(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
自動車の車体を載置するための基台を備えた搬送台車の前記基台上に車体を載置し、前記搬送台車が上流から下流に向けて搬送される間に前記車体に部品を組み付ける車体組立ラインであって、
前記搬送台車には、前記基台に対して側方に出入可能な、前記車体のドアを保持するためのドア保持部が配設されており、
前記車体からドアを取り外し、前記基台から側方外側に出された前記ドア保持部に前記ドアを取り付けるための車体ドア取外し工程部と、
前記車体ドア取外し工程部の下流側に設けられ、前記ドア保持部が前記基台から側方外側に出されて前記ドアを保持した状態を維持して前記搬送台車が上流から下流に向けて搬送される間に、前記ドアに部品を組み付けるためのドア部品組付ラインと、
前記ドア部品組付ラインの下流側に設けられ、前記部品が組み付けられた前記ドアを前記ドア保持部から取り外し、当該ドアを前記車体に取り付けるための車体ドア取付け工程部と、
を有することを特徴とする車体組立ライン。
【請求項２】
前記車体組立ラインにおける前記車体の搬送方向に直交する方向の両側に設置され、前記ドア保持部を前記基台に対して側方に出入させるためのドア保持部出入手段を有することを特徴とする請求項１に記載の車体組立ライン。
【請求項３】
前記ドア保持部出入手段は、前記ドア保持部を前記基台から側方外側に出すためのドア保持部出手段と、前記ドア保持部を前記基台に対して側方内側に入れるためのドア保持部入手段とを備えていることを特徴とする請求項２に記載の車体組立ライン。
【請求項４】
前記ドア部品組付ラインは、複数に分割されて分離して配置されていることを特徴とする請求項１乃至請求項３のいずれか一項に記載の車体組立ライン。
【請求項５】
前記ドア保持部は、前記基台に対して側方内側に入れられた状態で前記ドアを保持する場合には前記ドアを寝かせた状態で保持し、前記基台から側方外側に出された状態で前記ドアを保持する場合には前記ドアを起立させた状態で保持可能に構成されていることを特徴とする請求項１乃至請求項４のいずれか一項に記載の車体組立ライン。
【請求項６】
自動車の車体を載置するための基台を備えた搬送台車の前記基台上に車体を載置し、前記搬送台車が上流から下流に向けて搬送される間に前記車体に部品を組み付ける車体組立方法であって、
前記搬送台車には、前記基台に対して側方に出入可能な、前記車体のドアを保持するためのドア保持部が配設されており、
前記車体からドアを取り外し、前記基台から側方外側に出された前記ドア保持部に前記ドアを取り付ける車体ドア取外し工程と、
前記車体ドア取外し工程後に、前記ドア保持部が前記基台から側方外側に出されて前記ドアを保持した状態を維持して前記搬送台車が上流から下流に向けて搬送される間に、前記ドアに部品を組み付けるドア部品組付工程と、
前記ドア部品組付工程の後に、前記部品が組み付けられた前記ドアを前記ドア保持部から取り外し、当該ドアを前記車体に取り付ける車体ドア取付け工程と、
を有することを特徴とする車体組立方法。
【請求項７】
前記車体ドア取外し工程は、前記車体に部品を組み付ける車体組立ラインの初工程で実施され、
前記車体ドア取外し工程と前記ドア部品組付工程との間に、
前記車体ドア取外し工程後に、前記ドアが保持された前記ドア保持部を前記基台に対して側方内側に入れるドア保持部入工程と、
前記ドア保持部入工程後に設けられ、前記ドアを保持した前記ドア保持部が前記基台に対して側方内側に入れられた状態に維持されるドア収納維持工程と、
前記ドア収納維持工程後に、前記ドアが保持された前記ドア保持部を前記基台から側方外側に出すドア保持部出工程と、
を有することを特徴とする請求項６に記載の車体組立方法。
【請求項８】
前記車体ドア取外し工程は、前記車体に部品を組み付ける車体組立ラインの初工程で実施され、
前記ドア部品組付工程と前記車体ドア取付け工程との間に、
前記ドア部品組付工程後に、前記ドアが保持された前記ドア保持部を前記基台に対して側方内側に入れる第２ドア保持部入工程と、
前記第２ドア保持部入工程後に設けられ、前記ドアを保持した前記ドア保持部が前記基台に対して側方内側に入れられた状態に維持される第２ドア収納維持工程と、
前記第２ドア収納維持工程後に、前記ドアが保持された前記ドア保持部を前記基台から側方外側に出す第２ドア保持部出工程と、
を有することを特徴とする請求項６又は請求項７に記載の車体組立方法。
【請求項９】
前記車体ドア取外し工程は、前記車体に部品を組み付ける車体組立ラインの初工程で実施され、
前記ドア部品組付工程は、前記ドアに第１部品を組み付ける第１ドア部品組付工程と、前記ドアに第２部品を組み付ける第２ドア部品組付工程とを備え、
前記第１ドア部品組付工程と前記第２ドア部品組付工程との間に、
前記第１ドア部品組付工程後に、前記ドアが保持された前記ドア保持部を前記基台に対して側方内側に入れる第３ドア保持部入工程と、
前記第３ドア保持部入工程後に設けられ、前記ドアを保持した前記ドア保持部が前記基台に対して側方内側に入れられた状態に維持される第３ドア収納維持工程と、
前記第３ドア収納維持工程後に、前記ドアが保持された前記ドア保持部を前記基台から側方外側に出す第３ドア保持部出工程と、
を有することを特徴とする請求項６乃至請求項８のいずれか一項に記載の車体組立方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車体組立ライン及び車体組立方法に関し、特に、自動車の車体を載置するための基台を備えた搬送台車の前記基台上に車体を載置し、搬送台車が上流から下流に向けて搬送される間に車体に部品を組み付ける車体組立ライン及び車体組立方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
下記特許文献１には、塗装が完了した車体からドアを取り外し、該ドアを搬送装置を介して第１のドアストレージ装置に搬送する工程と、第１のドアストレージ装置からドアをドア組立ラインに搬出し、ドア組立ラインで該ドアにドア構成部品を組み付ける工程と、ドア構成部品を組み付けたドアを第２ドアストレージ装置に搬送する工程と、第２のドアストレージからドアを搬出し、部品の組付けを完了した車体本体とドアとの組付場所まで該ドアを搬送し、車体にドアを組み付ける工程と、を有する車体組立方法が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開平４−３５８９７６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、上記特許文献１に記載の技術においては、車体からのドア取外し工程から第１ドアストレージの間、第２ドアストレージから車体へのドア組付け工程の間等に、ドアの搬送装置を設置しなければならない。このため、ドア搬送ハンガーの製作、搬送コンベアの敷設が必要となり、コスト高となっていた。また、搬送コンベアを敷設するための広大なスペースが必要であった。更に、車体から取り外したドアに部品を組み付けるためのドア部品組付ラインを別途敷設する必要があり、コスト高となっていた。
