(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
キヤリアテープから電子部品を分断する電子部品の供給装置であって、
上記キヤリアテープを所定のピッチで搬送する搬送手段と、
上記キヤリアテープの幅方向両端部を、このキヤリアテープの幅寸法を任意に設定して切断する端部切断手段と、
この端部切断手段によって幅寸法が設定され上記搬送手段によって搬送位置決めされた上記キヤリアテープの切断長さ寸法を任意に設定して上記幅方向に沿って切断して上記電子部品を分離する分離切断手段と
を具備したことを特徴とする電子部品の供給装置。
【請求項２】
上記キヤリアテープの上記端部切断手段によって幅寸法が設定されて上記搬送手段によって搬送位置決めされた部分を吸着保持するステージを有し、
上記分離切断手段は上記キヤリアテープが上記ステージに吸着保持されてから所定の長さ寸法で切断することを特徴とする請求項１記載の電子部品の供給装置。
【請求項３】
上記キヤリアテープの上記ステージに吸着保持された部分を上記分離切断手段によって所定の長さに切断して分離された電子部品を、上記ステージから吸着して取り出す取り出し手段を備えていることを特徴とする請求項２記載の電子部品の供給装置。
【請求項４】
キヤリアテープから電子部品を分断して供給する電子部品の供給方法であって、
上記キヤリアテープを所定のピッチで搬送する工程と、
上記キヤリアテープの幅方向両端部の分断幅を第１のサーボモータによって位置決めされる上部カッタと下部カッタによって自動的に任意に設定する工程と、
第１のサーボモータによる上記キヤリアテープの上記分断幅の設定に基づいて上記キヤリアテープを切断する工程と、
幅寸法が設定されて搬送位置決めされた上記キヤリアテープの切断長さ寸法を、このキヤリアテープの先端を挟持して駆動されるチャックのストロークによって自動的に任意に設定する工程と、
上記チャックにより設定された上記切断長さ寸法に基づいて上記キヤリアテープを上記幅方向に沿って切断して上記電子部品を分離する工程と
を具備したことを特徴とする電子部品の供給方法。
【請求項５】
上記キャリアテープの幅寸法が上記電子部品の幅寸法と同じに設定されている場合、上記キヤリアテープの幅方向両端部を切断することなく、上記キヤリアテープの切断長さ寸法を任意に設定して上記幅方向に沿って切断して上記電子部品を分離することを特徴とする請求項４記載の電子部品の供給方法。
【請求項６】
基板に電子部品を実装する電子部品の実装装置であって、
キヤリアテープから電子部品を分断して供給する部品供給部と、
この部品供給部から供給された電子部品を上記基板に実装する実装部を具備し、
上記部品供給部は、
上記キヤリアテープを所定のピッチで搬送する搬送手段と、
上記キヤリアテープの幅方向両端部を、このキヤリアテープの幅寸法を任意に設定して切断する端部切断手段と、
この端部切断手段によって幅寸法が設定され上記搬送手段によって搬送位置決めされた上記キヤリアテープの切断長さ寸法を任意に設定して上記幅方向に沿って切断して上記電子部品を分離する分離切断手段と
を具備した構成であることを特徴とする電子部品の実装装置。
【請求項７】
基板に電子部品を実装する電子部品の実装方法であって、
キヤリアテープを所定のピッチで搬送する工程と、
上記キヤリアテープの幅方向両端部の分断幅を第１のサーボモータによって位置決めされる上部カッタと下部カッタによって自動的に任意に設定する工程と、
上記第１のサーボモータによる上記キヤリアテープの上記分断幅の設定に基づいて上記キヤリアテープを切断する工程と、
幅寸法が設定されて搬送位置決めされた上記キヤリアテープの切断長さ寸法を、このキヤリアテープの先端を挟持して駆動されるチャックのストロークによって自動的に任意に設定する工程と、
上記チャックにより設定された上記切断長さ寸法に基づいて上記キヤリアテープを上記幅方向に沿って切断して上記電子部品を分離する工程と
