(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
キャビネットの前面に吹出口が形成され、この前面を覆うパネルが設けられ、パネルは、上下の軸を中心にして上下両開き可能とされ、上下の軸をそれぞれ保持するための上下一対の保持部を備え、保持部によるパネルの軸の保持を解除して、パネルを移動させることによりパネルを上開きあるいは下開きする開閉部が設けられ、開閉部は、パネルを移動させるための移動自在な駆動体と、駆動体の移動に伴って、いずれか一方の保持部を移動させるとともに他方の保持部の移動を規制する移動部とを有し、パネルの開く方向に応じて駆動体が移動して、一方の保持部が移動することにより、一方の軸の保持が解除され、他方の保持部の移動が規制されることにより、他方の軸は保持されたままとなり、パネルが閉じているとき、駆動体が移動して、移動部は、一方の保持部を移動させ、一方の軸の保持が解除された後、パネルが開き始めることを特徴とする空気調和機。
【請求項２】
パネルと駆動体とがアームにより連結され、アームは、駆動体の移動に応じて移動し、アームがキャビネットの前方に向かって移動するように、アームを案内する案内部が設けられ、案内部は、一方の軸の保持が解除されるまでは、アームがキャビネットから突き出ないようにアームを案内し、一方の軸の保持が解除された後にアームをキャビネットの前方に向かうように案内することを特徴とする請求項１記載の空気調和機。
【請求項３】
アームの前側がパネルに取り付けられ、案内部は、アームの後側を案内する第１案内ガイドおよび第２案内ガイドを有し、第１案内ガイドは移動する駆動体に設けられ、第２案内ガイドはキャビネット側の固定部材に設けられ、パネルが開くとき、駆動体の移動に応じて第１案内ガイドおよび第２案内ガイドに沿ってアームの後側が移動し、続いてアーム全体がキャビネットの前方に向かって移動することを特徴とする請求項２記載の空気調和機。
【請求項４】
移動部は、保持部に接触するカムを有し、カムは、回転する駆動体に一体的に設けられ、各保持部は、軸を保持するときの保持姿勢と保持を解除するときの解除姿勢との間で移動し、カムが駆動体の移動に伴って移動することにより、保持部の保持姿勢と解除姿勢とが切り替えられることを特徴とする請求項１〜３のいずれかに記載の空気調和機。
【請求項５】
一方の保持部に接触する第１カムと、他方の保持部に接触する第２カムとが設けられ、第１カムと第２カムとは、駆動体の移動方向に対してずれて配置されたことを特徴とする請求項４記載の空気調和機。
【請求項６】
開いているパネルが閉じた後、移動部は、パネルが開くときに移動させた一方の保持部を移動させ、一方の保持部が一方の軸を保持することを特徴とする請求項１〜５のいずれかに記載の空気調和機。
【請求項７】
パネルの左右両側に、上軸および下軸がそれぞれ設けられ、開閉部は左右両側に配され、各開閉部に、駆動体を移動させるモータがそれぞれ設けられたことを特徴とする請求項１〜６のいずれかに記載の空気調和機。
【請求項８】
駆動体が一方向に移動すると、パネルが下開きし、駆動体が一方向とは逆の他方向に移動すると、パネルが上開きすることを特徴とする請求項１〜７のいずれかに記載の空気調和機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、室内ユニットに上下両開き可能なパネルを有する空気調和機に関する。
【背景技術】
【０００２】
空気調和機の室内ユニットには、キャビネットの前面に吹出口が形成され、吹出口から温風あるいは冷風が吹き出される。冷暖房運転に応じて、吹き出す風の向きを切り換えるパネルが設けられる。
【０００３】
特許文献１には、キャビネットの前面を覆うパネルが上下の軸を中心にして上下両開き可能とされ、運転状態に応じてパネルを移動させて開閉する開閉機構が設けられたことが記載されている。開閉機構は、上下の軸のうち一方の軸を保持することにより、上開きあるいは下開きのいずれか一方の開きを許容して、パネルの開く方向を規制する移動部と、パネルをキャビネットに対して近接離間させる移動部とを備えている。
【０００４】
移動部は、上下の軸をそれぞれ保持するための上下一対のフックと、両フックを機械的に連結して動作させる連動部と、各フックの動作を規制して、開く方向を切り換える切換部とを有する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特許第４２３７２３８公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
