(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
基地局装置との通信を実行する通信部と、
前記通信部における通信の品質および移動速度を取得する取得部と、
前記取得部において取得した品質および移動速度をもとに、ハンドオーバの実行を決定した後に、前記通信部に対してハンドオーバの実行を指示する指示部とを備え、
前記通信部は、複数種類のタイプの通信を実行可能であり、
前記指示部は、前記通信部において実行している通信のタイプに応じて、前記取得部において取得した品質および移動速度のうち、ハンドオーバの実行を決定するために使用すべきパラメータを決定することを特徴とする端末装置。
【請求項２】
前記通信部は、複数種類のタイプの通信として、ギャランティ型の通信あるいはベストエフォート型の通信を少なくとも実行し、
前記指示部は、前記通信部においてギャランティ型の通信が実行されている場合に、パラメータとして品質を選択し、前記通信部においてベストエフォート型の通信が実行されている場合に、パラメータとして品質および移動速度を選択することを特徴とする請求項１に記載の端末装置。
【請求項３】
前記通信部は、所定の通信システムにおいて規定された第１の基地局装置、あるいは前記第１の基地局装置と同一の通信システムにおいて規定された第２の基地局装置であって、かつ前記第１の基地局装置よりも送信電力の低い第２の基地局装置との通信を実行し、
前記指示部は、移動速度が所定の期間にわたってしきい値よりも低い場合に、品質に関係なく、前記第２の基地局装置へのハンドオーバの実行を決定することを特徴とする請求項１または２に記載の端末装置。
【請求項４】
基地局装置と通信するステップと、
通信の品質および移動速度を取得するステップと、
取得した品質および移動速度をもとに、ハンドオーバの実行を決定するステップと、
決定した場合に、ハンドオーバを実行するステップとを備え、
前記通信するステップは、複数種類のタイプの通信を実行可能であり、
前記決定するステップは、実行している通信のタイプに応じて、取得した品質および移動速度のうち、ハンドオーバの実行を決定するために使用すべきパラメータを決定することを特徴とする通信方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、無線通信技術に関し、特に基地局装置との間においてハンドオーバを実行する通信方法およびそれを利用した端末装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
第二世代コードレス電話システムのような移動体通信システムでは、論理制御チャネル（以下、「ＬＣＣＨ」という）が規定されている。基地局装置（ＣＳ：Ｃｅｌｌ  Ｓｔａｔｉｏｎ）は、通信の単位となるタイムスロットを端末装置（ＰＳ：Ｐｅｒｓｏｎａｌ  Ｓｔａｔｉｏｎ）に割り当てることによって、通信を実行する。従来のＬＣＣＨは、群分け数が８の場合、報知用チャネル（以下、「ＢＣＣＨ」という）、８つの着信情報チャネル（以下、「ＰＣＨ」という）、３つのチャネル割当制御チャネル（以下、「ＳＣＣＨ」という）の合計１２のチャネルから構成される。基地局装置は、それぞれのチャネルを２０フレーム間隔で間欠的に送信している（例えば、非特許文献１参照）。また、ひとつのフレームは、８つのタイムスロットにて構成されている。
【非特許文献１】ＡＲＩＢ  ＳＴＡＮＤＡＲＤ  ＲＣＲ  ＳＴＤ−２８−１「第二世代コードレス電話システム標準規格」，４．１版，（１／２分冊）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
上記のような移動体通信システムにおいて、基地局装置の通信容量を増加させるために、基地局装置は、直交周波数分割多重（ＯＦＤＭＡ：Ｏｒｔｈｏｇｏｎａｌ  Ｆｒｅｑｕｅｎｃｙ  Ｄｉｖｉｓｉｏｎ  Ｍｕｌｔｉｐｌｅ  Ａｃｃｅｓｓ）を実行する。端末装置に対する着信がある場合、基地局装置は、着信がある端末装置を識別するための番号（以下、「端末番号」という）を含めながらＰＣＨを送信する。端末装置は、ＰＣＨを受信すると、自らの端末番号がＰＣＨに含まれているかを確認する。含まれている場合、端末装置は、基地局装置に対して、初期レンジングの要求を送信する。このような、ＰＣＨ、初期レンジングのための要求信号、ＢＣＣＨ等は、データと異なり、通信を確立するための制御情報に相当し、制御信号と総称される。
【０００４】
一方、２種類の基地局装置が設置されることもある。ひとつがマイクロセル基地局装置であり、もうひとつがマクロセル基地局装置である。ここで、マクロセル基地局装置の送信電力は、マイクロセル基地局装置の送信電力よりも大きくなるように規定されている。そのため、一般的に、マクロセル基地局装置によるサービスエリアの広さは、マイクロセル基地局装置によるサービスエリアの広さよりも広い。なお、マクロセル基地局装置の制御信号を配置するための周波数（以下、制御信号に対して規定された周波数チャネルを「制御チャネル」という）と、マイクロセル基地局装置の制御信号を配置するための制御チャネルとして、互いに異なった周波数が規定されている。
【０００５】
ここで、基地局装置と端末装置との間において実施されるサービスは、複数種類存在する。例えば、音声通話のようなギャランティ型の通信や、データ通信のようなベストエフォート型の通信である。ギャランティ型の通信は、最低帯域を保証するので、帯域保証型通信ともいえる。また、端末装置のモビリティーを向上させるために、ハンドオーバが実現される。一般的に、ハンドオーバは、通信品質が悪化したときに起動される。このような状況下、マクロセル基地局装置は、サービスエリアが広いので、多くの端末装置との通信を実行している可能性を有する。そのような場合において、トラヒックが集中していれば、端末装置に割当可能な帯域が減少してしまう。一方、ギャランティ型の通信を実行している場合、通信品質が悪化していない状況において端末装置にハンドオーバを起動させれば、ハンドオーバ先での通信品質の悪化によって、端末装置に最低帯域を保証できなくなる危険性がある。つまり、トラヒックの分散とＱｏＳ（Ｑｕａｌｉｔｙ  ｏｆ  Ｓｅｒｖｉｃｅ）確保を両立するようなハンドオーバ技術が必要となる。
