(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
粉末原料が収容してある原料キャニスタから払い出された粉末原料を一時的に収容する一方、カップ搬送装置によって受取位置に移動させたカップに粉末原料を払い出す原料シュータを備えたカップ式飲料自動販売機において、
販売動作の中断後に販売を再開する場合に、カップ搬送装置を制御することにより、カップを把持するハンドを廃棄位置に移動させ、カップの廃棄処理を行った後、前記ハンドをカップ受取位置に移動させ、前記ハンドにカップを供給し、その後、前記ハンドを受取位置に移動させ、原料シュータに払い出し動作をさせる空打制御手段を備えたことを特徴とするカップ式飲料自動販売機。
【請求項２】
前記空打制御手段は、販売再開時に前記ハンドにカップが供給されていることを検出できない場合に、カップ搬送装置を制御することにより、前記ハンドを廃棄位置に移動させ、カップの廃棄処理を行った後、前記ハンドをカップ受取位置に移動させ、前記ハンドにカップを供給し、その後、前記ハンドを受取位置に移動させ、原料シュータに払い出し動作をさせる一方、販売再開時に前記ハンドにカップが供給されていることを検出できた場合に、カップ搬送装置を制御することにより、前記ハンドを受取位置に移動させ、原料シュータに払い出し動作をさせることを特徴とする請求項１に記載のカップ式飲料自動販売機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、カップ式飲料自動販売機に関するものであって、特に、飲み物の原料、砂糖、クリーム等をカップの内部で調理するカップ内ミキシング方式のカップ式飲料自動販売機に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
飲み物の原料（たとえば、インスタントコーヒー）、砂糖、クリーム等をカップの内部で調理するカップ内ミキシング方式のカップ式飲料自動販売機は、飲み物の原料、砂糖、クリーム等の粉末原料をそれぞれ収容した複数の原料キャニスタと、原料キャニスタから払い出された粉末原料を受け取り、一時的に収容する原料シュータと、カップ供給装置から供給されたカップを移動させ、原料シュータに収容された粉末原料を次から次へと受け取るカップ搬送装置とを備えている。
【０００３】
このような自動販売機において、販売する飲み物が選択されると、当該飲み物の原料となる粉末原料が収容してある原料キャニスタから原料シュータに粉末原料が払い出される。また、同時にカップ供給装置からカップ搬送装置にカップが供給され、払い出された粉末原料を収容した原料シュータから粉末原料を受け取るべく、カップ搬送装置は、粉末原料の受取位置（払い出された原料シュータから粉末原料を受け取る位置であって、当該原料シュータの下方）にカップを順番に移動させる。そして、原料シュータから全ての粉末原料を受け取ると、カップ搬送装置は、カップを調理位置に移動させる。カップが調理位置に移動すると、カップに湯あるいは飲み物（たとえば、レギュラーコーヒー）が注出され、必要な場合には攪拌される（例えば、非特許文献１参照）。
【０００４】
【非特許文献１】木村文彦監修，日本自動販売機工業会編纂，「自販機技術総覧」，恒星社厚生閣出版，１９９８年５月２０日，ｐ．９０−９１
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、上述したカップ式飲料自動販売機において販売途中で販売動作が中断された場合には、原料キャニスタから払い出された粉末原料が原料シュータに残っていることもある。原料キャニスタから払い出された粉末原料が原料シュータに残っている場合に販売を再開し、当該粉末原料を含む飲み物が選択されると、原料キャニスタから原料シュータにさらに粉末原料が払い出されることになる。
【０００６】
たとえば、砂糖入りレギュラーコーヒーの販売途中で販売動作が中断し、原料キャニスタから払い出された砂糖が原料シュータに残っている場合に、販売を再開し、砂糖入りレギュラーコーヒーが選択されると、原料キャニスタから原料シュータにさらに砂糖が払い出されることになる。すなわち、通常の二倍の砂糖が入った砂糖入りレギュラーコーヒーが調理され、販売されることになる。
【０００７】
