(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
２個の距離センサを有する通行人の往来を分析する装置において、
前記２個の距離センサは、検査光が人間の胸板の厚さより狭い間隔でかつ通路を横切る方向に出力されるように、通路の壁に設置され、
距離センサの向かい側の壁までの距離の値を含む初期距離情報を記録する初期情報格納領域を有する記憶部と、
距離情報とセンサ識別情報を含む測定データを送信する距離センサと、
２個の距離センサの距離情報と初期情報格納領域が記録する初期距離情報とを比較して、２個の距離情報が、共に初期距離情報と等しい場合には無人状態と判定し、少なくとも１個の距離情報が初期距離情報より短い場合には有人状態と判定する状態判定手段と、
状態判定手段が判定した結果が無人状態から有人状態に変化した場合には、入場判定する入場判定手段と、状態判定手段が判定した結果が有人状態から無人状態に変化した場合には、出場判定する出場判定手段と、入場判定手段が入場判定したときのセンサ識別情報と、出場判定手段が出場判定したときのセンサ識別情報と、を比較して、両者が一致すれば、通行方向情報を含む引き返し分析結果を作成し、両者が不一致であれば、通行方向情報を含む通過分析結果を作成する分析手段と、を有し、無人状態と有人状態との遷移を調べて通行人の往来を検知する往来検知手段と、
を備えることを特徴とする通行人往来分析装置。
【請求項２】
前記状態判定手段は、
距離センサが送信する測定データを受信するセンサ受信手段と、
センサ受信手段が受信した測定データの距離情報と、初期情報格納領域が記録する初期情報の初期距離情報と、を比較して、両者が一致している場合には無人状態と判定し、両者が不一致の場合には、有人状態と判定する距離判定手段と、
を備えることを特徴とする請求項１に記載の通行人往来分析装置。
【請求項３】
前記記憶部は、さらに、
センサ識別情報と距離情報を含む入場情報を記録する入場記録格納領域と、
センサ識別情報と距離情報を含む保持情報を保持する保持格納領域と、
センサ識別情報と距離情報を含む出場情報を記録する出場記録格納領域と、
を備えて、
前記往来検知手段は、さらに、
センサ受信手段が送信した測定データを用いて保持情報を作成して保持格納領域に保持する測定データ保持手段、
を備えて、
前記入場判定手段は、
距離判定手段が無人状態から有人状態に変化したと判定した場合には、距離判定手段が判定した測定データを用いて入場情報を作成して入場記録格納領域に記録する、
前記出場判定手段は、
距離判定手段が有人状態から無人状態に変化したと判定した場合には、直前に測定データ保持手段が保持格納領域に保持した保持情報を用いて、出場情報を作成して出場記録格納領域に記録する、
前記分析手段は、
入場記録格納領域に記録された入場情報のセンサ識別情報と、出場記録格納領域に記録された出場情報のセンサ識別情報とを比較して一致するか否かを判定して、判定した結果が一致であれば、引き返し分析結果を作成し、判定した結果が不一致であれば、通過分析結果を作成する、
ことを特徴とする請求項２に記載の通行人往来分析装置。
【請求項４】
入場記録格納領域に記録された入場情報の距離情報と、出場記録格納領域に記録された出場情報の距離情報と、を用いて、通行位置含む通行軌跡情報を作成する通行軌跡情報作成手段、
を備えることを特徴とする請求項３に記載の通行人往来分析装置。
【請求項５】
前記記憶部は、
前記入場記録格納領域が、センサ識別情報と距離情報と時刻情報を含む入場情報を記録する、
前記保持格納領域が、測定データと時刻情報とを保持する、
前記出場記録格納領域が、センサ識別情報と距離情報と時刻情報を含む出場情報を記録する、
ことを特徴にして、
前記測定データ保持手段は、距離センサが送信する測定データを受信して、受信し測定データに時刻情報を含めて保持格納領域に保持する、
