(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
メカ式コントロールヘッドのシフトレバーとスロットルレバーとをそれぞれアクチュエータユニットを介して作動させ、プッシュプルケーブルによりエンジンのクラッチとスロットルとをポータブル発信器その他のエンジンリモコンで操作可能なエンジンを搭載した小型船舶において、
前記小型船舶内に取り付けられる停止スイッチ、前記小型船舶の自動操縦装置内に組み込まれる停止信号発信器、あるいは無線式停止信号発信器およびその無線式受信器のうちの少なくとも一つまたは一組を備え、
前記停止スイッチ、前記停止信号発信器、あるいは前記無線式停止信号発信器のいずれかから停止信号が発信されると、前記エンジンのスロットルがアイドル位置に切り換わるか、あるいはスロットルがアイドル位置に切り換わるとともに、前記スロットルがアイドル位置でのみ前記エンジンクラッチが中立位置に切り換わるようにし、
停止信号が発信されたのちに通常の運転状態に復帰させる際に、前記エンジンクラッチが中立位置にあり、かつ前記スロットルがアイドル位置にあるときにだけ再度操作可能であることを特徴とする小型船舶の停止装置。
【請求項２】
前記アクチュエータユニット内には、前記シフトレバー操作用とスロットルレバー操作用の各モーター、プッシュプルケーブルを介して前記シフトレバーの回転操作部に接続されるレバーおよびプッシュプルケーブルを介して前記スロットルレバーの回転操作部に接続されるレバー、ならびに前記各モーターの制御手段を配備したことを特徴とする請求項１に記載の小型船舶の停止装置。
【請求項３】
前記停止信号が発信されると、前記制御手段によりスロットルがアイドル位置か否かを判定し、アイドル位置以外であれば、アクチュエータユニット内のシフト操作用モーターの停止状態を継続し、エンジンクラッチの操作を行わないまま、一連の操作を終了する一方、スロットルがアイドル位置にあれば、前記シフトレバーを中立にする旨の指令信号を発信し、前記アクチュエータユニット内のシフト操作用レバーの位置を検出し、同レバーが中立位置以外にあれば、前記シフト操作用レバーを前記モーターにより回転し前記シフト操作用レバーを中立位置に回転させるようにしたことを特徴とする請求項２に記載の小型船舶の停止装置。
【請求項４】
前記停止信号が発信されたのち通常の運転状態に復帰させる際に、前記制御手段により前記エンジンリモコンのスロットルツマミがアイドル位置に、またクラッチツマミが中立位置にそれぞれ戻されない限り、前記エンジンのスロットルおよびクラッチをリモコン操作できないようにしたことを特徴とする請求項２または３に記載の小型船舶の停止装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、エンジンのシフト(クラッチ)およびスロットルを遠隔操縦する装置(エンジンリモコンともいう）を備えた小型船舶において、航行中に簡易な装置でエンジンによる推進力を断ち、小型船舶を停止させるための停止装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
上記の遠隔操縦装置には一般的にメカ（機械）式と電気式とがあり、メカ式ではコントロールヘッドのシフトレバーとスロットルレバーを通常、操船者が操作してエンジンを制御している。また、メカ式コントロールヘッドのシフトレバーとコントロールレバーをそれぞれアクチュエータユニットを介して小型のポータブル発信器を手に持って操作できるようにした装置が開発されている。このようなポータブル発信器を備えた小型船舶では、ポータブル発信器が手元になければ操船したり操縦したりすることができない。
【０００３】
