(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両に搭載されたエンジンの作動に関連する回転体の回転周波数を検出する回転周波数検出器と、
前記回転周波数に基づいて、前記回転体に関する第１基準信号を生成する第１基準信号生成器と、を有し、
前記第１基準信号に基づいて前記回転体の振動騒音を相殺するための第１相殺信号を出力する回転体振動騒音制御装置と、
ロードノイズに関する第２基準信号を生成する第２基準信号生成器を有し、
前記第２基準信号に基づいて前記ロードノイズを相殺するための第２相殺信号を出力するロードノイズ制御装置と、
を備える車両用能動型振動騒音制御システムであって、
前記ロードノイズ制御装置は、
前記第２相殺信号を増幅するゲインを調整するゲイン調整器を有し、前記ゲイン調整器の前記ゲインを、前記回転周波数が前記第２相殺信号の出力によって増音される増音周波数領域内の周波数となったときに下げる
ことを特徴とする車両用能動型振動騒音制御システム。
【請求項２】
請求項１記載の車両用能動型振動騒音制御システムにおいて、
前記増音周波数領域内の周波数の増音量が、所定の増音量以下となるように前記ゲイン調整器の前記ゲインを下げる
ことを特徴とする車両用能動型振動騒音制御システム。
【請求項３】
ロードノイズに関する基準信号を生成する基準信号生成器を有し、前記基準信号に基づいて前記ロードノイズを相殺するための相殺信号を出力するロードノイズ制御装置と、
車両に搭載されたエンジンの作動に関連する回転体の回転周波数を検出する回転周波数検出器と、
を備える車両用能動型振動騒音制御システムであって、
前記ロードノイズ制御装置は、
前記相殺信号を増幅するゲインを調整するゲイン調整器を有し、前記ゲイン調整器の前記ゲインを、前記回転周波数が前記相殺信号の出力によって増音される増音周波数領域内の周波数となったときに下げる
ことを特徴とする車両用能動型振動騒音制御システム。
【請求項４】
請求項３記載の車両用能動型振動騒音制御システムにおいて、
前記増音周波数領域内の周波数の増音量が、所定の増音量以下となるように前記ゲイン調整器の前記ゲインを下げる
ことを特徴とする車両用能動型振動騒音制御システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、車室内で聞こえるロードノイズに対して該ロードノイズと逆位相の相殺音を干渉させて前記ロードノイズを打ち消すロードノイズ制御装置を備える車両用能動型振動騒音制御システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
車両の走行中に道路（ロード）から受ける車輪の振動が、サスペンションを介して車体に伝わり、特に車室内のような閉空間の音響的な共鳴特性により励起され、周波数４０［Ｈｚ］程度にピークを有するロードノイズ（「ゴー」というこもった音で、ドラミングノイズとも呼ばれる）を、マイクロフォンが配置される評価点（受聴点）において前記ロードノイズと逆位相の相殺音により打ち消す能動型振動騒音制御（ＡＮＣ：Ａｃｔｉｖｅ  Ｎｏｉｓｅ  Ｃｏｎｔｒｏｌ）装置が提案されている（特許文献１）。
【０００３】
また、車両には、エンジンの作動に関連してエンジンクランク、トランスミッションメインシャフト、カウンタシャフト、プロペラシャフト等、各種回転体が存在している。これら回転体の回転周波数は、車速等に応じて変動する。そして、この回転体の回転を原因として、車室内で前記の回転周波数に係わる騒音（ロードノイズと区別するため、便宜上、エンジン騒音、エンジンこもり音又は回転体の振動騒音という。）が発生する。そして、このエンジンこもり音と前記ロードノイズを前記評価点において同時に低減しようとする車室内騒音低減システムも提案されている（特許文献２）。
【０００４】
【特許文献１】特開２０００−２８０８３１号公報
