(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
台形の断面構造を有するライトポールを備えたディスクドライブにおけるディスクの記録密度調整方法において：
前記ライトポールの側面の傾斜角度と、前記ディスクの領域別のスキュー角度とを比較するステップと；
前記比較結果に応じて、前記ディスクの領域を、前記傾斜角度が前記スキュー角度より大きい第１領域と、前記傾斜角度が前記スキュー角度以下の第２領域とに区分し、前記第１領域と前記第２領域とで相異なる方法でトラックピッチを決定するステップと；
を含み、
前記第１領域については、前記スキュー角度のみに基づいて前記トラックピッチを決定し、
前記第２領域については、前記スキュー角度及び前記傾斜角度の双方に基づいて前記トラックピッチを決定し、
前記第２領域内のディスク位置ｉにおけるトラックピッチＴＰ（ｉ）を、下記の数式で決定することを特徴とする、記録密度調整方法。
ＴＰ（ｉ）＝ＰＷ・ｃｏｓ[α（ｉ）]＋ＰＬ・ｓｉｎ[|α（ｉ）|−β]
（ここで、ＰＷは、前記ライトポールのトレーリングエッジの長さ、ＰＬは、前記ライトポールのトレーリングエッジとリーディングエッジとの距離、α（ｉ）は、ディスク位置ｉでのスキュー角度、βは、前記ライトポールの側面の傾斜角度を表す。）
【請求項２】
前記第１領域内のディスク位置ｉにおけるトラックピッチＴＰ（ｉ）を、下記の数式で決定することを特徴とする、請求項１に記載の記録密度調整方法。
ＴＰ（ｉ）＝ＰＷ・ｃｏｓα（ｉ）
（ここで、ＰＷは、前記ライトポールのトレーリングエッジの長さ、α（ｉ）は、ディスク位置ｉでのスキュー角度を表す。）
【請求項３】
前記ディスクドライブの記録方式は、垂直磁気記録方式を含むことを特徴とする、請求項１又は２に記載の記録密度調整方法。
【請求項４】
情報を保存するディスクと；
台形の断面構造を有するライトポールを備え、前記ディスクを磁化させる、または前記ディスクからの磁界を感知するヘッドと；
前記ディスクの領域別のスキュー角度と、前記ライトポールに関する仕様情報とを保存するメモリ素子と；
前記メモリ素子から、前記領域別のスキュー角度及び前記ライトポールに関する仕様情報とを読み出し、前記領域別のスキュー角度と、前記ライトポールに関する仕様情報に含まれる前記ライトポールの側面の傾斜角度とを比較して、当該比較結果に応じて、前記ディスクの領域を、前記傾斜角度が前記スキュー角度より大きい第１領域と、前記傾斜角度が前記スキュー角度以下の第２領域とに区分し、前記第１領域と前記第２領域とで相異なる方法でトラックピッチを決定するコントローラと；
を備え、
前記コントローラは、前記第１領域については、前記スキュー角度のみに基づいて前記トラックピッチを決定し、前記第２領域については、前記スキュー角度及び前記傾斜角度の双方に基づいて前記トラックピッチを決定し、
前記第２領域内のディスク位置ｉにおけるトラックピッチＴＰ（ｉ）を、下記の数式で決定することを特徴とする、ディスクドライブ。
ＴＰ（ｉ）＝ＰＷ・ｃｏｓ[α（ｉ）]＋ＰＬ・ｓｉｎ[|α（ｉ）|−β]
（ここで、ＰＷは、前記ライトポールのトレーリングエッジの長さ、ＰＬは、前記ライトポールのトレーリングエッジとリーディングエッジとの距離、α（ｉ）は、ディスク位置ｉでのスキュー角度、βは、前記ライトポールの側面の傾斜角度を表す。）
【請求項５】
前記コントローラは、前記第１領域内のディスク位置ｉにおけるトラックピッチＴＰ（ｉ）を、下記の数式で決定することを特徴とする、請求項４に記載のディスクドライブ。
ＴＰ（ｉ）＝ＰＷ・ｃｏｓα（ｉ）
（ここで、ＰＷは、前記ライトポールのトレーリングエッジの長さ、α（ｉ）は、ディスク位置ｉでのスキュー角度を表す。）
