(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
利用者が携帯する無線端末を用いて建物内のネットワークを介して前記無線端末の位置を認識し、行き先通知を受けた際に最適運行を演算してエレベータケージの運行を制御する方法において、
行き先を予約する入力手段を有する前記無線端末と、
エレベータケージ内に配置され、前記無線端末と交信して前記無線端末の番号および位置を検出するケージ内無線通信部と、
各フロアのエレベータホールに配置され、前記無線端末と交信して前記無線端末の番号および位置を検出するホール端末検出部と、
各フロアに配置され、エレベータホール以外の位置にある前記無線端末と交信して前記無線端末の番号および位置を検出するフロア端末検出部と、
前記ケージ内無線通信部と前記ホール端末検出部と前記フロア端末検出部とに接続される運行制御装置と、
を備え、
前記運行制御装置が、
前記無線端末から行き先の予約指定を受けるとともに、
前記ケージ内無線通信部または前記ホール端末検出部または前記フロア端末検出部によって検出された前記無線端末の位置を基に、前記無線端末の現在位置および直前位置を記憶し、
前記無線端末の現在位置がエレベータホールであるとともに前記無線端末の直前位置がエレベータケージ外である場合に、前記無線端末がエレベータケージに乗り込むためにエレベータケージを待っている状態であると判断し、
前記無線端末の現在位置がエレベータホールであるとともに前記無線端末の直前位置がエレベータケージ内である場合に、前記無線端末がエレベータケージからフロアに降りたものと判断して、
エレベータケージの運行を制御することを特徴とするエレベータケージの運行制御方法。
【請求項２】
請求項１に記載のエレベータケージの運行制御方法において、
前記運行制御装置が、
前記ケージ内無線通信部または前記ホール端末検出部または前記フロア端末検出部から、前記無線端末の番号、位置、または予約行き先を含む端末情報を受付けた場合に、前記端末情報を記録してエレベータケージの最適運行制御を演算し、
予約指定のあった前記無線端末がエレベータホールに到着したことを検出した際に、前記演算に基づいてエレベータケージの運行制御を開始することを特徴とするエレベータケージの運行制御方法。
【請求項３】
請求項１または請求項２に記載のエレベータケージの運行制御方法において、
前記運行制御装置が、前記ケージ内無線通信部により、エレベータケージの内部に滞在する前記無線端末を検出し、検出された前記無線端末に、前記無線端末に対応する予約行き先を通知して表示させることを特徴とするエレベータケージの運行制御方法。
【請求項４】
請求項１から請求項３までの一つに記載のエレベータケージの運行制御方法において、
予約の行き先は、フロアまたは移動の上下方向であることを特徴とするエレベータケージの運行制御方法。
【請求項５】
請求項１から請求項４までの一つに記載のエレベータケージの運行制御方法において、
前記運行制御装置が、
前記無線端末がエレベータケージに乗り込むためにエレベータケージを待っている状態であると判断した場合に、当該乗込みのフロアを記憶し、
前記無線端末がエレベータケージからフロアに降りたものと判断した場合に、前記無線端末のそれまで記憶していた行き先を、今回の乗込みフロアに切り替えて予約指定することを特徴とするエレベータケージの運行制御方法。
【請求項６】
請求項１から請求項５までの一つに記載のエレベータケージの運行制御方法において、
構内交換システムの内線無線端末を、前記無線端末に充当するとともに、
前記構内交換システムのアクセスポイントを、前記ケージ内無線通信部および前記ホール端末検出部および前記フロア端末検出部に充当することを特徴とするエレベータケージの運行制御方法。
【請求項７】
利用者が携帯する無線端末を用い、建物内のネットワークを介して信号をエレベータ制御装置に送り、エレベータケージの運行を制御するシステムにおいて、
前記無線端末が行き先を予約するための入力手段と、
エレベータケージ内に配置され、前記無線端末と交信して前記無線端末の番号および位置を検出するケージ内無線通信部と、
各フロアのエレベータホールに配置され、前記無線端末と交信して前記無線端末の番号および位置を検出するホール端末検出部と、
各フロアに配置され、エレベータホール以外の位置にある前記無線端末と交信して前記無線端末の番号および位置を検出するフロア端末検出部と、
前記ケージ内無線通信部または前記ホール端末検出部または前記フロア端末検出部で検出した、前記無線端末の番号および位置を含む端末情報を受付けする受信手段と、
前記受信手段から前記端末情報を受付けし、前記端末情報と前記無線端末の現在位置および直前位置とを前記無線端末ごとに対応させて記録する記憶手段と、
前記無線端末の現在位置がエレベータホールであるとともに前記無線端末の直前位置がエレベータケージ外である場合に、前記無線端末がエレベータケージに乗り込むためにエレベータケージを待っている状態であると判断し、前記無線端末の現在位置がエレベータホールであるとともに前記無線端末の直前位置がエレベータケージ内である場合に、前記無線端末がエレベータケージからフロアに降りたものと判断する制御部と、
