(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
ケーブル束のシールド部に電気的に接触するように設けられ、前記ケーブル束を支持する導電性の支持部材と、
撮像素子を制御する回路部を支持するように設けられ、前記ケーブル束のケーブルの一部と接続された、前記導電性の支持部材を保持する支持部材保持部と、
前記支持部材の一部および前記支持部材保持部の一部に塗布される導電性の塗布部材を備えるカメラヘッド。
【請求項２】
前記撮像素子を備える請求項１に記載のカメラヘッド。
【請求項３】
前記導電性の支持部材には金属が含まれる請求項１に記載のカメラヘッド。
【請求項４】
前記支持部材保持部には金属が含まれる請求項１に記載のカメラヘッド。
【請求項５】
前記ケーブル束に含まれるケーブルの一部は前記導電性の支持部材に支持され、前記ケーブル束のシールド部と電気的に接続される請求項１に記載のカメラヘッド。
【請求項６】
前記導電性の支持部材は、前記ケーブル束を実質的に、かしめる請求項１に記載のカメラヘッド。
【請求項７】
前記請求項１に記載のカメラヘッドと、
前記カメラヘッドを制御し、映像信号を出力するＣＣＵを備えた撮像装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明の実施形態は、カメラヘッド、撮像装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、例えば、医療用の内視鏡カメラが普及している。
【０００３】
医療用内視鏡カメラは、例えば、光ファイバーやＣＣＤを用いるものがある。
【０００４】
そして、撮像部（カメラヘッド）と制御部（カメラコントロールユニット、以下ＣＣＵ）が分離した、ヘッド分離型の構成が一般的である。
【０００５】
また、このヘッド分離型の内視鏡カメラにおいて、体内にカメラヘッドを挿入するタイプの場合は、患者への負荷を軽減するために、カメラヘッドを小型化することが望まれ、これが課題になっていた。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特許第４１５９１３１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
ヘッド分離型の内視鏡カメラにおいて、カメラヘッドを小型化することが課題になっていた。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
実施形態のカメラヘッドは、ケーブル束のシールド部に電気的に接触するように設けられ、前記ケーブル束を支持する導電性の支持部材を備える。
【０００９】
また、撮像素子を制御する回路部を支持するように設けられ、前記ケーブル束のケーブルの一部と接続された、前記導電性の支持部材を保持する支持部材保持部を備える。
【００１０】
また、前記支持部材の一部および前記支持部材保持部の一部に塗布される導電性の塗布部材を備える。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】実施形態の撮像装置の構成を示すブロック図。
【図２】実施形態の撮像装置に用いられるカメラヘッドと比較される比較例を示す図。
【図３】実施形態の撮像装置に用いられるカメラヘッドの構成を示す図。
【図４】実施形態の撮像装置に用いられるカメラヘッドの一部の構成を示す図。
【図５】実施形態の撮像装置に用いられるカメラヘッドの支持部材を説明する図。
【図６】実施形態の撮像装置に用いられるカメラヘッドの取り付け方法の一例を示す図。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
以下、図面を参照し、実施の形態を説明する。
【００１３】
内視鏡は、一般には、医療用を意味することが多く、主に人体内部の観察に用いられる医療機器 <http://ja.wikipedia.org/wiki/%E5%8C%BB%E7%99%82%E6%A9%9F%E5%99%A8>である。また、内視鏡は、一般に、本体に光学系を内蔵し、先端を体内に挿入することによって内部の映像を手元で見ることが可能である。
【００１４】
また、内視鏡には、一般的な細長い形状をしているものや、カプセル型のものもある。
【００１５】
