(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
紙葉類を繰出す分離機構と、紙葉類を集積する集積機構と、紙葉類の投入・取出し口であるプール部とを有し、前記プール部を筐体に対して回動可能に設けた紙葉類処理装置において、
前記プール部に、前記プール部を回動させて前記分離機構による紙葉類の分離繰出および前記集積機構による紙葉類の集積を可能とする位置にしたときに、紙葉類が集積されるプールフレームフロアを設け、
前記プールフレームフロアの紙葉類投入側の一部を分割して可動部とし、前記可動部の紙葉類投入側を開くようにしたことを特徴とする紙葉類処理装置。
【請求項２】
請求項１において、
前記プールフレームフロアの可動部を回動可能とし、前記可動部を前記プールフレームフロアに対して角度を付けて動かすことを可能にしたことを特徴とする紙葉類処理装置。
【請求項３】
請求項１において、
前記プールフレームフロアの可動部を前記プールフレームフロアに対して平行移動可能とし、前記可動部の移動によって筐体との間に間隔を形成することを可能にしたことを特徴とする紙葉類処理装置。
【請求項４】
請求項１において、
前記プール部の上方にセンサを配置し、そのセンサの検知に基づいて前記プールフレームフロアの可動部を動作させることを特徴とする紙葉類処理装置。
【請求項５】
請求項１において、
前記集積機構に接続する搬送路内にセンサを配置し、そのセンサによって走行する紙葉の姿勢または端面を検知し、そのセンサの検知に基づいて前記プールフレームフロアの可動部を動作させることを特徴とする紙葉類処理装置。
【請求項６】
請求項１において、
前記可動部を動かして前記プールフレームフロアと平面を形成して、前記紙葉類の分離繰出時の分離フロアガイドおよび前記紙葉類の集積時の集積ステージとすることを特徴とする紙葉類処理装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、紙幣入出金装置等の紙葉類処理装置に係るもので、特に、紙葉類の入出部に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来の紙幣入出金装置の紙幣入出金口を以下に説明する。図２４は入出金口の説明図、図２５は紙幣入出金装置の説明図である。
紙幣入出金装置１００の顧客側には、カード挿入口１０１、通帳入口１０２、顧客操作部１０３、ディスプレイ１０４および紙幣入出金口１０５等を有するパネル１０６が設けてある。
【０００３】
紙幣入出金装置１００内部には紙幣入出金部１０７があり、この紙幣入出金部１０７の上部に上記紙幣入出金口１０５が配置され、その紙幣入出金口１０５は図２５に示すとおりである。
つまり、紙幣入出金口１０５は、図示の如く、パネル１０６の紙幣入出金口１０５とのあわせ部分の筐体１０８の開口部にはシャッター１０９が設けてあり、図示しない制御部の指令によりシャッター１０９は開閉可能となっている。
【０００４】
紙幣の入金動作が指示されると、図２６に示す如く、シャッター１０９を開け、顧客によりプール部１１０に紙幣１１１が投入される。投入が完了すると、シャッター１０９を閉じ、紙幣１１１はビルプレス１１２により押圧されてプールフレームフロア１１３とに挟まれ、プール部１１０と共に回動して図２７に示す如く、紙幣１１１は繰出しローラ１１４に接した状態になる。
【０００５】
図示しない駆動部により、繰出しローラ１１４により紙幣は１枚ずつ分離するためのゲート１１５を構成するフィードローラ１１６およびゲートローラ１１７により紙幣は１枚ずつ分離される。分離された紙幣をセンサ１１８によって紙幣の大きさや進行方向に対する傾き等を検知され、搬送可能と判断した紙幣は、図２８に示す如く、搬送路１１９を通ってフィードローラ１１６とベルト・ギヤ等で連動して回転する搬送ローラ１２０により図示しない紙幣収納部に搬送される。
【０００６】
つぎに、紙幣の出金動作が支持された場合には、繰出しローラ、フィードローラおよびゲートローラを具備した図示しない紙幣収納部より１枚ずつ紙幣が分離・送出され、図２９に示す如く、搬送路１２１を通り、センサ１２２によって紙幣の状態を検知してプール部１１０のプールフレームフロア１１３の上に集積される。指定された枚数の集積が終了すると、図３０に示す如く、集積した紙幣をビルプレス１１２によって押圧し、図３１に示す如く、プール部１１０と共に回転させる。
【０００７】
そこで、シャッター１０９を開けて顧客はプール部１１０から紙幣を取り出すことができる。
以上のように、顧客が紙幣を投入したり取り出したりする部分、投入された紙幣を１枚ずつ分離する部分、そして出金される紙幣を集積する部分、プール部を回転させることで一つにまとめ、紙幣入出金部の省スペース化を実現している。
【０００８】
プール部が入金時と出金時に回動するようにした従来技術としては例えば、特許文献１がある。
【特許文献１】特願２００５−１８４９０６
