(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
版が載置された版定盤を移送方向に複数並べた状態で支持し、これら版定盤を往復動可能に移送する版定盤台車と、
被印刷物が載置されたワーク定盤を前記移送方向に往復動可能に移送するワーク定盤台車と、
前記移送方向に並列に設置され、ぞれぞれの前記版に対応して設けられた複数のブランケット胴とを備え、
前記版定盤台車が、前記版と前記ブランケット胴との間で転写を行う前の版転写開始位置から、版転写が終了する版転写終了位置まで移動する間に、各前記版と、対応する各前記ブランケット胴との間で同時に転写を行い、
前記ワーク定盤台車が、各前記ブランケット胴から前記被印刷物に絵柄を転写する前のワーク転写開始位置から、絵柄の転写が終了するワーク転写終了位置まで移動する間に、各前記ブランケット胴から前記被印刷物への転写が順次行われる印刷装置であって、
前記版定盤台車の位置検出、および、前記ワーク定盤台車の位置検出は、リニアスケールを読み取るインクリメント式リニアエンコーダを用いて行われ、
前記版定盤台車の前記版転写開始位置における位置検出、および、前記ワーク定盤台車の前記ワーク転写開始位置における位置検出は、共通の原点を用い、
前記共通の原点からの前記版定盤台車および前記ワーク定盤台車の走行位置の把握を、前記インクリメント式リニアエンコーダを用いて行うことを特徴とする印刷装置。
【請求項２】
版が載置された版定盤を移送方向に複数並べた状態で支持し、これら版定盤を往復動可能に移送する版定盤台車と、
被印刷物が載置されたワーク定盤を前記移送方向に往復動可能に移送するワーク定盤台車と、
前記移送方向に並列に設置され、ぞれぞれの前記版に対応して設けられた複数のブランケット胴とを備え、
前記版定盤台車が、前記版と前記ブランケット胴との間で転写を行う前の版転写開始位置から、版転写が終了する版転写終了位置まで移動する間に、各前記版と、対応する各前記ブランケット胴との間で同時に転写を行い、
前記ワーク定盤台車が、各前記ブランケット胴から前記被印刷物に絵柄を転写する前のワーク転写開始位置から、絵柄の転写が終了するワーク転写終了位置まで移動する間に、各前記ブランケット胴から前記被印刷物への転写が順次行われる印刷方法であって、
前記版定盤台車の位置検出、および、前記ワーク定盤台車の位置検出は、リニアスケールを読み取るインクリメント式リニアエンコーダを用いて行われ、
前記版定盤台車の前記版転写開始位置における位置検出、および、前記ワーク定盤台車の前記ワーク転写開始位置における位置検出は、共通の原点を用い、
前記共通の原点からの前記版定盤台車および前記ワーク定盤台車の走行位置の把握を、前記インクリメント式リニアエンコーダを用いて行うことを特徴とする印刷方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、印刷装置および印刷方法に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
液晶ディスプレイ（ＬＣＤ）、プラズマディスプレイ（ＰＤＰ）、ＥＬ（Electro Luminescence）ディスプレイ等のフラットパネルディスプレイのパターンを平板状のガラス基板やセラミックス基板に形成する一手法として、印刷方式が提案されている。
【０００３】
特許文献１には、液晶ディスプレイに用いられるカラーフィルタのオフセット印刷方法が開示されている。
同文献には、移送方向に並べられた複数の版を移送する版台車と、各版に対応したブランケットが円周方向に複数設けられたブランケット胴と、ガラス基板を移送するガラス定盤台車と、を有した印刷装置が示されている。この印刷装置は、版台車をブランケット胴の下方へ移動させ、各版の絵柄を、ブランケット胴の円周方向に並べられた各ブランケットに順次転移するようになっている。
ブランケット胴からガラス基板に絵柄を転写する場合には、ガラス定盤台車がブランケット胴の下方へ移動し、ブランケット胴の回転に応じて並進しながら一のブランケットから絵柄を受け取る。その後、ガラス定盤台車は再び転写開始位置まで復帰し、同様に並進しながら次のブランケットから絵柄を受け取る。このように、ガラス定盤台車は、各ブランケットから絵柄を受け取るために、版の数だけ往復動するようになっている。
