(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
所定間隔で電極材が塗布された帯状の電極シートに対し所定の作業を行った後、当該電極シートを所定の巻回手段により巻回する巻回装置であって、
前記電極シートを１ピッチずつ間欠搬送する搬送手段と、
前記電極シートの搬送停止中に、第１作業位置にて、前記電極シート１ピッチごとに有する第１被作業部位に対し第１作業を行う第１作業手段と、
前記電極シートの搬送停止中に、前記第１作業位置よりも下流側に位置する第２作業位置にて、前記電極シート１ピッチごとに有する第２被作業部位に対し第２作業を行う第２作業手段と、
前記第１作業位置よりも上流位置において、前記電極シート１ピッチごとに有する第１被検出部位を検出可能な第１検出手段と、
前記第２作業位置よりも上流位置において、前記電極シート１ピッチごとに有する第２被検出部位を検出可能な第２検出手段と、
前記第２検出手段の検出結果を基に、前記搬送手段による前記電極シートの搬送量を調整する搬送量制御手段と、
前記第１被作業部位の停止位置を補正可能な補正手段と、
前記第１検出手段及び前記第２検出手段の検出結果を基に、前記補正手段による補正量を調整する補正量制御手段とを備え、
前記第２被作業部位を前記第２作業位置に位置決めすると共に、前記第１被作業部位を前記第１作業位置に位置決めするものであり、
前記補正手段は、前記電極シートの搬送方向と交差する所定方向に往復駆動して電極シートを迂回させる駆動ローラを備え、
前記補正量制御手段が、前記第１検出手段及び前記第２検出手段の検出結果を基に、前記駆動ローラを変位させることにより前記迂回量を変更して前記第１被作業部位の停止位置を補正することを特徴とする巻回装置。
【請求項２】
前記電極シートの搬送中に前記第２検出手段によって前記第２被検出部位が検出された後、当該第２被検出部位が第２搬送量だけ搬送されて停止することにより、前記第２被作業部位が前記第２作業位置に位置決めされ、
前記電極シートの搬送中に前記第１検出手段によって前記第１被検出部位が検出された後、当該第１被検出部位が第１搬送量だけ搬送されて停止することにより、前記第１被作業部位が前記第１作業位置に位置決めされる構成であって、
前記電極シートの搬送開始から、前記第２検出手段によって次に前記第２被検出部位が検出されるまでの前記電極シートの搬送量を計測する第２計測手段と、
前記電極シートの搬送開始から、前記第１検出手段によって次に前記第１被検出部位が検出されるまでの前記電極シートの搬送量を計測する第１計測手段とを備え、
前記搬送量制御手段は、前記第２計測手段の計測結果を基に、前記搬送手段による前記電極シートの搬送量を調整し、
前記補正量制御手段は、前記第１計測手段及び前記第２計測手段の計測結果を基に、前記補正手段による補正量を調整することを特徴とする請求項１に記載の巻回装置。
【請求項３】
前記第１計測手段及び前記第２計測手段は、高速カウンタであることを特徴とする請求項２に記載の巻回装置。
【請求項４】
前記第１作業手段並びにこれに対応する前記第１検出手段及び前記補正手段をそれぞれ複数箇所に備えたことを特徴とする請求項１乃至３のいずれかに記載の巻回装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、二次電池等に用いられる電極シートを巻回するための巻回装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
例えば、リチウムイオン電池等の二次電池は、正極活物質が塗布された正極シートと、負極活物質が塗布された負極シートとが、絶縁材からなるセパレータシートを介して重ね合わされた状態で巻回されて製造される。
【０００３】
正負両電極シートには、事前に又は電池素子製造時において、活物質未塗布部にタブが溶接されるとともに、そのタブを保護する保護テープが貼付される。
【０００４】
