(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
前面が開口された箱状の自動販売機本体と、自動販売機本体内の上下方向及び幅方向に配置されるとともに、前方に引き出し可能に設けられ、複数の商品を前後方向に並べて収納する複数の商品収納コラムと、自動販売機本体の前面側に設けられ、販売する商品を受容するバケットと、選択された商品収納コラムの前面側にバケットを移動させ、商品を受容したバケットを所定の商品搬出位置に移動させるバケット移動機構とを備えた自動販売機において、
前方に引き出す商品収納コラムの前面側からバケット移動機構によってバケットを他の位置へ移動させるバケット移動手段を備えた
ことを特徴とする自動販売機。
【請求項２】
前記バケット移動手段を、所定の操作部の操作によってバケットを移動させるように構成した
ことを特徴とする請求項１記載の自動販売機。
【請求項３】
前記操作部の操作を検知してから所定時間経過後にバケットを移動させる制御手段を備えた
ことを特徴とする請求項２記載の自動販売機。
【請求項４】
前記自動販売機本体の開口を開閉する扉と、
扉の開閉を検知する扉開閉検知手段と、
各商品収納コラムにおける商品の販売数を記憶する記憶手段とを備え、
バケット移動手段を、扉開閉検知手段によって扉の開放が検知されると、商品の販売数が最も少ない商品収納コラムの前面側にバケットを移動させるように構成した
ことを特徴とする請求項１記載の自動販売機。
【請求項５】
前記バケットの移動を報知する報知手段を備えた
ことを特徴とする請求項１乃至４の何れか１項記載の自動販売機。
【請求項６】
前記バケット移動手段によるバケットの移動速度を、通常の商品搬送時のバケットの移動速度よりも遅い移動速度とした
ことを特徴とする請求項１乃至５の何れか１項記載の自動販売機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、商品収納コラムに収納された商品を所定の商品搬出位置に搬送する機構を備えた自動販売機に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、この種の自動販売機としては、前面が開口された箱状の自動販売機本体と、自動販売機本体内の上下方向及び幅方向に配置されるとともに、前方に引き出し可能に設けられ、複数の商品を前後方向に並べて収納する複数の商品収納コラムと、自動販売機本体の前面側に設けられ、販売する商品を受容するバケットと、選択された商品収納コラムの前面側にバケットを移動させ、商品を受容したバケットを所定の商品搬出位置に移動させるバケット移動機構とを備えたものが知られている（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
前記自動販売機において、各商品収納コラムに商品を補充する場合や、メンテナンスを行う場合には、商品収納コラムを前方に引き出した状態で行うようになっている。このため、バケットは、商品収納コラムを前方へ引き出すのに邪魔にならないように、商品収納コラムが設けられていない場所を待機位置として待機するようになっている。
【特許文献１】特開平１１−１５４２７４号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかし、近年、本体内に収納可能な商品の数量を増加させるために、本体内の全体に商品収納コラムを設けているものがある。この場合、バケットを商品収納コラムの設けられていない場所に待機させることができないため、バケットは何れかの商品収納コラムの前面側に待機するようになっている。
【０００５】
商品収納コラムの前面側にバケットが待機する自動販売機では、前面側にバケットが位置する商品収納コラムに商品を補充する場合や、商品収納コラムのメンテナンスを行う場合に、作業者が手でバケットを上下方向又は幅方向に移動させた後、商品収納コラムを前方に引き出している。この場合、作業者が直接バケットに触れることにより、商品収納コラムへの商品の補充作業時及びメンテナンス作業時の安全性が低下するとともに、バケットまたはバケット移動機構が故障するおそれがある。
【０００６】