【０００６】
本発明はこのような状況に鑑みてなされたものであり、トラヒックの分散とＱｏＳ確保とを両立する技術を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記課題を解決するために、本発明のある態様の端末装置は、基地局装置との通信を実行する通信部と、通信部における通信の品質および移動速度を取得する取得部と、取得部において取得した品質および移動速度をもとに、ハンドオーバの実行を決定した後に、通信部に対してハンドオーバの実行を指示する指示部とを備える。通信部は、複数種類のタイプの通信を実行可能であり、指示部は、通信部において実行している通信のタイプに応じて、取得部において取得した品質および移動速度のうち、ハンドオーバの実行を決定するために使用すべきパラメータを決定する。
【０００８】
本発明の別の態様は、通信方法である。この方法は、基地局装置と通信するステップと、通信の品質および移動速度を取得するステップと、取得した品質および移動速度をもとに、ハンドオーバの実行を決定するステップと、決定した場合に、ハンドオーバを実行するステップとを備える。通信するステップは、複数種類のタイプの通信を実行可能であり、決定するステップは、実行している通信のタイプに応じて、取得した品質および移動速度のうち、ハンドオーバの実行を決定するために使用すべきパラメータを決定する。
【０００９】
なお、以上の構成要素の任意の組合せ、本発明の表現を方法、装置、システム、記録媒体、コンピュータプログラムなどの間で変換したものもまた、本発明の態様として有効である。
【発明の効果】
【００１０】
本発明によれば、トラヒックの分散とＱｏＳ確保とを両立できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１１】
本発明を具体的に説明する前に、概要を述べる。本発明の実施例は、制御装置、基地局装置、端末装置によって構成される通信システムに関する。通信システムにおいて、各フレームは、複数のタイムスロットが時間分割多重されることによって形成され、各タイムスロットは、複数のサブチャネルが周波数分割多重されることによって形成されている。また、各サブチャネルは、マルチキャリア信号によって形成されている。ここで、マルチキャリア信号としてＯＦＤＭ信号が使用されており、周波数分割多重としてＯＦＤＭＡが使用されている。制御信号が配置されるサブチャネル（以下、「制御チャネル」という）と、データ信号が配置されるサブチャネルとは、別々に規定されており、例えば、制御チャネルは、通信システムに対して規定されている周波数帯のうちの最低周波数のサブチャネルに配置される。
【００１２】
通信システムにおいて、前述のごとく、マクロセル基地局装置とマイクロセル基地局装置のごとく、２種類の基地局装置が規定されている場合があり、それぞれに対して異なった制御チャネルが規定されている。なお、各制御チャネルにおいて、複数の基地局装置に対する制御信号が時間分割多重されている。また、通信システムでは、ギャランティ型の通信とベストエフォート型の通信とが提供されている。このような状況下において、トラヒックの分散とＱｏＳ確保とを両立するために、本実施例に係る通信システムは、次の処理を実行する。端末装置は、ギャランティ型の通信を実行している場合、通信品質が悪化したときにハンドオーバを起動する。端末装置は、ベストエフォート型の通信を実行している場合も、通信品質が悪化したときにハンドオーバを起動する。さらに、ベストエフォート型の通信の際、端末装置は、通信品質が悪化していない場合であっても、移動速度の変化が大きくなったときにハンドオーバを起動する。具体的には、移動速度が遅くなったときに、マクロセル基地局装置からマイクロセル基地局装置へのハンドオーバが起動される。その結果、マクロセル基地局装置へのトラヒックの集中が緩和される。
【００１３】
図１は、本発明の実施例に係る通信システム２０の構成を示す。通信システム２０は、基地局装置１と総称される第１基地局装置１ａ、第２基地局装置１ｂ、端末装置２、ネットワーク５０、制御局５２を含む。
【００１４】
基地局装置１は、第二世代コードレス電話システムのように、ＴＤＭＡ−ＴＤＤ（Ｔｉｍｅ  Ｄｉｖｉｓｉｏｎ  Ｍｕｌｔｉｐｌｅ  Ａｃｃｅｓｓ−Ｔｉｍｅ  Ｄｉｖｉｓｉｏｎ  Ｄｕｐｌｅｘ）方式により、図示しない複数の端末装置２を接続する。第１基地局装置１ａは、前述のマクロセル基地局装置に相当し、マクロセルである第１セル１０ａを形成する。また、第２基地局装置１ｂは、前述のマイクロセル基地局装置に相当し、マイクロセルである第２セル１０ｂを形成する。なお、第１セル１０ａ、第２セル１０ｂは、セル１０と総称される。ここで、第１セル１０ａは、第２セル１０ｂよりも広い。
【００１５】
また、図示しない基地局装置１も含まれており、当該基地局装置１によって図示しないセル１０が形成されている。さらに、複数のセル１０によって、図示しないページングエリアが形成される。ここで、マクロセル基地局装置用の制御チャネルとマイクロセル基地局装置用の制御チャネルとが、互いに異なった周波数に配置されている。第１基地局装置１ａは、マイクロセル基地局装置用の制御チャネルに、制御信号を割り当て、第２基地局装置１ｂは、マクロセル基地局装置用の制御チャネルに、制御信号を割り当てる。
【００１６】
制御局５２は、ネットワーク５０を介して、基地局装置１と接続する。制御局５２は、端末装置２に対する位置登録を実行する。位置登録とは、端末装置２がどのページングエリアに含まれているかを管理することであるが、位置登録として公知の技術が使用されればよいので、ここでは説明を省略する。また、制御局５２は、図示しない交換機等より、端末装置２に対する着信通知を受けつける。制御局５２は、位置登録の結果をもとに、着信通知に対応する端末装置２がどのページングエリアに含まれるかを特定する。さらに、制御局５２は、ページングエリアに属する基地局装置１に対して、着信通知を送信する。これらに加えて、制御局５２は、複数の基地局装置１の間において端末装置２がハンドオーバを実行する際に、ハンドオーバ元の基地局装置１とハンドオーバ先の基地局装置１の動作を制御する。なお、ハンドオーバ動作の制御については、公知の技術が使用されればよいので、ここでは説明を省略する。
