(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
手術用切断／結合器具用のエンドエフェクタにおいて、
（ａ）  前記手術用切断／結合器具の一部に取付け可能な近位端、および廃棄可能なステープルカートリッジを内部に支持するように構成された遠位端、を有する溝型部材と、
（ｂ）  遠位端および近位端を有するアンビル天板であって、
前記近位端は、前記溝型部材の前記近位端に旋回可能に連結されており、かつ、
前記手術用切断／結合器具内に支持された駆動システムから付与される開閉力に応じて、前記アンビル天板の前記遠位端が前記溝型部材の前記遠位端から離れて、前記廃棄可能なステープルカートリッジが前記溝型部材内に着座できる開位置と、前記アンビル天板が前記溝型部材内に着座した前記廃棄可能なステープルカートリッジに近接した閉位置との間で選択的に旋回可能であり、
前記溝型部材内に着座した前記廃棄可能なステープルカートリッジに関連した廃棄可能なアンビル板に係合するように構成されている、アンビル天板と、
（ｃ）  前記廃棄可能なステープルカートリッジであって、
（ｉ）前記溝型部材内に取り外し可能に配置され、複数のステープルを内部に操作可能に支持する、カートリッジ本体、
（ｉｉ）前記カートリッジ本体に支持された前記廃棄可能なアンビル板であって、前記廃棄可能なアンビル板の底面が前記カートリッジ本体の上面に近接した、閉位置と、前記廃棄可能なアンビル板の前記底面が前記カートリッジ本体の前記上面から離れて、前記廃棄可能なアンビル板の前記底面と前記カートリッジ本体の前記上面との間に体組織が挿入される、開位置と、の間で移動可能である、前記廃棄可能なアンビル板、及び、
（ｉｉｉ）前記廃棄可能なアンビル板上に設けられた少なくとも一つの体組織停止手段であって、前記廃棄可能なアンビル板の前記底面と前記カートリッジ本体の前記上面との間に挿入された体組織に接触して、前記カートリッジ本体内に支持された前記ステープルに対して前記体組織を方向づける、体組織停止手段、を含む、前記廃棄可能なステープルカートリッジと、を有し、
前記廃棄可能なステープルカートリッジが前記溝型部材から取り外されたときに、前記廃棄可能なアンビル板は前記カートリッジ本体と共に前記溝型部材から取り外され、前記アンビル天板は前記廃棄可能なアンビル板との係合が解除されて前記溝型部材に連結された状態に維持され、
前記廃棄可能なアンビル板は、前記廃棄可能なアンビル板の両側部に沿って延在する一対の防撓性レールを含み、
前記一対の防撓性レールを含む前記廃棄可能なアンビル板は、可撓性の薄板材料が折り畳まれて形成されたものであり、
前記アンビル天板は前記一対の防撓性レール間に収容され、前記アンビル天板と前記廃棄可能なアンビル板は共に移動するようになっており、
前記廃棄可能なアンビル板が前記カートリッジ本体と共に前記溝型部材から取り外されたときに、前記アンビル天板は、前記一対の防撓性レールから外れて、前記廃棄可能なアンビル板との係合が解除されて、前記溝型部材に連結された状態に維持される、手術用切断／結合器具用のエンドエフェクタ。
【請求項２】
請求項１記載の手術用切断／結合器具用のエンドエフェクタにおいて、
前記廃棄可能なアンビル板は、可撓性の薄板材料から製造されている、手術用切断／結合器具用のエンドエフェクタ。
【請求項３】
請求項１記載の手術用切断／結合器具用のエンドエフェクタにおいて、
前記カートリッジ本体内の前記複数のステープルに対応する複数のステープル成形ポケットが、前記廃棄可能なアンビル板の前記底面内に形成されている、手術用切断／結合器具用のエンドエフェクタ。
【請求項４】
請求項１記載の手術用切断／結合器具用のエンドエフェクタにおいて、
前記廃棄可能なアンビル板の近位端は、前記カートリッジ本体の近位端に、少なくとも一つのスプリングによって取り付けられている、手術用切断／結合器具用のエンドエフェクタ。
【請求項５】
請求項１記載の手術用切断／結合器具用のエンドエフェクタにおいて、
前記少なくとも一つの体組織停止手段は、
前記廃棄可能なアンビル板の一側部から下方に突出する、第１の体組織停止部と、
前記廃棄可能なアンビル板の他側部から下方に突出する、第２の体組織停止部と、
を含む、
手術用切断／結合器具用のエンドエフェクタ。
【請求項６】
請求項１記載の手術用切断／結合器具用のエンドエフェクタにおいて、
前記廃棄可能なアンビル板の上面は、前記手術用切断／結合器具上のアンビル天板に係合するように構成されている、手術用切断／結合器具用のエンドエフェクタ。
【請求項７】
請求項１記載の手術用切断／結合器具用のエンドエフェクタにおいて、
前記廃棄可能なアンビル板は、長手方向に延在するスロットを内部に有し、前記スロットから、前記手術用切断／結合器具のナイフアセンブリの一部が突出でき、これにより、前記ナイフアセンブリが前記カートリッジ本体および前記廃棄可能なアンビル板内の前記スロットを通じて駆動されたときに、横方向へ延在するように前記ナイフアセンブリ上に形成された案内タブが、前記カートリッジ本体の前記上面に向けて前記廃棄可能なアンビル板を撓ませる、手術用切断／結合器具用のエンドエフェクタ。
【請求項８】
請求項１記載の手術用切断／結合器具用のエンドエフェクタにおいて、
前記廃棄可能なアンビル板は、金属シート材料から製造されている、手術用切断／結合器具用のエンドエフェクタ。
【請求項９】
請求項１記載の手術用切断／結合器具用のエンドエフェクタにおいて、
前記カートリッジ本体内に操作可能に支持された、複数のステープル支持ドライバ、
をさらに含み、
各前記ステープル支持ドライバは、上に少なくとも一つのステープルを支持し、かつ、前記カートリッジ本体内に移動可能に支持され、これにより、前記手術用切断／結合器具のＶ字形状の摺動カムによって接触されたときに、各前記ステープル支持ドライバが、前記ステープル支持ドライバ上に支持された前記ステープルを前記廃棄可能なアンビル板に接触させるように駆動する、
手術用切断／結合器具用のエンドエフェクタ。
【発明の詳細な説明】
【開示の内容】
【０００１】
〔関連出願に対するクロスリファレンス〕
本発明は、参照して開示内容を本明細書に組み入れる、以下に示す同時出願した米国特許出願に関連する。
１．発明の名称：「ユーザーフィードバックシステムを備えた手術用電動切断／結合器具（MOTOR-DRIVEN SURGICAL CUTTING AND FASTENING INSTRUMENT WITH USER FEEDBACK SYSTEM）」、発明者：フレデリック・イー・シェルトン・ザ・フォース（Frederick E. Shelton, IV）、ジョン・オウワーカーク（John Ouwerkerk）、およびジェローム・アール・モルガン（Jerome R. Morgan）代理人整理番号：０５０５１９／ＥＮＤ５６８７ＵＳＮＰ
２．発明の名称：「荷重の力のフィードバックを備えた手術用電動切断／結合器具（MOTOR-DRIVEN SURGICAL CUTTING AND FASTENING INSTRUMENT WITH LOADING FORCE FEEDBACK）」、発明者：フレデリック・イー・シェルトン・ザ・フォース（Frederick E. Shelton, IV）、ジョン・エヌ・オウワーカーク（John N. Ouwerkerk）、ジェローム・アール・モルガン（Jerome R. Morgan）、およびジェフリー・エス・スウェイズ（Jeffrey S. Swayze）、代理人整理番号：０５０５１６／ＥＮＤ５６９２ＵＳＮＰ
３．発明の名称：「位置感覚フィードバックを備えた手術用電動切断／結合器具（MOTOR-DRIVEN SURGICAL CUTTING AND FASTENING INSTRUMENT WITH TACTILE POSITION FEEDBACK）」、発明者：フレデリック・イー・シェルトン・ザ・フォース（Frederick E. Shelton, IV）、ジョン・エヌ・オウワーカーク（John N. Ouwerkerk）、ジェローム・アール・モルガン（Jerome R. Morgan）、およびジェフリー・エス・スウェイズ（Jeffrey S. Swayze）、代理人整理番号：０５０５１５／ＥＮＤ５６９３ＵＳＮＰ
４．発明の名称：「適応性ユーザーフィードバックを備えた手術用電動切断／結合器具（MOTOR-DRIVEN SURGICAL CUTTING AND FASTENING INSTRUMENT WITH ADAPTIVE USER FEEDBACK）」、発明者：フレデリック・イー・シェルトン・ザ・フォース（Frederick E. Shelton, IV）、ジョン・エヌ・オウワーカーク（John N. Ouwerkerk）、およびジェローム・アール・モルガン（Jerome R. Morgan）、代理人整理番号：０５０５１３／ＥＮＤ５６９４ＵＳＮＰ
５．発明の名称：「関節運動可能なエンドエフェクタを備えた手術用電動切断／結合器具（MOTOR-DRIVEN SURGICAL CUTTING AND FASTENING INSTRUMENT WITH ARTICULATABLE END EFFECTOR）」、発明者：フレデリック・イー・シェルトン・ザ・フォース（Frederick E. Shelton, IV）およびクリストフ・エル・ギリウム（Christoph L. Gillum）、代理人整理番号：０５０６９２／ＥＮＤ５７６９ＵＳＮＰ
６．発明の名称：「機械式閉鎖システムを備えた手術用電動切断／結合器具（MOTOR-DRIVEN SURGICAL CUTTING AND FASTENING INSTRUMENT WITH MECHANICAL CLOSURE SYSTEM）」、発明者：フレデリック・イー・シェルトン・ザ・フォース（Frederick E. Shelton, IV）およびクリストフ・エル・ギリウム（Christoph L. Gillum）、代理人整理番号：０５０６９３／ＥＮＤ５７７０ＵＳＮＰ
