(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
指定された位置にボール（ゴルフボール）を一つずつ供給できるようにした装置であって、
傾斜面を備えており、この傾斜面に沿って提供されたボールが位置するホールを備えたマット部と、
前記マット部のホールの軸線に沿って昇降移動し、前記ホール上に位置したボールを前記マット部の平面から上方に離隔した地点のティーショット位置に移動させるティー部材と、
前記マット部より低い平面上に位置し、その上に運搬されたボールを前記マット部側に移動させる運搬部と、
前記マット部よりも低い平面上において前記マット部と前記運搬部との間に位置し、一定の範囲内でのスイング運動で前記運搬部から一つずつ提供されたボールを前記マット部の傾斜面に提供する供給部材と、
前記ティー部材を昇降駆動させるティーアップ駆動部を含み、
前記ティーアップ駆動部は、一定の回転角範囲内で正・逆回転する駆動モーター及び前記駆動モーターによる回転力を前記ティー部材の昇降運動に切り替える伝動部材を有し、
前記ティー部材は、それが前記マット部の下方に位置した状態で前記ホール上に置かれたボールを感知し、前記ティーアップ駆動部に対してそれを駆動させる感知命令を発するセンサーを有し、
前記運搬部は、運搬されたボールを前記供給部材に一つずつ供給するのに適したピッチで間欠的なステップ運動をするコンベヤーベルトタイプ移送装置であることを特徴とする低地上高型ボール供給装置。
【請求項２】
前記運搬部は、
駆動ドラムと、
前記駆動ドラムと一定距離だけ離隔した位置に存在する従動ドラム及び
前記駆動ドラムと前記従動ドラムとを連結するベルト体を含み、
前記ベルト体の表面には、前記ベルト体の一方から他方にボールを一つずつ移動させるのに適した間隔で多数のガイド具が突出形成されることを特徴とする請求項１に記載の低地上高型ボール供給装置。
【請求項３】
前記供給部材は、
その一側端のヒンジ点を基準にして一定範囲内で時計又は反時計方向にスイング運動をする可動アームと、
前記可動アームの他側端からフック状に折り曲げられて形成され、前記運搬部から一つずつ提供されたボールが置かれる載置面を有する供給アームとを含んで構成されることを特徴とする請求項１又は２に記載の低地上高型ボール供給装置。
【請求項４】
前記供給アームの載置面は、この載置面上に置かれるボールの半径に相応する曲率半径で陷沒形成されていることを特徴とする請求項３に記載の低地上高型ボール供給装置。
【請求項５】
前記運搬部の間欠的なステップ運動を制御する第１のセンサー及び
前記供給部材のスイング運動に関与する第２のセンサーをさらに含むことを特徴とする請求項１〜４のうちいずれか１項に記載の低地上高型ボール供給装置。
【請求項６】
前記第１のセンサーは、
ボールが移送される方向を基準にして前記運搬部の終端に配置されることを特徴とする請求項５に記載の低地上高型ボール供給装置。
【請求項７】
前記第２のセンサーは、
前記運搬部から提供されたボールが前記供給部材に置かれた場合、前記供給部材に置かれたボールの高さに対応する高さの前記供給部材の側方に配置されることを特徴とする請求項５に記載の低地上高型ボール供給装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ティーショットのためのボール（ゴルフボール）を指定された位置に自動供給するボール供給装置に関するもので、より詳細には、ボールが置かれる床上に露出しないとともに空間活用度の高い低地上高型ボール供給装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
最近、ゴルフに対する関心が高まりながら、いわゆる「スクリーンゴルフ」と呼ばれる仮想のゴルフシミュレーションシステムが登場するようになった。このような仮想のゴルフシミュレーションシステムは、室内でも実際にゴルフ場でゴルフ競技を楽しむ場合と同じリアリティーを提供する。
【０００３】
一般に知られたゴルフシミュレーションシステムは、所定大きさの空間を形成するスクリーンゴルフ用ブースを含む。前記ブースの前面部に設けられるスクリーンには、ゴルフシミュレーション装置から提供される映像が投影される。したがって、ゴルファーがゴルフボールを前記スクリーンに向けて打撃すると、スクリーン上にゴルフボールの映像が投影され、ゴルファーは、これを見ながら実際の場合と同じリアリティーを楽しむようになる。
