(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
コンベアの側部に設置されるスタンドと、該スタンドに設けられ上記コンベアで所定の搬送方向に搬送される物品にラベルを貼付するラベル貼付ユニットと、該ラベル貼付ユニットを位置決めする回動位置決め機構を上下動させてラベルの貼付高さ位置を調整する高さ位置調整機構とを備えたラベル貼付装置において、
上記スタンドを、基台と、該基台に立設された支柱とを備えて構成し、
上記回動位置決め機構を、先端側に上記ラベル貼付ユニットが設けられ基端側が回動軸に固定されたベース部材と、
上記回動軸を回動可能に支持する支持部材と、
上記回動軸に設けられたウオームホイールと、
上記支持部材に回転可能に設けられ上記ウオームホイールに噛合するウオームと、
該ウオームに連係し該ウオームを回転させ上記ラベル貼付ユニットによるラベル貼付の設定角度を上記回動軸を中心に回動させて設定可能な駆動部とを備えて構成し、
上記回動位置決め機構は、上記ラベル貼付ユニットを、上記スタンドに対して上記コンベアの搬送方向に沿う方向に軸線を有する上記回動軸を中心に回動可能に支持し、上記ラベル貼付ユニットを回動させて所要の位置に位置決めすることを特徴とするラベル貼付装置。
【請求項２】
上記回動位置決め機構を、上記ラベル貼付ユニットを上記物品の上面にラベルを貼付する上面貼付位置及び上記物品の側面にラベルを貼付する側面貼付位置の少なくとも２位置に位置決め可能な構成としたことを特徴とする請求項１記載のラベル貼付装置。
【請求項３】
上記高さ位置調整機構を、上記スタンドの支柱に沿う軸線を有し該スタンドに回転可能に設けられたボールネジと、上記支持部材が取り付けられ上記ボールネジに螺合し該ボールネジの回転により上下動するナット体と、上記ボールネジを回転させる駆動部とを備えて構成したことを特徴とする請求項１記載のラベル貼付装置。
【請求項４】
上記スタンドの支柱を上記基台に対して上記回動軸の軸線方向に直交する方向に前後動可能に設けたことを特徴とする請求項１または３記載のラベル貼付装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、コンベアで所定の搬送方向に搬送される物品にラベルを貼付するラベル貼付装置に係り、特に、ラベルを貼付するラベル貼付ユニットをコンベアの側部に設置されるスタンドに設けたラベル貼付装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、この種のラベル貼付装置としては、例えば、特許文献１（実開平２−８７０６号公報）に記載のものが知られている。
これは、図６に示すように、コンベアＣで所定の搬送方向Ｒに搬送される物品Ｗに対してラベルＬを貼付するもので、コンベアＣの側部に設置され伸縮可能な支柱１００を基台１０１に立設してなるスタンド１０２と、スタンド１０２の支柱１００に設けられコンベアＣで所定の搬送方向Ｒに搬送される物品Ｗの側面ＷｂにラベルＬを貼付するラベル貼付ユニット１０３と、スタンド１０２の支柱１００をハンドル１０４の操作により伸縮させてラベル貼付ユニット１０３を上下動させ、貼付高さ位置を調整する高さ位置調整機構１０５とを備えている。
【０００３】
ラベル貼付ユニット１０３は、ラベルＬが仮着された帯状台紙Ｄを供給する供給リール１０６と、供給される帯状台紙ＤからラベルＬを剥離して物品Ｗに貼付するラベル貼付部１０７と、ラベルＬが剥離された帯状台紙Ｄを巻き取る巻取リール１０８と、これらを支持するとともに駆動機構を内蔵したベース体１０９とを備えている。ベース体１０９の基端部は、伸縮可能な支柱１００の上端に取り付けられている。ラベル貼付部１０７は、例えば、剥離したラベルＬを吸着板で吸着してこの吸着板を進出させて物品Ｗに貼付するタイプ、あるいは、剥離されたラベルをローラにより物品Ｗに押圧するタイプ等、周知の手段で構成されている。
