(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
第１の露光条件で第１の撮影を行って第１の合成前映像信号を生成し、前記第１の露光条件とは異なる第２の露光条件で第２の撮影を行って第２の合成前映像信号を生成し、前記第１の合成前映像信号と前記第２の合成前映像信号とを合成する撮像装置であって、
前記撮像装置は、
前記第１の撮影と前記第２の撮影に先立って取得した撮影シーンの輝度分布のヒストグラムの谷間の輝度値に基づいて前記第１の露光条件を決定する露光条件決定手段を有することを特徴とする撮像装置。
【請求項２】
前記露光条件決定手段は、前記ヒストグラムの１つの谷間の領域に位置する複数の輝度値のそれぞれに基づいて複数の露光条件候補を決定し、前記複数の露光条件候補を用いてそれぞれ生成される合成後映像信号中の黒沈み又は白飛びしている画素数を、前記ヒストグラムから予測して計数した結果に基づいて前記複数の露光条件候補の中から前記第１の露光条件を決定することを特徴とする請求項１に記載の撮像装置。
【請求項３】
前記露光条件決定手段は、前記第１の露光条件を、前記ヒストグラムの谷間の輝度値と前記第１の合成前映像信号の基準値とが対応するように決定することを特徴とする請求項１または２に記載の撮像装置。
【請求項４】
前記基準値を境界として、前記第１の合成前映像信号と前記第２の合成前映像信号とを合成することを特徴とする請求項３に記載の撮像装置。
【請求項５】
前記基準値が、前記第１の合成前映像信号の出力ダイナミックレンジの最大値の８０％以上１００％以下にあることを特徴とする請求項３または４に記載の撮像装置。
【請求項６】
前記谷間の輝度値が、所定のしきい値以下の度数に対応する輝度値であることを特徴とする請求項１〜５のいずれか１項に記載の撮像装置。
【請求項７】
前記谷間の輝度値が、前記ヒストグラムを関数と見立てた時に二回微分が負となる領域内の度数に対応する輝度値であることを特徴とする請求項１〜５のいずれか１項に記載の撮像装置。
【請求項８】
前記露光条件が、前記第１の撮影と前記第２の撮影とを行う撮像手段を露光する露光時間であることを特徴とする請求項１〜７のいずれか１項に記載の撮像装置。
【請求項９】
撮影シーンの輝度分布のヒストグラムを取得するステップと、
前記ヒストグラムを基に第１の露光条件と第２の露光条件とを決定する露光条件決定ステップと、
前記第１の露光条件で第１の撮影を行って第１の合成前映像信号を生成し、前記第２の露光条件で第２の撮影を行って第２の合成前映像信号を生成する撮像ステップと、
前記第１の合成前映像信号と前記第２の合成前映像信号とを合成する画像合成ステップとを有し、
前記露光条件決定ステップは、前記ヒストグラムの谷間の輝度値に基づいて前記第１の露光条件を決定する
ことを特徴とする撮像方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、撮像装置及び撮像方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
画像取得を行う際、撮影シーンの輝度のダイナミックレンジが、デジタルスチルカメラやデジタルビデオカメラなどの撮像装置の有する入力ダイナミックレンジを上回るというケースが起こり得る。そのような場合、入力ダイナミックレンジ外の輝度にあたる撮影シーンの一部が、取得後の映像上では黒くつぶれたり（黒沈み）、白く飛んだり（白飛び）して撮影されてしまい、それらの形状や色に関する情報が失われてしまう。
【０００３】
そのような問題を解決するために、入力ダイナミックレンジの大きい撮像装置が様々発案されている。その一つが、異なる露光条件での複数回撮影、いわゆる多重露光を行い、露光量の異なる複数枚の画像の映像信号を得た後に、その映像信号を合成して入力ダイナミックレンジの大きい「合成後映像信号」を生成する撮像装置である。
【０００４】