【０００４】
前記のようなスクリーンゴルフシステムは、仮想ゴルフシミュレーション環境でゴルファーたちの便宜を図るために、一般にゴルフボール自動供給装置を採択している。ゴルフボール自動供給装置によると、ゴルフボールを指定された打撃位置に自動供給できるようになる。これと同時に、打撃されたゴルフボールを再び回収し、打席に供給できるようになる。
【０００５】
従来のゴルフボール自動供給装置は、多くの形態で開発されて実際に適用されている。例としては、特許文献１及び特許文献２に開示されたゴルフボール供給装置を挙げることができる。前記従来の各特許文献に開示されたゴルフボール供給装置は、互いに全く異なった構成となっている。しかし、一所に集められたゴルフボールを指定された打撃位置に一つずつ供給できるように装置を具現しているという点で技術的課題が同一である。
【０００６】
前記のように従来知られたゴルフボール自動供給装置は、ゴルフボールを指定された打撃位置に一つずつ供給するための装置を具現している。しかし、従来の特許文献に開示された前記先行技術を含めて、従来知られた他の多様な種類のゴルフボール供給装置のほとんどは、その構造的な特性上、ゴルフボールが置かれる床の周辺に位置する。
【０００７】
例えば、右利き専用打席の場合、ゴルフボールが置かれる中央マットを基準にして打席の反対側にゴルフボール供給装置が位置し、指定された位置にボールを供給するように設置されている。すなわち、従来のほとんどのゴルフボール供給装置は、ボールが置かれる中央マットを基準にしてゴルファーが位置する打席と対向して設置される構成となっている。
【０００８】
これによって、従来知られたほとんどのスクリーンゴルフの場合、右利き又は左利きの特性に合わせていずれか一方の打席に限定してゴルフを楽しむしかなかった。すなわち、右利きのゴルファーは右利き専用打席が設けられた空間のみで、そして、左利きのゴルファーは、左利き専用打席が設けられた空間のみでスクリーンゴルフを楽しむしかないという短所があった。
【０００９】
このような問題を解決するためには、一つの空間で両手をいずれも使用可能な打席構造が要求されるが、このような打席構造を具現するためには、まず、ゴルフボールを指定された打撃位置まで供給する上述したゴルフボール供給装置の構造が改善されなければならない。
【先行技術文献】
【特許文献】
【００１０】
【特許文献１】大韓民国特許登録第０９５３３５６号
【特許文献２】大韓民国特許登録第０５０６１５５号
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１１】
本発明が解決しようとする技術的課題は、一つの空間で右利き及び左利きのゴルファーが共に楽しむことができる両手兼用打席を具現するにおいて有利な構造的特徴を有する低地上高型ボール供給装置を提供しようとする。
【００１２】
また、本発明は、床上に露出しないので、ボールが置かれるマット部の周辺により多くの十分な空間を確保できる低地上高型ボール供給装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１３】
前記のような課題を解決するための手段として、本発明は、傾斜面を備えており、この傾斜面に沿って提供されたボールが位置するホールを備えたマット部と、前記マット部のホールの軸線に沿って昇降移動し、ホール上に位置したボールを前記マット部の平面から上方に離隔した地点のティーショット位置に移動させるティー部材と、前記マット部より低い平面上に位置し、その上に運搬されたボールを前記マット部側に移動させる運搬部と、前記マット部よりも低い平面上において前記マット部と前記運搬部との間に位置し、一定の範囲内でのスイング運動で前記運搬部から一つずつ提供されたボールを前記マット部の傾斜面に提供する供給部材と、前記ティー部材を昇降駆動させるティーアップ駆動部を含み、前記ティーアップ駆動部は、一定の回転角範囲内で正・逆回転する駆動モーター及び前記駆動モーターによる回転力を前記ティー部材の昇降運動に切り替える伝動部材を有し、前記ティー部材は、それが前記マット部の下方に位置した状態で前記ホール上に置かれたボールを感知し、前記ティーアップ駆動部に対してそれを駆動させる感知命令を発するセンサーを有し、前記運搬部は、運搬されたボールを前記供給部材に一つずつ供給するのに適したピッチで間欠的なステップ運動をするコンベヤーベルトタイプ移送装置であることを特徴とする低地上高型ボール供給装置を提供する。
