(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
球状または半球状の弁体と、
一端に前記弁体が連結され、他端に自在継ぎ手構造を設けた連結部材と、
円柱状で、かつ、外周に環状の溝が形成されるとともに、前記自在継ぎ手構造を介して、前記連結部材に連結される別の弁体を備え、
前記自在継ぎ手構造は、前記連結部材の前記他端に一体化された剛球体を前記別の弁体の凹部に径方向側の隙間を設けつつ挿入し、前記別の弁体の挿入箇所周辺をプレス等で加圧することにより、前記剛球体の球面部分の半分以上を覆うようにすることによって形成されていることを特徴とする弁。
【請求項２】
前記弁体は、流体の流路内に配置され、該流路を閉状態とするときに、該流路の一部に当接することを特徴とする請求項１に記載の弁。
【請求項３】
前記別の弁体に当接するとともに、前記別の弁体を前記弁体側に摺動させる駆動体と、
前記弁体に当接するとともに、前記弁体を前記別の弁体側に付勢するスプリングと、
を備えたことを特徴とする請求項１または請求項２に記載の弁。
【請求項４】
前記弁体に当接するとともに、前記弁体を前記別の弁体側に摺動させる駆動体と、
前記別の弁体に当接するとともに、前記別の弁体を前記弁体側に付勢するスプリングと、
を備えたことを特徴とする請求項１または請求項２に記載の弁。
【請求項５】
前記流路が、前記別の弁体側で縮径し、かつ、前記弁体よりも径が小さい段部を形成していることを特徴とする請求項２から請求項４のいずれかに記載の弁。
【請求項６】
前記段部に前記弁体の曲面部分の接線方向と略平行なテーパが設けられていることを特徴とする請求項５に記載の弁。
【請求項７】
前記弁体が球状である場合に、前記弁体がベアリングボールからなることを特徴とする請求項１から請求項６に記載の弁。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、油圧制御等の流体圧力の制御を行うために用いられる弁に関する。
【背景技術】
【０００２】
例えば、電子制御自動変速機のクラッチ油圧制御などにおいては、ソレノイドコイルへの通電量と制御圧が比例する、いわゆるリニアソレノイド弁が好適に利用されている。そして、このようなリニアソレノイド弁においては、少なくともソレノイドによる推力とソレノイドの推力に抗する抗力とを含む力の釣り合い（バランス）によってプランジャー及びプランジャーに固定されたロッドのストローク位置をコントロールする方式が好適に採用されている。このような従来技術に係るソレノイド弁について図８を参照して説明する。図９は、従来技術に係るソレノイド弁の模式的断面図である。
【０００３】
図９において、従来技術に係るソレノイド弁２００は、ソレノイド部２００Ａと弁部２００Ｂとから構成される。ソレノイド部２００Ａにおいては、電磁力を利用してロッド２０１の駆動を行っている。ロッド２０１は弁部２００Ｂにおける弁スリーブ２０７の内部まで伸びる構成である。このロッド２０１は、ソレノイド部２００Ａ側の大径部２０１ａと、これに隣接する小径部２０１ｂと、これに隣接する最も先端側の大径部２０１ｃとを備えている。このような構成により、ロッド２０１の弁部２００Ｂ側は、大径部２０１ａ，２０１ｃが弁スリーブ２０７の内周面に摺動可能に構成されたスプール弁として機能する。
【０００４】
そして、ロッド２０１の先端側には、ロッド２０１を、ソレノイドの推力が作用する方向（図中左方向）に抗する方向（図中右側）に付勢するスプリング２０２が設けられている。また、弁部２００Ｂの先端には、スプリング２０２の端部を固定すると共に、スプリング２０２の位置を調整するアジャストスクリュ２０８が設けられている。
【０００５】
そして、弁スリーブ２０７には、先端側から順に、供給ポート２０４，制御ポート２０５，ドレンポート２０６が設けられ、また、アジャストスクリュ２０８にもドレンポート２０３が設けられている。入力側となる供給ポート２０４は、供給圧力Ｐｏの流体が供給される開口部であり、出力側となる制御ポート２０５は、出力側の流体圧力を制御圧力Ｐｃに制御するために、流体を出力側に供給する開口部である。ドレンポート２０３，２０６は、余分な流体Ｄｒを排出するための開口部である。
【０００６】
ところが、上記の通り、スプール弁は、スプールが弁スリーブの内周面を摺動する構成であるため、スプールが好適に摺動するためには、スプールの外周面と弁スリーブの内周面との間にクリアランスが必要となる。したがって、スプール弁の場合には、一般的に閉状態であってもクリアランスの部分から流体が流れてしまうという特性を有する。
