(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
無端状に連結されて循環移動可能な複数の踏み部の両側に配置される一対の欄干と、
前記欄干に巻き掛けられて循環移動可能な手摺ベルトと、
前記手摺ベルトが折り返す位置の前記欄干に設けられたガイドローラ及び前記欄干の周縁部に設けられたガイドレールに、その内周面がそれぞれ接触して配置されると共に、その外周面が前記手摺ベルトの内周面に接触して前記手摺ベルトと同じ方向へ循環移動し、前記手摺ベルトに対して駆動力を伝達する駆動ベルトと、
前記駆動ベルトの前記外周面に接触して当該駆動ベルトに駆動力を付与する駆動輪体と、この駆動輪体とにより前記駆動ベルトを挟む位置に配置され当該駆動ベルトの内周面側から加圧力を付与する加圧体とを有して前記駆動ベルトを駆動する駆動ベルト駆動機構と、を備え、
前記加圧体と接触すると共に前記ガイドレール及びガイドローラと接触する前記駆動ベルトの前記内周面は、前記駆動輪体と接触すると共に前記手摺ベルトの前記内周面に接触する前記外周面に比べて摩擦力が小さい面であることを特徴とする乗客コンベア。
【請求項２】
前記手摺ベルトと前記駆動ベルトとの間にこれらの手摺ベルトと駆動ベルトとが離反して非接触となる非接触部が設けられ、この非接触部の領域に前記手摺ベルトを洗浄する洗浄装置が設けられていることを特徴とする請求項１記載の乗客コンベア。
【請求項３】
前記手摺ベルトと前記駆動ベルトとの間に前記手摺ベルトを前記駆動ベルトから離反させることが可能な離反可能部が設けられ、前記離反可能部の領域に装着可能な前記手摺ベルトを洗浄する洗浄装置を有することを特徴とする請求項１記載の乗客コンベア。
【請求項４】
前記手摺ベルトと前記駆動ベルトとの間に発生する前記手摺ベルトの滑りを検知する滑り検知機構を有することを特徴とする請求項１ないし３のいずれか一記載の乗客コンベア。
【請求項５】
前記滑り検知機構の検知結果に基づいて作動し、滑りによる前記手摺ベルトの逸走を防止する逸走防止機構を有することを特徴とする請求項４記載の乗客コンベア。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、エスカレータ及び動く歩道等の乗客コンベアに関し、特に、手摺ベルトの駆動性能を高めることができる乗客コンベアに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、乗客コンベアにおける手摺ベルトを循環移動させる機構として、駆動ローラと加圧ローラとを有する手摺ベルト駆動機構が用いられている。駆動ローラと加圧ローラとは手摺ベルトを両面から挟持する位置に配置され、加圧ローラに押圧された手摺ベルトが駆動ローラに押し付けられている。手摺ベルトが駆動ローラに押し付けられた状態で駆動ローラが回転駆動されることにより駆動ローラから手摺ベルトに駆動力が伝達され、伝達された駆動力により手摺ベルトが循環移動する。
【０００３】
また、下記特許文献１に記載されているように、手摺ベルトの内周面に接触して手摺ベルトと同じ方向に循環移動する駆動ベルトを設けた乗客コンベアが知られている。この乗客コンベアによれば、駆動ベルトを循環移動させ、駆動ベルトと手摺ベルトとの間の接触部分における摩擦力によって手摺ベルトを循環移動させている。駆動ベルトと手摺ベルトとは、重なり合った状態で一体に循環移動する。
【０００４】
下記特許文献１に記載されている乗客コンベアにおいては、駆動ベルトを循環移動させる機構として、駆動ローラと加圧ローラとにより駆動ベルトを挟持する機構が用いられている。加圧ローラにより駆動ベルトが駆動ローラに押し付けられ、駆動ローラが回転駆動されることにより駆動ベルトが循環移動する。
【０００５】
下記特許文献１に記載されている乗客コンベアによれば、手摺ベルトは駆動ローラと加圧ローラとにより挟持されていないため、手摺ベルトを駆動ローラと加圧ローラとで挟持した場合に生じる圧痕が手摺ベルトに残らず、手摺ベルトの外観を良好な状態に維持することができる。
【０００６】
また、手摺ベルトへの駆動力の伝達が駆動ベルトとの面接触箇所で行われ、手摺ベルトと駆動ベルトとの接触面積を十分に確保することができるため、乗客コンベアの長さが長くなるとともに手摺ベルトの長さが長くなった場合でも、手摺ベルトへの駆動力伝達を安定して確実に行うことができ、手摺ベルトの循環移動を円滑に行うことができる。