【請求項６】
前記ライトポールによる記録方式は、垂直磁気記録方式を含むことを特徴とする、請求項４又は５に記載のディスクドライブ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、記録媒体の記録密度を決定するため記録密度調整方法、ディスクドライブ及びディスクに関し、特に、ディスクドライブのＴＰＩ（Ｔｒａｃｋｓ  Ｐｅｒ  Ｉｎｃｈ）プロファイルを適応的に可変させる記録密度調整方法、ディスクドライブ及びディスクに関する。
【背景技術】
【０００２】
本発明に関連する公知文献としては、特許文献１がある。この特許文献１には、ディスクドライブの記録の間にスキュー角度により隣接トラックにライトされることを防止するために、ライトポールの傾斜角度を最大のスキュー角度より大きく設計する技術が提示されている。
【０００３】
ハードディスクドライブ（ＨＤＤ）は、回転するディスクに結合される複数の磁気ヘッドを備えている。ヘッドは、ディスクの表面の磁界を磁化させて感知することによって、情報を書き込み／読み取りする。そして、ディスクを磁化させるための書き込み（ライト）素子と、ディスクの磁界を感知するための分離された読み取り（リード）素子とを有する磁気ヘッドに発展されてきた。読み取り素子は、典型的に磁気抵抗（Ｍａｇｎｅｔｏ−Ｒｅｓｉｓｔｉｖｅ：ＭＲ）素子で構成される。ＭＲ物質は、ディスクの磁界を変化させる抵抗を有する。ＭＲ読み取り素子を有するヘッドは、一般的にＭＲヘッドと称す。
【０００４】
各ヘッドは、一般的にヘッドジンバルアセンブリ（Ｈｅａｄ  Ｇｉｍｂａｌ  Ａｓｓｅｍｂｌｙ：ＨＧＡ）と呼ばれるサブアセンブリを生成させるフレクシャーアームに付着されている。ＨＧＡは、アクチュエータアームに付着されている。アクチュエータアームは、ディスクの表面を横切ってヘッドを移動させるボイスコイルモータ（Ｖｏｉｃｅ  Ｃｏｉｌ  Ｍｏｔｏｒ：ＶＣＭ）を有する。
【０００５】
情報は、各ディスクの表面を横切って放射状のトラックに保存される。各トラックは、典型的に複数のセグメントまたはセクターに分けられる。ＶＣＭ及びアクチュエータアームは、ディスクの他のトラックにヘッドを移動させる。ディスク上でのトラックの個数は、ヘッドの幅により左右される。狭いヘッドは、より多くのトラックを許容する。広いヘッドは、より少ないトラックを生成させる。一般的に、ディスクドライブの記録密度は、ディスクの半径方向の密度であるＴＰＩと、ディスクの回転方向の密度であるＢＰＩ（Ｂｉｔｓ  Ｐｅｒ  Ｉｎｃｈ）とによって定義される。
【０００６】
【特許文献１】米国特許第６，５０４，６７５号明細書
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかし、上記従来の技術によれば、ディスクドライブでのＴＰＩを適応的に可変させないので、ディスクドライブの生産収率を低下させてしまうという問題点があり、また、最適の状態にＴＰＩを可変させないので、ディスク容量及び品質を適応的に最適化できないという問題点があった。
【０００８】
