(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
機械式駐車場の入出庫口扉周辺の所定位置に配置され、上記機械式駐車場の入出庫操作を行うための操作盤において、
上記機械式駐車場の利用者により操作される操作部が設けられた筐体と、
上記筐体に設けられ該筐体を走行させるための走行手段と、
上記利用者が上記入出庫口扉に近接したときに、上記利用者の位置を検出するための人検出手段と、
上記人検出手段の検出位置を基に上記走行手段を制御して上記筐体を上記所定位置から上記利用者の近傍まで移動させ、かつ上記利用者による上記操作部の操作終了後に、上記筐体を上記利用者の近傍から上記所定位置まで戻す制御手段とを備えたことを特徴とする駐車場操作盤。
【請求項２】
上記筐体に設けられ、該筐体が上記利用者の近傍に達したときに上記利用者に入出庫操作を案内するガイド手段を備えた請求項１記載の駐車場操作盤。
【請求項３】
上記所定位置に充電器が設置され、
上記筐体に、バッテリーと、そのバッテリーを上記充電器に接続するための接続器とが設けられた請求項１または２記載の駐車場操作盤。
【請求項４】
上記筐体に、上記機械式駐車場に設けられた駐車場制御装置と無線で通信するための通信手段が設けられ、
上記制御手段が、上記筐体に設けられると共に、上記駐車場制御装置と通信すべく上記通信手段に接続された請求項１から３いずれかに記載の駐車場操作盤。
【請求項５】
上記制御手段は、上記利用者による上記操作部の操作終了後に、上記入出庫口扉を閉めるように、上記通信手段を介して上記駐車場制御装置に指示する請求項４記載の駐車場操作盤。
【請求項６】
上記筐体に、セキュリティ上の不都合を感知するためのセキュリティ装置と、そのセキュリティ装置が上記不都合を感知したときに、管理室に無線で連絡すると共に、警報音を出力する防犯装置とが各々設けられた請求項１から５いずれかに記載の駐車場操作盤。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、機械式駐車場に設置され利用者により操作される操作盤に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、機械式の立体駐車場には、入出庫操作をするための操作盤が設けられている。その操作盤は、立体駐車場の入出庫口の側方などの決まった場所に固定して設置されている。
【０００３】
例えば、管理人がいない無人の立体駐車場では、車両を駐車する場合に、利用者が車両から降車して操作盤の設置位置まで行き操作盤を操作している（例えば、特許文献１参照）。
【０００４】
このような無人の立体駐車場では、管理人がいないために操作盤の操作が利用者にとって分かりづらい場合があるので、音声による操作ガイドなどにより支援することが行われている。
【０００５】
【特許文献１】特開平４−９７０７８号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、上述した無人の立体駐車場は、初めて駐車場を利用する利用者には、操作盤の位置が分かり難くく、利用者が操作盤を見つけて入出庫操作を開始するまでに手間と時間がかかってしまう問題があった。
【０００７】
そこで、本発明の目的は、上記課題を解決し、利用者が入出庫操作をスムーズに開始することができる駐車場操作盤を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記目的を達成するために本発明は、機械式駐車場の入出庫口扉周辺の所定位置に配置され、上記機械式駐車場の入出庫操作を行うための操作盤において、上記機械式駐車場の利用者により操作される操作部が設けられた筐体と、上記筐体に設けられ該筐体を走行させるための走行手段と、上記利用者が上記入出庫口扉に近接したときに、上記利用者の位置を検出するための人検出手段と、上記人検出手段の検出位置を基に上記走行手段を制御して上記筐体を上記所定位置から上記利用者の近傍まで移動させ、かつ上記利用者による上記操作部の操作終了後に、上記筐体を上記利用者の近傍から上記所定位置まで戻す制御手段とを備えたものである。
