(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
加工プログラムに従ってワイヤ電極とワークとを相対的に移動させ、前記ワイヤ電極と前記ワークとの間に発生させる放電によってワークを加工するワイヤ放電加工機において、
前記ワークの加工面に対して前記ワイヤ電極がワークへの切込み加工を行うアプローチ区間において、前記ワイヤ電極がアプローチする加工面と平行な平面内で前記ワイヤ電極を傾斜させて、前記ワイヤ電極と前記ワークとを相対移動させるアプローチ制御部を有することを特徴とするワイヤ放電加工機。
【請求項２】
前記ワイヤ電極の傾斜角度を加工回数毎に設定するワイヤ電極傾斜角度設定部と、
前記加工プログラムを解析し、前記ワイヤ電極が前記アプローチ区間に位置するか否かを判別するアプローチ区間判別部とを有し、
前記アプローチ制御部は、前記ワイヤ電極が前記アプローチ区間に位置する場合、前記ワイヤ電極傾斜角度設定部で設定された加工回数毎の傾斜角度に基づき前記ワイヤ電極を傾斜させることを有することを特徴とする請求項１に記載のワイヤ放電加工機。
【請求項３】
前記アプローチ制御部は、前記加工プログラムのアプローチ区間に対応するブロックに記述された前記ワイヤ電極の傾斜指令によってワイヤ電極を傾斜させることを特徴とする請求項１に記載のワイヤ放電加工機。
【請求項４】
加工プログラムに従ってワイヤ電極とワークとを相対的に移動させ、前記ワイヤ電極と前記ワークとの間に発生させる放電によってワークを加工するワイヤ放電加工機において、
前記ワークの加工面からワイヤ電極がエスケープして逃げ加工を行うエスケープ区間の手前の区間において、前記ワイヤ電極がエスケープする加工面と平行な平面内で前記ワイヤ電極を傾斜させて、前記ワイヤ電極と前記ワークとを相対移動させるエスケープ制御部を有することを特徴とするワイヤ放電加工機。
【請求項５】
前記ワイヤ電極の傾斜角度を加工回数毎に設定するワイヤ電極傾斜角度設定部と、
前記加工プログラムを解析し、前記ワイヤ電極が前記エスケープ区間の手前の区間に位置するか否かを判別するエスケープ区間の手前の区間判別部と、
前記エスケープ制御部は、前記ワイヤ電極が前記エスケープ区間の手前の区間に位置する場合、ワイヤ電極傾斜角度設定部で設定された加工回数毎の傾斜角度に基づき前記ワイヤ電極を傾斜させることを有することを特徴とする請求項４に記載のワイヤ放電加工機。
【請求項６】
前記エスケープ制御部は、前記加工プログラムのエスケープ区間の手前のブロックに記述された前記ワイヤ電極の傾斜指令によってワイヤ電極を傾斜させることを特徴とする請求項４に記載のワイヤ放電加工機。
【請求項７】
加工プログラムに従ってワイヤ電極とワークとを相対的に移動させ、前記ワイヤ電極と前記ワークとの間に発生させる放電によってワークを加工するワイヤ放電加工方法において、
前記ワークの加工面に対して前記ワイヤ電極がワークへの切込み加工を行うアプローチ区間において、前記ワイヤ電極がアプローチする加工面と平行な平面内で前記ワイヤ電極を傾斜させて、前記ワイヤ電極と前記ワークとを相対移動させることを特徴とするワイヤ放電加工方法。
【請求項８】
前記ワイヤ電極の傾斜角度を加工回数毎に設定し、前記加工プログラムを解析して前記ワイヤ電極が前記アプローチ区間に位置するか否かを判別し、
前記ワイヤ電極が前記アプローチ区間に位置する場合、加工回数毎の傾斜角度に基づき前記ワイヤ電極を傾斜させることを有することを特徴とする請求項７に記載のワイヤ放電加工方法。
【請求項９】
前記加工プログラムのアプローチ区間に対応するブロックに記述された前記ワイヤ電極の傾斜指令によってワイヤ電極を傾斜させることを特徴とする請求項７に記載のワイヤ放電加工方法。
【請求項１０】
加工プログラムに従ってワイヤ電極とワークとを相対的に移動させ、前記ワイヤ電極と前記ワークとの間に発生させる放電によってワークを加工するワイヤ放電加工方法において、
前記ワークの加工面からワイヤ電極がエスケープして逃げ加工を行うエスケープ区間の手前の区間において、前記ワイヤ電極がエスケープする加工面と平行な平面内で前記ワイヤ電極を傾斜させて、前記ワイヤ電極と前記ワークとを相対移動させることを有することを特徴とするワイヤ放電加工方法。
【請求項１１】
