(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数の工作機械を巡るように敷設された案内部と、この案内部に沿って移動可能なスライダとを備え、
前記スライダは、前記案内部を移動するスライダ本体と、このスライダ本体の上部に摺動可能に載置され前記工作機械内に挿入されるテーブルと、当該テーブルに配置されたワークを載せる受箱とを備え、
前記スライダ本体は、前記テーブルを貫いて上下に移動可能な閂部材を備え、
前記案内部は、前記工作機械が配置される位置に、前記閂部材の下降及び上昇を生起させるカム面を有する誘導盤を備えることを特徴とするワーク搬送装置。
【請求項２】
請求項１において、前記スライダ本体は、前記閂部材が前記カム面を押圧するように付勢する付勢部材を備えることを特徴とするワーク搬送装置。
【請求項３】
請求項１または２において、下向きの凸部で構成された先端部を有し前記テーブルに揺動可能に保持される揺動片と、この揺動片の先端部が前記スライダ本体に引っ掛かるように付勢する付勢部材と、この付勢部材の付勢力に抗して前記揺動部材の後端部を押圧して前記先端部の引っ掛かりを解除するスライドピンとを備えることを特徴とするワーク搬送装置。
【請求項４】
請求項３において、前記テーブルは、このテーブルから起立し、前記ワークを載せた受箱を前記工作機械に向けて押し出し、または前記案内部側に引き戻す場合に掴まれるグリップ部を有し、このグリップ部の内部に、前記スライドピンを保持したことを特徴とするワーク搬送装置。
【請求項５】
請求項１乃至４のいずれか一項において、前記案内部の一部を扉として構成すると共に、前記スライダの進退を阻止するストッパを設け、
このストッパは、流体圧シリンダからの流体圧によって駆動させるものであって、当該流体圧シリンダは、扉の開放に応動して流体圧の伝達経路を切り換え可能な第一の切り換え弁と、手動により操作の可能なレバーの動きに応じて流体圧の伝達経路を切り換え可能な第二の切り換え弁とに繋がり、手動によるレバー操作と扉の開放の有無とに基づいてスライダの進退を阻止するものであることを特徴とするワーク搬送装置。
【請求項６】
請求項１乃至５のいずれか一項において、ワークを載せた受箱内に溜まった液体を吸引する吸引部と、この吸引部からの液体を貯留するタンクとを備え、
このタンクは、その下部に、その貯留室を外界に通じさせる開口部を備えると共に、この開口部に、タンク内に溜まった液体の自重により揺動して当該開口部を開放する開閉蓋を備え、この開閉蓋に、当該開閉蓋の開放タイミングを調整する錘を設けたことを特徴とするワーク搬送装置。
【請求項７】
請求項１乃至６のいずれか一項において、前記案内部は、上下に間隔を空けて配置した２つの無終端レールを有してサーキットを形成し、この案内部の外側に前記工作機械が配置され、
前記スライダ本体は、前記無終端レールの上側に配置され前記テーブルを保持する棚壁と、この棚壁から前記無終端レールの片側に垂下する側壁と、この側壁に軸受を介して回転可能に保持され前記無終端レールを転動する回転体とを有することを特徴とするワーク搬送装置。
【請求項８】
請求項７において、前記軸受は、前記側壁に固定される内輪と、この内輪に複数の球体を介して回転可能に保持され前記タイヤに固定される外輪とを有し、この外輪の軌道面が球面の自動調心玉軸受であることを特徴とするワーク搬送装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ワークを載せて作業できると共にそれをそのまま搬送することができるワーク搬送装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来のワーク搬送装置としては、例えば、レールに沿って移動するワーク台車にリフタを介してワークを載せ、このワーク台車がワークを受け渡すレールに到達した時点でリフタを上昇させることで、このリフタに載せたワークを、モータ駆動されるクランパで掴み、他の台車により作業ステーションに移動させて、ワークを加工するものがある（例えば、特許文献１参照）。
【特許文献１】実開平４−１１８９５１号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかしながら、従来の上記装置は、ワークを搬送する台車から別の台車に載せ替えたのち、ワークを加工する等の作業を行う必要がある。このため、ワークの搬送から加工までの工程が煩雑で、作業効率の面で改善の余地がある。
【０００４】
また、ワークの切削加工にあたっては、クーラント液に代表される冷却剤や潤滑剤の供給が不可欠であるが、上記の従来装置では、台車からの載せ替えを伴うため、作業場を汚してしまう等の問題もある。
【０００５】
本発明の目的とするところは、ワークを載せたままでの作業が可能であって作業性に優れ、また、ワークに付着した液体の垂れを抑えて良好な作業環境を維持することができるワーク搬送装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明であるワーク搬送装置は、複数の工作機械を巡るように敷設された案内部と、この案内部に沿って移動可能なスライダとを備え、前記スライダは、前記案内部を移動するスライダ本体と、このスライダ本体の上部に摺動可能に載置され前記工作機械内に挿入されるテーブルと当該テーブルに配置されたワークを載せる受箱とを備えることを特徴とするものである。
【０００７】
本発明によれば、前記スライダ本体は、前記テーブルを貫いて上下に移動可能な閂部材を備え、前記案内部は、前記工作機械が配置される位置に、前記閂部材の下降及び上昇を生起させるカム面を有する誘導盤を備えることことが好ましい。
【０００８】
また、この場合、スライダ本体は、前記閂部材が前記カム面を押圧するように付勢する付勢部材を備えることが好ましい。
【０００９】
本発明によれば、下向きの凸部で構成された先端部を有し前記テーブルに揺動可能に保持される揺動片と、この揺動片の先端部が前記スライダ本体に引っ掛かるように付勢する付勢部材と、この付勢部材の付勢力に抗して前記揺動部材の後端部を押圧して前記先端部の引っ掛かりを解除するスライドピンとを備えることが好ましい。
【００１０】
また、この場合、前記テーブルは、このテーブルから起立し、前記ワークを載せた受箱を前記工作機械に向けて押し出し、または前記案内部側に引き戻す場合に掴まれるグリップ部を有し、このグリップ部の内部に、前記スライドピンを保持するものであることが好ましい。
【００１１】
本発明によれば、前記案内部の一部を扉として構成すると共に、前記スライダの進退を阻止するストッパを設け、このストッパは、流体圧シリンダからの流体圧によって駆動させるものであって、当該流体圧シリンダは、扉の開放に応動して流体圧の伝達経路を切り換え可能な第一の切り換え弁と、手動により操作の可能なレバーの動きに応じて流体圧の伝達経路を切り換え可能な第二の切り換え弁とに繋がり、手動によるレバー操作と扉の開放の有無とに基づいてスライダの進退を阻止するものとすることができる。
