(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
駐車場における複数の駐車スペース毎に、車両の入出庫を防止する車止め装置が設けられており、
通信ネットワークを介して、前記駐車スペースに対する予約を受け付けるステップと、
当該受け付けた予約に係る車両が駐車場周辺に到着した場合に当該車両側から出力される信号に基づいて、当該車両が駐車場を利用する予定時刻を推定するステップと、
推定された予定時刻に到達した場合に、前記受け付けた予約に係る駐車スペースに設けられている車止め装置を作動させることにより、当該駐車スペースに対する車両の入庫を防止するステップと
を有する、駐車場管理方法。
【請求項２】
駐車場における複数の駐車スペース毎に設けられた車両の入出庫を防止する車止め装置の動作を制御する車止め装置制御手段と、
通信ネットワークを介して、前記駐車スペースに対する予約を受け付ける予約受付手段と、
当該予約受付手段によって受け付けられた予約に係る車両の位置に関する位置情報に基づいて、当該車両が駐車場を利用する予定時刻を推定する利用予定時刻推定手段と、
当該利用予定時刻推定手段によって予約に係る車両が駐車場を利用する予定時刻が推定された場合、当該予約に係る駐車スペースを確保する駐車スペース確保手段とを備え、
前記車止め装置制御手段は、前記利用予定時刻推定手段によって推定された予定時刻に到達した場合に、前記駐車スペース確保手段によって確保された駐車スペースに設けられている車止め装置を作動させることにより、当該駐車スペースに対する車両の入庫を防止するように構成されている、駐車場管理システム。
【請求項３】
前記駐車スペース確保手段は、既に駐車スペースを利用している車両が、前記利用予定時刻推定手段によって推定された予定時刻より前に当該駐車スペースを出庫するか否かを判定し、その結果出庫すると判定した場合に、当該駐車スペースを前記予約に係る駐車スペースとして確保するように構成されている、
請求項２に記載の駐車場管理システム。
【請求項４】
前記車止め装置制御手段は、前記利用予定時刻推定手段によって推定された予定時刻と現在時刻とを比較し、その結果これらの予定時刻と現在時刻との差が所定の範囲を超えた場合、予約に係る駐車スペースに設けられている車止め装置を作動させることにより、当該駐車スペースに対する車両の入庫の防止を解除するように構成されている、
請求項２又は請求項３に記載の駐車場管理システム。
【請求項５】
前記車止め装置は、駐車面から突出した突出状態と非突出状態との間で移行可能な車止め部と、当該車止め部を駆動する駆動手段とを有しており、
前記車止め装置制御手段は、前記特定した駐車スペースに設けられている車止め装置の駆動手段を作動させて車止め部を突出状態とすることにより、当該駐車スペースに対する車両の入庫を防止するように構成されている、
請求項２乃至請求項４の何れかに記載の駐車場管理システム。
【請求項６】
前記車止め装置制御手段は、前記受け付けられた予約に係る車両が当該予約に係る駐車スペースに入庫する前に、当該駐車スペースに設けられている車止め装置を作動させて車止め部を非突出状態とするように構成されている、
請求項５に記載の駐車場管理システム。
【請求項７】
車両を識別する車両識別子と当該車両に係る駐車スペースの予約を識別する予約識別子とが対応づけられた予約情報を記憶する予約情報記憶部と、
駐車場を通行する車両の車両識別子を取得する車両識別子取得手段とをさらに備え、
前記車止め装置制御手段は、前記車両識別子取得手段によって取得された車両識別子と前記予約情報記憶部に記憶された予約情報とに基づいて、前記通行する車両が前記受け付けられた予約に係る車両であるか否かを判定し、前記受け付けられた予約に係る車両であると判定した場合に、前記予約情報に示される予約識別子で識別される予約に係る駐車スペースに設けられている車止め装置を作動させて車止め部を非突出状態とするように構成されている、
請求項６に記載の駐車場管理システム。
【請求項８】
駐車場を利用する車両には、当該車両を識別する車両識別子を記憶し、当該車両識別子を含む無線信号を外部へ送信するＩＣタグが備えられており、
前記車両識別子取得手段は、前記ＩＣタグから送信される無線信号を用いて、車両識別子を取得するように構成されている、
請求項７に記載の駐車場管理システム。
【請求項９】
前記車止め装置制御手段は、前記利用予定時刻推定手段によって推定された予定時刻と現在時刻との差に応じて、前記車止め装置の状態を変化させるように構成されている、
請求項２乃至請求項８の何れかに記載の駐車場管理システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、自動車等の駐車場の管理を行う駐車場管理方法、及びその方法を実施するための駐車場管理システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、駐車場の利用者は、実際に駐車場に到着するまで当該駐車場に空きがあるかどうかを把握することが困難であった。しかし、近年では、インターネット等の通信ネットワークを利用することにより、利用者は、駐車場の混雑状況を事前に知ることができるようになってきている。その上、駐車場を管理するコンピュータシステムが利用者から予約を受け付けることによって、利用者は駐車場に到着する前に駐車スペースを確保することも可能になりつつある。
【０００３】
上記のようなコンピュータシステムによって予約を行った利用者は、予約済みの駐車場に到着すると、空いている駐車スペースを探して、当該駐車スペースに駐車することになる。しかしながら、利用者の予約が完了してから、当該利用者が駐車場に到着して駐車するまでの間に、空き駐車スペースがなくなり満車状態になることが考えられる。その結果、予約をした利用者が駐車場を利用できないという事態が生じ得る。
【０００４】
このような不都合を解消することができる技術として、各駐車スペースが予約されているか否かを視覚的に確認することができる駐車場予約システムが種々提案されている（特許文献１乃至３を参照。）。特許文献１における駐車場予約システムは駐車スペースに入庫した車をロックするためのロック板を用いて、特許文献２における駐車場予約システムは各駐車スペースに設けられたポールを用いて、特許文献３における駐車場予約システムは同じく設けられた予約プレートを用いて、各駐車スペースが予約されているか否かを表示することにより、予約状況を視覚的に確認することができる。これらの駐車場予約システムによれば、各駐車スペースの予約の有無を容易に確認することができるため、予約していない者が予約済みの駐車スペースに誤って駐車することを防止することができる。また、特許文献１のようにロック板を用いる場合であれば、予約していない者が故意に予約済みの駐車スペースに駐車するのを物理的に阻止することができる。
【特許文献１】特開２００２−２１６１８４号公報
【特許文献２】特開２００３−３０３２９６号公報
【特許文献３】特開２００５−２６６９５８号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
上述した従来の駐車場予約システムの場合、予約済みの駐車スペースに予約していない者が駐車することを防止することができるものの、予約をした利用者が駐車場に到着するまで、当該駐車スペースは利用されないままの状態となるため、限られた駐車スペースを効率的に利用することができないという問題がある。
【０００６】
本発明は斯かる事情に鑑みてなされたものであり、その主たる目的は、上記課題を解決することができる駐車場管理方法、及びその方法を実施するための駐車場管理システムを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上述した課題を解決するために、本発明の一の態様の駐車場管理方法は、駐車場における複数の駐車スペース毎に、車両の入出庫を防止する車止め装置が設けられており、通信ネットワークを介して、前記駐車スペースに対する予約を受け付けるステップと、当該受け付けた予約に係る車両が駐車場周辺に到着した場合に当該車両側から出力される信号に基づいて、当該車両が駐車場を利用する予定時刻を推定するステップと、推定された予定時刻に到達した場合に、前記受け付けた予約に係る駐車スペースに設けられている車止め装置を作動させることにより、当該駐車スペースに対する車両の入庫を防止するステップとを有している
【０００８】
また、本発明の一の態様の駐車場管理システムは、駐車場における複数の駐車スペース毎に設けられた車両の入出庫を防止する車止め装置の動作を制御する車止め装置制御手段と、通信ネットワークを介して、前記駐車スペースに対する予約を受け付ける予約受付手段と、当該予約受付手段によって受け付けられた予約に係る車両の位置に関する位置情報に基づいて、当該車両が駐車場を利用する予定時刻を推定する利用予定時刻推定手段と、該利用予定時刻推定手段によって予約に係る車両が駐車場を利用する予定時刻が推定された場合、当該予約に係る駐車スペースを確保する駐車スペース確保手段とを備え、  前記車止め装置制御手段は、前記利用予定時刻推定手段によって推定された予定時刻に到達した場合に、前記駐車スペース確保手段によって確保された駐車スペースに設けられている車止め装置を作動させることにより、当該駐車スペースに対する車両の入庫を防止するように構成されている。