７．発明の名称：「閉鎖トリガーロック機構を備えた手術用切断／結合器具（SURGICAL CUTTING AND FASTENING INSTRUMENT WITH CLOSURE TRIGGER LOCKING MECHANISM）」、発明者：フレデリック・イー・シェルトン・ザ・フォース（Frederick E. Shelton, IV）およびケビン・アール・ドール（Kevin R. Doll）、代理人整理番号：０５０６９４／ＥＮＤ５７７１ＵＳＮＰ
８．発明の名称：「手術用電動切断／ステープル止め具のための歯車装置選択器（GEARING SELECTOR FOR A POWERED SURGICAL CUTTING AND FASTENING STAPLING INSTRUMENT）」、発明者：フレデリック・イー・シェルトン・ザ・フォース（Frederick E. Shelton, IV）、ジェフリー・エス・スウェイズ（Jeffrey S. Swayze）、ユージン・エル・ティムパーマン（Eugene L. Timperman）、代理人整理番号：０５０６９７／ＥＮＤ５７７２ＵＳＮＰ
９．発明の名称：「記録機能を備えた手術器具（SURGICAL INSTRUMENT HAVING RECORDING CAPABILITIES）」、発明者：フレデリック・イー・シェルトン・ザ・フォース（Frederick E. Shelton, IV）、ジョン・エヌ・オウワーカーク（John N. Ouwerkerk）、ユージン・エル・ティムパーマン（Eugene L. Timperman）、代理人整理番号：０５０６９８／ＥＮＤ５７７３ＵＳＮＰ
１０．発明の名称：「取り外し可能なバッテリを備えた手術器具（SURGICAL INSTRUMENT HAVING A REMOVABLE BATTERY）」、発明者：フレデリック・イー・シェルトン・ザ・フォース（Frederick E. Shelton, IV）、ケビン・アール・ドール（Kevin R. Doll）、ジェフリー・エス・スウェイズ（Jeffrey S. Swayze）、およびユージン・ティムパーマン（Eugene. Timperman）、代理人整理番号：０５０６９９／ＥＮＤ５７７４ＵＳＮＰ
１１．発明の名称：「電子ロックアウトおよび電子ロックアウトを含む手術器具（ELECTRONIC LOCKOUTS AND SURGICAL INSTRUMENT INCLUDING SAME）」、発明者：ジェフリー・エス・スウェイズ（Jeffrey S. Swayze）、フレデリック・イー・シェルトン・ザ・フォース（Frederick E. Shelton, IV）、およびケビン・アール・ドール（Kevin R. Doll）、代理人整理番号：０５０７００／ＥＮＤ５７７５ＵＳＮＰ
１２．発明の名称：「シャフトに対して関節運動できるハンドルを備えた内視鏡手術器具（ENDOSCOPIC SURGICAL INSTRUMENT WITH A HANDLE THAT CAN ARTICULATE WITH RESPECT TO THE SHAFT）」、発明者：フレデリック・イー・シェルトン・ザ・フォース（Frederick E. Shelton, IV）、ジェフリー・エス・スウェイズ（Jeffrey S. Swayze）、マーク・エス・オルティス（Mark S. Ortiz）、およびレスリー・エム・フジカワ（Leslie M. Fugikawa）、代理人整理番号：０５０７０１ＥＮＤ５７７６ＵＳＮＰ
１３．発明の名称：「平行な閉鎖とアンビルの整合要素を有する回転式発射／閉鎖システムを備えた手術用電気機械切断／結合器具（ELECTRO-MECHANICAL SURGICAL CUTTING AND FASTENING INSTRUMENT HAVING A ROTARY FIRING AND CLOSURE SYSTEM WITH PARALLEL CLOSURE AND ANVIL ALIGNMENT COMPONENTS）」、発明者：フレデリック・イー・シェルトン・ザ・フォース（Frederick E. Shelton, IV）、ステファン・ジェイ・バレク（Stephen J. Balek）、およびユージン・エル・ティムパーマン（Eugene L. Timperman）、代理人整理番号：０５０７０２／ＥＮＤ５７７７ＵＳＮＰ
１４．発明の名称：「フィードバックシステムを備えた手術器具（SURGICAL INSTRUMENT HAVING A FEEDBACK SYSTEM）」、発明者：フレデリック・イー・シェルトン・ザ・フォース（Frederick E. Shelton, IV）、ジェローム・アール・モルガン（Jerome R. Morgan）、ケビン・アール・ドール（Kevin R. Doll）、ジェフリー・エス・スウェイズ（Jeffrey S. Swayze）、およびユージン・エル・ティムパーマン（Eugene L. Timperman）、代理人整理番号：０５０７０５／ＥＮＤ５７８０ＵＳＮＰ
【０００２】
〔発明の背景〕
この発明は、概して、外科用器具に関し、より詳細には、手術用切断／結合器具に関するものである。
【０００３】
内視鏡的な外科用器具は、従来の開放型の外科装置より、切開部が小さいことから術後の回復時間を短縮し、かつ、合併症の併発を減らす点で、しばしば、好まれている。一般に、上記の内視鏡的な外科用器具は、「エンドエフェクタ」と、ハンドルアセンブリと、このハンドルアセンブリと上述のエンドエフェクタとの間に延在する細長いシャフト部とを有している。エンドエフェクタは、所望の診断または治療の効果を達成するための種々の方法で、体組織に係合するように構成された器具（例えば、エンドカッター、グラスパー（捕捉器具）、カッター、ステープラ、クリップアプリケータ、患部アクセス装置、薬剤／遺伝子治療送達装置、および超音波、無線周波数、レーザー等を用いるエネルギ供給装置など）の部分である。
【０００４】
上述のエンドエフェクタおよびシャフト部は、患者の体内に配置されるトロカールを通じて挿入されるように、寸法設定されている。細長いシャフト部は、エンドエフェクタが所望の深さまで挿入できるようにすると共に、患者の体内でエンドエフェクタを位置決めするように、エンドエフェクタの回転を促進することができる。例えば、他のトロカールを通じてトロカールを配置し、かつグラスパーを使用する場合には、上述の程度の位置決めで十分なことが多い。米国特許第5,465,895号明細書に記述された器具等の手術用切断／結合器具は、挿入および回転によってエンドエフェクタを成功裏に位置決めする内視鏡的な外科用器具の例である。
【０００５】
二つの主要な設計的アプローチ法は、上述のような内視鏡的な外科用器具のコスト全体を低減するために、過去において、多くの医療用部品の製造者によって使用されてきた。両方の試みが、ユーザーのニーズの少なくとも一部の問題を解決する際に成功してきたが、ユーザーのニーズのすべての問題を完全に解決する試みは、これまでになかった。
【０００６】
例えば、第１の設計的アプローチ法は、引き金を絞る動作を伴う処置ごとに廃棄可能なエンドエフェクタの使用に関係している。このようなエンドエフェクタは、その部品が引き金の引き絞り動作（firing）後に顕著に変形するため、新しいエンドエフェクタが必要となる前に、一回だけ、引き金を絞れる程度に比較的弱い強度を有する部品から組み立てられていた。このタイプのエンドエフェクタは、アンビルが、引き金の引き絞り動作中、カートリッジから離れる方向へ反れないように、ナイフ上に設けられた「Ｉ字形の梁（beam）」機構を使用していた。このＩ字形の梁が比較的弱い強度を有するアンビル部品上に載置されているので、Ｉ字形の梁は、Ｉ字形の梁機構の下に直接、配設されたアンビルの一部を変形させる。これらの構成要素の組み合わせは、上記のＩ字形の梁が、必要であれば、ステープルを形成することが求められる位置、すなわちカートリッジに対して正確な位置に向けてアンビル部を引き下げるだけであるので、装置を駆動するのに必要な力を低減した状態に、ステープル形状が改善されることを可能にする。
【０００７】
この第１の設計的アプローチ法は、ステープル形状を改善し、かつ、体組織を切断してステープルを使用するのに必要な力を低減するが、多くの欠点を有している。第一に、外科医が各引き絞り動作後に、アンビル、溝型部材およびカートリッジの全体を廃棄することは、非常に多くの製造コストが追加されるという欠点がある。第二に、比較的弱い強度を有するエンドエフェクタの部品と、アンビルが体組織に向けて実際にクランプされる方法との組み合わせのために、上記の装置が、しばしば、標的の体組織を正確にクランプできないという欠点がある。第三に、比較的弱い強度を有するエンドエフェクタの部品は、中程度の厚みのある体組織に対してだけ確実に引き金を絞るのに使用できるのであるが、当該部品は非常に厚い体組織に対して機能しないという欠点がある。
【０００８】
過去において採用された第２の主要な設計的アプローチ法は、複数回の引き金の引き絞り動作に使用できる比較的強い強度を有するエンドエフェクタの部品を使用することになる。このアプローチ法では、カートリッジアセンブリのみが各引き絞り動作後に取り換えられる。エンドエフェクタの部品が複数回の引き絞り動作の負荷に耐えなければならないので、当該部品は、これらの部品が各引き絞り動作後に変形しないように、意図的に設計されている。このような概念の設計では、ステープルの配置中にカートリッジに対して位置決めされたアンビルを維持してステープル形状を改善するために、ナイフ上に設けられた種々の特徴部の組み合わせを使用している。より剛性の高いエンドエフェクタの部品と種々のクランプ機構との組み合わせでは、上述のタイプの装置が高いクランプ負荷を確実に印加でき、これにより外科医が所望の体組織を容易に操作することができる。より剛性の高い部品も、エンドエフェクタが比較的厚い体組織サンプル上に確実に使用することができる。
【０００９】
