(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
第１押圧部材と、
前記第１押圧部材との間に被施療部を配置できるように前記第１押圧部材に対して間隔をおいて対向配置された第２押圧部材と、
前記両押圧部材を、当該両押圧部材が互いに近接離反する第１方向、及び当該第１方向に対して略直交する第２方向に、移動自在に支持する支持部材と、
前記両押圧部材が互いに近接する方向へ、前記両押圧部材を付勢する付勢手段と、
前記付勢手段によって付勢された前記第１押圧部材を一方の前記第２方向に、前記第２押圧部材を他方の前記第２方向に、それぞれ移動させ、前記両押圧部材を共に前記第２方向に往復移動させて、前記両押圧部材によって被施療部へのさすりマッサージを行わせるためのさすり駆動装置と、
を備えていることを特徴とするマッサージ機。
【請求項２】
前記支持部材は、
前記押圧部材を支持し、かつ前記押圧部材とともに前記第１方向に移動自在に設けられた第１支持体と、
前記駆動装置によって駆動されることで、前記第１支持体を前記第２方向へ移動させるように、前記第１支持体を支持する第２支持体と、
を備え、
前記第２支持体は、前記第１支持体を、前記第１方向に移動自在に支持するためのガイド部を有している
ことを特徴とする請求項１記載のマッサージ機。
【請求項３】
前記支持部材は、前記第１押圧部材と前記第２押圧部材との対向間隔を調整自在に構成されていることを特徴とする請求項１又は２記載のマッサージ機。
【請求項４】
前記両押圧部材が互いに近接離反する前記第１方向を変化させるための押圧方向調整部を有していることを特徴とする請求項１〜３のいずれかに記載のマッサージ機。
【請求項５】
前記押圧方向調整部は、前記第１方向を変化させるための駆動力を発生する押圧方向調整駆動部と
前記さすり駆動装置を駆動させて、前記両押圧部材によって被施療部へのさすりマッサージを行いながら、前記押圧方向調整駆動部を動作させて前記第１方向を変化させる制御部と、をさらに備えていることを特徴とする請求項４記載のマッサージ機。
【請求項６】
前記両押圧部材が前記さすり駆動装置によって前記第２方向へ往復移動するさすり範囲を、前記第２方向へ位置変更するためのさすり範囲調整部を備えていることを特徴とする請求項１〜５のいずれかに記載のマッサージ機。
【請求項７】
前記さすり範囲調整部は、前記第２方向へ前記さすり範囲を位置変更させるための駆動力を発生する位置変更用駆動部と、
前記さすり駆動装置を駆動させて、前記両押圧部材によって被施療部へのさすりマッサージを行いながら、前記位置変更用駆動部を動作させて前記さすり範囲の位置を第２方向に変化させる制御部と、をさらに備えていることを特徴とする請求項６記載のマッサージ機。
【請求項８】
前記両押圧部材が互いに近接離反する前記第１方向を変化させるための駆動力を発生する押圧方向調整駆動部と、前記さすり駆動装置を駆動させて、前記両押圧部材によって被施療部へのさすりマッサージを行いながら、前記押圧方向調整部を動作させて前記第１方向を変化させる制御部と、を備える押圧方向調整部と、
前記両押圧部材が前記さすり駆動装置によって前記第２方向へ往復移動するさすり範囲を、前記第２方向へ位置変更するための駆動力を発生する位置変更用駆動部と、
前記さすり駆動装置を駆動させて、前記両押圧部材によって被施療部へのさすりマッサージを行いながら、前記位置変更用駆動部を動作させて前記さすり範囲の位置を第２方向に変化させる制御部と、を備えるさすり範囲調整部と、
を有していることを特徴とする請求項１〜３のいずれかに記載のマッサージ機。
【請求項９】
椅子型マッサージ装置に着座した被施療者の被施療部に前記さすりマッサージを施せるように、請求項１〜８のいずれかに記載のマッサージ機が設けられていることを特徴とする椅子型マッサージ装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、被施療者に対してさすりマッサージを施すことができるマッサージ機、及び椅子型マッサージ装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
被施療者に対してさすりのマッサージを施すことができるマッサージ機として、従来知られているものに、特許文献１に示しているものがある。
特許文献１に記載されているマッサージ機のフットレストは、被施療部を支持する支持台部と、支持台部と被施療部を挟むために支持台部に対向するように配置された移動部と、を有している。移動部は、被施療部の長さ方向に移動自在となるローラーを有し、支持台部及びローラーは、施療部を構成する空気袋を有している。
そして、特許文献１に記載されているマッサージ機は、支持台部と移動部のローラーに備えられた施療部で被施療部を挟み、この施療部で被施療部に押圧刺激を与える。また、ローラーを被施療部の長さ方向に移動させ、被施療部上を転動させることによって、被施療部の押圧刺激位置が連続的に変化する動作を可能としている。この動作が所謂さすり揉みのマッサージとされている。
【０００３】
【特許文献１】特開２００４−２０２２０７号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
特許文献１に記載されているマッサージ機では、施療部を有する支持台部と移動部のローラーのうち、一方のローラー側施療部が被施療部の長さ方向に移動自在であり、他方の支持台部側施療部が固定された構造となっている。
この場合、被施療部の長さ方向にローラーが移動かつ転動することによって、被施療部の押圧刺激位置を連続的に変化させている。これにより、被施療部にさすりのマッサージが施されることになる。すなわち、さすりのマッサージ効果が得られるのはローラー側の被施療部だけであり、支持台部側の被施療部に対してさすりのマッサージを施すには、当該被施療部をローラー側に移動させる、つまり、当該被施療部の向きを変える必要がある。
【０００５】
このため、被施療部に対するマッサージの実施回数が増えるので、さすりのマッサージに要する時間が長くなってしまう。
しかも、被施療部が脚の場合、椅子型マッサージ装置に座った状態で脚の向きを変えることが出来ないという問題もある。
【０００６】
また、この場合、移動部のローラーは、被施療部の太さに関わらず支持台部と所定の間隔を有して被施療部の長さ方向に移動するので、被施療部の太さによってローラー側施療部の被施療部に付与する押圧刺激の強さが変わることになる。特に、被施療部が脚の場合、脹脛と足首付近の太さが著しく異なるため、当該所定の間隔を脹脛に合わせるとローラー側施療部で足首付近を押圧できなくなり、逆に、当該所定の間隔を足首付近に合わせると脹脛部分ではローラー側施療部の押圧刺激が強過ぎてしまうことになる。
このため、被施療部にマッサージを施したとしても、そのマッサージの効果が得られるのは、被施療部の一部に限られてしまうという問題を有している。
【０００７】
そこで、この本発明は、前記問題点に鑑みてなされたものであり、対向配置された施療部が被施療部を両側から挟み、この両施療部を共に往復移動させて効率的にさすりのマッサージを施すことができ、さらに、被施療部全体において、対の施療部が被施療部に常時当接し、押圧刺激を常時付与することで良好なさすりのマッサージ効果を得ることができるマッサージ機、及び椅子型マッサージ装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明は、第１押圧部材と、前記第１押圧部材との間に被施療部を配置できるように前記第１押圧部材に対して間隔をおいて対向配置された第２押圧部材と、前記両押圧部材を、当該両押圧部材が互いに近接離反する第１方向、及び当該第１方向に対して略直交する第２方向に、移動自在に支持する支持部材と、前記両押圧部材が互いに近接する方向へ、前記両押圧部材を付勢する付勢手段と、前記付勢手段によって付勢された前記第１押圧部材を一方の前記第２方向に、前記第２押圧部材を他方の前記第２方向に、それぞれ移動させ、前記両押圧部材を共に前記第２方向に往復移動させて、前記両押圧部材によって被施療部へのさすりマッサージを行わせるためのさすり駆動装置と、を備えていることを特徴とする。
【０００９】
本発明のマッサージ機によれば、付勢手段により互いに近接する方向に付勢された両押圧部材が被施療部を挟み、被施療部に両側から押圧刺激を付与することができる。
また、付勢手段によって両押圧部材が被施療部に当接されるので、第２方向となる被施療部の長さ方向における両押圧部材の往復移動では、両押圧部材が被施療部の外周面の形状に沿って移動することができる。
この場合、両押圧部材が被施療部に常時当接した状態となり、両押圧部材が押圧刺激を常時付与しながら被施療部の外周面を両側から反復的にさするように動作することができる。
【００１０】
上記のマッサージ機において、前記支持部材は、前記押圧部材を支持し、かつ前記押圧部材とともに前記第１方向に移動自在に設けられた第１支持体と、前記駆動装置によって駆動されることで、前記第１支持体を前記第２方向へ移動させるように、前記第１支持体を支持する第２支持体と、を備え、
前記第２支持体は、前記第１支持体を、前記第１方向に移動自在に支持するためのガイド部を有しているのが好ましい。
【００１１】
この場合、駆動装置によって駆動された第２支持体が第１支持体及び押圧部材に駆動力を与えるので、押圧部材が第２方向に移動できるようになる。
また、第１支持体は、第２支持体のガイド部で第１方向に移動自在に支持されている、換言すれば、第１支持体がガイド部によって移動範囲を規制されている。
すなわち、第１支持体に支持された第１押圧部材及び第２押圧部材が互いに近接離反し過ぎることを防止できる。これによって、両押圧部材の互いの近接し過ぎによる被施療部への押圧刺激が強過ぎたり、若しくは、両押圧部材の互いの離反し過ぎによる被施療部への押圧ができなくなるようなことがない。
【００１２】
また、上記のマッサージ機において、前記支持部材は、前記第１押圧部材と前記第２押圧部材との対向間隔を調整自在に構成されているのが好ましい。
この場合、被施療部の太さに対して両押圧部材の対向間隔を調整することができるので、被施療部の太さに関わらずに効果的なさすりマッサージを施すことができる。
【００１３】
また、上記のマッサージ機において、前記両押圧部材が互いに近接離反する前記第１方向を変化させるための押圧方向調整部を有しているのが好ましい。
この場合、第１方向を変化させる、つまり、被施療部の周方向において被施療部を挟む両押圧部材の位置を変えることができるので、被施療部の周方向の広い範囲にさすりマッサージを施すことができる。
【００１４】
また、上記のマッサージ機において、前記押圧方向調整部は、前記第１方向を変化させるための駆動力を発生する押圧方向調整駆動部と前記さすり駆動装置を駆動させて、前記両押圧部材によって被施療部へのさすりマッサージを行いながら、前記押圧方向調整駆動部を動作させて前記第１方向を変化させる制御部と、をさらに備えているのが好ましい。
