(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
内径面に複数の案内溝が形成された外側継手部材と、外径面に複数の案内溝が形成された内側継手部材と、前記外側継手部材の案内溝と内側継手部材の案内溝との間に介在してトルクを伝達する複数のボールと、ボールを保持する保持器とを備え、外側継手部材の案内溝の中心が内径面の球面中心に対して、内側継手部材の案内溝の中心が外径面の球面中心に対して、それぞれ、軸方向に等距離だけ反対側にオフセットさせたトラックオフセットタイプの固定型等速自在継手であって、
ボール表面に多数の微小凹形状の大きさが数１０μｍ程度のくぼみをランダムに配置するとともに、トラックオフセット量をＦとし、外側継手部材の案内溝の中心と前記ボールの中心とを結ぶ線分の長さ、および、内側継手部材の案内溝の中心と前記ボールの中心とを結ぶ線分の長さを、それぞれＰＣＲとしたときのＦ／ＰＣＲであるＲ１が、０．０４５≦Ｒ１≦０．０６５の範囲で、かつ、保持器の外径面の中心とボールの中心とを結ぶ線分と、外側継手部材の案内溝の中心と前記ボールの中心とを結ぶ線分との成す角度、および、保持器の内径面の中心とボールの中心とを結ぶ線分と、内側継手部材の案内溝の中心と前記ボールの中心とを結ぶ線分との成す角度を、それぞれαｔとし、保持器の外径面の中心とボールの中心とを結ぶ線分と、継手中心とボールの中心とを結ぶ線との成す角度、および、保持器の内径面の中心とボールの中心とを結ぶ線分と、継手中心とボールの中心とを結ぶ線との成す角度を、それぞれαｃとし、αｔとαｃとを加算した角度をαとしたときのαｔ／αであるＡｓを、０．４５≦Ａｓ≦０．６５としたことを特徴とする固定型等速自在継手。
【請求項２】
各案内溝とボールとの接触角を３３°〜３８°としたことを特徴とする請求項１に記載の固定型等速自在継手。
【請求項３】
内側継手部材の案内溝の溝表面に微小凹形状のくぼみを設けたことを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の固定型等速自在継手。
【請求項４】
外側継手部材の案内溝の溝表面に微小凹形状のくぼみを設けたことを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の固定型等速自在継手。
【請求項５】
内側継手部材の案内溝の溝表面及び外側継手部材の案内溝の溝表面に微小凹形状のくぼみを設けたことを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の固定型等速自在継手。
【請求項６】
前記微小凹形状のくぼみが設けられた表面の面粗さをＲａ０．０３〜１．０μｍとし、面粗さのパラメータのＳＫ値を−１．６以下とし、くぼみの面積比率を１０〜３０％としたことを特徴とする請求項１〜請求項５のいずれか１項に記載の固定型等速自在継手。
【請求項７】
前記微小凹形状のくぼみが設けられた表面の面粗さをＲａ０．０５〜０．１５μｍとし、面粗さのパラメータのＳＫ値を−４．９〜−１．６としたことを特徴とする請求項１〜請求項５のいずれか１項に記載の固定型等速自在継手。
【請求項８】
前記微小凹形状のくぼみが設けられた表面をバレル研磨によって仕上げたことを特徴とする請求項１〜請求項７のいずれか１項に記載の固定型等速自在継手。
【請求項９】
前記微小凹形状のくぼみが設けられた表面をショットブラストによって仕上げたことを特徴とする請求項１〜請求項７のいずれか１項に記載の固定型等速自在継手。
【請求項１０】
前記微小凹形状のくぼみが設けられた表面をショットピーニングによって仕上げたことを特徴とする請求項１〜請求項７のいずれか１項に記載の固定型等速自在継手。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、固定型等速自在継手に関し、詳しくは、自動車や各種産業機械の動力伝達系において使用されるもので、駆動側と従動側の二軸間で角度変位のみを許容する固定型等速自在継手に関する。
【背景技術】
【０００２】
例えば、自動車のエンジンから車輪に回転力を等速で伝達する手段として使用される等速自在継手の一種に固定型等速自在継手がある。この固定型等速自在継手は、駆動側と従動側の二軸を連結してその二軸が作動角をとっても等速で回転トルクを伝達し得る構造を備えている。一般的に、前述した固定型等速自在継手としては、特許文献１や特許文献３等に記載されているように、バーフィールド型（ＢＪ）やアンダーカットフリー型（ＵＪ）が広く知られている。
