(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
電子写真画像形成装置に着脱可能なドラムユニットであって、
ｉ）ドラム軸線を中心に回転可能な感光ドラムと、
ii）前記感光ドラムに駆動伝達するべくカップリング軸線を中心に回転可能であって、前記カップリング軸線が前記ドラム軸線に対し傾斜するように傾動可能なカップリング部材と、
iii）前記カップリング部材の傾動を規制するべく前記カップリング部材を囲むように形成された規制部と、
iv）前記カップリング部材が前記規制部に規制されているときよりも前記カップリング軸線が前記ドラム軸線に対して大きく傾斜することを許容するべく、前記ドラム軸線と直交する方向において、前記規制部よりも前記ドラム軸線から離れるように凹んだ凹部と、
を有することを特徴とするドラムユニット。
【請求項２】
前記規制部よりも前記ドラム軸線の外側に突出した突出規制部を有し、前記カップリング部材が、前記突出規制部とは反対側から外力を受けた際に、前記突出規制部に沿って移動し前記凹部に導かれるように構成されたことを特徴とする請求項１に記載のドラムユニット。
【請求項３】
前記カップリング部材は、前記感光ドラムを駆動するための駆動力を受ける被駆動部と、前記感光ドラムに前記駆動力を駆動伝達する駆動部と、前記被駆動部と前記駆動部を繋ぐ中間部と、を有し、前記中間部が前記規制部に規制されるときよりも前記凹部に規制されるときに、前記カップリング軸線が前記ドラム軸線に対して大きく傾斜するよう構成されたことを特徴とする請求項１または２に記載のドラムユニット。
【請求項４】
前記中間部は、前記カップリング軸線に沿った円柱形状であることを特徴とする請求項３に記載のドラムユニット。
【請求項５】
前記駆動部は、略球形状であることを特徴とする請求項３または４に記載のドラムユニット。
【請求項６】
前記感光ドラムに作用するプロセス手段を有するプロセスカートリッジであることを特徴とする請求項１乃至５のいずれか１項に記載のドラムユニット。
【請求項７】
装置本体と、前記装置本体に装着可能な、請求項１乃至６のいずれか一項に記載のドラムユニットと、を有することを特徴とする電子写真画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ドラムユニット、及び、電子写真画像形成装置に関する。
【０００２】
電子写真画像形成装置としては、例えば、電子写真複写機、電子写真プリンター（レーザービームプリンター、ＬＥＤプリンター等）等である。
【０００３】
また、プロセスカートリッジとは、電子写真感光体と前記電子写真感光体に作用するプロセス手段とを一体的にカートリッジ化して、電子写真画像形成装置の本体に着脱するものである。そこで、プロセスカートリッジとは、例えば、電子写真感光体と、前記プロセス手段としての、現像手段、帯電手段、クリーニング手段の少なくとも一つを一体的にカートリッジ化したものである。したがって、プロセスカートリッジとしては、電子写真感光体と、前記プロセス手段としての、現像手段、帯電手段、クリーニング手段を一体的にカートリッジ化したものが挙げられる。また、例えば、電子写真感光体と、前記プロセス手段としての帯電手段を一体的にカートリッジ化したものが挙げられる。また、例えば、電子写真感光体と、前記プロセス手段としての帯電手段、クリーニング手段を一体的にカートリッジ化したもの等が挙げられる。また、例えば、電子写真感光体と、前記プロセス手段としての現像手段を一体的にカートリッジ化したものが挙げられる。
【０００４】
電子写真画像形成装置の装置本体とは、プロセスカートリッジを除いた電子写真画像形成装置部分である。
【０００５】
ここで、前記プロセスカートリッジは、使用者自身によって装置本体に対する着脱を行うことができる。したがって、装置のメンテナンスをサービスマンによらずに、使用者自身で行うことができる。これによって、画像形成装置のメンテナンス操作を向上させている。ドラムユニットは、前記プロセスカートリッジの構成からプロセス手段の構成を除いたものである。
【背景技術】
【０００６】
従来、プロセスカートリッジにおいては、ドラム形状の電子写真感光体（以下、ドラムと記載する）を回転させるための回転駆動力を装置本体から受けるために、下記の構成が知られている。
【０００７】
装置本体側に、モータの駆動力を伝達するための回転体と、前記回転体の中央部に設けられた、前記回転体と一体に回転する断面が複数個の角部を有する非円形のねじれた穴を有する。プロセスカートリッジ側に、ドラムの長手方向一端に設けられた、前記穴と嵌合する、断面が複数個の角部を有する非円形のねじれた突起を有する。そして、プロセスカートリッジが装置本体に装着された際に、前記突起が前記穴と嵌合した状態で前記回転体が回転すると、前記突起が前記穴の方向へ引き込み力を受けた状態で、前記回転体の回転力が前記ドラムに伝達される。これによって、前記ドラムを回転させるための回転力が装置本体から感光体ドラムに伝達される（特許文献１）。
【０００８】
また、プロセスカートリッジの有するドラムに固定したギアを装置本体の駆動ギアに噛合させて、ドラムを回転させる方式が知られている（特許文献２）。
【特許文献１】特許第２８７５２０３号公報
【特許文献２】特許第１６０４４８８号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
本発明は前述した従来技術を更に発展させたものである。
【００１０】
また、本発明の目的は、次ぎのドラムユニット（プロセスカートリッジ）を提供するものである。即ち、本体カバーの開閉動作によって、感光ドラムに回転力を伝達する本体側カップリング部材を軸線方向へ移動させる機構を備えていない装置本体に装着されて、感光ドラムを滑らかに回転させることができるドラムユニットである。また、前記ドラムユニットが着脱される電子写真画像形成装置を提供するものである。
【００１１】
本発明の他の目的は、駆動軸を備えた装置本体から、前記駆動軸の軸線と直交する方向に取り外されるドラムユニットを提供するものである。また、前記ドラムユニットが着脱される電子写真画像形成装置を提供するものである。
【００１２】
本発明の他の目的は、駆動軸を備えた装置本体に、前記駆動軸の軸線と実質的に直交する方向に取り付けられるドラムユニットを提供するものである。また、前記ドラムユニットが着脱される電子写真画像形成装置を提供するものである。
【００１３】
本発明の他の目的は、駆動軸を備えた装置本体に、前記駆動軸の軸線と実質的に直交する方向にから取り付け及び取り外されるドラムユニットを提供するものである。また、前記ドラムユニットが着脱される電子写真画像形成装置を提供するものである。
【００１４】
本発明の他の目的は、装置本体とドラムユニットとの回転力の伝達に、ギア、ギア噛合を用いる場合と比較して、感光ドラムの回転精度を向上させることを実現したドラムユニットを提供するものである。また、前記ドラムユニットが着脱される電子写真画像形成装置を提供するものである。
【００１５】
本発明の他の目的は、カップリング部材が自重によって傾斜する角度が、カップリング部材が係合前角度位置に位置する場合よりも小さくなるように、カップリング部材の傾斜角度を規制する規制部を有するドラムユニットを提供するものである。また、前記ドラムユニットが着脱される電子写真画像形成装置を提供するものである。
【００１６】
本発明の他の目的は、次ぎのドラムユニットを提供するものである。即ち、ドラムユニットを装置本体に装着する前に、カップリングが不必要な方向に大きく傾かないようにすることによって、ドラムユニットを装置本体に装着する際に、ドラムユニットを装置本体にスムーズに装着することができるドラムユニットである。また、前記ドラムユニットが着脱される電子写真画像形成装置を提供するものである。
【００１７】
本発明の他の目的は、装置本体に設けられた駆動軸の軸線と実質的に直交する方向から取り付け及び取り外されること、及び、感光ドラムを滑らか回転すること、を共に実現したドラムユニットを提供するものである。また、前記ドラムユニットが着脱される電子写真画像形成装置を提供するものである。
【課題を解決するための手段】
【００１８】
上記目的を達成するための本発明に係るドラムユニットの代表的な構成は、電子写真画像形成装置に着脱可能なドラムユニットであって、ｉ）ドラム軸線を中心に回転可能な感光ドラムと、ii）前記感光ドラムに駆動伝達するべくカップリング軸線を中心に回転可能であって、前記カップリング軸線が前記ドラム軸線に対し傾斜するように傾動可能なカップリング部材と、iii）前記カップリング部材の傾動を規制するべく前記カップリング部材を囲むように形成された規制部と、iv）前記カップリング部材が前記規制部に規制されているときよりも前記カップリング軸線が前記ドラム軸線に対して大きく傾斜することを許容するべく、前記ドラム軸線と直交する方向において、前記規制部よりも前記ドラム軸線から離れるように凹んだ凹部と、を有することを特徴とする。
【００１９】
【発明の効果】
【００２０】
本発明によれば、駆動軸を備えた電子写真画像形成装置の装置本体から、前記駆動軸の軸線と実質的に直交する方向に取り外し可能なドラムユニットを提供することができた。また、前記ドラムユニットが着脱される電子写真画像形成装置を提供することができた。
【００２１】
本発明によれば、駆動軸を備えた電子写真画像形成装置の装置本体に、前記駆動軸の軸線と実質的に直交する方向に取り付け可能なドラムユニットを提供することができた。また、前記ドラムユニットが着脱される電子写真画像形成装置を提供することができた。
【００２２】
本発明によれば、駆動軸を備えた電子写真画像形成装置の装置本体に、前記駆動軸の軸線と実質的に直交する方向に取り付け及び取り外し可能なドラムユニットを提供することができた。また、前記ドラムユニットが着脱される電子写真画像形成装置を提供することができた。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２３】
以下、本発明に係るドラムユニット、及び、電子写真画像形成装置の実施例を図面を用いて説明する。
【００２４】
［実施例］
（全体構成）
図１は本実施例に係わる電子写真画像形成装置の構成する電子写真画像形成装置本体１（以下、装置本体と記載する）及びプロセスカートリッジ２（以下、カートリッジと記載する）の断面図である。図２はカートリッジ２の拡大断面図である。以下、図１〜図２に沿って、本実施例における画像形成装置の全体構成および画像形成プロセスについて説明する。
【００２５】
尚、本発明は、例えば図２に示したプロセスカートリッジ自体に適用されるものである。また、本発明は、例えば図１７（ａ）に示した感光体ドラムユニット２１自体に適用されるものである。また、本発明は、例えば図１に示した電子写真画像形成装置自体に適用されるものである。
【００２６】
この画像形成装置は、カートリッジ２を装置本体１に着脱自在（装着可能）とした電子写真技術を利用したレーザービームプリンターである。カートリッジ２が装置本体１に装着されたとき、カートリッジ２の上側には露光装置（レーザースキャナユニット）３が配置される。また、カートリッジ２の下側には画像形成対象となる記録媒体（シート材）Ｐを収容したシートトレイ４が配置されている。更に、装置本体１には、シート材Ｐの搬送方向に沿って、ピックアップローラ５ａ、給送ローラ５ｂ、搬送ローラ対５ｃ、転写ガイド６、転写用帯電ローラ７、搬送ガイド８、定着装置９、排出ローラ対１０、排出トレイ１１等が配置されている。
【００２７】
尚、２ａはドラムシャッターで、カートリッジ２が装置本体１から取り出された場合に、感光体ドラム２０を保護する。尚、図１、図２では、シャッター２ａが開いた状態を図示している。
【００２８】
（画像形成プロセスの説明）
次に、画像形成プロセスの概略を説明する。プリントスタート信号に基づいて、感光ドラム（電子写真感光体ドラム：以下、ドラムと記載する）２０は矢印Ｒ１方向に所定の周速度（プロセススピード）をもって回転駆動される。ドラム２０は軸線（ドラム軸線）Ｌ１を中心に回転可能であり、周面に感光層を有する。ドラム２０の外周面にはバイアス電圧が印加された帯電ローラ（帯電手段）１２が接触していて、この帯電ローラ１２によってドラム２０の外周面は、一様均一に帯電される。
【００２９】
露光装置３からは、画像情報の時系列的電気デジタル画素信号に対応して変調されたレーザー光Ｌが出力される。そのレーザー光Ｌがカートリッジ２の上面の露光窓部５３からカートリッジ２の内部に入光してドラム２０の外周面を走査露光する。これにより、ドラム２０の外周面には画像情報に対応した静電潜像が形成されていく。この静電潜像は、現像装置ユニット４０の現像剤Ｔ（以下、トナーと記載する）によって可視化されトナー像として現像される。
【００３０】
さらに説明すると、帯電ローラ１２はドラム２０に接触して設けられており、ドラム２０に帯電を行う。この帯電ローラ１２は、ドラム２０に従動回転する。また、現像装置ユニット４０は、ドラム２０の現像領域へトナーを供給して、ドラム２０に形成された潜像を現像する。