この種の停止装置に係る先行技術として、航行中の水上交通機関から落水した際に、その水上交通機関が落水者から遠くない位置に停止したりその水上交通機関以外の他人に通知することのできる人命救助システムが提案されている(例えば、特許文献１参照）。この人命救助システムは、装置本体と、この装置本体に配置され水の存在を検知する検知部と、前記装置本体に配置され検知部が水の存在を検知したとき所定の水検知信号を無線で送出する無線送出部と、前記装置本体に配置され装置本体を駆動するための電源と、前記装置本体に取り付けられ人体に装着する装着具とを備えた携帯送信手段と、この携帯送信手段の前記無線送出部の送信する前記水検知信号を受信して予め特定された水上交通機関の推進動力源を停止させる推進動力源停止手段とを具備している。
【特許文献１】特開２００２−２３２３０３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上記したポータブル発信器のようなエンジンリモコンでエンジンを操作するタイプの小型船舶において、例えば、航行中に操船者が水中に落下したり、一人で釣りに出かけて航行中に落水したり、あるいは操船者以外の乗員が何らかの要因でエンジンによる推進力を停止させなければならない場合に、スイッチを押すだけの簡単な操作で航行を停止できれば、利便性が格段に向上するが、従来のエンジンリモコンを備えた小型船舶にはそのような装置(設備）は設けられていない。
【０００５】
そこで、エンジンの運転を停止させることが考えられるが、通常、エンジンはその製造メーカー各社によって始動・停止のスイッチの様式が異なっており、各社のエンジンに対応したエンジンの停止手段を配備することは困難である。
【０００６】
また、オートパイロットと呼ばれる自動操縦装置を備えた小型船舶の場合、目的地に到着するまで自動操縦することができるが、到着した際には、一般的に操船者がエンジンのスイッチを切るなどの操作をする必要がある。
【０００７】
さらに、仮に停止信号(停止位置復帰信号）が解除されれば、エンジンリモコンでの操作を可能にすることができるが、エンジンリモコンでの操作が可能になるように単純に切り換えると、急激に発進するなどの危険が伴うおそれがある。したがって、そうした危険な事態を回避するためには、エンジンのスロットルがアイドル位置、またエンジンクラッチが中立位置になければ、再度操作ができなくなるような安全機能を設ける必要がある。
【０００８】
本発明は上述の点に鑑みなされたもので、エンジンリモコンでエンジンを操作するタイプの小型船舶において、1)船内に設けた停止スイッチを押して停止信号を発したり、2)自動操縦で目的地到着信号を発したり、3)落水したときに携帯可能な発信器から停止信号を発信したりしたすると、スロットルをアイドル位置に戻すとともに、シフト(エンジンクラッチ）を中立位置に戻すことができる、小型船舶の停止装置を提供しようとするものである。
【０００９】
また、エンジンクラッチを保護するため、スロットルがアイドル位置以外でのエンジンクラッチの切り換えを防止できる、小型船舶の停止装置を提供することを第２の課題としている。
【００１０】
さらに、停止信号が発信されたのちに通常の運転状態に復帰させる際に、エンジンリモコンのシフトツマミが中立位置にあり、かつスロットルツマミがアイドル位置にあるときにだけ再度操作可能にする一方、両方のツマミがそうした位置にないときには、操船者に両方のツマミを元に戻すように促すことができる、小型船舶の停止装置を提供することを第３の課題としている。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
上記の課題を解決するために本発明に係る小型船舶の停止装置は、メカ式コントロールヘッドのシフトレバーとスロットルレバーとをそれぞれアクチュエータユニットを介して作動させ、プッシュプルケーブルによりエンジンのクラッチとスロットルとをポータブル発信器その他のエンジンリモコンで操作可能なエンジンを搭載した小型船舶において、前記小型船舶内に取り付けられる停止スイッチ、前記小型船舶の自動操縦装置内に組み込まれる停止信号発信器、あるいは無線式停止信号発信器およびその無線式受信器のうちの少なくとも一つまたは一組を備え、前記停止スイッチ、前記停止信号発信器、あるいは前記無線式停止信号発信器のいずれかから停止信号が発信されると、前記エンジンのスロットルがアイドル位置に切り換わるか、あるいはスロットルがアイドル位置に切り換わるとともに、前記スロットルがアイドル位置でのみ前記エンジンクラッチが中立位置に切り換わるようにし、停止信号が発信されたのちに通常の運転状態に復帰させる際に、前記エンジンクラッチが中立位置にあり、かつ前記スロットルがアイドル位置にあるときにだけ再度操作可能であることを特徴とする。
