(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
磁力によって動作し、磁力の強さに応じた張力をボビンから引き出される下糸に付与する糸張力付与手段と、
釜の前面あるいは背面に配設され、前記糸張力付与手段に磁力を付与する糸張力用磁力付与手段と、を備え、
前記糸張力用磁力付与手段が前記糸張力付与手段に付与する磁力の強さを変化させることにより下糸に付与する張力を調節するように形成されている下糸張力制御装置において、
前記糸張力用磁力付与手段が前記糸張力付与手段に磁力を付与したときに、前記釜の中釜が釜摺動部の摩擦抵抗を増加するように移動するのを磁力によって阻止する中釜移動阻止手段が設けられていることを特徴とする下糸張力制御装置。
【請求項２】
前記釜が、その外釜の回転軸心が水平方向に延在する垂直釜であり、
前記糸張力付与手段が、前記ボビンが収容されるボビンケースの外周面に取り付けられ、下糸を押圧して下糸に張力を付与する糸調子ばねと、前記糸調子ばねの糸押圧部を前記ボビンケースの外周面に押し付けるために、磁性体により形成され、磁力によって可動される糸調子ばね押圧手段とを有しており、
前記糸張力用磁力付与手段が、前記垂直釜の前面において少なくとも前記糸調子ばね押圧手段と対向配置されている糸張力調節用電磁石を有しており、
前記糸張力調節用電磁石の磁力により前記糸調子ばね押圧手段を駆動させて前記糸調子ばねの糸押圧部を前記ボビンケースの外周面に押し付けて下糸に張力を付与するように形成されており、
前記中釜移動阻止手段が、前記外釜の径方向外側に配置されているとともに、一端が前記外釜の背面側において前記外釜の外面と対向配置され、他端が前記外釜の前面側において前記外釜を介して前記中釜と対向配置された中釜移動阻止用電磁石を有していることを特徴とする請求項１に記載の下糸張力制御装置。
【請求項３】
前記釜が、その外釜の回転軸心が水平方向に延在する垂直釜であり、
前記糸張力付与手段が、一端が前記ボビンが収容されるボビンケースの底面と対向し、他端が前記ボビンの端面と対向するように前記ボビンケースの底部に前記ボビンケースの軸線方向に沿って移動可能に配置された糸張力用永久磁石を有しており、
前記糸張力用磁力付与手段が、前記垂直釜の前面において前記ボビンケースと対向配置された糸張力調節用電磁石を有しており、
前記糸張力調節用電磁石の磁力により前記糸張力用永久磁石に斥力を作用させて、前記糸張力用永久磁石を前記ボビンの端面に向かう方向に移動させることにより、前記ボビンを前記中釜の底面に押し付けて得られる制動力により前記下糸に張力を付与するように形成されており、
前記中釜移動阻止手段が、前記中釜の底部に配設された中釜移動阻止用永久磁石と、前記垂直釜の背面側において前記外釜の外面と対向配置された中釜移動阻止用電磁石を有していることを特徴とする請求項１に記載の下糸張力制御装置。
【請求項４】
前記釜が、その外釜の回転軸心が水平方向に延在する垂直釜であり、
前記ボビンが収容されるボビンケースが非磁性体により形成されており、
前記糸張力付与手段が、磁性体により形成され、一端が前記ボビンケースの底面と対向し、他端が前記ボビンの端面と対向するように前記ボビンケースの底部に前記ボビンケースの軸線方向に沿って移動可能に配置された押圧体を有しており、
前記糸張力用磁力付与手段が、前記垂直釜の前面において前記ボビンケースを介して前記押圧体と対向配置された糸張力調節用電磁石を有しており、
前記糸張力調節用電磁石の磁力により前記押圧体に吸引力を作用させて、前記押圧体を、下糸を介して前記ボビンケースの底面に押し付けることにより前記下糸に張力を付与するように形成されており、
前記中釜移動阻止手段が、前記垂直釜の背面側において前記外釜を介して前記中釜の底部と対向配置された中釜移動阻止用電磁石を有していることを特徴とする請求項１に記載の下糸張力制御装置。
【請求項５】
前記釜が、その外釜の回転軸心が水平方向に延在する垂直釜であり、
前記ボビンが収容されるボビンケースが非磁性体により形成されており、
前記糸張力付与手段が、磁性体により形成された前記ボビンにより構成されており、
前記糸張力用磁力付与手段が、前記垂直釜の前面において前記ボビンケースを介して前記ボビンと対向配置された糸張力調節用電磁石を有しており、
前記糸張力調節用電磁石の磁力により前記ボビンに吸引力を作用させて、前記ボビンを前記ボビンケースの底面に押し付けることにより前記下糸に張力を付与するように形成されており、
前記中釜移動阻止手段が、前記垂直釜の背面側において前記外釜を介して前記中釜の底部と対向配置された中釜移動阻止用電磁石を有していることを特徴とする請求項１に記載の下糸張力制御装置。
【請求項６】
前記釜が、その外釜の回転軸心が鉛直方向に延在する水平釜であり、
前記水平釜の中釜が、非磁性体により形成されるとともに、前記ボビンが収容されるボビンケースを兼ねたボビン装着孔と、磁性体により形成され、前記ボビン装着孔の底部側の開口を閉塞するように前記中釜の底部にインサートされた中釜底とを有しており、
前記糸張力付与手段が、磁性体により形成された前記ボビンにより構成されており、
前記糸張力用磁力付与手段が、前記水平釜の背面において前記外釜および中釜底を介して前記ボビンと対向配置された糸張力調節用電磁石を有しており、
前記糸張力調節用電磁石の磁力により前記ボビンに吸引力を作用させて、前記ボビンを前記中釜底に押し付けることにより前記下糸に張力を付与するように形成されており、
前記中釜移動阻止手段が、前記中釜の外周面であって前記中釜の釜摺動部に近接してインサートされた中釜移動阻止用永久磁石と、前記外釜の径方向外側において前記外釜を介して前記中釜移動阻止用永久磁石と対向配置された中釜移動阻止用電磁石を有していることを特徴とする請求項１に記載の下糸張力制御装置。
【請求項７】
前記糸張力調節用電磁石に通電したときに発生する磁力と、前記中釜移動阻止用電磁石に通電したときに発生する磁力とに基づいて、前記中釜移動阻止用電磁石に通電する電流値を設定することを特徴とする請求項２ないし請求項６のいずれか１項に記載の下糸張力制御装置。
【請求項８】
前記糸張力調節用電磁石および前記中釜移動阻止用電磁石のそれぞれの磁力を消磁するときに、電流の流れる方向を交互に変更するとともに、電流の大きさを減衰させることを特徴とする請求項２ないし請求項７のいずれか１項に記載の下糸張力制御装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、布地などの縫製を行うミシンのボビンから引き出される下糸の張力を制御するのに好適な下糸張力制御装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、ミシンには、縫い針を上下動させる針駆動機構と、ミシンベッド内において縫い針と協働して縫い目を形成する釜機構とが設けられている。そして、釜機構の釜としては、本縫いミシンなどに用いられている垂直釜や、家庭用ミシンなどに用いられている水平釜がある。勿論、釜とは、一軸線を中心に回転する外釜と外釜の回転に追従不能に外釜内に支持された中釜とを有するものである。
【０００３】
垂直釜は、回転軸心を水平にして回転駆動される外釜と、この外釜の内部に回転止めされた状態で保持される中釜と、この中釜に装着されるボビンケースとを備えており、ボビンケースには、下糸を巻回するボビンが回転自在かつ着脱自在に収容されている。また、外釜の底部の外面中央部には、円筒状のハブが同軸に突設されており、このハブの内孔には、釜軸の一端が同軸に取り付けられている。この釜軸は、軸受を介してミシンベッドに回転自在に支持されている。
【０００４】
水平釜は、回転軸心を鉛直にして回転駆動される外釜と、この外釜の内部に回転止めされた状態で保持されるボビンケースを兼ねた中釜とを備えており、中釜には、下糸を巻回するボビンが回転自在かつ着脱自在に収容するためのボビンケースを兼ねたボビン装着穴がその開口を上方に向けて形成されている。また、外釜の底部の外面中央部には、釜軸の上部が同軸に設けられており、釜軸は、その下部が釜支持台によって下方から回転自在に支持されている。なお、外釜および釜軸は、通常は一体に形成されている。
【０００５】
ところで、ボビンから引き出される下糸は、上糸（針糸）と比較して必要以上に引き出されても、また、必要量が引き出されなくても好ましくなく、縫製条件に応じて適切な量が供給されることが望ましい。
【０００６】
そこで、従来から、ボビンケースの外周面に糸調子ばね（板ばね）を取り付け、この糸調子ばねとボビンケースとの間に下糸を配置し、糸調子ばねで下糸を押圧することにより、下糸に一定の張力を付与するように構成されている。
【０００７】
このような糸調子ばねを下糸に押圧して下糸に所定の張力を付与する構成においては、糸調子ばねを締め付ける調節ねじの締め加減を調節することにより下糸の張力の調節が行われているが、縫製中は下糸の張力の調節を実行することができない。例えば、ミシンが、その縫製速度を変化しうるものである場合、下糸の張力を高速縫製あるいは低速縫製に対応するように設定すると、対応しない縫製速度のときに縫いむらが生じることになってしまう。
【０００８】
そこで、縫製中においてもボビンから引き出される下糸の張力を調節することのできる種々の下糸張力制御装置が提案されている。