分離された上記電子部品を上記基板に実装する工程と
を具備したことを特徴とする電子部品の実装方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は基板としてのたとえば液晶表示装置に用いられるガラス製のパネルに実装される、電子部品としてのたとえばＴＣＰ（Tape Carrier Package）をキヤリアテープから分断して供給する電子部品の供給装置及び供給方法、供給された電子部品を基板に実装する実装装置及び実装方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
たとえば、液晶表示装置を製造する場合、基板としてのパネルに、電子部品としてのＴＣＰを実装するための実装装置が用いられる。上記ＴＣＰはキヤリアテープから供給装置を構成する金型によって打ち抜かれた後、実装部を構成するインデックステーブルに供給される。
【０００３】
上記インデックステーブルには１回当たりの回転角度に応じた間隔で周方向に複数のヘッドが設けられている。そして、上記金型によって打ち抜かれたＴＣＰは複数のヘッドに順次供給される。
【０００４】
一方、上記パネルはＸＹテーブルに載置されて位置決めされるようになっていて、上記インデックステーブルの実装ポジションに位置決めされることで、上記ヘッドに供給保持された上記ＴＣＰが上記パネルに実装されるようになっている。
【０００５】
特許文献１には、キヤリアテープからＴＣＰを金型によって打ち抜いてインデックステーブルのヘッドに供給した後、パネルに実装する実装装置が開示されている。
【特許文献１】特開２００１−３２６２５３
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
ところで、パネルに実装されるＴＣＰは、パネルの機能や用途などに応じて大きさや機能などが異なるものが用いられることがある。ＴＣＰの大きさが変更になると、キヤリアテープからＴＣＰを打ち抜く金型を、打ち抜かれるＴＣＰの大きさに応じて型替えしなければならない。
【０００７】
しかしながら、金型を型替えするには多くの手間が掛かるから、その分、生産性の低下を招くということになるばかりか、各種の大きさのＴＣＰに応じた複数の金型を予め用意しておかなければならないため、設備コストが増大するということもある。
【０００８】
この発明は、金型を用いることなくキヤリアテープから電子部品を分断できるようにすることで、電子部品の大きさが変更になった場合では、迅速に対応することができるようにした電子部品の供給装置、実装装置、供給方法及び実装方法を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
この発明は、キヤリアテープから電子部品を分断する電子部品の供給装置であって、
上記キヤリアテープを所定のピッチで搬送する搬送手段と、
上記キヤリアテープの幅方向両端部を、このキヤリアテープの幅寸法を任意に設定して切断する端部切断手段と、
この端部切断手段によって幅寸法が設定され上記搬送手段によって搬送位置決めされた上記キヤリアテープの切断長さ寸法を任意に設定して上記幅方向に沿って切断して上記電子部品を分離する分離切断手段と
を具備したことを特徴とする電子部品の供給装置にある。
【００１０】
上記キヤリアテープの上記端部切断手段によって幅寸法が設定されて上記搬送手段によって搬送位置決めされた部分を吸着保持するステージを有し、
上記分離切断手段は上記キヤリアテープが上記ステージに吸着保持されてから所定の長さ寸法で切断することが好ましい。
【００１１】
上記キヤリアテープの上記ステージに吸着保持された部分を上記分離切断手段によって所定の長さに切断して分離された電子部品を、上記ステージから吸着して取り出す取り出し手段を備えていることが好ましい。
【００１３】
この発明は、キヤリアテープから電子部品を分断して供給する電子部品の供給方法であって、