前記記憶手段で新たな記録または記録の更新があった際にその情報に基づきエレベータケージの最適運行制御を演算する運行演算手段と、
前記ホール端末検出部によって乗りフロアのエレベータホールに到着した前記無線端末を検出した際に、前記運行演算手段で演算された結果に基づきエレベータケージに対する所定の運行制御の開始指示を前記エレベータ制御装置に送る運行指示手段と、
を備えることを特徴とするエレベータケージの運行制御システム。
【請求項８】
請求項７に記載のエレベータケージの運行制御システムにおいて、
前記ケージ内無線通信部は、前記無線端末を検出した際に、前記無線端末に対応して記録された予約行き先を前記記憶手段から読出しして、表示のため前記無線端末に返送することを特徴とするエレベータケージの運行制御システム。
【請求項９】
請求項７または請求項８に記載のエレベータケージの運行制御システムにおいて、
予約の行き先は、フロアまたは移動の上下方向であることを特徴とするエレベータケージの運行制御システム。
【請求項１０】
請求項７から請求項９までの一つに記載のエレベータケージの運行制御システムにおいて、
前記記憶手段は、前記無線端末がエレベータケージからフロアに降りたものと判断した場合に、前記無線端末に対応する記録済みの行き先を、前記無線端末における乗りフロアに切替えて記録を更新することを特徴とするエレベータケージの運行制御システム。
【請求項１１】
利用者が携帯する無線端末を用い、建物内のネットワークを介して信号をエレベータ制御装置に送り、エレベータケージの運行を制御する装置において、
エレベータケージ内に配置され、前記無線端末と交信して前記無線端末の番号および位置を検出するケージ内無線通信部と、
各フロアのエレベータホールに配置され、前記無線端末と交信して前記無線端末の番号および位置を検出するホール端末検出部と、
各フロアに配置され、エレベータホール以外の位置にある前記無線端末と交信して前記無線端末の番号および位置を検出するフロア端末検出部と、
前記ケージ内無線通信部または前記ホール端末検出部または前記フロア端末検出部で検出した、前記無線端末の番号および位置を含む端末情報を受付けする受信手段と、
前記受信手段から前記端末情報を受付けし、前記端末情報と前記無線端末の現在位置および直前位置とを前記無線端末ごとに対応させて記録する記憶手段と、
前記無線端末の現在位置がエレベータホールであるとともに前記無線端末の直前位置がエレベータケージ外である場合に、前記無線端末がエレベータケージに乗り込むためにエレベータケージを待っている状態であると判断し、前記無線端末の現在位置がエレベータホールであるとともに前記無線端末の直前位置がエレベータケージ内である場合に、前記無線端末がエレベータケージからフロアに降りたものと判断する制御部と、
前記記憶手段で新たな記録または記録の更新があった際にその情報に基づきエレベータケージの最適運行制御を演算する運行演算手段と、
前記ホール端末検出部によって乗りフロアのエレベータホールに到着した前記無線端末を検出した際に、前記運行演算手段で演算された結果に基づきエレベータケージに対する所定の運行制御の開始指示を前記エレベータ制御装置に送る運行指示手段と、
を備えることを特徴とするエレベータケージの運行制御装置。
【請求項１２】
構内交換システムにあって、
内線無線端末を請求項１１に記載の無線端末に充当し、
前記内線無線端末のアクセスポイントを請求項１１に記載の前記ケージ内無線通信部と前記ホール端末検出部と前記フロア端末検出部とに充当し、
かつ、収容する回線の少なくとも一つを請求項１１に記載の受信手段に接続する構成を有することを特徴とする構内交換システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、エレベータケージの運行を円滑にして利用者の待ち時間を短縮するように制御する方法およびそのシステムに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、エレベータのケージ運行を制御するシステムとして、例えば特開２００１−２０６６４９号公報（特許文献１）がある。特許文献１では、個人が携帯する発信器が発信する電波の強度を受けて発信器の位置を検出することにより、エレベータホールでの待ち人数を演算して、エレベータ利用者のフロア間変動に迅速に対応するエレベータ運行管理システムが開示されている。すなわち、特許文献１では、エレベータホールで立ち止まった発信器から待ち人数を計算し、例えば多数の待ち人を有するフロアから優先して運ぶことによりケージ運行制御の最適化を図ることができる。
【０００３】
また、例えば特開２００３−２４２２２９号公報（特許文献２）では、サービス提供者がビル利用者の携帯する無線器の位置を検出することにより、エレベータホールで立ち止まった無線器から待ち人数を、またエレベータケージ内の無線器から乗員数を、それぞれ計数して、利用者をエレベータホールに待たせないサービスの提供を図っている。
