(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
シートを積載する昇降可能なシート積載部材と、前記シート積載部材の上方に配置され、前記シート積載部材に積載されたシートを給送するシート給送手段とを備え、前記シート給送手段が前記シート積載部材に積載された最上位シートと離間する離間位置から前記シート給送手段が最上位シートに接する当接位置に移動して最上位シートを給送し、シート給送後に前記当接位置から前記離間位置へ移動することを繰り返してシートを順次給送するシート給送装置において、
前記シート積載部材を昇降させる昇降手段と、
前記昇降手段によって上昇した前記シート積載部材に載置されているシートの最上位シートが前記シート給送手段により給送される給送位置に達したことを示す信号を発する検知センサと、
前記シート給送手段によるシートの給送が開始された後、前記シート給送手段が前記離間位置から前記当接位置に移動する毎に前記検知センサから最上位シートが前記給送位置に達していないことを示す信号が出力されているかを判断し、前記検知センサから前記給送位置に最上位シートが達していないことを示す信号が、複数回連続して出力された場合には前記シート積載部材を上昇させるよう前記昇降手段を制御する制御手段と、を有することを特徴とするシート給送装置。
【請求項２】
前記シート給送手段を支持し、前記シート積載部材に載置されたシートの最上位シートを給送するようシートと当接する当接位置と、前記シート積載部材に載置されたシートから離間する離間位置に前記シート給送手段を移動させる支持部材を備え、
前記検知センサは、前記支持部材の位置に基づいて、前記シート積載部材に積載されたシートの最上位シートが前記給送位置に達しているか否かを示す信号を出力することを特徴とする請求項１記載のシート給送装置。
【請求項３】
前記検知センサによる検知は、前記シート給送手段による給送動作中に行うことを特徴とする請求項１又は２記載のシート給送装置。
【請求項４】
前記シート給送手段が前記離間位置から前記当接位置に移動する毎に前記検知センサが出力する信号が、複数回連続して前記給送位置に最上位シートが達していないことを示す信号である場合に、前記シート積載部材を所定量上昇させるよう前記制御手段が前記昇降手段を制御することを特徴とする請求項１ないし３のいずれか１項に記載のシート給送装置。
【請求項５】
前記シート給送手段により給送されたシートを検知するシート検知手段を備え、
前記シート給送手段による給送動作の開始後に前記シート検知手段がシートを所定時間検知しない場合には、前記シート積載部材を下降させるよう前記昇降手段を制御することを特徴とする請求項１ないし４のいずれか１項に記載のシート給送装置。
【請求項６】
シートの画像情報を読み取る画像読取手段と、前記画像読取手段による画像読取位置にシートを給送する請求項１ないし５のいずれか１項に記載のシート給送装置を備えたことを特徴とする画像読取装置。
【請求項７】
画像形成部と、前記画像形成部にシートを給送する請求項１ないし５のいずれか１項に記載のシート給送装置を備えたことを特徴とする画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、シート給送装置、画像読取装置及び画像形成装置に関し、特に昇降可能なシート積載部材の位置制御に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、スキャナなどの画像読取装置、プリンタ、ファクシミリ等の画像形成装置、或いはこれらの機能を組み合わせた複合機においては、原稿や記録紙等のシートを画像読取部や画像形成部に給送するシート給送装置を備えている。例えば、従来の画像読取装置においては、シートである原稿を載置する昇降可能な原稿積載部材と、原稿給送手段とを備え、原稿積載部材に積載された原稿を原稿給送手段により画像読取部に給送するシート給送装置を備えている（特許文献１及び２参照）。
【０００３】
ところで、このような従来のシート給送装置は、例えばシート積載部材に積載されたシートがシート給送位置に達しているか否かを検知する検知手段を設け、この検知手段による検知結果に基づいてシート積載部材を上昇させるよう制御している。そして、このような制御により、シート積載部材にセットされたシートの枚数に関係なく、常にシート給送位置を一定に保つことができ、シート給送動作を安定させることができる。
