(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
工具を先端側に保持する工具ホルダが着脱される工具ポットを収納する工具収納装置であって、
前記工具ホルダの後端側には、工作機械の主軸に設けられた取付穴のテーパ状の内周面に密着して装着される為の円錐台形状のシャンク部と、前記シャンク部の縮径する部位に固着されたプルスタッドと、前記シャンク部の前記プルスタッドとは反対側の部位から前記シャンク部の径方向外側に延出され、且つ前記シャンク部と同軸に連結された円柱状のフランジ部とを備え、
前記工具ポットは、前記工具ホルダの後端側が装着される装着穴を備え、
当該装着穴の内側の最奧側には、前記工具ホルダの前記プルスタッドの頭部に当接することによって、前記工具ホルダを位置決めする位置決め部が設けられ、
前記装着穴において、前記工具ホルダが前記位置決め部によって位置決めされた状態では、前記工具ポットの開口端と、前記工具ホルダの前記フランジ部との間に第一隙間が形成され、前記工具ポットの前記装着穴の前記開口端側の内面と、前記工具ホルダの前記シャンク部の外周面との間に第二隙間が形成されることを特徴とする工具収納装置。
【請求項２】
前記工具ポットには、
前記装着穴の最奧側内部と前記工具ポットの外側とを連通し、前記装着穴の最奥側と前記工具ホルダの前記後端部との間に挟まれる空気を逃がすための逃がし穴を設けたことを特徴とする請求項１に記載の工具収納装置。
【請求項３】
前記逃がし穴を前記位置決め部に設けたことを特徴とする請求項２に記載の工具収納装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、工具収納装置に関し、詳細には、工具を保持する工具ホルダが着脱される工具ポットを備えた工具収納装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、ワークを切削加工する工作機械には、主軸に装着されるタップやドリル等の複数の工具を収納できる工具収納装置が装備されている。そのような工具収納装置として、例えば、工具を保持するための工具ホルダが着脱される工具ポットと、その工具ポットを回動可能に支持すると共に、所定の割出位置を含む所定経路に沿って工具ポットを移送する移送手段とを備えた工具収納装置が知られている（例えば、特許文献１参照）。このタイプの工具収納装置では、一対のスプロケットの間に無端状のチェーンが掛け渡され、そのチェーンの外周側にブラケットを介して複数の工具ポットが取り付けられている。そして一方のスプロケットがモータによって回転駆動されると、複数の工具ポットがチェーンと共に所定経路に沿って移送される。さらにモータが制御装置によって制御されることによって、所望の工具が所定の割出位置に移動するようになっている。
【０００３】
ところで、このような工具収納装置に設けられた工具ポットは、有底円筒状に形成された本体部を備えている。この本体部の正面側には工具装着穴が形成され、その奧側には、工具ホルダの後端部に設けられたプルスタッドを保持するための保持機構が設けられている。このような保持機構を備える工具ポットとして、例えば、鋼球がコイルバネによって工具装着穴の内側に向かって出退可能に設けたものが知られている。この工具ポットの工具挿着穴に工具ホルダが挿入されると、鋼球は工具ホルダのプルスタッドに押し返される。その後、鋼球はプルスタッドの径方向に細くなった首部に落着し、拡径する頭部に係合するようになっている。このような保持機構によってプルスタッドの抜けを防止できる。また、プルスタッドが保持されると同時に、工具ホルダの後端側に設けられた円錐台形状のシャンク部の外周面が、工具ポットの開口端に当接する。これにより工具ホルダの挿入距離が制限されて位置決めされるので、工具ポットへの工具ホルダの装着が完了する。
【特許文献１】特許第３３７０９０６号
