(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
部品に生ぜしめられるトルクの測定及び／又は遮断のためのトルク工具（１０）であって、
グリップ部（１４）を備えたケーシング（１２）、
トルクの伝達のためのロッド（２２）、
トルクの電子式の検出のための測定エレメント（５０）、
検出されたトルクの処理のための測定兼制御電子装置（５２）、並びに、
所定の目標値でのトルクの遮断のために前記電子式の測定兼制御電子装置（５２）によって制御可能なリリーススイッチ（５６）を含んでいる形式のものにおいて、
電子制御式のリリーススイッチ（５６）用の電気的な出力若しくは電圧のための増幅器（６０）を設けてあることを特徴とするトルク工具。
【請求項２】
電子制御式のリリーススイッチ（５６）はマグネットスイッチとして形成されている請求項１に記載のトルク工具。
【請求項３】
電子制御式のリリーススイッチ（５６）はピエゾスイッチとして形成されている請求項１に記載のトルク工具。
【請求項４】
リリーススイッチ（５６）は電動モータを含んでいる請求項１に記載のトルク工具。
【請求項５】
減速装置（３０）を設けてあり、該減速装置は、トルクの伝達のためのロッド（２２）とトルク工具のリリースのための電子制御式のリリーススイッチ（５６）との間に配置されていて、かつリリーススイッチ（５６）によって操作可能な少なくとも１つの作動部材を有している請求項１から４のいずれか１項に記載のトルク工具。
【請求項６】
減速装置（３０）は切り換えレバー（６６）を含んでおり、該切り換えレバーは切り換え縁部（８２）を備えていて、電子制御式のリリーススイッチ（５６）によって制御されるようになっている請求項５に記載のトルク工具。
【請求項７】
電子制御式のリリーススイッチ（５６）によって制御可能な減速装置（３０）は、トグルレバー（３１２）に作用するようになっている請求項５又は６に記載のトルク工具。
【請求項８】
電子制御式のリリーススイッチ（５６）によって制御可能な減速装置（３０）は、回転式立方体（４１２）に作用するようになっている請求項５から７のいずれか１項に記載のトルク工具。
【請求項９】
電子制御式のリリーススイッチ（５６）によって制御可能な減速装置（３０）は、ディスクカム（５１２）に作用するようになっている請求項５から７のいずれか１項に記載のトルク工具。
【請求項１０】
減速装置（３０）は少なくとも１つの減速レバー（３２）を有しており、該減速レバーは切り換えレバー（６６）によって操作されてリリースされるようになっている請求項５から９のいずれか１項に記載のトルク工具。
【請求項１１】
切り換えレバー（６６）と減速レバー（３２）との間に、ばね負荷されたロール（９６）、ボール又はセルフロック機能のあるくさびを設けてある請求項１０記載のトルク工具。
【請求項１２】
部品の回転角の検出のための手段（９２）を設けてある請求項１から１１のいずれか１項に記載のトルク工具。
【請求項１３】
所定の回転角目標値でのトルク工具のリリースのための手段（５２，５６）を設けてある請求項１２記載のトルク工具。
【請求項１４】
トルク工具（１０）をリリースすべき所定のトルク値若しくは回転角度値の設定のための入力装置（５８）を設けてある請求項１から１３のいずれか１項に記載のトルク工具。
【請求項１５】
実際値と目標値との比較のための手段（５２）を設けてある請求項１から１４のいずれか１項に記載のトルク工具。
【請求項１６】
設定されたトルク値の表示のため及び／又は設定されたトルク値での警報のための光学式の及び／又は音響式の表示装置（８８）若しくは振動発信器を設けてある請求項１から１５のいずれか１項に記載のトルク工具。
【請求項１７】
トルクの目標値の設定のため及び／又は外部装置への測定データの伝達のための通信手段（９０）を設けてある請求項１から１６のいずれか１項に記載のトルク工具。
【請求項１８】
通信手段（９０）は無線通信インターフェース、赤外線インターフェース、若しくはケーブルインターフェースを備えている請求項１７に記載のトルク工具。
【請求項１９】
測定兼制御電子装置（５２）はプロセッサー制御されるよう構成されている請求項１から１８のいずれか１項に記載のトルク工具。
【請求項２０】
目標値、測定値、又は測定データの記憶のための記憶手段を設けてある請求項１から１９のいずれか１項に記載のトルク工具。
【請求項２１】
電圧供給手段（５４）をケーシング（１２）内に設けてある請求項１から２０のいずれか１項に記載のトルク工具。
【請求項２２】
エネルギーのためのエネルギー蓄え装置を設けてある請求項１から２０のいずれか１項に記載のトルク工具。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、部品に生ぜしめられるトルクの測定及び／又は遮断のためのトルク工具であって、グリップ部付きのケーシング、トルクの伝達のためのロッド、トルクの検出のための電子式の測定エレメント若しくは測定部材、検出されたトルクの処理のための測定兼制御電子装置、並びに、所定の目標値でのトルクの遮断のため若しくはトルク工具のリリースのために前記電子式の測定兼制御電子装置によって制御可能なリリーススイッチ若しくは引外しスイッチ（解除スイッチ）を含んでいる形式のものに関する。
