(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
被検体を撮像した医用画像診断装置により収集された３次元医用画像データから生成した画像を所定の表示部にて表示する画像表示装置であって、
前記３次元医用画像データにおいて検出された異常候補領域を含む関心領域において、読影する際の基準となる位置の画像である基準画像と、前記異常候補領域の特徴構造を含む画像である特徴画像とを生成する画像生成手段と、
前記画像生成手段によって生成された前記基準画像と前記特徴画像との前記３次元医用画像データにおける相対位置を算出する相対位置算出手段と、
前記画像生成手段によって生成された前記基準画像および前記特徴画像を、前記相対位置算出手段によって算出された前記相対位置を反映させた位置関係に配置したうえで、前記所定の表示部にて表示するように制御する表示制御手段と、
を備え、
前記画像生成手段は、前記相対位置算出手段によって算出された前記相対位置に基づいて、前記基準画像と前記特徴画像との間に位置する複数の中間画像をさらに生成し、
前記表示制御手段は、前記画像生成手段によって生成された前記基準画像、前記特徴画像および前記複数の中間画像を、前記相対位置算出手段によって算出された前記相対位置を反映させた位置関係に配置したうえで、前記所定の表示部にて表示するように制御することを特徴とする画像表示装置。
【請求項２】
被検体を撮像した医用画像診断装置により収集された３次元医用画像データから生成した画像を所定の表示部にて表示する画像表示装置であって、
前記３次元医用画像データにおいて検出された異常候補領域の特徴構造を抽出し、抽出された前記特徴構造の特徴量および位置の情報を取得する特徴構造情報取得手段と、
前記３次元医用画像データにおいて検出された異常候補領域を含む関心領域において、読影する際の基準となる位置の画像である基準画像を生成し、前記特徴構造情報取得手段によって取得された前記特徴構造の位置の情報を用いて、前記３次元医用画像データから前記特徴構造を含む画像である特徴画像を生成する画像生成手段と、
前記画像生成手段によって生成された前記基準画像と前記特徴画像との前記３次元医用画像データにおける相対位置を算出する相対位置算出手段と、
前記画像生成手段によって生成された前記基準画像および前記特徴画像を、前記相対位置算出手段によって算出された前記相対位置を反映させた位置関係に配置したうえで、前記所定の表示部にて表示するように制御する表示制御手段と、
を備えたことを特徴とする画像表示装置。
【請求項３】
被検体を撮像した医用画像診断装置により収集された３次元医用画像データから生成した画像を所定の表示部にて表示する画像表示装置であって、
前記３次元医用画像データにおいて検出された異常候補領域を含む関心領域において、読影する際の基準となる位置の画像である基準画像と、前記異常候補領域の特徴構造を含む画像である特徴画像とを生成する画像生成手段と、
前記画像生成手段によって生成された前記基準画像と前記特徴画像との前記３次元医用画像データにおける相対位置を算出する相対位置算出手段と、
前記画像生成手段によって生成された前記基準画像および前記特徴画像を、前記相対位置算出手段によって算出された前記相対位置を反映させた位置関係に配置したうえで、前記所定の表示部にて表示するように制御する表示制御手段と、
を備え、
前記画像生成手段は、前記関心領域において設定された直交座標系における直交３断面のいずれかの中で、すでに生成した前記特徴画像との距離が最も近い断面を、前記基準画像として生成することを特徴とする画像表示装置。
【請求項４】
被検体を撮像した医用画像診断装置により収集された３次元医用画像データから生成した画像を所定の表示部にて表示する画像表示装置であって、
前記３次元医用画像データにおいて検出された異常候補領域を含む関心領域において、読影する際の基準となる位置の画像である基準画像と、前記異常候補領域の特徴構造を含む画像である特徴画像とを生成する画像生成手段と、
前記画像生成手段によって生成された前記基準画像と前記特徴画像との前記３次元医用画像データにおける相対位置を算出する相対位置算出手段と、
前記画像生成手段によって生成された前記基準画像および前記特徴画像を、前記相対位置算出手段によって算出された前記相対位置を反映させた位置関係に配置したうえで、前記所定の表示部にて表示するように制御する表示制御手段と、
を備え、
前記画像生成手段は、前記関心領域において設定された直交座標系における直交３断面のうち、前記所定の入力部を介して前記操作者により指定された断面を、前記基準画像として生成することを特徴とする画像表示装置。
【請求項５】
被検体を撮像した医用画像診断装置により収集された３次元医用画像データから生成した画像を所定の表示部にて表示する画像表示装置であって、
前記３次元医用画像データにおいて検出された異常候補領域を含む関心領域において、読影する際の基準となる位置の画像である基準画像と、前記異常候補領域の特徴構造を含む画像である特徴画像とを生成する画像生成手段と、
前記画像生成手段によって生成された前記基準画像と前記特徴画像との前記３次元医用画像データにおける相対位置を算出する相対位置算出手段と、
前記画像生成手段によって生成された前記基準画像および前記特徴画像を、前記相対位置算出手段によって算出された前記相対位置を反映させた位置関係に配置したうえで、前記所定の表示部にて表示するように制御する表示制御手段と、
を備え、
前記画像生成手段は、前記医用画像診断装置による前記被検体の撮像部位、または、前記被検体の疾患部位に基づいて、前記所定の入力部を介して前記操作者により指定された断面を、前記基準画像として生成することを特徴とする画像表示装置。
【請求項６】
被検体を撮像した医用画像診断装置により収集された３次元医用画像データから生成した画像を所定の表示部にて表示する画像表示装置であって、
前記３次元医用画像データにおいて検出された異常候補領域を含む関心領域において、読影する際の基準となる位置の画像である基準画像と、前記異常候補領域の特徴構造を含む画像である特徴画像とを生成する画像生成手段と、
前記画像生成手段によって生成された前記基準画像と前記特徴画像との前記３次元医用画像データにおける相対位置を算出する相対位置算出手段と、
前記画像生成手段によって生成された前記基準画像および前記特徴画像を、前記相対位置算出手段によって算出された前記相対位置を反映させた位置関係に配置したうえで、前記所定の表示部にて表示するように制御する表示制御手段と、
を備え、
前記画像生成手段は、前記医用画像診断装置によって撮像された前記被検体の撮影部位において、前記所定の入力部を介して前記操作者により指定された解剖学的軸を用いて、前記基準画像を生成することを特徴とする画像表示装置。
【請求項７】
被検体を撮像した医用画像診断装置により収集された３次元医用画像データから生成した画像を所定の表示部にて表示する画像表示装置であって、
前記３次元医用画像データにおいて検出された異常候補領域を含む関心領域において、読影する際の基準となる位置の画像である基準画像と、前記異常候補領域の特徴構造を含む画像である特徴画像とを生成する画像生成手段と、
前記画像生成手段によって生成された前記基準画像と前記特徴画像との前記３次元医用画像データにおける相対位置を算出する相対位置算出手段と、
前記画像生成手段によって生成された前記基準画像および前記特徴画像を、前記相対位置算出手段によって算出された前記相対位置を反映させた位置関係に配置したうえで、前記所定の表示部にて表示するように制御する表示制御手段と、
を備え、
