(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
乗員の手が把持可能にされた把持部が設けられ、操作されることで操舵対象が操舵される操作部材と、
前記把持部に設けられると共に、駆動手段及び刺激部材を有し、前記駆動手段が駆動されて作動されることで前記刺激部材が前記把持部の周面外側方向に膨張されて前記手に刺激を付与可能にされた刺激手段と、
を備え、前記操舵対象を所定方向へ操舵する必要があると変更手段が判断した際に前記変更手段が前記駆動手段の駆動及び停止を制御することで前記操舵対象を所定方向へ操舵するための前記操作部材の操作方向へ前記刺激手段の作動位置を変更する操舵装置。
【請求項２】
前記変更手段は、前記刺激手段の作動位置を前記把持部の長手方向に沿って変更する、ことを特徴とする請求項１記載の操舵装置。
【請求項３】
前記変更手段は、前記刺激手段の作動位置を前記把持部の長手方向全体において変更する、ことを特徴とする請求項１又は請求項２記載の操舵装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、操作部材が操作されることで操舵対象が操舵される操舵装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
操舵装置としては、車両用ステアリングの把持部（外周部）に振動発生手段が設けられて、振動発生手段が乗員の手に振動を付与することで、乗員に情報を伝達可能にされたものがある（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
ここで、このような操舵装置では、乗員の手に振動を与える態様を多くすることで、乗員に伝達できる情報の種類を多くすることが可能になる。
【特許文献１】特開２０００−１６８４６８公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
本発明は、上記事実を考慮し、乗員の手に刺激を付与する態様を多くできる操舵装置を得ることが目的である。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
請求項１に記載の操舵装置は、乗員の手が把持可能にされた把持部が設けられ、操作されることで操舵対象が操舵される操作部材と、前記把持部に設けられると共に、駆動手段及び刺激部材を有し、前記駆動手段が駆動されて作動されることで前記刺激部材が前記把持部の周面外側方向に膨張されて前記手に刺激を付与可能にされた刺激手段と、を備え、前記操舵対象を所定方向へ操舵する必要があると変更手段が判断した際に前記変更手段が前記駆動手段の駆動及び停止を制御することで前記操舵対象を所定方向へ操舵するための前記操作部材の操作方向へ前記刺激手段の作動位置を変更する。
【０００６】
請求項２に記載の操舵装置は、請求項１に記載の操舵装置において、前記変更手段は、前記刺激手段の作動位置を前記把持部の長手方向に沿って変更する、ことを特徴としている。
【０００７】
請求項３に記載の操舵装置は、請求項１又は請求項２に記載の操舵装置において、前記変更手段は、前記刺激手段の作動位置を前記把持部の長手方向全体において変更する、ことを特徴としている。
【発明の効果】
【０００８】
請求項１に記載の操舵装置では、操作部材の把持部を乗員の手が把持可能にされており、操作部材が操作されることで、操舵対象が操舵される。さらに、把持部には刺激手段が設けられており、刺激手段が作動されることで、乗員の手に刺激を付与可能にされている。これにより、乗員に情報を伝達可能にされている。
【０００９】
ここで、変更手段が刺激手段の作動位置を変更する。このため、乗員の手に刺激を付与する態様を多くすることができる。
【００１０】
請求項２に記載の操舵装置では、変更手段が刺激手段の作動位置を把持部の長手方向に沿って変更する。このため、乗員の手に付与される刺激の違いを乗員が容易に認識することができる。
【００１１】
請求項３に記載の操舵装置では、変更手段が刺激手段の作動位置を把持部の長手方向全体において変更する。このため、把持部に対する乗員の手の把持位置に拘らず、乗員の手に刺激を付与することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１２】
図１には、本発明の操舵装置が適用されて構成された実施の形態に係る操作部材としてのステアリングホイール１０が車両後側から見た正面図にて示されており、図２には、ステアリングホイール１０の主要部が車両後側から見た正面図にて示されている。