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
しかしながら、上述した技術においては、出金の場合、プール部に集積した紙幣を顧客に受け取らせるために、また、入金の場合でも、ゲートから紙幣を１枚ずつ繰出す際に、繰出した紙幣が折れ曲がっていたり、紙幣の大きさと異なる形状の媒体（レシート等）を顧客が投入した場合には、そのまま後続の搬送路に送り出した場合、装置異常となる重大な障害を引き起こす可能性があるため、センサによって紙幣の状態を判断し、繰出しを停止してプール部を回転させて顧客へ紙幣を返却する必要がある。
【００１０】
しかしながら、顧客の紙幣を投入した状態または紙幣の集積状態によっては、紙幣が図３２に示すように端部が揃っていなく、一部が突出している場合がある。
そのような図３３に示すような場合、紙幣の一部がはみ出した状態で、プール部を回転させると、はみ出した紙幣が図３４に示すように、筐体やシャッターとプール部の間に挟まれてしまうことがあり、プール部が正しく回動できず、動作が止まって装置故障になるという問題が生じ、さらには、挟まれた紙幣を顧客が容易に受け取れないという操作上の問題となる。
【００１１】
本発明は、このような問題を解決することを課題とし、一部がはみ出した紙幣が筐体やシャッターとプール部の間に挟まれた場合にその挟まれた状態を外すようにすることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
そこで本発明は、紙葉類を繰出す分離機構と、紙葉類を集積する集積機構と、紙葉類の投入・取出し口であるプール部とを有し、前記プール部を筐体に対して回動可能に設けた紙葉類処理装置において、前記プール部に、前記プール部を回動させて前記分離機構による紙葉類の分離繰出および前記集積機構による紙葉類の集積を可能とする位置にしたときに、紙葉類が集積されるプールフレームフロアを設け、前記プールフレームフロアの紙葉類投入側の一部を分割して可動部とし、前記可動部の紙葉類投入側を開くようにしたことを特徴とする。
【発明の効果】
【００１３】
このようにした本発明は、開いている可動部を平面状になるように動かすことによって紙葉類を押し付け、これによって筐体とプール部との間に挟まった紙葉類の飛び出し部分を押し出して挟まった状態を解消させることができ、プール部からの紙葉類の取り出しができるようになる。
また、再度可動部を動かしてプールフレームフロアに対して角度を持たせて筐体と紙葉類との間に空間を作り出して顧客が容易に紙葉類を受け取ることができるという効果が得られる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１４】
以下、図面を参照して本発明によるの実施例を紙幣入出金装置を用いて説明する。
【実施例】
【００１５】
図１はプール部の斜視説明図、図２は作動を説明する側面説明図である。
プール部１のフレームの役目を果たすプールフレーム２は、図示の如く、箱形をしており、図２５に示す紙幣入出金口１０３から投入された紙幣を保持したり、出金された紙幣を集積しておく場所であり、以下に説明する各部品は、このプールフレーム２に実装されている。
【００１６】
図において、４はプールフレームフロアであり、平面状であって部分的に可動部であるプールフロアガイド５として分割されて回動可能となっている。
プールフロアガイド５は回転支点３により図示しないステッピングモータ等による駆動機構によってプールフレームフロア４に対しＡ−Ａ‘方向に回動可能となっている。
なお、この分割個所はプールフレームフロア４のどの個所でもよく、本実施例では中程としてあるが、他には例えば、プールフレームフロアの基部でもよく、その場合はプールフレームフロア全体が基部から回動可能となってプールフレームフロアがプールフロアガイドを兼ねることになる。
【００１７】
また、プールフロアガイド５には、紙幣６を分離するときに必要な繰出しローラ７の孔もしくは切り込み８（図面では孔の場合を示す。）が設けてある。
９はプールフレームフロアと対向して配置されているビルプレスである。このビルプレス９は、図示されない駆動機構により図２に示す如く、プールフレームフロア４に対してＢ−Ｂ‘方向にほぼ平行に移動可能としてある。
【００１８】
１０はプールフレーム側壁１１に設けたプール部回転支点であり、左右のプールフレーム側壁１１にそれぞれ同軸上に配置されるもので、この回転支点１０を中心にプール部１はＣ−Ｃ'方向に回転自在に接客部に取り付けられ、図示しない回転駆動部によって回動する。
以下に上記構成のプール部の作動を説明する。
【００１９】
顧客が紙幣の投入・受取りを行う場合には、図３に示す如く、プールフロアガイド５を回動させてプールフレームフロア４に対して角度を付けることにより筐体１２との間に空間を設ける（開口をひろげる。）。この空間をあけることによって顧客の指が紙幣６をつかみ易く、操作性が向上する。
