(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
エレベータの乗りかごに設けられたエレベータのドア装置において、
各々が戸当たり側端部を有する一対のドアパネルと、
少なくとも一方の前記ドアパネルの戸当たり側端部に設けられ、障害物との機械式接触により障害物を検知する作動部と、この作動部を前記ドアパネルに連結する連結部とを有する機械式セーフティ装置と、
前記機械式セーフティ装置に並設され、前記ドアパネルの戸当たり側端部近傍に存在する前記障害物を検出する非接触式センサと、この非接触式センサを支持する支持機構とを有する非接触式セーフティ装置とを備え、
前記非接触式セーフティ装置の前記支持機構は、前記機械式セーフティ装置の前記連結部に固定され、
前記非接触式セーフティ装置の前記支持機構は、前記非接触式センサを保持するセンサ側ブラケットと、このセンサ側ブラケットを前記連結部に連結する連結部側ブラケットとを有し、
前記機械式セーフティ装置の前記連結部には、締結手段によって前記連結部を前記ドアパネルに固定する締結孔が予め形成されており、
前記非接触式セーフティ装置の前記支持機構の前記連結部側ブラケットは、前記連結部の前記締結孔に挿入された前記締結手段を介して前記ドアパネルに固定されていることを特徴とするエレベータのドア装置。
【請求項２】
前記機械式セーフティ装置の前記作動部は、前記ドアパネルと前記非接触式セーフティ装置の前記非接触式センサとの間に位置していることを特徴とする請求項１記載のエレベータのドア装置。
【請求項３】
前記非接触式セーフティ装置の前記非接触式センサは、前記ドアパネルの戸当たり側端部に沿って配置された多光軸センサからなることを特徴とする請求項１または２記載のエレベータのドア装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、エレベータの乗りかごに設けられ、機械式セーフティ装置と非接触式セーフティ装置とを有するエレベータのドア装置に係り、とりわけ非接触式セーフティ装置を追加的に設けることが容易なエレベータのドア装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
エレベータのドアには、セーフティ装置が設けられており、乗客がドアに挟まれてけがをするような事故の発生を防止している。この種のセーフティ装置の作動方式には、大きく分けて機械的な接触により作動する接触式と、非接触センサを利用して作動する非接触式とがある。
【０００３】
接触式のセーフティ装置では、ドアパネルの戸当たり側端部から突出するセーフティシューを設け、このセーフティシューが乗客のからだに接触して後退するときの変位を検出してドアをリオープンさせる。
【０００４】
他方、非接触式のセーフティ装置では、一方のドアパネルの戸当たり側端部に投光器を設け、他方のドアパネルの戸当たり側端部には受光器を設け、ドアの戸閉動作中に、光線が遮られたときに、ドアをリオープンさせるというものである。
【０００５】
一般のエレベータでは、セーフティ装置に機械式（接触式）、電気式（非接触式）のいずれかを単独で用いる他、両者を組み合わせることで、作動不良や誤作動を防止し、信頼性を高めたものもある（特許文献１および特許文献２参照）。
【特許文献１】特開２００３−１１８９５９号公報
【特許文献２】特開平１１−３２２２３８号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
ところで、上述したような従来のエレベータにおいて、非接触式セーフティ装置は乗りかごのかご枠（かご出入口柱）やドアパネルに直接取付けられている。このため、非接触式セーフティ装置を乗りかごに追加的に取付けようとする場合、ドアパネルやかご枠を新たに加工する必要がある。したがって、既設の乗りかごに非接触式セーフティ装置を取付ける際、作業者はエレベータの昇降路内に入って取付作業を行なう必要がある。このような取付け作業は、時間や手間がかかるとともに、危険性を伴うものである。
【０００７】
