(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
画像形成部と、画像が形成されたシートを反転させて再度、前記画像形成部に搬送する正逆転可能な反転搬送ローラと、駆動部からの駆動力により前記反転搬送ローラを正逆転駆動する正逆転駆動部と、を備えた画像形成装置において、
前記正逆転駆動部は、
前記駆動部と前記反転搬送ローラの間に配置され、前記反転搬送ローラに正転駆動力及び逆転駆動力を選択的に伝達するクラッチ機構と、
前記クラッチ機構の状態を、前記反転搬送ローラに正転駆動力を伝達する状態及び駆動力を伝達しない状態に切り換える第１切り換え手段と、
前記クラッチ機構の状態を、前記反転搬送ローラに逆転駆動力を伝達する状態及び駆動力を伝達しない状態に切り換える第２切り換え手段と、
前記第１切り換え手段及び前記第２切り換え手段の切り換え動作を制御する制御部と、を備え、
前記制御部は、シートを反転させて再度、前記画像形成部に搬送する際、前記クラッチ機構の状態を、前記反転搬送ローラに正転駆動力を伝達する状態から前記反転搬送ローラに逆転駆動力を伝達する状態に変更し、前記逆転駆動力を伝達してから反転したシートの後端が前記反転搬送ローラに達するまでに前記反転搬送ローラに対する駆動力の伝達を停止する状態とするよう前記第１及び第２切り換え手段の切り換え動作を制御することを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
前記駆動部からの一方向の駆動力が入力される駆動入力部と、
前記反転搬送ローラに前記正転駆動力又は前記逆転駆動力を出力する駆動出力部と、を備え、
前記駆動入力部と前記駆動出力部との間に前記クラッチ機構を配置したことを特徴とする請求項１記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記第１及び第２切り換え手段は、第１ソレノイド及び第２ソレノイドであり、
前記制御部は、前記第１ソレノイド及び前記第２ソレノイドに対する通電制御により、前記反転搬送ローラに対する駆動力の伝達及び駆動力の伝達を停止することを特徴とする請求項１又は２記載の画像形成装置。
【請求項４】
前記第１ソレノイドに対する通電制御と、前記第２ソレノイドに対する、前記第１ソレノイドに対する通電制御と逆の通電制御とにより、前記反転搬送ローラに対する正転駆動力及び逆転駆動力の伝達を行うことを特徴とする請求項３記載の画像形成装置。
【請求項５】
前記第１ソレノイド及び前記第２ソレノイドの通電をオフした状態のとき、前記反転搬送ローラに対する駆動の伝達を停止するよう前記第１ソレノイドと前記クラッチ機構との間、又は前記第２ソレノイドと前記クラッチ機構との間に、前記第１ソレノイド又は前記第２ソレノイドの動作を変換する動作変換リンク部材を設けたことを特徴とする請求項３記載の画像形成装置。
【請求項６】
画像形成部と、画像が形成されたシートを反転させて再度、前記画像形成部に搬送する正逆転可能な反転搬送ローラと、駆動部からの駆動力により前記反転搬送ローラを正逆転駆動する正逆転駆動部と、を備えた画像形成装置において、
前記正逆転駆動部は、
前記駆動部と前記反転搬送ローラの間に配置され、第１の太陽ギア部材と、前記第１の太陽ギア部材と噛み合う複数の遊星ギアを有する第１の遊星ギアクラッチ機構と、第２の太陽ギア部材と、前記第２の太陽ギア部材と噛み合う複数の遊星ギアを有する第２の遊星ギアクラッチ機構を備え、前記反転搬送ローラに正転駆動力及び逆転駆動力を選択的に伝達するクラッチ機構と、
前記第１の太陽ギア部材及び前記第２の太陽ギア部材の一方の回転を規制することによって前記反転搬送ローラに対する駆動力の伝達を行い、前記第１の太陽ギア部材及び前記第２の太陽ギア部材の両方の回転規制を解除することによって前記反転搬送ローラに対する駆動力の伝達の停止を行うことにより、前記クラッチ機構の状態を、前記反転搬送ローラに正転駆動力を伝達する状態、逆転駆動力を伝達する状態、及び駆動力を伝達しない状態に切り換える切り換え手段と、
前記切り換え手段の切り換え動作を制御する制御部と、を備えることを特徴とする画像形成装置。
【請求項７】
前記切り換え手段は、前記反転搬送ローラに正転駆動力を伝達する状態及び駆動力を伝達しない状態に切り換える第１切り換え手段と、前記反転搬送ローラに逆転駆動力を伝達する状態及び駆動力を伝達しない状態に切り換える第２切り換え手段とを有することを特徴とする請求項６記載の画像形成装置。
【請求項８】
前記制御部は、シートを反転させて再度、前記画像形成部に搬送する際、前記クラッチ機構の状態を、前記反転搬送ローラに正転駆動力を伝達する状態から前記反転搬送ローラに逆転駆動力を伝達する状態に変更し、前記逆転駆動力を伝達してから反転したシートの後端が前記反転搬送ローラに達するまでに前記反転搬送ローラに対する駆動力の伝達を停止する状態とするよう前記切り換え手段の切り換え動作を制御する請求項６又は７記載の画像形成装置。
【請求項９】
前記制御部は、前記２つの遊星ギアクラッチ機構の両方の状態を前記反転搬送ローラに駆動力を伝達する状態として前記反転搬送ローラをロックするよう前記第１及び第２切り換え手段の切り換え動作を制御することを特徴とする請求項６乃至８のいずれか１項に記載の画像形成装置。
【請求項１０】
前記反転搬送ローラは、シートを装置本体外に排出する排出ローラを兼ねていることを特徴とする請求項１乃至９のいずれか１項に記載の画像形成装置。
【請求項１１】
シートを反転させるように搬送する正逆転可能な反転搬送ローラと、駆動部からの駆動力により前記反転搬送ローラを正逆転駆動する正逆転駆動部と、を備えたシート搬送装置において、
前記駆動部と前記反転搬送ローラの間に配置され、第１の太陽ギア部材と、前記第１の太陽ギア部材と噛み合う複数の遊星ギアを有する第１の遊星ギアクラッチ機構と、第２の太陽ギア部材と、前記第２の太陽ギア部材と噛み合う複数の遊星ギアを有する第２の遊星ギアクラッチ機構を備え、前記反転搬送ローラに正転駆動力及び逆転駆動力を選択的に伝達するクラッチ機構と、
前記第１の太陽ギア部材及び前記第２の太陽ギア部材の一方の回転を規制することによって前記反転搬送ローラに対する駆動力の伝達を行い、前記第１の太陽ギア部材及び前記第２の太陽ギア部材の両方の回転規制を解除することによって前記反転搬送ローラに対する駆動力の伝達の停止を行うことにより、前記クラッチ機構の状態を、前記反転搬送ローラに正転駆動力を伝達する状態、逆転駆動力を伝達する状態、及び駆動力を伝達しない状態に切り換える切り換え手段と、
前記切り換え手段の切り換え動作を制御する制御部と、
を備えたことを特徴とするシート搬送装置。
【請求項１２】
前記切り換え手段は、前記反転搬送ローラに正転駆動力を伝達する状態及び駆動力を伝達しない状態に切り換える第１切り換え手段と、前記反転搬送ローラに逆転駆動力を伝達する状態及び駆動力を伝達しない状態に切り換える第２切り換え手段とを有することを特徴とする請求項１１記載のシート搬送装置。
【請求項１３】
