(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数種別の物品を詰め合わせるピッキング箇所と複数種別の物品を収納する自動倉庫の入出庫口との間に亘る走行経路に沿って走行して物品を搬送する搬送車を備えた物品処理部が、複数並設された物品処理システムであって、
前記複数の物品処理部の夫々に対して配設されている走行経路に存在する搬送車が、経路変更用中継部を通して、他の物品処理部における走行経路に移動できるように構成され、
前記複数の物品処理部の夫々に配設されている前記搬送車の運転を管理する運転制御手段が、
前記複数の物品処理部の夫々に配設されている前記搬送車をそれが配設されている物品処理部についての前記ピッキング箇所と前記入出庫口との間で物品を搬送すべく、前記搬送車の運転を制御する通常運転と、前記複数の物品処理部の夫々に配設されている前記搬送車をそれが配設されている物品処理部についての前記入出庫口と他の物品処理部についてのピッキング箇所との間で物品を搬送する、または、それが配設されている物品処理部についてのピッキング箇所と他の物品処理部についての前記入出庫口との間で物品を搬送すべく、前記搬送車の運転を制御する経路切り換え運転とに変更自在に構成され、且つ、
複数の物品を詰め合わせる各オーダについての物品全体量を管理して、物品全体量が少ないオーダについては、複数の物品処理部のうちの、当該オーダにて指定されたピッキング対象の物品の種別をより多く収納している特定の物品処理部におけるピッキング箇所にてそのオーダに対するピッキングを行わせるべく、前記経路切り換え運転を行うように構成されている物品処理システム。
【請求項２】
前記運転制御手段を前記通常運転と前記経路切り換え運転に切り換える指令を指令する手動式の入力手段が設けられている請求項１記載の物品処理システム。
【請求項３】
前記搬送車が、前記走行経路に沿って設けられた案内レールに案内されて走行するように構成され、且つ、それが配設される物品処理部の走行経路と他の物品処理部の走行経路との間での車体移動を行うように前記経路変更用中継部に配設された車体移動手段にて移動されることにより、それが配設される物品処理部の走行経路と他の物品処理部の走行経路との間で移動できるように構成されている請求項１又は２に記載の物品処理システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、複数の物品を詰め合わせるピッキング箇所と自動倉庫の入出庫口との間に亘る走行経路に沿って走行して物品を搬送する搬送車を備えた物品処理部が、複数並設された物品処理システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
上記物品処理システムは、ピッキング箇所と自動倉庫の入出庫口との間に亘って走行する搬送車にて、自動倉庫から出庫した物品をピッキング箇所へ搬送し、ピッキング箇所に搬送された物品に対して、ピッキング作業員が指定された複数の物品を詰め合わせるピッキング作業を行って、ピッキング作業が終了した物品については、前記搬送車にてピッキング箇所から自動倉庫の入出庫口まで搬送し、自動倉庫に入庫するものである（例えば、特許文献１参照。）。
【０００３】
そして、特許文献１には示されていないが、複数の物品処理部が設けられる場合には、従来では、各物品処理部における走行経路は、互いに独立して設けられており、複数の物品処理部の夫々に配設されている前記搬送車の運転を管理する運転制御手段が、搬送車が配設されている物品処理部についてのピッキング箇所と入出庫口との間で物品を搬送するべく、複数の物品処理部の夫々に配設されている搬送車の運転を、物品処理部毎に各別に制御している。
【０００４】
【特許文献１】特開２００６−１０３９２１号公報（第１図）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ところで、上記物品処理システムにおいては、ピッキングされた物品をその後効率よく処理できるように、ピッキングされる複数の物品は、できるだけ少ないピッキング箇所にて集約して詰め合わすようにしてピッキング作業を行いたいという要請がある。
【０００６】
しかしながら、従来の構成では、複数の物品処理部の夫々に存在している搬送車をそれが配設されている物品処理部についてのピッキング箇所と入出庫口との間で物品を搬送するように、運転制御手段が搬送車の運転を制御するので、ある物品処理部についてのピッキング箇所では、そのピッキング箇所が配設されている物品処理部の自動倉庫に保管されている物品しか詰め合わすことができない。
【０００７】
したがって、ピッキングされる複数の物品が多種別に亘る場合において、ある物品処理部の自動倉庫に、それらの種別の一部の種別の物品しか収納されていないときは、当該物品処理部におけるピッキング箇所と、当該物品処理部の自動倉庫には収納されていない種別の物品を収納している自動倉庫が配設されている物品処理部におけるピッキング箇所との複数の物品処理部におけるピッキング箇所にてピッキングを行わなければならない。
【０００８】
この点について、できるだけ多くの種別の物品の組み合わせについても同一の物品処理部におけるピッキング箇所でのピッキングが可能となるように、各物品処理部について、できるだけ多くの種別の物品を一つの自動倉庫に収納しておくことも考えられるが、一つの自動倉庫に収納する物品の種別の数が増えるほど、その自動倉庫における一種別の物品に割り当てられる収納容量が小さくなってしまう。その結果、自動倉庫に物品を補充するための入庫処理の発生頻度が高くなって、物品処理システムの物品処理負荷が慢性的に発生してしまって物品処理能力を損なうおそれもあるので好ましくない。
【０００９】
本発明は、上記実情に鑑みて為されたものであって、その目的は、物品処理能力を損なうことなく、多くの種別の物品を集約して詰め合わすことができる物品処理システムを提供する点にある。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
この目的を達成するために、本発明にかかる物品処理システムは、複数種別の物品を詰め合わせるピッキング箇所と複数種別の物品を収納する自動倉庫の入出庫口との間に亘る走行経路に沿って走行して物品を搬送する搬送車を備えた物品処理部が、複数並設されたものであって、その第１特徴構成は、  前記複数の物品処理部の夫々に対して配設されている走行経路に存在する搬送車が、経路変更用中継部を通して、他の物品処理部における走行経路に移動できるように構成され、
前記複数の物品処理部の夫々に配設されている前記搬送車の運転を管理する運転制御手段が、
前記複数の物品処理部の夫々に配設されている前記搬送車をそれが配設されている物品処理部についての前記ピッキング箇所と前記入出庫口との間で物品を搬送すべく、前記搬送車の運転を制御する通常運転と、前記複数の物品処理部の夫々に配設されている前記搬送車をそれが配設されている物品処理部についての前記入出庫口と他の物品処理部についてのピッキング箇所との間で物品を搬送する、または、それが配設されている物品処理部についてのピッキング箇所と他の物品処理部についての前記入出庫口との間で物品を搬送すべく、前記搬送車の運転を制御する経路切り換え運転とに変更自在に構成され、且つ、
複数の物品を詰め合わせる各オーダについての物品全体量を管理して、物品全体量が少ないオーダについては、複数の物品処理部のうちの、当該オーダにて指定されたピッキング対象の物品の種別をより多く収納している特定の物品処理部におけるピッキング箇所にてそのオーダに対するピッキングを行わせるべく、前記経路切り換え運転を行うように構成されている点にある。
【００１１】
すなわち、搬送車が経路変更用中継部を通して他の物品処理部における走行経路に移動できるように構成され、運転制御手段が、前記通常運転と前記経路切り換え運転とに変更自在に構成されているので、運転制御手段の運転状態を通常運転から経路切り換え運転に変更して、搬送車を、経路変更用中継部を通して他の物品処理部における走行経路に移動させるようにして、その搬送車が配設されている物品処理部についての入出庫口と他の物品処理部についてのピッキング箇所との間で物品を搬送する、または、それが配設されている物品処理部についてのピッキング箇所と他の物品処理部についての入出庫口との間で物品を搬送することができる。
