(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
地磁気センサーを利用して自動二輪車の進行方位を検出し、方向転換時に方向転換前後の方位差を計測して旋回角を設定し、この旋回角が設定角以上になり、且つ、この旋回角が一定になるとともにこの一定になった旋回角が所要時間連続してこの一定状態を維持することを条件としてウインカーの作動をキャンセルする自動二輪車用ウインカーキャンセル方法において、前記旋回角を連続して設定するとともにこの旋回角がその前に設定した旋回角と等しいか否かを判断し、旋回角が等しい状態のときカウントを開始してその後旋回角の等しい状態が連続し所要時間経過したときに前記ウインカーの作動をキャンセルし、所要時間経過前に旋回角が変化した場合には再度この旋回角がその前に設定した旋回角と等しいか否かの判断を繰り返すことを特徴とする自動二輪車用ウインカーキャンセル方法。
【請求項２】
地磁気センサーを利用して自動二輪車の進行方位を検出し、方向転換時に方向転換前後の方位差を計測して旋回角を設定する計測手段と、方向転換時からの継続時間を計測する計測手段とを備え、前記旋回角が設定角以上になり、一定状態を維持することを条件としてウインカーの作動をキャンセルする自動二輪車用ウインカーキャンセル装置において、前記旋回角を連続して設定するとともにこの旋回角がその前に設定した旋回角と等しいか否かを判断し、旋回角が等しい状態のときカウントを開始してその後旋回角の等しい状態が連続し所要時間経過したときに前記ウインカーの作動をキャンセルし、所要時間経過前に旋回角が変化した場合には再度この旋回角がその前に設定した旋回角と等しいか否かの判断を繰り返すことを特徴とする自動二輪車用ウインカーキャンセル装置。
【発明の詳細な説明】
【背景技術】
【０００１】
本発明は、ウインカーキャンセル方法およびその装置に関するもので自動二輪車に使用されるものである。
【０００２】
従来におけるこの種のウインカーキャンセル装置は、地磁気センサーを利用して方向転換の際の旋回角を計測し、この旋回角が設定角以上になり、且つ、方向転換直後に車両が直進走向状態になることを条件としてウインカーの作動をキャンセルするようにしていた。
【０００３】
【特許文献１】特開昭５７−１５５１３１号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、かかる従来のウインカーキャンセル装置は、方向転換直後に車両が直進走向状態になることを条件としてウインカーの作動をキャンセルしていたため、一の方向転換の最中に車両が一時的に直進状態になったときにもウインカーの作動はキャンセルされ、この結果、旋回状態を継続するには、ライダーは再度ウインカーのスイッチをいれなければならず、方向転換の操作に手間がかかるという不都合を有した。
【０００５】
この発明の課題はこの不都合を解消することである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
前記不都合を解消するために、この発明に係る自動二輪車用ウインカーキャンセル方法においては、地磁気センサーを利用して自動二輪車の進行方位を検出し、方向転換時に方向転換前後の方位差を計測して旋回角を設定し、この旋回角が設定角以上になり、且つ、この旋回角が一定になるとともにこの一定になった旋回角が所要時間連続してこの一定状態を維持することを条件としてウインカーの作動をキャンセルする自動二輪車用ウインカーキャンセル方法において、前記旋回角を連続して設定するとともにこの旋回角がその前に設定した旋回角と等しいか否かを判断し、旋回角が等しい状態のときカウントを開始してその後旋回角の等しい状態が連続し所要時間経過したときに前記ウインカーの作動をキャンセルし、所要時間経過前に旋回角が変化した場合には再度この旋回角がその前に設定した旋回角と等しいか否かの判断を繰り返すようにしたものである。
【０００７】
また、この発明に係る自動二輪車用ウインカーキャンセル装置においては、地磁気センサーを利用して自動二輪車の進行方位を検出し、方向転換時に方向転換前後の方位差を計測して旋回角を設定する計測手段と、方向転換時からの継続時間を計測する計測手段とを備え、前記旋回角が設定角以上になり、一定状態を維持することを条件としてウインカーの作動をキャンセルする自動二輪車用ウインカーキャンセル装置において、前記旋回角を連続して設定するとともにこの旋回角がその前に設定した旋回角と等しいか否かを判断し、旋回角が等しい状態のときカウントを開始してその後旋回角の等しい状態が連続し所要時間経過したときに前記ウインカーの作動をキャンセルし、所要時間経過前に旋回角が変化した場合には再度この旋回角がその前に設定した旋回角と等しいか否かの判断を繰り返すようにしたものである。