【０００３】
例えば、アンダーカットフリー型（ＵＪ）の固定型等速自在継手は、図７に示すように内径面１に複数の案内溝２が円周方向等間隔に軸方向に沿って形成された外側継手部材としての外輪３と、外径面４に外輪３の案内溝２と対をなす複数の案内溝５が円周方向等間隔に軸方向に沿って形成された内側継手部材としての内輪６と、外輪３の案内溝２と内輪６の案内溝５との間に介在してトルクを伝達する複数のボール７と、外輪３の内径面１と内輪６の外径面４との間に介在してボール７を保持するケージ８とを備えている。ケージ８には、ボール７が収容される窓部９が周方向に沿って複数配設されている。
【０００４】
外輪３の案内溝２の溝底は、開口側のストレート部２ａ（外輪３の軸線方向と平行な直線部）と、奥側の円弧部２ｂとからなる。内輪６の案内溝５の溝底は、開口部側の円弧部５ａと、奥側のストレート部５ａ（内輪６の軸線方向と平行な直線部）とからなる。
【０００５】
この場合、外輪３の案内溝２の中心Ｏ１が内径面１の球面中心Ｏ３に対して、内輪６の案内溝５の中心Ｏ２が外径面４の球面中心Ｏ４に対して、それぞれ、軸方向に等距離Ｆだけ反対側にオフセットされている。
【０００６】
また、バーフィールド型（ＢＪ）の固定型等速自在継手は、図８に示すように、内径面１１に複数の案内溝１２が円周方向等間隔に軸方向に沿って形成された外側継手部材としての外輪１３と、外径面１４に外輪１３の案内溝１２と対をなす複数の案内溝１５が円周方向等間隔に軸方向に沿って形成された内側継手部材としての内輪１６と、外輪１３の案内溝１２と内輪１６の案内溝１５との間に介在してトルクを伝達する複数のボール１７と、外輪１３の内径面１１と内輪１６の外径面１４との間に介在してボール１７を保持するケージ１８とを備えている。ケージ１８には、ボール１７が収容される窓部１９が周方向に沿って複数配設されている。
【０００７】
この場合、外輪１３の案内溝１２及び内輪１６の案内溝１５の溝底は、それぞれ円弧部のみからなる。内輪１６の案内溝１５の曲率中心Ｏ２および外輪１３の案内溝１２の曲率中心Ｏ１は、継手中心Ｏに対して等距離ｋ、ｋだけ軸方向に逆向きにオフセットされている。
【０００８】
一般に、自動車用でその前輪のタイヤを駆動するために使用される固定型等速自在継手(タイヤ側の等速自在継手)は、直進状態での作動角は低く設定されている(０〜１０deg程度)。自動車が旋回する場合には、操舵角に応じて大きな作動角をとる。一般の自動車の使用状況から考えれば、大きな操舵を必要とする場面(車庫入れ、交差点等)の頻度は少なく、大半は直線状態＝低作動角で使用されている。よって、低作動角での固定型等速自在継手の効率(摩擦による損失)を改善することで、自動車の燃費向上が期待出来る。
【０００９】
固定型等速自在継手の効率改善に関しては、図１１に示すように、小径のボール１７を使用するとともに、トラックオフセット量ｋ´（ｋ´＜ｋ）を小とすることにより、高効率・コンパクトな固定型等速自在継手を実現する方法がある（特許文献１及び特許文献２）。このように、小径ボール・小トラックオフセットを採用することで、内輪１６とボール１７・外輪１３とボール１７の移動距離の差が少なくなり、ボール１７と外輪１３の案内溝１２間でのすべり速度が減少し、効率が向上する。
【００１０】
すなわち、図８に示す等速自在継手と、図１１に示すように小トラックオフセット化したものとを比較した場合、図８に示す等速自在継手では、ボール１７の挟み角がβであり、図１１に示す等速自在継手では、ボール７の挟み角が挟み角βよりも小さいβ´となる。ボール１７を軸方向に押し出す力は、図９と図１２に示すように、ＦからＦ´のように減少する。ボール１７を軸方向に押す力の減少により、ボール１７によってケージ１８が内外輪の球面に押し付けられる力、即ち、球面力が減少し、接触部の摩擦損失が少なくなって効率が向上する。
【００１１】
図１０は図８に示す等速自在継手が作動角（４０ｄｅｇ）をとった場合を示し、図１３は図１１に示す等速自在継手が作動角（４０ｄｅｇ）をとった場合を示し、ラインＬ１は外輪１３とボール１７との接触点の軌跡であり、ラインＬ２は内輪１６とボール１７との接触点の軌跡である。
【００１２】
ところで、図８はボール１７が６個の場合であり、図１１はボールが８個の場合であり、これらの場合の接触点軌跡の長さ等を比較し、その結果を次の表３に記載した。
【表３】
0005248207.tif 000002
【００１３】
この表３から分かるように、８個ボールに比べて６個ボールは、接触点軌跡の長さが長いことが分かる。
