(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
コイル、ステータ、出力軸および第１端子接続部を有するモータユニットと、
第２端子接続部を有し、前記モータユニットへの通電を制御する制御基板と、
前記第１端子接続部と前記第２端子接続部とを電気的に接続する複数の中継端子と、
前記制御基板を収容する基板収容部と前記モータユニットを収容するモータユニット収容部とが一体に形成されたハウジングと、を有し、
前記基板収容部は、前記モータユニット収容部に対し、前記出力軸の径方向外側に設けられ、
前記モータユニット収容部には、前記出力軸の軸方向一方側に開口部が設けられると共に、前記出力軸の軸方向他方側を閉塞するように壁部が設けられ、
前記基板収容部には前記出力軸の軸方向他方側に開口部が設けられ、
前記壁部には、前記出力軸を支持する軸支持部が形成されると共に、前記複数の中継端子が通過する貫通孔が形成され、
前記基板収容部と前記モータユニット収容部は、それぞれの前記開口部が前記貫通孔を介して互いに連通するように、一体に形成されている
ことを特徴とするモータ駆動装置。
【請求項２】
請求項１に記載のモータ駆動装置において、
前記壁部に設けられ、前記出力軸の回転状態を検出し、検出信号を前記制御基板に出力する回転センサをさらに有すること
を特徴とするモータ駆動装置。
【請求項３】
請求項２に記載のモータ駆動装置において、
前記回転センサは、前記軸支持部に対して前記モータユニットと反対側に設けられること
を特徴とするモータ駆動装置。
【請求項４】
請求項２に記載のモータ駆動装置において、
前記制御基板は、前記出力軸の径方向に前記回転センサの出力端子とオーバーラップするように設けられること
を特徴とするモータ駆動装置。
【請求項５】
請求項１に記載のモータ駆動装置において、
前記中継端子は前記第１端子接続部とネジによって接続されること
を特徴とするモータ駆動装置。
【請求項６】
請求項５に記載のモータ駆動装置において、
前記中継端子は、前記壁部よりも前記モータユニット側に設けられ、
前記壁部は、前記ネジに対応する位置に第２の貫通孔を有すること
を特徴とするモータ駆動装置。
【請求項７】
請求項５に記載のモータ駆動装置において、
前記第１端子接続部と前記第２端子接続部とは、前記出力軸の径方向に対向する位置に設けられること
を特徴とするモータ駆動装置。
【請求項８】
請求項１に記載のモータ駆動装置において、
前記中継端子は、前記制御基板と直接接続されること
を特徴とするモータ駆動装置。
【請求項９】
請求項１に記載のモータ駆動装置は、
前記第２端子接続部と前記中継端子との間に設けられ、前記第２端子接続部と前記中継端子とを電気的に接続する複数の接続端子をさらに有すること
を特徴とするモータ駆動装置。
【請求項１０】
請求項９に記載のモータ駆動装置において、
前記複数の接続端子は、前記中継端子との接続面が前記中継端子に対して平行となるように設けられること
を特徴とするモータ駆動装置。
【請求項１１】
請求項１に記載のモータ駆動装置において、
前記中継端子は、前記壁部よりも前記モータユニット側に設けられること
を特徴とするモータ駆動装置。
【請求項１２】
請求項１に記載のモータ駆動装置において、
前記中継端子は、前記壁部に対して前記モータユニットと反対側に設けられること
を特徴とするモータ駆動装置。
【請求項１３】
請求項１に記載のモータ駆動装置において、
前記モータユニットは、前記中継端子の位置決め部を有すること
を特徴とするモータ駆動装置。
【請求項１４】
請求項１に記載のモータ駆動装置は、
前記複数の中継端子同士の間に絶縁部材を有すること
を特徴とするモータ駆動装置。
【請求項１５】
請求項１に記載のモータ駆動装置において、
前記中継端子は、
前記第２端子接続部と接続され、前記出力軸の径方向に対して垂直な垂直面と、
この垂直面と前記第１端子接続部との間に設けられ、前記モータユニット収容部の内周面に対してほぼ平行となるよう円弧状に形成された円弧状部と
から構成されることを特徴とするモータ駆動装置。
【請求項１６】
請求項１に記載のモータ駆動装置は、
前記モータユニット収容部に設けられ、前記中継端子を保持する樹脂製の端子台をさらに有すること
を特徴とするモータ駆動装置。
【請求項１７】
請求項１６に記載のモータ駆動装置において、
前記コイルは絶縁材料で形成されたボビンに捲回され、
前記端子台の外周面と前記ボビンの外周面とは同径に形成されること
を特徴とするモータ駆動装置。
【請求項１８】
コイル、ステータ、出力軸および第１端子接続部を有するモータユニットと、
第２端子接続部を有し、前記モータユニットへの通電を制御する制御基板と、
前記第１端子接続部と前記第２端子接続部とを電気的に接続する複数の中継端子と、