【０００４】
そして、このラベル貼付装置を設置するときは、ラベルＬを貼付するコンベアＣの側部にスタンド１０２を位置決めし、高さ調整機構１０５のハンドル１０４を適宜回転して、ラベルＬの貼付高さ位置を調整し、ラベルＬが物品Ｗの側面Ｗｂの所要位置に貼付されるようにする。
この状態で、コンベアＣ及びラベル貼付装置を駆動すると、所定の動作設定に従ってラベルＬが物品Ｗに貼付されていく。
尚、この従来装置において、ラベル貼付ユニット１０３のベース体１０９は、物品Ｗの搬送方向Ｒに直交する軸線Ｐを中心に回動可能になっており、ハンドル１１１の操作によりベース体１０９を回動させて、ベース体１０９の裏蓋１１０を横向きにした状態で取外し、ベース体１０９内部の機構の保守点検を容易に行うことができるようにしている。
【０００５】
【特許文献１】実開平２−８７０６号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
ところで、この従来のラベル貼付装置においては、ラベルＬを、物品Ｗの側面Ｗｂに貼付することができるが、物品Ｗの搬送方向Ｒを軸とした軸回りの物品Ｗの他の面にラベルを貼付したい場合、例えば、物品Ｗの上面ＷａにラベルＬを貼付したい場合には、対応できないという問題があった。この場合には、ラベル貼付ユニット１０３をそのラベル貼付部１０７が下向きになるように支柱１００に取り付けた専用の装置を別途用意しておこなうが、別途専用機を用意しなければならないので、それだけ、コスト高になるとともに、種類の違う装置を並設するようなことになるので、それだけ、コンベア周囲のスペースも狭めてしまうという問題があった。
【０００７】
本発明は上記の問題点に鑑みて為されたもので、物品の搬送方向を軸とした軸回りの物品の他の面にラベルを貼付したい場合にも、一台の装置で容易に対応することができるようにし、費用的，スペース的な無駄を排除して、汎用性の向上を図ったラベル貼付装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記課題を解決するため、本発明のラベル貼付装置は、コンベアの側部に設置されるスタンドと、該スタンドに設けられ上記コンベアで所定の搬送方向に搬送される物品にラベルを貼付するラベル貼付ユニットと、該ラベル貼付ユニットを上下動させてラベルの貼付高さ位置を調整する高さ位置調整機構とを備えたラベル装置において、
上記ラベル貼付ユニットを、上記スタンドに対して上記コンベアの搬送方向に沿う方向に軸線を有する回動軸を中心に回動可能に支持し、該ラベル貼付ユニットを回動させて所要の位置に位置決めする回動位置決め機構を設けた構成としている。
【０００９】
これにより、本発明のラベル貼付装置を設置するときは、回動位置決め機構によって、物品の搬送方向を軸とした軸回りの物品の面であって、ラベルを貼付すべき面にラベルを貼付できるように、ラベル貼付ユニットを回動させ、所要の位置に位置決めする。そして、ラベル貼付ユニットの回動軸の軸線がコンベアの搬送方向に沿う方向になるように、スタンドをコンベアの側部に設置し、高さ位置調整機構により、ラベル貼付ユニットを上下動させてラベルの貼付高さ位置を調整する。この状態で、コンベア及びラベル貼付装置を駆動すると、所定の動作設定に従ってラベルが物品の所要の面に貼付されていく。
【００１０】
