(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
所定搬送方向に搬送されるシートが排紙される排紙口と、
前記搬送方向に関して前記排紙口の下流に設けられ、前記排紙口から排紙されたシートに折り処理を施すシート折り手段を有する折りユニットと、
前記折りユニットに設けられ、前記排紙口から排紙されるシートを、前記シート折り手段に導入する折り処理経路と、
前記折りユニットに設けられ、前記排紙口から排紙されるシートを積載するシート載置面と、
前記折りユニットを上下動させるシフト手段と、
前記折りユニットの上昇を規制する突き当て部と、
を備え、
前記折りユニットは、前記排紙口から排紙されるシートが前記折り処理経路を通過することなく前記シート載置面に載置される第１の位置と、前記排紙口から排紙されるシートが前記折り処理経路内に導入される第２の位置と、の間で上下動自在に構成され、
前記シート折り手段は、前記折り処理経路内に導入されたシートに前記折り処理を施し、該シートを前記シート載置面に排出するように構成され、
前記シフト手段は、前記シート載置面上に積載されたシートを、前記突き当て部に押し付けることにより、前記シート載置面の上に積載されたシートの折り目を強くさせることを特徴とするシート後処理装置。
【請求項２】
前記折りユニットは、上面に前記シート載置面を備えていることを特徴とする請求項１に記載のシート後処理装置。
【請求項３】
前記排紙口に配置され、所定搬送方向に搬送されるシートを部揃えする処理トレイと、を備え、
前記処理トレイには、シートを所定の整合位置に整合する整合手段と、整合後のシート束を搬出するシート束搬出手段と、が設けられ、
前記シート束搬出手段が、前記処理トレイ上のシートを前記折りユニットに移送することを特徴とする請求項１又は２に記載のシート後処理装置。
【請求項４】
前記処理トレイには、前記整合手段において整合されたシート束の端部を綴じ処理する後処理手段が配置されることを特徴とする請求項３に記載のシート後処理装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、複写機、プリンタなどの画像形成装置から搬出されたシートに製本綴じ、穴開け、捺印などの後処理を施すシート後処理装置に関し、特に、画像形成装置の限られたスペース内にシート束を収納する複数のトレイを配置し、後処理のモードに対応してシート束を積載収納するトレイを切り換えて使用するようにしたシート後処理装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
シート後処理装置は、複写機、プリンタなどの画像形成装置の排紙口に処理トレイを設け、この処理トレイにステープル装置、パンチ装置、スタンプ装置などの後処理装置を装備し、画像形成装置から搬出される一連のシートに後処理を施し、処理後のシートを下流側の集積トレイに収容する装置として広く用いられている。
【０００３】
このようなシート後処理装置の例として、画像形成装置の下流側に後処理装置を設置し、画像形成装置から搬出されるシートを後処理することなく収容する第１のトレイと、後処理を施したシート（束）を収納する第２のトレイを備えた装置が知られている（例えば、特許文献１を参照）。ここに開示されたシート後処理装置においては、排紙トレイの上流側に配置した処理トレイに第１第２のトレイを選択的に切り換えるようにしている。
【０００４】
また、シート後処理装置の他の例として、画像形成ユニットの上方に排紙口を配置し、さらにその上方に画像読取ユニットを配置したレイアウト構成が知られている（例えば、特許文献２を参照）。このシート後処理装置においては、画像形成ユニットと画像読取ユニットの間の排紙口に、集積したシート束にステープル処理する後処理ユニットを配置する構成が開示されている。
【０００５】
特許文献１に開示されているシート後処理装置におけるユニット構成では、画像形成装置、次いで後処理装置の順にそれぞれ装置ハウジングを連接する構造のため、設置スペースを要し、システム全体が大型化してしまう。
【０００６】
このため、特許文献２では、画像形成ユニットに後処理ユニットを搭載するレイアウト構成を採用することにより、システムの設置スペースの省スペース化を企図しているのである。
【特許文献１】特開平１１−１１７８３号公報
【特許文献２】特開２００６−２４８６８６号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかし、特許文献１に開示された構成では、上述したようにシステム全体が大型化するという問題がある。また、特許文献１のユニット構成では、トレイ上に集積したシート（束）を綴じ合わせるステープル位置と、このシート束を折り合わせる折りブレード（折りナイフ）が同一位置に配置してあるため、この両装置のレイアウト構成が複雑となることから、製造時における装置の組み立て作業が煩雑となり製品のリライアビリティに難があった。