【特許文献１】特開２００４−２６９１５５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかしながら、前述の特許文献１に記載された乗客コンベアにおいては、以下の点について配慮がなされていない。
【０００８】
駆動ベルトを循環移動させるための駆動力を駆動ベルトに伝達する駆動ローラは、駆動ベルトにおける手摺ベルトと接触しない面（駆動ベルトの内周面）に当接されている。このため、駆動ベルトにおける手摺ベルトと接触しない面（駆動ベルトの内周面）は、駆動ローラとの接触箇所で駆動ローラから駆動ベルトへの駆動力の伝達性能を高めるため、帆布を施した摩擦係数の大きな面とされている。
【０００９】
駆動ベルトにおける帆布が施されて駆動ローラと接触する内周面は、駆動ローラとの接触箇所以外では、乗客コンベアの欄干の周縁部に設けられているガイドレールに接触しながら移動し、駆動ベルトの折り返し領域ではガイドローラに接触する。このため、駆動ベルトにおける帆布を施した内周面がガイドレールと接触することにより摺動音が発生し、及び、駆動ベルトにおける帆布を施した内周面がガイドローラに接触することによりガイドローラの転動音が発生する。さらに、ガイドレールに繋ぎ目があり、その繋ぎ目部分に段差が生じていると、その段差が僅かな場合であっても帆布を施した内周面との接触により生じる摺動音が大きくなる。
【００１０】
本発明はこのような課題を解決するためになされたもので、その目的は、駆動ベルトを用いて手摺ベルトを循環移動させる場合に、摺動音や転動音の発生を抑えることができる乗客コンベアを提供することである。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
本発明の実施の形態は、乗客コンベアにおいて、無端状に連結されて循環移動可能な複数の踏み部の両側に配置される一対の欄干と、前記欄干に巻き掛けられて循環移動可能な手摺ベルトと、前記手摺ベルトが折り返す位置の前記欄干に設けられたガイドローラ及び前記欄干の周縁部に設けられたガイドレールに、その内周面がそれぞれ接触して配置されると共に、その外周面が前記手摺ベルトの内周面に接触して前記手摺ベルトと同じ方向へ循環移動し、前記手摺ベルトに対して駆動力を伝達する駆動ベルトと、前記駆動ベルトの前記外周面に接触して当該駆動ベルトに駆動力を付与する駆動輪体と、この駆動輪体とにより前記駆動ベルトを挟む位置に配置され当該駆動ベルトの内周面側から加圧力を付与する加圧体とを有して前記駆動ベルトを駆動する駆動ベルト駆動機構と、を備え、前記加圧体と接触すると共に前記ガイドレール及びガイドローラと接触する前記駆動ベルトの前記内周面は、前記駆動輪体と接触すると共に前記手摺ベルトの前記内周面に接触する前記外周面に比べて摩擦力が小さい面であることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１２】
本発明によれば、駆動ベルトにおける手摺ベルトと接触しない側の面を平滑な面とすることができ、駆動ベルトが循環移動する際における摺動音や転動音の発生を抑制することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１３】
以下、本発明の実施の形態を図面を用いて説明する。
【００１４】
（第１の実施の形態）
本発明の第１の実施の形態に係る乗客コンベアであるエスカレータは、図１に示すように、建物の下階と上階との間に亘って据え付けられたトラス１と、無端状に連結されて循環移動する複数の踏み部である踏段２と、踏段２を循環移動させる踏み部駆動機構である踏段駆動機構３と、踏段２の側方に配置される一対の欄干４と、欄干４に巻き掛けられて循環移動する手摺ベルト５を有している。さらに、このエスカレータは、手摺ベルト５の内周面５ｂに接触して手摺ベルト５と同じ方向へ循環移動して手摺ベルト５に駆動力を伝達する駆動ベルト６と、この駆動ベルト６を駆動する駆動ベルト駆動機構７とを有している。
【００１５】
複数の踏段２は、踏段チェーン８に取付けられることにより無端状に連結されている。
【００１６】