前記画像生成手段は、前記所定の入力部を介して前記操作者により、すでに生成した前記基準画像の方向を変更する変更要求を受け付けた場合に、当該変更要求に基づいて方向を変更した基準画像を新たに生成することを特徴とする画像表示装置。
【請求項８】
被検体を撮像した医用画像診断装置により収集された３次元医用画像データから生成した画像を所定の表示部にて表示する画像表示装置であって、
前記３次元医用画像データにおいて検出された異常候補領域を含む関心領域において、読影する際の基準となる位置の画像である基準画像と、前記異常候補領域の特徴構造を含む画像である特徴画像とを生成する画像生成手段と、
前記画像生成手段によって生成された前記基準画像と前記特徴画像との前記３次元医用画像データにおける相対位置を算出する相対位置算出手段と、
前記画像生成手段によって生成された前記基準画像および前記特徴画像を、前記相対位置算出手段によって算出された前記相対位置を反映させた位置関係に配置したうえで、前記所定の表示部にて表示するように制御する表示制御手段と、
を備え、
前記画像生成手段は、前記所定の入力部を介して前記操作者により、すでに生成した前記特徴画像の方向を変更する変更要求を受け付けた場合に、当該変更要求に基づいて方向を変更した特徴画像を新たに生成することを特徴とする画像表示装置。
【請求項９】
前記画像生成手段は、前記相対位置算出手段によって算出された前記相対位置に基づいて、前記基準画像と前記特徴画像との間に位置する複数の中間画像をさらに生成し、
前記表示制御手段は、前記画像生成手段によって生成された前記基準画像、前記特徴画像および前記複数の中間画像を、前記相対位置算出手段によって算出された前記相対位置を反映させた位置関係に配置したうえで、前記所定の表示部にて表示するように制御することを特徴とする請求項２から８のいずれか一つに記載の画像表示装置。
【請求項１０】
前記表示制御手段は、前記画像生成手段によって生成された前記基準画像、前記特徴画像および前記複数の中間画像を前記所定の表示部にて表示する際に、前記基準画像とともに、前記３次元医用画像データにおける位置が当該基準画像に対して近い位置にある中間画像から順に前記複数の中間画像を連続して表示したのちに前記特徴画像を表示するように制御することを特徴とする請求項１または９に記載の画像表示装置。
【請求項１１】
前記３次元医用画像データにおいて検出された前記異常候補領域の前記特徴構造を抽出し、抽出された前記特徴構造の特徴量および位置の情報を取得する特徴構造情報取得手段をさらに備え、
前記画像生成手段は、前記特徴構造情報取得手段によって取得された前記特徴構造の位置の情報を用いて、前記３次元医用画像データから前記特徴画像を生成することを特徴とする請求項１、３から１０のいずれか一つに記載の画像表示装置。
【請求項１２】
前記画像生成手段は、前記特徴構造情報取得手段によって前記特徴構造が複数抽出された場合、前記所定の入力部を介して操作者から指定された特徴構造を含む特徴画像を生成することを特徴とする請求項２または１１に記載の画像表示装置。
【請求項１３】
前記画像生成手段は、前記３次元医用画像データのうち、前記特徴構造情報取得手段によって抽出された前記特徴構造を含む範囲のデータを用いて前記特徴画像を生成することを特徴とする請求項２または１１に記載の画像表示装置。
【請求項１４】
前記画像生成手段は、前記関心領域において設定された直交座標系における直交３断面のいずれかの中で、すでに生成した前記特徴画像との距離が最も近い断面を、前記基準画像として生成することを特徴とする請求項１，２，７から１３のいずれか一つに記載の画像表示装置。
【請求項１５】
前記画像生成手段は、前記関心領域において設定された直交座標系における直交３断面のうち、前記所定の入力部を介して前記操作者により指定された断面を、前記基準画像として生成することを特徴とする請求項１、２、７から１３のいずれか一つに記載の画像表示装置。
【請求項１６】
前記画像生成手段は、前記３次元医用画像データから前記基準画像および前記特徴画像を、スラブＭＩＰ処理、スラブＭＰＲ処理、またはＭＰＲ処理により２次元画像として生成することを特徴とする請求項１から１５のいずれか一つに記載の画像表示装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、画像表示装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来より、ＭＲＩ装置、Ｘ線ＣＴ装置、核医学診断装置、超音波診断装置など医用画像診断装置の機能および性能の向上により、大量の３次元医用画像データの収集が容易となっている。しかし、それにともない、医師などの読影者にとって、読影に要する負担が著しく増大している。
【０００３】
通常、３次元医用画像データの読影においては、まず、読影者により、撮像部位や疾患部位に基づいて、基準となる断面が設定される。そして、図２４の（Ａ）に示すように、基準となる断面を被検体の体軸に対して一定の角度を保ったまま徐々に平行移動させることで、平行移動された位置における複数枚の断面が順次表示され、これを１枚ずつ参照した読影者により、関心領域（ＶＯＩ：Ｖｏｌｕｍｅ  ｏｆ  Ｉｎｔｅｒｅｓｔ）が決定される。例えば、病変部の候補としての異常候補領域を含む領域が、ＶＯＩとして決定される。ここで、図２４は、従来技術を説明するための図である。
【０００４】
あるいは、基準となる断面とともに回転軸が設定され、基準となる断面を回転軸に対して一定方向に徐々に回転移動させることで、回転移動された位置における複数枚の断面が順次表示され、これを１枚ずつ参照した読影者により、ＶＯＩが決定される場合もある。また、３次元胎児超音波データの読影においては、基準となる断面を任意の方向に移動させた位置における複数枚の断面が順次表示され、これを参照した読影者により、ＶＯＩが決定される場合もある。
【０００５】
このように、３次元医用画像データの読影においては、ＶＯＩ決定のために、基準断面から順に複数枚の断面が読影者により１枚ずつ参照されることとなる。しかし、読影者によって参照される断面の枚数は、例えば、Ｘ線ＣＴ装置による胸部撮影３次元データの場合、１回の撮影でも、約３００〜１０００枚と膨大な数となり、読影者にとって、読影に要する負担が大きく、異常候補領域の見落としが発生する場合もある。
【０００６】
そこで、近年、３次元医用画像データを画像処理することにより、病変部の候補領域を異常候補領域として自動検出するコンピュータ読影支援診断システム（ＣＡＤ：Ｃｏｍｐｕｔｅｒ  Ａｓｓｉｓｔｅｄ  Ｄｉａｇｎｏｓｉｓ）の開発が進められており（例えば、特許文献１参照）、ＣＡＤの有用性が広く認識されている。このようなＣＡＤによる異常候補領域の検出結果を用いることで、図２４の（Ｂ）に示すように、読影者は、異常候補領域を含む領域のみを参照して、ＶＯＩを決定するので、読影に際しての異常候補領域の見落としを防止して、読影に要する負担を軽減することができる。
【０００７】
そして、「基準となる断面を移動して、１枚ずつ断面を参照してのＶＯＩ決定」、または「ＣＡＤ結果を用いてのＶＯＩ決定」が行なわれたのちは、ＶＯＩ内における断面において、異常候補領域の特徴構造（例えば、結節の大きさや形状など）が解析される。特徴構造は、異常候補領域が良性であるか悪性であるかの診断を行なったり、異常候補領域が悪性であった場合に治療方針を決定したりするうえで重要な判断基準として用いられる情報である。ここで、特徴構造の解析は、読影者によって行なわれる場合のほか、特徴構造の解析に特化した画像処理により行なわれる場合もある。
【０００８】
そして、解析された特徴構造が、診断や治療を行なううえで最適に表されている断面画像を、ＶＯＩ内の３次元医用画像データにおいて任意の方向にボリュームレンダリング（Ｖｏｌｕｍｅ  Ｒｅｎｄｅｒｉｎｇ）することで生成し、生成したレンダリング画像をモニタにて表示することで、読影者による最終的な読影が行なわれる。