【発明の効果】
【０００８】
この発明に係る自動二輪車用ウインカーキャンセル方法は上記のように構成されているため、即ち、地磁気センサーを利用して自動二輪車の進行方位を検出し、方向転換時に方向転換前後の方位差を計測して旋回角を設定し、この旋回角が設定角以上になり、且つ、この旋回角が一定になるとともにこの一定になった旋回角が所要時間連続してこの一定状態を維持することを条件としてウインカーの作動をキャンセルする自動二輪車用ウインカーキャンセル方法において、前記旋回角を連続して設定するとともにこの旋回角がその前に設定した旋回角と等しいか否かを判断し、旋回角が等しい状態のときカウントを開始してその後旋回角の等しい状態が連続し所要時間経過したときに前記ウインカーの作動をキャンセルし、所要時間経過前に旋回角が変化した場合には再度この旋回角がその前に設定した旋回角と等しいか否かの判断を繰り返すようにしたため、この旋回角が一定になってもその一定状態になったときからその一定状態で所定時間継続しなければウインカーの作動はキャンセルされないものである。
【０００９】
よってこの自動二輪車用ウインカーキャンセル方法を使用すれば、一の方向転換の最中に車両が一時的に直進状態になった場合でもその一定状態になったときからその一定状態で所要時間経過しなければウインカーの作動はキャンセルされることはなく、この結果、従来のように、再度ウインカーのスイッチを入れる必要はなく、そのまま旋回状態を継続することができるため、自動二輪車における方向転換の操作が容易になる。
【００１０】
また、この発明に係る自動二輪車用ウインカーキャンセル装置においては上記のように構成されているため、即ち、地磁気センサーを利用して自動二輪車の進行方位を検出し、方向転換時に方向転換前後の方位差を計測して旋回角を設定する計測手段と、方向転換時からの継続時間を計測する計測手段とを備え、前記旋回角が設定角以上になり、一定状態を維持することを条件としてウインカーの作動をキャンセルする自動二輪車用ウインカーキャンセル装置において、前記旋回角を連続して設定するとともにこの旋回角がその前に設定した旋回角と等しいか否かを判断し、旋回角が等しい状態のときカウントを開始してその後旋回角の等しい状態が連続し所要時間経過したときに前記ウインカーの作動をキャンセルし、所要時間経過前に旋回角が変化した場合には再度この旋回角がその前に設定した旋回角と等しいか否かの判断を繰り返すようにしたため、この旋回角が一定になってもその一定状態になったときからその一定状態で所要時間継続しなければウインカーの作動はキャンセルされないものである。
【００１１】
よってこの自動二輪車用ウインカーキャンセル装置を使用すれば、一の方向転換の最中に車両が一時的に直進状態になった場合でもその状態になったときからその一定状態で所定時間経過しなければウインカーの作動はキャンセルされることはなく、この結果、従来のように、再度ウインカーのスイッチを入れる必要はなく、そのまま旋回状態を継続することができるため、自動二輪車における方向転換の操作が容易になる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１２】
この発明に係る自動二輪車用ウインカーキャンセル方法は、地磁気センサーを利用して自動二輪車の進行方位を検出する。方向転換時に方向転換前後の方位差を計測して旋回角を設定する。この旋回角が設定角以上になり、且つ、この旋回角が一定になりこの状態が所定時間継続したことを条件としてウインカーの作動をキャンセルするようにしている事に最も主要な特徴を有する。
【００１３】
また、この発明に係る自動二輪車用ウインカーキャンセル装置は、地磁気センサーを利用して自動二輪車の進行方位を検出し、方向転換時に方向転換前後の方位差を計測して旋回角を設定する計測手段と、方向転換時からの継続時間を計測する計測手段とを備え、前記旋回角が設定角以上になり、且つ、この旋回角が一定になりこの状態が所定時間継続したことを条件としてウインカーの作動をキャンセルするようにしている事に最も主要な特徴を有する。
