(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
鉄道信号機の設定を行う際に登録すべき予約について、前記鉄道信号機と、該鉄道信号機に関連する少なくとも接近鎖錠区間または着点区間を含む区間との組み合わせである予約の種類、及び、登録すべき軌道区間を記憶する進路状態記憶部と、
前記軌道区間に登録されている前記予約の種類を示す予約状況を記憶する予約情報記憶部と、
鉄道信号機の設定要求を受けて、当該設定を行う際に登録すべき予約を前記進路状態記憶部から読み出し、当該予約を登録すべき軌道区間の予約状況を前記予約情報記憶部から読み出して、前記進路状態記憶部から読み出した登録すべき予約の種類と、前記予約情報記憶部から読み出した登録されている予約の種類とに基づき、該要求された設定が可能か否かを判定し、可能と判定したときは、要求された鉄道信号機の設定を行なう信号機設定処理部と、
前記信号機設定処理部が設定可能と判定した場合、当該設定を行う際に必要な予約を登録する予約処理部と、
前記予約処理部が予約を登録した場合、当該予約を登録された軌道区間のうち、自動列車停止装置地上子が設置されている軌道区間における予約の種類と、鉄道信号機の設定状況とに基づき、前記自動列車停止装置地上子の制御内容を決定し、該決定した制御内容を前記自動列車停止装置地上子に指示する自動列車停止装置制御処理部と
を具備することを特徴とする電子連動装置。
【請求項２】
列車の通過した軌道区間について前記予約情報記憶部の記憶する予約を解除する予約解除処理部を具備し、
前記信号機設定処理部は、前記進路状態記憶部から読み出した登録すべき予約と排他の予約が既に登録されているか否かに基づき、前記要求された設定が可能か否かを判定することを特徴とする請求項１に記載の電子連動装置。
【請求項３】
前記鉄道信号機の設定を行う際に予約を登録すべき軌道区間は、該鉄道信号機の接近鎖錠区間を含み、
前記自動列車停止装置制御処理部は、前記予約情報記憶部から読み出した予約状況の中に、進行となっている鉄道信号機の接近鎖錠区間への予約があるときは、前記自動列車停止装置地上子の制御内容を進行とすること
を特徴とする請求項１または請求項２に記載の電子連動装置。
【請求項４】
鉄道信号機の設定を行う際に登録すべき予約について、前記鉄道信号機と、該鉄道信号機に関連する少なくとも接近鎖錠区間または着点区間を含む区間との組み合わせである予約の種類、及び、登録すべき軌道区間を記憶する進路状態記憶部と、前記軌道区間に登録されている前記予約の種類を示す予約状況を記憶する予約情報記憶部と、を具備する電子連動装置の自動列車停止装置制御方法であって、
鉄道信号機の設定要求を受けて、当該設定を行う際に登録すべき予約を前記進路状態記憶部から読み出し、当該予約を登録すべき軌道区間の予約状況を前記予約情報記憶部から読み出して、前記進路状態記憶部から読み出した登録すべき予約の種類と、前記予約情報記憶部から読み出した登録されている予約の種類とに基づき、該要求された設定が可能か否かを判定し、可能と判定したときは、要求された鉄道信号機の設定を行なう信号機設定処理ステップと、
前記信号機設定処理ステップにて設定可能と判定した場合、当該設定を行う際に必要な予約を登録する予約処理ステップと、
前記予約処理ステップにて予約を登録した場合、当該予約を登録された軌道区間のうち、自動列車停止装置地上子が設置されている軌道区間における予約の種類と、鉄道信号機の設定状況とに基づき、前記自動列車停止装置地上子の制御内容を決定し、該決定した制御内容を前記自動列車停止装置地上子に指示する自動列車停止装置制御処理ステップと
を具備することを特徴とする自動列車停止装置制御方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、電子連動装置およびＡＴＳ制御方法、特にＡＴＳ（Ａｕｔｏｍａｔｉｃ  Ｔｒａｉｎ  Ｓｔｏｐ：自動列車停止装置）を制御する電子連動装置およびＡＴＳ制御方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来の自動列車停止装置は、そのＡＴＳ地上子に主に関連する信号機の点灯状況（現示）の他に、その信号機を通過した後に列車が通る位置（内方）にＡＴＳ地上子が設置されている信号機の点灯状況、転てつ器の開通方向、軌道区間の状態に基づき、制御内容が決まるようにしている。このため、自動列車停止装置の制御内容の設計方法には、ＡＴＳ地上子が設置される駅の全ての信号機や転てつ器等から、そのＡＴＳ地上子に関係するものを選び出し、選び出したものの関係を考慮して制御内容を設計するという方法を採っている。
