(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
固定側型板と、これに当接する可動側型板と、この固定側型板と可動側型板との当接部に形成される成形型で成形された樹脂成形品を突き出して離型させるエジェクター板とを有する成形金型に適用され、前記樹脂成形品にアンダーカット部を形成するアンダーカットコアを備えたコアピンを前記成形型の中心軸に対して所定角度傾斜させてその長手方向に進退自在に支持し、退入時に前記アンダーカットコアによって前記成形型のコアの一部を形成し、進出時に前記アンダーカットコアを前記樹脂成形品のアンダーカット部から離脱させるアンダーカットコアエジェクター装置において、
前記アンダーカットコアを備えたコアピンと、
このコアピンを内周面で支持し、長手方向に沿って設けられたスリットを有する円筒状のガイドスリーブと、
このガイドスリーブの前記スリットを貫通する固定部材によって前記コアピンに係合された摺動板と、
を有し、
前記摺動板を前記エジェクター板に、該エジェクター板の前記樹脂成形品の突き出し方向側の面に対して平行に摺動自在に係合させ、前記エジェクター板を前記樹脂成形品の突き出し方向に移動させることによって、前記固定部材を前記ガイドスリーブのスリットに沿って移動させて前記コアピンをその長手方向に進出させると共に、前記コアピンのアンダーカットコアを相対的に樹脂成形品突き出し方向と交差する方向へスライドさせて前記樹脂成形品のアンダーカット部と離脱させることを特徴とするアンダーカットコアエジェクター装置。
【請求項２】
前記コアピンは爪部材嵌合部を有し、
前記固定部材は、
前記摺動板に設けられ、前記ガイドスリーブの前記スリットを貫通して前記コアピンの爪部材嵌合部に嵌合する爪部材であることを特徴とする請求項１に記載のアンダーカットコアエジェクター装置。
【請求項３】
前記ガイドスリーブの前記コアピンの進出方向とは逆方向の端部を成形金型の可動側取付板に係合させる係合部材と、この係合部材に設けられたネジ穴に装着され、その先端部によって鋼球及びロッドを介して前記ガイドスリーブの前記可動側取付板への係合位置を微調整可能に支持する調整ネジとを有することを特徴とする請求項１又は２に記載のアンダーカットコアエジェクター装置。
【請求項４】
前記ガイドスリーブと前記成形金型の可動側取付板とを係合させる係合部材は、前記ガイドスリーブの前記端部に挿入された円筒状のロッドと、このロッドと前記ガイドスリーブとに共通に貫通する断面楕円形の貫通孔と、この貫通孔を貫通する断面円形の係止ピンと、この係止ピンが係合するアダプタと、を有することを特徴とする請求項３に記載にアンダーカットコアエジェクター装置。
【請求項５】
前記摺動板と前記エジェクター板との摺接面に転動自在の鋼球を介在させたことを特徴とする請求項１〜４のいずれか１項に記載のアンダーカットコアエジェクター装置。
【請求項６】
前記鋼球は、前記摺接面に対して垂直方向に１個、または２個直列に配置されたものであることを特徴とする請求項５に記載のアンダーカットコアエジェクター装置。
【請求項７】
前記コアピンの前記成形型の中心軸に対する傾斜角度は、２〜３５度であることを特徴とする請求項１〜６のいずれか１項に記載のアンダーカットコアエジェクター装置。
【請求項８】
前記コアピンは、前記アンダーカットコアを有する先端部材と、前記固定部材によって前記摺動板に係合される後端部材とを有し、前記ガイドスリーブ内に、前記先端部材の後端部材側端部の凹凸部と、前記後端部材の先端部材側端部の凸凹部とを嵌合させた連結部が設けられていることを特徴とする請求項１〜７の何れか１項に記載のアンダーカットコアエジェクター装置。
【請求項９】
樹脂成形品にアンダーカット部を形成するアンダーカットコアを備えたコアピンを成形型の中心軸に対して所定角度傾斜させてその長手方向に進退自在に支持し、退入時に前記アンダーカットコアによって前記成形型のコアの一部を形成し、進出時に前記アンダーカットコアを前記樹脂成形品のアンダーカット部から離脱させるアンダーカットコアエジェクター装置を備えた成形金型であって、前記アンダーカットコアエジェクター装置は、請求項１〜８のいずれか１項に記載のアンダーカットコアエジェクター装置であることを特徴とする成形金型。
【請求項１０】
前記コアピン（第１のコアピン）とは別の第２のコアピンを設け、
この第２のコアピンのアンダーカットコアを備えた端部と対向する端部に第２の摺動板を枢着させると共に、この第２の摺動板を前記摺動板（第１の摺動板）と係合させ、
前記エジェクター板を前記樹脂成形品の突き出し方向に移動させた際、前記第２の摺動板を、前記第１の摺動板の摺動方向とは異なる方向に摺動させて前記第２のコアピンをその長手方向に進出させると共に、前記第２のコアピンのアンダーカットコアを相対的に樹脂成形品突き出し方向と交差する方向へスライドさせて前記樹脂成形品のアンダーカット部と離脱させる駆動手段を設けた
ことを特徴とする請求項１に記載のアンダーカットコアエジェクター装置。
【請求項１１】
前記第２の摺動板は、前記樹脂成形品の突き出し方向に直交する平面図上、前記第１の摺動板が嵌合する「コ」の字型の凹部を有し、前記駆動手段は、
前記第２の摺動板の前記「コ」の字型凹部を形成する一片に一端を、前記第１の摺動板に他端をそれぞれ当接させ、前記一端と他端との間の中心部が前記エジェクター板又はその隣接部材に枢着された揺動部材、及びこの揺動部材と前記第２の摺動板との当接部及び前記第１の摺動板との当接部にそれぞれ介在された鋼球とを有し、
前記第１の摺動板が一方向に摺動した際、前記揺動部材の前記第１の摺動板との当接部の移動方向とは逆方向に移動する前記揺動部材の他端によって前記第２の摺動板を前記第１の摺動板とは逆方向に摺動させるものであることを特徴とする請求項１０に記載のアンダーカットコアエジェクター装置。
【請求項１２】
前記第２の摺動板の前記「コ」の字型の凹部の他片に一端を、前記第１の摺動板に他端をそれぞれ当接させ、前記一端と前記他端との間の中心部が前記エジェクター板又はその隣接部材に枢着された前記揺動部材（第１の揺動部材）とは異なる第２の揺動部材を設け、この第２の揺動部材と前記第２の摺動板との当接部及び前記第１の摺動板との当接部にそれぞれ鋼球を介在させたことを特徴とする請求項１１に記載のアンダーカットコアエジェクター装置。
【請求項１３】
前記揺動部材と前記摺動板との当接部に、前記鋼球が嵌合する凹部が設けられており、前記揺動部材に設けられた前記凹部は、前記揺動部材の揺動に伴って転動する前記鋼球の転動スペースを含んでいることを特徴とする請求項１１又は１２に記載のアンダーカットコアエジェクター装置。
【請求項１４】
前記コアピンを支持するガイドスリーブの前記コアピンの進出方向とは逆方向の端部を成形金型の可動側取付板に係合させる係合部に、前記ガイドスリーブの端部を鋼球を介して前記コアピンの進出方向に押圧する調整ネジが設けられており、この調整ネジを締め付けることによって前記ガイドスリーブの前記コアピンの進出方向の端部を前記鋼球を介して前記成形金型の可動側型板の凹部に嵌合されたブロック材に押圧して前記ガイドスリーブを固定し、このガイドスリーブに支持されるコアピンの芯出しを行うようにしたことを特徴とする請求項１０〜１３の何れか１項に記載のアンダーカットコアエジェクター装置。
【請求項１５】
前記ガイドスリーブの前記鋼球が当接する端部の内周部分が面取り加工されていることを特徴とする請求項１４に記載のアンダーカットコアエジェクター装置。
【請求項１６】
前記第１のコアピンと前記第２のコアピンは、成形型の中心軸に対してそれぞれ逆方向に傾斜し、前記樹脂成形品の対向する１対のアンダーカットを形成するものであることを特徴とする請求項１０〜１５の何れか１項に記載のアンダーカットコアエジェクター装置。
【請求項１７】
前記傾斜角度はそれぞれ２〜３５度であることを特徴とする請求項１６に記載のアンダーカットコアエジェクター装置。
【請求項１８】
前記ガイドスリーブで支持されたコアピンは、前記アンダーカットコアを有する先端部材と、前記固定部材によって前記摺動板に係合される後端部材とを有し、前記ガイドスリーブ内に、前記先端部材の後端部材側端部の凹凸部と、前記後端部材の先端部材側端部の凸凹部とを嵌合させた連結部が設けられていることを特徴とする請求項１０〜１７の何れか１項に記載のアンダーカットコアエジェクター装置。
【請求項１９】
樹脂成形品にアンダーカット部を形成するアンダーカットコアを備えたコアピンを成形型の中心軸に対して所定角度傾斜させてその長手方向に進退自在に支持し、退入時に前記アンダーカットコアによって前記成形型のコアの一部を形成し、進出時に前記アンダーカットコアを前記樹脂成形品のアンダーカット部から離脱させるアンダーカットコアエジェクター装置を備えた成形金型であって、前記アンダーカットコアエジェクター装置は、請求項１０〜１８のいずれか１項に記載のアンダーカットコアエジェクター装置であることを特徴とする成形金型。
【請求項２０】
前記第２の摺動板は、樹脂成形品の突き出し方向に直交する平面図上前記第１の摺動板と隣接して配置され、
前記駆動手段は、
前記第１の摺動板に設けられた第１のラックギヤと、
この第１のラックギヤに対向するように前記第２の摺動板に設けられた第２のラックギヤと、
両ラックギヤに噛み合うように設けられ、中心軸が前記エジェクター板又はその隣接部材に支持された回転ギヤと、を有し、
前記第１の摺動板が一方向に摺動した際、前記回転ギヤの回転によって前記第２の摺動板を前記第１の摺動板とは逆方向に摺動させるものであることを特徴とする請求項１０に記載のアンダーカットコアエジェクター装置。
【請求項２１】
前記第２の摺動板は、樹脂成形品の突き出し方向に沿った断面図上前記第１の摺動板の上方又は下方に隣接して配置され、
前記駆動手段は、
前記第１の摺動板に設けられた第１のラックギヤと、
この第１のラックギヤに対向するように前記第２の摺動板に設けられた第２のラックギヤと、
両ラックギヤに噛み合うように設けられた回転ギヤと、を有し、
前記第１の摺動板が一方向に摺動した際、前記回転ギヤの回転によって前記第２の摺動板を前記第１の摺動板とは逆方向に摺動させるものであることを特徴とする請求項１０に記載のアンダーカットコアエジェクター装置。
【請求項２２】
前記第１のコアピンと前記第２のコアピンは、それぞれ成形型の中心軸に対して逆方向に傾斜し、前記樹脂成形品の対向する位置にアンダーカットを形成するものであり、その傾斜角度は、同じか又は異なることを特徴とする請求項２０又は２１に記載のアンダーカットコアエジェクター装置。
【請求項２３】
前記傾斜角度はそれぞれ２〜３５度であることを特徴とする請求項２２に記載のアンダーカットコアエジェクター装置。
【請求項２４】
前記第１及び第２のラックギヤと回転ギヤとの組み合わせからなる駆動手段を複数設けたことを特徴とする請求項２０〜２３の何れか１項に記載のアンダーカットエジェクター装置。
【請求項２５】
前記第１又は第２の摺動板に、それぞれ対応する前記第１のコアピン又は第２のコアピンと傾斜方向が同一で、同一の傾斜角度で傾斜する別のコアピンを係合、支持させたことを特徴とする請求項２０〜２４の何れか１項に記載のアンダーカットエジェクター装置。
【請求項２６】
前記コアピンを支持するガイドスリーブの前記コアピンの進出方向とは逆方向の端部を成形金型の可動側取付板に係合させる係合部に、前記ガイドスリーブの端部を鋼球を介して前記コアピンの進出方向に押圧する調整ネジが設けられており、この調整ネジを締め付けることによって前記ガイドスリーブの前記コアピンの進出方向の端部を前記成形金型の可動側型板の凹部に嵌合されたブロック材に押圧して前記ガイドスリーブを固定し、このガイドスリーブに支持されるコアピンの芯出しを行うようにしたことを特徴とする請求項２０〜２５の何れか１項に記載のアンダーカットコアエジェクター装置。
【請求項２７】
前記ガイドスリーブで支持されたコアピンは、前記アンダーカットコアを有する先端部材と、前記固定部材によって前記摺動板に係合される後端部材とを有し、前記ガイドスリーブ内に、前記先端部材の後端部材側端部の凹凸部と、前記後端部材の先端部材側端部の凸凹部とを嵌合させた連結部が設けられていることを特徴とする請求項２０〜２６の何れか１項に記載のアンダーカットコアエジェクター装置。
【請求項２８】
樹脂成形品にアンダーカット部を形成するアンダーカットコアを備えたコアピンを成形型の中心軸に対して所定角度傾斜させてその長手方向に進退自在に支持し、退入時に前記アンダーカットコアによって前記成形型のコアの一部を形成し、進出時に前記アンダーカットコアを前記樹脂成形品のアンダーカット部から離脱させるアンダーカットコアエジェクター装置を備えた成形金型であって、前記アンダーカットコアエジェクター装置は、請求項２０〜２７のいずれか１項に記載のアンダーカットコアエジェクター装置であることを特徴とする成形金型。
【請求項２９】
固定側型板と、これに当接する可動側型板と、この固定側型板と可動側型板との当接部に形成される成形型で成形された樹脂成形品を突き出して離型させるエジェクター板とを有する成形金型に適用され、前記樹脂成形品にアンダーカット部を形成するアンダーカットコアを備えたコアピンを前記成形型の中心軸に対して所定角度傾斜させてその長手方向に進退自在に支持し、退入時に前記アンダーカットコアによって前記成形型のコアの一部を形成し、進出時に前記アンダーカットコアを前記樹脂成形品のアンダーカット部から離脱させるアンダーカットコアエジェクター装置において、
前記成形型の中心軸に対してそれぞれ逆方向に傾斜する第１及び第２のコアピンと、
このコアピンをそれぞれ内周面で支持し、長手方向に沿って設けられたスリットを有する円筒状の第１及び第２のガイドスリーブと、
このガイドスリーブの前記スリットを貫通する固定部材によって前記第１及び第２のコアピンにそれぞれ係合された第１及び第２の摺動板と、
を有し、
前記第１及び第２の摺動板を前記エジェクター板に、該エジェクター板の前記樹脂成形品の突き出し方向側の面に対して平行に摺動自在に係合させ、前記エジェクター板を前記樹脂成形品の突き出し方向に移動させることによって、
前記第１のガイドスリーブに対応する固定部材を前記ガイドスリーブのスリットに沿って移動させて前記第１のコアピンをその長手方向に進出させると共に、前記第１のコアピンのアンダーカットコアを相対的に樹脂成形品突き出し方向と交差する方向へスライドさせて前記樹脂成形品のアンダーカット部と離脱させると共に、
前記第２のガイドスリーブに対応する固定部材を前記ガイドスリーブのスリットに沿って移動させて前記第２のコアピンをその長手方向に進出させると共に、前記第２のコアピンのアンダーカットコアを相対的に樹脂成形品突き出し方向と交差する、前記第１のコアピンとは反対方向へスライドさせて前記樹脂成形品のアンダーカット部と離脱させる
ことを特徴とするアンダーカットコアエジェクター装置。
【請求項３０】
前記第１コアピンと前記第２コアピンの傾斜角度が同じか、または異なることを特徴とする請求項２９に記載のアンダーカットコアエジェクター装置。
【請求項３１】
前記傾斜角度はそれぞれ２〜３５度であることを特徴とする請求項３０に記載のアンダーカットコアエジェクター装置。
【請求項３２】