この場合、両押圧部材を第２方向に往復移動させ、被施療部に対しさすりマッサージを施している状態で、さらに、被施療部の周方向において被施療部を挟む両押圧部材の位置を変えることができる。これによって、被施療部の周方向の広い範囲に対し連続してさすりマッサージを施すことができる。
【００１５】
また、上記のマッサージ機において、前記両押圧部材が前記さすり駆動装置によって前記第２方向へ往復移動するさすり範囲を、前記第２方向へ位置変更するためのさすり範囲調整部を備えているのが好ましい。
この場合、さすり範囲を第２方向へ位置変更する、つまり、被施療部の長さ方向において被施療部を挟む両押圧部材の位置を変えることができるので、被施療部の長さ方向の広い範囲にさすりマッサージを施すことができる。
【００１６】
また、上記のマッサージ機において、前記さすり範囲調整部は、前記第２方向へ前記さすり範囲を位置変更させるための駆動力を発生する位置変更用駆動部と、前記さすり駆動装置を駆動させて、前記両押圧部材によって被施療部へのさすりマッサージを行いながら、前記位置変更用駆動部を動作させて前記さすり範囲の位置を第２方向に変化させる制御部と、をさらに備えているのが好ましい。
この場合、両押圧部材を第２方向に往復移動させ、被施療部に対しさすりマッサージを施している状態で、若しくは、両押圧部材を第２方向に往復移動させ、かつ、被施療部の周方向において被施療部を挟む両押圧部材の位置を変えながら被施療部に対しさすりマッサージを施している状態で、さらに、被施療部の長さ方向において被施療部を挟む両押圧部材の位置を変えることができる。これによって、被施療部の周方向の広い範囲に対し、若しくは、被施療部の周方向及び長さ方向の広い範囲に対し、連続してさすりマッサージを施すことができる。
【００１７】
また、上記のマッサージ機において、前記両押圧部材が互いに近接離反する前記第１方向を変化させるための駆動力を発生する押圧方向調整駆動部と、前記さすり駆動装置を駆動させて、前記両押圧部材によって被施療部へのさすりマッサージを行いながら、前記押圧方向調整部を動作させて前記第１方向を変化させる制御部と、を備える押圧方向調整部と、前記両押圧部材が前記さすり駆動装置によって前記第２方向へ往復移動するさすり範囲を、前記第２方向へ位置変更するための駆動力を発生する位置変更用駆動部と、前記さすり駆動装置を駆動させて、前記両押圧部材によって被施療部へのさすりマッサージを行いながら、前記位置変更用駆動部を動作させて前記さすり範囲の位置を第２方向に変化させる制御部と、を備えるさすり範囲調整部と、を有しているのが好ましい。
この場合、両押圧部材を第２方向に往復移動させ、被施療部に対しさすりマッサージを施している状態で、被施療部の周方向において被施療部を挟む両押圧部材の位置を変えることができ、さらに、被施療部の長さ方向において被施療部を挟む両押圧部材の位置を変えることができる。これによって、被施療部の周方向及び長さ方向の広い範囲に対し連続してさすりマッサージを施すことができる。
【発明の効果】
【００１８】
以上の通り、本発明によれば、対向配置された押圧部材が被施療部を両側から挟み、この両押圧部材を共に往復移動させることができるので、効率的にさすりのマッサージを施すことができるとともに、両押圧部材が被施療部に常時当接し、押圧刺激を常時付与しながらさすることができるので、良好なさすりのマッサージ効果を得ることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１９】
以下、図面に基づいて本発明の実施の形態を説明する。
図１乃至図７は、本発明に係るマッサージ機の第１実施形態を示している。
図１は、第１実施形態に係るマッサージ機を具備した椅子型マッサージ装置１の斜視図である。この椅子型マッサージ装置１は、座部２と、座部２の後部に配置された背もたれ部３と、座部の前部に配置された脚載部４と、座部２の左右両側に配置された肘掛け部５と、を備えている。
なお、本実施形態において、図１の状態にある背もたれ部３の高さ方向を上下方向、奥行き方向を前後方向といい、さらに、前方から見た背もたれ部３の幅方向を左右方向という。
【００２０】
背もたれ部３は、後方へのリクライニングが可能（回動可能）となるように座部２に取り付けられている。
脚載部４は、座部２に回動可能に取り付けられて、図１の下方垂れ下がり状態から図示しない前方突出状態となることができる。
背もたれ部３を後方に倒し、脚載部４を上昇させると、背もたれ部３から脚載部４までの範囲が略フラットになり、被施療者は仰臥状態をとることができる。
この場合、座部２、背もたれ部３、脚載部４のいずれか又は全部には、施療部（図示省略）が配置されており、着座状態又は仰臥状態の被施療者にマッサージを施すことができる。施療部としては、モータによって駆動される揉み玉や、空気の給排によって膨張収縮するエアセルなど様々なものを採用できる。
【００２１】
また、脚載部４は、下方端部を前方に突出させた左右の足底を支持する足底部４ａと、左右の両脚を支持する脚載本体部４ｂと、後部に配置された上下方向のガイドレール４ｃと、を有している。
脚載本体部４ｂには、後述する左右の脚用マッサージ機６が取り付けられている。
【００２２】
肘掛け部５は、その後部が背もたれ部３の左右側面に取り付けられており、座部２の左右両側方位置において前方に延設されている。
また、肘掛け部５は、腕を支持する肘掛本体部５ａと、後部に設けられた左右方向の軸５ｂと、下部に配置された前後方向のガイドレール５ｃと、を有している。
左右の肘掛本体部５ａには、後述する腕用マッサージ機７がそれぞれ取り付けられている。
軸５ｂは、背もたれ部３内部において背もたれ部としての骨格をなす背もたれフレーム（図示省略）に対して枢着されているので、肘掛け部５が軸５ｂまわりに回動自在となる。これによって、肘掛け部５は、図１のようにその前部が略前方を向いた状態や、図示しないが、その前部が上方に向くように後方に回動して起き上がった状態をとることができる。
【００２３】
つまり、肘掛け部５が邪魔な場合や、被施療者が座部２の側方から着座又は離座したい場合には、肘掛け部５を回動させることで、座部２の側方に肘掛け部５が存在しない状態にすることができるので、被施療者は楽に側方から着座又は離座を行うことができる。
【００２４】
図２乃至図４は、肘掛本体部５ａに取り付けられた右腕の腕用マッサージ機７を示している。
この腕用マッサージ機７は、前後方向が開口する外枠体１０と、さすりマッサージの動作のためのマッサージ機構２０と、を備えている。
外枠体１０は、マッサージ機構２０を収容する上部及び前後方向を開口した収容部１１と、収容部１１及び収容されたマッサージ機構２０の上方を覆うカバー部１２と、肘掛け部５に取り付けるための取付部１４と、を有している。
【００２５】
収容部１１は、肘掛本体部５ａに設置される底部１１ａと、底部１１ａの左右両端から上方に突出する左右両側部１１ｂと、を有している。
底部１１ａは、その内部に空間を有し、左右両側部１１ｂは、それぞれの内部に空間を有しており、底部１１ａの内部空間に左右両側部１１ｂの内部空間が連続している。
この連続する底部１１ａの内部空間と左右両側部１１ｂの内部空間が、後述するマッサージ機構２０に駆動力を与えるための駆動装置２８を収容する駆動室１３を構成している（図３、図４参照）。
また、左右両側部１１ｂの内部空間内には、軸受からなる支持部１１ｃが設けられている。マッサージ機構２０は、左右の支持部１１ｃに支持され、底部１１ａと左右両側部１１ｂに囲まれた内側に収容されている。
【００２６】
カバー部１２は、収容部１１の左側部の上面に蝶番１２ａによって接続され、カバー部１２を閉じる場合には、止め具（図示省略）によって収容部１１に固定される。
取付部１４は、底部１１ａの左側端部から下方に突出する側部１４ａと、側部１４ａの下端部の前後方向中央から左右方向中央へ向けて延びるガイド部１７と、ガイド部１７を肘掛け部５に固定するための固定具１５と、を備えている。
ガイド部１７は、ガイド孔１７ａを有し、ガイド孔１７ａに肘掛け部５のガイドレール５ｃが摺動自在に挿通されている。このため、ガイド部１７がガイドレール５ｃに沿って前後方向に移動自在になる。これによって、外枠体１０を肘掛け部５の前後方向に移動させることができる。
また、ガイド部１７は、固定具１５によってガイドレール５ｃに固定される。
【００２７】
次に、マッサージ機構２０について説明すると、マッサージ機構２０は、上下方向に所定の間隔で対向に配置された対のエアセル２３と、対のエアセル２３を上下方向外側から支持する対の支持板（第１支持体）２２と、対の支持板２２に前後方向（第２方向）の駆動力を与え支持板２２を左右両側から支持する対の回動部（第２支持体）２１と、対の支持板２２の互いに近接離反する方向（第１方向）に対の支持板２２を移動自在に支持するために対の回動部２１に形成されたガイド部２５と、対の支持板２２を互いに近接する方向に付勢する付勢手段２６と、対の回動部２１に設けられた回動軸２４と、回動軸２４に回動駆動力を与えるための駆動装置２８と、を備えている。
【００２８】
対のエアセル２３は、被施療部となる腕を上方から押圧する第１エアセル（第１押圧部材）２３ａと、腕を下方から押圧する第２エアセル（第２押圧部材）２３ｂと、を有している。
エアセル２３ａ，２３ｂは、それぞれ空気を給排するための空気配管２７を有し、各空気配管２７は、後述する支持板２２の孔部２２ｂに挿通され、外枠体１０の駆動室１３を経由して、肘掛け部５の下方に引き回され（図示省略）、座部２の下方に配置された空気給排装置３６（図７参照）に接続されている。
この場合、エアセル２３ａ，２３ｂに供給する空気の量によって、腕に与える押圧刺激の強さを変えることができる。
【００２９】
各支持板２２は、それぞれ前後方向中央部の左右両側面を突出させた左右の軸部２２ａと、上下を貫通した孔部２２ｂと、を有している。
各軸部２２ａは、それぞれ回動部２１のガイド部２５に支持され、かつ、回動部２１より前後方向の駆動力を与えられる。これによって、各支持板２２が前後方向に往復移動する。
この場合、各支持板２２は、その前後方向において、一点で支持されているため、各支持板２２の前後方向の端部が傾動自在になる。
各孔部２２ｂには、各支持板２２の対向する面で支持するエアセル２３の空気配管２７が挿通され、空気配管２７を前述の空気給排装置３６（図７参照）に接続するために各支持板２２の他方の面側に導いている。
【００３０】
各回動部２１は、それぞれ円形の板部材からなり、互いに対向する内側の面において、付勢手段２６及びガイド部２５と、各支持板２２の往復移動における上下動を規制する前後方向に形成された所定幅の規制溝２１ａと、を有している。
規制溝２１ａは、図３に破線で示されており、各回動部２１の上部と下部に形成されている。