【０００５】
本発明は、このような事情に鑑みてなされたものであり、低コストかつ省スペースを図りつつ、車体からドアを取り外して当該ドアに部品を組み付けた後に当該ドアを車体に戻すことが可能な、車体組立ライン及び車体組立方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
請求項１に記載の発明は、自動車の車体を載置するための基台を備えた搬送台車の前記基台上に車体を載置し、前記搬送台車が上流から下流に向けて搬送される間に前記車体に部品を組み付ける車体組立ラインであって、前記搬送台車には、前記基台に対して側方に出入可能な、前記車体のドアを保持するためのドア保持部が配設されており、前記車体からドアを取り外し、前記基台から側方外側に出された前記ドア保持部に前記ドアを取り付けるための車体ドア取外し工程部と、前記車体ドア取外し工程部の下流側に設けられ、前記ドア保持部が前記基台から側方外側に出されて前記ドアを保持した状態を維持して前記搬送台車が上流から下流に向けて搬送される間に、前記ドアに部品を組み付けるためのドア部品組付ラインと、前記ドア部品組付ラインの下流側に設けられ、前記部品が組み付けられた前記ドアを前記ドア保持部から取り外し、当該ドアを前記車体に取り付けるための車体ドア取付け工程部と、を有することを特徴とする。
【０００７】
この発明では、車体からドアが取り外されて、基台から側方外側に出されたドア保持部に前記ドアが取り付けられ、ドア保持部が基台から側方外側に出されて前記ドアを保持した状態を維持して搬送台車が上流から下流に向けて搬送される間に、前記ドアに部品が組み付けられる。その後、部品が組み付けられたドアは、ドア保持部から取り外されて車体に取り付けられる。
この発明によれば、従来のようにドアをドア部品組付ラインに向けて搬送する搬送装置が不要となり、また、ドア部品組付ラインを別途敷設する必要が無い。
したがって、低コストかつ省スペースを図りつつ、車体からドアを取り外して当該ドアに部品を組み付けた後に当該ドアを車体に戻すことが可能な、車体組立ラインを提供することができる。
【０００８】
請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の車体組立ラインにおいて、前記車体組立ラインにおける前記車体の搬送方向に直交する方向の両側に設置され、前記ドア保持部を前記基台に対して側方に出入させるためのドア保持部出入手段を有することを特徴とする。
【０００９】
この発明によれば、搬送台車がドア保持部出入手段の設置場所に到着したときに、自動的にドア保持部を基台に対して側方に出入させることができる。また、ドア保持部出入手段を必要な箇所にのみ設置すればよく、ドア保持部毎に設けなくても済む。
【００１０】
請求項３に記載の発明は、請求項２に記載の車体組立ラインにおいて、前記ドア保持部出入手段は、前記ドア保持部を前記基台から側方外側に出すためのドア保持部出手段と、前記ドア保持部を前記基台に対して側方内側に入れるためのドア保持部入手段とを備えていることを特徴とする。
【００１１】
この発明によれば、搬送台車がドア保持部出手段の設置場所に到着したときに、自動的にドア保持部を基台から側方外側に出すことができ、搬送台車がドア保持部入手段の設置場所に到着したときに、自動的にドア保持部を基台に対して側方内側に入れることができる。
【００１２】
請求項４に記載の発明は、請求項１乃至請求項３のいずれか一項に記載の車体組立ラインにおいて、前記ドア部品組付ラインは、複数に分割されて分離して配置されていることを特徴とする。
【００１３】
この発明によれば、工程レイアウトの関係で、ドア部品組付ラインを連続して形成することができない場合に対応することができる。
すなわち、この場合、ドアへの部品の組付けを複数に分けて実施することができる。例えば、ドアへの部品の組付けの途中で、車体から取り外したドアを搬送台車内に収納した状態で、車体への部品の組付けを実施するような車体組立方法に対応することが可能となる。
【００１４】
請求項５に記載の発明は、請求項１乃至請求項４のいずれか一項に記載の車体組立ラインにおいて、前記ドア保持部は、前記基台に対して側方内側に入れられた状態で前記ドアを保持する場合には前記ドアを寝かせた状態で保持し、前記基台から側方外側に出された状態で前記ドアを保持する場合には前記ドアを起立させた状態で保持可能に構成されていることを特徴とする。
【００１５】
この発明によれば、ドアへの部品の組付けを行わずにドアを保持する場合には、ドアを寝かせた状態で基台に対して側方内側に入れることができるため、車体への部品の組付け等の作業に支障をきたすことなくドアをコンパクトに収納することができる。一方、ドアへの部品の組付けを行うためにドアを保持する場合には、ドアを基台から側方外側に出して起立させた状態にできるため、ドアへの部品の組付け作業に適した姿勢にドアを保持することができる。
【００１６】
請求項６に記載の発明は、自動車の車体を載置するための基台を備えた搬送台車の前記基台上に車体を載置し、前記搬送台車が上流から下流に向けて搬送される間に前記車体に部品を組み付ける車体組立方法であって、前記搬送台車には、前記基台に対して側方に出入可能な、前記車体のドアを保持するためのドア保持部が配設されており、前記車体からドアを取り外し、前記基台から側方外側に出された前記ドア保持部に前記ドアを取り付ける車体ドア取外し工程と、前記車体ドア取外し工程後に、前記ドア保持部が前記基台から側方外側に出されて前記ドアを保持した状態を維持して前記搬送台車が上流から下流に向けて搬送される間に、前記ドアに部品を組み付けるドア部品組付工程と、前記ドア部品組付工程の後に、前記部品が組み付けられた前記ドアを前記ドア保持部から取り外し、当該ドアを前記車体に取り付ける車体ドア取付け工程と、を有することを特徴とする。
【００１７】
この発明では、車体からドアが取り外されて、基台から側方外側に出されたドア保持部に前記ドアが取り付けられ、ドア保持部が基台から側方外側に出されて前記ドアを保持した状態を維持して搬送台車が上流から下流に向けて搬送される間に、前記ドアに部品が組み付けられる。その後、部品が組み付けられたドアは、ドア保持部から取り外されて車体に取り付けられる。
この発明によれば、従来のようにドアをドア部品組付ラインに向けて搬送する搬送装置が不要となり、また、ドア部品組付ラインを別途敷設する必要が無い。
したがって、低コストかつ省スペースを図りつつ、車体からドアを取り外して当該ドアに部品を組み付けた後に当該ドアを車体に戻すことが可能な、車体組立方法を提供することができる。
【００１８】