【００３１】
現像装置ユニット４０は、トナー室４５内のトナーＴを攪拌部材４３の回転によってトナー供給室４４に送り出す。そして、マグネットローラ（固定磁石）４１ａを内蔵した現像剤担持体である現像ローラ４１を回転させるとともに、現像ブレード４２によって摩擦帯電電荷を付与したトナー層を現像ローラ（現像手段）４１の表面に形成する。そして、そのトナーを潜像に応じてドラム２０へ転移させることによってトナー像を形成して可視像化する。現像ブレード４２は、現像ローラ４１の周面のトナー量を規定すると共に摩擦帯電電荷を付与するものである。
【００３２】
一方、レーザー光Ｌの出力するタイミングとあわせて、ピックアップローラ５ａ、給送ローラ５ｂ、搬送ローラ対５ｃによって、装置本体１の下部に収納されたシート材Ｐがシートトレイ４から給送される。そして、そのシート材Ｐが転写ガイド６を経由して、ドラム２０と転写用帯電ローラ７との間の転写位置へタイミング供給される。この転写位置において、トナー像はドラム２０からシート材Ｐに順次転写されていく。
【００３３】
トナー像が転写されたシート材Ｐは、ドラム２０から分離されて搬送ガイド８に沿って定着装置９に搬送される。そしてシート材Ｐは、定着装置９を構成する定着ローラ９ａと加圧ローラ９ｂとのニップ部を通過する。このニップ部で加圧・加熱定着処理が行われてトナー像はシート材Ｐに定着される。トナー像の定着処理を受けたシート材Ｐは排出ローラ対１０まで搬送され、排出トレイ１１に排出される。
【００３４】
一方、転写後のドラム２０は、クリーニングブレード（クリーニング手段）５２により外周面上の残留トナーが除去されて、再び、帯電から始まる作像に供される。ドラム２０から除去された廃トナーは感光体ユニット５０の廃トナー室５２ａに貯蔵される。
【００３５】
上記において、帯電ローラ１２、現像ロ−ラ４１、クリーニングブレード５２等がドラ
ム２０に作用するプロセス手段である。
【００３６】
（プロセスカートリッジの枠体構成）
図３はカートリッジ２の枠体構成を説明する斜視図である。カートリッジ２の枠体構成について図２・図３を用いて説明する。
【００３７】
図２に示すように、ドラム２０、帯電ローラ１２およびクリーニングブレード５２は、ドラム枠体５１に取り付けられ、一体的な感光体ユニット５０を構成している。
【００３８】
一方、現像装置ユニット４０は、トナーを収納するトナー室４５及びトナー供給室４４を形成するトナー収納容器４０ａとフタ４０ｂにより構成される。トナー収納容器４０ａとフタ４０ｂは、溶着等の手段により、一体に結合されている。
【００３９】
そして、図３に示すように、感光体ユニット５０と現像装置ユニット４０を丸いピンの結合部材５４によって互いに回動可能に結合することによってカートリッジ２を構成する。
【００４０】
すなわち、図３に示すように、現像装置ユニット４０の長手方向（現像ローラ４１の軸線方向）の両側に配置されたサイドカバー５５に形成したアーム部５５ａの先端には現像ローラ４１と平行に丸い形状の回動穴５５ｂが設けてある。アーム部５５ａをドラム枠体５１の所定の位置に挿入すると、ドラム枠体５１には回動穴５５ｂの同軸上に結合部材５４を嵌入するための嵌入穴５１ａが空いている（図３の（ａ）において左側の嵌入穴は不図示）。結合部材５４を回動穴５５ｂと嵌入穴５１ａに共挿入することで、感光体ユニット５０と現像装置ユニット４０は結合部材５４を中心に回動可能に結合される。このときアーム部５５ａの根元に取り付けられた圧縮コイルばね４６がドラム枠体５１に当たり現像装置ユニット４０を下方へ付勢している。これにより、現像ローラ４１（図２）をドラム２０方向へ確実に押し付ける。現像ローラ４１の両端部には間隔保持部材（不図示）が取り付けられ、現像ローラ４１はドラム２０から所定の間隔をもって保持される。
【００４１】
（プロセスカートリッジ回転力伝達方法）
図４はカートリジドア（本体カバー）１０９を開いて内部を見せた装置本体１の斜視図である。カートリッジ２は装着されていない。図４を用いて、カートリッジ２に対する回転力伝達方法について説明する。
【００４２】
図４に示すように、装置本体１にはカートリッジ着脱用のガイドレール１３０が備えてあり、カートリッジ２はガイドレール１３０に沿って装置本体１内に装着される。この際に、カートリッジ２の装着動作に連動して装置本体１の駆動軸１００とカートリッジ２が有する回転力伝達部品であるカップリング部材１５０（図３：以下、カップリングと記載する）とが結合する。これによりドラム２０は装置本体１から回転力を受けて回転する。
【００４３】
カップリング部材１５０は後述するようにドラム２０の端部にドラムの軸線Ｌ１に対して実質的に全方向にわたって傾斜可能に設けられている。そして、このドラム２０のカップリング部材１５０は、回転させるための回転力をドラム２０に伝達するための回転力伝達角度位置（第１の角度位置）を取り得る。また、回転力伝達角度位置からドラム２０の軸線Ｌ１と離れる方向へ傾斜した係合前角度位置（第２の角度位置）を取り得る。また、回転力伝達角度位置から前ドラムの軸線Ｌ１と離れる方向へ傾斜した離脱角度位置（第３の角度位置）を取り得る。これについては後述する。
【００４４】
１）駆動軸１００の説明
図５は装置本体１側の駆動軸１００の斜視説明図である。駆動軸１００は装置本体１に設けられた不図示のギア列等の駆動伝達手段およびモータと連結されている。駆動軸１００の先端部１００ａは略半球面をしており、回転力付与部としての回転力伝達ピン１００ｂを有している。この形状については、後に詳細に説明を加える。
【００４５】
２）カップリング部材１５０の説明
図６はカップリング部材１５０の斜視説明図である。カップリング部材１５０の材質は、例えばポリアセタール、ポリカーボネート、ＰＰＳ等の樹脂である。但し、カップリング部材１５０の剛性を上げるために、負荷トルクに応じて上記樹脂中にガラス繊維、カーボン繊維等を配合しても良い。前記材料を配合した場合には、カップリング部材１５０の剛性を上げることができる。また、前記樹脂中に、金属をインサートして更に剛性を上げても良いし、カップリング全体を金属等で製作しても良い。
【００４６】
カップリング部材１５０の先端には、複数の被駆動伝達突起部１５０ｄ（１５０ｄ１〜１５０ｄ４）が配置されている。また、被駆動伝達突起部１５０ｄ（１５０ｄ１〜１５０ｄ４）には、回転力受け部１５０ｅ（１５０ｅ１〜１５０ｅ４）がカップリング部材１５０の軸線Ｌ２（カップリング軸線）に対して傾斜して設けられている。さらに、被駆動伝達突起部１５０ｄ１〜１５０ｄ４の内側には、すり鉢状の駆動軸受け面（凹部）１５０ｆが形成されている。駆動軸受け面１５０ｆは凹部である。
【００４７】
即ち、カップリング部材１５０の回転力受け部１５０ｅは、カップリング部材１５０の回転軸線上（軸線Ｌ２）に中心Ｏを有する仮想円Ｃ上（仮想円上）に（図９）、前記中心を挟んで対向して位置するように複数個配置されている。本実施例では４個の回転力受け部１５０ｅ１〜１５０ｅ４が配置されている。駆動軸受け面１５０ｆは、カップリング部材１５０の回転軸線上にあり、先端に向かうにしたがって広がった拡開部を有する。この拡開部の先端側に前記回転力受け部１５０ｅ（１５０ｅ１〜１５０ｅ４）がカップリング部材１５０の回転方向に沿って等間隔に複数個配置されている。
【００４８】
３）駆動軸１００とカップリング部材１５０の結合状態の説明
図７はカップリング部材１５０と駆動軸１００が結合した状態を示す説明図である。図８はカップリング部材１５０と駆動軸１００が結合した状態を示す断面図である。図７・図８を用いて駆動軸１００とカップリング部材１５０の結合状態を説明する。
【００４９】
駆動軸１００の回転力伝達ピン１００ｂが、回転力受け部１５０ｅ（１５０ｅ１〜１５０ｅ４）と係合している。図７では見えないが、裏側の回転力伝達ピン１００ｂも、回転力受け部１５０ｅと係合している。また、駆動軸１００の先端部１００ａがカップリング部材１５０の駆動軸受け面１５０ｆと当接している。駆動軸１００が回転することによって、回転力伝達ピン１００ｂから回転力受け部１５０ｅへと回転力が伝達される。また、回転力受け部１５０ｅがカップリング部材１５０の軸線Ｌ２に対して傾斜していることによりカップリング部材１５０と駆動軸１００は互いに引き付けあい、先端部１００ａと駆動軸受け面１５０ｆが確実に当接し安定した回転力伝達が可能となる。
【００５０】
駆動軸１００の回転力付与部である回転力伝達ピン１００ｂは駆動軸の軸線と実質的に直交する方向へ対向して２箇所突出して配置されている。そして、前記回転力受け部１５０ｅ（１５０ｅ１〜１５０ｅ４）の何れか一つが回転力伝達ピン１００ｂの２箇所の内の一つと係合する。及び、前記回転力受け部１５０ｅ（１５０ｅ１〜１５０ｅ４）と対向している前記回転力受け部の他の一つが前記回転力伝達ピン１００ｂの前記２箇所の内の他の一つと係合する。これによって、カップリング部材１５０は駆動軸１００から回転力を受けて回転する。
【００５１】
カップリング部材１５０の駆動軸受け面１５０ｆの前記拡開部は図８のように円錐形状である。この円錐形状はカップリング部材１５０の回転軸線上に頂点ａを有している。図８はカップリング部材１５０が回転力伝達角度位置に位置している状態時である。カップリング部材１５０は回転力伝達角度位置に位置する状態ではカップリング部材１５０の回転軸線Ｌ１５０がドラム２０の軸線と実質的に一致している。そして、駆動軸受け面１５０ｆの円錐形状の頂点ａが駆動軸１００の先端と対向し、カップリング部材１５０が駆動軸１００の先端にかぶさって、カップリング部材１５０に回転力が伝達される。回転力受け部１５０ｅ（１５０ｅ１〜１５０ｅ４）はカップリング部材１５０の回転する回転方向に等間隔に配置されている。
【００５２】
４）カップリングと結合部品の説明
図９はカップリング部材１５０を説明する斜視図、図１０は球形部材１６０を説明する斜視図、図１１はカップリング部材１５０と結合部品を説明する断面図、図１２はカップリング部材１５０と結合部品を説明する斜視図である。
【００５３】
図９に示すように、カップリング部材１５０の回転力受け部１５０ｅとは反対側に位置する端部１５０ｓに貫通穴１５０ｒを有する。また、図１０に示すように、カップリング部材１５０と結合する球形部材１６０は略球形状をしており、カップリング部材１５０と後述するピン１５５を挿入するための穴が設けられている。袋状穴１６０ａは、カップリング部材１５０の端部１５０ｓを挿入するためのものである。また、貫通穴１６０ｂは、後述するピン１５５を挿入するための穴であり、袋状穴１６０ａをも貫通している。
【００５４】
図１１と図１２のように、カップリング部材１５０の端部１５０ｓが球形部材１６０の袋状穴１６０ａに挿入され、貫通穴１５０ｒと貫通穴１６０ｂを一直線上を重ねた位置関係を保った状態で、ピン１５５を挿入する。本実施例では、カップリング部材１５０と袋状穴１６０ａを隙間嵌め、ピン１５５と貫通穴１５０ｒを隙間嵌め、さらにピン１５５と貫通穴１６０ｂをしまり嵌めの関係とした。よって、ピン１５５と球形部材１６０は一体的に結合されている。この結合状態をカップリング結合体１５６と称する。
【００５５】
カップリング部材１５０は駆動軸１００から回転力を受けると軸線Ｌ１５０周りに回転し、貫通穴１５０ｒがピン１５５と係合する。すなわち、装置本体１からの回転力はカップリング部材１５０を通じて、ピン１５５を回転軸Ｌ１５０中心に回転する力に変換される。
【００５６】
５）カップリング結合体１５６からドラム２０への回転力伝達
図１３はドラムフランジ１５１（以下、フランジと記載する）を説明する説明図、図１４は図１３のＳ２−Ｓ２で切断した断面図、図１５はカップリング部材１５０をフランジ１５１に組み付ける過程を図１３のＳ１−Ｓ１で切断した状態で説明する断面図である。図１６はカップリング部材１５０をフランジ１５１に固定する過程を図１３のＳ１−Ｓ１で切断した状態で説明する断面図である。図１７は電子写真感光体ドラムユニット２１を駆動側（カップリング部材１５０）から見た斜視説明図、図１８は非駆動側（カップリング部材１５０と長手反対）から見た斜視説明図である。
【００５７】
図１３・図１４を用いてカップリング部材１５０を取り付けるフランジ１５１の一例について説明する。図１３は駆動軸１００側からフランジ１５１を見た図である。図１３で示す開口部１５１ｇ（１５１ｇ１〜１５１ｇ４）は、フランジ１５１の回転軸方向に設けられた溝である。カップリング部材１５０をフランジ１５１に取り付ける際、ピン１５５がこの開口部１５１ｇ１〜１５１ｇ４のうちいずれか２箇所に収まる。さらに、開口部１５１ｇ１〜１５１ｇ４の時計周り方向上流側には、回転力伝達面（回転力被伝達部）１５１ｈ（１５１ｈ１〜１５１ｈ４）が設けられている。ピン１５５からフランジ１５１へ回転力が伝達される際に、ピン１５５と回転力伝達面１５１ｈが当接する。また、フランジ１５１の中心軸Ｌ１５１付近には、空間（凹部１５１ｆ）が設けられている。
フランジ１５１は、ギア１５１ｍを有している（図１５、図１６、図１７、図１８）。ギア１５１ｍは、カップリング部材１５０駆動軸１００から受けた回転力を現像ローラ４１に伝達するものである。
【００５８】