上記の開閉機構において、パネルを移動させるためのパネル開閉用モータと、上下の軸に対してフックを着脱するための軸着脱用モータがそれぞれ設けられる。各モータはそれぞれ独立して駆動されるので、パネルの開閉に応じて各モータを同期して駆動するための制御シーケンスが組まれる。この制御シーケンスは、モータごとに必要となる。そのため、モータやギア等の部品が増え、コストがアップするとともに、モータを配置するためのスペースが必要となり、キャビネットの小型化を阻害する。
【０００７】
本発明は、上記に鑑み、パネルを開閉するための機構を簡略化することにより、低コスト化、小型化を図った空気調和機の提供を目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明は、キャビネットの前面に吹出口が形成され、この前面を覆うパネルが設けられ、パネルは、上下の軸を中心にして上下両開き可能とされ、上下の軸をそれぞれ保持するための上下一対の保持部を備え、保持部によるパネルの軸の保持を解除して、パネルを移動させることによりパネルを上開きあるいは下開きする開閉部が設けられたものである。
【０００９】
開閉部は、パネルを移動させるための移動自在な駆動体と、駆動体の移動に伴って、いずれか一方の保持部を移動させるとともに他方の保持部の移動を規制する移動部とを有する。駆動体が移動することにより、パネルの軸の保持が解除され、いずれかの方向にパネルが開く。したがって、駆動体を駆動制御するだけでパネルを開閉することが可能となる。
【００１０】
パネルの開く方向に応じて駆動体が移動して、一方の保持部が移動することにより、一方の軸の保持が解除され、他方の保持部の移動が規制されることにより、他方の軸は保持されたままとなる。ここで、パネルが閉じているとき、駆動体が移動して、移動部は、一方の保持部を移動させ、一方の軸の保持が解除された後、パネルが開き始める。これにより、軸に対する保持の解除や保持は、パネルが閉じているときに行われ、必ずいずれか一方の保持部により軸が保持されているので、上下の軸の保持が同時に解除されることがなく、パネルが脱落することはない。
【００１１】
パネルと駆動体とがアームにより連結され、アームは、駆動体の移動に応じて移動し、アームがキャビネットの前方に向かって移動するように、アームを案内する案内部が設けられる。案内部は、一方の軸の保持が解除されるまでは、アームがキャビネットから突き出ないようにアームを案内し、一方の軸の保持が解除された後にアームをキャビネットの前方に向かうように案内する。案内部により、パネルが開くタイミングと軸の保持を解除するタイミングをずらすことができ、パネル開閉時の脱落防止を図れる。
【００１２】
アームの前側がパネルに取り付けられ、案内部は、アームの後側を案内する第１案内ガイドおよび第２案内ガイドを有し、第１案内ガイドは移動する駆動体に設けられ、第２案内ガイドはキャビネット側の固定部材に設けられる。パネルが開くとき、駆動体の移動に応じて第１案内ガイドおよび第２案内ガイドに沿ってアームの後側が移動し、続いてアーム全体がキャビネットの前方に向かって移動する。アームの後側だけが移動し、アームの前側が移動しないとき、パネルは開かない。アームの前側も移動すると、アーム全体が移動することになり、パネルが開く。
【００１３】
移動部は、保持部に接触するカムを有し、カムは、回転する駆動体に一体的に設けられる。各保持部は、軸を保持するときの保持姿勢と保持を解除するときの解除姿勢との間で移動し、カムが駆動体の回転移動に伴って移動することにより、保持部の保持姿勢と解除姿勢とが切り替えられる。これにより、パネルを開閉するために移動する駆動体により、パネルの軸の保持の解除や保持のために保持部を動作させることができる。したがって、駆動源を１つにすることができ、機構の簡略化となる。
【００１４】
一方の保持部に接触する第１カムと、他方の保持部に接触する第２カムとが設けられ、駆動体に一体的に設けられた第１カムと第２カムとは、駆動体の移動方向に対してずれて配置される。これにより、２つの保持部を独立して動作させることができる。
【００１５】
開いているパネルが閉じた後、移動部は、パネルが開くときに移動させた一方の保持部を移動させ、一方の保持部が一方の軸を保持する。パネルを閉じるときには、先にパネルを閉じる。このとき、他方の保持部により他方の軸は保持されたままであるので、一方の軸を保持する間にパネルが脱落することはない。