前記制御基板を収容する基板収容部と前記モータユニットを収容するモータユニット収容部とが一体に形成されたハウジングと、を有し、
前記基板収容部は、前記モータユニット収容部に対し、前記出力軸の径方向外側に設けられ、
前記モータユニット収容部には、前記出力軸の軸方向一方側に開口部が設けられると共に、前記出力軸の軸方向他方側を閉塞するように壁部が設けられ、
前記基板収容部には前記出力軸の軸方向他方側に開口部が設けられ、
前記壁部には、前記複数の中継端子が通過する貫通孔が形成されると共に、前記出力軸の回転状態を検出する回転センサが設けられ、
前記基板収容部と前記モータユニット収容部は、それぞれの前記開口部が前記貫通孔を介して互いに連通するように、一体に形成されている
ことを特徴とするモータ駆動装置。
【請求項１９】
請求項１８に記載のモータ駆動装置において、
前記壁部に、前記出力軸を支持する軸支持部が形成され、
前記軸支持部は前記回転センサよりも前記モータユニット側に設けられること
を特徴とするモータ制御装置。
【請求項２０】
モータを駆動制御する制御基板と、
前記制御基板を収容する基板収容部と前記モータを収容するモータユニット収容部とが一体に形成され、前記基板収容部は前記モータユニット収容部に対し前記モータの出力軸の径方向外側に設けられ、前記モータユニット収容部には前記出力軸の軸方向一方側に開口部が設けられると共に前記出力軸の軸方向他方側を閉塞するように壁部が設けられ、前記基板収容部には前記出力軸の軸方向他方側に開口部が設けられ、前記壁部に貫通孔が形成されたハウジングと
から構成される仮組立体を組み立てる工程と、
前記制御基板に検査装置の端子を接続する工程と、
前記検査装置から前記制御基板へ検査信号を入力することにより、前記制御基板の検査を行う工程と
から構成されるモータ駆動装置の検査方法。
【請求項２１】
請求項２０に記載のモータ駆動装置の検査方法は、
前記仮組立体を組み立てる工程において、前記制御基板と前記モータとを接続する中継端子を前記貫通孔を介して前記制御基板に接続する工程をさらに有すること
を特徴とするモータ駆動装置の検査方法。
【請求項２２】
請求項２０に記載のモータ駆動装置の検査方法は、
前記仮組立体を組み立てる工程において、前記モータの出力軸の回転状態を検出する回転センサを前記制御基板に接続し、かつ前記壁部に取り付ける工程をさらに含むこと
を特徴とするモータ駆動装置の検査方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、運転者の操舵をアシストするパワーステアリング装置の動力源となるモータの駆動装置およびその検査方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、特許文献１に開示される電動パワーステアリング装置に用いられるモータ駆動装置にあっては、モータのコイル、ステータ等を収容するモータハウジングが、制御基板を収容するハウジングと別体で設けられている。この場合、制御基板とモータとの接続に防水コネクタ等が必要となり、装置の小型化の妨げとなる。したがって制御基板を収容する制御基板収容部とモータハウジングとを一体に形成する対策をとることにより、制御基板とモータ部品とをハウジング内で接続可能とし、装置の小型化を図ることは可能であった。
【特許文献１】特開２００４−１２９３６２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかしながら、上記のような対策をとったとしても、制御基板の検査を行う際にモータ部品が組み付けられた状態で通電検査を行うと、モータが回転駆動してしまい検査作業性が悪化する、という問題がある。そのため、モータ部品の組み付け前に制御基板の検査を行うことが可能であり、かつモータ部品が組み付けられた状態ではモータの組み付け位置精度が確保可能なモータ駆動装置が望まれていた。
【０００４】
本発明は上記課題に着目してなされたもので、その目的とするところは、モータ部品の組み付け前に制御基板の検査を行うことが可能であり、かつモータ部品が組み付けられた状態ではモータの組み付け位置精度が確保可能なモータ駆動装置およびその検査方法を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
