(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
記録液の液滴を吐出する記録ヘッドを備えて被記録媒体に画像を形成する画像形成装置において、
前記被記録媒体に対してカール矯正を行うカール矯正手段を備え、
このカール矯正手段は、対象となる前記被記録媒体のカールの大きさに関する第１の情報と、前記対象となる被記録媒体より後に画像を形成される後行の前記被記録媒体に関する第２の情報とに基づいて、前記対象となる前記被記録媒体に対するカール矯正条件を変更し、
前記第２の情報には前記後行の被記録媒体のカールの大きさに関する情報が含まれる
ことを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
記録液の液滴を吐出する記録ヘッドを備えて被記録媒体に画像を形成する画像形成装置において、
前記被記録媒体に対してカール矯正を行うカール矯正手段を備え、
このカール矯正手段は、対象となる前記被記録媒体のカールの大きさに関する第１の情報と、前記対象となる被記録媒体より後に画像を形成される後行の前記被記録媒体に関する第２の情報とに基づいて、前記対象となる前記被記録媒体に対するカール矯正条件を変更し、
前記第２の情報には前記後行の被記録媒体のカールの大きさが所定以下であるときの被記録媒体の枚数情報が含まれる
ことを特徴とする画像形成装置。
【請求項３】
請求項１又は２に記載の画像形成装置において、前記第２の情報には前記後行の被記録媒体の種類情報が含まれることを特徴とする画像形成装置。
【請求項４】
記録液の液滴を吐出する記録ヘッドを備えて被記録媒体に画像を形成する画像形成装置において、
前記被記録媒体に対してカール矯正を行うカール矯正手段を備え、
このカール矯正手段は、対象となる前記被記録媒体のカールの大きさに関する第１の情報と、前記対象となる被記録媒体より後に画像を形成される後行の前記被記録媒体に関する第２の情報とに基づいて、前記対象となる前記被記録媒体に対するカール矯正条件を変更し、
前記カール矯正手段は、前記第２の情報が前記後行の被記録媒体のカールの大きさが所定の大きさ以下で、かつ、前記後行の被記録媒体の枚数が所定以上あるときに、前記第１の情報に基づいて得られる前記対象となる被記録媒体に対するカール矯正を行わないか又はカール矯正の程度を弱くする
ことを特徴とする画像形成装置。
【請求項５】
請求項１ないし４のいずれかに記載の画像形成装置おいて、前記第１の情報には温湿度、前記被記録媒体の種類、被記録媒体のサイズ、前記被記録媒体の所定の位置に付与される液量、画像形成モード、画像データ、の少なくともいずれかが含まれることを特徴とする画像形成装置。
【請求項６】
請求項１ないし５のいずれかに記載の画像形成装置おいて、前記カール矯正手段は、前記被記録媒体の、待機の有無を含む待機時間条件、加熱の有無を含む加熱条件、被記録媒体への風量条件、加圧条件、矯正のときの平面条件、の少なくともいずれかを変更することを特徴とする画像形成装置。
【請求項７】
請求項１ないし６のいずれかに記載の画像形成装置おいて、前記カール矯正手段が行うカール矯正条件はこの画像形成装置と通信可能な外部装置又はこの画像形成装置の操作パネルから設定又は変更可能であることを特徴とする画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は画像形成装置に関し、特に液滴を吐出して画像を形成する記録ヘッドを備える画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
プリンタ、ファクシミリ、複写装置、これらの複合機等の画像形成装置として、例えば、記録液（液体）の液滴を吐出する液体吐出ヘッドで構成した記録ヘッドを含む液体吐出装置を用いて、媒体（以下「用紙」ともいうが材質を限定するものではなく、また、被記録媒体、記録媒体、転写材、記録紙なども同義で使用する。）を搬送しながら、液体としての記録液（以下、インクともいう。）を用紙に付着させて画像形成（記録、印刷、印写、印字も同義語で用いる。）を行うものがある。
【０００３】
なお、本願において、「画像形成装置」は、紙、糸、繊維、布帛、皮革、金属、プラスチック、ガラス、木材、セラミックス等の媒体に液体を吐出して画像形成を行う装置を意味し、また、「画像形成」とは、文字や図形等の意味を持つ画像を媒体に対して付与することだけでなく、パターン等の意味を持たない画像を媒体に付与すること、被付与物の任意の位置への所望の機能を有する材料を付与（塗布）することを意味する。「インク」とは、インクに限るものではなく、液体であれば特に限定されるものではなく、一般的に称されるインク、記録液、ＤＮＡ試料、レジスト、樹脂材料、パターニング材料、所望の機能（例えば、発光性、遮光性、導電性、定着性、光沢性、液体吸収性）を有する材料など各種のものがある。
【０００４】
ところで、例えば、このような液体を用いる画像形成装置においては、インクを使用して画像を形成するため、被記録媒体に着弾したインクが乾燥するまでにはある程度の時間を要することから、被記録媒体に着弾したインクが乾燥するまでの間、画像形成が終了した被記録媒体を装置内で待機させたり、両面印刷を行うときには一旦排出トレイ上に被記録媒体を排出した後再給紙を行うようにしている。
【０００５】
例えば、特許文献１には前回のドット密度の判定結果が予め定めた設定値を超えるときには今回の記録用紙の排出トレイへの排出を設定時間だけ遅延させる手段を備えることが記載されている。
【特許文献１】特許第３１０９５２９号公報  特許文献２には両面印刷を行うとき、用紙の片面に印写した後、用紙の少なくとも一部を一旦装置本体外に排出し、乾燥時間を確保できるようすることが記載されている。
【特許文献２】特開２０００−００１０１０号公報
【０００６】
特許文献３には記録ヘッドによる画像形成が終了した被記録媒体の少なくとも一部を上下から拘束した状態で、被記録媒体のカールが発生しにくくなるまで待機させた後、排紙動作を行う手段を備えることが記載されている。
【特許文献３】特開２００６−０８２５４６号公報
【０００７】
特許文献４にはレーザープリンタのようにトナーにより画像を形成する装置においてもＯＨＰ等定着性の悪い用紙は排出口でＯＨＰの温度が下がるまで一次遅延することが記載されている。
【特許文献４】特許公開２００３−２４８３４９号公報
【０００８】
特許文献５にはシート上に形成されたトナー画像をシートに定着させるための複数の定着手段と、複数の定着手段のうち、少なくとも１つ以上の定着手段を迂回してシートを搬送する迂回搬送路と、迂回搬送路で迂回する少なくとも１つ以上の定着手段を経由してシートを搬送する主搬送路と、主搬送路と迂回搬送路との分岐部において、シートをいずれかの搬送路へ導くかを選択する搬送路切換え手段とを有し、主搬送路と迂回搬送路とが合流部において合流し、分岐部から主搬送路を経由して合流部にシートを搬送する時間と、分岐部から迂回搬送路を経由して合流部にシートを搬送する時間とが略等しい定着装置が記載されている。
【特許文献５】特開２００５−２９２６５１号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
ところで、画像形成装置においては、普通紙に対する高速、高画質記録を実現するために、高粘度のインクを使用する傾向にある。特に、着色剤として、有機顔料、カーボンブラック等を用いる顔料系インクにあっては、顔料が染料とは異なり水への溶解性がないため、通常は、顔料を分散剤とともに混合し、分散処理して水に安定分散させた状態の水性インクとして用いられることから、総じて高粘度（５ｍＰａ・ｓ以上）となり、普通紙に対する画像形成に用いた場合、染料系インクに比べて、速乾性があるものの、被記録媒体のカールを生じ易いという課題がある。
【００１０】
つまり、染料系インクでは被記録媒体の裏面に水分が浸透して被記録媒体の表裏面での水分の差が小さくなるために、乾燥には時間がかかっても、被記録媒体の表裏面での水分の差に起因するカールは相対的に生じ難い。これに対して、顔料系インクでは速乾性があることから被記録媒体上でのインクの乾燥には時間がかからないが、被記録媒体内に滲み込むのに時間がかかるため、被記録媒体の表裏面での水分の差が大きくなるため、被記録媒体の表裏面での水分の差に起因するカールが生じ易く、カールが生じたときには速乾性があるために、カールをした状態のまま固まることになる。
【００１１】
このように、カールが発生した用紙をそのまま搬送すると、ジャムが発生したり、排出安定性が悪くなって折れなどが発生し、印刷物の品質が悪くなるという課題がある。
【００１２】
また、液体吐出方式の画像形成装置において、出力時の用紙の整合性（１頁から順次印刷可能）等の理由でレーザープリンタと同様に用紙の画像面を下向きに反転排紙させる構成を採用した場合、用紙は画像面と反対面、すなわち用紙の端部が上向きにカールするため、画像面を上向きに排紙する場合と比べてカールした用紙を排紙スタック部にスタックしにくいという課題がある。
【００１３】
また、排紙スタック部に排紙されてからもカールが継続的に発生し、排紙された用紙が排紙スタック部で丸まってしまうという課題がある。
【００１４】
このように複数の課題が重なり、用紙のカール防止や用紙の汚れ防止への解決手段の必要性がますます高まっている。ところが、前述した従来技術にあっては、カールの矯正や乾燥のために用紙を待機させる間、次の用紙への記録も遅延させているため、スループットが低下して生産性が低下してしまうという大きな課題がある。
【００１５】
本発明は上記の課題に鑑みてなされたものであり、簡単な構成で、生産性の低下を最小限に抑えることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１６】
上記の課題を解決するため、本発明の請求項１に係る画像形成装置は、
記録液の液滴を吐出する記録ヘッドを備えて被記録媒体に画像を形成する画像形成装置において、
前記被記録媒体に対してカール矯正を行うカール矯正手段を備え、
このカール矯正手段は、対象となる前記被記録媒体のカールの大きさに関する第１の情報と、前記対象となる被記録媒体より後に画像を形成される後行の前記被記録媒体に関する第２の情報とに基づいて、前記対象となる前記被記録媒体に対するカール矯正条件を変更し、
前記第２の情報には前記後行の被記録媒体のカールの大きさに関する情報が含まれる
