(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
表示部を少なくとも備えた携帯端末とネットワークを介して通信可能に接続された、画像撮影部と記憶部と制御部とを少なくとも備えた図面情報管理装置であって、
上記記憶部は、
検査対象の図面情報を記憶する図面情報記憶手段
を備え、
上記制御部は、
上記画像撮影部により取得された、上記検査対象の少なくとも一部を含む第１の画像と、当該検査対象の少なくとも一部と上記携帯端末とを含む第２の画像と、を比較することにより、上記検査対象上における上記携帯端末の位置情報を取得する位置情報取得手段と、
上記位置情報取得手段により取得された上記位置情報に基づいて、上記図面情報記憶手段に記憶された上記図面情報から所定領域の図面情報を抽出する図面情報抽出手段と、
上記図面情報抽出手段により抽出された上記所定領域の上記図面情報を上記携帯端末へ送信し、当該携帯端末の上記表示部に当該所定領域の当該図面情報を表示させる図面情報表示手段と、
を備えたことを特徴とする、図面情報管理装置。
【請求項２】
表示部を少なくとも備えた携帯端末とネットワークを介して通信可能に接続された、画像撮影部と記憶部と制御部とを少なくとも備えた図面情報管理装置であって、
上記記憶部は、
検査対象上における上記携帯端末の位置情報と、上記検査対象の所定領域の図面情報とを対応付けて記憶する図面情報記憶手段
を備え、
上記制御部は、
上記画像撮影部により取得された、上記検査対象の少なくとも一部を含む第１の画像と、当該検査対象の少なくとも一部と上記携帯端末とを含む第２の画像と、を比較することにより、上記検査対象上における上記携帯端末の上記位置情報を取得する位置情報取得手段と、
上記位置情報取得手段により取得された上記位置情報に対応する上記所定領域の上記図面情報を、上記図面情報記憶手段から検索する図面情報検索手段と、
上記図面情報検索手段により検索された上記所定領域の上記図面情報を上記携帯端末へ送信し、当該携帯端末の上記表示部に当該所定領域の当該図面情報を表示させる図面情報表示手段と、
を備えたことを特徴とする、図面情報管理装置。
【請求項３】
請求項１または２に記載の図面情報管理装置において、
上記制御部は、
上記画像撮影部により取得された上記第１の画像および上記第２の画像に対し、正面方向から撮影された画像となるよう射影変換を行うことにより画像処理を実行する画像処理手段
を更に備え、
上記位置情報取得手段は、
上記画像処理手段により画像処理された射影変換後の上記第１の画像と上記第２の画像とを比較することにより、上記検査対象上における上記携帯端末の上記位置情報を取得することを特徴とする、図面情報管理装置。
【請求項４】
請求項１または２に記載の図面情報管理装置において、
上記携帯端末の少なくとも一部に認識マークが表示されており、
上記位置情報取得手段は、
上記検査対象の少なくとも一部を含む上記第１の画像と、当該検査対象の少なくとも一部と上記認識マークが表示された上記携帯端末とを含む上記第２の画像と、を比較することにより、上記認識マークに基づいて、上記検査対象上における上記携帯端末の上記位置情報を取得することを特徴とする、図面情報管理装置。
【請求項５】
請求項１または２に記載の図面情報管理装置において、
上記制御部は、
上記位置情報取得手段により取得された上記位置情報を所定の距離分ずらして調整する位置情報調整手段
を更に備えたことを特徴とする、図面情報管理装置。
【請求項６】
表示部を少なくとも備えた携帯端末とネットワークを介して通信可能に接続された、画像撮影部と記憶部と制御部とを少なくとも備えた図面情報管理装置において実行される照合検査方法であって、
上記記憶部は、
検査対象の図面情報を記憶する図面情報記憶手段
を備えており、
上記制御部において実行される、
上記画像撮影部にて取得された、上記検査対象の少なくとも一部を含む第１の画像と、当該検査対象の少なくとも一部と上記携帯端末とを含む第２の画像と、を比較することにより、上記検査対象上における上記携帯端末の位置情報を取得する位置情報取得ステップと、
上記位置情報取得ステップにて取得された上記位置情報に基づいて、上記図面情報記憶手段に記憶された上記図面情報から所定領域の図面情報を抽出する図面情報抽出ステップと、
上記図面情報抽出ステップにて抽出された上記所定領域の上記図面情報を上記携帯端末へ送信し、当該携帯端末の上記表示部に当該所定領域の当該図面情報を表示させる図面情報表示ステップと、
を含むことを特徴とする、照合検査方法。
【請求項７】
表示部を少なくとも備えた携帯端末とネットワークを介して通信可能に接続された、画像撮影部と記憶部と制御部とを少なくとも備えた図面情報管理装置において実行される照合検査方法であって、
上記記憶部は、
検査対象上における上記携帯端末の位置情報と、上記検査対象の所定領域の図面情報とを対応付けて記憶する図面情報記憶手段
を備えており、
上記制御部において実行される、
上記画像撮影部により取得された、上記検査対象の少なくとも一部を含む第１の画像と、当該検査対象の少なくとも一部と上記携帯端末とを含む第２の画像と、を比較することにより、上記検査対象上における上記携帯端末の上記位置情報を取得する位置情報取得ステップと、
上記位置情報取得ステップにて取得された上記位置情報に対応する上記所定領域の上記図面情報を、上記図面情報記憶手段から検索する図面情報検索ステップと、
上記図面情報検索ステップにて検索された上記所定領域の上記図面情報を上記携帯端末へ送信し、当該携帯端末の上記表示部に当該所定領域の当該図面情報を表示させる図面情報表示ステップと、
を含むことを特徴とする、照合検査方法。
【請求項８】
請求項６または７に記載の照合検査方法において、
上記制御部において実行される、
上記画像撮影部により取得された上記第１の画像および上記第２の画像に対し、正面方向から撮影された画像となるよう射影変換を行うことにより画像処理を実行する画像処理ステップ
を更に備え、
上記位置情報取得ステップにおいて、
上記画像処理ステップにて画像処理された射影変換後の上記第１の画像と上記第２の画像とを比較することにより、上記検査対象上における上記携帯端末の上記位置情報を取得することを特徴とする、照合検査方法。
【請求項９】
請求項６または７に記載の照合検査方法において、
上記携帯端末の少なくとも一部に認識マークが表示されており、
上記位置情報取得ステップにおいて、
上記検査対象の少なくとも一部を含む上記第１の画像と、当該検査対象の少なくとも一部と上記認識マークが表示された上記携帯端末とを含む上記第２の画像と、を比較することにより、上記認識マークに基づいて、上記検査対象上における上記携帯端末の上記位置情報を取得することを特徴とする、照合検査方法。
【請求項１０】
請求項６または７に記載の照合検査方法において、
上記制御部において実行される、
上記位置情報取得ステップにて取得された上記位置情報を所定の距離分ずらして調整する位置情報調整ステップ