【特許文献１】特開平９−３１７７８４号公報
【特許文献２】特開２００３−４０６２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１４】
小径ボール、小オフセットの構造を採用すれば、等速自在継手の効率を改善することは可能であるが、強度面とのバランスを考慮すると設計に限界がある。すなわち、次の（ア）（イ）の背反する特徴が現れる。
【００１５】
（ア）ボール径およびオフセット（トラックオフセット）を小さくするほど、効率は向上する。しかしながら、ボール径を小さくしすぎると、それに対応する案内溝が浅くなり、大トルク入力時に、ボールが案内溝肩部に乗り上げ易くなり、高角時の強度が低下する。（イ）オフセットを極端に小さくすれば、ボールに発生する挟み角が小さくなり、結果、ボールをコントロールする力が不足し、作動時の引っ掛かり等の作動不良が生じる。
【００１６】
このように、従来の固定型等速自在継手では、ボール小径化や小オフセット化は、強度、作動性、効率の三者間のバランスをとりながら設計する必要があり、設計性に劣っていた。
【００１７】
ところで、トラックオフセットとは、前記したように、外・内輪の各球面中心から案内溝中心距離を現している。前記特許文献１，２では、図７に示すように、このオフセットをＦとし、外輪３の案内溝２の中心Ｏ１または内輪６の案内溝５の中心Ｏ２とボール７の中心Ｏ５とを結ぶ線分の長さをＰＣＲとしたときの比をＲ１（Ｆ／ＰＣＲ）とした場合に、Ｒ１＝０．０６９〜０．１２１の範囲に設定している。
【００１８】
また、前記特許文献１では、保持器（ケージ）８の外・内球面の芯位置を継手中心（ボール中心）Ｏに対して、軸方向に向かって等距離互いにオフセットさせるものである。このオフセット量ｆのファクタをＲ２（ｆ／ＰＣＲ）とし、この範囲を、Ｒ２＝０〜０．０５２の範囲に設定している。
【００１９】
ところで、トラックオフセット量が大きすぎると、トラック溝が浅くなり、高作動角域において、許容負荷トルクが低下し、また、保持器の柱が細くなり、保持器の強度が低下する。逆に、トラックオフセット量が小さすぎると、トラック荷重の増加により、耐久性の低下を招き、さらには最大作動角が低下する。このように、トラックオフセット量は、過大・過小いずれでも好ましくなく、最適範囲が存在する。
【００２０】
オフセット量の最適範囲は継手の大きさによって変わるので、継手の大きさを表す基本寸法との関係において求める必要がある。そこで、前記特許文献では、比Ｒ１（＝Ｆ／ＰＣＲ）を用い、０．０６９≦Ｒ１≦０．１２１とするのが、許容負荷トルクの確保、保持器強度の確保、トラック荷重の低減、耐久性の確保、最大作動角の確保の点から、最適範囲であるとしている。
【００２１】
このように、特許文献１、２に記載のものであっても、必要強度を確保しつつ耐久性を有した効率性の高いものを提供できることが可能である。しかしながら、継手負荷容量を大きくする（トラック溝深さを深くする）ためには、前記特許文献に記載のものよりもトラックオフセットを小さくする必要がある。ところが、このようにトラックオフセットを小さくすると、前記（イ）の理由から継手の作動性が悪化するおそれがある。
【００２２】
本発明は、上記課題に鑑みて、継手効率に影響を与える「ボールを軸方向に押し出す力」を大きくすることなく、従来品よりもボール溝深さを確保でき、かつ性能を向上させることが可能な固定型等速自在継手を提供する。
【課題を解決するための手段】
【００２３】
本発明の固定型等速自在継手は、内径面に複数の案内溝が形成された外側継手部材と、外径面に複数の案内溝が形成された内側継手部材と、前記外側継手部材の案内溝と内側継手部材の案内溝との間に介在してトルクを伝達する複数のボールと、ボールを保持する保持器とを備え、外側継手部材の案内溝の中心が内径面の球面中心に対して、内側継手部材の案内溝の中心が外径面の球面中心に対して、それぞれ、軸方向に等距離だけ反対側にオフセットさせたトラックオフセットタイプの固定型等速自在継手であって、ボール表面に多数の微小凹形状の大きさが数１０μｍ程度のくぼみをランダムに配置するとともに、トラックオフセット量をＦとし、外側継手部材の案内溝の中心と前記ボールの中心とを結ぶ線分の長さ、および、内側継手部材の案内溝の中心と前記ボールの中心とを結ぶ線分の長さを、それぞれＰＣＲとしたときのＦ／ＰＣＲであるＲ１が、０．０４５≦Ｒ１≦０．０６５の範囲で、かつ、保持器の外径面の中心とボールの中心とを結ぶ線分と、外側継手部材の案内溝の中心と前記ボールの中心とを結ぶ線分との成す角度、および、保持器の内径面の中心とボールの中心とを結ぶ線分と、内側継手部材の案内溝の中心と前記ボールの中心とを結ぶ線分との成す角度を、それぞれαｔとし、保持器の外径面の中心とボールの中心とを結ぶ線分と、継手中心とボールの中心とを結ぶ線との成す角度、および、保持器の内径面の中心とボールの中心とを結ぶ線分と、継手中心とボールの中心とを結ぶ線との成す角度を、それぞれαｃとし、αｔとαｃとを加算した角度をαとしたときのαｔ／αであるＡｓを、０．４５≦Ａｓ≦０．６５とした