ことを特徴にして、
入場記録格納領域に記録された入場情報の時刻情報と、出場記録格納領域に記録された出場情報の時刻情報と、を用いて、通行速度を算出する通行速度算出手段、
を備えることを特徴とする請求項３または請求項４に記載の通行人往来分析装置。
【請求項６】
距離センサが、向かい側の壁までの距離の値を測定して、その測定した距離の値を含む初期距離情報を作成して初期情報格納領域に記録する初期距離記録手段、
を備えることを特徴とする請求項１から請求項５までのいずれか１項に記載の通行人往来分析装置。
【請求項７】
向かい側の壁までの距離の値を含む初期距離情報と、
距離情報とセンサ識別情報を含む測定データを送信する２個の距離センサと、
を用いる通行人往来分析方法であって、
前記２個の距離センサは、検査光が人間の胸板の厚さより狭い間隔でかつ通路を横切る方向に出力されるように、通路の壁に設置された通行人往来分析方法において、
（１）２個の距離センサの距離情報と初期距離情報とを比較して、以下のステップを実行して無人状態か有人状態と判定する状態判定ステップと、
（１−１）２個の距離センサの距離情報と初期距離情報とを比較して、２個の距離情報が、共に初期距離情報と等しい場合には無人状態と判定する無人判定ステップと、
（１−２）少なくとも１個の距離情報が初期距離情報より短い場合には有人状態と判定する有人判定ステップと、
（２）有人状態と無人状態の遷移を調べて、以下のステップを実行して通行人の往来を検知する往来検知ステップと、
（２−１）無人状態から有人状態に変化した場合には、入場判定する入場判定ステップと、
（２−２）有人状態から無人状態に変化した場合には、出場判定する出場判定ステップと、
（２−３）入場判定したときのセンサ識別情報と、出場判定したときのセンサ識別情報と、を比較して、両者が一致すれば、引き返し方向を含む引き返し分析結果を作成し、両者が不一致であれば、入場方向と出場方向とを含む通過分析結果を作成する分析ステップと、
を含んだ手順でなされることを特徴とする通行人往来分析方法。
【請求項８】
コンピュータに組込むことによって、コンピュータを請求項１から請求項６までのいずれか１項に記載の通行人往来分析装置として動作させるコンピュータプログラム。
【請求項９】
請求項８に記載のコンピュータプログラムを記録したコンピュータ読取り可能な記録媒体。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、施設に出入りする人物の往来を分析する装置、およびその方法、プログラム、媒体に関するものである。
本発明は特に店舗の通行調査において、来店者の往来を分析する作業の能率を向上させる場合に有用である。
【背景技術】
【０００２】
現代の企業活動においては、店舗でのサービス提供を考える上で、来店者を調査することが益々重要となっている。
【０００３】
次に、来店者を調査する方法とその問題点を説明する。
《１．手動調査》
店舗の出入口通路にて、調査員が来客を観察して、手動計数器を用いて、来客の出入り数を計測する。
この方法は、調査員が手動計測するので、調査に多大な労力を要する。
《２．自動計測》
店舗で提供するサービス内容を維持しながら、サービス提供の負担を減らすために、来店者数を調べる。
たとえば、特許文献１では、金融店舗の出入口に入場者専用レーンと退場者専用レーンとを設けて、店舗内の人数を求めて、自動取引装置の稼動を制御する技術が開示されている。
【０００４】
【特許文献１】特開平８−８３３１２号公報（第２−３頁、図２）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、特許文献１の技術では、調査できる場所が、入場者専用レーンと退場者専用レーンとの２つのレーンを設置するスペースを確保できる場所だけに限定される。
また、来店者は、入場および退場のルートが制約されるので、店舗利用の利便性が損なわれる。