踏段駆動機構３は、上階の乗降口の乗降板の下方に配置された踏段スプロケット９ａと、下階の乗降口の乗降板の下方に配置された踏段スプロケット９ｂと、踏段スプロケット９ａを回転駆動させる電動機１０とを備えている。踏段スプロケット９ａと踏段スプロケット９ｂとの間に踏段チェーン８が掛け渡され、電動機１０が駆動されることにより踏段スプロケット９ａが回転駆動される。踏段スプロケット９ａが回転駆動されることにより踏段チェーン８が踏段スプロケット９ａと踏段スプロケット９ｂとの間を循環移動し、踏段チェーン８に取付けられている踏段２も一体に循環移動する。
【００１７】
踏段スプロケット９ａの回転軸１１には、第１タイミングプーリ１２と第２タイミングプーリ１３との2つのタイミングプーリが連結されている。第１タイミングプーリ１２と電動機１０に設けられたタイミングプーリ１４との間にタイミングベルト１５が掛け渡されている。第２タイミングプーリ１３と駆動ベルト駆動機構７に駆動力を伝達するために設けられたタイミングプーリ１６との間にタイミングベルト１７が掛け渡されている。
【００１８】
なお、上述ではタイミングプーリ１６とタイミングベルト１７の構成としたが、スプロケットとチェーンの構成であってもよい。
【００１９】
一対の欄干４は、トラス１上に立設されて平行に対向し、循環移動する踏段２の両側に配置されている。欄干４の周縁部には、循環移動する駆動ベルト６と手摺ベルト５とをガイドするためのガイドレール１８とガイドローラ１９とが設けられている。ガイドローラ１９は、上階側と下階側とにおいて循環移動する駆動ベルト６と手摺ベルト５とが折り返す位置に設けられている。
【００２０】
手摺ベルト５は、断面形状Ｃ字形に形成されたベルトであり、欄干４に設けられたガイドレール１８に沿って配置されている。手摺ベルト５の外周面５ａはエスカレータ利用者が手をかける部分であり、手摺ベルト５は踏段２と同期して同じ速度で循環移動する。
【００２１】
駆動ベルト６は、ガイドレール１８と手摺ベルト５との間に配置され、一方の面である外周面６ａを手摺ベルト５の内周面５ｂに接触させ、他方の面である内周面６ｂをガイドレール１８及びガイドローラ１９に接触させている。なお、駆動ベルト６と手摺ベルト５とは、手摺ベルト５の長手方向の全ての領域で接触するのではなく、少なくともエスカレータ利用者が手摺ベルト５に手を掛ける領域で接触していればよい。また、手摺ベルト５と駆動ベルト６との間には、駆動ベルト駆動機構７を設けるために非接触となる非接触部を設けることが必要である。この非接触部は、トラス１内における外部から見えない領域に設けられている。
【００２２】
駆動ベルト６は、駆動ベルト駆動機構７により駆動されて循環移動し、手摺ベルト５と接触する領域において手摺ベルト５に駆動力を伝達し、駆動ベルト６と手摺ベルト５とが同期してほぼ同じ速度で循環移動する。したがって、駆動ベルト６における手摺ベルト５に接触する面（駆動ベルト６の外周面６ａ）、及び、手摺ベルト５における駆動ベルト６に接触する面（手摺ベルト５の内周面５ｂ）は、ともに摩擦係数を大きく設定された面とされており、例えば、帆布が施されている。
【００２３】
図３は、図１におけるＡ−Ａ線断面図である。手摺ベルト５の内周面５ｂと駆動ベルト６の外周面６ａとが接触している。
【００２４】
駆動ベルト駆動機構７は、図２に示すように、外周面を駆動ベルト６における手摺ベルト５に接触する面（駆動ベルト６の外周面６ａ）に接触させて回転駆動される駆動輪体である複数の駆動ローラ２０と、駆動ローラ２０とにより駆動ベルト６を挟む位置に配置されて外周面を駆動ベルト６の内周面６ｂに押圧する加圧体である複数の加圧ローラ２１とを有している。加圧ローラ２１には付勢力を調節可能なバネ２２が取付けられ、加圧ローラ２１はバネ２２の付勢力により駆動ベルト６を駆動ローラ２０に向けて押し付けている。
【００２５】
加圧ローラ２１とバネ２２とは、欄干４の内部に配置され、内レッジと呼称される欄干４の一部を外すことにより欄干４の外側から手が届く位置に配置されている。
【００２６】
駆動ベルト６における駆動ローラ２０と接触する外周面６ａは、手摺ベルト５の内周面５ｂと接触する面であり、摩擦係数が大きく設定されている。このため、駆動ローラ２０が駆動ベルト６の外周面６ａに接触した場合における駆動ローラ２０から駆動ベルト６への駆動力の伝達を、良好に行わせることができる。一方、駆動ベルト６における加圧ローラ２１と接触する内周面６ｂは、ガイドレール１８やガイドローラ１９に接触する面であり、表面が滑らかであって駆動ローラ２０と接触する外周面６ａに比べて摩擦力が小さい面とされている。