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、上述した工具ポットでは、工具ホルダのシャンク部の外周面が、工具ポットの開口端に接触するため、シャンク部の外周面が傷付くという問題点があった。工具ホルダのシャンク部は、工作機械の主軸に設けられたテーパ状の取付穴の内周面に摺動することで工具の位置決め及びセンタリングを行う重要な部位である。そのシャンク部が傷付くと、工具の位置決め及びセンタリングにずれが生じるため、加工精度が低下するおそれがあった。また、工具ホルダの形状によっては、工具ホルダの長手方向中央に設けられたフランジ部が、工具ポットの開口端に衝突してしまい、工具装着穴に工具ホルダを装着できないという問題点もあった。
【０００５】
本発明は、上記課題を解決するためになされたものであり、工具ポットの開口端に工具ホルダを衝突させずに、工具ホルダを工具ポットに装着できる工具収納装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記目的を達成するために、請求項１に係る発明の工具収納装置は、工具を先端側に保持する工具ホルダが着脱される工具ポットを収納する工具収納装置であって、前記工具ホルダの後端側には、工作機械の主軸に設けられた取付穴のテーパ状の内周面に密着して装着される為の円錐台形状のシャンク部と、前記シャンク部の縮径する部位に固着されたプルスタッドと、前記シャンク部の前記プルスタッドとは反対側の部位から前記シャンク部の径方向外側に延出され、且つ前記シャンク部と同軸に連結された円柱状のフランジ部とを備え、前記工具ポットは、前記工具ホルダの後端側が装着される装着穴を備え、当該装着穴の内側の最奧側には、前記工具ホルダの前記プルスタッドの頭部に当接することによって、前記工具ホルダを位置決めする位置決め部が設けられ、前記装着穴において、前記工具ホルダが前記位置決め部によって位置決めされた状態では、前記工具ポットの開口端と、前記工具ホルダの前記フランジ部との間に第一隙間が形成され、前記工具ポットの前記装着穴の前記開口端側の内面と、前記工具ホルダの前記シャンク部の外周面との間に第二隙間が形成されることを特徴とする。
【０００７】
【０００８】
また、請求項２に係る発明の工具収納装置は、請求項１に記載の発明の構成に加え、前記工具ポットには、前記装着穴の最奧側内部と前記工具ポットの外側とを連通し、前記装着穴の最奥側と前記工具ホルダの前記後端部との間に挟まれる空気を逃がすための逃がし穴を設けている。
【０００９】
また、請求項３に係る発明の工具収納装置は、請求項２に記載の発明の構成に加え、前記逃がし穴を前記位置決め部に設けている。
【００１０】
【発明の効果】
【００１１】
請求項１に係る発明の工具収納装置では、工具ポットの装着穴に工具ホルダの後端側が挿入されると、装着穴の内側に設けられた位置決め部に対して、工具ホルダの後端部が当接する。つまり装着穴を形成する開口端に工具ホルダが接触する前に、工具ホルダの後端部を位置決め部に当接させることができる。これにより、装着穴に工具ホルダが挿入された場合に、装着穴を形成する開口端に工具ホルダが衝突しないので、工具ポットや、工具ホルダのシャンク部が傷付くのを防止できる。そしてシャンク部が傷付くのを防止できるので、工作機械の主軸に工具ホルダが装着される際に、工具ホルダの位置決めの精度が低下するのを防止できる。また、工具ポットの開口端に、工具ホルダが衝突しないので、装着穴に対して工具ホルダをスムーズに装着できる。さらに、位置決め部は装着穴の最奧側に設けられているので、工具ポットの装着穴に対して、工具ホルダを後端側から挿入することによって、工具ホルダの後端部を位置決め部に対して確実に当接させることができる。また、装着穴の位置決め部には、工具ホルダの後端部に固着されたプルスタッドの頭部が当接するので、位置決め部から受ける衝撃に耐えることができる。
【００１２】
【００１３】
また、請求項２に係る発明の工具収納装置では、請求項１に記載の発明の効果に加え、工具ホルダの後端側を工具ポットの装着穴に挿入する際に、装着穴の最奧側と工具ホルダの後端部との間に挟まれる空気を逃がし穴から工具ポットの外側に逃がすことができる。これにより、工具ホルダを工具ポットの装着穴に対して支障なく装着することができる。
