(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
パスワードを入力する入力キーを備えた入力部と、カメラと、このカメラで写された特定の画像を静止画の画像データとして一時的に記憶する一時記憶部と、一時記憶部に記憶された画像データのうち特定された主画像データを記憶する主記憶部と、処理部とを備え、この処理部は、上記入力部から信号が入力した時に、その入力時にカメラで写された画像を静止画の画像データとするとともに、その画像データを信号の入力順に対応付けて上記一時記憶部に記憶させる機能と、一時記憶部が記憶している画像データのうち、上記入力部からパスワード入力終了信号が入力された時点から、予め設定された信号入力順だけ遡った範囲で特定された入力順番の主画像データを主記憶部に記憶させる機能とを備えた出入管理システム。
【請求項２】
上記処理部は、パスワード入力終了信号の入力時点から、予め設定されたパスワードの桁数分だけ遡った入力信号をパスワードとして特定するとともに、上記パスワードの入力信号のうち、予め設定された信号入力時にカメラで写された画像データを主画像データとして、主記憶部に記憶させる機能を備えた請求項１に記載の出入管理システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、建物や、特定の部屋を出入する人の管理をする出入管理システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
人の出入を管理する出入管理システムは、建物の出入口に、入力装置を設けるとともに、この入力装置とは別置きのカメラを備えている。なお、このカメラは、電源に接続されている限り常時作動して、カメラが持つ画角の範囲内の状況を取り込むようにしている。
そして、上記入力装置の入力キーが操作されると、それをトリガとして、入力キーが操作された前後の映像を記憶し、その記憶された映像を事後的に確認できるようにしている。
従って、入力キーが操作された回数が多くなれば、その分、記憶すべき画像の量が多くなる。つまり、来訪者が多くて、何回も入力キーが操作されれば、記憶される画像の量も多くなる。
【特許文献１】特開２００２−２１３１２３号公報
【特許文献２】特開２００７−２３１５７１号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
上記のようにした従来の出入管理システムでは、入力キーが押されたときに、画像を記憶するようにしているので、例えば、テンキーを利用してパスワードを入力するシステムに利用したときには、パスワードを入力するための入力キーの操作回数分の画像が記憶されることになる。このように入力キーの操作回数分の画像を記憶するようにすると、その記憶容量は膨大なものになり、当該出入管理システムが高価なものになってしまうという問題があった。
【０００４】
また、テンキーを利用してパスワードを入力するときには、当該パスワード以外にダミーキーを入力させるようにして、覗き見によるパスワードの不正取得を防止することもある。このような場合に、従来の出入管理システムの考え方をそのまま利用すると、入力キーの操作回数に対応する記憶すべき画像の量も急激に増加することになる。従って、この場合には、さらに大きな記憶容量を必要とし、さらに高価なものになるという問題が発生してしまう。
この発明の目的は、カメラが写した画像データを記憶する記憶部の容量を小さくできる出入管理システムを実現することである。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
第１の発明は、パスワードを入力する入力キーを備えた入力部と、カメラと、このカメラで写された特定の画像を静止画の画像データとして一時的に記憶する一時記憶部と、一時記憶部に記憶された画像データのうち特定された主画像データを記憶する主記憶部と、処理部とを備え、この処理部は、上記入力部から信号が入力した時に、その入力時にカメラで写された画像を静止画の画像データとするとともに、その画像データを信号の入力順に対応付けて上記一時記憶部に記憶させる機能と、一時記憶部が記憶している画像データのうち、上記入力部からパスワード入力終了信号が入力された時点から、予め設定された信号入力順だけ遡った範囲で特定された入力順番の主画像データを主記憶部に記憶させる機能を備えた点に特徴を有する。