【００１８】
好適な実施形態として、前記運搬部は、駆動ドラムと、前記駆動ドラムと一定距離だけ離隔した位置に存在する従動ドラムと、前記駆動ドラムと従動ドラムとを連結するベルト体とを含み、前記ベルト体の表面には、前記ベルト体の一方から他方にボールを一つずつ移動させるのに適した間隔で多数のガイド具が突出形成された構成であってもよい。
【００１９】
また、本実施例に適用された前記供給部材は、その一側端のヒンジ点を基準にして一定範囲内で時計又は反時計方向にスイング運動をする可動アームと前記可動アームの他側端からフック状に折り曲げられて形成され、前記運搬部から一つずつ提供されたボールが置かれる載置面を有する供給アームとを含んで構成することができる。
【００２０】
このとき、前記供給アームの載置面は、この載置面上にボールが置かれた状態でスイング運動をする場合、ボールが前記載置面から落ちないとともに、安定的な運搬状態を維持できるように、ボールの半径に相応する曲率半径で陷沒形成された構成であってもよい。
【００２１】
また、本発明の実施例によると、運搬部の間欠的なステップ運動を制御する第１のセンサー及び供給部材のスイング運動に関与する第２のセンサーをさらに含むことができる。
【００２２】
この場合、前記第１のセンサーは、運搬部から供給部材にボールが提供される直前の運搬部の終端のベルト体上に置かれたボールを感知し、これを通して運搬部の間欠的なステップ移動を制御できるように、運搬部の終端の側部に配置することができる。
【００２３】
そして、前記第２のセンサーは、運搬部から提供されたボールが供給部材に置かれた場合、これを感知し、供給部材の駆動を制御できるように、前記供給部材が運搬部からボールを受けるのに適した位置にあるとき、供給部材に置かれたボールの高さに対応する高さの供給部材の側方に配置することができる。
【発明の効果】
【００２４】
前記のような本発明の実施例によると、ボールを供給する運搬部は、最終的にボールが置かれるマット部より低い平面上に存在する形で、その構造上、床に埋め込む形態で施工可能である。したがって、装置の全般的な構成が床の上又は打席の周辺に露出せず、その結果、ボールが置かれるマット部の周辺により多くの十分な空間を確保することができる。
【００２５】
また、前記のようにマット部の周辺に十分な空間を確保することによって、スクリーンゴルフシステムを具現するにおいてマット部を基準にして左右両側に独立した打席空間を確保できるようになり、結局、左右両手兼用打席を具現するにおいて有利であるという構造的な長所がある。
【００２６】
また、マット部の下側に装置を具現するにおいても、コンベヤーベルトタイプの運搬部を採択しているので、低い高さで施工が可能な構造であり、その結果、設置時に高い地上高が要求されないので、設置による空間上の制約を受けないという長所もある。
【図面の簡単な説明】
【００２７】
【図１】本発明の実施例に係る低地上高型ボール供給装置の斜視図。
【図２】図１に示したボール供給装置の全体的な構成を概略的に示した側面概略構成図。
【図３】本発明に適用されたティーアップ駆動部の構成を概略的に示した図。
【図４】図１に示した運搬部の構成を示した斜視図。
【図５】本発明の実施例に係る低地上高型ボール供給装置を通してボールが提供される過程を示した作動状態を示す図。
【図６】本発明の実施例に係る低地上高型ボール供給装置を通してボールが提供される過程を示した作動状態を示す図。
【図７】本発明の実施例に係る低地上高型ボール供給装置を通してボールが提供される過程を示した作動状態を示す図。
【発明を実施するための形態】
【００２８】
以下、本発明の好適な実施例を添付の図面を参照して詳細に説明する。本発明を説明するにおいて公知の構成についての詳細な説明は省略し、また、発明の要旨を不明確にするおそれのある構成についての詳細な説明も省略する。
【００２９】