【００１７】
端末装置２は、基地局装置１との通信を実行しているが、ここで、通信として、２種類の通信が規定されている。ひとつは、ギャランティ型の通信であり、もうひとつは、ベストエフォート型の通信である。前述のごとく、ギャランティ型の通信には、音声通話が含まれ、ベストエフォート型の通信には、データ通信が含まれる。また、端末装置２は、複数の基地局装置１との間においてハンドオーバを実行する。例えば、端末装置２は、通信品質がしきい値よりも悪化したときに、ハンドオーバを起動する。さらに、端末装置２は、通信の種類に応じて、通信品質以外のパラメータをハンドオーバ起動のトリガとして規定する。これについては、後述する。
【００１８】
図２は、通信システム２０におけるＴＤＭＡフレームの構成を示す。通信システム２０では、第二世代コードレス電話システムと同様、上り通信について４つのタイムスロット、下り通信について４つのタイムスロットによってフレームが構成される。さらにフレームが連続して配置されている。本実施例において、上り通信でのタイムスロットの割当と下り通信でのタイムスロットの割当は同一であるので、以下においては、説明の便宜上、下り通信のみを説明する場合もある。
【００１９】
図３は、通信システム２０におけるＯＦＤＭＡサブチャネルの構成を示す。基地局装置１は、これまで説明したＴＤＭＡに加えて、さらに図３に示すように、ＯＦＤＭＡも適用する。その結果、ひとつのタイムスロットに複数の端末装置が割り当てられる。図３は横軸の方向に時間軸上のタイムスロットの配置を示し、縦軸の方向に周波数軸上のサブチャネルの配置を示す。すなわち、横軸の多重化がＴＤＭＡに相当し、縦軸の多重化がＯＦＤＭＡに相当する。ここでは、ひとつのフレームにおける第１タイムスロット（図中、「Ｔ１」と表示）から第４タイムスロット（図中、「Ｔ４」と表示）が含まれている。例えば、図３のＴ１からＴ４は、図２の第５タイムスロットから第８タイムスロットにそれぞれ相当する。
【００２０】
また、各タイムスロットには、第１サブチャネル（図中、「ＳＣ１」と表示）から第１６サブチャネル（図中、「ＳＣ１６」と表示）が含まれている。図３では、第１サブチャネルが、第１基地局装置１ａ用、つまりマイクロセル基地局装置用の制御チャネルとして確保され、第２サブチャネルが、第２基地局装置１ｂ用、つまりマクロセル基地局装置用の制御チャネルとして確保される。図中では、第１基地局装置１ａが、第１タイムスロットの第１サブチャネルに制御信号を割り当てている。つまり、ＳＣ１だけに着目したときのフレームの構成、および複数のフレームの集合が、ＬＣＣＨに相当する。一方、第２基地局装置１ｂが、第１タイムスロットの第２サブチャネルに制御信号を割り当てている。
【００２１】
さらに、図３では第１タイムスロットの第３サブチャネルに第１端末装置２ａが、第２タイムスロットの第３サブチャネルと第４サブチャネルに第２端末装置２ｂが割り当てられる。また、第３タイムスロットの第１６サブチャネルに第３端末装置２ｃが、第４タイムスロットの第１３サブチャネルから第１５サブチャネルに第４端末装置２ｄが割り当てられる。これらの割当は、第１基地局装置１ａあるいは第２基地局装置１ｂによってなされればよいが、ここでは、例えば、第１基地局装置１ａによってなされているものとする。
【００２２】
図４は、通信システム２０におけるサブチャネルブロックの構成を示す。なお、サブチャネルブロックとは、タイムスロットとサブチャネルにて特定される無線チャネルに相当する。図４の横方向は、時間軸であり、縦方向は、周波数軸を示している。「１」から「２９」の番号は、サブキャリアの番号に相当する。このようにサブチャネルは、ＯＦＤＭのマルチキャリア信号によって構成されている。図中、「ＴＳ」は、トレーニングシンボルに相当し、図示しない同期検出用のシンボル「ＳＴＳ」、伝送路特性の推定用シンボル「ＬＴＳ」等の既知信号を含む。「ＧＳ」は、ガードシンボルに相当し、ここに実効的な信号は配置されない。「ＰＳ」はパイロットシンボルに相当し、既知信号によって構成される。「ＳＳ」はシグナルシンボルに相当し、制御用の信号が配置される。「ＤＳ」はデータシンボルに相当し、送信すべきデータである。「ＧＴ」はガードタイムに相当し、実効的な信号は配置されない。
【００２３】
図５は、通信システム２０における論理制御チャネルの構成を示す。論理制御チャネルは、４つのＢＣＣＨ、１２のＩＲＣＨ、８つのＰＣＨの合計２４のチャネルにより構成される。ＢＣＣＨ、ＩＲＣＨ、ＰＣＨのそれぞれは、８つのＴＤＭＡフレーム（以下、「フレーム」という）で構成される。なお、ひとつのフレームは、図２のように構成される。図５では、便宜上、ＰＣＨ、ＢＣＣＨ、ＩＲＣＨが配置されたフレームも「ＰＣＨ」、「ＢＣＣＨ」、「ＩＲＣＨ」と示される。また、前述のごとく、フレームは複数のタイムスロットに分割されるが、ここでは、タイムスロットの単位、フレームの単位、８フレームの単位のそれぞれに対して区別せずに、「ＰＣＨ」、「ＢＣＣＨ」、「ＩＲＣＨ」という用語を使用する。
【００２４】
図中、「ＩＲＣＨ」はチャネル割当時に用いる初期レンジング用チャネルである。さらに、詳しく説明すると、「ＩＲＣＨ」の中には、「ＴＣＣＨ」と「ＩＲＣＨ」とが含まれており、「ＴＣＣＨ」は、端末装置２から基地局装置１へ送信される初期レンジングの要求に相当する。また、「ＩＲＣＨ」は、当該初期レンジングの要求に対する応答に相当する。そのため、「ＴＣＣＨ」は、上り回線の信号であり、「ＩＲＣＨ」は、下り回線の信号である（以下、ＴＣＣＨとＩＲＣＨとの組合せもＩＲＣＨというが、ＩＲＣＨ単独の場合と区別せずに使用する）。なお、端末装置からのＴＣＣＨを受信した基地局装置は、レンジングの処理を実行するが、レンジングの処理は公知の技術でよいので、ここでは、説明を省略する。