【背景技術】
【０００２】
ねじ結合部は、機械製作分野において一般的に用いられる結合手段である。結合手段としての部品若しくはねじ結合部材、例えばねじ若しくはナットは適切な組立工具を用いて締め付けられるようになっている。このために適した工具はトルク工具若しくはトルク工具である。トルク工具は、トルクレンチ又はねじ回しとも称され、部品に所定のトルクを生ぜしめるために用いられる。
【０００３】
手動操作式の組立工具の使用に際して伝達すべきトルクは、工具に力を加える使用者の主観並びに経験に左右される。トルク工具は、例えばねじを該ねじの弾性変形範囲内の高い初期応力で負荷する、つまり締め付けるために、若しくはねじをわずかに低い所定の初期応力で負荷するために用いられる。殊に自動車若しくは航空産業における軽量構造のための新規な構成材料、例えばマグネシウム、アルミニウム若しくはプラスチックの使用は、トルク工具の利用並びに、トルク工具に対する要求を高めている。このような新規な材料によって、締付け力を正確に規定すべき繊細なねじ結合部の数は増大している。このような軽量構造用材料の、鋼材料に比べて低い強度においては、ねじ結合部の締め過ぎ、つまり過負荷はねじ山の損傷をもたらし、このような損傷は高価な構成部品を使えないものにしてしまうことになる。
【０００４】
ドイツ連邦共和国特許出願公開第１００５１０１１Ａ１号明細書に開示の係止解除式若しくはレリーズ式のトルクレンチは、トルクを電子式に検出するようになっている。この場合に機械的なトルクは、ひずみゲージを用いて電子信号に変換される。このようにして検出されたトルクは、トルク目標値と比較される。検出されたトルクが予め設定されたトルク目標値に達すると、電子式評価装置によってトルクレンチは少なくとも短時間機械的に開放され、つまりリリースされる。リリースは、レンチグリップ部とレンチヘッドとの連結解除によって行われる。この場合に連結手段は電磁マグネットを備えたマグネット連結装置として形成されており、電磁マグネットは連結解除のために遮断されるようになっている。磁力の消滅に基づき、差込結合部の剛性的な連結は解除され、その結果レンチヘッドは旋回できるようになる。
【０００５】
ドイツ連邦共和国特許第１９９１２８３７Ｃ２号明細書には、電子測定及びリリース式のトルクレンチを記載してある。該トルクレンチにおいては、生ぜしめられたトルクはトルクセンサーによって検出されるようになっている。検出された、つまり測定された実際値は制御装置によって目標値と比較され、この場合に設定される目標値は各部品若しくはワークの分析若しくは識別によって規定される。部品の識別は部品識別装置を用いて行われる。実際値が所定の目標値に達すると、トルクレンチはリリースされる。この場合に強磁性の係止ボルトは、例えば縦軸線方向へ延びるトルクロッドと係止されるようになっている。このためにトルクロッドは適切な係止用切欠き部を有している。トルクロッドのリリースのために、係止ボルトを取り囲むマグネットコイルは給電され、これによって強磁性の係止ボルトはばね力に抗して係止用切欠き部からリリースされるようになっている。ばね力は、係止ボルトを再びもとの位置へ戻すように作用している。
【０００６】
前記公知のトルクレンチにおいては欠点として、電気制御式の係止機構は高いエネルギーを必要としている。このことは、電磁マグネットのためのコイルの使用に基づきエネルギー消費量の大きなアクチュエータをトルクレンチに組み込んであることに起因している。従来のバッテリー若しくは蓄電池（アキュムレーター）を用いては、トルクレンチはリリースされにくく、若しくはトルクレンチのリリースは困難である。他方において係止ボルトは、生ぜしめられたトルクによって容易に変形させられないために、十分に大きな寸法で形成されなければならない。各リリース毎に係止ボルトは運動させられるものである。すなわち電磁マグネットのコイルは相応の電気的な出力若しくは電力で作動されて、係止ロッドを、係止機構に作用している力並びにばね力に抗して運動させねばならない。
【特許文献１】ドイツ連邦共和国特許出願公開第１００５１０１１Ａ１号明細書
【特許文献２】ドイツ連邦共和国特許第１９９１２８３７Ｃ２号明細書
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
本発明の課題は、電子制御式のトルク工具に供給出力を適合させることである。つまり、殊に従来のバッテリー若しくは蓄電池でもトルク工具を確実にリリースできるようにすることである。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
前述の課題を解決するために本発明では、冒頭に述べた形式のトルク工具において、電子制御式若しくは機械制御式のリリーススイッチ用の機械的な出力のための増強装置及び／又は、電気的な出力若しくは電圧のための増幅器を設けてある。
