(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
版胴（５０）の外側に突出したカムフォロア（４１）が取付けられた咥え側カム軸（５５）を版胴ギヤ（５２）に併設されたカム部（３０）により回動させて、咥え側上歯（５６）及び咥え側下歯（５７）により刷版を咥え若しくは放す咥え側版締め部（５４）と、版胴（５０）の外側に突出した尻側カムフォロア（４１）が取付けられた尻側カム軸（６０）を前記版胴ギヤ（５２）に併設されたカム部（３０）により回動させて、尻側上歯（６１）及び尻側下歯（６２）により刷版を咥え若しくは放す尻側版締め部（５９）と、前記版胴ギヤ（５２）に併設されたカム部（３０）により版締めカム軸（６４）を回動させて尻側版締め部（５９）を張り側若しくは緩め側に移動させる版締め部（６５）とを、版胴（５２）に設けられた凹部（５３）内にそれぞれ装着し、ブレーキ付モータ（４）と減速機（２）とで構成される駆動系統により、ギヤを介して版胴ギヤ（５２）を回動させる枚葉印刷機の版替装置において、前記減速機（２）内には、ブレーキ付モータ（４）の回転により回動される円筒状の駆動筒（１０）が配設され、前記版胴ギヤ（５２）と連動するギヤを一端部に設けた操作軸（１２）を前記駆動筒（１０）の筒内に貫通して二重構造にし、該操作軸（１２）の一方にクラッチ（１４）を前記駆動筒に設けたクラッチ接触板（１１）と対面させて固設し、前記操作軸（１２）の他方部に回転位置検出と回転方向検出をするエンコーダ部（１８）を連設して、ブレーキ付モータ（４）とエンコーダ（３）とを減速機（２）に一体に設けたことを特徴とする枚葉印刷機の版替装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、多色刷りの枚葉印刷機における刷版の咥えに係るカム軸を回動させる版替装置、特に、駆動源の構成に係る版替装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
枚葉印刷機では、次の印刷物を印刷する際に、版胴に装着されている刷版を交換する必要がある。ところで、版胴に設けられた凹部内には、咥え側カム軸を回動させて、咥え側上歯及び咥え側下歯にて刷版を咥え若しくは放す咥え側版締め部と、尻側カム軸を回動させて、尻側上歯及び尻側下歯にて刷版を咥え若しくは放す尻側版締め部と、版締めカム軸を回動させて、尻側版締め部を張り側若しくは緩め側に移動させる版締め部とが装着されているので、従来の刷版の交換において、咥え側カム軸と尻側カム軸及び版締めカム軸との咥え若しくは放す操作を、夫々治工具を用いて手作業で行っていた。従って、版の交換に長時間を必要として稼動率を向上させられなかった。又、工具を用いて狭い場所で行うため危険が伴っていた。
【０００３】
この問題を解決するために、特許文献１に開示するように、咥え側版締め部の版胴に刷版を自動的に咥え側の版万力に押入して締着し、版胴とブラン胴間に印圧を加え、さらに機械本体を回転させて版胴に刷版を密着させて版尻の低位置で停止させて、印圧により自然に刷版の版尻を尻側の版万力に自動的に挿入かつ版張し、一方取り外しの定位置で版張りを緩めるとともに、尻側と咥え側の版万力を自動的に緩めて、刷版の反力により版尻が自然に尻側の版万力から取り外され、更に機械本体を逆転させて、版抜き取りの定位置で停止させて刷版を抜き取るようにし、版締めを自動的に行い、且つ工具を使用することがないようにした技術が開示されている。
【特許文献１】特開２０００−２７２０９６号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
