(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
制御装置（２）と、Ｘ線源（９）およびＸ線検出器（１０）を有する撮影装置（１）とを備えた医用画像化設備の作動方法であって、
制御装置（２）が、使用者（１２）から画像評価方法の選択を受付け、その選択に従って自動的に撮影装置（１）の位置決めに関係しない作動パラメータ（Ｕ，Ｉ，α，γ，Ｒ，Ｍ）を設定し、位置決めに関係しない作動パラメータ（Ｕ，Ｉ，α，γ，Ｒ，Ｍ）が、Ｘ線源（９）の動作電圧（Ｕ）、Ｘ線源（９）の動作電流（Ｉ）、検出された画像（Ｂ）のエッジ強調度（α）、γパラメータ（γ）、画像速度（Ｒ）および造影剤量（Ｍ）のうちの少なくとも１つの量を含み、
制御装置（２）が、撮影装置（１）の位置決めに関係しない作動パラメータ（Ｕ，Ｉ，α，γ，Ｒ，Ｍ）の自動設定後に、使用者（１２）の開始入力（Ｓ）に基づいて、複数の検出時点（ｔ）で、Ｘ線検出器（１０）によって反復運動する検査対象（１１）のそれぞれ１つの２次元画像（Ｂ）を検出すると共に、それぞれの検出時点（ｔ）と検査対象（１１）の位相信号（φ）とを検出し、
制御装置（２）が、検出された画像（Ｂ）を検出器固有の補正に関して補正し、しかし検出器固有の補正のほかには処理せず、
制御装置（２）が、検出器固有の補正に関して補正された画像（Ｂ）、検出時点（ｔ）および位相信号（φ）を保管する
ことを特徴とする医用画像化設備の作動方法。
【請求項２】
制御装置（２）が、開始入力（Ｓ）の前に使用者（１２）から検査対象（１１）の１つの範囲のための選択を受付け、その選択に基づいて自動的に撮影装置（１）を位置決めすることを特徴とする請求項１記載の作動方法。
【請求項３】
制御装置（２）が、開始入力（Ｓ）の前に検査対象（１１）の画像（Ｂ）を検出し、表示装置（１４）を介して使用者（１２）に出力することを特徴とする請求項１又は２記載の作動方法。
【請求項４】
制御装置（２）が、開始入力（Ｓ）に基づいて、光および／または音響の第１信号を検査対象（１１）に出力することを特徴とする請求項１乃至３の１つに記載の作動方法。
【請求項５】
制御装置（２）が検査対象（１１）にトリガーパルス（Ｔ）を供給することを特徴とする請求項１乃至４の１つに記載の作動方法。
【請求項６】
制御装置（２）が、複数のグループの画像（Ｂ）を検出し、しかも画像（Ｂ）の各グループ内においては、検査対象（１１）が予め定められた基準位相位置を取る先行の時点（基準時点）に対してそれぞれの画像（Ｂ）について特有の相対的な検出時点（ｔ）で各画像（Ｂ）を検出することを特徴とする請求項１乃至５の１つに記載の作動方法。
【請求項７】
画像（Ｂ）の１グループ当たりの画像（Ｂ）の個数が１であることを特徴とする請求項６記載の作動方法。
【請求項８】
画像（Ｂ）の１グループ当たりの画像（Ｂ）の個数が１よりも大きいことを特徴とする請求項６記載の作動方法。
【請求項９】
検出時点（ｔ）が、画像（Ｂ）の各グループ内において一定の時間ずれ（ｔ２）で相前後していることを特徴とする請求項８記載の作動方法。
【請求項１０】
検出時点（ｔ）が、画像（Ｂ）の各グループ内において一定でない時間ずれ（ｔ２）で相前後していることを特徴とする請求項８記載の作動方法。
【請求項１１】
最も早い検出時点（ｔ）が基準時点であることを特徴とする請求項８乃至１０の１つに記載の作動方法。
【請求項１２】
最も早い検出時点（ｔ）が基準時点後にあることを特徴とする請求項８乃至１０の１つに記載の作動方法。
【請求項１３】
最も早い検出時点（ｔ）と基準時点との間の時間ずれ（ｔ３）が一定の時間間ずれ（ｔ２）に相当することを特徴とする請求項９又は１２記載の作動方法。
【請求項１４】
制御装置（２）は、動作中に、中断条件が満たされているかどうかをチェックし、中断条件が満たされているときには直ぐに画像（Ｂ）の検出を中止することを特徴とする請求項１乃至１３の１つに記載の作動方法。
【請求項１５】
中断条件は、時間経過、検出された画像（Ｂ）の定められた個数の到達、検査対象（１１）の反復の定められた回数の到達または使用者入力であることを特徴とする請求項１４記載の作動方法。
【請求項１６】
制御装置（２）が、画像（Ｂ）の検出終了後に、光および／または音響の第２信号を検査対象（１１）に出力することを特徴とする請求項１４又は１５記載の作動方法。
【請求項１７】
検出された画像（Ｂ）が、保管に加えて、表示装置（１４）を介して直接に使用者（１２）に出力されることを特徴とする請求項１乃至１６の１つに記載の作動方法。
【請求項１８】
出力されるべき画像（Ｂ）が使用者（１２）への出力前に検出器固有の補正に関して補正され、前処理されることを特徴とする請求項１７記載の作動方法。
【請求項１９】
制御装置（２）が、位置決めに関係しない作動パラメータ（Ｕ，Ｉ，α，γ，Ｒ，Ｍ）を画像（Ｂ）の検出中にできるだけ一定に保つことを特徴とする請求項１乃至１８の１つに記載の作動方法。
【請求項２０】
制御装置（２）が、保管された一連の画像（Ｂ）、対応する検出時点（ｔ）および対応する位相信号（φ）を評価装置（２）に与え、
使用者（１２）が、先ず画像（Ｂ）の１つを基準画像として選択し、
その後、評価装置（２）が、検出時点（ｔ）および位相信号（φ）に基づいて自動的にまたは相応の使用者入力に基づいて、検出された一連の他の画像（Ｂ）を評価画像として決定し、
評価装置（２）が、基準画像および評価画像に基づいて自動的に報告書を作成し、検出された一連の他の画像（Ｂ）に帰属させて保管することを特徴とする請求項１乃至１９の１つに記載の作動方法。
【請求項２１】
評価装置（２）が、基準画像を選択するために、検査対象（１１）の最初または最後の反復において検出された１つの画像（Ｂ）を自動的に選択し、
評価装置（２）が、選択された画像（Ｂ）の検出時点（ｔ）および位相信号（φ）に基づいて、その画像の位相位置を求め、
評価装置（２）が、選択された画像（Ｂ）および求められた位相位置を、表示装置（１４）を介して使用者（１２）に出力し、その後使用者入力を待ち、
評価装置（２）が、使用者入力に応じて、
現在選択された画像（Ｂ）の時間的に直前に検出された画像（Ｂ）または現在選択された画像（Ｂ）の時間的に直後に検出された画像（Ｂ）を選択し、その位相位置を求め、今や選択された画像（Ｂ）およびその位相位置を、表示装置（１４）を介して使用者（１２）に出力し、新たに使用者入力を待つか、
または現在選択された画像（Ｂ）を基準画像に決定することを特徴とする請求項２０記載の作動方法。
【請求項２２】
評価装置（２）が、使用者（１２）から位相位置を受付け、検出時点（ｔ）および位相信号（φ）に基づいて、検査対象（１１）の最初または最後の反復において検出された画像（Ｂ）の１つを基準画像に決定することを特徴とする請求項２０記載の作動方法。
【請求項２３】
評価装置（２）が基準画像を評価画像から減算し、それにより差画像を決定し、かつ評価装置（２）が差画像に基づいて報告書を作成することを特徴とする請求項２０乃至２２の１つに記載の作動方法。
【請求項２４】
評価装置（２）が差形成の前に評価画像の弾力的な画像移動を行ない、それに基づいて評価画像と基準画像との相関が最大化されることを特徴とする請求項２３記載の作動方法。
