(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数種類の虫の羽音をそれぞれ示す複数の第１音情報を予め記憶する第１記憶部と、
周囲の環境音を示す第２音情報を予め記憶する第２記憶部と、
前記第２記憶部から読み出される前記第２音情報と、前記周囲の観測音を示す第３音情報と、の差分を示す差分情報を出力する差分出力部と、
前記第１記憶部から読み出される前記複数の第１音情報と、前記差分情報と、を比較する比較部と、
前記比較部での比較の結果、前記複数の第１音情報の何れかと前記差分情報とが略一致する場合、前記複数の第１音情報の何れかに対応する虫が前記周囲に存在することを示す警報を発生する警報部と、
を備えたことを特徴とする虫警報装置。
【請求項２】
前記第１音情報、前記第２音情報、前記第３音情報は、周波数と音圧の関係を示す情報である、
ことを特徴とする請求項１に記載の虫警報装置。
【請求項３】
前記周囲の観測音を入力し、前記周囲の観測音を周波数と音圧の関係を示す前記第３音情報に変換する変換部、
を備えたことを特徴とする請求項２に記載の虫警報装置。
【請求項４】
前記第１記憶部は、複数種類の虫の羽音を示す複数の前記第１音情報に対応して複数設けられ、
前記比較部は、前記複数の第１記憶部から読み出される前記複数の第１音情報と前記差分情報とを比較し、
前記警報部は、前記比較部での比較の結果、前記複数の第１音情報の何れかと前記差分情報とが略一致する場合、前記複数の第１音情報の何れかに対応する虫が前記周囲に存在することを示す警報を発生する、
ことを特徴とする請求項１乃至３の何れかに記載の虫警報装置。
【請求項５】
前記第２記憶部は、複数場所の周囲の環境音を示す複数の音情報からなる前記第２音情報を予め記憶し、
前記第２記憶部から読み出すべき前記音情報を選択する選択部、を備えたことを特徴とする請求項１乃至４の何れかに記載の虫警報装置。
【請求項６】
前記周囲の観測音を受信する受信部と、前記受信部で受信した後の前記周囲の観測音を前記変換部へ送信する送信部と、を有する無線通信部、
を備えたことを特徴とする請求項３に記載の虫警報装置。
【請求項７】
前記警報部は、
前記警報を画像で知らせるためのディスプレイを有する、
ことを特徴とする請求項１乃至６の何れかに記載の虫警報装置。
【請求項８】
前記警報部は、
前記警報を光で知らせるための発光素子を有する、
ことを特徴とする請求項１乃至６の何れかに記載の虫警報装置。
【請求項９】
前記警報部は、
前記警報を振動で知らせるための振動素子を有する、
ことを特徴とする請求項１乃至６の何れかに記載の虫警報装置。
【請求項１０】
前記警報部は、
前記警報を音で知らせるためのスピーカを有する、
ことを特徴とする請求項１乃至６の何れかに記載の虫警報装置。
【請求項１１】
前記虫は蜂である、
ことを特徴とする請求項１乃至１０の何れかに記載の虫警報装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、虫警報装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
虫には、人間に直接的又は間接的に害をもたらす所謂害虫と呼ばれる虫が存在する。例えば、農作物に害をもたらす虫（アブラムシ、毛虫など）、人間や動物を刺す虫（蜂、蚊など）、衛生上害をもたらす虫（ハエ、ゴキブリなど）、木材（例えば木造の家）に害をもたらす虫（白蟻など）が知られている。
【０００３】
そこで、例えば特許文献１では、センサを使用して虫（白蟻）の存在を検出し、警報を発生する虫警報装置が提案されている。この虫警報装置は、発信素子と当該発信素子の出力（例えば赤外線、可視光線、電磁波、音波）を受信する受信素子とを備えたセンサ部と、発信素子から受信素子への出力が遮られることで虫の存在を判別する判別部と、判別部の出力に応じて警報を発する警報部とを有している。
【０００４】
そして、発信素子から受信素子への出力が虫に遮られることによって、虫の存在を検出して警報を発生していた。