請求項７に記載の発明は、請求項６に記載の車体組立方法において、前記車体ドア取外し工程は、前記車体に部品を組み付ける車体組立ラインの初工程で実施され、前記車体ドア取外し工程と前記ドア部品組付工程との間に、前記車体ドア取外し工程後に、前記ドアが保持された前記ドア保持部を前記基台に対して側方内側に入れるドア保持部入工程と、前記ドア保持部入工程後に設けられ、前記ドアを保持した前記ドア保持部が前記基台に対して側方内側に入れられた状態に維持されるドア収納維持工程と、前記ドア収納維持工程後に、前記ドアが保持された前記ドア保持部を前記基台から側方外側に出すドア保持部出工程と、を有することを特徴とする。
【００１９】
この発明によれば、ドア部品組付工程の最終工程と車体ドア取付け工程とを連続して設ける場合に対応することができ、ドアへの部品の組付けが完了した後直ちに、部品の組付けが完了したドアを車体に取り付けることができる。
すなわち、この場合、ドア部品組付工程の前において、車体からドアを取り外して搬送台車内に収納した状態で、例えば車体組立ラインの上流域でインストルメントパネル、ルーフライニング等の大物部品を車体組立ラインの一側に配設されたロボットにより車体に組み付けるような車体組立方法に対応することが可能となる。
【００２０】
請求項８に記載の発明は、請求項６又は請求項７に記載の車体組立方法において、前記車体ドア取外し工程は、前記車体に部品を組み付ける車体組立ラインの初工程で実施され、前記ドア部品組付工程と前記車体ドア取付け工程との間に、前記ドア部品組付工程後に、前記ドアが保持された前記ドア保持部を前記基台に対して側方内側に入れる第２ドア保持部入工程と、前記第２ドア保持部入工程後に設けられ、前記ドアを保持した前記ドア保持部が前記基台に対して側方内側に入れられた状態に維持される第２ドア収納維持工程と、前記第２ドア収納維持工程後に、前記ドアが保持された前記ドア保持部を前記基台から側方外側に出す第２ドア保持部出工程と、を有することを特徴とする。
【００２１】
この発明によれば、工程レイアウトの関係で、ドア部品組付工程の最終工程と車体ドア取付け工程とを連続して設けることができない場合に対応することができる。
すなわち、この場合、ドア部品組付工程の後において、車体から取り外したドアを搬送台車内に収納した状態で、例えば車体組立ラインの下流域でタイヤ、バンパー、座席、ウインドガラス等の大物部品を車体組立ラインの一側に配設されたロボットにより車体に組み付けるような車体組立方法に対応することが可能となる。
【００２２】
請求項９に記載の発明は、請求項６乃至請求項８のいずれか一項に記載の車体組立方法において、前記車体ドア取外し工程は、前記車体に部品を組み付ける車体組立ラインの初工程で実施され、前記ドア部品組付工程は、前記ドアに第１部品を組み付ける第１ドア部品組付工程と、前記ドアに第２部品を組み付ける第２ドア部品組付工程とを備え、前記第１ドア部品組付工程と前記第２ドア部品組付工程との間に、前記第１ドア部品組付工程後に、前記ドアが保持された前記ドア保持部を前記基台に対して側方内側に入れる第３ドア保持部入工程と、前記第３ドア保持部入工程後に設けられ、前記ドアを保持した前記ドア保持部が前記基台に対して側方内側に入れられた状態に維持される第３ドア収納維持工程と、前記第３ドア収納維持工程後に、前記ドアが保持された前記ドア保持部を前記基台から側方外側に出す第３ドア保持部出工程と、を有することを特徴とする。
【００２３】
この発明によれば、工程レイアウトの関係で、ドア部品組付工程を連続して形成することができない場合に対応することができる。
すなわち、この場合、ドアへの部品の組付けを複数に分けて実施することができる。例えば、ドアへの部品の組付けの途中で、車体から取り外したドアを搬送台車内に収納した状態で、車体への部品の組付けを実施するような車体組立方法に対応することが可能となる。
【発明の効果】
【００２４】
本発明によれば、低コストかつ省スペースを図りつつ、車体からドアを取り外して当該ドアに部品を組み付けた後に当該ドアを車体に戻すことが可能な、車体組立ライン及び車体組立方法を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２５】
【図１】本発明の第１実施形態に係る車体組立ラインのレイアウトを示す図である。
【図２】ドア保持部出機構の周辺の平面図である。
【図３】図２の矢印Ｙ方向から見た図である。
【図４】図２の矢印Ｘ方向から見た図である。
【図５】ドア保持部出機構の動作を説明するための平面図である。
【図６】ドア保持部出機構の動作を説明するための平面図である。
【図７】ドア保持部入機構の動作を説明するための平面図である。
【図８】ドア保持部出機構の動作を説明するための平面図である。
【図９】ドア保持部入機構の動作を説明するための平面図である。
【図１０】本発明の第２実施形態に係る車体組立ラインのレイアウトを示す図である。
【図１１】図１０から続く、本発明の第２実施形態に係る車体組立ラインのレイアウトを示す図である。
【図１２】本発明の第３実施形態に係る車体組立ラインのレイアウトを示す図である。
【図１３】本発明の第４実施形態に係る車体組立ラインのレイアウトを示す図である。
【図１４】図１３から続く、本発明の第４実施形態に係る車体組立ラインのレイアウトを示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００２６】
以下、本発明の実施形態について、適宜図面を参照しながら詳細に説明する。
（第１実施形態）
図１は、本発明の第１実施形態に係る車体組立ラインＬのレイアウトを示す図である。
【００２７】
塗装ライン（図示せず）において塗装を施された車体Ｗは、搬送コンベア（図示せず）により車体組立ラインＬに搬送される。
図１に示すように、車体組立ラインＬでは、車体Ｗは、搬送パレット（搬送台車）１に載置されて搬送される。搬送パレット１は、回転駆動されるフリクションローラＦ／Ｒを用いた公知のフリクションコンベアにより搬送される。
【００２８】
車体Ｗは、搬送パレット１の基台２上に配置された昇降機構３（図２〜図４参照）により昇降させられる。車体組立ラインＬにおける各工程が実施される部分である各工程部では、各種部品の組付けに適した昇降位置に車体Ｗが保持されて、車体Ｗへの部品の組付けが行われる。
【００２９】
すなわち、車体組立ラインＬは、自動車の車体Ｗを載置するための基台２を備えた搬送パレット１の基台２上に車体Ｗを載置し、搬送パレット１が上流から下流に向けて搬送される間に車体Ｗに部品を組み付ける車体組立ラインである。
【００３０】
搬送パレット１には、基台２に対して側方に出入可能な、車体ＷのドアＤ（後記するリアドアＤ１、フロントドアＤ２の総称）を保持するためのドア保持部４が配設されている。具体的には、搬送パレット１には、基台２における車体Ｗの搬送方向（以下、「車体搬送方向」という）Ｌ１に平行な辺の近傍に、基台２に対して平面視して側方外側に出たり側方内側に入ったりできるドア保持部４が配設されている。ドア保持部４は、一つの搬送パレット１の左右（車体搬送方向Ｌ１に向かって左側及び右側）両側に、前後（車体搬送方向Ｌ１の上流側及び下流側）２個ずつ合計４個設けられている。