【００１１】
また、この態様において、前記駐車スペース確保手段が、既に駐車スペースを利用している車両が、前記利用予定時刻推定手段によって推定された予定時刻より前に当該駐車スペースを出庫するか否かを判定し、その結果出庫すると判定した場合に、当該駐車スペースを前記予約に係る駐車スペースとして確保するように構成されていてもよい。
【００１２】
また、この態様において、前記車止め装置制御手段が、前記利用予定時刻推定手段によって推定された予定時刻と現在時刻とを比較し、その結果これらの予定時刻と現在時刻との差が所定の範囲を超えた場合、予約に係る駐車スペースに設けられている車止め装置を作動させることにより、当該駐車スペースに対する車両の入庫の防止を解除するように構成されていてもよい。
【００１３】
また、この態様において、前記車止め装置は、駐車面から突出した突出状態と非突出状態との間で移行可能な車止め部と、当該車止め部を駆動する駆動手段とを有しており、前記車止め装置制御手段は、前記特定した駐車スペースに設けられている車止め装置の駆動手段を作動させて車止め部を突出状態とすることにより、当該駐車スペースに対する車両の入庫を防止するように構成されていてもよい。
【００１４】
また、この態様において、前記車止め装置制御手段が、前記受け付けられた予約に係る車両が当該予約に係る駐車スペースに入庫する前に、当該駐車スペースに設けられている車止め装置を作動させて車止め部を非突出状態とするように構成されていてもよい。
【００１５】
また、この態様において、車両を識別する車両識別子と当該車両に係る駐車スペースの予約を識別する予約識別子とが対応づけられた予約情報を記憶する予約情報記憶部と、駐車場を通行する車両の車両識別子を取得する車両識別子取得手段とをさらに備え、前記車止め装置制御手段が、前記車両識別子取得手段によって取得された車両識別子と前記予約情報記憶部に記憶された予約情報とに基づいて、前記通行する車両が前記受け付けられた予約に係る車両であるか否かを判定し、前記受け付けられた予約に係る車両であると判定した場合に、前記予約情報に示される予約識別子で識別される予約に係る駐車スペースに設けられている車止め装置を作動させて車止め部を非突出状態とするように構成されていてもよい。
【００１６】
また、この態様において、駐車場を利用する車両には、当該車両を識別する車両識別子を記憶し、当該車両識別子を含む無線信号を外部へ送信するＩＣタグが備えられており、  前記車両識別子取得手段が、前記ＩＣタグから送信される無線信号を用いて、車両識別子を取得するように構成されていてもよい。
【００１７】
さらに、この態様において、前記車止め装置制御手段が、前記利用予定時刻推定手段によって推定された予定時刻と現在時刻との差に応じて、前記車止め装置の状態を変化させるように構成されていてもよい。
【発明の効果】
【００１８】
本発明に係る駐車場管理方法及び駐車場管理システムによれば、予約された駐車スペースに予約車両以外の車両が入庫するのを防止することができるとともに、駐車スペースを効率良く利用することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１９】
以下、本発明の好ましい実施の形態を、図面を参照しながら説明する。
【００２０】
（実施の形態１）
実施の形態１は、ユーザから受け付けた駐車スペースの予約に応じて車止め装置を作動させる駐車場管理システムである。
【００２１】
［駐車場管理システムの構成］
図１は、本発明の実施の形態１に係る駐車場管理システムと外部装置との接続構成を示すブロック図である。図１に示すように、駐車場管理システム１は、駐車場Ｐに設けられている複数の車止め装置２，２，…と通信可能に接続されている。この車止め装置２の詳細な構成については後述する。
【００２２】
また、駐車場管理システム１は、インターネット等の通信ネットワークＮＷを介して、ユーザが使用する複数の端末装置３，３，…と通信可能に接続されている。端末装置３としては、例えばパーソナルコンピュータ、携帯型電話機、ＰＤＡ（Personal Digital Assistant）、及びカーナビゲーションシステム等のように、通信ネットワークＮＷに接続可能な機能を有する情報機器が挙げられる。これらの端末装置３は、駐車場管理システム１を利用する利用者側で操作されるものである。
【００２３】
なお、駐車場管理システム１と車止め装置２，２，…及び端末装置３，３，…との間の通信は、有線で行われてもよく、無線で行われてもよい。また、通信に必要な機器が別途介在していてもよい。
【００２４】
次に、駐車場管理システム１の詳細な構成について説明する。図２は、本発明の実施の形態１に係る駐車場管理システムの構成を示すブロック図である。図２に示すように、駐車場管理システム１は、ＣＰＵ１１、ＲＯＭ１２、ＲＡＭ１３、入力部１４、出力部１５、ハードディスク１６及び車止め制御部１８を備えており、これらのＣＰＵ１１、ＲＯＭ１２、ＲＡＭ１３、入力部１４、出力部１５、ハードディスク１６及び車止め制御部１８は、バス１７によって接続されている。
【００２５】
ＣＰＵ１１は、ＲＯＭ１２及びハードディスク１６に記憶されているコンピュータプログラムを実行する。これにより、駐車場管理システム１は、後述するような動作を実行することが可能になる。
【００２６】
ＲＯＭ１２は、マスクＲＯＭ、ＰＲＯＭ、ＥＰＲＯＭ、又はＥＥＰＲＯＭ等によって構成されており、ＣＰＵ１１によって実行されるコンピュータプログラム及びこれに用いられるデータ等を記憶している。
【００２７】
ＲＡＭ１３は、ＳＲＡＭまたはＤＲＡＭ等によって構成されており、ハードディスク１６に記憶されているプログラムの読み出しに用いられる。また、ＲＡＭ１３は、ＣＰＵ１１がコンピュータプログラムを実行するときに、ＣＰＵ１１の作業領域としても利用される。
【００２８】
入力部１４は、キーボード及びマウス等から構成されている。この入力部１４は、USB，IEEE1394，又はRS-232C等のシリアルインタフェース、SCSI，IDE，又はIEEE1284等のパラレルインタフェース、及びＤ／Ａ変換器、Ａ／Ｄ変換器等からなるアナログインタフェース等から構成される入出力インタフェースを介して、バス１７に接続されている。ユーザは、入力部１４を使用することにより、駐車場管理システム１にデータ等を入力することができる。
【００２９】
出力部１５は、ＬＣＤまたはＣＲＴ等で構成されている。この出力部１５は、画像出力インタフェースを介してバス１７に接続されており、ＣＰＵ１１から与えられる画像データに応じた映像信号にしたがって、画像を表示する。
【００３０】
ハードディスク１６には、オペレーティングシステム及びアプリケーションプログラム等、並びにＣＰＵ１１に実行させるための種々のコンピュータプログラム及び当該コンピュータプログラムの実行に用いられるデータがインストールされている。このコンピュータプログラムには、後述する駐車スペースの予約を受け付けるための予約受付処理等を実行するためのコンピュータプログラムである駐車場予約プログラム１６Ａが含まれる。
【００３１】
ハードディスク１６にインストールされる駐車場予約プログラム１６Ａは、フレキシブルディスクドライブ、ＣＤ−ＲＯＭドライブ、またはＤＶＤ−ＲＯＭドライブ等を介して、可搬型記録媒体から読み出される。
【００３２】
なお、このように可搬型記録媒体によって提供されるのみならず、電気通信回線（有線、無線を問わない）によって駐車場管理システム１と通信可能に接続された外部の機器から前記電気通信回線を通じて駐車場予約プログラム１６Ａを提供することも可能である。例えば、駐車場予約プログラム１６Ａがインターネット上のサーバコンピュータのハードディスク内に格納されており、このサーバコンピュータに駐車場管理システム１がアクセスして、当該コンピュータプログラムをダウンロードし、これをハードディスク１６にインストールすることも可能である。
【００３３】
ハードディスク１６には、例えば米マイクロソフト社が製造販売するWindows（登録商標）等のマルチタスクオペレーティングシステムがインストールされている。以下の説明において、本実施の形態に係る駐車場予約プログラム１６Ａは当該オペレーティングシステム上で動作するものとする。
【００３４】
また、ハードディスク１６には、会員情報データベースＤＢ１、利用状況情報データベースＤＢ２、予約情報データベースＤＢ３、及び駐車スペース確保要情報データベースＤＢ４が設けられている。これらのデータベースの詳細については、図３乃至図６を参照しながら後述する。
【００３５】
