(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
画像形成装置本体と、
前記画像形成装置本体に開閉可能に設けられ、像及び用紙の少なくともいずれか一方を搬送する搬送部材と、
前記搬送部材又は前記搬送部材が搬送する用紙に転写される黒の像を保持する第１の像保持体と、
前記搬送部材又は前記搬送部材が搬送する用紙に転写される黒以外の像を保持する少なくとも一つの第２の像保持体と、
前記搬送部材と前記第２の像保持体とが、前記搬送部材が閉じられた状態において、接触し、離間するように前記搬送ベルトを移動させる移動機構と、
前記搬送部材が閉じられる前に、前記搬送部材が閉じられた状態において、前記搬送部材と前記第２の像保持体とが離間した状態となるように、前記移動機構を制御する制御部と、
前記画像形成装置本体内に着脱され交換可能な交換部品の交換時期が到来したこと、及び交換時期が近いことの少なくともいずれか一方を判別する交換時期判別手段とを有し、
前記制御部は、前記交換時期判別手段が、前記交換部品の交換時期が到来したこと及び交換時期が近いことのいずれかと判別すると、前記第２の像保持体と前記搬送部材とが、前記搬送部材が閉じられた状態において離間した状態となるように、前記移動機構を制御する画像形成装置。
【請求項２】
前記制御部は、前記搬送部材が閉じられた後に、前記搬送部材と前記第２の像保持体とが当接した状態となるように、前記移動機構を制御する請求項１記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記制御部は、前記搬送部材が閉じられた後に、前記搬送部材と前記第２の像保持体とが離間した状態を保持するように前記移動機構を制御する請求項１記載の画像形成装置。
【請求項４】
用紙の搬送不良を検知する搬送不良検知手段をさらに有し、
前記制御部は、前記搬送不良検知手段が用紙の搬送不良を検知すると、前記第２の像保持体と前記搬送部材とが、前記搬送部材が閉じられた状態下において離間した状態となるように、前記移動機構を制御する請求項１乃至３いずれか記載の画像形成装置。
【請求項５】
前記搬送部材の開閉状態を検知する開閉検知手段をさらに有し、
前記制御部は、前記搬送部材が開かれたことを前記開閉検知手段が検知すると、前記第２の像保持体と前記搬送部材とが、前記搬送部材が閉じられた状態下において離間した状態となるように、前記移動機構を制御する請求項１乃至４いずれか記載の画像形成装置。
【請求項６】
画像形成装置本体と、
前記画像形成装置本体に開閉可能に設けられ、像及び用紙の少なくともいずれか一方を搬送する搬送部材と、
前記搬送部材又は前記搬送部材が搬送する用紙に転写される黒の像を保持する第１の像保持体と、
前記搬送部材又は前記搬送部材が搬送する用紙に転写される黒以外の像を保持する少なくとも一つの第２の像保持体と、
前記搬送部材と前記第２の像保持体とが、前記搬送部材が閉じられた状態下において接触し、離間するように前記搬送ベルトを移動させる移動機構と、
不良が生じた場合に、前記搬送部材が閉じられた状態において、前記搬送部材と前記第２の像保持体とが当接した状態となるように前記移動機構を制御する制御部と、
を有する画像形成装置。
【請求項７】
前記搬送部材は、回転中心を中心に回転するように開閉し、
前記第１の像保持体は、前記搬送ベルトが閉じられた状態において、いずれの前記第２の像保持体よりも前記回転中心に近い位置に配置される請求項１乃至６いずれか記載の画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
装置本体に回動可能に取り付けられた開閉部を備え、装置本体に収納されている複数のカートリッジを前記開閉部の回動によって露出可能な画像形成装置であって、前記開閉部の前記カートリッジ側には、前記開閉部に設けられたベルト（搬送部材）のベルト外周面が位置しており、前記開閉部には、前記ベルト外周面に対向して対向部材が設けられ、前記装置本体には、前記対向部材が前記装置本体に対してスライド移動可能となるように前記対向部材を案内するガイド手段が設けられている画像形成装置が知られている（特許文献１）。
【０００３】
【特許文献１】特開２００７−３３７０８号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
本発明の目的は、搬送部材を閉じる動作をする際の操作性を向上させることができる画像形成装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明の第１の特徴とするところは、画像形成装置本体と、前記画像形成装置本体に開閉可能に設けられ、像及び用紙の少なくともいずれか一方を搬送する搬送部材と、前記搬送部材又は前記搬送部材が搬送する用紙に転写される黒の像を保持する第１の像保持体と、前記搬送部材又は前記搬送部材が搬送する用紙に転写される黒以外の像を保持する少なくとも一つの第２の像保持体と、前記搬送部材と前記第２の像保持体とが、前記搬送部材が閉じられた状態において、接触し、離間するように前記搬送ベルト及び前記第２の像保持体の少なくともいずれか一方を移動させる移動機構と、前記搬送部材が閉じられる前に、前記搬送部材が閉じられた状態において、前記搬送部材と前記第２の像保持体とが離間した状態となるように、前記移動機構を制御する制御部と、を有する画像形成装置にある。
【０００６】
好適には、前記制御部は、前記搬送部材が閉じられた後に、前記搬送部材と前記第２の像保持体とが当接した状態となるように、前記移動機構を制御する。
【０００７】
また、好適には、前記制御部は、前記搬送部材が閉じられた後に、前記搬送部材と前記第２の像保持体とが離間した状態を保持するように前記移動機構を制御する。
【０００８】
また、好適には、前記画像形成装置本体内に着脱され交換可能な交換部品の交換時期が到来したこと、及び交換時期が近いことの少なくともいずれか一方を判別する交換時期判別手段をさらに有し、前記制御部は、前記交換時期判別手段が、前記交換部品の交換時期が到来したこと及び交換時期が近いことのいずれかと判別すると、前記第２の像保持体と前記搬送部材とが、前記搬送部材が閉じられた状態において離間した状態となるように、前記移動機構を制御する。