前記第１又は第２の摺動板に、それぞれ対応する前記第１のコアピン又は第２のコアピンと傾斜方向が同一で、同一の傾斜角度で傾斜する別のコアピンを係合、支持させたことを特徴とする請求項２９〜３１の何れか１項に記載のアンダーカットエジェクター装置。
【請求項３３】
前記コアピンを支持するガイドスリーブの前記コアピンの進出方向とは逆方向の端部を成形金型の可動側取付板に係合させる係合部に、前記ガイドスリーブの端部を鋼球を介して前記コアピンの進出方向に押圧する調整ネジが設けられており、この調整ネジを締め付けることによって前記ガイドスリーブの前記コアピンの進出方向の端部を前記鋼球を介して前記成形金型の可動側型板の凹部に嵌合されたブロック材に押圧して前記ガイドスリーブを固定し、このガイドスリーブに支持されるコアピンの芯出しを行うようにしたことを特徴とする請求項２９〜３２の何れか１項に記載のアンダーカットコアエジェクター装置。
【請求項３４】
前記可動側型板の凹部に嵌合されたブロック材は、半球状を呈しており、前記ガイドスリーブの一端を係止する段差部と、この段差部に連結する前記コアピンが貫通する貫通孔を備えており、前記可動側型板の凹部は、前記半球状のブロック材が嵌合する断面半円形の凹部であることを特徴とする請求項３３に記載のアンダーカットコアエジェクター装置。
【請求項３５】
前記第１又は第２のコアピンは、前記アンダーカットコアを有する先端部材と、前記摺動板に係合される後端部材と、その間に接続される中間部材とを有し、前記ガイドスリーブ内に、前記中間部材の後端部材側端部に設けられた縮径部と、前記後端部材の前記中間部材側端部に設けられた前記縮径部と嵌合する切欠部とが連結された連結部が設けられており、前記中間部材と前記後端部材は連結状態で、その長手方向の中心軸周りにそれぞれ回動自在に係合されていることを特徴とする請求項２９〜３４の何れか１項に記載のアンダーカットコアエジェクター装置。
【請求項３６】
前記第１摺動板と第２摺動板とからなる摺動板対を、前記エジェクター板の長さ方向に直交する方向に所定間隔を隔てて２対設け、各摺動板対の同一摺動板相互を連結板で連結し、この連結板に、対応する前記摺動板に係合され、リングスリーブに支持されたコアピンの傾斜角度と同一の傾斜角度で傾斜する別のコアピンを枢着させたことを特徴とする請求項２９〜３５の何れか１項に記載のアンダーカットコアエジェクター装置。
【請求項３７】
樹脂成形品にアンダーカット部を形成するアンダーカットコアを備えたコアピンを成形型の中心軸に対して所定角度傾斜させてその長手方向に進退自在に支持し、退入時に前記アンダーカットコアによって前記成形型のコアの一部を形成し、進出時に前記アンダーカットコアを前記樹脂成形品のアンダーカット部から離脱させるアンダーカットコアエジェクター装置を備えた成形金型であって、前記アンダーカットコアエジェクター装置は、請求項２９〜３６のいずれか１項に記載のアンダーカットコアエジェクター装置であることを特徴とする成形金型。
【請求項３８】
固定側型板と、これに当接する可動側型板と、この固定側型板と可動側型板との当接部に形成される成形型で成形された樹脂成形品を突き出して離型させるエジェクター板とを有する成形金型に適用され、前記樹脂成形品にアンダーカット部を形成するアンダーカットコアを備えたコアピンを前記成形型の中心軸に対して所定角度傾斜させてその長手方向に進退自在に支持し、退入時に前記アンダーカットコアによって前記成形型のコアの一部を形成し、進出時に前記アンダーカットコアを前記樹脂成形品のアンダーカット部から離脱させるアンダーカットコアエジェクター装置において、
前記アンダーカットコアを備えたコアピンと、
このコアピンを内周面で支持し、長手方向に沿って設けられたスリットを有する円筒状のガイドスリーブと、
このガイドスリーブの前記スリットを貫通する固定部材によって前記コアピンに係合された摺動部材と、を有し、
前記摺動部材を、前記エジェクター板に、このエジェクター板とは所定角度で交差する方向に摺動自在に係合させ、前記エジェクター板を前記樹脂成形品の突き出し方向に突き出して前記摺動部材を前記エジェクター板に対して所定角度で交差する方向に摺動させ、これによって、前記ガイドスリーブの長手方向に沿って移動するコアピン先端部のアンダーカットコアを製品突き出し方向に進出させる移動幅と、前記樹脂成形品の突き出し方向と交差する方向へスライドさせるスライド幅を調整し、前記製品突き出し方向に直交する仮想直線に対して上昇又は下降するように変形したアップ形状又はダウン形状のアンダーカットから前記アンダーカットコアを離型させることを特徴とするアンダーカットコアエジェクター装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、アンダーカットコアエジェクター装置及びこれを備えた成形金型に係り、特に、樹脂成形品にアンダーカット部を形成するアンダーカットコアを有し、このアンダーカットコアが嵌合して構成される可動側コアを所定角度で貫通するコアピンをその長手方向に進退自在に支持するアンダーカットコアエジェクター装置及びこのアンダーカットコアエジェクター装置を備えた成形金型に関する。
【背景技術】
【０００２】
自動車内装前面にあるプッシュボタン部品、及び家電、事務機等の樹脂成形品においては、通常、これらを所定個所に嵌合させるだけで簡単に組み付けることができ、しかも外れを防止するためのアンダーカット部が形成されている。
従来から、樹脂成形品にアンダーカット部を形成するため、コアの一部をその他の部分に対して離接可能に形成したアンダーカットコアを有するコアピンが適用されており、樹脂成形品の成形及び取り出し工程に伴ってコアピンをその長手方向に進退可能に支持するアンダーカットコアエジェクター装置が知られている。
図２０は、従来のアンダーカットコアエジェクター装置の説明図である。図２０において、このアンダーカットコアエジェクター装置は、成形品にアンダーカット部を形成するためのコアピン１２１と、このコアピンの下端を支持するスライドベース１２２と、このスライドベース１２２を摺動可能に支持する下側エジェクタプレート１２３ｂと、この下側エジェクタプレート１２３ｂと隣接して設けられ、エジェクタピン１２４の下端を支持する上側エジェクタプレート１２３ａと、前記スライドベース１２２を貫通し、その下端が台座プレート１２５に支持されたガイドロッド１２６とから主として構成されている。このアンダーカットコアエジェクター装置を備えた成形金型において、成形品のアンダーカット部分を離型させる際は、エジェクタプレート１２３ａ、１２３ｂを図中上側に移動させることによってコアピン１２１を上方へ突き出すと共に、その先端部を相対的に図中右方向へスライドさせ、これによってアンダーカットを離型させる。
【０００３】
このようなアンダーカットコアエジェクター装置に関する従来技術として、例えば特許文献１には、ルーズコア（コアピン）の上昇及び下降に際し、ルーズコアにモーメントの発生を全く起こすことがなく、しかもその傾斜角及び突出ストロークを比較的大きく取れ、大きなアンダーカット部を形成することができる装置を提供することを目的として開発されたルーズコアエジェクター装置が開示されている。
図２１は、上記従来技術におけるルーズコアエジェクター装置の概略構成図である。このルーズコアエジェクター装置は、樹脂成型品にアンダーカット部を形成すべく樹脂成形金型の構成部分であるコア１３１１を貫通し、このコア１３１１の表面に対して斜めに且つ長手方向へ移動可能に設置されたルーズコア１３１８を移動させるエジェクター装置において、前記コア１３１１とその下部に間隔を開けて配置された台座プレート１３１３との間に上下動可能に配置されたエジェクタプレート１３１６と、前記ルーズコア１３１８の上昇及び下降時にその下端の相対的横移動方向に伸長して前記エジェクタプレート１３１６に形成された摺動路１３２２と、この摺動路１３２２に移動可能に配置され、前記ルーズコア１３１８の下端に連結されたスライドベース１３２３と、前記エジェクタプレート１３１６の上昇及び下降時に前記ルーズコア１３１８の下端部に積極的に横方向への移動力を付与する手段としてのガイドロッド１３２５とから主として構成されている。
【０００４】
このようなルーズコアエジェクター装置を備えた金型装置において、樹脂成型品を成型した後、エジェクタプレート１３１６が上昇され、これによって摺動路１３２２に配置されたスライドベース１３２３を介してルーズコア１３１８の下端部には垂直上方への持ち上げ力が作用する。
このとき、スライドベース１３２３は、このスライドベース１３２３に取り付けられたガイドブッシュがガイドロッド１３２５に摺動可能に外装されているために、スライドベース１３２３の上昇と同時に、ガイドロッド１３２５に沿って横方向へ移動する。その結果、スライドベース１３２３は、上方向と横方向の移動力を同時に受け、ガイドロッド１３２５に沿う方向へ強制的に移動し、スライドベース１３２３に下端部が固着されたルーズコア１３１８が、その長手方向へ移動し、アンダーカットに対応する突出部が成形品から離脱する。
他方、エジェクタプレート１３１６を下降させると、上昇の時とは反対にスライドベース１３２３がガイドロッド１３２５に沿って下方向に移動し、これによりルーズコア１３１８にはその長手方向への引き下げ力が付与され、ルーズコア１３１８の先端部の突出部が、コア１３１１の所定位置に嵌合して成形用の空間部を形成し、次の樹脂充填工程に備る。
このような従来のルーズコアエジェクター装置によれば、エジェクタプレート１３１６の上昇又は下降時に、ルーズコア１３１８への曲げ力及びモーメントの発生はなく、ルーズコアとその周辺部材との摩擦を回避できるということである。
【０００５】
【特許文献１】特開平０７―３２３７０号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、上記従来技術は、ルーズコアを上下方向に移動させる際のガイドとなるガイドピンが必要になる等、その構造が複雑となって成形金型に占めるアンダーカットコアエジェクター装置の必要スペースが大きい上に、製造工程が煩雑となって製作コストが嵩むという問題がある。また、ルーズコア先端部を固定側型板のキャビティに設けられたピンとを当接させ、これによって樹脂成形品の厚さを規定する方式を採用した場合、前記ピンによって成形品に貫通孔が形成されるが、前記ルーズコア先端部と前記ピンとの当接部分が安定せず、この貫通孔部分にいわゆるバリが発生し易いという問題がある。
本発明は、かかる従来技術の問題点に鑑みてなされたものであって、装置全体を小型化して成形金型に占めるアンダーカットコアエジェクター装置が占める大きさを縮小させると共に、例えば樹脂成形品の対向部分に、例えば一対のアンダーカットを形成することができるアンダーカットコアエジェクター装置及びこのアンダーカットコアエジェクター装置を備えた成形金型を提供することを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記課題を解決するため、本発明に係るアンダーカットコアエジェクター装置は、固定側型板と、これに当接する可動側型板と、この固定側型板と可動側型板との当接部に形成される成形型で成形された樹脂成形品を突き出して離型させるエジェクター板とを有する成形金型に適用され、前記樹脂成形品にアンダーカット部を形成するアンダーカットコアを備えたコアピンを前記成形型の中心軸に対して所定角度傾斜させてその長手方向に進退自在に支持し、退入時に前記アンダーカットコアによって前記成形型のコアの一部を形成し、進出時に前記アンダーカットコアを前記樹脂成形品のアンダーカット部から離脱させるアンダーカットコアエジェクター装置において、前記アンダーカットコアを備えたコアピンと、このコアピンを内周面で支持し、長手方向に沿って設けられたスリットを有する円筒状のガイドスリーブと、このガイドスリーブの前記スリットを貫通する固定部材によって前記コアピンに係合された摺動板と、を有し、前記摺動板を前記エジェクター板に、該エジェクター板の前記樹脂成形品の突き出し方向側の面に対して平行に摺動自在に係合させ、前記エジェクター板を前記樹脂成形品の突き出し方向に移動させることによって、前記固定部材を前記ガイドスリーブのスリットに沿って移動させて前記コアピンをその長手方向に進出させると共に、前記コアピンのアンダーカットコアを相対的に樹脂成形品突き出し方向と交差する方向へスライドさせて前記樹脂成形品のアンダーカット部と離脱させることを特徴とする。
【０００８】
この場合において、前記コアピンは爪部材嵌合部を有し、前記固定部材は、前記摺動板に設けられ、前記ガイドスリーブの前記スリットを貫通して前記コアピンの爪部材嵌合部に嵌合する爪部材であることが好ましい。
また、前記ガイドスリーブの前記コアピンの進出方向とは逆方向の端部を成形金型の可動側取付板に係合させる係合部材と、この係合部材に設けられたネジ穴に装着され、その先端部によって鋼球及びロッドを介して前記ガイドスリーブの前記可動側取付板への係合位置を微調整可能に支持する調整ネジとを有するものとすることができる。
更に、前記ガイドスリーブと前記成形金型の可動側取付板とを係合させる係合部材は、前記ガイドスリーブの前記端部に挿入された円筒状のロッドと、このロッドと前記ガイドスリーブとに共通に貫通する断面楕円形の貫通孔と、この貫通孔を貫通する断面円形の係止ピンと、この係止ピンが係合するアダプタと、を有するものとすることもできる。
この場合において、前記摺動板と前記エジェクター板との摺接面に転動自在の鋼球を介在させることが好ましい。
更にまた、前記鋼球は、前記摺接面に対して垂直方向に１個、または２個直列に配置されたものとすることができる。
更にまた、前記コアピンの前記成形型の中心軸に対する傾斜角度は、２〜３５度とすることができる。
更にまた、前記コアピンは、前記アンダーカットコアを有する先端部材と、前記固定部材によって前記摺動板に係合される後端部材とを有し、前記ガイドスリーブ内に、前記先端部材の後端部材側端部の凹凸部と、前記後端部材の先端部材側端部の凸凹部とを嵌合させた連結部が設けられているものとしてもよい。
【０００９】
本発明の成形金型は、樹脂成形品にアンダーカット部を形成するアンダーカットコアを備えたコアピンを成形型の中心軸に対して所定角度傾斜させてその長手方向に進退自在に支持し、退入時に前記アンダーカットコアによって前記成形型のコアの一部を形成し、進出時に前記アンダーカットコアを前記樹脂成形品のアンダーカット部から離脱させるアンダーカットコアエジェクター装置を備えた成形金型であって、前記アンダーカットコアエジェクター装置は、上述したいずれか１つのアンダーカットコアエジェクター装置であることを特徴とする。
【００１０】
また、本発明のアンダーカットコアエジェクター装置は、前記コアピン（第１のコアピン）とは別の第２のコアピンを設け、この第２のコアピンのアンダーカットコアに対向する端部に第２の摺動板を枢着させると共に、この第２の摺動板を前記摺動板（第１の摺動板）と係合させ、前記エジェクター板を前記樹脂成形品の突き出し方向に移動させた際、前記第２の摺動板を、前記第１の摺動板の摺動方向とは異なる方向に摺動させて前記第２のコアピンをその長手方向に進出させると共に、前記第２コアピンのアンダーカットコアを相対的に樹脂成形品突き出し方向と交差する方向へスライドさせて前記樹脂成形品のアンダーカット部と離脱させる駆動手段を設けたことを特徴とする。
【００１１】
