(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
用紙の表裏反転するために用紙を往復搬送するスイッチバック路と、
前記スイッチバック路に接続され、前記スイッチバック路へ用紙を導入する用紙導入路と、
前記スイッチバック路に接続され、前記スイッチバック路から用紙を排出する用紙排出路と、
前記用紙導入路と前記スイッチバック路と前記用紙排出路との接続部に設けられ、用紙を分岐する分岐部と、
前記用紙導入路に設けられる第１搬送ローラと、
前記用紙排出路に設けられる第２搬送ローラと、
前記スイッチバック路に前記分岐部から順に設けられ、前記分岐部に最も近い第１正逆転ローラを有する複数の正逆転ローラと、
前記複数の正逆転ローラのうち少なくとも前記第１正逆転ローラを離間可能にする離間手段と、
前記スイッチバック路に導入される用紙と前記スイッチバック路から排出される用紙とを、前記スイッチバック路内ですれ違わせる搬送制御を行う制御手段と、
複数の用紙に対する搬送処理の開始指示を受け付ける受付手段と、を備え、
前記制御手段は、前記受付手段が前記搬送処理の開始指示を受け付けた時に、前記複数の用紙のうち１枚目の用紙に対する搬送処理を開始してから前記複数の用紙に対する前記搬送処理を終了するまでの間、前記用紙の搬送方向の長さが所定の長さよりも短い場合は、前記複数の正逆転ローラを離間しない状態に維持して前記搬送制御を行い、前記用紙の搬送方向の長さが所定の長さよりも長い場合は、少なくとも前記第１正逆転ローラを離間した状態に維持して前記搬送制御を行うことを特徴とする用紙搬送装置。
【請求項２】
前記所定の長さは、前記第１搬送ローラと前記複数の正逆転ローラのうち前記分岐部から２番目に近い第２正逆転ローラとの間の長さよりも長く、且つ前記第２正逆転ローラと前記第２搬送ローラとの間の長さよりも長く設定されている、請求項１に記載の用紙搬送装置。
【請求項３】
前記離間手段は、少なくとも前記第１正逆転ローラの上側ローラと下側ローラとの間を選択的に離間する付勢部材とソレノイドとの組合せで構成される請求項１又は２に記載の用紙搬送装置。
【請求項４】
前記第１搬送ローラの上流側に配置され、前記用紙の通過を検出する検出手段を更に備え、
前記制御手段は、前記検出手段の検出結果に基づいて用紙の長さを算出し、算出した用紙の長さに応じて、前記複数の正逆転ローラを離間しない状態に維持、又は少なくとも前記第１正逆転ローラを離間した状態に維持する請求項１〜３の何れかに記載の用紙搬送装置。
【請求項５】
前記制御手段は、前記用紙の先端が前記スイッチバック路の前記分岐部から前記用紙排出路へ排出される時に前記用紙の搬送速度を低下させ、前記用紙の先端が前記第２搬送ローラを通過する時に前記用紙の搬送速度を上昇させる請求項１〜４の何れかに記載の用紙搬送装置。
【請求項６】
前記受付手段は、腰の有無を含む用紙の種類の指定をさらに受け付け、
前記制御手段は、前記受付手段が腰の無い用紙の指定を受け付けると、前記用紙の搬送方向の長さに関係なく、前記複数の正逆転ローラを離間しない状態に維持して前記スイッチバック路に用紙を１枚だけ搬送させる請求項１〜５の何れかに記載の用紙搬送装置。
【請求項７】
用紙へ画像を形成する画像形成手段と、
請求項１〜６の何れかに記載の用紙搬送装置と、を備え、
前記用紙搬送装置は、前記画像形成手段の下流側に配置される画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
用紙の搬送方向を反転させるスイッチバック路を有する用紙搬送装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
スイッチバック路を有する用紙搬送装置は、例えば、用紙の両面に画像を形成する画像形成装置に用いられる。用紙搬送装置は、用紙の前面に画像形成が行われた後に、用紙をスイッチバック路で反転して画像形成を行う画像形成部へ搬送する。また、用紙搬送装置は、複数枚の用紙に画像を形成する場合、スイッチバック路で用紙が重ならないように、用紙の搬送間隔を設けて用紙を１枚ずつ搬送するため、全ての用紙を搬送するのに時間がかかる。そこで、用紙搬送装置には、スイッチバック路で用紙をすれ違い搬送することで、用紙の搬送間隔を狭めて、複数枚の用紙全体の搬送時間を短縮しているものがある（例えば、特許文献１参照。）。
【０００３】
特許文献１に記載のシート搬送装置では、スイッチバック路に反転ローラ対が設けられ、スイッチバック路への分岐部の上流側と下流側とにそれぞれ上流側ローラ対と下流側ローラ対とが設けられている。反転ローラ対は、従動ローラと駆動ローラとからなり、回動腕により従動ローラが駆動ローラへ当接する当接位置と駆動ローラから離間する離間位置とへ移動させられる。上流側ローラ対及び下流側ローラ対は、共通の駆動ローラが用いられる。上流側ローラ対の上流側と下流側ローラ対の下流側とに、それぞれ用紙の通過を検出する上流側スイッチと下流側スイッチとが設けられている。
【０００４】
シート搬送装置は、用紙の搬送を開始すると、反転ローラ対の従動ローラを離間位置へ移動させて、反転ローラ対の駆動ローラを正転方向（上流側ローラ対の回転方向と同一の方向）へ回転させる。シート搬送装置は、用紙の後端が上流側スイッチにより検出されると、反転ローラ対の従動ローラを当接位置へ移動させる。シート搬送装置は、タイマの計測により、用紙の後端が分岐部まで搬送されたことを検出すると、反転ローラ対を逆転方向（下流側ローラ対の回転方向と同一の方向）へ回転させる。シート搬送装置は、用紙の先端が下流側スイッチにより検出されると、反転ローラ対の従動ローラを離間位置へ移動させ、駆動ローラを正転方向（上流側ローラ対の回転方向と同一の方向）へ回転させる。
【０００５】
シート搬送装置は、この状態で、次の用紙が搬送されてくるため、用紙がスイッチバック路内で重なり合いながら反対方向に搬送される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開平５−９７３０５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかし、特許文献１に記載のシート搬送装置では、次の用紙の後端が上流側スイッチにより検出されると、反転ローラ対の従動ローラを当接位置へ移動させるため、反転ローラ対の制御が複雑になっていた。
【０００８】