【０００４】
然しながら、上記特許文献１，２のいずれも、ケージの運行方向はホールで待つ利用者の上下方向のボタン制御に従っており、更に、行き先フロアの指示はケージ内での利用者のボタン操作に基づいて、それぞれを決定するので、各フロアでの待ち人数のみが計算されても、更に各ケージ内の乗員数が計算されても、上下するケージに対して、運行前に最適制御を図るには条件不足である。
【０００５】
これを改善するエレベータ制御システムとして、例えば特開２０００−１４３１０６号公報（特許文献３）がある。特許文献３では、例えばホテルにおけるルームキーに内蔵される無線器により、例えば建物および部屋の出入口、通路、ホールなどを通過の時点でエレベータの制御器に信号を送り、事前に最適運行のための解析を行って待ち時間の短縮を図っている。すなわち、ルームキーの無線器にはルームの所在フロアが記憶されており、例えば部屋を出た時刻により食事の時間帯では食堂フロアを行く先とするようなプログラムを上記制御器に登載してエレベータのケージ運行を最適に自動制御するとしている。然しながら、利用者が別の目的で外出しようとする場合でも、プログラム制御を受けるので手動の手間が加わり、その指示が煩わしく感じられる。また、利用者の行動が予め設定された特定条件の想定内であればよいが、想定外の行動が多発の場合には、プログラムの実行に混乱を生じかねない。
【０００６】
【特許文献１】特開２００１−２０６６４９号公報
【特許文献２】特開２００３−２４２２２９号公報
【特許文献３】特開２０００−１４３１０６号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
解決しようとする問題は、利用者が無線器を用いて利用者の行動を無線信号でエレベータの制御器に送っても、利用者がケージ待ちの時間を短縮できるようなケージ運行の最適化を図ることができるとは限らないことである。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明は、利用者が携帯する無線端末を用いて建物内のネットワークを介して前記無線端末の位置を認識し、行き先通知を受けた際に最適運行を演算してエレベータケージの運行を制御する方法において、行き先を予約する入力手段を有する前記無線端末と、エレベータケージ内に配置され、前記無線端末と交信して前記無線端末の番号および位置を検出するケージ内無線通信部と、各フロアのエレベータホールに配置され、前記無線端末と交信して前記無線端末の番号および位置を検出するホール端末検出部と、各フロアに配置され、エレベータホール以外の位置にある前記無線端末と交信して前記無線端末の番号および位置を検出するフロア端末検出部と、前記ケージ内無線通信部と前記ホール端末検出部と前記フロア端末検出部とに接続される運行制御装置と、を備え、前記運行制御装置が、前記無線端末から行き先の予約指定を受けるとともに、前記ケージ内無線通信部または前記ホール端末検出部または前記フロア端末検出部によって検出された前記無線端末の位置を基に、前記無線端末の現在位置および直前位置を記憶し、前記無線端末の現在位置がエレベータホールであるとともに前記無線端末の直前位置がエレベータケージ外である場合に、前記無線端末がエレベータケージに乗り込むためにエレベータケージを待っている状態であると判断し、前記無線端末の現在位置がエレベータホールであるとともに前記無線端末の直前位置がエレベータケージ内である場合に、前記無線端末がエレベータケージからフロアに降りたものと判断して、エレベータケージの運行を制御することを主要の特徴とする。
【０００９】
更に、前記運行制御装置が、前記ケージ内無線通信部または前記ホール端末検出部または前記フロア端末検出部から、前記無線端末の番号、位置、または予約行き先を含む端末情報を受付けた場合に、前記端末情報を記録してエレベータケージの最適運行制御を演算し、予約指定のあった前記無線端末がエレベータホールに到着したことを検出した際に、前記演算に基づいてエレベータケージの運行制御を開始することを特徴とする。
【００１０】
その具体的な運行制御システムは、前記無線端末が行き先を予約するための入力手段と、エレベータケージ内に配置され、前記無線端末と交信して前記無線端末の番号および位置を検出するケージ内無線通信部と、各フロアのエレベータホールに配置され、前記無線端末と交信して前記無線端末の番号および位置を検出するホール端末検出部と、各フロアに配置され、エレベータホール以外の位置にある前記無線端末と交信して前記無線端末の番号および位置を検出するフロア端末検出部と、前記ケージ内無線通信部または前記ホール端末検出部または前記フロア端末検出部で検出した、前記無線端末の番号および位置を含む端末情報を受付けする受信手段と、前記受信手段から前記端末情報を受付けし、前記端末情報と前記無線端末の現在位置および直前位置とを前記無線端末ごとに対応させて記録する記憶手段と、前記無線端末の現在位置がエレベータホールであるとともに前記無線端末の直前位置がエレベータケージ外である場合に、前記無線端末がエレベータケージに乗り込むためにエレベータケージを待っている状態であると判断し、前記無線端末の現在位置がエレベータホールであるとともに前記無線端末の直前位置がエレベータケージ内である場合に、前記無線端末がエレベータケージからフロアに降りたものと判断する制御部と、前記記憶手段で新たな記録または記録の更新があった際にその情報に基づきエレベータケージの最適運行制御を演算する運行演算手段と、前記ホール端末検出部によって乗りフロアのエレベータホールに到着した前記無線端末を検出した際に、前記運行演算手段で演算された結果に基づきエレベータケージに対する所定の運行制御の開始指示を前記エレベータ制御装置に送る運行指示手段と、を備える。
【発明の効果】
【００１１】
本発明のエレベータケージの運行制御では、無線端末が行き先を予約する入力手段を備えるので、ユーザがエレベータホールで上下方向を指示し、かつ、エレベータケージ内で行く先フロアを指示する前に、エレベータケージの移動予定情報が入手できる。したがって、実際に利用者がエレベータホールに到着の以前に、エレベータケージの最適運行計画が構築可能である。また、行き先予約の無線端末が乗込みのため、エレベータホールに到着したことを検出して、エレベータケージの所定の運行制御を開始するため、それまでの収集情報から運行制御開始の際にエレベータケージがどのフロアからどのフロアまで何人を運行するかが把握できているので、利用者のケージ待ち時間を短縮できるために最適と思われるいろいろな運行制御が可能である。最適化プログラムは、一つではなく、多くの実績から適宜得ることができる。
【００１２】
また、前記無線端末から行き先の予約が自由にできるので、指定を受けた際に既に行き先の予約が記録されている場合でも、その予約記録を新たに受けた予約指定により更新することができる。このように自由に変更可能な構成により、利用者は気兼ねなく行き先の指定を予約することができる。すなわち、エレベータホールでの上下方向の指定、またはエレベータケージ内での行き先フロア指定などによる変更指定が容易に可能である。
【００１３】
また、エレベータケージの運行制御装置で、利用者がエレベータケージから降りてフロアのエレベータホールに到着したことを無線端末との交信により検出した際には、当該無線端末の行き先フロアを、今回の乗込みしたフロアに切り替えて予約指定することができる。このような構成により、行き先から戻る際のフロアの予約指定を不要にできるので、利用者の利便性の向上および改善を図ることができる。
【００１４】
更に、エレベータケージ内で、滞在する無線端末を検出し、検出された無線端末対応に予約された行き先フロアを表示することが望ましい。このような構成により、利用者はエレベータケージ内での無線端末における表示により行き先フロアの確認ができるだけでなく、行き先フロアをエレベータケージ内のフロア指定ボタンでも簡単容易に変更または訂正することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１５】
本発明は、利用者が携帯する無線端末を用いて、上下に移動するエレベータケージ（以後、ケージとのみ略称する）の運行を、利用者のケージ待ち時間を短縮するために最適化制御するという目的を有する。この目的を、利用者が携帯する無線端末に行き先を予約する入力手段を備え、その無線端末を用いて建物内のネットワークを介して情報をケージの運行制御装置に送ることにより実現した。すなわち、ケージの運行制御装置では、無線端末からの端末情報により行き先のフロアまたは上下移動方向の予約指定を受けて記憶し、更にエレベータホール（以後、ホールとのみ略称する）に到着したことを無線端末との交信により検出した際にケージの所定の運行制御を開始することにより、ケージ運行制御の最適化を達成できる。
【００１６】
以下に、図面を参照して実施例の詳細を説明する。図面では本発明に係る部分が示されており、必須の機能でも省略されている部分がある。また、図示される機能ブロックの分離併合、手順の入替えなどの変更は、本発明の趣旨に基づく限り自由であり、以下の説明が本発明を限定するものではない。
【実施例１】
【００１７】
本発明の実施例１について図１から図６までを参照して説明する。
【００１８】
図１は、本発明によるエレベータケージの運行制御システム全体の一形態を模式的に示す説明図である。
【００１９】
図1に示される運行制御システム１は、地下１階を有する９階建ての建物に、エレベータ制御装置２、ケージ３-A、フロア端末検出部４-1〜４-9，４-B1、ホール端末検出部５-1〜５-9，５-B1、ケージ内無線通信部６-A、および運行制御装置７を有する。運行制御システム１は、運行制御装置７が建物内の無線端末１０と交信してエレベータ制御装置２を駆動する。
【００２０】
