(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
左右一対のクローラ（５）走行部を備えた車体（１）後方に突出のハンドル（２）を左右偏倚可能にして走行作業するハンド作業機のリヤステップにおいて、この車体（１）の後側で前記ハンドル（２）の下方部に設置するステッププレート（３）上に、左右両側部面を外側へ下り傾斜させたスロープステップ（４）を形成し、該スロープステップ（４）を、左右クローラ（５）の後側幅域部に張出形成したことを特徴とするハンド作業機のリヤステップ。
【請求項２】
左右一対のクローラ（５）走行部を備えた車体（１）後方に突出のハンドル（２）を左右偏倚可能にして走行作業するハンド作業機のリヤステップにおいて、この車体（１）の後側で前記ハンドル（２）の下方部に設置するステッププレート（３）上に、左右両側部面を外側へ下り傾斜させたスロープステップ（４）を形成し、該スロープステップ（４）内側に平坦状のフラットステップ（６）部を形成するとともに、ステッププレート（３）中央部には、左右外方へ向け下り傾斜面を有するセンタスロープステップ（４１）を設けたことを特徴とする請求項１に記載のハンド作業機のリヤステップ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、車体の後方にハンドルを突出させたハンド作業機のリヤステップに関し、ハンドル操作の作業者が立姿勢に搭乗し易くかつ、安定した操作姿勢を維持できるようにするものである。
【背景技術】
【０００２】
ハンド作業機の後側に作業者が立姿勢に搭乗するリヤステップを設ける技術（例えば、特許文献１参照）が知られている。
【特許文献１】特開平１０−４５０４７号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
道路の傾斜法面の草刈作業や、傾斜畑地での耕耘作業、作物管理作業、収穫作業等のように、ハンド作業機を傾斜地面を等高線に沿う方向へ走行させながら作業する場合は、作業者がリヤステップ上に搭乗して、車体の傾斜上手側に体重を掛けた状態で、車体走行を安定させる。このリヤステップが平坦面であると、車体と一体的に傾斜地面に沿う傾斜ステップ面となって、足元が横滑りし易く、踏圧不安定となって、的確な作業操作を行うことが維持し難い。
【課題を解決するための手段】
【０００４】
請求項１に記載の発明は、左右一対のクローラ５走行部を備えた車体１後方に突出のハンドル２を左右偏倚可能にして走行作業するハンド作業機のリヤステップにおいて、この車体１の後側で前記ハンドル２の下方部に設置するステッププレート３上に、左右両側部面を外側へ下り傾斜させたスロープステップ４を形成し、該スロープステップ４を、左右クローラ５の後側幅域部に張出形成したことを特徴とするハンド作業機のリヤステップの構成とする。例えば、左側下りの傾斜地面を等高線に沿う方向に走行させて作業する場合、ハンドル２を右側へ偏倚させて把持操作し、リヤステップはステッププレート３の右側スロープステップ４上を踏圧して立ち、作業者の体重をかける。このとき、この右側のスロープステップ４面は、車体１の左側下りの傾斜姿勢に伴って、略左右水平状態となって、足元の支持、踏張が利き易く、運転操作の行い易い立ち姿勢に維持する。又、作業者の搭乗によって右側寄りのスロープステップ４部に体重をかけて、車体１重心位置を傾斜地面の上手側に偏倚させるようにして、走行を安定させる。
【０００５】
又、作業者は、ハンドル２偏倚側のクローラ５踏圧幅域部にわたって張出すスロープステップ４に搭乗して、体重をかけながら運転操作する。このスロープステップ４上を踏んで搭乗する作業者の体重が、この傾斜上手側のクローラ５の踏圧位置に働くため、車体１の重心位置の偏倚を有効に維持して、傾斜面に沿った横滑り走行を少なくすることができる。
【０００６】
請求項２に記載の発明は、左右両端部のスロープステップ４内側に平坦状のフラットステップ６部を形成するとともに、ステッププレート３中央部には、左右外方へ向け下り傾斜面を有するセンタスロープステップ４１を設けたことを特徴とする。前記のように傾斜地面の作業走行時は、ハンドル２を傾斜上手側へ偏倚させて、作業者はこの偏倚側のスロープステップ４及びセンタスロープステップ４１を踏んで搭乗するが、平坦地面を走行しながら作業するときは、このハンドル２を中央位置に設定して、作業者はフラットステップ６を踏んで搭乗して操作する。このフラットステップ６は、車体１が左右水平状態であるときは略水平面に形成されて、作業者の踏圧搭乗姿勢を容易に維持することができる。
【発明の効果】
【０００７】