【００２５】
また、図の下段には、各フレームの構成を示しているが、これは図２と同様に示される。なお、これは、図４のＳＣ１に対するフレーム構成に相当する。図１の第１基地局装置１ａは、フレームを構成するタイムスロットのうち、ＬＣＣＨを割り当てたタイムスロット（図中、「ＣＳ１」と表示）で、ＢＣＣＨ、ＩＲＣＨ、ＰＣＨを８フレーム間隔で間欠的に送信する。つまり、第１基地局装置１ａは、ＢＣＣＨを構成する８つのフレームのうち、第１フレームの第５タイムスロットを使用し、ＩＲＣＨを構成する８つのフレームのうち、第１フレームの第５タイムスロットを使用する。
【００２６】
さらに、第１基地局装置１ａは、ＰＣＨを構成する８つのフレームのうち、第１フレームの第５タイムスロットを使用する。図１に図示されない第３基地局装置１ｃは、マイクロセル基地局装置である。また第３基地局装置１ｃは、第１基地局装置１ａが送信した次のフレーム（図中、第２フレーム）のタイムスロットのうち、第１基地局装置１ａが利用しているタイムスロットとフレーム先頭からの位置が同じタイムスロット（図中、「ＣＳ３」と表示）で、ＢＣＣＨ、ＩＲＣＨ、ＰＣＨを８フレーム間隔で間欠的に送信する。このような構成により、フレームを構成する下り４つのタイムスロットごとに、８つの基地局装置、最大３２基地局装置まで多重することができる。なお、図３のＳＣ２に対するフレームも同様に構成されていてもよい。
【００２７】
図６は、基地局装置１の構成を示す。基地局装置１は、アンテナ１００、無線部１０１、送信部１０２、変調部１０３、受信部１０４、復調部１０５、ＩＦ部１０６、制御部１０７を含み、制御部１０７は、レンジング処理部１１０、割当部１１２を含む。基地局装置１は、図１に示した通信システム２０において、２種類規定された基地局装置１、つまりマイクロセル基地局装置またはマクロセル基地局装置に相当する。
【００２８】
アンテナ１００は、無線周波数の信号を送受信する。ここで、無線周波数の信号は、図２から図４に対応する。無線部１０１は、受信処理として、アンテナ１００で受信した無線周波数の信号を周波数変換し、ベースバンド信号を導出し、受信部１０４に出力する。また、無線部１０１は、送信処理として、送信部１０２からのベースバンド信号を周波数変換し、無線周波数の信号を導出し、アンテナ１００に出力する。
【００２９】
ここで、基地局装置１がマイクロセル基地局装置であるか、マクロセル基地局装置であるかに応じて、無線部１０１における送信電力が異なる。つまり、マクロセル基地局装置における無線部１０１の送信電力は、マイクロセル基地局装置における無線部１０１の送信電力よりも大きくなっている。なお、ベースバンド信号は、一般的に、同相成分と直交成分とによって形成されるので、ふたつの信号線が図示されるべきであるが、図を明瞭にするために、ここでは、ひとつの信号線のみを示すものとする。
【００３０】
送信部１０２は、変調部１０３から送られてきた周波数領域信号を時間領域信号に変換し、無線部１０１に出力する。なお、周波数領域信号から時間領域信号への変換にはＩＦＦＴ（Ｉｎｖｅｒｓｅｄ  Ｆａｓｔ  Ｆｏｕｒｉｅｒ  Ｔｒａｎｓｆｏｒｍ）を利用する。変調部１０３は、ＩＦ部１０６からの入力に対して変調を行い、送信部１０２に出力する。変調方式としては、ＢＰＳＫ（Ｂｉｎａｒｙ  Ｐｈａｓｅ  Ｓｈｉｆｔ  Ｋｅｙｉｎｇ）、ＱＰＳＫ（Ｑｕａｄｒａｔｕｒｅ  Ｐｈａｓｅ  Ｓｈｉｆｔ  Ｋｅｙｉｎｇ）、１６ＱＡＭ（Ｑｕａｄｒａｔｕｒｅ  Ａｍｐｌｉｔｕｄｅ  Ｍｏｄｕｌａｔｉｏｎ）、６４ＱＡＭ、２５６ＱＡＭなどが使用される。
【００３１】
受信部１０４は、無線部１０１から送られてきた時間領域信号を周波数領域信号に変換し、復調部１０５に出力する。なお、時間領域信号から周波数領域信号への変換にはＦＦＴ（Ｆａｓｔ  Ｆｏｕｒｉｅｒ  Ｔｒａｎｓｆｏｒｍ）を利用する。復調部１０５は、受信部１０４からの入力を復調し、その結果をＩＦ部１０６に出力する。復調は、変調に対応するものとする。ＩＦ部１０６は、図示していないネットワーク５０に接続され、受信処理として、復調部１０５において復調した信号を図示していないネットワーク５０に出力する。また、ＩＦ部１０６は、送信処理として、ネットワーク５０からデータを入力し、これを変調部１０３に出力する。ＩＦ部１０６は、図示しないネットワーク５０を介して図示しない制御局５２から、着信通知を受けつける。ＩＦ部１０６は、受けつけた着信通知を制御部１０７に出力する。
【００３２】
制御部１０７は、基地局装置１全体のタイミングを制御する。また、制御部１０７は、図５に示すＬＣＣＨを構成し、端末装置２に間欠送信する。レンジング処理部１１０は、変調部１０３、送信部１０２、無線部１０１、アンテナ１００からＢＣＣＨ等のＬＣＣＨを順次送信する際のタイミングを制御する。レンジング処理部１１０は、予め規定されたサブチャネル、つまり制御チャネルに、周期的に制御信号であるＬＣＣＨを割り当てる。ここで、基地局装置１がマイクロセル基地局装置である場合、レンジング処理部１１０は、制御チャネルとして第１サブチャネルを使用する。一方、基地局装置１がマクロセル基地局装置である場合、レンジング処理部１１０は、制御チャネルとして第２サブチャネルを使用する。
【００３３】
また、レンジング処理部１１０は、制御チャネルにおいて、周期的にタイムスロットを選択し、選択したタイムスロットにＬＣＣＨを割り当てる。ここで、タイムスロットの選択には公知の技術が使用されればよいが、例えば、受信部１０４において干渉電力量がタイムスロット単位に測定され、レンジング処理部１１０は、干渉電力量の小さいタイムスロットを選択する。さらに、レンジング処理部１１０は、図５のごとく、８フレームあたりにひと組のタイムスロットにＬＣＣＨを割り当てる。その際、レンジング処理部１１０は、ＬＣＣＨとして、ＢＣＣＨ、ＩＲＣＨ、ＰＣＨ、ＩＲＣＨ、ＰＣＨ、ＩＲＣＨの順に使用する。
【００３４】