【０００９】
また、好適には、用紙の搬送不良を検知する搬送不良検知手段をさらに有し、前記制御部は、前記搬送不良検知手段が用紙の搬送不良を検知すると、前記第２の像保持体と前記搬送部材とが、前記搬送部材が閉じられた状態下において離間した状態となるように、前記移動機構を制御する。
【００１０】
また、好適には、前記搬送部材の開閉状態を検知する開閉検知手段をさらに有し、前記制御部は、前記搬送部材が開かれたことを前記開閉検知手段が検知すると、前記第２の像保持体と前記搬送部材とが、前記搬送部材が閉じられた状態下において離間した状態となるように、前記移動機構を制御する。
【００１１】
また、本発明の第２の特徴とするところは、画像形成装置本体と、前記画像形成装置本体に開閉可能に設けられ、像及び用紙の少なくともいずれか一方を搬送する搬送部材と、前記搬送部材又は前記搬送部材が搬送する用紙に転写される黒の像を保持する第１の像保持体と、前記搬送部材又は前記搬送部材が搬送する用紙に転写される黒以外の像を保持する少なくとも一つの第２の像保持体と、前記搬送部材と前記第２の像保持体とが、前記搬送部材が閉じられた状態下において接触し、離間するように前記搬送ベルト及び前記第２の像保持体の少なくともいずれか一方を移動させる移動機構と、不良が生じた場合に、前記搬送部材が閉じられた状態において、前記搬送部材と前記第２の像保持体とが当接した状態となるように前記移動機構を制御する制御部と、を有する画像形成装置にある。
【００１２】
好適には、前記搬送部材は、回転中心を中心に回転するように開閉し、前記第１の像保持体は、前記搬送ベルトが閉じられた状態において、いずれの前記第２の像保持体よりも前記回転中心に近い位置に配置される。
【発明の効果】
【００１３】
本発明によれば、搬送部材を閉じる動作をする際の操作性を向上させることができる画像形成装置を提供することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１４】
以下図面を参照して本発明の実施形態について説明する。
【００１５】
図１には、本発明の実施形態に係る画像形成装置１の概略構成が示されている。
画像形成装置１は、用紙にカラー画像及びモノクロ画像のいずれも形成することができるプリンタであり、画像形成装置本体Ｕ１と、画像形成装置本体Ｕ１の下端に設けられた回転軸Ｒを中心として回転することにより、画像形成装置本体Ｕに対して開閉可能な開閉部材Ｕ２とを有し、画像形成装置本体Ｕ１内に、画像形成のために用いられる画像形成部６が設けられている。
【００１６】
画像形成部６は、互いに異なるＫ（ブラック）、Ｃ（シアン）、Ｍ（マゼンタ）、Ｙ（イエロー）各色のトナー像を保持する４つの感光体１１ｋ、１１ｃ、１１ｍ、１１ｙが、それぞれ装着された４つの像形成ユニット１０ｋ、１０ｃ、１０ｍ、１０ｙと、感光体１１ｋ、１１ｃ、１１ｍ、１１ｙに潜像を形成する潜像形成装置として用いられる光書き込み装置３４とを有する。
【００１７】
像形成ユニット１０ｋ、１０ｃ、１０ｍ、１０ｙは、交換部品の一つとして用いられていて、画像形成装置本体Ｕ１内に着脱され、交換される。また、感光体１１ｋ、１１ｃ、１１ｍ、１１ｙも、像形成ユニット１０ｋ、１０ｃ、１０ｍ、１０ｙと一体として、画像形成装置本体Ｕ１内に着脱され、交換されるものであり、交換部品の１つして用いられている。
【００１８】
また、画像形成装置本体Ｕ１内には、感光体１１ｋ、１１ｃ、１１ｍ、１１ｙに沿って搬送ベルト２１が設けられている。
【００１９】
搬送ベルト２１は、像及び用紙の少なくともいずれか一方を搬送する搬送部材として用いられていて、ベルトユニット２０に取り付けられている。
感光体１１ｋは、搬送ベルト２１又は搬送ベルト２１が搬送する用紙に転写される黒の像を保持する第１の像保持体として用いられている。また、感光体１１ｃ、１１ｍ、１１ｙは、搬送ベルト２１又は搬送ベルト２１が搬送する用紙に転写される黒以外の像を保持する第２の像保持体として用いられている。
【００２０】
また、画像形成装置本体Ｕ１内には、用紙が収容される用紙収容容器５１、用紙を搬送する搬送ロール５４、用紙の搬送タイミングを調整するレジストロール５５、用紙を搬送ベルト２１に吸着させる吸着ロール５７、画像形成がなされた用紙を画像形成装置本体Ｕ１外に排出する排出ロール５６、用紙に転写されたトナー像を定着する定着装置５８、及び画像が形成された用紙を排出する排出ロール５６が設けられている。また、画像形成装置本体Ｕ１の上部は、排出ロール５６によって用紙が排出される用紙排出部５２として用いられている。定着装置５８は、ユニットとして構成され、画像形成装置本体Ｕ１内に着脱され交換可能であり、交換部品の１つとして用いられている。
【００２１】
また、画像形成装置本体Ｕ１内の、例えば、レジストロール５５のシート搬送方向における上流側の位置、吸着ロール５７のシート搬送方向における上流側の位置、及び定着装置５８の上流側の位置には、それぞれ搬送センサ３１、３２、３３が設けられている。搬送センサ３１、３２、３３は、それぞれの位置で、例えば用紙詰まり等の用紙搬送不良が生じているか否かを検知する用紙搬送不良検知手段として用いられている。
【００２２】
また、画像形成装置本体Ｕ１の外壁、前側（図１における手前側）には、表示パネル１０６と操作パネル１０８とが装着されている。
表示パネル１０６は、表示手段として用いられていて、例えば液晶表示パネル等からなり、画像形成装置本体Ｕ１内で用紙の搬送不良が生じた際の警告の表示、例えば像形成ユニット１０ｋ、１０ｃ、１０ｍ、１０ｙ等の交換部品の交換時期が到来したことの警告表示、交換部品の交換時期が近いことを告知する表示等に用いられる。操作パネル１０８は、例えばテンキー等を有し、例えば画像形成を行う用紙の枚数の入力等に用いられる。
【００２３】
また、画像形成装置本体Ｕ１内には、開閉センサ３５が設けられている。開閉センサ３５は開閉部材Ｕ２の画像形成装置本体Ｕ１に対する開閉状態と、開閉部材Ｕ２の開閉とともに画像形成装置本体Ｕ１に対して開閉する搬送ベルト２１の、画像形成装置本体Ｕ１に対する開閉状態とを検知する開閉検知手段として用いられている。
【００２４】