特許文献１の技術において、版締めの自動化と作業の効率化が図れるが、版締め用のブレーキ付モータと、回転位置検出と回転方向検出をするエンコーダは、版胴周辺のパイプや複雑な配線による取り付け制限から、別々の位置に設置されるため、夫々の機器と版胴の軸部に設けた版胴ギヤとを連接するのに多数のギヤを必要とし、各ギヤのバックラッシュによるズレに起因する応答の遅れや、多数のギヤを用いるために製造コストが高くなってしまう。
【０００５】
本発明は、これらの問題に鑑みてなされたものであって、その目的は、エンコーダとブレーキ付モータを減速機に一体に配設してコンパクト化を図り、ギヤの数を少なくして製造コストを下げ、減速機内にブレーキ付モータの回転を伝達する駆動筒と、この駆動筒内を貫通する操作軸にクラッチを配置して、駆動筒との接離を可能にし、版胴の基準ゼロ点を常に検出するエンコーダ部を作動可能にするとともに、基準ゼロ点の調整もエンコーダを手動で回動可能にさせることにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明によれば、版胴（５０）の外側に突出したカムフォロア（４１）が取付けられた咥え側カム軸（５５）を版胴ギヤ（５２）に併設されたカム部（３０）により回動させて、咥え側上歯（５６）及び咥え側下歯（５７）により刷版を咥え若しくは放す咥え側版締め部（５４）と、版胴（５０）の外側に突出した尻側カムフォロア（４１）が取付けられた尻側カム軸（６０）を前記版胴ギヤ（５２）に併設されたカム部（３０）により回動させて、尻側上歯（６１）及び尻側下歯（６２）により刷版を咥え若しくは放す尻側版締め部（５９）と、前記版胴ギヤ（５２）に併設されたカム部（３０）により版締めカム軸（６４）を回動させて尻側版締め部（５９）を張り側若しくは緩め側に移動させる版締め部（６５）とを、版胴（５２）に設けられた凹部（５３）内にそれぞれ装着し、ブレーキ付モータ（４）と減速機（２）とで構成される駆動系統により、ギヤを介して版胴ギヤ（５２）を回動させる枚葉印刷機の版替装置において、前記減速機（２）内には、ブレーキ付モータ（４）の回転により回動される円筒状の駆動筒（１０）が配設され、前記版胴ギヤ（５２）と連動するギヤを一端部に設けた操作軸（１２）を前記駆動筒（１０）の筒内に貫通して二重構造にし、該操作軸（１２）の一方にクラッチ（１４）を前記駆動筒に設けたクラッチ接触板（１１）と対面させて固設し、前記操作軸（１２）の他方部に回転位置検出と回転方向検出をするエンコーダ部（１８）を連設して、ブレーキ付モータ（４）とエンコーダ（３）とを減速機（２）に一体に設けている。
【発明の効果】
【０００９】
本発明によれば、エンコーダ部とブレーキ付モータとを減速機に一体的に設置し、エンコーダ部は版胴の回転に伴って常に回転する操作軸に連結し、ブレーキ付モータは前記操作軸が貫通する筒状の駆動軸に連結して、操作軸と駆動軸とはクラッチにより接離可能としたので、操作軸と駆動軸を二重構造化してコンパクトな減速機にでき、ブレーキ付モータの回転が必要な版替のとき以外は操作軸のみが版胴と同じ回転をし、この回転をエンコーダ部で常に検知することができる。
【００１０】
また、駆動系統における複数のギヤが省略できて設置制限を解決することがき、且つ調整にかかる操作時間を短くして製造コストを低減することができる。また、エンコーダを手動にて回動し基準ゼロ点調整を簡単に出来るとともに、微調整が可能である。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１１】
以下、図面を参照して本発明の実施形態について説明する。
【００１２】
図１は本発明に係る減速機とブレーキ付モータ及びエンコーダを一体にした構造断面図、図２は減速機とブレーキ付モータの断面図、図３はエンコーダの円筒ケースとブレーキ付モータの取付け外観図、図４は版胴の版替装置と駆動系統の関連図、図５は版胴ギヤに併設したカム部の斜視図、図６は版胴に設けた版締め構造の断面図である。
【００１３】
