(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
麺帯を圧延する圧延ローラと、前記圧延ローラの外周面に付着した付着物を除去する付着物除去手段とを備える製麺機であって、
前記圧延ローラの外周面を撮像する撮像手段と、
前記撮像手段により撮像された撮像画像に基づいて、前記圧延ローラの外周面に付着物が付着しているか否かを判定する判定手段と、
前記判定手段が前記圧延ローラの外周面に付着物が付着していると判定した場合に、前記付着物除去手段を作動させる制御手段とを備え、
前記判定手段は、前記撮像手段により撮像された画像データを記憶する記憶部と、該記憶部に記憶されている画像データに基づいて、前記圧延ローラの外周面に付着物が付着しているか否かを判定する判定部とを有し、
前記判定部は、前記記憶部から前記圧延ローラの外周面の１周分の画素データを１フレームとして順次読み出し、
読み出した前記各フレームの各画素データの画素値と予め定められた基準画素値との差分を算出し、
算出された差分が予め定められた閾値を超えている画素データを検出し、
検出された画素データの数が予め定められた基準数を超えている場合に前記圧延ローラの外周面に付着物が付着しているものと判定することを特徴とする製麺機。
【請求項２】
麺帯を圧延する圧延ローラと、前記圧延ローラの外周面に付着した付着物を除去する付着物除去手段とを備える製麺機であって、
前記圧延ローラの外周面を撮像する撮像手段と、
前記撮像手段により撮像された撮像画像に基づいて、前記圧延ローラの外周面に付着物が付着しているか否かを判定する判定手段と、
前記判定手段が前記圧延ローラの外周面に付着物が付着していると判定した場合に、前記付着物除去手段を作動させる制御手段とを備え、
前記判定手段は、前記撮像手段により撮像された画像データを記憶する記憶部と、該記憶部に記憶されている画像データに基づいて、前記圧延ローラの外周面に付着物が付着しているか否かを判定する判定部とを有し、
前記判定部は、前記記憶部から前記圧延ローラの外周面の１周分の画素データを１フレームとして順次読み出し、
読み出した前記各フレームの各画素データについてアドレスを設定し、
設定されたアドレスに基づいて、現在読み出したフレームの各画素データの画素値と前回読み出したフレームの各画素データの画素値との差分を算出し、
算出された差分が予め定められた閾値を超えている画素データを検出し、
検出された画素データの数が予め定められた基準数を超えている場合に前記圧延ローラの外周面に付着物が付着しているものと判定することを特徴とする製麺機。
【請求項３】
前記付着物除去手段は、ローラにより構成され、
前記付着物除去手段は、前記付着物除去手段の作動時に、前記圧延ローラの外周面に対して隙間を介して配設され、前記圧延ローラが回転する向きと同一の向きに回転することを特徴とする請求項１又は２に記載の製麺機。
【請求項４】
前記付着物除去手段は、スクレーパにより構成されていることを特徴とする請求項１又は２に記載の製麺機。
【請求項５】
前記付着物除去手段は、ベルトコンベアにより構成されていることを特徴とする請求項１又は２に記載の製麺機。
【請求項６】
前記付着物除去手段は、前記圧延ローラの外周面に向けて高圧エアーを吹き付けることが可能なエアーノズルにより構成されていることを特徴とする請求項１又は２に記載の製麺機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、製麺機に関し、特に、圧延ローラの外周面及び付着物除去手段に磨耗が生じることを低減しつつ、圧延ローラに付着した付着物を除去することが可能な製麺機に関する。
【背景技術】
【０００２】
製麺機では、小麦粉等と水とを混練して成る生地を一対の圧延ローラにより圧延し、帯状の麺帯が生成される。
ここで、一対の圧延ローラにより生地の圧延を行う際には、生地の特性により、各圧延ローラの外周面に生地等の付着物が付着する場合がある。
そして、各圧延ローラの外周面に付着物が付着すると、生成された麺帯に割れが発生する等、麺帯の生成作業を著しく阻害することとなる。