【０００４】
ところで、シート積載部材の位置制御の一例として、シート積載部材に積載された最上位シートがシート給送位置に達していないことを検知した場合は、シート積載部材と共にシート給送手段を所定量分だけ上昇させるようにしている。そして、このシート給送手段の位置を検知することにより、シート積載部材に積載されたシートがシート給送位置に達したことを検知するようにしている。
【０００５】
また、他の例として最上位シートがシート給送位置に達していないことを検知した場合は、シート給送動作を一旦停止させ、シート積載部材に積載されたシートがシート給送位置に達したことを検知するまでシート積載部材を上昇させるようにしている。
【０００６】
【特許文献１】特許第３７４７９８６号公報
【特許文献２】特許第３５６０８０３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかし、このような従来のシート給送装置、画像読取装置及び画像形成装置において、例えば装置の振動やシートのカール、折れ、しわ等の影響を受けてシート給送手段の位置が変動する場合がある。そして、このようにシート給送手段の位置が変動すると、シート給送手段の位置を検知するセンサが、シート給送手段の位置を誤検知する。
【０００８】
ここで、シート給送手段の位置を誤検知すると、シート給送手段の位置を検知してシート積載部材の位置を制御する場合、誤検知した位置からさらにシート積載部材を所定量上昇させてしまう。この結果、シートがシート給送手段に圧接してしまいシートの給送が困難になる場合がある。
【０００９】
なお、この問題を解決するため、シート給送手段が本来のシート給送位置よりも上方へ移動しないように、例えば上限検知センサを設ける、あるいは突き当て部を設け、トルクリミッタによりシート給送手段の移動を規制するといった構成が提案されている。しかし、このように上限検知センサ等を設けた場合、装置の大型化及びコストアップを招く。
【００１０】
一方、シート積載部材上の最上位シートの位置によりシート積載部材の位置を制御する場合、装置の振動等によりセンサが、最上位シートがシート給送位置に達しているにも拘らず、最上位シートがシート給送位置に達していないと誤検知する場合がある。
【００１１】
ここで、このような誤検知の場合でも、シート積載部材を上昇させるが、このシート積載部材の上昇の間、給送動作を一旦停止させなければならない。つまり、センサが誤検知すると、不要なシート積載部材の上昇及び給送動作の一旦停止が発生するため、生産性が低下する。
【００１２】
なお、これらの問題を解決するために、シート給送部から離れた位置で、かつシート給送動作に関係のない位置に、最上位シートがシート給送位置に達したことを検知するセンサを設け、シート給送動作を止めないようにする構成も提案されている。
【００１３】
しかし、この場合、センサが、カールによる端部浮き等のシートの状態の影響を受け、正確なシートの上面位置検知を行なうことができず、適切なシートの給送を行うことができない場合がある。ここで、このようなカールによる端部浮き等のシートの状態の影響を受けないようにシート押さえ手段などを設けた場合、装置の大型化及びコストアップを招く。
【００１４】
そこで、本発明は、このような現状に鑑みてなされたものであり、シートを安定して給送することができると共に、生産性の低下を防ぐことのできるシート給送装置、画像読取装置及び画像形成装置を提供することを目的とするものである。
【課題を解決するための手段】
【００１５】
本発明は、シートを積載する昇降可能なシート積載部材と、前記シート積載部材の上方に配置され、前記シート積載部材に積載されたシートを給送するシート給送手段とを備え、前記シート給送手段が前記シート積載部材に積載された最上位シートと離間する離間位置から前記シート給送手段が最上位シートに接する当接位置に移動して最上位シートを給送し、シート給送後に前記当接位置から前記離間位置へ移動することを繰り返してシートを順次給送するシート給送装置において、前記シート積載部材を昇降させる昇降手段と、前記昇降手段によって上昇した前記シート積載部材に載置されているシートの最上位シートが前記シート給送手段により給送される給送位置に達したことを示す信号を発する検知センサと、前記シート給送手段によるシートの給送が開始された後、前記シート給送手段が前記離間位置から前記当接位置に移動する毎に前記検知センサから最上位シートが前記給送位置に達していないことを示す信号が出力されているかを判断し、前記検知センサから前記給送位置に最上位シートが達していないことを示す信号が、複数回連続して出力された場合には前記シート積載部材を上昇させるよう前記昇降手段を制御する制御手段と、を有することを特徴とするものである。