【特許文献１】特開平９−１６８３５９号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
前述した虫のうち、例えば羽を有する蜂は、近づくだけでも人を攻撃してくることがある。特にスズメバチは攻撃性、毒性が共に強く、襲われると非常に危険である。よって、蜂が存在している（飛んでいる）場所には近づかないようにすることが望ましい。
【０００６】
従来の虫警報装置では、発信素子から受信素子への出力が遮られることによって虫の存在を検出していたため、虫を検出するには、虫が発信素子と受信素子との間を通過しなくてはならない。つまり地上の虫を検出することは容易であるが、羽を有する虫の存在を検出することは困難である。  
このように従来の虫警報装置では、例えば蜂や蚊などの羽を有する虫の存在を検出して警報することが困難であるという問題点があった。
【０００７】
本発明はかかる課題に鑑みてなされたものであり、その目的は、羽を有する虫の存在を検出して警報することができる虫警報装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
前記課題を解決するための虫警報装置は、複数種類の虫の羽音をそれぞれ示す複数の第１音情報を予め記憶する第１記憶部と、周囲の環境音を示す第２音情報を予め記憶する第２記憶部と、前記第２記憶部から読み出される前記第２音情報と、前記周囲の観測音を示す第３音情報と、の差分を示す差分情報を出力する差分出力部と、前記第１記憶部から読み出される前記複数の第１音情報と、前記差分情報と、を比較する比較部と、前記比較部での比較の結果、前記複数の第１音情報の何れかと前記差分情報とが略一致する場合、前記複数の第１音情報の何れかに対応する虫が前記周囲に存在することを示す警報を発生する警報部と、を備えたことを特徴とする。羽を有する虫（例えば蜂）の存在を羽音に基づいて検出して警報を発生することができる。また羽音の周波数に基づいて複数の虫のうちの何れの虫であるかを検出することができる。更には、検出した虫の種類に応じた警報を発生することができる。
【０００９】
また、かかる虫警報装置において、前記第１音情報、前記第２音情報、前記第３音情報は、周波数と音圧の関係を示す情報である、ことが好ましい。周波数ごとに音圧の比較や差分の算出を行うことができる。よって、周囲の観測音から環境音を分離することができ、虫の羽音をより確実に検出することができる。
【００１０】
また、かかる虫警報装置において、前記周囲の観測音を入力し、前記周囲の観測音を周波数と音圧の関係を示す前記第３音情報に変換する変換部、を備えたことが好ましい。周囲の観測音を周波数と音圧との関係に変換することによって、周囲の観測音から虫の羽音を容易に検出することができる。
【００１２】
さらに、かかる虫警報装置において、前記第１記憶部は、複数種類の虫の羽音を示す複数の前記第１音情報に対応して複数設けられ、前記比較部は、前記複数の第１記憶部から読み出される前記複数の第１音情報と前記差分情報とを比較し、前記警報部は、前記比較部での比較の結果、前記複数の第１音情報の何れかと前記差分情報とが略一致する場合、前記複数の第１音情報の何れかに対応する虫が前記周囲に存在することを示す警報を発生する、こととしてもよい。例えば複数の第１記憶部のうち何れかに不具合が生じたとしても、全ての羽音情報が消失することを防止できる。
【００１３】
また、かかる虫警報装置において、前記第２記憶部は、複数場所の周囲の環境音を示す複数の音情報からなる前記第２音情報を予め記憶し、前記第２記憶部から読み出すべき前記音情報を選択する選択部、を備えていてもよい。複数の周囲の環境音を観測音から分離することができるので、様々な環境に応じて虫を検出することができる。
【００１４】
また、かかる虫警報装置において、前記周囲の観測音を受信する受信部と、前記受信部で受信した後の前記周囲の観測音を前記変換部へ送信する送信部と、を有する無線通信部、を備えていてもよい。観測音が変換部に送信されるので、遠隔の場所における虫の存在を検出して、警報を発生することができる。例えば、自宅に虫（例えばスズメバチ）が存在することを、自宅から離れた場所（例えば勤務先）で知ることができ、自宅に近づくことなく、例えば業者に駆除の依頼をすることができる。