刷版が装着される版胴５０の外周の一部に軸方向に設けられた凹部５３内には、公知の図６に示す、一部５５ａを切り欠いた咥え側カム軸５５を回動させて、咥え側上歯５６及び咥え側下歯５７にて刷版を咥え若しくは放す咥え側版締め部５４と、一部６０ａを切り欠いた尻側カム軸６０を回動させて、尻側上歯６１及び尻側下歯６２にて刷版を咥え若しくは放す尻側版締め部５９と、一部６４ａを切り欠いた版締めカム軸６４を回動させて尻側版締め部５９を張り側若しくは緩め側に移動させる版締め部６５とが夫々装着されている。
【００１４】
刷版の一端を保持する咥え側版締め部５４は、咥え側上歯５６と咥え側下歯５７とが設けられており、その間にばね５８が縮設されているとともに、咥え側カム軸５５が挿入されている。
【００１５】
又、刷版の他端を保持する尻側版締め部５９は、尻側上歯６１と尻側下歯６２とが設けられており、その間にばね６３が縮設されているとともに、尻側カム軸６０が挿入されている。
【００１６】
そして、版胴５０の凹部５３内の側壁に軸方向に削設した椀状溝５０ａに一部が切り欠いた版締めカム軸６４が尻側下歯６２の側面との間に設けられ、更に、咥え側の下歯５７と尻側の下歯６２との間にばね６６が縮設されている。
【００１７】
前記咥え側カム軸５５及び尻側カム軸６０の先端には、図４に示すように、版胴５０の軸部５１に回動自在に取り付けられた版胴ギヤ５２より内側に、版胴５０の側面から突出した咥え側カムフォロア４０と尻側カムフォロア４１が取り付けられている。
【００１８】
更に、版胴５０の側面には、一端が版胴５０の側面に固設され、他端が前記版胴ギヤ５２の歯に係脱自在のストッパ歯を有する切替機構ＣＨが設けられており、この切替機構ＣＨによって、ストッパ歯を係合若しくは離脱することにより、版胴ギヤ５２と版胴５０とを必要に応じて互いに回動自在にしたり一体に回動させたりできるようにしている。
【００１９】
又、版胴ギヤ５２の版胴５０側の一部に、図５に示すカム部３０が固設されている。このカム部３０の表面には、両端が開放した緩く波形即ち略Ｓ字形をした溝３１が画成されて、図中右島３２と左島３３に分けられている。
【００２０】
溝３１の幅は、前記咥え側カムフォロア４０及び尻側カムフォロア４１が通り抜けられる大きさとされており、溝３１の壁面とカムフォロア４０、４１の摩擦によりカムフォロア４０、４１が回転し、波形の山部３４で咥え側カムフォロア４０と、尻側カムフォロア４１に接続する咥え側カム軸５５、及び尻側カム軸６０の切り欠きが水平となって、夫々の上歯５６、６１と下歯５７、６２を開いて刷版を入れる状態にし、波形の谷部３５で切り欠きが回動されて、夫々の上歯５６、６１と下歯５７、６２を閉じて刷版を咥える状態にしている。
【００２１】
版胴ギヤ５１と噛合している駆動伝達ギヤ３７は、図４に示すフレーム３６に設置した軸受３８に支持された連結ギヤ３９と結合しており、この連結ギヤ３９は後述の駆動系統に接続した操作軸１２のギヤ１３と噛合している。
【００２２】
駆動源１はギヤ１３が固設された操作軸１２を内包した減速機２と、この減速機２のケーシングに連結したエンコーダ３とブレーキ付モータ４とで、減速機２を中心に一体化に結合して構成されている。
【００２３】
図１に示す減速機２のケーシング２ａ内は、複数のギヤからなるギヤ群と２つの軸で構成されている。即ち、ブレーキ付モータ４のモータ軸５の先端に駆動ギヤ６が取り付けられ、この駆動ギヤ６と噛合する平ギヤ７を介してこの平ギヤ７に軸支された中間ギヤ８と、更にこの中間ギヤ８に直交して噛合するウォームギヤ９を円周上に取り付けた駆動筒１０とが設けられている。
【００２４】
この駆動筒１０は軸方向に開口を有する円筒状を呈し、この駆動筒１０の出力側一端部分に、中心部が開孔しているギヤ状のクラッチ接触板１１がボルト等で固着されている。
【００２５】