【００１２】
また、本発明によれば、ワークに載せた受箱内に溜まった液体を吸引する吸引部と、この吸引部からの液体を貯留するタンクとを備え、このタンクは、その下部に、その貯留室を外界に通じさせる開口部を備えると共に、この筒状部に、タンク内に溜まった液体の自重により揺動して当該開口部を開放する開閉蓋を備え、この開閉蓋に、当該開閉蓋の開放タイミングを調整する錘を設けることもできる。
【００１３】
更に、本発明によれば、前記案内部は、上下に間隔を空けて配置した２つの無終端レールを有してサーキットを形成し、この案内部の外側に前記工作機械が配置され、前記スライダ本体は、前記無終端レールの上側に配置され前記テーブルを保持する棚壁と、この棚壁から前記無終端レールの片側に垂下する側壁と、この側壁に軸受を介して回転可能に保持され前記無終端レールを転動する回転体とを有することが好ましい。
【００１４】
また、この場合、前記軸受は、前記側壁に固定される内輪と、この内輪に複数の球体を介して回転可能に保持され前記タイヤに固定される外輪とを有し、この外輪の軌道面が球面の自動調心玉軸受であることが好ましい。
【発明の効果】
【００１５】
本発明において、ワークを搬送しようとするときは、ワークをスライダに載せ置き、その後、当該スライダを案内部に沿って動かせば、所望の工作機械に搬送することができる。
【００１６】
また、スライダは、案内部を移動するスライダ本体と、このスライド本体の上部に摺動可能に載置され前記工作機械内に挿入されるテーブルと、当該テーブルに配置されたワークの受箱とを備えるので、工作機械に到達したのち、スライダからテーブルごと受箱を引き出せば、ワークを載せ替えることなく、ワークの加工や工作機械への搬入及び搬出等を行うことができる。
【００１７】
また、テーブルにワークを載せた受箱を配置したことで、例えば、ワークにクーラント液等が付着していても、作業場を汚すことなくワークに対する作業及び搬送を行うことができる。
【００１８】
従って、本発明によれば、ワークを載せたままでの作業が可能であって作業性に優れ、また、ワークに付着した液体の垂れを抑えて良好な作業環境を維持することができるワーク搬送装置を提供することができる。加えて、本発明によれば、ワークの搬送及び作業が１つのスライダで済むため、低コスト化が図られた比較的安価な装置として提供できる。
【００１９】
また、本発明に係るスライダ本体に、前記テーブルを貫いて上下移動可能な閂部材を設ければ、ワークの搬送中において作業者の意図せぬタイミングでテーブルがスライドすることがない。このため、更に優れた作業性を実現することができる。
【００２０】
加えて、本発明に係る案内部には、工作機械が配置される位置に、閂部材の下降及び上昇を生起させるカム面を有する誘導盤を設けられているので、スライダを案内部に沿って移動させるだけで当該スライダを工作機械に対して的確に一時停止させることができ、しかも、この的確な位置でのみ、スライダ本体からテーブルを引き出すことができる。このため、更に優れた作業性を実現することができる。
【００２１】
特に、この場合、スライダ本体に、閂部材がカム面を押圧するように付勢する付勢部材を設ければ、スライダを案内部に沿って移動させることでカム面から比較的容易に復帰させることができる。このため、更に優れた作業性を実現することができる。
【００２２】
更に、本発明は、下向きの凸部で構成された先端部を有し前記テーブルに揺動可能に保持される揺動片と、この揺動片の先端部がスライダ本体に引っ掛かるように付勢する付勢部材と、この付勢部材の付勢力に抗して揺動部材の後端部を押圧して前記先端部の引っ掛かりを解除するスライドピンとを備えるので、作業者が積極的にスライドピンを操作して揺動部材の先端部の引っ掛かりを解除しないと、スライダ本体から各テーブルを動かすことができない。即ち、かかる構成によれば、ワークの作業中又は搬送中において、作業者の意図せぬタイミングでスライダが動くことがない。このため、更に優れた作業性を実現することができる。
【００２３】
また、この場合、揺動片の先端部は、付勢部材によってスライダ本体に引っ掛かるように付勢されているので、揺動片の先端部がスライダ本体に引っ掛かった状態にあっては、その引っ掛かりを強固に保持することができ、また、引っ掛かりを解除した後にスライドピンからの押圧が解除されても、揺動片の先端部はスライダ本体に引っ掛かった状態に自動的に復帰する。このため、更に優れた作業性を実現することができる。
【００２４】
更に、この場合、前記テーブルに、このテーブルから起立するグリップ部を設ければ、スライダからのテーブルの出し入れが容易になるので、更に優れた作業性を実現することができる。加えて、この場合、グリップ部の内部で前記スライドピンを保持することで、スライダ本体に対するテーブルの引っ掛かりの解除と、テーブルの引き出しを片手操作で同時に実行できるので、更に優れた作業性を実現することができる。
【００２５】
また、本発明であるワーク搬送装置として、前記案内部の一部を扉として構成すると共に、前記スライダの進退を阻止するストッパを設け、このストッパを、流体圧シリンダによって駆動させるものとし、当該流体圧シリンダを、扉の開放に応動して流体圧の伝達経路を切り換え可能な第一の切り換え弁と、手動により操作の可能なレバーの動きに応じて流体圧の伝達経路を切り換え可能な第二の流体圧切り換え弁とに繋がり、扉の開放の有無と手動によるレバー操作とに基づいてスライダの進退を阻止するものとすれば、作業者がレバーを操作してワーク搬送装置内への進入を自らの意思であることを意思表示するだけで、ストッパによりスライダの進退が阻止されるため、ワーク搬送装置内に進入する前にスライダを動かしてみる等して、実際にスライダが移動しないかどうかを確認する必要がない。従って、かかる構成によれば、簡単な操作による安全確認で、ワーク搬送装置に対して安全に進入することができると共に、更に優れた作業性を実現することができる。また、この場合、電力に代表されるエネルギー資源の利用を極力抑えることができるので、エネルギー資源の節約を図ることができる。
【００２６】
更に、本発明であるワーク搬送装置において、ワークを載せた受箱内に溜まった液体を吸引する吸引部と、この吸引部からの液体を貯留するタンクとを設け、このタンクの下部に、その貯留室を外界に通じさせる開口部を設けると共に、この開口部に、タンク内に溜まった液体の自重により揺動して当該開口部を開放する開閉蓋を設け、更に、この開閉蓋に、当該開閉蓋の開放タイミングを調整する錘を設ければ、ワークの受箱に溜まったワークに付着したクーラント液等の液体を回収する場合、蓄積された液体を自動的に廃棄することができると共に、その復旧も自動的に行うことができる。このため、更に優れた作業性を実現することができる。
【００２７】