上記目的を達成するため、請求項１に係る発明では、コイル、ステータ、出力軸および第１端子接続部を有するモータユニットと、第２端子接続部を有し、前記モータユニットへの通電を制御する制御基板と、前記第１端子接続部と前記第２端子接続部とを電気的に接続する複数の中継端子と、前記制御基板を収容する基板収容部と前記モータユニットを収容するモータユニット収容部とが一体に形成されたハウジングと、を有し、前記基板収容部は、前記モータユニット収容部に対し、前記出力軸の径方向外側に設けられ、前記モータユニット収容部には、前記出力軸の軸方向一方側に開口部が設けられると共に、前記出力軸の軸方向他方側を閉塞するように壁部が設けられ、前記基板収容部には前記出力軸の軸方向他方側に開口部が設けられ、前記壁部には、前記出力軸を支持する軸支持部が形成されると共に、前記複数の中継端子が通過する貫通孔が形成され、前記基板収容部と前記モータユニット収容部は、それぞれの前記開口部が前記貫通孔を介して互いに連通するように、一体に形成されていることとした。
【発明の効果】
【０００６】
よって、モータ部品の組み付け前に制御基板の検査を行うことが可能であり、かつモータ部品が組み付けられた状態ではモータの組み付け位置精度が確保可能なモータ駆動装置およびその検査方法を提供できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００７】
以下、本発明のモータ駆動装置およびその検査方法を図面に示す実施例に基づいて説明する。
【実施例１】
【０００８】
［電動パワーステアリング装置のシステム構成］
実施例１につき説明する。図１は本願モータ制御装置１を適用した電動パワーステアリング装置のシステム構成図である。電動パワーステアリング装置は、モータ制御装置１、ステアリングホイールＳＷ、ステアリングシャフトＳＳ、トルクセンサＴＳ、入力軸ＩＮ、ラック＆ピニオン（操舵機構：ラックＲ、ピニオンＰ）、転舵輪ＦＬ，ＦＲを有する。モータ制御装置１内にはモータ３が設けられ、電源ＢＡＴＴにより駆動される。
【０００９】
運転者によりステアリングホイールＳＷが操舵されると、ステアリングシャフトＳＳおよび入力軸ＩＮを介して操舵トルクがトルクセンサＴＳにより検出される。検出された操舵トルクに基づき、モータ制御装置１内の制御基板４００（図３参照）はモータ３に対し駆動信号を出力し、モータ制御装置１内のモータ３が駆動されてピニオンＰが回転し、ラックＲを軸方向移動させて操舵アシストを行う。なお、制御基板４００はモータ３の駆動信号を出力する信号系基板４０１と、この駆動信号に基づきモータ３の電流を制御するパワー系基板４０２から構成される。
【００１０】
［ｘ−ｙ平面およびｙ−ｚ平面断面図］ 
図２は電動パワーステアリング装置のｘ−ｙ平面における部分断面図、図３はｙ−ｚ平面における部分断面図である。また、図４はモータハウジング１２の分解斜視図、図５、図６はそれぞれモータハウジング１２およびモータ３のｘ−ｚ平面断面図、およびｚ軸正方向正面図である。
【００１１】
なお、図２における電動パワーステアリング装置の軸方向と平行にｙ軸をとり、図２の図面に平行かつｙ軸と直交する方向をｘ軸と定義する。また、図２の法線方向をｚ軸と定義する。
【００１２】
モータ制御装置１は、第１ハウジング２ａ、第２ハウジング２ｂ、入力軸ＩＮ、ピニオンＰ、ウォームホイール５、ウォームシャフト６、トルクセンサＴＳ、回転センサ３３を有する。信号系基板４０１はウォームシャフト６に対し垂直に設けられ、トルクセンサＴＳ、パワー系基板４０２、およびモータ３の回転を検出する回転センサ３３と接続する。
【００１３】
操舵アシスト時には、モータ３の駆動力はモータ３の回転軸上に設けられたウォームシャフト６を介してウォームホイール５に伝達される。ウォームシャフト６はピニオンＰと一体回転するウォームホイール５と噛合っており、またピニオンＰはｙ軸負方向側においてラックと接続する。これにより、モータ３の駆動力は操舵アシスト力としてラックを駆動する。
【００１４】
［第１ハウジングの詳細］
第１ハウジング２ａはギヤハウジング１１、モータハウジング１２、および基板ハウジング１３を有する。モータハウジング１２と基板ハウジング１３は一体に形成されている。モータハウジング１２はギヤハウジング１１に対しｚ軸負方向側に設けられ、基板ハウジング１３はギヤハウジング１１のｚ軸負方向側であってモータハウジング１２のｘ軸正方向側に設けられている。
【００１５】
（ギヤハウジング）
ギヤハウジング１１は有底カップ形状であり、底面であるｙ軸正方向側には入力軸ＩＮを貫通させる貫通孔１１ａが設けられている。またｙ軸負方向側には開口部１１ｂが設けられ、この開口部１１ｂから順にピニオンＰ、ウォームホイール５、信号系基板４０１、トルクセンサＴＳが収装される。
【００１６】
入力軸ＩＮは中空円筒部材であり、内部にはトーションバー８が設けられている。この入力軸ＩＮはステアリングシャフトＳＳを介してステアリングホイールＳＷと接続し、トーションバー８を介してピニオンＰと接続している。また、ギヤハウジング１１内部であって入力軸ＩＮの外周側にはトルクセンサＴＳが設けられ、運転者の操舵に伴う入力軸ＩＮ、ピニオンＰ間の相対回転を検出して信号系基板４０１に出力する。
【００１７】
（モータハウジング）