また、画像形成装置１は、固定機構３６を有している。固定機構３６は、画像形成装置本体Ｕ１に対して、閉じられた状態にある開閉部材Ｕ２を位置決めし、固定するために用いられ、画像形成装置本体Ｕ１側に設けられた係合部３７と、開閉部材Ｕ２側に設けられ、係合部３７に係合可能な被係合部３８とを有している。
固定機構３６は、開閉部材Ｕ２が操作者によって閉じられることに連係して、係合部３７と被係合部３８とが係合した状態となり、開閉部材Ｕ２を画像形成装置本体Ｕ１に対して閉じられた位置に位置決めするとともに固定する。また、固定機構３６は、操作者によって開閉部材Ｕ２が開かれることに連係して、係合部３７と被係合部３８との係合が解除される。
【００２５】
像形成ユニット１０ｋ、１０ｃ、１０ｍ、１０ｙは、いずれも同じ構造を有しており、収容したトナーの色のみ異なる。以下、各色の像形成ユニット１０ｋ、１０ｃ、１０ｍ、１０ｙをＫ色の像形成ユニット１０ｋに代表させて説明する。
像形成ユニット１０ｋは、Ｋ色のトナー像を保持するＫ色用感光体１１ｋの他に、各感光体の表面を一様に帯電させる帯電ロール１２ｋ、トナーが収容された現像剤収容部１３ｋ、現像剤収容部１３ｋから現像剤搬送部１４ｋを経由して搬送されたトナーで感光体１１ｋ上の静電潜像を現像しトナー像を形成する現像器１５ｋ、トナー像を用紙に転写させた後で感光体１１ｋを除電する除電ロール１６ｋ、及び感光体上に残留した残留トナーを除去するクリーニングブレード１７ｋを備えている。これらの感光体１１ｋ、帯電ロール１２ｋ、現像剤収容部１３ｋ、現像剤搬送部１４ｋ、現像器１５ｋ、除電ロール１６ｋ、及びクリーニングブレード１７ｋは、像形成ユニット本体１８ｋ内に装着されている。
【００２６】
現像剤収容部１３ｋ内には、現像剤収容部１３ｋ内のトナーの量を検知するトナー残量センサ２８ｋが設けられている。また、像形成ユニット本体１８ｋの外側には、履歴メモリ２９ｋが取り付けられている。履歴メモリ２９ｋは、像形成ユニット１０ｋを用いて画像形成がなされた用紙の枚数等の、像形成ユニット１０ｋの使用履歴を記憶する記憶部と、記憶部に記憶された使用履歴を、後述する制御装置１００に、例えば無線によって送信する送信部とを有する。
【００２７】
感光体１１ｋ、１１ｃ、１１ｍ、１１ｙは、Ｋ色用感光体１１ｋを、列の上端として、重力方向に一列に配列されている。Ｃ色用感光体１１ｃがＫ色用感光体１１ｋに隣接して配置されている。
【００２８】
ベルトユニット２０は、搬送ベルト２１とあわせて、搬送ベルト２１が架け渡された例えば２つの支持ロール２２、２３、支持ロール２２、２３を回転自在に支持するユニットフレーム２４、搬送ベルト２１に付着したトナーを収容する廃トナー収容部２５、及び両面印刷時に用紙の移動を案内する用紙案内部２６を有している。
支持ロール２２、２３は、搬送ベルト２１を駆動する駆動ロール２２と従動ロール２３とからなる。以降、支持ロール２２を駆動ロール２２とも称し、支持ロール２３を従動ロール２３とも称する。廃トナー収容部２５内には、廃トナー収容部２５が廃トナーで満杯となり、廃トナーの収容ができなくなったか否かを検知するために用いられる廃トナーセンサ３０が取り付けられている。
【００２９】
ユニットフレーム２４には、移動機構６０が取り付けられている。移動機構６０は、感光体１１ｙ、１１ｍ、１１ｃと搬送ベルト２１とが、開閉部材Ｕ２が閉じられた状態下において、接触し、離間するように感光体１１ｙ、１１ｍ、１１ｃを移動させるために用いられる。移動機構６０の詳細は後述する。
【００３０】
駆動ロール２２はＫ色用感光体１１ｋ側に配置されている。搬送ベルト２１は駆動ロール２２によって矢印Ｄ１２で示す向きに循環移動する。ユニットフレーム２４には、各感光体上に形成されたトナー像を転写するための転写ロール４０ｋ、４０ｃ、４０ｍ、４０ｙも取り付けられている。転写ロール４０ｋ、４０ｃ、４０ｍ、４０ｙは、先述の像形成ユニット１０ｙ、１０ｍ、１０ｃ、１０ｂ等とともに、画像形成部６を構成する。
転写ロール４０ｋ、４０ｃ、４０ｍ、４０ｙは、それぞれが導電性の樹脂材料で形成されており、搬送ベルト２１に押し付けられると圧縮変形する程度の弾性を有している。転写ロール４０ｋ、４０ｃ、４０ｍ、４０ｙは一列に配列されており、対応する色の感光体１１ｋ、１１ｃ、１１ｍ、１１ｙに搬送ベルト２１を挟んで対向する位置に設けられている。
【００３１】
Ｋ色用転写ロール４０ｋは列の上端に配置され、隣接転写ロールとしてのＣ色用転写ロール４０ｃはＫ色用転写ロール４０ｋに隣接して配置されている。転写ロール４０ｋ、４０ｃ、４０ｍ、４０ｙがユニットフレーム２４に取り付けられる構造の詳細については後述するが、転写ロール４０ｋ、４０ｃ、４０ｍ、４０ｙは、搬送ベルト２１を感光体１１ｋ、１１ｃ、１１ｍ、１１ｙに押し当てるように付勢されている。
【００３２】
図２には、図１に示す画像形成装置１の開閉部材Ｕ２が開いた状態が示されている。
【００３３】
開閉部材Ｕ２は、画像形成装置本体Ｕ１に、図１に示す閉塞位置と図２に示す開放位置との間で移動自在に支持されている。ベルトユニット２０は、開閉部材Ｕ２側に装着されている。このため、開閉部材Ｕ２を開閉することにより、ベルトユニット２０及び搬送ベルト２１は、画像形成装置本体Ｕ１に対して一体として開閉する。すなわち、搬送ベルト２１は、画像形成装置本体Ｕ１に対して開閉可能に設けられている。
【００３４】
開閉部材Ｕ２は、例えば、画像形成装置本体Ｕ１内に装着された、例えば、定着装置５８、像形成ユニット１０y、１０ｍ、１０ｃ、１０ｋ等の交換部品を交換する際に開かれる。また、開閉部材Ｕ２は、画像形成装置本体Ｕ１内で用紙の搬送不良が生じた場合に、搬送不良が生じた用紙を取り除く際に開かれる。すなわち、図２に示す開放位置では、画像形成装置１内部の搬送ベルト２１や、像形成ユニット１０ｋ、１０ｃ、１０ｍ、１０ｙが画像形成装置１の外部に露出し、部品の交換や紙詰まりした用紙の除去が可能となるため、交換部品の交換や搬送不良が生じた用紙の除去に先立ち、操作者によって開閉部材Ｕ２が開かれる。
【００３５】
開閉部材Ｕ２及び搬送ベルト２１の画像形成装置本体Ｕ１に対する開閉状態は、先述の開閉センサ３５（図１参照）によって検知される。
【００３６】
図３には、開閉部材Ｕ２及びベルトユニット２０が、画像形成装置本体Ｕ１から取り外された状態が示されている。
【００３７】