【０００９】
好ましくは、上記筐体に設けられ、該筐体が上記利用者の近傍に達したときに上記利用者に入出庫操作を案内するガイド手段を備えたものである。
【００１０】
好ましくは、上記所定位置に充電器が設置され、上記筐体に、バッテリーと、そのバッテリーを上記充電器に接続するための接続器とが設けられたものである。
【００１１】
好ましくは、上記筐体に、上記機械式駐車場に設けられた駐車場制御装置と無線で通信するための通信手段が設けられ、上記制御手段が、上記筐体に設けられると共に、上記駐車場制御装置と通信すべく上記通信手段に接続されたものである。
【００１２】
好ましくは、上記制御手段は、上記利用者による上記操作部の操作終了後に、上記入出庫口扉を閉めるように、上記通信手段を介して上記駐車場制御装置に指示するものである。
【００１３】
好ましくは、上記筐体に、セキュリティ上の不都合を感知するためのセキュリティ装置と、そのセキュリティ装置が上記不都合を感知したときに、管理室に無線で連絡すると共に、警報音を出力する防犯装置とが各々設けられたものである。
【発明の効果】
【００１４】
本発明によれば、利用者が入出庫操作をスムーズに開始することができるという優れた効果を発揮するものである。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１５】
以下、本発明の好適な一実施形態を添付図面に基づいて詳述する。
【００１６】
本実施形態の駐車場操作盤は、管理人がいない無人の機械式立体駐車場に適用される。適用される機械式駐車場としては、エレベータパーキングやタワーパーキングなど様々なものが考えられる。
【００１７】
本実施形態の機械式駐車場は、例えば、車（車両）をパレットに載置して、そのパレットごと車を搬送するものであり、車を入庫するときには、車が載置されたパレットを、建屋内に設けられた格納棚に搬入し、他方、出庫するときには、出庫すべき車が載置されたパレットを格納棚から搬出するようにしている。
【００１８】
図１に基づき、機械式駐車場の入出庫口周りの概略構造を説明する。
【００１９】
図１に示すように機械式駐車場２の建屋２１内には、車Ｖをパレット（図示せず）に乗降させるための入出庫室２２が形成される。その入出庫室２２には、車Ｖが出入りするための入出庫口２３が形成され、入出庫口２３には、入出庫口扉（駐車場扉）３が設けられる。
【００２０】
その入出庫口扉３の前方には、車Ｖの入庫時などに車Ｖを一時停車させるためのスペースが確保され、入出庫口扉３周辺には、利用者（図例では、ドライバー）４が所定の入出庫操作を行うための駐車場操作盤（以下、移動操作盤という）１が配置される。
【００２１】
本実施形態の移動操作盤１は、管理人のいない駐車場に置かれ従来は固定の操作盤であった無人の料金精算機を、移動可能なロボット型としたものである。詳しくは後述するが、移動操作盤１は、ロボット機能で料金精算を行うものであり、車が到着するとドライバー４の近くまで移動し人を検知後、操作方法を音声で知らせ入庫処理を支援し駐車券を発行し、出庫の場合には、人検知後、利用者４の近くまで移動し料金精算を音声で知らせ処理を支援する。
【００２２】
図例では、入出庫口扉３の脇（側方）の建屋２１の壁面２５に、移動操作盤１を収容するための凹部２４が形成され、その凹部２４内の所定位置（以下、待機位置という）に移動操作盤１が配置される。詳しくは後述するが、凹部２４には、移動操作盤１を充電するための充電器１１（例えば、充電用コンセント）が設置される。
【００２３】
図２から図５に示すように、移動操作盤１は、機械式駐車場２を利用するドライバー４により操作される操作部（操作盤面）５が設けられた筐体６と、筐体６に設けられ筐体６を走行させるための走行手段７と、ドライバー４が入出庫口扉３に近接したときに、ドライバー４の位置を検出するための人検出手段８と、その人検出手段８の検出位置を基に走行手段７を制御する制御手段９（図５参照）と、筐体６に設けられ筐体６が上記ドライバー４の近傍に達したときにドライバー４に入出庫操作を音声で案内するガイド手段１０と、機械式駐車場２に設けられた駐車場制御装置１４と無線で通信するための通信手段１５とを備える。