【０００９】
電子制御式のリリーススイッチ(release switch)を備えたトルク工具のリリースにとっては、該リリーススイッチによってリリースを実施するために、高い出力若しくは電力を必要としている。このような高い出力若しくは電力は従来のバッテリー若しくは再充電可能な蓄電池では実質的に供給され得ない。トルク工具をケーブルによって電力供給網に接続して、所望の電力を得ることも考えられる。しかしながらこのことは、トルク工具が自由に使用できないことを意味している。すなわち常にコンセントを必要とすることになる。トルク工具をリリースするためには極めて短い時間しか、若しくは瞬間的にしか出力を必要としないので、本発明では、電子制御式若しくは機械制御式のリリーススイッチ用の機械的な出力若しくは応力及び／又は電気的な出力若しくは電圧の増強若しくは増幅のための出力増幅器を設けてある。これによって、トルク工具の係止解除若しくはレリーズのために必要な出力を得ることができるようになっており、このような出力は従来のバッテリー若しくは蓄電池では供給され得ないものである。必要な出力は多くの場合に一瞬だけしか必要とされない。したがってバッテリー若しくは蓄電池の出力は電力増幅器によって増大される。
【００１０】
電力増幅器として高速放電式のコンデンサーを用いることができる。コンデンサーはバッテリー若しくは蓄電池からゆっくりと充電される。リリーススイッチの切り換えのために必要な高い出力ピークは、コンデンサーの高速放電によって達成される。機械的な手段の場合には、機械的な出力増強若しくは出力増大は、例えば予め締付け可能なばねを用いて行われると有利である。
【００１１】
本発明に基づくトルク工具の有利な実施例では、電子制御式のリリーススイッチはマグネットスイッチ若しくは電磁スイッチとして形成されている。マグネットスイッチは、簡単に電子的に、例えば電磁マグネットによって制御される。
【００１２】
本発明に基づくトルク工具の有利な実施例では、電子制御式のリリーススイッチはピエゾスイッチとして形成されている。このようなスイッチにおいても、電子制御は比較的容易に実施される。電圧の印加によってスイッチ内のピエゾ結晶は変形される。ピエゾ結晶の変形によって切り換え過程を生ぜしめる。本発明の別の有利な実施態様では、リリーススイッチは液圧式スイッチ及び／又は空気圧式スイッチとして形成されている。
【００１３】
本発明の別の有利な実施態様では、リリーススイッチは電動モータを含んでいる。適切な電動モータ、例えばステップモータによってリリーススイッチは、同様に簡単に電子制御されて、リリースを行うようになっている。このようなリリーススイッチは容易に、つまり別の構成手段、例えばばねを設けることなしに出発位置へ戻される。
【００１４】
本発明の別の有利な実施態様では、回転角の検出のための手段を設けてある。これによってトルク工具でトルクのほかに、部品の回転角を検出することもできる。有利には、予め設定された回転角度目標値でのトルク工具のリリースのための手段を設けてある。
【００１５】
本発明に基づくトルク工具の有利な実施態様では、トルク工具がリリースされるべき所定のトルク値若しくは回転角度値の設定のための入力装置若しくは設定装置を設けてある。入力装置は調節器若しくはキーボードとして形成されており、調節器若しくはキーボードを用いてトルク工具のための目標値を入力するようになっている。
【００１６】
本発明に基づくトルク工具のさらに有利な実施態様では、実際値と目標値との比較のための手段を設けてある。トルク工具のリリース若しくはトルク伝達遮断は、実際値と目標値との比較によって合理的に行われる。比較は有利には電子的な制御回路内で行われ、該制御回路はリリーススイッチを制御するようになっている。
【００１７】
トルク工具の使用者が現在生じているトルク若しくは回転角度を知るために、本発明の有利な実施態様では、光学式及び／又は音響式の表示装置若しくは指示装置を設けてある。指示装置は振動発信器として形成されていてよい。表示装置若しくは振動発信器は測定値の表示若しくは指示のために用いられるだけではなく、所定のトルク値に達した際の使用者への警報にも用いられる。さらに表示装置は、目標値の入力の際に入力値の確認のために用いられてもよい。
【００１８】
さらに本発明に基づくトルク工具の有利な実施態様では、通信装置を設けてある。通信装置は、トルクの目標値の設定のため及び／又は外部装置への測定値若しくは測定データの伝達のために用いられる。これによって、例えばトルク工具の目標値を外部装置で設定することができる。さらに測定値若しくは測定データは外部の評価装置へ伝達されてよい。トルク工具はデータ交換のために外部装置若しくは外部機器を備えていてよい。通信手段は有利には無線通信インターフェース、若しくは赤外線インターフェース、若しくはケーブルインターフェースによって形成されている。通信のために慣用手段を用いると安価な製造が可能である。慣用手段は例えばブルートゥース若しくはWLANである。外部装置への接続のためのケーブル接続手段は、有利には導電ケーブルとして形成され、若しくは光導波体として形成されていてよい。