上記キヤリアテープを所定のピッチで搬送する工程と、
上記キヤリアテープの幅方向両端部の分断幅を第１のサーボモータによって位置決めされる上部カッタと下部カッタによって自動的に任意に設定する工程と、
上記第１のサーボモータによる上記キヤリアテープの上記分断幅の設定に基づいて上記キヤリアテープを切断する工程と、
幅寸法が設定されて搬送位置決めされた上記キヤリアテープの切断長さ寸法を、このキヤリアテープの先端を挟持して駆動されるチャックのストロークによって自動的に任意に設定する工程と、
上記チャックにより設定された上記切断長さ寸法に基づいて上記キヤリアテープを上記幅方向に沿って切断して上記電子部品を分離する工程と
を具備したことを特徴とする電子部品の供給方法にある。
【００１４】
上記キャリアテープの幅寸法が上記電子部品の幅寸法と同じに設定されている場合、上記キヤリアテープの幅方向両端部を切断することなく、上記キヤリアテープの切断長さ寸法を任意に設定して上記幅方向に沿って切断して上記電子部品を分離することが好ましい。
【００１５】
この発明は、基板に電子部品を実装する電子部品の実装装置であって、
キヤリアテープから電子部品を分断して供給する部品供給部と、
この部品供給部から供給された電子部品を上記基板に実装する実装部を具備し、
上記部品供給部は、
上記キヤリアテープを所定のピッチで搬送する搬送手段と、
上記キヤリアテープの幅方向両端部を、このキヤリアテープの幅寸法を任意に設定して切断する端部切断手段と、
この端部切断手段によって幅寸法が設定され上記搬送手段によって搬送位置決めされた上記キヤリアテープの切断長さ寸法を任意に設定して上記幅方向に沿って切断して上記電子部品を分離する分離切断手段と
を具備した構成であることを特徴とする電子部品の実装装置にある。
【００１６】
この発明は、基板に電子部品を実装する電子部品の実装方法であって、
キヤリアテープを所定のピッチで搬送する工程と、
上記キヤリアテープの幅方向両端部の分断幅を第１のサーボモータによって位置決めされる上部カッタと下部カッタによって自動的に任意に設定する工程と、
上記第１のサーボモータによる上記キヤリアテープの上記分断幅の設定に基づいて上記キヤリアテープを切断する工程と、
幅寸法が設定されて搬送位置決めされた上記キヤリアテープの切断長さ寸法を、このキヤリアテープの先端を挟持して駆動されるチャックのストロークによって自動的に任意に設定する工程と、
上記チャックにより設定された上記切断長さ寸法に基づいて上記キヤリアテープを上記幅方向に沿って切断して上記電子部品を分離する工程と
分離された上記電子部品を上記基板に実装する工程と
を具備したことを特徴とする電子部品の実装方法にある。
【発明の効果】
【００１７】
この発明によれば、キヤリアテープを所定の幅寸法となるよう、幅方向両端部を切断してから、所定の長さになるよう切断して上記キヤリアテープから電子部品を分断するようにした。
【００１８】
そのため、電子部品の大きさが変更になった場合にはキヤリアテープの幅方向と長さ方向の切断位置を変更することで対応できるため、電子部品の大きさが変更になった場合の対応が容易に行える。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１９】
以下、この発明の実施の形態を図面を参照して説明する。  
図１はこの発明の一実施の形態の電子部品の実装装置の全体構成を示す概略図である。この実装装置は基板としてのたとえば液晶表示装置用のパネル１を搬送する第１の搬送手段であるパネルテーブル２と、電子部品としてのＴＣＰ３を搬送する第２の搬送手段としてのインデックステーブル４を有する。
【００２０】
上記パネルテーブル２はベース５上に矢印で示すＸ方向に沿って移動可能に設けられたＸテーブル６を有する。このＸテーブル６は上記ベース５に設けられたＸ駆動源７によって上記ベース５上をＸ方向に沿って駆動されるようになっている。
【００２１】
