(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
内視鏡を自動的に洗滌消毒する内視鏡洗滌消毒装置において、
前記内視鏡を収容する洗滌消毒槽と、
前記洗滌消毒槽に収容された前記内視鏡の装着部に装脱自在であり、前記装着部に装着された後、前記装着部に配設された前記内視鏡の内部管路に連通する管路口金に挿入され、前記内部管路に流体を送流する供給口金を有する流体供給ユニットと、
前記流体供給ユニットを、前記装着部に対し装着位置と脱却位置とに移動させる移動機構と、
前記流体供給ユニットの前記供給口金に、前記流体を供給する流体供給部と、
前記流体供給部により送流される前記流体の流量を検出する流量検出部と、
予め設定された、前記内視鏡の前記内部管路の正常時の流量範囲データを記憶する記憶部と、
前記移動機構及び前記流体供給部を制御するものであって、前記流量検出部により検出した前記流体の流量と、前記記憶部に記憶された前記流量範囲データとを比較し、この比較結果に基づき前記内視鏡の前記装着部と前記流体供給ユニットとの接続状態を判断するもので、この接続状態が非接続状態である場合には警告を促すための信号を生成し出力する制御部と、を具備し、
前記制御部は、前記流体供給ユニットから所定液量の流体を噴出開始させると同時に前記流体供給ユニットを前記装着部に対し前記装着位置に移動開始させ、装着動作を完了した時にその完了時以降であって時間−流量の関係における流量波形の立ち下がり中の所定時刻に至るまでの期間での流量値の傾きを求め、求めた流量値の傾きが予め前記記憶部に記憶しておいた正常範囲傾きデータの範囲内にあるか否かによって、接続有無の判定を行うことを特徴とする内視鏡洗滌消毒装置。
【請求項２】
さらに、前記制御部は、前記比較結果に基づき、前記内視鏡の前記内部管路内の状態を判断するものであって、この内部管路内の状態が閉鎖状態である場合には警告を促すための信号を生成し出力することを特徴とする請求項１に記載の内視鏡洗滌消毒装置。
【請求項３】
前記制御部は、前記流量検出部により検出した前記流体の流量が前記流量範囲データよりも大きい場合には、前記接続状態が非接続状態であると判断し、前記流体の流量が前記流量範囲データよりも小さい場合には、前記内視鏡の前記内部管路内の状態が閉塞状態であると判断することを特徴とする請求項２に記載の内視鏡洗滌消毒装置。
【請求項４】
前記制御部からの信号を入力して警告を促す表示又は音声を再生する表示部を設けたことを特徴とする請求項１から請求項３の何れか１項に記載の内視鏡洗滌消毒装置。
【請求項５】
前記流量検出部は、前記流体の流量を測定する流量センサ又は前記内部管路の圧力を測定する圧力センサであることを特徴とする請求項１から請求項４のいずれか１項に記載の内視鏡洗滌消毒装置。
【請求項６】
前記記憶部には、前記流体供給ユニットに接続可能な複数の種類の内視鏡に応じた前記流量範囲データ或いは時間短縮用の前記流量範囲傾きデータが予め記憶されたもので、さらに、前記流体供給ユニットが接続される内視鏡の種類の識別を行う識別手段を設け、前記制御部は、この識別結果に対応する前記流量範囲データ或いは時間短縮用の前記流量範囲傾きデータを前記記憶部から読み出して、前記流量検出部からの前記流体の流量との比較を行うことを特徴とする請求項１から請求項５のいずれか１項に記載の内視鏡洗滌消毒装置。
【請求項７】
内視鏡を自動的に洗滌消毒する内視鏡洗滌消毒装置の接続検知方法であって、
洗滌消毒槽に収容された前記内視鏡の装着部に装脱自在な流体供給ユニットを有し、前記装着部に前記流体供給ユニットが装着された後、移動機構によって、前記装着部に配設された前記内視鏡の内部管路に連通する管路口金に、前記流体供給ユニットに配設された  前記内部管路に流体を送流する供給口金を挿入する自動挿入手順と、
前記流体供給ユニットの前記供給口金に、前記流体を供給する流体供給手順と、
前記流体供給手順により送流される前記流体の流量を検出する流量検出手順と、
前記流量検出手順により検出した前記流体の流量と、予め設定された、前記内視鏡の前記内部管路の正常時の流量範囲データを記憶した記憶部の前記流量範囲データとを比較し、この比較結果に基づき前記内視鏡の前記装着部と前記流体供給ユニットとの接続状態を判断するもので、この接続状態が非接続状態である場合には警告を促すための信号を生成し出力する制御手順と、を含み、
前記制御手順は、前記流体供給ユニットから所定液量の流体を噴出開始させると同時に前記流体供給ユニットを前記装着部に対し前記装着位置に移動開始させ、装着動作を完了した時にその完了時以降であって時間−流量の関係における流量波形の立ち下がり中の所定時刻に至るまでの期間での流量値の傾きを求め、求めた流量値の傾きが予め前記記憶部に記憶しておいた正常範囲傾きデータの範囲内にあるか否かによって、接続有無の判定を行うことを特徴とする内視鏡洗滌消毒方法。
【請求項８】
さらに、前記制御手順は、前記比較結果に基づき、前記内視鏡の前記内部管路内の状態を判断するものであって、この内部管路内の状態が閉鎖状態である場合には警告を促すための信号を生成し出力することを特徴とする請求項７に記載の内視鏡洗滌消毒装置の接続検知方法。
【請求項９】
前記制御手順は、前記流量検出手順により検出した前記流体の流量が前記流量範囲データよりも大きい場合には、前記接続状態が非接続状態であると判断し、前記流体の流量が前記流量範囲データよりも小さい場合には、前記内視鏡の前記内部管路内の状態が閉塞状態であると判断することを特徴とする請求項８に記載の内視鏡洗滌消毒装置の接続検知方法。
【請求項１０】
前記制御手順により得られた信号を入力して警告を促す表示又は音声を再生する表示手順を設けたことを特徴とする請求項７から請求項９の何れか１項に記載の内視鏡洗滌消毒装置の接続検知方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、内視鏡を自動的に洗滌消毒する内視鏡洗滌消毒装置及びこの内視鏡洗滌消毒装置の接続検知方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
体腔内の検査や治療の目的に使用される内視鏡は、体腔内に挿入する挿入部の外表面だけでなく、送気送水管路、吸引管路、前方送水管路、処置具挿通用管路等の各内視鏡管路内にも汚物が付着する。そのため、使用済みの内視鏡は、外表面に限らず、必ず各管路内までも洗滌、消毒する必要がある。
【０００３】
一般に、洗滌消毒装置を用いて内視鏡の洗滌処理、及び消毒処理を行う場合、先ず、装置本体の洗滌消毒槽内に内視鏡が収容、セットされる。次いで、内視鏡管路内も洗滌消毒するため、洗滌消毒槽に設けられた、内視鏡管路内へ液体、気体等の流体を供給するための各種供給ノズルと、内視鏡の外表面に開口する各管路の口金とがチューブ等を介して接続される。
【０００４】
さらに、内視鏡の内部に、外部に連通する孔等が形成されていないかを確認する、即ち漏水箇所が形成されていないかの漏水チェックを行うため、内視鏡の内部に連通する漏水検知用の口金と、供給ノズルの内、気体を送気する漏水検知ノズルとがチューブ等を介して接続される。
【０００５】
次いで、洗滌消毒槽に、蓋体が閉成された後、処理開始スイッチがＯＮされる。すると、先ず、漏水検知用の口金を介して、内視鏡の内部に漏水検知ノズルから気体が所定量送気された後、洗滌消毒装置のセンサが圧力等を測定する等により、漏水チェックが行われる。
【０００６】
その後、漏水チェックがＯＫであれば、洗滌工程が開始され、次いで消毒工程が開始される。洗滌工程では、先ず、洗滌消毒槽内に洗滌液が供給される。そして、この洗滌液が所定水位に達した後、洗滌が開始される。洗滌液は循環しており、その水流にて内視鏡の外表面が洗滌される。
【０００７】
また、この際、各供給ノズルから吐出された、循環ポンプで吸引した洗滌消毒槽内の洗滌液が、各内視鏡管路内に、チューブ及び管路接続口を介して導入される。このことにより、各内視鏡管路内は、導入された洗滌液の水圧により洗滌される。尚、内視鏡管路内に導入される洗滌液は、循環ポンプで吸引される洗滌液に限らない。
【０００８】