添付の図１は、本発明の実施例に係る低地上高型ボール供給装置の斜視図で、図２は、図１に示したボール供給装置の全体的な構成を概略的に示した側面概略構成図である。
【００３０】
図１〜図２を参照すると、本発明の実施例に係るボール供給装置は、マット部１、マット部１上にゴルフボール（以下、「ボール」という。）を供給する運搬部４及び供給（Ｆｅｅｄｉｎｇ）部材５を含む。前記マット部１は、実質的に打撃のためのボールが置かれる平面に該当し、運搬部４は、回収されたボールを一つずつ前記供給部材５に提供する。そして、供給部材５は、運搬部４から提供されたボールをユーザー命令入力に従って前記マット部１に供給する。
【００３１】
以下、本発明の構成をより具体的に説明する。
【００３２】
マット部１は、前記供給部材５からボールを受ける一方に傾斜面１０を備えている。また、中央の指定された位置には、ティーショットのためのボールが位置するホール１２を備えている。このとき、前記ホール１２は、前記傾斜面１０に沿ってマット部１の平面に移動するボールの移動経路上に存在する。したがって、前記供給部材５を通して傾斜面１０の上部に提供されたボールは、前記傾斜面１０に沿って転がり落ちながら前記ホール１２上に位置し得る。
【００３３】
前記ホール１２の内部にはティー（Ｔｅｅ）部材２が設けられている。前記ティー部材２は、前記ホール１２の軸線に沿って前記ホール１２の内側に引き込まれたり、ホール１２の外側に上方に引き出される昇降運動をする。したがって、前記ホール１２上にボールが置かれた状態でティー部材２がホール１２の外側に引き出されると、ホール１２上に位置したボールは、前記マット部１の平面から所定距離だけ離隔したティーショット位置に移動することができる。
【００３４】
前記ティー部材２は、その内側にセンサー２０を備えることができる。センサー２０は、前記ティー部材２が前記マット部１の下方に位置した状態で前記ホール１２上に置かれたボールを感知し、その感知された信号に基づいて前記ティー部材２の昇降移動を制御する。このとき、前記センサー２０によるティー部材２の昇降運動の制御は、図３に概略的に示したティーアップ駆動部３を通して具現することができる。
【００３５】
前記ティーアップ駆動部３は、望ましくは、図３に示すように、一定の回転角範囲内で正・逆回転する駆動モーター３０と、この駆動モーター３０による回転力を前記ティー部材２の昇降運動に切り替える伝動部材３２とを含んで構成することができる。このとき、前記駆動モーター３０は、前記のようなセンサー２０の感知命令に従って駆動することができる。
【００３６】
これによって、ティー部材２がホール１２の下側に引き込まれた状態で前記ホール１２上にボールが位置すると、前記センサー２０がホール１２上に置かれたボールを感知し、その感知された信号に基づいて前記駆動モーター３０を動作させるための命令信号を出力する。結果的に、前記駆動モーター３０は、センサー２０による感知信号に基づいて動作しながらティー部材２を上昇させ、ティー部材２は、ホール１２上に置かれたボールを持ち上げ、指定されたティーショット地点にボールを位置させる。
【００３７】
前記ティーアップ駆動部３は、上述したようなモーター３０及び伝動部材３２を含む構成に限定されるものではなく、例えば、リニアモーター又はラック−ピニオンタイプの昇降装置のように、前記ティー部材２を昇降可能な構成であれば、特定の形態又は構造に限定されずに適用可能である。したがって、そのような変形例も、本発明の範疇に含まれ得ることを明らかにしておく。
【００３８】
運搬部４は、打撃後に回収されたボールを前記マット部１側に移動させる役割をする。本実施例に適用された運搬部４は、前記マット部１に比べて低い平面上に存在し、回収されたボールを運搬し、前記供給部材５に一つずつ供給するのに適したピッチで間欠的なステップ運動をする。
【００３９】
前記運搬部４は、前記のように前記供給部材５にボールを一つずつ供給できる構成であれば、その構成に特別な制限はない。しかし、好適な例として、前記運搬部４は、図示したように、コンベヤーベルトタイプの移送装置の形態に具現することができる。このようなコンベヤーベルトタイプの運搬部４の構成については、図４を参照してより具体的に説明する。
【００４０】
図４は、本実施例に適用された運搬部４の斜視図である。