しかしながら、この第２の設計的アプローチ法の欠点の一つは、アンビルがカートリッジから離れた方向に反らないようにするナイフ上の特徴部が非常に硬いアンビル部品をカートリッジに向けて引き下げることが求められている点にある。このため、ナイフは、先の装置と同様に、アンビルを局所領域内に引き下げる代わりに、ステープル全体が直線状になっている限り、梁全体をカートリッジに向けて引き下げようとすることになる。したがって、この第２の設計的アプローチ法では、概して、ナイフ上で増大したアンビルの抵抗力のために、より大きな配置力を発生させなければならない。
【００１０】
結果として、手術用切断／結合器具用に配置されるエンドエフェクタについて、ステープルおよびナイフを配置するのに必要な力を低減しながら、ステープル形状の同一性、クランプ性能および厚い体組織内へのステープルの反復配置能力を維持することによって、上述の問題を解決することが求められている。
【００１１】
さらに、エンドエフェクタのシステムについて、同一の長さを有するが、異なる長さのステープルを内蔵したステープルカートリッジと共に使用できることも求められている。
【００１２】
〔発明の概要〕
一つの態様では、概して、この発明は、内部に複数のステープルを操作可能に支持するカートリッジ本体を含む手術用切断／結合器具用の廃棄可能なステープルカートリッジを示している。この発明の廃棄可能な種々のステープルカートリッジは、上記のカートリッジ本体に対して支持された廃棄可能なアンビル部材をさらに含んでおり、このアンビル部材は、アンビル部材の底面がカートリッジ本体の上面に近接している閉位置と、両面間に体組織を挿入できるように、アンビル部材の底面がカートリッジ本体の上面から離れている開位置との間に移動可能である。少なくとも一つの体組織停止手段は、アンビル部材の底面とカートリッジ本体の上面との間に挿入された体組織に接触して、カートリッジ本体内に支持されたステープルに対して体組織を方向づけるために、アンビル部材上に存在している。
【００１３】
他の態様では、概して、この発明は、手術用切断／結合器具用のエンドエフェクタを示している。エンドエフェクタの種々の実施の形態は、手術用切断／結合器具の一部に取付け可能である近位端を備えた細長い溝型部材を含んでいる。この細長い溝型部材は、内部に廃棄可能なステープルカートリッジを支持するように構成された遠位端をさらに有している。エンドエフェクタは、遠位端と近位端とを有する剛性のアンビル天板(rigid top anvil plate)をさらに含んでいる。このアンビル天板の近位端は、細長い溝型部材の近位端に旋回可能に連結されており、廃棄可能なステープルカートリッジを細長い溝型部材内に着座できるようにアンビル天板の遠位端が細長い溝型部材の遠位端から離れた開位置と、細長い溝型部材内に着座されたステープルカートリッジにアンビル天板が近接している閉位置との間で、手術用切断／結合器具内に支持された駆動システムからアンビル天板に印加された開閉力に応じて、選択的に旋回可能である。剛性のアンビル天板は、細長い溝型部材内に着座された廃棄可能なステープルカートリッジに関連した廃棄可能なアンビル天板と係合するように構成されている。ナイフアセンブリは、細長い溝型部材内に操作可能に支持されており、手術用切断／結合器具の駆動システムに連結されてナイフアセンブリを細長い溝型部材の近位端から遠位端へ駆動し、また近位端へ戻す。Ｖ字形状の摺動部(wedge sled)は、この摺動部を移動するナイフアセンブリに関連している。Ｖ字形状の摺動部は、ナイフアセンブリが細長い溝型部材の近位端から遠位端へ駆動する際に、細長い溝型部材内に着座された廃棄可能なステープルカートリッジ内でステープルドライバを駆動するように配設されている。
【００１４】
他の態様では、概して、この発明は、手術用切断／結合器具用の廃棄可能なステープルカートリッジを示している。種々の実施の形態では、ステープルカートリッジは、内部に複数のステープルを操作可能に支持するカートリッジ本体を含んでいる。廃棄可能なステープル成形手段は、カートリッジ本体に取付けられており、これにより上記の廃棄可能なステープル成形手段は、その底面がカートリッジ本体の上面に近接している閉位置と、両面間に体組織を挿入できるように、ステープル成形手段の底面がカートリッジ本体の上面から離れている開位置との間で移動可能である。体組織停止手段は、ステープル成形手段の底面とカートリッジ本体の上面との間に挿入された体組織に接触して、カートリッジ本体内に支持されたステープルに対して体組織を方向づけるために、ステープル成形手段上に存在している。
【００１５】
他の態様では、概して、この発明は、それぞれ共通の長さを有する複数のステープルカートリッジ本体のうち、少なくとも一つのステープルカートリッジ本体に関連して使用されるように構成された手術用切断／結合器具用のエンドエフェクタを示している。各ステープルカートリッジ本体は、その内部において、少なくとも一つのステープル列に整列された複数のステープルを操作可能に支持しており、当該各ステープルカートリッジ本体に関連した少なくとも一つの体組織停止手段を有している。また、エンドエフェクタは、ステープルカートリッジ本体の共通の長さと等しい他のステープルカートリッジ本体の少なくとも一つと共に使用されるように構成されており、他の各ステープルカートリッジ本体は、上述のステープルカートリッジ本体内のステープル列より長い、少なくとも一つの他のステープルの他の列に整列された複数のステープルを操作可能に支持している。このようなエンドエフェクタの種々の実施の形態は、手術用切断／結合器具の一部に取付け可能な細長い溝型部材を有している。この細長い溝型部材は、ステープルカートリッジ本体および他のステープルカートリッジ本体のうち、いずれか一方を支持するように構成されている。アンビル天板は、細長い溝型部材に旋回可能に連結されており、開位置と閉位置との間で、手術用切断／結合器具内に支持された駆動システムからアンビル天板に印加された開閉力に応じて、移動可能である。アンビル天板は、このアンビル天板に関連した少なくとも一つの体組織停止手段を有しており、この体組織停止手段は、カートリッジ本体が細長い溝型部材内に着座されて当該カートリッジ本体内のステープル列に対して体組織を向ける際に、カートリッジ本体の一つに関連した少なくとも一つの体組織停止手段に協働するように構成されている。また、上述の少なくとも一つの体組織停止手段は、他のステープルカートリッジ本体が細長い溝型部材内に着座された際に、アンビル天板と他のステープルカートリッジ本体の一つとの間にクランプされた体組織を正しい位置および方向に置くように構成されており、これにより当該他のステープルカートリッジ本体内の他のステープルの少なくとも一つの他の列に対して少なくとも一つの体組織停止手段が上述の体組織を正しい位置および方向に置くことができる。ナイフ／ステープル駆動アセンブリは、細長い溝型部材内において操作可能に支持され、かつ、手術用切断／結合器具の駆動システムから、前進駆動および後退駆動の各動作を受け入れるように構成されており、これによりナイフ／ステープル駆動アセンブリが前進する際に、この前進によりエンドエフェクタ内にクランプされた体組織が切断され、細長い溝型部材内に着座されたカートリッジ内に支持されたステープルによって結合されることになる。
【００１６】
この発明の種々の実施の形態は、図面と共に実施例によって、この明細書に記述されており、この明細書において、同様の符号は同様の部分を記述するように使用されている。
【００１７】
〔発明の詳細な説明〕
図１は、この発明のエンドエフェクタの配置および／またはステープルカートリッジの配置における種々の格別の利点を実行できる手術用切断／結合器具１０を示している。図１に示された手術用切断／結合器具１０は、ハンドル６と、シャフトアセンブリ８と、関節運動用の旋回軸１４においてシャフトアセンブリ８に対して旋回可能に接続された関節運動型のエンドエフェクタ３００とを有している。種々の実施の形態では、制御ハンドルは、駆動モータ６００と、エンドエフェクタ３００の開閉およびエンドエフェクタ３００内にクランプされた体組織に対する切断および結合を制御するための符号６１０で示された制御システムを内部に収容している。関節運動制御部１６は、エンドエフェクタ３００を関節運動用の旋回軸１４の周囲に回転させるようにハンドル６の近傍に設けられてもよい。手術用切断／結合器具１０のハンドル６には、エンドエフェクタ３００を関節運動させるための閉鎖トリガー１８および発射トリガー２０が含められてもよい。エンドエフェクタ３００は、ハンドル６から、好ましくは細長いシャフト８の距離分だけ、離れているように図示されている。一つの実施の形態では、ゲオフリー・シー・ヒュール（Geoffrey C. Hueil）らにより、「関節運動型のエンドエフェクタを有する外科用器具(Surgical Instrument Having An Articulating End Effector)」という名称で、２００６年１月１０日に出願された米国特許出願第１１／３２９，０２０号明細書に、より詳細に記述されているように、手術用切断／結合器具１０を操作する臨床医あるいはオペレータは、関節運動制御部１６を利用することによって、シャフト８に対してエンドエフェクタ３００を関節運動させてもよい。なお、上述の文献の開示内容は、そのまま、参照によって、この明細書に組み込まれる。また、他の関節運動機構の配置も使用可能である。
【００１８】