【００２７】
各駆動ローラ２０の回転軸２０ａにはそれぞれスプロケット２０ｂが連結され、これらのスプロケット２０ｂと、ギア２３の回転軸２３ａに連結されたスプロケット２４と、スプロケット２５，２６との間にチェーン２７が掛け渡されている。スプロケット２６にはチェーン２７に張力を付与するためのバネ２６ａが取り付けられている。ギア２３はギア２８と噛合っており、このギア２８の回転軸２８ａにタイミングプーリ１６が連結されている。
【００２８】
電動機１０が駆動されると、電動機１０からの駆動力がタイミングベルト１５とタイミングプーリ１２，１３とタイミングベルト１７とを介してタイミングプーリ１６に伝達され、タイミングプーリ１６とギア２８とが一体に回転する。ギア２８が回転することにより、このギア２８と噛合うギア２３がスプロケット２４と一体に回転する。スプロケット２４の回転はチェーン２７を介してスプロケット２０ｂに伝達され、スプロケット２０ｂと一体に駆動ローラ２０が回転駆動される。駆動ローラ２０が回転駆動されることによりこれらの駆動ローラ２０が接触している駆動ベルト６に駆動力が伝達され、駆動ベルト６が循環移動する。
【００２９】
このような構成において、電動機１０が駆動されることにより、踏段駆動機構３と駆動ベルト駆動機構７とが駆動される。踏段駆動機構３が駆動されることにより踏段２が循環移動し、駆動ベルト駆動機構７が駆動されることにより駆動ベルト６が循環移動する。駆動ベルト６が循環移動することにより駆動ベルト６と一体に手摺ベルト５が循環移動する。踏段駆動機構３と駆動ベルト駆動機構７とは、タイミングプーリ１２，１３，１６の直径、ギア２３，２８の歯数、スプロケット２４，２０ｂの歯数が、踏段２と駆動ベルト６とが同じ移動速度で循環移動するように設定されている。
【００３０】
駆動ベルト駆動機構７においては、駆動ベルト６に駆動力を伝達する駆動ローラ２０が駆動ベルト６における摩擦係数の高い面である外周面６ａに接触している。このため、駆動ベルト６と駆動ローラ２０とは接触部分での滑りが発生しにくく、駆動ローラ２０から駆動ベルト６への駆動力伝達を良好に行うことができる。
【００３１】
また、駆動ベルト６と手摺ベルト５との接触部分では、駆動ベルト６の外周面６ａとこの外周面６ａに接触する手摺ベルト５の内周面５ｂとがともに摩擦係数の高い面、例えば帆布が施された面とされている。さらに、駆動ベルト６と手摺ベルト５とは、循環移動方向に沿った方向の広い面積で接触している。このため、駆動ベルト６の外周面６ａと手摺ベルト５の内周面５ｂとを接触させることにより行う駆動ベルト６から手摺ベルト５への駆動力伝達を良好に行うことができ、駆動ベルト６と手摺ベルト５とをその接触部分で滑りを生ずさせることなく一体に循環移動させることができる。
【００３２】
一方、駆動ベルト６における加圧ローラ２１に接触する内周面６ｂは、摩擦係数が低く滑らかな面とされており、駆動ベルト６が循環移動する際にはこの内周面６ｂがガイドレール１８やガイドローラ１９に接触する。駆動ベルト６の内周面６ｂは、摩擦力を伝達するために機能する面ではないので摩擦力が小さいことについて何ら問題は無く、この内周面６ｂを表面が滑らかで摩擦力が小さく面とすることにより、内周面６ｂがガイドレール１８と接触する場合における摺接音の発生や、内周面６ｂがガイドローラ１９と接触する場合におけるガイドローラ１９の転動音の発生を抑制することができる。さらに、ガイドレール１８に繋ぎ目がある場合でも、表面が平滑な内周面６ｂはその繋ぎ目部分をスムーズに通過することができるので、駆動ベルト６がガイドレール１８の繋ぎ目部分を通過しても大きな摺動音が発生しない。
【００３３】
そして、駆動ベルト６の内周面６ｂの表面が滑らかに形成されていることにより、駆動ベルト６の内周面６ｂとガイドレール１８やガイドローラ１９との接触部分での摩擦抵抗が小さくすることができる。このため、駆動ベルト６を駆動する電動機１０の出力を低く抑えることが可能となり、消費電力を低減することができる。
【００３４】
加圧ローラ２１とバネ２２とは、内レッジと呼称される欄干４の一部を外すことにより欄干４の外側から手が届く位置に配置されているので、バネ２２の付勢力調節を容易に行うことができ、駆動ベルト駆動機構７による駆動ベルト６への駆動力伝達を常に良好な状態に維持することができる。
【００３５】
（第２の実施の形態）