【００３１】
搬送パレット１において、車体搬送方向Ｌ１の上流側のドア保持部４には、該当する側のリアドアＤ１が保持され、また、車体搬送方向Ｌ１の下流側のドア保持部４には、該当する側のフロントドアＤ２が保持される構成となっている。
【００３２】
また、車体組立ラインＬの所定箇所における車体搬送方向に直交する方向の両側に、ドア保持部４を基台２に対して側方に出入させるためのドア保持部出入機構（ドア保持部出入手段）１０（後記するドア保持部出機構（ドア保持部出手段）１０ａ、ドア保持部入機構（ドア保持部入手段）１０ｂの総称）が設置されている。
【００３３】
したがって、搬送パレット１がドア保持部出機構１０ａの設置場所に到着したときに、自動的にドア保持部４を基台２から側方外側に出すことができ、搬送パレット１がドア保持部入機構１０ｂの設置場所に到着したときに、自動的にドア保持部４を基台２に対して側方内側に入れることができる。
【００３４】
そして、車体組立ラインＬの初工程部である車体ドア取外し工程部Ｆにおいて、ドア保持部４を基台２から側方外側に引き出し（搬送パレット１内から引き出し）、車体ＷからドアＤを取り外して、ドアＤをドア保持部４に取り付けて保持し、ドアＤが保持されたドア保持部４を、再び、基台２に対して側方内側に押し入れる（搬送パレット１内に収納する）ように構成されている。
【００３５】
このように車体ドア取り外し工程部Ｆの直近下流側に、ドアＤが保持されたドア保持部４を基台２に対して側方内側に入れるドア保持部入工程部Ｎ１が設けられている。
【００３６】
そして、搬送パレット１は、車体組立ラインＬの上流から下流に向けて搬送される間に、各工程部において車体Ｗに部品（車体構成部品）の組付けが行われるように構成されている。
【００３７】
ドア保持部入工程部Ｎ１の下流側には、ドアＤを保持したドア保持部４が基台２に対して側方内側に入れられた状態に維持されるドア収納維持工程部Ｈ１が設けられている。このドア収納維持工程部Ｈ１では、車体ＷからドアＤを取り外して搬送パレット１内に収納した状態で、車体Ｗへの部品の組付けを実施することが可能である。
【００３８】
前記したように車体組立ラインＬの初工程部として車体ドア取り外し工程部Ｆが配置される一方で、車体組立ラインＬにおける最終工程近傍には、部品が組み付けられたドアＤをドア保持部４から取り外し、当該ドアＤを車体Ｗに取り付けるための車体ドア取付け工程部Ｇが配置されている。
【００３９】
また、ドアＤが保持されたドア保持部４を基台２から側方外側に出すドア保持部出工程部Ｍ１が、車体組立ラインＬの途中（ドア収納維持工程部Ｈ１の下流側）に配置されている。このドア保持部出工程部Ｍ１から車体ドア取付け工程部Ｇの間における搬送パレット１の基台２の両側に、ドアＤに部品（ドア構成部品）を組み付けるためのドア部品組付ライン（工程）Ｂが形成されるようになっている。
【００４０】
また、ドア保持部４は、詳細については後記するが、基台２に対して側方内側に入れられた状態でドアＤを保持する場合にはドアＤを寝かせた状態で保持し、基台２から側方外側に出された状態でドアＤを保持する場合にはドアＤを起立させた状態で保持できるように構成されている。
【００４１】
次に、車体組立ラインＬの動作について説明する。車体組立ラインＬの各部の動作は、図示しない制御手段により制御される。
車体ドア取外し工程部Ｆでは、ドア保持部出機構１０ａによりドア保持部４が搬送パレット１の基台２から側方外側に引き出され、車体ＷからドアＤが取り外されて、外側に引き出されたドア保持部４にドアＤが取り付けられる。車体ＷからドアＤを取り外すことにより、車体への部品（車体構成部品）の組付け等の多くの作業が可能となる。ドアＤが保持されたドア保持部４は、ドア保持部入工程部Ｎ１において、基台２に対して側方内側に押し入れられて、再び搬送パレット１内に収納される。
【００４２】
搬送パレット１は、車体組立ラインＬの上流から下流に向けて、ドア収納維持工程部Ｈ１を経て搬送される。そして、搬送パレット１がドア部品組付ラインＢの上流端に設けられるドア保持部出工程部Ｍ１に到着すると、ドア保持部４が搬送パレット１から引き出され、搬送パレット１の基台２の両側で、ドアＤを起立させた状態（水平面に対して垂直）に維持され、これによりドア部品組付ラインＢが形成される。
【００４３】
このドア部品組付ラインＢでは、ドア保持部４が基台２から側方外側に出されてドアＤを保持した状態を維持して搬送パレット１が上流から下流に向けて搬送される間に、作業者によりドアＤに部品が組み付けられる。
【００４４】
一方、搬送パレット１の基台２上に載置された車体Ｗは、車体組立ラインＬの上流から下流に向けて搬送されながら、各工程部で作業者により部品の組付けが行われる。
ここで、ドア収納維持工程部Ｈ１においては、車体ＷからドアＤを取り外して搬送パレット１内に収納した状態で、車体Ｗへの部品の組付けが行われる。なお、ドア部品組付ラインＢを両側に有する区間の車体組立ラインＬにおいても車体Ｗへの部品の組付け作業等は実施される。
【００４５】
部品の組付けが完了したドアＤは、車体ドア取付け工程部Ｇにおいて、同じく部品の組み付けが完了した車体Ｗに取り付けられる。ドアＤが取り外されたドア保持部４は、ドア保持部入機構１０ｂにより基台２に対して側方内側に押し入れられて、搬送パレット１内に収納される。そして、ドアＤが取り付けられた車体Ｗは、更に車体組立ラインＬの下流側に向けて搬送される。
【００４６】
このような車体組立ラインＬによれば、従来のようにドアをドア部品組付ラインに向けて搬送する搬送装置が不要となり、また、ドア部品組付ラインを別途敷設する必要が無いため、前記した従来技術の課題は解消される。
【００４７】
次に、ドア保持部出入機構１０について詳細に説明する。
ドア保持部出入機構１０は、ドア保持部４を基台２から側方外側に出すためのドア保持部出機構１０ａと、ドア保持部４を基台２に対して側方内側に入れるためのドア保持部入機構１０ｂとを備えている。
【００４８】
図１に示すように、車体組立ラインＬの車体ドア取外し工程部Ｆの直近上流側にドア保持部出機構１０ａが配設され、直近下流側にドア保持部入機構１０ｂが配設されている。また、ドア部品組付ラインＢの上流端に配設されたドア保持部出工程部Ｍ１にドア保持部出機構１０ａが配設され、ドア部品組付ラインＢの下流端に配設された車体ドア取付け工程部Ｇの下流側にドア保持部入機構１０ｂが配設されている。
【００４９】
ドア保持部出機構１０ａとドア保持部入機構１０ｂとは同一の構成であるため、以下、図２〜図４を参照して、ドア保持部出機構１０ａについて説明し、ドア保持部入機構１０ｂについては説明を省略する。
図２は、ドア保持部出機構の周辺の平面図である。図３は、図２の矢印Ｙ方向から見た図である。図４は、図２の矢印Ｘ方向から見た図である。