この場合において、前記第２の摺動板は、前記樹脂成形品の突き出し方向に直交する平面図上、前記第１の摺動板が嵌合する「コ」の字型の凹部を有し、前記駆動手段は、前記第２の摺動板の前記「コ」の字型凹部を形成する一片に一端を、前記第１の摺動板に他端をそれぞれ当接させ、前記一端と他端との間の中心部が前記エジェクター板又はその隣接部材に枢着された揺動部材、及びこの揺動部材と前記第２の摺動板との当接部及び前記第１の摺動板との当接部にそれぞれ介在された鋼球とを有し、前記第１の摺動板が一方向に摺動した際、前記揺動部材の前記第１の摺動板との当接部の移動方向とは逆方向に移動する前記揺動部材の他端によって前記第２の摺動板を前記第１の摺動板とは逆方向に摺動させるものであることが好ましい。
また、前記第２の摺動板の前記「コ」の字型の凹部の他片に一端を、前記第１の摺動板に他端をそれぞれ当接させ、前記一端と前記他端との間の中心部が前記エジェクター板又はその隣接部材に枢着された前記揺動部材（第１の揺動部材）とは異なる第２の揺動部材を設け、この第２の揺動部材と前記第２の摺動板との当接部及び前記第１の摺動板との当接部にそれぞれ鋼球を介在させることもできる。
更に、前記揺動部材と前記摺動板との当接部に、前記鋼球が嵌合する凹部が設けられており、前記揺動部材に設けられた前記凹部は、前記揺動部材の揺動に伴って転動する前記鋼球の転動スペースを含んでいるものとすることが好ましい。
更にまた、前記コアピンを支持するガイドスリーブの前記コアピンの進出方向とは逆方向の端部を成形金型の可動側取付板に係合させる係合部に、前記ガイドスリーブの端部を鋼球を介して前記コアピンの進出方向に押圧する調整ネジが設けられており、この調整ネジを締め付けることによって前記ガイドスリーブの前記コアピンの進出方向の端部を前記鋼球を介して前記成形金型の可動側型板の凹部に嵌合されたブロック材に押圧して前記ガイドスリーブを固定し、このガイドスリーブに支持されるコアピンの芯出しを行うようにすることが好ましい。
この場合において、前記ガイドスリーブの前記鋼球が当接する端部の内周部分が面取り加工されているものとすることができる。面取り角度は、例えば４５度であり、３０〜６０度とすることもできる。
また、前記第１のコアピンと前記第２のコアピンは、成形型の中心軸に対してそれぞれ逆方向に傾斜し、前記樹脂成形品の対向する１対のアンダーカットを形成するものとすることができる。
この場合、前記傾斜角度はそれぞれ２〜３５度であることガ好ましい。
更にまた、前記コアピンは、前記アンダーカットコアを有する先端部材と、前記固定部材によって前記摺動板に係合される後端部材とを有し、前記ガイドスリーブ内に、前記先端部材の後端部材側端部の凹凸部と、前記後端部材の先端部材側端部の凸凹部とを嵌合させた連結部が設けられたものとすることができる。
【００１２】
本発明の成形金型は、樹脂成形品にアンダーカット部を形成するアンダーカットコアを備えたコアピンを成形型の中心軸に対して所定角度傾斜させてその長手方向に進退自在に支持し、退入時に前記アンダーカットコアによって前記成形型のコアの一部を形成し、進出時に前記アンダーカットコアを前記樹脂成形品のアンダーカット部から離脱させるアンダーカットコアエジェクター装置を備えた成形金型であって、前記アンダーカットコアエジェクター装置は、上述したいずれか１つののアンダーカットコアエジェクター装置であることを特徴とする。
【００１３】
本発明の別のアンダーカットコアエジェクター装置は、請求項１０に記載のアンダーカットコアエジェクター装置において、前記第２の摺動板が、樹脂成形品の突き出し方向に直交する平面図上前記第１の摺動板と隣接して配置され、前記駆動手段は、前記第１の摺動板に設けられた第１のラックギヤと、この第１のラックギヤに対向するように前記第２の摺動板に設けられた第２のラックギヤと、両ラックギヤに噛み合うように設けられ、中心軸が前記エジェクター板又はその隣接部材に支持された回転ギヤと、を有し、前記第１の摺動板が一方向に摺動した際、前記回転ギヤの回転によって前記第２の摺動板を前記第１の摺動板とは逆方向に摺動させるものであることを特徴とする。
また、本発明の更に別のアンダーカットコアエジェクター装置は、請求項１０に記載のアンダーカットコアエジェクター装置において、前記第２の摺動板は、樹脂成形品の突き出し方向に沿った断面図上前記第１の摺動板の上方又は下方に隣接して配置され、前記駆動手段は、前記第１の摺動板に設けられた第１のラックギヤと、この第１のラックギヤに対向するように前記第２の摺動板に設けられた第２のラックギヤと、両ラックギヤに噛み合うように設けられた回転ギヤと、を有し、前記第１の摺動板が一方向に摺動した際、前記回転ギヤの回転によって前記第２の摺動板を前記第１の摺動板とは逆方向に摺動させるものであることを特徴とする。
【００１４】
この場合において、前記第１のコアピンと前記第２のコアピンは、それぞれ成形型の中心軸に対して逆方向に傾斜し、前記樹脂成形品の対向する位置にアンダーカットを形成するものであり、その傾斜角度は、同じか又は異なるものであってもよい。
また、前記傾斜角度はそれぞれ２〜３５度であることが好ましい。
更にまた、前記第１及び第２のラックギヤと回転ギヤとの組み合わせからなる駆動手段を複数設けることもできる。
更にまた、前記第１又は第２の摺動板に、それぞれ対応する前記第１のコアピン又は第２のコアピンと傾斜方向が同一で、同一の傾斜角度で傾斜する別のコアピンを係合、支持させることもできる。
更にまた、前記コアピンを支持するガイドスリーブの前記コアピンの進出方向とは逆方向の端部を成形金型の可動側取付板に係合させる係合部に、前記ガイドスリーブの端部を鋼球を介して前記コアピンの進出方向に押圧する調整ネジが設けられており、この調整ネジを締め付けることによって前記ガイドスリーブの前記コアピンの進出方向の端部を前記成形金型の可動側型板の凹部に嵌合されたブロック材に押圧して前記ガイドスリーブを固定し、このガイドスリーブに支持されるコアピンの芯出しを行うようにしても良い。
更にまた、前記ガイドスリーブで支持されたコアピンは、前記アンダーカットコアを有する先端部材と、前記固定部材によって前記摺動板に係合される後端部材とを有し、前記ガイドスリーブ内に、前記先端部材の後端部材側端部の凹凸部と、前記後端部材の先端部材側端部の凸凹部とを嵌合させた連結部が設けられていてもよい。
【００１５】
本発明の成形金型は、樹脂成形品にアンダーカット部を形成するアンダーカットコアを備えたコアピンを成形型の中心軸に対して所定角度傾斜させてその長手方向に進退自在に支持し、退入時に前記アンダーカットコアによって前記成形型のコアの一部を形成し、進出時に前記アンダーカットコアを前記樹脂成形品のアンダーカット部から離脱させるアンダーカットコアエジェクター装置を備えた成形金型であって、前記アンダーカットコアエジェクター装置は、請求項２０〜２７のいずれか１項に記載のアンダーカットコアエジェクター装置であることを特徴とする。
【００１６】
本発明の更に別のアンダーカットコアエジェクター装置は、固定側型板と、これに当接する可動側型板と、この固定側型板と可動側型板との当接部に形成される成形型で成形された樹脂成形品を突き出して離型させるエジェクター板とを有する成形金型に適用され、前記樹脂成形品にアンダーカット部を形成するアンダーカットコアを備えたコアピンを前記成形型の中心軸に対して所定角度傾斜させてその長手方向に進退自在に支持し、退入時に前記アンダーカットコアによって前記成形型のコアの一部を形成し、進出時に前記アンダーカットコアを前記樹脂成形品のアンダーカット部から離脱させるアンダーカットコアエジェクター装置において、前記成形型の中心軸に対してそれぞれ逆方向に傾斜する第１及び第２のコアピンと、このコアピンをそれぞれ内周面で支持し、長手方向に沿って設けられたスリットを有する円筒状の第１及び第２のガイドスリーブと、このガイドスリーブの前記スリットを貫通する固定部材によって前記第１及び第２のコアピンにそれぞれ係合された第１及び第２の摺動板と、を有し、前記第１及び第２の摺動板を前記エジェクター板に、該エジェクター板の前記樹脂成形品の突き出し方向側の面に対して平行に摺動自在に係合させ、前記エジェクター板を前記樹脂成形品の突き出し方向に移動させることによって、前記第１のガイドスリーブに対応する固定部材を前記ガイドスリーブのスリットに沿って移動させて前記第１のコアピンをその長手方向に進出させると共に、前記第１のコアピンのアンダーカットコアを相対的に樹脂成形品突き出し方向と交差する方向へスライドさせて前記樹脂成形品のアンダーカット部と離脱させると共に、前記第２のガイドスリーブに対応する固定部材を前記ガイドスリーブのスリットに沿って移動させて前記第２のコアピンをその長手方向に進出させると共に、前記第２のコアピンのアンダーカットコアを相対的に樹脂成形品突き出し方向と交差する、前記第１のコアピンとは反対方向へスライドさせて前記樹脂成形品のアンダーカット部と離脱させることを特徴とする。
【００１７】
この場合において、前記第１コアピンと前記第２コアピンの傾斜角度が同じか、または異なるものとすることができる。
また、前記傾斜角度をそれぞれ２〜３５度とすることができる。
更に、前記第１又は第２の摺動板に、それぞれ対応する前記第１のコアピン又は第２のコアピンと傾斜方向が同一で、同一の傾斜角度で傾斜する別のコアピンを係合、支持させた者とすることができる。
更にまた、前記コアピンを支持するガイドスリーブの前記コアピンの進出方向とは逆方向の端部を成形金型の可動側取付板に係合させる係合部に、前記ガイドスリーブの端部を鋼球を介して前記コアピンの進出方向に押圧する調整ネジが設けられており、この調整ネジを締め付けることによって前記ガイドスリーブの前記コアピンの進出方向の端部を前記鋼球を介して前記成形金型の可動側型板の凹部に嵌合されたブロック材に押圧して前記ガイドスリーブを固定し、このガイドスリーブに支持されるコアピンの芯出しを行うようにしてもよい。
更にまた、前記可動側型板の凹部に嵌合されたブロック材は、半球状を呈しており、前記ガイドスリーブの一端を係止する段差部と、この段差部に連結する前記コアピンが貫通する貫通孔を備えており、前記可動側型板の凹部は、前記半球状のブロック材が嵌合する断面半円形の凹部であるものとすることができる。
更にまた、前記第１又は第２のコアピンは、前記アンダーカットコアを有する先端部材と、前記摺動板に係合される後端部材と、その間に接続される中間部材とを有し、前記ガイドスリーブ内に、前記中間部材の後端部材側端部に設けられた縮径部と、前記後端部材の前記中間部材側端部に設けられた前記縮径部と嵌合する切欠部とが連結された連結部が設けられており、前記中間部材と前記後端部材は連結状態で、その長手方向の中心軸周りにそれぞれ回動自在に係合されているものとすることができる
更にまた、前記第１摺動板と第２摺動板とからなる摺動板対を、前記エジェクター板の長さ方向に直交する方向に所定間隔を隔てて２対設け、各摺動板対の同一摺動板相互を連結板で連結し、この連結板に、対応する前記摺動板に係合され、リングスリーブに支持されたコアピンの傾斜角度と同一の傾斜角度で傾斜する別のコアピンを枢着させることができる。
【００１８】
本発明に係る別の成形金型は、樹脂成形品にアンダーカット部を形成するアンダーカットコアを備えたコアピンを成形型の中心軸に対して所定角度傾斜させてその長手方向に進退自在に支持し、退入時に前記アンダーカットコアによって前記成形型のコアの一部を形成し、進出時に前記アンダーカットコアを前記樹脂成形品のアンダーカット部から離脱させるアンダーカットコアエジェクター装置を備えた成形金型であって、前記アンダーカットコアエジェクター装置は、請求項２９〜３６のいずれか１項に記載のアンダーカットコアエジェクター装置とすることができる。
【００１９】
更に、本発明に係る別のアンダーカットコアエジェクター装置は、固定側型板と、これに当接する可動側型板と、この固定側型板と可動側型板との当接部に形成される成形型で成形された樹脂成形品を突き出して離型させるエジェクター板とを有する成形金型に適用され、前記樹脂成形品にアンダーカット部を形成するアンダーカットコアを備えたコアピンを前記成形型の中心軸に対して所定角度傾斜させてその長手方向に進退自在に支持し、退入時に前記アンダーカットコアによって前記成形型のコアの一部を形成し、進出時に前記アンダーカットコアを前記樹脂成形品のアンダーカット部から離脱させるアンダーカットコアエジェクター装置において、前記アンダーカットコアを備えたコアピンと、このコアピンを内周面で支持し、長手方向に沿って設けられたスリットを有する円筒状のガイドスリーブと、このガイドスリーブの前記スリットを貫通する固定部材によって前記コアピンに係合された摺動部材と、を有し、前記摺動部材を、前記エジェクター板に、このエジェクター板とは所定角度で交差する方向に摺動自在に係合させ、前記エジェクター板を前記樹脂成形品の突き出し方向に突き出して前記摺動部材を前記エジェクター板に対して所定角度で交差する方向に摺動させ、これによって、前記ガイドスリーブの長手方向に沿って移動するコアピン先端部のアンダーカットコアを製品突き出し方向に進出させる移動幅と、前記樹脂成形品の突き出し方向と交差する方向へスライドさせるスライド幅を調整し、前記製品突き出し方向に直交する仮想直線に対して上昇又は下降するように変形したアップ形状又はダウン形状のアンダーカットから前記アンダーカットコアを離型させることを特徴とする。
【発明の効果】
【００２０】
本発明によれば、アンダーカットコアエジェクター装置全体の構成が簡素化され、コアピンの移動精度が向上してアンダーカットを備えた高品質樹脂成形品を製造することができる。また、２本のコアピンを設けた本発明装置によれば、例えば対向する２箇所に一対のアンダーカットを有する樹脂成形品を効率よく製造することができ、製造工程における煩雑さをなくして製作コストを低減することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２１】
以下、本発明の実施の形態について添付の図面を参照しつつ詳細に説明する。図１は、本発明の一実施形態であるアンダーカットコアエジェクター装置を適用した成形金型の断面図である。
図１において、この成形金型は、固定側取付板１及び可動側取付板２と、これら取付板相互間に挟持された固定側型板３、可動側型板４、及び可動側型板４を支持する受け板５と、この受け板５と可動側取付板２との間に移動可能に配置された上エジェクター板６ａ及び下エジェクター板６ｂとから主として構成されている。
固定側型板３には樹脂成形品１０に対応した形状の固定型としてのキャビティ１１が設けられており、可動側型板４には樹脂成形品１０に対応した形状の可動型としてのコア１２が設けられている。上エジェクター板６ａと下エジェクター板６ｂとの接合部に複数のエジェクターピン１３が支持固定されており、エジェクターピン１３はエジェクター板を移動させることによって樹脂成形品１０を突き出し、成形型から離脱させる。