【００１５】
また、かかる虫警報装置において、前記警報部は、前記警報を画像で知らせるためのディスプレイを有していてもよい。ディスプレイによって警報が画像で表示されるので、視覚情報によって、例えば虫の種類や危険度等を容易に知らせることができる。
【００１６】
また、かかる虫警報装置において、前記警報部は、前記警報を光で知らせるための発光素子を有していてもよい。発光することにより、例えば夜など周囲が暗い場合に、効果的に警報を知らせることができる。
【００１７】
また、かかる虫警報装置において、前記警報部は、前記警報を振動で知らせるための振動素子を有していてもよい。振動することにより、例えば服に装着している場合、触覚によって効果的に警報を知らせることができる。
【００１８】
また、かかる虫警報装置において、前記警報部は、前記警報を音で知らせるためのスピーカを有していてもよい。音を発することにより、聴覚によって効果的に警報を知らせることができる。また、音声で虫の種類や危険度等を知らせることができる。
【００１９】
また、かかる虫警報装置は、特に蜂の存在を検出して警報を発生する場合に、より効果を奏することができる。
【発明の効果】
【００２０】
本発明によれば、羽を有する虫の存在を検出して警報することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２１】
本明細書及び添付図面の記載により、少なくとも以下の事項が明らかとなる。
【００２２】
＝＝＝虫警報装置の構成＝＝＝
図２は本発明の実施形態に係る虫警報装置１００の一例を示す外観図である。この虫警報装置１００は、例えば携帯可能に構成されている。  
図２に示す虫警報装置１００は、音響センサ１０２、発光素子１１８、スピーカ１２２、ディスプレイ１２４、環境切換つまみ１３０を有している。
【００２３】
音響センサ１０２は、周囲の音を観測し、その周囲の観測音を電気信号に変換するものである。
【００２４】
発光素子１１８、スピーカ１２２、ディスプレイ１２４は、音響センサ１０２によって取り込まれた観測音の解析に基づいて虫の存在が検出された場合に、それぞれ光、音、画像によって警報を知らせるものである。なお、虫警報装置１００は後述する振動素子を有しており、虫の存在が検出された場合に、振動によって警報を知らせることもできる。
【００２５】
環境切換つまみ１３０は、例えば回動可能に構成されており、周囲の環境に応じて回動させることにより、虫の検出に使用される周囲の環境音を切り替える。なお、環境切換つまみ１３０は、回動位置に応じて、例えば電圧レベルが異なる選択信号を発生する。
【００２６】
図１は本発明の実施形態に係る虫警報装置１００の構成の一例を示すブロック図である。図１に示す虫警報装置１００は主として、音響センサ１０２、周波数分析部１０４（変換部）、環境音記憶部１０６（第２記憶部）、第１判別部１０８、信号処理部１１０（差分出力部）、羽音記憶部１１２（第１記憶部）、第２判別部１１４（比較部）、警報発生部１１６、発光素子１１８、振動素子１２０、スピーカ１２２、ディスプレイ１２４を有している。なお、警報発生部１１６、発光素子１１８、振動素子１２０、スピーカ１２２、ディスプレイ１２４は警報部を構成している。
【００２７】
周波数分析部１０４は、音響センサ１０２から得られる周囲の観測音を入力し、周囲の観測音を周波数と音圧の関係を示す観測音情報（第３音情報）に変換する機能を有している。なお、この変換には周知の周波数分析を用いることが出来る。周波数分析とは、所定の周波数範囲を、１／１オクターブや１／３オクターブなどの周波数帯域に分割し、その分割した帯域ごとの音圧を求めるものである。本実施形態では、周波数分析として、１／３オクターブ分析を使用することとする。周波数分析部１０４は、１／３オクターブの規格（ＪＩＳ  Ｃ  １５１３参照）に定められたバンドパスフィルタ（不図示）を有している。そして、周波数分析部１０４は、周囲の観測音を前記バンドパスフィルタに通して積分することにより、周囲の観測音を観測音情報に変換する。