そこで、本発明は、上記問題に鑑みてなされたものであり、本発明の目的とするところは、台形の断面構造を有するライトポールの側面の傾斜角度と、ディスクの位置に対応するスキュー角度とを考慮して、最適のＴＰＩプロファイルを決定することが可能な、新規かつ改良された記録密度調整方法、ディスクドライブ及びディスクを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記課題を解決するために、本発明のある観点によれば、台形の断面構造を有するライトポールを備えたディスクドライブにおけるディスクの記録密度調整方法において：ライトポールの側面の傾斜角度と、ディスクの領域別のスキュー角度とを比較するステップと；比較結果に応じて、ディスクの領域を、傾斜角度がスキュー角度より大きい第１領域と、傾斜角度がスキュー角度以下の第２領域とに区分し、第１領域と第２領域とで相異なる方法でトラックピッチを決定するステップと；を含み、第１領域については、スキュー角度のみに基づいてトラックピッチを決定し、第２領域については、スキュー角度及び傾斜角度の双方に基づいてトラックピッチを決定することを特徴とする、記録密度調整方法が提供される。
【００１１】
また、第１領域内のディスク位置ｉにおけるトラックピッチＴＰ（ｉ）を、下記の数式で決定するようにしてもよい。
ＴＰ（ｉ）＝ＰＷ・ｃｏｓα（ｉ）
（ここで、ＰＷは、ライトポールのトレーリングエッジの長さ、α（ｉ）は、ディスク位置ｉでのスキュー角度を表す。）
【００１２】
また、第２領域内のディスク位置ｉにおけるトラックピッチＴＰ（ｉ）を、下記の数式で決定するようにしてもよい。
ＴＰ（ｉ）＝ＰＷ・ｃｏｓ[α（ｉ）]＋ＰＬ・ｓｉｎ[|α（ｉ）|−β]
（ここで、ＰＷは、ライトポールのトレーリングエッジの長さ、ＰＬは、ライトポールのトレーリングエッジとリーディングエッジとの距離、α（ｉ）は、ディスク位置ｉでのスキュー角度、βは、ライトポールの側面の傾斜角度を表す。）
【００１３】
また、ディスクドライブの記録方式は、垂直磁気記録方式を含むようにしてもよい。
【００１４】
また、上記課題を解決するために、本発明の別の観点によれば、情報を保存するディスクと；台形の断面構造を有するライトポールを備え、ディスクを磁化させる、またはディスクからの磁界を感知するヘッドと；ディスクの領域別のスキュー角度と、ライトポールに関する仕様情報とを保存するメモリ素子と；メモリ素子から、領域別のスキュー角度及びライトポールに関する仕様情報とを読み出し、領域別のスキュー角度と、ライトポールに関する仕様情報に含まれるライトポールの側面の傾斜角度とを比較して、当該比較結果に応じて、ディスクの領域を、傾斜角度がスキュー角度より大きい第１領域と、傾斜角度がスキュー角度以下の第２領域とに区分し、第１領域と第２領域とで相異なる方法でトラックピッチを決定するコントローラと；を備え、第１領域については、スキュー角度のみに基づいてトラックピッチを決定し、第２領域については、スキュー角度及び傾斜角度の双方に基づいてトラックピッチを決定することを特徴とするディスクドライブが提供される。
【００１６】
また、コントローラは、第１領域内のディスク位置ｉにおけるトラックピッチＴＰ（ｉ）を、下記の数式で決定するようにしてもよい。
ＴＰ（ｉ）＝ＰＷ・ｃｏｓα（ｉ）
（ここで、ＰＷは、ライトポールのトレーリングエッジの長さ、α（ｉ）は、ディスク位置ｉでのスキュー角度を表す。）
【００１７】
また、コントローラは、第２領域内のディスク位置ｉにおけるトラックピッチＴＰ（ｉ）を、下記の数式で決定するようにしてもよい。
ＴＰ（ｉ）＝ＰＷ・ｃｏｓ[α（ｉ）]＋ＰＬ・ｓｉｎ[|α（ｉ）|−β]
（ここで、ＰＷは、ライトポールのトレーリングエッジの長さ、ＰＬは、ライトポールのトレーリングエッジとリーディングエッジとの距離、α（ｉ）は、ディスク位置ｉでのスキュー角度、βは、ライトポールの側面の傾斜角度を表す。）
【００１８】
また、ライトポールによる記録方式は、垂直磁気記録方式を含むようにしてもよい。
【００１９】