【００１９】
本発明に基づくトルク工具の有利な実施態様では、減速装置を設けてある。減速装置（減速機構）は、リリーススイッチよって操作可能な少なくとも１つの作動部材を有している。この場合に減速装置は、トルクの伝達のためのロッドとトルク工具のリリースのための電子制御式のリリーススイッチとの間に配置されている。減速装置によって、トルク工具のリリースのために小さい力しか生ぜしめなくてよい。したがってリリーススイッチとしてのマグネットスイッチは、係止ボルトを備えた従来技術のトルクレンチのものより著しく小さい寸法で形成される。リリーススイッチの作動のために電圧供給部から供給される電力は、リリーススイッチの受容電力の減少に基づき減少される。さらにリリーススイッチよって操作される作動部材も、減速装置を用いない場合よりも小さい寸法で形成される。減速装置を用いることなく大きな寸法の係止ボルトの運動にとって必要とされていた高い作動出力は、減速装置によってほぼ補償される。作動出力を減少することによって、トルク工具の引外し若しくはリリースの回数を、従来技術の場合よりも著しく増大させてある。
【００２０】
本発明に基づくトルク工具の有利な実施態様では、減速装置は切り換えレバーを含んでおり、該切り換えレバーは切り換え縁部を備えていて、電子制御式のリリーススイッチによって制御されるようになっている。このような手段によって、減速装置はロッドとして形成されていてよいレバーの切り換え縁部を介してトルク工具を引外すようになっている。作動部材とレバーとの間の摩擦を減少させるために、レバーに摩擦の少ない適切な切り換え縁部を設けてある。この場合にレバーは例えばばねによって初期荷重を与えられていてよい。
【００２１】
本発明に基づくトルク工具の有利な実施態様では、電子制御式のリリーススイッチによって制御される減速装置は、トグルレバー、若しくは回転式立方体、若しくはディスクカムに作用するようになっている。このような手段によってトルク工具は有利な形式で引外され、つまり解除される。
【００２２】
本発明に基づくトルク工具の別の有利な実施態様では、減速装置は少なくとも１つの減速レバーを有しており、該減速レバーは切り換えレバーによって操作されてリリース（引外し）されるようになっている。トルク工具のリリースのために生ぜしめられる力は、切り換えレバーによって減速比に相応して減少されている。この場合に減速レバーは例えばばねによって初期荷重を与えられていてよい。
【００２３】
本発明に基づくトルク工具の別の特に有利な実施態様では、切り換えレバーと減速レバーとの間に、ロール若しくは、ボール及び／又はセルフロック機能のあるくさびを設けてある。このような手段によって、切り換えレバーと減速レバーとの間に生じる摩擦は著しく減少される。これによって、リリースとしての切り換え過程を生ぜしめるために形成すべき力はさらに減少される。ロール若しくは、若しくはボール、或いはセルフロック機能のあるくさびは、遊びを発生させないように、ばね負荷されている、つまり初期荷重の与えられていると有利である。
【００２４】
本発明に基づくトルク工具の有利な実施態様では、測定兼制御電子装置はプロセッサーによって制御されるようになっている。プロセッサーは大量生産品であり、つまりプロセッサーを備えて成る測定兼制御電子装置は経済的に製造される。このような電子装置は、適切なプログラミングによって種々の条件に迅速かつ簡単に適合される。本発明に基づくトルク工具の有利な実施態様では、目標値及び／又は測定値若しくは測定データの記憶のための記憶手段を設けてある。これによって、目標値及び／又は測定値若しくは測定データは長期にわたって保持される。記憶内容は必要に応じて呼び出される。このことは外部装置を用いた通信装置によって行われてよい。
【００２５】
有利にはエネルギーのためのエネルギー蓄え装置若しくはバッテリーを設けてある。エネルギー蓄え装置は、リリース過程にとって必要な出力を供給するためにエネルギーを高速で放出できるようになっていてよい。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２６】
図１は、減速装置が電子制御式のリリーススイッチによって制御可能な切り換え縁部を含んでいる本発明に基づくトルク工具の１つの実施例の側面図であり、図２は、減速装置が切り換えレバーと減速レバーとの間にロールを含んでいる本発明に基づくトルク工具の別の実施例の側面図であり、図３は、減速装置がセルフロック機能のあるくさびによって旋回されるようになっている本発明に基づくトルク工具のさらに別の実施例の側面図であり、図４は、リリーススイッチがリリース（引外し若しくは解除）のために切り換え縁部に作用するようになっている本発明に基づくトルク工具を示す図であり、図５は、リリーススイッチがリリースのためにトグルレバーに作用するようになっている本発明に基づくトルク工具を示す図であり、図６は、リリーススイッチがリリースのために回転式立方体に作用するようになっている本発明に基づくトルク工具を示す図であり、図７は、リリーススイッチがリリースのためにディスクカムに作用するようになっている本発明に基づくトルク工具を示す図である。
