(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
かごへの出入口を開閉するドアに異物を挟み込んでいることを検出し、その状態のままかごが走行することを防止するエレベータの安全装置において、
かごと乗場との間の空間で上記出入口の幅方向両側にそれぞれ配置された上下動可能な一対の可動プーリと、
かごと乗場との間の空間に張設され上記一対の可動プーリにそれぞれ巻き掛けられた索状体と、
上記索状体のうち出入口の幅方向に沿って配設された検出部を上下方向に駆動する駆動手段と、
を備えていて、
かご走行前に上記駆動手段によって索状体を巻き取りおよび繰り出すことにより、上記索状体のうち両可動プーリ間の検出部を当該両可動プーリとともに上下動させ、
もってその検出部の動作が妨げられたことを条件にかごの走行を阻止することを特徴とするエレベータの安全装置。
【請求項２】
かご走行前に出入口全閉状態で上記検出部を出入口下方の初期位置から駆動手段によって上昇動作させ、その検出部の上昇動作が妨げられたことを条件に出入口を開くようになっていることを特徴とする請求項１に記載のエレベータの安全装置。
【請求項３】
上記駆動手段が電動機によって上記索状体を巻き取りおよび繰り出すようになっているとともに、その駆動手段の電動機に電流を供給する駆動制御手段を備えていて、
上記駆動制御手段から電動機に供給される電流値を電流検出手段をもって検出し、検出された電流値が異物検出基準値を超える場合にかごの走行を阻止することを特徴とする請求項１または２に記載のエレベータの安全装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明はエレベータの安全装置に関し、特にかごへの出入口を開閉するドアに紐状の異物を挟み込んだままかごが走行することを防止するエレベータの安全装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
この種のエレベータの安全装置として、例えば特許文献１に記載のものが提案されている。この特許文献１に記載の技術では、かごへの出入口を全閉した後、かごの走行前に、かごと乗場との間の空間で検出棒を一回転させるようにしている。つまり、例えば紐状の異物がかご側ドアと乗場側ドアの両者に渡って挟み込まれていると、上記検出棒の回転が異物によって妨げられるから、上記検出棒が一回転するのに要する時間が上記異物が存在しない場合と比較して長くなる。したがって、上記検出棒が一回転するのに所定時間以上かかった場合に、かご側ドアおよび乗場側ドアに紐状の異物が挟み込まれているものと判断し、かごを走行させずにかご側ドアおよび乗場側ドアを開動作させるようにしている。
【特許文献１】特開平７−２６７５４９号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかしながら、特許文献１に記載の技術では、上記検出棒が回転動作するようになっているため、ドアに挟み込まれた異物が上記検出棒またはその回転軸に巻き込まれ、その異物の除去が煩雑になるほか、その異物に過大な負荷がかかる虞がある。その上、上記検出棒またはその回転軸に異物が絡まった状態で戸開動作することにより、上記異物および検出棒にさらに大きな負荷がかかる虞があり、好ましくない。
【０００４】
本発明は、上述した課題に鑑みてなされたものであり、特に、上記異物に過大な負荷をかけることなく当該異物を検出可能とし、より安全性を高めたエレベータの安全装置を提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