を更に含むことを特徴とする、照合検査方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、図面情報管理装置および照合検査方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、コンピュータ製品や建築物や自動車や航空機等の検査対象に実装された部品の配置や種類や数量等を点検する照合検査においては、図１に示すように、点検者が目視により、実装図、構成品表、表示図等の図面類と検査対象とを交互に見比べ照合検査を行っている。近年、照合検査における点検者の目視の負担を軽減する（すなわち、点検者が検査対象と図面との視点距離を短くできる）照合検査方法の開発が求められている。
【０００３】
例えば、特許文献１に記載の方法では、照合検査における点検者の目視の負担を軽減するために、透明な表示画面の裏にコンピュータの基板等の検査対象を置き、検査対象の図面を表示画面に表示し、表示画面を通して検査対象と図面とを重ねることで目視により照合検査を行っている。
【０００４】
【特許文献１】特開昭６２−２２９０５２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、従来の照合検査方法（特許文献１等）においては、照合検査における点検者の目視の負担を軽減することができるものの、検査対象が比較的小型なコンピュータの基盤等に限られており、検査対象が比較的大型な基板や大型装置（例えば、航空機や自動車）等である場合は、その検査対象の実物サイズの大型表示画面を用意する必要があるという問題点を有していた。また、従来の照合検査方法においては、検査対象と表示画面上の図面とを重ねるために点検者が検査対象または表示画面を適切な位置や向きに調整する必要があるため、準備に時間を要し照合検査の効率性において問題点を有していた。すなわち、例えば、点検者が表示画面上に検査対象の図面を表示した後、表示画面の裏に置かれた検査対象を移動させる操作が必要があるという問題点を有していた。また、点検者が次の照合検査を行う検査対象の位置へ表示画面を移動させた場合は、表示画面の裏に置かれた検査対象に対応する図面が表示画面に表示されるよう選択する操作が必要があるという問題点を有していた。
【０００６】
本発明は、上記に鑑みてなされたもので、点検者が照合検査を所望する検査対象上の所望の位置に携帯端末を翳すことにより、点検者の携帯端末と検査対象との位置関係に基づいて、照合検査を所望する検査対象の適切な領域の図面をリアルタイムに携帯端末の表示部に表示させることができ、これにより、点検者が携帯端末等を適切な位置や向きに調整する必要なく、大型の検査対象に対しても小型の装置にて照合検査が可能であり、点検者の目視の負担を軽減できる視点距離にて照合検査を短時間で効率的に行うことができる図面情報管理装置および照合検査方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
このような目的を達成するため、本発明の図面情報管理装置は、表示部を少なくとも備えた携帯端末とネットワークを介して通信可能に接続された、画像撮影部と記憶部と制御部とを少なくとも備えた図面情報管理装置であって、上記記憶部は、検査対象の図面情報を記憶する図面情報記憶手段を備え、上記制御部は、上記画像撮影部により取得された、上記検査対象の少なくとも一部を含む第１の画像と、当該検査対象の少なくとも一部と上記携帯端末とを含む第２の画像と、を比較することにより、上記検査対象上における上記携帯端末の位置情報を取得する位置情報取得手段と、上記位置情報取得手段により取得された上記位置情報に基づいて、上記図面情報記憶手段に記憶された上記図面情報から所定領域の図面情報を抽出する図面情報抽出手段と、上記図面情報抽出手段により抽出された上記所定領域の上記図面情報を上記携帯端末へ送信し、当該携帯端末の上記表示部に当該所定領域の当該図面情報を表示させる図面情報表示手段と、を備えたことを特徴とする。
【０００８】
また、本発明の図面情報管理装置は、表示部を少なくとも備えた携帯端末とネットワークを介して通信可能に接続された、画像撮影部と記憶部と制御部とを少なくとも備えた図面情報管理装置であって、上記記憶部は、検査対象上における上記携帯端末の位置情報と、上記検査対象の所定領域の図面情報とを対応付けて記憶する図面情報記憶手段を備え、上記制御部は、上記画像撮影部により取得された、上記検査対象の少なくとも一部を含む第１の画像と、当該検査対象の少なくとも一部と上記携帯端末とを含む第２の画像と、を比較することにより、上記検査対象上における上記携帯端末の上記位置情報を取得する位置情報取得手段と、上記位置情報取得手段により取得された上記位置情報に対応する上記所定領域の上記図面情報を、上記図面情報記憶手段から検索する図面情報検索手段と、上記図面情報検索手段により検索された上記所定領域の上記図面情報を上記携帯端末へ送信し、当該携帯端末の上記表示部に当該所定領域の当該図面情報を表示させる図面情報表示手段と、を備えたことを特徴とする。
【０００９】
また、本発明の図面情報管理装置は、上記記載の図面情報管理装置において、上記制御部は、上記画像撮影部により取得された上記第１の画像および上記第２の画像に対し、正面方向から撮影された画像となるよう射影変換を行うことにより画像処理を実行する画像処理手段を更に備え、上記位置情報取得手段は、上記画像処理手段により画像処理された射影変換後の上記第１の画像と上記第２の画像とを比較することにより、上記検査対象上における上記携帯端末の上記位置情報を取得することを特徴とする。
【００１０】
また、本発明の図面情報管理装置は、上記記載の図面情報管理装置において、上記携帯端末の少なくとも一部に認識マークが表示されており、上記位置情報取得手段は、上記検査対象の少なくとも一部を含む上記第１の画像と、当該検査対象の少なくとも一部と上記認識マークが表示された上記携帯端末とを含む上記第２の画像と、を比較することにより、上記認識マークに基づいて、上記検査対象上における上記携帯端末の上記位置情報を取得することを特徴とする。
【００１１】
また、本発明の図面情報管理装置は、上記記載の図面情報管理装置において、上記制御部は、上記位置情報取得手段により取得された上記位置情報を所定の距離分ずらして調整する位置情報調整手段を更に備えたことを特徴とする。
【００１２】
また、本発明の照合検査方法は、表示部を少なくとも備えた携帯端末とネットワークを介して通信可能に接続された、画像撮影部と記憶部と制御部とを少なくとも備えた図面情報管理装置において実行される照合検査方法であって、上記記憶部は、上記検査対象の図面情報を記憶する図面情報記憶手段を備えており、上記制御部において実行される、上記画像撮影部にて取得された、上記検査対象の少なくとも一部を含む第１の画像と、当該検査対象の少なくとも一部と上記携帯端末とを含む第２の画像と、を比較することにより、上記検査対象上における上記携帯端末の位置情報を取得する位置情報取得ステップと、上記位置情報取得ステップにて取得された上記位置情報に基づいて、上記図面情報記憶手段に記憶された上記図面情報から所定領域の図面情報を抽出する図面情報抽出ステップと、上記図面情報抽出ステップにて抽出された上記所定領域の上記図面情報を上記携帯端末へ送信し、当該携帯端末の上記表示部に当該所定領域の当該図面情報を表示させる図面情報表示ステップと、を含むことを特徴とする。