この場合、各支持板２２の前後方向の往復移動において、各支持板２２の上下方向の移動が規制溝２１ａの幅範囲内に規制されることになる。これによって、各支持板２２が水平方向に対して必要以上に傾き、腕に対して強い押圧刺激を与えること防止することができる。
【００３１】
ガイド部２５は、回動部２１の径方向かつ上下方向の溝を有し、この溝が回動部２１の上部と下部とに形成されている。ガイド部２５の溝には、各支持板２２の軸部２２ａが収容され、当該溝の長さ寸法の範囲内で各支持板２２が互いに近接する方向、つまり、上下方向に移動自在に支持されている。
また、ガイド部２５によって、軸部２２ａが所定範囲を超えて上下方向を移動することを規制している。つまり、ガイド部２５の溝の壁面がストッパーとなり、軸部２２ａがガイド部２５の溝の壁面を超えて移動することを防止している。これによって、各支持板２２が近接し過ぎて、エアセル２３ａ，２３ｂの腕への押圧刺激が強過ぎたり、若しくは、各支持板２２が離反し過ぎて、エアセル２３ａ，２３ｂが腕に対して押圧できなくなるようなことがなくなる。
【００３２】
さらに、各回動部２１の回動により、ガイド部２５の溝の壁面が軸部２２ａに対して前後方向の押圧力を与える。つまり、各支持板２２を前後方向に往復移動させるための駆動力が軸部２２ａに与えられる。
このとき、ガイド部２５に対して上下方向に所定の範囲で軸部２２ａが移動自在になるので、各回動部２１の回動による円運動の軌跡を、各支持板２２の直線運動の軌跡ないしは被施療部となる腕の外周面に沿った軌跡に変換できる。
すなわち、各回動部２１の回動を各支持板２２の前後方向の往復移動に変換する際、各支持板２２の上下方向の移動を吸収することができる。
【００３３】
付勢手段２６は、バネからなり、図４に示すように、各回動部２１の頂点部と底点部にそれぞれ設けられている。そして、各回動部２１の頂点部に設けられた各付勢手段２６が上側の支持板２２の上面の前後方向中央部分における左右両端部に取り付けられ、各回動部２１の底点部に設けられた各付勢手段２６が下側の支持板２２の下面の前後方向中央部分における左右両端部に取り付けられている。
この場合、各付勢手段２６による付勢力は、被施療部となる腕の太さに対応して各支持板２２及びエアセル２３ａ，２３ｂが互いに近接離反できる程度のものとされている。
このため、各付勢手段２６によって各支持板２２が互いに近接する方向に付勢され、つまり、エアセル２３ａ，２３ｂが腕に向かって上下方向に付勢され、各支持板２２及びエアセル２３ａ，２３ｂの対向間隔が腕の太さに合わせて調整されることになる。
また、このバネからなる各付勢手段２６で各支持板２２及びエアセル２３ａ，２３ｂが上下方向外側への移動も自在になるので、腕の太さに関わらず腕の外周面に沿った往復移動が行える。これによって、エアセル２３ａ，２３ｂが腕に常時当接し、一定の押圧刺激を常時付与することができる。
【００３４】
回動軸２４は、その一方端を回動部２１の円形の中心部に固着され、他方端が収容部１１の支持部１１ｃに回動自在に支持されている。
駆動装置２８は、正逆方向の回転駆動力を有するモータ２９と、モータ２９の左右両端部から突出するモータ軸２９ａと、モータ軸２９ａの回転動を伝達するためのベルト２９ｂと、を備えている。
ベルト２９ｂが左右のモータ軸２９ａと回動軸２４にそれぞれ巻き掛けられている。
モータ２９の正逆方向の回転駆動力が回動軸２４及び各回動部２１を正逆回動させ、さらに、各支持板２２及びエアセル２３ａ，２３ｂを往復移動させる。
【００３５】
図５は、腕用マッサージ機７のさすりのマッサージ動作を示している。
図５（ａ）は、矢印Ｘで示すように、各回動部２１の上部が後方側に回転した状態である。
この場合、付勢手段２６（図示省略）によって、エアセル２３ａ，２３ｂが上下方向から腕を挟みこみ、また、腕の外周面に沿ってエアセル２３ａ，２３ｂが当接されている。そして、エアセル２３ａ，２３ｂが当接された範囲において一定の押圧刺激を腕に与えながら、エアセル２３ａが後方に、エアセル２３ｂが前方に、それぞれ腕の外周面に沿って移動している。
図５（ｂ）は、矢印Ｘで示すように、各回動部２１の上部が前方側に回転した状態である。
この場合も、付勢手段２６（図示省略）によって、エアセル２３ａ，２３ｂが上下方向から腕を挟みこみ、また、腕の外周面に沿ってエアセル２３ａ，２３ｂが当接されている。そして、エアセル２３ａ，２３ｂが当接された範囲において一定の押圧刺激を腕に与えながら、エアセル２３ａが前方に、エアセル２３ｂが後方に、それぞれ腕の外周面に沿って移動している。
【００３６】
しかも、図５（ａ）の状態から図５（ｂ）の状態への移動では、エアセル２３ａは、後方への移動から前方への移動と移動方向を変え、エアセル２３ｂは、前方への移動から後方への移動へと移動方向を変え、それぞれ前後方向に往復移動を行っている。
この場合、エアセル２３ａ，２３ｂは、付勢手段２６（図示省略）に付勢されたままの状態になるので、腕に常時当接し、一定の押圧刺激を常時付与しながら往復移動をする。
このようにして、腕の外周面がエアセル２３ａ，２３ｂによってさすられることになる。
さらに、この往復移動を繰り返すことによって、さすりのマッサージ動作になる。
【００３７】
上記の図２乃至図５では、右腕の腕用マッサージ機７について説明したが、左腕の腕用マッサージ機７は、右腕の腕用マッサージ機７と全く同じ構成になり、それぞれの構成部材における左右の向きが逆になるだけなので、詳細な説明は省略する。
【００３８】
図６は、座部２に対して前方突出状態（水平状態）としたとなる脚載本体部４ｂに取り付けられた右脚の脚用マッサージ機６を示している。
なお、下記は脚載本体部４ｂを前方突出状態とした場合を基準に説明する。
この脚用マッサージ機６のマッサージ機構２０は、左右方向に所定の間隔で対向に配置された対のエアセル２３と、対のエアセル２３を左右方向外側から支持する対の支持板（第１支持体）２２と、対の支持板２２に前後方向（第２方向）の駆動力を与え支持板２２を上下両側から支持する対の回動部（第２支持体）２１と、対の支持板２２の互いに近接離反する方向（第１方向）に対の支持板２２を移動自在に支持するために対の回動部２１に形成されたガイド部２５と、対の支持板２２を互いに近接する方向に付勢する付勢手段２６（図示省略）と、対の回動部２１に設けられた回動軸２４と、回動軸２４に回動駆動力を与えるための駆動装置２８（図示省略）と、を備えている。
【００３９】
すなわち、図２に示す腕用マッサージ機７のマッサージ機構２０は、腕を上下方向から挟みこむエアセル２３ａ，２３ｂを有し、腕の上下両側からさすりのマッサージを施すのに対して、図６に示す脚用マッサージ機６のマッサージ機構２０は、脚を左右方向から挟みこむエアセル２３ａ，２３ｂを有し、脚の左右両側からさすりのマッサージを施すことになる。脚は前後方向へ開口している開口部から挿入する。
マッサージ機構２０のその他の点については、図２に示す腕用マッサージ機７と異なるところはないので、詳細な説明は省略する。
【００４０】
また、脚用マッサージ機６の外枠体１０は、マッサージ機構２０を収容する前後方向を開口した収容部１１と、収容部１１及び収容されたマッサージ機構２０を覆うカバー部１２と、脚載部４に取り付けるための取付部１４と、を有している。
収容部１１は、脚載本体部４ｂに設置される底部１１ａと、前方から見て（図６に示す矢印Ｖの方向から見て）、底部１１ａの左側端部から上方に突出する側部１１ｂと、側部１１ｂの上端部から右側に延びる上部１１ｄと、を有している。
底部１１ａの右側端部及び上部１１ｄの右側端部には、カバー部１２が接続されている。
また、底部１１ａと側部１１ｂと上部１１ｄとは、それぞれの内部に空間を有しており、底部１１ａと側部１１ｂと上部１１ｄとのそれぞれの内部空間が連続している。
【００４１】
そして、この連続する底部１１ａの内部空間と側部１１ｂの内部空間と上部１１ｄ内部空間がマッサージ機構２０に駆動力を与えるための駆動装置２８を収容する駆動室１３（図示省略）を構成している。
また、底部１１ａと上部１１ｄの内部空間内には、軸受からなる支持部１１ｃ（図示省略）が設けられている。マッサージ機構２０は、上下の支持部１１ｃに支持され、底部１１ａと側部１１ｂと上部１１ｄとに囲まれた内側に収容されている。
【００４２】
取付部１４は、底部１１ａの左側端部から下方に突出する側部１４ａと、側部１４ａの下端部の前後方向中央から右側に延びるガイド部１７（図示省略）と、ガイド部１７（図示省略）を脚載部４に固定するための固定具１５と、を備えている。
ガイド部１７（図示省略）は、ガイド孔１７ａ（図示省略）を有し、ガイド孔１７ａに脚載部４のガイドレール４ｃが摺動自在に挿通されている。このため、ガイド部１７（図示省略）がガイドレール４ｃに沿って前後方向に移動自在になる。これによって、外枠体１０を脚載部４の前後方向に移動させることができる。
【００４３】
すなわち、図２に示す腕用マッサージ機７の外枠体１０は、駆動装置２８を収容する駆動室１３が底部１１ａと左右両側部１１ｂとに設けられ、各支持板２２及びエアセル２３ａ，２３ｂに左右両側から駆動力を与える構造を有しているのに対して、図６に示す脚用マッサージ機６の外枠体１０は、駆動装置２８を収容する駆動室１３が底部１１ａと側部１１ｂと上部１１ｄとに設けられ、各支持板２２及びエアセル２３ａ，２３ｂに上下両側から駆動力を与える構造を有していることになる。
外枠体１０のその他の点については、図２に示す腕用マッサージ機７と異なるところはないので、詳細な説明は省略する。
【００４４】
上記の図６では、右脚の脚用マッサージ機６について説明したが、左脚の脚用マッサージ機６は、右脚の脚用マッサージ機６と全く同じ構成になり、それぞれの構成部材における左右の向きが逆になるだけなので、詳細な説明は省略する。
【００４５】
図７は、脚用マッサージ機６及び腕用マッサージ機７において設けられる制御回路３０の一例である。図７に示すように、制御回路３０は、制御部３１と、リモコン３２と、駆動装置２８と、電磁弁３５と、空気給排装置３６と、エアセル２３ａ，２３ｂと、から構成されている。
電磁弁３５は、左右の脚用マッサージ機６と、左右の腕用マッサージ機７の有するエアセル２３ａ，２３ｂに対して各々独立的に吸気及び排気を行うことが可能となるように個別に用意されている。
【００４６】
以上のように、第１実施形態に係るマッサージ機では、対向配置された対のエアセルが被施療部を上下方向若しくは左右方向から挟みこみ、この対のエアセルを共に往復移動させることができる。これによって、被施療部の上下若しくは左右両側からさすることができるようになるので、効率的にさすりのマッサージを施すことができる。
また、伸縮自在な付勢手段によって対のエアセルが被施療部を上下方向若しくは左右方向から挟みこみ、被施療部に常時当接することができる。これにより、対のエアセルが上下若しくは左右両側から被施療部を一定の押圧刺激で常時さすることができるので、被施療者は、良好なさすりのマッサージ効果を得ることができる。
