(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
フレームに回転自在に支持され、ウェビングが巻装されるスピンドルと、
前記フレームに係合することで前記スピンドルのウェビング引き出し方向の回転をロックするロック部材と、
前記スピンドルに相対回転可能に支持されると共に、前記スピンドルに対して回転遅れを生じることにより前記ロック部材を作動するステアリングディスクと、
該ステアリングディスクに対して相対回転可能に支持され、車体の加速度を感知する車体加速度感知手段が作動した際に該感知手段の作動部材が係合することで回転をロックされるラッチ部材と、
前記ステアリングディスクに揺動自在に軸支され、前記ウェビングが所定量以上引き出されている時に前記ステアリングディスクと前記ラッチ部材とを結合し、前記ウェビングの巻き取り完了時に、前記ステアリングディスクと前記ラッチ部材との結合を解除してステアリングディスクとラッチ部材の相対回転を許可すると共に、前記スピンドルと前記ステアリングディスクとを一体回転するように係合する制御部材と、
を備えることを特徴とするシートベルト用リトラクタ。
【請求項２】
前記ステアリングディスクに揺動自在に軸支され、前記ステアリングディスクのウェビング引き出し方向の回転を阻止可能な係止手段を有し、所定の速度以上で前記ウェビングが引き出された時に前記係止手段を作動位置に変位させるウェビング加速度感知手段を更に備え、
前記係止手段は、前記ウェビングの巻き取り完了時に、非作動位置に固定的に保持されるように構成されていることを特徴とする請求項１に記載のシートベルト用リトラクタ。
【請求項３】
前記スピンドルの回転に対して減速回転する制御ディスクを更に備え、
前記制御部材は、前記制御ディスクの回転に応じて揺動するように構成されていることを特徴とする請求項１に記載のシートベルト用リトラクタ。
【請求項４】
前記制御ディスクの側面には、カム溝と、該カム溝の端部開口に連続し外径が部分的に異なるカム外周部が形成され、
前記制御部材は、前記カム溝及びカム外周部に案内される第１の突起を備え、
前記係止手段は、前記カム外周部と当接して案内される第２の突起を備えることを特徴とする請求項３に記載のシートベルト用リトラクタ。
【請求項５】
前記スピンドルと一体に回転する第１のギヤと、前記制御ディスクと一体に回転する第２のギヤと、前記スピンドルの側方に配置されるケースを貫通すると共に該ケースに軸支されて前記第１及び第２のギヤの両方に噛合する第３のギヤとを有する歯車減速機構を更に備え、
前記制御ディスクは、前記歯車減速機構によって前記スピンドルの回転に対して減速回転することを特徴とする請求項３又は４に記載のシートベルト用リトラクタ。
【請求項６】
前記ステアリングディスクと前記ラッチ部材は、互いの摺接面を摺動させることで相対回転可能であり、
前記摺接面の少なくとも一方は、前記スピンドルの回転軸に対して径の異なる非円形状とされていることを特徴とする請求項１〜５のいずれか1項に記載のシートベルト用リトラクタ。
【請求項７】
前記制御部材は、前記ウェビングの巻取り完了時に、前記ステアリングディスクと前記ラッチ部材とを相対回転させた後に、前記スピンドルと前記ステアリングディスクとを一体回転させることを特徴とする請求項１〜６のいずれか１項に記載のシートベルト用リトラクタ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、緊急ロック機構を備えたシートベルト用リトラクタの改良に関するものである。 
【背景技術】
【０００２】
従来、車両の乗員等を座席に安全に保持するためのシートベルト用リトラクタとして、急な加速、衝突又は減速に反応する車体加速度感知手段によってウェビングの引き出しを物理的にロックする緊急ロック機構を備えて、乗員を効果的及び安全に拘束する緊急ロック式リトラクタが用いられている。 
【０００３】
ところで、こうした緊急ロック機構を備えたシートベルト用リトラクタでは、車両緊急時ではない不必要な時にも、スピンドル（巻取軸）のウェビング引き出し方向の回転がロックされることがある。即ち、車両取付け状態において、ウェビング引き出し状態から巻き取りバネのバネ力に従って急激にウェビングが全量巻き取られたとき、その衝撃で緊急ロック機構が作動して、スピンドルのウェビング引き出し方向の回転がロックされてしまうことがあり、この場合には、ウェビングの引き出しができなくなる。しかもこのとき、ウェビングは全量巻き取り状態にあるので、スピンドルはウェビング巻き取り方向にも回転できず、リトラクタは所謂エンドロック状態に陥るという問題があった。