以下に、さらに詳細に記述されるように、種々のエンドエフェクタは、旋回移動可能なアンビルアセンブリを有しており、このアンビルアセンブリでは、エンドエフェクタ３００内にクランプされた体組織に対する有効な切断およびステープルによる結合を保証する間隔に保持されている。種々の実施の形態では、ハンドル６は、ピストル型グリップ２６を有しており、このピストル型グリップ２６に向けて、閉鎖トリガー１８が臨床医によって旋回可能に引かれることで、エンドエフェクタ３００の細長い溝型部材３０２内に着座されたステープルカートリッジ５００に向けてアンビル天板３４０をクランプする、すなわち閉じ、これによりアンビル天板３４０とステープルカートリッジ５００との間に位置決めされた体組織をクランプすることができる。発射トリガー２０は、閉鎖トリガー１８の外部より、さらに遠くに配置されてもよい。種々の実施の形態では、一旦、閉鎖トリガー１８が以下にさらに詳述されるように、閉位置にロックされると、発射トリガー２０は、オペレータが片手で操作できるようにするため、ピストル型グリップ２６に向けて僅かに回転可能となる。その後、オペレータは、エンドエフェクタ３００内にクランプされた体組織に対してステープルによる結合および切断を行うために、ピストル型グリップ２６に向けて発射トリガー２０を旋回可能に引いてもよい。しかしながら、この発明の属する技術分野における当業者は、他のハンドルおよび駆動システムの配置が、この発明の精神および範囲から逸脱しない、この明細書に記述された種々の実施の形態およびこれらの実施の形態に等価な構造に関連して、成功裏に用いられることを容易に評価するはずである。
【００１９】
用語「近位」および「遠位」が、手術用切断／結合器具１０のハンドル６を把持する臨床医を基準にして、この明細書において使用される点については、正当に評価されるはずである。したがって、エンドエフェクタ３００は、これより近位側のハンドル６を基準にして遠位側に存在することになる。さらに、「垂直」および「水平」等の空間的な用語は、明確にするための便宜上、図面に関連して、この明細書において使用される点についても、正当に評価されるはずである。しかしながら、外科用器具は、多くの方向および位置で使用されるものであり、これらの用語は、限定的で絶対的なものであることを意図するものではない。
【００２０】
図２〜図１１は、この発明の種々の実施の形態における独特で、新規なエンドエフェクタ３００を示している。この詳細な説明を読み進めていくと、読者は、各図に示されたエンドエフェクタ３００が異なるステープルカートリッジ５００を収容できるものと正当に評価するはずである。例えば、エンドエフェクタ３００は、同一の長さのカートリッジ本体を有する、寸法４５ｍｍおよび６０ｍｍの廃棄可能なステープルカートリッジを収容できる。このようなステープルカートリッジ本体およびこれらの操作方法は、この技術分野において公知であるので、この明細書において詳細に説明されない。例えば、「Ｅ字形の梁を有する引絞り動作機構を組み込んだ手術用結合器具(Surgical Stapling Instrument Incorporating an E-beam Firing Mechanism)」という名称の米国特許第６，９７８，９２１号明細書は、上述のようなステープルカートリッジの構造に関する詳細を提供しており、その開示内容は、そのまま、参照によって、この明細書に組み込まれる。
【００２１】
概して、種々のステープルカートリッジ５００は、カートリッジ本体５０２を有しており、このカートリッジ本体５０２は、カートリッジ本体５０２の近位端５０４から、外側に行くに従って先細りになった先端部５０６に向けて延在する細長い中央スロット５０８によって分割されている。図２を参照されたい。カートリッジ本体５０２は、ポリマー材料から製造され、かつ、金属製のカートリッジ部材５１０に取り付けられてもよい。種々の実施の形態では、例えば、寸法４５ｍｍのカートリッジ用のカートリッジ本体５０２は、寸法６０ｍｍのカートリッジ用のカートリッジ本体５０２の長さ「Ｌ」と同一の長さを有している。複数のステープル収容ポケット５１２は、カートリッジ本体５０２内に形成されており、横方向に離間する縦方向（以下、「長手方向」という）に整列する列、すなわち六つのステープル列５１４、５１６、５１８、５２０、５２２および５２４に配置されている。図５を参照されたい。また、種々の実施の形態では、寸法４５ｍｍのカートリッジ用のステープル列の長さ「Ｌ」は、寸法６０ｍｍのカートリッジ用のステープル列の長さ「Ｌ」より短くなっている。この技術分野における当業者は、寸法４５ｍｍおよび６０ｍｍのステープルカートリッジが、この明細書において、例示としてのみ用いられるものと容易に評価するはずである。この発明の種々の実施の形態の独特で新規な概念は、異なるステープル列を有する他の寸法のカートリッジに採用されてもよい。
【００２２】
ステープル収容ポケット５１２内には、ステープル支持ドライバ５３２が位置決めされており、このステープル支持ドライバ５３２は、その上に、ステープル５３４を支持している。ステープル収容ポケット５１２の位置（列）によっては、ステープル支持ドライバ５３２は、その上に、一つまたは二つのステープル５３０を支持してもよい。カートリッジ本体５０２は、近位端５０４から外側に先が細くなる先端部５０６へ延在する四つの長手方向スロット５０３、５０５、５０７および５０９をさらに有しており、当該スロットは、これらのスロットに対応して、エンドエフェクタ３００内のＶ字形状の摺動部３２６上に形成された摺動カム３２８を収容するものであり、上述のスロットの構造およびその操作方法は以下に詳述されるはずである。図３を参照されたい。摺動カム３２８がカートリッジ本体５０２内の各スロット５０３、５０５、５０７および５０９を通じて、近位端５０４から遠位端５０６へ前進すると、当該摺動カム３２８は上述のスロットに関連したステープル支持ドライバ５３２に接触し、かつ、ステープル支持ドライバ５３２と、当該ドライバ５３２によってカートリッジ本体５０２から上方に向けて支持されたステープル５３４とを押圧する。図６を参照されたい。ステープル５３４の脚部５３６の両端部がアンビル底板３５０内に形成されたポケット３５８に接触すると、当該両端部は、ステープル５３４を閉じるように折り畳まれる。
【００２３】
この詳細な説明を読み続けていくと、読者は、この発明の種々の実施の形態の独特で新規な種々の態様が、多くの部品で構成するエンドエフェクタを金属シートから製造でき、これによりエンドエフェクタの全コストを低減できるものと正当に評価するはずである。他のエンドエフェクタの部品には、機械加工された部品が含められてもよい。
【００２４】
この発明の種々のエンドエフェクタは、細長い溝型部材３０２を有しており、この溝型部材３０２は、その内部に、廃棄可能なカートリッジ５００のカートリッジ本体５０２を取外し可能に収容し、かつ、支持するように、寸法設定されている。読者は、種々の実施の形態において、細長い溝型部材３０２が、カートリッジ本体内に支持されたステープル列の長さに関係なく、ステープルカートリッジ本体と同様な寸法に設定されたいずれか一つを支持するように構成されているものと理解するはずである。この細長い溝型部材３０２内には、ナイフ型のネジ３０４が回転可能に支持されている。ナイフ型のネジ３０４は、遠位端３０６を有しており、この遠位端３０６は、当該遠位端３０６に取り付けられ、かつ、細長い溝型部材３０２の遠位端３０３内に形成された遠位側の軸受ハウジング３１０によって回転可能に支持された遠位側のスラスト軸受３０８を有している。図２を参照されたい。ナイフ型のネジ３０４は、中央のネジ駆動部３１２を有しており、このネジ駆動部３１２上には螺旋状のネジが形成されている。ナイフ型のネジ３０４は、表面が滑らかな延長部３１４と、当該ナイフ３０４上に形成されるか、あるいは他の方法で取り付けられたナイフ型のネジ歯車３１６とをさらに有している。近位側のスラスト軸受３１８は、ナイフ型のネジ３０４の近位端３１７上に形成されるか、あるいは当該近位端３１７に取り付けられている。近位側のスラスト軸受３１８は、遠位側のスパインチューブセグメント５８内に支持された近位側の軸受ハウジング３１９内に回転可能に収容されている。図９を参照されたい。遠位側のスパインチューブセグメント５８は、その遠位端上に形成され、かつ、細長い溝型部材３０２の近位端３０５内に垂直方向に沿って形成されたスロット３０７内に収容されるように構成された一対の支柱５９を有している。支柱５９は、摩擦力、粘着力あるいはシャフトチューブ９の遠位端によって、細長い溝型部材３０２内のスロット３０７内に保持されてもよい。図１を参照されたい。
【００２５】
この発明の種々の実施の形態は、ナイフアセンブリ３２０をさらに有しており、このナイフアセンブリ３２０は、ナイフ型のネジ３０４のネジ駆動部３１２上に向けてネジが形成されているナイフ／摺動軸受部３２２を有している。ナイフアセンブリ３２０は、垂直方向に延在するナイフブレード３２４と、四つの摺動カム３２８を支持するＶ字形状の摺動部３２６とを支持している。読者は、ナイフ型のネジ３０４が時計方向に回転すると、ナイフアセンブリ３２０およびＶ字形状の摺動部３２６が細長い溝型部材３０２の遠位端３０３に向けて（矢印Ａ方向に）前進し、逆に、ナイフ型のネジ３０４が反時計方向に回転すると、ナイフアセンブリ３２０およびＶ字形状の摺動部３２６が細長い溝型部材３０２の近位端３０５に向けて（矢印Ｂ方向に）移動することを理解するはずである。図９から分かるように、種々の実施の形態では、ナイフアセンブリ３２０は、当該ナイフアセンブリ３２０上に平面軸受部３２２を有しており、この平面軸受部３２２は、細長い溝型部材３０２の底部の内面上を摺動するように構成されると共に、ナイフアセンブリ３２０およびＶ字形状の摺動部３２６が細長い溝型部材３０２内で前進すると、当該ナイフアセンブリ３２０およびＶ字形状の摺動部３２６を支持する。さらに、ナイフアセンブリ３２０は、当該ナイフアセンブリ３２０から突出し、かつ、横方向に延在する一対の可撓性タブ３３０を有しており、このタブ３３０の目的は、以下で記述されるはずである。
【００２６】