【００１４】
また、請求項３に係る発明の工具収納装置では、請求項２に記載の発明の効果に加え、逃がし穴を位置決め部に設けているので、位置決め部に工具ホルダの後端部が当接する方向と、逃がし穴から空気が抜ける方向とを同じにできる。これにより、装着穴の最奥側と工具ホルダの後端部との間に挟まれる空気が抜けやすくなる。よって、工具ホルダを工具ポットの装着穴に対して、よりスムーズに装着することができる。
【００１５】
【発明を実施するための最良の形態】
【００１６】
以下、本発明の一実施形態である工具マガジン１について、図面を参照して説明する。なお、図１に示す工具マガジン１は、図示しない工作機械の主軸に装着されるタップやドリル等の工具５を収納すると共に、割出位置を含む循環経路に沿って移送するための装置である。そしてこの工具マガジン１が本発明の「工具収納装置」に相当する。
【００１７】
はじめに、工具マガジン１の構造について、図１，図２を参照して概略的に説明する。図１は、工具マガジン１の正面図であり、図２は、工具マガジン１の左側面図である。図１，図２に示すように、工具マガジン１は、工作機械の本体（図示外）に固定されたマガジンベース１１と、そのマガジンベース１１の外周に沿って移送される複数の有底円筒状の工具ポット１０とを備えている。この工具ポット１０には、工具５を保持する工具ホルダ６０が着脱可能に装着される。そしてこれら複数の工具ポット１０は、マガジンベース１１の内側に配設された移送機構１２に各々取り付けられている。
【００１８】
図１に示すように、移送機構１２は、マガジンベース１１の内側に回転可能に配設された一対のスプロケット１３，１４と、これらスプロケット１３，１４の間に掛け渡された無端状のチェーン１６と、そのチェーン１６の外周側に固着された複数のブラケット１８とを備えている。そしてこれらブラケット１８に、複数の工具ポット１０が各々取り付けられている。このような構造を有する移送機構１２では、一方のスプロケット１３がモータ（図示略）によって回転駆動されることによって、複数の工具ポット１０がチェーン１６と共に所定の経路を循環されるようになっている。
【００１９】
また、図１，図２に示すように、工具ポット１０は、ブラケット１８に対して回動可能に各々取り付けられている。そして工具ポット１０が移送される経路のうち、マガジンベース１１の下端側に設けられた割出口１５ｂを除く範囲では、マガジンベース１１の外周に沿って設けられたレール１５の内壁面１５ａに対して、工具ポット１０の外側面が接触している。つまり工具ポット１０の回動は、内壁面１５ａによって規制されている。これにより工具ポット１０の姿勢が水平に保持されている。そしてその工具ポット１０に装着された工具ホルダ６０の姿勢が水平に保持されている。さらにその工具ホルダ６０に保持された工具５が水平に保持されている。そしてこの工具５が水平に保持された状態が、工具マガジン１における格納状態となっている。
【００２０】
さらに、割出口１５ｂは、工具マガジン１によって割り出された工具５が移送される割出位置となっている。そしてこの割出位置に限って、工具ポット１０が、格納状態から工具５を下方に向けた状態（図１，図２における二点鎖線で示す状態：以下、交換可能状態という）まで回動可能となっている。さらにこの割出位置には、工具ポット１０を格納状態から交換可能状態へ、又は交換可能状態から格納状態へと回動させる傾倒機構（図示外）が配設されている。この傾倒機構は、マガジンベース１１内に固定された位置決め部材（図示外）と、その位置決め部材の外周に回動可能に装着された回動部材（図示外）と、その回動部材を回動させるリンクロッド（図示外）等を備えている。そして位置決め部材で工具ポット１０の回動中心を一定の位置に維持するとともに、リンクロッドを上下動させて回動部材を回動させる。これにより工具ポット１０が、格納状態から交換可能状態へ、又は交換可能状態から格納状態へと回動するようになっている。そしてこの割出口１５ｂに移送されて、交換可能状態となった工具ホルダ６０が、工具交換装置（図示外）によって、工作機械の主軸に装着された他の工具ホルダ６０と自動的に交換される。