【０００４】
例えば、緊急ロック機構としては、次のようなものがある。一つは、ウェビングの急激な引き出しを感知してスピンドルのウェビング引き出し方向の回転を阻止するもの（ウェビング加速度感知手段：ＷＳ）、もう一つは車両の急減速状態を感知してスピンドルのウェビング引き出し方向の回転を阻止するもの（車体加速度感知手段：ＶＳＩ）である。いずれの場合も、スピンドルと一体回転するロック部材の揺動により、ロック部材の爪を、スピンドルを支持するフレームの内歯に噛み合わせて、スピンドルをロックするようにしている（例えば、特許文献１参照）。
【０００５】
このようなエンドロックが起きるケースとしては、次の３つの場合がある。
（１）ウェビング加速度感知手段（ＷＳ）の誤作動によるもの。
一般的に、ウェビング加速度感知手段は、急速にベルトを引き出すと、マスの慣性でマス側の回転がスピンドルより遅れることで、ロック部材が外に飛び出して、フレームの内歯に噛み込む、という原理を用いている。ところが、急激なウェビング巻き取り後にウェビングが突っ張ると、勢いでマスがスピンドルに対して相対移動してしまい、ロック部材がフレームの内歯に噛んでしまう場合である。
（２）車体加速度感知手段（ＶＳＩ）の誤作動によるもの。
ウェビングの急速な巻き取り等に伴い車体加速度感知手段に加速度が入力した際に、慣性部材であるボールが動き、レバーが揺動して、ラッチ部材に噛んでロックする場合である。
（３）ロック部材自体の誤作動によるもの。
ウェビングを巻き取った勢いで、ロック部材自体がフレームの内歯に噛んでしまう場合である。
【０００６】
特許文献１に記載のシートベルトリトラクタは、スピンドルの回転に連動するカムプレートのカム溝に揺動阻止部材に設けられたカムフォロワを案内させ、揺動阻止部材のストッパ部を回動する。そして、このストッパ部が慣性体に当接して、慣性体を非作動位置に保持して慣性体の揺動を阻止する。これにより、ウェビングの巻取り完了時に、慣性体が作動してロックギヤ（ラチェットホイール）への係合を防止し、ウェビングの巻取り完了時のエンドロックを防止している。
【特許文献１】特開平９−５８４１０号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
ところで、特許文献１に記載のシートベルト用リトラクタでは、慣性体の揺動を阻止することでウェビング加速度感知手段の誤作動によるエンドロックを防止しているが、車体加速度感知手段の誤作動によるエンドロックやロック部材自体の誤作動によるエンドロックについて考慮されておらず、依然として改善すべき余地があった。
【０００８】
本発明は、上述した事情に鑑みてなされたものであり、その目的は、エンドロックの発生を確実に防止することができるシートベルト用リトラクタを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
前述した目的を達成するために、本発明に係るシートベルト用リトラクタは、下記（１）〜（７）を特徴としている。
（１）  フレームに回転自在に支持され、ウェビングが巻装されるスピンドルと、
前記フレームに係合することで前記スピンドルのウェビング引き出し方向の回転をロックするロック部材と、
前記スピンドルに相対回転可能に支持されると共に、前記スピンドルに対して回転遅れを生じることにより前記ロック部材を作動するステアリングディスクと、
該ステアリングディスクに対して相対回転可能に支持され、車体の加速度を感知する車体加速度感知手段が作動した際に該感知手段の作動部材が係合することで回転をロックされるラッチ部材と、
前記ステアリングディスクに揺動自在に軸支され、前記ウェビングが所定量以上引き出されている時に前記ステアリングディスクと前記ラッチ部材とを結合し、前記ウェビングの巻き取り完了時に、前記ステアリングディスクと前記ラッチ部材との結合を解除してステアリングディスクとラッチ部材の相対回転を許可すると共に、前記スピンドルと前記ステアリングディスクとを一体回転するように係合する制御部材と、