【００２４】
図２に示すように、筐体６は、上下に長いほぼ直方体状に形成され、かつ上部が球面状に形成される（デザイン上は球面体とするが、四角形でもよい）。
【００２５】
筐体６の前面には、操作部５と人検出手段８の後述するセンサ類８１−８３とが設けられる。本実施形態の筐体６では、筐体６の前面が開閉可能な扉をなし、前面の一側（図２では右側）に鍵付きのロック機構６１が設けられる。筐体６の下面には、走行手段７の後述するホイール（車輪）７１が設けられる。ホイール７１は、筐体６の下面のほぼ四隅に各々配置され、各ホイール７１は、左右方向に延びる軸周りに回転可能に支持される。
【００２６】
筐体６内には、料金精算時に集金したコイン・紙幣のための金庫（図示せず）や、制御手段９などの電気機器類７３、７４、８４、９１、９２や、それら電気機器類に電力を供給するためのバッテリー１２（図５参照）などが設けられる。
【００２７】
筐体６の背面には、バッテリー１２を充電器１１に電気的に接続するための接続器１３が設けられる。接続器１３は、筐体６の背面から突出し充電器１１に着脱自在に形成される。後述するように、本実施形態では、走行手段７が、移動のための駆動装置である電気モータ７２を有し、移動操作盤１は、常時は待機位置に置かれてバッテリー１２を充電する。
【００２８】
また、本実施形態では、筐体６に、セキュリティ上の不都合を感知するためのセキュリティ装置（図示せず）と、そのセキュリティ装置が上記不都合を感知したときに、管理室に無線で連絡すると共に、警報音を出力する防犯装置（図示せず）とが各々内蔵され、移動操作盤１は防犯も考慮したシステムとなっている。
【００２９】
ここで、セキュリティ装置が感知するセキュリティ（防犯）上の不都合としては、様々なものが考えられる。例えば、セキュリティ装置は、筐体の前面に設けられた扉センサ（図示せず）や筐体の転倒を検出する転倒センサ（図示せず）などで構成され、不正な扉の開放や筐体の転倒などを感知する。
【００３０】
防犯装置には、セキュリティ装置が接続され、セキュリティ装置が感知した不都合に関するセキュリティ情報が入力される。具体的には、防犯装置は、セキュリティ情報が入力されたときに、そのセキュリティ情報を管理室に連絡する無線システムと、警報音を鳴動する（発する）警報システムとを有する。無線システムは、例えば、後述する通信手段１５と電話回線とを組み合わせて構成され、警備会社の管理室や複数の無人駐車場を一括管理するための集中管理室などに連絡可能に構成される。
【００３１】
図５に示すように、走行手段７は、上述した複数（図例では四つ）のホイール７１と、それらホイール７１を回転駆動する電動のインホイールモータ７２（電気モータ）と、そのインホイールモータ７２をインバータ駆動するインバータ７３と、インホイールモータ７２（ホイール７１）の回転数を検出するためのエンコーダ７４とを有する。図例では、４つのホイール７１のうちの前方（または後方）の２つのホイール７１が駆動ホイールをなし、それら駆動ホイールごとに、インホイールモータ７２、インバータ７３およびエンコーダ７４が各々設けられる。
【００３２】
インバータ７３は、後述するロボット用ＰＬＣ９１に接続され、そのロボット用ＰＬＣ９１からの駆動信号により、ホイール７１の回転数や回転方向が制御される。エンコーダ７４は、ロボット用ＰＬＣ９１に接続され、そのロボット用ＰＬＣ９１にホイール７１の回転数を出力する。
【００３３】
人検出手段８は、ドライバー４の近接を感知（検知）すると共に、位置を検出するものであり、筐体６の前方の半径数ｍの半円からなる検知範囲Ｄ（図１参照）内にて、近接感知および位置検出を行う。
【００３４】