エレベータ制御装置２は、運行制御装置７からの指示により、地下１階（Ｂ１Ｆ）から９階（９Ｆ）までのフロアを移動するケージ３-A，３-B（図示されていない）の運行を駆動する。ケージ３-Aは、エレベータ制御装置２により駆動を制御され、利用者の乗降のため上下移動し、各フロアのホールで停止して扉を開閉する。ケージ３-Bは、ケージ３-Aと平行して運行するものとする。したがって、各フロアは、一つのエレベータホールのみを有するものとする。
【００２１】
図２は、各フロアのホールにおける一つのケージに対応するエレベータ外観と無線端末１０との一形態を示す概観図である。無線端末１０は、行き先指定ボタン１１と表示画面１２とを有する。行き先指定ボタン１１はフロア（１Ｆ〜９Ｆ，Ｂ１Ｆ）を予約指定するものである。図示されるように、エレベータ外扉１３の脇側には、上下方向指定ボタン１４が、上方にはケージ位置表示のフロア表示器１５が、それぞれ従来同様に設けられる。また、フロア側にはフロア端末検出部４、またホールにはホール端末検出部５それぞれが図示されている。
【００２２】
フロア端末検出部４（４-1〜４-9，４-B1）は、各フロアに配備され、ホール以外の位置にある無線端末１０と交信しその位置を端末番号と共に検出し、端末情報として運行制御装置７に通知する。更に、フロア端末検出部４は、無線端末１０の行き先指定ボタン１１から所定の行き先予約を受けて運行制御装置７に通知する。無線端末１０では、予約の行き先を表示画面１２に表示できる。ホール端末検出部５（５-1〜５-9，５-B1）は、各フロアのホールに配備され、ホールに位置する無線端末１０と交信しその端末情報を検出して運行制御装置７に通知する。フロア端末検出部４およびホール端末検出部５それぞれは、無線端末１０と例えば近距離無線の通信技術により交信して無線端末１０の位置を確定できるように配備される。または、端末情報に信号レベルを含み、複数の無線端末それぞれから受ける端末情報により運行制御装置７が無線端末１０の複数の信号レベルから周知の技術を用いて確定することも可能である。
【００２３】
図３は、各ケージ３（３-A，３-B）内部の一形態を示す概観図である。図示されるように、エレベータ内扉１６の脇側には行き先のフロア指定ボタン１７、上方にはケージ位置表示のフロア表示器１８それぞれが設けられる。また、天井にはケージ内での無線通信部６が図示されている。
【００２４】
無線通信部６（６-A，６-B）は、ケージ３内に配備され、内扉１６が閉じた際に無線端末１０と交信してその位置を端末番号と共に検出し運行制御装置７に通知する。勿論、無線端末１０との交信は内扉１６の開閉時期とは無関係でもよい。図１で示されていないケージ内無線通信部６-Bは、ケージ３-B内に配備される。更に、無線端末１０は、記録されている行き先を運行制御装置７から受けて表示画面１２に表示できる。
【００２５】
図４は、運行制御装置７における一実施例の詳細をブロックで示す説明図である。図示される運行制御装置７は、受信部２１、記憶部２２、運行演算部２３、および運行指示部２４を備え、それぞれがバスで接続されて図示されていない制御部により制御を受けるものとする。記憶部２２は、端末位置テーブル２５および端末分布テーブル２６を有する。運行演算部２３は、プロセッサ２７と最適運行演算プログラム２８とを有する。
【００２６】
受信部２１は、上述のフロア端末検出部４、ホール端末検出部５およびケージ内無線通信部６並びに上下方向指定ボタン１４およびフロア指定ボタン１７を接続し、無線端末１０の端末番号およびその位置を受ける。フロア端末検出部４およびホール端末検出部５からは、例えば定期的に無線端末１０の端末番号およびその位置、更に、行き先の予約指定を付加した情報が受付けされる。ケージ内無線通信部６からは、内扉１６が閉じた際に内部の無線端末１０と交信し、その無線端末１０の端末番号およびその位置情報が受付けされる。上下方向指定ボタン１４およびフロア指定ボタン１７からは従来と同様、操作されたボタン情報が受付けされる。
【００２７】
記憶部２２は、制御部の制御を受け、受信部２１で受付けの情報を所定の手順で記録するかまたは記録を更新する。運行演算部２３は、受信部２１で受付けの情報を所定の手順で記憶部２２に記録するかまたはその記録を更新すると共に、所定の時期に記憶部２２の記録情報に基づいてケージ３の最適運行条件を演算して運行指示部２４を介しエレベータ制御装置２にその結果を送出し運転駆動を指示する。
【００２８】
端末位置テーブル２５には、受信部２１から得られる情報により、無線端末１０の端末番号対応に、現在位置が記録され、付加的にその直前位置、行き先、および乗込みのあった乗りフロアなどが記録される。現在位置および直前位置のそれぞれは、フロア４-1〜４-9，４-B1、ホール５-1〜５-9，５-B1、またはケージ３-A，３-Bのうちの一つが記録される。行き先および乗りフロアのそれぞれにはフロア４-1〜４-9，４-B1またはホール５-1〜５-9，５-B1のうちの一つが記録される。
【００２９】
端末分布テーブル２６には、端末位置テーブル２５の現在位置と行き先とからそれぞれの組合せに対する無線端末１０の滞在数が記録される。端末分布テーブル２６のデータにより、その時点での、各ケージでの乗込み人数、ホールでの待ち人数、各フロアでホールに未到着の行き先別予約人数それぞれが認識可能である。