そこで、本発明では、簡単な制御で、用紙の搬送時間を短縮することができる用紙搬送装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
この発明の用紙搬送装置は、スイッチバック路と、用紙導入路と、用紙排出路と、分岐部と、第１搬送ローラと、第２搬送ローラと、複数の正逆転ローラと、離間手段と、制御手段と、受付手段と、を備える。スイッチバック路は、用紙を表裏反転するために往復搬送する。用紙導入路は、スイッチバック路に接続され、スイッチバック路へ用紙を導入する。用紙排出路は、スイッチバック路に接続され、スイッチバック路から用紙を排出する。分岐部は、用紙導入路とスイッチバック路と用紙排出路との接続部に設けられ、用紙を分岐する。第１搬送ローラは、用紙導入路に設けられる。第２搬送ローラは、用紙排出路に設けられる。複数の正逆転ローラは、スイッチバック路に分岐部から順に設けられ、分岐部に最も近い第１正逆転ローラを有する。離間手段は、複数の正逆転ローラのうち少なくとも第１正逆転ローラを離間可能にする。制御手段は、スイッチバック路に導入される用紙とスイッチバック路から排出される用紙とを、スイッチバック路内ですれ違わせる搬送制御を行う。受付手段は、複数の用紙に対する搬送処理の開始指示を受け付ける。制御手段は、受付手段が搬送処理の開始指示を受け付けた時に、複数の用紙のうち１枚目の用紙に対する搬送処理を開始してから複数の用紙に対する搬送処理を終了するまでの間、用紙の搬送方向の長さが所定の長さよりも短い場合は、複数の正逆転ローラを離間しない状態に維持して搬送制御を行い、用紙の搬送方向の長さが所定の長さよりも長い場合は、少なくとも第１正逆転ローラを離間した状態に維持して搬送制御を行う。
【００１０】
この構成では、制御手段は、用紙の搬送方向の長さに応じて、少なくとも第１正逆転ローラを離間した状態に維持するか、複数の正逆転ローラを離間しない状態に維持する。制御手段は、用紙の搬送方向の長さが所定の長さより長い場合に、少なくとも第１正逆転ローラを離間した状態に維持することで、スイッチバック路から排出される用紙とスイッチバック路へ導入される用紙とがすれ違う距離を長くしている。また、制御手段は、用紙の搬送方向の長さが所定の長さより短い場合には、複数の正逆転ローラを離間しない状態に維持することで、用紙の搬送時間が短くて済むため、スイッチバック路から排出される用紙とスイッチバック路へ導入される用紙とがすれ違う距離を短くしている。
【００１１】
所定の長さは、第１搬送ローラと複数の正逆転ローラのうち分岐部から２番目に近い第２正逆転ローラとの間の長さよりも長く、且つ第２正逆転ローラと第２搬送ローラとの間の長さよりも長く設定されている構成であることが好ましい。
【００１２】
この構成では、用紙は、定着後用紙搬送路の第１搬送ローラ若しくは排出路の第２搬送ローラの一方、又は正逆転ローラの何れか１つにニップされた状態で搬送される。制御手段は、用紙の一端が第１搬送ローラ又は第２搬送ローラにニップされ、他端が分岐部から２番目に近い正逆転ローラにニップされない場合に、分岐部に最も近い正逆転ローラにニップされないと搬送不可能となるため、第１正逆転ローラを離間しない状態に維持して用紙を搬送する。また、制御手段は、用紙の一端が第１搬送ローラ又は第２搬送ローラにニップされ、他端が分岐部から２番目に近い正逆転ローラにニップされる場合に、分岐部に最も近い正逆転ローラにニップされていなくても搬送可能であるため、第１正逆転ローラを離間した状態に維持して用紙を搬送する。
【００１３】
これにより、用紙搬送装置は、用紙の搬送に最低限必要な第１搬送ローラ、第２搬送ローラ、及び正逆転ローラのみを用いることができるため、スイッチバック路から排出される用紙とスイッチバック路へ導入される用紙とをスイッチバック路内ですれ違わせる距離をできるだけ長く確保するこができ、用紙の搬送時間を短縮することができる。
【００１４】
離間手段は、少なくとも第１正逆転ローラの上側ローラと下側ローラとの間を選択的に離間する付勢部材とソレノイドとの組合せで構成されることが好ましい。
【００１５】
この構成では、第１正逆転ローラの上側ローラと下側ローラは、バネ等の付勢部材とソレノイドとを用いて、離間可能にされている。
【００１６】
これにより、用紙搬送装置は、簡素な構成で第１正逆転ローラを離間した状態又は離間しない状態に維持することができる。
【００１７】
第１搬送ローラの上流側に配置され、用紙の通過を検出する検出手段を更に備える構成であることが好ましい。この場合、制御手段は、検出手段の検出結果に基づいて用紙の長さを算出し、算出した用紙の長さに応じて、複数の正逆転ローラを離間しない状態に維持、又は少なくとも第１正逆転ローラを離間した状態に維持する。
【００１８】
この構成では、検出手段は、用紙の通過を検出するセンサ等であり、用紙導入路の第１搬送ローラの上流側に配置されている。制御手段は、検出手段が検出した用紙の先端と後端とから検出間隔を算出する。制御手段は、検出間隔と搬送速度とに基づいて用紙の長さを算出する。制御手段は、算出した用紙の長さに応じて、複数の正逆転ローラを離間しない状態に維持、又は少なくとも第１正逆転ローラを離間した状態に維持する。
これにより、用紙搬送装置は、搬送する用紙サイズが予め分かっていなくても、複数の正逆転ローラを離間しない状態に維持、又は少なくとも第１正逆転ローラを離間した状態に維持することができる。
【００１９】
制御手段は、用紙の先端がスイッチバック路の分岐部から排出路へ排出される時に用紙の搬送速度を低下させ、用紙の先端が第２搬送ローラを通過する時に用紙の搬送速度を上昇させる構成であることが好ましい。
【００２０】
この構成では、用紙がスイッチバック路から用紙排出路へ排出される用紙は、用紙の先端がニップされていないため、用紙の後端をニップしている正逆転ローラのみの搬送力により搬送される。この時、用紙の先端に搬送力が伝わらず、腰折れしてしまうことがある。そこで、制御手段は、スイッチバック路から排出路へ用紙が排出される時に用紙の搬送速度を低下し、用紙排出路へ排出された用紙の先端が第２搬送ローラにニップされると、用紙の搬送速度を上昇させている。
【００２１】
これにより、用紙搬送装置は、用紙の腰折れを防ぎ、ジャムの発生を低減することができる。
【００２２】
受付手段は、腰の有無を含む用紙の種類の指定をさらに受け付け、制御手段は、受付手段が腰の無い用紙の指定を受け付けると、用紙の搬送方向の長さに関係なく、複数の正逆転ローラを離間しない状態に維持してスイッチバック路に用紙を１枚だけ搬送させることが好ましい。