構成とした。
【発明の効果】
【００２２】
本発明によれば、簡単な構成で、生産性の低下を最小限に抑えながら、被記録媒体のカールを低減することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２３】
以下、本発明の実施の形態について添付図面を参照して説明する。先ず、本発明の第１実施形態に係る画像形成装置の一例について図１ないし図４を参照して説明する。なお、図１は同画像形成装置の全体構成を示す概略構成図、図２は同装置の画像形成部及び副走査搬送部の平面説明図、図３は同じく側面説明図、図４は同じく搬送部７の要部説明図である。 
【００２４】
この画像形成装置は、装置本体１の内部（筺体内）に、画像を形成するための画像形成部（手段）２、副走査搬送部（手段）３等を有し、装置本体１の底部に設けた給紙部（手段）４から用紙５を１枚ずつ給紙して、副走査搬送部３によって用紙５を画像形成部２に対向する位置で搬送しながら、画像形成部２によって用紙５に液滴を吐出して所要の画像を形成（記録）した後、片面印刷の場合には搬送部（手段）７を通じて装置本体１の上面に形成した排紙トレイ８上に用紙５を排紙し、両面印刷の場合には、搬送部７の途中から装置本体１の底部に備えた両面ユニット１０に送り込み、スイッチバック搬送を行って、再度、副走査搬送部３に給紙して両面に画像を形成した後排紙トレイ８上に排紙する。
【００２５】
また、この画像形成装置は、画像形成部２で形成する画像データ（印刷データ）の入力系として、装置本体１の上部で排紙トレイ８の上方には画像を読み取るための画像読取部（スキャナ部）１１を備えている。 
【００２６】
この画像読取部１１は、照明光源１３とミラー１４とを含む走査光学系１５と、ミラー１６、１７を含む走査光学系１８とが移動して、コンタクトガラス１２上に載置された原稿の画像の読み取りを行い、走査された原稿画像がレンズ１９の後方に配置した画像読み取り素子２０で画像信号として読み込まれ、読み込まれた画像信号はデジタル化され画像処理され、画像処理した印刷データを印刷することができる。 
【００２７】
さらに、この画像形成装置は、画像形成部２で形成する画像データ（印刷データ）の入力系として、外部のパーソナルコンピュータ等の情報処理装置、イメージスキャナなどの画像読取り装置、デジタルカメラなどの撮像装置などのホスト側からの画像データを含む印刷データ等をケーブル或いはネットワークを介して受信可能であり、受信した印刷データを処理して印刷することができる。 
【００２８】
ここで、この画像形成装置の画像形成部２は、図２にも示すように、ガイドロッド２１及び図示しないガイドステーで各色のヘッドを主走査方向に配列させたキャリッジ２３を主走査方向に移動可能に保持し、主走査モータ２７で駆動プーリ２８Ａと従動プーリ２８Ｂ間に架け渡したタイミングベルト２９を介して主走査方向に移動走査する。 
【００２９】
そして、このキャリッジ２３上に、それぞれの色の液滴を吐出する液滴吐出ヘッドからなる記録ヘッド２４を搭載し、キャリッジ２３を主走査方向に移動させ、副走査搬送部３によって用紙５を用紙搬送方向（副走査方向）に送りながら記録ヘッド２４から液滴を吐出させて画像形成を行うシャトル型としている。 
【００３０】
なお、各色のヘッドを副走査方向に配列させたライン型ヘッドを用いることもできる。 （ヘッドの配列方向、各色の配列順序、ヘッドのノズル列方向については例示した方式に限定されるものではなくどの様な構成にしてもよい。）。
【００３１】
記録ヘッド２４は、それぞれブラック（Ｂｋ）インクを吐出する２個の液滴吐出ヘッド２４ｋ１、２４ｋ２と、シアン（Ｃ）インク、マゼンタ（Ｍ）インク、イエロー（Ｙ）インクを吐出するそれぞれ１個の液滴吐出ヘッド２４ｃ、２４ｍ、２４ｙの計５個の液滴吐出ヘッド（以下、色を区別しないときは「記録ヘッド２４」という。 ）で構成され、キャリッジ２３に搭載した各サブタンク２５からそれぞれ各色のインクが供給される。
【００３２】
一方、図１に示すように、装置本体１の前面からカートリッジ装着部に、ブラック（Ｂｋ）インク、シアン（Ｃ）インク、マゼンタ（Ｍ）インク、イエロー（Ｙ）インクをそれぞれ収容した記録液カートリッジである各色のインクカートリッジ２６を着脱自在に装着でき、各色のインクカートリッジ２６から各色のサブタンク２５にインクを供給する。
なお、ブラックインクは１つのインクカートリッジ２６から２つのサブタンク２５に供給する構成としている。
【００３３】
なお、記録ヘッド２４としては、インク流路内（圧力発生室）のインクを加圧する圧力発生手段（アクチュエータ手段）として圧電素子を用いてインク流路の壁面を形成する振動板を変形させてインク流路内容積を変化させてインク滴を吐出させるいわゆるピエゾ型のもの、或いは、発熱抵抗体を用いてインク流路内でインクを加熱して気泡を発生させることによる圧力でインク滴を吐出させるいわゆるサーマル型のもの、インク流路の壁面を形成する振動板と電極とを対向配置し、振動板と電極との間に発生させる静電力によって振動板を変形させることで、インク流路内容積を変化させてインク滴を吐出させる静電型のものなどを用いることができる（液滴の吐出手段においては例示した方式に限定されるものではない。）。
【００３４】
また、キャリッジ２３の走査方向一方側の非印字領域には、図２に示すように、記録ヘッド２４のノズルの状態を維持し、回復するための維持回復装置１２１を配置している。この維持回復装置１２１は、５個の記録ヘッド２４の各ヘッドのノズル面をキャピングするための５個の保湿用キャップ１２２ｋ２、１２２ｋ１、１２２ｃ、１２２ｍ、１２２ｙ（色を区別しないときは「保湿用キャップ１２２」という。）と、１個の吸引用キャップ１２３と、記録ヘッド２４のノズル面をワイピングするためのワイパーブレード１２４と、記録（画像形成）に寄与しない液滴の吐出（空吐出）を行うための空吐出受け部材１２５などを備えている。 
【００３５】
さらに、キャリッジ２３の走査方向他方側の非印字領域には、図2に示すように、５個の記録ヘッド２４から記録（画像形成）に寄与しない液滴の吐出（空吐出）を行うための空吐出受け部材１２６を備えている。この空吐出受け部材１２６には、記録ヘッド２４に対応して５個の開口１２７ｋ２、１２７ｋ１、１２７ｃ、１２７ｍ、１２７ｙ（色を区別しないときは「開口１２７」という。）を形成している。
【００３６】
副走査搬送部３は、図３にも示すように、下方から給紙された用紙５を略９０度搬送方向を転換させて画像形成部２に対向させて搬送するための、駆動ローラである搬送ローラ３２とテンションローラである従動ローラ３３間に架け渡した無端状の搬送ベルト３１と、この搬送ベルト３１の表面を帯電させるために高圧電源（ＡＣバイアス供給部）から交番電圧である高電圧が印加される帯電手段である帯電ローラ３４と、搬送ベルト３１を画像形成部２の対向する領域でガイドするガイド部材３５と、用紙５を搬送ローラ３２に対向する位置で搬送ベルト３１に押し付ける押さえコロ（加圧コロ）３６と、画像形成部２によって画像が形成された用紙５を搬送ベルト３１から分離するための分離爪３７とを備えている。
【００３７】
この副走査搬送部３の搬送ベルト３１は、副走査モータ１３１からタイミングベルト１３２及びタイミングローラ１３３を介して搬送ローラ３２が回転されることで、図２の用紙搬送方向（副走査方向）に周回するように構成している。なお、搬送ベルト３１は、例えば、抵抗制御を行っていない純粋な樹脂材、例えばＥＴＦＥピュア材で形成した用紙吸着面となる表層と、この表層と同材質でカーボンによる抵抗制御を行った裏層（中抵抗層、アース層）との２層構造としているが、これに限るものではなく、１層構造あるいは３層以上の構造でも良い。
【００３８】
また、従動ローラ３３と帯電ローラ３４との間に、搬送ベルト３１の表面に付着した紙粉等を除去するためのクリーニング手段（ここではマイラを用いている。 ）１３５と、搬送ベルト３１表面の電荷を除去するための除電ブラシ１３６とを備えている。
【００３９】
給紙部４は、装置本体１の前面側から抜き差し可能で、多数枚の用紙５を積載して収納する給紙カセット４１と、給紙カセット４１内の用紙５を１枚ずつ分離して送り出すための給紙コロ４２及びフリクションパッド４３を備えている。 
【００４０】
また、この給紙部４は、手差しで使用する用紙５を積載して収容するための実線図示と破線図示の間で開閉可能な手差しトレイ４６及び手差しトレイ４６から１枚ずつ用紙５を給紙するための手差しコロ４７及びフリクションパッド５０と、比較的剛性の高いもしくは屈曲できない（例えばＣＤ等のプラスチック材料や厚紙や光沢紙など）用紙５を積載して収容するための略水平に実線図示の位置と破線図示の位置の間で開閉可能なストレート手差しトレイ４１６と、ストレート手差しトレイ４１６から１枚ずつ用紙５を給紙するためのストレート手差しコロ４１４と、図示しない駆動源により実線図示の位置と破線図示の位置との間で揺動可能であり、用紙種類に応じて実線図示の位置と破線図示の位置の間で揺動し分離を解除可能なストレート手差しフリクションパッド４１５（例えばＣＤ等のプラスチック材や金属材や和紙等の様な分離に不具合がある物を給紙するときはフリクションパッド４１５を破線図示側に揺動し分離を解除する）と、装置本体１の下側にオプションで装着される給紙カセットや両面ユニット１０から給紙される用紙５を搬送するための搬送コロ４８と、給紙された用紙５を副走査搬送部３に送り込むための搬送コロ４９を備えている。
【００４１】
給紙コロ４２、４７、４１４などの副走査搬送部３へ用紙５を給送するための部材は図示しない給紙クラッチを介してＨＢ型ステッピングモータからなる給紙モータ（駆動手段）４５によって回転駆動される。
【００４２】
搬送部７は、図４にも示すように、副走査搬送部３の分離爪３７で分離された用紙５を送り出す搬送ローラ７１及びこれに対向する拍車７２と、被搬送物である画像が形成された用紙５の搬送経路を、複数の搬送経路４０１を構成する第１ないし第３搬送経路４０１ａと４０１ｂと４０１ｃとで切り替える実線図示の位置と破線図示の位置の間で揺動可能である分岐板４０４及び分岐板４０５と、複数の搬送経路４０１を構成する第１ないし第３搬送経路４０１ａと４０１ｂと４０１ｃにおいて、用紙５を上下から拘束し搬送するための、搬送ローラ１７１及び１７２，１７３及び１７４，１７５及び１７６と、これらの搬送ローラ１７１〜１７６にそれぞれ対向する拍車１７７及び１７８，１７９及び１８０，１８１及び１８２を備えている。なお、複数の搬送経路４０１を構成する第１ないし第３搬送経路４０１ａと４０１ｂと４０１ｃにおいて拍車を用いることで、乾燥前の被搬送物（ここでは画像が形成された用紙５）を汚すことなく搬送できるようになる。