しかも、付勢手段は、マッサージ機を使用するときに対のエアセルを互いに近接させるので、マッサージ機を使用していない状態における対のエアセルの対向間隔は、付勢手段を備えていない場合に比べて、広く設定することができる。
これによって、マッサージ機を使用する際、対のエアセルの間に被施療部を挿入する又は引き抜くことが容易にできるようになる。
【００４７】
図８乃至図１１は、本発明に係るマッサージ機の第２実施形態を示している。
図８乃至図１１に示す右腕の腕用マッサージ機７は、対の支持板の対向間隔を調整する機構など上述のマッサージ機構２０とは異なるリンク機構を有するマッサージ機構４０を備えている。
【００４８】
このマッサージ機構４０は、上下方向に所定の間隔で対向に配置された対の施療子４３と、対の施療子４３を上下方向外側から支持する対の支持板（第１支持体）４２と、対の支持板４２の対向間隔を調整するための間隔調整部４８と、対の支持板４２に前後方向（第２方向）の駆動力を与え支持板４２を左右両側から支持する対の回動部（第２支持体）４１と、対の支持板４２の互いに近接離反する方向（第１方向）に対の支持板４２を移動自在に支持するために対の回動部４１に形成されたガイド部４５と、対の施療子４３を互いに近接する方向に付勢するため対の支持板４２に支持された付勢手段４６と、対の支持板４２を一定間隔で往復移動させるために対の回動部４１の左右外側に設けられた移動規制部４７と、対の回動部４１に設けられた回動軸４４と、回動軸４４に回動駆動力を与えるための駆動装置２８と、を備えている。
【００４９】
各施療子４３は、それぞれ弾力性を有する板状部材から構成され、被施療部となる腕を上方から押圧する施療子（第１押圧部材）４３ａと、腕を下方から押圧する施療子（第２押圧部材）４３ｂと、を有している。
施療子４３ａ，４３ｂが腕を上下方向から挟みこんだ場合、腕からの反作用によって、各施療子４３の互いに対向する面が弾性変形される。このように、各施療子４３を腕の外周面に沿って当接させることができる。
【００５０】
各支持板４２は、それぞれ、間隔調整部４８を収容するために後方内部に形成された収容部４２ａ（図１０参照）と、収容部４２ａの上部を所定の長さで開口させた開口部４２ｂ（図１０参照）と、左右両側面から収容部４２ａに向けて貫通させた左右の貫通孔（図示省略）と、収容部４２ａの中心部に設けられた仕切板４２ｃ（図１０参照）と、前方部において上下面を貫通させた長方形の角孔４２ｄ（図１１参照）と、支持板４２の角孔４２ｄ側の内面の左右両端に形成された付勢手段４６を支持するための支持凹部４２ｅ（図１１参照）と、往復移動における上下動を規制するために前方部の左右両端部から突出させた規制軸４２ｆ（図１１参照）と、を備えている。
【００５１】
間隔調整部４８は、図１０に示すように、左右の各軸部４８ａと、軸部４８ａの一方の端部を上方に突出させたつまみ４８ｂと、軸部４８ａを左右方向に付勢するためのバネ４８ｃと、を有している。
各軸部４８ａは、一方端となるつまみ４８ｂを互いに対向させる状態で収容部４２ａに収容され、各軸部４８ａと仕切板４２ｃとの間にはバネ４８ｃが配置されている。
また、各軸部４８ａの他方端が支持板４２の左右両側面の前記貫通孔に挿通されている。さらに、つまみ４８ｂの上部が収容部４２ａの開口部４２ｂから突出している。
【００５２】
この場合、バネ４８ｃが各軸部４８ａを左右方向外側に付勢するので、各軸部４８ａの前記他方端が支持板４２の前記貫通孔から外側に突出されて、各回動部４１のガイド部４５に収容される。
また、各軸部４８ａのつまみ４８ｂを互いに近接させ、バネ４８ｃを収縮させることによって、各軸部４８ａの前記他方端が内側に引き戻されるので、各軸部４８ａの前記他方端が各回動部４１のガイド部４５から引き出される。
【００５３】
各回動部４１は、それぞれ長板状の部材からなり、互いに対向する内側の面において、ガイド部４５を有している。
ガイド部４５は、図１０に示すように、回動部４１の長さ方向に複数の間隔調整軸受４５ａを有しており、各回動部４１の間隔調整軸受４５ａに間隔調整部４８の各軸部４８ａの先端部が収容されている。
この場合、間隔調整軸受４５ａは、後述する移動規制部４７の有する複数の規制溝４７ａに対応して設けられている。間隔調整軸受４５ａの選択では、被施療部となる腕の太さに合わせて規制溝４７ａが選択され、その選択によって、間隔調整軸受４５ａが決定されることになる。
【００５４】
さらに、各回動部４１の回動により、各間隔調整軸受４５ａが各軸部４８ａに対して前後方向の押圧力を与える。つまり、各支持板４２がガイド部４５から前後方向に往復移動するための駆動力を与えられる。
【００５５】
付勢手段４６は、図１１に示すように、略長方形の箱型からなる外枠部４６ａと、外枠部４６ａに収容され施療子４３を付勢するための１つ以上のバネ４６ｂと、施療子４３を支持する支持部４６ｃと、を有している。
先ず、上側の支持板４２に支持される付勢手段４６について詳しく説明する
外枠部４６ａは、上板部の左右両端部に左右方向に突出する軸部４６ｄと、下板部に開口部４６ｅと、を有している。
外枠部４６ａの上板部が角孔４２ｄに挿入され、軸部４６ｄが角孔４２ｄの左右両側に位置する支持凹部４２ｅに枢着されている。これによって、外枠部４６ａが角孔４２ｄ内の所定の範囲内で回動できるので、被施療部となる腕の前後方向の外周面に沿って施療子４３の当接面の向きを変えることができる。
【００５６】
外枠部４６ａの上板部の内側には、バネ４６ｂの一方端が固定され、他方端が支持部４６ｃの上面部に取り付けられている。
支持部４６ｃは、板状部材からなり、上部に鍔部を有し、この鍔部が外枠部４６ａに収容され、下部が開口部４６ｅから突出されている。
この場合、前記鍔部を有する上部は、開口部４６ｅよりも大きい面積を有しており、開口部４６ｅでは、前記鍔部を有する上部が外枠部４６ａに係止されるので、支持部４６ｃがバネ４６ｂの付勢力によって外枠部４６ａから抜け落ちることはない。
また、被施療部となる腕の太さに合わせてバネ４６ｂが伸縮し、支持部４６ｃがバネ４６ｂに付勢され、支持部４６ｃに支持された施療子４３が腕の外周面に当接される。
【００５７】
次に、下側の支持板４２に支持される付勢手段４６について説明する。
基本的には、上側の支持板４２に支持された付勢手段４６と比べると、上下方向の向きが異なる以外は同じ構造となっている。
このようにして、各付勢手段４６により各施療子４３が上下方向から中心に向かって付勢されるので、各施療子４３の対向間隔が腕の太さに合わせて調整されることになる。また、このバネからなる各付勢手段４６で各施療子４３が上下方向外側への移動も自在になるので、腕の太さに関わらず腕の外周面に沿った往復移動が行える。これによって、各施療子４３が腕に対して常時当接し、一定の押圧刺激を常時付与することができる。
【００５８】
移動規制部４７は、各支持板４２を前後方向に移動させる上下方向に複数の規制溝４７ａを有し、規制溝４７ａに支持板４２の左右の規制軸４２ｆの先端部が収容され、左右の規制軸４２ｆが前後方向に摺動自在に支持されている。
また、被施療部となる腕の太さに合わせて、規制溝４７ａを選択することができ、これによって、各支持板４２の対向間隔を調整することができる。
【００５９】
また、規制溝４７ａが規制軸４２ｆの上下方向の移動を規制するので、ガイド部４５から離れた各支持板４２の前方部が近接し過ぎて、施療子４３ａ，４３ｂの腕への押圧刺激が強過ぎたり、若しくは、各支持板４２の前方部が離反し過ぎて、施療子４３ａ，４３ｂが腕に対して押圧できなくなるようなことがなくなる。
なお、移動規制部４７の前後上下方向の中央部には、回動軸４４を隙間を有して挿通するための貫通孔が設けられている。
【００６０】
回動軸４４は、その一方端を回動部４１の中心部に固着され、他方端が収容部１１の支持部１１ｃに回動自在に支持されている。
そして、駆動装置２８のモータ２９の正逆方向の回転駆動力が各回動軸４４及び各回動部４１を回動させ、さらに、各支持板４２及び各施療子４３を往復移動させる。
駆動装置２８のその他の点については、図２乃至図５の腕用マッサージ機７と異なるところはないので、詳細な説明は省略する。
【００６１】
図１２は、第２実施形態に係る腕用マッサージ機７のさすりのマッサージ動作を示している。
図１２（ａ）は、矢印Ｘで示すように、各回動部４１が後方側に回転した状態である。
この場合、付勢手段４６によって、施療子４３ａ，４３ｂが上下方向から腕を挟みこみ、また、施療子４３ａ，４３ｂが腕の外周面に沿って当接されている。このとき、施療子４３ａ，４３ｂの当接された範囲において一定の押圧刺激が腕に与えられている。
図１２（ｂ）は、矢印Ｘで示すように、各回動部４１が前方側に回転した状態である。
この場合も、付勢手段４６によって、施療子４３ａ，４３ｂが上下方向から腕を挟みこみ、また、施療子４３ａ，４３ｂが腕の外周面に沿って当接されている。そして、施療子４３ａ，４３ｂの当接された範囲において一定の押圧刺激が腕に与えられている。
【００６２】
しかも、図１２（ａ）の状態から図１２（ｂ）の状態への移動において、施療子４３ａ，４３ｂは、付勢手段４６に付勢されたままの状態で腕の外周面に沿って移動をする、言い換えると、施療子４３ａ，４３ｂが腕に常時当接し、一定の押圧刺激を常時付与しながら移動をする。
このようにして、施療子４３ａ，４３ｂによって腕の外周面がさすられることになる。
さらに、この移動を繰り返すことによって、さすりのマッサージ動作となる。
【００６３】
図１３及び図１４は、各施療子４３の対向間隔を調整するための手順を説明する説明図である。
この図１３及び図１４を参照しつつ、第２実施形態に係る腕用マッサージ機７の対の施療子４３の対向間隔を調整するための手順を説明する。
【００６４】
まず、図１３（ａ）に示すように、腕用マッサージ機７のカバー部１２を開けた状態にする。そして、左右各軸部４８ａの各つまみ４８ｂを指で摘まんで、各つまみ４８ｂを互いに近接させ、支持板４２から外側に突出した各軸部４８ａの先端部を内側に引き戻す。
これによって、各軸部４８ａの前記先端部が各回動部４１のガイド部４５の間隔調整軸受４５ａから引き出され、支持板４２が前後方向に移動自在になり、支持板４２の取り外しができる。
【００６５】
次に、図１３（ｂ）の状態から、図１４（ａ）に示すように、各つまみ４８ｂ（図示省略）を指で摘まんだまま支持板４２を前方向に移動させる。
そして、図１４（ｂ）に示すように、支持板４２の規制軸４２ｆを支持する移動規制部４７の規制溝４７ａを変えて、支持板４２を前方向から後方に移動させる。このとき、各つまみ４８ｂ（図示省略）を指で摘まんだまま支持板４２を移動させ、選択した規制溝４７ａに対応するガイド部４５の間隔調整軸受４５ａの位置で各つまみ４８ｂ（図示省略）を放し、各軸部４８ａの前記先端部をガイド部４５の間隔調整軸受４５ａに収容する。これによって、支持板４２が各回動部４１に取り付けられる。
【００６６】