【０００９】
【特許文献１】特開２００６−２３９００５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１０】
ここで、特徴構造が最適に表されている断面に対応するレンダリング画像（以下、最適断面画像と記す）は、ＶＯＩ内を任意の方向にレンダリングした画像であり、読影者にとっては、最適断面画像のＶＯＩ内における位置関係を把握することが重要となるが、上記した従来の技術において、最終的な読影に際してモニタにて表示されるのは、最適断面画像のみである。
【００１１】
そのため、読影者は、例えば、図２５に示すように、アキシャル（Ａｘｉａｌ）断面、サジタル（Ｓａｇｇｉｔａｌ）断面、またはコロナル（Ｃｏｒｏｎａｌ）断面など、被検体の体軸から決定される直交３断面のいずれかを基準断面とし、基準断面に対して最適断面画像がどのような位置関係にあるかを、頭の中で把握しつつ読影することとなる。なお、図２５は、従来技術の課題を説明するための図である。
【００１２】
このように、読影者は、基準断面との位置関係を主観的に把握しながら、最適断面画像のみを参照して診断を行なうので、上記した従来の技術は、３次元医用画像の読影を効率よく行なえないという課題があった。すなわち、目視によりＶＯＩを決定していた読影者の読影に要する負担を、ＣＡＤを用いることにより軽減したとしても、最終的な診断を行なう際の読影に要する負担は、必ずしも軽減されていないため、３次元医用画像の読影を効率よく行なえなかった。
【００１３】
そこで、この発明は、上述した従来技術の課題を解決するためになされたものであり、３次元医用画像の読影を効率よく行なうことが可能になる画像表示装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１４】
上述した課題を解決し、目的を達成するため、本発明は、被検体を撮像した医用画像診断装置により収集された３次元医用画像データから生成した画像を所定の表示部にて表示する画像表示装置であって、前記３次元医用画像データにおいて検出された異常候補領域を含む関心領域において、読影する際の基準となる位置の画像である基準画像と、前記異常候補領域の特徴構造を含む画像である特徴画像とを生成する画像生成手段と、前記画像生成手段によって生成された前記基準画像と前記特徴画像との前記３次元医用画像データにおける相対位置を算出する相対位置算出手段と、前記画像生成手段によって生成された前記基準画像および前記特徴画像を、前記相対位置算出手段によって算出された前記相対位置を反映させた位置関係に配置したうえで、前記所定の表示部にて表示するように制御する表示制御手段と、を備えたことを特徴とする。
【００１５】
また、本発明は、被検体を撮像した医用画像診断装置により収集された３次元医用画像データから生成した画像を所定の表示部にて表示する画像表示方法をコンピュータに実行させる画像表示プログラムであって、前記３次元医用画像データにおいて検出された異常候補領域を含む関心領域において、読影する際の基準となる位置の画像である基準画像と、前記異常候補領域の特徴構造を含む画像である特徴画像とを生成する画像生成手順と、前記画像生成手順によって生成された前記基準画像と前記特徴画像との前記３次元医用画像データにおける相対位置を算出する相対位置算出手順と、前記画像生成手順によって生成された前記基準画像および前記特徴画像を、前記相対位置算出手順によって算出された前記相対位置を反映させた位置関係に配置したうえで、前記所定の表示部にて表示するように制御する表示制御手順と、をコンピュータに実行させることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１６】
本発明によれば、特徴画像と基準画像との位置関係を容易に把握することができ、３次元医用画像の読影を効率よく行なうことが可能になる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１７】
以下に添付図面を参照して、この発明に係る画像表示装置および画像表示プログラムの好適な実施例を詳細に説明する。
【実施例１】
【００１８】
まず、実施例１における画像表示装置の構成について説明する。図１は、実施例１における画像表示装置の構成を説明するための図である。図１に示すように、実施例１における画像表示装置３０は、入力部３０ａと、表示部３０ｂと、特徴構造情報取得部３０ｃと、画像生成部３０ｄと、相対位置算出部３０ｅと、生成画像記憶部３０ｆと、表示制御部３０ｇとを備える。
【００１９】
また、実施例１における画像表示装置３０は、図１に示すように、被検体を撮像した医用画像診断装置１０により収集された３次元医用画像データを格納する医用画像データベース２０と接続されている。
【００２０】
なお、医用画像診断装置１０としては、ＭＲＩ装置、Ｘ線ＣＴ装置、核医学診断装置、超音波診断装置などが挙げられる。また、医用画像データベース２０としては、各種の医用画像のデータを管理するシステムであるＰＡＣＳ（Ｐｉｃｔｕｒｅ  Ａｒｃｈｉｖｉｎｇ  ａｎｄ  Ｃｏｍｍｕｎｉｃａｔｉｏｎ  Ｓｙｓｔｅｍ）のデータベースや、医用画像が添付された電子カルテを管理する電子カルテシステムのデータベースなどが挙げられる。
【００２１】
ここで、実施例１における画像表示装置３０は、読影を行なう医師などの読影者が、入力部３０ａが備えるマウスやキーボードなどを介して指定した３次元医用画像データを医用画像データベース２０から読み込み、読み込んだ３次元医用画像データから生成した画像を、表示部３０ｂが備えるモニタにて表示することを概要とし、３次元医用画像の読影を効率よく行なうことが可能になることに主たる特徴がある。
【００２２】
なお、以下では、医用画像データベース２０が記憶する３次元医用画像データに対して、コンピュータ読影支援診断システム（ＣＡＤ：Ｃｏｍｐｕｔｅｒ  Ａｓｓｉｓｔｅｄ  Ｄｉａｇｎｏｓｉｓ）による解析処理がすでに行なわれており、３次元医用画像データとともに、ＣＡＤによる解析結果も医用画像データベース２０に格納されている場合について説明する。これについて、図２を用いて説明する。図２は、実施例１における画像表示装置の処理対象となる３次元医用画像データを説明するための図である。
【００２３】
すなわち、実施例１における画像表示装置３０の処理対象となる３次元医用画像データは、ＣＡＤによる解析結果が付与されているデータであり、例えば、図２に示すように、被検体の胸部（肺）を撮像したＸ線ＣＴ装置によって収集された３次元医用画像データ（３次元ＣＴ肺野画像データ）に対して、予め、ＣＡＤによる解析が行なわれ、被検体の肺野において診断対象となる病変部の候補領域として、例えば、結節が異常候補領域として検出される。
【００２４】
ここで、ＣＡＤによる解析においては、図２に示すような凹凸部分の形状を有する異常候補領域が、球や楕円体によって近似されることにより検出され、ＣＡＤによる解析結果として、例えば、球や楕円体に近似された異常候補領域の中心（あるいは、重心）近傍の点が基準点として設定され、３次元ＣＴ肺野画像データにおける基準点の位置情報が取得される。そして、３次元ＣＴ肺野画像データとともに、取得された基準点の位置情報が、医用画像データベース２０に格納される。ここで、球や楕円体によって近似された異常候補領域を含む領域が、関心領域（ＶＯＩ：Ｖｏｌｕｍｅ  ｏｆ  Ｉｎｔｅｒｅｓｔ）とされる。
【００２５】