前記制御部は、シートを反転させて再度、前記画像形成部に搬送する際、前記クラッチ機構の状態を、前記反転搬送ローラに正転駆動力を伝達する状態から前記反転搬送ローラに逆転駆動力を伝達する状態に変更し、前記逆転駆動力を伝達してから反転したシートの後端が前記反転搬送ローラに達するまでに前記反転搬送ローラに対する駆動力の伝達を停止する状態とするよう前記切り換え手段の切り換え動作を制御する請求項１１又は１２記載のシート搬送装置。
【請求項１４】
前記制御部は、前記２つの遊星ギアクラッチ機構の両方の状態を前記反転搬送ローラに駆動力を伝達する状態として前記反転搬送ローラをロックするよう前記第１及び第２切り換え手段の切り換え動作を制御することを特徴とする請求項１１乃至１３のいずれか１項に記載のシート搬送装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、シート搬送装置及び画像形成装置に関し、特に画像が形成されたシートを画像形成部に再度搬送するようにしたものに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、プリンタ、複写機、ＦＡＸ等の画像形成装置においては、シートの片面（第１面）に画像を形成するモードの他、片面に画像が形成されたシートの裏面（第２面）に画像を形成する両面モードを備えたものがある。また、このような画像形成装置では、シート搬送装置を備え、このシート搬送装置により、両面モードの際には、画像形成部によって片面に画像が形成されたシートの裏面に画像を形成するようシートを反転させ、画像形成部に再度搬送するようにしている。
【０００３】
図１３は、このような従来の画像形成装置の概略構成を示す図である。この画像形成装置において、両面モードの際には、まず給紙カセット１７又は手差しトレイ２０からシートＰを２次転写部３４に搬送する。そして、２次転写部３４において、画像形成部１により形成された後、中間転写ベルト８上に一次転写されたトナー像が、シートＰに転写される。このようにトナー像が転写されたシートは、この後、定着装置１６において加圧、加熱されることにより、トナー像が定着される。
【０００４】
次に、片面にトナー像が定着されたシートＰは正逆転可能なモータＭにより駆動される排出ローラ２１の正回転によって排紙トレイ２２側に搬送される。この後、シートＰの後端が排出ローラ２１を通過する前に、モータＭを逆転させて排出ローラ２１を逆方向に回転させることにより、シートＰは両面搬送パス２４に送られる。
【０００５】
次に、シートＰは、両面搬送パス２４から、給紙カセット１７及び手差しトレイ２０のシート搬送方向上流側に位置する搬送パス１８に合流する。この後、シートＰは、中間転写ベルト上のトナー像先端が、２次転写部３４に達するタイミングに合わせてレジストローラ１９により、２次転写部３４に搬送され、裏面にトナー像が転写される。そして、このように裏面にトナー像が転写されたシートＰは、再び定着装置１６においてトナー像が定着された後、正回転する排出ローラ２１により排紙トレイ２２に排出される。
【０００６】
ところで、このように従来の画像形成装置においては、シートの両面に画像を形成する際には、正逆転可能なステッピングモータ等のモータＭを備えた反転駆動装置により、排出ローラ２１を反転駆動するようにしている。しかし、近年、装置に求められるコストダウン要求から、ステッピングモータ等の専用のモータを用いることのない、より廉価な反転駆動装置が提案されている（特許文献1参照）。
【０００７】
図１４は、このようなステッピングモータ等を用いることなく排出ローラ２１を反転駆動させる反転駆動装置の一例を示す図である。この反転駆動装置は、図１４の（ａ）及び（ｂ）に示すように、２つの遊星ギアクラッチ機構７０（７０Ａ，７０Ｂ）、駆動入力ギア７２、駆動出力ギア７３、切替えレバー７４から構成されている。
【０００８】
ここで、遊星ギアクラッチ機構７０は、図１５の（ａ）及び（ｂ）に示すように、太陽ギア部材８１、２つの遊星ギア８２（８２ａ，８２ｂ）、遊星ギア保持部材８３、内歯ギア付き部材８４等から構成されている。
【０００９】
太陽ギア部材８１は、ギア部８１ａと、その同軸上に太陽ギア部材８１の回転規制を行うための拘束部８１ｂを有している。２つの遊星ギア８２ａ，８２ｂは、遊星ギア保持部材８３に設けられたボス部８３ａ，８３ｂに自転可能に保持されている。また、遊星ギア８２ａ，８２ｂを保持する遊星ギア保持部材８３の外周面には、太陽ギア部材８１と同軸上のギア歯面８３ｃを備えている。
【００１０】
内歯ギア付き部材８４は、遊星ギア保持部材８３と同軸上に回転可能に設けられ、遊星ギア８２ａ，８２ｂと噛み合う内歯ギア８４ａを備えると共に外周面にはギア歯面８４ｂを備えている。
【００１１】
次に、このような構成の遊星ギアクラッチ機構７０の動作について説明する。
【００１２】
例えば、太陽ギア部材８１の拘束部８１ｂを不図示の拘束手段で拘束した状態のとき、遊星ギア保持部材８３が回転すると、遊星ギア保持部材８３に自転可能に保持されている遊星ギア８２も回転する。そして、この場合、太陽ギア部材８１が回転しないことから、この遊星ギア８２ａ，８２ｂの回転は、内歯ギア付き部材８４の内歯ギア８４ａに伝達され、これにより内歯ギア付き部材８４が回転する。
【００１３】
一方、拘束部８１ｂの回転拘束を解除し、太陽ギア部材８１を回転自在とすると、この場合、遊星ギア保持部材８３の回転は、遊星ギア８２を介して太陽ギア部材８１にのみ伝達される。これにより、太陽ギア部材８１が回転すると共に、内歯ギア付き部材８４は遊星ギア部材８１に対し回転自在となる。
【００１４】
言い換えると、太陽ギア部材８１が回転規制されて停止状態にあるときは、遊星ギア保持部材８３と内歯ギア付き部材８４は駆動連結状態にあり、太陽ギア部材８１を回転自在とすると、遊星ギア保持部材８３と内歯ギア付き部材８４の駆動連結は解除状態になる。
【００１５】
ここで、図１４に示す反転駆動装置において、２つの遊星ギアクラッチ機構７０（７０Ａ，７０Ｂ）は、遊星ギア保持部材８３（８３Ａ，８３Ｂ）の外周ギア面８３ｃ同士が噛みあっている。
【００１６】
また、切替えレバー７４はソレノイド７１に連結されており、ソレノイド７１の通電制御により、遊星ギアクラッチ機構７０Ａ，７０Ｂの双方の太陽ギア部材８１Ａ，８１Ｂの拘束部８１ａに係止可能となっている。そして、この切替えレバー７４の位置により、遊星ギアクラッチ機構７０Ａ，７０Ｂのクラッチング動作を選択的に行うことができる。
【００１７】
なお、図１４は、不図示の駆動源から駆動入力ギア７２へ一定回転方向（図示矢印Ａ方向）の駆動が付与され、駆動出力ギア７３は遊星クラッチ機構７０Ａ，７０Ｂ双方の内歯ギア付き部材８４Ａ、８４Ｂの外周ギア部と噛みあっている状態を示している。また、切替えレバー７４が、遊星ギアクラッチ機構７０Ａの太陽ギア部材８１Ａの回転規制を行っている状態を示している。
【００１８】
この場合は、駆動入力ギア７２から入力された駆動力は、遊星ギア保持部材８３Ｂ、遊星ギア保持部材８３Ａ、内歯ギア付き部材８４Ｂと伝達され、駆動出力ギア７３は図示矢印Ｂ方向に回転する。このとき駆動出力ギア７３と噛みあっている内歯ギア付き部材８４Ｂは回転自在となっているため、駆動出力ギア７３の回転には関与しない。
【００１９】
