(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
走行装置（１０）上に旋回可能に設けられた旋回台（３１）と、該旋回台（３１）上に設けられたキャビン（５０）とを備え、前記キャビン（５０）の内側に配置された運転席（４１）の前側方で、前記キャビン（５０）の側面部に、上下方向の軸心回りに後方へ回動可能なドア（６０）を有する旋回作業車であって、該ドア（６０）を構成するドアフレーム（６１）で囲まれる枠内区間で、前フレーム（６１ａ）と、後フレーム（６１ｂ）との間に、前低後高状に傾斜して構成した中間フレーム（６１ｅ）を配置固定し、前記ドア（６０）のキャビン（５０）内側面に、双方の間に掌が入る程度に設定間隔をとった把手（７０）を備え、前記把手（７０）は、前記運転席（４１）と同程度の高さにおいて、上下方向に延出される第一把持部（７０ａ）と、前後方向に延出される第二把持部（７０ｂ）とにより構成し、前記第二把持部（７０ｂ）を前記第一把持部（７０ａ）と一体的に構成すると共に、前記第二把持部（７０ｂ）を前記第一把持部（７０ａ）よりも前下方に配置し、前低後高状に傾斜させ、前記第一把持部（７０ａ）の後端の第一固定部（７０ｃ）は、後方向に延出して、前記後フレーム（６１ｂ）の上下中途部に固定し、前記第二把持部（７０ｂ）の前端の第二固定部（７０ｄ）は、下方向に延出して、前記中間フレーム（６１ｅ）の前後中途部に固定したことを特徴とする旋回作業車。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、キャビンを備える旋回作業車に関する。詳しくは、前記キャビンに有するドアの技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、走行装置上に旋回可能に設けられた旋回台と、前記旋回台上に設けられたキャビンとを備え、前記キャビンの内側に配置された運転席の前側方で、前記キャビンの側面部に上下方向の軸心回りに後方へ回動可能なドアを有する旋回作業車は公知となっている。このような旋回作業車においては、前記ドアのキャビン内側面に、ドアの回動操作を補助するための把手（手摺）が設けられ、この把手を操縦者が押し引きしてドアを回動させることによって、キャビンの乗降口を開閉することができるようになっている（例えば、特許文献１参照。）。
【特許文献１】特開２００１−１５２４８７号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかしながら、従来のような旋回作業車においては、ドアの把手の前後幅が短いため、ドアがキャビンの後方へ回動され、キャビンの乗降口が開かれている場合、操縦者は、キャビンの内側にて運転席に着座している状態では、把手を握ることが難しく、ドアを円滑に閉じることができなかった。また、ドアによりキャビンの乗降口が閉じられている場合、操縦者は、キャビンの内側にて運転席に着座している状態では、把手を握って押しても、ドアをある程度の位置までしか開くことができず、ドアを所望の回動位置まで円滑に開くことができなかった。
【０００４】
そこで、本発明は、操縦者がキャビンの内側にて運転席に着座した状態で、ドアを所望の回動位置まで容易かつ円滑に回動させることができる旋回作業車を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明の解決しようとする課題は以上の如くであり、次にこの課題を解決するための手段を説明する。
【０００６】
