(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
パチンコゲーム機の球受皿からパチンコ球を球発射部へ供給する送通路に介在させる整流器内に配置され、連続した球流れを一定の時間毎に１個ずつ球発射部へ供給する整流カムを回動させるための駆動機構において、
回動自在に軸支した前記整流カムの軸支側に空芯状態の電磁コイルを配設し、
該電磁コイルの巻き軸方向の端面に対向した位置に永久磁石を整流カムと一体化させて配設し、
該永久磁石の配設位置を、永久磁石と整流カムとの合計した重量の重心位置が整流カムの回動軸に下方への回転モーメントを生じさせる位置としたことを特徴とするパチンコ球整流器の整流カム駆動機構。
【請求項２】
永久磁石の整流カムへの配設において、
整流カムの回動軸から垂直放射方向の所定距離だけ離隔した位置に永久磁石を、着脱可能にして取り付けたことを特徴とする請求項１記載のパチンコ球整流器の整流カム駆動機構。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本願発明は、パチンコゲーム機の球受皿からパチンコ球を球発射部へ供給する送通路に介在させる整流器に関し、特に、整流器内に配置されて、間欠回動動作によりパチンコ球を１個ずつ球発射部へ供給する整流カムの駆動機構に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
一般的なパチンコ遊戯台の遊戯球（パチンコ球）の打ち出し（又は、発射）構造は、賞球や購入球を遊戯台下部の前面に配置した球受皿に一旦貯め置いてから、球誘導樋によって前面枠体の裏面側の下部に設置した球発射部に供給し、ハンマーの所定の時間間隔をもった打撃によって、遊戯盤面上に１個毎に打ち出すものである。
【０００３】
そのため、間欠的に打撃するハンマーの動きに合わせて、連続一列状（いわゆる、数珠つなぎ状）に流れてくるパチンコ球を、間欠的に打撃するハンマーの動きに合わせ１個ずつ球発射部へ供給する必要がある。この間欠的供給を行うため球受皿から球発射部の送通路には、整流器と称しているものを取り付けている。
【０００４】
この整流器とは、整流手段を一定のストロークで繰り返し作動させることにより連続一列に流れて来たパチンコ球を一個毎に間欠的に区切って次の部位（球発射部）ヘ供給する装置である。この装置の一例として、特許文献１に開示されている発明がある。この開示発明の構成は、図６、７に示すように、電磁コイルａに強磁性材から成る逆Ｕ字型の鉄芯ｂを貫通させて電磁石ｃを構成し、該電磁石ｃの下方に、回動軸ｄに軸支されて所定角度間を上下に回動する整流カムｅを配置すると共に、この整流カムｅの側面（回動軸延長側）には強磁性材からなる可動磁性片ｆを固定している。この可動磁性片ｆは、鉄芯ｂの一端面と所定距離を持って対面させた配置構成を採っている。
【０００５】
この整流カムｅの動作は、電磁コイルａへの通電がない状態（「遮電」）では、磁束が発生しないため磁気吸引力が無くなり、図６（Ａ）、図７（Ａ）に示すように軸支持した整流カムｅが自重により下方に回動し、図７（Ａ）に示すように整流カムｅの上面凹部ｅ１に保留しておいたパチンコ球Ｐａを球発射部（図示省略）へ１個送り出すと同時に、取付ベースｇの球導入口ｈから流入した後続のパチンコ球Ｐｂを整流カムｅの上端角部ｅ２で受け止めた状態となる。
【０００６】
次に、電磁コイルａに通電すると、鉄芯ｂで強められた磁束が可動磁性片ｆ内を通ることにより、可動磁性片ｆに磁気吸引力が作用して、図６（Ｂ）、図７（Ｂ）に示すように可動磁性片ｆが鉄芯ｂの磁着面ｂ１に吸引される。これにより、整流カムｅが上方に回動し、整流カムｅの上面凹部ｅ１にパチンコ球Ｐを１個だけ受け入れた状態となる。この後、電磁コイルａを遮電すれば、前述したように整流カムｅが下方へ回動して上面凹部ｅ１からパチンコ球Ｐが送り出される。このように電磁コイルａへの通電と遮電を繰り返すことにより、間欠的に一個ずつ球発射部へ送り出される。
【０００７】
その他、このように整流器の整流カムの駆動機構に、リニア型ソレノイドを用いたものとしては、特許文献２があり、またロータリー型ソレノイドを用いたものとしては、特許文献３がある。