本発明の第２の実施の形態に係る乗客コンベアであるエスカレータを、図４に基づいて説明する。なお、第２の実施の形態及び以下に説明する他の実施の形態において、先行して説明した実施の形態の構成要素と同じ構成要素には同じ符号を付け、重複する説明は省略する。
【００３６】
第２の実施の形態のエスカレータは、第１の実施の形態において説明した駆動ベルト駆動機構７に代えて、駆動ベルト駆動機構３０が設けられている。この駆動ベルト駆動機構３０は、複数の踏段２が連結された踏段チェーン８と噛合って回転駆動されることにより踏段２を循環移動させるスプロケット３１と、スプロケット３１の回転軸３２に連結されたギア３３と、ギア３３と噛合うギア３４と、ギア３４が連結された回転軸３５と、回転軸３５に連結された駆動輪体である駆動ローラ３６と、加圧体である一対の加圧ローラ３７とを備えている。
【００３７】
踏段チェーン８は、ガイドレール３８に案内される位置に配置されており、循環移動する踏段チェーン８の往路側と復路側との間にスプロケット３１が配置されている。スプロケット３１は、踏段チェーン８の往路側部分と復路側部分との２箇所で踏段チェーン８と噛合っており、この噛合いを可能とするためにガイドレール３８には切欠部３８ａ，３８ｂが形成されている。スプロケット３１の外周部の一部がこれらの切欠部３８ａ，３８ｂからガイドレール３８内に入り込み、踏段チェーン８と噛合っている。
【００３８】
駆動ローラ３６は、外周面を駆動ベルト６の外周面６ａに接触させる位置に配置されている。一対の加圧ローラ３７は、駆動ローラ３６の両側に駆動ローラ３６と平行な回転中心をもって配置され、外周面を駆動ベルト６の内周面６ｂに接触させて駆動ベルト６を駆動ローラ３６に押圧する位置に配置されている。加圧ローラ３７は図示しないバネにより駆動ベルト６を駆動ローラ３６に押圧する向きに付勢されている。
【００３９】
このような構成において、この第２の実施の形態における駆動ベルト駆動機構３０においては、駆動ベルト６に駆動力を伝達する駆動ローラ３６が駆動ベルト６における摩擦係数の高い面である外周面６ａに接触している。このため、駆動ベルト６と駆動ローラ３６とは接触部分での滑りが発生しにくく、駆動ローラ３６から駆動ベルト６への駆動力伝達を良好に行うことができる。
【００４０】
（第３の実施の形態）
本発明の第３の実施の形態に係る乗客コンベアであるエスカレータを、図５に基づいて説明する。
【００４１】
第３の実施の形態のエスカレータは、第１の実施の形態において説明した駆動ベルト駆動機構７に代えて、駆動ベルト駆動機構４０が設けられている。この駆動ベルト駆動機構４０は、回転軸２８ａに連結されたギア２８と、ギア２８と噛合うギア４１と、ギア４１の回転軸４１ａに連結された駆動輪体である駆動ローラ４２と、加圧体である一対の加圧ローラ４３とを備えている。
【００４２】
駆動ローラ４２は、外周面を駆動ベルト６の外周面６ａに接触する位置に配置されている。一対の加圧ローラ４３は、駆動ローラ４２の両側に駆動ローラ４２と平行な回転中心をもって配置され、外周面を駆動ベルト６の内周面６ｂに接触させて駆動ベルト６を駆動ローラ４２に押圧する位置に配置されている。加圧ローラ４３は、バネ４４により駆動ベルト６を駆動ローラ４２に押圧する向きに付勢されている。
【００４３】
このような構成において、この第３の実施の形態における駆動ベルト駆動機構４０においては、駆動ベルト６に駆動力を伝達する駆動ローラ４２が駆動ベルト６における摩擦係数の高い面である外周面６ａに接触している。このため、駆動ベルト６と駆動ローラ４２とは接触部分での滑りが発生しにくく、駆動ローラ４２から駆動ベルト６への駆動力伝達を良好に行うことができる。
【００４４】
（第４の実施の形態）
本発明の第４の実施の形態に係る乗客コンベアであるエスカレータを、図６に基づいて説明する。
【００４５】
第４の実施の形態のエスカレータは、手摺ベルト５を洗浄する洗浄装置５０が設けられている。手摺ベルト５と駆動ベルト６との間には、これらの手摺ベルト５と駆動ベルト６とが離反して非接触となる非接触部５１が設けられている。この非接触部５１の領域に、駆動ベルト駆動機構４０と、洗浄装置５０とが設けられている。
【００４６】
洗浄装置５０は、洗浄液５２を貯留する洗浄容器５３と、手摺ベルト５に付着した洗浄液５２を拭き取るスポンジローラ５４とを有している。手摺ベルト５に付着した洗浄液５２をスポンジローラ５４によって拭き取ることにより、手摺ベルト５に付着した汚れも除去される。