【請求項２５】
評価装置（２）が報告書をＤＩＣＯＭフォーマットで作成することを特徴とする請求項２０乃至２４の１つに記載の作動方法。
【請求項２６】
評価装置（２）が、評価画像の部分範囲を基準画像の対応する部分範囲と比較し、比較に基づいてそれぞれの評価画像の全てのピクセルに対して有効なピクセル値の変換を、変換された評価画像の部分範囲のピクセルの平均値と基準画像の部分範囲のピクセルの平均値とが予め定められた関数関係にあるように決定し、それぞれの評価画像のピクセルをこの変換に従って変換することを特徴とする請求項２０乃至２５の１つに記載の作動方法。
【請求項２７】
全ての評価画像について部分範囲が同一であることを特徴とする請求項２６記載の作動方法。
【請求項２８】
部分範囲が評価装置（２）に使用者（１２）から予め与えられることを特徴とする請求項２６又は２７記載の作動方法。
【請求項２９】
評価装置（２）が部分範囲を自動的に求めることを特徴とする請求項２６又は２７記載の作動方法。
【請求項３０】
評価装置（２）が、部分範囲を求めるために、評価画像の１つまたは基準画像の移動範囲内で２次元の評価核を移動し、評価核の各位置において評価核のピクセルの変動の特徴を示す変動値（ＳＷ）を求め、変動値（ＳＷ）が最小である位置における評価核を部分範囲として決定することを特徴とする請求項２９記載の作動方法。
【請求項３１】
評価装置（２）が移動範囲を自動的に求めることを特徴とする請求項３０記載の作動方法。
【請求項３２】
移動範囲が評価装置（２）に使用者（１２）から予め与えられることを特徴とする請求項３０記載の作動方法。
【請求項３３】
移動範囲が検査対象の選択された範囲に依存することを特徴とする請求項３０乃至３２の１つ記載の作動方法。
【請求項３４】
評価装置（２）が評価核を自動的に求めることを特徴とする請求項３０乃至３３の１つに記載の作動方法。
【請求項３５】
評価核が評価装置（２）に使用者（１２）から予め与えられることを特徴とする請求項３０乃至３３の１つに記載の作動方法。
【請求項３６】
評価核が検査対象（１１）の選択された範囲に依存することを特徴とする請求項３０乃至３５の１つに記載の作動方法。
【請求項３７】
評価装置（２）が、部分範囲を、基準画像、評価画像の１つ、または評価画像の１つと基準画像との差に基づいて求められた差画像と一緒に、表示装置（１４）を介して使用者（１２）に出力することを特徴とする請求項２６乃至３６の１つに記載の作動方法。
【請求項３８】
評価装置（２）が、差形成の前に、利用された評価画像の弾力的な画像移動を行い、それに基づいて、利用された評価画像と基準画像との相関が最大化されることを特徴とする請求項３７記載の作動方法。
【請求項３９】
評価装置（２）が報告書を専ら、基準画像と評価画像との少なくとも１つの関連する２次元の評価範囲のピクセル値に基づいて作成することを特徴とする請求項２０乃至３８の１つに記載の作動方法。
【請求項４０】
評価装置（２）が評価範囲を自動的に求めることを特徴とする請求項３９記載の作動方法。
【請求項４１】
評価範囲が評価装置（２）に使用者（１２）から予め与えられることを特徴とする請求項３９記載の作動方法。
【請求項４２】
評価装置（２）が使用者（１２）に暫定的な評価範囲を提案し、使用者（１２）が暫定的な評価範囲を追認または拒絶することを特徴とする請求項４１記載の作動方法。
【請求項４３】
使用者（１２）は暫定的な評価範囲を追認する前に変更することができることを特徴とする請求項４２記載の作動方法。
【請求項４４】
評価範囲が評価装置（２）に各評価画像のために個別的に予め与えられ、評価装置（２）が評価範囲を互いに比較し、評価範囲が互いに対応しない場合には評価装置（２）が警報を使用者（１２）に出力することを特徴とする請求項４１乃至４３の１つに記載の作動方法。
【請求項４５】
検査対象（１１）が血管系を含み、評価装置（２）が基準画像および評価画像において血管系に対応する範囲を報告書の作成時に考慮しないことを特徴とする請求項２０乃至４４の１つに記載の作動方法。
【請求項４６】
評価装置（２）が、評価画像および基準画像に基づいて、検査対象（１１）の時間的変化を求め、検査対象（１１）の時間的変化の特徴を示す表示を、表示装置（１４）を介して使用者（１２）に出力することを特徴とする請求項２０乃至４５の１つに記載の作動方法。
【請求項４７】
検査対象（１１）の時間的変化の特徴を示す表示は、評価画像の１つまたは基準画像または差画像のカラー表示であり、カラーは検査対象（１１）の時間的変化の持続時間および／または大きさの関数であることを特徴とする請求項４６記載の作動方法。
【請求項４８】
請求項１乃至４７の１つに記載の作動方法を実施するためにデータ媒体上に記憶されたコンピュータプログラム（４）を有することを特徴とするデータ媒体。
【請求項４９】
請求項４８記載のデータ媒体（３，７）を有することを特徴とするコンピュータ。
【請求項５０】
撮影装置（１）とコンピュータ（２）とを備えた医用画像化設備において、コンピュータ（２）には、呼出し時に請求項１乃至４７の１つに記載の作動方法に従って医用画像化設備を作動可能にするコンピュータプログラム（４）が格納されていることを特徴とする医用画像化設備。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、制御装置と撮影装置とを備えた医用画像化設備の作動方法に関する。この種の作動方法は一般に知られている。
【０００２】
更に、本発明は、このような作動方法を実施するためのコンピュータプログラムを記憶して備えているデータ媒体に関し、またこのようなデータ媒体を有するコンピュータに関し、更に、画像撮影装置とコンピュータとを備え、コンピュータにコンピュータプログラムが格納され、このコンピュータプログラムの呼出し時に医用画像化設備がこの作動方法に従って作動可能である医用画像化設備に関する。
【背景技術】
【０００３】
上述の作動方法および付属の装置は、とりわけ人間の心臓冠状血管における血管画像（２次元画像）を検出し、冠状血管の個数、長さ、直径等を求めるために使用される。血液の流速を検出するための画像評価も既に知られている。
【０００４】
上述の作動方法および付属の装置の更に別の応用は、比較的長い時間にわたって、拍動する心臓（もしくは一般的には、反復運動する検査対象）の一連の画像を検出することにある。一連の画像の検出は使用者の相応の開始入力で行なわれる。更に画像と同時に画像の検出時点および位相信号（拍動する心臓の場合例えば心電図（ＥＣＧ）信号）が検出される。一連の画像、検出時点および位相信号（時相信号）は後での評価のために保管される。
【０００５】
この種のシーケンスにより、例えばいわゆる心筋濃染が検出され、それに基づいて心臓の血液供給に関する情報を捉えることができる。
【０００６】
しかしながら、心筋の血流評価は困難をともなう。なぜならば、最終的に重要であるのはほんの数マイクロメートルの直径しか持たず酸素交換を行う非常に小さな毛細血管における血流だからである。しかしながら、血管撮影により観察可能な心臓血管は１ミリメートル弱かまたは数ミリメートルの直径を有する。血管撮影により観察可能な心臓血管の血流からの毛細血管の血流の逆推論は疑いの余地なしに正しくかつ許容し得るわけではない。
