(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
巻取ドラムをモータで回転させて、昇降体を吊り下げるロープをプーリーを介して巻取ドラムの外周巻き取り面に巻き取り及び巻き戻しするためのロープの巻取装置であって、上記巻取ドラムの外周巻き取り面をプーリーに近い一端側から他端側に行く程徐々に径が小さくなるようにテーパー状に傾斜させると共に、外周巻き取り面の一部に外周巻き取り面の外方に突出し且つその突出高さが外周巻き取り面の小径側から大径側に向かって徐々に高くなるように上り傾斜したテーパー部を有する突起状リブを突設し、上記外周巻き取り面の最小径の他端をロープの巻き取り始端とし、上記突起状リブの突出高さが最も高い側をロープの巻き取り終端としてなることを特徴とするロープの巻取装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ロープの巻取装置に関し、詳しくは例えば物干し竿などの昇降体を吊り下げるロープを巻取ドラムに順次一定の方向に且つ一様に巻き取るための技術に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来から、天井に固定される機器内部にモータを設置し、モータにより回転駆動する巻取ドラムを左右両側に配置し、両巻取ドラムからロープを1本ずつ引き出すと共に、両ロープをそれぞれプーリーを介して下方に垂下させて、両ロープの各下端部に連結した物干し竿を室内で昇降させるようにした電動物干し装置が知られている（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
しかしながら、従来の巻取ドラムの外周巻き取り面は直円筒形状であり、巻取ドラムを回転させて外周巻き取り面のプーリーに近い一端側から他端側にロープを巻き取っていく際にロープが不揃いな巻き取り状態、いわゆる乱巻きが生じやすい。この乱巻きの場合、物干し竿の昇降動作が連続性のない動きになるという課題を有していた。
【０００４】
そこで本発明者らは、巻取ドラムの外周巻き取り面をプーリーに近い一端側から他端側に行く程徐々に径が小さくなるようにテーパー状に傾斜させて、この外周巻き取り面の最小径の他端をロープの巻き取り始端とし、外周巻き取り面の最大径の一端をロープの巻き取り終端とすることにより、ロープの乱巻きを防止する巻取ドラムを開発したが、外周巻き取り面の傾斜を利用した巻き取りの場合は、その傾斜角度を大きくする必要があり、巻取ドラムの寸法の規制上から、傾斜角度を制限なく大きくとることができないという事情がある。そのために外周巻き取り面の傾斜を緩くせざるを得ず、この場合、ロープが外周巻き取り面の表面との摩擦力によって、緩やかな傾斜に沿って滑り落ちず、特に、物干し竿からの荷重が小さい場合は、整列巻きが困難になるという課題がある。
【特許文献１】特開２００１−２４６１９６号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
本発明は上記の従来の問題点に鑑みて発明したものであって、巻取ドラムの外周巻き取り面の傾斜を緩くして寸法上の規制に対処しながら、ロープの整列巻きを可能とし、昇降体のスムーズな連続した昇降動作が得られるようにしたロープの巻取装置を提供することを課題とするものである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
前記課題を解決するために本発明は、巻取ドラム１３をモータ１で回転させて、昇降体２を吊り下げるロープ２２をプーリー２３を介して巻取ドラム１３の外周巻き取り面４に巻き取り及び巻き戻しするためのロープの巻取装置であって、上記巻取ドラム１３の外周巻き取り面４をプーリー２３に近い一端４ａ側から他端４ｂ側に行く程徐々に径が小さくなるようにテーパー状に傾斜させると共に、外周巻き取り面４の一部に外周巻き取り面４の外方に突出し且つその突出高さＮが外周巻き取り面４の小径側（一端側４ａ)から大径側（他端側４ｂ）に向かって徐々に高くなるように上り傾斜したテーパー部６ａを有する突起状リブ６を突設し、上記外周巻き取り面４の最小径の他端４ｂをロープ２２の巻き取り始端７とし、上記突起状リブ６の突出高さＮが最も高い側をロープ２２の巻き取り終端８としてなることを特徴としている。