【００２７】
図１にはトルク工具を符号１０で示してある。トルク工具１０は長く延びる、つまり長尺のケーシング１２を有しており、該ケーシング１２は該ケーシング１２の端部１６にグリップ部１４を備えている。逆の端部１８に工具受容部２０を設けてある。工具受容部２０内には、交換可能な差し込み式工具若しくは差し嵌め式工具を装着できるようになっている。差し込み式工具若しくは差し嵌め式工具は、トルク及び／又は回転角度若しくはねじ込み量を規定すべき部品の受容のために用いられる。
【００２８】
ケーシング１２内でヘッドレバー２２をピン２４に支承してある。ヘッドレバー２２は実質的に長尺の１つのロッドから成っており、該ロッドはトルクを伝達するものである。工具受容部２０は端部１８でヘッドレバー２２に結合されている。逆の側のヘッドレバー端部２６に段付き縁部２８を設けてある。ヘッドレバー２２は減速装置３０によって旋回されるようになっている。
【００２９】
減速装置３０は第１の減速レバー３２及び第２の減速レバー３４を含んでいる。第１の減速レバー３２は第１の支承ピン３６に支承され、かつ第２の減速レバー３４は第２の支承ピン３８に支承されている。第１の減速レバー３２はケーシング１２のケーシング壁４０に向いた下面に孔４２を有している。該孔４２内にコイルばね４４を収容してあり、該コイルばねはケーシング壁４０に支えられていて、第１の減速レバー３２に初期荷重（初期締め付け力）を与えている。
【００３０】
第１の減速レバー３２は段付き縁部４６を有しており、該段付き縁部は第２の減速レバー３４の突出部４８に枢着されている。ヘッドレバー２２、第１の減速レバー３２及び第２の減速レバー３４は、互いに係合し合うように配置されている。
【００３１】
第２の減速レバー３４に測定部材５０を配置してあり、該測定部材（測定エレメント）はトルクを検出するようになっている。測定部材５０は有利には、トルクを相応の電気信号に変換する抵抗線ひずみゲージによって形成されている。電気信号は、生じているトルクの検出及び処理のための測定兼制御電子装置５２へ実際値として送られる。測定兼制御電子装置５２はケーシング１２のグリップ部１４の領域に配置されている。グリップ部の領域にはさらに電圧供給装置５４も配置してあり、該電圧供給装置は再充電可能な蓄電池として形成されている。電圧供給装置５４は、測定兼制御電子装置５２のほかに電気制御式のリリーススイッチ５６にも給電するようになっている。
【００３２】
測定兼制御電子装置５２はプロセッサー及びメモリーを含んでおり、プロセッサー及びメモリーは図面を見やすくするために図示を省略してある。測定部材５０で検出されたトルクは目標値と比較される。目標値は測定兼制御電子装置５２のメモリー内に蓄えられている。目標値は、設定装置としての入力ユニット５８を介して手動で入力されるようになっている。入力ユニット５８は、キーボード若しくは回転式調節器として形成されていてよい。
【００３３】
その都度の実際値と目標値との比較は、プロセッサーによって行われる。このためにプロセッサーは所定のルーチンを処理するようになっている。実際値が目標値に相当する場合には、測定兼制御電子装置５２はリリース信号を生ぜしめ、リリース信号（解除信号）は出力増幅器６０を介してリリーススイッチ５６に伝達される。リリーススイッチ５６は図示の実施例では電気的な行程マグネットとして形成されている。別の形式のスイッチ装置、例えばピエゾスイッチ、液圧式スイッチ、ガス圧式スイッチ及び／又は空気圧式スイッチもトルク工具の形成のために同様に用いられ得るものである。切り換え過程は必要に応じて電動モータを用いて行われてもよい。このようなリリーススイッチ５６は、リリース過程中にのみしか高い出力を必要としない。このような出力は、従来の蓄電池ではカバーされ得ないものである。出力増強装置若しくは出力増幅器６０は、リリーススイッチ５６の切り換え過程を実施するために十分な出力を供給するものである。
【００３４】
リリーススイッチ５６を測定兼制御電子装置５２によって切り換えると、リリーススイッチはまず転向レバー６２に作用するようになっている。転向レバー６２は上方の端部に段部６４を有している。リリーススイッチ５６の操作によって転向レバー６２は支承ピン６５を中心として運動して、切り換えレバー６６を旋回させるようになっている。切り換えレバー６６は円形のヘッド端部６８及び細長いレバー端部７０から成っている。操作に際して切り換えレバー６６は支承ピン７２を中心として回転させられる。支承ピン７２は垂直な軸７４上に配置されており、該軸は第１の減速レバー３２の縁部７８に設けられた段部７６と交差している。支承ピン７２は円形のヘッド端部６８の領域に設けられている。円形のヘッド端部６８はノッチ状の切欠き部８０を有しており、切欠き部は半径の異なる２つの円弧区分によって画成されており、これによって切り換えレバー縁部８２を形成している。