上記Ｘテーブル６にはＸ方向と直交するＹ方向に沿って移動可能なＹテーブル８が設けられている。このＹテーブル８は上記Ｘテーブル６に設けられたＹ駆動源９によってＹ方向に沿って駆動されるようになっている。そして、このＹテーブル８の上面に上記パネル１が周辺部をＹテーブルの周辺部から突出させて供給され、たとえば真空吸着などの手段によって移動不能に保持される。それによって、上記パネル１は上記パネルテーブル２によってＸＹ方向の位置決めが可能になっている。
【００２２】
上記インデックステーブル４は、中心に回転軸１１が設けられ、この回転軸１１はθ駆動源１２によって時計方向に所定角度ずつ間欠的に回転駆動されるようになっている。この実施の形態では、上記インデックステーブル４は１回当たり６０度の角度で回転駆動されるようになっている。
【００２３】
上記インデックステーブル４の上面には、図２に示すように６０度間隔で６つの支持体１３が設けられている。図１では２つの支持体１３だけを図示し、他の支持体１３を省略している。この支持体１３は側面形状がＬ字状をなしていて、その垂直面には可動体１４がリニアガイド１５によって垂直方向（上下方向）に沿って移動可能に支持されている。
【００２４】
上記可動体１４と上記支持体１３の間には図示しないばねが設けられ、可動体１４を所定の高さで弾性的に保持している。各可動体１４の下端面には実装手段としての側面形状がＬ字状の吸着ヘッド１６が設けられている。この吸着ヘッド１６は、図１と図２にＡで示すポジションで後述する部品供給装置としての部品供給部２１から供給されたＴＣＰ３を吸着保持し、上記パネル１に実装するようになっている。
【００２５】
なお、インデックステーブル４は上述したＡで示すポジション、つまり供給ポジションＡの他に、図２にＢ〜Ｆで示す５つのポジション、つまり合計で６つのポジションを有する。Ｂ〜Ｆの５つのポジションについては後述する。
【００２６】
上記部品供給部２１は、図３に示すようにキヤリアテープ２２から上記ＴＣＰ３を分断するようになっている。すなわち、上記部品供給部２１は、キヤリアテープ２２の幅方向両端部の図示しない送り用のスプロケットに係合する係合孔２２ａが形成された部分を切断する左右一対の端部切断手段２４と、端部切断手段２４によって幅方向両端部が切断されて所定の幅寸法に設定された部分を所定の長さで切断する分離切断手段２５と、上記キヤリアテープ２２を所定のピッチで搬送する搬送手段２６を備えている。
【００２７】
左右一対の上記端部切断手段２４は、上記キヤリアテープ２２の図３に矢印Ｓで示す搬送方向と直交する方向に沿って配設された一対のリニアガイド２８を有する。このリニアガイド２８には第１のカッタテーブル２９が移動可能に支持されている。この第１のカッタテーブル２９にはねじ軸３１が螺合され、このねじ軸３１は第１のサーボモータ３２によって回転駆動されるようになっている。それによって、上記第１のカッタテーブル２９は上記リニアガイド２８に沿って上記キヤリアテープ２２の幅方向に沿って駆動され、所定の位置で位置決めできるようになっている。
【００２８】
上記第１のカッタテーブル２９には第１の支持部材３３が立設されている。この第１の支持部材３３の一側面には上下方向に所定間隔で一対の第２のサーボモータ３４が軸線を水平にして設けられている。各サーボモータ３４の回転軸は上記第１の支持部材３３の他側面、つまりキヤリアテープ２２側に突出している。各回転軸の突出端には切断機構を構成するローラ状の上部カッタ３５ａと下部カッタ３５ｂがそれぞれ嵌着されている。上部カッタ３５ａと下部カッタ３５ｂは外周面が鋭利な山形状に形成されて接触している。
【００２９】
それによって、回転駆動される上部カッタ３５ａと下部カッタ３５ｂの間に、上記キヤリアテープ２２の幅方向の端部が通過すると、その端部が一対のカッタ３５ａ，３５ｂによって切断されるようになっている。図３に切断された端部を２２ｂで示す。
【００３０】