一方、ソレノイド７１に連結された切替えレバー７４が、太陽ギア部材８１Ｂの回転規制を行っている場合は、駆動入力ギア７２から入力された駆動力は、遊星ギア保持部材８３Ｂ、内歯ギア付き部材８４Ｂと伝達され、駆動出力ギア７３は矢印Ｃ方向に回転する。このとき駆動出力ギア７３と噛みあっている内歯ギア付き部材８４Ａは回転自在となっているため、駆動出力ギア７３の回転には関与しない。
【００２０】
つまり、一定回転方向（図示矢印Ａ方向）の駆動が付与されている駆動入力ギア７２に対し、ソレノイド７１のＯＮ，ＯＦＦによる切替えレバー７４の切替えにより、駆動出力ギア７３の回転方向（図示矢印Ｂ方向、Ｃ方向）を選択することができる。そして、このような構成の反転駆動装置を備えることにより、駆動入力ギア７２に装置内の他の駆動系から一定方向の回転を付与するようにすれば、専用のモータを持つことなく、排出ローラ２１の正逆回転制御を行うことが可能となる。
【００２１】
【特許文献１】特開２０００−１９９６１０号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００２２】
ところで、近年、シート搬送装置及び画像形成装置には、更なる装置の小型化、コストダウン、信頼性及び使用可能なシートサイズの多様性の向上が要求されている。ここで、シート搬送方向の長さの長いシートを用いる場合、シート搬送パスの長さが長くなるが、装置の小型化の要求から、シート搬送パスの長さは、必然的に短くなる。
【００２３】
ところが、図１３に示した画像形成装置において、シートＰにトナー像を転写する場合、既述したように中間転写ベルト８上のトナー像が２次転写部３４に移動されるタイミングに合わせて、シートＰをレジストローラ１９によって送り込まなくてはならない。このため、レジストローラ１９は一旦停止後、タイミングを合わせてシートＰを再スタートさせ、画像に合わせるようにしている。
【００２４】
ここで、両面画像形成時において、シート長さが排出ローラ２１からレジストローラ１９までの距離より長い場合、レジストローラ１９を一旦停止させる際には、排出ローラ２１を同期させて停止させるか、もしくは排出ローラ２１の駆動を切っておく必要がある。
【００２５】
しかし、既述した図１４及び図１５に示す構成の遊星ギアクラッチ機構を用いた反転駆動装置では、排出ローラ２１の回転方向を変更することはできるが、排出ローラ２１を停止させることができず、レジストローラ１９の停止には追従できない。
【００２６】
したがって、排出ローラ２１をレジストローラ１９の停止に追従して停止させるためには、他の駆動系を停止させなければならないが、このように他の駆動系を停止させるように構成すると、高速かつ確実な駆動切り換えを行うことができない。
【００２７】
つまり、遊星ギアクラッチ機構により排出ローラ２１を正逆転駆動する反転駆動装置を備えた従来の画像形成装置では、高速かつ確実な駆動切り換えを行うことができず、使用可能なシートサイズの多様性を達成することができない。
【００２８】
そこで、本発明は、このような現状に鑑みてなされたものであり、装置の大型化、コストアップを抑制しつつ、高速かつ確実な駆動切り換えを行うことのできるシート搬送装置及び画像形成装置を提供すること目的とするものである。
【課題を解決するための手段】
【００２９】
本発明は、画像形成部と、画像が形成されたシートを反転させて再度、前記画像形成部に搬送する正逆転可能な反転搬送ローラと、駆動部からの駆動力により前記反転搬送ローラを正逆転駆動する正逆転駆動部と、を備えた画像形成装置において、前記正逆転駆動部は、前記駆動部と前記反転搬送ローラの間に配置され、前記反転搬送ローラに正転駆動力及び逆転駆動力を選択的に伝達するクラッチ機構と、前記クラッチ機構の状態を、前記反転搬送ローラに正転駆動力を伝達する状態及び駆動力を伝達しない状態に切り換える第１切り換え手段と、前記クラッチ機構の状態を、前記反転搬送ローラに逆転駆動力を伝達する状態及び駆動力を伝達しない状態に切り換える第２切り換え手段と、前記第１切り換え手段及び前記第２切り換え手段の切り換え動作を制御する制御部と、を備え、前記制御部は、シートを反転させて再度、前記画像形成部に搬送する際、前記クラッチ機構の状態を、前記反転搬送ローラに正転駆動力を伝達する状態から前記反転搬送ローラに逆転駆動力を伝達する状態に変更し、前記逆転駆動力を伝達してから反転したシートの後端が前記反転搬送ローラに達するまでに前記反転搬送ローラに対する駆動力の伝達を停止する状態とするよう前記第１及び第２切り換え手段の切り換え動作を制御することを特徴とするものである。また、本発明は、画像形成部と、画像が形成されたシートを反転させて再度、前記画像形成部に搬送する正逆転可能な反転搬送ローラと、駆動部からの駆動力により前記反転搬送ローラを正逆転駆動する正逆転駆動部と、を備えた画像形成装置において、前記正逆転駆動部は、前記駆動部と前記反転搬送ローラの間に配置され、第１の太陽ギア部材と、前記第１の太陽ギア部材と噛み合う複数の遊星ギアを有する第１の遊星ギアクラッチ機構と、第２の太陽ギア部材と、前記第２の太陽ギア部材と噛み合う複数の遊星ギアを有する第２の遊星ギアクラッチ機構を備え、前記反転搬送ローラに正転駆動力及び逆転駆動力を選択的に伝達するクラッチ機構と、前記第１の太陽ギア部材及び前記第２の太陽ギア部材の一方の回転を規制することによって前記反転搬送ローラに対する駆動力の伝達を行い、前記第１の太陽ギア部材及び前記第２の太陽ギア部材の両方の回転規制を解除することによって前記反転搬送ローラに対する駆動力の伝達の停止を行うことにより、前記クラッチ機構の状態を、前記反転搬送ローラに正転駆動力を伝達する状態、逆転駆動力を伝達する状態、及び駆動力を伝達しない状態に切り換える切り換え手段と、前記切り換え手段の切り換え動作を制御する制御部と、を備えることを特徴とするものである。
【００３０】
また、本発明は、シートを反転させるように搬送する正逆転可能な反転搬送ローラと、駆動部からの駆動力により前記反転搬送ローラを正逆転駆動する正逆転駆動部と、を備えたシート搬送装置において、前記駆動部と前記反転搬送ローラの間に配置され、第１の太陽ギア部材と、前記第１の太陽ギア部材と噛み合う複数の遊星ギアを有する第１の遊星ギアクラッチ機構と、第２の太陽ギア部材と、前記第２の太陽ギア部材と噛み合う複数の遊星ギアを有する第２の遊星ギアクラッチ機構を備え、前記反転搬送ローラに正転駆動力及び逆転駆動力を選択的に伝達するクラッチ機構と、前記第１の太陽ギア部材及び前記第２の太陽ギア部材の一方の回転を規制することによって前記反転搬送ローラに対する駆動力の伝達を行い、前記第１の太陽ギア部材及び前記第２の太陽ギア部材の両方の回転規制を解除することによって前記反転搬送ローラに対する駆動力の伝達の停止を行うことにより、前記クラッチ機構の状態を、前記反転搬送ローラに正転駆動力を伝達する状態、逆転駆動力を伝達する状態、及び駆動力を伝達しない状態に切り換える切り換え手段と、前記切り換え手段の切り換え動作を制御する制御部と、を備えたことを特徴とするものである。
【発明の効果】
【００３１】
