(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
回転機械の軸体に設けられた回転体のアンバランスに起因するアンバランス振動を解析するための振動解析システムであって、
前記軸体の回転数と該回転数に対応する前記軸体の振動振幅値とを検出する検出手段と、
前記軸体の軸曲がり量に基づいて前記回転機械の軸曲がりに起因する軸曲がり振動を補正するための補正データであって、前記回転機械の予め定められた低速回転域における前記振動振幅値をゼロとする補正データをランアウト補正データとして求めるランアウト補正データ生成手段と、
前記ランアウト補正データが与えられた際、前記回転数及び前記振動振幅値を解析して得られた振動解析結果を前記ランアウト補正データで補正するランアウト補正を実行して前記アンバランス振動を補正後アンバランス振動として求める振動解析手段と、
前記ランアウト補正を行うか否かを選択する選択手段と、を備え、
前記選択手段によって前記ランアウト補正が選択されると、前記回転機械を前記低速回転域で回転させた後に前記回転機械を全速度域で回転させることで、前記低速回転域での回転に伴い生成された前記ランアウト補正データに基づいて、前記全速度域での回転中に検出された前記回転数及び前記振動振幅値を解析して得られた振動解析結果に対して前記ランアウト補正を実行し、
前記選択手段によって前記ランアウト補正が選択されないと、前記ランアウト補正データを取得するための前記低速回転域での回転を行うことなく、前記回転機械を前記全速度域で回転させる、ことを特徴とする振動解析システム。
【請求項２】
前記選択手段は前記ランアウト補正が選択されるとオンして、前記ランアウト補正データ生成手段と前記振動解析手段とを電気的に接続するスイッチ手段であることを特徴とする請求項１記載の振動解析システム。
【請求項３】
前記選択手段によって前記ランアウト補正が行われないと、前記振動解析手段は、前記ランアウト補正を行わない状態で前記アンバランス振動を求めるようにしたことを特徴とする請求項１又は２記載の振動解析システム。
【請求項４】
前記アンバランス振動の情報を表示する表示手段を有することを特徴とする請求項１から３いずれか１項記載の振動解析システム。
【請求項５】
前記回転機械が載置される支持台と該支持台に回転可能に支持された軸体と該軸体に取り付けられた少なくとも１つのバランスウェイトとを備えるバランス調整用ロータキットを有し、アンバランス振動を解析する際前記回転機械の軸を前記軸体にカップリングするようにしたことを特徴とする請求項１から４いずれか１項記載の振動解析システム。
【請求項６】
前記バランスウェイトには当該バランスウェイトのバランス調整のための重りを装着するための複数の重り装着部が形成されていることを特徴とする請求項５記載の振動解析システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、回転体を備える回転機械の振動診断を行う際に、当該回転機械の振動バランスの調整を行うための振動解析システムに関し、特に、回転機械の振動調整研修を行う際に、回転機械の振動バランスを精度よく調整することのできる振動解析システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
一般に、研修生に対してモータ等の回転機械の振動診断特性について研修を行う際には、訓練用ロータキットのような振動解析装置を用いて、研修生が回転機械の振動診断技術を身につけるようにしている。この振動診断研修には種々の項目があるが、これら項目のうち、回転機械の振動バランスを調整する実習においては、訓練用ロータキットのランアウト（ＲＵＮＯＵＴ：軸曲がり）に起因して、アンバランス振動（実習結果）の再現性が不安定になってしまうことがある。その結果、回転機械の振動バランスを精度よく調整することが難しい。
【０００３】
一方、回転機械の動特性モデルを用いて振動応答を計算する際において、振動調整用のバランスウェイトの取付け及びバランスウェイトの取付けによって実際の振動計から得られる振動データがどう変化するか等についてシミュレイトする装置が知られており、このようなシミュレータは、回転機械の保修における振動調整の訓練に用いられている。
【０００４】
例えば、振動調整訓練用のシミュレータとして、回転機械データに基づいて研修生が取り付け計算を行って決定したバランスウェイトの取り付け位置及び重量を表示部上に表示されたバランスホールの画面上で入力操作すると、バランスウェイト取り付け後の残留振動データを予測計算して表示し、さらに、最適バランスウェイトの模範解答を計算するようにしたものがある（例えば、特許文献１参照）。