【００２１】
また、マガジンベース１１の上部には、アクチュエータケース２６が設けられている。このアクチュエータケース２６には、スプロケット１３を駆動するためのモータ（図示略）や、工具ポット１０の傾倒機構を駆動させるためのエアシリンダ（図示外）が収納されている。
【００２２】
次に、工具ポット１０の構造について、図３乃至図６を参照して説明する。図３は、工具ポット１０の左側面図であり、図４は、工具ポット１０の平面図であり、図５は、図３に示すＡ−Ａ線矢視方向断面図であり、図６は、図４に示すＢ−Ｂ線矢視方向断面図である。なお、図３，図４の右側を工具ポット１０の正面側（前方側）とし、左側を工具ポット１０の背面側（後方側）とする。
【００２３】
まず、工具ポット１０の外部構造について説明する。図３，図４に示すように、工具ポット１０は、水平に寝かされた有底略円筒状の本体部３１と、該本体部３１の後端側から左右両側に突き出た一対の略円柱状の突出部４１，４１と、該突出部４１，４１から後方に向かって互いに平行に延設された一対のポットアーム３２と、該ポットアーム３２の先端部において軸心を左右方向に向けて取り付けられ、その両端がポットアーム３２の外側に突出する回動軸３４と、ポットアーム３２の内側で回動軸３４の外周に回転自在に取り付けられた位置決めローラ３６と、本体部３１の底面側に設けられ、前後方向に延びる軸線を中心に回転可能な一対の移送ローラ３８（図３，図４では片側の移送ローラ３８のみ図示）とを備えている。そして本体部３１の開口端を正面から見た左上側の部位には、板状の係止部４２が突設されている。係止部４２は、工具ホルダ６０の後述するフランジ部６５に設けられた係合溝６９に係合する。
【００２４】
また、回動軸３４は、ブラケット１８に対して回動可能に取り付けられる。さらに位置決めローラ３６は、工具ポット１０が割出位置まで移送された際に、上述した傾倒機構の位置決め部材の内側に嵌り込む。そしてその位置決め部材への導入を促すために、位置決めローラ３６の両端部は両側に向かって細くなるようにテーパがつけられている。また、移送ローラ３８は、工具ポット１０が移送される際に、レール１５の内壁面１５ａ（図１参照）に接触すると回転する。これにより工具ポット１０とマガジンベース１１が接触して擦れ合うのを防止している。
【００２５】
次に、工具ポット１０の内部構造について説明する。図５，図６に示すように、本体部３１の内側には、本体部３１の前側から奧側に向かってテーパ状に内径が狭くなったすり鉢状の装着穴４３が設けられている。さらにその装着穴４３の奥側には、装着穴４３の奥側に連通すると共に、本体部３１の後方に向かって略水平に延びる円柱状の差込穴４４が設けられている。さらにその差込穴４４の最奧である底部には、工具ホルダ６０の後述するプルスタッド６２の頭部６３を当接させることによって、装着穴４３及び差込穴４４の内側における工具ホルダ６０の位置決めを行う位置決め部５０が設けられている。なお、図５に示す装着穴４３及び差込穴４４が本発明の「装着穴」に相当する。
【００２６】
また、差込穴４４の最奧の下側に直交して連通すると共に、本体部３１の底部を貫通する逃がし穴５５が設けられている。この逃がし穴５５は、差込穴４４に工具ホルダ６０の後述するプルスタッド６２が差し込まれる際に、プルスタッド６２の頭部６３に挟まれる差込穴４４の内側の空気を外部に逃がすためのものである。さらに逃がし穴５５の差込穴４４側の一端は、プルスタッド６２の頭部６３が当接する位置決め部５０を除く部位に配置されている。これはプルスタッド６２の頭部６３と、位置決め部５０との当接面積を十分に確保するためである。これによりプルスタッド６２の頭部６３を、位置決め部５０に対して確実に当接させることができるので、頭部６３から受ける衝撃に十分耐えることができる。
【００２７】