【００１６】
パネルの左右両側に、上軸および下軸がそれぞれ設けられ、開閉部は左右両側に配され、各開閉部に、駆動体を移動させるモータがそれぞれ設けられる。駆動体が一方向に移動すると、パネルが下開きし、駆動体が一方向とは逆の他方向に移動すると、パネルが上開きする。例えば、移動体の移動が回転移動の場合、駆動体が正方向に回転して一方向に移動すると、パネルが下開きし、駆動体が逆方向に回転して他方向に移動すると、パネルが上開きする。このモータの駆動制御により、パネルの開閉を簡単に行える。
【発明の効果】
【００１７】
本発明によると、パネルの開閉時にパネルを移動させる機構を利用して、パネルの軸の保持を解除する機構を動作させることができ、パネルを開閉するための機構を簡略化できる。部品点数を低減できることにより、低コスト化を図れるとともに、機構に必要なスペースを減らすことができ、キャビネットの小型化を図れる。
【図面の簡単な説明】
【００１８】
【図１】本発明の空気調和機の室内ユニットを示し、（ａ）パネルが閉姿勢のときの斜視図、（ｂ）上開きしたときの斜視図、（ｃ）下開きしたときの斜視図
【図２】（ａ）パネルが閉姿勢のときの室内ユニットの断面図、（ｂ）上開きしたときの室内ユニットの断面図、（ｃ）下開きしたときの室内ユニットの断面図
【図３】空気調和機の制御ブロック図
【図４】開閉部の概略構成を示す斜視図
【図５】開閉部のケースの斜視図
【図６】開閉部の分解斜視図
【図７】駆動体の斜視図
【図８】アームが連結された駆動体の断面図
【図９】案内部の着脱区間および開閉区間を示す図
【図１０】パネル開閉時の制御シーケンスを示す図
【図１１】運転停止時の開閉部を示し、（ａ）停止位置にあるアームを示す図、（ｂ）下フックの姿勢を示す図、（ｃ）上フックの姿勢を示す図
【図１２】パネルの下開き時における軸の保持の解除開始時の開閉部を示し、（ａ）移動したアームを示す図、（ｂ）下フックの姿勢を示す図、（ｃ）上フックの姿勢を示す図
【図１３】パネルの下開き時における軸の保持の解除時の開閉部を示し、（ａ）移動したアームを示す図、（ｂ）下フックの姿勢を示す図、（ｃ）上フックの姿勢を示す図
【図１４】パネルの下開き時におけるパネルの開き始めのときの開閉部を示し、（ａ）移動したアームを示す図、（ｂ）下フックの姿勢を示す図、（ｃ）上フックの姿勢を示す図
【図１５】パネルの下開き時におけるパネルが開いたときの開閉部を示し、（ａ）移動したアームを示す図、（ｂ）下フックの姿勢を示す図、（ｃ）上フックの姿勢を示す図
【図１６】パネルの下開き時におけるパネルの最大開時の開閉部を示し、（ａ）移動したアームを示す図、（ｂ）下フックの姿勢を示す図、（ｃ）上フックの姿勢を示す図
【図１７】パネルの上開き時における軸の保持の解除開始時の開閉部を示し、（ａ）移動したアームを示す図、（ｂ）下フックの姿勢を示す図、（ｃ）上フックの姿勢を示す図
【図１８】パネルの上開き時における軸の保持の解除時の開閉部を示し、（ａ）移動したアームを示す図、（ｂ）下フックの姿勢を示す図、（ｃ）上フックの姿勢を示す図
【図１９】パネルの上開き時におけるパネルの開き始めのときの開閉部を示し、（ａ）移動したアームを示す図、（ｂ）下フックの姿勢を示す図、（ｃ）上フックの姿勢を示す図
【図２０】パネルの上開き時におけるパネルが開いたときの開閉部を示し、（ａ）移動したアームを示す図、（ｂ）下フックの姿勢を示す図、（ｃ）上フックの姿勢を示す図
【図２１】パネルの上開き時におけるパネルの最大開時の開閉部を示し、（ａ）移動したアームを示す図、（ｂ）下フックの姿勢を示す図、（ｃ）上フックの姿勢を示す図
【発明を実施するための形態】
【００１９】
本実施形態の空気調和機の室内ユニットを図１、２に示す。室内ユニットは、熱交換器１および室内ファン２を備え、これらがキャビネット３に内装されている。キャビネット３の前面から底面にかけて湾曲面とされる。キャビネット３の上面に吸込口４が形成され、湾曲面に吹出口５が形成される。
【００２０】
キャビネット３の内部には、吸込口４から吹出口５に至る空気通路６が形成され、この空気通路６に熱交換器１と室内ファン２とが配設される。吸込口４と熱交換器１との間に、フィルタ７が配され、吸込口４から吸込んだ室内の空気から塵埃を除去する。このフィルタ７を移動させながら清掃する清掃装置８が設けられる。