この発明の種々の実施の形態では、アンビル天板３４０は、溝型部材３０２の側壁３０９を貫通して設けられた楕円状の旋回軸孔３１１内に収容されるように寸法設定された一対のトラニオンピン３４２によって、溝型部材３０２の近位端３０５に旋回可能に連結されている。種々の実施の形態では、アンビル天板３４０は、使用中に生じるような、アンビル上側部材のすべての撓みまたは反りを最小にする剛性材料から製造されている。アンビル天板３４０は、少なくとも一つ、好ましくは二つのスプリング３５２によって、ステープルカートリッジ５００の近位端５０４に取り付けられたアンビル底板３５０と係合するように設計されている。種々の実施の形態では、各スプリング３５２の一部分３５３は、粘着力、スロット、機械的な結合等によって、カートリッジ本体５０２に取り付けられている。各スプリング３５２の他の部分３５４は、粘着力、スロット、機械的な結合等によって、アンビル底板３５０の底面３５６に取り付けられている。図２を参照されたい。図８から分かるように、アンビル底板３５０の底面３５６は、その内部に形成された一連のステープル成形ポケット３５８を有している。読者は、種々の実施の形態では、アンビル底板３５０がカートリッジ本体５０２に取り付けられており、これによりステープル成形ポケット３５８が、カートリッジ本体５０２内のステープル収容ポケット５１２に対応するようになっていることを理解するはずである。ステープル脚部５３６の両端部がステープル成形ポケット３５８に強制的に接触すると、ステープル成形ポケット３５８がステープル５３４の閉止に役立つことについて理解されるはずである。図６を参照されたい。さらに、種々の実施の形態では、同様のステープルポケット（図示せず）は、アンビル天板３４０の底面３４１内に形成されてもよい。この詳細な説明を読み続けていくと、読者は、上述のようなアンビル天板の構造が、エンドエフェクタ３００を、関連のアンビル底板を有しないカートリッジ５００、ならびに、上述のようなアンビル底板が取り付けられ、あるいは他の方法で関連しているカートリッジ５００と共に有効に使用させることを正当に評価するはずである。
【００２７】
種々の実施の形態では、アンビル底板３５０は、カートリッジ本体３０２に直接、取り付けられて、一緒に梱包されてもよい。しかしながら、他の実施の形態では、アンビル底板３５０は、個別に梱包され、かつ、ユーザーによる使用前に、カートリッジ５００上に設置されてもよい。例えば、カートリッジ本体５０２の上面５０３は、スプリング３５２の一部分３５３を内部に保持するように構成された一対のスロットあるいは他の保持形態を備えてもよい。例えば、他の実施の形態では、アンビル底板３５０は、スナップ嵌合等によって、アンビル天板３４０に取り付けられてもよい。したがって、この発明の種々の実施の形態では、アンビル底板３５０がステープルカートリッジ本体５０２に取り付けられる必要はないと正当に評価されるはずである。アンビル底板３５０は、特定の対応ステープルカートリッジに「関連」しているに過ぎない。このような状況で使用されるように、用語「関連」とは、アンビル底板３５０が特定のステープルカートリッジと整列するように構成されることを意味し、結果として、カートリッジ内のステープルがアンビル底板３５０内に配置されたとき、アンビル底板３５０がステープル５３４を所望の方法で成形すると共に、アンビル底板３５０が直接、カートリッジ本体５０２に連結されて、アンビル天板３４０に一時的に取り付けられるような機構と、エンドエフェクタ３００内にクランプされた体組織内へのステープル５３４の配置中に、アンビル天板３４０とステープルカートリッジ本体５０２との間において、アンビル底板３５０がステープルカートリッジ本体５０２と共に保持されるような機構とを含めることを意図している。
【００２８】
例えば、種々の実施の形態では、アンビル底板３５０は、当該アンビル底板３５０の両側縁部３５９に沿って延在する一対の防撓性レール３６０を備えており、これにより、符号３７０で示されたカートリッジ／アンビル底板・アセンブリが細長い溝型部材３０２内に配置されたとき、アンビルアセンブリ３７２を形成するように、アンビル天板３４０が一対の防撓性レール３６０間に収容されている。読者は、防撓性レール３６０がアンビルアセンブリ３７２を補強するのに役立つと共に、アンビル底板３５０をアンビル天板３４０に取り付けるのに役立つ可能性があることを正当に評価するはずである。種々の実施の形態では、アンビル底板３５０は、金属シート材料またはこれに類似した材料、すなわち可撓性の薄板材料を型打ち、あるいは他の方法で折り畳んで成形されてもよく、これにより、使用後には、ステープルカートリッジ本体５０２と共に廃棄することができる。したがって、この発明の種々の実施の形態に関して、アンビル底板３５０は、この明細書では、「廃棄可能なアンビル板」あるいは「廃棄可能なアンビル」とも呼ばれる。
【００２９】
さらに、長手方向に延在するスロット３６２は、ナイフアセンブリ３２０の上端部を収容するものであり、アンビル底板３５０の中央部を貫通して設けられてもよい。アンビル天板３４０の底面３４１とアンビル底板３５０の上面３５７との間には、ナイフアセンブリ３２０の上端部に、横方向へ延在するように形成された案内タブ３３０がアンビル底板３５０の上面３５７に載り、かつ、ナイフアセンブリ３２０およびＶ字形の摺動部３２６がカートリッジ５２０を通過するように駆動されて体組織を切断すると共にステープルを配設する際に、アンビル底板３５０をカートリッジ本体５０２に向けて付勢するのに十分な大きさの空間が設けられてもよい。さらに、長手方向のスロット３４３は、ナイフアセンブリ３２０の上端部を内部に収容するために、アンビル天板３４０の底面３４１内に設けられてもよい。
【００３０】
この発明の独特で新規な他の態様では、種々の実施の形態のエンドエフェクタが、異なる長さ「Ｌ」のステープル列を有するステープルカートリッジに関係して有効に使用することができる。例えば、この発明の種々の実施の形態では、アンビル底板３５０上の体組織停止手段３６４を用いている。さらに、アンビル底板３５０上の「第１の」体組織停止手段３６４を支援するために、カートリッジアセンブリ５００が図８〜図１１に示されているように溝型部材内に実装されたときに、一対の上部体組織停止手段３４４がアンビル天板３４０上に形成されており、これにより第１の体組織停止手段３６４に接して、当該部材をバックアップする（他の方法では、「協働する」）ことができる。この技術分野における当業者は、アンビル底板３５０上の第１の体組織停止手段３６４の位置が、アンビル底板３５０に取り付けられた廃棄可能なステープルカートリッジ５００上の最も内側のステープル収容ポケット５１２の位置に明確に調整されてもよいと理解するはずである。以下に詳述されるように、この発明の独特で新規な態様では、異なる長さ「Ｌ」（例えば、４５ｍｍ、６０ｍｍなど）のステープル列を有するエンドエフェクタ内に種々の異なるカートリッジを使用することができる。
【００３１】
アンビル天板３４０の底面３４１内にステープル成形ポケットが形成されていない構成を有する他の実施の形態では、より長いステープル列を有するステープルカートリッジ５００に対して、アンビル底板３５０が上述のように使用されてもよく、この場合、体組織を正しい位置に置くのに体組織停止手段３４４のみに依存して、体組織をアンビル／カートリッジ機構内に最後まで戻さず、これにより体組織を切断するがステープルで固定されないようにすることができる。このような構成については、図１５〜図１９から明らかである。溝型部材３０２から使用済みのカートリッジ５００を取り外すためには、アンビル底板３５０を押し下げ、カートリッジ５００およびアンビル底板３５０を細長い溝型部材３０２の遠位端３０３から引き出すようにする。図１３を参照されたい。
【００３２】
エンドエフェクタ３００の種々の実施の形態を操作するための駆動アセンブリは、図２および図１８〜図２８を参照して記述されるはずである。図２および図１７〜図１９から分かるように、遠位側の駆動シャフト部４０２は、遠位側のスパインチューブセグメント５８内の駆動シャフト孔６１を貫通して延在している。遠位側の駆動シャフト部４０２は、制御ハンドル６内の駆動モータ機構に直接、延在させてもよく、あるいは、エンドエフェクタ３００を制御ハンドル６に接続するシャフトまたは閉鎖チューブアセンブリに対してエンドエフェクタ３００を旋回させるように連接されてもよい。上述のような態様は、この明細書の開示内容の主要点ではないが、他の種々の実施の形態は以下に簡単に記述されるはずである。
【００３３】
図２０、図２１、図２７および図２８から分かるように、遠位側の駆動シャフト部４０２は、クラッチ収容部４０４と、当該クラッチ収容部４０４上に形成された閉鎖ネジ４０６とを有している。クラッチアセンブリ４１０は、駆動シャフト部４０２のクラッチ収容部４０４上に摺動可能に搭載されている。図２、図２２および図２３から分かるように、クラッチアセンブリ４１０は、コレット状で先が細くなっているクラッチ部材(collet-like tapered clutch member)４１２を有しており、当該クラッチ部材４１２はその近位端４１３上に一体に形成された駆動歯車４１４を有している。駆動歯車４１４は、転送歯車４５０に噛合し、順次、この転送歯車４５０は、ナイフ型のネジ歯車３１６に噛合する。図２、図６および図７を参照されたい。したがって、クラッチアセンブリ４１０が遠位側の駆動シャフト部４０２に係合して当該駆動シャフト部４０２を駆動すると、駆動歯車４１４は、転送歯車４５０を回転させ、順次、ナイフ型のネジ歯車３１６を回転させる。
【００３４】
先細り状のクラッチ部材４１２の遠位端４１５上には、ひと続きの四つのテーパ部４１６が形成されている。テーパ部４１６の内部には、ひと続きの雄型スパイン４１８が形成されている。図２２および図２３を参照されたい。雄型スパイン４１８は、以下に詳述されるように、遠位側の駆動シャフト部４０２上に形成された一つの雌型スパイン部４０８に対して選択的に係合するように構成されている。図２０および図２１を参照されたい。クラッチアセンブリ４１０は、先細り状のクラッチ部材４１２のテーパ部４１６上に搭載されるクラッチ板４２０をさらに有している。図２４および図２５から分かるように、クラッチ板４２０は、近位側のハブ部４２２と、フランジ部４２６によって分離された遠位側のハブ４２４とを有している。遠位側の円筒状の孔部４２８は、遠位側のハブ部４２４を貫通して延在しており、先細り状の近位側の孔部４３０は、フランジ部４２６および近位側のハブ部４２２を貫通して延在している。図２５を参照されたい。孔部４２８および４３０は、クラッチ板４２０が駆動シャフト４０２上に摺動可能に搭載され、かつ、先細り状のクラッチ部材４１２に対して摺動することを可能にする。クラッチ開放バネ４３２は、先細り状のクラッチ部材４１２のフランジ部４１７と、クラッチ板４２０のフランジ部４２６との間に配置されており、また、スラスト軸受４３４は、クラッチ板４２０近傍のクラッチ収容部４０４上を移動する。図２、図１７および図１９を参照されたい。
