(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
出力軸と、該出力軸の外周がわに同心状配置となる筒状入力軸とを有し、該筒状入力軸内配置となる当該出力軸周壁の軸心回りに均衡する複数箇所夫々に、出力軸軸心に直交する平面上の断面形が、該筒状入力軸内壁面との間に、出力軸軸心回り方向の両端がわで所定直径未満、出力軸軸心回り方向の中央付近で所定直径を超える弧形状とし、且つ、出力軸軸心を直径方向に通る平面上の断面形が、該筒状入力軸内壁面との間に、矩形状をなす弧条溝を形成し、出力軸各弧条溝と筒状入力軸内壁面との間に、前記所定直径とした円柱形状の遊星ギアを出力軸軸心に平行な姿勢となるよう遊嵌状に装着すると共に、出力軸の軸心に平行な方向であって各遊星ギアの両端に対峙する位置には夫々、各弧条溝と筒状入力軸内壁面との空間に対応する範囲で各遊星ギア位置を出力軸の軸心回り方向に誘導・規制可能な複数のギアガイド部を形成してなるギアガイド盤を、出力軸と共に回転可能、且つ、各ギアガイド部が各遊星ギア位置を各弧条溝範囲内で出力軸の軸心周回り方向に回動、調節可能となるよう組み込んでなるものとしたことを特徴とする回転動力伝達装置。
【請求項２】
出力軸と、該出力軸の外周がわに同心状配置となる筒状入力軸とを有し、該筒状入力軸内配置となる当該出力軸周壁の軸心回りに均衡する複数箇所夫々に、出力軸軸心に直交する平面上の断面形が、該筒状入力軸内壁面との間に、出力軸軸心回り方向の両端がわで所定直径未満、出力軸軸心回り方向の中央付近で所定直径を超える弧形状とし、且つ、出力軸軸心を直径方向に通る平面上の断面形が、該筒状入力軸内壁面との間に、矩形状をなす弧条溝を形成し、出力軸各弧条溝と筒状入力軸内壁面との間に、前記所定直径、弧条溝軸心長よりも長い円柱形状の遊星ギアを出力軸軸心に平行な姿勢となるよう遊嵌状に装着すると共に、出力軸の軸心に平行な方向であって各遊星ギアの両端に対峙する位置には夫々、各弧条溝と筒状入力軸内壁面との空間に対応する範囲で各遊星ギア位置を出力軸の軸心回り方向に誘導・規制可能な複数のギアガイド部を形成してなる一対のガイド盤を、出力軸と共に回転可能、且つ、各ギアガイド部が各遊星ギア位置を各弧条溝範囲内で出力軸の軸心周回り方向に回動、調節可能で、各遊星ギア余剰軸心長分、出力軸軸心に平行方向に摺動移動自在とするよう組み込んだ上、当該出力軸周壁各弧条溝間の軸心回りに均衡する複数適所夫々に、出力軸軸心に平行な摺動溝を刻設し、各摺動溝に、各摺動溝長よりも長いスライドカムを遊嵌すると共に、各スライドカムの両端を前記ガイド盤対応箇所夫々に形成したスライドガイド部に嵌合し、各摺動溝の出力軸軸心周回り方向対峙壁の中、何れか一方の壁適所に正転掛止部、何れか他方の壁適所に逆転掛止部を夫々形成した上、各スライドカムの各正・逆転掛止部に対峙する面壁夫々には、各摺動溝の出力軸軸心周回り方向対峙壁の何れか一方の正転掛止部に嵌合可能な正転用嵌合部、および、各摺動溝の出力軸軸心周回り方向対峙壁の何れか他方の逆転掛止部に嵌合可能な逆転用嵌合部を形成し、各スライドカムを出力軸軸心平行方向の一方に移動した場合に、各摺動溝の一方の正転掛止部に各スライドカムの正転用嵌合部が嵌合し、出力軸に軸心回りの一方向に回転力伝達可能とし、また、各スライドカムを出力軸軸心平行方向の他方に移動した場合に、各摺動溝の他方の逆転掛止部に各スライドカムの逆転用嵌合部が嵌合して出力軸に軸心回りの他方向に回転力伝達可能となるものとしたことを特徴とする回転動力伝達装置。
【請求項３】
出力軸摺動溝の正転掛止部および逆転掛止部が互いに、出力軸軸心に平行な方向に充分な間隔を隔てて配置すると共に、摺動溝の正転掛止部およびスライドカムの正転用嵌合部には夫々、正転用嵌合部が正転掛止部に嵌合した場合に、スライドカムを同逆転用嵌合部が逆転掛止部から逸れる位置まで出力軸軸心に平行な方向に誘導可能な誘導傾斜面を形成し、且つ、摺動溝の逆転掛止部およびスライドカムの逆転用嵌合部には夫々、逆転用嵌合部が逆転掛止部に嵌合した場合に、スライドカムを同正転用嵌合部が正転掛止部から逸れる位置まで出力軸軸心に平行な方向に誘導可能な誘導傾斜面を形成してなるものとした、請求項２記載の回転動力伝達装置。
【請求項４】
筒状入力軸が、その外周壁の軸心方向両端適所の何れか一端に、該一端とは反対がわとなる他端がわに向けて、筒状入力軸軸心周回り正転方向に傾斜する正転誘導溝、および、同外周壁の軸心方向両端適所の何れか他端に、同他端とは反対がわとなる一端がわに向けて、筒状入力軸軸心周回り逆転方向に傾斜する逆転誘導溝を刻設した上、当該筒状入力軸に同心状に外装可能、且つ、蓋・筒分割型の有蓋筒状体からなり、同有蓋筒状体の各正転誘導溝または逆転誘導溝何れか一方に対応する蓋・筒何れか一方の内周壁箇所に、各正転誘導溝または逆転誘導溝何れか一方に摺動自在に遊嵌可能な誘導ピンを突設し、同有蓋筒状体の各正転誘導溝または逆転誘導溝何れか他方に対応する蓋・筒何れか他方の内周壁箇所に、各正転誘導溝または逆転誘導溝何れか他方に摺動自在に遊嵌可能な誘導ピンを突設してなる外シリンダーを当該筒状入力軸に同心外装状に組み合わせ、該外シリンダーを介して筒状入力軸に正回転入力した場合に、各誘導ピンが各正転誘導溝に沿って摺動し、筒状入力軸が出力軸軸心に平行な方向に移動し、各スライドカムの正転用嵌合部が、出力軸の各正転掛止部に嵌合し、出力軸が正回転出力するものとなり、外シリンダーを介して筒状入力軸に逆回転入力した場合に、各誘導ピンが各逆転誘導溝に沿って摺動し、筒状入力軸が出力軸軸心に平行な方向に移動し、各スライドカムの逆転用嵌合部が、出力軸の各逆転掛止部に嵌合し、出力軸が逆回転出力するようにしてなるものとした、請求項２または３何れか一記載の回転動力伝達装置。
【請求項５】
出力軸を複数個有し、それら複数個の出力軸を同心状且つ縦列配置とすると共に、互いに同心状に対峙する各出力軸軸端間夫々に、円筒状連結管で同一軸心上に配するよう規制して筒状入力軸内に収容、組み込んでなるものとした、請求項１ないし４何れか一記載の回転動力伝達装置。            
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、回転力の伝達技術に関連するものであり、特に、デファレンシャルギアやワンウェイクラッチなどとして効率的に回転駆動力を伝達可能な回転動力伝達装置を製造、提供する分野は勿論のこと、その輸送、保管、組立ておよび設置に必要となる設備、器具類を提供、販売する分野から、それら資材や機械装置、部品類に必要となる素材、例えば、木材、石材、各種繊維類、プラスチック、各種金属材料等を提供する分野、それらに組み込まれる電子部品やそれらを集積した制御関連機器の分野、各種計測器の分野、当該設備、器具を動かす動力機械の分野、そのエネルギーとなる電力やエネルギー源である電気、オイルの分野といった一般的に産業機械と総称されている分野、更には、それら設備、器具類を試験、研究したり、それらの展示、販売、輸出入に係わる分野、将又、それらの使用の結果やそれを造るための設備、器具類の運転に伴って発生するゴミ屑の回収、運搬等に係わる分野、それらゴミ屑を効率的に再利用するリサイクル分野などの外、現時点で想定できない新たな分野までと、関連しない技術分野はない程である。                                      
【背景技術】
【０００２】
（着目点）