図３、図４に示すように、モータハウジング１２はモータ３を収容し、ｚ軸負方向端部において開口してモータ挿入口１２ａが形成され、モータ３が挿入される。モータハウジング１２のｚ軸正方向端部には壁部１２１が設けられ、ｚ軸正方向側から回転センサ３３が取り付けられる。
【００１８】
（回転センサ）
回転センサ３３はモータハウジング１２のｚ軸正方向側において信号系基板４０１に隣接し、モータハウジング１２と信号系基板４０１の間に設けられている。この回転センサ３３は、軸受１８に対してモータ３と反対側（ｚ軸正方向側）に設けられ、回転センサ３３と信号系基板４０１との接続性を向上させる。
【００１９】
また、回転センサ３３には信号系基板４０１と接続するスナップフィット３６が設けられている。このスナップフィット３６は信号系基板４０１に設けられた貫通孔４０１ａに挿入され、回転センサ３３に対し信号系基板４０１を所定量相対移動可能に接続する。このため、信号系基板４０１周辺のモータハウジング１２にボルト孔等を設けて固定する必要がない。
【００２０】
（モータ）
モータ３はステータ３１、ロータ３２（出力軸）を有し、回転センサ３３によるロータ３２の回転位置検出値に基づいてステータ３１のコイル３１ａに通電を行うモータユニットである。コイル３１ａは絶縁材料で形成されたボビン３１ｂに捲回される。回転センサ３３はロータ３２のｚ軸正方向端部に設けられ、ロータ３２の回転を検出する。
【００２１】
モータ３のｚ軸正方向端部にはモータ側端子接続部３５（第１端子接続部）が設けられており、中継端子１００を介してパワー系基板４０２と接続して電流供給を受ける。このモータ側端子接続部３５はｕ，ｖ，ｗの各相ごとに端子３５ｕ，３５ｖ，３５ｗを有し、それぞれ樹脂製の端子台３４に設けられて各相の中継端子１００ｕ，１００ｖ，１００ｗに接続される。端子台３４に設けることで保持性を向上させるとともに、端子３５ｕ，３５ｖ，３５ｗとモータハウジング１２との間の絶縁を行う。
【００２２】
ロータ３２はｚ軸正方向側において接続部材９によりウォームシャフト６と接続する。また、ロータ３２はモータハウジング１２におけるｚ軸正方向側の壁部１２１およびｚ軸負方向側の開口部においてそれぞれ軸受１８，１９（軸支持部）を介して回転可能に支持される。この軸受１８，１９によって軸支することで、ロータ３２の位置精度を確保する。
【００２３】
また、端子台３４の外周面は、コイル３１ａを捲回するボビン３１ｂの外周面と同径に形成される。これによりモータハウジング１２内におけるボビン３１ｂと端子台３４の組み付け性を向上させる。
【００２４】
なお、中継端子１００は、壁部１２１よりもモータ３側に設けられている。大電流の流れる中継端子１００と制御基板との間に壁部１２１が介在するため、制御基板の安全性が向上する。
【００２５】
（基板ハウジング）
基板ハウジング１３は放熱性を考慮したアルミダイキャスト部材であり、内部にパワー系基板４０２を収容する。図３に示すように、基板ハウジング１３はパワー系基板４０２に設けられるパワー系素子を独立に、所定位置において収容する素子収容部１３ａを備えている。
【００２６】
この素子収容部１３ａは、パワー系基板４０２の各素子それぞれをぴったり収容できるように形成されており、各素子を配置しただけで、それぞれの位置関係が決まるよう設けられている。また、電気的絶縁確保のため収容する面には絶縁シートが貼付されている。
【００２７】
組み立て時においては、まずパワー系基板４０２の各素子を素子収容部１３ａに収容する。上述のようにパワー系素子は素子収容部１３ａに配置されるだけで位置関係が決定される。したがって、パワー系素子を素子収容部１３ａに配置した状態のまま、パワー系基板４０２を基板ハウジング１３に被せることで、パワー系素子をパワー系基板４０２の所定位置に容易に配置することができ、パワー系素子の半田付けが容易となる。
【００２８】
［第２ハウジング］
第２ハウジング２ｂはｙ軸負方向からピニオンＰを収容するとともに、第１ハウジング２ａの開口部１１ｂを閉塞する。
【００２９】
［制御基板］
上述のように、制御基板４００はモータ３の駆動信号を出力する信号系基板４０１と、この駆動信号に基づきモータ３の電流を制御するパワー系基板４０２から構成される。
【００３０】
信号系基板４０１はパワー系基板４０２とウォームホイール５との間、すなわちモータ３とウォームホイール５との間であって、ｘ−ｙ平面に対し平行、すなわちウォームシャフト６に対し垂直に設けられている。この信号系基板４０１は、トルクセンサＴＳにより検出された操舵トルクに基づいてパワー系基板４０２に駆動信号を出力する。
【００３１】
モータ３との接続は中継端子１００によって行われる。信号系基板４０１は回転センサ３３が設けられる側、すなわちモータ３のｚ軸正方向端部に設けられている。この回転センサ３３の出力端子３３ａはモータ３の軸方向であるｚ軸正方向に向かって設けられ、信号系基板４０１に対しほぼ垂直に接続される。