【特許文献１】特開平９−１９７９４９号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
上述のように、訓練用ロータキットを用いて回転機械の振動バランス調整の実習を行う際において、ロータキットのランアウト（例えば、２／１００ｍｍ程度の軸曲がり）に起因して、回転機械の危険速度時の振動が解消せず、実習の目的であるところの、振動要因の把握、振動要因への対処、振動の解消という一連の項目を達成することが難しく、このため研修生の振動バランス調整に対する理解が得られないという課題がある。
【０００６】
加えて、振動バランス調整実習によって得られた実習結果から、その都度インストラクターが補正説明を行って、振動バランス調整に対する理解度を補完しようとする場合には、多大な講義時間がかかってしまうという課題がある。
【０００７】
従って、本発明は、回転機械の振動バランス調整の実習を確実にしかも精度よく行うことのできる振動解析システムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
（１）  本発明は、回転機械の軸体に設けられた回転体のアンバランスに起因するアンバランス振動を解析するための振動解析システムであって、前記軸体の回転数と該回転数に対応する前記軸体の振動振幅値とを検出する検出手段と、前記軸体の軸曲がり量に基づいて前記回転機械の軸曲がりに起因する軸曲がり振動を補正するための補正データをランアウト補正データとして求めるランアウト補正データ生成手段と、前記ランアウト補正データが与えられた際、前記回転数及び前記振動振幅値を解析して得られた振動解析結果を前記ランアウト補正データで補正するランアウト補正を実行して前記アンバランス振動を補正後アンバランス振動として求める振動解析手段とを有することを特徴とするものである。
【０００９】
（１）に記載の振動解析システムでは、軸曲がり振動を補正するためのランアウト補正データによって振動解析結果を補正するようにしたので、軸曲がり振動の影響を受けることなく、アンバランス振動を求めることができ、その結果、振動バランス調整実習の際に、振動バランス調整を確実に行うことができる。
【００１０】
（２）  本発明は、（１）に記載の振動解析システムにおいて、前記ランアウト補正データは、前記回転機械の予め定められた低速回転域において前記振動振幅値をゼロとするデータであることを特徴とするものである。
【００１１】
（２）に記載の振動解析システムでは、低速回転域において振動振幅値をゼロとするデータをランアウト補正データとして用いたので、精度よく軸曲がり振動の影響をなくすことができる。
【００１２】
（３）  本発明は、（１）又は（２）に記載の振動解析システムにおいて、前記ランアウト補正を行うか否かを選択する選択手段を備え、前記選択手段によって前記ランアウト補正が選択された際に、前記ランアウト補正データが前記ランアウト補正データ生成手段から前記振動解析手段に与えられるようにしたことを特徴とするものである。
【００１３】
（３）に記載の振動解析システムでは、選択手段によってランアウト補正を行う否かが決定できるので、必要に応じてランアウト補正を実施することができる。
【００１４】
（４）  本発明は、（３）に記載の振動解析システムにおいて、前記選択手段は前記ランアウト補正が選択されるとオンして、前記ランアウト補正データ生成手段と前記振動解析手段とを電気的に接続するスイッチ手段であることを特徴とするものである。
【００１５】
（４）に記載の振動解析システムでは、スイッチ手段のオン／オフによってランアウト補正の選択を行うようにしたので、簡単にランアウト補正の選択を行うことができる。
【００１６】
（５）  本発明は、（３）に記載の振動解析システムにおいて、前記選択手段によって前記ランアウト補正が行われないと、前記振動解析手段は、前記ランアウト補正を行わない状態で前記アンバランス振動を求めるようにしたことを特徴とするものである。
【００１７】
（５）に記載の振動解析システムでは、ランアウト補正を行わない場合には、ランアウト補正を行わない状態でアンバランス振動を求めるようにしたので、ランアウト補正後のアンバランス振動とランアウト補正前のアンバランス振動とを対比することができ、的確に軸曲がり振動の影響を把握することができる。
【００１８】
（６）  本発明は、（１）から（５）のいずれかに記載の振動解析システムにおいて、前記アンバランス振動を表示する表示手段を有することを特徴とするものである。