本発明の目的とするところは、商品収納コラムへの商品の補充作業時及びメンテナンス作業時の安全性を向上させるとともに、バケット及びバケット移動機構の不具合の発生を低減することのできる自動販売機を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明は前記目的を達成するために、前面が開口された箱状の自動販売機本体と、自動販売機本体内の上下方向及び幅方向に配置されるとともに、前方に引き出し可能に設けられ、複数の商品を前後方向に並べて収納する複数の商品収納コラムと、自動販売機本体の前面側に設けられ、販売する商品を受容するバケットと、選択された商品収納コラムの前面側にバケットを移動させ、商品を受容したバケットを所定の商品搬出位置に移動させるバケット移動機構とを備えた自動販売機において、前方に引き出す商品収納コラムの前面側からバケット移動機構によってバケットを他の位置へ移動させるバケット移動手段を備えている。
【０００８】
これにより、商品収納コラムへの商品の補充時及びメンテナンス作業時に、作業者が手でバケットを移動させることなく、バケットがバケット移動機構によって移動する。
【発明の効果】
【０００９】
本発明によれば、商品収納コラムへの商品の補充時及びメンテナンス作業時に、作業者が手でバケットを移動させることなく、バケットをバケット移動機構によって移動させることができるので、商品の補充作業時及びメンテナンス作業時の安全性を向上させるとともに、バケット及びバケット移動機機構の不具合の発生を低減することが可能となる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１０】
図１乃至図６は本発明の第１実施形態を示すもので、図１は自動販売機の全体斜視図、図２は外扉及び操作扉を開放した状態を示す自動販売機の全体斜視図、図３は自動販売機の側面断面図、図４は自動販売機の正面断面図、図５は制御系を示すブロック図、図６は商品補充時の制御部の動作を示すフローチャートである。
【００１１】
この自動販売機は、前面に開口部を有する自動販売機本体１０と、自動販売機本体１０の開口部の幅方向一端側を開閉自在に設けられた外扉２０と、自動販売機本体１０の開口部の幅方向他端側を開閉自在に設けられた操作扉３０とを備えている。
【００１２】
自動販売機本体１０は、内部を仕切壁１１によって幅方向に仕切ることにより、販売用の商品Ａを収納するための商品収納庫１２と販売動作に関する機器を収納するための機器収納庫１３が設けられている。機器収納庫１３の下部には、販売する商品Ａが搬送される商品取出部１４が設けられ、仕切壁１１に商品取出部１４と商品収納庫１２を連通する開口部１５が設けられている。また、開口部１５には、開口部１５を開閉する搬出扉１６が設けられ、搬出扉１６の上端側が開口部１５に回転自在に支持されている。
【００１３】
外扉２０は、自動販売機本体１０の幅方向一端側に回転自在に支持され、商品収納庫１２の前面を開閉するようになっている。また、外扉２０は、ガラスまたは合成樹脂等からなる透明板２１と、透明板２１の外周部に設けられた枠部材２２とからなり、外部から商品収納庫１２内が視認可能となっている。
【００１４】
操作扉３０は、自動販売機本体１０の幅方向他端側に回転自在に支持され、機器収納庫１３の前面を開閉するようになっている。また、操作扉３０の前面には、硬貨投入口３１、返却レバー３２、金額表示部３３、紙幣投入口３４、商品選択部３５、コイン返却口３６、商品取出口３７が設けられている。
【００１５】
また、商品収納庫１２には、上下複数段の棚４０にそれぞれ幅方向に並べて配置された複数の商品収納コラム５０と、商品収納コラム５０に収納された商品Ａを商品取出部１４に搬出するためのバケット６０及びバケット移動機７０が設けられている。また、商品収納庫１２は、図示しない冷却器または電熱ヒータによって冷却または加熱可能となっている。更に、商品収納庫１２の下部には、図示しない圧縮機、放熱器等の冷凍機器を収納するための機械室１７が設けられている。
【００１６】
各商品収納コラム５０は、前後方向に延びる商品通路が設けられ、缶入り飲料、ビン入り飲料及びペットボトル等の縦長の商品Ａが前後方向に並べて商品通路に収納されるようになっている。各商品収納コラム５０の商品通路には、収納された商品Ａを背面側から前方に押し出すための押出板５１が前後方向に移動自在に設けられ、押出板５１は図示しないゼンマイバネ等の付勢部材によって前方に付勢されている。また、各商品収納コラム５０の前端側には、バケット６０の動作により開閉するゲート部材５２が設けられるとともに、底面が後述するバケット６０のフォーク部材が上下に通過可能に切り欠かれている。また、各商品収納コラム５０は前方に引き出すことが可能に設けられており、前方に引き出した状態で商品Ａを補充するようになっている。
【００１７】