【０００９】
従来の下糸張力制御装置としては、垂直釜に用いられるものと、水平釜に用いられるものとがある。
【００１０】
一方の垂直釜に用いられる従来の下糸張力制御装置としては、ボビンケースの底部の内側と、これに対向するボビンの端面との間に、ボビンケースの軸線方向に移動可能に配置された永久磁石と、ボビンケースの外側に配置された電磁石を備えた構成のものがある（例えば、特許文献１参照）。
【００１１】
このような構成からなる従来の下糸張力制御装置においては、ボビンケースの底部の外側に電磁石を接近させた状態で、電磁石に縫製速度に対応する電流を流して永久磁石と逆の極性に磁化させることにより、永久磁石が電磁石から斥力である反発力を受けて、ボビンの端面に向かう方向に移動してボビンの端面を圧迫する結果、縫製速度に対応する制動力がボビンに作用することとなり、下糸に所定の張力が付与されている。
【００１２】
また、垂直釜に用いられる従来の下糸張力制御装置としては、非磁性体により形成されたボビンケースの底部の内側と、これに対向するボビンの端面との間に、ボビンケースの軸線方向に移動可能な磁性体により形成された押圧体を備え、ボビンケースの外側にはこのボビンケースの底部と対向配置された電磁石を備えた構成のものや、磁性体により形成されたボビンを非磁性体により形成されたボビンケースに収容するとともに、ボビンケースの外側にはこのボビンケースの底部と対向対置された電磁石を備えた構成のものもある（例えば、特許文献２の第１図参照）。
【００１３】
このような構成からなる従来の下糸張力制御装置においては、電磁石に電流を流すことにより発生する電磁石の吸引力で、押圧体を、下糸を介してボビンケースに押し付けて、押圧体とボビンケースとの間に挟まれた下糸に摩擦力が加わることで下糸に所定の張力が付与されている。
【００１４】
また、垂直釜に用いられる従来の下糸張力制御装置としては、非磁性体により形成されたボビンケースの底部の内側と、これに対向しボビンケースの軸線方向に移動可能な磁性体により形成されたボビンを備え、ボビンケースの外側にはこのボビンケースの底部と対向配置された電磁石を備えた構成のものや、磁性体により形成されたボビンを非磁性体により形成されたボビンケースに収容するとともに、ボビンケースの外側にはこのボビンケースの底部と対向対置された電磁石を備えた構成のものもある（例えば、特許文献２の第２図参照）。
【００１５】
このような構成からなる従来の下糸張力制御装置においては、電磁石に電流を流すことにより発生する電磁石の吸引力で、ボビンをボビンケースに押し付けて、ボビンの端面を圧迫する結果、ボビンケースに摩擦力が加わることで縫製速度に対応する制動力がボビンに作用することとなり、下糸に所定の張力が付与されている。
【００１６】
他方の水平釜に用いられる従来の下糸張力制御装置としては、非磁性体により形成された中釜のボビンケースを兼ねたボビン装着孔の底部に、磁性体により形成された中釜底がインサートされ、外釜の背面において釜軸の外周に配置された電磁石を備えた構成のものがある（例えば、特許文献３参照）。
【００１７】
このような構成からなる従来の下糸張力制御装置においては、電磁石に電流を流すことにより発生する電磁石の吸引力で、ボビンを中釜底に押し付けて発生するボビンと中釜底との摩擦力による制動力がボビンに作用することとなり、下糸に所定の張力が付与されている。
【００１８】
つまり、従来の下糸張力制御装置は、縫製中であっても、釜の外側に設けられた電磁石に流す電流を調節することで、ボビンから引き出される下糸に付与する張力の調節を行うことができるように形成されている。
【００１９】
【特許文献１】特開平０５−０６８７６４号公報（図１）
【特許文献１】特開昭５７−００３６８０号公報（第１図、第２図）
【特許文献１】特公昭６１−０３４３６０号公報（第３図、第４図）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００２０】
ところで、従来の下糸張力制御装置において、垂直釜を用いたものでは、永久磁石、押圧体およびボビンを電磁石の設置方向に向かって吸引したり、設置方向から離間するように反発させているため、中釜も電磁石の設置方向、あるいは設置方向から離間する方向に移動する。
【００２１】
また、従来の下糸張力制御装置において、水平釜を用いたものでは、中釜を電磁石の設置方向に向かって吸引させているため、中釜も電磁石の設置方向に移動する。
【００２２】
したがって、従来の下糸張力制御装置においては、磁力によって中釜が移動して、釜摺動部において中釜のレース面（軌条あるいは軌溝）が外釜のレース面（軌溝あるいは軌条）に押し付けられて、釜摺動部の摩擦抵抗が増加するという問題点があった。
【００２３】
この釜摺動部の摩擦抵抗の増加は、中釜の回転トルクを増加し、上糸が中釜をくぐり抜けるときの抵抗が増加して、いわゆる糸抜けが悪くなり、ちょうちんが発生しやすくなり、高い縫製品質を安定して確保することができない可能性が高くなる。
【００２４】
また、釜摺動部の摩擦抵抗が増加すると、釜の耐久性が低下し、釜の交換頻度が増えてランニングコストが上昇する可能性が高くなる。
【００２５】
そこで、釜摺動部の摩擦抵抗が増加することなく、磁力によって下糸に付与する張力を調節ことのできる下糸張力制御装置が求められている。
【００２６】
本発明はこの点に鑑みてなされたものであり、釜摺動部の摩擦抵抗が増加することなく、磁力によって下糸に付与する張力を調節ことのできる下糸張力制御装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００２７】
前述した目的を達成するため、特許請求の範囲の請求項１に記載の本発明の下糸張力制御装置の特徴は、磁力によって動作し、磁力の強さに応じた張力をボビンから引き出される下糸に付与する糸張力付与手段と、釜の前面あるいは背面に配設され、前記糸張力付与手段に磁力を付与する糸張力用磁力付与手段とを備え、前記糸張力用磁力付与手段が前記糸張力付与手段に付与する磁力の強さを変化させることにより下糸に付与する張力を調節するように形成されている下糸張力制御装置において、前記糸張力用磁力付与手段が前記糸張力付与手段に磁力を付与したときに、前記釜の中釜が釜摺動部の摩擦抵抗を増加するように移動するのを磁力によって阻止する中釜移動阻止手段が設けられている点にある。そして、このような構成を採用したことにより、糸張力用磁力付与手段の磁力によって糸張力付与手段を動作させることにより、縫製中であっても下糸の張力を容易かつ確実に、しかも適正に制御することができるし、中釜移動阻止手段の磁力により、中釜が釜摺動部の摩擦抵抗を増加する方向に移動するのを阻止することができる。その結果、釜摺動部の摩擦抵抗が増加することなく、磁力によって下糸に付与する張力を調節することができる。
【００２８】
請求項２に記載の本発明の下糸張力制御装置の特徴は、請求項１において、前記釜が、その外釜の回転軸心が水平方向に延在する垂直釜であり、前記糸張力付与手段が、前記ボビンが収容されるボビンケースの外周面に取り付けられ、下糸を押圧して下糸に張力を付与する糸調子ばねと、前記糸調子ばねの糸押圧部を前記ボビンケースの外周面に押し付けるために、磁性体により形成され、磁力によって可動される糸調子ばね押圧手段とを有しており、前記糸張力用磁力付与手段が、前記垂直釜の前面において少なくとも前記糸調子ばね押圧手段と対向配置されている糸張力調節用電磁石を有しており、前記糸張力調節用電磁石の磁力により前記糸調子ばね押圧手段を駆動させて前記糸調子ばねの糸押圧部を前記ボビンケースの外周面に押し付けて下糸に張力を付与するように形成されており、前記中釜移動阻止手段が、前記外釜の径方向外側に配置されているとともに、一端が前記外釜の背面側において前記外釜の外面と対向配置され、他端が前記外釜の前面側において前記外釜を介して前記中釜と対向配置された中釜移動阻止用電磁石を有している点にある。そして、このような構成を採用したことにより、糸張力調節用電磁石の磁力により糸調子ばね押圧手段を駆動させて、糸調子ばねの糸押圧部をボビンケースの外周面に押し付けて下糸に張力を付与する構成の垂直釜においても、釜摺動部の摩擦抵抗が増加することなく、磁力によって下糸に付与する張力を調節することができる。
【００２９】
請求項３に記載の本発明の下糸張力制御装置の特徴は、請求項１において、前記釜が、その外釜の回転軸心が水平方向に延在する垂直釜であり、前記糸張力付与手段が、一端が前記ボビンが収容されるボビンケースの底面と対向し、他端が前記ボビンの端面と対向するように前記ボビンケースの底部に前記ボビンケースの軸線方向に沿って移動可能に配置された糸張力用永久磁石を有しており、前記糸張力用磁力付与手段が、前記垂直釜の前面において前記ボビンケースと対向配置された糸張力調節用電磁石を有しており、前記糸張力調節用電磁石の磁力により前記糸張力用永久磁石に斥力を作用させて、前記糸張力用永久磁石を前記ボビンの端面に向かう方向に移動させることにより、前記ボビンを前記中釜の底面に押し付けて得られる制動力により前記下糸に張力を付与するように形成されており、前記中釜移動阻止手段が、前記中釜の底部に配設された中釜移動阻止用永久磁石と、前記垂直釜の背面側において前記外釜の外面と対向配置された中釜移動阻止用電磁石を有している点にある。そして、このような構成を採用したことにより、糸張力調節用電磁石の磁力により糸張力用永久磁石に斥力を作用させて、糸張力用永久磁石をボビンの端面に向かう方向に移動させることにより、ボビンを中釜の底面に押し付けて得られる制動力により下糸に張力を付与する構成の垂直釜においても、釜摺動部の摩擦抵抗が増加することなく、磁力によって下糸に付与する張力を調節することができる。