次に、物品の搬送方向を軸とした軸回りの物品の別の面にラベルを貼付したい場合は、上記と同様に、回動位置決め機構によって、ラベルを貼付すべき別の面にラベルを貼付できるように、ラベル貼付ユニットを回動させて所要の位置に位置決めする。そして、ラベル貼付ユニットの回動軸の軸線がコンベアの搬送方向に沿う方向になるように、スタンドをコンベアの側部に設置し、高さ位置調整機構により、ラベル貼付ユニットを上下動させてラベルの貼付高さ位置を調整する。この状態で、コンベア及びラベル貼付装置を駆動すると、所定の動作設定に従ってラベルが物品の所要の面に貼付されていく。
このため、物品の一つの面のみならず、他の面にラベルを貼付したい場合にも、一台の装置で容易に対応することができるようになる。その結果、専用機を複数台設置しなくてもよいことから、費用的，スペース的な無駄が排除され、汎用性の向上が図られる。
【００１１】
そして、必要に応じ、上記回動位置決め機構を、上記ラベル貼付ユニットを上記物品の上面にラベルを貼付する上面貼付位置及び上記物品の側面にラベルを貼付する側面貼付位置の少なくとも２位置に位置決め可能な構成としている。
これにより、本発明のラベル貼付装置を設置するときは、例えば、物品が直方体形状であって、ラベルを貼付する面が物品の上面のときは、回動位置決め機構によって、ラベル貼付ユニットを回動させ、物品の上面にラベルを貼付できるように、ラベル貼付ユニットのラベル貼付部を物品の上面に対峙させた上面貼付位置に位置決めする。そして、ラベル貼付ユニットの回動軸の軸線がコンベアの搬送方向に沿う方向になるように、スタンドをコンベアの側部に設置し、高さ位置調整機構により、ラベル貼付ユニットを上下動させてラベルの貼付高さ位置を調整する。この状態で、コンベア及びラベル貼付装置を駆動すると、所定の動作設定に従ってラベルが物品の上面に貼付されていく。
【００１２】
次に、例えば、物品が直方体形状であって、ラベルを貼付する面を物品の側面に変更したいときは、上記と同様に、回動位置決め機構によって、ラベル貼付ユニットを回動させ、物品の側面にラベルを貼付できるように、ラベル貼付ユニットのラベル貼付部を物品の側面に対峙させた側面貼付位置に位置決めする。そして、ラベル貼付ユニットの回動軸の軸線がコンベアの搬送方向に沿う方向になるように、スタンドをコンベアの側部に設置し、高さ位置調整機構により、ラベル貼付ユニットを上下動させてラベルの貼付高さ位置を調整する。この状態で、コンベア及びラベル貼付装置を駆動すると、所定の動作設定に従ってラベルが物品の側面に貼付されていく。
このため、例えば、物品の上面に変えて物品の側面にラベルを貼付したい場合、あるいは、物品の側面に変えて物品の上面にラベルを貼付したい場合、一台の装置で容易に対応することができるようになる。その結果、専用機を複数台設置しなくてもよいことから、費用的，スペース的な無駄が排除され、汎用性の向上が図られる。
【００１３】
また、必要に応じ、上記スタンドを、基台と、該基台に立設された支柱とを備えて構成し、上記ラベル貼付ユニットをベース部材を介して支持し、該ベース部材の基端側を上記回動軸に固定し、該回動軸を支持部材に回転可能に支持し、上記回動位置決め機構を、上記回動軸に設けられたウオームホイールと、上記支持部材に回転可能に設けられウオームホールに噛合するウオームと、該ウオームに連係し該ウオームを回転させる駆動部とを備えて構成している。ウオーム歯車機構により回動させるので、機構が簡易になる。
【００１４】
更に、必要に応じ、上記高さ位置調整機構を、上記スタンドの支柱に沿う軸線を有し該スタンドに回転可能に設けられたボールネジと、上記支持部材が取り付けられ上記ボールネジに螺合し該ボールネジの回転により上下動するナット体と、上記ボールネジを回転させる駆動部とを備えて構成している。ボールネジ機構により上下動させるので、機構が容易になる。
