(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
長尺状の台紙の表面にラベルが貼り付けられている記録紙に印刷するラベルプリンタの紙幅検出方法であって、
前記記録紙を、前記ラベルの紙幅を光学方式により検出する紙幅検出位置を経由させて、印刷ヘッドによる印刷位置に向けて搬送し、
印刷対象ラベルが前記印刷位置に到達する前に、前記ラベル間のギャップ部分の搬送位置を把握し、
当該把握した搬送位置に基づき、前記印刷対象ラベルが前記印刷位置に到達したときの前記ギャップ部分の到達位置を判定し、
当該到達位置が前記紙幅検出位置であると判定した場合には、前記印刷対象ラベルが前記紙幅検出位置を通過している時点において前記記録紙の搬送を一時的に止めて、前記印刷対象ラベルの紙幅検出動作を行い、前記紙幅検出動作を行った後に前記記録紙を搬送し、前記印刷対象ラベルを前記印刷位置に到達させ、
前記到達位置が前記紙幅検出位置でないと判定した場合には、前記印刷対象ラベルが前記印刷位置に到達した時点で前記記録紙の搬送を止めて、前記紙幅検出動作を行うことを特徴とするラベルプリンタの紙幅検出方法。
【請求項２】
請求項１に記載のラベルプリンタの紙幅検出方法において、
前記ラベルは、前記台紙の長手方向に一定間隔で並んで貼り付けられており、
前記ギャップ部分は、検出光を透過することを特徴とする記録紙の紙幅検出方法。
【請求項３】
請求項２に記載のラベルプリンタの紙幅検出方法において、
前記ギャップ部分は、可視的に透明であることを特徴とする記録紙の紙幅検出方法。
【請求項４】
請求項１ないし３のいずれかの項に記載のラベルプリンタの紙幅検出方法を行うラベルプリンタであって、
前記印刷ヘッドと、
前記記録紙を搬送する紙送り機構と、
前記ラベルの搬送位置を検出する位置検出器と、
前記紙幅検出位置において前記ラベルの紙幅を検出する紙幅検出器と、
前記位置検出器からの検出信号に基づき、前記紙送り機構および前記紙幅検出器を制御する制御部と、を有することを特徴とするラベルプリンタ。
【請求項５】
請求項４に記載のラベルプリンタであって、
前記印刷ヘッドを搭載したキャリッジを有し、
前記紙幅検出器は前記キャリッジに搭載されていることを特徴とするラベルプリンタ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、長尺状の台紙に所定間隔でラベルを貼り付けた記録紙のラベルを印刷位置に位置合わせするときにラベル部分の紙幅検出を行うラベルプリンタの紙幅検出方法、およびラベルプリンタに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、長尺状の台紙に一定間隔でラベルを貼り付けたラベル紙などの記録紙をセットして印刷を行うプリンタが知られている。この種のプリンタでは、ラベルの先頭を印刷ヘッドによる適切な印刷位置に位置合わせするように記録紙を搬送する動作（頭出し動作）を行い、当該搬送時に、ラベル紙の紙幅や長さなどを判別するための検出動作を行っている。紙幅検出センサは、例えば、印刷ヘッドを搭載しているヘッドキャリッジに取り付けられており、搬送路上の紙幅検出位置においてラベル紙を横切るようにヘッドキャリッジを移動させながら紙幅検出センサによる検出動作を行うことにより、ラベル紙の紙幅方向の端部位置を検出している。
【０００３】
特許文献１には、紙幅検出センサが記録紙の黒色部分などを横切る位置で検出動作を行ったことによる紙幅の誤検出を防止するための方法が提案されている。例えば、記録紙の紙幅方向の端部位置を検出する検出動作を記録紙を所定量ずつ搬送しながら複数回行い、複数回の検出結果のうち最も外側の検出位置を端部位置として採用する方法が提案されている。また、紙幅方向に並んだセンサ群からなるフロント頭出しセンサやペーパーエンドセンサなどによって記録紙における紙幅検出が可能な部分（黒色部分などがない部分）を検出し、この検出結果に基づいて、記録紙の紙幅を正確に検出可能な位置まで記録紙を搬送してから紙幅検出を行う方法などが提案されている。