レンジング処理部１１０は、変調部１０３、送信部１０２、無線部１０１に、割り当てたＬＣＣＨを報知させる。基地局装置１がマイクロセル基地局装置であるか、マクロセル基地局装置であるかに応じて、ＬＣＣＨを報知する際の送信電力が異なる。マクロセル基地局装置の無線部１０１の送信電力は、マイクロセル基地局装置の無線部１０１の送信電力よりも大きいので、前者のＬＣＣＨは、後者のＬＣＣＨよりも大きい送信電力にて報知される。レンジング処理部１１０は、ＩＦ部１０６において受けつけた着信通知をもとに、着信信号としてのＰＣＨを生成する。レンジング処理部１１０は、変調部１０３、送信部１０２、無線部１０１、アンテナ１００を介して、ＰＣＨを報知する。
【００３５】
図７は、基地局装置１から送信されるＢＣＣＨのメッセージフォーマットを示す。ＢＣＣＨは、メッセージの種別を判別するメッセージ識別子と、論理制御チャネルの構造を規定するパラメータ、例えば、インターバル値、着信群分け、バッテリーセービング周期最大値などを表すＬＣＣＨ構造情報とを含む。図８は、基地局装置１から送信されるＰＣＨのメッセージフォーマットを示す。ＰＣＨは、メッセージの種別を判別するメッセージ識別子と、着信があった端末装置の番号とを含む。また、ＰＣＨには、ＴＣＣＨ  ＩＤが含まれる。端末装置２は、ＰＣＨにより着信があった旨の通知を受理すると、そのＰＣＨを送信した基地局装置１に対して初期レンジングを要求する。図６に戻る。
【００３６】
レンジング処理部１１０は、端末装置２からのＴＣＣＨを受信すると、公知の技術によって、端末装置２の送信電力や送信タイミングを調節する。また、レンジング処理部１１０は、調節の結果が含まれたレンジング応答、例えば、ＩＲＣＨを送信するようなレンジング処理を複数回数繰り返し実行する。このような処理を詳しく説明するために、ここでは、図９（ａ）−（ｂ）を使用する。図９（ａ）−（ｂ）は、基地局装置１による段階的な初期レンジングのタイムチャートを示す。ここで、説明の便宜上、フレームに対して前から順に番号を付与しており、フレーム１からフレーム９が「Ｆ１」から「Ｆ９」と示される。また、図面を明瞭にするために、図２に示された各フレームのうち、上り回線と下り回線のそれぞれの最初のタイムスロットのみが示されている。
【００３７】
例えば、基地局装置１がマイクロセル基地局装置である場合、前述のごとく、レンジング処理部１１０は、各基地局装置１に対するＰＣＨ、ＢＣＣＨが周期的に割り当てられる周波数帯、つまり図３のＳＣ１において、ＴＣＣＨ初回に受信すべきタイミングおよびＩＲＣＨに送信すべきタイミングとを規定する。図９（ａ）は、ＳＣ１での動作を示す。なお、ＳＣ２でも同様の動作がなされるので、ここでは説明を省略する。端末装置２は、図示しないＢＣＣＨを受信することによって、接続先となる基地局装置１を特定する。端末装置２は、Ｆ１においてＴＣＣＨを送信する。なお、端末装置２がＰＣＨを受信することもあるが、その場合、端末装置２は、ＰＣＨを受信した後に、ＢＣＣＨを受信する。
【００３８】
ＴＣＣＨは、波形パターンとして複数種類規定されている。つまり、複数のサブキャリアの中から、一部が選択されることによって波形パターンが規定され、選択されるサブキャリアが変わることによって、複数種類の波形パターンが規定される。そのため、レンジング処理部１１０は、複数の端末装置２から同時にＴＣＣＨを受信する場合であっても、それらの間の波形パターンが異なっていれば、複数の端末装置２を認識できる。つまり、ＴＣＣＨの衝突確率が低減される。ここで、図示しない端末装置２は、複数種類規定された波形パターンのうち、いずれかをランダムに選択する。
【００３９】
図１０は、基地局装置１から送信されるＩＲＣＨのメッセージフォーマットを示す。ＩＲＣＨは、メッセージの種別を判別するメッセージ識別子と、初期レンジング要求を行った送信元を識別するための情報と、送信元の識別情報を初回の初期レンジング要求と異なった値に変更するよう指示する送信元識別情報変更指示と、２回目のＴＣＣＨを送信すべきデータ転送用チャネル（以下、ＴＣＨ）を指定する情報（スロット番号およびサブチャネル番号）とを含む。ここで、ＴＣＨは、図３のＳＣ１、ＳＣ２以外のサブチャネルに割り当てられる。また、後段では、通信に使用する通信チャネルもＴＣＨと示すが、これらを区別せずに使用する。送信元識別情報は、複数の端末装置２から同時に初期レンジング要求があった場合でも、基地局装置１が送信元識別情報に所定の演算を施すことで、これら複数の端末装置２を識別できるよう、予め規定された値である。図９（ｂ）に戻る。
【００４０】
レンジング処理部１１０は、端末装置２からのＴＣＣＨを２回目以降に受信すべきタイミングを前回のレンジング応答、例えば、ＩＲＣＨにて規定する。また、レンジング処理部１１０は、各基地局装置１に対してＴＣＨとが適応的に割り当てられる周波数帯、例えば図３のＳＣ３からＳＣ１６において、ＴＣＣＨを２回目以降に受信すべきタイミングおよびレンジング応答を２回目以降に送信すべきタイミングとを規定する。図９（ｂ）は、ＩＲＣＨによって指定されたサブチャネルでのタイムチャートに相当し、レンジング処理部１１０は、Ｆ３においてＴＣＣＨを受信し、レンジング応答としてＲＣＨを送信する。
【００４１】
図１１は、基地局装置１から送信されるＲＣＨのメッセージフォーマットを示す。ＲＣＨは、メッセージの種別を判別するメッセージ識別子と、同期を合わせるための制御情報（タイミングアライメント制御と送信出力制御）と、無線リソース割当要求の開始時期を示すＳＣＣＨの送受信タイミングとを含む。端末装置２は、タイミングアライメント制御により時間のずれを、送信出力制御により送信電力を補正することにより、基地局装置１と同期を確立した後、無線リソース割当を要求する。図９（ｂ）に戻る。
【００４２】
図９（ｂ）に示されたように、ＲＣＨにおいてＦ５およびＦ６でのＳＣＣＨが指定されたとする。図６の割当部１１２は、レンジング処理部１１０におけるレンジング処理の終了後、図示しない端末装置２からのＳＣＣＨを受信すると、当該端末装置２に対して通信チャネルＴＣＨを割り当てる。割当部１１２は、図９（ｂ）のＦ５において、割当の結果をＳＣＣＨに含めて送信する。このように割当部１１２は、レンジング処理部１１０においてＢＣＣＨ、ＰＣＨ等を配置している周波数帯とは異なった周波数帯にて、ＩＲＣＨを送信した端末装置２に対するチャネル割当の処理を実行する。