前記ワイヤ電極の傾斜角度を加工回数毎に設定し、前記加工プログラムを解析して前記ワイヤ電極が前記エスケープ区間の手前の区間に位置するか否かを判別し、前記ワイヤ電極が前記エスケープ区間の手前の区間に位置する場合、加工回数毎の傾斜角度に基づき前記ワイヤ電極を傾斜させることを有することを特徴とする請求項１０に記載のワイヤ放電加工方法。
【請求項１２】
前記加工プログラムのエスケープ区間の手前のブロックに記述された前記ワイヤ電極の傾斜指令によってワイヤ電極を傾斜させることを特徴とする請求項１０に記載のワイヤ放電加工方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ワイヤ放電加工機およびワイヤ放電加工機を用いた放電加工方法であって、特に、切込み加工時、逃げ加工時の加工傷を低減するワイヤ放電加工機およびワイヤ放電加工方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
ワイヤ放電加工機を用いてワークを放電加工する場合、ワークにワイヤ電極が近づくアプローチ部を含めて形状の加工精度を向上させることは重要なテーマである。ワイヤ放電加工によって加工する形状には、パンチ形状、ダイ形状があり、これらの形状を加工する際に、ワークのアプローチ部に放電によってスジ状の加工傷が生じる場合がある。これは、ワイヤ放電加工機のワイヤ電極を移動する指令であるアプローチ部の移動ブロックによる指令位置の最終到達位置より数十μｍ手前から放電が始まり、最終到達位置に到達するまでに、必要以上に放電加工がなされてしまい、アプローチ部に加工傷が生じる現象である。
【０００３】
従来、上記スジ状の加工傷が発生することを抑制するための技術が提案されている。特許文献１には、ダイ形状に沿った加工経路の加工を複数回実行するプログラムを、各回における切込み位置をそれぞれ変更して作成するワイヤ放電加工方法が開示されている。特許文献２には、ワイヤ電極を加工方向に傾斜させてワークと所定角度を維持したまま切込みを開始し、切込み開始後所定の距離だけ切込みを行ったならば、ワイヤ電極の傾斜角度を加工プログラムの指定傾斜角度に徐々に変更し、更に、予定された形状に沿って放電加工を行う技術が開示されている。また、特許文献３には、加工エネルギーを増減させ、ワークの加工面のアプローチ近傍の形状をワークの用途に応じて、凸形状又は凹形状に所望の度合いで作成する方法が開示されている。また、特許文献４には、ダイ加工時のアプローチ加工、エスケープ加工時に投入する加工エネルギーを調整して過剰放電が発生しないように制御し、ワークに生じる加工傷の発生を抑制する技術が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特許第３７２１３６６号公報
【特許文献２】特許第３０５７９０６号公報
【特許文献３】特許第３８３８１９９号公報
【特許文献４】特許第４７７２１４２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
背景技術で説明した特許文献１に開示された方法では、ダイ形状に沿った加工経路の加工を複数回実行するプログラムを、各回における切込み位置をそれぞれ変更して作成する方法であって、プログラムを作成し直す手間が掛かり、また、アプローチ経路を複数箇所取れないような複雑な形状を加工する場合には対応できない可能性が残る。特許文献２に開示された方法は、切込み時にワイヤ電極に発生する振動を抑制するために、ワイヤ電極を加工方向に傾斜させる技術であり、切込み加工時、逃げ加工時の加工傷を低減することに対応できない。また、特許文献３に開示された方法は、ワークの加工面のアプローチ点近傍の形状を用途に応じて所望の形状に調節する放電加工方法であって、アプローチ点近傍の加工傷を抑制するものではない。
【０００６】
そこで本発明は、少なくとも、ワークへの切込み加工を行うアプローチ区間、または、逃げ加工を行うエスケープの手前の区間に、ワイヤ電極をワークの加工面と平行な平面内で傾斜させてワークの加工を行い、アプローチ時、または、エスケープ時にワークに加工傷が発生することを抑制することが可能なワイヤ放電加工機およびワイヤ放電加工方法を提供することを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本願の請求項１に係る発明は、加工プログラムに従ってワイヤ電極とワークとを相対的に移動させ、前記ワイヤ電極と前記ワークとの間に発生させる放電によってワークを加工するワイヤ放電加工機において、前記ワークの加工面に対して前記ワイヤ電極がワークへの切込み加工を行うアプローチ区間において、前記ワイヤ電極がアプローチする加工面と平行な平面内で前記ワイヤ電極を傾斜させて、前記ワイヤ電極と前記ワークとを相対移動させるアプローチ制御部を有することを特徴とするワイヤ放電加工機である。  