そして、洗滌工程が終了すると、消毒工程へと移行するが、その前に、所定に濾過された水道水で内視鏡外表面及び管路内の洗滌液を所定に洗い流す。消毒工程へ移行すると、上述した洗滌工程において供給した洗滌液に代えて、所定の濃度に調整された消毒液を洗滌消毒槽に供給する。
【０００９】
また、この際、各供給ノズルから吐出された、循環ポンプで吸引した洗滌消毒槽内の消毒液が、各内視鏡管路内に、循環ポンプの水圧によりチューブ及び各口金を介して導入される。尚、内視鏡管路内に導入される消毒液も、循環ポンプで吸引した消毒液に限らない。  内視鏡外表面及び管路内に消毒液が供給された後は、内視鏡を消毒液にしばらくの間浸漬して消毒する。消毒工程が所定に終了した後、所定に濾過された水道水で消毒液を洗い流す。その後、内視鏡外表面、及び内視鏡管路内に空気またはアルコールを供給することにより、内視鏡外表面、及び内視鏡管路内の乾燥を促進させて、一連の工程が終了する。  ところで、このような内視鏡洗滌消毒装置は、内視鏡の外表面に限らず、内視鏡管路内までも洗滌消毒するために、内視鏡洗滌槽に各種供給ノズルを設けている。
【００１０】
そのため、内視鏡洗滌消毒装置を使用して、内視鏡を洗滌消毒槽する場合、上述したように、内視鏡内の全ての管路の口金に対して、各々の管路に対応する各供給ノズルからチューブを接続する必要がある。
【００１１】
ところが、内視鏡が内部に有する管路数が多い場合、即ち口金の数が多い場合、チューブの接続に手間がかかってしまう他、チューブの接続作業は人手によるものであるため、接続するチューブ数が増加すれば、その分、正確に接続されているか否かの確認作業時間が増加してしまい、その結果、内視鏡の洗滌消毒に要する時間が増加してしまうといった問題がある。
【００１２】
そこで、このような要求に鑑み、例えば特許文献１に記載されているように、洗滌消毒工程において、自動的に供給ノズルを内視鏡の各種管路の口金に接続することができる視鏡洗滌消毒装置が提案されている。
【特許文献１】特開２００６−６５６８号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１３】
ところで、このような特許文献１を含む従来技術では、前記供給ノズルと前記内視鏡の各種管路の口金との接続検知の方法として、前記供給ノズルを含む自動着脱ユニットと前記内視鏡の口金とが接続された場合にこれらが電気的に導通するように構成するとともに、前記自動着脱ユニットに電圧を印加して流れる電流の有無を検出することで、電気的導通の有無、すなわち、前記内視鏡の口金と前記供給ノズルとの接続状態を検知する接続検知方法が用いられていた。
【００１４】
しかしながら、このような接続検知方法では、前記内視鏡の口金又は前記供給ノズルから漏れ電流が生じてしまう虞れがあり、そのため、印加する電圧によっては、操作者がふれると感電する虞れがあるといった不都合があった。また、このような漏れ電流の発生を防ぐためには、絶縁部材等を設けるなど煩雑な構成になってしまい、結果として内視鏡洗滌消毒装置全体のコストも高価になってしまう。
【００１５】
また、前記内視鏡の口金及び前記供給ノズルとを電気的に導通するための部材として、導電性ゴムを用いて前記口金及び前記供給ノズルを構成した場合には、この導電性ゴムの劣化や量産に伴う導電率のばらつき等も考えられ、この場合も同様に、内視鏡の口金と供給ノズルとの接続状態を正確に検知することができないといった不都合があった。
【００１６】
そこで、本発明は前記問題点に鑑みてなされたものであり、自動的に供給ノズルを内視鏡の各種管路の口金に接続した際に、この供給ノズルと各種口金との接続状態を検知することができる内視鏡洗滌消毒装置及びこの内視鏡洗滌消毒装置の接続検知方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１７】
本発明の一態様による内視鏡洗滌消毒装置は、内視鏡を自動的に洗滌消毒する内視鏡洗滌消毒装置において、前記内視鏡を収容する洗滌消毒槽と、前記洗滌消毒槽に収容された前記内視鏡の装着部に装脱自在であり、前記装着部に装着された後、前記装着部に配設された前記内視鏡の内部管路に連通する管路口金に挿入され、前記内部管路に流体を送流する供給口金を有する流体供給ユニットと、前記流体供給ユニットを、前記装着部に対し装着位置と脱却位置とに移動させる移動機構と、前記流体供給ユニットの前記供給口金に、前記流体を供給する流体供給部と、前記流体供給手段により送流される前記流体の流量を検出する流量検出部と、予め設定された、前記内視鏡の前記内部管路の正常時の流量範囲データを記憶する記憶部と、前記移動機構及び前記流体供給部を制御するものであって、前記流量検出部により検出した前記流体の流量と、前記記憶部に記憶された前記流量範囲データとを比較し、この比較結果に基づき前記内視鏡の前記装着部と前記流体供給ユニットとの接続状態を判断するもので、この接続状態が非接続状態である場合には警告を促すための信号を生成し出力する制御部と、を具備し、前記制御部は、前記流体供給ユニットから所定液量の流体を噴出開始させると同時に前記流体供給ユニットを前記装着部に対し前記装着位置に移動開始させ、装着動作を完了した時にその完了時以降であって時間−流量の関係における流量波形の立ち下がり中の所定時刻に至るまでの期間での流量値の傾きを求め、求めた流量値の傾きが予め前記記憶部に記憶しておいた正常範囲傾きデータの範囲内にあるか否かによって、接続有無の判定を行う。
【００１８】
本発明の一態様による内視鏡洗滌消毒装置の接続検知方法は、内視鏡を自動的に洗滌消毒する内視鏡洗滌消毒装置の接続検知方法であって、洗滌消毒槽に収容された前記内視鏡の装着部に装脱自在な流体供給ユニットを有し、前記装着部に前記流体供給ユニットが装着された後、移動機構によって、前記装着部に配設された前記内視鏡の内部管路に連通する管路口金に、前記流体供給ユニットに配設された前記内部管路に流体を送流する供給口金を挿入する自動挿入手順と、前記流体供給ユニットの前記供給口金に、前記流体を供給する流体供給手順と、前記流体供給手順により送流される前記流体の流量を検出する流量検出手順と、前記流量検出手順により検出した前記流体の流量と、予め設定された、前記内視鏡の前記内部管路の正常時の流量範囲データを記憶した記憶部の前記流量範囲データとを比較し、この比較結果に基づき前記内視鏡の前記装着部と前記流体供給ユニットとの接続状態を判断するもので、この接続状態が非接続状態である場合には警告を促すための信号を生成し出力する制御手順と、を具備し、前記制御手順は、前記流体供給ユニットから所定液量の流体を噴出開始させると同時に前記流体供給ユニットを前記装着部に対し前記装着位置に移動開始させ、装着動作を完了した時にその完了時以降であって時間−流量の関係における流量波形の立ち下がり中の所定時刻に至るまでの期間での流量値の傾きを求め、求めた流量値の傾きが予め前記記憶部に記憶しておいた正常範囲傾きデータの範囲内にあるか否かによって、接続有無の判定を行う。
【発明の効果】
【００１９】
本発明によれば、自動的に供給ノズルを内視鏡の各種管路の口金に接続した際に、この供給ノズルと各種口金との接続状態を検知することができる内視鏡洗滌消毒装置及びこの内視鏡洗滌消毒装置の接続検知方法を提供することが可能となる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２０】
以下、図面を参照して本発明の実施の形態を説明する。
【００２１】
（一実施の形態）
図１は本発明の一実施の形態を示し、トップカバーが開成された状態の内視鏡洗滌消毒装置の全体構成を示す斜視図、図２は図１の内視鏡保持トレーに内視鏡が収容され且つトップカバーが開成された状態の内視鏡洗滌消毒装置の斜視図、図３は図１の内視鏡洗滌消毒装置の構成の一部をトレー及び内視鏡の操作部とともに示す平面図、図４は図１の第１の流体供給ユニットとこの第１の流体供給ユニットの移動機構及び内視鏡操作部の管路用の装着部とを示す斜視図、図５は図３の第１の流体供給ユニット及び管路用装着部のみをXVの方向から見た側面図、図６は図３の第１の流体供給ユニットの先端部の形状をXVI の方向から見た正面図、図７は図６中のXVII−XVII線に沿う断面図、図８は図３の第１の流体供給ユニットを管路用装着部に装着した初期の状態を示し、第１の流体供給ユニット、支持ユニット及び管路装着部を示す平面図、図９は図８の第１の流体供給ユニット、支持ユニット及び管路装着部の断面図、図１０は本実施の形態の内視鏡洗滌消毒装置の電気的な回路構成を示すブロック図、図１１は本発明の内視鏡洗滌消毒装置の接続検知方法を説明するもので、図１０の制御部による制御例を示すフローチャート、図１２は図１１の制御部よる制御方法を説明するための時間−流量との関係を示すグラフ、図１３は他の検出方法を説明するための時間−流量との関係を示すグラフ、図１４から図１６は第１の流体供給ユニットと管路用装着部との接続状態を説明するための説明図である。