【０００８】
このため、後処理ユニットを画像形成ユニットに搭載するレイアウト構成にすることにより、シート束の中央を綴じ処理（ステープリング）し、このシート束を折り合わせて排紙トレイに収納するも考えられるが、このレイアウト構成においては、処理済シートの収納、つまり、ステープル綴じされたシートの排紙収納と、折り処理されたシートの排紙収納と、後処理しないシートの排紙収納とシート排出機構が複雑となるという新たな問題が発生するこことなる。
【０００９】
このため本発明は、上記従来のシート後処理装置が有していた種々の課題に鑑みてなされたものであり、システムの小型化を図ると共に構成がコンパクトなシート後処理装置を提供することを目的とするものである。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
本発明は、前記課題を解決するために、所定搬送方向に搬送されるシートが排紙される排紙口と、前記搬送方向に関して前記排紙口の下流に設けられ、前記排紙口から排紙されたシートに折り処理を施すシート折り手段を有する折りユニットと、前記折りユニットに設けられ、前記排紙口から排紙されるシートを、前記シート折り手段に導入する折り処理経路と、前記折りユニットに設けられ、前記排紙口から排紙されるシートを積載するシート載置面と、前記折りユニットを上下動させるシフト手段と、前記折りユニットの上昇を規制する突き当て部と、を備え、前記折りユニットは、前記排紙口から排紙されるシートが前記折り処理経路を通過することなく前記シート載置面に載置される第１の位置と、前記排紙口から排紙されるシートが前記折り処理経路内に導入される第２の位置と、の間で上下動自在に構成され、前記シート折り手段は、前記折り処理経路内に導入されたシートに前記折り処理を施し、該シートを前記シート載置面に排出するように構成され、前記シフト手段は、前記シート載置面上に積載されたシートを、前記突き当て部に押し付けることにより、前記シート載置面の上に積載されたシートの折り目を強くさせることを特徴とするシート後処理装置を提供するものである。
【００１１】
ここで、前記折りユニットは、上面に前記シート載置面を備えていることを特徴とする。
【００１２】
本シート後処理装置における前記処理トレイには、シートを所定の整合位置に整合する整合手段と、整合後のシート束を搬出するシート束搬出手段と、が設けられ、前記シート束搬出手段が、前記処理トレイ上のシートを前記折りユニットに移送することを特徴とする。
【００１３】
さらに、前記処理トレイには、前記整合手段において整合されたシート束の端部を綴じ処理する後処理手段が配置されることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１６】
本発明によれば、単シート、綴じ、折りなどの後処理シート、割込み、オーバフロー（割込み印刷など）シートなどのシートを、複数のトレイに区別して収納する際に、それらを同一の載置面に積載することが可能であるため、トレイの数を少なくすることができ、トレイユニット全体を小型かつコンパクトに構成することが可能である。
【００１７】
さらに、トレイ数を少なくしたことに加えて、折り処理機構を内蔵したトレイユニットを薄型でコンパクトに構成することによって、画像形成装置の排紙口に選択的に臨ませることが可能となり、また上下複数段に構成した複数のトレイユニットを排紙口に選択的に臨ませる昇降機構を小型で安価に構成することが可能となる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１８】
以下、本発明の実施の形態について、図面を参照しながら詳細に説明する。
図１は本発明の一実施形態に係るシート後処理装置を搭載した画像形成システム全体を示す模式図であり、図２、図３はそのシート後処理装置の断面模式図である。
【００１９】
〔画像形成システム〕
図１に示すように画像形成システムは、給紙装置Ａ、画像形成装置Ｂ、シート後処理装置（以下、単に「後処理装置」という）Ｃ、原稿読取装置Ｄ、原稿搬送装置Ｅで構成されている。
【００２０】
原稿搬送装置Ｅは、原稿トレイにセットされた原稿を１枚ずつ原稿読取装置Ｄのプラテン上に搬送し、排紙トレイ上に搬出する。この時、画像読取装置Ｄは、原稿搬送装置Ｅによってプラテン上を通過する原稿を読取手段によって読み取る。読取手段は、ランプ、複数のミラー、レンズ、イメージセンサから構成されている。そして、読取手段のランプが照射した光が原稿面で反射し、複数のミラー、レンズを介してイメージセンサに導かれ、イメージセンサで画像が読み取られる。そのイメージセンサにより読み取られた原稿の画像データは、所定の画像処理が施されて画像形成装置Ｂの露光制御部へ転送される。
【００２１】
