(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
対象物のための装置であって、
ａ）処理液体特に塗料が入っていて、対象物が浸積される少なくとも一つの槽と；
ｂ）対象物を連続的あるいは間欠的に対象物処理装置を介して運搬できる運搬装置と；
ｃ）それぞれが連結用構造体を介して運搬装置に連結された支持用構造体における対象物を担持し、かつ前記対象物を槽に浸積することができる複数の浸積装置と；
を具備している対象物処理装置において、
ｄ）連結用構造体が、第一軸の周囲で運搬装置（５）へ連結されている少なくとも一つの回動アーム（５０，５１）と、前記回動アーム（５０，５１）を旋回することのできる、回動アーム（５０，５１）に結合された第一の駆動装置（５４，５５，５６，５７）とを備えていることと；
ｅ）支持用構造体（６１）が、第一軸と離間している第二軸の周囲で回動アーム（５０，５１）へ旋回可能に連結されていることと；
ｆ）支持用構造体（６１）を回動アーム（５０，５１）に対して第二軸の周囲で旋回することのできる、第二の駆動装置（７８，７９，８０，８１）が備えられていて、前記第二の駆動装置（７８，７９，８０，８１）は、前記第一の駆動装置（５４，５５，５６，５７）とは独立して作動することができることと；
を特徴とする装置。
【請求項２】
前記装置が、塗装のための装置であることを特徴とする、請求項１に記載の装置。
【請求項３】
前記対象物が自動車ボデーであることを特徴とする、請求項１または２に記載の装置。
【請求項４】
回動アーム（５０，５１）に対する支持用構造体（６１）の旋回運動用の駆動装置（７８，７９，８０，８１）は、回動アーム（５０，５１）が旋回される場合槽（２）の中へ浸積しない位置に配置されていて、かつ機械式の調節装置（６２，６３）を介して支持用構造体（６１）へ連結されていることを特徴とする、請求項１〜３のいずれか一項に記載の装置。
【請求項５】
調節装置（６２，６３）がトラック装置（６４，６５，６６，６７）を有していることを特徴とする、請求項４に記載の装置。
【請求項６】
調節装置（６２，６３）が、二組のロッド（６４，６５，６６，６７）を備えていて、該二組のロッド（６４，６５，６６，６７）は、一方で支持用構造体（６１）へ剛に連結された部品（７０，７１）へ、他方で駆動装置（７８，７９，８０，８１）の出力シャフトへ剛に連結された部品（６８，６９）へ連結されていて、決っして同時に死点に到達しないことを特徴とする、請求項５に記載の装置。
【請求項７】
機械式の調節装置（６２，６３）がチェーンを備えていることを特徴とする、請求項４に記載の装置。
【請求項８】
回動アーム（５０，５１）における駆動装置（５４，５５，５６，５７）の出力シャフト（５２，５３）が中空であって、さらに支持用構造体（６１）の旋回運動用の駆動装置（７８，７９，８０，８１）の出力シャフトが回動アーム（５０，５１）における駆動装置（５４，５５，５６，５７）の出力シャフト（５２，５３）を同軸に貫通していることを特徴とする、請求項４〜７のいずれか一項に記載の装置。
【請求項９】
回動アーム（５０，５１）がカウンタバランスウェイトを担持していることを特徴とする、請求項１〜８のいずれか一項に記載の装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】  本発明は、対象物特に自動車ボデーの、処理特に塗装のための装置に関するものであって、対象物処理装置が、
ａ）処理液体特に塗料が入っていて、対象物が浸積される少なくとも一つの槽と；
ｂ）対象物を連続的あるいは間欠的に対象物処理装置を介して運搬できる運搬装置と；
ｃ）それぞれが連結用構造体を介して運搬装置に連結された支持用構造体における対象物を担持し、かつ前記対象物を槽に浸積することができる複数の浸積装置と；
を具備している。