そこで、一般的に、製麺機では、真鍮等により形成されたスクレーパ（付着物除去手段）を各圧延ロールの外周面に常時接触させ、各圧延ロールの外周面に付着した付着物を除去している。
従来、この種の発明として、例えば、図５に示すものが知られている（特許文献１参照）。
【０００３】
図５は、従来の製麺機を示す側面図である。
図５に示す製麺機１００は、混練された練粉Ｎを圧延して麺帯Ｎ´を生成する一対の圧延ローラ１１０，１２０と、一対の圧延ローラ１１０，１２０により生成された麺帯Ｎ´を切断して麺線を生成する一対の切刃ローラ１３０，１４０とを備えている。
また、製麺機１００では、両圧延ローラ１１０，１２０の回転速度を異ならせるとともに、高速側の圧延ローラ１２０の外周面に常時接触するスクレーパ１５０が備えられている。
【０００４】
そして、製麺機１００では、両圧延ローラ１１０，１２０の回転速度を異ならせることにより、両ローラ１１０，１２０により練粉Ｎを圧延する際に、練粉Ｎ及び生成された麺帯Ｎ´が、高速側の圧延ローラ１２０の外周面にのみに付着することとなる。そして、高速側の圧延ローラ１２０の外周面に付着した練粉Ｎ及び麺帯Ｎ´は、圧延ローラ１２０の外周面に常時接触するスクレーパ１５０により圧延ローラ１２０の外周面から剥離される。
これにより、製麺機１００によれば、両圧延ローラ１１０，１２０の各々にスクレーパ１５０を備える必要がなくなるとともに、各圧延ローラ１１０，１２０の外周面に練粉Ｎ及び麺帯Ｎ´が付着することを防止することが可能となる。
【特許文献１】特開平６−００００４８号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、図５に示す製麺機１００では、スクレーパ１５０が圧延ローラ１２０の外周面に常時接触しているため、圧延ローラ１２０の外周面又はスクレーパ１５０の先端部が磨耗し、磨耗により発生した金属粉が麺帯に混入する場合があるという問題がある。また、製麺機１００では、磨耗により発生した金属粉により各圧延ローラ１１０，１２０の外周面が傷付けられ、両圧延ローラ１１０，１２０により生成される麺帯の品質が低下するという問題がある。
本発明は上記した従来技術の問題を解決するためになされたものであり、その目的は、圧延ローラの外周面及び付着物除去手段に磨耗が生じることを低減しつつ、圧延ローラに付着した付着物を除去することが可能な製麺機を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記目的を達成するために、本発明の請求項１に係る製麺機は、麺帯を圧延する圧延ローラと、前記圧延ローラの外周面に付着した付着物を除去する付着物除去手段とを備える製麺機であって、
前記圧延ローラの外周面を撮像する撮像手段と、
前記撮像手段により撮像された撮像画像に基づいて、前記圧延ローラの外周面に付着物が付着しているか否かを判定する判定手段と、
前記判定手段が前記圧延ローラの外周面に付着物が付着していると判定した場合に、前記付着物除去手段を作動させる制御手段とを備え、
前記判定手段は、前記撮像手段により撮像された画像データを記憶する記憶部と、該記憶部に記憶されている画像データに基づいて、前記圧延ローラの外周面に付着物が付着しているか否かを判定する判定部とを有し、
前記判定部は、前記記憶部から前記圧延ローラの外周面の１周分の画素データを１フレームとして順次読み出し、
読み出した前記各フレームの各画素データについてアドレスを設定し、
設定されたアドレスに基づいて、現在読み出したフレームの各画素データの画素値と前回読み出したフレームの各画素データの画素値との差分を算出し、
算出された差分が予め定められた閾値を超えている画素データを検出し、
検出された画素データの数が予め定められた基準数を超えている場合に前記圧延ローラの外周面に付着物が付着しているものと判定することを特徴とする。
【０００８】
また、本発明の請求項２に係る製麺機は、麺帯を圧延する圧延ローラと、前記圧延ローラの外周面に付着した付着物を除去する付着物除去手段とを備える製麺機であって、
前記圧延ローラの外周面を撮像する撮像手段と、
前記撮像手段により撮像された撮像画像に基づいて、前記圧延ローラの外周面に付着物が付着しているか否かを判定する判定手段と、