【００１３】
また、本発明の照合検査方法は、表示部を少なくとも備えた携帯端末とネットワークを介して通信可能に接続された、画像撮影部と記憶部と制御部とを少なくとも備えた図面情報管理装置において実行される照合検査方法であって、上記記憶部は、検査対象上における上記携帯端末の位置情報と、上記検査対象の所定領域の図面情報とを対応付けて記憶する図面情報記憶手段を備えており、上記制御部において実行される、上記画像撮影部により取得された、上記検査対象の少なくとも一部を含む第１の画像と、当該検査対象の少なくとも一部と上記携帯端末とを含む第２の画像と、を比較することにより、上記検査対象上における上記携帯端末の上記位置情報を取得する位置情報取得ステップと、上記位置情報取得ステップにて取得された上記位置情報に対応する上記所定領域の上記図面情報を、上記図面情報記憶手段から検索する図面情報検索ステップと、上記図面情報検索ステップにて検索された上記所定領域の上記図面情報を上記携帯端末へ送信し、当該携帯端末の上記表示部に当該所定領域の当該図面情報を表示させる図面情報表示ステップと、を含むことを特徴とする。
【００１４】
また、本発明の照合検査方法は、上記記載の照合検査方法において、上記制御部において実行される、上記画像撮影部により取得された上記第１の画像および上記第２の画像に対し、正面方向から撮影された画像となるよう射影変換を行うことにより画像処理を実行する画像処理ステップを更に備え、上記位置情報取得ステップにおいて、上記画像処理ステップにて画像処理された射影変換後の上記第１の画像と上記第２の画像とを比較することにより、上記検査対象上における上記携帯端末の上記位置情報を取得することを特徴とする。
【００１５】
また、本発明の照合検査方法は、上記記載の照合検査方法において、上記携帯端末の少なくとも一部に認識マークが表示されており、上記位置情報取得ステップにおいて、上記検査対象の少なくとも一部を含む上記第１の画像と、当該検査対象の少なくとも一部と上記認識マークが表示された上記携帯端末とを含む上記第２の画像と、を比較することにより、上記認識マークに基づいて、上記検査対象上における上記携帯端末の上記位置情報を取得することを特徴とする。
【００１６】
また、本発明の照合検査方法は、上記記載の照合検査方法において、上記制御部において実行される、上記位置情報取得ステップにて取得された上記位置情報を所定の距離分ずらして調整する位置情報調整ステップを更に含むことを特徴とする。
【発明の効果】
【００１７】
この発明によれば、検査対象の図面情報を記憶部に記憶し、画像撮影部により取得された、検査対象の少なくとも一部を含む第１の画像と、当該検査対象の少なくとも一部と携帯端末とを含む第２の画像と、を比較することにより、検査対象上における携帯端末の位置情報を取得し、取得された位置情報に基づいて、記憶部に記憶された図面情報から所定領域の図面情報を抽出し、抽出された所定領域の図面情報を携帯端末へ送信し、当該携帯端末の表示部に当該所定領域の当該図面情報を表示させるので、点検者が照合検査を所望する検査対象上の所望の位置に携帯端末を翳すことにより、点検者の携帯端末と検査対象との位置関係に基づいて、照合検査を所望する検査対象の適切な領域の図面をリアルタイムに携帯端末の表示部に表示させることができるという効果を奏する。これにより、従来は点検者が検査対象の検査位置を変更する場合には点検者が検査位置に対応する図面を選択する操作や、図面に対応する検査位置に移動する操作が必要であったが、本発明は、点検者が携帯端末等を適切な位置に調整する操作や適切な図面を選択する操作の必要がなく、自動的に検査対象の所望の位置の図面が携帯端末に表示されるので、大型の検査対象に対しても小型の装置にて照合検査が可能となり、点検者の目視の負担を軽減できる視点距離にて照合検査を短時間で効率的に行うことができるという効果を奏する。更に、本発明は、点検作業は点検者が携帯端末を順次検査対象上を移動させ、携帯端末に表示する図面もその移動に合わせて順次切り替えて行うため、表示図面の切替えと同時に点検箇所の記録も取ることができるという効果を奏する。これにより、点検部品等が膨大に存在する原子力発電所等の建築物や航空機やロケット等が検査対象であっても、本発明は、点検箇所を見落とすことなく確実に照合検査を効率的に行うことができるという効果を奏する。
【００１８】
また、この発明によれば、検査対象上における携帯端末の位置情報と、検査対象の所定領域の図面情報とを対応付けて記憶部に記憶し、画像撮影部により取得された、検査対象の少なくとも一部を含む第１の画像と、当該検査対象の少なくとも一部と携帯端末とを含む第２の画像と、を比較することにより、検査対象上における携帯端末の位置情報を取得し、取得された位置情報に対応する所定領域の図面情報を、記憶部から検索し、検索された所定領域の図面情報を携帯端末へ送信し、当該携帯端末の表示部に当該所定領域の当該図面情報を表示させるので、例えば、照合検査を所望する自動車等の検査対象のパーツ等（例えば、運転席、エンジン、タイヤ等）の所定領域内に携帯端末が位置すると判断された場合、予め点検者により定められた各パーツ等の所定領域に対応する図面（例えば、運転席の図面、エンジンの図面、タイヤの図面等）を呼び出すことができるという効果を奏する。これにより、従来は点検者が検査対象の検査位置を変更する場合には点検者が検査位置のパーツに対応する図面を選択する操作や、図面に対応するパーツの検査位置に移動する操作が必要であったが、本発明は、点検者が携帯端末等を適切なパーツの位置に調整する操作や適切なパーツの図面を選択する操作の必要がなく、自動的に検査対象の所望のパーツの図面が携帯端末に表示されるので、大型の検査対象に対しても小型の装置にて照合検査が可能となり、点検者の目視の負担を軽減できる視点距離にて照合検査を短時間で効率的に行うことができるという効果を奏する。
【００１９】
また、この発明によれば、画像撮影部により取得された第１の画像および第２の画像に対し、正面方向から撮影された画像となるよう射影変換を行うことにより画像処理を実行し、画像処理された射影変換後の第１の画像と第２の画像とを比較することにより、検査対象上における携帯端末の位置情報を取得するので、画像撮影部が斜め方向から撮像した検査対象や携帯端末の画像であっても、点検者の携帯端末と検査対象との位置関係を正確に検出することができるという効果を奏する。
【００２０】
また、この発明によれば、携帯端末の少なくとも一部に認識マークが表示されており、検査対象の少なくとも一部を含む第１の画像と、当該検査対象の少なくとも一部と認識マークが表示された携帯端末とを含む第２の画像と、を比較することにより、認識マークに基づいて、検査対象上における携帯端末の位置情報を取得するので、画像撮影部が携帯端末の少なくとも一部に表示された認識マークを検出することにより、点検者の携帯端末と検査対象との位置関係を容易に判定できるという効果を奏する。すなわち、本発明は、第２の画像を撮像させる際に点検者が携帯端末の位置情報を適切に認識させるために携帯端末の位置や向きを調整する必要や、第１の画像と第２の画像を比較する際に複雑な画像認識処理により携帯端末の位置情報を特定する必要がなくなり、認識マークの画像認識処理を行うだけで携帯端末の位置情報を取得することができ、照合検査を短時間で効率的に行うことができるという効果を奏する。