【発明の効果】
【００１６】
本発明のように、シートの給送が開始された後、最上位シートが給送位置に達していないことを複数回連続して検知した場合に、シート積載部材を上昇させることにより、シートを安定して給送することができると共に、生産性の低下を防ぐことができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１７】
以下、本発明を実施するための最良の形態を、図面を用いて詳細に説明する。
【００１８】
図１は本発明の実施の形態に係るシート給送装置を備えた画像読取装置を具備した画像形成装置の一例である複写機の構成を示す図である。図１において、１００は複写機であり、この複写機１００は画像読取装置２００と、複写機本体３００とから構成されている。
【００１９】
画像読取装置２００は、その上部にシート給送装置の一例としての原稿送り装置であるＡＤＦ８０を備えている。また複写機本体３００は、側方にシート処理装置４００を備えている。なお、画像読取装置２００及びＡＤＦ８０については、後述する。
【００２０】
複写機本体３００には記録材であるシートＰを収納した上段カセット８００、下段カセット８０２、手差しガイド８０４及びモータ等によって昇降する中板８０８ａを備えたシートデッキ８０８が備えられている。
【００２１】
そして、上段カセット８００、下段カセット８０２に収容されたシートＰは、夫々給送ローラ８０１、８０３と不図示の分離爪によって一枚ずつ分離給送され、レジストローラ８０６へと導かれる。手差しガイド８０４に積載されたシートも同様に、一枚ずつ給送ローラ対８０５を介してレジストローラ８０６へと導かれる。シートデッキ８０８の中板８０８ａ上に積載収納されたシートＰは、給送ローラ８０９と不図示の分離爪によって一枚ずつ分離給送され、搬送ローラ８１０を介してレジストローラ８０６へと導かれる。
【００２２】
また、複写機本体３００は、給送されたシートＰに画像を形成する画像形成部３０１を備えている。ここで、この画像形成部３０１は、感光体ドラム８１２と、感光体ドラム８１２の周囲に配置された光学系８１３、現像器８１４、転写帯電器８１５、分離帯電器８１６等を備えている。
【００２３】
そして、光学系８１３から、画像読取装置２００において読み込まれた一枚の原稿画像に対応したレーザ光を一様に帯電された感光体ドラム８１２の表面上に照射することにより、感光体ドラム８１２上に静電潜像が形成される。この後、感光体ドラム８１２上に形成された静電潜像を現像器８１４によってトナーを用いて現像することにより、感光体ドラム８１２上にトナー像が形成される。
【００２４】
また、コピー枚数分のシートＰは、カセット８００、８０２等のいずれかから、画像が感光体ドラム８１２に形成されるごとに給送される。この後、このシートＰは、レジストローラ８０６により感光体ドラム８１２と位置あわせをして感光体ドラム８１２と転写帯電器８１５とにより構成される転写部に搬送される。
【００２５】
そして、転写部を通過する際、感光体ドラム８１２上に形成されたトナー像が、転写帯電器８１５によってシート上に転写される。なお、トナー像が転写されたシートは、分離帯電器８１６によって感光体ドラム８１２から剥離された後、搬送ベルト８１７によって定着装置８１８へと送られ、定着装置８１８において熱と圧力を印加されることによりトナー像が定着される。
【００２６】
次に、定着装置８１８を通過したシートは搬送ローラ８１９によって切換部材８２０へと導かれ、排出ローラ８２１によって中間トレイ９００へ送られるか、又はシート処理装置４００へと排出される。
【００２７】