【００１５】
更にまた、必要に応じ、上記スタンドの支柱を上記基台に対して上記回動軸の軸線方向に直交する方向に前後動可能に設けた構成としている。基台ごとスタンドを移動させなくても、支柱を前後動するだけで、物品に対するラベル貼付ユニットの位置調整をすることができ、それだけ、設定が容易になる。
【発明の効果】
【００１６】
本発明のラベル貼付装置によれば、ラベル貼付ユニットを回動させて所要の位置に位置決めすることができるので、ラベルを貼付すべき物品の面を変更したい場合、即ち、物品の一つの面のみならず、他の面にラベルを貼付したい場合でも、一台の装置で容易に対応することができるようになる。その結果、専用機を複数台設置しなくてもよいことから、費用的，スペース的な無駄を排除することができ、汎用性の向上を図ることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１７】
以下、添付図面に基づいて、本発明の実施の形態に係るラベル貼付装置について詳細に説明する。
図１及び図４に示すように、本発明の実施の形態に係るラベル貼付装置Ｓは、コンベアＣの側部に設置されるスタンド１と、スタンド１に設けられコンベアＣで所定の搬送方向Ｒに搬送される物品ＷにラベルＬを貼付するラベル貼付ユニット１０とを備えている。
【００１８】
スタンド１は、基台２と、基台２に立設された支柱３とを備えて構成されている。基台２には、スタンド１を移動しやすくする複数のローラ４が設けられている。また、ローラ４の機能を無効にして基台２を接地する高さ調整可能な複数の脚５が設けられている。支柱３は、基台２に対して後述の回動軸１４の軸線方向Ｑに直交する方向に前後動可能に設けられている。支柱３の基端部にはスライダ６が設けられる一方、基台２にはスライダ６が摺動するレール７が設けられており、このスライダ６のレール７に対する摺動により、支柱３は前後動可能になっている。８はスライダ６をレール７に位置決めするための雄ネジからなるストッパである。
【００１９】
ラベル貼付ユニット１０は、ラベルＬが仮着された帯状台紙（図示せず）を供給する供給リール（図示せず）を備えているとともに、供給される帯状台紙からラベルＬを剥離して物品Ｗに貼付するラベル貼付部１１を備えている。ラベル貼付部１１は、剥離されたラベルＬを物品Ｗに押圧するローラ１２を備えている。また、ラベルＬが剥離された帯状台紙を巻き取る巻取リール（図示せず）を備えている。このラベル貼付ユニット１０は、板状のベース部材１３の先端側に設けられている。
【００２０】
また、ラベル貼付ユニット１０は、スタンド１に対してコンベアＣの搬送方向Ｒに沿う方向に軸線Ｑを有する回動軸１４を中心に回動可能に支持されている。詳しくは、ベース部材１３の基端側は取付部材１５を介して回動軸１４に固定されており、この回動軸１４の両端は、図４に示すように、支持部材１６に回転可能に支持しされている。支持部材１６は、ベース部材１３の回動を許容する開口１７を有したカバー１８で覆われており、後述のボールネジ機構を介して支柱３に支持されている。
【００２１】
更に、本ラベル貼付装置Ｓには、ラベル貼付ユニット１０を回動させて所要の位置に位置決めする回動位置決め機構２０が設けられている。回動位置決め機構２０は、物品Ｗの上面ＷａにラベルＬを貼付する上面貼付位置Ｘ、及び、ラベル貼付ユニット１０を物品Ｗの側面ＷｂにラベルＬを貼付する側面貼付位置Ｙの少なくとも２位置に位置決め可能になるように、ベース部材１３を回動させるものである。実施の形態では、物品Ｗが直方体形状のものに適用する場合であり、側面貼付位置Ｙと上面貼付位置Ｘとの角度θは、θ＝９０°である。回動位置決め機構２０は、回動軸１４に設けられたウオームホイール２１と、支持部材１６に回転可能に設けられウオームホール２１に噛合するウオーム２２と、ウオーム２２に連係しウオーム２２を回転させる駆動部としてのハンドル２３とを備えて構成されている。