【００２１】
また、この発明によれば、取得された位置情報を所定の距離分ずらして調整するので、例えば、照合検査を所望する検査対象上の部品等の真上ではなく、その部品等が携帯端末の影の下に入らないよう少し離れた位置に、点検者が携帯端末を翳した場合であっても、予め点検者により定められた所定の距離分ずらした位置の図面（すなわち、照合検査を所望する検査対象上の部品等の図面）を表示することができるという効果を奏する。これにより、本発明は、点検者の携帯端末と検査対象との位置関係に基づいて、照合検査を所望する検査対象の適切な領域の図面をリアルタイムに携帯端末の表示部に表示させることができるという効果を奏する。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２２】
以下に、本発明にかかる図面情報管理装置および照合検査方法並びにプログラムの実施の形態を図面に基づいて詳細に説明する。なお、この実施の形態によりこの発明が限定されるものではない。
【００２３】
［本発明の概要］
以下、本発明の概要について図２〜図６を参照して説明し、その後、本発明の構成および処理について詳細に説明する。図２は、本発明の基本原理を示す図である。また、図３は、本発明の基本処理を示すフローチャートである。また、図４は、射影変換の一例を示す図である。また、図５は、所定領域の図面抽出の一例を示す図である。また、図６は、所定領域の図面検索の一例を示す図である。
【００２４】
本発明は、概略的に、以下の基本的特徴を有する。
【００２５】
まず、図２に示すように、本発明は、検査対象（図２ではコンピュータ等の基板を一例に説明する。）に対して照合検査を行う点検者が携帯する表示部２１４を少なくとも備えた携帯端末２００と、画像撮影部１１６（ＷＥＢカメラ等）と検査対象の図面を記憶する記憶部と制御部とを少なくとも備えた図面情報管理装置１００とが、ネットワークを介して通信可能に接続されて構成される。また、図２において、一例として、本発明の携帯端末２００の少なくとも一部に認識マーク２が表示されている。ここで、認識マーク２は、例えば、表示部２１４に表示されるアイコン等の表示や、携帯端末２００の本体の表面に表示されるマークやシール等でもよい。
【００２６】
具体的には、図２において、一例として、点検者がコンピュータの基板等の検査対象の照合検査を所望する検査対象上の所望の位置に携帯端末２００を翳した場合（図２左図参照）、図面情報管理装置１００の制御部は、図面情報管理装置１００に備えられた画像撮影部１１６を制御することにより、画像撮影部１１６の撮影範囲内にある、点検者が携帯する携帯端末２００の認識マーク２と検査対象（コンピュータの基板等）との位置関係をライブビュー機能などで常時モニターすることで位置情報を取得する。そして、図面情報管理装置１００の制御部は、取得された位置情報に基づいて、点検者が照合検査を所望する検査対象の適切な領域の図面（携帯端末２００の図面上の位置に対応する領域の図面（図２右図参照））を、リアルタイムにネットワークを介して点検者が携帯する携帯端末２００の表示部２１４に表示させる。このように、本発明において、点検者は、目視の負担を軽減できる（すなわち、点検者が検査対象と図面との視点距離を短くできる）視点距離にて照合検査を所望する検査対象と、携帯端末２００に表示された適切な領域の図面とを見比べることにより、照合検査を行う。
【００２７】
続いて、図３を参照し、本発明の図面情報管理装置１００の基本処理について以下に説明する。
【００２８】
まず、図３に示すように、図面情報管理装置１００の制御部は、画像撮影部１１６により取得された、検査対象の少なくとも一部を含む第１の画像と、当該検査対象の少なくとも一部と携帯端末２００とを含む第２の画像と、を比較することにより、検査対象上における携帯端末２００の位置情報を取得する（ステップＳＡ−１）。すなわち、図面情報管理装置１００の制御部は、第１の画像と第２の画像との差分に基づいて、携帯端末の位置を特定する。
【００２９】
また、認識マーク２が表示された携帯端末２００を用いる場合には、ステップＳＡ−１において、図面情報管理装置１００の制御部は、検査対象の少なくとも一部を含む第１の画像と、当該検査対象の少なくとも一部と、少なくとも一部に認識マーク２が表示された携帯端末２００とを含む第２の画像と、を比較することにより、認識マーク２に基づいて、検査対象上における携帯端末２００の位置情報を取得してもよい。
【００３０】
ここで、画像撮影部１１６は、検査対象を正面方向から撮像するように設置させていることが好ましいが、正面方向ではない場合には、図面情報管理装置１００の制御部は、画像撮影部１１６により取得された第１の画像および第２の画像に対し、正面方向から撮影された画像となるよう射影変換を行うことにより画像処理を実行し、画像処理された射影変換後の第１の画像と第２の画像とを比較することにより、検査対象上における携帯端末２００の位置情報を取得してもよい。
【００３１】
ここで、図４を参照して、射影変換の一例について以下に説明する。図４に示すように、図面情報管理装置１００の制御部は、画像撮影部１１６により取得された検査対象の画像（第１の画像および第２の画像を含む）が斜めに撮影された台形画像である場合（図４左図参照）、正面方向から撮影された画像となるよう射影変換を行うことにより画像処理を実行し、長方形画像に補正する（図４右図参照）。そして、図面情報管理装置１００の制御部は、この長方形画像を対応する検査対象の図面座標系に変換し、検査対象の図面上の座標に基づいて検査対象上の携帯端末２００（図示せず）の位置情報を取得する。なお、図面情報管理装置１００の制御部が行う射影変換の詳細については後述する。
【００３２】
再び図３に戻り、画像読取装置１００の記憶部が検査対象の図面情報を記憶している場合、図面情報管理装置１００の制御部は、取得された位置情報に基づいて、記憶部に記憶された図面情報から所定領域の図面情報を抽出する（ステップＳＡ−２）。
【００３３】
すなわち、本発明の画像読取装置１００の記憶部は、利用者によりスキャナ等の画像読取部（図示せず）にて予め読み込まれた検査対象の図面を記憶している。また、位置情報に基づいて図面からどの程度の範囲の領域を抽出するかを指定する抽出パラメータ（例えば、携帯端末２００の表示部２１４のサイズに合わせたパラメータ等）が、利用者により予めキーボード等の入力部を介して設定され、記憶部に記憶されている。そして、図面情報管理装置１００の制御部は、携帯端末２００の位置情報に基づいて、記憶部に記憶された図面情報から、抽出パラメータに従って所定領域の図面情報を抽出する。
【００３４】
また、ステップＳＡ−２において、図面情報管理装置１００の制御部は、所定の距離分ずらして調整された位置情報に基づいて、記憶部に記憶された図面情報から所定領域の図面情報を抽出してもよい。
【００３５】