ここで、中間トレイ９００はシートを再給送するためのものであり、シートの両面に画像を形成する場合（両面記録）、或いはシートの片面に像を重ねて形成する場合（多重記録）には、一度画像が形成されたシートは、この中間トレイ９００に収納される。
【００２８】
この中間トレイ９００には搬送ローラ９０１、搬送ベルト９０２、切換部材９０３、搬送ベルト９０４、搬送ローラ９０５が備えられている。そして、両面記録の場合にはパス９０６を通して中間トレイ９００にシートを導き、多重記録の場合にはパス９０７を通して中間トレイ９００にシート導く。
【００２９】
また、中間トレイ９００に載置されたシートは、補助ローラ９０９，９１０、正逆転分離ローラ対９１１の作用によって、下方から一枚ずつ分離されて再給送される。再給送されたシートは搬送ローラ９１３，９１４，９１５及び搬送ローラ８１０、レジストローラ８０６を介して転写部へ導かれ、トナー像が転写される。さらに、トナー像転写後は、定着装置８１８によりトナー像が定着された後、シート処理装置４００へと排出される。
【００３０】
シート処理装置４００は、複写機本体３００から排出されたシートを処理するものであり、ノンソートモード、ソートモード等を備えている。そして、シート処理装置４００において、ノンソートモードが設定された場合には、バッファローラ４０１、切換部材４０２、ノンソートモードパス４０３を介し、排出ローラ４０４によってサンプルトレイ４０５上に排出、積載される。
【００３１】
またソートモードが設定された場合には、バッファローラ４０１、切換部材４０６、ソートモードパス４０７を介し、排出ローラ４０８により処理トレイ４０９上に排出され、一時的に積載される。そして、処理トレイ４０９上のシート束は、不図示の整合部材によりシート搬送方向と交差する方向の両端部が整合される。更には、必要に応じてシート束の後端部がステイプラ４１０によって綴じ処理が施され、この後、処理トレイ４０９上のシート束は、束排出ローラ対４１１によってスタックトレイ４１２上に排出、積載される。
【００３２】
図２は、画像読取装置２００の構成を示す図であり、画像読取装置２００はＡＤＦ８０を備えている。ここで、ＡＤＦ８０は透明ガラスとしてのプラテンガラス１８上に原稿Ｓを一枚ずつ搬送（給送）するものである。また、ＡＤＦ８０は画像読取装置２００に対して開閉可能に構成されており、プラテンガラス１８上に載置した原稿を押圧するよう機能する。
【００３３】
また、画像読取装置２００は、ＡＤＦ８０によって搬送される原稿またはプラテンガラス１８上に載置された原稿の画像を光学的に読み取り、光電変換して画像情報として複写機本体３００（の光学系８１３）に入力するものである。
【００３４】
そして、原稿画像を読み取るため、画像読取装置２００は、プラテンガラス１８上を搬送される原稿画像を読み取る第１の画像読取手段としてのコンタクトイメージセンサ２４を有している。なお、このコンタクトイメージセンサ２４は、ＡＤＦ８０側の所定位置に固定されており、プラテンガラス１８上を搬送される原稿の一方の面の画像を読み取るようになっている。
【００３５】
また、画像読取装置２００は、ランプ２０２、ミラー２０３等を有する移動可能なスキャナユニット２０４、ミラー２０５，２０６、レンズ２０７、イメージセンサ２０８等により構成される第２の画像読取手段を有している。
【００３６】
そして、この第２の画像読取手段は、スキャナユニット２０４を実線で示す所定位置に停止させることにより、ＡＤＦ８０によってプラテンガラス１８上を搬送される原稿の他方の面の画像を読み取るようになっている。また、この第２の画像読取手段は、プラテンガラス１８に沿ってスキャナユニット２０４を矢印方向に移動させつつ、プラテンガラス１８上に載置された原稿の他方の面の画像を読み取るようになっている。
【００３７】
また、画像読取装置２００は、コンタクトイメージセンサ２４の対向位置において原稿の裏写りを防止する裏写り防止手段としての裏写り防止部材３０を有している。この裏写り防止部材３０は、コンタクトイメージセンサ２４に対向する実線で示す第１の位置からスキャナユニット２０４の移動による画像読み取りを妨げない点線で示す第２の位置に移動可能に設けられている。また、この裏写り防止部材３０は、プラテンガラス１８を介してコンタクトイメージセンサ２４と対向するスキャナユニット２０４側に設けられている。
【００３８】
