(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
遊技球の発射方向基端に設けられる球発射位置へ球供給路から供給された当該遊技球を遊技領域へ向かって発射する遊技機用球発射装置であって、
前記球発射位置にセットされた遊技球を遊技領域に向けて打ち出す打球槌と、
前記打球槌によって打ち出された遊技球を前記遊技領域に向けて案内する誘導路と、
前記球供給路から前記誘導路の球発射位置より下方に供給された遊技球を該誘導路の球発射位置へ送り出す球送り手段を備え、
前記球送り手段が打球槌の遊技球を打ち出す動作とタイミングを合わせて、該球送り手段に形成された球受け面が前記球供給路に臨む球受け位置と、前記球供給路を遮断して前記球受け面で受けた遊技球を球発射位置へ送り出す球送り位置との間を変位可能に設けられ、
前記球送り手段は、前記球送り位置において前記球受け面が誘導路の一部をなし、前記球受け面で遊技球を受けた状態で直接遊技領域に向けて打ち出すようにした遊技機用球発射装置。
【請求項２】
前記球受け面は摩耗防止加工が施されている請求項１記載の遊技機用球発射装置。
【請求項３】
前記球受け面には該球受け面に載せた遊技球の転がりを防ぐ転がり防止部が形成されており、前記球送り手段が球送り位置へ移動すると遊技球が転がり防止部に当接したまま前記球受け面が前記誘導路の球発射位置を形成する請求項１又は２記載の遊技機用球発射装置。
【請求項４】
前記打球槌の回転エリアを形成すると共に前記誘導路の一部をなす取付ベースの当該誘導路の外側に沿って前記球供給路が設けられている請求項１乃至請求項３のいずれか１項記載の遊技機用球発射装置。
【請求項５】
請求項１乃至請求項４のいずれか１項記載の遊技機用球発射装置を備えた遊技機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、遊技機用球発射装置及びこれを備えた遊技機に関する。
【背景技術】
【０００２】
パチンコ機などの遊技機には、外枠に対して開閉可能な内枠に遊技盤が着脱可能に組み付けられ、該内枠には前面枠が開閉可能に設けられている。遊技盤には遊技領域を形成する内外レールが設けられており、その遊技領域には図柄表示装置（液晶表示装置）、遊技釘、入賞口、大入賞口、電動チューリップなどの盤面部品やアウトロなどが設けられている。
【０００３】
パチンコ機前面側下部に設けられるハンドルの背面側に球発射装置が設けられる。球発射装置は、球受け皿から供給された遊技球を打球槌により打撃して発射レールを通じて遊技領域に向けて発射するものである。
【０００４】
上記球発射装置は、前面枠に設けられた球受け皿に貯留した遊技球を、球受け皿の背面側に設けられる整流器を通じて球発射位置へセットされる。そして、ロータリーソレノイドやステップモータなどによって回転駆動される打球槌によって球発射位置から打ち出され、発射レールを経て遊技領域に向かって発射される。
【０００５】
整流器から球発射装置の球発射位置への遊技球の供給構造は立体的に配置構成されることが多い。例えば、整流器を整列して送られた遊技球を供給アームに設けられた爪で一個ずつ送りながら球発射装置の容器内で発射レールに沿って回転する球誘導部へ側方から受け渡す構造（特許文献１参照）、整流器から送られてきた遊技球を球発射ロータに設けた球送り出しカムにより１個ずつ下方の受け止め部材へ落下させて球発射位置に嵌め込ませる構造（特許文献２参照）、更には整流器から発射レールに排出された遊技球をストッパーにより係止するとともに電磁石に通電して遊技球を励磁して静止させる構造（特許文献３参照）などが提案されている。
【特許文献１】特公平７−３２８１３号公報
【特許文献２】特開２００２−３４６０６７号公報