【００１２】
したがって、複数種別の物品（同一物品であっても、梱包形態等が異なる物品は種別の異なる物品とする。）を詰め合わせることにより、ピッキング箇所にて複数の物品が詰め合わされる場合には、それらの複数種別の物品のうち、ある種別のものについては、当該ピッキング箇所が配設されている物品処理部に存在している搬送車の運転を前記通常運転にて制御して、当該ピッキング箇所が配設されている物品処理部の自動倉庫から当該ピッキング箇所まで搬送し、別の種別のものについては、当該ピッキング箇所が配設されている物品処理部とは異なる他の物品処理部に存在している搬送車の運転を前記経路切り換え運転にて制御して、当該他の物品処理部における自動倉庫から当該ピッキング箇所まで搬送するようにして、ピッキング箇所まで複数種別の物品を搬送することができる。
【００１３】
つまり、ピッキング箇所にて詰め合わされる複数種別の物品の全種別の物品を、当該ピッキング箇所が配設されている物品処理部における自動倉庫に収納しておかなくても、他の物品処理部における自動倉庫に物品種別毎に振り分けて収納しておけば、物品処理システムシステムの各自動倉庫に収納された物品の全種別のうちからオーダにて指定された複数種別の物品を選択してピッキング箇所に搬送し、これらの複数種別の物品をピッキング箇所にて詰め合わすことができる。
【００１４】
そして、複数種別の物品を物品種別毎に複数の自動倉庫に振り分けて収納することで、各倉庫に収納すべき物品の種別の数が少なくなり、その結果、各自動倉庫における一つの種別に割り当てられる収納容量は、夫々の倉庫に全種別を当該倉庫に収納する場合に比べて大きくなるので、種別当りより多数の物品を収納することができる。したがって、物品を補充するための入庫作業の頻度を低くして、物品処理能力を極力低下させないようにすることができる。
【００１５】
このように、本発明の第１特徴構成によると、物品処理能力を損なうことなく、多くの種別の物品を集約して詰め合わすことができる物品処理システムを得るに至った。
また、本発明の第１特徴構成によると、物運転制御手段は、オーダが指令されると、そのオーダについての物品全体量が少ない場合には、複数の物品処理部のうちの特定の物品処理部におけるピッキング箇所にて、そのオーダに基づくピッキングを行わせるので、そのオーダにてピッキングされるべきピッキング対象の複数種類の物品が、複数の物品処理部における異なる自動倉庫に収納されているものである場合において、そのオーダにて詰め合わされる物品の全体数量が少ないときには、異なる自動倉庫の夫々からピッキング対象の物品を出庫し、経路切り換え運転にて運転される搬送車によりそれらの物品を特定の物品処理部におけるピッキング箇所に搬送することで、当該ピッキング箇所にてピッキング対象の物品を詰め合わせることができる。また、そのオーダにて詰め合わされる物品の全体数量が多いときには、異なる自動倉庫の夫々からピッキング対象の物品を出庫し、通常運転にて運転される搬送車によりそれらの物品をその自動倉庫が配設されている物品処理部におけるピッキング箇所に搬送することで、それぞれのピッキング箇所にてピッキング対象の物品を詰め合わせることができる。
あるオーダに基づいて複数の物品処理部の夫々について別々にピッキングが行われると、そのオーダについてのピッキングの結果発生する物品の個数が、ピッキング箇所に応じて多くなってしまい、その後の物品処理が煩雑になるのであるが、上述のように、オーダにて詰め合わされる物品の全体数量が少ないときには、特定のピッキング箇所にてピッキング対象の複数種別の物品を集約して詰め合わせることで、そのオーダにてピッキングされるべき複数種別の物品が複数の物品処理部の自動倉庫に分散して収納されている場合でも、ピッキングの結果発生する物品の個数をできるだけ少なくすることができ、その後の物品の処理を簡素なものとすることができる。
このように、本発明の第１特徴構成によると、複数の物品を詰め合わせるピッキングのオーダについての物品全体量が少ない場合に、ピッキング後の物品処理が簡素なものとなり、物品を効率よく処理することができる物品処理システムを得るに至った。
【００１６】
本発明にかかる物品処理システムの第２特徴構成は、第１特徴構成において、前記運転制御手段を前記通常運転と前記経路切り換え運転に切り換える指令を指令する手動式の入力手段が設けられている点にある。
【００１７】
すなわち、手動式の入力手段にて、運転制御手段を通常運転と経路切り換え運転に切り換える指令を指令することができるので、運転制御手段を通常運転から経路切り換え運転に切り換えるべきであると作業者が判断した場合には、手動式の入力手段を指令操作して運転制御手段を経路切り換え運転に切り換えることができる。また、運転制御手段を経路切り換え運転から通常運転に切り換えるべきであると作業者が判断した場合には、手動式の入力手段を指令操作して運転制御手段を経路切り換え運転に切り換えることができる。
【００１８】
このように、本発明の第２特徴構成によると、必要に応じて運転制御手段の運転状態を通常運転と経路切り換え運転に切り換えることができる物品処理システムを得るに至った。
【００２３】
本発明にかかる物品処理システムの第３特徴構成は、第１又は第２特徴構成において、前記搬送車が、前記走行経路に沿って設けられた案内レールに案内されて走行するように構成され、且つ、それが配設される物品処理部の走行経路と他の物品処理部の走行経路との間での車体移動を行うように前記経路変更用中継部に配設された車体移動手段にて移動されることにより、それが配設される物品処理部の走行経路と他の物品処理部の走行経路との間で移動できるように構成されている点にある。
【００２４】
すなわち、走行経路に沿って設けられた案内レールに案内されて走行する搬送車であれば、自律走行するための操舵手段等を備えなくても、目的位置情報等に基づいて搬送車の運転を制御することができ、搬送車の構成を簡素なものとすることができる。
【００２５】
そして、案内レールに案内されて走行する搬送車は、それが配設される物品処理部の走行経路と他の物品処理部の走行経路との間での車体移動を行うように経路変更用中継部に配設された車体移動手段にて移動されることにより、それが配設される物品処理部の走行経路と他の物品処理部の走行経路との間で移動できる。
【００２６】
したがって、搬送車が配設される物品処理部の走行経路と他の物品処理部の走行経路との間での車体移動を行うための手段を搬送車に設ける必要がなく、車体移動のために搬送車の構成が複雑化することもないので、案内レールに案内されて走行する簡素な構成のままで、走行経路間の移動ができる。
【００２７】
このように、本発明の第３特徴構成によると、搬送車の構成が簡素なものとなり、コスト面や製造面で有利な物品処理ステムを得るに至った。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２８】
以下、本発明の物品処理システムの実施形態を図面に基づいて説明する。
図１に示すように、物品処理システムとしての物流倉庫ＳＵは、物品処理部としての自動倉庫設備１が一対設けられている。一方の自動倉庫設備１（以下、第１自動倉庫設備１ａという。）は、物品運搬用のトラックの発着場が設けられたプラットフォーム２に隣接する位置に、また、他方の自動倉庫設備１（以下、第２自動倉庫設備１ｂという。）は、第１自動倉庫設備１ａに隣接する位置に設けられている。
【００２９】
図２にも示すように、第１自動倉庫設備１ａは、スタッカークレーン１１が備えられた物品保管用の自動倉庫３、プラットフォーム２を経由して外部から自動倉庫設備１ａに搬入される搬入物品及びプラットフォーム２を経由して自動倉庫設備１ａから外部に搬出される搬出物品を搬送する複数の搬出入コンベヤ４、これらの搬出入コンベヤ４と自動倉庫３の入出庫口５との間に亘る環状の第１走行経路Ｌ１に沿って設けられた一対の案内レール６、案内レール６に案内されながら第１走行経路Ｌ１に沿って時計回りに走行して物品Ａ（実際には、パレットＰ載置された荷Ｗ、又は、パレットＰのみ）を搬送する複数の搬送車７、搬送車にて搬送される物品Ａの荷Ｗを構成する複数の小分け物品Ｗｐ（例えば、ダンボールケースやダース箱等）のうち必要な数だけ取り出して、取出された複数の小分け物品Ｗｐを搬出用のコンテナボックスや段ボールケース等のピッキング容器Ｃに詰め合わせるピッキング作業を行う複数のピッキング箇所８等を備えている。