【０００６】
第２の発明は、上記第１の発明を前提とし、上記処理部は、パスワード入力終了信号の入力時点から、予め設定されたパスワードの桁数分だけ遡った入力信号をパスワードとして特定するとともに、上記パスワードの入力信号のうち、予め設定された信号入力時にカメラで写された画像データを主画像データとして、主記憶部に記憶させる機能を備えた点に特徴を有する。
【発明の効果】
【０００７】
第１、第２の発明では、一時記憶部が記憶している画像データのうち、パスワード入力終了信号が入力されたとき、決められた一つの画像データのみを主記憶部に記憶させるだけで足りる。従って、従来のように信号入力の数分だけ記憶部に画像データを記憶させるのとは異なり、主記憶部の記憶容量を小さくすることができる。
上記のように特定の一の画像データのみを一時記憶部から選択して、それを主記憶部に記憶させるだけで足りるので、一時記憶部は、少なくとも予め設定した桁数分の画像データを一時的に記憶すればよくなる。このように予め設定した桁数分以上の画像データは順送りに消去させてもよくなる。従って、一時記憶部の記憶容量も小さくでき、システム全体でもその記憶容量を小さくできる。
【０００８】
特に、第２の発明では、入力部からの信号入力のうち、パスワードを入力するための信号入力時に対応した画像データの中から主記憶部に記憶させる主画像データを特定することになる。そのため、一時記憶部にはパスワードの桁数分だけの画像データを記憶させておけば足りるので、一時記憶部の記憶容量をさらに小さくできる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００９】
図１〜図４に示す実施形態の出入管理システムは、図１に示す出入管理ユニット１を出入口脇の壁などに取り付ける。この出入管理ユニット１は、ケーシング２とその正面を覆う透明なスライド式カバー３とを備え、ケーシング２の正面には、タッチパネル４と、その上部に設けたカメラ５のレンズ５ａとを備えている。
タッチパネル４は、人がパスワードを入力するためのこの発明の入力部を構成するものであり、その表面には、パスワードを構成するための０〜９の数字と、パスワードの入力終了信号を入力するためのエンターキー「Ｅ」を表示するようにしている。そして、タッチパネル４に表示された各キーを押すと、そのキーに対応した信号が処理部６ａ（図２参照）に入力される。
また、上記カバー３は、通常はケーシング２の正面を覆って埃などからタッチパネル４を保護するためのものであるが、必須のものではない。このカバー３は、図１に二点鎖線で示すように、ケーシング２に対して上方へずらしてタッチパネル４を露出させることができる構成にしている。
【００１０】
そして、図２に示すように、上記ケーシング２内には、上記レンズ５ａを有するカメラ５と、このカメラ５及びタッチパネル４に接続したＣＰＵ６と、このＣＰＵ６に接続した主記憶部７と、信号出力部８と、バッテリ９と、電源回路１０とを備えている。そして、上記ＣＰＵ６は、この発明の処理部６ａと一時記憶部６ｂとからなるものである。
上記電源回路１０を外部の電源に接続して、この出入管理ユニット１の各要素へ電源を供給するようにするが、停電になったときや、電源回路１０を外部電源に接続できないときには、バッテリ９が上記各構成要素の電源として機能するようにしている。
また、上記信号出力部８は、主記憶部７が記憶しているデータを、図示していない管理センターのコンピュータへ送信する機能を備えている。
【００１１】
さらに、処理部６ａには、電気錠制御部１１を介して出入口の扉に設けた電気錠１２を接続している。
そして、上記処理部６ａは、上記タッチパネル４から、パスワードが入力されたとき、そのパスワードの正誤を判定し、上記入力されたパスワードが正しいと判断したときには、電気錠制御部１１に対して解錠指令信号を出力し、電気錠１２を解錠させる。
一方、上記カメラ５は、当該出入管理ユニット１が電源に接続されたときに起動して、以後、作動状態を継続するものである。