左右に車輪を有する４輪自動車などによるコーナリング走行中に、左右輪の内輪差を吸収し、原動機からのトルクを左右輪に均等に分配・伝達可能とするものにオープンデフや多板クラッチ式ＬＳＤ（ｌｉｍｉｔｅｄ  ｓｌｉｐ  ｄｉｆｆｅｒｅｎｔｉａｌ）、ヘリカルＬＳＤ、ビスカスＬＳＤ、アクティブＬＳＤなど様々な差動装置が開発、実用化されているが、オープンデフは、内輪が空転した場合に、回転力が内輪に逃げてしまい、外輪に駆動力を伝えることができなくなるという欠点があり、多板クラッチ式ＬＳＤは、専用オイルおよびオーバーホールが不可欠で、駆動力の伝達中にトルクプレートがスリップして発熱量が大きくなるという問題があり、ヘリカルＬＳＤの場合は、ギアが相互に摩擦して回転するために発熱量が大きく、スラスト方向に大きな力が発生してしまうものであり、また、ビスカスＬＳＤは、ビスカスカップリングに流体を利用するため駆動力の伝達ロスが大きく、そして、アクティブＬＳＤは、各種センサー、油圧アクチュエーター、コンピューターなどが不可欠で非常に高価なものになってしまうなど、夫々に課題を抱えている。
【０００３】
（従来の技術）
こうした状況を反映し、その打開策となるような提案も、これまでに散見されない訳ではない。
例えば、下記の特許文献１（１）および（２）に提案されているものに代表されるように、デフケースに左右車輪夫々に接続する一対のサイドギアを配し、それらサイドギアに夫々別に噛合するピニオンギアを設けるなど複数の歯車やビスカスカップリングなどを組み合わせるなどして左右何れの車輪が空転しても各サイドギアに発生する差動制限力を均等に保つようにしてなるものや、同特許文献１（３）ないし（５）に見られるような、ボールカムを組み込んだものや、ボールカムに油圧機構を組み合わせてなるものなどとしてデファレンシャルギアを小型化し、大出力に対応可能なものとしたり、静粛性を高めたものなどが散見される。
【０００４】
しかし、前記した特許文献１（１）および（２）に示されているような複数のギアを組み合わせてなるものは、部品点数が多く、個々の歯車の加工に高精度を要する上、歯の欠けや摩耗を防止できるよう高い耐久性が求められるから、各部品が勢い高価なものとなってしまって不経済であるという欠点があり、また、同特許文献１（３）ないし（５）のもののようにボールカムを組み込んでなるものは、各ボールカムが点接触によって回転力を伝達するから、各ボールカムに高い真球度と耐久強度とを要するものとなり、また、油圧回路を組み込んでなるものでは、定期的なオイル交換などのメンテナンスを要するものとなることもあって経済的でないという問題を解決し得ていない。                                        
【特許文献１】（１）特開平８−６１４６４号公報    （２）特開平８−２８６５５号公報    （３）特開平１１−１０８１５４号公報    （４）特開２００１−１２５０７号公報    （５）特開２００３−４２１８８号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
（問題意識）
上述したとおり、従前までに提案のある各種デファレンシャルギアなどは、何れも部品点数が多く、構造が複雑で差動装置の故障原因を増加させてしまい、また、こうした欠点を解消し得たものであっても、オイル交換などのメンテナンスが不可欠となり、経済性の点で課題を残すものであり、永年、様々な利用者に対して柔軟に対応し、効率的に回転駆動力を分配可能であって、しかも耐久性に秀れたデファレンシャルギアの開発、提供に携わってきている中、それらから得られた様々な知見、およびユーザーからの情報などに基づき、さらに、部品点数を削減して構造の簡素化を達成し、耐久性に秀れるのは勿論のこと、製造工程上からも、その回転動力分配機能を正確且つ効率的に実現可能とするための構成につき、更なる改善の可能性を痛感するに至ったものである。
【０００６】
（発明の目的）
そこで、この発明は、部品点数を削減すると共に耐久強度を格段に高めることができる上、小型・軽量化して製造、組み立て効率にも秀れた新たな回転力伝達技術の開発はできないものかとの判断から、逸速くその開発、研究に着手し、長期に渡る試行錯誤と幾多の試作、実験とを繰り返してきた結果、今回、遂に新規な構造の回転動力伝達装置を実現化することに成功したものであり、以下では、図面に示すこの発明を代表する実施例と共に、その構成を詳述することとする。                                                                                    
【課題を解決するための手段】
【０００７】
（発明の構成）
図面に示すこの発明を代表する実施例からも明確に理解されるように、この発明の回転動力伝達装置は、基本的に次のような構成から成り立っている。
即ち、出力軸と、該出力軸の外周がわに同心状配置となる筒状入力軸とを有し、該筒状入力軸内配置となる当該出力軸周壁の軸心回りに均衡する複数箇所夫々に、出力軸軸心に直交する平面上の断面形が、該筒状入力軸内壁面との間に、出力軸軸心回り方向の両端がわで所定直径未満、出力軸軸心回り方向の中央付近で所定直径を超える弧形状とし、且つ、出力軸軸心を直径方向に通る平面上の断面形が、該筒状入力軸内壁面との間に、矩形状をなす弧条溝を形成し、出力軸各弧条溝と筒状入力軸内壁面との間に、前記所定直径とした円柱形状の遊星ギアを出力軸軸心に平行な姿勢となるよう遊嵌状に装着してなるものとした構成を要旨とする回転動力伝達装置である。
【０００８】
この基本的な構成からなる回転動力伝達装置は、より具体的には、出力軸と、該出力軸の外周がわに同心状配置となる筒状入力軸とを有し、該筒状入力軸内配置となる当該出力軸周壁の軸心回りに均衡する複数箇所夫々に、出力軸軸心に直交する平面上の断面形が、該筒状入力軸内壁面との間に、出力軸軸心回り方向の両端がわで所定直径未満、出力軸軸心回り方向の中央付近で所定直径を超える弧形状とし、且つ、出力軸軸心を直径方向に通る平面上の断面形が、該筒状入力軸内壁面との間に、矩形状をなす弧条溝を形成し、出力軸各弧条溝と筒状入力軸内壁面との間に、前記所定直径とした円柱形状の遊星ギアを出力軸軸心に平行な姿勢となるよう遊嵌状に装着すると共に、出力軸の軸心に平行な方向であって各遊星ギアの両端に対峙する位置には夫々、各弧条溝と筒状入力軸内壁面との空間に対応する範囲で各遊星ギア位置を出力軸の軸心回り方向に誘導・規制可能な複数のギアガイド部を形成してなるガイド盤を、出力軸と共に回転可能、且つ、各ギアガイド部が各遊星ギア位置を各弧条溝範囲内で出力軸の軸心周回り方向に回動、調節可能となるよう組み込んでなるものとした構成からなる回転動力伝達装置となる。
【０００９】