【００３０】
自動倉庫３は、物品Ａを収納する収納部９が縦横に複数並設された収納棚１０が複数備えられている。各収納棚１０は、収納部９における物品出し入れ口が対向するように、複数の対を為す状態で配置されており、各対の収納棚１０の間には、スタッカークレーン１１が走行移動するための走行用空間が設けられ、走行用空間の床面側にはスタッカークレーン１１を走行案内する走行レール１２が敷設されている。
【００３１】
ちなみに、本実施形態では、３対６個の収納棚１０が設置されており、３台のスタッカークレーン１１が、各対の収納棚１０に対応する走行用空間を走行レール１２に案内されながら走行移動自在に設けられている。
【００３２】
自動倉庫３の入出庫口５には、入庫コンベヤ１３及び出庫コンベヤ１４が設けられている。説明を加えると、入庫コンベヤ１３及び出庫コンベヤ１４は、いずれもローラーコンベヤにて構成されており、案内レール６と、収納棚１０の前記案内レール６側の端部との間に設置されている。そして、図外のコンベヤモータの回転駆動により搬送面上に載置された物品Ａを、それぞれのコンベヤについて設定された搬送方向に搬送するようになっている。
【００３３】
各走行レール１２の案内レール６側の端部付近には、入出庫コントローラＨ１が設置されている。入出庫コントローラＨ１は、後述する管理制御装置Ｈと通信可能に接続（図７参照）されており、管理制御装置Ｈが指令する入出庫指令に基づいて、対応するスタッカークレーン１１並びに入庫コンベヤ１３及び出庫コンベヤ１４の作動を制御する。
【００３４】
入庫コンベヤ１３は、これに対応した停止位置に停止する搬送車７にて入庫用搬送開始位置１３ｓに載置された物品Ａを、入庫用搬送終了位置１３ｅまで搬送する。そして、入庫用搬送終了位置１３ｅまで搬送された物品Ａは、スタッカークレーン１１にて移載されて収納棚１０の収納部９に収納される。また、出庫コンベヤ１４は、スタッカークレーン１１にて出庫用搬送開始位置１４ｓに載置された物品Ａを、出庫用搬送終了位置１４ｅまで搬送する。そして、出庫用搬送終了位置１４ｅまで搬送された物品Ａは、その出庫コンベヤ１４に対応した停止位置に停止する搬送車７にて移載されて搬出入コンベヤ４の位置する箇所まで搬送される。
【００３５】
搬出入コンベヤ４は、ローラーコンベヤにて構成されており、搬送方向が、搬入用搬送方向と搬出用搬送方向とに、他の搬出入コンベヤ４とは独立に、切り換え自在に構成されている。これらの複数の搬出入用コンベヤ４の夫々の搬送作動を一括して制御する搬出入コントローラＨ２が設けられている。
【００３６】
搬出入コントローラＨ２は、管理制御装置Ｈと通信可能に接続（図７参照）されており、管理制御装置Ｈが指令する搬出入指令に基づいて、複数の搬出入用コンベヤ４の夫々について搬送方向の切り換えや搬送作動の開始及び停止を制御するように構成されている。具体的には、管理制御装置Ｈが搬出物品及び搬入物品の多寡に応じて各搬出入コンベヤ４の搬送方向情報を含む搬出入指令を搬出入コントローラＨ２に指令すると、搬出入コントローラＨ２が各搬出入コンベヤ４を指令された搬送方向にて搬送作動させるように構成されている。
【００３７】
搬出入コンベヤ４の案内レール６側の端部では、その搬出入コンベヤ４に対応する停止位置に停止する搬送車７との間で物品Ａの移載が行われ、搬出入コンベヤ４のプラットフォーム２側の端部では、フォークリフト等との間で物品Ａの移載が行われる。
【００３８】
そして、搬出入コントローラＨ２には、警報用の回転灯２１（図７参照。）が接続されている。搬出入コントローラＨ２は、複数の搬出入コンベヤ４の夫々について制御指令通りの搬送作動を行っているか否かを監視し、制御指令通りの搬送作動を行っていない搬出入コンベヤ４を検出した場合には、その搬出入コンベヤ４の作動を停止させるとともに、搬出入用コンベヤ４に異常が発生したとして、作業員にその異常の発生を警報するべく、回転灯２１を作動させるように構成されている。
【００３９】
ピッキング箇所８の夫々には、３つの一方向直線コンベヤを組み合わせて構成されたコの字コンベヤ１５が設けられている。コの字コンベヤ１５は、搬送作動の開始及び停止を手動操作により指令できるように構成されている。また、各ピッキング箇所８には、そのピッキング箇所８にてピッキング作業をする作業者が視認し易い位置に、ピッキング伝票を画像表示するための液晶表示器が設けられている。
【００４０】
ピッキング箇所８におけるピッキング作業について説明を加えると、コの字コンベヤ１５に関して案内レール６と反対側に位置するピッキング作業者が、自動倉庫３から出庫されて搬送車７にてコの字コンベヤ１５の搬送入口１５ｓまで搬送された物品Ａを、ピッキング作業を行い易い位置に位置させるべく、コの字コンベヤ１５の搬送作動を開始及び停止させる。そして、液晶表示器に表示されるピッキング伝票に示されたピッキング対象物品としての小分け物品Ｗｐを、コの字コンベヤ１５上の物品Ａから指定数量だけ取り出し、払い出しコンベヤ１６の脇に用意された搬出用のピッキング容器Ｃ（パレットＰに載っている）に詰めるとともに、物品Ａをコの字コンベヤ１５の搬送出口１５ｅに位置させるべく、コの字コンベヤ１５の搬送作動を再開及び停止させる。そして、必要な数の小分け物品Ｗｐが取出された後の物品Ａは、搬送車７にて自動倉庫３の入出庫口５における該当する入庫コンベヤ１３に対応する停止位置まで搬送され、自動倉庫３に入庫される。
【００４１】
ピッキング箇所８におけるピッキング対象物品は、単一種別の場合と複数種別の場合がある。つまり、ピッキング箇所における液晶表示器に表示されるピッキング伝票には、複数種類のピッキング対象物品についての夫々の指定数量が示される場合もあり、その場合には、搬出用のピッキング容器Ｃに複数種類の小分け物品Ｗｐが詰め合わされる。
【００４２】
例えば、図８に示すようなピッキング伝票が発行される場合には、小分け物品Ｗｐとしての品名イの商品が複数個載置されているパレットＰが、搬送車７にてコの字コンベヤ１５の搬送入口１５ｓまで搬送される。そして、ピッキング作業者がコの字コンベヤ１５の搬送作動を開始及び停止させて、品名イの商品が複数個載置されているパレットＰをピッキング作業が行い易い位置に位置させ、ピッキング伝票を参照して指定数量Ｎ1個の品名イの商品をそのパレットＰから取り出して、背後に用意されたピッキング容器Ｃに入れる。同様に、品名ロの商品が複数個載置されているパレットＰ、品名ハの商品が複数個載置されているパレットＰが夫々搬送車７にてコの字コンベヤ１５の搬送入口１５ｓまで搬送され、ピッキング作業者により指定数量Ｎ2、Ｎ3の商品が取り出されて、ピッキング容器Ｃに詰め合わされる。
【００４３】
ピッキング伝票に示されたピッキング対象物品の全数がピッキング箇所８にてピッキング容器Ｃに詰め合わされると、そのピッキング容器Ｃを払い出しコンベヤ１６の搬送面に載せるべく、作業者がパレットＰごとピッキング容器Ｃを払い出しコンベヤ１６に押し出し、その後は、払い出しコンベヤ１６にて搬出入コンベヤ４付近まで搬送される。そして、搬出入コンベヤ４にて搬出される物品Ａと同様に、フォークリフト等によりパレットＰごと移載されて、プラットフォーム２に搬送される。
【００４４】
搬送車７は、図３に示すように、車体本体１７の下方に設けられ走行レール６に案内される走行車輪１８と、車体本体１７の上面に設けられた移載用コンベヤ１９とを備えている。移載用コンベヤ１９は、それに載置された物品Ａを搬送車７の進行方向と直行する方向に引き込み又は押し出すことができるように、その搬送方向が切り換え自在に構成されている。
【００４５】
なお、移載用コンベヤ１９の搬送面の床面からの高さは、搬出入コンベヤ４、ピッキング箇所８のコの字コンベヤ１５、並びに、入出庫口５の入庫コンベヤ１３及び出庫コンベヤ１４の各コンベヤの搬送面に略一致した高さとなっており、上記各コンベヤに対応して設定された物品移載用の停止位置に搬送車７が停止した状態で、移載用コンベヤ１９と各コンベヤとの間で物品Ａを移載できるようになっている。