【０００６】
本発明は以上のような点を解決するためになされたものであって、本発明の課題は、来店者が通行できる場所であれば、場所を選ばずに入場および出場の往来分析が可能な装置、方法、プログラム、媒体を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明は、以下の各態様に記載の手段により、前記課題を解決する。
すなわち、本願発明の第１の発明は、２個の距離センサを有する通行人の往来を分析する装置において、
前記２個の距離センサは、検査光が人間の胸板の厚さより狭い間隔でかつ通路を横切る方向に出力されるように、通路の壁に設置され、
距離センサの向かい側の壁までの距離の値を含む初期距離情報を記録する初期情報格納領域を有する記憶部と、
距離情報とセンサ識別情報を含む測定データを送信する距離センサと、
２個の距離センサの距離情報と初期情報格納領域が記録する初期距離情報とを比較して、２個の距離情報が、共に初期距離情報と等しい場合には無人状態と判定し、少なくとも１個の距離情報が初期距離情報より短い場合には有人状態と判定する状態判定手段と、
状態判定手段が判定した結果が無人状態から有人状態に変化した場合には、入場判定する入場判定手段と、状態判定手段が判定した結果が有人状態から無人状態に変化した場合には、出場判定する出場判定手段と、入場判定手段が入場判定したときのセンサ識別情報と、出場判定手段が出場判定したときのセンサ識別情報と、を比較して、両者が一致すれば、通行方向情報を含む引き返し分析結果を作成し、両者が不一致であれば、通行方向情報を含む通過分析結果を作成する分析手段と、を有し、無人状態と有人状態との遷移を調べて通行人の往来を検知する往来検知手段と、
を備えることを特徴とする通行人往来分析装置である。
【０００８】
無人状態の時には、全ての距離センサが測定した距離情報は、初期距離情報と一致する。
無人状態のところに、店舗来店者が入場すると、距離センサの測定値は初期距離情報より短くなるので、このときの測定データを用いて、入場記録とすることができる。
店舗来店者が出場して無人状態になると、全ての距離センサの測定値が初期距離情報となるので、直前の測定データを用いて、出場記録とすることができる。
【００１０】
本願発明の第２の発明は、
前記状態判定手段は、距離センサが送信する測定データを受信するセンサ受信手段と、
センサ受信手段が受信した測定データの距離情報と、初期情報格納領域が記録する初期情報の初期距離情報と、を比較して、両者が一致している場合には無人状態と判定し、両者が不一致の場合には、有人状態と判定する距離判定手段と、
を備えることを特徴とする請求項１に記載の通行人往来分析装置である。
【００１１】
本願発明の第３の発明は、前記記憶部は、さらに、
センサ識別情報と距離情報を含む入場情報を記録する入場記録格納領域と、
センサ識別情報と距離情報を含む保持情報を保持する保持格納領域と、
センサ識別情報と距離情報を含む出場情報を記録する出場記録格納領域と、
を備えて、
前記往来検知手段は、さらに、
センサ受信手段が送信した測定データを用いて保持情報を作成して保持格納領域に保持する測定データ保持手段、
を備えて、
前記入場判定手段は、
距離判定手段が無人状態から有人状態に変化したと判定した場合には、距離判定手段が判定した測定データを用いて入場情報を作成して入場記録格納領域に記録する、
前記出場判定手段は、
距離判定手段が有人状態から無人状態に変化したと判定した場合には、直前に測定データ保持手段が保持格納領域に保持した保持情報を用いて、出場情報を作成して出場記録格納領域に記録する、
前記分析手段は、
入場記録格納領域に記録された入場情報のセンサ識別情報と、出場記録格納領域に記録された出場情報のセンサ識別情報とを比較して一致するか否かを判定して、判定した結果が一致であれば、引き返し分析結果を作成し、判定した結果が不一致であれば、通過分析結果を作成する、
