(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
シートを挟持して搬送する上流側搬送手段と、該上流側搬送手段におけるシート搬送方向の下流側に配置され、前記上流側搬送手段により搬送されるシートを搬送方向の下流側に挟持して搬送する下流側搬送手段と、前記上流側搬送手段と前記下流側搬送手段との間に配置され、シートを案内する屈曲した搬送ガイド部材と、を備えたシート搬送装置において、
前記上流側搬送手段のニップ部のニップ接線と前記下流側搬送手段のニップ部のニップ接線とがなす接線角度を変更するために前記上流側搬送手段のニップ接線の角度を変更可能な角度変更手段を有し、
前記角度変更手段は、前記接線角度における鋭角側の角度を、前記シートの先端が前記上流側搬送手段のニップ部を通過した後から前記搬送ガイド部材にシートの先端が当接するまでの間に小さくなるように変更し、前記上流側搬送手段のニップ部をシートの後端が通過するまで前記接線角度を小さい状態に維持することを特徴とするシート搬送装置。
【請求項２】
前記角度変更手段は、前記上流側搬送手段のニップ部をシートの後端が通過後に、変更した前記接線角度を基の角度に戻すことを特徴とする請求項１に記載のシート搬送装置。
【請求項３】
前記上流側搬送手段と前記下流側搬送手段との間に、搬送されるシートの位置を検知するセンサを有し、前記上流側搬送手段は、前記センサの検知出力に応じて前記上流側搬送手段のニップ接線の角度を変更することを特徴とする請求項１又は請求項２に記載のシート搬送装置。
【請求項４】
前記上流側搬送手段は、給送ローラ及び前記シートを分離給送するための分離パッドを備え、前記角度変更手段は、前記分離パッドを保持する保持角度を変更することで、前記上流側搬送手段のニップ接線の角度を変更することを特徴とする請求項１ないし請求項３のいずれか１項に記載のシート搬送装置。
【請求項５】
前記分離パッドを保持する保持部を前記給送ローラの回転軸と同軸線上で揺動可能とし、前記保持部を揺動させることにより、前記保持角度を変更することを特徴とする請求項４に記載のシート搬送装置。
【請求項６】
前記請求項１ないし請求項５のいずれか１項に記載のシート搬送装置と、
前記シート搬送装置により搬送されてくるシートに画像を形成する画像形成部と、
を備えたことを特徴とする画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、電子写真方式、インクジェット方式等の転写式或いは直接式のプリンタ、ファクシミリ、複写機等の画像形成装置に設けられるシート搬送装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、この種のシート搬送装置の給送部では、上流側搬送手段である給送ローラと分離パッドが圧接されており、分離パッドのシートに対する角度は一定か、或いはシートの突入力やシートの枚数に応じて揺動可能に保持されている。なお、シートは、転写紙、感光紙、感熱紙、静電シート、印刷紙、原稿、カード、封筒、葉書等の枚葉紙であり、材質は紙質に限らない。
【０００３】
シート給送時に１枚目のシートが突入する際には、給送ローラとシートとの間の摩擦力と分離パッドとシートとの間の摩擦力の差によってシートが供給される。そして、同時に２枚以上の突入があった場合には、給送ローラとシートとの間の摩擦力とシート間の摩擦力の差によって最上位のシートが分離給送される。
【０００４】
図13〜15に示すシート給送部において、給送トレイ105に積載された複数のシート108は給送ローラ102によって給送される。分離パッド103とシート108の摩擦力はシート108間の摩擦力より高く設定されているため、給送ローラ102によって最上面のシート108のみ搬送方向下流側へ搬送される。
【０００５】
最上面のシート108は、給送ローラ102によって給送された後、搬送方向下流側へ搬送され、シート108の先端がガイド106（図14参照）に案内され、さらに搬送方向下流側へと搬送される。
【０００６】