【特許文献１】特開２００５−９６９９１号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
特許文献１では、記録紙を所定量ずつ搬送しながら紙幅検出動作を複数回行っているが、当該複数回の間に黒色部分などの記録紙の端部を検出不能な部分が全て通過終了しなければ、やはり誤検出が発生してしまうという問題点があった。また、記録紙を所定量ずつ搬送しながら紙幅検出を複数回行うという検出動作は複雑であり、時間がかかるという問題点があった。
【０００５】
また、特許文献１では、記録紙のどの部分で紙幅検出が可能かを判別するためのフロント頭出しセンサやペーパーエンドセンサとして、紙幅方向に並べた多数の反射型フォトセンサや透過型フォトセンサなどのセンサ群を用いているので、部品点数が多くなり、装置の構成が複雑になるという問題点があった。
【０００６】
さらに、特許文献１では、記録紙の頭出し動作の間に、記録紙をバックフィードさせずに紙幅検出を行うことは提案されていなかった。また、検出光を透過してしまう台紙にラベルを貼り付けた記録紙ではラベル間のギャップ部分が台紙のみで構成されることになるため、ラベル間のギャップ部分を避けて紙幅検出を行うようにすることも提案されていなかった。
【０００７】
本発明の課題は、このような点に鑑みて、長尺状の台紙に所定間隔でラベルを貼り付けた記録紙をセットして印刷するラベルプリンタにおいて、ラベルを印刷位置に位置合わせする頭出し動作の際に、記録紙をバックフィードさせることなく、且つ、紙幅検出エラーを発生させずに紙幅検出を行うことができるラベルプリンタの紙幅検出方法、およびラベルプリンタを提案することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記課題を解決するために、本発明は、長尺状の台紙の表面にラベルが貼り付けられている記録紙に印刷するラベルプリンタの紙幅検出方法であって、
前記記録紙を、前記ラベルの紙幅を光学方式により検出する紙幅検出位置を経由させて、印刷ヘッドによる印刷位置に向けて搬送し、
印刷対象ラベルが前記印刷位置に到達する前に、前記ラベル間のギャップ部分の搬送位置を把握し、
当該把握した搬送位置に基づき、前記印刷対象ラベルが前記印刷位置に到達したときの前記ギャップ部分の到達位置を判定し、
当該到達位置が前記紙幅検出位置であると判定した場合には、前記印刷対象ラベルが前記紙幅検出位置を通過している時点において前記記録紙の搬送を一時的に止めて、前記印刷対象ラベルの紙幅検出動作を行い、
前記紙幅検出動作を行った後に前記記録紙の搬送を再開することを特徴とする。
【０００９】
本発明は、このように、記録紙上のラベルを印刷位置に位置合わせする動作（頭出し動作）が完了する前に、ラベルが貼られていないギャップ部分の搬送位置を把握し、位置合わせ完了時にギャップ部分が紙幅検出位置に到達するか否かを判定できる。そして、ギャップ部分が紙幅検出位置に到達すると判定した場合には、紙幅検出位置に印刷対象ラベルが到達したときに記録紙の搬送を一時的に止めて、ラベルの紙幅検出を行う。これにより、ギャップ部分に対して紙幅検出を行ってしまうことによる紙幅検出エラーを防止できる。また、ギャップ部分が紙幅検出位置に到達する前に搬送を止めて紙幅検出を実行できるので、記録紙をバックフィードさせる必要がない。よって、搬送時間を短縮でき、搬送制御を単純にすることができる。
【００１０】