また、カップ式飲料自動販売機の前面扉を乱暴に閉めた場合には、その衝撃で原料キャニスタから原料シュータに粉末原料がこぼれ落ちることもある。このように、原料シュータに粉末原料がこぼれ落ちた状態で、当該粉末原料を含む飲み物が選択されると、こぼれ落ちた粉末原料と原料キャニスタから払い出された粉末原料とが混ざることになり、飲み物の品質が劣化することになる。
【０００８】
本発明は、上記実情に鑑みて、販売が中断した場合であっても販売する飲み物の品質を保証することができるカップ式飲料自動販売機を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記の目的を達成するために、本発明にかかるカップ式飲料自動販売機は、粉末原料が収容してある原料キャニスタから払い出された粉末原料を一時的に収容する一方、カップ搬送装置によって受取位置に移動させたカップに粉末原料を払い出す原料シュータを備えたカップ式飲料自動販売機において、販売動作の中断後に販売を再開する場合に、カップ搬送装置を制御することにより、カップを把持するハンドを廃棄位置に移動させ、カップの廃棄処理を行った後、前記ハンドをカップ供給位置に移動させ、前記ハンドにカップを供給し、その後、前記ハンドを受取位置に移動させ、原料シュータに払い出し動作をさせる空打制御手段を備えたことを特徴とする。
【００１０】
また、本発明にかかるカップ式飲料自動販売機は、上記発明において、前記空打制御手段は、販売再開時に前記ハンドにカップが供給されていることを検出できない場合に、カップ搬送装置を制御することにより、前記ハンドを廃棄位置に移動させ、カップの廃棄処理を行った後、前記ハンドをカップ受取位置に移動させ、前記ハンドにカップを供給し、その後、前記ハンドを受取位置に移動させ、原料シュータに払い出し動作をさせる一方、販売再開時に前記ハンドにカップが供給されていることを検出できた場合に、カップ搬送装置を制御することにより、前記ハンドを受取位置に移動させ、原料シュータに払い出し動作をさせることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１２】
本発明にかかるカップ式飲料自動販売機は、販売動作の中断後に販売を再開する場合に、カップ搬送装置を制御することにより、カップを把持するハンドを廃棄位置に移動させ、カップの廃棄処理を行った後、ハンドをカップ供給位置に移動させ、ハンドにカップを供給し、その後、ハンドを受取位置に移動させ、原料シュータに払い出し動作をさせるので、販売動作の中断によって原料シュータに残った粉末原料をカップに回収する。このため、販売が中断した場合であっても次販売にかかる飲み物の品質を保証することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１４】
以下に添付図面を参照して、本発明にかかるカップ式飲料自動販売機の好適な実施の形態を詳細に説明する。なお、この実施の形態によりこの発明が限定されるものではない。
【００１５】
実施の形態であるカップ式飲料自動販売機は、飲み物の原料（たとえば、インスタントコーヒー）、砂糖、クリーム等をカップの内部で調理するカップ内ミキシング方式を採用したものである。
【００１６】
カップ内ミキシング方式のカップ式飲料自動販売機は、複数の原料キャニスタ１、キャニスタごとに設けられた原料シュータ２、カップ搬送装置３を備えている。
【００１７】
図１は、本発明の実施の形態であるカップ式飲料自動販売機の原料キャニスタを示す斜視図、図２は、図１に示した原料キャニスタの左側面図である。
【００１８】
原料キャニスタ１は、飲み物の原料（たとえば、インスタントコーヒー）、砂糖、クリーム等の粉末原料を収容するもので、粉末原料ごとに用意されている。図１に示すように、本実施の形態であるカップ式飲料自動販売機は、１０箇の原料キャニスタ１を備えている。図２に示すように、原料キャニスタ１は、螺旋状に形成されたスクリュ１１を内部に備え、外部に備えた原料モータ１２を駆動すると、スクリュ１１が回転し、粉末原料を原料シュータ２に払い出すようになっている。
【００１９】
