(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
感光体と，
前記感光体上に現像剤像を形成する像形成部と，
前記感光体上に形成された現像剤像が転写され，当該現像剤像を搬送する搬送体と，
前記現像剤像の前記搬送体への転写後に，前記感光体上に残された現像剤である転写残現像剤を，前記感光体から捕捉する捕捉部と，
前記搬送体上に付着する現像剤を前記搬送体から回収する回収部と，
前記捕捉部で捕捉した転写残現像剤を前記感光体に戻し，当該転写残現像剤を前記搬送体に転写し，さらに当該転写残現像剤を前記回収部によって回収する回収処理を実行する実行部と，
前記転写残現像剤の被転写位置から前記回収部の回収位置までの間の位置に配置され，前記回収処理の際に，前記搬送体の表面を光学的に測定し，前記搬送体に転写された転写残現像剤の有無あるいは多少を測定する測定部と，
前記測定部の測定結果に基づいて，現像剤が劣化したか否かを判断する判断部と，
を備えることを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
請求項１に記載する画像形成装置において，
前記判断部は，前記像形成部が形成した現像剤像に使用された現像剤の量と，前記測定部によって得られる転写残現像剤の量とを用いて現像剤が劣化したか否かを判断することを特徴とする画像形成装置。
【請求項３】
請求項１または請求項２に記載する画像形成装置において，
前記判断部は，前記像形成部にて専用のパターン像を形成し，そのパターン像を前記搬送体に転写した際の転写残現像剤の有無あるいは多少に基づいて，現像剤が劣化したか否かを判断することを特徴とする画像形成装置。
【請求項４】
感光体と，
前記感光体上に現像剤像を形成する像形成部と，
前記感光体上に形成された現像剤像が転写され，当該現像剤像を搬送する搬送体と，
前記現像剤像の前記搬送体への転写後に，前記感光体上に残された現像剤である転写残現像剤を，前記感光体から捕捉する捕捉部と，
前記搬送体上に付着する現像剤を前記搬送体から回収する回収部と，
前記捕捉部で捕捉した転写残現像剤を前記感光体に戻し，当該転写残現像剤を前記搬送体に転写し，さらに当該転写残現像剤を前記回収部によって回収する回収処理を実行する実行部と，
前記転写残現像剤の被転写位置から前記回収部の回収位置までの間の位置に配置され，前記回収処理の際に，前記搬送体の表面を光学的に測定し，前記搬送体に転写された転写残現像剤の有無あるいは多少を測定する測定部と，
前記測定部の測定結果に基づいて，像形成条件を変更する変更部と，
を備えることを特徴とする画像形成装置。
【請求項５】
請求項４に記載する画像形成装置において，
前記変更部は，前記像形成部が形成した現像剤像に使用された現像剤の量と，前記測定部によって得られる転写残現像剤の量とを用いて像形成条件を変更することを特徴とする画像形成装置。
【請求項６】
請求項４または請求項５に記載する画像形成装置において，
前記変更部は，前記像形成部にて専用のパターン像を形成し，そのパターン像を前記搬送体に転写した際の転写残現像剤の有無あるいは多少に基づいて，像形成条件を変更することを特徴とする画像形成装置。
【請求項７】
感光体と，
前記感光体上に現像剤像を形成する像形成部と，
前記感光体上に形成された現像剤像が転写され，当該現像剤像を搬送する搬送体と，
前記現像剤像の前記搬送体への転写後に，前記感光体上に残された現像剤である転写残現像剤を，前記感光体から捕捉する捕捉部と，
前記搬送体上に付着する現像剤を前記搬送体から回収する回収部と，
前記捕捉部で捕捉した転写残現像剤を前記感光体に戻し，当該転写残現像剤を前記搬送体に転写し，さらに当該転写残現像剤を前記回収部によって回収する回収処理を実行する実行部と，
前記転写残現像剤の被転写位置から前記回収部の回収位置までの間の位置に配置され，前記回収処理の際に，前記搬送体の表面を光学的に測定し，前記搬送体に転写された転写残現像剤の有無あるいは多少を測定する測定部と，
前記測定部の測定結果に基づいて，前記回収部によって回収されている転写残現像剤の量を推定する推定部と，
を備えることを特徴とする画像形成装置。
【請求項８】
請求項１から請求項７のいずれか１つに記載する画像形成装置において，
前記感光体および前記像形成部を有するプロセスユニットが，前記搬送体に対して複数あり，
前記実行部は，それぞれのプロセスユニットから前記搬送体に転写される転写残現像剤が互いに重ならないタイミングで，前記捕捉部から前記感光体に転写残現像剤を戻すことを特徴とする画像形成装置。
【請求項９】
請求項８に記載する画像形成装置において，
前記実行部は，それぞれのプロセスユニットについて，前記捕捉部から転写残現像剤を前記感光体上に戻す動作を同時に開始し，さらに同時に終了することを特徴とする画像形成装置。
【請求項１０】
請求項１から請求項９のいずれか１つに記載する画像形成装置において，