【００２８】
また、周波数分析部１０４は、観測音情報の音圧レベルの調整を行う音圧レベル調整機能を有しており、例えば、観測音情報と環境音情報との音圧の最大値を一致させるべく観測音情報の音圧のスケーリングを調整する。
【００２９】
環境音記憶部１０６は、例えば山の中とか、川沿いとか、住宅地とか、複数場所の周囲の環境音を周波数分析した結果を示す環境音情報（第２音情報）を予め記憶している。
【００３０】
選択部１０７は、環境切換つまみ１３０から回動位置に応じて出力される選択信号の、例えば電圧レベルを検出し、その電圧レベルに応じて環境音記憶部１０６から読み出すべき環境音情報を選択する。
【００３１】
羽音記憶部１１２は、特定の虫の羽音を周波数分析した結果を示す羽音情報（第１音情報）を予め記憶している。なお、虫の羽音は羽の羽ばたきに応じて変化する。例えば蝶の羽音は８〜１０Ｈｚ、トンボの羽音は２０〜３０Ｈｚ、蚊の羽音は３５０〜６００Ｈｚである。また、ミツバチの羽音は例えば１９０Ｈｚ付近であり、スズメバチの羽音は例えば２５０Ｈｚ付近である。このように虫の羽音の周波数は虫の種類によって異なる。本実施形態では、羽音記憶部１１２はスズメバチの羽音の羽音情報を記憶していることとする。
【００３２】
第１判別部１０８は、周波数分析部１０４から出力される観測音情報と、選択部１０７によって環境音記憶部１０６から読み出された環境音情報とを周波数帯域毎に比較する。そして、第１判別部１０８は、比較の結果、観測音情報と環境音情報が、略一致でないと判別した場合、観測音情報と環境音情報を信号処理部１１０に出力する。
【００３３】
信号処理部１１０は、観測音情報の音圧の値と、環境音情報の音圧の値との差分を周波数帯域毎に算出し、その差分を示す差分情報を出力する。
【００３４】
第２判別部１１４は、羽音記憶部１１２から読み出される羽音情報と、信号処理部１１０から出力される差分情報とを周波数帯域毎に比較し、これらが略一致しているか否かを判別する。そして、第２判別部１１４は、羽音情報と差分情報とが略一致していると判別すると、警報発生部１１６に虫を検出したことを示す検出信号を出力する。
【００３５】
警報発生部１１６は、発光素子１１８、振動素子１２０、スピーカ１２２、ディスプレイ１２４を制御するものであり、第２判別部１１４からの検出信号に基づいて発光素子１１８、振動素子１２０、スピーカ１２２、ディスプレイ１２４によって警報を発生させる。
【００３６】
発光素子１１８は、警報を、例えば閃光発光で知らせるものである。発光素子１１８の発光により、例えば周囲が暗い場所（例えば、夜や森の中など）で効果的に警報を知らせることができる。
【００３７】
振動素子１２０は、例えばバイブレーション機能を有し、警報を振動で知らせるものである。振動によって、例えば虫警報装置１００を見なくても、触覚で警報を知らせることができる。
【００３８】
スピーカ１２２は、警報を、例えば警報音や音声などの音で知らせるものである。スピーカ１２２から発せられる音によって、例えば虫警報装置１００を見なくても、聴覚で警報を知らせることができる。
【００３９】
ディスプレイ１２４は、警報を画像で知らせるものである。ディスプレイ１２４に表示される視覚情報によって、警報をより容易且つ確実に知らせることができる。
【００４０】
＝＝＝虫警報装置の動作＝＝＝
以下、図１〜図３を参照しつつ、本発明に係る虫警報装置１００の動作について説明する。図３は、本発明の実施形態に係る虫警報装置１００の動作を説明するための１／３オクターブ幅毎の周波数帯域と音圧との関係を示す模式図である。なお、隣接する３つの周波数帯域（Ｈｚ）で１オクターブとなっている。
【００４１】
音響センサ１０２から取り込まれた周囲の観測音は周波数分析部１０４で１／３オクターブ幅毎の音圧を示す観測音情報に変換される。図３（ａ）は、この観測音情報の一例である。
【００４２】