【００１２】
一方、上記処理部６ａは、上記タッチパネル４から信号が入力されると、その信号入力時にカメラ５が写している画像を取り込むとともに、取り込んだ画像データを一時記憶部６ｂに記憶させる機能を備えている。上記タッチパネル４から入力される信号とは、タッチパネル４に表示された特定のキーを押すことによって入力される信号であるが、この実施形態では、タッチパネル４のキーから、パスワードを入力するために数字などのキーが押されたときに入力される信号全てを含むものとする。従って、処理部６ａは、タッチパネル４から信号が入力されるたびに、作動中のカメラ５が写している画像を静止画として取り込み、このようにして取り込んだ画像データをその都度一時記憶部６ｂに記憶させる。
【００１３】
また、処理部６ａは、タッチパネル４から、パスワード入力終了信号が入力されたら、それまでに一時記憶部６ｂが記憶していた画像データから特定の画像データを選択してそれを主画像データとするとともに、この主画像データのみを主記憶部７へ記憶させる機能を備えている。上記一時記憶部６ｂに記憶されている画像データから上記主画像データを選択する手順については後で説明する。
なお、上記パスワード入力終了信号とは、タッチパネル上で予め特定されたキーを押したときに入力される信号をいう。この特定されたキーとは、この実施形態では、エンターキーを想定している。つまり、エンターキーが押されたときに、処理部６ａはパスワード入力終了信号が入力されたと判定する。従って、パスワード入力終了信号は、パスワードを特定するためのキーを操作したときに入力される信号あるいはダミーキーを操作したときに入力される信号とは異なる。
【００１４】
そして、上記パスワード入力終了信号が入力されたら、処理部６ａは、まず、上記パスワード入力終了信号の入力時から、信号入力の順番に基づいて、予め設定された桁数分だけ遡った時点での入力信号を特定する。このように入力信号が特定されたら、その特定された信号の入力時に対応する画像データを特定してそれを主画像データとするとともに、この主画像データを主記憶部７に記憶させる。
主記憶部７に上記のように主画像データが記憶されたら、一時記憶部６ｂに記憶されている画像データは不要になる。従って、一時記憶部６ｂは、上記のように主記憶部７に主画像データが記憶されるまでの間、複数の画像データを一時的に記憶するだけで足りることになる。
【００１５】
以下に、この実施形態の出入管理システムの作用を、図３、図４を用いて説明する。図３は、上記処理部６ａの処理手順を示すフローチャートであり、図４のテーブルは、一時記憶部６ｂが一時的に記憶しているデータの例を示すものである。そして、この実施形態では、４桁のパスワードを用いた場合を想定している。
また、ここでは、パスワード入力終了信号が入力されたとき、処理部６ａは、その終了信号の直近で入力された入力信号からパスワードの桁数分だけ入力順に遡って、パスワードの１桁目を特定する。このようにパスワードの１桁目が特定されたら、処理部６ａは、上記１桁目のキー操作時に入力された画像データを主画像データとするが、以下には、この主画像データを特定してそれを主記憶部７に記憶させる過程を詳しく説明する。
【００１６】
まず、出入管理ユニット１の電源がオンされると、カメラ５が作動し、処理部６ａは、ステップＳ１で、ｎ＝１としてタッチパネル４からの入力信号を受信するスタンバイ状態となる。ステップＳ２で、処理部６ａは、タッチパネル４のキーから入力信号Ｐ（ｎ）の入力があるかどうか判断し、信号の入力があるまでこのステップＳ２を繰り返す。入力信号Ｐ（ｎ）の入力があれば、処理部６ａは、それをトリガとしてステップＳ３へ進む。ここで、上記入力信号Ｐ（ｎ）は、タッチパネル４のキーを介してｎ番目に入力された入力信号である。つまり、「ｎ」が、この発明の信号の入力順である。
【００１７】
ステップＳ３で、処理部６ａは、上記信号入力時にカメラ５が写している画像を静止画の画像データＧ（ｎ）として取り込む。
ステップＳ４で、処理部６ａは、上記ステップＳ２で入力された入力信号Ｐ（ｎ）にステップＳ３で入力された画像データＧ（ｎ）を対応付けるとともに、これらのデータにデータの入力順であるｎを対応付けて一時記憶部６ｂに記憶させる。