車止め制御部１８は、通信インタフェース（Ｉ／Ｆ）１９と接続されており、当該通信Ｉ／Ｆ１９を介して、駐車場の各駐車スペースに設けられている車止め装置２と通信を行う。この車止め制御部１８は、ＣＰＵ１１等と協同して、車止め装置２の動作を制御する。
【００３６】
［各データベースの詳細］
上述したとおり、ハードディスク１６には、会員情報データベースＤＢ１、利用状況情報データベースＤＢ２、予約情報データベースＤＢ３、及び駐車スペース確保要情報データベースＤＢ４が設けられている。以下、これらのデータベースの詳細について説明する。
【００３７】
図３は、会員情報データベースＤＢ１に記憶される会員情報の構成を示す図である。図３に示すとおり、会員情報４１は、「会員番号」、「氏名」、「車両ＩＤ」、「車両タイプ」及び「ナンバー」の各情報から構成される。ここで、「会員番号」には、駐車場を利用するための会員として予め登録されている利用者を識別するための識別子である会員番号が格納され、「氏名」には、その会員である利用者の氏名が格納される。また、「車両ＩＤ」には、当該会員が利用する車両を識別するための識別子である車両ＩＤが、「車両タイプ」には、その車両のタイプ（普通乗用車、大型車、または軽乗用車等）が、「ナンバー」には、その車両の車両ナンバーがそれぞれ格納される。
【００３８】
この会員情報４１のうち「氏名」、「車両タイプ」及び「ナンバー」の各情報については、会員登録する際に各利用者から受け付けられる。また、「会員番号」及び「車両ＩＤ」については、駐車場管理システム１が、利用者から「氏名」、「車両タイプ」及び「ナンバー」の各情報を受け付けたときに、一定のルールにしたがって自動的に採番する。
【００３９】
図４は、利用状況情報データベースＤＢ２に記憶される利用状況情報の構成を示す図である。図４に示すとおり、利用状況情報４５は、「駐車スペースＩＤ」、「車両タイプ」、「利用状況」、「予約ＩＤ」及び「車止め」の各情報から構成される。ここで、「駐車スペースＩＤ」には、駐車場における各駐車スペースを識別するための識別子である駐車スペースＩＤが、「車両タイプ」には、その駐車スペースに駐車可能な車両タイプが、「利用状況」には、その駐車スペースの利用状況（利用されているときは「満」、利用されていないときは「空」）がそれぞれ格納される。また、「予約ＩＤ」には、当該駐車スペースが予約された場合のその予約を識別するための識別子である予約ＩＤが、「車止め」には、当該駐車スペースに設けられている車止め装置が有している後述する車止め板の状態（平坦状態または起立状態）がそれぞれ格納される。なお、「予約ＩＤ」において、格納される情報がない場合（当該駐車スペースが予約されていない場合）には「Ｎｕｌｌ」が格納される。
【００４０】
利用状況情報を構成する各レコードは、駐車スペースＩＤ毎に作成される。したがって、利用状況情報におけるすべてのレコードを参照することにより、すべての駐車スペースの利用状況を確認することができる。
【００４１】
後述するように、この利用状況情報４５は、ユーザから予約を受け付けたとき、駐車スペースの利用状況が変わったとき、車止め板の状態が変わったとき等に、駐車場管理システム１によって適宜更新される。
【００４２】
図５は、予約情報データベースＤＢ３に記憶される予約情報の構成を示す図である。図５に示すとおり、予約情報５１は、「車両ＩＤ」、「予約受付時刻」、及び「予約ＩＤ」の各情報から構成される。ここで、「予約受付時刻」には、利用者が端末装置３を用いて駐車場利用の予約を行った場合に、その予約を駐車場管理システム１が受け付けた時刻を示す予約受付時刻が格納される。
なお、「車両ＩＤ」及び「予約ＩＤ」には、上述した利用状況情報の「車両ＩＤ」及び「予約ＩＤ」と同様の情報がそれぞれ格納される。
【００４３】
図６は、駐車スペース確保要情報データベースＤＢ４に記憶される駐車スペース確保要情報の構成を示す図である。図６に示すとおり、駐車スペース確保要情報５５は、「予約ＩＤ」、「位置情報受信時刻」、「駐車予定時刻」、及び「駐車スペースＩＤ」の各情報から構成される。ここで、「位置情報受信時刻」には、後述するようにして車両の位置を示す位置情報が端末装置３から送信された場合に、その位置情報を駐車場管理システム１が受信した時刻を示す位置情報受信時刻が、「駐車予定時刻」には、予約した車両が駐車場の利用を開始する予定時刻の推定が後述するようにしてなされた場合に、その推定された予定時刻を示す駐車予定時刻がそれぞれ格納される。
なお、「予約ＩＤ」及び「駐車スペースＩＤ」には、上述した利用状況情報の「予約ＩＤ」及び「駐車スペースＩＤ」と同様の情報がそれぞれ格納される。
【００４４】
この駐車スペース確保要情報を構成する駐車スペース確保要情報レコードは、後述するように予約を受け付けた後に利用を開始する予定時刻が推定されたときに生成され、予約された駐車スペースに予約車両が入庫したときに削除される。
【００４５】
［車止め装置の構成］
次に、車止め装置２の構成について説明する。図７は、車止め装置２の配置を示す概念図である。図７に示すとおり、駐車場Ｐには複数の駐車スペースＳが設けられている。そして、それらの駐車スペースＳ毎に、車止め装置２が配設されている。
【００４６】
なお、本実施の形態では、このように駐車場Ｐ内のすべての駐車スペースＳ毎に車止め装置２が設けられているが、本発明はこのような態様に限定されるわけではなく、例えば駐車場Ｐ内の特定の駐車スペースＳのみに車止め装置２が設けられていてもよい。
【００４７】
図８は、車止め装置２の構成を示すブロック図である。図８に示すとおり、車止め装置２は、制御部２１、通信Ｉ／Ｆ２２及び駆動部２３を備えており、これらの制御部２１、通信Ｉ／Ｆ２２及び駆動部２３は、バス２４によって接続されている。
【００４８】
制御部２１は、通信Ｉ／Ｆ２２及び駆動部２３の動作を制御する。これより、車止め装置２は後述するような動作を実行することができる。
通信Ｉ／Ｆ２２は、駐車場管理システム１と通信するためのインタフェースである。車止め装置２は、この通信Ｉ／Ｆ２２により、所定の通信プロトコルを使用して、駐車場管理システム１との間で通信を行う。
駆動部２３は、後述するように車止め板２５と接続されており、制御部２１からの命令にしたがって当該車止め板２５を駆動する。
【００４９】
次に、この車止め装置２のより詳細な構成について、図９並びに図１０Ａ及び図１０Ｂを参照しながら説明する。図９は、車止め装置２の構成を示す平面図である。また、図１０Ａは、車止め板が平坦状態にある場合の車止め装置２の構成を示す側面図であり、図１０Ｂは、車止め板が起立状態にある場合の車止め装置２の構成を示す側面図である。
【００５０】
図９並びに図１０Ａ及び図１０Ｂに示すように、車止め装置２は、上述した制御部２１、通信Ｉ／Ｆ２２、駆動部２３及び車止め板２５の他に、車両が駐車スペースに進入するときに車止め装置２を乗り越えやすくするために適度な傾斜角を有している傾斜板２６を備えている。
【００５１】
駆動部２３は、駐車スペースＳの側縁部分に設けられており、車両の入出車方向（図９における矢印方向）に対して直角方向に延びるように取り付けられた回転軸２７を具備している。車止め板２５は、この回転軸２７に固定されており、当該回転軸２７の回転によって起立／倒伏動作を行う。ここで、起立動作とは、車止め板２５が平坦状態（図１０Ａに示す状態）から起立状態（図１０Ｂに示す状態）へ移る動作を意味し、倒伏動作とは、車止め板２５が起立状態（図１０Ｂに示す状態）から平坦状態（図１０Ａに示す状態）へ移る動作を意味している。
【００５２】
上述したように、駐車場管理システム１の車止め制御部１８は、各駐車スペースＳに設けられている車止め装置２と有線または無線で通信することができるように構成されている。そして、車止め板２５を平坦状態または起立状態にするための命令がＣＰＵ１１から車止め制御部１８に対して出力された場合に、車止め制御部１８は、車止め装置２に対して車止め板２５の起立または倒伏を命令する。当該車止め装置２は、車止め制御部１８から命令を受信した場合、その命令にしたがって駆動部２３により回転軸２７を回転させる。その結果、車止め板２５の起立／倒伏動作が行われることになる。
【００５３】
［駐車場管理システムの動作］
次に、本実施の形態に係る駐車場管理システム１の動作について、フローチャートを参照しながら説明する。以下では、（１）予約を受け付ける予約受付処理、（２）予約済みの車両（以下、「予約車両」という）が駐車場の利用を開始する予定時刻（以下、「駐車予定時刻」という）を推定する駐車予定時刻推定処理、（３）予約に係る駐車スペースを特定する駐車スペース特定処理、（４）車止め装置の制御を行う車止め装置制御処理、（５）予約が取り消された場合の予約取消処理、（６）予約が解除される場合の予約解除処理、及び（７）駐車スペースから車両が出庫した場合の出庫処理の各処理に分けて、駐車場管理システム１の動作を説明する。
【００５４】
（１）予約受付処理