請求項２に係る発明は、前記ワイヤ電極の傾斜角度を加工回数毎に設定するワイヤ電極傾斜角度設定部と、前記加工プログラムを解析し、前記ワイヤ電極が前記アプローチ区間に位置するか否かを判別するアプローチ区間判別部とを有し、前記アプローチ制御部は、前記ワイヤ電極が前記アプローチ区間に位置する場合、前記ワイヤ電極傾斜角度設定部で設定された加工回数毎の傾斜角度に基づき前記ワイヤ電極を傾斜させることを有することを特徴とする請求項１に記載のワイヤ放電加工機である。  
請求項３に係る発明は、前記アプローチ制御部は、前記加工プログラムのアプローチ区間に対応するブロックに記述された前記ワイヤ電極の傾斜指令によってワイヤ電極を傾斜させることを特徴とする請求項１に記載のワイヤ放電加工機である。
【０００８】
請求項４に係る発明は、加工プログラムに従ってワイヤ電極とワークとを相対的に移動させ、前記ワイヤ電極と前記ワークとの間に発生させる放電によってワークを加工するワイヤ放電加工機において、前記ワークの加工面からワイヤ電極がエスケープして逃げ加工を行うエスケープ区間の手前の区間において、前記ワイヤ電極がエスケープする加工面と平行な平面内で前記ワイヤ電極を傾斜させて、前記ワイヤ電極と前記ワークとを相対移動させるエスケープ制御部を有することを特徴とするワイヤ放電加工機である。  
請求項５に係る発明は、前記ワイヤ電極の傾斜角度を加工回数毎に設定するワイヤ電極傾斜角度設定部と、前記加工プログラムを解析し、前記ワイヤ電極が前記エスケープ区間の手前の区間に位置するか否かを判別するエスケーブ区間の手前の区間判別部と、前記エスケープ制御部は、前記ワイヤ電極が前記エスケープ区間の手前の区間に位置する場合、ワイヤ電極傾斜角度設定部で設定された加工回数毎の傾斜角度に基づき前記ワイヤ電極を傾斜させることを有することを特徴とする請求項４に記載のワイヤ放電加工機である。  
請求項６に係る発明は、前記エスケープ制御部は、前記加工プログラムのエスケープ区間の手前のブロックに記述された前記ワイヤ電極の傾斜指令によってワイヤ電極を傾斜させることを特徴とする請求項４に記載のワイヤ放電加工機である。  
請求項７に係る発明は、加工プログラムに従ってワイヤ電極とワークとを相対的に移動させ、前記ワイヤ電極と前記ワークとの間に発生させる放電によってワークを加工するワイヤ放電加工方法において、前記ワークの加工面に対して前記ワイヤ電極がワークへの切込み加工を行うアプローチ区間において、前記ワイヤ電極がアプローチする加工面と平行な平面内で前記ワイヤ電極を傾斜させて、前記ワイヤ電極と前記ワークとを相対移動させることを特徴とするワイヤ放電加工方法である。  
請求項８に係る発明は、前記ワイヤ電極の傾斜角度を加工回数毎に設定し、前記加工プログラムを解析して前記ワイヤ電極が前記アプローチ区間に位置するか否かを判別し、前記ワイヤ電極が前記アプローチ区間に位置する場合、加工回数毎の傾斜角度に基づき前記ワイヤ電極を傾斜させることを有することを特徴とする請求項７に記載のワイヤ放電加工方法である。
【０００９】
請求項９に係る発明は、前記加工プログラムのアプローチ区間に対応するブロックに記述された前記ワイヤ電極の傾斜指令によってワイヤ電極を傾斜させることを特徴とする請求項７に記載のワイヤ放電加工方法である。  
請求項１０に係る発明は、加工プログラムに従ってワイヤ電極とワークとを相対的に移動させ、前記ワイヤ電極と前記ワークとの間に発生させる放電によってワークを加工するワイヤ放電加工方法において、前記ワークの加工面からワイヤ電極がエスケープして逃げ加工を行うエスケープ区間の手前の区間において、前記ワイヤ電極がエスケープする加工面と平行な平面内で前記ワイヤ電極を傾斜させて、前記ワイヤ電極と前記ワークとを相対移動させることを有することを特徴とするワイヤ放電加工方法である。
【００１０】