本発明では、クラッチ機構の状態を、反転搬送ローラに正転駆動力を伝達する状態から反転搬送ローラに逆転駆動力を伝達する状態に変更し、さらに、反転搬送ローラに対する駆動力の伝達を停止する状態とすることができる。これにより、装置の大型化、コストアップを抑制しつつ、高速かつ確実な駆動切り換えを行うことができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００３２】
以下、本発明を実施するための最良の形態について図面を用いて詳細に説明する。
【００３３】
図１は、本発明の第１の実施の形態に係る電子写真方式でインライン型の中間転写ベルト（中間転写手段）を有するフルカラーの画像形成装置（フルカラープリンタ）の概略構成図である。
【００３４】
この画像形成装置１００は、一定の間隔をおいて一列に配設され、イエロー、マゼンダ、シアン及びブラックの各色のトナー像を形成する４つ画像形成ステーション１Ｙ，１Ｍ，１Ｃ，１Ｂｋを備えた画像形成部１を備えている。
【００３５】
各画像形成ステーション１Ｙ，１Ｍ，１Ｃ，１Ｂｋには、それぞれ像担持体としてのドラム型の電子写真感光体である感光ドラム２（２ａ〜２ｄ）が設置されている。また、各感光ドラム２の周囲には、１次帯電器３（３ａ〜３ｄ）、現像装置４（４ａ〜４ｄ）、転写ローラ５（５ａ〜５ｄ）、ドラムクリーナ装置６（６ａ〜６ｄ）が配置され、１次帯電器３と現像装置４との間の下方には、レーザー露光装置７が設置されている。
【００３６】
ここで、感光ドラム２は、負帯電のＯＰＣ感光体でアルミニウム製のドラム基体上に光導電層を有しており、不図示の駆動装置によって矢印方向（図１における時計回り方向）に所定のプロセススピードで回転駆動される。１次帯電手段としての１次帯電器３は、不図示の帯電バイアス電源から印加される帯電バイアスによって各感光ドラム２の表面を負極性の所定電位に均一に帯電する。
【００３７】
現像装置４は、それぞれイエロー、シアン、マゼンタ及びブラックの各色トナーを内蔵し、内蔵した各色トナーを、それぞれ感光ドラム２上に形成される各静電潜像に付着させてトナー像として現像（可視像化）する。１次転写手段としての転写ローラ５は、中間転写ベルト８を介して各感光ドラム２に当接可能に配置されている。ドラムクリーナ装置６は、感光ドラム２上で１次転写時の残留した転写残トナーを、感光ドラム２から除去するためのクリーニングブレード等を有している。
【００３８】
中間転写ベルト８は、２次転写対向ローラ１０、支持ローラ９、テンションローラ１１間に張架されており、２次転写対向ローラ１０への駆動入力によって矢印Ａ方向に回転される。この中間転写ベルト８は、ポリカーボネート、ポリエチレンテレフタレート樹脂フィルム、ポリフッ化ビニリデン樹脂フィルム等のような誘電体樹脂によって構成されている。
【００３９】
２次転写対向ローラ１０は、中間転写ベルト８を介して２次転写ローラ１２と当接可能に配置されており、この２次転写対向ローラ１０と２次転写ローラ１２とにより２次転写部３４が構成される。また、無端状の中間転写ベルト８の外側で、テンションローラ１１の近傍には、中間転写ベルト８の表面に残った転写残トナーを除去して回収するベルトクリーニング装置１３が設置されている。また、２次転写部３４よりもシートＰの搬送方向の下流側でかつ上方には、定着ローラ１６ａと加圧ローラ１６ｂを有する定着装置１６が設置され略垂直の搬送路を形成している。
【００４０】
露光装置７は、与えられる画像情報に対応した発光を行うレーザー発光手段、ポリゴンレンズ、反射ミラー等で構成され、感光ドラム２を露光することにより、１次帯電器３によって帯電された各感光ドラム２の表面に画像情報に応じた各色の静電潜像を形成する。
【００４１】
次に、このような構成の画像形成装置１００における画像形成動作について説明する。
【００４２】
画像形成開始信号が発せられると、所定のプロセススピードで回転駆動される各画像形成ステーション１Ｙ，１Ｍ，１Ｃ，１Ｂｋの感光ドラム２は、それぞれ１次帯電器３によって一様に負極性に帯電される。そして、露光装置７は、外部から入力されるカラー色分解された画像信号をレーザー発光素子から照射し、ポリゴンレンズ、反射ミラー等を経由し、感光ドラム上に各色の静電潜像を形成する。
【００４３】
そして、まず感光ドラム２ａ上に形成された静電潜像に、感光ドラム２ａの帯電極性（負極性）と同極性の現像バイアスが印加された現像装置４ａにより、イエローのトナーを付着させてトナー像として可視像化する。このイエローのトナー像は、感光ドラム２ａと転写ローラ５ａとの間の１次転写部にて、トナーと逆極性の１次転写バイアス（正極性）が印加された転写ローラ５ａにより、駆動されている中間転写ベルト８上に１次転写される。
【００４４】
イエローのトナー像が転写された中間転写ベルト８は、画像形成ステーション１Ｍ側に移動される。そして、画像形成ステーション１Ｍにおいても、画像形成ステーション１Ｙと同様にして、感光ドラム２ｂに形成されたマゼンタのトナー像が、中間転写ベルト８上のイエローのトナー像上に重ね合わせて、１次転写部にて転写される。
【００４５】
以下、同様にして、中間転写ベルト８上に重畳転写されたイエロー、マゼンタのトナー像上に画像形成ステーション１Ｃ，１Ｂｋの感光ドラム２ｃ，２ｄで形成されたシアン、ブラックのトナー像を各１次転写部にて順次重ね合わせる。これにより、フルカラーのトナー像が中間転写ベルト８上に形成される。なお、中間転写ベルト８に各色トナーが転写された際、各感光体ドラム２上に残留した転写残トナーは、ドラムクリーナ装置６ａ〜６ｄに設けられたクリーナブレード等により掻き落とされ、回収される。
【００４６】
次に、中間転写ベルト８上に形成されたフルカラートナー像の先端が２次転写部３４に達するタイミングに合わせて、例えば給紙カセット１７から搬送パス１８を通して給紙されるシートＰが、レジストローラ１９により２次転写部３４に搬送される。そして、この２次転写部３４に搬送されたシートＰに、トナーと逆極性の２次転写バイアス（正極性）が印加された２次転写ローラ１２により、フルカラーのトナー像が一括して２次転写される。
【００４７】
フルカラーのトナー像が形成されたシートＰは、定着装置１６に搬送され、定着ローラ１６ａと加圧ローラ１６ｂとの間の定着ニップ部でフルカラーのトナー像が加熱、加圧されてシートＰの表面に熱定着される。この後、このように片面に画像が形成されたシートは、排出ローラ２１によって本体上面の排紙トレイ２２上に排出され、一連の画像形成動作を終了する。なお、中間転写ベルト８上に残った２次転写残トナー等は、ベルトクリーニング装置１３によって除去されて回収される。
【００４８】
ところで、この画像形成装置１００は、両面画像形成が可能であり、片面に画像が形成されたシートを再度画像形成部１に搬送するための両面搬送パス２４を備えている。そして、両面画像形成時には、正逆転可能な反転搬送ローラである排出ローラ２１の正回転により、片面に画像が形成されたシートを排紙トレイ側に一旦搬送する。つまり、本実施の形態においては、反転搬送ローラは排出ローラ２１を兼ねている。この後、不図示の切換部材を切換えると共に、シートＰの後端が排出ローラ２１を通過する前に、排出ローラ２１を逆方向に回転させることにより、シートＰを両面搬送パス２４に搬送する。
【００４９】