【０００４】
【特許文献１】特開平５−１６９６２６号公報（図１）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかし、同文献に示された印刷装置は、ブランケット胴へ絵柄を転移する際に、全ての版がブランケット胴の下方を通過するように版台車を移動させる必要があり、版台車の移動量が大きくなってしまう。
また、ガラス定盤台車は、各ブランケットから絵柄を受け取るために、ブランケットの数だけ往復動する必要がある。
以上から、同文献に記載された印刷装置は、印刷時間（タクトタイム）が長くなるという問題がある。
【０００６】
本発明は、このような事情に鑑みてなされたものであって、複数の版を用いた印刷装置であっても、短時間で印刷を行うことができる印刷装置および印刷方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記課題を解決するために、本発明の印刷装置および印刷方法は以下の手段を採用する。
すなわち、本発明にかかる印刷装置は、版が載置された版定盤を移送方向に複数並べた状態で支持し、これら版定盤を往復動可能に移送する版定盤台車と、被印刷物が載置されたワーク定盤を前記移送方向に往復動可能に移送するワーク定盤台車と、前記移送方向に並列に設置され、ぞれぞれの前記版に対応して設けられた複数のブランケット胴と、を備えた印刷装置であって、前記版定盤台車が、前記版と前記ブランケット胴との間で転写を行う前の版転写開始位置から、版転写が終了する版転写終了位置まで移動する間に、各前記版と、対応する各前記ブランケット胴との間で同時に転写を行い、前記ワーク定盤台車が、各前記ブランケット胴から前記被印刷物に絵柄を転写する前のワーク転写開始位置から、絵柄の転写が終了するワーク転写終了位置まで移動する間に、各前記ブランケット胴から前記被印刷物への転写が順次行われることを特徴とする。
【０００８】
版定盤台車が、版転写開始位置から版転写終了位置まで移動する間に、各版と各ブランケット胴との間で版転写が同時に行われる。したがって、版定盤台車の移動距離は、一つの版に対応する距離だけで済む。したがって、版とブランケットとの版転写時間を短くすることができる。
被印刷物への転写は、ワーク定盤台車が、ワーク転写開始位置からワーク転写終了位置まで移動する間に、各ブランケット胴と被印刷物との間で順次行われる。このように、特許文献１で示した印刷装置のようにワーク定盤台車が往復動することがないので、ブランケット胴から被印刷物への転写時間を短くすることができる
【０００９】
さらに、本発明の印刷装置によれば、本発明の前記版定盤台車の位置検出、および、前記ワーク定盤台車の位置検出は、リニアスケールを読み取るインクリメント式リニアエンコーダを用いて行われ、前記版定盤台車の前記版転写開始位置における位置検出、および、前記ワーク定盤台車の前記ワーク転写開始位置における位置検出は、共通の原点を用い、前記共通の原点からの前記版定盤台車および前記ワーク定盤台車の走行位置の把握を、前記インクリメント式リニアエンコーダを用いて行うことを特徴とする。
【００１０】
版定盤台車の版転写開始位置における移送方向の位置検出、および、ワーク定盤台車のワーク転写開始位置における移送方向の位置検出について、共通の原点を用いることとしたので、版定盤台車およびワーク定盤台車の位置精度を揃えることができる。したがって、転写される絵柄の位置精度が向上する。
各台車の位相方向の位置を検出する手段として、インクリメント式のリニアスケールを用いるので、絶対位置精度を期待し難いため、このような共通の原点を用いた絶対位置の検出が特に有効である。特に、リニアスケールとして長尺テープ式を用いた場合には、その伸縮により原点からの累積ピッチが絶対位置精度に合致していることが期待できないため、有効である。
【００１１】