一方、ＡＤＦ８０は、上方にシートである原稿をセットする原稿セット位置（シートセット位置）と原稿の給送が可能な原稿給送位置（給送位置）との間を昇降可能なシート積載部材である原稿トレイ１１を有している。そして、この原稿トレイ１１上の原稿Ｓは、シート給送手段である給送ローラ１により順次、最上位の原稿から第１及び第２の画像読取手段による画像読取位置に送り出されるようになっている。
【００３９】
ここで、この原稿給送位置とは、原稿トレイ１１上に積載されている原稿を給送ローラ１で送り出すときの原稿の上面の理想的な高さ方向の位置（範囲）のことである。なお、この範囲から多少下方にずれた位置に最上位の原稿が位置していても、例えば３枚程度の原稿を送り出すことは可能である。
【００４０】
給送ローラ１により送り出された原稿Ｓは、分離ローラ３及び分離パッド４によって１枚ずつ分離搬送され、分離搬送された原稿Ｓはレジストローラ２１によって斜行を矯正され、搬送ローラ２２，２３，２５によってＵターン搬送される。なお、コンタクトイメージセンサ２４とスキャナユニット２０４が介在する読取部周りの搬送ローラ２３及び搬送ローラ２５は、原稿Ｓの搬送速度差をなくすために等速設定となっている。
【００４１】
この後、搬送ローラ２３及び搬送ローラ２５により等速搬送される原稿Ｓはプラテンガラス１８上を通過する際に、スキャナユニット２０４、コンタクトイメージセンサ２４のいずれか一方又は両方によって画像を読み取られる。なお、画像が読み取られた原稿Ｓは、排出ローラ１６によって排出トレイ１９上に排出される。
【００４２】
ここで、原稿トレイ１１上には積載された原稿Ｓの幅方向を規制するための原稿幅規制板１０が設けられており、また原稿トレイ１１は、不図示の回転中心で、後述する図５に示す原稿トレイ昇降モータＭ２によって昇降可能に構成されている。
【００４３】
給送ローラ１は、図３に示すように、支持部材であるシャフト５を中心に回動するアーム２の回動端側にシャフト１３を介して回転可能に保持（支持）されている。そして、このアーム２の回動により、原稿トレイ１１に積載された原稿Ｓを給送するよう原稿に当接する当接位置と、原稿トレイ１１に載置された原稿Ｓから離間する離間位置に移動可能に構成されている。
【００４４】
ここで、アーム２には、原稿給送が可能となる位置に原稿トレイ１１が上昇したかを検知するシート位置検知手段である給送位置検知センサ９１のアクチュエータ９０が設けられている。なお、給送位置検知センサ９１はフォトインタラプタを使用したセンサであり、アクチュエータ９０によって光軸を遮られている状態のときＯＮとなる。
【００４５】
ここで、この給送位置検知センサ９１は、ＡＤＦ８０に設けられ、ＡＤＦ８０の原稿給送動作及び原稿トレイ１１の上昇動作を制御する後述する図５に示す制御手段としてのＣＰＵ回路部１０００に接続されている。そして、給送位置検知センサ９１がＯＮとなると、ＣＰＵ回路部１０００は、原稿トレイ１１上の原稿が原稿給送可能位置に達していると判断する。また、アクチュエータ９０によって光軸を遮られていない状態、すなわち給送位置検知センサ９１がＯＦＦのとき、原稿トレイ１１上の最上位の原稿の上面が原稿給送可能位置に達しておらず、原稿の給送ができない状態と判断し、原稿トレイ１１を上昇させる。
【００４６】
また、図３において、６は給送ローラ１から分離ローラ３へ原稿Ｓを案内する固定ガイドである。１４は給送ローラ１と分離ローラ３との間に支点１４ａを中心に揺動可能に設けられた揺動ガイドであり、この揺動ガイド１４の下流側先端にはマイラー等の弾性部材１５が取り付けられている。
【００４７】
９３は、分離ローラ３の下流に設けられ、給送ローラ１により送り出された原稿を検知するシート検知手段である給送センサであり、この給送センサ９３は後述する図５に示すＣＰＵ回路部１０００に接続されている。そして、ＣＰＵ回路部１０００は、給送センサ９３からの検知信号に基づき、原稿が所定時間内に正常に送り出されたか否かを判断する。
【００４８】
ここで、シャフト５（給送ローラ１）及びシャフト１３（分離ローラ３）にはＡＤＦ８０の給送部の構成を示す図４に示すように夫々プーリ８，９が設けられており、これらプーリ８，９にはタイミングベルト７が張架されている。なお、シャフト５は駆動モータＭ１（図３参照）により回転するようになっており、シャフト５が回転すると、シャフト５の回転はプーリ９及びタイミングベルト７を介してプーリ８に伝達され、これにより給送ローラ１及び分離ローラ３が回転する。