【００３２】
信号系基板４０１とパワー系基板４０２とがｚ軸方向に対しオーバーラップしているため、ｚ軸に平行な出力端子３３ａによって信号系基板４０１と回転センサ３３を直接接続し、別途接続用の端子を設ける必要がない。
【００３３】
［パワー系基板］
パワー系基板４０２は第１ハウジング２ａ内において信号系基板４０１と隣接して配置され、ハーネス、コネクタ等により電気的に接続される。このパワー系基板４０２にはｕ，ｖ，ｗの各相ごとに基板側端子接続部４１０（第２端子接続部）が設けられ、中継端子１００と溶接により接続される。
【００３４】
基板側端子接続部４１０には接続端子４１１が設けられ、この接続端子４１１において中継端子１００と溶接される。パワー系基板４０２に直接接続する接続端子４１１そのものを比較的小さく設けることで、溶接作業の自動化を図る。
【００３５】
パワー系基板４０２と中継端子１００とを直接接続することで、別途接続用の部材を設ける必要がない。また、基板側端子接続部４１０の接続面と中継端子１００の接続面である垂直面１１０はともに略平行に設けられ、溶接時における作業性向上を図っている。
【００３６】
また、パワー系基板４０２はモータ３の径方向外側すなわちｘ軸正方向側であって、信号系基板４０１の延設部と周方向に一致すなわちｚ軸方向に重なり合うように設けられている。このように設けることで、信号系基板４０１とパワー系基板４０２との接続が容易となる。
【００３７】
なお、端子台３４と基板側端子接続部４１０とは、径方向に対向する位置に設けられている。端子台３４周辺は回転センサ３３の接続部等が密集するため、基板側端子接続部４１０を端子台３４と離間させることにより、レイアウト自由度が向上し、また組み付け性が向上する。
【００３８】
［中継端子およびモータ側接続端子］
図７〜図９は中継端子１００を示す図である。図７は斜視図、図８はｚ軸正方向側正面図、図９はｙ軸負方向側正面図である。また、図１０〜図１２はモータ側端子接続部３５を示す図であり、図１０はモータ３単体の斜視図、図１１はｙ軸負方向側正面図、図１２はｚ軸正方向側正面図、図１３はモータ３に中継端子１００を組み付けた際のｚ軸正方向側正面図である。
【００３９】
中継端子１００は導電性の金属板等をプレス加工することで形成された各相の端子１００ｕ，１００ｖ，１００ｗから形成される。隣接するｖ，ｗ相の端子１００ｖ，１００ｗはそれぞれ絶縁部材１０１を挟んで設けられ、各相の中継端子１００ｕ，１００ｖ，１００ｗは絶縁性を保ったまま一体に設けられている。
【００４０】
また、中継端子１００はモータ３の径方向（ｘ−ｙ平面）に対して垂直な垂直面１１０と、ｘ−ｙ平面に平行な円弧状部１２０から形成される。この垂直面１１０は溶接によって基板側端子接続部４１０と接続し、円弧状部１２０にはネジ孔１２０ａが設けられており、ネジＢによって端子台３４に接続する。
【００４１】
円弧状部１２０はｘ−ｙ平面に平行に設けられているため、モータハウジング１２の内周面に対してほぼ平行となっている。平行とすることで、基板側端子接続部４１０における軸方向と径方向の組み付け誤差の両方を吸収する。
【００４２】
また、ｖ相の中継端子１００ｖの円弧状部根元には、端子台３４と係合して位置決めを行う位置決め部１３０が設けられている。この位置決め部１３０はｖ相中継端子１００ｖにおいてｘ軸負方向側の先端部分を曲げて円弧状部１２０を設ける際に形成される段部である。また、端子台３４側の対応する位置には係合部３４ａが設けられており、この位置決め部１３０を係合部３４ａに係合させることで中継端子１００の位置決めを行う。
【００４３】
［分解斜視図］
図１４はモータハウジング１２およびモータ３の分解斜視図である。上述のように中継端子１００は端子台３４とネジＢによって接続され、ネジＢを緩めることによって組み立て後においてもモータ３だけ取り外すことが可能となる。これによりパワー系基盤４００の検査工程における自由度を向上させる。
【００４４】
また、壁部１２１にはこのネジＢ用の貫通孔１２２が設けられている。この貫通孔１２２はネジＢを締める工具（ドライバ等）をも挿通可能な径に設けられており、モータ３および中継端子１００をモータハウジング１２に組み付けた後、この貫通孔１２２を介してネジＢを締結可能な構成となっている。
【００４５】
［装置検査方法］
本願モータ駆動装置はモータ３を収容するモータハウジング１２と、信号系基板４０１とパワー系基板４０２を収容する基板ハウジング１３とが一体に設けられて第１ハウジング２ａを形成することで、モータ３と各基板４０１，４０２とを第１ハウジング２ａ内で接続することにより装置の小型化を達成している。
【００４６】