【００２２】
まず、本実施の形態の内視鏡洗滌消毒装置の全体的な構成、及びこの内視鏡洗滌消毒装置が有する、自動的に供給ノズルを内視鏡の各種管路の口金に接続するための自動接続機構の構成について、図１から図９を参照しながら説明する。
【００２３】
図１に示すように、内視鏡洗滌消毒装置２は、内視鏡２０や処置具等を洗滌、消毒するための装置であり、洗滌消毒装置本体（以下、単に装置本体と称す）３と、その上部に、例えば蝶番４ａを介して開閉自在に接続されたトップカバー４とにより主要部が構成されている。
【００２４】
また、図１及び図３に示すように、装置本体３の上部に、上方に開口する内視鏡収容口をトップカバー４によって開閉される所定の深さを有する洗滌消毒槽５が形成されている。尚、洗滌消毒槽５には、内視鏡２０及び後述する内視鏡保持トレー１０（以下、単にトレーと称す）が収容自在である。
【００２５】
さらに、装置本体３の上部の洗滌消毒槽５を囲む位置に、装置本体３に対しトップカバー４が閉成された際、装置本体３とトップカバー４との間を水密に保つパッキン５ａが配設されている。
【００２６】
また、装置本体３の、例えば操作者が近接する側の前面に、装置本体３の洗滌、消毒動作スタートスイッチ、洗滌、消毒モード選択スイッチ等の各種入力操作スイッチ、及び洗滌消毒時間、動作異常警告等の表示が行われる操作パネル８が配設されている。
【００２７】
トップカバー４は、硬質で光透過性を有する樹脂部材、例えば透明樹脂部材または半透明樹脂部材を用いて形成されている。従って、洗滌消毒槽５の内視鏡収容口がトップカバー４により閉成された状態においても、このトップカバー４を通して洗滌消毒槽５内が目視観察されるようになっている。
【００２８】
装置本体３の洗滌消毒槽５の所定位置、例えば操作パネル８が配設された操作者近接側の位置に、トレー１０が装脱自在な保持部６ａを有するトレー保持部材６が配設されている。
【００２９】
トレー保持部材６は、トレー１０を装脱する斜め上方に指向した装脱位置と、トレー１０を洗滌消毒槽５内に収容する洗滌消毒槽５の底面５ｔに平行な収容位置とに、例えば回動ピンにより回動移動自在な構成を有している。
【００３０】
洗滌消毒槽５の底面５ｔの所定位置、例えば蝶番４ａが配設された操作者離間側の位置に、第１開閉突起７ａが設けられており、また、第１開閉突起７ａの近傍に、給水口１６ｃが設けられている。さらに、底面５ｔの略中央に、第２開閉突起７ｂが設けられており、また、第２開閉突起７ｂの近傍に、排水口１７ｃが設けられている。
【００３１】
第１開閉突起７ａは、洗滌消毒槽５内にトレー１０が収容された際、トレー１０の後述する蓋部材１６ａを押圧して開成させるものであり、第２開閉突起７ｂは、トレー１０の後述する蓋部材１７ａを押圧して開成させるものである。
【００３２】
給水口１６ｃは、洗滌消毒槽５内に、洗滌液、消毒液、濯ぎ水等を供給するものであり、排水口１７ｃは、洗滌消毒槽５内の洗滌液、消毒液、濯ぎ水等を、洗滌消毒槽５から排出するものである。
【００３３】
洗滌消毒槽５の、例えば操作者離間側の外周に、流体管路用流体供給ユニット（以下、第１の流体供給ユニットと称す）５０と、処置具挿通管路用流体供給ユニット（以下、第２の流体供給ユニットと称す）６０とが配設されている。尚、第１の流体供給ユニットは前記流体供給ユニットを構成している。
【００３４】
第１の流体供給ユニット５０が、後述する移動機構９８（図３参照）により、洗滌消毒槽５の側面５ｓからこの側面５ｓに対し直交する方向に、離間（突出）して移動する、又は近接して移動するように配設されている。尚、第１の流体供給ユニット５０の詳しい構成については後述する。
【００３５】
また、第２の流体供給ユニット６０の先端に配設された処置具挿通管路供給用ノズル６１が、洗滌消毒槽５の側面５ｓから洗滌消毒槽５内に突出するように配設されている。
【００３６】
図２に示すように、装置本体３の洗滌消毒槽５に配設されたトレー保持部材６の保持部６ａに、使用後の内視鏡２０等が収容されるトレー１０が装脱自在となっている。
【００３７】
トレー１０に収容、抜去自在な内視鏡２０は、操作部２１と、この操作部２１に連設された可撓性を有する挿入部２２とを有して主要部が構成されている。
【００３８】
また、操作部２１及び挿入部２２の内部に、挿入部２２の先端の開口から前方に水等を送水するための流体管路である前方送水管路７１ｓ（図７参照）と、挿入部２２の先端面に配設された対物レンズの表面に、対物レンズに対向する開口から水等を送水するための流体管路である送水管路７２ｓ（図７参照）とが配設されている。
【００３９】
さらに、操作部２１及び挿入部２２の内部に、挿入部２２の先端面に配設された対物レンズの表面に、対物レンズに対向する開口からエア等を送気するための流体管路である送気管路７３ｓ（図７参照）と、挿入部２２の先端の開口から処置具を突出させるための処置具挿通管路（図示せず）とが配設されている。
【００４０】
操作部２１に、管路用装着部２３及び処置具用装着部２４が、操作部２１の長手方向の挿入部２２と反対の基端側に向かって斜めに操作部２１から突出してそれぞれ配設されている。尚、管路用装着部２３と処置具用装着部２４とは、それぞれ離間して配設されている。
【００４１】
図５に示すように、管路用装着部２３の先端面２３ｓに、操作部２１及び挿入部２２内に配された前方送水管路の操作部２１側の開口を有する流体管路口金である前方送水管路用口金７１と、送水管路の操作部２１側の開口を有する流体管路口金である送水管路用口金７２と、送気管路の操作部２１側の開口を有する流体管路口金である送気管路用口金７３とが、先端面２３ｓから突出して配設されている。
【００４２】
また、先端面２３ｓに、内視鏡２０の内部に連通する、開口を有する漏水検知管路用口金７４が、先端面２３ｓから突出して配設されている。尚、漏水検知管路用口金７４は、各口金７１〜７３よりも先端面２３ｓ側に位置している。
【００４３】
漏水検知管路用口金７４は、有底に形成されて、内部にコイルバネ７４ｄが嵌入されており、図７及び図１４に示すように、コイルバネ７４ｄ内に、フランジ７４ｆを有する弁体７４ｂが挿通されている。尚、フランジ７４ｆは、コイルバネ７４ｄ内に嵌入されている。また、漏水検知管路用口金７４の外周に、内視鏡２０の内部と連通する連通孔７４ｒが形成されている。
【００４４】
弁体７４ｂは、通常、フランジ７４ｆが、連通孔７４ｒよりも先端面２３ｓ側に位置していることにより閉成されており、漏水検知管路用口金７４に後述する漏水検知用ノズル５４が挿入され、弁体７４ｂのフランジ７４ｆが、連通孔７４ｒよりも、漏水検知管路用口金７４の底部側に押圧されたときのみ、開成するようになっている。
【００４５】
また、前方送水管路用口金７１と送水管路用口金７２と送気管路用口金７３と漏水検知管路用口金７４とは、先端面２３ｓ上にそれぞれ平行となるよう配設されている。
【００４６】
前方送水管路用口金７１は、管路用装着部２３に第１の流体供給ユニット５０が装着された際、第１の流体供給ユニット５０の後述する前方送水用ノズル５１（図５参照）内に挿入されるものであり、また、送水管路用口金７２は、第１の流体供給ユニット５０の後述する送水用ノズル５２（図５参照）内に挿入されるものである。
【００４７】
また、送気管路用口金７３は、管路用装着部２３に第１の流体供給ユニット５０が装着された際、第１の流体供給ユニット５０の後述する送気用ノズル５３（図５参照）内に挿入されるものであり、さらに、漏水検知管路用口金７４は、管路用装着部２３に第１の流体供給ユニット５０が装着された際、第１の流体供給ユニット５０の後述する漏水検知用ノズル５４（図５参照）が挿入されるものである。尚、各ノズル５１〜５３は、供給ノズルとして構成されている。