【０００７】
こうした問題に対応して、供給ポートと制御ポートとの間に、図７に示すようなステンレスまたは鋼材から作られたポペット弁３０を設けた弁が知られている（例えば、特許文献１参照。）
【０００８】
また、図８に示すように、プランジャーＡｓｓｙ５０と、鋼材からなるシートベース４１と、弁部とソレノイド部とを連結する磁性材料からなるジョイント６１と、磁性材料からなるベースコア６６と接合する磁性材料からなるケース６４と、ケース内部に設けられたコイル６２と、プランジャーＡｓｓｙが摺動するフィラーリング６３と、フィラーリング６３からの漏れを防止するＯリング６５とから構成されている。
【０００９】
また、プランジャーＡｓｓｙ５０は、磁性材料からなるプランジャー４５にカシメられて固定されたステンレス製のホルダ４３と、ホルダの先端部に溶接されたボール４２と、プランジャー４５を付勢するスプリング４４とから構成されたソレノイド弁が知られている。
【００１０】
このソレノイド弁は、コイルへの非通電状態では、ベースコア６６の端面に設けられたスプリング４４により、プランジャーＡｓｓｙ５０がシートベース４１に押しつけられ、ボール４２がシートベース４１に密着して、弁を閉状態とし、コイル６２への通電状態では、プランジャーＡｓｓｙ５０が、ベースコア６６に吸着され、これにより、ボール４２がシートベース４１から離れることにより、弁を開状態とする。
【特許文献１】特開２００４−２５１４０４号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１１】
ところが、特許文献１に記載の技術においては、ポペット弁を精度よく作成する必要があり、製造コストが高く、しかも、ポペット弁を精度よく作成したとしても、弁内に装着したときに軸ずれを起こすと、流体が流れてしまうという状況を解決できないという問題があった。
【００１２】
また、図８に示すソレノイド弁では、ボールをホルダの先端部に精度よく溶接することが難しく、プランジャーとの軸ずれや、ソレノイド弁内にプランジャーＡｓｓｙを装着したときの軸ずれで流体が流れてしまうという状況を解決できないという問題があった。
【００１３】
そこで、本発明は、上述の問題点に鑑みてなされたものであり、簡易な構成の弁を用いて、弁の閉状態において、流体の流れを的確に遮断する弁を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１４】
上記の課題を解決するために、本発明は以下の事項を提案している。
【００１５】
（１）本発明は、球状または半球状の弁体（例えば、図１の第１の剛球体８に相当）と、一端に前記弁体が連結され、他端に自在継ぎ手構造を設けた連結部材とからなることを特徴とする弁を提案している。
【００１６】
この発明によれば、弁が、少なくとも、球状または半球状の弁体と、一端に前記弁体が連結され、他端に自在継ぎ手構造を設けた連結部材とから構成されている。したがって、連結部材が自在継ぎ手構造を有しているため、この自在継ぎ手構造により、弁体を自由に動かすことができる。
【００１７】
（２）本発明は、（１）の弁について、さらに、円柱状で、かつ、外周に環状の溝が形成されるとともに、前記自在継ぎ手構造を介して、前記連結部材に連結される別の弁体（例えば、図１のホルダ６に相当）を備えたことを特徴とする弁を提案している。
【００１８】
この発明によれば、さらに、円柱状で、かつ、外周に環状の溝が形成されるとともに、自在継ぎ手構造を介して、連結部材に連結される別の弁体を備えている。つまり、弁が弁体と別の弁体、連結部材の３つの部材からなる簡易な構成となっており、しかも、弁の作成において、高い精度を必要としない。
【００１９】
（３）本発明は、（１）または（２）の弁について、前記弁体は、流体の流路（例えば、図１の第１の流路１および第２の流路２に相当）内に配置され、該流路を閉状態とするときに、該流路の一部に当接することを特徴とする弁を提案している。
【００２０】
この発明によれば、弁体が、流体の流路内に配置され、流路を閉状態とするときに、該流路の一部に当接する。つまり、弁が、弁体と、別の弁体と、弁体と別の弁体とを連結する連結部材とからなる簡易な構成であり、弁体が、流体の流路内に配置され、流路が閉状態の場合に、球状または半球状からなる弁体の円周部が流路の一部に当接するため、たとえ、弁に軸ずれが発生しても、流路の閉状態時には、連結部材に設けられた自在継ぎ手構造により弁体が、フレキシブルに回転及び振れて、弁体の円周部が、流路の一部に確実に当接することにより、的確に流体の流れを遮断することができる。