本発明はこのような点を考慮してなされたものであり、非接触式セーフティ装置を乗りかごに追加的に取付ける際、作業者が昇降路へ入ることなく、非接触式セーフティ装置を容易に取付けることが可能なエレベータのドア装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明は、エレベータの乗りかごに設けられたエレベータのドア装置において、各々が戸当たり側端部を有する一対のドアパネルと、少なくとも一方の前記ドアパネルの戸当たり側端部に設けられ、障害物との機械式接触により障害物を検知する作動部と、この作動部を前記ドアパネルに連結する連結部とを有する機械式セーフティ装置と、前記機械式セーフティ装置に並設され、前記ドアパネルの戸当たり側端部近傍に存在する前記障害物を検出する非接触式センサと、この非接触式センサを支持する支持機構とを有する非接触式セーフティ装置とを備え、前記非接触式セーフティ装置の前記支持機構は、前記機械式セーフティ装置の前記連結部に固定され、前記非接触式セーフティ装置の前記支持機構は、前記非接触式センサを保持するセンサ側ブラケットと、このセンサ側ブラケットを前記連結部に連結する連結部側ブラケットとを有し、前記機械式セーフティ装置の前記連結部には、締結手段によって前記連結部を前記ドアパネルに固定する締結孔が予め形成されており、前記非接触式セーフティ装置の前記支持機構の前記連結部側ブラケットは、前記連結部の前記締結孔に挿入された前記締結手段を介して前記ドアパネルに固定されていることを特徴とするエレベータのドア装置である。
【００１１】
本発明は、前記機械式セーフティ装置の前記作動部は、前記ドアパネルと前記非接触式セーフティ装置の前記非接触式センサとの間に位置していることを特徴とするエレベータのドア装置である。
【００１２】
本発明は、前記非接触式セーフティ装置の前記非接触式センサは、前記ドアパネルの戸当たり側端部に沿って配置された多光軸センサからなることを特徴とするエレベータのドア装置である。
【発明の効果】
【００１３】
本発明によれば、非接触式セーフティ装置の非接触式センサは、支持機構を介して機械式セーフティ装置の連結部に取付けられているので、機械式セーフティ装置を有するエレベータのドア装置に追加的に非接触式センサを取付ける場合、ドアパネルやかご枠に新たな加工を施す必要がない。したがって、既設の乗りかごに非接触式セーフティ装置を容易に取付けることができるとともに、取付けた後のメンテナンス作業も容易に行なうことができる。また作業者が昇降路へ入ることなく作業を行えるので、安全性を高めることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１４】
以下、本発明の一実施の形態について、図１乃至図４を参照して説明する。
ここで、図１は、乗りかごの全体を示す水平断面図であり、図２は、本発明の一実施の形態によるエレベータのドア装置を乗り場側から見た正面図である。また図３は、図２のＡ部拡大図であり、図４は、図２のＢ方向から見たエレベータのドア装置の上面図である。
【００１５】
まず、図１により、エレベータ装置の乗りかご周辺の構成について説明する。
図１に示すように、エレベータ装置１０は、建造物の昇降路１１内を昇降する乗りかご１２と、乗りかご１２の出入口１３を囲むように配置された一対のかご出入口柱１４ａ、１４ｂと、乗りかご１２の出入口１３に設けられたドア装置２０とを備えている。また、乗り場１５の出入口１６には一対のホールドア１７ａ、１７ｂが開閉自在に設けられ、さらに出入口１６を囲むようにホール三方枠１８が設置されている。
【００１６】
次に、図２乃至図４により、本実施の形態によるエレベータのドア装置の構成について説明する。
図２に示すように、エレベータのドア装置２０は、各々が戸当たり側端部２２ａ、２２ｂを有する一対のドアパネル２１ａ、２１ｂと、各ドアパネル２１ａ、２１ｂの戸当たり側端部２２ａ、２２ｂに設けられた機械式セーフティ装置２３ａ、２３ｂと、各機械式セーフティ装置２３ａ、２３ｂに並設された非接触式セーフティ装置２４ａ、２４ｂとを備えている。
【００１７】
また各ドアパネル２１ａ、２１ｂには、図示しないドアモータからの駆動力を伝達するドアリンク２５ａ、２５ｂが連結され、このドアリンク２５ａ、２５ｂが作動することにより各ドアパネル２１ａ、２１ｂが開閉動作するようになっている。
【００１８】