前記測定部は，位置ずれ及び濃度ずれの少なくとも一方の調整用の画像であるマークの読み取りを兼ねることを特徴とする画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は，画像形成装置に関する。さらに詳細には，感光体上に現像剤像を形成し，その現像剤像を搬送体に転写する画像形成装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来から，感光体上にトナー像を形成し，そのトナー像を用紙に転写する，あるいはベルト上に転写した後に用紙に転写する電子写真方式の画像形成装置が知られている。電子写真方式の画像形成装置では，転写後の感光体表面に，転写されずに感光体表面に残されるトナー（転写残トナー）が存在し，この転写残トナーを感光体表面から捕捉して回収する技術も知られている。
【０００３】
転写残トナーを回収する技術としては，例えば特許文献１に開示された技術がある。特許文献１の画像形成装置では，感光体上の付着物を捕捉する感光体クリーナと，ベルト上の付着物を回収するベルトクリーナとを用意し，感光体上の転写残トナーを感光体クリーナで一時的に捕捉し，その後，捕捉された転写残トナーを所定のタイミングで感光体クリーナから感光体上に戻し，戻された転写残トナーをベルトに転写し，ベルト上に移行した転写残トナーをベルトクリーナで回収している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００８−３９９０５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら，前記した従来の画像形成装置には，次のような問題があった。すなわち，特許文献１の画像形成装置では，感光体クリーナで一時的に捕捉した転写残トナーを最終的にベルトクリーナで回収するものの，感光体クリーナが１回の吐き出し動作で吐き出す転写残トナーの有無や量については把握していない。
【０００６】
本発明は，前記した従来の画像形成装置が有する問題点を解決するためになされたものである。すなわちその課題とするところは，一時的に捕捉される転写残現像剤の有無あるいは量を把握できる画像形成装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
この課題の解決を目的としてなされた画像形成装置は，感光体と，前記感光体上に現像剤像を形成する像形成部と，前記感光体上に形成された現像剤像が転写され，当該現像剤像を搬送する搬送体と，前記現像剤像の前記搬送体への転写後に，前記感光体上に残された現像剤である転写残現像剤を，前記感光体から捕捉する捕捉部と，前記搬送体上に付着する現像剤を前記搬送体から回収する回収部と，前記捕捉部で捕捉した転写残現像剤を前記感光体に戻し，当該転写残現像剤を前記搬送体に転写し，さらに当該転写残現像剤を前記回収部によって回収する回収処理を実行する実行部と，前記転写残現像剤の被転写位置から前記回収部の回収位置までの間の位置に配置され，前記回収処理の際に，前記搬送体の表面を光学的に測定し，前記搬送体に転写された転写残現像剤の有無あるいは多少を測定する測定部とを備えることを特徴としている。
【０００８】
本発明の画像形成装置は，感光体上の転写残現像剤を捕捉部で一時的に捕捉する。そして，回収処理として，捕捉部で捕捉した転写残現像剤を感光体に戻し，さらにその転写残現像剤を搬送体に転写し，さらにその転写残現像剤を回収部によって回収する。そして，本発明の画像形成装置は，回収処理の際，搬送体に転写された転写残現像剤を測定する。転写残現像剤の測定は，例えば，転写残現像剤の有無を測定してもよいし，転写残現像剤の多少（量）を測定してもよい。また，転写残現像剤の測定は，回収処理の際に毎回行ってもよいし，回収処理の際に所定の条件（例えば，前回の回収処理からの印字枚数が閾値以上，閾値時間の経過，現像剤消費量が閾値以上）を満たす場合に行ってもよい。
【０００９】
すなわち，本発明の画像形成装置は，回収処理の際に，捕捉部から吐き出され，回収部に回収される前の転写残現像剤の，有無あるいは多少を測定する。これにより，転写残現像剤の発生状況を推測できる。その結果として，例えば，現像剤の劣化具合の推測や，回収部の現像剤蓄積量の推測が可能になる。
【００１０】
また，本発明の画像形成装置は，前記測定部の測定結果に基づいて，現像剤が劣化したか否かを判断する判断部を備えるとよい。現像剤となるトナーは，劣化が進むことで帯電量が制御し難くなり，転写残トナーの量がばらつく傾向にある。すなわち，転写残トナーが想定量からかけ離れているほど，トナーの劣化が進んでいると推測される。そこで，測定結果からトナーの劣化状況を判断するとよい。
【００１１】