【００１９】
（６）に記載の振動解析システムでは、表示手段にアンバランス振動を表示するようにしたので、容易に目視によってその結果を確認できるという効果がある。
【００２０】
（７）  本発明は、（１）から（６）のいずれかに記載の振動解析システムにおいて、前記回転機械が載置される支持台と該支持台に回転可能に支持された軸体と該軸体に取り付けられた少なくとも１つのバランスウェイトとを備えるバランス調整用ロータキットを有し、アンバランス振動を解析する際前記回転機械の軸を前記軸体にカップリングするようにしたことを特徴とするものである。
【００２１】
（７）に記載の振動解析システムでは、バランス調整用ロータキットを用いているので、バランスウェイトの重さ調整によって、アンバランス振動の調整を容易に行うことができる。
【００２２】
（８）  本発明は、（７）に記載の振動解析システムにおいて、前記バランスウェイトには当該バランスウェイトのバランス調整のための重りを装着するための複数の重り装着部が形成されていることを特徴とするものである。
【００２３】
（８）に記載の振動解析システムでは、バランスウェイトが複数の重り装着部を有しているので、バランスウェイトの重り調整を簡単に行うことができる。
【発明の効果】
【００２４】
以上のように、本発明によれば、軸曲がり振動を補正するためのランアウト補正データによって振動解析結果を補正するようにしたから、軸体が曲がっていることによる軸曲がり振動の影響を受けることなく、アンバランス振動を求めることができることになって、振動バランス調整実習の際に、振動バランス調整を確実に行うことができるという効果がある。その結果、回転機械の振動バランス調整の実習を確実にしかも精度よく行うことができるという効果がある。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２５】
以下、本発明の実施形態による振動解析システムについて説明する。図１は本発明の実施の形態による振動解析システムの一例を示すブロック図である。図１において、振動解析システム１０は、振動解析装置１１及びバランス調整用ロータキット１２を有しており、バランス調整用ロータキット１２に取り付けられた回転数計１２ａ及び振動センサ１２ｂからそれぞれ振動解析装置１１に回転機械１３（図２参照）によって回転される軸体１５（図２参照）の回転数及び振動振幅値（以下単に振幅値と呼ぶ）が振動解析装置１１に与えられ、振動解析装置１１は、横軸を回転数、縦軸を振幅値とする解析結果を出力・表示する。
【００２６】
図２はバランス調整用ロータキット１２を示す側面図であり、バランス調整用ロータキット１２は、例えば、回転機械（例えば、モータ）１３を有し、この回転機械１３は平板状の支持台１４上に配設されている。そして、この支持台１４の表面には、所定の間隔で複数の保持部材１４ａが取り付けられている。複数の保持部材１４ａは、軸体１５に対して非接触で軸体１５の周りを覆うように、支持台１４に取り外し可能に組み付けられている。
【００２７】
軸体１５には、それぞれがほぼ円盤状の複数のバランスウェイト１６（ロータディスク、図示の例では、２つのバランスウェイト）が取り付けられている。図３に拡大して示すように、複数のバランスウェイト１６の各々の一面には、複数のバランス調整用ボルト取り付け穴部１６ａが形成されている。これにより、所定のバランス調整用ボルト取り付け穴部１６ａにボルト（図示せず）を装着することができる。このバランス調整用ボルト取り付け穴部１６ａにボルトを選択的に装着することにより、バランスウェイト１６のバランス調整を行うことができる。そして、回転機械１３の回転軸１３ａは、上記の軸体１５にカップリング１７によって結合されている。
【００２８】
図４は、振動解析装置１１の構成を示すブロック図であり、この振動解析装置１１は、ランアウト補正データ生成部３１、スイッチ部（ＳＷ）３２、振動解析部３３、表示部３４、及び入力装置３５を有しており、回転数計１２ａ及び振動センサ１２ｂは、ランアウト補正データ生成部３１及び振動解析部３３に接続されている。そして、ランアウト補正データ生成部３１と振動解析部３３とはＳＷ３２を介して接続されている。
【００２９】
ところで、回転機械１３の一般的な振動問題として、所謂アンバランス振動がある。図５に示すように、回転体４１の質量に不均一（アンバランス）があると重心に偏りが生じるが、このような回転体４１を高速で回転させると、このアンバランス（重心の偏り）に起因して、遠心力が発生する。
【００３０】