また、上記課題を解決するために、本発明の別の観点によれば、情報が記録されるディスクであって：台形の断面構造を有するライトポールの側面の傾斜角度と、ディスクの領域別のスキュー角度とに基づいて、ディスクの領域が、傾斜角度がスキュー角度より大きい第１領域と、傾斜角度がスキュー角度以下の第２領域とに区分され、第１領域と第２領域とで相異なる方法でトラックピッチが決定されることを特徴とする、ディスクが提供される。
【００２０】
また、第１領域については、スキュー角度のみに基づいてトラックピッチが決定され、第２領域については、スキュー角度及び傾斜角度の双方に基づいてトラックピッチが決定されるようにしてもよい。
【００２１】
また、第１領域内のディスク位置ｉにおけるトラックピッチＴＰ（ｉ）が、下記の数式で決定されるようにしてもよい。
ＴＰ（ｉ）＝ＰＷ・ｃｏｓα（ｉ）
（ここで、ＰＷは、ライトポールのトレーリングエッジの長さ、α（ｉ）は、ディスク位置ｉでのスキュー角度を表す。）
【００２２】
また、第２領域内のディスク位置ｉにおけるトラックピッチＴＰ（ｉ）が、下記の数式で決定されるようにしてもよい。
ＴＰ（ｉ）＝ＰＷ・ｃｏｓ[α（ｉ）]＋ＰＬ・ｓｉｎ[|α（ｉ）|−β]
（ここで、ＰＷは、ライトポールのトレーリングエッジの長さ、ＰＬは、ライトポールのトレーリングエッジとリーディングエッジとの距離、α（ｉ）は、ディスク位置ｉでのスキュー角度、βは、ライトポールの側面の傾斜角度を表す。）
【００２３】
また、ディスクの記録方式は、垂直磁気記録方式を含むようにしてもよい。
【発明の効果】
【００２４】
本発明によれば、台形の断面構造を有するライトポールの側面の傾斜角度と、ディスクの位置に対応するスキュー角度とを考慮して、最適のＴＰＩプロファイルを決定することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２５】
以下に添付図面を参照しながら、本発明の好適な実施の形態について詳細に説明する。なお、本明細書及び図面において、実質的に同一の機能構成を有する構成要素については、同一の符号を付することにより重複説明を省略する。
【００２６】
図１は、本発明の一実施形態にかかるハードディスクドライブ（ＨＤＤ）１０の構成を示す平面図である。
【００２７】
図１に示すように、ＨＤＤ１０は、スピンドルモータ１４により回転する一つ以上の磁気ディスク１２を備える。スピンドルモータ１４は、基板１６上に設置されている。ＨＤＤ１０は、ディスク１２を取り囲むカバー１８をさらに備えている。
【００２８】
ＨＤＤ１０は、ディスク１２に近接して配置される複数のヘッド２０を備えている。図２に示すように、ヘッド２０は、相互に分離された書き込み素子２２と読み取り素子２４とを有する。書き込み素子２２は、データを書き込むためにディスク１２を磁化させる。読み取り素子２４は、データを読み取るためにディスク１２の磁界を感知する。例えば、読み取り素子２４は、磁気フラックスに線形的に変わる抵抗を有するＭＲ素子で構成される。
【００２９】
本実施形態において、書き込み素子２２は、ライトポール（ｗｒｉｔｅ  ｐｏｌｅ）に相当する。垂直磁気記録方式によって記録するとき、隣接トラックに及ぼす影響を低減するために、図７に示すように、上記ライトポールを、台形の断面構造を有するように設計し、リーディングエッジ（ｌｅａｄｉｎｇ  ｅｄｇｅ）の長さＬＥより、トレーリングエッジ（ｔｒａｉｌｉｎｇ  ｅｄｇｅ）の長さＰＷが長くなるよう設定する。つまり、ライトポールの断面形状は台形であり、当該台形の上底（短辺）がリーディングエッジをなし、当該台形の下底（長辺）がトレーリングエッジをなす。図７で、ライトポールのトレーリングエッジの長さは、ＰＷと表示し、ライトポールのリーディングエッジの長さは、ＬＥと表示し、ライトポールの側面の傾斜角度は、βと表示し、ライトポールのトレーリングエッジとリーディングエッジとの間の距離（ライトポールのトレーリングエッジとリーディングエッジとの間の垂直長さ）は、ＰＬと表示した。これらのＰＷ、β、ＰＬの値は、実験を通じてＨＤＤが最適の記録性能を有するように決定できる。