【００４８】
処置具用装着部２４の先端面に、操作部２１及び挿入部２２内に配された処置具挿通管路の操作部２１側の開口を有する処置具挿通管路口金２４ａ（図３参照）が配設されている。処置具挿通管路口金２４ａは、処置具挿通管路を洗滌消毒する際、第２の流体供給ユニット６０の先端に配設された処置具挿通管路供給用ノズル６１（図１参照）と、例えばチューブ等で接続される。尚、処置具送通管路口金２４ａに、処置具挿通管路供給用ノズル６１が自動的に挿入される構成であっても構わない。
【００４９】
図１に示すように、トレー１０の上面に、このような内視鏡２０を所定の位置に収容配置させる収容凹部１１が設けられている。収容凹部１１は、収容される内視鏡２０の操作部２１及び挿入部２２の外形形状、及び長さ寸法等を考慮して所定形状に形成されたものであり、操作部２１が配設される操作部収容部１２と、挿入部２２が配設される挿入部収容部１３とにより構成されている。
【００５０】
従って、操作部２１及び挿入部２２の外形形状、及び長さ寸法の異なる、複数種類の内視鏡２０を使用する場合は、各種類の内視鏡２０に対応する複数のトレー１０が用意される。
【００５１】
操作部収容部１２に、収容凹部１１に内視鏡２０が収容された際、内視鏡２０の管路用装着部２３及び処置具用装着部２４が収容される管路用受け部１４、処置具用受け部１５が設けられている。
【００５２】
管路用受け部１４に、管路用装着部２３の突出方向先端側が挿通される開口１４ａが形成されており、処置具用受け部１５に、処置具用装着部２４の突出方向先端側が挿通される開口１５ａが形成されている。
【００５３】
操作部収容部１２の底面の所定位置に、洗滌水や消毒水等を給排水するための第１給排水口１６が形成されている。尚、第１給排水口１６は、収容凹部１１に内視鏡２０が収容された際、内視鏡２０の操作部２１の基端側近傍に位置されるとともに、トレー１０が洗滌消毒槽５に収容された際、給水口１６ｃの近傍に位置されるよう形成されている。
【００５４】
また、挿入部収容部１３の底面の所定位置に、洗滌水や消毒水等を給排水するための第２給排水口１７が形成されている。尚、第２給排水口１７は、収容凹部１１に内視鏡２０が収容された際、内視鏡２０の挿入部２２の先端面側近傍に位置されるとともに、トレー１０が洗滌消毒槽５に収容された際、排水口１７ｃの近傍に位置されるよう形成されてい
る。
【００５５】
さらに、それぞれの給排水口１６、１７に、開閉自在な蓋部材１６ａ、１７ａが設けられている。蓋部材１６ａ、１７ａは、自重または該自重に加えて図示しない付勢部材の付勢力によって、給排水口１６、１７が常時、閉成状態に保持される構成となっている。
【００５６】
したがって、使用済みの内視鏡２０が収容凹部１１に収容された際、内視鏡２０に付着している汚物や体液等が、給排水口１６、１７から漏出されることが防止される。このため、内視鏡２０がトレー１０の収容凹部１１内に収容された状態において、内視鏡２０の運搬が衛生的に行える。
【００５７】
トレー１０の、図１中長手方向に直交する方向の一側に、取り付け部１８が形成されている。取り付け部１８は、トレー１０が装置本体３の洗滌消毒槽５に収容される際、洗滌消毒槽５に配設されたトレー保持部材６の保持部６ａに嵌入されるものであり、保持部６ａの内部形状に合わせて、例えばＵ字状に形成されている。
【００５８】
トレー１０の、図１中長手方向の両側部に、搬送用把持部１９が形成されている。搬送用把持部１９は、内視鏡２０が収容されたトレー１０が運搬されるに際し把持されるものであり、トレー１０の下面側に突出するよう形成されている。このため、トレー１０が洗滌消毒槽５に収容された後、搬送用把持部１９がトップカバー４と干渉することがない。
【００５９】
また、トレー１０の上面に、無線タグ１０ａが形成されている。無線タグ１０ａに、トレー１０の収容凹部１１に収容配置される内視鏡２０の種類等を示す識別情報が登録されている。
【００６０】
このように構成されたトレー１０の収容凹部１１に、内視鏡２０を収容配置させる際は、挿入部２２が、挿入部収容部１３に収容されて配置され、操作部２１の管路用装着部２３の先端側が、管路用受け部１４の開口１４ａに挿入され、処置具用装着部２４の先端側が、処置具用受け部１５の開口１５ａに挿入された結果、管路用装着部２３及び処置具用装着部２４が、操作部収容部１２の所定の位置に位置決めされて配置される。
【００６１】
具体的には、トレー１０が、洗滌消毒槽５に収容された際、トレー１０は、管路用装着部２３の位置が、第１の流体供給ユニット５０に対向されるよう規定され、処置具用装着部２４の位置が、第２の流体供給ユニット６０に対向されるよう規定される。
【００６２】
内視鏡２０が収容凹部１１に収容された後、トレー１０は、図１の二点鎖線に示すように装脱位置に位置するトレー保持部材６に係止される。この際、トレー１０の取り付け部１８が、トレー保持部材６の保持部６ａに嵌入され、その後、トレー保持部材６が、装脱位置から手動又は自動で、洗滌消毒槽５への収容位置に回動されることにより、トレー保持部材６の回動に伴って、前記トレー保持部材６に配置されたトレー１０が、図１に示すように、洗滌消毒槽５内の所定位置に収容される。
【００６３】
その後、洗滌消毒槽５の底面５ｔに突設されている第１開閉突起７ａにより、蓋部材１６ａが押し上げられて、第１給排水口１６が開成されるとともに、第２開閉突起７ｂにより、蓋部材１７ａが押し上げられて、第２給排水口１７が開成される。
【００６４】
また、図３に示すように、管路用装着部２３の位置が、第１の流体供給ユニット５０に対向するよう位置され、処置具用装着部２４の位置が、第２の流体供給ユニット６０に対向するよう位置される。
【００６５】
その後、トップカバー４が手動または自動で閉成方向に移動されて、図２に示すように洗滌消毒槽５の内視鏡収容口が閉成される。尚、この際、装置本体３の上面に設けられたパッキン５ａにより、トップカバー４と装置本体３とが水密に保たれる。よって、洗滌消毒中において、洗滌消毒槽５内の液体が、装置本体３の外部に飛散されることがない。
【００６６】
次に、前記第１の流体供給ユニット５０の具体的な構成について、図３から図９を用いて説明する。
【００６７】
図３〜図５に示すように、第１の流体供給ユニット５０は、側面５ｓに対し直交するよう貫通し、洗滌消毒槽５内に突出する４本の管状部材６１〜６４と、各管状部材６１〜６４の先端が挿通され固定された先端部５８と、この先端部５８に先端が接続されるとともに、各管状部材６１〜６４の側面５ｓから突出した外周を被覆する、例えばゴム部材から構成された断面が四角形状を有する筒状の蛇腹状部材５６とから主要部が構成されている。
【００６８】
尚、４本の管状部材６１〜６４は、１列に、互いに同一平面上において平行となるよう突出されている。また、図７に示すように、管状部材６４の所定位置に、リリーフ用の連通孔６４ｒが形成されている。
【００６９】
さらに、管状部材６４に、後述する漏水検知用ノズル５４を移動部材９１が挿入位置まで移動させるため、移動部材９１の一部が嵌入される移動孔６４ｈ（図８参照）が形成されている。
【００７０】
また、図３に示すように、第１の流体供給ユニット５０は、洗滌消毒槽５の側面５ｓから、この側面５ｓに対し直交する方向であって洗滌消毒槽５内に突出するよう側面５ｓに固定されている。詳しくは、側面５ｓの裏面側に、第１の流体供給ユニット５０を支持、固定する、移動機構９８を構成する支持ユニット９０が配設されている。尚、移動機構９８は、前記移動機構を構成している。
【００７１】
支持ユニット９０は、図４及び図５に示すように、固定部材９２と、移動部材９１と、固定部材９２に配設された爪部９４と、移動部材９１に配設された位置センサ８４と、ラックギア９３とにより主要部が構成されている。
【００７２】
固定部材９２の基端側に、各管状部材６１〜６４の基端を、それぞれコイルバネ３１〜３４を介して支持する底面が形成されているとともに、先端側に、各管状部材６１〜６４が挿通される４つの挿通孔が形成されている。
【００７３】