次に、シートＰは両面搬送パス２４から搬送パス１８に合流し、この後、中間転写ベルト上のトナー像先端が２次転写部３４に達するタイミングに合わせて、レジストローラ１９により、２次転写部３４に搬送され、裏面にトナー像が転写される。そして、このように裏面にトナー像が転写されたシートＰは、再び定着装置１６においてトナー像が定着された後、排出ローラ２１により排紙トレイ２２に排出される。
【００５０】
ところで、本実施の形態において、シートの両面に画像を形成する場合、排出ローラ２１は、正逆転駆動部を構成する図２に示すような反転駆動装置により正逆転するようになっている。
【００５１】
反転駆動装置２８は、図２の（ａ）及び（ｂ）に示すように２つの遊星ギアクラッチ機構３０（３０Ａ，３０Ｂ）からなるクラッチ機構、２つのソレノイド３１（３１ａ，３１ｂ）、駆動入力ギア３２、駆動出力ギア３３及びアイドラギア３５から構成されている。なお、反転駆動装置２８は、後述する図６に示すモータＭや排出ローラ２１と共に、図１に示すシート搬送装置１００Ａを構成する。
【００５２】
ここで、遊星ギアクラッチ機構３０は、図３に示すように太陽ギア部材４１、２つ（複数）の遊星ギア４２（４２ａ，４２ｂ）、遊星ギア保持部材４３、内歯ギア付き部材４４から構成されている。太陽ギア部材４１は、ギア部４１ａと、その同軸上に回転規制を行うための拘束部４１ｂを有している。
【００５３】
２つの遊星ギア４２ａ，４２ｂは、遊星ギア保持部材４３に設けられたボス部４３ａに自転可能に保持され、遊星ギア保持部材４３の外周面には、太陽ギア部材４１と同軸上のギア歯面４３ｂが形成されている。内歯ギア付き部材４４は、遊星ギア保持部材４３と同軸上に回転可能に設けられ、遊星ギア４２と噛み合う内歯ギア４４ａを備えると共に、外周面にはギア歯面４４ｂが形成されている。
【００５４】
次に、この遊星ギアクラッチ機構３０の動作について説明する。
【００５５】
まず、太陽ギア部材４１の拘束部４１ｂが不図示の拘束手段で拘束された状態で内歯ギア付き部材４４の外周面に設けられたギア歯面４４ｂに不図示の駆動源から駆動が入力された場合について説明する。
【００５６】
この場合、内歯ギア付き部材４４の回転は、内歯ギア付き部材４４の内歯ギア４４ａを介して遊星ギア保持部材４３に自転可能に保持されている遊星ギア４２に伝わり、遊星ギア４２が回転する。ここで、太陽ギア部材４１が拘束されているために、この遊星ギア４２の回転は遊星ギア保持部材４３に伝わり、遊星ギア保持部材４３が回転する。
【００５７】
次に、太陽ギア部材４１の拘束が解除された状態で内歯ギア付き部材４４の外周面に設けられたギア歯面４４ｂに不図示の駆動源から駆動が入力された場合について説明する。
【００５８】
この場合、内歯ギア付き部材４４の回転は内歯ギア付き部材４４の内歯ギア４４ａを介して遊星ギア４２に伝わり、この遊星ギア４２の回転は太陽ギア部材４１のギア部４１ａに伝わる。これにより、太陽ギア部材４１のみが回転すると共に、遊星ギア保持部材４３には遊星ギア４２の回転が伝達されず、遊星ギア保持部材４３は内歯ギア付き部材４４に対し回転自在となる。
【００５９】
言い換えると、太陽ギア部材４１が回転規制されて停止状態のときは、遊星ギア保持部材４３と内歯ギア付き部材４４は駆動連結状態にあり、太陽ギア部材４１の回転規制を解除すると、遊星ギア保持部材４３と内歯ギア付き部材４４の駆動連結は解除状態になる。
【００６０】
ここで、図２に示す反転駆動装置２８において、２つの遊星ギアクラッチ機構３０（３０Ａ，３０Ｂ）は、内歯ギア付き部材４４（４４Ａ、４４Ｂ）の外周ギア４４ｂがアイドラギア３５を介して噛みあっている。また、遊星ギア保持部材４３Ａ、４３Ｂの外周ギア４３ｂが直接噛みあっている。
【００６１】
また、第１遊星ギアクラッチ機構３０Ａ側の第１切り換え手段であるソレノイド（以下、第１ソレノイドという）３１ａは通電されないこと（ＯＦＦ状態）で太陽ギア部材４１Ａの拘束部４１ｂに係止可能となる。また、通電されること（ＯＮ状態）で太陽ギア部材４１Ａの拘束部４１ｂへの係止が解除され、太陽ギア部材４１Ａは回転自在となる。
【００６２】
同様に、第２遊星ギアクラッチ機構３０Ｂ側の第２切り換え手段であるソレノイド（以下、第２ソレノイドという）３１ｂは通電されないこと（ＯＦＦ状態）で、遊星ギアクラッチ機構３０Ｂの太陽ギア部材４１Ｂの拘束部４１ｂに係止可能となる。また、通電されること（ＯＮ状態）で、太陽ギア部材４１Ｂの拘束部４１ｂへの係止が解除され、太陽ギア部材４１Ｂは回転自在となる。
【００６３】
そして、本実施の形態においては、第１及び第２ソレノイド３１ａ，３１ｂへの通電制御をそれぞれ独立に行うようにしており、これにより第１及び第２遊星ギアクラッチ機構３０Ａ，３０Ｂのクラッチング動作を選択的に行うことができる。
【００６４】
次に、このような構成の反転駆動装置２８の動作を説明する。
【００６５】
なお、通常、図２に示すように不図示の駆動源から駆動入力部である駆動入力ギア３２へ一定回転方向（図示矢印Ａ方向）、即ち一方向の駆動が付与されている。また、駆動出力部である駆動出力ギア３３は、第２遊星クラッチ機構３０Ｂの遊星ギア保持部材４３Ｂの外周のギア面４３ｂと噛みあっている。
【００６６】
この状態で、図４の（ａ）に示すように、第１遊星ギアクラッチ機構３０Ａ側の第１ソレノイド３１ａを非通電状態とする。そして、このように第１ソレノイド３１ａを非通電状態とすることにより、太陽ギア部材４１Ａの回転規制を行う。また、同時に、第２遊星ギアクラッチ機構３０Ｂ側の第２ソレノイド３１ｂを通電状態とする。そして、このように第２ソレノイド３１ｂを通電状態とすることにより、太陽ギア部材４１Ｂの回転規制を解除する。
【００６７】
この場合、図２に示すように、駆動入力ギア３２から入力された駆動力は、内歯ギア付き部材４４Ａ、遊星ギア保持部材４３Ａ、遊星ギア保持部材４３Ｂと伝達され、駆動出力ギア３３は図示矢印Ｂ方向に回転する。
【００６８】
このとき、アイドラギア３５を介して内歯ギア付き部材４４Ａと噛みあっている内歯ギア付き部材４４Ｂに連なる第２遊星ギアクラッチ機構３０Ｂは、太陽ギア４１Ｂの回転規制が解除されている。このため、遊星ギア保持部材４３Ｂと、内歯ギア付き部材４４Ｂの駆動連結は解除状態であり、内歯ギア付き部材４４Ｂは遊星ギア保持部材４３Ｂの回転には関与しない。
【００６９】
一方、図４の（ｂ）に示すように、第１ソレノイド３１ａを通電状態として太陽ギア部材４１Ａの回転規制を解除し、同時に第２ソレノイド３１ｂを非通電状態として太陽ギア部材４１Ｂの回転規制を行なう。
【００７０】
この場合、図２に示すように、駆動入力ギア３２から入力された駆動力は、内歯ギア付き部材４４Ａ、アイドラギア３５、内歯ギア付き部材４４Ｂ、遊星ギア保持部材４３Ｂと伝達され、駆動出力ギア３３は図示矢印Ｃ方向に回転する。
【００７１】
このとき内歯ギア付き部材４４Ａに連なる第１遊星ギアクラッチ機構３０Ａは太陽ギア４１Ａの回転規制が解除されている。このため、遊星ギア保持部材４３Ａと内歯ギア付き部材４４Ａの駆動連結は解除状態であり、内歯ギア付き部材４４Ａは遊星ギア保持部材４３Ａの回転には関与しない。
【００７２】