タブ溶接工程及びテープ貼付工程を行う際には、例えば電極シート上の活物質塗布部と未塗布部の境界部位をセンサにより検出し、当該境界部位を基準に電極シート上のタブ溶接部位やテープ貼付部位を所定位置に位置決めしていた（例えば、特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００２−１１０１４８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、従来では、タブ溶接時の位置決めに加え、保護テープ貼付時においても再度、位置決めを行うといったように、複数の作業工程ごとに位置決めを行う必要があり、巻回装置の高速化ひいては生産性の向上を阻む要因となっていた。
【０００７】
勿論、上記課題は、タブ溶接時の位置決めと、保護テープ貼付時の位置決めとの関係に限らず、位置決めを要する複数の作業工程を有する構成において同様に生じるものである。
【０００８】
本発明は、上記事情に鑑みてなされたものであり、生産性の向上を図ることのできる巻回装置を提供することを主たる目的の一つとしている。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
以下、上記課題を解決するのに適した各手段につき項分けして説明する。なお、必要に応じて対応する手段に特有の作用効果を付記する。
【００１０】
手段１．  所定間隔で電極材が塗布された帯状の電極シートに対し所定の作業を行った後、当該電極シートを所定の巻回手段により巻回する巻回装置であって、
前記電極シートを１ピッチずつ間欠搬送する搬送手段と、
前記電極シートの搬送停止中に、第１作業位置にて、前記電極シート１ピッチごとに有する第１被作業部位に対し第１作業を行う第１作業手段と、
前記電極シートの搬送停止中に、前記第１作業位置よりも下流側に位置する第２作業位置にて、前記電極シート１ピッチごとに有する第２被作業部位に対し第２作業を行う第２作業手段と、
前記第１作業位置よりも上流位置において、前記電極シート１ピッチごとに有する第１被検出部位を検出可能な第１検出手段と、
前記第２作業位置よりも上流位置において、前記電極シート１ピッチごとに有する第２被検出部位を検出可能な第２検出手段と、
前記第２検出手段の検出結果を基に、前記搬送手段による前記電極シートの搬送量を調整する搬送量制御手段と、
前記第１被作業部位の停止位置を補正可能な補正手段と、
前記第１検出手段及び前記第２検出手段の検出結果を基に、前記補正手段による補正量を調整する補正量制御手段とを備え、
前記第２被作業部位を前記第２作業位置に位置決めすると共に、前記第１被作業部位を前記第１作業位置に位置決めするものであり、
前記補正手段は、前記電極シートの搬送方向と交差する所定方向に往復駆動して電極シートを迂回させる駆動ローラを備え、
前記補正量制御手段が、前記第１検出手段及び前記第２検出手段の検出結果を基に、前記駆動ローラを変位させることにより前記迂回量を変更して前記第１被作業部位の停止位置を補正することを特徴とする巻回装置。
【００１１】
上記手段１によれば、電極シートを１ピッチ分間欠搬送するに際し、第２検出手段の検出結果に基づき、搬送手段による電極シートの搬送量を調整することで、第２被作業部位を第２作業位置に位置決めすると共に、第１検出手段及び第２検出手段の検出結果を基に、補正手段による補正量を調整することで、第１被作業部位を第１作業位置に位置決めすることができる。つまり、第２作業位置への第２被作業部位の搬送及び位置決めと、第１作業位置への第１被作業部位の搬送及び位置決めを併せて行うことができる。さらに、所定の搬送停止期間中に複数箇所で複数の作業工程を同時に行うことができる。結果として、巻回装置の高速化ひいては生産性の向上を図ることができる。
また、上記手段１によれば、第１被作業部位の停止位置と第２被作業部位の停止位置との差を吸収して、比較的簡単に第１被作業部位の停止位置を補正することができる。
【００１２】
手段２．前記電極シートの搬送中に前記第２検出手段によって前記第２被検出部位が検出された後、当該第２被検出部位が第２搬送量だけ搬送されて停止することにより、前記第２被作業部位が前記第２作業位置に位置決めされ、