移動部材９１は、各管状部材６１〜６４が挿通される４つの連動孔が形成されている。移動部材９１は、ラックギア９３により、管路用装着部２３に近接する装着位置と、管路用装着部２３から離間する脱却位置とに、各管状部材６１〜６４とともに移動自在な部材であり、爪部９４は、移動部材９１を初期装着位置に固定するものである。
【００７４】
また、移動部材９１に、爪部９４が固定部材９２に係止された後、管状部材６４の移動孔６４ｈに嵌入し、管状部材６４内の漏水検知用ノズル５４のみを管路用装着部２３側に移動させる移動ピン９１ｐ（図８参照）が形成されている。
【００７５】
また、位置センサ８４は、移動部材９１の位置、即ち第１の流体供給ユニット５０の位置を検出し、この検出結果を制御部１０２（図１０参照）に送信する。
【００７６】
ラックギア９３は、移動部材９１の側面に回動自在に当接されたギアであり、後述する駆動ユニット８０により回動され、移動部材９１を、装着位置、初期装着位置、脱却位置に移動させる。
【００７７】
また、側面５ｓの裏面側に、支持ユニット９０を駆動する、移動機構９８を構成する駆動ユニット８０が配設されている。駆動ユニット８０は、モータ８１と、複数のピニオンギアが噛合されることにより構成された減速ギア列８２とにより構成されており、モータ８１の回動に伴い、減速ギア列８２が回動されることにより、この減速ギア列８２に噛合するラックギア９３を減速して回動させるものである。
【００７８】
このことから、モータ８１が、一方向に回転されることにより、回転力は、減速ギア列８２とラックギア９３との噛合により、ラックギア９３が一方向に減速して回転され、この回転が、移動部材９１の側面に伝達されることにより、移動部材９１は、脱却位置から装着位置へと低速度で移動する。
【００７９】
また、モータ８１が、一方向と反対の他方向に回転されることにより、回転力は、減速ギア列８２とラックギア９３との噛合により、ラックギア９３が一方向と反対の他方向に減速されて回転され、この回転が、移動部材９１の側面に伝達されることにより、移動部材は、装着位置から脱却位置へと低速度で移動する。
【００８０】
図５〜図７に示すように、管状部材６１の先端部５８側の先端に、流体供給ノズルである前方送水用ノズル５１が配設され、管状部材６２の先端部５８側の先端に、流体供給ノズルである送水用ノズル５２が配設され、管状部材６３の先端部５８側の先端に、流体供給ノズルである送気用ノズル５３が配設され、管状部材６４の先端部５８側の先端に、漏水検知用ノズル５４が配設されている。
【００８１】
また、前方送水用ノズル５１は、前方送水管路用口金７１と同軸上に配設され、送水用ノズル５２は、送水管路用口金７２と同軸上に配設され、送気用ノズル５３は、送気管路用口金７３と同軸上に配設され、漏水検知用ノズル５４は、漏水検知管路用口金７４と同軸上に配設された結果、図６に示すように、同一平面上に平行に、１列に配設されている。
【００８２】
前方送水用ノズル５１は、図示はしないが攪拌槽に一端が接続された共通管路から分岐した、管状部材６１内に配された管路５１ｋの先端面５８ｓから突出した他端の外周に、図７に示すように接続されたものであり、先端に管路５１ｋが開口されている。
【００８３】
送水用ノズル５２は、図示はしないが攪拌槽に一端が接続された共通管路から分岐した、管状部材６２内に配された管路５２ｋの先端面５８ｓから突出した他端の外周に、図７に示すように接続されたものであり、先端に管路５２ｋが開口されている。
【００８４】
送気用ノズル５３は、図示はしないが攪拌槽に一端が接続された共通管路から分岐した、管状部材６１内に配された管路５３ｋの先端面５８ｓから突出した他端の外周に、図７に示すように接続されたものであり、先端に管路５３ｋが開口されている。
【００８５】
漏水検知用ノズル５４は、漏水検知用ポンプ（図示せず）に一端が接続された管路５４ｋの先端面５８ｓから突出した他端の外周に、図７に示すように接続されたものであり、先端及び側面の三方に管路５４ｋが開口されている。
【００８６】
また、漏水検知用ノズル５４の所定位置に、図７に示すように、リリーフ用の連通孔５４ｒが形成されている。連通孔５４ｒは、漏水検知用ノズル５４が、後述するリリーフ位置に移動された際、管状部材６４に形成された連通孔６４ｒと一致されることにより、管路５４ｋ内のエアを外方に排気する。さらに、漏水検知用ノズル５４の基端部に、移動部材９１の移動ピン９１ｐが嵌入するピン溝５４ｐが形成されている。
【００８７】
また、漏水検知用ノズル５４の先端部５８の先端面５８ｓから突出した外周に、漏水検知用ノズル５４と同軸上に設けられ、漏水検知用ノズル５４の外周を覆う筒状部材５５が配設されている。
【００８８】
また、筒状部材５５は、管路用装着部２３に第１の流体供給ユニット５０が装着された際、漏水検知管路用口金７４の先端面に当接して漏水検知管路用口金７４の外周を覆い、漏水検知管路用口金７４と筒状部材５５の内部との間を水密的に密閉する。
【００８９】
このような構成により、内視鏡洗滌消毒装置２は、第１及び第２の流体供給ユニット５０、６０が内視鏡２０の管路用装着部２３及び処置具用装着部２４に自動的に着脱可能となる。
【００９０】
次に、このような内視鏡洗滌消毒装置２の電気的な回路構成について、図１０を用いて説明する。
【００９１】
図１０に示すように、本実施の形態の内視鏡洗滌消毒装置２は、流量検出部１００と、送流部１０１と、前記内視鏡洗滌消毒装置２全体を制御する制御部１０２と、データ記録部１０３と、結果表示部１０４と、前記第１及び第２の流体供給ユニット５０、６０を内視鏡２０の管路用装着部２３及び処置具用装着部２４に自動的に着脱可能な自動着脱部１０５とにより主要部が構成されている。
【００９２】
送流部１０１は、前記流体供給部を構成するもので、例えば内視鏡洗滌消毒装置２内に設けられた、消毒液又は洗浄液を第１の流体供給ユニット５０の前方送水用ノズル５１、送水用ノズル５２及び送気用ノズル５３に供給する洗滌消毒ポンプや、第１の流体供給ユニット５０の漏水検知用ノズル５４にエア等の気体を供給する漏水検知用ポンプで構成されている。
【００９３】
流量検出部１００は、例えば流量センサを用いて構成されており、前記送流部１０１により第１の流体供給ユニット５０の各ノズル５１〜５４に供給される流体の流量を検出し、検出結果を制御部１０２に出力する。尚、流量検出部１００は、前記流量検出部を構成している。
【００９４】
制御部１０２には、前記データ記録部を構成するデータ記録部１０３が電気的に接続されている。このデータ記録部１０３は、例えばメモリで構成されたもので、予め設定された、内視鏡２の内部管路、すなわち、前方送水管路７１ｓ、送水管路７２ｓ及び送気管路７２ｓ等（図７参照）の内部管路の正常時の流量範囲データを記憶している。
【００９５】
尚、データ記録部１０３に記憶している流量範囲データは、操作パネル８の入力操作設定により、自在に変更可能である。
【００９６】
結果表示部１０４は、例えば操作パネル８（図１参照）内に設けられたもので、第１及び第２の流体供給ユニット５０、６０と管路用装着部２３及び処置具用装着部２４との接続状態の判断結果を表示する表示部や、この判断結果を音声の再生によって告知する音声発生部等によって構成されている。
【００９７】
また、自動着脱部１０５は、内視鏡２０の管路用装着部２３及び処置具用装着部２４と内視鏡洗滌消毒装置２の第１及び第２の流体供給ユニット５０、６０とを自動的に着脱可能にするための駆動ユニット８０、支持ユニット９０や移動機構９８等（図３参照）で構成されている。
【００９８】
制御部１０２は、内視鏡洗滌消毒装置２全体、具体的には送流部１０１、自動着脱部１０５及び結果表示部１０４を制御するものであって、流量検出部１００により検出した流体の流量と、データ記録部１０３に記憶された流量範囲データとを比較し、この比較結果に基づき内視鏡２０の管路用装着部２３と第１の流体供給ユニット５０との接続状態を判断するもので、この接続状態が非接続状態である場合には警告を促すための信号を生成し結果表示部１０４に出力する。
【００９９】
尚、本実施の形態では、流量検出部１００は、流量センサを用いて構成したが、これに限定されるものではなく、圧力センサを用いて構成しても構わない。この場合、この圧力センサに対応するように、データ記録部１０３には、流量範囲データに替えて、予め設定された、内視鏡２の内部管路（前方送水管路７１ｓ、送水管路７２ｓ及び送気管路７２ｓ等（図７参照））の正常時の圧力範囲データが記憶される。