一対のカッタ３５ａ，３５ｂが設けられた第１のカッタテーブル２９は第１のサーボモータ３２によってキヤリアテープ２２の幅方向に対して位置決め調整可能となっている。それによって、一対の端部切断手段２４によって切断されるキヤリアテープ２２の幅方向両方の端部２２ｂの幅寸法を変えることができるようになっている。つまり、一対の端部切断手段２４によって端部２２ｂが切断されるキヤリアテープ２２の幅寸法を任意に設定することができる。
【００３１】
上記分離切断手段２５は、上記端部切断手段２４よりもキヤリアテープ２２の搬送方向の下流側に配置されていて、上記端部切断手段２４と同様、キヤリアテープ２２の幅方向に沿って配置された一対のリニアガイド３７（図４に示す）を有する。このリニアガイド３７には第２のカッタテーブル３８が移動可能に設けられている。この第２のカッタテーブル３８にはねじ軸３９が螺合されている。このねじ軸３９は第３のサーボモータ４１によって回転駆動される。それによって、上記第２のカッタテーブル３８は上記キヤリアテープ２２の幅方向に沿って駆動されるようになっている。
【００３２】
上記第２のカッタテーブル３８には上辺４２ａと下辺４２ｂを有して側面形状がコ字状をなした第２の支持部材４２が設けられている。この支持部材４２の上辺４２ａと下辺４２ｂは上記キヤリアテープ２２の幅寸法よりも長く設定されていて、その先端部の一側面にはそれぞれ第４のサーボモータ４３が設けられている。
【００３３】
各サーボモータ４３の回転軸は上記上辺４２ａと下辺４２ｂの他側面に突出し、それぞれの突出端にはローラ状の上部カッタ４４ａと下部カッタ４４ｂが嵌着されている。上部カッタ４４ａと下部カッタ４４ｂは鋭利に形成された外周面を接触させている。
【００３４】
それによって、上部カッタ４４ａと下部カッタ４４ｂを回転駆動させて上記第２のカッタテーブル３８を上記キヤリアテープ２２の幅方向に沿って駆動すれば、上記キヤリアテープ２２の上記一対の端部切断手段２４によって幅方向の両端部が切断された部分が図３に鎖線で示す切断線Ｃに沿って幅方向に切断されるようになっている。つまり、幅方向両端部が切断されたキヤリアテープ２２が所定の長さで切断されることで、電子部品としての上記ＴＣＰ３が分断されることになる。
【００３５】
上記キヤリアテープ２２は上記搬送手段２６によって矢印Ｓ方向に所定のピッチ、つまりＴＣＰ３の長さ寸法に応じたピッチで間欠的に搬送される。上記搬送手段２６は駆動軸４６ａの軸線を上記キヤリアテープ２２の搬送方向Ｓと同方向にして上記キヤリアテープ２２の搬送方向の先端側に配置された駆動シリンダ４６を有する。この駆動シリンダ４６の駆動軸４６ａの先端には開閉駆動されて上記キヤリアテープ２２の先端部を挟持するチャック４７が設けられている。
【００３６】
それによって、上記チャック４７が上記キヤリアテープ２２の先端部を挟持して図３に矢印Ｂで示す後退方向に駆動されれば、上記キヤリアテープ２２が矢印Ｓ方向に所定のピッチで搬送されることになる。
【００３７】
なお、上記駆動シリンダ４６の駆動軸４６ａのストロークは設定可能となっている。それによって、上記チャック４７で先端が挟持されて搬送される上記キヤリアテープ２２の搬送ピッチを所定の長さに設定できるようになっている。
【００３８】
上記搬送手段２６によって所定のピッチで搬送された上記キヤリアテープ２２の先端部分、つまりＴＣＰ３として上記分離切断手段２５によって分断される部分は、図４に示すように分離切断手段２５によって分断される前に保持テーブル５１に吸着保持される。それによって、上記分離切断手段２５によってキヤリアテープ２２から分断されたＴＣＰ３は上記保持テーブル５１に吸着保持される。
【００３９】
図４に示すように、上記保持テーブル５１の上面には、上記搬送手段２６のチャック４７がキヤリアテープ２２の先端部を掴みに行くとき、上記保持テーブル５１に干渉するのを防止する逃げ溝５１ａが上記チャック４７の移動方向全長にわたって形成されている。
【００４０】