また、本発明の印刷方法は、版が載置された版定盤を移送方向に複数並べた状態で支持し、これら版定盤を往復動可能に移送する版定盤台車と、被印刷物が載置されたワーク定盤を前記移送方向に往復動可能に移送するワーク定盤台車と、前記移送方向に並列に設置され、ぞれぞれの前記版に対応して設けられた複数のブランケット胴と、を備え、前記版定盤台車が、前記版と前記ブランケット胴との間で転写を行う前の版転写開始位置から、版転写が終了する版転写終了位置まで移動する間に、各前記版と、対応する各前記ブランケット胴との間で同時に転写を行い、前記ワーク定盤台車が、各前記ブランケット胴から前記被印刷物に絵柄を転写する前のワーク転写開始位置から、絵柄の転写が終了するワーク転写終了位置まで移動する間に、各前記ブランケット胴から前記被印刷物への転写が順次行われる印刷方法であって、前記版定盤台車の位置検出、および、前記ワーク定盤台車の位置検出は、リニアスケールを読み取るインクリメント式リニアエンコーダを用いて行われ、前記版定盤台車の前記版転写開始位置における位置検出、および、前記ワーク定盤台車の前記ワーク転写開始位置における位置検出は、共通の原点を用い、前記共通の原点からの前記版定盤台車および前記ワーク定盤台車の走行位置の把握を、前記インクリメント式リニアエンコーダを用いて行うことを特徴とする。
【００１２】
版定盤台車が、版転写開始位置から版転写終了位置まで移動する間に、各版と各ブランケット胴との間で版転写が同時に行われる。したがって、版定盤台車の移動距離は、一つの版に対応する距離だけで済む。したがって、版からブランケットへの版転写時間を短くすることができる。
被印刷物への転写は、ワーク定盤台車が、ワーク転写開始位置からワーク転写終了位置まで移動する間に、各ブランケット胴と被印刷物との間で順次行われる。このように、特許文献１で示した印刷装置のようにワーク定盤台車が往復動することがないので、ブランケット胴から被印刷物への転写時間を短くすることができる
【発明の効果】
【００１３】
版定盤台車によって、各版と各ブランケット胴との間で転写を同時に行い、ワーク定盤台車によって、各ブランケット胴と被印刷物との間で転写を順次行うこととしたので、印刷時間（タクトタイム）を短くすることができる
また、版定盤台車およびワーク定盤台車の原点位置検出を共通としたので、各台車の位置を正確に揃えることができ、絵柄の転写精度を向上させることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１４】
以下に、本発明にかかる実施形態について、図面を参照して説明する
図１（ａ）には、本実施形態にかかる印刷装置１の側面図が示されている。本実施形態にかかる印刷装置１は、液晶ディスプレイのカラーフィルタを印刷する平台印刷装置である。
印刷装置１は、複数の版定盤９を移送する版定盤台車５と、ガラス基板を移送するガラス定盤台車（ワーク定盤台車）７とを備えている。これらの台車５，７は、架台３内で印刷方向（図において左右方向）に往復動する。
【００１５】
版定盤台車５上には、４つの版定盤９ａ，ｂ，ｃ，ｄ（以下、版定盤を指すときに単に符号９を用いる場合もある。）が設置されている。各版定盤９ａ，ｂ，ｃ，ｄは、それぞれ、ＢＫ（黒）、Ｒ（赤）、Ｇ（緑）及びＢ（青）の各色に対応したものとなっている。版定盤９ａ，ｂ，ｃ，ｄは、平板とされており、その上部に刷版となる凸版が載置される。凸版は、版定盤９上に形成されたマーカに合わせて位置決めされる。凸版の表面には、最終的に得られる所望の絵柄を反転させた反転絵柄が形成されている。後述するように、反転絵柄に合わせて形成された凸部によって、全面にインキが塗布されたブランケット胴１３のブランケットからインキが除去される。
ここで、「反転絵柄」とは、ガラス基板に印刷される絵柄に対してポジ・ネガを反転させた絵柄を意味し、ガラス基板に印刷される絵柄に対して左右や天地（印刷方向）の方向を反対にした絵柄を意味するのではない。
【００１６】
版定盤台車５は、図１（ａ）において左方から、版洗浄位置Ａ、版転写開始位置Ｂ、及び版転写終了位置Ｃの間を往復動する。なお、各符号Ａ，Ｂ，Ｃは、版定盤台車５の図において左下位置を基準として示している。
版定盤台車５の側部には、版転写開始位置Ｂにて、架台３側に固定された原点１９を検出する原点検出センサ２０が設けられている。原点検出センサ２０および原点１９は、例えばリミットスイッチ式とされている。
【００１７】
ガラス定盤台車７上には、ガラス定盤（ワーク定盤）１１が設置されており、このガラス定盤１１上にガラス基板（被印刷物）が載置される。ガラス基板は、ガラス定盤１１に予め形成されたマーカに合わせて位置決めされる。