【００３０】
請求項４に記載の本発明の下糸張力制御装置の特徴は、請求項１において、前記釜が、その外釜の回転軸心が水平方向に延在する垂直釜であり、前記ボビンが収容されるボビンケースが非磁性体により形成されており、前記糸張力付与手段が、磁性体により形成され、一端が前記ボビンケースの底面と対向し、他端が前記ボビンの端面と対向するように前記ボビンケースの底部に前記ボビンケースの軸線方向に沿って移動可能に配置された押圧体を有しており、前記糸張力用磁力付与手段が、前記垂直釜の前面において前記ボビンケースを介して前記押圧体と対向配置された糸張力調節用電磁石を有しており、前記糸張力調節用電磁石の磁力により前記押圧体に吸引力を作用させて、前記押圧体を、下糸を介して前記ボビンケースの底面に押し付けることにより前記下糸に張力を付与するように形成されており、前記中釜移動阻止手段が、前記垂直釜の背面側において前記外釜を介して前記中釜の底部と対向配置された中釜移動阻止用電磁石を有している点にある。そして、このような構成を採用したことにより、糸張力調節用電磁石の磁力により押圧体に吸引力を作用させて、押圧体を、下糸を介してボビンケースの底面に押し付けることにより下糸に張力を付与する構成の垂直釜においても、釜摺動部の摩擦抵抗が増加することなく、磁力によって下糸に付与する張力を調節することができる。
【００３１】
請求項５に記載の本発明の下糸張力制御装置の特徴は、請求項１において、前記釜が、その外釜の回転軸心が水平方向に延在する垂直釜であり、前記ボビンが収容されるボビンケースが非磁性体により形成されており、前記糸張力付与手段が、磁性体により形成された前記ボビンにより構成されており、前記糸張力用磁力付与手段が、前記垂直釜の前面において前記ボビンケースを介して前記ボビンと対向配置された糸張力調節用電磁石を有しており、前記糸張力調節用電磁石の磁力により前記ボビンに吸引力を作用させて、前記ボビンを前記ボビンケースの底面に押し付けることにより前記下糸に張力を付与するように形成されており、前記中釜移動阻止手段が、前記垂直釜の背面側において前記外釜を介して前記中釜の底部と対向配置された中釜移動阻止用電磁石を有している点にある。そして、このような構成を採用したことにより、糸張力調節用電磁石の磁力によりボビンに吸引力を作用させて、ボビンをボビンケースの底面に押し付けることにより下糸に張力を付与する構成の垂直釜においても、釜摺動部の摩擦抵抗が増加することなく、磁力によって下糸に付与する張力を調節することができる。
【００３２】
請求項６に記載の本発明の下糸張力制御装置の特徴は、請求項１において、前記釜が、その外釜の回転軸心が鉛直方向に延在する水平釜であり、前記水平釜の中釜が、非磁性体により形成されるとともに、前記ボビンが収容されるボビンケースを兼ねたボビン装着孔と、磁性体により形成され、前記ボビン装着孔の底部側の開口を閉塞するように前記中釜の底部にインサートされた中釜底とを有しており、前記糸張力付与手段が、磁性体により形成された前記ボビンにより構成されており、前記糸張力用磁力付与手段が、前記水平釜の背面において前記外釜および中釜底を介して前記ボビンと対向配置された糸張力調節用電磁石を有しており、前記糸張力調節用電磁石の磁力により前記ボビンに吸引力を作用させて、前記ボビンを前記中釜底に押し付けることにより前記下糸に張力を付与するように形成されており、前記中釜移動阻止手段が、前記中釜の外周面であって前記中釜の釜摺動部に近接してインサートされた中釜移動阻止用永久磁石と、前記外釜の径方向外側において前記外釜を介して前記中釜移動阻止用永久磁石と対向配置された中釜移動阻止用電磁石を有している点にある。そして、このような構成を採用したことにより、糸張力調節用電磁石の磁力によりボビンに吸引力を作用させて、ボビンを中釜底に押し付けることにより下糸に張力を付与する構成の水平釜においても、釜摺動部の摩擦抵抗が増加することなく、磁力によって下糸に付与する張力を調節することができる。
【００３３】
請求項７に記載の本発明の下糸張力制御装置の特徴は、請求項２ないし請求項６のいずれか１項において、前記糸張力調節用電磁石に通電したときに発生する磁力と、前記中釜移動阻止用電磁石に通電したときに発生する磁力とに基づいて、前記中釜移動阻止用電磁石に通電する電流値を設定する点にある。そして、このような構成を採用したことにより、糸張力用磁力付与手段が糸張力付与手段に磁力を付与したときに、中釜が釜摺動部の摩擦抵抗を増加するように移動するのを磁力によって確実かつ容易に阻止することができる。
【００３４】
請求項８に記載の本発明の下糸張力制御装置の特徴は、請求項２ないし請求項７のいずれか１項において、前記糸張力調節用電磁石および前記中釜移動阻止用電磁石のそれぞれの磁力を消磁するときに、電流の流れる方向を交互に変更するとともに、電流の大きさを減衰させる点にある。そして、このような構成を採用したことにより、糸張力調節用電磁石および中釜移動阻止用電磁石のそれぞれに磁性が残存するのを確実かつ容易に防止することができる。
【発明の効果】
【００３５】
本発明に係る下糸張力制御装置によれば、糸張力用磁力付与手段は、糸張力付与手段に磁力を付与することができ、糸張力付与手段は、糸張力用磁力付与手段からの磁力の強さに応じた張力を下糸に付与することができるので、縫製中においても磁力の強弱により下糸に付与する張力を調節することができる。また、中釜移動阻止手段は、糸張力用磁力付与手段が糸張力付与手段に磁力を付与したときに、中釜が釜摺動部の摩擦抵抗を増加するように移動するのを磁力によって阻止することができる。その結果、釜摺動部の摩擦抵抗が増加することなく、磁力によって下糸に付与する張力を調節ことができるなどの優れた効果を奏する。
【発明を実施するための最良の形態】
【００３６】
以下、本発明を図面に示す実施形態により説明する。
【００３７】
図１から図３は、本発明に係る下糸張力制御装置の第１実施形態を示すものであり、図１はミシンに設置した状態の要部の一部切断外観図、図２は一部切断拡大平面図、図３は図２の断面図、図４は釜をボビンケースの装着方向から見て示す拡大図、図５は図４のＺ１−Ｚ１線に沿った断面図、図６は図４のボビンケースの拡大図、図７は図６のＺ２−Ｚ２線に沿った断面図、図８は電磁石への通電状態を示す図７と同様の図である。
【００３８】
本実施形態は、本縫いミシンなどの垂直釜を備えたミシンに用いられる下糸張力制御装置を例示している。
【００３９】
図１に示すように、本実施形態の下糸張力制御装置１が取り付けられるミシンＭは、周知の針駆動機構（図示せず）を備えたミシンアームＭＡと、周知の釜駆動機構（図示せず）を備えたミシンベッドＭＢとを有している。そして、ミシンアームＭＡの縫い針Ｎの下方で、かつミシンベッドＭＢの左側に釜としての垂直全回転釜などからなる垂直釜２が配置されており、縫い針Ｎの上下動に同期して垂直釜２の外釜３が回転駆動されるようになっている。
【００４０】
図２から図５に示すように、垂直釜２は、水平方向に延在する回転軸心ＲＬ（図５）を中心として回転駆動される外釜３と、この外釜３の内部に回転止めされて外釜３の回転に従動不能の状態で保持される中釜４とを有している。なお、中釜４は、ミシンベッドＭＢの内部に取り付けられた中釜回り止め部材（図示せず）により、外釜３が回転した際に、中釜４が外釜３の回転につれまわりするのを防止、すなわち、中釜４の回転の停止が行われている。また、外釜３の底部の外面の中央部には、小径の円筒状に形成されたハブ５が同軸に突設されており、このハブ５の内孔には、釜軸６の一端が同軸に取り付けられている。この釜軸６は、軸受７を介してミシンベッドＭＢに回転自在に支持されている。そして、図示しないミシンモータなどの駆動源の駆動力をもって釜軸６を回転駆動させることにより、外釜３が回転駆動するように構成されている。この時、外釜３と中釜４とは、釜摺動部８において中釜４のレース面（軌条あるいは軌溝）と外釜３のレース面（軌溝あるいは軌条）とが接触して摺動するようになっている。
【００４１】
前記垂直釜２の外側で図２および図３の左側に示す前面（釜軸６と反対側）、詳しくは、図４および図５に示すように、後述する押圧本体３１の底壁部分代替部３１ｂと対向する位置には、後述する糸張力付与手段３７に磁力を付与する糸張力用磁力付与手段１１としての糸張力調節用電磁石１２が対向配置されている。この糸張力調節用電磁石１２は、軟鉄などの磁性体により形成されたヨーク１３（後述する中釜移動阻止用電磁石１７のヨーク１８と区別するため、以下、第１ヨーク１３と記す。）と、絶縁した電線を密に巻いたコイル１４（後述する中釜移動阻止用電磁石１７のコイル１９と区別するため、以下、第１コイル１４と記す。）とを備えて構成されている。そして、第１ヨーク１３は、円柱状に形成された芯部１３ａと、この芯部１３ａの周囲を取り囲む外筒部１３ｂと、芯部１３ａと外筒部１３ｂとを長手方向の左端で接続する接続部１３ｃとにより全体として芯のある有底筒状に形成されている。そして、芯部１３ａと外筒部１３ｂとの間の空間に巻回された第１コイル１４が配置されている。また、糸張力調節用電磁石１２は、第１ヨーク１３の長手方向が水平方向に延在するようにして、ミシンベッドＭＢに支持されている。なお、図２および図３に示す糸張力調節用電磁石１２は、単独で拡大するとともに模式化した半断面図で示してある。