また，上記の画像形成装置の判断部は，前記像形成部が形成した現像剤像に使用された現像剤の量と，前記測定部によって得られる転写残現像剤の量とを用いて現像剤が劣化したか否かを判断するとよい。画像内容によって転写残現像剤の量も変化するため，現像剤の使用量も考慮した方が好ましい。
【００１２】
また，上記の画像形成装置の判断部は，前記像形成部にて専用のパターン像を形成し，そのパターン像を前記搬送体に転写した際の転写残現像剤の有無あるいは多少に基づいて，現像剤が劣化したか否かを判断するとよい。改めて専用のパターン像を形成し，そのパターン像による転写残現像剤の量を検知することで，より高精度に現像剤の劣化を判断できる。
【００１３】
また，本発明の画像形成装置は，前記測定部の測定結果に基づいて，像形成条件を変更する変更部を備えるとよい。上述したように転写残現像剤の量によって現像剤であるトナーの劣化状況を推測することができる。そこで，測定結果に応じて像形成条件を見直すことで，画質の劣化を抑えることが期待できる。なお，トナー劣化が生じた場合の像形成条件の変更例としては，現像バイアスを上げて帯電しやすくする，転写バイアスを上げて転写しやすくする，露光強度を上げて現像しやすくする等が挙げられる。
【００１４】
また，上記の画像形成装置の変更部は，前記像形成部が形成した現像剤像に使用された現像剤の量と，前記測定部によって得られる転写残現像剤の量とを用いて像形成条件を変更するとよい。画像内容によって転写残現像剤の量も変化するため，現像剤の使用量も考慮した方が好ましい。
【００１５】
また，上記の画像形成装置の変更部は，前記像形成部にて専用のパターン像を形成し，そのパターン像を前記搬送体に転写した際の転写残現像剤の有無あるいは多少に基づいて，像形成条件を変更するとよい。改めてパターン像を形成し，そのパターン像による転写残現像剤の量を検知することで，より高精度に像形成条件を変更できる。
【００１６】
また，本発明の画像形成装置は，前記測定部の測定結果に基づいて，前記回収部によって回収されている転写残現像剤の量を推定する推定部を備えるとよい。回収部での現像剤の回収量をユーザに報知することができる。例えば，回収部での現像剤の満杯を報知することができる。
【００１７】
また，本発明の画像形成装置は，前記感光体および前記像形成部を有するプロセスユニットが，前記搬送体に対して複数あり，前記実行部は，それぞれのプロセスユニットから前記搬送体に転写される転写残現像剤が互いに重ならないタイミングで，前記捕捉部から前記感光体に転写残現像剤を戻すとよい。この構成により，プロセスユニットごとの転写残現像剤の量を，正確に把握できる。
【００１８】
また，上記の画像形成装置の前記実行部は，それぞれのプロセスユニットについて，前記捕捉部から転写残現像剤を前記感光体上に戻す動作を同時に開始し，さらに同時に終了するとよい。この構成により，共通の回路で制御ができ，処理が簡素化される。
【００１９】
また，本発明の画像形成装置の前記測定部は，位置ずれ及び濃度ずれの少なくとも一方の調整用の画像であるマークの読み取りを兼ねるとよい。センサが，位置ずれあるいは濃度ずれの調整用のマークの読み取り機能を兼ねることで，部品点数を増やすことなく転写残現像剤を計測できる。
【発明の効果】
【００２０】
本発明によれば，一時的に捕捉される転写残現像剤の有無あるいは量を把握できる画像形成装置が実現される。
【図面の簡単な説明】
【００２１】
【図１】ＭＦＰの電気的構成を示すブロック図である。
【図２】図１に示したＭＦＰの画像形成部の概略構成を示す図である。
【図３】図２に示したＭＦＰのプロセス部の概略構成を示す図である。
【図４】マークセンサの配置の例を示す図である。
【図５】位置ずれ調整用のマークの例を示す図である。
【図６】濃度ずれ調整用のマークの例を示す図である。
【図７】転写残トナーを吐き出した後，搬送ベルトに転写した状態を示す図である。
【図８】クリーニング処理の手順を示すフローチャートである。
【図９】トナー劣化検査処理の手順を示すフローチャートである。
【図１０】トナー劣化検査用のパターン像の例を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００２２】
以下，本発明にかかる画像形成装置および画像形成システムを具体化した実施の形態について，添付図面を参照しつつ詳細に説明する。本形態は，カラー印刷機能を有する複合機（ＭＦＰ：Multi Function Peripheral ）に本発明を適用したものである。
【００２３】
［ＭＦＰの構成］
実施の形態にかかるＭＦＰ１００は，図１に示すように，ＣＰＵ３１と，ＲＯＭ３２と，ＲＡＭ３３と，ＮＶＲＡＭ（Non Volatile RAM）３４と，ＡＳＩＣ３５と，ネットワークインターフェース３６と，ＦＡＸインターフェース３７とを備えた制御部３０を備えている。また，制御部３０は，用紙に画像を形成する画像形成部１０，原稿の画像を読み取る画像読取部２０，動作状況の表示やユーザによる入力操作の受け付けを行う操作パネル４０と電気的に接続されている。