これを換言すると、出力軸と、該出力軸の外周がわに同心状配置となる筒状入力軸とを有し、該筒状入力軸内配置となる当該出力軸周壁の軸心回りに均衡する複数箇所夫々に、出力軸軸心に直交する平面上の断面形が、該筒状入力軸内壁面との間に、出力軸軸心回り方向の両端がわで所定直径未満、出力軸軸心回り方向の中央付近で所定直径を超える弧形状とし、且つ、出力軸軸心を直径方向に通る平面上の断面形が、該筒状入力軸内壁面との間に、矩形状をなす弧条溝を形成し、出力軸各弧条溝と筒状入力軸内壁面との間に、前記所定直径、弧条溝軸心長よりも長い円柱形状の遊星ギアを出力軸軸心に平行な姿勢となるよう遊嵌状に装着すると共に、出力軸の軸心に平行な方向であって各遊星ギアの両端に対峙する位置には夫々、各弧条溝と筒状入力軸内壁面との空間に対応する範囲で各遊星ギア位置を出力軸の軸心回り方向に誘導・規制可能な複数のギアガイド部を形成してなる一対のガイド盤を、出力軸と共に回転可能、且つ、各ギアガイド部が各遊星ギア位置を各弧条溝範囲内で出力軸の軸心周回り方向に回動、調節可能で、各遊星ギア余剰軸心長分、出力軸軸心に平行方向に摺動移動自在とするよう組み込んだ上、当該出力軸周壁各弧条溝間の軸心回りに均衡する複数適所夫々に、出力軸軸心に平行な摺動溝を刻設し、各摺動溝に、各摺動溝長よりも長いスライドカムを遊嵌すると共に、各スライドカムの両端を前記ガイド盤対応箇所夫々に形成したスライドガイド部に嵌合し、各摺動溝の出力軸軸心周回り方向対峙壁の中、何れか一方の壁適所に正転掛止部、何れか他方の壁適所に逆転掛止部を夫々形成した上、各スライドカムの各正・逆転掛止部に対峙する面壁夫々には、各摺動溝の出力軸軸心周回り方向対峙壁の何れか一方の正転掛止部に嵌合可能な正転用嵌合部、および、各摺動溝の出力軸軸心周回り方向対峙壁の何れか他方の逆転掛止部に嵌合可能な逆転用嵌合部を形成し、各スライドカムを出力軸軸心平行方向の一方に移動した場合に、各摺動溝の一方の正転掛止部に各スライドカムの正転用嵌合部が嵌合し、出力軸に軸心回りの一方向に回転力伝達可能とし、また、各スライドカムを出力軸軸心平行方向の他方に移動した場合に、各摺動溝の他方の逆転掛止部に各スライドカムの逆転用嵌合部が嵌合して出力軸に軸心回りの他方向に回転力伝達可能となるものとした構成からなる回転動力伝達装置となる。                                                                                                              
【発明の効果】
【００１０】
以上のとおり、この発明の回転動力伝達装置によれば、従前までのものとは違い、上記したとおりの固有の特徴ある構成から、従来型の４輪車輌用などのオープンデフ機構では、スリップ時に左右輪何れかスリップした方のタイヤにトラクションが抜けてしまって車輌が全く動かなくなってしまい、また、ＬＳＤ装着車輌は、スリップしていないときでも左右両輪の回転差を無くすよう動作し、その分、エンジン出力を損失してしまうと云った欠点を有するものであったが、当該回転動力伝達装置は、回転動力伝達装置より過回転となっている車輪への駆動力をカットし、該回転動力伝達装置より回転の遅い車輪に、該回転動力伝達装置と同じ回転数で回転駆動力を伝達可能とし、従来型デファレンシャルギア機構では全く不可能であった動作を実現化できると云う秀れた特徴を発揮できるものとなり、４輪車輌用を含めた様々な分野でワンウェイクラッチ機構やデファレンシャルギア機構などとして巾広く利用可能なものとなり、しかも、その部品点数を従来型デファレンシャルギア機構に比較して大幅に削減し、簡素化して耐久強度を格段に高めたものとすることができるという秀れた効果を発揮するものである。
【００１１】
加えて、出力軸各弧条溝と筒状入力軸内壁面との間に遊嵌状に装着した複数本の遊星ギアを、それら遊星ギア両端に対峙する箇所夫々にギアガイド部を形成し、各遊星ギアの両端がわに配した各ギアガイド盤で、出力軸に対して同出力軸軸心回り方向にずらし、筒状入力軸の正・逆転の中、所望する回転方向の回転駆動力のみを出力軸に選択的、且つ効率的に伝達可能なものとすることができ、さらに、該出力軸周囲に刻設した各摺動溝に、各スライドカムを遊嵌状に装着してなるものでは、各スライドカムが、出力軸に対して各ギアガイド盤を同出力軸軸心回り方向への正・逆回転の選択、および、ずらし移動操作を一段と正確に行えるものとすることができる。
【００１２】
そして、出力軸の各摺動溝の正転掛止部および逆転掛止部の夫々、ならびに、各スライドカムの正転用嵌合部および逆転用嵌合部の夫々に誘導傾斜面を形成したものは、各誘導傾斜面が、回転する出力軸と各スライドカムとの、出力軸軸心に平行な方向の配置関係を確実な嵌合箇所まで誘導・維持可能なものとし、各ギアガイド盤の制御をより円滑且つ確実なものとし、格段に効率的な回転駆動力の伝達を達成可能とするものになるという秀れた効果を奏するものとなる。
【００１３】
更にまた、筒状外周壁適所に正転誘導溝および逆転誘導溝を刻設した筒状入力軸を、筒状内周壁適所に誘導ピンを突設した外シリンダー内に同心状に収容する如く組み込み、出力軸に対し、各スライドカム、各ギアガイド盤および該筒状入力軸を出力軸軸心に平行な方向に摺動移動可能にしてなるものは、外シリンダーから筒状入力軸に回転駆動力が入力されると、その入力回転の正・逆転方向に応じて、各誘導ピンが、摺動自在に嵌合すている各正転誘導溝または各逆転誘導溝に沿って移動し、各スライドカム各ギアガイド盤および筒状入力軸を出力軸軸心に平行な方向の何れか一方にを自動的に移動するものとなるから、回転する筒状入力軸内の各ギアガイド盤および各遊星ギアを一段と正確に正・逆転方向に移動させる制御を簡素な構造で実現化できるものとなり、それに必要となる部品点数を大幅に削減し、小型・軽量化することができる。
【００１４】
そして、筒状入力軸内に、複数個の出力軸を同心状且つ縦列配置とする如く組み込んでなるもののであって、互いに同心状に対峙する各出力軸軸端間夫々に、円筒状連結管を装着し、同一軸心上に配するよう規制してなるものは、各出力軸同士および筒状入力軸が互いに同一軸心上に姿勢維持されるものとなり、振動や騒音が少なく静粛性に秀れ、しかも耐摩耗性および耐久強度が一段と高い回転動力伝達装置を提供することができるという大きな効果を奏するものとなる。                                                                                        
【発明を実施するための最良の形態】
【００１５】
上記したとおりの構成からなるこの発明の実施に際し、その最良もしくは望ましい形態について説明を加えることにする。
筒状入力軸は、外部からの回転駆動力を受けて回転し、複数個の遊星ギアを介して出力軸に回転駆動力を伝達し、当該回転動力伝達装置全体でワンウェイクラッチ機構および／またはデファレンシャルギア機構を形成可能とする機能を担うものであり、回転入力の伝達に充分な耐久強度を有し、出力軸および同出力軸周壁回りに配した複数個の遊星ギアが正常に動作するよう、その内周壁面を精度の良い真円形状に仕上げられたものとしなければならず、後述する実施例に示すように、外シリンダー内に組み込んだものの場合には、筒状入力軸外周壁の軸心方向両端の何れか一端適所に正転誘導溝、それとは反対がわとなる何れか他端適所に逆転誘導溝を刻設してなるものとすることが可能である外、複数本の出力軸を縦列、同心状に収容するよう組み込み可能な寸法形状に設定したものとすることができる。
【００１６】
正転誘導溝は、外シリンダーを介して筒状入力軸に正回転入力した場合に、外シリンダーに対して筒状入力軸を出力軸軸心に平行な方向の何れか一方に移動し、各スライドカムの正転用嵌合部が、出力軸の各正転掛止部に嵌合し、出力軸が正回転出力するよう制御可能とする機能を分担するものであって、筒状入力軸外周壁の軸心方向両端適所の何れか一端に、該一端とは反対がわとなる他端がわに向けて、筒状入力軸軸心周回り正転方向に傾斜するよう刻設してなるものとしなければならず、後述する実施例に示すように、外シリンダーの誘導ピンを摺動状に誘導可能なものとすべきである。
【００１７】