【特許文献２】特開平７−１０４７６７号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ところで、この出願の発明者等は、ロードノイズの消音制御を行う前記能動型振動騒音制御システムにおいて、図４に示すように、周波数４０［Ｈｚ］のロードノイズを低減しようとするときの感度関数特性１００は、周波数４０［Ｈｚ］近傍において、例えば、−１０［ｄＢ］程度減衰され、その周波数４０［Ｈｚ］近傍ではロードノイズの消音領域となるが、その両側の周波数（２５［Ｈｚ］近傍と５５［Ｈｚ］近傍）では、ゲインが３ｄＢ程度増加し、ロードノイズ（ロードノイズ周波数音）の消音制御を原因とする増音領域（ネガティブな領域）となる現象を見いだした。
【０００６】
この場合、エンジンこもり音の回転周波数が前記したロードノイズのネガティブな領域の周波数に重なる領域（上述した２５［Ｈｚ］近傍と５５［Ｈｚ］近傍）においては、重なり合った周波数の音が増音し、前記エンジンこもり音が、却って増音されたように感じてしまうという不都合が発生する。
【０００７】
さらにロードノイズの消音制御の他にエンジンこもり音の消音制御を備えている複合型の車室内能動型振動騒音制御システムにおいては、エンジンこもり音の回転周波数が前記したロードノイズのネガティブな領域の周波数に重なる領域において、複合型の振動騒音制御が不安定になるという不都合がある。
【０００８】
この発明はこのような不都合を考慮してなされたものであり、エンジンの作動に関連する回転体の回転周波数がロードノイズの消音制御を原因とする増音領域（ネガティブな領域）の周波数に重なる領域となっても、エンジンこもり音が、却って増音されたように感じる等の不都合を緩和することを可能にするとともに、複合型の振動騒音制御（ロードノイズの消音制御とエンジンこもり音の消音制御）を安定に行うことを可能とする車両用能動型振動騒音制御システムを提供することを目的とする。
【０００９】
また、この発明は、エンジンの作動に関連する回転体の回転周波数がロードノイズの消音制御を原因とする増音領域（ネガティブな領域）の周波数に重なる領域となっても、エンジンこもり音が、却って増音されたように感じる等の不都合を緩和することを可能とする車両用能動型振動騒音制御システムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
この発明に係る車両用能動型振動騒音制御システムは、車両に搭載された回転体の回転周波数を検出する回転周波数検出器と、前記回転周波数に基づいて、前記回転体に関する第１基準信号を生成する第１基準信号生成器と、を有し、前記第１基準信号に基づいて前記回転体の振動騒音を相殺するための第１相殺信号を出力する回転体振動騒音制御装置と、ロードノイズに関する第２基準信号を生成する第２基準信号生成器を有し、前記第２基準信号に基づいて前記ロードノイズを相殺するための第２相殺信号を出力するロードノイズ制御装置と、を備える車両用能動型振動騒音制御システムであって、前記ロードノイズ制御装置は、前記第２相殺信号を増幅するゲインを調整するゲイン調整器を有し、前記ゲイン調整器の前記ゲインを、前記回転周波数が所定の周波数となったときに下げることを特徴とする。
【００１１】
この発明によれば、車両に搭載されるエンジンの作動に関連する回転体の回転周波数が、所定の周波数となったときに、ロードノイズを相殺するための第２相殺信号を増幅するゲイン調整器のゲインを下げるようにしているので、その所定の周波数での増音量を緩和することができる。
【００１２】
この場合、前記所定の周波数を、前記ロードノイズを相殺するための前記第２相殺信号の出力によって増音される増音周波数領域内の周波数とすることで、エンジンの作動に関連する回転体の回転周波数がロードノイズの消音制御を原因とする増音領域（ネガティブな領域）の周波数に重なる領域となっても、エンジンこもり音が、却って増音されたように感じる等の不都合を緩和することができるとともに、複合型の振動騒音制御（ロードノイズの消音制御とエンジンこもり音の消音制御）を協調して安定に行うことができる。
【００１３】
なお、前記増音周波数領域内の周波数の増音量が、所定の増音量以下となるように前記ゲイン調整器の前記ゲインを下げることで、協調した振動騒音制御を一層安定に行うことができる。
【００１４】