開閉部材Ｕ２には、画像形成装置本体Ｕ１に取り付けられるための取り付け孔Ｕ２ｈが形成されている。ベルトユニット２０を構成するユニットフレーム２４、廃トナー収容部２５、及び用紙案内部２６は互いに固定され一体となっている。
駆動ロール２２、及び従動ロール２３は、ユニットフレーム２４の上下両端部に回転自在に保持されている。駆動ロール２２の回転軸２２ａは、ユニットフレーム２４を貫通し両端が突出している。尚、以降、駆動ロール２２が延在する方向を左右方向とする。
回転軸２２ａの一端には、画像形成装置本体Ｕ１に設けられた駆動ギア６５（図４参照）からの回転力を伝達するための歯車２２ｐが設けられている。
廃トナー収容部２５の従動ロール２３の側には、左右に向かって突出した突起２５ａが設けられており、開閉部材Ｕ２に形成された切欠きＵ２ｂに入り込んでいる。ユニットフレーム２４は、従動ロール２３の側で切欠きＵ２ｂに沿って移動自在となっている。
【００３８】
図４には、画像形成装置本体Ｕ１、像形成ユニット１０ｋ、１０ｃ、１０ｍ、１０ｙ、及び移動機構６０が示されている。
【００３９】
像形成ユニット１０ｋ、１０ｃ、１０ｍ、１０ｙは、画像形成装置本体Ｕ１に一列に装着されている。画像形成装置本体Ｕ１の下端には回転軸Ｒが設けられている。回転軸Ｒが開閉部材Ｕ２（図３）の取り付け孔Ｕ２ｈにはまり込むことによって、開閉部材Ｕ２が画像形成装置本体Ｕ１に回転自在に支持される。
また、画像形成装置本体Ｕ１の両側面には、駆動ロール２２の回転軸２２ａがはまり込む軸受Ｕ１Ｈが孔に沿って形成されており、軸受Ｕ１Ｈの外側には、歯車２２ｐと係合して駆動ロール２２に駆動力を伝達する駆動ギア６５、及びこの駆動ギア６５を回転駆動するモータ６６が設けられている。
【００４０】
開閉部材Ｕ２が、画像形成装置本体Ｕ１に取り付けられた状態で閉塞位置（図１参照）に移動すると、画像形成装置本体Ｕ１と開閉部材Ｕ２とが互いに固定され一体となる。このとき、駆動ロール２２の回転軸２２ａが軸受Ｕ１Ｈにはまり込む。この結果、図１に示す閉塞位置では、ユニットフレーム２４を含むベルトユニット２０が、駆動ロール２２の回転軸２２ａを中心として画像形成装置本体Ｕ１に支持されることとなる。また、閉塞位置では駆動ギア６５（図４）が歯車２２ｐ（図３）と噛み合い、モータ６６からの駆動力が駆動ロール２２に伝達可能な状態となる。
【００４１】
移動機構６０は、２つのカム６１ａ、６１ｂと、カム６１ａ、６１ｂを回転移動するモータ６２とを有している。カム６１ａ、６１ｂは、画像形成装置本体Ｕ１の色用像形成ユニット１０ｍとＹ色用像形成ユニット１０ｙとの間の位置に設けられ、開閉部材Ｕ２が閉塞位置に配置された状態において、図３に一点鎖線で示されるように、ユニットフレーム２４の従動ロール２３側の部分に突き当てられる。モータ６２には、カム６１ａ、６１ｂの回転角度を検出する図示しないセンサが設けられており、後述する制御装置１００の制御に応じて、所定の範囲の角度でカム６１ａ、６１ｂを回転させる。
【００４２】
また、ベルトユニット２０と開閉部材Ｕ２との間には、ベルトユニット２０を像形成ユニット１０ｙ、１０ｍ、１０ｃ、１０ｋに向かって押し付ける図示しないスプリングが設けられている。
閉塞位置においてカム６１ａ、６１ｂが回転すると、ベルトユニット２０は駆動ロール２２の回転軸２２ａを中心として傾動する。ベルトユニット２０の傾動によって搬送ベルト２１も駆動ロール２２の回転軸２２ａを中心として傾動する。
【００４３】
図５は、カラー画像形成モードでの像形成ユニット、ベルトユニット及びカムの状態を示す図である。また、図６は、モノクロ画像形成モードでの像形成ユニット、ベルトユニット及びカムの状態を示す図である。
図５及び図６には、開閉部材Ｕ２の閉鎖状態（図１参照）での、像形成ユニット１０ｋ、１０ｃ、１０ｍ、１０ｙとベルトユニット２０との位置関係が示されている。
【００４４】
ベルトユニット２０は、駆動ロール２２及び従動ロール２３を回転自在に支持するとともに、駆動ロール２２の回転軸２２ａを中心として、開閉部材Ｕ２に傾動自在に支持されている。ベルトユニット２０は、カム６１ａ、６１ｂが回転することによって図５に示すカラーモード位置と図６に示すモノクロモード位置との間で回転するように移動する。これに伴って搬送ベルト２１も、駆動ロール２２の回転軸２２ａを中心として回転するように移動する。
【００４５】
カラー画像形成モードでは、ベルトユニット２０が図５に示す位置に移動し、搬送ベルト２１が４つの感光体１１ｋ、１１ｃ、１１ｍ、１１ｙのすべてに接触した状態になる。モノクロ画像形成モードでは、ベルトユニット２０が図６に示す位置に移動し、搬送ベルト２１がＫ色用感光体１１ｋにのみ接触し、他の感光体１１ｃ、１１ｍ、１１ｙから離間した状態になる。
【００４６】
搬送ベルト２１の回転中心は、Ｋ色用感光体１１ｋから離れた駆動ロール２２の回転軸２２ａにある。したがって、移動の際に、搬送ベルト２１がＫ色用感光体１１ｋの周方向ではなく径方向、すなわちＫ色用感光体１１ｋの表面を摺擦しない方向に移動する。
【００４７】
また、搬送ベルト２１が駆動ロール２２の回転軸２２ａを中心として回転するように移動しているので、駆動ロール２２の歯車２２ｐと、歯車２２ｐに接触して駆動ロール２２に駆動力を伝達する駆動ギア６５との位置関係が変化せず、駆動ロール２２への駆動力の伝達は、モノクロ画像形成モードとカラー画像形成モードとの間で略等しく維持されている。駆動ギア６５は剛性が高い金属材料で形成されているが、歯車２２ｐと駆動ギア６５との位置関係が変化する場合に比べて摩耗が少ない。
【００４８】
尚、この実施形態では、搬送ベルト２１の回転中心を駆動ロール２２の回転軸２２ａの位置に設けているが、搬送ベルト２１の傾動中心を転写ロール４０ｋの位置に設けても良い。この場合、歯車２２ｐに接触して駆動ロール２２に駆動力を伝達する駆動ギア６５との位置関係が変化するため、搬送ベルト２１の揺動に伴う歯車２２ｐの動きに連係し、歯車２２ｐとの噛み合いの状態が変わらないように駆動ギア６５を移動させる機構を設けることが望ましい。
【００４９】
続いて、転写ロール４０ｋ、４０ｃ、４０ｍ、４０ｙの取り付け構造について説明する。
【００５０】