を備えることを特徴とするシートベルト用リトラクタ。
（２）  前記ステアリングディスクに揺動自在に軸支され、前記ステアリングディスクのウェビング引き出し方向の回転を阻止可能な係止手段を有し、所定の速度以上でウェビングが引き出された時に前記係止手段を作動位置に変位させるウェビング加速度感知手段を更に備え、
前記係止手段は、前記ウェビングの巻き取り完了時に、非作動位置に固定的に保持されるように構成されていることを特徴とする（１）に記載のシートベルト用リトラクタ。
（３）  前記スピンドルの回転に対して減速回転する制御ディスクを更に備え、
前記制御部材は、前記制御ディスクの回転に応じて揺動するように構成されていることを特徴とする（１）に記載のシートベルト用リトラクタ。
（４）  前記制御ディスクの側面には、カム溝と、該カム溝の端部開口に連続し外径が部分的に異なるカム外周部が形成され、
前記制御部材は、前記カム溝及びカム外周部に案内される第１の突起を備え、
前記係止手段は、前記カム外周部と当接して案内される第２の突起を備えることを特徴とする（３）に記載のシートベルト用リトラクタ。
（５）  前記スピンドルと一体に回転する第１のギヤと、前記制御ディスクと一体に回転する第２のギヤと、前記スピンドルの側方に配置されるケースを貫通すると共に該ケースに軸支されて前記第１及び第２のギヤの両方に噛合する第３のギヤとを有する歯車減速機構を更に備え、
前記制御ディスクは、前記歯車減速機構によって前記スピンドルの回転に対して減速回転することを特徴とする（３）又は（４）に記載のシートベルト用リトラクタ。
（６）  前記ステアリングディスクと前記ラッチ部材は、互いの摺接面を摺動させることで相対回転可能であり、
前記摺接面の少なくとも一方は、前記スピンドルの回転軸に対して径の異なる非円形状とされていることを特徴とする（１）〜（５）のいずれかに記載のシートベルト用リトラクタ。
（７）  前記制御部材は、前記ウェビングの巻取り完了時に、前記ステアリングディスクと前記ラッチ部材とを相対回転させた後に、前記スピンドルと前記ステアリングディスクとを一体回転させることを特徴とする（１）〜（６）のいずれかに記載のシートベルト用リトラクタ。
【発明の効果】
【００１０】
本発明のシートベルト用リトラクタによれば、ウェビングの巻き取り完了時に、ステアリングディスクとラッチ部材との結合を解除して、ステアリングディスクとラッチ部材を相対回転できる状態にすると共に、スピンドルとステアリングディスクとを一体回転できる状態にするので、車体加速度感知手段の作動によるロック部材のロック作動をキャンセルすることができる。従って、ウェビングの巻き取り完了時のエンドロックの問題を確実に解消することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１１】
以下、本発明のシートベルト用リトラクタに係る好適な実施形態について図１〜５を参照して詳細に説明する。
【００１２】
図１及び図２に示すように、このシートベルト用リトラクタは、ウェビング（図示略）が巻装される金属製（例えば、アルミ合金製）のスピンドル１と、スピンドル１を巻き取り方向に回転付勢するバネ式の巻取装置２と、スピンドル１を回転自在に支持する金属製のコ字状のフレーム１０と、ロック部材としての金属製（例えば、鉄製）のロックドック２０と、ラッチ部材としての樹脂製のラチェットホイール３０と、ラチェットホイール３０と別体に形成された樹脂製のステアリングディスク４０と、ウェビング加速度感知手段の係止手段としての樹脂製のＷＳレバー５０と、制御部材としての樹脂製の制御レバー６０と、ウェビング加速度感知手段の一要素としてステアリングディスク４０の質量を付与する金属製（例えば、亜鉛合金製）の慣性体（イナーシャマス）７０と、制御ディスクとしての樹脂製の制御ディスク８０と、ロックドック２０、ラチェットホイール３０、ステアリングディスク４０、ＷＳレバー５０、制御レバー６０、慣性体７０等の緊急ロック機構３の主要構成部品を覆うケースとしての樹脂製のベアリングプレート１００と、車体加速度感知手段１１０と、外側カバー１４０と、を備えている。
【００１３】