【００３５】
種々の実施の形態では、遠位側の駆動シャフト部４０２上には、閉鎖ナット４４０も搭載されている。図２７および図２８から分かるように、閉鎖ナット４４０は、ネジ孔部４４２を有しており、このネジ孔部４４２は、当該ナット４４０を部分的に延在し、当該ネジ孔部４４２の内部には、遠位側の駆動シャフト部４０２上の閉鎖ネジ４０６に向けて、ネジ部が形成されている。上述の図面からさらに分かるように、閉鎖ナット４４０は、その外面から突出する直立型の閉鎖傾斜部４４４を有している。閉鎖傾斜部４４４の上部は、直立型の閉鎖タブ４４８に向けて延在する放射状部４４６で終端となっており、当該閉鎖タブ４４８は、アンビル天板３４０の近位端３４５上に形成され、かつ、下方に突出する閉鎖フック３４６に係合するように構成されている。
【００３６】
図１７および図１９を参照しつつ、より詳細に説明すると、アンビル天板３４０の近位端３４５は、この近位端３４５から近位側へ突出するアンビル閉鎖アーム部３４７を有しており、このアーム部３４７は、下方に延在する閉鎖フック３４６で終端となっている。これらの図面からも分かるように、アンビル閉鎖アーム部３４７の底面は、閉鎖ナット４４０が最も遠位側の位置へ前進したときに閉鎖タブ４４８を収容するためのタブ収容溝３４８を有している（図１７および図２８に図示されている）。また、種々の実施の形態では、閉鎖ロックバネ４６０は、機械的な結合機構または接着剤によって、溝型部材３０２の底部に取り付けられている。閉鎖ロックバネ４６０は、直立型の保持リップ４６４で終端となる上部４６２を有している。さらに、閉鎖ロックバネ４６０の上部４６２には、長手方向に延在する保持アームが固定して取り付けられている。
【００３７】
この発明の種々の実施の形態の操作は、図９、図１１、図１７〜図１９、図２７および図２８を参照して記述される。図９、図１１および図１７は、開位置の状態になっているエンドエフェクタ３００を示している。これらの図面からも分かるように、開位置では、アンビル天板３４０の閉鎖フック３４６は、閉鎖ナット４４０の閉鎖傾斜部４４４上に載っている。この開位置では、アンビル天板３４０は、開位置に向けて旋回されている。また、開位置では、閉鎖ロックバネ４６０に取り付けられた保持アーム４６６の端部は、ナイフアセンブリ３２０の近位端上に形成された傾斜面３２１に接触している。ナイフアセンブリ３２０が近位側へ移動すると、保持アーム４６６の端部は、ナイフアセンブリ３２０の近位端上の傾斜面３２１に接触し、これにより、保持アーム４６６に対して、閉鎖ロックバネ４６０の上部４６２を細長い溝型部材３０２の底部に向けて下方に付勢させる。ナイフアセンブリ３２０が保持アーム４６６から遠位側へ離れて移動すると、以下に記述されるように、閉鎖ロックバネ４６０の上部４６２が上方に跳ねて、保持リップ４６４を閉鎖ナット４４０に係合させることができる。図面からも分かるように、開位置では、閉鎖タブ４４８がアンビル天板３４０の底面内に形成されたタブ収容溝３４８内に位置決めされる。
【００３８】
読者は、エンドエフェクタ３００が図９、図１１および図１７に示された開位置の状態になっているときに、ユーザーが細長い溝型部材３０２内に廃棄可能なカートリッジアセンブリ５００を搭載することができると正当に評価するはずである。遠位側の駆動シャフト部４０２が第１の方向に回転すると、当該駆動シャフト部４０２上の閉鎖ネジ４０６が閉鎖ナット４４０内のネジ孔部４４２から係合解除されるまで、閉鎖ネジ４０６が近位方向（図２７の直線矢印方向）に螺合状態を維持しながら駆動する。図２８を参照されたい。閉鎖ナット４４０が近位側へ駆動すると、アンビル閉鎖アーム部３４７上の閉鎖フック３４６が放射状部４４６内に入り込み、かつ、閉鎖タブ４４８に接触するまで、閉鎖フック３４６は閉鎖ナット４４０の閉鎖傾斜部４４４をずり上がる。このような閉鎖ナット４４０の動作は、図１８および図１９に示されているように、閉位置に向けて、アンビルアセンブリ３７２（アンビル天板３４０およびアンビル底板３５０）を引くのに役立つ。
【００３９】
閉鎖ナット４４０が近位方向へ駆動すると、閉鎖ナット４４０の近位端４４９は、スラスト軸受４３４に接触して、クラッチ開放バネ４３２の力に抗して近位方向にクラッチ板４２０を押圧する。閉鎖ナット４４０が近位方向へ、さらに移動すると、クラッチ板４２０が先細り状のクラッチ部材４１２のテーパ部４１６に向けて駆動され、これにより、テーパ部４１６内の雄型スプライン４１８を遠位側の駆動シャフト部４０２上の雌型スプライン４０８に係合させる。このような先細り状のクラッチ部材４１２内の雄型スプライン４１８と遠位側の駆動シャフト部４０２上の雌型スプライン４０８との係合により、先細り状のクラッチ部材４１２および駆動歯車４１４を遠位側の駆動シャフト部４０２で回転させる。駆動歯車４１４は、順次、ナイフ型のネジ歯車３１６を回転させ、ナイフ型のネジにナイフアセンブリを遠位方向（矢印Ａ方向）に回転駆動させる。
【００４０】
ナイフアセンブリ３２０が遠位方向に駆動されると、横方向に延在する可撓性タブ３３０は、アンビル底板３５０の上面に係合すると共に、アンビル底板３５０とカートリッジ本体５０２との間に体組織をさらにクランプするために、アンビル底板３５０を引き下げるのに役立つ。ナイフアセンブリ３２０上のナイフブレード３２４は、体組織を切断し、Ｖ字形状の摺動部３２６上の摺動カム３２８は、ステープル支持ドライバ５３２を上方に駆動し、このステープル支持ドライバ５３２によりステープル５３４をアンビル底板３５０に向けて駆動する。ステープル５３４の脚部５３６がアンビル底板３５０内の当該ステープル５３４に対応するステープル成形ポケット５３８内に送り込まれたときに、当該脚部５３６は折り畳まれる。図６を参照されたい。少なくとも一つの体組織停止手段３６４がアンビル底板３５０上に形成された実施の形態では、体組織停止手段３６４は、アンビル天板３４０上の上部体組織停止手段３４４と協働して、体組織が、最も内側のステープルを越えて、遠くカートリッジ／アンビル機構まで移動することなく、これによりステープルによる結合がされない状態で体組織が切断されないようにする。同様に、アンビル底板を用いず、アンビル天板３４０の底面内に形成されたステープル成形ポケットを有するエンドエフェクタの実施の形態では、上部体組織停止手段３４４は、上述の作用を実行して、ステープルによる結合がされない状態で体組織が切断されないことを保証するのに十分な剛性を有している。体組織阻止手段を備えていないアンビル底板３５０´を用いるエンドエフェクタ３００´（図１２〜図１６）に関する実施の形態では、アンビル天板３４０上に設けられた上部体組織停止手段３４４を当てにし、カートリッジ５００内のステープル５３４に体組織を向け、これにより体組織がステープルによる結合がされない状態で切断されないようにすることができる。
【００４１】
ナイフアセンブリ３２０が遠位側へ移動すると、もはや、保持アーム４６６は、ナイフアセンブリ３２０の傾斜面３２１に接触していないことから、閉鎖ロックバネ４６０上の保持リップ４６４および上部４６２が上方に付勢し、さらに閉鎖ロックバネ４６０上の保持リップ４６４が閉鎖ナット４４０の遠位端に係合し続け、当該閉鎖ナット４４０を遠位側へ移動させないようにする。図１７および図１８を参照されたい。スラスト軸受４３４に接触している閉鎖ナット４４０に保持リップ４６４が接触することによって、保持リップ４６４は、一旦、ナイフアセンブリ３２０が戻って保持アーム４６６に接触するまで、遠位側の駆動シャフト部４０２に係合したクラッチアセンブリ４１０を保持するのに役立つ。図１７に示されているように、ナイフアセンブリ３２０がその最も遠位側の位置まで駆動された後に、当該ナイフアセンブリ３２０は、細長い溝型部材３０２内に配置された従来型のセンサ３１３または端子３１３を起動し、遠位側の駆動シャフト部４０２の駆動を停止する信号を制御モータに送る。図２を参照されたい。この技術分野における当業者は、遠位側の駆動シャフト部４０２を制御するための種々の異なる制御機構を用いることを理解するはずである。例えば、ナイフアセンブリ３２０がその最も遠位側の位置に到達し、かつセンサ３１３を起動すると、ハンドル６内に収容された制御システム６１０は、その内部の駆動モータ６００を自動的に逆方向に移動させ、遠位側の駆動シャフト部４０２およびナイフ型のネジ３０４を逆方向（例えば、近位Ｂ方向）に移動させる。他の種々の実施の形態では、制御システム６１０は、単に駆動モータ６００を停止させた後に、駆動モータ６００を逆転させるボタン３０を起動することを外科医に求めるようにしてもよい。他の機構では、制御システム６１０は、逆転用のセンサ３１３を起動するタイミングと、駆動モータ６００を逆転させるタイミングとの間に所定の時間的遅れを設定するようにしてもよい。
【００４２】
ナイフアセンブリ３２０がナイフ型のネジ３０４上を近位方向に移動すると、遠位側の駆動シャフト部４０２上の閉鎖ネジ４０６が閉鎖ナット４４０内のネジ孔部４４２内を戻り始める。この動作中に、ナイフアセンブリ３２０の傾斜面３２１が再び保持アーム４６６の端部に接触することから、閉鎖ロックバネ４６０の上部４６２を細長い溝型部材３０２の底部に向けて付勢し、保持リップ４６４を閉鎖ナット４４０内のネジ孔部４４２から係合解除することを可能にし、これによりクラッチ開放バネ４３２に、クラッチアセンブリ４１０および閉鎖ナット４４０を遠位方向に付勢させることができる。閉鎖ナット４４０が遠位方向に移動すると、閉鎖タブ４４８がアンビル天板３４０内のタブ収容溝３４８に接触する開位置に、閉鎖ナット４４０が到達し、かつ当該閉鎖ナット４４０がアンビルアセンブリ３７２を当該開位置に移動させるまで、アンビル天板３４０上の閉鎖フック３４６は、閉鎖ナット４４０上の傾斜面４４４をずり上がる。第２の従来型のセンサ３１５または端子３１５は、細長い溝型部材３０２の近位端３０５内に設けられており、当該センサ３１５は閉鎖ナット４４０が開位置にあるタイミングを検知するものであり、駆動モータ６００を停止させるために当該駆動モータ６００に接続されている。図２を参照されたい。