図７は、カラー画像形成モードにおけるユニットフレーム２４を示す断面模式図である。図７には、開閉部材Ｕ２が閉塞位置に移動され（図１参照）、搬送ベルト２１がすべての感光体１１ｋ、１１ｃ、１１ｍ、１１ｙに接触した状態にあるベルトユニット２０が、感光体とともに示されており、転写ロールの端に沿った断面が示されている。他の部分は図示を省略する。
【００５１】
Ｋ色用転写ロール４０ｋの回転軸４１ｋは、転写ロール４０ｋの両端側で軸受部材として用いられる一対のベアリング４２ｋに回転自在に保持されている。
ベアリング４２ｋは、ユニットフレーム２４内に設けられた筒状のベアリング保持ガイド４５ｋに沿って、搬送ベルト２１と交わる方向に移動自在に保持されている。ユニットフレーム２４にはスプリング台座４４ｋが固定されており、スプリング台座４４ｋには、ベアリング４２ｋを感光体１１ｋに向かって付勢するスプリング４３ｋが取り付けられている。
【００５２】
スプリング４３ｋは、転写ロール４０ｋを搬送ベルト２１側に付勢している。ベアリング保持ガイド４５ｋの感光体１１ｋ側の端には、ベアリング４２ｋの移動を規制するストッパ４６ｋが形成されている。Ｋ色以外の転写ロール４０ｋ、４０ｃ、４０ｍ、４０ｙの取り付け構造もＫ色用転写ロール４０ｋと同様である。ただし、本実施形態では、Ｋ色用転写ロール４０ｋに対応したストッパ４６ｋが、Ｋ色用転写ロール４０ｋに隣接するＣ色用転写ロール４０ｃ及びその他の転写ロール４０ｍ、４０ｙに対応したストッパ４６ｃ、４６ｍ、４６ｙよりも感光体１１ｋ側に配置されている点が異なる。
【００５３】
図７に示すカラー画像形成モードでは、すべての転写ロール４０ｋ、４０ｃ、４０ｍ、４０ｙが、搬送ベルト２１を感光体１１ｋ、１１ｃ、１１ｍ、１１ｙに押し当てる位置に保持されている。ストッパ４６ｋ、４６ｃ、４６ｍ、４６ｙは、カラー画像形成モードでベアリング４２ｋ、４２ｃ、４２ｍ、４２ｙが接触しない位置に配置されている。カラー画像形成モードにおける、転写ロール４０ｋ、４０ｃ、４０ｍ、４０ｙが、搬送ベルト２１を感光体１１ｋ、１１ｃ、１１ｍ、１１ｙに押し当てた状態にある位置を第１の位置とする。図７では、この第１の位置を、ベアリング４２ｋ、４２ｃ、４２ｍ、４２ｙの搬送ベルト２１側の面における位置Ｑ０で表す。
【００５４】
開閉部材Ｕ２が開放位置に（図２参照）移動し、感光体１１ｋ、１１ｃ、１１ｍ、１１ｙと搬送ベルト２１との干渉が解除された場合には、転写ロール４０ｋ、４０ｃ、４０ｍ、４０ｙは、上記第１の位置Ｑ０から搬送ベルト２１側に向かって前進し、ベアリング４２ｋ、４２ｃ、４２ｍ、４２ｙがストッパ４６ｋ、４６ｃ、４６ｍ、４６ｙに突き当てられる位置で停止する。転写ロール４０ｋ、４０ｃ、４０ｍ、４０ｙがストッパ４６ｋ、４６ｃ、４６ｍ、４６ｙによって停止する位置を第２の位置とし、上記第１の位置から第２の位置までの距離を移動距離とする。第２の位置及び移動距離は、Ｋ色用転写ロール４０ｋとその他の転写ロール４０ｃ、４０ｍ、４０ｙとで異なる。Ｋ色用転写ロール４０ｋについての第２の位置及び移動距離をＱ１、Ｓ１で表し、転写ロール４０ｃ、４０ｍ、４０ｙについての第２の位置及び移動距離をＱ２、Ｓ２で図に表す。
【００５５】
Ｋ色用転写ロール４０ｋに対応したストッパ４６ｋは、その他のストッパ４６ｃ、４６ｍ、４６ｙよりも搬送ベルト２１側に配置されていて、Ｍ色用転写ロール４０ｍ及びＹ色用転写ロール４０ｙは、移動距離Ｓ２がＣ色用転写ロール４０ｃと略同一に設定されている。すなわち、Ｋ色用転写ロール４０ｋは、隣接するＣ色用転写ロール４０ｃ、及びその他の転写ロール４０ｍ、４０ｙよりも第２の位置Ｑ１が感光体１１ｋ側にあるため、移動距離Ｓ１がより大きく設定されている。
【００５６】
図８は、図７のベルトユニットにおけるモノクロ画像形成モードの状態を示す断面模式図である。
【００５７】
モノクロ画像形成モードでは、ユニットフレーム２４が駆動ロール２２の回転軸２２ａと中心として回転し、これによって、搬送ベルト２１も駆動ロール２２の回転軸２２ａと中心として回転する。そして、搬送ベルト２１は、Ｋ色用感光体１１ｋにのみ接触するとともに、他の感光体１１ｃ、１１ｍ、１１ｙから離間した状態となる。
【００５８】
搬送ベルト２１が、感光体１１ｃ、１１ｍ、１１ｙから離間した距離であるクリアランスは、ユニットフレーム２４の移動量すなわち搬送ベルト２１の移動量と転写ロール４０ｃ、４０ｍ、４０ｙの移動距離Ｓ２とによって決定される。Ｋ色用転写ロール４０ｋは、隣接するＣ色用転写ロール４０ｃ及びその他の転写ロール４０ｍ、４０ｙよりも移動距離Ｓ１が大きく設定されている。したがって、モノクロ画像形成モードにおいて、搬送ベルト２１が感光体１１ｃ、１１ｍ、１１ｙの移動距離Ｓ２を越えクリアランスを十分に確保する角度まで傾動した状態でも、Ｋ色用転写ロール４０ｋは、ストッパ４６ｋで停止する第２の位置Ｑ１に対し余裕を有した位置にあり、搬送ベルト２１をＫ色用保持体に確実に押し当てている。
【００５９】
図９には、画像形成装置１が有する制御装置１００が示されている。
制御装置１００は、例えばＣＰＵからなり、制御部として用いられる制御回路１０２を有し、制御回路１０２には、通信インターフェイス１０４を介して画像データが入力される。
また、制御回路１０２には、トナー残量センサ２８ｙ、２８ｍ、２８ｃ、２８ｋ、履歴メモリ２９ｙ、２９ｍ、２９ｃ、２９ｋ、廃トナーセンサ３０、搬送センサ３１、３２、３３、開閉センサ３５、及び操作パネル１０８からの出力が入力され、制御回路１０２からの出力により、画像形成部６、及び移動機構６０が制御される。また、制御回路１０２からの出力により、表示パネル１０６に表示がなされる。
【００６０】
制御装置１００は、画像形成動作を開始させるに前に、例えば、操作パネル１０８からの入力や、通信インターフェイス１０４から入力される画像データに基づき、カラー画像形成を行うか（カラー画像形成モード）、黒単色の画像形成を行うか（モノクロモード）の判別をする。
そして、カラーモードとの判別がなされた場合、ベルトユニット２０の位置が、図５に示す位置、すなわち、搬送ベルト２１が４つの感光体１１ｋ、１１ｃ、１１ｍ、１１ｙのすべてに接触した状態にあるかを、例えば図示を省略するセンサからの出力に基づいて判別する。
【００６１】