ものである。
【００２４】
本発明によれば、トラックオフセット量を小さくし、保持器（ケージ）の外径面の球面中心および保持器（ケージ）の内径面の球面中心を、継手中心に対して互いに案内溝中心に向かって適正にオフセットすることができ、従来品と同様のトータルオフセット量を確保しつつ各案内溝の深さを深くすることができる。各案内溝の深さを深くすることによって、案内溝とボールとの接触角（例えば、３３°〜３８°）を大きくできる。しかも、保持器オフセット（ケージオフセット）をつけることによって、前記Ｒ１が小さくなったこと（トラックオフセット小）による作動性低下の影響を補うことができる。
【００２５】
ボール表面に多数の微小凹部（例えば、大きさが数１０μｍ程度の微小凹部）をランダムに配置したことによって、潤滑流体は平滑面の接触部（相手転動面との接触部）を迂回し、微小凹部で油量を増加し接触面（鋼球表面）内を通過する。すなわち、微小凹部（マイクロオイルポット）が鋼球の表面と相手転動面の保油効果として働く。しかも、鋼球の表面粗さを相手転動面の表面粗さに近づけて粗面化することによって、鋼球の表面と相手転動面との接触面間における油膜層を確実に形成することができる。
【００２６】
この際、前記微小凹形状のくぼみが設けられた表面の面粗さをＲａ０．０３〜１．０μｍとし、好ましくはＲａ０．０５〜０．１５μｍ、面粗さのパラメータのＳＫ値を−１．６以下とし、好ましくはＳＫ値を−４．９〜−１．６とし、くぼみの面積比率を１０〜３０％とすることができる。
【００２７】
ここで、面粗さをＲａとは、粗さ曲線を中心線から折り返し、その粗さ曲線と中心線によって得られた面積を長さで割った値をマイクロメートル（μm）で表わしたものである。パラメータのＳＫ値は、粗さ曲線の歪み度（スキューネス）を指し（ISO 4287:1997）、凹凸分布の非対称性を知る目安の統計量であり、ガウス分布のような対称な分布ではＳＫ値は０に近くなり、凹凸の凸部を削除した場合は負、逆の場合は正の値をとることになる。
【００２８】
このため、ボール表面や案内溝の溝表面の面粗さをＲａ０．０３〜１．０μｍとしたことにより、ボール表面や案内溝の相手転動面（案内溝）との接触面間における油膜層を確実に形成することができる。面粗さのパラメータのＳＫ値を−１．６以下とすることにより、前記くぼみが安定して油溜まりとなり、圧縮されても滑り方向、直角方向への油のリークは少なく、油膜形成に優れ、油膜形成状況は良好で、表面損傷を極力抑える効果がある。また、くぼみの面積比率を１０〜３０％とすることにより、潤滑油を保持するくぼみをボール表面にアトランダムに多数設けることができ、安定した低摩擦化を図ることができる。
【００２９】
微小凹形状のくぼみが設けられた表面が、バレル研磨加工にて形成されていたり、ショットブラスト、またはショットピーニングにて形成されていたりする。バレル研磨とは、容器（バレル）に被研磨物（ワーク）と研磨材（メディア）を入れ、バレルの運動により発生するワークとメディアとの相対摩擦によりバリ取り、Ｒ付け等の表面加工を行う方法である。ショットブラストは、切断・成形加工等の際に生成するバリ（張り出し）や熱処理の際に生成するスケール（硬い酸化被膜）を除去して表面を清浄にする目的で行われる処理である。ショットピーニングは、処理対象物の表面に小粒子を投射するという処理であり、表面に圧縮の残留応力を生成させることを目的として、その最表面を塑性変形させるような条件で行われる。このため、ショットピーニングとショットブラストとは、その強さ等の条件の点で大きく異なる。
【００３０】
このため、バレル研摩である場合、ＳＫ値のコントロールは、バレル研摩機の回転速度、加工時間、ワーク投入量、チップの種類と大きさ等を選ぶことにより行える。また、ショットブラストやショットピーニングである場合、投射材の種類（粒径、組成、密度、硬度、強度）、投射速度、投射角度、投射量等を選ぶことにより行える。
【発明の効果】
【００３１】