上述のように、遠心力が生じると、回転体４１の軸４１ａは、遠心力によって半径方向（軸４１ａから離れる方向）に引っ張られて、あたかも撓んだ状態となる。図６に示すように、この回転体４１に振動センサ１２ｂを押し当てた際に得られる振動データ（振幅値）は、遠心力によって生じた軸４１ａの撓み量といえる（なお、遠心力は回転体の回転数の２乗に比例する）。
【００３１】
一方、アンバランスが全くない回転体においても、元々軸曲がり（ランアウト）がある状態で回転した際に振動センサ１２ｂを押し当てると、同様にして軸曲がりに相当する振幅値が得られることになる。この軸曲がりによる振動は、アンバランス振動（上述の遠心力によって発生する軸の撓み）と異なり、低速回転でも振幅値が生じる。
【００３２】
このため、軸曲がりとアンバランスとがともに存在する回転体４１においては、軸曲がりによる振動（軸曲がり振動）とアンバランスに起因する振動（アンバランス振動）がともに発生することになり、図７に示すように、これら振動が相乗されることになる。この結果、軸曲がりとアンバランスとが共に存在する回転体４１の振動解析を行うと、図８（ａ）に示す結果が得られ、軸曲がり振動にじゃまをされて、アンバランス振動の再現性が不安定になってしまう。その結果、図８（ｂ）に示すように、低速回転の領域における振幅値が下がらず、回転機械の振動バランスを精度よく調整することが難しくなってしまう。
【００３３】
なお、現場における回転機械の大部分は、多少の軸曲がり及びアンバランスが不可避的に存在する。そして、軸曲がり振動においては、元々の軸曲がり量が振幅値として発生し、低速域でも振動が発生するのに対して、アンバランス振動は、回転数（つまり、遠心力）に比例した振幅値が発生し、回転数の上昇によって振幅値が上昇する。
【００３４】
そこで、上述のような軸曲がり振動（ランアウト振動）の影響を補正するため、本実施の形態においては、ランアウト補正データ生成部３１で生成されたランアウト補正データに応じて、振動解析部３３がランアウト補正を行う。ここで、ランアウト補正とは、回転体に元々存在する軸曲がりを考慮して、低速回転時の振幅値がゼロとなるように補正を行うことである。
【００３５】
図示の例では、ランアウト補正データを生成して、振動バランス調整実習を行うか否かの選択を行うことができ、この選択は、バランス調整用ロータキット１２、つまり、回転機械１３の起動前に行われる。ランアウト補正選択を行う際には、入力装置３５からランアウト補正データ生成選択指令が与えられ、これによって、ＳＷ３２がオンするとともに、ランアウト補正データ生成部３１及び振動解析部３３が動作可能状態となる。この際、入力装置３５からランアウト補正データ生成部３１に軸曲がり量が入力される。
【００３６】
続いて、バランス調整用ロータキット１２を起動して、回転機械１３を、予め規定された低速域で回転し、この際の回転数及び振幅値を、回転数計１２ａ及び振動センサ１２ｂで採取し、ランアウト補正データ生成部３１に与える。
【００３７】
ランアウト補正データ生成部３１では、低速域における回転数と振幅値との関係を示す低速域振動データを表示部３４に表示しつつ、軸曲がり量に基づいて低速域における振幅値をゼロとするための補正データを求める。そして、振幅値がゼロとなった際の補正データをランアウト補正データとしてＳＷ３２を介して振動解析部３３に与え、その旨を表示部３４に表示する。
【００３８】
続いて、回転機械１３が全速度域で回転駆動される。振動解析部３３には、回転数計１２ａ及び振動センサ１２ｂからそれぞれ回転数及び振幅値が入力され、振動解析部３３は回転機械の振動解析を行う。つまり、横軸を回転数、縦軸を振幅とする振動解析データを得て、その結果を表示部３４に表示する。
【００３９】
この際、振動解析部３３は、上記のランアウト補正データによって、振動解析データを補正して、表示部３４に表示することになる。その結果、表示部３４には、図９（ａ）に示すように、低速域における曲がり振動の振幅がゼロに補正されることになる。この結果、曲がり振動の影響が無視でき、表示部３４に表示されたアンバランス振動のみを適切に評価することができる。
【００４０】
従って、研修生は、表示部３４に表示される振動解析データを確認しつつ、前述のバランス調整用ボルト取り付け穴部１６ａにボルトを選択的に装着して、アンバランス補正、つまり、バランス調整を行えば、図９（ｂ）に示すように、低速回転の領域における振幅値が略０になった状態で、回転機械の振動バランスを精度よく調整することができるので、振動バランス調整の実習を効果的に行うことができる。
【００４１】