ステップＳ５に進み、処理部６ａは、パスワード入力終了信号が入力されたかどうかを判断する。上記パスワード入力終了信号が入力された場合には、ステップＳ７へ進むが、パスワード入力終了信号が入力されない場合には、ステップＳ６へ進み、ステップＳ２へ戻る。すなわち、処理部６ａは、タッチパネル４のキーからパスワード入力終了信号が入力されるまで、上記ステップＳ２からステップＳ６までの処理を繰り返すことになる。
【００１８】
ステップＳ５でパスワード入力終了信号が入力されたと判断したら、ステップＳ７で、処理部６ａは、一時記憶部６ｂが記憶しているデータの中から、上記パスワード入力終了信号の入力時から、直近の信号入力時を１桁目として、パスワードの桁数ａ、ここでは４つ遡った４桁分の入力信号Ｐ（ｎ−ａ＋１）〜Ｐ（ｎ）をパスワードとして特定する。
この処理を具体的に説明すると、次のようになる。例えば、上記ステップＳ７までに、タッチパネル４からは、ダミーキーを含めて６個の信号が入力されたとする。処理部６ａは、上記信号が入力される都度、その時点でカメラ５が写している画像を静止画として、その画像データを取り込み、それを入力信号Ｐ（ｎ）に対応付けて、一時記憶部６ｂに記憶させている。そこで、一時記憶部６ｂは、図４のテーブルに示すように、入力信号Ｐ（１）〜Ｐ（６）と画像データＧ（１）〜Ｇ（６）とを対応付けた６組の対応データを記憶している。そして、上記入力信号Ｐ（６）と画像データＧ（６）の入力後に、エンターキーによってパスワード入力終了信号が入力されたら、処理部６ａはそれを上記ステップＳ５で判断し、その時点から、遡って、パスワードの桁数である４桁分の入力信号Ｐ（３），Ｐ（４），Ｐ（５），Ｐ（６）をパスワードとして特定する。
【００１９】
さらに、ステップＳ８で、処理部６ａは、一時記憶部６ｂが記憶している画像データの中から、上記特定したパスワードの１桁目の入力信号Ｐ（ｎ−ａ＋１）、すなわち入力信号Ｐ（３）に対応する画像データである、図４において四角で囲んだ画像データＧ（３）を主画像データとして特定し、これを主記憶部７に記憶させる。
次に、ステップＳ９で、処理部６ａは上記特定したパスワードＰ（３）〜Ｐ（６）と、予め記憶している基準データとを照合する。この基準データとは、正しいパスワードのことであり、予め処理部６ａに記憶させておくか、処理部６ａに接続した処理部６ａ以外の記憶手段に記憶させておくようにする。
【００２０】
そして、処理部６ａは、ステップＳ１０で、上記ステップＳ７で特定したパスワードと上記基準データとが一致するかどうかを判断し、これらが一致すると判断した場合には、ステップＳ１１へ進み、処理部６ａは電気錠制御部１１を介して電気錠１２を解錠させるための解錠指令信号を出力する。
ステップＳ１２で、処理部６ａは、上記ステップＳ８で主記憶部７に記憶させた画像データＧ（３）に、上記パスワードの照合結果や照合時刻を対応付けて主記憶部７に記憶させる。
【００２１】
一方、ステップＳ１０で、タッチパネル４から入力されたパスワードが基準データと一致しなかった場合には、処理部６ａの処理は、ステップＳ１１を飛ばしてステップＳ１２に進む。
なお、上記電気錠１２は、通常は施錠状態を維持し、上記ステップＳ１１で解錠指令信号が出力された場合に限って、一定時間のみ解錠するものとする。
また、図３に示すフローチャートにおいて、主記憶部７にデータを記憶させるステップＳ８及びステップＳ１２と、パスワードを照合して解錠信号を出力するステップＳ９〜ステップＳ１１とは、どちらが先でもかまわない。
【００２２】
上記した処理部６ａの処理により、主記憶部７には１回のパスワード入力ごとに、主画像データが１つだけ記憶されることになり、主記憶部７の記憶容量を小さくすることができる。
また、この実施形態では、上記ステップＳ１２で、主画像データに、パスワードの照合結果や照合時刻を対応付けて記憶させるようにしているが、主記憶部７には、主画像データのみを記憶させ、照合結果や、照合時刻などを対応付けなくてもよい。主記憶部７に、上記主画像データだけを記憶させた場合でも、後からそれを確認することによって、どのような人が出入したのか、あるいは、出入しようとしたのかを知ることができる。