本発明では、案内溝深さを深くすることによって、継手の負荷容量を大きくすることができ、耐久性及び強度を向上させることができる。また、案内溝とボールとの接触角を大きくすることができ、案内溝への荷重を減らすことができ、これによっても、耐久性及び強度を向上させることができる。さらに、内輪とボール、外輪とボールの移動距離の差が少なくなり、継手効率が向上する。しかも、ケージオフセットをつけることによって、前記Ｒ１が小さくなったこと（トラックオフセット小）による作動性低下の影響を補うことができる。
【００３２】
ボール表面やトラック表面等にランダムに付けられた微小凹形状のくぼみの効果により、潤滑剤が微小凹形状の窪み部に保持される。よって、トラックとボールの接触面において、より良好な油膜層状態が維持できることから、接触の摩擦抵抗の減少により、等速自在継手の効率を向上させることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００３３】
以下本発明の実施の形態を図１〜図６に基づいて説明する。
【００３４】
本発明に係る固定型等速自在継手は、図１に示すように内径面２１に複数の案内溝２２が軸方向に沿って形成された外側継手部材としての外輪２３と、外径面２４に複数の案内溝２５が軸方向に沿って形成された内側継手部材としての内輪２６とを備える。そして、外輪２３の案内溝２２と内輪２６の案内溝２５とが対をなし、トルクを伝達するボール２７が外輪２３の案内溝２２と内輪２６の案内溝２５との間に介在する。外輪２３の内径面２１と内輪２６の外径面２４との間にケージ（保持器）２８が介在され、この保持器２８の周方向に沿って所定ピッチで配設された複数の窓部（ポケット）２９にボール２７が保持される。
【００３５】
外輪２３の案内溝２２は、開口側のストレート部２２ａ（外輪軸線と平行なストレート部）と、奥側の円弧部２２ｂとからなる。内輪２６の案内溝２５は、開口側の円弧部２５ａと、奥側のストレート部２５ｂ（外輪軸線と平行なストレート部）とからなる。このため、この固定型等速自在継手は、アンダーカットフリータイプである。
【００３６】
図２に示すように、外輪２３の案内溝２２の曲率中心Ｏ１を継手中心Ｏから軸方向に外輪２３の開口側にずらしている。また、内輪２６の案内溝２５の曲率中心Ｏ２を継手中心Ｏから軸方向に外輪２３の案内溝２２の曲率中心Ｏ１と反対側の奥側に等距離だけ離して設けている
【００３７】
保持器２８の外径面２８ａの球面中心Ｏ３を継手中心Ｏから軸方向に開口側に僅かにずらしている。また、保持器２８の内径面２８ｂの球面中心Ｏ４を継手中心Ｏから軸方向に外径面２８ａの球面中心Ｏ３と反対側の奥側に等距離ｆだけ離して設けている。すなわち、球面中心Ｏ３のオフセット量ｆをｆｏとし、球面中心Ｏ４のオフセット量ｆをｆｉとして、ｆｏ＝ｆｉとしている。曲率中心Ｏ１のオフセット量（曲率中心Ｏ１と球面中心Ｏ３との間の寸法）をＦｏとし、曲率中心Ｏ２のオフセット量（曲率中心Ｏ２と球面中心Ｏ４との間の寸法）をＦｉとして、Ｆｏ＝Ｆｉとしている。
【００３８】
外輪２３の案内溝２２や内輪２６の案内溝２５は、鍛造加工のみ、又は鍛造加工後の削り加工等にて成形したゴシックアーチ状である。図３に示すように、ゴシックアーチ状とすることによって、案内溝２２、２５とボール２７はアンギュラ接触となっている。すなわち、したがって、ボール２７は、外輪２３の案内溝２２と２点Ｃ１１，Ｃ１２で接触し、内輪２６の案内溝２５と２点Ｃ２１，Ｃ２２で接触している。ボール２７の中心Ｏ５と継手中心Ｏを通る線分に対するボール２７の中心Ｏ５と各案内溝２２，２５との接触点Ｃ１１，Ｃ１２，Ｃ２１，Ｃ２２とのなす角度が、接触角α１である。各接触点Ｃ１１，Ｃ１２，Ｃ２１，Ｃ２２の接触角α１はすべて等しく、３３°〜３８°に設定されている。
【００３９】
図１に示すように、トラックオフセット量（オフセット量）Ｆ（Ｆｏ）と、外輪２３の案内溝２２の曲率中心Ｏ１とボール２７の中心Ｏ５とを結ぶ線分ｍｏの長さをＰＣＲ（ＰＣＲｏ）との比Ｒ１（Ｆｏ／ＰＣＲｏ）を、０．０４５〜０．０６５とする。また、トラックオフセット量（オフセット量）Ｆ（Ｆｉ）と、内輪２６の案内溝２５の曲率中心Ｏ２とボール２７の中心Ｏ５とを結ぶ線分ｍｉの長さをＰＣＲ（ＰＣＲｉ）との比Ｒ１（Ｆｉ／ＰＣＲｉ）を、０．０４５〜０．０６５とする。ＰＣＲｏとＰＣＲｉとは同一である。
【００４０】