【０００７】
毛細血管における血流の動特性は、血管撮影画像において、心臓筋肉組織の全般的な（すなわち個別血管に局限化されない）コントラスト強調によって、原理的には認識可能である。しかしながら、用途および解釈における問題により、このコントラスト強調は一般的には使用されない。従って、従来技術においては、それにもかかわらずしばしば、大きな心臓血管の血流から毛管血管の血流を推定することで我慢せざるを得なかった。
【０００８】
血流動特性を、大きな血管においても毛細血管においても、測定可能かつ比較可能にするために、状態の連続を個別の階級に区分する種々の階級分けが用いられる。種々のこのような分類が、肉眼で見える血液循環のほか、毛管現象の血液循環を描写する。この場合に、大部分の使用される分類は、学術団体「ＴＩＭＩ（＝Ｔｈｒｏｍｂｏｌｙｓｉｓ  ｉｎ  Ｍｙｏｃａｒｄｉａｌ  Ｉｎｆｒａｃｔｉｏｎ、心筋梗塞における血栓溶解）」によって練り上げられた。これらの分類は標準として役立つが、しかし複雑で、時間をかけないと使用できない。特に再現可能かつ対比可能な結果が重要である多中心性研究においては、ＴＩＭＩ分類がしばしば使用される。しかしながら、病院の日常作業において一般にこの分類は使用されていない。その上、濃染の個別的な評価に基づいて（特に異なる使用者において）著しく相違する結果がもたらされる。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
本発明の課題は、ＴＩＭＩ分類またはその他の分類の使用時の障害を除去することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
この課題は、本発明によれば、制御装置と、Ｘ線源およびＸ線検出器を有する撮影装置とを備えた医用画像化設備の作動方法であって、
制御装置が、使用者から画像評価方法の選択を受付け、その選択に従って自動的に撮影装置の位置決めに関係しない作動パラメータを設定し、位置決めに関係しない作動パラメータが、Ｘ線源の動作電圧、Ｘ線源の動作電流、検出された画像のエッジ強調度、γパラメータ、画像速度および造影剤量のうちの少なくとも１つの量を含み、
制御装置が、撮影装置の位置決めに関係しない作動パラメータの自動設定後に、使用者の開始入力に基づいて、複数の検出時点で、Ｘ線検出器によって反復運動する検査対象のそれぞれ１つの２次元画像を検出すると共に、それぞれの検出時点と検査対象の位相信号とを検出し、
制御装置が、検出された画像を検出器固有の補正に関して補正し、しかし検出器固有の補正のほかには処理せず、
制御装置が、検出器固有の補正に関して補正された画像、検出時点および位相信号を保管する
ことによって解決される。
【００１１】
本発明によって、医用画像化設備の作動パラメータが常に等しく設定され、それにより検出された一連の画像の再現性および対比性が達成される。
【００１２】
制御装置が、開始入力の前に使用者から検査対象の１つの範囲のための選択を受付け、それに従って自動的に撮影装置を選択固有に位置決めし、および／または使用者に撮影装置を位置決めするための選択固有の指示を予め与えると好ましい。なぜならば、それによって、検出された一連の画像の再現性および対比性が更に向上するからである。
【００１３】
保管すべき画像が保管前に検出器固有の補正に関して補正されると好ましい。なぜならば、その後に初めて、保管された画像が実際に訴える力を有するからである。保管すべき画像が保管前に検出器固有の補正のほかには前処理されないと好ましい。
【００１４】
位置決めに関係しないパラメータの個数および種類は非常に多岐にわたる。撮影装置がＸ線源およびＸ線検出器を有する場合、位置決めに関係しない作動パラメータが、例えば、Ｘ線源の動作電圧、Ｘ線源の動作電流、検出された画像のエッジ強調度、ｋファクタ、γパラメータ、画像速度および造影剤量のうちの少なくとも１つの量を含むとよい。特に、位置決めに関係しない作動パラメータは、上述の量の複数を含むことができ、場合によっては上述の量の全てを含むことができる。
【００１５】
制御装置が開始入力の前に検査対象の画像を検出し、表示装置を介して使用者に出力すると好ましい。なぜならば、開始入力の前に使用者による視覚的な制御が可能であるからである。開始入力の前に検出されたこの画像はもちろん保管されない。この画像は場合によっては検出器固有の補正のほかに前処理されてよい。
【００１６】
制御装置が、開始入力に基づいて、光および／または音響の第１信号を検査対象に出力すると望ましい。なぜならば、検査対象が相応に反応することができるからである。例えば、開始の約１秒前に検査対象に対して息を止める要求を出力すると、検査対象は息を止めることができる。代替または追加として、一連の画像の検出を開始する前に検査対象に、いつ一連の画像の検出が始まるかを明らかにする更に別の通報が出力されると、検査対象はいつ息を吸ってその後息を止めなければならないかを頃合よく予め準備することができる。
【００１７】
制御装置が検査対象にトリガーパルスを供給するならば、場合によっては検査対象のほぼ周期的な運動を強制することができる。これは、トリガーパルスなしでは検査対象の反復が激しい変動を受ける場合に特に有利である。
【００１８】
制御装置は、複数のグループの画像を検出し、しかも画像の各グループ内においては、検査対象が予め定められた基準位相位置を取る先行の時点（基準時点）に対してそれぞれの画像について特有の相対的な検出時点で各画像を検出すると好ましい。つまり、画像の検出を検査対象の基準位相位置に関連させると有利である。それによって、特に対象が周期的に運動する際に、検査対象の実質的に同じ位相位置を有する画像が存在する一連の画像が検出可能である。
【００１９】
特殊なケースでは画像の１グループ当たりの画像の個数が１であるとよい。しかし、一般のケースでは画像の１グループ当たりの画像の個数が１よりも大きい。
【００２０】
後者のケースでは、代替として、検出時点が、画像の各グループ内において一定の時間ずれで相前後していてもよいし、あるいは一定でない時間ずれで相前後していてもよい。その場合に、最も早い検出時点が基準時点であってもよいが、しかし基準時点後にあってもよい。相前後する画像間の時間ずれが一定であり、かつ最も早い検出時点が基準時点後にある場合、特に、最も早い検出時点と基準時点との間の時間ずれが一定の時間間ずれに相当するとよい。
【００２１】
制御装置が、開始信号に基づいて、予め定められた注入時点で自動的に造影剤を検査対象に注入するか、または造影剤を注入するための要求を使用者に出力すると、検出された一連の画像の再現性および対比性が更に向上する。
【００２２】
制御装置は、動作中に、中断条件が満たされているかどうかをチェックする。制御装置は、中断条件が満たされているとき直ぐに画像の検出を停止する。中断条件は、時間経過、検出された画像の定められた個数の到達、検査対象の反復の定められた回数の到達または使用者入力であってよい。