より具体的には、人検出手段８は、赤外線センサ８１と、２つのＣＣＤ（ＣＣＤイメージセンサ）８２、８２と、マイクロ波センサ８３と、それら赤外線センサ８１、マイクロ波センサ８３およびＣＣＤ８２、８２からの情報を基に人検知を行い、人の位置を概略算出する処理装置８４とを有する。処理装置８４は、ロボット用ＰＬＣ９１に接続され、そのロボット用ＰＬＣ９１に人の検出位置（人のいる方向および人との距離）を出力する。
【００３５】
操作部５は、押釦類５６−６２と、文字および数字を表示するための表示器５２と、料金精算のための各種機器類５３−５５、６３、６４とを有する。
【００３６】
操作部５の一例を、図６に示す。なお、必要な場合は、イメージを表示するためのディスプレイ５１を設けてもよい（図６では省略、図５参照）。
【００３７】
図６において、５２は表示器、５３は返却レバー、５４はコイン投入口、５５は紙幣投入口、５６は入庫釦、５７は出庫釦、５８は車種を普通車、ハイルーフ車およびミドルルーフ車のなかから選択するための車種選択釦、５９は数字を入力するためのテンキー、６０は領収書発行釦、６１は入出庫口扉３を閉じるための扉閉釦、６２は入出庫口扉３の閉じ動作を停止するための停止釦、６３はコインおよび紙幣を返却するための返却口、６４は駐車券および領収書の発券機（取出口）である。
【００３８】
図５に戻り、制御手段９は、操作部５に接続され利用者のための各種処理（料金精算など）を行うための操作盤用ＰＬＣ９２と、走行手段７および人検出手段８に接続され移動操作盤１を移動させるためのロボット用ＰＬＣ９１とを有する。
【００３９】
本実施形態では、ロボット用ＰＬＣ９１と操作盤用ＰＬＣ９２とが筐体６内に収容され、それら操作盤用ＰＬＣ９２とロボット用ＰＬＣ９１とは相互に通信可能に接続される。例えば、操作盤用ＰＬＣ９２に、ロボット用ＰＬＣ９１から、筐体６が走行しているか否かやドライバー４の検出位置などが入力される。
【００４０】
操作盤用ＰＬＣ９２は、機械式駐車場２に設けられた駐車場制御装置１４に通信すべく、通信手段１５（図例ではアンテナのみ示す）に接続される。操作盤用ＰＬＣ９２は、例えば、通信手段１５を介して押釦類５６−６２からの入力などを送信する。
【００４１】
駐車場制御装置１４は、機械式駐車場２を制御するものであり、入出庫口扉３の開閉や、パレットの移動、棚（車収容棚）管理などの処理を行う。本実施形態の駐車場制御装置１４は、移動操作盤１側の通信手段１５と通信可能な通信手段１４１（図例ではアンテナのみ示す）を有する。
【００４２】
ガイド手段１０は、予めメモリに記憶された複数の音声情報をスピーカーから出力するものであり、操作盤用ＰＬＣ９２に接続されて制御される。詳しくは後述するが、ガイド手段１０は、操作部５の表示器５２の表示などと連動して、ドライバー４に対して対話式で音声ガイドを行う。
【００４３】
ロボット用ＰＬＣ９１は、移動操作盤１をドライバー４に近づける動作を行うべく、位置制御とステアリング制御とを行う。
【００４４】
具体的には、ロボット用ＰＬＣ９１は、筐体６の移動中に走行手段７のエンコーダ７４の回転数から筐体６（移動操作盤１）の現在位置を算出する。ロボット用ＰＬＣ９１は、人検出手段８の処理装置８４からの検出位置を基に、移動方向や移動速度などを決定する。
【００４５】
また、ロボット用ＰＬＣ９１は、筐体６を前進、後進、または旋回させるべく、走行手段７の２つインホイールモータ７２の回転数や回転方向を連動してまたは個別に制御する。
【００４６】
本実施形態のロボット用ＰＬＣ９１は、入庫時には、人検出手段８の処理装置８４から入力された検出位置を基に、走行手段７のインバータ７３（インホイールモータ７２）を駆動制御して、筐体６を待機位置からドライバー４の近傍まで移動させる。ここで、近傍とは、ドライバー４が筐体６（移動操作盤１）の存在を視覚や聴覚などにより認識できる範囲であり、例えば、ロボット用ＰＬＣ９１は、筐体６を、ドライバー４から約１ｍの位置まで近づけて、停止させる。
【００４７】