凹部１５１ｆは、円筒面１５１ｊ（１５１ｊ４〜１５１ｊ４）と、抜け止め部１５１ｉ（１５１ｉ１〜１５１ｉ４）と、開口１５１ｋ（１５１ｋ１〜１５１ｋ４）とで囲まれた空間である。上記において、円筒面１５１ｊ（１５１ｊ４〜１５１ｊ４）は、開口部１５１ｇと隣り合い、かつ軸線Ｌ１５１を中心軸とした略円筒面であって、直径φＤ１５１ａの円筒面部分である。抜け止め部１５１ｉ（１５１ｉ１〜１５１ｉ４）は、円筒面１５１ｊと滑らかに連続している略半球面であって、半径ＳＲ１５１の部分部である。開口１５１ｋ（１５１ｋ１〜１５１ｋ４）は、抜け止め部１５１ｉの駆動軸１００側に位置する、直径φＤ１５１ｂの開口部分である。
【００５９】
なお、球形部材１６０の外形寸法φＤ１６０との関係は以下のようになる（図１４・図１５参照）。
【００６０】
φＤ１５１ｂ＜φＤ１６０＜φＤ１５１ａ≒２×ＳＲ１５１
凹部１５１ｆに球形部材１６０を隙間を有して挿入することが出来るが、軸線Ｌ１５１の開口１５１ｋ側に移動することを規制される。この規制によって、通常の使用条件下において球形部材１６０（カップリング結合体１５６）がフランジ１５１（プロセスカートリッジ２）から外れる事はない。
【００６１】
カップリング部材１５０は、ドラム２０の軸線Ｌ１に対して実質的に全方向にわたって傾動可能なように、回転力伝達ピン１５５（回転力伝達部）と回転力伝達面（回転力被伝達部）１５１ｈとの間に隙間を有している。そして、回転力伝達面１５１ｈに対してピン１５５は可動状態である。このようにして、カップリング部材１５０は、カップリング部材１５０が回転する回転方向において、ピン１５５と回転力伝達面１５１ｈとが接触するようにドラム２０の端部に取り付けられている。
図１５・１６を用いて、カップリング部材１５０をフランジ１５１に組み付け、固定する過程を説明する。端部１５０ｓをフランジ１５１に対して矢印Ｘ１の方向から挿入する。次に、球形部材１６０を矢印Ｘ２方向から被せる。さらに、球形部材１６０の有する貫通穴１６０ｂ及び端部１５０ｓにある貫通穴１５０ｒを一直線上に位置あわせ後に、ピン１５５を矢印Ｘ３の方向から挿入する。ピン１５５は、貫通穴１６０ｂ及び貫通穴１５０ｒを貫通する。貫通穴１６０ｂ及び貫通穴１５０ｒの内径寸法はピン１５５のそれより小さく設定しているため、ピン１５５と貫通穴１６０ｂ及び貫通穴１５０ｒの間で摩擦力が発生する。なお、本実施例において圧入代は５０μｍ程度に設定している。
【００６２】
これにより、通常の使用時にはピン１５５がずれることなく保持され、カップリング結合体１５６が一体的に結合される。
【００６３】
さらに、カップリング結合体１５６をＸ４方向に移動し、球形部材１６０を抜け止め部１５１ｉと接触もしくは近接させる。
【００６４】
次に、抜け止め部材１５７を矢印Ｘ４方向へ挿入して、フランジ１５１に固定する。球形部材１６０とガタ（隙間）を残しているため、カップリング部材１５０が向きを変えることが出来る。
【００６５】
次に、図１７・図１８を用いて、電子写真感光体ドラムユニット２１（以下、感光体ドラムユニットと記載する）の構成について説明する。カップリング結合体１５６を取り付けたフランジ１５１を、被駆動伝達突起部１５０ｄが露出するように、ドラム２０の一端側に固定する。また非駆動側ドラムフランジ１５２を、ドラム２０の他端側に固定する。この固定方法は、カシメ、接着、溶着等を用いる。そして、感光体ドラムユニット２１は、駆動側を軸受け部材１５に支持され、非駆動側を感光体ドラムユニット支持ピン２０２によって支持された状態で、ドラム枠体５１に回転可能に支持される。非駆動側は、ピン２０２によって、ドラムフランジ１５２の穴部１５２ａを回転可能に支持される。
【００６６】
本実施例においては、カップリング部材１５０はフランジ１５１を介してドラム２０の端部に、ドラム２０の軸線Ｌ１に対して実質的に全方向にわたって傾動可能（旋回可能）に設けられている。
【００６７】
以上説明したように、装置本体１のモータ（不図示）からの回転力を装置本体１のギア等の駆動伝達手段（不図示）を通じて駆動軸１００が回転する。その回転力は、カップリング部材１５０を介してカートリッジ２へと伝達される。さらには、カップリング部材１５０からピン１５５を通じてフランジ１５１へ伝わり、フランジ１５１と一体的に固定されているドラム２０に回転力が届けられる。さらに、１５１ｃはギアであって、カップリング部材１５０が駆動軸１００から受けた回転力を現像ローラ４１（図２）に伝達するものである。ギア１５１ｃは、フランジ１５１と一体成形されている。
【００６８】
（カートリッジ２の着脱構成）
次に、カートリッジ２を装置本体１へ装着するための装着ガイドの説明をする。図１９及び図２０に示すように、本実施例の装着手段１３０は、装置本体１に設けた本体ガイド１３０Ｒ１、１３０Ｒ２、１３０Ｌ１、１３０Ｌ２を有する。これらは、装置本体１内に設けられたカートリッジ装着スペース（カートリッジ設置部１３０ａ）の左右両側面に対向して設けられている（図１９は駆動側側面、図２０は非駆動側面を図示）。カートリッジ２の駆動側に対向するように、装置本体側には本体ガイド１３０Ｒ１、１３０Ｒ２がカートリッジ２の取り付け方向に沿って設けられている。一方、カートリッジ２の非駆動側に対向するように、装置本体側には本体ガイド１３０Ｌ１、１３０Ｌ２がカートリッジ２の取り付け方向に沿って設けられている。本体ガイド１３０Ｒ１、１３０Ｒ２と本体ガイド１３０Ｌ１、１３０Ｌ２は対向している。カートリッジ２を装置本体１に装着する際には、このガイド１３０Ｒ１、１３０Ｒ２、１３０Ｌ１、１３０Ｌ２に後述するカートリッジガイドをガイドさせて挿入する。尚、装置本体１にカートリッジ２を装着するには、装置本体１に対して開閉可能なカートリジドア１０９を開いて行う。そして、ドア１０９を閉じることによって、カートリッジ２の装置本体１に対する装着を完了する。尚、カートリッジ２を装置本体１から取り出す際にも、ドア１０９を開くことにより取り出し動作を行なう。これらの動作は、使用者によって行われる。
【００６９】
次に、カートリッジ２の装着ガイド及び装置本体１に対する位置決め部の説明をする。図３の（ａ）及び（ｂ）に示すように、本実施例では、軸受け部材１５８はその外側端部外周１５８ａがカートリジガイド１４０Ｒ１を兼ねている。また、ドラム枠体の円筒部５１ａが、カートリッジガイド１４０Ｌ１を兼ねている。尚、１５８ｈが軸受で、ドラム２０を回転可能に支持している（図２２（Ｃ）、図２６）。軸受１５８ｈは、軸受け部材１５８に設けられている。
【００７０】
また、ドラム枠体５１の長手方向一端（駆動側）には、カートリッジガイド１４０Ｒ１の略上方にカートリッジガイド１４０Ｒ２が設けられている。そして、前記長手方向他端（非駆動側）には、カートリッジガイド１４０Ｌ１の上方にカートリッジガイド１４０Ｌ２が設けられている。
【００７１】
即ち、ドラム２０の長手方向一端には、ドラム枠体５１から外方へ突出したカートリッジ側ガイド１４０Ｒ１、１４０Ｒ２が設けられている。また、前記長手方向他端には、ドラム枠体５１から外方へ突出したカートリッジ側ガイド１４０Ｌ１、１４０Ｌ２が設けられている。ガイド１４０Ｒ１、１４０Ｒ２、１４０Ｌ１、１４０Ｌ２は、前記長手方向に沿った外方方向へ突出している。即ち、前記ガイド１４０Ｒ１、１４０Ｒ２、１４０Ｌ１、１４０Ｌ２は、ドラム２０の軸線Ｌ１に沿った方向にドラム枠体５１から突出している。そして、カートリッジ２を装置本体１に取り付ける際には、及び、カートリッジ２を装置本体１から取り外す際には、ガイド１４０Ｒ１はガイド１３０Ｒ１によってガイドされ、また、ガイド１４０Ｒ２はガイド１３０Ｒ２によってガイドされる。また、カートリッジ２を装置本体１に取り付ける際には、及び、カートリッジ２を装置本体１から取り外す際には、ガイド１４０Ｌ１はガイド１３０Ｌ１によってガイドされ、また、ガイド１４０Ｌ２はガイド１３０Ｌ２によってガイドされる。このようにして、カートリッジ２は装置本体１に、駆動軸１００の軸線方向Ｌ３と実質的に直交する方向に移動させて取り付けられ、また、装置本体１から取り外される。また、本実施例ではカートリッジガイド１４０Ｒ１、１４０Ｒ２は第２枠体１１８と一体に成形されている。しかしながら、カートリッジガイド１４０Ｒ１、１４０Ｒ２は別部材でも構わない。
【００７２】
次に、プロセスカートリッジの装着動作の説明をする。図２１を用いて、カートリッジ２の装置本体１に対する装着動作を説明する。図２１は装着過程を示す。図２１は、図１９のＳ９−Ｓ９で切った断面図である。
【００７３】
図２１の（ａ）に示すように、使用者によって、ドア１０９を開く。そして、カートリッジ２を装置本体１に設けたカートリッジ装着手段１３０（設置部１３０ａ）に対して取り外し可能に装着する。
【００７４】
カートリッジ２を装置本体１に装着する際は、図２１の（ｂ）に示すように、駆動側において、カートリッジガイド１４０Ｒ１、１４０Ｒ２を、本体ガイド１３０Ｒ１、１３０Ｒ２に沿って挿入する。また、非駆動側についても、カートリッジガイド１４０Ｌ１、１４０Ｌ２（図３の（ｂ））を本体ガイド１３０Ｌ１、１３０Ｌ２（図２０）に沿って挿入する。
【００７５】
図２２の（ａ）、（ｂ）、（ｃ）を用いて、カートリッジ２を本体ガイド（１３０Ｒ１）に挿入するまでの状態と、カップリング部材１５０の規制を行う規制部としてのドラム軸受け部材１５８の形状について更に詳しく説明する。
【００７６】
前述したように、カップリング部材１５０は感光体ドラムユニット２１の中で傾斜可能に取り付けられている。このため、カートリッジ２が装置本体１から取り出されている状態では、重力によって鉛直下向きに傾斜する場合が多い。
【００７７】
図２２の（ａ）は、カートリッジ２のドラム軸受け部材周辺の斜視図を示し、説明のためカップリングを描画していない。（ｂ）はカートリッジ２の側面図である。（ｃ）は（ｂ）のＳ１０の線で切断されたカートリッジ２の断面図であり、感光体ドラムユニット２１（ドラム２０）の軸線Ｌ１と傾斜したカップリング部材１５０の軸線Ｌ２の向きを示した。
【００７８】
図２２の（ａ）を用いてドラム軸受け部材１５８の形状を説明する。ドラム軸受け部材１５８には、カップリング部材１５０を貫通させる穴部１５８ｆの周囲にカップリング部材１５０の動きを規制する規制部１７０が設けられている。即ち、軸受け部材１５８には規制部１７０が設けられている。この規制部１７０は、カップリング部材１５０の係合前角度位置が、ドラム２０の軸線Ｌ１に対して、他の角度位置（回転力伝達角度位置、係合前角度位置）よりも傾斜角度が大きくなるようにカップリング部材１５０の傾斜角度を規制する。即ち、規制部１７０は、カップリング部材１５０が自重によって傾斜する角度が、カップリング部材１５０が係合前角度位置（第２の角度位置）に位置する場合よりも小さくなるように、カップリング部材１５０の傾斜角度を規制する。ここで、回転力伝達角度位置は第１の角度位置である。また、係合前角度位置は第２の角度位置である。また、離脱角度位置は第３の角度位置である。
【００７９】
ドラム軸受け部材１５８には穴部１５０ｆが設けられている。カップリング部材１５０は穴部１５０ｆに周囲を囲まれて傾動可能である。そして、穴部１５０ｆの外周に沿って、傾斜規制部１７０ｇを有する第一円弧部分１７０ａが設けられている。尚、カップリング部材１５０はこの穴部１５０ｆを通過して組み立てられる。カートリッジ２が装置本体１から取り出された状態で、穴部１５０ｆの鉛直方向下側部分には、傾斜規制部１７０ｇが設けられている。傾斜規制部１７０ｇは、カートリッジ２が装置本体１から取り出された状態で、カップリング部材１５０の傾斜角度を規制する。穴部１５８ｆの縁の一部から、軸線Ｌ１方向において、外側に突出した突出規制部１７０ｃは、第二円弧部分１７０ｄと、第二円弧部分１７０ｄと連なる平面部１７０ｅを有する。尚、突出規制部１７０ｃは、後述する傾斜規制部１４０Ｒ１ａを形成している。傾斜規制部１４０Ｒ１ａについては、図２４、図３０を用いて後述する。尚、後述する通り、傾斜規制部１４０Ｒ１ａは、カップリング部材１５０の傾斜方向を上面から左面にかけて規制している。そのため、カップリング部材１５０は、装着方向（Ｘ４）に対してのみ自由に傾斜できる。
【００８０】