【００３０】
プロセッサ２７は、端末分布テーブル２６のデータと最適運行演算プログラム２８とを用いて、ケージ３が停止して乗込み人数が「ゼロ」になった際にそのケージの移動先フロアを演算し、運行指示部２４を介しエレベータ制御装置２にその結果を送出する。また、どのホールも待ち人「ゼロ」の場合には、端末分布テーブル２６のフロアデータと行き先データとにより最適運行演算プログラム２８を用いて、待機するフロアを演算し、運行指示部２４を介しエレベータ制御装置２にその結果を送出する。したがって、プロセッサ２７は、無線端末１０の番号、位置または予約行き先を含む端末情報を受付けの場合にその情報を記録してケージ３の最適運行制御を演算し、次いで、予約指定のあった無線端末１０がホールに到着したことを検出した際に上記演算に基づいてケージ３の運行制御を開始することができる。
【００３１】
最適運行演算プログラム２８は、その内容が限定されることはない。最新の改善プログラムを適用することが望ましい。無線端末１０を所持または携帯しない利用者は記憶部２２にデータ登録されないので、ホールでの上下方向指定ボタン１４およびケージ内でのフロア指定ボタン１７それぞれによるデータが演算に加算される。最適運行演算には、実質的に、上下方向指定ボタン１４の情報が空きケージの行き先決定に寄与するのみで、フロア指定ボタン１７の情報は無関係である。また、無線端末１０で行き先予約した利用者が行き先変更して上下方向指定ボタン１４およびフロア指定ボタン１７またはこのうちのいずれかを操作することもある。この場合、無線端末１０は交信していないので、記憶部２２におけるその無線端末１０に対応の情報は更新されない。勿論、無線端末１０から行き先を指定した際には、記憶部２２のそれまでの記録データが更新される。
【００３２】
次に、図５のフローチャートに図４のブロック図を併せ参照して本発明における運行制御装置７の主要運行制御動作手順の一形態について説明する。
【００３３】
まず、フロア端末検出部４またはホール端末検出部５で無線端末１０から予約指定の行き先を電波で受信（手順Ｓ１）の際には、その電波には同時に端末番号および位置が含まれる。したがって、制御部は、端末番号に対応する位置および行き先の情報を記憶部２２の端末位置テーブル２５に登録し、端末分布テーブル２６を作成する。既に、その情報が登録済みであれば上書き保存によりその記録は更新（手順Ｓ２）される。
【００３４】
行き先登録で、運行制御装置７は、情報発信の無線端末１０に対応する記憶部２２の端末位置テーブル２５における現在位置および行き先を調査（手順Ｓ３）する。ここで、その無線端末１０の現在位置はホール（手順Ｓ４のＹＥＳ）であるがその直前位置はケージ外（手順Ｓ５のＮＯ）の場合、すなわち、その無線端末１０が乗込みのためケージ待ちになった場合がある。この場合、運行制御装置７では、プロセッサ２７が端末分布テーブル２６のデータを解析して最適運行演算プログラム２８の実行を開始し、ケージ３の最適運行制御を演算（手順Ｓ６）する。すなわち、一人でもホールでケージ待ちが生じた場合、最適運行演算プログラム２８の実行が開始される。その際、複数の無線端末１０がホールに到着した場合には、その都度、ホールでの待ち人数が変化するので最適運行演算プログラム２８の実行は改めて開始される。ケージ３内に無線端末１０の滞在が「ゼロ」でケージ３が待機中（手順Ｓ７のＹＥＳ）の場合には演算結果に基づくケージ３の行き先がエレベータ制御装置２に指示（手順Ｓ８）され、ケージ３が移動中（手順Ｓ７のＮＯ）の場合にはケージ３の運行状態に基づき再度記憶部２２のデータを解析する手順Ｓ６に戻る。
【００３５】
したがって、ケージ３内に無線端末１０の滞在が「ゼロ」すなわち空きケージになるまで、手順は繰り返される。無線端末１０を所持しない利用者により無線端末１０の滞在が「ゼロ」とならない場合があるが、それはケージ３内のフロア指定ボタン１７により指定された最後のフロアで内扉１６が閉じたことで検出できる。
【００３６】
上記手順Ｓ５が「ＹＥＳ」でその直前位置がケージ内の場合ではその無線端末１０はケージ３から降りフロアに到着したので、制御部は、記憶部２２でこの無線端末１０の行き先を乗込みした乗りフロアに記録を変更して上書きにより更新（手順Ｓ９）する。
【００３７】
一方、フロア端末検出部４またはホール端末検出部５は、例えば定期的に無線端末１０に電波を発信し、その無線端末１０の端末番号およびその位置が含まれる応答電波を受信（手順Ｓ１１）する。制御部は、その受信情報に行き先指定あり（手順Ｓ１２のＹＥＳ）が含まれている場合には行き先を登録する上記手順Ｓ２に続き、この手順から先の手順へ進む。この手順Ｓ１２が「ＮＯ」で行き先指定がない場合に制御部は、記憶部２２でこの無線端末１０に対応する現在位置、行き先を調査し、現在位置および直前位置に相違があればそれを更新（手順Ｓ１３）する。ここで、予約行き先の登録あり（手順Ｓ１４のＹＥＳ）の場合に制御部は、現在位置を再調査する上記手順Ｓ４に続き、この手順から先の手順へ進む。
【００３８】