本発明において、前記ラベルは、前記台紙の長手方向に一定間隔で並んで貼り付けられており、前記ギャップ部分は、検出光を透過するものである。さらに、前記ギャップ部分は、可視的に透明なものでもよい。このように、記録紙上に並んだラベルとラベルの間に検出光を透過するまたは可視的に透明なギャップがある場合には、ギャップ部分の搬送位置を把握し、位置合わせ完了時にギャップ部分が紙幅検出位置に到達する場合には、当該ギャップ部分が紙幅検出位置に到達する前に搬送を止めて紙幅検出を実行する。これにより、検出光が非透過となるラベルがないギャップ部分に対して紙幅検出動作を行ってしまうことによる紙幅検出エラーを防止できる。
【００１１】
本発明において、前記到達位置が前記紙幅検出位置でないと判定した場合には、前記印刷対象ラベルが前記印刷位置に到達した時点で前記記録紙の搬送を止めて、前記紙幅検出動作を行うとよい。このように、印刷対象ラベルの位置合わせ完了時にギャップ部分が紙幅検出位置で停止しない場合には、印刷対象ラベルを印刷位置まで一括して紙送りするので、搬送時間を短縮できる。
【００１２】
また、本発明は、上記各構成のラベルプリンタの紙幅検出方法を行うラベルプリンタであって、
前記印刷ヘッドと、
前記記録紙を搬送する紙送り機構と、
前記ラベルの搬送位置を検出する位置検出器と、
前記紙幅検出位置において前記ラベルの紙幅を検出する紙幅検出器と、
前記位置検出器からの検出信号に基づき、前記紙送り機構および前記紙幅検出器を制御する制御部と、を有することを特徴とする。
【００１３】
また、本発明のラベルプリンタは、前記印刷ヘッドを搭載したキャリッジを有し、前記紙幅検出器は前記キャリッジに搭載されていることを特徴とする。このような構成により、簡便な方法で紙幅を検出することができる。
【発明の効果】
【００１４】
本発明によれば、記録紙上のラベルを印刷位置に位置合わせする動作（頭出し動作）が完了する前に、ラベルが貼られていないギャップ部分の搬送位置を把握し、位置合わせ完了時にギャップ部分が紙幅検出位置に到達するか否かを判定できる。そして、ギャップ部分が紙幅検出位置に到達すると判定した場合には、紙幅検出位置に印刷対象ラベルが到達したときに記録紙の搬送を一時的に止めて、ラベルの紙幅検出を行う。これにより、検出光を透過するギャップ部分に対して紙幅検出を行ってしまうことによる紙幅検出エラーを防止できる。また、ギャップ部分が紙幅検出位置に到達する前に搬送を止めて紙幅検出を実行できるので、記録紙をバックフィードさせる必要がない。よって、搬送時間を短縮でき、搬送制御を単純にすることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１５】
以下に、図面を参照して、本発明のラベルプリンタの実施の形態を説明する。
【００１６】
（全体構成）
図１は本発明を適用したインクジェット方式のラベルプリンタの外観斜視図であり、図２はラベルプリンタの開閉蓋を全開にした状態の外観斜視図である。ラベルプリンタ１は、全体としてほぼ直方体形状をしたプリンタ本体２と、当該プリンタ本体２の前面に取り付けた開閉蓋３とを有している。プリンタ本体２の外装ケース２ａの前面には、所定幅の排出口４が形成されている。排出口４の下側には排紙ガイド５が前方に突出しており、当該排紙ガイド５の側方には蓋開閉レバー６が配置されている。外装ケース２ａにおける排紙ガイド５および蓋開閉レバー６の下側には、ロール紙出し入れ用の矩形の開口部２ｂが形成されており、この開口部２ｂが開閉蓋３の蓋ケース３ａによって封鎖されている。
【００１７】
蓋開閉レバー６を操作すると開閉蓋３のロックが解除される。ロック解除後、排紙ガイド５を前方に引くと、開閉蓋３はその下端部を中心として前方に旋回し、ほぼ水平となるまで開く。開閉蓋３が開くと、図２に示すように、プリンタ内部に形成されているロール紙収納部１１が開放状態となり、同時に、ロール紙収納部１１から排出口４に到る搬送路Ａ（図３参照）が開放状態となる。なお、図２では開閉蓋３の蓋ケース３ａおよび蓋開閉レバー６を省略してある。
【００１８】