図２２の（ｃ）の断面図に示すように、カートリッジ２が装置本体１から取り出された状態で、カップリング部材１５０は規制部１７０の有する傾斜規制部１７０ｇに保持される位置まで軸線Ｌ２を傾けている。即ち、カップリング部材１５０は、中間部１５０ｃが、傾斜規制部１７０ｇと接触して、傾斜角度を規制されている(図２２（Ｃ）)。傾斜規制部１７０ｇは、カートリッジ２が装置本体１へ挿入されて、カップリング部材１５０が本体ガイド１３０Ｒ１にガイドされるまでの間、カップリング部材１５０の中間部１５０ｃを保持している。即ち、カップリング部材１５０の傾斜角度を規制している。そのため、図２２の（ａ）に示すように、傾斜規制部１７０ｇは穴部１５０ｆの円周方向全域には配置されていない。すなわち、穴部１５０ｆの周辺の一部に、カップリング部材１５０の傾斜角度を穴部１５０ｆの他の周辺よりも大きくするために、突出部１７０ｂを設けている。突出部１７０ｂは、穴部１５０ｆの円周方向から穴部１５０ｆの半径方向（ラジアル方向）に突出させた突出部１７０ｂを切り欠きのように設けている。突出部１７０ｂは、ドラム２０の軸線Ｌ１を中心とする半径方向において、突出規制部１７０ｃ及び傾斜規制部１７０ｇよりも離れた位置でカップリング部材１５０の傾斜角度を規制する（図２９（ａ））。尚、図２９（ａ）は、カップリング部材１５０が突出部１７０ｂによって、傾斜角度を規制されている状態を示している。尚、図２２（ｃ）において、カップリング部材１５０の被駆動部１５０ａは、点線で図示している。カップリング部材１５０は、傾斜規制部１７０ｇによって傾斜角度を傾斜角α８で規制される。これによって、カートリッジ２を装置本体１に装着する際に、カップリング部材１５０は本体ガイド１３０の挿入部１３０Ｒ２と干渉することなく、また、衝撃を和らげて挿入部１３０Ｒ２に受け渡される。尚、カップリング部材１５０は、装置本体１に位置決めされるまでの過程で、スライダー１３１によって弾性的に付勢される。そして、カップリング部材１５０は、突出規制部１７０ｃの有する第二円弧部分１７０ｄと平面部１７０ｅとに突き当たりながら突出部１７０ｂに導かれる。そして、カップリング部材１５０は、駆動軸１００と接触する前に、係合前角度位置に位置する。したがって、カップリング部材１５０は、駆動軸１００と確実に、また、円滑に係合することができる。尚、カップリング部材１５０は、スライダー１３１によって外力（第２の外力）を受けることになる。
【００８１】
次に、そのまま矢印Ｘ４方向にカートリッジ２を挿入していくと、駆動軸１００とカップリング部材１５０の係合を経て、カートリッジ２は所定の位置（設置部１３０ａ）に装着される（設置される）。つまり、図２１の（ｃ）および図１９に示すように、カートリッジガイド１４０Ｒ１が本体ガイド１３０Ｒ１の位置決め部１３０Ｒ１ａに接触して、また、カートリッジガイド１４０Ｒ２が本体ガイド１３０Ｒ２の位置決め部１３０Ｒ２ａに接触する。また、カートリッジガイド１４０Ｌ１が本体ガイド１３０Ｌ１の位置決め部１３０Ｌ１ａ（図２０）に接触して、また、カートリッジガイド１４０Ｌ２が本体ガイド１３０Ｌ２の位置決め部１３０Ｌ２ａに接触する。尚、この状態は、略対称形状であるので図示は省略する。このように、カートリッジ２は、装着手段１３０によって、設置部１３０ａに取り外し可能に装着される。即ち、カートリッジ２は装置本体１に位置決めして装着される。そして、カートリッジ２が設置部１３０ａに装着された状態で、駆動軸１００とカップリング部材１５０とが係合状態になる。即ち、カップリング部材１５０は後述する回転力伝達角度位置となる。カートリッジ２は、設置部１３０ａに装着されることによって、画像形成動作が可能となる。尚、カートリッジ２が前述のように所定の位置に収まった際には、押圧バネ１８８Ｒ（図１９）により、カートリッジ２の押圧受け部１４０Ｒ１ｂ（図３の（ａ））が押圧力を受ける。また、押圧バネ１８８Ｌ（図２０）により、カートリッジ２の押圧受け部１４０Ｌ１ｂ（図３の（ｂ））が押圧力を受ける。これにより、カートリッジ２（ドラム２０）が、装置本体１の転写ローラ、光学手段等に対して正確に位置が決まる。
【００８２】
このように、カートリッジ２は、ドラム２０の軸線Ｌ１の方向と直交する方向にガイドされるカートリッジガイド１４０Ｒ１、１４０Ｒ２、１４０Ｌ１、１４０Ｌ２を有する。これによって、カートリッジ２は、駆動軸１００の軸線Ｌ３と実質的に直交する方向に移動して、装置本体１に装着される。また、カートリッジ２は、装置本体１から取り外される。
【００８３】
上記のように、規制部１７０は、ドラム２０の軸線Ｌ１と実質的に直交する直交方向において、カップリング部材１５０を囲んで設けられている。即ち、規制部１７０は、カップリング部材１５０の中間部１５０cの部分を、カップリング部材１５０が旋回することが可能なように隙間を空けて囲んでいる。また、規制部１７０は、前述した通り、第一円弧部分１７０ａと第一円弧部分１７０ａと連なって前記直交方向に突出している突出部１７０ｂとを有している。そして、第一円弧部分１５８ａでもって、自重で傾斜するカップリング部材１５０の傾斜角度を規制し、突出部１５８ｂで係合前角度位置におけるカップリング部材１５０の傾斜角度を規制する。
【００８４】
このように、規制部１７０は、カップリング部材１５０が自重によって傾斜する際には、第一円弧部分１５８ａの有する傾斜規制部１７０ｇが中間部１５０cに接触することによって、カップリング部材１５０の傾斜角度を規制する。そして、突出部１７０ｂで係合前角度位置におけるカップリング部材１５０の傾斜角度を規制する。
【００８５】
尚、本実施例においては、係合前角度位置の傾斜角度は、約３０度であり、第一円弧部分１５８ａで規制される傾斜角度は、約２０度（図２２（ｃ）で示すα８度）である。但し、この角度に限定されるものではなく、傾斜角度は適宜選択することができる。
そして、第一円弧部分１７０ａでもって、カップリング部材１５０の傾斜角度を規制する。即ち、カップリング部材１５０の傾斜角度を規制する場合には、その傾斜角度が、カップリング部材１５０が係合前角度位置（第２の角度位置）に位置する場合の傾斜角度よりも小さくなるように、カップリング部材１５０の傾斜角度を規制する。具体的には、軸線Ｌ１上に中心を有する半径方向において、第一円弧部分１５８ａがカップリング部材１５０の傾斜角度を規制する位置よりも、突出部１７０ｂがカップリング部材１５０の傾斜角度を規制する位置を離れた位置に配置している。
【００８６】
ここで、カップリング部材１５０が自重によって傾斜する場合の角度とは、ユーザが把持部Ｔ（図３）を掴んで、カートリッジ２を持ち運ぶ場合のカップリング部材１５０の傾斜角度である。即ち、カップリング部材１５０が本体ガイド１３０Ｒ１にガイドされるまでの傾斜角度である。この際に、第一円弧部分１７０ａ（傾斜規制部１７０ｇ）でもって、カップリング部材１５０の傾斜角度を規制する。
【００８７】
尚、自重によって傾斜するカップリング部材１５０の傾斜角度を規制する第一円弧部分１７０ａの所定部分と突出規制部１７０ｃとは、中心Ｏを挟んで対向して設けられている。
【００８８】
更に、第一円弧部分１７０ａには、第一円弧部分から前記軸線方向に突出した突出規制部１７０ｃを有している。また、規制部１７０は、第一円弧部分１７０ａと同じ半径の第二円弧部分１７０ｄと、第二円弧部分と連なって突出部１７０ａの設けられた側に向かう平面部１５８ｅとを有している。そして、カップリング部材１５０が、装置本体１から前記外力（第２の外力）を受けた際に、カップリング部材１５０が前記外力によって、第二円弧部分１５８ｄと平面部１５８とに沿って移動して突出部１７０ｂに導かれる。これによって、カップリング部材１５０が係合前角度位置に位置する。尚、前記外力（第２の外力）とは、スライダー１３１によって、カップリング部材１５０が付勢される力である。
【００８９】
前述した通り、規制部１７０を有することによって、装置本体１に装着する前に、カップリング部材１５０が不必要な方向へ大きく傾かないようにする。これによって、装置本体１の長手方向のサイズを縮小することができた。また、カートリッジ２を装置本体１に装着する際に、カートリッジ２を装置本体１にスムーズに装着することができた。尚、ここで、不必要な方向とは、係合前角度位置以外の方向である。
【００９０】
ここで、本実施例を用いるプロセスカートリッジ２は、以下の（ｉ）乃至（iv）の構成を有する。
【００９１】
ｉ）軸線を中心に回転可能で、周面に感光層を有するドラム２０
ii）ドラム２０に作用するプロセス手段（帯電ローラ１２、現像ローラ４１、クリーニングブレード５２）
iii）ドラム２０を回転させるための外力（第１の外力）を受けるカップリング部材１５０であって、ドラム２０を回転させるための前記外力（第１の外力）をドラム２０に伝達するための回転力伝達角度位置（第１の角度位置）と、前記（第１の角度位置）からドラム２０の軸線Ｌ１と離れる方向へ傾斜した係合前角度位置（第２の角度位置）と、前記回転力伝達角度位置（第１の角度位置）から軸線Ｌ１と離れる方向へ傾斜した離脱角度位置（第３の角度位置）とを取り得るカップリング部材１５０
ここで、前記外力（第１の外力）とは、本実施例においては、カップリング部材１５０が、駆動軸１００から受ける回転力である。
【００９２】
iv）カップリング部材１５０が自重によって傾斜する角度が、カップリング部材１５０が前記係合前角度位置（第２の角度位置）に位置する場合よりも小さくなるように、カップリング部材１５０の傾斜角度を規制する規制部１７０
尚、規制部１７０は、軸線Ｌ１と直交する直交方向において、カップリング部材１５０を囲んで設けられている。また、規制部１７０は、第１円弧部分１７０ａと第１円弧部分１５８ａと連なって前記直交方向に突出している突出部１７０ａとを有している。そして、第１円弧部分１７０ａ（傾斜規制部１７０ｇ）で自重によって傾斜するカップリング部材１５０の傾斜角度を規制している。また、突出部１７０ｂで前記第２の角度位置におけるカップリング部材１５０の傾斜角度を規制する。
【００９３】
この構成によって、本実施例では、カートリッジ２を装置本体１に挿入する際に、カップリング部材１５０が装置本体１内の他の構成に引っかからずに、カートリッジ２を滑らかに装置本体１に挿入することができた。即ち、カートリッジ２の装置本体１への挿入を滑らかに行うことができた。
【００９４】
更に、第１円弧部分１７０ａには、第１円弧部分１７０ａから前記軸線方向に突出した突出規制部１７０ｃを有している。突出規制部１７０ｃは、第１円弧部分１７０ａと同じ半径の第２円弧部分１７０ｄと第２円弧部分１７０ｄと連なって突出部１７０ｂの設けられた側に向かう平面部１７０ｅとを有している。そして、カップリング部材１５０は、前記外力（第１の外力）とは異なった第２の外力を受けた際に、カップリング部材１５０が前記第２の外力によって弾性的に付勢されて、第二円弧部分１７０ｄと平面部１７０ｅとに沿って移動する。そして、カップリング部材１５０は突出部１７０ａに導かれる。これによって、カップリング部材１５０が前記係合前角度位置（第２の角度位置）に位置する。
【００９５】
この構成によって、本実施例では、カップリング部材１５０が駆動軸１００と係合する際に、カップリング部材１５０と駆動軸１００との係合を確実に行うことができた。即ち、カートリッジ２と装置本体１との連結を円滑に行うことができる。
【００９６】
また、カップリング部材１５０は、カップリング部材１５０の軸線Ｌ２と同軸線上に駆動軸受け面（凹部）１５０ｆを有している。そして、前記凹部は、その先端に向かうにしたがって広がった拡開部を有している。この構成によって、カップリング部材１５０が駆動軸１００と円滑に係合、離脱することができる。また、カップリング部材１５０は駆動軸１００から、安定した状態で、回転力を受けることができる。
【００９７】
また、カップリング部材１５０の有する回転力受け部１５０ｅが、前記拡開部の先端側に、カップリング部材１５０の回転方向に沿って等間隔に複数個配置されている。また、回転力受け部１５０ｅは、軸線Ｌ２上に中心Ｏを有する仮想円Ｃ上に、中心Ｏを挟んで対向して位置するように複数個配置されている（図９）。この構成によって、カップリング部材１５０は駆動軸１００からバランス良く回転力を受けることができる。
【００９８】
前記拡開部は円錐形状である。そして、前記円錐形状は軸線Ｌ２上に頂点を有している。
【００９９】
この構成によって、カップリング部材１５０と駆動軸１００との正確な位置決めを行うことができる。
【０１００】
また、カップリング部材１５０は、ドラム２０の端部に、軸線Ｌ１に対して実質的に旋回可能に設けられている。即ち、軸線Ｌ１に対して実質的に全方向にわたって移動可能（傾斜可能）である。
【０１０１】
この構成によって、カップリング部材１５０は駆動軸１００の位相に関係なく、駆動軸１００と係合、離脱することができる。
【０１０２】
また、カップリング部材１５０は、軸線Ｌ２が駆動軸１００の軸線Ｌ３と多少ずれていたとしても、滑らかに回転力を受けることができる。
【０１０３】
また、カートリッジ２は、ドラム２０の軸線Ｌ１方向と直交する方向にガイドされるガイド部（カートリッジガイド１４０Ｒ１、１４０Ｒ２、１４０Ｌ１、１４０Ｌ２）を有する。これによって、カートリッジ２は、駆動軸１００の軸線Ｌ３と実質的に直交する方向から、装置本体１に装着することができる。また、取り外すことができる。
【０１０４】
ここで、後述する感光体ドラムユニット２１は、前記構成からii）のプロセス手段の構
成を除いたものである。
【０１０５】
ここで「実質的に直交」の意味について説明する。カートリッジ２と装置本体１の間には、カートリッジ２をスムーズに着脱する為に、両者の間には若干の隙間を持たせてある。具体的に言えば、ガイド１４０Ｒ１とガイド１３０Ｒ１との前記長手方向の間、ガイド１４０Ｒ２とガイド１３０Ｒ２との前記間、ガイド１４０Ｌ１とガイド１３０Ｌ１との前記間、及びガイド１４０Ｌ２とガイド１３０Ｌ２との前記間に若干の隙間を持たせてある。従ってカートリッジ２を装置本体１に取り付け及び取り外す際に、カートリッジ２全体がその隙間の範囲内で若干斜めになることもあり得る。従って、厳密に直交方向からの取り付け及び取り外しではないこともある。しかしそういった場合でも、本発明の作用効果は達成可能である。従ってカートリッジが若干斜めになった場合も含めて、「実質的に直交」と称している。