下エジェクター板６ｂには、固定側取付板２を貫通した成形機本体のロッド１８が連結されており、成形機本体のロッド１８を進出及び退入させることによってエジェクター板６ａ及び６ｂが樹脂成形品１０の突き出し方向に沿って往復移動する。上エジェクター板６ａには、受け板５及び可動側型板４を貫通するリターンピン１４が固定されており、上下エジェクター板６ａ及び６ｂは、このリターンピン１４に案内されて可動し、樹脂成形品１０の突き出しを行う。樹脂成形品１０を突き出した後のエジェクター板６ａ及び６ｂは、リターンピン１４を取り巻くように設けられたコイルバネ１５の復元力によって元の位置まで戻る。可動側型板４には、ガイドピン１６が固定されており、このガイドピン１６は、キャビティ１１とコア１２を接合してパーティングライン（Ｐ／Ｌ）を閉じる際、対向する固定側型板３に設けられたガイドブッシュ１７に嵌合する。
【００２２】
次に、本発明の特徴部分であるアンダーカットコアエジェクター装置について詳しく説明する。図１において、樹脂成形品１０には、アンダーカット部（以下、単にアンダーカットという）２０が形成されており、コア１２にはアンダーカット２０に対応するアンダーカットコアとしての凹部２１を有するコアピン２２が挿入されている。
即ち、アンダーカットコアエジェクター装置は、コア１２の一部としての凹部２１を有するコアピン２２と、このコアピン２２を進退自在に支持するガイドスリーブ２３と、コアピン２２をガイドスリーブ２３に沿って摺動させる摺動機構とに大別することができる。コアピン２２は、成形型の中心線に対して、即ち、可動側型板４の移動方向に対して、例えば５度傾斜するように配置されている。
コアピン２２をガイドするガイドスリーブ２３の一端２３ａは受け板５に固定されたブロック材２４によって支持されている。ガイドスリーブ２３の他端２３ｂは、このガイドスリーブ２３の端部に挿入された所定長さ、例えば１１０ｍｍの円柱状のロッド２５とに共通に設けられた断面楕円形の貫通孔２８に挿入された断面円形の止めピン２７によってアダプタ２６に所定の遊びをもって固定されている。アダプタ２６は可動側取付板２に設けられた凹部に嵌合され、ボルトによって固定されている。
【００２３】
ガイドスリーブ２３のアダプタ２６との係合部側端部に挿入されたロッド２５のスリーブ出口側端面は、鋼球３０に嵌合する断面円弧状を呈している。即ち、ロッド２５のガイドスリーブ２３出口側円弧面に当接するように鋼球３０が配置されており、この鋼球３０は、ロッド２５と調整ネジ２９の先端部に配置されたチップ材３７とで挟持されるように支持されている。調整ネジ２９はアダプタ２６のネジ穴に装着されている。この調整ネジ２９を、例えば時計方向に回すことによって、上述した断面楕円形の貫通孔２８と断面円形の止めピン２７との作用によって、図１中、鋼球３０及びガイドスリーブ２３が僅かに上方向へ移動する。一方、調整ネジ２９を反時計方向に回すことにより、上述した断面楕円形の貫通孔２８と断面円形の止めピン２７との作用によって、図１中、鋼球３０及びガイドスリーブ２３が上記と反対方向に移動する。このようにして、ガイドスリーブ２３の基準位置を微調整し、これによって、ガイドスリーブ２３に支持されたコアピン２２の先端部と、樹脂成形品の厚さを規定するために固定側型板３のキャビティ１１に設けられたピンの先端部との当接状態を調節して前記ピンによって樹脂成形品に形成される貫通孔部分に生じ易いバリの発生を抑制している。
【００２４】
次に、コアピン２２をガイドスリーブ２３に沿って摺動させる摺動機構についてより詳細に説明する。
下エジェクター板６ｂのガイドスリーブ２３との係合部には摺動板３１のスライドスペースとしての空間部３６が設けられており、この空間部３６の底部（図１中下面）には当て板３２が配置されている。一方、空間部３６の上部（図１中上面）には、蓋板３３が配置されており、この当て板３２及び蓋板３３には、ガイドスリーブ２３が十分な余裕をもって所定角度で傾斜して貫通することができる所謂バカ穴が設けられている。ガイドスリーブ２３は、上述したように所定角度を保持しつつその一端２３ａがブロック材２４によって支持されており、他端２３ｂは挿入されたロッド２５と共に止めピン２７によってアダプタ２６に固定されているが、その中間部分は、下エジェクター板６ｂに設けられた空間部３６、当て板３２及び蓋板３３を十分な余裕をもって貫通している。
【００２５】
図２は、図１のガイドスリーブを示す斜視図、図３は、図１のコアピンを示す斜視図、図４は、下エジェクター板６ｂとコアピン２２との係合部に配置される摺動板を示す斜視図、図５は、コアピン２２と摺動板３１との組み付け状態を示す説明図、図６は、コアピン２２を進出させてアンダーカットコアとしての凹部２１を樹脂成形品１０のアンダーカット２０と離脱させた状態の成形金型を示す断面図である。
図２において、ガイドスリーブ２３にはその長手方向に沿って、一端２３ｂから、ブロック材２４による支持部（図１参照）近傍まで達する一対の溝部（以下、スリットという）２３ｃが設けられている。一対のスリット２３ｃは、ガイドスリーブ２３の中心軸に対して対称に設けられており、スリット２３ｃが解放されるガイドスリーブ２３の端部２３ｂには、コアピン２２を嵌挿して摺動機構を組み立てる際、スリット２３ｃの幅を一定に保つための図示省略したリング部材が嵌合される。
【００２６】
図３において、コアピン２２は、角柱部分２２ａと、円柱部分２２ｂとを有しており、角柱部分２２ａの先端部近傍にアンダーカット２０に対応する凹部２１が設けられている。円柱部分２２ｂの端部近傍には縮径部２２ｃが設けられており、この縮径部２２ｃと端部平面とを連通させるように、長手方向の中心軸に対して対称に一対の切欠部２２ｄが設けられている。
図４において、摺動板３１は、左右に離隔して設けられた摺動板本体３１ａと、摺動板本体３１ａ，３１ａ相互を連結する連結部３１ｂと、この連結部３１ｂと平行にそれぞれ摺動板本体から対向するように突出して設けられた爪部材３１ｃとで構成されている。
図５は、ガイドスリーブ２３に嵌挿、支持されるコアピン２２と摺動板３１との組立て状態を示す図であり、その組立ては、以下のように行われる。即ち、コアピン２２の一対の切欠部２２ｄに摺動板３１の爪部材３１ｃを嵌合させ、次いで、摺動板３１をコアピン２２の長手方向の中心軸に対して、例えば角度９０度回転させることにより、摺動板３１の二つの爪部材３１ｃはそれぞれ縮径部２２ｃの両側に位置する拡径部で挟まれた部分まで移動し、これによって摺動板３１の爪部材３１ｃがコアピン２２の縮径部２２ｃに係合した組立て状態となる。摺動板３１の摺動板本体３１ａには、図１に示したように、鋼球４１、４２及び４３が嵌入されている。鋼球４１は、蓋材３３との摺接面における摺接部となり、直列に配置された鋼球４２、４３における鋼球４３は当て板３２との摺接面における摺接部となる。
このようにして摺動板３１に組み合わされたコアピン２２は、図２のガイドスリーブ２２に、その角柱部分２２ａから挿入され、ガイドスリーブ２３と組み合わされる。
なお、摺動板３１に当接する図１のロッド２５の当接面には、摺動板３１の連結部３１ｂが嵌合する図示省略した切欠部を設けることが好ましい。これによってコアピン２２及び摺動板３１をロッド２５の面で支持できるようになり、機械的安定性及び支持精度が向上する。
【００２７】
コアピン２２、ガイドスリーブ２３及び摺動板３１の組立体は、コアピン２２の先端部から成形金型に装着され、ガイドスリーブ２３の端部２３ａを受け板５に設けられたブロック材２４で支持し、摺動板３１を下エジェクター板６ｂの空間部３６に挿入することによって成形金型に組み込まれる。成形金型に装着されたガイドスリーブ２３の端部２３ｂは上述したように、ロッド２５を共通に貫通する止めピン２７によって、可動側取付板２に設けられたアダプタ２６に固定され、その後、ロッド２５の端部に鋼球３０を当接し、この鋼球３０にチップ材３７を介して調整ネジ２９を押し当てるように装着し、これによってアンダーカットコアエジェクター装置の成形金型への組み付けが完了する。
【００２８】
以下、このような構成のアンダーカットコアエジェクター装置を備えた成形金型の動作について、コアピン２２の退入状態である上述した図１と、コアピン２２の進出状態を示す図６とを用いて詳細に説明する。
先ず、図示省略した成形機本体を起動させて加圧装置によって成形金型のＰ／Ｌを閉じ、キャビティ１１とコア１２とを接合して成形型を形成する。このとき、下エジェクター板６ｂは可動側取付板２に当接しており、コアピン２２の角柱部分２２ａの先端部のアンダーカット用の凹部２１はコア１２の所定位置に嵌合して可動側コアを形成している。
Ｐ／Ｌを閉じた後、図示省略したシリンダーノズルを介して成形型内に溶融プラスチックを充填し、所定形状の樹脂成形品１０を成形する。     
【００２９】
樹脂成形品１０を成形した後、Ｐ／Ｌを開くと共に、成形機本体のロッド１８によって上下のエジェクター板６ａ及び６ｂを突き出し、これによってエジェクターピン１３を突き出して樹脂成形品１０を離型させる。このとき、下エジェクター板６ｂの突き出しによって、摺動板３１が図１中、左方向に移動し、摺動板３１の爪部材３１ｃが嵌合したコアピン２２も同様に押出されて図１中、左方向に移動し、この移動と、コアピン２２が成形型の中心線に対して所定角度で傾斜していることとの相乗作用によって、コアピン２２の先端部が図中、左上方に移動するので、アンダーカット用凹部２１が樹脂成形品１０のアンダーカット２０と離脱し、樹脂成形品１０が離型する。
また、このとき、ガイドスリーブ２３の両端部２３ａ及び２３ｂは成形金型内の所定位置にほぼ固定されているので、下エジェクター板６ｂの突き出しに伴って、下エジェクター板６ｂの空間部３６内に摺動自在に収容された摺動板３１が図中左方向へ移動する。従って、ガイドスリーブ２３は、その位置を変動することなく所定位置を保持する。
【００３０】
樹脂成形品１０の突き出しが終了した後、成形機本体のロッド１８を退入させ、これによって上下のエジェクター板６ａ及び６ｂを図１中下方向に戻して可動側取付板２に当接させると、これに伴って、爪部材３１ｃによって摺動板３１に係合されたコアピン２２が図１中、右下方向に退入し、その先端部のアンダーカット用凹部２１がコア１２の所定位置に嵌合してコア１２を完成させる。
コア１２を構成した後、図示省略した加圧装置によって成形金型のＰ／Ｌを閉じ、キャビティ１１とコア１２とを接合して成形型を形成し、以下同様にして樹脂成形品１０の成形と、突き出しを繰り返す。
このような樹脂成形品の成形工程続行中に、コアピン２２の先端部のアンダーカットコアとしての凹部２１とコア１２との嵌合状態がずれ、バリが生じるようになった場合は、アダプタ２６の調整ネジ２９を右または左方向に回し、断面楕円形の貫通孔２８と断面円形の止めピン２７との間の隙間を利用してガイドスリーブ２３を介してコアピン２２の先端部位置を微調整することによってバリの発生がなくなるように調整する。
【００３１】
本実施形態によれば、アンダーカットコアエジェクター装置を、アンダーカットコア２１を備えたコアピン２２と、このコアピン２２に設けられた爪部材嵌合用の縮径部２２ｃと、前記コアピン２２を内周面で支持し、長手方向に沿って設けられたスリット２３ｃを有する円筒状のガイドスリーブ２３と、このガイドスリーブ２３の前記スリット２３ｃを貫通して前記コアピン２２の縮径部２２ｃに嵌合する爪部材３１ｃを備えた摺動板３１とを有するものとし、前記摺動板３１を成形金型の下エジェクター板６ｃに摺動自在に係合させ、この下エジェクター板６ｃを樹脂成形品１０の突き出し方向に移動させることによって、前記摺動板３１の爪部材３１ｃを前記ガイドスリーブ２３のスリット２３ｃに沿って移動させて前記コアピン２２をその長手方向に突き出すと共に、前記コアピン２２の先端部のアンダーカット用凹部２１を樹脂成形品１０のアンダーカット２０から離脱させるようにしたので、構造が比較的簡素化し、製造工程の煩雑さがなくなると共に、製造コストを低減することができる。
また、本実施形態によれば、ガイドスリーブ２３のコアピン２２による樹脂成形品突き出し方向とは逆方向の端部２３ｂを成形金型の可動側取付板２に、係合位置を微調整可能に係合させたことにより、調整ネジ２９を回してコアピン２２の先端部の位置を微調整することができるので、コアピン２２の先端部と、固定側型板３に設けられたピンとの当接状態を調節して前記ピンに起因して樹脂成形品に形成される貫通孔部分に生じ易いバリの発生をなくすことができる。
【００３２】
また本実施形態によれば、摺動板３１と下エジェクター板６ｂとの摺接面に転動自在の鋼球４１及び４２、４３を介在させたので、摺動板３１の摺動が円滑となり、コアピン２２の先端部の移動がスムーズとなり、これによってコアピン等の移動部材の移動精度が向上する。更に、本実施形態によれば、一部に、摺動面に対して垂直方向に２個の鋼球を直列に配置したことにより、その部分の摺動がより円滑となってコアピン２２等の移動精度をより向上させることができる。
また、本実施形態によれば、コアピン２２の成形金型の中心軸に対する傾斜角度を、２〜１２度としたことにより、コアピン２２の突き出しによってその先端部のアンダーカットコア２１が相対的に突き出し方向と交差する方向に移動し、これによって樹脂成形品１０のアンダーカット２０を確実に離型させることができる。
更に、本実施形態によれば、従来技術に比べてガイドロッドが不要となるので、成形金型に占めるアンダーカットコアエジェクター装置の体積が小さくなり、部品配置の自由度が大きくなる。
本実施形態において、ガイドスリーブ２３に設けられたスリットの数は、特に限定されるものではないが、好適には、ガイドスリーブ２３の外周面の対向する位置に一対のスリット２３ｃが設けられる。また、ガイドスリーブ２３の外周面におけるスリット２３ｃの位置は、特に限定されず、例えば、摺動板３１の摺動方向に沿った２箇所であっても、摺動板３１の摺動方向に直交する方向に沿った２箇所であってもよい。
【００３３】
図７〜図９は、本実施形態の変形例における摺動板を示す説明図である。この摺動板は、上記実施形態のように、一体ものではなく、二つに分割可能なものである。図７において、摺動片７１には断面円弧状の凹部７２が設けられており、この凹部７２の略中央部には爪部材７３としての突起部が設けられている。このような摺動片７１を図８のように、二つ組み合わせて摺動板７０が形成される。摺動板７０のエジェクター板６ｂの空間部３６に設けられた当て板３２及び蓋板３３との当接面には、図９に示したように、上記実施形態と同様、転動する鋼球７５〜７７が配置されている。
このような摺動片７１を２個使用し、コアピン２２の円柱部分２２ｂの円周面に設けられた縮径部２２ｃにそれぞれ対向する方向から嵌合してコアピン２２と摺動板７０とを組み合わせる。このとき、コアピン２２の縮径部２２ｃには、爪部材７３が１箇所に固定されるような、切り込みを設けておくことが好ましい。このようにしてコアピン２２と摺動板７０を組み合わせた後、上記実施形態と同様にして成形金型に組み込まれてアンダーカットコアエジェクター装置を備えた成形金型が形成される。
このような摺動板を用いても、上記実施形態と同様、構造が比較的簡素化し、製造工程の煩雑さがなくなると共に、製造コストを低減することができる。また、バリの発生を防止してアンダーカット２０を有する樹脂成形品１０を効率良く製造することができる。
【００３４】
図１０及び図１１は、本実施形態の別の変形例の要部を示す説明図であり、図１０は、コアピン２２の退入状態を示す説明図、図１１はコアピン２２の進出状態を示す説明図である。
図１０及び図１１が図１の実施形態と異なるところは、ガイドスリーブ２３の長さを短くした点である。