ところで、突出部４１の内部には、軸心に沿って貫通すると共に、差込穴４４の長手方向に直交して連通する細長円柱状の貫通穴４６が設けられている。この貫通穴４６の内側には、貫通穴４６内を移動する鋼球４９と、該鋼球４９を差込穴４４側に向かって弾力的に付勢するコイルバネ４７とが内挿されている。そして鋼球４９は、貫通穴４６から差込穴４４内に脱落しないように内挿されている。さらに貫通穴４６の外部側の端部には、プラグ４８がねじ込まれている。つまりプラグ４８と鋼球４９との間に、コイルバネ４７が配置されている。従って鋼球４９は、貫通穴４６から差込穴４４側に向かって出退可能に支持され、通常、鋼球４９の一部が貫通穴４６から差込穴４４に向かって突出している。そして差込穴４４の内側に、工具ホルダ６０のプルスタッド６２の頭部６３が差し込まれると、頭部６３が鋼球４９を押し返して鋼球４９，４９を通過すると共に、鋼球４９，４９が首部６４に落着する。これによりプルスタッド６２の頭部６３が鋼球４９に係合される。
【００２８】
次に、工具ポット１０に着脱される工具ホルダ６０の構造について、図７乃至図９を参照して説明する。図７は、工具ホルダ６０の正面図であり、図８は、工具ホルダ６０が装着された工具ポット１０の左側面図であり、図９は、工具ホルダ６０が装着された工具ポット１０の平面図である。図７に示すように、工具ホルダ６０は、工作機械の主軸に設けられた取付穴（図示外）のテーパ状の内周面に密着して装着されるための円錐台形状のシャンク部６１と、該シャンク部６１の底面部に径方向外側に延出され、シャンク部６１と同軸上に連結された略円柱状のフランジ部６５と、該フランジ部６５の下面から下方に突出され、先端側に工具５を保持する円柱状の工具チャック部６８と、シャンク部６１の縮径する上部側に固着されたプルスタッド６２等を備えている。
【００２９】
そして、フランジ部６５の外周面の幅方向の略中央には、工具交換装置によって把持されるための把持溝６６が設けられている。さらにフランジ部６５には、フランジ部６５の厚み方向に延びる係合溝６９（図８，図９参照）が設けられている。この係合溝６９には、図８，図９に示すように、工具ポット１０の開口端に突設された係止部４２が係合する。これにより工具ホルダ６０の工具ポット１０の取付け位置を規制できる。
【００３０】
また、プルスタッド６２のシャンク部６１から突出する先端側には、径方向内側に細くなった首部６４が形成されている。そして首部６４のシャンク部６１の上部に近接する部位には、首部６４からシャンク部６１に向かって広がるように湾曲するテーパ状の肩部６７が設けられている。一方、首部６４の先端部には、径方向外側に拡径する略球状の頭部６３が形成されている。この頭部６３が、工具ポット１０の差込穴４４内に突出する鋼球４９，４９に係合されることで、工具ホルダ６０が工具ポット１０の装着穴４３から抜けないようになっている。
【００３１】
次に、工具ポット１０への工具ホルダ６０の装着方法について、図５乃至図１２を参照して説明する。図１０は、図８に示すＣ−Ｃ線矢視方向断面図であり、図１１は、図９に示すＤ−Ｄ線矢視方向断面図であり、図１２は、図１０に示す二点鎖線に囲まれた部分の拡大図である。
【００３２】
はじめに、図５，図６に示す工具ポット１０の開口する正面に対して、図７に示す工具ホルダ６０のプルスタッド６２側を対向させる。次いで、この状態のまま工具ホルダ６０が工具ポット１０の装着穴４３に挿入される。すると、プルスタッド６２の頭部６３が、装着穴４３から差込穴４４に差し込まれる。このとき、プルスタッドの頭部６３が、コイルバネ４７の付勢に反して、差込穴４４内に突出する鋼球４９，４９を押し返しながら、差込穴４４の奧側に押し込まれる。そして、図１０，図１１に示すように、頭部６３が鋼球４９，４９を通過すると同時に、コイルバネ４７，４７による弾性復帰力によって、鋼球４９，４９が押されて首部６４に落着する。これによりプルスタッド６２の頭部６３が鋼球４９，４９に係合する。さらに頭部６３が、差込穴４４の最奧側に押し込まれると、頭部６３が位置決め部５０に当接する。これにより装着穴４３に対して工具ホルダ６０をこれ以上挿入できなくなるので、工具ホルダ６０の位置決めがなされる。
【００３３】