なお、環境音記憶部１０６には、周囲の環境音を周波数分析した環境音情報が予め複数記憶されていることとする。そして、選択部１０７は、環境切換つまみ１３０の回動位置に応じた選択信号を入力することで、選択部１０７で複数の音情報のうち何れかを読み出す。図３（ｂ）は、読み出された環境音情報の一例である。
【００４３】
羽音記憶部１１２には、監視対象となる特定の虫（例えばスズメバチ）の羽音を周波数分析した結果の羽音情報が予め記憶されていることとする。図３（ｃ）は、例えばスズメバチの羽音情報の一例である。
【００４４】
まず、第１判別部１０８において、図３（ａ）に示す観測音情報と図３（ｂ）に示す環境音情報との音圧が周波数帯域ごとに比較される。第１判別部１０８は、観測音情報と環境音情報とが略一致すると判別した場合には、次に周波数分析部１０４から出力される観測音情報と、図３（ｂ）の環境音情報との比較を続けて行う。
【００４５】
一方、観測音情報と環境音情報とが略一致しないと判別した場合、第１判別部１０８は、観測音情報と環境音情報とを信号処理部１１０に出力する。信号処理部１１０は、図３（ａ）に示す音圧と図３（ｂ）に示す音圧との差分を１／３オクターブ幅の周波数帯域毎に算出し、この差分を示す差分情報を出力する。図３（ｄ）は、図３（ａ）と図３（ｂ）の差分を示す差分情報である。
【００４６】
そして、第２判別部１１４において、羽音記憶部１１２から読み出された図３（ｃ）に示すスズメバチの羽音の羽音情報と、信号処理部１１０で求められた図３（ｄ）の差分情報との比較が行われる。第２判別部１１４は、図３（ｃ）及び図３（ｄ）に示すように、比較の結果が略一致する場合、虫を検出したことを示す検出信号を警報発生部１１６に出力する。
【００４７】
警報発生部１１６は、信号処理部１１０からの検出信号に基づいて、発光素子１１８、振動素子１２０、スピーカ１２２、ディスプレイ１２４から、それぞれ、光、振動、音、画像によって警報を発生させる。
【００４８】
なお、本実施の形態では、スズメバチの羽音情報を羽音記憶部１１２に記憶しておき、第２判別部で信号処理部１１０の差分情報と比較することとしたが、予め、羽音記憶部１１２に複数の虫の羽音情報を記憶しておくようにしてもよい。そして、第２判別部１１４は、順次読み出された複数の虫の羽音情報と、信号処理部１１０の差分情報とを比較して、略一致するものがあれば警報発生部１１６にその虫を検出したことを示す検出信号を出力するようにしてもよい。こうすることにより、ミツバチ、スズメバチ、アシナガバチ、ハエ、蚊などいろんな種類の虫の羽音を検出して、その虫の存在を知らせることができる。
【００４９】
さらにその場合、警報発生部１１６に、例えば虫の種類、数段階の危険度（非常に危険、危険、注意など）、警報方法を対応づけたテーブルを設けておき、警報発生部１１６は、第２判別部１１４で検出された虫に応じて発光素子１１８、振動素子１２０、スピーカ１２２、ディスプレイ１２４による警報の発生の方法を変更するようにしてもよい。例えば、検出された虫の危険度に応じてスピーカ１２２による警報音の音量を変更するようにしてもよい。また、検出された虫の種類や危険度を知らせる音声をスピーカ１２２から発生するようにしてもよい。さらに、検出された虫の危険度に応じて振動素子１２０、発光素子１１８の振動や発光の強度をそれぞれ変更するようにしてもよい。また、検出された虫の種類や危険度（例えば、スズメバチ危険、又はミツバチ注意）をディスプレイ１２４に画像で表示するようにしてもよい。このようにすることで、検出された虫の種類や危険度を容易に知らせることができ、検出された虫の危険度に応じて、より確実に注意を促すことができる。
【００５０】
また、羽音記憶部１１２の代わりに、複数の虫の羽音の羽音情報を各々記憶する複数の羽音記憶部を設け、第２判別部１１４が、複数の羽音記憶部から読み出された複数の羽音情報と、信号処理部１１０で算出された差分情報とを比較し、略一致するものがあるか否かを判別するようにしてもよい。こうすることにより、例えば一部の羽音記憶部に不具合が生じた場合でも、全ての羽音情報が消失することを防止できる。
【００５１】