【００２１】
（４）本発明は、（１）から（３）の弁について、前記別の弁体（例えば、図１のホルダ６に相当）に当接するとともに、前記別の弁体を前記弁体側に摺動させる駆動体と、前記弁体に当接するとともに、前記弁体を前記別の弁体側に付勢するスプリング（例えば、図１のスプリング５に相当）と、を備えたことを特徴とする弁を提案している。
【００２２】
この発明によれば、別の弁体に当接するとともに、別の弁体を弁体側に摺動させる駆動体と、弁体に当接するとともに、弁体を別の弁体側に付勢するスプリングと、を備えている。したがって、駆動体が非動作状態のときに、弁体が、駆動体が作用する方向に抗する別の弁体側に付勢をするスプリングにより、球状または半球状からなるその円周部が、流路の一部に当接することから、駆動体の非動作状態に、流路を閉状態として、的確に流体の流れを遮断することができる。
【００２３】
（５）本発明は、（１）から（３）の弁について、前記弁体に当接するとともに、前記弁体を前記別の弁体側に摺動させる駆動体と、前記別の弁体に当接するとともに、前記別の弁体を前記弁体側に付勢するスプリング（例えば、図４のスプリング５に相当）と、を備えたことを特徴とする弁を提案している。
【００２４】
この発明によれば、弁体に当接するとともに、弁体を別の弁体側に摺動させる駆動体と、別の弁体に当接するとともに、別の弁体を弁体側に付勢するスプリングと、を備えている。したがって、駆動体が非動作状態のときには、弁が開状態となり、駆動体が動作状態のときには、球状または半球状からなる弁体の円周部が流路の一部に当接して、流路を閉状態として、的確に流体の流れを遮断することができる。
【００２５】
（６）本発明は、（１）から（５）の弁について、前記流路（例えば、図１の第１の流路１および第２の流路２に相当）が、前記別の弁体側で縮径し、かつ、前記弁体よりも径が小さい段部を形成していることを特徴とする弁を提案している。
【００２６】
この発明によれば、流路が、別の弁体側で縮径し、かつ、弁体よりも径が小さい段部を形成していることから、流路が閉状態の場合に、球状または半球状からなる弁体の円周部が段部にしっかりと当接するため、的確に流体の流れを遮断することができる。
【００２７】
（７）本発明は、（６）の弁について、前記段部に前記弁体の曲面部分の接線方向と略平行なテーパ（例えば、図３参照）が設けられていることを特徴とする弁を提案している。
【００２８】
この発明によれば、段部に弁体の曲面部分の接線方向と略平行なテーパが設けられているため、弁体と段部とが当接したときに、弁体の円周部と段部のテーパがしっかりと密着して、高いシール効果を奏する。
【００２９】
（８）本発明は、（１）から（７）の弁について、前記弁体が球状である場合に、前記弁体がベアリングボールからなることを特徴とする弁を提案している。
【００３０】
この発明によれば、弁体が球状である場合に、弁体がベアリングボールであることから、低コストで弁を構成できるとともに、球状である弁体の精度を高く維持することができる。
【発明の効果】
【００３１】
本発明によれば、弁の閉状態において、たとえ、弁体に軸ずれが発生しても、流路の閉状態時には、弁体が連結部材に設けられた自在継ぎ手構造により自在に回転するため、弁体の円周部が、例えば、流路に設けられた段部に確実に当接することにより、的確に流体の流れを遮断することができるという効果がある。また、弁が、弁体、別の弁体、連結部材の３つの部材からなるため、簡易な構成で弁を形成することができるという効果がある。
【発明を実施するための最良の形態】
【００３２】
以下、本発明の実施形態に係る弁について、図面を用いて詳細に説明する。
なお、本実施形態における構成要素は適宜、既存の構成要素等との置き換えが可能であり、また、他の既存の構成要素との組み合わせを含む様々なバリエーションが可能である。したがって、本実施形態の記載をもって、特許請求の範囲に記載された発明の内容を限定するものではない。
【００３３】
＜第１の実施形態＞
図１および図２を用いて、本発明に係る第１の実施形態について説明する。なお、本実施形態に係る弁は、例えば、ソレノイド等の駆動体が非動作状態である場合に、弁を閉状態とするものである。