【００４３】
この搬送部７０の複数の搬送経路４０１を構成する第１ないし第３搬送経路４０１ａと４０１ｂと４０１ｃは搬送ローラ対７３、７４の手前側で合流させている。このように、複数の搬送経路を所定の搬送先の前にひとつの経路に合流させることで、合流後の部品が共通化でき、装置の小型化や部品点数の低減、またそれらによるコストダウンが可能となる。
【００４４】
また、排紙搬送路７０又は両面ユニット１０若しくは実線図示の位置と破線図示の位置の間で開閉可能であるストレート排紙トレイ４０９に用紙５を送り出すための搬送ローラ対７３及び７４と、排紙搬送路７０と両面ユニット１０（垂直両面搬送路９０ｃ）若しくはストレート排紙トレイ４０９とで搬送を切り替える実線図示の位置と破線図示の位置の間で揺動可能である分岐板４０６と、両面ユニット１０（垂直両面搬送路９０ｃ）とストレート排紙トレイ４０９とで搬送を切り替える実線図示の位置と破線図示の位置との間で揺動可能である分岐板６０と、排紙トレイ８に用紙５を搬送する排紙ローラ対７６及び７８，７７及び７９と、ストレート排紙トレイ４０９に用紙５を搬送するストレート排紙ローラ対４１０及び４１１を備えている。なお、排紙トレイ８には用紙５の画像が下向きになるように排出され、これにより頁順に印刷された用紙が頁順にスタックされる。
【００４５】
ローラ対の内ローラ７４，７６，７７，４１０は拍車とすることが好ましく、これにより、ローラによる用紙の汚れがより低減される。また、搬送ローラと対向していない位置、例えば破線図示した位置（拍車の位置は例示した位置に限定するものではない）に拍車を配置するとより好ましく、用紙５の画像面側と図示しない搬送ガイドとの接触を防止でき汚れを防止できる。
【００４６】
ここで、分岐板４０４は、搬送ローラ７１の下流側で上流側から搬送されてくる用紙５の搬送方向を、第１、第２搬送経路４０１ａ、４０１ｂと第３搬送経路４０１ｃとの間で切り替えるために、図４の実線図示の第１、第２搬送経路４０１ａ、４０１ｂ側と破線図示の第３搬送経路４０１ｃ側との間で揺動可能であって、実線図示の位置にあるときには用紙５を第１、第２搬送経路４０１ａ、４０１ｂの搬送ローラ１７１及び１７２、１７３及び１７４、拍車１７７及び１７８、１７９及び１８０側にガイドし、破線図示の位置にあるときには第３搬送経路４０１ｃの搬送ローラ１７5及び１７6、拍車１８１及び１８２側にガイドする。
【００４７】
また、分岐板４０５は、搬送ローラ７１の下流側で上流側から搬送されてくる用紙５の搬送方向を、第１搬送経路４０１ａと第２搬送経路４０１ｂとの間で切り替えるために、図４の実線図示の第１搬送経路４０１ａ側と破線図示の第２搬送経路４０１ｂ側との間で揺動可能であって、実線図示の位置にあるときには用紙５を第１搬送経路４０１ａの搬送ローラ１７１及び１７２、拍車１７７及び１７８側にガイドし、破線図示の位置にあるときに第２搬送経路４０１ｂの搬送ローラ１７３及び１７４、拍車１７９及び１８０側にガイドする。
【００４８】
両面ユニット１０は、分岐板４０６と分岐板６０で案内されて搬送される用紙５を装置本体１の側面部から受け入れて下方に搬送する垂直両面搬送路９０ｃを構成した垂直搬送部１０１ａと、垂直両面搬送路９０ｃに続いて水平方向に搬送する水平取り込み搬送路９０ａ及びスイッチバック搬送路９０ｂを構成した水平搬送部１０１ｂとを一体に有している。
【００４９】
垂直両面搬送路９０ｃには送り込まれた用紙５を下方に搬送する両面入口ローラ対９１及び水平取り込み搬送路９０ａに送り出す搬送ローラ対９２を備え、水平取り込み搬送路９０ａには５つの両面搬送ローラ対９３を備え、スイッチバック搬送路９０ｂには取り込み搬送路９０ａから送られる用紙５を反転して再給紙するためのリバースローラからなる両面出口ローラ９４及び３個の両面搬送ローラ対９５を備えている。 
【００５０】
また、取り込み搬送路９０ａからスイッチバック搬送路９０ｂへの用紙５の搬送経路とスイッチバック搬送路９０ｂから搬送ローラ対４８への再給紙のための搬送経路とを切り替える分岐板９６を揺動可能に設けている。分岐板９６は、図１の実線図示のスイッチバック側位置と破線図示の再給紙側位置との間で揺動可能である。
【００５１】
また、分岐板４０６は、排紙搬送ローラ対７３及び７４の下流側で用紙５の搬送方向を、排紙トレイ８方向と両面搬送ユニット１０方向及びストレート排紙トレイ４０９方向のいずれかに切り替えるために、図１の実線図示の排紙側位置と破線図示の両面側位置との間で揺動可能であって、排紙側位置にあるときには用紙５を排紙ローラ対７６及び７８，７７及び７９側にガイドし、両面側位置にあるときに用紙５をストレート排紙トレイ４０９方向及び両面入口ローラ対９１側にガイドする
【００５２】
分岐板６０はストレート排紙トレイ４０９方向と両面搬送ユニット１０側に切り替えるために、図１の実線図示の排紙側位置と破線図示の両面側位置との間で揺動可能であって、排紙側位置にあるときには用紙５を排紙ローラ対４１０及び４１１側にガイドし、両面側位置にあるときに用紙５を両面入口ローラ対９１側にガイドする。
【００５３】
また、図示しないが、画像形成部２の用紙搬送方向上流側に用紙５の先端を検知するための画像開始センサを、同じく用紙搬送方向下流側に用紙５の後端を検知するための画像終了センサを設けている。 
【００５４】
次に、この画像形成装置の制御部の概要について図５を参照して説明する。なお、同図は同制御部の概略ブロック説明図である。
この制御部２００は、この画像形成装置全体の制御を司るＣＰＵ２０１と、ＣＰＵ２０１が実行するプログラム、その他の固定データを格納するＲＯＭ２０２と、画像データ（印刷データ）等を一時格納するＲＡＭ２０３と、装置の電源が遮断されている間もデータを保持するための不揮発性メモリ（ＮＶＲＡＭ）２０４と、画像データに対する各種信号処理、並び替え等を行う画像処理やその他装置全体を制御するための入出力信号を処理するＡＳＩＣ２０５と、画像読取部１１による画像読取及び読取画像のデータ処理などを行うスキャナ制御部２０６を備えている。 
【００５５】
また、この制御部２００は、外部装置からデータを受信する場合に使用するデータ及び信号の送受を行うためのＩ／Ｆ２０７と、画像形成部２の記録ヘッド２１を駆動制御するためのヘッド駆動制御部２０８及びヘッドドライバ２０９と、キャリッジ２３を主走査する主走査モータ１２１、搬送ローラ３２を回転させて搬送ベルト３１を回動させる副走査モータ１３１、給紙モータ４５、搬送部７（搬送経路４０１）のローラ類を回転駆動する搬送モータ３１８、排紙搬送路７０のローラ類を回転駆動する排紙モータ２７１，両面ユニット１０のローラ類を回転駆動する両面搬送モータ２９１などの各種モータ（駆動源）をそれぞれ独立して駆動するためのモータドライバを含むモータ駆動部２１１〜２１５，３１７を備えている。
【００５６】
また、給紙コロ４２、４７、４１４をそれぞれ独立に回転駆動するための給紙電磁クラッチ、第１搬送経路４０１ａ、４０１ｂ、４０１ｃをそれぞれ独立駆動するための電磁クラッチ、分岐板４０４を第３搬送経路４０１ｃ側と第１、第２搬送経路４０１ａ及び４０１ｂ側とに揺動変位させる分岐板ソレノイド、分岐板４０５を第１搬送経路４０１ａ側と第２搬送経路４０１ｂ側との間で揺動変位させる分岐板ソレノイド、分岐板４０６を排紙位置と両面位置及びストレート排紙位置とに揺動変位させる分岐板ソレノイド、分岐板６０をストレート排紙位置と両面位置とに揺動変位させる分岐板ソレノイド、分岐板９６をスイッチバック位置と再給紙位置とに揺動変位させる分岐板ソレノイドなど（これらを「クラッチ類２４１」という。）を駆動するためのクラッチ類駆動部２１６と、帯電ローラ３４に対してＡＣバイアス電圧（高電圧）を印加するＡＣバイアス供給部２１７と、待機搬送路４０１で用紙５を加熱するヒーター部４２５と、搬送経路４０１で用紙５に対し熱風もしくは冷風により乾燥を促進させるための気流を発生させる気流付与手段であるファン４２６とそれらを駆動するカール矯正（乾燥）制御駆動部３１１と、搬送経路４０１で用紙５を吸着搬送するために帯電ローラ４２０に対してＡＣバイアス電圧（高電圧）を印加し静電吸着させる又は吸着ファン４２４による吸引により用紙５をエアー吸着させる吸着搬送制御駆動部３１２などを備えている。
【００５７】
さらに、この制御部２００は、環境条件としての温度及び湿度を検出する温湿度センサ３００からの検知信号、図示しない画像開始センサや画像終了センサなどの各種センサの検知信号を取り込むためのＩ／Ｏ２２１を備え、また、この装置に必要な情報の入力及び表示をおこなうための操作パネル２２２が接続されている。
【００５８】
ここで、温度及び湿度を検出する温湿度センサ３００は、図１のセンサＳ１ないしＳ４で示す箇所の少なくともいずれかに設けられる。温湿度センサ３００を被記録媒体（被搬送物）である用紙５を積載する給紙カセット４１の近傍（センサＳ１の箇所）に設けることによって、給紙される用紙５が置かれている周囲の温湿度を検出することができ、給紙される用紙５に含まれる水分量を得ることができ、より、精度の高いカール防止制御を行うことができる。また、温湿度センサ３００を記録ヘッド２４による画像形成が終了した被記録媒体である用紙５の近傍（搬送部７のセンサＳ３の箇所）に設けることによって、画像形成終了後の用紙５が置かれる周囲の温湿度を検出することができ、画像形成終了後の用紙５の乾燥状態を得ることができ、より、精度の高いカール防止制御を行うことができる。
【００５９】
なお、温湿度センサ３００は、給紙カセット４１などから給紙された用紙５の周囲の温湿度を検出できる箇所（センサＳ２の箇所）、両面印刷の場合に再給紙される用紙５の温湿度を検出できる箇所（センサＳ４の箇所）などに設けることもできる。
【００６０】
この制御部２００は、画像読取部２によって原稿画像を読み取った場合には、読取画像を処理してスキャナ制御部２０６内のバッファに格納する。また、外部Ｉ／Ｆ２０７を介してパーソナルコンピュータ等の情報処理装置、イメージスキャナなどの画像読み取り装置、デジタルカメラなどの撮像装置などの外部ホスト側から印刷データ等を受信した場合にはＩ／Ｆ２０７に含まれる受信バッファ内に格納する。