フレーム１０は、スピンドル１の軸方向の中央部分を挟んで対向する左右側板１０Ａ、１０Ｂを有し、一方の側板１０Ａの外側に緊急ロック機構３が配置され、他方の側板１０Ｂの外側に巻取装置２が配置されている。スピンドル１の一端側の軸５は、側板１０Ａの円形開口を通して外に突出しており、その先端には第１のギヤ６が一体回転するように嵌着されている。側板１０Ａの外面には、面板１０１と周壁１０２を有する略円形箱状のベアリングプレート１００が配置されており、そのベアリングプレート１００に設けた軸孔１０５にスピンドル１の軸５が回転自在に貫通している。そして、ベアリングプレート１００の面板１０１の外側に第１のギヤ６が配置されている。
【００１４】
また、ベアリングプレート１００の面板１０１には浅めの凹部１０４が設けられており、その凹部１０４に突設した軸１０６に、第３のギヤ７が嵌まっている。この第３のギヤ７は、第１のギヤ６と噛み合っている。また、第３のギヤ７の外周の一部は、凹部１０４の奥に設けた貫通穴１０４ａから、ベアリングプレート１００の内側の空間に露出しており、その露出した部分の歯が、ベアリングプレート１００の面板１０１の内部に回転自在に支持した制御ディスク８０の片面に設けた第２のギヤ８１と噛み合っている。従って、スピンドル１の回転が、第１のギヤ６から第３のギヤ７を介して第２のギヤ８１に伝えられ、第２のギヤ８１を有する制御ディスク８０が、スピンドル１と連動して減速回転するようになっている。
【００１５】
この場合、第１のギヤ６、第３のギヤ７、第２のギヤ８１よりなる歯車減速機構の減速比は、ウェビングを全量引き出した状態から全量巻き取った状態にするときのスピンドル１の回転が、制御ディスク８０の１回転に変換されるような数値に設定されている。なお、第１、第２、及び第３のギヤ６，７，８１はそれぞれ樹脂製からなる。
【００１６】
また、フレーム１０の側板１０Ａの円形開口の内周には、ロックドック２０の爪２２の嵌まる多数の内歯１１が形成されている。ロックドック２０は、スピンドル１の一方の端面と該端面に固着された金属製（例えば、鉄製）のカバープレート２９との間に確保された空間に、内方にバネ２８で付勢された状態（ロック解除方向に付勢された状態）で変位自在に収容されており、カムピン２１の動きにより、必要時に、バネ２８の力に抗して爪２２を外に飛び出させる。そして、外に飛び出させた爪２２を、フレーム１０の内歯１１に噛み合わせることにより、スピンドル１をフレーム１０にロックさせ、ウェビング引き出し方向の回転を機械的にロックする。
【００１７】
また、ロックドック２０を装着したスピンドル１の端面には、ロックドック２０と干渉しないように突起４が突設されている。この突起４は、図５に示すように、ウェビングの完全巻き取り時に制御レバー６０に突き当たることで、スピンドル１とステアリングディスク４０とを一体回転するように結合する機能を果たす。
【００１８】
ステアリングディスク４０は、スピンドル１の軸５の基部側外周に中心孔４５を嵌めることで、スピンドル１に対して相対回転自在に設けられており、ステアリングディスク４０の外周には、互いの円形状の摺接面３３，４９を摺動させることでラチェットホイール３０が相対回転自在に設けられている。ラチェットホイール３０の外周と内周には、外歯３１と内歯３２が設けられている。また、ステアリングディスク４０は、ロックドック２０のカムピン２１の係合するカム溝４１と、ＷＳレバー５０の軸孔５１に嵌まることでＷＳレバー５０を揺動自在に支持する凸軸４２と、ＷＳレバー５０用のストッパ４７と、制御レバー６０の軸孔６１に嵌まることで制御レバー６０を揺動自在に支持する凸軸４３と、スピンドル１の突起４が貫通する貫通溝４８と、を有している。なお、ＷＳレバー５０用のストッパ４７は、爪５２が外に飛び出す側のＷＳレバー５０の揺動限を定めるストッパである。
【００１９】
カム溝４２は、スピンドル１に対してステアリングディスク４０が相対回転するときに、カムピン２２を介してロックドック２０の爪２２を外方に押し出す。例えば、ウェビング引き出し時に、スピンドル１に対してステアリングディスク４０が回転遅れを生じた場合に、スピンドル１とステアリングディスク４０の相対回転により、ロックドック２０をロック側へ作動させる。
【００２０】
ＷＳレバー５０は、爪５２と突起５３を有している。ＷＳレバー５０の爪５２は、後述するベアリングプレート１００の内歯１０８（図３）に係合するものであり、ＷＳレバー５０は、爪５２を内方に引っ込める方向にバネ５８で回転付勢されている。