他方、出庫時には、ロボット用ＰＬＣ９１は、ドライバー４による出庫操作終了後に、筐体６をドライバー４の近傍から待機位置まで戻す。筐体６を待機位置に戻すために、ロボット用ＰＬＣ９１には、待機位置の位置情報が予め記憶される。
【００４８】
次に、図１、図７および図８に基づき、本実施形態の移動操作盤１による入出庫方法を説明する。
【００４９】
まず、入庫方法について説明する。
【００５０】
車Ｖが来場する前、移動操作盤１は待機位置にて待機しており、人検出手段８の処理装置８４が赤外線センサ８１、ＣＣＤ８２、マイクロ波センサ８３により、入出庫口扉３の前のスペースにて人の検知を行っている。
【００５１】
図１に示すように、車Ｖが来場して入出庫口扉３の前のスペースに停車し、その車Ｖからドライバー４が降車すると、そのドライバー４を赤外線センサ８１、ＣＣＤ８２、マイクロ波センサ８３により処理装置８４が検知する。
【００５２】
ドライバー４を検知した処理装置８４は、さらに、赤外線センサ８１、ＣＣＤ８２、マイクロ波センサ８３の出力から、ドライバー４の位置と、ドライバー４と筐体６との距離とを算出し、それら算出した位置（検出位置）および距離（検出距離）を、ロボット用ＰＬＣ９１に出力する。
【００５３】
そのロボット用ＰＬＣ９１は、処理装置８４から入力される検出位置および検出距離を基に、走行手段７のインホイールモータ７２を駆動制御して、筐体６をドライバー４の近傍まで移動させる。
【００５４】
例えば、ロボット用ＰＬＣ９１は、検出位置から筐体６の目標進行方向を算出してその目標進行方向に筐体６を向けて前進させると共に、検出距離が所定の距離以下か否かを判断することでドライバー４の近傍に達したか否かを判断する。
【００５５】
検出距離が所定距離以下となると、ロボット用ＰＬＣ９１は、インホイールモータ７２の駆動を中止し、筐体６を停止させる。
【００５６】
このように、移動操作盤１の筐体６がドライバー４の近くまで近づくと、操作盤用ＰＬＣ９２が、ガイド手段１０（スピーカー）からの音声による操作ガイダンスを行い、ドライバー４は、移動操作盤１からの音声ガイドにしたがって一連の入庫操作を行う。
【００５７】
図７に基づき、入庫操作の一例を説明する。図例では、入庫操作が対話方式で行われる。
【００５８】
ステップＳ１では、まず、操作盤用ＰＬＣ９２が、入庫釦５６および出庫釦５７によりドライバー４に入庫か出庫かを選択させる。
【００５９】
ステップＳ１で、ドライバー４により入庫が選択される（入庫釦５６が押される）と、ステップＳ２で、操作盤用ＰＬＣ９２は、車種選択釦５８によりドライバー４に車種を選択させて、その選択された車種を駐車場制御装置１４に通信手段１４１を介して無線で出力する。駐車場制御装置１４は、車種に応じて格納棚を決定し、その格納棚のパレットを入出庫室２２に搬送する。
【００６０】
ステップＳ３では、操作盤用ＰＬＣ９２は、テンキー５９によりドライバー４に暗証番号を入力させて、その入力された暗証番号を駐車場制御装置１４に通信手段１４１を介して無線で出力する。駐車場制御装置１４は、暗証番号を決定した格納棚に対応づけて記憶すると共に、入出庫口扉３を開く。
【００６１】
ステップＳ４では、操作盤用ＰＬＣ９２は、ドライバー４に車Ｖを入出庫室２２内に移動するように（パレット上に乗せるように）指示する。このとき、筐体６の位置が、車Ｖの移動の支障となる場合には、ロボット用ＰＬＣ９１は、筐体６を待避させる。
【００６２】
ステップＳ５では、操作盤用ＰＬＣ９２は、ドライバー４により扉閉釦６１が押されるまで待機し、扉閉釦６１が押されたら、駐車場制御装置１４に通信手段１４１を介して無線で入出庫口扉３の閉鎖を命令する。
【００６３】
ステップＳ６では、操作盤用ＰＬＣ９２が、格納棚に対応した駐車ナンバーなどが記載された駐車券を取出口６４から発行し、ステップＳ７で、入庫操作が終了する。
【００６４】