【００３０】
図１に示すように、それぞれのヘッド２０は、ＨＧＡの部品であるフレクシャーアーム２６に付着されている。フレクシャーアーム２６は、軸受アセンブリ３０により基板１６に搭載されたアクチュエータアーム２８に付着されている。ボイスコイル３２は、アクチュエータアーム２８に付着されている。ボイスコイル３２は、ＶＣＭ３６に電流を生成させるために磁気アセンブリ３４に結合されている。電流をボイスコイル３２に供給すれば、アクチュエータアーム２８を回転させ、ディスク１２を横切ってヘッド２０を移動させるトルクを生成させる。
【００３１】
ＨＤＤ１０は、印刷回路基板（Ｐｒｉｎｔｅｄ  Ｃｉｒｃｕｉｔ  Ｂｏａｒｄ：ＰＣＢ）４２と結合された複数の集積回路（Ｉｎｔｅｇｒａｔｅｄ  Ｃｉｒｃｕｉｔ：ＩＣ）４０を備える。ＰＣＢ４２は、電気回線（図示せず）によりボイスコイル３２、ヘッド２０及びスピンドルモータ１４に連結されている。
【００３２】
図３は、ＨＤＤ１０において、ディスク１２にデータを書き込み、或いは、ディスク１２からデータを読み取り（ライト／リード）するための電気的な回路５０を示す図面である。回路５０は、ヘッド２０に連結されたプリアンプ５２（ＰＲＥーＡＭＰＬＩＦＩＥＲ）を備えている。各ディスク１２は、第１ヘッド２０Ａ及び第２ヘッド２０Ｂに隣接している。プリアンプ５２は、リード／ライト（Ｒ／Ｗ）チャンネル回路５８に連結されるリードデータチャンネル５４とライトデータチャンネル５６とを有する。また、プリアンプ５２は、コントローラ６４に連結されたＲ／Ｗイネーブルゲート６０を有する。Ｒ／Ｗイネーブルゲート６０をイネーブルさせることによって、データをディスク１２から／にリード／ライトすることができる。
【００３３】
Ｒ／Ｗチャンネル回路５８は、それぞれのリード及びライトチャンネル６６，６８とそれぞれのリード及びライトゲート７０，７２とを通じて、コントローラ６４に連結されている。リードゲート７０は、ディスク１２からデータを読み取ろうとするときにイネーブルさせる。ライトゲート７２は、ディスク１２にデータを書き込もうとするときにイネーブルさせる。コントローラ６４は、ディスク１２から／にデータをリード／ライトするルーチンを含むソフトウェアルーチンによって動作するデジタル信号処理回路（ＤＳＰ）となりうる。また、Ｒ／Ｗチャンネル回路５８及びコントローラ６４は、ディスクドライブのＶＣＭ３６及びスピンドルモータ１４を制御するモータ制御回路７４に連結される。コントローラ６４は、不揮発性メモリ素子７５に連結される。例えば、メモリ素子７５は、ＲＯＭ（Ｒｅａｄ  Ｏｎｌｙ  Ｍｅｍｏｒｙ）となりうる。
【００３４】
メモリ素子７５には、ディスク１２の領域別のスキュー角度及びライトポールに関する仕様情報が保存される。ライトポールに関する仕様情報には、詳細には例えば、ライトポールの側面の傾斜角度β、ライトポールのトレーリングエッジとリーディングエッジとの間の距離ＰＬ、及びライトポールのトレーリングエッジの長さＰＷ情報が含まれる。
【００３５】
コントローラ６４は、メモリ素子７５から、ディスク１２の領域別のスキュー角度α及びライトポールに関する仕様情報を読み取り、領域別のスキュー角度αとライトポールの側面の傾斜角度βとを比較した後に、傾斜角度βがスキュー角度αより大きいディスク１２の第１領域と、傾斜角度βがスキュー角度α以下のディスク１２の第２領域とに分け、この第１領域と第２領域とでそれぞれ異なるようにディスクのトラックピッチを決定するが、これについては、下記の図６のフローチャートで後述する。