また、本発明の基本的構成によれば、エネルギー資源の利用を極力抑えつつ、作業者の手動操作のみによって、ワークの搬送及び作業をスライダ上で行うことができる。即ち、本発明の基本構成を利用してワークの搬送及び作業を手動操作で行えば、エネルギー資源の更なる節約を図ることができる。
【００２８】
また、本発明において、案内部が上下に間隔を空けて配置した２つの無終端レールを有してサーキットを形成し、その外側に工作機械を位置するものであれば、作業者はサーキットの内側で作業することになる。即ち、作業者は、サーキット内の限られたスペースを移動するだけで済むことから効率的な作業が行える。このため、更に優れた作業性を実現することができる。
【００２９】
また、本発明に係るスライダ本体を、前記無終端レールの上側に配置され前記テーブルを保持する棚壁と、この棚壁から前記無終端レールの片側に垂下する側壁と、この側壁に軸受を介して回転可能に保持され前記無終端レールを転動する回転体とを有するものとすれば、スライダは鉛直方向に縦列配置された無終端レールに沿って移動することになるので、従来のように、レールを水平方向に並置してスライダを移動する場合に比べて、スライダの旋回性がよい。このため、更に優れた作業性を実現することができる。
【００３０】
また、本発明に係る軸受を、前記側壁に固定される内輪と、この内輪に複数の球体を介して回転可能に保持され前記タイヤに固定される外輪とを有し、この外輪の軌道面が球面の自動調心玉軸受とすれば、例えば、スライダがサーキットを形成する無終端レールの湾曲領域を通過する場合のように、無終端レールを転動する回転体とこれを保持するシャフトとの間に歪みが生じる場合であっても、その歪みは軸受の外輪が移動することにより吸収される。即ち、かかる構成によれば、スライダの動きがスムースなものとなることから、更に優れた作業性を実現することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００３１】
以下、図面を参照して、本発明の好適な形態を詳細に説明する。
【００３２】
図１は、本発明の一形態である、ワーク搬送装置の全体構成を示す斜視図である。また、図２は、ワークＷを載置した同形態に係るスライダ２を工作機械Ｍと共に示す要部斜視図であり、更に、図３は、同形態に係るスライダ２を工作機械Ｍ側から示す要部斜視図である。
【００３３】
また、図４(a),(b)はそれぞれ、ワークＷを搬送する時のスライダ２を案内部１（レール１ａ，１ｂ）の軸線（以下、「レール軸線」という）Ｏ（図６参照）方向から示す正面図及び案内部１の外側（サーキットの外側）から示す側面図であり、図５(a),(b)はそれぞれ、工作機械Ｍ前での作業時におけるスライダ２をレール軸線Ｏ方向から示す正面図及び案内部１の外側から示す側面図である。
【００３４】
更に、図６(a)〜(c)はそれぞれ、スライダ２を工作機械Ｍの作業口前に一時停止させた状態をレール軸線Ｏ方向から示す要部正面図と、その状態での後述する誘導盤９及びスライダ２の要部を分解して示す側面図である。
【００３５】
ワーク搬送装置は、ワークＷを複数の工作機械Ｍに搬送し、これら工作機械Ｍによる加工工程を経て車両用自動変速機に搭載されるポンプカバーを製造するために用いられる。
【００３６】
図１において、符号１は、上下に間隔を空けて配置した２つの無終端レール（以下、「レール」という）１ａ，１ｂを有して複数の支持台１ｃを介して敷設されている案内部である。レール１ａ，１ｂはそれぞれ、図示のように楕円形をし、これにより、案内部１は、サーキットを形成する。
【００３７】
複数の工作機械Ｍはそれぞれ、案内部１に沿って時計回り又は反時計回りに順次配置され、ポンプカバーを製造するにあたっての各加工工程を分担する。即ち、案内部１に沿って時計回り又は反時計回りに搬送されるワークＷは、各工作機械Ｍでの加工工程を経てポンプカバーとして完成する。
【００３８】
また、工作機械Ｍはそれぞれ、その作業口が案内部１の内側を向くように、案内部１（レール１ａ，１ｂ）の外側に配置されている。これにより、作業者は、案内部１の内側で、工作機械ＭへのワークＷの搬入及び搬出やその他の作業を行うことができる。
【００３９】
符号２は、図２に示すように、ワークＷを載置して案内部１に沿って移動可能なスライダである。スライダ２は、図１等に示すように、スライダ本体２ａを介してレール１ａ，１ｂに、当該レール１ａ，１ｂに沿って移動可能に保持されている。
【００４０】
スライダ本体２ａは、図４等に示すように、レール１ａの上側を覆うように配置されるプレート状の棚壁３と、この棚壁３から案内部１の内側に一体に垂下するプレート状の側壁４と、この側壁４から案内部１の外側に突出するシャフト４ａに軸受Ｂ（図９等参照）を介して回転可能に保持されレール１ａ（１ｂ）を転動するタイヤ（回転体）５とを有する。
【００４１】
タイヤ５は、図４(a)等に示すように、レール１ａ（１ｂ）との接触面が当該レール１ａ（１ｂ）を挟み込むＶ溝で構成されたプーリ型である。また、タイヤ５は、同図等に示すように、側壁４に固定された保持板４ｂに対してカムフロア４ｃを介し、案内部１との幅方向の距離が一定となるように規制されている。
【００４２】
符号６は、スライダ本体２ａを構成する棚壁３の上部に２つの直動機構Ｄaを介してスライド可能に保持される中間テーブル（第１のテーブル）である。中間テーブル６は、作業者の手動操作により、スライダ本体２ａを基点として、図４(a)に示す状態から図５(a)に示す状態に、案内部１の内側から外側に向かって押し出し、また、図５(a)に示す状態から図４(a)に示す状態に、案内部１の外側から内側に向かって引き戻すことができる。
【００４３】
また、符号７は、中間テーブル６の上部に２つの直動機構Ｄaを介してスライド可能に保持される上部テーブル（第２のテーブル）である。上部テーブル７も、同様に、作業者の手動操作により、中間テーブル６を基点として、図４(a)に示す状態から図５(a)に示す状態に、案内部１の内側から外側に向かって押し出し、また、図５(a)に示す状態から図４(a)に示す状態に、案内部１の外側から内側に向かって引き戻すことができる。
【００４４】
符号９は、図２に示すように、スライダ２を工作機械Ｍの作業口前に一時停止させるための誘導盤である。誘導盤９は、図５(a)に示すように、レール１ａ，１ｂに固定される固定部材９ａと、この固定部材９ａを介してレール１ａ，１ｂに固定されるプレート部材９ｂとを備える。このプレート部材９ｂの側面には、図３や図６(b)に示すように、底部に落ち込んだ後に再度上昇する溝１０が形成されている。
【００４５】
即ち、プレート部材９ｂには、溝１０を構成する一方の側面が天面としてなり、この天面がカム面１１として構成される。カム面１１は、カム底１１ａに繋がる２つの傾斜面１１ｂを有し、後述のローラ１４がカム底１１ａに向かって一方の傾斜面１１ｂから進入して他方の傾斜面１１ｂに抜けることになる。