また、本実施形態では虫警報装置１００は単体であることとしたが、例えば、音響センサと虫警報装置とにそれぞれ、有線あるいは無線による通信が可能な通信機能を設けることによって、音響センサと虫警報装置を別体としてもよい。さらに、音響センサと周波数分析部とを一体として、周波数分析部で周囲の観測音を変換した観測音情報を虫警報装置に送信するようにしてもよい
こうすると、例えば、虫を検出したい部屋に音響センサを設けておくことによって、音響センサを設置した部屋に危険な虫（例えばスズメバチ）が存在するか否かを、例えば前記部屋の隣の部屋から安全に知ることが出来る。
【００５２】
以上説明したように、本発明の虫検出装置１００は、周波数分析を用いて、観測音を周波数を音圧との関係を示す観測音情報に変換しているので、環境音情報との比較や差分の算出、及び羽音情報との比較を容易に行うことができる。このことにより、羽を有する虫の存在を検出することができ、その結果に基づいて警報を発生することができる。
【００５３】
＝＝＝その他の実施形態＝＝＝
図４は本発明の他の実施形態に係る虫警報装置を用いたシステムを説明するための図である。  
図４に示す虫警報装置を用いたシステムは、虫警報装置２００、無線センサ端末（無線通信部）３００Ａ、３００Ｂ、３００Ｃ、３００Ｄを有して構成されている。
【００５４】
なお、虫警報装置２００と無線センサ端末（以下センサ端末とする）３００Ａ、３００Ｂ、３００Ｃ、３００Ｄとの通信には、例えばアドホックネットワークを適用することができる。なお、アドホックネットワークとは、多数の端末をアクセスポイントの介在なしに相互に接続する形態であり、無線が直接届かない端末間同士においても他の端末を経由することによって伝送を可能とする技術のことである。アドホックネットワークでは、近隣の端末と通信できればよく、近隣の端末に送信することで連鎖的に送信先へとデータが中継されて送信される。本実施形態では、端末としてセンサ端末３００Ａ、３００Ｂ、３００Ｃ、３００Ｄを設けることとするが、センサ端末の数は、虫の監視を実行する場所の範囲に応じて、適宜変更してもよく、センサ端末の数を多くするほど、より広い範囲で虫の検出を行うことができる。
【００５５】
虫警報装置２００は、センサ端末３００Ａ、３００Ｂ、３００Ｃ、３００Ｄとのアドホックネットワークによる通信（以下アドホック通信とする）に基づいて、虫の存在を検出して警報を発生する。
【００５６】
センサ端末３００Ａ、３００Ｂ、３００Ｃ、３００Ｄは、それぞれ、後述する音響センサ３０４を有しており、当該音響センサ３０４で観測された周囲の観測音を、アドホック通信によって中継して虫警報装置２００へと送信する。なお、本実施形態では、センサ端末３００Ａ、３００Ｂ、３００Ｃ、３００Ｄは、例えば建物に配設されていることとする。図４における破線の円は、センサ端末３００Ａ、３００Ｂ、３００Ｃ、３００Ｄがそれぞれ通信可能な範囲を示している。図４に示すようにセンサ端末３００Ａ、３００Ｂ、３００Ｃ、３００Ｄは、それぞれ近接するセンサ端末３００Ａ、３００Ｂ、３００Ｃ、３００Ｄ及び虫警報装置２００と通信が可能な位置に配設されている。
【００５７】
また、虫警報装置２００、センサ端末３００Ａ、３００Ｂ、３００Ｃ、３００Ｄには、予めそれぞれの位置情報を示す所定の識別番号（以下ＩＤとする）が割り当てられている。例えばセンサ端末３００Ａで観測された周囲の観測音は、送信先の虫警報装置２００のＩＤ、及び送信元のセンサ端末３００ＡのＩＤが付加されて、センサ端末３００Ａの近隣のセンサ端末３００Ｂに送信される。そして、虫警報装置２００のＩＤに基づきセンサ端末３００Ｂ→センサ端末３００Ｃ→センサ端末３００Ｄと順に中継され、センサ端末３００Ｄから虫警報装置２００へと送信される。
【００５８】
図５は本発明の他の実施形態に係る虫警報装置２００の構成の一例を示すブロック図である。なお図５において図１と同一構成の部分には同一符号を付し説明を省略する。  
図５に示す虫警報装置２００は、アンテナ２０１、アドホック送受信部２０２、制御部２０４、環境音記憶部１０６、選択部２０７、警報発生部２０６を有している。