【００２１】
キャビネット３の湾曲面には、吹出口５を開閉するパネル１０が設けられる。パネル１０は、上下両開き可能とされ、パネル１０を開閉するための開閉部が設けられる。
【００２２】
パネル１０は、湾曲した１枚のパネルによって形成され、キャビネット３の湾曲面を覆う。パネル１０の幅は、キャビネット３の幅と同寸とされ、吹出口５の幅より大とされる。そして、キャビネット３の前面には、前面の中段部分から底面にかけて、一段低くなるように前パネル１１が形成される。これによって、幅方向全体に凹部が形成され、凹部にパネル１０が嵌るようになっている。凹部を形成する前パネル１１に開口が形成され、この開口が吹出口５である。そのため、パネル１０は、吹出口５よりも前方に位置することになり、吹出口５および吹出口５の周囲の前パネル１１を覆う。このとき、図１（ａ）、図２（ａ）に示すように、パネル１０は閉姿勢となる。
【００２３】
パネル１０は、上下の軸を中心にして、異なる方向に回動することにより、上下いずれかの方向に開く。図１（ｂ）、図２（ｂ）に示すように、パネル１０は、冷房運転時には下軸１２周りに上開きする。この上開き姿勢のとき、パネル１０は、冷風を斜め上方向に導き、冷風が天井に沿って吹き出す。
【００２４】
図１（ｃ）、図２（ｃ）に示すように、暖房運転時には上軸１３周りに下開きする。この下開き姿勢のとき、パネル１０は、吹出口５の前方を遮蔽し、前方に向かって吹き出される温風を押さえ込み、温風を床面方向に導く。なお、冷房運転の初期時にも、パネル１０は下開き姿勢とされ、冷風が床面方向に吹き出され、急速冷房が行われる。パネル１０は、運転停止時には閉姿勢となり、吹出口５を覆って、キャビネット３と一体化する。
【００２５】
なお、吹出口５には、風向板１４および図示しない補助ルーバが設けられる。風向板１４は、左右方向に角度を変えて、左右方向の風向きを変える。補助ルーバは、パネル１０の姿勢に応じて上下方向の角度を変え、吹き出される風を整流しながら上下方向の風向きを変える。
【００２６】
空気調和機では、室内ユニットに対して図示しない室外ユニットが室外に設置されている。室外ユニットには、圧縮機、熱交換器、四方弁、室外ファン等が内装され、これらと室内側の熱交換器１とによって冷凍サイクル１５が形成される。そして、図３に示すように、冷凍サイクル１５を制御する制御装置１６が室内ユニットに設けられる。マイコンからなる制御装置１６は、ユーザの指示および室温や外気温を検出する温度センサ等の各種のセンサ１７の検出信号に基づいて、冷凍サイクル１５を制御し、冷暖房運転を行う。このとき、制御装置１６は、冷暖房運転に応じて開閉部を制御し、パネル１０を開閉する。また、制御装置１６は、定期的にあるいはユーザからの指示により、清掃装置８を制御して、フィルタ７を清掃する。
【００２７】
図４に示すように、パネル１０の内面の左右方向の両側には、支持材２０が設けられる。パネル１０は、支持材２０に着脱自在に取り付けられる。支持材２０は、キャビネット３に対してアーム２１を介して取り付けられる。すなわち、パネル１０は、アーム２１を介してキャビネット３に取り付けられ、かつキャビネット３に着脱可能とされる。
【００２８】
上下軸１２、１３は、パネル側に設けられる。上軸１３は支持材２０の前側に設けられ、下軸１２は支持材２０の後側に設けられる。上下軸１２、１３は、左右方向に沿って配置され、支持材２０から離れるように両端が支持される。上下軸１２、１３は、前後左右方向において、吹出口５よりも外側に位置し、かつ吹出口５よりも前方に位置する。そのため、上下軸１２、１３は、吹出口５から吹き出される風の流れを邪魔することはない。
【００２９】
なお、支持材２０をパネル１０に一体化してもよい。アーム２１は、パネル１０に直接取り付けられる。この場合、アーム２１をパネル１０に着脱可能に取り付けることにより、パネル１０はキャビネット３に対して着脱可能となる。
【００３０】
図４に示すように、パネル１０を開閉するための左右一対の開閉ユニット２２が設けられる。開閉ユニット２２は、キャビネット３の左右両側に内装され、吹出口５よりも外側に配される。
【００３１】
図５、６に示すように、開閉ユニット２２は、パネル１０の上下軸１２、１３を保持する上下一対の保持部と、保持部によるパネル１０の軸１２，１３の保持を解除して、パネル１０を移動させることによりパネル１０を上開きあるいは下開きする開閉部とを有する。
【００３２】