【００５０】
図２に示すように、ドア保持部出機構１０ａは、第１基台１１と、第１基台１１上に車体搬送方向Ｌ１に平行に敷設された第１ガイドレール１２と、第１ガイドレール１２上でリニアシリンダ１３により摺動する第２基台１４と、第２基台１４上に車体搬送方向Ｌ１に直交する方向に敷設された第２ガイドレール１５と、第２ガイドレール１５上で第１駆動シリンダ１６により摺動する第３基台１７と、第３基台１７上に配設された第２駆動シリンダ１８と、第２駆動シリンダ１８のロッドに取り付けられ、車体搬送方向Ｌ１に直交して移動するラックギア１９と、第３基台１７に配設された一対の支持板２０に軸支された支持軸２２と、支持軸２２に配設され、ラックギア１９と歯合するピニオンギア２１と、支持軸２２の両端に配設された押圧部材２３と、を備えている。
【００５１】
ドア保持部出機構１０ａに配設された押圧部材２３は常時は支持軸２２を挟んで基台２側に水平状態に保持され、ドア保持部入機構１０ｂに配設された押圧部材２３は常時は支持軸２２を挟んで基台２と反対側に水平状態に保持される。
【００５２】
また、図３及び図４に示すように、ドア保持部出機構１０ａは、第２基台１４に配設され、駆動シリンダ１６によって第２ガイドレール１５上を摺動する第３基台１７及び第３基台１７と共に移動する支持軸２２と干渉しないように４箇所の支持板２４により支持された第４基台２５と、第４基台２５上に配設された第３駆動シリンダ２６と、第３駆動シリンダ２６のロッドに取り付けられ、車体搬送方向Ｌ１に直交して移動する一対のラックギア２７を支持する支持板２８と、をさらに備えている。なお、これらの支持板２４、第４基台２５、第３駆動シリンダ２６、ラックギア２７、及び支持板２８は、図２においては、図が複雑になるのを避けるために図示省略している（図５〜図９においても同様）。
【００５３】
次に、図２〜図４を参照して、ドア保持部４について詳細に説明する。
ドア保持部４は、搬送パレット１の基台２の下側に取り付けられている。
前記したように、ドア保持部４は、一つの搬送パレット１の左右両側に、前後２個ずつ合計４個設けられている（図１参照）。
【００５４】
図２に示すように、基台２の下面には、一対のガイドレール３０が車体搬送方向Ｌ１に直交して取り付けられている。ドア保持部４は、一対のガイドレール３０に係合する回転可能なローラ３１が車体搬送方向Ｌ１の両側に配設された、四角形状のドア支持枠３２を有している。
【００５５】
ドア支持枠３２は、支持部３３と回動部３４とを備えている。支持部３３は、基部３３ａと係合部３３ｂとから構成される。この係合部３３ｂに、回動部３４を構成するコ字型の枠体４１の基端側に固定された回転軸３６が回動可能に係合される。枠体４１は、車体搬送方向Ｌ１に直交する方向において、係合部３３ｂの外側に位置されることになる。
【００５６】
回動部３４が水平状態にあるとき、回動部３４の両側面と支持部３３の基部３３ａの両側面とは、面一になるように形成されている。また、支持部３３の下面から前方に支持板３５（図４参照）が延出されており、支持板３５は回動部３４を支持する。
【００５７】
回転軸３６の端部にはピニオンギア３７が取り付けられており、このピニオンギア３７がラックギア２７（図３及び図４参照）に歯合する。このラックギア２７が移動させられることにより、ピニオンギア３７を介して回動部３４が水平状態又は（水平に対して）垂直状態に回動可能となっている。また、搬送パレット１の基台２の両側端には、シリンダ６０が埋設されている。このシリンダ６０のロッド６１は、ドア保持部４の回動部３４のコ字型の枠体４１に開設された係止孔６２に嵌入可能とされている。
【００５８】
回動部３４のコ字型の枠体４１の基端側には、支持板３８が配設されている。この支持板３８上には、両側にそれぞれドア支持棒３９を有するドア係止部４０が、回転軸４２により回転自在に支持されている。常時は、固定ピン４３を支持板３８とドア係止部４０とに開設された係合孔に差し込んで係合することにより、ドア係止部４０はコ字型の枠体４１内に収納状態にある。なお、ドア係止部４０は、ドアＤの種類（フロント、リア、車種等）に応じて形状や大きさが変更され得る。
【００５９】
次に、図２〜図９を参照して、図１の車体組立ラインＬにおけるドア保持部出入機構１０及びドア保持部４の動作について詳細に説明する。図１の車体組立ラインＬでは、ドア保持部出入機構１０及びドア保持部４は、図２→図５→図６→図７→図８→図９の順で動作する。
【００６０】
図１に示すように搬送パレット１が車体ドア取外し工程部Ｆ近傍まで搬送されてくると、ドア保持部出機構１０ａのリニアシリンダ１３が作動して、第２基台１４の動きが搬送パレット１と同期状態となる。
【００６１】
この状態で、第１駆動シリンダ１６が伸長し、第３基台１７を伸長端まで移動させる。この状態で、第２駆動シリンダ１８を作動させることにより、ラックギア１９が水平移動し、ラックギア１９に歯合しているピニオンギア２１が回転する。これにより、支持軸２２両端に設けられた押圧部材２３は、水平状態から垂直状態に変位させられ、ドア保持部４の回動部３４のコ字型の枠体４１内に起立して、ドア保持部４と係合する（図３参照）。この状態で、第１駆動シリンダ１６が収縮し、これにより、ドア保持部４は、搬送パレット１の基台２から側方外側に引き出される（図２参照）。
【００６２】
次いで、第３駆動シリンダ２６（図３及び図４参照）が作動し、これによりラックギア２７が水平移動し、ラックギア２７と歯合するピニオンギア３７が回転することにより、ドア保持部４の回動部３４が水平状態から垂直状態に回動変位する。これと同時に、シリンダ６０のロッド６１がドア保持部４の回動部３４の係止孔６２に進入し、これにより、ドア保持部４は垂直状態に維持される（図５参照）。
【００６３】
更にこれと同時に、第２駆動シリンダ１８が作動し、これによりラックギア１９を介してピニオンギア２１が回転し、押圧部材２３は垂直状態から水平状態に復動して、ドア保持部４との係合を解除する。そして、リニアシリンダ１３が作動して、第２基台１４が元位置に復帰する。
【００６４】
また、搬送パレット１上では、作業者が車体ＷからドアＤを取り外し、起立状態にある回動部３４のドア係止部４０に形成された一対のドア支持棒３９、３９間に、ドアＤをボルトにより締結する（図６参照）。この締結は、例えば、ドアＤのヒンジ孔（図示せず）に一方のドア支持棒３９に設けられたピン３９ａを挿入し、ドアＤのドアストライカー孔と他方のドア支持棒３９に形成された締結孔（図示せず）とを用いてボルトにより締結することにより行われる。
【００６５】