【００５９】
アンテナ２０１は、例えば図４の場合、近隣のセンサ端末３００Ｄと無線通信による電波の授受を行うものである。
【００６０】
アドホック送受信部２０２は、アンテナ２０１を通して、センサ端末３００Ａ、３００Ｂ、３００Ｃ、３００Ｄとアドホック通信による信号の送受信を行う。
【００６１】
制御部２０４は、アドホック送受信部２０２が受信した信号から送信元のＩＤを検出し、その検出結果に基づき、選択部２０７および警報発生部２０６を制御する。また、制御部２０４はアドホック送受信部２０２が受信した信号を周波数分析部１０４に出力する。
【００６２】
環境音記憶部１０６は、センサ端末３００Ａ、３００Ｂ、３００Ｃ、３００Ｄが配設された各場所における、周囲の環境音を示す環境音情報を予め記憶している。
【００６３】
選択部２０７は、環境音記憶部１０６に記憶された、複数の周囲の環境音を示す環境音情報のうち、制御部２０４の指示に基づいて何れかを選択して読み出しを行う。
【００６４】
警報発生部２０６は、第２判別部１１４から出力される検出信号に応じて、発光素子１１８、振動素子１２０、スピーカ１２２、ディスプレイ１２４から、それぞれ、光、振動、音、画像によって警報を発生させる。なお、警報発生部２０６は、制御部２０４の出力に基づいて、信号の送信元がセンサ端末３００Ａ、３００Ｂ、３００Ｃ、３００Ｄの何れであるかを、ディスプレイ１２４に画像で表示し、また、スピーカ１２２から音声で知らせる。このことにより、センサ端末３００Ａ、３００Ｂ、３００Ｃ、３００Ｄのどの場所で虫が検出されたかを認識することができる。
【００６５】
図６は、本発明の他の実施形態に係る虫警報装置２００とアドホック通信を行うセンサ端末３００Ａの構成の一例を示すブロック図である。なお、センサ端末３００Ｂ、３００Ｃ、３００Ｄは、センサ端末３００Ａと同じ構成とすることができる。  
センサ端末３００Ａは、アンテナ３０１、アドホック送受信部３０２（送信部）、音響センサ３０４（受信部）を有している。
【００６６】
アンテナ３０１は、通信が可能な近隣のセンサ端末（図４の場合センサ端末３００Ｂ）と無線通信による電波の授受を行うものである。
【００６７】
音響センサ３０４は、周囲の音を観測（受信）し、その周囲の観測音を電気信号に変換するものである。
【００６８】
アドホック送受信部３０２は、他のセンサ端末（例えばセンサ端末３００Ｂ）と信号の送受信を行う機能を有している。また、アドホック送受信部３０２は、音響センサ３０４によって観測した後の周囲の観測音を無線での通信に適した信号に変換する。そして、その信号に当該センサ端末３００ＡのＩＤ、及び送信先のＩＤを付加して、アンテナ３０１を介して、近隣のセンサ端末（図４の場合センサ端末３００Ｂ）に送信する。
【００６９】
次に、虫警報装置２００及びセンサ端末３００Ａ、３００Ｂ、３００Ｃ、３００Ｄを用いたシステムによる動作について説明する。なお、センサ端末３００Ａ付近に虫（例えばスズメバチ）が存在することとする。
【００７０】
センサ端末３００Ａの音響センサ３０４でスズメバチの羽音を含んだ周囲の観測音が観測される。この観測音はアドホック送受信部３０２で無線での通信に適した信号に変換されるとともに、送信先の虫警報装置２００のＩＤと送信元のセンサ端末３００ＡのＩＤとが付加され、センサ端末３００Ａのアンテナ３０１から送信される。センサ端末３００Ａから送信された信号は、送信先の虫警報装置２００のＩＤに基づいて、近接したセンサ端末３００Ｂに送信される。続いて、送信先の虫警報装置２００のＩＤに基づいて、センサ端末３００Ｂからセンサ端末３００Ｃ、３００Ｄと順に中継され、そして、センサ端末３００Ｄから虫警報装置２００に送信される。この信号は、虫警報装置２００のアンテナ２０１を通してアドホック送受信部２０２に入力される。
【００７１】
虫警報装置２００の制御部２０４は、受信した信号の送信元のＩＤがセンサ端末３００Ａであることを検出するとともに、この信号を周波数分析部１０４に出力する。さらに、制御部２０４は、環境音記憶部１０６に記憶された環境音情報のうち、センサ端末３００Ａに対する環境音情報を読み出すべく選択部２０７を制御する。