【００２３】
この構成では、腰の無い用紙は、腰折れし易い。そこで、制御部は、腰の無い用紙を搬送する時には、用紙サイズに関係なく、第１正逆転ローラを離間しない状態に維持して、用紙を１枚ずつ搬送する。
【００２４】
これにより、用紙搬送装置は、用紙の腰折れを防ぎ、ジャムの発生を低減することができる。この結果、用紙搬送装置は、ジャムの発生を低減することで、ジャムの解消時間がかからないため、２枚の用紙をすれ違わせて搬送してジャムが生じるよりも、用紙の搬送時間を短縮することができる。
【００２５】
この発明の画像形成装置は、用紙へ画像を形成する画像形成手段と、上述の用紙搬送装置と、を備える。用紙搬送装置は、画像形成手段の下流側に配置される。
【００２６】
この構成では、スイッチバック路を備えた用紙搬送装置は、画像形成手段の下流側に配置される。これにより、画像形成装置は、画像形成後の用紙の表裏を反転して、用紙の搬送時間を短縮することができる。
【発明の効果】
【００２７】
この発明の用紙搬送装置は、簡単な制御で、用紙の搬送時間を短縮することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２８】
【図１】画像形成装置の概略構成を示す構成図である。
【図２】スイッチバック路を含む用紙搬送路を示す図である。
【図３】離間手段の構成図である。
【図４】用紙搬送路における用紙導入路、用紙排出路及びスイッチバック路の分岐点付近の拡大図である。
【図５】用紙導入路からスイッチバック路への用紙搬送時の補助部材の構成図である。
【図６】スイッチバック路から用紙排出路への用紙搬送時の補助部材の構成図である。
【図７】用紙搬送時の制御に用いる各種テーブルの一例を示す図である。
【図８】フェイスダウンモードの前処理のフローチャートである。
【図９】第１速度の正転処理のフローチャートである。
【図１０】用紙反転処理のフローチャートである。
【図１１】用紙反転処理のフローチャートの続きである。
【図１２】離間処理のフローチャートである。
【図１３】第２速度の正転処理のフローチャートである。
【図１４】第２速度の逆転処理のフローチャートである。
【図１５】用紙サイズ（Ａ４横）の用紙搬送時における遷移図（前半部分）である。
【図１６】用紙サイズ（Ａ４横）の用紙搬送時における遷移図（後半部分）である。
【図１７】用紙サイズ（Ａ３縦）の用紙搬送時における遷移図（前半部分）である。
【図１８】用紙サイズ（Ａ３縦）の用紙搬送時における遷移図（後半部分）である。
【図１９】他の用紙反転処理のフローチャートである。
【図２０】他の用紙反転処理のフローチャートの続きである。
【図２１】第１速度の逆転処理のフローチャートである。
【図２２】他の用紙反転処理における用紙サイズ（Ａ３縦）の用紙搬送時における遷移図である。
【図２３】他の離間手段の構成図である。
【発明を実施するための形態】
【００２９】
この発明に係る用紙搬送路Ｒを備えた画像形成装置１００について、図１を参照して説明する。図１に示すように、画像形成装置１００は、画像形成部１１０、給紙部１２０、排紙部１３０、制御部２００及び記憶部３００を備えている。画像形成装置１００は、制御部２００の指示により、入力された画像データに基づいて所定の用紙Ｓに画像を形成する。
【００３０】
画像形成部１１０は、露光ユニット１０、用紙Ｓにトナー像を形成する画像形成ユニット２０、及び用紙Ｓにトナー像を定着する定着ユニット３０を備えている。露光ユニット１０は、入力された画像データに基づいて半導体レーザを駆動し、レーザ光を感光体ドラム２１に配光して、画像データに対応した静電潜像を感光体ドラム２１上に形成する。露光ユニット１０は、画像データに基づいて駆動されるＬＥＤアレイ等の半導体レーザ以外の光源を用いたものであってもよい。
【００３１】
画像形成ユニット２０は、感光体ドラム２１の周囲に、感光体ドラム２１上に形成された静電潜像にトナーを供給して顕像化する現像器２２、感光体ドラム２１の表面に形成されたトナー像を用紙Ｓに転写する転写器２３、用紙に転写しなかったトナーを感光体ドラム２１の表面から回収するクリーニング器２４を備えている。用紙Ｓに転写されたトナー像は、定着ユニット３０により加熱及び加圧され、用紙Ｓに定着させられる。
【００３２】
給紙部１２０は、画像形成部１１０の下部に配置され、複数枚の用紙Ｓを収納可能な給紙カセット１２１，１２２、用紙Ｓを載置可能な手差しトレイ１２３、及び用紙搬送路Ｒを備えている。用紙搬送路Ｒは、給紙カセット１２１，１２２及び手差しトレイ１２３から排紙部１３０に至る間に形成されている。
【００３３】
用紙搬送路Ｒは、図２に示すように、用紙導入路Ｒ１、第１の用紙排出路Ｒ２、第２の用紙排出路Ｒ４、スイッチバック路Ｒ３から構成される。用紙導入路Ｒ１は、給紙部１２０から感光体ドラム２１及び転写器２３の間、定着ユニット３０の間、及び分岐点Ｐ１を経て分岐点Ｐ２まで形成されている。第１の用紙排出路Ｒ２は、分岐点Ｐ１から排紙部１３０まで形成されている。第２の用紙排出路Ｒ４は、分岐点Ｐ２から第１の用紙排出路Ｒ２へ合流する合流点Ｐ３まで形成されている。スイッチバック路Ｒ３は、分岐点Ｐ２から用紙導入路Ｒ１の下部に形成されている。分岐点Ｐ１は、用紙導入路Ｒ１が第１の用紙排出路Ｒ２又はスイッチバック路Ｒ３へ分岐する位置である。分岐点（本発明の分岐部に相当する）Ｐ２は、用紙導入路Ｒ１、第２の用紙排出路Ｒ４、及びスイッチバック路Ｒ３が接続する位置である。合流点Ｐ３は、第１の用紙排出路Ｒ２上の搬送ローラ５４の上流側に位置し、第２の用紙排出路Ｒ４が第１の用紙排出路Ｒ２へ合流する位置である。
【００３４】
用紙導入路Ｒ１は、上流側から順に、センサ４１、搬送ローラ５１、感光体ドラム２１、定着ユニット３０、センサ４２、搬送ローラ５２、及び搬送ローラ（本発明の第１搬送ローラに相当する）５３が配置されている。
【００３５】
センサ４１は、感光体ドラム２１の上流側に配置され、画像形成処理前の用紙Ｓの先端及び後端の通過を検出する。センサ４２は、定着ユニット３０の下流側の近傍に配置され、用紙Ｓの後端の通過を検出して、用紙への画像形成処理が終了したことを検知する。用紙への画像形成処理は、感光体ドラム２１から用紙へのトナー像の転写と、定着ユニット３０によるトナー像の用紙への定着とを含む。
【００３６】