しかし、モータ３と各基板４０１，４０２を同一の第１ハウジング２ａ内に設けているため、装置組み立て後に各基板４０１，４０２の検査を行う際にモータ３を取り外さずに通電を行うと、通電に伴ってモータ３が回転し検査作業性が悪化する。
【００４７】
したがって本願では、貫通孔１２２を各基板４０１，４０２を組み付けた後も第１ハウジング２ａのｚ軸正方向側に露出する構成とし、装置組み立て後であってもモータ３を容易に第１ハウジング２ａから取り外し可能な構成を採用する。これにより各基板４０１，４０２の検査作業性を向上させる。また、モータ３用のモータハウジング１２と制御基盤３００用の基板ハウジング１３とを一体成形することにより、装置の大幅な小型化を図る。
【００４８】
（第１工程：仮組立て）
まず、第１ハウジング２ａのｚ軸負方向側から中継端子１００、モータ３を組み付ける。その後、ハウジングのｚ軸正方向側から軸受１８、回転センサ３３、および各基板４０１，４０２を組み付ける。
モータ３および中継端子１００は、ｚ軸正方向側からネジＢによって固定される。壁部１２１にはネジＢの挿入・締結用の貫通孔１２２が設けられている。上述のようにこの貫通孔１２２は各基板４０１，４０２を組み付けた後も第１ハウジング２ａのｚ軸正方向側に露出する構成となっている。
【００４９】
（第１工程−１：中継端子接続）
仮組立て工程において、中継端子１００をパワー系基板４０２に接続する。仮組立て時に中継端子１００をパワー系基板４０２に接続しておくことで、検査時（第３工程）には既に中継端子１００とパワー系基板４０２とが接続された状態となっている。この状態で中継端子１００とパワー系基板４０２とを溶接することにより、検査前に溶接を完了させる。
【００５０】
（第１工程−２：回転センサ取り付け）
また、仮組立て工程においてはモータ３の出力軸の回転状態を検出する回転センサ３３を制御基板に接続し、かつ壁部１２１に取り付ける工程をさらに含む。検査前に回転センサ３３を信号系基板４０１に接続することで、回転センサ３３を接続した状態での信号系基板４０１の検査が可能となり、検査前に信号系基板４０１の半田付け作業（信号系基板４０１に装着される素子等の接続）を終了させる。
【００５１】
（第２工程：検査装置接続）
図外の検査装置を信号系基板４０１およびパワー系基板４０２に接続する。
【００５２】
（第３工程：基板検査）
検査装置から各基板４０１，４０２へ検査信号を入力することにより、制御基板の検査を行う。
【００５３】
［実施例１の効果］
（１）ｚ軸方向に開口部を有する基板ハウジング１３（基板収容部）と、軸方向一方側（ｚ軸負方向側）に開口部を有し、他方側（ｚ軸正方向側）に貫通孔が形成された壁部１２１を有するモータハウジング１２（モータ３収容部）とが一体に形成された第１ハウジング２ａと、モータハウジング１２に収容され、コイル３１ａ、ステータ３１、ロータ３２（出力軸）およびモータ側端子接続部３５を有するモータ３と、壁部１２１に形成され、ロータ３２を支持する軸受１８（軸支持部）と、基板ハウジング１３に収容され、基板側端子接続部４１０を有し、モータ３への通電を制御する制御基板４００と、壁部１２１の貫通孔を介して設けられ、モータ側端子接続部３５と基板側端子接続部４１０とを電気的に接続する複数の中継端子１００とを有することとした。
【００５４】
モータ用第１ハウジング２ａと制御基板用第１ハウジング２ａとが一体成形されるため、装置の大幅な小型化を図ることができる。また、モータ３が組み付けられていない状態での制御基板４００の検査が可能となる。さらに、壁部１２１に軸受１８が形成されているため、モータ出力時の位置精度を確保することができる。
【００５５】
また、装置組み立て後に各基板４０１，４０２に通電を行って検査を行う場合、モータ３の取り外しができないと通電に伴ってモータ３が回転し、検査作業性が悪化する。このため本願では、貫通孔１２２は各基板４０１，４０２を組み付けた後も第１ハウジング２ａのｚ軸正方向側に露出させ、装置組み立て後であってもモータ３を容易に第１ハウジング２ａから取り外し可能とする。これにより装置組み立て後であっても、モータ３を取り外すことにより各基板４０１，４０２の検査作業性を向上させることができる。
【００５６】
（２）壁部１２１に設けられ、ロータ３２の回転状態を検出し、検出信号を制御基板４００に出力する回転センサ３３をさらに有することとした。こにより、回転センサ３３の出力信号に基づいたモータ制御を行うことができる。
【００５７】
（３）回転センサ３３は、軸受１８に対してモータ３と反対側に設けられることとした。これにより、回転センサ３３と制御基板４００との接続性を向上させることができる。
【００５８】
（４）制御基板４００は、回転センサ３３の出力端子と径方向にオーバーラップするように設けられることとした。これにより、制御基板４００と回転センサ３３とを直接接続することができるため、別途接続部材を設ける必要がない。