【０１００】
次に、このような構成された内視鏡洗滌消毒装置２の作用について、図３〜図１０、図１１及び図１２、図１４〜１６を用いて説明する。
【０１０１】
図１４は図３の第１の流体供給ユニットを管路用装着部に正常に装着した状態を示す説明図、図１５は第１の流体供給ユニットが管路用装着部に正常に装着出来なかった状態を示す説明図、図１６は第１の流体供給ユニットを管路用装着部に装着できたが内部管路の一部に詰まりが発生した状態を示す説明図である。
【０１０２】
尚、図１４〜１６は漏水検知用ノズル５４が漏水検知管路用口金７４内の弁体７４ｂを押圧してない初期状態を示しており、実際に実施される管路用装着部２３と第１の流体供給ユニット５０との接続状態の判定については、この漏水検知用ノズル５４が弁体７４ｂを押圧して漏水検知管路用口金７４の連通孔７４ｒを介して内視鏡２０内部に気体が送気されることで内視鏡２０の内部に漏水箇所が形成されてないかをチェックする漏水検知工程後に行うものとして説明する。
【０１０３】
先ず、内視鏡２０が、上述したように、トレー１０に収容され、また、トレー１０が、上述したように、装置本体３の洗滌消毒槽５に収容され、管路用装着部２３が、第１の流体供給ユニット５０に対向されるよう配置される。
【０１０４】
その後、トップカバー４が手動または自動で閉成方向に移動されて、図３に示すように洗滌消毒槽５の内視鏡収容口が閉成される。
【０１０５】
そして、操作者により操作パネル８を介して自動接続モードが実行されると、制御部１０２は、図１１に示すプログラムを図示しないメモリから読み出し起動する。
【０１０６】
すなわち、制御部１０２は、ステップＳ１の処理により、第１の流体供給ユニット５０を管路用装着部２３に装着する場合には、送流部１０１の漏水検知用ポンプ（図示せず）をオンする。このことにより、管路５４ｋに、漏水検知用ポンプ９７からエアが送気され、管路５４ｋの先端に接続された漏水検知用ノズル５４から、エアが噴出される。
【０１０７】
同時に制御部１０２は、送流部１０１の洗滌消毒ポンプ（図示せず）をオンする。このことにより、第１の流体供給ユニット５０の前方送水用ノズル５１、送水用ノズル５２及び送気用ノズル５３から、消毒液又は洗浄液が噴出される。
【０１０８】
尚、これらのノズル５１〜５３からの消毒液又は洗浄液の噴出量は少ない量となっている。また、各ノズル５１〜５３による消毒液又は洗浄液の噴出処理は、漏水検知工程後に実行しても良い。
【０１０９】
次いで、制御部１０２は、ステップＳ２の処理により、内視鏡２０と自動着脱部１０５を接続する。すなわち、制御部１０２は、駆動ユニット８０や移動機構９８等（図３参照）を動作制御して、内視鏡２０の管路用装着部２３に第１の供給ユニット５０を接続される。
【０１１０】
この場合、制御部１０２は、モータ８１をオンさせる。このことにより、減速ギア列８２が回転され、この減速ギア列８２に噛合されたラックギア９３が一方向に減速して回転されることにより、移動部材９１が、管路用装着部２３の方向へ低速度で移動される。
【０１１１】
このことに伴い、第１の流体供給ユニット５０が、側面５ｓに対し直交する方向において、管路用装着部２３の方向へ移動される。尚、この際、第１の流体供給ユニット５０の移動位置は、位置センサ８４（図５参照）により検出され、この検出結果が制御部１０２に送信され、モータ８１の回転が、この制御部１０２により制御される。
【０１１２】
また、第１の流体供給ユニット５０は、漏水検知用ノズル５４から、エアが噴出された状態のまま、管路用装着部２３の方向へ移動される。また、第１の流体供給ユニット５０は、各ノズル５１〜５３から、消毒液又は洗浄液が噴出された状態のまま、管路用装着部２３方向へと移動される。
【０１１３】
この移動中のエアの噴出により、漏水検知用ノズル５４とこの漏水検知用ノズル５４の外周を覆う筒状部材５５との間の液体が除去されるとともに、漏水検知用ノズル５４に対向して位置する管路用装着部２３の漏水検知管路用口金７４の近傍に付着された液体が除去される。
【０１１４】
尚、この際のエアの噴出量は可変可能であり、漏水チェックのために内視鏡２０の内部に送気するエアの量より多くすれば、より効果的に液滴を除去することができる。
【０１１５】
次いで、第１の流体供給ユニット５０が、管路用装着部２３の方向へ、初期装着位置まで移動されることにより、図８、図９に示すように、筒状部材５５の先端が、漏水検知管路用口金７４の先端面に当接される。このことにより、漏水検知管路用口金７４と筒状部材５５の内部との間が水密的に密閉される。
【０１１６】
また、この際、第１の流体供給ユニット５０の前方送水用ノズル５１の管路５１ｋに、管路用装着部２３の前方送水管路用口金７１の前方送水管路７１ｓの先端が挿入され、送水用ノズル５２の管路５２ｋに、送水管路用口金７２の送水管路７２ｓの先端が挿入され、送気用ノズル５３の管路５３ｋに、送気管路用口金７３の送気管路７３ｓの先端が挿入される。さらに、図８に示すように、爪部９４が、固定部材９２の基端側に係止される。
【０１１７】
次いで、移動部材９１の移動ピン９１ｐが管状部材６４の移動孔６４ｈを介して漏水検知用ノズル５４のピン溝５４ｐに嵌入された状態で、第１の流体供給ユニット５０が、管路用装着部２３の方向へ、装着位置までさらに移動されることにより、第１の流体供給ユニット５０が、管路用装着部２３に装着される。
【０１１８】
尚、第１の流体供給ユニット５０が装着位置に移動したか否かは、位置センサ８４により検出される。即ち、位置センサ８４により、第１の流体供給ユニット５０が装着位置に移動されたと検出された際は、制御部１０２は、モータ８１の回転を停止させる。
【０１１９】
具体的には、漏水検知用ノズル５４が漏水検知管路用口金７４と同軸となっていることから、漏水検知用ノズル５４のみが、移動部材９１の移動ピン９１ｐとピン溝５４ｐとのスライド嵌合により、漏水検知管路用口金７４内に挿入される。
【０１２０】
その後、弁体７４ｂが漏水検知用ノズル５４により押圧されることにより、フランジ７４ｆが、連通孔７４ｒよりも漏水検知管路用口金７４の底部側に押圧され、弁体７４ｂが開成される。このことにより、管路５４ｋの側面の開口を介して、管路５４ｋと内視鏡２０の内部とが連通される。
【０１２１】
次いで、制御部１０２は、漏水検知用ポンプ（図示せず）から内視鏡２０の内部にエアが所定量送気され、内視鏡２０の内部の漏水チェックを行う。
【０１２２】
その後、制御部１０２は、漏水検知用ノズル５４のみが、漏水検知用ノズル５４に形成された連通孔５４ｒと、管状部材６４に形成された連通孔６４ｒとが一致するまで、移動部材９１の後退に伴い後退させる。
【０１２３】
このことにより、内視鏡２０の内部のエアが、管路５４ｋを介して、連通孔５４ｒ、１６４ｒからリリーフされる、即ち、内視鏡２０の内部が大気解放される。
【０１２４】
そして、制御部１０２は、モータ８１をオンするように制御する。このことにより、減速ギア列８２に噛合するラックギア９３が、移動前の一方向と反対の多方向に減速回転されることにより、移動部材９１が側面５ｓに対し直交方向において、側面５ｓに近接する方向に低速度で移動される。その結果、第１の流体供給ユニット５０の漏水検知用ノズル５４が、図８、図９に示すように、管路用装着部２３から装着初期の位置まで脱却される。
【０１２５】
尚、各ノズル５１〜５３は、管路用装着部２３の口金と密着した状態のままである。
【０１２６】
こうして、漏水検知工程が完了すると、制御部１０２は、接続検知方法実行のためのステップＳ３以降の処理を実行する。
【０１２７】
すなわち、流量検出部１００によって第１の流体供給ユニット５０の各ノズル５１〜５３に供給している流体の流量を検出し、検出結果は制御部１０２に出力される。
【０１２８】
その後、制御部１０２は、ステップＳ４の処理にて、流量検出部１００により検出した流体の流量と、データ記録部１０３に記憶された流量範囲データとを比較する。
【０１２９】