【０００７】
このような構成とすることで、ロープ２２の巻き取り時において、ロープ２２が外周巻き取り面４から突出する突起状リブ６のテーパー部６ａに乗りあがったときには、ロープ２２にはテーパー部６ａに沿って滑り落ちる方向にテンションが作用して、外周巻き取り面４の巻き取り始端７側に向かって移動するようになり、さらに巻き取りが進行すると、突起状リブ６の上り傾斜したテーパー部６ａに乗りあがりながら、突起状リブ６の外周に沿って順次一定の方向に且つ一様に巻き取られていくようになる。従って、外周巻き取り面４を大きく傾斜させなくても、突起状リブ６を利用してロープ２２の整列巻きがスムーズに行なわれ、安定した巻き取りが可能となる。
【発明の効果】
【０００８】
本発明は、巻取ドラムの外周巻き取り面の最小径の他端をロープの巻き取り始端とし、外周巻き取り面から突出する突起状リブの突出高さが最も高い側をロープの巻き取り終端としたことにより、外周巻き取り面の傾斜角度を大きくしなくても、突起状リブを利用して整列巻きが確実にできる。この結果、昇降体のスムーズな連続した昇降動作が得られるものである。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００９】
以下、本発明を添付図面に示す実施形態に基いて説明する。
【００１０】
図６は本発明のロープの巻取装置の一例として、電動物干し装置２６の一実施形態を示す斜視図であり、図７（ａ）は電動物干し装置２６の内部構造の一例を示す斜視図であり、図７（ｂ）は（ａ）のＭ部の拡大斜視図である。なお図７（ａ）（ｂ）はいずれも本体ベース板５を上下反転した図であり、本体ベース板５の下面５ａを上向き、上面５ｂを下向きにしている。
【００１１】
上記電動物干し装置２６の天井に取り付けられる機器２５には本体ベース板５が設けられ、この本体ベース板５の受け部に対して、１つのモータ１と、このモータ１により駆動される２系統の被駆動体１１，１１Ａとがそれぞれ取り付けられている。なお、受け部とは、本体ベース板５自体で構成されるものであってもよく、或いは本体ベース板５に対して別に取り付けられる受け金具等の部材であってもよい。
【００１２】
本例では、図７（ａ），（ｂ）に示すように、長尺に形成された本体ベース板５の長手方向Ｄの一端４ａ側に、１個のモータ１を保持するモータブロック３と、一方の被駆動体１１を構成する一方の駆動伝達機構１２と一方の巻取ドラム１３とが取り付けられ、長手方向Ｄの他端４ｂ側に、他方の被駆動体１１Ａを構成する他方の駆動伝達機構１２Ａと他方の巻取ドラム１３Ａとが取り付けられ、両駆動伝達機構１２，１２Ａが連結ロッド２１で連結されている。本例では各巻取ドラム１３，１３Ａの回転軸を上下方向に向けて配置している。
【００１３】
上記モータ１は正逆回転駆動モータからなり、モータ１の出力軸は無端タイミングベルト等のベルト２０を介して、一方の駆動伝達機構１２の大径プーリー１６に連結されている。
【００１４】
一方の駆動伝達機構１２は、ベルト２０が巻き掛けられる大径プーリー１６を一体に設けたウォームギア１７と、ウォームギア１７と噛み合うハスバギア１８とを備えたギア列で構成され、ハスバギア１８が巻取ドラム１３に一体に設けられている。他方の駆動伝達機構１２Ａは、上記一方の駆動伝達機構１２のウォームギア１７に連結ロッド２１を介して連結されるウォームギア１７Ａと、ウォームギア１７Ａと噛み合うハスバギア１８Ａとを備えたギア列で構成され、ハスバギア１８Ａが巻取ドラム１３Ａに一体に設けられている。モータ１の駆動力は、ベルト２０を介して一方の駆動伝達機構１２に伝達されると同時に、連結ロッド２１を介して他方の駆動伝達機構１２Ａに伝達される。両駆動伝達機構１２，１２Ａにおける巻取ドラム１３，１３Ａには、それぞれ、ロープ２２の基端部が連結され、ロープ２２の先端部は巻取り用プーリー２３と懸架プーリー２４とを介して外箱の下方に引き出されて、室内に配置した物干し竿２ａ（昇降体２）の両側にそれぞれ連結されており、モータ１の正回転（逆回転）によって両巻取ドラム１３が同期して正回転（逆回転）することでロープ２２の巻き取り（巻き戻し）が行なわれ、物干し竿２ａが上昇（下降）するようになっている。