【００４７】
スポンジローラ５４は、手摺ベルト５の外周面５ａと内周面５ｂと側面とに接触する位置に複数設けられている。
【００４８】
図６は、スポンジローラ５４が洗浄容器５３を挟んだ両側に設けられている場合を示しているが、洗浄液５２に浸漬された直後の手摺ベルト５に接触する側の一方のスポンジローラ５４を残し、他方を外してもよい。エスカレータの上昇と下降とを切換えて使用し、この切換えに伴って手摺ベルト５の循環移動方向が切り換わることを考慮すれば、スポンジローラ５４を洗浄容器５３の両側に常設することは有効である。
【００４９】
洗浄容器５３内への洗浄液５２の補給、洗浄容器５３の洗浄は、設定した保守のタイミングで行う。
【００５０】
このような構成において、駆動ベルト６を用いて手摺ベルト５を駆動するタイプのエスカレータでは、手摺ベルト５と駆動ベルト６とが面接触して駆動力の伝達が行われる。しかし、駆動ベルト６から手摺ベルト５へ駆動力伝達を行うためには、手摺ベルト５と駆動ベルト６とを全周で接触させる必要はなく、手摺ベルト５と駆動ベルト６との間に非接触部５１を設けることが可能である。第４の実施の形態のエスカレータでは、この非接触部５１に駆動ベルト駆動機構４０と洗浄装置５０とが配置されている。
【００５１】
エスカレータの駆動時には、電動機１０が駆動されることにより手摺ベルト５と駆動ベルト６とが一体に循環移動する。非接触部５１においては、駆動ベルト６と離反して循環移動する手摺ベルト５が洗浄容器５３内の洗浄液５２に浸漬され、手摺ベルト５に付着した洗浄液５２と汚れとがスポンジローラ５４により拭き取られる。
【００５２】
これにより、手摺ベルト５を常に汚れのない状態に維持することができ、エスカレータ利用者にエスカレータを快適に利用してもらうことができる。
【００５３】
（第５の実施の形態）
本発明の第５の実施の形態に係る乗客コンベアであるエスカレータを、図７に基づいて説明する。
【００５４】
第５の実施の形態のエスカレータは、手摺ベルト５を洗浄する洗浄装置６０が着脱可能に設けられている。この洗浄装置６０は、通常の運転時には取外され、保守時にのみ取り付けられる。洗浄装置６０は、洗浄液５２を貯留する洗浄容器５３と、手摺ベルト５に付着した洗浄液５２を拭き取るスポンジローラ５４とを有している。
【００５５】
手摺ベルト５と駆動ベルト６との間には、手摺ベルト５を駆動ベルト６から離反させることが可能な離反可能部６１が設けられ、手摺ベルト５を駆動ベルト６から離反させた離反可能部６１に洗浄装置６０が着脱可能に装着されている。
【００５６】
図７は、離反可能部６１において手摺ベルト５を駆動ベルト６から離反させ、手摺ベルト５と駆動ベルト６とを離反させた離反可能部６１に洗浄装置６０が装着された保守時の状態である。
【００５７】
離反可能部６１において手摺ベルト５を駆動ベルト６から離反させる操作は、離反可能部６１の位置で手摺ベルト５をトラス１内から引き出す向きに引っ張り、通常運転時にはトラス１内で二点差線で示す位置に位置する手摺ベルト５を実線で示す位置に移動させることにより行う。
【００５８】
離反可能部６１において手摺ベルト５を駆動ベルト６から離反させた後、手摺ベルト５と駆動ベルト６とが離反した離反可能部６１に洗浄装置６０を装着する。装着した洗浄装置６０の洗浄容器５３内の洗浄液５２に手摺ベルト５を浸漬し、電動機１０を駆動させ、洗浄液５２に浸漬された手摺ベルト５を循環移動させることにより手摺ベルト５を洗浄する。
【００５９】
このような構成において、駆動ベルト６を用いて手摺ベルト５を駆動するタイプのエスカレータでは、手摺ベルト５と駆動ベルト６とが面接触して駆動力の伝達が行われる。しかし、駆動ベルト６から手摺ベルト５へ駆動力伝達を行うためには、手摺ベルト５と駆動ベルト６とを全周で接触させる必要はなく、手摺ベルト５と駆動ベルト６との間に離反可能部６１を設けることが可能である。第５の実施の形態のエスカレータでは、保守時に手摺ベルト５を引っ張ることにより離反可能部６１において手摺ベルト５と駆動ベルト６とを離反させ、その離反可能部６１に洗浄装置６０を装着し、手摺ベルト５を洗浄している。
【００６０】
このため、保守時において洗浄装置６０を容易に装着することができ、手摺ベルト５の洗浄を容易に行うことができる。これにより、手摺ベルト５を汚れのない状態に維持することができ、エスカレータ利用者にエスカレータを快適に利用してもらうことができる。