また、この発明に係る車両用能動型振動騒音制御システムは、ロードノイズに関する基準信号を生成する基準信号生成器を有し、前記基準信号に基づいて前記ロードノイズを相殺するための相殺信号を出力するロードノイズ制御装置と、車両に搭載された回転体の回転周波数を検出する回転周波数検出器と、を備える車両用能動型振動騒音制御システムであって、前記ロードノイズ制御装置は、前記相殺信号を増幅するゲインを調整するゲイン調整器を有し、前記ゲイン調整器の前記ゲインを、前記回転周波数が所定の周波数となったときに下げることを特徴とする。
【００１５】
この発明によれば、車両に搭載されるエンジンの作動に関連する回転体の回転周波数が、所定の周波数となったときに、ロードノイズを相殺するための第２相殺信号を増幅するゲイン調整器のゲインを下げるようにしているので、その所定の周波数の増音量を緩和することができる。
【００１６】
この場合、前記所定の周波数を、前記ロードノイズを相殺するための前記第２相殺信号の出力によって増音される増音周波数領域内の周波数とすることで、エンジンの作動に関連する回転体の回転周波数がロードノイズの消音制御を原因とする増音領域（ネガティブな領域）の周波数に重なる領域となっても、エンジンこもり音が、却って増音されたように感じる等の不都合を緩和することができる。
【００１７】
この場合においても、前記増音周波数領域内の周波数の増音量が、所定の増音量以下となるように前記ゲイン調整器の前記ゲインを下げることで増音量を制御することができる。
【００１８】
なお、エンジンの作動に係わる前記回転体は、エンジンクランク、トランスミッションメインシャフト、カウンタシャフト、ドライブシャフト、又はプロペラシャフトの内の少なくとも１つであることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１９】
この発明によれば、エンジンの作動に関連する回転体の回転周波数がロードノイズの消音制御を原因とする増音領域（ネガティブな領域）の周波数に重なる領域となっても、エンジンこもり音が、却って増音されたように感じる等の不都合を緩和し、かつ複合型の振動騒音制御（ロードノイズの消音制御とエンジンこもり音の消音制御）を協調して安定に行うことができる。
【００２０】
また、この発明によれば、エンジンの作動に関連する回転体の回転周波数がロードノイズの消音制御を原因とする増音領域（ネガティブな領域）の周波数に重なる領域となっても、エンジンこもり音が、却って増音されたように感じる等の不都合を緩和することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２１】
以下、この発明の実施形態について図面を参照して説明する。
【００２２】
図１は、この発明の一実施形態に係る車両用能動型振動騒音制御システム１０の基本的な構成を示すブロック図である。
【００２３】
車両に搭載される車両用能動型振動騒音制御システム１０は、基本的には、エンジンこもり音（エンジン騒音）を相殺する相殺音を発生するための第１相殺信号Ｓｃ１を生成する第１相殺信号生成部１１（回転体振動騒音制御装置）と、ロードノイズを相殺する相殺音を発生するための第２相殺信号Ｓｃ２を生成する第２相殺信号生成部１２（ロードノイズ制御装置）と、を備え、エンジンこもり音とロードノイズの消音制御を協調して行う。
【００２４】
第１及び第２相殺信号生成部１１、１２は、コンピュータを含んで構成され、ＣＰＵが各種入力に基づきＲＯＭ等のメモリに記憶されているプログラムを実行することで各種の機能を実現する機能実現部（機能実現手段）としても動作する。
【００２５】
評価点（評価位置、受聴点）において、エンジンこもり音、ロードノイズ及びこれらの相殺音の干渉による残留騒音を誤差信号ｅとして検出するマイクロフォン（誤差信号検出器）２２が、車室内空間２４に設けられている。
【００２６】
加算器５０で加算されて、Ｄ／Ａ変換器２８から供給される第１相殺信号Ｓｃ１と第２相殺信号Ｓｃ２を合成した相殺信号Ｓｃ３（Ｓｃ３＝Ｓｃ１＋Ｓｃ２）に基づいて前記エンジンこもり音及び前記ロードノイズを相殺するための前記相殺音を車室内空間２４に出力するスピーカ（相殺音出力器）２６も、車室内空間２４に設けられている。
【００２７】