【００４２】
前記垂直釜２の外側で、外釜３の外周に臨む位置には、中釜移動阻止手段１６としての中釜移動阻止用電磁石１７が配置されている。本実施形態における中釜移動阻止用電磁石１７は、外釜３を介して図２および図３の上下に示す水平方向において対向するように１対とされている。これは、中釜移動阻止用電磁石１７が垂直釜２の上側に配置されている図示しない糸切り機構に干渉するのを防止するためである。
【００４３】
前記中釜移動阻止用電磁石１７は、糸張力用磁力付与手段１１としての糸張力調節用電磁石１２が糸張力付与手段３７に磁力を付与したときに、垂直釜２の中釜４が糸張力用磁力付与手段１１としての糸張力調節用電磁石１２に向かって移動、すなわち、釜摺動部８の摩擦抵抗を増加するように移動するのを磁力によって阻止するためのものである。
【００４４】
前記中釜移動阻止用電磁石１７の数は３以上の複数であってもよい。例えば、中釜移動阻止用電磁石１７の数を３つとし、これらを正三角形の頂点をなすように配置する構成を挙げることができる。勿論、他の部材と干渉しないのであれば、１つの筒状に形成されたものを用いてもよい。
【００４５】
前記中釜移動阻止用電磁石１７は、軟鉄などの磁性体により形成されたヨーク１８（前述した糸張力調節用電磁石１２のヨーク１３と区別するため、以下、第２ヨーク１８と記す。）と、絶縁した電線を密に巻いたコイル１９（前述した糸張力調節用電磁石１２のコイル１４と区別するため、以下、第２コイル１９と記す。）とを備えて構成されている。また、第２ヨーク１８は、外釜３の回転軸心と平行に延在する胴部１８ａと、この胴部１８ａの図２の右側に示す右端からその先端が外釜３の背面側において外釜３の外面、本実施形態においてはハブ５の外面と対向するように外釜３の回転軸心ＲＬに向かってほぼ直角に延出された長い第１脚部１８ｂと、胴部１８ａの図２の左側に示す左端からその先端が外釜３の前面側において外釜３の外面、すなわち、外釜３を介して中釜４の外面と対向するように外釜３の回転軸心ＲＬに向かってほぼ直角に延出された短い第２脚部１８ｃとを有しており、全体として平面ほぼコ字状をなすように形成されている。そして、第２ヨーク１８の胴部１８ａの外周に第２コイル１９が巻回されている。また、中釜移動阻止用電磁石１７は、第２ヨーク１８の胴部１８ａが外釜３の回転軸心ＲＬと平行に延在するようにして、ミシンベッドＭＢに支持されている。なお、図２および図３には、中釜移動阻止用電磁石１７の水平断面図を示してある。
【００４６】
上記のように、中釜移動阻止用電磁石１７は、基部としての胴部１８ａと、胴部１８ａから延びる第１脚部１８ｂ（一端部）と第２脚部１８ｃ（他端部）を有している。
【００４７】
前記中釜４には、ボビンケース２１が装着されている、このボビンケース２１は、全体として有底筒状に形成されており、その内部には、下糸Ｔが巻回されたボビン２２が回転可能かつ着脱可能に収容されている。また、ボビンケース２１は、その開口端が中釜４の底面と対向するように装着されており、ボビンケース２１の底部の外面が外部に露出するように配置されている。なお、ボビンケース２１としては、磁性体であっても非磁性体であってもよいが、後述する押圧本体３１を磁力により効率よく駆動させることができるという意味で、樹脂、非鉄金属およびオーステナイト系ステンレス、セラミックスなどの非磁性体により形成するとよい。
【００４８】
図５に示すように、ボビンケース２１の周壁２１ａには、糸孔２４と、この糸孔２４に連通するスリット状の糸通し溝２５とが設けられており、下糸Ｔの一端をボビンケース２１の開口端側に設けられた糸通し溝２５の糸通し溝口２５ａから滑り込ませることにより、糸孔２４を介して下糸Ｔがボビンケース２１の内側から外側、詳しくはボビンケース２１の外周面２１ｂに導出されるようになっている。
【００４９】
前記ボビンケース２１の外周面２１ｂには、糸調子ばね２６が配設されている。この糸調子ばね２６は、糸孔２４を介してボビン２２からボビンケース２１の外側に引き出される下糸Ｔを押圧して下糸Ｔに張力を付与するためのものであり、糸孔２４を覆うように配置される糸押圧部２６ａと、この糸押圧部２６ａから図５の下方に離れた固定部２６ｂとを有している。そして、糸調子ばね２６は、固定部２６ｂを介してボビンケース２１の周壁２１ａに螺着される固定ねじ２７によってボビンケース２１に着脱可能に取り付けられている。
【００５０】
図６および図７に示すように、本実施形態のボビンケース２１の周壁２１ａとこれに連なる底壁２１ｃ、すなわち周壁２１ａと底壁２１ｃとの接続部の一部には、ボビンケース２１の内外を連通する開口部２８が形成されている。この開口部２８は、ボビンケース２１の糸孔２４と固定ねじ２７の螺着部分との間で、かつ糸通し溝２５に干渉しない位置に形成されている。
【００５１】
前記開口部２８には、ボビンケース２１の一部を構成するように、磁性体、好ましくは強磁性体により形成された押圧本体３１が配設されている。この押圧本体３１は、ボビンケース２１の周壁２１ａの一部を形成する円弧状の周壁部分代替部３１ａと、ボビンケース２１の底壁２１ｃの一部を形成する平板状の底壁部分代替部３１ｂとを備えており、全体として断面ほぼＬ字状をなすように形成されている。
【００５２】
前記押圧本体３１の周壁部分代替部３１ａと底壁部分代替部３１ｂとの屈曲部分には、支持軸３２が挿通されている。この支持軸３２の両端は、ボビンケース２１の開口部２８の近傍に嵌め込まれて取り付けられており、押圧本体３１は、支持軸３２を中心として回動可能に形成されている。また、押圧本体３１の周壁部分代替部３１ａには、糸調子ばね２６の糸押圧部２６ａと固定部２６ｂとの間の中間部２６ｃを介して調節ねじ３３が螺着されている。なお、糸調子ばね２６、支持軸３２および調節ねじ３３は、磁性体でもオーステナイト系ステンレスなどの非磁性体でもどちらでもよい。
【００５３】
前記押圧本体３１、支持軸３２および調節ねじ３３により、本実施形態の糸調子ばね２６の糸押圧部２６ａをボビンケース２１の外周面２１ｂに押し付けるための磁性体により形成された可動な糸調子ばね押圧手段３５が構成されている。
【００５４】
前記糸調子ばね２６および糸調子ばね押圧手段３５により、本実施形態の磁力によって動作し、磁力の強さに応じた張力を下糸Ｔに付与する糸張力付与手段３７が構成されている。
【００５５】
前記開口部２８には、押圧本体３１が支持軸３２を中心として回動するときの回動範囲を制限するためのストッパ３９が形成されている。すなわち、ボビンケース２１には、糸調子ばね押圧手段３５の可動範囲を制限するためのストッパ３９が設けられている。このストッパ３９は、ボビンケース２１の底壁２１ｃの外面に形成された第１ストッパ３９ａと、ボビンケース２１の周壁２１ａの開口端により形成された第２ストッパ３９ｂとを具備している。そして、第１ストッパ３９ａは、押圧本体３１が支持軸３２を中心として図７の時計方向に回転したときの最大位置を拘束するようになっており、第２ストッパ３９ｂは、押圧本体３１が支持軸３２を中心として図７の反時計方向に回転したときの最大位置を拘束するようになっている。また、押圧本体３１は、図７に示すように、常時は糸調子ばね２６のばね力によって底壁部分代替部３１ｂが第１ストッパ３９ａに当接した状態を保持するように形成されている。その結果、ボビンケース２１の内部に収容されているボビン２２および下糸Ｔに、糸調子ばね押圧手段３５が接触するのを防止することができるようになっている。
【００５６】
図４および図５に示すように、ボビンケース２１の底部には、ボビンケース２１が中釜４から離脱しないように保持させる周知のラッチ４１が設けられており、このラッチ４１には、中釜４に装着されたボビンケース２１を抜き取るときに、ラッチ４１によるボビンケース２１の保持状態を解除するためのラッチレバー４１ａが設けられている。
【００５７】
前記糸張力調節用電磁石１２および中釜移動阻止用電磁石１７は、ＣＰＵ（ＭＰＵであってもよい）およびメモリなどを備えた制御部（図示せず）に電気的に接続されており、制御部から送出される制御指令に基づいて糸張力調節用電磁石１２および中釜移動阻止用電磁石１７、すなわち第１コイル１４および第２コイル１９への通電状態および非通電状態の切り換えタイミング、通電時間および通電時の電流値、電流を流す方向などが個別に制御されるようになっている。
【００５８】
なお、糸張力調節用電磁石１２に通電したときに発生する磁力と、中釜移動阻止用電磁石１７に通電したときに発生する磁力とに基づいて、中釜移動阻止用電磁石１７に通電する電流値が設定されている。この糸張力調節用電磁石１２に通電する電流値と、中釜移動阻止用電磁石１７に通電する電流値との設定については後述する。