【００２３】
制御装置が、画像の検出終了後に、光および／または音響の第２信号を検査対象に出力すると好ましい。なぜならば、それによって検査対象は、例えば再び呼吸し、動いてもよいことを知ることができるからである。
【００２４】
検出された画像が、保管に加えて、表示装置を介して直接に使用者に出力されると好ましい。検出された画像が使用者への出力前に検出器固有の補正に関して補正され、さらにまた前処理されるとよい。使用者への検査された画像の出力に基づいて、一連の画像の検出中にも使用者による動作中の視覚的制御が可能である。
【００２５】
制御装置が、位置決めに関係しない作動パラメータを（場合によっては位置決めに関係する作動パラメータも）画像の検出中にできるだけ一定に保つと好ましい。これは、検出された画像の再現性および対比性を更に向上させる。作動パラメータを一定に保つことができない場合、少なくともできる限り変化に抗する制御が行なわれる。
【００２６】
一方の「画像の検出および保管」と、他方の「検出および保管された画像の評価」とは完全に互いに分離することが可能である。しかし、結合も可能である。一方の「検出および保管」と他方の「評価」とを互いに結合すると、制御装置が、保管された一連の画像、対応する検出時点および対応する位相信号を評価装置に与える。使用者が、先ず画像の１つを基準画像として選択し、それに従って評価装置が、検出時点および位相信号に基づいて自動的にまたは相応の使用者入力に基づいて、検出された一連の他の画像を評価画像として決定する。評価装置が、基準画像および評価画像に基づいて自動的に報告書を作成し、検出された一連の他の画像に帰属させて保管する。評価装置は制御装置と同一であってよい。しかし、評価装置は制御装置とは異なる装置であってもよい。
【００２７】
基準画像を決定するためには、次の進行が有利である。すなわち、
評価装置が、検査対象の最初または最後の反復において検出された１つの画像を自動的に選択し、
評価装置が、選択された画像の検出時点および位相信号に基づいて、その画像の位相位置を求め、
評価装置が、選択された画像および求められた位相位置を、表示装置を介して使用者に出力し、その後使用者入力を待ち、
評価装置が、使用者入力に応じて、次の措置を講じる。すなわち、評価装置が、現在選択された画像の時間的に直前に検出された画像または現在選択された画像の時間的に直後に検出された画像を選択し、その位相位置を求め、今や選択された画像およびその位相位置を、表示装置を介して使用者に出力し、新たに使用者入力を待つ。あるいは、評価装置が、現在選択された画像を基準画像に決定する。
【００２８】
この上述の進行によって、基準画像の決定が対話形式でありかつ特に簡単である。しかし、代替として、評価装置が、使用者から位相位置を受付け、検出時点および位相信号に基づいて、検査対象の最初または最後の反復において検出された画像の１つを基準画像に決定することもできる。
【００２９】
評価装置が基準画像を評価画像から減算し、それにより差画像を決定すると好ましい。なぜならば、それによって評価装置が差画像に基づいて報告書を作成することが可能であるからである。従って、この進行は差画像が特別に訴える力を有するために有利である。
【００３０】
評価装置が差形成の前に評価画像の弾力的な画像移動を行ない、それに基づいて評価画像と基準画像との相関が最大化されるならば、差画像の訴える力が更に向上する。この場合に弾力的な画像移動は知られている。模範的には、学術論文「Ｇｅｏｒｇｅ  Ｗｏｌｌｂｅｒｇ，“Ｄｉｇｉｔａｌ  Ｉｍａｇｅ  Ｗａｒｐｉｎｇ”，ＩＥＥＥ  Ｃｏｍｐｕｔｅｒ  Ｓｏｃｉｅｔｙ  Ｐｒｅｓｓ  Ｍｏｎｏｇｒａｐｈ，Ｗｉｌｅｙ−ＩＥＥＥ  Ｃｏｍｐｕｔｅｒ  Ｓｏｃｉｅｔｙ  Ｐｒ；１ｓｔ  ｅｄｉｔｉｏｎ（Ｊｕｌｙ  ２７，１９９０），ＩＳＢＮ  ０８１８６８９４４７，ｐｐ．１８７−２６０」または学術論文「Ｕｒｂａｎ  Ｍａｌｓｃｈ  ｅｔ  ａｌ．，“Ｑｕａｎｔｉｔａｔｉｖｅ  Ａｎａｌｙｓｅ  ｖｏｎ  Ｋｏｒｏｎａｒａｎｇｉｏｇｒａｐｈｉｓｃｈｅｎ  Ｂｉｌｄｆｏｌｇｅｎ  ｚｕｒ  Ｂｅｓｔｉｍｍｕｎｇ  ｄｅｒ  Ｍｙｏｋａｒｄｐｅｒｆｕｓｉｏｎ”，“Ｂｉｌｄｖｅｒａｒｂｅｉｔｕｎｇ  ｆｕｅｒ  ｄｉｅ  Ｍｅｄｉｚｉｎ  ２００３−Ａｌｇｒｉｔｈｍｅｎ−Ｓｙｓｔｅｍｅ−Ａｎｗｅｎｄｕｎｇ”，Ｓｐｒｉｎｇｅｒ−Ｖｅｒｌａｇ，ｐｐ８１−８５」を参照されたい。
【００３１】
評価装置が報告書をＤＩＣＯＭフォーマットで作成すると好ましい。なぜならば、ＤＩＣＯＭフォーマットは広く知れ渡っているからである。
【００３２】
評価装置が、評価画像の部分範囲を基準画像の対応する部分範囲と比較し、比較に基づいてそれぞれの評価画像の全てのピクセルに対して有効なピクセル値の変換を、変換された評価画像の部分範囲のピクセルの平均値と基準画像の部分範囲の平均値とが予め定められた関数関係にあるように決定し、それぞれの評価画像のピクセルをこの変換に従って変換すると特に有利である。なぜならば、それによって位置決めに関係しない作動パラメータを一定に保つことができない場合にも、互いに対比可能な画像を発生させることができるからである。変換は線形でも非線形でもよい。関数関係は、例えば平均値の差または商が互いに定められた関係にあればよい。特に、この場合に差をほぼ０もしくは最小にするか、商をほぼ１にするとよい。
【００３３】
全ての評価画像について部分範囲が同一であるとよい。代替として部分範囲が評価装置に使用者から予め与えられてもよいし、あるいは評価装置が部分範囲を自動的に求めてもよい。
【００３４】
評価装置が部分範囲を自動的に求める場合、評価装置が、評価画像の１つまたは基準画像の移動範囲内で評価核を移動し、評価核の各位置において評価核のピクセルの変動の特徴を示す変動値を求め、変動値が最小である位置における評価核を部分範囲として決定すると好ましい。変動値として、例えば最大平均値と最小平均値との間の差、分散、ばらつき等を利用することができる。
【００３５】
移動範囲は、選択的に、評価装置によって自動的に求めるか、または評価装置に使用者から予め与えることができる。しかも、場合によっては、移動範囲が検査対象の選択された範囲に依存するとよい。同様のことが評価核に当てはまる。
【００３６】
評価装置が、部分範囲を、基準画像、評価画像の１つ、または評価画像の１つと基準画像との差に基づいて求められた差画像と一緒に、表示装置を介して使用者に出力するならば、特に使用者による視覚的な制御が可能である。差画像が求められる場合、これは、ここでも、利用された評価画像の弾力的な画像移動により行なわれ、それに基づいて評価画像と基準画像との相関が最大化される。
【００３７】
評価装置が報告書を専ら、基準画像と評価画像との少なくとも１つの関連する２次元の評価範囲のピクセル値に基づいて作成すると好ましい。なぜならば、報告書が更に訴える力を増すからである。評価範囲は、選択的に、評価装置によって自動的に求められてもよいし、評価装置に使用者から予め与えられてもよい。
【００３８】