この場合、制御部１０２は、続くステップＳ５の判断処理にて、検出した流体の流量が正常の流量範囲データよりも大きいと判定した場合には、続くステップＳ６により、第１の供給ユニット５０の各ノズル５１〜５３と管路用装着部２３との接続が非接続状態、すなわち、密着状態が不完全であるものと判断して、警告を促すための信号を生成し結果表示部１０４に出力する。
【０１３０】
このことにより、結果表示部１０４による表示又は音声の再生によって、操作者に警告させる。そして、制御部１０２は、続くステップＳ８の処理にて、この接続検知プログラム及び洗滌、消毒工程を停止させる。
【０１３１】
具体的には、制御部１０２は、送流部１０１の洗滌消毒ポンプ（図示せず）をオフする。このことにより、第１の流体供給ユニット５０の前方送水用ノズル５１、送水用ノズル５２及び送気用ノズル５３から噴出されている消毒液又は洗浄液が停止される。また、制御部１０２は、自動着脱部１０５を制御して、内視鏡２０の管路用装着部２３から第１の流体供給ユニット５０を抜去させることで、洗滌、消毒工程を停止させる。
【０１３２】
尚、第１の供給ユニット５０の各ノズル５１〜５３と管路用装着部２３との接続が非接続状態、すなわち、密着状態が不完全である状態の一例が、図１５に示されている。  
この図１５に示す一例では、前方送水用ノズル５１と送水用ノズル５２とがそれぞれ対応する口金７１、７２には挿入されずに曲がってしまったため、密着状態が不完全となっている。
【０１３３】
一方、ステップＳ５の判断処理で、検出した流体の流量が正常の流量範囲データよりも大きくはないと判定した場合には、続くステップＳ７の判断処理により、再度、検出した流体の流量が正常の流量範囲データよりも小さいか否かを判定し、小さいものと判定した場合には、ステップＳ９に移行し、小さいものでないものと判定した場合には、ステップＳ１０に移行する。
【０１３４】
ステップＳ９では、制御部１０２は、内視鏡２０の内部管路、すなわち、前方送水管路７１ｓ、送水管路７２ｓ、送気管路７３ｓのいずれかの内部管路の状態が、詰まっている閉鎖状態であるものと判断して、警告を促すための信号を生成し結果表示部１０４に出力する。
【０１３５】
このことにより、結果表示部１による表示又は音声の再生によって操作者に警告させる。そして、制御部１０２は、続くステップＳ８の処理にて、前記同様、この接続検知プログラム及び洗滌、消毒工程を停止させる。
【０１３６】
尚、内視鏡２０の前方送水管路７１ｓ、送水管路７２ｓ、送気管路７３ｓのいずれかの内部管路の状態が、詰まっている閉鎖状態である一例が、図１６に示されている。  
この図１６に示す一例では、前方送水管路７１ｓ内に異物１５０が介在してしまい閉塞状態となっている。
【０１３７】
一方、ステップＳ１０の処理では、検出した流体の流量が正常の流量範囲データよりも小さくはないと判断した場合なので、制御部１０２は、検出した流体の流量が正常の範囲内にあると判定し、洗滌、消毒工程を継続して行い、その後、続くステップＳ１１の処理にて、この洗滌、消毒工程を終了させる。
【０１３８】
図１２に、このような制御部１０２により接続検知方法が実際に実施された場合の時間−流量との関係が示されている。
【０１３９】
図１２に示すように、例えばステップＳ１の処理による送流部１０１の洗滌消毒ポンプ（図示せず）の動作開始時と、ステップＳ２による自動着脱部の動作開始時とを時刻ｔ０とすると、この時刻ｔ０より、第１の流体供給ユニット５０の前方送水用ノズル５１、送水用ノズル５２及び送気用ノズル５３から、所定の流量の消毒液又は洗浄液が噴出される。
【０１４０】
そして、ステップＳ２による自動着脱部の動作完了時刻ｔ１においては、第１の流体供給ユニットの各ノズル５１〜５３と、内視鏡２０の管路用装着部２３の各口金７１〜７３とが、図１４に示すようにそれぞれ挿入されて接続される。
【０１４１】
そして、ステップＳ３の処理による流量検出部１００の流体の流量検出は、例えば、時刻ｔ１から所定期間後の時刻ｔ２にて行われる。つまり、所定期間後に流体の流量の検出を行うことにより、第１の流量供給ユニット５０と管路用装着部２３とが正常に接続された場合には、安定した流量の検出が可能である。
【０１４２】
ここで、制御部１０２は、時刻ｔ２以降に、上述したようにステップＳ４以降の判断処理を行う。
【０１４３】
この場合、データ記録部１０３に記憶される正常の流量範囲データとしては、図１２に示すように、下限値ＬL と上限値ＬH との正常範囲１０６内の流量範囲データである。
【０１４４】
例えば、第１の流体供給ユニット５０が内視鏡２０の管路用装着部２３と接続して密着する前の解放状態、又は密着状態が不完全である漏れ状態では、流量検出部１００の流量センサの検出結果は、比較的高い流量値となる。
【０１４５】
従って、ステップＳ５の判断処理で、正常範囲１０６内の流量範囲データよりも大きい場合は、図１２に示す密着不完全範囲１０７内に検出した流量の流量値があり、図１５に示すような漏れが生じているものとして、ステップＳ６の処理を実行している。
【０１４６】
また、第１の流体供給ユニット５０が内視鏡２０の管路用装着部２３と密着している状態では、内視鏡２０の各内部管路７１ｓ、７２ｓ、７３ｓの管路抵抗が高いため、上述した第１の流体供給ユニット５０が内視鏡２０の管路用装着部２３と接続して密着する前の解放状態、又は密着状態が不完全である漏れ状態よりも、流量検出部１００の流量センサの検出結果は、低い流量値となる。
【０１４７】
すなわち、ステップＳ７の判断処理にて、正常範囲１０７内の流量範囲データよりも小さくない場合は、図１２に示す正常の流量範囲データの正常範囲１０７内に検出した流量の流量値があり、密着状態が正常であるものとして、ステップＳ１０の処理を実行している。  
また、第１の流体供給ユニット５０が内視鏡２０の管路用装着部２３と密着し、且つ内視鏡２０の各内部管路７１ｓ、７２ｓ、７３ｓの一部に異物１５０等が混入している場合には、この内部管路が詰まりが生じて閉塞状態であるので、上述した密着する前の解放状態、又は密着状態が不完全である漏れ状態と、密着状態との二つの状態の場合よりも、流量検出部１００の流量センサの検出結果は、低い流量値となる。
【０１４８】
従って、ステップＳ７の判断処理で、正常範囲１０７内の流量範囲データよりも小さい場合は、図１２に示す詰まり範囲１０８内に検出した流量の流量値があり、図１６に示すような内部管路７１ｓ、７２ｓ、７３ｓの一部に異物１５０等が混入して詰まりが生じ閉塞状態であるものとして、ステップＳ９の処理を実行している。
【０１４９】
尚、正常範囲１０６内の流量範囲データ、密着不完全範囲１０７内の流量範囲データ、及び詰まり範囲１０８内の流量範囲データのそれぞれの流量値は、接続する内視鏡２０の種類によって異なることが予想される。
【０１５０】
そこで、本実施の形態では、識別手段としての無線タグ１０ａによって、接続される内視鏡２０の識別情報を取り込み、制御部１０２の制御によって、この識別した内視鏡２０に応じた正常範囲１０６内の流量範囲データ、密着不完全範囲１０７内の流量範囲データ、及び詰まり範囲１０８内の流量範囲データのそれぞれの流量値を設定することも可能である。
【０１５１】
また、予めデータ記録部１０３に内視鏡２０の種類に応じた正常の流量範囲データ等の各種流量値をそれぞれ格納しておき、そして、制御部１０２は、無線タグ１０ａによって識別した内視鏡２０に対応する正常の流量範囲データ等の各種流量値を読み出して設定するようにしても構わない。
【０１５２】
従って、以上説明したように本実施の形態によれば、電気的導通の有無を検出することで、内視鏡の口金と供給ノズルとの接続状態を検知する接続検知方法を用いることなく、自動的にノズル５１〜５３を内視鏡２０の各種管路の口金７１〜７３に接続した際に、この供給ノズル５１〜５３と各種口金７１〜７３との接続状態を検知することができる。
【０１５３】
また、導電性ゴムなどの部材を用いる必要はなく、漏れ電流が発生することもないので、漏れ電流の発生を防ぐための絶縁部材等を設けずに接続検知を行えることができるとともに、従来の内視鏡洗滌消毒装置に用いられていた流量センサを流量検出部１００として用いることができるため、結果として内視鏡洗滌消毒装置２全体のコストを低減することが可能となる。
【０１５４】