前記電極シートの搬送中に前記第１検出手段によって前記第１被検出部位が検出された後、当該第１被検出部位が第１搬送量だけ搬送されて停止することにより、前記第１被作業部位が前記第１作業位置に位置決めされる構成であって、
前記電極シートの搬送開始から、前記第２検出手段によって次に前記第２被検出部位が検出されるまでの前記電極シートの搬送量を計測する第２計測手段と、
前記電極シートの搬送開始から、前記第１検出手段によって次に前記第１被検出部位が検出されるまでの前記電極シートの搬送量を計測する第１計測手段とを備え、
前記搬送量制御手段は、前記第２計測手段の計測結果を基に、前記搬送手段による前記電極シートの搬送量を調整し、
前記補正量制御手段は、前記第１計測手段及び前記第２計測手段の計測結果を基に、前記補正手段による補正量を調整することを特徴とする手段１に記載の巻回装置。
【００１３】
上記手段２によれば、電極シートの搬送中に、各検出手段により検出された検出結果を基に、当該搬送による電極シートの搬送量を調整することにより、当該搬送停止時に各被作業部位を各作業位置に位置決めすることができる。結果として、過去に取得した情報を基に補正等を行う構成に比べ、位置決め精度の向上を図ることができる。
【００１４】
手段３．前記第１計測手段及び前記第２計測手段は、高速カウンタ（ハードウェアカウンタ）であることを特徴とする手段２に記載の巻回装置。
【００１５】
従来、電極シートの搬送量は以下のように計測されていた。まず検出手段が電極シート上の被検出部位を検出すると、制御機器（ソフトウエア）がそれを認識した上で、当該制御機器が搬送ローラ等のエンコーダ値を読み込み、当該エンコーダ値を基に搬送量を算出する。そのため、ソフトウエアのスキャンタイムの遅れ等により、読み込まれたエンコーダ値がばらつき、算出された電極シートの搬送量に誤差が生じるおそれがあった。このため、従来では、被検出部位の検出を行うにあたり、電極シートを低速搬送させる等していた。
【００１６】
これに対し、上記手段３によれば、搬送ローラ等のエンコーダ値を高速カウンタで計数し、検出手段が被検出部位を検出した時点のエンコーダ値を事前に記憶（ラッチ）しておくことができる。結果として、制御機器（ソフトウエア）は、検出手段が被検出部位を検出した時点のタイムラグのない適切なエンコーダ値を基に、電極シートの搬送量を精度良く算出することができる。
【００１７】
また、被検出部位の検出を行うために電極シートを低速搬送させる等しなくともよいため、さらなる巻回装置の高速化ひいては生産性の向上を図ることができる。
【００１８】
さらに、検出手段が被検出部位を検出した後、比較的短時間で電極シートの搬送を停止させることが可能となるため、上記手段２の作用効果をより確実なものとすることができる。
【００２１】
手段４．前記第１作業手段並びにこれに対応する前記第１検出手段及び前記補正手段をそれぞれ複数箇所に備えたことを特徴とする手段１乃至３のいずれかに記載の巻回装置。
【００２２】
上記手段４によれば、３箇所以上の位置決めを併せて行うことができ、さらなる生産性の向上を図ることができる。
【図面の簡単な説明】
【００２３】
【図１】巻回装置の構成を示す概略図である。
【図２】（ａ）は、電極シートの構成を示す平面模式図であり、（ｂ）は、電極シートの構成を示す側面模式図である。
【図３】タブ溶接時における電極シートの位置決め工程を説明するための模式図である。
【図４】タブ溶接時における電極シートの位置決め工程を説明するための模式図である。
【図５】タブ溶接時における電極シートの位置決め工程を説明するための模式図である。
【発明を実施するための形態】
【００２４】
以下、一実施形態について図面を参照しつつ説明する。本実施形態の巻回装置は、リチウムイオン電池等を製造するにあたり用いられる正極シートや負極シートなどの電極シートの原反を製造するためのものである。
【００２５】