【特許文献１】特開平０９−１３１４２９号公報（第２―３頁、図２）
【特許文献２】特開平１０−３１４３８１号公報（第２―３頁、図３）
【特許文献３】特開平０６−３１２０４６号公報（第２―３頁、図３）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
上記した開示技術のいずれも電磁コイルに鉄芯等の磁性材を芯材として用いているものであった。この構造は電磁石の磁力を高めるために通常行われることであり、この磁力により整流カムと一体化した磁性体を吸引して整流カムを駆動させるものであった。
【０００９】
しかし、かかる構造では、鉄芯から整流カムに取り付けた磁性体までの距離（以下、「吸引距離」と略称。）が遠い場合は磁気吸引力が弱く、近すぎる場合はかえって過剰になる特性があった。別言すると、磁気吸引力は、吸引距離が短くなるに連れて二次関数的に増大する傾向にある。そのため、長い吸引距離でも十分な吸引力を得る目的で大きい鉄芯を設定した場合には、吸引距離が短いところでは必要以上の吸引力が生じて、吸引力の効率がかえって悪いという欠点があった。
【００１０】
また、大きい回動ストロークの場合は、鉄芯への磁着時の衝撃による故障や騒音を招くため、鉄芯の磁着面に緩衝材を介在させる必要があり、部品点数の増加と作動の信頼性の低下のおそれがあった。
【００１１】
さらに、磁性体として鉄などの一般的な磁性材を用いた場合は、長年の繰り返し使用による残留磁化によって吸着力が強くなり、自重よる整流カムの下方回動の動きに遅れが出て、パチンコ球のスムーズな送り出しができなくなるおそれがあった。
【００１２】
そこで、本願発明にかかるパチンコ球整流器の整流カム駆動機構は、このような課題を考慮してなされたものであり、その目的とするところは、磁性体に対する吸引力の変化の平坦化を図って、安定かつ効率的な整流カムの回動ストロークを実現すると共に、低コスト化、小型化、及び省電力化を図ることにある。
【課題を解決するための手段】
【００１３】
上記課題を解決するために、本願発明のパチンコ球整流器の整流カム駆動機構（以下、「本願駆動機構」と略称する。）は、以下のように構成している。
【００１４】
パチンコゲーム機の球受皿からパチンコ球を球発射部へ供給する送通路に介在させる整流器内に配置されるものであって、間欠回動動作により１個ずつ球発射部へ供給する整流カムの駆動機構において、回動自在に軸支した前記整流カムの軸支側に空芯状態の電磁コイルを配設し、該電磁コイルの巻き軸方向の端面に対向した位置に永久磁石を整流カムと一体化させて配設して構成している。特に、前記永久磁石の配設位置は、永久磁石と整流カムとの合計した重量の重心位置が整流カムの回動軸に下方への回転モーメントを生じさせる回動軸と垂直面上の位置にしたことを特徴としている。
【００１５】
そして、この永久磁石の整流カムへの一体化は、整流カムの回動軸から垂直放射方向に所定距離だけ離隔した位置に永久磁石を、着脱可能にして整流カムの回動軸に取り付けることによって行っている。ここで用いる永久磁石は、必要な保磁力を考慮してフェライト、ネオジム、サマリウム、等の材料から適宜に選択する。また、必要により、又は製品仕様の対応から、永久磁石は交換が可能である。
【００１６】
また、永久磁石の形状は、板状、棒状を問わず、その取り付け位置は整流カムの軸支側の側面部に一体的に取り付け、かつ、その取り付け位置は永久磁石と整流カムとの合計した重量の重心位置が整流カムを下方へ回動させるモーメントとして作用するように重心から偏芯した位置としている。これにより電磁コイルへの遮電時、すなわち電磁石として機能していない状態（「初期状態」と称する。）では整流カムは下方に回動したままとなっている。
【発明の効果】
【００１７】
本願発明は、整流カムの駆動機構として、鉄芯嵌入の電磁石と自らは磁力を出さない磁性体（鉄製の金属）との対応関係で構成する従来型のソレノイド機構に代えて、空芯状態の電磁石と永久磁石との対応関係で整流カムの駆動機構を構成したことを特徴とするものであって、以下の効果を奏するものである。
【００１８】