図１１は、本発明の実施の形態１に係る駐車場管理システム１が実行する予約受付処理の流れを示すフローチャートである。なお、この予約受付処理を開始する前に、駐車場管理システム１によってユーザの認証処理がなされる。この認証処理は、例えばユーザが端末装置３を介して会員番号等の情報を送信し、これを受信した駐車場管理システム１が、会員情報データベースＤＢ１に記憶されている会員情報の内容と端末装置３から受信した情報とを照らし合わせることにより行われる。その照合の結果、駐車場管理システム１が、当該ユーザは会員であると判定した場合、以下の予約受付処理が実行されることになる。
【００５５】
まず、ユーザは、端末装置３を用いて、駐車スペースの予約の申込みに関する予約申込情報を駐車場管理システム１宛に送信する。
駐車場管理システム１は、上記の予約申込情報を端末装置３から受信し（Ｓ１０１）、当該予約情報に係る駐車スペースの予約が可能であるか否かを判定する（Ｓ１０２）。この判定は、例えば次のようにして行われる。すなわち、駐車場管理システム１はまず、上記の認証処理の際に用いた会員情報における「車両タイプ」を参照し、当該予約に係る車両が何れのタイプであるのかを確認する。そして、駐車場管理システム１は、利用状況情報データベースＤＢ２に記憶されている利用状況情報を参照し、その車両のタイプが駐車可能な駐車スペースが存在するか否かを判定する。ここで、そのような駐車スペースが存在すると判定されれば、駐車場管理システム１はステップＳ１０２にて予約が可能であると判定し、他方そのような駐車スペースが存在しないと判定されれば、ステップＳ１０２にて予約は不可であると判定することになる。
【００５６】
ステップＳ１０２にて、予約は不可であると判定した場合（Ｓ１０２にてＮＯ）、駐車場管理システム１は、予約申込情報に係る予約を受け付けることができないことを示す予約不可情報を、当該予約申込情報を送信した端末装置３に対して送信する（Ｓ１０３）。この予約不可情報を受信した端末装置３は、当該予約不可情報を表示ディスプレイ等に表示する。これにより、ユーザは、予約が受け付けられなかったことを確認することができる。
【００５７】
他方、予約は可能であると判定した場合（Ｓ１０２にてＹＥＳ）、駐車場管理システム１は、所定の採番ルールにしたがって予約ＩＤを生成する（Ｓ１０４）。そして、駐車場管理システム１は、その生成した予約ＩＤと、予約に係る車両の車両ＩＤと、予約受付時刻（ステップＳ１０１に予約申込情報を受信した時刻）とを含む予約情報レコードを生成し（Ｓ１０５）、その生成した予約情報レコードを予約情報データベースＤＢ３に登録する（Ｓ１０６）。これにより、図５に示されるような予約情報が生成されることになる。
【００５８】
次に、駐車場管理システム１は、予約申込情報に係る予約が受け付けられたことを示す予約完了情報を、当該予約情報を送信した端末装置３に対して送信する（Ｓ１０７）。これにより、予約受付処理が完了することになる。
【００５９】
予約完了情報を受信した端末装置３は、当該予約完了情報を表示ディスプレイ等に表示する。これにより、ユーザは、予約の受付が完了したことを確認することができる。
【００６０】
（２）駐車予定時刻推定処理
図１２は、本発明の実施の形態１に係る駐車場管理システム１が実行する駐車予定時刻推定処理の流れを示すフローチャートである。
上述したようにして予約が受け付けられた場合、利用者は、予約車両を運転して駐車場に向かうことになる。このようにして駐車場に向かう途中、利用者が携帯しているＧＰＳ機能付きの携帯型電話機または予約車両に備えられているカーナビゲーションシステム等の自位置を特定することができる端末装置３から、予約車両の現在位置を示す位置情報が駐車場管理システム１宛に送信される。なお、この位置情報には、車両ＩＤが含まれるものとする。
【００６１】
このような位置情報の送信処理は、端末装置３に予めインストールされている位置情報送信用プログラムを当該端末装置３が実行することにより実現される。端末装置３は、適宜のタイミングで位置情報の送信を行えばよく、１回のみ送信しても、複数回送信してもよい。
【００６２】
なお、このように位置情報送信用プログラムを用いるのではなく、他の手段により位置情報の送信が行われるような態様であってもよい。そのような態様としては、例えば、端末装置３にインストールされている既存のプログラム（電子メールの送受信を行うためのプログラム・ウェブサイトへのアクセスを行うためのプログラム等）を用いて、利用者がマニュアルで位置情報を送信するようにしてもよい。また、例えば、端末装置３である携帯型電話機から出力される電波を基地局が受信し、基地局に設けられたコンピュータが当該電波に基づいて予約車両の位置及び車両ＩＤを特定し、それら特定した位置及び車両ＩＤを含む位置情報を当該コンピュータが駐車場管理システム１宛に送信するような態様であってもよい。
【００６３】
図１２に示すとおり、駐車場管理システム１は、上述したようにして送信された位置情報を受信し（Ｓ１１１）、受信した位置情報に基づいて、予約車両が駐車場の利用を開始すると予想される時刻を示す駐車予定時刻を算出する（Ｓ１１２）。この駐車予定時刻の算出は、例えば次のようにして実行される。
【００６４】
まず、駐車場管理システム１は、受信した位置情報に示される予約車両の現在位置と、予め駐車場管理システム１が記憶している駐車場の位置との間の距離を求める。そして、駐車場管理システム１は、当該距離を走行するために要する予想走行時間を標準の走行速度に基づいて求め、その予想走行時間を位置情報受信時刻（ステップＳ１１１にて端末装置３から位置情報を受信した時刻）に足すことにより、駐車予定時刻を算出する。この場合、例えば位置情報受信時刻が１２時００分であって、予約車両の現在位置と駐車場の位置とが１０ｋｍ離れており、標準の走行速度が４０ｋｍ／時であるとすると、予想走行時間は１５分となるため、駐車予定時刻は１２時１５分となる。
【００６５】
上記の他にも、次のようにして駐車予定時刻を算出することができる。
端末装置３にインストールされている位置情報送信用プログラムが、目的地（駐車場）から所定の距離だけ離れた位置に予約車両が到達した場合（または目的地を含む所定の領域内に予約車両が進入した場合）に、端末装置３に位置情報を送信させる機能を有しているものとする。そして、当該所定の距離だけ離れた位置から駐車場までの予想走行時間（または上記所定の領域内への進入位置から駐車場までの予想走行時間）が、駐車場管理システム１に予め記憶されているものとする。この場合、駐車場管理システム１は、位置情報受信時刻に予め記憶している予想走行時間を足すことにより、駐車予定時刻を算出することができる。例えば、予想走行時間として２０分が記憶されている場合であって、位置情報を１２時００分に受信したとき、駐車場管理システム１は、駐車予定時刻として１２時２０分を導き出すことになる。
【００６６】
次に、駐車場管理システム１は、位置情報受信時刻と、ステップＳ１１２にて算出された駐車予定時刻とを用いて、駐車スペース確保要情報レコードを生成する（Ｓ１１３）。なお、当該レコードの「予約ＩＤ」には、ステップＳ１１１にて受信した位置情報に含まれている車両ＩＤを含む予約情報レコード中の予約ＩＤが格納される。また、当該駐車スペース確保要情報レコードの「駐車スペースＩＤ」には、何も格納されない。当該「駐車スペースＩＤ」に格納される駐車スペースＩＤは、次の駐車スペース特定処理によって決定される。
【００６７】
最後に、駐車場管理システム１は、ステップＳ１１３にて生成した駐車スペース確保要情報レコードを駐車スペース確保要情報データベースＤＢ４に登録する（Ｓ１１４）。これにより、図６に示されるような駐車スペース確保要情報が生成されることになる。
【００６８】
上述したように、本実施の形態の駐車場管理システム１は、予約車両が駐車場の周辺に到着したときに、その到着した時間に基づいて、駐車予定時刻を推定している。しかし、例えば利用者が自己申告した時刻を駐車予定時刻とする等の他の方法により駐車予定時刻の推定を行ってもよい。
【００６９】
（３）駐車スペース特定処理
受け付けられた予約に対しては、次の駐車スペース特定処理によって特定された駐車スペースが予約駐車スペースとして割り当てられる。
図１３Ａは、本発明の実施の形態１に係る駐車場管理システム１が実行する第１の駐車スペース特定処理の流れを示すフローチャートである。
【００７０】
図１３Ａに示すとおり、駐車場管理システム１はまず、駐車スペース確保要情報データベースＤＢ４に記憶されている駐車スペース確保要情報を参照し（Ｓ１２１）、駐車スペースがまだ確保されていない予約を特定する。そして、駐車場管理システム１は、利用状況情報データベースＤＢ１に記憶されている利用状況情報を参照し（Ｓ１２２）、上記特定された予約に係る車両が駐車できる駐車スペースに空きがあるか否かを判定する（Ｓ１２３）。ここで空いている駐車スペースがあると判定された場合（Ｓ１２３でＹＥＳ）、駐車場管理システム１は、当該空いている駐車スペースの駐車スペースＩＤを、上記特定された予約に係る駐車スペース確保要情報レコードの「駐車スペースＩＤ」に格納する（Ｓ１２４）。