開閉部は、パネル１０を移動させるための移動自在な駆動体２５と、駆動体２５の移動に伴って、いずれか一方の保持部を移動させるとともに他方の保持部の移動を規制する移動部と、アーム２１がキャビネット３の前方に向かって移動するように、アーム２１を案内する案内部とを有する。
【００３３】
開閉ユニット２２は、ケース２６に内装される。ケース２６は、ケース２６ａ，２６ｂによって２分割可能に形成される。ケース２６ａが空気通路６側に位置し、ケース２６ｂがキャビネット３側に位置する。ケース２６がキャビネット３にねじ等により取り付けられる。ケース２６の前側下部の湾曲面がパネル１０に対向し、この湾曲面が開口している。パネル１０に連結されたアーム２１が、ケース２６の開口から出入り自在とされる。アーム２１の前側が、支持材２０の支軸２７に回転自在に取り付けられ、アーム２１の後側が駆動体２５に移動可能に取り付けられる。アーム２１は、駆動体２５の移動に応じて移動する。
【００３４】
駆動体２５は、モータ２８によって回転駆動される駆動ギアとされ、ケース２６に形成された固定軸２９に回転自在に支持される。モータ２８は、ケース２６に装着され、モータ軸に取り付けられたモータギア３０が駆動体２５のギアと噛み合う。モータ２８が駆動されると、駆動体２５が回転移動する。モータ２８は正逆回転可能とされ、パネル１０の開く方向に応じてモータ２８が駆動され、駆動体２５は、一方向あるいは一方向とは逆の他方向に移動する。
【００３５】
上下の保持部は、上軸用の上フック３１および下軸用の下フック３２とされ、各フック３１、３２がケース２６に移動自在にそれぞれ設けられる。フック３１、３２は、Ｌ状に形成され、一側が軸１２、１３を保持するための爪状に形成され、他側はロッド状に形成される。
【００３６】
上フック３１は、ケース２６に形成された取付軸３３に回転自在に支持され、上フック３１の一側がケース２６の開口から突出している。ケース２６の開口の上縁に、軸受３４が形成され、上フック３１は軸受３４に近接離間するように移動する。上フック３１が軸受３４に近接した保持姿勢にあるとき、上フック３１の爪と軸受３４とにより、上軸１３が挟み込まれる。このとき、上フック３１は、上軸１３を回転自在に保持する。上フック３１が保持姿勢から回転して、上フック３１が軸受３４から離れた解除姿勢になると、上軸１３の保持が解除される。下フック３２についても同様の構造である。
【００３７】
上下のフック３１、３２に対して、フック３１、３２を移動させるためのばね３５がそれぞれ設けられる。ばね３５はケース２６に装着され、フック３１、３２が軸受３４から離れる方向に移動するように、ばね３５はフック３１、３２を付勢している。
【００３８】
移動部は、上側の保持部に接触する第１カム４０と、下側の保持部に接触する第２カム４１とを有する。第１カム４０および第２カム４１は、駆動体２５に一体的に設けられる。上フック３１の他側が第１カム４０に接触し、下フック３２の他側が第２カム４１に接触し、各カム４０、４１の回転により各フック３１、３２は移動する。したがって、駆動体２５の回転に伴って、各カム４０、４１は、それぞれのフック３１、３２の保持姿勢と解除姿勢とを切り替える。
【００３９】
図６に示すように、第１カム４０は、半円状の大径部４２と、半円状の小径部４３とが組み合わされて形成される。第１カム４０は、駆動体２５の一側にねじにより取り付けられる。大径部４２は、駆動体２５よりも小径とされる。
【００４０】
上フック３１は、第１カム４０の大径部４２に接触しているとき、保持姿勢となる。上フック３１が小径部４３に接触すると、上フック３１は、ばね３５の付勢力により移動して、解除姿勢となる。すなわち、上フック３１が大径部４２に接触すると、ばね３５の付勢力に抗して上フック３１の移動が規制される。駆動体２５が移動すると、第１カム４０も移動し、大径部４２に接触していた上フック３１は、小径部４３に接触する。上フック３１は、ばね３５の付勢力により移動する。したがって、第１カム４０は、駆動体２５の移動に連動して、上フック３１の保持姿勢と解除姿勢とを切り替える。
【００４１】
図７に示すように、第２カム４１も半円状の大径部４２と、半円状の小径部４３とが組み合わされ、駆動体２５の一側に形成される。第１カム４０も駆動体２５の一側に位置するが、第１カム４０は第２カム４１よりもケース２６ａの固定軸２９に近い位置にある。