図５は、第１及び第２遊星ギアクラッチ機構３０Ａ，３０Ｂの、第１及び第２ソレノイド３１ａ，３１ｂを通電状態として、太陽ギア部材４１Ａ，４１Ｂの回転規制を解除している場合を示している。そして、この場合、第１及び第２遊星ギアクラッチ機構３０Ａ，３０Ｂが、共に駆動連結解除状態となるため、駆動入力ギア３２から入力された駆動力は、どこにも伝達されず、駆動出力ギア３３は回転自在となる。即ち、第１及び第２ソレノイド３１ａ，３１ｂを通電状態とした場合、駆動出力ギア３３は駆動が切断された状態となる。
【００７３】
このように、一定回転方向の駆動が付与されている駆動入力ギア３２から反転駆動装置２８を介して駆動出力ギア３３に回転を伝達する場合、第１及び第２ソレノイド３１ａ，３１ｂの通電状態を制御するようにしている。これにより、駆動出力ギア３３の回転方向を正転／逆転および駆動切断の３状態を任意に設定することができる。
【００７４】
なお、図６は、画像形成装置１００の制御ブロック図であり、第１及び第２ソレノイド３１ａ，３１ｂの通電は、画像形成装置１００の所定位置に設けられた制御部であるＣＰＵ３９により、駆動アンプ４０を介して制御される。なお、図６において、５０は排紙センサであり、この排紙センサ５０は、図１に示すように排出ローラ２１と定着装置１６との間に配置されている。Ｍは、他の駆動系、例えば定着装置１６の駆動部たるモータである。
【００７５】
次に、このように構成された画像形成装置１００の両面画像形成時におけるシートの搬送動作について、図７に示すフローチャートを用いて説明する。
【００７６】
まず、画像形成装置１００の電源がＯｎされる。このとき、第１及び第２ソレノイド３１ａ，３１ｂはそれぞれＯｆｆとなっている（Ｓ１００）。次に、コピーがスタートされる（Ｓ１０１）。これにより、画像形成部１において、トナー像が形成されると共に、給紙カセット１７又は手差しトレイ２０からシートＰが給送される。
【００７７】
そして、このように給紙カセット１７又は手差しトレイ２０から給送されたシートＰは、搬送パス１８を通って２次転写部３４、定着装置１６に搬送され、片面（１面目）の画像が形成される。この後、排紙センサ５０を通過し、駆動出力ギア３３と連結された排出ローラ２１に到達する。なお、既述した反転駆動装置２８の駆動入力ギア３２は定着装置１６の駆動源たるモータＭに接続されて、駆動力の供給を受けている。
【００７８】
ここで、シートＰの通過に伴って排紙センサ５０がＯｎとなると（Ｓ１０２のＹ）、ＣＰＵ３９は図４の（ａ）に示すように、第１ソレノイド３１ａを非通電（Ｏｆｆ）状態、かつ第２ソレノイド３１ｂを通電（Ｏｎ）状態とする（Ｓ１０３）。これにより、駆動出力ギア３３は図２の（ｂ）に示すＢ方向へ回転し、これに伴い駆動出力ギア３３に接続された排出ローラ２１は正転駆動され、シートＰを機外へ排出する方向（正方向）へ回転する。そして、このように正方向に回転する排出ローラ２１により、シートＰは排紙トレイ２２側に一旦搬送される。
【００７９】
一方、この後、シートＰ後端が排紙センサ５０を通過し、排紙センサ５０がＯｎからＯｆｆに変わると（Ｓ１０４のＹ）、ＣＰＵ３９は、反転したシートの後端が排出ローラ２１を通過する前のタイミングを検知するよう所定時間のカウントを行う（Ｓ１０５）。
【００８０】
そして、このカウントに基づき、反転したシートの後端が排出ローラ２１を通過する所定時間が経過する前に、図４の（ｂ）に示すように、第１ソレノイド３１ａを通電（Ｏｎ）状態とし、第２ソレノイド３１ｂを非通電（Ｏｆｆ）状態とする（Ｓ１０６）。これにより、駆動出力ギア３３は図２の（ｂ）に示すＣ方向へ回転し、これに伴い排出ローラ２１は逆転駆動され、シートＰを両面搬送パス２４に送る方向（逆方向）に回転する。そして、このように逆方向に回転する排出ローラ２１により、シートＰは両面搬送パス２４に送られる。
【００８１】
なお、ＣＰＵ３９は、シートＰの先端が両面搬送パス２４上の両面搬送ローラ２５を十分通り過ぎると共に、シートの後端が排出ローラ２１を通過する前のタイミングを検知するよう所定時間のカウントを行う（Ｓ１０７）。そして、このカウントに基づき、排出ローラ２１に逆転駆動力を伝達してからシート後端が排出ローラ２１を通過する所定時間が経過する前にＣＰＵ３９は、図５に示すように、第１及び第２ソレノイド３１ａ、３１ｂを通電（Ｏｎ）状態とする（Ｓ１０８）。
【００８２】
これにより、既述したように駆動入力ギア３２に入力された駆動力は、駆動出力ギア３３に伝達されず、駆動出力ギア３３は回転自在となり、これに伴い排出ローラ２１の駆動が切断され、排出ローラ２１は回転自在の状態となる。
【００８３】
次に、シートＰは両面搬送ローラ２５，２６によって搬送され、搬送パス１８に合流する。この後、シートＰは、中間転写ベルト上のトナー像先端が、２次転写対向ローラ１０と２次転写ローラ１２間の２次転写部３４に移動されるタイミングに合わせるためレジストローラ１９により一旦停止する。
【００８４】
このとき、レジストローラ１９と両面搬送ローラ２５，２６は不図示の同一駆動源から駆動供給を受けているため、レジストローラ１９の停止に合わせて両面搬送ローラ２５，２６は停止する。ここで、このとき既述したように排出ローラ２１の駆動は切断されて回転自在となっている。このため、レジストローラ１９が停止した際、仮にシートＰがレジストローラ９から排出ローラ２１までまたがって挟持されている状態であっても、シートＰへの不具合を発生させない。
【００８５】
次に、タイミングを合わせてレジストローラ１９を再スタートしたシートＰは、２次転写部３４に搬送され２面目のトナー像がシートＰ上の適切な位置に転写される。なお、この場合も、排出ローラ２１の駆動は切断されて回転自在となっているため、シートＰへの不具合を発生させない。
【００８６】
この後、シートＰは再び定着装置１６を経て、排紙センサ５０によりシートＰの先端が検知されると、第１ソレノイド３１ａを非通電（Ｏｆｆ）状態、第２ソレノイド３１ｂを通電（Ｏｎ）状態とする。これにより、排出ローラ２１はシートＰを機外へ排出する方向に回転（正転）し、シートＰは排出ローラ２１により排紙トレイ２２に排出される。
【００８７】
なお、このシート搬送動作は、全てのシートに対する両面画像形成が終了するまで続けられる。そして、全てのシートに対する両面画像形成が終了すると（Ｓ１０９のＹ）、ＣＰＵ３９は第１及び第２ソレノイド３１ａ、３１ｂを非通電（Ｏｆｆ）状態とし（Ｓ１１０）、両面画像形成動作を終了する。
【００８８】
なお、下記の表１は、本実施の形態における反転駆動装置２８のソレノイド通電状態と出力ギア３３の回転方向をまとめたものである。なお、表１に示すように、本実施の形態では、第１ソレノイド３１ａに対する通電制御と、第２ソレノイド３１ｂに対する、第１ソレノイド３１ａに対する通電制御と逆の通電制御とにより、排出ローラ２１に対する正転駆動力及び逆転駆動力の伝達を行っている。
【００８９】
【表１】
0005164495.tif 000002
【００９０】
このように、本実施の形態に係る反転駆動装置２８は、両面画像形成時、シートＰの反転搬送に必要な排出ローラ２１の正転駆動、逆転駆動及び駆動伝達の切断の３モードの切換を、第１及び第２ソレノイド３１ａ，３１ｂに切り換えにより行うことができる。
【００９１】