【００４６】
これに対応し、スライダ２としては、以下のような構成を採用している。
【００４７】
図７(a),(b)はそれぞれ、スライダ２が案内部１に沿って移動しているときのスライダ２の状態を示す要部側面図及び、スライダ２を工作機械Ｍの作業口前に一時停止させたときの状態を示す要部側面図である。なお、図７では、受箱８等の構成の一部についての図示を省略している。
【００４８】
符号１２は、棚壁３から上下に移動な閂部材である。閂部材１２は、スライドシャフトであって、シャフト本体１２ａと、このシャフト本体１２ａの下端に繋がるヘッド１２ｂからなる。
【００４９】
符号１３は、棚壁３に固定され当該棚壁３から垂下するスリーブ１３である。スリーブ１３は、その内側にシャフト本体１２ａが貫通する貫通孔Ａ1を有する。また、棚壁３、中間テーブル６及び上部テーブル７にもそれぞれ、貫通孔Ａ1と整列する貫通孔Ａ2〜Ａ4が形成されている。即ち、シャフト本体１２ａは、スリーブ１３、棚壁３、中間テーブル６及び上部テーブル７を上下に移動可能に貫通する。
【００５０】
符号１４は、図４(a)に示すように、ヘッド１２ｂに回転可能に保持されるローラ（回転体）である。ローラ１４は、図６(b)に示すように、カム面１１に沿って転動する。これにより、ローラ１４がカム面１１の傾斜面１１ｂに沿って転動したのち、カム底１１ａに落ち込むことで、スライダ２を工作機械Ｍの作業口前で一時停止させることができる。
【００５１】
符号１５は、ヘッド１２ｂとスリーブ１３との間に連結され、閂部材１２の伸長に併せて伸長し、閂部材１２を図４に示す初期位置に復帰させるための復元力を与えるスプリングである。
【００５２】
スプリング１５は、ローラ１４がカム面１１を転動しないときには、図４に示すように、閂部材１２をスリーブ１３内に引き込んだ状態に維持するのに対し、ローラ１４が傾斜面１１ｂに沿って転動すると、閂部材１２は、図５に示すように、スプリング１５の付勢力に抗してスリーブ１３から引き出される。これにより、ローラ１４は、図６に示すように、スプリング１５の復元力によってカム面１１に押圧された状態まま転動することになる。
【００５３】
即ち、スプリング１５は、ローラ１４がカム面１１に沿って転動すると、その間、ローラ１４に対し、ローラ１４をカム面１１に押圧させる付勢力を付与する。これにより、図６に示すように、一方の傾斜面１１ｂから進入して伸長しカム底１１ａに落ち込んだローラ１４は、スライダ２を案内部１に沿って更に移動させることで他方の傾斜面１１ｂに沿って転動しつつ図４に示す初期位置にスムースに復帰することができる。
【００５４】
しかも、スライダ２が工作機械Ｍの作業口前に到達するまでは、閂部材１２が図７(a)に示すように、中間テーブル６及び上部テーブル７を貫通して、両者が棚壁３に対してスライドすることを阻止するのに対し、スライダ２が工作機械Ｍの作業口前に到達すると、図７(b)に示すように、中間テーブル６及び上部テーブル７から抜け落ちて、両者が棚壁３に対してスライドすることを許容する。
【００５５】
従って、スライダ２が案内部１に沿って移動している状態、即ち、図４に示すように、シャフト本体１２ａがスプリング１５の復元力によってスリーブ１３に収納されている状態では、図７(a)に示すように、閂部材１２が中間テーブル６及び上部テーブル７のスライドを阻止するストッパとして機能し、スライダ２が工作機械Ｍの作業口前で一時停止している状態、即ち、図５に示すように、シャフト本体１２ａがスプリング１５の復元力に抗してスリーブ１３から突出している状態では、図７(b)に示すように、閂部材１２が貫通孔Ａ3，Ａ4から引き抜かれることで、中間テーブル６及び上部テーブル７をそれぞれ自由にスライドさせることができる。
【００５６】
ところで、本形態において、中間テーブル６及び上部テーブル７をそれぞれ、棚壁３からスライドさせるにあたっては、以下のような構成を採用している。
【００５７】
図８(a),(b)はそれぞれ、スライダ２の要部を案内部の内側から示す模式図及びレール軸線Ｏの方向から示す要部模式図である。なお、図８では、中間テーブル６及び上部テーブル７の相互間の構成等を一部省略している。
【００５８】
符号１６は、上部テーブル７の側面に固定されたＬ字形のアングル部材である。アングル部材１６には、グリップ部１７が設けられている。グリップ部１７は、アングル部材１６から一体に起立するグリップシャフト１７ａと、このシャフト１７ａの先端に固定されたグリップボール１７ｂからなる。
【００５９】
これにより、作業者が、工作機械Ｍの作業口前にて、案内部１の内側でグリップ部１７を掴んで案内部１の外側（図中右向き矢印方向）に押し出せば、図５(a)に示すように、棚壁３から中間テーブル６及び上部テーブル７を同時に工作機械Ｍの作業口に向かって押し出すことができ、また反対に、案内部１の内側に引き戻せば、図４(a)に示すように、中間テーブル６及び上部テーブル７を棚壁３の上部に収容することができる。
【００６０】
また、本形態では、閂部材１２の他にも、中間テーブル６及び上部テーブル７のスライドを規制すべく、以下のような構成を採用している。
【００６１】
図８に示す符号１８は、棚壁３の側面にＬ字形のアングル部材１９を介して固定された長尺ブロックである。また、符号２０は、受箱８の側面に固定されたアングル部材２１にピン２２を介して揺動可能に取り付けられた揺動片である。
【００６２】
揺動片２０は、図８(b)に示すように、下向きの凸部で構成された先端部２０ａを有し、この先端部２０ａが、同図に示すように、長尺ブロック１８の一端部１８ｅに引っ掛かっていると、上部テーブル７を矢印に示す方向に引き出そうとしても、その引き出しは、中間テーブル６の引き出しと共に阻止される。即ち、作業者が積極的に揺動片２０を操作してその先端部２０ａによる引っ掛かりを解除しないと、棚壁３からは、中間テーブル６及び上部テーブル７を引き出すことができない。
【００６３】
加えて、揺動片２０の先端部２０ａとアングル部材２１との間には、長尺ブロック１８との引っ掛かり状態を維持するように、先端部２０ａを下向きに付勢する付勢部材としてのスプリング１５が設けられている。
【００６４】
これにより、図８(b)に示すように、揺動片２０の先端部２０ａは、その後端部２０ｂをスプリング１５の付勢力に抗して押圧することでピン２２を基点に矢印に示す方向に回動させない限り、その引っかかり状態が強固に維持される。また、スプリング１５によれば、引っ掛かりを解除した後には、揺動片２０の先端部２０ａを、図８(b)に示す初期位置に、自動的に復帰させることができる。
【００６５】
この揺動片２０は、様々な手段を用いて操作することができるが、更に、本形態では、以下のような構成を採用している。
【００６６】