【００６１】
そして、ＣＰＵ２０１は、スキャナ制御部２０６やＩ／Ｆ２０７から画像データを読み出して解析し、ＡＳＩＣ２０５にて必要な画像処理、データの並び替え処理等を行ってヘッド駆動制御部２０８に印刷画像データを転送する。なお、外部からのデータに基づいて画像出力するためのドットパターンデータの生成は、例えばＲＯＭ２０２にフォントデータを格納して行っても良いし、外部ホスト側のプリンタドライバで画像データをビットマップデータに展開してこの画像形成装置に転送するようにしても良い。
【００６２】
ヘッド駆動制御部２０８は、各記録ヘッド２４の１行分に相当する画像データ（ドットパターンデータ）を受け取ると、この１行分のドットパターンデータをヘッドドライバ２０９に転送し、ヘッドドライバ２８８はドットパターンデータに基づいて記録ヘッド２４のアクチュエータ手段に対して選択的に所要の駆動波形を印加させて駆動して、各記録ヘッド２４の所要のノズルから液滴が吐出させる。 
【００６３】
このように構成した画像形成装置においては、給紙部４又は両面ユニット１０から用紙５が１枚ずつ給紙され、押し付けコロ３６で搬送ベルト３１に押し付けられ、略９０°搬送方向を転換される。そして、搬送ベルト３１に用紙５が静電的に吸着され、搬送ベルト３１の周回移動によって用紙５が副走査方向に搬送される。
【００６４】
そこで、キャリッジ２３を移動させながら画像信号に基づいて記録ヘッド２４を駆動することにより、停止している用紙５にインク滴を吐出して１行分を記録し、１行分の記録が終了すると、用紙５を１行分送り、次の行の記録を行うというように、用紙５を間歇的に搬送して、用紙５に画像を形成する。
【００６５】
記録終了信号又は用紙５の後端が記録領域に到達した信号を受けることにより、記録動作を終了する。
【００６６】
その後、後述するように、搬送装置を構成している第１ないし第３搬送経路４０１ａ、４０１ｂ、４０１ｃでカール矯正やインク乾燥のための待機処理を行った後、被搬送物である用紙５を、搬送先である排紙トレイ８、ストレート排紙トレイ４０９又は両面ユニット１０に送り出す。
【００６７】
以上のように構成した画像形成装置における本発明の第１実施形態に係るカール矯正（以下、乾燥ともいう。）待機処理について図６ないし図８のフロー図をも参照して説明する。 
先ず、印写を開始するときには、図６に示すように、給紙モータ４５と図示しない給紙クラッチを駆動して給紙カセット４１から用紙５を１枚ずつ分離して給紙部４から副走査搬送部２の印写開始位置に給紙する給紙動作を開始する。そして、次頁の印写がある場合には、図示しない用紙端部検知センサと用紙の搬送距離を演算して前頁の後端位置を検出し、前頁との紙間距離が所定の距離（例えば６０ｍｍ）であるか否かを判別し、所定の紙間になったときに給紙を行って印写開始位置に搬送することで、所定の紙間で連続的に副走査搬送部２の印写開始位置への給紙を行い、最終頁まで給紙が繰り返される。
【００６８】
そして、印写動作では、図７に示すように、用紙５が印写開始位置まで給紙されると、図４に示す第１ないし第３搬送経路４０１ａ，４０１ｂ，４０１ｃに先行する用紙５が無いか、若しくは、先行する用紙５があっても用紙待機が終了しているかを判別し、用紙がない若しくは用紙待機が終了している（以下、この状態を「用紙搬送可能状態」という。）搬送経路４０１に用紙５を分配する。
【００６９】
つまり、第１搬送経路４０１ａが用紙搬送可能状態であるか否かを判別し、用紙搬送可能状態であれば搬送先を第１搬送経路４０１ａに設定し、第１搬送経路４０１ａが用紙搬送可能状態でなければ、第２搬送経路４０１ｂが用紙搬送可能状態であるか否かを判別し、用紙搬送可能状態であれば搬送先を第２搬送経路４０１ｂに設定し、第２搬送経路４０１ｂが用紙搬送可能状態でなければ、第３搬送経路４０１ｃが用紙搬送可能状態であるか否かを判別し、用紙搬送可能状態であれば搬送先を第３搬送経路４０１ｃに設定し、第３搬送経路４０１ｃが用紙搬送可能状態でなければ、つまり、第１ないし第３搬送経路４０１ａがいずれも用紙搬送可能状態でなければ、いずれかが用紙搬送可能状態になるまで上記の処理を繰り返す。
【００７０】
これにより、用紙５は搬送経路４０１ａ，４０１ｂ，４０１ｃの順に優先的に搬送される。したがって、待機モードを実施しない場合は、常にストレートな第１搬送経路４０１ａが選択され、搬送距離が最短になるとともに比較的用紙の腰が強い用紙の搬送も可能となる。また、用紙の待機時間が比較的短い場合は、第１、第２搬送経路４０１ａ，４０１ｂだけを使用するため、用紙がジャムした場合等のリカバリーのための用紙の取り出し性が容易になる。
【００７１】
また、本実施形態では、図示していないが、搬送経路４０１でのジャム処理は排紙トレイ８を開放して行う。このため、ストレートな第１搬送経路４０１ａの次に排紙トレイ８を開放してジャム処理がしやすい上の第２搬送経路４０１ｂを優先させるようにしている。
【００７２】
また、搬送経路の選択条件は、上述した例に限定されるものでなく、例えば待機時間がない場合でも第１搬送経路４０１ａと第２搬送経路４０１ｂを交互に切り替えて使用し、先に印写が終了した用紙５を次に印写される用紙５の搬送とは独立に搬送させることもできる。特に、シャトル型画像形成装置では、印写中に用紙の搬送が間歇的（停止と搬送を繰り返す）になるため、搬送経路が同じ場合、結果的に先に搬送された用紙５も停止と搬送を繰り返さなければならなくなる。排出部で排出中の用紙５を間歇的に搬送すると、排出時に用紙５の腰が折れうまく排出できないという問題がある。
【００７３】
そこで、搬送経路の切り替え制御を使用することもできる。すなわち、先の用紙５と次の印写中の用紙５とで搬送経路を切り替えて、先に印写が終了した用紙５を印写中の用紙５と独立に搬送させ、次の用紙５を印写中であっても排出経路まで停止することなく搬送させ、また、停止することなく排出させるようにすればよい。
【００７４】
上述したようにして第１ないし第３搬送経路４０１ａ，４０１ｂ，４０１ｃのいずれかが設定されると、記録ヘッド２４の主走査と用紙５の副走査によって前述したように用紙５上に所要の画像を形成する画像形成（印写）処理を行い、印写処理によって画像が形成される用紙５を設定された第１ないし第３搬送経路４０１ａ，４０１ｂ，４０１ｃのいずれかの待機位置に送り込まれる。次頁の印写がある場合には、連続的に前記動作が繰り返される。
【００７５】
次に、待機動作について図８を参照して説明する。
まず、印写処理が終了し設定された第１ないし第３搬送経路４０１ａ，４０１ｂ，４０１ｃのいずれかの待機位置に画像が形成された用紙５が搬送されると、各種設定条件の、第１の情報である印写された用紙のカールの大きさに関する情報（温湿度、記録媒体の種類、印字モード、用紙サイズ、画像データ、画像全体又は所定の領域である後端部に打ち込んだ液滴量、用紙排出先）と、第２の情報としての次以降に印写される用紙（これを「後行用紙」ともいう。）の有無または枚数情報と、後行の用紙のカールの大きさに関する情報（温湿度、記録媒体の種類、印字モード、用紙サイズ、画像データ、画像全体又は所定の領域である後端部に打ち込んだ液滴量）と、モード設定情報（装置内部記憶モード信号、外部装置モード信号、操作パネルモード信号）を読み出し、それらを組み合わせた条件から待機モード及び通常モードのいずれかを選定する（この点についての詳細は後述する。）。なお、後述するように、後行用紙（後行の被記録媒体）は、同じ印刷ジョブ内に限らず、異なる印刷ジョブで画像が形成されるものも含む。
【００７６】
各種設定条件によるモードの選定は、例えば各種設定条件とモードの関係を予めテーブル化しておき不揮発性メモリ（ＮＶＲＡＭ）２０４に格納させ、その情報を読み出して選定する。不揮発性メモリ（ＮＶＲＡＭ）２０４に格納されているモードの選定条件はユーザが画像形成装置の操作パネルから入力し、あるいは、ホスト側のプリンタドライバによって入力し、変更可能にするとより好ましい。
【００７７】
ここで、通常モードが選定された場合は、目的とする下流側の搬送先（排出用の搬送経路又は両面用の搬送経路）へ用紙５が停止することなく搬送される。
【００７８】
また、待機モードが選定された場合は、用紙５が送り込まれた第１ないし第３搬送経路４０１ａ，４０１ｂ，４０１ｃのいずれかの待機位置で用紙５の搬送を停止させ、各種設定条件の、印写された用紙のカールの大きさに関する情報（温湿度、記録媒体の種類、印字モード、用紙サイズ、画像データ、画像全体又は所定の領域である後端部に打ち込んだ液滴量、用紙排出先）と、次以降に印写される用紙の有無または枚数情報と、次以降に印刷される用紙のカールの大きさに関する情報（温湿度、記録媒体の種類、印字モード、用紙サイズ、画像データ、画像全体又は所定の領域である後端部に打ち込んだ液滴量）と、モード設定情報（装置内部記憶モード信号、外部装置モード信号、操作パネルモード信号）に基づいて待機時間を設定する（この点についての詳細は後述する。）。
【００７９】
各種設定条件による待機時間の設定は例えば各種設定条件と待機時間の関係を予めテーブル化しておき不揮発性メモリ（ＮＶＲＡＭ）２０４に格納させておき、その情報を読み出して設定する。不揮発性メモリ（ＮＶＲＡＭ）２０４に格納されているモードの設定条件はユーザが画像形成装置の操作パネルから入力し、あるいは、ホスト側のプリンタドライバによって入力し、変更可能にするとより好ましい。
【００８０】
待機時間を設定された用紙５は、待機位置にて、待機時間の経過を待ち待機時間が経過すると、先に搬送されてきた用紙５との紙間が設定値（例えば２０ｍｍ）以上であるかを判断する。前頁の後端位置は、図示しない用紙端部検知センサと用紙の搬送距離を演算して検出する。これにより、待機時間が異なるそれぞれの用紙を待機させても頁順の狂いや前頁との衝突によるジャムや用紙折れを防止できる。
【００８１】
前頁との紙間が設定値以上である、あるいは設定値以上になるまで待機した場合は、用紙待機を終了し、目的の搬送先（排出または両面の搬送経路）へ搬送させる。また、図７でも説明したが、同時にこの搬送経路に次の用紙の搬送を許可する。これにより所定の搬送経路４０１に用紙５が完全になくなる前に次に印写される用紙５を搬送することが可能となり生産性を向上できる。
【００８２】
次に、上述した待機動作について図９ないし図１４をも参照して説明する。図９ないし図１４は待機モードが実施された場合の用紙５の流れを説明する説明図である。ここでは第１ないし第３搬送経路４０１ａ，４０１ｂ，４０１ｃの経路を使用した例を示している。