図５は本願発明と従来機構による吸引力の変化を示すグラフである。このグラフが示すところは、同じ電力（ワッテージ）の場合、従来品はＡ位置（可動磁性片と鉄芯が一番遠い位置）ではパチンコ球を落とすのに必要な力に対して、吸引力に余裕がなく、Ｂ位置（可動磁性片と鉄芯が一番近い位置）では、パチンコ球を落とすのに必要な力に対し過剰な力が働いていることを示している。
それに対し、本願発明の永久磁石を使用する機構の場合、動作角の変化に対して吸引力がより平坦（ほぼフラットな状態）になるため、Ａ位置（永久磁石が電磁コイルに一番遠い位置）では、パチンコ球を落とすのに必要な力に対して吸引力に余裕ができ、Ｂ位置（永久磁石が電磁コイルに一番近い位置）でも過剰な力が働かない結果を得ることができた。つまり、Ａ位置でパチンコ球を落とすのに必要な力に対して従来機構と同等の余裕をみる場合、電磁コイルに流す電流を小さくできて消費電力を抑えることができる。このことは同時に、電磁コイルへの通電量が減ってその発熱量も抑えることができることを意味する。
【００１９】
また、Ｂ位置では磁着時の衝撃（力及び音）が少なくなるため、衝撃吸収用のゴム等の緩衝材を無くすことができる。これにより部品の低減性と耐久性を高めることができ、併せてコストダウンを図ることができる。
さらに、従来機構に比べてＡ位置とＢ位置では吸引力の差が小さいため、吸引による動作を利用できない場合（スペース等の構造上の問題で、図のような配置が難しい場合）、電磁コイルに逆磁界をかけることにより、離脱による動作への変換（反発力よる強制離脱）を簡単に行うことができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２０】
以下に、本願発明にかかるモータの最良の実施形態例について、図に基づいて詳細に説明する。まず、図１は本実施例の整流器の部品構成を示す分解斜視図であり、図２は本実施例の整流器の組み付けた状態の内部を示す斜視図であり、図３は作動状態を図２のＡ−Ａ線断面で示した断面図であり、図４は作動状態を図２のＢ−Ｂ線断面で示した断面図であり、図５は本願発明にかかる駆動機構の吸引力を従来機構との比較において示すグラフである。
【００２１】
パチンコ球整流器１は、パチンコ遊戯盤の前面をガラス面で覆うためのドア開閉の前面枠体（図示省略）の裏面側（遊戯盤面側）の下部付近に取り付けられるものであって、前面枠体の表面側（遊戯者側）の下部に配置された球受皿（図示省略）から裏面側の球発射部へ送る送球樋の途中に配設されている。このパチンコ球整流器１は、前面枠体の裏面板への取付用のベース体２と、このベース体２と適合して内部に一定の空間を確保するように構成して嵌合固定するカバー体３とで筐体を形成している。その筐体内部には、カバー体側で整流カム４を回動自在に保持すると共に、これを回動させる駆動手段を配設している。ベース体２の（図１において）上方右側寄りには、球受皿からのパチンコ球Ｐを導入するための球導入口２０を形成している。また、このベース体２と対面する側のカバー体３には、上記球導入口２０からのパチンコ球Ｐを整流カム４の上面に形成した球受凹部４０に案内する樋状の球ガイド３０を形成している。球ガイド３０は、球受凹部４０で一時的に留保したパチンコ球Ｐを、球発射部（図示省略）へ供給する送出口３１まで連なった形状を成している。
【００２２】
次に、本願発明の主題である整流カム４を回動させるための駆動機構は、電磁コイル５と整流カム４と一体化させた永久磁石６とによって構成している。電磁コイル５は、巻き軸部への鉄芯等の装着を行わない空芯状態のまま保持ベース５０で保持してベース体２に取り付けている。
【００２３】
一方、永久磁石６は、整流カム４の回動軸４１から垂直放射方向に離れた側面に一体成形した棒状の保持体４２に取り付けている。この保持体４２は整流カム４の側面から回動軸４１に沿って形成しており、該側面における位置は、回動軸４１へ回転モーメントが生じるよう一定の距離（回転半径方向の距離）を持たせており、かつ磁気吸引力が生じない場合には整流カム４と保持体４２、及び永久磁石６の合成重心位置からの垂下荷重よって下方へ回転するように設定している。なお、この状態を整流カム４の初期状態としている。この保持体４２と永久磁石６の取り付けはインサート成形により一体化しても良いが、組み付け性を考慮して、本実施例では、保持体４２の先端部に永久磁石６の挿入用の取付孔を設けて成形した後、これに永久磁石６を嵌挿して一体化させ、必要により取り外しも可能としている。