符号２４は、アングル部材１６及びグリップ部１７を貫通するスライドピンである。スライドピン２４の上端には、このスライドピン２４の繋がりグリップボール１７ｂから突出する押圧ヘッド２５が設けられている。これにより、作業者が、図８(b)の矢印に示す方向に、押圧ヘッド２５を押し下げると、スライドピン２４の下端部２４ｅが揺動片２０の後端部２０ｂをスプリング１５の付勢力に抗して押し下げるので、長尺ブロック１８に対する先端部２０ａの引っ掛かりを容易に解除することができる。
【００６７】
また、本形態では、案内部１の形状を、その内側に閉じられた領域を形成するサーキットとしたことで、以下のような構成を採用している。
【００６８】
図９(a),(b)はそれぞれ、タイヤ５を保持するための軸受Ｂが、レール１ａ（１ｂ）の直線領域にて、転動中の状態を半径方向断面で示す要部断面図と、レール１ａ（１ｂ）の湾曲領域にて、転動中の状態を半径方向断面で示す要部断面図である。また、図１０は、レール１ａ（１ｂ）の湾曲領域における軸受Ｂの状態を側壁４と共に一部断面で示す要部断面図である。
【００６９】
軸受Ｂは、側壁４の側面から突出するシャフト４ａに固定される内輪Ｂ1と、この内輪Ｂ2に間隔を空けて同軸配置される外輪Ｂ2とを有し、この外輪Ｂ2と内輪Ｂ1との間に、シャフト軸線Ｏ2周りに複数配置したボールＢ3を当該軸線Ｏ2に沿って前後二列に配置したものである。
【００７０】
本形態の軸受Ｂには、外輪Ｂ1の軌道面Ｂfが球面を構成する、所謂、自動調心玉軸受を採用している。この場合、図１０に示すように、スライダ２がレール１ａ（１ｂ）の湾曲領域を通過する場合のように、レール１ａ（１ｂ）を転動するタイヤ５とシャフト４ａとの間に歪みが生じる場合であっても、その歪みは、図９(b)に示すように、軸受Ｂの外輪Ｂ2が移動することにより吸収される。このため、スライダ２が湾曲領域を通過する際にもスムースな移動を実現することができる。
【００７１】
また、本形態では、作業者が案内部１の内側に進入するにあたって、案内部１の一部を扉Ｄとし、そこから作業者が出入りする構成を採用している。
【００７２】
ここで、図１１は、案内部１を上方から示す平面図であり、また、図１２は、案内部１の外側を、その湾曲領域側から示す側面図である。また、図１３及び図１４はそれぞれ、本形態に係る扉Ｄの開放側と、扉Ｄの軸支側とを示す要部斜視図であり、更に、図１５(a),(b)はそれぞれ、図１３及び図１４を示す要部側面図である。
【００７３】
扉Ｄは、レール１ａ及び１ｂにおける湾曲領域の一部１ｄを一定の長さＬで分離し、この部分の一端がヒンジ機構Ｈを介して開閉可能に連結されている。また、扉Ｄの開放側には、ハンドルＤhが設けられている。これにより、作業者は、ハンドルＤhを手動により操作することにより扉Ｄの開閉が可能となる。
【００７４】
また、扉Ｄの開放側及び軸支側付近にはそれぞれ、図１１に示すように、スライダ２の進退を阻止するストッパＳが設けられている。
【００７５】
ストッパＳを駆動させるにあたっては、様々な媒体を用いることが可能であるが、本形態では、空気圧をもってその駆動を生起させている。空気圧で制御されるストッパＳとしては、例えば、空気圧の増減により昇降する遮断ロッドを有するピストン部材が挙げられる。遮断ロッドは、例えば、空気圧の増大と共に上昇してスライダ２の進路を塞ぐことによってスライダ２の移動を阻止する一方、空気圧の減少と共に下降してスライダ２の進路を開放することによってスライダ２の移動を可能にする。
【００７６】
図１６は、ストッパＳの駆動回路を模式的に示す回路図である。
【００７７】
本形態に係るストッパＳは、図１６に示すように、エアシリンダ３０により駆動されるものである。エアシリンダ３０は、ピストン３０ｐを有し、このピストン３０ｐにより区画された２つのシリンダ室のうち、一方のシリンダ室の空気圧を増加させると共に他方のシリンダ室の空気圧を減少させることにより、ピストン３０ｐを上下動させる。ピストン３０ｐには、遮断ロッド３０ｒが一体に設けられている。
【００７８】
なお、符号３１は、扉Ｄの軸支側及び開放側でのガタツキを防止すべく、扉Ｄを構成するレール１ｄと、レール１ａ（１ｂ）との間を固定するためのエアシリンダである。エアシリンダ３１は、スプリング３１ｓにより弾支されたピストン３１ｐを有する。ピストン３１ｐには、ロックバー３１ｂが一体に設けられている。
【００７９】
エアシリンダ３１は、ピストン３１ｐにより区画された２つのシリンダ室のうち、一方のシリンダ室の空気圧を増加させると共に他方のシリンダ室の空気圧を減少させることにより、ピストン３１ｐが上下動する。本形態では、ピストン３１ｐが上昇すると、ロックバー３１ｂがレール１ａ（１ｂ）を貫通して、このレール１ａ（１ｂ）に対して扉Ｄを構成するレール１ｄを固定することにより、扉Ｄを閉じたときのガタツキを防止する。
【００８０】
図１６において、符号３２は、エアコンプレッサー等のエア供給源であり、また、符号３３は、スプリング３４で付勢された遮断弁である。遮断弁３３は、エア供給源３２からの空気の供給を可能とする位置と、エア供給源３２からの空気の供給を阻止すると共に回路内の空気をドレンする位置との二方向に切り換え可能な二方向切換弁である。
【００８１】
また、遮断弁３３は、作業者が手動により操作の可能な遮断弁操作片３５を有し、レバースイッチを構成する。即ち、遮断弁３３は、遮断弁操作片３５を上下に操作することで、スプリング３４の付勢力に抗して空気の伝達経路を開閉することができる。
【００８２】
また、符号３６は、遮断弁３３から空気圧を一定に調整するフィルタレギュレータであり、符号３７は、フィルタレギュレータ３６からの出口側の空気圧を、スプリング３４の付勢力と出力側からのフィードバック圧とによって、出力側からの圧力を予め設定された圧力（例えば０．４ＭＰa）に調圧するフィードバック制御弁である。
【００８３】
本形態では、遮断弁３３、フィルタレギュレータ３６及びフィードバック制御弁３７が回路に空気を供給するための元栓を構成する。
【００８４】
符号３８は、扉Ｄの軸支側に設けられた第一の切換弁である。第一切換弁３８は、フィードバック制御弁３７からの空気の供給を阻止すると共に回路上流側からの空気の逆流を阻止する初期位置（図１６に示す位置）と、フィードバック制御弁３７からの空気の供給のみを可能とする位置との二方向に切り換えが可能な二方向切換弁である。
【００８５】
また、第一切換弁３８は、この第一切換弁３８の弁位置を切り換えるスイッチ３９を有する。スイッチ３９は、図１６に示すように、第一切換弁３８に一体に繋がり、スプリング３４の付勢力に抗して弁位置の切換を生起させる押圧部３９ａと、図１５(a)に示すように、第一切換弁３８を収納するケース３８ｃに回転可能に保持される偏心ローラ３９ｂと、後述の偏心カム３９ｃとからなる。
【００８６】
ここで、符号Ｄsは、扉Ｄと共に回動する回動シャフトＤsである。この回動シャフトＤsには、回動シャフトＤsと共に回動する偏心カムＤcが一体に繋がる。これにより、扉Ｄを開くのに併せて偏心カムＤcが回動すると、その偏心した部分が偏心ローラ３９ｂを押圧しつつ当該偏心ローラ３９ｂの回動を生起させ、更に、偏心ローラ３９ｂの偏心部分が押圧部３９ａを押圧する。