図３はラベルプリンタ１の内部の概略構成を示す説明図である。ロール紙収納部１１には、ロール紙１２が、プリンタ幅方向に向いた横置き状態で転動可能に収納されている。ロール紙１２は、一定幅の長尺状の記録紙１２ａをロール状に巻き付けたものである。
【００１９】
ロール紙収納部１１の上側には、プリンタ本体フレーム１０の上端に水平に取り付けられたヘッドユニットフレーム１３が配置されている。ヘッドユニットフレーム１３には、インクジェットヘッド１４、インクジェットヘッド１４を搭載しているキャリッジ１５、キャリッジ１５のプリンタ幅方向への移動をガイドするキャリッジガイド軸１６が配置されている。インクジェットヘッド１４は、インクノズル面１４ａが下向きになるようにキャリッジ１５に搭載されている。また、ヘッドユニットフレーム１３には、キャリッジ１５をキャリッジガイド軸１６に沿って往復移動させるためのキャリッジモータ１７およびタイミングベルト１８を備えたキャリッジ搬送機構が配置されている。
【００２０】
インクジェットヘッド１４の下側には、プリンタ幅方向に水平に延びるプラテン１９がインクノズル面１４ａと一定のギャップを隔てて対向配置されており、プラテン１９によってインクジェットヘッド１４の印刷位置が規定されている。プラテン１９の後端には、下方に湾曲しているテンションガイド２０が取り付けられている。
【００２１】
プラテン１９の後側（搬送方向の上流側）には、後側紙送りローラ２１および後側紙押えローラ２２がプリンタ幅方向に水平に架け渡されている。後側紙送りローラ２１には、記録紙１２ａを介して後側紙押えローラ２２が上側から所定の押圧力で押し付けられている。また、プラテン１９の前端側（搬送方向の下流側）には、前側紙送りローラ２３および前側紙押えローラ２４が配置されている。前側紙送りローラ２３には、記録紙１２ａを介して前側紙押えローラ２４が上側から押し付けられている。後側紙送りローラ２１および前側紙送りローラ２３は、プリンタ本体フレーム１０に搭載されている紙送りモータ２５によって同期して回転駆動される。
【００２２】
ロール紙収納部１１内のロール紙１２から繰り出される記録紙１２ａは、テンションガイド２０によって所定の張力が付与された状態で、プラテン１９上の印刷位置を経由する搬送路Ａ（図３に示す太い一点鎖線）に沿って搬送され、排出口４から引き出された状態にセットされる。この状態で紙送りモータ２５が駆動制御されると、後側紙送りローラ２１および前側紙送りローラ２３が回転し、記録紙１２ａが一定の搬送量ずつ紙送りされる。そして、記録紙１２ａの紙送りと同期してインクジェットヘッド１４が駆動され、印刷位置を通過する記録紙１２ａの表面に印刷が行われる。その後、印刷済みの記録紙１２ａが排出口４から排出された状態で搬送が停止し、排出口４の近傍に配置されたオートカッタ２８によって記録紙１２ａの印刷部分が切断され、印刷済みの記録紙片が発行される。
【００２３】
（記録紙および紙検出用センサの構成）
ラベルプリンタ１は、記録紙１２ａを検出するための紙検出用センサとして、透過型フォトセンサ２７（位置検出器）および反射型フォトセンサ２９（紙幅検出器）を備えている。図４（ａ）は記録紙１２ａの構成および搬送路Ａにおける透過型フォトセンサ２７および反射型フォトセンサ２９の取付位置を説明するための側面図であり、図４（ｂ）はその平面図である。
【００２４】
図４（ａ）（ｂ）に示すように、記録紙１２ａは、長尺状の剥離紙１２ｂ（検出光を透過する、あるいは可視的に透明な台紙）と、この表面に一定の貼り付け間隔で剥離可能な状態で貼り付けられている、検出光に対し非透過である不透明なラベル１２ｃを備えている。剥離紙１２ｂは、可視的に透明なものとして、樹脂製フィルムや合成紙などの素材を一定幅の長尺の連続紙状に加工したものがある。ラベル１２ｃは白色などの不透明な素材からなるラベルシールであり、ラベル１２ｃの表面にはインクジェット印刷に適した表面加工が施されている。