すなわち、３つの搬送経路に用紙を搬送させている間、用紙はカールの矯正や乾燥のための待機が可能となる。搬送経路４０１の使用経路は、例示される経路に限定されるものではなく、待機時間が比較的短い場合や搬送経路が少ない場合は、例えば第１搬送経路４０１ａと第２搬送経路４０１ｂ、第１搬送経路４０１ａと第３搬送経路４０１ｃ、第２搬送経路４０１ｂと第３搬送経路４０１ｃの組合せで使用してもよい。また、搬送経路を３つ以上設けてより長い時間待機させることも可能である。
【００８３】
また、ここでは、５枚の用紙５（５Ａ、５Ｂ、５Ｃ、５Ｄ、５Ｅ）の搬送動作で説明する。搬送部７には、前述した図４で説明した構成において、用紙５の待機位置を検出する待機位置センサ４２０を第１ないし第３搬送経路４０１ａ，４０１ｂ，４０１ｃにそれぞれ備えている。用紙の位置検出方法は、例示しているセンサでの検出に限定されるものではなく、図示しない任意のセンサと用紙の搬送距離を演算することで用紙の位置を検出してもよい。その他、切り替え板４０４、４０５の動作等の図４と同等な構成要素と機能については同様な符号を付してここではその詳細な説明を省略する。
【００８４】
先ず、図９に示すように、印写され搬送された用紙５Ａは、先端が待機位置センサにより検知され第１搬送経路４０１ａの待機位置に停止し、待機時間の経過待ちの状態である。また、次の用紙５Ｂが印写開始位置に停止している状態である。このとき、第２、第３搬送経路４０１ｂ、４０１ｃには用紙がないので、前述した処理により用紙５Ｂを搬送する搬送経路は第２搬送経路４０１ｂに設定される。
【００８５】
次に、図１０に示すように、用紙５Ａは第２搬送経路４０１ｂに送り込まれて搬送される。用紙５Ｃは用紙５Ｂと所定の紙間（例えば６０ｍｍ）をもって印写開始位置に搬送される。
【００８６】
次に、図１１に示すように、用紙５Ｂは先端が待機位置センサ４２０により検知され第２搬送経路４０１ｂの待機位置に停止し、待機時間の経過待ちの状態である。また、次の用紙５Ｃが印写開始位置に停止している状態である。このとき、前述した処理により用紙５Ｃを搬送する搬送経路は第３搬送経路４０１ｃに設定される。
【００８７】
次に、図１２に示すように、用紙５Ｃは第３搬送経路４０１ｃに送り込まれて搬送される。用紙５Ｄは用紙５Ｃと所定の紙間（例えば６０ｍｍ）をもって印写開始位置に搬送される。
【００８８】
次に、図１３に示すように、用紙５Ｃは先端が待機位置センサ４２０により検知され第３搬送経路４０１ｃの待機位置に停止し、待機時間の経過待ちの状態である。また、次の用紙５Ｄが印写開始位置に停止している状態である。このとき、第１ないし第３搬送経路４０１ａ〜４０１ｃの全ての待機位置に用紙があるので、用紙５Ｄの印写は第１搬送経路４０１ａの用紙５Ａの待機時間が経過するのを待って開始される。
【００８９】
次に、図１４に示すように、第１搬送経路４０１ａの用紙５Ａは待機時間が経過すると排出（又は両面）搬送経路に送り出される。同時に、用紙５Ｄは第１搬送経路４０１ａに搬送されながら、印写され、印写が終了すると第１搬送経路４０１ａの待機位置に搬送される。用紙５Ｅは用紙５Ｄと所定の紙間（例えば６０ｍｍ）をもって印写開始位置に搬送される。
【００９０】
以降の動作は上記図９ないし図１４で説明した動作の繰り返しとなる。
【００９１】
次に、図８に戻って、待機モードと通常モードの切り替え及び待機時間を設定する所定の条件である各種設定条件について説明する。
まず、用紙のカールの大きさに関する第１の情報について説明する。
例えば、図１のセンサＳ１、Ｓ２、Ｓ３の少なくともいずれかひとつの箇所に設けた温湿度センサ３００からの検知信号を読み込んで、温湿度を検出する。ここで、例えば、低温低湿環境の場合であって、紙種が普通紙の場合は、用紙が乾燥しているためカールが発生しやすい。そのため、待機モードが選択される条件が多くなり、また選択された場合には待機時間を比較的長く設定する。なお、温湿度と待機時間の関係は例示した条件に限定するものではなく、特に用紙種類により大きく変化する。
【００９２】
次に、制御部２００から被記録媒体（用紙５）の種類に関する情報を読み出す。例えばこの画像形成装置を使用するユーザが画像形成装置の操作パネルから入力し、あるいは、ホスト側のプリンタドライバによって入力できるようにすればよい。また、自動的に被記録媒体の種類を検出するようにしてもよい。ここで、例えば、カールし易い紙種（例えば薄紙）の場合には待機モードが選択され待機時間を比較的長く設定する。また、カールが発生しにくい腰の強い紙種は通常モードが選択される条件が多くなる。
【００９３】
次に、印字モード（例えば速度よりも画質を相対的に優先する高画質印刷モード、画質よりも速度を相対的に優先する高速印刷モード）を読み出す。この印刷モードは、例えば、この画像形成装置を使用するユーザがホスト側のプリンタドライバによって入力できるようにすればよい。ここで、例えば、高画質印刷モードでは、重ね書するために印字後装置内に残っている時間が長い（実質的な待機時間がある）ことから、通常モードが選択される条件が多くなる。また、高画質印刷モードで待機モードを選択する場合には、待機時間を比較的短く設定する。なお、印字モードと待機時間の関係は例示した条件に限定するものではなく、印字モードによる用紙のカールへの影響を予め求めておき、それに応じて待機時間を設定すればよい。
【００９４】
次に、用紙サイズを読み出す。用紙サイズは、例えばこの画像形成装置を使用するユーザが画像形成装置の操作パネルから入力し、あるいは、ホスト側のプリンタドライバによって入力できるようにすればよい（用紙サイズには例えばＡ４横、Ａ４縦といった搬送方向の違いも含める。）。ここで、例えば、用紙サイズが図９に示す搬送経路長さＬ１より長い場合は通常モードを選定する。ただし、用紙サイズが搬送経路長さＬ１より長い場合であっても、必要に応じて第１搬送経路４０１ａと排紙搬送路７０を使用して用紙を待機させることもできる。この場合は次の記録も待機状態となる。
【００９５】
また、用紙の向き（搬送方向）とカールについて図１５を参照して説明すると、同図は排紙トレイ８に排出されたカールした用紙を模式的に示すものであり、図１５（ａ）にはＡ４縦の用紙が排出された様子を示しており、図１５（ｂ）にはＡ４横の用紙が排出された様子を示している。用紙の向きが横と縦では、同図のようにカールの発生方向が９０度異なり、Ａ４横の場合は搬送方向に直交する方向にカールするので排紙時に排紙中の用紙が排紙されている用紙を押し出してしまいよりスタックが困難となる。このため、図１５（ｂ）に示すように搬送方向に直交する方向にカールする場合には、待機モードが選択される条件が多くなる。また、待機モードが選択された場合、待機時間を比較的長く設定する。
【００９６】
なお、カールの向きは用紙５の縦、横に一義的に決まるものではなく、用紙５の繊維の配向方向により決まり、繊維の配向方向と直交する方向に用紙が膨張するため、繊維の配向方向と直交方向にカールする。したがって、Ａ４横および縦とカールの関係も一義的に決まるものではないが、ここでは、この関係を持ったＡ４サイズの用紙の市場への流通量が圧倒的に多いことより例示している。
【００９７】
次に、印写する画像データを読み出す。例えば印写後または印写動作前に、ホスト側から転送された、又は画像読取装置１１で読み取られた画像データを読み出せばよい。ここで、例えば、印字面積と印字分布を判別して待機モードか通常モードかを選択する。印字面積や印字分布が大きい方が、カールが発生し易く、待機モードが選択される条件が多くなる。また、待機モードが選択された場合、待機時間を比較的長く設定する。ただし、印字面積や印字分布と待機時間の関係は例示した条件に限られるものではなく、特に印字分布によって変化する。
【００９８】
このように、画像データに基づいてカール抑制待機の必要性を判別するようにすれば、用紙に実際に液滴を打ち込む前の段階でも待機の必要性について判別できるようになる。
つまり、用紙に印写する前に、印写される全ての用紙についてカール抑制待機の必要性を判断することもできる。
【００９９】
次に、当該印写時に記録ヘッド２４から吐出した記録液の量（吐出滴量）を読み出す。この吐出滴量は、この画像形成装置では、インク消費量を算出するために、記録ヘッド２４から吐出される液滴数をカウントしているので、この滴数のカウント値を用いて吐出滴量とする。そして、例えば印字終了後、用紙（被記録媒体）の後端部に打ち込んだ液滴量に基づいて待機モードが必要であるか否かを判別する。
【０１００】
つまり、用紙の後端部は印写後排紙までの時間が相対的に短くなり、用紙の後端部に印写域が集中している場合（印写率が高くなった場合、付着した液滴量が多くなった場合）に、用紙全体に対する液滴量（１枚当りの平均化させた滴数＝印字率）に基づいて待機の要否を判別すると、用紙の後端カールを正しく判別できずにスタック不良になるおそれがある。
【０１０１】
そこで、用紙（被記録媒体）の後端部に打ち込んだ液滴量に基づいて待機モードの要否と待機時間を判別することでスタック不良を防止することができる。後端部の吐出液量を例示しているが、後端部に限定するものでなく、例えば中央部までしか印写がない場合は中央部での吐出液量に基づいて判別したり、カールに影響を及ぼし易い用紙の端部の吐出液量に基づいて待機モードの要否や待機時間を判別することもできる。例えば、印字終了後、用紙（被記録媒体）の全体と後端部に打ち込んだ液滴量に基づいて待機モードが必要であるか否かを判別してもよい。
【０１０２】
ここで、用紙全体の液滴量から用紙全体の単位面積当りの平均滴数ＡＶＥ１を、用紙後端部（例えば後端５０ｍｍの領域）の液滴量から用紙後端部の単位面積当りの平均滴数ＡＶＥ２を求め、平均滴数ＡＶＥ１と平均滴数ＡＶＥ２の大きい方を、当該用紙に対する印写率とみなして、これに基づいて待機モードが必要であるか否かを判別する。 
【０１０３】
このようにすることで、用紙全体に対する滴数と用紙後端部に対する滴数のいずれか一方で待機の要否判別を行う場合に比べて、より精度良く要否判別を行うことができる。
【０１０４】
また、ここでは吐出した記録液の量（吐出滴量）をカウントし読み出す方法を例に挙げて説明したが、画像データからも同様な処理が可能である。つまり、画像データを記録液の量（吐出滴量）に変換し同様な処理を行い、記録液の量に基づいた用紙のカール抑制待機の必要性を判断できる。これにより用紙に印写する前に、印写される全ての用紙についてカール抑制待機の必要性を判断することもできる。