【００４９】
また、シャフト５にはアーム２を付勢するバネクラッチ１２が設けられている。そして、駆動モータＭ１の正転時には、図３において給送ローラ１、分離ローラ３が矢印方向に回転すると共にアーム２が下降し、これにより給送ローラ１が原稿トレイ１１上の原稿上面に着地した後、ある一定の圧力（トルク）が付与される。また、駆動モータＭ１の逆転時には、給送ローラ１、分離ローラ３が逆回転すると共にバネクラッチ１２により、アーム２がロックされ、アーム２はシャフト５を支点として上昇し、この結果、給送ローラ１は原稿トレイ１１上の原稿から離間する。
【００５０】
図５は、ＡＤＦ８０の駆動を制御する制御部の制御ブロック図であり、ＡＤＦ８０の制御部は、ＣＰＵ１００１、ＲＯＭ１００２、ＲＡＭ１００３などで構成されるＣＰＵ回路部１０００を備えている。このＣＰＵ回路部１０００は、通信ＩＣ１００４を介して画像形成装置本体側に設けられたＣＰＵ回路部１００５と通信してデータ交換を行うようになっている。そして、ＣＰＵ回路部１００５からの指示に基づきＲＯＭ１００２に格納されている各種プログラムを実行してＡＤＦ８０の駆動制御を行う。
【００５１】
また、ＣＰＵ回路部１０００にはドライバ１００６が接続され、ドライバ１００６はＣＰＵ回路部１０００からの信号に基づき原稿トレイ１１の昇降動作を行う原稿トレイ昇降モータＭ２及び駆動モータＭ１等の各種モータを駆動する。なお、原稿トレイ昇降モータＭ２及び駆動モータＭ１は、ステッピングモータからなり、励磁パルスレートを制御することによって駆動するローラ対を等速で回転させたり、独自の速度で回転させたりすることができる。また、原稿トレイ昇降モータＭ２及び駆動モータＭ１は、ドライバ１００６により正逆駆動可能となっている。
【００５２】
さらに、このＣＰＵ回路部１０００には、既述した給送位置検知センサ９１、給送センサ９３、原稿トレイ１１上の原稿の有無を検知する原稿有無検知センサ９２からの検出信号が入力されるようになっている。そして、ＣＰＵ回路部１０００は、これらのセンサ９１〜９３からの検出信号に基づき、原稿トレイ１１の上昇制御等の駆動制御を行う。
【００５３】
次に、このように構成されたＡＤＦ８０の制御部の原稿給送制御動作について図６に示すフローチャートを用いて説明する。
【００５４】
まず、原稿Ｓを原稿トレイ１１上にセットすると、原稿有無検知センサ９２が原稿Ｓを検知し、これによりＡＤＦ８０は動作開始可能な状態（スタンバイ状態）とする。なお、このとき、原稿トレイ１１は、図３に示すように原稿Ｓの給送が可能な位置よりも下方の原稿セット位置に位置している。
【００５５】
そして、この状態で画像形成装置本体側に設けられた不図示のスタートキーが押下されると、画像形成装置本体側に設けられたＣＰＵ回路部１００５から給送開始信号が入力され、これにより原稿の給送動作を開始する。
【００５６】
ここで、給送動作が開始されると、まず駆動モータＭ１を所定時間正回転させ、給送ローラ１をシャフト５を中心にアーム２と共に下降させる（Ｓｔｅｐ１）。そして、この給送ローラ１の下降を、給送位置検知センサ９１がＯＦＦするまで続ける（Ｓｔｅｐ２のＮ）。
【００５７】
次に、給送ローラ１は図７の（ａ）に示すように原稿トレイ１１上にある最上位の原稿Ｓ１に接触（着地）した状態になり、これに伴い給送位置検知センサ９１がＯＦＦとなると（Ｓｔｅｐ２のＹ）、この後、原稿トレイ１１を上昇させる（Ｓｔｅｐ３）。ここで、原稿トレイ１１が上昇すると、最上位の原稿Ｓ１に接触した状態の給送ローラ１も上昇する。そして、この原稿トレイ１１の上昇を、図７の（ｂ）に示すように給送位置検知センサ９１がＯＮするまで（Ｓｔｅｐ４のＮ）、続ける。
【００５８】
次に、給送位置検知センサ９１がＯＮすると（Ｓｔｅｐ４のＹ）、すなわち給送位置検知センサ９１によって、最上位の原稿Ｓ１が原稿給送位置に到達したことが検知されると、原稿トレイ１１の上昇を停止する（Ｓｔｅｐ５）。この後、駆動モータＭ１を正回転させることにより、給送ローラ１、分離ローラ３を回転させて給送動作を開始する（Ｓｔｅｐ６）。これにより、図８の（ａ）に示すように原稿トレイ１１上にある最上位の原稿Ｓ１が送り出される。