以下、上記した主たる特徴について、図１とともに、図３〜図８を用いて説明する。図３は、特徴構造情報取得部を説明するための図であり、図４は、実施例１における画像生成部の特徴画像生成処理を説明するための図であり、図５は、実施例１における画像生成部の基準画像生成処理を説明するための図であり、図６は、画像生成部の中間画像生成処理を説明するための図であり、図７および図８は、表示制御部を説明するための図である。
【００２６】
特徴構造情報取得部３０ｃは、医用画像データベース２０から取得した３次元医用画像データにおいてＣＡＤにより検出された異常候補領域の特徴構造を抽出し、抽出された特徴構造の特徴量および位置の情報を取得する。
【００２７】
例えば、特徴構造情報取得部３０ｃは、図３に示すように、検出された異常候補領域（結節領域）の基準点「Ｏ」を原点とする３軸（ｘ軸、ｙ軸、ｚ軸）からなる直交座標系を、ＶＯＩに設定する。そして、特徴構造情報取得部３０ｃは、図３に示すように、基準点「Ｏ」を中心とする球を設定し、設定した球の内側と外側との間で輝度値を比較することにより、結節領域の表面である結節表面を特定する。
【００２８】
そして、特徴構造情報取得部３０ｃは、異常候補領域としての結節が、悪性であるか良性であるかを診断する上で重要となる結節表面における凹凸部分を特徴構造として抽出する。具体的には、結節表面にある表面ボクセルそれぞれについて、隣接する結節領域のボクセル数を計測する。そして、隣接するボクセル数が最大となる表面ボクセルを凹部分の頂点として特定し、隣接するボクセル数が最小となる表面ボクセルを凸部分の頂点として特定する。
【００２９】
例えば、特徴構造情報取得部３０ｃは、図３に示すように、表面ボクセル「Ｐ１」を凹部分「凹１」の頂点として特定し、表面ボクセル「Ｐ２」を凹部分「凹２」の頂点として特定し、表面ボクセル「Ｐ３」を凹部分「凹３」の頂点として特定する。
【００３０】
そして、特徴構造情報取得部３０ｃは、凹凸部分の頂点として特定した表面ボクセルそれぞれの特徴量として曲線距離を算出する。ここで、曲線距離は、表面ボクセルから結節領域の内部を通り基準点「Ｏ」に至るまでの、結節領域の形状に沿った曲線経路の長さであり、特徴構造としての凹凸部分の形状的特徴を示す特徴量となる。
【００３１】
例えば、特徴構造情報取得部３０ｃは、図３に示すように、表面ボクセル「Ｐ１」の特徴量として曲線距離「ｄ１」を算出し、表面ボクセル「Ｐ２」の特徴量として曲線距離「ｄ２」を算出し、表面ボクセル「Ｐ３」の特徴量として曲線距離「ｄ３」を算出する。また、特徴構造情報取得部３０ｃは、曲線距離とともに、特徴構造の曲率および体積なども算出する。
【００３２】
さらに、特徴構造情報取得部３０ｃは、凹凸部分の頂点として特定した表面ボクセルの直交座標系における座標を取得する。例えば、特徴構造情報取得部３０ｃは、表面ボクセル「Ｐ１」、「Ｐ２」および「Ｐ３」の座標を、特徴構造の位置情報として取得する。
【００３３】
図１に戻って、画像生成部３０ｄは、特徴構造情報取得部３０ｃによって取得された特徴構造の位置情報を用いて、３次元医用画像データから異常候補領域の特徴構造を含む特徴画像を生成する。なお、画像生成部３０ｄは、３次元医用画像データから特徴画像を、スラブＭＩＰ（Ｍａｘｉｍｕｍ  Ｉｎｔｅｎｓｉｔｙ  Ｐｒｏｊｅｃｔｉｏｎ）処理、スラブＭＰＲ（Ｍｕｌｔｉ  Ｐｌａｎａｒ  Ｒｅｆｏｒｍａｔ）処理、またはＭＰＲ処理により２次元画像として生成する。
【００３４】
具体的には、画像生成部３０ｄは、ＶＯＩにおける３次元医用画像データのうち、特徴構造情報取得部３０ｃによって抽出された特徴構造を含む範囲のデータを用いて特徴画像を生成する。より具体的には、画像生成部３０ｄは、図４に示すように、異常候補領域を含むＶＯＩにおいて、基準点および特徴構造情報取得部３０ｃによって抽出された特徴構造を内包する厚みを設定し、設定された厚みによって設定される範囲にある３次元医用画像データのみを用いて、ＭＰＲ（Ｍｕｌｔｉ  Ｐｌａｎａｒ  Ｒｅｆｏｒｍａｔ）画像またはＭＩＰ（Ｍａｘｉｍｕｍ  Ｉｎｔｅｎｓｉｔｙ  Ｐｒｏｊｅｃｔｉｏｎ）画像を特徴画像として生成する。特徴画像には、基準点および異常候補領域における特徴構造が含まれているので、読影者が診断するうえで最適となる断面画像（最適断面画像）となる。
【００３５】
そして、画像生成部３０ｄは、読影する際の基準となる位置の画像である基準画像を生成する。具体的には、図３に示すように、ＶＯＩにおいて設定された直交座標系において、基準点を含む直交３断面のいずれかの中で、すでに生成した特徴画像との距離が最も近い断面を、基準画像として生成する。より具体的には、図５に示すように、画像生成部３０ｄは、特徴構造の法線（図５における矢印付き破線参照）の方向と、直交３断面の法線（図５における矢印付き実線参照）方向とのなす角を算出し、法線方向のなす角度が最も小さい断面を基準断面とする。例えば、特徴画像の法線方向と図５に示す左側の断面の法線方向との角度が最小である場合は、左側の断面方向に対応する画像を基準画像として生成する。
【００３６】
あるいは、画像生成部３０ｄは、ＶＯＩにおいて設定された直交座標系において、基準点を含む直交３断面のうち、入力部３０ａを介して読影者により指定された断面を、基準画像として生成する。例えば、読影者から、図５に示す３つの断面のうち、左側の断面を基準画像として指定された場合は、左側の断面方向に対応する画像を基準画像として生成する。なお、画像生成部３０ｄは、３次元医用画像データから基準画像を、スラブＭＩＰ処理、スラブＭＰＲ処理、またはＭＰＲ処理により２次元画像として生成する。
【００３７】
そして、画像生成部３０ｄは、生成した特徴画像および基準画像を、図１に示す生成画像記憶部３０ｆに格納する。
【００３８】
相対位置算出部３０ｅは、画像生成部３０ｄによって生成された基準画像と特徴画像との３次元医用画像データにおける相対位置を算出する。具体的には、相対位置算出部３０ｅは、基準画像の中心位置および特徴画像の中心位置の直交座標系における座標を取得して、これら中心位置の距離および方向を算出することにより、基準画像と特徴画像との位置関係を表す相対位置を算出する。
【００３９】
そして、画像生成部３０ｄは、相対位置算出部３０ｅによって算出された相対位置に基づいて、基準画像と特徴画像との間に位置する複数の中間画像をさらに生成する。
【００４０】
例えば、画像生成部３０ｄは、図６の（Ａ）に示すように、相対位置算出部３０ｅによって算出された相対位置に基づいて、基準画像と特徴画像との交線を取得する。そして、画像生成部３０ｄは、図６の（Ｂ）に示すように、取得した交線を回転軸として基準画像を回転させて特徴画像に至る２つの回転経路のうち最短経路を選択し、選択した最短経路において、基準画像と特徴画像との間に位置し、交線を含む断面に対応する複数の中間画像を生成する。
【００４１】
なお、本実施例においては、画像生成部３０ｄが、直交３断面のいずれかにおいて、基準点を通る断面を基準断面として生成する場合について説明したが、本発明はこれに限定されるものではなく、画像生成部３０ｄが、読影者による指定に応じて、基準点を含まない直交３断面のいずれかを生成する場合であってもよい。
【００４２】
ここで、基準点を含まない断面が基準画像として生成されると、基準画像と特徴画像とが交わらない場合が想定される。基準画像と特徴画像とが交わらない場合、画像生成部３０ｄは、相対位置算出部３０ｅによって取得された基準画像の中心位置および特徴画像の中心位置を結ぶ経路を最短経路として選択し、最短経路を通り基準画像と特徴画像との間に位置する複数の中間画像を生成する。
【００４３】
なお、画像生成部３０ｄは、生成した複数の中間画像も、図１に示す生成画像記憶部３０ｆに格納する。
【００４４】