このとき、ドアＤは、左右のドアＤの内面が内側に向いて互いに対向するように、一対のドア支持棒３９，３９間に支持される。次いで、作業者は、固定ピン４３を支持板３８とドア係止部４０に開設された係合孔から引き抜くことにより、支持板３８とドア係止部４０との係合を解除する。続いて、作業者は、コ字型の枠体４１を回転軸４２のまわりで１８０度回転させて、ドアＤを、左右のドアＤの外面が内側に向いて互いに対向するように回動変位させる。そして、再度固定ピン４３を支持板３８とドア係止部４０に開設された係合孔に差し込むことにより、支持板３８とドア係止部４０とが係合状態とされる。
【００６６】
次いで、図１に示すように搬送パレット１がドア保持部出機構１０ａに隣接して下流側に配設されたドア保持部入機構１０ｂの近傍まで搬送されてくると、前記したドア保持部出機構１０ａの動作と同様にリニアシリンダ１３が作動して、第２基台１４の動きが搬送パレット１と同期状態となる。
【００６７】
続いて、シリンダ６０のロッド６１がドア保持部４の回動部３４の係止孔６２から引き抜かれる。そして、第３駆動シリンダ２６が作動し、これによりラックギア２７が水平移動し、ラックギア２７と歯合するピニオンギア３７が回転することにより、ドア保持部４の回動部３４が垂直状態から水平状態に回動変位する。
【００６８】
このとき、第１駆動シリンダ１６は収縮状態にあり、第３基台１７は収縮端に位置している。この状態で、第２駆動シリンダ１８を作動させることにより、ラックギア１９が水平移動し、ラックギア１９に歯合しているピニオンギア２１が回転する。これにより、支持軸２２両端に設けられた押圧部材２３は、水平状態から垂直状態に変位させられ、ドア保持部４の回動部３４のコ字型の枠体４１の外側に起立する。この状態で、第１駆動シリンダ１６が伸長し、これにより、ドア保持部４は、搬送パレット１の基台２に対して側方内側に押し入れられ、搬送パレット１内に収納される（図７参照）。
【００６９】
更にこれと同時に、第２駆動シリンダ１８が作動し、これによりラックギア１９を介してピニオンギア２１が回転し、押圧部材２３は垂直状態から水平状態に復動して、ドア保持部４との係合を解除する。そして、リニアシリンダ１３が作動して、第２基台１４が元位置に復帰する。
【００７０】
図１に示すように搬送パレット１がドア保持部出工程部Ｍ１近傍に到着すると、前記と同様にしてドア保持部出機構１０ａにより、ドア保持部４が搬送パレット１から引き出された後、起立状態とされる（図８参照）。ここで、ドアＤは、左右のドアＤの外面が内側に向いて互いに対向する状態となる。したがって、ドアＤの内面が外側に向くようになるため、ドアＤへの部品の組付け作業が容易となる。続いて、次のドア部品組付ラインＢの最初の工程部Ｂ１から、ドアＤへの各種部品の組付けが開始される。
【００７１】
そして、図１に示すようにドア部品組付ラインＢの最終工程部Ｂ２で部品の組付けが完了したドアＤが、車体ドア取付け工程部Ｇに到着すると、作業者は、固定ピン４３を支持板３８とドア係止部４０に開設された係合孔から引き抜くことにより、支持板３８とドア係止部４０との係合を解除する。続いて、作業者は、コ字型の枠体４１を回転軸４２のまわりで１８０度回転させて、ドアＤを、左右のドアＤの内面が内側に向いて互いに対向するように回動変位させる。そして、再度固定ピン４３を支持板３８とドア係止部４０に開設された係合孔に差し込むことにより、支持板３８とドア係止部４０とが係合状態とされる。
【００７２】
次いで、作業者は、ドアＤのドアストライカー孔とドア支持棒３９に形成された締結孔（図示せず）とを用いて締結しているボルトを取り外し、更にドアＤのヒンジ孔と一方のドア支持棒３９に設けられたピン３９ａとの係合を解除することにより、ドアＤを一対のドア支持棒３９，３９間から取り外し、取り外されたドアＤを車体Ｗに取り付ける。
【００７３】
そして、図１に示すように搬送パレット１が車体ドア取付け工程部Ｇの下流側に配置されたドア保持部入機構１０ｂ近傍に到着すると、前記と同様にリニアシリンダ１３が作動して、第２基台１４の動きが搬送パレット１と同期状態となる。
【００７４】
続いて、シリンダ６０のロッド６１がドア保持部４の回動部３４の係止孔６２から引き抜かれる。そして、第３駆動シリンダ２６が作動し、これによりラックギア２７が水平移動し、ラックギア２７と歯合するピニオンギア３７が回転することにより、ドア保持部４の回動部３４が垂直状態から水平状態に回動変位する。
【００７５】
このとき、第１駆動シリンダ１６は収縮状態にあり、第３基台１７は収縮端に位置している。この状態で、第２駆動シリンダ１８を作動させることにより、ラックギア１９が水平移動し、ラックギア１９に歯合しているピニオンギア２１が回転する。これにより、支持軸２２両端に設けられた押圧部材２３は、水平状態から垂直状態に変位させられ、ドア保持部４の回動部３４のコ字型の枠体４１の外側に起立する。この状態で、第１駆動シリンダ１６が伸長し、これにより、ドア保持部４は、搬送パレット１の基台２に対して側方内側に押し入れられ、搬送パレット１内に収納される（図９参照）。
【００７６】
更にこれと同時に、第２駆動シリンダ１８が作動し、これによりラックギア１９を介してピニオンギア２１が回転し、押圧部材２３は垂直状態から水平状態に復動して、ドア保持部４との係合を解除する。そして、リニアシリンダ１３が作動して、第２基台１４が元位置に復帰する。
【００７７】
そして、組立が完了した車体Ｗは、搬送パレット１の基台２上に配置された昇降機構３上から移載装置（図示せず）により、または昇降機構３を下降させて車体Ｗに装着されたタイヤを基台２上に接地させて自走させることにより、下流側の完成車検査ラインに向けて排出される。車体Ｗを排出した搬送パレット１は、車体組立ラインＬの帰還経路（図示せず）を通って車体組立ラインＬの初工程部に再び回送される。
【００７８】
前記したように、第１実施形態では、車体ＷからドアＤが取り外されて、基台２から側方外側に出されたドア保持部４に前記ドアＤが取り付けられ、ドア保持部４が基台２から側方外側に出されて前記ドアＤを保持した状態を維持して搬送パレット１が上流から下流に向けて搬送される間に、前記ドアＤに部品が組み付けられる。その後、部品が組み付けられたドアＤは、ドア保持部４から取り外されて車体Ｗに取り付けられる。
【００７９】
このような第１実施形態によれば、従来のようにドアをドア部品組付ラインに向けて搬送する搬送装置が不要となり、また、ドア部品組付ラインを別途敷設する必要が無い。
したがって、低コストかつ省スペースを図りつつ、車体からドアを取り外して当該ドアに部品を組み付けた後に当該ドアを車体に戻すことが可能な、車体組立ラインを提供することができる。
【００８０】
また第１実施形態では、車体ドア取り外し工程部Ｆとドア部品組付ラインＢとの間に、車体ドア取り外し工程部Ｆ後に、ドアＤが保持されたドア保持部４を基台２に対して側方内側に入れるドア保持部入工程部Ｎ１と、ドア保持部入工程部Ｎ１後に設けられ、ドアＤを保持したドア保持部４が基台２に対して側方内側に入れられた状態に維持されるドア収納維持工程部Ｈ１と、ドア収納維持工程部Ｈ１後に、ドアＤが保持されたドア保持部４を基台２から側方外側に出すドア保持部出工程部Ｍ１と、を有している。