【０００２】  そのような装置が独国特許第１９６４１０４８号（ＤＥ１９６４１０４８Ｃ２）明細書に開示されている。本装置において、浸積装置は、処理する対象物、例示の実施例における塗装される自動車ボデーが、運搬運動と運搬方向に直交的に整列された軸の周囲における、回転運動との組合わせにより、槽の中へ浸積されていて、さらに槽から取り出される。これらの浸積装置の連結用構造体は、下段及び中段における基準位置において回転運動用の単一回転軸を備えている剛な保持用フレームである。この装置の原理は、処理する対象物を比較的短かい運搬運動径路で槽へ完全に浸積することができることである。そのため槽の前方壁面は急勾配となっていて、槽全体が短かいものとなっている。
【０００３】  不利な点は処理する対象物を完全に反転しなければならないことである。このことは、非常に複雑な保持用フレームを必要とし、かつ対象物が非常に重い場合大きな力を必要とする。処理する対象物が自動車ボデーの場合、可動部品例えばドアー、荷物室及びボンネットは開かないように締めつけなければならない。さらにこれらの公知な浸積装置は、単一の浸積運動特に回転運動だけを可能としていて、この点に関し不適切な幾何学的形状である多くの対象物に対して理想的なものではない。
【０００４】  本発明の目的は、実質的に同一の短い槽を用いて、処理する対象物を１８０°回転する必要はなく浸積処理の運動を選択的に変更のできるように、前述したタイプの装置を修正し改善することである。
【０００５】  この目的は以下の発明により達成される。
ｄ）連結用構造体が、第一軸の周囲で運搬装置へ連結されている少なくとも一つの回動アームと、前記回動アームを旋回することのできる、回動アームに結合された駆動装置とを備えていることと；
ｅ）支持用構造体が、第一軸と離間している第二軸の周囲で回動アームへ旋回可能に連結されていることと；
ｆ）支持用構造体を回動アームに対して第二軸の周囲で旋回することのできる、駆動装置が備えられていることと；
である。
【０００６】  本発明において、各々の浸積装置に含まれている連結用構造体を用いることにより二重旋回の可能性が提供されていて：一方で回動アーム自身が運搬装置に対して旋回し、他方で支持用構造体が回動アームに対して旋回する。両方の旋回運動は、それぞれ独立した駆動装置によりお互いに独立して達成されてもよい。二つの駆動装置を適切に協働させることにより、回動アームの旋回運動中に、対象物が水平あるいは垂直に対する自身の方向も保持することを保証することもできる。二つの回動自由度が運搬装置の適切な直線運動と組合わされると、本発明による装置は汎用性の点で喜ばしいものである。
【０００７】  回動アームに対する支持用構造体の旋回運動用駆動装置は、回動アームが旋回される場合槽の中へ浸積しない位置に配置されるべきであり、かつ機械式の調節装置を介して前記支持装置用構造体へ連結されるべきである。塗料も含めて槽内の処理液体は非常に活性であるかも知れないので、駆動装置はこれらの処理液体にさらすべきではない。他方で、調節装置は、非常に耐性のあるように作られているので、処理液体によるどのような損傷をも受けない。
【０００８】  この点に関して調節装置がトラック装置を備えていることは好適なことである。そのようなトラックを介して非常に大きな力が伝達されるばかりでなく、そのトラック装置ははげしくかつ確実に作動しその周囲において物体が付着物を形成するかも知れない。表面を覆った付着物は、そのようなトラック装置で何の困難もなく取りのぞくことができる。
【０００９】  以下のことは特に利点のあることであって、調節装置が、二組のロッドを備えていて、該二組のロッドは、一方で支持用構造体へ剛に連結された部品へ、他方で駆動装置の出力シャフトへ剛に連結された部品へ連結されていて、決っして同時に死点に到達しないことである。この方法で１８０°より大きな回動角度が何の問題もなく達成できる。
一般に機械式の調節装置が従来形のチェーンを備えていてもよい。