【００４３】
図１２は、基地局装置１から送信されるＳＣＣＨのメッセージフォーマットを示す。ＳＣＣＨは、メッセージの種別を判別するメッセージ識別子と、端末装置２に割り当てたＴＣＨを指定する情報（スロット番号およびサブチャネル番号）とを含む。このように、初期レンジング要求を段階的に処理することにし、初回の初期レンジング要求の応答までＬＣＣＨで応答し、それ以降の２回目の初期レンジング要求および無線リソース割当は、ＴＣＨで応答する。これにより、一度に複数の端末装置にチャネル割当を実施することができ、送信元識別情報を多数用意することがなくても、端末装置を的確に分離することができる。図９（ｂ）に戻る。図９（ｂ）に示されたように、ＳＣＣＨにおいてＦ８以降のＴＣＨが指定されたとする。制御部１０７は、割当部１１２におけるＴＣＨの割当後、端末装置２と通信する。なお、基地局装置１が、ハンドオーバ先の基地局装置１に相当する場合でも、上記と同様の処理がなされる。そのため、ここでは説明を省略する。
【００４４】
この構成は、ハードウエア的には、任意のコンピュータのＣＰＵ、メモリ、その他のＬＳＩで実現でき、ソフトウエア的にはメモリにロードされた通信機能のあるプログラムなどによって実現されるが、ここではそれらの連携によって実現される機能ブロックを描いている。したがって、これらの機能ブロックがハードウエアのみ、ソフトウエアのみ、またはそれらの組合せによっていろいろな形で実現できることは、当業者には理解されるところである。
【００４５】
図１３は、端末装置２の構成を示す。端末装置２は、無線部１５０、送信部１５２、変調部１５４、受信部１５６、復調部１５８、ＩＦ部１６０、制御部１６２、センサ１６４を含む。制御部１６２は、取得部１６６、決定部１６８、指示部１７０を含む。
【００４６】
無線部１５０、送信部１５２、変調部１５４、受信部１５６、復調部１５８は、無線部１０１、送信部１０２、変調部１０３、受信部１０４、復調部１０５にそれぞれ相当するので、ここでは説明を省略する。なお、無線部１５０等によって、基地局装置１との通信が実現される。その際、前述した基地局装置１での無線リソース割当に対応するような処理が実行される。また、無線部１５０等は、複数種類のタイプの通信を実行可能である。ここで、複数種類のタイプの通信として、ギャランティ型の通信およびベストエフォート型の通信が含まれる。ギャランティ型の通信には、前述のごとく、音声通話が含まれており、これは最低帯域の保証が要求される通信ともいえる。また、ベストエフォート型の通信には、前述のごとく、データ通信が含まれており、これは最低帯域の保証が要求されない通信ともいえる。
【００４７】
また、無線部１５０等の通信対象は、通信システム２０において規定された第１基地局装置１ａ、つまりマイクロセル基地局装置、あるいは第１基地局装置１ａと同一の通信システム２０において規定された第２基地局装置１ｂ、つまりマクロセル基地局装置である。さらに、無線部１５０等は、制御部１６２からの指示にしたがって、基地局装置１間のハンドオーバも実行する。ＩＦ部１６０は、マイク、スピーカ、キーボード、ディスプレイによって構成されており、ユーザからの情報を受けつけたり、ユーザへ情報を提示したりする。また、ＩＦ部１６０は、図示しないＰＣと接続されており、ＰＣとの間で情報を送受信してもよい。例えば、前述のギャランティ型の通信の際には、マイクとスピーカが使用され、前述のベストエフォート型の通信の際には、キーボードとディスプレイが使用される。
【００４８】
センサ１６４は、端末装置２の移動速度を測定する。移動速度の測定には、公知の技術が使用されればよいので、ここでは説明を省略する。また、センサ１６４は、定期的に測定結果を取得部１６６へ出力する。なお、センサ１６４は、測定結果の変化がしきい値よりも大きくなったときに、測定結果を出力してもよい。取得部１６６は、センサ１６４から移動速度を取得する。また、取得部１６６は、復調部１５８において復調されたデータを受けつけ、誤り率を測定する。その結果、取得部１６６は、誤り率をもとに、通信の品質を取得する。なお、取得部１６６は、通信の品質として、誤り率以外の情報を受けつけてもよい。例えば、ＥＶＭ（Ｅｒｒｏｒ  Ｖｅｃｔｏｒ  Ｍａｇｎｉｔｕｄｅ）や受信電力である。
【００４９】
決定部１６８は、取得部１６６において取得した品質および移動速度をもとに、ハンドオーバの実行を決定する。ここで、指示部１７０は、無線部１５０等において実行している通信のタイプ、つまりギャランティ型の通信であるか、ベストエフォート型の通信であるかを予め認識している。また、決定部１６８は、通信のタイプに応じて、取得部１６６において取得した品質および移動速度のうち、ハンドオーバの実行を決定するために使用すべきパラメータを決定する。例えば、決定部１６８は、ギャランティ型の通信が実行されている場合に、パラメータとして品質を選択する。その結果、品質がしきい値よりも悪化した場合に、決定部１６８は、ハンドオーバの実行を決定する。
【００５０】
一方、決定部１６８は、ベストエフォート型の通信が実行されている場合に、パラメータとして品質および移動速度を選択する。つまり、決定部１６８は、品質に関して、ギャランティ型の通信の際と同様の処理を実行するとともに、移動速度の変化が大きくなったときにもハンドオーバの実行を決定する。具体的に説明すると、まず、決定部１６８は、現在の移動速度と、現在から所定の期間だけ過去の移動速度との差の絶対値を導出する。次に、決定部１６８は、差の絶対値がしきい値よりも大きい場合に、ハンドオーバの実行を決定する。決定部１６８は、ハンドオーバの実行を決定した場合、その旨を指示部１７０へ出力する。なお、ギャランティ型の通信とベストエフォート型の通信の双方がなされている場合、決定部１６８は、ギャランティ型の通信の場合と同様にパラメータを選択する。
【００５１】