本変形例によれば、コアピン２２近傍の部材点数が少なくなるので、コアピン２２に近接してエジェクターピンを形成すること等ができ、製品の突き出し精度をより向上させることができる等、成形金型における部材配置の自由度が高くなる。
【００３５】
図１２は、本実施形態の更に別の変形例の要部を示す説明図である。図１２において、この成形金型が図１、図６の成形金型と異なるところは、ガイドスリーブ２３に設けられた一対のスリット２３ｃを上記実施形態に比べてそれぞれのガイドスリーブ２３の中心軸周りに９０度回転移動させ、それぞれ図１２中、紙面の手前側及び紙面の奥側に配置し、スリット２３ｃを貫通してコアピン２２と摺動板３１とを係合する爪部材の代わりにピン部材（以下、シャーピンともいう）３５を設けた点である。なお、シャーピンとは、所定以上に応力が作用すると折れ、大事故の発生を未然に防ぐ部材である。
図１３にガイドスリーブ２３に支持されたコアピン２２と摺動板３１との連結部分の断面を示す。図１３において、ガイドスリーブ２３に支持されたコアピン２２は、ガイドスリーブ２３のスリット２３ｃを貫通するシャーピン３５によって摺動板３１に係合、連結されている。シャーピン３５は、その両端部が、摺動板３１が摺接するエジェクター板６ｂに設けられた空間部３６を形成する内壁面に当接する状態で支持されており、これによって抜け防止構造になっている。
【００３６】
また、図１２において、ブロック材２４もボルトを用いることなく支持、固定されている。即ち、ブロック材２４は受け板５の凹部に嵌合されており、ブロック材２４には、ガイドスリーブ２３の先端部が嵌合する段付孔が設けられている。この段付孔は、例えば製品突き出し方向に対して、例えば３度、５度又は７度傾斜しており、コアピン２２の傾斜角度に対応している。コアピン２２を摺動自在にガイドするガイドスリーブ２３の下端配置され、鋼球３０を介してアダプタ２６に設けられた調整ネジ２９を締め付けることによってガイドスリーブ２３を図中、上方に押圧し、その押圧力によってガイドスリーブ２３の先端部をブロック材２４に押し付け、これによってブロック２４を所定位置に固定する。コアピン２２は、図中天面から樹脂圧を受け、この樹脂圧は、鋼球３０を介して調整ネジ２９及びこれを支持するアダプタ２６によって吸収される。ガイドスリーブ２３の図１２中下端部には、スリット２３ｃの幅を一定に保持するためのリング３８が設けられている。
なお、図１２において、上エジェクター板６ａと下エジェクター板６ｂとは、例えば４本のボルトによって固定されている。下エジェクター板６ｂには摺動板３１が摺動自在に配置される空間部３６が形成されている。
このような構成の変形例においても、上記実施形態及び変形例と同様に作用して同様の効果を得ることができる。
【００３７】
図１４〜１８は、本発明の第２実施形態に係るアンダーカットコアエジェクター装置を備えた成形金型の説明図である。この成形金型は、例えば対向する二つのアンダーカットを有する樹脂成形品を成形するための成形金型であり、例えば対向する２本のコアピンを備えている。なお、本実施形態においては、２本のコアピンの金型中心軸に対する傾斜角度を同一とし、その傾斜方向を逆向きにする必要がある。
図１４は、樹脂成形時の断面図、図１５は、成形後の製品突き出し時の断面図、図１６は、本実施形態の特徴部分である摺動板（摺動板組立体）とコアピンとの連結部分を示す平面図、図１７は、説明の便宜上、図１６の折れ線状の一点鎖線に沿った断面図、図１８は、摺動板組立体の構造を示す模式図である。
【００３８】
図１４及び図１５において、この成形金型が図１及び図６に記載した実施形態（第１実施形態）と異なるところは、第１コアピン５２ａおよび第２コアピン５２ｂの２本のコアピンを備え、この２本のコアピンをそれぞれ稼動させるエジェクター機構を備えた点である。
第１コアピン５２ａは、上述した第１実施形態装置におけるコアピン２２と同様の構成であり、その長さ方向に進退可能にガイドスリーブ２３に支持されている。第１コアピン５２ａの先端部にはアンダーカットコア（凹部）２１が設けられており、他端は、ガイドスリーブ２３のスリットを貫通するシャーピン３５によって第１摺動板４５ａに係合されている（図１６参照）。
ガイドスリーブ２３の下端部は、アダプタ２６を介して金型の可動側取付板２に支持されており、アダプタ２６には、ガイドスリーブ２３の下端を鋼球３０を介してコアピン５２ａの進出方向に押圧する調整ネジ２９が設けられている。この調整ネジ２９を締め付けることによってガイドスリーブ２３のコアピン５２ａの進出方向の端部を前記鋼球を介し押圧し、前記成形金型の可動側型板の凹部に嵌合されたブロック材２４に押し付け、これによってガイドスリーブ２３を固定し、このガイドスリーブ２３に支持されるコアピン５２ａの芯出しが行われる。ガイドスリーブ２３の鋼球３０が当接する端部の内周部分は例えば３０〜６０度、好ましくは４５度で面取り加工が施されている。
一方、第２コアピン５２ｂは、その先端部分に、第１コアピン５２ａと同様アンダーカットコア２０ｂが設けられているが、その他端は、対応する摺動板、即ち第２摺動板４５ｂに固定された板部材５０ｂに枢着されている。
【００３９】
図１６において、第１コアピン５２ａはガイドスリーブ２３に挿入された状態で、平面図上「コ」の字状の第１摺動板４５ａの切欠部内にピン部材としてのシャーピン３５によって枢着されている。第１摺動板４５ａは、これよりも大きい平面図上「コ」の字状の第２摺動板４５ｂの切欠部に嵌入されている。
第１摺動板４５ａと第２摺動板４５ｂを模式的に示した図１８において、第１摺動板４５ａは、第１コアピン５２ａが支持される切欠部を有する平面図上「コ」の字状を呈している。一方、第２摺動板４５ｂも切欠部を有し、平面図上「コ」の字状を呈している。図１８において、第２摺動板４５ｂは、第１摺動板４５ａよりも大きく、第１摺動板４５ａは、第２摺動板４５ｂの「コ」の字状の切欠部に嵌合可能に構成されている。
第２摺動板４５ｂの切欠部に対抗する端部には、図１６および図１７に示したように、板部材５０ｂが固定されており、この板部材５０ｂに第２コアピン５２ｂの下端部が枢着されている。図１７（ｂ）は、第２コアピン５２ｂと板部材５０ｂとの枢着部を示す平面図である。図１７（ｂ）において、第２コアピン５２ｂは、板部材５０ｂに設けられた楕円形状の孔に、例えばシャーピンによって枢着されている。
【００４０】
第１摺動板４５ａと第２摺動板４５ｂの摺接部分（図１６、図１７中左側部分）には、第１摺動板４５ａと第２摺動板４５ｂの駆動部材（以下、揺動部材ということがある）が設けられている。
第１駆動部材４６ａ及び第２駆動部材４６ｂは、第１摺動板４５ａの平行移動を第２摺動板４５ｂに伝達するものである。すなわち、図１６及び図１７において、第１駆動部材４６ａの中心部は蓋部材５０ａに固定された第１シャフト４７ａで揺動自在に支持されている。第１の駆動部材としての揺動部材４６ａの両端部はそれぞれ、第２摺動板４５ｂ及び第１摺動板４５ａの上部平面に当接しており、その当接部には、それぞれ半球形の凹部がそれぞれ対向するように設けられており、この凹部にそれぞれ鋼球４８ａ及び４８ｂが嵌合、配置されている。第１駆動部材４６ａの端部の揺動幅は、例えば、１５＋１５度＝３０度であり、シャフト４７ａを中芯軸としてシーソー方式で揺動する。
一方、第２駆動部材４６ｂの中心部は蓋部材５０ａに固定された第２シャフト４７ｂによって揺動自在に支持されており、第２駆動部材４６ｂはシャフト４７ｂを中心として回動し、その両端部が図中左右に揺動する。第２駆動部材４６ｂの両端部はそれぞれ、第１摺動板４５ａ及び第２摺動板４５ｂに当接しており、その当接部には、それぞれ半球形の凹部がそれぞれ対向するように設けられており（但し、駆動部材４６ａ及び４６ｂの凹部は半球状で図のように長穴になっているが、これは駆動のとき、ピッチが変わるためである）、この凹部にそれぞれ鋼球４８ｃ及び４８ｄが嵌合、配置されている。第２駆動部材４６ｂの揺動幅も第１駆動部材４６ａの揺動幅と同様であり、同様にシーソー方式で揺動する。
第１駆動部材４６ａ及び第２駆動部材４６ｂを有する摺動板４５ａと４５ｂとの組み合わせ構成によって第１コアピン５２ａと第２コアピン５２ｂの中心軸は、例えば、図１６中左右にそれぞれ６ミリ幅程度の範囲内を可動する。
【００４１】
以下、このようなアンダーカットコアエジェクター装置を備えた本実施形態の動作を説明する。先ず、成形状態である図１４において、図示省略したシリンダーノズルを介して成形型内に溶融プラスチックを充填し、所定形状の樹脂成形品１０を成形する。
樹脂成形品１０を成形した後、図１５に示したように、例えば成形機本体のロッドによって上下のエジェクター板６ａ及び６ｂを突き出し、これによってエジェクターピン１３を突き出して樹脂成形品１０を離型させる。このとき、下エジェクター板６ｂの突き出しによって、第１摺動板４５ａが図１６及び１７中、右方向に摺動し、且つ第１摺動板４５ａにシャーピン３５によって枢着された第１コアピン５２ａが押出されて図１５中、上方向に移動し、この移動と、第１コアピン５２ａが成形型の中心線に対して所定角度、例えば３度で傾斜していることとの相乗作用によって、第１コアピン５２ａの先端部が図１５中、右上方にスライドするので、アンダーカット用凹部２１ａが樹脂成形品１０のアンダーカット２０ａと離脱する。
【００４２】
一方、下エジェクター板６ｂの突き出しによって、第１摺動板４５ａが図１６中右方向へ移動すると、第１駆動部材４６ａに支持された鋼球４８ｂ及び、第２摺動板４６ｂに支持された鋼球４８ｃがそれぞれ図１６中右方向へ移動し、この移動に伴って、第１駆動部材４６ａに支持された第１の鋼球４８ａ及び第２駆動部材４６ｂに支持された第４の鋼球４８ｄがそれぞれ図１６中左方向に移動し、この鋼球４８ａ及び４８ｄの移動に伴って第２摺動板４５ｂが図１６中左方向に移動する。
また、このとき、エジェクター板６ａ、６ｂの突き出しによって、第２コアピン５２ｂが図１５中、上方に移動し、この移動と、第２コアピン２２ｂが成形型の中心線に対して所定角度、例えば３度で傾斜していることとの相乗作用によって、第２コアピン５２ｂの先端部が図１５中、左上方にスライドするので、アンダーカット用凹部２１ｂが樹脂成形品１０のアンダーカット２０ｂと離脱する。
【００４３】
樹脂成形品１０の突き出しが終了した後、成形機本体のロッドを退入させ、これによって上下のエジェクター板６ａ及び６ｂを図１５中下方向に戻して可動側取付板２に当接させると、これに伴って、コアピン５２ａ及び５２ｂが図１５中、下方向に退入し、その先端部のアンダーカット用凹部２１ａ、２１ｂがコアの所定位置に嵌合して成形型のコア部分を完成させる。
このようにして成形型のコア部分を形成した後（図１４参照）、図示省略した加圧装置によって成形金型のＰ／Ｌを閉じ、以下同様にして樹脂成形品１０の成形と、突き出しを繰り返す。
なお、第１コアピン５２ａ及び第２コアピン５２ｂは、丸棒又は角棒であっても良く、用途によって適宜選択される。第１コアピン５２ａが角棒の場合は、ガイドスリーブ２３の内面との摺接部が例えば４本の線接触となる。
【００４４】
本実施形態によれば、アンダーカットコアを有するコアピンを２本設けたことにより、また、第１及び第２摺動板４５ａ及び４５ｂと第１及び第２駆動部材４６ａ及び４６ｂを組み合わせたことにより、比較的簡単な構成で、２箇所のアンダーカットを有する樹脂成形品を効率よく成形することができる。即ち、本実施形態によれば、左右対称の一対のアンダーカットを有する樹脂成形品を効率よく製造することができる。
本実施形態によれば、ガイドスリーブ２３を鋼球３０を介して調整ネジ２９によってブロック材２４に押圧するようにして固定し、これによってガイドスリーブ２３に支持されたコアピン５２ａの芯出しを行うようにしたことにより、アンダーカットコア２１ａのコア１２に対する位置決め精度が向上し、磨耗防止、バリ発生等の不都合を回避することができる。
【００４５】
本実施形態において、ブロック材２４は、可動側型板４に嵌合させるだけで、ボルト締めしないことが好ましい。これによって位置決め精度が向上する。ボルト締めを行うと、却って位置精度が低下することになる。
本実施形態において、第１および第２コアピン先端部の位置、即ち、樹脂成形品１０におけるアンダーカットの位置は、特に限定されるものではなく、任意の位置とすることができる。また、板部材５０ｂにおける第２コアピン５２ｂの枢着位置は、特に限定されるものではなく、第２摺動板４５ｂに固定された部材５０ｂの上部平面内のどこであってもよい。
【００４６】
図１９は、本発明のもう一つ変形例を示す説明図である。図１９において、コアピン６２は、アンダーカットコアを有する先端部材６２ａと、先端部材ボルト６３ａ及び６３ｂによって連結された中間部材と、シャーピン３５によって摺動板３１に枢着される後端部材６２ｃとを有し、ガイドスリーブ２３内に、前記中間部材６３ｂの後端部材側端部の凹凸部と、前記後端部材の中間部材側端部の凸凹部とを嵌合させた連結部が設けられている。
このような構成とすることにより、後端部材６３ｃと中間部材６３ｂを特別な連結部材を適用することなく、連結させることができる。
このようなコアピン６２は、アンダーカットコア部分が太くて、組立て時にリングスリーブ２３内にそのまま挿入することができない場合に特に好適に適用される。
本実施形態のコアピン６３において、先端部材６３ａと中間部材６３ｂを一体ものとし、先端部材の後端部材側端部に、後端部材の凹凸部に嵌合する凸凹部を設けたものとしてもよい。
本実施形態において、ガイドスリーブ２３の成形型中心線に対する傾斜角度を１２度よりも大きくする場合は、ガイドスリーブ２３を可動側型板２に取り付けるためにアダプタ２６に設けた調整ネジを、ガイドスリーブ２３の傾斜角度に応じて同じ方向に傾斜させることが好ましい。これによって、コアピン、ガイドスリーブ等を介して天面からの樹脂圧を確実に受けて吸収することができる。
【００４７】
以下、本発明の第３実施形態について説明する。
図２２〜２４は、本発明の第３実施形態に係るアンダーカットコアエジェクター装置を適用した成形金型の説明図であって、図２２は、縦断面図、図２３は、樹脂成形品突き出し時の部分断面図、図２４は、摺動板駆動部の平面図である。
図２２において、この成形金型は、図示省略した固定側取付板と、可動側取付板２０２と、これら取付板相互間に配置された固定側型板（図示省略）及び可動側型板２０４と、この可動側型板２０４と可動側取付板２０２との間に移動可能に設けられた上エジェクター板２０６ａ及び下エジェクター板２０６ｂとから主として構成されている。可動側型板２０４には樹脂成形品２１０に対応した形状の可動型としてのコア２１２が設けられている。
【００４８】
樹脂成形品２１０には、アンダーカット（凸部）２２０が形成されており、コア２１２にはアンダーカット２２０に対応するアンダーカットコアとしての凹部２２１を有するコアピン２２２ａが嵌合している。
即ち、本実施形態のアンダーカットコアエジェクター装置は、コア２１２の一部としての凹部２２１を有するコアピン２２２ａと、このコアピン２２２ａを、その長手方向に進退自在に支持するガイドスリーブ２２３と、コアピン２２２ａをガイドスリーブ２２３に沿って摺動させる摺動機構とを有している。コアピン２２２ａは、成形型の中心線に対して、即ち、製品突き出し方向に対して、所定の傾斜角度、例えば５度、例えば図中左方向に傾斜するように配置されている。