まず、電極シートの構成について詳しく説明する。図２（ａ），（ｂ）に示すように、電極シート１には、予め一定の間隔で電極材としての活物質２１が塗布された金属シート２０が用いられる。具体的には、正極シートには例えばアルミニウム箔シートが用いられ、その表裏両面に一定の間隔で正極活物質が塗布されている。負極シートには例えば銅箔シートが用いられ、その表裏両面に一定の間隔で負極活物質が塗布されている。また、活物質未塗布部（電極材未塗布部）２２の所定位置には、タブＴｂが溶接されるとともに、当該タブＴｂ上に保護テープＴｐが貼付される。
【００２６】
次に、巻回装置３０の概略について図１を参照して説明する。巻回装置３０の最上流側には、タブＴｂ等が取付けられる前の電極シート１がロール状に巻回された繰出しロール３１が回転可能に支持されている。繰出しロール３１は、後述するピンチローラ３８ａ，３８ｂの動作に合せて電極シート１を所定量ずつ繰り出す。
【００２７】
繰出しロール３１から繰り出された電極シート１は、バッファ機構３２を介して第１検出手段としての第１検出センサ３３の下方位置に送られる。
【００２８】
バッファ機構３２は、一対の従動ローラ３２ａ，３２ｂと、両ローラ３２ａ，３２ｂ間において上下方向に変位可能に設けられた段差ローラ３２ｃとを有し、繰出しロール３１による電極シート１の繰出し量と、後述するピンチローラ３８ａ，３８ｂによる電極シート１の繰出し量との差を吸収する役割を果たすとともに、電極シート１に対し張力を付与する機能を有する。
【００２９】
一方、第１検出センサ３３は、搬送される電極シート１上の活物質塗布部（電極材塗布部）２１の上流側端部Ｄ、すなわち活物質塗布部２１から活物質未塗布部２２に切換る境界部位Ｄを検出可能に構成されている。
【００３０】
さらに、第１検出センサ３３から、ほぼ電極シート１の１ピッチ分下流側の位置には、第２検出手段としての第２検出センサ３４が設けられている。第２検出センサ３４も第１検出センサ３３と同様、電極シート１上の活物質塗布部２１の上流側端部Ｄを検出可能に構成されている。活物質塗布部２１の上流側端部Ｄが本実施形態における第１被検出部位及び第２被検出部位に相当する。
【００３１】
第１検出センサ３３及び第２検出センサ３４は、制御装置５０と電気的に接続されており、制御装置５０に対しその検出結果を出力する。制御装置５０は、各検出センサ３３，３４の検出結果等を基に後述するピンチローラ３８ａ，３８ｂや補正機構３７の駆動制御を行う。
【００３２】
第２検出センサ３４の下流側には、第１タブ溶接手段（第１作業手段）としての第１タブ溶接装置３５が配置されている。第１タブ溶接装置３５は、電極シート１上の活物質未塗布部２２に対しタブＴｂの所定部位Ｔｂａ（図２参照）を溶接するものである。本実施形態では、タブ溶接を超音波溶接により行う構成を採用している。勿論、これに限らず、他の溶接方法を採用してもよい。第１タブ溶接装置３５が行う溶接作業が本実施形態における第１作業に相当する。
【００３３】
さらに、第１タブ溶接装置３５から、ほぼ電極シート１の１ピッチ分下流側の位置には、第２タブ溶接手段（第２作業手段）としての第２タブ溶接装置３６が配置されている。第２タブ溶接装置３６は、上記所定部位Ｔｂａ溶接後のタブＴｂの所定部位Ｔｂｂ（図２参照）をさらに溶接するものである。本実施形態では、タブＴｂの溶接強度を高めるために２箇所を溶接している。なお、２箇所の溶接を異なる位置で２回に分けて行う理由は、各溶接装置３５，３６のサイズの関係上、当該溶接装置３５，３６を同一位置に設置できず、２箇所を同時に溶接できないためである。第２タブ溶接装置３６が行う溶接作業が本実施形態における第２作業に相当する。
【００３４】
また、第１タブ溶接装置３５と第２タブ溶接装置３６との間の位置には、補正手段としての補正機構３７が設けられている。補正機構３７は、後述するように電極シート１上の第１被溶接部位Ｘ１を第１溶接位置Ｆ１に位置合わせするためのものである。
【００３５】
補正機構３７は、一対の従動ローラ３７ａ，３７ｂと、両ローラ３７ａ，３７ｂ間において上下方向に変位可能に設けられた手繰りローラ（駆動ローラ）３７ｃとを有する。手繰りローラ３７ｃは、制御装置５０により制御される図示しないサーボモータやボールねじ等の駆動機構によって上下方向に昇降駆動する。