搬送ローラ５１は、モータ７１から駆動力が供給され、感光体ドラム２１及び定着ユニット３０は、モータ７２から駆動力が供給される。搬送ローラ５１は、感光体ドラム２１の回転軸と平行になるように用紙先端を揃えて、感光体ドラム２１上のトナー像が用紙の所定位置に転写されるように回転を制御される。また、搬送ローラ５１、感光体ドラム２１及び定着ユニット３０中の定着ローラは、用紙を第１速度で搬送するように回転する。
【００３７】
搬送ローラ５２，５３は、モータ７３から駆動力が供給される。搬送ローラ５２，５３は、それぞれモータ７３の第１速度又は第２速度の正転駆動により、正転方向に回転して上流側から下流側に向けて用紙Ｓを第１速度又は第１速度より速い第２速度で搬送する。
【００３８】
第１の用紙排出路Ｒ２は、上流側から順に、搬送ローラ（本発明の第２搬送ローラに相当する）５４及びセンサ４３が配置されている。
【００３９】
搬送ローラ５４は、モータ７４から駆動力が供給される。搬送ローラ５４は、モータ７４の第１速度又は第２速度の正転駆動により、正転方向に回転して上流側から下流側に向けて用紙Ｓを第１速度又は第２速度で搬送する。センサ４３は、第１の用紙排出路Ｒ２上の搬送ローラ５４の下流側に配置される。センサ４３は、用紙Ｓの先端を検出して、用紙Ｓが搬送ローラ５４にニップされていることを検知し、更に、用紙Ｓの後端の通過を検出して、用紙Ｓの表裏反転処理が終了したことを検知する。
【００４０】
スイッチバック路Ｒ３は、分岐点Ｐ２側から順に、正逆転ローラ６１〜６５が配置されている。
【００４１】
正逆転ローラ６１は、モータ７５から駆動力が供給され、正逆転ローラ６２，６３は、モータ７６から駆動力が供給される。正逆転ローラ６４，６５は、モータ７７から駆動力が供給される。正逆転ローラ６１〜６５は、正逆転可能な搬送ローラであり、それぞれモータ７５〜７７の第１速度又は第２速度の正逆転駆動により、第１速度又は第２速度で用紙Ｓを搬送する。正逆転ローラ６１〜６５は、正転方向に回転すると、スイッチバック路Ｒ３へ導き入れるように用紙Ｓを搬送し、逆転方向に回転すると、スイッチバック路Ｒ３から送り出すように用紙Ｓを搬送する。スイッチバック路Ｒ３は、正逆転ローラ６１〜６５により、用紙Ｓを表裏反転するための往復搬送が可能である。
【００４２】
また、正逆転ローラ（本発明の第１正逆転ローラに相当する）６１，６２は、離間手段８１，８２によって、それぞれ、離間した状態又は離間しない状態に維持される。正逆転ローラ６１，６２は、同一の構成からなるため、以下に正逆転ローラ６１及び離間手段８１の構成で代表させて図３を用いて説明する。正逆転ローラ６１は、駆動ローラ６１Ａと従動ローラ６１Ｂとを有し、スイッチバック路Ｒ３を挟んで駆動ローラ６１Ａと従動ローラ６１Ｂとが対向する位置にそれぞれ配置されている。
【００４３】
離間手段８１は、アーム８１１、引張バネ（本発明の付勢部材に相当する）８１２、及びソレノイド８１３から構成される。アーム８１１は、スイッチバック路Ｒ３の従動ローラ６１Ｂ側の基板（不図示）に一端が回動軸８１１Ａとして回動可能に取り付けられている。アーム８１１の中央付近には、従動ローラ６１Ｂが取り付けられている。アーム８１１の他端には、長穴８１１Ｂと取付部８１１Ｃとが隣接して形成されている。長穴８１１Ｂは、ソレノイド８１３が取り付けられ、取付部８１１Ｃには、駆動ローラ６１Ａ側への付勢力を付与する引張バネ８１２が取り付けられる。
【００４４】
図３（Ａ）に示すように、ソレノイド８１３に電力が供給されていない時には、アーム８１１に引張バネ８１２の付勢力のみが作用するため、従動ローラ６１Ｂが駆動ローラ６１Ａに当接する。正逆転ローラ６１は、離間しない状態に維持される。図３（Ｂ）に示すように、ソレノイド８１３に電力が供給されている時には、引張バネ８１２の付勢力より大きく且つ駆動ローラ６１Ａ側と反対側へ引っ張る力がアーム８１１に作用するため、従動ローラ６１Ｂが駆動ローラ６１Ａから離間する。正逆転ローラ６１は、離間した状態に維持される。
【００４５】
以上のように、制御部２００は、離間手段８１のソレノイド８１３への電力供給を切り換えるだけで、正逆転ローラ６１を離間した状態又は離間していない状態に維持することができる。
【００４６】
また、図４に示すように、分岐点Ｐ１の付近には、ゲート９１が配置されている。ゲート９１は、ソレノイド（不図示）に接続されており、ソレノイドへの電力供給時に、波線で図示した姿勢となり、用紙導入路Ｒ１とスイッチバック路Ｒ３とを接続する。また、ゲート９１は、ソレノイドへの電力停止時に、実線で図示した姿勢となり、用紙導入路Ｒ１と第１の用紙排出路Ｒ２とを接続する。
【００４７】
分岐点Ｐ２には、補助部材９３が配置されている。補助部材９３は、図５（Ａ）に示すように、平板状を呈し、分岐点Ｐ２と反対側の一端９３Ａを回動軸として基板に取り付けられている。補助部材９３は、引張バネ９４の付勢力により、回動自在な他端９３Ｂが用紙導入路Ｒ１を閉鎖するように配置されている。図５（Ｂ）に示すように、用紙導入路Ｒ１から搬送されてきた用紙Ｓは、用紙Ｓを搬送する搬送力により補助部材９３の他端９３Ｂを用紙導入路Ｒ１から離間させることで、用紙導入路Ｒ１を開通させて、スイッチバック路Ｒ３へ搬送される。また、図６に示すように、スイッチバック路Ｒ３から搬送されてきた用紙Ｓは、用紙導入路Ｒ１が閉鎖されているため、第２の用紙排出路Ｒ４へ搬送される。
【００４８】
スイッチバック路Ｒ３の分岐点Ｐ２側の近傍には、ゲート９２が配置されている。ゲート９２は、ソレノイド（不図示）に接続されており、ソレノイドへの電力供給時に、波線で図示した姿勢となり、スイッチバック路Ｒ３を閉鎖する。また、ゲート９２は、ソレノイドへの電力停止時に、実線で図示した姿勢となり、スイッチバック路Ｒ３を開通する。
【００４９】
図７に示すように、記憶部３００には、搬送間隔テーブル３０１、搬送テーブル３０２、及び搬送テーブル３０３が記憶されている。
【００５０】
搬送間隔テーブル３０１は、給紙部１２０から用紙Ｓを給紙する時間間隔が用紙サイズ毎に記憶されている。制御部２００は、搬送間隔テーブル３０１を参照することで、一定の時間間隔（すなわち一定の用紙間隔）で、用紙Ｓを給紙部１２０から用紙搬送路Ｒへ給紙することができる。用紙サイズが大きくなるほど（用紙Ｓの搬送方向の長さＬが長くなるほど）、給紙部１２０から用紙Ｓを給紙する時間間隔が大きく設定されている。
【００５１】