逆転誘導溝は、外シリンダーを介して筒状入力軸に逆回転入力した場合に、外シリンダーに対して筒状入力軸を出力軸軸心に平行な方向の何れか他方（一方とは反対がわ）に移動し、各スライドカムの逆転用嵌合部が、出力軸の各逆転掛止部に嵌合し、出力軸が逆回転出力するよう制御可能とする機能を分担するものであって、筒状入力軸外周壁の軸心方向両端適所の何れか他端に、同他端とは反対がわとなる一端がわに向けて、筒状入力軸軸心周回り逆転方向に傾斜するよう刻設してなるものとしなければならず、後述する実施例に示すように、外シリンダーの誘導ピンを摺動状に誘導可能なものとすべきである。
【００１８】
出力軸は、複数個の遊星ギアを介し、筒状入力軸からの駆動力を受け、外部に回転駆動力を出力し、当該回転動力伝達装置全体でワンウェイクラッチ機構および／またはデファレンシャルギア機構を形成可能とする機能を担うものであり、回転入力の伝達に充分な耐久強度を有し、筒状入力軸内周壁面および各遊星ギアが正常に動作するよう、その周壁面を精度良く仕上げられたものとし、出力軸周壁の軸心回りに均衡する複数箇所夫々に、出力軸軸心に直交する平面上の断面形が、該筒状入力軸内壁面との間に、出力軸軸心回り方向の両端がわで所定直径未満、出力軸軸心回り方向の中央付近で所定直径を超える弧形状とし、且つ、出力軸軸心を直径方向に通る平面上の断面形が、該筒状入力軸内壁面との間に、矩形状をなす弧条溝を形成してなるものとしなければならず、後述する実施例に示すように、出力軸周壁各弧条溝間の軸心回りに均衡する複数適所夫々に、出力軸軸心に平行な摺動溝を刻設し、各摺動溝夫々にスライドカムを遊嵌可能としてなるものとすることができる。
【００１９】
この発明の回転動力伝達装置は、出力軸を１個だけ有するものの外、後述する実施例に示すように、出力軸を複数個有し、それら複数個の出力軸を同心状且つ縦列配置とすると共に、互いに同心状に対峙する各出力軸軸端間夫々を円筒状連結管で同一軸心上に配するよう軸支するよう規制して筒状入力軸内に収容、組み込んでなるものとすることが可能であり、該円筒状連結管は、同心状且つ縦列配置とした複数個の出力軸の、互いに同心状に対峙する各出力軸軸端同士を同心状に保持可能とする機能を有するものであり、各出力軸が夫々独立して回転できるよう、確実に保持可能とするものとすることができる外、各出力軸同士を強固に連結し、一体的に回転駆動可能にするものなどとすることができ、例えば、軸受け機能や連結用フランジなどの何れかを兼ねたものとして組み込んでも差し支えはない。
【００２０】
出力軸の弧条溝は、筒状入力軸内周壁との間であって軸心回りに均衡する複数箇所夫々に、遊星ギアを収容可能とすると共に、各遊星ギアを介し、筒状入力軸からの回転駆動力を同出力軸の回転駆動力として出力可能とする機能を果たし、出力軸周壁の軸心回りに均衡する複数箇所夫々に、出力軸軸心に直交する平面上の断面形が、該筒状入力軸内壁面との間に、出力軸軸心回り方向の両端がわで所定直径未満、出力軸軸心回り方向の中央付近で所定直径を超える弧形状とし、且つ、出力軸軸心を直径方向に通る平面上の断面形が、該筒状入力軸内壁面との間に、矩形状をなすものに形成してなるものとしなければならない。
【００２１】
出力軸の摺動溝は、出力軸周壁の適所にスライドカムを遊嵌状に収容、組み込み可能とし、スライドカムを出力軸軸心に平行な方向の何れか一方に移動すると、出力軸に対するガイド盤の位置を出力軸軸心回りの一方に僅かにずらし、各遊星ギアが出力軸に正転運動のみを伝達可能となり、スライドカムを出力軸軸心に平行な方向の何れか他方に移動すると、出力軸に対するガイド盤の位置を出力軸軸心回りの他方に僅かにずらし、各遊星ギアが出力軸に逆転運動のみを伝達可能となるよう制御可能とする機能を分担するものであり、後述する実施例に示すように、出力軸周壁各弧条溝間の軸心回りに均衡する複数適所夫々に、出力軸軸心に平行な形状に刻設し、各摺動溝には、各摺動溝長よりも長いスライドカムを遊嵌可能とすると共に、各摺動溝の出力軸軸心周回り方向対峙壁の中、何れか一方の壁適所に正転掛止部、何れか他方の壁適所に逆転掛止部を夫々形成した上、それら正転掛止部および逆転掛止部が互いに、出力軸軸心に平行な方向に充分な間隔を隔てて配置すると共に、各摺動溝の正転掛止部には、正転用嵌合部が正転掛止部に嵌合した場合に、スライドカムを同逆転用嵌合部が逆転掛止部から逸れる位置まで出力軸軸心に平行な方向に誘導可能な誘導傾斜面を形成し、且つ、逆転掛止部には、逆転用嵌合部が逆転掛止部に嵌合した場合に、スライドカムを同正転用嵌合部が正転掛止部から逸れる位置まで出力軸軸心に平行な方向に誘導可能な誘導傾斜面を形成してなるものとするのが望ましい。
【００２２】
摺動溝の正転掛止部は、スライドカムの正転用嵌合部に嵌合した場合に、スライドカムが、出力軸軸心方向に平行な方向に不用意に移動しないよう掛止可能とする機能を担うものであり、充分な強度を有するものとし、筒状入力軸が正転駆動力を伝達した場合に、スライドカムの正転用嵌合部に嵌合するよう形成されたものとしなければならず、各摺動溝の出力軸軸心周回り方向対峙壁の何れか一方に凸状または凹状などの嵌合可能形状に形成されたものとすべきであり、後述する実施例に示すように、スライドカムの正転用嵌合部が正転掛止部に嵌合した場合に、スライドカムを同逆転用嵌合部が逆転掛止部から逸れる位置まで出力軸軸心に平行な方向に誘導可能な誘導傾斜面を形成してなるものとするのが望ましい。
【００２３】
摺動溝の逆転掛止部は、スライドカムの逆転用嵌合部に嵌合した場合に、スライドカムが、出力軸軸心方向に平行な方向に不用意に移動しないよう掛止可能とする機能を担うものであり、充分な強度を有するものとし、筒状入力軸が逆転駆動力を伝達した場合に、スライドカムの逆転用嵌合部に嵌合するよう形成されたものとしなければならず、各摺動溝の出力軸軸心周回り方向対峙壁の何れか他方に凸状または凹状などの嵌合可能形状に形成されたものとすべきであり、後述する実施例に示すように、スライドカムの逆転用嵌合部が逆転掛止部に嵌合した場合に、スライドカムを同正転用嵌合部が正転掛止部から逸れる位置まで出力軸軸心に平行な方向に誘導可能な誘導傾斜面を形成してなるものとするのが望ましい。
【００２４】
遊星ギアは、筒状入力軸の回転駆動力を出力軸に伝達可能にすると共に、筒状入力軸の正・逆転駆動力の何れか一方を出力軸に伝達し、何れか他方を伝達不能としたり、また、筒状入力軸の正・逆転駆動力の何れか他方を出力軸に伝達し、何れか一方を伝達不能としたり、切り換え可能なものとする機能を担うものであり、充分な耐久強度を有する所定直径の円柱形状のものとし、出力軸軸心に平行な姿勢となるよう、出力軸各弧条溝と筒状入力軸内壁面との間に遊嵌状に組み込み可能なものとしなければならず、後述する実施例に示すように、各遊星ギアの両端に、各弧条溝と筒状入力軸内壁面との空間に対応する範囲で各遊星ギア位置を出力軸の軸心回り方向に誘導・規制可能な複数のギアガイド部を形成してなるガイド盤を、出力軸と共に回転可能、且つ、各ギアガイド部が各遊星ギア位置を各弧条溝範囲内で出力軸の軸心周回り方向に回動、調節可能となるよう組み込み可能なものとすべきであり、さらに、遊星ギアを弧条溝軸心長よりも長く設定し、一対のガイド盤を出力軸軸心方向に移動可能なものとし、ガイド盤によるスライドカムの正逆転切り換え制御を可能なものとするのが望ましい。
【００２５】