【００１３】
本実施の形態に係るステアリングホイール１０には、中央部としてのボス部１２が設けられており、ボス部１２は、ステアリングホイール１０の正面視中央部分に配置されている。ボス部１２には、操作軸としての円軸状のステアリングシャフト１４の車両後側端（上端）が固定されており、ステアリングホイール１０はステアリングシャフト１４を中心軸としてステアリングシャフト１４と一体に回転可能にされている。
【００１４】
ボス部１２には、接続部としての所定数（本実施の形態では３つ）のスポーク部１６の基端が固定されており、スポーク部１６は、ボス部１２からステアリングホイール１０の径方向外側へ延伸されると共に、ボス部１２と一体に回転可能にされている。
【００１５】
所定数のスポーク部１６の先端には、把持部（外周部）としての円環状のリム部１８が固定されており、リム部１８は、ステアリングホイール１０の周方向（リム部１８の長手方向）に沿って配置されて中心軸がステアリングシャフト１４の中心軸と一致されると共に、ボス部１２及び所定数のスポーク部１６と一体に回転可能にされている。リム部１８は、操舵対象としての車両の乗員（運転手）の手が把持可能にされており、リム部１８を乗員の手が把持した状態で、ステアリングホイール１０が図１の矢印Ａの方向又は図１の矢印Ｂの方向へ回転操作されることで、ステアリングシャフト１４が回転されて、車両がそれぞれ右側又は左側へ操舵される。
【００１６】
リム部１８には、外周部材としてのウレタン製又は木製等で略円柱状のステアリング材２０（ステアリング基材）が複数設けられており、複数のステアリング材２０は、ステアリングホイール１０の周方向全体に亘って等間隔に配置されている。
【００１７】
ステアリング材２０の内部には、刺激手段を構成する駆動手段としてのモータ２２が固定されており、モータ２２の出力軸２２Ａは、当該ステアリング材２０のステアリングホイール１０周方向一側から回転可能にされた状態で突出すると共に、当該ステアリング材２０のステアリングホイール１０周方向一側におけるステアリング材２０の内部にステアリングホイール１０周方向他側から離脱不能かつ回転可能に挿入（嵌入）されている。
【００１８】
モータ２２の出力軸２２Ａは、刺激手段を構成する刺激部材としての円柱状の接触材２４の中心に貫通されており、接触材２４は、モータ２２の出力軸２２Ａに固定されて、モータ２２の出力軸２２Ａと一体に回転可能にされている。接触材２４は、周面がステアリング材２０の周面と面一にされると共に、好ましくはステアリング材２０とステアリング材２０との間に隙間なく挟まれている。接触材２４は、例えば密閉された袋体又は弾性体にされており、接触材２４は、モータ２２が駆動されてモータ２２の出力軸２２Ａと一体に回転されることで、遠心力によって径方向外側へ膨張されて（作動されて）、ステアリング材２０の周面位置よりも径方向外側へ突出可能にされている。これにより、接触材２４が、リム部１８を把持する乗員の手に刺激（振動）を付与可能にされている。また、モータ２２が停止されて、モータ２２の出力軸２２Ａと一体の接触材２４の回転が停止された際には、接触材２４の径方向外側への膨張が解除されて、接触材２４の周面がステアリング材２０の周面と面一にされた状態に復帰される。
【００１９】
複数のモータ２２は、それぞれ変更手段（制御手段）としての制御ＥＣＵ２６に接続されており、制御ＥＣＵ２６は、モータ２２の駆動及び停止を制御する。制御ＥＣＵ２６は、検出手段としてのミリ波レーダ２８に接続されており、ミリ波レーダ２８は、車両の前方（後方又は側方でもよい）における障害物の位置（車両と障害物との距離及び車両に対する障害物の方向）等の車両周辺情報を検出可能にされている。制御ＥＣＵ２６は、ミリ波レーダ２８が検出した車両周辺情報及び車両の速度等に基づき、特に車両の障害物との衝突を回避するために、車両を右側又は左側へ操舵する必要があることを判断可能にされている。
【００２０】
車両を右側へ操舵する必要があると制御ＥＣＵ２６が判断した際には、制御ＥＣＵ２６の制御によって図１の矢印Ａの方向へ向かう順番でモータ２２が順次一時的に駆動されることで、図１の矢印Ａの方向へ向かう順番で接触材２４が順次一時的に径方向外側へ膨張される。一方、車両を左側へ操舵する必要があると制御ＥＣＵ２６が判断した際には、制御ＥＣＵ２６の制御によって図１の矢印Ｂの方向へ向かう順番でモータ２２が順次一時的に駆動されることで、図１の矢印Ｂの方向へ向かう順番で接触材２４が順次一時的に径方向外側へ膨張される。
【００２１】
次に、本実施の形態の作用を説明する。