ただし、上記のように、主画像データに、パスワードの照合結果や照合時刻を対応付けて記憶させておけば、照合結果によって、出入した人、出入できなかった人を区別することができるし、その時刻を特定することもできる。
【００２３】
なお、タッチパネル４が単に、いたずらで押され、入力された入力信号の数が、パスワードの桁数に満たない状態でパスワード入力終了信号が押された場合には、処理部６ａは図３のステップＳ７でパスワードの桁数分遡っても対応する入力信号がなく、パスワードを特定できないことになる。そのようなときには、一時記憶部６ｂが記憶しているデータのうちどの画像データを主画像データとするのかを、予め、処理部６ａに設定しておけばよい。
また、上記実施形態では、ＣＰＵ６が処理部６ａと一時記憶部６ｂとを備えているが、処理部６ａと一時記憶部６ｂとを別に備えてもよい。
【００２４】
さらに、この実施形態では、パスワード入力終了信号の入力時点からパスワードの桁数分だけ遡った時点、すなわち、パスワードの１桁目の入力信号に対応した画像データを主画像データとしているが、主画像データの決め方はこれに限らない。
一時記憶部６ｂが記憶している画像データのなかから、パスワード入力終了信号から予め設定された信号入力順だけ遡った範囲で特定された入力順番の画像データを、主画像データとして特定し、その主画像データのみを主記憶部７に記憶させるようにすることで、主記憶部７の記憶容量を小さくできる点は、上記実施形態と変わらない。
【００２５】
また、この実施形態のシステムでは上記主画像データを、パスワード入力終了信号の入力時点を基準にして、遡って決めるようにしているので、一時記憶部６ｂが一時的に記憶しておくデータ数も、主画像データを特定するために遡る桁数の範囲で足りることになる。例えば、上記実施形態のように、４桁のパスワードの１桁目を入力した時に写された画像データを、主画像データとすると設定した場合には、一時記憶部６ｂが一時的に記憶するデータも４桁分で足りる。新たな信号が入力されたときには、一時記憶部６ｂのなかで最も古いデータに、最新の入力信号とその入力時の画像データとを対応付けたデータを上書きして、常時４桁分のデータだけを記憶するようにして、一時記憶部の記憶容量を小さくすることができる。このようにすれば、システム全体としての記憶容量を小さくできる。
特に、上記実施形態のように、一時記憶部６ｂの機能をＣＰＵ６が担っている場合に、一時記憶部６ｂが記憶しているデータ量を少なくできれば、その分ＣＰＵ６に余裕ができ、処理部６ａの処理速度を上げることもできる。
【００２６】
なお、上記実施形態では、処理部６ａがパスワードを特定し、それを照合して電気錠を制御する例を説明しているが、パスワードの照合は必須の処理ではない。処理部６ａがパスワードを特定する処理を行なわない場合には、タッチパネル４から入力された入力信号そのものを一時記憶部６ｂに記憶させる必要はない。このような場合には、処理部６ａは、上記入力信号の入力順のみを、画像データに対応付けて一時記憶部６ｂに記憶させればよいので、一時記憶部６ｂの記憶容量をさらに小さくすることができる。
【００２７】
また、上記実施形態のように、パスワード入力終了信号の入力時から遡って主画像データを特定するための桁数を、パスワードの桁数の範囲内にした場合には、主記憶部７に記憶される主画像データにユーザーの顔画像が含まれる可能性が高くなる。
なぜなら、上記のようにパスワードの入力の前に、ダミーキーの入力を可能にしているシステムでは、ユーザーは、背後からの他人の覗き込みを警戒してダミーのキーを押すことがあるが、ダミーのキーを押しているときに比べて、パスワードを入力するときには、入力間違いがないようにタッチパネル４を見ている可能性が高いからである。そのため、図１のように、タッチパネル４の上部にレンズ５ａを設けた出入管理ユニット１を用いた場合には、ダミーではなく、パスワードを入力している間に写された画像データには、顔画像が含まれている可能性が高くなる。すなわち、パスワードの入力信号のうち、予め設定された信号入力時に写された画像データを主画像データとした場合には、主記憶部７が顔画像を記憶する可能性が高まって、その画像データによって出入管理がしやすくなる。つまり、パスワードを構成する信号である、図４に示す入力信号Ｐ（３）〜Ｐ（６）の４つの入力信号のうち、いずれかの信号入力時に対応する画像データを主画像データとすれば、そのデータに顔画像が含まれている可能性は高い。