【００８７】
即ち、第一切換弁３８は、扉Ｄを開くと、スプリング３４の付勢力に抗して、図１６に示す初期位置から、フィードバック制御弁３７からの空気の供給のみを可能とする位置に切り換えることができ、また、扉Ｄを閉じると、スプリング３４の付勢力により図１５に示す初期位置に自動的に復帰する。
【００８８】
符号４０は、扉開放側に設けられた第二の切換弁である。第二切換弁４０も、第一切換弁３８と同様、第一切換弁３８からの空気の供給を阻止すると共に回路上流側からの空気の逆流を阻止する初期位置（図１６に示す位置）と、第一切換弁３８からの空気の供給のみを可能とする位置との二方向に切り換えが可能な二方向切換弁である。
【００８９】
また、第二切換弁４０も、この第二切換弁４０の弁位置を切り換えるスイッチ４１を有する。スイッチ４１は、第二切換弁４０に一体に繋がり、図１６に示すように、スプリング３４の付勢力に抗して弁位置の切換を生起させる押圧部４１ａと、図１５(b)に示す後述のレバー機構４１ｂとからなる。
【００９０】
ここで、符号ＤLは、支持台１ｃに揺動可能に保持されるストッパ解除用レバーである。また、符号Ｄcは、支持台１ｃに回転可能に保持される偏心カムである。ストッパ用レバーＤLと偏心カムＤcとは、クランク片ＣLを介して連結されている。本形態では、ストッパ用レバーＤL、偏心カムＤc及びクランク片ＣLがレバー機構４１ｂを構成する。
【００９１】
これにより、作業者がストッパ用レバーＤLを案内部１から外側に引き起こすと、偏心カムＤcの偏心部分が押圧部４１ａを押圧する。即ち、第二切換弁４０は、ストッパ用レバーＤLを案内部１から外側に引き起こすと、第一切換弁３８と同様、スプリング３４の付勢力に抗して、図１６に示す初期位置から、第一切換弁３８からの空気の供給のみを可能とする位置に切り換えることができ、また、レバーＤLを案内部１側に押し倒すと、スプリング３４の付勢力により図１６に示す初期位置に自動的に復帰する。
【００９２】
符号４２は、一端に第二切換弁４０からの空気が供給される一方、その他端がスプリング３４で付勢されるオペレーションバルブである。オペレーションバルブ４２は、フィードバック制御弁３７からの設定圧を元圧として、第二切換弁４０からの空気圧とスプリング３４の付勢力とのバランスにより、エアシリンダ３０及び３１に振り分ける。
【００９３】
本形態のオペレーションバルブ４２は、スライダ２の進行を阻止するためのエアシリンダ３０とレールガタツキ防止用のエアシリンダ３１とが開放された状態である位置（図１６に示す位置（以下、「開放位置」という））と、この初期位置から図面向かって左方向に移動してエアシリンダ３０及び３１が動作した状態である位置（以下、「動作位置」）との二方向に切り換えが可能な二方向切換弁である。
【００９４】
オペレーションバルブ４２が開放位置にある場合、エアシリンダ３０にあっては、ピストン３０ｐで区画された２つのシリンダ室のうち、ピストン３０ｐを下降する向きに配置されたシリンダ室にフィードバック制御弁３７からの空気を供給させつつ、ピストン３０ｐを上昇させる向きに配置されたシリンダ室の空気をドレンさせる一方、エアシリンダ３１にあっては、ピストン３１ｐで区画された２つのシリンダ室のうち、ピストン３１ｐを上昇させる向きに配置されたシリンダ室に空気を供給させつつ、ピストン３１ｐを下降する向きに配置されたシリンダ室の空気をドレンさせる。
【００９５】
これに対し、オペレーションバルブ４２が動作位置にある場合、エアシリンダ３０にあっては、ピストン３０ｐで区画された２つのシリンダ室のうち、ピストン３０ｐを上昇させる向きに配置されたシリンダ室に空気を供給させつつ、ピストン３０ｐを下降する向きに配置されたシリンダ室の空気をドレンさせる一方、エアシリンダ３１にあっては、ピストン３１ｐで区画された２つのシリンダ室のうち、ピストン３１ｐを下降する向きに配置されたシリンダ室にフィードバック制御弁３７からの空気を供給させつつ、ピストン３１ｐを上昇させる向きに配置されたシリンダ室の空気をドレンさせる。
【００９６】
これにより、ストッパＳは、例えば、扉Ｄの開閉により弁位置が切り換えられる第一切換弁３８と、ストッパ解除用レバーＤLにより弁位置が切り換えられる第二切換弁４０とのＯＮ，ＯＦＦを下表に示すように組み合わせることで、空気圧を基に動作させることができる。
【００９７】
【表１】
0005192252.tif 000002
【００９８】
更に、本形態に係るワーク搬送装置には、受箱８に溜まったクーラント液を回収するための清掃装置が付加して設けられている。
【００９９】
図１７は、上記清掃装置の一形態である吸引装置５０をレール軸線Ｏ方向から示す正面図であり、また、図１８は、同装置５０を案内部１の内側から示す側面図である。更に、図１９は、同清掃装置の要部を示す拡大側面図である。
【０１００】
符号５１は、受箱８内に溜まったクーラント液を吸引する吸引部としてのノズルである。また、符号５２は、ノズル５１を、レール軸線Ｏと平行なＸ軸に沿って進退させると共にＸ軸に対して直交する鉛直方向と平行なＹ軸に沿って上下させるノズル位置決め機構である。
【０１０１】
また、符号５３は、パイプＰを介してノズル５１に繋がり、このノズル５１に、クーラント液を吸引するための負圧を発生させるバキューム（真空発生装置）である。符号５４は、バキューム５３の下部に配置され、その内側に、ノズル５１からのクーラント液を貯留する貯留室を有するタンクである。タンク５４の下部には、その貯留室を外界に通じさせる円形の開口部Ａ5（図１９の破線参照）を形成する筒状部５５が設けられている。
【０１０２】
筒状部５５には、当該筒状部５５にピン５６を介して揺動可能に保持されるディスク形の開閉蓋５７が設けられ、この開閉蓋５７は、モーメントアーム５８と、この先端部に繋がる錘５９とを備える。開閉蓋５７は、タンク５４内に溜まったクーラント液の自重と錘５９の重量とのバランスにより開口部Ａ5が閉じられる構成であるが、クーラント液の蓄積量が大きくなると、そのバランスが崩れて、ピン５６の周りに回転して筒状部５５の開口部Ａ5を開放する。
【０１０３】
モーメントアーム５８の長さと錘５９の重量とは適宜調整することができる。即ち、開閉蓋５７を開放するタイミングは、モーメントアーム５８の長さと錘５９の重量とを調整することで適宜変更することができる。
【０１０４】
なお、符号６０は、筒状部５５の開口部Ａから廃棄されたクーラント液を受ける樋であり、この樋６０を伝わってクーラント液は、クーラント液回収槽６１に回収される。
【０１０５】
上述の如く、本形態において、ワークＷを搬送しようとするときは、ワークＷをスライダ２の受箱８に載せ置き、その後、スライダ２を案内部１に沿って動かせば、複数の工作機械Ｍのうちから、所望の工作機械Ｍまで搬送することができる。
【０１０６】