【００２２】
更にまた、本ラベル貼付装置Ｓには、ラベル貼付ユニット１０を上下動させてラベルＬの貼付高さ位置を調整する高さ位置調整機構３０が備えられている。高さ位置調整機構３０は、スタンド１の支柱３に沿う軸線を有しスタンド１に回転可能に設けられたボールネジ３１と、支持部材１６が取り付けられるとともにボールネジ３１に螺合しボールネジ３１の回転により上下動するナット体３２と、ボールネジ３１をハンドル３３の回転により回転させる駆動部３４とを備えて構成されている。
【００２３】
従って、この実施の形態に係るラベル貼付装置Ｓを設置するときは、回動位置決め機構２０によって、物品Ｗの搬送方向Ｒを軸とした軸回りの物品Ｗの面であって、ラベルＬを貼付すべき面にラベルＬを貼付できるように、このラベルＬを貼付すべき面に合わせて、ラベル貼付ユニット１０を回動させ、所要の位置に位置決めする。詳しくは、例えば、図１に示すように、物品Ｗが直方体形状であって、ラベルＬを貼付する面が物品Ｗの上面Ｗａのときは、回動位置決め機構２０のハンドル２３を回転させて、ラベル貼付ユニット１０を回動させ、物品Ｗの上面ＷａにラベルＬを貼付できるように、ラベル貼付ユニット１０のラベル貼付部１１を物品Ｗの上面Ｗａに対峙させた上面貼付位置Ｘに位置決めする。
【００２４】
そして、ラベル貼付ユニット１０の回動軸１４の軸線ＱがコンベアＣの搬送方向Ｒに沿う方向になるように、スタンド１をコンベアＣの側部に設置し、また、高さ位置調整機構３０のハンドル３３を回転させて、ラベル貼付ユニット１０を上下動させてラベルＬの貼付高さ位置を調整する。この場合、基台２において、ストッパ８を緩めてスタンド１の支柱３を基台２に対して前後動させ、これによってもラベルＬの貼付位置を調整することができる。支柱３のみを前後動できるので、基台２ごとスタンド１を移動させなくても、物品Ｗに対するラベル貼付ユニット１０の位置調整をすることができ、それだけ、設定が容易になる。尚、スペース的に許されるならば、スタンド１をコンベアＣの側部に設置してから、回動位置決め機構２０によって、ラベル貼付ユニット１０を回動させてもよい。
この状態で、コンベアＣ及びラベル貼付装置Ｓを駆動すると、所定の動作設定に従ってラベルＬが物品Ｗの上面Ｗａに貼付されていく。
【００２５】
次に、物品Ｗの搬送方向Ｒを軸とした軸回りの物品Ｗの別の面にラベルＬを貼付したい場合は、上記と同様に、回動位置決め機構２０によって、ラベルＬを貼付すべき別の面にラベルＬを貼付できるように、ラベル貼付ユニット１０を回動させて所要の位置に位置決めする。詳しくは、例えば、図２及び図３に示すように、物品Ｗが直方体形状であって、ラベルＬを貼付する面が物品Ｗの側面Ｗｂのときは、回動位置決め機構２０のハンドル２３を回転させて、ラベル貼付ユニット１０を回動させ、物品Ｗの側面ＷｂにラベルＬを貼付できるように、ラベル貼付ユニット１０のラベル貼付部１１を物品Ｗの側面Ｗｂに対峙させた側面貼付位置Ｙに位置決めする。
【００２６】