コアピン２２２ａをガイドするガイドスリーブ２２３の一端（図中、上端）は可動側型板２０４に固定されたブロック材２２４によって支持されている。ガイドスリーブ２２３の他端（図中、下端）は、調整ピン２２６及び鋼球２３０を介して調整ネジ２２９によって可動側取付板２０２に支持されている。調整ネジ２２９を回すことによって、鋼球２３０及び／又は調整ピン２２６を介してガイドスリーブ２２３及びコアピン２２２ａの基準位置を微調整し、また、樹脂圧を補い樹脂成形品におけるバリの発生を抑制している。
【００４９】
次に、コアピン２２２ａをガイドスリーブ２２３に沿って摺動させる摺動機構について説明する。
下エジェクター板２０６ｂのガイドスリーブ２２３との交差部には後述する摺動板２３１のスライドスペースとしての空間部２３６ａと、この空間部２３６ａに連通して上下のエジェクター板２０６ａ及び２０６ｂに形成された貫通孔２３６ｂが設けられている。空間部２３６ａ及び貫通孔２３６ｂは、ガイドスリーブ２２３が十分な余裕をもって所定角度で傾斜しつつ貫通できる大きさを有している。
【００５０】
図２４において、摺動板は、同一平面上に並設された第１摺動板２３１ａと、この第１摺動板２３１ａを挟むように対向配置された二片を有する第２摺動板２３１ｂとで構成されている。第１摺動板２３１ａの一端、図中左端には、矩形の切欠部が形成されており、この切欠部において、コアピン２２２ａが第１摺動板２３１ａと係合している。即ち、ガイドスリーブ２２３内をその長手方向に沿って摺動するコアピン２２２ａの一端が、ガイドスリーブ２２３に形成されたスリット２２３ｃを貫通するシャーピン２２５（図２２参照）によって第１摺動板２３１ａに係合されている。従って、この係合部としてのノックピン２２４は、エジェクター板２０６の図中上方への移動に伴って第１摺動板２３１ａが空間部２３６ａ内を、図中、左方向に移動すると、同様に左方向にスライドする。
【００５１】
以下、本実施形態の特徴部分である第１摺動板と第２摺動板との駆動機構について詳細に説明する。
本実施形態は、上述した第２実施形態における第１摺動板と第２摺動板との駆動手段としての揺動部材、揺動部材の中心部に設けられたシャフト及びその両端部に設けられた鋼球との組み合わせに代えて、ラックとピニオン（以下、ラックギヤと回転ギヤという）との組み合わせを採用したものである。
【００５２】
図２４において、第１摺動板２３１ａには、二つのラックギヤ２４６ａ１、２４６ａ２がその長手方向において重ならないように、且つそれぞれ対向する２辺に沿って配置されており、この二つのラックギヤ２４６ａ１及び２４６ａ２に対向するように、第２摺動板２３１ｂに、その対向する２辺に沿ってそれぞれラックギヤ２４６ｂ１及び２４６ｂ２が配置されている。
第１摺動板２３１ａのラックギヤ２４６ａ１と、第２摺動板２３１ｂのラックギヤ２４６ｂ１との間には、これらに噛み合う回転ギヤ２４７ａが設けられている。回転ギヤ２４７ａの中心軸２４８ａは、下エジェクター板２０６ｂに回動自在に支持されている。また、第１摺動板２３１ａのラックギヤ２４６ａ２と、第２摺動板２３１ｂのラックギヤ２４６ｂ２との間には、これらに噛み合う回転ギヤ２４７ｂが設けられている。回転ギヤ２４７ｂの中心軸２４８ｂは、下エジェクター板２０６ｂに回動自在に支持されている。なお、回転ギヤ２４７ａと２４７ｂの中心軸２４８ａ及び２４８ｂは、相互に偏心しており、中心軸位置は所定位置にとどまっており変化しない。
【００５３】
図２４において、第１摺動板２３１ａには、その長さ方向に間隔を置いて２枚の補助板２３２ａ及び２３２ｂがノックピンによって固定されている。補助板２３２ａ、２３２ｂにはそれぞれ製品突き出し方向に対して同一方向、例えば図中左方向に、同一角度、例えば５度傾斜したコアピン２２２ｂ及び２２２ｅがそれぞれ枢着されている。一方、第２摺動板２３１ｂは、その長さ方向に比較的小さな間隔を置いて２枚の補助板２３２ｃ及び２３２ｄがそれぞれノックピンによって固定されており、２枚の補助板２３２ｃ及び２３２ｄには、それぞれ製品突き出し方向に対して同一方向、例えば図中右方向に、同一角度、例えば５度傾斜したコアピン２２２ｃ及び２２２ｄが枢着されている。
なお、摺動板に枢着されるコアピンの図中下端に設けられたシャーピン用貫通孔には、コアピンの長手方向に沿った長さ数ミリのスリットを連設しておくことが好ましい。これによって、貫通孔内径とシャーピン外形の大きさを適宜選択して、シャーピンを貫通孔に挿入した際に、一次的固定状態を形成させることができるので、シャーピンの脱落をなくし、組立てが容易となる。
【００５４】
以下に、このような構成の駆動手段を備えたアンダーカットコアエジェクター装置及び成形金型の動作を説明する。
樹脂成形品を成形する際、先ず、図示省略した成形機本体を起動させて加圧装置によって成形金型のＰ／Ｌを閉じ、成形型を形成する。このとき、下エジェクター板２０６ｂは可動側取付板２０２に当接しており、コアピン２２２ａ〜ｅの先端部のアンダーカット用の凹部２２１はコア２１２の所定位置に嵌合して可動側コアの一部を形成する。
Ｐ／Ｌを閉じた後、図示省略したシリンダーノズルを介して成形型内に溶融プラスチックを充填し、所定形状の樹脂成形品２１０を成形する。
【００５５】
樹脂成形品２１０を成形した後、Ｐ／Ｌを開くと共に、成形機本体のロッド（図示省略）によって上下のエジェクター板２０６ａ及び２０６ｂを突き出し、これによってエジェクター板で支持されたエジェクターピン（図示省略）を突き出して樹脂成形品２１０を離型させる。このとき、ガイドスリーブ２２３がエジェクター板２０６の突き出し方向に対して所定角度、例えば５度、図２２中左側に傾斜しているので、この傾斜に伴って第１摺動板２３１ａとコアピン２２２ａとの連結部であるシャーピン２２５が図２２中左上方向に移動し、この移動に伴ってコアピン２２２ａの先端部のアンダーカットコア２２１が樹脂成形品２１０に対して相対的に左側にスライドし、これによって、図２３に示したように、コアピン２２２ａのアンダーカットコア２２１が樹脂成形品２１０から離脱する。
【００５６】
また、第１摺動板２３１ａとコアピン２２２ａとの連結部であるシャーピン２２５が図２２中左上方向に移動することによって、第１摺動板２３１ａが下エジェクター板２０６ｂに設けられた空間２３６ａ内を相対的に図中左方向に移動し、この移動に伴ってコアピン２２２ｂおよび２２２ｅが図中左上方向に移動し、この移動によってコアピン２２２ｂ、２２２ｅ先端部が樹脂成形品２１０に対して相対的に左方向にスライドし、これによって、図２３に示したように、アンダーカットコア２２１が樹脂成形品２１０から離脱する。
また、このとき、第１摺動板２３１ａの左方向への移動に伴って回転ギヤ２４７ａが図２４中、時計方向に、回転ギヤ２４７ｂが図２４中、反時計方向に回転し、この回転に伴って第２摺動板２３１ｂが相対的に図２４中右方向に摺動し、この摺動に伴ってコアピン２２２ｃ及び２２２ｄが図２２中右方向に移動し、これによって、図２３に示したように、先端部のアンダーカットコア２２１が相対的に右方向に移動し、樹脂成形品２１０から離脱する。
【００５７】
樹脂成形品２１０の突き出しが終了した後、図示省略した成形機本体のロッドを退入させ、これによって上下のエジェクター板２０６ａ及び２０６ｂを元に位置に戻し、全てのコアピン２２２ａ〜ｅを退入させてその先端部のアンダーカットコア２２１をコア２１２の所定位置に嵌合させて成形型としてのコア２１２を形成する。
このようにしてコア２１２を形成した後、再度、図示省略した加圧装置によって成形金型のＰ／Ｌを閉じ、キャビティとコア２１２とを接合して成形型を形成し、以下同様にして樹脂成形品２１０の成形と、突き出しを繰り返す。
【００５８】
本実施形態によれば、第１摺動板２３１ａと第２摺動板２３１ｂの駆動手段として、ラックギヤと回転ギヤとの組み合わせを採用したことによって、第１摺動板２３１ａと第２摺動板２３１ｂとを摺接させる作用力が大きくなり、比較的大型の樹脂成形品であっても効率よく成形し、正確にアンダーカット部を離型させることができる。
また、本実施形態によれば、第１摺動板２３１ａ及び第２摺動板２３１ｂにそれぞれ傾斜角度が同一のコアピン２２２ｂ〜ｅを設けたことにより、摺動板の摺動によって樹脂成形品２１０からコアピン２２２ａ〜ｅの先端部のアンダーカット用凹部を同時に離脱させることができるので、複数のアンダーカットを有する樹脂成形品であっても効率よく成形することができる。
【００５９】
次に、第３実施形態の変形例について説明する。
図２５、図２６は、本発明に係る第３実施形態の変形例の要部を示す図であって、図２５は摺動板駆動手段の平面図、図２６は、その縦断面図である。
図２５、２６において、この摺動板駆動手段が、上述した第３実施形態と異なる点は、第１摺動板２５１ａと第２摺動板２５１ｂを同一平面上で並置し、両摺動板にそれぞれに単一のラックギヤ２５２ａ及び２５２ｂを対向するように取付け、対向するラックギヤ２５２ａ及び２５２ｂ相互間に回転ギヤ２５３を設けた点である。なお、第１摺動板２５１ａと第２摺動板２５１ｂには、図２２に示した第３実施形態と同様、図示省略した複数のコアピンが支持されている。
【００６０】
本実施形態においても、第３実施形態と同様、第１摺動板２５１ａと第２摺動板２５１ｂとを摺動させる作用力が大きく、比較的大型の樹脂成形品であっても効率よく成形でき、且つ正確にアンダーカットを離型させることができる。
また、本実施形態によれば、第３実施形態に比べて部品点数が減少するので、製作が容易で、製作コストの低減を図ることができる。
【００６１】
次に、第３実施形態のもう一つの変形例について説明する。
図２７〜２９は、本発明に係る第３実施形態のもう一つの変形例を示す説明図であって、図２７は、アンダーカットコアエジェクター装置の縦断面図、図２８は、図２７の成形品突き出し時を示す部分断面図、図２９は、図２７のＡ−Ａ線矢視方向断面図である。
図２７において、このアンダーカットコアエジェクター装置が上述した第３実施形態と異なるところは、第１摺動板２７１ａと第２摺動板２７１ｂを縦方向に積み重ね、両摺動板にそれぞれに単一のラックギヤ２７２ａ及び２７２ｂを対向するように取付け、対向するラックギヤ２７２ａ及び２７２ｂ相互間にシャフト２７３ａを中心として回転する回転ギヤ２７３を設けた点である。
図２７及び図２９において、ガイドスリーブ２８３に支持されたコアピン２８２ａは、シャーピン２８４によって第１摺動板２７１ａに係合されており、第１摺動板２７１ａにコアピン２８２ａと同一方向に同一角度傾斜したコアピン２８２ｂが枢着されている。一方、第２摺動板２７１ｂには、コアピン２８２ａとは反対方向に所定角度傾斜したコアピン２８２ｃが枢着されている。なお、両摺動板には、複数のエジェクターピン２８５が連結されている
【００６２】
本実施形態によっても、第３実施形態と同様、第１摺動板２７１ａと第２摺動板２７１ｂとを摺接させる作用力が大きく、比較的大型の樹脂成形品であっても効率よく成形でき、且つ正確にアンダーカットを離型させることができる。
本実施形態において、図２８に示したように、コアピン２８２のアンダーカットコアに隣接する部分のコア内壁面をコアピン２８２の先端部よりも若干高く突出するように構成しておくことが好ましい。これによって、樹脂成形品２９０を突き出す際のコアピン２８２先端部のスライド動作が容易となり、コア部分の離型及び製品の突き出しをスムーズに行うことができるようになる。
【００６３】
次に本発明の第４実施形態について説明する。
図３０〜３２は、本発明の第４実施形態に係るアンダーカットコアエジェクター装置を示す説明図であり、図３０は、その縦断面図、図３１は、その製品突き出し状態を示す部分断面図、図３２は、摺動板を示す平面図である。
図３０及び３２において、このアンダーカットコアエジェクター装置が、上述した第３実施形態（図２２の装置）と異なるところは、ガイドスリーブに支持されたコアピンを左右各１本、合計２本とし、それぞれその一端（図中下端部）を第１摺動板及び第２摺動板に係合させた点である。
【００６４】
即ち、図３０において、このアンダーカットコアエジェクター装置は、コア３１２の一部としての凹部３２１ａを有するコアピン３２２ａ及び凹部３２１ｄを有するコアピン３２２ｄと、このコアピン３２２ａ及び３２２ｄをそれぞれ進退自在に支持するガイドスリーブ３２３ａ及び３２３ｄを備えている。
コアピン３２２ａは、成形型の中心線に対して、即ち、エジェクター板の突き出し方向に対して、所定方向、例えば、図中右方向に所定角度、例えば５度傾斜するように配置されており、コアピン３２２ｄは、エジェクター板の突き出し方向に対して、所定方向、例えば、図中左方向に所定角度、例えば５度傾斜するように配置されている。
コアピン３２２ａ及び３２２ｄをガイドするガイドスリーブ３２３ａ及び３２３ｄの一端（上端）はそれぞれ可動側型板２０４に固定されたブロック材３２４によって支持されている。ガイドスリーブ３２３ａ、３２３ｂの他端（下端）は、鋼球３３０を介して調整ネジ３２９によって可動側取付板２０２に支持されている。調整ネジ３２９を回すことによって、ガイドスリーブ３２３ａ、３２３ｂの基準位置を微調整することができる。
【００６５】
次に、コアピン３２２ａ及び３２２ｄを、ガイドスリーブ３２３ａ、３２３ｄに沿ってそれぞれその長手方向に摺動させる機構について説明する。
エジェクター板２０６ａ及び２０６ｂのガイドスリーブ３２３ａ、３２３ｂとの交差部には、第１摺動板３３１ａ、第２摺動板３３１ｂのスライドスペースとしての空間部３３６ａと、この空間部３３６ａに連通して上下のエジェクター板に形成された貫通孔３３６ｂが設けられている。空間部３３６ａ及び貫通孔３３６ｂは、ガイドスリーブ３２３ａ及び３２３ｄが十分な余裕をもって所定角度で傾斜しつつ貫通できる大きさを有している。
【００６６】
図３２において、第１摺動板３３１ａには、コアピン３２２ａの一端が、第２摺動板３３１ｂにはコアピン３２２ｄの一端がそれぞれシャーピンによって係合されている。
なお、本実施形態においては、第１摺動板３３１ａと第２摺動板３３１ｂには、それぞれコアピン３２２ｂ及びエジェクターピン並びにコアピン３２２ｃ及びエジェクターピンが固定又は枢着されているが、第１摺動板３３１ａと第２摺動板３３１ｂとの間には特別の摺動又は駆動手段は設けられておらず、第１摺動板３３１ａ及び第２摺動板３３１ｂは、それぞれエジェクター板３０６を図中、上方に突き出すことによって、ガイドスリーブ３２３ａ及び３２３ｄの傾斜角度に起因して図中右方向又は左方向に摺動する。
【００６７】
以下に、このような構成のアンダーカットコアエジェクター装置及び成形金型の動作を説明する。
樹脂成形品３１０を成形する際は、先ず、図示省略した成形機本体を起動させて加圧装置によって成形金型のＰ／Ｌを閉じ、成形型を形成する。このとき、下エジェクター板３０６ｂは可動側取付板３０２に当接しており、コアピン３２２ａ〜３２２ｄの先端部のアンダーカット用の凹部３２１ａ〜３２１ｄはコア３１２の所定位置に嵌合して可動側コアの一部を形成する。
Ｐ／Ｌを閉じた後、図示省略したシリンダーノズルを介して成形型内に溶融プラスチックを充填し、所定形状の樹脂成形品３１０を成形する。
【００６８】