【００３６】
ここで、長方形の断面構造のライトポールを利用して、スキュー角度αによってゾーン別にＴＰＩを可変させる技術について説明する。
【００３７】
図４に示したように、スキュー角度αは、ライトポールのエッジラインとトラック幅の垂直線とがなす角度を意味し、スキュー角度αは、ディスクの位置別に異なる。これにより、ディスクの位置によって変化するスキュー角度αを考慮して、ゾーン別にトラックピッチＴＰを数式１を利用して求める。
【００３８】
ＴＰ＝ＭＷＷ・ｃｏｓα  ・・・（数式１）
【００３９】
この数式１で、ＭＷＷは、ライトポールの幅を表す（図４参照）。
理想的なＴＰＩは、１／（ＭＷＷ・ｃｏｓα）で算出されうる。
【００４０】
次いで、各ゾーン別にＢＥＲ（Ｂｉｔｓ  ｐｅｒ  Ｅｒｒｏｒ  Ｒａｔｅ）値を測定し、ＢＥＲ性能の減殺が発生するゾーンでは、ＴＰＩを低減するようにすることで、図５のようなＴＰＩプロファイルが得られる。なお、図５中の縦軸のＦＤＴとは、Ｆｌｅｘｉｂｌｅ  Ｄａｔａ  Ｔｒａｃｋ  ｐｅｒ  ｉｎｃｈ  の略である。
【００４１】
トラックピッチＴＰを補正しない場合に、長方形の断面のライトポールの構造的な影響により、スキュー角度αによる隣接トラックライティング（Ａｄｊａｃｅｎｔ  Ｔｒａｃｋ  Ｗｒｉｔｉｎｇ：ＡＴＷ）の量が比較的多くなる。このため、トラックピッチを補正しなければ、記録密度が顕著に減少することとなる。
【００４２】
これに対し、本実施形態では、スキュー角度によってＡＴＷの量を減らして記録密度を高めるために、ライトポールを図７に示したように台形の断面構造を有するように設計した。
【００４３】
これと共に、本実施形態では、台形の断面構造を有するライトポールの側面の傾斜角度とディスク１２の領域別のスキュー角度とを考慮して、ＡＴＷ現象をさらに改善させるようにトラックピッチを決定する方法を採用している。
【００４４】
ここで、図６のフローチャートを中心に、本実施形態にかかるディスクの記録密度の適応的な調整方法について詳細に説明する。
【００４５】
図６に示すように、まず、ＨＤＤ１０に適用されるライトポールの仕様（ＰＷ，ＰＬ，β）を決定する（Ｓ６１０）。すなわち、図７に示したように、ディスクドライブの設計初期ステップで、台形の断面形状を有するライトポールに関し、ライトポールの側面の傾斜角度β、ライトポールのトレーリングエッジとリーディングエッジとの間の距離ＰＬ、及びライトポールのトレーリングエッジの長さＰＷを決定する。これらの値ＰＷ，ＰＬ，βは、実験を通じてディスクドライブが最適の記録性能を有するように決定できる。決定されたライトポールの仕様値は、メモリ素子７５に保存される。
【００４６】
次いで、ディスク１２の領域別にスキュー角度α（ｉ）を測定する（Ｓ６２０）。一例として、ディスクのゾーン別にスキュー角度α（ｉ）を測定でき、場合によっては、さらに詳細に、ディスク領域を分割してスキュー角度α（ｉ）を測定できる。ディスク領域別に測定されたスキュー角度値α（ｉ）は、メモリ素子７５に保存される。
【００４７】
次いで、コントローラ６４の内部のカウンタｉ（図示せず。）を１に設定する（Ｓ６３０）。
【００４８】
次いで、コントローラ６４は、メモリ素子７５から、ライトポールの側面の傾斜角度βの値と、ｉ番目のディスク１２の領域に対応するスキュー角度α（ｉ）の値とを読み出し、当該ライトポールの側面の傾斜角度βと当該スキュー角度α（ｉ）との大きさを比較する（Ｓ６４０）。したがって、ｉ＝１である場合には、ディスク１２の第１番目の領域のスキュー角度α（１）と傾斜角度βとを比較する。