前記判定手段が前記圧延ローラの外周面に付着物が付着していると判定した場合に、前記付着物除去手段を作動させる制御手段とを備え、
前記判定手段は、前記撮像手段により撮像された画像データを記憶する記憶部と、該記憶部に記憶されている画像データに基づいて、前記圧延ローラの外周面に付着物が付着しているか否かを判定する判定部とを有し、
前記判定部は、前記記憶部から前記圧延ローラの外周面の１周分の画素データを１フレームとして順次読み出し、
読み出した前記各フレームの各画素データについてアドレスを設定し、
設定されたアドレスに基づいて、現在読み出したフレームの各画素データの画素値と前回読み出したフレームの各画素データの画素値との差分を算出し、
算出された差分が予め定められた閾値を超えている画素データを検出し、
検出された画素データの数が予め定められた基準数を超えている場合に前記圧延ローラの外周面に付着物が付着しているものと判定することを特徴とする。
【０００９】
また、本発明の請求項３に係る製麺機は、請求項１又は２に係る製麺機において、前記付着物除去手段は、ローラにより構成され、
前記付着物除去手段は、前記付着物除去手段の作動時に、前記圧延ローラの外周面に対して隙間を介して配設され、前記圧延ローラが回転する向きと同一の向きに回転することを特徴とする。
また、本発明の請求項４に係る製麺機は、請求項１又は２に係る製麺機において、前記付着物除去手段は、スクレーパにより構成されていることを特徴とする。
【００１０】
また、本発明の請求項５に係る製麺機は、請求項１又は２に係る製麺機において、前記付着物除去手段は、ベルトコンベアにより構成されていることを特徴とする。
さらに、本発明の請求項６に係る製麺機は、請求項１又は２に係る製麺機において、前記付着物除去手段は、前記圧延ローラの外周面に向けて高圧エアーを吹き付けることが可能なエアーノズルにより構成されていることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１１】
本願請求項１に係る製麺機によれば、判定手段が圧延ローラの外周面に付着物が付着していると判定した場合に付着物除去手段を作動させる構成により、圧延ローラの外周面及び付着物除去手段に磨耗が生じることを低減しつつ、圧延ローラに付着した付着物を除去することが可能となる。このとき、記憶部から読み出した各フレームの各画素データの画素値と予め定められた基準画素値との差分を算出し、その算出結果に基づいて圧延ローラの外周面に付着物が付着しているか否かを判定する構成により、圧延ローラの外周面に付着物が付着しているか否かを精度よく判定することが可能となる。
【００１２】
また、本願請求項２に係る製麺機によれば、現在読み出したフレームの各画素データの画素値と前回読み出したフレームの各画素データの画素値との差分を算出し、その算出結果に基づいて圧延ローラの外周面に付着物が付着しているか否かを判定する構成により、老朽化等により各圧延ローラの外周面自体に色むらが生じた場合にも、圧延ローラの外周面に付着物が付着しているか否かを精度よく判定することが可能となる。
さらに、本願請求項３に係る製麺機によれば、付着物除去手段は、ローラにより構成され、作動時に圧延ローラの外周面に対して隙間を介して配設されるとともに圧延ローラが回転する向きと同一の向きに回転する構成により、圧延ローラの外周面及び付着物除去手段の外周面に磨耗が生じることを防止することが可能となる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１３】
以下、本発明の実施の形態を図面を参照して説明する。
図１は、本発明の第一の実施の形態に係る製麺機の圧延部を側面から見た状態を示す概略構成図である。図２は、図１に示す圧延部に備えられる付着物除去装置の判定手段の構成を示すブロック図である。図３は、図２に示す判定手段の判定部における処理を示すフローチャートである。
本発明の第一の実施の形態に係る製麺機１は、小麦粉等の原料穀粉と水とを混練して生地Ｍを生成する混練部（図示せず）と、混練部で生成された生地Ｍを圧延して麺帯Ｎを生成する圧延部１０と、圧延部１０で生成された麺帯Ｎを切断して麺線を生成する切断部（図示せず）とを備えている。