指示部１７０は、決定部１６８からハンドオーバの指示を受けつけると、ハンドオーバ先となる基地局装置１を特定する。例えば、指示部１７０は、無線部１５０、受信部１５６、復調部１５８に、ＢＣＣＨを受信させることによって、周囲に配置されている基地局装置１を少なくともひとつ認識する。また、指示部１７０は、現在の移動速度がしきい値よりも高ければ、認識した基地局装置１の中からマクロセル基地局装置を優先的に選択する。複数のマクロセル基地局装置を選択可能である場合、指示部１７０は、受信電力をもとに、ひとつのマクロセル基地局装置を選択する。
【００５２】
一方、指示部１７０は、現在の移動速度がしきい値よりも高くなければ、認識した基地局装置１の中からマイクロセル基地局装置を優先的に選択する。なお、選択した基地局装置１が、これまで接続していた基地局装置１と同一である場合、指示部１７０は、ハンドオーバの中止を決定する。最終的に、指示部１７０は、無線部１５０等に対して、選択した基地局装置１へのハンドオーバの実行を指示する。ハンドオーバは、無線リソース割当と同様に実行されればよいので、ここでは説明を省略する。
【００５３】
以上の構成による通信システム２０の動作を説明する。図１４は、通信システム２０におけるＴＣＨ同期確立手順を示すシーケンス図である。基地局装置１は、端末装置２の端末番号を格納し、ページングエリアに属する他の基地局装置と一斉にＰＣＨを送信する（Ｓ１００）。基地局装置１は、予め定められたタイミングにてＢＣＣＨを送信する（Ｓ１０２）。ＰＣＨを受信した端末装置２は、ＰＣＨに自己の端末番号が含まれていると、ＢＣＣＨをもとに基地局装置１を特定した後に、ＴＣＣＨに送信元識別情報を格納し、基地局装置ＣＳ１へ送信して、初回の初期レンジングを要求する（Ｓ１０４）。基地局装置ＣＳ１は、受信したＴＣＣＨより端末装置２の送信元識別情報ＵＩＤを分離し、端末装置２を空いているＴＣＨに割り当てる。
【００５４】
そして、割り当てたＴＣＨのスロット番号とサブチャネル番号をＩＲＣＨに格納して端末装置２へ送信し、２回目の初期レンジングを行うＴＣＨを端末装置２に通知する（Ｓ１０６）。端末装置２は、送信元識別情報をＴＣＣＨに格納し、割り当てられた初期レンジング用のＴＣＨを用いて、基地局装置１へ送信し、２回目の初期レンジングを要求する（Ｓ１０８）。基地局装置１は、端末装置２に割り当てたＴＣＨを用いてレンジング処理を実行し、タイムアライメント制御と送信出力制御とＳＣＣＨの送受信タイミングとをＲＣＨに格納して、端末装置２へ送信し、送信出力などの補正を要求する（Ｓ１１０）。端末装置２は、受信したＲＣＨより基地局装置１から要求された補正値を抽出し、送信出力などを補正する。
【００５５】
次に、割り当てられた初期レンジング用のＴＣＨを用いて基地局装置１に無線リソース割当を要求する（Ｓ１１２）。基地局装置１は、端末装置ＰＳ１からの無線リソース割当要求メッセージにＦＥＣ復号処理などを行ってから、端末装置２に空いているＴＣＨを割り当てる。そして、割り当てたＴＣＨのスロット番号とサブチャネル番号をＳＣＣＨに格納し、端末装置２へ送信する（Ｓ１１４）。ここまでのステップによりＴＣＨの同期が確立するため、これ以降、基地局装置１と端末装置２は同期を確立したＴＣＨを用いて、データを送受信する（Ｓ１１６）。
【００５６】
図１５は、端末装置２におけるハンドオーバ手順を示すフローチャートである。決定部１６８は、通信品質が悪化せず（Ｓ２００のＮ）、移動速度が変化した場合（Ｓ２０２のＹ）であっても、ギャランティ型の通信を実行してれば（Ｓ２０４のＹ）、現状維持を決定する（Ｓ２１４）。また、決定部１６８は、移動速度が変化しない場合（Ｓ２０２のＮ）も、現状維持を決定する（Ｓ２１４）。一方、通信品質が悪化した場合（Ｓ２００のＹ）、あるいはギャランティ型の通信を実行していない場合（Ｓ２０４のＮ）に、ハンドオーバの起動を決定する。指示部１７０は、移動速度を取得する（Ｓ２０６）。指示部１７０は、移動速度がしきい値よりも高速である場合（Ｓ２０８のＹ）、マクロセル基地局装置へのハンドオーバを決定する（Ｓ２１０）。一方、指示部１７０は、移動速度がしきい値よりも高速でない場合（Ｓ２０８のＮ）、マイクロセル基地局装置へのハンドオーバを決定する（Ｓ２１２）。
【００５７】
本発明の実施例によれば、通信のタイプに応じて、通信品質および移動速度のうち、ハンドオーバの実行を決定するために使用すべきパラメータを決定するので、トラヒックの分散とＱｏＳ確保とを両立できる。また、通信のタイプがギャランティ型の通信である場合に、ハンドオーバ実行の決定に通信品質を使用するので、通信品質を維持できる。また、通信のタイプがギャランティ型の通信である場合に、ハンドオーバ実行の決定に移動速度を使用しないので、ハンドオーバの実行を抑制でき、通信品質の悪化を回避できる。また、通信のタイプがベストエフォート型の通信である場合に、通信品質に関係なく、移動速度を使用するので、ハンドオーバを積極的に実行できる。また、ハンドオーバが積極的に実行されるので、トラヒックを分散できる。また、移動速度が低ければ、マイクロセル基地局装置を選択するので、マクロセル基地局装置へのトラヒックの集中を抑制できる。また、マクロセル基地局装置の制御チャネルとマイクロセル基地局装置の制御チャネルとを別のサブチャネルに設けるので、端末装置の処理を簡易にできる。
【００５８】
また、ＢＣＣＨ、ＰＣＨのような周期的な信号を割り当てる周波数帯であって、複数の基地局装置を時分割多重するような周波数帯に、初回のＴＣＣＨおよびＩＲＣＨを配置するので、ＴＣＣＨの衝突および他の基地局装置のＴＣＨとの衝突を回避できる。また、以上の配置によって、初期レンジング用専用サブチャネルを省略できる。また、初期レンジング用専用サブチャネルを省略するので、伝送効率を向上できる。また、複数のレンジング処理を段階的に実行するので、ＴＣＣＨの多重処理に対応できる。また、複数のレンジング処理を段階的に実行するので、複数の端末装置にチャネルを割り当てることができる。また、チャネル割当処理を時分割多重にてスケジューリングするので、複数の端末装置にチャネルを割り当てることができる。