ここで、図５を参照して、所定領域の図面抽出の一例について以下に説明する。図５左図に示すように、点検者が照合検査を所望する検査対象上の部品等の真上ではなくその部品等が携帯端末２００の影の下に入らないよう少し離れた位置（部品の上部等）に携帯端末２００を翳した場合、図面情報管理装置１００の制御部は、図５右図に示すように、携帯端末２００の少なくとも一部に表示された認識マーク２に基づいて、所定の距離分ずらした位置（携帯端末２００の位置の下部等）の所定領域の図面（すなわち、照合検査を所望する検査対象上の部品等の図面）を記憶部の記憶された検査対象の図面から抽出パラメータに従って抽出する。そして、図面情報管理装置１００の制御部は、携帯端末２００の表示部２１４に抽出された所定領域の図面を表示させる。
【００３６】
また、再び図３のステップＳＡ−２に戻り、画像読取装置１００の記憶部が検査対象上における携帯端末２００の位置情報と検査対象の所定領域の図面情報とを対応付けて記憶している場合、図面情報管理装置１００の制御部は、取得された位置情報に対応する所定領域の図面情報を、記憶部から検索する（ステップＳＡ−２）。すなわち、本発明の画像読取装置１００の記憶部は、検査対象上における携帯端末２００の位置情報と、検査対象の所定領域（例えば、パーツ等）の図面情報とを対応付けて記憶している。具体的には、本発明の画像読取装置１００の記憶部は、画像撮影部１１６にて撮影された検査対象と携帯端末２００とを含む画像に基づき座標計算等により取得された検査対象上における携帯端末２００の位置情報と、利用者によりスキャナ等の画像読取部（図示せず）にて予め読み込まれた検査対象の所定領域（例えば、パーツ等）の図面情報とを対応付けて記憶している。ここで、利用者が、図面をマウス等の入力部を介して所定領域に切り分けることにより、検査対象の所定領域の図面を作成しても良い。
【００３７】
ここで、図６を参照して、所定領域の図面検索の一例について以下に説明する。図６示すように、一例として、検査対象がトラクター等の自動車である場合、点検者が照合検査を所望する検査対象のパーツ等（例えば、運転席、エンジン、タイヤ等）の所定領域内で携帯端末２００を翳した場合、図面情報管理装置１００の制御部は、携帯端末２００の少なくとも一部に表示された認識マーク２を所定領域内で検出し、検出された所定領域の位置情報に基づいて、予め点検者により定められた各パーツ等の所定の領域に対応する図面（例えば、運転席の図面、エンジンの図面、タイヤの図面等）を記憶部から検索する。そして、図面情報管理装置１００の制御部は、携帯端末２００の表示部２１４に検索された所定領域の図面を表示させる。
【００３８】
また、図面情報管理装置１００の制御部は、画像読取装置１００の記憶部が検査対象上における携帯端末２００の位置情報と検査対象の所定領域の図面情報とを対応付けて記憶している場合、所定の距離分ずらして調整された位置情報に対応する所定領域の図面情報を、記憶部から検索してもよい。
【００３９】
再び図３に戻り、図面情報管理装置１００の制御部は、上述したようにステップＳＡ−２において抽出または検索された所定領域の図面情報を携帯端末２００へ送信し、当該携帯端末２００の表示部２１４に当該所定領域の当該図面情報を表示させる（ステップＳＡ−３）。以上で、本発明の概要の説明を終える。
【００４０】
［照合検査システムの構成］
次に、本照合検査システムの構成について図７〜図１０を参照して説明する。図７は、本実施の形態における照合検査システムの構成の一例を示すブロック図であり、該構成のうち本発明に関係する部分のみを概念的に示している。また、図８は、本実施の形態における所定領域の図面の一例を示す図である。図９および図１０は、本実施の形態における射影変換方法の一例を示す図である。
【００４１】
図７において、本照合検査システムは、ネットワーク３００を介して通信可能に接続された、図面情報管理装置１００と携帯端末２００とから少なくとも構成される。まず、図面情報管理１００の構成について説明し、次に、携帯端末２００の構成について説明する。
【００４２】
［図面情報管理装置１００の構成］
図７において、図面情報管理装置１００は、概略的に、制御部１０２と通信制御インターフェース部１０４と入出力制御インターフェース部１０８と記憶部１０６と画像撮影部１１６とを備えて構成されている。また、図面情報管理装置１００は、ルータ等の通信装置および専用線等の有線または無線の通信回線を介して、インターネット等のネットワーク３００に通信可能に接続されており、このネットワーク３００を介して、表示部２１４を少なくとも備えた携帯端末２００に通信可能に接続されている。なお、携帯端末２００の構成については後述する。
【００４３】
また、図７において、図面情報管理装置１００の制御部１０２は、図面情報管理装置１００の全体を統括的に制御するＣＰＵ等である。また、図面情報管理装置１００の記憶部１０６は、各種のデータベースやテーブルなどを格納する装置である。図面情報管理装置１００の入出力制御インターフェース部１０８は、入力部（図示せず）や出力部（図示せず）や画像撮影部１１６に接続されるインターフェースである。図面情報管理装置１００の入出力制御インターフェース部１０８は、入力部や出力部や画像撮影部１１６の制御を行う。ここで、図面情報管理装置１００の出力部としては、モニタ（家庭用テレビを含む）の他、スピーカを用いてもよく、また、図面情報管理装置１００の入力部としては、キーボード、マウス、およびマイク等を用いてもよい。また、図面情報管理装置１００の通信制御インターフェース部１０４は、通信回線等に接続されるルータ等の通信装置（図示せず）に接続されるインターフェースである。これら図面情報管理装置１００の各部は任意の通信路を介して通信可能に接続されている。
【００４４】
ここで、図７において、図面情報管理装置１００の画像撮影部１１６は、撮影範囲内の検査対象の少なくとも一部や携帯端末２００の画像を撮像する機能を備え、例えば、ＣＣＤ（Ｃｈａｒｇｅ  Ｃｏｕｐｌｅｄ  Ｄｅｖｉｃｅ）等の電荷結合素子等から構成されるビデオカメラやデジタルカメラやＷＥＢカメラ等である。
【００４５】
また、図７において、図面情報管理装置１００の記憶部１０６は、各種のデータベースやテーブル（図面情報データベース１０６ａ等）を格納する、固定ディスク装置等のストレージ手段である。例えば、記憶部１０６は、各種処理に用いる各種のプログラムやテーブルやファイルやデータベース等を格納する。
【００４６】
これら記憶部１０６の各構成要素のうち、図面情報データベース１０６ａは、利用者によりスキャナ等の画像読取部（図示せず）にて予め読み込まれた検査対象の図面を記憶する図面情報記憶手段である。また、図面情報データベース１０６ａは、利用者により予めキーボード等の入力部を介して設定された、位置情報に基づいて図面からどの程度の範囲の領域を抽出するかを指定する抽出パラメータ（例えば、携帯端末２００の表示部２１４のサイズに合わせたパラメータ等）を記憶する。また、図面情報データベース１０６ａは、検査対象上における携帯端末２００の位置情報と、検査対象の所定領域の図面情報とを対応付けて記憶する図面情報記憶手段であってもよい。例えば、図面情報データベース１０６ａは、画像撮影部１１６にて撮影された検査対象と携帯端末２００とを含む画像に基づき座標計算等により取得された検査対象上における携帯端末２００の位置情報と、利用者によりスキャナ等の画像読取部（図示せず）にて予め読み込まれた検査対象の図面に基づき、マウス等の入力部を介して予め所定領域に切り分けられた、検査対象の所定領域の図面情報とを対応付けて記憶してもよい。
