(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
フラットチューブをその未シール端が上になるようにした姿勢でチューブクランプに挟持させることにより該フラットチューブの未シール端を若干開かせ、該フラットチューブにおける未シール端の近傍部に当接体を当接させることにより該フラットチューブの未シール端を更に若干開かせた後、該フラットチューブにおける未シール端に上方よりエアノズルを介して圧縮空気を吹き付けることにより該フラットチューブの未シール端を大きく開口させるようになし、
前記チューブクランプを一定の方向に送り、前記当接体を該チューブクランプの進路の両側傍に配設し、前記エアノズルを該チューブクランプの進路の上方における該当接体の近傍に配設し、
前記各当接体は相互の間隔が狭い当接部を有し、該当接部をフラットチューブにおける未シール端の近傍部に当接させ、前記エアノズルはチューブクランプの進路の上方における該当接部の後方に複数個列設し、
前記チューブクランプは、第一保持杆（６５）と第二保持杆（６７）とを水平方向にそれぞれ回動自在に支軸（６１）に取り付け、該第一保持杆（６５）と第二保持杆（６７）との相対向する一端（６５ａ）（６７ａ）にはそれぞれフラットチューブの側縁（３２）（３２）を保持する側縁保持手段（６９）（７１）を備えさせ、該第一保持杆（６５）における支軸（６１）と側縁保持手段（６９）との中間部と、該第二保持杆（６７）における支軸（６１）と側縁保持手段（７１）との中間部との間にばね（９３）を取り付け、該ばね（９３）は、側縁保持手段（６９）（７１）が相互に接近する方向に第一保持杆（６５）と第二保持杆（６７）とに力を及ぼすようにしてなることを特徴とするフラットチューブ充填機におけるチューブ開口手段。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、フラットチューブ充填機におけるチューブ開口手段（チューブ開口装置）に関するものであり、更に詳しくは、フラットチューブにシャンプー、リンス、歯磨き、調味料等の液体を充填し、該フラットチューブをシールするフラットチューブ充填機において、該フラットチューブの未シール端を開口させるチューブ開口手段に係るものである。
【０００２】
本発明において、「フラットチューブ」とは、一端にスパウトを備え、他端を未シール端とした柔軟な合成樹脂製の包装袋であって、充填前においては全体がフラットな状態にあるものをいう。
【０００３】
本発明において、「未シール端」とは、シールされていない端をいうものとする。
【０００４】
フラットチューブにはシャンプー、リンス、歯磨き、調味料等の液体を充填した後、未シール端をシールする。フラットチューブの使用者は、スパウトより内容物を取り出して使用する。
【背景技術】
【０００５】
ＰＥＴボトル、ガラス瓶、缶等の容器に飲料水等の液体を充填する装置は、例えば特開２００７−２３８１５３号公報等に示す如く、従来より種々のものが知られている。
【０００６】
しかして、フラットチューブにシャンプー、リンス、歯磨き、調味料等の液体を充填し、該フラットチューブをシールするようにした好ましいフラットチューブ充填機は、本出願人の知る限りにおいて、従来存在しない。
【特許文献１】特開２００７−２３８１５３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
フラットチューブは、内容物の充填前においては、軟弱なフィルム状であって、種々の方向に湾曲しているため、フラットチューブ充填機における取り扱いが極めて困難である。
【０００８】
フラットチューブに液体を充填するためには、該フラットチューブを保持した状態でその未シール端を開口させることが必要であるが、軟弱なフィルム状であって種々の方向に湾曲しているフラットチューブの未シール端を開口させることは特に困難である。
【０００９】
以上の如き状況の下で、本発明は、軟弱なフィルム状であって種々の方向に湾曲しているフラットチューブの未シール端を容易、かつ、確実に開口させるようにしたフラットチューブ充填機におけるチューブ開口手段を提供しようとしてなされたものである。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
上記課題を解決するために、本発明は、下記の如きフラットチューブ充填機におけるチューブ開口手段を提供するものである。
【００１１】