【００２５】
透過型フォトセンサ２７は、後側紙送りローラ２１とテンションガイド２０との間に配置されており、搬送路Ａを挟んで上側に配置された発光素子および下側に配置された受光素子を備えている。透過型フォトセンサ２７は、搬送路Ａ上におけるラベル１２ｃの通過範囲内に配置されており、ラベル１２ｃの通過範囲内に設定された検出位置に向けて上方から検査光（検出光）を照射する。そして、照射した検査光のうち、搬送路Ａ上の記録紙１２ａを透過した透過光を検出することにより、記録紙１２ａにおける検出位置を通過している部分の透過率を検出することができる。なお、透過型フォトセンサ２７の発光素子を下側に配置し、受光素子を上側に配置する構成にしてもよい。
【００２６】
反射型フォトセンサ２９は、キャリッジ１５におけるプリンタ幅方向（搬送方向と直交する方向：紙幅方向）の一端に搭載されている。反射型フォトセンサ２９は、搬送路Ａ上の記録紙１２ａに対面するように取り付けられており、キャリッジ１５が記録紙１２ａの紙幅方向に往復移動するのに伴って搬送路Ａ上の記録紙１２ａの上を横断する。反射型フォトセンサ２９の取り付け位置は、キャリッジ１５の移動に伴う反射型フォトセンサ２９の可動範囲が、記録紙１２ａの通過幅をカバーするように設定されている。反射型フォトセンサ２９は、上方から搬送路Ａ上に向けて検査光を照射し、搬送路Ａ上の記録紙１２ａで反射されて戻ってきた反射光を検出することにより、搬送路Ａ上の紙幅検出位置Ｂにおいて搬送路Ａを横切る検出経路上にある記録紙１２ａなどの反射率を検出することができる。反射型フォトセンサ２９は、透過型フォトセンサ２７と同様、可視的に透明な台紙などでは、検査光（検出光）が透過するため反射光が戻ってこない。
【００２７】
（制御系）
図５は、ラベルプリンタ１の制御系を示す概略ブロック図である。ラベルプリンタ１の制御系は、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭなどを備えた制御部３０を中心に構成されている。制御部３０には、図示しない送受信部を介して、ホスト装置３２などの上位機器から印刷データやコマンドなどが供給される。制御部３０は、ホスト装置３２などからの印刷指令に基づき、ロール紙を送り出す紙送り機構やキャリッジ搬送機構などの各部の駆動を制御して、紙送り動作および印刷動作を実行する。
【００２８】
制御部３０の出力側には、ヘッドドライバ１４ｂを介してインクジェットヘッド１４が接続されており、制御部３０は、ヘッドドライバ１４ｂを介してインクジェットヘッド１４を駆動制御する。また、制御部３０の出力側には、モータドライバ１７ａおよびモータドライバ２５ａを介してキャリッジモータ１７および紙送りモータ２５が接続されており、制御部３０は、モータドライバ２５ａ，１７ａを介して紙送りモータ２５およびキャリッジモータ１７を駆動制御する。制御部３０は、紙送りモータ２５を送り出し方向に駆動制御するステップ数あるいは回転量を積算することにより、記録紙１２ａの所定の搬送量を算出することができる。
【００２９】
制御部３０の入力側には、透過型フォトセンサ２７および反射型フォトセンサ２９が接続されている。制御部３０は、これらの各センサの検出出力を所定の閾値と比較することにより、搬送路Ａ上におけるラベル１２ｃの位置やラベル１２ｃの寸法などを判定しながら、ラベルプリンタ１の各部を制御することができる。
【００３０】
制御部３０は、記録紙１２ａを搬送路Ａ上で搬送する際に、搬送量に応じた所定のタイミングで透過型フォトセンサ２７から検査光を照射して、透過型フォトセンサ２７による検出位置を通過している記録紙１２ａの部分の透過率を検出する。本実施形態では、透過型フォトセンサ２７による検出位置を通過しているのがラベル１２ｃとラベル１２ｃの間の剥離紙１２ｂのみの部分であるラベル間ギャップＧ（ギャップ部分）である場合と、剥離紙１２ｂにラベル１２ｃを貼り付けた部分である場合とで、透過型フォトセンサ２７の検出出力が異なる。従って、例えば、所定量ずつ記録紙１２ａを搬送する毎に透過型フォトセンサ２７による透過率検出を行うことにより、ラベル１２ｃの前端あるいは後端が透過型フォトセンサ２７による検出位置を通過したことを検出することができる。