また、スライダ２は、案内部１を移動するスライダ本体２ａと、このスライド本体２ａにスライド可能に保持される中間テーブル６と、この中間テーブル６の上部にスライド可能に保持される上部テーブル７と、この上部テーブル７に配置されたワークＷの受箱８とを備えるので、工作機械Ｍに到達したのち、スライダ２からテーブル６，７ごと受箱８を引き出せば、ワークＷを載せ替えることなく、ワークＷの加工や工作機械Ｍへの搬入及び搬出等を行うことができる。
【０１０７】
また、上部テーブル７に受箱Ｗを配置したことで、例えば、ワークＷにクーラント液等が付着していても、作業場を汚すことなくワークＷに対する作業及び搬送を行うことができる。
【０１０８】
従って、本発明によれば、ワークＷを載せたままでの作業が可能であって作業性に優れ、また、ワークＷに付着したクーラント液等の液体の垂れを抑えて良好な作業環境を維持することができるワーク搬送装置を提供することができる。加えて、本発明によれば、ワークＷの搬送及び作業が１つのスライダで済むため、低コスト化が図られた比較的安価な装置として提供できる。
【０１０９】
なお、本形態では、誘導盤９の下側に、図２に示すように、作業中にこぼれたクーラント液を受けるための廃液受皿Ｃpを設けている。また、符号Ｃsは、案内部１に複数のスライダ２を配置した場合、互いに衝突しないためのストッパ部材であり、更に、符号Ｒbは、スライダ２の進行中に案内部１上の異物等と接触したときの衝撃を緩衝するゴム等の弾性部材からなるダンパ部材である。
【０１１０】
また、本形態の如く、スライダ本体２ａに、中間テーブル６と上部テーブル７とを貫いて上下移動可能な閂部材１２を設ければ、ワークＷの搬送中において作業者の意図せぬタイミングでテーブル６，７がスライドすることがない。このため、更に優れた作業性を実現することができる。
【０１１１】
加えて、本形態に係る案内部１には、工作機械Ｍが配置される位置に、閂部材１２の下降及び上昇を生起させるカム面１１を有する誘導盤９が設けられているので、スライダ２を案内部１に沿って移動させるだけで当該スライダ２を工作機械Ｍに対して的確に一時停止させることができ、しかも、この的確な位置でのみ、スライダ本体２ａから各テーブル６，７を引き出すことができる。このため、更に優れた作業性を実現することができる。
【０１１２】
特に、この場合、本形態の如く、スライダ本体２ａに、閂部材１２がカム面１１を押圧するように付勢するスプリング１５を設ければ、スライダ２を案内部１に沿って移動させることでカム面１１から比較的容易に復帰させることができる。このため、更に優れた作業性を実現することができる。
【０１１３】
更に、本形態に係る上部テーブル７は、下向きの凸部で構成された先端部２０ａを有し上部テーブル７に揺動可能に保持される揺動片２０と、この揺動片２０の先端部２０ａがスライダ本体２ａに引っ掛かるように付勢するスプリング１５と、このスプリング１５の付勢力に抗して揺動部材２０の後端部２０ｂを押圧して先端部２０ａの引っ掛かりを解除するスライドピン２４とを有するので、作業者が積極的にスライドピン２４を操作して揺動部材２０の先端部２０ａの引っ掛かりを解除しないと、スライダ本体２ａから各テーブル６，７を動かすことができない。即ち、かかる構成によれば、ワークＷに対する作業中又は搬送中において、作業者の意図せぬタイミングでスライダ２が動くことがない。このため、更に優れた作業性を実現することができる。
【０１１４】
また、この場合、揺動片２０の先端部２０ａは、スプリング１５によってスライダ本体２ａに引っ掛かるように付勢されているので、揺動片２０の先端部２０ａがスライダ本体２ａに引っ掛かった状態にあっては、その引っ掛かりを強固に保持することができ、また、引っ掛かりを解除した後にスライドピン２４からの押圧が解除されても、揺動片２０の先端部２０ａはスライダ本体２ａに引っ掛かった状態に自動的に復帰する。このため、更に優れた作業性を実現することができる。
【０１１５】
更に、この場合、本形態の如く、上部テーブル７に、この上部テーブル７から起立するグリップ部１７を設ければ、スライダ２からのテーブル６，７の出し入れが容易になるので、更に優れた作業性を実現することができる。加えて、この場合、グリップ部１７の内部でスライドピン２４を保持することで、スライダ本体２ａに対する上部テーブル７の引っ掛かりの解除と、上部テーブル７の引き出しを片手操作で同時に実行できるので、更に優れた作業性を実現することができる。
【０１１６】
また、本形態の如く、案内部１の一部を扉Ｄとして構成すると共に、スライダ２の進退を阻止するストッパＳを設け、このストッパＳを、エアシリンダ３０によって駆動させるものとし、このエアシリンダ３０を、手動により操作の可能なストッパ解除用レバーＤLの動きに応じて空気圧の伝達経路を切り換え可能な第二の切換弁４０と、扉Ｄの開放に応動して空気圧の伝達経路を切り換え可能な第一の切換弁３８とに繋がり、手動によるレバー操作と扉Ｄの開放の有無とに基づいてスライダ２の進退を阻止するものとすれば、作業者がストッパ解除用レバーＤLを操作すると、ストッパＳによりスライダ２の進退が阻止されるため、ワーク搬送装置内に進入する前にスライダ２を動かしてみる等して、実際にスライダ２が移動しないかどうかを確認する必要がない。従って、かかる構成によれば、簡単な操作による安全確認で、案内部１内に安全に進入することができる。
【０１１７】
更に、本形態の如く、受箱Ｗ内に溜まったクーラント液を吸引するノズル５１と、このノズル５１からのクーラント液を貯留するタンク５４とを設け、このタンク５４の下部に、その貯留室を外界に通じさせる開口部Ａ5を設けると共に、この開口部Ａ5が形成された筒状部５５に、タンク５４内に溜まったクーラント液の自重により揺動して当該開口部Ａ5を開放する開閉蓋５７を設け、更に、この開閉蓋５７に、当該開閉蓋５７の開放タイミングを調整する錘５９を設ければ、受箱８に溜まったクーラント液を回収する場合、蓄積されたクーラント液を自動的に廃棄することができると共に、その復旧も自動的に行うことができる。このため、更に優れた作業性を実現することができる。
【０１１８】
また、本形態の如く、案内部１が上下に間隔を空けて配置した２つの無終端レール１ａ，１ｂを有してサーキットを形成し、その外側に工作機械Ｍを位置するものであれば、作業者はサーキットの内側で作業することになる。即ち、作業者は、サーキット内の限られたスペースを移動するだけで済むことから効率的な作業が行える。このため、更に優れた作業性を実現することができる。
【０１１９】
また、本形態の如く、スライダ本体２ａを、無終端レール１ａの上側に配置され中間テーブル６を保持する棚壁３と、この棚壁３から無終端レール１ａ，１ｂの片側に垂下する側壁４と、この側壁４に軸受Ｂを介して回転可能に保持され無終端レール１ａ（１ｂ）を転動するタイヤ５とを有するものとすれば、スライダ２は鉛直方向に縦列配置された無終端レール１ａ，１ｂに沿って移動することになるので、従来のように、レール１ａ，１ｂを水平方向に並置してスライダ２を移動させる場合に比べて、スライダ２の旋回性がよい。このため、更に優れた作業性を実現することができる。