樹脂成形品３１０を成形した後、Ｐ／Ｌを開くと共に、成形機本体のロッド（図示省略）によって上下のエジェクター板３０６ａ及び３０６ｂを突き出し、これによってエジェクターピン３２５を突き出して樹脂成形品３１０を離型させる。このとき、ガイドスリーブ３２３ａ及び３２３ｄがエジェクター板３０６の突き出し方向に対してそれぞれ図中、右方向及び左方向に、例えば５度傾斜しているので、この傾斜に伴って第１摺動板３３１ａとコアピン３２２ａとの連結部であるシャーピン３２５ａが図３０中右上方向に移動し、この移動に伴ってコアピン３２２ａの先端部のアンダーカットコア３２１ａが樹脂成形品３１０に対して相対的に右方向にスライドし、これによって、図３１に示したように、コアピン３２２ａのアンダーカットコア３２１ａが樹脂成形品３１０から離脱する。また、このとき第１摺動板３３１ａに支持されたもう１本のコアピン３２２ｂも同様に樹脂成形品３１０に対して相対的に右方向にスライドして離脱する。
【００６９】
一方、第２摺動板３３１ｂとコアピン３２２ｄとの連結部であるシャーピン３２５ｄが図３０中、左上方向に移動し、この移動に伴ってコアピン３２２ｄの先端部のアンダーカットコア３２１ｄが樹脂成形品３１０に対して相対的に左方向にスライドし、これによってコアピン３２２ｄのアンダーカットコア３２１ｄが樹脂成形品３１０から離脱する。また、このとき第２摺動板３３１ｂに支持されたもう１本のコアピン３２２ｃも同様に樹脂成形品３１０に対して相対的に左方向にスライドして離脱する。
以下、同様にして樹脂成形品３１０の成形と、突き出しを繰り返す。
【００７０】
本実施形態においても、上述した各実施形態と同様、複数のアンダーカットを有する樹脂成形品を効率よく成形することができる。
また、本実施形態によれば、第１摺動板３３１ａを、ガイドスリーブ３２３ａに支持されたコアピン３２２ａに係合させたこと、第２摺動板３３１ｂをガイドスリーブ３２３ｂに支持されたコアピン３２２ｂに係合させたことに基づいて、それぞれ個別にエジェクター板内を摺動させるようにしたので、第１摺動板３３１ａと第２摺動板３３１ｂとの間の特別の駆動手段を要することなく、コアピン３２２ａ〜３２２ｄをスムーズに進退移動させて、複数のアンダーカットを有する樹脂成形品を成形することができる。
【００７１】
本実施形態において、ガイドスリーブ３２３ａに支持されたコアピン３２２ａと第１摺動板３３１ａに支持されたコアピン３２２ｂの傾斜方向は同一であり、傾斜角度は、同一角度である。また、ガイドスリーブ３２３ｄに支持されたコアピン３２２ｄと第２摺動板３３１ｂに支持されたコアピン３２２ｃの傾斜方向は同一であり、傾斜角度は、同一角度である。但し、コアピン３２２ａとコアピン３２２ｂの傾斜方向は、逆方向とするが、傾斜角度は必ずしも同一である必要はなく、例えば２〜２０度の範囲で任意に決定することができる。
本実施形態において、第１摺動板３３１ａ及び第２摺動板３３１ｂに枢着、支持されるコアピンの数は特に限定されるものではなく、１本、２本またはそれ以上であってもよく、金型の大きさ、樹脂成形品のアンダーカット数、金型内のコアピン用スペース等に応じて適宜決定される。
【００７２】
本実施例において、第１摺動板と第２摺動板とを一組とする摺動板対を、図３０中、左右方向（以下、Ｘ軸方向という）に直交する奥行き方向（以下、Ｙ軸方向という）に、任意の間隔をもって配置し、対応する摺動板相互をそれぞれ連結板で連結し、その連結板に、樹脂成形品のアンダーカットコアに応じた複数のコアピンを枢着、配置するようにしてもよい。なお、このとき、連結板に枢着、支持されるコアピンの製品突き出し方向に対する傾斜角度は、対応する摺動板に係合されたガイドスリーブ及びこのガイドスリーブに支持されたコアピンとそれぞれ同一方向、且つ同一傾斜角度にする必要がある。
【００７３】
図３３は、第１摺動板３３１ａと、第２摺動板３３１ｂとを一組とする摺動板対を、図３０中、左右方向（Ｘ軸方向）に直交する奥行き方向（Ｙ軸方向）に、任意の間隔をもって配置し、対応する摺動板相互をそれぞれ連結板で連結した摺動板部分を示す平面図である。図３３において、第１摺動板３３１ａ相互が連結板ａで、第２摺動板３３１ｂ相互が連結板ｂでそれぞれ連結されている。
連結板ａには、ガイドスリーブ３２３ａに係合されたコアピン３２２ａと同様、例えば製品突き出し方向に対して図中、右方向に、例えば５度傾斜した複数のコアピン（図示省略）が枢着されている。また、連結板ｂには、ガイドスリーブ３２３ｂに係合されたコアピン３２２ｂと同様、例えば製品突き出し方向に対して図中、左方向に、例えば５傾斜した複数のコアピン（図示省略）が枢着されている。
このような構成によって、Ｘ方向のみならず、Ｙ方向においても複数のコアピンを配置し、ＸＹ二次元方向に複数のアンダーカットを有する樹脂成形品を成形することができる。このとき、コアピンにおけるアンダーカットコア（凹部）の位置（高さ）を変化させることによって、Ｘ方向及びＹ方向に直交するＺ方向に沿っても複数のアンダーカットを有する樹脂成形品を形成することができる。
なお、上述したＸＹ方向に複数のコアピンを配置する摺動板構成は、本実施形態のみならず、上述した全実施形態に適用することができる。
【００７４】
本実施形態において、例えば図３０のガイドスリーブ３２３ａに支持されたコアピン３２２の図中左側に隣接するように、コアピン３２２の長さ方向の進出、退入動作を支持するガイド部材を設けることができる。ガイド部材は、例えば上端部が可動側型板に当接、支持されたガイドスリーブと、このガイドスリーブのスリットを貫通するシャーピンによってエジェクター板に係止され、前記ガイドスリーブ内を長手方向に進出、退入移動する円柱状の棒状部材によって構成される。なお、棒状部材に代えてその断面円形の直径と同じ直径を有する球状体（鋼球）を採用することもできる。
このようなガイド部材を設けることにより、アンダーカットコアエジェクター装置の摺動をより円滑に行うことができる。特に、鋼球を適用した場合は、ガイドスリーブと鋼球との接触部面積が小さく、線状になるので、摺動抵抗を極力なくして円滑な摺動が可能となる。
【００７５】
次に、第４実施形態の変形例について説明する。
図３４及び図３５は、本発明に係る第４実施形態の変形例を示す説明図であり、図３４は、その縦断面図、図３５は、摺動板部分の平面図である。
図３４において、このアンダーカットコアエジェクター装置が上述した第４実施形態と異なるところは、ガイドスリーブに支持され、それぞれ、その一端が第１摺動板及び第２摺動板に係合された２本のコアピンの傾斜角度を異ならせたものである。
図３４において、ガイドスリーブ４２３ａに支持され、その一端が第１摺動板４３１ａに係合されたコアピン４２２ａは、図中右方向に、例えば１５度傾斜しており、ガイドスリーブ４２３ｆに支持され、その一端が第２摺動板４３１ｂに係合されたコアピン４２２ｆは、図中左方向に、例えば３度傾斜している。
第１摺動板４３１ａに係合された２本のコアピン４２２ｂ及び４２２ｄは、コアピン４２２ａと同一方向に同一角度傾斜している。また、第２摺動板４３１ｂに係合された２本のコアピン４２２ｃ及び４２２ｅは、コアピン４２２ｆと同一方向に同一角度傾斜している。
傾斜角度が大きい、例えば傾斜角度１５度のコアピンは、深いアンダーカットの形成に適しており、傾斜角度が小さい、例えば傾斜角度３度のコアピンは、浅いアンダーカットコアの形成に適している。
【００７６】
本実施形態によっても、上述した実施形態と同様、複数のアンダーカットを有する樹脂成形品を効率よく成形することができる。
また、本実施形態によれば、右方向に傾斜するコアピンと左方向に傾斜するコアピンとの傾斜角度を異ならせたことによって、大きさ又は深さの異なる複数のアンダーカットを有する樹脂成形品を製造することができる。
【００７７】
次に、本発明に係るアンダーカットコアエジェクター装置の第５実施形態について説明する。第５実施形態に係るアンダーカットコアエジェクター装置は、樹脂成形品に設けられるアンダーカットがダウン形状の場合に適用するものである。
図３６〜図３９は、ダウン形状のアンダーカットを形成する際に使用されるアンダーカットコアエジェクター装置を示す説明図であり、図３６は、その要部を示す図であって、図３６（ａ）は、縦断面図、図３６（ｂ）は、コアピンにおける中間部材と後端部材との連結部分の斜視図、図３７は、コアピンとエジェクター板との係合部分に配置されたブロック材を示す縦断面図、図３８は、図３７の左方向示図、図３９は、前記ブロック材の斜視図である。
図３６（ａ）において、この装置は、上エジェクター板５０６ａ、下エジェクター板５０６ｂと、これらに挟持され、キー材５０７によって位置決めされたブロック材５０８を備えている。ブロック材５０８には、水平方向に対して所定角度θ２だけ傾斜する断面円形の貫通孔が設けられており、この貫通孔に円柱状の摺動部材５０９が摺動可能に挿入されている。円柱状の摺動部材５０９には、図３９に示すように、その端部に長手方向に沿った切欠部５１０が設けられており、この切欠部５１０に、コアピン５２２を支持するガイドスリーブ５２３が挿入され、シャーピン５３５によって係止される。即ち、ガイドスリーブ５２３にはその長さ方向に沿ってスリット５２３ｃが設けられており（図３６（ａ）参照）、このスリット５２３ｃを貫通するシャーピン５３５によってコアピン５２２と円柱状の摺動部材５０９とがブロック材５０８内で係合されている。ブロック材５０８に形成された摺動部材５０９用の貫通孔は、いわゆるカエルマタ状になっており、長さ方向に沿って一部が切除された解放型の貫通凹部である。
【００７８】
図３６（ａ）、（ｂ）において、コアピン５２２の先端部は、コアピン５２２の傾斜方向に下降するダウン形状のアンダーカット（凹部）５２０に対応するアンダーカットコア５２１（凸部）を備えている。
コアピン５２２は、アンダーカットコア５２１が設けられた先端部材５２２ａと、中間部材５２２ｂと後端部材５２２ｃとから構成されており、中間部材５２２ｂと後端部材５２２ｃは、例えば断面円形の円柱状を呈している。
先端部材５２２ａと中間部材５２２ｃとの連結は、接続ボルト５２２ｄによって行われる。中間部材５２２ｂの一端（下端部）には、円柱状の第１縮径部５２２ｂ１及びその先端部に形成された第２縮径部５２２ｂ２が設けられている。中間部材５２２ｂと連結される後端部材５２２ｃの一端（上端部）には、中間部材５２２ｂの第１縮径部５２２ｂ１及び第２縮径部５２２ｂ２に対応する切欠部５２２ｃ１が設けられている。切欠部５２２ｃ１は、中間部材５２２ｂの第１及び第２縮径部が後端部材５２２ｃの長さ方向に対して直交する方向に貫通する形状を呈している。従って、中間部材５２２ｂの上記縮径部を後端部材５２２ｃの上記切欠部に重ね、長さ方向に直交する方向にスライドさせつつ嵌合することによって中間部材５２２ｂと後端部材５２２ｃとが連結される。この連結状態において、中間部材５２２ｂは、後端部材５２２ｃに対して、その長手方向の中心軸を中心に回動自在に係合される。従って、元部材５２２ｃの下端部におけるシャーピン５３５の貫通方向位置が一定方向に規定されていても後端部材５２２ｃと中間部材５２２ｂとの連結又は分解は可能である。なお、中間部材５２２ｂと後端部材５２２ｃとの連結部は、装置の組立て完了時にはガイドスリーブ５２３内に位置するようになる。これによって連結部における連結状態が外れるというトラブルが回避される。
【００７９】
コアピン５２２を支持するガイドスリーブ５２３の上端部は、半球状のブロック材５２４を介して可動側型板５０４又はこれを支持する受け板に当接するように支持されている。図４０は、半球状のブロック材の縦断面図、図４１は、この半球状のブロック材が嵌合する、例えば可動側型板５０４に設けられた半球状の穴部を示す縦断面図である。図４０及び図４１において、半球状のブロック材５２４には、ガイドスリーブ５２３の上端部が当接、支持される段差部５２４ａと、この段差部に連通され、コアピン５２２が貫通する貫通孔５２４ｂが設けられている。
一方、例えば可動側型板５０４に設けられた半球状の穴部５２４ｃは、断面が半円状よりも若干深く形成されている。これによって、図３６に示したように、コアピン５２２及びガイドスリーブ５２３が製品突き出し方向に対して所定角度傾斜した場合であっても半球状ブロック材５２４と穴部５２４ｃとの良好な嵌合状態を維持し、ガイドスリーブ５２３の上端部を確実に支持することができる。
【００８０】
次に、コアピン５２２のアンダーカットコアエジェクター装置への組み付け方法について説明する。
先ず、コアピン５２２の先端部材５２２ａと中間部材５２２ｂとを接続ボルト５２２ｄによって接続する。このとき中間部材５２２ｂの外周部に設けられたスパナ掛け部にスパナを嵌合して接続ボルト５２２ｄの締め付けを行う。
次に、得られた連結体を中間部材５２２ｂ側から樹脂成形用コア５１２のアンダーカット部に挿入、嵌合し、中間部材５２２ｂの下端の縮径部を後端部材５２２ｃの上端部に形成された切欠部に嵌合して両者を接続する。次に、後端部材５２２ｃの下端部から、半球状のブロック材５２４を挿入し、次いで、連結体であるコアピン５２２の下端部からガイドスリーブ５２３を挿入し、その上端部を半球状のブロック材５２４に嵌合させ、このブロック材５２４を可動側型板５０４の半球状の穴部５２４ｃに嵌合、支持させる。
次に、ガイドスリーブ５２３の下端部を、上下のエジェクター板５０６ａ、ｂの当接部にキー部材５０７によって固定されたブロック材５０８のガイドスリーブ用貫通孔に挿入し、ブロック材５０８中（図３９の裏側）で、ガイドスリーブ５２３に支持されたコアピン５２２の下端部を、ガイドスリーブに設けられたスリーブ５２３ｃを貫通するシャーピン５３５によって円柱状摺動部材５０９と係合させる。ブロック材５０８は、その傾斜した貫通孔の中心部分によって前記貫通孔に沿ってその下側部分を切除した形状に加工されている。ブロック材５０８内で、ガイドスリーブ５２３のスリット５２３ｃを貫通するシャーピンを介してコアピン５２２と円柱状の摺動部材５０９とを連結した後、ガイドスリーブの下端部を、可動側取付板５０２に固定されたアダプタに、例えば鋼球５３０を介して調整ネジ５２９によって固定する。これによってコアピン５２２、及びこれを内面で支持するガイドスリーブ５２３のアンダーカットコアエジェクター装置への取付けが完了する。
【００８１】
以下に、本実施形態装置の動作について説明する。
上述のように組みつけられたアンダーカットエジェクタ装置において、ダウン形状のアンダーカットコア５２１の抜き取りは、例えば以下のように行われる。
即ち、ダウン形状のアンダーカットを形成するコアピン（ダウンズームコア）は、その先端部を単に水平方向にスライドさせるだけでは、抜くことができない。従って、本実施形態においては、ガイドスリーブ５２３とエジェクター板５０６ａ及びｂとの交差部に、水平方向に対して所定角度、例えばθ２だけ傾斜した円柱状の摺動部材５０９を用いている。
図３６において、アンダーカットコア５２１を抜く際は、先ず、エジェクター板５０６ａ及びｂを図３６中、上方向に所定幅ｗ１だけ移動させると、ブロック材５０８はエジェクター板に固定されているのでエジェクター板に対する相対位置を変化させることなく、エジェクター板５０６と共に上方向に移動する。一方、円柱状摺動部材５０９は、ブロック材５０８の傾斜した貫通孔内を摺動自在に設けられているので、円柱状摺動部材５０９とコアピン５２２との連結部であるシャーピン５３５は、図３６中、上方に幅ｗ１だけ移動すると共に、図中右方向に、前記所定幅ｗ１とコアピン５２２の製品突き出し方向に対する傾斜角度θ１とによって決定される幅（ｗ１・ｔａｎθ１）から幅（ｗ１・ｔａｎθ１・ｃｏｓθ２・ｓｉｎθ２）を差し引いた幅ｗ２だけスライドする。コアピン５２２の先端部もシャーピン５３５と同様にスライドするので、アンダーカットコア５２１は、製品突き出し方向に幅ｗ１だけ移動し、突き出し方向に直交する図中水平方向に前記幅ｗ１対して相当小さい幅ｗ２だけスライドすることになる。即ち、アンダーカットコア５２１の製品突き出し方向への移動幅が、突き出し方向に直交する方向へのスライド幅よりも相対的により大きくなり、これによって、ダウン形状のアンダーカットであっても対応するコアを確実に抜くことができる。