【０１０６】
尚、各々の突起１５０ｄの間には、待機部１５０ｋが設けられている。即ち、隣り合う突起１５０ｄの間隔は、この間隔内に、装置本体1に設けられた駆動軸１００の回転力伝達ピン（回転力付与部）１００ｂが位置できるように、ピン１００ｂの外径よりも大きく設定されている。この隣り合う突起の間が、待機部１５０ｋである。カップリング部材１５０に駆動軸１００から回転力が伝達される際には、待機部１５０ｋいずれかに伝達ピン１００ｂが位置する（図２４）。
【０１０７】
また、１５０ａは、ピン１００ｂから回転力を受けるためのカップリング側被駆動部である。また、１５０ｂは、回転力伝達部１５５に係合して、ドラム軸に前記回転力を伝えるカップリング側駆動部である。また、１５０ｃは、被駆動部１５０ａと駆動部１５０ｂとをつなぐ、中間部１５０ｃである（図３２（ａ））。
【０１０８】
次に、ドラム軸線Ｌ１に対して、カップリング部材１５０の軸線Ｌ２を傾斜させる別の手段について説明する。図２３は、装置本体１の駆動側を図示した斜視図である。図２３を用いて、本体ガイド及びカップリング付勢手段について説明する。尚、本実施例は、例えば、中間部１５０cあるいは本体ガイドが摺擦されることによって、前記摩擦力が増大したとしても、カップリング部材１５０を係合前角度位置に確実に傾動させることができる。本体ガイド１３０Ｒ１は、主に、カートリッジガイド１４０Ｒ１（図３）を介して、カートリッジ２をガイドするガイド面１３０Ｒ１ｂと、カップリング部材１５０をガイドするガイドリブ１３０Ｒ１ｃと、カートリッジ位置決め部１３０Ｒ１ａとを有する。ガイドリブ１３０Ｒ１ｃはカートリッジ２の装着軌跡上にある。そしてガイドリブ１３０Ｒ１ｃは、カートリッジ装着方向において、駆動軸１００の手前まで延びている。また、駆動軸１００付近に設けられているリブ１３０Ｒ１ｄは、カップリング部材１５０が係合したときに干渉しない高さになっている。
【０１０９】
リブ１３０Ｒ１ｃの一部は切りかかれている。そしてリブ１３０Ｒ１ｃには、本体ガイドスライダー１３１が矢印Ｗ方向にスライド可能に取り付けられている。スライダー１３１には、押圧バネ１３２（図２４）の弾性力により押圧されている。この状態において、スライダー１３１は、ガイドリブ１３０Ｒ１ｃより突出している。
【０１１０】
尚、スライダー１３１は、カップリング部材１５０に外力（第２の外力）としての付勢力を与える。即ち、スライダー１３１は、外力（第２の外力）としての付勢力をカップリング部材１５０に与える。
【０１１１】
本体ガイド１３０Ｒ２は、主に、ドラム枠体５１の一部をガイドして、カートリッジ２の装着時の姿勢を決めるためのガイド部１３０Ｒ２ｂと、カートリッジ位置決め部１３０Ｒ２ａを有する。
【０１１２】
次に図２４〜図２６を用いて、カートリッジ２の装着動作中の、本体ガイド１３０Ｒ１、１３０Ｒ２と、スライダー１３１、及び、カートリッジ２の関係について説明する。図２４は装置本体側の駆動軸１００（図１９）側から見た側面図であり、図２５はその斜視図である。図２５は図２４のＺ−Ｚ断面図である。
【０１１３】
図２４に示すように、カートリッジ２は、駆動側において、カートリッジガイド１４０Ｒ１がガイド面１３０Ｒ１ｂ上に接触した状態で移動する。この時、図２６に示すように、中間部１５０ｃは、ガイドリブ１３０Ｒ１ｃとｎ１だけ隙間を設けている。そのため、カップリング部材１５０に力は加わっていない。また図２４に示すように、カップリング部材１５０は上面から左面にかけて規制部１４０Ｒ１ａで規制されている。そのため、カップリング部材１５０は、装着方向（Ｘ４）に対してのみ自由に傾斜できるように設定されている。
【０１１４】
次に図２７〜図３０を用いて、カップリング部材１５０がスライダー１３１に接触して、スライダー１３１が付勢位置から退避位置へ移動する動作を説明する。図２７〜図２８は、カップリング部材１５０がスライダー１３１の頂点１３１ｂで接触している状態、即ち、スライダー１３１が退避位置に移動した状態を示している。装着方向（Ｘ４）にのみ傾斜可能なカップリング部材１５０の進入により、中間部１５０ｃとスライダー１３１の突出部の斜面１３１ａ（図２９）とが接触する。これによって、スライダー１３１は押し下げられ、退避位置へと移動する。
【０１１５】
次に図２９〜図３０を用いて、カップリング部材１５０がスライダー１３１の頂点１３１ｂを乗り越えた後の動作を説明する。図２９〜図３０は、カップリング部材１５０がスライダー１３１の頂点１３１ｂを乗り越えた後の状態を示している。
【０１１６】
カップリング部材１５０が頂点１３１ｂを乗り越えると、スライダー１３１は、押圧バネ１３２の弾性力によって、退避位置から付勢位置へと戻ろうとする。その際、カップリング部材１５０の中間部１５０ｃの一部が、スライダー１３１の斜面１３１ｃから力Ｆを受ける。即ち、斜面１３１ｃが力付与部として機能して、中間部１５０ｃの一部が、上記力を受ける力受け部１５０ｐとして機能する。図２９に示すように、前記力受け部１５０ｐは、中間部１５０ｃのカートリッジ装着方向上流側に設けられている。そのため、スムーズにカップリング部材１５０が傾斜できる。図３０に示すように、更に、力Ｆは分力Ｆ１及びＦ２に分けられる。この時、カップリング部材１５０は上面が規制部１４０Ｒ１ａで規制されている。規制部１４０Ｒ１ａの一部は平面部１５８ｅ（図２２の（ａ））で形成され、その平面部１５８ｅは装着方向Ｘ４と略並行、もしくは少ない角度で設定される。そのため、カップリング部材１５０は、分力Ｆ２により装着方向（Ｘ４）に傾斜することになる。即ち、カップリング部材１５０は係合前角度位置へと傾斜する。これによって、カップリング部材１５０が駆動軸１００と係合可能な状態となる。
【０１１７】
上記のように、装置本体１には、付勢位置と前記付勢位置から退避した退避位置との間を移動可能であって、前記外力を与えるための付勢部材としてのスライダー１３１が設けられている。カップリング部材１５０は、装置本体１にカートリッジ２を取り付ける際に、進入するカートリッジ２と接触して一旦前記付勢位置から前記退避位置に退避してその後前記付勢位置へ復帰するスライダー１３１の弾性力によって付勢される。これによって、第二円弧部分１５８ｄと平面部１５８ｅとに沿って移動して前記突出部に導かれ、カップリング部材１５０が係合前角度位置に位置する。
【０１１８】
即ち、カップリング部材１５０は、回転軸線方向において、回転力受け部１５０ｅと、ドラム２０に回転力を伝達するための回転力伝達部１５５とを有し、回転力受け部１５０ｅと回転力伝達部１５５との間に円柱形状の中間部（繋ぎ部）１５０ｃを有する。そして、カートリッジ２を駆動軸１００と実質的に直交する方向へ移動させる際には、中間部１５０ｃが装置本体に設けられた固定部分（本体ガイド１３０Ｒ１）と接触して係合前角度位置をとる。
【０１１９】
尚、駆動軸１００は、カップリング部材１５０に外力（第１の外力）としての回転力を伝達する。即ち、駆動軸１００は、外力（第１の外力）としての回転力をカップリング部材１５０に与える。
【０１２０】
前述した実施例では、中間部１５０ｃが力を受けて、カップリング部材１５０を傾斜させた。しかしながらこれに限定されない。例えば、装置本体１のスライダー１３１より力を受けて、カップリング部材１５０が傾斜可能であれば、中間部１５０ｃ以外の箇所が前記スライダー１３１と接触しても良い。
【０１２１】
（カップリング部材１５０の動作説明）
次に、カップリング係合動作及び駆動伝達の説明をする。カートリッジ２は、装置本体１の所定の位置に決まる直前もしくは所定の位置に決まると同時に、カップリング部材１５０と駆動軸１００とが係合する。このカップリング部材１５０の係合動作に関して、図３１、図３２を用いて説明する。図３１は駆動軸１００と、カートリッジ２の駆動側の要部を示した斜視図である。図３２は装置本体下方から見た縦断面図である。
【０１２２】
カートリッジ２の装着過程において、カートリッジ２は、図３２に示すように、駆動軸１００の軸線Ｌ３と実質的に直交する方向（矢印Ｘ４方向）から装置本体１に装着される。カップリング部材１５０は、係合前角度位置として、その軸線Ｌ２が、予めドラム軸線Ｌ１に対して、装着方向Ｘ４側に傾斜している（図３１の（ａ）、図３２の（ａ））。カップリング部材１５０が傾斜することで、ドラム軸線Ｌ１方向において、先端位置１５０Ａ１は、駆動軸先端１００ｃ３よりもドラム２０の設けられている方向側に位置する。また、先端位置１５０Ａ２は駆動軸先端１００ｃ３よりもピン１００ｂの方向側に位置する（図３２（ａ））。
【０１２３】
まず、先端位置１５０Ａ１が、駆動軸先端１００ｃ３を通過する。その後、円錐形状をしている駆動軸受け面１５０ｆ、もしくは、被駆動突起部１５０ｄが、駆動軸１００の先端部１８０ｂ、もしくは、回転力駆動伝達ピン１００ｂに接触する。ここで、駆動軸受け面１５０ｆ及び／又は突起部１５０ｄがカートリッジ側接触部である。また、先端部１００ｃ３及び／又はピン１００ｂが本体側係合部である。そして、カートリッジ２の移動に応じて、カップリング部材１５０は、軸線Ｌ２が軸線Ｌ１と略直線になるように傾斜していく（図３２（ｃ））。そして、最終的に装置本体１に対してカートリッジ２の位置が決まると、駆動軸１００とドラム２０が略同一直線上になる。即ち、カップリング部材１５０は、前記カートリッジ側接触部が前記本体側係合部と接触した状態で、カートリッジ２が装置本体１の奥へ押し込まれる。この押し込みに応じて、軸線Ｌ２が軸線Ｌ１と略同一直線となるように、前記係合前角度位置から前記回転力伝達角度位置へ傾動する。そして、カップリング部材１５０と駆動軸１００は係合される（図３１（ｂ）、図３２（ｄ））。
【０１２４】
即ち、カップリング部材１５０は、回転力伝達角度位置に位置する状態では、カップリング部材１５０の回転軸線Ｌ２がドラム２０の軸線Ｌ１と実質的に一致している。また、カップリング部材１５０は、係合前角度位置に位置する状態では、装置本体１にカートリッジ２を取り付ける取り付け方向において、その下流側が駆動軸１００の先端を通過することができるように、ドラム２０の軸線Ｌ１に対して傾斜している。
【０１２５】
上記のように、装置本体１にドラム２０の軸線Ｌ１と直交する方向にカートリッジ２を移動させて取り付ける際には、カップリング部材１５０が、係合前角度位置から回転力伝達角度位置に移動する。これによってカップリング部材１５０が駆動軸１００と対向する。
【０１２６】
即ち、カップリング部材１５０は回転軸線上に駆動軸受け面１５０ｆを有している。装置本体１にカートリッジ２を取り付ける際には、ドラム２０の軸線Ｌ１と実質的に直交する方向にカートリッジ２を移動させる。この移動に応じて、装置本体１にカートリッジ２を取り付ける方向から見て、下流側に位置しているカップリング部材１５０の一部分が駆動軸１００を迂回することを許容するように、カップリング部材１５０が係合前角度位置から回転力伝達角度位置に傾動する。そして、カップリング部材１５０が回転力伝達角度位置に位置する状態で、前記駆動軸受け面１５０ｆが駆動軸１００の先端にかぶさっている。この状態において、カップリング部材１５０回転力受け部１５０ｅが、駆動軸１００の先端側において駆動軸１００の軸線Ｌ３と実質的に直交する方向へ突出して設けられている回転力付与部１００ｂと、カップリング部材１５０の回転方向において係合する。これにより、カップリング部材１５０は駆動軸１００から回転力を受けて回転する。
【０１２７】
以上説明したように、カップリング部材１５０は、軸線Ｌ１に対して傾斜可能に取り付けられている。そして、カートリッジ２の装着動作に応じて、カップリング部材１５０が傾動することで、駆動軸１００に対して係合することができる。
【０１２８】
また、実施例１と同様に、上述したカップリング部材１５０の係合動作は、駆動軸１００とカップリング部材１５０の位相に関係なく、可能となる。
【０１２９】
このように、本実施例では、カップリング部材１５０は軸線Ｌ１周りに、実質的に旋回，遥動（傾動）可能に取り付けられている。尚、図３２に示すカップリングの運動は旋回を含んでも良い。
また、本実施例において、カップリング部材１５０の旋回とは、カップリングの軸線Ｌ２の周りにカップリング自身が回転するのではなくて、傾斜した軸線Ｌ２がドラム２０の軸線Ｌ１の周りに回転することである。但し、遊び或いは積極的に設けた間隙の範囲で、軸線Ｌ２の周りにカップリング自身が回転することを除外するものではない。
【０１３０】
また、カップリング部材１５０は、ドラム２０の端部に、ドラム２０の軸線Ｌ１に対して実質的に全方向にわたって旋回可能に設けられている。これによって、カップリング部材１５０は、係合前角度位置、回転力伝達角度位置、及び、離脱角度位置との間を、円滑に傾動することができる。
【０１３１】
ここで、実質的に旋回可能とは、次ぎの範囲を意味する。即ち、使用者が、カートリッジＢを装置本体１に取り付ける際に、回転力付与部１００ｂを有する駆動軸１００がどのような位相で停止していたとしても、カップリング部材１５０が回転力伝達角度位置まで傾動することができる範囲である。