【００１２】
上記の構成を有する本発明に係る小型船舶の停止装置によれば、とくに小型船舶の乗員、操船者などが落水したときに、落水者が停止信号発信器を携行している場合には落水者本人が、落水者が携行していない場合には周囲の乗員が停止スイッチを押すだけで、エンジンのスロットルがアイドル位置に切り換わるか、あるいはスロットルがアイドル位置に切り換わるとともに、エンジンクラッチが中立位置に切り換わって、小型船舶の航行が停止するので、すぐに落水者を救助したり、落水者自身で小型船舶上に戻ったりすることができる。しかも、推進装置であるエンジンの運転を停止させるのではなく、エンジンクラッチを中立位置に切り換え、あるいは切り換えるとともに、スロットルをアイドル位置に戻すことで、小型船舶の航行を停止させるので、エンジンの種類やメーカーの違いに拘わらず、確実に適用できる。また、停止信号が発信されたのち通常の運転状態に復帰する際に、小型船舶が急激に発進するなどの危険が伴うおそれがない。さらに、請求項３で具体的な手段を特定しているように、スロットルがアイドル位置でのみ前記エンジンクラッチが中立位置に切り換わるようにしたので、エンジンクラッチに無理な負荷をかけずに切り換えることができる。
【００１３】
請求項２に記載のように、前記アクチュエータユニット内には、前記シフトレバー操作用とスロットルレバー操作用の各モーター、プッシュプルケーブルを介して前記シフトレバーの回転操作部に接続されるレバーおよびプッシュプルケーブルを介して前記スロットルレバーの回転操作部に接続されるレバー、ならびに前記各モーターの制御手段（制御盤）を配備することができる。
【００１４】
このようにすれば、手動操作可能なコントロールヘッドのシフトレバーやスロットルレバーを介してエンジンのクラッチやスロットルを操作するので、アクチュエータユニットとコントロールヘッドのシフトレバーやスロットルレバーとの接続を断つことにより、シフトレバーやスロットルレバーを手動で操作してエンジンのクラッチやスロットルを制御することができる。
【００１５】
請求項３に記載のように、前記停止信号が発信されると、前記制御手段によりスロットルがアイドル位置か否かを判定し、アイドル位置以外であれば、アクチュエータユニット内のシフト操作用モーターの停止状態を継続し、エンジンクラッチの操作を行わないまま、一連の操作を終了する一方、スロットルがアイドル位置にあれば、前記シフトレバーを中立にする旨の指令信号を発信し、前記アクチュエータユニット内のシフト操作用レバーの位置を検出し、同レバーが中立位置以外にあれば、前記シフト操作用レバーを前記モーターにより回転し前記シフト操作用レバーを中立位置に回転させるようにすることが好ましい。
【００１６】
このようにすれば、エンジンのスロットルがアイドル位置にあるときにだけエンジンクラッチの中立位置への切り換えが行われるので、エンジンクラッチが保護される。
【００１７】
請求項４に記載のように、前記停止信号が発信されたのち通常の運転状態に復帰させる際に、前記制御手段により前記エンジンリモコンのスロットルツマミがアイドル位置に、またクラッチツマミが中立位置にそれぞれ戻されない限り、前記エンジンのスロットルおよびクラッチをリモコン操作できないようにすることが望ましい。また、クラッチツマミのみが中立位置に戻されれば、エンジンのスロットルおよびクラッチをリモコン操作可能にすることもできる。
【００１８】
このようにすれば、停止信号が発信されたのち通常の運転状態に復帰する際に、小型船舶が急激に発進するなどの危険が伴うおそれがない。
【発明の効果】
【００１９】
本発明に係る小型船舶の停止装置は以上の構成からなるから、下記のような優れた効果がある。
【００２０】