請求項１１に係る発明は、前記ワイヤ電極の傾斜角度を加工回数毎に設定し、前記加工プログラムを解析して前記ワイヤ電極が前記エスケープ区間の手前の区間に位置するか否かを判別し、前記ワイヤ電極が前記エスケープ区間の手前の区間に位置する場合、加工回数毎の傾斜角度に基づき前記ワイヤ電極を傾斜させることを有することを特徴とする請求項１０に記載のワイヤ放電加工方法である。  
請求項１２に係る発明は、前記加工プログラムのエスケープ区間の手前のブロックに記述された前記ワイヤ電極の傾斜指令によってワイヤ電極を傾斜させることを特徴とする請求項１０に記載のワイヤ放電加工方法である。
【発明の効果】
【００１１】
本発明により、ワークへの切込み加工を行うアプローチ時、または、逃げ加工を行うエスケープ時に、ワイヤ電極をワークの加工面と平行な平面内で傾斜させてワークの加工を行い、アプローチ時、または、エスケープ時にワークに加工傷が発生することを抑制することが可能なワイヤ放電加工機およびワイヤ放電加工方法を提供できる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】本発明に係るワイヤ放電加工機の概略構成を説明する図である。
【図２】ワイヤ電極のワークへのアプローチを説明する図である。
【図３】ワイヤ電極を傾斜させてワークにアプローチし、アプローチ後は徐々にワイヤ電極の傾斜を元に戻すことを説明する図である。
【図４】エスケープ手前の区間においてワイヤ電極を徐々に傾斜させて加工することを説明する図である。
【図５】ワイヤ電極のワークからのエスケープを説明する図である。
【図６】アプローチ時のワイヤ電極の傾斜角制御と傾斜角復帰制御とを説明する図である。
【図７】エスケープ時のワイヤ電極の傾斜角制御と傾斜角復帰制御とを説明する図である。
【図８】傾斜したテーパ面を加工する場合のワイヤ電極のワークへのアプローチを説明する図である。
【図９】図８においてワイヤ電極の進行方向側面から見た図である。
【図１０】ワイヤ電極を傾斜させてワークにアプローチしアプローチ後は徐々にワイヤ電極の傾斜を元に戻すことを説明する図である。
【図１１】エスケープ手前の区間においてワイヤ電極を徐々に傾斜させて加工することを説明する図である。
【図１２】ワイヤ電極のワークからのエスケープを説明する図である。
【図１３】本発明に係る切込み加工時、逃げ加工時の加工傷を低減する制御を実行するための処理を説明するフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
以下、本発明の実施形態を図面と共に説明する。  
本発明の概要を説明する。本発明では、［１］〜［９］の手順によって、ワークへの切込み加工を行うアプローチ区間、逃げ加工を行うエスケープ区間でワイヤ電極をワークの加工面と平行な平面内で傾斜させて放電を行い、アプローチ部，エスケープ部に生じるワークへの切込み傷を軽減する。アプローチ部はアプローチ区間が終了する位置、エスケープ部はエスケープ区間が開始する位置に当たる。［１］アプローチ、エスケープ時のワイヤ電極の傾斜量を、プログラムなどを用いて設定する。ワイヤ電極の傾斜量は加工回数毎に設定でき、アプローチ区間、エスケープ区間でそれぞれ任意の傾斜量を設定する。［２］アプローチが開始したか否か判断する。［３］前記［２］でアプローチが開始したと判断された場合、上記［１］で設定された傾斜量に基づき、ワークの加工面と平行な平面内でワイヤ電極を傾斜させてアプローチ部の放電加工を行う。［４］アプローチを行う区間又は経路が終了したか否か判断する。［５］前記［４］でアプローチが終了したと判断された場合、ワイヤ電極の傾斜を終了する。［６］エスケープが開始したか否か判断する。［７］前記［６］でエスケープが開始したと判断された場合、［１］で設定された傾斜量に基づき、ワークの加工面と平行な平面内でワイヤ電極を傾斜させてエスケープ部の放電加工を行う。［８］エスケープを行う区間又は経路が終了したか否か判断する。［９］前記［８］でエスケープが終了したと判断された場合、ワイヤ電極の傾斜を終了する。
【００１４】
図１は本発明に係るワイヤ放電加工機の概略構成を説明する図である。符号１０１は加工対象とされるワーク５を設置し固定するワーク置き台である。ワーク置き台１０１は、高精度の平坦度をもつ載置面１０２を有する。加工時に、ワーク５はその底面が載置面１０２に接するようにワーク置き台１０１に設置され固定される。