ベルトユニット２０が、図５に示すカラー画像形成用の位置にないとの判別がなされた場合、すなわち、ベルトユニット２０が、図６に示す搬送ベルト２１がＫ色用感光体１１ｋにのみ接触し、他の感光体１１ｃ、１１ｍ、１１ｙから離間した状態にあるとの判別がなされた場合、制御回路１０２は、移動機構６０を制御して、ベルトユニット２０をカラー画像形成用の位置に移動させた後、画像形成部６に画像形成を行わせる。
【００６２】
すなわち、制御回路１０２は、レーザ光Ｌｋ、Ｌｃ、Ｌｍ、Ｌｙを４つの感光体１１ｋ、１１ｃ、１１ｍ、１１ｙに対して照射させ、感光体１１ｋ、１１ｃ、１１ｍ、１１ｙを図１に示す矢印Ｄ１１で示す向きに回転させ、帯電ロール１２ｋによって帯電させ、レーザ光Ｌｙ、Ｌｃ、Ｌｍ、Ｌｙで走査させることによって画像情報に応じて形成された静電潜像を現像するように、現像器１５ｋ、１５ｃ、１５ｍ、１５ｙを制御する。
【００６３】
一方で、制御回路１０２は、搬送ロール５４を制御して、用紙収容容器５１から用紙を取り出させ、レジストロール５５を制御して、感光体１１ｋ、１１ｃ、１１ｍ、１１ｙ上にトナー像が形成されるタイミングに応じて用紙を送り出させる。そして用紙が感光体１１ｋ、１１ｃ、１１ｍ、１１ｙと対応する転写ロール４０ｋ、４０ｃ、４０ｍ、４０ｙの間を、感光体１１ｋ、１１ｃ、１１ｍ、１１ｙと搬送ベルト２１とに挟まれながらＹ、Ｍ、Ｃ、Ｋの順に通過間に、感光体１１ｋ、１１ｃ、１１ｍ、１１ｙに形成された各色のトナー像が用紙に転写されるように、制御回路１０２は、転写ロール４０ｋ、４０ｃ、４０ｍ、４０ｙを制御する。
【００６４】
そして、用紙に転写されたトナーが、定着装置５８によって加熱され、加圧されることにより用紙上に定着されるように、制御回路１０２は定着装置５８を制御する。このようにして、用紙にはカラー画像が形成され、排出ロール５６によって用紙排出部５２に排出される。
尚、用紙の両面に画像が形成される場合には、制御回路１０２は、排出ロール５６を逆転させ、用紙をベルトユニット２０の背後を経由して搬送させ、表裏反転した状態の用紙に画像形成を再び行わせる。
【００６５】
一方、例えば、黒単色の画像形成を行う（モノクロモード）との判別がなされた場合、制御回路１０２は、ベルトユニット２０の位置が、図６に示す位置、すなわち、搬送ベルト２１がＫ色用感光体１１ｋにのみ接触し、他の感光体１１ｃ、１１ｍ、１１ｙから離間した状態にあるか否かを判別し、ベルトユニット２０が図６に示す位置にない場合は、制御回路１０２は、移動機構６０を制御して、ベルトユニット２０をモノクロ画像形成用の位置に移動させた後、画像形成部６に画像形成を行わせる。
【００６６】
制御回路１０２が、画像形成部６等を制御して、モノクロ画像を形成させる場合には、電力消費及び消耗を低減するため、４つの像形成ユニット１０ｋ、１０ｃ、１０ｍ、１０ｙのうち画像形成に必要なＫ色用像形成ユニット１０ｋのみを動作させ、Ｋ色以外の像形成ユニット１０ｃ、１０ｍ、１０ｙは動作させない。他の制御回路１０２による制御は、先述のカラー画像形成モード時と同様である。
【００６７】
また、制御回路１０２は、搬送ベルト２１及び開閉部材Ｕ２が画像形成装置本体Ｕ１に対して閉じられる前に、搬送ベルト２１及び開閉部材Ｕ２が閉じられた状態において、搬送ベルト２１と、感光体１１ｃ、１１ｍ、１１ｙとが離間した状態となるように移動機構６０を制御する。
搬送ベルト２１及び開閉部材Ｕ２が画像形成装置本体Ｕ１に対して閉じられる際に、感光体１１ｋ、１１ｃ、１１ｍ、１１ｙが搬送ベルト２１に接触する状態にあると、搬送ベルト２１及び開閉部材Ｕ２は、スプリング４３ｋ、４３ｃ、４３ｍ、４３ｙによって、閉じる方向と逆方向に押圧される。これに対して、搬送ベルト２１及び開閉部材Ｕ２が画像形成装置本体Ｕ１に対して閉じられる際に、搬送ベルト２１と、感光体１１ｃ、１１ｍ、１１ｙとが離間した状態にあると、スプリング４３ｃ、４３ｍ、４３ｙによって、閉じる方向と逆方向に押圧されることはない。
このため、搬送ベルト２１及び開閉部材Ｕ２を閉じるために操作者が開閉部材Ｕ２を押し込む力が、搬送ベルト２１と、感光体１１ｃ、１１ｍ、１１ｙとが接触する状態にある場合よりも小さくなる。また、搬送ベルト２１及び開閉部材Ｕ２を閉じる際に、固定機構３６の係合部３７と被係合部３８との係合が不完全である所謂半ラッチ状態となりにくく、係合部３７と被係合部３８との係合がなされやすくなる。
【００６８】
具体的には、搬送ベルト２１及び開閉部材Ｕ２が画像形成装置本体Ｕ１に対して閉じられる前に、搬送ベルト２１及び開閉部材Ｕ２が閉じられた状態において、搬送ベルト２１と、感光体１１ｃ、１１ｍ、１１ｙとが離間した状態となるようにするために、制御回路１０２は、搬送ベルト２１及び開閉部材Ｕ２が画像形成装置本体Ｕ１に対して開かれるタイミングで、搬送ベルト２１と、感光体１１ｃ、１１ｍ、１１ｙとが離間した状態となるように移動機構６０を制御する。
【００６９】
すなわち、制御回路１０２は、例えば、履歴メモリ２９ｋ、２８ｃ、２８ｍ、２８ｙからの出力に基づいて、画像形成装置本体Ｕ１内に装着された像形成ユニット１０ｋ、１０ｃ、１０ｍ、１０ｙのいずれか交換時期が到来したとの判別、又は交換時期が近いとの判別をした場合に、表示パネル１０６に、像形成ユニット１０ｋ、１０ｃ、１０ｍ、１０ｙのいずれかの交換を促す表示をさせるとともに、搬送ベルト２１と、感光体１１ｃ、１１ｍ、１１ｙとが離間した状態となるように移動機構６０を制御する。
このため、表示パネル１０６の表示に促され、操作者が搬送ベルト２１及び開閉部材Ｕ２を開き、像形成ユニット１０ｋ、１０ｃ、１０ｍ、１０ｙのいずれかを交換し、搬送ベルト２１及び開閉部材Ｕ２を閉じる際には、搬送ベルト２１と、感光体１１ｃ、１１ｍ、１１ｙとが離間した状態となっている。
【００７０】
制御回路１０２が、履歴メモリ２９ｋ等の出力に基づいて像形成ユニット１０ｋ等の交換時期が到来したとの、又は交換時期の到来が近いとの判別をする場合としては、履歴メモリ２９ｋに記憶された感光体１１で画像形成がなされた用紙の枚数が、感光体１１ｋで画像形成することが可能な用紙の枚数に到達したり、近づいたりした場合を一例としてあげることができる。
【００７１】