請求項１においては、走行装置（１０）上に旋回可能に設けられた旋回台（３１）と、該旋回台（３１）上に設けられたキャビン（５０）とを備え、前記キャビン（５０）の内側に配置された運転席（４１）の前側方で、前記キャビン（５０）の側面部に、上下方向の軸心回りに後方へ回動可能なドア（６０）を有する旋回作業車であって、該ドア（６０）を構成するドアフレーム（６１）で囲まれる枠内区間で、前フレーム（６１ａ）と、後フレーム（６１ｂ）との間に、前低後高状に傾斜して構成した中間フレーム（６１ｅ）を配置固定し、前記ドア（６０）のキャビン（５０）内側面に、双方の間に掌が入る程度に設定間隔をとった把手（７０）を備え、前記把手（７０）は、前記運転席（４１）と同程度の高さにおいて、上下方向に延出される第一把持部（７０ａ）と、前後方向に延出される第二把持部（７０ｂ）とにより構成し、前記第二把持部（７０ｂ）を前記第一把持部（７０ａ）と一体的に構成すると共に、前記第二把持部（７０ｂ）を前記第一把持部（７０ａ）よりも前下方に配置し、前低後高状に傾斜させ、前記第一把持部（７０ａ）の後端の第一固定部（７０ｃ）は、後方向に延出して、前記後フレーム（６１ｂ）の上下中途部に固定し、前記第二把持部（７０ｂ）の前端の第二固定部（７０ｄ）は、下方向に延出して、前記中間フレーム（６１ｅ）の前後中途部に固定したものである。
【発明の効果】
【０００７】
本発明の効果として、以下に示すような効果を奏する。
【０００８】
請求項１においては、走行装置（１０）上に旋回可能に設けられた旋回台（３１）と、該旋回台（３１）上に設けられたキャビン（５０）とを備え、前記キャビン（５０）の内側に配置された運転席（４１）の前側方で、前記キャビン（５０）の側面部に、上下方向の軸心回りに後方へ回動可能なドア（６０）を有する旋回作業車であって、該ドア（６０）を構成するドアフレーム（６１）で囲まれる枠内区間で、前フレーム（６１ａ）と、後フレーム（６１ｂ）との間に、前低後高状に傾斜して構成した中間フレーム（６１ｅ）を配置固定し、前記ドア（６０）のキャビン（５０）内側面に、双方の間に掌が入る程度に設定間隔をとった把手（７０）を備え、前記把手（７０）は、前記運転席（４１）と同程度の高さにおいて、上下方向に延出される第一把持部（７０ａ）と、前後方向に延出される第二把持部（７０ｂ）とにより構成し、前記第二把持部（７０ｂ）を前記第一把持部（７０ａ）と一体的に構成すると共に、前記第二把持部（７０ｂ）を前記第一把持部（７０ａ）よりも前下方に配置し、前低後高状に傾斜させ、前記第一把持部（７０ａ）の後端の第一固定部（７０ｃ）は、後方向に延出して、前記後フレーム（６１ｂ）の上下中途部に固定し、前記第二把持部（７０ｂ）の前端の第二固定部（７０ｄ）は、下方向に延出して、前記中間フレーム（６１ｅ）の前後中途部に固定したので、該把手（７０）がドア（６０）のドアフレーム（６１）のうち、該中間フレーム（６１ｅ）の上部と後フレーム（６１ｂ）の上下中途部の間に架設されることで、これらのフレームの間の補強がされ、剛性の向上が図られている。
加えて、該把手（７０）が操縦者の視界を遮ることがない位置に配置されることで、該ドア（６０）の各フレームで囲まれる枠内空間のうち、前記前フレーム（６１ａ）の上部と、後フレーム（６１ｂ）の上部と、中間フレーム（６１ｅ）とで囲まれる上側の空間が大きくとられて、操縦者の視界の確保が図られている。
【０００９】
また、操縦者が把手の第一把持部または第二把持部をドアの回動位置に応じて適宜に握りかえて、ドアの回動操作を行うことが可能となる。したがって、操縦者がキャビンの内側に居る状態、特に運転席に着座している状態で、ドアを所望の回動位置まで容易かつ円滑に回動させることができる。
また、操縦者が運転席に着座している状態で、第一把持部または第二把持部を容易に握ることができる。
【００１０】
また、ドアの回動操作に際して、操縦者が第一把持部と第二把持部のうち、ドアの回動位置に応じて適切な把持部を握ることが可能となる。
【００１１】
また、操縦者が運転席に着座している状態で、第二把持部を容易に握ることができる。
【００１２】