【００４６】
第２自動倉庫設備１ｂの構成は、第２自動倉庫設備１ｂの自動倉庫３と案内レール６との位置関係やピッキング箇所８の個数が異なる他は、第１自動倉庫設備１ａと略同じ構成であるので、詳しい説明は省略する。
【００４７】
そして、各搬送車７の運転を管理する運転制御手段としての管理制御装置Ｈが、第１自動倉庫設備１ａの案内レール６と、第２自動倉庫設備１ｂの案内レール６との間に位置する箇所に設けられている。
【００４８】
管理制御装置Ｈは、各搬送車７に対して運転指令を無線信号にて指令し、この運転指令に基づいて、各搬送車７に搭載された車載コントローラが、搬送車７の駆動輪の駆動や前記移載用コンベヤ１９の搬送作動を制御するように構成されている。
【００４９】
この物流倉庫ＳＵは、第１自動倉庫設備１ａと第２自動倉庫設備１ｂの夫々に対して配設されている第１走行経路Ｌ１及び第２走行経路Ｌ２に存在する搬送車７が、経路変更用中継部としてのトラバーサ部ＴＲを通して、互いに反対側の自動倉庫設備における走行経路に移動できるように構成されている。
【００５０】
トラバーサ部ＴＲについて説明を加えると、第１自動倉庫設備１ａの第１走行経路Ｌ１と第２自動倉庫設備１ｂの第２走行経路Ｌ２との間で搬送車７の車体移動を行う車体移動手段としてのトラバーサ２３が床面に設けられている。
【００５１】
搬送車７がこのトラバーサ部ＴＲに設けられた車体移動手段としてのトラバーサ２３にて移動されることにより、搬送車７が配設される自動倉庫設備１（例えば、第１自動倉庫設備１ａ）の走行経路（先の例でいうと、第１走行経路Ｌ１）と他の自動倉庫設備１（先の例でいうと、第２自動倉庫設備１ｂ）の走行経路（先の例でいうと、第２走行経路Ｌ２）との間での車体移動が行われる。
【００５２】
図５に示すように、トラバーサ２３は、第１経路用シフタ２４及び第２経路用シフタ２６並びにスライドターンテーブル２５からなっている。これらはいずれも、夫々に対応して床面に形成されたピット２７に埋め込み状態で設けられた基台３０と、基台３０を図５の紙面左右方向にスライドさせるスライド移動機構を備えている。
【００５３】
第１経路用シフタ２４及び第２経路用シフタ２６並びにスライドターンテーブル２５の各基台３０には、搬送車７の車長程度の長さの一対の移動案内レール３６が設けられており、搬送車７を基台３０上で停止させた状態で、搬送車７を図５の紙面左右方向に移動させることができるようになっている。なお、スライドターンテーブル２５の基台３０には、ターンテーブル３５が設けられており、搬送車７の向きを１８０度回転させることができるようになっている。すなわち、スライドターンテーブル２５は、基台３０をスライド移動させながら、搬送車７の向きを前後方向で反対向きにすることができるようになっている。
【００５４】
第１経路用シフタ２４のピット２７ａとスライドターンテーブル２５のピット２７ｂとの間に位置する床面には、第１経路用シフタ２４とスライドターンテーブル２５との乗り継ぎ時に搬送車７の走行を案内する第１経路側乗り継ぎ用レール３７が、また、第２経路用シフタ２６のピット２７ｃとスライドターンテーブル２５のピット２７ｂとの間に位置する床面には、第２経路用シフタ２６とスライドターンテーブル２５との乗り継ぎ時に搬送車７の走行を案内する第２経路側乗り継ぎ用レール３８が設けられている。なお、各ピット２７には、基台３０の左右スライド経路に沿って基台３０の裏面に形成された図外の案内溝に系合するスライド案内レール４０が設けられている。
【００５５】
第１経路用シフタ２４を例に、基台３０を左右スライドさせるスライド移動機構について説明を加える。図６に示すように、スライド移動機構は、ピット２７の底面に設けられたラック２８と、このラック２８に歯合するピニオンギヤ２９と、基台３０に設けられた駆動用モータ３１と、基台３０の紙面右側端部を検出することで基台３０が通常位置に位置することを検出する通常位置検出手段としての通常位置用光センサ３２と、基台３０の紙面左側端部を検出することで基台３０が切換位置に位置することを検出する切換位置検出手段としての切換位置用光センサ３３と、管理制御装置Ｈと通信可能に接続（図７参照）され、管理制御装置Ｈが指令するスライド指令に基づいて、駆動用モータ３１の駆動を制御するスライドコントローラＨ３とを備えている。
【００５６】
そして、管理制御装置Ｈからスライド指令がスライドコントローラＨ３に指令されると、スライドコントローラＨ３は、駆動用モータ３１の駆動を開始し、通常位置用光センサ３２が基台３０が通常位置に位置していることを検出すると、又は、切換位置用光センサ３３が基台３０が切換位置に位置していることを検出すると、スライドコントローラＨ３は、駆動用モータ３１の駆動を停止する。
【００５７】
第１経路用シフタ２４の基台３０についての通常位置は、図５に示すように、環状の第１走行経路Ｌ１内外方向で内側に寄った状態で、基台３０における同外側の移動案内レール３６ａが第１走行経路Ｌ１に位置するときの基台３０の位置をいうものとし、第１経路用シフタ２４の基台３０についての切換位置は、環状の第１走行経路Ｌ１内外方向で外側に寄った状態で、基台３０における同内側の移動案内レール３６ｂが第１走行経路Ｌ１に位置するときの基台３０の位置をいうものとする。そして、第１経路用シフタ２４の基台３０が切換位置に位置すると、基台３０における同外側の移動案内レール３６ａと、前記第１経路側乗り継ぎ用レール３７とが同一直線上に位置するようになっている。
【００５８】
第２経路用シフタ２５の基台３０についての通常位置及び切換位置についても同様である。また、スライドターンテーブル２５の基台３０についての通常位置及び切換位置については、図５に示す位置、つまり、スライドターンテーブル２５の移動案内レール３６と、前記第１経路側乗り継ぎ用レール３７とが同一直線上に位置する位置を通常位置とし、スライドターンテーブル２５の移動案内レール３６と、前記第２経路側乗り継ぎ用レール３８とが同一直線上に位置する位置を切換位置としている。
【００５９】
管理制御装置Ｈが指令するスライド指令は、切換スライド指令及び復帰スライド指令があり、第１経路用シフタ２４のスライドコントローラＨ３に対して切換スライド指令が指令されると、スライドコントローラＨ３は、第１経路用シフタ２４の基台３０を切換位置に位置させるべく、また、復帰スライド指令が指令されると、スライドコントローラＨ３は、第１経路用シフタ２４の基台３０を通常位置に位置させるべく、通常位置用光センサ３２及び切換位置用光センサ３３の検出情報に基づいて、駆動用モータ３１の作動を制御する。
【００６０】
したがって、切換スライド指令が指令されると、第１経路用シフタ２４は切換位置に位置する状態となり、復帰スライド指令が指令されると、第１経路用シフタ２４は通常位置に位置する状態（図５に示す状態）となる。第２経路用シフタ２６のスライドコントローラＨ３に対して切換スライド指令及び復帰スライド指令が指令される場合も同様である。
【００６１】
スライドターンテーブル２５のスライドコントローラＨ３に対して切換スライド指令が指令されると、スライドターンテーブル２５の基台３０は切換位置に位置する状態となり、復帰スライド指令が指令されると、スライドターンテーブル２５の基台３０は通常位置に位置する状態（図５に示す状態）となる。
【００６２】
第２自動倉庫設備１ｂについても第１自動倉庫設備１ａと同様の構成となっており、図７に示すように、管理制御装置Ｈには、第１自動倉庫設備１ａ及び第２自動倉庫設備１ｂの各コントローラが通信可能に接続されている。
【００６３】
管理制御装置Ｈは、複数の自動倉庫設備１の夫々に配設されている搬送車７をそれが配設されている自動倉庫設備１についてのピッキング箇所８と入出庫口５との間で物品Ａを搬送すべく、搬送車７の運転を制御する通常運転と、複数の自動倉庫設備１の夫々に配設されている搬送車７をそれが配設されている自動倉庫設備１についての入出庫口５と他の自動倉庫設備１についてのピッキング箇所８との間で物品Ａを搬送する、または、それが配設されている自動倉庫設備１についてのピッキング箇所８と他の自動倉庫設備１についての入出庫口５との間で物品Ａを搬送すべく、搬送車７の運転を制御する経路切り換え運転とに変更自在に構成されている。