以上の入庫操作が終了すると、ロボット用ＰＬＣ９１は、筐体６を待機位置まで移動させる。例えば、ロボット用ＰＬＣ９１は、筐体６の移動中にエンコーダ７４の出力から筐体６の現在位置を求めておき、入庫操作終了後に、エンコーダ７４による現在位置が、ロボット用ＰＬＣ９１内に予め記憶された待機位置に一致するように、インホイールモータ７２を駆動制御する。筐体６が待機位置に戻ると、筐体６の接続器１３が外部の充電器１１に接続されてバッテリー１２が充電される。
【００６５】
次に、出庫方法について説明する。
【００６６】
出庫時も、入庫時と同様に、移動操作盤１が待機位置にて待機して赤外線センサ８１、ＣＣＤ８２、マイクロ波センサ８３により人の検知を行っている。
【００６７】
ドライバー４が車を出庫すべく来場すると、移動操作盤１がドライバー４の近くまで近づき、スピーカーからの音声による操作ガイダンスを行い、ドライバー４は、移動操作盤１の音声ガイダンスにしたがって一連の出庫操作を行う。
【００６８】
図８に基づき、出庫操作の一例を説明する。出庫操作は、入庫操作と同様に、対話方式で行われる。
【００６９】
ステップＳ１１で、ドライバー４により出庫が選択される（出庫釦５７が押される）と、ステップＳ１２で操作盤用ＰＬＣ９２は、テンキー５９によりドライバー４に駐車ナンバーを入力させて、その入力された駐車ナンバーを駐車場制御装置１４に出力する。
【００７０】
ステップＳ１３では、操作盤用ＰＬＣ９２は、テンキー５９によりドライバー４に暗証番号を入力させて、その入力された暗証番号を駐車場制御装置１４に出力する。駐車場制御装置１４は、入力された暗証番号が、駐車ナンバーに対応する格納棚のものか否か判断する。暗証番号が格納棚に対応するものである場合、駐車場制御装置１４は、駐車ナンバーに対応する格納棚のパレットを車ごと入出庫室２２に搬送する。
【００７１】
ステップＳ１４では、操作盤用ＰＬＣ９２で駐車料金を算出し、表示器５２に駐車料金を表示して、ドライバー４に入金させる。ステップＳ１５では、操作盤用ＰＬＣ９２は、ドライバー４に領収書の発行が必要か否かを尋ね、必要な場合に領収書を取出口６４から発行する。
【００７２】
ステップＳ１６では、操作盤用ＰＬＣ９２は、駐車場制御装置１４により入出庫口扉３の開放を命令する。さらに、操作盤用ＰＬＣ９２は、ドライバー４に車Ｖを入出庫室２２内から外部に移動するように指示する。このとき、筐体６の位置が、車Ｖの移動の支障となる場合には、ロボット用ＰＬＣ９１は、筐体６を待避させる。
【００７３】
ステップＳ１７では、操作盤用ＰＬＣ９２は、ドライバー４に入出庫室２２内の安全を確認させると共に扉閉釦６１が押されるまで待機し、扉閉釦６１が押されたら、操作盤用ＰＬＣ９２は、駐車場制御装置１４により入出庫口扉３の閉鎖を命令する。ステップＳ１８にて、出庫操作が終了する。
【００７４】
以上の出庫操作が終了すると、入庫時と同様に、ロボット用ＰＬＣ９１は、筐体６を待機位置まで移動させる。
【００７５】
このように、本実施形態によれば、利用者４が入庫または出庫のために来場したときに、その利用者４の近傍まで移動操作盤１が移動するので、利用者４が入出庫操作をスムーズに開始することができる。
【００７６】
また、移動操作盤１は、入出庫操作後に待機位置に移動するので、車の来場時などに、車の通行を妨げることがない。
【００７７】
また、本実施形態では、年寄りから子供までの様々な利用者４に対して操作支援を行うことが可能となり、移動操作盤１は、人にやさしい操作盤であるばかりでなく、少子高齢化社会の中で人の支援を行うことによる、使いやすい機械式立体駐車場を実現することができる。
【００７８】
なお、本発明は上述の実施形態に限定されず、様々な変形例や応用例が考えられるものである。
【００７９】
例えば、上述の実施形態では、人検出手段８と制御手段９とを筐体６に設けたが、これに限定されず、人検出手段８と制御手段９とのいずれか一方、または両方を駐車場側に設け、それらを筐体６と無線で通信させるようにしてもよい。
【００８０】
また、人検出手段８のセンサは、上述のものに限定されず、人を検知できる様々なものが考えられ、特に規定しないが、レーザセンサなどの精度のよいものとする。