【００４７】
また図７において、図面情報管理装置１００の制御部１０２は、ＯＳ（Ｏｐｅｒａｔｉｎｇ  Ｓｙｓｔｅｍ）等の制御プログラムや、各種の処理手順等を規定したプログラム、および、所要データを格納するための内部メモリを有する。そして、制御部１０２は、これらのプログラム等により、種々の処理を実行するための情報処理を行う。制御部１０２は、機能概念的に、位置情報取得部１０２ａ、図面情報抽出部１０２ｂ、図面情報検索部１０２ｃ、図面情報表示部１０２ｄ、画像処理部１０２ｅ、および、位置情報調整部１０２ｆを備えて構成されている。
【００４８】
このうち、位置情報取得部１０２ａは、画像撮影部１１６により取得された、検査対象の少なくとも一部を含む第１の画像と、当該検査対象の少なくとも一部と携帯端末２００とを含む第２の画像と、を比較することにより、検査対象上における携帯端末２００の位置情報を取得する位置情報取得手段である。また、位置情報取得部１０２ａは、後述の画像処理部１０２ｄにより画像処理された射影変換後の第１の画像と第２の画像とを比較することにより、検査対象上における携帯端末２００の位置情報を取得してもよい。また、位置情報取得部１０２ａは、携帯端末２００の少なくとも一部に認識マーク２が表示されている場合、検査対象の少なくとも一部を含む第１の画像と、当該検査対象の少なくとも一部と認識マーク２が表示された携帯端末２００とを含む第２の画像と、を比較することにより、認識マーク２に基づいて、検査対象上における携帯端末２００の位置情報を取得してもよい。
【００４９】
また、図面情報抽出部１０２ｂは、図面情報データベース１０６ａが検査対象の図面情報を記憶している場合、位置情報取得部１０２ａにより取得された位置情報に基づいて、図面情報データベース１０６ａに記憶された図面情報から所定領域の図面情報を抽出する図面情報抽出手段である。ここで、図８は、本実施の形態における所定領域の図面情報の抽出の一例を示す図である。
【００５０】
図８に示すように、一例として、検査対象がコンピュータ等の基板である場合、図面情報データベース１０６ａは、利用者によりスキャナ等の画像読取部にて予め読み込まれたコンピュータ等の基板の全体図面を記憶している。また、位置情報に基づいて図面からどの程度の範囲の領域を抽出するかを指定する抽出パラメータ（例えば、携帯端末２００の表示部２１４のサイズに合わせたパラメータ等）が、利用者により予めキーボード等の入力部を介して設定され、図面情報データベース１０６ａに記憶されている。そして、図面情報抽出部１０２ｂは、コンピュータ等の基板上における携帯端末２００の位置情報に基づいて、図面情報データベース１０６ａに記憶されたコンピュータ等の基板の全体図面から、抽出パラメータに従って、所定領域の図面（図面１〜図面３等）を抽出する。
【００５１】
再び図７に戻り、図面情報抽出部１０２ｂは、後述する位置情報調整部１０２ｆにより所定の距離分ずらして調整された位置情報に基づいて、図面情報データベース１０６ａに記憶された図面情報から所定領域の図面情報を抽出してもよい。
【００５２】
また、図面情報検索部１０２ｃは、図面情報データベース１０６ａが検査対象上における携帯端末２００の位置情報と検査対象の所定領域の図面情報とを対応付けて記憶している場合、位置情報取得部１０２ａにより取得された位置情報に対応する所定領域の図面情報を、図面情報データベース１０６ａから検索する図面情報検索手段である。また、図面情報検索部１０２ｃは、後述する位置情報調整部１０２ｆにより所定の距離分ずらして調整された位置情報に対応する図面情報を図面情報データベース１０６ａから検索してもよい。
【００５３】
また、図面情報表示部１０２ｄは、図面情報抽出部１０２ｂにより抽出された所定領域の図面情報を携帯端末２００へ送信し、当該携帯端末２００の表示部２１４に当該所定領域の当該図面情報を表示させる図面情報表示手段である。また、図面情報表示部１０２ｄは、図面情報検索部１０２ｃにより検索された所定領域の図面情報を携帯端末２００へ送信し、当該携帯端末２００の表示部２１４に当該所定領域の当該図面情報を表示させる図面情報表示手段であってもよい。
【００５４】
また、画像処理部１０２ｅは、画像撮影部１１６により取得された第１の画像および第２の画像に対し、正面方向から撮影された画像となるよう射影変換を行うことにより画像処理を実行する画像処理手段である。
【００５５】
ここで、図９および図１０を参照して、画像処理部１０２ｅで行う射影変換について説明する。
【００５６】
画像処理部１０２ｅで行う射影変換は、例えば、画像撮影部１１６で撮像した画像を射影の逆変換を用いて元の状態に復元することにより実行される。射影変換の一例について以下に説明する。図９に示すように、まず、射影変換を行う際には、画像撮影部１１６で撮像した画像面である撮像面７０における画像の消失点を求める。例えば、撮像面７０における画像形状である撮像面形状７１が図１０に示すような矩形の場合、消失点は、消失点Ｓ１と消失点Ｓ２との２ヶ所に求められる。なお、この消失点とは、所定の形状を射影した場合に、実際の形状では平行に形成される２つの直線の延長線同士が交わる点をいう。このように消失点を求めることにより、消失点に基づいて射影前の元の大きさや、射影変換を行う際のパラメータである射影変換パラメータ（ａ１１〜ａ３２）を求め、下記の［式１］より射影変換を行う。つまり、［式１］によって、射影変換前の座標（ｘ，ｙ，１）から射影変換後の座標（ｕ，ｖ，１）を求めることにより、射影変換を行う。
【００５７】
【数１】
0005207820.tif 000002
【００５８】
このように、射影変換前の座標である撮像面形状７１の座標を射影変換することにより、射影変換後の座標を求めて図１０に示すように射影変換後の形状である射影変換後形状７５を求めることができる。この射影変換後形状７５は、画像撮影部１１６で撮像した実物を正面方向から見た形状、即ち、撮像した面を垂直方向に見た場合における形状である実物形状７６と相似の形状になっている。なお射影変換は、上述した技術の他、各種の従来技術を用いることができる。
【００５９】
再び図７に戻り、位置情報調整部１０２ｆは、位置情報取得部１０２ａにより取得された位置情報を所定の距離分ずらして調整する位置情報調整手段である。以上で、図面情報管理装置１００の構成の説明を終える。
【００６０】
［携帯端末２００の構成］