【００４１】
図４を参照すると、好適な実施例として、前記運搬部４は、駆動ドラム４０、前記駆動ドラム４０と一定距離だけ離隔した位置に存在する従動ドラム４２、及び前記駆動ドラム４０と従動ドラム４２とを連結するベルト体４４を含んで構成することができる。駆動ドラム４０は駆動軸に該当し、ベルト体４４は、前記駆動ドラム４０の回転によって従動ドラム４２を媒介にして回転しながら、その上に置かれた移動対象物、すなわち、ボールを運搬部４の一方から他方に移動させる。
【００４２】
ベルト体４４が回転すると、移動過程での慣性又は衝撃／振動により、その上に置かれたボールがベルト体４４から離脱したり、多数のボールが密集した状態で移動するおそれがある。これを防止するために、前記ベルト体４４の表面には多数のガイド具４６を形成することができる。このとき、前記ガイド具４６は、ボールを一つずつ移動させるのに適した間隔で離隔することができる。
【００４３】
したがって、前記ベルト体４４上に置かれたボールは、一つのガイド具４６とこれと隣接する他のガイド具４６との間の区画空間に一つずつ位置した状態で、ベルト体４４から離脱したり、多数が密集しない状態で運搬部４の一方から他方に円滑に移動することができる。
【００４４】
一方、供給部材５は、前記運搬部４とマット部１との間に位置し、一定の範囲内でのスイング運動で前記運搬部４からボールを一つずつ受け、前記マット部１の傾斜面１０の最上部にボールを提供する。このような供給部材については、図１〜図２を再び参照して具体的に説明する。
【００４５】
本実施例に適用された前記供給部材５は、可動アーム５０と、この可動アーム５０から延長された供給アーム５２とを含んで構成される。可動アーム５０の一側端は、図面には示していないが、スイング動作のための動力手段にヒンジ連結される。したがって、可動アーム５０は、そのヒンジ点Ｈを基準にして一定範囲内で時計又は反時計方向にスイング運動をする。そして、供給アーム５２は、前記可動アーム５０の他側端からフック状に折り曲げられて延長される。
【００４６】
運搬部４を通して一つずつ提供されたボールが供給部材５を通して前記マット部１に安定的に提供されるように、本実施例に適用された前記供給アーム５２の先端には載置面５２ａを形成している。このとき、前記載置面５２ａは、ボールの半径に相応する曲率半径で陥没形成することができる。この場合、運搬部４から提供されたボールは、前記載置面５２ａ上に安定的な運搬状態を維持しながら、前記可動アーム５０のスイング運動でマット部１に形成された傾斜面１０に正確に提供され得る。
【００４７】
図１〜図２において、未説明符号６、７は、運搬部４の間欠的なステップ運動を制御する第１のセンサー６と、供給部材５のスイング運動に関与する第２のセンサー７を示す。
【００４８】
本実施例で、前記第１のセンサー６は、運搬部４の終端のボールが位置する地点の側部に配置され、運搬部４から供給部材５にボールが提供される直前の運搬部４の終端のベルト体４４上に置かれたボールの有無を感知する。また、ボールが感知されると、その感知された信号で前記運搬部４の駆動を制御する。具体的には、ボールが感知された場合、運搬部４を構成する駆動ドラム４０の動作を制御することによって、前記ベルト体４４は所定距離だけステップ移動をすることができる。
【００４９】
また、前記第２のセンサー７は、運搬部４から提供されたボールが供給部材５に置かれた場合、前記供給部材５に置かれたボールの高さに対応する高さの供給部材５の側方に配置され、運搬部４から提供されたボールが供給部材５に置かれたときにこれを感知する。また、その感知された信号で前記供給部材５のスイング運動を制御する。具体的には、供給部材５のスイング動作に関与する動力手段（図示せず）の動作を制御する。
【００５０】
前記のような構成からなる本発明に係るボール供給装置を通してボール（ゴルフボール）が指定された位置（ホール１２）に提供される過程を本発明に係る装置動作と連係して説明する。
【００５１】
図５〜図７は、本発明の実施例に係るボール供給装置の作動状態を示した図である。図示した各図面から分かるように、ベルト体４４上に置かれたボールは、図５〜図７に示した作動の順に指定された位置に移動する。
【００５２】