使用者から予め与えられる場合、特に、評価装置が使用者に暫定的な評価範囲を提案し、使用者が暫定的な評価範囲を追認または拒絶することが可能である。場合によっては、使用者が暫定的な評価範囲を追認する前に変更することもできる。
【００３９】
一般に、評価範囲は一度だけ全ての画像に対して予め与えられる。しかし、評価範囲が評価装置に各評価画像のために個別的に予め与えられことも可能である。この場合、評価装置が評価範囲を互いに比較し、評価範囲が互いに対応しない場合には評価装置が警報を使用者に出力すると好ましい。
【００４０】
検査対象が血管系を含んでいる場合、評価装置は基準画像および評価画像において血管系に対応する範囲を報告書の作成時に考慮しない。なぜならば、報告書は心筋濃染に関して訴える力を有するからである。血管系を求める手法はセグメント化として一般的に知られている。従って、詳しい説明は必要としない。
【００４１】
評価装置が、評価画像および基準画像に基づいて、検査対象の時間的変化を求め、検査対象の時間的変化の特徴を示す表示を、表示装置を介して使用者に出力するとよい。例えば、出力された“検査対象の時間的変化の特徴を示す表示”は、評価画像の１つまたは基準画像または差画像のカラー表示であり、カラーはそれぞれの個所における検査対象の時間的変化の持続時間および／または大きさの関数であるとよい。代替として、時間の関数として心筋濃染の強度に相当する値を有するマトリックス、テーブルまたは他の表示を表示することももちろん可能である。
【発明を実施するための最良の形態】
【００４２】
他の利点および詳細を以下における図面を参照した実施例の説明から明らかにする。図面において、原理的な表示にて、
図１は医用画像化設備の原理構成、
図２はフローチャート、
図３乃至８はタイムチャート、
図９乃至１４はフローチャートを示し、
図１５はカラーコード画像を概略的に示す。
【００４３】
図１によれば、医用画像化設備は撮影装置１およびコンピュータ２を有する。撮影装置１はコンピュータ２によって制御される。従って、コンピュータ２は撮影装置１のための制御装置に相当する。
【００４４】
コンピュータ２はデータ媒体３を大容量記憶装置、例えばハードディスクの形で有する。大容量記憶装置３にはコンピュータプログラム４が格納されている。コンピュータプログラム４の呼出し時に医用画像化設備が以下に詳細に説明する作動方法に従って作動させられる。
【００４５】
コンピュータプログラム４はコンピュータ２に種々の方法で供給される。例えば、コンピュータプログラム４をコンピュータ２にコンピュータネット６へのインターフェース５を介して供給することができる。コンピュータプログラム４を移動データ媒体７、つまり交換媒体に専らマシン読込可能な形式で記憶させ、適当なインターフェース８を介して交換媒体７をコンピュータ２に結合し、交換媒体７からコンピュータプログラム４を読み出し、大容量記憶装置３に格納することも可能である。
【００４６】
実施例によれば、撮影装置１はＸ線装置として構成されている。従って、撮影装置１はＸ線源９およびＸ線検出器１０を有し、Ｘ線検出器１０により（しばしば人間である）検査対象１１の２次元の透視画像Ｂが検出可能である。従って、以下において、本発明は、Ｘ線装置として構成された撮影装置１および検査対象１１としての人間に関して説明されている。しかし、この実施例に限定して見るべきではない。本発明による作動方法の以下における説明はＸ線装置および人間に合わせているかぎり、それは模範例に過ぎない。
【００４７】
図２によれば、コンピュータ２はステップＳ１において先ず使用者１２から適切な入力装置１３を介して作動モードの選択を受付ける。選択された作動モードは、例えば個別画像作動、手動作動、検査対象１１の３次元再構成のための画像を検出するための撮影装置１の揺動などであってよい。これらの各作動モードにより対応する画像評価方法が関連させられる。従って、作動モードの選択は、同時に、対応する画像評価方法の選択に相当する。
【００４８】
以下においては、後でいわゆる心筋濃染を評価するために利用されるべき一連の画像Ｂの検出が行なわれる作動モードを使用者１２が選択したものと仮定されている。従って、検査対象１１はこの具体的ケースにおいては、ごくごく一般的に人間であるのみならず、人間の心臓である。従って、検査対象１１は反復運動する対象である。なぜならば、言うまでもなく心臓は拍動するからである。更に、検査対象１１はこの理由から血管系つまり心臓冠状血管である。
【００４９】
画像評価方法の選択に関連して、つまり選択固有に、コンピュータ２が、今やステップＳ２において、撮影装置１の位置決めに関係しない作動パラメータＵ，Ｉ，α，ｋ，γ，Ｒ，Ｍを設定する。代替として使用者１２に、位置決めに関係しない作動パラメータＵ，Ｉ，α，ｋ，γ，Ｒ，Ｍを設定するための相応の指示を予め与えることも可能である。例えば、コンピュータ２が、撮影装置１に、Ｘ線源９の動作電圧Ｕ、Ｘ線源９の動作電流Ｉ、検出された画像Ｂにおけるエッジ強調度α、ｋファクタｋ、γパラメータγ、画像速度Ｒおよび造影剤量Ｍを予め与えるとよい。この場合に、設定されたもしくは予め与えられたＵ，Ｉ，α，ｋ，γ，Ｒおよび／またはＭは、代替として、固定的に予め与えられてもよく、従って医用設備の製造元によって決定されてもよい。しかし、代替として使用者１２がそれらを他の機会において決定したものであってもよい。重要なことは値が予め決められていることである。
【００５０】
検査対象１１の種々の範囲を検出することできる。従って、好ましくはコンピュータ２がステップＳ３において使用者１２から検査対象１１の１つの範囲のための選択を受付ける。その際に、選択された範囲に応じて、検査対象１１に対する撮影装置１のその他の相対的な位置決めは最適である。従って、ステップＳ４において、コンピュータ２は撮影装置１をステップＳ３の選択に応じて位置決めするか、または撮影装置１を位置決めするための相応の選択固有の指示を使用者１２に予め与える。この場合にも重要なことは位置決めが予め決定されていることである。これに対して、位置決めが医用画像化設備の製造元によって決定されているか又は使用者１２によって決定されているかは重要ではない。
【００５１】
次にコンピュータ２はＸ線検出器１０によりステップＳ５において２次元画像Ｂを検出する。この画像Ｂをコンピュータ２は、同様にステップＳ５の枠内において、検出器固有の補正に関して補正する。更に、コンピュータ２は、検出された画像を付加的に前処理し、その画像を表示装置１４を介して使用者に出力する。使用者１２は、設定および作動パラメータ（位置依存性、位置非依存性）が規則どおりであることを視覚的に確認することができる。
【００５２】
その後、ステップＳ６において、コンピュータ２は使用者１２の開始信号Ｓを待つ。
【００５３】
使用者１２が開始信号Ｓを与えると、コンピュータ２がステップＳ７において先ず光および／または音響の第１信号を検査対象１１に出力する。第１信号を出力することの意味は、一連の画像Ｂの検出がまもなく、つまりある遅れ時間の経過後に始まることを検査対象に知らせることにある。従って、検査対象は、まだ、例えば息を吸い込みそして息を止める等の時間を有する。コンピュータ２はステップＳ８においてその遅れ時間の経過を待つ。