また、制御回路１０２は、トナー残量センサ２８ｋ、２８ｃ、２８ｍ、２８ｙからの出力に基づき、現像器１５ｋ、１５ｃ、１５ｍ、１５ｙ内のトナーの残量が無くなったと判別した場合と、間もなく無くなると判別した場合にも、表示パネル１０６に、像形成ユニット１０ｋ、１０ｃ、１０ｍ、１０ｙのいずれかの交換を促す表示をさせるとともに、搬送ベルト２１と、感光体１１ｃ、１１ｍ、１１ｙとが離間した状態となるように移動機構６０を制御する。
【００７２】
また、制御回路１０２は、廃トナーセンサ３０からの出力に基づき、廃トナー収容部２５が満杯になったとの判別をした場合、及び間もなく満杯になるとの判別をした場合に、交換部品である廃トナー収容部２５の交換を促す表示をさせるとともに、搬送ベルト２１と、感光体１１ｃ、１１ｍ、１１ｙとが離間した状態となるように移動機構６０を制御する。
尚、廃トナー収容部２５を交換部品とすることなく、画像形成装置１の寿命まで廃トナーが満杯とならないように、十分な容量をもつものとしても良い。
【００７３】
また、制御回路１０２は、転写ロール４０ｋ、４０ｃ、４０ｍ、４０ｙが画像形成に使用された回数が、転写ロール４０ｋ、４０ｃ、４０ｍ、４０ｙを使用可能な回数に到達した場合、又は使用可能な回数に近づいた場合に、表示パネル１０６に、ベルトユニット２０の交換を促す表示をさせるとともに、搬送ベルト２１と、感光体１１ｃ、１１ｍ、１１ｙとが離間した状態となるように移動機構６０を制御する。
転写ロール４０ｋ、４０ｃ、４０ｍ、４０ｙが画像形成に使用された回数は、図示を省略するメモリ部に記憶される。
【００７４】
また、制御回路１０２は、搬送ベルト２１が画像形成に使用された回数が、搬送ベルト２１を使用可能な回数に到達した場合、表示パネル１０６にベルトユニット２０の交換を促す表示をさせるとともに、搬送ベルト２１と、感光体１１ｃ、１１ｍ、１１ｙとが離間した状態となるように移動機構６０を制御する。
搬送ベルト２１が画像形成に使用された回数は、図示を省略するメモリ部に記憶される。
【００７５】
また、制御回路１０２は、搬送ベルト２１及び開閉部材Ｕ２が画像形成装置本体Ｕ１に対して開かれるタイミングで、搬送ベルト２１と、感光体１１ｃ、１１ｍ、１１ｙとが離間した状態となるように、搬送センサ３１、３２、３３の出力に基づいて、移動機構６０等を制御する。
すなわち、制御回路１０２は、搬送センサ３１、３２、３３のいずれかで用紙搬送不良が検知されると、表示パネル１０６に、搬送不良が生じた用紙を画像形成装置本体Ｕ１から取り除くように促す表示をするとともに、搬送ベルト２１と、感光体１１ｃ、１１ｍ、１１ｙとが離間した状態となるように移動機構６０を制御する。
このため、表示パネル１０６の表示に促され、操作者が搬送ベルト２１及び開閉部材Ｕ２を開き、搬送不良が生じた用紙を取り除き、搬送ベルト２１及び開閉部材Ｕ２を閉じる際には、搬送ベルト２１及び開閉部材Ｕ２が閉じられた状態において、搬送ベルト２１と、感光体１１ｃ、１１ｍ、１１ｙとが離間した状態となっている。
【００７６】
また、制御回路１０２は、搬送ベルト２１及び開閉部材Ｕ２が画像形成装置本体Ｕ１に対して開かれるタイミングで、搬送ベルト２１と、感光体１１ｃ、１１ｍ、１１ｙとが離間した状態となるように、開閉センサ３５の出力に基づいて、移動機構６０等を制御する。すなわち、制御回路１０２は、開閉センサ３５によって、開閉部材Ｕ２が開かれたことを検知すると、搬送ベルト２１と、感光体１１ｃ、１１ｍ、１１ｙとが離間した状態となるように移動機構６０を制御する。
【００７７】
また、開閉部材Ｕ２及び搬送ベルト２１が画像形成装置本体Ｕ１に対して閉じられたことが、開閉センサ３５によって検知されると、制御回路１０２は、移動機構６０を制御して、搬送ベルト２１が４つの感光体１１ｋ、１１ｃ、１１ｍ、１１ｙのすべてに接触した状態となるように、ベルトユニット２０を移動させる。
ここで、制御回路１０２による制御としては、開閉センサ３５が開閉部材Ｕ２の閉じられたことを検知することのみならず、開閉センサ３５が開閉部材Ｕ２の閉じられたことを検知することとあわせて、例えば、像形成ユニット１０ｃ等の交換備品の部品が終わったことが検知された場合に、搬送ベルト２１が４つの感光体１１ｋ、１１ｃ、１１ｍ、１１ｙのすべてに接触した状態となるように、ベルトユニット２０を移動させるとの制御でも良い。
【００７８】
また、制御回路１０２による制御としては、開閉センサ３５が開閉部材Ｕ２の閉じられたことを検知することのみならず、開閉センサ３５が開閉部材Ｕ２の閉じられたこととあわせて、搬送センサ３１、３２、３３の出力により搬送不良がないとの検知がなされた場合に、搬送ベルト２１が４つの感光体１１ｋ、１１ｃ、１１ｍ、１１ｙのすべてに接触した状態となるように、ベルトユニット２０を移動させるとの制御でも良い。
【００７９】
開閉部材Ｕ２が閉じられる等した後に、搬送ベルト２１が４つの感光体１１ｋ、１１ｃ、１１ｍ、１１ｙのすべてに接触した状態となるように、移動機構６０を制御することに替えて、制御回路１０２によって、開閉部材Ｕ２が閉じられた後に、ベルトユニット２０が、図６に示す搬送ベルト２１がＫ色用感光体１１ｋにのみ接触し、他の感光体１１ｃ、１１ｍ、１１ｙから離間した位置に留まるように制御しても良い。
【００８０】
開閉部材Ｕ２が閉じられる等した後に、搬送ベルト２１が４つの感光体１１ｋ、１１ｃ、１１ｍ、１１ｙのすべてに接触した状態となるとの制御を採用した場合、開閉部材Ｕ２が閉じられた後に最初に形成する画像がフルカラーの画像形成である場合に、最初のフルカラー画像形成が完了するまでの時間が短くなる。これに対して、開閉部材Ｕ２が閉じられた後に、搬送ベルト２１がＫ色用感光体１１ｋにのみ接触し、他の感光体１１ｃ、１１ｍ、１１ｙから離間した位置に留まるようするとの制御を採用した場合、開閉部材Ｕ２が閉じられた後に最初に形成する画像がモノクロの画像形成である場合に、最初のモノクロ画像形成が完了するまでの時間が短くなる。
このため、開閉部材Ｕ２が閉じられる等した後に、搬送ベルト２１が４つの感光体１１ｋ、１１ｃ、１１ｍ、１１ｙのすべてに接触した状態となる制御を採用するか、開閉部材Ｕ２が閉じられた後に、搬送ベルト２１がＫ色用感光体１１ｋにのみ接触し、他の感光体１１ｃ、１１ｍ、１１ｙから離間した位置に留まる制御を採用するかについては、例えば、個々の装置の使用形態等に応じて、カラー画像形成がなされる枚数とモノクロ画像形成がなされる枚数とどちらが多いか等に応じて、選択される。