【特許文献３】特開２００２−３１５８８３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、上述した特許文献１及び特許文献２の球発射装置においては、遊技球の球発射位置が設けられる発射レールの上方若しくは側方から球発射位置へ供給されるため、発射レールで跳ねたり横振れしたりして、遊技球が球発射位置に安定し難く、打球槌によって打ち出される際に、遊技球の中心を打撃することができ難くなるため、むら飛びが発生し遊技球の弾発力を一定にすることができない。また、整流器から球発射装置へ供給される球供給路が遊技機の厚み方向に立体的に形成されるため、球発射装置及び整流器の組み付けに際しての位置合わせに手間取り、厚み方向に組み付けスペースが必要になる。
また、特許文献３のように、球発射位置で遊技球を励磁する電磁石を設けるとすれば、部品点数が多くなるし、遊技球を励磁することにより当該遊技球が磁化されることから、発射された遊技球の挙動が不安定になり易い。
【０００７】
本発明の目的は、上記従来技術の課題を解決し、遊技球を球発射位置で安定するように送り出し、打球槌による遊技球の安定した打ち出し動作が行なえる遊技機用球発射装置及びこれを用いた遊技機を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明は上記目的を達成するため、次の構成を備えたことを特徴とする。
遊技球の発射方向基端に設けられる球発射位置へ球供給路から供給された当該遊技球を遊技領域へ向かって発射する遊技機用球発射装置であって、前記球発射位置にセットされた遊技球を遊技領域に向けて打ち出す打球槌と、前記打球槌によって打ち出された遊技球を前記遊技領域に向けて案内する誘導路と、前記球供給路から前記誘導路の球発射位置より下方に供給された遊技球を該誘導路の球発射位置へ送り出す球送り手段を備え、前記球送り手段が打球槌の遊技球を打ち出す動作とタイミングを合わせて、該球送り手段に形成された球受け面が前記球供給路に臨む球受け位置と、前記球供給路を遮断して前記球受け面で受けた遊技球を球発射位置へ送り出す球送り位置との間を変位可能に設けられ、前記球送り手段は、前記球送り位置において前記球受け面が誘導路の一部をなし、前記球受け面で遊技球を受けた状態で直接遊技領域に向けて打ち出すようにしたことを特徴とする。
【００１０】
また、前記球受け面は摩耗防止加工が施されていることを特徴とする。
【００１１】
また、前記球受け面には該球受け面に載せた遊技球の転がりを防ぐ転がり防止部が形成されており、前記球送り手段が球送り位置へ移動すると遊技球が転がり防止部に当接したまま前記球受け面が前記誘導路の球発射位置を形成することを特徴とする。
【００１２】
また、前記打球槌の回転エリアを形成すると共に前記誘導路の一部をなす取付ベースの当該誘導路の外側に沿って前記球供給路が設けられていることを特徴とする。
【００１３】
遊技機においては、上述したいずれかの遊技機用球発射装置を備えたことを特徴とする。
【発明の効果】
【００１４】
上述した遊技機用球発射装置を用いれば、球送り手段は、球供給路から誘導路の下方に供給された遊技球を当該誘導路の発射方向基端に設けられる球発射位置へ下方から送り出すので、当該球発射位置で遊技球の転がりや振動による位置ずれは生じ難く安定した状態でセットできる。
また、球送り手段が打球槌の遊技球を打ち出す動作とタイミングを合わせて、該球送り手段に形成された球受け面が球供給路に臨む球受け位置と、球供給路を遮断して球受け面で受けた遊技球を球発射位置へ送り出す球送り位置との間を変位するので、球送り手段によって遊技球を連続して球発射位置へ安定供給することができる。
よって、球発射位置にセットされた遊技球の中心部（最適位置）を打球槌によって打撃できるのでむら飛びの少ない安定した打ち出し動作が連続して行なえる。
【００１５】
また、球送り手段は、球送り位置において球受け面が誘導路の一部をなし、球受け面で受けた遊技球を直接遊技領域に向けて打ち出すようにしたので、遊技球を１個ずつ球発射位置へセットして迅速に打ち出し動作が行える。
【００１６】
また、球受け面に摩耗防止加工が施されていると耐久性に優れ、遊技球が繰り返し打ち出されても球受け面が変形することはなく、球発射位置から打ち出される遊技球の良好な球飛びを実現することができる。
【００１７】