表示制御部３０ｇは、画像生成部３０ｄによって生成され、生成画像記憶部３０ｆに格納された基準画像、特徴画像および複数の中間画像を、相対位置算出部３０ｅによって算出された相対位置を反映させた位置関係に配置したうえで、表示部３０ｂが備えるモニタにて表示するように制御する。
【００４５】
その際、表示制御部３０ｇは、基準画像を表示させたまま、３次元医用画像データにおける位置が当該基準画像に対して近い位置にある中間画像から順に複数の中間画像を連続して表示（シネ表示）したのちに特徴画像を表示するように制御する。例えば、図７に示すように、表示制御部３０ｇは、基準画像および交線とともに、回転移動中の中間画像をシネ表示し、最終的に特徴画像と基準画像とを重畳表示するように制御する。
【００４６】
また、表示制御部３０ｇは、基準画像と特徴画像との間でシネ表示される複数の中間画像を、入力部３０ａを介した読影者からの再表示要求に基づいて、再度繰り返して表示するように制御する。例えば、表示制御部３０ｇは、読影者からの再表示要求に基づいて、基準画像から中間画像を介して特徴画像に至るシネ表示を繰り返して表示するように制御したり、特定の中間画像のみを、基準画像および特徴画像とともに表示するように制御したりする。あるいは、読影者からの再表示要求に基づいて、基準画像や中間画像の透明度を高く調整して、特徴画像を強調して表示するように制御することもできる。
【００４７】
なお、本実施例では、画像生成部３０ｄによって１つの基準画像が生成されて表示される場合について説明したが、本発明はこれに限定されるものではなく、画像生成部３０ｄによって複数の基準画像が生成され、特徴画像を複数の基準画像と同時表示する場合であってもよい。例えば、図８に示すように、アキシャル断面、サジタル断面およびコロナル断面が、読影者によって指定されることにより、基準画像１、２および３がそれぞれ生成され、表示制御部３０ｇにより、最適断面画像としての特徴画像とともに、これら３つの基準画像を、相対位置を反映した位置関係に配置したうえで表示部３０ｂが備えるモニタにて表示するように制御する場合であってもよい。
【００４８】
また、本実施例では、中間画像をシネ表示する場合について説明したが、本発明はこれに限定されるものではなく、基準画像、中間画像および特徴画像を静止画像として同時表示する場合であってもよい。なお、その際、基準画像や中間画像の透明度が、自動あるいは手動によって調整されてもよい。
【００４９】
また、本実施例では、生成した基準画像および特徴画像の相対位置に基づいて中間画像を生成して、基準画像および特徴画像とともに中間画像を、相対位置を反映した位置関係に配置したうえで表示する場合について説明したが、本発明はこれに限定されるものではなく、基準画像および特徴画像のみを生成して、基準画像および特徴画像を、相対位置を反映した位置関係に配置したうえで表示する場合であってもよい。
【００５０】
また、本実施例では、医用画像データベース２０に格納される前に、３次元医用画像データのＣＡＤによる解析が行なわれる場合について説明したが、本発明はこれに限定されるものではなく、画像表示装置３０において、ＣＡＤによる解析が行なわれる場合であってもよい。
【００５１】
次に、図９を用いて、実施例１における画像表示装置３０の処理について説明する。図９は、実施例１における画像表示装置の処理を説明するためのフローチャートである。
【００５２】
図９に示すように、実施例１における画像表示装置３０は、読影者から、入力部３０ａを介して、特定の３次元医用画像データの画像表示要求を受け付けると（ステップＳ９０１肯定）、医用画像データベース２０から該当する３次元医用画像データを読み込み（ステップＳ９０２）、特徴構造情報取得部３０ｃは、医用画像データベース２０から取得した３次元医用画像データにおいてＣＡＤにより検出された異常候補領域を含むＶＯＩの位置情報（基準点の位置情報）を取得して、特徴構造を抽出し、抽出した特徴構造の特徴量および位置の情報を取得する（ステップＳ９０３、図３参照）。
【００５３】
そして、画像生成部３０ｄは、最適断面画像としての特徴画像を生成し（ステップＳ９０４、図４参照）、基準断面設定要求を受け付けたか否かを判断する（ステップＳ９０５）。
【００５４】
ここで、基準断面設定要求を受け付けた場合（ステップＳ９０５肯定）、画像生成部３０ｄは、基準断面設定要求に対応する断面を基準画像として生成する（ステップＳ９０６）。
【００５５】
これに反して、基準断面設定要求を受け付けなかった場合（ステップＳ９０５否定）、画像生成部３０ｄは、ＶＯＩに設定されている直交座標系における直交３断面の中で、特徴画像と最も近い断面を決定し（ステップＳ９０７）、決定した断面を基準画像として生成する（ステップＳ９０８、図５参照）。なお、基準断面自動設定要求ボタンを入力部３０ａに設置し、基準断面自動設定要求ボタンが読影者によって押下された場合に、上記したステップＳ９０７およびステップＳ９０８の処理を実行する場合であってもよい。
【００５６】
そして、相対位置算出部３０ｅは、画像生成部３０ｄによって生成された基準画像と特徴画像との相対位置を算出し（ステップＳ９０９）、画像生成部３０ｄは、相対位置算出部３０ｅによって算出された相対位置に基づいて、基準画像と特徴画像との間に位置する複数の中間画像を生成する（ステップＳ９１０、図６参照）。
【００５７】
続いて、表示制御部３０ｇは、相対位置を反映させた位置関係にて、基準画像とともに中間画像をシネ表示したのちに、特徴画像を表示するように制御し（ステップＳ９１１、図７参照）、処理を終了する。
【００５８】
上述してきたように、実施例１では、特徴構造情報取得部３０ｃは、医用画像データベース２０から取得した３次元医用画像データにおいて、ＣＡＤにより検出された異常候補領域の特徴構造を抽出し、抽出した特徴構造の特徴量および位置の情報を取得し、画像生成部３０ｄは、最適断面画像としての特徴画像を生成し、さらに、ＶＯＩに設定されている直交座標系における直交３断面の中で特徴画像と最も近い断面、または、読影者によって指定された断面を基準画像として生成する。
【００５９】
そして、相対位置算出部３０ｅは、画像生成部３０ｄによって生成された基準画像と特徴画像との相対位置を算出し、画像生成部３０ｄは、相対位置算出部３０ｅによって算出された相対位置に基づいて、基準画像と特徴画像との間に位置する複数の中間画像を生成し、表示制御部３０ｇは、相対位置を反映させた位置関係にて、基準画像とともに中間画像をシネ表示したのちに、特徴画像を表示するように制御するので、特徴画像と基準画像との位置関係を容易に把握することができ、上記した主たる特徴の通り、３次元医用画像の読影を効率よく行なうことが可能になる。すなわち、読影者は、従来、主観的に把握するしかなかった特徴画像と基準画像との位置関係を、客観的に把握して読影に要する負担を確実に軽減でき、３次元医用画像の読影を効率よく行なうことが可能になる。
【００６０】
また、中間画像をシネ表示することにより、特徴画像と基準画像との位置関係を、より詳細に把握することができ、３次元医用画像の読影をさらに効率よく行なうことが可能になる。
【実施例２】
【００６１】
上述した実施例１では、ＣＡＤによる解析結果から３次元医用画像データにおいてＶＯＩを設定して断面画像を生成する場合について説明したが、実施例２では、ＣＡＤによる解析を行なわずに、読影者の目視によりＶＯＩを設定して断面画像を生成する場合について、図１０および図１１を用いて説明する。図１０は、実施例２におけるＶＯＩ設定を説明するための図であり、図１１は、実施例２における画像表示装置の処理を説明するためのフローチャートである。
【００６２】