画像形成装置Ｂの露光制御部は、画像信号に応じたレーザ光を出力する。レーザ光は、ポリゴンミラーにより走査されながら感光ドラム上に照射される。感光ドラム上には走査されたレーザ光に応じた静電潜像が形成される。その感光ドラム上に形成された静電潜像は、現像器により現像され、トナー像として可視化される。
【００２２】
一方、画像が形成されるシートは、複数のカセットを備える給紙装置Ａの何れかのカセットから画像形成装置Ｂの転写部へ搬送される。そして、給紙装置Ａから搬送されたシートには転写部において可視化されたトナー像が転写され、画像形成される。転写後のシートは、定着部にて定着処理が施される。そして、定着部を通過したシートは後処理装置Ｃに搬送される。
【００２３】
後処理装置Ｃに搬送されたシートは処理部９によって綴じや折りなどの後処理が施されて収納部１０に排出される。
【００２４】
〔後処理装置Ｃ〕
次に、本発明の一実施形態に係るシート後処理装置について、図１、図２及び図３に基づき説明する。
【００２５】
本発明の後処理装置Ｃは、図１に示すように画像形成装置Ｂと原稿読取装置Ｄとの間に配置され、水平方向の一端側に綴じ装置を有する処理部９を設け、他端側に後処理されたシートを収納する収納部１０を配置する。すなわち、この画像形成システムにおいては、収納部１０に排出されたシートを画像形成装置Ｂと原稿読取装置Ｄの間の空間に収納する、いわゆる胴内搬出機能を有している。
【００２６】
図２は、後処理装置Ｃの各機能部を示す断面模式図であり、図２に示すように後処理装置Ｃは、画像形成装置Ｂからのシートを受けて搬送する搬送部１１と、搬送部１１で送られたシートを処理する処理トレイ１４と、処理トレイ１４上のシートを整合する整合部１２と、整合されたシートにステープル処理を施すグリッパー／ステープル部１３と、複数のスタックトレイを有する収納部１０と、１つのスタックトレイの下面側に設けられ、シートにステープル処理及び折り処理を施すサドル部（シート束折り部）１５と、で構成されている。
【００２７】
以下に、後処理装置Ｃの各機能部の詳細について、図３に基づき説明する。
【００２８】
（搬送部１１）
搬送部１１には、画像形成装置Ｂの排紙口と連なる搬送経路２０と、搬送経路２０に沿ってシートを搬送する搬送ローラ対２１が設けられている。そして、この搬送経路２０の搬出口２０ｃには、搬出ローラ対２２が設けられており、この搬出ローラ対２２は搬送経路２０の下側に配置されている処理トレイ１４に順次シートを搬出する。なお、搬送経路２０はシートを案内する一対のガイド板２０ａ、２０ｂで構成されている。
【００２９】
なお、本実施の形態においては、搬出ローラ対２２によって搬出されたシートは処理トレイ１４と後に述べるスタックトレイのシート載置面又は折り処理経路との間に掛け渡された状態で載置され、所定の処理が施される。
【００３０】
（整合部１２）
整合部１２には、処理トレイ１４上に搬出されたシートの一端を整合するストッパー部材３１と、処理トレイ１４上に搬出されたシートの上面に接触して、搬出ローラ対２２から搬出されたシートをその搬出方向及びその搬出方向とは異なる方向に送るための正逆回転可能のシフトローラ３０と、処理トレイ１４上のシートのシート幅方向（シート搬出方向に対して直交方向）端部が当接する整合部材３２（図５参照）とが設けられている。
【００３１】
ストッパー部材３１は支軸３１ａを支点に回動自在に構成されており、垂直状態の整合位置と略水平状態の退避位置に移動することができる。また、シフトローラ３０は、その断面を多角形に形成された支軸３３ａを支点に回動自在に設けられたアーム部材３３の一端側に設けられ、アーム部材３３の回動動作によって処理トレイ１４上のシートの上面に接触する接触位置とシート上面から退避した退避位置に移動可能に構成されている。さらに、アーム部材３３は、支軸３３ａに沿ってシート幅方向に移動自在に構成されており、このアーム部材３３の移動によってシフトローラ３３がシート幅方向にスライド移動する。
【００３２】
そして、処理トレイ１４上にシート先端が搬出されるとシート後端が搬出ローラ対２２を抜けきらないうちにシフトローラ３０が退避位置から接触位置に移動し、さらに回転してシート後端が処理トレイ１４上に排出されるまでシートを搬送する。その際、即ち、シフトローラ３０がシート搬送方向に回転（正転）している間、後述するグリッパーユニット４０は処理トレイ１４上に積載されている先行シート又は先行シート束がつれ送りしないように先行シート又は先行シート束を挟持している。シート後端が処理トレイ１４上に排出されるとシフトローラ３０の回転を停止する。その後、グリッパーユニット４０は前述の挟持を解除し、引き続きシフトローラ３０が逆回転し、処理トレイ上１４に排出されたシートを搬出方向と反対方向、すなわちストッパー部材３１側の方向に送る。