【００３５】
切り換えレバーの上面に孔８４を設けてある。孔８４内にコイルばね８６を受容してあり、コイルばねはケーシング１２の内壁に支えられていて、切り換えレバー６６に初期荷重を与えて、つまり該切り換えレバーを負荷している。
【００３６】
切り換えレバー６６の細長いレバー端部７０は、リリーススイッチ５６の切り換え過程に際して切り換えレバー６２によって上方へ時計回りに支承ピン７２を中心として旋回させられる。この場合に第１の減速レバー３２の縁部７８は、コイルばね４２によって負荷されていて、切り換え縁部８２から切欠き部８０内に滑り込むようになっている。これによってトルク工具１０はリリースされる。
【００３７】
表示装置８８は特に実際値及び設定された目標値を表示するために用いられていて、トルク工具１０のグリップ部１４の領域に配置されている。さらにグリップ部１４の領域に通信用インターフェース９０を設けてある。通信用インターフェース９０は測定兼制御電子装置５２に接続されている。入力装置５８を介して目標値を手動操作で入力する代わりに、目標値は通信用インターフェース９０を介して伝送されるようになっていてよい。通信用インターフェース９０は、測定値若しくは測定データを外部装置のインターフェースに送るようになっていてもよい。測定値若しくは測定データは必要に応じて測定兼制御電子装置５２のメモリー内に格納されていてよい。
【００３８】
トルク工具１０内にはさらに、部品の回転角度の検出のための回転角発信器９２を設けてある。回転角発信器９２は、部品の締付けによって生じた回転角度若しくは回動角度を電気的な信号として測定兼制御電子装置５２へ伝達するようになっている。回転角度の予め規定された目標値でも、トルク工具１０はリリースされるようになっていてよい。測定された各値は直接に外部装置に送られてもよく、若しくは表示装置８８で表示されてもよい。
【００３９】
図２に示してある実施例は、原理的には図１の実施例と同じに形成されている。したがって同じ機能の構成部分には、図１の符号と同じ符号を付けてある。相違点について述べると、図２に示す本発明に基づくトルク工具１０は、変更された減速装置３０を有している。つまり減速装置３０は変更された切り換えレバー９４を備えている。該切り換えレバーは開口部９５を有している。開口部９５内にロール９６を受容してあり、該ロールはばね９７を用いて初期荷重若しくは予負荷を与えられるようになっている。ロール９５が開口部９７から押し出されないようにするために、開口部９７の前に小さは突起９８を設けてあり、突起は開口部からのロールの押し出し移動運動を阻止するようになっている。この場合に、切り換えレバー９４とヘッド端部１０１との間の接触面は、切り換えレバー縁部８２によって形成されているのではなく、ロール９６の転がり面によって形成されている。ロール９６によって、リリース切り換え過程の際の摩擦は著しく減少される。
【００４０】
図３に示してあるトルク工具１００において、減速装置１３０は、自縛機能若しくはセルフロック機能のあるくさび１０８を介して枢着されている。トルク工具１００は長尺のケーシング１１０を有しており、ケーシングは一方の端部１１４にグリップ部１１２を備えている。他方の端部１１８に工具受容部１２０を設けてある。工具受容部１２０内に、交換可能な差し込み式工具若しくは差し嵌め式工具を装着するようになっている。差し込み式工具若しくは差し嵌め式工具は、トルク及び／又は回転角度を規定すべき部品の受容のために用いられる。
【００４１】
ケーシング１２０内でヘッドレバー１２２はピン１２４に支承してある。工具受容部１２０は端部１１８でヘッドレバー１２２に結合されている。逆の側のヘッドレバー端部１２６に段付き縁部１２８を設けてある。ヘッドレバー１２２は減速装置１３０によって旋回されるようになっている。減速装置１３０は減速レバー１３２を含んでいる。減速レバー１３２は支承ピン１３６に支承されている。ヘッドレバー１２２と減速レバー１３２とは互いに係合し合うように構成して配置されている。
【００４２】
減速レバー１３２に測定部材１５０を配置してあり、該測定部材はトルクを検出するようになっている。測定部材１５０は有利には、トルクを相応の電気信号に変換するひずみゲージによって形成されている。測定された電気信号は、生じているトルクの検出及び処理のための測定兼制御電子装置１５２へ実際値として送られる。測定兼制御電子装置１５２はケーシングのグリップ部１４の領域に配置されている。グリップ部の領域にはさらに電圧供給装置１５４も配置してあり、該電圧供給装置は再充電可能な蓄電池として形成されている。電圧供給装置１５４は、測定兼制御電子装置１５２のほかに電気制御式のリリーススイッチ１５６にも給電するようになっている。
【００４３】
測定兼制御電子装置１５２はプロセッサー及びメモリーを含んでおり、プロセッサー及びメモリーは図示を省略してある。測定部材１５０で検出されたトルクは、目標値と比較される。目標値は測定兼制御電子装置１５２のメモリー内に蓄えられている。目標値は、設定装置としての入力ユニット１５８を介して手動操作で入力されるようになっている。入力ユニット５８による入力のために、キーボードを用いるようになっている。