これにより、予約駐車スペースの割り当てが行われたことになる。
【００７１】
他方、ステップＳ１２３において、空いている駐車スペースがないと判定された場合（Ｓ１２３でＮＯ）、駐車場管理システム１は、予約駐車スペースの割り当てを行わずに、処理を終了する。
【００７２】
上記のようにして駐車スペースが割り当てられなかった予約に対しては、以下の第２の駐車スペース特定処理によって特定される駐車スペースが割り当てられることになる。
図１３Ｂは、本発明の実施の形態１に係る駐車場管理システム１が実行する第２の駐車スペース特定処理の流れを示すフローチャートである。
【００７３】
駐車場管理システム１に対しては、既に駐車スペースを利用している駐車車両が出庫する予定であることを示す出庫予定情報が外部の装置から送信される。この出庫予定情報には、出庫が予定される駐車スペースの駐車スペースＩＤ及び出庫予定時刻が含まれる。出庫予定時刻は、現在時刻に所定の時間を足すこと等により算出される。
【００７４】
出庫予定情報は、例えば利用者がアミューズメントパークの出口ゲートを出て駐車場に移動する場合に、その出口ゲートに設けられた通信装置によって送信されたり、利用者がショッピングセンターで買い物を済ませた場合に、会計に用いられたレジ装置によって送信されたりする。
その他にも、利用者が出庫する前に携帯型電話機等を用いて駐車場管理システム１に出庫予定情報を送信したり、アミューズメントパークまたはショッピングセンター等の適宜の位置に設けられているセンサが利用者の存在を検知した場合に、当該センサを備える通信装置が出庫予定情報を送信したりしてもよい。
【００７５】
図１３Ｂに示すとおり、駐車場管理システム１は、上述したようにして送信された出庫予定情報を受信する（Ｓ１３１）。そして、駐車場管理システム１は、駐車スペース確保要情報データベースＤＢ４に記憶されている駐車スペース確保要情報を参照し（Ｓ１３２）、まだ駐車スペースが確保されていない予約があるか否かを判定する（Ｓ１３３）。
【００７６】
ステップＳ１３３にて駐車スペースが確保できていない予約はないと判定された場合（Ｓ１３３でＮＯ）、駐車場管理システム１は処理を終了する。これに対し、駐車スペースが確保できていない予約があると判定された場合（Ｓ１３３でＹＥＳ）、駐車場管理システム１は、出庫予定情報に示されている出庫予定時刻と、駐車スペースが確保できていない予約に係る駐車スペース確保要情報レコードの「駐車予定時刻」に格納されている駐車予定時刻とを比較し、当該出庫予定時刻が当該駐車予定時刻よりも早いか否かを判定する（Ｓ１３４）。
【００７７】
ステップＳ１３４にて出庫予定時刻が駐車予定時刻よりも早くないと判定された場合（Ｓ１３４でＮＯ）、駐車場管理システム１は処理を終了する。これに対し、出庫予定時刻が駐車予定時刻よりも早いと判定された場合（Ｓ１３４でＹＥＳ）、駐車場管理システム１は、出庫予定情報に示されている駐車スペースＩＤを、駐車スペースが確保できていない予約に係る駐車スペース確保要情報レコードの「駐車スペースＩＤ」に格納する（Ｓ１３５）。
このステップＳ１３５の結果、利用中の駐車スペースが予約駐車スペースとして割り当てられることになる。これにより、限られた駐車スペースを効率良く利用することが可能になる。
【００７８】
（４）車止め装置制御処理
上記の駐車スペース特定処理を実行した駐車場管理システム１は、以下の車止め装置制御処理を実行する。なお、この車止め装置制御処理は、駐車スペース特定処理を実行する都度行うようにしてもよく、予め設定された時刻になったときに行うようにしてもよい。
【００７９】
図１４は、本発明の実施の形態１に係る駐車場管理システム１が実行する車止め装置制御処理の流れを示すフローチャートである。
図１４に示すとおり、駐車場管理システム１はまず、駐車スペース確保要情報データベースＤＢ４に記憶されている駐車スペース確保要情報を参照し（Ｓ１４１）、現在時刻と駐車予定時刻とを比較することによって、駐車予定時刻に到達した予約があるか否かを判定する（Ｓ１４２）。
【００８０】
ステップＳ１４２にて駐車予定時刻に到達した予約はないと判定された場合（Ｓ１４２でＮＯ）、駐車場管理システム１は、処理を終了する。これに対し、駐車予定時刻に到達した予約があると判定された場合（Ｓ１４２でＹＥＳ）、駐車場管理システム１は、当該予約に係る駐車スペースを、起立状態になる必要がある車止め板２５を有する車止め装置２が設けられている駐車スペース（以下、「起立対象駐車スペース」という）と特定する（Ｓ１４３）。
【００８１】
次に、駐車場管理システム１は、車止め制御部１８を用いて、車止め板２５を起立状態にするための命令を、ステップＳ１４３で特定された起立対象駐車スペースに設けられている車止め装置２に対して送信することにより、起立対象駐車スペースの車止め板２５を起立させる（Ｓ１４４）。この場合、当該命令を受信した車止め装置２において、駆動部２３が回転軸２７を回転させることにより、車止め板２５が起立動作を行って起立状態となる。
【００８２】
そして、駐車場管理システム１は、車止め板２５が起立状態であることを示す情報を、当該駐車スペースの利用状況情報レコードにおける「車止め」に格納することにより、利用状況情報を更新する（Ｓ１４５）。これにより、車止め装置制御処理が完了する。
【００８３】
その後、駐車場管理システム１は、各駐車スペースにおける車止め板２５の状態を示す画像を出力部１５に表示する。具体的には、例えば図５に示すような駐車場のレイアウトを示す画像であって、起立状態にある車止め板２５を特定の色で表し、平坦状態にある車止め板２５を異なる色で表したようなものを、出力部１５に表示する。これにより、駐車場管理システム１の管理者は、各駐車スペースにおける車止め板２５が平坦状態及び起立状態の何れにあるのかを容易に確認することができる。
【００８４】
上記の車止め装置制御処理の結果、予約されている駐車スペースにおける車止め板２５は起立状態となっている。これにより、空いている駐車スペースのうちのどの駐車スペースが予約されているのかを容易に確認することができる。また、車止め板２５が起立状態となっている間は、その車止め板２５に係る駐車スペースには車両が入庫することはできない。そのため、予約をしている者の指示のみによって車止め板２５を平坦状態にするようにすれば、予約をしていない者が予約済みの駐車スペースに駐車するような事態を回避することができる。
【００８５】
なお、このように車止め板２５が起立状態になっていることを利用して予約状況を表すようにした場合、利用も予約もされていないにもかかわらず車止め板２５が起立状態になっている駐車スペースが存在していると不都合が生じ得る。そのため、駐車場管理システム１は、利用状況情報に基づいて、そのような駐車スペースが存在していると判定した場合は、適宜のタイミングで、当該駐車スペースに設けられている車止め装置２に対して車止め板２５を平坦状態にするための命令を送信する。その結果、当該命令を受信した車止め装置２において、駆動部２３が回転軸２７を回転させることにより、車止め板２５が倒伏動作を行って平坦状態となる。その結果、車止め板２５の状態に基づいて、予約状況を完全に把握することができるようになる。
【００８６】
（５）予約取消処理
上述したようにして車止め装置制御処理が実行された後に、利用者または駐車場管理システム１の管理者によって予約の取消がなされる場合があり得る。以下、その場合に実行される予約取消処理について説明する。
【００８７】
図１５は、本発明の実施の形態１に係る駐車場管理システム１が実行する予約取消処理の流れを示すフローチャートである。
図１５に示すとおり、駐車場管理システム１はまず、予約を取り消すことを示す予約取消情報の入力を受け付ける（Ｓ１５１）。この処理の態様としては、ユーザによって端末装置３から送信された予約取消情報を駐車場管理システム１が受信する場合と、駐車場管理システム１の管理者が入力部１４を用いて入力した予約取消情報を駐車場管理システム１が受け付ける場合とが挙げられる。なお、この予約取消情報には、予約ＩＤが含まれている。
【００８８】
次に、駐車場管理システム１は、利用状況情報データベースＤＢ２に記憶されている利用状況情報を参照する（Ｓ１５２）。ここで、予約取消情報に含まれている予約ＩＤを用いることにより、利用状況情報の中から、取消対象となっている予約に係る利用状況情報レコードを特定することができる。
【００８９】
駐車場管理システム１は、上述したようにして特定したレコードに係る駐車スペースを、平坦状態になる必要がある車止め板２５を有する車止め装置２が設けられている駐車スペース（以下、「倒伏対象駐車スペース」という）として特定する（Ｓ１５３）。
【００９０】
次に、駐車場管理システム１は、車止め制御部１８を用いて、車止め板２５を平坦状態にするための命令を、ステップＳ１５３で特定された倒伏対象駐車スペースに設けられている車止め装置２に対して送信することにより、倒伏対象駐車スペースの車止め板２５を倒伏させる（Ｓ１５４）。この場合、当該命令を受信した車止め装置２において、駆動部２３が回転軸２７を回転させることにより、車止め板２５が倒伏動作を行って平坦状態となる。