【実施例】
【００１４】
以下、この発明の実施例を図面に基づいて説明する。
図１はこの発明に係る自動二輪車用ウインカーキャンセル方法およびその装置における車両の方向転換状態の平面視の説明図、図２は同コンピュータ制御におけるフローチャートである。
【００１５】
図１において、Ｒは走向道路であり、進行方向に向かって右側にカーブしている。Ｍは自動二輪車であり、この走向道路Ｒに沿って走向する。この自動二輪車Ｍは地磁気センサーおよびこのセンサーからの信号を受けてウインカーの操作をキャンセルするコントロール部を有している。
【００１６】
前記地磁気センサーは地磁気の北方向Ｎを基準として進行方向の方位角を検出する。この場合、方位角は所定時間の進行方向のタンジェント，コタンジェントから測定される。 
【００１７】
旋回角は、方向転換前後の方位角の差の絶対値として計算される。
【００１８】
旋回の設定角は予めライダーが自由に定めるものである。
【００１９】
ウインカーの作動をキャンセルするための所要時間についても予めライダーが自由に定めるものである。目的達成のためには、３〜５秒位が妥当である。
【００２０】
次に、図２に基づいて、前記コントロール部の制御方法について説明する。
【００２１】
プログラムをスタートさせる前に、旋回の設定角Ｘおよびウインカーの作動をキャンセルするための所要時間ｔについて予め記憶させておく。
【００２２】
この状態で、プログラムをスタートさせる。
【００２３】
ライダーは方位転換方向のウインカーのスイッチを入れる（図１のａの状態）。すると、フラッシャーが点滅する。
【００２４】
次に、地磁気センサーからウインカーのスイッチを入れる前の方位角のデータαおよび入れた後の方位角のデータβを取り込む。そして、｜β−α｜を演算することにより旋回角θを検出する（図１のｂの状態）。 
【００２５】
この旋回角θが設定角Ｘを越えたか否かを判断する（図１のｂの状態）。
【００２６】
・この旋回角θが設定角Ｘを越えていないときには、再度、方向転換後の方位角データβを取り込み、旋回角θを検出して設定角Ｘを越えたか否かを判断する。設定角Ｘを越えるまで繰り返す。 
【００２７】
・この旋回角θが設定角Ｘを越えているときには、地磁気センサーからそれ以後の方位角データβ１を取り込み、旋回角θ１を検出して前回検出の旋回角θと等しいか否かを判断
する（図１のｃの状態）。
【００２８】
・旋回角θ１が前回検出の旋回角θと等しくないときには、再度、前記方位角データβ１
を取り込み、旋回角θ１を検出して前回検出の旋回角θと等しいか否かを判断する。前回
検出の旋回角θと等しくなるまで繰り返す。 
【００２９】
・旋回角θ１が前回検出の旋回角θと等しいときには、タイマーのカウントが開始する。
そして、さらに、それ以後の方位角データβ2 を取り込み、旋回角θ2 を検出して前回検
出の旋回角θ1 と等しいか否かを判断する（図１のｄの状態）。
【００３０】
・それ以後の旋回角θ2 が前回検出の旋回角θ1 と等しくないときには、前記タイマーのカウントはリセットされ、再度、方向転換後の方位角データβを取り込み、旋回角θを検出する流れに戻る。
【００３１】
・それ以後の旋回角θ2 が前回検出の旋回角θ1 と等しいときには、タイマーのカウントが「ウインカーの作動をキャンセルするための所要時間t 」を経過したか否かを判断する（図１のｅの状態）。
【００３２】
・タイマーのカウントが前記所要時間ｔを経過していない場合には、再度、タイマーのカウントが開始される。
【００３３】
・タイマーのカウントが前記所要時間ｔを経過している場合には、ウインカーの作動をキャンセルされ、このプログラムは終了する。
【産業上の利用可能性】
【００３４】
この発明は、車両が、一の方向転換の最中に車両が一時的に直進状態になる場合でもウインカーの作動をキャンセルすることなく連続させる場合に利用することができる。
【図面の簡単な説明】
【００３５】
【図１】図１はこの発明に係る自動二輪車用ウインカーキャンセル方法およびその装置における車両の方向転換状態の平面視の説明図である。
【図２】図２は同コンピュータ制御におけるフローチャートである。
【符号の説明】
【００３６】
Ｒ … 走向道路
Ｍ … 自動二輪車
【図１】
0005285264.tif 000002
【図２】
0005285264.tif 000003