また、外輪２３の案内溝２２の曲率中心Ｏ１とボール２７の中心Ｏ５とを結ぶ線分ｍｏと、保持器２８の外径面２８ａの球面中心Ｏ３とボール２７の中心Ｏ５とを結ぶ線分ｎｏとの成す角度をαｔとし、保持器２８の外径面２８ａの球面中心Ｏ３とボール２７の中心Ｏ５とを結ぶ線分ｎｏと、継手軸心Ｏとボール２７の中心Ｏ５とを結ぶ線Ｌとの成す角度をαｃとし、これらの角度を加算した角度をαとしたときに、Ａｓ（αｔ／α）を０．４５〜０．６５とする。外輪２３の案内溝２２の曲率中心Ｏ１とボール２７の中心Ｏ５とを結ぶ線分ｍｉと、保持器２８の外径面２８ａの球面中心Ｏ３とボール２７の中心Ｏ５とを結ぶ線分ｎｏとの成す角度をαｔとし、保持器２８の内径面２８ｂの球面中心Ｏ４とボール２７の中心Ｏ５とを結ぶ線分ｎｉと、継手軸心Ｏとボール２７の中心Ｏ５とを結ぶ線Ｌとの成す角度をαｃとし、これらの角度を加算した角度をαとしたときに、Ａｓ（αｔ／α）を０．４５〜０．６５とする。
【００４１】
なお、前記特許文献、つまり図７に示すものでは、Ｆ／ＰＣＲは、０．０６９〜０．１２１である。また、ｆ／ＰＣＲは、０〜０．０５２であり、これからＡｓ（αｔ／α）を０．６６〜１．００となる。
【００４２】
本発明によれば、トラックオフセット量を小さくし、保持器（ケージ）２８の外径面２８ａの球面中心Ｏ３および保持器（ケージ）２８の内径面２８ｂの球面中心Ｏ４を、継手中心Ｏに対して互いに案内溝中心Ｏ１，Ｏ２に向かって適正にオフセットすることができ、従来品と同様のトータルオフセット量を確保しつつ各案内溝２２，２５の深さを深くすることができる。このように、各案内溝２２，２５の深さを深くすることによって、案内溝２２，２５とボール２７との接触角（例えば、３３°〜３８°）α１を大きくできる。これによって、継手の負荷容量を大きくすることができ、耐久性及び強度を向上させることができる。また、案内溝２２、２５とボール２７との接触角を大きくすることができ、案内溝２２、２５への荷重を減らすことができ、これによっても、耐久性及び強度を向上させることができる。しかも、保持器オフセット（ケージオフセット）をつけることによって、前記Ｒ１が小さくなったこと（トラックオフセット小）による作動性低下の影響を補うことができる。さらに、内輪２６とボール２７、外輪２３とボール２７の移動距離の差が少なくなり、継手効率が向上する。しかも、ケージオフセットをつけることによって、前記Ｒ１が小さくなったこと（トラックオフセット小）による作動性低下の影響を補うことができる。これによって、効率性を維持することができる。
【００４３】
また、ボール表面には、図４に示すように、大きさ数１０μｍ程度の微小凹部（くぼみ）３５を無数にランダムに形成する。この場合、ボール表面の面粗さをＲａ０．０３〜１．０μｍとし、好ましくは、Ｒａ０．０５〜０．１５μｍとする。面粗さのパラメータのＳＫ値を−１．６以下とし、好ましくは、ＳＫ値を−４．９〜−１．６とするのが好ましい。さらに、くぼみの面積比率を１０〜３０％とする。
【００４４】
面粗さＲａとは、粗さ曲線を中心線から折り返し、その粗さ曲線と中心線によって得られた面積を長さで割った値をマイクロメートル（μm）で表わしたものである。パラメータのＳＫ値は、粗さ曲線の歪み度（スキューネス）を指し（ISO 4287:1997）、凹凸分布の非対称性を知る目安の統計量であり、ガウス分布のような対称な分布ではＳＫ値は０に近くなり、凹凸の凸部を削除した場合は負、逆の場合は正の値をとることになる。
【００４５】
微小凹形状のくぼみが設けられた表面が、バレル研磨加工にて形成されていたり、ショットブラスト、またはショットピーニングにて形成されていたりする。バレル研磨とは、容器（バレル）に被研磨物（ワーク）と研磨材（メディア）を入れ、バレルの運動により発生するワークとメディアとの相対摩擦によりバリ取り、Ｒ付け等の表面加工を行う方法である。ショットブラストは、切断・成形加工等の際に生成するバリ（張り出し）や熱処理の際に生成するスケール（硬い酸化被膜）を除去して表面を清浄にする目的で行われる処理である。ショットピーニングは、処理対象物の表面に小粒子を投射するという処理であり、表面に圧縮の残留応力を生成させることを目的として、その最表面を塑性変形させるような条件で行われる。このため、ショットピーニングとショットブラストとは、その強さ等の条件の点で大きく異なる。
【００４６】