一方、各機械式セーフティ装置２３ａ、２３ｂは、後述するように作動部３０を有し、この作動部３０にセーフティ作動装置２６ａ、２６ｂが連結されている。すなわちセーフティ作動装置２６ａ、２６ｂは、ドアパネル２１ａ、２１ｂの開閉動作と連動するリンク機構２９ａ、２９ｂと、リンク機構２９ａ、２９ｂからの駆動力を伝達するカム機構２８ａ、２８ｂと、各作動部３０に揺動可能に取付けられ、カム機構２８ａ、２８ｂから伝達された駆動力によって各作動部３０を作動させる作動リンク２７ａ、２７ｂとを有している。
【００１９】
次に、図３および図４により、上述した機械式セーフティ装置２３ａ、２３ｂおよび非接触式セーフティ装置２４ａ、２４ｂの構成について更に説明する。なお、図３および図４において、便宜上一方のドアパネル２１ａ側の構成について説明するが、他方のドアパネル２１ｂ側の構成も同様である。
【００２０】
図３および図４に示すように、機械式セーフティ装置２３ａ、２３ｂは、乗客や荷物等の障害物との機械式接触によりこの障害物を検知する作動部（セーフティシュー）３０と、この作動部３０に第１支軸３３を中心に回動自在に連結されたリンク３２と、リンク３２および作動部３０をドアパネル２１ａに連結する連結部３１とを有している。
【００２１】
このうちリンク３２は、第２支軸３４を中心に連結部３１に対して回動自在となっている。また連結部３１は、予め形成された締結孔３６ａ−３６ｄを有し、この各締結孔３６ａ−３６ｄに挿入されたボルト等からなる締結手段３５ａ−３５ｄを介してドアパネル２１ａに固定されている。
【００２２】
また機械式セーフティ装置２３ａ、２３ｂは、図示しない制御装置に接続され、制御装置は、作動部３０が乗客等に接触して後退するときの変位を検出してドアパネル２１ａ、２１ｂをリオープンさせるようになっている。
【００２３】
一方、非接触式セーフティ装置２４ａは、ドアパネル２１ａの戸当たり側端部２２ａ近傍に存在する障害物を検出する非接触式センサ３７と、この非接触式センサ３７を支持する支持機構３８とを有している。このうち非接触式センサ３７は、ドアパネル２１ａの戸当たり側端部２２ａに沿って上下に配置された多光軸センサからなっている。
【００２４】
この非接触式セーフティ装置２４ａ、２４ｂは、上述した制御装置に接続され、制御装置は、ドアパネル２１ａ、２１ｂの戸閉動作中に非接触式センサ３７の光線が遮られたときに、ドアパネル２１ａ、２１ｂをリオープンさせるようになっている。
【００２５】
また支持機構３８は、非接触式センサ３７を保持するセンサ側ブラケット３９と、ボルト４１ａ、４１ｂを介してセンサ側ブラケット３９に連結され、センサ側ブラケット３９を連結部３１に連結する連結部側ブラケット４０とを有している。
【００２６】
このうち連結部側ブラケット４０は、上述した連結部３１の締結孔３６ｄに挿入された締結手段３５ｄを介して連結部３１およびドアパネル２１ａに固定されている。すなわち締結手段３５ｄは、連結部３１をドアパネル２１ａに固定するとともに、連結部側ブラケット４０をドアパネル２１ａに固定する役割をも果たす。
【００２７】
図４に示すように、連結部側ブラケット４０は、直角に曲げられた２つの屈曲部４０ａ、４０ｂを有している。これにより、非接触式セーフティ装置２４ａの非接触式センサ３７は、ドアパネル２１ａから見て機械式セーフティ装置２３ａの作動部３０の反対側に配置されている。すなわち、作動部３０はドアパネル２１ａと非接触式センサ３７との間に位置している。
【００２８】
なおセンサ側ブラケット３９を連結部側ブラケット４０に対して上下に移動可能に構成し、非接触式センサ３７の検知範囲を容易に調整できるようにしても良い。
【００２９】
なお、図３乃至図４において、非接触式セーフティ装置２４ａの支持機構３８は、ドアパネル２１ａの上部に設けられた連結部３１に固定されているが、更にドアパネル２１ａの下部（図２に示すセーフティ作動装置２６ａ近傍）にも第２の連結部（連結部３１と略同様の構成からなる）が設けられている。また非接触式センサ３７は、第２の支持機構（支持機構３８と略同様の構成からなる）を介してこの第２の連結部にも連結されている。
【００３０】
次に、このような構成からなる本実施の形態の作用について述べる。
とりわけ、予めドアパネル２１ａに設けられた機械式セーフティ装置２３ａに、新たに非接触式セーフティ装置２４ａを取付ける際の作用について説明する。