【００９１】
そして、駐車場管理システム１は、車止め板２５が平坦状態であることを示す情報を、当該駐車スペースの利用状況情報レコードにおける「車止め」に格納するとともに、当該レコードにおける「予約ＩＤ」にＮｕｌｌを格納することにより、利用状況情報を更新する（Ｓ１５５）。これにより、予約取消処理が完了する。
【００９２】
その後、駐車場管理システム１は、車止め装置制御処理の場合と同様に、各駐車スペースにおける車止め板の状態を示す画像を出力部１５に表示する。これにより、駐車場管理システム１の管理者は、予約が取り消された駐車スペースにおける車止め板２５が平坦状態になったことを確認することができる。
【００９３】
以上のように、予約が取り消された場合に、その予約に係る駐車スペースにおける車止め板２５を起立状態から平坦状態へ移行させることにより、駐車場の利用者が当該駐車スペースを自由に利用することが可能になる。
【００９４】
（６）予約解除処理
上述したようにして車止め装置制御処理が実行された後に、予約取消を行うことなく利用者が駐車場を利用しなかった場合、当該予約に係る駐車スペースにおいては車止め板が起立状態のままであるため、他の車両が駐車することができない。また、予約した利用者が駐車場を利用する場合であっても、駐車予定時刻から相当時間経過した後に利用するのであれば、その間駐車スペースが有効に利用されないという問題が生じ得る。
そこで、本実施の形態の駐車場管理システム１は、以下の予約解除処理を実行することにより、そのような不都合を解消する。
【００９５】
図１６は、本発明の実施の形態１に係る駐車場管理システム１が実行する予約解除処理の流れを示すフローチャートである。なお、本実施の形態においては、駐車予定時刻からどの程度の時間が経過するまで予約駐車スペースの利用を許可するかを示す誤差許容範囲が予め定められているものとする。誤差許容範囲が広すぎると、利用不可能な駐車スペースが多くなるおそれがある一方で、これが狭すぎると、駐車場に到達するまでの間に交通渋滞等があった場合等のように、利用者側に原因がなく遅れた場合にも駐車スペースが利用できないことが予想される。そのため、予想される駐車場周辺での交通状況及び駐車場内の混雑状況等を考慮した上で、適切な値が設定されることが好ましい。
【００９６】
図１６に示すとおり、駐車場管理システム１はまず、利用状況情報データベースＤＢ２に記憶されている利用状況情報を参照し（Ｓ１６１）、利用がなされておらず、且つ車止め板２５が起立状態となっている利用状況情報レコードを特定する。次に、駐車場管理システム１は、駐車スペース確保要情報データベースＤＢ４に記憶されている駐車スペース確保要情報を参照する（Ｓ１６１）。
【００９７】
そして、駐車場管理システム１は、上記特定された利用状況情報レコード中の「予約ＩＤ」と一致する予約ＩＤを有する駐車スペース確保要情報レコードを特定し、その特定した駐車スペース確保要情報レコードにおける駐車予定時刻と現在時刻とを比較して、誤差許容範囲を超えたか否かを判定する（Ｓ１６３）。ここで、超えていないと判定された場合（Ｓ１６３）、駐車場管理システム１は処理を終了する。
【００９８】
他方、ステップＳ１６３にて誤差許容範囲を超えたと判定された場合（Ｓ１６３でＹＥＳ）、駐車場管理システム１は、車止め制御部１８を用いて、車止め板２５を平坦状態にするための命令を、予約駐車スペースに設けられている車止め装置２に対して送信することにより、車止め板２５を倒伏させる（Ｓ１６４）。この場合、当該命令を受信した車止め装置２において、駆動部２３が回転軸２７を回転させることにより、車止め板２５が倒伏動作を行って平坦状態となる。
【００９９】
そして、駐車場管理システム１は、当該駐車スペース確保要情報レコードを削除する（Ｓ１６５）。これにより、予約解除処理が完了する。
なお、この予約解除処理においても、上記の予約取消処理におけるステップＳ１５５と同様の処理を行うことにより、利用状況情報の更新がなされる。
このような予約解除処理を行うことによって、駐車予定時刻から相当時間経過しても利用されない予約駐車スペースを、他の利用者が利用することができるようになる。
【０１００】
なお、上記の誤差許容範囲には、すべての利用者に対して共通の値が設定されていてもよく、利用者によって異なる値が設定されていてもよい。例えば、優良顧客である利用者のみに対して大きな値が設定されるようなことが考えられる。これにより、例えば、優良顧客の場合は駐車予定時刻から１時間遅れても予約駐車スペースの利用が可能であるものの、その他の顧客の場合は３０分遅れてしまうと利用できなくなる等のようなことが実現できるため、優良顧客の拡大に寄与することができる。
【０１０１】
なお、本実施の形態では、誤差許容範囲を、駐車予定時刻以降の時間範囲としているが、これを駐車場予定時刻以前の時間範囲まで広げることも可能である。その場合には、例えば次のような態様が考えられる。
駐車予定時刻よりも前の時間においては予約駐車スペースにおける車止め板が平坦状態となっている場合において、駐車予定時刻よりも早く且つ誤差許容範囲の範囲内の時刻に予約車両が予約駐車スペースに到着したとき、駐車場管理システム１は、当該予約駐車スペースにおける車止め板を平坦状態のままとする。これにより、予約車両は予約駐車スペースを利用することができる。これに対し、駐車予定時刻よりも早く且つ誤差許容範囲を超えた時刻に予約車両が予約駐車スペースに到着したときは、当該予約駐車スペースにおける車止め板を起立状態とする。その結果、予約車両は予約駐車スペースを利用することができなくなる。
【０１０２】
（７）出庫処理
車両が駐車スペースに駐車している間、すなわち駐車スペースが利用されている間は、駐車料金を支払わずに車両が出庫してしまうことを防止するために、当該駐車スペースに設けられている車止め板２５が起立状態となっている。ここで、駐車料金が支払われた場合、車両が出庫できるように、駐車場管理システム１は車止め装置２に命令して当該車止め板２５を平坦状態にさせる。そのため、車両が出庫した後の駐車スペースにおける車止め板２５は、平坦状態のままであることが通常である。
【０１０３】
しかしながら、本実施の形態の場合、予約時点において利用中である駐車スペースであっても、予約車両が当該駐車スペースを利用するときには空くことが予想される場合は、予約を受け付けることが可能である。このような場合には予約していない者の車両が入庫するのを防止するために車止め板２５を起立状態にする必要がある。以下に説明する出庫処理は、そのような対応をするための処理である。
【０１０４】
図１７は、本発明の実施の形態１に係る駐車場管理システム１が実行する出庫処理の流れを示すフローチャートである。
図１７に示すとおり、駐車場管理システム１はまず、車両が車両スペースから出庫したことを示す出庫情報を受信する（Ｓ１７１）。この出庫情報には、出庫された駐車スペースの駐車スペースＩＤが含まれている。なお、出庫情報は、ユーザによって駐車料金が支払われた場合に、その支払いを受け付ける料金装置から駐車場管理システム１に対して送信される。
【０１０５】
出庫情報を受信した駐車場管理システム１は、その出庫情報に含まれている駐車スペースＩＤによって識別される駐車スペースに設けられている車止め装置２に対して、車止め板２５を平坦状態にするための命令を送信することにより、当該駐車スペースの車止め板２５を倒伏させる（Ｓ１７２）。この場合、当該命令を受信した車止め装置２において、駆動部２３が回転軸２７を回転させることにより、車止め板２５が倒伏動作を行って平坦状態となる。これにより、駐車していた車両は、当該駐車スペースから出庫することが可能になる。
【０１０６】
次に、駐車場管理システム１は、駐車スペース確保要情報データベースＤＢ４に記憶されている駐車スペース確保要情報を参照する（Ｓ１７３）。そして、駐車場管理システム１は、出庫された駐車スペースが格納されている駐車スペース確保要情報レコードが存在するか否かを判定することにより、当該駐車スペースが予約されているか否かを判定する（Ｓ１７４）。
【０１０７】
ステップＳ１７４において予約されていると判定された場合（Ｓ１７４でＹＥＳ）、駐車場管理システム１は、当該予約に係る駐車予定時刻と現在時刻とを比較することによって、当該予約が、駐車予定時刻に到達した予約であるか否かを判定する（Ｓ１７５）。
【０１０８】
ステップＳ１７５にて駐車予定時刻に到達した予約であると判定された場合（Ｓ１７５でＹＥＳ）、駐車場管理システム１は、当該駐車スペースに設けられている車止め装置２に対して、車止め板２５を起立状態にするための命令を送信することにより、当該駐車スペースの車止め板２５を起立させる（Ｓ１７６）。この場合、当該命令を受信した車止め装置２において、駆動部２３が回転軸２７を回転させることにより、車止め板２５が起立動作を行って起立状態となる。これにより、当該駐車スペースに対する車両の入庫を防止することができるため、予約をしていない者が当該駐車スペースを利用する事態を回避することできるようになる。