スライドカムは、出力軸周壁の適所に遊嵌状に収容、組み込み可能であり、スライドカムを出力軸軸心に平行な方向の何れか一方に移動すると、出力軸に対するガイド盤の位置を出力軸軸心回りの一方に僅かにずらして各遊星ギアが出力軸に正転運動だけを伝達可能となり、スライドカムを出力軸軸心に平行な方向の何れか他方に移動すると、出力軸に対するガイド盤の位置を出力軸軸心回りの他方に僅かにずらして各遊星ギアが出力軸に逆転運動だけを伝達可能となるよう制御可能とする機能を分担するものであり、後述する実施例にも示してあるように、各摺動溝の正・逆転掛止部に対峙する各スライドカムの面壁夫々には、各摺動溝の出力軸軸心周回り方向対峙壁の何れか一方の正転掛止部に嵌合可能な正転用嵌合部、および、各摺動溝の出力軸軸心周回り方向対峙壁の何れか他方の逆転掛止部に嵌合可能な逆転用嵌合部を形成したものとすべきであり、さらに、スライドカムの正転用嵌合部には、正転用嵌合部が正転掛止部に嵌合した場合、スライドカムを同逆転用嵌合部が逆転掛止部から逸れる位置まで出力軸軸心に平行な方向に誘導可能な誘導傾斜面を形成し、且つ、スライドカムの逆転用嵌合部には、逆転用嵌合部が逆転掛止部に嵌合した場合に、スライドカムを同正転用嵌合部が正転掛止部から逸れる位置まで出力軸軸心に平行な方向に誘導可能な誘導傾斜面を形成してなるものとするのが望ましいと云える。
【００２６】
ガイド盤は、各弧条溝と筒状入力軸内壁面との空間に対応する範囲で各遊星ギア位置を出力軸の軸心回り方向に誘導・規制し、出力軸の出力回転方向を正・逆切り換え可能とする機能を担うものであり、各弧条溝と筒状入力軸内壁面との空間に対応する範囲内で、各遊星ギアの両端に対峙する位置の夫々にギアガイド部を形成してなるものとしなければならず、遊星ギアの両端に夫々一対をなすよう２枚を１組として組み込み可能なものとすべきであり、各スライドカムの両端に対応する箇所の夫々に、スライドガイド部を形成してなるものとすることが可能であり、後述する実施例のように、出力軸の軸端がわに同心状配置となるよう貫通装着可能な、環状平板からなるものとするのが望ましい。
【００２７】
ガイド盤のギアガイド部は、各遊星ギアの両端夫々に遊嵌し、ガイド盤を出力軸の軸心回り方向に移動した場合に、各弧条溝と筒状入力軸内壁面との空間に対応する範囲で各遊星ギア位置を出力軸の軸心回り方向に誘導・規制可能とする機能を果たすものであり、後述する実施例に示してあるように、ガイド盤の各適所に形成した溝、貫通孔などとすることができる外、各遊星ギアの両端夫に形成した凹部に嵌合可能な凸部をガイド盤の各適所から突出してなるものとしてもよい。
【００２８】
ガイド盤のスライドガイド部は、各スライドカムの両端夫々に遊嵌し、各スライドカムが、出力軸の軸心に平行な方向、および、出力軸の軸心回り方向に移動した場合であっても、ガイド盤との遊嵌状態を維持可能とすると共に、各スライドカムの軸心回り方向の角度移動量をガイド盤（および各遊星ギア）に正確且つ円滑に伝達可能とする機能を担うものであり、後述する実施例に示すように、ガイド盤の各適所に形成した溝、貫通孔などとすることができる外、各スライドカムの両端夫に形成した凹部に嵌合可能な凸部をガイド盤の各適所から突出してなるものとすることができる。
【００２９】
外シリンダーは、各ガイド盤を出力軸の軸心に平行な方向に移動する操作力を、筒状入力軸の回転力から得るよう誘導可能とする機能を担うものであり、筒状入力軸の周壁外がわに、軸心回りおよび軸心に平行な方向に摺動自在に外装可能とする形状の蓋・筒分割型の有蓋筒状体からなるものとすべきであり、後述する実施例のように、筒状入力軸が、その外周壁の軸心方向両端適所の何れか一端に、該一端とは反対がわとなる他端がわに向けて、筒状入力軸軸心周回り正転方向に傾斜する正転誘導溝、および、同外周壁の軸心方向両端適所の何れか他端に、同他端とは反対がわとなる一端がわに向けて、筒状入力軸軸心周回り逆転方向に傾斜する逆転誘導溝を刻設した上、当該筒状入力軸に同心状に外装可能、且つ、蓋・筒分割型の有蓋筒状体からなり、同有蓋筒状体の各正転誘導溝または逆転誘導溝の何れか一方に対応する蓋・筒何れか一方の内周壁箇所に、各正転誘導溝または逆転誘導溝の中の何れか一方に摺動自在に遊嵌可能な誘導ピンを突設し、同有蓋筒状体の各正転誘導溝または逆転誘導溝の中の何れか他方に対応する蓋・筒何れか他方の内周壁箇所に、各正転誘導溝または逆転誘導溝何れか他方に摺動自在に遊嵌可能な誘導ピンを突設してなる外シリンダーを当該筒状入力軸に同心外装状に組み合わせてなるものとするのが望ましい。
【００３０】
外シリンダーの蓋状体および筒状体は、筒状入力軸に同心外装状に組み合わせ可能で、各誘導ピンと筒状入力軸の各正転誘導溝または逆転誘導溝との摺動自在な嵌合にて、外シリンダーの蓋状体および筒状体の内部で、筒状入力軸が回転軸心に平行な方向にスライド移動可能な状態で一体的に回転自在なものとなる機能を担うものであり、後述する実施例にも示してあるように、該外シリンダーを介して筒状入力軸に正回転入力した場合、各誘導ピンが各正転誘導溝に沿って摺動し、筒状入力軸が出力軸軸心に平行な方向に移動し、各スライドカムの正転用嵌合部が、出力軸の各正転掛止部に嵌合し、出力軸が正回転出力するものとなり、外シリンダーを介して筒状入力軸に逆回転入力した場合に、各誘導ピンが各逆転誘導溝に沿って摺動し、筒状入力軸が出力軸軸心に平行な方向に移動し、各スライドカムの逆転用嵌合部が、出力軸の各逆転掛止部に嵌合し、出力軸が逆回転出力するようなものにすると好都合である。。
【００３１】
外シリンダーの各誘導ピンは、筒状入力軸の正転誘導溝、逆転誘導溝夫々に摺動自在に嵌合し、外シリンダー内で筒状入力軸を軸心に平行な方向に誘導可能とする機能を分担するものであり、筒状入力軸の正転誘導溝、逆転誘導溝夫々に充分な耐久強度を持って摺動自在に嵌合可能なものとしなければならず、後述する実施例に示すように、筒状入力軸の正転誘導溝、逆転誘導溝夫々に対応する蓋状体および筒状体の内周壁夫々から筒状入力軸の中心に向けて求心方向に突出してなるものとすべきである。
以下では、図面に示すこの発明を代表する幾つかの実施例と共に、その構造について詳述することとする。                                                                                                    
【実施例１】
【００３２】
図１の分解した回転動力伝達装置１の斜視図、および、図２の回転動力伝達装置１の正面図に示す事例は、出力軸４の外周がわに筒状入力軸３とを有し、該出力軸４周壁の軸心回りに、該筒状入力軸３内壁面との間に弧条溝４０，４０を形成し、出力軸４各弧条溝４０，４０と筒状入力軸３内壁面との間に、遊星ギア５，５を遊嵌状に装着してなるものとした、この発明の回転動力伝達装置における代表的な一実施例を示すものである。
【００３３】
それら各図からも明確に把握できるとおり、この発明の回転動力伝達装置１は、出力軸４と、該出力軸４の外周がわに同心状配置となる筒状入力軸３とを有し、該筒状入力軸３内配置となる当該出力軸４周壁の軸心回りに１８０°の開き角度を隔てて均衡する２箇所に、出力軸４軸心に直交する平面上の断面形が、該筒状入力軸３内壁面との間に、出力軸４軸心回り方向の両端がわで所定直径未満とすると共に、同出力軸４軸心回り方向の一端がわの曲率を小さく設定し、同出力軸４軸心回り方向の中央付近で所定直径を超える流線形の弧形状とし、且つ、出力軸４軸心を直径方向に通る平面上の断面形が、該筒状入力軸３内壁面との間に、矩形状をなす弧条溝４０を形成し、出力軸４各弧条溝４０，４０と筒状入力軸３内壁面との間に、前記所定直径とした円柱形状の遊星ギア５，５を出力軸４軸心に平行な姿勢となるよう遊嵌状に装着してなるものである。                                                              
