(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
記録紙を搬送する搬送経路と、
前記記録紙に画像を印刷して当該記録紙を排出する印刷部と、
前記搬送経路上に離間して配設され、各配設箇所における前記記録紙の通過を検知する通過検知センサと、
前記通過検知センサによって通過が検知された前記記録紙の枚数である通過枚数を前記通過検知センサ毎に計測する通過枚数計測部と、
連続して配設された２つの前記通過検知センサによって前記記録紙の通過がそれぞれ検知される時点の時間差が当該２つの前記通過検知センサの組み合わせに応じて予め定められた時間以上になる場合に、前記搬送経路における当該２つの前記通過検知センサを両端とする区間でジャムが発生したものと判断して、当該ジャムの発生を検出するジャム検出部と、
前記ジャム検出部によってジャムの発生が検出された場合に、前記通過枚数計測部によって計測された前記通過枚数のうち、当該ジャムが発生した前記搬送経路における２つの前記通過検知センサを両端とする区間であるジャム発生区間の上流側及び下流側の前記通過検知センサに対応する前記通過枚数と、それぞれに対応する予め定められた故障判断枚数とを比較して、前記通過枚数が前記故障判断枚数よりも大きいと判断された前記通過検知センサに故障が生じているものと推定するセンサ故障推定部と、
を備える画像形成装置。
【請求項２】
前記ジャム発生区間の上流側の前記通過検知センサに対応する前記通過枚数に対応する予め定められた故障判断枚数は、前記印刷部によって印刷を開始してから前記ジャム検出部によって当該ジャムの発生が検出されるまでの間に前記ジャム発生区間に搬送された前記記録紙の枚数である請求項１記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記ジャム発生区間の下流側の前記通過検知センサに対応する前記通過枚数に対応する予め定められた故障判断枚数は、前記印刷部によって印刷を開始してから前記ジャム検出部によって当該ジャムの発生が検出されるまでの間に前記ジャム発生区間に搬送された前記記録紙の枚数よりも１少ない値である請求項１または２記載の画像形成装置。
【請求項４】
前記センサ故障推定部によって故障が生じているものと推定された回数である故障推定回数を前記通過検知センサ毎に計測する故障推定回数計測部と、
前記ジャム検出部によってジャムの発生が検出された場合に、前記ジャム発生区間の両端の前記通過検知センサに対応する前記故障推定回数のそれぞれが予め定められた条件を満たすか否かを判断し、前記予め定められた条件を満たす前記故障推定回数が存在すると判断すると、前記予め定められた条件を満たすものと判断した故障推定回数に対応する前記通過検知センサの故障を当該ジャムの発生要因として設定するジャム要因判断部と、
を更に備える請求項１から３の何れかに記載の画像形成装置。
【請求項５】
前記予め定められた条件は、前記故障推定回数が予め定められた故障閾値回数以上であるか、及び、前記印刷部によって印刷された総印刷枚数を前記故障推定回数で除算した結果である故障時通紙比率が予め定められた故障時通紙閾値比率以下であるか、のうちの少なくとも一つ以上である請求項４に記載の画像形成装置。
【請求項６】
動作状況を表示する表示部と、
前記ジャム発生区間と前記ジャム要因判断部により判断された前記ジャムの発生要因とを前記表示部に表示するジャム報知部と、
を更に備える請求項４または５に記載の画像形成装置。
【請求項７】
前記ジャム要因判断部は、前記ジャム検出部によってジャムの発生が検出された場合に、前記ジャム発生区間の両端の前記通過検知センサに対応する前記故障推定回数のそれぞれが予め定められた条件を満たすか否かを判断するときに、更に、前記ジャム発生区間の両端の前記通過検知センサとは異なる前記通過検知センサに対応する前記故障推定回数が前記予め定められた条件を満たすか否かも加えて判断し、前記ジャム発生区間の両端の前記通過検知センサ及び前記異なる前記通過検知センサに対応する前記故障推定回数のうち、前記予め定められた条件を満たすものと判断した前記故障推定回数の数が予め定められた判定閾値以下であると判断したときに限り、前記通過検知センサの故障を当該ジャムの発生要因とする設定を行う請求項４から６の何れかに記載の画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、紙詰まり（ジャム）の発生を検知する画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
用紙の搬送経路上に用紙の通過を検知するセンサを複数設け、各センサで用紙の通過が検知されるタイミングに基づいて、用紙搬送時の紙詰まり（ジャム）を検知する画像形成装置が知られている。
【０００３】
例えば、下記特許文献１には、用紙の搬送経路における上流側のセンサ（センサ１）で用紙の通過が検知されてから下流側のセンサ（センサ２）で用紙の通過が検知されるまでの時間が指定時間を超えることにより、遅延ジャムを検知し、用紙がセンサ１に到達してから離れるまでの時間が指定時間を超えることにより、滞留ジャムを検知する技術が記載されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開平１０−１６１４８３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、上記特許文献１のように、ジャムの発生要因（ジャム発生要因）として、用紙が滞留していたのか（滞留ジャム）、用紙の搬送に遅延が生じていた（遅延ジャム）のかを識別することはできても、用紙が搬送経路上の何に接触して停滞したのか、どの駆動系の故障停止により用紙が停滞したのか、どのセンサが故障して用紙の通過を検知できなかったのか等、ジャム発生要因を詳細まで特定することは困難であったため、ジャム発生要因を究明してジャムを解消するのに多大な時間を要していた。
【０００６】
そこで、本発明は、このような事情に鑑みてなされたものであり、検知されたジャムの発生要因が用紙の通過を検知するセンサの故障であることを容易に推定することができる画像形成装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
請求項１に記載の発明は、記録紙を搬送する搬送経路と、
前記記録紙に画像を印刷して当該記録紙を排出する印刷部と、
前記搬送経路上に離間して配設され、各配設箇所における前記記録紙の通過を検知する通過検知センサと、
前記通過検知センサによって通過が検知された前記記録紙の枚数である通過枚数を前記通過検知センサ毎に計測する通過枚数計測部と、
連続して配設された２つの前記通過検知センサによって前記記録紙の通過がそれぞれ検知される時点の時間差が当該２つの前記通過検知センサの組み合わせに応じて予め定められた時間以上になる場合に、前記搬送経路における当該２つの前記通過検知センサを両端とする区間でジャムが発生したものと判断して、当該ジャムの発生を検出するジャム検出部と、
前記ジャム検出部によってジャムの発生が検出された場合に、前記通過枚数計測部によって計測された前記通過枚数のうち、当該ジャムが発生した前記搬送経路における２つの前記通過検知センサを両端とする区間であるジャム発生区間の上流側及び下流側の前記通過検知センサに対応する前記通過枚数と、それぞれに対応する予め定められた故障判断枚数とを比較して、前記通過枚数が前記故障判断枚数よりも大きいと判断された前記通過検知センサに故障が生じているものと推定するセンサ故障推定部と、
を備える画像形成装置である。
【０００８】
この発明では、ジャム検出部によってジャムの発生が検出された場合に、センサ故障推定部によって上記の推定がなされたときは、先ず、当該ジャムの発生したジャム発生区間の両端の通過検知センサの故障を調査することに注力することができ、ジャム発生要因の究明作業をスムーズに開始することができる。このため、ジャム発生要因を究明してジャムを解消するのにかかる時間を少なからず削減することができる。
【０００９】