バケット６０は、バケット移動機７０に連結されたベース６１と、ベース６１に対して前後方向に移動自在に設けられるとともに、ベース６１上で前後方向商品収納コラム５０側と左右方向商品取出部側との間の９０°の範囲で回転自在に設けられたバケット本体６２と、バケット本体６２の下端に支持され、商品Ａの下面を支持するフォーク部材６３とを備えている。
【００１８】
バケット移動機７０は、商品収納庫１２の前面側に設けられ、バケット６０を幅方向に移動させるための幅方向移動機構７１と、バケット６０が連結された幅方向移動機構７１を上下方向に移動させるための上下方向移動機構７２とを備え、それぞれベルトとプーリ、チェーンとスプロケット、ラックとピニオンまたは送りねじ機構等の回転運動を直線運動に変換する図示しない機構によって構成されている。幅方向移動機構７１及び上下方向移動機構７２は、それぞれ電動モータによって駆動するようになっており、バケット６０を幅方向及び上下方向に移動させるようになっている。
【００１９】
また、この自動販売機は、商品収納庫１２の温度制御や、商品Ａの販売動作に関する制御を行うための制御部８０を備えている。制御部８０は、マイクロコンピュータによって構成され、図５に示すように、搬出扉１６の開閉を検知するためのマイクロスイッチ等からなる搬出扉開閉検知センサ１６ａと、外扉２０の開閉を検知するためのマイクロスイッチ等からなる外扉開閉検知センサ２０ａと、バケット移動機７０と、外扉２０を開放した状態でのバケット移動機構７０の駆動をアラーム音によって報知するための報知手段としての警報器８１とが接続されている。また、制御部８０は、受信した搬出扉開閉検知センサ１６ａ及び外扉開閉検知センサ２０ａの検知信号に応じた出力信号をバケット移動機７０及び警報器８１に送信するようになっている。
【００２０】
以上のように構成された自動販売機において、通常の販売動作を説明する。利用者によって金銭が硬貨投入口３１または紙幣投入口３４から投入され、商品選択部３５において何れかの商品Ａが選択されると、まず、所定の待機位置に位置するバケット６０を、バケット移動機７０によって選択された商品Ａが収納されている商品収納コラム５０の前端側に移動させる。次に、ベース６１に対してバケット本体６２を後方に移動させながらフォーク部材６３を商品収納コラム５０の前端側に位置する商品Ａの下方に挿入し、バケット移動機７０によってバケット６０を上方に移動させることにより、フォーク部材６３で商品Ａを持ち上げながらバケット本体６２内に商品Ａを受容する。そして、ベース６１に対してバケット本体６２を前方に移動させ、バケット本体６２及びフォーク部材６３を商品取出部１４側に回転させる。それから、商品Ａを受容したバケット６０をバケット移動機７０によって上下方向及び幅方向に移動させて商品搬出位置に移動させ、フォーク部材６３を下方に回転させることにより商品Ａを開口部１５を介して商品取出部１４に搬出する。最後に、商品Ａを搬出したバケット６０をバケット移動機７０によって所定の待機位置に移動して動作を終了する。
【００２１】
また、各商品収納コラム５０に商品Ａを補充する場合には、外扉２０を開放して商品収納コラム５０を前方に引き出し、引き出した商品収納コラム５０に商品Ａを補充する。しかし、バケット６０の待機位置の後方に位置する商品収納コラム５０は、バケット６０が邪魔になり前方に引き出すことができない。このため、商品Ａの補充を行う作業者は、外扉２０を開放した状態において手で搬出扉１６を開閉することによりバケット６０を幅方向に移動させ、バケット６０の待機位置の背面側に位置する商品収納コラム５０を前方に引き出して商品Ａの補充を行う。
【００２２】
商品収納コラム５０に商品Ａを補充する時のバケット６０の移動に関する制御部８０の動作を図６のフローチャートを用いて説明する。外扉２０の開放を検知するとともに（ステップＳ１）、搬出扉１６の開放を検知すると（ステップＳ２）、所定時間経過後に（ステップＳ３）、警報器８１によってアラーム音を鳴らしながらバケット６０を右方向に移動させ（ステップＳ４）、搬出扉１６の閉鎖を検知すると（ステップＳ５）、バケット６０を停止させる（ステップＳ６）。その後、外扉２０の閉鎖を検知することなく（ステップＳ７）、再び搬出扉１６の開放を検知すると（ステップＳ８）、所定時間経過後に（ステップＳ９）、警報器８１によってアラーム音を鳴らしながらバケット６０を左方向に移動させ（ステップＳ１０）、搬出扉１６の閉鎖を検知すると（ステップＳ１１）、バケット６０を停止させる（ステップＳ１２）。また、バケット６０が停止し（ステップＳ６，Ｓ１２）、その後に外扉２０の閉鎖を検知すると（ステップＳ７，Ｓ１３）、バケット６０を待機位置に移動させる（ステップＳ１４）。即ち、制御部８０は、搬出扉１６の開放及び閉鎖を検知する毎にバケット６０の移動する方向を幅方向一方または他方に切り換えるようになっている。このとき、制御部８０は、通常の搬出動作時におけるバケット６０の移動速度よりも遅い速度でバケット６０を移動させる。