【００１４】
圧延部１０は、図１に示すように、生地Ｍを圧延して麺帯Ｎを生成する一対の圧延ローラ２０ａ，２０ｂと、各圧延ローラ２０ａ，２０ｂに付着した生地Ｍ等の付着物の除去を行う付着物除去装置３０とを備えている。
各圧延ローラ２０ａ，２０ｂは、円柱状に形成されている。そして、両圧延ローラ２０ａ，２０ｂは、圧延ローラ２０ａの回転軸Ａと圧延ローラ２０ｂの回転軸Ｂとが互いに並行となるように配設されている。また、圧延ローラ２０ａの回転方向ａと圧延ローラ２０ｂの回転方向ｂとは、互いに逆向きとなっている。そして、圧延部１０では、両圧延ローラ２０ａ，２０ｂの間隔を調整することにより、所望の厚さの麺帯Ｎを圧延することが可能となっている。
【００１５】
付着物除去装置３０は、図１に示すように、各圧延ローラ２０ａ，２０ｂの外周面に付着した付着物をそれぞれ除去する２つの付着物除去ローラ（付着物除去手段）４０と、各圧延ローラ２０の外周面をそれぞれ撮像する２つの撮像手段５０と、各撮像手段５０が撮像した撮像画像に基づいて各圧延ローラ２０ａ，２０ｂの外周面に付着物が付着しているか否かを判定する判定手段６０と、判定手段６０の判定に基づいて各付着物除去ローラ４０を制御する制御手段７０とを備えている。
【００１６】
各付着物除去ローラ４０は、圧延ローラ２０ａ，２０ｂと比較して小さい直径のローラにより形成され、各圧延ローラ２０ａ，２０ｂの麺帯Ｎの出口側に配設されている。各付着物除去ローラ４０の回転軸の延びる方向（図１における奥行方向）の寸法は、対応する圧延ローラ２０ａ，２０ｂの回転軸の延びる方向の寸法と同一となっている。また、各付着物除去ローラ４０は、各付着物除去ローラ４０の回転軸と対応する圧延ローラ２０ａ，２０ｂの回転軸Ａ，Ｂとが互いに並行となるように配設されている。さらに、各付着物除去ローラ４０の回転方向ｃは、対応する圧延ローラ２０ａ，２０ｂの回転方向ａ，ｂと同一の向きとなっている。そして、各付着物除去ローラ４０は、腕部４１を介して支軸部Ｐに接続され、支軸部Ｐを中心として付着物除去位置αと待機位置βとの間を移動することが可能なように配設されている。ここで、各付着物除去ローラ４０が付着物除去位置αに位置している際には、各付着物除去ローラ４０の外周面は、対応する圧延ローラ２０ａ，２０ｂの外周面に接触せず、各付着物除去ローラ４０の外周面と対応する圧延ローラ２０ａ，２０ｂの外周面との間には、僅かな隙間が形成された状態となる。
【００１７】
各撮像手段５０は、各圧延ローラ２０ａ，２０ｂの麺帯Ｎの出口側に配設されている。各撮像手段５０は、各圧延ローラ２０ａ，２０ｂの外周面の回転軸の延びる方向の全域を撮像することが可能なように構成されている。ここで、本実施の形態に係る付着物除去装置３０では、各圧延ローラ２０ａ，２０ｂに対して１台の撮像手段５０を配設し、１台の撮像手段５０により各圧延ローラ２０ａ，２０ｂの外周面の回転軸の延びる方向の全域を撮像する構成としている。しかしながら、付着物除去装置３０では、各圧延ローラ２０ａ，２０ｂに対して複数の撮像手段５０を配設し、複数の撮像手段５０により各圧延ローラ２０ａ，２０ｂの外周面の回転軸の延びる方向の全域を撮像する構成としても構わない。また、付着物除去装置３０では、各圧延ローラ２０ａ，２０ｂに対して１台の撮像手段５０を各圧延ローラ２０ａ，２０ｂの回転軸の延びる方向に移動させることが可能なように配設し、１台の撮像手段５０を移動させることにより各圧延ローラ２０ａ，２０ｂの外周面の回転軸の延びる方向の全域を撮像する構成としても構わない。なお、各撮像手段５０としては、本実施の形態では、ＣＣＤカメラを用いている。そして、各撮像手段５０は、判定手段６０に接続され、各撮像手段５０により撮像された画像データは、判定手段６０に送信される。
【００１８】
判定手段６０は、図２に示すように、各撮像手段５０により撮像された画像データを記憶する記憶部６１と、記憶部６１に記憶されている画像データに基づいて付着物の存在を判定する判定部６２と、判定部６２の判定に基づいて制御手段７０に作動信号又は停止信号を送信する信号送信部６３とを備えている。