そして、図３に示すように、ラベル貼付ユニット１０の回動軸１４の軸線がコンベアＣの搬送方向Ｒに沿う方向になるように、スタンド１をコンベアＣの側部に設置し、高さ位置調整機構３０のハンドル３３を回転させて、ラベル貼付ユニット１０を上下動させてラベルＬの貼付高さ位置を調整する。この場合、基台２において、ストッパ８を緩めてスタンド１の支柱３を基台２に対して前後動させ、これによってもラベルＬの貼付位置を調整することができる。支柱３のみを前後動できるので、基台２ごとスタンド１を移動させなくても、物品Ｗに対するラベル貼付ユニット１０の位置調整をすることができ、それだけ、設定が容易になる。尚、スペース的に許されるならば、スタンド１をコンベアＣの側部に設置した状態で、回動位置決め機構２０によって、ラベル貼付ユニット１０を回動させてもよい。
この状態で、コンベアＣ及びラベル貼付装置Ｓを駆動すると、所定の動作設定に従ってラベルＬが物品Ｗの側面Ｗｂに貼付されていく。
【００２７】
また、再び、物品Ｗが直方体形状であって、ラベルＬを貼付する面が物品Ｗの上面Ｗａのときは、図１に示すように、上記と同様に操作をして設定変えを行なえばよい。このように、例えば、物品Ｗの上面Ｗａに変えて物品Ｗの側面ＷｂにラベルＬを貼付したい場合、あるいは、物品Ｗの側面Ｗｂに変えて物品Ｗの上面ＷａにラベルＬを貼付したい場合、一台の装置で容易に対応することができるようになる。その結果、専用機を複数台設置しなくてもよいことから、費用的，スペース的な無駄が排除され、汎用性の向上が図られる。
【００２８】
尚、上記実施の形態の作用においては、物品Ｗが直方体形状であって、ラベルＬを貼付する面が物品Ｗの上面Ｗａあるいは側面Ｗｂの場合で説明したが、必ずしもこれに限定されるものではなく、例えば、図５に示すように、物品Ｗが六角形状など、異形の場合は、ラベル貼付ユニット１０の設定角度αを９０°以下になる斜めの角度に設定してよいことは勿論である。
また、上記実施の形態において、ラベル貼付ユニット１０は、剥離されたラベルＬをローラ１２により物品Ｗに押圧するタイプのものを用いたが、必ずしもこれに限定されるものではなく、例えば、剥離したラベルＬを吸着板で吸着してこの吸着板を進出させて貼付するタイプなど、周知のどのような手段で構成してもよい。
【図面の簡単な説明】
【００２９】
【図１】本発明の実施の形態に係るラベル貼付装置を上面貼付位置の状態で示す斜視図である。
【図２】本発明の実施の形態に係るラベル貼付装置を上面貼付位置から側面貼付位置に変更する過程の状態で示す斜視図である。
【図３】本発明の実施の形態に係るラベル貼付装置を側面貼付位置の状態で示す斜視図である。
【図４】本発明の実施の形態に係るラベル貼付装置の回動軸の取り付け状態を示す要部図であり、（ａ）は正面部分断面図、（ｂ）は側面部分断面図である。
【図５】本発明の実施の形態に係るラベル貼付装置の別の設定例を示す図である。
【図６】従来のラベル貼付装置の一例を示す図である。
【符号の説明】
【００３０】
Ｓ  ラベル貼付装置
Ｃ  コンベア
Ｒ  搬送方向
Ｗ  物品
Ｗａ  上面
Ｗｂ  側面
Ｌ  ラベル
１  スタンド
２  基台
３  支柱
６  スライダ
７  レール
８  ストッパ
１０  ラベル貼付ユニット
１１  ラベル貼付部
１２  ローラ
１３  ベース部材
１４  回動軸
Ｑ  軸線
１５  取付部材
１６  支持部材
１７  開口
１８  カバー
２０  回動位置決め機構
Ｘ  上面貼付位置
Ｙ  側面貼付位置
２１  ウオームホイール
２２  ウオーム
２３  ハンドル
３０  高さ位置調整機構
３１  ボールネジ
３２  ナット体
３３  ハンドル
３４  駆動部
【図１】
0005276333.tif 000002
【図２】
0005276333.tif 000003
【図３】
0005276333.tif 000004
【図４】
0005276333.tif 000005
【図５】
0005276333.tif 000006
【図６】
0005276333.tif 000007