【００２１】
また、制御レバー６０は、カムピン６２と爪６３を有している。制御レバー６０の爪６３は、ラチェットホイール３０の内歯３２に係合するものである。制御レバー６０は、ステアリングディスク４０とラチェットホイール３０を結合したり、結合を解除したりするための切替手段であり、制御レバー６０の爪６３がラチェットホイール３０の内歯３２に係合しているとき、ステアリングディスク４０とラチェットホイール３０は結合されている。また、制御レバー６０の爪６３がラチェットホイール３０の内歯３２に係合していないとき、ステアリングディスク４０とラチェットホイール３９は相対回転自在となり、ラチェットホイール３９が車体加速度感知手段１１０により回転規制された場合であっても、ステアリングディスク４０は自由に回転できる。
【００２２】
慣性体７０は、ステアリングディスク４０にＷＳレバー５０や制御レバー６０等を組み付けた状態で、ステアリングディスク４０に取り付けられており、中心孔７５をスピンドル１の軸５に相対回転自在に嵌合させている。また、慣性体７０は、ステアリングディスク４０に対して僅かに相対回転できるように組み付けられている。慣性体７０の側面には凸部７１が設けられており、この凸部７１がＷＳレバー５０の爪５２の近傍に位置している。そして、慣性体７０とステアリングディスク４０の間に相対回転が生じた際に、この慣性体７０の凸部７１が、ステアリングディスク４０に支持されたＷＳレバー５０を押圧して、ＷＳレバー５０の爪５２を外方に突き出させ、ベアリングプレート１００の内歯１０８に噛み合わせる。また、慣性体７０には、ＷＳレバー５０の突起５３と制御レバー６０のカムピン６２を制御ディスク８０側に向けて貫通させる切欠き部７２，７３が形成されている。
【００２３】
ベアリングプレート１００の面板１０１の内面側には円筒壁１０７が突設され、その円筒壁１０７の内周に内歯１０８が設けられている。また、ベアリングプレート１００には、車体加速度感知手段１１０を構成するベース部１１０Ａが設けられ、そこに、作動部材としてのＶＳセンサレバー１２０と、加速度に応じて移動するボール１２５と、ボール１２５を保持するボールカバー１２７とが取り付けられている。そして、車体加速度に応じてボール１２５が移動することにより、ＶＳセンサレバー１２０が揺動して爪１２１が持ち上がり、ラチェットホイール３０の外歯３１に係合して、ラチェットホイール３０をロックするようになっている。
【００２４】
制御ディスク８０には、中心にベアリングプレート１００に回転自在に嵌合する中心孔８５が設けられており、片面には前述した第２のギヤ８１が設けられている。また、第２のギヤ８１を設けた側と反対側の側面には、図３に示すように、カム溝８４と、周方向の２つの領域で径を異ならせた円弧状のカム外周部８２、８３とが設けられている。カム溝８４は、スピンドル１の回転中心と同心の円弧状に形成されており、一端８４ａが閉じているが、他端８４ｂが開口している。そして、開口した他端８４ｂが、段差を介して、カム溝８４より径の大きな小径のカム外周部８２に連なっている。そして、カム溝８４及びそれに連なる小径のカム外周部８２は、制御レバー６０のカムピン６２の摺動する案内経路となっている。
【００２５】
制御レバー６０は、図３に示すように、カムピン６２がカム溝８４内を移動する間は、爪６３を外側に突き出すように揺動し、ラチェットホイール３０の内歯３２に係合させる。また、図４に示すように、カムピン６２がカム溝８４の他端８４ｂの開口から小径のカム外周部８２に移行する段階で、矢印Ｎで示すように、爪６３を内側に引っ込めるように揺動し、図５に示すように、小径のカム外周部８２の上に乗った段階では、爪６３を完全に内側に引っ込めて、ラチェットホイール３０の内歯３２から引き離す。そして、その段階で、スピンドル１の端面に設けた突起４が、制御レバー６０の後端に突き当たることで、ステアリングディスク４０とスピンドル１が一体回転するように結合する。
【００２６】
また、小径のカム外周部８２から大径のカム外周部８３までの範囲で、ＷＳレバー５０の突起５３が摺動する。ＷＳレバー５０は、図３に示すように、突起５３が小径のカム外周部８２に乗っているときは、爪５２をベアリングベース１００の内歯１０８に係合したり係合しなかったり自由に揺動できる状態に保たれ、図４及び図５に示すように、突起５３が大径のカム外周部８３に乗った段階では、爪５２を引っ込めた状態に固定的に保持される。