制御手段７０は、判定手段６０の信号送信部６３から送信される作動信号又は停止信号に基づいて、各付着物除去ローラ４０を回転又は停止させるとともに、各付着物除去ローラ４０を付着物除去位置α又は待機位置βに移動させる。
【００１９】
次に、製麺機１の製麺作用について説明する。
製麺機１の製麺作業が開始されると、まず、混練部で、原料穀粉と水とが混練され、生地Ｍが生成される。そして、混練部で生成された生地Ｍは、圧延部１０に送られる。
生地Ｍが圧延部１０に送られると、圧延部１０で、生地Ｍが両圧延ローラ２０ａ，２０ｂにより圧延され、麺帯Ｎが生成される。そして、圧延部１０で生成された麺帯Ｎは、切断部に送られる。
麺帯Ｎが切断部に送られると、切断部で、麺帯Ｎが所望の幅及び所望の長さに切断され、麺線が生成される。
【００２０】
次に、製麺機１の圧延部１０に備えられる付着物除去装置３０の作用について説明する。
初期状態の付着物除去装置３０では、各付着物除去ローラ４０は、回転が停止した状態で待機位置βに位置し、待機状態となっている。
製麺機１による製麺作業が開始されると、付着物除去装置３０は、常時、各撮像装置５０により各圧延ローラ２０ａ，２０ｂの外周面の回転軸の延びる方向の全域の撮像を行う。この場合、製麺作業中は各圧延ローラ２０ａ，２０ｂが回転することにより、各撮像装置５０は、各圧延ローラ２０ａ，２０ｂの外周面の全域を順次撮像することが可能となる。
【００２１】
そして、各撮像手段５０により撮像された画像データは、順次、判定手段６０に送信され、判定手段６０の記憶部６１に格納される。この場合、各撮像手段により送信された画像データは、複数の画素データとして記憶部６１に格納される。
そして、判定部６２は、記憶部６１に格納されている各圧延ローラ２０ａ，２０ｂの画素データに基づいて、各圧延ローラ２０ａ，２０ｂの外周面に付着物が付着しているか否かの判定を、各圧延ローラ２０ａ，２０ｂ各々について以下の手順により行う。
【００２２】
判定部６２は、図３に示すように、まず、記憶部６１から圧延ローラ２０ａ，２０ｂの外周面の１周分の画素データを１フレームとして順次読み出し（ステップＳ１０１）、読み出した各フレームについて以下の処理を行う。
次に、判定部６２は、読み出した各フレームの画素データを複数のエリアに分割する（ステップＳ１０２）。
そして、判定部６２は、各エリアの各画素データの画素値と予め定められた基準画素値との差分を算出する（ステップＳ１０３）。ここで、画素値としては、色相、彩度、明度、Ｒ値、Ｇ値及びＢ値のうちから少なくとも一つを選択して用いることが可能である。また、基準画素値とは、付着物が付着していない圧延ローラ２０ａ，２０ｂの外周面を各撮像手段５０により撮像した画素データから予め定められた画素値をいう。
【００２３】
また、判定部６２は、各画素データについて算出された差分が予め定められた閾値を超えているか否かを判定し、閾値を超えている画素データを検出画素データとして検出する（ステップＳ１０４）。一方、判定部６２は、各画素データについて算出された差分が予め定められた閾値を超えていない画素データについては、検出画素データとして検出しない。
さらに、判定部６２は、各エリアにおいて、検出された検出画素データ数をカウントし、カウントした検出画素データ数が各エリアについて予め定められた基準数を超えているか否かを判定する（ステップＳ１０５）。
【００２４】
そして、判定部６２は、検出画素データ数が基準数を超えるエリアが１つでも検出された場合には、圧延ローラ２０ａ，２０ｂの外周面に付着物が付着しているものと判定し、制御手段７０に対して作動信号を送信する（ステップＳ１０６）。この場合、検出画素データ数が基準数を超えるエリアが予め定められた所定数だけ検出された場合に、各圧延ローラ２０ａ，２０ｂの外周面に付着物が付着しているものと判定する構成であっても構わない。
【００２５】
一方、判定部６２は、検出画素データ数が基準数を超えるエリアが１つも検出されない場合には、圧延ローラ２０ａ，２０ｂの外周面に付着物が付着していないものと判定し、制御手段７０に対して停止信号を送信する（ステップＳ１０７）。