【００１５】
ワイヤ電極４は、ワーク５に放電加工を施すために、ワイヤ電極送り出しリール（図示せず）から給電ローラ１１５、上ガイドローラ１１３、上ワイヤガイド１１１を経て加工箇所１１６に供給される。加工時には、ワイヤ電極４は結線操作により上，下ワイヤガイド１１１，１１２間に張架され、ワーク５との間に放電を起こさせるための電圧が印加される。ワイヤ電極４は加工箇所１１６を経て更に、下ワイヤガイド１１２、下ガイドローラ１１４を経て、ワイヤ電極４を所定の張力で引っ張る巻き取りリール（図示せず）に巻き取られる。加工箇所１１６には、冷却水が注がれたり、あるいは、ワーク５全体を加工液（例えば、純水）中に浸漬するなどの手法が採用される。なお、巻き取りリールに替えて、ワイヤ回収箱（図示せず）に回収してもよい。  
ワイヤ電極４には、加工用電源装置１２１から給電ローラ１１５を介して放電加工用の電気エネルギーが供給される。これによって、ワイヤ電極４とワーク５との間に放電が発生し、ワーク５を放電加工することができる。加工用電源装置１２１から投入されるパルス電流のパルス数、または、パルス電流の積分値をエネルギーの量として扱うことができる。加工用電源装置１２１から数値制御装置１２０に加工速度指令が出力される。
【００１６】
通常、ワーク置き台１０１の載置面１０２は水平方向（ＸＹ平面に平行な面上）に延在し、ワーク置き台１０１はＸＹ各軸のサーボモータ１０５，１０６により、Ｘ軸およびＹ軸を直交軸とするＸＹ平面に平行な面上で駆動可能となっている。また、上ワイヤガイド１１１は、ＵＶ各軸のサーボモータ１０８，１０９により、ＸＹ平面に平行な面上で駆動可能である。通常、Ｕ軸による移動方向とＸ軸による移動方向は平行、また、Ｖ軸による移動方向とＹ軸による移動方向は平行である。
【００１７】
加工箇所１１６を変えるには、ワーク５とワイヤ電極とを相対移動させて、ワーク５とワイヤ電極４の相対的な位置を変えればよく、数値制御装置１２０から出力される各軸サーボモータへの指令（Ｘ軸指令、Ｙ軸指令、Ｕ軸指令、Ｖ軸指令）により行われる。その指令内容は、通常、加工プログラムで規定される。加工プログラムは、ワイヤ電極４の移動指令、つまり、各軸サーボモータへの移動指令などを規定するプログラムであり、前述のＸＹ平面に平行な平面に定義される。この定義される平面はＺ軸方向に任意位置に設定することができる。この任意に設定できる平面をプログラム面と称する。
【００１８】
次に、切込み加工時、逃げ加工時の加工傷を低減する本発明に係るワイヤ放電加工方法を説明する。  
図２は、ワイヤ電極４のワークへのアプローチを説明する図である。図２はワーク５ａを上方から見下ろした図であって、図２にはワーク５ａに、断面形状が頂点５０１，５０２，５０３，５０４を有する矩形形状のダイを加工する例が図示されている。符号２０はアプローチ区間、符号２１はアプローチをおこなう際の加工方向を表す。ＰＡはアプローチ開始位置、ＰＢはアプローチ終了位置を表す。ＰＡからＰＢのアプローチを行う区間において、ワイヤ電極４のワーク５ａに対して移動する加工経路は、加工プログラム（ＮＣプログラム）で設定された符号２０の通りである。
【００１９】
図３はワイヤ電極４を傾斜させてワーク５ａにアプローチし、アプローチ後は徐々にワイヤ電極４の傾斜を元に戻すことを説明する図である。アプローチ区間２０でワイヤ電極４をワーク５ａの加工面５２０と平行な平面内で傾斜させる。傾斜角度は任意に設定してよいが、通常、１度程度が設定される。ワイヤ電極４はアプローチ区間２０を通過後、符号３０で示される方向に移動しながら傾斜角を徐々に元の標準ストレート加工時の角度に戻しつつワーク５ａの加工面５２０の放電加工を行う。
【００２０】
図４はエスケープ手前の区間においてワイヤ電極を徐々に傾斜させて加工することを説明する図である。図５はワイヤ電極のワークからのエスケープを説明する図である。ＰＣはエスケープ区間の手前の区間の加工開始位置を表し、図４では頂点５０４の位置に対応する。ＰＤはエスケープ区間の手前の区間の加工終了位置を表す。符号２３はエスケープ区間の手前の区間を表し、ＰＣからＰＤまでの区間である。
【００２１】