・停止スイッチを押すだけの簡単な操作で、エンジンのスロットルがアイドル位置に切り換わるとともに、エンジンクラッチが中立位置に切り換わって、小型船舶の航行が停止するので、すぐに落水者を救助したり、落水者自身で小型船舶上に戻たりすることができる。
【００２１】
・推進装置であるエンジンの運転を停止させるのではなく、エンジンクラッチを中立位置に切り換えるとともに、スロットルをアイドル位置に戻すことで、小型船舶の航行を停止させるので、エンジンの種類やメーカーの違いに拘わらず、確実に適用できる。
・スロットルがアイドル位置でのみ前記エンジンクラッチが中立位置に切り換わるようにしたので、エンジンクラッチに無理な負荷をかけずに切り換えることができる。
【００２２】
・手動操作可能なコントロールヘッドのシフトレバーやスロットルレバーを介してエンジンのクラッチやスロットルを操作するので、アクチュエータユニットとコントロールヘッドのシフトレバーやスロットルレバーとの接続を断つことにより、シフトレバーやスロットルレバーを手動で操作してエンジンのクラッチやスロットルを制御することができる。
【００２３】
・停止信号が発信されたのち通常の運転状態に復帰する際に、小型船舶が急激に発進するなどの危険が伴うおそれがない。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２４】
以下、本発明に係る小型船舶の停止装置について実施の形態を図面に基づいて説明する。
【００２５】
図１は本発明の一実施形態に係る小型船舶の停止装置を備えた推進装置を含む小型船舶の全体のレイアウトを示す説明図、図２および図３はそれぞれ本発明の停止装置の動作手順を示すフローチャートである。
【００２６】
本実施形態の停止装置１は、図１の上段に示すようにエンジン２０のガバナを制御して回転数を調整するスロットル２１と、エンジンクラッチ２２を中立位置から前進または後進に切り換えるとともに前後進から中立位置に戻すシフト２３とを、それぞれプッシュプルケーブル２４・２５を介して手動で操作可能なメカ式のコントロールヘッド２６を既に装備した小型船舶(図示せず）に組み込まれる。もちろん、メカ（メカニカル）式コントロールヘッド２６を装備する際に本停止装置１を組み込むことができる。
【００２７】
本実施形態では、さらにアクチュエータユニット２とこのユニット２に電線４を介して接続された、電気式リモーターコントローラとしての有線ポータブル発信器３とを備えている。この場合、図１に示すように、アクチュエータユニット２内には制御手段としての制御盤７のほかに、シフトレバー２７操作用とスロットルレバー２８操作用との、２組のモーターＭ１・Ｍ２、電磁クラッチＣ１・Ｃ２およびレバーＬ１・Ｌ２を備え、一方のレバーＬ１はプッシュプルケーブル５を介してシフトレバー２７の回転操作部に、他方のレバーＬ２はプッシュプルケーブル６を介してスロットルレバー２８の回転操作部にそれぞれ接続されている。ポータブル発信器３は、図４に示すようにシフト操作用のダイヤル式ツマミ３１のほか、エンジン２０のスロットル操作用ツマミ３２および操舵用ツマミ３３を縦一連に備えている。ポータブル発信器３には操舵用ツマミ３３も備えられているが、操舵操作についてはアクチュエータユニットは設けられておらず、操舵用ツマミ３３の回転角で船尾に設置されている操舵用油圧シリンダ（図示せず）が直接に操作される。
【００２８】
本実施形態における停止装置１は、小型船舶内の適所(望ましくは複数箇所）に取り付けられる停止（停止位置復帰）スイッチ８、および自動操縦装置１５内に組み込まれる停止信号（停止位置復帰信号）発信器９、ならびに操船者やその他の乗員が携行する無線式停止信号（停止位置復帰信号）発信器１０とその無線式受信器１１とを備えており、停止スイッチ８、停止信号発信器９および無線式受信器１１はそれぞれ電線１２で制御手段としての制御盤（主にマイクロコンピュータからなる）７に接続されている。また、この制御盤７のＣＰＵに、本発明による小型船舶の緊急停止を実行するためのシフト操作用とスロットル操作用のプログラムがそれぞれ収納されている。なお、図４はシフト・スロットル・操舵のリモートコントロールに使用されるポータブル発信器３の一部を拡大して示す正面図で、図１中の符号１３は航法装置で、自動操縦装置１５に電線１４で接続されている。