また、搬送間隔テーブル３０１は、排紙モード（フェイスアップモード、フェイスダウンモード）毎に、異なる時間間隔が設定されている。フェイスアップモードは、用紙導入路Ｒ１から第１の用紙排出路Ｒ２へ用紙Ｓを排出する。フェイスダウンモードは、用紙導入路Ｒ１からスイッチバック路Ｒ３及び第２の用紙排出路Ｒ４を経て第１の用紙排出路Ｒ２へ表裏反転後の用紙Ｓを排出する。
【００５２】
搬送テーブル３０２は、センサ４３が用紙Ｓの先端を検出してから、離間していない状態の正逆転ローラを用紙Ｓの後端が通過するまでの通過時間が用紙サイズ毎に記憶されている。
【００５３】
搬送テーブル３０３は、センサ４３が用紙Ｓの先端を検出してから、用紙Ｓの後端が位置Ｑ１（第２の用紙排出路Ｒ４上且つ搬送ローラ５４の下流側の近傍）を通過するまでの通過時間が用紙サイズ毎に記憶されている。
【００５４】
制御部２００は、タイマＴｕ、Ｔｗ，Ｔｘ，Ｔｙを備える。
【００５５】
タイマＴｕは、センサ４２が用紙Ｓの後端を検出してから、用紙Ｓの後端が位置Ｑ２（用紙導入路Ｒ１上で且つ搬送ローラ５３の下流側の近傍）を通過するまでを計時する。タイマＴｕは、センサ４２の位置から位置Ｑ２までの距離を用紙Ｓの搬送速度（第２速度）で除算した第１時間が設定される。
【００５６】
タイマＴｗは、センサ４２が用紙Ｓの後端を検出してから、用紙Ｓの後端が位置Ｑ３（補助部材９３の正逆転ローラ６１側の近傍）を通過するまでを計時する。タイマＴｗは、センサ４２の位置から位置Ｑ３までの距離を用紙Ｓの搬送速度（第２速度）で除算した第２時間が設定される。
【００５７】
タイマＴｘは、センサ４３が用紙Ｓの先端を検出してから、用紙Ｓの後端がスイッチバック路Ｒ３の当接した正逆転ローラを通過するまでを計時する。タイマＴｘには、搬送テーブル３０２に記憶されている通過時間が設定される。
【００５８】
タイマＴｙは、センサ４３が用紙Ｓの先端を検出してから、用紙Ｓの後端が位置Ｑ１を通過するまでを計時する。タイマＴｙには、搬送テーブル３０３に記憶されている通過時間が設定される。
【００５９】
次に、画像形成時における、制御部２００の排紙処理について説明する。
【００６０】
制御部２００は、ネットワーク上のパソコン（不図示）から、排紙モード、印刷する用紙サイズ、印刷枚数を受け付ける。制御部２００は、排紙モードに応じて、以下の処理を行う。
【００６１】
まず、フェイスアップモードにおける、制御部２００の処理の流れについて説明する。
【００６２】
制御部２００は、フェイスアップモードの前処理を行う。前処理では、制御部２００は、モータ７１〜７４を第１速度で正転駆動して、搬送ローラ５１〜５４を第１速度で正回転させる。制御部２００は、ゲート９１のソレノイドへの電力供給を停止して、用紙Ｓが用紙導入路Ｒ１から第１の用紙排出路Ｒ２へ搬送されるようにゲート９１を切り換える。また、制御部２００は、ゲート９２のソレノイド及びモータ７５〜７７への電力供給を停止する。
【００６３】
前処理が終了すると、制御部２００は、搬送間隔テーブル３０１を参照して、搬送する用紙Ｓのサイズに応じた搬送間隔（ｔｇｄ１）を取得する。制御部２００は、取得した搬送間隔で、印刷枚数分の用紙Ｓを給紙部１２０から順に搬送する。これにより、用紙Ｓは、用紙導入路Ｒ１から第１の用紙排出路Ｒ２へ所定の時間間隔で搬送される。
【００６４】
次に、フェイスダウンモードにおける、制御部２００の処理の流れについて説明する。以後、用紙の短辺方向が用紙の搬送方向と平行になる向きで搬送することを横送りと称し、用紙の長辺方向が用紙の搬送方向と平行になる向きで搬送することを縦送りと称する。用紙サイズと関連させて表現する場合には、Ａ４横送りのように表現する。また、用紙の短辺の長さを横長さ、用紙の長辺の長さを縦長さと称する。用紙サイズと関連させて表現する場合には、Ａ４縦長さのように表現する。以下、Ａ４横送りで用紙Ｓを搬送する場合を例に挙げて説明する。
【００６５】
制御部２００は、図８示すように、フェイスダウンモードの前処理を行う。前処理では、制御部２００は、モータ７１〜７４を第１速度で正転駆動して、搬送ローラ５１〜５４を第１速度で正回転させる（Ｓ１１）。制御部２００は、第１速度の正転処理を行う（Ｓ１２）。
【００６６】
第１速度の正転処理では、図９に示すように、制御部２００は、用紙Ｓの搬送方向の長さＬ（Ａ４横長さ）がＢ４縦長さ以下の場合は（Ｓ２１）、モータ７５，７６を第１速度で正転駆動して、正逆転ローラ６１〜６３を第１速度で正回転させる（Ｓ２２）。制御部２００は、モータ７７へ電力供給を行わない（Ｓ２３）。
【００６７】
用紙Ｓの搬送方向の長さＬがＢ４縦長さを超える場合は、制御部２００は、モータ７５〜７７を第１速度で正転駆動して、正逆転ローラ６１〜６５を第１速度で正回転させる（Ｓ２４）。
【００６８】
第１速度の正転処理が終了すると、制御部２００は、ゲート９１のソレノイドへ電力供給を行い、用紙導入路Ｒ１からスイッチバック路Ｒ３へ搬送されるようにゲート９１を切り換える（Ｓ１３）。制御部２００は、ゲート９１のソレノイドへの電力供給を停止して、スイッチバック路Ｒ３が開通するようゲート９２を切り換える（Ｓ１４）。前処理が終了すると、制御部２００は、搬送間隔テーブル３０１を参照して、搬送する用紙Ｓのサイズに応じた搬送間隔（Ａ４横送りの場合であればｔｇｕ１）を取得する。制御部２００は、取得した搬送間隔で、印刷枚数分の用紙を給紙部１２０から順に搬送する。これにより、用紙は、用紙導入路Ｒ１へ所定の時間間隔で搬送される。
【００６９】
制御部２００は、給紙部１２０から搬送された用紙Ｓが定着ユニット３０を通過すると、図１０，１１に示す用紙反転処理を行う。
【００７０】
制御部２００は、図１０に示すように、センサ４２が用紙Ｓの先端を検出すると（Ｓ３１：Ｙ）、図１２に示す離間処理を行う（Ｓ３２）。
【００７１】
離間処理では、制御部２００は、用紙Ｓの搬送方向の長さＬ（Ａ４横長さ）がＡ４横長さ以下の場合は（Ｓ６１）、離間手段８１，８２のソレノイドへ電力供給を行わない（Ｓ６２，６３）。すなわち、制御部２００は、正逆転ローラ６１，６２を離間しない。
【００７２】
用紙Ｓの搬送方向の長さＬがＡ４横長さを超えて且つＢ４縦長さ以下の場合は、制御部２００は、離間手段８１のソレノイドへ電力供給を行い（Ｓ６４）、離間手段８２のソレノイドへ電力供給を行わない（Ｓ６５）。すなわち、制御部２００は、正逆転ローラ６１を離間し、正逆転ローラ６２を離間しない。また、用紙Ｓの搬送方向の長さＬがＢ４縦長さを超える場合は、制御部２００は、離間手段８１，８２のソレノイドへ電力供給を行う（Ｓ６６，６７）。すなわち、制御部２００は、正逆転ローラ６１，６２を離間する。