実施例２においては、図１０の（Ａ）に示すように、「ＣＡＤによる解析なし」の３次元医用画像データにおいて、ユーザ（読影者）により初期断面が設定され、例えば、ユーザの指示によって初期断面を平行移動した断面に位置する断面画像が、画像生成部３０ｄにより順次生成される。そして、表示制御部３０ｇの制御により、生成された断面画像が表示部３０ｂにおいて表示され、ユーザ（読影者）は、生成された断面画像を１枚ずつ参照する。これにより、図１０の（Ｂ）に示すように、ユーザ（読影者）は、異常候補領域を検出し、異常候補領域を含む領域をＶＯＩとして設定する。なお、この際、ユーザにより、ＶＯＩの基準点が指定され、特徴構造情報取得部３０ｃは、指定されたＶＯＩの基準点の位置を取得する。
【００６３】
こののち、特徴構造情報取得部３０ｃは、実施例１と同様に、特徴構造を抽出し、抽出した特徴構造の特徴量および位置の情報を取得する。
【００６４】
すなわち、図１１に示すように、実施例２における画像表示装置３０は、読影者から、入力部３０ａを介して、特定の３次元医用画像データの画像表示要求を受け付けると（ステップＳ１１０１肯定）、医用画像データベース２０から該当する３次元医用画像データを読み込む（ステップＳ１１０２）。こののち、図１０に示すように、ユーザ（読影者）の指定により、画像生成部３０ｄによる断面画像生成処理および表示制御部３０ｇによる断面画像の表示制御処理が行なわれる。
【００６５】
そして、入力部３０ａを介して、ユーザからのＶＯＩ設定情報を受け付けると（ステップＳ１１０３肯定）、特徴構造情報取得部３０ｃは、指定されたＶＯＩの基準点の位置情報を取得して、特徴構造を抽出し、抽出した特徴構造の特徴量および位置の情報を取得する（ステップＳ１１０４）。
【００６６】
なお、図１１に示すステップＳ１１０５〜ステップＳ１１１２の処理内容は、図９を用いて説明したステップＳ９０４〜ステップＳ９１１の処理内容と同様であるので、説明を省略する。
【００６７】
上述してきたように、実施例２では、ユーザ（読影者）の主観的判断に基づいて決定されたＶＯＩを用いるので、例えば、ＣＡＤにより検出された複数の異常候補領域の中に多くの良性の腫瘍が含まれるにも関わらず、読影診断の対象数が膨大になるといったことを回避して、３次元医用画像の読影を効率よく行なうことが可能になる。
【実施例３】
【００６８】
上述した実施例１および２では、特徴構造情報取得部３０ｃの処理により抽出された特徴構造を含む断面を特徴断面として生成する場合について説明したが、実施例３では、ユーザにより設定された特徴構造を含む断面を特徴断面として生成する場合について、図１２および図１３を用いて説明する。図１２は、実施例３における画像表示装置の特徴を説明するための図であり、図１３は、実施例３における画像表示装置の処理を説明するためのフローチャートである。
【００６９】
実施例２と同様に、実施例３においては、「ＣＡＤによる解析なし」の３次元医用画像データにおいて、初期断面を平行移動した断面に位置する断面画像が、画像生成部３０ｄにより順次生成される。そして、表示制御部３０ｇの制御により、生成された断面画像が表示部３０ｂにおいて表示され、ユーザ（読影者）は、生成された断面画像を１枚ずつ参照する。これにより、図１２の（Ａ）に示すように、ユーザ（読影者）は、異常候補領域を検出し、異常候補領域の基準点を設定し、さらに、異なる２点の特徴構造（例えば、凹凸部分の頂点）を設定する。
【００７０】
そして、画像生成部３０ｄは、ユーザにより設定された基準点と異なる２点の特徴構造の位置情報を取得し、取得した３点により特定される断面を決定し、特定した断面を特徴画像として生成する。
【００７１】
あるいは、図１２の（Ｂ）に示すように、初期断面の平行移動だけでなく、初期断面を平行移動するとともに、ユーザが指定した回転軸に対して断面を回転させたオブリーク断面を画像生成部３０ｄにより生成し、表示制御部３０ｇの制御により生成したオブリーク断面を表示させてもよい。そして、図１２の（Ａ）と同様に、表示されたオブリーク断面を参照したユーザが、基準点や特徴構造を設定する場合であってもよい。
【００７２】
このように、実施例３における画像表示装置３０においては、図１に示す特徴構造情報取得部３０ｃを用いることなくユーザによる処理が進行し、こののち、実施例１と同様に、画像生成部３０ｄによる処理が行なわれる。
【００７３】
すなわち、図１３に示すように、実施例３における画像表示装置３０は、読影者から、入力部３０ａを介して、特定の３次元医用画像データの画像表示要求を受け付けると（ステップＳ１３０１肯定）、医用画像データベース２０から該当する３次元医用画像データを読み込む（ステップＳ１３０２）。こののち、図１２に示すように、ユーザ（読影者）の指定により、画像生成部３０ｄによる断面画像（平行移動させた断面、またはオブリーク断面）の生成処理および表示制御部３０ｇによる断面画像の表示制御処理が行なわれる。
【００７４】
そして、入力部３０ａを介して、ユーザからの基準点および特徴構造の３点設定情報を受け付けると（ステップＳ１３０３肯定）、画像生成部３０ｄは、設定された３点の位置情報を取得し、これら３点を通る断面を、特徴画像（最適断面画像）として生成する（ステップＳ１３０４）。
【００７５】
なお、図１３に示すステップＳ１３０５〜ステップＳ１３１１の処理内容は、図９を用いて説明したステップＳ９０５〜ステップＳ９１１の処理内容と同様であるので、説明を省略する。
【００７６】
上述してきたように、実施例３では、ユーザ（読影者）の主観的判断に基づいて読影すべき特徴構造を指定して特徴画像を生成することができ、例えば、自動抽出された特徴構造に読影対象として適切でないものが含まれることにより、読影に最適でない特徴画像が生成されることを回避でき、３次元医用画像の読影を効率よく行なうことが可能になる。
【実施例４】
【００７７】
実施例４では、ユーザが設定した断面を、画像生成部３０ｄが基準画像および特徴画像として生成する場合について、図１４および図１５を用いて説明する。図１４は、実施例４における画像表示装置の特徴を説明するための図であり、図１５は、実施例４における画像表示装置の処理を説明するためのフローチャートである。
【００７８】
実施例４においては、「ＣＡＤによる解析なし」の３次元医用画像データにおいて、ユーザの要求に基づいて、画像生成部３０ｄおよび表示制御部３０ｇの処理により任意の断面を生成表示させることにより、図１４に示すように、基準画像および特徴画像に対応する断面がユーザにより設定される。
【００７９】
そして、画像生成部３０ｄは、ユーザにより設定された断面に基づいて、基準画像および特徴画像を生成する。このように、実施例４における画像表示装置３０においても、図１に示す特徴構造情報取得部３０ｃを用いることなくユーザによる処理が進行し、こののち、実施例１と同様に、画像生成部３０ｄによる処理が行なわれる。
【００８０】
すなわち、図１５に示すように、実施例４における画像表示装置３０は、読影者から、入力部３０ａを介して、特定の３次元医用画像データの画像表示要求を受け付けると（ステップＳ１５０１肯定）、医用画像データベース２０から該当する３次元医用画像データを読み込む（ステップＳ１５０２）。こののち、図１４に示すように、ユーザ（読影者）の指定により、画像生成部３０ｄによる断面画像の生成処理および表示制御部３０ｇによる断面画像の表示制御処理が行なわれる。
【００８１】
そして、入力部３０ａを介して、ユーザからの基準画像および特徴画像を生成するための断面設定を受け付けると（ステップＳ１５０３肯定）、画像生成部３０ｄは、設定された断面の位置情報を取得し、基準画像および特徴画像を生成する（ステップＳ１５０４）。
【００８２】
なお、図１５に示すステップＳ１５０５〜ステップＳ１５０７の処理内容は、図９を用いて説明したステップＳ９０９〜ステップＳ９１１の処理内容と同様であるので、説明を省略する。