シフトローラ３０で送られるシートは整合位置にあるストッパー部材３１に突き当たり、その送り方向端部が整合される。シートの送り方向端部が整合されるとシフトローラ３０の回転を停止し、シフトローラ３０をシートの上面に接触させた状態で整合部材３２側にスライド移動させる。このとき、シフトローラ３０の外周面はウレタンゴムなどの高摩擦部材であるため、シフトローラ３０のスライド移動に追従してシートも整合部材３２側にスライドする。そして、シフトローラ３０はシートの幅方向の一端が整合部材３２に当接するまでスライド移動して停止する。これによってシートの幅方向端部が整合される。シートの整合動作が終了するとアーム部材３３が上方に回動し、シフトローラ３０はシートの上面から離れた退避位置に移動する。このとき、グリッパーユニット４０は処理トレイ１４上に積載整合されたシート又は先行シート束が移動しないように先行シート又は先行シート束を挟持する。そして、アーム部材３３及びシフトローラ３０は支軸３３ａのシート幅方向に沿って処理トレイ１４の略中央の初期位置にスライド移動し、次のシートが処理トレイ１４上に搬出されると同様の整合動作を実行する。
【００３３】
（グリッパー／ステープル部１３)
次に、グリッパー／ステープル部１３について説明する。図４はそのグリッパーユニット４０がシート束を挟持する動作状態を示す模式図、図５はグリッパー／ステープル部の構成を示す平面図である。これらの図に示すように、グリッパー／ステープル部１３は、処理トレイ１４上で整合されたシート束をグリップして移動させるグリッパーユニット４０と、グリッパーユニット４０でステープル処理位置まで移動されたシート束を綴じるステープルユニット４１とを備える。
【００３４】
グリッパーユニット４０は、処理トレイ１４上で整合されたシート束をグリップするための一対のグリップアーム４４（４４ａ、４４ｂ）を備えている。この一対のグリップアーム４４は、図４に示すように、固定されてシート束の下面を支持する固定グリップアーム４４ａと、固定グリップアーム４４ａ上に対向して設けられ、シート束の上面を押圧する可動グリップアーム４４ｂとからなる。また、グリッパーユニット４０はシートの送り方向（図５の矢印ａ）に移動自在に構成されており、シート束をグリップアーム対４４で把持してステープル位置まで移動させることが可能である。なお、本実施の形態のグリッパーユニット４０は、図５に示すように３つのグリップアーム対４４を設け、この３つのグリップアーム対４４をシート幅方向に所定間隔だけ隔てた位置に配置している。
【００３５】
ステープルユニット４１は、ステープルヘッドとアンビルブロックが組込まれ、針状のステープルをコ字状に折り曲げてシート束に圧入し、その先端をアンビルブロックで折り曲げてシート束を綴じる。本実施の形態では、基端を互いに軸承した上下レバー部材の一方にステープルヘッドを、他方にアンビルブロックを取付け、この上下レバー部材を駆動カム部材によって離間位置から圧接位置に往復動させる構成の一般的なステープルユニットを採用している。
【００３６】
図５に示すように後処理装置Ｃの底部の基台４２上には、ステープルユニット４１をシート幅方向（図５の矢印ｂ）に移動させるためのガイドレール４３が設けられている。このガイドレール４３は最大シートの幅よりも長く形成されており、シートの両端部を綴じることが可能となっている。
【００３７】
上述の構成によって、処理トレイ１４上で整合されたシート束がグリッパーユニット４０のグリップアーム対４４で把持された後に、グリッパーユニット４０はシート送り方向に移動し、シート束をステープル位置に移動させる。このとき、前述のストッパー部材３１はグリッパーユニット４０によるシート束の移動を妨げない退避位置に移動している。
【００３８】
そして、グリッパーユニット４０によってステープル位置に移動したシート束は、ここでステープルユニット４１によってその端部に綴じ処理が施される。なお、綴じ処理はシート束の一辺に綴じ処理を施す端綴じ処理とシートの搬送方向端部の所定の２箇所に綴じ処理を施す２箇所綴じ処理が可能であり、ステープルユニット４１はガイドレール４３に沿って移動し、端綴じと２箇所綴じのいずれか１つの綴じ処理を実行する。
【００３９】
綴じ処理が施されたシート束は、再びグリッパーユニット４０のグリップアーム対４４で把持される。そして、グリッパーユニット４０はシート束をグリップアーム対４４で把持した状態で、先のシート送り方向と異なる方向、すなわち収納部１０側に移動する。これによって、シート束は収納部１０側に押し出されるように移動する。シート束を収納部１０に移動させるとグリッパーユニット４０は、そのグリップアーム対４４によるシート束の把持を解除し、ストッパー部材３１とステープル位置との中間位置に移動し、次のシート束の処理まで待機する。
【００４０】
（収納部１０、サドル部１５）