【００１０】  本発明における利点のある実施例は、回動アームにおける駆動装置の出力シャフトが中空であって、さらに支持用構造体の旋回運動用の駆動装置の出力シャフトが回動アームにおける駆動装置の出力シャフトを同軸に貫通していることを特徴としている。このタイプの構造はスペースの点で特に経済的なものである。
【００１１】  回動アームがカウンタバランスウエイトを担持していて、回動アームを旋回するために必要なトルクを非常に小さくすることができる。
【００１２】  本発明の構成において同様の目的が意図されていて、回動アームが中間時間におけるエネルギを貯えることができるエネルギ貯蔵装置と協働していて、該エネルギは、支持用構造体に連結された回動アームの端部の反転運動時において放出され、回動アームの正転運動時にもどされるようになっている。
本発明における一つの実施例を、添付図面を用いて以下に詳細に説明する。
【００１３】  図示する自動車ボデー用浸積式塗装装置は、槽２を吊り下げる複数の垂直サポートと水平受け台を有している鋼製構造体１を備えている。槽２は所定レベルまで液体塗料が入っていて、そこに自動車ボデー４が浸積される。この目的のために自動車ボデー４は個々の運搬台５により矢印６方向（図１参照）に運鍛される。個々の運搬台５の運搬運動はお互いに独立して行うことが可能で、さらにこの独立した運動中における減速、加速、停止及び反転もが可能である。しかしながら全体として、自動車ボデー４の運搬は図１における矢印６方向に行なわれる。
【００１４】  運搬台５の実際の構造は図４〜１０に詳細に示されている。特に図６及び７に示すように、各々の運搬台５は二つの長手アーム７，８を下方側部に有していて、アーム各々において二組の二連式車輪９，１０及び１１，１２が水平軸の周囲に回転可能に取りつけられている。さらに車輪９〜１２に各々は回転台を用いて垂直軸の周囲で回転されてもよくて、それぞれの長手アーム７，８に対する二連式車輪９〜１２のアライメントを変更することができる。
【００１５】  二連式車輪９，１０は第一走行面１３上を走行し、二連式車輪１１，１２は第一走行面に平行な第二走行面１４上を走行する。走行面１３，１４は各々、鋼性構造体１（特に図２参照）により支持されているＩ字形受け台１５，１６に取りつけられている。
【００１６】  相補的凹部を有するガイド部材１８が重なるガイドリブ１７（図１０参照）は、図６及び７の右側に示す第二走行面１４の中央に取りつけられている。
各々のガイド部材１８が、二連式車輪に結合している回転台に接続されていて、ガイドリブ１７の進路に対応してこの二連式車輪１１，１２を垂直軸の周囲で回転する。この方法で二連式車輪１１，１２は走行面１４に追従する。一方図６及び７の左側に示す、第一走行面１３に関連する二連式車輪９，１０は、単に追走式（遅れ）車輪として設計されている；このことは、それらの垂直回転軸の周囲における車輪の角度調節に作用する独立したガイド手段は備えられていないことを意味している。この方法で、運搬台５を走行面１３，１４に保持するガイド手段に対する精度の要求を下げることができる。
【００１７】  自動車ボデー４は、自動車ボデー４の両側各々において回動装置を含んでいる浸積装置により運搬台５に担持されている。これらの回動装置各々は、前述したように運搬方向に平行な垂直面内で旋回可能な、回動アーム５０，５１を有している。この目的のために各々の回動アーム５０，５１は、運搬方向に直交しているスタブシャフト５２，５３を介して駆動装置５４，５５の出力軸に連結されている。駆動装置５４，５５は運搬台５のそれぞれの長手アーム７，８のほぼ中央に取りつけられている。駆動装置は駆動装置５４，５５に横向きにフランジで取りつけたモータ５６，５７により作動される。
【００１８】  回動アーム５０，５１の移動方向から見て後方の端部は、図４に示す基準運搬位置において対応する回動アーム５０，５１から垂直下方向へ延伸している継目板５８，５９に、回動可能に連結されている。継目板５８，５９の下端部は、移動方向に対し直交している横断アーム６０を介してお互いに連結されていて、その横断アームは自動車ボデー４用の支持用プラットフォーム６１の中央部に固定的に連結されている。二つの継目板５８，５９の延伸方向は支持用プラットホーム６１面に直交するようになっている。