そして、制御手段７０は、判定手段６０の信号送信部６３から作動信号を受信した際には、外周面に付着物が付着していると判定された圧延ローラ２０ａ，２０ｂに対応する付着物除去ローラ４０の回転を開始させた後に、その付着物除去ローラ４０を付着物除去位置αに移動させ、付着物除去ローラ４０を作動状態とする。
【００２６】
そして、作動状態の付着物除去ローラ４０は、圧延ローラ２０ａ，２０ｂの外周面との間に僅かな隙間を介して配設され、圧延ローラ２０ａ，２０ｂの回転方向と同一の向きに高速で回転する。これにより、圧延ローラ２０ａ，２０ｂの外周面に付着した付着物は、付着物除去ローラ４０の回転により発生する気流により除去されることとなる。したがって、本実施の形態に係る付着物除去装置３０によれば、付着物除去ローラ４０を圧延ローラ２０ａ，２０ｂの外周面に接触させることなく、圧延ローラ２０ａ，２０ｂの外周面に付着した付着物を除去することができるため、圧延ローラ２０ａ，２０ｂの外周面及び付着物除去ローラ４０の外周面に磨耗が生じることを防止することが可能となる。なお、本実施の形態では、作動状態の付着物除去ローラ４０は、圧延ローラ２０ａ，２０ｂの外周面との間に僅かな隙間を介して配設される構成を採用している。しかしながら、作業状態の付着物除去ローラ４０が、常時又は必要に応じて圧延ローラ２０ａ，２０ｂの外周面に接触する構成としても構わない。
【００２７】
一方、制御手段７０は、付着物除去ローラ４０が作動状態にある際に、判定手段６０の信号送信部６３から停止信号を受信した場合には、付着物除去ローラ４０の回転を停止させるとともに、その付着物除去ローラ４０を待機位置βに移動させ、付着物除去ローラ４０を待機状態とする。
また、制御手段７０は、付着物除去ローラ４０が待機状態にある際に、判定手段６０の信号送信部６３から停止信号を受信した場合には、付着物除去ローラ４０の待機状態を維持する。
【００２８】
以上のように、本実施の形態に係る製麺機１では、付着物除去装置３０の判定手段６０により各圧延ローラ２０ａ，２０ｂの外周面に付着物が付着していると判定された場合にのみ、対応する付着物除去ローラ４０が作動する構成を採用する。したがって、本実施の形態に係る製麺機１によれば、各圧延ローラ２０ａ，２０ｂの外周面及び付着物除去ローラ４０の外周面に磨耗が生じることを抑制することが可能となる。
【００２９】
また、製麺機１では、判定部６２は、記憶部６１から読み出した各フレームの各画素データの画素値と予め定められた基準画素値との差分を算出し、その算出結果に基づいて圧延ローラ２０ａ，２０ｂの外周面に付着物が付着しているか否かを判定する構成を採用する。したがって、製麺機１によれば、圧延ローラ２０ａ，２０ｂの外周面に付着物が付着しているか否かを精度よく判定することが可能となる。
【００３０】
以上、本発明の第一の実施の形態について説明したが、本実施の形態では種々の変更を行うことができる。
例えば、本実施の形態に係る付着物除去装置３０では、各圧延ローラ２０ａ，２０ｂの外周面に付着した付着物を除去する付着物除去手段として、付着物除去ローラ４０を用いる構成を採用している。しかしながら、付着物除去装置３０では、付着物除去手段としてスクレーパを用いる構成としても構わない。この場合も、付着物除去装置３０の判定手段６０により圧延ローラ２０ａ，２０ｂの外周面に付着物が付着していると判定された場合にのみ、スクレーパの先端部を圧延ローラ２０ａ，２０ｂの外周面に接触させる。これにより、各圧延ローラ２０ａ，２０ｂの外周面及びスクレーパの先端部に磨耗が生じることを抑制することが可能となる。
【００３１】
また、付着物除去装置３０では、付着物除去手段としてベルトコンベアを用いる構成としても構わない。この場合も、付着物除去装置３０の判定手段６０により圧延ローラ２０ａ，２０ｂの外周面に付着物が付着していると判定された場合にのみ、ベルトコンベアの循環面を圧延ローラ２０ａ，２０ｂの外周面に接触させる。これにより、各圧延ローラ２０ａ，２０ｂの外周面及びベルトコンベアの循環面に磨耗が生じることを抑制することが可能となる。