ことを特徴とする請求項２に記載の通行人往来分析装置である。
【００１２】
本願発明の第４の発明は、入場記録格納領域に記録された入場情報の距離情報と、出場記録格納領域に記録された出場情報の距離情報と、を用いて、通行位置含む通行軌跡情報を作成する通行軌跡情報作成手段、を備えることを特徴とする請求項３に記載の通行人往来分析装置である。
【００１３】
本願発明の第５の発明は、前記記憶部は、
前記入場記録格納領域が、センサ識別情報と距離情報と時刻情報を含む入場情報を記録する、
前記保持格納領域が、測定データと時刻情報とを保持する、
前記出場記録格納領域が、センサ識別情報と距離情報と時刻情報を含む出場情報を記録する、
ことを特徴にして、
前記測定データ保持手段は、距離センサが送信する測定データを受信して、受信し測定データに時刻情報を含めて保持格納領域に保持する、
ことを特徴にして、
入場記録格納領域に記録された入場情報の時刻情報と、出場記録格納領域に記録された出場情報の時刻情報と、を用いて、通行速度を算出する通行速度算出手段、
を備えることを特徴とする請求項３または請求項４に記載の通行人往来分析装置である。
【００１４】
本願発明の第６の発明は、距離センサが、向かい側の壁までの距離の値を測定して、その測定した距離の値を含む初期距離情報を作成して初期情報格納領域に記録する初期距離記録手段、を備えることを特徴とする請求項１から請求項５までのいずれか１項に記載の通行人往来分析装置である。
【００１５】
本願発明の第７の発明は、向かい側の壁までの距離の値を含む初期距離情報と、距離情報とセンサ識別情報を含む測定データを送信する２個の距離センサと、を用いる通行人往来分析方法であって、
前記２個の距離センサは、検査光が人間の胸板の厚さより狭い間隔でかつ通路を横切る方向に出力されるように、通路の壁に設置された通行人往来分析方法において、
（１）２個の距離センサの距離情報と初期距離情報とを比較して、以下のステップを実行して無人状態か有人状態と判定する状態判定ステップと、
（１−１）２個の距離センサの距離情報と初期距離情報とを比較して、２個の距離情報が、共に初期距離情報と等しい場合には無人状態と判定する無人判定ステップと、
（１−２）少なくとも１個の距離情報が初期距離情報より短い場合には有人状態と判定する有人判定ステップと、
（２）有人状態と無人状態の遷移を調べて、以下のステップを実行して通行人の往来を検知する往来検知ステップと、
（２−１）無人状態から有人状態に変化した場合には、入場判定する入場判定ステップと、
（２−２）有人状態から無人状態に変化した場合には、出場判定する出場判定ステップと、
（２−３）入場判定したときのセンサ識別情報と、出場判定したときのセンサ識別情報と、を比較して、両者が一致すれば、引き返し方向を含む引き返し分析結果を作成し、両者が不一致であれば、入場方向と出場方向とを含む通過分析結果を作成する分析ステップと、
を含んだ手順でなされることを特徴とする通行人往来分析方法である。
【００１６】
本願発明の第８の発明は、コンピュータに組込むことによって、コンピュータを請求項１から請求項６までのいずれか１項に記載の通行人往来分析装置として動作させるコンピュータプログラムである。
【００１７】
本願発明の第９の発明は、請求項８に記載のコンピュータプログラムを記録したコンピュータ読取り可能な記録媒体である。
【発明の効果】
【００１８】
本願発明によれば、
（１）通行人往来分析装置を設置するに当たっては、入場者専用レーンと出場者専用レーンを設けずに、また、通路上の場所を選ばずに、往来分析店舗来店者が通常使用している通路の状態で、入場および出場の往来分析が可能である。
（２）通行人往来分析装置は、測定範囲が人間の胸板の厚味より狭く、通行人を一人ずつ往来分析することが可能である。