【００８３】
上述してきたように、実施例４では、ユーザ（読影者）の主観的判断に基づいて読影に最適として生成された特徴画像および基準画像が、位置関係を客観的に把握できる状態で表示されるので、３次元医用画像の読影を効率よく行なうことが可能になる。
【実施例５】
【００８４】
上述した実施例１および２では、画像生成部３０ｄが、特徴構造情報取得部３０ｃの処理により抽出された複数の特徴構造を内包する厚みを設定して、抽出された複数の特徴構造を含む特徴画像を生成する場合について説明した。実施例５では、特徴構造情報取得部３０ｃの処理により抽出された複数の特徴構造において、ユーザが着目する特徴構造を含む特徴画像を生成する場合について、図１６を用いて説明する。図１６は、実施例５における画像表示装置を説明するための図である。
【００８５】
実施例５における画像生成部３０ｄは、特徴構造情報取得部３０ｃによって特徴構造が複数抽出された場合、入力部３０ａを介してユーザから指定された特徴構造を含む特徴画像を生成する。
【００８６】
すなわち、実施例５においては、特徴構造情報取得部３０ｃによる処理結果が、表示制御部３０ｇの制御により表示部３０ｂが備えるモニタにて表示される。例えば、図１６の（Ａ）に示すように、特徴構造情報取得部３０ｃによって抽出された４つの特徴構造が、「特徴構造１〜４」として、モニタにて表示される。
【００８７】
さらに、表示制御部３０ｇは、図１６の（Ｂ）に示すように、「特徴構造１〜４」の選択画面を表示する。そして、図１６の（Ａ）に示す「特徴構造１〜４」を参照したユーザが、例えば、図１６の（Ｂ）に示すように、特徴構造３を選択して「設定」ボタンを押下した場合、画像生成部３０ｄは、特徴構造３を含む特徴画像を生成する。
【００８８】
すなわち、実施例５における画像表示装置３０においては、図９に示すステップＳ９０３の処理ののち、特徴構造情報取得部３０ｃによる処理結果が、表示制御部３０ｇの制御により表示部３０ｂが備えるモニタにて表示される。そして、ユーザにより、特定の特徴構造が選択および設定された場合、設定情報に基づいて、ステップＳ９０４において、画像生成部３０ｄによる特徴画像の生成処理が実行され、そののち、ステップＳ９０６〜ステップＳ９１１の処理が実行される。なお、ユーザによる特徴構造の選択は、繰り返して実行できる。
【００８９】
上述してきたように、実施例５では、読影に際して重要であると判断した特徴構造が確実に含まれる特徴画像を生成することができ、３次元医用画像の読影を効率よく行なうことが可能になる。
【実施例６】
【００９０】
上述した実施例５では、ユーザによって選択された特徴構造を含む特徴画像を生成する場合について説明したが、実施例６では、優先順位の高い特徴構造を含む特徴画像から順に生成する場合について図１７および図１８を用いて説明する。図１７は、実施例６における画像表示装置の構成を説明するための図であり、図１８は、優先順位設定部を説明するための図である。
【００９１】
実施例６における画像表示装置３０は、図１７に示すように、図１に示す実施例１における画像表示装置３０と比較して、優先順位設定部３０ｈを新たに備える点が異なる。以下、これを中心に説明する。
【００９２】
優先順位設定部３０ｈは、特徴構造情報取得部３０ｃによって特徴構造が複数抽出された場合、抽出された複数の特徴構造それぞれの特徴量に基づいて優先順位を設定する。
【００９３】
具体的には、優先順位設定部３０ｈは、抽出された複数個の特徴構造に対して、特徴構造情報取得部３０ｃによって取得された曲線距離が大きいものから順に優先順位を設定したり、曲率が大きいものから順に優先順位を設定したり、体積が大きいものから順に優先順位を設定したりする。
【００９４】
例えば、図１８に示すように、優先順位設定部３０ｈは、曲線距離に基づいて、特徴構造２を優先順位１と設定し、特徴構造１を優先順位２と設定し、特徴構造３を優先順位３と設定し、特徴構造４を優先順位４と設定する。
【００９５】
そして、画像生成部３０ｄは、優先順位設定部３０ｈによって設定された優先順位の高い特徴構造を含む特徴画像から順に生成する。例えば、実施例６における画像表示装置３０は、特徴構造２を含む特徴構造を生成して、「基準画像生成、相対位置算出、中間画像生成および表示制御」の一連の処理を行ない、そののち、特徴構造１、特徴構造３および特徴構造４それぞれについても、同様の処理を繰り返す。
【００９６】
すなわち、実施例６における画像表示装置３０においては、図９に示すステップＳ９０３の処理ののち、優先順位設定部３０ｈによる優先順位設定処理が行なわれ、そののち、優先順位の高い特徴構造から順に、ステップＳ９０４〜ステップＳ９１１の処理が繰り返して実行され、すべての特徴構造を含む特徴画像の表示制御処理を行なった時点で、全体の処理を終了する。
【００９７】
上述してきたように、実施例６では、読影に際して重要な特徴構造から順に特徴画像を参照し、かつ、抽出された特徴構造それぞれを確実に含む複数の特徴画像を参照することができ、３次元医用画像の読影を効率よく行なうことが可能になる。
【実施例７】
【００９８】
基準画像を生成するための断面設定方法は、実施例１で説明した方法（ＶＯＩに設定された直交座標系における直交３断面を利用した断面設定方法）や、実施例４で説明した方法（ユーザによる任意の断面設定方法）以外に、様々な方法がある。そこで、実施例７では、基準画像を生成するための断面設定方法の変形例について、図１９〜図２２を用いて説明する。図１９は、第一の変形例を説明するための図であり、図２０は、第二の変形例を説明するための図であり、図２１は、第三の変形例を説明するための図であり、図２２は、第四の変形例を説明するための図である。
【００９９】
まず、第一の変形例について説明する。第一の変形例において、画像生成部３０ｄは、医用画像診断装置１０による被検体の撮像部位、または、被検体の疾患部位に基づいて、ユーザ（読影者）により指定された断面を基準画像として生成する。
【０１００】
例えば、図１９の（Ａ）に示すように、医用画像診断装置１０としてのＸ線ＣＴ装置によって肺腫瘍の疑いがある被検体の肺野が撮像された場合、ユーザは、３次元ＣＴ肺野画像データにおいてアキシャル断面を基準画像として設定する。そして、画像生成部３０ｄは、例えば、３次元ＣＴ肺野画像データにおける異常候補領域の基準点を含むアキシャル断面を、基準画像として生成する。
【０１０１】
あるいは、図１９の（Ｂ）に示すように、医用画像診断装置１０としてのＭＲＩ装置によって被検体の頭部が撮像された場合、ユーザは、３次元ＭＲ顎画像データにおいて下顎頭長軸に対して平行なコロナル断面を基準画像として設定する。そして、画像生成部３０ｄは、設定されたコロナル断面を、基準画像として生成する。
【０１０２】
次に、第二の変形例について説明する。第二の変形例において、画像生成部３０ｄは、３次元医用画像データを収集した医用画像診断装置１０における撮像軸をＶＯＩの座標軸として、基準画像を生成する。
【０１０３】
例えば、図２０に示すように、医用画像診断装置１０としてのＸ線ＣＴ装置の撮像軸、すなわち、寝台に横たわった被検体の体軸に対して設定されるＸ，Ｙ，Ｚの３軸からなる撮像軸を、ＶＯＩにおける座標軸として設定し、設定した座標軸における直交３断面を用いて基準画像を生成する。あるいは、ＭＲＩ装置の撮像時におけるパルスシーケンスの方向に基づいて設定される撮像軸を、ＶＯＩにおける座標軸として設定する。
【０１０４】
次に、第三の変形例について説明する。第三の変形例において、画像生成部３０ｄは、医用画像診断装置１０による被検体の撮像部位において、ユーザ（読影者）により指定された解剖学的軸を用いて、基準画像を生成する。