そのような装置では、合成前の各映像信号では黒沈み、白飛びが生じていても、合成後映像信号では極力黒沈み、白飛びが生じないように各撮影の露光条件を算出することが必要となる。そのような場合、あらかじめ何らかの手法で取得された、撮影シーンの輝度分布のヒストグラムを用いて複数回の撮影のための複数の露光条件、つまり露光条件群を算出する方式が有効である。
【０００５】
図６は、下記の特許文献１中に説明されている、ヒストグラムを用いて露光条件群を算出するための手法を説明する図である。撮影シーンの輝度分布から算出したヒストグラム中の、頻度のピークに当たる部分に最適な露光条件群を算出している。
【０００６】
図７は、下記の非特許文献１中で説明される、露光時間の異なる二枚の画像の合成前映像信号を合成する従来の手法である。ＣＣＤから得られた「蓄積時間長」（以後、長秒露光と呼ぶ）の合成前画像の合成前映像信号（以下、単に映像信号と記す）と、「蓄積時間短」（以後、短秒露光と呼ぶ）の映像信号を、蓄積時間の比でゲインをかけた後に重み付けをして加算している。ここで、重み付けの手法としては、長秒露光画像の映像信号の出力ダイナミックレンジでの８０％から１００％の範囲において、長秒露光の画像の信号から短秒露光の画像の信号に線形に切り替わるような重みをもうけている。
【０００７】
いいかえると、基準値を境界として合成する作業として、上記の例では「長秒露光画像の映像信号の出力ダイナミックレンジの８０％」の値を基準値とし、その値を境界に合成を行う。また、合成する実際の作業としては「蓄積時間の比でゲインをかけた後に重み付けをして加算」という作業を行っている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００８】
【特許文献１】特開２００２−１３５６４８号公報
【非特許文献】
【０００９】
【非特許文献１】「広ダイナミックレンジ画像合成処理技術」,National Technical Report Vol.43, No.4, Aug. 1997, pp 455-460
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１０】
特許文献１の手法においては、図６に示されたような条件の撮影シーンにおいては最適な露光条件群を得られるが、最適な露光条件群が算出できないシーンが存在する。以下にその課題を説明する。
【００１１】
図８は、画面内に３つの異なる明るさを有する被写体から構成される撮影シーンの輝度分布をヒストグラムに変換したものである。
【００１２】
特許文献１に示す手法では、「ピークに当たる部分」を検出するので、この場合では１２０１、１２０２、１２０３で示した３領域が検出され、それらに対して最適な露光を算出しようとする。３領域に対して２回の露光回数しか許されておらず、最適な露光条件群を得るのは困難である。
【００１３】
本発明は、上に示したような、従来の手法では適切な露光条件を得ることができないような撮影シーンにおいても、適切な露光条件を決定し、結果として適切な合成後映像信号を生成することを目的とするものである。
【課題を解決するための手段】
【００１４】
本発明の撮像装置は、第１の露光条件で第１の撮影を行って第１の合成前映像信号を生成し、前記第１の露光条件とは異なる第２の露光条件で第２の撮影を行って第２の合成前映像信号を生成し、前記第１の合成前映像信号と前記第２の合成前映像信号とを合成する撮像装置であって、前記撮像装置は、前記第１の撮影と前記第２の撮影に先立って取得したヒストグラムの谷間の輝度値に基づいて前記第１の露光条件を決定する露光条件決定手段を有することを特徴とする。
【００１５】
本発明の撮像方法は、撮影シーンの輝度分布のヒストグラムを取得するステップと、前記ヒストグラムを基に第１の露光条件と第２の露光条件とを複数の露光条件を決定する決定する露光条件決定ステップと、前記第１の露光条件で第１の撮影を行って第１の合成前映像信号を生成し、前記第２の露光条件で第２の撮影を行って第２の合成前映像信号を生成する撮像ステップと、前記第１の合成前映像信号と前記第２の合成前映像信号とを合成する画像合成ステップとを有し、前記露光条件決定ステップは、前記ヒストグラムの谷間の輝度値に基づいて前記第１の露光条件を決定することを特徴とする。