次に、収納部１０について図３に基づき説明する。前述の処理トレイ１４の下流側の収納部１０には複数のスタックトレイが配置されている。本実施例では、第１のスタックトレイ５０と第２のスタックトレイ５１で構成され、処理トレイ１４に選択的に接続されるようになっている。
【００４１】
この第１のスタックトレイ５０は、折りシートを積載収納するシート載置面５０ａを備えている。また、第２のスタックトレイ５１は処理トレイ１４に連なるシート載置面５１ａを有するトレイ部材で構成されている。
【００４２】
第１のスタックトレイ５０の下面側には、処理トレイ１４と折り処理経路６０との間で部揃え集積したシート束を、綴じ処理した後折り合わせて第１のスタックトレイ５０のシート載置面５０ａに収納するように構成されたサドルユニット（シート束折りユニット）５３が設けられている。
【００４３】
つまり、第１のスタックトレイ５０には、シート束に綴じ処理と折り処理を施すサドルユニット５３からの折りシート束と、ステープルユニット４１で端綴じ又は２箇所綴じが施されたシート束が収納される。また第２のスタックトレイ５１には主にステープルユニット４１で端綴じ又は２箇所綴じが施されたシート束を収納する。もちろん、２つのスタックトレイは、綴じや折りを施さないシート束も収納可能である。
【００４４】
（スタックトレイの昇降）
前記第１及び第２のスタックトレイ５０、５１は、処理トレイ１４に連設する後処理装置Ｃのフレームに上下方向にそれぞれ独立に昇降自在に支持されている。
【００４５】
図６はそのスタックトレイを上下動させるシフト手段としての例えば昇降機構を説明するための模式図であり、図６（ａ）はその縦断面図、図６（ｂ）はその部分平面図である。サドルユニット５３を内蔵した第１のスタックトレイ５０と、第２のスタックトレイ５１は、それぞれ第１、第２の支持板７１ａ、７１ｂに取り付けられている。
【００４６】
第１の支持板７１ａの第１のスタックトレイ５０が取り付けられる面と反対側の面には、２つのピニオン７３ａ、７３ｂが取り付けられている。この２つのピニオン７３ａ、７３ｂのそれぞれは、水平方向に間隔を隔てて配置されたラック７２ａ、７２ｂと歯合している。そして、ピニオン７３ａ、７３ｂのいずれか一方をモータ７４により回転駆動することによって、ラック７２ａ、７２ｂに沿って支持板７１ａが移動し、これに伴い第１のスタックトレイ５０が昇降する。
【００４７】
また、第２のスタックトレイ５１の昇降機構も第１のスタックトレイ５０と同様の構成となっている。つまり、第２のスタックトレイ５１を支持する第２の支持板７１ｂの反対面の２つのピニオン７３ｃ、７３ｄがそれぞれ各ラック７２ａ、７３ｂに歯合し、ピニオン７３ｃ、７３ｄの一方を回転駆動させることによって、第２のスタックトレイ５１が昇降する。
【００４８】
なお、各ラック７２ａ、７２ｂは、収納部１０内に設けられたトレイフレーム７０に取り付けられている。
【００４９】
図７は、後処理装置Ｃのスタックトレイの昇降位置を説明するための図である。図７（ａ）では、処理トレイ１４から排出されるシートを、第１のスタックトレイ５０のシート搬入口６０ａから受け取ることができる位置に各スタックトレイ５０、５１が移動している。図７（ｂ）では、処理トレイ１４から排出されるシートを、第１のスタックトレイ５０のシート載置面５０ａで受け取ることができる位置に各スタックトレイ５０、５１が移動している。図７（ｃ）では、処理トレイ１４から排出されるシートを、第２のスタックトレイ５１のシート載置面５１ａで受け取ることができる位置に各スタックトレイ５０、５１が移動している。この昇降機構は、外部からのシート処理モード信号に基づいてこれらのスタックトレイを上下移動させる。
【００５０】
（第１のスタックトレイ５０）
次に、第１のスタックトレイ５０とサドルユニット５３の構成について、詳細に説明する。
【００５１】
図３に示すようにサドルユニット５３は、折り処理経路６０と、この折り処理経路６０にシート束の中央（折り目位置）を綴じ合わせる中綴じ用綴じ手段としての例えばステープルヘッドユニット６１及びアンビルユニット６２とを有し、さらにこのステープルヘッドユニット６１の下流側に折りブレード６３と折りローラ対６４が設けられている。つまり、第１のスタックトレイ５０は、その上面にはシート載置面５０ａが樹脂などのモールド成形で構成してあり、その底部には折り処理経路６０、ステープルヘッドユニット６１、アンビルユニット６２、さらにシート折り手段としての例えば折りブレード６３及び折りローラ対６４をユニット化して内蔵する空間が形成されている。このように構成することにより内部のステープルヘッドユニット６１、アンビルユニット６２、折りブレード６３、折りローラ６４に外部から使用者の手指が触れるのを防止している。
【００５２】