従って、本発明によれば、来店者に制約を与えずに、所望の地点での往来分析が可能であるという効果が得られる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１９】
以下、図面等を参照しながら、本発明の実施の形態について、更に詳しく説明する。
【００２０】
図１は、本発明による通行人往来分析装置１００の概要を説明する図である。
通行人往来分析装置１００は、既存のパーソナルコンピュータに、後述する専用プログラムを搭載したものである。
【００２１】
通行人往来分析装置１００は、センサユニット１０８を備える。
センサユニット１０８は、少なくとも２個の距離センサを有するセンサ設置版０８ｂと、背面板１０８ａとから構成される。
【００２２】
図２は、通行人往来分析の大まかな処理の流れを説明する図である。
《１．測定》
センサユニット１０８が有する複数の距離センサは、センサユニットを通る人物との距離を測定して、距離とセンサＩＤを含む測定データを送信する（図２（１））。
《２．解析》
通行人往来分析装置は、複数の距離センサから測定データを受信して、測定データを解析して、人物のセンサユニットへの入場と出場を判定して、判定した人物の往来行動を分析する（同（２））。
【００２３】
図３は、センサユニット１０８を説明する図である。
図３には、センサユニット１０８の上面図が示されている。
センサユニット１０８は、背面板１０８ａと、距離センサ設置板１０８ｂとから構成される。
背面板１０８ａと、距離センサ設置板１０８ｂとの間隔は、一人の肩幅程度であるので、２人以上が並んで通過することはできない。
【００２４】
距離センサ設置板１０８ｂは、２個の識別された距離センサ１０４Ａ／１０４Ｂを有する。
距離センサ１０４は、距離センサから発射した光線の反射光（＝検査光）を検出する時間を用いて、距離を測定する。
距離センサ１０４は、１秒間に２００回程度の距離測定を行なうので、通常の移動速度で往来する人間を、確実に検出することができる。
距離センサ１０４Ａと距離センサ１０４Ｂの検査光は、平行に発信して、壁に垂直に当たって反射する。２本の検査光の間は間隔を取ってあるので、行列する通行人の隙間を検知できる。
また、２個の距離センサ１０４の検査光をあわせた検知範囲は、人間の胴体の厚さ（たとえば、胸板の厚味）以下に設定してあるので、センサユニット１０８の検知範囲には、同時に２人は存在できない。
従って、センサユニット１０８は、行列の通行人を一人ずつ検知して、通行人までの距離の値を測定できる。
【００２５】
センサユニット１０８の距離測定の高さは、人間の胴体の位置（たとえば、腰から肩の高さ）である。
【００２６】
なお、背面板１０８ａの代わりに、通路の壁を代用して利用しても良い。
【００２７】
図４は、測定データ１９１を説明する図である。
【００２８】
図４の（ａ）は、測定データ１９１の形式を説明する図である。
測定データ１９１は、センサ識別情報１９１ａと、距離情報１９１ｂと、から構成される。
センサ識別情報１９１ａは、ユニークな文字列である。
距離情報１９１ｂは、数値である。
図４の（ｂ）は、測定データ１９１の例である。
測定データ１９１の例として、センサ識別情報１９１ａが「S002200」で、距離情報１９１ｂが「148」である例が示されている。
この例の意味は、センサＩＤが「S002200」の距離センサ１０４の測定した距離は、「148センチ」であるということである。
【００２９】
図５は、通行人往来分析装置１００の詳細な構成図である。
通行人往来分析装置１００は、ＣＰＵ１０１と、クロック１０３と、センサユニット１０８と、記憶部１０９とを備える。
【００３０】
ＣＰＵ１０１は、中央演算装置である。
クロック１０３は、電子時計である。
【００３１】
センサユニット１０８は、少なくとも２個の距離センサ１０４を有する。
距離センサ１０４は、半導体センサである。