【０１３２】
また、使用者が、カートリッジ１５０を装置本体１から取り外す際に、駆動軸１００がどのような位相で停止していたとしても、カップリング部材１５０が前記離脱角度位置まで傾動することができる範囲を意味する。
【０１３３】
また、カップリング部材１５０は、軸線Ｌ１に対して実質的に全方向にわたって旋回可能（傾斜可能）なように、ピン１５５（回転力伝達部）とピン１５５と係合する回転力伝達面（回転力被伝達部、図１３）１５１ｈとの間に隙間を有している。このように、カップリング部材１５０は、ドラム２０の端部に取り付けられている。従って、カップリング部材１５０は、軸線Ｌ１に対して実質的に全方向にわたって旋回可能（傾斜可能）である。
【０１３４】
次に、ドラム２０を回転する際の回転力伝達動作について、図３３を用いて説明する。モータ（不図示）から受けた回転力によって駆動軸１００は、図中Ｘ８の方向に、ドラム駆動ギア１８１とともに回転する。尚、ギア１８１は、はす歯ギアであって、本実施例での直径は約８０ｍｍである。そして、駆動軸１００と一体のピン１００ｂが、カップリング部材１５０の受け面１５０ｅ（４箇所）（回転力受け部）のいずれか２箇所に接触する。そして、ピン１００ｂが受け面１５０ｅを押すことによって、カップリング部材１５０が回転する。また、カップリング部材１５０は、回転力伝達ピン１５５（カップリング側係合部、回転力伝達部、図１１）が、回転力伝達面（回転力被伝達部、図１３）１５１ｈ（１５１ｈ１、１５１ｈ２）に接触する。これによって、カップリング部材１５０は、ドラム２０と回転力が伝達可能に連結される。従って、カップリング部材１５０が回転することで、フランジ１５１を介してドラム２０は回転する。
【０１３５】
また仮に、軸線Ｌ１と軸線Ｌ２が多少同一直線からずれていた場合に、カップリング部材１５０が少し傾斜する。これによって、ドラム２０、駆動軸１００に大きな負荷をかけずに、カップリング部材１５０は回転することができる。そのため、駆動軸１００とドラム２０を組み立てる際に、精度の高い調整を行わなくても済む。従って、コストを低減できる。
【０１３６】
次に、カートリッジ２を装置本体１から取り出す際の、カップリング部材１５０の動作について説明する。図３４は装置本体下方から見た縦断面図である。
【０１３７】
図３４の（ａ）において、ドラム２０の駆動が停止した状態では、カップリング部材１５０は回転力伝達角度位置として、軸線Ｌ２が軸線Ｌ１に対して、略同軸線上に位置している。
【０１３８】
図３４の（ｂ）において、カートリッジ２が装置本体１の手前側（取り出し方向Ｘ６）に移動するとともにドラム２０が手前側に移動する。この移動に応じて、カップリング部材１５０が有する駆動軸受け面１５０ｆ、もしくは、突起部１５０ｄが少なくとも駆動軸１００の軸先端１００ｃ３に接触して軸線Ｌ２が取り出し方向Ｘ６の上流側に傾斜を開始する。この傾斜方向は、カートリッジ２の装着時にカップリング部材１５０が傾斜している方向と同じである。
【０１３９】
図３４の（ｃ）において、カートリッジ２を更にＸ６方向へ移動すると、Ｘ６方向の上流側先端位置１５０Ａ３が軸先端１００ｃ３に至るまで傾斜する。この際のカップリング部材１５０の角度が、回転力伝達角度位置からドラム２０の軸線Ｌ１と離れる方向へ傾斜した離脱角度位置である。
【０１４０】
図３４の（ｄ）において、この状態でカップリング部材１５０は軸先端１００ｃ３に接触しながら通過する。軸線Ｌ１と軸線Ｌ２のなす角度は装着時と異なるものの、カップリング部材１５０の一部である先端位置１５０Ａ３が軸先端１００ｃ３を迂回する動きは、装着時と同様である。
【０１４１】
カップリング部材１５０は、離脱角度位置に位置する状態では、装置本体１からカートリッジ２を取り外す取り外し方向において、その上流側が駆動軸１００の先端を通過することができるように、ドラム２０の軸線Ｌ１に対して傾斜している。即ち、装置本体１からカートリッジ２を取り外す際には、ドラム２０の軸線Ｌ１と実質的に直交する方向にカートリッジを移動させる。この移動に応じて、装置本体１からカートリッジ２を取り外す取り外し方向とは反対方向から見て、駆動軸１００の背後に位置しているカップリング部材１５０の一部分が駆動軸を迂回することを許容するように、回転力伝達角度位置から離脱角度位置に傾動する。このようにカップリング部材１５０が傾動することによってカップリング部材１５０が駆動軸１００から離脱する。
【０１４２】
よって、カートリッジを取り出す際も「カップリングの一部が駆動軸を迂回する」と表現する。
【０１４３】
その後、カートリッジ２は装置本体１から取り出される。
【０１４４】
次に、図３５を用いて駆動軸１００の先端形状について更に詳しく説明する。駆動軸１００の単純な形状としては、図３５の（ａ）に示した半球１００ｆと円筒面１００ｄとの組み合わせた形状に駆動伝達ピン１００ｂを形成したものが使用できる。半球面１００ｆは、カップリング部材１５０のすり鉢状の駆動軸受け面（円錐面）１５０ｆと突き当たることで駆動軸１００とカップリング部材１５０との相対位置を決めている。そのため、半球面１００ｆの中心（球の中心）は、駆動伝達ピン１００ｂの中心線上にあることが望ましい。図３５の（ｂ）に示すように、回転駆動を受けているときにカップリング部材１５０が傾斜しても、回転力受け部１５０ｅと駆動伝達ピン１００ｂとの距離Ｒａは変わらない。また、駆動軸受け面１５０ｆと駆動伝達ピン１００ｂとの距離Ｒｂも変わらないので、安定した回転を続けることが出来る。
【０１４５】
本実施例では、駆動軸１００の長手寸法を縮小させる形状を採用した。図３４の（ｂ）に示した形状は、第一の位置決め部である半球面１００ｆの半径を小さくしてある。前述のように、半球面１００ｆの中心は回転力付与部である駆動伝達ピン１００ｂの中心線上にある。半球の半径を小さくした分、駆動伝達ピン１００ｂはカップリング部材１５０に近づくことが出来る。このことにより、カップリング部材１５０の回転力受け部１５０ｅの軸方向長さを小さくし、また、駆動軸１００の全長も短くすることが出来る。これは図３５の（ａ）のＬ４と図３５の（ｃ）のＬ５の差になる。
【０１４６】
半球面１００ｆと円筒面１００ｄとの間は案内部としての円錐面１００ｇとした。図３２で説明したように、カップリング部材１５０は駆動軸１００と十分に係合するまでに係合前角度位置から回転力伝達角度位置へと傾斜する動作を行う。本実施例では、その動作を滑らかに行わせるために、段差無く円錐面１００ｇを形成した。
【０１４７】
円筒面１００ｄの直径は、カップリング部材１５０とのガタ量を決定することになる。カートリッジ２が装置本体１へ装着された直後では、設計上の寸法誤差などを考慮した長手方向の隙間によってカップリング部材１５０のすり鉢状の駆動軸受け面（円錐面）１５０ｆと駆動軸１００の半球面１００ｆとが離れている場合がる。このとき、半球面（第一の位置決め部）１００ｆの位置決め機能は作用していない。本実施例では、円筒面（第二の位置決め部１００ｄとカップリング部材１５０との半径ガタを小さくし、円筒面１００ｄを第二の位置決め部としてカップリング部材１５０を一時的に位置決めしている。
【０１４８】
前述した通り、駆動軸１００は、カップリング部材１５０との半球面１００ｆ（第一の位置決め部）と円筒面１００ｄ（第二の位置決め部）を有している。そして、カップリング部材１５０は、回転力伝達を行っているときには、半球面１００ｆと接触し、円筒面１００ｄとは離間している。
【０１４９】
そして、駆動軸１００の半球面１００ｆは略球形状である。また、円筒面１００ｄは円筒形状である。
【０１５０】
また、駆動軸１００は、半球面１００ｆと第円筒面１００ｄとを繋ぐ円錐面（案内部）１００ｇを有している。
【０１５１】
以上のような構成にすることにより、カップリング部材１５０をドラム２０と一体的に感光体ドラムユニット２１として扱うことが可能である。そのため、組立時に取り扱いが容易になり、組立性を向上させることができる。
【０１５２】
また、本実施例では、駆動側のフランジ１５１をドラム２０と別体と説明したが、その限りではない。つまり、回転力被伝達部をフランジ１５１に設けずに、ドラムシリンダに直接設ける構成でも良い。
【０１５３】
以上前述した実施例のプロセスカートリッジ２の構成をまとめると継ぎの通りである。
【０１５４】
（１）回転力付与部１００ｂを有する駆動軸１００を備えた電子写真画像形成装置の装置本体１から、前記駆動軸１００の軸線方向と実質的に直交する方向に移動させ、取り付け及び取り外されるプロセスカートリッジ２である。このプロセスカートリッジ２は、ｉ）軸線Ｌ１を中心に回転可能で、周面に感光層を有する電子写真感光体ドラム２０と、ii）前記電子写真感光体ドラム２０に作用するプロセス手段１２・４１・５２を有する。またiii）前記回転力付与部１００ｂと係合して、前記電子写真感光体ドラム２０を回転させるための回転力を受けるカップリング部材１５０を有する。このカップリング部材１５０は、前記電子写真感光体ドラム２０を回転させるための前記回転力を前記電子写真感光体ドラム２０に伝達するための回転力伝達角度位置を取り得る。また、前記回転力伝達角度位置から前記電子写真感光体ドラムの軸線と離れる方向へ傾斜した係合前角度位置を取り得る。また、前記回転力伝達角度位置から前記電子写真感光体ドラム２０の軸線Ｌ１と離れる方向へ傾斜した離脱角度位置とを取り得る。また、iv）カップリング部材１５０が自重によって傾斜する角度が、カップリング部材１５０が前記係合前角度位置に位置する場合よりも小さくなるように、カップリング部材１５０の傾斜角度を規制する規制部１７０を有する。そして、前記装置本体１に前記電子写真感光体ドラム２０の前記軸線Ｌ１と実質的に直交する方向に前記プロセスカートリッジ２を移動させて取り付ける際には、前記カップリング部材１５０が前記駆動軸１００と対向する。この対向は、前記カップリング部材１５０が、前記係合前角度位置から回転力伝達角度位置に移動することによってなされる。及び、前記装置本体１から、前記電子写真感光体ドラム２０の前記軸線Ｌ１と実質的に直交する方向に前記プロセスカートリッジ２を取り外す際には、前記カップリング部材１５０が前記駆動軸１００から離脱する。この離脱は、前記カップリング部材１５０が、前記回転力伝達角度位置から前記離脱角度位置に移動することによってなされる。
【０１５５】
この構成によって、カートリッジ２を、軸線Ｌ３と実質的に直交する方向から、装置本体１に対して、取り付け、取り外すことができる。
【０１５６】
（２）規制部１７０は、感光体ドラム２０の前記軸線Ｌ１と直交する直交方向において、カップリング部材１５０を囲んで設けられている。かつ、前記規制部１７０は、第一円弧部分１７０ａと第一円弧部分１７０ａと連なって前記直交方向に突出している突出部１７０ｂとを有している。そして、第一円弧部分１７０ａでカップリング部材１５０が自重によって傾斜する角度が、カップリング部材１５０が前記係合前角度位置に位置する場合よりも小さくなるように規制する。そして、突出部１７０ｂで前記係合前角度位置におけるカップリング部材１５０の傾斜角度を規制する。
【０１５７】
（３）更に、第一円弧部分１７０ａには、第一円弧部分１７０ａから前記軸線方向に突出した突出規制部１７０ｃを有している。突出規制部１７０ｃは第一円弧部分１７０ａと同じ半径の第二円弧部分１７０ｄと第二円弧部分１７０ｄと連なって突出部１７０ｂの設けられた側に向かう平面部１７０ｅとを有している。カップリング部材１５０が装置本体１から外力を受けた際に、カップリング部材１５０が前記外力によって、第二円弧部分１７０ｄと平面部１７０ｅとに沿って移動して突出部１７０ｂに導かれる。これにより、カップリング部材１５０が前記係合前角度位置に位置する。
【０１５８】
これによって、自重によって傾斜するカップリング部材１５０の傾斜角度を規制することができる。これによって、カートリッジＢを装置本体１にスムーズに装着することができる。
【０１５９】
（４）前記装置本体１には、付勢位置と前記付勢位置から退避した退避位置との間を移動可能であって、前記外力を与えるためのスライダー（付勢部材）１３１が設けられている。カップリング部材１５０は、装置本体１にカートリッジ２を取り付ける際に、進入するカートリッジ２と接触して一旦前記付勢位置から前記退避位置に退避して、その後前記付勢位置へ復帰するスライダー１３１の弾性力によって付勢される。これによって、カップリング部材１５０は、第二円弧部分１７０ｄと平面部１７０ｅとに沿って移動して、突出部１７０ｂに導かれる。これによって、カップリング部材１５０が前記係合前角度位置に位置する。
【０１６０】
これによって、カップリング部材１５０を駆動軸１００と確実に係合することができる。
【０１６１】
