後退する初期状態を示す。
【図１６】シート束搬出手段の動作状態説明図であり、（ｅ）は第２待機位置の状態、（ｆ）はシート束をニップした状態、（ｇ）はシート束を搬出する状態を示す。
【図１７】シート束搬出手段の動作状態説明図であり、（ｈ）はシート束をスタックトレイ上に移送した状態を、（ｉ）はシート束をスタックトレイ上に搬出する状態を、（ｊ）はシート束をスタックトレイ上に積載した直後の状態を、（ｋ）は第１待機位置に復帰した状態を示す。
【図１８】（ａ）は処理トレイにおける束手段搬出口の安全機構を示す説明図であり、（ｂ）はそのＡ−Ａ線断面図を示す。
【図１９】処理トレイにおける束手段搬出口の安全機構を示し、図１８と異なる実施形態の説明図。
【図２０】図３の装置におけるパンチユニットの位置決め機構の説明図。
【図２１】図２０のパンチユニットの位置決め機構における位置決め状態の説明図。
【図２２】（ａ）図３の装置におけるトリマユニットの全体構成の説明図であり、（ｂ）は駆動系の説明図。
【図２３】図２２のトリマユニットにおける位置決め状態の説明図であり、（ａ）はシート束が搬送された状態を、（ｂ）はシート束の加圧ローラを解除した状態を示す。
【図２４】図２２のトリマユニットにおける位置決め状態の説明図であり、（ｃ）はシート束を位置決めするレジスト修正状態を、（ｄ）はシート束を断裁する状態を示す。
【図２５】図３の装置におけるスタックトレイの昇降機構の説明図。
【図２６】図３の装置におけるスタックトレイの昇降状態の説明図であり、（ａ）は排紙経路からスタックトレイにシートを収納する状態を、（ｂ）は排紙経路から処理トレイにシートを部揃え集積する状態を、（ｃ）は処理トレイからスタックトレイ上にシート束を搬出する状態を示す。
【図２７】図２の装置における折りロール機構の説明図であり、（ａ）はシート束を集積した状態を、（ｂ）は折りブレードで折りロールにシート束を挿入した状態を、（ｃ）は折りロールで折り合わせる初期状態を、（ｄ）は折りロールでシート束を折り合わせた状態を示す。
【図２８】図２の装置における端綴じステープル手段の説明図であり、（ａ）はその全体構成を、（ｂ）はシート幅方向への移動機構を示す。
【図２９】図２の装置における中綴じステープル手段の説明図であり、（ａ）はその全体構成を、（ｂ）はアンビル部の説明図。
【図３０】図１の画像形成システムにおける制御構成のブロック図。
【図３１】図１の後処理装置のグリッパ保護手段の詳細を示す上面図。
【図３２】図１の後処理装置のグリッパ保護手段の詳細を示す斜視図。
【符号の説明】
【０１６２】
２０        ケーシング（外装カバー）
２１        スタックトレイ（昇降トレイ）
２２        サドルトレイ
２２ｘ      排紙口
２３ａ      搬入口
２３        搬入ローラ
２５        排紙ローラ
２５ｘ      排紙口
２６        スイッチバックローラ
２６ａ      可動ローラ
２６ｂ      従動ローラ
２６ｚ      ローラ回転軸
２７        搬送ローラ
２８        昇降支持アーム
２８ａ      揺動回転軸
２９        処理トレイ
２９ａ      シート支持面
２９ｘ      出口端（トレイ排紙口）
２９Ｇ      ガイド溝
３１        端綴じステープルユニット（後処理手段）
３２        シート端規制手段
３４        サイド整合手段
４０        中綴じステープルユニット（中綴じユニット）
４４        折り処理機構
４５        集積ガイド
５１        アライニング手段
５５        キックレバー（キッカー手段）
６０        パンチユニット
７０        ドライバ
８５        シート移送経路（排紙経路）
９０        トリマユニット
９５        支持フレーム
９６        レジスト手段
９７        揺動アーム部材（規制ストッパ）
９７Ｕ      ストッパフレーム
９８        付勢ガイド部材
１００      シート束搬出手段
１０５      シート係合部材（グリッパ部材）（把持手段）
１０５ａ    可動グリッパ
１０５ｂ    固定グリッパ
１０６      ピボットピン（連結軸）
１０７      付勢スプリング
１１０      キャリア部材
１１１      ガイドピン
１１４      キャリア駆動手段
１２５      駆動回転軸
１２６      駆動アーム（クランク部材）
１２７      係合部材駆動手段
１５０      制御部（コントローラ）Ａ
１６１      制御ＣＰＵ
１７１      グリッパ保護板
１７２      係合部
１７３      付勢スプリング
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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【図２５】
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【図２６】
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【図２７】
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【図２８】
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【図２９】
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【図３０】
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【図３１】
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【図３２】
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