距離センサ１０４は、距離情報とセンサ識別情報を含む測定データを送信する。
【００３２】
記憶部１０９は、半導体メモリや磁気メモリである。
記憶部１０９は、初期情報格納領域１０９ａと、入場記録格納領域１０９ｂと、保持格納領域１０９ｃと、出場記録格納領域１０９ｄと、を有する。
初期情報格納領域１０９ａは、初期距離情報を含む初期情報を記録する。
入場記録格納領域１０９ｂは、センサ識別情報と距離情報と時刻情報を含む入場情報を記録する。
保持格納領域１０９ｃは、センサ識別情報と距離情報と時刻情報を含む保持情報を記録する。
出場記録格納領域１０９ｄは、センサ識別情報と距離情報と時刻情報を含む出場情報を記録する。
【００３３】
このほかに、状態判定手段２０と、往来検知手段４０と、通行軌跡情報作成手段１７４と、通行速度算出手段１７６と、初期距離記録手段１８０と、を備える。これらの各手段は、それぞれの専用プログラムによって実現され、専用プログラムがＣＰＵ１０１に解釈・実行されることによって機能する。
【００３４】
状態判定手段２０は、センサ受信手段１１０と、距離判定手段１１５と、から構成されている。
【００３５】
状態判定手段２０は、２個の距離センサの距離情報と初期情報格納領域が記録する初期距離情報とを比較して、２個の距離情報が、共に初期距離情報と等しい場合には無人状態と判定し、少なくとも１個の距離情報が初期距離情報より短い場合には有人状態と判定する。
【００３６】
センサ受信手段１１０は、距離センサ１０４Ａ／Ｂが送信する測定データ１９１を受信する。
距離判定手段１１５は、センサ受信手段１１０が受信した測定データの距離情報と、初期情報格納領域が記録する初期情報の初期距離情報と、を比較して、両者が一致している場合には無人状態と判定し、両者が不一致の場合には、有人状態と判定する。
【００３７】
往来検知手段４０は、入場判定手段１２０と、測定データ保持手段１４０と、出場判定手段１５０と、分析手段１７０と、から構成されている。
【００３８】
往来検知手段４０は、無人状態と有人状態との遷移を調べて通行人の往来を検知する。
【００３９】
入場判定手段１２０は、状態判定手段２０が判定した結果が無人状態から有人状態に変化した場合には、入場判定して、そのときに距離判定手段１１５が有人状態と判定した測定データ１９１とクロック１０３から取得した時刻情報とを用いて、入場情報を作成して入場記録格納領域１０９ｂに記録する。
あるいは、入場判定手段１２０は、距離判定手段１１５が判定した結果が無人状態から有人状態に変化した場合には、入場判定して、そのときに距離判定手段１１５が有人状態と判定した測定データ１９１を用いて、入場情報を作成して入場記録格納領域１０９ｂに記録する。
【００４０】
測定データ保持手段１４０は、距離判定手段１１５が有人状態と判定した測定データ１９１とクロック１０３から取得した時刻情報とを用いて、保持情報を作成して保持格納領域１０９ｃに記録する。
測定データ保持手段１４０は、センサ受信手段が送信した測定データを保持格納領域に保持しても良い。
【００４１】
出場判定手段１５０は、状態判定手段２０が判定した結果が有人状態から無人状態に変化した場合には、出場判定して、直前に測定データ保持手段１４０が保持格納領域１０９ｃに保持した保持情報を用いて、出場情報を作成して出場記録格納領域１０９ｄに記録する。
あるいは、出場判定手段１５０は、距離判定手段１１５が判定した結果が無人状態から有人状態に変化した場合には、出場判定して、直前に測定データ保持手段１４０が保持格納領域１０９ｃに保持した保持情報を用いて、出場情報を作成して出場記録格納領域１０９ｄに記録する。
【００４２】
分析手段１７０は、入場判定手段が入場判定したときのセンサ識別情報と、出場判定手段が出場判定したときのセンサ識別情報と、を比較して、両者が一致すれば、通行人の通行方向情報を含む引き返し分析結果を作成し、判定した結果が不一致であれば、通行人の通行方向情報を含む通過分析結果を作成する。