なお、キヤリアテープ２２からＴＣＰ３が分断されたとき、キヤリアテープ２２の先端部は下方へ撓むのを阻止する図示しないローラなどによって保持されるようになっている。
【００４１】
上記保持テーブル５１に吸着保持されたＴＣＰ３は、取り出し手段としての取り出しノズル５２によって吸着されて上記保持テーブル５１から取り出される。取り出しノズル５２は図示しない駆動機構によってＸ、Ｙ及びＺ方向に駆動されるようになっていて、上記保持テーブル５１から取り出したＴＣＰ３を図１に示す受け渡しテーブル５３上に搬送するようになっている。受け渡しテーブル５３は図示せぬ駆動機構によってＸ方向に駆動されるようになっている。
【００４２】
上記ＴＣＰ３を受けた受け渡しテーブル５３はＸ方向に駆動されて上記インデックステーブル４の供給ポジションＡの下方に位置決めされる。ついで、上記受け渡しテーブル５３は上昇方向に駆動される。それによって、受け渡しテーブル５３に載置されたＴＣＰ３は可動体１４の下端に設けられた吸着ヘッド１６によって吸着保持される。
【００４３】
吸着ヘッド１６がポジションＡでＴＣＰ３を吸着すると、インデックステーブル4が６０度回転駆動され、その吸着ヘッド１６が図２に示すポジションＢ〜Ｆに順次に位置決めされる。ポジションＢではＴＣＰ３に形成された端子（図示せず）がブラッシングされる。ポジションＣでは、吸着ヘッド１６に吸着されたＴＣＰ３の一端が図示せぬゲージで押圧され、ＴＣＰ３の一端が吸着ヘッド１６の側面に一致するよう位置決めされる。
【００４４】
ポジションＣで位置決めされたＴＣＰ３は第１の撮像カメラ５５によって撮像される。第１の撮像カメラ５５からの撮像信号は図示せず画像処理部で処理されて、上記ポジションＣに位置決めされた状態での上記ＴＣＰ３の図示せぬ位置合わせマークの中心座標が算出される。
【００４５】
ポジションＣでＴＣＰ３を第１の撮像カメラ５５で撮像している間に、上記パネルテーブル２は所定の位置に位置決めされ、その位置でパネルテーブル２に供給載置されたパネル１に設けられた図示しない第２の位置合わせマークが第２のカメラ５６によって撮像される。
【００４６】
ＴＣＰ３がポジションＣで撮像されてポジションＤに移動する間に、その動作と同期してパネルテーブル２はＸ、Ｙ方向の位置が制御されながら駆動される。そして、パネルテーブル２に保持されたパネル１は、ＴＣＰ３が実装される位置の中心がポジションＤに位置決めされたＴＣＰ３の第１の位置合わせマークの中心に一致するよう、ポジションＤに移動する。
【００４７】
パネル１が移動すると、図１に示すようにポジションＤの上方に設けられた押圧シリンダ５８が作動し、そのロッド５８ａによって可動体１４が下降方向に駆動される。それによって、上記可動体１４の下端の吸着ヘッド１６に保持されたＴＣＰ３が上記パネル１に実装される。このとき、パネル１のＴＣＰ３が実装される部分の下面はバックアップツール５９によって保持される。
【００４８】
ＴＣＰ３が上記パネル１に実装されると、上記吸着ヘッド１６が押圧シリンダ５８のロッド５８ａとともに上昇してから、インデックステーブル４が６０度回転駆動され、その吸着ヘッド１６がポジションＥに位置決めされる。ポジションＥは排出ポジションで、ポジションＡで吸着ヘッド１６に供給保持されたＴＣＰ３が不良品で、上記ポジションＣで第１の撮像カメラ５５によってＴＣＰ３の第１の位置合わせマークを確実に認識できない場合、そのＴＣＰ３はポジションＤでパネル１に実装せれずに、ポジションＥで排出される。
【００４９】
さらに、インデックステーブル４は６０度回転駆動されて上記吸着ヘッド１６が６番目のポジションＦに位置決めされる。このポジションＦでは、上記吸着ヘッド１６の下端面を第３の撮像カメラ６１によって撮像する。吸着ヘッド１６の下端面にはたとえば丸などの所定の形状のマーク（図示せず）が設けられている。
【００５０】