つまり、本実施の形態においては、第１及び第２ソレノイド３１ａ，３１ｂの切り換えにより、クラッチ機構３０Ａ，３０Ｂの状態を、排出ローラ２１に正転駆動力を伝達する状態から排出ローラ２１に逆転駆動力を伝達する状態に変更可能となる。さらに、排出ローラ２１に逆転駆動力を伝達してから所定時間が経過する前に、排出ローラ２１に対する駆動力の伝達を停止する状態とすることができる。これにより、装置の大型化、コストアップを抑制しつつ、高速かつ確実な駆動切り換えを行うことができる。
【００９２】
次に、本発明の第２の実施の形態について説明する。
【００９３】
図８は、本実施の形態に係るシート搬送装置に設けられた反転駆動装置の構成を示す概略斜視図、図９はその正面図である。なお、図８及び図９において、既述した図２及び図４と同一符号は、同一又は相当部分を示している。
【００９４】
図８及び図９に示すように、反転駆動装置２９は、遊星ギアクラッチ機構３０（３０Ａ，３０Ｂ）、第１及び第２ソレノイド３１ａ，３１ｂ、駆動入力ギア３２等を備えると共に、第２ソレノイド３１ｂに接続された動作変換リンク部材３６を備えている。
【００９５】
ここで、第２ソレノイド３１ｂは、動作変換リンク部材３６を介して太陽ギア部材４１Ｂの回転規制、又は回転規制解除を行うものである。そして、本実施の形態において、第２ソレノイド３１ｂが通電状態で太陽ギア部材４１Ｂの回転規制を行い、第２ソレノイド３１ｂが非通電状態で太陽ギア部材４１Ｂの回転規制を解除するようになっている。なお、構成によっては、第１ソレノイド３１ａと、第１遊星ギアクラッチ機構３０Ａとの間に動作変換リンク部材を設けるようにしても良い。
【００９６】
次に、このような構成の反転駆動装置２９の動作を説明する。
【００９７】
なお、反転駆動装置２９は、通常、図２に示すように不図示の駆動源から駆動入力ギア３２へ一定回転方向（図示矢印Ａ方向）の駆動が付与され、駆動出力ギア３３は遊星クラッチ機構３０Ｂの遊星ギア保持部材４３Ｂの外周ギア面４３ｂと噛みあっている。
【００９８】
この状態で、図９に示すように第１ソレノイド３１ａを非通電状態とし、太陽ギア部材４１Ａの回転規制を行い、同時に第２ソレノイド３１ｂを非通電状態とすることで、太陽ギア部材４１Ｂの回転規制を解除する。この場合、駆動入力ギア３２から入力された駆動力は、図２に示すように、内歯ギア付き部材４４Ａ、遊星ギア保持部材４３Ａ、遊星ギア保持部材４３Ｂと伝達され、駆動出力ギア３３は図示矢印Ｂ方向に回転する。
【００９９】
このときアイドラギア３５を介して内歯ギア付き部材４４Ａと噛みあっている内歯ギア付き部材４４Ｂに連なる遊星ギアクラッチ機構３０Ｂは太陽ギア４１Ｂの回転規制が解除されている。このため、遊星ギア保持部材４３Ｂと内歯ギア付き部材４４Ｂの駆動連結は解除状態であり、内歯ギア付き部材４４Ｂは遊星ギア保持部材４３Ｂの回転には関与しない。
【０１００】
一方、図１０の（ａ）に示すように、第１ソレノイド３１ａを通電状態として太陽ギア部材４１Ａの回転規制を解除し、同時に第２ソレノイド３１ｂを通電状態とすることで、太陽ギア部材４１Ｂの回転規制を行なう。
【０１０１】
この場合は、駆動入力ギア３２から入力された駆動力は、図２に示すように内歯ギア付き部材４４Ａ、アイドラギア３５、内歯ギア付き部材４４Ｂ、遊星ギア保持部材４３Ｂと伝達され、駆動出力ギア３３は図示矢印Ｃ方向に回転する。
【０１０２】
このとき、内歯ギア付き部材４４Ａに連なる遊星ギアクラッチ機構３０Ａは太陽ギア４１Ａの回転規制が解除されている。このため、遊星ギア保持部材４３Ａと内歯ギア付き部材４４Ａの駆動連結は解除状態であり、内歯ギア付き部材４４Ａは遊星ギア保持部材４３Ａの回転には関与しない。
【０１０３】
図１０の（ｂ）は、第１ソレノイド３１ａを通電状態として太陽ギア部材４１Ａの回転規制を解除し、かつ第２ソレノイド３１ｂを非通電状態として太陽ギア部材４１Ｂの回転規制を解除している状態を示している。
【０１０４】
この場合は、２つの遊星ギアクラッチ機構３０Ａ，３０Ｂが、ともに駆動連結解除状態となるため、駆動入力ギア３２から入力された駆動力は、どこにも伝達されず、駆動出力ギア３３は回転自在となる。
【０１０５】
このように、一定回転方向の駆動が付与されている駆動入力ギア３２から反転駆動装置２９を介して駆動出力ギア３３に回転を伝達する場合、第１及び第２ソレノイド３１ａ，３１ｂの通電状態を制御するようにしている。これにより、駆動出力ギア３３の回転方向を正転／逆転および駆動切断の３状態を任意に設定することができる。
【０１０６】
次に、このように構成された画像形成装置１００の両面画像形成時におけるシートの搬送動作について、図１１に示すフローチャートを用いて説明する。
【０１０７】
まず、画像形成装置１００の電源がＯｎされる。このとき、第１及び第２ソレノイド３１ａ，３１ｂはそれぞれＯｆｆとなっている（Ｓ２００）。次に、コピーがスタートされる（Ｓ２０１）。これにより、画像形成部において、トナー像が形成されると共に、給紙カセット１７又は手差しトレイ２０からシートが給送される。
【０１０８】
そして、このように給紙カセット１７又は手差しトレイ２０から給送されたシートは、搬送パス１８を通って２次転写部３４、定着装置１６に搬送され、１面目の画像が形成される。この後、排紙センサ５０を通過し、駆動出力ギア３３と連結された排出ローラ２１に到達する。なお、このとき駆動入力ギア３２（図２参照）は定着装置１６の駆動源たるモータＭに接続されて、駆動力の供給を受けている。
【０１０９】
ここで、シートの通過に伴って排紙センサ５０がＯｎとなると（Ｓ２０２のＹ）、ＣＰＵ３９は、図９に示すように第１ソレノイド３１ａを非通電（Ｏｆｆ）状態、かつ第２ソレノイド３１ｂを非通電（Ｏｆｆ）状態とする（Ｓ２０３）。これにより、駆動出力ギア３３は図２の（ｂ）に示すＢ方向へ回転し、これに伴い駆動出力ギア３３に接続された排出ローラ２１は正転駆動され、シートは排紙トレイ２２側に一旦搬送される。
【０１１０】
一方、この後、シートＰ後端が排紙センサ５０を通過し、排紙センサ５０がＯｎからＯｆｆに変わると（Ｓ２０４のＹ）、ＣＰＵ３９は、シート後端が排出ローラ２１を通過する前のタイミングとなる所定時間のカウントを行う（Ｓ２０５）。そして、この所定時間のカウントに基づきシート後端が排出ローラ２１を通過する前に、図１０の（ａ）に示すように第１ソレノイド３１ａを通電（Ｏｎ）状態とし、第２ソレノイド３１ｂを通電（Ｏｎ）状態とする（Ｓ２０６）。
【０１１１】
これにより、駆動出力ギア３３は図２の（ｂ）に示すＣ方向へ回転し、排出ローラ２１は逆方向に回転（逆転）する。これにより、以上の動作により、シートＰは両面搬送パス２４に送られる。
【０１１２】
なお、ＣＰＵ３９は、シートＰの先端が両面搬送パス２４上の両面搬送ローラ２５を十分通り過ぎるタイミングとなる所定時間のカウントを行う（Ｓ２０７）。そして、このタイミングとなるとＣＰＵ３９は、図１０の（ｂ）に示すように第１ソレノイド３１ａを通電（Ｏｎ）状態とし、第２ソレノイド３１ｂを非通電（Ｏｆｆ）状態とする（Ｓ２０８）。これにより、既述したように駆動入力ギア３２に入力された駆動力は、駆動出力ギア３３に伝達されず、駆動出力ギア３３は回転自在となり、これに伴い排出ローラ２１の駆動が切断され、排出ローラ２１は回転自在の状態となる。