【０１０９】
次に、駐車場管理システム１は、車止め板２５が起立状態であることを示す情報を、当該駐車スペースの利用状況情報レコードにおける「車止め」に格納することにより、利用状況情報を更新する（Ｓ１７７）。
【０１１０】
他方、ステップＳ１７４にて予約されていないと判定された場合（Ｓ１７４でＮＯ）、またはステップＳ１７５にて駐車予定時刻に到達していないと判定された場合（Ｓ１７５でＮＯ）、駐車場管理システム１は、車止め板２５が平坦状態であることを示す情報を、当該駐車スペースの利用状況情報レコードにおける「車止め」に格納することにより利用状況情報を更新し（Ｓ１７８）、処理を終了する。
【０１１１】
その後、駐車場管理システム１は、車止め装置制御処理の場合と同様に、各駐車スペースにおける車止め板２５の状態を示す画像を出力部１５に表示する。これにより、駐車場管理システム１の管理者は、車両が出庫した後の駐車スペースにおける車止め板２５の状態を確認することができる。
【０１１２】
上述したように、本実施の形態の駐車場管理システム１によれば、駐車スペースにおける車止め板２５の状態によって利用状況及び予約状況を把握することが可能になる。また、予約された駐車スペースに予約されていない者が駐車することを防止することができる。その上、予約時点で利用されている駐車スペースを予約駐車スペースに割り当てることができたり、予約車両が予約駐車スペースを一定時間利用しない場合に当該予約駐車スペースを解放することができたり等、駐車スペースを有効利用することが可能になる。
【０１１３】
（実施の形態２）
実施の形態２は、駐車スペースの予約をした車両が駐車場に到着したときに、そのことを自動的に検知することができる駐車場管理システムである。
【０１１４】
［ＩＣタグ］
実施の形態２においては、実施の形態１の場合と異なり、各駐車スペースに設けられている車止め装置２が、ＩＣタグに記憶されている情報を読み出すＩＣタグリーダの機能を備えている。そして、駐車場を利用する各車両には、ＩＣタグが設けられている。
【０１１５】
図１８は、本発明の実施の形態２に係る駐車場管理システム１０に用いられる車止め装置及びＩＣタグの構成を示すブロック図である。図１８に示すように、車止め装置２は、通信Ｉ／Ｆ２２に接続されたアンテナ２８を備えている。このアンテナ２８は、ＩＣタグ７と非接触で通信するためのものである。実施の形態１の場合と異なり、本実施の形態における車止め装置２が有する通信Ｉ／Ｆ２２は、車止め装置２が、駐車場管理システム１及びＩＣタグ７の両者と通信するためのインタフェースとなる。なお、車止め装置２のその他の構成については、実施の形態１の場合と同様であるので、同一符号を付して説明を省略する。
【０１１６】
他方、ＩＣタグ７は、制御回路７１、メモリ回路７２、無線回路７３、アンテナ７４及び電源部７５を備えている。ここで、制御回路７１は、メモリ回路７２及び無線回路７３と接続されている。また、無線回路７３は、制御回路７１の他、アンテナ７４及び電源部７５と接続されている。
【０１１７】
制御回路７１は、メモリ回路７２及び無線回路７３の動作を制御するための回路である。また、メモリ回路７２は、制御回路７１が処理する各種のデータ及び当該ＩＣタグ７を設けている車両の車両ＩＤを記憶するための回路である。
【０１１８】
無線回路７３は、車止め装置２と非接触で通信するための通信インタフェースであり、アンテナ７４で受信した無線信号を復調してデジタル信号を生成し、そのデジタル信号を制御回路７１に対して出力する。また、制御回路７１の命令にしたがって、送信すべきデジタル信号を変調して無線信号を生成し、アンテナ７４を介してその無線信号を外部へ送信する。なお、この送信される無線信号には、メモリ回路７２に記憶されている車両ＩＤが含まれる。
【０１１９】
電源部７５は、無線回路７３から無線信号を取得し、その無線信号を電源電圧に変換する。これにより、電源部７５は、ＩＣタグ７の内部を動作させるために必要な電力を得ることができる。
【０１２０】
このＩＣタグ７は、上述したように、駐車場を利用する各車両に設けられている。その態様としては、種々のものが挙げられる。例えば、車両の適宜の箇所にＩＣタグ７が取り付けられていてもよく、車両を運転するユーザがＩＣタグ７を携帯していてもよい。
【０１２１】
なお、本実施の形態に係る駐車場管理システムのその他の構成については、実施の形態１の場合と同様であるので、以下では図２を参照しながらその動作について説明する。
［駐車場管理システムの動作］
本実施の形態の駐車場管理システムは、実施の形態１の場合と同様に、（１）予約受付処理、（２）駐車予定時刻推定処理、（３）駐車スペース特定処理、（４）車止め装置制御処理、（５）予約取消処理、（６）予約解除処理、及び（７）出庫処理を実行する。また、これらの処理に加えて、本実施の形態の駐車場管理システムは、以下に示す（８）入庫処理を実行する。なお、この入庫処理に先立って、車止め装置２は次の処理を実行する。すなわち、車止め装置２は、アンテナ２８及び通信Ｉ／Ｆ２２を用いて、当該車止め装置２の付近を通行する車両（以下、「通行車両」という）に設けられているＩＣタグ７から送信されてくる無線信号を受信する。そして、車止め装置２は、この通行車両が予約された車両であるか否かを確認するための車両確認情報を、駐車場管理システムに対して送信する。この車両確認情報には、ＩＣタグ７から受信した無線信号に含まれている車両ＩＤと、当該車止め装置２を設けている駐車スペースの駐車スペースＩＤとが含まれている。
【０１２２】
（８）入庫処理
図１９は、本発明の実施の形態２に係る駐車場管理システムが実行する入庫処理の流れを示すフローチャートである。図１９に示すとおり、駐車場管理システムはまず、車止め装置２から送信される車両確認情報を受信し（Ｓ２０１）、その後、予約情報データベースＤＢ３に記憶されている予約情報を参照する（Ｓ２０２）。
次に、駐車場管理システム１０は、通行車両が予約された車両であるか否かの確認を実行する（Ｓ２０３）。この確認は、次のようにして行われる。すなわち、駐車場管理システムは、ステップＳ２０１にて受信した車両確認情報に含まれる駐車スペースＩＤに係るレコードを、ステップＳ２０２にて参照した予約情報から抽出し、その抽出したレコードにおける「車両ＩＤ」が、ステップＳ２０１にて受信した車両確認情報に含まれる車両ＩＤと一致するか否かを判定する。その結果、一致する場合は通行車両が予約された車両であると判定し、一致しない場合は通行車両が予約された車両ではないと判定することになる。
【０１２３】
ステップＳ２０３において、通行車両が予約された車両ではないと判定された場合（Ｓ２０３でＮＯ）、駐車場管理システムは処理を終了する。
他方、ステップＳ２０３において、通行車両が予約された車両であると判定された場合（Ｓ２０３でＹＥＳ）、駐車場管理システムは、車両確認情報を送信してきた車止め装置２に対して、車止め板２５を平坦状態にするための命令を送信することにより、当該車止め装置２を設けている駐車スペースの車止め板２５を倒伏させる（Ｓ２０４）。この場合、当該命令を受信した車止め装置２において、駆動部２３が回転軸２７を回転させることにより、車止め板２５が倒伏動作を行って平坦状態となる。これにより、予約車両である通行車両は、当該駐車スペースに入庫することができるようになる。
【０１２４】
次に、駐車場管理システムは、車止め板２５が平坦状態であることを示す情報を、当該駐車スペースの利用状況情報レコードにおける「車止め」に格納することにより、利用状況情報を更新する（Ｓ２０５）。これにより、入庫処理が完了する。
なお、このように入庫処理が完了した場合に、駐車場管理システムは、入庫した車両の予約がなされ後に上記の駐車予定時刻推定処理によって生成された駐車スペース確保要情報レコードを削除する。
【０１２５】
このように、本実施の形態の駐車場管理システムは、通行車両が予約された車両であるか否かを判定し、予約された車両であると判定した場合は通行車両が入庫できるように車止め板２５を平坦状態にする。これにより、予約された車両が予約された駐車スペースに容易に入庫できるようになる。また、通行車両が予約された車両でない場合は、車止め板２５が起立状態のままであるため、そのような車両が予約された駐車スペースに入庫するのを防止することができる。
【０１２６】
なお、本実施の形態では、各駐車スペースに設けられている車止め装置２がＩＣタグ７と通信可能なＩＣタグリーダの機能を有しているが、本発明はこのような態様に限定されるわけではない。例えば、駐車場の出入口付近にＩＣタグリーダの機能を有する通信装置を設けておいて、その通信装置が駐車場に入場する車両に設けられているＩＣタグ７から無線信号を受信したときに、駐車場管理システムに上記の車両確認情報を送信するようにしてもよい。
【０１２７】