したがって、インデックステーブル４が正確に６０度回転駆動されたときのマークの中心のＸ、Ｙ座標を予め設定し、この設定座標と第３の撮像カメラ６１で求められたマークの中心のＸ、Ｙ座標と比較すれば、インデックステーブル４の回転角度にずれがあるか否かを算出できるから、そのずれに応じてインデックステーブル４の回転角度が補正される。
【００５１】
このように、上記構成の実装装置によれば、インデックステーブル４の吸着ヘッド１６にＴＣＰ３を供給する部品供給部２１は、キヤリアテープ２２を一対の端部切断手段２４によって幅方向の両端部を切断してから、分離切断手段２５によって両端部が切断されたキヤリアテープ２２を所定の長さに切断して上記ＴＣＰ３をキヤリアテープ２２から分断するようにした。
【００５２】
上記端部切断手段２４によるキヤリアテープ２２の幅方向両端部の分断幅は、第１のサーボモータ３２によって上部カッタ３５ａと下部カッタ３５ｂとを位置決めすることで任意に、しかも上記第１のサーボモータ３２を設定信号によって作動させることで、自動的に設定することができる。
【００５３】
上記分離切断手段２５によって切断されるキヤリアテープ２２の切断長さは、このキヤリアテープ２２の先端を挟持して搬送手段２６の駆動シリンダ４６によって駆動されるチャック４７のストロークを設定することによって任意に、自動的に設定することができる。
【００５４】
そのため、パネル１の大きさや種類が変更になり、そのパネル１に実装されるＴＣＰ３の大きさが変わった場合、ＴＣＰ３の大きさに応じて上記分離切断手段２５により切断するキヤリアテープ２２の幅寸法と、上記分離切断手段２５により切断する長さ寸法を変更するだけで、異なる大きさのＴＣＰ３を上記キヤリアテープ２２から分断する、つまり切り出すことが可能となる。
【００５５】
それによって、金型によってキヤリアテープ２２からＴＣＰ３を打ち抜いていた従来のように、変更されるＴＣＰ３の大きさに応じてラインを停止させて金型を型替えするということをせずに対応できるから、生産性の大幅な向上や作業者に掛かる負担の軽減を図ることが可能となる。
【００５６】
なお、上記一実施の形態ではキヤリアテープを所定のストロークで搬送する搬送手段としてチャックを駆動シリンダによって直線駆動するようにしたが、駆動シリンダに代わってリニアモータなどの他の直線駆動手段を用いてチャックを直線駆動してもよく、さらにチャックによらずにキヤリアテープの幅方向の両端部をそれぞれ上下一対の摩擦ローラで挟持し、その摩擦ローラの回転を制御して上記キヤリアテープを所定のストロークで搬送するようにしてもよい。
【００５７】
また、端部切断手段と分離切断手段に上下一対のローラ状のカッタを用いるようにしたが、ローラ状のカッタに代わってレーザ光を用いて上記キヤリアテープを切断するようにしてもよく、さらには上下駆動されるカッタや一端を支点として回動するカッタなどによって上記キヤリアテープを切断するようにしてもよい。
【００５８】
上記キヤリアテープの幅寸法が電子部品の幅寸法に設定されている場合、キヤリアテープの幅方向の両端部を切断して幅寸法を設定する端部切断手段を用いずに、分離切断手段だけによって上記キヤリアテープを所定の長さに切断すればよい。
【図面の簡単な説明】
【００５９】
【図１】この発明の一実施の形態を示す実装装置の概略的構成図。
【図２】インデックステーブルを説明するための平面図。
【図３】部品供給部の概略的構成を示す斜視図。
【図４】分離切断手段を拡大して示す側面図。
【符号の説明】
【００６０】
１…パネル（基板）、３…ＴＣＰ（電子部品）、２１…部品供給部、２２…キヤリアテープ、２４…端部切断手段、２５…分離切断手段、２６…搬送手段、３５ａ，３５ｂ，４４ａ，４４ｂ…カッタ、４６…駆動シリンダ、４７…チャック、５２…取り出しノズル（取り出し手段）。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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