【００２９】
図４に示すポータブル発信器３における中立位置から時計方向と反時計方向へそれぞれ回転可能なダイヤル式のクラッチ操作用のツマミ３１（以下、クラッチツマミ３１という）は、時計方向へ回転させると前進し、逆に反時計方向へ回転させると後進する。
【００３０】
ここで、本例の停止装置１によるシフト・スロットル操作の手順について一例を図２と図３に示すフローチャートに基づいて説明する。
【００３１】
まず、図２のフローチャートにおいて、シフト操作を開始する（Step100）と、制御盤７のＣＰＵにより停止信号（停止位置復帰信号または緊急停止信号ともいう）が発信されたか否かが判定され（Step101）、NOであれば、ポータブル発信器３のクラッチツマミ３１の位置がアクチュエータユニット２内の制御盤７の中央演算装置(ＣＰＵ）に読み込まれる（Step102）。そして、インターロックが設定されたか否かが判定され（Step103）、NO（解除）であればＣＰＵにてクラッチツマミ３１の位置が判定される（Step108）。なお、本例では、クラッチツマミ３１の回転位置で電圧が変わるので、ＣＰＵでは電圧の変化でクラッチツマミ３１の位置が判定される。ここでは、クラッチツマミ３２の位置が指令値になる。
【００３２】
・中立位置であれば、コントロールヘッド２６のシフトレバー２７を中立にする旨の指令信号が発信される（Step109）。
【００３３】
・前進位置であれば、コントロールヘッド２６のシフトレバー２７を前進(連続）にする旨の指令信号が発信される（Step110）。
【００３４】
・後進位置であれば、コントロールヘッド２６のシフトレバー２７を後進(連続）にする旨の指令信号が発信される（Step111）。
【００３５】
上記のいずれかの信号を制御盤７のＣＰＵが受信すると、アクチュエータユニット２内の現状のレバーＬ１の位置（現状のシフト位置）がＣＰＵに読み込まれ、これがＦＢ値としてフィードバックされ、続いて、上記の指令値とＦＢ値とが比較される（Step112）。
【００３６】
そして、指令値(例えば後進位置で発生する電圧値）がＦＢ値(例えば中立位置で発生する電圧値）より小さければ、モーターＭ１が逆転し（Step113）、プッシュプルケーブル５を介してエンジンクラッチ２２が後進に切り換わって後進し、一連の作業が終了する（Step118）。また、指令値(例えば中立位置で発生する電圧値）がＦＢ値(例えば中立位置で発生する電圧値）と同じであれば、モーターＭ１は停止した状態を継続し（Step114）、一連の作業が終了する（Step118）。さらに、指令値(例えば前進位置で発生する電圧値）がＦＢ値(例えば中立位置で発生する電圧値）より大きければ、モーターＭ１が正転し（Step115）、プッシュプルケーブル５を介してエンジンクラッチ２２が前進に切り換わって前進し、一連の操作が終了する（Step118）。本実施形態では、指令値とＦＢ値とが電圧値で比較される。また、前進・後進時のエンジン回転数は、通常、操船者がスロットルツマミ３２で任意に調整する。なお、本フローチャートによれば、一連の操作が終了してENDになる（Step118）と、自動的に操作の開始状態であるSTART（Step100）に戻って本フローチャートの共通の処理が繰り返し実行される。
【００３７】
上記Step103におけるインターロックが設定されているか否かについて、YESと判定されると、クラッチツマミ３１の位置とアクチュエータユニット２内の現状のレバーＬ１の位置（現状のシフト位置）がそれぞれＣＰＵに読み込まれ、両者の位置が比較され、一致していると、インターロックが解除され、Step108の手前に戻る。しかし、両者の位置が異なると、モーターＭ１は停止した状態を継続し（Step117）、一連の作業が終了する（Step118）。
【００３８】