原料シュータ２は、原料キャニスタ１から払い出された粉末原料を受け取り、一時的に収容するものであり、原料キャニスタ１の手前下方に配設されている。原料シュータ２は、下方部に開閉可能なシャッタ（図示せず）を備えている。このシャッタは、バネ２１によって閉塞する方向に付勢されており、原料シュータ２からカップに粉末原料が払い出される場合にのみ開放されるようになっている。したがって、原料キャニスタ１から粉末原料が払い出される場合には、シャッタが閉塞していることになる。
【００２０】
図３は、本発明の実施の形態であるカップ式飲料自動販売機のカップ搬送装置を示す斜視図、図４は、図３に示したカップ搬送装置の平面図である。
【００２１】
カップ搬送装置３は、カップを把持するハンドを左右方向（Ｘ方向）および奥行き方向（Ｙ方向）並びに上下方向（Ｚ方向）に移動させるもので、販売待機状態においてハンドを待機位置に待機させるようになっている。そして、飲み物が選択されると、カップ搬送装置３は、ハンドをカップ受取位置に移動させ、カップ供給装置４（図５参照）からカップを受け取るようになっている。なお、本実施の形態であるカップ式飲料自動販売機のカップ供給装置４は、四種類のカップを供給可能であって、供給するカップの種類に対応してハンドを移動させるカップ受取位置（図７に示すＣ１〜Ｃ４）が選択されるようになっている。
【００２２】
ハンドがカップを受け取ると、カップ搬送装置３は、カップ（ハンド）を受取位置に移動させるようになっている。受取位置は、原料キャニスタ１から原料シュータ２に払い出された粉末原料を受け取る位置であって、粉末原料が払い出された原料シュータ２の下方が受取位置となる。たとえば、砂糖、クリーム入りレギュラーコーヒーを販売する場合には、原料キャニスタ１から払い出された砂糖が一時的に収容される原料シュータ２の下方、原料キャニスタ１から払い出されたクリームが一時的に収容される原料シュータ２の下方が受取位置となる。
【００２３】
そして、ハンドを受取位置に順次移動させることにより、カップが原料シュータ２から払い出された粉末原料を全て受け取ると、カップ搬送装置３は、カップ（ハンド）を調理位置に移動させるようになっている。調理位置は、カップに湯あるいは飲み物（たとえば、レギュラーコーヒー）が注出される位置であって、必要な場合には湯あるいは飲み物が攪拌されるようになっている。たとえば、砂糖、クリーム入りレギュラーコーヒーを販売する場合には、レギュラーコーヒーが注出され、攪拌されることになる。
【００２４】
そして、カップに湯あるいは飲み物の注出等が完了すると、カップ搬送装置３は、カップ（ハンド）を販売口位置に移動させるようになっている。販売口位置は、利用者が飲み物（カップ）を取り出す位置であって、カップ式自動販売機の前面扉（図示せず）に設けられた取出扉（図示せず）が開放されると、飲み物（カップ）を取り出せるようになっている。販売口位置においてカップ搬送装置３から飲み物（カップ）が取り出されると、カップ搬送装置３は、ハンドを待機位置に移動させるようになっている。
【００２５】
上述した販売口位置と待機位置との間には、廃棄位置が設けてあり、カップ搬送装置３がハンドを廃棄位置に移動させると、ハンドが把持していたカップが自動的に排水バケツ（図示せず）に廃棄されるようになっている。
【００２６】
図５は、本実施の形態であるカップ式飲料自動販売機の構成を示すブロック図である。
【００２７】
上述した本実施の形態であるカップ式飲料自動販売機において、自動販売機全体の制御は、主制御部５により行われ、上述した原料キャニスタ（原料モータ１２）１、原料シュータ２、カップ搬送装置３、カップ供給装置４の制御は、主制御部５に接続された調理制御部６によって行われるようになっている。
【００２８】
主制御部５は、自動復帰手段５１を有している。自動復帰手段５１は、何らかの理由（たとえば、コーヒーブリュアの故障など）により、自動販売機の販売動作が中断された場合に、投入された貨幣を返却するともに、システムリセット（自動復帰）制御するものである。システムリセット制御は、自動販売機を起動するとともに、システムリセット時の状況により、カップの販売（カップの供給）の要否を判断し、カップの販売が必要な場合には、カップを販売（カップ供給装置からカップを供給）した後に、調理制御部６にシュート空打指示（自動復帰用）を出力し、カップの販売が不要な場合には、直ちに調理制御部６にシュート空打指示（自動復帰用）を出力するようになっている。