【００２２】
以上の構成のステアリングホイール１０では、リム部１８を乗員の手が把持した状態で、図１の矢印Ａの方向又は図１の矢印Ｂの方向へ回転操作されることで、ステアリングシャフト１４が回転されて、車両がそれぞれ右側又は左側へ操舵される。
【００２３】
また、ミリ波レーダ２８が検出した車両周辺情報及び車両の速度等に基づき車両を右側へ操舵する必要があると制御ＥＣＵ２６が判断した際には、図１の矢印Ａの方向へ向かう順番でモータ２２が順次一時的に駆動されることで、図１の矢印Ａの方向へ向かう順番で接触材２４が順次一時的に径方向外側へ膨張されて、リム部１８を把持する乗員の手に車両を右側へ操舵する必要があることの情報（刺激）が伝達される。これにより、乗員が、容易にステアリングホイール１０を図１の矢印Ａの方向へ回転操作することができて、車両を右側へ操舵することができる。
【００２４】
一方、ミリ波レーダ２８が検出した車両周辺情報及び車両の速度等に基づき車両を左側へ操舵する必要があると制御ＥＣＵ２６が判断した際には、図１の矢印Ｂの方向へ向かう順番でモータ２２が順次一時的に駆動されることで、図１の矢印Ｂの方向へ向かう順番で接触材２４が順次一時的に径方向外側へ膨張されて、リム部１８を把持する乗員の手に車両を左側へ操舵する必要があることの情報（刺激）が伝達される。これにより、乗員が、容易にステアリングホイール１０を図１の矢印Ｂの方向へ回転操作することができて、車両を左側へ操舵することができる。
【００２５】
ここで、制御ＥＣＵ２６が接触材２４の膨張位置（接触材２４による刺激付与位置）をステアリングホイール１０周方向において変更する。このため、乗員の手に刺激を付与する態様を多くすることができ、乗員に伝達できる情報の種類を多くすることを可能にできる。
【００２６】
さらに、制御ＥＣＵ２６が接触材２４の膨張位置をステアリングホイール１０周方向に沿って変更する。このため、接触材２４が図１の矢印Ａの方向へ向かう順番で順次一時的に径方向外側へ膨張される際と接触材２４が図１の矢印Ｂの方向へ向かう順番で順次一時的に径方向外側へ膨張される際とで乗員の手に付与される刺激の違いを乗員が容易に認識することができる。
【００２７】
また、制御ＥＣＵ２６が接触材２４の膨張位置をリム部１８のステアリングホイール周方向における全体において変更する。このため、車両の運転中に乗員の手のリム部１８に対する把持位置がリム部１８の何れの周方向位置にあっても、乗員の手に刺激を付与することができる。
【００２８】
なお、本実施の形態では、制御ＥＣＵ２６を検出手段としてのミリ波レーダ２８に接続した構成としたが、制御ＥＣＵ２６を検出手段としてのナビゲーションシステムに接続した構成としてもよい。この場合、制御ＥＣＵ２６は、ナビゲーションシステムが検出した車両進路情報に基づき車両を右側又は左側へ操舵する必要があることを判断して、それぞれ図１の矢印Ａの方向又は図１の矢印Ｂの方向へ向かう順番でモータ２２を順次一時的に駆動させることができる。
【００２９】
さらに、本実施の形態では、接触材２４の膨張位置を変更することで車両が操舵される必要がある方向を伝達する構成としたが、接触材２４の膨張位置を変更することで車両が加速又は減速する必要があることを伝達する構成としてもよい。
【００３０】
また、本実施の形態では、本発明の操作部材を、円環状のリム部１８（把持部）を有するステアリングホイール１０とした構成としたが、本発明の操作部材を、楕円環状のリム部（把持部）を有するステアリングホイールとした構成としてもよい。さらに、本発明の操作部材を、棒状の把持部を一対有する正面視Ｈ字状の回転操作可能なもの（飛行機の操縦桿等）とした構成、本発明の操作部材を、棒状の把持部を一対有する正面視又は平面視が横Ｉ字状又は逆Ｕ字状の回動操作可能なもの（二輪車のハンドル等）とした構成、又は、本発明の操作部材を、棒状の把持部を有する側面視Ｉ字状の傾動操作可能なもの（所謂ジョイスティック等）とした構成としてもよい。
【図面の簡単な説明】
【００３１】
【図１】本発明の実施の形態に係るステアリングホイールを示す車両後側から見た正面図である。
【図２】本発明の実施の形態に係るステアリングホイールの主要部を示す車両後側から見た正面図である。
【符号の説明】
【００３２】
１０    ステアリングホイール（操舵装置、操作部材）
１８    リム部（把持部）
２２    モータ（刺激手段）
２４    接触材（刺激手段）
２６    制御ＥＣＵ（変更手段）
【図１】
0005128859.tif 000002
【図２】
0005128859.tif 000003