【００３１】
制御部３０は、ラベル１２ｃの前端および後端を検出する間の記録紙１２ａの搬送量を算出することにより、ラベル１２ｃの搬送方向の長さＬ１（図４参照）を判定できる。また、同様に、ラベル１２ｃの後端と次のラベルの前端を検出する間の記録紙１２ａの搬送量を算出することにより、搬送方向に並ぶ２枚のラベル１２ｃ間のラベル間ギャップＧの長さＬ２（図４参照）を判定できる。また、制御部３０は、ラベル１２ｃの前端あるいは後端を検出したタイミングおよび当該タイミングからの記録紙１２ａの搬送量を算出することにより、所定のタイミングにおけるラベル１２ｃの前端あるいは後端の搬送位置を把握することができる。更に、これらの判定結果および予測結果に基づき、所定のタイミングにおけるラベル間ギャップＧの搬送位置を把握することができる。
【００３２】
また、制御部３０は、キャリッジ１５の移動に伴い、キャリッジ１５に設けられたリニア式エンコーダなどによりキャリッジ１５の移動量を計測しながら、所定のタイミングで、搬送路Ａを横切る紙幅検出位置Ｂに沿って反射型フォトセンサ２９から検査光を照射し、照射位置の反射率を検出する。本実施形態では、ラベル１２ｃは不透明な素材で形成されているので、紙幅検出位置Ｂにラベル１２ｃが位置しているときに反射型フォトセンサ２９による検出動作を行うことにより、ラベル１２ｃの紙幅方向の端部を検出できる。よって、記録紙１２ａにおけるラベル１２ｃを貼り付けた部分のラベル幅を算出できる。
【００３３】
（紙幅検出時の制御）
図６（ａ）は本実施形態における紙幅検出方法の説明図、図７は紙幅検出時の制御を示すフローチャートである。ラベルプリンタ１は、電源投入時あるいは用紙交換時などに、次の印刷動作に備えるために、記録紙１２ａの先端部分をインクジェットヘッド１４による印刷位置に位置合わせする頭出し動作を行う。そして、当該頭出し動作に連動して記録紙１２ａの紙幅検出を行うことにより、検出した紙幅の範囲内に印刷を行うようにラベルプリンタ１の各部を動作させる。図６（ａ）に示すように、頭出し動作では、例えば、記録紙１２ａの先端部分に配置されたラベル１２ｃの前端を、プラテン１９上の印刷開始位置Ｃに位置合わせする。なお、ラベル１２ｃの前端部分を余白にする場合には、余白部分が印刷開始位置Ｃよりも下流側にはみ出した状態になるようにラベル１２ｃを位置合わせする。
【００３４】
ラベルプリンタ１では、反射型フォトセンサ２９による紙幅検出位置Ｂは、搬送路Ａにおける印刷開始位置Ｃよりも上流側に設定されている。図６（ａ）には、ラベル１２ｃの長さＬ１が紙幅検出位置Ｂと印刷開始位置Ｃとの距離Ｌ３よりも長い場合の頭出し完了時の状態を示している。この場合には、頭出し完了時にラベル１２ｃの後端側の部分が搬送路Ａ上の紙幅検出位置Ｂと重なっている。一方、図６（ｂ）には、ラベル１２ｃの長さＬ１が紙幅検出位置Ｂと印刷開始位置Ｃとの距離Ｌ３よりもわずかに短い場合の頭出し完了時の状態を示している。この場合には、頭出し完了時にラベル１２ｃの後端と次のラベル１２ｃとの間のラベル間ギャップＧが紙幅検出位置Ｂと重なってしまう。
【００３５】
図６（ａ）の場合には、記録紙１２ａを頭出し動作完了位置まで搬送して停止させてから反射型フォトセンサ２９による紙幅検出動作を行えば、紙幅検出位置Ｂ上にあるラベル１２ｃの端部を検出でき、ラベル１２ｃの紙幅を検出できる。一方、図６（ｂ）の場合には、記録紙１２ａを頭出し位置まで搬送した状態では、紙幅検出位置Ｂ上にあるのは透明台紙である剥離紙１２ｂのみであるため、この状態で反射型フォトセンサ２９による紙幅検出動作を行っても、検査光が透過してしまい、剥離紙１２ｂあるいはラベル１２ｃの端部を検出することはできず、紙幅検出エラーとなってしまう。そこで、ラベルプリンタ１では、搬送方向に並ぶ２枚のラベル１２ｃ間のギャップ部分が紙幅検出位置Ｂ（紙幅検出位置）上にあるときには、反射型フォトセンサ２９による検出動作を行わないようにしている。