【００３６】
第２タブ溶接装置３６の下流側には、電極シート１を挟持するように一対のピンチローラ３８ａ，３８ｂが設けられている。ピンチローラ３８ａ，３８ｂは、本実施形態における搬送手段を構成するものであり、制御装置５０が図示しないサーボモータ等の駆動機構を制御することにより回転駆動する。これにより、電極シート１は、ほぼ１ピッチ分ずつ下流側へ間欠搬送される。また、後述するように、その搬送量は適宜調整され、当該搬送に併せて第２被溶接部位Ｘ２が第２溶接位置Ｆ２に位置合わせされる。
【００３７】
また、ピンチローラ３８ａ，３８ｂにはエンコーダ（図示略）が設けられており、その値は制御装置５０に送られる。
【００３８】
ピンチローラ３８ａ，３８ｂの下流側には、上記バッファ機構３２と同様の構成を有するバッファ機構３９が設けられている。バッファ機構３９は、ピンチローラ３８ａ，３８ｂによる電極シート１の繰出し量と、後述するピンチローラ４１ａ，４１ｂによる電極シート１の繰出し量との差を吸収する役割を果たすとともに、電極シート１に対し張力を付与する機能を有する。
【００３９】
バッファ機構３９の下流側には、溶接されたタブＴｂに対し保護テープＴｐを貼付するテープ貼付手段としてのテープ貼付装置４０が配置されている。
【００４０】
テープ貼付装置４０の下流側には、電極シート１を挟持するように一対のピンチローラ４１ａ，４１ｂが設けられている。ピンチローラ４１ａ，４１ｂは、テープ貼付装置４０のテープ貼付動作に合せて、１ピッチ分ずつ電極シート１を繰り出すように構成されている。
【００４１】
タブＴｂ及び保護テープＴｐの取付けが完了した電極シート１は、最終的に巻回手段としての巻取りロール４２により巻回される。
【００４２】
なお、制御装置５０には、ピンチローラ３８ａ，３８ｂのエンコーダの値を計数する高速カウンタが設けられると共に、当該高速カウンタに記憶されるエンコーダ値や上記各検出センサ３３，３４の検出結果を基に、ピンチローラ３８ａ，３８ｂによる電極シート１の搬送量や補正機構３７による補正量等を演算する演算部等が設けられている。従って、制御装置５０が本実施形態における搬送量制御手段及び補正量制御手段を構成し、高速カウンタが第１計測手段及び第２計測手段を構成する。
【００４３】
次にタブＴｂ溶接時における電極シート１の位置決め処理について詳しく説明する。
【００４４】
図３に示すように、各タブ溶接装置３５，３６に対する電極シート１の位置決めが適切に行われると、第１タブ溶接装置３５が溶接作業を行う第１溶接位置（第１作業位置）Ｆ１には、所定の活物質塗布部２１の上流側端部Ｄから上流側へ所定長Ｌｆだけ離れた電極シート１（活物質未塗布部２２）上の第１被溶接部位（第１被作業部位）Ｘ１が位置決めされる。
【００４５】
同様に、第２タブ溶接装置３６が溶接作業を行う第２溶接位置（第２作業位置）Ｆ２には、所定の活物質塗布部２１の上流側端部Ｄから上流側へ所定長Ｌｆだけ離れた電極シート１（活物質未塗布部２２）上の第２被溶接部位（第２被作業部位）Ｘ２が位置決めされる。なお、第２被溶接部位Ｘ２には、既に第１タブ溶接装置３５により溶接されたタブＴｂが存在している。
【００４６】
かかる状態となり、位置決めが完了すると、各タブ溶接装置３５，３６により各被溶接部位Ｘ１，Ｘ２（タブＴｂの所定部位Ｔｂａ，Ｔｂｂ）に対し溶接作業が行われる。
【００４７】
尚、上記のように電極シート１が位置決めされた状態では、第１検出センサ３３は、所定の活物質塗布部２１の上流側端部Ｄから上流側へ所定長Ｌｓ１だけ離れた位置に位置し、第２検出センサ３４は、所定の活物質塗布部２１の上流側端部Ｄから上流側へ所定長Ｌｓ２だけ離れた位置に位置している。上記所定長Ｌｓ１及び所定長Ｌｓ２が本実施形態における第１搬送量及び第２搬送量に相当する。
【００４８】
各タブ溶接装置３５，３６による溶接作業が終了すると、まず制御装置５０は、前回の各種演算結果や高速カウンタの値等をクリアすると共に、補正機構３７の手繰りローラ３７ｃ等を基準位置に戻すなど初期設定を行う。
【００４９】