搬送方向下流側には、シート108の下面を案内する屈曲したガイド106、シート108の上面を案内する屈曲した107及び下流側搬送手段である引き抜きローラ対101が配置される。そして、引き抜きローラ対101にシート108の先端が到達した後、分離パッド103及び給送ローラ102とのニップ部からシート108の後端は引き抜かれる（図15参照）。このとき、シート108は図15のように、シート全体が屈曲した状態で引き抜かれる。
【０００７】
この際、シート108の枚数が多く、複数枚突入する際には重送が起こりやすくなるため、シート108の枚数に応じて分離パッド103の傾斜角度を揺動可能に保持し、重送を防止したものがある（特許文献１参照）。
【０００８】
また、シート先端の突入力によって、分離パッド103の傾斜角度が変化し、シート同士の摩擦力が大きい場合の重送の発生を防止したものがある（特許文献２参照）。
【０００９】
【特許文献１】特開平09−150979号公報
【特許文献２】特開平01−321229号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１０】
従来のシート搬送装置においては、上流側搬送手段である給送ローラ102と分離パッド103によってシート108が分離給送された後、屈曲したガイド106にシート先端が当接する際に音が発生する。
【００１１】
また、下流側搬送手段である引き抜きローラ対101によってシート108が分離パッド103から引き抜かれる際、分離パッド103とシート108が擦れて音が発生する。
【００１２】
一般的に機器の小型化のため、給送後のシート108は屈曲して搬送される場合が多い。そのため、機器を小型化するほどシート先端と屈曲したガイド106との当接角度は大きくなる。
【００１３】
そのため、分離パッド103の傾斜角度に比べて、シート108が屈曲したガイド106に当接する際の当接角度が大きくなる。また、引き抜きローラ対101は湾曲した下流部側に設けられるため、シート108が引き抜かれる際のシート形状は大きく湾曲した形状となっていた。
【００１４】
また、特許文献１、２のように、分離パッド103の傾斜角度を可変にした場合においても、シート108が分離パッド103によって分離給送された後には、屈曲したガイド106との当接角度はより大きくなる。また、シート108が引き抜きローラ対101によって引き抜かれる際には、シート108はより大きく屈曲した状態で引き抜かれることになる。
【００１５】
屈曲したガイド106とシート先端の当接角度が大きくなると、シート108のガイド法線方向に対する速度成分が大きくなってしまうため、シート先端とガイド106との当接の際、当接力が大きくなり、発生する音も大きくなる。
【００１６】
また、シート先端のガイド106に対する押し付け力が大きくなるため、シート先端がガイド106と擦れる際に発生する音も大きくなる。
【００１７】
一方、大きく屈曲した形状でシート108に摩擦などに起因する加振力が作用すると、シート108に対する接線方向の加振力成分によって、シート108の法線（面外）方向への振動が発生しやすくなる。そのため、この分離パッド103とシート108の摩擦による音が大きくなりやすい。
【００１８】
一般的に正確にシート108を分離搬送させるため、給送ローラ102の回転速度は、引き抜きローラ対101による回転速度より低速で駆動されている。
【００１９】
そのため、引き抜きローラ対101によってシート後端が分離パッド103から引き抜かれる際には、シート108と給送ローラ102との速度差に起因して分離パッド103とシート108が擦れる。そして、分離パッド103を有する給送部で摩擦による大きな加振力が発生してしまっていた。結果として分離パッド103からシート後端が引き抜かれる際に大きな音が発生してしまっていた。
【００２０】
以上のように従来の技術においては、いずれの場合でも屈曲したガイド106とシート先端が当接する際に発生する当接音及びシート先端と屈曲したガイド106とが擦れる際に発生する摩擦音が大きくなってしまった。
【００２１】