【００８１】
このような構成によれば、ドア部品組付ラインＢの最終工程部Ｂ２と車体組立ラインＬの車体ドア取付け工程部Ｇとを連続して設ける場合に対応することができ、ドアＤへの部品の組付けが完了した後直ちに、部品の組付けが完了したドアＤを車体Ｗに取り付けることができる。
すなわち、この場合、ドア部品組付工程Ｂの前において、車体ＷからドアＤを取り外して搬送パレット１内に収納した状態で、例えば車体組立ラインＬの上流域でインストルメントパネル、ルーフライニング等の大物部品を車体組立ラインＬの一側に配設されたロボットにより車体Ｗに組み付けるような車体組立方法に対応することが可能となる。
【００８２】
また第１実施形態では、ドア部品組付工程Ｂは、車体組立ラインＬにおける車体搬送方向Ｌ１に直交する方向の両側に設置され、ドア保持部４を基台２に対して側方に出入させるためのドア保持部出入機構１０を有している。
【００８３】
このような構成によれば、搬送パレット１がドア保持部出入機構１０の設置場所に到着したときに、自動的にドア保持部４を基台２に対して側方に出入させることができる。また、ドア保持部出入機構１０を必要な箇所にのみ設置すればよく、ドア保持部４毎に設けなくても済む。
【００８４】
また第１実施形態では、ドア保持部４は、基台２に対して側方内側に入れられた状態でドアＤを保持する場合にはドアＤを寝かせた状態で保持し、基台２から側方外側に出された状態でドアＤを保持する場合にはドアＤを起立させた状態で保持可能に構成されている。
【００８５】
このような構成によれば、ドアへの部品の組付けを行わずにドアを保持する場合には、ドアを寝かせた状態で基台に対して側方内側に入れることができるため、車体への部品の組付け等の作業に支障をきたすことなくドアをコンパクトに収納することができる。一方、ドアへの部品の組付けを行うためにドアを保持する場合には、ドアを基台から側方外側に出して起立させた状態にできるため、ドアへの部品の組付け作業に適した姿勢にドアを保持することができる。
【００８６】
（第２実施形態）
図１０及び図１１は、本発明の第２実施形態に係る車体組立ラインＬａのレイアウトを示す図である。前記実施形態と共通する部分については、前記実施形態に示した構成及び説明を援用するものとする。前記実施形態と相違する部分について主に説明する。
【００８７】
第１実施形態（図１）では、ドア部品組付ラインＢの最終工程部Ｂ２と車体組立ラインＬの車体ドア取付け工程部Ｇとが連続して設けられており、ドアＤへの部品の組付けが完了した後直ちに車体ＷにドアＤを取り付けられる。
【００８８】
これに対し、第２実施形態（図１０及び図１１）は、工程レイアウトの関係で、ドア部品組付ラインＢの最終工程部Ｂ２と車体組立ラインＬａの車体ドア取付け工程部Ｇとを連続して設けることができない場合の態様を想定している。この場合、部品の組付けが完了したドアＤを保持したドア保持部４が、再びドア保持部入機構１０ｂにより搬送パレット１内に収納され、車体組立ラインＬａの車体ドア取付け工程部Ｇの直前で、再びドア保持部出機構１０ａによりドア保持部４が起立状態とされて、車体ドア取付け工程部Ｇで車体ＷにドアＤが取り付けられる。
【００８９】
第２実施形態の車体組立ラインＬａでは、ドア保持部出入機構１０及びドア保持部４は、図２→図５→図６→図７→図８→図７→図８→図９の順で動作する。
【００９０】
すなわち、第２実施形態の車体組立ラインＬａは、第１実施形態の車体組立ラインＬにおけるドア部品組付ラインＢと車体ドア取付け工程部Ｇとの間に、ドア部品組付ラインＢ後に、ドアＤが保持されたドア保持部４を基台２に対して側方内側に入れる第２ドア保持部入工程部Ｎ２と、第２ドア保持部入工程部Ｎ２後に設けられ、ドアＤを保持したドア保持部４が基台２に対して側方内側に入れられた状態に維持される第２ドア収納維持工程部Ｈ２と、第２ドア収納維持工程部Ｈ２後に、ドアＤが保持されたドア保持部４を基台２から側方外側に出す第２ドア保持部出工程部Ｍ２と、をさらに有するものである。第２ドア収納維持工程部Ｈ２では、車体ＷからドアＤを取り外して搬送パレット１内に収納した状態で、車体Ｗへの部品の組付けを実施することが可能である。
【００９１】
このような第２実施形態によれば、工程レイアウトの関係で、ドア部品組付ラインＢの最終工程部Ｂ２と車体組立ラインＬａの車体ドア取付け工程部Ｇとを連続して設けることができない場合に対応することができる。
すなわち、この場合、ドア部品組付ラインＢの前及び後において、車体Ｗから取り外したドアＤを搬送パレット１内に収納した状態で、車体Ｗへの部品の組付けを実施するような車体組立方法に対応することが可能となる。
【００９２】
（第３実施形態）
図１２は、本発明の第３実施形態に係る車体組立ラインＬｂのレイアウトを示す図である。前記実施形態と共通する部分については、前記実施形態に示した構成及び説明を援用するものとする。前記実施形態と相違する部分について主に説明する。
【００９３】
第１実施形態（図１）では、車体組立ラインＬの初工程部で車体Ｗから取り外されたドアＤが起立状態のドア保持部４に保持され、続いて、ドア保持部入機構１０ｂによりドアＤが保持されたドア保持部４が搬送パレット１内に収納されて搬送される。そして、ドア部品組付ラインＢの最初の工程部Ｂ１直前に配置されたドア保持部出機構１０ａにより、ドアＤが保持されたドア保持部４が再び搬送パレット１から引き出されて起立状態とされ、ドアＤに部品が組み付けられる。
【００９４】
これに対し、第３実施形態（図１２）では、車体組立ラインＬｂの初工程部で車体Ｗから取り外されたドアＤが起立状態のドア保持部４に保持され、これ以降においてドア保持部４の起立状態が維持されて、ドア部品組付ラインＢが形成され、起立状態のドアＤに部品が組み付けられる。そして、部品の組付けが完了したドアＤが保持されたドア保持部４は、ドア部品組付ラインＢの最終工程部Ｂ２終了後に配置されたドア保持部入機構１０ｂにより搬送パレット１内に収納され、車体組立ラインＬｂの車体ドア取付け工程部Ｇの直前で、再びドア保持部出機構１０ａによりドア保持部４が起立状態とされ、車体ドア取り付け工程部Ｇで車体ＷにドアＤが取り付けられる。
【００９５】
この第３実施形態も、工程レイアウトの関係で、ドア部品組付ラインＢの最終工程部Ｂ２と車体組立ラインＬａの車体ドア取付け工程部Ｇとを連続して設けることができない場合の態様を想定している。
【００９６】
第３実施形態の車体組立ラインＬｂでは、ドア保持部出入機構１０及びドア保持部４は、図２→図５→図６→図７→図８→図９の順で動作する。
【００９７】
すなわち、第３実施形態の車体組立ラインＬｂは、第１実施形態の車体組立ラインＬにおけるドア保持部入工程部Ｎ１とドア収納維持工程部Ｈ１とを省略すると共に、第１実施形態の車体組立ラインＬにおけるドア部品組付ラインＢと車体ドア取付け工程部Ｇとの間に、ドア部品組付ラインＢ後に、ドアＤが保持されたドア保持部４を基台２に対して側方内側に入れる第２ドア保持部入工程部Ｎ２と、第２ドア保持部入工程部Ｎ２後に設けられ、ドアＤを保持したドア保持部４が基台２に対して側方内側に入れられた状態に維持される第２ドア収納維持工程部Ｈ２と、第２ドア収納維持工程部Ｈ２後に、ドアＤが保持されたドア保持部４を基台２から側方外側に出す第２ドア保持部出工程部Ｍ２と、を備えたものである。