【００２３】
つまり、商品Ａの補充を行う作業者は、外扉２０を開放した状態で、搬出扉１６を手で開放してバケット６０を幅方向一方に移動させ、バケット６０を停止させたい位置で搬出扉１６を閉鎖する。また、バケット６０を幅方向他方に移動させる場合に、作業者は、再び搬出扉１６を手で開放してバケット６０を幅方向他方に移動させ、バケット６０を停止させたい位置で搬出扉１６を閉鎖する。このようにして、作業者は、幅方向任意の位置にバケット６０を移動させる。
【００２４】
このように、本実施形態の自動販売機によれば、前方に引き出す商品収納コラム５０の前面側からバケット移動機構７０によってバケット６０を他の位置へ移動させるようにしたので、作業者が手でバケット６０を移動させることなく、バケット６０をバケット移動機構７０によって移動させることができ、商品Ａの補充作業時及びメンテナンス作業時の安全性を向上させるとともに、バケット６０及びバケット移動機構７０の不具合の発生を低減することが可能となる。
【００２５】
また、搬出扉１６の操作によってバケット６０を移動させるようにしたので、搬出扉１６の操作によって必要に応じてバケット６０を移動させることができ、全ての商品収納コラム５０に確実に商品Ａを補充することが可能となる。
【００２６】
また、搬出扉１６が開放されたことを検知してから所定時間経過後にバケット６０を移動させるようにしたので、外扉２０を開放した状態において搬出扉１６の不用意な開放によるバケット６０の移動を防止することができ、商品Ａの補充作業の安全性の向上を図ることが可能となる。
【００２７】
また、バケット６０の移動を報知するための警報器８１を備えたので、外扉２０を開放した状態においてバケット６０が移動していることを周囲に報知することができ、商品Ａの補充作業の安全性の向上を図ることが可能となる。
【００２８】
また、外扉２０を開放した状態におけるバケット６０の移動速度を、通常の商品搬送時のバケット６０の移動速度よりも遅くするようにしたので、作業者が誤ってバケット６０に触れた場合においても、作業者の安全を確保することが可能となる。
【００２９】
尚、前記実施形態では、外扉２０を開放した状態において、搬出扉１６を操作することによりバケット６０を移動させるようにしたものを示したが、搬出扉１６の代わりとして、返却レバー３２や商品選択部３５を操作したり、例えば商品収納庫１２内に別途設けられた専用のリモコンを操作したりすることによってバケット６０を移動させるようにしてもよい。この場合、専用のリモコンや商品選択部３５の特定のボタン等に所定方向への移動を割りつけ、それらを操作することによって、上下方向及び幅方向任意の方向にバケット６０を移動させ、任意の位置にバケット６０を停止させることが可能となる。また、商品選択部３５の操作によってバケット６０を移動させる場合に、選択した商品収納コラム５０の位置でバケット６０を停止させるようにしてもよい。
【００３０】
また、前記実施形態では、搬出扉１６を操作することによりバケット６０を幅方向に移動させるようにしたものを示したが、バケット６０を上下方向に移動させるようにしても前記実施形態と同様の効果を得ることが可能となる。
【００３１】
また、前記実施形態では、外扉２０の開放を検知した状態で、搬出扉１６の開放を検知することによりバケット６０の移動を開始し、搬出扉１６の閉鎖を検知することにより移動しているバケット６０を停止するようにしたものを示したが、搬出扉１６の開放及び閉鎖を検知することによりバケット６０を所定距離移動させて停止するようにしてもよい。この場合、バケット６０は、バケット６０の後方に位置する商品収納コラム５０が引き出し可能な位置まで移動すればよい。
【００３２】
また、前記実施形態では、商品Ａの補充時について示したが、例えば商品収納コラム５０の故障時や、破損による交換等のメンテナンス作業時にも適用することができる。
【００３３】
図７は本発明の第２実施形態を示すもので、バケット６０を移動させる際の制御部８０の動作を示すフローチャートである。尚、前記実施形態と同様の構成部分には同一の符号を付して示す。
【００３４】
この自動販売機は、制御部８０において、商品収納コラム５０毎の商品Ａの販売数を記憶するようになっている。