さらに、付着物除去装置３０では、付着物除去手段としてエアーノズルを用いる構成としても構わない。この場合も、付着物除去装置３０の判定手段６０により圧延ローラ２０ａ，２０ｂの外周面に付着物が付着していると判定された場合にのみ、エアーノズルから高圧エアーを圧延ローラ２０ａ，２０ｂの外周面に向けて吹き付ける。
【００３２】
また、本実施の形態に係る判定部６２では、各エリアにおいてカウントした検出画素データ数が各エリアについて予め定められた基準数を超えているか否かを判定する構成を採用している。そして、検出画素データ数が基準数を超えるエリアが１つでも検出された場合に、圧延ローラ２０ａ，２０ｂの外周面に付着物が付着しているものと判定している。しかしながら、判定部６２では、各フレームの全体においてカウントした検出画素データ数が各フレームについて予め定められた基準数を超えているか否かを判定する構成を採用しても構わない。この場合、検出画素データ数が基準数を超えている場合に、圧延ローラ２０ａ，２０ｂの外周面に付着物が付着しているものと判定することとなる。
【００３３】
また、製麺機１の両圧延ローラ２０ａ，２０ｂのうち一方の圧延ローラ２０ａには、回転軸の延びる方向の各端面にフランジ（図示せず）が設けられている。そして、両圧延ローラ２０ａ，２０ｂのうち他方の圧延ローラ２０ｂは、一方の圧延ローラ２０ａの両フランジの間に配設される。これにより、一方の圧延ローラ２０ａの各フランジが、他方のローラ２０ｂの各端面に被さった状態となる。よって、製麺機１では、両圧延ローラ２０ａ，２０ｂにより圧延される生地Ｍが、両圧延ローラ２０ａ，２０ｂの回転軸の延びる方向の各端部から落下することが防止される。ここで、両圧延ローラ２０ａ，２０ｂにより生地Ｍを圧延する際には、両圧延ローラ２０ａ，２０ｂに生地Ｍが所定時間投入され、一方の圧延ローラ２０ａの各フランジの内面に至るまで両圧延ローラ２０ａ，２０ｂの間に生地Ｍが十分に充填されて初めて麺帯Ｎが生成される。すなわち、製麺機１による製麺作業が開始され、両圧延ローラ２０ａ，２０ｂに生地Ｍが投入された直後では、麺帯Ｎは生成されない。この場合、両圧延ローラ２０ａ，２０ｂに投入された生地Ｍは、フランジを有する一方の圧延ローラ２０ａの外周面に付着し易い状態となっている。そして、生地Ｍが一方の圧延ローラ２０ａの外周面に付着すると、当然、正常な麺帯Ｎを生成することができなくなる。一方、一旦、麺帯Ｎが生成され、生成された麺帯Ｎが切断部に送られると、切断部が麺帯Ｎを引っ張ることにより、両圧延ローラ２０ａ，２０ｂにより生成された麺帯Ｎが一方の圧延ローラ２０ａの外周面に付着することはなくなる。そこで、製麺機１では、製麺作業の開始後の所定時間だけ、各付着物除去ローラ４０を作動状態とする構成としても構わない。この場合、製麺作業の開始後の所定時間が経過した後は、判定手段６０の判定に基づいて、各付着物除去ローラ４０を作動させることとなる。
【００３４】
次に、本発明の第二の実施の形態に係る製麺機について図４を参照して説明する。
図４は、本発明の第二の実施の形態に係る製麺機に備えられる判定部における処理を示すフローチャートである。
本発明の第二の実施の形態に係る製麺機は、上記第一の実施の形態に係る製麺機１において、判定部６２の代わりに判定部８２（図２参照）を備えている。
判定部８２は、記憶部６１に格納されている各圧延ローラ２０ａ，２０ｂの画素データに基づいて、各圧延ローラ２０ａ，２０ｂの外周面に付着物が付着しているか否かの判定を、各圧延ローラ２０ａ，２０ｂ各々について以下の手順により行う。
【００３５】
判定部８２は、図４に示すように、まず、記憶部６１から圧延ローラ２０ａ，２０ｂの外周面の１周分の画素データを１フレームとして順次読み出し（ステップＳ２０１）、読み出した各フレームについて以下の処理を行う。
次に、判定部８２は、読み出した各フレームの各画素データについてアドレスを設定する（ステップＳ２０２）。
また、判定部８２は、読み出した各フレームの画素データを複数のエリアに分割する（ステップＳ２０３）。
【００３６】