一方、図２のフローチャートにおいて、停止スイッチ８が押されてＯＮになるか、停止信号発信器９あるいは無線式停止信号発信器１０から停止信号が発信されると、次のStep101で停止信号が発信されたか否かが判定されるが、この場合はYESであるから、次のStep104でインターロックが設定され、スロットル２１がアイドル位置か否かが判定される（Step105）。なお、Step104におけるインターロックの設定は、停止信号が発信され、スロットルがアイドル位置に、エンジンクラッチ２２が中立位置に戻されることを記憶させるためのものである。
【００３９】
NO(アイドル位置以外）であれば、アクチュエータユニット２内のシフト操作用モーターＭ２が停止状態を継続し（Step116）、エンジンクラッチ２２の操作が行われないまま、一連の操作が終了し（Step118）、開始状態（Step100）からの処理を繰り返す。この工程は、エンジンクラッチ２２を保護するため、スロットル２１がアイドル位置以外でのエンジンクラッチ２２の切り換えを防止する目的で設けられている。
【００４０】
しかし、Step105でYES(アイドル位置）と判定されると、次のStep109におけるコントロールヘッド２６のシフトレバー２７を中立にする旨の指令信号が発信される。このStep109以降については上記したとおりである。すなわち、上記の指令信号を制御盤７のＣＰＵが受信すると、アクチュエータユニット２内のレバーＬ１の位置がＣＰＵに読み込まれ、これがＦＢ値としてフィードバックされ、続いて、上記の指令値とＦＢ値とが比較され（Step112）、Step113〜Step115でエンジンクラッチ２２は中立位置に切り換わる。なお、エンジン２０が運転中は、一連の操作が終了する（Step118）と、自動的に操作の開始状態（Step100）に復帰することは上記のとおりである。
【００４１】
次に、図３のフローチャートにおいて、スロットル操作を開始する（Step200）と、緊急停止信号が発信されたか否かが判定され（Step201）、NOであれば、ポータブル発信器３のスロットル操作用ツマミ３２（以下、スロットルツマミ３２という）の位置とアクチュエータユニット２内のスロットル２１操作用の現状のレバーＬ２の位置（現状のエンジン回転数）がそれぞれアクチュエータユニット２内の制御盤７の中央演算装置(ＣＰＵ）に読み込まれる（Step202）。そして、ＣＰＵにてスロットルツマミ３２の位置よりスロットル２１の指令値(エンジン回転数）が計算される（Step203）。なお、本実施形態では、スロットルツマミ３２の回転位置およびレバーＬ２の位置で電圧が変わるので、ＣＰＵでは電圧の変化でスロットルツマミ３２およびレバーＬ２の位置が判定される。ここで、指令値を中速回転位置として以下に説明する。
【００４２】
そして、インターロックが設定されたか否かが判定され（Step204）、NO（解除）であれば、指令値とＦＢ値とが比較される（Step209）。ここで、上記指令値(中速回転位置で発生する電圧）がＦＢ値(例えば高速回転位置で発生する電圧）より小さければ、モーターＭ２が逆転し（Step210）、プッシュプルケーブル６を介してスロットル２１が逆向きに回転し、エンジン２０の回転数が中速回転位置まで下げられて、一連の操作が終了する(Step214）。また、指令値(中速回転位置で発生する電圧）がＦＢ値(例えば中速回転位置で発生する電圧）と同じであれば、モーターＭ２は停止した状態を継続し（Step211）、エンジン２０の回転数が中速回転位置に保たれ、一連の操作が終了する(Step210）。さらに、指令値(中速回転位置で発生する電圧）がＦＢ値(例えばアイドル位置で発生する電圧）より大きければ、モーターＭ２が正転し（Step212）、プッシュプルケーブル６を介してスロットル２１が正転方向に回転し、エンジン２０の回転数が中速回転位置に上げられ、一連の操作が終了する（Step214）。
【００４３】