前記駆動軸１０の中央開口内には円柱状の操作軸１２が、駆動軸１０と空間をおいて設けて貫通している。この操作軸１２の一方出力側には前記連絡ギヤと噛合しているギヤ１３が固設され、ギヤ１３の近傍の減速機２内に、駆動筒１０のクラッチ接触板１１と対面して表面がギヤ状のクラッチ１４が固設されている。
【００２６】
また、操作軸１２の他方にギヤ１５が設けられ、このギヤ１５はエンコーダ軸１６に設けたギヤ１７と噛合している。
【００２７】
即ち、減速機２内で操作軸１２と駆動筒１０とは２重の状態に配置されることになり、操作軸１２のみが常に回転して版胴５０の回転をエンコーダ部１８に伝え、位相を検知している。
【００２８】
この構成により、操作軸１２のクラッチ１４をオンにすると、ブレーキ付モータ４の回転力が複数のギヤ６乃至９を介して駆動筒１０を回動させ、駆動筒１０のクラッチ接触板１１と接触したクラッチ１４を介して操作軸１２に伝達する。また、クラッチ１４をオフにすると、操作軸１２は回転を続けていても、駆動筒１０のクラッチ接触板１１と非接触状態にしてブレーキ付モータ４の回転力を遮断することになる。
【００２９】
減速機２に回動自在に連結したエンコーダ部１８は、エンコーダ取付板１９に固定され、有底筒状の円筒ケース２０に保護される。この円筒ケース２０の開放端内側と、エンコーダ取付板１９の外周面とはシールパッキングを介して密着されている。従って、円筒ケース２０を回動すると、エンコーダ取付板１９とエンコーダ軸１６は、共に回動することができる。
【００３０】
更に、図３に示すように、円筒ケース２０と同じ円周をしたフランジ部２１が内側に形成された円弧状の固定金具２２によって、エンコーダ３は減速機２に締結されている。
【００３１】
即ち、この固定金具２２のフランジ部２１が円筒ケース２０外周に切削した溝２０ａ内に嵌挿されるとともに、固定板２２に穿設した孔（図では２箇所）にねじ２２３によって締結される。また、エンコーダ部１８から図示しない表示部へ信号を送る信号用コードが円筒ケース２０に取付けられている。
【００３２】
以上のような構成からなる枚葉印刷機の版替装置について、その作用を説明する。
【００３３】
版胴５０の刷版の先端を版替装置に装着するには、咥え側上歯５６及び尻側上歯６１を開き、尻側版締め部５９が版胴５０の凹部５３の版張りカム軸６４側に寄せる。このときは、切替機構ＣＨの歯は版胴５０の軸部５１の版胴ギヤ５２と噛合させてある。
【００３４】
咥え側上歯５６と咥え側下歯５７との間に刷版の一端を差し込み、切替機構ＣＨの歯と版胴５０の版胴ギヤ５２との噛合を解除する。この解除によって、版胴５０と版胴ギヤ５２は一体でなくなり、版胴ギヤ５２は自在に回動可能となる。
【００３５】
そして、減速機２のクラッチ１４をオンにし、ブレーキ付モータ４をオンにすると、ブレーキ付モータ４の回転は、減速機２内のモータ軸５の先端の駆動ギヤ６と平ギヤ７、及びこの平ギヤ７に軸支された中間ギヤ８と直交して噛合するウォームギヤ９を介して駆動筒１０を回動させ、クラッチ接触板１１とクラッチ１４の接触による操作軸１２の回動および連結ギヤ３９、駆動伝達ギヤ３７を介して版胴ギヤ５２を反時計方向に回動させる。
【００３６】
すると、版胴ギヤ５２に固設されたカム部３０も共に反時計方向(図４においてカム部を右側から見て)に回動し、咥え側カムフォロア４０がカム部３０の波形溝３１の山部３４位置から溝３１内に入り、咥え側上歯５６を開き刷版を挿入する。
【００３７】
更に、カム部３０が回転を続け、咥え側カムフォロア４０はカム部３０の波形溝３１を移動して溝の谷部３５位置より抜ける。咥え側カムフォロア４０が溝３１の谷部３５を抜けることにより、咥え側上歯５６を閉じて刷版の一端を締付け、咥え側版締め部５４への刷版取付けが終了する。
【００３８】