【００４４】
その都度の実際値と目標値との比較は、図１に示すトルク工具に類似してプロセッサーによって行われる。鉄製ロッド１６２及び該鉄製ロッドに巻き付けられたコイル１６３を備えており、鉄製ロッドはくさび状の端部１６４を有している。鉄製ロッド１６２は圧縮ばね１６５によって初期荷重を与えられている。鉄製ロッドのくさび状の端部１６４は急勾配縁部１７０を備えている。鉄製ロッド１６２は下側から、回転可能に支承されたロール１７２によって支えられている。減速レバー１３２はさらに突起部１７４を有しており、該突起部内にロール１７６を支承してある。ロール１７２，１７６は垂直方向で相対して配置されている。くさび状の端部１６４は両方のロール１７２，１７６間に突入している。両方のロール１７２，１７６間内へ鉄製ロッド１６２のさらなる押し込み若しくは進入は、急勾配縁部１７０によって阻止されている。トルク工具１１０は、鉄製ロッド１６２を圧縮ばね１６５のばね力に抗してグリップ部１１２に向けて引き戻すことによってリリースされる。鉄製ロッドの引き戻しによって、減速レバー１３２は支承ピン１３６を中心として時計回り方向に運動させられて、ヘッドレバー１２２へのトルク伝達のための力伝達路を遮断するようになっている。
【００４５】
表示装置１８８は特に実際値及び設定された目標値を表示するために用いられていて、トルク工具１１０のグリップ部１１２の領域に配置されている。さらにグリップ部１１２の領域に通信用インターフェース１９０を設けてある。通信用インターフェース１９０は測定兼制御電子装置１５２に接続されている。入力装置１５８を介して目標値を手動操作で入力する代わりに、目標値は通信用インターフェース１９０を介して伝送されるようになっていてよい。通信用インターフェース１９０は、測定値若しくは測定データを外部装置のインターフェースに送るようになっていてもよい。測定値若しくは測定データは必要に応じて測定兼制御電子装置１５２のメモリー内に格納されていてよい。
【００４６】
トルク工具１００内にはさらに、部品の回転角度の検出のための回転角発信器１９２を設けてある。回転角発信器１９２は、部品の締付けによって生じた回転角度若しくは回動角度を電気的な信号として測定兼制御電子装置１５２へ伝達するようになっている。回転角度の予め規定された目標値でも、トルク工具１００はリリースされるようになっていてよい。測定された各値は直接に通信用インターフェース１９０を介して外部装置に送られてもよく、若しくは表示装置１８８で表示されてもよい。
【００４７】
図４ａ及び図４ｂにはトルク工具２１０の一部分を示してあり、この場合にリリーススイッチ２５６はリリース（解除）のためにスイッチ縁部２１２に作用している。図４ａに示す状態では、トルク工具２１０はリリースされていない。図４ｂに示す状態では、トルク工具２１０はリリースされている。工具受容部２３０はトルク工具２１０の端部に設けられている。工具受容部２３０内に、交換可能な差し込み式工具若しくは差し嵌め式工具を装着するようになっている。差し込み式工具若しくは差し嵌め式工具は、トルク及び／又は回転角度を規定すべき部品の受容のために用いられる。減速レバー２１４は一方でヘッドレバー２１６に作用している。減速レバー２１４は他方で切り換えレバー２１８の切り換え縁部（切り換えエッジ）２１２に係合している。このために切り換えレバー２１８は、異なる半径の２つの円弧区分２２２，２２４から成るヘッド端部２２０を備えている。リリースされていない状態では、半径の大きい方の円弧区分２２２は、図４ａに示してあるようにトルク工具２１０の減速レバー２１４を保持している。リリースされている状態では、減速レバーは滑り落ちて半径の小さい方の円弧区分２２４に保持されている。つまりトルク工具は電気的なリリーススイッチ２５６を用いてリリースされ、このためにリリーススイッチは切り換えレバー２１８を作動し、切り換えレバーは図４ｂに示してあるように減速レバーをリリースのために制御するようになっている。
【００４８】
図５ａ及び図５ｂにはトルク工具３１０の一部分を示してあり、この場合にリリーススイッチ５６はリリースのためにトグルレバー３１２に作用している。図５ａに示す状態では、トルク工具３１０はリリースされていない。図５ｂに示す状態では、トルク工具３１０はリリースされている。この場合にヘッドレバー３１４は枢着アーム３１８を介して減速装置３１６に結合されている。リリースされていない状態では、減速装置３１６とヘッドレバー３１４との間の間隔（距離）は短くされている。リリースされている状態では、前記間隔は長くされており、つまりトグルレバーは延びており、その結果、枢着アーム３１８はストッパーピン３２０に当接している。工具受容部３２２はトルク工具３１０の端部に設けられている。工具受容部３２２内に、交換可能な差し込み式工具若しくは差し嵌め式工具を装着するようになっている。差し込み式工具若しくは差し嵌め式工具は、トルク及び／又は回転角度を規定すべき部品の受容のために用いられる。