さらに、引き抜きローラ対101によってシート108が引き抜かれる際にシート108が大きく湾曲した状態で引き抜かれるため、分離パッド103とシート108との摩擦による音が大きくなり、給送部での音が大きくなっていた。そして、これらの音が騒音となっていた。
【００２２】
本発明の技術的課題は、前記のような事情に鑑みてなされたものであり、その目的は、シートの搬送性を損なうことなく、シートから発生する音を低減することができるシート搬送装置及び画像形成装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【００２３】
前記目的を達成するため、本発明のシート搬送装置は、シートを挟持して搬送する上流側搬送手段と、該上流側搬送手段におけるシート搬送方向の下流側に配置され、前記上流側搬送手段により搬送されるシートを搬送方向の下流側に挟持して搬送する下流側搬送手段と、前記上流側搬送手段と前記下流側搬送手段との間に配置され、シートを案内する屈曲した搬送ガイド部材と、を備えたシート搬送装置において、前記上流側搬送手段のニップ部のニップ接線と前記下流側搬送手段のニップ部のニップ接線とがなす接線角度を変更するために前記上流側搬送手段のニップ接線の角度を変更可能な角度変更手段を有し、前記角度変更手段は、前記接線角度における鋭角側の角度を、前記シートの先端が前記上流側搬送手段のニップ部を通過した後から前記搬送ガイド部材にシートの先端が当接するまでの間に小さくなるように変更し、前記上流側搬送手段のニップ部をシートの後端が通過するまで前記接線角度を小さい状態に維持することを特徴とする。
【発明の効果】
【００２４】
本発明によれば、シートの搬送性を損なうことなく、屈曲した搬送ガイド部材へのシートの打突音及び上流側搬送手段からシートが引き抜かれる際に発生する音を低減することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２５】
以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて詳細に説明する。
【実施形態１】
【００２６】
図１は、本発明の実施形態１に係るシート搬送装置の模式図、図２、３は、図１のシート搬送装置の分離パッドホルダーの回転時の模式図を示す。図16は、本発明が適用された画像形成装置の一例を示す断面図を示す。
【００２７】
まず、図16を用いて画像形成装置の一例であるレーザビームプリンタ（以下、単に「プリンタ」と言う）について説明する。
【００２８】
プリンタ200において、画像形成前のシートＳは、中板ばね201によって給送ローラ10の方に付勢された中板203と、給送トレイ209とに渡して積載されている。中板ばね201は、給送トレイ30上に設けられている。
【００２９】
プリンタ200の装置本体222に回転自在に支持された回転軸204が不図示の駆動源によって回転し、この回転軸204に固定した給送ローラ10も回転する。これにより、中板ばね201に押されて給送ローラ10に押圧されているシートＳが送り出される。
【００３０】
引き抜きローラ対20は、画像形成部である感光体ドラム207と転写ローラ214との間にシートＳを送り込む。感光体ドラム207には、レーザスキャナ208と現像ローラ220等によってトナー像があらかじめ形成されている。
【００３１】
転写ローラ214は、トナー像を感光体ドラム207からシートＳに転写する。その後、定着器221が、シートＳを加熱加圧してトナー像をシートＳに定着する。そして、排紙ローラ216によりシートＳを排紙トレイ211に排出される。
【００３２】
図１〜３に示すシート搬送装置１は、給送ローラ10、複数のシートＳを収容する給送トレイ30、上流側搬送手段を構成する分離パッド40、分離パッドホルダー50、分離パッド40の保持角度を変更可能するための角度変更手段であるカム60を有する。
【００３３】
さらに、シートＳの下面を案内する屈曲したガイド部材71、シートＳの上面を案内する屈曲したガイド部材72によって構成される。ガイド部材71は二つの直線部或いはＵ字部を有する湾曲形状に形成される。
【００３４】