ガラス定盤台車７は、図において右方から、ガラス基板設置交換位置Ａ’、ガラス転写終了位置（ワーク転写終了位置）Ｃ’、及びガラス転写開始位置（ワーク転写開始位置）Ｂ’の間を往復動する。なお、各符号Ａ’，Ｂ’，Ｃ’は、ガラス定盤台車７の図において左下位置を基準として示している。
ガラス定盤台車７の側部には、ガラス転写開始位置Ｂ’にて、架台３側に固定された原点１９を検出する原点検出センサ２２が設けられている。原点検出センサ２２および原点１９は、例えばリミットスイッチ式とされている。
【００１８】
印刷装置１の略中央には、４本のブランケット胴１３ａ，ｂ，ｃ，ｄ（以下、ブランケット胴を指すときに単に符号１３を用いる場合もある。）が印刷方向（移送方向）に並んだ状態で設けられている。これらブランケット胴１３の下方を、版定盤９及びガラス定盤１１が通過するようになっている。
各ブランケット胴１３ａ，ｂ，ｃ，ｄは、それぞれ、版定盤９ａ，ｂ，ｃ，ｄに対応している。つまり、第１ブランケット胴１３ａは第１版定盤９ａに、第２ブランケット胴１３ｂは第２版定盤９ｂに、第３ブランケット胴１３ｃは第３版定盤９ｃに、第４ブランケット胴１３ｄは第４版定盤９ｄに対応している。
【００１９】
各ブランケット胴１３ａ，ｂ，ｃ，ｄの側方には、それぞれ、塗工装置１５ａ，ｂ，ｃ，ｄが設けられている。塗工装置１５ａ，ｂ，ｃ，ｄは、それぞれ、ＢＫ（黒）、Ｒ（赤）、Ｇ（緑）及びＢ（青）のインキを供給する装置である。塗工装置１５から供給されたインキは、ブランケット胴１３に巻回されたブランケットの全体に塗布される。
【００２０】
印刷装置１の左方には、版定盤９を洗浄する版洗浄装置１７が設けられている。この版洗浄装置１７によって、ブランケット胴１３から受理した反転絵柄に対応する凸版上のインキが除去される。
【００２１】
図２〜図４には、ガラス定盤台車７の駆動方法が示されている。版定盤台車５についても同様の駆動方法とされている。したがって、版定盤台車５の駆動方法の説明は省略する。
図２に示すように、架台３には、架台３の長手方向（印刷方向）に沿って２本のレール３０が設けられている。
レール３０間に位置する架台３の中央部には、印刷方向に向かって凹所３２が形成されており（例えば図３参照）、この凹所３２に複数のマグネット３４が設置されている。各マグネット３４は、例えば永久磁石とされ、印刷方向に、交互に反対の磁界を有するように並べられている。
【００２２】
レール３０の外側方には、印刷方向に沿ってリニアスケール３６が設けられている（例えば図４参照）。このリニアスケール３６は、架台３に固定されており、その上面には、印刷方向に対して直交する多数の線分を有する目盛りが形成されている。
リニアスケール３６としては、長尺のテープとされており、このテープを架台３上に貼付することによって設ける。
リニアスケール３６は、版定盤台車５用のスケールとしても用いられ、共通のスケールとされている。これにより、スケールによる誤差を防止している。
【００２３】
ガラス定盤台車７の下方には、その四隅に、レール３０上を摺動するスライダ４０が設けられている。ガラス定盤台車７の下面中央には、リニアモータ４２が設けられている。リニアモータ４２は、図示しない制御部によって交番磁界が形成されるようになっており、架台３側に固定されたマグネット３４との間で形成される引力および斥力を利用して印刷方向に駆動力を得るものである。
ガラス定盤台車７の側壁には、リニアスケール３６に形成された線分を読みとるリニアセンサ４４が設けられている（例えば図３参照）。
【００２４】
上記構成のガラス定盤台車７は、以下のように動作する。
図示しない制御部によってリニアモータ４２の磁界が切り換えられる。これにより、架台３側に設置したマグネット３４との間で引力・斥力が生じることにより、架台３の長手方向に駆動力が生じる。この駆動力によって、ガラス定盤台車７は、スライダ４０を介してレール３０上を走行する。制御部によってリニアモータ４２に与えられる交番磁界の切替えパターンによって、ガラス定盤台車７は、往復動することができるようになっている。
【００２５】