【００３５】
以上のように構成された自動販売機において、商品収納コラム５０に商品Ａを補充する時のバケット６０の移動に関する制御部８０の動作を図７のフローチャートを用いて説明する。外扉２０の開放を検知すると（ステップＳ２１）、警報器８１によってアラーム音を鳴らしながら全ての商品収納コラム５０のうち、最も商品Ａの販売数が少ない商品収納コラム５０の前面側にバケット６０を移動させる（ステップＳ２２）。その後、外扉２０の閉鎖を検知すると（ステップＳ２３）、バケット６０を待機位置に移動させる（ステップＳ２４）。このとき、制御部８０は、通常の搬出動作時におけるバケット６０の移動速度よりも遅い速度でバケット６０を移動させる。
【００３６】
つまり、全ての商品収納コラム５０のうち、最も商品Ａの販売数が少ない商品収納コラム５０には商品Ａを補充する必要が無いものとみなし、バケット６０をその商品収納コラム５０に移動させ、それ以外の商品収納コラム５０への商品Ａの補充を可能とする。
【００３７】
このように、本実施形態の自動販売機によれば、前方に引き出す商品収納コラム５０の前面側からバケット移動機構７０によってバケット６０を他の位置へ移動させるようにしたので、作業者が手でバケット６０を移動させることなく、バケット６０をバケット移動機構７０によって移動させることができ、商品Ａの補充作業時の安全性を向上させるとともに、バケット６０及びバケット移動機構７０の不具合の発生を低減することが可能となる。
【００３８】
また、外扉２０の開放が検知されると、商品Ａの販売数が最も少ない商品収納コラム５０の前面側にバケット６０を移動させるようにしたので、商品Ａの補充を行う際、商品Ａの販売数が最も少ない商品収納コラム５０には商品Ａが有るものとみなし、商品Ａの販売数が最も少ない商品収納コラム５０以外の商品収納コラム５０を引き出すことができ、確実に商品Ａを補充することが可能となる。
【００３９】
尚、前記第２実施形態では、外扉２０を開放することにより、全ての商品収納コラム５０のうち、最も商品Ａの販売数が少ない商品収納コラム５０の前面側にバケット６０を移動させるようにしたものを示したが、外扉２０を開放することにより、バケット６０の待機位置の後方に位置する商品収納コラム５０以外の商品収納コラム５０のうち、最も商品Ａの販売数が少ない商品収納コラム５０の前面側にバケット６０を移動させるようにしてもよい。また、商品収納コラム５０毎に、例えば商品Ａが食品の場合における消費期限など、商品Ａの販売可能期限を設定し、販売可能期限内の商品収納コラム５０のうち、最も商品Ａの販売数が少ない商品収納コラム５０の前面側にバケット６０を移動させるようにしてもよい。
【００４０】
また、前記第２実施形態では、外扉２０を開放することにより、最も商品Ａの販売数が少ない商品収納コラム５０の前面側にバケット６０を移動させるようにしたものを示したが、第１実施形態と同様に、搬出扉１６など所定の操作部の操作によって最も商品Ａの販売数が少ない商品収納コラム５０の前面側にバケット６０を移動させるようにしてもよい。
【００４１】
尚、前記第１及び第２実施形態では、外扉２０を開放した状態においてバケット６０を移動させる際に、警報器８１のアラーム音によって周囲にバケット６０の移動を報知するようにしたものを示したが、例えばＬＥＤ等の照明器具を点灯させたり点滅させたりすることによって周囲にバケット６０の移動を報知するようにしても前記第１及び第２実施形態と同様の効果を得ることが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００４２】
【図１】本発明の第１実施形態を示す自動販売機の全体斜視図
【図２】外扉及び操作扉を開放した状態を示す自動販売機の全体斜視図
【図３】自動販売機の側面断面図
【図４】自動販売機の正面断面図
【図５】制御系を示すブロック図
【図６】バケットを移動させる際の制御部の動作を示すフローチャート
【図７】本発明の第２実施形態を示すバケットを移動させる際の制御部の動作を示すフローチャート
【符号の説明】
【００４３】
１０…自動販売機本体、１６…搬出扉、１６ａ…搬出扉開閉検知センサ、２０…外扉、２０ａ…外扉開閉検知センサ、５０…商品収納コラム、６０…バケット、７０…バケット移動機、８０…制御部、８１…警報器、Ａ…商品。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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