また、Step204に対しYES（設定）であれば、スロットルツマミ３２（図４参照）の位置とアクチュエータユニット２内のスロットル操作用レバーＬ２の位置とが一致するか否かが判定され（Step207）、YES（一致）であれば、インターロックが解除され（Step208）、Step209へ移行する。NO（違う）であれば、アクチュエータユニット２内のモーターＭ２は停止状態に保たれ（Step213）、一連の操作が終了する（Step214）。
【００４４】
一方、Step201で緊急停止信号が発信されたか否かが判定され、YESであれば、インターロック（アイドル位置以外でのエンジンクラッチの切り換えを阻止）が設定され(step205)、続いてスロットルレバー２１をアイドル位置にする旨の指令値が発信される(step206)。そして、上記したとおり、指令値(アイドル位置で発生する電圧）がＦＢ値(例えば中速回転位置で発生する電圧）より小さければ、モーターＭ２が逆転し（Step210）、プッシュプルケーブル６を介してスロットル２１が逆向きに回転し、エンジン２０の回転数がアイドル位置まで下げられて、一連の操作が終了する(Step214）。また、指令値(アイドル位置）がＦＢ値(例えばアイドル位置）と同じであれば、モーターＭ２は停止した状態を継続し（Step211）、エンジン２０の回転数がアイドル位置に保たれ、一連の操作が終了する(Step214）。なお、緊急停止信号が発信された場合、指令値がアイドル位置であり、ＦＢ値がアイドル位置より小さくなることはないので、モーターＭ２が正転すること、いいかえればStep212に移行することはない。
【００４５】
上記に本発明の停止装置について上記の実施形態を示したが、下記のように実施することができる。
【００４６】
・無線式停止信号発信器１０については、例えば水感知センサーを装着しておき、落水したときに自動的に停止信号を発信するようにしてもよい。
【００４７】
・停止信号の発信装置として、上記実施形態では小型船舶内の適所に取り付けられる停止スイッチ８、自動操縦装置１５内に組み込まれる停止信号発信器９および乗員が携行可能な無線式停止信号発信器１０を挙げたが、これらに限定されるものではなく、例えばポータブル発信器３に停止信号の発信用スイッチを設けてもよく、また停止スイッチ８だけを設けることもできる。
【００４８】
・上記実施形態では、停止信号が発信されたときに、スロットル２１をアイドル位置に戻すとともに、エンジンクラッチ２２を中立位置に切り換えるようにしているが、スロットル２１をアイドル位置に戻すだけで、エンジンクラッチ２２は中立位置へ切り換えないようにすることもできる。
【００４９】
・ポータブル発信器３の一例を図４に示したが、これはあくまで一例であって、例えばスロットルとクラッチのツマミを共通にすることもできる。
【００５０】
・図１に示す実施形態では、モーターＭとレバーＬ間に電磁クラッチＣを設けた構造を示したが、電磁クラッチＣを省くことができる。
【図面の簡単な説明】
【００５１】
【図１】本発明の一実施形態に係る小型船舶の停止装置を備えた全体のレイアウトを示す説明図である。
【図２】本発明の停止装置の動作手順の一例を示すフローチャートである。
【図３】本発明の停止装置の動作手順の一例を示すフローチャートである。
【図４】図４は図１のポータブル発信器３の一部を拡大して示す正面図である。
【符号の説明】
【００５２】
１  停止装置
２  アクチュエータユニット
３  ポータブル発信器(エンジンリモコン）
４  電線
５・６  プッシュプルケーブル
７  制御盤
８  停止スイッチ
９  停止信号発信器
１０  無線式停止信号発信器
１１  無線式受信器
１２・１４  電線
１３  航法装置
１５  自動操縦装置
Ｍ１・Ｍ２  モーター
Ｌ１・Ｌ２  レバー
２０  エンジン
２１  スロットル
２２  エンジンクラッチ
２３  シフト
２４・２５  プッシュプルケーブル
２６  コントロールヘッド
２７  シフトレバー
３１・３２・３３  ダイヤル式ツマミ
【図１】
0005147461.tif 000002
【図２】
0005147461.tif 000003
【図３】
0005147461.tif 000004
【図４】
0005147461.tif 000005