【００２４】
ＣＰＵ３１（実行部，測定部，判断部，変更部，推定部の一例）は，ＭＦＰ１００における画像読取機能，画像形成機能，ＦＡＸデータ送受信機能，さらには後述するクリーニング機能等の各種機能を実現するための演算を実行し，制御の中枢となるものである。ＲＯＭ３２には，ＭＦＰ１００を制御するための各種制御プログラムや各種設定，初期値等が記憶されている。ＲＡＭ３３は，各種制御プログラムが読み出される作業領域として，あるいは画像データを一時的に記憶する記憶領域として利用される。ＮＶＲＡＭ３４は，不揮発性を有する記憶手段であって，各種設定ないし画像データ等を保存する記憶領域として利用される。
【００２５】
ＣＰＵ３１は，ＲＯＭ３２から読み出した制御プログラムや各種センサから送られる信号に従って，その処理結果をＲＡＭ３３またはＮＶＲＡＭ３４に記憶させながら，ＭＦＰ１００の各構成要素（例えば，画像形成部１０を構成する露光装置の点灯タイミング，用紙の搬送路を構成する各種ローラの駆動モータ）を，ＡＳＩＣ３５を介して制御する。
【００２６】
ネットワークインターフェース３６は，ネットワークに接続され，他の情報処理装置との接続を可能にしている。ＦＡＸインターフェース３７は，電話回線に接続され，相手先のＦＡＸ装置との接続を可能にしている。そして，ネットワークインターフェース３６やＦＡＸインターフェース３７を介して外部装置とデータ通信を行うことができる。
【００２７】
［ＭＦＰの画像形成部の構成］
続いて，ＭＦＰ１００の画像形成部１０の構成について，図２を参照しつつ説明する。画像形成部１０は，電子写真方式によってトナー像を形成し，そのトナー像を用紙に転写するプロセス部５０と，用紙上の未定着のトナーを定着させる定着装置８と，画像転写前の用紙を載置する給紙トレイ９１と，画像転写後の用紙を載置する排紙トレイ９２とを備えている。画像形成部１０の上方には，画像読取部２０が配置されている。
【００２８】
また，画像形成部１０は，各プロセス部５０Ｃ，５０Ｍ，５０Ｙ，５０Ｋに光を照射する露光装置５３と，各プロセス部５０Ｃ，５０Ｍ，５０Ｙ，５０Ｋの転写位置に用紙を搬送する搬送ベルト７と，搬送ベルト７上に形成されたマークを検出するマークセンサ６１とを備えている。
【００２９】
また，画像形成部１０内には，底部に位置する給紙トレイ９１に収容された用紙が，給紙ローラ７１，レジストローラ７２，プロセス部５０，定着装置８を通り，排紙ローラ７６を介して上部の排紙トレイ９２への導かれるように，略Ｓ字形状の搬送路１１（図２中の一点鎖線）が設けられている。
【００３０】
プロセス部５０は，カラー画像の形成が可能であり，シアン（Ｃ），マゼンタ（Ｍ），イエロー（Ｙ），ブラック（Ｋ）の各色に対応するプロセス部を並列に配置している。具体的には，Ｃ色の画像を形成するプロセス部５０Ｃと，Ｍ色の画像を形成するプロセス部５０Ｍと，Ｙ色の画像を形成するプロセス部５０Ｙと，Ｋ色の画像を形成するプロセス部５０Ｋとを備えている。そして，各プロセス部５０Ｃ，５０Ｍ，５０Ｙ，５０Ｋは，用紙の搬送方向において互いに一定の距離をおいた状態で配置されている。
【００３１】
図３は，プロセス部５０Ｋ（像形成部の一例）の構成を示している。プロセス部５０Ｋは，ドラム状の感光体１と，感光体１の表面を一様に帯電する帯電装置２と，静電潜像に対してトナーによる現像を行う現像装置４と，感光体１上のトナー像をシートに転写させる転写装置５と，転写後に感光体１上に残ったトナー（転写残トナー）を感光体１の表面から電気的に捕捉するクリーナ６（捕捉部の一例）とを有している。感光体１および転写装置５は，搬送ベルト７に対して接触配置されている。そして，感光体１は，転写装置５に対して搬送ベルト７を挟んで対向している。プロセス部５０Ｃ，５０Ｍ，５０Ｙについても，プロセス部５０Ｋと同様の構成である。
【００３２】
各プロセス部５０Ｃ，５０Ｍ，５０Ｙ，５０Ｋでは，感光体１の表面が帯電装置２によって一様に帯電される。その後，露光装置５３からの光により露光され，用紙に形成すべき画像の静電潜像が形成される。次いで，現像装置４を介して，トナーが感光体１に供給される。これにより，感光体１上の静電潜像は，トナー像として可視像化される。
【００３３】
画像形成部１０は，給紙トレイ９１に載置されている用紙を１枚ずつ取り出し，その用紙を搬送ベルト７上に搬送する。そして，プロセス部５０にて形成されたトナー像をその用紙に転写する。このとき，カラー印刷では，各プロセス部５０Ｃ，５０Ｍ，５０Ｙ，５０Ｋにてトナー像が形成され，用紙上で各トナー像が重ね合わせられる。一方，モノクロ印刷では，プロセス部５０Ｋのみでトナー像が形成され，用紙に転写される。その後は，トナー像が転写された用紙を定着装置８に搬送し，トナー像をその用紙に熱定着させる。そして，定着後の用紙を排紙トレイ９２に排出する。
【００３４】