請求項１に記載の発明は、かごへの出入口を開閉するドアに異物を挟み込んでいることを検出し、その状態のままかごが走行することを防止するエレベータの安全装置において、かごと乗場との間の空間で上記出入口の幅方向両側にそれぞれ配置された上下動可能な一対の可動プーリと、かごと乗場との間の空間に張設され上記一対の可動プーリにそれぞれ巻き掛けられた索状体と、上記索状体のうち出入口の幅方向に沿って配設された検出部を上下方向に駆動する駆動手段と、を備えていて、かご走行前に上記駆動手段によって索状体を巻き取りおよび繰り出すことにより、上記索状体のうち両可動プーリ間の検出部を当該両可動プーリとともに上下動させ、もってその検出部の動作が妨げられたことを条件にかごの走行を阻止することを特徴としている。
【０００６】
この請求項１に記載の発明では、上記駆動手段によって検出部を上下方向に駆動すると、ドアに異物が挟み込まれている場合にはこの異物に上記検出部が当接し、その動作が妨げられる。したがって、このように上記検出部の動作が妨げられたことを条件にかごの走行を阻止し、ドアに異物を挟み込んだままかごが走行することを防止することとなる。
【０００７】
より具体的には、請求項２に記載の発明のように、かご走行前に出入口全閉状態で上記検出部を出入口下方の初期位置から駆動手段によって上昇動作させ、その検出部の上昇動作が妨げられたことを条件に出入口を開くことにより、ドアに異物を挟み込んだままかごが走行することを防止することができる。
【０００９】
また、請求項３に記載の発明は、上記駆動手段が電動機によって上記索状体を巻き取りおよび繰り出すようになっているとともに、その駆動手段の電動機に電流を供給する駆動制御手段を備えていて、上記駆動制御手段から電動機に供給される電流値を電流検出手段をもって検出し、検出された電流値が異物検出基準値を超える場合にかごの走行を阻止することを特徴としている。
【００１０】
この請求項３に記載の発明では、上記駆動手段によって検出部を上下方向に駆動し、その検出部に異物が当接した場合には、上記電動機の負荷が大きくなってその電動機に供給される電流値が増加するから、その電流値を電流検出手段によって検出し、検出された電流値が異物検出基準値を超えた場合に、ドアに異物が挟み込まれているものと判断するようにしている。
【発明の効果】
【００１１】
少なくとも請求項１に記載の発明によれば、かご走行前に上記索状体の検出部を上下方向に動作させることにより、ドアに異物が挟み込まれている場合に、その異物に過大な負荷をかけることなく当該異物を検出してかごの走行を阻止するから、エレベータの安全性をより高めることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１２】
図１は、本発明のより具体的な実施の形態としてエレベータの安全装置を示す図である。
【００１３】
図１に示すように、エレベータ装置のかご１には、そのかご１に乗客が出入りするためのかご側出入口２が開口形成されていて、このかご側出入口２が一対のかご側ドア３，４によって開閉されるようになっている。周知のように、両かご側ドア３，４は、かご側出入口２の上方に設けられたドアオペレータ５のうち図示外のドアレールに吊下支持されており、その両かご側ドア３，４の下端部に設けられたドアシュー３ａ，４ａをかご側出入口２の幅方向に沿って設けられた敷居６によってガイドしている。なお、図示は省略しているが、昇降路の周壁のうち各サービス階の乗場に相当する位置に乗場側出入口が開口形成されていて、その乗場側出入口を開閉する一対の乗場側ドアが周知のように図示外の係合装置によって両かご側ドア３，４と連動するようになっている。なお、図１ではかご１が所定のサービス階に停止しているとともに、両かご側ドア３，４および上記乗場側ドアによってかご側出入口２および上記乗場側出入口が全閉していて、例えばペットの首輪に繋ぐリードに代表されるような紐状の異物Ｆがかご側ドア３，４および乗場側ドアの両者にわたって挟み込まれている状態を図示している。
【００１４】