また、請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の画像形成装置であって、前記ジャム発生区間の上流側の前記通過検知センサに対応する前記通過枚数に対応する予め定められた故障判断枚数は、前記印刷部によって印刷を開始してから前記ジャム検出部によって当該ジャムの発生が検出されるまでの間に前記ジャム発生区間に搬送された前記記録紙の枚数である。
【００１０】
この発明では、ジャム検出部によってジャムの発生が検出された場合に、センサ故障推定部により、ジャム発生区間の上流側の通過検知センサにおける記録紙の通過枚数が印刷部によって印刷を開始してからジャム検出部によって当該ジャムの発生が検出されるまでの間に搬送された記録紙の枚数である通紙枚数よりも大きいときに、当該ジャム発生区間の上流側の通過検知センサに故障が生じているものと推定される。
【００１１】
したがって、ジャム検出部によってジャムの発生が検出された場合に、センサ故障推定部によって上記の推定がなされたときは、先ず、当該ジャムの発生したジャム発生区間の上流側の通過検知センサの故障を調査することに注力することができる。
【００１２】
また、請求項３に記載の発明は、請求項１または２に記載の画像形成装置であって、前記ジャム発生区間の下流側の前記通過検知センサに対応する前記通過枚数に対応する予め定められた故障判断枚数は、前記印刷部によって印刷を開始してから前記ジャム検出部によって当該ジャムの発生が検出されるまでの間に前記ジャム発生区間に搬送された前記記録紙の枚数よりも１少ない値である。
【００１３】
この発明では、ジャム検出部によってジャムの発生が検出された場合に、センサ故障推定部により、ジャム発生区間の下流側の通過検知センサにおける記録紙の通過枚数が印刷部によって印刷を開始してからジャム検出部によって当該ジャムの発生が検出されるまでの間に搬送された記録紙の枚数である通紙枚数よりも１少ない値よりも大きいときに、当該ジャム発生区間の下流側の通過検知センサに故障が生じているものと推定される。
【００１４】
したがって、ジャム検出部によってジャムの発生が検出された場合に、センサ故障推定部によって上記の推定がなされたときは、先ず、当該ジャムの発生したジャム発生区間の下流側の通過検知センサの故障を調査することに注力することができる。
【００１５】
また、請求項４に記載の発明は、請求項１から３の何れかに記載の画像形成装置であって、前記センサ故障推定部によって故障が生じているものと推定された回数である故障推定回数を前記通過検知センサ毎に計測する故障推定回数計測部と、
前記ジャム検出部によってジャムの発生が検出された場合に、前記ジャム発生区間の両端の前記通過検知センサに対応する前記故障推定回数のそれぞれが予め定められた条件を満たすか否かを判断し、前記予め定められた条件を満たす前記故障推定回数が存在すると判断すると、前記予め定められた条件を満たすものと判断した故障推定回数に対応する前記通過検知センサの故障を当該ジャムの発生要因として設定するジャム要因判断部と、
を更に備える。
【００１６】
この発明では、ジャム要因判断部により、ジャム検出部によってジャムの発生が検出された場合に、故障推定回数計測部によって計測されたジャム発生区間の両端の通過検知センサの何れかに対応する故障推定回数が予め定められた条件を満たすと判断されると、当該予め定められた条件を満たすものと判断された故障推定回数に対応する通過検知センサの故障がジャムの発生要因として設定される。
【００１７】
つまり、ジャム発生区間の両端の通過検知センサに故障が生じているというセンサ故障推定部による推定の正しさを、ジャム要因判断部により、当該推定がなされた回数に相当する故障推定回数が予め定められた条件を満たしているか否かという尺度で判断して、当該推定の正しさの確度を向上することができる。
【００１８】
また、請求項５に記載の発明は、請求項４に記載の画像形成装置であって、前記予め定められた条件は、前記故障推定回数が予め定められた故障閾値回数以上であるか、及び、前記印刷部によって印刷された総印刷枚数を前記故障推定回数で除算した結果である故障時通紙比率が予め定められた故障時通紙閾値比率以下であるか、のうちの少なくとも一つ以上である。
【００１９】
この発明では、ジャム発生区間の両端の通過検知センサに故障が生じているというセンサ故障推定部による推定の正しさを、ジャム要因判断部により、当該推定がなされた回数である故障推定回数が予め定められた故障閾値回数以上であるか、印刷部によって印刷された総印刷枚数を当該故障推定回数で除算した結果である故障時通紙比率が予め定められた故障時通紙閾値比率以下であるか、のうちの少なくとも一つ以上を満たしているか否かという尺度で判断して、上記の推定の正しさの確度を向上することができる。
【００２０】
したがって、例えば、出荷前の試験運転等による実験値に基づいて故障閾値回数及び故障時通紙閾値比率を予め定めることができ、画像形成装置に応じて適切な尺度で上記の推定の正しさの確度を向上することができる。
【００２１】
また、請求項６に記載の発明は、請求項４または５に記載の画像形成装置であって、動作状況を表示する表示部と、
前記ジャム発生区間と前記ジャム要因判断部により判断された前記ジャムの発生要因とを前記表示部に表示するジャム報知部と、
を更に備える。
【００２２】
この発明では、ジャム報知部により、ジャム発生区間とジャムの発生要因とが表示部に表示されるため、ジャム発生区間とジャム発生要因とを目視して、迅速に把握することができる。このため、ジャム発生要因の究明作業に係る時間を少なからず削減することができる。
【００２３】
また、請求項７に記載の発明は、請求項４から６の何れかに記載の画像形成装置であって、前記ジャム要因判断部は、前記ジャム検出部によってジャムの発生が検出された場合に、前記ジャム発生区間の両端の前記通過検知センサに対応する前記故障推定回数のそれぞれが予め定められた条件を満たすか否かを判断するときに、更に、前記ジャム発生区間の両端の前記通過検知センサとは異なる前記通過検知センサに対応する前記故障推定回数が前記予め定められた条件を満たすか否かも加えて判断し、前記ジャム発生区間の両端の前記通過検知センサ及び前記異なる前記通過検知センサに対応する前記故障推定回数のうち、前記予め定められた条件を満たすものと判断した前記故障推定回数の数が予め定められた判定閾値以下であると判断したときに限り、前記通過検知センサの故障を当該ジャムの発生要因とする設定を行う。
【００２４】
少数の通過検知センサのみが故障していると推定される場合における当該推定の正しさの確度は、多数の通過検知センサが故障していると推定される場合に比して高いものと考えられる。そこで、この発明では、ジャム要因判断部により、予め定められた条件を満たす程度に確度高く故障しているものと推定される通過検知センサの数が予め定められた判定閾値の数以下である場合に限り、ジャム発生区間の両端の何れかの通過検知センサの故障をジャム発生要因とする設定が行われるため、ジャムの発生要因がジャム発生区間の両端の通過検知センサの故障であることの正しさが向上されるようになる。
【発明の効果】
【００２５】
本発明によれば、検知されたジャムの発生要因が用紙の通過を検知するセンサの故障であることを容易に推定することができる画像形成装置を提供することが可能になる。
【図面の簡単な説明】
【００２６】
【図１】画像形成装置の一例であるタンデム型カラープリンタの概略構成を示す模式図。
【図２】画像形成装置の一例であるタンデム型カラープリンタの概略構成を示すブロック図。
【図３】通過枚数計測部により計測される通過検知センサに対応する通過枚数の一例を示す説明図。
【図４】画像形成装置における印刷処理の動作の一例を示す第１のフローチャート。
【図５】画像形成装置における印刷処理の動作の一例を示す第２のフローチャート。
【図６】センサ故障推定部の動作の一例を示すフローチャート。
【図７】故障推定回数計測部、ジャム要因判断部及びジャム報知部の動作の一例を示すフローチャート。
【発明を実施するための形態】
【００２７】
以下、本発明の一実施の形態による画像形成装置について図面を参照しながら説明する。図１は、本発明に係る画像形成装置の一例であるタンデム型カラープリンタの概略構成を示す模式図である。尚、本実施の形態では、画像形成装置の一例としてプリンタ装置に適用した場合について説明するが、例えば複写機、ファクシミリ装置、スキャナ装置、これらの機能を兼ね備えた複合機等に対しても適用可能である。