まず、図５を参照すると、ティー部材２に置かれたボールは、ゴルファーによってスクリーンに打撃された後、傾斜面１０に沿ってホッパー（図示せず）側に回収される。このように回収されて一所に集まったボールは、前記運搬部４を通して供給部材５側に一つずつ移動する。運搬部４を通して移動したボールＢが、図５に示すように供給部材５上に置かれると、その側方に配置された第２のセンサー７はボールＢが置かれたことを感知し、供給部材５は、その感知信号に基づいて動作し、図６に示した待機位置までボールを移動させる。
【００５３】
次に、図６に示すように、待機位置で待機していたボールＢは、ユーザーによる選択的信号入力、例えば、外部に設けられたスィッチの押し動作による供給部材５のスイング運動により、図７に示すようにマット部１の傾斜面１０の上部に提供され、このように傾斜面１０の上部に提供されたボールは、前記傾斜面１０に沿って転がり落ちながらホール１２上に位置する（図７の破線参照）。
【００５４】
ホール１２の内部にはティー部材２が昇降可能に設けられており、前記ティー部材２は、その内側にセンサー２０を備えている。したがって、前記ティー部材２が前記マット部１の下方に位置した状態で前記ホール１２上に置かれたボールが感知されると、その感知された信号に基づいて前記ティー部材２がホール１２の軸線に沿ってホール１２の外側に上方に引き出され、この過程で、ホール１２上に位置したボールＢは、ティー部材２によって指定されたティーショット位置まで上方に移動する（図７の破線参照）。
【００５５】
一方、図面には示していないが、前記マット部１にボールを提供した供給部材５は、運搬部４からボールを受ける最初の位置に復帰し、供給部材５が最初の位置に復帰すると、運搬部４は、第１のセンサー６の制御によってステップ移動をし、次の順番のボールを前記供給部材５に提供する。以上説明した反復的な過程を通して、ボールは、ユーザーの選択によって指定されたティーショット位置に自動供給できるようになる。
【００５６】
前記のような本発明の実施例によると、ボールを供給する運搬部が最終的にボールが置かれるマット部より低い平面上に存在する形で、その構造上、床に埋め込む形態で施工可能である。したがって、装置の全般的な構成が床の上又は打席の周辺に露出せず、その結果、ボールが置かれるマット部の周辺により多くの十分な空間を確保することができる。
【００５７】
また、前記のようにマット部の周辺に十分な空間を確保することによって、スクリーンゴルフシステムを具現するにおいてマット部を基準にして左右両側に独立した打席空間を確保できるようになり、結局、左右両手兼用打席を具現するにおいて有利であるという構造的な長所がある。
【００５８】
また、マット部の下側に装置を具現するにおいても、コンベヤーベルトタイプの運搬部を採択しているので、低い高さで施工が可能な構造であり、その結果、設置時に高い地上高が要求されないので、設置による空間上の制約を受けないという長所もある。
【００５９】
以上の本発明の詳細な説明では、それによる特別な実施例のみについて記述した。しかし、本発明は、詳細な説明で言及する特別な形態に限定されるものではないことを理解しなければならなく、添付の特許請求の範囲によって定義される本発明の要旨と範囲内の全ての変形物、均等物及び代替物を含むものとして理解しなければならない。
【符号の説明】
【００６０】
１    マット部
２    ティー部材
３    ティーアップ駆動部
４    運搬部
５    供給部材
６    第１のセンサー
７    第２のセンサー
１０    傾斜面
１２    ホール
２０    センサー
３０    駆動モーター
３２    伝動部材
４０    駆動ドラム
４２    従動ドラム
４４    ベルト体
４６    ガイド具
５０    可動アーム
５２    供給アーム
５２ａ    載置面
【図１】
0005358638.tif 000002
【図２】
0005358638.tif 000003
【図３】
0005358638.tif 000004
【図４】
0005358638.tif 000005
【図５】
0005358638.tif 000006
【図６】
0005358638.tif 000007
【図７】
0005358638.tif 000008