また、従来の電子連動装置は、進路設定要求に対して、要求された進路に、他の列車等による進路設定と競合する部分があるか否かを判断し、競合していないときは、必要に応じて転てつ器を転換し、転てつ器および鉄道信号機を鎖錠している（例えば、特許文献１、特許文献２、特許文献３、特許文献４参照）。
【特許文献１】特開平０４−１９７８７４号公報
【特許文献２】特開平０４−１９７８７５号公報
【特許文献３】特開平０４−１９７８７６号公報
【特許文献４】特開２００５−２１２７００号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかしながら、従来の自動列車停止装置の制御内容の設計方法にあっては、大規模な駅に設置するＡＴＳ地上子の場合には、ＡＴＳ地上子に関係する信号機等の数が多くなるので、それらの信号機等の関係を考慮した制御条件は複雑になり、その設計は煩雑なものとなってしまう。このため、大規模な駅においては、電子連動装置による自動列車停止装置の制御を実現するための設計は、煩雑なものになってしまうという問題がある。
【０００４】
本発明は、このような事情に鑑みてなされたもので、その目的は、大規模な駅に設置するＡＴＳ地上子であっても、制御内容を容易に決定することができ、ＡＴＳ地上子に対する制御の設計が容易な電子連動装置およびＡＴＳ制御方法を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
この発明は上述した課題を解決するためになされたもので、本発明の電子連動装置は、鉄道信号機の設定を行う際に登録すべき予約について、前記鉄道信号機と、該鉄道信号機に関連する少なくとも接近鎖錠区間または着点区間を含む区間との組み合わせである予約の種類、及び、登録すべき軌道区間を記憶する進路状態記憶部と、前記軌道区間に登録されている予約の種類を示す予約状況を記憶する予約情報記憶部と、鉄道信号機の設定要求を受けて、当該設定を行う際に登録すべき予約を前記進路状態記憶部から読み出し、当該予約を登録すべき軌道区間の予約状況を前記予約情報記憶部から読み出して、前記進路状態記憶部から読み出した登録すべき予約の種類と、前記予約情報記憶部から読み出した登録されている予約の種類とに基づき、該要求された設定が可能か否かを判定し、可能と判定したときは、要求された鉄道信号機の設定を行なう信号機設定処理部と、前記信号機設定処理部が設定可能と判定した場合、当該設定を行う際に必要な予約を登録する予約処理部と、前記予約処理部が予約を登録した場合、当該予約を登録された軌道区間のうち、自動列車停止装置地上子が設置されている軌道区間における予約の種類と、鉄道信号機の設定状況とに基づき、前記自動列車停止装置地上子の制御内容を決定し、該決定した制御内容を前記自動列車停止装置地上子に指示する自動列車停止装置制御処理部とを具備することを特徴とする。
【０００６】
また、本発明の電子連動装置は、上述の電子連動装置であって、列車の通過した軌道区間について前記予約情報記憶部の記憶する予約を解除する予約解除処理部を具備し、前記信号機設定処理部は、前記進路状態記憶部から読み出した登録すべき予約と排他の予約が既に登録されているか否かに基づき、前記要求された設定が可能か否かを判定することを特徴とする。
【０００７】
また、本発明の電子連動装置は、上述の電子連動装置であって、列車の通過した軌道区間について前記予約情報記憶部の記憶する予約を解除する予約解除処理部を具備し、前記信号機設定処理部は、前記進路状態記憶部から読み出した登録すべき予約と排他の予約が既に登録されているか否かに基づき、前記要求された設定が可能か否かを判定することを特徴とする。
【０００８】