【発明の効果】
【００１６】
輝度分布のヒストグラムで三つ以上のピークを有するような撮影シーンにおいても、適切な露光条件を決定し、結果として適切な合成後映像信号を生成することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】本発明の第１の実施形態による広ダイナミックレンジ撮像装置の構成の一例を説明するブロック図である。
【図２】得られた被写体輝度のヒストグラムの一例を示す図である。
【図３】被写体輝度のヒストグラムのもう一つの例を示す図である。
【図４】本発明の第２の実施形態による撮像装置の撮像方法を説明する図である。
【図５】本発明の第３の実施形態による撮像装置の撮像方法を説明する図である。
【図６】特許文献１中に説明されている、ヒストグラムを用いて露光条件を決定するその決定手法を説明する図である。
【図７】非特許文献１中に説明されている広ダイナミックレンジ撮像装置の構成の一例を説明するブロック図である。
【図８】画面内に３つの異なる明るさを有する被写体の輝度をヒストグラムに変換したものを示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１８】
（第１の実施形態）
図１は、本発明の第１の実施形態による広ダイナミックレンジ撮像装置の構成の一例を説明するブロック図である。１０１は撮影シーンの光情報を電気信号に変換する光電変換装置であり、例えばＣＣＤやＣＭＯＳイメージセンサなどが具体的に挙げられる。光電変換装置１０１は、ある露光条件で撮影シーンを撮影することで、撮影シーンの有する輝度のうち、自身の入力ダイナミックレンジに収まる範囲を映像信号に変換する作業を行う。光電変換装置１０１が出力する画像の映像信号は、フレームメモリ１０２に一時的に蓄えられた後、露光条件決定手段１０３と画像合成手段１０４に出力される。画像合成手段１０４は、露光条件の異なる複数枚の画像の映像信号から、合成後映像信号を生成する。
【００１９】
以降では、合成を行う際に、複数枚画像の映像信号のうち、長秒露光の画像において白飛びしている映像信号を、短秒露光の画像における同一の座標の映像信号を用いることで白飛びしないように処理する、という作業を行うことを例として説明を進める。
【００２０】
また、ここにおける基準値とは、長秒露光の画像における、白飛び判定のしきい値となる映像信号値に対応している。その値を基準値信号線１０５を介して画像合成手段１０４から露光条件決定手段１０３にフィードバックしている。
【００２１】
なお、短秒露光の画像において黒沈みしている映像信号を、長秒露光の画像における同一の座標の映像信号を用いることで黒沈みしないように処理する、という方式を用いてもよい。その場合は、上記の説明における「長秒・短秒」「白飛び・黒沈み」を適宜入れ替えて読み進めればよい。
【００２２】
なお、ここでの「白飛び」の定義であるが、必ずしもダイナミックレンジの最大値に信号がクリップしている状態を意味していない。例えば撮像装置の入出力特性の最大値出力側での線形性が確保されない場合などは、信号がダイナミックレンジの上側１０％以内の範囲に属する状態を「白飛び」と称し、そのデータを使用しないようにすればよい。
【００２３】
同様に、ここでの「黒沈み」の定義であるが、必ずしもダイナミックレンジの最小値に信号がクリップしている状態を意味してはおらず、例えば信号が撮像装置のダイナミックレンジの下側１０％以内の範囲に属する状態を「黒沈み」と称しても良い。
【００２４】
なお、本実施形態においては、基準値の決定手法、及び、合成の作業をどのように行うか、という点については何ら限定しない。本実施形態は、それらが既知の手法で与えられたことを前提とした際の、複数の露光条件の決定手法に関するものであるからである。
【００２５】
図２は、撮影シーンの輝度分布のヒストグラムの一例である。大きなピーク２０１〜２０３が３つ存在している。このようなヒストグラムを有する撮影シーンに対して、二枚の画像に対応する映像信号を取得して広ダイナミックレンジ画像を作る際の、それぞれの撮影に最適な露光条件を与えるための手法を以下に説明する。