【００４３】
上述したように、駆動シャフト部４０２を駆動するための種々の異なるモータ／制御機構が使用されてもよい。例えば、閉鎖トリガー１８が起動され、すなわち、手術用切断／結合器具１０のユーザーによって引き絞られる場合の実施の形態では、駆動モータ６００は、上述の閉止動作を開始することになる。第３のセンサ３１５´は、閉鎖ナット４０４が閉位置に向けて移動したタイミングを検知するために、細長い溝型部材３０２内に使用されてもよい（図２に図示されている）。閉鎖ナット４４０が閉位置にあるタイミングを第３のセンサ３１５´が検知する場合、当該センサ３１５´は、駆動モータ６００の回転を停止させることができる。その後、仮に外科医がエンドエフェクタ３００内への体組織のクランプに満足する場合には、外科医は、上述した方法で、引絞り動作用トリガー２０または他の起動機構を起動させて、ナイフ型のネジ３０４を駆動する駆動シャフト部４０２を回転させるために駆動モータ６００を起動させることができる。
【００４４】
この発明の種々の実施の形態が、上述のような手術用切断／結合器具と共に使用されるべき従来の手術用切断／結合用のエンドエフェクタおよびカートリッジに比べて非常に広い改善効果を示すものと、上述の記述から正当に評価されるはずである。特に、この発明の種々の実施の形態は、同一のエンドエフェクタにおける種々のカートリッジ構造の使用を可能にする。この発明の少なくとも一部の実施の形態の他の特徴は、製造コストの点で、より経済的であり、体組織を切断し、かつステープルにより結合するために上述の手術用切断／結合器具によって生じる引絞り力が相対的に低いステープルカートリッジの提供を含むものである。さらに、この発明の種々の実施の形態の他の特徴は、少なくとも一部の従来のエンドエフェクタの機構によって求められる引絞り力より低い引絞り力を利用して、厚い体組織内にステープルを繰り返し配置するのに使用可能なエンドエフェクタを提供する点にある。
【００４５】
参照によって、この明細書に組み込まれるべき、すべての特許、刊行物または情報の全部またはその一部は、組み込まれる資料が現存する定義、陳述またはこの明細書で述べられた他の開示資料と矛盾しない範囲においてのみ、この明細書に組み込まれる。この明細書において積極的に述べられた上述のような開示内容が、参照によって、この明細書に組み込まれるすべての資料との間で矛盾する場合には、当該開示内容が優先する。
【００４６】
保護されるべきものと意図されたこの発明は、この明細書において開示された特定の実施の形態に限定されるものと解釈されるべきではない。したがって、この明細書において開示された実施の形態は、限定的であるというよりは、むしろ例示的であると見なされるべきである。修正および変更は、この発明の精神を逸脱せず、他の者によってなされることは可能である。したがって、この発明の精神および範囲内に入るすべての等価物、修正物および変更物が、これらが包含されるべき特許請求の範囲内に規定されるものと明らかに意図されている。
【００４７】
〔実施の態様〕
この発明の具体的な実施の態様は以下の通りである。
（１）手術用切断／結合器具用の廃棄可能なステープルカートリッジにおいて、
複数のステープルを内部に操作可能に支持する、カートリッジ本体と、
前記カートリッジ本体に支持された廃棄可能なアンビルであって、前記廃棄可能なアンビルの底面が前記カートリッジ本体の上面に近接した、閉位置と、前記廃棄可能なアンビルの前記底面が前記カートリッジ本体の前記上面から離れて、前記廃棄可能なアンビルの前記底面と前記カートリッジ本体の前記上面との間に体組織が挿入される、開位置と、の間で移動可能である、アンビルと、
前記廃棄可能なアンビル上に設けられた少なくとも一つの体組織停止手段であって、前記廃棄可能なアンビルの前記底面と前記カートリッジ本体の前記上面との間に挿入された体組織に接触して、前記カートリッジ本体内に支持された前記ステープルに対して前記体組織を方向づける、体組織停止手段と、
を含む、ステープルカートリッジ。
（２）実施態様（１）記載のステープルカートリッジにおいて、
前記廃棄可能なアンビルは、可撓性の薄板材料から製造されている、ステープルカートリッジ。
（３）実施態様請求項（１）記載のステープルカートリッジにおいて、
前記カートリッジ本体内の前記複数のステープルに対応する複数のステープル成形ポケットが、前記廃棄可能なアンビルの前記底面内に形成されている、ステープルカートリッジ。
（４）実施態様（１）記載のステープルカートリッジにおいて、
前記廃棄可能なアンビルの近位端は、前記カートリッジ本体の近位端に、少なくとも一つのスプリングによって取り付けられている、ステープルカートリッジ。
（５）実施態様（１）記載のステープルカートリッジにおいて、
前記少なくとも一つの体組織停止手段は、
前記廃棄可能なアンビルの一側部から下方に突出する、第１の体組織停止部と、
前記廃棄可能なアンビルの他側部から下方に突出する、第２の体組織停止部と、
を含む、
ステープルカートリッジ。
（６）実施態様（１）記載のステープルカートリッジにおいて、
前記廃棄可能なアンビルの上面は、前記手術用切断／結合器具上の剛性のアンビル天板に係合するように構成されている、ステープルカートリッジ。
（７）実施態様（６）記載のステープルカートリッジにおいて、
前記廃棄可能なアンビルの両側部に沿って延在する、防撓性レール、
をさらに含む、ステープルカートリッジ。
（８）実施態様（１）記載のステープルカートリッジにおいて、
前記廃棄可能なアンビルは、長手方向に延在するスロットを内部に有し、前記スロットから、前記手術用切断／結合器具のナイフアセンブリの一部分が突出でき、これにより、前記ナイフアセンブリが前記カートリッジ本体および前記廃棄可能なアンビル内の前記スロットを通じて駆動されたときに、横方向へ延在するように前記ナイフアセンブリ上に形成された案内タブが、前記カートリッジ本体の前記上面に向けて前記廃棄可能なアンビルを撓ませる、ステープルカートリッジ。
（９）実施態様（１）記載のステープルカートリッジにおいて、
前記廃棄可能なアンビルは、金属シート材料から製造されている、ステープルカートリッジ。
（１０）実施態様（１）記載のステープルカートリッジにおいて、
前記カートリッジ本体内に操作可能に支持された、複数のステープル支持ドライバ、
をさらに含み、
前記ステープル支持ドライバは、上に少なくとも一つのステープルを支持し、かつ、前記カートリッジ本体内に移動可能に支持され、これにより、前記手術用切断／結合器具のＶ字形状の摺動カムによって接触されたときに、各前記ステープル支持ドライバが、前記ステープル支持ドライバ上に支持された前記ステープルを前記廃棄可能なアンビルに接触させるように駆動する、
ステープルカートリッジ。
【００４８】
（１１）手術用切断／結合器具用のエンドエフェクタにおいて、
前記手術用切断／結合器具の一部に取付け可能な近位端、および廃棄可能なステープルカートリッジを内部に支持するように構成された遠位端、を有する溝型部材と、
遠位端および近位端を有する剛性のアンビル天板であって、
前記近位端は、
前記溝型部材の前記近位端に旋回可能に連結されており、かつ、
前記手術用切断／結合器具内に支持された駆動システムから付与される開閉力に応じて、前記アンビル天板の前記遠位端が前記溝型部材の前記遠位端から離れて、廃棄可能なステープルカートリッジが前記溝型部材内に着座できる開位置と、前記アンビル天板が前記溝型部材内に着座した前記ステープルカートリッジに近接した閉位置との間で選択的に旋回可能であり、
前記剛性のアンビル天板は、
前記溝型部材内に着座した前記廃棄可能なステープルカートリッジに関連した廃棄可能なアンビル板に係合するように構成されている、
アンビル天板と、
前記溝型部材内に操作可能に支持されたナイフアセンブリであって、前記溝型部材の前記近位端から前記遠位端へ前記ナイフアセンブリを駆動すると共に、前記ナイフアセンブリを前記溝型部材の前記近位端へ戻すように、前記手術用切断／結合器具の前記駆動システムに連結された、ナイフアセンブリと、
前記ナイフアセンブリにより移動するＶ字形状の摺動部であって、前記ナイフアセンブリが前記溝型部材の前記近位端から前記溝型部材の前記遠位端へ駆動されたときに、前記溝型部材内に着座した前記廃棄可能なステープルカートリッジ内でステープル支持ドライバを起動するように構成された、摺動部と、
を含む、エンドエフェクタ。
（１２）実施態様（１１）記載のエンドエフェクタにおいて、
前記剛性のアンビル天板は、
そのアンビル天板の上に形成された少なくとも一つの上部体組織停止手段であって、前記廃棄可能なアンビル板と、前記溝型部材内に着座された前記廃棄可能なステープルカートリッジとの間にクランプされた体組織を、前記廃棄可能なステープルカートリッジ内に支持されたステープルに対して方向づける、上部体組織停止手段、
を有している、
エンドエフェクタ。
（１３）実施態様（１２）記載のエンドエフェクタにおいて、
前記廃棄可能なアンビル板は、そのアンビル板の上に形成された少なくとも一つの底部体組織停止手段を有し、
前記少なくとも一つの上部体組織停止手段の一つは、前記廃棄可能なアンビル板上の各底部体組織停止手段に対応し、かつ、前記廃棄可能なステープルカートリッジおよび廃棄可能なアンビル板が前記溝型部材内に収容されたときに、前記廃棄可能なアンビル板の各底部体組織停止手段に接触する、
エンドエフェクタ。
（１４）実施態様（１１）記載のエンドエフェクタにおいて、