また、本発明の自動列車停止装置制御方法は、鉄道信号機の設定を行う際に登録すべき予約について、前記鉄道信号機と、該鉄道信号機に関連する少なくとも接近鎖錠区間または着点区間を含む区間との組み合わせである予約の種類、及び、登録すべき軌道区間を記憶する進路状態記憶部と、前記軌道区間に登録されている前記予約の種類を示す予約状況を記憶する予約情報記憶部と、を具備する電子連動装置の自動列車停止装置制御方法であって、鉄道信号機の設定要求を受けて、当該設定を行う際に登録すべき予約を前記進路状態記憶部から読み出し、当該予約を登録すべき軌道区間の予約状況を前記予約情報記憶部から読み出して、前記進路状態記憶部から読み出した登録すべき予約の種類と、前記予約情報記憶部から読み出した登録されている予約の種類とに基づき、該要求された設定が可能か否かを判定し、可能と判定したときは、要求された鉄道信号機の設定を行なう信号機設定処理ステップと、前記信号機設定処理ステップにて設定可能と判定した場合、当該設定を行う際に必要な予約を登録する予約処理ステップと、前記予約処理ステップにて予約を登録した場合、当該予約を登録された軌道区間のうち、自動列車停止装置地上子が設置されている軌道区間における予約の種類と、鉄道信号機の設定状況とに基づき、前記自動列車停止装置地上子の制御内容を決定し、該決定した制御内容を前記自動列車停止装置地上子に指示する自動列車停止装置制御処理ステップとを具備することを特徴とする。
【発明の効果】
【０００９】
この発明によれば、自動列車停止装置地上子が設置されている軌道区間に登録されている予約の種類と、鉄道信号機の設定状況とに基づき、自動列車停止装置の制御内容を決定するので、信号機や自動列車停止装置が多く設置されている大規模な駅であっても、自動列車停止装置地上子への制御内容を、容易に決定することができ、自動列車停止装置地上子に対する制御の設計が容易になる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１０】
以下、図面を参照して、本発明の実施の形態について説明する。図１は、この発明の一実施形態による電子連動装置２００の構成を示す概略ブロック図である。１００は、電子連動装置２００に信号機設定の指示をする上位装置であり、電子連動装置２００とは、ＬＡＮ（Ｌｏｃａｌ  Ａｒｅａ  Ｎｅｔｗｏｒｋ）などにて接続されている。３００は、電子連動装置２００の設定により点灯する鉄道用の信号機である。４００は、列車が通過する際に列車に設置されたＡＴＳ車上子５００に対して作用するように、線路上に設置されたＡＴＳ地上子（自動列車停止装置地上子）である。６００は、線路を分割した区間（軌道区間）について、列車の車軸がレール間を短絡することを検出することで、各区間内における列車の有無を検出する軌道回路である。
【００１１】
電子連動装置２００は、予約情報記憶部２０１、進路状態記憶部２０２、ＡＴＳ制御判定記憶部２０３、要求判定処理部２０４、予約処理部２０５、信号機制御部２０６、ＡＴＳ制御部２０７、予約解除処理部２０８を具備する。予約情報記憶部２０１は、各軌道区間について、信号機３００に関連する予約状況を記憶する。予約情報記憶部２０１の記憶内容については、図６にて詳述する。進路状態記憶部２０２は、電子連動装置２００の制御範囲内の信号機に関する信号機テーブル、転てつ器に関する転てつ器テーブル、ＡＴＳ地上子に関するＡＴＳテーブルを記憶する。信号機テーブルは、各信号機の接近鎖錠区間、進路鎖錠区間、着点区間、過走防護区間の区間名と、その信号機の設定状態とを記憶する。信号機テーブルの詳細は、図３にて説明する。
【００１２】
ここで、接近鎖錠区間とは、連動表において接近鎖錠または保留鎖錠欄に記載されている軌道区間であり、進路鎖錠区間とは、連動表において進路区分鎖錠欄の進路欄に記載されている軌道区間である。また、着点区間とは、連動表において名称欄の着点欄下段に記載されている軌道区間であり、過走防護区間とは、連動表において進路区分鎖錠欄の過走欄に記載されている軌道区間である。連動表については、図９にて説明する。
転てつ器テーブルは、各転てつ器が設置されている軌道区間の区間名と、その転てつ器の開通表示とを記憶する。転てつ器テーブルの詳細は、図４にて説明する。ＡＴＳテーブルは、各ＡＴＳ地上子が設置されている軌道区間の区間名と、そのＡＴＳ地上子の開通表示とを記憶する。ＡＴＳテーブルの詳細は、図５にて説明する。