ガラス定盤台車７の走行位置は、リニアスケール３６及びリニアセンサ４４によって把握されるようになっている。これらリニアスケール３６及びリニアセンサ４４は、インクリメント式のリニアエンコーダとされている。したがって、相対位置については正確に検出することができるが、特に長尺のリニアスケールの場合、伸縮しやすいため、原点からの累積ピッチが絶対精度に合致していることが期待できず、絶対位置を正確に検出することは困難となっている。そこで、ガラス定盤台車７には、色間の誤差を少なくするため、原点検出センサ２２が設けられており、この原点検出センサ２２が、架台３に固定された原点１９を検出することにより、リニアスケール３６の歪による誤差があったとしても、各定盤とシリンダとの相対位置には位置ずれがないため、絶対位置の基準が得られるようになっている。
【００２６】
版定盤台車５についても、ガラス定盤台車７と同様にリニアモータによって駆動され、共通のリニアスケール３６を読みとることによって走行位置が検出されるようになっている。また、原点検出センサ２０（図１（ａ）参照）によって原点１９を検出する点も、ガラス定盤台車７と同様である。
【００２７】
次に、図１（ｂ）を用いて、上記印刷装置１による印刷工程について説明する。図１（ｂ）の横方向の位置は、図１（ａ）の横方向の位置に一致している。
印刷を開始する際には、先ず、塗工装置１５により、各ブランケット胴１３のブランケットに対して各色のインキが塗布される。
そして、版洗浄位置Ａに位置する版定盤台車５は、版転写開始位置Ｂまで移動する。このとき、各版定盤９上の凸版は、版洗浄装置１７によって洗浄されており、インキは除去されている。版定盤台車５の走行中は、図２及び図３にて説明したように、版定盤台車５に設けられたリニアセンサ（図示せず）がリニアスケール３６の目盛りを読みとることにより、版定盤台車５の走行位置が把握されるようになっている。
【００２８】
版定盤台車５が版転写開始位置Ｂに到達すると、各版定盤９上の凸版の先端は、対応するブランケット胴１３の直下（即ち、ニップ位置の直前）に位置される。図１（ａ）には、この状態が示されている。この版転写開始位置Ｂにて、原点検出センサ２０によって原点１９が検出され、印刷方向における版定盤台車５の絶対位置が決定される。
【００２９】
原点位置が検出された後に、版定盤台車５は、版転写終了位置Ｃまで移動する。この際に、ブランケット胴１３に巻回されたブランケットから、反転絵柄が版定盤９上の凸版へと転移される（版転写）。このように、版定盤台車５が１つの凸版に対応する印刷方向（天地方向）長さだけ移動するのみで、各ブランケット胴１３のブランケットから反転絵柄が除去される。
そして、版定盤台車５は、逆方向（図１において左方）へ進行し、版洗浄位置Ａに復帰する。この版洗浄位置Ａにて、各版定盤９上の凸版に転移された反転絵柄に対応するインキが除去される。
【００３０】
一方、ガラス定盤台車７は、版定盤台車５が版洗浄位置Ａから版転写開始位置Ｂ、そして版転写終了位置Ｃまで移動している間は、ガラス基板設置交換位置Ａ’にて待機している。この間に、印刷済みのガラス基板を取り外し、次に印刷を行うガラス基板をガラス定盤上１１に設置する作業が行われる。
【００３１】
版定盤台車５が版転写終了位置Ｃから版洗浄位置Ａへと復帰すると同時に、ガラス定盤台車７は、ガラス基板設置交換位置Ａ’からガラス転写開始位置Ｂ’へと移動する。ガラス定盤台車７の走行中は、図２及び図３に示したように、リニアセンサ４４がリニアスケール３６の目盛りを読みとることにより、ガラス定盤台車７の走行位置が把握されるようになっている。
【００３２】
ガラス定盤台車７がガラス転写開始位置Ｂ’に到達すると、各ガラス定盤１１上のガラス基板の先端は、図において最も左端に位置するＢＫインキ用のブランケット胴１３ａの直下（即ち、ニップ位置の直前）に位置される。このガラス転写開始位置Ｂ’にて、原点検出センサ２２によって原点１９が検出され、印刷方向におけるガラス定盤台車７の絶対位置が決定される。ここで用いられる原点１９は、版定盤台車５と同一のものである。
【００３３】