【００５４】
遅れ時間の経過後に、コンピュータ２はステップＳ９において２次元画像Ｂおよびこれと並行して検査対象１１の位相信号φを検出する。この画像Ｂをコンピュータ２はステップＳ９の枠内において検出器固有の補正に関して補正するが、しかし継続して前処理しない。コンピュータ２は検出され補正された画像Ｂを保管する。画像と一緒に画像の検出時点ｔおよび位相信号（時相信号）φが保管される。
【００５５】
更に、コンピュータ２は、ステップＳ１０において、検出された画像を検出器固有の補正以上に前処理し、前処理した画像Ｂを表示装置１４を介して直接的に使用者１２に出力する。それによって持続的な視覚制御が使用者１２によって可能である。
【００５６】
図２によれば、更に随意にステップＳ１１において検査対象１１にトリガーパルスＴを供給することができる。これは、場合によっては、人間の心臓が例えば非常に不規則にまたは弱く拍動するときに有意義である。これに対して一般にはトリガーパルスの供給は必要でない。従ってステップＳ１１は随意的に過ぎず、この理由から図２には破線で記入されている。
【００５７】
ステップＳ１２においてコンピュータ２は更に、開始信号から計算して、造影剤が検査対象１１に注入されるべきである注入時点が到達されたかどうかをチェックする。この注入時点が到達されたときに、コンピュータ２はステップＳ１３において造影剤を注入するか、または造影剤を注入するための相応の要求を使用者１２に出力する。そうでない場合には直接にステップＳ１４に移行する。
【００５８】
ステップＳ１４においてコンピュータ２は位置決めに関係しない作動パラメータＵ，Ｉ，α，ｋ，γ，Ｒ，Ｍが画像Ｂの検出中に変化したかどうかをチェックする。変化した場合、コンピュータ２は、ステップＳ１５において、作動パラメータＵ，Ｉ，α，ｋ，γ，Ｒ，Ｍができるだけ一定に保たれるように補正に介入する。変化しない場合、直接にステップＳ１６に移行する。
【００５９】
ステップＳ１６において、コンピュータ２は、中断条件が満たされているかどうかをチェックする。中断条件は、例えば時間経過、検出された画像Ｂの定められた個数の到達、検査対象１１の定められた反復回数の到達または使用者１２の入力にある。
【００６０】
中断基準が満たされていない場合、コンピュータ２はステップＳ９に戻り、そこでコンピュータは次の画像Ｂを検出する。これに対して、中断基準が満たされている場合、コンピュータ２は画像Ｂの検出を中止し、ステップＳ１７へ移行する。このステップＳ１７において、コンピュータ２は光および／または音響の第２信号を検査対象１１に出力する。従って、検査対象１１は、例えば再び呼吸をしてよいことおよび／または動いてよいことを知る。
【００６１】
個々の２次元画像Ｂの検出様式はさまざまに展開可能である。これを以下において図３乃至８を参照しながら説明する。
【００６２】
図３は、先ず検査対象１１がそれぞれ基準位相位置（基準時相位置）を取る複数の時点を示す。基準位相位置は例えばＥＣＧのＲ波に相当するとよい。
【００６３】
個々の２次元画像の検出は、最も簡単な場合、基準時点に関係なく行なわれる。この場合が図４に示されている。
【００６４】
しかし、複数のグループの画像Ｂが検出されるようにコンピュータ２が画像Ｂの検出を制御することも可能である。画像Ｂの各グループ内において、検査対象１１が基準位相位置を取る先行の時点（基準時点）に対してそれぞれの画像Ｂに特有の相対的な検出時点で各画像Ｂが検出される。この種の事例形態が図５乃至８に示されている。
【００６５】
図５によれば、画像Ｂの１グループ当たりの画像Ｂの個数は１である。それぞれの基準点と画像Ｂの検出時点との間の時間ずれｔ１は０であるか、または０よりも大きい。
【００６６】
一般に画像Ｂの１グループ当たりの画像Ｂの個数は１よりも大きい。これらの事例形態が図６乃至８に示されている。
【００６７】
図６及び７によれば画像Ｂの各グループ内の検出時点は一定の時間ずれｔ２で相継いでいる。図６と図７との間の相違は、図６では最も早い検出時点が基準時点後における時間遅れｔ３にあるのに対して、図７では最も早い検出時点が基準時点自体であることにある。従って、図６によれば、基準時点と最も早い検出時点との間に時間ずれｔ３が与えられている。この時間ずれｔ３は、時間ずれｔ２に等しいか、または時間ずれｔ２に等しくない。
【００６８】
図８によれば、各グループ内の画像Ｂの検出時点は一定の時間ずれを持たずに相継いでいることも可能である。これは、図８から、個々の画像Ｂの互いに異なる間隔に基づいて生じる。それぞれの基準点からそれぞれのグループの最初の画像Ｂの検出時点までの時間ずれｔ４は０であるか、または０よりも大きい。
【００６９】
検出されて保管された画像Ｂはもちろん評価されなければならない。これはステップＳ１８において行なわれる。コンピュータ２がステップＳ１８を自ら実行することが可能である。この場合にコンピュータ２は、保管された一連の画像Ｂ、対応する検出時点ｔ、対応する位相信号φを自ら使用することができる。従って、この場合にはコンピュータ２自身が同時に、検出された一連の画像Ｂの評価装置である。しかし、検出された一連の画像Ｂ、対応する検出時点ｔおよび位相信号φを、コンピュータ２とは異なる評価装置に与えることもできる。以下においては模範的にコンピュータ２自体が評価装置の機能も引き受ることを仮定する。
【００７０】
検出された一連の画像Ｂの評価の枠内において、先ず使用者１２が画像Ｂの１つを基準画像として選択する。コンピュータ２はこの選択を図９によればステップ２１において受付ける。基準画像を選択するために、２つの有利な進行が可能である。これらの２つの進行を図１０及び１１を参照して説明する。
【００７１】
図１０によれば、コンピュータ２は基準画像を選択するためにステップＳ３１において先ず自動的に検査対象１１の最初または最後の反復において検出した画像Ｂを選択する。その後コンピュータ２はステップＳ３２において対応する検出時点ｔおよび位相信号（時相信号）φに基づいて、選択された画像Ｂの位相位置（時相位置）を求める。コンピュータ２は、選択された画像Ｂおよび求められた位相位置を表示装置１４を介してステップＳ３３において使用者１２に出力し、その後ステップＳ３４において使用者入力を待つ。
【００７２】
ステップＳ３５において、コンピュータ２は使用者入力が選択であったどうかをチェックする。選択であった場合、コンピュータ２は現在選択された画像ＢをステップＳ３６において基準画像に決定する。選択でなかった場合、コンピュータはステップＳ３７において使用者入力が前進指令であったかどうかをチェックする。前進指令であった場合、コンピュータ２は、ステップＳ３８において、時間的に現在選択された画像Ｂの直後に検出された画像Ｂを選択し、ステップＳ３２に戻る。前進指令でなかった場合、コンピュータ２は、現在選択された画像Ｂの直前に検出された画像Ｂを選択し、同様にステップＳ３２に戻る。
【００７３】