【００２８】
図１に示すように、画像形成装置１は、タンデム型のカラープリンタを構成するものであり、記録紙１１を収納する給紙部１０と、電子写真プロセスにより記録紙１１上に所定のトナー像を形成する４つの画像形成部３０Ｃ，３０Ｍ，３０Ｙ，３０Ｋと、このトナー像を記録紙１１上に定着させる定着部４０と、給紙部１０から画像形成部３０Ｃへ記録紙１１を搬送する用紙搬送部２０と、記録紙１１を排出する排出部５０とを備えている。
【００２９】
給紙部１０は、給紙カセット１３内に積層載置された記録紙１１の束をフィードローラ２１の回転動作によって１枚ずつ給紙カセット１３の出口側（図１の右側）に送り出し、用紙搬送部２０に給紙するようになっている。用紙搬送部２０は、給紙部１０から給紙された記録紙１１を画像形成部３０Ｃ，３０Ｍ，３０Ｙ，３０Ｋに向けて搬送する。
【００３０】
用紙搬送部２０は、給紙カセット１３に積載された記録紙１１を１枚ずつ取り出して用紙搬送路へ送り出すために給紙カセット１３の上部に配設されたフィードローラ２１と、フィードローラ２１によって取り出された記録紙１１を搬送するために用紙搬送路に設けられた搬送ローラ対２２と、搬送ローラ対２２よりもさらに下流側に設けられたレジストローラ対２６とを備える。これらのローラが用紙をニップした状態で回転することによって、記録紙１１が用紙搬送ベルト３８及び画像形成部３０Ｃまで順次搬送される。
【００３１】
また、搬送ローラ対２２の下流側であり、レジストローラ対２６の上流側には、重送給紙検知センサ２３が配設されており、重送給紙検知センサ２３よりもさらに下流側であり、レジストローラ対２６の上流側には、２つの斜行給紙検知センサ２４ａ，２４ｂが記録紙搬送方向に直行する同軸線上にそれぞれ配設され、斜行給紙検知センサ２４ａ，２４ｂよりもさらに下流側であり、レジストローラ対２６の上流側付近には、通過検知センサ６１が配設されている。
【００３２】
重送給紙検知センサ２３は、例えば光透過型センサで構成され、フィードローラ２１によって取り出される記録紙１１の先端が通過するのを検知すると共に、後端が通過するのを検知する。ここで、記録紙１１の重送給紙について説明する。記録紙１１が給紙カセット１３からフィードローラ２１によって取り出される際、複数の記録紙１１が重なって給紙される場合がある。フィードローラ２１から記録紙１１が正常に給紙された場合、記録紙１１の先端が検知されてから後端が検知されるまでの時間は予め定められている所定の時間となる。
【００３３】
一方、フィードローラ２１から複数の記録紙１１が重なって給紙された場合、記録紙１１の先端が検知されてから後端が検知されるまでの時間は予め定められている所定の時間よりも長くなる。したがって、重送給紙検知センサ２３が記録紙１１の先端を検知してから後端を検知するまでの時間が、予め定められている所定の時間よりも長い場合、複数の記録紙１１が重なって給紙されていると判断することができる。
【００３４】
斜行給紙検知センサ２４ａ，２４ｂは、例えば光透過型センサで構成され、フィードローラ２１によって取り出された記録紙１１の先端が通過するのを検知する。ここで、記録紙１１の斜行について説明する。記録紙１１が給紙カセット１３からフィードローラ２１によって取り出される際、記録紙１１が搬送方向に対して斜行する場合がある。フィードローラ２１から記録紙１１が正常に給紙された場合、記録紙１１の先端部分は、斜行給紙検知センサ２４ａと斜行給紙検知センサ２４ｂとを同時に通過するため、斜行給紙検知センサ２４ａと斜行給紙検知センサ２４ｂとは、記録紙１１の先端部分を同時に検知する。
【００３５】
一方、フィードローラ２１から記録紙１１が斜行して給紙された場合、記録紙１１の先端部分は、一方の斜行給紙検知センサ２４ａを通過した後、他方の斜行給紙検知センサ２４ｂを通過するため、斜行給紙検知センサ２４ａよりも斜行給紙検知センサ２４ｂの方が、記録紙１１の先端部分を遅れて検知する。したがって、斜行給紙検知センサ２４ａが記録紙１１の先端を検知してから斜行給紙検知センサ２４ｂが記録紙１１の先端を検知するまでに時間差が生じた場合、記録紙１１が斜行していると判断することができる。
【００３６】
通過検知センサ６１は、例えば光透過型センサで構成され、記録紙１１の先端が通過するのを検知することにより、記録紙１１がレジストローラ対２６に到達したことを検知する。
【００３７】
上記４つの画像形成部３０Ｃ，３０Ｍ，３０Ｙ，３０Ｋは、それぞれシアン，マゼンダ，イエロー，ブラックのトナーに応じて設けられており、上流側からシアントナーを有する第１画像形成部３０Ｃ、マゼンダトナーを有する第２画像形成部３０Ｍ、イエロートナーを有する第３画像形成部３０Ｙ、ブラックトナーを有する第４画像形成部３０Ｋが直列に配置されている。
【００３８】
これら第１〜４画像形成部３０Ｃ，３０Ｍ，３０Ｙ，３０Ｋは、それぞれ円筒状の感光体ドラム３１Ｃ，３１Ｍ，３１Ｙ，３１Ｋと、帯電器３２Ｃ，３２Ｍ，３２Ｙ，３２Ｋと、露光器３３Ｃ，３３Ｍ，３３Ｙ，３３Ｋと、現像器３４Ｃ，３４Ｍ，３４Ｙ，３４Ｋと、転写ローラ３５Ｃ，３５Ｍ，３５Ｙ，３５Ｋと、クリーナー３６Ｃ，３６Ｍ，３６Ｙ，３６Ｋとから構成されている。
【００３９】
またこれら第１〜４の感光体ドラム３１Ｃ，３１Ｍ，３１Ｙ，３１Ｋと第１〜４の転写ローラ３５Ｃ，３５Ｍ，３５Ｙ，３５Ｋとにより、一繋がりの用紙搬送ベルト３８が狭持されている。
【００４０】
用紙搬送ベルト３８にはベルト駆動ローラ７２及びベルト従動ローラ７１が取り付けられており、このベルト駆動ローラ７２及びベルト従動ローラ７１が回転することによって用紙搬送ベルト３８が走行し、用紙搬送ベルト３８上の記録紙１１を上流側の第１画像形成部３０Ｃから下流側の第４画像形成部３０Ｋに向かって搬送する。尚、上記現像器３４Ｃ，３４Ｍ，３４Ｙ，３４Ｋには、それぞれのトナータンク３９Ｃ，３９Ｍ，３９Ｙ，３９Ｋからトナーが適宜供給される。
【００４１】
上記第４画像形成部３０Ｋの下流側には定着部４０が配置される。定着部４０は、画像形成部３０Ｃ，３０Ｍ，３０Ｙ，３０Ｋにおいてトナー像が転写された記録紙１１を加熱及び加圧し、記録紙１１上にトナー像を定着させる。
【００４２】
定着部４０には、通過検知センサ６２が配設されている。通過検知センサ６２は、例えば光透過型センサで構成され、記録紙１１の先端が通過するのを検知することにより、記録紙１１が定着部４０に到達したことを検知する。そして、定着部４０を通過した記録紙１１は、用紙搬送部１５に送られ、排出部５０へ排出される。つまり、用紙搬送部２０、用紙搬送ベルト３８、定着部４０、及び用紙搬送部１５によって、記録紙１１を搬送するための搬送経路が構成されている。
【００４３】
用紙搬送部１５には、通過検知センサ６３，６４が配設されている。通過検知センサ６３は、例えば光透過型センサで構成され、記録紙１１の先端が通過するのを検知することにより、記録紙１１が用紙搬送部１５に備えられた搬送ローラ１６に到達したことを検知する。通過検知センサ６４は、例えば光透過型センサで構成され、記録紙１１の先端が通過するのを検知することにより、記録紙１１が排出部５０に到達したことを検知する。
【００４４】
また、図１には図示していないが、タンデム型カラープリンタには後述する制御部が備えられており、この制御部からの指令によって上記の各部が制御されている。
【００４５】
ここで、上記のように構成された画像形成装置１の基本的な動作について説明する。先ず、Ｉ／Ｆ（インタフェース）回路を介してＰＣ（パーソナルコンピュータ）等の外部機器（上位装置）から画像データが入力され、画像メモリに記憶される。この画像メモリに記憶されている画像データは、画像形成部３０Ｃ，３０Ｍ，３０Ｙ，３０Ｋに送信される。
【００４６】
画像形成部３０Ｃ，３０Ｍ，３０Ｙ，３０Ｋの各感光体ドラム３１Ｃ，３１Ｍ，３１Ｙ，３１Ｋでは、帯電器３２Ｃ，３２Ｍ，３２Ｙ，３２Ｋにより図１で時計方向に回転する感光体ドラム３１Ｃ，３１Ｍ，３１Ｙ，３１Ｋが一様に帯電され、送信されてきた画像データ等に基づいて露光器３３Ｃ，３３Ｍ，３３Ｙ，３３Ｋ（レーザー操作ユニット等）からのレーザービームにより感光体ドラム３１Ｃ，３１Ｍ，３１Ｙ，３１Ｋ上に静電潜像が形成され、現像器３４Ｃ，３４Ｍ，３４Ｙ，３４Ｋにより静電潜像に現像剤（トナー）が付着されてトナー像が形成される。