【００６１】
（第６の実施の形態）
本発明の第６の実施の形態に係る乗客コンベアであるエスカレータを、図８に基づいて説明する。
【００６２】
第６の実施の形態のエスカレータは、上述した駆動ベルト駆動機構７，３０，４０（図８では図示せず）に加え、手摺ベルト５と駆動ベルト６との間に発生する手摺ベルト５の滑りを検知する滑り検知機構７０と、滑り検知機構７０の検知結果に基づいて作動し、滑りによる手摺ベルト５の逸走を防止する逸走防止機構７１とが設けられている。
【００６３】
滑り検知機構７０は、物やエスカレータ利用者の手などが手摺ベルト５と駆動ベルト６とり間に挟まることにより、又は、手摺ベルト５の循環移動方向に沿って大きな力が作用することにより、手摺ベルト５と駆動ベルト６との間で滑りが生じ、手摺ベルト５と駆動ベルト６との移動速度が異なるものとなったことを検知する機構である。この滑り検知機構７０は、駆動ベルト６と離反した位置を循環移動する手摺ベルト５に接触して連れ回り回転するガイドローラ７２と、ガイドローラ７２の回転速度（手摺ベルト５の移動速度と同義）と駆動ベルト６との移動速度とが入力されて２つの速度を比較する比較部７３とにより構成されている。
【００６４】
比較部７３は、エスカレータの運転を制御する制御部（図示せず）に接続されている。手摺ベルト５と駆動ベルト６との間で滑りが生じたことが比較部７３において検知されると、滑りが生じたことを検知した信号が比較部７３から制御部に出力され、制御部はエスカレータの運転を停止させる制御を行う。
【００６５】
ここで、手摺ベルト５と駆動ベルト６との間で滑りを生じさせる負荷の大きさは、手摺ベルト５と駆動ベルト６とが接触して循環移動している範囲内であれば、どの位置でも略同じである。即ち、挟まれ事故などが発生した場合、その事故が発生した位置がどの位置であっても、挟まれ事故の程度が同じであれば手摺ベルト５と駆動ベルト６との間で同じように滑りが生じ、その滑りの検知結果に基づいてエスカレータの運転を停止させることができる。これにより、挟まれ事故に対する安全性を向上させることができる。手摺ベルト５と駆動ベルト６との間で挟まれ事故が発生した場合、事故が発生した位置がどの位置であっても手摺ベルト５と駆動ベルト６との間で滑りを生じさせる負荷の大きさが略同じになる理由は、手摺ベルト５から駆動ベルト６への駆動力伝達が手摺ベルト５と駆動ベルト６とが接触している長い接触領域で行われているため、その挟まれ事故が発生した位置によって手摺ベルト５から駆動ベルト６への駆動力の伝達状態が変動することがないためである。
【００６６】
逸走防止機構７１は、手摺ベルト５と駆動ベルト６との間で滑りが生じ、手摺ベルト５の移動速度が駆動ベルト６の移動速度より速くなること、又は、手摺ベルト５の移動方向が駆動ベルト６の移動方向と逆向きとなること、即ち、手摺ベルト５が駆動ベルト６に対して逸走することを規制する機構である。このような手摺ベルト５の逸走は、何らかの理由でエスカレータの運転が停止され、そのとき多くのエスカレータ利用者の重量が手摺ベルト５に作用した場合等に発生する。
【００６７】
逸走防止機構７１は、平行に配置されて支軸７４ａ，７４ｂを支点して回動可能な一対のリンク７５ａ，７５ｂと、リンク７５ａ，７５ｂの一端側に回動可能に連結された楔収納部７６と、リンク７５ａ，７５ｂの他端側に回動可能に連結された吊り合い重り７７とを有している。リンク７５ａ，７５ｂと楔収納部７６と吊り合い重り７７とは、平行四辺形リンク機構を構成している。
【００６８】
吊り合い重り７７には、ソレノイド７８が連結されている。ソレノイド７８は、平常時に通電されてオンとなり、吊り合い重り７７を引き付けている。ソレノイド７８は、滑り検知機構７０において滑りが検知された場合にその検知結果に基づいてオフになり、吊り合い重り７７が押し出される。
【００６９】