初期設定の後、制御装置５０はピンチローラ３８ａ，３８ｂを駆動させ、電極シート１の次なる搬送を開始する（図４参照）。
【００５０】
電極シート１の搬送が開始されると、制御装置５０は、ピンチローラ３８ａ，３８ｂのエンコーダ値を高速カウンタにより計数する。
【００５１】
そして、第２検出センサ３４により、活物質塗布部２１の上流側端部Ｄが検出されると（図５参照）、当該検出時における高速カウンタの値を記憶（ラッチ）する。同様に、第１検出センサ３３により、活物質塗布部２１の上流側端部Ｄが検出されると、当該検出時における高速カウンタの値を記憶（ラッチ）する。
【００５２】
続いて、制御装置５０は、第２検出センサ３４の検出結果に対応してラッチした高速カウンタの値に相当する電極シート１の搬送量Ｃ２、すなわち電極シート１の搬送開始から第２検出センサ３４によって次に活物質塗布部２１の上流側端部Ｄが検出されるまでの電極シート１の搬送量Ｃ２と、予め設定された第２基準量Ｃ２´とを比較し、その差分をズレ量Ｈ２（Ｈ２＝Ｃ２−Ｃ２´）として記憶する。なお、第２基準量Ｃ２´は、電極シート１の１ピッチ分の基準長をＬｈとすると、Ｃ２´＝Ｌｈ−Ｌｓ２により求めることができる。
【００５３】
同様に、制御装置５０は、第１検出センサ３３の検出結果に対応してラッチした高速カウンタの値に相当する電極シート１の搬送量Ｃ１、すなわち電極シート１の搬送開始から第１検出センサ３３によって次に活物質塗布部２１の上流側端部Ｄが検出されるまでの電極シート１の搬送量Ｃ１と、予め設定された第１基準量Ｃ１´とを比較し、その差分をズレ量Ｈ１（Ｈ１＝Ｃ１−Ｃ１´）として記憶する。なお、第１基準量Ｃ１´は、電極シート１の１ピッチ分の基準長をＬｈとすると、Ｃ１´＝Ｌｈ−Ｌｓ１により求めることができる。
【００５４】
さらに、制御装置５０は、上記ズレ量Ｈ１及びズレ量Ｈ２を基に、第１被溶接部位Ｘ１の補正量Ｈ´（Ｈ´＝Ｈ１−Ｈ２）を算出する。
【００５５】
そして、制御装置５０は、予め設定された基準搬送量Ｌｈにズレ量Ｈ２を加えた分（Ｌｈ＋Ｈ２＝Ｃ２＋Ｌｓ２）だけ電極シート１を搬送するよう、ピンチローラ３８ａ，３８ｂを駆動させ、電極シート１上の第２被溶接部位Ｘ２を第２溶接位置Ｆ２に位置決めする。
【００５６】
併せて、制御装置５０は、ピンチローラ３８ａ，３８ｂにより搬送された電極シート１の搬送量（Ｌｈ＋Ｈ２）から、上記補正量Ｈ´分だけ補正する。具体的には、補正機構３７の手繰りローラ３７ｃをＨ´／２だけ上昇させることにより、電極シート１の上流側を補正量Ｈ´分だけ手繰り、電極シート１上の第１被溶接部位Ｘ１を第１溶接位置Ｆ１に位置決めする。
【００５７】
以上詳述したように、本実施形態によれば、電極シート１を１ピッチ分間欠搬送するに際し、第２検出センサ３４の検出結果に基づき、ピンチローラ３８ａ，３８ｂによる電極シート１の搬送量を調整することで、第２被溶接部位Ｘ２を第２溶接位置Ｆ２に位置決めすると共に、第１検出センサ３３及び第２検出センサ３４の検出結果を基に、補正機構３７による補正量を調整することで、第１被溶接部位Ｘ１を第１溶接位置Ｆ１に位置決めすることができる。つまり、第２溶接位置Ｆ２への第２被溶接部位Ｘ２の搬送及び位置決めと、第１溶接位置Ｆ１への第１被溶接部位Ｘ１の搬送及び位置決めを併せて行うことができる。さらに、所定の搬送停止期間中に２箇所で同時に溶接作業を行うことができる。結果として、巻回装置３０の高速化ひいては生産性の向上を図ることができる。
【００５８】
また、本実施形態によれば、電極シート１の搬送中に、各検出センサ３３，３４により検出された検出結果を基に、当該搬送による電極シート１の搬送量を調整することにより、当該搬送停止時に各被溶接部位Ｘ１，Ｘ２を各溶接位置Ｆ１，Ｆ２に位置決めすることができる。結果として、過去に取得した情報を基に補正等を行う構成に比べ、位置決め精度の向上を図ることができる。
【００５９】