請求項１に記載の発明は、車体１に対してハンドル２の偏倚側のスロープステップ４が、外側下りの傾斜面に形成しているため、傾斜地面を等高線に沿う方向へ作業走行するときは、このスロープステップ４を略水平状に近くにして、作業者の搭乗踏張を行い易くし、楽な運転操作姿勢を維持し、車体１の重心を傾斜上手側へ偏倚させて横滑り降り走行を防止して安定した走行、操作を行うことができる。
【０００８】
又、傾斜地走行時の作業操作時は、作業者がこの傾斜上手側のクローラ５の踏圧面上のスロープステップ４上面に体重をかけることができ、車体１の重心位置を傾斜上手側のクローラ５側へ大きく偏倚させて、車体１の傾斜下手側への横滑り走行を防止して、走行操作を容易化し、作業性を高く維持することができる。
【０００９】
請求項２に記載の発明は、平坦地面での作業走行時は、ハンドル２中央位置にして、作業者がステッププレート３上に搭乗するときは、フラットステップ６を踏むことによって、容易に足元の踏立姿勢を維持することができる。又、傾斜地面の作業走行時は、ハンドル２の偏倚と共に、このフラットステップ６の外側部のスロープステップ４と中央部のセンタスロープステップ４１とを両足で踏んだ形態で搭乗することができ、同一ステッププレート３上面の踏圧位置を踏替えて、運転し易い姿勢に立つことができ、構成を簡潔化することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１０】
図例に基づいて、作業機として車体１の前側に刈取装置７を装着した草刈機を示す。車体１は、左右一対のクローラ５を有して、後上部に搭載のエンジン８によって、前端部のスプロケット９を連動回転して、これらスプロケット９や、後端部の端部転輪１０、及び中間転輪１１にわたって張設するゴムクローラ５を駆動して走行することができる。車体１の前部上にはハンドルブラケット１２を設けて、この上端部にハンドル２の基部を、上下方向の縦ハンドル軸１３の周りに適宜角度左、右回動Ａ可能に、しかも、横ハンドル軸１４の周りに上、下回動Ｂ可能に設けて、車体１の後方へ突出するハンドル２の向きを、この車体の前後方向センタラインに沿う中央位置姿勢Ｃに設定したり、又は、このセンタラインに対して斜め方向となるように傾斜位置姿勢Ｄに切替設定することができる。そして、傾斜地面βが左側下りの傾斜αであるときは（図１参照）、このハンドル２を右側へ回動させて、車体１後方の右側位置からハンドル２操作して走行操作し、又、傾斜地面が右側下りの傾斜であるときは、反対側の左側位置から操作することができる。又、ハンドル２の高さを横ハンドル軸１４周りに上下Ｂに回動して、作業者の把持高さに応じた操作高さに設定して、作業を行い易くする。
【００１１】
前記車体１の前部上には、昇降軸１５周りに回動可能の作業ブラケット１６を支架し、このブラケット１６の前側に刈取装置７を、昇降軸１５周りに上下回動自在に構成している。この刈取装置７は横方向の刈取軸１８の周りに刈刃１９を配置して、この刈取軸１８周りに回転することにより芝草を刈取ることができる。この刈取装置７には、刈取カバー２０や、ゲージホイルパイプ３０，ゲージホイル２１を配設している。前記ハンドルブラケット１２と刈取装置７との間にはダンパー２２を設けて、刈取装置７の重量バランスを図り、ゲージホイルパイプ３０と刈取カバー２０との間に伸縮装置２３を設けて、この伸縮装置２３によって、刈取装置７を昇降して刈高さを調整することができる。この刈取装置７の刈取軸１８は、昇降軸１５から右側方へ延出した伝動軸１７とエンジン８との間の伝動ケース２４内に掛けわたされるベルト等を介して回転伝動する。
【００１２】
ここにおいて、左右一対のクローラ５を備えた車体１後方に突出のハンドル２を左右偏倚可能にして走行作業するハンド作業機のリヤステップにおいて、この車体１の後側で前記ハンドル２の下方部に設置するステッププレート３上に、左右両側部面を外側へ下り傾斜させたスロープステップ４を形成したことを特徴とするリヤステップの構成とする。例えば、左側下りの傾斜地面を等高線に沿う方向に走行させて作業する場合、ハンドル２を右側へ偏倚させて把持操作し、リヤステップはステッププレート３の右側スロープステップ４上を踏圧して立ち、作業者の体重をかける。このとき、この右側のスロープステップ４面は、車体１の左側下りの傾斜姿勢に伴って、略左右水平状態となって、足元の支持、踏張が利き易く、運転操作の行い易い立ち姿勢に維持する。又、作業者の搭乗によって右側寄りのスロープステップ４部に体重をかけて、車体１重心位置を傾斜地面の上手側に偏倚させるようにして、走行を安定させる。
【００１３】