【００７２】
そして、図１の場合と同様に、環境音記憶部１０６から選択部２０７によって読み出された環境音情報と周波数分析部１０４で分析された観測音情報とが第１判別部１０８で比較される。これらが略一致でないと第１判別部１０８で判別された場合、信号処理部１１０でその差分を示す差分情報が算出される。
【００７３】
この差分情報は、第２判別部１１４において羽音記憶部から読み出された羽音情報と比較される。第２判別部１１４は、差分情報と羽音情報とが略一致すると判別すると、虫を検出したことを示す検出信号を警報発生部２０６に出力する。
【００７４】
警報発生部２０６は、第２判別部１１４の出力に基づいて、発光素子１１８、振動素子１２０、スピーカ１２２、ディスプレイ１２４から、それぞれ光、振動、音、画像による警報を発生させる。また、警報発生部２０６は、制御部２０４の出力に基づいて信号の送信元がセンサ端末３００Ａ、３００Ｂ、３００Ｃ、３００Ｄの何れであるかを、ディスプレイ１２４に画像で表示し、また、スピーカ１２２から音声で知らせる。
【００７５】
なお、この場合も、羽音記憶部１１２に複数の虫の羽音情報を記憶しておき、第２判別部１１４が、複数の羽音情報と、信号処理部１１０から出力される差分情報とを比較して、略一致するものがあれば、その虫を検出したことを示す検出信号を警報発生部２０６に出力するようにしてもよい。こうすることにより、ミツバチ、スズメバチ、アシナガバチ、ハエ、蚊などいろんな種類の虫の羽音を検出して、その虫の存在を知らせることができる。
【００７６】
このように虫警報装置２００はセンサ端末３００Ａ、３００Ｂ、３００Ｃ、３００Ｄとのアドホック通信を行うことにより、当該虫警報装置２００から離れた場所（例えばセンサ端末３００Ａの設置場所）の虫の存在を検出して知らせることができる。このことにより、例えば、センサ端末３００Ａを自宅設け、虫警報装置２００を自宅から離れた場所（例えば勤務先）に設けておくと、自宅に虫（例えばスズメバチ）が存在することを、勤務先で知ることができ、自宅に近づくことなく、例えば業者に駆除の依頼をすることができる。
【００７７】
以上説明したように、本発明の虫警報装置は、羽を有する虫の存在を検出して警報を発生することができる。
【００７８】
前述した実施の形態は、本発明の理解を容易にするためのものであり、本発明を限定して解釈するためのものではない。本発明は、その趣旨を逸脱することなく変更、改良されるとともに、本発明にはその等価物も含まれる。
【図面の簡単な説明】
【００７９】
【図１】本発明の実施形態に係る虫警報装置の構成の一例を示すブロック図である。
【図２】本発明の実施形態に係る虫警報装置の一例を示す外観図である。
【図３】本発明の実施形態に係る虫警報装置の動作を説明するための周波数帯域と音圧との関係を示す模式図である。
【図４】本発明の他の実施形態に係る虫警報装置を用いたシステムを説明するための図である。
【図５】本発明の他の実施形態に係る虫警報装置の構成の一例を示すブロック図である。
【図６】本発明の他の実施形態に係る虫警報装置と通信を行うセンサ端末の構成の一例を示すブロック図である。
【符号の説明】
【００８０】
１００、２００  虫警報装置
１０２、３０４  音響センサ
１０４  周波数分析部
１０６  環境音記憶部
１０７、２０７  選択部
１０８  第１判別部
１１０  信号処理部
１１２  羽音記憶部
１１４  第２判別部
１１６、２０６  警報発生部
１１８  発光素子
１２０  振動素子
１２２  スピーカ
１２４  ディスプレイ
１３０  環境切換つまみ
２０１、３０１  アンテナ
２０２、３０２  アドホック送受信部
２０４  制御部
３００Ａ、３００Ｂ、３００Ｃ、３００Ｄ  センサ端末
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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