また、図７において、携帯端末２００は、ネットワーク３００を介して通信可能に図面情報管理装置１００に接続されており、携帯端末２００は、概略的に、携帯端末２００の全体を統括的に制御するＣＰＵ等の制御部（図示せず）、ネットワーク通信（例えば、無線等の通信回線を介したインターネット通信等）を実現するアンテナ等の通信装置（図示せず）や、近距離通信（例えば、電波、赤外線、ＩｒＤＡ、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）等による通信）を実現する無線通信部（図示せず）に接続される通信制御インターフェース部や、例えば、キー入力部、タッチパネル、およびマイク等の入力部（図示せず）や、スピーカ等の出力部（図示せず）や、例えば、３軸加速度センサや傾斜センサ等の変位検出部（図示せず）や、ＣＣＤカメラ等の画像撮影部（図示せず）や、ディスプレイ等の表示部２１４等に接続される入出力制御インターフェース部、および、各種の処理を行うデータやプログラムのデータベースやテーブルなどを格納する記憶部（図示せず）を備えて構成されており、これら各部は任意の通信路を介して通信可能に接続されている。ここで、ネットワーク３００は、図面情報管理装置２００や他の携帯端末（図示せず）や外部装置（図示せず）を相互に接続する機能を有し、例えば、インターネット、電話回線網（携帯端末回線網、一般電話回線網を含む。）、イントラネット等であってもよい。
【００６１】
ここで、携帯端末２００の表示部２１４は、本実施形態において、ネットワーク３００を介して接続された図面情報管理装置１００からアンテナ等の通信装置や無線通信部にて受信した図面情報を表示部２１４に表示する機能を有する。
【００６２】
また、携帯端末２００の変位検出部は、少なくとも振動および傾斜を検出する変位検出手段であり、すなわち、物体の動きを電気信号に変える機能を有するセンサ（例えば、３軸加速度センサや傾斜センサ等）であってもよい。ここで、携帯端末２００の変位検出部は、基本的に、落下、距離、角度、速度、衝撃、振動、周波数、流速、圧力等といった物体の変位を検出してもよい。以上で、携帯端末２００の構成の説明を終える。
【００６３】
これにて、本照合検査システムの構成の説明を終える。
【００６４】
［照合検査システムの処理］
次に、このように構成された本実施の形態における本照合検査システムの処理の一例について、以下に図１１を参照して詳細に説明する。ここで、図１１および図１２は、本実施の形態における照合検査システムの処理の詳細の一例を示すフローチャートである。まず、所定領域の図面を抽出パラメータに従って記憶部１０６に記憶された図面から切り出す図面情報抽出処理について説明し、次に、所定領域の図面と位置情報とが予め対応付けて記憶された記憶部１０６から所定領域の図面を検索する図面情報検索処理について説明する。
【００６５】
［図面情報抽出処理］
図１１に示すように、点検者が照合検査を所望する検査対象上の所望の位置に携帯端末２００を翳すことにより、携帯端末２００が検査対象上にセットされる（ステップＳＢ−１）。
【００６６】
そして、制御部１０２は、画像撮影部１１６を制御することにより、点検者により照合検査を所望する検査対象上の少なくとも一部の位置にセットされた携帯端末２００を含む画像を撮像する。（ステップＳＢ−２）。
【００６７】
そして、画像処理部１０２ｅは、制御部１０２の処理により画像撮影部１１６にて取得された画像に対し、正面方向から撮影された画像となるよう射影変換を行うことにより画像処理を実行する（ステップＳＢ−３）。
【００６８】
そして、位置情報取得部１０２ａは、制御部１０２の処理により画像撮影部１１６にて予め取得され、画像処理部１０２ｅの処理により射影変換された、検査対象の少なくとも一部を含む第１の画像と、ステップＳＢ−１において制御部１０２の処理により画像撮影部１１６にて取得され、ステップＳＢ−２において画像処理部１０２ｅの処理により射影変換された、当該検査対象の少なくとも一部と携帯端末２００とを含む第２の画像と、を比較することにより、検査対象上における携帯端末２００の位置情報を取得する（ステップＳＢ−４）。
【００６９】
ここで、携帯端末２００の少なくとも一部に認識マーク２が表示されている場合、位置情報取得部１０２ａは、制御部１０２の処理により画像撮影部１１６にて予め取得され、画像処理部１０２ｅの処理により射影変換された、検査対象の少なくとも一部を含む第１の画像と、ステップＳＢ−２において制御部１０２の処理により画像撮影部１１６にて取得され、ステップＳＢ−３において画像処理部１０２ｅの処理により射影変換された、当該検査対象の少なくとも一部と、少なくとも一部に認識マーク２が表示された携帯端末２００とを含む第２の画像と、を比較することにより、認識マーク２に基づいて、検査対象上における携帯端末２００の位置情報を取得してもよい。
【００７０】
そして、図面情報抽出部１０２ｂは、図面情報データベース１０６ａが検査対象の図面情報を記憶している場合、位置情報取得部１０２ａの処理により取得された位置情報に基づいて、図面情報データベース１０６ａに記憶された図面から所定領域の図面を抽出する（ステップＳＢ−５）。すなわち、図面情報抽出部１０２ｂは、図面から抽出パラメータに従って所定領域の図面を切り出す。
【００７１】
そして、図面情報表示部１０２ｄは、図面情報抽出部１０２ｂの処理により抽出された所定領域の図面情報を携帯端末２００へ送信し、当該携帯端末２００の表示部２１４に当該所定領域の当該図面情報を表示させる（ステップＳＢ−６）。
【００７２】
そして、点検者により、照合検査を所望する検査対象と、携帯端末２００に表示された適切な領域の図面とに基づいて照合検査が行われる（ステップＳＢ−７）。以上で、図面情報抽出処理の説明を終える。
【００７３】
［図面情報検索処理］
図１２に示すように、本図面情報検索処理のステップＳＣ−５およびＳＣ−６以外のステップ（ステップＳＣ−１〜ＳＣ−４、およびＳＣ−７）の各処理は、図１１の図面情報抽出処理のステップＳＢ−５およびＳＢ−６以外のステップ（ステップＳＢ−１〜ＳＢ−４、およびＳＢ−７）に対応するため、説明を省略する。
【００７４】
そして、図１２において、図面情報検索部１０２ｃは、図面情報データベース１０６ａが検査対象上における携帯端末２００の位置情報と検査対象の所定領域の図面情報とを対応付けて記憶している場合、位置情報取得部１０２ａの処理により取得された位置情報に対応する所定領域の図面情報を、図面情報データベース１０６ａから検索する（ステップＳＣ−５）。すなわち、図面情報検索部１０２ｃは、位置情報取得部１０２ａの処理により取得された位置情報に対応する図面情報データベース１０６ａに記憶される所定領域の図面を呼び出す。
【００７５】
そして、図面情報表示部１０２ｄは、図面情報検索部１０２ｃの処理により検索された所定領域の図面情報を携帯端末２００へ送信し、当該携帯端末２００の表示部２１４に当該所定領域の当該図面情報を表示させる（ステップＳＣ−６）。以上で図面情報検索処理の説明を終える。
【００７６】
これにて、本発明の照合検査システムの処理の説明を終える。
【００７７】
［他の実施の形態］
さて、これまで本発明の実施の形態について説明したが、本発明は、上述した実施の形態以外にも、上記特許請求の範囲に記載した技術的思想の範囲内において種々の異なる実施の形態にて実施されてよいものである。
【００７８】
例えば、検査対象が棚等であり棚卸し作業等の照合検査を点検者が携帯端末２００を翳すことにより行う場合、図面情報データベース１０６ａは、検査対象の図面上の任意に位置（図５右図に示すような表題欄等）に、部品等の購入先や数量等の情報を記載した状態で図面情報を記憶してもよい。これにより、点検者は、部品等の購入先や数量等の情報を含む図面を携帯端末２００の表示部２１４に表示することができ、棚卸し作業等の照合検査を容易に行うことができる。