【００５９】
また、制御部は、糸張力調節用電磁石１２および中釜移動阻止用電磁石１７のそれぞれの磁力を消磁するときに、電流の流れる方向を交互に変更するとともに、電流の大きさを減衰させるように形成されており、糸張力調節用電磁石１２および中釜移動阻止用電磁石１７のそれぞれに、磁性が残存するのを確実かつ容易に防止することができるようになっている。
【００６０】
なお、ミシンを含むその他の構成については、従来周知のものと同様に構成されているので、その詳しい説明については省略する。
【００６１】
つぎに、前述した構成からなる本実施形態の作用について説明する。
【００６２】
図７は本実施形態の下糸張力制御装置の電磁石に通電されていない非通電状態を示しており、図８は本実施形態の下糸張力制御装置の電磁石に通電されている通電状態を示している。また、図９は通電状態における磁力線の発生状態を模式的に示す説明図であり、図１０は図９の磁力線により発生する吸引力を模式的に示す説明図である。
【００６３】
本実施形態の下糸張力制御装置１には、糸張力調節用電磁石１２および中釜移動阻止用電磁石１７のそれぞれに通電されていない非通電状態と、糸張力調節用電磁石１２および中釜移動阻止用電磁石１７のそれぞれに通電する通電状態との２つの形態がある。
【００６４】
まず、本実施形態の下糸張力制御装置１における非通電状態について図７により説明する。
【００６５】
本実施形態の下糸張力制御装置１の非通電状態では、図７に示すように、押圧本体３１には糸調子ばね２６のばね力が作用して、底壁部分代替部３１ｂが第１ストッパ３９ａに当接した状態を保持している。このとき、糸調子ばね２６は、従来と同様に、その糸押圧部２６ａがボビンケース２１の糸孔２４を含む部位を押圧しており、糸孔２４を介してボビン２２から引き出される下糸Ｔに対して一定の初期張力を付与している。ここで、初期張力は、通常のボビンケースと同様に、調節ねじ３３の締め込み量に応じて増減できる。また、ボビンケース２１に押圧本体３１を設けること、および、押圧本体３１に調節ねじ３３を螺着させること以外は、通常のボビンケースの構成と同様とされているので、調節ねじ３３の締め込み量の設定には、通常の糸調子ばねを有するボビンケースで行われた下糸Ｔの張力の調節経験を活用することができる。
【００６６】
つぎに、本実施形態の下糸張力制御装置１における通電状態について図８から図１０により説明する。
【００６７】
本実施形態の下糸張力制御装置１の通電状態では、図９に矢印で模式的に示すような磁力線が発生する。
【００６８】
すなわち、糸張力調節用電磁石１２には、第１ヨーク１３の芯部１３ａを左端から右端に向かいボビンケースの底部を経て外筒部１３ｂを右端から左端に向かって芯部１３ａの左端に戻る経路を通る張力調節用磁力線４３が発生する。また、両中釜移動阻止用電磁石１７のそれぞれには、第２ヨーク１８の第２脚部１８ｃの先端から外釜３の外周を経て第１脚部１８ｂの先端から第２脚部１８ｃの先端に戻る経路を通る第１磁力線４４ａと、第２脚部１８ｃの先端から外釜３の外周を経て外釜３の中心に向かい中釜４を経てから外釜３の底部および外周をこの順に経て第１脚部１８ｂの先端から第２脚部１８ｃの先端に戻る経路を通る第２磁力線４４ｂとの２つの磁力線からなる移動阻止用磁力線４４が発生する。
【００６９】
前記張力調節用磁力線４３の発生により、糸張力調節用電磁石１２と押圧本体３１の底壁部分代替部３１ｂとの間には、図１０の左向き太矢印にて示す張力調節用吸引力ＦＴが発生する。また、移動阻止用磁力線４４の発生により、中釜４と外釜３の間には、張力調節用吸引力ＦＴの方向とは逆向きの図１０の右向き太矢印にて示す移動阻止用吸引力ＦＫが発生する。
【００７０】
そこで、張力調節用吸引力ＦＴを用いて下糸Ｔに付与する張力を調節し、移動阻止用吸引力ＦＫを用いて中釜４が釜摺動部８の摩擦抵抗を増加するように移動するのを阻止する。
【００７１】
一方の下糸Ｔに付与する張力の調節について説明する。前記張力調節用吸引力ＦＴが糸調子ばね２６のばね力を越えると、押圧本体３１は、支持軸３２を中心として図８の矢印にて示す反時計方向に回転し、糸調子ばね２６の中間部２６ｃをボビンケース２１の中心方向に押し込む。これにより、糸調子ばね２６が撓んで、糸押圧部２６ａが下糸Ｔを押圧する力が増加し、下糸Ｔの張力が増加する。
【００７２】
ここで、第１コイル１４に通電する電流値を変化させることにより、糸調子ばね２６の糸押圧部２６ａが下糸Ｔを押圧する力が変化するので、下糸Ｔの張力も変化する。
【００７３】
また、第１コイル１４に通電する電流値を減少させたときには、糸張力調節用電磁石１２と押圧本体３１の底壁部分代替部３１ｂとの間に発生する張力調節用吸引力ＦＴが減少し、糸調子ばね２６のばね力により下糸Ｔの張力も速やかに減少することになる。
【００７４】
したがって、糸張力調節用電磁石１２の第１コイル１４に通電する電流値を増減することで、下糸Ｔの張力を増減することができる。この下糸Ｔの張力の増減は、縫製中に実行することもできる。そこで、縫製速度に対応した電流値を縫製データの１つとしてメモリに予め記憶させておくことで、縫製速度が変化する毎に、下糸Ｔの張力も変更することができる。その結果、縫製速度が変化する縫製動作であっても、縫製中に下糸Ｔの張力を制御することができるので、縫いむらが発生しない高い縫製品質を確保できる。
【００７５】
また、糸張力調節用電磁石１２のコイル１４に通電する電流値が大きくなり過ぎたときには、周壁部分代替部３１ａが第２ストッパ３９ｂに当接して、押圧本体３１の反時計方向への回転が阻止される。その結果、押圧本体３１の周壁部分代替部３１ａがボビンケース２１の内部に配置されているボビン２２に接触するのを防止できる。
【００７６】
さらに、押圧本体３１が、ボビンケース２１の一部を形成するように構成されているので、ボビンケース２１の外径サイズが大きくなることも、ボビンケース２１の内径サイズが小さくなることも、ボビンケース２１の軸線方向の長さが短くなることもない。その結果、通常のボビンを用いることができるので、ボビン２２に巻回する下糸Ｔの糸巻き量も通常と変わらないし、ボビン２２の交換頻度も変わらない。また、ミシンベッドに電磁石９、１０を取り付けるという簡便な構成で、本実施形態の下糸張力制御装置１を既存のミシンに用いることができる。
【００７７】
他方の、中釜４の移動の阻止について説明する。前記張力調節用磁力線４３により発生する張力調節用吸引力ＦＴはボビンケース２１とともに中釜４をも吸引するので、釜摺動部８において中釜４のレース面が外釜３のレース面に強く押し付けられてしまい釜摺動部８の摩擦抵抗が増加することになる。
【００７８】
そこで、移動阻止用磁力線４４により中釜４と外釜３の間に発生する図１０の右向き太矢印にて示す移動阻止用吸引力ＦＫで、中釜４の移動を阻止する。ここで、移動阻止用吸引力ＦＫは、２つの中釜移動阻止用電磁石１７による総和である。
【００７９】
つまり、移動阻止用吸引力ＦＫと張力調節用吸引力ＦＴとが同一になるように、糸張力調節用電磁石１２の第１コイル１４に通電する電流値と、中釜移動阻止用電磁石１７の第２コイル１９に通電する電流値とを設定することにより、中釜４を図１０の左側に向かって移動するように吸引する張力調節用吸引力ＦＴを、中釜４を図１０の右側に向かって移動するように吸引する移動阻止用吸引力ＦＫによって相殺する。これにより、中釜４の移動を阻止して、釜摺動部８の摩擦抵抗が増加するのを防止することができる。
【００８０】
したがって、本実施形態の下糸張力制御装置１においては、糸張力調節用電磁石１２に通電したときに発生する磁力と、中釜移動阻止用電磁石１７に通電したときに発生する磁力とに基づいて、中釜移動阻止用電磁石１７に通電する電流値を設定している。この中釜４の移動を阻止するための移動阻止用吸引力ＦＫおよび張力調節用吸引力ＦＴのそれぞれの吸引力と、糸張力調節用電磁石１２および中釜移動阻止用電磁石１７のそれぞれの電流値の関係の一例を図１１に示す。
【００８１】
なお、糸張力調節用電磁石１２と中釜移動阻止用電磁石１７の吸引力を同じ設定値に設定する場合、糸張力調節用電磁石１２と中釜移動阻止用電磁石１７とでは、電流値に対する吸引力の特性が異なるので、予め吸引力の特性、すなわち電流値と吸引力との関係を計測して制御部のメモリに記憶しておき、糸張力調節用電磁石１２および中釜移動阻止用電磁石１７に対して通電する際には、メモリからそれぞれを駆動する電流値を読み出すように構成するとよい。
【００８２】
このように、本実施形態の下糸張力制御装置１によれば、糸張力付与手段３７、糸張力用磁力付与手段１１および中釜移動阻止手段１６を備えているから、糸張力用磁力付与手段１１の磁力によって糸張力付与手段３７を動作させることにより、縫製中であっても下糸Ｔの張力を容易かつ確実に、しかも適正に制御することができるし、中釜移動阻止手段１６の磁力により、中釜４が釜摺動部８の摩擦抵抗を増加するように移動するのを阻止することができる。その結果、釜摺動部８の摩擦抵抗が増加することなく、磁力によって下糸Ｔに付与する張力を調節することができる。
【００８３】