【００６４】
説明を加えると、管理制御装置Ｈは、通常運転では、第１自動倉庫設備１ａに配設されている搬送車７を第１自動倉庫設備１ａについてのピッキング箇所８と入出庫口５との間で物品Ａを搬送すべく、また、第２自動倉庫設備１ｂに配設されている搬送車７を第２自動倉庫設備１ｂについてのピッキング箇所８と入出庫口５との間で物品Ａを搬送すべく、搬送車７の運転を制御する。
【００６５】
つまり、通常運転では、第１走行経路Ｌ１から第２走行経路Ｌ２との間の車体移動は行われず、それぞれの搬送車７は、それが配設されている走行経路に沿って、巡回走行することで、第１自動倉庫設備１ａのピッキング箇所８と入出庫口５との間、及び、第２自動倉庫設備１ｂのピッキング箇所８と入出庫口５との間で物品Ａを搬送する。
【００６６】
一方、管理制御装置Ｈは、経路切り換え運転では、第１自動倉庫設備１ａに配設されている搬送車７を第１自動倉庫設備１ａについての入出庫口５と第２自動倉庫設備１ｂについてのピッキング箇所８との間で物品Ａを搬送する、または、第１自動倉庫設備１ａについてのピッキング箇所８と第２自動倉庫設備１ｂについての入出庫口５との間で物品Ａを搬送すべく、搬送車７の運転を制御する。
【００６７】
つまり、経路切り換え運転では、必要に応じて、第１走行経路Ｌ１と第２走行経路Ｌ２との間の車体移動が行われ、それぞれの搬送車７は、第１走行経路Ｌ１から第２走行経路Ｌ２へ、又は、第２走行経路Ｌ２から第１走行経路Ｌ１へ移動することで、第１自動倉庫設備１ａの入出庫口５と第２自動倉庫設備１ｂのピッキング箇所８との間で物品Ａを搬送し、また、第２自動倉庫設備１ｂの入出庫口５と第１自動倉庫設備１ａのピッキング箇所８との間で物品Ａを搬送する。
【００６８】
本実施形態では、図７に示すように、管理制御装置Ｈには、通常運転と経路切り換え運転に切り換える指令を指令する手動式の入力手段としての運転切換スイッチ２０が設けられている。運転切換スイッチ２０は、通常運転を指令する通常運転指令状態と経路切り換え運転を指令する切換運転指令状態とに切り換え操作自在なトグルスイッチにて構成されており、必要に応じて管理制御装置Ｈの運転状態を通常運転と経路切り換え運転に切り換えることができるようになっている。
【００６９】
そして、運転切換スイッチ２０を切換運転指令状態に切り換え操作することで、例えば、第２自動倉庫設備１ｂの自動倉庫３に収納されている物品Ａを第１自動倉庫設備１ａのピッキング箇所８まで搬送車７にて搬送して、第１自動倉庫設備１ａのピッキング箇所８だけを稼動させるような運用をすることができる。つまり、第１自動倉庫設備１ａにおけるピッキング箇所８だけに作業者を配置して、第２自動倉庫設備１ｂにおけるピッキング箇所８には作業者を配置しないでおき、ピッキング箇所８の数を必要に応じて少なくして、作業効率の向上を図ることができる。
【００７０】
また、管理制御装置Ｈは、複数の物品Ａを詰め合わせる各オーダについての物品全体量Ｍを管理して、物品全体量Ｍが少ないオーダについては、第１自動倉庫設備１ａ及び第２自動倉庫設備１ｂのうちの何れかの自動倉庫設備におけるピッキング箇所８にてそのオーダに対するピッキングを行わせるべく、経路切り換え運転を行うように構成されている。
【００７１】
以下、管理制御装置Ｈが、各オーダについての物品全体量Ｍに応じて経路切り換え運転を行うことについて、第１自動倉庫設備１ａの自動倉庫３に品名イ、ロ、ハ、ニの商品が収納され、第２自動倉庫設備１ｂの自動倉庫３に品名ロ、ホ、へ、トの商品が収納されている場合（図９参照）において、品名イの商品をＮイ個、品名ロの商品をＮロ個、品名ハの商品をＮハ個、品名ホの商品をＮホ個だけ詰め合わせるオーダが発生したときにおける管理制御装置Ｈの制御動作を例に説明する。
【００７２】
管理制御装置Ｈには、ピッキングされる品名の商品の小分け物品Ｗｐ単位での商品毎の容積データＶイ、Ｖロ、…が予め記憶されており、オーダが発生すると、商品毎の容積データ及びピッキング指定数量に基づいて、そのオーダについての物品全体量Ｍを算出し、その大小に応じて、何れかの自動倉庫設備１におけるピッキング箇所８で集約してピッキング作業を行うべく経路切り換え運転にて搬送車７の運転を制御するか、双方の自動倉庫設備１におけるピッキング箇所８で分散してピッキング作業を行うべく通常運転にて搬送車７の運転を制御するかを判別する。そして、判別結果に基づいて、ピッキング箇所８の液晶表示器にピッキング伝票を出力し、そのピッキング伝票にて指示されたピッキング対対象の物品Ａを当該ピッキング箇所８に搬送するべく、スタッカークレーン１１、出庫コンベヤ１４、搬送車７、トラバーサ２３の運転を制御する。
【００７３】
以下、例示した内容のオーダが発生した後の管理制御装置Ｈの具体的な制御動作について、図１０及び図１１のフローチャートに基づいて説明する。
【００７４】
図１０に示すように、ステップ＃Ａ１で、発生したオーダについての物品全体量Ｍを算出する。具体的には、オーダにて指定された商品の小分け物品Ｗｐ単位の容積データにその商品の指定数量を掛けて商品毎の全容積を算出し、それらを加算することでオーダについての物品全体量Ｍを算出する。
【００７５】
次に、ステップ＃Ａ２で、物品全体量Ｍがピッキング負荷判別用閾値Ｍthより小さいか否かが判別される。物品全体量Ｍがピッキング負荷判別用閾値Ｍthより小さい場合は、当該オーダにて指定された全ての物品について、いずれかの自動倉庫設備１に配設されたピッキング箇所８だけでピッキング作業（以下、集約ピッキング作業という。）が行えるように、後のステップで設定される選定ピッキング箇所８ｓにピッキング対象の複数種別の物品Ａが搬送され、当該選定ピッキング箇所８ｓの液晶表示器に、後のステップで生成するピッキング伝票が出力される。
【００７６】
物品全体量Ｍがピッキング負荷判別用閾値Ｍth以上の場合は、第１自動倉庫設備１ａ及び第２自動倉庫設備１ｂの夫々のピッキング箇所８から後のステップで設定される第１自動倉庫設備１ａ側の選定ピッキング箇所８ｓ及び第２自動倉庫設備１ｂ側の選定ピッキング箇所８ｓの双方でピッキング作業（以下、分散ピッキング作業という。）が行えるように、当該第１の選定ピッキング箇所８ｓ及び第２の選定ピッキング箇所８ｓにピッキング対象の複数種別の物品Ａが種別毎に振り分けられる形態で搬送され、当該第１の選定ピッキング箇所８ｓ及び第２の選定ピッキング箇所８ｓの夫々の液晶表示器に、後のステップで生成されるピッキング伝票が出力される。
【００７７】
以下、ステップ＃Ａ２でYesと判別された場合、つまり、集約ピッキング作業が行われた場合、及び、ステップ＃Ａ２でNoと判別された場合、つまり、分散ピッキング作業が行われた場合について詳しく説明する。
【００７８】
まず、集約ピッキング作業では、ステップ＃Ａ３で、当該オーダにて指定されたピッキング対象の物品Ａの種別をより多く収納している自動倉庫設備１を判定し、その自動倉庫設備に配設されているピッキング箇所８のうち、他のオーダによるピッキング作業が割り当てられていない、つまり、他のオーダについての選定ピッキング箇所８ｓに設定されていないピッキング箇所８から当該オーダについての選定ピッキング箇所８ｓを設定する。
【００７９】
具体的には、当該オーダにて指定された物品Ａの種別のうち、第１自動倉庫設備１ａの自動倉庫３に収納されている物品Ａの種別の数Ｋａと、第２自動倉庫設備１ｂの自動倉庫３に収納されている物品Ａの種別の数Ｋｂとを比較し、Ｋｂ＞Ｋａの場合のみ、第２自動倉庫設備１ｂのピッキング箇所８から当該オーダについての選定ピッキング箇所８ｓを設定し（ステップ＃Ａ４）、Ｋａ＝Ｋｂの場合又はＫａ＞Ｋｂの場合は、第１自動倉庫設備１ａのピッキング箇所８から当該オーダについての選定ピッキング箇所８ｓを設定する（ステップ＃Ａ５）。
【００８０】