【００９８】
このような第３実施形態によれば、工程レイアウトの関係で、ドア部品組付ラインＢの最終工程部Ｂ２と車体組立ラインＬａの車体ドア取付け工程部Ｇとを連続して設けることができない場合に対応することができる。
すなわち、この場合、ドア部品組付ラインＢの後において、車体Ｗから取り外したドアＤを搬送パレット１内に収納した状態で、例えば車体組立ラインＬの下流域でタイヤ、バンパー、座席、ウインドガラス等の大物部品を車体組立ラインＬの一側に配設されたロボットにより車体Ｗに組み付けるような車体組立方法に対応することが可能となる。
【００９９】
（第４実施形態）
図１３及び図１４は、本発明の第４実施形態に係る車体組立ラインＬｃのレイアウトを示す図である。前記実施形態と共通する部分については、前記実施形態に示した構成及び説明を援用するものとする。前記実施形態と相違する部分について主に説明する。
【０１００】
第４実施形態（図１３及び図１４）は、工程レイアウトの関係で、ドア部品組付ラインＢを連続して形成することができず、またドア部品組付ラインＢの最終工程部Ｂ２と車体組立ラインＬｃの車体ドア取付け工程部Ｇとを連続して設けることができない場合の態様を想定している。
【０１０１】
この場合、車体組立ラインＬｃの初工程部で車体Ｗから取り外されたドアＤが起立状態のドア保持部４に保持され、続いて、ドア保持部入機構１０ｂによりドアＤが保持されたドア保持部４が搬送パレット１内に収納されて搬送される。そして、ドア部品組付ラインＢ（第１ドア部品組付ラインＢ（１）、第２ドア部品組付ラインＢ（２）の総称）の最初の工程部Ｂ１直前に配置されたドア保持部出機構１０ａにより、ドアＤが保持されたドア保持部４が再び搬送パレット１から引き出されて起立状態とされ、ドアＤに部品が組み付けられる。
【０１０２】
次いで、ドア部品組付ラインＢの途中に配設されたドア保持部入機構１０ｂにより部品組付け途中のドアＤが保持されたドア保持部４が搬送パレット１内に収納されて搬送される。そして、下流側に配置されたドア保持部出機構１０ａにより、ドアＤが保持されたドア保持部４が再び搬送パレット１から引き出されて起立状態とされ、ドアＤに部品が組み付けられる。
【０１０３】
ドア部品組付ラインＢの最終工程部Ｂ２の下流側に配置されたドア保持部入機構１０ｂにより、部品の組付けが完了したドアＤが保持されたドア保持部４が搬送パレット１内に収納されて、更に下流側に搬送される。そして、車体組立ラインＬｃの車体ドア取付け工程部Ｇの直前で、再びドア保持部出機構１０ａによりドアＤが保持されたドア保持部４が引き出されて起立状態とされ、車体ドア取付け工程部Ｇで車体ＷにドアＤが取り付けられる。
【０１０４】
第４実施形態の車体組立ラインＬｃでは、ドア保持部出入機構１０及びドア保持部４は、図２→図５→図６→図７→図８→図７→図８→図７→図８→図９の順で動作する。
【０１０５】
すなわち、第４実施形態の車体組立ラインＬｃは、第２実施形態の車体組立ラインＬａにおけるドア部品組付ラインＢが、ドアＤに第１部品を組み付ける第１ドア部品組付ライン（工程）Ｂ（１）と、ドアＤに第２部品を組み付ける第２ドア部品組付ライン（工程）Ｂ（２）とで構成されており、第１ドア部品組付ラインＢ（１）と第２ドア部品組付ラインＢ（２）との間に、第１ドア部品組付ラインＢ（１）後に、ドアＤが保持されたドア保持部４を基台２に対して側方内側に入れる第３ドア保持部入工程部Ｎ３と、第３ドア保持部入工程部Ｎ３後に設けられ、ドアＤを保持したドア保持部４が基台２に対して側方内側に入れられた状態に維持される第３ドア収納維持工程部Ｈ３と、第３ドア収納維持工程部Ｈ３後に、ドアＤが保持されたドア保持部４を基台２から側方外側に出す第３ドア保持部出工程部Ｍ３と、をさらに有するものである。第３ドア収納維持工程部Ｈ３では、車体Ｗから取り外したドアＤを搬送パレット１内に収納した状態で、車体Ｗへの部品の組付けを実施することが可能である。
【０１０６】
このような第４実施形態によれば、工程レイアウトの関係で、ドア部品組付ラインＢを連続して形成することができず、またドア部品組付ラインＢの最終工程部Ｂ２と車体組立ラインＬｃの車体ドア取付け工程部Ｇとを連続して設けることができない場合に対応することができる。
すなわち、この場合、ドアＤへの部品の組付けを複数に分けて実施することができ、ドアＤへの部品の組付けの途中で、車体ＷからドアＤを取り外して搬送パレット１内に収納した状態で、車体Ｗへの部品の組付けを実施するような車体組立方法に対応することが可能となる。
【０１０７】
以上、本発明について、実施形態に基づいて説明したが、本発明は、前記実施形態に記載した構成に限定されるものではなく、実施形態に記載した構成を適宜組み合わせ乃至選択することを含め、その趣旨を逸脱しない範囲において適宜その構成を変更することができるものである。
【０１０８】
例えば、前記実施形態では、ドア保持部出入機構１０においてエア等の流体圧を用いたシリンダが駆動源として使用されているが、本発明はこれに限定されるものではなく、電動モータ等の他の種類の駆動源が使用されてもよい。
【０１０９】
また、前記第４実施形態では、ドア部品組付ラインＢが２つに分割されて分離して配置されている場合について説明したが、本発明はこれに限定されるものではなく、ドア部品組付ラインＢが３つ以上に分割されて分離して配置されている場合にも適用可能である。
【符号の説明】
【０１１０】
１    搬送パレット
２    基台
３    昇降機構
４    ドア保持部
１０    ドア保持部出入機構
１０ａ    ドア保持部出機構
１０ｂ    ドア保持部入機構
Ｂ    ドア部品組付ライン
Ｂ（１）    第１ドア部品組付ライン
Ｂ（２）    第２ドア部品組付ライン
Ｄ    ドア
Ｄ１    リアドア
Ｄ２    フロントドア
Ｆ    車体ドア取外し工程部
Ｇ    車体ドア取付け工程部
Ｈ１    ドア収納維持工程部
Ｈ２    第２ドア収納維持工程部
Ｈ３    第３ドア収納維持工程部
Ｌ，Ｌａ，Ｌｂ，Ｌｃ    車体組立ライン
Ｌ１    車体搬送方向
Ｍ１    ドア保持部出工程部
Ｍ２    第２ドア保持部出工程部
Ｍ３    第３ドア保持部出工程部
Ｎ１    ドア保持部入工程部
Ｎ２    第２ドア保持部入工程部
Ｎ３    第３ドア保持部入工程部
Ｗ    車体
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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