このようにして、被施療部となる腕の太さに合わせて、各施療子４３の対向間隔を調整することができる。
また、図１３及び図１４では、各施療子４３のうち上側の施療子４３ａのみを移動させて当該対向間隔を調整する方法について説明しているが、下側の施療子４３ｂを移動させて当該対向間隔を調整することもできる。
この場合、上側の施療子４３ａを一度取り外してから、下側の施療子４３ｂを上記手順と同じ方法で移動させることになる。その他の点については、異なるところはないので詳細な説明は省略する。
【００６７】
各施療子４３の対向間隔を調整するこの手順によれば、移動規制部４７の規制溝４７ａ及びガイド部４５の間隔調整軸受４５ａを変えるだけで良いので、簡単な構造で各施療子４３の対向間隔を調整することができる。
しかも、支持板４２の取り外し、取り付けが片手で容易に行えるので、取扱いがし易いという利点もある。
【００６８】
上記の図８乃至図１４では、右腕の腕用マッサージ機７について説明したが、左腕の腕用マッサージ機７は、右腕の腕用マッサージ機７と全く同じ構成になり、それぞれの構成部材における左右の向きが逆になるだけなので、詳細な説明は省略する。
また、右腕の腕用マッサージ機７が腕を上下方向から挟みこむ施療子４３ａ，４３ｂを有しているのに対し、左右の脚用マッサージ機６では、脚を左右方向から挟みこむ施療子４３ａ，４３ｂを有し、脚の左右両側からさすりのマッサージを施すことになる点と、これに伴い上下両側から駆動力を与える構造を有している点と、が異なる。
その他の点については、基本的な構成が同じになるので、詳細な説明は省略する。
【００６９】
図１５は、第２実施形態に係る左右の腕用マッサージ機７において設けられる制御回路３０の一例である。図１５に示すように、制御回路３０は、制御部３１と、リモコン３２と、駆動装置２８と、から構成されている。
【００７０】
以上のように、第２実施形態に係る腕用マッサージ機では、対向配置された対の施療子が被施療部を上下方向から挟みこみ、この対の施療子を共に往復移動させることができる。これによって、被施療部の上下両側からさすることができるので、効率的にさすりのマッサージを施すことができる。
また、伸縮自在な付勢手段によって対の施療子が被施療部を上下方向から挟みこみ、被施療部に常時当接することができる。これにより、対の施療子が上下両側から被施療部を一定の押圧刺激で常時さすることができるので、被施療者は、良好なさすりのマッサージ効果を得ることができる。
さらに、被施療部を上下方向から挟みこむ対の施療子の対向間隔を調整することができ、被施療部となる腕の太さに関わらず対の施療子が一定の押圧刺激でさすることができる。このため、第１実施形態と比べて、被施療部に対しより広い範囲でさすりマッサージが施せるようになり、被施療者は、より良好なさすりのマッサージ効果を得ることができる。
【００７１】
図１６乃至図１９は、本発明に係るマッサージ機の第３実施形態を示している。
図１６乃至図１９に示す右腕の腕用マッサージ機７は、上述のマッサージ機構２０と、マッサージ機構２０を被施療部となる腕の周方向に回動させる（第１方向を変化させる）ギア機構を有する押圧方向調整部７０と、被施療部となる腕の周方向に回動可能にするためにマッサージ機構２０と押圧方向調整部７０とを収容する外枠体６０と、を備えている。
【００７２】
先ず、外枠体６０について説明すると、外枠体６０は、マッサージ機構２０を収容する上部及び前後方向を開口した収容部６１と、収容部６１及び収容されたマッサージ機構２０の上方を覆うカバー部６２と、押圧方向調整部７０を収容し肘掛け部５に取り付けるための取付部６４と、を有している。
【００７３】
収容部６１は、底部６１ａと、底部６１ａの左右両端から上方に突出する左右両側部６１ｂと、を有している。
この底部６１ａと左右両側部６１ｂの連続する外周面は、前方から見て、下方を円弧とする半円形状を有し、さらに、この半円形状の中心部分に矩形の凹部形状を有している。この矩形の凹部形状は、底部６１ａと左右両側部６１ｂに囲まれた部分を示している。
つまり、収容部６１は、前後方向の半円柱形状からなり、この半円柱形状の半円の中心部分に凹部を有し、この凹部が前後方向を開口している。
【００７４】
また、底部６１ａは、前記凹部の下部に直方体の横の内部空間を有し、左右両側部６１ｂは、前記凹部の左右両側にそれぞれ直方体の縦の内部空間を有しており、底部６１ａの内部空間に左右両側部６１ｂの内部空間が連続している。
この連続する底部６１ａの内部空間と左右両側部６１ｂの内部空間が、マッサージ機構２０に駆動力を与えるための駆動装置２８を収容する駆動室６３を構成している。
左右両側部６１ｂの内部空間内には、軸受からなる支持部６１ｃが設けられている。マッサージ機構２０は、左右の支持部６１ｃに支持され、底部６１ａと左右両側部６１ｂに囲まれた内側に収容されている。
【００７５】
また、収容部６１の外周部には、周方向の帯状の空間を有する移動規制領域６５が設けられている。
移動規制領域６５は、図１８に示すように、収容部６１の前後方向中央部の外周部において、左側端部付近から取付部６４の右側端部と対向する位置付近に亘って形成されている。また、移動規制領域６５は、図１７で示すように、帯状の空間の幅方向の中央部を周方向に沿って開口する孔部６５ａを有し、孔部６５ａに後述する移動規制部材６６を挿通させている。
【００７６】
カバー部６２は、前後方向の半円柱形状からなり、この半円柱形状の半円の中心部分に凹部を有し、この凹部が前後方向を開口している。
また、カバー部６２は、収容部６１の左側部の上面に蝶番６２ａによって接続され、カバー部６２を閉じる場合には、止め具（図示省略）によって収容部６１に固定される。
カバー部６２が閉じられた状態では、収容部６１とカバー部６２は、前後方向の円柱形状となり、さらに、この円柱の円の中心部分に前後方向を開口する直方体の空間を有している。
【００７７】
取付部６４は、図示しないが、外枠体６０を肘掛け部５の前後方向に移動させるためのガイド部と、外枠体６０を肘掛け部５に固定するための固定具と、を備え、ガイドレール５ｃに沿って前後方向に移動自在に取り付けられ、所望する位置で固定されている。
また、取付部６４は、収容部６１とカバー部６２の外周面に対向し当該外周面の円形と同心円の凹部形状を有する上面６４ａと、上面６４ａに立設する移動規制部材６６と、を有している。
【００７８】
移動規制部材６６は、上面６４ａに立設する支持軸６６ａと、支持軸６６ａの先端に取り付けられた棒状の規制部６６ｂと、を有し、上面６４ａの前後方向中央部において、凹部の中央部と右端部に設けられている。図１７において、支持軸６６ａが実線で示され、規制部６６ｂが隠れ線で示されている。
支持軸６６ａが孔部６５ａに挿通され、規制部６６ｂが移動規制領域６５に摺動自在に収容されている。
これによって、収容部６１は、移動規制領域６５の範囲において、取付部６４の上面６４ａで回動することが可能となる。
また、収容部６１は、移動規制部材６６によって支持されるだけでなく、径方向に係止されている。
【００７９】
次に、上述のマッサージ機構２０は、上下方向に所定の間隔で対向に配置された対のエアセル２３と、対のエアセル２３を上下方向外側から支持する対の支持板（第１支持体）２２と、対の支持板２２に前後方向（第２方向）の駆動力を与え支持板２２を左右両側から支持する対の回動部（第２支持体）２１と、対の支持板２２の互いに近接離反する方向（第１方向）に対の支持板２２を移動自在に支持するために対の回動部２１に形成されたガイド部２５と、対の支持板２２を互いに近接する方向に付勢する付勢手段２６と、対の回動部２１に設けられた回動軸２４と、回動軸２４に回動駆動力を与えるための駆動装置２８と、を備え、第１実施形態と全く同じ構成になるので、詳細な説明は省略する。
【００８０】
次に、押圧方向調整部７０について説明すると、押圧方向調整部７０は、収容部６１を周方向に回動させる（第１方向を変化させる）取付部６４に設置されたピニオン７２と、ピニオン７２に噛合する収容部６１の外周面に設けられたギア７３と、ピニオン７２を駆動する押圧方向調整駆動部７４と、収容部６１の回動位置を検出する検出部７５と、を備えている。
ピニオン７２は、ギア７３と噛合するギア７２ａを外周面に有し、取付部６４の左右方向中央及び前方部に設置されている。そして、ピニオン７２の大部分が取付部６４の内部に収容され、一部が上面６４ａから突出されている。
【００８１】
ギア７３は、収容部６１の外周面の前方部において、左側端部付近から中央部分に亘って帯状に形成されている。また、収容部６１の周方向の回動では、ギア７３がピニオン７２と噛合する状態が保たれている。
押圧方向調整駆動部７４は、正逆方向の回転駆動力を有するモータ７４ａを備えている。この正逆方向の回転駆動力がベルト（図示省略）によってピニオン７２に伝達される。これによって、ピニオン７２及びギア７３が回動し、収容部６１を周方向に回動させることができる。
この場合、収容部６１の周方向の回動範囲は、収容部６１の外周面に形成されたギア７３の周方向の範囲に限定される。
【００８２】
検出部７５は、図１６に示すように、近接スイッチ７５ａを有し、近接スイッチ７５ａが収容部６１及び取付部６４に埋め込まれている。
取付部６４では、上面６４ａの前方部において、左右側端部の二箇所に近接スイッチ７５ａが埋め込まれている。また、収容部６１では、取付部６４に埋め込まれた近接スイッチ７５ａに対向する位置に埋め込まれている。このとき、収容部６１に埋め込まれたそれぞれの近接スイッチ７５ａを通る径方向の直線が交わる角度が９０度に設定されている。
【００８３】
この場合、収容部６１の周方向の回転において、収容部６１及び取付部６４に埋め込まれた何れかの近接スイッチ７５ａが径方向で対向する位置になった際、近接スイッチ７５ａは、収容部６１の回動位置を検出し、その検出結果に応じた信号を制御部３１（図２０参照）に信号を伝達する。
この場合、制御部３１は、近接スイッチ７５ａからの信号を受けて、押圧方向調整駆動部７４の回転駆動力を逆方向に変換する。これによって、ピニオン７２及びギア７３が逆回転し、収容部６１が周方向に逆回転する。このようにして、収容部６１が周方向に回動することになる。
【００８４】
上記の図１６乃至図１９では、右腕の腕用マッサージ機７について説明したが、左腕の腕用マッサージ機７は、右腕の腕用マッサージ機７と全く同じ構成になり、それぞれの構成部材における左右の向きが逆になるだけなので、詳細な説明は省略する。
また、左右の脚用マッサージ機６は、肘掛本体部５ａでなく脚載本体部４ｂに取付けるので、取り付けるための構造が腕用マッサージ機７と異なるが、その他の点については、基本的な構成が同じになるので、詳細な説明は省略する。
【００８５】
図２０は、第３実施形態に係る左右の腕用マッサージ機７において設けられる制御回路３０の一例である。図２０に示すように、制御回路３０は、制御部３１と、リモコン３２と、検出部７５と、駆動装置２８と、押圧方向調整駆動部７４と、電磁弁３５と、空気給排装置３６と、エアセル２３ａ，２３ｂと、から構成されている。