球受け面には該球受け面に載せた遊技球の転がり（発射方向とは逆方向への転がり）を防ぐ転がり防止部が形成されており、球送り手段が球送り位置へ移動すると、球受け面が誘導路の球発射位置を形成するため、球送り手段は球供給路において遊技球を球受け面の転がり防止部に当接したまま球送り位置へ移動するだけで遊技球の球発射位置へセットが完了するので、遊技球の転がり動作を一切伴わず、確実に遊技球の中心部（最適位置）を打球槌によって打撃できる。また、球送り手段が球受け位置から球送り位置に変位する際、転がり防止部によって、遊技球を球受け面から溢すことがなく確実に球発射位置にセットできるので、空打ちすることはない。したがって、球供給路に遊技球を残すことなく最後の１個まで確実に遊技領域へ向けて発射させることができる。
【００１８】
打球槌の回転エリアを形成すると共に誘導路の一部をなす取付ベースの当該誘導路の外側に沿って球供給路が設けられているので、球供給路と誘導路との間隔が短く遊技球の球発射位置への供給が迅速に行なえるうえに、打球槌の回転エリアと球供給路が取付ベース上に一体に形成できるので球発射装置を偏平に形成して厚み方向に小型化することができる。よって、球発射装置の設置スペースを省略することができ、整流器と球発射装置を連絡する球誘導路の位置合わせは不要になり組み付けが容易になる。
【００１９】
遊技機においては、遊技盤へ打ち出される遊技球のむら飛びが減り安定した球飛びが実現できると共に、球発射装置の組み付けが容易であり省スペースであっても組み付けることが可能となる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２０】
以下、本発明の実施形態について図面を参照しながら具体的に説明する。
図１を参照して本実施形態に係る遊技機用球発射装置の概略構成について説明する。本実施例としては、遊技機の一例としてパチンコ機について説明するものとする。
先ずパチンコ機１の概略構成について説明すると、パチンコ機外形をなす外枠２に対してヒンジ５により図示しない内枠が開閉可能に取り付けられ、該内枠に対して前面を覆うように前面枠４が開閉可能に取り付けられている。
内枠には、遊技盤３が設けられると共に該遊技盤３の遊技領域へ向かって遊技球を発射する球発射装置６が組み付けられる。
【００２１】
また、前面枠４の下方には貸球や賞球等の遊技球を貯留し、該遊技球を球発射装置６へ誘導する上球受け皿７及び上球受け皿７から溢れた余剰球を貯留する下球受け皿８、下球受け皿８の左側にタバコの吸殻を収容する灰皿９、下球受け皿８の右側に遊技盤３に遊技球を打ち出す打力を調節するためのハンドル１０が各々設けられている。上球受け皿７に貯留される遊技球は、球誘導路１１を経て球発射装置６に設けられた球供給路１２へ導かれる。ハンドル１０を操作すると球発射装置６が作動して遊技球を遊技盤３に設けられた遊技盤レール部１３を介して遊技領域へ向けて打ち出す。
【００２２】
［第１実施例］
次に球発射装置６の概略構成について図２を参照して説明する。
球発射装置６は、取付ベース１４に、球発射位置Ｈ（図３（ｂ）参照）にセットされた遊技球を遊技領域に向けて打ち出す打球槌１７と、打球槌１７によって打ち出された遊技球を遊技領域に向けて案内する誘導路としての発射レール１５と、球供給路１２から発射レール１５の球発射位置Ｈより下方に供給された遊技球を発射レール１５の球発射位置Ｈへ送り出す球送り部材２６（球送り手段）を備えている。
【００２３】
取付ベース１４は、該取付ベース１４上で回転軸１６に組み付けられて回転する打球槌１７の回転エリアを形成する円弧状のフレームと円弧状の発射レール１５が一体に形成されている。発射レール１５の延長上であり球発射位置Ｈ近傍には遊技球Ｐを供給する供給口１８が形成され、発射レール１５の発射方向下流側（斜め上方）には、遊技球を発射する発射口１９が形成されている。発射レール１５の供給口１８の開口縁部には、遊技球の転がり（発射方向とは逆方向への転がり）を防止する転がり防止部１５ａが設けられている。転がり防止部１５ａは例えば発射レール１５の一部を肉厚テーパー状に盛り上げて形成されている。遊技球が転がり防止部１５ａに当接した位置が、遊技球の発射方向基端に相当する球発射位置Ｈとなる（図３（ｂ）参照）。
【００２４】