そして、工具ホルダ６０が位置決めなされた状態では、図１２に示すように、工具ポット１０の開口端と、工具ホルダ６０のフランジ部６５との間に隙間９０が形成される。さらに工具ポット１０の開口端の内面と、工具ホルダ６０のシャンク部６１の外周面との間にも僅かな隙間９１が形成される。つまり工具ホルダ６０が位置決めされるときには、工具ポット１０の開口端に対して、工具ホルダ６０のシャンク部６１やフランジ部６５が接触しない。これによりシャンク部６１が傷付いたり、工具ポット１０の開口端にフランジ部６５が衝突するのを防止できる。
【００３４】
さらに、プルスタッド６２の頭部６３が差込穴４４に差し込まれる際に、差込穴４４の奧側とプルスタッド６２の頭部６３との間に挟まれた空気を、逃がし穴５５を介して外側に逃がすことができる。これによりプルスタッド６２の頭部６３を、差込穴４４に対してスムーズに差し込むことができる。
【００３５】
そして、図８，図９に示すように、工具ホルダ６０の位置決めが完了すると同時に、係合溝６９には、工具ポット１０の開口端に突設された係止部４２が係合する。これにより工具ホルダ６０のフランジ部６５が、工具ポット１０に確実に固定され、工具ポット１０への工具ホルダ６０の装着が完了する。
【００３６】
なお、本実施形態の工具ホルダ６０は、工作機械の主軸のテーパ取付穴（図示外）に装着される際に、テーパ取付穴の内周面にシャンク部６１の外周面が密着して摺り合わされることによって位置決めがなされる一面拘束式のホルダである。これに対し、シャンク部をテーパ取付穴の内周面に密着させると同時に、フランジ部を工作機械の主軸の先端に密着させることで、より精度の高い位置決めを行う二面拘束式のホルダが知られている。このような二面拘束式の工具ホルダでも、本発明にかかる工具ポット１０に装着することができる。
【００３７】
次に、二面拘束式の工具ホルダ１６０を工具ポット１０に装着した場合について、図１３，図１４を参照して説明する。図１３は、図５に示す工具ポット１０に、二面拘束式の工具ホルダ１６０が装着された状態を示す断面図であり、図１４は、図６に示す工具ポット１０に、二面拘束式の工具ホルダ１６０が装着された状態を示す断面図である。なお、二面拘束式の工具ホルダ１６０は、図７に示す一面拘束式の工具ホルダ６０と殆ど同じ構造であるので、同じ構造部位については同符号を付して説明する。
【００３８】
例えば、図１３，１４に示す二面拘束式の工具ホルダ１６０は、主軸の先端にフランジ部６５を密着させるために、シャンク部１６１の軸心方向の長さは、一面拘束式の工具ホルダ６０のシャンク部６１の軸心方向の長さよりもやや短くなっている。従って、一面拘束式の工具ホルダ６０にのみ対応する従来の工具ポットの装着穴に、二面拘束式の工具ホルダ１６０を挿入すると、工具ポットの開口端に、工具ホルダ１６０のフランジ部６５が衝突してしまう。そこで、本発明にかかる工具ポット１０では、工具ポット１０の開口端に、工具ホルダ１６０のフランジ部６５が衝突する前に、工具ホルダ１６０のプルスタッド６２の頭部６３を、位置決め部５０に当接させることができる。つまり、工具ポット１０の開口端と、工具ホルダ１６０のフランジ部６５とが衝突しないので、工具ポット１０に対して、一面拘束式の工具ホルダ６０のみならず、二面拘束式の工具ホルダ１６０を装着することができる。
【００３９】
以上説明したように、本実施形態の工具マガジン１は、工具ホルダ６０が着脱される工具ポット１０を複数備えている。この工具ポット１０は有底円筒状の本体部３１を備えている。この本体部３１の内側には、工具ホルダ６０のシャンク部６１が挿入される装着穴４３が設けられ、さらにその奥側には、プルスタッド６２が差し込まれる差込穴４４が設けられている。さらにその差込穴４４の最奧には、工具ホルダ６０のプルスタッド６２の頭部６３を当接させることによって、装着穴４３及び差込穴４４内における工具ホルダ６０の位置決めを行う位置決め部５０が設けられている。これにより工具ポット１０の開口端に、工具ホルダ６０のシャンク部６１が接触する前に、プルスタッド６２の頭部６３を位置決め部５０に当接させることができる。そして、工具ポット１０の開口端に、工具ホルダ６０のシャンク部６１が接触しないので、シャンク部６１の外周面が傷付くことを防止できる。つまり工作機械の主軸の取付穴に取り付けられる際の、工具ホルダ６０，１６０の位置決め精度が低下するのを防止できる。