シートＳは、給送ローラ10と分離パッド40とで挟持され給送された後、下流側搬送手段である引き抜きローラ対20によって搬送方向下流側に搬送される。即ち、給送トレイ30に積載された複数のシートＳは、給送ローラ10によって分離パッド40に先端が接するまで送られる。
【００３５】
この際、分離パッド40はシートＳ間の摩擦係数より大きな摩擦係数を有する材料で構成されている。このため、複数枚のシートＳが分離パッド部に給送された場合、最上位より下側のシートＳは分離パッド40で静止され、最上位のシートＳのみが給送ローラ10によって給送される。
【００３６】
給送ローラ10及び分離パッド40による給送後は、引き抜きローラ対20にシート先端が到着後、引き抜きローラ対20によって分離パッド40と給送ローラ10のニップ部から引き抜かれる。この際、一般的に給送後のシート搬送速度を上昇させるため、給送ローラ10のシート搬送速度より引き抜きローラ対20のシート搬送速度は速く設定されている。
【００３７】
分離パッド40を保持するための保持部の構成を説明する。分離パッド40を保持する分離パッドホルダー50は、揺動部材80にバネ51を介して取り付けられ、揺動部材80は給送ローラ10の回転軸と同軸線上で回転可能に保持されている。
【００３８】
揺動部材80は連結ピン82を介してカム60と接している。カム60は図示しない動力伝達機構によって接続され回転することができ、揺動部材80はカム60の動きに追従して給送ローラ10の回転軸を中心として回転することができる。
【００３９】
図４は、保持部を構成する揺動部材80、給送ローラ10、分離パッドホルダー50と、角度変更手段を構成するカム60のシート搬送方向から見た模式図である。
【００４０】
図４において、揺動部材80は給送ローラ10の回転軸81と図示しない軸受けを介して連結されている。揺動部材80に固定されている連結ピン82とカム60は接しており、カム60の動きに追従して揺動部材80は給送ローラ10の回転軸81を中心として回転することができる。
【００４１】
給送ローラ10はギヤ11を介して図示しない駆動源からの駆動力で回転することができる。また、カム60もギヤ62を介して図示しない駆動源からの駆動力で回転することができる。なお、カム60の駆動力を給送ローラ10の駆動力からギヤなどを介して利用することも可能である。カム60のかわりにソレノイドなどによる機構を使用することも可能である。
【００４２】
シートＳが分離パッド40及び給送ローラ10によって一定量搬送されるまで、即ちシート先端が分離パッド40と給送ローラ10のニップ部を通過するまで、カム60は図１の位置に保持されている。給送ローラ10によってシート先端が分離パッド40と給送ローラ10のニップ部を通過後、シート先端がガイド部材71と当接する前に、カム60は図示しない駆動力を受けて回転し、図２の位置に移動する。
【００４３】
ここで、シートＳの先端とガイド部材71が当接する際の角度は小さいほうが望ましく、搬送速度、紙種などを考慮して当接する際の角度を設定される必要がある。
【００４４】
このため、引き抜きローラ対20のニップ接線と給送ローラ10及び分離パッド40のニップ接線とのなす接線角度を、図１の状態から図２の状態への変更時に小さくなるようにし（θ＞θ'）、変更後の接線角度θ'によりガイド部材71にシート先端が当接する際の最適角度を設定する。なお、引き抜きローラ対20のニップ接線とは、引き抜きローラ対のニップ部を通る各ローラの接線であり、給送ローラ10及び分離パッド40のニップ接線とは、給送ローラ10及び分離パッド40のニップ部を通る給送ローラ10の接線である。
【００４５】
また、接線角度とは、各ニップ接線の交差部分での鋭角側の角度である。なお、分離パッドホルダー50の回転中心は、給送ローラ10の回転中心と同じであるため、分離パッドホルダー50が図１の位置から図２の位置へ回転しても分離パッド40のニップ圧力は変化しない。
【００４６】