先の例では、オーダにて指定された物品Ａの種別は、イ、ロ、ハ、ホの４種であり、第１自動倉庫設備１ａの自動倉庫３に収納されている物品Ａの種別はイ、ロ、ハ、ニであるから、Ｋａ＝３であり、第２自動倉庫設備１ｂの自動倉庫３に収納されている物品Ａの種別はロ、ホ、へ、トであるから、Ｋｂ＝２である。したがって、本例のオーダであると、第１自動倉庫設備１ａのピッキング箇所８のうち、他のオーダについての選定ピッキング箇所８ｓに設定されていないピッキング箇所８から当該オーダについての選定ピッキング箇所８ｓが設定される。
【００８１】
選定ピッキング箇所８ｓが設定されると、ステップ＃Ａ６で当該選定ピッキング箇所８ｓの液晶表示器にピッキング伝票を出力する。
【００８２】
ステップ＃Ａ７以降は、オーダにて指示されたピッキング対象の物品Ａの全種別（先の例でいうとイ、ロ、ハ、ホの４種）の夫々について繰り返し実行される。ステップ＃Ａ７では、当該種別の物品Ａが収納されている自動倉庫３と、選定ピッキング箇所８ｓとが同一の自動倉庫設備１に配設されているか否かが判別される。
【００８３】
当該種別の物品Ａが収納されている自動倉庫３と選定ピッキング箇所８ｓとが同一の自動倉庫設備１に配設されたものであって、同一の自動倉庫設備１内で当該種別の物品Ａを搬送する場合であれば、通常運転にて搬送車７の運転を制御して（ステップ＃Ａ８）、当該種別の物品Ａが収納されている自動倉庫３と選定ピッキング箇所８ｓとが異なる自動倉庫設備１に配設されたものであって、異なる自動倉庫設備１間で当該種別の物品Ａを搬送する場合であれば、経路切り換え運転にて搬送車７の運転を制御する（ステップ＃Ａ９）。
【００８４】
このようにして、選定ピッキング箇所８ｓにピッキング対象の各種別の物品Ａを搬送するべく、選定ピッキング箇所８ｓが配設された自動倉庫設備１に配設されている搬送車７を通常運転にて運転を制御して、選定ピッキング箇所８ｓが配設された自動倉庫設備１の自動倉庫３に収納されている物品Ａを選定ピッキング箇所８ｓについてのコの字コンベヤ１５の搬送入口１５ｓまで搬送し、また、他の自動倉庫設備１に配設されている搬送車７を経路切り換え運転にて運転を制御して、当該他の自動倉庫設備１の自動倉庫３に収納されている物品Ａをトラバーサ部ＴＲを経由して選定ピッキング箇所８ｓについてのコの字コンベヤ１５の搬送入口１５ｓまで搬送する。
【００８５】
選定ピッキング箇所８ｓについてのコの字コンベヤ１５の搬送入口１５ｓに移載された物品Ａは、ピッキング作業員が運転操作するコの字コンベヤ１５にてピッキング作業を行い易い位置まで搬送され、必要数の小分け物品Ｗｐが取出される。その後、ピッキング作業員によりコの字コンベヤ１５の搬送作動の開始が指令され、当該物品Ａがコの字コンベヤ１５の搬送出口１５ｅまで搬送される。
【００８６】
ステップ＃Ａ１０で、選定ピッキング箇所８ｓについてのコの字コンベヤ１５の搬送出口１５ｅに物品Ａが搬送されたことが検出されると、当該種別の物品Ａについてのピッキング作業が終了したとして、当該種別の物品Ａを元の収納部９に入庫するべく、ステップ＃Ａ１１で搬送車７への移載が行われる。なお、この搬送車７については、当該選定ピッキング箇所８ｓに物品Ａを搬送してきた搬送車７をそのまま待機させておいて配車してもよいし、他の搬送車７を新たに配車してもよい。
【００８７】
ステップ＃Ａ１２で、同一自動倉庫設備１内における物品搬送であるか否か、すなわち、搬送車７に移載された物品Ａの収納先である自動倉庫３が、当該選定ピッキング箇所８ｓが配設されている自動倉庫設備１に配設されている自動倉庫３であるか、他の自動倉庫であるかについて、その物品Ａの物品管理情報に基づいて判別する。
【００８８】
なお、前記物品管理情報は、物品Ａの種別毎に設定された識別情報に基づいて、各種別に対応付けられた形態で予め登録されているものであり、物品Ａの識別情報が分かれば、物品Ａについての物品管理情報を参照することで、何れの自動倉庫３のどの収納部９に保管されるべきものであるかを示す収納場所情報が取得できるようになっている。
【００８９】
具体的には、コの字コンベヤ１５の搬送出口１５ｅ付近に設けられたバーコードリーダ等のラベル読取装置が各物品Ａに貼り付けられたバーコード等の識別ラベルを読み取って、物品Ａについての識別情報を取得し、このラベル読取装置が管理制御装置Ｈに通信にて識別情報を送信することで、搬送出口１５ｅまで搬送された当該種別の物品Ａについての収納場所情報が取得できる。
【００９０】
物品Ａの収納先である自動倉庫３が、当該選定ピッキング箇所８ｓが配設されている自動倉庫設備１に配設されている自動倉庫３である場合は、ステップ＃Ａ１３へ移行し、物品Ａが載置された搬送車７が配設されている自動倉庫設備１の自動倉庫３の入出庫口５まで当該搬送車７を走行させるべく、通常運転にて当該搬送車７の運転を制御する。
【００９１】
物品Ａの収納先である自動倉庫３が、当該選定ピッキング箇所８ｓが配設されている自動倉庫設備１に配設されている自動倉庫３でない他の自動倉庫３である場合は、ステップ＃Ａ１４へ移行し、物品Ａが載置された搬送車７が配設されている自動倉庫設備１の自動倉庫３でない他の自動倉庫３の入出庫口５まで当該搬送車７を走行させるべく、経路切り換え運転にて当該搬送車７の運転を制御する。
【００９２】
そして、ステップ＃Ａ１５で、搬送車７が収納先である自動倉庫３における該当する入庫コンベヤ１３に対応する停止位置に到着したことが検出されると、ステップ＃Ａ１６で、該当する入庫コンベヤ１３についての入出庫コントローラＨ１に対して入庫指令を指令するとともに、搬送車７の移載コンベヤ１９を卸し用の搬送方向で作動させる。これにより、物品Ａが入庫コンベヤ１３に移載され、スタカークレーン１１にて元々収納されていた収納棚１０の収納部９に戻される。
【００９３】
上述したステップ＃Ａ７〜ステップ＃Ａ１６までの処理が、各種別の物品Ａについて処理されるまで繰り返し実行される。なお、選定ピッキング箇所８ｓにおけるピッキング作業員がピッキング対象の物品Ａの到着を待つ時間を極力短くするために、異なる種別の物品Ａについてのステップ＃Ａ７〜ステップ＃Ａ１６までの処理を、一部又は全部が重複する時期に行ってもよい。
【００９４】
ステップ＃Ａ７〜ステップ＃Ａ１６の処理を先の具体例であるイ、ロ、ハ、ホの４種の物品がピッキング対象の物品としてオーダされた場合について簡単に説明する。まず、前述の通り、Ｋａ＝３、Ｋｂ＝２であるから選定ピッキング箇所８ｓは、ステップ＃Ａ３、ステップ＃Ａ４の処理により第１自動倉庫１ａのピッキング箇所８から選定される。したがって、第１自動倉庫設備１ａに収納されている品名イの物品Ａについては、同一自動倉庫設備内の物品搬送により自動倉庫３から選定ピッキング箇所８ｓまで搬送されるので、ステップ＃Ａ７ではYesと判別され、品名イの物品Ａを第１自動倉庫設備１ａの自動倉庫３から第１走行経路Ｌ１に沿って選定ピッキング箇所８ｓまで搬送するべく、第１自動倉庫設備１ａに配設された搬送車７が通常運転にて制御される（ステップ＃Ａ９）。
【００９５】
そして、品名イの物品Ａから指定数量の小分け物品Ｗｐが取り出され、品名イの物品Ａについてのピッキングが完了して、物品Ａがコの字コンベヤ１５の搬送出口１５ｅに位置すると（ステップ＃Ａ１０）、物品Ａは配車された又は待機状態の搬送車７に移載される（ステップ＃Ａ１１）。そして、品名イの物品Ａを元の自動倉庫３に収納するために、搬送車７を、選定ピッキング箇所８ｓにおけるコの字コンベヤ１５の搬送出口１５ｅに対応する停止位置から、自動倉庫３の入庫コンベヤ１３に対応する停止位置まで、第１走行経路Ｌ１に沿って同一自動倉庫設備内にて物品搬送させるべく、通常運転にて搬送車７の運転が制御される（ステップ＃Ａ１３）。その後、入庫指令にて、品名イの物品Ａが元の自動倉庫３の収納部９に収納される。
【００９６】
品名ロの物品Ａは、第１自動倉庫設備１ａ及び第２自動倉庫設備１ｂの双方に保管されているので、何れの自動倉庫設備における自動倉庫３からでも出庫可能であるが、本実施形態では、このような場合、保管されている物品Ａについての種別のうちピッキング対象となっている種別の数が少ない方の自動倉庫３から出庫するようにしている。つまり、本例の場合、先述の通り、Ｋｂ＜Ｋａであるから、品名ロの物品Ａについては、第２自動倉庫設備１ｂから出庫することにしている。
【００９７】