【００２６】
まず、画像合成手段１０４は、基準値２０５を露光条件決定手段１０３に出力する。基準値２０５は、例えば長秒露光画像の映像信号の出力ダイナミックレンジ２０６での８０％から１００％の範囲の映像信号値（輝度値）であり、８０％の映像信号値（輝度値）が好ましい。次に、露光条件決定手段１０３は、ヒストグラムの谷間に対応する輝度値２０４に対応する輝度をヒストグラムから見いだす。次に、露光条件決定手段１０３は、その輝度が、図中の白抜きの三角形２０５で示す長秒露光画像中の基準値にちょうど対応するような露光条件を算出する。具体的な算出方法の一つとして、次式となるように露光量を算出すればよい。
露光量×輝度値（２０４）×輝度−照度変換係数  ＝  基準値（２０５）
【００２７】
なお、ここでの「輝度―照度変換係数」であるが、被写体輝度を光電変換装置直前の面照度に変換するための、レンズなどによって決まる係数である。このようにして、二枚撮影するうちの、長秒露光側の露光条件が算出される。
【００２８】
次に、露光条件決定手段１０３は、短秒露光側の露光条件を算出する。短秒露光側の露光条件の算出手法は、例えば、長秒露光側の露光条件から、一義的にある係数をかけて決定する方法が挙げられる。係数を例えば０．１とした場合、かつ、露光量を時間のみで制御する場合、今回求めた露光量の多い側の露光時間に０．１をかけた露光時間を短秒露光側の露光条件とする。算出されたそれら露光条件群は、露光条件信号線１０６を介して露光条件決定手段１０３から光電変換装置１０１にフィードバックされる。
【００２９】
また、短秒露光側の露光条件を算出するための別な手法としては、以下のような方法もある。まず、長秒露光側が撮影できる撮影シーンの輝度分布の範囲は以前の過程ですでに把握されているので、ヒストグラム上で長秒露光のみで白飛びすると判断されている領域を抜き出す。そののちに、それらの領域を最適に露光できるような露光条件を別途算出する。具体的な手法としては、例えば抜き出された領域のヒストグラムのピークに最適な露光条件を選んだり、抜き出された領域のヒストグラムから算出される輝度の平均値に最適な露光条件を選んだりする方法が挙げられる。
【００３０】
なお、短秒露光側の露光時間を選択する方式を本実施形態では特に限定していない。本実施形態の特徴は、映像信号の合成時における信号の「切り替わり」を、ヒストグラムの谷間に持ってくる点にある。短秒露光側の露光条件の算出手法には特に限定されず効果を発揮できる。
【００３１】
また、上記露光条件を算出する前にあらかじめ撮影シーンの輝度分布のヒストグラムを把握しておく必要があるが、それは例えば動画であれば以前のフレームのヒストグラムを用いればよい。また、静止画であれば先行撮影によりあらかじめ対象のヒストグラムを把握しているものとする。
【００３２】
まず、光電変換装置１０１は、長秒露光の露光条件で本撮影を行い、長秒露光の映像信号をフレームメモリ１０２を介して画像合成手段１０４に出力する。ダイナミックレンジ２０６は、長秒露光画像のダイナミックレンジである。続いて、光電変換装置１０１は、短秒露光の露光条件で本撮影を行い、短秒露光の映像信号をフレームメモリ１０２を介して画像合成手段１０４に出力する。ダイナミックレンジ２０７は、短秒露光画像のダイナミックレンジである。
【００３３】
画像合成手段１０４は、長秒露光画像の映像信号及び短秒露光画像の映像信号に対して電荷蓄積時間（露光時間）の比でゲインをかけた後に重み付けをして加算し、合成画像を生成する。重み付けは、基準値２０５において、長秒露光の画像の信号から短秒露光の画像の信号に線形に切り替わるような重み付けを行う。いいかえると、画像合成手段１０４は、基準値２０５を境界として長秒露光画像の映像信号及び短秒露光画像の映像信号を合成し、合成後映像信号を生成する。
【００３４】
もちろん上記の例は一例であり、例えば基準値２０５として、長秒露光の画像の映像信号の出力ダイナミックレンジでの１００％に対応する信号値を用いてもよい。また、合成する実際の作業として「重み付けをして加算」の代わりに「長秒露光の映像信号を、短秒露光の映像信号で置き換える」などの手法をとってもよい。