代替として、図１１によれば、使用者１２がコンピュータ２にステップＳ４１において所望の位相位置を予め与えることもできる。この場合にコンピュータ２は、ステップＳ４２において、検出時点ｔおよび位相信号φに基づいて、検査対象１１の最初または最後の反復において検出された画像Ｂの１つを決定し、この画像ＢをステップＳ４２において基準画像に決定する。
【００７４】
基準画像の決定後、コンピュータ２は検出された一連の画像Ｂの評価を図９に従ってステップＳ２２により続ける。ステップＳ２２においてコンピュータ２は、検出時点ｔおよび位相信号φに基づいて自動的に、検出された一連の他の画像Ｂを評価画像として決定する。この決定はコンピュータ２によって自動的に行なわれると好ましい。しかしながら、使用者１２の相応の補助入力によって対話形式に決定することも可能である。
【００７５】
コンピュータ２は、次にステップＳ２３において、評価画像の弾力的な画像移動を求め、この弾力的な画像移動を行なう。弾力的な画像移動を求めることは、それぞれ観察された評価画像について基準画像との相関が最大化されるように行なわれる。
【００７６】
その後、コンピュータ２は評価画像をステップＳ２４において基準画像にマッチングさせる。このステップＳ２４は以下において図１２を参照して詳細に説明する。
【００７７】
図１２によれば、コンピュータ２は、先ずステップＳ５１において、評価画像の部分範囲および基準画像の部分範囲を決定する。最も簡単な場合、この決定は使用者１２の相応の入力に基づいて行なわれる。しかし、コンピュータ２が部分範囲を自動的に決定することも可能である。これは後で図１３を参照して更に詳細に説明する。
【００７８】
部分範囲の決定後、コンピュータ２はステップＳ５２において評価画像の１つを選択する。ステップＳ５３において、コンピュータ２は選択された評価画像と基準画像とを互いに比較する。比較は互いに対応する部分範囲内でのみ行なわれる。その後、比較に基づいてコンピュータ２はステップＳ５４において選択された評価画像のピクセル値の変換を決定する。この変換は、一方では変換された評価画像の部分範囲のピクセルの平均値が、他方では基準画像のピクセルの平均値が互いに予め定められた関数関係にあるように決定されている。関数関係は、特に、変換された評価画像の部分範囲のピクセルの平均値が、基準画像の部分範囲のピクセルの平均値に等しいことにある。変換は線形または非線形であってよい。
【００７９】
ステップＳ５４において決定された変換に従って、コンピュータ２はステップＳ５５において、選択された評価画像の全てのピクセルを、すなわち部分範囲の内部のピクセルも外部のピクセルも変換する。
【００８０】
ステップＳ５６において、コンピュータ２はステップＳ５２〜Ｓ５５を全ての評価画像について既に実行したかどうかをチェックする。まだ実行されていない場合、コンピュータ２は先ずステップｓ５７において移行し、そこにおいて評価画像の残りの１つを選択し、それからステップＳ５２に戻る。実行されている場合、図９のステップＳ２４による評価画像のマッチングが終了する。
【００８１】
既に図１２に関連して述べたように、相応の使用者入力による部分範囲の決定が最も簡単である。以下において図１３を参照してコンピュータ２による部分範囲の決定を説明する。しかし、部分範囲の決定が相応の使用者入力によって行なわれるか、それともコンピュータ２によって自動的に行なわれるかどうかという問題に関係なく、部分範囲は全ての評価画像に対して同じであると好ましい。
【００８２】
コンピュータ２が部分範囲を自動的に決定する場合、コンピュータ２は図１３に従ってステップＳ６１において先ず評価画像の１つまたは基準画像を選択する。選択された画像においてコンピュータ２はステップＳ６２において移動範囲を求めるか、または使用者１２から移動範囲を受付ける。その際にコンピュータ２は、必要な限りにおいて、検査対象１１の選択された範囲を考慮する。
【００８３】
コンピュータ２が自動的に移動範囲を決定する場合、これは、例えばコンピュータ２が自動的に、移動範囲に対応する象限または象限の一部を選択することによって行なわれる。移動範囲がコンピュータ２に使用者１２から予め与えられる場合、例えば、使用者１２が選択された画像において多角形または矩形をマーキングすることが可能である。
【００８４】
２つの場合において、検査対象１１の選択された範囲を移動範囲の決定時に考慮することができる。例えば、コンピュータ２は象限またはその一部を検査対象１１の選択された範囲に依存して決定することができる。使用者１２による入力の場合にも移動範囲が存在しなければならない枠範囲は検査対象１１の選択された範囲に依存して決定することができる。
【００８５】
移動範囲は、更に決定すべき評価核が移動させられる範囲である。移動範囲に類似して２次元の評価核がステップＳ６３において決定される。この場合にも選択肢として再びコンピュータ２による自動検出または使用者１２による設定を行なうことができる。更にこの場合にも再び、場合によっては検査対象１１の選択された範囲を考慮することができる。
【００８６】
部分範囲の本来の決定のために、次にステップＳ６４において変数ＭＩＮが最大可能な値にセットされる。更に、ステップＳ６６において、選択された画像における移動範囲内に評価核の（原理的には任意の）初期位置が決定される。
【００８７】
ステップＳ６７において、コンピュータ２は今や現在の位置において変動値ＳＷを決定する。この変動値ＳＷは評価核の現在の定められた位置における評価核内のピクセルの変動の特徴を示す。例えば、最大ピクセル値と最小ピクセル値との差が決定されてもよいし、あるいは、例えばばらつきまたは分散のような統計学的な量が決定されてもよい。
【００８８】
ステップＳ６８において、コンピュータ２は変動値ＳＷが変数ＭＩＮよりも小さいかどうかをチェックする。小さい場合、コンピュータ２はステップＳ６９において変数ＭＩＮを変動値ＳＷにセットし、現在の位置を最小位置として記憶する。小さくない場合、直接にステップＳ７０に移行する。
【００８９】
ステップＳ７０において、コンピュータ２はステップＳ６７〜Ｓ６９を既に、移動範囲内の評価核の全ての可能な位置について実行したかどうかをチェックする。実行していない場合、コンピュータ２はステップＳ７１に移行し、このステップにおいて、評価核の今までまだ評価されていない新たな位置を決定する。その後コンピュータ２はステップＳ６７に戻る。実行している場合、コンピュータ２はステップＳ７２において部分範囲に対して最小位置における評価核を決定する。ステップＳ７３において、コンピュータ２は基準画像、評価画像の１つ、または評価画像の１つと基準画像との差画像を、表示装置１４を介して使用者１２に出力する。コンピュータ２は出力された画像中に部分範囲を挿入する。
【００９０】
既に別の方法で行なわれてない限り、次に図９に従ってステップＳ２５において評価画像から基準画像を減算することによって差画像が形成される。更にステップＳ２６において差画像の切り抜きが選択される。以下において図１４を参照して切り抜きの選択を説明する。
【００９１】
図１４によれば、コンピュータ２はステップＳ８１において先ず自動的に、関連する２次元の第１の評価範囲を決定する。しかし、この評価範囲は暫定的であるに過ぎない。その後コンピュータ２はステップＳ８２において使用者入力を待つ。