楔収納部７６は、手摺ベルト５の内周面５ｂに対向する位置に配置され、手摺ベルト５を挟んで楔収納部７６に対向する位置には、ブレーキシュー７９が配置されている。ブレーキシュー７９には手摺ベルト５の循環移動方向に沿った方向に長い長穴８０が形成され、この長穴８０に保持軸８１が挿入されている。ブレーキシュー７９は、長穴８０の長手方向の範囲内で移動可能に保持されている。楔収納部７６内には、楔形空間８２内に位置する楔８３が収納されている。楔８３には戻しバネ８４が連結されている。楔形空間８２と楔８３とは、矢印Ａで示す手摺ベルト５の循環移動方向に向けて次第に幅が狭くなる形状に形成されている。ソレノイド７８がオフとなってリンク７５ａ，７５ｂと楔収納部７６とが支軸７４ａ，７４ｂを支点として回動した場合に、この回動範囲を規制するためのストッパ８５が楔収納部７６の回動方向前方に配置されている。
【００７０】
このような構成において、手摺ベルト５と駆動ベルト６との間で挟まれ事故が発生した場合、手摺ベルト５の循環移動が規制されて駆動ベルト６との間で滑りが生じ、この滑りが滑り検知機構７０によって検知される。
【００７１】
滑り検知機構７０により滑りが検知されると、その検知結果に基づいて制御部によるエスカレータの停止制御が行われ、エスカレータの運転が停止される。
【００７２】
さらに、滑り検知機構７０による滑りの検知結果に基づき、ソレノイド７８がオフにされる。ソレノイド７８がオフになると、吊り合い重り７７が矢印Ｂ方向に押し出され、リンク７５ａ，７５ｂが支軸７４ａ，７４ｂを支点として矢印Ｃ方向に回動する。この回動により、楔収納部７６の下面及び楔８３の下面が手摺ベルト５の内周面５ｂに押し付けられる。
【００７３】
楔収納部７６の下面及び楔８３の下面が手摺ベルト５の内周面５ｂに押し付けられると、慣性により移動している手摺ベルト５との摩擦によって楔収納部７６がストッパ８５に当接する位置まで回動し、ついで、楔８３が手摺ベルト５との摩擦によって楔形空間８２内を破線で示す位置まで移動し、楔８３は楔形空間８２の天井面と手摺ベルト５の内周面５ｂとの間に食い込む。この食い込みにより、手摺ベルト５の外周面５ａがブレーキシュー７９に強く押し付けられ、手摺ベルト５の逸走を防止することができる。
【００７４】
したがって、滑り検知機構７０を設けることにより手摺ベルト５と駆動ベルト６との間の滑り発生を検知することができ、その検知結果に基づいてエスカレータの運転を停止する等の対策を講じることができる。
【００７５】
さらに、滑り検知機構７０の検知結果に基づいて作動する逸走防止機構７１を設けることにより、手摺ベルト５と駆動ベルト６との間で滑りが発生した場合、手摺ベルト５の移動を規制して手摺ベルト５が逸走することを防止することができ、エスカレータ利用者に対する安全性を高めることができる。
【図面の簡単な説明】
【００７６】
【図１】本発明の第１の実施の形態に係るエスカレータの全体構成を示す側面図である。
【図２】駆動ベルト駆動機構を示す側面図である。
【図３】図１におけるＡ−Ａ線断面の箇所を示す斜視図である。
【図４】本発明の第２の実施の形態に係るエスカレータにおける駆動ベルト駆動機構を示す斜視図である。
【図５】本発明の第３の実施の形態に係るエスカレータにおける駆動ベルト駆動機構を示す側面図である。
【図６】本発明の第４の実施の形態に係るエスカレータにおける洗浄装置の取付構造を示す側面図である。
【図７】本発明の第５の実施の形態に係るエスカレータにおける洗浄装置の取付構造を示す側面図である。
【図８】本発明の第６の実施の形態に係るエスカレータにおける滑り検知機構と逸走防止機構との構造を示す側面図である。
【符号の説明】
【００７７】
２      踏み部
３      踏み部駆動機構
４      欄干
５      手摺ベルト
５ｂ    内周面
６      駆動ベルト
７      駆動ベルト駆動機構
２０      駆動輪体
２１      加圧体
３０      駆動ベルト駆動機構
３６      駆動輪体
３７      加圧体
４０      駆動ベルト駆動機構
４２      駆動輪体
４３      加圧体
５０      洗浄装置
５１      非接触部
６０      洗浄装置
６１      離反可能部
７０      滑り検知機構
７１      逸走防止機構
【図１】
0005147179.tif 000002
【図２】
0005147179.tif 000003
【図３】
0005147179.tif 000004
【図４】
0005147179.tif 000005
【図５】
0005147179.tif 000006
【図６】
0005147179.tif 000007
【図７】
0005147179.tif 000008
【図８】
0005147179.tif 000009