かご側出入口２の戸開閉形式はいわゆる二枚両開き式であって、ドア駆動制御装置７が主制御装置８からの指令に基づいてドアモータ９を駆動し、図示外のドア開閉駆動機構を介して両かご側ドア３，４を開閉動作させるようになっている。より具体的には、両かご側ドア３，４は、かご側出入口２の全閉状態で、両者の先端同士がかご側出入口２の幅方向略中央位置で突き合わされていて、その状態から両かご側ドア３，４が互いに離間する方向にそれぞれスライド変位することでかご側出入口２を開くようになっている。
【００１５】
また、かご１には、かご側出入口２の幅方向一方側に上下方向に沿って設けられた第１ガイド部材１４により、上下動可能に案内されている第１可動プーリ１１と、かご側出入口２の幅方向他方側に上下方向に沿って設けられた第２ガイド部材１５により、上下動可能に案内されている第２可動プーリ１２と、第２ガイド部材１５の上端に設けられた固定プーリ１３と、がそれぞれ設けられており、それら各プーリ１１〜１３により、索状体である柔軟な検出ロープ１０がかご１と上記乗場との間の空間内で所定の取り回し経路に沿って張設されている。
【００１６】
検出ロープ１０は、その一端部が第１ガイド部材１４の上端部に設けられた係止部１６によって係止されていて、その係止部１６側から第１可動プーリ１１、第２可動プーリ１２、固定プーリ１３の順でこれら各プーリ１１，１２，１３にそれぞれ巻き掛けられている。これにより、検出ロープ１０のうち両可動プーリ１１，１２間に位置する検出部１０ａが、かご１と乗場との間の空間でかご側出入口２の幅方向に沿って当該かご側出入口２を横切るように配設されている。そして、検出ロープ１０の他端部は駆動手段たる検出ロープ巻取装置１７の巻胴１８に係止されている。なお、検出ロープ１０には、両可動プーリ１１，１２の自重によって常時所定の張力が付与されている。
【００１７】
検出ロープ巻取装置１７は、検出ロープ１０の他端部が巻き掛けられた巻胴１８と、その巻胴１８を回転駆動する電動機たるモータ１９と、を有していて、モータ１９によって巻胴１８を回転駆動して検出ロープ１０の他端部を巻取りおよび繰出すことにより、検出部１０ａが両可動プーリ１１，１２とともに上下方向に移動するようになっている。
【００１８】
また、検出ロープ巻取装置１７は駆動制御手段たる異物検出制御装置２０によって駆動制御されるようになっているとともに、その異物検出制御装置２０から検出ロープ巻取装置１７に供給するモータ電流値を電流検出手段たる電流検出器２１によって検出するようになっていて、そのモータ電流値の情報が異物検出制御装置２０に取り込まれるようになっている。
【００１９】
図２は主制御装置８の処理内容を示すフローチャートであって、図３は図１に示す検出ロープ１０の検出部１０ａを上昇動作させた状態を示す図である。
【００２０】
以上のように構成したエレベータの安全装置では、主制御装置８は、図２に示すように、まず呼び登録の有無を判断し（ステップＳ１）、呼びが登録されていない場合には呼びが登録されるまでかご１を待機させる一方（ステップＳ２）、呼びが登録されている場合には、異物検出制御装置２０に駆動指令を出力し、検出ロープ巻取装置１７を駆動させて検出ロープ１０の検出部１０ａを上昇させる（ステップＳ３）。
【００２１】
より詳細には、異物検出制御装置２０は、主制御装置８からの指令に基づき、かご１の走行前にかご側出入口２を全閉した状態で検出ロープ巻取装置１７を駆動して検出ロープ１０を巻き取り、検出ロープ１０の検出部１０ａをかご側出入口２の下方の図１に仮想線で示す初期位置Ｐ１からかご側出入口２の上方の上限位置Ｐ２まで上昇させるとともに、その検出部１０ａの上昇動作中にモータ電流値を常時監視する。
【００２２】
そして、検出部１０ａが上昇動作すると、図３に示すように、両かご側ドア３，４間に異物Ｆが挟み込まれている場合には、その異物Ｆに検出部１０ａが引っ掛かって当該１０ａの上昇動作が妨げられる。これにより、モータ１９の負荷が増大してそのモータ１９に異物検出装置２０から供給するモータ電流値が増加することとなる。なお、ロープ１０に異物Ｆが引っ掛かったときには、ロープ１０の検出部１０ａが撓むことにより、ロープ１０と異物Ｆとの引っ掛かりによって生じる両者の負荷が軽減されるようになっている。