【００２７】
次に本実施形態のシートベルト用リトラクタの動作について述べる。
図３に示すように、ウェビングが引き出されている時には、制御ディスク８０のカム溝８４の作用により、制御レバー６０が外側に揺動して爪６３をラチェットホイール３０の内歯３２に係合させるので、ラチェットホイール３０とステアリングディスク４０は結合された状態となる。また、ＷＳレバー５０は、カム外周部８２の作用により、自由に揺動できる状態に保たれる。この状態で、スピンドル１に急激なウェビング引き出し力が作用した場合、慣性体７０とステアリングディスク４０の間に相対回転が生じるので、ＷＳレバー５０の爪５２がベアリングプレート１００の内歯１０８に係合する。そうすると、今度はステアリングディスク４０とスピンドル１に相対回転が生じるので、ロックドック２０の爪２２が外に飛び出して、フレーム１０の内歯１１と係合し、これによりスピンドル１にロックがかかる。
【００２８】
また、車体加速度感知手段１１０が作動した場合は、ＶＳレバー１２０の爪１２１がラチェットホイール３０の外歯３１に係合することで、ラチェットホイール３０をロックする。ラチェットホイール３０がロックされると、制御レバー６０で結合されたステアリングディスク４０がロックされ、スピンドル１との間に相対回転が生じ、上と同様にロックドック２０の作用によりスピンドル１にロックがかかる。
【００２９】
次に、図３に示すウェビングが引き出された状態からウェビングが巻き取られると、図４に示す状態となり、最終的に図５に示すような巻取りが完了した状態となる。この状態になると、制御レバー６０の爪６３がラチェットホイール３０から離れ、ＷＳレバー５０の爪５２がベアリングプレート１００の内歯１０８から離れて状態に保持される。従って、スピンドル１にロックがかからなくなる。また、スピンドル１の突起４が制御レバー６０に当たることで、スピンドル１とステアリングディスク４０が結合される。
【００３０】
以上のように、本実施形態のシートベルト用リトラクタによれば、ウェビングの巻き取り完了時に、ステアリングディスク４０とラチェットホイール３０との結合を解除して、ステアリングディスク４０とラチェットホイール３０を相対回転できる状態にすると共に、スピンドル１とステアリングディスク４０とを一体回転できる状態にするので、車体加速度感知手段１１０の作動によるロックドック２０のロック作動をキャンセルすることができる。従って、ウェビングの巻き取り完了時のエンドロックの問題を解消することができる。
【００３１】
また、ウェビングの巻き取り完了時に、ウェビング加速度感知手段のＷＳレバー５０が非作動位置に固定的に保持されるので、ウェビング加速度感知手段の誤作動によるエンドロックを防止することができる。
【００３２】
また、スピンドル１の回転に対して減速回転する制御ディスク８０の回転に応じて制御レバー６０が揺動するので、ウェビングの巻き取り・引き出し量に応じた制御レバー６０の揺動制御を簡単に行うことができる。例えば、全量引き出しから全量巻き取りまでのスピンドル１の回転に対して制御ディスク８０が１回転するように減速すれば、制御ディスク８０の１回の回転範囲で、制御レバー６０の揺動スケジュールを作成することができる。つまり、カムで制御レバー６０の揺動を制御する場合、カム経路を最低でも１周だけ形成すれば、全量引き出しから全量巻き取りまでの全範囲の制御部材の揺動制御を行うことができる。従って、カム経路の設計の自由度が増し、他のカム経路と組み合わせた設計も可能となり、部材コストの低減に寄与することができる。
【００３３】
特に、本実施形態では、制御ディスク８０の側面にカム溝８４とカム外周部８２、８３とを設け、制御レバー６０とＷＳレバー５０の各突起６２、５３をカム溝８４やカム外周部８２、８３に案内させることで、制御レバー６０やＷＳレバー５０の揺動制御を行うようにしたので、１個の部品（制御ディスク８０）で、２種類の部材（制御レバー６０とウェビング加速度感知手段のＷＳレバー５０）の揺動制御が可能であり、部材コストの低減に寄与することができる。また、１個の部品で２つの部材を制御するから、制御レバー６０とＷＳレバー５０の作動タイミングのズレを小さくすることができる。