【００３１】
まず、非接触式セーフティ装置２４ａの非接触式センサ３７と支持機構３８とを、ボルト４１ａ、４１ｂを介して予め連結しておく。次いで非接触式センサ３７および支持機構３８を乗りかご１２内に搬入する。
【００３２】
次に、締結手段３５ｄを機械式セーフティ装置２３ａの連結部３１の締結孔３６ｄから一旦取り外した後、締結手段３５ｄを、非接触式セーフティ装置２４ａの支持機構３８の連結部側ブラケット４０を介して再度締結孔３６ｄに挿入する。このようにして、非接触式セーフティ装置２４ａの支持機構３８が連結部３１およびドアパネル２１ａに固定される。
【００３３】
このように本実施の形態によれば、非接触式セーフティ装置２４ａの非接触式センサ３７は、支持機構３８を介して機械式セーフティ装置２３ａの連結部３１に取付けられるので、機械式セーフティ装置２３ａを有するエレベータのドア装置２０に追加的に非接触式センサ３７を取付ける場合、ドアパネル２１ａやかご枠に新たな加工を施す必要がない。したがって、既設の乗りかご１２に非接触式セーフティ装置２４ａを容易に取付けることができるとともに、取付けた後のメンテナンス作業も容易に行なうことができる。また作業者が昇降路１１へ入ることなく作業を行えるので、安全性を高めることができる。
【００３４】
また本実施の形態によれば、機械式セーフティ装置２３ａの連結部３１に予め締結孔３６ｄが形成され、支持機構３８の連結部側ブラケット４０は、この締結孔３６ｄに挿入された締結手段３５ｄを介してドアパネル２１ａに固定されるので、既設の構造を利用して非接触式センサ３７を機械式セーフティ装置２３ａに容易に取付けることができる。
【００３５】
さらに本実施の形態によれば、機械式セーフティ装置２３ａの作動部３０は、ドアパネル２１ａと非接触式セーフティ装置２４ａの非接触式センサ３７との間に位置しているので、作動部３０より乗り場１５側に位置する障害物を、非接触式センサ３７により確実に検知することができる。
【００３６】
なお、本実施の形態において、機械式セーフティ装置２３ａ、２３ｂおよび非接触式セーフティ装置２４ａ、２４ｂは、一対のドアパネル２１ａ、２１ｂの両方に設けられているが、これに限らず、機械式セーフティ装置および非接触式セーフティ装置はドアパネル２１ａ、２１ｂのうちいずれか一方に設けられていても良い。
【図面の簡単な説明】
【００３７】
【図１】図１は、乗りかごの全体を示す水平断面図。
【図２】図２は、本発明の一実施の形態によるエレベータのドア装置を乗り場側から見た正面図。
【図３】図３は、図２のＡ部拡大図。
【図４】図４は、図２のＢ方向から見たエレベータのドア装置の上面図。
【符号の説明】
【００３８】
１０            エレベータ装置
１１            昇降路
１２            乗りかご
１３            出入口
１４ａ、１４ｂ  かご出入口柱
１５            乗り場
１６            出入口
１７ａ、１７ｂ  ホールドア
１８            ホール三方枠
１９            
２０            ドア装置
２１ａ、２１ｂ  ドアパネル
２２ａ、２２ｂ  戸当たり側端部
２３ａ、２３ｂ  機械式セーフティ装置
２４ａ、２４ｂ  非接触式セーフティ装置
２５ａ、２５ｂ  ドアリンク
２６ａ、２６ｂ  セーフティ作動装置
２７ａ、２７ｂ  作動リンク
２８ａ、２８ｂ  カム機構
２９ａ、２９ｂ  リンク機構
３０            作動部
３１            連結部
３２            リンク
３３            第１支軸
３４            第２支軸
３５ａ−３５ｄ  締結手段
３６ａ−３６ｄ  締結孔
３７            非接触式センサ
３８            支持機構
３９            センサ側ブラケット
４０            連結部側ブラケット
４０ａ、４０ｂ  屈曲部
４１ａ、４１ｂ  ボルト
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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