また、本実施形態の下糸張力制御装置１によれば、中釜４が釜摺動部８の摩擦抵抗を増加するように移動するのを阻止することができるので、中釜４の回転トルクが増加するのを防止することができる。その結果、垂直釜２における上糸が中釜４をくぐり抜けるときの抵抗が増加して、いわゆる糸抜けが悪くなり、ちょうちんが発生しやすくなり、高い縫製品質を安定して確保することができないという不都合が発生する可能性を回避することができるし、釜の耐久性が低下し、釜の交換頻度が増えてランニングコストが上昇する可能性を回避することもできる。
【００８４】
さらに、本実施形態の下糸張力制御装置１によれば、糸張力調節用電磁石１２の磁力により糸調子ばね押圧手段３５を駆動させて糸調子ばね２６の糸押圧部２６ａをボビンケース２１の外周面２１ｂに押し付けるとともに、糸張力調節用電磁石１２の磁力の強弱、すなわち、強さにより糸調子ばね２６の糸押圧部２６ａが下糸Ｔを押圧する力を調節するように形成されているから、縫製中であっても下糸Ｔの張力を適正に、しかも容易かつ確実に制御することができる。
【００８５】
さらにまた、本実施形態の下糸張力制御装置１によれば、糸張力調節用電磁石１２に通電する電流値を変化させることにより、糸張力調節用電磁石１２の磁力を変更するように形成されているから、糸張力調節用電磁石１２の磁力を容易かつ確実に変更することができる。その結果、下糸Ｔの張力を必要なときに、確実かつ容易に変更することができる。
【００８６】
また、本実施形態の下糸張力制御装置１によれば、ボビンケース２１の形状を通常のボビンケースの形状と同一に形成することができるので、ボビンケース２１へのボビン２２の装着、ボビンケース２１の中釜４への取り付けおよび取り出し、ボビンケース２１への下糸Ｔの糸掛け、初期張力の設定などの作業を、通常のボビンケースと同様に行うことができる。
【００８７】
またさらに、本実施形態の下糸張力制御装置１によれば、糸張力調節用電磁石１２に通電したときに発生する磁力と、中釜移動阻止用電磁石１７に通電したときに発生する磁力とに基づいて、中釜移動阻止用電磁石１７に通電する電流値を設定しているので、糸張力用磁力付与手段１１が糸張力付与手段３７に磁力を付与したときに、中釜４が釜摺動部８の摩擦抵抗を増加するように移動するのを磁力によって確実かつ容易に阻止することができる。
【００８８】
また、本実施形態の下糸張力制御装置１によれば、糸張力調節用電磁石１２および中釜移動阻止用電磁石１７のそれぞれの磁力を消磁するときに、電流の極性を交互に変更し、かつ電流の振幅を減衰させるから、糸張力調節用電磁石１２および中釜移動阻止用電磁石１７のそれぞれに磁性が残存するのを確実かつ容易に防止することができる。
【００８９】
図１２は本発明に係る下糸張力制御装置の第２実施形態の要部を示す断面図である。
【００９０】
本実施形態の下糸張力制御装置１Ａは、釜としての垂直釜２Ａを有しており、この垂直釜２Ａは、水平方向に延在する回転軸心（図５の符号ＲＬ）を中心として回転駆動される外釜３Ａと、この外釜３Ａの内部に回転止めされた状態で保持される中釜４Ａとを有している。そして、外釜３Ａのハブ５Ａには釜軸６Ａの一端が取り付けられている。また、中釜４Ａには、ボビンケース２１Ａが装着されている。このボビンケース２１Ａは、全体として有底筒状に形成されており、その内部には、下糸Ｔが巻回されたボビン２２Ａが回転可能かつ着脱可能に収容されている。
【００９１】
前記ボビンケース２１Ａの底部には、糸張力付与手段３７Ａとしての糸張力用永久磁石４７が配置されている。この糸張力用永久磁石４７は、環状に形成され、ボビンケース２１Ａの軸線方向に移動可能にされている。また、糸張力用永久磁石４７と、これに対向するボビン２２Ａとの間には、皿ばね４８が配置されている。この皿ばね４８は、その一端がボビンケース２１Ａの底部に当接され、他端がボビン２２Ａの前面側に位置する端面に当接されている。
【００９２】
前記ボビンケース２１Ａの外側の図１２の右側に示す前面側には、糸張力用磁力付与手段１１Ａとしての糸張力調節用電磁石１２Ａが設けられている。この糸張力調節用電磁石１２Ａは、ボビンケース２１Ａを介して糸張力用永久磁石４７と対向するように配置されており、糸張力調節用電磁石１２の磁力により糸張力用永久磁石４７に斥力である反発力を作用させて、ボビン２２Ａを中釜４Ａに押し付けて得られる制動力により、下糸Ｔに張力を付与するように形成されている。なお、糸張力調節用電磁石１２Ａは、ボビンケース２１Ａに対して接離するように移動可能に構成されていてもよい。
【００９３】
前記中釜４Ａの底部の外面には、環状の中釜移動阻止用永久磁石４９がインサートされている。また、外釜３Ａの図１２の左側に示す背面側には、中釜移動阻止用電磁石１７Ａが配置されている。この中釜移動阻止用電磁石１７Ａは、外釜３Ａの外面、本実施形態においてはハブ５Ａの外面と対向するように配置されている。この中釜移動阻止用電磁石１７Ａとしては、複数に分割されたものであってもよい。
【００９４】
前記中釜４Ａの底部に配設された中釜移動阻止用永久磁石４９、および、外釜３Ａの外周に臨むように配置された中釜移動阻止用電磁石１７Ａにより、本実施形態形態の糸張力用磁力付与手段１１Ａとしての糸張力調節用電磁石１２Ａが糸張力付与手段３７Ａに磁力を付与したときに、中釜４Ａが釜摺動部８Ａの摩擦抵抗を増加するように移動するのを磁力によって阻止する中釜移動阻止手段１６Ａが構成されている。
【００９５】
前記糸張力調節用電磁石１２Ａおよび中釜移動阻止用電磁石１７Ａは、ＣＰＵ（ＭＰＵであってもよい）およびメモリなどを備えた制御部（図示せず）に電気的に接続されており、制御部から送出される制御指令に基づいて糸張力調節用電磁石１２Ａおよび中釜移動阻止用電磁石１７Ａへの通電状態および非通電状態の切り換えタイミング、通電時間および通電時の電流値などが個別に制御されるようになっている。
【００９６】
なお、前述した第１実施形態の下糸張力制御装置１と同様に、糸張力調節用電磁石１２Ａに通電したときに発生する磁力と、中釜移動阻止用電磁石１７Ａに通電したときに発生する磁力とに基づいて、中釜移動阻止用電磁石１７Ａに通電する電流値が設定されている。
【００９７】
また、前述した第１実施形態の下糸張力制御装置１と同様に、制御部は、糸張力調節用電磁石１２Ａおよび中釜移動阻止用電磁石１７Ａのそれぞれの磁力を消磁するときに、電流の流れる方向を交互に変更するとともに、電流の大きさを減衰させるように形成されており、糸張力調節用電磁石１２Ａおよび中釜移動阻止用電磁石１７Ａのそれぞれに、磁性が残存するのを確実かつ容易に防止することができるようになっている。
【００９８】
その他の構成については、前述した第１実施形態の下糸張力制御装置１および従来周知のもの（特許文献１）と同様に構成されているので、その詳しい説明については省略する。
【００９９】
このような構成からなる本実施形態の下糸張力制御装置１Ａによれば、前述した第１実施形態の下糸張力制御装置１と同様の効果を奏することができる。
【０１００】
すなわち、本実施形態の下糸張力制御装置１Ａの通電状態では、糸張力調節用電磁石１２Ａと糸張力用永久磁石４７との間には、図１２の左向き太矢印にて示すように、糸張力用永久磁石４７を左側、すなわち背面側に向かって移動させる斥力である張力調節用反発力ＲＦＴが発生する。
【０１０１】
また、中釜移動阻止用電磁石１７には、図１２の矢印にて示す移動阻止用磁力線４４Ａが発生し、外釜３Ａと中釜４Ａとの間には、図１２の右向き太矢印にて示すように、中釜移動阻止用永久磁石４９を右側、すなわち張力調節用反発力ＲＦＴの方向とは逆向きの前面側に向かって移動させる斥力である移動阻止用反発力ＲＦＫが発生する。
【０１０２】
そこで、本実施形態の下糸張力制御装置１Ａにおいては、張力調節用反発力ＲＦＴの強さを変化させることにより、下糸Ｔに付与する張力を調節することができ、張力調節用反発力ＲＦＴを移動阻止用反発力ＲＦＫによって相殺することにより、中釜４Ａが釜摺動部８Ａの摩擦抵抗を増加するように移動するのを阻止することができる。
【０１０３】
したがって、本実施形態の下糸張力制御装置１Ａにおいては、釜摺動部８Ａの摩擦抵抗が増加することなく、磁力によって下糸Ｔに付与する張力を調節することができる。
【０１０４】
図１３は本発明に係る下糸張力制御装置１の第３実施形態の要部を示す断面図である。
【０１０５】
本実施形態の下糸張力制御装置１Ｂは、釜としての垂直釜２Ｂを有しており、この垂直釜２Ｂは、水平方向に延在する回転軸心（図５の符号ＲＬ）を中心として回転駆動される外釜３Ｂと、この外釜３Ｂの内部に回転止めされた状態で保持される中釜４Ｂとを有している。そして、外釜３Ｂのハブ５Ｂには釜軸６Ｂの一端が取り付けられている。また、中釜４Ｂには、ボビンケース２１Ｂが装着されている。このボビンケース２１Ｂは、全体として有底筒状に形成されており、その内部には、下糸Ｔが巻回されたボビン２２Ｂが回転可能かつ着脱可能に収容されている。
【０１０６】
前記ボビンケース２１Ｂの底部には、糸張力付与手段３７Ｂとしての磁性体により環状に形成された押圧体５１が配置されている。この押圧体５１は、一端がボビンケース２１Ｂの底面と対向し、他端がボビン２２Ｂの前面側に位置する端面と対向するようにボビンケース２１Ｂの軸線方向に沿って移動可能に配置されている。
【０１０７】