【００３４】
また、本実施形態では、ベアリングプレートを貫通する第３のギヤ７により、スピンドル１側の第１のギヤ６と制御ディスク８０側の第２のギヤ８１の間の回転を伝達するようにしたので、コンパクトな設計が可能になる。
【００３５】
尚、本発明は、上述した実施形態に限定されるものではなく、適宜、変形、改良等が可能である。
【００３６】
上記実施形態では、ステアリングディスク４０とラチェットホイール３０は、互いの円形状の摺接面を摺動させることで相対回転可能になっているが、図６（ａ）、（ｂ）に示すように、摺接面の少なくとも一方は、スピンドル１の回転軸Ｏに対して径の異なる非円形状とされてもよい。ここでは、ラチェットホイール３０の内周の摺動面３０Ｓは全周が一定径の円筒面で構成され、ステアリングディスク４０の制御レバー６０のある側の摺動面４０Ｓ１は小径の円筒面で構成され、制御レバー６０のある側と反対側の摺動面４０Ｓ２は大径の円筒面で構成されている。大径の円筒面からなる制御レバー６０と反対側の摺動面４０Ｓ２の径は、ラチェットホイール３０の摺動面３０Ｓの径とほぼ等しく、小径の円筒面からなる制御レバー６０側の摺動面４０Ｓ１の径は、ラチェットホイール３０の摺動面３０Ｓの径より小さく設定されている。
【００３７】
これにより、図６（ａ）に示すように、ラチェットホイール３０とステアリングディスク４０を制御レバー６０で結合していないときには、摺動面間に充分な隙間を確保することができ、それにより、ラチェットホイール３０とステアリングディスク４０の相対回転をスムーズに行わせることができる。また、制御レバー６０の爪６３がラチェットホイール３０の内歯３２に係合しているときは、制御レバー６０の突っ張り力により、ラチェットホイール３０が矢印Ｙ１方向に押されるので、ラチェットホイール３０の摺動面３０Ｓにステアリングディスク４０の大径の摺動面４０Ｓ２が隙間なく接触させることができ、ステアリングディスク４０の位置を安定させることができて、ガタつきを無くすことができる。
なお、図６（ａ）、（ｂ）は、上記説明を行うための概略図であり、制御レバー６０を含むその他の構成は、図１〜５で示した実施形態のものと同様である。
【００３８】
また、本実施形態では、制御レバー６０は、ウェビングの巻取り完了時に、ステアリングディスクとラチェットホイールとの結合を解除してステアリングディスクとラチェットホイールの相対回転と、スピンドルとステアリングディスクとを一体回転を同時に作動させているが、ステアリングディスクとラチェットホイールとを相対回転させた後に、スピンドルとステアリングディスクとを一体回転させるように構成してもよい。
【図面の簡単な説明】
【００３９】
【図１】本発明に実施形態のシートベルト用リトラクタの組立状態の断面図である。
【図２】本発明の要部の分解斜視図である。
【図３】ウェビングを全量引き出した状態のときの要部の動作関係を示す図である。
【図４】ウェビングを完全巻き取りする付近の同要部の動作関係を示す図である。
【図５】ウェビングを完全に巻き取った際のロック作動キャンセル状態を示す図である。
【図６】本実施形態のシートベルト用リトラクタの変形例におけるラチェットホイールとステアリングディスクの関係を示す図で、（ａ）は制御レバーが非作動位置（ロック作動キャンセル位置）にあるときの図、（ｂ）は制御レバーが作動位置（ロック作動非キャンセル位置）にあるときの図である。
【符号の説明】
【００４０】
１  スピンドル
２  バネ式の巻取装置
６  第１のギヤ
７  第３のギヤ
１０  フレーム
２０  ロックドック（ロック部材）
３０  ラチェットホイール（ラッチ部材）
４０  ステアリングディスク
５０  ＷＳレバー（ウェビング加速度感知手段の係止手段）
５３  突起（第２の突起）
６０  制御レバー（制御部材）
６２  カムピン（第１の突起）
７０  慣性体
８０  制御ディスク
８１  第２のギヤ
８２，８３  カム外周部
８４  カム溝
１１０  車体加速度感知手段
１２０  ＶＳレバー（作動部材）
３０Ｓ，４０Ｓ，４０Ｓ１，４０Ｓ２  摺動面
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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