【００３４】
＜弁の構成＞
本実施形態に係る弁１００は、図１に示すように、第１の流路１と、第２の流路２と、スプリング５と、ホルダ６と、ジョイント７と、開閉部材１１とから構成されている。
【００３５】
第１の流路１及び第２の流路２には、先端側から順に、出力ポート４、図示しないドレンポートおよび入力ポート３が設けられている。第１の流路１は、入力ポート３に連結し、弁の中心部に所定の径を有する円柱状の流路を形成している。また、第１の流路１は、第１の流路１よりも径の大きな円柱状の流路である第２の流路２とともに段部を形成し、出力ポート４と連結されて構成されている。さらに、段部には、図３に示すように、後述する弁体の接線方向と略平行なテーパが設けられている。
【００３６】
入力ポート３は、供給圧力ＰＡの流体が供給される開口部であり、出力側となる出力ポート４は、出力側の流体圧力を制御圧力ＰＢに制御するために、流体を出力側に供給する開口部である。また、図示しないドレンポートは、余分な流体Ｄｒを排出するための開口部である。
【００３７】
スプリング５は、後述する開閉部材１１の一部である弁体を構成する第１の剛球体８に当接し、例えば、ソレノイド等の駆動体が作用する方向に抗する方向に開閉部材１１を付勢する。
【００３８】
ホルダ６は、別の弁体を構成し、さらに、第１の流路１に配置され、例えば、図２に示すように、一端に後述する開閉部材１１の一部である第２の剛球体９の半分以上を少なくとも２箇所以上で包み込むように保持する形状を備えた自在継ぎ手構造からなり、他端が、ソレノイド等の駆動体と当接している。ジョイント７は、弁１００とソレノイド等の駆動体を結合するための連結部材である。
【００３９】
開閉部材１１は、弁体をなす第１の剛球体８と、第１の剛球体８と一体化した連結部材１０、連結部材１０の他端に第２の剛球体９をも一体化して構成されている。また、開閉部材１１は、第２の剛球体９を介して、別の弁体をなすホルダ６に連結されており、ホルダ６と開閉部材１１の連結部は、自在継ぎ手構造となるように構成されている。ここで、自在継ぎ手構造とは、例えば、第２の剛球体９をホルダ６に組み合わせるとき、開閉部材１１が第２の剛球体９を支点として回転及び、振り子のように、振れることができるフレキシブル性を有した構造をいう。
【００４０】
この構造は、図１及び図２で示す構成で実現可能である。連結部材１０と一体化している第２の剛球体９をホルダ６の凹部に径方向側の隙間を設けつつ挿入する。次に、ホルダ６の挿入箇所周辺をプレス等で加圧することにより、第２の剛球体９の球面部分の半分以上を覆うようにする。このとき、軸方向側にも適正なガタを設けておくことにより、連結部材１０が、第２の剛球体９を支点に回転及び、振り子のように振れることができるようになる。
【００４１】
こうすることによって、第１の流路１、第１の流路１内を摺動するホルダ６、第１の流路１と第２の流路２とにより形成される段部のテーパ部等の寸法精度に関わらず、弁としての機能を有効に発揮することが可能となる。つまり、第１の流路１の内径寸法とホルダ６の外周寸法との間にガタがあったとしても、開閉部材１１は、第２の剛球体９を支点として、フレキシブルに回転及び、振り子のように振れることにより、第１の流路１と第２の流路２とで形成されるテーパ部に第１の剛球体８を密着させて高いシール効果を保つことができる。
【００４２】
なお、弁体をなす第１の剛球体８および第２の剛球体９には、ベアリングボールを用いてもよい。弁体をなす第１の剛球体８および第２の剛球体９をベアリングボールで構成すれば、低コストで構成できるとともに、弁体の精度を高く維持することができる。
【００４３】
＜弁の動作＞
次に、図１を用いて、本実施形態に係る弁の動作について説明する。
まず、ソレノイド等の駆動体が、非動作状態である場合には、スプリング５の付勢力により、第１の流路１と第２の流路２とにより形成される段部のテーパ部に弁体をなす第１の剛球体８の円周部が当接される。
【００４４】
ここで、第１の流路１と第２の流路２とにより形成される段部のテーパ部は、弁体をなす第１の剛球体８の接線方向と略平行な形状となっているため、第１の流路１と第２の流路２とにより形成される段部のテーパ部に弁体をなす第１の剛球体８の円周部が十分に密着した状態になる。したがって、駆動体の非動作状態に、流路を閉状態とし、しかも、弁体をなす第１の剛球体８の円周部と段部のテーパがしっかりと密着して、高いシール効果を奏するため、的確に流体の流れを遮断することができる。また、弁の閉状態において、たとえ、弁体に軸ずれが発生しても、流路の閉状態時には、球体の半分以上をホルダ６に少なくとも２箇所以上で包み込むように保持された第２の剛球体９を支点に回転及び振れることができるため、弁体をなす第１の剛球体８の円周部が段部に確実に当接して、より的確に流体の流れを遮断することができる。