また、このようにＩＣタグを利用せずに、駐車場管理システムが車両確認情報を受信することも可能である。そのような態様としては、例えば駐車場の出入口付近に入力装置を設けておいて、その入力装置が駐車場に入場する車両を運転するユーザから車両ＩＤの入力を受け付けるような構成が挙げられる。この場合、当該入力装置が受け付けた車両ＩＤを駐車場管理システム１０に対して送信し、これを受信した駐車場管理システム１０が、予約情報を参照して当該車両ＩＤと対応づけられている駐車スペースＩＤを特定し、その特定した駐車スペースＩＤによって識別される駐車スペースに設けられている車止め板２５を倒伏させるようにすればよい。
【０１２８】
（その他の実施の形態）
上記の各実施の形態においては、各駐車スペースに設けられている車止め装置は車止め板を有しているが、本発明はこれに限定されるわけではなく、車両の入出庫を防止することができる車止め部を有していれば他の構成であってもよい。特に、予約状況を視覚的に確認することができるという観点からは、駐車スペースの駐車面から突出した突出状態と非突出状態との間で移行可能な車止め部を有していることが好ましい。上記の各実施の形態における車止め板の場合、起立状態が突出状態に相当し、平坦状態が非突出状態に相当する。
【０１２９】
上記の各実施の形態における車止め板以外の車止め部としては、例えば棒状のステンレス等で構成されるポールタイプの車止め部及び一般にアーチ型等と称されるコの字型・逆Ｕ字型の車止め部等が挙げられる。これらの車止め部が地中に埋没されている状態が非突出状態に相当し、地中から引き上げられた状態が突出状態に相当する。
【０１３０】
また、ロボットゲート・チェーンゲート等と称されるバーまたはチェーン等を自動で上げ下げする自動ゲートを車止め装置として用いることも可能である。このような自動ゲートの場合、バーまたはチェーン等が下がっている状態が非突出状態に相当し、上がっている状態が突出状態に相当する。
【０１３１】
このように突出状態と非突出状態との間で移行可能な車止め部が両状態間を移行する途中の状態を利用することにより、利用者に対して種々の情報を提供することができる。例えば、駐車予定時刻推定処理において推定された駐車予定時刻と現在時刻との差に応じて、車止め部の状態を変化させることにより、当該車止め部が設けられている予約駐車スペースの駐車予定時刻を利用者に対して知らせることが可能になる。具体的には、車止め部として車止め板が用いられ、駐車予定時刻に達した場合に当該車止め板の起立角度が９０度になる態様において、駐車予定時刻と現在時刻との差が１０分のときには車止め板の起立角度が９０度に近い角度になり、１時間のときには当該起立角度が１５度程度になるように車止め装置の動作を制御すること等が考えられる。この場合、利用者は、車止め板の起立角度を観察することにより、予約駐車スペースの利用開始が１０分後または１時間後であることを知ることができる。
【０１３２】
なお、これ以外にも、車止め部の状態を用いた情報提供は可能である。例えば、車止め部が伸縮自在に構成されているような場合であれば、その車止め部の伸縮状態を用いることにより、予約駐車スペースの駐車予定時刻を利用者に知らせることができる（利用開始時刻が１０分後のときには車止め部の伸縮部分の長さを３０ｃｍとし、１時間のときには当該長さを５ｃｍにする等）。
また、車止め部が複数色に発光するライト部を備えているような場合であれば、そのライト部の色を用いることにより、予約駐車スペースの駐車予定時刻を利用者に知らせることができる（利用開始時刻が１０分後のときにはライト部を赤色に発光させ、１時間のときには青色に発光させる等）。
【０１３３】
上述のように車止め部の状態を用いる以外にも、例えば音声によって予約駐車スペースの駐車予定時刻を利用者に知らせるようにしてもよい。具体的には、駐車予定時刻に達していないために車止め部が非突出状態にある予約駐車スペースに予約車両以外の車両が駐車した場合に、「この場所は、今から３０分後に他のお客様に利用される予定となっています。それまでに買い物が終わる場合のみご利用下さい。」等のようなアナウンスが、駐車スペース付近または車両内に設けられた出力装置から出力されるようにすること等が考えられる。
【０１３４】
また、上記の実施の形態１において、駐車予定時刻の推定は駐車場管理システム１にて行われているが、これを端末装置３が実行するようにしてもよい。この場合、例えば、ＧＰＳ機能付きの携帯型電話機またはカーナビゲーションシステム等の自位置を特定することができる端末装置３が、上述したステップＳ１１２における駐車予定時刻の算出を行うことにより、駐車予定時刻を推定し、その推定した駐車予定時刻を含むデータを駐車場管理システム１宛に送信する。これにより、駐車場管理システム１は、自らが駐車予定時刻の推定を行わなくても、端末装置３から受信したデータを用いることにより、駐車スペース確保要レコードを生成することができる。このような態様の場合、駐車場管理システム１と端末装置３とによって本発明の駐車場管理システムが構成されることになる。
【０１３５】
なお、上記の各実施の形態は、適宜組み合わせることが可能である。
【産業上の利用可能性】
【０１３６】
本発明の駐車場管理方法及び駐車場管理システムはそれぞれ、ショッピングモールまたはアミューズメントパーク等の施設に設けられた駐車場を管理する方法及びシステム等として有用である。
【図面の簡単な説明】
【０１３７】
【図１】本発明の実施の形態１に係る駐車場管理システムと外部装置との接続構成を示すブロック図。
【図２】本発明の実施の形態１に係る駐車場管理システムの構成を示すブロック図。
【図３】会員情報データベースに記憶される会員情報の構成を示す図。
【図４】利用状況情報データベースに記憶される利用状況情報の構成を示す図。
【図５】予約情報データベースに記憶される予約情報の構成を示す図。
【図６】駐車スペース確保要情報データベースに記憶される駐車スペース確保要情報の構成を示す図。
【図７】車止め装置の配置を示す概念図。
【図８】車止め装置の構成を示すブロック図。
【図９】車止め装置の構成を示す平面図。
【図１０Ａ】車止め板が平坦状態にある場合の車止め装置の構成を示す側面図。
【図１０Ｂ】車止め板が起立状態にある場合の車止め装置の構成を示す側面図。
【図１１】本発明の実施の形態１に係る駐車場管理システムが実行する予約受付処理の流れを示すフローチャート。
【図１２】本発明の実施の形態１に係る駐車場管理システムが実行する駐車予定時刻推定処理の流れを示すフローチャート。
【図１３Ａ】本発明の実施の形態１に係る駐車場管理システムが実行する第１の駐車スペース特定処理の流れを示すフローチャート。
【図１３Ｂ】本発明の実施の形態１に係る駐車場管理システムが実行する第２の駐車スペース特定処理の流れの他の例を示すフローチャート。
【図１４】本発明の実施の形態１に係る駐車場管理システムが実行する車止め装置制御処理の流れを示すフローチャート。
【図１５】本発明の実施の形態１に係る駐車場管理システムが実行する予約取消処理の流れを示すフローチャート。
【図１６】本発明の実施の形態１に係る駐車場管理システムが実行する予約解除処理の流れを示すフローチャート。
【図１７】本発明の実施の形態１に係る駐車場管理システムが実行する出庫処理の流れを示すフローチャート。
【図１８】本発明の実施の形態２に係る駐車場管理システムに用いられる車止め装置及びＩＣタグの構成を示すブロック図。
【図１９】本発明の実施の形態２に係る駐車場管理システムが実行する入庫処理の流れを示すフローチャート。
【符号の説明】
【０１３８】
１，１０  駐車場管理システム
２    車止め装置
３  端末装置
７  ＩＣタグ
１１  ＣＰＵ
１２  ＲＯＭ
１３  ＲＡＭ
１４  入力部
１５  出力部
１６  ハードディスク
１６Ａ  駐車場予約プログラム
１７  バス
１８  車止め制御部
１９  通信インタフェース
２１  制御部
２２  通信インタフェース
２３  駆動部
２４  バス
２５  車止め板
２６  傾斜板
２７  回転軸
２８  アンテナ
４１  会員情報
５１  利用状況情報
６１  予約情報
７１  制御回路
７２  メモリ回路
７３  無線回路
７４  アンテナ
７５  電源部
ＤＢ１  会員情報データベース
ＤＢ２  利用状況情報データベース
ＤＢ３  予約情報データベース
ＤＢ４  駐車スペース確保要情報データベース
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０Ａ】
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【図１０Ｂ】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３Ａ】
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【図１３Ｂ】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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