【００２９】
また、主制御部５には、シュート空打キー７と動作キー８とが接続してある。シュート空打キー７及び動作キー８は、自動販売機の前面扉の内側に配設してあり、前面扉を開放した場合、すなわち、メンテナンス時に操作可能となっている。自動販売機が待機状態にある場合に、前面扉が開放され、シュート空打キーが押下されると、主制御部５は、調理制御部６に空打準備指示を出力するようになっている。また、空打準備が完了した状態で動作キー８が押下されると、主制御部５は、調理制御部６にシュート空打指示（メンテナンス用）を出力するようになっている。
【００３０】
調理制御部６は、シュート空打制御手段（自動復帰用）６１とシュート空打制御手段（メンテナンス用）６２とを有している。
【００３１】
シュート空打制御手段（自動復帰用）６１は、主制御部５から調理制御部６にシュート空打指示（自動復帰用）が入力されると、原料モータ１２を駆動することなく、カップ（ハンド）をすべての受取位置に順次移動させ、原料シュータ２に払出動作（空打動作）をさせるようになっており、すべての受取位置において原料シュータの払出動作が終了すると、カップ（ハンド）を調理位置に移動させ、自動販売機を初期化（メカイニシャル）した後、カップを廃棄させるようになっている。
【００３２】
一方、シュート空打制御手段（メンテナンス用）６２は、主制御部５から調理制御部６に空打準備指示が入力されると、ハンドを販売口位置に移動させるようになっており、販売口位置においてカップをハンドに供給（手置き）できるようになる。ここで、カップがハンドに供給され、主制御部５から調理制御部にシュート空打指示（メンテナンス用）が入力されると、原料モータ１２を駆動することなく、カップ（ハンド）をすべての受取位置に順次移動させ、原料シュータ２に払出動作（空打動作）をさせるようになっており、すべての受取位置において原料シュータの払出動作が終了すると、カップ（ハンド）を販売口位置に移動させるようになっている。
【００３３】
図６は、本発明の実施の形態であるカップ式飲料自動販売機の自動復帰手順を示すフローチャートである。
【００３４】
図６に示すように、上述したカップ式飲料自動販売機は、何らかの理由により自動販売機の販売動作が中断した場合には、システムリセットし（ステップＳ１）、その後、自動販売機を起動することになる（ステップＳ２）。
【００３５】
自動販売機が起動すると、まず、起動が飲料販売中にリセットされたものであるか否かが判断される（ステップＳ３）。起動が飲料販売中にリセットされたものでない（ステップＳ３：Ｎｏ）、すなわち、通常の起動である場合には、従前のものと同様に、起動することになる。
【００３６】
一方、起動が飲料販売中にリセットされたものである場合（ステップＳ３：Ｙｅｓ）には、さらにカップの販売（カップの供給）が終了しているか否かが判断される（ステップＳ４）。カップの販売が終了していない場合（ステップＳ４：Ｎｏ）、すなわち、カップが供給されたことを検出できない場合には、カップ廃棄処理（ステップＳ５）、カップの販売後（カップの供給後）（ステップＳ６）、シュート空打動作（ステップＳ７）を開始することになる。一方、カップの販売が終了している場合（ステップＳ４：Ｙｅｓ）、すなわち、ハンドにカップが供給されている場合には、直ちに、シュート空打動作（ステップＳ７）を開始することになる。
【００３７】
図７は、図６に示したシュート空打動作（自動復帰用）におけるカップの搬送手順を示す搬送図である。
【００３８】
シュート空打動作が開始すると、カップは、全ての受取位置ＣＮ１〜ＣＮ１０に順次移動させられ、各受取位置ＣＮ１，ＣＮ２・・・ＣＮ１０において払い出し動作がなされることになる。すなわち、原料モータ１２を駆動することなく、原料シュータ２の払い出し動作がなされることになり、原料シュータ２に粉末原料が残存している場合には、原料シュータ２からカップに粉末原料が廃棄されることになる。
【００３９】
シュート空打動作が終了すると、カップ搬送装置３がカップを調理位置ＤＨに移動させることにより、自動販売機は初期化（メカイニシャル）されることになる（ステップＳ８）。そして、回収されたカップは廃棄位置ＷＴから廃棄され（ステップＳ９）、ハンドを待機位置ＯＲに移動させ、自動復帰が完了する。
【００４０】