【０１０５】
例えば、図２１に示すように、医用画像診断装置１０としてのＭＲＩ装置によって被検体の頭部が撮像された場合、ユーザは、頭部における解剖学的基準線である眼窩耳孔線（眼窩中心と外耳孔とを結ぶ線）を含む断面を、基準断面として設定し、画像生成部３０ｄは、設定された断面を基準画像として生成する。
【０１０６】
次に、第四の変形例について説明する。第四の変形例において、画像生成部３０ｄは、ユーザ（読影者）から入力部３０ａを介して、すでに生成した基準画像の方向を変更する変更要求を受け付けた場合に、受け付けた変更要求に基づいて方向を変更した基準画像を新たに生成する。
【０１０７】
例えば、実施例１において説明したように、画像生成部３０ｄは、ＶＯＩに設定された直交座標系における直交３断面のうち、特徴画像と最も近い断面を基準画像として生成し、生成された基準画像がユーザにより参照される。
【０１０８】
ここで、図２２に示すように、３次元医用画像データが被検体の頭部を撮像したデータである場合、眼窩耳孔線を含む断面を基準画像として読影したいと希望するユーザ操作により、すでに生成された基準画像の方向を変更して、眼窩中心と外耳孔とを通る断面、すなわち眼窩耳孔線を含むオブリーク断面が再設定される。
【０１０９】
これにより、画像生成部３０ｄは、再設定された断面を基準画像として生成する。
【０１１０】
上述してきたように、実施例７では、ユーザ（読影者）の読影しやすい断面を基準画像として設定することができ、３次元医用画像の読影を効率よく行なうことが可能になる。
【実施例８】
【０１１１】
実施例８では、画像生成部３０ｄによって生成された特徴画像の方向を、ユーザ設定により変更して、新たな特徴画像を生成する場合について、図２３を用いて説明する。図２３は、実施例８における画像表示装置を説明するための図である。
【０１１２】
実施例８における画像生成部３０ｄは、入力部３０ａを介して、ユーザ（読影者）により、すでに生成した特徴画像の方向を変更する変更要求を受け付けた場合に、受け付けた変更要求に基づいて方向を変更した特徴画像を新たに生成する。
【０１１３】
すなわち、上記した実施例１〜７において、画像生成部３０ｄによって生成される特徴画像は、図２３の左側に示すように、「特徴構造情報取得部３０ｃ、またはユーザによる解析結果を用いた特徴構造を含む特徴画像」である。なお、図２３の左側においては、抽出された特徴構造を白抜きの丸印で示している。
【０１１４】
ここで、ユーザ操作により、画像生成部３０ｄによって生成された特徴画像を移動（例えば、平行移動）させた断面画像が表示され、表示された断面画像において、特徴構造がより鮮明に表示されていたとする（図２３の右側参照）。この際、ユーザは、表示された断面画像を新たな特徴画像として再設定し、これにより、画像生成部３０ｄは、表示された断面画像の方向に変更した特徴画像を新たに生成する。これにより、最適な特徴構造を含む断面に調整した特徴画像が新たに生成される。
【０１１５】
なお、画像生成部３０ｄにより、新たな特徴画像が生成されたのちは、「基準画像生成、相対位置算出、中間画像生成および表示制御」の一連の処理が再度行なわれる。
【０１１６】
上述してきたように、実施例８では、特徴画像として、読影対象としてユーザ（読影者）が最適と判断した特徴画像を表示することができ、３次元医用画像の読影を効率よく行なうことが可能になる。
【産業上の利用可能性】
【０１１７】
以上のように、本発明に係る画像表示装置は、被検体を撮像した医用画像診断装置により収集された３次元医用画像データから生成した断面画像を所定の表示部にて表示する場合に有用であり、特に、３次元医用画像の読影を効率よく行なうことに適する。
【図面の簡単な説明】
【０１１８】
【図１】実施例１における画像表示装置の構成を説明するための図である。
【図２】実施例１における画像表示装置の処理対象となる３次元医用画像データを説明するための図である。
【図３】特徴構造情報取得部を説明するための図である。
【図４】実施例１における画像生成部の特徴画像生成処理を説明するための図である。
【図５】実施例１における画像生成部の基準画像生成処理を説明するための図である。
【図６】画像生成部の中間画像生成処理を説明するための図である。
【図７】表示制御部を説明するための図である。
【図８】表示制御部を説明するための図である。
【図９】実施例１における画像表示装置の処理を説明するためのフローチャートである。
【図１０】実施例２におけるＶＯＩ設定を説明するための図である。
【図１１】実施例２における画像表示装置の処理を説明するためのフローチャートである。
【図１２】実施例３における画像表示装置の特徴を説明するための図である。
【図１３】実施例３における画像表示装置の処理を説明するためのフローチャートである。
【図１４】実施例４における画像表示装置の特徴を説明するための図である。
【図１５】実施例４における画像表示装置の処理を説明するためのフローチャートである。
【図１６】実施例５における画像表示装置を説明するための図である。
【図１７】実施例６における画像表示装置の構成を説明するための図である。
【図１８】優先順位設定部を説明するための図である。
【図１９】第一の変形例を説明するための図である。
【図２０】第二の変形例を説明するための図である。
【図２１】第三の変形例を説明するための図である。
【図２２】第四の変形例を説明するための図である。
【図２３】実施例８における画像表示装置を説明するための図である。
【図２４】従来技術を説明するための図である。
【図２５】従来技術の課題を説明するための図である。
【符号の説明】
【０１１９】
１０  医用画像診断装置
２０  医用画像データベース
３０  画像表示装置
３０ａ  入力部
３０ｂ  表示部
３０ｃ  特徴構造情報取得部
３０ｄ  画像生成部
３０ｅ  相対位置算出部
３０ｆ  生成画像記憶部
３０ｇ  表示制御部
【図１】
0005274894.tif 000002
【図２】
0005274894.tif 000003
【図３】
0005274894.tif 000004
【図４】
0005274894.tif 000005
【図５】
0005274894.tif 000006
【図６】
0005274894.tif 000007
【図７】
0005274894.tif 000008
【図８】
0005274894.tif 000009
【図９】
0005274894.tif 000010
【図１０】
0005274894.tif 000011
【図１１】
0005274894.tif 000012
【図１２】
0005274894.tif 000013
【図１３】
0005274894.tif 000014
【図１４】
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【図１５】
0005274894.tif 000016
【図１６】
0005274894.tif 000017
【図１７】
0005274894.tif 000018
【図１８】
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【図２２】
0005274894.tif 000020
【図２４】
0005274894.tif 000021
【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２３】
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【図２５】
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