【００３５】
本実施形態の効果は以下の通りである。本実施形態の本質は、合成時に画像が切り替えられる映像信号の値を基準値として画像合成手段１０４から露光条件決定手段１０３にフィードバックし、切り替わりの輝度に対応する映像信号の値を撮影シーンの輝度分布のヒストグラムの谷間に対応させる点にある。この手法を用いることで、図６に説明した従来の例とは異なり、三つのピークを有する被写体においても、最適な露光を得ることができる。
【００３６】
また、合成後の画像における長秒露光画像と短秒露光画像の切り替えが生ずる位置において、隣接する画素との露光条件の違いによるノイズ量の違いから、見た目の不連続性が生まれる場合がある。ただし、本実施形態によればそのような不連続性を生む画素の出現頻度は画面内で極小になっているので、画質が改善される。
【００３７】
次に、ヒストグラムの谷間に属する輝度値の具体的な選択方法を図３のヒストグラムを例に説明する。図３のようなヒストグラムが与えられたときは、例えば、あるしきい値３０１以下の値にある領域３０２をすべて「谷間」とし、その中心の輝度値３０３を谷間に属する輝度値として選択する手法がある。
【００３８】
また、谷間から輝度を選択する際に、中心を選択するのではなく、谷間にある輝度を３０３、３０４、３０５のようにいくつか選び出し、それら複数の値に対して前述の手法でそれぞれ露光条件群を仮に選び出す。そして、それら仮に選び出された露光条件群を用いて生成される合成後画像上の白飛び画素及び黒沈み画素の個数が少なくなる露光条件群を既知のヒストグラムから予測し、その露光条件群とその露光条件群に対応する輝度を選択する。これにより、最適な露光条件群が得られる。
【００３９】
また、３０６のようなしきい値を設定すると、谷間３０７が新たに出現する可能性があり、露光条件群の可能性として二つ存在することになる。そのような場合は、各組み合わせにおいて、それぞれの組み合わせを用いて露光した合成後画像上の白飛びする画素、及び、黒沈みする画素がいくつになるかを、本撮影の前に既知のヒストグラムからあらかじめ予測する。そして、合成後画像における白飛び画素及び黒沈み画素を最も少なくする露光条件の組を選択すればよい。
【００４０】
また、谷間を定義する際に、しきい値を用いる代わりに、ヒストグラムの形状が下に凸になっている領域、つまりヒストグラムを関数と見立てたときにその二回微分が負の領域を谷間と定義してもよい。
【００４１】
いずれにしても、谷間に属する輝度の選択方法、及び、谷間を定義する際のしきい値などは、計算時間などがトレードオフになった設計パラメータである。いかなる手法を用いても、本実施形態の効果は同様に得ることができる。
【００４２】
次に、露光条件を算出するために用いるヒストグラムの算出の際、頻度の計数時に重み付けを行うことで追加の効果を得ることができることについて以下説明する。
【００４３】
例えば画面内において、撮影シーンのうちの、中心付近に位置する画素の輝度をヒストグラムにする際には、度数をひとつではなく二つ、もしくは三つとカウントすることで、より中心に位置する画素の輝度情報が反映されたヒストグラムが形成される。また、画面中心付近に位置する像に適切な複数の露光条件を算出できるようになる。
【００４４】
また、別途形状認識を行い、例えば「顔」や「背景」という形状を認識し、それらにそれぞれ重み付けを行うことで、その形状に対応した輝度情報に適切な複数の露光条件を算出できるようになる。
【００４５】
また、肌色、などを別途認識し、それらに重点的に重み付けを行うことで、肌色に適した複数の露光条件を算出できるようになる。
【００４６】
また、別途動きを認識し、動いている物体に重み付けを行うことで、動いているものに適した複数の露光条件を算出できるようになる。
【００４７】
なお、形状、色、動きの認識方法自身に関しては本実施形態で特に限定をしていない。認識方法によらず本実施形態の効果を同様に得られるからである。
【００４８】
（第２の実施形態）