【００２８】
パスワードの各桁に対応する信号を入力しているときに取り込まれた画像データの中から主画像データを特定することによって、主記憶部７に顔画像を含んだ画像データを記憶させ易くなることは、上記した通りであるが、上記実施形態のように、パスワードの１桁目の信号入力時に対応した画像データを主画像データとすれば、主記憶部７に顔画像を記憶させる可能性がさらに高くなる。ユーザーは、パスワード入力のうち、１桁目を入力する際には、特に意識して、タッチパネル４に表示されたキー配置を確認する可能性が高いため、その時点で顔画像がはっきり写される可能性がより高くなる。そこで、上記実施形態のように、パスワードの１桁目の入力時に対応した画像データを主画像データとすれば、そこに顔画像が含まれている可能性がさらに高く、後から主記憶部７が記憶している画像データに基づいて出入した人を特定し易くなる。
【００２９】
さらに、処理部６ａが、上記タッチパネル４上に表示させる数字キーの配置をランダムにし、その配置を定期的、あるいはキー入力のたびに変化させるようにすれば、パスワード入力時に、ユーザーがタッチパネル４により注目しやすくなり、より顔画像をとり込み易くなることも考えられる。
また、パスワードは数字のみの配列に限らず、英文字やその他の記号を組み合わせたものにしてもよく、その場合にも、処理部６ａがパスワードの入力に必要なキーをタッチパネル４に表示させるようにする。
なお、この発明の入力部は、上記タッチパネル４に限らず、例えば、数字などを表示したボタンでも良い。
【００３０】
また、この実施形態では、信号出力部８を備えて、外部の管理コンピュータへ主記憶部７が記憶しているデータを適宜送信し、それを受信した管理コンピュータで受信したデータを管理できるようにしている。このように主記憶部７が記憶しているデータを送信する際にも、送信すべき画像データが少なくデータ量が少なければ、その分、伝送速度も速くなり、伝送コストを下げられるというメリットがある。
ただし、主記憶部７が記憶しているデータを、上記出入管理ユニット１から直接読み出せるようにすることもでき、その場合には、上記信号出力部８はなくてもよい。
さらに、上記実施形態では、出入管理ユニット１のケーシング２内に、このシステムに必要な構成要素を全て設けているが、必ずしも、全ての構成要素を同一ケーシング２内に設けなくても良い。出入口付近にケーシング２を設置する場合、ケーシング２には、タッチパネル４とカメラ５だけを備えていれば足りる。
【００３１】
なお、上記実施形態では、カメラ５が常時作動しているシステムについて説明したが、この発明は、カメラ５が通常は非作動状態で、信号が入力されるたびに作動して静止画を撮影するシステムにも適用できるものである。
従って、この発明において、このカメラで写された特定の画像とは、カメラが常時作動して写した画像と、タッチパネルから信号が入力された時に、その都度、カメラが作動して撮影した静止画とが含まれる。
【図面の簡単な説明】
【００３２】
【図１】実施形態の出入管理ユニットの概観斜視図である。
【図２】出入管理ユニットの内部構成を示すブロック図である。
【図３】処理部の処理手順を示すフローチャートである。
【図４】一時記憶部が記憶しているデータの例を示したテーブルである。
【符号の説明】
【００３３】
１      出入管理ユニット
４      タッチパネル
５      カメラ
６      ＣＰＵ
６ａ    処理部
６ｂ    一時記憶部
７      主記憶部
【図１】
0005207773.tif 000002
【図２】
0005207773.tif 000003
【図３】
0005207773.tif 000004
【図４】
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