また、第１のスタックトレイ５０は前述したように収納部１０内を昇降自在に構成されている。それにより、第１のスタックトレイ５０を、処理トレイ１４から排出されるシートをサドルユニット５３のシート搬入口６０ａから受け取るための位置〔図７（ａ）〕、及び、処理トレイ１４から排出されるシートをシート載置面５０ａで受け取るための位置〔図７（ｂ）〕に、シートに施す後処理に応じて移動させることができる。
【００５３】
また、第１のスタックトレイ５０は、上述のシート折り手段（例えば折りブレード６３及び折りローラ対６４）により折り処理されたシート束がシート載置面５０ａに一定間隔毎（例えば、一定部数積載される毎）に、昇降機構により上昇してシート積載面５０ａ上のシート束をスタックトレイの上昇を規制する突き当て部としての例えばトレイフレーム７０の天板７０ａ（図３参照）に押し付ける。このように、シート載置面５０ａとトレイフレーム７０の天板７０ａとの間でシートを挟むことにより、折り処理されてシート載置面５０ａに積載されたシート束の折り目部分をさらに強く折り曲げ、折り目の拡散を防ぐことができる。
【００５４】
（中綴じ／中折り部）
折り処理経路６０には、搬入口６０ａ側からステープルヘッドユニット６１及びアンビルユニット６２、折り搬送ローラ対６５、折りブレード（折りナイフ）６３、折り搬送コロ対６６が、この順に配置されている。さらに、シートを挟んで折りブレード６３と対向する位置に折りローラ対６４が配置されている。
【００５５】
なお、折り処理経路６０に搬入されたシート束にステープル針を刺入するステープルヘッドユニット６１は、針カートリッジに収容された針（ブランク）をコの字状に折り曲げるフォーマ部材と、この針をシートに刺入するドライバ部材と、このドライバ部材を作動するドライブカムとドライブモータで構成されている。このステープルヘッドユニット６１は、シート幅方向に移動可能に支持され、シート束のシート幅方向２個所（複数個所）を綴じ合わせるように構成されている。
【００５６】
一方、針先を折り曲げるアンビルユニット６２は、針先を折り曲げる折り曲げ溝を有するステー部材で構成されている。特に図３に図示した装置はシート幅方向に複数の折り曲げ溝が設けられている。この複数の折り曲げ溝は予め設定された複数個所をステープルヘッドユニット６１と協働して綴じ合わせるように構成されている。
【００５７】
また、折りブレード６３は、シートの略中央で綴じ合わせる処理（中綴じ処理）を施されたシート束を例えば中央から冊子状に折り合わせるように（中折り）、折り搬送ローラ対６５と折り搬送コロ対６６との間の位置に配置されている。そして折りブレード６３はシート束と直交する方向から折りローラ対６４のニップ位置にシート束を挿入するように往復動自在に支持されている（図９参照）。
【００５８】
折りローラ対６４は、シート束を介して前記折りブレード６３と対向する位置に互いに圧接して配置されている。そして、折りローラ対６４の一方の折りローラ６４ａは駆動モータに連結され、他方の折りローラ６４ｂは一方の折りローラ６４ａに従動するように構成されている（図８参照）。また、本実施の形態では、図８に示すように一方の折りローラ６４ａに対して他方の折りローラ６４ｂが公転して圧接方向が偏向するようになっている。つまり、他方の折りローラ６４ｂは、折りブレード６３によるシート挿入方向と一致する第１位置（図８の実線で示された他方の折りローラ６４ｂの位置）から、シート載置面５０ａに沿う方向にシートを搬出するための第２位置（図８の破線で示された他方の折りローラ６４ｂの位置）へと、図中時計回り方向に公転するようになっている。これによって、図８に示すように折りシート束の排出方向は角度θ分偏向され、円滑に折りシート束が先行シート束とシート載置面５０ａとの間に排出される。
【００５９】
なお、図８に示す６０ｂはシートのオーバラン開口であり、折り処理経路６０から搬送されてきたシート先端を一時的にサドルユニット５３の外部に案内する。また、上述の折り処理経路６０は、処理トレイ１４に連結した状態で、シートが処理トレイ１４と折り処理経路６０に跨って支持（ブリッジ支持）されるように構成されている。それによって、シート長さに対して処理トレイ１４を短くコンパクトに構成することができ、同時にグリッパーユニット４０でシート束を把持して折り処理経路６０の中綴じ位置ＳＰ２（図８参照）にシート束を搬送することが可能となる。
【００６０】
また、第１のスタックトレイ５０には折りローラ対６４からシート載置面５０ａにシートを排出するための排紙口５０ｂが形成されている。
【００６１】
（サドル部１５）
次に、前述の第１のスタックトレイ５０において排紙口５０ｂから折りブレード６３により折り処理されたシート（折りシート）を搬出する構成について説明する。
【００６２】
折り処理経路６０から排紙口５０ｂを経てシート載置面５０ａに至る折りシートは、略々Ｕ字状パスで下方から上方に搬出されるように構成されている。折り処理経路６０上にはシート載置面５０ａが配置され、折り処理経路６０で折り合わされたシートはサドルユニット５３で搬送方向が反転するように経路構成されている。