【００４５】
一方で、ソレノイド等の駆動体が、動作状態である場合には、開閉部材１１およびホルダ６が直線移動し、弁体をなす第１の剛球体８が、段部から離れることにより、流路を開状態とする。したがって、ソレノイド等の駆動体の駆動量を制御することで、出力ポート４における流体圧力ＰＢを制御することができる。
【００４６】
＜第２の実施形態＞
図４を用いて、本発明に係る第２の実施形態について説明する。なお、本実施形態に係る弁は、例えば、ソレノイド等の駆動体が動作状態である場合に、弁を閉状態とするものである。
【００４７】
＜弁の構成＞
本実施形態に係る弁１１０は、図４に示すように、第１の流路１と、第２の流路２と、スプリング５と、ホルダ６と、ジョイント７と、開閉部材１１とから構成されている。なお、第１の実施形態と同一の符号を付す構成要素については、同一の機能を有することから、その詳細な説明は省略する。
【００４８】
スプリング５は、開閉部材１１と自在継ぎ手構造を介して連結するホルダ６に当接し、例えば、ソレノイド等の駆動体が作用する方向に抗する方向にホルダ６を付勢する。
【００４９】
ホルダ６は、第１の流路１に配置され、例えば、図２に示すように、一端に後述する開閉部材１１の一部である第２の剛球体９の半分以上を少なくとも２箇所以上で包み込むような自在継ぎ手構造を備え、他端が、スプリング５と当接している。また、弁体をなす第１の剛球体８は、例えば、ソレノイド等の駆動体と当接している。
【００５０】
＜弁の動作＞
次に、図４を用いて、本実施形態に係る弁の動作について説明する。
まず、ソレノイド等の駆動体が、非動作状態である場合には、スプリング５の付勢力により、開閉部材１１が開いて、流路を開状態とする。
【００５１】
一方、ソレノイド等の駆動体が、動作状態である場合には、開閉部材１１およびホルダ６が直線移動し、第１の流路１と第２の流路２とにより形成される段部のテーパ部に弁体をなす第１の剛球体８の円周部が当接される。
【００５２】
ここで、第１の流路１と第２の流路２とにより形成される段部のテーパ部は、弁体をなす第１の剛球体８の接線方向と略平行な形状となっているため、第１の流路１と第２の流路２とにより形成される段部のテーパ部に弁体をなす第１の剛球体８の円周部が十分に密着した状態になる。したがって、駆動体の動作状態に、流路を閉状態とし、しかも、弁体をなす第１の剛球体８の円周部と段部のテーパがしっかりと密着して、確実に流路を閉状態にすることができる。また、弁の閉状態において、たとえ、開閉部材１１に軸ずれが発生しても、第２の剛球体９を支点に回転及び振れることができるため、弁体をなす第１の剛球体８の円周部が段部に確実に当接して、より的確に流路を閉状態とすることができる。
【００５３】
＜応用例１＞
図５を用いて、応用例１について説明する。
【００５４】
＜構成＞
本応用例１は、第１の実施形態に係る弁に駆動体としてソレノイドを用いたソレノイド弁である。本応用例１に係るソレノイド弁は、弁１００とソレノイド１２０とから構成されている。また、ソレノイド１２０は、ジョイント７により、弁１００と連結され、磁性材料からなるケース２０と、コイル２１と、シャフト２２と、磁性材料からなるベースコア２３とから構成されている。
【００５５】
＜動作＞
まず、ソレノイド１２０のコイル２１に電流が供給されていない場合、すなわち、ソレノイド１２０が非動作状態である場合には、スプリング５の付勢力により、第１の流路１と第２の流路２とにより形成される段部のテーパ部に弁体をなす第１の剛球体８の円周部が当接される。
【００５６】
ここで、第１の流路１と第２の流路２とにより形成される段部のテーパ部は、弁体をなす第１の剛球体８の接線方向と略平行な形状となっているため、第１の流路１と第２の流路２とにより形成される段部のテーパ部に弁体をなす第１の剛球体８の円周部が十分に密着した状態になる。したがって、駆動体の非動作状態に、流路を閉状態とし、しかも、弁体をなす第１の剛球体８の円周部と段部のテーパがしっかりと密着して、確実に流路を閉状態にすることができる。また、弁の閉状態において、たとえ、開閉部材１１に軸ずれが発生しても、第２の剛球体９を支点に回転及び振れることができるため、弁体をなす第１の剛球体８の円周部が段部に確実に当接して、より的確に流路を閉状態とすることができる。