また、操縦者が第一把持部と第二把持部とを容易に握りかえることができる。また、把手を簡単に構成することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１３】
次に、発明の実施の形態を説明する。
【００１４】
図１は本発明の一実施形態に係る旋回作業車の全体構成を示した左側面図である。
【００１５】
図２はドアを乗降口に対して後方へ回動した状態のキャビンの構成を示した平面図である。
【００１６】
図３はドアの構成を示した右側面図である。
【００１７】
図４はドアの構成を示した正面図である。
【００１８】
図５はドアの構成を示した平面図である。
【００１９】
図１に示すように、本発明の一実施形態に係る旋回作業車１には、車両を走行させる走行装置１０と、掘削作業などの各種作業を行う作業装置２０と、作業装置２０の向きを変更するために旋回する旋回体３０とが備えられている。旋回体３０は走行装置１０上に左右水平方向に旋回可能に設けられ、作業装置２０は旋回体３０の前部に装着されている。
【００２０】
走行装置１０には、左右一対のクローラ１１が備えられている。これらのクローラ１１は旋回体３０の左右両側部の下方に配置され、旋回体３０に有するエンジンにより駆動可能とされている。
【００２１】
作業装置２０には、ブラケット２１と、ブーム２２と、アーム２３と、バケット２４等とが備えられている。ブラケット２１は旋回体３０の前部左右中央に左右回動自在に取り付けられ、ブーム２２はブラケット２１に上下回動自在に連結されている。アーム２３はブーム２２の先端部に回動自在に連結され、バケット２４はアーム２３の先端部に回動自在に連結されている。そして、これらの部材がそれぞれ図示せぬスイングシリンダおよび油圧シリンダ２６・２７・２８により回動可能とされている。
【００２２】
旋回体３０には、旋回台３１が備えられている。旋回台３１は平面視で前端部外周を左右一直線状とされ、左右両端部から後端部にかけての外周を円弧状とされて、略半円状に形成されている。旋回台３１は走行装置１０上に配置されて、前後左右中央付近で旋回台軸受を介して走行装置１０に旋回自在に支持され、モータにより左右水平方向に旋回可能とされている。
【００２３】
旋回体３０にはまた、エンジンや、油圧ポンプや、ラジエータや、作動油タンクや、燃料タンクなどが備えられている。これらの部材は、それぞれ旋回台３１の後部または前部右側上に配置され、ボンネット３２にて覆われている。ボンネット３２は旋回台３１の後部に左右にわたって設けられるとともに、旋回台３１の右側部に前後にわたって設けられている。
【００２４】
旋回体３０には加えて、運転席４１や、ステップや、操縦レバーや、操縦ペダルなどが備えられている。これらの部材は、旋回作業車１の運転部４０の一部として、旋回台３１の前部左側上に配置され、キャビン５０にて覆われている。キャビン５０は旋回台３１の前部左側に上方に延出するように設けられている。
【００２５】
図２にも示すように、キャビン５０には、キャビンフレーム５１と、ルーフ５２と、前ガラス５３と、右ガラスと、右パネルと、後ガラスと、左ガラス５７と、左パネル５８と、ドア６０とが備えられている。キャビンフレーム５１は、旋回台３１の左側部と同程度の左右幅を有して、平面視で五角形状に形成され、運転部４０の周囲に枠状に形作られている。
【００２６】
ルーフ５２はキャビンフレーム５１の上側に設けられている。前ガラスはキャビンフレーム５１の前側に設けられ、後ガラスはキャビンフレーム５１の後側に設けられている。右ガラスと右パネルとはキャビンフレーム５１の右側に設けられ、左ガラス５７と左パネル５８とドア６０とがキャビンフレーム５１の左側に設けられている。
【００２７】
こうして、ルーフ５２によりキャビン５０の上面部が形成されている。前ガラスによりキャビン５０の前面部が形成され、後ガラスによりキャビン５０の後面部が形成されている。右ガラスによりキャビン５０の右側面部の上側が形成され、右パネルによりキャビン５０の右側面部の下側が形成されている。