【００４７】
一方、給紙部１０から記録紙１１が繰り出され、用紙搬送部２０により画像形成部３０Ｃ，３０Ｍ，３０Ｙ，３０Ｋ側に搬送される。そして、各画像形成部３０Ｙ，３０Ｍ，３０Ｃ，３０Ｋで記録紙１１にトナー像が順次転写される。
【００４８】
このトナー像の転写された記録紙１１は、定着部４０に搬送され、加熱ローラにより加熱されつつ加熱ローラと加圧ローラとで挟持されて下流側に搬送され、用紙搬送部１５により排出部５０に排出される。トナー像を記録紙１１に転写した各感光体ドラム３１Ｃ，３１Ｍ，３１Ｙ，３１Ｋは、クリーナー３６Ｃ，３６Ｍ，３６Ｙ，３６Ｋで表面に残留したトナーが除去される。
【００４９】
図２は、本発明に係る画像形成装置の一例であるタンデム型カラープリンタの概略構成を示すブロック図である。なお、図２において、図１と同じ構成については同じ符号を付し、説明を省略する。
【００５０】
画像形成装置１は、通過検知センサ６１〜６４と、重送給紙検知センサ２３と、斜行給紙検知センサ２４ａ，２４ｂと、画像処理を行う画像処理部１００と、装置全体を制御する制御部１１０と、画像形成装置１の動作状況等を表示する本発明に係る表示部としての表示パネル１２０と、フィードローラ２１を駆動する給紙モータ１３０と、給紙モータ１３０の駆動力をフィードローラ２１及び搬送ローラ対２２に伝達する給紙クラッチ１４０と、ユーザによる電源のオン／オフを受け付ける電源スイッチ１５０を備えて構成される。
【００５１】
画像処理部１００は、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ、Ｉ／Ｆ（インタフェース）回路、ＨＤＤ・Ｉ／Ｆ（ハードディスクドライブ・インタフェース）回路、ＨＤＤ（ハードディスクドライブ）及びＡＳＩＣ（特定用途向け集積回路）等を備えて構成され、ＰＣ２００によって送信された画像データを受信すると、画像データに対して画像処理を実行し、画像処理された画像データをページ単位で、画像処理部１００に設けられたＨＤＤに記憶する。また、画像処理部１００は、当該画像処理された画像データを制御部１１０へ送信する。
【００５２】
制御部１１０は、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ、不揮発性メモリ、入力ポート、Ｉ／Ｆ回路及び出力ポートを備えて構成される。
【００５３】
ＣＰＵは、ＲＯＭに記憶されている制御プログラムを実行することによって、制御部１１０を制御する。ＲＯＭは、ＣＰＵの動作を制御するための制御プログラム等を予め記憶する。ＲＡＭは、ＣＰＵの作業領域として割り当てられ、ＣＰＵが処理するデータを一時的に記憶する。不揮発性メモリは、例えば、ＥＥＰＲＯＭ（Electronically Erasable and Programmable Read Only Memory）で構成され、画像データを印刷するために必要な印刷条件及び不具合要因等を記憶する。
【００５４】
入力ポートは、重送給紙検知センサ２３、斜行給紙検知センサ２４ａ，２４ｂ及び通過検知センサ６１〜６４等に接続されており、各センサからの検知信号が入力される。Ｉ／Ｆ回路は、画像処理部１００に接続されており、画像処理部１００との通信を制御する。出力ポートは、給紙モータ１３０及び給紙クラッチ１４０等の駆動部に接続されており、各部へ制御信号を出力する。
【００５５】
また、制御部１１０は、ＲＯＭに記憶されている制御プログラムがＣＰＵにより実行されることによって、通過枚数計測部１１１と、ジャム検出部１１２と、センサ故障推定部１１３として機能する。尚、通過枚数計測部１１１、ジャム検出部１１２、センサ故障推定部１１３の詳細については後述する。また、制御部１１０は、図２の点線部に示すように、故障推定回数計測部１１４、ジャム要因判断部１１５及びジャム報知部１１６として拡張して機能するが、当該拡張して機能する態様については、本実施形態とは別の実施形態として後述する。
【００５６】
制御部１１０のＣＰＵは、画像処理部１００によって送信された画像データを受信すると、給紙モータ１３０を駆動させると共に、印刷条件に基づいて選択された給紙クラッチ１４０を駆動させて印刷を開始する。尚、印刷条件は、画像データとともにＰＣ２００によって送信される。
【００５７】
給紙クラッチ１４０によって給紙された用紙は、排出部５０に排出されるまで、用紙搬送部２０、定着部４０、及び用紙搬送部１５に設けられた通過検知センサ６１〜６４によってその搬送が監視される。
【００５８】
つまり、制御部１１０、給紙部１０、用紙搬送部２０、画像形成部３０Ｃ，３０Ｍ，３０Ｙ，３０Ｋ、定着部４０、及び用紙搬送部１５により、本発明に係る印刷部の一例が構成されている。
【００５９】
通過枚数計測部１１１は、入力ポートを介して通過検知センサ６１〜６４から制御部１１０に入力された、記録紙１１が各通過検知センサの配設される位置にまで到達したことを示す検知信号に基づいて、当該検知信号の出力元の通過検知センサと当該通過検知センサから検知信号が入力された累積回数とを組み合わせてＲＡＭに記憶する。つまり、通過枚数計測部１１１は、通過検知センサ６１〜６４で通過が検知された記録紙１１の枚数である通過枚数（上記の累積回数に相当）を通過検知センサ毎に計測してＲＡＭに記憶する。
【００６０】
ジャム検出部１１２は、連続して配設された２つの通過検知センサによって記録紙１１の通過がそれぞれ検知される時点の時間差が当該２つの通過検知センサの組み合わせに応じて予め定められた時間以上になる場合に、記録紙１１の搬送経路における当該２つの通過検知センサを両端とする区間でジャムが発生したものと判断して、当該ジャムの発生を検出する。
【００６１】
具体的には、通過検知センサ６１（図１）で記録紙１１の先端が通過するのが検知された時刻をｔ１とし、その後、通過検知センサ６２（図１）により、記録紙１１の先端が通過するのが検知された時刻をｔ２とすると、ジャム検出部１１２は、時刻ｔ１と時刻ｔ２の時間差が、ＲＯＭや、不揮発性メモリに記憶された、通過検知センサ６１と通過検知センサ６２の組み合わせに応じて予め定められた時間以上になる場合に、通過検知センサ６１と通過検知センサ６２とを両端とする区間でジャムが発生したものと判断して、当該ジャムの発生を検出する。
【００６２】
尚、通過検知センサ６１と通過検知センサ６２の組み合わせに応じて予め定められた時間とは、記録紙１１が通過検知センサ６１を通過した後、第１〜４画像形成部３０Ｃ，３０Ｍ，３０Ｙ，３０Ｋにおいてトナー像が順次転写され、定着部４０に搬送されて通過検知センサ６２に到達するまでに要する時間として、製品出荷前の試験運転等の実験値等に基づいて予め算出され、ＲＯＭや、不揮発性メモリに記憶されている。
【００６３】
また、これと同様にして、記録紙１１が用紙搬送部１５における通過検知センサ６２の配設位置から通過検知センサ６３の配設位置に搬送されるのに要する時間が、通過検知センサ６２と通過検知センサ６３の組み合わせに対応する予め定められた時間として、製品出荷前の試験運転等の実験値等に基づいて予め算出され、ＲＯＭや、不揮発性メモリに記憶されている。また、記録紙１１が用紙搬送部１５における通過検知センサ６３の配設位置から通過検知センサ６４の配設位置に搬送されるのに要する時間が、通過検知センサ６３と通過検知センサ６４の組み合わせに対応する予め定められた時間として、製品出荷前の試験運転等の実験値等に基づいて予め算出され、ＲＯＭや、不揮発性メモリに記憶されている。
【００６４】
そして、上記と同様にして、通過検知センサ６３により、記録紙１１の先端が通過するのが検知された時刻を時刻ｔ３とすると、ジャム検出部１１２は、時刻ｔ２と時刻ｔ３の時間差が、ＲＯＭや、不揮発性メモリに記憶された、通過検知センサ６２と通過検知センサ６３の組み合わせに応じて予め定められた時間以上になる場合に、通過検知センサ６２と通過検知センサ６３とを両端とする区間でジャムが発生したものと判断し、当該ジャムの発生を検出する。
【００６５】