【００１３】
ＡＴＳ制御判定記憶部２０３は、ＡＴＳ地上子４００に設定する制御内容をＡＴＳ制御部２０７が決定する際に用いるＡＴＳ制御判定テーブルを記憶する。ＡＴＳ制御判定テーブルは、予約の種別と信号の点灯状態との組合せに応じたＡＴＳ制御を示した表である。ＡＴＳ制御判定テーブルの詳細は、図７にて説明する。要求判定処理部２０４は、上位装置１００から、信号機３００に対する設定の要求を受けて、指定された信号機３００に関連する軌道区間の予約状況を予約情報記憶部２０１から取得し、この予約状況に基づき、要求された設定状態が可能か否かを判定し、可能と判定したときは、信号機３００の設定を信号機制御部２０６に指示する。予約処理部２０５は、要求判定処理部２０４にて予約可能と判定したときは、信号機３００に関連する軌道区間を予約し、この予約を予約情報記憶部２０１の記憶内容に反映させる。
【００１４】
信号機制御部２０６は、要求判定処理部２０４からの指示を受け、この指示に従い、信号機３００を設定する。ＡＴＳ制御部２０７は、予約処理部２０５が予約した軌道区間のうち、ＡＴＳ地上子４００が設置されている軌道区間の予約状況を予約情報記憶部２０１から読み出し、該読み出した予約状況の中に、ＡＴＳ地上子４００が設置されている軌道回路６００を進行可能な予約状況があるか否かに基づき、ＡＴＳ地上子４００の制御内容を決定し、この決定した制御内容をＡＴＳ地上子４００に指示する。予約状況がないときには、制御内容を“警報”とする。ＡＴＳ制御部２０７による制御内容の決定方法の詳細については、図７にて説明する。予約解除処理部２０８は、軌道回路６００から取得した情報により、予約のある区間を列車が通過したことを検出すると、該当区間の予約状況を予約なしとする。
なお、本実施形態では、要求判定処理部２０４と信号機制御部２０６とで信号機設定処理部として機能する。
【００１５】
図２は、本実施形態における電子連動装置２００の制御範囲例を示す連動図である。この制御範囲では、区間２１Ｔの手前に信号機１ＲＡと１ＲＢが設置され、区間２１Ｔには、ＡＴＳ地上子５ＲＱ１と転てつ器２１が設置されている。信号機１ＲＡは、転てつ器２１が定位であるときの区間２１Ｔの先の区間１ＲＡＴへの進路に対する進行もしくは停止を点灯し、信号機１ＲＢは、転てつ器２１が反位にあるときの区間２１Ｔの先の区間１ＲＢＴへの進路に対する進行もしくは停止を点灯する。区間１ＲＡＴに続く区間２２Ｔの手前には信号機５Ｒが設置されている。また、区間２２Ｔには転てつ器２２が設置されており、この転てつ器２２による分岐により、区間２２Ｔは区間１ＲＢＴに続く区間ともなっている。この転てつ器２２は、区間１ＲＡＴから区間２２Ｔへと続く進路が定位、区間１ＲＢＴから区間２２Ｔへと続く進路を反位としている。また、区間１ＲＢＴから区間２２Ｔに入る手前には、信号機６Ｒが設置されている。
【００１６】
図３は、進路状態記憶部２０２が記憶する信号機テーブルの内容例を示す図である。信号機テーブルには、各信号機の接近鎖錠区間、進路鎖錠区間、着点区間、過走防護区間の区間名と、該信号機の設定状態とが記憶されている。図３に示す例では、信号機１ＲＡについては、進路鎖錠区間は転てつ器２１が定位にある区間２１Ｔであり、着点区間は区間１ＲＡＴであり、過走防護区間は転てつ器２２が定位にある区間２２Ｔであり、設定状態は“進行”である。また、信号機５Ｒについては、接近鎖錠区間が転てつ器２１が定位にある区間２１Ｔであり、進路鎖錠区間が転てつ器２２が定位にある区間２２Ｔであり、設定状態は“進行”である。
【００１７】
図４は、進路状態記憶部２０２が記憶する転てつ器テーブルの内容例を示す図である。転てつ器テーブルには、各転てつ器が設置されている軌道区間の区間名と開通表示とが記憶されている。図４に示す例では、転てつ器２１については、設置されている軌道区間の区間名が２１Ｔで、開通表示が定位であり、転てつ器２２については、設置されている軌道区間の区間名が２２Ｔで、開通表示が定位である。
【００１８】
図５は、進路状態記憶部２０２が記憶するＡＴＳテーブルの内容例を示す図である。