【００９２】
ステップＳ８３において、コンピュータ２は使用者入力が追認であったかどうかをチェックする。追認である場合、コンピュータ２はステップＳ８４において閉じられた評価範囲を選択された評価範囲として引き受る。追認でない場合、コンピュータ２はステップＳ８５において使用者１２の変更指示を引き受、ステップＳ８２に戻る。
【００９３】
使用者１２はもちろん暫定的な評価範囲を追認することができると共に、拒絶することもできる。これは図１４には図の見やすさのために一緒に示されていない。
【００９４】
次にステップＳ８６において、コンピュータ２は評価範囲の決定が終了したかどうかをチェックする。終了していない場合、コンピュータ２はステップＳ８７において自動的に暫定的に広い閉じられた評価範囲を決定し、ステップ８２へ戻る。終了している場合、評価範囲の決定は終了される。
【００９５】
ステップＳ８２〜Ｓ８５は随意的であるに過ぎない。従って、それらは場合によっては省略することができる。省略される場合、すなわちステップＳ８２〜Ｓ８５が存在しない場合、コンピュータ２は評価範囲を全部自動的に求める。
【００９６】
選択された切り抜きの決定後、コンピュータ２は図１４に従ってなおもステップＳ８８を実行する。このステップＳ８８において、コンピュータ２は差画像の評価範囲内で検査対象１１の血管をセグメント化する。その後コンピュータ２は本発明による作動方法の更なる進行をステップＳ２７（図９）により継続する。
【００９７】
一般に、選択された切り抜きの決定は全ての差画像について一度だけ行なわれる。しかし、使用者１２が評価範囲を各評価画像について個別的に決定し、コンピュータ２に相応に予め与えることもできる。この場合にコンピュータ２は個々の評価画像の評価範囲を互いに比較する。コンピュータ２は、評価範囲が互いに対応しない場合には、警報を使用者１２に出力する。
【００９８】
ステップＳ２７において、コンピュータ２は差画像の選択された切り抜きに基づいて検査対象１１の変化の時間的経過を決定する。この場合にコンピュータ２はステップＳ８８において検査対象１１のセグメント化された血管系を考慮しない。
【００９９】
次に続くステップＳ２８において、コンピュータ２は自動的に報告書を作成し、検出された一連の画像に帰属させて保管する。報告書の作成は、ステップＳ２５において求められた差画像に基づいて行なわれ、より正確には専ら評価範囲内の差画像のピクセル値に基づいて行なわれる。ステップＳ８８における血管系のセグメント化に基づいて、コンピュータ２は報告書の作成時に血管系を考慮しない。
【０１００】
報告書のフォーマットは原理的に任意に選択できる。しかしコンピュータ２が報告書をＤＩＣＯＭフォーマットで作成すると有利である。
【０１０１】
報告書の作成のほかに、コンピュータ２は、ステップＳ２９において、検査対象１１の時間的変化の特徴を示す表示を、表示装置１４を介して使用者１２に出力する。例えば評価画像の１つまたは基準画像もしくは差画像の１つのカラー表示を表示装置１４に表示することも可能である（図１５参照）。カラーはこの場合に検査対象１１の時間的変化の持続時間および／または大きさの関数である。相応のカラーチャートを表示画像内に持ち込むことができる。
【０１０２】
従って、本発明による作動方法により、検査対象１１の、従来可能であるよりも著しく信頼性の高い再現可能な一連の画像を、検出することができる。
【図面の簡単な説明】
【０１０３】
【図１】本発明による方法を適用される医用画像化設備の原理構成を示す概略図
【図２】本発明による方法における画像撮影経過例を示すフローチャート
【図３】基準位相位置を取る基準時点を示すタイムチャート
【図４】基準時点に無関係の画像検出時点を示すタイムチャート
【図５】基準時点に対して特定時点で画像を検出する第１の例を示すタイムチャート
【図６】基準時点に対して特定時点で画像を検出する第２の例を示すタイムチャート
【図７】基準時点に対して特定時点で画像を検出する第３の例を示すタイムチャート
【図８】基準時点に対して特定時点で画像を検出する第４の例を示すタイムチャート
【図９】本発明による方法における画像評価経過例を示すフローチャート
【図１０】本発明による方法における第１の変形例の要部を示すフローチャート
【図１１】本発明による方法における第２の変形例の要部を示すフローチャート
【図１２】本発明による方法における第３の変形例の要部を示すフローチャート
【図１３】本発明による方法における第４の変形例の要部を示すフローチャート
【図１４】本発明による方法における第５の変形例の要部を示すフローチャート
【図１５】出力されたカラーコード画像を概略的に示す図
【符号の説明】
【０１０４】
１        撮影装置
２        コンピュータ
３        大容量記憶装置
４        コンピュータプログラム
５        インターフェース
６        コンピュータネット
７        データ媒体
８        インターフェース
９        Ｘ線源
１０        Ｘ線検出器
１１        検査対象
１２        使用者
１３        入力装置
１４        表示装置
α          エッジ強調度
γ          γパラメータ
φ          検査対象の位相信号
Ｂ          透視画像
Ｉ          Ｘ線源の動作電流
ｋ          ｋファクタ
Ｍ          造影剤量
ＭＩＮ      変数
Ｒ          画像速度
Ｓ          使用者の開始信号
ＳＷ        変動値
Ｔ          トリガーパルス
ｔ          画像検出時点
ｔ１        基準点と画像検出時点との間の時間ずれ
ｔ２        画像検出時点間の時間ずれ
ｔ３        基準点と最も早い画像検出時点との間の時間ずれ
ｔ４        基準点から最初の画像の検出時点までの時間ずれ
Ｕ          Ｘ線源の動作電圧Ｕ
【図１】
0005196748.tif 000002
【図２】
0005196748.tif 000003
【図３】
0005196748.tif 000004
【図４】
0005196748.tif 000005
【図５】
0005196748.tif 000006
【図６】
0005196748.tif 000007
【図７】
0005196748.tif 000008
【図８】
0005196748.tif 000009
【図９】
0005196748.tif 000010
【図１０】
0005196748.tif 000011
【図１１】
0005196748.tif 000012
【図１２】
0005196748.tif 000013
【図１３】
0005196748.tif 000014
【図１４】
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【図１５】
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