【００５７】
一方で、ソレノイド１２０のコイル２１に電流が供給されている場合、すなわち、ソレノイド１２０が、動作状態である場合には、シャフト２２に与えられる推力により開閉部材１１およびホルダ６が直線移動し、弁体をなす第１の剛球体８が、段部から離れることにより、流路を開状態とする。したがって、ソレノイドの駆動量を制御することで、出力ポート４における流体圧力ＰＢを制御することができる。
【００５８】
＜応用例２＞
図６を用いて、応用例２について説明する。
【００５９】
＜構成＞
本応用例２は、第２の実施形態に係る弁に駆動体としてソレノイドを用いたソレノイド弁である。本応用例２に係るソレノイド弁は、弁１１０とソレノイド１２０とから構成されている。また、ソレノイド１２０は、ジョイント７により、弁１１０と連結され、磁性材料からなるケース２０と、コイル２１と、シャフト２２と、磁性材料からなるベースコア２３とから構成されている。
【００６０】
＜動作＞
まず、ソレノイド１２０のコイル２１に電流が供給されていない場合、すなわち、ソレノイド１２０が非動作状態である場合には、スプリング５の付勢力により、開閉部材１１が開いて、流路を開状態とする。
【００６１】
一方、ソレノイド１２０のコイル２１に電流が供給されている場合、すなわち、ソレノイド１２０が、動作状態である場合には、シャフト２２に与えられる推力により開閉部材１１およびホルダ６が直線移動し、第１の流路１と第２の流路２とにより形成される段部のテーパ部に弁体をなす第１の剛球体８の円周部が当接される。
【００６２】
ここで、第１の流路１と第２の流路２とにより形成される段部のテーパ部は、弁体をなす第１の剛球体８の接線方向と略平行な形状となっているため、第１の流路１と第２の流路２とにより形成される段部のテーパ部に弁体をなす第１の剛球体８の円周部が十分に密着した状態になる。したがって、駆動体の動作状態に、流路を閉状態とし、しかも、弁体をなす第１の剛球体８の円周部と段部のテーパがしっかりと密着して、確実に流路を閉状態にすることができる。また、弁の閉状態において、たとえ、開閉部材１１に軸ずれが発生しても、第２の剛球体９を支点に回転及び振れることができるため、弁体をなす第１の剛球体８の円周部が段部に確実に当接して、より的確に流路を閉状態とすることができる。
【００６３】
以上、本発明の実施形態につき、図面を参照して詳述してきたが、具体的な構成はこの実施形態に限られるものではなく、この発明の要旨を逸脱しない範囲の設計等も含まれる。
【図面の簡単な説明】
【００６４】
【図１】第１の実施形態に係る弁の断面図である。
【図２】第２の剛球体とホルダとの関係を示した図である。
【図３】第１の剛球体と段部との位置関係を示した図である。
【図４】第２の実施形態に係る弁の断面図である。
【図５】応用例１に係るソレノイド弁の断面図である。
【図６】応用例２に係るソレノイド弁の断面図である。
【図７】従来例に係る弁の断面図である。
【図８】従来例に係るソレノイド弁の断面図である。
【図９】従来例に係るソレノイド弁の断面図である。
【符号の説明】
【００６５】
１・・・第１の流路、２・・・第２の流路、３・・・入力ポート、４・・・出力ポート、５・・・スプリング、６・・・ホルダ、７・・・ジョイント、８・・・第１の剛球体、９・・・第２の剛球体、１０・・・連結部材、１１・・・弁体、２０・・・ケース、２１・・・コイル、２２・・・シャフト、２３・・・ベースコア、１００、１１０・・・弁、１２０・・・ソレノイド
【図１】
0005207352.tif 000002
【図２】
0005207352.tif 000003
【図３】
0005207352.tif 000004
【図４】
0005207352.tif 000005
【図５】
0005207352.tif 000006
【図６】
0005207352.tif 000007
【図７】
0005207352.tif 000008
【図８】
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【図９】
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