したがって、品名ロの物品Ａについては、異なる自動倉庫設備１間の物品搬送により自動倉庫３から選定ピッキング箇所８ｓまで搬送されるので、ステップ＃Ａ７ではNoと判別され、品名ロの物品Ａを第２自動倉庫設備１ｂの自動倉庫３から、第２走行経路Ｌ２に沿って、トラバーサ部ＴＲを経由する形態で、さらに、第１走行経路Ｌ１に沿って選定ピッキング箇所８ｓまで搬送するべく、第２自動倉庫設備１ｂに配設された搬送車７が経路切り換え運転にて制御される（ステップ＃Ａ９）。
【００９８】
そして、品名ロの物品Ａから指定数量の小分け物品Ｗｐが取り出され、品名ロの物品Ａについてのピッキングが完了して、物品Ａがコの字コンベヤ１５の搬送出口１５ｅに位置すると（ステップ＃Ａ１０）、物品Ａは配車された又は待機状態の搬送車７に移載される（ステップ＃Ａ１１）。そして、品名ロの物品Ａを元の自動倉庫３に収納するために、搬送車７を、第１自動倉庫設備１ａの選定ピッキング箇所８ｓにおけるコの字コンベヤ１５の搬送出口１５ｅに対応する停止位置から、第２自動倉庫設備１ｂの自動倉庫３の入庫コンベヤ１３に対応する停止位置まで、第１走行経路Ｌ１に沿って、トラバーサ部ＴＲを経由する形態で、さらに、第２走行経路Ｌ２に沿って異なる自動倉庫設備内にて物品搬送させるべく、経路切り換え運転にて搬送車７の運転が制御される（ステップ＃Ａ１３）。その後、入庫指令にて、品名ロの物品Ａが元の自動倉庫３の収納部９に収納される。
【００９９】
また、品名ハの物品Ａについては、品名イの物品Ａと同様に、第１自動倉庫設備１ａの自動倉庫３から出庫され、通常運転にて制御される搬送車７にて、第１自動倉庫設備１ａの選定ピッキング箇所８ｓについてのコの字コンベヤ１５の搬送入口１５ｓまで搬送される。元の自動倉庫３に入庫する場合は、通常運転にて制御される搬送車７にて、第１自動倉庫設備１ａの選定ピッキング箇所８ｓについてのコの字コンベヤ１５の搬送出口１５ｅから第１自動倉庫設備１ａの自動倉庫３の入庫コンベヤ１３に対応する停止位置まで搬送され、品名ハの物品Ａが元の自動倉庫３に入庫される。
【０１００】
品名ホの物品Ａについては、品名ロの物品Ａと同様に、第２自動倉庫設備１ｂの自動倉庫３から出庫され、経路切り換え運転にて制御される搬送車７にて、第１自動倉庫設備１ａの選定ピッキング箇所８ｓについてのコの字コンベヤ１５の搬送入口１５ｓまで搬送される。元の自動倉庫３に入庫する場合は、経路切り換え運転にて制御される搬送車７にて、第１自動倉庫設備１ａの選定ピッキング箇所８ｓについてのコの字コンベヤ１５の搬送出口１５ｅから第２自動倉庫設備１ｂの自動倉庫３の入庫コンベヤ１３に対応する停止位置まで搬送され、品名ホの物品Ａが元の自動倉庫３に入庫される。
【０１０１】
次に、分散ピッキング作業では、ステップ＃Ａ１８で、第１自動倉庫設備１ａ及び第２自動倉庫設備１ｂに配設されているピッキング箇所８のうち、他のオーダによるピッキング作業が割り当てられていない、つまり、他のオーダについての選定ピッキング箇所８ｓに設定されていない全ての空きピッキング箇所８から当該オーダについての選定ピッキング箇所８ｓを複数箇所設定する。
【０１０２】
具体的には、当該オーダにて指定された複数種別の物品Ａのうち、第１自動倉庫設備１ａの自動倉庫３に収納されている種別の物品Ａをピッキングするピッキング箇所として、第１自動倉庫設備１ａに配設されたピッキング箇所８から空いているものが選定され、同様に、第２自動倉庫設備１ｂの自動倉庫３に収納されている種別の物品Ａをピッキングするピッキング箇所として、第２自動倉庫設備１ｂに配設されたピッキング箇所８から空いているものが選定ピッキング箇所８ｓとして選定される。なお、フローによる図示は省略しているが、第１自動倉庫設備１ａ及び第２自動倉庫設備１ｂの双方に収納されている種別の物品Ａ（具体的には品名ロの物品）のピッキング箇所については、各選定ピッキング箇所８ｓの物品量のバランスを考慮していずれかの選定ピッキング箇所８ｓに振り分けられる。
【０１０３】
そして、フローによる図示は省略しているが、ステップ＃Ａ１８では、第１自動倉庫設備１ａにおける選定ピッキング箇所８ｓでの物品量が前述したピッキング負荷判別用閾値Ｍthを越える場合は、第１自動倉庫設備１ａにおける選定ピッキング箇所８ｓを増やし、同様に、第２自動倉庫設備１ｂにおける選定ピッキング箇所８ｓでの物品量がピッキング負荷判別用閾値Ｍthを越える場合は、第２自動倉庫設備１ｂにおける選定ピッキング箇所８ｓを増やすようにして、選定されるピッキング箇所でのピッキング作業量が過大とならないようにしている。
【０１０４】
また、オーダにて指定される複数種別の組み合わせによっては、第１自動倉庫設備１ａ又は第２自動倉庫設備１ｂのいずれかから複数のピッキング箇所８が選定されることもある。例えば、品名イ、品名ハ及び品名ニを詰め合わせるオーダであれば、これらの物品Ａは全て第１自動倉庫設備１ａの自動倉庫に保管されているものであるので、第１自動倉庫設備１ａの空きのピッキング箇所８から一つ又は複数の選定ピッキング箇所８ｓが選定されることになる。
【０１０５】
ちなみに、先に例示したオーダ（品名イの商品をＮイ個、品名ロの商品をＮロ個、品名ハの商品をＮハ個、品名ホの商品をＮホ個だけ詰め合わせるオーダ）であると、例えば、小分け物品Ｗｐ単位の容積データにその商品の指定数量を掛けて品名毎の全容積を算出し（Ｖイ×Ｎイ＋Ｖロ×Ｎロ＋Ｖハ×Ｎハ）＞（Ｖロ×Ｎロ＋Ｖホ×Ｎホ）であれば、品名ロについては第２自動倉庫設備１ｂに分担させる結果、品名イ、ハのピッキング箇所は、第１自動倉庫設備１ａの空き状態のピッキング箇所８から選定され、品名ロ、ホのピッキング箇所は、第２自動倉庫設備１ｂの空き状態のピッキング箇所８から選定される。そして、第１自動倉庫設備１ａの選定ピッキング箇所８ｓでピッキングされる物品全体量「Ｖイ×Ｎイ＋Ｖハ×Ｎハ」や、第２自動倉庫設備１ｂの選定ピッキング箇所８ｓでピッキングされる物品全体量「Ｖロ×Ｎロ＋Ｖホ×Ｎホ」がピッキング負荷判別用閾値Ｍth以上であれば、各選定ピッキング箇所８ｓでピッキングされる物品全体量がピッキング負荷判別用閾値Ｍth未満になるように、物品全体量がピッキング負荷判別用閾値Ｍth以上である選定ピッキング箇所８ｓが在る自動倉庫設備における空き状態のピッキング箇所８から新たな選定ピッキング箇所８ｓが追加される。
【０１０６】
また、例えば、（Ｖイ×Ｎイ＋Ｖロ×Ｎロ＋Ｖハ×Ｎハ）≦（Ｖロ×Ｎロ＋Ｖホ×Ｎホ）であれば、品名ロについては第１自動倉庫設備１ａに分担させる結果、品名イ、ロ及びハの選定ピッキング箇所８ｓは、第１自動倉庫設備１ａの空き状態のピッキング箇所８から選定され、品名ホの選定ピッキング箇所８ｓは、第２自動倉庫設備１ｂの空き状態のピッキング箇所８から選定される。そして、第１自動倉庫設備１ａの選定ピッキング箇所８ｓでピッキングされる物品全体量「Ｖイ×Ｎイ＋Ｖロ×Ｎロ＋Ｖハ×Ｎハ」や、第２自動倉庫設備１ｂの選定ピッキング箇所８ｓでピッキングされる物品全体量「Ｖホ×Ｎホ」がピッキング負荷判別用閾値Ｍth以上であれば、各選定ピッキング箇所８ｓでピッキングされる物品全体量がピッキング負荷判別用閾値Ｍth未満になるように、物品全体量がピッキング負荷判別用閾値Ｍth以上である選定ピッキング箇所８ｓが在る自動倉庫設備における空き状態のピッキング箇所８から新たな選定ピッキング箇所８ｓが追加される。
【０１０７】
上述のようにステップ＃Ａ１８で選定ピッキング箇所８ｓが選定されると、それらの選定ピッキング箇所８ｓの液晶表示器に対して、当該選定ピッキング箇所８ｓにてピッキングすべき種別及び数量が示されたピッキング伝票が出力される（ステップ＃Ａ６）。
【０１０８】
そして、分散ピッキング作業では、ある品名の物品Ａをピッキングする選定ピッキング箇所８ｓは、その品名の物品Ａが収納されている自動倉庫３が設けられている自動倉庫設備１に配設されているピッキング箇所８から選定されるので、ステップ＃Ａ７では、原則として、Yesと判別される。ただし、品名ロの物品Ａのように、双方の自動倉庫設備１の自動倉庫３に保管されている物品については、選定ピッキング箇所８ｓが配設されている自動倉庫設備１とは異なる他の自動倉庫３からも物品Ａの提供を受けることも可能であるので、そのような運用をする場合（例えば、品名ロの物品Ａが多量に要求される場合に双方の自動倉庫３から提供を受けるような場合や、選定ピッキング箇所８ｓと同一の自動倉庫設備に在る自動倉庫３における品名ロの在庫がゼロになって、他の自動倉庫３から品名ロの物品Ａの提供を受ける場合など）には、ステップ＃Ａ７で、Noと判別される場合がある。