【００２８】
左ガラス５７によりキャビン５０の左側面部の後側かつ上側が形成され、左パネル５８によりキャビン５０の左側面部の後側かつ下側が形成されている。そして、ドア６０によりキャビン５０の左側面部の前側が形成されている。
【００２９】
キャビン５０の左側面部においては、キャビンフレーム５１の一部をなす左フレーム５１ａが、キャビンフレーム５１の前後中途部に、上下方向に延出するように設けられ、左ガラス５７及び左パネル５８とドア６０との間に配置されている。つまり、左フレーム５１ａの前方にドア６０が配置され、左フレーム５１ａの後方に左ガラス５７及び左パネル５８とが配置されている。
【００３０】
キャビン５０の左側面部においては、また、左フレーム５１ａを含むキャビンフレーム５１の左側前部に、開口部５１ｂが左側方に開口するように形成されている。この開口部５１ｂが操縦者の運転部４０に対する乗降車時におけるキャビン５０の乗降口とされ、ドア６０が当該乗降口に対し開閉可能とされている。
【００３１】
ドア６０は、左フレーム５１ａにヒンジ５９にて支持され、キャビン５０の乗降口に対しヒンジ５９の上下方向の軸心回りに回動可能とされている。こうして、ドア６０が乗降口を閉じる閉状態である場合に、キャビン外側方へ、ついで後方へ回動されることで、乗降口が開かれる。一方、ドア６０が乗降口を開く開状態である場合に、前方へ、ついでキャビン内側方へ回動されることで、乗降口が閉じられる。
【００３２】
キャビン５０の内側前部では、運転部４０を構成する各部材のうち、ステップが乗降口の下端から右側方へ延びるように設けられ、操縦ペダルがステップ上に配置されている。また、キャビン５０の内側後部では、運転席４１が左右略中央に配置され、操縦レバーが運転席４１の左右側方に配置されている。こうして、ドア６０が運転席４１の前側方に位置するようになっている。
【００３３】
図３、図４、図５に示すように、ドア６０には、ドアフレーム６１と、上ガラス６２と、下ガラス６３とが備えられている。ドアフレーム６１はキャビン５０の乗降口にあわせた外周形状を有する枠状フレームとされ、その外周部で乗降口を形成するキャビンフレーム５１の開口部５１ｂにシール部材を介して当接可能とされている。
【００３４】
ドアフレーム６１には、前フレーム６１ａと、後フレーム６１ｂと、上フレーム６１ｃと、下フレーム６１ｄと、中間フレーム６１ｅとが備えられている。ドア６０が閉状態の場合、ドアフレーム６１のこれらのフレームのうち、前フレーム６１ａと後フレーム６１ｂとは上下方向に延出するように設けられ、それぞれ乗降口の前端側と後端側とに配置されている。上フレーム６１ｃと下フレームとは前後方向に延出するように設けられ、それぞれ乗降口の上端側と下端側とに配置されている。
【００３５】
そして、前フレーム６１ａの上端部と後フレーム６１ｂの上端部とが上フレーム６１ｃを介して連結され、前フレーム６１ａの下端部と後フレーム６１ｂの下端部とが下フレーム６１ｄを介して連結されている。これらのフレームで囲まれる枠内空間に、中間フレーム６１ｅが前後方向に延出するように設けられ、乗降口の中央付近に位置するように、前低後高状に傾斜して配置されている。中間フレーム６１ｅの前端部は前フレーム６１ａの上下中途部に連結され、後端部は後フレーム６１ｂの上下中端部に連結されている。
【００３６】
上ガラス６２は中間フレーム６１ｅにより上下に仕切られた前記枠内空間のうち、上側の空間に設けられ、前フレーム６１ａの上部と、後フレーム６１ｂの上部と、上フレーム６１ｃと、中間フレーム６１ｅとにシール部材を介して固定される。下ガラス６３は前記枠内空間のうち、下側の空間に設けられ、前フレーム６１ａの下部と、後フレーム６１ｂの下部と、下フレーム６１ｄと、中間フレーム６１ｅとにシール部材を介して固定される。