また、通過検知センサ６４により、記録紙１１の先端が通過するのが検知された時刻を時刻ｔ４とすると、ジャム検出部１１２は、時刻ｔ３と時刻ｔ４の時間差が、ＲＯＭや、不揮発性メモリに記憶された、通過検知センサ６３と通過検知センサ６４の組み合わせに応じて予め定められた時間以上になる場合に、通過検知センサ６３と通過検知センサ６４とを両端とする区間でジャムが発生したものと判断し、当該ジャムの発生を検出する。
【００６６】
センサ故障推定部１１３は、上記のように、ジャム検出部１１２によって、記録紙１１の搬送経路上において２つの連続する通過検知センサ間でのジャムの発生が検出された場合に、通過枚数計測部１１１によって通過検知センサ６１〜６４毎にＲＡＭに記憶された通過枚数のうち、当該ジャムが発生した搬送経路における２つの通過検知センサを両端とする区間であるジャム発生区間の上流側及び下流側の通過検知センサに対応する通過枚数と、それぞれに対応する予め定められた故障判断枚数とを比較して、通過枚数が故障判断枚数よりも大きいと判断された通過検知センサに故障が生じているものと推定する。
【００６７】
具体的には、例えば、ジャム発生区間の上流側の通過検知センサに対応する通過枚数に対応する予め定められた故障判断枚数として、印刷を開始してからジャム検出部１１２によって当該ジャムの発生が検出されるまでの間にジャム発生区間に搬送された記録紙１１の枚数である通紙枚数が設定される。この場合、センサ故障推定部１１３は、ジャム検出部１１２によって、記録紙１１の搬送経路上において２つの連続する通過検知センサ間でのジャムの発生が検出された場合に、通過枚数計測部１１１によって通過検知センサ６１〜６４毎にＲＡＭに記憶された通過枚数のうち、ジャム発生区間の上流側の通過検知センサに対応する通過枚数が通紙枚数よりも大きいときに、当該上流側の通過検知センサに故障が生じているものと推定する。
【００６８】
また、例えば、ジャム発生区間の下流側の通過検知センサに対応する通過枚数に対応する予め定められた故障判断枚数として、印刷を開始してからジャム検出部１１２によって当該ジャムの発生が検出されるまでの間にジャム発生区間に搬送された記録紙１１の枚数である通紙枚数よりも１少ない値が設定される。この場合、センサ故障推定部１１３は、ジャム検出部１１２によって、記録紙１１の搬送経路上において２つの連続する通過検知センサ間でのジャムの発生が検出された場合に、通過枚数計測部１１１によって通過検知センサ６１〜６４毎にＲＡＭに記憶された通過枚数のうち、ジャム発生区間の下流側の通過検知センサに対応する通過枚数が通紙枚数よりも１少ない値よりも大きいときに、当該下流側の通過検知センサに故障が生じているものと推定する。
【００６９】
以下では、図３（ａ）に示すように、画像処理部１００によって、ＰＣ２００から受信した画像データに画像処理が行われ、画像処理が行われた画像データが制御部１１０へ送信され、当該画像データに基づいて、画像形成部３０、定着部４０及び排出部５０によってｎ枚の印刷処理が開始された場合において、ｉ枚目の印刷処理中に、ジャム検出部１１２によって通過検知センサ６２と通過検知センサ６３とを両端とする区間をジャム発生区間とするジャムの発生が検出された場合を例にして、センサ故障推定部１１３について詳述する。
【００７０】
通過検知センサ６１〜６４に何ら故障が発生しておらず、通過検知センサ６１〜６４が正常に記録紙１１の通過を検知して検知信号を制御部１１０に出力可能な場合、通過枚数計測部１１１は、図３（ｂ）に示すように、ジャム発生区間よりも上流側の通過検知センサ６１及びジャム発生区間の両端のうち上流側の通過検知センサ６２と、当該２つの通過検知センサ６１，６２を通過した記録紙１１の枚数である通過枚数ｉをそれぞれ組み合わせてＲＡＭに記憶している。
【００７１】
一方、ジャムの発生によって記録紙１１がジャム発生区間よりも下流側に搬送されなくなると、記録紙１１がジャム発生区間よりも下流側の通過検知センサ６４及びジャム発生区間の両端のうち下流側の通過検知センサ６３を通過する回数は、記録紙１１がジャム発生区間よりも上流側の通過検知センサ６１及びジャム発生区間の両端のうち上流側の通過検知センサ６２を通過する回数よりも１小さくなる。
【００７２】
このため、通過枚数計測部１１１は、図３（ｂ）に示すように、ジャム発生区間よりも下流側の通過検知センサ６４及びジャム発生区間の両端のうち下流側の通過検知センサ６３と、当該２つの通過検知センサ６３，６４を記録紙１１が通過した枚数である通過枚数ｉ−１をそれぞれ組み合わせてＲＡＭに記憶している。
【００７３】
しかし、通過検知センサ６２及び通過検知センサ６３に故障が発生し、当該通過検知センサから断続的に光を点灯して照射する等して、通過検知センサ６２，６３が記録紙１１の通過を検知した検知信号を制御部１１０に重複して出力した場合は、通過枚数計測部１１１は、ｉ枚目の印刷処理中であっても、例えば、図３（ｃ）に示すように、通過検知センサ６２と通過検知センサ６２を記録紙１１が通過した枚数である通過枚数ｉ＋１との組み合わせ、通過検知センサ６３と通過検知センサ６３を記録紙１１が通過した枚数である通過枚数ｉとの組み合わせをＲＡＭに記憶することがある。
【００７４】
このように、通過検知センサ６２及び通過検知センサ６３に故障が発生して、通過検知センサ６２及び通過検知センサ６３における記録紙１１の通過が重複して検知されるような場合に、ジャム検出部１１２によって、通過検知センサ６２と通過検知センサ６３とを両端とするジャム発生区間でジャムの発生が検出されると、センサ故障推定部１１３は、通過枚数計測部１１１によってＲＡＭに記憶された通過検知センサ６２及び通過検知センサ６３に対応する通過枚数を読み出す。
【００７５】
そして、センサ故障推定部１１３は、ジャム発生区間の両端のうち上流側の通過検知センサ６２に対応する当該読み出した通過枚数ｉ＋１が、印刷を開始してからジャム検出部１１２によって当該ジャムの発生が検出されるまでの間にジャム発生区間に搬送された記録紙１１の枚数である通紙枚数ｉよりも大きいと判断して、通過検知センサ６２に故障が生じているものと推定する。
【００７６】
また、センサ故障推定部１１３は、ジャム発生区間の両端のうち下流側の通過検知センサ６３に対応する当該読み出した通過枚数ｉが、印刷を開始してからジャム検出部１１２によって当該ジャムの発生が検出されるまでの間にジャム発生区間に搬送された記録紙１１の枚数である通紙枚数ｉよりも１小さい値であるｉ−１よりも大きいと判断して、通過検知センサ６３に故障が生じているものと推定する。
【００７７】
次に、本実施の形態における画像形成装置における印刷処理の動作について説明する。図４及び図５は、本実施の形態における画像形成装置における印刷処理の動作について説明するためのフローチャートである。
【００７８】
図４に示すように、先ず、電源スイッチ１５０がユーザにより押下されると、電源が投入される（Ｓ１）。
【００７９】
続いて、画像処理部１００によりＰＣ２００等から画像データが受信され、当該画像データに画像処理が行われた画像データが制御部１１０に入力されると（Ｓ２；ＹＥＳ）、制御部１１０は、給紙モータ１３０を駆動すると共に、印刷条件に含まれる給紙口情報に対応する給紙クラッチをオンにする。これにより、フィードローラ２１に駆動力が伝達され、給紙が開始される（Ｓ３）。そして、制御部１１０は、記録紙１１の給紙枚数をＲＡＭに設定する、或いは、既にＲＡＭに給紙枚数が設定されている場合には当該給紙枚数を累積加算して更新する。ここに、制御部１１０、給紙部１０、用紙搬送部２０、画像形成部３０Ｃ，３０Ｍ，３０Ｙ，３０Ｋ、定着部４０、及び用紙搬送部１５による印刷（印刷処理）が開始される。
【００８０】
次に、制御部１１０は、通過検知センサ６１によって出力される検知信号が入力されたか否かを判断する（Ｓ４）。即ち、通過検知センサ６１は、給紙された記録紙１１がレジストローラ対２６に到達した場合、制御部１１０へ検知信号を出力する。
【００８１】
ここで、通過検知センサ６１による検知信号が予め定められた時間経過しても検出されない場合（Ｓ４；ＮＯ）、制御部１１０は、フィードローラ２１により記録紙１１が給紙されない給紙ミス（ジャム）が発生したと判断し、給紙モータ１３０をオフして（Ｓ１８）、フィードローラ２１をジャム発生区間として、また、給紙ミスをジャム発生要因としてＲＡＭに記憶し、センサ故障推定処理を実行する（Ｓ１９）。尚、ステップＳ１９におけるセンサ故障推定処理の詳細については、図６を用いて後述する。そして、ステップＳ１９におけるセンサ故障推定処理が終了すると、制御部１１０は印刷処理を終了する。