ＡＴＳテーブルには、各ＡＴＳ地上子が設置されている区間の区間名と開通表示とが記憶されている。図５に示す例では、ＡＴＳ地上子５ＲＱ１については、設置されている軌道区間の区間名が２１Ｔで、開通表示が進行である。
【００１９】
図６は、予約情報記憶部２０１の記憶内容例を示す図である。予約情報記憶部２０１は、各軌道区間の予約状況を記憶している。図６に示す例では、転てつ器２１が定位にある区間２１Ｔには、信号１ＲＡの進路予約と信号５Ｒの接近予約とがあり、転てつ器２１が反位にある区間２１Ｔには、予約がない。また、区間１ＲＡＴには、信号１ＲＡの着点予約と５Ｒの接近予約とがある。区間１ＲＢＴには、予約がなく、転てつ器２２が定位にある区間２２Ｔには、信号１ＲＡの過走防護予約と信号５Ｒの進路予約とがある。
【００２０】
ここで、進路予約とは進路鎖錠区間に対する予約のことであり、着点予約とは着点区間に対する予約のことである。要求判定処理部２０４が予約の可否を判定する際の条件の一例として、以下に示す（１）と（２）の予約間の条件がある。（１）進路予約と着点予約の２つの予約は、互いに排他であり、また、同じもの同士でも排他であり、同時に同一の区間に対してこれらの予約が複数あってはならない。（２）また、過走防護予約とは過走防護区間に対する予約のことであり、同時に同一の区間に対して過走防護予約が複数あってはならない。これに対し、接近鎖錠区間に対する予約である接近予約は、他の予約と、または、接近予約同士の間でも排他をとらない。このため、要求判定処理部２０４は、進路予約、着点予約、過走防護予約のうちの何れかと、接近予約とを同一の区間に登録する場合もある。また、同一の区間に複数の接近予約を登録する場合もある。
【００２１】
図７は、ＡＴＳ制御判定テーブルの内容例を示す図である。ＡＴＳ制御部２０７は、ＡＴＳ制御判定テーブルを参照して、ＡＴＳ地上子４００が設置されている区間の予約状況と、該予約に対応する信号機３００の設定状況とから制御内容を取得する。図７にＡＴＳ制御判定テーブルの内容例を示すように、予約状況が“接近予約”のときは、信号機が“進行”であれば制御内容は“進行”であり、信号機が“停止”であれば制御内容は“警報”である。さらに、予約状況が“進路予約”、“着点予約”、あるいは、“過走防護予約”のときは、信号機の設定状況に係わらず、制御内容は“警報”である。
【００２２】
図８は、本実施形態における電子連動装置２００の動作を説明するフローチャートである。図８（ａ）は、信号機およびＡＴＳ地上子の制御を行なう処理のフローチャートであり、図８（ｂ）は、列車の通過を検出して予約を解除する処理のフローチャートである。これら２つのフローチャートに示した処理を、電子連動装置２００は並行して行なう。まず、電子連動装置２００は動作を開始すると、要求判定処理部２０４が、上位装置１００から信号設定要求を受信する（Ｓ１）。ここでは、信号設定要求として、信号機１ＲＢを“進行”に設定の要求を受信したとする。
【００２３】
要求判定処理部２０４は、要求された信号設定が可能か否かを判定するために、進路状態記憶部２０２の信号機テーブルを参照して、設定を要求された信号機１ＲＡに関連する区間である、進路鎖錠区間２１Ｔ（２１定位）と、着点区間１ＲＡＴと、過走防護区間２２Ｔ（２２定位）とを取得する。さらに、要求判定処理部２０４は、これらの区間の予約状況を、予約情報記憶部２０１から取得すると、区間２１Ｔには、既に信号機１ＲＡの進路予約が設定されているため、前述の（１）の条件より、進路予約をさらに設定できず、予約不可と判定する（Ｓ３）。ステップＳ３にて、予約不可と判定すると、ステップＳ１に戻って、上述の処理を繰り返す。
【００２４】
上述のように図８（ａ）の処理が、ステップＳ１〜Ｓ３を繰り返していると、図８（ｂ）の処理にて、予約解除処理部２０８が、列車が通過した区間２１Ｔの軌道回路の打上を検出する（Ｓ１０）。次に予約解除処理部２０８は、予約情報記憶部２０１の区間２１Ｔの予約状況を削除して、予約なしとする（Ｓ１１）。その後、ステップＳ１０とＳ１１とを繰返していると、列車の通過に伴ない、区間１ＲＡＴ、２２Ｔの打上を検出し（Ｓ１０）、これらの区間の予約状況に、予約なしを登録する（Ｓ１１）。
【００２５】