【００７３】
制御部２００は、第１時間をタイマＴｕに設定し（Ｓ３３）、第２時間をタイマＴｗに設定する（Ｓ３４）。制御部２００は、搬送テーブル３０２を参照して、搬送する用紙Ｓのサイズに応じた通過時間（Ａ４横送りの場合であればｔｘ１）をタイマＴｘに設定し（Ｓ３５）、搬送テーブル３０３を参照して、タイマＴｙに通過時間（Ａ４横送りの場合であればｔｙ１）を設定する（Ｓ３６）。
【００７４】
制御部２００は、図１５（Ａ）に示すように、センサ４２が用紙Ｓの後端を検出する、すなわち、定着ユニット３０を通過したことを検出すると（Ｓ３１：Ｎ→Ｓ３７：Ｙ）、モータ７３を第２速度で正転駆動して、搬送ローラ５２，５３を第２速度で正回転させて（Ｓ３８）、タイマＴｕをスタートさせる（Ｓ３９）。制御部２００は、図１３に示す第２速度の正転処理を行って（Ｓ４０）、タイマＴｗをスタートさせる（Ｓ４１）。
【００７５】
第２速度の正転処理では、制御部２００は、用紙Ｓの搬送方向の長さＬ（Ａ４横長さ）がＢ４縦長さ以下の場合は（Ｓ７１）、モータ７５，７６を第２速度で正転駆動して、正逆転ローラ６１〜６３を第２速度で正回転させる（Ｓ７２）。制御部２００は、モータ７７へ電力を供給しない（Ｓ７３）。
【００７６】
用紙Ｓの搬送方向の長さＬがＢ４縦長さを超える場合は、制御部２００は、モータ７５〜７７を第２速度で正転駆動して、正逆転ローラ６１〜６５を第２速度で正回転させる（Ｓ７４）。
【００７７】
図１５（Ａ）に示す時点では、制御部２００は、画像形成処理が終了しているので、第１速度から第２速度に切り換えて用紙Ｓを搬送している。この時、用紙Ｓの次に搬送される用紙Ｓ（以下、後続用紙Ｓ’と称する。）は、感光体ドラム２１と転写器２３との間を第１速度で搬送され、画像形成処理が行われている。
【００７８】
制御部２００は、図１５（Ｂ）に示すように、タイマＴｕがアップする、すなわち用紙Ｓの後端が位置Ｑ２に到達すると（Ｓ３１：Ｎ→Ｓ３７：Ｎ→Ｓ４２：Ｙ）、モータ７３を第１速度で正転駆動して、搬送ローラ５２，５３を第１速度で正回転させる（Ｓ４３）。
【００７９】
図１５（Ｂ）に示す時点では、制御部２００は、用紙Ｓの後端が搬送ローラ５３を通過したので、後続用紙Ｓ’の搬送に備えて、搬送ローラ５２，５３を第１速度で正回転させている。
【００８０】
制御部２００は、図１５（Ｃ）に示すように、タイマＴｗがアップする、すなわち用紙Ｓの後端が位置Ｑ３に到達すると（Ｓ３１：Ｎ→Ｓ３７：Ｎ→Ｓ４２：Ｎ→Ｓ４４：Ｙ）、モータ７４を第２速度で正転駆動して、搬送ローラ５４を第２速度で正回転させる（Ｓ４５）。制御部２００は、図１４に示す第２速度の逆転処理を行う（Ｓ４６）。
【００８１】
第２速度の逆転処理では、制御部２００は、用紙Ｓの搬送方向の長さＬ（Ａ４横長さ）がＢ４縦長さ以下の場合は（Ｓ８１）、モータ７５，７６を第２速度で逆転駆動して、正逆転ローラ６１〜６３を第２速度で逆回転させる（Ｓ８２）。制御部２００は、モータ７７を駆動しない（Ｓ８３）。
【００８２】
用紙Ｓの搬送方向の長さＬがＢ４縦長さを超える場合は、制御部２００は、モータ７５〜７７を第２速度で逆転駆動して、正逆転ローラ６１〜６５を第２速度で逆回転させる（Ｓ８４）。
【００８３】
図１５（Ｃ）に示す時点では、制御部２００は、用紙Ｓがスイッチバック路Ｒ３上に位置するので、正逆転ローラ６１〜６３を第２速度で逆回転して、用紙Ｓを反対方向に搬送する。この時、後続用紙Ｓ’の先端は、センサ４２により検出されている。このため、制御部２００は、後続用紙Ｓ’に対しても図１０，１１に示す反転処理を行っている。
【００８４】
なお、図１５（Ｃ）に示すように、用紙Ｓの後端が位置Ｑ３にある場合、用紙Ｓの先端は、Ａ４横送りの場合に正逆転ローラ６２と正逆転ローラ６３との間にあり、Ｂ４縦送りの場合に正逆転ローラ６３と正逆転ローラ６４との間にある。また、Ａ３横送りの場合には正逆転ローラ６４と正逆転ローラ６５との間にある。このため、Ｂ４縦長さ以下の用紙の場合には、モータ７７を駆動して正逆転ローラ６４と正逆転ローラ６５とを駆動する必要がない。
【００８５】
制御部２００は、図１１、図１６（Ａ）に示すように、センサ４３が用紙Ｓの先端を検出すると（Ｓ３１：Ｎ→Ｓ３７：Ｎ→Ｓ４２：Ｎ→Ｓ４４：Ｎ→Ｓ４７：Ｙ）、タイマＴｘ、タイマＴｙをスタートさせる（Ｓ４８，４９）。
【００８６】
図１６（Ａ）に示す時点では、用紙Ｓは、スイッチバック路Ｒ３で表裏反転されて、先端が搬送ローラ５４にニップされている。後続用紙Ｓ’は、搬送ローラ５２，５３により先端がスイッチバック路Ｒ３に導入されている。
【００８７】
制御部２００は、図１６（Ｂ）に示すように、タイマＴｘがアップする、すなわち用紙Ｓの後端が正逆転ローラ６１を通過すると（Ｓ３１：Ｎ→Ｓ３７：Ｎ→Ｓ４２：Ｎ→Ｓ４４：Ｎ→Ｓ４７：Ｎ→Ｓ５０：Ｙ）、図９に示す第１速度の正転処理を行う（Ｓ５１）。
【００８８】
図１６（Ｂ）に示す時点では、制御部２００は、用紙Ｓが正逆転ローラ６１にニップされていないので、搬送ローラ５４で用紙Ｓを第１の用紙排出路Ｒ２へ排出する。この時、後続用紙Ｓ’は、先端が正逆転ローラ６１にニップされておらず、搬送ローラ５２，５３によってスイッチバック路Ｒ３へ搬送される
制御部２００は、図１６（Ｃ）に示すように、タイマＴｙがアップする、すなわち用紙Ｓの後端が位置Ｑ１に到達すると（Ｓ３１：Ｎ→Ｓ３７：Ｎ→Ｓ４２：Ｎ→Ｓ４４：Ｎ→Ｓ４７：Ｎ→Ｓ５０：Ｎ→Ｓ５２：Ｙ）、モータ７４を第１速度で正転駆動して、搬送ローラ５４を第１速度で正回転させる（Ｓ５３）。
【００８９】
図１６（Ｃ）に示す時点では、制御部２００は、用紙Ｓがスイッチバック路Ｒ３から抜けたので、第２速度から第１速度へ切り換えて用紙Ｓを搬送する。この時、後続用紙Ｓ’は、先端が正逆転ローラ６２にニップされ、分岐点Ｐ２から離れる方向に向かってスイッチバック路Ｒ３上を第２速度で搬送される。
【００９０】
以上より、Ａ４横長さの用紙Ｓの搬送時において、制御部２００は、離間手段８１，８２により正逆転ローラ６１，６２を離間しない状態を維持して、スイッチバック路Ｒ３から排出される用紙Ｓとスイッチバック路Ｒ３に導入される後続用紙Ｓ’とを、スイッチバック路内ですれ違わせる搬送制御を行う。
【００９１】