【００８２】
一方、通過検知センサ６１による検知信号が検出された場合（Ｓ４；ＹＥＳ）、通過枚数計測部１１１は、通過検知センサ６１から検知信号が入力された累積回数、つまり、通過検知センサ６１を記録紙１１が通過した枚数である通過枚数と、通過検知センサ６１とを組み合わせてＲＡＭに記憶する（Ｓ５）。そして、制御部１１０は、正常に記録紙１１が給紙されたと見なして、給紙クラッチ１４０をオフする（Ｓ６）。
【００８３】
次に、制御部１１０は、記録紙１１への画像書き出し位置を調整するための２次給紙タイミングに到達したか否かを判断する（Ｓ７）。尚、２次給紙とは、レジストローラ対２６で一旦停止した記録紙１１が、画像形成部３０Ｃ，３０Ｍ，３０Ｙ，３０Ｋへ給紙されることである。ここで、２次給紙タイミングに到達していないと判断した場合（Ｓ７；ＮＯ）、２次給紙タイミングに到達するまで待機状態となる。
【００８４】
一方、２次給紙タイミングに到達したと判断した場合（Ｓ７；ＹＥＳ）、制御部１１０は、レジストクラッチをオンにし、給紙モータ１３０の駆動力をレジストローラ対２６に伝達させる（Ｓ８）。これにより、レジストローラ対２６が回転し、２次給紙が開始する。
【００８５】
次に、図５に示すように、制御部１１０は、重送給紙又は斜行給紙が発生したか否かを判断する（Ｓ９）。即ち、制御部１１０は、重送給紙検知センサ２３によって記録紙１１の先端が検知されてから後端が検知されるまでの時間を計時し、この時間が予め記憶されている規定時間と同じであるかを判断する。
【００８６】
重送給紙検知センサ２３を記録紙１１が通過する時間が規定時間と同じであると判断した場合、制御部１１０は、記録紙１１が正常に給紙されたと判断する。一方、重送給紙検知センサ２３を記録紙１１が通過する時間が規定時間と異なると判断した場合、制御部１１０は、複数の記録紙１１が重なって給紙されたと判断する。
【００８７】
また、制御部１１０は、一方の斜行給紙検知センサ２４ａによって記録紙１１の先端が検知された時間と、他方の斜行給紙検知センサ２４ｂによって記録紙１１の先端が検知された時間とを比較し、２つの検知時間が同じ時間又は所定の範囲内であれば、記録紙１１が正常に給紙されたと判断する。一方、一方の斜行給紙検知センサ２４ａの検知時間と他方の斜行給紙検知センサ２４ｂの検知時間とが同じ時間又は所定の範囲内でなければ、制御部１１０は、記録紙１１が斜行して給紙されたと判断する。
【００８８】
重送給紙又は斜行給紙が発生していたと判断した場合（Ｓ９；ＹＥＳ）、制御部１１０は、給紙モータ１３０をオフして（Ｓ１８）、フィードローラ２１をジャム発生区間として、また、重送給紙又は斜行給紙をジャム発生要因としてＲＡＭに記憶し、センサ故障推定処理（Ｓ１９）を実行する。そして、ステップＳ１９におけるセンサ故障推定処理が終了すると、制御部１１０は印刷処理を終了する。
【００８９】
一方、重送給紙又は斜行給紙が発生していないと判断した場合（Ｓ９；ＮＯ）、又は、ステップＳ１０の処理を実行した後、制御部１１０は、記録紙１１への画像形成処理を開始する（Ｓ１０）。
【００９０】
次に、ジャム検出部１１２は、通過検知センサ６２によって出力される検知信号が入力されたか否かを判断する（Ｓ１１）。即ち、通過検知センサ６２は、トナー画像が転写された記録紙１１が定着部４０に到達した場合、制御部１１０へ検知信号を出力する。
【００９１】
ここで、ジャム検出部１１２は、通過検知センサ６２による検知信号が通過検知センサ６１と通過検知センサ６２の組み合わせに応じて予め定められた時間経過しても検出されない場合（Ｓ１１；ＮＯ）、通過検知センサ６１と通過検知センサ６２とを両端とする区間でジャムが発生したものと判断し、給紙モータ１３０をオフして（Ｓ１８）、通過検知センサ６１と通過検知センサ６２とを両端とする区間をジャム発生区間としてＲＡＭに記憶し、また、通過ミスをジャム発生要因としてＲＡＭに記憶し、ステップＳ１９のセンサ故障推定処理へ移行する。そして、ステップＳ１９におけるセンサ故障推定処理が終了すると、制御部１１０は印刷処理を終了する。
【００９２】
一方、通過検知センサ６２による検知信号が検出された場合（Ｓ１１；ＹＥＳ）、制御部１１０は、正常に記録紙１１が給紙されたと見なし、画像形成処理を終了する（Ｓ１２）。
【００９３】
次に、ジャム検出部１１２は、通過検知センサ６３によって出力される検知信号が入力されたか否かを判断する（Ｓ１３）。即ち、通過検知センサ６３は、記録紙１１が用紙搬送部１５に備えられた搬送ローラ１６に到達した場合、制御部１１０へ検知信号を出力する。
【００９４】
ここで、ジャム検出部１１２は、通過検知センサ６３による検知信号が、通過検知センサ６２と通過検知センサ６３の組み合わせに応じて予め定められた時間経過しても検出されない場合（Ｓ１３；ＮＯ）、通過検知センサ６２と通過検知センサ６３とを両端とする区間でジャムが発生したものと判断し、給紙モータ１３０をオフして（Ｓ１８）、通過検知センサ６２と通過検知センサ６３とを両端とする区間をジャム発生区間としてＲＡＭに記憶し、また、通過ミスをジャム発生要因としてＲＡＭに記憶し、ステップＳ１９のセンサ故障推定処理へ移行する。そして、ステップＳ１９におけるセンサ故障推定処理が終了すると、制御部１１０は印刷処理を終了する。
【００９５】
一方、通過検知センサ６３による検知信号が検出された場合（Ｓ１３；ＹＥＳ）、ジャム検出部１１２は、通過検知センサ６４によって出力される検知信号が入力されたか否かを判断する（Ｓ１４）。即ち、通過検知センサ６４は、記録紙１１が排出部５０の排出口付近に到達した場合、制御部１１０へ検知信号を出力する。
【００９６】
ここで、ジャム検出部１１２は、通過検知センサ６３による検知信号が、通過検知センサ６３と通過検知センサ６４の組み合わせに応じて予め定められた時間経過しても検出されない場合（Ｓ１４；ＮＯ）、通過検知センサ６３と通過検知センサ６４とを両端とする区間でジャムが発生したものと判断し、給紙モータ１３０をオフして（Ｓ１８）、通過検知センサ６３と通過検知センサ６４とを両端とする区間をジャム発生区間としてＲＡＭに記憶し、また、通過ミスをジャム発生要因としてＲＡＭに記憶し、ステップＳ１９のセンサ故障推定処理へ移行する。そして、ステップＳ１９におけるセンサ故障推定処理が終了すると、制御部１１０は印刷処理を終了する。
【００９７】
一方、通過検知センサ６４による検知信号が検出された場合（Ｓ１４；ＹＥＳ）、制御部１１０は、更に、記録紙１１の長さに応じて予め定められた時間が経過すると、記録紙１１の排出部５０への排出が完了したものと判断する。ここで、制御部１１０は、記録紙１１の排出が完了していないと判断した場合（Ｓ１５；ＮＯ）、記録紙１１の排出が完了するまで待機状態となる。
【００９８】
尚、通過検知センサ６４が、上記の構成に加えて、記録紙１１の後端が通過するのを検知した場合に、当該記録紙１１の後端の通過を検知したことを示す検知信号を制御部１１０へ出力するように構成し、これに合わせて、制御部１１０は、ステップＳ１４における記録紙１１が排出されたか否かの判断を、記録紙１１の長さに応じて予め定められた時間が経過するか否かによって判断するのに代えて、当該検知信号が入力されるか否かにより判断するように構成してもよい。
【００９９】
一方、制御部１１０は、記録紙１１の排出が完了したと判断した場合（Ｓ１５；ＹＥＳ）、総印刷枚数を１累積加算して不揮発性メモリに記憶し、画像処理部１００から入力された画像データに基づいて、印刷処理が全枚数分完了しているか否かを判断する（Ｓ１６）。
【０１００】
ここで、制御部１１０は、印刷処理が全枚数分完了していないと判断した場合（Ｓ１６；ＮＯ）、次の枚数目の印刷処理に対応する画像データを入力して、ステップＳ３の処理に戻る。
【０１０１】
一方、制御部１１０は、印刷処理が全枚数分完了したと判断すると（Ｓ１６；ＹＥＳ）、給紙モータ１３０をオフし（Ｓ１７）、印刷処理を終了する。
【０１０２】