図８（ａ）に戻り、要求判定処理部２０４が、信号機１ＲＡを“進行”の信号設定要求を受信する（Ｓ１）。要求判定処理部２０４は、要求された信号設定が可能か否かを判定するために、進路状態記憶部２０２の信号機テーブルを参照して、設定を要求された信号機１ＲＡに関連する区間である、進路鎖錠区間２１Ｔ（２１定位）と、着点区間１ＲＡＴと、過走防護区間２２Ｔ（２２定位）とを取得する。さらに、要求判定処理部２０４は、これらの区間の予約状況を、予約情報記憶部２０１から取得すると、区間２１Ｔと、区間１ＲＡＴと、区間２２Ｔとは予約なしであるため、予約可と判定する（Ｓ３）。ステップＳ３にて、予約可と判定すると、ステップＳ４に遷移する。
【００２６】
予約処理部２０５は、要求判定処理部２０４から信号設定要求である信号機１ＲＡを“進行”を受けて、予約情報記憶部２０１の信号機１ＲＡに関連する区間である、進路鎖錠区間２１Ｔ（２１定位）に進路予約を、着点区間１ＲＡＴに着点予約を、過走防護区間２２Ｔ（２２定位）に過走防護予約を登録する（Ｓ４）。このステップＳ４における登録の後、信号機制御部２０６は、信号設定要求に従い信号機１ＲＡが“進行”を表す信号を点灯するように制御する（Ｓ５）。また、ＡＴＳ制御部２０７は、ステップＳ４にて予約登録された区間のうち、ＡＴＳ地上子５ＲＱ１が設置されている区間２１Ｔの予約状況を取得する。
【００２７】
ここでは、区間２１Ｔの予約状況は１つのみなので、その予約状況“１ＲＡの進路予約”と信号機１ＲＡが点灯している“進行”との組合せに対応する制御内容を、ＡＴＳ制御判定テーブルから取得する。図７に示すＡＴＳ制御判定テーブルを参照すると、該組合せに対応する制御内容は“警報”である。ここでは、区間２１Ｔの予約状況は１つだけであったので、ＡＴＳ制御部２０７は、ＡＴＳ地上子５ＲＱ１の制御内容を“警報”に決める（Ｓ６）。次に、ＡＴＳ制御部２０７は、ステップＳ６にて決定した制御内容“警報”をＡＴＳ地上子５ＲＱ１に指示する（Ｓ７）。その後、ステップＳ１に戻る。
【００２８】
次に、要求判定処理部２０４は、信号機５Ｒを“進行”に設定の要求を受信したとする（Ｓ１）。要求判定処理部２０４は、要求された信号設定が可能か否かを判定するために、進路状態記憶部２０２の信号機テーブルを参照して、設定を要求された信号機５Ｒに関連する区間である、接近鎖錠区間２１Ｔ（２１定位）、１ＲＡＴと、進路鎖錠区間２２Ｔ（２２定位）とを取得する。さらに、要求判定処理部２０４は、これらの区間の予約状況を、予約情報記憶部２０１から取得すると、区間２１Ｔには信号機１ＲＡの進路予約、区間１ＲＡＴには信号機１ＲＡの着点予約、区間２２Ｔには信号機１ＲＡの過走防護予約が設定されている。このため、区間２１Ｔと区間１ＲＡＴとに信号機５Ｒの接近予約、区間２２Ｔに信号機５Ｒの進路予約の設定は可能と判定し（Ｓ２）、ステップＳ４に遷移する（Ｓ３）。
【００２９】
この判定を受けて、予約処理部２０５は、予約情報記憶部２０１の区間２１Ｔと区間１ＲＡＴとに信号機５Ｒの接近予約、区間２２Ｔに信号機５Ｒの進路予約を登録する（Ｓ４）。このステップＳ４における登録の後、信号機制御部２０６は、信号設定要求に従い信号機５Ｒが“進行”を表す信号を点灯するように制御する（Ｓ５）。また、ＡＴＳ制御部２０７は、ステップＳ４にて予約登録された区間のうち、ＡＴＳ地上子５ＲＱ１が設置されている区間２１Ｔの予約状況を取得する。
【００３０】
ここでは、区間２１Ｔの予約状況は、“信号機１ＲＡの進路予約”と“信号機５Ｒの接近予約” との２つである。信号機５Ｒが点灯している“進行”との組合せに対応する制御内容を、ＡＴＳ制御判定テーブルから取得する。図７に示すＡＴＳ制御判定テーブルを参照すると、該組合せに対応する制御内容は“進行”である。また“信号機１ＲＡの進路予約”については、上述の通り“警報”である。ＡＴＳ制御部２０７は、これらの制御内容（“進行”と“警報”）のうち、１つでも“進行”があれば、制御内容を“進行”に決定する。従って、ＡＴＳ制御部２０７は、ＡＴＳ地上子５ＲＱ１への制御内容を“進行”に決定する（Ｓ６）。ＡＴＳ制御部２０７は、ステップＳ６にて決定した制御内容“進行”をＡＴＳ地上子５ＲＱ１へ指示する（Ｓ７）。その後、ステップＳ１に戻り、以降、上述の処理を繰り返す。
【００３１】