このように、シートＳの先端がガイド部材71に当接する前に接線角度が小さくなっているため、シートＳのガイド部材71に対する法線方向の速度が小さくなる。そのため、ガイド部材71とシートＳの先端の当接力が小さくなり、ガイド部材71とシートＳとの当接音が小さくなる。さらに、シートＳのガイド部材71への当接力が抑えられるため、ガイド部材71とシート先端との摩擦音も低く抑えることが可能となる。
【００４７】
その後、シートＳは給送ローラ10によって搬送され、引き抜きローラ対20によって引き抜かれる。このとき、より直線の状態に近くなってシートＳは引き抜きローラ対20によって引き抜かれるので、その際の音が低減される。
【００４８】
図３に示すように、シートＳは引き抜かれるため、シートＳの接線方向への加振力成分が小さくなり、シートＳの法線方向（面外方向）の振動が発生しにくくなる。そのため、シートＳから紙面外への放射される音が小さくなり、分離パッド40との間の摩擦による音を低減することができる。
【００４９】
シート後端が分離パッド40と給送ローラ10とのニップ部を通過するまでは、接線角度は小さい角度に維持されており、シートの後端がニップ部を抜けたときにシートの剛性で跳ねてガイド部材71に当接するときの当接力が小さく抑えられ音の発生も抑えられる。
【００５０】
そして、シート後端が分離パッド40と給送ローラ10とのニップ部から引き抜かれた後は、カム60が回転し、図１に示す接線角度の状態に戻り、次のシートＳの分離搬送を行う。
【００５１】
図５は、接線角度に対するガイド部材71とシート先端の打突音をシミュレーションした結果である。図５では、坪量209ｇ／ｍ２、厚さ0.2mm、のシートを搬送速度500mm／ｓでガイド部材71に当接させた場合の計算結果である。図５に示すとおり、接線角度が大きいほど、発生する当接音が大きくなることがわかる。
【００５２】
また、図６は、本実施形態における分離パッド40とシート後端の摩擦時に発生する音をシミュレーションした結果である。横軸は接線角度であり、縦軸は接線角度の５度を１とした場合の音の大きさである。
【００５３】
図６の結果は、接線角度に対応する形状の紙モデルの一端辺に加振力を与えたときの騒音シミュレーションの結果（周波数応答のオーバーオール値）である。図６のように、この接線角度が大きくなるほど、発生する音が大きくなることがわかる。なお、図５、６の接線角度はθ或いはθ'と同じ意味を示す。
【００５４】
また、図７は湾曲したシートＳの一端に一定の表面粗さを持つ部材（摩擦部材）を一定の荷重で押し当て、ローラでこのシートＳを搬送することで徐々にシートＳの変形を緩めていった場合に発生する騒音の実験結果である。なお、坪量64ｇ／ｍ２、厚さ0.1mm、Ａ４サイズのシートＳを長手方向に搬送した実験結果である。
【００５５】
シートＳの初期の形状は接線角度30度程度であり、シートＳをローラで送ることにより、接線角度０度まで変化させたときの時間−音圧（ｄＢ）の結果である。0.01ｓごとに51.2ｋＨｚでサンプリングしたデータについてＦＦＴ処理を行い、Ａ特性で補正した後、オーバーオール値を計算した結果である。
【００５６】
なお、搬送速度は150mm／ｓで搬送したため、接線角度30度から接線角度０度になるまでにシートＳは30mm搬送される。シートＳの全長は300mmであるため、シートＳが搬送されることによる摩擦部材の位置及びシート位置の影響は軽微であると考えられる。
【００５７】
この図７からもわかるとおり、シートＳが湾曲している状態で摩擦などによる加振力がシートＳに作用すると、発生する音がきわめて大きくなることがわかる。この傾向は、接線角度に対する比率は異なるが、図６のシミュレーションの結果と一致する。
【００５８】
以上のように、接線角度を小さくすることでシート先端とガイド部材71の当接音、シート後端と分離パッド40との摩擦音を低減することが可能であることがわかる。
【００５９】
次に、シートＳのシート間の摩擦係数が分離パッド40と紙の間の摩擦力より大きくなって、シートＳが分離パッド40で分離給送されず、重送されてしまうような場合について図８を使用して説明する。
【００６０】