【０１０５】
次に、用紙の排出先の情報を読み出す、ここで、例えばストレート排紙トレイ４０９が選択された場合、用紙に印写された画像が上向きで排紙され、図１５で示したカールの状態が上下方向で逆になり、用紙端部が下を向く様にカールするので、用紙の自重でカールが矯正されるため、トレイ８に排紙するより比較的、用紙をスタックし易い。つまり、例えば、画像面が上側にスタックされるトレイに用紙５が排出される場合には待機モードが選択される条件が少なくなる。また、待機モードが選択された場合、待機時間を比較的短く設定する。
【０１０６】
次に、本発明における印写された用紙の次以降に印刷される用紙（後行の用紙）に関する情報（第２の情報）に基づいて、対象となる用紙に対する待機モードの設定、または待機時間の設定を行う制御について図１６ないし図１８をも参照して説明する。
ここでは、次以降に印写される用紙のカールに関する情報と次以降に印写される用紙の枚数の情報に基づいて、対象となる用紙に対する待機モードの設定、または待機時間の設定を行うようにしている。
【０１０７】
画像データから次以降に印刷される用紙のカールに関する情報（温湿度、記録媒体の種類、印字モード、用紙サイズ、画像データ、画像全体又は所定の領域である後端部に打ち込んだ液滴量、用紙排出先）を読み出す。
【０１０８】
ここで、例えば前述したような各種情報の少なくともひとつにより次に印写される用紙のカール抑制待機の必要がないと判断された場合、または待機時間が比較的短いと判断された場合には待機モードが選択される条件が少なくなる。また、待機モードが選択された場合、待機時間を比較的短く設定する。
【０１０９】
この点について、図１６及び図１７を参照して詳細に説明する。図１６及び図１７はカールした用紙５の上にカールをしていない用紙５が排出された場合の模式図である。上の用紙５ｓで隠れているカールした下の用紙５ｆを破線で示している。また、図１６は排紙トレイ８に排出された場合、図１７はストレート排出トレイ４０９に排出された場合の模式図である。
【０１１０】
これらの図１６（ａ）あるいは図１７（ａ）に示すように、先に排出された用紙５ｆ上に、次に用紙５ｓが排出されると、時間の経過とともに、図１６（ｂ）あるいは図１７（ｂ）に示すようにともに、先に排出された用紙５ｆのカールが小さくなる。つまり、次に印写される用紙５ｓのカール抑制待機の必要がないと判断された場合、図１６、図１７に示すように、カールした用紙５ｆの上にカールしていない用紙５ｓがスタックされるので、排紙トレイ８、４０９上で、上の用紙５ｓの重みにより用紙５ｓのカールが矯正されることになる。この作用により、対象となる用紙５（５ｓ）に対する待機モードが選択される条件を少なく設定できる。また、待機モードが選択された場合、待機時間を比較的短く設定することができる。
【０１１１】
カール矯正の効果について図１８をも参照して説明する。図１８（ａ）に示すように排紙トレイ上８に排紙された用紙５は、排紙トレイ８上でもカールが進行してしまい、同図（ｂ）に示すような状態になる。特に、比較的、高速で印写し、排紙した場合、用紙が水分によって膨張しきる前に排出されるためカールがトレイ８上で進行する度合いが大きくなる。つまり、トレイ８上でカールが進行する前にカールをしていない次の用紙５ｓが排出されれば、上に載る次の用紙５ｓの重みで先に排紙された用紙５ｓのカールの進行が止まり、比較的小さなカール量で留まる。また、上に載る次の用紙の重みでカールが矯正されていくことになる。
【０１１２】
したがって、カールが発生する条件の用紙においても比較的早めにカールが発生していない用紙をその上に排出することで、カールを矯正できる。この作用により、用紙のカール抑制待機の必要がないと判断された場合、又は待機時間が比較的短いと判断された場合には、待機モードが選択される条件を少なく設定できる。また、待機モードが選択された場合、待機時間を比較的短く設定することができる。
【０１１３】
この実施形態では、次に印写される用紙のカール抑制待機の必要がない場合、又は待機時間が比較的短いと判断された場合について説明したが、これに限定されるものではなく、例えばカールの大きさによっては上に載る用紙が一枚では重みが足りずカールが矯正できないのでカールしていない複数枚の用紙をカールする用紙の上に載せる場合に、待機モードを行わないようにも設定できる。
【０１１４】
つまり、排紙トレイ上に排紙された用紙がその上に載る用紙（後行用紙）によりカールが矯正される条件を求めておき、予め不揮発性メモリ（ＮＶＲＡＭ）２０４などに条件と待機時間とをテーブル化して格納しておき、このテーブルを参照することによって、次以降の用紙によりカールが矯正されると判断した場合には待機モードが選択される条件を少なく設定できる。また、待機モードが選択された場合、待機時間を比較的短く設定することができる。
【０１１５】
また、用紙のカールの矯正条件について説明したが、例えばスタック性を考慮し、排紙トレイ上に排紙された用紙がその上に載る用紙により排紙トレイ上の最上部の平面を確保し、次に排紙する用紙の障害にならないよう条件を求めておき、次以降の用紙により排紙スタック性が確保できると判断した場合には、待機モードが選択される条件を少なく設定し、また、待機モードが選択された場合、待機時間を比較的短く設定するようにしてもよい。
【０１１６】
この場合は、例えば最後（所定時間以内に次の排出がない）に排出される用紙のカール矯正が必要としないと判断された場合、又は待機時間が比較的短いと判断された場合には、既に排出された用紙のカールが大きくなる前に比較的カールの少ない最後の用紙を排出できるので、スタック性は確保できると判断し、全ての用紙を待機させないようにしてもよい。
【０１１７】
また、例えば最後（所定時間以内に次の排出がない）に排出される用紙のカール矯正が必要と判断された場合でも最後の用紙のみカール矯正をするようにしてもよい。これにより、矯正されるまでの時間は比較的かかるがカールを矯正することが可能となる。また、カールの大きさをある程度までに留めることが可能となる。一番上に排出された用紙はカールが進行する抑制がないのでカールの大きさを制御できず、用紙が丸まってしまう場合も考えられる。
【０１１８】
また、例えば最後（所定時間以内に次の排出がない）に排出される用紙は、印刷ジョブの最終頁である必要はなく、異なる印刷ジョブであっても所定時間以内に排出される用紙があるのであれば最後に排出される用紙と判断しなくてもよい。
【０１１９】
次に、ジョブをまたがった場合について説明する。ジョブをまたがって次以降に排出される用紙のカールに関する情報はカールに関する情報とは別に用紙の種類からカール矯正について判断する。例えば、次の用紙が薄紙の時は前の用紙が比較的大きくカールしていると、用紙のコシがないためスタック不良を起こす場合がある。そのため、次の用紙が薄紙等、比較的コシのない用紙の場合は待機モードが選択される条件が多くなる。また、待機モードが選択された場合、待機時間を比較的長く定される。逆にコシが強い用紙は待機モードが選択される条件を少なく設定できる。また、待機モードが選択された場合、待機時間を比較的短く設定することができる。
【０１２０】
このように各種の所定条件に基づいて、一枚ずつ個別に用紙のカールを矯正するのではなく、排紙トレイ上の用紙においてカールが矯正される様にカールが矯正されるまでの待機時間を設定する。つまり、上述したような各種の所定条件によってカールの矯正時間が変化することから、これに応じた待機時間を設定することによって待機に伴う生産性の低下を最小限に抑えることができる。
【０１２１】
なお、前述したように、予め不揮発性メモリ（ＮＶＲＡＭ）２０４などに温湿度、吐出滴量、記録媒体の種類、印字モード、用紙サイズ、画像データ、記録液の量、排出先、次以降の用紙の待機に関する情報等の少なくとも二つ以上を複合した条件と待機時間とをテーブル化して格納しているので、このテーブルを参照することによって、待機モードが必要か否かの判別、及び待機時間を設定することができる
【０１２２】
次に、外部装置信号または操作パネル信号に基づいて、待機モードが必要か否か待機時間をいくつに設定するかを判別する方法を示す。ここでは、例えばこの画像形成装置を使用するユーザが画像形成装置の操作パネルから入力し、あるいは、ホスト側のプリンタドライバによって入力できるようにすればよい。
【０１２３】
例えば、少数枚しか印写しないユーザが排紙スタック性より印写した用紙が排出されるまでの速さを優先させたい場合は通常モード（非待機モード）設定を入力し、もしくは例えば、速度優先モードを設けて待機時間を短くするようなモード設定を入力すればよい。また、カールし難い普通紙を使用しているユーザは通常モード設定を入力し、もしくは例えば速度優先モードを設けて待機時間を短くするようなモード設定を入力すればよい。また、ユーザが各種条件を個別に設定したものを個別に不揮発性メモリ（ＮＶＲＡＭ）２０４に格納させ、次回の印写からはそれぞれのユーザがそのユーザ専用の各種条件を読み出して待機モードが必要か否か待機時間をいくつに設定するかを判別することもできる。
【０１２４】
つまり、待機モードと通常モードの切り替え手段を備えることにより、遅延を必要としない条件、遅延制御を行わない搬送が可能となり、遅延時間による生産性の低下を最小限に抑えることができる。また、待機モードが設定できない条件では待機モードを回避することができジャムや用紙の折れを防止することができる。
【０１２５】
そして、このモードの切り替えについても前述した各種の所定条件に基づいて行うようにすることで、前述した所定条件に応じてカールの矯正時間が変化することから、所定条件から矯正時間を予測して、待機を必要としない条件では待機モードへの切り替え制御を行わない搬送が可能となって、遅延時間による生産性の低下を最小限に抑えることができる。
【０１２６】
そして、上記のような搬送装置を備える画像形成装置においては、非接触作像プロセスにより、より多種多様な用紙に対して画像を形成することができ、高い精度の着弾精度と微小ドット形成による画像品質の向上、乾燥性と生産性の向上の両立、省エネルギー化、低コスト化を図ることができる。
【０１２７】
次に、本発明の第２実施形態に係る搬送装置について図１９を参照して説明する。