そして、判定部８２は、現在読み出したフレームの各画素データの画素値と前回読み出したフレームの各画素データの画素値との差分を算出する（ステップＳ２０４）。この場合、現在読み出したフレームの各画素データの画素値と前回読み出したフレームの各画素データの画素値との差分の算出は、ステップＳ１０２で設定されたアドレスが同一のもの同士の差分を算出することにより行う。ここで、画素値としては、色相、彩度、明度、Ｒ値、Ｇ値及びＢ値のうちから少なくとも一つを選択して用いることが可能である。また、基準画素値とは、付着物が付着していない圧延ローラ２０ａ，２０ｂの外周面を各撮像手段５０により撮像した画素データから予め定められた画素値をいう。
【００３７】
また、判定手段８２は、各画素データについて算出された差分が予め定められた閾値を超えているか否かを判定し、閾値を超えている画素データを検出画素データとして検出する（ステップＳ２０５）。
さらに、判定部８２は、各エリアにおいて、検出された検出画素データ数をカウントし、カウントした検出画素データ数が各エリアについて予め定められた基準数を超えているか否かを判定する（ステップＳ２０６）。
【００３８】
そして、判定部８２は、検出画素データ数が基準数を超えるエリアが１つでも検出された場合には、圧延ローラ２０ａ，２０ｂの外周面に付着物が付着しているものと判定し、制御手段７０に対して作動信号を送信する（ステップＳ２０７）。この場合、検出画素データ数が基準数を超えるエリアが予め定められた所定数だけ検出された場合に、各圧延ローラ２０ａ，２０ｂの外周面に付着物が付着しているものと判定する構成であっても構わない。
一方、判定部８２は、検出画素データ数が基準数を超えるエリアが１つも検出されない場合には、圧延ローラ２０ａ，２０ｂの外周面に付着物が付着していないものと判定し、制御手段７０に対して停止信号を送信する（ステップＳ２０８）。
【００３９】
以上のように、本実施の形態に係る製麺機では、判定部８２は、現在読み出したフレームの各画素データの画素値と前回読み出したフレームの各画素データの画素値との差分を算出し、その算出結果に基づいて圧延ローラ２０ａ，２０ｂの外周面に付着物が付着しているか否かを判定する構成を採用する。したがって、本実施の形態に係る製麺機によれば、老朽化等により各圧延ローラ２０ａ，２０ｂの外周面自体に色むらが生じた場合にも、圧延ローラ２０ａ，２０ｂの外周面に付着物が付着しているか否かを精度よく判定することが可能となる。
【００４０】
なお、本実施の形態に係る判定部８２では、現在読み出したフレームの各画素データの画素値と前回読み出したフレームの各画素データの画素値との差分を算出する構成を採用している。しかしながら、判定部８２では、製麺作業が開始されて最初に読み出したフレームを基準フレームとして記憶し、その後順次読み出した各フレームの各画素データの画素値と基準フレームの各画素データの画素値との差分を算出する構成としても構わない。この場合も、順次読み出したフレームの各画素データの画素値と基準フレームの各画素データの画素値との差分の算出は、ステップＳ１０２で設定されたアドレスが同一のもの同士の差分を算出することにより行う。
【図面の簡単な説明】
【００４１】
【図１】本発明の第一の実施の形態に係る製麺機の圧延部を側面から見た状態を示す概略構成図である。
【図２】図１に示す圧延部に備えられる付着物除去装置の判定手段の構成を示すブロック図である。
【図３】図２に示す判定手段の判定部における処理を示すフローチャートである。
【図４】本発明の第二の実施の形態に係る製麺機に備えられる判定部における処理を示すフローチャートである。
【図５】従来の製麺機を示す側面図である。
【符号の説明】
【００４２】
１  製麺機
１０  圧延部
Ｍ  生地
Ｎ  麺帯
２０ａ，２０ｂ  圧延ローラ
３０  付着物除去装置
Ａ，Ｂ  回転軸
４０  付着物除去ローラ（付着物除去手段）
４１  腕部
Ｐ  支軸部
５０  撮像手段
６０  判定手段
α  付着物除去位置
β  待機位置
６１  記憶部
６２  判定部
６３  信号送信部
７０  制御手段
８２  判定部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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