【００５９】
また、チャネル割当処理を時分割多重にてスケジューリングするので、アダプティブアレイ送信を実行できる。また、ＢＣＣＨやＰＣＨといった報知信号の間に初回のＴＣＣＨやＩＲＣＨを配置するので、初回のＴＣＣＨやＩＲＣＨの送受信間隔を短縮できる。また、初回のＴＣＣＨやＩＲＣＨの送受信間隔が短縮されるので、ＰＣＨにて着信を認識してから、通信を介するまでの期間を短縮できる。また、ＰＣＨにて着信を認識してから、通信を介するまでの期間が短縮されるので、着信に対するレスポンス性を向上できる。また、初回のＴＣＣＨやＩＲＣＨの送受信間隔が短縮されるので、チャネル割当の高速化を実現できる。また、ＢＣＣＨ、ＩＲＣＨ、ＰＣＨのそれぞれに対応づけるようにＴＣＣＨを配置するので、端末装置によるＴＣＣＨ送信の機会を増加できる。また、端末装置によるＴＣＣＨ送信の機会が増加されるので、チャネル割当処理の期間を短縮できる。
【００６０】
以上、実施例をもとに本発明を説明した。この実施例は例示であり、それらの各構成要素や各処理プロセスの組合せにいろいろな変形例が可能なこと、またそうした変形例も本発明の範囲にあることは当業者に理解されるところである。
【００６１】
本発明の実施例において、マクロセル基地局装置用の制御チャネルと、マイクロセル基地局装置用の制御チャネルとは、異なったサブチャネルに配置されている。しかしながらこれに限らず例えば、両者の制御チャネルは、同一のサブチャネルに配置されていてもよい。この場合、ＢＣＣＨやＰＣＨ等には、基地局装置１の種別を通知するための情報が含まれている。端末装置２は、当該情報をもとに、基地局装置１がマクロセル基地局装置であるか、マイクロセル基地局装置であるかを判別する。本変形例によれば、制御チャネルとして使用されるサブキャリア数を減少できるので、データのためにすべき帯域を増加できる。
【００６２】
本発明の実施例において、決定部１６８、指示部１７０は、通信のタイプに応じてパラメータを決定する。しかしながらこれに限らず例えば、決定部１６８、指示部１７０は、通信のタイプにかかわらず、パラメータを決定してもよい。これまで説明した処理に加えて、指示部１７０は、移動速度が所定の期間にわたってしきい値よりも低い場合に、そのときの通信品質に関係なく、マイクロセル基地局装置へのハンドオーバの実行を決定する。なお、この処理は、現在、マクロセル基地局装置と接続している場合だけ、実行されてもよい。本変形例によれば、端末装置２がほぼ静止している場合に、マイクロセル基地局装置へ接続させることによって、マクロセル基地局装置へのトラヒックの集中をさらに抑制できる。
【００６３】
本発明の実施例において、通信システム２０は、通信のタイプとして、ギャランティ型の通信とベストエフォート型の通信という２種類の通信を実行している。しかしながらこれに限らず例えば、それ以外のタイプの通信がなされてもよい。その際、通信のタイプに応じて、通信品質および移動速度がパラメータとして使用される。本変形例によれば、さまざまなタイプの通信に本発明を適用できる。
【図面の簡単な説明】
【００６４】
【図１】本発明の実施例に係る通信システムの構成を示す図である。
【図２】図１の通信システムにおけるＴＤＭＡフレームの構成を示す図である。
【図３】図１の通信システムにおけるＯＦＤＭＡサブチャネルの構成を示す図である。
【図４】図１の通信システムにおけるサブチャネルブロックの構成を示す図である。
【図５】図１の通信システムにおける論理制御チャネルの構成を示す図である。
【図６】図１の基地局装置の構成を示す図である。
【図７】図６の基地局装置から送信されるＢＣＣＨのメッセージフォーマットを示す図である。
【図８】図６の基地局装置から送信されるＰＣＨのメッセージフォーマットを示す図である。
【図９】図９（ａ）−（ｂ）は、図６の基地局装置による段階的な初期レンジングのタイムチャートを示す図である。
【図１０】図６の基地局装置から送信されるＩＲＣＨのメッセージフォーマットを示す図である。
【図１１】図６の基地局装置から送信されるＲＣＨのメッセージフォーマットを示す図である。
【図１２】図６の基地局装置から送信されるＳＣＣＨのメッセージフォーマットを示す図である。
【図１３】図１の端末装置の構成を示す図である。
【図１４】図１の通信システムにおけるＴＣＨ同期確立手順を示すシーケンス図である。
【図１５】図１３の端末装置におけるハンドオーバ手順を示すフローチャートである。
【符号の説明】
【００６５】
１  基地局装置、  ２  端末装置、  １０  セル、  ２０  通信システム、  ５０  ネットワーク、  ５２  制御局、  １００  アンテナ、  １０１  無線部、  １０２  送信部、  １０３  変調部、  １０４  受信部、  １０５  復調部、  １０６  ＩＦ部、  １０７  制御部、  １１０  レンジング処理部、  １１２  割当部、  １５０  無線部、  １５２  送信部、  １５４  変調部、  １５６  受信部、  １５８  復調部、  １６０  ＩＦ部、  １６２  制御部、  １６４  センサ、  １６６  取得部、  １６８  決定部、  １７０  指示部。
【図１】
0005122309.tif 000002
【図２】
0005122309.tif 000003
【図３】
0005122309.tif 000004
【図４】
0005122309.tif 000005
【図５】
0005122309.tif 000006
【図６】
0005122309.tif 000007
【図７】
0005122309.tif 000008
【図８】
0005122309.tif 000009
【図９】
0005122309.tif 000010
【図１０】
0005122309.tif 000011
【図１１】
0005122309.tif 000012
【図１２】
0005122309.tif 000013
【図１３】
0005122309.tif 000014
【図１４】
0005122309.tif 000015
【図１５】
0005122309.tif 000016