図９は、図２に示した連動図の連動表である。連動表の各行は、それぞれ連動図中の信号機の制御条件を規定している。図９の連動表では、１行目が場内信号機である１ＲＡ、２行目が場内信号機である１ＲＢ、３行目が出発信号機である５ＲＥ、４行目が出発信号機である６ＲＥの制御条件を規定している。図９に示す連動表の最初の欄は、場内信号機や出発信号機といった信号機の種別を格納している。２番目の欄は、当該信号機を見る列車が通るルートの発点と着点の名称と、さらに着点については下段に着点の軌道区間名とを格納している。３番目の欄は、当該信号機の番号を格納している。４番目の欄は、鎖錠欄の転てつ器欄であり、当該信号機による進路を予約した際に鎖錠する転てつ器の番号とその開通方向を格納している。ここで開通方向は、転てつ器の番号に下線が付されているときは反位を、下線が付されていないときは定位を表す。５番目の欄は、鎖錠欄の過走欄であり、当該信号機による進路を予約した際に過走防護用に鎖錠する転てつ器の番号とその開通方向を格納している。６番目の欄は、信号制御又はてっ査鎖錠欄の信号制御欄であり、列車が在線しているときは、当該信号機を停止とする軌道区間の番号を格納している。７番目の欄は、進路区分鎖錠欄の進路欄であり、列車が通過したなら当該区間の予約を解除する軌道区間の番号を格納している。８番目の欄は、進路区分鎖錠欄の過走欄であり、列車が着点に在線してから但書の秒数が経過したなら予約を解除する軌道区間の番号を格納している。９番目の欄は、接近鎖錠又は保留鎖錠欄であり、当該信号機を進行から停止へ現示を変えた時に、列車が在線しているときは、但書の秒数の間、予約を保持しなければならない軌道区間の番号を格納している。
【００３２】
電子連動装置２００には、この連動表に基づき、以下のようにして生成された信号機テーブルが実装されるようにしてもよいし、電子連動装置２００が、連動表に基づき同様にして信号機テーブルを生成するようにしてもよい。連動表から信号機テーブルを生成するには、まず、接近鎖錠または保留鎖錠欄に記載されている軌道区間を接近鎖錠区間とする。信号機１ＲＡを例にすると、下り２Ｔと下り１Ｔである。次に、進路区分鎖錠欄の進路欄に記載されている軌道区間を進路鎖錠区間とする。信号機１ＲＡを例にすると、２１Ｔである。次に、名称欄の着点欄下段に記載されている軌道区間を着点区間とする。信号機１ＲＡを例にすると、１ＲＡＴである。次に、進路区分鎖錠欄の過走欄に記載されている軌道区間を過走防護区間とする。信号機１ＲＡを例にすると、２２Ｔである。さらに、信号テーブルに記載した軌道区間のうち、転てつ器のある区間であり、その転てつ器が鎖錠欄に記載されている場合は、鎖錠欄に記載されている転てつ器とその開通方向を、該軌道区間に但し書きとして追加する。信号機１ＲＡを例にすると、２１Ｔと２２Ｔに転てつ器があり、鎖錠欄には、２１の定位と２２の定位が記載されているので、進路鎖錠区間の２１Ｔは、２１Ｔ（２１定位）となり、過走防護区間の２２Ｔは、２２Ｔ（２２定位）となる。
【００３３】
なお、本実施形態において、接近予約を設定する区間は、接近鎖錠区間であるとしたが、連動表の接近鎖錠又は保留鎖錠欄において但書がある場合は、但書の信号機の状態により、接近予約を与える区間が変化する。但書の信号機の進路鎖錠区間、着点区間に当該但書の信号機による予約がある場合は、その軌道区間を接近鎖錠区間の範囲としてもよい。この場合、当該区間に当該但書の信号機による予約がなくなれば、当該接近予約を与える区間から除外してもよい。
また、接近予約を設定している最中に、転てつ器の開通表示が変化したら、その軌道区間と外方の軌道区間は接近予約を解除し、新たに開通した方の軌道区間に接近予約を設定する。
【００３４】
なお、本実施形態において、ＡＴＳ（自動列車停止装置）として、ＡＴＳ−Ｓ形を前提にして説明したが、ＡＴＳ−Ｐ形であってもよい。
【００３５】
このように、信号機を設定する際の予約として、接近鎖錠区間に対して接近予約を設定し、信号機の設定が“進行”であり、接近予約が設定されている区間に設置されているＡＴＳ地上子に対する制御を“進行”とすることで、信号機やＡＴＳ地上子が多く設置されている大規模な駅であっても、ＡＴＳ地上子への制御内容を、容易に決定することができる。