また、図２に示すように、取付ベース１４には、打球槌１７の回動（正逆いずれの方向にも回転）する範囲を規定するストッパー２０ａ、２０ｂが設けられている。取付ベース１４の背面側には、打球槌１７を駆動するロータリーソレノイド２１やその駆動回路を設けた制御基板２２ａ（図５（ａ）（ｂ）参照）を具備する駆動装置２２が設けられている。
【００２５】
図２において、取付ベース１４に設けられた発射レール１５の外側に沿って、所定の間隔をもって球送りレール２３が一体に形成されており、この球送りレール２３と発射レール１５との間に球供給路１２が形成されている。球供給路１２には前述した上球受け皿７から球誘導路１１（図１参照）を経て流下する遊技球が発射口１９の下方から供給される。球送りレール２３の下流端には開口部２４が形成され、該開口部２４には球抜き弁２５が設けられている。球抜き弁２５は、開口部２４を閉鎖して球送りレール２３の一部をなし、遊技をやめる場合には図示しない操作部の操作に応じて開口部２４を開放して上球受け皿７の遊技球を球供給路１２に残すことなく下球受け皿８（図１参照）へ排出するようになっている。
【００２６】
また、図２において、球発射位置Ｈの下方には、球送り部材２６（球送り手段）が例えば取付ベース１４に回転軸１６と略平行に設けられた支点軸２７を中心に上下方向に回動（正逆いずれの方向へ回転）可能に設けられている。球送り部材２６は、球供給路１２の先頭の遊技球を受けて捕捉する球受け面２６ａと後続の遊技球を受けて遮断する遮断面２６ｂを有しており、遮断面２６ｂは支点軸２７を中心とした円弧面としている。
具体的には、球送り部材２６は、打球槌１７の遊技球を打ち出す動作とタイミングを合わせて、球供給路１２に球受け面２６ａが臨む球受け位置（図３（ａ）参照）と、球供給路１２を遮断面２６ｂにより遮断して球受け面２６ａで受けた先頭の遊技球Ｐのみを球発射位置Ｈへ供給する球送り位置（図３（ｂ）参照）との間を変位可能に設けられている。即ち、球受け面２６ａで球供給路１２の先頭の遊技球Ｐを受けたまま、球送り部材２６の上動により遊技球Ｐを持ち上げて、発射レール１５の球発射位置Ｈへ送り出す。
【００２７】
図３（ａ）において、球送り部材２６は自重により取付ベース１４に設けられたストッパー１４ａに突き当てられて停止している。また、取付ベース１４の背面側には電磁石２８が設けられており、当該電磁石２８に通電すると図３（ｂ）のように球送り部材２６の対向面に設けられたヨーク片２９を吸着し、球送り部材２６を上動するようになっている。
【００２８】
図３（ａ）において、球供給路１２へ整列して供給された複数の遊技球のうち先頭の遊技球Ｐは、当該球供給路１２に臨む球受け面２６ａに当接したまま停止している。図３（ａ）の状態から電磁石２８に吸引されると、球送り部材２６が支点軸２７を中心に時計回り方向へ所定量回転して図３（ｂ）の状態となる。このとき、球供給路１２に供給された先頭の遊技球Ｐが球受け面２６ａで受けたまま供給口１８を通じて発射レール１５の基端側へ押し上げられ、球送り部材２６の遮断面２６ｂによって、球供給路１２の後続の遊技球の受け入れが阻止される。
【００２９】
球送り部材２６によって供給口１８を通じて１個ずつ押し上げられた遊技球Ｐは、図３（ｂ）の破線矢印に示すように自重により僅かに転がって転がり防止部１５ａに当接した発射レール１５の球発射位置Ｈへセットされる。また、球送り部材２６の球受け面２６ａは、球発射位置Ｈにある遊技球Ｐが打球槌１７により打ち出されるまで電磁石２８に吸着されたまま供給口１８を閉塞している。
【００３０】
遊技球の供給口１８が形成されるフレームの開口縁部には、球受け面２６ａに遊技球Ｐを載せたまま回動する球送り部材２６の回転停止位置を規定する規制部３０が形成されている。球送り部材２６は電磁石２８により吸引されると規制溝２６ｃに規制部３０が進入して当該規制部３０が規制溝２６ｃ端に衝突して停止するまで回転し、この位置で球受け面２６ａが供給口１８に臨み遊技球を発射レール１５の発射方向基端に設けられる球発射位置Ｈへ送り出すようになっている。
【００３１】