搬送ベルト７（搬送体の一例）は，搬送ローラ７３，７４に巻回された無端状のベルト部材であり，ポリカーボネート等の樹脂材からなる。搬送ベルト７を巻回する搬送ローラ７３は，搬送ローラ７４から離れる向きに付勢される。これにより，搬送ローラ７３および搬送ローラ７４は，搬送ベルト７を張架する。
【００３５】
また，搬送ローラ７４は，駆動モータ７５によって回転駆動される駆動ローラである。搬送ベルト７は，搬送ローラ７４が回転駆動されることにより，紙面反時計回りに循環移動する。これにより，その上面に載置された用紙を，レジストローラ７２側から定着装置８側に搬送する。また，搬送ローラ７３は，搬送ベルト７の移動に従動して回転する。
【００３６】
また，搬送ベルト７には，搬送ベルト７上に付着するトナーを回収する廃トナーボックス７８（回収部の一例）が接触配置されている。廃トナーボックス７８は，後述する各種検査用の画像に使用されたトナーや，各プロセス部５０Ｃ，５０Ｍ，５０Ｙ，５０Ｋのクリーナ６から吐き出された転写残トナーを回収する。
【００３７】
また，マークセンサ６１は，用紙の搬送方向におけるプロセス部５０Ｃ，５０Ｍ，５０Ｙ，５０Ｋよりも下流であって廃トナーボックス７８よりも上流に位置する。そして，マークセンサ６１は，プロセス部５０Ｃ，５０Ｍ，５０Ｙ，５０Ｋによって形成され，搬送ベルト７上に転写されたマークを検知する。
【００３８】
具体的に，マークセンサ６１は，図４に示すように，搬送ベルト７の幅方向の右側に配置されたセンサ６１Ｒと，左側に配置されたセンサ６１Ｌとの，２つのセンサによって構成される。各センサ６１Ｒ，６１Ｌは，発光素子６２（例えば，ＬＥＤ）と，受光素子６３（例えば，フォトトランジスタ）とが一対となる反射型の光学センサである。マークセンサ６１は，発光素子６２にて搬送ベルト７の表面（図４中の点線枠Ｅ）に対して斜め方向から光を照射し，その光を受光素子６３が受光する構成になっている。
【００３９】
マーク６６は，各プロセス部５０Ｃ，５０Ｍ，５０Ｙ，５０Ｋによって形成され，搬送ベルト７上に転写される。そして，搬送ベルト７が循環移動することによって図４の矢印Ａ方向に搬送される。マークセンサ６１は，マーク６６が通過する際の受光量と，搬送ベルト７から直接受ける受光量との違いによって，マーク６６を検知する。
【００４０】
マーク６６は，検査目的によって異なる画像になる。例えば，位置ずれ調整用のマークは，図５に示すように，２本で１対の棒状のマークからなり，一方のマーク６７１は主走査方向に平行し，他方のマーク６７２が主走査方向に対して所定の角度だけ傾いている。このようなマーク６７では，マーク６７１の検出タイミングからマーク６７２の検出タイミングまでの時間が，想定の時間に対してどのくらい差が生じているかによって主走査方向の位置ずれ量を特定する。すなわち，マーク６７が主走査方向に対して位置ずれが無い状態で形成されている場合，マーク６７１の検出タイミングからマーク６７２の検出タイミングまでの時間が，想定した時間通りとなるが，マーク６７が主走査方向に対して位置ずれが有る状態で形成されている場合，マークセンサ６１の検出領域を通過するマーク６７の位置が変わり，マーク６７１の検出タイミングからマーク６７２の検出タイミングまでの時間が，想定した時間と差を生じることになるため，この差を用いて，主走査方向の位置ずれ量を特定する。また，マーク６７は，一の色のマーク６７１の検出タイミングから他の色のマーク６７１の検出タイミングまでの時間が基準時間に対してどのくらい差が生じているかによって異色間における副走査方向の位置ずれ量を特定する。すなわち，異色間のマーク６７１が副走査方向に対して位置ずれが無い状態で形成されている場合，一の色のマーク６７１の検出タイミングから他の色のマーク６７１の検出タイミングまでの時間が，基準時間通りとなるが，異色間のマーク６７１が副走査方向に対して位置ずれが有る状態で形成されている場合，一の色のマーク６７１の検出タイミングから他の色のマーク６７１の検出タイミングまでの時間が，基準時間と差を生じることになるため，この差を用いて，異色間の副走査方向の位置ずれ量を特定する。
【００４１】
この他，濃度ずれ調整用のマークとしては，例えば，図６に示すように，副走査方向に濃度差が付けられたマーク６８からなる。そして，そのマーク６８からの反射光量を検出する。そして，その反射光量の大小から濃度を特定する。
【００４２】
［クリーニング動作の概要］
続いて，ＭＦＰ１００のクリーニング動作について説明する。ＭＦＰ１００では，次のような手順で転写残トナーを回収する。
【００４３】
まず，感光体１が担持するトナー像を被転写体（用紙や搬送ベルト７）へ転写した後，感光体１表面に残る転写残トナーをクリーナ６が一時的に回収する。クリーナ６は，図３に示すように感光体１に接触するクリーニングローラ６０を有し，クリーニングローラ６０に印加される回収バイアスによって，感光体１の表面に付着した転写残トナーを電気的に捕捉する。
【００４４】