又、前記スロープステップ４は、左右クローラ５の後側幅域部に対向して張出形成したことを特徴とする。前記のように傾斜地面を等高線に沿う方向へ走行しながら作業するときは、作業者は、ハンドル２偏倚側のクローラ５踏圧幅域部にわたって張出すスロープステップ４に搭乗して、体重をかけながら運転操作する。このスロープステップ４上を踏んで搭乗する作業者の体重が、この傾斜上手側のクローラ５の踏圧位置に働くため、車体１の重心位置の偏倚を有効に維持して、傾斜面に沿った横滑り走行を少なくすることができる。
【００１４】
又、前記ステッププレート３の内側には、平坦状のフラットステップ６部を形成するとともに、ステッププレート３中央部には、左右外方へ向け下り傾斜面を有するセンタスロープステップ４１を設けたことを特徴とする。前記のように傾斜地面の作業走行時は、ハンドル２を傾斜上手側へ偏倚させて、作業者はこの偏倚側のスロープステップ４とセンタスロープステップ４１との両方を両足で踏んで搭乗するので、足元の支持、踏張が利き易く、平坦地面を走行しながら作業するときは、このハンドル２を中央位置に設定して、作業者はこの中央部のフラットステップ６を両足で踏んで搭乗して操作する。このフラットステップ６は、車体１が左右水平状態であるときは略水平面に形成されて、作業者の踏圧搭乗姿勢を容易に維持することができる。
【００１５】
前記リヤステップは、車体１の後端部に対して、上下回動自在に軸２５に軸支されて、上下に折畳収納可能に設け、作業者Ｍが、このリヤステップ上に踏立つときは後方下部に突出するように倒し、作業者が地面を歩行しながら作業操作するときは、前側上部のエンジン８側へ起立回動させる。ステッププレート３は、後部外周部に丸パイプ材からなるステップフレーム２６を有して、左右両端部をクローラ５の踏圧幅の外側端近くの位置後側に張出形成して、左右幅広く形成している。このステッププレート３の上面は、後面視で略山形状に形成し、中央部には左右に傾斜するセンタスロープステップ４１を形成している。このセンタスロープステップ４１の左右側部に車体１に対して左右水平状のフラットステップ６を形成し、これらの外側部にサイドスロープステップ４を設けて二段階の傾斜に形成している。このサイドスロープステップ４は、左右両側部のクローラ５の後側に対向させて構成している。このサイドスロープステップ４の前端に、前側のクローラ５の上部へ向けて傾斜するガードプレート２７を設けて、このステッププレート３上に踏立つ作業者Ｍの足元部を安全に保護する。このようなステッププレート３上面には滑り止め用の突子を配設したり、網目を形成したり、ゴムマットを敷設することができる。又、前記サイドスロープステップ４部や、センタスロープステップ４１の傾斜角度は、作業機が走行作業しようとする作業地面βの傾斜α形態に応じて適宜に設定することができる。このステッププレート３上に作業者Ｍが搭乗するとき、傾斜地面βでの作業、ハンドル２を傾斜位置姿勢Ｄに偏倚した状態では、作業者の左右足元部を、一側部のセンタスロープステップ４１とサイドスロープステップ４との上面に踏圧して作業操作することができる。
【００１６】
次に、主として図６に基づいて、前記ステッププレート３の上面を左右幅方向の中央部は大径円形状曲面に形成して、左右両側部に緩傾斜のセンタスロープステップ４１を形成する。又、このセンタスロープステップ４１の左右外側部に、これよりも急傾斜のサイドスロープステップ４を形成したものである。前記ハンドル２を中央位置姿勢Ｃに設定した状態で平坦地面の作業走行するときは（図３参照）、このステッププレート３上に搭乗する作業者は、主として中央部の緩傾斜の左右センタスロープステップ４１上面を、両足で踏んだ状態で作業操作することができる。又、ハンドル２を傾斜位置姿勢Ｄにして（図１参照）、ステッププレート３上に搭乗する作業者は、一側部のセンタスロープステップ４１上面と、この外側のサイドスロープステップ４とにわたって左右両足元部を踏圧して立つことができる。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】傾斜地面の走行状態を示す背面図。
【図２】そのリヤステップ部の形態を示す斜視図。
【図３】作業機の背面図。
【図４】作業機の平面図。
【図５】作業機の側面図。
【図６】一部別例を示すリヤステップ部の斜視図。
【符号の説明】
【００１８】
１    車体
２    ハンドル
３    ステッププレート
４    スロープステップ
５    クローラ
６    フラットステップ
４１ センタスロープステップ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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