【０１２０】
また、本形態の如く、軸受Ｂを、側壁４に固定される内輪Ｂ1と、この内輪Ｂ1に複数のボールＢ3を介して回転可能に保持されタイヤ５に固定される外輪Ｂ2とを有し、この外輪Ｂ2の軌道面Ｂfが球面の自動調心玉軸受とすれば、例えば、スライダ２がサーキットを形成する無終端レール１ａ，１ｂの湾曲領域を通過する場合のように、無終端レール１ａ，１ｂを転動するタイヤ５とこれを保持するシャフト４ａとの間に歪みが生じる場合であっても、その歪みは軸受Ｂの外輪Ｂ2が移動することにより吸収される。即ち、かかる構成によれば、スライダ２の動きがスムースなものとなることから、更に優れた作業性を実現することができる。
【０１２１】
上述したところは、本発明の好適な形態を例示するものであるが、当業者によれば、特許請求の範囲内において、種々の変更を加えることができる。
【０１２２】
例えば、本形態の基本的構成によれば、エネルギー資源の利用を極力抑えつつ、作業者の手動操作のみによって、ワークＷの搬送及び作業をスライダ２上で行うことができる。即ち、本発明の基本構成を利用してワークＷの搬送及び作業を手動操作で行えば、エネルギー資源の更なる節約を図ることができる。
【０１２３】
また、本発明の一形態として説明した各構成は、従来のように、レール１ａ，１ｂを水平方向に並置してスライダを移動させる搬送装置にも適用することができる。
【産業上の利用可能性】
【０１２４】
本発明に係る部材は、自動変速機の部品に限定されることなく、上下異なる形状を有する部材の反転作業を要する分野であれば、様々な分野に適用することができる。
【図面の簡単な説明】
【０１２５】
【図１】本発明の一形態である、ワーク搬送装置の全体構成を示す斜視図である。
【図２】ワークを載置した同形態に係るスライダを工作機械と共に示す要部斜視図である。
【図３】同形態に係るスライダを工作機械側から示す要部斜視図である。
【図４】(a),(b)はそれぞれ、ワークを搬送する時のスライダをレール軸線方向から示す正面図及び案内部の外側から示す側面図である。
【図５】(a),(b)はそれぞれ、工作機械前での作業時におけるスライダをレール軸線方向から示す正面図及び案内部の外側から示す側面図である。
【図６】(a)〜(c)はそれぞれ、スライダを工作機械の作業口前に一時停止させた状態をレール軸線方向から示す要部正面図と、その状態での取付盤及びスライダの要部を分解して示す側面図である。
【図７】(a),(b)はそれぞれ、スライダが案内部に沿って移動しているときのスライダの状態を示す要部側面図及び、スライダを工作機械の作業口前に一時停止させたときのスライダの状態を示す要部側面図である。
【図８】(a),(b)はそれぞれ、スライダの要部を案内部の内側から示す模式図及びレール軸線の方向から示す模式図である。
【図９】(a),(b)はそれぞれ、タイヤを保持するための軸受が、レールの直線領域にて、転動中の状態を半径方向断面で示す要部断面図と、レールの湾曲領域にて、転動中の状態を半径方向断面で示す要部断面図である。
【図１０】レールの湾曲領域における軸受の状態をスライダの側壁と共に一部断面で示す要部断面図である。
【図１１】同形態に係る案内部を上方から示す平面図である。
【図１２】同形態に係る案内部の外側を、その湾曲領域側から示す側面図である。
【図１３】同形態に係る扉の開放側を示す要部斜視図である。
【図１４】同形態に係る扉の軸支側を示す要部斜視図である。
【図１５】(a),(b)はそれぞれ、図１３及び図１４を示す要部側面図である。
【図１６】同形態に係るスライダの進退を阻止するストッパの駆動回路を模式的に示す回路図である。
【図１７】同形態に係る清掃装置の一形態である吸引装置をレール軸線方向から示す正面図である。
【図１８】同形態に係る吸引装置を案内部の内側から示す側面図である
【図１９】同形態に係る清掃装置の要部を示す拡大側面図である。
【符号の説明】
【０１２６】
１   案内部
1a   無終端上部レール
1b   無終端下部レール
1d   扉構成レール
1c   支持台
２   スライダ
2a   スライダ本体
３   スライダ棚壁
４   スライダ側壁
4a   タイヤ用シャフト
4b   保持板
4c   カムフロア
4s   スライダ位置決め用ストッパ
５   タイヤ（回転体）
６   中間テーブル（第１のテーブル）
７   上部テーブル（第２のテーブル）
８   ワーク受箱
９   誘導盤
9a   固定部材
9b   プレート部材
10   プレート溝
11   カム面
11a  カム底面
11b  カム傾斜面
12   閂部材
12a  シャフト本体
12b  ヘッド
13   スリーブ
14   ローラ（回転体）
15   スプリング（付勢部材）
16   アングル部材
17   グリップ部
17a  グリップシャフト
17b  グリップボール
18   長尺ブロック
18e  長尺ブロックの一端部
19   アングル部材
20   揺動片
20a  揺動片の先端部
20b  揺動片の後端部
21   アングル部材
22   揺動片軸支ピン
24   スライドピン
25   押圧ヘッド
30   エアシリンダ（スライダストッパ駆動用）
30p  ピストン
30r  遮断ロッド
31   エアシリンダ
31b  ロックバー
31p  ピストン
32   エア供給源
33   遮断弁
34   スプリング
35   遮断弁操作片
36   フィルタレギュレータ
37   フィードバック制御弁
38  第一の切り換え弁
39   軸支側スイッチ
39a  押圧部
39b  偏心ローラ
39c  偏心カム
40   第二の切換弁
41   レバー側スイッチ
41a  押圧部
41b  レバー機構
CL   クランク片
Dc   偏心カム
DL   ストッパ用レバー
42   オペレーションバルブ
50   吸引装置
51   ノズル（吸引部）
52   ノズル位置決め機構
53   バキューム（真空発生装置）
54   タンク
55   タンク筒状部
56   ピン
57   開閉蓋
58   モーメントアーム
59   錘
60   樋
61   クーラント液回収槽
A1〜A4   貫通孔
A5   開口部
Ｂ   軸受
B1   内輪
B2   外輪
B3   ボール
Bf   外輪の軌道面
Cp   廃液受皿
Cs   ストッパ部材
Ｄ   扉
Dh   扉ハンドル
Ｈ   ヒンジ機構
Ｍ   工作機械
Ｓ   スライダストッパ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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