あるいは、分析手段１７０は、入場記録格納領域に記録された入場情報のセンサ識別情報と、出場記録格納領域に記録された出場情報のセンサ識別情報とを比較して一致するか否かを判定して、判定した結果が一致であれば、通行人の通行方向情報を含む引き返し分析結果を作成し、判定した結果が不一致であれば、通行人の通行方向情報を含む通過分析結果を作成する。
【００４３】
通行軌跡情報作成手段１７４は、入場記録格納領域１０９ｂに記録された入場情報の距離情報と、出場記録格納領域に記録された出場情報の距離情報と、を用いて、通行位置情報を含む通行軌跡情報を作成する。
通行速度算出手段１７６は、入場記録格納領域１０９ｂに記録された入場情報の時刻情報と、出場記録格納領域１０９ｄに記録された出場情報の時刻情報と、２個の距離センサの間隔情報と、を用いて、通行速度を算出する。
【００４４】
初期距離記録手段１８０は、距離センサが、背面板１０８ａあるいは向かい側の壁までの距離の値を測定して、その測定した距離の値を含む初期距離情報を作成して初期情報格納領域１０９ａに記録する。
【００４５】
なお、初期情報格納領域１０９ａが記録する初期情報に含まれる初期距離情報は、全ての距離センサ１０４に対して、１つの初期距離情報を適用してもよい。
あるいは、初期距離情報は、各距離センサ１０４毎に、それぞれの初期距離情報を対応付けてもよい。
【００４６】
図６は、人物６０１の入場や出場を判定するセンサユニット１０８を説明する図である。
図６の（１）は、センサユニット１０８が無人状態を説明する図である。
２個の距離センサ１０４Ａ／Ｂが測定した距離は、背面板１０８ａまでの距離であるので、初期距離情報と同じである。
【００４７】
図６の（２）は、センサユニット１０８に人物６０１が入場した状態を説明する図である。
１個の距離センサ１０４Ａは、人物６０１からの反射波を捉えるので、この距離センサ１０４Ａが測定した距離情報は、背面板１０８ａまでの距離（＝初期距離情報）より短い。そこで、入場判定手段１２０は、センサ受信手段が受信した測定データの距離情報と、初期情報格納領域１０９ａが記録する初期情報の初期距離情報と、を比較して、一致している状態から不一致の状態に変化したことを判定する。
【００４８】
図６の（３）は、センサユニット１０８の中を人物６０１が通過している状態を説明する図である。２個の距離センサ１０４が人物６０１からの反射波を捉えるので、２個の距離センサ１０４Ａ／Ｂが測定した距離情報は、背面板１０８ａまでの距離（＝初期距離情報）より短い。
図６の（４）は、センサユニット１０８の中を人物６０１が出場直前である状態を説明する図である。１個の距離センサ１０４Ｂのみが、人物６０１からの反射波を捉えて、この距離センサ１０４Ｂが測定した距離情報は、背面板１０８ａまでの距離（＝初期距離情報）より短い。
【００４９】
図６の（５）は、センサユニット１０８から人物６０１が出場した状態を説明する図である。
２個の距離センサ１０４が測定した距離情報は、初期距離情報と同じである。
そこで、出場判定手段１５０は、センサ受信手段１１０が受信した測定データの距離情報と、初期情報格納領域１０９ａが記録する初期情報の初期距離情報と、を比較して、不一致の状態から一致している状態に変化したことを判定する。
【００５０】
図７は、分析処理のフローチャートである。
（１）初期設定処理：初期距離記録手段１８０は、距離センサが、向かい側の壁までの距離の値を測定して、その測定した距離の値を含む初期距離情報を作成して初期情報格納領域１０９ａに記録する。（ステップＳ１１０）
（２）センサ情報取得：センサ受信手段１１０は、距離センサ１０４が送信する測定データを受信する。（ステップＳ１１５）