ここでは、上記第１実施形態の搬送経路４０１を構成する第１ないし第３搬送経路４０１ａ、４０１ｂ、４０１の内で、ストレート搬送経路である第１搬送経路４０１ａを最も上部に設けている。これにより、使用頻度の高いストレート搬送経路でのジャム処理性がより良くなる。
【０１２８】
また、排紙部４１２にも待機搬送路となる複数の搬送経路である第１ないし第３排紙搬送経路７０ａ，７０ｂ，７０ｃを備えている。
【０１２９】
排紙部４１２は、図１９にも示すように、排紙搬送経路７０又は両面ユニット１０若しくはストレート排紙トレイ4０９に用紙５を送り出すための搬送ローラ対７３及び７４（７４は拍車が好ましい）と、排紙搬送経路７０と両面ユニット１０（垂直両面搬送経路９０ｃ）若しくはトレート排紙トレイ４０９とで搬送を切り替える実線図示の位置と破線図示の位置との間で揺動可能である分岐板４０６と、両面ユニット１０（垂直両面搬送経路９０ｃ）とストレート排紙トレイ４０９とで搬送を切り替える実線図示の位置と破線図示の位置との間で揺動可能である分岐板６０と、用紙５の搬送経路を第１ないし第３排紙搬送経路７０ａと７０ｂと７０ｃとで切り替える実線図示の位置と破線図示の位置との間で揺動可能である分岐板４０７及び分岐板４０８と、排紙搬送経路（待機搬送経路）７０の用紙５を上下から拘束し搬送するための搬送ローラ７８，８２，８６及びこれに対向する拍車７６，８０，８４と、排紙トレイ８に用紙５を搬送する排紙ローラ対７７及び７９（７９は拍車が好ましい）と、ストレート排紙トレイ４０９に用紙５を搬送するストレート排紙ローラ対４１０，４１１を備えている。
【０１３０】
ここで、分岐板４０７は、用紙５の搬送方向を第１排紙搬送経路７０ａ及び第２排紙搬送経路７０ｂと第３排紙搬送経路７０ｃとの間で切り替えるために、図１９の実線図示の第１排紙搬送経路７０ａ及び第２排紙搬送経路７０ｂ側と破線図示の第３排紙搬送経路７０ｃ側との間で揺動可能であって、実線図示の位置にあるときには用紙５を搬送ローラ７８又は８６、拍車７６又は８４側にガイドし、破線図示の位置にあるときには搬送ローラ８２、拍車８０側にガイドする。
【０１３１】
分岐板４０８は、用紙５の搬送方向を第１排紙搬送経路７０ａと第２排紙搬送経路７０ｂに切り替えるために、図１９の実線図示の第１排紙搬送経路７０ａ側と破線図示の第２排紙搬送経路７０ｂ側との間で揺動可能であって、実線図示側にあるときには用紙５を搬送ローラ８６、拍車８４側にガイドし、破線図示側にあるときに搬送ローラ７８、拍車７６側にガイドする。
【０１３２】
また、図１９に示すように、複数の搬送経路である第１ないし第３排紙搬送経路（待機経路）は円弧状のターン経路であり、図１５（ｂ）で例示したＡ４横のカールと逆方向に湾曲している。すなわち、この待機経路はデカーラーの役割も果たしている。この待機経路で待機させることにより、より待機時間が少なくなり、生産性の向上が可能となる。排紙搬送経路の配置やローラや拍車の数は例示したものに限定されるものではなく、それらの数を増減させてもよい。また、デカーラーの効果は例示したＡ４横に限定されるものではなく、例えばＡ４縦においてもカール方向と直交する方向に湾曲させることによりカールが伸ばされた状態で待機可能となる。これにより、待機時間が少なくなり、生産性の向上が可能となる。なお、第１ないし第３排紙搬送経路７０ａ、７０ｂ、７０ｃでの用紙５の待機動作は前記第１実施形態と同様であるので、その説明は省略する。
【０１３３】
このように円弧状のターン部を分岐経路にすることで装置の小型が可能となるとともに、用紙を屈曲させて待機することによりカールの矯正力が高まりカールの矯正時間を最小限にするころが可能となる。
【０１３４】
次に、本発明の第３実施形態に係る搬送装置について図２０及び図２１を参照して説明する。
この実施形態では、第１ないし第３搬送経路４０１ａ，４０１ｂ，４０１ｃの経路切り替えを、切り替え板ではなく、第１ないし第３搬送経路４０１ａ，４０１ｂ，４０１ｃを図示しない駆動源にして図で上下方向に移動させて行うようにしている。これにより、第１ないし第３搬送経路４０１ａ，４０１ｂ，４０１ｃはいずれもストレート搬送経路となり、比較的剛性の高い或いは屈曲できない、例えばＣＤ等のプラスチック材料や厚紙や光沢紙などの用紙５も待機搬送することができる。このように、搬送経路を略直線状とすることで、比較的腰の強い用紙（厚紙やプラスチックを含む合成の高い用紙等）の搬送も可能となる。なお、第１ないし第３搬送経路４０１ａ、４０１ｂ、４０１ｃでの用紙５の待機動作は前記第１実施形態と同様であるので、その説明は省略する。
【０１３５】
次に、本発明の第４施形態に係る搬送装置について図２２を参照して説明する。
この実施形態では、待機搬送経路として、第１搬送経路７０ｆと第２搬送経路７０ｇとを設けている。第１、第２搬送経路７０ｆ、７０ｇは、前記第１、第２搬送経路４０１ａ、４０１ｂと第１、第２排紙搬送経路７０ａ、７０ｂとをつなげた経路に相当するもので、待機可能な用紙長さＬ２を長く設定可能とした。これにより、比較的大サイズの用紙についても待機モードが実施可能となる。
【０１３６】
また、例えば、この第１搬送経路７０ｆ、７０ｇの長さは、用紙５を一つの経路に２枚収容できるよう設定している。すなわち、２つの第１、第２搬送経路７０ｆと７０ｇには計４枚の用紙５を待機することができる（Ｌ２≧Ｌ１×２の状態）。このとき、４枚の用紙５（搬送順に５Ａ〜５Ｄとする。）の分配方法は、まず、第１搬送経路７０ｆに用紙５Ａと用紙５Ｂを搬送して待機させ、次に第２搬送経路７０ｇに用紙５Ｃと用紙５Ｄを搬送してもよいし、第１搬送経路７０ｆと第２搬送経路７０ｇに交互に送り込んで待機搬送させてもよい。その他の待機方法も多く考えられ、全ては例示しないが待機搬送方法については例示したものに限定されるものではない。
【０１３７】
次に、本発明の第５の実施形態に係る搬送装置について図２３を参照して説明する。
この実施形態では、上記第４実施形態よりも待機用搬送経路を更に長くし、第１搬送経路７０ｄ、第２搬送経路７０ｅの排出方向下流側に排紙ローラ対７７、７９、排紙ローラ対８５、８７をそれぞれ備えている。これにより、待機可能な用紙長さをさらに長く設定可能となる。また、用紙５が排紙ローラ対７７、７９もしくは排紙ローラ対８５、８７より先まで搬送した状態で待機可能となり、待機可能な用紙長さに制限がなくなる。なお、排紙ローラ対８５、８７は排紙ローラ対７７、７９に対して用紙５の排出を邪魔しないよう長さ（距離）Ｌ３だけ排紙方向下流側に配置している。なお、その他、待機動作は前記実施形態と同様であるので、ここではその説明は省略する。
【０１３８】
次に、本発明の第６実施形態に係る搬送装置について図２４を参照して説明する。
この実施形態では、搬送部７に第１搬送経路４０１ａを構成する第１静電吸着ベルト４２３ａ、第２搬送経路４０１ｂを構成する第２静電吸着ベルト４２３ｂを備えている。第１、第２静電吸着ベルト４２３ａ、４２３ｂはそれぞれ搬送ローラ４２２ａ、４２２ｂと所定のテンションでベルトに張力を与える従動ローラ４２１ａ、４２１ｂとの間に掛け回され、また、第１、第２静電吸着ベルト４２３ａ、４２３ｂの表面を帯電させるために高圧電源から交番電圧である高電圧が印加される帯電手段である帯電ローラ４２０ａ、４２０ｂを備えている。第１、第２搬送経路４０１ａ、４０１ｂは用紙５を静電吸着して搬送し、また待機させることができる。
【０１３９】
これにより、用紙５は平面状に矯正されて待機するのでより短い待機時間でカールが矯正され又は乾燥され、待機に伴う生産性の低下を最小限に抑えることができる。また、拍車等の用紙５に接触するものがなく乾燥が十分でない用紙５を搬送した場合においても用紙５の汚れが低減される。なお、その他、待機動作は前記実施形態と同様であるので、ここではその説明は省略する。
【０１４０】
次に、本発明の第７の実施形態に係る搬送装置について図２５を参照して説明する。
この実施形態では、搬送部７に第１搬送経路４０１ａを構成するエアー吸着のための開口を形成した第１搬送ベルト４２４ａ、第２搬送経路４０１ｂを構成するエアー吸着のための開口を形成した第２搬送ベルト４２４ｂを備えている。第１、第２搬送ベルト４２４ａ、４２４ｂはそれぞれ搬送ローラ４２２ａ、４２２ｂと所定のテンションでベルトに張力を与える従動ローラ４２１ａ、４２１ｂとの間に掛け回され、第１、第２搬送ベルト４２４ａ、４２４ｂの裏面側には用紙５をエアー吸引する吸着ファン４２５ａ、４２５ｂを備えている。第１、第２搬送経路４０１ａ、４０１ｂが用紙５を吸着して搬送し、また待機させることができる。
【０１４１】
これにより、用紙５は平面状に矯正されて待機するのでより短い待機時間でカールが矯正され又は乾燥され、待機に伴う生産性の低下を最小限に抑えることができる。また、拍車等の用紙５に接触するものがなく乾燥が十分でない用紙５を搬送した場合においても用紙５の汚れが低減される。なお、その他、待機動作は前記実施形態と同様であるので、ここではその説明は省略する。
【０１４２】
次に、本発明の第８の実施形態に係る搬送装置について図２６を参照して説明する。
この実施形態では、搬送部７に第１、第２搬送経路４０１ａ、４０１ｂを構成するエアー吸着のための開口部を有した第１、第２搬送ガイド４２６ａ、４２６と、用紙５を第１、第２搬送ガイド４２６ａ，４２６ｂにエアー吸引する吸着ファン４２５ａ、４２５ｂと、用紙５を搬送する搬送ローラ１７１及び１７２、１７３及び１７４と、これらの搬送ローラ１７１及び１７２、１７３及び１７４に対向する拍車１７７及び１７８、１７９及び１８０とを備えている。第１、第２搬送経路４０１ａ、４０１ｂが用紙５を吸着して搬送し、また待機させることができる。
【０１４３】
これにより、用紙５は平面状に矯正しながら待機されるのでより短い時間の待機時間でカールが矯正または乾燥され、待機に伴う生産性の低下を最小限に抑えることができる。その他、待機動作は前記実施形態と同様であるので、その説明は省略する。
【０１４４】
次に、本発明の第９の実施形態に係る搬送装置について図２７を参照して説明する。
この実施形態では、搬送部７に第１、第２搬送経路４０１ａ、４０１ｂを構成する、乾燥の促進のための発熱装置を有した搬送ガイド４２５ａ，４２５ｂ，４２５ｃと、用紙５を搬送する搬送ローラ１７１及び１７２、１７３及び１７４と、搬送ローラ１７１及び１７２、１７３及び１７４に対向する拍車１７７及び１７８、１７９及び１８０とを備えている。第１、第２搬送経路４０１ａ、４０１ｂで用紙５を加熱して搬送し、また待機させることができる。