また、同様の製品は医療分野だけでなく、直接観察しにくい構造物の内部の観察や災害時の被災者発見等にも用いられている。
【００１６】
図１は、実施形態の撮像装置の構成を示すブロック図である。
【００１７】
ここでは、カメラヘッド１１は、レンズ１６、撮像部（電子シャッタ）１７、Ａ／Ｄ変換部を備えている。
【００１８】
また、ＣＣＵ（カメラコントロールユニット）１２には、例えば、信号処理部（信号処理ＬＳＩ）１５が構成される。
【００１９】
この信号処理部（信号処理ＬＳＩ）１５は、例えば、映像のゲインやホワイトバランス処理を行う線形処理部１９、上記線形処理部１９で映像処理された映像データを積算する積算部２０を備えている。
【００２０】
積算部２０は、例えば、ＷＢ(ホワイトバランス)制御が行われた映像信号が入力され、輝度レベルを積算し、ＭＰＵ３０に向けて出力する。
【００２１】
ＭＰＵ３０は、この積算部２０から送信された映像データを、撮像部（電子シャッタ）１７の制御にフィードバックする。
【００２２】
また、信号処理部（信号処理ＬＳＩ）１５は、上記線形処理部１９で映像処理された映像データの信号処理を行う信号処理部２１を備えている。
【００２３】
信号処理部２１は、受信した映像信号にγ（ガンマ）補正や輪郭補正等の非線形処理を行い、出力する。
【００２４】
この信号処理部２１から出力された映像データは、例えば、ＬＣＤ等の映像表示部に送信され、上記撮像部（電子シャッタ）１７で撮像された映像が表示される。
【００２５】
また、ＭＰＵ３０は、ＣＣＵ（カメラコントロールユニット）１２や信号処理部（信号処理ＬＳＩ）１５に接続され、これらを制御する。
【００２６】
図２は、実施形態の撮像装置に用いられるカメラヘッドと比較される比較例を示す図である。
【００２７】
上記のように、医療用の内視鏡カメラは、撮像部と制御部（ＣＣＵ）が分離した、ヘッド分離型の構成が一般的である。
【００２８】
また、体内にカメラヘッドを挿入するタイプの場合は、例えば、患者への負荷を軽減するため、カメラヘッドを小型化したいという要求がある。
【００２９】
そして、このカメラヘッドを小型化するためには、例えば、カメラヘッド基板に、直接、ケーブルを接続する構成が用いられる。
【００３０】
この場合、ケーブルとカメラヘッド基板の固定、および電気的導通（例えば、ＧＮＤ接続）を確保するため、例えば、導電性の良い金属製のフレームが用いられる。
【００３１】
また、金属フレームとケーブルのシールド部を固定させ、かつ導通させるために、例えば、半田や導電接着による固定が考えられる。
【００３２】
しかし、例えば、金属フレームとケーブルのシールド部の固定に半田を用いる場合は、半田付けの際の熱により、ケーブルの被覆が溶融してしまうという問題がある。
【００３３】
また、半田がケーブルのシールド線に染み込んでしまい、ケーブルが硬くなってしまうという問題が生じる場合もある。
【００３４】
これらを解決するために、例えば、導電接着剤が用いられる。
【００３５】
図２は、この金属フレーム３２とケーブルのシールド部３４の固定に、導電接着剤３６を用いる例を示している。
【００３６】
図２（ａ）は、導電接着剤３６が用いられる前の金属フレーム３２とケーブルのシールド部３４のようすを示している。
【００３７】
図２（ｂ）は、上記図２（ａ）に導電接着剤３６が用いられ、金属フレーム３２とケーブルのシールド部３４が、導電接着剤３６で固定されるようすを示している。
【００３８】
この比較例では、導電接着剤３６を金属フレーム３２とケーブルのシールド部３４の接触部に塗布し、金属フレーム３２とケーブルのシールド部３４の固定および両者の導通性を確保している。
【００３９】
この導電接着剤３６は、上記半田に比べ、硬化温度が低いため、上記ケーブルのシールド部３４等の溶融やシールド線への染み込み等を防止する効果が向上する。
【００４０】
しかし、このように、導電接着剤３６を用いて、金属フレーム３２とケーブルのシールド部３４を固定する構成では、例えば、カメラヘッドの使用において、ケーブルを屈曲させた際に、このケーブルのシールド部３４等がたわみ、このたわみによる応力が、例えば、この導電接着剤３６にかかり、例えば、長期使用時等に、導電接着剤３６が剥離し、上記固定された金属フレーム３２とケーブルのシールド部３４の強度や導通性等が劣化する可能性がある。