球送り部材２６によって球発射位置Ｈにセットされた遊技球Ｐは、図４において、駆動装置２２によって駆動制御されるロータリーソレノイド２１（発射手段）を作動させて打球槌１７を所定のタイミングで時計回り方向へ回転させて球発射位置Ｈにある遊技球Ｐを打撃して発射口１９より遊技領域に向かって打ち出す。打球槌１７は、ストッパー２０ａ，２０ｂ間を往復動する間に球発射位置Ｈから遊技球Ｐを打ち出し、球送り部材２６は打球槌１７の待機位置への移動に合わせて球発射位置Ｈへ次に打ち出される遊技球Ｐを送り出す。
【００３２】
図５（ａ）は図３（ａ）の矢印Ａ−Ａ断面、図５（ｂ）は図４の矢印Ｂ−Ｂ断面を示す。発射レール１５と球送りレール２３によって形成される球供給路１２が取付ベース１４に一体に形成されているので、該取付ベース１４上に発射路と球供給路１２が同一面上に形成できる。よって、球発射装置６を偏平化して厚み方向に小型化できるので、設置スペースを省略することができ、また従来のように整流器の球誘導路との位置合わせが不要となるため、図示しない内枠への組み付けも容易に行なえる。
【００３３】
以上のように、発射レール１５の発射方向基端側の所定位置に形成された供給口１８を通じて下方より球送り部材２６により遊技球Ｐを１個ずつ送り出して発射方向基端である球発射位置Ｈへ供給するので、遊技球Ｐの転がりや振動による位置ずれは生じ難く安定した状態で球発射位置Ｈにセットできる。よって、球発射位置Ｈにセットされた遊技球Ｐの中心部（最適位置）を打球槌１７によって打撃できるのでむら飛びの少ない安定した打ち出し動作が行なえる。
【００３４】
〔第２実施例〕
次に、球発射装置の他例について図６（ａ）（ｂ）を参照して説明する。
上記実施の形態では、球送り部材２６が取付ベース１４に立設された支点軸２７を中心に回動可能に設けられていたが、本実施の形態は球送り部材２６が取付ベース１４上でスライド可能に設けられている。
【００３５】
球送り部材２６は、発射レール１５の供給口１８の下方に、球供給路１２と交差して上下動可能に設けられている。球送り部材２６には、ラック３１が長手方向に形成されている。また、球送り部材２６の一部には長孔３２が長手方向に設けられており、該長孔３２には取付ベース１４に突設されたガイド棒３３が挿入されている。球送り部材２６はガイド棒３３が長孔３２の端部に突き当たるまで移動でき、該長孔３２は球送り部材２６のスライド範囲を規定している。また、取付ベース１４の背面側には球送りモータ３４が設けられており、モータギア３５がラック３１と噛み合っている。
【００３６】
図６（ａ）において、球送り待機時には、球送り部材２６は球受け面２６ａが球供給路１２に臨む球受け位置へ下がって待機している。このとき、球供給路１２に供給された複数の遊技球のうち先頭の遊技球Ｐのみが球受け面２６ａに載置される。
【００３７】
図６（ｂ）において、球送りモータ３４を所定方向に起動すると、モータギア３５と噛み合うラック３１を通じて球送り部材２６を供給口１８に向けて上昇させる。球送り部材２６は球受け面２６ａに遊技球Ｐを載せたまま、長孔３２がガイド棒３３にガイドされながら所定量上動する。尚、球供給路１２に残った後続の遊技球は、遮断面２６ｂによって球受け面２６ａへの受け入れを阻止される。
【００３８】
そして、球送り部材２６は、球受け面２６ａが供給口１８に臨む球送り位置まで上昇して停止する。このとき、球受け面２６ａに載置された遊技球Ｐは自重により僅かに転がって転がり防止部１５ａに当接した発射レール１５の球発射位置Ｈへセットされる。
【００３９】
次いで、ロータリーソレノイド２１（図２参照）を作動させて打球槌１７を所定のタイミングで時計回り方向へ回転させて球発射位置Ｈにある遊技球Ｐを打撃して発射口１９より遊技領域へ向かって打ち出す。打球槌１７は、ストッパー２０ａ，２０ｂ間を往復動する間に球発射位置Ｈから遊技球Ｐを打ち出す。球送り部材２６は、打球槌１７の待機位置（ストッパー２０ａ方向）への移動に合わせて球送りモータ３４を逆回転駆動し、図６（ａ）に示す球受け位置まで下動させて次に打ち出される先頭の遊技球Ｐを球受け面２６ａに受け入れ載置される。
【００４０】
［第３実施例］
次に、球発射装置の他例について図７乃至図１０を参照して説明する。