フラットチューブをその未シール端が上になるようにした姿勢でチューブクランプに挟持させることにより該フラットチューブの未シール端を若干開かせ、該フラットチューブにおける未シール端の近傍部に当接体を当接させることにより該フラットチューブの未シール端を更に若干開かせた後、該フラットチューブにおける未シール端に上方よりエアノズルを介して圧縮空気を吹き付けることにより該フラットチューブの未シール端を大きく開口させるようになし、
前記チューブクランプを一定の方向に送り、前記当接体を該チューブクランプの進路の両側傍に配設し、前記エアノズルを該チューブクランプの進路の上方における該当接体の近傍に配設し、
前記各当接体は相互の間隔が狭い当接部を有し、該当接部をフラットチューブにおける未シール端の近傍部に当接させ、前記エアノズルはチューブクランプの進路の上方における該当接部の後方に複数個列設し、
前記チューブクランプは、第一保持杆（６５）と第二保持杆（６７）とを水平方向にそれぞれ回動自在に支軸（６１）に取り付け、該第一保持杆（６５）と第二保持杆（６７）との相対向する一端（６５ａ）（６７ａ）にはそれぞれフラットチューブの側縁（３２）（３２）を保持する側縁保持手段（６９）（７１）を備えさせ、該第一保持杆（６５）における支軸（６１）と側縁保持手段（６９）との中間部と、該第二保持杆（６７）における支軸（６１）と側縁保持手段（７１）との中間部との間にばね（９３）を取り付け、該ばね（９３）は、側縁保持手段（６９）（７１）が相互に接近する方向に第一保持杆（６５）と第二保持杆（６７）とに力を及ぼすようにしてなることを特徴とするフラットチューブ充填機におけるチューブ開口手段（請求項１）。
【００１２】
「当接部の後方」とは、チューブクランプの送り方向における当接部の下流方向、すなわち、図６における上方をいう。したがって、チューブクランプに挟持されたフラットチューブは、当接部に当接した直後にエアノズルの下方に至る。
【発明の効果】
【００１３】
フラットチューブは、軟弱なフィルム状であって種々の方向に湾曲しているが、未シール端が上になるようにした姿勢でチューブクランプに挟持させたときには、大きく湾曲し、該未シール端が若干開く傾向がある。この状態で、フラットチューブにおける未シール端の近傍部に当接体を当接させたときには、該未シール端は若干開口する。若干開口した未シール端に上方から圧縮空気を吹き付けることにより、該未シール端は確実に大きく開口する。図６において、未シール端５５の開口部を符号３１ａに示す。
【００１４】
フラットチューブは、チューブクランプに挟持された状態で一定の方向に送られる際に、チューブクランプの側傍に配設された当接体に当接し、該チューブクランプの進路の上方における該当接体の近傍に配設されたエアノズルを介して若干開口したフラットチューブの未シール端に上方から圧縮空気が吹き付けられる。
【００１５】
エアノズルの配設位置は、各セクションの停止部である必要がなく、移動中間点でよいため、フラットチューブ充填機が構造上複雑にならないという効果がある。
【００１６】
当接体はチューブクランプの進路の両側傍に配設されるため、チューブクランプに挟持されたときにフラットチューブがいずれの方向に湾曲した場合でも、該フラットチューブはチューブクランプの進路におけるいずれか一方の側傍に配設された当接体に当接する。
【００１７】
フラットチューブは当接体における当接部に当接する。
【００１８】
エアノズルは複数個列設されているため、フラットチューブの未シール端には順次圧縮空気が吹き付けられる。したがって、該未シール端は一層確実に開口する。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１９】
まず、フラットチューブのチューブ開口手段が組み込まれるフラットチューブ充填機の一例について、図１を参照して、概略的に説明する。
【００２０】
基台１上には、間欠的に回転する回転盤３を配設し、該回転盤３に多数のチューブクランプ５を取り付ける。
【００２１】
回転盤３の周囲には、フラットチューブをチューブクランプ５に導入する導入装置７と、フラットチューブに液体を充填する充填装置９と、プレヒート装置１１と、ヒートシール装置１３と、冷却装置１５と、マーキング装置１７と、排出装置１９とを配設する。
【００２２】
フラットチューブの未シール端を開口させるチューブ開口手段１０１は、導入装置７と充填装置９との間に配設される。
【００２３】
符号２１に示すものは導入装置７のコンベヤ、符号２３に示すものは充填装置９のタンク、符号２５、２７に示すものはそれぞれ排出装置１９のコンベヤである。