【００３６】
透過型フォトセンサ２７による検出位置は、搬送路Ａにおける紙幅検出位置Ｂよりもさらに上流側に設定されている。従って、制御部３０は、記録紙１２ａの先端部分が印刷開始位置Ｃよりもかなり上流側にあるときに、記録紙１２ａの先端部分におけるラベル１２ｃあるいはラベル間ギャップＧの搬送位置を把握できる。そして、制御部３０は、把握した搬送位置に基づき、記録紙１２ａが頭出し完了位置で停止した時点でのラベル間ギャップＧの到達位置を判定して、頭出し完了時に紙幅検出位置Ｂで停止しているのがラベル１２ｃの部分であるか、あるいはラベル間ギャップＧの部分であるかを判定できる。なお、頭出し完了時に紙幅検出位置Ｂで停止しているのがラベル１２ｃの部分であると判定される場合としては、図６（ａ）のように次の印刷対象ラベルであるラベル１２ｃが紙幅検出位置Ｂで停止している場合のほか、印刷対象ラベルよりも上流側にあるラベル１２ｃのいずれかが紙幅検出位置Ｂ停止している場合も含む。
【００３７】
制御部３０は、頭出し完了時に紙幅検出位置Ｂ上にあるのがラベル１２ｃでなくラベル１２ｃ間のギャップＧであると判定したときは、図６（ｃ）に示すように、記録紙１２ａが頭出し動作完了位置に到達するよりも前に、印刷開始位置Ｃに位置合わせされる次の印刷対象ラベルであるラベル１２ｃが紙幅検出位置Ｂを通過している時点で一旦搬送を停止させる。そして、ラベル１２ｃが紙幅検出位置Ｂ上にある状態で反射型フォトセンサ２９による紙幅検出動作を行う。その後、記録紙１２ａの搬送を再開して頭出し動作を完了させる。
【００３８】
この制御の流れを図７のフローチャートに従って説明する。制御部３０は、紙幅検出を伴う頭出し動作を開始すると、まず、記録紙１２ａの頭出し位置への搬送を開始する（ステップＳ１）。そして、記録紙１２ａが透過型フォトセンサ２７による検出位置を通過する際に透過型フォトセンサ２７による検出動作を行い、記録紙１２ａにおけるラベル１２ｃあるいはラベル間ギャップＧの搬送位置を把握する（ステップＳ２）。そして、制御部３０は、ステップＳ２で把握した搬送位置に基づき、頭出し完了時、すなわち、印刷開始位置Ｃに記録紙１２ａの先端部分のラベル１２ｃの前端部分を位置合わせした時に、反射型フォトセンサ２９による紙幅検出位置Ｂ上にあるのがラベル間ギャップＧであるか否かを判定する（ステップＳ３）。頭出し動作完了時に紙幅検出位置Ｂ上にあるのがラベル間ギャップＧでないと判定した場合には（ステップＳ３：Ｎｏ）、ステップＳ４に進み、頭出し動作完了位置までの記録紙１２ａの搬送動作を途中で止めずに一括して行う。そして、頭出し動作完了後にステップＳ５に進み、反射型フォトセンサ２９による紙幅検出動作を実行する。
【００３９】
一方、ステップＳ３において頭出し動作完了時に紙幅検出位置Ｂ上にあるのがラベル間ギャップＧであると判定した場合には（ステップＳ３：Ｙｅｓ）、制御部３０は、ステップＳ６に進み、ステップＳ２で取得した位置情報に基づき、当該ラベル間ギャップＧよりも記録紙１２ａの先端側にある印刷対象のラベル１２ｃが紙幅検出位置Ｂを通過しているときに、記録紙１２ａの搬送を一旦停止させる。すなわち、そのための記録紙１２ａの搬送量を算出し、当該搬送量だけ記録紙１２ａを搬送してから停止させる。これにより、図６（ｃ）に示すように印刷対象のラベル１２ｃが紙幅検出位置Ｂで停止した状態になるので、ステップＳ７に進み、反射型フォトセンサ２９による紙幅検出動作を実行する。その後、ステップＳ８に進み、記録紙１２ａの搬送を再開し、頭出し完了位置まで記録紙１２ａを搬送した後に搬送動作を停止する。