【００５９】
次に、分離ローラ３の下流近傍に設けられた給送センサ９３によって原稿が到達したかどうかを確認する（Ｓｔｅｐ７）。そして、給送センサ９３によって原稿が到達したことを確認できたら（Ｓｔｅｐ７のＹ）、給送位置検知センサ９１が複数回連続してＯＦＦしたかどうかを確認する（Ｓｔｅｐ８）。
【００６０】
ここで、通常、給送動作が開始された直後は、原稿トレイ１１上には複数枚の原稿Ｓが積載されているので、給送ローラ１は図８の（ａ）に示すような原稿給送位置にあり、このため原稿給送位置検知センサ９１はＯＮとなっている。そして、給送位置検知センサ９１がＯＮとなっている場合は（Ｓｔｅｐ８のＮ）、給送された原稿Ｓ１の負荷とならないよう駆動モータＭ１を逆転させて給送ローラ１を上昇させる（Ｓｔｅｐ９）。
【００６１】
つまり、本実施の形態においては、原稿を１枚給送する度に、給送された原稿Ｓ１の負荷とならないよう給送ローラ１を上昇させるようにしている。そして、原稿有無検知センサ９２が原稿トレイ１１上に原稿Ｓがあることを検知している場合は（Ｓｔｅｐ１０のＹ）、この後、給送ローラ１を下降させて（Ｓｔｅｐ１１）、Ｓｔｅｐ６に戻り給送動作を継続する。なお、原稿有無検知センサ９２からの信号により原稿トレイ１１上に原稿Ｓがないと判断した場合は（Ｓｔｅｐ１０のＮ）、給送動作を終了する。
【００６２】
ところで、給送動作が続けられ、原稿トレイ１１上の原稿Ｓが順次給送されると、原稿トレイ１１上の原稿Ｓが減少し、これに伴い給送ローラ１が下降し、図８の（ｂ）に示すように給送位置検知センサ９１がＯＦＦになる。そして、このように給送位置検知センサ９１がＯＦＦとなった場合に、図９に示すように最上位の原稿Ｓ１が原稿給送位置まで到達するよう所定量、原稿トレイ１１を上昇させる（Ｓｔｅｐ１５）。
【００６３】
ここで、給送位置検知センサ９１は、ＡＤＦ８０の振動等の影響により、原稿の給送が可能であるにもかかわらず、誤検知してＯＦＦになる場合がある。この場合、原稿の給送が可能であるにもかかわらず原稿トレイ１１を上昇させることになり、不要な動作を行わせることになる。このため、本実施の形態においては、一度の給送位置検知センサ９１のＯＦＦでは原稿トレイ１１を上昇させず、給送位置検知センサ９１が複数回、例えば３回連続してＯＦＦを検知した場合、原稿トレイ１１を上昇させるようにしている。なお、本実施の形態では、給送位置検知センサ９１はアーム２の位置を検知している。よって、アーム２の振動によっても給送位置検知センサ９１の検知に関して誤検知の恐れがある。
【００６４】
したがって、既述したＳｔｅｐ８において、給送位置検知センサ９１がＯＦＦとなった場合でも、このＯＦＦが１回目のときは（Ｓｔｅｐ８のＮ）、給送ローラ１を上昇させ（Ｓｔｅｐ９）、給送動作を継続する。なお、既述したように給送位置検知センサ９１がＯＦＦとなった場合でも、３枚程度の原稿の給送は可能であるので、このまま給送動作を継続しても原稿を給送することは可能である。ここで、ＡＤＦ８０の振動等の影響により給送位置検知センサ９１がＯＦＦになった場合は、この後、３回連続してＯＦＦとはならないので、給送動作を継続することができる。
【００６５】
一方、原稿トレイ１１上の最上位の原稿の位置が原稿給送可能位置よりも低くなった場合には、原稿を給送する都度、給送位置検知センサ９１がＯＦＦとなる。なお、給送位置検知センサ９１がＯＦＦとなった回数はＲＡＭ１００３（図５参照）に記憶されている。
【００６６】
そして、給送位置検知センサ９１が３回連続してＯＦＦとなると（Ｓｔｅｐ８のＹ）、最上位の原稿の位置が原稿給送位置よりも低くなったと判断し、原稿トレイ１１を所定量上昇させて停止する（Ｓｔｅｐ１５）。なお、このように原稿トレイ１１を所定量上昇させた後、給送ローラ１を上昇させる（Ｓｔｅｐ９）。これにより、給送動作を継続することができる。
【００６７】
以上説明したように、本実施の形態においては、最上位の原稿の位置が原稿給送位置よりも低くなったか否かの検知を給送ローラ１による給送動作中に行うと共に、原稿を給送する都度、行うようにしている。さらに、給送位置検知センサ９１が、最上位の原稿の位置が原稿給送位置よりも低くなったことを検知した場合、１回の検知ではなく、複数回連続して検知した場合に原稿トレイ１１を所定量上昇させるようにしている。