【００１９】  継目板５８，５９の回動アーム５０，５１に対する角度設定は、全体として符号６２，６３で示す調節装置により、各々のケースにおいて設定される。これらの調節装置６２，６３各々は、二組の平行なスラスト・ロッド６４，６５及び６６，６７を有するトラック装置を備えていて、それらの二組のスラスト・ロッド６４，６５及び６６，６７は、それぞれ連結プレート６８，６９及び７０，７１によりお互いに対向端部において連結されている。移動方向に見て後方の連結プレート６９，７１はそれらの下端部において横断アーム６０へ連結されている。
【００２０】  一方、移動方向に見て前方の連結プレート７０，７１はそれぞれスタブシャフトに剛に取りつけられていて、そのスタブシャフトは図示されていない。というのはスタブシャフトは中空シャフトとして形成された関連するスタブシャフト５２，５３を同軸に貫通しているからである。これらのさらなるスタブシャフトも駆動装置５４，５５を貫通し、さらなる駆動装置７８，７９の出力シャフトに連結されていて、駆動装置７８，７９は駆動装置５４，５５の横に取りつけられている。駆動モータ８０，８１も駆動装置７８，７９にフランジで取りつけられている。
【００２１】  二つの回動アーム５０，５１の前方端部は両者でカウンタバランスウェイト８８を担持していて、自動車ボデーが所定位置に取りつけられる場合、スタブシャフト５２，５３に作用するトルクがほぼバランスするようになっている。
運搬台５の二連車輪９〜１２は自身では駆動しない。運搬台５の前進は代りに別の駆動装置により行なわれ、図５〜１０を用いて後述する。
【００２２】  二つの垂直的に整列された固定式駆動フランジ２６，２７が二つの走行面１３，１４に平行して延在している。これらのフランジはそれぞれ、継目板３０，３１により隣接している長手アーム７，８の側面に取りつけられた、プレッシャローラー駆動装置２８，２９と協働している。プレッシャローラー駆動装置２８，２９はそれぞれ、電気駆動モータ３２，３３と駆動ギヤ装置３４，３５とを備えている。駆動ギヤ装置３４，３５は二組のプレッシャローラー３６，３７及び３８，３９の平行で垂直な軸を駆動していて、その二組のプレッシャローラーはそれぞれに対応する駆動フランジ２６，２７を両側から押しつける。駆動モータ３２，３３のスイッチを入れると、プレッシャローラー３６，３７及び３８，３９はそれぞれの駆動フランジ２６，２７の側面を走行し、従って運搬台５を走行面１３，１４上で前進させる。
【００２３】  各々の運搬台５は自身の運搬台制御装置を備えていて、その作用のもとに運搬は自動車ボデー４の走行面１３，１４に沿っての運搬運動と浸積運動を実行する。
【００２４】  浸積式塗装装置の全体としての運転は次のとおりである。
塗装する自動車ボデー４はそれぞれの運搬台５に位置決めされ槽２へ運搬される。自動車ボデー４の先端が槽２に達すると運搬台制御装置はこの自動車ボデー４をこの槽２に浸積するべきかどうかを判断する。もしこの判断が肯定的であれば、浸積処理が開始される。この処理は前述した回動装置を用いて、広範囲の様々な運動学的モードにより実行される。以下に図４及び５を用いて詳述する。