【００３７】
中間フレーム６１ｅのキャビン外側面の前後中途部と左パネル５８とには、後保持手段が設けられている。後保持手段は、保持機構と操作レバーとを有し、保持機構によりドア６０を左パネル５８に係止して開状態に保持し、操作レバーにより保持状態を解除することができるように構成されている。
【００３８】
中間フレーム６１ｅのキャビン内側面で、ドア６０の開放側には、前保持手段６７が設けられている。前保持手段６７は、保持機構と操作レバー６７ａとを有し、保持機構によりドア６０をキャビンフレーム５１に係止して閉状態に保持し、操作レバー６７ａにより保持状態を解除することができるように構成されている。
【００３９】
前保持手段６７はまた、操作レバー６７ｂを中間フレームのキャビン外側面に臨ませるように有し、操作レバー６７ｂにより保持状態を解除することができるようにも構成されている。操作レバー６７ｂは把手としてドア６０の開閉操作を補助するために用いられるものであり、ドア６０の回動操作に際して操縦者に握られ、キャビン５０の外側から押し引きされる。この押し引きによって、ドア６０が回動される。
【００４０】
そして、中間フレーム６１ｅの上部と後フレーム６１ｂの上下中途部の間に、把手が長手方向を前後方向とし、ドア６０の前後幅の半分程度の幅をもって運転席４１寄りに架設されている。把手７０は、ドア６０の回動操作を補助するために用いられるものであり、ドア６０の回動操作に際して操縦者に握られ、キャビン５０の内側から押し引きされる。この押し引きによって、ドア６０が回動される。
【００４１】
把手７０は、中間フレーム６１ｅの上方で、中間フレーム６１ｅの後寄りに設けられ、運転席４１と同程度の高さに配置されている。この把手７０には、第一把持部７０ａと、第二把持部７０ｂとが備えられるとともに、第一固定部７０ｃと、第二固定部７０ｄとが備えられている。把手７０の各部のうち、第一把持部７０ａと第一固定部７０ｃとは後側、即ち運転席４１側に配置され、第二把持部７０ｂと第二固定部７０ｄとは前側、即ちドア６０の開放側に配置されている。
【００４２】
本実施の形態において、把手７０は、丸棒状部材をその長手方向における数箇所を折り曲げることで階段状に形成し、前記各部を一体として構成されている。但し、把手７０の構成部材は、握り易いものであればよく、丸棒状部材に特に限定するものではない。把手の各部は、具体的には、後から順に第一固定部７０ｃ、第一把持部７０ａ、第二把持部７０ｂ、第二固定部７０ｄとなるように配置され、隣接するものと連続して設けられている。
【００４３】
第一固定部７０ｃは、前後方向に延出するように設けられ、前端部が後端部よりも右側、即ちキャビン内側に位置した状態に傾斜するように配置されている。第一固定部７０ｃの後端部は、ドアフレーム６１の上フレーム６１ｃと中間フレーム６１ｅとの間において、後フレーム６１ｂの上下中途部に固定されている。第一固定部７０ｃの前端部は、後端部と同程度の高さを維持して、上ガラス６２に対し双方の間に掌が入る程度に設定した設定間隔をとって配置されている。
【００４４】
第一把持部７０ａは、第一固定部７０ｃの前方かつ下方において、上下方向に延出するように設けられ、上ガラス６２と前記設定間隔をとって平行に配置されている。第一把持部７０ａの上端部は、第一固定部７０ｃの前端部と連結されている。第一把持部７０ａの下端部は、把手全体の上下中央位置よりも下方に位置するように、中間フレーム６１ｅに対し所定間隔をとって配置されている。
【００４５】
第二把持部７０ｂは、第一把持部７０ａの前方かつ下方において、前後方向に延出するように設けられ、上ガラス６２と前記設定間隔をとって平行に配置されている。第二把持部７０ｂの後端部は、第一把持部７０ａの下端部と連結されている。第二把持部７０ｂの前端部は、中間フレーム６１ｅおよび前フレーム６１ａに対し所定間隔をとって配置されている。ここで、この前端部は、中間フレーム６１ｅの前後中央位置よりも前方に位置するように配置されている。