マイクロフォン２２から出力される誤差信号ｅは、Ａ／Ｄ変換器３０を通じてデジタル信号の誤差信号ｅとされ第１相殺信号生成部１１と第２相殺信号生成部１２に入力信号として供給される。
【００２８】
第１相殺信号生成部１１は、フィードフォワード型のｆｉｌｔｅｒｄ−Ｘ  ＬＭＳアルゴリズムを利用した回路である。
【００２９】
この第１相殺信号生成部１１は、図示しない燃料噴射ＥＣＵ（ＦＩＥＣＵ）から供給されるエンジン回転信号（エンジンパルス）からエンジンクランク（回転体）の回転周波数ｆｅを検出する周波数カウンタにより構成される回転周波数検出器４２と、回転周波数ｆｅの周波数を有する第１基準信号Ｓｒ１｛余弦波信号ｃｏｓ（２πｆｅｔ）と正弦波信号ｓｉｎ（２πｆｅｔ）｝を生成する第１基準信号生成器３１と、第１基準信号Ｓｒ１の位相と振幅を調整して第１相殺信号Ｓｃ１を生成する第１適応型フィルタ４６と、第１相殺信号Ｓｃ１の出力端から加算器５０→Ｄ／Ａ変換器２８→スピーカ２６→車室内空間２４（音場）→マイクロフォン２２→Ａ／Ｄ変換器３０を通じて第１相殺信号生成部１１の入力端（後述するフィルタ係数更新器４８の入力端）までの回転周波数ｆｅ（回転周波数ｆｅは、エンジン回転信号に応じて変化するので、回転周波数ｆｅ毎）の音の伝達特性を模擬した模擬伝達特性Ｃ＾等が設定され第１基準信号Ｓｒ１を濾波して第１参照信号ｒ１を生成する参照信号生成器（フィルタ）４４と、参照信号ｒ１と誤差信号ｅとが供給され誤差信号ｅが最小となる適応制御アルゴリズム、例えば最急降下法の一種であるＬＭＳ（Ｌｅａｓｔ  Ｍｅａｎ  Ｓｑｕａｒｅ）アルゴリズムに基づいて第１適応型フィルタ４６のフィルタ係数Ｗ１を更新するフィルタ係数更新器（アルゴリズム演算器）４８と、を備える。
【００３０】
一方、第２相殺信号生成部１１は、バンドパスフィルタとして機能する適応ノッチフィルタ１１１と、模擬伝達特性部１１２とから構成される。
【００３１】
適応ノッチフィルタ１１１は、車種により固定の、例えば周波数４０［Ｈｚ］程度のロードノイズ周波数ｆｄ［Ｈｚ］に同期した第２基準信号Ｓｒ２｛余弦波信号ｃｏｓ（２πｆｄｔ）と正弦波信号ｓｉｎ（２πｆｄｔ）｝を生成する第２基準信号生成器３２と、第２基準信号Ｓｒ２から減算器３３の減数入力端子で誤差信号ｅ中のロードノイズ周波数ｆｄの成分の振幅と位相に略等しい原第２相殺信号Ｓｃｏ２を生成する第２適応型フィルタ３６と、第２基準信号Ｓｒ２と、１サンプル遅延器３５で遅延された、誤差信号ｅから原第２相殺信号Ｓｃｏ２を減算した信号（ｅ−Ｓｃｏ２）とが供給され該信号（ｅ−Ｓｃｏ２）が最小となる適応制御アルゴリズム、例えば最急降下法の一種であるＬＭＳアルゴリズムに基づいて第２適応型フィルタ３６のフィルタ係数Ｗ２を更新するフィルタ係数更新器（アルゴリズム演算器）３８と、を備える。
【００３２】
模擬伝達特性部１１２は、移相器３７とゲイン調整器３９と周波数判定器４０から構成される。移相器３７には、入力される原第２相殺信号Ｓｃｏ２の位相がマイクロフォン２２の位置でロードノイズの位相と逆相となるような移相量が予め設定される。ゲイン調整器３９には、移相器３７で移相された原第２相殺信号Ｓｃｏ１の振幅がマイクロフォン２２の位置でのロードノイズの振幅に対して等振幅に近づくようなゲインＧ２が設定される。
【００３３】
上述したように、第２相殺信号生成部１２では、マイクロフォン２２の位置でのロードノイズの相殺音の位相が、ロードノイズを打ち消すために、周波数４０［Ｈｚ］程度の該ロードノイズの位相と逆相になるように設定される。
【００３４】
しかし、この設定のために、図４に示したように、周波数２５［Ｈｚ］近傍と周波数５５［Ｈｚ］近傍の周波数では、周波数４０［Ｈｚ］のロードノイズ（ロードノイズ周波数音）の消音制御を原因とする増音領域（ネガティブな領域）となってしまい、感度関数特性１００が正になる周波数領域が必然的に発生することに留意する。
【００３５】
そこで、このネガティブな領域における周波数音の増音量を抑制（緩和）するために、回転周波数検出器４２により検出される回転周波数ｆｅが、ネガティブな領域の周波数（上記２５［Ｈｚ］近傍と５５［Ｈｚ］近傍の周波数）となったときに、第２相殺信号Ｓｃ２の振幅が小さくなるようにゲイン調整器３９のゲインＧ２を下げるように制御するための周波数判定器４０をゲイン調整器３９のゲイン調整ポート（ゲイン設定ポート）に接続している。周波数判定器４０には、回転周波数ｆｅが入力される。