ワーク５ａの加工面５２０の放電加工が進み、エスケープ区間の手前の区間２３であるＰＣからＰＤの区間を加工する際に、ワイヤ電極４をワーク５ａの加工面５２０に平行な平面内で傾斜させる。傾斜角度は任意に設定してよいが、通常、１度程度が設定される。ワイヤ電極４はエスケープ区間の手前の区間２３（ＰＣからＰＤの区間）を通過し、エスケープ区間２５で加工方向２４に移動しつつ傾斜角を徐々に元の標準ストレート加工時の角度に戻る。
【００２２】
図６はアプローチ時のワイヤ電極の傾斜角制御と傾斜角復帰制御とを説明する図である。図６の内の符号ＰＡ、ＰＢはそれぞれ図２に図示される位置ＰＡ、ＰＢを示すものである。ワイヤ電極４は、位置ＰＡを通過後、ワイヤ電極傾斜角制御によって、標準ストレート加工時のワイヤ電極の傾斜角度ＤＥＧ０（以下、「傾斜角度ＤＥＧ０」という。）からアプローチにおける指定傾斜角度ＤＥＧ１（以下、「指定傾斜角度ＤＥＧ１」という）までワーク５ａの加工面５２０と平行な平面内で傾斜する。傾斜した後は、加工プログラム（ＮＣプログラム）などで設定されたアプローチ区間２０が終了する位置ＰＢまで指定傾斜角度ＤＥＧ１だけワイヤ電極４を傾斜させた状態で加工を行う。
【００２３】
ワイヤ電極４が位置ＰＢを通過したと判別された場合は、ワイヤ電極傾斜角復帰制御によってワイヤ電極の傾斜を終了し、ワイヤ電極４の傾斜角度を元の状態である傾斜角度ＤＥＧ０にまで戻す。ワイヤ電極４の指定傾斜角度ＤＥＧ１は正の値でも負の値でもよい。例えば、指定傾斜角度ＤＥＧ１が正の値の場合には図３のようにワイヤ電極４が傾斜し、傾斜角度ＤＥＧ０が負の値の場合には、ワイヤ電極４は逆側に傾斜する。つまり、標準ストレート加工時のワイヤ電極の傾斜位置２２の紙面左側に、ワイヤ電極４の上部側が位置するように傾斜する。
【００２４】
図７はエスケープ時のワイヤ電極の傾斜角制御と傾斜角復帰制御とを説明する図である。図７内の符号ＰＣ、ＰＤはそれぞれ図５内の位置ＰＣ、ＰＤを示すものである。位置ＰＣを通過後、ワイヤ電極傾斜角制御によって、ワイヤ電極４はエスケープにおけるワイヤ電極の指定傾斜角度ＤＥＧ２（以下、「指定傾斜角度ＤＥＧ２」という）までワーク５ａの加工面５２０と平行な平面内で傾斜する。傾斜した後は、加工プログラム（ＮＣプログラム）などで設定されたエスケープ区間の手前の区間２３が終了する位置ＰＤまで指定傾斜角度ＤＥＧ２だけワイヤ電極４を傾斜させた状態で加工を行う。
【００２５】
ワイヤ電極４が位置ＰＤを通過したと判別した場合はワイヤ電極傾斜角復帰制御によってワイヤ電極４の傾斜を終了し、ワイヤ電極４の傾斜角度を元の状態である傾斜角度ＤＥＧ０にまで戻す。ワイヤ電極４の指定傾斜角度ＤＥＧ２は指定傾斜角度ＤＥＧ１と同様に正の値でも負の値でもよい。
【００２６】
プログラムのブロックでアプローチ区間２０、エスケープ区間２５を判別して、判別結果に基づいてワイヤ電極４を傾斜させる以外に、加工プログラム（ＮＣプログラム）のアプローチ区間２０に対応するブロック、エスケープ区間２５に対応するブロックの手前の区間２３に対応するブロックにワイヤ電極４を傾斜させる傾斜指令を記述しておき、該ブロックを実行することによりワイヤ電極４を傾斜させるようにしても良い。加工回数は加工条件内にある加工回数をセットするパラメータによって加工回数を判断可能である。切込み加工時、逃げ加工時のワイヤ電極４の傾斜角度については加工回数毎にワイヤ放電加工機の数値制御装置１２０のメモリに記憶するようにしてもよい。これは、請求項２、請求項５のワイヤ電極傾斜角度設定部に対応する。
【００２７】
次に、ワーク５ｂに、加工面が鉛直ではなく、傾斜したテーパ面を有するダイを加工する場合を説明する。図２，図３，図４，図５，図６，図７を用いて説明したワーク５ａの加工と同様に、切込み加工時、逃げ加工時の加工傷を低減する制御を行う。
【００２８】
図８、図９、図１０、図１１、図１２は加工面が鉛直ではなく傾斜したテーパ面を加工する場合のワイヤ電極のワークへのアプローチを説明する図である。図９は図８においてワイヤ電極の進行方向側面から見た図である。図１０はワイヤ電極を傾斜させてワークにアプローチしアプローチ後は徐々にワイヤ電極の傾斜を元に戻すことを説明する図である。図１１はエスケープ手前の区間においてワイヤ電極を徐々に傾斜させて加工することを説明する図である。図１２はワイヤ電極のワークからのエスケープを説明する図である。
【００２９】