このような表面加工には、ＷＰＣ加工、ディンプル加工、マイクロディンプル処理、さらには、微粒子ピーニングや精密ショットピーニングとも呼ばれるＷＰＣ処理がより好ましい。ＷＰＣ処理とは、金属成品の表面に、目的に応じた材質の微粒子を圧縮性の気体に混合して高速衝突させるという表面改質処理である。この手法においては、処理対象物の最表面で急熱・急冷が繰り返される。このため、微細で靭性に富む緻密な組織が形成され、高硬度化して表面を強化すると同時に、表面性状を微小ディンプルへ変化させることによって摩擦摩耗特性を向上させることができる。すなわち、ＷＰＣ処理を施すことによって、疲労強度向上と摺動性向上とを図ることができる。
【００４７】
マイクロディンプルである微小凹部（マイクロオイルスポット）３５以外は平坦面で、方向性はなく（等方性）、この部分の表面粗さが、内輪２６及び外輪２３の案内溝表面粗さと同等とされる。この微小凹部３５は、最適なメディア、砥粒の選定により微細ディンプルを形成することができる。この場合、表面の研削条件を変えることによって、任意の大きさ、任意の数の微小凹部３５を製作できる。この微小凹部３５の深さは例えば約１μｍ程度である。すなわち、バレル研摩である場合、ＳＫ値のコントロール等は、バレル研摩機の回転速度、加工時間、ワーク投入量、チップの種類と大きさ等を選ぶことにより行える。また、ショットブラストやショットピーニングである場合、投射材の種類（粒径、組成、密度、硬度、強度）、投射速度、投射角度、投射量等を選ぶことにより行える。
【００４８】
ところで、図６に示すような潤滑流体流れモデルを形成した場合、潤滑流体の流れは、（Ａ）よりも（Ｂ）、（Ｃ）の方が抵抗が大きく、接触内部に存在する流体の量が増加することになる。このため、転がり接触面の油膜厚さが増すことになる。図６において、ハッチング部が弾性変形による接触部４０ａ、４０ｂ、４０ｃを示し、破線は潤滑流体の流れを示している。（Ａ）および（Ｃ）は接触部４０ａ、４０ｃが楕円乃至長円状であり、（Ｂ）は接触部４０ｂが円形状である。また、転がり方向と仕上げ面の加工方向が同じ場合を示し、（Ｃ）は、転がり方向と仕上げ面の加工方向が直角の場合を示している。
【００４９】
この潤滑流体流れモデルを、前記等速自在継手にあてはめれば、図５に示すようなモデルにて表すことができる。図５において、ハッチング部が弾性接触部３６を示し、クロスハッチングが微小凹部３５を示し、破線が流体の流れを示す。この場合、転がり方向は図面上の左から右で、潤滑流体は平滑面の接触部を迂回し、微小凹部３５で油量を増加しボール表面上を流れる。このため、油膜を形成することができる。
【００５０】
このように、ボール２７（鋼球）の表面に大きさが数１０μｍ程度の多数の微小凹部３５をランダムに配置したことによって、潤滑流体は平滑面の接触部（外輪２３及び内輪２６の案内溝表面との接触部）を迂回し、微小凹部３５で油量を増加しボール表面上を通過する。すなわち、微小凹部（マイクロオイルポット）３５がボール２７の表面と案内溝表面の保油効果として働く。
【００５１】
また、鋼球（ボール２７）の表面に大きさが数１０μｍ程度の多数の微小凹部３５をランダムに配置したことによって、潤滑流体は平滑面の接触部（外輪２３及び内輪２６の案内溝表面との接触部）を迂回し、微小凹部３５で油量を増加しボール表面上を通過する。すなわち、微小凹部（マイクロオイルポット）３５がボール２７の表面と案内溝表面の保油効果として働く。
【００５２】
しかも、ボール表面の面粗さをＲａ０．０３〜１．０μｍとしたことにより、ボール表面と相手転動面（案内溝）との接触面間における油膜層を確実に形成することができる。面粗さのパラメータのＳＫ値を−１．６以下とすることにより、前記くぼみが安定して油溜まりとなり、圧縮されても滑り方向、直角方向への油のリークは少なく、油膜形成に優れ、油膜形成状況は良好で、表面損傷を極力抑える効果がある。また、くぼみの面積比率を１０〜３０％とすることにより、潤滑油を保持するくぼみをボール表面にアトランダムに多数設けることができ、安定した低摩擦化を図ることができる。
【００５３】
このため、ボール表面にマイクロオイルポット効果を発揮するくぼみ３５を設けることなく、外輪２３の案内溝２２や内輪２６の案内溝２５の溝表面に、前記くぼみ３５を設けてもよい。この場合も、多数の微小凹形状のくぼみをランダムに設けるとともに、くぼみの面粗さをＲａ０．０３〜１．０μｍとし、好ましくは、Ｒａ０．０５〜０．１５μｍとする。くぼみの面粗さのパラメータのＳＫ値を−１．６以下とし、好ましくは、ＳＫ値を−４．９〜−１．６とするのが好ましい。さらに、くぼみの面積比率を１０〜３０％とする。
【００５４】
このように、外輪２３の案内溝２２や内輪２６の案内溝２５の溝表面に、くぼみ３５を設けても、ボール表面にくぼみ３５を設けた場合と同様の作用効果を奏する。
【００５５】