【００１５】
ここで本発明においては、図２に示すように、巻取ドラム１３（１３Ａも同様）の外周巻き取り面４を巻取り用プーリー２３に近い一端４ａ側から他端４ｂ側に行く程徐々に径が小さくなるようにテーパー状に傾斜させてあり、最小径の他端４ｂがロープ２２の巻き取り始端７となっている。つまり、ロープ２２の始端部２２ａは図１（ｂ）に示す巻取ドラム１３内の内筒部９に巻き締めされており、外周巻き取り面４の最小径の他端４ｂ側に開設した開口孔１０から外部に引き出されており、この開口孔１０部分から巻き取りが開始されるようになっており、このように巻き取り始端７を最小径とすることで、ロープ２２が巻き取り始端７側に向かって滑りやすい構造となっている。なお、図１、図２中の１５は、ハスバギア１８（図７）の凹溝に嵌合する嵌合凸部である。
【００１６】
さらに本発明においては、上記外周巻き取り面４の一部にはロープ２２の整列巻きを実現するための突起状リブ６が突設されている。本例の突起状リブ６の縦断面形状は、図３（ｂ）に示すように、外周巻き取り面４の一端４ａ側（大径側）に向かって突出高さＮが徐々に高くなるように上り傾斜したテーパー部６ａと、平坦な非テーパー部６ｂとが連続形成されていると共に非テーパー部６ｂは外周巻き取り面４の一端４ａ（大径側）よりも一段低い位置に連設されている。これらテーパー部６ａ及び非テーパー部６ｂの水平断面形状はいずれも、図３（ｃ）に示すように、中央が高く両端が低い円弧面状に形成されており、これによりロープ２２は突起状リブ６のいずれの箇所に対しても点接触状態で滑りやすくなっていると共に、突起状リブ６の突出高さＮが最も高い側（本例では非テーパー部６ｂ）がロープ２２の巻き取り終端８となっている。
【００１７】
また本例では、図２に示すように、上記突起状リブ６が外周巻き取り面４の周方向に複数条、設けられている。本例では、長寸の突起状リブ６の間にそれよりも高さの低い短寸の突起状リブ６Ａ（図４）が介在され、長寸の突起状リブ６と短寸の突起状リブ６Ａとが交互に配列されている。長寸の突起状リブ６の先端部は、外周巻き取り面４の中程まで延びており、一方、短寸の突起状リブ６Ａの先端部は外周巻き取り面４の中程よりも手前で途切れている。そして、図５に示すロープ２２の巻き取り初期段階では、ロープ２２が長寸の突起状リブ６のテーパー部６ａの先端部に乗りあがり、ロープ２２がすべての長寸の突起状リブ６のテーパー部６ａを上りきった以降に、短寸の突起状リブ６Ａのテーパー部６ａに乗りあがるように、各突起状リブ６，６Ａのテーパー部６ａの高さ関係が設定されており、これにより、巻き取り開始から巻き取り終了まで、ロープ２２には突起状リブ６又は６Ａのいずれかのテーパー部６ａに沿って滑り落ちる方向にテンションが作用するようになっている。
【００１８】
しかして、モータ１を駆動して巻取ドラム１３をロープ２２を巻き取る方向に回転させると、図５に示す巻き取り初期段階ではロープ２２は外周巻き取り面４の傾斜面を滑りながら、且つ同時に、長寸の突起状リブ６のテーパー部６ａに沿って滑り落ちながら、最小径の巻き取り始端７から順次一定の方向に且つ一様に巻き取られていく。なお巻き取り途中まではロープ２２は短寸の突起状リブ６Ａには乗り上げていない。その後、図１に示す巻き取り途中で長寸の突起状リブ６のテーパー部６ａを上りきると、今度はロープ２２は短寸の突起状リブ６Ａのテーパー部６ａに乗りあがるようになり、これにより、突起状リブ６，６Ａの外周に沿って順次一定の方向に且つ一様に巻き取られていくようになる。このように、巻き取り開始から巻き取り終了に至るまで、ロープ２２には常に突起状リブ６又は６Ａのいずれかのテーパー部６ａに沿って滑り落ちる方向にテンションが作用することによって、外周巻き取り面４の傾斜形状とあいまって、ロープ２２の整列巻きがスムーズに行なわれるようになると共に、物干し竿２ａの両端を吊り下げる２本のロープ２２の巻きムラが生じることがないので、物干し竿２ａが斜めになることがなく、水平姿勢で昇降するようになる。