【００８２】
本実施形態において、円柱状摺動材５０９の水平に対する傾斜角度θ２は、コアピン５２２のダウン形状のアンダーカットコア５２１の水平方向に対する傾斜角度と同一となるように設定される。
【００８３】
図４２は、第５実施形態の変形例であって、アップ形状のアンダーカットを形成するアンダーカットコアエジェクター装置を示す説明図である。
図４２において、この装置が図３６と異なるところは、ブロック材６０８における円柱状摺動部材６０９の傾斜角度をアップ形状のアンダーカット６２０における水平方向に対する傾斜角度と同じθ４にした点である。
本実施形態において、アンダーカットコア６２１の抜き取りは、例えば以下のように行われる。
即ち、アップ形状のアンダーカット６２０を形成するコアピン（アップズームコア）６２２は、単に水平方向にスライドさせるだけでは、抜くことができない。従って、本実施形態においては、傾斜した円柱状の摺動部材６０９を用いる。
図４２において、アンダーカットコア６２１を抜く際は、先ず、エジェクター板６０６ａ及びｂを図４２中、上方向に所定幅ｗ３だけ移動させと、ブロック材６０８はエジェクター板に固定されているのでエジェクター板に対する相対位置を変化させることはなく、エジェクター板６０６に伴って幅ｗ３だけ上方に移動する。
【００８４】
一方、円柱状摺動部材６０９は、ブロック材６０８の貫通孔内を摺動自在に設けられている。従って、円柱状摺動部材６０９とコアピン６２２との連結部であるシャーピン６３５は、エジェクター板の移動幅をｗ３、コアピン６２２の製品突き出し方向に対する傾斜角度をθ３とすると、図４２中、右方向に、幅（ｗ３・ｔａｎθ３）だけスライドする。このとき、製品突き出し方向への移動幅は、幅（ｗ３）に、幅（ｗ３ｔａｎθ３・ｔａｎθ４）を加えた幅となる。コアピン６２２の先端部は、シャーピン６３５と同様な動きをすることから、アンダーカットコア６２１も製品突き出し方向へ、幅（ｗ３）に、幅（ｗ３ｔａｎθ３・ｔａｎθ４）を加えた幅だけ移動し、図４２中、右方向に、幅（ｗ３・ｔａｎθ３）だけスライドする。
このように、アンダーカットコア６２１の製品突き出し方向への移動幅が、相対的に水平方向の移動幅よりも格段に大きくなり、これによって、アップ形状のアンダーカットコアを良好に抜くことができる。
【００８５】
第５実施形態又はその変形例によれば、コアピン５２２、６２２の下端部をブロック材５０８、６０８内で、水平方向に対して所定角度で傾斜する円柱状摺動部材５０９、６０９に係合させて支持するようにしたことにより、コアピン先端部のアンダーカットコアの製品突き出し方向への移動幅と、製品突き出し方向に直交する方向へのスライド幅を調整することができ、これによって、ダウン形状又はアップ形状のアンダーカットであっても樹脂成形品に傷をつけることなく良好に成形し、離型させることができる。
また、コアピン５２２を先端部材５２２ａ、中間部材５２２ｂ及び後端部材５２２ｃで構成し、これらを接続ボルト及び、段付縮径部及びこれに嵌合する切欠部とによって連結するようにしたことにより、連結体としてのコアピン５２２を形成した後、前記段付縮径部と切欠部の嵌合部において、長手方向の中心軸を中心として中間部材５２２ｂに対して後端部材５２２ｃを自由にその周方向に回転させることができるので、コアピンの下端部のシャーピンの向きを自由に選択することができる。従ってコアピン連結体を形成した後におけるシャーピン５３５によるコアピン５２２と円柱状の摺動部材５０９との連結、又はシャーピン５３５によるコアピン５２２と円柱状の摺動部材５０９との連結後におけるコアピン連結体の組立てを容易に行うことができる。
【００８６】
更にまた、本実施形態によれば、ガイドスリーブ５２３の上端部を可動側型板５０４に支持、固定するブロック材を半球状ブロック材５２４としたことにより、ガイドスリーブ５２３及びこれに支持されるコアピン５２２の製品突き出し方向に対する傾斜角度をどのように設定してもブロック材表面は、例えば可動側型板に形成された穴部の内壁面にその全表面が当接するように支持されるので、ガイドスリーブ５２３の安定支持が可能となる。
なお、半球状のブロック材５２４に代えて円柱状のブロック材を採用することもできる。この場合、ガイドスリーブの上端部を係止する段差、及びコアピンが貫通する貫通孔を製品突き出し方向に対して所定角度傾斜、偏心して設ける必要があるので、ブロック材とこれが嵌合する例えば可動側型板に形成された穴部とを位置決めをする位置決めピンを設けることが好ましい。
【図面の簡単な説明】
【００８７】
【図１】本発明に係るアンダーカットコアエジェクター装置を備えた成形金型の断面図である。
【図２】ガイドスリーブの斜視図である。
【図３】コアピンの斜視図である。
【図４】摺動板の斜視図である。
【図５】コアピンと摺動板との組み合わせ状態を示す斜視図である。
【図６】図１に対応するコアピンの進出状態を示す説明図である。
【図７】二分割型摺動板の摺動材を示す斜視図である。
【図８】二分割型摺動板を示す斜視図である。
【図９】図７のＢ−Ｂ線矢視方向断面図である。
【図１０】本発明の変形例を示す要部断面図である。
【図１１】本発明の変形例を示す要部断面図である。
【図１２】本発明の別の変形例を示す図である。
【図１３】図１２のコアピンと摺動板との連結部を示す断面図である。
【図１４】本発明の第２実施形態（成形時）を示す断面図である。
【図１５】本発明の第２実施形態（突き出し時）を示す断面図である。
【図１６】図１４における摺動板部分の平面図である。
【図１７】図１６の一点鎖線に沿った断面図である。
【図１８】図１７における摺動板を示す模式図である。
【図１９】本発明の変形例を示す図である。
【図２０】従来技術を示す図である。
【図２１】従来技術を示す図である。
【図２２】本発明の第３実施形態に係るアンダーカットコアエジェクター装置の縦断面図である。
【図２３】図２２の製品突き出し状態を示す部分断面図である。
【図２４】図２２の摺動板駆動部の平面図である。
【図２５】第３実施形態の変形例を示す説明図である。
【図２６】図２５の縦断面図である。
【図２７】第３実施形態のもう一つの変形例を示す縦断面図である。
【図２８】図２７の製品突き出し状態を示す部分断面図である。
【図２９】図２７のＡ−Ａ線矢視方向断面図である。
【図３０】本発明の第４実施形態に係るアンダーカットコアエジェクター装置の縦断面図である。
【図３１】図３０の製品突き出し状態を示す図である。
【図３２】図３０の摺動板を示す図である。
【図３３】本発明における実施形態の応用例を示す図である。
【図３４】本発明に係る第４実施形態を示す縦断面図である。
【図３５】図３４における摺動板部分の平面図である。
【図３６ａ】本発明に係る第５実施形態を示す縦断面図（ａ）である。
【図３６ｂ】本発明に係る第５実施形態を示す部分斜視図（ｂ）である。
【図３７】図３６のブロック材を示す縦断面図である。
【図３８】図３７の左方向示図である。
【図３９】図３６のブロック材の斜視図である。
【図４０】半球状のブロック材を示す縦断面図である。
【図４１】図４０のブロック材が嵌合する穴部を示す説明図である。
【図４２】第５実施形態の変形例を示す縦断面図である。
【符号の説明】
【００８８】
１    固定側取付板
２    可動側取付板
３    固定側型板
４    可動側型板
５    受け板
６ａ  上エジェクター板
６ｂ  下エジェクター板
１０      樹脂成形品
１１      キャビティ
１２      コア
１３      エジェクターピン
１４      リターンピン
１５      コイルバネ
１６      ガイドピン
１７      ガイドブッシュ
１８      ロッド
２０      アンダーカット
２０ａ    アンダーカット
２０ｂ    アンダーカット
２１      凹部（アンダーカットコア）
２１ａ    凹部（アンダーカットコア）
２１ｂ    凹部（アンダーカットコア）
２２      コアピン
２２ａ    角柱部分
２２ｂ    円柱部分
２２ｃ    縮径部
２２ｄ    切欠部
２３      ガイドスリーブ
２３ａ、２３ｂ  端部
２３ｃ    スリット
２４      ブロック材
２５      ロッド
２６      アダプタ
２７      止めピン
２８      貫通孔
２９      調整ネジ
３０      鋼球
３１      摺動板
３１ａ    摺動板本体
３１ｂ    連結部
３１ｃ    爪部材
３２      当て板
３３      蓋板
３５      ピン部材（シャーピン）
３６      空間部
３７      チップ材
３８      リング
４１、４２、４３  鋼球
４５      摺動板
４５ａ    第１摺動板
４５ｂ    第２摺動板
４６ａ    第１駆動部材（揺動部材）
４６ｂ    第２駆動部材（揺動部材）
４７ａ    第１シャフト
４７ｂ    第２シャフト
４８ａ〜ｄ    鋼球
５０ａ    蓋部材
５０ｂ    板部材
５２ａ    第１コアピン
５２ｂ    第２コアピン
６２      コアピン
６２ａ    先端部材
６２ｂ    中間部材
６２ｃ    後端部材
６３ａ、ｂ    ボルト
７０      摺動板
７１      摺動片
７２      凹部
７３      爪部材
７５、７６、７７  鋼球
１２１    コアピン
１２２    スライドベース
１２３ｂ  下側エジェクタプレート
１２４    エジェクータピン
１２５    台座プレート
１２６    ガイドロッド
２１０      樹脂成形品
２１２      コア
２２０      アンダーカット
２２１      アンダーカットコア
２２２      コアピン
２２３      ガイドスリーブ
２２４      ブロック材
２２５      シャーピン
２２６      調整ピン
２３１ａ    第１摺動板
２３１ｂ    第２摺動板
２３２      補助板
２３６ａ    空間部
２３６ｂ    貫通孔
２４６    ラックギヤ
２４７ａ    回転ギヤ
２４７ｂ    回転ギヤ
２４８ａ    中心軸
２４８ｂ    中心軸
２５１ａ    第１摺動板
２５１ｂ    第２摺動板
２５２      ラックギヤ
２５３      回転ギヤ
２７１ａ    第１摺動板
２７１ｂ    第２摺動板
２７２      ラックギヤ
２７３      回転ギヤ
２７３ａ    シャフト
２８２      コアピン
２８３      ガイドスリーブ
２８４      シャーピン
２８５      エジェクターピン
２９０      樹脂成形品
３１０      樹脂成形品
３１２      コア
３２１      アンダーカットコア
３２２      コアピン
３２３      ガイドスリーブ
３２５      シャーピン
３３１ａ    第１摺動板
３３１ｂ    第２摺動板
４２２      コアピン
４２３      ガイドスリーブ
４３１ａ    第１摺動板
４３１ｂ    第２摺動板
５０７      キー部材
５０８      ブロック材
５０９      円柱状摺動部材
５１０      切欠部
５２０      アンダーカット
５２１      アンダーカットコア
５２２      コアピン
５２２ａ    先端部材
５２２ｂ    中間部材
５２２ｃ    後端部材
５２２ｄ    接続ボルト
５２３      ガイドスリーブ
５２３ｃ    スリット
５２４      半球状のブロック材
５２９      調整ネジ
５３０      鋼球
５３５      シャーピン
６０７      キー部材
６０８      ブロック材
６０９      円柱状摺動部材
６２１      アンダーカットコア
６２２      コアピン
６２３      ガイドスリーブ
６３５      シャーピン
１３１１    コア
１３１３    台座プレート
１３１６    エジェクタプレート
１３１８    ルーズコア
１３２２    摺動路
１３２３    スライドベース
１３２５    ガイドロッド
【図１】
0005128791.tif 000002
【図２】
0005128791.tif 000003
【図３】
0005128791.tif 000004
【図４】
0005128791.tif 000005
【図５】
0005128791.tif 000006
【図６】
0005128791.tif 000007
【図７】
0005128791.tif 000008
【図８】
0005128791.tif 000009
【図９】
0005128791.tif 000010
【図１０】
0005128791.tif 000011
【図１１】
0005128791.tif 000012
【図１２】
0005128791.tif 000013
【図１３】
0005128791.tif 000014
【図１４】
0005128791.tif 000015
【図１５】
0005128791.tif 000016
【図１６】
0005128791.tif 000017
【図１７】
0005128791.tif 000018
【図１８】
0005128791.tif 000019
【図１９】
0005128791.tif 000020
【図２１】
0005128791.tif 000021
【図２２】
0005128791.tif 000022
【図２３】
0005128791.tif 000023
【図２４】
0005128791.tif 000024
【図２５】
0005128791.tif 000025
【図２６】
0005128791.tif 000026
【図２７】
0005128791.tif 000027
【図２８】
0005128791.tif 000028
【図２９】
0005128791.tif 000029
【図３０】
0005128791.tif 000030
【図３１】
0005128791.tif 000031
【図３２】
0005128791.tif 000032
【図３３】
0005128791.tif 000033
【図３４】
0005128791.tif 000034
【図３５】
0005128791.tif 000035
【図３６ａ】
0005128791.tif 000036
【図３６ｂ】
0005128791.tif 000037
【図３７】
0005128791.tif 000038
【図３８】
0005128791.tif 000039
【図３９】
0005128791.tif 000040
【図４０】
0005128791.tif 000041
【図４１】
0005128791.tif 000042
【図４２】
0005128791.tif 000043
【図２０】
0005128791.tif 000044