【００２４】
上記事例においては、フラットチューブ３１は、作業員２９により、導入装置７のコンベヤ２１に供給される。
【００２５】
上記事例においては、フラットチューブは、導入装置７にてチューブクランプ５に導入される。チューブクランプ５に導入されたフラットチューブは、チューブ開口手段１０１により未シール端が開口される。続いて、フラットチューブは、充填装置９にて未シール端より液体を充填され、以後、プレヒート装置１１と、ヒートシール装置１３と、冷却装置１５と、マーキング装置１７とを経て排出装置１９より製品として排出される。
【００２６】
以下、フラットチューブ充填機におけるチューブ開口手段１０１について説明する。
【００２７】
フラットチューブ３１をその未シール端５５が上になるようにした姿勢でチューブクランプ５に挟持させる。
【００２８】
フラットチューブ３１における未シール端５５の近傍部３１ｂに当接体１０３を当接させた後、該フラットチューブ３１における未シール端５５に上方よりエアノズル１０５を介して圧縮空気を吹き付けることにより該フラットチューブ３１の未シール端５５を確実に開口させる。
【００２９】
チューブクランプ５の位置を固定し、当接体１０３をチューブクランプ５に挟持させたフラットチューブ３１に接離させるようにしてもよいが、図示の事例においては当接体１０３の位置を固定し、チューブクランプ５を送ることによりフラットチューブ３１を当接体１０３に当接させるようにしている。
【００３０】
すなわち、図示の事例においては、チューブクランプ５を一定の方向に送り、当接体１０３を該チューブクランプ５の進路の側傍に配設し、前記エアノズル１０５を該チューブクランプ５の進路の上方における該当接体１０３の近傍に配設している。
【００３１】
当接体１０３は、好ましくは、チューブクランプ５の進路の両側傍に配設する。図６において符号３１ａに示すものは未シール端３１の開口部である。
【００３２】
図６に示す当接体１０３、１０３は、相互の間隔が狭くなっている当接部１０３ａ、１０３ａを有し、該当接部１０３ａ、１０３ａがフラットチューブ３１に当接するようにしている。
【００３３】
図６に示す事例においては、エアノズル１０５はチューブクランプ５の進路の上方における該当接部１０３ａ、１０３ａの後方に配設されている。
【００３４】
図６に示す当接体１０３、１０３は、例えば、丸棒を折曲させてなるものである。
【００３５】
エアノズル１０５は、好ましくは、チューブクランプ５の進路の上方における当接体１０３の近傍に複数個列設する。
【００３６】
図６に示す事例においては、エアノズル１０５は、チューブクランプ５の進路の上方における当接体１０３の近傍に２個列設されている。
【００３７】
次に、チューブクランプ５について説明する。
【００３８】
符号６１に示すものは支軸である。支軸６１は、支持台６３上に立設されている。図示の事例における支持台６３は、回転盤３に取り付けられている。
【００３９】
支軸６１には第一保持杆６５と第二保持杆６７とを水平方向にそれぞれ回動自在に取り付ける。
【００４０】
第一保持杆６５と第二保持杆６７との相対向する一端６５ａ、６７ａにはそれぞれフラットチューブ３１の側縁３２、３２を保持する側縁保持手段６９、７１を備えさせる。
【００４１】
各側縁保持手段６９（７１）は、一例として、図７、図８に示すように、支持体７３（７５）における対向する側縁保持手段７１（６９）に臨む面に略Ｖ状溝７７（７９）を上下方向に形成し、該略Ｖ状溝７７（７９）の中央にフラットチューブ３１の側縁３２を挿入するスリット８１（８３）を上下方向に形成してなるものとする。
【００４２】
第一保持杆６５と第二保持杆６７との相対向する他端６５ｂ、６７ｂにはそれぞれローラー８５、８７を回転自在に立設する。
【００４３】
前記支軸６１は側縁保持手段６９（７１）とローラー８５（８７）との間に介在させる。
【００４４】
第一保持杆６５における支軸６１と側縁保持手段６９との中間部と、第二保持杆６７における支軸６１と側縁保持手段７１との中間部との間にばね９３を取り付ける。図示の事例においては、第一保持杆６５における支軸６１と側縁保持手段６９との中間部にばね端保持具８９を立設し、第二保持杆６７における支軸６１と側縁保持手段７１との中間部にばね端保持具９１を立設し、これらのばね端保持具８９、９１間にばね９３を取り付けている。
【００４５】