【００４９】
ステップＳ６４０の比較結果、傾斜角度βがスキュー角度α（ｉ）より大きい場合には、コントローラ６４は、上記ｉ番目のディスク１２の領域が、傾斜角度βがスキュー角度α（ｉ）より大きい第１領域であると判定し、当該ディスク領域でのトラックピッチＴＰ（ｉ）を、次の数式２により決定する（Ｓ６５０）。
【００５０】
ＴＰ（ｉ）＝ＰＷ・ｃｏｓα（ｉ）  ・・・（数式２）
【００５１】
ここで、ＰＷは、ライトポールのトレーリングエッジの長さである（図７参照）。
【００５２】
すなわち、比較的小さいスキュー角度αを有する領域（α＜β）では、１／｛ＰＷ・ｃｏｓα（ｉ）｝の理想的なＴＰＩプロファイルを使用する。このように、比較的小さいスキュー角度αを有する領域（α＜β）では、理想的なＴＰＩプロファイルのみを適用しても、台形の断面形状を有するライトポール構造によりＡＴＷ現象を補償できる。
【００５３】
一方、上記のステップＳ６４０の比較結果、傾斜角度βがスキュー角度α（ｉ）より大きくない場合（即ち、傾斜角度βがスキュー角度α（ｉ）以下である場合）には、コントローラ６４は、上記ｉ番目のディスク１２の領域が、傾斜角度βがスキュー角度α（ｉ）以下である第２領域であると判定し、当該ディスク領域でのトラックピッチＴＰ（ｉ）を、次の数式３により決定する（Ｓ６６０）。
【００５４】
ＴＰ（ｉ）＝ＰＷ・ｃｏｓ[α（ｉ）]＋ＰＬ・ｓｉｎ[|α（ｉ）|−β]
・・・（数式３）
【００５５】
ここで、ＰＷは、ライトポールのトレーリングエッジの長さ、ＰＬは、ライトポールのトレーリングエッジとリーディングエッジとの間の距離を表す。
【００５６】
比較的大きいスキュー角度を有する領域（α＞β）では、理想的なＴＰＩプロファイルのみを適用すると、台形断面のポール構造を利用しても、ＡＴＷ現象を１００％補償できなくなる。すなわち、図８に示したように、ＰＬ・ｓｉｎ［|α（ｉ）|−β］だけは補償できなくなる。
【００５７】
これにより、比較的大きいスキュー角度を有する領域（α＞β）では、数式３に示したように、トラックピッチの決定時に理想的なＴＰＩプロファイルを生成させるトラックピッチ値（ＰＷ・ｃｏｓ[α（ｉ）]）に、ＰＬ・ｓｉｎ［|α（ｉ）|−β］を追加する。
【００５８】
ステップＳ６５０またはステップＳ６６０を実行してから、カウンタｉの値とディスクの最後の領域を表す値であるＮ＿ｍａｘとを比較する（Ｓ６７０）。これは、ディスク１２の最後の領域までトラックピッチＴＰを決定したか否かを判断するためである。
【００５９】
ステップＳ６７０の比較結果、カウンタｉの値がＮ＿ｍａｘより小さい場合には、カウンタｉの値を１増加させた後に（Ｓ６８０）、ステップＳ６４０に戻って前記のステップを再び実行する。
【００６０】
もし、ステップＳ６７０の比較結果、カウンタｉの値がＮ＿ｍａｘ以上である場合には、ディスク１２の最後の領域までトラックピッチＴＰを決定した場合に該当するので、ステップを終了する。
【００６１】
このように、本実施形態にかかるＨＤＤ１０ではヘッド２０の書き込み素子２２として、台形の断面形状を有するライトポールを適用し、ライトポールの側面の傾斜角度βを基準としてスキュー角度αのサイズに応じて、数式２または数式３によりトラックピッチＴＰを決定する。
【００６２】
このように決定されたトラックピッチＴＰに基づいてＴＰＩプロファイルを求めれば、図９の通りである。図９で、ａは、０．８５インチのディスクのＴＰＩプロファイルを表し、ｂは、２．５インチのディスクのＴＰＩプロファイルを表し、ｃは、３．５インチのディスクのＴＰＩプロファイルを表す。なお、図９において、縦軸のＦＤＴの単位である［ｋＴＰは］、ｋｉｌｏ  Ｔｒａｃｋ  ｐｅｒ  ｉｎｃｈ  の略である。