【００５９】
（５）中継端子１００はモータ側端子接続部３５とネジＢによって接続されることとした。これにより、ねじを緩めることで組み立て後のモータ３の取り外しが可能となり、制御基板４００の検査工程における自由度が向上する。
【００６０】
（６）中継端子１００は、壁部１２１よりもモータ３側に設けられ、壁部１２１は、ネジＢに対応する位置に貫通孔１２２を有することとした。これにより、貫通孔１２２を介して工具を挿入し、ネジＢを締め付けることができる。
【００６１】
（７）モータ側端子接続部３５と基板側端子接続部４１０とは、径方向に対向する位置に設けられることとした。
【００６２】
モータ側端子接続部３５周辺は回転センサ３３の接続部等が密集するため、基板側端子接続部４１０をモータ側端子接続部３５と離間させることにより、レイアウト自由度が向上し、また組み付け性が向上する。
【００６３】
（８）中継端子１００は、制御基板４００と直接接続されることとした。これにより接続を行う別部材が不要となり、部品点数を削減することができる。
【００６４】
（９）基板側端子接続部４１０と中継端子１００との間に設けられ、これら基板側端子接続部４１０と中継端子１００とを電気的に接続する複数の接続端子４１１をさらに有することとした。
【００６５】
制御基板４００に直接接続される複数の接続端子４１１そのものは比較的小さく設けることが可能となるため、溶接作業の自動化を図ることができる。
【００６６】
（１０）複数の接続端子４１１は、中継端子１００との接続面が互いに平行となるように設けられることとした。接続面が互いに平行であるため、中継端子１００との溶接作業が容易となる。
【００６７】
（１１）中継端子１００は、壁部１２１よりもモータ３側に設けられることとした。大電流の流れる中継端子１００と制御基板４００との間に壁部１２１が介在するため、制御基板４００の安全性が向上する。
【００６８】
（１２）中継端子１００は、壁部１２１に対してモータ３と反対側に設けられることとしてもよい。中継端子１００が壁部１２１よりも制御基板４００側に位置するため、検査器具を中継端子１００に接続する際の作業性が向上する。
【００６９】
（１３）モータ３は、中継端子１００の位置決め部１３０を有することとした。中継端子１００が位置決めされるため、基板側端子接続部４１０における接続作業性がよい。
【００７０】
（１４）複数の中継端子１００同士の間に絶縁部材１０１を有することとした。これにより中継端子１００同士がショートするおそれを回避できる。
【００７１】
（１５）中継端子１００は、基板側端子接続部４１０と接続され、モータ３の径方向に対して垂直な垂直面１１０と、この垂直面１１０とモータ側端子接続部３５との間に設けられ、モータハウジング１２の内周面に対してほぼ平行となるよう円弧状に形成された円弧状部１２０とから構成されることとした。
【００７２】
基板側端子接続部４１０における軸方向と径方向の組み付け誤差の両方を吸収することができる。
【００７３】
（１６）モータハウジング１２に設けられ、中継端子１００を保持する樹脂製の端子台３４をさらに有することとした。中継端子１００の保持性が向上し、かつ第１ハウジング２ａとのショートを回避することができる。
【００７４】
（１７）コイル３１ａは絶縁材料で形成されたボビン３１ｂに捲回され、端子台３４の外周面とボビン３１ｂの外周面とは同径に形成されることとした。モータハウジング１２内におけるボビン３１ｂと端子台３４の組み付け性を向上させることができる。
【００７５】
（１８）壁部１２１に設けられ、ロータ３２の回転状態を検出する回転センサ３３と、基板ハウジング１３に収容され、基板側端子接続部４１０を有し、モータ３への通電を制御する制御基板４００と、壁部１２１の貫通孔を介して設けられ、モータ側端子接続部３５と基板側端子接続部４１０とを電気的に接続する複数の中継端子１００とを有することとした。
【００７６】
モータ用第１ハウジング２ａの制御基板用第１ハウジング２ａとが一体成形されるため、装置の大幅な小型化を図ることができる。また、モータ３が組み付けられていない状態での制御基板４００の検査が可能となる。さらに、壁部１２１に回転センサ３３が設けられるため、回転センサ３３の取り付け位置精度を確保することができる。
【００７７】
（１９）壁部１２１に、ロータ３２を支持する軸受１８が形成され、軸受１８は回転センサ３３よりもモータ３側に設けられることとした。回転センサ３３と制御基板４００との接続性が向上する。
【００７８】
（２０）第１ハウジング２ａと、制御基板４００とから構成される仮組立体を組み立てる第１工程と、制御基板４００に検査装置の端子を接続する第２工程と、検査装置から制御基板４００へ検査信号を入力することにより、制御基板４００の検査を行う第３工程とから構成されることとした。