入金の場合、図４に示す如く、プールフロアガイド５がプールフレームフロア４に対して同一面もしくは平行になるように動作し、投入された紙幣６はビルプレス９によって押圧される。
【００２０】
そこで、プール部１を回動させ図５に示す如く、紙幣は繰出しローラ７に切り込み８を介して接触させ、フィードローラ１３およびゲートローラ１４により紙幣は１枚ずつ分離して繰り出される。
出金の場合、プールフロアガイド５およびプールフレームフロア４の上に集積された紙幣６は、分離のときとは逆の順序となり、プール部１を回動させ、プールフロアガイド５をプールフレームフロア４に対して角度をもつように動かして図３に示す如く、開いた状態にして顧客に受け取りやすくする。
【００２１】
しかしながら、上記の各動作において、入金された紙幣の分離の途中で、分離不良や異形状の媒体を検知した場合は、図６に示す如く、分離を停止して顧客に紙幣を返却する必要がある。また、出金の集積時には、図７に示す如く、紙幣の端部が飛び出た状態で集積されることがある。
このような状態でプール部１を回動させると、図８に示す如く、飛び出した紙幣が筐体１２又はシャッターとプール部１との間に挟まってしまうことがある。
【００２２】
そのような場合、図９に示す如く、プールフロアガイド５を回動して開けた状態にしても紙幣は取りにくい状態である。そこで、プールフロアガイド５を動かして図１０に示す如く、プールフレームフロア４に対して平行（平面状）になるように回動することによって紙幣を押し付け、これによって挟まった紙幣の飛び出し部分をプールフロアガイド５が後ろから押し出して挟まった状態を解消させることができる。
【００２３】
そこで、再度プールフロアガイド５を回動させて図１１に示す如く、プールフレームフロア４に対して角度を持たせて筐体１２、紙幣６との間に空間を作り出して（プール部の開口をひろげて）顧客が容易に紙幣を受け取ることができることになる。
また、プールフロアガイド５は、プールフレームフロア４と平面を形成するように動かすことにより、入金紙幣の分離時には図１２に示す如く、プールフレームフロアと平面を形成して分離フロアガイドとして作用させ、出金時の集積時には、図１３に示す如く、やはりプールフレームフロアと平面を形成して集積ステージガイドとしての機能をもたせることができる。
【００２４】
なお、上記説明ではプールフロアガイド５をプールフレームフロア４に対して回動可能に構成した例を説明したが、図１４に示す如く、プールフロアガイド５はプールフレームフロア４に対してＤ−Ｄ'方向に平行移動するように設けてもよく、図１５に示す如く、プールフロアガイド５は、図において、上下方向に移動することによって上記説明したプールフロアガイド５と同様の作用をすることができ、紙幣の挟まった状態を解除することができる。
【００２５】
つまり、プール部１内の紙幣を抜き取る際には、プールフロアガイド５を下げて筐体１２との間に隙間を作って顧客の手が入り易いようにして紙幣を抜き取り易くする。
また、飛び出した紙幣が筐体１２とプール部１との間に挟まってしまった場合には、プールフロアガイド５を動かして開けた状態にしても図１５に示す如く、紙幣は取りにくい状態である。そこで、プールフロアガイド５を移動させ、図１６に示す如く、プールフレームフロア４を延ばすようにすることによって紙幣を押し付け、これによって挟まった紙幣の飛び出し部分をプールフロアガイド５が押し出して挟まった状態を解消させることができる。
【００２６】
そこで、再度プールフロアガイド５を移動させて図１７に示す如く、筐体１２、紙幣６との間に空間を作り出して顧客が容易に紙幣を受け取ることができることになる。
以上述べたような上記の構成において、紙幣が飛び出しているか否かをセンサによって検知できると一層具合がよい。
そこで、図１８に示す如く、プール部１の上方に紙幣の高さを検知するセンサ１５を紙幣の厚さ方向に向けて配置する。
【００２７】
このように構成することにより、入金・出金取引での顧客の紙幣の受け取り時に、飛び出した紙幣がある状態でプール部１を回動させると、図１９のように集積状態から飛び出した紙幣が筐体１２とプール部１との間に挟まってしまう。そのとき、プールフロアガイド５を動かして紙幣の挟まった状態を解消することが必要である。
そこで、図１９に示す如く、センサ１５により、筐体１２又はシャッターとプール部１との間に紙幣が挟まれていることを検知することができる。
【００２８】
センサ１５によって紙幣を検知した場合は、上記図２０に示す如く、プールフロアガイド５を動かして挟まれた紙幣を押し出して挟み込みを解消する。
センサ１５が紙幣を検知しないときには、挟まれた紙幣はないと判断してプールフロアガイド５を動かすことは行わない。
さらに、図２１に示す如く、入金分離の際に、センサ１６を搬送路内に設置しておくことにより、分離不良や異形状の媒体を検出して顧客に戻す場合、このセンサ１６によって搬送してくる紙幣の端面が揃っているか否かを検知する。検知した結果、紙幣が揃っていない場合にはそれをプール部１に戻してプール部１を回動させると紙幣の挟み込みが発生する可能性があるために図２３に示す如く、プールフロアガイド５を動かして挟まれた紙幣を押し出して挟み込みを解消する。