これにより、制御部２００は、すれ違わせずに用紙を搬送する場合と比較して、用紙の搬送時間を短縮することができる。また、制御部２００は、スイッチバック路Ｒ３における用紙の搬送速度を、第１速度より早い第２速度に変更することで、用紙の搬送時間を更に短縮することができる。
【００９２】
次に、フェイスダウンモードにおける、制御部２００の処理の流れについて、Ａ３縦長さの用紙Ｓを順に搬送する場合を例に挙げて説明する。Ａ４横長さの用紙Ｓを搬送する場合との相違点のみを説明する。
【００９３】
Ａ３縦長さの用紙を搬送する場合には、図９に示す第１速度の正転処理、図１３に示す第２速度の正転処理、及び図１４に示す第２速度の逆転処理において、制御部２００は、モータ７５，７６及びモータ７７に電力供給を行う。この時、制御部２００は、モータ７５，７６と同一の速度で且つ同一方向にモータ７７を駆動する。
【００９４】
制御部２００は、記憶部３００に記憶している各種テーブル３０１〜３０３を参照して、用紙Ｓのサイズに応じた搬送間隔（Ａ３縦送りの場合であればｔｇｄ３）、タイマＴｘ（Ａ３縦送りの場合であればｔｘ３）及びタイマＴｙ（Ａ３縦送りの場合であればｔｙ３）を設定する。
【００９５】
図１２に示す離間処理において、制御部２００は、用紙Ｓの搬送方向の長さＬがＢ４縦長さを超えるので、離間手段８１，８２のソレノイドへ電力供給を行い（Ｓ６６，６７）、正逆転ローラ６１，６２を離間する。
【００９６】
図１０，１１に示す用紙反転処理において、図１７（Ａ）に示すように、制御部２００は、センサ４２が用紙Ｓの後端を検出した時点で、用紙Ｓに対する画像形成処理が終了しているので、第１速度から第２速度に切り換えて用紙Ｓを搬送している。この時、後続用紙Ｓ’は、感光体ドラム２１と転写器２３との間を第１速度で搬送され、画像形成処理が行われている。
【００９７】
図１７（Ｂ）に示すように、制御部２００は、用紙Ｓの後端が位置Ｑ２に到達した時点では、用紙Ｓの後端が搬送ローラ５３を通過したので、後続用紙Ｓ’の搬送に備えて、搬送ローラ５２，５３を第１速度で正回転させている。
【００９８】
図１７（Ｃ）に示すように、制御部２００は、用紙Ｓの後端が位置Ｑ３に到達した時点では、用紙Ｓがスイッチバック路Ｒ３上に位置するので、正逆転ローラ６１〜６５を第２速度で逆回転して、用紙Ｓを反対方向に搬送する。この用紙Ｓを反対方向に搬送する間、正逆転ローラ６１，６２は離間した状態に維持されているので、用紙Ｓの搬送は正逆転ローラ６３により行われる。この時、後続用紙Ｓ’の先端は、センサ４２により検出されている。このため、制御部２００は、後続用紙Ｓ’に対しても図１０，１１に示す反転処理を行っている。
【００９９】
図１８（Ａ）に示すように、センサ４３が用紙Ｓの先端を検出した時点では、用紙Ｓは、スイッチバック路Ｒ３で表裏反転されて、先端が搬送ローラ５４にニップされている。後続用紙Ｓ’は、搬送ローラ５２，５３により先端がスイッチバック路Ｒ３に導入されている。
【０１００】
図１８（Ｂ）に示すように、制御部２００は、用紙Ｓの後端が正逆転ローラ６３にニップされていないので、搬送ローラ５４で用紙Ｓを用紙排出路Ｒ２へ排出する。この時、後続用紙Ｓ’は、先端が正逆転ローラ６３にニップされておらず、搬送ローラ５２，５３によってスイッチバック路Ｒ３へ搬送される。
【０１０１】
図１８（Ｃ）に示すように、制御部２００は、用紙Ｓの後端が位置Ｑ１に到達した時点では、用紙Ｓがスイッチバック路Ｒ３から抜けたので、第２速度から第１速度へ切り換えて用紙Ｓを搬送する。この時、後続用紙Ｓ’は、先端が正逆転ローラ６４にニップされ、分岐点Ｐ２から離れる方向に向かってスイッチバック路Ｒ３上を第２速度で搬送される。
【０１０２】
以上より、Ａ３縦の用紙Ｓの搬送時において、制御部２００は、離間手段８１，８２により正逆転ローラ６１，６２を離間した状態を維持して、スイッチバック路Ｒ３から排出される用紙Ｓとスイッチバック路Ｒ３に導入される後続用紙Ｓ’とを、スイッチバック路内ですれ違わせる搬送制御を行う。
【０１０３】
これにより、制御部２００は、用紙Ｓと後続用紙Ｓ’とをすれ違わせる距離を長く確保するため、すれ違わせずに用紙を搬送する場合と比較して、用紙の間隔を短くでき、その結果、用紙の搬送時間を短縮することができる。また、制御部２００は、スイッチバック路Ｒ３における用紙の搬送速度を、第１速度より早い第２速度に変更することで、用紙の搬送時間を更に短縮することができる。
【０１０４】
なお、制御部２００は、図１０，１１に示す用紙反転処理を行ったが、図１９，２０に示す用紙反転処理を行ってもよい。以下、図１０，１１に示す用紙反転処理との相違点のみを、Ａ４横送りで用紙Ｓを搬送する場合を例に挙げて説明する。なお、図１９のＳ３１〜Ｓ４３の処理、及び図２０のＳ５０〜Ｓ５３の処理は、それぞれ図１０のＳ３１〜Ｓ４３の処理、及び図１１のＳ５０〜Ｓ５３の処理と同一である。
【０１０５】
図１９，図２２（Ａ）に示すように、制御部２００は、タイマＴｗがアップする、すなわち用紙Ｓの後端が位置Ｑ３に到達すると（Ｓ３１：Ｎ→Ｓ３７：Ｎ→Ｓ４２：Ｎ→Ｓ４４：Ｙ）、図２１に示す第１速度の逆転処理を行う（Ｓ９１）。
【０１０６】
第１速度の逆転処理では、制御部２００は、用紙Ｓの搬送方向の長さＬ（Ａ３縦長さ）がＢ４縦長さを超える場合は（Ｓ１０１）、モータ７５〜７７を第１速度で逆転駆動して、正逆転ローラ６１〜６５を第１速度で逆回転させる（Ｓ１０４）。
【０１０７】
用紙Ｓの搬送方向の長さＬがＢ４縦長さ以下の場合は、制御部２００は、モータ７５，７６を第１速度で逆転駆動して、正逆転ローラ６１〜６３を第１速度で逆回転させる（Ｓ１０２）。制御部２００は、モータ７７を駆動しない（Ｓ１０３）。
【０１０８】
図２２（Ａ）に示す時点では、制御部２００は、用紙Ｓがスイッチバック路Ｒ３上に位置するので、正逆転ローラ６１〜６５を第１速度で逆回転して、用紙Ｓを反対方向に搬送する。
【０１０９】
図２０，図２２（Ｂ）に示すように、制御部２００は、センサ４３が用紙Ｓの先端を検出すると（Ｓ３１：Ｎ→Ｓ３７：Ｎ→Ｓ４２：Ｎ→Ｓ４４：Ｎ→Ｓ４７：Ｙ）、タイマＴｘ、タイマＴｙをスタートさせる（Ｓ４８，４９）。制御部２００は、モータ７４を第２速度で正転駆動して、搬送ローラ５４を第２速度で正回転させて（Ｓ９２）、第２速度の逆転処理を行う（Ｓ９３）。
【０１１０】