【００７９】
また、実施の形態において説明した各処理のうち、自動的に行われるものとして説明した処理の全部または一部を手動的に行うこともでき、あるいは、手動的に行われるものとして説明した処理の全部または一部を公知の方法で自動的に行うこともできる。
【００８０】
このほか、上記文献中や図面中で示した処理手順、制御手順、具体的名称、各処理の登録データや検索条件等のパラメータを含む情報、画面例、データベース構成については、特記する場合を除いて任意に変更することができる。
【００８１】
また、図面情報管理装置１００および携帯端末２００に関して、図示の各構成要素は機能概念的なものであり、必ずしも物理的に図示の如く構成されていることを要しない。
【００８２】
例えば、図面情報管理装置１００および携帯端末２００の各装置が備える処理機能、特に制御部にて行われる各処理機能については、その全部または任意の一部を、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ  Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ  Ｕｎｉｔ）および当該ＣＰＵにて解釈実行されるプログラムにて実現してもよく、また、ワイヤードロジックによるハードウェアとして実現してもよい。尚、プログラムは、後述する記録媒体に記録されており、必要に応じて図面情報管理装置１００および携帯端末２００に機械的に読み取られる。すなわち、ＲＯＭまたはＨＤなどの記憶部などは、ＯＳ（Ｏｐｅｒａｔｉｎｇ  Ｓｙｓｔｅｍ）として協働してＣＰＵに命令を与え、各種処理を行うためのコンピュータプログラムが記録されている。このコンピュータプログラムは、ＲＡＭにロードされることによって実行され、ＣＰＵと協働して制御部を構成する。
【００８３】
また、このコンピュータプログラムは、図面情報管理装置１００および携帯端末２００に対して任意のネットワーク３００を介して接続されたアプリケーションプログラムサーバに記憶されていてもよく、必要に応じてその全部または一部をダウンロードすることも可能である。
【００８４】
また、本発明に係るプログラムを、コンピュータ読み取り可能な記録媒体に格納することもできる。ここで、この「記録媒体」とは、フレキシブルディスク、光磁気ディスク、ＲＯＭ、ＥＰＲＯＭ、ＥＥＰＲＯＭ、ＣＤ−ＲＯＭ、ＭＯ、ＤＶＤ等の任意の「可搬用の物理媒体」、あるいは、ＬＡＮ、ＷＡＮ、インターネットに代表されるネットワーク３００を介してプログラムを送信する場合の通信回線や搬送波のように、短期にプログラムを保持する「通信媒体」を含むものとする。
【００８５】
また、「プログラム」とは、任意の言語や記述方法にて記述されたデータ処理方法であり、ソースコードやバイナリコード等の形式を問わない。なお、「プログラム」は必ずしも単一的に構成されるものに限られず、複数のモジュールやライブラリとして分散構成されるものや、ＯＳ（Ｏｐｅｒａｔｉｎｇ  Ｓｙｓｔｅｍ）に代表される別個のプログラムと協働してその機能を達成するものをも含む。なお、実施の形態に示した各装置において記録媒体を読み取るための具体的な構成、読み取り手順、あるいは、読み取り後のインストール手順等については、周知の構成や手順を用いることができる。
【００８６】
図面情報管理装置１００および携帯端末２００の記憶部に格納される各種のデータベース等（図面情報データベース１０６ａ等）は、ＲＡＭ、ＲＯＭ等のメモリ装置、ハードディスク等の固定ディスク装置、フレキシブルディスク、光ディスク等のストレージ手段であり、各種処理に用いる各種のプログラムやテーブルやデータベース等を格納する。
【００８７】
また、図面情報管理装置１００は、既知のパーソナルコンピュータ、ワークステーション等の情報処理装置を接続し、該情報処理装置に本発明の方法を実現させるソフトウェア（プログラム、データ等を含む）を実装することにより実現してもよい。
【００８８】
更に、装置の分散・統合の具体的形態は図示するものに限られず、その全部または一部を、各種の付加等に応じて、または、機能負荷に応じて、任意の単位で機能的または物理的に分散・統合して構成することができる。
【産業上の利用可能性】
【００８９】
以上詳述に説明したように、本発明によれば、点検者が照合検査を所望する検査対象上の所望の位置に携帯端末２００を翳すことにより、点検者の携帯端末２００と検査対象との位置関係に基づいて、照合検査を所望する検査対象の適切な領域の図面をリアルタイムに携帯端末２００の表示部２１４に表示させることができ、これにより、点検者が携帯端末等を適切な位置や向きに調整する必要なく、大型の検査対象に対しても小型の装置にて照合検査が可能であり、点検者の目視の負担を軽減できる視点距離にて照合検査を短時間で効率的に行うことができる図面情報管理装置１００および照合検査方法を提供することができるので、点検業務等を支援する情報機器や情報処理分野等の様々な分野において極めて有用である。
【図面の簡単な説明】
【００９０】
【図１】従来の照合検査方法の一例を示す図である。
【図２】本発明の基本原理を示す図である。
【図３】本発明の基本処理を示すフローチャートである。
【図４】射影変換の一例を示す図である。
【図５】所定領域の図面抽出の一例を示す図である。
【図６】所定領域の図面検索の一例を示す図である。
【図７】本実施の形態における照合検査システムの構成の一例を示すブロック図である。
【図８】本実施の形態における所定領域の図面情報の抽出の一例を示す図である。
【図９】本実施の形態における射影変換方法の一例を示す図である。
【図１０】本実施の形態における射影変換方法の一例を示す図である。
【図１１】本実施の形態における照合検査システムの処理の詳細を示すフローチャートである。
【図１２】本実施の形態における照合検査システムの処理の詳細を示すフローチャートである。
【符号の説明】
【００９１】
１００  図面情報管理装置
１０２  制御部
１０２ａ  位置情報取得部
１０２ｂ  図面情報抽出部
１０２ｃ  図面情報検索部
１０２ｄ  図面情報表示部
１０２ｅ  画像処理部
１０２ｆ  位置情報調整部
１０４  通信制御インターフェース部
１０６  記憶部
１０６ａ  図面情報データベース
１０８  入出力制御インターフェース部
１１６  画像撮影部
２００  携帯端末
２１４  表示部
３００  ネットワーク
【図１】
0005207820.tif 000003
【図２】
0005207820.tif 000004
【図３】
0005207820.tif 000005
【図４】
0005207820.tif 000006
【図５】
0005207820.tif 000007
【図６】
0005207820.tif 000008
【図７】
0005207820.tif 000009
【図８】
0005207820.tif 000010
【図９】
0005207820.tif 000011
【図１０】
0005207820.tif 000012
【図１１】
0005207820.tif 000013
【図１２】
0005207820.tif 000014