【００４０】
なお、本発明の工具マガジンは、上記実施形態に限らず、各種の変形が可能なことはいうまでもない。例えば、上記実施形態では、工具ポット１０の差込穴４４の最奧に位置決め部を設け、その位置決め部に対して、工具ホルダ６０のプルスタッド６２の頭部６３を当接させたが、位置決め部の場所は、工具ポット１０の装着穴４３又は差込穴４４の内側であればどこでもよい。また、その位置決め部に当接させる工具ホルダ６０の部位は、プルスタッド６２の頭部６３に限らず、他の部位でもよい。
【００４１】
例えば、図１５に示す変形例である工具ポット１００は、図５に示す工具ポット１０と基本的に同じ構造であるが、装着穴４３と差込穴４４との境界部分に、径方向内側に縮径する段部４５を備えている。そして図１６に示すように、この段部４５に対して、工具ホルダ１６０（又は工具ホルダ６０）のプルスタッド６２の肩部６７を当接させることで、上記実施形態と同様に、工具ホルダ１６０の位置決めをすることができる。
【００４２】
また、上記実施形態では、逃がし穴５５は、差込穴４４の最奧の下側に直交して連通すると共に、本体部３１の底部を貫通するように設けられているが、図１７に示す変形例である工具ポット１５０のように、位置決め部５０に逃がし穴１５５の一端を設けてもよい。この逃がし穴１５５は、工具ホルダ６０の挿入方向と同一方向となるように、本体部３１の底部を貫通して略水平に延設されている。つまり、位置決め部５０にプルスタッド６２の頭部６３が当接する方向と、逃がし穴１５５から空気が抜ける方向とを同じにできるので、差込穴４４の最奥側とプルスタッド６２の頭部６３との間に挟まれる空気を抜けやすくすることができる。したがって、工具ホルダ６０を工具ポット１５０の装着穴４３及び差込穴４４に対して、よりスムーズに挿入することができる。
【産業上の利用可能性】
【００４３】
本発明の工具収納装置は、工具ホルダが着脱される工具ポットを収納する工具収納装置に適用可能である。
【図面の簡単な説明】
【００４４】
【図１】工具マガジン１の正面図である。
【図２】工具マガジン１の左側面図である。
【図３】工具ポット１０の左側面図である。
【図４】工具ポット１０の平面図である。
【図５】図３に示すＡ−Ａ線矢視方向断面図である。
【図６】図４に示すＢ−Ｂ線矢視方向断面図である。
【図７】工具ホルダ６０の正面図である。
【図８】工具ホルダ６０が装着された工具ポット１０の左側面図である。
【図９】工具ホルダ６０が装着された工具ポット１０の平面図である。
【図１０】図８に示すＣ−Ｃ線矢視方向断面図である。
【図１１】図９に示すＤ−Ｄ線矢視方向断面図である。
【図１２】図１０に示す二点鎖線に囲まれた部分の拡大図である。
【図１３】図５に示す工具ポット１０に、二面拘束式の工具ホルダ１６０が装着された状態を示す断面図である。
【図１４】図６に示す工具ポット１０に、二面拘束式の工具ホルダ１６０が装着された状態を示す断面図である。
【図１５】変形例である工具ポット１００の縦断面図（水平方向に切断したもの）である。
【図１６】図１５に示す工具ポット１００に、工具ホルダ１６０が装着された状態を示す断面図である。
【図１７】変形例である工具ポット１５０の縦断面図（垂直方向に切断したもの）である。
【符号の説明】
【００４５】
１    工具マガジン
５    工具
１０    工具ポット
３１    本体部
４３    装着穴
４４    差込穴
４５    段部
５０    位置決め部
５５    逃がし穴
６０    工具ホルダ
６１    シャンク部
６２    プルスタッド
６３    頭部
６４    首部
６５    フランジ部
６７    肩部
１００    工具ポット
１６０    工具ホルダ
１６１    シャンク部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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