なお、本実施形態においては、ある信号機の接近鎖錠区間に対する接近予約の設定に基づき、ＡＴＳ地上子への制御を決定するとして説明したが、例えば、接近鎖錠区間の外方（列車から見て手前側）に設置された信号機などの予約の対象とは異なる信号機の制御を、接近鎖錠区間に対する接近予約の設定に基づき決定するようにしてもよい。
【００３６】
なお、予約情報記憶部２０１、進路状態記憶部２０２、ＡＴＳ制御判定記憶部２０３は、ハードディスク装置や光磁気ディスク装置、フラッシュメモリ等の不揮発性のメモリや、ＣＲ−ＲＯＭ等の読み出しのみが可能な記憶媒体、ＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ  Ａｃｃｅｓｓ  Ｍｅｍｏｒｙ）のような揮発性のメモリ、あるいはこれらの組み合わせにより構成されるものとする。
【００３７】
また、図１における要求判定処理部２０４、予約処理部２０５、信号機制御部２０６、ＡＴＳ制御部２０７、予約解除処理部２０８の機能を実現するためのプログラムをコンピュータ読み取り可能な記録媒体に記録して、この記録媒体に記録されたプログラムをコンピュータシステムに読み込ませ、実行することによりこれら各部の処理を行ってもよい。なお、ここでいう「コンピュータシステム」とは、ＯＳや周辺機器等のハードウェアを含むものとする。
【００３８】
また、「コンピュータシステム」は、ＷＷＷシステムを利用している場合であれば、ホームページ提供環境（あるいは表示環境）も含むものとする。
また、「コンピュータ読み取り可能な記録媒体」とは、フレキシブルディスク、光磁気ディスク、ＲＯＭ、ＣＤ−ＲＯＭ等の可搬媒体、コンピュータシステムに内蔵されるハードディスク等の記憶装置のことをいう。さらに「コンピュータ読み取り可能な記録媒体」とは、インターネット等のネットワークや電話回線等の通信回線を介してプログラムを送信する場合の通信線のように、短時間の間、動的にプログラムを保持するもの、その場合のサーバやクライアントとなるコンピュータシステム内部の揮発性メモリのように、一定時間プログラムを保持しているものも含むものとする。また上記プログラムは、前述した機能の一部を実現するためのものであっても良く、さらに前述した機能をコンピュータシステムにすでに記録されているプログラムとの組み合わせで実現できるものであっても良い。
【００３９】
以上、この発明の実施形態を図面を参照して詳述してきたが、具体的な構成はこの実施形態に限られるものではなく、この発明の要旨を逸脱しない範囲の設計等も含まれる。
【産業上の利用可能性】
【００４０】
本発明は、鉄道の信号機などを制御する電子連動装置に用いて好適であるが、これに限定されない。
【図面の簡単な説明】
【００４１】
【図１】この発明の一実施形態による電子連動装置２００の構成を示す概略ブロック図である。
【図２】同実施形態における電子連動装置２００の制御範囲例を示す連動図である。
【図３】同実施形態における進路状態記憶部２０２が記憶する信号機テーブルの内容例を示す図である。
【図４】同実施形態における進路状態記憶部２０２が記憶する転てつ器テーブルの内容例を示す図である。
【図５】同実施形態における進路状態記憶部２０２が記憶するＡＴＳテーブルの内容例を示す図である。
【図６】同実施形態における予約情報記憶部２０１の記憶内容例を示す図である。
【図７】同実施形態におけるＡＴＳ制御判定テーブルの内容例を示す図である。
【図８】同実施形態における電子連動装置２００の動作を説明するフローチャートである。
【図９】同実施形態における図２に示した連動図の連動表である。
【符号の説明】
【００４２】
１００…上位装置
２００…電子連動装置
２０１…予約情報記憶部
２０２…進路状態記憶部
２０３…ＡＴＳ制御判定記憶部
２０４…要求判定処理部
２０５…予約処理部
２０６…信号機制御部
２０７…ＡＴＳ制御部
２０８…予約解除処理部
３００…信号機
４００…ＡＴＳ地上子
５００…ＡＴＳ車上子
６００…軌道回路
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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