図４は、本発明の第２の実施形態による撮像装置の撮像方法を説明する図である。本実施形態は、動画撮影時など、経時的にその輝度が変化する被写体を想定しており、例えば明滅する光源や、時々刻々変化する木漏れ日などにより、ピーク４０１と４０２の頻度の大小関係が図４（ａ）及び図４（ｂ）のように頻繁に変化するシーンを想定している。
【００４９】
第１の実施形態の手法を用いることで、撮影シーンの輝度分布のヒストグラムのピーク位置が図４（ａ）と図４（ｂ）のように入れ替わったとしても、本実施形態では谷間に属する値４０３を基準に露光条件群を算出するので、露光条件群は大きく変化しない。
【００５０】
本実施形態の特有の効果を説明する。従来の例では、画像データが多く存在する位置、つまりヒストグラム上のピークや山を基に露光条件を決めることから、図４に示したような撮影シーンを動画撮影する際には露光条件が頻繁に変化してしまう。頻繁な露光条件の変化は、動画再生時のちらつきなどになってあらわれ、画質を著しく悪化させる。
【００５１】
本実施形態においては、値４０３を基準に常に露光条件を算出するので、ヒストグラムのピークが多少変動しても同一の最適露光条件が得られ、ちらつきなどのない安定した合成後画像が得られる。
【００５２】
(第３の実施形態)
図５は、本発明の第３の実施形態による撮像装置の撮像方法を説明する図である。ここでは、離れた位置に３つのピークを持つヒストグラムを想定している。本実施形態は、撮影シーンの輝度のダイナミックレンジが第１及び第２の実施形態に比べて格段に広く、２枚の画像を基に合成する手法では数多くの画素が合成後画像上で白飛びもしくは黒沈みしてしまうシーンとなっている。
【００５３】
このような場合における本実施形態の動作を、以下に説明する。なお、撮像装置の構成は図１と全く同じである。まず、第１及び第２の実施形態と同様、何らかの先行撮影を基に、図５に示されるような被写体輝度のヒストグラムが取得される。先行撮影の結果得られたヒストグラムが画像合成手段１０４によって解析され、二回の撮影では白飛び、及び黒沈み無しに合成後画像を作成することが不可能であることが判断される。そして、画像合成手段１０４は今回、三回の撮影を行うことを露光条件決定手段１０３に指示する。また、三回の撮影を行うという判断は、画像合成手段１０４ではなく、露光条件決定手段１０３で判断しても良い。
【００５４】
なお、本実施形態では、それぞれの撮影における、画像データの切り替わりの位置、つまり基準値は白抜きの三角形５０３、５０４で示される。基準値は、第１の露光条件５１１で撮影された場合、及び第２の露光条件５１２で撮影された場合、両者において、同一の映像信号の値であるので、それぞれの撮影のダイナミックレンジにおいては同一の箇所に位置している。ただし、それら二回の撮影はそれぞれ別の露光条件を前提としているので、５０３、５０４が対応する輝度値はそれぞれ異なる値を示している。
【００５５】
その基準値に対応する輝度値がヒストグラムの谷間の値５０１、５０２に位置するように３つの露光条件を算出する。なお、谷間の値の決定方法は第１の実施形態の説明と同様である。
【００５６】
また、図中の第３の露光条件５１３で示される、最短時間で露光される短秒露光画像の露光条件算出手法も、第１の実施形態の説明と同様である。光電変換装置１０１は、第１の露光条件５１１、第２の露光条件５１２及び第３の露光条件５１３の３つの撮像信号を生成する。画像合成手段１０４は、３つの映像信号を合成する。
【００５７】
本実施形態の特有の効果を説明する。本実施形態においては、被写体の輝度範囲が二回の撮影でその全容をとらえられないほど広い場合においても、画像合成手段１０４から動的に最適な露光回数をフィードバックすることで、第１及び第２の実施形態の効果を同様に得ることができる。
【００５８】