電磁弁３５は、左右の腕用マッサージ機７の有するエアセル２３ａ，２３ｂに対して各々独立的に吸気及び排気を行うことが可能となるように個別に用意されている。
【００８６】
以上のように、第３実施形態に係る腕用マッサージ機では、対向配置された対のエアセルを被施療部の周方向に回動させることができるので、対のエアセルが被施療部を上下方向だけでなく左右方向から挟みこみことができ、被施療部の上下の部位に加え左右の部位に対してもさすることができる。
この場合、対向配置された対のエアセルの回動中心が被施療部の中心にあるので、被施療部を移動させる必要が無く、より効率的にさすりのマッサージを施すことができる。
このため、第１実施形態と比べて、被施療部に対しより広い範囲でさすりマッサージが施せるようになり、被施療者は、より良好なさすりのマッサージ効果を得ることができる。
【００８７】
図２１乃至図２３は、本発明に係るマッサージ機の第４実施形態を示している。
図２１乃至図２３に示す右腕の腕用マッサージ機７は、上述のマッサージ機構２０と、上述の外枠体１０にさらにマッサージ機構２０を横転させる（第１方向を変化させる）回転機構などを設けた外枠体８０と、を備え、この回転機構によって、被施療部を左右方向から挟みこみ被施療部の左右両側からさすりのマッサージを施すことができる。
【００８８】
先ず、外枠体８０について説明すると、外枠体８０は、上述の外枠体１０と、マッサージ機構２０を横転させる（第１方向を変化させる）回転機構を有する押圧方向調整部８１と、を備えている。
外枠体１０は、マッサージ機構２０を収容する上部を開口した収容部１１と、収容部１１及び収容されたマッサージ機構２０の上方を覆うカバー部１２と、肘掛け部５に取り付けるための取付部１４と、を有し、収容部１１及び取付部１４に押圧方向調整部８１が設けられている。
そして、押圧方向調整部８１によって、収容部１１、カバー部１２、及び、収容部１１に収容されたマッサージ機構２０とが横に回転することができる。
【００８９】
すなわち、第１実施形態における収容部１１と取付部１４とは一体型であるのに対して、第４実施形態においては、図２１乃至図２３に示すように、収容部１１と取付部１４とは分離されており、押圧方向調整部８１によって接続されている。
その他の点については、第１実施形態と全く同じ構成になるので、詳細な説明は省略する。
【００９０】
押圧方向調整部８１は、収容部１１の底部１１ａの左端部から下方に突出する回転部８２と、回転部８２を所定の範囲内で回転自在に支持し取付部１４の上部に設けられた回転支持部８３と、収容部１１を左側に回転させるための駆動力を与える押圧方向調整駆動部８４と、収容部１１を回転前の状態に戻す引戻し部材８５と、を備えている。
【００９１】
回転部８２は、前方から見て、円形の突出部８２ａを有し、突出部８２ａに孔部８２ｂが形成されている。
回転支持部８３は、前方から見て、左側を開口する略半円状かつ前後方向に長くなる凹部を有する回転台８３ａと、回転台８３ａに取り付けられ前記凹部に配置された前後方向の回転軸８３ｂと、回転軸８３ｂの下方の左側端部に設けられた係止部８３ｃと、を有している。
回転軸８３ｂは、回転部８２の孔部８２ｂに回動自在に挿通されている。
【００９２】
係止部８３ｃは、回転支持部８３の左側端部を水平方向に突出させた突出部を有している。このため、回転部８２の左回転では、係止部８３ｃが回転部８２に当接することになる。つまり、回転部８２の回転が係止部８３ｃによって停止されることになる。また、係止部８３ｃは、回転部８２を当接した状態で支持することができる。
【００９３】
押圧方向調整駆動部８４は、蛇腹状のエアセル８４ａと、空気を給排するための空気配管８４ｂと、を有している。
蛇腹状のエアセル８４ａの一方端が収容部１１の底部１１ａに接続され、他方端が回転支持部８３の回転台８３ａに接続されている。
エアセル８４ａに空気を供給することによって、エアセル８４ａがその左側端部を支点とする扇状に膨張する。このため、収容部１１の底部１１ａの右側端部が押し上げられ、収容部１１及びマッサージ機構２０が左側に回転させられる。
また、空気を排気したエアセル８４ａは、収縮し、薄く重ねられた状態になる。
【００９４】
空気配管８４ｂは、回転台８３ａの孔部（図示省略）に挿通され、取付部１４から肘掛け部５の下方に引き回され（図示省略）、座部２の下方に配置された空気給排装置３６（図２４参照）に接続されている。
引戻し部材８５は、バネ８５ａを有し、前後方向でのエアセル８４ａの前後において、バネ８５ａの一方が収容部１１の底部１１ａに接続され、他方が回転支持部８３の回転台８３ａに接続されている。
【００９５】
エアセル８４ａへの空気の供給で収容部１１及びマッサージ機構２０が左側に回転した際、係止部８３ｃで当該回転が停止され、また、収容部１１及びマッサージ機構２０が横転した状態で係止部８３ｃに支持される。
さらに、エアセル８４ａの空気を排気した際には、収縮したエアセル８４ａと引戻し部材８５のバネ８５ａにより、収容部１１及びマッサージ機構２０がエアセル８４ａに空気を供給する前の状態に引き戻される。
【００９６】
次に、マッサージ機構２０は、上下方向に所定の間隔で対向に配置された対のエアセル２３と、対のエアセル２３を上下方向外側から支持する対の支持板（第１支持体）２２と、対の支持板２２に前後方向（第２方向）の駆動力を与え支持板２２を左右両側から支持する対の回動部（第２支持体）２１と、対の支持板２２の互いに近接離反する方向（第１方向）に対の支持板２２を移動自在に支持するために対の回動部２１に形成されたガイド部２５と、対の支持板２２を互いに近接する方向に付勢する付勢手段２６と、対の回動部２１に設けられた回動軸２４と、回動軸２４に回動駆動力を与えるための駆動装置２８と、を備え、第１実施形態と全く同じ構成になるので、詳細な説明は省略する。
【００９７】
この場合、マッサージ機構２０は、この横転した状態においても問題無くマッサージを行うことができる。
また、図１６乃至図１９に示す第３実施形態に係る腕用マッサージ機７は、被施療部となる腕を中心としてマッサージ機構２０が回転しているので、腕を移動させる必要がないのに対して、図２１乃至図２３に示す腕用マッサージ機７は、マッサージ機構２０を横転させるので、マッサージ機構２０が横に移動してしまう。このため、マッサージ機構２０の移動分、腕を移動させる必要がある。
【００９８】
上記の図２１乃至図２３では、右腕の腕用マッサージ機７について説明したが、左腕の腕用マッサージ機７は、右腕の腕用マッサージ機７と全く同じ構成になり、それぞれの構成部材における左右の向きが逆になるだけなので、詳細な説明は省略する。
また、左右の脚用マッサージ機６は、肘掛本体部５ａでなく脚載本体部４ｂに取付けるので、取り付けるための構造が腕用マッサージ機７と異なるが、その他の点については、基本的な構成が同じになるので、詳細な説明は省略する。
【００９９】
図２４は、第４実施形態に係る左右の腕用マッサージ機７において設けられる制御回路３０の一例である。図２４に示すように、制御回路３０は、制御部３１と、リモコン３２と、駆動装置２８と、押圧方向調整駆動部８４と、電磁弁３５と、空気給排装置３６と、エアセル２３ａ，２３ｂと、エアセル８４ａと、から構成されている。
電磁弁３５は、左右の腕用マッサージ機７の有するエアセル２３及びエアセル８４ａに対して各々独立的に吸気及び排気を行うことが可能となるように個別に用意されている。
【０１００】
以上のように、第４実施形態に係る腕用マッサージ機では、対向配置された対のエアセルが上下方向だけでなく左右方向からも被施療部を挟みこむことができるので、被施療部の上下の部位に加え左右の部位に対してもさすることができるようになる。このため、第１実施形態と比べて、被施療部に対しより広い範囲でさすりマッサージが施せるようになり、被施療者は、より良好なさすりのマッサージ効果を得ることができる。
また、第４実施形態の押圧方向調整部が蛇腹状のエアセルを有する回転機構を利用しているので、第３実施形態の押圧方向調整部がギア機構を利用しているのと比べて、簡単な構造でマッサージを施す被施療部の部位の位置を変えることができる。
もっとも、第４実施形態の回転機構では、対向配置された対のエアセルの回転中心が被施療部の外側にあるので、当該回転において被施療部の移動が伴うことになる。
【０１０１】
図２５及び図２６は、本発明に係るマッサージ機の第５実施形態を示している。
図２５及び図２６に示す右腕の腕用マッサージ機７は、上述のマッサージ機構２０と、マッサージ機構２０を収容し腕の長手方向となる前後方向に移動可能となる（第２方向へ位置変更する）外枠体９０と、外枠体９０を移動させさすり位置を変更するさすり範囲調整部１００と、を備えている。
【０１０２】
先ず、外枠体９０について説明すると、外枠体９０は、マッサージ機構２０を収容する上部及び前後方向を開口した収容部９１と、収容部９１及び収容されたマッサージ機構２０の上方を覆うカバー部（図示省略）と、を有している。
【０１０３】
収容部９１は、肘掛本体部５ａに設置される底部９１ａと、底部９１ａの左右両端から上方に突出する左右両側部９１ｂと、を有している。
底部９１ａは、その内部に空間を有し、左右両側部９１ｂは、それぞれの内部に空間を有しており、底部９１ａの内部空間に左右両側部９１ｂの内部空間が連続している。
そして、この連続する底部９１ａの内部空間と左右両側部９１ｂの内部空間が、マッサージ機構２０に駆動力を与えるための駆動装置２８及び後述する移動機構１０４の位置変更用駆動部１０６を収容する駆動室９３を構成している。
また、左右両側部９１ｂの内部空間内には、軸受からなる支持部９１ｃが設けられている。マッサージ機構２０は、左右の支持部９１ｃに支持され、底部９１ａと左右両側部９１ｂに囲まれた内側に収容されている。
カバー部（図示省略）は、収容部９１の上面に蝶番によって接続される。
【０１０４】
さすり範囲調整部１００は、肘掛本体部５ａに設置されるガイド部１０１と、収容部９１の前後方向の移動をガイドするガイド溝１０２と、収容部９１の前後方向の移動を所定範囲に規制する係止部１０３と、収容部９１及びマッサージ機構２０を前後方向に移動させる（第２方向へ位置変更させる）移動機構１０４と、を備えている。
ガイド部１０１は、底部１０１ａと、底部１０１ａの左右両端から上方に突出する左右両側部１０１ｂと、を有している。
また、ガイド部１０１は、肘掛け部５の前後方向の長さと略同じ長さ寸法を有し、底部１０１ａに設けられた取付部（図示省略）によって、肘掛本体部５ａに取り付けられている。底部１０１ａと左右両側部１０１ｂに囲まれた内側には、収容部９１が前後方向に移動自在に収容されている。
【０１０５】
底部１０１ａの上面には、前後方向のガイド溝１０２が形成されている。
係止部１０３は、下部の支持軸１０３ａと、上部の突出部１０３ｂと、を有し、ガイド溝１０２の前後方向の両端部に配置されている。