【００１９】
このように、突起状リブ６，６Ａを設けたことで、例えば物干し竿２ａからの荷重が小さい場合でも、整列巻きが確実にできるようになるので、物干し竿２ａのスムーズな連続した昇降動作が得られる。また、突起状リブ６，６Ａによるテンションの作用によって、ロープ２２が外周巻き取り面４の緩い傾斜に沿って滑り落ちやすくなるので、外周巻き取り面４の傾斜角度を大きくする必要がなく、これにより、巻取ドラム１３の寸法上の規制にも十分に対処できる。
【００２０】
また本例では、突起状リブ６，６Ａの断面形状が図３(ｃ)、図４（ｃ）のように断面円弧形状となっているので、ロープ２２は突起状リブ６，６Ａのどの箇所に対しても点接触して滑りやすくなるので、ロープ２２に無理なテンションが加わるのを防止でき、ロープ２２の損耗或いは損傷防止にも効果的となる。
【００２１】
さらに本例では、上下方向に高さの異なる突起状リブ６，６Ａを外周巻き取り面４の外周方向に交互に配列して、ロープ２２の巻き取り途中までは長寸の突起状リブ６のテーパー部６ａを利用して整列巻きができ、巻き取り途中以降は短寸の突起状リブ６Ａのテーパー部６ａを利用して整列巻きができるようにしたので、突起状リブ６，６Ａの高さを異ならせるという簡易な構造で、整列巻きをよりスムーズに行なうことができる利点もある。
【００２２】
なお、突起状リブ６，６Ａの数は適宜変更自在である。また、短寸の突起状リブ６Ａを省略して長寸の突起状リブ６のみを設けた構造であってもよい。
【００２３】
本発明のロープの巻取装置は、前記実施形態で例示した電動物干し装置２６に限定されず、例えば収納棚をモータで上下に昇降駆動させる電動昇降棚等の分野にも広く適用可能である。
【図面の簡単な説明】
【００２４】
【図１】（ａ）は本発明の一実施形態に用いる巻取ドラムの外周巻き取り面にロープを巻き取る状態の説明図であり、（ｂ）は下面図である。
【図２】（ａ）は同上の巻取ドラムの大径側の説明図であり、（ｂ）は（ａ）のＡ−Ａ線断面図であり、（ｃ）は（ａ）の矢符Ｂ方向から見た側面図であり、（ｃ）は（ａ）の矢符Ｃ方向から見た側面図であり、（ｄ）は（ｂ）の矢符Ｅ方向から見た下面図である。
【図３】（ａ）は同上の長寸の突起状リブを示す正面図であり、（ｂ）は（ａ）のＧ−Ｇ線断面図であり、（ｃ）は（ａ）のＨ−Ｈ線断面図である。
【図４】（ａ）は同上の短寸の突起状リブを示す正面図であり、（ｂ）は（ａ）のＩ−Ｉ線断面図であり、（ｃ）は（ａ）のＪ−Ｊ線断面図である。
【図５】同上の外周巻き取り面へのロープの巻き始めの状態の説明図である。
【図６】同上の巻取ドラムを備える電動物干し装置の一例の斜視図である。
【図７】（ａ）は図７の電動物干し装置に用いる本体ベース板を上下反転した斜視図であり、（ｂ）は（ａ）のＭ部の拡大斜視図である。
【符号の説明】
【００２５】
１  モータ
２  昇降体
４  外周巻き取り面
４ａ  一端
４ｂ  他端
６  突起状リブ
７  巻き取り始端
８  巻き取り終端
１３  巻取ドラム
２２  ロープ
２３  プーリー
Ｎ  突出高さ
【図１】
0005122897.tif 000002
【図２】
0005122897.tif 000003
【図３】
0005122897.tif 000004
【図４】
0005122897.tif 000005
【図５】
0005122897.tif 000006
【図６】
0005122897.tif 000007
【図７】
0005122897.tif 000008