上記第１、第２実施例においては、駆動源としてロータリーソレノイド２１を用いて打球槌１７が回転軸１６を中心にストッパー２０ａ，２０ｂ間を往復動するように構成したが、本実施の形態は、駆動源としてステッピングモータ３６を用いて、打球槌１７を所定方向へ一回転する間に球発射位置Ｈから遊技球を打ち出すように構成されている。
【００４１】
図７において、取付ベース１４の背面側には、打球槌１７を駆動するステッピングモータ３６やその駆動回路を設けたモータ基板３６ａ（図１０（ａ）（ｂ）参照）を具備する駆動装置３７が設けられている。また、取付ベース１４の背面側には、打球槌１７が組み付けられる回転軸１６と同軸上にカム部材３８が設けられている。
【００４２】
図７において、取付ベース１４に設けられたフレームの外側に沿って球送りレール２３が一体に形成されている。フレームと球送りレール２３との間に球供給路１２が形成されている。球供給路１２には前述した上球受け皿７から球誘導路１１（図１参照）を経て発射口１９とは反対側から球供給路１２へ遊技球が供給される。遊技球は、供給口１８の下方に設けられた球送り部材２６へ向かって整列する。
【００４３】
また、図７において、球送り部材２６（球送り手段）は例えばポリアセタール等の摩擦、摩耗特性が良い合成樹脂により形成され、発射レール１５の下方に位置する取付ベース１４に支点軸２７を中心に回動（正逆いずれの方向へも回転）可能に設けられている。球送り部材２６は、発射レール１５の一部をなし、球供給路１２からの遊技球を球受け面２６ａで受けたまま供給口１８に臨み、球受け面２６ａで受けた遊技球を直接遊技領域に向けて送り出す。また、球受け面２６ａには、フッ素樹脂やダイヤモンド状炭素膜をコーティングする等の摩耗防止加工が施されている。尚、球受け面２６ａに摩耗防止加工として遊技盤レール部１３（図１参照）と同様の金属板を貼設するようにしてもよい。
【００４４】
具体的には、球送り部材２６が打球槌１７の遊技球を打ち出す動作とタイミングを合わせて、球受け面２６ａが球供給路１２に臨む球受け位置（図８（ａ）参照）と、遮断面２６ｂにより球供給路１２を遮断して球受け面２６ａで受けた先頭の遊技球Ｐのみを球発射位置Ｈへ供給する球送り位置（図８（ｂ）参照）との間を変位可能に設けられている。また、発射レール１５側の供給口１８の開口縁部にはテーパー面よりなる規制部３０が形成されている。規制部３０は、球受け部材２６が球送り位置へ変位した際に当接面２６ｄが規制部３０に当接することで球受け部材２６の回転位置を規制する。また、供給口１８のフレーム側の開口縁部には、球受け面２６ａに載せた遊技球の転がり（発射方向とは逆方向への転がり）を防ぐ転がり防止部１５ａが突設されている。球送り部材２６が遊技球Ｐを球受け面２６ａに受けたまま球送り位置へ変位すると、球受け面２６ａに遊技球Ｐが載った状態で転がり防止部１５ａに当接して球発射位置Ｈにセットされるようになっている（図８（ｂ）参照）。
【００４５】
また、図７において、支点軸２７と同軸上には連動アーム３９が一体に組み付けられている。連動アーム３９の先端側のカム受け面３９ａは、カム部材３８のカム面３８ａに当接すると連動アーム３９が支点軸２７を中心に連れ回りするように設けられている。カム面３８ａが設けられる範囲は、例えば中心角で２３０°に設定されている。カム面３８ａがカム受け面３９ａに当接しない間（図８（ａ）参照；中心角で１３０°）、即ち球送り部材２６が球受け位置にあるときは、打球槌１７が低速制御（１回転５７０〜５８０ｍｓｅｃ）される。また、カム面３８ａがカム受け面３９ａに当接している間（図８（ｂ），図９（ａ）（ｂ）参照；中心角で２３０°）、即ち球送り部材２６が球送り位置にあるときは、打球槌１７がそれより速い高速制御（１回転２０〜３０ｍｓｅｃ）される。以上は、パチンコ機が１分間に最大で１００個の発射を想定して０．６ｓ（６００ｍｓｅｃ）に１個発射する場合の例示である。なお、ステッピングモータ３６が脱調しないように、所定の高速又は低速動作に到達するまで所定範囲で速度を徐々に上げたり下げたり制御するのがよい。また、打球槌１７の位置制御をし易くするために、例えば図８（ａ）に示す打球槌１７の位置を動作始点である原点位置として、この原点位置を検知するセンサを設けるようにしてもよい。これにより、電源を投入したとき等、打球槌１７が原点位置に停止しているかどうかをセンサで確認し、原点位置がずれていると確認されたときには、ステッピングモータ３６を低速で回転させて打球槌１７を原点位置に復帰させる動作を行い、安定した球発射を行うことができる。