【実施例２】
【００３４】
図３の回転動力伝達装置１の正面図、図４の回転動力伝達装置１要部の正面図、図５の遊星ギア５の側面図、図６のガイド盤７の正面図、図７のガイド盤７を組み込んだ回転動力伝達装置１の正面図、および、図８のガイド盤７を組み込んだ回転動力伝達装置１要部の正面図に示す事例は、出力軸４両端の夫々にガイド盤７，７を組み込んでなる、この発明の回転動力伝達装置における代表的な実施例２を示すものである。
【００３５】
図３ないし図８の各図に示すように、当該回転動力伝達装置１は、筒状入力軸３内配置となる当該出力軸４周壁の軸心回りに９０°の開き角度を隔てて均衡する４箇所夫々に、出力軸４軸心に直交する平面上の断面形が、該筒状入力軸３内壁面との間に、出力軸４軸心回り方向の両端がわで所定直径未満とし、同出力軸４軸心回り方向の中央付近で所定直径を超える流線形の弧形状とし、且つ、出力軸４軸心を直径方向に通る平面上の断面形が、該筒状入力軸３内壁面との間に、矩形状をなす弧条溝４０を形成し、出力軸４各弧条溝４０，４０，……と筒状入力軸３内壁面との間に、前記所定直径とした円柱形状の遊星ギア５，５，……を出力軸４軸心に平行な姿勢となるよう遊嵌状に装着すると共に、図５ないし図８に示すとおり、各遊星ギア５，５，……の両端より同心状の縮径軸５０，５０，……を突出し、出力軸４の軸心に平行な方向であって各遊星ギア５，５，……の両端に対峙する位置には、夫々、各縮径軸５０，５０，……に摺動自在に嵌合可能で、各弧条溝４０，４０，……と筒状入力軸３内壁面との空間に対応する範囲内において、各遊星ギア５，５，……位置が出力軸４の軸心回り方向に誘導・規制可能とするような複数の円弧孔からなるギアガイド部７０，７０，……に形成してなる環状円盤形のギアガイド盤７を、出力軸４と共に回転可能、且つ、各ギアガイド部７０，７０，……が各遊星ギア５，５，……位置を各弧条溝４０，４０，……範囲内で出力軸４の軸心周回り方向に回動、調節可能となるよう組み込んでなるものとしてある。                                                                                
【実施例３】
【００３６】
図９の改良型出力軸４の正面図、図１０の改良型出力軸４の側面図、図１１のスライドカム６の側面図、図１２の正転動作するスライドカム６の側面図、図１３の逆転動作するスライドカム６の側面図、図１４の改良型ガイド盤７の正面図、図１５の正転動作する回転動力伝達装置１の側面図ならび正面図、図１６の逆転動作する回転動力伝達装置１の側面図ならび正面図、図１７の出力軸４，４を縦列に組み込む回転動力伝達装置１の斜視図、図１８の出力軸４の斜視図、図１９の外シリンダー２筒状体２０の斜視図、図２０の外シリンダー２蓋状体２１の斜視図、図２１の筒状入力軸３の斜視図、図２２の外シリンダー２内で正転動作する筒状入力軸３の側面図、図２３の外シリンダー２内で逆転動作する筒状入力軸３の側面図、図２４の筒状入力軸３に収容した出力軸４，４の側面図、図２５の外シリンダー２内に組み込んだ筒状入力軸３ならび出力軸４の側面図、図２６のスライドカム６，６を組み込んだ回転動力伝達装置１の側面図、および、図２７の改良型回転動力伝達装置１の正面図に示す事例は、筒状入力軸３内に２個の出力軸４，４を縦列配置で装着したものであって、各出力軸４，４周壁各弧条溝４０，４０，……間の軸心回りに均衡する複数適所夫々に、スライドカム６，６，……を組み込んでなる、この発明の回転動力伝達装置における代表的な実施例を示すものである。
【００３７】
図９ないし図２７の各図に示すように、当該回転動力伝達装置１は、各出力軸４，４周壁に９０°の開き角度を隔てて均衡に配置形成した各弧条溝４０，４０，……間に、各弧条溝４０，４０，……から４５°の開き角度を隔てると共に、相互間に９０°の開き角度を隔てて軸心回りに均衡する４箇所夫々に、出力軸４軸心に平行な摺動溝４１，４１，……を刻設し、各摺動溝４１，４１，……に、各摺動溝４１，４１，……長よりも長いスライドカム６，６，……を遊嵌し、各スライドカム６，６，……の両端をガイド盤７，７対応箇所夫々に円弧孔かまたは矩形孔かの何れかからなるスライドガイド部７１，７１，……に嵌合してなるものとしてあり、同心状に縦列配置とした２個の出力軸４，４に対して夫々２枚ずつ合計４枚のガイド盤７，７，……を組み込んだものとしてある。
【００３８】
各摺動溝４１，４１，……の出力軸４軸心周回り方向対峙壁の中、何れか一方の壁適所に正転掛止部４２、何れか他方の壁適所に逆転掛止部４３を夫々形成した上、各スライドカム６，６，……の各正・逆転掛止部４２，４３に対峙する面壁夫々には、各摺動溝４１，４１，……の出力軸４軸心周回り方向対峙壁の何れか一方の正転掛止部４２に嵌合可能な正転用嵌合部６０、および、各摺動溝４１，４１，……の出力軸４軸心周回り方向対峙壁の何れか他方の逆転掛止部４２に嵌合可能な逆転用嵌合部６１を形成してなるものとしてある。
【００３９】
加えて、出力軸４摺動溝４１，４１，……の正転掛止部４２，４２，……および逆転掛止部４３，４３，……が、互いに出力軸４軸心に平行な方向に充分な間隔を隔てて配置すると共に、摺動溝４１，４１，……の正転掛止部４２，４２，……およびスライドカム６，６，……の正転用嵌合部６０，６０，……には、夫々正転用嵌合部６０，６０，……が正転掛止部４２，４２，……に嵌合した場合に、スライドカム６，６，……を同逆転用嵌合部６１，６１，……が逆転掛止部４３，４３，……から逸れる位置まで出力軸４軸心に平行な方向に誘導可能な誘導傾斜面４４，４４，……を形成し、且つ、摺動溝４１，４１，……の逆転掛止部４３，４３，……およびスライドカム６，６，……の逆転用嵌合部６１，６１，……には、夫々逆転用嵌合部６１，６１，……が逆転掛止部４３，４３，……に嵌合した場合に、スライドカム６，６，……を同正転用嵌合部６０，６０，……が正転掛止部４２，４２，……から逸れる位置まで出力軸４軸心に平行な方向に誘導可能な誘導傾斜面４４，４４，……を形成してなるものとしている。
【００４０】
しかも、図１７ないし２７に示すように、筒状入力軸３が、その外周壁の軸心方向両端適所の何れか一端であって、軸心回りに９０°の開き角度をもった４箇所夫々に、該一端とは反対がわとなる他端がわに向けて、筒状入力軸３軸心周回り正転方向に傾斜する正転誘導溝３０，３０，……および、同外周壁の軸心方向両端の何れか他端で、軸心回りに９０°の開き角度をもった４箇所夫々に、同他端とは反対がわとなる一端がわに向けて、筒状入力軸３軸心周回り逆転方向に傾斜する逆転誘導溝３１，３１，……を刻設した上、当該筒状入力軸３に同心状に外装可能、且つ、蓋状体２０・筒状体２１分割型の有蓋筒状体２０，２１からなる外シリンダー２を装着してなるものとすることができる。
【００４１】
当該外シリンダー２は、その有蓋筒状体２０，２１の各正転誘導溝３０，３０，……または逆転誘導溝３１，３１，……何れか一方に対応する蓋状体２０・筒状体２１何れか一方の内周壁箇所に、各正転誘導溝３０，３０，……または逆転誘導溝３１，３１，……何れか一方に摺動自在に遊嵌可能な誘導ピン２２，２２，……を突設し、同有蓋筒状体２０，２１の各正転誘導溝３０，３０，……または逆転誘導溝３１，３１，……何れか他方に対応する蓋状体２０・筒状体２１何れか他方の内周壁箇所に、各正転誘導溝３０，３０，……または逆転誘導溝３１，３１，……何れか他方に摺動自在に遊嵌可能な誘導ピン２２，２２，……を突設したものとしてある。