ばね９３は、側縁保持手段６９、７１が相互に接近する方向に第一保持杆６５と第二保持杆６７とに力を及ぼす。換言すれば、ばね９３は、常時、チューブクランプ５を閉じる方向に第一保持杆６５と第二保持杆６７を回動させる傾向を有する。
【００４６】
第一保持杆６５のローラー８５と第二保持杆６７のローラー８７との近傍には作動杆９５を該ローラー８５、８７に接離する方向に進退自在に配設する。
【００４７】
作動杆９５は、一例として、エアシリンダ９７により進退するようになす。
【００４８】
作動杆９５は、前進したときにこれらのローラー８５、８７を該ローラー８５、８７間の間隔が開く方向に前記ばね９３の力に抗して押すことにより第一保持杆６５と第二保持杆６７とを該側縁保持手段６９、７１が相互に離れる方向に回動させるようになす。
【００４９】
すなわち、チューブクランプ５は、作動杆９５が前進したときに開き、作動杆９５が後退したときにばね９３の力により閉じる。作動杆９５は、好ましくは、前部にテーパ部９８を備えている。符号９６に示すものは補助板である。
【００５０】
図７、図８に示す事例においては、チューブクランプ５は支持台６３上に一対配設され、これらのチューブクランプ５、５が共通のシリンダ９７により同時に作動するようにしている。
【００５１】
また、図７、図８に示す事例においては、シリンダ９７と作動杆９５は、回転盤３の上方に固定された支持体９９に取り付けられている。この事例においては、回転盤３に多数のチューブクランプ５が取り付けられており、該支持体９９に取り付けられているシリンダ９７と作動杆９５が順次、各チューブクランプ５を作動させるようにしている。
【００５２】
次に、チューブクランプ５にフラットチューブ３１を導入するための導入装置７について説明する。
【００５３】
フラットチューブ３１を送るコンベヤ７の端部２１ａ近傍にはフラットチューブ３１の案内枠３３を配設する。
【００５４】
案内枠３３は、一側部とこれに対向する他側部とに、それぞれ開口部３５、３７を備えている。少なくとも他側部の開口部３７は、案内枠３３の下端３９まで開口している。図２参照。
【００５５】
案内枠３３の下端３９近傍にはフラットチューブ３１を受けるチューブ受け４１を進退自在に配設する。
【００５６】
チューブ受け４１は、一例として板状体とし、エアシリンダ４３により進退するようになす。
【００５７】
チューブ受け４１は、前進したときには、案内枠３３の下端３９を塞ぐ位置に達し、案内枠３３内を落下するフラットチューブ３１を受ける（図２参照）。チューブ受け４１は、後退したときには、案内枠３３の下端３９から離れ、フラットチューブ３１の案内枠３３からの下降を許す。
【００５８】
案内枠３３の一側方には該案内枠３３内のフラットチューブ３１に当接する支持体４５を該フラットチューブ３１に対し接離自在に配設する。
【００５９】
支持体４５は、一例として板状体とし、エアシリンダ４７により案内枠３３内のフラットチューブ３１に対し接離自在とする。支持体４５は、案内枠３３の開口部３５を通過して案内枠３３内のフラットチューブ３１に接離する。
【００６０】
案内枠３３の他側方には該案内枠３３内のフラットチューブ３１を吸着する吸着装置のバキュームパッド４９を支持体４５に対向させた状態で該フラットチューブ３１に対し接離自在に配設する。
【００６１】
バキュームパッド４９は、エアシリンダ５１により案内枠３３内のフラットチューブ３１に接離する。
【００６２】
案内枠３３の近傍にはフラットチューブ３１を挟持する前記チューブクランプ５を配設し、吸着装置のバキュームパッド４９を該チューブクランプ５に対し接離する方向に移動自在となす。
【００６３】
チューブクランプ５は、好ましくは、案内枠３３の下方に配設し、前記バキュームパッド４９はエアシリンダ５２により昇降自在となす
【００６４】
フラットチューブ３１は、前述の如く、一端にスパウト５３を備え、他端を未シール端５５とした包装袋であるが、前記コンベヤ７の端部よりスパウト５３を下方に向けた姿勢（図９〜図１１に示す姿勢）で前記案内枠３３内に落下させる。換言すれば、フラットチューブ３１は、スパウト５３を前にした姿勢でコンベヤ７上に供給する。
【００６５】
コンベヤ７は、好ましくは、複数の桟５７を所定の間隔を置いて送り方向と直角の水平方向に配設してなるものを使用する。図１、図２参照。
【００６６】
図示のコンベヤ７は、２レーンタイプのものである。
【００６７】
フラットチューブ３１が案内枠３３内に落下するときには、チューブ受け４１は、案内枠３３の下端３９を塞ぐ位置に前進している。したがって、案内枠３３内に落下したフラットチューブ３１のスパウト５３はチューブ受け４１に当接する。すなわち、フラットチューブ３１はチューブ受け４１によりスパウト５３を下方に向けた姿勢で保持される。