【００６３】
以上説明したように、本実施形態にかかる記録密度調整方法及びこれを実行するディスクドライブ（ＨＤＤ１０）によれば、ディスクドライブで台形の断面構造のライトポールを適用し、ライトポールの側面の傾斜角度βを基準として、ディスク１２の各領域に対応するスキュー角度αの大きさによってＡＴＷ現象が発生しないように、適応的にトラックピッチＴＰを決定することができる。これによって、ディスクドライブの生産収率を向上させるだけでなく、ＡＴＷ現象が発生しない範囲内でディスクドライブの保存容量を最大に拡張できる。
【００６４】
以上、添付図面を参照しながら本発明の好適な実施形態について説明したが、本発明は係る例に限定されないことは言うまでもない。当業者であれば、特許請求の範囲に記載された範疇内において、各種の変更例または修正例に想到し得ることは明らかであり、それらについても当然に本発明の技術的範囲に属するものと了解される。
【００６５】
本発明は、方法、装置、システムとして実行されうる。ソフトウェアとして実行されるとき、本発明の構成手段は、必然的に必要な作業を実行するコードセグメントである。プログラムまたはコードセグメントは、コンピュータ（プロセッサ）で読み取り可能な記憶媒体に保存され、または伝送媒体または通信網で搬送波と結合されたコンピュータデータ信号により伝送されうる。コンピュータで読み取り可能な記憶媒体は、情報を保存または伝送できるいかなる媒体も含む。コンピュータで読み取り可能な記憶媒体の例としては、電子回路、半導体メモリ素子、ＲＯＭ、フラッシュメモリ、ＥＲＯＭ（Ｅｒａｓａｂｌｅ  ＲＯＭ）、フロッピー（登録商標）ディスク、光ディスク、ハードディスク、光ファイバ媒体、無線周波数（ＲＦ）網などがある。コンピュータデータ信号は、電子網チャンネル、光ファイバ、空気、電子系、ＲＦ網のような伝送媒体上に伝播可能ないかなる信号も含まれる。
【産業上の利用可能性】
【００６６】
本発明は、ディスクドライブ関連の技術分野に適用可能である。
【図面の簡単な説明】
【００６７】
【図１】本発明の一実施形態にかかるＨＤＤを示す平面図である。
【図２】同実施形態にかかるＨＤＤのヘッドを示す拡大平面図である。
【図３】同実施形態にかかるディスクドライブの電気的な回路構成図である。
【図４】同実施形態に関連するスキュー角度によるＴＰＩ決定方法を説明するためのライトポールとディスクトラックとの関係を示す説明図である。
【図５】同実施形態に関連するスキュー角度によるＴＰＩ決定方法を適用した場合のＴＰＩプロファイルを示すグラフである。
【図６】同実施形態にかかるディスクの記録密度の適応的な調整方法を示すフローチャートである。
【図７】同実施形態にかかるライトポールを示す断面図である。
【図８】同実施形態にかかる大きいスキュー角度を有するディスク領域でのライトポールとトラックとの関係を示す図面である。
【図９】同実施形態にかかるディスクドライブのＴＰＩプロファイルを示すグラフである。
【符号の説明】
【００６８】
１０    ＨＤＤ
１２    磁気ディスク
１４    スピンドルモータ
１６    基板
１８    カバー
２０    ヘッド
２６    フレクシャーアーム
３０    軸受アセンブリ
３２    ボイスコイル
３４    磁気アセンブリ
３６    ＶＣＭ
４０    ＩＣ
４２    ＰＣＢ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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