ここで、図８は、給送ローラ10付近の拡大図である。図８において、分離パッドホルダー50はバネ51を介して揺動部材80に固定されている。分離パッドホルダー50は、バネ51によって所定の圧力で給送ローラ10に押し付けられるとともに、図８中矢印の方向に回転自在になっている。
【００６１】
図８に示すように、シートＳが重送された場合、バネ51がたわむことで、図８に示した矢印の方向に分離パッドホルダー50が傾く。分離パッドホルダー50が傾くことにより、複数のシートＳ間の密着性が低減し複数のシート間の摩擦力が低減され、最上位のシートＳのみが給送されることになる。
【００６２】
複数のシートＳが重送されてしまうような場合にも、給送性を損なうことなく、音の低減を実現することが可能となる。なお、図８ではバネ51がたわむことで分離パッドホルダー50の角度が変化する実施形態であるが、バネ51ではなく、揺動部材80自体が若干回転することでも同様の効果を得ることができる。
【００６３】
また、本実施形態では、ニップ接線のなす角度はシートＳの先端がガイド部材71に当接する前にθ'に減少させ、シート後端が分離パッド40と給送ローラ10とのニップ部から引き抜かれるまでθ'に保持する構成とした。
【００６４】
しかし、シートＳが給送ローラ10によって分離給送された後、シート後端が抜けるまで連続的に減少させる構成でもよい。その場合、シート後端が分離パッド40と給送ローラ10のニップ部から引き抜かれるときに発生する摩擦音をより低く抑えることが可能となる。
【００６５】
以上、本発明の実施形態１について詳述したが、本発明は、前記実施形態１の記載に限定されるものではなく、本発明の特許請求の範囲に記載されている発明の精神を逸脱しない範囲で、種々の変更ができるものである。
【実施形態２】
【００６６】
たとえば、図９に本発明の実施形態２を示す。この実施形態２は、ガイド部材71の背面側にシートＳの位置を検知するセンサ73を設けたものであり、他の構成は実施形態１と同様である。図10、11は、センサ73からの検知出力信号と、給送ローラ10、カム60の駆動タイミングに関するタイムチャートである。
【００６７】
即ち、反射型のフォトセンサであるセンサ73によってシートＳの先端が検知された後、シートＳの先端がガイド部材71と当接する前に、図３の保持角度までカム60が駆動することで、シート先端とガイド部材71との当接角を低減することが可能となる。
【００６８】
図10において、給送ローラ10が駆動し始める時点では、カム60は停止しており、接線角度θの状態に保たれている（Ｔ１）。給送ローラ10が回転を始め、シートＳが一定量給送されると、シート先端がセンサ73上に到達し、センサ73の出力が発生する（Ｔ２）。
【００６９】
この出力をトリガとして、カム60は回転を始め、接線角度θ'に保持される。シート先端がガイド部材71と当接する際には、接線角度θ'となっており、シート先端がガイド部材71に当接する際に発生する音を低減することが可能となる。
【００７０】
シート後端が分離パッド40及び給送ローラ10のニップ部から引き抜かれると、給送ローラ10は回転を停止する。シート後端がニップ部から引き抜かれる際にも接線角度θ'に維持されているため、シート後端がニップ部から引き抜かれる際に発生する分離パッド40とシートＳとの摩擦音も低減することが可能となる。
【００７１】
その後、カム60は再度回転し（Ｔ３）、接線角度は２枚目のシートＳが給送され始める時刻Ｔ４においては、θに保持され、２枚目のシートＳが給送される。２枚目のシートＳの給送時には接線角度θになっているため、２枚目に付いても安定して分離給送することが可能となる。
【００７２】
なお、Ｔ３は給送ローラ10の回転停止の後、一定時間経過後とすることも可能であるし、センサ73によって紙後端が検知することが可能であれば、その時刻を基準とすることも可能である。
【００７３】
図11では、カム60は接線角度を一定のθ'で止めずに、Ｔ２以降、連続的に接線角度が変わるような駆動パターンをする。このような駆動パターンでも同様の効果を得ることが可能であり、θ'より接線角度を小さくすることができれば、シート後端が給送ローラ10と分離パッド40とのニップ部から引き抜かれる際に発生する摩擦音をより低減することが可能となる。