支持軸１０３ａは、ガイド溝１０２に挿入され、突出部１０３ｂは、ガイド溝１０２から突出し、支持軸１０３ａがガイド溝１０２に固定されている。
また、係止部１０３は、後述する検出部１０７による収容部９１の移動方向の変更ができなかった場合に、係止部１０３の突出部１０３ｂを収容部９１に当接させることによって、収容部９１の移動を止めることができる。
【０１０６】
移動機構１０４は、収容部９１の底部９１ａに回転可能に取り付けられたローラー１０５と、ローラー１０５に回転駆動力を与える位置変更用駆動部１０６と、収容部９１の移動位置を検出する検出部１０７と、を備えている。
ローラー１０５は、収容部９１の底部９１ａの左右及び前後にそれぞれ取り付けられ、ガイド溝１０２に嵌め込まれている。
位置変更用駆動部１０６は、正逆方向の回転駆動力を有するモータ１０６ａを備え、駆動室９３に収容されている。この正逆方向の回転駆動力がベルト（図示省略）によってローラー１０５に伝達される。これによって、ローラー１０５が回転し、ガイド溝１０２に沿って前後方向に移動するので、収容部９１を前後方向に移動させることができる。
【０１０７】
検出部１０７は、近接スイッチ１０７ａを有し、近接スイッチ１０７ａが収容部９１の底部９１ａの前後方向両端部と、ガイド部１０１の底部１０１ａの前後方向両端部において係止部１０３の位置から中央よりの位置にそれぞれ埋め込まれている。
また、収容部９１が移動によってガイド部１０１の前後方向両端部付近に達した際、収容部９１の近接スイッチ１０７ａとガイド部１０１の近接スイッチ１０７ａとが上下方向で対向となる。
【０１０８】
この場合、収容部９１の移動によって収容部９１の近接スイッチ１０７ａとさすり範囲調整部１００の近接スイッチ１０７ａが上下方向で対向する位置になった際、近接スイッチ１０７ａは、収容部９１の位置を検出し、その検出結果に応じた信号を制御部３１（図２８参照）に信号を伝達する。
この場合、制御部３１は、近接スイッチ１０７ａからの信号を受けて、位置変更用駆動部１０６の回転駆動力を逆方向に変換する。これによって、ローラー１０５が逆回転し、収容部９１が逆方向に向かって移動する。このようにして、収容部９１が前後方向に移動することになる。
【０１０９】
次に、マッサージ機構２０は、上下方向に所定の間隔で対向に配置された対のエアセル２３と、対のエアセル２３を上下方向外側から支持する対の支持板（第１支持体）２２と、対の支持板２２に前後方向（第２方向）の駆動力を与え支持板２２を左右両側から支持する対の回動部（第２支持体）２１と、対の支持板２２の互いに近接離反する方向（第１方向）に対の支持板２２を移動自在に支持するために対の回動部２１に形成されたガイド部２５と、対の支持板２２を互いに近接する方向に付勢する付勢手段２６と、対の回動部２１に設けられた回動軸２４と、回動軸２４に回動駆動力を与えるための駆動装置２８と、を備え、第１実施形態と全く同じ構成になるので、詳細な説明は省略する。
【０１１０】
図２７は、腕用マッサージ機７のさすりのマッサージ動作を示している。
この場合、エアセル２３ａ，２３ｂ往復移動の動きを矢印Ｘで示し、マッサージ機構２０の移動を矢印Ｙで示している。
図２７（ａ）は、矢印Ｙで示すように、マッサージ機構２０が後方から前方に移動している（第２方向へ位置変更する）状態である。
【０１１１】
この場合、付勢手段２６（図示省略）によって、エアセル２３ａ，２３ｂが上下方向から腕を挟みこみ、また、腕の外周面に沿ってエアセル２３ａ，２３ｂが当接されている。そして、マッサージ機構２０が後方から前方に移動している間に、エアセル２３ａ，２３ｂが当接された範囲において一定の押圧刺激を腕に与えながら、前後方向の往復移動を繰り返している。
エアセル２３ａが前方への移動から後方への移動、そしてまた前方への移動へと移動方向を変えている。また、エアセル２３ｂは、エアセル２３ａとは逆の方向となり、後方への移動から前方への移動、そしてまた後方への移動へと移動方向を変えている。
【０１１２】
図２７（ｂ）は、矢印Ｘで示すように、マッサージ機構２０が前方から後方に移動している（第２方向へ位置変更する）状態である。
この場合も、付勢手段２６（図示省略）によって、エアセル２３ａ，２３ｂが上下方向から腕を挟みこみ、また、腕の外周面に沿ってエアセル２３ａ，２３ｂが当接されている。そして、マッサージ機構２０が前方から後方に移動している間に、エアセル２３ａ，２３ｂが当接された範囲において一定の押圧刺激を腕に与えながら、前後方向の往復移動を繰り返している。
エアセル２３ａが前方への移動から後方への移動、そしてまた前方への移動へと移動方向を変えている。また、エアセル２３ｂは、エアセル２３ａとは逆の方向となり、後方への移動から前方への移動、そしてまた後方への移動へと移動方向を変えている。
【０１１３】
このように、太さの異なる腕の前後部分においても、付勢手段２６（図示省略）によって、一定の押圧刺激を腕に常時与えることができ、また、エアセル２３ａ，２３ｂを腕に常時当接させたままの状態で腕の外周面に沿って移動させることができる。
また、腕の前後方向に移動させながら、さすりのマッサージ動作を繰り返すことによって、より広い範囲にさすりマッサージを施すことができる。
【０１１４】
上記の図２５乃至図２７では、右腕の腕用マッサージ機７について説明したが、左腕の腕用マッサージ機７は、右腕の腕用マッサージ機７と全く同じ構成になり、それぞれの構成部材における左右の向きが逆になるだけなので、詳細な説明は省略する。
また、左右の脚用マッサージ機６は、肘掛本体部５ａでなく脚載本体部４ｂに取付けるので、取り付けるための構造が腕用マッサージ機７と異なるが、その他の点については、基本的な構成が同じになるので、詳細な説明は省略する。
【０１１５】
図２８は、第５実施形態に係る左右の腕用マッサージ機７において設けられる制御回路３０の一例である。図２８に示すように、制御回路３０は、制御部３１と、リモコン３２と、検出部１０７と、駆動装置２８と、位置変更用駆動部１０６と、電磁弁３５と、空気給排装置３６と、エアセル２３ａ，２３ｂと、から構成されている。
電磁弁３５は、左右の腕用マッサージ機７の有するエアセル２３ａ，２３ｂに対して各々独立的に吸気及び排気を行うことが可能となるように個別に用意されている。
【０１１６】
以上のように、第５実施形態に係る腕用マッサージ機では、対向配置された対のエアセルが被施療部を挟みこみ、この対のエアセルは、被施療部の長さ方向に共に一定範囲で往復移動するだけでなく、同時に被施療部の長さ方向に移動するので、被施療部の長さ方向において全体的にさすることができるようになる。このため、第１実施形態と比べて、被施療部に対しより広い範囲でさすりマッサージが施せるようになり、被施療者は、より良好なさすりのマッサージ効果を得ることができる。
【０１１７】
図２９は、本発明に係るマッサージ機の第６実施形態を示している。
図２９に示す右腕の腕用マッサージ機７は、上述のマッサージ機構２０と、マッサージ機構２０を被施療部となる腕の周方向に回転させる（第１方向を変化させる）機構など上述の押圧方向調整部７０とは異なるギア機構を有する押圧方向調整部１１０と、マッサージ機構２０を収容し腕の長手方向となる前後方向に移動可能となる（第２方向へ位置変更する）外枠体１２０と、外枠体１２０を移動させさすり位置を変更する上述のさすり範囲調整部１００と、を備えている。
【０１１８】
先ず、外枠体１２０について説明すると、外枠体１２０は、マッサージ機構２０を収容する収容部１２１と、腕の周方向に回転する収容部１２１を支持する回転支持部１２２と、を有している。
【０１１９】
収容部１２１は、前後方向の円柱形状を有し、この円柱の円の中心部分に前後方向を開口する直方体の空間を有している。この直方体の空間には、マッサージ機構２０が収容されている。
また、収容部１２１の内部には、マッサージ機２０の駆動装置を収容する駆動室（図示省略）が設けられている。
回転支持部１２２は、直方体の形状を有し、その左右上下方向の中央部に前後方向を開口する円筒空間を有している。そして、回転支持部１２２の円筒空間に収容部１２１が回転可能に収容されている。
【０１２０】
さすり範囲調整部１００は、肘掛本体部５ａに設置されるガイド部１０１と、収容部１２１の前後方向の移動をガイドするガイド溝１０２と、収容部１２１の前後方向の移動を所定範囲に規制する係止部１０３と、収容部１２１及びマッサージ機構２０を前後方向に移動させる移動機構１０４（図示省略）と、を備えている。
また、移動機構１０４（図示省略）は、回転支持部１２２の底面に回転可能に取り付けられたローラーと、回転支持部１２２の内部に収容されローラーに回転駆動力を与える位置変更用駆動部と、回転支持部１２２の移動位置を検出する検出部と、を備えている。
さすり範囲調整部１００及び移動機構１０４（図示省略）は、その他の点については、第５実施形態と全く同じ構成になるので、詳細な説明は省略する。
【０１２１】
次に、マッサージ機構２０は、上下方向に所定の間隔で対向に配置された対のエアセル２３と、対のエアセル２３を上下方向外側から支持する対の支持板（第１支持体）２２と、対の支持板２２に前後方向（第２方向）の駆動力を与え支持板２２を左右両側から支持する対の回動部（第２支持体）２１と、対の支持板２２の互いに近接離反する方向（第１方向）に対の支持板２２を移動自在に支持するために対の回動部２１に形成されたガイド部２５と、対の支持板２２を互いに近接する方向に付勢する付勢手段２６と、対の回動部２１に設けられた回動軸２４と、回動軸２４に回動駆動力を与えるための駆動装置２８と、を備え、第１実施形態と全く同じ構成になるので、詳細な説明は省略する。
【０１２２】
次に、押圧方向調整部１１０について説明すると、押圧方向調整部１１０は、上述の押圧方向調整部７０を備え、押圧方向調整部７０のギア７３が収容部１２１の外周面に前周に亘って形成され、検出部７５の近接スイッチ７５ａが収容部１２１と回転支持部１２２に埋め込まれている。
収容部１２１と回転支持部１２２に埋め込まれた近接スイッチ７５ａは、押圧方向調整部１１０が停止している状態において、径方向で対向する位置に配置されている。
押圧方向調整部７０は、収容部１２１を周方向に回動させる回転支持部１２２に設置されたピニオン７２と、ピニオン７２に噛合する収容部１２１の外周面に設けられたギア７３と、ピニオン７２を駆動する押圧方向調整駆動部７４と、収容部１２１の回動位置を検出する検出部７５と、を備え、第３実施形態と全く同じ構成になるので、詳細な説明は省略する。
【０１２３】
この場合、ピニオン７２の回転によってギア７３が回転し、収容部１２１が周方向に回転するので、収容部１２１が周方向に一回転以上できるようになる。なお、収容部１２１は検出部７５により半周程度で正逆回動するように制御してもよい。そうすれば、エアセル２３ａ，２３ｂに空気を給排するための空気配管（図示省略）は短くて済む。