【００４６】
第二把持部７０ｂはさらに、前低後高状に傾斜して配置されている。なお、第二把持部の傾斜角度は任意に設定可能とされており、本実施形態においては、第二把持部と中間フレームとが平行となるように設定されている。そして、第二把持部７０ｂの前端部付近が、前記前保持手段６７の操作レバー６７ａの上方に位置するように配置されている。
【００４７】
第二固定部７０ｄは、第二把持部７０ｂの前方かつ下方において、上下方向に延出するように設けられ、下端部が上端部よりも左側、即ちドア外側に位置した状態に傾斜するように配置されている。第二固定部７０ｂの上端部は、第二把持部７０ｂの前端部に連結されている。第二固定部７０ｂの下端部は、第二把持部７０ｂの前端部と同程度の前後位置で、中間フレーム６１ｅの前後中途部に固定されている。
【００４８】
こうして、把手７０に、運転席４１の左前方において、第一把持部７０ａと第二把持部７０ｂとが、それぞれ上ガラス６２に対し双方の間に掌が入る程度の設定間隔だけ離間した状態で、左右位置を一致させ、更に前後位置を後前とさせるとともに、上下位置を上下とさせて、ドア６０のキャビン内側面に備えられている。
【００４９】
なお、第一把持部と第二把持部とを別体として、各々をドアのキャビン内側面に備えることも可能である。また、第一把持部の上下幅と、第二把持部の前後幅（把手の前後幅）とは、キャビンの仕様や、操縦者の体格などにあわせて適宜の幅とすればよく、特に限定するものではない。
【００５０】
このように把手７０をキャビン内側面に備えたドア６０が構成されることにより、操縦者がキャビン５０の内側に着座している状態で、次のように把手７０を握って、ドア６０の開状態から閉状態への、また閉状態から開状態への回動操作を行うことが可能となっている。
【００５１】
すなわち、ドア６０がキャビン５０の乗降口に対して開かれて開状態となっているとき、これを閉じる場合、操縦者はまず後保持手段の操作レバーを操作し、後保持手段によるドア６０の保持状態を解除する。そして、把手７０の各部のうち、運転席４１側の第一把持部７０ａを握り、第一把持部７０ａの握る位置を第二把持部７０ｂ側に移動させつつ、これをキャビン５０の内側に引く。
【００５２】
つづいて、操縦者はドア６０を所定の回動位置まで回動させると、第二把持部７０ｂに握りかえて、第二把持部７０ｂを更に引く。もしくは、操縦者は第二把持部７０ｂに握りかえずに、第一把持部７０ａを握ったまま、これを更に引く。これにより、ドア６０でキャビン５０の乗降口を閉じ、ドア６０の姿勢を前保持手段６７により閉状態に保持することができる。こうして、操縦者はドア６０の開状態から閉状態への回動操作を行うことが可能となっている。
【００５３】
一方、キャビン５０の乗降口に対してドア６０が閉じられて閉状態となっているとき、これを開く場合、操縦者はまず前保持手段６７の操作レバー６７ａを操作して、前保持手段６７によるドア６０の保持状態を解除し、ドア６０を若干開かせるように押す。そして、操縦者は、把手７０の各部のうち、ドア６０の開放側の第二把持部７０ｂを握り、第二把持部７０ｂの握る位置を第一把持部側に移動させつつ、ドア６０をキャビン５０の外側に押す。
【００５４】
つづいて、操縦者はドア６０を所定の回動位置まで回動させると、第一把持部７０ａに握りかえて、第一把持部７０ａを更に押す。なお、操縦者がドア６０の回動操作と同時に、乗降口から出ようとする場合などには、前述のような操作を行うことなく、第一把持部７０ａと第二把持部７０ｂの力の入れ易い位置を握り、強く押せばよい。これにより、キャビン５０の乗降口を開き、キャビン５０の左側面部の後側まで回動することによって、その姿勢を後保持手段により開状態に保持することができる。こうして、操縦者はドア６０の閉状態から開状態への回動操作を行うことが可能となっている。