【００７９】
モータ用第１ハウジング２ａと制御基板用第１ハウジング２ａとが一体成形されるため、装置の大幅な小型化を図ることができる。また、モータ３が組み付けられていない状態での制御基板４００の検査が可能となる。
【００８０】
（２１）仮組立体を組み立てる第１工程において、制御基板４００とモータ３とを接続する中継端子１００を制御基板４００に接続する工程をさらに有することとした。
【００８１】
中継端子１００を制御基板４００に接続した状態での検査が可能となるため、検査前に中継端子１００と制御基板４００との溶接作業を終えることができる。
【００８２】
（２２）仮組立体を組み立てる工程において、モータ３のロータ３２の回転状態を検出する回転センサ３３を制御基板４００に接続し、かつ壁部１２１に取り付ける工程をさらに含むこととした。
【００８３】
回転センサ３３を制御基板４００に接続した状態での検査が可能となり、検査前に制御基板４００の半田付け作業を終了させることができる。
【００８４】
［他の実施例］
以上、本発明を実施するための最良の形態を各実施例に基づいて説明してきたが、本発明の具体的な構成は各実施例に限定されるものではなく、発明の要旨を逸脱しない範囲の設計変更等があっても、本発明に含まれる。
【００８５】
例えば、図１５〜図１７に示すように、中継端子１００とパワー系基板４０２とをあらかじめ一体に設けてもよい。この場合、中継端子１００は第１ハウジング２ａの壁部１２および軸受１８よりもｚ軸正方向側に位置することとなる。あらかじめ一体とすることで、中継端子１００とパワー系基板４０２との接続工程を省略することができる。
【図面の簡単な説明】
【００８６】
【図１】本願モータ制御装置を適用した電動パワーステアリング装置のシステム構成図である。
【図２】電動パワーステアリング装置のｘ−ｙ平面における部分断面図である。
【図３】電動パワーステアリング装置のｙ−ｚ平面における部分断面図である。
【図４】モータハウジング１２の分解斜視図である。
【図５】モータハウジング１２およびモータ３のｘ−ｚ平面断面図である。
【図６】信号系基板４０１を取り去ったモータハウジング１２およびモータ３のｚ軸正方向正面図である。
【図７】中継端子１００の斜視図である。
【図８】中継端子１００のｚ軸正方向側正面図である。
【図９】中継端子１００のｙ軸負方向側正面図である。
【図１０】モータ３単体の斜視図である。
【図１１】モータ側端子接続部３５のｙ軸負方向側正面図である。
【図１２】モータ側端子接続部３５のｚ軸正方向側正面図である。
【図１３】モータ３に中継端子１００を組み付けた際のｚ軸正方向側正面図である。
【図１４】モータハウジング１２およびモータ３の分解斜視図である。
【図１５】他の実施例におけるｘ−ｚ平面断面図である。
【図１６】他の実施例におけるｚ軸正方向側正面図である。
【図１７】他の実施例における分解斜視図である。
【符号の説明】
【００８７】
１    モータ制御装置
２ａ，２ｂ    第１、第２ハウジング
３    モータ
１１    ギヤハウジング
１２    モータハウジング
１３    基板ハウジング
１８，１９    軸受
３１    ステータ
３１ａ    コイル
３１ｂ    ボビン
３２    ロータ
３３    回転センサ
３４    端子台
３４ａ    係合部
３５    モータ側端子接続部
１００    中継端子
１０１    絶縁部材
１１０    垂直面
１２０    円弧状部
１２１    壁部
１２２    貫通孔
１３０    位置決め部
４００    制御基盤
４０１    信号系基板
４０２    パワー系基盤
４１０    基板側端子接続部
４１１    接続端子
Ｂ    ネジ
ＴＳ    トルクセンサ
【図１】
0005248814.tif 000002
【図２】
0005248814.tif 000003
【図３】
0005248814.tif 000004
【図４】
0005248814.tif 000005
【図５】
0005248814.tif 000006
【図６】
0005248814.tif 000007
【図７】
0005248814.tif 000008
【図８】
0005248814.tif 000009
【図９】
0005248814.tif 000010
【図１０】
0005248814.tif 000011
【図１１】
0005248814.tif 000012
【図１２】
0005248814.tif 000013
【図１３】
0005248814.tif 000014
【図１４】
0005248814.tif 000015
【図１５】
0005248814.tif 000016
【図１６】
0005248814.tif 000017
【図１７】
0005248814.tif 000018