操作軸１２に連結したエンコーダ部１８が作動し、ブレーキ付モータ４を停止させてクラッチ１４をオフにし、クラッチ接触板１１とクラッチ１４の接触が解除され駆動軸１０の回動を停止させるとともに、切替機構ＣＨの歯を版胴ギヤ５２に噛合させて版胴５０の軸５１と版胴ギヤ５２を一体化し、刷版を版胴５０の表面に密着させながら反時計方向に回転させ、尻側版締め部５９を刷版の取り付け易い位置に停止し、刷版の端端を尻側上歯６１と尻側下歯６２との間に差し込む。
【００３９】
次に、切替機構ＣＨの歯と版胴ギヤ５２の噛合状態を解除して、版胴ギヤ５２を自由回転可能にする。クラッチ１４とブレーキ付モータ４をオン状態にして、モータ４の回転を駆動筒１０、操作軸１２を介して連結ギヤ３９、駆動伝達ギヤ３７に伝達し、版胴ギヤ５２を反時計方向に回動させる。
【００４０】
カム部３０の波形溝３１入口から、尻側カムフォロア４１が波形溝３１山部３４の位置から進入し、溝３１内の谷部３５の位置になると、尻側カム軸６０が回動されて尻側上歯６１が閉じ刷版の他端を締め付け、尻側版締め部５９に刷版が取り付けられる。
【００４１】
その後、版締めカム軸６４を図示しない適宜手段で回動し、尻側下歯６２を版胴５０の凹部５３内で移動して版を張り、刷版を版胴５０に強く巻き付ける。
【００４２】
エンコーダ部１８による回転位置検出のずれが図示しない表示部のデジタルカウンター計による設定値に対して表示された場合は、図７乃至図９に示す調整手順のように、減速機２に円筒ケース２０を圧接していた固定金具２２のねじ２３を緩め、固定金具２２のフランジ部２１を円筒ケース２０から離間させる。
【００４３】
すると、今まで減速機２に固定されていた円筒ケース２０は、手動で回転可能となるので、表示部を見ながらデジタルカウンター計の数値がゼロとなる基準ゼロ点になるように左右いずれかに僅かに回動し、新たな基準ゼロ点にする。そして、固定金具２２をねじ２３にて締め付けて減速機２と一体化する。
【００４４】
印刷を開始した後に刷版を取り外すには、上記と逆の操作を行う。
【図面の簡単な説明】
【００４５】
【図１】本発明に係る枚葉印刷機の版替装置の実施形態を示し、減速機とブレーキ付モータ及びエンコーダを一体にした構造断面図。
【図２】減速機とブレーキ付モータの断面図。
【図３】エンコーダの円筒ケースとブレーキ付モータの取付け外観図。
【図４】版胴の版替装置と駆動系統の関連図。
【図５】版胴ギヤに併設したカム部の斜視図。
【図６】版胴に設けた版締め構造の断面図。
【図７】固定金具のねじを緩める状態図。
【図８】円筒ケースを回動させている状態図。
【図９】固定金具を固定した状態図。
【符号の説明】
【００４６】
２・・・減速機
３・・・エンコーダ
４・・・ブレーキ付モータ
１０・・・駆動筒
１１・・・クラッチ接触板
１２・・・操作軸
１４・・・クラッチ
１８・・・エンコーダ部
２０・・・円筒ケース
２２・・・固定金具
３０・・・カム部
３１・・・溝
４０・・・咥え側カムフォロア
４１・・・尻側カムフォロア
５０・・・版胴
５２・・・版胴ギヤ
５４・・・咥え側締め部
５５・・・咥え側カム軸
５９・・・尻側締め部
６０・・・尻側カム軸
【図１】
0005116019.tif 000002
【図２】
0005116019.tif 000003
【図３】
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【図４】
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【図５】
0005116019.tif 000006
【図６】
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【図７】
0005116019.tif 000008
【図８】
0005116019.tif 000009
【図９】
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