【００５５】
以上のように、本発明の一実施形態における旋回作業車１は、走行装置１０上に旋回可能に設けられた旋回台３１と、前記旋回台３１上に設けられたキャビン５０とを備え、前記キャビン５０の内側に配置された運転席４１の前側方で、前記キャビン５０の側面部に上下方向の軸心回りに後方へ回動可能なドア６０を有するものであって、前記ドア６０のキャビン内側面に把手７０を備え、前記把手７０に、前記運転席４１側に配置され、上下方向に延出される第一把持部７０ａと、前記ドア６０の開放側に配置され、前後方向に延出される第二把持部７０ｂとを有するように構成される。
【００５６】
これにより、操縦者が把手７０の第一把持部７０ａまたは第二把持部７０ｂをドア６０の回動位置に応じて適宜に握りかえて、ドア６０の回動操作を行うことが可能となる。したがって、操縦者がキャビン５０の内側に居る状態、特に運転席４１に着座している状態で、ドア６０を所望の回動位置まで容易かつ円滑に回動させることができる。
【００５７】
さらに、本実施形態においては、把手７０がドア６０のドアフレーム６１のうち、中間フレーム６１ｅの上部と後フレーム６１ｂの上下中途部の間に架設されることで、これらのフレームの間の補強がされ、剛性の向上が図られている。加えて、把手７０が操縦者の視界を遮ることがない位置に配置されることで、ドア６０の各フレームで囲まれる枠内空間のうち、前フレーム６１ａの上部と、後フレーム６１ｂの上部と、上フレーム６１ｃと、中間フレーム６１ｅとで囲まれる上側の空間が大きくとられて、操縦者の視界の確保が図られている。
【００５８】
前記旋回作業車１はまた、前記把手７０を前記運転席４１と同程度の高さに配置するように構成される。
【００５９】
したがって、操縦者が運転席４１に着座している状態で、第一把持部７０ａまたは第二把持部７０ｂを容易に握ることができる。
【００６０】
前記旋回作業車１はまた、前記第二把持部７０ｂを前記第一把持部７０ａに対して下方に配置するように構成される。
【００６１】
したがって、ドア６０の回動操作に際して、操縦者が第一把持部７０ａと第二把持部７０ｂのうち、ドア６０の回動位置に応じて適切な把持部を握ることが可能となる。
【００６２】
前記旋回作業車１はまた、前記第二把持部７０ｂを前低後高状に傾斜させて配置するように構成される。
【００６３】
したがって、操縦者が運転席４１に着座している状態で、第二把持部７０ｂを手首を曲げることなく容易に握ることができる。
【００６４】
前記旋回作業車１はまた、前記第二把持部７０ｂを前記第一把持部７０ａに連続して設け、前記第一把持部７０ａと前記第二把持部７０ｂとを一体とするように構成される。
【００６５】
したがって、操縦者が第一把持部７０ａと第二把持部７０ｂとを容易に握りかえることができる。また、把手７０を簡単に構成することができる。
【図面の簡単な説明】
【００６６】
【図１】本発明の一実施形態に係る旋回作業車の全体構成を示した左側面図。
【図２】ドアを乗降口に対して後方へ回動した状態のキャビンの構成を示した平面図。
【図３】ドアの構成を示した右側面図。
【図４】ドアの構成を示した正面図。
【図５】ドアの構成を示した平面図。
【符号の説明】
【００６７】
１０    走行装置
３１    旋回台
４１    運転席
５０    キャビン
６０    ドア
７０    把手
７０ａ  第一把持部
７０ｂ  第二把持部
【図１】
0005122334.tif 000002
【図２】
0005122334.tif 000003
【図３】
0005122334.tif 000004
【図４】
0005122334.tif 000005
【図５】
0005122334.tif 000006