【００７４】
なお、図10、11の駆動パターンは適宜変更することが可能であり、例えば、紙種センサと組み合わせて、紙種ごとに図８、９のような駆動パターンを変更することも可能である。
【００７５】
このように、センサ73の出力タイミングと給送ローラ10の搬送速度から、カム60を回転させるタイミングを決定することで、搬送速度に関わらず安定して分離パッド40の角度を変更することが可能となる。
【００７６】
これにより、シートＳのサイズや搬送速度が異なる場合などでも、シート後端が引き抜かれる際の形状を確実に直線形状にすることができるため、大きな音の発生を防ぐことが可能となる。
【実施形態３】
【００７７】
図12に本発明の実施形態３を示す。この実施形態３は、カムの形状を変更したものであり、他の構成は実施形態１と同様である。
【００７８】
即ち、カム61は回転軸に対して半径の異なる同心円の円弧の一部を含む形状をしている。このようなカム形状を使用すると、二つの同心円の円弧部では、分離パッドホルダー50の傾斜角度は変化しなくなるため、分離パッドホルダー50を二つの角度で所定時間保持することが可能となる。
【００７９】
カム61は図示しない駆動手段とギヤなどを介して連結されている。カム61によって分離パッドホルダー50の位置を変更することで、分離給送前と分離給送後の２つの保持角度で分離パッドホルダー50を保持できるようになるため、音の発生を防ぎつつ、シートＳを安定に搬送することが可能になる。
【図面の簡単な説明】
【００８０】
【図１】本発明の実施形態１に係るシート搬送装置の模式図である。
【図２】図１のシート搬送装置の分離パッドホルダーの回転時の模式図である。
【図３】図１のシート搬送装置の分離パッドホルダーの回転時の模式図である。
【図４】図１のシート搬送装置をシート搬送方向から見た模式図である。
【図５】図１のシート搬送装置の騒音のシミュレーション結果を示す特性図である。
【図６】図１のシート搬送装置の騒音のシミュレーション結果を示す特性図である。
【図７】図１のシート搬送装置の音に関わる実験結果を示す説明図である。
【図８】図１のシート搬送装置の給送ローラ部の拡大図である。
【図９】本発明の実施形態２に係るシート搬送装置の模式図である。
【図１０】図９のシート搬送装置の駆動タイミングに関するタイムチャートである。
【図１１】図９のシート搬送装置の駆動タイミングに関するタイムチャートである。
【図１２】本発明の実施形態３に係るシート搬送装置の模式図である。
【図１３】従来のシート搬送装置の動作を示す模式図である。
【図１４】従来のシート搬送装置の動作を示す模式図である。
【図１５】従来のシート搬送装置の動作を示す模式図である。
【図１６】本発明が適用された画像形成装置の一例を示す断面図である。
【符号の説明】
【００８１】
１  シート搬送装置
10  給送ローラ
20  引き抜きローラ対
30  給送トレイ
40  分離パッド
50  分離パッドホルダー
51  バネ
60、61  カム
71、72  ガイド部材
73  センサ
Ｓ  シート
θ、θ'  接線角度
【図１】
0005164661.tif 000002
【図２】
0005164661.tif 000003
【図３】
0005164661.tif 000004
【図４】
0005164661.tif 000005
【図５】
0005164661.tif 000006
【図６】
0005164661.tif 000007
【図７】
0005164661.tif 000008
【図８】
0005164661.tif 000009
【図９】
0005164661.tif 000010
【図１０】
0005164661.tif 000011
【図１１】
0005164661.tif 000012
【図１２】
0005164661.tif 000013
【図１３】
0005164661.tif 000014
【図１４】
0005164661.tif 000015
【図１５】
0005164661.tif 000016
【図１６】
0005164661.tif 000017