上記手順Ｓ４が「ＮＯ」で現在位置がホールでない場合、または上記手順Ｓ１４が「ＮＯ」で予約行き先の登録がない場合、フロア端末検出部４またはホール端末検出部５により生じる次の上記手順Ｓ１１を待つ。
【００３９】
このような構成を採用したので、利用者が携帯する無線端末を用いて、上下に移動するエレベータケージの運行を予約でき、従って、ホールでの待合せ時間を最小にするような最適化制御を可能とする。また、対象の無線端末がエレベータホールに到着してから最適運行を演算することで、演算条件の変化が最小であり、より的確な制御が可能である。
【００４０】
上記説明では、無線端末１０の位置を検出する無線通信に近距離無線による通信技術を利用するとしたが、位置の確実な検出のため、図１に示されるように、１階（１Ｆ）から９階（９Ｆ）および地下１階（Ｂ１Ｆ）の各フロアおよび各ホール、並びに各ケージのそれぞれを電磁遮蔽することにしてもよい。電磁遮蔽された場合、通信のためには、遮蔽区域ごとに通信用アクセスポイントの設置が必要となろう。
【００４１】
本実施例では、各フロアで一つのホールのみとしたが、ケージの位置が離れた場所で複数のホールを有する場合がある。しかし、最適運行演算プログラムは無線端末がホールに到着した際に演算開始するとしたので、フロアでの無線端末位置から何れのケージを利用するかを予測する必要はない。
【実施例２】
【００４２】
本発明の実施例２として、空きケージの待機位置について図５のフローチャートに図４のブロック図を併せ参照して説明する。すなわち、どのホールも待ち人「ゼロ」の場合には、端末分布テーブル２６のフロアデータと行き先データとにより最適運行演算プログラム２８を用いて、待機するフロアを演算し、運行指示部２４を介しエレベータ制御装置２にその結果を送出することができる。
【００４３】
従って、上記実施例１の説明では、ケージの最適運行制御の開始を、行き先予約した無線端末が乗込みのためのホールに到着した際としたが、上記手順４が「ＮＯ」で無線端末１０がホールにいない場合でも、空きケージ３がある場合にはホールでの待ち時間を短縮するためのケージ３の最適待機位置を演算することができる。すなわち、運行演算部２３は、記憶部２２のデータを解析して空になったケージの最適待機位置を演算（手順Ｓ１５）して演算結果に基づくケージ３の待機位置をエレベータ制御装置２に指示（手順Ｓ１６）することができる。すなわち、運行演算部２３は、記憶部２２のデータからホールに近づく無線端末１０を識別することにより、空きケージが効率よく利用者を捌くために必要な最初に行くべきフロアを演算できるからである。
【００４４】
このような構成により、ケージの運行制御装置は、無線端末から行き先予約を受付けした際に最適運行制御を演算してケージの移動先を予測し、どのホールも待ち人「ゼロ」で空きケージがある場合または空きケージが生じた場合にはその位置にケージを移動させて待機させることができる。また、行き先予約した無線端末がホールに到着した場合には、空きのケージが生じた際にケージの運行開始が可能なように、その条件で最適運行制御を演算してその結果をエレベータ制御装置に通知する。
【００４５】
上記説明では、各フロアで一つのホールのみとしたが、ケージの位置が離れた場所で複数のホールを有する場合、各ケージの待機位置は、最適運行演算プログラムでフロアでの無線端末位置から何れのケージを利用するかを予測して選定し、ホール近辺への到着で条件が確定されることとなる。そのため、ケージの移動距離が少なくて済むので、利用者の待ち時間を更に短縮することができる。
【実施例３】
【００４６】
本発明の実施例３として、ケージ内の無線端末に対する運行制御装置７の主要動作機能について図６のフローチャートに図３のケージ内部概観図および図４のブロック図を併せ参照して説明する。
【００４７】
ケージ３の内部には無線通信部６が配備され、例えば定期的に電波を発信してケージ３内の無線端末１０から端末情報を有する応答電波を受信（手順Ｓ２１）の際、図示されない制御部の制御により、記憶部２２でその無線端末１０の現在位置を調査（手順Ｓ２２）する。その結果、記録された現在位置に変更あり（手順Ｓ２３のＹＥＳ）の場合には、記憶部２２でその現在位置と直前位置とを更新（手順Ｓ２４）して、行き先を調査（手順Ｓ２５）する。この結果、行き先の記録あり（手順Ｓ２６のＹＥＳ）の場合、その行き先は、記憶部２２から読出し（手順Ｓ２７）され、受信部２１からケージ３内の無線通信部６を介して無線端末１０に送信（手順Ｓ２８）される。上記手順Ｓ２３が「ＮＯ」で記録に変更がない場合には既に手順Ｓ２５から以降の手順が実行されていると見なして、手順は終了する。勿論手順Ｓ２３の「ＮＯ」から手順Ｓ２５へ進む手順であってもよい。
【００４８】
このような構成により、利用者はケージに乗込みした際に予約指示した行き先を表示画面で確認できるので、行き先の変更または間違い指定があった場合、ケージ３内のフロア指定ボタン１７で改めて行き先を指示することができる。
【実施例４】
【００４９】