【００４９】
図６ａ及び図６ｂに示してあるトルク工具においては、リリーススイッチはリリースのために回転式立方体４１２に作用している。図６ａに示す状態では、トルク工具４１０はリリースされていない。図６ｂに示す状態では、トルク工具４１０はリリースされている。工具受容部４３０はトルク工具４１０の端部に設けられている。工具受容部４３０内に、交換可能な差し込み式工具若しくは差し嵌め式工具を装着するようになっている。差し込み式工具若しくは差し嵌め式工具は、トルク及び／又は回転角度を規定すべき部品の受容のために用いられる。回転式立方体４１２は、トルク工具の減速レバー４１６とヘッドレバー４１４との間に設けられている。トルク工具４１０のリリースされていない状態では、ヘッドレバー４１４の端部と減速レバー４１６との間の間隔（距離）は、回転式立方体４１２の辺の長さに相当している。回転式立方体４１２の各側面は、面全体でヘッドレバー４１４若しくは減速レバー４１６と接触している。これによってヘッドレバー４１４は回転式立方体４１２上に安定した位置を占めている。図６ｂのリリースされている状態では、ヘッドレバー４１４の端部と減速レバー４１６との間の間隔は、リリーススイッチ（図示省略）によって長くされている。つまり回転式立方体４１２は、トルク工具のリリースのために図６ｂに示してあるように、回転させられて回転式立方体縁部（回転式立方体エッジ）でもってヘッドレバー若しくは減速レバー対して立てられ、若しくは接触させられている。
【００５０】
図７ａ及び図７ｂに示してあるトルク工具においては、リリーススイッチ（図示省略）はリリースのためにディスクカム５１２に作用している。この場合に図７ａは、トルク工具５１０のリリースされていない状態を示しており、図７ｂはトルク工具のリリースされている状態を示している。工具受容部５２０はトルク工具５１０の端部に設けられている。工具受容部５２０内に、交換可能な差込工具若しくは差し嵌め工具を装着するようになっている。差込工具若しくは差し嵌め工具は、トルク及び／又は回動角を規定すべきワーク若しくは部品の受容のために用いられる。ヘッドレバー５１２は、切欠き部５１４を備えたディスクカムとして形成されている。減速レバー５１６の、ヘッドレバー若しくはディスクカム５１２の切欠き部５１４に向いた端部に回転可能なロール５１８を配置してある。回転可能なロール５１８は、トルク工具５１０のリリースされていない状態で切欠き部５１４内に突入し、つまり係合している。図７ｂに示すようにトルク工具のリリースに際して、減速レバー５１６はリリースされ、すなわち切欠き部との係合を解除され、つまり係合解除のために減速レバーはわずかに押し戻される。これによってディスクカム５１２は回転できるようになっている。
【図面の簡単な説明】
【００５１】
【図１】本発明に基づくトルク工具の１つの実施例の側面図
【図２】本発明に基づくトルク工具の別の実施例の側面図
【図３】本発明に基づくトルク工具のさらに別の実施例の側面図
【図４】リリーススイッチの１つの実施例を示す図
【図５】リリーススイッチの別の実施例を示す図
【図６】リリーススイッチのさらに別の実施例を示す図
【図７】リリーススイッチのさらに別の実施例を示す図
【符号の説明】
【００５２】
１０  トルク工具、  １２  ケーシング、  １４  グリップ部、  １６，１８端部、  ２０  工具受容部、  ２２  ヘッドレバー、  ２４  ピン、  ２６  ヘッドレバー端部、  段付き縁部、  ３０  減速機構、  ３２，３４  減速レバー、  ３６，３８  支承ピン、  ４０  ケーシング壁、  ４２  孔、  ５０  測定部材、  ５２  測定兼制御電子装置、  ５４  電圧供給装置、  ５６  リリーススイッチ、  ５８  入力ユニット、  ６０  出力増幅器６０、  ６２  転向レバー、  ６４  段部、  ６６  切り換えレバー、  ６８  ヘッド端部、  ７０  レバー端部、  ７２  支承ピン、  ８０  切欠き部、  ８４  孔、  ９０  通信用インターフェース、  ９２  回転角発信器、  ９４  切り換えレバー、  ９５  開口部、  ９６  ロール、  ９７  ばね、  ９８  突起、  １００  トルク工具、  １０１  ヘッド端部、  １０８  くさび、  １３０  トルク工具、  １３２  減速レバー、  １３６  支承ピン、  １６２  鉄製ロッド、  １６３  コイル、  １７２  ロール、  １７４  突起部、  １７６  ロール、  ３１２  トグルレバー、  ３１８  枢着アーム、  ４１２  回転式立方体、  ５１２  ヘッドレバー、  ５１４  切欠き部、  ５１６  減速レバー、  ５１８  ロール
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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