（５）カップリング部材１５０はカップリング部材１５０の回転軸線Ｌ２上に駆動軸受け面（凹部）１５０ｆを有している。装置本体１にカートリッジ２を取り付ける際には、軸線Ｌ１と実質的に直交する方向にカートリッジ２を移動させる。この移動に応じて、装置本体１にカートリッジ２を取り付ける方向から見て、下流側に位置しているカップリング部材１５０の一部分が駆動軸１００を迂回することを許容するように、前記係合前角度位置から前記回転力伝達角度位置に傾動する。そして、カップリング部材１５０が前記回転力伝達角度位置に位置する状態で、駆動軸受け面１５０ｆが駆動軸１００の先端にかぶさっている。そして、回転力受け部１５０ｅが、駆動軸１００の先端側において駆動軸１００の軸線Ｌ３と直交する方向へ突出して設けられている前記回転力付与部１００ｂと、カップリング部材１５０の回転方向において係合する。これによって、カップリング部材１５０は駆動軸１００から回転力を受けて回転する。そして、装置本体１からカートリッジ２を取り外す際には、軸線Ｌ１と実質的に直交する方向にカートリッジ２を移動させる。この移動に応じて、装置本体１からカートリッジ２を取り外す取り外し方向とは反対方向から見て、駆動軸１００の背後に位置しているカップリング部材１５０の一部分が駆動軸１００を迂回することを許容するように移動（傾動）する。即ち、カップリング部材１５０は、前記回転力伝達角度位置から前記離脱角度位置に傾動する。これによって、カップリング部材１５０が駆動軸１００から離脱する。
【０１６２】
（６）回転力受け部１５０ｅは、カップリング部材１５０の回転軸線Ｌ２上に中心を有する仮想円Ｃ上に、中心Ｏを挟んで対向して位置するように複数個配置されている。
【０１６３】
（７）カップリング部材１５０の有する駆動軸受け面１５０ｆは、その先端に向かうにしたがって広がった拡開部を有し、前記拡開部の先端側に前記回転力受け部１５０ｅが前記カップリング部材１５０の回転方向に沿って等間隔に複数個配置されている。また、回転力付与部１００ｂは駆動軸１００の軸線Ｌ３と直交する方向へ対向して２箇所突出して配置されており、回転力受け部１５０ｅの何れか一つが回転力付与部１００ｂの前記２箇所の内の一つと係合する。及び、回転力受け部１５０ｅと対向している回転力受け部の他の一つが回転力付与部１００ｂの前記２箇所の内の他の一つと係合する。これによってカップリング部材１５０は駆動軸１００から回転力を受けて回転する。
【０１６４】
この構成によって、カップリングは、円滑に回転することができる。
【０１６５】
（８）前記拡開部は円錐形状であって、前記円錐形状は前記カップリング部材１５０の回転軸線上に頂点ａ（中心Ｏ）を有している。カップリング部材１５０が前記回転力伝達角度位置に位置する状態で、前記頂点ａが前記駆動軸１００の先端と対向し、前記カップリング部材１５０が前記駆動軸の先端にかぶさって、前記カップリング部材に回転力が伝達される。また、前記回転力受け部１５０ｅは前記カップリング部材１５０の回転する回転方向に等間隔に配置されている。
【０１６６】
この構成によって、カップリングは、円滑に回転することができる。
【０１６７】
（９）カップリング部材１５０は、前記回転力伝達角度位置に位置する状態では、カップリング部材１５０の回転軸線Ｌ２が感光体ドラム２０の軸線Ｌ１と実質的に一致している。カップリング部材１５０は、前記係合前角度位置に位置する状態では、装置本体１にカートリッジ２を取り付ける取り付け方向において、その下流側が前記駆動軸１００の先端を通過することができるように、傾斜している。即ち、感光体ドラム２０の軸線Ｌ１に対して傾斜している。及び、カップリング部材１５０は、前記離脱角度位置に位置する状態では、装置本体１から前記プロセスカートリッジ２を取り外す取り外し方向において、その上流側が駆動軸１００の先端を通過することができるように、傾斜している。即ち、電子写真感光体ドラム２０の軸線Ｌ１に対して傾斜している。
【０１６８】
（１０）カップリング部材１５０は、感光体ドラム２０の端部に、感光体ドラム２０の軸線Ｌ１に対して実質的に旋回可能に設けられている。即ち、カップリング部材１５０は、軸線Ｌ１に対して実質的に全方向にわたって傾斜可能に設けられている。
【０１６９】
この構成によって、カップリング部材１５０は、駆動軸１００の位相がどのような状態であっても、円滑に駆動軸１００と係合、離脱することができる。
【０１７０】
（１１）カップリング部材１５０は、感光体ドラム２０の軸線Ｌ１に対して実質的に全方向にわたって旋回可能（傾動可能）なように、回転力伝達部１５５と回転力被伝達部１５１ｈとの間に隙間を有している。そして、カップリング部材１５０は、前記回転力被伝達部１５１ｈに対して前記回転力伝達部１５５は可動状態である。そして、カップリング部材１５０が回転する回転方向において、回転力伝達部１５５と回転力被伝達部１５１ｈとが接触するように感光体ドラム２０の端部に取り付けられている。
【０１７１】
（１２）カップリング部材１５０は、カップリング部材１５０の回転軸線Ｌ２方向において、回転力受け部１５０ｅと、感光体ドラム２０に回転力を伝達するための回転力伝達部１５５とを有する。回転力受け部１５０ｅと回転力伝達部１５５との間に中間部１５０ｃを有する。そして、カートリッジ２を駆動軸１００と実質的に直交する方向へ移動させる際には、中間部１５０ｃが装置本体１に設けられた固定部分（本体ガイド１３０Ｒ１）と接触して前記係合前角度位置をとる。
【０１７２】
この構成によって、カップリング部材１５０は、駆動軸１００と確実に係合することができる。
【０１７３】
以上前述した実施例の電子写真画像形成装置の構成をまとめると継ぎの通りである。
【０１７４】
（１３）プロセスカートリッジ２を電子写真画像形成装置の装置本体１に着脱可能な電子写真画像形成装置である。この電子写真画像形成装置は、ｉ）回転力付与部１００ｂを有する駆動軸１００を有する。また、カートリッジ２は、ii）軸線Ｌ１を中心に回転可能で、周面に感光層を有する感光体ドラム２０を有する。また、感光体ドラム２０に作用するプロセス手段１２・４１・５２を有する。また、回転力付与部１００ｂと係合して、感光体ドラム２０を回転させるための回転力を受けるカップリング部材１５０を有する。カップリング部材１５０は、感光体ドラム２０を回転させるための前記回転力を感光体ドラム２０に伝達するための回転力伝達角度位置を取り得る。また、前記回転力伝達角度位置から感光体ドラム２０の軸線Ｌ１と離れる方向へ傾斜した係合前角度位置を取り得る。また、前記回転力伝達角度位置から軸線Ｌ１と離れる方向へ傾斜した離脱角度位置とを取り得る。また、iii）カップリング部材１５０が自重によって傾斜する角度が、カップリング部材１５０が前記係合前角度位置に位置する場合よりも小さくなるように、カップリング部材１５０の傾斜角度を規制する規制部１７０を有する。そして、装置本体１に軸線Ｌ１と実質的に直交する方向にカートリッジ２を移動させて取り付ける際には、カップリング部材１５０が、前記係合前角度位置から回転力伝達角度位置に移動する。この移動によってカップリング部材１５０が駆動軸１００と対向する。及び、装置本体１から、軸線Ｌ１と実質的に直交する方向にカートリッジ２を取り外す際には、カップリング部材１５０が、前記回転力伝達角度位置から前記離脱角度位置に移動する。この移動によってカップリング部材１５０が駆動軸１００から離脱するカートリッジを有する。そして、軸線Ｌ１と実質的に直交する方向にカートリッジ２を取り付け及び取り外す。
【０１７５】
（１４）規制部１７０は、感光体ドラム２０の軸線Ｌ１と直交する直交方向において、カップリング部材１５０を囲んで設けられている。かつ、規制部１７０は、第一円弧部分１７０ａと第一円弧部分１７０ａと連なって前記直交方向に突出している突出部１７０ｂとを有している。そして、第一円弧部分１７０ａで自重で傾斜しているカップリング部材１５０の傾斜角度を規制し、突出部１７０ｂで前記係合前角度位置におけるカップリング部材１５０の傾斜角度を規制する。
【０１７６】
（１５）更に、第一円弧部分１７０ａには、第一円弧部分１７０ａから軸線Ｌ１方向に突出した突出規制部１７０ｃを有している。突出規制部１７０ｃは第一円弧部分１７０ａと同じ半径の第二円弧部分１７０ｄと第二円弧部分１７０ｄと連なって突出規制部１７０ｃの設けられた側に向かう平面部１５８ｅとを有している。カップリング部材１５０が装置本体１から外力（第２の外力）を受けた際に、カップリング部材１５０が前記外力によって、第二円弧部分１７０ｄと平面部１７０ｅとに沿って移動して、突出部１７０ｂに導かれる。これにより、カップリング部材１５０が前記係合前角度位置に位置する。
【０１７７】
これによって、カップリング部材１５０は、円滑に駆動軸１００と係合することができる。
【０１７８】
（１６）装置本体１には、付勢位置と前記付勢位置から退避した退避位置との間を移動可能であって、前記外力（第２の外力）を与えるためのスライダー（付勢部材）１３１が設けられている。カップリング部材１５０は、装置本体１にカートリッジ２を取り付ける際に、進入するカートリッジ２と接触して一旦前記付勢位置から前記退避位置に退避して、その後前記付勢位置へ復帰するスライダー（付勢部材）１３１の弾性力によって付勢される。これによって、第二円弧部分１７０ｄと平面部１７０ｅとに沿って移動して突出部１７０ｂに導かれる。そして、カップリング部材１５０が前記係合前角度位置に位置する。
【０１７９】
（１７）カップリング部材１５０は回転軸線Ｌ２上に駆動軸受け面（凹部）１５０ｆを有している。装置本体１にカートリッジ２を取り付ける際には、軸線Ｌ１と実質的に直交する方向にカートリッジ２を移動させる。この移動に応じて、装置本体１にカートリッジ２を取り付ける方向から見て、下流側に位置しているカップリング部材１５０の一部分が駆動軸１００を迂回することを許容するように、前記係合前角度位置から前記回転力伝達角度位置に傾動する。そして、カップリング部材１５０が前記回転力伝達角度位置に位置する状態で、駆動軸受け面１５０ｆが駆動軸１００の先端にかぶさっている。そして、回転力受け部１５０ｅが駆動軸１００の先端側において駆動軸の軸線Ｌ３と直交する方向へ突出して設けられている回転力付与部１００ｂとカップリング部材１５０の回転方向において係合する。これによって、カップリング部材１５０は駆動軸１００から回転力を受けて回転する。そして、装置本体１からカートリッジ２を取り外す際には、感光体ドラム２０の軸線Ｌ１と実質的に直交する方向にカートリッジ２を移動させる。この移動に応じて、装置本体１からカートリッジ２を取り外す取り外し方向とは反対方向から見て、駆動軸１００の背後に位置しているカップリング部材１５０の一部分が駆動軸１００を迂回することを許容するように、移動（傾動）する。即ち、カップリング部材１５０は、前記回転力伝達角度位置から前記離脱角度位置に移動（傾動）する。これによって、カップリング部材１５０が駆動軸１００から離脱する。尚、「カートリッジ２を取り外す取り外し方向とは反対方向から見て、」とは、カートリッジ２を装置本体１に取り付ける取り付け方向である。
【０１８０】
（１８）カップリング部材１５０は、前記回転力伝達角度位置に位置する状態では、回転軸線Ｌ２が回転軸線Ｌ１と実質的に一致している。カップリング部材１５０は、前記係合前角度位置に位置する状態では、装置本体１にカートリッジ２を取り付ける取り付け方向において、その下流側が駆動軸１００の先端を通過することができるように、傾斜している。即ち、軸線Ｌ１に対して傾斜している。及び、カップリング部材１５０は、前記離脱角度位置に位置する状態では、装置本体１からカートリッジ２を取り外す取り外し方向において、その上流側が駆動軸１００の先端を通過することができるように、傾斜している。即ち、軸線Ｌ１に対して傾斜している。
【０１８１】
（１９）カップリング部材１５０は、回転軸線Ｌ２方向において、回転力受け部１５０ｅと、感光体ドラム２０に回転力を伝達するための回転力伝達部１５５とを有している。また、回転力受け部１５０ｅと回転力伝達部１５５との間に円柱形状の中間部１５０ｃを有している。そして、カートリッジ２を駆動軸１００と実質的に直交する方向へ移動させる際には、中間部１５０ｃが装置本体１に設けられた固定部分（本体ガイド１３０Ｒ１）と接触して前記係合前角度位置をとる。
【０１８２】
尚、図３２の（ｄ）に示すように、カップリング部材１５０の回転力伝達角度位置とは、次ぎの角度位置である。即ち、カートリッジ２が装置本体１に装着された状態で、カップリング部材１５０が駆動軸１００から回転力の伝達を受けて、回転することができるカップリング部材１５０の軸線Ｌ１に対する角度位置である。即ち、回転力伝達角度位置とは、感光体ドラム２０を回転させるための回転力を前記感光体ドラム２０に伝達するための角度位置である。
【０１８３】
また、図３２の（ａ）に示すように、カップリング部材１５０の係合前角度位置とは、カートリッジ２を装置本体１に装着する際、カップリング部材１５０が駆動軸１００に係合する直前のカップリング部材１５０の軸線Ｌ１に対する角度位置である。即ち、カートリッジＢの取り付け方向（Ｘ４）において、カップリング部材１５０の下流側先端部１５０Ａ１が、駆動軸１００を通過可能な軸線Ｌ１に対する角度位置である。
【０１８４】
また、図３３の（ｄ）に示すように、カップリング部材１５０の離脱角度位置とは、カートリッジ２を装置本体１から取り出す際に、カップリング部材１５０が駆動軸１００から離脱する時のカップリング部材１５０の軸線Ｌ１に対する角度位置である。即ち、図３３の（ｄ）に示すように、カートリッジ２の取り外し方向（Ｘ６）において、カップリング部材１５０の下流側先端部１５０Ａ３が駆動軸１００を通過可能な軸線Ｌ１に対する角度位置である。