【００４１】
図３は、実施形態の撮像装置に用いられるカメラヘッドの構成を示す図である。
【００４２】
図３（ａ）は、導電接着剤３６が塗布される前のようすを示している。
【００４３】
また、図３（ｂ）は、導電接着剤３６が塗布された後のようすを示している。
【００４４】
図３に示すように、この実施形態の撮像装置に用いられるカメラヘッドは、例えば、レンズ１６、撮像素子１７、回路基板３１、金属フレーム３２、導電接着剤３６、支持部材（かしめ金具）３３、ケーブル束（ケーブル束のシールド部３４およびケーブル束の外被３５）を備えている。
【００４５】
すなわち、ここでは、上記図２に比べ、支持部材（かしめ金具）３３が追加されている。
【００４６】
この支持部材（かしめ金具）３３は、上記導電性と加工性の観点から、例えば、銅を含む金属や真鋳を含む金属で構成することが可能である。
【００４７】
また、その形状は、リング状やＵ字状等、ケーブル束のシールド部３４を支持できる形状が望ましい。
【００４８】
なお、この支持部材（かしめ金具）３３は、必ずしも、ケーブル束のシールド部３４を強く「かしめ」なくとも良く、支持すれば良い。
【００４９】
また、導電接着剤３６は、例えば、銀粉や銅粉あるいはカーボンファイバー等の導電性のよい材料を混合した接着剤である。
【００５０】
また、撮像素子１７は、ここでは、カメラヘッド基板（回路基板３１）に直接、半田付けされている。なお、ここでは特に図示しないが、このカメラヘッド基板（回路基板３１には、カメラヘッド等を制御する回路部品が実装されている。
【００５１】
図４は、実施形態の撮像装置に用いられるカメラヘッドの一部の構成を示す図である。
【００５２】
図４（ａ）は、実施形態の撮像装置に用いられるカメラヘッドに接続されるケーブル束の断面（例えば、図３（ｂ）の断面Ａ）を示す図である。
【００５３】
図４（ａ）に示すように、ケーブル束は、同軸線や単芯線等の複数のケーブルを備えている。
【００５４】
図４（ａ）では、「２Ａ」のように、符号Ａを付したケーブルは同軸線を、「３Ｂ」のように、符号Ｂを付したケーブルは単芯線を示している。
【００５５】
例えば、これらの複数のケーブルは、固定テープ４１で束ねられる。
【００５６】
そして、この固定テープ４１の外側上面に、絶縁性が高い外被３５が設けられている。
【００５７】
そして、このシールド部３４の外側上面に、導電性が高く、電磁シールド効果が高いケーブル束の外被３５が設けられる。
【００５８】
すなわち、ここでは、上記ケーブル束は、同軸線や絶縁線等の多芯の集合からなり、固定テープで整線された後、ケーブル束のシールド部３４による遮蔽部を構成し、また、絶縁性のジャケット（ケーブル束の外被３５）で覆われる構造となる。
【００５９】
図４（ｂ）は、実施形態の撮像装置に用いられるカメラヘッドに接続されるケーブル束のシールド部３４が、上記支持部材（かしめ金具）３３で支持される部分の断面（例えば、図３（ｂ）の断面Ｂ）を示す図である。
【００６０】
図３および図４（ｂ）に示すように、ケーブル束のシールド部３４は、支持部材（かしめ金具）３３で「かしめ」られ、固定されている。
【００６１】
この支持部材（かしめ金具）３３は、上記のように、導通性の良い材料が望ましく、例えば、銅合金が用いられる。
【００６２】
また、ここでは、図３（ｂ）および図４（ｂ）に示すように、上記支持部材（かしめ金具）３３および上記ケーブル束のシールド部３４には、導電接着剤３６が塗布される。
【００６３】
また、特に図示しないが、上記複数のケーブルの各芯は、上記回路基板３１に半田付けされる。
【００６４】
図５は、実施形態の撮像装置に用いられるカメラヘッドの支持部材を説明する図である。
【００６５】
上記のように、ケーブル束のシールド部３４は、支持部材（かしめ金具）３３で「かしめ」られ、固定されている。
【００６６】
そして、この実施形態においては、例えば、上記同軸線２Ａ等のシールド（shielding）４４等が折り返され、上記ケーブル束のシールド部３４と電気的に接触し、ＧＮＤ接続をしている。
【００６７】
このとき、上記支持部材（かしめ金具）３３は、カメラヘッドを小型に保ったまま、このシールド（shielding）４４を支持することが可能である。
【００６８】
図６は、実施形態の撮像装置に用いられるカメラヘッドの取り付け方法の一例を示す図である。