本発明の実施例４として、図７に図１および図４を併せ参照して、図１の建物１に配備される構内交換システム３０の内線用無線端末４０を上述した無線端末１０に充当するシステムについて説明する。
【００５０】
図示されるように、内線用無線端末４０を上述した無線端末１０に充当するため、内線用無線端末４０と無線で交信する構内交換システム３０のアクセスポイント（以後、ＡＰと略称する）に、上述したフロア端末検出部４、ホール端末検出部５、およびケージ内無線通信部６それぞれに相当するフロアＡＰ３１、ホールＡＰ３２、およびケージ内ＡＰ３３が配備される。構内交換システム３０はこれらフロアＡＰ３１、ホールＡＰ３２、およびケージ内ＡＰ３３が交信する端末情報などの情報は受信部２１を介して運行制御装置７と授受される。
【００５１】
基本的な機能および動作手順は、フロア端末検出部４、ホール端末検出部５、ケージ内無線通信部６、および無線端末１０を、フロアＡＰ３１、ホールＡＰ３２、ケージ内ＡＰ３３、および内線用無線端末４０それぞれに読替えすることで、上記実施例により説明できる。
【００５２】
内線用無線端末４０が有するダイヤルパッド４１および表示画面４２は、無線端末１０の行き先指定ボタン１１および表示画面１２のそれぞれの機能を有する。したがって、例えば、内線用無線端末４０での行き先指示は、ダイヤルパッド４１により、地上または地下を示す特殊符号に続く数字で各フロアが指定できる。
【００５３】
本実施例では、建物内に配備される一つの構内交換システムについて説明したが、複数の企業をテナントとする建物のように、複数の構内交換システムが配備されてもよい。
【００５４】
この場合、複数の構内交換システムに対して一つの運行制御装置を配備し、複数の構内交換システムそれぞれが運行制御装置の一つの受信部に接続されることにより、上述した実施例と同様な機能を発揮することができる。
【実施例５】
【００５５】
本発明の実施例５として、図１を参照して、無線端末がケージの上下移動方向のみの指示でよい場合について説明する。
【００５６】
図１の建物１で、例えば、フロアごとに異なるテナントがあり相互の交流がない場合の無線端末、またはホテルの客室フロアにおける無線端末内蔵ルームキーなどの場合、例えば、食堂または浴室の９階（９Ｆ）と出入り口またはフロントの１階（１Ｆ）とのみが行き先であれば部屋を出る際に上下方向の行き先予約することのみによっても、運行制御装置で行き先フロアが予測でき、ホールでの待ち時間の短縮を図ることができる。
【産業上の利用可能性】
【００５７】
上述するように、利用者が携帯する無線端末のボタン指定を用いて、上下に移動するエレベータケージの行き先をフロアまたは移動方向により予約ができることにより、空きエレベータケージの移動先フロアまたは待機フロアを決定することができる。このため、本発明は、利用者がエレベータホールでの待ち時間を短縮するために必要な全ての建物のエレベータ制御に適用可能である。
【図面の簡単な説明】
【００５８】
【図１】本発明によるケージの運行制御システム全体の一形態を建物に対応させて模式的に示す説明図である。（実施例１〜５）
【図２】各フロアのホールにおける一つのケージに対応するエレベータ外観の一形態を示す概観図である。（実施例１）
【図３】本発明による各ケージ内部の一形態を示す概観図である。（実施例１）
【図４】本発明による運行制御装置の一実施例を機能ブロックで示す説明図である。（実施例１）
【図５】本発明による運行制御装置の主要運行制御動作手順の一形態をフローチャートで示す説明図である。（実施例１、２）
【図６】本発明による運行制御装置のケージ内無線通信による運行制御動作手順の一形態をフローチャートで示す説明図である。（実施例３）
【図７】本発明によるエレベータケージの運行制御システムで、建物に配備される構内交換システムの内線用無線端末を本発明によるシステムの無線端末に充当する場合を模式的に機能ブロックで示す説明図である。（実施例４）
【符号の説明】
【００５９】
１    運行制御システム
２    エレベータ制御装置
３、３-A    ケージ
４、４-1〜４-9、４-B1    フロア端末検出部
５、５-1〜５-9、５-B1    ホール端末検出部
６、６-A    無線通信部
７    運行制御装置
１０    無線端末
１１    行き先指定ボタン
１２、４２    表示画面
１３    外扉
１４    上下方向指定ボタン
１５、１８    フロア表示器
１６    内扉
１７    フロア指定ボタン
２１    受信部
２２    記憶部
２３    運行演算部
２４    運行指示部
２５    端末位置テーブル
２６    端末分布テーブル
２７    プロセッサ
２８    最適運行演算プログラム
３０    構内交換システム
３１    フロアＡＰ
３２    ホールＡＰ
３３    ケージ内ＡＰ
４０    内線用無線端末
４１    ダイヤルパッド
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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