加えて、本実施形態では、ピンチローラ３８ａ，３８ｂのエンコーダ値を高速カウンタで計数し、各検出センサ３３，３４が活物質塗布部２１の上流側端部Ｄを検出した時点のエンコーダ値を事前に記憶（ラッチ）しておくことができる。結果として、制御装置５０は、各検出センサ３３，３４が活物質塗布部２１の上流側端部Ｄを検出した時点のタイムラグのない適切なエンコーダ値を基に、電極シート１の搬送量を精度良く算出することができる。また、各検出センサ３３，３４による検出を行うために電極シート１を低速搬送させる等しなくともよいため、さらなる巻回装置３０の高速化ひいては生産性の向上を図ることができる。
【００６０】
尚、上述した実施形態の記載内容に限定されることなく、例えば次のように実施してもよい。
【００６１】
（ａ）上記実施形態では、本願発明を、電極シート１の原反を製造する巻回装置３０に適用しているが、これに限らず、例えば正極活物質が塗布された正極シートと、負極活物質が塗布された負極シートとを、絶縁素材からなるセパレータシートを介して重ね合わせた状態で巻回し、電池素子を製造する巻回装置に適用してもよい。
【００６２】
（ｂ）上記実施形態では、第１タブ溶接装置３５が溶接作業を行う第１溶接位置Ｆ１への位置決めと、第２タブ溶接装置３６が溶接作業を行う第２溶接位置Ｆ２への位置決めとを併せて行う構成となっている。これに限らず、例えばタブＴｂの溶接位置への位置決めと、保護テープＴｐの貼付位置への位置決めとを併せて行う構成としてもよいし、複数箇所に保護テープＴｐを貼付する構成においては、複数の保護テープＴｐの各貼付位置への位置決めを併せて行う構成としてもよい。
【００６３】
（ｃ）上記実施形態では、２箇所の位置決めを併せて行う構成となっているが、これに限らず、３箇所以上の位置決めを併せて行う構成としてもよい。例えば、上記実施形態において、ピンチローラ３８ａ，３８ｂ及びバッファ機構３９を省略し、これに代えて、テープ貼付装置４０と第２タブ溶接装置３６との間に、補正機構３７と同様の補正機構や所定の検出センサを配置し、テープ貼付装置４０、第２タブ溶接装置３６及び第１タブ溶接装置３５に対する３箇所の位置決めを併せて行う構成としてもよい。
【００６４】
（ｄ）上記実施形態では、高速カウンタを用いてピンチローラ３８ａ，３８ｂのエンコーダ値を計数する構成を採用しているが、これに限らず、電極シート１の通常搬送速度が比較的低速の場合や、各検出センサ３３，３４が活物質塗布部２１の上流側端部Ｄを検出した後、電極シート１が停止するまでの距離Ｌｓ１，Ｌｓ２が比較的長い場合等においては、高速カウンタを用いない構成としてもよい。
【００６５】
（ｅ）上記実施形態では、各検出センサ３３，３４が活物質塗布部２１の上流側端部Ｄを検出し、これを基準に電極シート１の位置決めを行う構成となっているが、これに限らず、各検出センサ３３，３４が他の部位を検出する構成としてもよい。例えば、活物質塗布部２１の下流側端部を検出し、これを基準として位置決めを行う構成としてもよい。
【００６６】
また、各検出センサ３３，３４がそれぞれ別々の部位を検出する構成としてもよい。例えば、第１検出センサ３３が活物質塗布部２１の上流側端部Ｄを検出し、第２検出センサ３４が既に溶接されたタブＴｂを検出する構成としてもよい。
【００６７】
（ｆ）補正機構３７に関しては、上記実施形態の構成に限定されず、他の構成を採用してもよい。
【符号の説明】
【００６８】
１…電極シート、２１…活物質塗布部、２２…活物質未塗布部、３０…巻回装置、３３…第１検出センサ、３４…第２検出センサ、３５…第１タブ溶接装置、３６…第２タブ溶接装置、３７…補正機構、３７ｃ…手繰りローラ、３８ａ，３８ｂ…ピンチローラ、５０…制御装置、Ｆ１…第１溶接位置、Ｆ２…第２溶接位置、Ｘ１……第１被溶接部位、Ｘ２…第２被溶接部位、Ｌｈ…電極シートの１ピッチ分の基準長、Ｌｓ１，Ｌｓ２…搬送停止時における活物質塗布部の上流側端部から検出センサまでの距離、Ｃ１，Ｃ２…電極シートの搬送開始から次に活物質塗布部の上流側端部が検出されるまでの電極シートの搬送量、Ｔｂ…タブ。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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