第１カム４０と第２カム４１とは、図６、７に示すように、駆動体２５の移動方向である円周方向において１２０度ずれて配置される。各カム４０、４１の大径部４２は一部が重なっており、円周方向に６０度の重なりがある。したがって、パネル１０が閉姿勢にあるとき、上下のフック３１、３２は、各カム４０、４１の大径部４２の重なり区間に接触している。
【００４２】
このように、移動部は、パネル１０が下開きするとき、下フック３２を移動させて、解除姿勢とし、上フック３１の移動を規制して、保持姿勢のままとする。パネル１０が上開きするとき、上フック３１を移動させて、解除姿勢とし、下フック３２の移動を規制して、保持姿勢のままとする。
【００４３】
案内部は、アーム２１がキャビネット３の前方に向かって移動するように、駆動体２５の移動にしたがってアーム２１の移動を案内する。図６に示すように、案内部は、第１案内ガイド４５および第２案内ガイド４６を有する。第１案内ガイド４５は駆動体２５に設けられ、第２案内ガイド４６はケース２６に設けられる。ケース２６は、キャビネット側の固定部材である。
【００４４】
アーム２１の前側はパネル１０の支持材２０に取り付けられ、アーム２１の後側が各案内ガイド４５，４６により案内される。すなわち、パネル１０が開くとき、駆動体２５の移動に応じて第１案内ガイド４５および第２案内ガイド４６に沿ってアーム２１の後側が移動し、続いてアーム２１全体がキャビネット３の前方に向かって移動する。
【００４５】
第１案内ガイド４５は、駆動体２５の他側に形成され、半径方向に延びた直線の溝である。第２案内ガイド４６は、ケース２６に形成された略Ｕ形の溝である。図８に示すように、移動体２５の他側とケース２６との間に、アーム２１が配置される。アーム２１の後側に連結ピン４７が形成され、連結ピン４７は、両側に突出している。
【００４６】
連結ピン４７が第１案内ガイド４５に嵌め込まれるとともに、第２案内ガイド４６にも嵌め込まれる。連結ピン４７は第１案内ガイド４５により半径方向にスライドするとともに、第２案内ガイド４６の形状に沿ってスライドする。
【００４７】
図９に示すように、第２案内ガイド４６には、フック３１、３２による軸１２、１３の解除に合わせて、パネル１０を開閉するタイミングをずらすように、アーム２１の移動を規制する複数の区間が設けられている。
【００４８】
モータ２８により回転駆動される移動体２５は、正逆方向に回転する。ここで、左右の移動体２５に対して正面から見たとき、前側に向かって回転する方向を正方向とし、後側に向かって回転する方向を逆方向とする。なお、正方向が一方向に対応し、逆方向が他方向に対応する。
【００４９】
パネル１０が下開きするとき、駆動体２５は正方向に回転し、上開きするとき、駆動体２５は逆方向に回転する。第２案内ガイド４６は、開く方向に応じてＡ区間とＢ区間の２つの区間を有する。第２案内ガイド４６の中心位置がアーム２１の停止位置とされ、パネル１０が閉姿勢にあるとき、アーム１０の連結ピン４７は停止位置にある。この停止位置を挟んでＡ区間とＢ区間とに分けられる。正方向にＡ区間が設定され、逆方向にＢ区間が設定される。
【００５０】
Ａ、Ｂ区間において、パネル１０を閉じたまま下軸１２の保持あるいは解除するときの着脱区間と、パネル１０を開閉する開閉区間とが設けられる。着脱区間では、アーム２１の前側の支軸２７を中心とする円周上に溝が形成される。連結ピン４７は、アーム２１の前側を中心とした円弧上を移動する。このとき、第１案内ガイド４５において、連結ピン４７は、駆動体２５の回転にしたがって半径方向に移動する。このように、着脱区間では、パネル１０が閉じているとき、アーム２１の後側だけが移動し、アーム２１の前側は移動しない。
【００５１】
開閉区間では、略Ｌ形の溝が形成され、溝の先端がケース２６の開口に向かう。パネル１０が開くとき、連結ピン４７は、徐々にケース２６の開口に向かって移動する。したがって、開閉区間では、パネル１０が開くとき、アーム２１全体がキャビネット３の前方に向かって移動する。パネル１０が閉じるときは、逆にアーム２１全体がキャビネット３の後方に向かって移動する。
【００５２】
運転が開始されると、制御装置１６は開閉部のモータ２８を制御する。図１０に示すように、開閉部は、所定の制御シーケンスにしたがって動作する。すなわち、パネル１０が閉姿勢にあるときに、パネル１０の開く方向に応じて駆動体２５が移動すると、上下のフック３１，３２のうち一方のフックが移動して、上下の軸１２，１３のうち一方の軸の保持が解除される。他方のフックの移動は規制されることにより、他方の軸は保持されたままとなる。このように、パネル１０が閉じているとき、駆動体２５の移動に伴って、移動部と案内部とが協働することにより、他方の軸を保持したまま、一方の軸の保持を解除できる。