以上のように、第１〜第３の実施形態によれば、露光条件決定手段１０３は、撮影シーンの輝度分布のヒストグラムを基に複数の露光条件を決定する。光電変換装置１０１は、前記決定された複数の露光条件で撮影シーンを複数回撮影し、第１の合成前映像信号及び第２の合成前映像信号を生成する撮像手段である。画像合成手段１０４は、前記第１の合成前映像信号中の基準値２０５を境界として前記第１の合成前映像信号及び前記第２の合成前映像信号を合成し、合成後映像信号を生成する。前記露光条件決定手段１０３は、前記第１の合成前映像信号中の基準値２０５が、前記撮影シーンの輝度分布のヒストグラムの谷間の輝度値２０４に対応するように、前記複数の露光条件の中の少なくとも一つの露光条件を決定する。
【００５９】
前記撮影シーンの輝度分布のヒストグラムは、撮影パラメータを基に頻度の計数時に重み付けされている。前記撮影パラメータは、前記撮影シーン内における位置である。また、前記撮影パラメータは、前記撮影シーン内に存在する被写体の形状である。また、前記撮影パラメータは、前記撮影シーン内に存在する被写体の色である。また、前記撮影パラメータは、前記撮影シーン内に存在する被写体の動きである。
【００６０】
前記露光条件決定手段１０３は、前記ヒストグラムの谷間に位置する複数の輝度値３０３〜３０５に対してそれぞれ前記基準値２０５が対応するように、複数の露光条件候補を決定し、評価関数に基づいて前記複数の露光条件候補の中から一つの露光条件を決定する。
【００６１】
前記評価関数は、前記複数の露光条件候補を用いてそれぞれ生成される合成後映像信号中の黒沈み又は白飛びしている画素数を、前記ヒストグラムから予測して計数した関数である。
【００６２】
第３の実施形態では、前記露光条件決定手段１０３は、前記ヒストグラムを基に予測される合成後映像信号中の黒沈み又は白飛びしている画素数を基に、決定する露光条件の数を変更し、前記撮像手段１０１に撮影させる回数を変更する。
【００６３】
第１〜第３の実施形態によれば、従来は適切な露光条件の算出が困難だった、三つ以上のピークを有するような撮影シーンにおいても、最適な露光条件群を得ることができる。
【００６４】
特に、合成後画像上での、画像の切り替えの位置において、隣接する画素との露光条件の違いによるノイズ量の違いから、見た目上での不連続性が生まれる場合がある。その場合、本実施形態によってそのような不連続性を生む画素の出現頻度は画面内で極小にすることができるので、画質の改善につながる。
【００６５】
また、谷間の値を基準に常に露光条件を算出するので、ヒストグラムのピークが多少変動しても同一の最適露光条件を得ることが可能になる。
【００６６】
また、画像合成手段１０４から動的に最適な露光回数をフィードバックすることを行う。これにより、撮影シーンの輝度のダイナミックレンジが二回の撮影でその全容をとらえられないほど広い場合においても、上記のすべての効果を得ながら合成後映像信号中の黒沈みもしくは白飛びする信号の数を減少させることが可能となる。
【００６７】
なお、上記実施形態は、何れも本発明を実施するにあたっての具体化の例を示したものに過ぎず、これらによって本発明の技術的範囲が限定的に解釈されてはならないものである。すなわち、本発明はその技術思想、又はその主要な特徴から逸脱することなく、様々な形で実施することができる。
【符号の説明】
【００６８】
１０１  光電変換装置
１０２  フレームメモリ
１０３  露光条件決定手段
１０４  画像合成手段
１０５  基準値信号線
１０６  露光条件信号線
２０１  ヒストグラムのピーク
２０２  ヒストグラムのピーク
２０３  ヒストグラムのピーク
２０４  谷に対応する輝度値
２０５  基準値に対応する輝度値
３０１  しきい値
３０２  谷の領域
３０３  谷の領域の中心の輝度値
３０４  谷の領域に属する輝度値
３０５  谷の領域に属する輝度値
３０６  しきい値
３０７  谷の領域に属する輝度値の別な候補
４０１  ヒストグラムのピーク
４０２  ヒストグラムのピーク
４０３  谷間に属する値
５０１  谷間に属する値
５０２  谷間に属する値
５０３  基準値に対応する輝度値
５０４  基準値に対応する輝度値
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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