【０１８５】
前記係合前角度位置あるいは、前記離脱角度位置において、軸線Ｌ２が軸線Ｌ１となす角度θ２は、前記回転力伝達角度位置において、軸線Ｌ２が軸線Ｌ１となす角度θ１よりも大である。尚、角度θ１は０°が好ましい。しかしながら、本実施例によれば、角度θ１は１５°程度以内ならば、回転力の円滑な伝達ができる。尚、角度θ２は２０〜６０°程度が好ましい。
【０１８６】
これは、本発明を適用した本実施例の効果の一つである。
【０１８７】
（２０）前記駆動軸１００は、前記カップリング部材１５０との第一の位置決め部１００ｆと第二の位置決め部１００ｄとを有する。そして、回転力伝達を行っているときには前記カップリング部材１５０と第一の位置決め部１００ｆが接触し、第二の位置決め部１００ｄは離間している。
【０１８８】
以上前述した実施例の電子写真感光体ドラムユニット２１の構成をまとめると次ぎの通りである。
【０１８９】
（２１）回転力付与部１００ｂを有する駆動軸１００を備えた電子写真画像形成装置の装置本体１に対して、駆動軸１００の軸線Ｌ３方向と実質的に直交する方向に移動させて、取り付け、及び、取り外される電子写真感光体ドラムユニット２１である。感光体ドラムユニット２１は、ｉ）軸線Ｌ１を中心に回転可能で、周面に感光層を有する感光体ドラム２０を有する。また、ii）回転力付与部１００ｂと係合して、感光体ドラム２０を回転させるための回転力を受けるカップリング部材１５０を有する。カップリング部材１５０は、感光体ドラム２０を回転させるための前記回転力を感光体ドラム２０に伝達するための回転力伝達角度位置を取り得る。また、前記回転力伝達角度位置から感光体ドラム２０の軸線Ｌ１と離れる方向へ傾斜した離脱角度位置とを取り得る。また、iii）前記係合前角度位置が、感光体ドラム２０の前記軸線Ｌ１に対して、自重によって傾斜しているカップリング部材１５０の角度位置よりも傾斜角度が小さくなるように、カップリング部材１５０の傾斜角度を規制する規制部１７０を有している。そして、装置本体１から、感光体ドラム２０の軸線Ｌ１と実質的に直交する方向に感光体ドラムユニット２１を取り外す際には、カップリング部材１５０が、前記回転力伝達角度位置から前記離脱角度位置に移動する。
【０１９０】
（２２）規制部１７０は、感光体ドラム２０の前記軸線Ｌ１と直交する直交方向において、カップリング部材１５０を囲んで設けられている。かつ、規制部１７０は、第一円弧部分１７０ａと第一円弧部分１７０ａと連なって前記直交方向に突出している突出部１７０ｂとを有している。第一円弧部分１７０ａでもって、自重によって傾斜しているカップリング部材１５０の傾斜角度を規制し、突出部１５８ｂで前記係合前角度位置における前記カップリング部材１５０の傾斜角度を規制する。
【０１９１】
（２３）更に、第一円弧部分１７０ａには、第一円弧部分１７０ａから軸線Ｌ１方向に突出した突出規制部１７０ｃを有している。突出規制部１７０ｃは、第一円弧部分１７０ａと同じ半径の第二円弧部分１７０ｄと第二円弧部分１７０ｄと連なって突出部１５８ｂの設けられた側に向かう平面部１７０ｅとを有している。そして、カップリング部材１５０が装置本体１から外力（第２の外力）を受けた際に、カップリング部材１５０が前記外力（第２の外力）によって、第二円弧部分１７０ｄと平面部１７０ｅとに沿って移動して、突出部１７０ｂに導かれる。これにより、カップリング部材１５０が前記係合前角度位置に位置する。ここで、前記外力（第２の外力）とは、スライダー１３１によって、カップリング部材１５０が付勢される力である。
【０１９２】
これによって、カップリング部材１５０は、駆動軸１００と確実に係合することができる。
【０１９３】
（２４）装置本体１には、付勢位置と前記付勢位置から退避した退避位置との間を移動可能であって、前記外力（第２の外力）を与えるためのスライダー（付勢部材）１３１が設けられている。カップリング部材１５０は、装置本体１にカートリッジ２を取り付ける際に、進入するカートリッジ２と接触して一旦前記付勢位置から前記退避位置に退避してその後前記付勢位置へ復帰する付勢部材１３１の弾性力によって付勢される。これによって、第二円弧部分１７０ｄと平面部１７０ｅとに沿って移動して突出部１７０ｂに導かれ、カップリング部材１５０が前記係合前角度位置に位置する。
【０１９４】
（２５）回転力受け部１５０ｅは、カップリング部材１５０の回転軸線Ｌ２上に中心を有する仮想円Ｃ上に、中心Ｏを挟んで対向して位置するように複数個配置されている。
【０１９５】
（２６）カップリング部材１５０は回転軸線Ｌ２上に駆動軸受け面（凹部）１５０ｆを有している。駆動軸受け面１５０ｆは、その先端に向かうにしたがって広がった拡開部を有し、前記拡開部の先端側に回転力受け部１５０ｅがカップリング部材１５０の回転方向に沿って等間隔に複数個配置されている。また、回転力付与部１００ｂは駆動軸１００の軸線Ｌ３と直交する方向へ対向して２箇所突出して配置されている。そして、回転力受け部１５０ｅの何れか一つが回転力付与部１００ｂの前記２箇所の内の一つと係合する。及び、回転力受け部１５０ｅと対向している回転力受け部の他の一つが回転力付与部１００ｂの前記２箇所の内の他の一つと係合する。これによってカップリング部材１５０は駆動軸１００から回転力を受けて回転する。
【０１９６】
これによって、カップリング部材１５０は、円滑で安定した回転力を駆動軸１００から
受けることができる。
【０１９７】
（２７）前記拡開部は円錐形状であって、前記円錐形状はカップリング部材１５０の回転軸線Ｌ２上に頂点ａ（中心Ｏ）を有している。カップリング部材１５０が前記回転力伝達角度位置に位置する状態で、頂点ａが駆動軸１００の先端と対向し、カップリング部材１５０が駆動軸１００の先端にかぶさって、カップリング部材１５０に回転力が伝達される。また、回転力受け部１５０ｅはカップリング部材１５０の回転する回転方向に等間隔に配置されている。
【０１９８】
これによって、カップリング部材１５０は、円滑で安定した回転力を駆動軸１００から受けることができる。
【０１９９】
本発明によれば、駆動軸を備えた装置本体に、前記駆動軸の軸線と実質的に直交する方向から取り付け及び取り外されるドラムユニットを提供することができた。また、前記ドラムユニットが着脱される電子写真画像形成装置を提供することができた。
【０２００】
本発明によれば、装置本体とドラムユニットとの回転力の伝達に、ギア、ギア噛合を用いる場合と比較して、感光ドラムの回転精度を向上させることができた。
【０２０１】
本発明によれば、ドラムユニットを装置本体に装着する前に、カップリングが不必要な方向に大きく傾かないようにすることによって、ドラムユニットを装置本体に装着する際に、ドラムユニットを装置本体にスムーズに装着することができた。また、前記ドラムユニットが着脱される電子写真画像形成装置を提供することができた。
【図面の簡単な説明】
【０２０２】
【図１】実施例の画像形成装置の装置本体及びカートリッジの断面図である。
【図２】カートリッジの拡大断面図である
【図３】カートリッジの枠体構成を説明する斜視図である。
【図４】装置本体の斜視説明図である。
【図５】装置本体の駆動軸の斜視説明図である。
【図６】カップリング部材の斜視説明図である。
【図７】カップリング部材と駆動軸が結合した状態を示す説明図である。
【図８】カップリング部材と駆動軸が結合した状態を示す断面図である
【図９】カップリング部材を説明する斜視図である
【図１０】球形部材を説明する斜視図である
【図１１】カップリング部材と結合部品を説明する断面図である
【図１２】カップリング部材と結合部品を説明する斜視図である。
【図１３】ドラムフランジを説明する説明図である。
【図１４】図１３のＳ２−Ｓ２で切断した断面図である
【図１５】カップリング部材をドラムフランジに組み付ける過程を図１３のＳ１−Ｓ１で切断した状態で説明する断面図である
【図１６】カップリング部材をドラムフランジに固定する過程を図１３のＳ１−Ｓ１で切断した状態で説明する断面図である
【図１７】電子写真感光体ドラムユニットを駆動側から見た斜視説明図
【図１８】電子写真感光体ドラムユニットを非駆動側から見た斜視説明図である。
【図１９】装置本体のカートリッジ設置部の斜視図である。
【図２０】装置本体のカートリッジ設置部の斜視図である。
【図２１】装置本体にカートリッジが装着される過程を表した断面図である。
【図２２】ドラム軸受け部材を示した断面図である。
【図２３】本体ガイドの駆動側を示した斜視図である。
【図２４】本体ガイドとカップリング部材の関係を示した側面図である。
【図２５】本体ガイドとカップリングの関係を示した斜視図である。
【図２６】カートリッジと本体ガイドの関係を示した側面図である。
【図２７】本体ガイドとカップリングの関係を示した斜視図である。
【図２８】本体ガイドとカップリングの関係を示した側面図である。
【図２９】本体ガイドとカップリングの関係を示した斜視図である。
【図３０】本体ガイドとカップリングの関係を示した側面図である。
【図３１】駆動軸と、カップリングが係合する過程を示した斜視図である。
【図３２】駆動軸に、カップリングが取り付く過程を示した斜視図である。
【図３３】駆動軸、駆動ギア、カップリング、及び、ドラム軸を示した分解斜視図である。
【図３４】カートリッジを装置本体から抜く過程におけるカップリング動作の説明図である。
【図３５】駆動軸の先端形状についての説明図である。
【符号の説明】
【０２０３】
１…画像形成装置本体（装置本体）、２…プロセスカートリッジ、２０…電子写真感光体ドラム、２１…電子写真感光体ドラムユニット、４０…現像装置ユニット、４１…現像剤担持体（現像ローラ）、５０…感光体ユニット、１００…駆動軸、１００ａ…先端部、１００ｂ…回転力伝達ピン、１００ｇ…円錐面、１００ｄ…円筒面、１００ｆ…半球面、１５０…カップリング部材（カップリング）、１５０ｄ（１５０ｄ１〜１５０ｄ４）…被駆動伝達突起部（１５０ｄ１〜１５０ｄ４）、１５０ｅ…回転力受け部（１５０ｅ１〜１５０ｅ４）、１５０ｆ…駆動軸受け面、１５１…ドラムフランジ（フランジ）、１５１ｃ…ギア、１５１ｆ…凹部、１５１ｈ…回転力伝達面（回転力被伝達部）、１５５…ピン、１５６…カップリング結合体、１５８…軸受け部材、１５８ａ…外側端部外周、１５８ｂ…傾斜規制部、１５８ｃ…傾斜部
【図８】
0005283986.tif 000002
【図１１】
0005283986.tif 000003
【図１２】
0005283986.tif 000004
【図１３】
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【図２２】
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【図２５】
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【図２６】
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【図２８】
0005283986.tif 000009
【図３１】
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【図３２】
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【図３３】
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【図３５】
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【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図９】
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【図１０】
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【図１４】
0005283986.tif 000023
【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２３】
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【図２４】
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【図２７】
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【図２９】
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【図３０】
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【図３４】
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