【００５３】
一方の軸の保持が解除された後、移動体２５の移動に伴って、アーム２１の後側が第１案内ガイド４５と第２案内ガイド４６に案内されて、アーム２１がキャビネット３の前方に向かって移動すると、パネル１０が開き始める。
【００５４】
パネル１０が閉じるときは、上記と逆の方向にアーム２１が移動し、パネル１０が閉姿勢になった後、一方のフックが移動して、軸を保持する。そして、アーム２１が停止位置にきたとき、モータ２８の駆動が停止される。
【００５５】
ここで、ケース２６には、アーム２１の位置を検出する検知スイッチ４８が設けられている。アーム２１が停止位置に到達したとき、検知スイッチ４８はオンして、制御装置１６に検知信号を出力する。制御装置１６は、この検知信号に基づいて運転を停止する。
【００５６】
次に、制御シーケンスにしたがってパネル１０が開閉するときの開閉ユニットの動作を説明する。運転が停止しているとき、図１１に示すように、パネル１０は閉姿勢にある。上フック３１は第１カム４０の大径部４２に当接して、上軸１３を保持し、下フック３２は第２カム４１の大径部４２に当接して、下軸１２を保持している。アーム２１は停止位置にある。ここで、暖房運転の指示があると、制御装置１６は、運転を開始し、駆動体２５が正方向に回転するようにモータ２８を駆動制御する。
【００５７】
図１２に示すように、モータ２８の駆動により、駆動体２５は正方向に回転する。アーム２１の後側は第２案内ガイド４６におけるＡ区間中の着脱区間を移動する。アーム２１の前側は移動しない。アーム２１の後側が着脱区間のＡ−１に達すると、下フック３２は、第２カム４１の大径部４２から小径部４３にかかる部分に接触する。保持姿勢にある下フック３２は、ばね３５の付勢力によって少し移動する。下軸１２の保持の解除が開始される。上フック３１は、第１カム４０の大径部４２に接触して、移動が規制され、保持姿勢を維持している。
【００５８】
図１３に示すように、アーム２１の後側が着脱区間のＡ−２に達したとき、アーム２１の前側はまだ移動しない。下フック３２は、第２カム４１の小径部４３に接触する。下フック３２は、保持姿勢から解除姿勢に変わる。下軸１２は、下フック３２による保持が解除される。上フック３１は、第１カム４０の大径部４２に接触しており、保持姿勢を維持する。
【００５９】
図１４に示すように、アーム２１の後側が着脱区間から開閉区間に入り、Ａ−３に達する。アーム２１の前側がキャビネット３から突き出し、パネル１０が下開きし始める。図１５に示すように、駆動体２５の回転に伴って、アーム２１の後側がＡ−４に達する。アーム２１は前方に向かって移動し、パネル１０は大きく開く。この間、下フック３２は解除姿勢、上フック３１は保持姿勢に維持される。設定されたパネル１０の開き角度になると、制御装置１６は、モータ２８を停止させる。図１６に示すように、アーム２１の後側がＡ−５に達すると、パネル１０は最大開き角度となる。
【００６０】
パネル１０が開くと、制御装置１６は、冷凍サイクル１５を制御して、指示された運転を行う。キャビネット３の吹出口５から下方に向かって風が吹き出す。
【００６１】
運転停止の指示があると、制御装置１６は、モータ２８を駆動して、駆動体２５を逆方向に回転させる。アーム２１が後方に向かって移動し、パネル１０が閉じ始める。パネル１０が閉姿勢になった後、さらに駆動体２５が回転すると、下フック３２が第２カム４１の大径部４２に接触して、解除姿勢にある下フック３２がばね３５の付勢力に抗して移動する。下フック３２が保持姿勢になると、下軸１２は、下フック３５と軸受３４とに挟まれ、下フック３５により保持される。アーム２１の後側が停止位置に達すると、検知スイッチ４８がオンし、制御装置１６は、モータ２８を停止させ、運転を停止する。
【００６２】
冷房運転が行われるとき、制御装置１６は、運転を開始し、駆動体２５が逆方向に回転するようにモータ２８を駆動制御する。図１７に示すように、駆動体２５が逆方向に回転すると、アーム２１の後側は第２案内ガイド４６におけるＢ区間中の着脱区間を移動する。アーム２１の前側は移動しない。
【００６３】