図２２（Ｂ）に示す時点では、用紙Ｓは、スイッチバック路Ｒ３で表裏反転されて、先端が搬送ローラ５４にニップされている。用紙Ｓは、第２速度で搬送ローラ５４及び正逆転ローラ６３，６４で搬送される。この時、正逆転ローラ６１，６２は、第２速度で駆動させているが、離間した状態に維持されているので、用紙の搬送をしない。これにより、図２２（Ａ）に示す時点では、用紙Ｓの先端がニップされていないため、正逆転ローラ６３〜６５からの搬送力が用紙Ｓの先端に伝わらず、用紙Ｓが腰折れしてしまうことがある。そこで、制御部２００は、用紙Ｓを搬送する搬送速度を第２速度より遅い第１速度に変更することで、用紙の腰折れを防いでいる。そして、制御部２００は、図２２（Ｂ）に示すように、用紙Ｓの先端が搬送ローラ５４にニップされると、用紙Ｓの搬送速度を第２速度に上げている。
【０１１１】
用紙Ｓの腰折れの発生は、用紙の搬送方向に直交する方向（用紙の幅方向）の長さが大きいほど生じ難く、用紙Ｓの先端から用紙が搬送ローラ又は正逆転ローラにニップされるまでの距離が長いほど生じやすい。このため、用紙Ｓの搬送方向の長さＬがＢ４縦長さ以上の場合は、用紙Ｓの先端が搬送ローラ５４にニップされるまで、第１速度で搬送する方が好ましい。また、搬送時に検知した用紙の厚さ情報や、予め入力された用紙の厚さ情報を基にして、用紙を第１速度で搬送して、用紙の腰折れを防いでもよい。
【０１１２】
なお、上述の実施例では、離間手段８１は、アーム８１１、引張バネ８１２、及びソレノイド８１３から構成された。しかし、図２３に示すように、離間手段８１は、ソレノイド８１３に代えて、モータ８１４、カム８１５、ギア８１６から構成されてもよい。なお、離間手段８２についても同様である。
【０１１３】
この場合、アーム８１１’は、スイッチバック路Ｒ３の従動ローラ６１Ｂ側の基板（不図示）に一端が回動軸８１１Ａ’として回動可能に取り付けられている。アーム８１１’の中央付近には、従動ローラ６１Ｂが取り付けられている。アーム８１１’の他端には、駆動ローラ６１Ａ側への付勢力を付与する引張バネ８１２が取り付けられる。アーム８１１’には、従動ローラ６１Ｂと引張バネ８１２との間にカム８１５が配置されている。カム８１５は、ギア８１６を介してモータ８１４からの駆動力を受けて、回転する。
【０１１４】
図２３（Ａ）に示すように、モータ８１４に電力が供給されていない時には、アーム８１１’に引張バネ８１２の付勢力のみが作用するので、従動ローラ６１Ｂが駆動ローラ６１Ａに当接する。正逆転ローラ６１は離間しない状態に維持される。図２３（Ｂ）に示すように、モータ８１４に電力が供給される時には、カム８１５が回転するため、引張バネ８１２の付勢力より大きく且つ駆動ローラ６１Ａ側と反対側へ押し下げる力がアーム８１１’に作用するため、従動ローラ６１Ｂが駆動ローラ６１Ａから離間する。正逆転ローラ６１は離間した状態に維持される。
【０１１５】
以上のように、制御部２００は、離間手段８１のモータ８１４への電力供給を切り換えるだけで、正逆転ローラ６１を離間した状態又は離間していない状態に維持することができる。
【０１１６】
なお、制御部２００は、パソコンから用紙Ｓの搬送方向の長さＬを受け付けた。しかし、制御部２００は、画像形成ユニット２０の上流側に配置されたセンサ４１の検出信号に基づいて、用紙Ｓの搬送方向の長さＬを算出してもよい。この場合、制御部２００は、センサ４１から用紙Ｓの先端と後端とを検出するまでの時間間隔と、用紙Ｓを搬送している第１速度とに基づいて、用紙Ｓの搬送方向の長さＬを算出する。
【０１１７】
なお、上記実施例では、制御部２００は、用紙Ｓと後続用紙Ｓ’とをスイッチバック路Ｒ３上ですれ違わせた。しかし、制御部２００は、腰の無い用紙を搬送する場合に、用紙Ｓと後続用紙Ｓ’とをスイッチバック路ですれ違わせずに１枚ずつ通過させる搬送制御を行う。腰の無い用紙は、ジャムになりやすいからである。この時、制御部２００は、用紙の腰の有無を含む用紙の種類を操作部にて受け付けて、搬送制御を行う。
【０１１８】
なお、上述の実施例では、電子写真式の画像形成装置を例に挙げて説明したが、インクジェット方式等の他の方式の画像形成装置であってもよい。また、フェイスダウンモードおける用紙のスイッチバックに限らず、自動原稿搬送装置での原稿用紙のスイッチバックや、両面印刷モードにおける用紙のスイッチバックにも適用できる。すなわち、用紙を表裏反転するものであれば如何なるものにも適用できる。
【０１１９】
上述の実施形態の説明は、全ての点で例示であって、制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は、上述の実施形態ではなく、特許請求の範囲によって示される。更に、本発明の範囲には、特許請求の範囲と均等の意味及び範囲内での全ての変更が含まれることが意図される。
【符号の説明】
【０１２０】
Ｐ２…分岐点
Ｒ１…用紙導入路
Ｒ２…第１の用紙排出路
Ｒ３…スイッチバック路
Ｒ４…第２の用紙排出路
Ｓ…用紙
Ｓ’…後続用紙
３０…定着ユニット
５３，５４…搬送ローラ
６１〜６５…正逆転ローラ
８１，８２…離間手段
１００…画像形成装置
１１０…画像形成部
２００…制御部
【図１】
0005274538.tif 000002
【図２】
0005274538.tif 000003
【図３】
0005274538.tif 000004
【図４】
0005274538.tif 000005
【図５】
0005274538.tif 000006
【図６】
0005274538.tif 000007
【図７】
0005274538.tif 000008
【図８】
0005274538.tif 000009
【図９】
0005274538.tif 000010
【図１０】
0005274538.tif 000011
【図１１】
0005274538.tif 000012
【図１２】
0005274538.tif 000013
【図１３】
0005274538.tif 000014
【図１４】
0005274538.tif 000015
【図１５】
0005274538.tif 000016
【図１６】
0005274538.tif 000017
【図１７】
0005274538.tif 000018
【図１８】
0005274538.tif 000019
【図１９】
0005274538.tif 000020
【図２０】
0005274538.tif 000021
【図２１】
0005274538.tif 000022
【図２２】
0005274538.tif 000023
【図２３】
0005274538.tif 000024