尚、本実施の形態では、第１の流量供給ユニット５０と管路用装着部２３との接続状態の検知を、流量検出部１００により検出した流量の流量値を用いて行った場合について説明したが、この流量検出部１００により安定した流量検知を行うには、例えば図１２に示す時刻ｔ２までの時間が必要であり、そのため、接続検知判定を行うまでの時間を短縮することが好ましい。
【０１５５】
そこで、本実施の形態では、後述する図１３の変形例に示すように、接続検知判定までの時間を短縮することも可能である。図１３は接続検知方法の変形例を示し、図１２中のＡ領域における時間−流量値の傾きを説明するグラフである。
【０１５６】
この変形例では、図１３中のＡ領域内の時間−流量値の傾きに着目して、接続検知を行う。すなわち、図１３に示すように、時刻ｔ１以降の流量波形の立ち下がり中の所定時刻をｔ３と設定しておき、制御部１０２は、この制御部１０２に設けられた演算部１０２ａを用いて、この時刻ｔ１から時刻ｔ３間での流量値の傾きを求める。
【０１５７】
また、データ記録部１０３には、予め、正常に密着した状態であるときの、流量の傾きａH とａI との範囲内の正常範囲傾きデータを格納しておき、そして、制御部１０２は、上述の演算部１０２ａによって求めた流量値の傾きが、データ記録部１０３に格納している正常範囲傾きデータの範囲内にあるか否かによって、前記実施の形態と同様に接続有無の検知を行う。
【０１５８】
尚、正常範囲の傾きデータは、正常に密着した状態である場合に、制御部１０２の演算部１０２ａによって、算出し、データ記録部１０３に格納させても構わない。この場合、演算部１０２ａは、ａH ＝Ｌ3H−Ｌ1 ／ｔ３−ｔ１、ａI ＝Ｌ3I−Ｌ1 ／ｔ３−ｔ１といった式で正常範囲傾きデータを求めることができる。
【０１５９】
従って、この変形例により、上述した実施の形態と同様の効果が得られる他に、簡単な構成で、接続検知までの時間を短縮化することが可能になる。
【０１６０】
ところで、本発明は、内視鏡洗滌消毒装置２のコスト低減を目的として、後述する技術も用いられている。このような技術を図１７及び図１８を用いて説明する。
【０１６１】
図１７は従来の２つの流量計を用いた内視鏡洗滌消毒装置内の構成図、図１８は本発明の内視鏡洗滌消毒装置内の構成図である。
【０１６２】
従来の内視鏡洗滌消毒装置２Ａは、図１７に示すように、洗滌槽５に内視鏡２０を接続し、洗滌槽５内の液体をポンプ１１６で循環し、電磁弁１１０を切り換えることで、１つの管路に送液することが可能である。
【０１６３】
また、この循環経路には第２の流量計１１３が配置されており、電磁弁１１０を切り換える開閉することで管路一つ当たりの流量を計測可能である。この流量の検出によって、内視鏡２０の内部管路内の詰まりの有無を検知していた。
【０１６４】
また、アルコールによる内視鏡管路内の乾燥を促進する場合には、アルコールボトル１１５からポンプ１１４にて吸い上げ、第１の流量計１１２にて、アルコールの供給量を検出しながら第１の流体供給ユニット５０内に設けられたチャンネルブロック１１１に送り込み、コンプレッサなどの送気手段を用いて内視鏡２０の内部管路内に送液していた。
【０１６５】
そこで、本発明の内視鏡洗滌消毒装置２Ｂでは、流量計の数を減らすことで、コストの低減化を図ることが可能である。
【０１６６】
具体的には、図１８に示すように、内視鏡洗滌消毒装置２Ｂは、各管路が選択的に１つの管路に連通可能なミックスブロック部１１９を設け、そのミックスブロック部１１９と第１の流体供給ユニット５０内のチャンネルブロック１１７との間に流量計１１８を配設して構成する。
【０１６７】
このような構成により、従来技術のような各種液体の供給量を測定するための第１及び第２の流量計１１２、１１３が必要はなく、１つの流量計１１８のみで第１の流体供給ユニット５０に供給する流量を測定することができる。
【０１６８】
すなわち、内視鏡２０の内部管路への洗滌ボトル１２１からの液体の送液や、アルコールボトル１１５から第１の流体供給ユニット５０のチャンネルブロック１１７に送り込まれるアルコールの供給量を１つの流量計１１８で流量を測定することができるので、流量計を減らすことができるので、内視鏡洗滌消毒装置のコスト低減化を図れる。
【０１６９】
尚、本発明は、以上述べた実施の形態及び変形例のみに限定されるものではなく、発明の要旨を逸脱しない範囲で種々変形実施可能である。
【図面の簡単な説明】
【０１７０】
【図１】本発明の一実施の形態を示し、トップカバーが開成された状態の内視鏡洗滌消毒装置の全体構成を示す斜視図。
【図２】図１の内視鏡保持トレーに内視鏡が収容され且つトップカバーが開成された状態の内視鏡洗滌消毒装置の斜視図。
【図３】図１の内視鏡洗滌消毒装置の構成の一部をトレー及び内視鏡の操作部とともに示す平面図。
【図４】図１の第１の流体供給ユニットとこの第１の流体供給ユニットの移動機構及び内視鏡操作部の管路用の装着部とを示す斜視図。
【図５】図５は図３の第１の流体供給ユニット及び管路用装着部のみをXVの方向から見た側面図。
【図６】図３の第１の流体供給ユニットの先端部の形状をXVI の方向から見た正面図。
【図７】図６中のXVII−XVII線に沿う断面図。
【図８】図３の第１の流体供給ユニットを管路用装着部に装着した初期の状態を示し、第１の流体供給ユニット、支持ユニット及び管路装着部を示す平面図。
【図９】図８の第１の流体供給ユニット、支持ユニット及び管路装着部の断面図。
【図１０】本実施の形態の内視鏡洗滌消毒装置の電気的な回路構成を示すブロック図。
【図１１】本発明の内視鏡洗滌消毒装置の接続検知方法を説明するもので、図１０の制御部による制御例を示すフローチャート。
【図１２】図１１の制御部よる制御方法を説明するための時間−流量との関係を示すグラフ。
【図１３】他の検出方法の変形例を説明するための時間−流量との関係を示すグラフ。
【図１４】図３の第１の流体供給ユニットを管路用装着部に正常に装着した状態を示す説明図。
【図１５】第１の流体供給ユニットが管路用装着部に正常に装着出来なかった状態を示す説明図。
【図１６】第１の流体供給ユニットを管路用装着部に装着できたが内部管路の一部に詰まりが発生した状態を示す説明図。
【図１７】従来の２つの流量計を用いた内視鏡洗滌消毒装置内の構成図。
【図１８】本発明の内視鏡洗滌消毒装置内の構成図。
【符号の説明】
【０１７１】
２…内視鏡洗滌消毒装置、
３…装置本体、
４…トップカバー、
５…洗滌消毒槽、
８…操作パネル、
１０…トレー、
１０ａ…無線タグ。
【０１７２】
２０…内視鏡、
２１…操作部、
２２…挿入部、
２３…管路用装着部、
２４…処置具用装着部、
５０…第１の流体供給ユニット、
５１…前方送水用ノズル、
５２…送水用ノズル、
５３…送気用ノズル、
５４…漏水検知用ノズル、
５５…筒状部材、
５８ｓ…先端面、
７１…前方送水管路用口金、
７１ｓ…前方送水管路、
７２…送水管路用口金、
７２ｓ…送水管路、
７３…送気管路用口金、
７３ｓ…送気管路、
７４…漏水検知管路用口金、
８０…駆動ユニット、
９０…支持ユニット、
９８…移動機構
１００…流量検出部（流量センサ）、
１０１…送流部、
１０２…制御部、
１０２ａ…演算部、
１０３…データ記録部、
１０４…結果表示部、
１０５…自動着脱部。
【図１】
0005148253.tif 000002
【図２】
0005148253.tif 000003
【図３】
0005148253.tif 000004
【図４】
0005148253.tif 000005
【図５】
0005148253.tif 000006
【図６】
0005148253.tif 000007
【図７】
0005148253.tif 000008
【図８】
0005148253.tif 000009
【図９】
0005148253.tif 000010
【図１０】
0005148253.tif 000011
【図１１】
0005148253.tif 000012
【図１２】
0005148253.tif 000013
【図１３】
0005148253.tif 000014
【図１４】
0005148253.tif 000015
【図１５】
0005148253.tif 000016
【図１６】
0005148253.tif 000017
【図１７】
0005148253.tif 000018
【図１８】
0005148253.tif 000019