ワーク５ｂの加工面５３０が傾斜したテーパ面であっても、アプローチ区間２０でワイヤ電極４をワーク５ｂの加工面５３０と平行な平面内で指定傾斜角度ＤＥＧ１まで傾斜させ（図９参照）、アプローチ区間２０を通過した後，ワイヤ電極４の傾斜を終了し、ワイヤ電極４の傾斜角度を標準ストレート加工時の状態（傾斜角度ＤＥＧ０）に戻す。そして、エスケープ区間の手前の区間２３でワイヤ電極４をワーク５ｂの加工面５３０と平行な平面内で指定傾斜角度ＤＥＧ２まで傾斜させ、エスケープ区間の手前の区間２３を通過した後，ワイヤ電極４の傾斜角度を標準ストレート加工時の状態（傾斜角度ＤＥＧ０）に戻す制御を行う。
【００３０】
図１３は、本発明に係る切込み加工時、逃げ加工時の加工傷を低減する制御を実行するための処理を説明するフローチャートである。以下、各ステップに従って説明する。なお、初期設定としてフラグＦ１とＦ２はＯＦＦとされている。  
●［ステップＳＡ１００］加工プログラムから１ブロック読み込み、解析する。  
●［ステップＳＡ１０１］ステップＳＡ１００で読み込んだブロックはプログラムの終了を意味するブロックであるか否か判断し、プログラムの終了を意味する（ＹＥＳ）場合には、処理を終了し、プログラムの終了を意味しない（ＮＯ）場合にはステップＳＡ１０２へ移行する。  
●［ステップＳＡ１０２］読み込んだブロックがアプローチ区間を意味するブロックであるか否か判断し、アプローチ区間を意味するブロックの（ＹＥＳ）場合には、ステップＳＡ１０３へ移行し、アプローチ区間を意味するブロックではない（ＮＯ）場合には、ステップＳＡ１０４へ移行する。  
●［ステップＳＡ１０３］アプローチ時のワイヤ電極傾斜及び復帰制御フラグＦ１をＯＮし、ステップＳＡ１０４に移行する。
●［ステップＳＡ１０４］加工プログラムから１ブロック先読みし、解析する。  
●［ステップＳＡ１０５］先読みしたブロックは、アプローチ区間であるか否か判断し、アプローチ区間である（ＹＥＳ）場合にはステップＳＡ１０６へ移行し、アプローチ区間ではない（ＮＯ）場合にはステップＳＡ１０７へ移行する。  
●［ステップＳＡ１０６］ステップＳＡ１００で読み込んだ１ブロックを実行し、ステップステップＳＡ１０３へ移行する。  
●［ステップＳＡ１０７］先読みしたブロックはエスケープ区間のブロックであるか否か判断し、エスケープ区間のブロックである（ＹＥＳ）場合にはステップＳＡ１０８へ移行し、エスケープ区間のブロックではない（ＮＯ）場合にはステップＳＡ１０９へ移行する。  
●［ステップＳＡ１０８］エスケープ時のワイヤ電極傾斜及び復帰制御フラグＦ２をＯＮし、ステップＳＡ１０９に移行する。  
●［ステップＳＡ１０９］読み込んだ２つのブロックを実行する。  
●［ステップＳＡ１１０］アプローチ時とエスケープ時のワイヤ電極傾斜及び傾斜復帰制御フラグＦ１，Ｆ２のＯＮとなっているフラグをＯＦＦにし、ステップＳＡ１００へ戻り、処理を継続する。
【００３１】
ここで、上記フローチャートを補足して説明する。  
ステップＳＡ１０２におけるアプローチ区間であるか否かの判断は、読み込んだブロック内にＧ４１（オフセット左）あるいはＧ４２（オフセット右）のＧコードが記述されている場合に、当該ブロックがアプローチ区間であると判断できる。また、ステップＳＡ１０７におけるエスケープ区間であるか否かの判断は、先読みしたブロック内にＧ４０（オフセットキャンセル）のＧコードが記述されている場合に、当該ブロックがエスケープ区間であると判断できる。
【００３２】
次に、ステップＳＡ１０９を補足して説明する。  
ステップＳＡ１００でＧ４１あるいはＧ４２が記述されたブロックを読み込むと、ステップＳＡ１０１の後に、ステップＳＡ１０２でアプローチ区間と判断され（ＹＥＳ）、ステップＳＡ１０３でワイヤ電極傾斜および復帰制御フラグＦ１をＯＮし、ステップＳＡ１０４で加工プログラムを１ブロック先読みする。先読みしたブロックがエスケープの区間でない場合（つまり、ＮＯの場合）にステップＳＡ１０７に移行する。
【００３３】
ステップＳＡ１０９では、ワイヤ電極傾斜及び復帰制御フラグＦ１がＯＮの状態であるので、図６に示されるように、アプローチ区間内においてワイヤ電極４の指定された角度までの傾斜と、前記アプローチ区間に連続する区間（ステップＳＡ１０４で先読みしたブロックで指令される区間）においてワイヤ電極４を標準ストレート時のワイヤ電極の傾斜角度まで復帰する制御を行う。アプローチ区間内におけるワイヤ電極４の傾斜制御は、アプローチ区間の終了位置でワイヤ電極４が設定された角度になるように行う。また、アプローチ区間に続く区間におけるワイヤ電極４の標準ストレート時のワイヤ電極４の傾斜角度まで復帰する制御は、当該区間内に終了するように行う。ワイヤ電極傾斜及び復帰制御は読み込んだブロックに指令されている放電加工と共に実行される。