アーム２１の後側が着脱区間のＢ−１に達すると、上フック３１は、第１カム４０の大径部４２から小径部４３にかかる部分に接触する。上フック３１は、ばね３５の付勢力によって少し移動し、下軸１２の保持の解除が開始される。下フック３２は、第２カム４１の大径部４２に接触して、移動が規制され、保持姿勢を維持している。
【００６４】
図１８に示すように、アーム２１の後側が着脱区間のＢ−２に達したとき、アーム２１の前側はまだ移動しない。上フック３１は、第１カム４０の小径部４３に接触する。上フック３１は、保持姿勢から解除姿勢に変わり、上軸１３の保持が解除される。下フック３２は、保持姿勢を維持する。
【００６５】
図１９に示すように、アーム２１の後側が着脱区間から開閉区間に入り、Ｂ−３に達する。アーム２１の前側がキャビネット３から突き出し、パネル１０が上開きし始める。図２０に示すように、駆動体２５の回転に伴って、アーム２１の後側がＢ−４に達する。アーム２１は前方に向かって移動し、パネル１０は大きく開く。この間、上フック３１は解除姿勢、下フック３２は保持姿勢に維持される。設定されたパネル１０の開き角度になると、制御装置１６は、モータ２８を停止させる。図２１に示すように、アーム２１の後側がＢ−５に達すると、パネル１０は最大開き角度となる。モータ２８が停止され、キャビネット３の吹出口５から上向きに風が吹き出す。
【００６６】
運転停止の指示があると、制御装置１６は、モータ２８を駆動して、駆動体２５を正方向に回転させる。アーム２１が後方に向かって移動し、パネル１０が閉姿勢になる。その後、さらに駆動体２５が回転して、上フック３１が第１カム４０の大径部４２に接触して、上フック３１が解除姿勢から保持姿勢に切り替わる。上軸１３は、上フック３１と軸受３４とに挟まれ、上フック３１により保持される。アーム２１の後側が停止位置に達すると、制御装置１６は、モータ２８を停止させ、運転を停止する。
【００６７】
以上のように、駆動体２５を移動させることにより、上下の軸１２、１３のいずれか一方の軸を保持している上下のフック３１、３２の一方が移動して、一方の軸の保持を解除することができ、パネル１０も開くことができる。したがって、複雑な制御シーケンスを組む必要がなくなる。また、軸１２、１３を保持するフック３１、３２やパネル１０を開くためのアーム２１を動作させるための機構を簡略化できる。そして、パネル１０が閉じているときに軸１２、１３の保持の解除が行われるので、パネル１０の開閉時にパネル１０が脱落することを防止できる。
【００６８】
なお、本発明は、上記実施形態に限定されるものではなく、本発明の範囲内で上記実施形態に多くの修正および変更を加え得ることは勿論である。保持部として、パネルの軸を嵌め込むことにより上下の軸を保持する上下一対の軸受とする。上下の軸受は、軸方向に移動自在とされ、軸受の他側が移動部のカムに接触する。
【００６９】
カムは、回転移動される駆動体に一体的に設けられ、カムの軸受の他側が接触する側面に凹凸が形成され、軸受は凹凸に沿って軸方向に移動する。カムの円周方向の一部に凹部が形成され、他は凸部とされる。運転が停止して、パネルが閉姿勢にあるときのカムにおいて、凹部は、各軸受の他側が接触する部分よりも回転方向下流側に形成される。軸受の他側が凹部に接触したとき、軸受は軸から離れる方向に移動して、軸受は軸の保持を解除する解除姿勢となる。軸受の他側が凸部に接触しているとき、軸受は軸を嵌め込んだ保持姿勢にある。
【００７０】
この移動体の移動に伴って、一方の軸受は移動する。一方の軸受が一方の軸から離れる方向に移動すると、保持部による保持が解除される。他方の軸受は移動しないので、保持部により、他方の軸は保持されたままとなる。そして、カムが逆方向に回転すると、一方の軸受がパネルの軸に近づく方向に移動して、保持部は一方の軸を保持する。他方の軸受は移動しない。
【符号の説明】
【００７１】
３    キャビネット
５    吹出口
１０    パネル
１２    下軸
１３    上軸
１６    制御装置
２１    アーム
２２    開閉ユニット
２５    駆動体
２６    ケース
２８    モータ
３１    上フック
３２    下フック
４０    第１カム
４１    第２カム
４２    大径部
４３    小径部
４５    第１案内ガイド
４６    第２案内ガイド
４７    連結ピン
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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