【００６８】
続いて、支持体４５が前進し、案内枠３３の開口部３５を通過して案内枠３３内のフラットチューブ３１に当接する。
【００６９】
支持体４５が案内枠３３内のフラットチューブ３１に当接し、該フラットチューブ３１を支持しているときに、吸着装置のバキュームパッド４９が前進し、案内枠３３の開口部３７を通過して案内枠３３内のフラットチューブ３１に当接し、該フラットチューブ３１を吸着する。
【００７０】
吸着装置のバキュームパッド４９がフラットチューブ３１を吸着保持したときに、支持体４５が後退してフラットチューブ３１から離れると共に、チューブ受け４１が後退し、案内枠３３の下端３９から離れる。
【００７１】
しかる後、吸着装置のバキュームパッド４９は、フラットチューブ３１を吸着した状態で、チューブクランプ５に接近し、該フラットチューブ３１をチューブクランプ５に導入する。
【００７２】
図示の事例においては、吸着装置のバキュームパッド４９は、フラットチューブ３１を吸着した状態で、チューブクランプ５まで下降し、該フラットチューブ３１をチューブクランプ５に導入する。
【００７３】
吸着装置のバキュームパッド４９は、フラットチューブ３１をチューブクランプ５に導入した後、エアを吐き出してフラットチューブ３１から離れて元の位置まで戻る。
【００７４】
以上により、フラットチューブ３１は、スパウト５３を下方に向けた姿勢でチューブクランプ５により保持される。
【００７５】
回転盤３の回転に伴い、チューブクランプ５に保持されたフラットチューブ３１は、順次、チューブ開口手段１０１と、充填装置９と、プレヒート装置１１と、ヒートシール装置１３と、冷却装置１５と、マーキング装置１７とを通過し、所定の液体が充填された製品として排出装置１９から排出される。
【図面の簡単な説明】
【００７６】
【図１】フラットチューブ充填機の一例を示す平面図である。
【図２】同上の一部を示す側面図である。
【図３】チューブ開口手段とチューブクランプとを示す側面図である。
【図４】チューブ開口手段とチューブクランプとを示す正面図である。
【図５】フラットチューブが当接体に当接している状態を示す側面図である。
【図６】フラットチューブが当接体に当接している状態を示す平面図である。
【図７】開いた状態のチューブクランプの一例を示す平面図である。
【図８】開いた状態のチューブクランプの一例を示す平面図である。
【図９】フラットチューブの正面図である。
【図１０】フラットチューブの側面図である。
【図１１】フラットチューブの一部を拡大して示す断面図である。
【符号の説明】
【００７７】
１  基台
３  回転盤
５  チューブクランプ
７  導入装置
９  充填装置
１１  プレヒート装置
１３  ヒートシール装置
１５  冷却装置
１７  マーキング装置
１９  排出装置
２１  コンベヤ
２１ａ  端部
２３  タンク
２５  コンベヤ
２７  コンベヤ
２９  作業員
３１  フラットチューブ
３１ａ  開口部
３１ｂ  近傍部
３２  側縁
３３  案内枠
３５  開口部
３７  開口部
３９  下端
４１  チューブ受け
４３  エアシリンダ
４５  支持体
４７  エアシリンダ
４９  バキュームパッド
５１  エアシリンダ
５２  エアシリンダ
５３  スパウト
５５  未シール端
５７  桟
６１  支軸
６３  支持台
６５  第一保持杆
６５ａ  一端
６５ｂ  他端
６７  第二保持杆
６７ａ  一端
６７ｂ  他端
６９  側縁保持手段
７１  側縁保持手段
７３  支持体
７５  支持体
７７  略Ｖ状溝
７９  略Ｖ状溝
８１  スリット
８３  スリット
８５  ローラー
８７  ローラー
８９  ばね端保持具
９１  ばね端保持具
９３  ばね
９５  作動杆
９６  補助板
９７  エアシリンダ
９８  テーパ部
９９  支持部材
１０１  チューブ開口手段
１０３  当接体
１０３ａ  当接部
１０５  エアノズル
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
0005248100.tif 000009
【図９】
0005248100.tif 000010
【図１０】
0005248100.tif 000011
【図１１】
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