【００２９】
さらに、図２２に示す如く、出金集積の際に、センサ１７を搬送路内に設置しておくと、搬送されてくる紙幣の姿勢や端面状態を検知する。紙幣の姿勢が悪かったり端面が揃っていないことが検知された場合には、紙幣の挟み込みが発生する可能性があるために、プール部１を回動させた後、図２３に示す如く、プールフロアガイド５を動かして挟み込みを解消させることができる
【００３０】
センサ１７が状態の悪い紙幣を検知しないときには、挟まれた紙幣はないと判断してプールフロアガイド５を動かすことは行わない。
以上の如く、センサを設けることにより、プールフロアガイドの動作を必要なときにのみ行うことができ、動作処理時間の短縮をはかることができる。
なお、上記説明において、プール部が回動できる構造のもので説明したが、プール部は必ずしも回動だけではなく、方向に関係なく移動する構造のものであればどのような構造でも上記の構造は適用することができる。
【００３１】
また、上記説明は紙幣入出金装置で説明したが、カード取扱装置や発券装置等の紙葉類取扱装置において同様に使用することができる。
【図面の簡単な説明】
【００３２】
【図１】実施例をプール部の斜視説明図
【図２】プール部の作動を説明する側面説明図
【図３】プール部の作動状態の説明図
【図４】プール部の作動状態の説明図
【図５】プール部の作動状態の説明図
【図６】プール部の作動状態の説明図
【図７】プール部の作動状態の説明図
【図８】プール部の作動状態の説明図
【図９】プール部の作動状態の説明図
【図１０】プール部の作動状態の説明図
【図１１】プール部の作動状態の説明図
【図１２】プール部の作動状態の説明図
【図１３】プール部の作動状態の説明図
【図１４】可動部の他の例を示す側面説明図
【図１５】プール部の作動状態の説明図
【図１６】プール部の作動状態の説明図
【図１７】プール部の作動状態の説明図
【図１８】センサの取り付け状態の説明図
【図１９】センサの作動状態の説明図
【図２０】プール部の作動状態の説明図
【図２１】センサの取り付け状態の説明図
【図２２】センサの取り付け状態の説明図
【図２３】プール部の作動状態の説明図
【図２４】従来の入出金口の説明図
【図２５】紙幣入出金装置の説明図
【図２６】プール部の作動状態の説明図
【図２７】プール部の作動状態の説明図
【図２８】プール部の作動状態の説明図
【図２９】プール部の作動状態の説明図
【図３０】プール部の作動状態の説明図
【図３１】プール部の作動状態の説明図
【図３２】紙幣の集積状態の説明図
【図３３】プール部の作動状態の説明図
【図３４】プール部の作動状態の説明図
【符号の説明】
【００３３】
１  プール部
２  プールフレーム
３  回転支点
４  プールフレームフロア
５  可動部であるプールフロアガイド
６  紙幣
７  繰出しローラ
８  孔もしくは切り込み
９  ビルプレス
１０  回転支点
１１  プールフレーム側壁
１２  筐体
１３  フィードローラ
１４  ゲートローラ
１５  センサ
１６  センサ
１７  センサ
【図１】
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【図２】
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【図３】
0005157078.tif 000004
【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
0005157078.tif 000016
【図１６】
0005157078.tif 000017
【図１７】
0005157078.tif 000018
【図１８】
0005157078.tif 000019
【図１９】
0005157078.tif 000020
【図２０】
0005157078.tif 000021
【図２１】
0005157078.tif 000022
【図２２】
0005157078.tif 000023
【図２３】
0005157078.tif 000024
【図２４】
0005157078.tif 000025
【図２５】
0005157078.tif 000026
【図２６】
0005157078.tif 000027
【図２７】
0005157078.tif 000028
【図２８】
0005157078.tif 000029
【図２９】
0005157078.tif 000030
【図３０】
0005157078.tif 000031
【図３１】
0005157078.tif 000032
【図３２】
0005157078.tif 000033
【図３３】
0005157078.tif 000034
【図３４】
0005157078.tif 000035