次に，非画像形成時の所定のタイミング（例えば，所定枚数以上の印刷後）で，クリーナ６が回収した転写残トナーを感光体１に戻す。すなわち，クリーニングローラ６０に回収バイアスとは逆極性の吐出バイアスを印加し，クリーナ６が保持する転写残トナーを感光体１の表面に吐き出す。
【００４５】
その後，クリーナ６から戻された転写残トナーは，感光体１の回転に伴って転写位置まで移動し，転写装置５によって搬送ベルト７上に転写される。図７は転写残トナーが搬送ベルト７上に移動した際の転写残トナーによるトナー領域６５（そのうち，Ｃ色が６５Ｃ，Ｍ色が６５Ｍ，Ｙ色が６５Ｙ，Ｋ色が６５Ｋ）を示している。クリーニング動作は，各プロセス部５０Ｃ，５０Ｍ，５０Ｙ，５０Ｋで同時に開始し，同時に終了する。そのため，各プロセス部５０Ｃ，５０Ｍ，５０Ｙ，５０Ｋで吐き出された転写残トナーの各トナー領域６５Ｃ，６５Ｍ，６５Ｙ，６５Ｋの，副走査方向の幅は同等である。また，クリーナ６の転写残トナーの吐き出し期間は，搬送ベルト７上で他色の転写残トナーと重ならない期間となる。そのため，トナー領域６５Ｃ，６５Ｍ，６５Ｙ，６５Ｋは，互いに非接触で搬送ベルト７上に並べられる。
【００４６】
搬送ベルト７に転写された転写残トナーは，搬送ベルト７の循環移動に伴って廃トナーボックス７８まで移動し，廃トナーボックス７８によって搬送ベルト７から回収される。廃トナーボックス７８は，搬送ベルト７上の付着物を回収できる構成であればよく，ブレード部材等の機械的回収方法であっても，クリーナ６のように電気的な回収方法であっても，さらにその両方を実施するものであってもよい。
【００４７】
［クリーニング処理］
続いて，上述したクリーニング動作を実現するクリーニング処理（回収処理の一例）について，図８のフローチャートを参照しつつ説明する。クリーニング処理は，所定の条件を満たすことでＣＰＵ３１によって実行される。なお，所定の条件としては，例えば，電源オン，前回の実行時からの印刷枚数が閾値以上，前回の実行時からの経過時間が閾値以上，前回の実行時からのトナー消費量が閾値以上，ユーザ指示が挙げられる。
【００４８】
クリーニング処理では，まず，プロセス部５０Ｃ，５０Ｍ，５０Ｙ，５０Ｋごとに，前回クリーニング処理を行った後からの，マークセンサ６１のセンシング領域（図７中の６１Ｓ）におけるトナーの使用量（トナー使用量Ｔ１）を算出する（Ｓ１０１）。すなわち，前回クリーニング処理を行った後，マークセンサ６１のセンシング領域６１Ｓに対応する感光体１の表面に，どのくらいの量のトナーを付着させたか，そのトナー使用量Ｔ１を算出する。具体的に，ＭＦＰ１００では，印字の度にデューティ比（印字領域に占めるドットの割合）をＮＶＲＡＭ３４に記憶している。そして，次の式（１）によってセンシング領域６１Ｓに対応する感光体１の表面におけるトナー使用量Ｔ１を算出する。
Ｔ１＝Ｎ×センシング領域のデューティ比の平均×α    （１）
式（１）中，Ｎは前回クリーニング処理を行った後からの印字枚数を，αはデューティ比１％あたりのトナー使用量を意味する。
【００４９】
次に，クリーナ６に一時的に捕捉されている転写残トナーを，感光体１の表面に吐き出す（Ｓ１０２）。この転写残トナーの吐き出しは，各プロセス部５０Ｃ，５０Ｍ，５０Ｙ，５０Ｋで同時に開始し，同時に終了する。吐き出された転写残トナーは，搬送ベルト７に転写される。
【００５０】
次に，搬送ベルト７上に吐き出された転写残トナーを，マークセンサ６１で検知し，実際に搬送ベルト７上のトナー領域６５のうちセンシング領域６１Ｓに存在する転写残トナーの量（転写残トナー量Ｈ１）を，ＣＭＹＫの色ごとに算出する（Ｓ１０３）。具体的には，マークセンサ６１によって，トナー領域６５Ｃ，６５Ｍ，６５Ｙ，６５Ｋからの反射光量を検出する。そして，その反射光量の大小から濃度を特定し，その濃度に基づいて色ごとに転写残トナー量を計算する。なお，搬送ベルト７上のプロセス部の並び順に転写残トナーが流れてくるため，マークセンサ６１は何色の転写残トナーを測定しているのかをその並び順で特定する。例えば，最初のトナー領域を検知してから１〜３秒はＣ色，４〜６秒はＭ色，７〜９秒はＹ色，１０〜１２秒はＫ色という具合に，どのプロセス部からの転写残トナーであるかを特定する。
【００５１】
次に，ＣＭＹＫの色ごとに，搬送ベルト７上に吐き出された総転写残トナー量Ｈ３を算出する（Ｓ１０４）。具体的に，ＭＦＰ１００では，センシング領域６１Ｓにおける転写残比（Ｈ１／Ｔ１）を算出し，その転写残比を基にセンシング領域６１Ｓ以外の領域の転写残トナーの量（転写残トナー量Ｈ２）を算出する。そして，Ｈ２にＨ１を加算することで，トナー領域６５Ｃ，６５Ｍ，６５Ｙ，６５Ｋごとに全体の転写残トナー量（総転写残トナー量Ｈ３）が求められる。
【００５２】
次に，廃トナーボックスに回収されている転写残トナーの全体量（総廃トナー量Ｈ５）を算出する（Ｓ１０５）。具体的に，ＭＦＰ１００では，次の式（２）によって総廃トナー量Ｈ５を算出する。