前記ボビンケース２１Ｂの外側の図１３の右側に示す前面側には、糸張力用磁力付与手段１１Ｂとしての糸張力調節用電磁石１２Ｂが設けられている。この糸張力調節用電磁石１２Ｂは、ボビンケース２１Ｂを介して押圧体５１と対向するように配置されており、糸張力調節用電磁石１２Ｂの磁力により押圧体５１に吸引力を作用させて、押圧体５１を、下糸Ｔを介してボビンケース２１Ｂの底面に押し付けて得られる摩擦力により、下糸Ｔに張力を付与するように形成されている。
【０１０８】
前記外釜３Ｂの図１３の左側に示す背面側には、中釜移動阻止手段１６Ｂとしての中釜移動阻止用電磁石１７Ｂが配置されている。この中釜移動阻止用電磁石１７Ｂは、垂直釜２Ｂの背面側において外釜３Ｂを介して中釜４Ｂの底部と対向するように配置されている。この中釜移動阻止用電磁石１７Ｂとしては、複数に分割されたものであってもよい。
【０１０９】
前記糸張力調節用電磁石１２Ｂおよび中釜移動阻止用電磁石１７Ｂは、ＣＰＵ（ＭＰＵであってもよい）およびメモリなどを備えた制御部（図示せず）に電気的に接続されており、制御部から送出される制御指令に基づいて糸張力調節用電磁石１２Ｂおよび中釜移動阻止用電磁石１７Ｂへの通電状態および非通電状態の切り換えタイミング、通電時間および通電時の電流値などが個別に制御されるようになっている。
【０１１０】
なお、前述した第１実施形態の下糸張力制御装置１と同様に、糸張力調節用電磁石１２Ｂに通電したときに発生する磁力と、中釜移動阻止用電磁石１７Ｂに通電したときに発生する磁力とに基づいて、中釜移動阻止用電磁石１７Ｂに通電する電流値が設定されている。
【０１１１】
また、前述した第１実施形態の下糸張力制御装置１と同様に、制御部は、糸張力調節用電磁石１２Ｂおよび中釜移動阻止用電磁石１７Ｂのそれぞれの磁力を消磁するときに、電流の流れる方向を交互に変更するとともに、電流の大きさを減衰させるように形成されており、糸張力調節用電磁石１２Ｂおよび中釜移動阻止用電磁石１７Ｂのそれぞれに、磁性が残存するのを確実かつ容易に防止することができるようになっている。
【０１１２】
その他の構成については、前述した第１実施形態の下糸張力制御装置１および従来周知のものと同様に構成されているので、その詳しい説明については省略する。
【０１１３】
このような構成からなる本実施形態の下糸張力制御装置１Ｂによれば、前述した第１実施形態の下糸張力制御装置１と同様の効果を奏することができる。
【０１１４】
すなわち、本実施形態の下糸張力制御装置１Ｂの通電状態では、糸張力調節用電磁石１２Ｂと押圧体５１との間には、図１３の右向き太矢印にて示すように、押圧体５１を右側、すなわち前面側に向かって移動させる吸引力である張力調節用吸引力ＦＴＢが発生する。また、中釜移動阻止用電磁石１７Ｂには、図１３の矢印にて示すように、移動阻止用磁力線４４Ｂが発生し、外釜３Ｂと中釜４Ｂとの間には、図１３の左向き太矢印にて示すように、中釜３Ｂを左側、すなわち張力調節用吸引力ＦＴＢの方向とは逆向きの背面側に向かって移動させる吸引力である移動阻止用吸引力ＦＫＢが発生する。
【０１１５】
そこで、本実施形態の下糸張力制御装置１Ｂにおいては、張力調節用吸引力ＦＴＢの強さを変化させることにより、下糸Ｔに付与する張力を調節することができ、張力調節用吸引力ＦＴＢを移動阻止用吸引力ＦＫＢによって相殺することにより、中釜４Ｂが釜摺動部８Ｂの摩擦抵抗を増加するように移動するのを阻止することができる。
【０１１６】
したがって、本実施形態の下糸張力制御装置１Ｂにおいては、釜摺動部８Ｂの摩擦抵抗が増加することなく、磁力によって下糸Ｔに付与する張力を調節することができる。
【０１１７】
図１４は本発明に係る下糸張力制御装置の第４実施形態の要部を示す断面図である。
【０１１８】
本実施形態の下糸張力制御装置１Ｃは、釜としての垂直釜２Ｃを有しており、この垂直釜２Ｃは、水平方向に延在する回転軸心（図５の符号ＲＬ）を中心として回転駆動される外釜３Ｃと、この外釜３Ｃの内部に回転止めされた状態で保持される中釜４Ｃとを有している。そして、外釜３Ｃのハブ５Ｃには釜軸６Ｃの一端が取り付けられている。また、中釜４Ｃには、樹脂などの非磁性体により形成されたボビンケース２１Ｃが装着されている。このボビンケース２１Ｃは、全体として有底筒状に形成されており、その内部には、糸張力付与手段３７Ｃとしての磁性体により形成されたボビン２２Ｃが回転可能かつ着脱可能に収容されている。このボビン２２Ｃは、ボビンケース２１Ｃの内部においてボビンケース２１Ｃの軸線方向に沿って移動可能に配置されており、ボビン２２Ｃには下糸Ｔが巻回されている。
【０１１９】
前記ボビンケース２１Ｃの外側の図１４の右側に示す前面側には、糸張力用磁力付与手段１１Ｃとしての糸張力調節用電磁石１２Ｃが設けられている。この糸張力調節用電磁石１２Ｃは、ボビンケース２１Ｃを介してボビン２２Ｃの右端、すなわち、ボビン２２Ｃのボビンケース２１Ｃの底面と対向する一端と対向するように配置されており、糸張力調節用電磁石１２Ｃの磁力によりボビン２２Ｃに吸引力を作用させて、ボビン２２Ｃのボビンケース２１Ｃの底面と対向する一端を、ボビンケース２１Ｃの底面に押し付けて得られる摩擦力によって、ボビン２２Ｃを中釜４Ｃに押し付けて得られる制動力により、下糸Ｔに張力を付与するように形成されている。
【０１２０】
前記外釜３Ｃの図１４の左側に示す背面側には、中釜移動阻止手段１６Ｃとしての中釜移動阻止用電磁石１７Ｃが配置されている。この中釜移動阻止用電磁石１７Ｃは、垂直釜２Ｃの背面側において外釜３Ｃを介して中釜４Ｃの底部と対向するように配置されている。この中釜移動阻止用電磁１７Ｃとしては、複数に分割されたものであってもよい。
【０１２１】
前記糸張力調節用電磁石１２Ｃおよび中釜移動阻止用電磁石１７Ｃは、ＣＰＵ（ＭＰＵであってもよい）およびメモリなどを備えた制御部（図示せず）に電気的に接続されており、制御部から送出される制御指令に基づいて糸張力調節用電磁石１２Ｃおよび中釜移動阻止用電磁石１７Ｃへの通電状態および非通電状態の切り換えタイミング、通電時間および通電時の電流値などが個別に制御されるようになっている。
【０１２２】
なお、前述した第１実施形態の下糸張力制御装置１と同様に、糸張力調節用電磁石１２Ｃに通電したときに発生する磁力と、中釜移動阻止用電磁石１７Ｃに通電したときに発生する磁力とに基づいて、中釜移動阻止用電磁石１７Ｃに通電する電流値が設定されている。
【０１２３】
また、前述した第１実施形態の下糸張力制御装置１と同様に、制御部は、糸張力調節用電磁石１２Ｃおよび中釜移動阻止用電磁石１７Ｃのそれぞれの磁力を消磁するときに、電流の流れる方向を交互に変更するとともに、電流の大きさを減衰させるように形成されており、糸張力調節用電磁石１２Ｃおよび中釜移動阻止用電磁石１７Ｃのそれぞれに、磁性が残存するのを確実かつ容易に防止することができるようになっている。
【０１２４】
その他の構成については、前述した第１実施形態の下糸張力制御装置１および従来周知のものと同様に構成されているので、その詳しい説明については省略する。
【０１２５】
このような構成からなる本実施形態の下糸張力制御装置１Ｃによれば、前述した第１実施形態の下糸張力制御装置１と同様の効果を奏することができる。
【０１２６】
すなわち、本実施形態の下糸張力制御装置１Ｃの通電状態では、糸張力調節用電磁石１２Ｃとボビン２２Ｃの右端との間には、図１４の右向き太矢印にて示すように、ボビン２２Ｃを右側、すなわち前面側に向かって移動させる吸引力である張力調節用吸引力ＦＴＣが発生する。また、中釜移動阻止用電磁石１７Ｃには、図１４の矢印にて示すように、移動阻止用磁力線４４Ｃが発生し、外釜３Ｃと中釜４Ｃとの間には、図１４の左向き太矢印にて示すように、中釜４Ｃを左側、すなわち張力調節用吸引力ＦＴＣの方向とは逆向きの背面側に向かって移動させる吸引力である移動阻止用吸引力ＦＫＣが発生する。
【０１２７】
そこで、本実施形態の下糸張力制御装置１Ｃにおいては、張力調節用吸引力ＦＴＣの強さを変化させることにより、下糸Ｔに付与する張力を調節することができ、張力調節用吸引力ＦＴＣを移動阻止用吸引力ＦＫＣによって相殺することにより、中釜４Ｃが釜摺動部８Ｃの摩擦抵抗を増加するように移動するのを阻止することができる。
【０１２８】
したがって、本実施形態の下糸張力制御装置１Ｃにおいては、釜摺動部８Ｃの摩擦抵抗が増加することなく、磁力によって下糸Ｔに付与する張力を調節することができる。
【０１２９】
図１５は本発明に係る下糸張力制御装置１の第５実施形態の要部を示す断面図である。
【０１３０】
本実施形態は、家庭用ミシンなどの水平釜を備えたミシンに用いられる下糸張力制御装置を例示している。
【０１３１】
本実施形態の下糸張力制御装置１Ｄは、釜としての水平釜６２を有しており、この水平釜６２は、鉛直方向に延在する回転軸心ＲＬＤを中心として回転駆動される外釜３Ｄと、この外釜３Ｄの内部に回転止めされた状態で保持される中釜４Ｄとを有している。この中釜４Ｄは、樹脂などの非磁性体により形成されている。また、中釜４Ｄには、回転軸心ＲＬＤに沿って平行に延在するボビンケースを兼ねたボビン装着孔６３が形成されており、中釜４Ｄの底部には、ボビン装着孔６３の図１５の下方に示す底部側の開口を閉塞するように、磁性体により形成された中釜底６４がインサートされている。そして、中釜４Ｄのボビン装着孔６３には、糸張力付与手段３７Ｄとしての磁性体により形成されたボビン２２Ｄが回転可能かつ着脱可能に収容されており、ボビン２２Ｄは、下糸Ｔが引き出されるにつれて、中釜底６４上で回転するようになっている。