【００２４】
かかる構成のもとベース体２にカバー体３を組み付けると、整流カム４は、電磁コイル５の略横側斜め下方に位置し、整流カム４から側面に取り付けた保持体４２で保持した永久磁石６は、電磁コイル５の巻き軸方向の一端面（磁着面）と対面する位置に設置されることとなる。
【００２５】
次に、上記構成のパチンコ球整流器１の動作を説明する。電磁コイル５の通電が遮断（「遮電」）されて、電磁コイル５からの磁力は無くなると、永久磁石６との相乗作用より強められる磁気吸引力が弱くなって、図３（Ａ−１）、図４（Ｂ−１）、（Ｂ−３）に示すように、整流カム４が自重により下方に回動する。そして、図４（Ｂ−３）に示すように、整流カム４の球受凹部４０に留保されていた１個のパチンコ球Ｐを送出口３１から送り出すと同時に、ベース体２の球導入口２０から導入されて来た後続のパチンコ球Ｐを整流カム４の上端角部４３と球ガイド３０とで受け止めた状態となる。
【００２６】
次に、電磁コイル５に通電すると磁束が発生し、これと永久磁石６からの磁束との相乗作用により、強い磁気吸引力が作用して整流カム４の回動軸４１に回転モーメントを作用させる。この結果、図３（Ａ−２）、図４（Ｂ−２）に示すように、整流カム４は上方に回動して球受凹部４０に１個のパチンコ球Ｐを受け取って留め置くこととなる。次に、球発射部でのハンマー（図示省略）が打ち終るまでの待機時間を設定して電磁コイル５を遮電すると、上記した工程で再び整流カム４が回動し、球受凹部４０に留め置いた１個のパチンコ球Ｐが送り出される。
【００２７】
このようにパチンコ球整流器１は、電磁コイル５への通電と遮電とを一定時間毎に繰り返すことにより、数珠つなぎ状に連続して流れてきたパチンコ球Ｐを一個ずつ間欠して球発射位置へ送ることとなる。
【００２８】
そして、整流カム４の起動は、従来型のソレノイド起動のように、一方側の電磁石の発生磁束のみに起因とするのではなく、永久磁石６からの恒常的な磁束と、電磁コイル５からの可変磁束との相乗作用によって、必要な磁気吸引力を確保するようにしている。このため電磁コイル５への通電量を少なくすることができると共に、離隔距離に対する吸引力の変化勾配をよりフラットにすることができる。これにより、本願発明は、従来の機器に見られた過剰な吸引磁着よる磁性体の打撃障害や騒音の発生を少なくすることができ、安定的な作動を確保と共に耐久性と信頼性をより高めることができる効果を奏する新規かつ進歩した技術的思想を開示するものである。
【図面の簡単な説明】
【００２９】
【図１】本実施例の整流器の部品構成を示す分解斜視図である。
【図２】本実施例の整流器の組み付けた状態の内部を示す斜視図である。
【図３】作動状態を図２のＡ−Ａ線断面で示した断面図である。
【図４】作動状態を図２のＢ−Ｂ線断面で示した断面図である。
【図５】本願発明にかかる駆動機構の吸引力を従来機構との比較において示すグラフである。
【図６】従来の整流カムの作動過程を示す断面である。
【図７】従来の整流カムの作動過程を示す断面である。
【符号の説明】
【００３０】
１  パチンコ球整流器
２  ベース体
２０  球導入口
３  カバー体
３０  球ガイド
３１  送出口
４  整流カム
４０  球受凹部
４１  回動軸
４２  保持体
４３  上端角部
５  電磁コイル
５０  保持ベース
６  永久磁石
Ｐ  パチンコ球
ａ  電磁コイル
ｂ  鉄芯
ｂ１  磁着面
ｃ  電磁石
ｄ  回動軸
ｅ  整流カム
ｅ１  上面凹部
ｅ２  上端角部
ｆ  可動磁性片
ｇ  取付ベース
ｈ  球導入口
【図１】
0005238218.tif 000002
【図２】
0005238218.tif 000003
【図３】
0005238218.tif 000004
【図４】
0005238218.tif 000005
【図５】
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【図６】
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【図７】
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