【０１４５】
これにより、用紙５は乾燥が促進されながら待機されるので、より短い時間の待機時間でカールが矯正または乾燥され、待機に伴う生産性の低下を最小限に抑えることができる。加熱の伝熱方法は、伝導伝熱、対流伝熱、放射伝熱いずれでもよく、また、発熱方式はマイクロウェーブ加熱、電磁誘導加熱、放射加熱、抵抗加熱等いずれでもよい。発熱装置は、例示された配置に限定されるものではなく通紙面に対して上下どちらか一方もしくは上下両方にあっても良い。その他、待機動作は前記実施形態と同様であるので、その説明は省略する。
【０１４６】
次に、本発明の第１０の実施形態に係る搬送装置について図２８を参照して説明する。
この実施形態では、搬送部７に第１、第２搬送経路４０１ａ、４０１ｂに乾燥の促進のための気流を発生する気流発生装置４２６ａ，４２６ｂ，４２６ｃを配置している。第１、第２搬送経路４０１ａ、４０１ｂの用紙５に気流をあてて搬送し、待機させることができる。
【０１４７】
これにより、用紙５は乾燥が促進されながら待機されるので、より短い時間の待機時間でカールが矯正または乾燥され、待機に伴う生産性の低下を最小限に抑えることができる。なお、気流発生装置は、例えば排気ファンの近傍にダクトを設けて排気ファンの気流を用紙に導くなど、他の機能を出すために設けられたファンを利用しても良い。その他、待機動作は前記実施形態と同様であるので、その説明は省略する。
【０１４８】
なお、第１ないし第１０実施形態の装置を組み合わせて使用することにより、さらに効果を高めることもできる。例えば、第９実施形態と第１０実施形態とを組み合わせて、搬送路近傍の発熱装置の熱を、ファンモータの気流によって用紙に当てるように構成することもできる。
【０１４９】
次に、本発明の第１１実施形態に係る搬送装置について図２９を参照して説明する。
この実施形態では、前記第１実施形態の画像形成装置において、インク滴に反応して固着させる処理液を塗付する塗付装置４３０を備えている。塗布装置４３０は、交換可能な処理液収容カセット４３４と、カセット４３４に収容されている処理液４３５と、処理液を塗付ローラ４３２に均一に付着させるためであって、ローラ表面を例えば発砲体、繊維ブラシで形成している中間ローラ４３３と、用紙５の表面に処理液を付着させるためであって、ローラ表面に微細な凹凸を形成し液体を表面張力又は毛細管現象によって保持しており、表面の材質に例えば金属、セラミック、プラスチック等の非弾性体（発砲体または繊維もしくは布帛等でもよいが液体を少量塗布するためには非弾性体を用いた方がより好ましい）を用いており、必要に応じて図示しない駆動部により用紙と接離可能な塗付ローラ４３２と、それに対向する例えばニトリルゴム等の耐蝕性に優れた搬送ローラ４３１で構成されている。
【０１５０】
これにより、所定の条件に応じて用紙に処理液を塗付することにより、比較的待機時間を短く設定でき、生産性を向上できる。
【０１５１】
また、処理液は例示したものに限定されるものではなく、所望の機能（例えば発光性、遮光性、導電性、定着性、光沢性、液体吸収性）を有する材料など各種のものがある。また、処理液収容カセット４３４を交換して所望の処理液を変更可能としてもよい。また、本実施形態では画像形成部２を備えているが、それに限定されるものではなく、例えば液体塗付装置と本発明に係る搬送装置だけで構成される液体付与装置にも適用することができる。その他、待機動作は前記実施形態と同様であるので、その説明は省略する。
【０１５２】
次に、本発明の第１２実施形態に係る搬送装置について図３０を参照して説明する。
この実施形態では、上記第１１実施形態の塗付装置４３０に加えて、用紙の非印写面にカール防止の処理液を塗付する塗布装置４４０を備えている。塗布装置４４０は、交換可能な処理液収容カセット４４４と、カセット４４４に収容されている用紙のカール防止の処理液４４５と、処理液を塗付ローラ４４２に均一に付着させるためであって、ローラ表面を例えば発砲体、繊維ブラシで形成している中間ローラ４４３と、用紙５の表面に処理液を付着させるためであって、ローラ表面に微細な凹凸を形成し液体を表面張力又は毛細管現象によって保持しており、表面の材質に例えば金属、セラミック、プラスチック等の非弾性体（発砲体または繊維もしくは布帛等でもよいが液体を少量塗布するためには非弾性体を用いた方がより好ましい）を用いており、必要に応じて図示しない駆動部により用紙と接離可能な塗付ローラ４４２と、それに対向する例えばニトリルゴム等の耐蝕性に優れた搬送ローラ４４１で構成されている。
【０１５３】
そして、例えば、給紙動作前に、ホスト側から転送された、又は画像読取装置１１で読み取られた画像データを読み出し、例えば、印字面積と印字分布を判別して印写される近傍の非印写面に塗付ローラ４４３にてカール防止液を塗付する。両面に略等量の液体を付与すれば、用紙５の表と裏の両面の膨張が略等しくなりカールを抑制することができる。これにより、比較的待機時間を短く設定でき生産性を向上できる。
【０１５４】
また、処理液の塗付は例示した方法に限定されるものでなく、例えばスプレー式塗布装置を用いてもよく処理液の種類及び画像形成部２の有無については、第１１実施形態と同様に例示されたものに限定されるものではない。例えば用紙５の表と裏の両面（どちらか一方でもよい）に処理液を塗付させ、本発明に係る搬送装置での待機動作にて乾燥させ、両面ユニット等に搬送し再給紙させ、処理液が所望の状態に乾燥している状態で記録部により記録することもできる。
【０１５５】
以上、本発明の第１ないし第１２実施形態について説明したが、特に、インクとして顔料系インクであって、２５℃における粘度が５ｍＰａ・ｓ以上のものを使用する場合には、カールが発生しやすく、本発明を適用することが効果的である。このようなインクを用いることで、高い画像濃度、十分な発色性、文字にじみ、両面印刷性、耐水性、高い速乾性等に優れた画像形成による画像品質の向上、乾燥性と生産性の向上の両立が可能となる。また、省エネルギー化、低コスト化が可能となる。
【図面の簡単な説明】
【０１５６】
【図１】本発明の第１実施形態に係る搬送装置を備えた画像形成装置の一例の全体構成を示す概略構成図である。
【図２】同装置の画像形成部及び副走査搬送部の平面説明図である。
【図３】同じく側面説明図である。
【図４】同じく搬送装置の模式的説明図である。
【図５】同画像形成装置の制御部の説明に供するブロック説明図である。
【図６】同制御部が行う給紙動作処理の説明に供するフロー図である。
【図７】同制御部が行う印写動作処理の説明に供するフロー図である。
【図８】同制御部が行う待機動作処理の説明に供するフロー図である。
【図９】同待機動作の具体例の説明に供する１枚目及び２枚目の用紙の状態を示す要部模式的説明図である。
【図１０】同じく１枚目ないし３枚目の用紙の状態を示す要部模式的説明図である。
【図１１】同じく１枚目ないし３枚目の用紙の次の状態を示す要部模式的説明図である。
【図１２】同じく１枚目ないし４枚目の用紙の状態を示す要部模式的説明図である。
【図１３】同じく１枚目ないし４枚目の用紙の次の状態を示す要部模式的説明図である。
【図１４】同じく１枚目ないし５枚目の用紙の状態を示す要部模式的説明図である。
【図１５】用紙のカールの状態を説明する斜視説明図である。
【図１６】排紙トレイ上に先に排出された用紙と次に排出される用紙との関係の説明に供する斜視説明図である。
【図１７】ストレート排紙トレイ上に先に排出された用紙と次に排出される用紙との関係の説明に供する斜視説明図である。
【図１８】カール矯正の効果の説明に供する斜視説明図である。
【図１９】本発明の第２実施形態に係る搬送装置の模式的説明図である。
【図２０】本発明の第３実施形態に係る搬送装置の模式的説明図である。
【図２１】同実施形態の動作説明に供する模式的説明図である。
【図２２】本発明の第４実施形態に係る搬送装置の模式的説明図である。
【図２３】本発明の第５実施形態に係る搬送装置の模式的説明図である。
【図２４】本発明の第６実施形態に係る搬送装置の模式的説明図である。
【図２５】本発明の第７実施形態に係る搬送装置の模式的説明図である。
【図２６】本発明の第８実施形態に係る搬送装置の模式的説明図である。
【図２７】本発明の第９実施形態に係る搬送装置の模式的説明図である。
【図２８】本発明の第１０実施形態に係る搬送装置の模式的説明図である。
【図２９】本発明の第１１実施形態に係る搬送装置の模式的説明図である。
【図３０】本発明の第１２実施形態に係る搬送装置の模式的説明図である。
【符号の説明】
【０１５７】
１…装置本体
２…画像形成部
３…副走査搬送部
４…給紙部
５…用紙（被記録媒体）
７…排紙部
８…排紙トレイ
１０…両面ユニット
１１…画像読取部
２３…キャリッジ
２４…記録ヘッド
３１…搬送ベルト
３２…搬送ローラ
３４…帯電ローラ
７０…反転排紙経路
７０ａ…第１排紙搬送経路
７０ｂ…第２排紙搬送経路
７０ｃ…第３排紙搬送経路
７６〜７９…排紙ローラ対
１７１〜１７６…搬送ローラ
１７７〜１８２…拍車
４０１…複数の搬送経路
４０１ａ…第１搬送経路
４０１ｂ…第２搬送経路
４０１ｃ…第３搬送経路
７０ａ…第１排紙搬送経路
７０ｂ…第２排紙搬送経路
４０４、４０５…分岐板
４０９…ストレート排紙トレイ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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【図２５】
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【図２６】
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【図２７】
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【図２８】
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【図２９】
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【図３０】
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