ボール表面又はトラック表面（案内溝表面）にランダムに付けられた微小凹形状のくぼみの効果により、潤滑剤が微小凹形状の窪み部に保持される。よって、案内溝２２、２５とボール２７の接触面において、より良好な油膜層状態が維持できることから、接触の摩擦抵抗の減少により、等速自在継手の効率を向上させることができる。
【００５６】
外輪２３の案内溝２２や内輪２６の案内溝は、鍛造加工のみ、又は鍛造加工後の削り加工等にて成形することができるので、内輪２６や外輪２３の案内溝成形は、なんら特別な成形方法によることなく簡単に行うことができる。
【００５７】
また、前記実施形態は、アンダーカットフリータイプの等速自在継手であったが、他の実施形態として、トラック溝の溝底が円弧部のみからなるバーフィールド式（ツェッパ式）の等速自在継手であってもよい。
【００５８】
このように、本発明の等速自在継手は、種々の使用環境に対応した種々のタイプのものを構成することができる。このため、自動車のプロペラシャフトに、最適な等速自在継手を構成することができる。特に、８個以上のトルク伝達ボールを備えた等速自在継手では、強度、負荷容量、及び耐久性を確保しつつ、より一層のコンパクト化、軽量化を実現することができる。
【００５９】
以上、本発明の実施形態につき説明したが、本発明は前記実施形態に限定されることなく種々の変形が可能であって、例えば、等速自在継手として、継手作動角の高角化を図るために、実施形態のように、案内溝底がそれぞれ円弧部とストレート部とを備えるアンダーカットフリー型であっても、アンダーカットフリー型の直線部分がテーパー形状を呈している形状のものであってもよい。また、案内溝底がそれぞれ曲率半径が相違する複数の円弧部を備えたものであっても、外輪の案内溝の曲率中心および内輪の案内溝の曲率中心をそれぞれ継手軸線よりも径方向にオフセット（径方向のオフセット）させたものであってもよい。さらには、案内溝の周方向配設ピッチが等ピッチであっても不等ピッチであってもよく、ボール数の増減も任意である。
【実施例】
【００６０】
次の表１に示すように、Ｆ／ＰＣＲが０．０６９〜０．１２１であり、Ａｓ（αｔ／α）が０．６６〜１．００となる従来品と、Ｆ／ＰＣＲが、０．０４５〜０．０６５の範囲で、かつ、αｔ／αが、０．４５〜０．６５であり、ボール表面に多数の微小凹部３５をランダムに配置した本発明品との性能評価を行った。この場合、くぼみの面粗さをＲａ０．０３〜１．０μｍとしくぼみの面粗さのパラメータのＳＫ値を−１．６以下とし、さらに、くぼみの面積比率を１０〜３０％とした。                                                                              
【００６１】
表２にその結果を示す。この表２では、従来品に対する改善度合を数値化したものであって、数値が大きいほど、従来品よりも改善されたことを示している。
【表２】
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【図面の簡単な説明】
【００６２】
【図１】本発明の第１実施形態を示す固定型等速自在継手の断面図である。
【図２】前記固定型等速自在継手の断面図である。
【図３】前記固定型等速自在継手のボールと案内溝との関係を示す拡大断面図である。
【図４】前記固定型等速自在継手のボールの表面粗さを示す簡略図である。
【図５】本発明の鋼球転動構造の流体流れモデル図である。
【図６】鋼球の表面粗さと油膜パラメータに関した係数の変化を示すグラフ図である。
【図７】従来の固定型等速自在継手の断面図である。
【図８】従来の他の固定型等速自在継手の断面図である。
【図９】前記図８の固定型等速自在継手のボールに作用する押圧力を示す図である。
【図１０】前記図８の固定型等速自在継手の作動角をとった状態の断面図である。
【図１１】従来の別の固定型等速自在継手の断面図である。
【図１２】前記図１１の固定型等速自在継手のボールに作用する押圧力を示す図である。
【図１３】前記図１１の固定型等速自在継手の作動角をとった状態の断面図である。
【符号の説明】
【００６３】
２１   内径面
２２，２５    案内溝
２４   外径面
２７   ボール
２８   保持器
２８ａ 外径面
２８ｂ 内径面
３５   微小凹部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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