【００４２】
また、図１７ないし図２０に示すもののように、当該回転動力伝達装置１は、各ガイド盤７，７，……、外シリンダー２の蓋状体２０および筒状体２１の夫々に、出力軸４，４の外側端が貫通する貫通孔を穿設し、図１５，図１６、図２２、図２３および図２６に示すように、出力軸４，４に対し、筒状入力軸３および外シリンダー２が、出力軸４軸心に平行な方向に移動自在な状態に組み立てられるようにしてある。                                                                            
【実施例４】
【００４３】
図２８の軸心がずれた出力軸４，４の側面図、図２９の円筒状連結管８を組み込む出力軸４の側面図、および、図３０の円筒状連結管８を組み込んだ出力軸４，４の側面図に示す事例は、複数個縦列配設した出力軸４，４の対峙軸端同士間に円筒状連結管８を介在しさせてなるものとした、この発明の回転動力伝達装置１における代表的な実施例４を示すものであり、それら図２８ないし図３０に示すように、当該回転動力伝達装置１は、２個の出力軸４，４を同心状且つ縦列配置とすると共に、互いに同心状に対峙する各出力軸４，４軸端間夫々に、円筒状連結管８で同一軸心上に配するよう規制して筒状入力軸３内に収容、組み込んでなるものとすることができる。
【００４４】
（実施例１の作用・効果）
以上のとおりの構成からなるこの発明の回転動力伝達装置１は、筒状入力軸３を、図２の矢印Ａ方向に回転駆動すると、同筒状入力軸３内壁面との摩擦力を受けた遊星ギア５，５が、次第に弧条溝４０，４０の筒状入力軸３回転方向の後方がわに移動し、各弧条溝４０，４０の曲率の小さな曲面と筒状入力軸３内壁面との間に噛み合い状に係合し、筒状入力軸３の回転駆動力が、各遊星ギア５，５および各弧条溝４０，４０を介して出力軸４に伝達されることとなり、筒状入力軸３と同一回転方向の一定方向に出力軸４が従動回転するものとなる。
【００４５】
また、筒状入力軸３を図２の矢印Ｂ方向に回転駆動すると、同筒状入力軸３内壁面との摩擦力を受けた遊星ギア５，５が、次第に弧条溝４０，４０の筒状入力軸３回転方向の後方がわに移動し、各弧条溝４０，４０の曲率の大きな曲面と筒状入力軸３内壁面との間に配して、筒状入力軸３内壁面と各遊星ギア５，５および各弧条溝４０，４０の間で互いが滑り、筒状入力軸３の回転駆動力が、出力軸４に伝達しないようにしてある。
【００４６】
従って、当該回転動力伝達装置１は、筒状入力軸３の、図２の矢印Ａ方向の回転駆動力だけを出力軸４に伝達し、それとは逆向きの、図２の矢印Ｂ方向の回転駆動力を出力軸４に伝達させないという性質を有し、ワンウェイ式のデファレンシャルギアを形成可能なものとなり、４輪自動車の左右輪間に組み込むことによって、デファレンシャルギアより過回転となっている左右何れか一方の車輪には駆動力を伝えず、左右何れか他方のデファレンシャルギアより遅い回転となっている車輪は、物理的にデファレンシャルギアと同一の回転になるように自動的に制御可能なものとすることが可能となる。
【００４７】
従来型の４輪車輌用オープンデフは、左右輪何れかがスリップした時に、スリップした方のタイヤにトラクションが抜けてしまい車輌が動かなくなってしまうという欠点があり、ＬＳＤ装着車は、スリップしていないときでも左右両輪の回転差を無くそうとする働きがあり、その分のエンジン出力を損失するという欠点があったが、当該回転動力伝達装置１を車輌の左右輪間に組み込むことにより、こうした欠点を解消することができるものとなる。
【００４８】
（実施例２の作用・効果）
前記実施例１の回転動力伝達装置１は、ワンウェイ式のデファレンシャルギアを形成可能なものであったが、図２の矢印Ｂ方向の回転駆動力は、筒状入力軸３から出力軸４に伝達されず、４輪車輌などに用いた場合には、エンジンブレーキの機能を発揮できず、後進で空転してしまうという欠点を残すものであるが、当該実施例２の回転動力伝達装置１は以下のように、この課題を解決可能なものである。
【００４９】
図３ないし図４に示してあるように、出力軸４周囲の合計４箇所に形成した弧条溝４０，４０，……と筒状入力軸３内周壁との間に収容した各遊星ギア５，５，……は、図４中に示すように、実線で示すＣおよび破線で示すＥの位置で夫々弧条溝４０と筒状入力軸３内周壁との間に噛み込み、正転および逆転双方の回転駆動力を筒状入力軸３から出力軸４へ確実に伝達するものとなる。
但し、二点鎖線で示すＤの位置であって、弧条溝４０の出力軸４軸心回り方向の中央付近となる位置では、遊星ギア５が噛み込まれないから、回転力は伝達せず、この構成のみでは、正・逆転を必要に応じて切り換え、所望の回転力を正確に伝達することは不可能なものとなる。
【００５０】
こうした正・逆転制御の課題を解決可能とするものが、図５ないし図８に示すように、ガイド盤７，７を組み込んだ回転動力伝達装置１である。
図７および図８に示すとおり、出力軸４に対してガイド盤７，７を反時計回り方向にずらすと、各遊星ギア５，５，……は、実線で示すＦの位置で弧条溝４０と筒状入力軸３内周壁との間に噛み込み、筒状入力軸３から出力軸４へ反時計回り方向の回転駆動力だけを伝達するものとなり、筒状入力軸３が時計回り方向に回転した場合には、各遊星ギア５，５，……が、二点鎖線で示すＧの位置に移動して時計回り方向の回転駆動力を伝達しない状態に制御されるものとすることができる。
【００５１】
図示していないが、出力軸４に対してガイド盤７，７を前記とは逆向きの時計回り方向にずらすと、前記とは逆に動作するものとなり、各遊星ギア５，５，……は、図８中の実線で示すＦとは反対がわの位置で弧条溝４０と筒状入力軸３内周壁との間に噛み込み、筒状入力軸３から出力軸４へ時計回り方向の回転駆動力のみを伝達するものとなり、筒状入力軸３が反時計回り方向に回転した場合には、各遊星ギア５，５，……が、二点鎖線で示すＧの位置に移動して反時計回り方向の回転駆動力を伝達しない状態に制御されるものすることができ、当該ガイド盤７，７を組み込んだことで正確に時計回り、反時計回りの回転力出力方向を選択的に制御可能なものとすることができる。
【００５２】
（実施例３の作用・効果）
図９ないし図２７に示す、この実施例３の回転動力伝達装置１は、出力軸４と共に回転するガイド盤７，７を、出力軸４に対して同出力軸４軸心回り方向にずらす技術に関するものであり、出力軸４の外周壁にスライドカム６，６，……を配し、出力軸４の回転を受けたスライドカム６，６，……が、自動的に各ガイド盤７，７を出力軸４軸心回り方向にずらすよう制御可能としてなるものである。
【００５３】
図１２および図１５のとおり、出力軸４に対して各スライドカム６，６，……を、同出力軸４軸心に平行な方向の一方に移動した場合に、各摺動溝４１，４１，……の一方の正転掛止部４２，４２，……、誘導傾斜面４４，４４，……に各スライドカム６，６，……の正転用嵌合部６０，６０，……、誘導傾斜面４４，４４，……が当接して誘導・嵌合し、各ガイド盤７，７を出力軸４軸心回りの一方向にずらし、各遊星ギア５，５，……を各弧条溝４０，４０，……と筒状入力軸３内周壁面との間の軸回り方向一方がわに噛み込ませ、出力軸４を周回りの一方向（図１５中の矢印Ｈ）に回転力伝達し、それとは逆向きの図１５中の矢印Ｊ方向には回転力を伝達せず、また、図１３および図１６に示すもののように、出力軸４に対して各スライドカム６，６，……を、同出力軸４軸心に平行な方向の他方に移動した場合に、各摺動溝４１，４１，……の他方の逆転掛止部４３，４３，……、誘導傾斜面４４，４４，……に各スライドカム６，６，……の逆転用嵌合部６１，６１，……、誘導傾斜面４４，４４，……が当接して誘導・嵌合し、各ガイド盤７，７を出力軸４軸心回りの他方向にずらし、各遊星ギア５，５，……を各弧条溝４０，４０，……と筒状入力軸３内周壁面との間の軸回り方向他方がわに噛み込ませ、出力軸４を周回りの他方向（図１６中の矢印Ｋ）に回転力伝達し、それとは逆向きの図１６中の矢印Ｌ方向には回転力を伝達しないなものとすることができる。