【００３６】
次に、基本的には、以上のように構成されるこの実施形態に係る車両用能動型振動騒音制御システム１０の動作について説明する。
【００３７】
上述したように、車両用能動型振動騒音制御システム１０の第２相殺信号生成部１２は、回転周波数検出器４２で検出される回転周波数ｆｅの所定周波数に応じて周波数判定器４０を通じてゲイン調整器３９のゲインＧ２を調整するように構成されている。
【００３８】
第２相殺信号生成部１２を構成する周波数判定器４０により実行される回転周波数ｆｅに応じたゲインＧ２の調整量は、図２に示すように、周波数判定器４０により、回転周波数ｆｅが、所定周波数であると判定したとき、具体的には実線の感度関数特性１００が正の値となる増音領域２５［Ｈｚ］近傍及び５５［Ｈｚ］近傍に存在すると判定したとき、周波数判定器４０は、通常の実線で示した感度関数特性１００が点線で示す感度関数特性１０２になるようにゲイン調整器３９のゲインＧ２を下げる。これにより、感度関数特性１０２上では、所定周波数である感度関数特性１００が正の値となる増音領域２５［Ｈｚ］近傍及び５５［Ｈｚ］近傍において、ゲイン約＋３［ｄＢ］が、約＋１．５［ｄＢ］と半分程度に下がる。なお、ゲインＧ２の低下量は、能動型振動騒音制御システム１０のシミュレーションや実車への実装状態で最適な値に決定することができる。最適な値とは、例えば、周波数２５［Ｈｚ］近傍及び周波数５５［Ｈｚ］近傍でエンジンこもり音が、却って増音されたように感じる等の不都合を緩和できる値であって、両振動騒音制御（ロードノイズの消音制御とエンジンこもり音の消音制御）を協調して安定に行うことができる値に決定する。
【００３９】
このように、ゲインＧ２を下げれば、回転周波数ｆｅが周波数２５［Ｈｚ］又は周波数５５［Ｈｚ］近傍において、たとえエンジンこもり音が第２相殺信号生成部１２の感度関数特性１０２に基づき増音されるように感じたとしても僅かであり、かつ騒音低減制御を安定に継続することができる。
【００４０】
なお、感度関数特性１００を感度関数特性１０２になるようにゲイン調整器３９のゲインＧ２を下げたことに伴い、回転周波数ｆｅがｆｅ＝４０［Ｈｚ］近傍において、ロードノイズの消音量は−１０［ｄＢ］から−５［ｄＢ］と半分程度になるが、所定の消音効果を得ることができる。
【００４１】
以上説明したように、上述した実施形態に係る車両用能動型振動騒音制御システム１０は、車両に搭載された回転体に係る振動騒音であるエンジンこもり音を相殺するための回転体振動騒音制御装置としての第１相殺信号生成部１１と、ロードノイズを相殺するためのロードノイズ制御装置としての第２相殺信号生成部１２とを備える。
【００４２】
第１相殺信号生成部１１は、車両に搭載された回転体の回転周波数ｆｅを検出する回転周波数検出器４２と、回転周波数ｆｅに基づいて、前記回転体に関する第１基準信号Ｓｒ１を生成する第１基準信号生成器３１と、第１基準信号Ｓｒ１を濾波した参照信号ｒ１と誤差信号ｅとに基づいて誤差信号ｅがゼロ値となるようにＬＭＳ演算して第１適応型フィルタ４６のフィルタ係数を決定し、第１基準信号Ｓｒ１に基づいて前記回転体の振動騒音を相殺するための第１相殺信号Ｓｃ１を出力する前記第１適応型フィルタ４６とを備える。
【００４３】
前記第２相殺信号生成部１２は、ロードノイズに関する第２基準信号Ｓｒ２を生成する第２基準信号生成器３２と、前記第２基準信号Ｓｒ２と誤差信号ｅから原第２相殺信号Ｓｃｏ２を差し引いた信号の１サンプル遅延前の信号が供給され、誤差信号ｅから原第２相殺信号Ｓｃｏ２を差し引いた信号の１サンプル遅延前の信号が略ゼロ値となるようなＬＭＳ演算を行って第２適応型フィルタ３６のフィルタ係数を決定するフィルタ係数更新器３８とからなる適応ノッチフィルタ１１１と、移相器３７とゲイン調整器３９と周波数判定器４０とからなる模擬伝達特性部１１２とを備える。
【００４４】