【００２３】
異物検出制御装置２０は、予め設定された異常検出基準値を記憶していて、モータ電流値が異常検出基準値を超えた場合に、両かご側ドア３，４間に異物Ｆが挟み込まれているものと判断し、主制御装置８に異物検出信号を出力する。一方、両かご側ドア３，４間に異物が存在せず、モータ電流値が異常検出基準値を超えることなく検出部１０ａが上限位置に達した場合には、かご１の走行を許可する走行許可信号を主制御装置８に出力することとなる。なお、異物検出制御装置２０は異物検出信号または走行許可信号を主制御装置８へ出力すると、検出ロープ巻取装置１７の巻胴１８を巻き戻して検出ロープ１０を繰り出し、その検出ロープ１０の検出部１０ａを初期位置Ｐ１まで下降させるようになっている。
【００２４】
他方、図２に示すように、主制御装置８は、ステップＳ３で異物検出制御装置２０に駆動指令信号を出力した後、異物検出制御装置２０から異物検出信号または走行許可信号のうちいずれかの信号を入力するまで待機する（ステップＳ４，Ｓ５）。
【００２５】
そして、異物検出制御装置２０から異物検出信号を入力した場合には、両かご側ドア３，４を戸開動作させてかご側出入口２を開くことにより、かご１の走行を阻止する一方（ステップＳ７）、異物検出制御装置２０から走行許可信号を入力した場合にはかご１を行先階へ走行させ（ステップＳ６）、その行先階でかご側出入口２を開くこととなる（ステップＳ７）。
【００２６】
ステップＳ７でかご側出入口を開くと、周知のように所定時間経過後に両かご側ドア３，４を戸閉動作させてかご側出入口２を閉じ（ステップＳ８）、ステップＳ１に戻る。
【００２７】
したがって、本発明によれば、かご１の走行前に検出ロープ１０の検出部１０ａを上昇させることにより、両かご側ドア３，４間に異物Ｆが挟み込まれている場合に、その異物Ｆを検出部１０ａとの当接をもって当該異物Ｆに過度な負荷を与えることなく検出し、かご１の走行を阻止するようになっているため、エレベータの安全性をより高めることができる。
【００２８】
その上、検出ロープ１０が異物Ｆに当接したときに、検出ロープ１０の検出部１０ａが撓むことにより、検出ロープ１０と異物Ｆとが引っ掛かることで生じる両者の負荷をより軽減することができるメリットがある。
【００２９】
なお、本実施の形態では、本発明にかかるエレベータの安全装置を戸開閉形式がいわゆる二枚両開き式のエレベータに適用した例を示したが、本発明は戸開閉形式を問わずに適用可能であることは言うまでもない。
【００３０】
また、本実施の形態では、検出ロープ巻取装置１７のモータ電流値の変化によって検出部１０ａの動作が妨げられたことを検出するようにしているが、検出ロープ１０に異物Ｆが当接することで生じる当該ロープ１０の張力の変化を例えばロードセルによって検出し、これによって検出部１０ａの動作が妨げられたことを検出するようにしてもよい。
【図面の簡単な説明】
【００３１】
【図１】本発明の実施の形態としてエレベータの安全装置を示す図。
【図２】図１に示す主制御装置の処理内容を示す図。
【図３】図１に示す検出ロープの検出部を上昇動作させた状態を示す図。
【符号の説明】
【００３２】
１…かご
２…かご側出入口
３，４…かご側ドア
１０…検出ロープ（索状体）
１０ａ…検出部
１１…第１可動プーリ
１２…第２可動プーリ
１７…検出ロープ巻取装置（駆動手段）
１９…モータ（電動機）
２０…異物検出制御装置（駆動制御手段）
２１…電流検出器（電流検出手段）
Ｆ…異物
【図１】
0005238363.tif 000002
【図２】
0005238363.tif 000003
【図３】
0005238363.tif 000004