【０１３２】
前記外釜３Ｄの底部の外面である下面の中央部には、釜軸６Ｄの上端部が同軸に設けられて一体に形成されている。また、釜軸６Ｄの下端部には非磁性体により形成された補助軸６５が取り付けられており、この補助軸６５は、ミシンベッド（図１の符号ＭＢ）に取り付けられた軸受７Ｄにより回転自在に支持されている。なお、釜軸６Ｄの下端部を図示しない釜軸台によって下方から回転自在に支持する構成もある。
【０１３３】
前記外釜８Ｄの図１５の下側に示す背面側には、釜軸６Ｄの周囲を取り囲むように、環状に形成された糸張力用磁力付与手段１１Ｄとしての糸張力調節用電磁石１２Ｄが設けられている。この糸張力調節用電磁石１２Ｄは、図１５の上面の少なくとも一部が外釜３Ｄおよび中釜底６４を介してボビン２２Ｄと対向するように配置されており、糸張力調節用電磁石１２Ｄの磁力によりボビン２２Ｄに吸引力を作用させて、ボビン２２Ｄを中釜底６４に押し付けて得られる制動力により下糸Ｔに張力を付与するように形成されている。
【０１３４】
前記釜軸６Ｄの糸張力調節用電磁石１２Ｄの配設位置より下方で、補助軸６５より上方の位置には、従動ギア６６が取り付けられている。この従動ギア６６には下軸６８に取り付けられた駆動ギア６７が噛合されており、下軸６８の回転駆動力によって外釜３Ｄが回転駆動するように形成されている。
【０１３５】
前記中釜４Ｄの外周面であって釜摺動部８Ｄの近傍には中釜移動阻止用永久磁石４９Ｄがインサートされている。
【０１３６】
前記外釜３Ｄの径方向外側には、中釜移動阻止用電磁石１７Ｄが配置されている。この中釜移動阻止用電磁石１７Ｄは、外釜３Ｄを介して中釜４Ｄの外周面にインサートされた中釜移動阻止用永久磁石４９Ｄと対向するように配置されている。なお、中釜移動阻止用電磁石１７Ｄとしては、複数に分割されたものであってもよい。
【０１３７】
前記中釜４Ｄの外周面にインサートされた中釜移動阻止用永久磁石４９Ｄ、および、外釜３Ｄの径方向外側において外釜３Ｄを介して中釜移動阻止用永久磁石４９Ｄと対向配置された中釜移動阻止用電磁石１７Ｄにより、本実施形態形態の糸張力用磁力付与手段１１Ｄが糸張力付与手段３７Ｄに磁力を付与したときに、中釜４Ｄが釜摺動部８Ｄの摩擦抵抗を増加するように移動するのを磁力によって阻止する中釜移動阻止手段１６Ｄが構成されている。
【０１３８】
前記糸張力調節用電磁石１２Ｄおよび中釜移動阻止用電磁石１７Ｄは、ＣＰＵ（ＭＰＵであってもよい）およびメモリなどを備えた制御部（図示せず）に電気的に接続されており、制御部から送出される制御指令に基づいて糸張力調節用電磁石１２Ｄおよび中釜移動阻止用電磁石１７Ｄへの通電状態および非通電状態の切り換えタイミング、通電時間および通電時の電流値などが個別に制御されるようになっている。
【０１３９】
なお、前述した第１実施形態の下糸張力制御装置１と同様に、糸張力調節用電磁石１２Ｄに通電したときに発生する磁力と、中釜移動阻止用電磁石１７Ｄに通電したときに発生する磁力とに基づいて、中釜移動阻止用電磁石１７Ｄに通電する電流値が設定されている。
【０１４０】
また、前述した第１実施形態の下糸張力制御装置１と同様に、制御部は、糸張力調節用電磁石１２Ｄおよび中釜移動阻止用電磁石１７Ｄのそれぞれの磁力を消磁するときに、電流の流れる方向を交互に変更するとともに、電流の大きさを減衰させるように形成されており、糸張力調節用電磁石１２Ｄおよび中釜移動阻止用電磁石１７Ｄのそれぞれに、磁性が残存するのを確実かつ容易に防止することができるようになっている。
【０１４１】
その他の構成については、前述した第１実施形態の下糸張力制御装置１および従来周知のものと同様に構成されているので、その詳しい説明については省略する。
【０１４２】
このような構成からなる本実施形態の下糸張力制御装置１Ｄによれば、前述した第１実施形態の下糸張力制御装置１と同様の効果を奏することができる。
【０１４３】
すなわち、本実施形態の下糸張力制御装置１Ｄの通電状態では、糸張力調節用電磁石１２Ｄとボビン２２Ｄとの間には、図１５の長い矢印にて示すように、張力調節用磁力線４３Ｄが発生し、ボビン２２Ｄと中釜４Ｄとの間には、図１５の下向き太矢印にて示すように、ボビン２２Ｄを中釜底６４に向かって押し付ける吸引力である張力調節用吸引力ＦＴＤが発生する。また、中釜移動阻止用電磁石１７Ｄには、図１５の破線矢印にて示すように、移動阻止用磁力線４４Ｄが発生し、外釜３Ｄと中釜４Ｄとの間には、図１５の上向き太矢印にて示すように、移動阻止用永久磁石４９Ｄ、ひいては中釜４Ｄを上方、すなわち、張力調節用吸引力ＦＴＤの方向とは逆向きの中釜４Ｄを図１５の上方に示す前面側に向かって移動させる吸引力である移動阻止用吸引力ＦＫＤが発生する。
【０１４４】
そこで、本実施形態の下糸張力制御装置１Ｄにおいては、張力調節用吸引力ＦＴＤの強さを変化させることにより、下糸Ｔに付与する張力を調節することができ、張力調節用吸引力ＦＴＤを移動阻止用吸引力ＦＫＤによって相殺することにより、中釜４Ｄが釜摺動部８Ｄの摩擦抵抗を増加するように移動するのを阻止することができる。
【０１４５】
したがって、本実施形態の下糸張力制御装置１Ｄにおいては、釜摺動部８Ｄの摩擦抵抗が増加することなく、磁力によって下糸Ｔに付与する張力を調節することができる。
【０１４６】
なお、本発明は、前述した各実施形態に限定されるものではなく、必要に応じて種々の変更が可能である。
【図面の簡単な説明】
【０１４７】
【図１】本発明に係る下糸張力制御装置の第１実施形態をミシンに設置した状態の要部を示す一部切断外観図
【図２】本発明に係る下糸張力制御装置の第１実施形態の要部を示す一部切断拡大平面図
【図３】図２の断面図
【図４】図２の釜をボビンケースの装着方向から見て示す要部の拡大図
【図５】図４のＺ１−Ｚ１線に沿った断面図
【図６】図４のボビンケースの拡大図
【図７】図２の電磁石の非通電状態における図６のＺ２−Ｚ２線に沿った要部の断面図
【図８】図２の電磁石の通電状態における図７と同様の図
【図９】図２の電磁石の通電状態における磁力線の発生状態を模式的に示す説明図
【図１０】図９の磁力線により発生する吸引力を模式的に示す説明図
【図１１】本発明に係る下糸張力制御装置の第１実施形態における移動阻止用吸引力および張力調節用吸引力のそれぞれの吸引力と、糸張力調節用電磁石および中釜移動阻止用電磁石のそれぞれの電流値の関係の一例を示す線図
【図１２】本発明に係る下糸張力制御装置の第２実施形態の要部を示す断面図
【図１３】本発明に係る下糸張力制御装置の第３実施形態の要部を示す断面図
【図１４】本発明に係る下糸張力制御装置の第４実施形態の要部を示す断面図
【図１５】本発明に係る下糸張力制御装置の第５実施形態の要部を示す断面図
【符号の説明】
【０１４８】
１、１Ａ、１Ｂ、１Ｃ、１Ｄ  下糸張力制御装置
２、２Ａ、２Ｂ、２Ｃ  垂直釜
３、３Ａ、３Ｂ、３Ｃ、３Ｄ  外釜
４、４Ａ、４Ｂ、４Ｃ、４Ｄ  中釜
６、６Ａ、６Ｂ、６Ｃ、６Ｄ  釜軸
８、８Ａ、８Ｂ、８Ｃ、８Ｄ  釜摺動部
１１、１１Ａ、１１Ｂ、１１Ｃ、１１Ｄ  糸張力用磁力付与手段
１２、１２Ａ、１２Ｂ、１２Ｃ、１２Ｄ  糸張力調節用電磁石
１６、１６Ａ、１６Ｂ、１６Ｃ、１６Ｄ  中釜移動阻止手段
１７、１７Ａ、１７Ｂ、１７Ｃ、１７Ｄ  中釜移動阻止用電磁石
２１、２１Ａ、２１Ｂ、２１Ｃ  ボビンケース
２２、２２Ａ、２２Ｂ、２２Ｃ、２２Ｄ  ボビン
２６  糸調子ばね
２６ａ  糸押圧部
３１  押圧本体
３２  支持軸
３３  調節ねじ
３５  糸調子ばね押圧手段
３７、３７Ａ、３７Ｂ、３７Ｃ、３７Ｄ  糸張力付与手段
４３、４３Ｄ  張力調節用磁力線
４４、４４Ａ、４４Ｂ、４４Ｃ、４４Ｄ  移動阻止用磁力線
４７  糸張力用永久磁石
４８  皿ばね
４９、４９Ｄ  中釜移動阻止用永久磁石
５１  押圧体
６２  水平釜
６３  ボビン装着孔
６４  中釜底
Ｍ  ミシン
ＭＡ  ミシンアーム
ＭＢ  ミシンベッド
Ｎ  縫い針
ＲＬ  回転軸心
ＦＴ、ＦＴＢ、ＦＴＣ、ＦＴＤ  張力調節用吸引力
ＦＫ、ＦＫＢ、ＦＫＣ、ＦＫＤ  移動阻止用吸引力
ＲＦＴ  張力調節用反発力
ＲＦＫ  移動阻止用反発力
Ｔ  下糸
【図１】
0005147518.tif 000002
【図２】
0005147518.tif 000003
【図３】
0005147518.tif 000004
【図４】
0005147518.tif 000005
【図５】
0005147518.tif 000006
【図６】
0005147518.tif 000007
【図７】
0005147518.tif 000008
【図８】
0005147518.tif 000009
【図９】
0005147518.tif 000010
【図１０】
0005147518.tif 000011
【図１１】
0005147518.tif 000012
【図１２】
0005147518.tif 000013
【図１３】
0005147518.tif 000014
【図１４】
0005147518.tif 000015
【図１５】
0005147518.tif 000016