【００６８】
そして、このように構成することにより、給送位置検知センサ９１の誤検知による不要な原稿トレイ１１の上昇動作の発生を防ぐことができ、これに伴い騒音や電力消費を抑えることができる。
【００６９】
ところで、ＡＤＦ８０の振動等の影響により、給送位置検知センサ９１が原稿トレイ１１上の原稿を検知できなかった場合、原稿トレイ１１が余分に上昇し、これに伴い給送ローラ１も所定の給送位置よりも上方に位置するようになる場合がある。そして、このように給送ローラ１が所定の給送位置よりも上方に位置した場合、原稿が給送ローラ１に圧接して給送されない場合がある。
【００７０】
ここで、このように原稿が給送されない場合、給送センサ９３が原稿が到達したことを検知できず（Ｓｔｅｐ７のＮ）、この状態で所定時間が経過すると（Ｓｔｅｐ１２のＹ）、原稿トレイ１１の位置が高すぎると判断する。即ち、給送ローラ１を回転開始する給送動作の開始後に、給送センサ９３が所定時間、原稿の到達を検知しない場合には、ＣＰＵ回路部１０００は原稿トレイ１１の位置が高すぎると判断する。
【００７１】
なお、このように判断した場合には、給送ローラ１、分離ローラ３の回転を止めて給送動作を一旦停止させ（Ｓｔｅｐ１３）、この後、給送ローラ１に対する原稿の圧接を解除するように原稿トレイ１１を所定量下降させて停止する（Ｓｔｅｐ１４）。そして、この後、Ｓｔｅｐ３に戻り、再び原稿トレイ１１を上昇させ、給送動作を再開する。
【００７２】
このように、本実施の形態においては、給送センサ９３が原稿の到達を所定時間検知しない場合には、給送動作を停止させるようにしている。つまり、本実施の形態において、給送動作を停止させるのは、給送センサ９３が所定時間原稿の到達を検知しない場合だけであり、このように構成することにより、給送動作を停止させる回数を低減することができ、生産性の大幅な低下を抑えることができる。
【００７３】
以上説明したように、本実施の形態においては、原稿の給送が開始された後、最上位の原稿が給送位置に達していないことを複数回連続して検知した場合に、原稿トレイ１１を上昇させるようにしている。これにより、不要な原稿トレイ１１の上昇動作を行うことなく、給送位置を一定に保ちながら給送動作を行うことができる。
【００７４】
また、給送センサ９３が所定時間原稿の到達を検知しない場合にのみ、給送動作を停止させることにより、給送動作を停止させる回数を低減することができ、生産性の大幅な低下を抑えることができる。
【００７５】
なお、これまでは本発明に係るシート給送装置をＡＤＦ８０に用いた形態について説明したが、本発明はこれに限らない。例えば、本発明に係るシート給送装置を、画像形成装置本体及び画像読取装置と画像形成装置とを組み合わせた複合機等に用いても同様の効果を得ることができる。
【図面の簡単な説明】
【００７６】
【図１】本発明の実施の形態に係るシート給送装置を備えた画像読取装置を具備した画像形成装置の一例である複写機の構成を示す図。
【図２】上記画像読取装置の構成を示す図。
【図３】上記画像読取装置に設けられたＡＤＦの構成を説明する図。
【図４】上記ＡＤＦの給送部の構成を示す図。
【図５】上記ＡＤＦの駆動を制御する制御部の制御ブロック図。
【図６】上記ＡＤＦの原稿給送制御動作を説明するフローチャート。
【図７】上記ＡＤＦの原稿給送動作を説明する第１の図。
【図８】上記ＡＤＦの原稿給送動作を説明する第２の図。
【図９】上記ＡＤＦの原稿給送動作を説明する第３の図。
【符号の説明】
【００７７】
１        給送ローラ
２        アーム
１１      原稿トレイ
２４      コンタクトイメージセンサ
８０      ＡＤＦ
９１      給送位置検知センサ
９２      原稿有無検知センサ
９３      給送センサ
１００    複写機
２００    画像読取装置
２０４    スキャナユニット
３００    複写機本体
１０００  ＣＰＵ回路部
Ｍ１      駆動モータ
Ｍ２      原稿トレイ昇降モータ
Ｓ        原稿
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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