【０１０９】
ステップ＃Ａ７での判別処理の後は、既に説明した集約ピッキング処理と同じ処理内容であるので、分散ピッキング処理におけるステップ＃Ａ８〜ステップ＃Ａ１７の説明は省略する。
【０１１０】
次に、経路切り換え運転について、図１１のフローチャートに基づいて説明する。なお、以下の説明では、第１自動倉庫設備１ａの選定ピッキング箇所８ｓに、第２自動倉庫設備１ｂの自動倉庫３に保管されている物品Ａを供給するべく、第２自動倉庫設備１ｂの入出庫口５で搬送車７に移載されたピッキング対象の物品Ａを、第１自動倉庫設備１ａの選定ピッキング箇所８ｓに対応する停止位置まで搬送する場合（図４参照）、即ち、ステップ＃Ａ９における経路切り換え運転による物品を搬送する場合を例に説明する。ステップ＃Ａ１４における経路切り換え運転は、ステップ＃Ａ９における経路切り換え運転の搬送開始位置と搬送終了位置を入れ換えたものに過ぎず、ステップ＃Ａ９における経路切り換え運転と比べても特段の技術上の違いはないので、説明を省略することにする。
【０１１１】
まず、ステップ＃Ｂ１で、各スライドコントローラＨ３に対して切換スライド指令を指令し、トラバーサ部ＴＲの第１経路用シフタ２４及び第２経路用シフタ２６並びにスライドターンテーブル２５を切換位置に切り換える。
【０１１２】
ステップ＃Ｂ２で、搬送車７を、第２走行経路Ｌ２に沿って第２経路用シフタ２６まで走行させる。
【０１１３】
ステップ＃Ｂ３で、第２経路用シフタ２６のスライドコントローラＨ３に復帰スライド指令を指令する。搬送車７はステップ＃Ｂ２で第２走行経路Ｌ２から切換位置の第２経路用シフタ２６に載り移るので、第２経路用シフタ２６が通常位置までスライド移動すると、搬送車７は、第２走行経路Ｌ２内外方向で外側の移動案内レール３６ａに載った状態で、第２経路側乗り継ぎ用レール３８に対応した走行経路に位置する状態となる。
【０１１４】
ステップ＃Ｂ４で、搬送車７を前進走行（図５で紙面上向き）させて、第２経路側乗り継ぎ用レール３８に案内された状態で、切換位置となっているスライドターンテーブル２５まで走行させる。
【０１１５】
搬送車７がスライドターンテーブル２５に完全に乗り移った後、ステップ＃Ｂ５で、スライドターンテーブル２５のスライドコントローラＨ３に復帰スライド指令を指令する。これにより、スライドターンテーブル２５の基台３０が第１走行経路Ｌ１側に通常位置まで横移動しながら、ターンテーブル３５が１８０度回転して、搬送車７は、第１走行経路Ｌ１における走行方向を向いた状態で第１経路側乗り継ぎ用レール３７に対応した走行経路に位置する状態となる。
【０１１６】
ステップ＃Ｂ６で、搬送車７を前進走行（図５で紙面下向き）させて、第１経路側乗り継ぎ用レール３７に案内された状態で、切換位置となっている第１経路用シフタ２４まで走行させる。
【０１１７】
ステップ＃Ｂ７で、第１経路用シフタ２４のスライドコントローラＨ３に復帰スライド指令を指令する。搬送車７はステップ＃Ｂ５でスライドターンテーブル２５から切換位置の第１経路用シフタ２４に載り移るので、第１経路用シフタ２４が通常位置までスライド移動すると、搬送車７は第１走行経路Ｌ１内外方向で外側の移動案内レール３６ａに載った状態で、第１走行経路Ｌ１に位置する状態となる。
【０１１８】
ステップ＃Ｂ８で、搬送車７を第１走行経路Ｌ１に沿って、当該物品Ａについての選定ピッキング箇所８ｓにおけるコの字コンベヤ１５の搬送入口１５ｓに対応した停止位置まで走行させる。
【０１１９】
このように、経路切り換え運転では、管理制御装置Ｈは、第１自動倉庫設備１ａ及び第２自動倉庫設備１ｂの夫々に配設されている搬送車７をそれが配設されている自動倉庫設備１についての入出庫口５と他の自動倉庫設備１についてのピッキング箇所８との間で物品Ａを搬送する、または、搬送車７が配設されている自動倉庫設備１についてのピッキング箇所８と他の自動倉庫設備１についての入出庫口５との間で物品Ａを搬送すべく、搬送車７の運転を制御するようになっている。
【０１２０】
以上の通り、管理制御装置Ｈが経路切り換え運転で搬送車７の運転を制御して、第２自動倉庫設備１ｂの自動倉庫３から出庫した物品Ａを第１自動倉庫設備１ａのピッキング箇所８に搬送することで、複数の物品を詰め合わせるピッキングのオーダについての物品全体量が少ない場合に、集約ピッキング処理を行うことでピッキング後の物品処理が簡素なものとなり、物品を効率よく処理することができるようになっている。
【０１２１】
しかも、トラバーサ部ＴＲには、第１自動倉庫設備１ａの第１走行経路Ｌ１と第２自動倉庫設備１ｂの第２走行経路Ｌ２との間で搬送車７の車体移動を行うトラバーサ２３が備えられているので、搬送車Ａに走行経路を変更するための特段の機能を備えさせなくても、管理制御装置Ｈを経路切り換え運転で動作させることができる。
【０１２２】
〔別実施形態〕
以下、別実施形態を列記する。
【０１２３】
（１）上記実施形態では、手動式の入力手段並びに異常検出手段が設けられたものを例示したが、これに限らず、手動式の入力手段が設けられず、運転制御手段が、異常検出手段の検出情報に基づいて、自動的に通常運転状態から経路切り換え運転状態に切り換わるように構成されたものであってもよい。
【０１２４】
（２）上記実施形態では、車体移動手段がトラバーサ２３にて構成されたものを例示したが、これに代えて、車体移動手段が、搬送車を吊り上げ状態で移動するクレーン等を備えて構成されたものであってもよい。
【０１２５】
（３）上記実施形態では、車体移動手段にて移動されることにより、搬送車が配設される物品処理部の走行経路と他の物品処理部の走行経路との間で移動できるように構成されたものを例示したが、これに代えて、搬送車が配設される物品処理部の走行経路と他の物品処理部の走行経路とを接続する経路接続状態と、接続しない経路独立状態とに切り換え自在な経路切り換え手段が設けられ、経路切り換え手段が経路接続状態に切り換えられた状態で搬送車が自走することにより、搬送車が配設される物品処理部の走行経路と他の物品処理部の走行経路との間で移動できるように構成されたものであってもよい。
【図面の簡単な説明】
【０１２７】
【図１】本発明の物品処理システムが備えられた物流倉庫の全体平面図
【図２】第１自動倉庫設備の入出庫口周辺の平面図
【図３】搬出入コンベヤに対応する停止位置に停止した搬送車を示す立面図
【図４】経路切り換え運転による物品の移動軌跡を示す概略平面図
【図５】トラバーサ部の平面図
【図６】トラバーサにおけるシフタの断面図
【図７】管理制御装置についての入出力を示すブロック図
【図８】ピッキング伝票の一例
【図９】自動倉庫設備に保管されている物品の種別を示す表
【図１０】ピッキング作業管理のフローチャート
【図１１】経路切り換え運転のフローチャート
【符号の説明】
【０１２８】
Ａ          物品
Ｈ          運転制御手段
Ｌ１，Ｌ２  走行経路
Ｍ          物品全体量
ＳＵ        物品処理システム
ＴＲ        経路変更用中継部
１          物品処理部
３          自動倉庫
５          入出庫口
６          案内レール
７          搬送車
８          ピッキング箇所
２０        入力手段
２３        車体移動手段
【図１】
0005196223.tif 000002
【図２】
0005196223.tif 000003
【図３】
0005196223.tif 000004
【図４】
0005196223.tif 000005
【図５】
0005196223.tif 000006
【図６】
0005196223.tif 000007
【図７】
0005196223.tif 000008
【図８】
0005196223.tif 000009
【図９】
0005196223.tif 000010
【図１０】
0005196223.tif 000011
【図１１】
0005196223.tif 000012