図８は、本発明の実施の形態であるシュート空打動作（メンテナンス用）手順を示すフローチャートである。
【００４１】
一方、自動販売機の前面扉を開け、図８に示すように、シュート空打キーを押すと（ステップＳ１１：Ｙｅｓ）、主制御部５から調理制御部６に空打準備指示が入力され、調理制御部６は、シュート空打動作を準備する（ステップＳ１２）。具体的には、販売口位置（図８に示すＶＳ）においてカップを供給（手置き）できるように、カップ搬送装置３を制御する。
【００４２】
そして、販売口位置においてカップを供給（手置き）した後、動作キー８を押下すると（ステップＳ１３：Ｙｅｓ）、シュート空打動作（ステップＳ１４）を開始することになる。
【００４３】
図９は、図８に示したシュート空打動作（メンテナンス用）におけるカップの搬送手順を示す搬送図である。
【００４４】
シュート空打動作が開始すると、カップは、全ての受取位置ＣＮ１〜ＣＮ１０に順次移動させられ、各受取位置ＣＮ１，ＣＮ２・・・ＣＮ１０において払い出し動作がなされることになる。すなわち、原料モータ１２を駆動することなく、原料シュータ２の払い出し動作がなされることになり、原料シュータ２に粉末原料が残存している場合には、原料シュータ２からカップに粉末原料が廃棄されることになる。
【００４５】
全ての受取位置ＣＮ１〜ＣＮ１０において原料シュータ２の払い出し動作が行われると、その後、カップ搬送装置３がカップを販売口位置に移動させることにより、シュート空打動作が終了する。したがって、販売口位置においてカップを取り出すことができる。
【００４６】
上述した実施の形態であるカップ式飲料自動販売機によれば、販売動作の中断後に販売を再開する場合に、カップ搬送装置３を制御することにより、カップを全ての受取位置に順次移動させ、各原料シュータ２に払い出し動作をさせるので、販売動作の中断によって原料シュータ２に残った粉末原料をカップに回収する。このため、販売が中断した場合であっても次販売にかかる飲み物の品質を保証することができる。
【００４７】
また、空打指示がなされて阿場合に、カップ搬送装置３を制御することにより、カップを全ての受取位置に順次移動させ、各原料シュータ２に払い出し動作をさせるので、カップ式飲料自動販売機をまわって保守を行うルートマンがメンテナンス時に原料シュータ２に残った粉末原料をいちいち回収する必要がない。
【図面の簡単な説明】
【００４８】
【図１】本実施の形態であるカップ式飲料自動販売機の原料キャニスタを示す斜視図である。
【図２】図１に示した原料キャニスタの左側面図である。
【図３】本実施の形態であるカップ式飲料自動販売機のカップ搬送装置を示す斜視図である。
【図４】図３に示したカップ搬送装置の平面図である。
【図５】本発明の実施の形態であるカップ式飲料自動販売機の構成を示すブロック図である。
【図６】本発明の実施の形態であるカップ式飲料自動販売機の自動復帰手順を示すフローチャートである。
【図７】図６に示したシュート空打動作（自動復帰用）におけるカップの搬送手順を示す搬送図である。
【図８】本発明の実施の形態であるシュート空打動作（メンテナンス用）手順を示すフローチャートである。
【図９】図８に示したシュート空打動作（メンテナンス用）におけるカップの搬送手順を示す搬送図である。
【符号の説明】
【００４９】
１    原料キャニスタ
１１    スクリュ
１２    原料モータ
２    原料シュータ
２１    バネ
３    カップ搬送装置
４    カップ供給装置
５    主制御部
５１    自動復帰手段
６    調理制御部
６１    シュート空打制御手段（自動復帰用）
６２    シュート空打制御手段（メンテナンス用）
７    シュート空打キー
８    動作キー
【図１】
0005211284.tif 000002
【図２】
0005211284.tif 000003
【図３】
0005211284.tif 000004
【図４】
0005211284.tif 000005
【図５】
0005211284.tif 000006
【図６】
0005211284.tif 000007
【図７】
0005211284.tif 000008
【図８】
0005211284.tif 000009
【図９】
0005211284.tif 000010