【００３４】
ステップＳＡ１００でＧ４１やＧ４２が記述されていないブロックを読み込み、プログラム終了ではなく、アプローチ区間ではない場合、ステップＳＡ１０１、ステップＳＡ１０２の後に、ステップＳＡ１０４で加工プログラムを１ブロック先読みする。  
ステップＳＡ１０４で先読みしたブロックがＧ４１やＧ４２を含むアプローチ区間のブロックである（ＹＥＳ）場合、ステップＳＡ１０５の判断により、ステップＳＡ１０６においてステップＳＡ１００で読み込んだ１ブロックを実行し、ステップＳＡ１０３へ移行する。ステップＳＡ１０４において先読みしたブロックがアプローチ区間に対応するものであれば、ステップＳＡ１０３においてワイヤ電極傾斜及び復帰制御フラグＦ１がＯＮされる。これは、ステップＳＡ１０４で読み込んだブロックとこのブロックの次のブロックとで、切込み加工時の傾斜および傾斜復帰制御を行うためにおこなう。
一方、ステップＳＡ１０４で先読みしたブロックがアプローチ区間のブロックではない場合には、ステップＳＡ１０５の判断の後に、ステップＳＡ１０７で先読みしたブロックがエスケープの区間であるか否かの判断を行う。先読みしたブロックにＧ４０（オフセットキャンセル）が記述されている場合、先読みしたブロックはエスケープ区間として判別される。
【００３５】
ステップＳＡ１０４で先読みしたブロックがエスケープ区間ではない場合、ステップＳＡ１０９では、ワイヤ電極傾斜及び復帰制御フラグＦ１はＯＦＦの状態であるので、ワイヤ電極の傾斜および傾斜復帰の制御がなされることなく、ステップＳＡ１００とステップＳＡ１０４で読み込んだ２つのブロックを実行する。  
一方、ステップＳＡ１０４で先読みしたブロックにＧ４０が記述されステップＳＡ１０７でエスケープ区間と判断された場合、ステップＳＡ１０８でワイヤ電極傾斜及び復帰制御フラグＦ２をＯＮにする。ステップＳＡ１０９では、エスケープ時のワイヤ電極傾斜及び復帰制御フラグＦ２がＯＮの状態であるので、図７に示されるように、エスケープ区間の手前の区間内においてワイヤ電極４の指定された角度までの傾斜と、前記エスケープ区間の手前の区間に連続する区間つまりエスケープ区間（ステップＳＡ１０４で先読みしたブロックで指令される区間）においてワイヤ電極４を標準ストレート時のワイヤ電極の傾斜角度まで復帰する制御を行う。エスケープ区間の手前の区間内におけるワイヤ電極４の傾斜制御は、エスケープ区間の手前の区間の終了位置でワイヤ電極４が設定された角度になるように行う。また、エスケープ区間におけるワイヤ電極４の標準ストレート時のワイヤ電極４の傾斜角度まで復帰する制御は、当該区間内に終了するように行う。ワイヤ電極傾斜及び復帰制御は読み込んだブロックに指令されている放電加工と共に実行される。
【符号の説明】
【００３６】
４  ワイヤ電極
５，５ａ，５ｂ  ワーク
２０  アプローチ区間
２１  加工方向
２２  標準ストレート加工時のワイヤ電極の傾斜位置
２３  エスケープ区間の手前の区間
２４  加工方向
２５  エスケープ区間
ＰＡ  アプローチ開始位置
ＰＢ  アプローチ終了位置
ＰＣ  エスケープ区間の手前の区間の加工開始位置
ＰＤ  エスケープ区間の手前の区間の加工終了位置
ＤＥＧ０  標準ストレート加工時のワイヤ電極の傾斜角度
ＤＥＧ１  アプローチにおけるワイヤ電極の指定傾斜角度
ＤＥＧ２  エスケープにおけるワイヤ電極の指定傾斜角度
１０１  ワーク置き台
１０２  載置面
１０５  Ｘ軸サーボモータ
１０６  Ｙ軸サーボモータ
１０８  Ｕ軸サーボモータ
１０９  Ｖ軸サーボモータ
１１１  上ワイヤガイド
１１２  下ワイヤガイド
１１３  上ガイドローラ
１１４  下ガイドローラ
１１５  給電ローラ
１１６  加工箇所
１１７  加工速度指令
１２０  数値制御装置
１２１  加工用電源装置
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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