次に、ステップＳ１９のセンサ故障推定処理について、図６を用いて詳述する。制御部１１０は、センサ故障推定部１１３の機能としてのセンサ故障推定処理を開始すると、先ず、センサ故障推定部１１３は、ＲＡＭに記憶されたジャム発生要因が通過ミスを示すものであるか否かを判断する（Ｓ２１）。
【０１０３】
ここで、センサ故障推定部１１３は、ジャム発生要因が通過ミスを示すものでないと判断すると（Ｓ２１；ＮＯ）、センサ故障推定処理を終了する。つまり、この場合、ＲＡＭには、ステップＳ４の処理によって、ジャム発生区間としてフィードローラ２１、ジャム発生要因として給紙ミスが記憶されているか、ステップＳ９の処理によって、ジャム発生区間としてフィードローラ２１、ジャム発生要因として重送給紙又は斜行給紙が記憶されていることとなる。
【０１０４】
一方、センサ故障推定部１１３は、ジャム発生要因が通過ミスを示すものであると判断すると（Ｓ２１；ＹＥＳ）、ステップＳ５（図５）において通過枚数計測部１１１によってＲＡＭに記憶された、ジャム発生区間の両端のうち上流側の通過検知センサに対応する通過枚数を読み出す。そして、センサ故障推定部１１３は、当該読み出した通過枚数が、ステップＳ３において記録紙１１の給紙を開始してからジャムが発生するまでの間に、記録紙１１を給紙した枚数を示すＲＡＭに記憶された給紙枚数、つまり、印刷処理を開始してからジャム発生区間にまで給紙した枚数である通紙枚数よりも大きいか否かを判断する（Ｓ２２）。
【０１０５】
ここで、センサ故障推定部１１３は、上流側の通過検知センサに対応する通過枚数が通紙枚数よりも大きいと判断すると（Ｓ２２；ＹＥＳ）、ＲＡＭに記憶されたジャム発生要因を「上流側通過検知センサの故障と推定」に更新する（Ｓ２３）。尚、「上流側通過検知センサの故障と推定」のうちの「上流側通過検知センサ」の部分には、通過検知センサ６１〜６４を識別する情報が設定される。
【０１０６】
一方、センサ故障推定部１１３は、上流側の通過検知センサに対応する通過枚数が通紙枚数よりも大きくないと判断すると（Ｓ２２；ＮＯ）、或いは、ステップＳ２３の処理が終了すると、ステップＳ５（図５）において通過枚数計測部１１１によってＲＡＭに記憶された、ジャム発生区間の両端のうち下流側の通過検知センサに対応する通過枚数を読み出す。そして、センサ故障推定部１１３は、当該読み出した通過枚数が、ステップ２２における通紙枚数よりも１少ない枚数よりも大きいか否かを判断する（Ｓ２４）。
【０１０７】
ここで、センサ故障推定部１１３は、下流側の通過検知センサに対応する通過枚数が通紙枚数よりも１少ない枚数よりも大きいと判断すると（Ｓ２４；ＹＥＳ）、ＲＡＭに記憶されたジャム発生要因を「下流側通過検知センサの故障と推定」に更新し（Ｓ２５）、センサ故障推定処理を終了する。尚、「下流側通過検知センサの故障と推定」のうちの「下流側通過検知センサ」の部分には、通過検知センサ６１〜６４を識別する情報が設定される。
【０１０８】
一方、センサ故障推定部１１３は、下流側の通過検知センサに対応する通過枚数が通紙枚数よりも１少ない枚数よりも大きくないと判断すると（Ｓ２４；ＮＯ）、ＲＡＭに記憶されたジャム発生要因を更新することなく、センサ故障推定処理を終了する。
【０１０９】
このように、ジャム検出部１１２によってジャムの発生が検出された場合に、センサ故障推定部１１３により、「上流側通過検知センサの故障と推定」及び「下流側通過検知センサの故障と推定」がジャム発生要因としてＲＡＭに記憶されたときは、先ず、当該「上流側通過検知センサ」及び「下流側通過検知センサ」の部分に示される通過検知センサ６１〜６４を識別する情報に基づいて、該当する通過検知センサの故障を調査することに注力することができ、ジャム発生要因の究明作業をスムーズに開始することができる。このため、ジャム発生要因を究明してジャムを解消するのにかかる時間を少なからず削減することができる。
【０１１０】
尚、上記の実施形態に加えて、制御部１１０は、図２の点線部に示すように、故障推定回数計測部１１４、ジャム要因判断部１１５及びジャム報知部１１６として拡張して機能してもよい。
【０１１１】
故障推定回数計測部１１４は、センサ故障推定部１１３によって故障が生じているものと推定された回数、つまり、ジャム発生要因として「上流側通過検知センサの故障と推定」及び「下流側通過検知センサの故障と推定」がＲＡＭに記憶された回数、である故障推定回数を、「上流側通過検知センサ」及び「下流側通過検知センサ」に示された通過検知センサ６１〜６４を識別する情報を利用して通過検知センサ毎に計測して、ＲＡＭに記憶する。
【０１１２】
ジャム要因判断部１１５は、ジャム検出部１１２によってジャムの発生が検出された場合に、故障推定回数計測部１１４によってＲＡＭに記憶されている、ジャム発生区間の両端の通過検知センサに対応する上記の故障推定回数のそれぞれが予め定められた条件を満たすか否かを判断する。そして、予め定められた条件を満たす故障推定回数が存在すると判断すると、当該予め定められた条件を満たすものと判断した故障推定回数に対応する通過検知センサの故障をジャム発生要因として設定する。
【０１１３】
ジャム報知部１１６は、ジャム発生区間とジャム要因判断部１１５により判断されたジャム発生要因とを表示パネル１２０に表示する。尚、ジャム報知部１１６は、更に、表示パネル１２０に表示した内容を不揮発性メモリに記憶するように構成してもよい。この場合、ジャム発生要因の究明作業中に電源が遮断された場合であっても、不揮発性メモリに記憶された内容は記憶されたまま維持されるので、電源を再度投入してジャム発生要因の究明作業を効率よく再開することができる。
【０１１４】
次に、本実施の形態における画像形成装置の動作において、拡張した機能である故障推定回数計測部１１４、ジャム要因判断部１１５及びジャム報知部１１６の動作について、図７を用いて詳述する。
【０１１５】
制御部１１０は、ステップＳ１９（図５及び図６）のセンサ故障推定処理を終了直後に、ジャム要因報知処理を開始する。図７に示すように、制御部１１０は、ジャム要因報知処理を開始すると、先ず、故障推定回数計測部１１４の機能として、「上流側通過検知センサの故障と推定」或いは「下流側通過検知センサの故障と推定」がジャム発生要因としてＲＡＭに記憶されているかを判断する（Ｓ３１）。
【０１１６】
ここで、故障推定回数計測部１１４は、「上流側通過検知センサの故障と推定」或いは「下流側通過検知センサの故障と推定」が、ジャム発生要因としてＲＡＭに記憶されていないと判断すると（Ｓ３１；ＮＯ）、ジャム報知処理（Ｓ３５）を実行する。尚、ステップＳ３５におけるジャム報知処理については、後述する。
【０１１７】
一方、故障推定回数計測部１１４は、「上流側通過検知センサの故障と推定」或いは「下流側通過検知センサの故障と推定」が、ジャム発生要因としてＲＡＭに記憶されていると判断すると（Ｓ３１；ＹＥＳ）、ＲＡＭに記憶されたジャム発生区間の両端のうち、ジャム発生要因として記憶された「上流側通過検知センサ」或いは「下流側通過検知センサ」に対応する通過検知センサに対応するＲＡＭに記憶された故障推定回数を１累積加算する（Ｓ３２）。
【０１１８】
続いて、ステップＳ３２の処理が終了すると、ジャム要因判断部１１５は、ＲＡＭに記憶されているジャム発生区間の両端の通過検知センサに対応するＲＡＭに記憶されている故障推定回数のそれぞれが予め定められた条件を満たすか否かを判断する（Ｓ３３）。
【０１１９】
尚、予め定められた条件とは、例えば、故障推定回数が予め定められた故障閾値回数以上であるか、及び、不揮発性メモリに記憶されている総印刷枚数を故障推定回数で除算した結果である故障時通紙比率が予め定められた故障時通紙閾値比率以下であるか、のうちの少なくとも一つ以上である。
【０１２０】
つまり、ジャム要因判断部１１５は、ステップＳ３３において、ＲＡＭに記憶されているジャム発生区間の両端の通過検知センサに対応するＲＡＭに記憶されている故障推定回数のそれぞれが予め定められた故障閾値回数以上であるかを判断するように構成してもよいし、或いは、不揮発性メモリに記憶されている総印刷枚数を、ＲＡＭに記憶されているジャム発生区間の両端の通過検知センサに対応する故障推定回数のそれぞれで除算した結果が示す各故障時通紙比率が予め定められた故障時通紙閾値比率以下であるかを判断するように構成してもよい。