そして、車両に搭載されるエンジンの作動に関連する回転体の回転周波数ｆｅが、所定の周波数、この実施形態では、ロードノイズを相殺するための第２相殺信号Ｓｃ２の出力によって増音される増音周波数領域（図２参照）内の周波数とすることで、エンジンの作動に関連する回転体の回転周波数ｆｅがロードノイズの消音制御を原因とする増音領域（ネガティブな領域）の周波数に重なる領域となっても、エンジンこもり音が、却って増音されたように感じる等の不都合を緩和することができるとともに、複合型の振動騒音制御（ロードノイズの消音制御とエンジンこもり音の消音制御）を協調して安定に行うことができる。
【００４５】
なお、前記増音周波数領域内の周波数の増音量が、所定の増音量以下、例えば聴感で感じるか感じない程度となるようにゲイン調整器３９のゲインＧ２を下げることで、協調型の振動騒音制御を一層安定に行うことができる。
【００４６】
図３は、他の実施形態に係る車両用能動型振動騒音制御システム１０Ａの構成ブロック図を示している。
【００４７】
この他の実施形態に係る車両用能動型振動騒音制御システム１０Ａは、図１の車両用能動型振動騒音制御システム１０から第１相殺信号生成部１１を削除し、第２相殺信号生成部１２を相殺信号生成部１２Ａとして残した構成になっている。
【００４８】
この車両用能動型振動騒音制御システム１０Ａは、ロードノイズに関する基準信号Ｓｒを生成する基準信号生成器３２Ａと、基準信号Ｓｒと誤差信号ｅから原第２相殺信号Ｓｃｏを差し引いた信号の１サンプル遅延前の信号が供給され、誤差信号ｅから原第２相殺信号Ｓｃｏを差し引いた信号の１サンプル遅延前の信号が略ゼロ値となるようなＬＭＳ演算を行って適応型フィルタ３６のフィルタ係数Ｗを決定するフィルタ係数更新器３８とからなる適応ノッチフィルタ１１１Ａと、移相器３７とゲイン調整器３９Ａと周波数判定器４０とからなる模擬伝達特性部１１２Ａとを備える。
【００４９】
そして、車両に搭載されるエンジンの作動に関連する回転体の回転周波数ｆｅが、所定の周波数、この実施形態では、ロードノイズを相殺するための相殺信号Ｓｃの出力によって増音される増音周波数領域内の周波数で、ゲイン調整器３９ＡのゲインＧを下げることで、エンジンの作動に関連する回転体の回転周波数ｆｅがロードノイズの消音制御を原因とする増音領域（ネガティブな領域）の周波数に重なる領域となっても、エンジンこもり音が、却って増音されたように感じる等の不都合を緩和することができる。
【００５０】
なお、前記増音周波数領域内の周波数の増音量が、所定の増音量以下、例えば聴感で感じるか感じない程度となるようにゲイン調整器３９ＡのゲインＧを下げることが好ましい。
【００５１】
上述した各実施形態において、エンジンの作動に係わる前記回転体は、エンジンクランク、トランスミッションメインシャフト、カウンタシャフト、ドライブシャフト、又はプロペラシャフトの内の少なくとも１つとすることができる。
【００５２】
なお、この発明は、上述した実施形態に限らず、例えば、車体表面を流れる風切り音相殺信号生成部を設けたときも同様に適用する等、この明細書の記載内容に基づき種々の構成を採り得ることは勿論である。
【図面の簡単な説明】
【００５３】
【図１】この発明の一実施形態に係る車両用能動型振動騒音制御システムの構成を示すブロック図である。
【図２】感度関数特性の切替説明図である。
【図３】この発明の他の実施形態に係る車両用能動型振動騒音制御システムの構成を示すブロック図である。
【図４】従来技術に係る感度関数特性の説明図である。
【符号の説明】
【００５４】
１０、１０Ａ…車両用能動型振動騒音制御システム
１１…第１相殺信号生成部（回転体振動騒音制御装置）
１２、１２Ａ…第２相殺信号生成部（ロードノイズ制御装置）
２２…マイクロフォン                    ２４…車室内空間
２６…スピーカ                          ３９、３９Ａ…ゲイン調整器
４０…周波数判定器                      ４２…回転周波数検出器
【図１】
0005214340.tif 000002
【図２】
0005214340.tif 000003
【図３】
0005214340.tif 000004
【図４】
0005214340.tif 000005