前記ナイフアセンブリの一部分は、前記溝型部材内に着座された前記廃棄可能なステープルカートリッジ内の細長いスロットを通じて突出し、
前記ナイフアセンブリの他の部分は、前記廃棄可能なアンビル板が前記閉位置にあり、かつ前記ナイフアセンブリが前記溝型部材の近位端から前記溝型部材の遠位端へ駆動されているときに、前記廃棄可能なステープルカートリッジに関連した前記廃棄可能なアンビル板内の他の細長いスロットを通じて突出する、
エンドエフェクタ。
（１５）実施態様（１４）記載のエンドエフェクタにおいて、
前記ナイフアセンブリの前記他の部分上に設けられた少なくとも一つの可撓性タブ、
をさらに含み、
各前記可撓性タブは、前記ナイフアセンブリが前記溝型部材の前記近位端から前記溝型部材の前記遠位端へ駆動されているときに、前記廃棄可能なアンビル板を前記廃棄可能なステープルカートリッジに向けて押圧する、
エンドエフェクタ。
（１６）実施態様（１１）記載のエンドエフェクタにおいて、
前記剛性のアンビル天板は、前記廃棄可能なアンビル板上の硬い稜部間に保持され、かつ、嵌合するように寸法設定されている、エンドエフェクタ。
（１７）手術用切断／結合器具用のステープルカートリッジにおいて、
複数のステープルを内部に操作可能に支持する、カートリッジ本体と、
前記カートリッジ本体に取り付けられた、廃棄可能なステープル成形手段であって、前記廃棄可能なステープル成形手段の底面が前記カートリッジ本体の上面に近接した、閉位置と、前記廃棄可能なステープル成形手段の前記底面が前記カートリッジ本体の前記上面から離れて、前記廃棄可能なステープル成形手段の前記底面と前記カートリッジ本体の前記上面との間に体組織が挿入される、開位置と、の間で移動可能である、ステープル成形手段と、
前記廃棄可能なステープル成形手段上に設けられた体組織停止手段であって、前記廃棄可能なステープル成形手段の前記底面と前記カートリッジ本体の前記上面との間に挿入された前記体組織に接触して、前記カートリッジ本体内に支持された前記ステープルに対して前記体組織を方向づける、体組織停止手段と、
を含む、ステープルカートリッジ。
（１８）実施態様（１７）記載のステープルカートリッジにおいて、
前記廃棄可能なステープル成形手段は、変形可能なアンビル板を含む、ステープルカートリッジ。
（１９）実施態様（１８）記載のステープルカートリッジにおいて、
前記廃棄可能なアンビル板は、前記ステープルカートリッジ内のステープルに対応するステープル成形ポケットを内部に有している、ステープルカートリッジ。
（２０）実施態様（１７）記載のステープルカートリッジにおいて、
前記廃棄可能なステープル成形手段は、前記廃棄可能なステープル成形手段を開位置に付勢する少なくとも一つの付勢手段によって、前記カートリッジ本体に取り付けられている、ステープルカートリッジ。
（２１）複数のステープルカートリッジ本体のうちの少なくとも一つと連結した状態で使用されるように構成された手術用切断／結合器具用のエンドエフェクタにおいて、
前記複数のステープルカートリッジ本体ｈ、それぞれ共通の長さを有し、内部において、少なくとも一つのステープル列に整列された複数のステープルを操作可能に支持し、かつ、ステープルカートリッジ本体に関連した少なくとも一つの体組織停止手段を有し、
前記エンドエフェクタはさらに、別の複数の他のステープルカートリッジ本体のうちの少なくとも一つの他のステープルカートリッジ本体と共に使用されるように構成されており、
前記複数の他のステープルカートリッジ本体は、前記ステープルカートリッジ本体の前記共通の長さと等しい長さをそれぞれ有すると共に、前記ステープルカートリッジ本体内の前記ステープル列より長い、他のステープル列の少なくとも一つに整列された複数の他のステープルを内部に操作可能に支持し、
前記エンドエフェクタは、
前記手術用切断／結合器具の一部に取り付け可能な細長い溝型部材であって、内部に、前記ステープルカートリッジ本体および前記他のステープルカートリッジ本体のいずれか一つを支持するように構成された細長い溝型部材と、
前記細長い溝型部材に旋回可能に連結され、かつ、前記手術用切断／結合器具内に支持された駆動システムから印加された開閉力に応じて、開位置と閉位置との間で移動可能である、アンビル天板であって、
前記アンビル天板は、前記アンビル天板に関連した少なくとも一つの体組織停止手段を有しており、前記ステープルカートリッジ本体が前記細長い溝型部材内に着座されて前記ステープルカートリッジ本体内の前記ステープル列に対して体組織を方向づけるときに、前記ステープルカートリッジ本体の一つに関連した少なくとも一つの体組織停止手段と協働するように構成されており、
前記少なくとも一つの体組織停止手段は、さらに、前記他のステープルカートリッジ本体が、前記細長い溝型部材内に着座されたときに、前記アンビル天板と前記他のステープルカートリッジ本体の一つとの間にクランプされた体組織を方向づけるように構成されており、これにより、前記少なくとも一つの体組織停止手段が、前記他のステープルカートリッジ本体内の少なくとも一つの他のステープル列に対して前記体組織を方向づける、
アンビル天板と、
前記細長い溝型部材内に操作可能に支持された、ナイフ・ステープルドライバアセンブリであって、前記手術用切断／結合器具の前記駆動システムから指示された前進駆動動作および後退動作を受け入れるように構成されており、これにより、前記ナイフ・ステープルドライバアセンブリが前進方向に駆動されたときに、前記エンドエフェクタ内でクランプされた前記体組織が、前記ナイフ・ステープルドライバアセンブリにより切断され、かつ、前記細長い溝型部材内に着座された前記ステープルカートリッジ本体内に支持されたステープルにより結合されるようになっている、ナイフ・ステープルドライバアセンブリと、
を含む、エンドエフェクタ。
【図面の簡単な説明】
【００４９】
【図１】この発明の種々の実施の形態に係るエンドエフェクタおよびステープルカートリッジを使用できる手術用切断／結合器具を示す斜視図である。
【図２】この発明の実施の形態に係るエンドエフェクタを示す分解組立図である。
【図３】この発明の実施の形態に係るステープルカートリッジを支持するこの発明の実施の形態に係るエンドエフェクタを、明確にするために、一部の部品については省略して示す断面図である。
【図４】この発明の実施の形態に係るステープルカートリッジを部分的に示す上面図である。
【図５】この発明の実施の形態に係るエンドエフェクタおよびステープルカートリッジを、エンドエフェクタ内にクランプされた体組織内にステープルを配置する状態で示す部分断面図である。
【図６】細長い溝型部材が取り外された状態で、この発明の実施の形態に係るエンドエフェクタおよびステープルカートリッジを底面から示す斜視図である。
【図７】この発明の実施の形態に係るエンドエフェクタおよびステープルカートリッジを部分的に示す斜視図である。
【図８】開位置にある、この発明の実施の形態に係るエンドエフェクタ内に実装された本発明のステープルカートリッジを示す斜視図である。
【図９】図８中に示されたエンドエフェクタおよびステープルカートリッジを示す断面図である。
【図１０】図８および図９中に示されたエンドエフェクタおよびステープルカートリッジを示す斜視図である。
【図１１】一片の体組織をクランプする前に、開位置にある、この発明の種々の実施の形態に係るエンドエフェクタおよびステープルカートリッジを示す断面図である。
【図１２】閉位置にある、この発明の他の実施の形態に係るエンドエフェクタおよびステープルカートリッジを示す斜視図である。
【図１３】図１２に示された実施の形態に係るエンドエフェクタおよびステープルカートリッジを、エンドエフェクタから取り外される前のアンビル底板の位置を示す他の斜視図である。
【図１４】開位置にある、図１２および図１３に示されたエンドエフェクタおよびステープルカートリッジを示す斜視図である。
【図１５】図１４に示されたエンドエフェクタおよびステープルカートリッジを示す断面図である。
【図１６】開位置にある、この発明の実施の形態に係るエンドエフェクタおよびステープルカートリッジを部分的に拡大して示す断面図である。
【図１７】閉位置にある、この発明の他の実施の形態に係るエンドエフェクタおよびカートリッジアセンブリを示す断面図である。
【図１８】図１７に示されたエンドエフェクタおよびステープルカートリッジを部分的に拡大して示す断面図である。
【図１９】この発明の種々の実施の形態に係る遠位側の駆動シャフト部を示す斜視図である。
【図２０】図１９に示された遠位側の駆動シャフト部を示す断面図である。
【図２１】この発明の種々の実施の形態に係る先細り状のクラッチ部材を示す斜視図である。
【図２２】図２１に示された先細り状のクラッチ部材を示す断面図である。
【図２３】この発明の種々の実施の形態に係るクラッチ板を示す斜視図である。
【図２４】図２３に示されたクラッチ板を示す断面図である。
【図２５】この発明の種々の実施の形態に係る閉鎖ナットを示す斜視図である。
【図２６】図２５に示された閉鎖ナットを示す断面図である。
【図２７】遠位側の駆動シャフト部および開位置にある閉鎖ナットを示す断面図である。
【図２８】遠位側の駆動シャフト部および閉位置にある閉鎖ナットを示す他の断面図である。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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【図２５】
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【図２６】
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【図２７】
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【図２８】
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