【０１２１】
或いは、ジャム要因判断部１１５は、ステップＳ３３において、ＲＡＭに記憶されているジャム発生区間の両端の通過検知センサに対応するＲＡＭに記憶されている故障推定回数のそれぞれが予め定められた故障閾値回数以上であって、且つ、不揮発性メモリに記憶されている総印刷枚数を、当該故障推定回数のそれぞれで除算した結果が示す各故障時通紙比率が予め定められた故障時通紙閾値比率以下であるかを判断するように構成してもよい。
【０１２２】
ここで、ジャム要因判断部１１５は、何れかの故障推定回数が予め定められた条件を満たすと判断すると（Ｓ３３；ＹＥＳ）、当該予め定められた条件を満たすと判断した故障推定回数に対応する通過検知センサに故障が生じたことがジャム発生要因であると判断して、ＲＡＭに記憶されているジャム発生要因を当該判断内容に更新する（Ｓ３４）。
【０１２３】
一方、ジャム要因判断部１１５は、何れの故障推定回数も予め定められた条件を満たさないと判断すると（Ｓ３３；ＮＯ）、或いは、ステップＳ３４の処理が終了すると、ジャム報知処理（Ｓ３５）を実行する。
【０１２４】
ステップＳ３５において、ジャム報知部１１６の機能としてのジャム報知処理が実行されると、ジャム報知部１１６は、ＲＡＭに記憶されたジャム発生区間及びジャム発生要因を表示パネル１２０に表示する。
【０１２５】
ジャム報知部１１６がジャム報知処理を終了すると、制御部１１０は、ＲＡＭに記憶されているジャム報知処理によって表示されたジャム発生区間の両端の通過検知センサに対応する故障推定回数及び不揮発性メモリに記憶されている総印刷枚数をリセットして（ゼロにして）、ジャム要因報知処理を終了する。
【０１２６】
本構成によれば、センサ故障推定部１１３によるジャム発生区間の両端の通過検知センサに故障が生じているという推定の正しさを、ジャム要因判断部１１５により、当該推定がなされた回数に相当する故障推定回数が予め定められた条件を満たしているか否かという尺度で判断して、当該推定の正しさの確度を向上することができる。
【０１２７】
ここで予め定められた条件としては、例えば、上記のように、故障推定回数が予め定められた故障閾値回数以上であるか、総印刷枚数を当該故障推定回数で除算した結果である故障時通紙比率が予め定められた故障時通紙閾値比率以下であるか、のうちの少なくとも一つ以上を設定することができる。したがって、例えば、出荷前の試験運転等による実験値に基づいて故障閾値回数及び故障時通紙閾値比率を予め定めることにより、画像形成装置に応じて適切な尺度で上記の推定の正しさの確度を向上することができる。
【０１２８】
また、ジャム報知部１１６により、ジャム発生区間とジャム発生要因とが表示パネル１２０に表示されるため、ジャム発生区間とジャム発生要因とを目視して、迅速に把握することができる。このため、ジャム発生要因の究明作業に係る時間を少なからず削減することができる。
【０１２９】
また、ジャム要因判断部１１５は、ジャム検出部１１２によってジャムの発生が検出された場合に、ジャム発生区間の両端の通過検知センサに対応する故障推定回数のそれぞれが予め定められた条件を満たすか否かを判断するときに、更に、ジャム発生区間の両端の通過検知センサとは異なる通過検知センサに対応する故障推定回数のそれぞれが予め定められた条件を満たすか否かも加えて判断し、ジャム発生区間の両端の通過検知センサ及びジャム発生区間の両端の通過検知センサとは異なる通過検知センサに対応する故障推定回数のうち、予め定められた条件を満たすものと判断した故障推定回数の数が予め定められた判定閾値以下であると判断したときに限り、通過検知センサの故障をジャム発生要因とする設定を行うように構成を変更してもよい。
【０１３０】
本構成は、上記のステップＳ３３（図７）において、ジャム要因判断部１１５は、ＲＡＭに記憶されているジャム発生区間の両端の通過検知センサに対応するＲＡＭに記憶されている故障推定回数のそれぞれが予め定められた条件を満たすか否かを判断するだけでなく、更に、ジャム発生区間の両端の通過検知センサとは異なる通過検知センサに対応するＲＡＭに記憶されている故障推定回数のそれぞれが予め定められた条件を満たすか否かも加えて判断するようにして実現することができる。
【０１３１】
更に、これに合わせて、当該変更後のステップＳ３３において、ジャム要因判断部１１５は、ジャム発生区間の両端の通過検知センサ及びジャム発生区間の両端の通過検知センサとは異なる通過検知センサに対応する故障推定回数のうち、予め定められた条件を満たすものと判断した故障推定回数の数が予め定められた判定閾値以下であると判断すると、ステップＳ３４を実行し、予め定められた条件を満たすものと判断した故障推定回数の数が予め定められた判定閾値以下でないと判断すると、ステップＳ３５を実行するようにして実現することができる。
【０１３２】
尚、予め定められた判定閾値とは、例えば、画像形成装置１に備えられた通過検知センサ６１〜６４の数の半数である２を設定することができる。例えば、過半数の通過検知センサが予め定められた条件を満たす場合、単純に過半数の通過検知センサが故障しているだけではなく、過半数もの通過検知センサを故障させる別の問題が他に存在すると考えられる。つまり、これとは反対に、半数に満たない少数の通過検知センサのみが故障していると推定される場合における当該推定の正しさの確度は、過半数の通過検知センサが故障していると推定される場合に比して高いものであると考えられる。
【０１３３】
そこで、本構成では、ジャム要因判断部１１５により、予め定められた条件を満たす程度に確度高く故障しているものと推定される通過検知センサの数が予め定められた判定閾値の数以下である場合に限り、ジャム発生区間の両端の何れかの通過検知センサの故障をジャム発生要因とする設定が行われるため、ジャムの発生要因がジャム発生区間の両端の通過検知センサの故障であることの正しさが向上されるようになる。
【０１３４】
尚、上記の実施形態における構成において、センサ故障推定部１１３により、ステップＳ２２における判断に利用される故障判断枚数及びステップＳ２４おける判断に利用される故障判断枚数は、それぞれ、通紙枚数及び通紙枚数よりも１小さい値であるものとして説明したが、これに限定する趣旨ではない。
【０１３５】
例えば、故障判断枚数をそれぞれ通紙枚数よりも２大きい値及び通紙枚数よりも１大きい値にする等、故障判断枚数をそれぞれ通紙枚数よりも大きい値に設定することにより、上記の実施形態における構成に比して、ステップＳ２２及びステップＳ２４においてＮＯと判断される頻度を高めてもよい。つまり、故障判断枚数を適宜調整して、センサ故障推定部１１３によって通過検知センサを故障と推定する判断基準を調整してもよい。
【０１３６】
また、上記の実施形態における構成において通過検知センサの数は、４つであるものとして説明したが、これに限定する趣旨ではなく、ジャムの発生箇所を更に細かく特定すべく、更に多くの数の通過検知センサを搬送路上に配設してもよい。
【０１３７】
また、本発明は上述の実施形態の構成に限られず種々の変形が可能である。前記図１乃至図７に示した構成及び処理は、本発明に係る実施形態の例示に過ぎず、本発明を前記実施形態に限定する趣旨ではない。
【符号の説明】
【０１３８】
１    画像形成装置
１０    給紙部（印刷部）
１１    記録紙
１５    用紙搬送部（搬送経路、印刷部）
２０    用紙搬送部（搬送経路、印刷部）
３０Ｃ，３０Ｋ，３０Ｍ，３０Ｙ    画像形成部（印刷部）
３８    用紙搬送ベルト（搬送経路）
４０    定着部（搬送経路、印刷部）
６１〜６４    通過検知センサ
１１０    制御部（印刷部）
１１１    通過枚数計測部
１１２    ジャム検出部
１１３    センサ故障推定部
１１４    故障推定回数計測部
１１５    ジャム要因判断部
１１６    ジャム報知部
１２０    表示パネル（表示部）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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