【００４６】
図８（ａ）において、球送り部材２６は自重により取付ベース１４に設けられたストッパー１４ａに突き当てられて停止している。球供給路１２へ整列して供給された複数の遊技球のうち先頭の遊技球Ｐは、当該球供給路１２に臨む球受け面２６ａに当接したまま停止している。
【００４７】
ステッピングモータ３６（図７参照）が起動して打球槌１７が時計回り方向に低速回転すると、回転軸１６に同軸上に設けられたカム部材３８も回転する。そして、カム部材３８のカム面３８ａがカム受け面３９ａに当接して連動アーム３９が支点軸２７を中心に反時計回り方向へ回転すると、球送り部材２６も同方向へ所定量回転して図８（ｂ）の状態となる。このとき、球供給路１２に供給された先頭の遊技球Ｐが球受け面２６ａで受けたまま供給口１８へ安定した状態で押し上げられ、球送り部材２６の遮断面２６ｂによって、後続の遊技球の受け入れが阻止される。
【００４８】
球送り部材２６によって押し上げられた遊技球Ｐは、図８（ｂ）に示すように転がり防止部１５ａに当接して球受け面２６ａに載置されたまま発射方向基端である球発射位置Ｈへセットされる。このとき、球送り部材２６の球受け面２６ａは、球発射位置Ｈにある遊技球Ｐが打球槌１７により打ち出されるまでカム面３８ａがカム受け部材３９ａと当接した状態にあるため、発射レール１５の一部を形成しており、球受け面２６ａの転がり防止部１５ａ側を球発射位置Ｈとしている。
【００４９】
球送り部材２６によって球発射位置Ｈにセットされた遊技球Ｐは、図９（ａ）（ｂ）において、ステッピングモータ３６（図７参照）が高速制御に切り替わるため、打球槌１７を図８（ｂ）の低速制御より回転速度を速めて時計回り方向へ回転させて球発射位置Ｈにある遊技球Ｐを打撃して発射口１９より遊技領域に向かって打ち出す。このとき、球送り部材２６は発射方向側が支点軸２７により軸支されているため、ぶれ難く安定した球飛びを実現することができる。
【００５０】
図９（ｂ）において、遊技球Ｐが打ち出され、カム面３８ａとカム受け面３９ａの当接状態が解除されると、球送り部材２６は自重により支点軸２７を中心に時計回り方向へ回転して図８（ａ）の状態に戻って、球供給路１２に整列した後続の先頭の遊技球Ｐを球受け面２６ａで受けるようになっている。また、ステッピングモータ３６（図７参照）は、再度低速制御に移行して、打球槌１７は低速回転を始める。以下同様の動作を繰り返して、次の遊技球Ｐの打ち出し動作が行なわれる。
【００５１】
図１０（ａ）は図８（ａ）の矢印Ｃ−Ｃ断面、図１０（ｂ）は図９（ａ）の矢印Ｄ−Ｄ断面を示す。本実施形態においても、フレームと球送りレール２３によって形成される球供給路１２が取付ベース１４に一体に形成されているので該取付ベース１４上に発射路と球供給路が同一面上に形成できる。よって、球発射装置６を偏平化して厚み方向に小型化できるので、設置スペースを省略することができ、また従来のように整流器の球誘導路との位置合わせが不要となるため、図示しない内枠への組み付けも容易に行なえる。
【００５２】
［第４実施例］
次に第３実施例の球発射装置の他例について図１１（ａ）（ｂ）を参照して説明する。
上記第３実施例では、球送り部材２６の球受け面２６ａとフレームに設けた転がり防止部１５ａによって遊技球の球発射位置Ｈを形成していたが、本実施例は、球送り部材２６の球送り面２６ａの自由端側縁部に発射方向上流側への遊技球の転がり（発射方向とは逆方向への転がり）を防ぐ転がり防止部２６ｅが形成されている。
【００５３】
図１１（ａ）において、球送り部材２６は自重により取付ベース１４に設けられたストッパー１４ａに突き当てられて停止している。球供給路１２へ整列して供給された複数の遊技球のうち先頭の遊技球Ｐは、当該球供給路１２に臨む球受け面２６ａに当接しかつ転がり防止部２６ｅに係止した状態で停止している。