【０１１３】
次に、シートは両面搬送ローラ２５，２６によって搬送され、搬送パス１８に合流する。この後、シートは、中間転写ベルト上のトナー像先端が、２次転写対向ローラ１０と２次転写ローラ１２間の２次転写部３４に移動されるタイミングに合わせるためレジストローラ１９により一旦停止する。
【０１１４】
このとき、レジストローラ１９と両面搬送ローラ２５，２６は不図示の同一駆動源から駆動供給を受けているため、レジストローラ１９の停止に合わせて両面搬送ローラ２５，２６は停止する。ここで、このとき既述したように排出ローラ２１の駆動は切断されて回転自在となっているため、仮にシートＰが、レジストローラ９から排出ローラ２１までまたがって挟持されていてもシートＰへの不具合を発生させない。
【０１１５】
次に、タイミングを合わせてレジストローラ１９を再スタートしたシートＰは、２次転写部３４に搬送され２面目のトナー像がシートＰ上の適切な位置に転写される。なお、この場合も、排出ローラ２１の駆動は切断されて回転自在となっているため、シートＰへの不具合を発生させない。
【０１１６】
この後、シートは再び定着装置１６を経て、排紙センサ５０によりシートの先端が検知されると、第１及び第２ソレノイド３１ａを非通電（Ｏｆｆ）状態とする。これにより、排出ローラ２１はシートＰを機外へ排出する方向に回転（正転）し、シートＰは排出ローラ２１により排紙トレイ２２に排出される。
【０１１７】
なお、このシート搬送動作は、全てのシートに対する両面画像形成が終了するまで続けられる。そして、全てのシートに対する両面画像形成が終了すると（Ｓ２０９のＹ）、ＣＰＵ３９は第１及び第２ソレノイド３１ａ、３１ｂを非通電（Ｏｆｆ）状態とし（Ｓ２１０）、両面画像形成動作を終了する。
【０１１８】
なお、下記の表２は、本実施の形態における反転駆動装置２９のソレノイド通電状態と出力ギア３３の回転方向をまとめたものである。
【０１１９】
【表２】
0005164495.tif 000003
【０１２０】
ここで、図９に示すように第１及び第２ソレノイド３１ａ，３１ｂが非通電の状態のとき、駆動出力ギア３３は、図８において矢印Ｂで示す、最も使用頻度の高い回転方向である、シートを画像形成装置本体外へ排出する方向へ回転するようになっている。つまり、第１及び第２ソレノイド３１ａ，３１ｂが非通電の状態のとき、駆動出力ギア３３が、シートを装置本体外へ排出する方向へ回転するようにしている。
【０１２１】
そして、このように構成することによって、最も使用頻度の高い回転方向において、第１及び第２ソレノイド３１ａ，３１ｂを非通電状態とすることができる。この結果、省電力化を図ることができると共に、連続使用時にソレノイド３１ａ，３１ｂの通電状態が長く続くことによるソレノイド昇温を低減することができ、これに伴い昇温対策のためのコストアップを回避できる。
【０１２２】
ところで、これまで説明したように第１及び第２実施の形態に係る反転駆動装置２８，２９においては、正転／逆転／駆動切断の３状態を実現することができるが、さらに太陽ギア部材４１Ａ，４１Ｂの両方の回転規制を行うと、駆動をロックすることができる。
【０１２３】
例えば、第２の実施の形態において、第１ソレノイド３１ａをＯｆｆ(オフ)、第２ソレノイド３１ｂをＯｎ（オン）とすると、動作変換リンク部材３６を介し、太陽ギア部材４１Ａ，４１Ｂの両方が回転規制状態となる。
【０１２４】
このとき、第１及び第２遊星ギアクラッチ機構３０Ａ，３０Ｂの両方が駆動伝達可能な状態となり、それぞれ回転が異なる方向へ駆動伝達を行おうとするために、排出ローラ２１の駆動をロックすることができる。したがって、例えば、ユーザーが動作中に扉を開けた場合などの緊急停止時において、第１ソレノイド３１ａをＯｆｆ、第２ソレノイド３１ｂをＯｎとするようにすれば反転駆動装置２９は、駆動ロックとしての利用が可能となる。
【０１２５】
一方、例えばコネクタの差し忘れ等の組立ミスによってどちらか片方のソレノイドが動作不良となった場合や、コネクタの差し間違いによってソレノイド動作に異常が発生した場合は、動作中に駆動ロック状態となる不具合が発生する場合がある。
【０１２６】
このため、反転駆動装置においては、例えば図１２に示すように第１及び第２ソレノイドの束線をコネクタ５５の１つにまとめ、コネクタ５５までを反転駆動装置ユニットとして設定するようにしている。これにより、組立時のコネクタ差し忘れや差し間違い等を防止することができる。
【０１２７】
また、これまでの説明において、第１及び第２遊星ギアクラッチ機構３０Ａ，３０Ｂのそれぞれの太陽ギア部材４１Ａ，４１Ｂの回転規制動作を第１及び第２ソレノイド３１ａ，３１ｂを用いて行う場合について説明した。ここで、ソレノイドを用いるのは応答速度及びコストを考慮したためであり、ソレノイドの場合、高速応答性（１０〜１００ｍｓ）が確保できると共に、モータ等と比較すると十分に安価であるためである。ただし、求める応答性に余裕がある場合には、第１及び第２クラッチ機構の状態を切り換える切り換え手段として、欠歯ギア等の異なる種類のアクチュエータを用いても同様の効果を得ることができる。
【図面の簡単な説明】
【０１２８】
【図１】本発明の第１の実施の形態に係る画像形成装置の概略構成図。
【図２】上記画像形成装置に設けられた反転駆動装置の構成を説明する図。
【図３】上記反転駆動装置の遊星ギアクラッチ機構の構成を説明する図。
【図４】上記反転駆動装置の動作を説明する第１の図。
【図５】上記反転駆動装置の動作を説明する第２の図。
【図６】上記画像形成装置の制御ブロック図。
【図７】上記画像形成装置の両面画像形成時におけるシートの搬送動作を説明するフローチャート。
【図８】本発明の第２の実施の形態に係るシート搬送装置に設けられた反転駆動装置の構成を示す概略斜視図。
【図９】上記反転駆動装置の正面図。
【図１０】上記反転駆動装置の動作を説明する図。
【図１１】上記画像形成装置の両面画像形成時におけるシートの搬送動作を説明するフローチャート。
【図１２】上記画像形成装置の他の制御ブロック図。
【図１３】従来の画像形成装置の概略構成を示す図。
【図１４】従来の画像形成装置に設けられた反転駆動装置の構成を説明する図。
【図１５】上記反転駆動装置の遊星ギアクラッチ機構の構成を説明する図。
【符号の説明】
【０１２９】
１        画像形成部
２１      排出ローラ
２４      両面搬送パス
２８      反転駆動装置
２９      反転駆動装置
３０Ａ    第１遊星ギアクラッチ機構
３０Ｂ    第２遊星ギアクラッチ機構
３１ａ    第１ソレノイド
３１ｂ    第２ソレノイド
３２      駆動入力ギア
３３      駆動出力ギア
３６      動作変換リンク部材
３９      ＣＰＵ
４１      太陽ギア部材
４２      遊星ギア
５０      排紙センサ
１００    画像形成装置
１００Ａ  シート搬送装置
Ｍ        モータ
Ｐ      シート
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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