原点位置が検出された後に、ガラス定盤台車７は、ガラス転写終了位置Ｃ’まで移動する。この際に、各ブランケット胴１３に巻回されたブランケットに残された絵柄が、ガラス定盤１１上のガラス基板へと転写される（ガラス基板転写）。このように、ガラス定盤台車７がガラス転写開始位置Ｂ’からガラス転写終了位置Ｃ’まで一方向に連続的に移動する一連の動作の間に、４つのブランケット胴１３ａ，ｂ，ｃ，ｄからガラス基板上へと絵柄が順次重ねられて転写されることになる。
【００３４】
そして、ガラス定盤台車７は、ガラス基板設置交換位置Ａ’に復帰する。このガラス基板設置交換位置Ａ’にて、印刷終了後のガラス基板がガラス定盤１１から取り外され、次の新たなガラス基板がガラス定盤１１上に設置される。
以上の工程により、１枚のガラス基板に対する印刷が終了する。
【００３５】
以上説明したように、本実施形態にかかる印刷装置１およびその印刷方法によれば、以下の作用効果を奏する。
版定盤台車５が、版転写開始位置Ｂから版転写終了位置Ｃまで移動する間に、各版定盤９上の凸版と各ブランケット胴１３との間で版転写が同時に行われる。したがって、版定盤台車の移動距離は、一つの凸版に対応する距離だけで済む。したがって、凸版とブランケットへとの版転写時間を短くすることができる。
【００３６】
ガラス基板への転写は、ガラス定盤台車７が、ガラス転写開始位置Ｂ’からガラス転写終了位置Ｃ’まで移動する間に、各ブランケット胴１３とガラス基板との間で順次行われる。このようにガラス定盤台車７が一方向に一連の動作をすることにより絵柄の転写が行われるので、特許文献１で示した印刷装置のようにワーク定盤台車が往復動する場合に比べて、ブランケット胴１３からガラス基板への転写時間を短くすることができる
【００３７】
版定盤台車５の版転写開始位置Ｂにおける原点位置検出、および、ガラス定盤台車７のガラス転写開始位置Ｂ’における原点位置検出について、共通の原点１９を用いることとしたので、版定盤台車５およびガラス定盤台車７の位置精度を揃えることができる。したがって、転写される絵柄の位置精度を向上させることができる。特に、各台車５，７の走行位置を検出する手段として、インクリメント式のリニアスケール３６を用いており、さらに長尺テープを用いた場合には、その伸縮により原点からの累積ピッチが絶対位置精度に合致していることが期待できないため、このような共通の原点を用いた絶対位置の検出が特に有効である。
【００３８】
なお、本実施形態では液晶ディスプレイのカラーフィルの印刷を一例として示したが、本発明はこれに限定されるものではない。
また、本実施形態では、ＢＫ（黒）、Ｒ（赤）、Ｇ（緑）及びＢ（青）にそれぞれ対応する４つのブランケット胴１３ａ，ｂ，ｃ，ｄからガラス基板上へと絵柄を順次重ねて転写し、印刷するものとしたが、予めＢＫが形成されたガラス基板上に、Ｒ（赤）、Ｇ（緑）及びＢ（青）に対応する３つのブランケット胴を用いて順次ガラス基板上へ転写するようにしてもよい。
また、原点１９の検出方法としては、共通の原点を用いればよく、図１（ａ）に示したように、転写開始位置Ｂ，Ｂ’の直下に原点１９を位置させることに限定されるものではない。つまり、版定盤台車５の原点検出センサ２０およびガラス定盤台車７の原点検出センサ２２が読みとることができる位置に原点が設置されていればよい。
また、反転印刷について説明したが、本発明はこれに限定されるものではない。例えば、グラビアオフセット印刷にも適用することができる。
【図面の簡単な説明】
【００３９】
【図１】本発明の一実施形態にかかる印刷装置を示し、（ａ）は側面図であり、（ｂ）は版定盤台車およびガラス定盤台車の動きを示した図である。
【図２】ガラス定盤台車の駆動方法を示した斜視図である。
【図３】図２のIII−III断面を示した横断面図である。
【図４】レールの側方にリニアスケールが設けられた状態を示した斜視図である。
【符号の説明】
【００４０】
１  印刷装置
５  版定盤台車
７  ガラス定盤台車（ワーク定盤台車）
９ａ，ｂ，ｃ，ｄ  版定盤
１３ａ，ｂ，ｃ，ｄ  ブランケット胴
Ｂ  版転写開始位置
Ｃ  版転写終了位置
Ｂ’  ガラス転写開始位置（ワーク転写開始位置）
Ｃ’  ガラス転写終了位置（ワーク転写終了位置）
【図１】
0005192126.tif 000002
【図２】
0005192126.tif 000003
【図３】
0005192126.tif 000004
【図４】
0005192126.tif 000005