【００２５】  説明の出発点は前述した図４が示す運搬台５の“基準”運搬位置である。この位置において、回動アーム５０，５１と、支持用プラットホーム６１及びそれに取りつけられた自動車ボデー４とが水平に進む。回動アーム５０，５１が、ギア装置５４，５５を作動するモータ５６，５７へ適切な電流を供給することにより、所定角度まで旋回される。調節装置６２，６３の駆動モータ８０，８１は、この運動の間継目板５８，５９が同一角度に回転するように給電されている。これらの調節装置における個々の構成要素、すなわちスラスト・ロッド６４，６５，６６，６７と連結プレート６８，６９，７０，７１との幾何学的関係は、回動アーム５０，５１に対して変化しない。支持用プラットホーム６１及び自動車ボデー４は、従ってまず回動アーム５０，５１の方向に平行に進み；回動アーム５０，５１の旋回運動と同一の角度になる。従って支持用プラットフォーム６１は持ち上げられる。従って回動アーム５０，５１と運動方向に見て後方の連結プレート５８，５９との間の連結点は、円形径路上を運動し、その円形径路の直径はこれらの連結点とスタブシャフト５２，５３の軸との間の距離に一致している。
【００２６】  支持用プラットフォーム６１と回動アーム５０，５１とが平行になっている前述の旋回運動の代りに、調節装置６２，６３により継目板５８，５９の角度位置を変更し、従って回動アーム５０，５１に対する支持用プラットフォーム６１と自動車ボデー４との角度位置を変更することが可能となる。このことは駆動モータ８０及び８１に適切な給電をすることにより達成されている。従って移動方向に見て前方の連結プレート６８，７０が旋回される。連結プレート６８，７０の旋回運動はスラスト・ロッド６４，６５，６６，６７を介して後方の連結プレート６９，７１へ伝達され、回動アーム５０，５１に対するプラットホーム６１と自動車ボデー４との旋回運動がもたらされる。この方法で、例えば図５に示す自動車ボデー４の位置を維持することが可能となる。
【００２７】  明らかなことであるが、回動アーム５０，５１の旋回と、調節装置６２，６３の旋回とによりもたらされる運動は、同時に行なわれてもよく、かつ重複されてもよい。運搬台５の運搬運動はすべての運搬運動時において、重ね合わせてもよいし独立であってもよい。
【００２８】  自動車ボデー４の槽２への浸積用の可能な運動径路は以下のとおりである：まず、運搬台５が槽２の上方に十分離れて駆動され、支持用プラットフォーム６１の前方部が槽２の上方にほぼ連結プレート７１の背後に回動される。続いて支持用プラットホーム６１は、調節装置６２，６３を作動するモータ８０，８１に適切に給電することによりほぼ垂直に調整される。従って自動車ボデー４の前方部が槽２の前方壁面のわずか背後で槽２の中へ浸積する。
【００２９】  以前水平に進んでいた回動アーム５０，５１が、電気モータ５６，５７により反時計廻り方向へ回動し、支持用プラットフォーム６１を担持している回動アーム５０，５１の後方端部が、槽２の中へ下向きに運動される。この旋回運動にともなって調節装置６２，６３は、支持用プラットフォーム６１の整列が維持されるように同時に旋回される。運搬台５の駆動装置２８，２９は同時に作動され；前述の回動アーム５０，５１と支持用プラットホーム６１との旋回運動中に運搬台５が後進運動し、支持用プラットフォーム６１と槽２の隣接する前方壁面との間の距離がほぼ一定に維持される。このような方法で、自動車ボデー４は実質的に垂直に槽２の中へ浸積される。
【００３０】  十分な深さに浸積されると、回動アーム５０，５１の旋回運動は停止する。支持用プラットホーム６１の水平位置へもどる旋回運動が、二つの調節装置６２，６３を用いて開始される。この旋回運動中に支持用プラットホーム６１が槽２の隣接する前方壁面に接触しないように、運搬台５は駆動装置２８，２９を作動することにより直線運動をしていて、前記支持用プラットホーム６１の後方端部が、槽２の前方壁面からほぼ一定距離で下向きへ運動する。支持用プラットホーム６１が水平位置に達すると、調節装置６２，６３のスイッチが切られる。自動車ボデー４は運搬台５を用いて槽２を通過して水平に運動する。この運動中に支持用プラットホーム６１の“シーソー”運動が、適切な異極性の電流を調節装置６２，６３のモータへ供給することにより選択的にもたらされてもよい。