【００８１】
また、以上で説明をした制御回路１０２による制御とあわせて、又は別に、不良が生じた場合に、搬送ベルト２１及び開閉部材Ｕ２が閉じられた状態において、搬送ベルト２１と、感光体１１ｃ、１１ｍ、１１ｙとが当接した状態となるように移動機構６０が制御される。
ここで、不良とは、使用者による解消が困難であり、解消のために画像形成装置１を、例えば工場等に運搬する必要が生じる不良をいう。例えば、廃トナー収容部２５が開閉部材Ｕ２から取り外すことができず、かつ、廃トナー収容部２５が満杯となり、画像形成装置１を工場等に運搬して、廃トナー収容部２５を交換する必要があるケース等を挙げることができる。
【００８２】
不良が生じた場合に、搬送ベルト２１と、感光体１１ｃ、１１ｍ、１１ｙとが当接した状態となるため、工場等へ運搬する際に、像形成ユニット１０ｃ、１０ｍ、１０ｙが画像形成装置本体Ｕ１内で移動しにくい。
【００８３】
図１０には、本発明の第２の実施形態に係る画像形成装置が有するベルトユニットの、カラー画像形成モードにおける状態が示されている。また、図１１には、本発明の第２の実施形態に係る画像形成装置が有するベルトユニットのモノクロ画像形成モードにおける状態が示されている。
先述の第１の実施形態においては、像形成ユニットは、上方から順に黒用の像形成ユニット１０ｋ、シアン用の像形成ユニット１０ｃ、マゼンタ用の像形成ユニット１０ｍ、イエロー用の像形成ユニット１０ｙとなるように配置されていた。これに対して、この第２の実施形態では、像形成ユニットは、上方から像形成ユニット１０ｃ、像形成ユニット１０ｍ、像形成ユニット１０ｙ、像形成ユニット１０ｋの順に配置されている。
【００８４】
また、前述の第１の実施形態では、カラーモードとモノクロモードとの選択に応じて、４個の転写ロールのうち、最も上方に位置する転写ロール４０ｋが搬送ベルト２１に接触した状態を保ちつつ、他の３個である転写ロール４０ｃ、４０ｍ、４０ｙが、搬送ベルト２１に対して当接し、離間した。これに対して、この第２の実施形態においては、最も下方に位置する転写ロール４０ｋが搬送ベルト２１に接触した状態を保ちつつ、他の３個である転写ロール４０ｃ、４０ｍ、４０ｙが、搬送ベルト２１に対して当接し、離間しする。
【００８５】
また、この第２の実施形態に係る画像形成装置１では、第１の感光体１１ｋは、他の感光体１１ｙ、１１ｍ、１１ｃよりも、搬送ベルト２１及び開閉部材Ｕ２の回転中心である回転軸Ｒ（図１参照）に近い位置に配置されている。このため、他の位置に感光体１１ｋが配置されている場合と比較して、開閉部材Ｕ２及び搬送ベルト２１を開閉する場合に、スプリング４３ｋから受ける押圧力が小さくなる。
【００８６】
以上で特に説明をした部分以外の構成、及び制御は、先述の第１の実施形態に係る画像形成装置１と同じであるので説明を省略する。
【００８７】
以上で説明をした第１の実施形態、及び第２の実施形態では、画像形成装置として、用紙を搬送するベルトである搬送ベルト２１を用いる直接転写方式のカラープリンタの例を説明したが、本発明はこれに限られるものではなく、例えば、搬送ベルト２１を現像剤像を搬送する中間転写ベルトで構成し、像保持体に保持されたトナー像が中間転写体を経由して最終的に用紙に転写される画像形成装置に対しても、本発明を適用することができる、
【産業上の利用可能性】
【００８８】
以上述べたように、本発明は、複写機、ファクシミリ装置、プリンタ等の画像形成装置に適用することができる。
【図面の簡単な説明】
【００８９】
【図１】本発明の第１の実施形態に係る画像形成装置の概略構成を示す側面図である。
【図２】本発明の第１の実施形態に係る画像形成装置の開閉部材が開いた状態を示す側面図である。
【図３】本発明の第１の実施形態に係る画像形成装置の開閉部材、及びベルトユニットを示す斜視図である。
【図４】本発明の第１の実施形態に係る画像形成装置の画像形成装置本体を示す斜視図である。
【図５】本発明の第１の実施形態に係る画像形成装置の、カラー画像形成モードでの像形成ユニット、ベルトユニット、及びカムの状態を示す側面図である。
【図６】本発明の第１の実施形態に係る画像形成装置の、モノクロ画像形成モードでの像形成ユニット、ベルトユニット、及びカムの状態を示す側面図である。
【図７】本発明の第１の実施形態に係る画像形成装置の、カラー画像形成モードでのベルトユニットの状態を示す側面図である。
【図８】本発明の第１の実施形態に係る画像形成装置の、モノクロ画像形成モードでのベルトユニットの状態を示す側面図である。
【図９】本発明の第１の実施形態に係るが像形成装置が有する制御装置を示すブロック図である。
【図１０】本発明の第２の実施形態に係る画像形成装置の、カラー画像形成モードにおけるベルトユニットの状態を示す正面図である。
【図１１】本発明の第２の実施形態に係る画像形成装置の、モノクロ画像形成モードにおけるベルトユニットの状態を示す正面図である。
【符号の説明】
【００９０】
１      画像形成装置
１１ｋ  感光体（第1の像保持体）
１１ｙ、１１ｍ、１１ｃ  感光体（第２の像保持体）
２１    搬送ベルト（搬送部材）
２５    廃トナー収容部
２８    トナー残量センサ
２９    履歴メモリ
３０    廃トナーセンサ
３１    搬送センサ
３２    搬送センサ
３３    搬送センサ
３５    開閉センサ
４０    転写ロール
４１    回転軸
５８    定着装置
６０    移動機構
６１ａ  カム
６２    モータ
１０６  表示パネル
１０８  操作パネル
Ｕ１    画像形成装置本体
Ｕ２    開閉部材
Ｒ      回転軸
【図１】
0005212614.tif 000002
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
0005212614.tif 000008
【図８】
0005212614.tif 000009
【図９】
0005212614.tif 000010
【図１０】
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【図１１】
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