【００６３】
つまり図２において、シートは処理トレイ１４から同図左方向に搬送されるが、排紙口５０ｂにおいて折りシートの搬入方向が同図右方向に反転するようになっている。この状態を、図８を用いて説明する。
【００６４】
まず、図８に示すようにシート載置面５０ａには折りシートの先端（折端側）を位置規制する排紙ストッパー６７が配置されている。この排紙ストッパー６７は図８の矢印ｃ方向に位置移動自在に構成されている。そして、不図示の駆動手段によりシートサイズに応じて最適な位置に移動し、シート載置面５０ａ上に収納する折りシートの位置を変更するようになっている。
【００６５】
また、図８に示すようにシート載置面５０ａに形成された排紙口５０ｂの近傍には、折りシートをシート載置面５０ａに搬入する際に折りシートの後端側を上方に持ち上げ、排紙口５０ｂからシート載置面５０ａ上に確実に排出させる可動レバー部材６８が設けられている。この可動レバー部材６８は、折りローラ対６４を跨ぐように配置されており、その一端が支軸６８ａに軸支持され、この支軸６８ａ回りを回動自在に構成されている。そして、可動レバー部材６８の他端には、イジェクトローラ６９が設けられている。
【００６６】
可動レバー部材６８は、折りローラ対６４によって排紙口５０ｂに搬出された折りシートの後端が折りローラ対６４を通過した時点で作動する。具体的には、図８に示すように、可動レバー部材６８の端部に設けられたイジェクトローラ６９が支軸６８ａを軸として図中矢印ｄ方向に回動し、折りシートの後端側を押し上げて折りシートを第１のスタックトレイ５０のシート載置面５０ａ上に案内する。
【００６７】
イジェクトローラ６９は、図示しない駆動モータに連結されており、図中時計回り方向に回転して可動レバー部材６８の回動によりシート束が排紙ストッパー６７側とは反対方向に移動するのを阻止する。
【００６８】
（中綴じ、中折り動作）
次に、中綴じ、中折り動作について説明する。先ず、搬出ローラ対２２にて処理トレイ１４と折り処理経路６０に跨って集積されたシート束Ｐは、整合部１２にて整合動作が実行され整合される。整合されたシート束Ｐは、グリッパーユニット４０で把持され、中綴じ位置ＳＰ２にシート束Ｐの略中央が位置するように処理トレイ１４上から押し出されるようにして移される。
【００６９】
そして、シート束Ｐの中央が中綴じ位置ＳＰ２に到達すると、ステープルヘッドユニット６１を作動させ、ステープルヘッドユニット６１とアンビルユニット６２とによって予め定められた２箇所に中綴じ処理を行う。中綴じ処理が完了するとシート束Ｐに対するグリッパーユニット４０の把持を解除し、折り搬送ローラ対６５の一方のローラを他方のローラに圧接動作させる。またこれと同時に折り搬送コロ対６６の一方のコロを他方のコロに圧接動作させる。これによって、シート束Ｐは折り搬送ローラ対６５と折り搬送コロ対６６に挟持される。そして、搬送ローラ対６５を駆動して、シート束Ｐの略中央が折り位置ＦＰ（図８参照）に到達するまで搬送する。
【００７０】
シート束の略中央が折り位置ＦＰに到達すると、図９（ａ）に示すように、折りブレード６３を作動させる。これにより、折りブレード６３がシート束Ｐの中央部を押しつつ折りローラ対６４のニップ部分に向けて前進移動する。即ち、折りブレード６３が第１のスタックトレイ５０のシート載置面５０ａ側に向けて前進し、図９（ｂ）に示すように、シート束Ｐ中央部の中綴じ部分を折りローラ対６４のニップ部分へ押し込むように押圧していく。このとき、折りローラ対６４も、折りブレード６３の作動と同時に回転する。
【００７１】
この折りブレード６３の折りローラ対６４のニップ部分へ押し込み動作と折りローラ対６４の回転動作によりシート束Ｐがその中央部から折りローラ対６４間に挟持されて、排紙口５０ｂに向けて搬送される。折りブレード６３は、先端部分が折りローラ対６４のニップ位置を通過した所定位置に達するまで前進し、シート束Ｐが折りローラ対６４に挟持された時点で、後退して所定の待機位置まで戻る。このとき、折り搬送ローラ対６５及び折り搬送コロ対６６はそれぞれ離間し、シート束の挟持を解除する。
【００７２】
折りブレード６３が後退し、折りローラ対６４のニップ位置を通過し、シート束Ｐから離間すると、図９（ｃ）に示すように折りローラ対６４の他方のローラ６４ｂが一方のローラ６４ａに対して公転して圧接方向を偏向させる。これによって、折りローラ対６４によるシート束Ｐの排出方向が変わり、シート束はスムーズに第１のスタックトレイ５０のシート載置面５０ａ上に排出される。そして、排出されるシート束の後端が折りローラ対６４を通過した時点で前述の可動レバー部材６８を作動する。可動レバー部材６８は回動しながら可動レバー部材６８の端部に設けられたイジェクトローラ６９によりシート束の後端側を押し上げ、シート束Ｐを第１のスタックトレイ５０のシート載置面５０ａ上に案内する。そして、可動レバー部材６８は初期の第１の位置からシート束Ｐを押し上げるための第２の位置まで回動した後に、再び第１の位置まで回動して戻り、待機状態となる。