【００５４】
図１９ないし図２６に示すように、当該回転動力伝達装置１は、外シリンダー２を筒状入力軸３に同心外装状に組み合わせ、各スライドカム６，６，……を出力軸４軸心に平行な方向に自動的に移動する力を得るようにしたものであり、図２２のように、この外シリンダー２を介して筒状入力軸３に正回転入力した場合に、各誘導ピン２２，２２，……が各正転誘導溝３０，３０，……に沿って摺動し、筒状入力軸３が出力軸４軸心に平行な方向に移動し、図１２、図１５、図２５および図２６に示すとおり、各スライドカム６，６，……の正転用嵌合部６０，６０，……が、出力軸４の各正転掛止部４２，４２，……に嵌合し、この出力軸４が正回転出力するものとなり、図２３のように、外シリンダー２を介して筒状入力軸３に逆回転入力した場合に、各誘導ピン２２，２２，……が各逆転誘導溝３１，３１，……に沿って摺動し、筒状入力軸３が出力軸４軸心に平行な方向に移動し、図１３および図１６に示すように、各スライドカム６，６，……の逆転用嵌合部６１，６１，……が、出力軸４の各逆転掛止部４３，４３，……に嵌合し、出力軸４が逆回転出力するようにしてなるものとしてある。
【００５５】
（実施例４の作用・効果）
図２８に示すもののように、筒状入力軸３内に複数個の出力軸４，４を縦列状に配設してなる回転動力伝達装置１は、それら出力軸４，４の対峙軸端同士が、互いに遠心方向にずれて偏心・傾斜回転してしまう虞があったが、図２９および図３０のもののように、当該実施例４の回転動力伝達装置１は、出力軸４，４の対峙軸端同士間に円筒状連結管８を装着し、同心状に規制するよう枢支し、各出力軸４，４を同心上に静粛回転可能とするよう安定支持できるものとなる。
【００５６】
（結  び）
叙述の如く、この発明の回転動力伝達装置は、その新規な構成によって所期の目的を遍く達成可能とするものであり、しかも製造も容易で、従前からのデファレンシャルギア機構技術に比較して大幅に部品点数を削減すると共に、耐久強度を格段に高めることができる上、小型・軽量化して製造、組み立て効率にも秀れ、低廉化して遥かに経済的なものとすることができ、特に、４輪車輌などの左右輪への回転駆動力の分配効率を格段に高めて、回転駆動力の損失を大幅に低減して一段と効率的な走行を実現化するものとなり、従前までは、車輪のスリップによる多少の出力損失は、やむを得ないことと諦めていた自動車業界および自動車部品業界はもとより、車輌の燃料消費量やバッテリー消費量の軽減を希望する一般家庭や輸送業界においても高く評価され、車輌技術以外の各種機械技術分野を含め、広範に渡って利用、普及していくものになると予想される。                                                        
【図面の簡単な説明】
【００５７】
図面は、この発明の回転動力伝達装置の技術的思想を具現化した代表的な幾つかの実施例を示すものである。
【図１】分解した回転動力伝達装置１を示す斜視図である。
【図２】回転動力伝達装置１を示す正面図である。
【図３】回転動力伝達装置１を示す正面図である。
【図４】回転動力伝達装置１の要部を示す正面図である。
【図５】遊星ギア５を示す側面図である。
【図６】ガイド盤７を示す正面図である。
【図７】ガイド盤７を組み込んだ回転動力伝達装置１を示す正面図である。
【図８】ガイド盤７を組み込んだ回転動力伝達装置１の要部を示す正面図である。
【図９】改良型出力軸４を示す正面図である。
【図１０】改良型出力軸４を示す側面図である。
【図１１】スライドカム６を示す側面図である。
【図１２】正転動作するスライドカム６を示す側面図である。
【図１３】逆転動作するスライドカム６を示す側面図である。
【図１４】改良型ガイド盤７を示す正面図である。
【図１５】正転動作する回転動力伝達装置１を示す側面図ならび正面図である。
【図１６】逆転動作する回転動力伝達装置１を示す側面図ならび正面図である。
【図１７】出力軸４，４を縦列に組み込む回転動力伝達装置１を示す斜視図である。
【図１８】出力軸４を示す斜視図である。
【図１９】外シリンダー２筒状体２０を示す斜視図である。
【図２０】外シリンダー２蓋状体２１を示す斜視図である。
【図２１】筒状入力軸３を示す斜視図である。
【図２２】外シリンダー２内で正転動作する筒状入力軸３を示す側面図である。
【図２３】外シリンダー２内で逆転動作する筒状入力軸３を示す側面図である。
【図２４】筒状入力軸３に収容した出力軸４，４を示す側面図である。
【図２５】外シリンダー２内の筒状入力軸３出力軸４を示す側面図である。
【図２６】スライドカム６を組み込んだ回転動力伝達装置１を示す側面図である。
【図２７】改良型回転動力伝達装置１を示す正面図である。
【図２８】軸心がずれた出力軸４，４を示す側面図である。
【図２９】円筒状連結管８を組み込む出力軸４を示す側面図である。
【図３０】円筒状連結管８を組み込んだ出力軸４，４を示す側面図である。
【符号の説明】
【００５８】
１      回転動力伝達装置
２      外シリンダー
２０    同  蓋状体
２１    同  筒状体
２２    同  誘導ピン
３      筒状入力軸
３０    同  正転誘導溝
３１    同  逆転誘導溝
４      出力軸
４０    同  弧条溝
４１    同  摺動溝
４２    同  正転掛止部
４３    同  逆転掛止部
４４    同  誘導傾斜面
５      遊星ギア５
５０    同  縮径軸
６      スライドカム
６０    同  正転用嵌合部
６１    同  逆転用嵌合部
７      ガイド盤
７０    同  ギアガイド部
７１    同  スライドガイド部
８      円筒状連結管                                                                                              
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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【図２５】
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【図２６】
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【図２７】
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【図２８】
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【図２９】
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【図３０】
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