なお、ランアウト補正データを生成しない場合には、つまり、ランアウト補正データを用いることなく、振動バランス調整実習を行う際には、バランス調整用ロータキット１２の起動前に、入力装置３５からランアウト補正データ生成非選択指令が入力される。これによって、ＳＷ３２がオフするとともに、ランアウト補正データ生成部３１が非動作状態となり、振動解析部３３が動作可能状態となる。
【００４２】
続いて、バランス調整用ロータキット１２を起動して、回転機械１３を全速度域で回転駆動する。振動解析部３３には、回転数計１２ａ及び振動センサ１２ｂからそれぞれ回転数及び振幅値が入力され、振動解析部３３は回転機械の振動解析を行い、振動解析データを表示部３４に表示する。
【００４３】
ランアウト補正を行わない場合には、軸曲がり振動の影響を受けたアンバランス振動（図８参照）が表示部３４に表示されることになる。そして、このアンバランス振動を確認しつつ、バランス調整用ボルト取り付け穴部１６ａにボルトを選択的に装着して、アンバランス補正実習を行えば、研修生は、軸曲がり振動がどのようにアンバランス振動の補正に影響するかを認識することができる。
【００４４】
このように、ランアウト補正後の振動解析データにおいては、軸曲がり振動が無視でき、アンバランス振動のみの評価を行うことができる。その結果、アンバランス振動の調整（ウェイト取り付け）の際には、容易に適正なウェイト質量を得ることができる。なお、未補正データで振動調整実習を行うと、調整回転数における振幅値調整を行うことはできるものの、その他の回転数は振幅値が大きくなることがあり、研修生の技能習得が困難な事態となる。このため、振動研修においては、ランアウト補正データを活用すれば、技能の効率的かつ効果的な習得を図ることができる。
【００４５】
以上説明したように、本実施の形態によれば、振動バランス調整実習の際、適切な実習を行うことができ、研修生は容易に振動バランス調整に係る技術を習得することができる。そして、研修生は実施要領通りの操作・作業を行えば、確実にアンバランス振動が解消されることになって、研修生の理解度を向上させることができる。また、実習結果が良好となるので、研修生（例えば、顧客）の充実感と満足度も向上することになる。
【００４６】
以上、本発明の実施形態について説明したが、本発明は上述した実施形態に限るものではない。また、本発明の実施形態に記載された効果は、本発明から生じる最も好適な効果を列挙したに過ぎず、本発明による効果は、本発明の実施の形態に記載されたものに限定されるものではない。
【図面の簡単な説明】
【００４７】
【図１】本発明の実施形態による振動解析システムの一例を示すブロック図である。
【図２】図１に示す振動解析システムで用いられるバランス調整用ロータキットの構成を示す側面図である。
【図３】図２に示すバランス調整用ロータキットで用いられるバランスウェイトの構造を示す斜視図である。
【図４】図１に示す振動解析システムで用いられる振動解析装置を示すブロック図である。
【図５】回転体にアンバランスが存在する際に作用する遠心力を説明するための図である。
【図６】回転体のアンバランスに起因するアンバランス振動を説明するための図である。
【図７】回転体に軸曲がり及びアンバランスが存在する際の軸曲がり振動及びアンバランス振動を説明するための図である。
【図８】（ａ）は図７で説明した軸曲がり振動及びアンバランス振動の解析結果を示す図である。（ｂ）は（ａ）で示した解析結果に基づいて調整した後の解析結果を示す図である。
【図９】（ａ）は図４に示す振動解析装置において、ランアウト補正を行った後のアンバランス振動を軸曲がり振動とともに解析結果を示す図である。（ｂ）は（ａ）で示した解析結果に基づいて調整した後の解析結果を示す図である。
【符号の説明】
【００４８】
１０  振動解析システム
１１  振動解析装置
１２  バランス調整用ロータキット
１２ａ  回転数計
１２ｂ  振動センサ
１３  回転機械
１５  軸体
１６  バランスウェイト
３１  ランアウト補正データ生成部
３２  スイッチ
３３  振動解析部
３４  表示部
３５  入力装置
【図１】
0005164624.tif 000002
【図２】
0005164624.tif 000003
【図３】
0005164624.tif 000004
【図４】
0005164624.tif 000005
【図５】
0005164624.tif 000006
【図６】
0005164624.tif 000007
【図７】
0005164624.tif 000008
【図８】
0005164624.tif 000009
【図９】
0005164624.tif 000010