Ｈ５＝Ｈ４＋４色分のＨ３    （２）
式（２）中，Ｈ４はこれまで回収した総廃トナー量である。今回算出したＨ５はＮＶＲＡＭ３４に記憶される。そして，そのＨ５は，次回のクリーニング処理時におけるＨ４となる。
【００５３】
次に，総廃トナー量Ｈ５が第１閾値よりも大きいか否かを判断する（Ｓ１０６）。すなわち，廃トナーボックスが満杯に近付いたか否かを判断する。総廃トナー量Ｈ５が第１閾値よりも大きい場合には（Ｓ１０６：ＹＥＳ），廃トナーボックス７８に回収されている転写残トナー量が満杯に近いこと，あるいは廃トナーボックスを交換することを通知するメッセージを操作パネル４０に表示する（Ｓ１０７）。
【００５４】
Ｓ１０７の後，あるいは総廃トナー量Ｈ５が第１閾値以下の場合には（Ｓ１０６：ＮＯ），トナーの劣化判断を行う。具体的には，具体的には，次の式（３）を満たすか否かを判断する（Ｓ１０８）。
Ｈ１−Ｔ１×β＞第２閾値    （３）
式（３）中，βは理想転写率を意味する。すなわち，式（３）は，実際の転写残トナーの量から理想転写率から得られる理想の転写残トナー量を減算した量（許容転写残トナー量）が第２閾値より大きいことを意味する。トナーが劣化すると帯電量の制御が困難になり，上述の式（３）で算出される許容転写残トナー量が多くなる傾向にある。そのため，上述の式（３）で算出される許容転写残トナー量が多い場合には，トナーの劣化が疑われる。ここで，転写残トナー量Ｈ１は，実際に使用したトナー量によってもその量が変化する。そのため，Ｓ１０８ではトナー使用量Ｔ１もトナーの劣化判断の条件に含める。
【００５５】
式（３）を満たさない場合には（Ｓ１０８：ＮＯ），トナーの劣化は生じていないと判断でき，クリーニング処理を終了する。一方，式（３）を満たす，すなわち実際の転写残トナー量と理想の転写残トナー量との差が第２閾値よりも大きい場合には（Ｓ１０８：ＹＥＳ），トナーの劣化が疑われる。そこで，トナーの劣化状態を詳細に検査するトナー劣化検査処理を行う（Ｓ１０９）。
【００５６】
図９は，Ｓ１０９のトナー劣化検査処理の手順を示している。まず，トナー劣化検査用のパターン像を形成し，そのパターン像を搬送ベルト７に転写する（Ｓ１５１）。本形態では，トナー劣化検査用のパターン像６９として，図１０（Ａ）に示すように，センシング領域６１Ｓに対応するベタ画像６９Ｃ，６９Ｍ，６９Ｙ，６９Ｋを形成する。各プロセス部５０Ｃ，５０Ｍ，５０Ｙ，５０Ｋは，ベタ画像６９Ｃ，６９Ｍ，６９Ｙ，６９Ｋが互いに重ならないように形成する。
【００５７】
搬送ベルト７に転写されたトナー劣化検査用のパターン像６９は，廃トナーボックス７８に回収される。なお，パターン像６９によるトナーも，これまで回収した総廃トナー量Ｈ４に加算される。一方，トナー劣化検査用のパターン像６９のトナーのうち，搬送ベルト７に転写されなかったトナーは，転写残トナーとなって感光体１上に残り，クリーナ６に回収される。なお，クリーナ６は，Ｓ１０２の際，転写残トナーを吐き出している。そのため，クリーナ６内に捕捉されている転写残トナーは，その殆どがパターン像６９による転写残トナーとなる。
【００５８】
トナー劣化検査用のパターン像６９を廃トナーボックス７８で回収し終えた後，クリーナ６に捕捉されている転写残トナーを感光体１の表面に吐き出す（Ｓ１５２）。この転写残トナーの吐き出しは，各プロセス部５０Ｃ，５０Ｍ，５０Ｙ，５０Ｋが同時に開始し，同時に終了する。吐き出された転写残トナーは，搬送ベルト７に転写される。このとき，クリーナ６内に捕捉されている転写残トナーは，その殆どがパターン像６９の転写残トナーであるため，搬送ベルト７上のトナー領域６５Ｃ，６５Ｍ，６５Ｙ，６５Ｋでは，図１０（Ｂ）に示すように，Ｓ１５１で形成したトナー劣化検査用のパターン像６９に対応するセンシング領域６１Ｓに転写残トナーが集中する。
【００５９】
その後，搬送ベルト７上に吐き出された転写残トナーを，ＣＭＹＫの色ごとにマークセンサ６１で検知し，転写残トナーの量（転写残トナー量Ｈ６）を算出する（Ｓ１５３）。算出方法は，Ｓ１０３と同様である。
【００６０】
次に，Ｓ１５３で算出した転写残トナー量Ｈ６が第３閾値よりも大きいか否かを判断する（Ｓ１５４）。すなわち，転写残トナーの量が多いか少ないかを判断する。転写残トナー量Ｈ６が第３閾値よりも大きい場合には（Ｓ１５４：ＹＥＳ），転写残トナーの量が極めて多く，トナーの寿命に到達したと判断できる。そのため，トナーが寿命であり，トナーカートリッジの交換が必要である旨のメッセージを操作パネル４０に表示する（Ｓ１６１）。
【００６１】
一方，転写残トナー量Ｈ６が第３閾値以下の場合には（Ｓ１５４：ＮＯ），転写残トナー量Ｈ６が第４閾値よりも大きいか否かを判断する（Ｓ１５５）。第４閾値は，第３閾値よりも小さい値である。すなわち，トナーの寿命とまでは言えないものの，転写残トナーが多い状態であるか否かを判断する。転写残トナー量Ｈ６が第４閾値よりも大きい場合には（Ｓ１５５：ＹＥＳ），転写残トナーが少なくなるように像形成条件を変更する（Ｓ１７１）。例えば，現像バイアスや転写バイアスを上げてトナーが移動し易くする，あるいは露光強度を上げてトナーが移動し易くする。これにより，画質低下を抑えることが期待できる。