【００４０】
（本実施形態の効果）
以上のように、本実施形態では、頭出し動作が完了する前に記録紙１２ａにおけるラベル１２ｃやラベル間ギャップＧの搬送路Ａ上における搬送位置を把握し、当該搬送位置に基づき、頭出し動作完了状態で紙幅検出が可能か否か、すなわち、頭出し動作完了時に、反射型フォトセンサ２９による紙幅検出位置である紙幅検出位置Ｂ上に停止しているのが、不透明なラベル１２ｃの部分か、あるいは、透明なラベル間ギャップＧの部分であるかを判定できる。そして、頭出し動作完了時にはラベル間ギャップＧの部分が紙幅検出位置Ｂ上に停止すると判定した場合には、紙幅検出位置Ｂでラベル１２ｃを停止させて紙幅検出を行うことができる。従って、透明な剥離紙１２ｂのみの部分に対して紙幅検出を行ってしまうことによる紙幅検出エラーを防止できる。また、頭出し動作完了前の紙幅検出可能な時点で一旦記録紙１２ａを停止させて紙幅検出を行った後、搬送を再開して頭出し動作完了位置まで搬送するので、記録紙１２ａを逆方向にバックフィードさせる必要がない。よって、搬送制御を単純にすることができる。また、紙幅検出を伴う頭出し動作に要する時間を短縮できる。
【００４１】
（改変例）
上記実施形態では、後側紙送りローラ２１とテンションガイド２０との間に配置した透過型フォトセンサ２７の検出出力に基づいて記録紙１２ａにおけるラベル１２ｃやラベル間ギャップＧの位置情報を取得していたが、透過型フォトセンサ２７をテンションガイド２０よりもさらに上流側に設けてもよい。また、透過型フォトセンサではなく反射型フォトセンサを用いて、剥離紙１２ｂの部分とラベル１２ｃの部分の反射率の違いに基づいて位置情報を取得してもよい。あるいは、ラベル１２ｃの寸法やラベル間ギャップＧなどの用紙情報を用紙設定データとして制御部３０に記憶させておき、透過型フォトセンサ２７により記録紙１２ａの先端の位置情報のみを検出して、当該位置情報と用紙設定データに基づいてラベル間ギャップＧの位置情報を予測してもよい。
【図面の簡単な説明】
【００４２】
【図１】本発明を適用したラベルプリンタの外観斜視図である。
【図２】ラベルプリンタの開閉蓋を開けた状態を示す外観斜視図である。
【図３】ラベルプリンタの内部構造を示す縦断面図である。
【図４】記録紙の構成および透過型フォトセンサの位置を示す側面図および平面図である。
【図５】ラベルプリンタの制御系を示す概略ブロック図である。
【図６】ラベルプリンタにおける紙幅検出方法の説明図である。
【図７】紙幅検出動作を伴う頭出し動作における制御を示すフローチャートである。
【符号の説明】
【００４３】
１…ラベルプリンタ、２…プリンタ本体、２ａ…外装ケース、２ｂ…開口部、３…開閉蓋、４…排出口、５…排紙ガイド、６…蓋開閉レバー、１０…プリンタ本体フレーム、１１…ロール紙収納部、１２…ロール紙、１２ａ…記録紙、１２ｂ…剥離紙（台紙）、１２ｃ…ラベル、１３…ヘッドユニットフレーム、１４…インクジェットヘッド、１４ａ…インクノズル面、１４ｂ…ヘッドドライバ、１５…キャリッジ、１６…キャリッジガイド軸、１７…キャリッジモータ、１７ａ…モータドライバ、１８…タイミングベルト、１９…プラテン、２０…テンションガイド、２１…後側紙送りローラ、２２…後側紙押えローラ、２３…前側紙送りローラ、２４…前側紙押えローラ、２５…紙送りモータ、２５ａ…モータドライバ、２７…透過型フォトセンサ（位置検出器）、２８…オートカッタ、２９…反射型フォトセンサ（紙幅検出器）、３０…制御部、３２…ホスト装置、Ａ…搬送路、Ｂ…紙幅検出位置、Ｃ…印刷開始位置、Ｇ…ラベル間ギャップ（ギャップ部分）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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