【００７３】
そして、処理トレイ１４上において、次のシート束が整合されると同様の中綴じ、中折り動作を実行し、第１のスタックトレイ５０のシート載置面５０ａ上に排出された先行シート束の下に後続のシート束を挿入、積載する。
【００７４】
（第２のスタックトレイ５１）
前述の第２のスタックトレイ５１は、例えば樹脂などのモールド成形でシートを積載可能な形状に構成されている。この第２のスタックトレイ５１にはシートの積載高さ位置を検出するレベルセンサ８０が処理部９側のフレームに取り付けられている。そしてシート載置面５１ａ上に積載されたシート量に応じて第２のスタックトレイ５１位置を降下させるように構成されている。
【００７５】
以上、詳細に説明したように本発明によれば、単シート、綴じ、折りなどの後処理シート、割込み、オーバフローなどのシートを、複数のトレイに区別して収納する際に、折りシートと折り処理しないシートを同一のシート載置面に積載するため、トレイの数を少なくすることができ、トレイユニットを小型コンパクトで安価に構成することが可能である。
【００７６】
前記のようにトレイ数を少なくすることが出来るため、トレイユニット全体を小型でコンパクトに構成することが可能である。また、上下複数段に構成した複数のトレイユニットを排紙口に選択的に臨ませる昇降機構を小型で安価に構成することが可能となる。
【００７７】
なお、本発明は前記実施形態に限定されるものではなく、本発明の趣旨に基づき種々の変形が可能であり、これらを本発明の範囲から排除するものではない。
【産業上の利用可能性】
【００７８】
本発明は、複写機、プリンタなどの画像形成装置から搬出されたシートに製本綴じ、穴開け、捺印などの後処理を施すシート後処理装置に関し、特に、画像形成装置の限られたスペース内にシート束を収納する複数のトレイを配置し、後処理のモードに対応してシート束を積載収納するトレイを切り換えて使用するようにしたシート後処理装置に関し、産業上の利用可能性を有する。
【図面の簡単な説明】
【００７９】
【図１】本発明の一実施形態に係るシート後処理装置を搭載した画像形成システム全体を示す模式図である。
【図２】本発明の一実施形態に係るシート後処理装置の断面模式図である。
【図３】図２のシート後処理装置の詳細を示す断面模式図である。
【図４】図２のシート後処理装置において、グリッパーユニットがシート束を挟持する動作状態を示す模式図である。
【図５】図２のシート後処理装置のグリッパー／ステープル部の構成を示す平面図である。
【図６】図２のシート後処理装置のスタックトレイの昇降機構を示す模式図である。
【図７】図２のシート後処理装置のスタックトレイの昇降位置を示す模式図である。
【図８】図２のシート後処理装置のサドルユニットの構成とその動作を示す模式図である。
【図９】図２のシート後処理装置のサドルユニットにおける中折り動作を示す模式図である。
【符号の説明】
【００８０】
Ａ  給紙装置
Ｂ  画像形成装置
Ｃ  シート後処理装置
Ｄ  原稿読取装置
Ｅ  原稿搬送装置
９  処理部
１０  収納部
１１  搬送部
１２  整合部
１３  グリッパー／ステープル部
１４  処理トレイ
１５  サドル部（シート束折り部）
２０  搬送経路
２０ａ、２０ｂ  ガイド板
２０ｃ  搬出口
２１  搬送ローラ対
２２  搬出ローラ対
３０  シフトローラ
３１  ストッパー部材
３１ａ、３３ａ、６８ａ  支軸
３２  整合部材
３３  アーム部材
４０  グリッパーユニット
４１  ステープルユニット
４２  基台
４３  ガイドレール
４４  グリップアーム対
４４ａ  固定グリップアーム
４４ｂ  可動グリップアーム
５０  第１のスタックトレイ
５０ａ、５１ａ  シート載置面
５０ｂ  排紙口
５１  第２のスタックトレイ
５３  サドルユニット（シート束折りユニット）
６０  折り処理経路
６０ａ  シート搬入口
６１  ステープルヘッドユニット
６２  アンビルユニット
６３  折りブレード
６４  折りローラ対
６４ａ、６４ｂ  折りローラ
６５  折り搬送ローラ対
６６  折り搬送コロ対
６７  排紙ストッパー
６８  可動レバー部材
６９  イジェクトローラ
７０  トレイフレーム
７０ａ  天板
７１ａ  第１の支持板
７１ｂ  第２の支持板
７２ａ、７２ｂ  ラック
７３ａ、７３ｂ、７３ｃ、７３ｄ  ピニオン
８０  レベルセンサ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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