【００６９】
図６（ａ）は、支持部材（かしめ金具）３３は、その一部でケーブル束のシールド部３４を支持しているようすを示している。
【００７０】
図６（ｂ）は、支持部材（かしめ金具）３３は、図６（ａ）に比べ、さらに少ない一部でケーブル束のシールド部３４を支持しているようすを示している。
【００７１】
図６（ｃ）は、ケーブル束のシールド部３４は支持部材（かしめ金具）３３をはみ出し、この状態で支持部材（かしめ金具）３３がケーブル束のシールド部３４を支持しているようすを示している。
【００７２】
このように、この実施形態においては、支持部材（かしめ金具）３３は、ケーブル束のシールド部３４を支持すれば良く、必ずしも、強く「かしめ」なくとも良い。
【００７３】
すなわち、この実施形態においては、撮像装置のカメラヘッドは、ケーブル束のシールド部３４に電気的に接触するように設けられ、前記ケーブル束を支持する導電性の支持部材３３を備える。
【００７４】
また、撮像素子１７を制御する回路部３１を支持するように設けられ、前記ケーブル束のケーブルの一部と接続された、前記導電性の支持部材３３を保持する支持部材保持部３２を備える。
【００７５】
前記支持部材３３の一部および前記支持部材保持部３２の一部に塗布される導電性の塗布部材３６を備える。
【００７６】
上記のように、この実施形態においては、前記導電性の支持部材には、銀粉や銅粉あるいはカーボンファイバー等の導電性の良い材料を混合した接着剤を用いることが可能である。
【００７７】
また、支持部材保持部３２には、上記のように、金属性の材料が含まれる。
【００７８】
上記ケーブル束に含まれるケーブルの一部は上記導電性の支持部材３３に支持され、上記ケーブル束のシールド部３４と電気的に接続される。
【００７９】
また、上記導電性の支持部材３３は、上記ケーブル束を実質的に「かしめて」も良い。
【００８０】
上記のように、この実施形態においては、支持部材（かしめ金具）３３は、ケーブル束のシールド部３４を支持している。また、上記支持部材（かしめ金具）３３と金属フレーム３２の接触部に導電接着剤３６を塗布するようにした。
【００８１】
このように構成することにより、導電接着剤３６が塗布された上記支持部材（かしめ金具）３３と金属フレーム３２の接触部は、ケーブル束を屈曲させた場合の接着部の剥離を防止することが可能になる。
【００８２】
例えば、上記金属フレーム３２と上記ケーブル束のシールド部３４との導電接着部（導電接着剤３６）を、上記支持部材（かしめ金具）３３等の導電性の材料で固定することで、ケーブル屈曲による導電接着部（導電接着剤３６）の劣化を防止することが可能になる。
【００８３】
これにより、ヘッド分離型の内視鏡カメラにおいて、カメラヘッドを小型化することが可能になる。
【００８４】
なお、上記実施形態は、記述そのものに限定されるものではなく、実施段階では、その趣旨を逸脱しない範囲で、構成要素を種々変形して具体化することが可能である。
【００８５】
また、上記実施形態に開示されている複数の構成要素の適宜な組み合せにより種々の発明を形成できる。
【００８６】
例えば、実施形態に示される全構成要素から幾つかの構成要素を削除してもよい。更に、異なる実施形態に亘る構成要素を適宜組み合せてもよい。
【符号の説明】
【００８７】
１６…レンズ、１７…撮像素子、３１…回路基板、３２…金属フレーム、３３…支持部材（かしめ金具）、３４…ケーブル束のシールド部、３５…ケーブル束の外被。
【要約】
【課題】
ヘッド分離型の内視鏡カメラにおいて、カメラヘッドを小型化することが課題になっていた。
【解決手段】
実施形態のカメラヘッドは、ケーブル束のシールド部に電気的に接触するように設けられ、前記ケーブル束を支持する導電性の支持部材を備える。
また、撮像素子を制御する回路部を支持するように設けられ、前記ケーブル束のケーブルの一部と接続された、前記導電性の支持部材を保持する支持部材保持部を備える。
また、前記支持部材の一部および前記支持部材保持部の一部に塗布される導電性の塗布部材を備える。
【選択図】  図３【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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