【００５４】
ステッピングモータ３６（図７参照）が起動して打球槌１７が時計回り方向に低速回転すると、回転軸１６に同軸上に設けられたカム部材３８も回転する。そして、カム部材３８のカム面３８ａがカム受け面３９ａに当接して連動アーム３９が支点軸２７を中心に反時計回り方向へ回転すると、球送り部材２６も同方向へ所定量回転して図１１（ｂ）の状態となる。このとき、先頭の遊技球Ｐが球受け面２６ａ及び転がり防止部２６ｅに当接したまま供給口１８へ押し上げられ、遊技球Ｐが転がり防止部２６ｅに当接したまま球受け面２６ａが発射レール１５の球発射位置Ｈを形成する。尚、後続の遊技球は球送り部材２６の遮断面２６ｂによって受け入れが阻止される。
【００５５】
そして、球送り部材２６の球受け面２６ａ上の球発射位置Ｈに遊技球Ｐがセットされると、図１１（ｂ）に示すように、高速回転に切り替わった打球槌１７により遊技領域に向かって打ち出される。上記実施例によれば、球送り部材２６の球受け面２６ａに受け入れられるだけで球発射位置Ｈへセットできるので、遊技球Ｐの転がり動作を一切伴わず、しかも球供給路１２に遊技球Ｐを残さず球発射位置Ｈへ確実に供給することができる。
【００５６】
尚、遊技球の球発射位置Ｈは、遊技球を安定させる上で発射レール１５の最下位置に形成されるのが、遊技球を安定させる上で望ましいが、必ずしも最下位置に限定されるものではなくそれより発射方向下流側位置であってもよい。
また、球発射位置Ｈに設けられる転がり防止部１５ａ，２６ｅは、金属材であっても、防振性のあるゴム材やエラストマーなどの樹脂材であってもよい。
更には、上述した遊技機用球発射装置は、パチンコ遊技機に用いたものについて説明したが、他の遊技機、例えば雀球遊技機やアレンジボール遊技機などの球発射装置に適用してもよい。
【図面の簡単な説明】
【００５７】
【図１】遊技機の一部破断正面図である。
【図２】第１実施例に係る球発射装置の斜視図である。
【図３】球発射装置の球送り待機状態と球発射待機状態の断面説明図である。
【図４】球発射装置の球発射動作を示す断面説明図である。
【図５】図３（ａ）の矢印Ａ−Ａ断面図及び図４の矢印Ｂ−Ｂ断面図である。
【図６】第２実施例に係る球発射装置の球送り待機状態と球発射動作状態の断面説明図である。
【図７】第３実施例に係る球発射装置の斜視図である。
【図８】球発射装置の球送り待機状態と球発射待機状態の断面説明図である。
【図９】球発射動作及び球発射後の打球槌の回転動作を示す断面説明図である。
【図１０】図８（ａ）の矢印Ｃ−Ｃ断面図及び図９（ｂ）の矢印Ｄ−Ｄ断面図である。
【図１１】第４実施例に係る球発射装置の球送り待機状態と球発射状態の断面説明図である。
【符号の説明】
【００５８】
Ｈ  球発射位置
Ｐ  遊技球
１  パチンコ機
２  外枠
３  遊技盤
４  前面枠
５  ヒンジ
６  球発射装置
７  上球受け皿
８  下球受け皿
９  灰皿
１０  ハンドル
１１  球誘導路
１２  球供給路
１３  遊技盤レール部
１４  取付ベース
１４ａ  ストッパー部
１５  発射レール（誘導路）
１５ａ，２６ｅ  転がり防止部
１６  回転軸
１７  打球槌
１８  供給口
１９  発射口
２０ａ，２０ｂ  ストッパー部
２１  ロータリーソレノイド
２２，３７  駆動装置
２２ａ  制御基板
２３  球送りレール
２４  開口部
２５  球抜き弁
２６  球送り部材
２６ａ  球受け面
２６ｂ  遮断面
２６ｃ  規制溝
２６ｄ  当接部
２７  支点軸
２８  電磁石
２９  ヨーク片
３０  規制部
３１  ラック
３２  長孔
３３  ガイド棒
３４  球送りモータ
３５  モータギア
３６  ステッピングモータ
３８  カム部材
３８ａ  カム面
３９  連動アーム
３９ａ  カム受け面
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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