【００３１】  運搬台２が槽２の端部に達すると、支持用プラットホーム６１は、調節装置６２，６３における回動アーム５０，５１の組合わせた旋回運動と選択的に重ね合わせた運搬台５全体の直線運動とにより、槽２から持ち上げられ図４に示す“基準”運搬位置へ運ばれる。運動径路は浸積処理の点から逆にしてもよくて、完全に異なる運動学的条件にとって代ってもよい。
【００３２】  自動車ボデー４が浸積される場合、運搬台５の運搬運動は、必要に応じ減速され停止されてもよい。
【００３３】  塗料が可能な限り関連する槽２の中へ流れ落下することを可能にするために、さらにこのような方法で塗料のエントレインメントを最小にするために、必要に応じて槽２上方の自動車ボデー４は、異なる角度位置にしてもよい。運搬台５の運搬運動は、プレッシャローラー装置２８，２９を選択的に高速度で作動することにより、自動車ボデー４が例えば運搬方向の次の槽３に到達するまで、再開始されてもよい。最初の槽２に対して前述したのと同一の処理が繰返されてもよい。
【００３４】  異なる方法で処理されるべき種々の自動車ボデー４が、特定の塗装装置において次々に連続的に続く。このことは前述の塗装装置を使用することで問題なく可能である。例えば、自動車ボデーは槽２の上方へ完全に駆動され；自動車ボデー４が反対方向における旋回と運搬とを組合わせた運動を適用することにより、槽２，３へ浸積されてもよい。
【００３５】  前述したように連続している自動車ボデー４は槽において異なる方法で処理されるかもしれないので、連続する運搬台５同士の間の距離は調節する必要があるかも知れない。これらの異なる距離は、連続する運搬台５を適切に加速あるいは減速することにより調整されてもよい。
【００３６】  個々の自動車ボデー４を停止している運搬台５に載置し取りつける搭載ステーション（図示されていない）は、塗装装置の出発点に配置されている。同様に、自動車ボデー４を停止している運搬台５から取りはずす荷降しステーションは塗装装置の終点に配置されている。搭載及び荷降しの両ステーションは吊り上げステーションのようになっていてもよい。荷降しステーションにおいて、空になった運搬台５は、荷降しステーションにも続いている走行面１３，１４が、鋼製構造体１の搭載ステーションにもどる低い床に延在している走行面と平行に同一高さになるまで下降される。空の運搬台５は槽２の下方でこの走行面上を矢印６の反対方向へ搭載ステーションに比較的高速で運ばれる。搭載ステーションにおいて運搬台５は再び上方の走行面１３，１４のレベルに持ち上げられ、前述したように塗装する新しい自動車ボデー４を搭載する。
【００３７】  明らかなことであるが、運搬台５は別の方法で装置の出発点へもどされてもよい。
【００３８】  特に図１に示すように、前述の塗装装置における運搬用構成要素すべてが槽２の側面に配置されているので、槽２に入っている液体はこれらの運搬用構成要素により汚染されない。
【図面の簡単な説明】
【図１】  図１は自動車ボデー用浸積式塗装装置の斜視図である。
【図２】  図２は図１における装置を下方左側から自動車ボデー進行方向に対して垂直に見た図である。
【図３】  図３は図１における塗装装置の側面図である。
【図４】  図４は塗装装置に使用されている運搬台の側面図であって、自動車ボデーが運搬台の基準運搬位置に取りつけられている。
【図５】  図５は図４同様の運搬台の側面図であって、自動車ボデーは、槽に浸積するか取り出すために基準運搬位置から旋回されている。
【図６】  図６は図５における運搬台を上から見た図である。
【図７】  図７は図４における自動車ボデーの搭載した運搬台の斜視図である。
【図８】  図８は図６における線VIII−VIIIに沿って切断した断面図である。
【図９】  図９は図２における符号Ａで示す円部分の拡大詳細図である。
【図１０】  図１０は図２における符号Ｂで示す円部分の拡大詳細図である。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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