【００８１】
例えば、人検出手段８は、車を検知する対物センサと対人センサとを組み合わせたものでもよく、その場合、制御手段９は、機械式駐車場２に来場した車Ｖを対物センサで検知すると共に、対人センサにより運転席のドライバー４の位置を検出し、その車Ｖが停車したときに筐体６を運転席のドライバー４に接近させるようにしてもよい。これによれば、ドライバー４が降車することなく入庫操作を行うことができる。
【００８２】
また、移動操作盤１の待機位置は、入出庫口扉３の側方に限定されず、様々な位置が考えられる。
【００８３】
また、移動操作盤１を、マンションの駐車場など特定の利用者４により利用される駐車場などに適用してもよく、その場合には、移動操作盤１から駐車券の発券や料金精算のための機器類を省略して、利用者を識別するためのＩＣカードリーダを設けるようにしてもよい。
【００８４】
次に、本実施形態の変形例を説明する。
【００８５】
変形例では、利用者４が扉閉釦６１を押して入出庫口扉３を閉鎖する代わりに、移動操作盤１が入出庫口扉３を自動的に閉鎖する。
【００８６】
すなわち、制御手段９は、利用者４による操作部５の操作終了後に、入出庫口扉３を閉めるように、通信手段１５を介して駐車場制御装置１４に指示し、さらに、制御手段９は、入出庫口扉３を閉める際に、移動操作盤１が走行手段７により入出庫室２２内まで移動して、人検出手段８により入出庫室２２内の安全を確認し、その後に、入出庫室２２の外に移動して、入出庫口扉３を閉める（駐車場制御装置１４に指示する）。
【００８７】
より具体的には、移動操作盤１は、入庫の際に、駐車券を発行した後、入出庫室２２内に移動し入出庫室２２内を自動チェック後扉閉めをドライバー４に代わって行い、他方、出庫の際に、料金精算後に扉閉を行うことなく車がそのまま出ていった後、入出庫室２２内をチェックし扉閉めを行う。
【００８８】
このように、入出庫処理終了後に、移動操作盤１自身でロボット機能を働かせ入出庫室２２を庫内チェックし、ドライバー４の代わりに「扉閉」操作を行うことで、ドライバー４にとって煩わしい操作を軽減することができる。
【００８９】
すなわち、従来の無人の機械式立体駐車場では、入庫後または出庫後の扉閉め操作は必ずドライバーが行わなければならず、煩わしさがあり、入出庫処理後の扉閉め操作を忘れる場合が多く、特に、出庫時には、入出庫室２２内で車に乗りそのまま出ていく可能性があった。
【００９０】
これに対して本実施形態の変形例では、ドライバー４が入出庫口扉３の扉閉め操作を行う必要がないので、閉め忘れにより入出庫口扉３が開いたままとなることがなく、入出庫口扉３を確実に閉めることができる。
【図面の簡単な説明】
【００９１】
【図１】図１は、本発明に係る一実施形態による駐車場操作盤が適用される機械式駐車場の概念的な平面図であり、入出庫口扉の周辺を示す。
【図２】図２は、本実施形態の駐車場操作盤の概念的な斜視図である。
【図３】図３は、図２のＩＩＩ方向矢視図である。
【図４】図４は、図２のＩＶ方向矢視図である。
【図５】図５は、本実施形態の駐車場操作盤の制御構成図である。
【図６】図６は、本実施形態に係る駐車場操作盤による操作部の一例を示す機能イメージ図である。
【図７】図７は、本実施形態の駐車場操作盤による入庫操作の一例を説明するための図である。
【図８】図８は、本実施形態の駐車場操作盤による出庫操作の一例を説明するための図である。
【符号の説明】
【００９２】
１  移動操作盤（駐車場操作盤）
２  機械式駐車場
３  入出庫口扉
４  ドライバー（利用者）
５  操作部
６  筐体
７  走行手段
８  人検出手段
９  制御手段
１０  ガイド手段
１１  充電器
１２  バッテリー
１３  接続器
１４  駐車場制御装置
１５  通信手段
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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