また、検出部７５は、収容部１２１と回転支持部１２２に埋め込まれた近接スイッチ７５ａが径方向で対向する位置になった場合、押圧方向調整駆動部７４の回転駆動力を逆方向に変えることも、押圧方向調整駆動部７４の回転駆動力の方向を維持することもできる。
押圧方向調整駆動部７４の回転駆動力の方向を維持した場合、押圧方向調整部１１０による周方向の移動と移動機構１０４による前後方向の移動によって、マッサージ機構２０のエアセル２３ａ，２３ｂは、前後方向の往復移動に加えて、腕に対して螺旋状の移動を行うことができる。
【０１２４】
図３０は、腕用マッサージ機７のさすりのマッサージ動作を示している。
この場合、エアセル２３ａ，２３ｂ往復移動の動きを矢印Ｘで示し、マッサージ機構２０の螺旋状の移動を矢印Ｚで示している。
図３０（ａ）は、矢印Ｚで示すように、マッサージ機構２０が後方から前方に向かって螺旋状に移動している（第１方向を変化させ、さらに第２方向へ位置変更している）状態である。
【０１２５】
この場合、付勢手段２６（図示省略）によって、エアセル２３ａ，２３ｂが上下方向から腕を挟みこみ、また、腕の外周面に沿ってエアセル２３ａ，２３ｂが当接されている。そして、マッサージ機構２０が後方から前方に螺旋状に移動している間に、エアセル２３ａ，２３ｂが当接された範囲において一定の押圧刺激を腕に与えながら、前後方向の往復移動を繰り返している。
エアセル２３ａが前方への移動から後方への移動、そしてまた前方への移動へと移動方向を変えている。また、エアセル２３ｂは、エアセル２３ａとは逆の方向となり、後方への移動から前方への移動、そしてまた後方への移動へと移動方向を変えている。
【０１２６】
図３０（ｂ）は、矢印Ｚで示すように、マッサージ機構２０が後方に向かって螺旋状に移動している（第１方向を変化させ、さらに第２方向へ位置変更している）状態である。
この場合も、付勢手段２６（図示省略）によって、エアセル２３ａ，２３ｂが上下方向から腕を挟みこみ、また、腕の外周面に沿ってエアセル２３ａ，２３ｂが当接されている。そして、マッサージ機構２０が前方から後方に螺旋状に移動している間に、エアセル２３ａ，２３ｂが当接された範囲において一定の押圧刺激を腕に与えながら、前後方向の往復移動を繰り返している。
エアセル２３ａが前方への移動から後方への移動、そしてまた前方への移動へと移動方向を変えている。また、エアセル２３ｂは、エアセル２３ａとは逆の方向となり、後方への移動から前方への移動、そしてまた後方への移動へと移動方向を変えている。
【０１２７】
このように、太さの異なる腕の前後部分においても、付勢手段２６（図示省略）によって、一定の押圧刺激を腕に常時与えることができ、また、エアセル２３ａ，２３ｂを腕に常時当接させたままの状態で腕の外周面に沿って螺旋状に移動させることができる。
また、腕の前後方向及び周方向に移動させながら、さすりのマッサージ動作を繰り返すことによって、より広い範囲にさすりマッサージを施すことができる。
【０１２８】
上記の図２９乃至図３０では、右腕の腕用マッサージ機７について説明したが、左腕の腕用マッサージ機７は、右腕の腕用マッサージ機７と全く同じ構成になり、それぞれの構成部材における左右の向きが逆になるだけなので、詳細な説明は省略する。
また、左右の脚用マッサージ機６は、肘掛本体部５ａでなく脚載本体部４ｂに取付けるので、取り付けるための構造が腕用マッサージ機７と異なるが、その他の点については、基本的な構成が同じになるので、詳細な説明は省略する。
【０１２９】
図３１は、第６実施形態に係る左右の腕用マッサージ機７において設けられる制御回路３０の一例である。図３１に示すように、制御回路３０は、制御部３１と、リモコン３２と、検出部７５と、検出部１０７と、駆動装置２８と、押圧方向調整駆動部７４と、位置変更用駆動部１０６と、電磁弁３５と、空気給排装置３６と、エアセル２３ａ，２３ｂと、から構成されている。
電磁弁３５は、左右の腕用マッサージ機７の有するエアセル２３ａ，２３ｂに対して各々独立的に吸気及び排気を行うことが可能となるように個別に用意されている。
【０１３０】
以上のように、第６実施形態に係る腕用マッサージ機では、対向配置された対のエアセルが被施療部となる腕を挟みこみ、この対のエアセルは、被施療部の長さ方向に共に一定範囲で往復移動するだけでなく、被施療部の長さ方向に移動させながら、さらに被施療部の周方向に回転させることができるので、被施療部に対して螺旋状にさすることができるようになる。しかも、被施療部の長さ方向及び周方向において全体的にさすることができるようになる。このため、第１実施形態と比べて、被施療部に対しより広い範囲でさすりマッサージが施せるようになり、被施療者は、より良好なさすりのマッサージ効果を得ることができる。
【０１３１】
なお、本発明は上記実施形態に限定されるものではない。
例えば、第２実施形態では、押圧部材を板状からなる施療子４３としているが、エアセル２３であっても良く、他の実施形態において、エアセル２３としている押圧部材を施療子４３としても良い。
また、各支持板２２に設けられるエアセルの配置・数は、適宜変更可能である。
さらに、押圧部材を付勢する付勢手段は、例えば、エアを用いた付勢手段２６を採用することができる。エアを用いた付勢手段２６では、押圧部材のエアセル２３ａ，２３ｂに対してエアを供給することによって、エアセル２３ａ，２３ｂを被施療部に常時当接させ、押圧刺激を常時付与しながらさすりのマッサージを施すことができるようになる。  このように、本発明の要旨を逸脱しない範囲において種々なる態様で実施し得る。
【図面の簡単な説明】
【０１３２】
【図１】本発明に係るマッサージ機の第１実施形態を具備した椅子型マッサージ装置の斜視図である。
【図２】第１実施形態に係る腕用マッサージ機のカバーを開けた状態を示す斜視図である。
【図３】第１実施形態に係る腕用マッサージ機のカバーを閉じた状態を示す側面断面図である。
【図４】図３のＡ−Ａ線断面図である。
【図５】第１実施形態に係る腕用マッサージ機の動作を示す説明図である。
【図６】第１実施形態に係る脚用マッサージ機を示す斜視図である。
【図７】第１実施形態に係る脚用マッサージ機及び腕用マッサージ機における制御ブロックを示す図である。
【図８】第２実施形態に係る腕用マッサージ機のカバーを開けた状態を示す斜視図である。
【図９】図８のＢ−Ｂ線断面図である。
【図１０】図９のＣ−Ｃ線断面図である。
【図１１】図９のＤ−Ｄ線断面図である。
【図１２】第２実施形態に係る腕用マッサージ機の動作を示す説明図である。
【図１３】第２実施形態に係る腕用マッサージ機の対の施療子の対向間隔を調整するための手順を説明する説明図である。
【図１４】第２実施形態に係る腕用マッサージ機の対の施療子の対向間隔を調整するための次の手順を説明する説明図である。
【図１５】第２実施形態に係る腕用マッサージ機における制御ブロックを示す図である。
【図１６】第３実施形態に係る腕用マッサージ機のカバーを開けた状態を示す斜視図である。
【図１７】第３実施形態に係る腕用マッサージ機のカバーを閉じた状態を示す側面断面図である。
【図１８】図１７のＥ−Ｅ線断面図である。
【図１９】図１８の腕用マッサージ機が周方向に回転した状態を示す断面図である。
【図２０】第３実施形態に係る腕用マッサージ機における制御ブロックを示す図である。
【図２１】第４実施形態に係る腕用マッサージ機のカバーを閉じた状態を示す側面断面図である。
【図２２】図２１のＦ−Ｆ線断面図である。
【図２３】図２２の腕用マッサージ機が９０度横に傾けた状態を示す断面図である。
【図２４】第４実施形態に係る腕用マッサージ機における制御ブロックを示す図である。
【図２５】第５実施形態に係る腕用マッサージ機のカバーを開けた状態を示す斜視図である。
【図２６】図２５のＧ−Ｇ線断面図である。
【図２７】第５実施形態に係る腕用マッサージ機の往復移動のさすり動作を示す説明図である。
【図２８】第５実施形態に係る腕用マッサージ機における制御ブロックを示す図である。
【図２９】第６実施形態に係る腕用マッサージ機の斜視図である。
【図３０】第６実施形態に係る腕用マッサージ機の螺旋さすり動作を示す説明図である。
【図３１】第６実施形態に係る腕用マッサージ機における制御ブロックを示す図である。
【符号の説明】
【０１３３】
１      椅子型マッサージ装置
４      脚載部
５      肘掛け部
６      脚用マッサージ機
７      腕用マッサージ機
１０      外枠体
１１      収容部
１３      駆動室
１４      取付部
２０      マッサージ機構
２１      回動部
２２      支持板
２３      エアセル
２５      ガイド部
２６      付勢手段
３０      制御回路
３１      制御部
３２      リモコン
３５      電磁弁
３６      空気給排装置
４０      マッサージ機構
４２      支持板
４３      施療子
４５      ガイド部
４６      付勢手段
４７      移動規制部
４８      間隔調整部
６０      外枠体
６５      移動規制領域
６６      移動規制部材
７０      押圧方向調整部
７２      ピニオン
７３      ギア
７４      押圧方向調整駆動部
７５ａ    近接スイッチ
８０      外枠体
８１      押圧方向調整部
８４      押圧方向調整駆動部
８４ａ    エアセル
９０      外枠体
１００      さすり範囲調整部
１０１      ガイド部
１０４      移動機構
１０５      ローラー
１０６      位置変更用駆動部
１１０      押圧方向調整部
１２０      外枠体
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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【図２５】
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【図２６】
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【図２７】
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【図２８】
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【図２９】
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【図３０】
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【図３１】
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