（３）距離判定手段１１５は、センサ受信手段１１０が受信した測定データの距離情報と、初期情報格納領域が記録する初期情報の初期距離情報と、を比較して、両者が一致するか否かを判定する。距離判定手段１１５が、両者の一致を判定した場合（＝変化しない場合）には、無人状態と判定して、ステップＳ１１５に戻る。距離判定手段１１５が、両者の不一致を判定した場合（＝変化した場合）には、有人状態と判定して、ステップＳ１３０に進む。（ステップＳ１２０）
（４）入場情報記録：入場判定手段１２０は、距離判定手段１１５が無人状態から有人状態に変化したと判定した場合には、入場判定して、判定入場したときの測定データ１９１を用いて入場情報を作成して入場記録格納領域１０９ｂに記録する。（ステップＳ１３０）
（５）測定データ保持：センサ受信手段１１０は、距離センサ１０４が送信する測定データを受信する。測定データ保持手段１４０は、距離判定手段１１５が有人状態と判定した測定データ１９１と時刻情報とを用いて、保持情報を作成して保持格納領域１０９ｃに記録する。（ステップＳ１３５）
（６）距離判定手段１１５は、センサ受信手段１１０が受信した測定データの距離情報と、初期情報格納領域が記録する初期情報の初期距離情報と、を比較して、両者が一致するか否かを判定する。距離判定手段１１５は、両者一致と判定した場合（＝変化しない場合）には、無人状態と判定して、ステップＳ１５０に進む。距離判定手段１１５は、両者不一致と判定した場合（＝変化した場合）には、有人状態と判定して、ステップＳ１３５に戻る。（ステップＳ１４０）
（７）出場情報記録：出場判定手段１５０は、距離判定手段１１５が判定した結果が無人状態から有人状態に変化した場合には、出場判定して、直前に測定データ保持手段１４０が保持格納領域１０９ｃに保持した保持情報を用いて、出場情報を作成して出場記録格納領域１０９ｄに記録する。（ステップＳ１５０）
（９）分析手段１７０は、入場記録格納領域に記録された入場情報のセンサ識別情報と、出場記録格納領域に記録された出場情報のセンサ識別情報とを比較して一致するか否かを判定する。分析手段１７０が一致したと判定した場合には、ステップＳ１９２に進む。分析手段１７０が不一致と判定した場合には、ステップＳ１９４に進む。（ステップＳ１６０）
（１０）分析手段１７０は、通行人の通行方向情報を含む通過分析結果を作成する。終了する。（ステップＳ１７０）
（１１）分析手段１７０は、通行人の通行方向情報を含む引き返し分析結果を作成する。終了する。（ステップＳ１８０）
【図面の簡単な説明】
【００５１】
【図１】本発明による通行人往来分析装置１００の概要を説明する図
【図２】通行人往来分析の大まかな処理の流れを説明する図
【図３】センサユニット１０８を説明する図
【図４】測定データを説明する図
【図５】通行人往来分析装置１００の詳細な構成図
【図６】人物６０１の入場や出場を判定するセンサユニット１０８を説明する図
【図７】分析処理のフローチャート
【符号の説明】
【００５２】
２０  状態判定手段
４０  往来検知手段
１００  通行人往来分析装置
１０４  距離センサ
１０４Ａ  距離センサ
１０４Ｂ  距離センサ
１０８  センサユニット
１０９  記憶部
１０９ａ  初期情報格納領域
１０９ｂ  入場記録格納領域
１０９ｃ  保持格納領域
１０９ｄ  出場記録格納領域
１１０  センサ受信手段
１１５  距離判定手段
１２０  入場判定手段
１４０  測定データ保持手段
１５０  出場判定手段
１７０  分析手段
１７４  通行軌跡情報作成手段
１７６  通行速度算出手段
１７８  通行方向情報作成手段
１８０  初期距離記録手段
１９１  測定データ
１９１ａ  センサ識別情報
１９１ｂ  距離情報
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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