【００６２】
転写残トナー量Ｈ６が第４閾値以下の場合には（Ｓ１５５：ＮＯ），トナー劣化が生じていないと判断でき，像形成条件を変更することなく，トナー劣化検査処理を終了する。また，Ｓ１６１あるいはＳ１７１の後も，トナー劣化検査処理を終了する。トナー劣化検査処理が終了した後，図８のクリーニング処理も終了する。
【００６３】
以上詳細に説明したように本形態のＭＦＰ１００は，クリーニング処理の際に，クリーナ６から吐き出され，廃トナーボックス７８に回収される前の転写残トナーの量をマークセンサ６１によって測定する。これにより，転写残トナーの発生状況を把握できる。その結果として，例えば，トナーの劣化（さらには寿命）を把握したり，廃トナーボックス７８内のトナーの蓄積量を把握したりできる。
【００６４】
なお，本実施の形態は単なる例示にすぎず，本発明を何ら限定するものではない。したがって本発明は当然に，その要旨を逸脱しない範囲内で種々の改良，変形が可能である。例えば，画像形成装置は，ＭＦＰに限らず，プリンタ，コピー機，ＦＡＸ装置等，印刷機能を備えるものであれば適用可能である。また，実施の形態のＭＦＰ１００は，直接転写タンデム方式であるが，例えば，中間転写方式や４サイクル方式であってもよい。
【００６５】
また，実施の形態では，カラー印刷機能を有するＭＦＰに本発明を適用しているが，画像形成装置はカラー印刷装置に限るものではない。例えば，プロセス部が１つのみのモノクロ印刷装置であっても適用可能である。
【００６６】
また，実施の形態では，Ｓ１０６の判断で，総廃トナー量Ｈ５によって廃トナーボックスの満杯を判断しているが，総廃トナー量Ｈ５は，センシング領域６１Ｓを通過する転写残トナー量Ｈ１から全領域の転写残トナー量を推測した値であり，実際の転写残トナー量と一致するとは限らない。そのため，第１閾値は，実際の満杯値よりも少ない量とする方が好ましい。さらに，廃トナーボックス７８に光学的にトナーの満杯を検知するセンサを設け，そのセンサが満杯を検知した場合には，廃トナーボックス７８が交換されるまで画像形成を禁止してもよい。
【００６７】
また，実施の形態では，Ｓ１０８での劣化判断の条件を，実際の転写残トナー量と理想の転写残トナー量との差が第２閾値よりも大きい場合としているが，他の条件によってトナー劣化を判断してもよい。例えば，トナー使用量Ｔ１と転写残トナー量Ｈ１との比（＝Ｔ１／Ｈ１）が所定の閾値よりも大きい場合としてもよい。
【００６８】
また，実施の形態では，Ｓ１０８での判断の後，あらためてトナー劣化検査用のパターン像６９を形成し，トナーの劣化状況を詳細に調査しているが，Ｓ１０９のトナー劣化検査処理を実行せず，トナーの寿命を報知してもよい。あるいは像形成条件を変更してもよい。あるいはその両方を行ってもよい。
【００６９】
また，実施の形態では，専用のパターン像６９を利用してトナーの劣化状態を詳細に判断する処理を，トナーの劣化が疑われる場合に行っているが，上記の処理の実行条件はこれに限るものではない。例えば，前回クリーニング処理を行った後からのトナー使用量が閾値以上になったことを実行条件としてもよい。
【００７０】
また，実施の形態では，トナーの劣化状態を詳細に判断する際に専用のパターン像６９を形成しているが，必ずしも専用のパターン像６９である必要はない。例えば，位置ずれ調整用のマーク６７と同等のマークを形成してもよい。
【００７１】
また，実施の形態では，トナー劣化検査処理において，トナーの寿命判断と，像形成条件の変更とを行っているが，必ずしも両方行う必要はない。すなわち，一方のみを行う態様であってもよい。例えば，像形成条件の変更判断のみのためにパターン像６９を形成してもよい。
【００７２】
また，実施の形態では，クリーニング処理において転写残トナーの量を検知するセンサが，位置ずれ調整や濃度調整のセンサと兼用であるが，専用のセンサであってもよい。この場合，その専用のセンサは，搬送ベルト７の端部だけではなく，幅方向全体を検知できるものであってもよい。さらにその場合，トナー劣化検知用のパターン像６９は，幅方向全体にわたるベタ画像であってもよい。
【符号の説明】
【００７３】
１      感光体
６      クリーナ
７      搬送ベルト
１０    画像形成部
５０    プロセス部
５３    露光装置
６１    マークセンサ
６６    マーク
７８    廃トナーボックス
１００  ＭＦＰ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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