(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
歯科医師による歯科医用画像を用いた診断を支援する医用画像診断支援装置において、
前記歯科医用画像を取得する歯科医用画像取得手段と、
前記歯科医用画像に含まれる歯牙の位置を示す歯牙位置情報を取得する歯牙位置情報取得手段と、
前記取得された歯科医用画像及び歯牙位置情報を表示する表示手段と、
前記表示された歯科医用画像及び歯牙位置情報において座標位置を設定する座標位置設定手段と、
前記歯牙位置情報に基づいて、前記設定された座標位置に対応する歯牙を検出して選択状態または選択解除状態にする歯牙選択手段と、
前記歯牙選択手段によって選択状態にされた歯牙の部位を示す部位情報を取得する部位情報取得手段と、
電子カルテ情報から、前記取得された部位情報を含む診療履歴を抽出し選択状態にされた歯牙についての表示用診療履歴を作成する表示用診療履歴作成手段と、
前記表示用診療履歴を表示する表示用診療履歴表示手段と、
を具備することを特徴とする医用画像診断支援装置。
【請求項２】
前記座標位置設定手段は、指定された１点の座標位置を設定し、前記歯牙選択手段は、前記設定された１点の座標位置に対応する１つの歯牙の選択状態を変更することを特徴とする請求項１に記載の医用画像診断支援装置。
【請求項３】
前記歯科医用画像を取得する歯科医用画像取得ステップと、
前記歯科医用画像に含まれる歯牙の位置を示す歯牙位置情報を取得する歯牙位置情報取得ステップと、
前記取得された歯科医用画像及び歯牙位置情報を表示する表示ステップと、
前記表示された歯科医用画像及び歯牙位置情報において座標位置を設定する座標位置設定ステップと、
前記歯牙位置情報の座標位置に基づいて、前記設定された座標位置に対応する歯牙を検出して選択状態または選択解除状態にする選択ステップと、
前記選択手段によって選択状態にされた歯牙の部位を示す部位情報を取得する部位情報取得ステップと、
電子カルテ情報から、前記取得された部位情報を含む診療履歴を抽出し選択状態にされた歯牙についての表示用診療履歴を作成する表示用診療履歴作成ステップと、
前記表示用診療履歴を表示する表示用診療履歴表示ステップと、
をコンピュータに実行させるための医用画像診断支援プログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、レントゲン画像撮影装置、Ｘ線ＣＴ装置、ＭＲＩ装置、超音波診断装置等の医用画像撮影装置によって取得された医用画像を表示して、医師による診断を支援する医用画像診断支援装置に関する。詳細には、歯科医師による歯科医用画像を用いた診断を支援する医用画像診断支援装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
一般に、医用画像診断支援装置は、上記医用画像撮影装置から医用画像を取得し、この医用画像に対して画像処理を行って診断画像を表示する。
また、歯科医用画像に関しては、患者コードに基づいて画像データベースから患者の歯科医用画像を検索し、カルテ入力画面とは別画面で歯科医用画像画面を表示し、歯科医用画像画面を参照しながらカルテ入力画面に入力操作を行うカルテ作成装置が提案されている（例えば、特許文献１参照）。
【特許文献１】特開２００５−１９６６６０号公報
【０００３】
治療部位の診療履歴を参照するためには、カルテ入力システム上の口腔状態をイメージ図にしたもの、または部位入力専用の画面にて歯式がイメージされた表示に口腔状態が表示されており、該当歯牙イメージをクリックし、過去の診療履歴を参照していた。また、歯科医師がレントゲン画像などの歯科医用画像を参照するためには、歯科医用画像がデジタル画像である場合には画像管理ソフトを立ち上げる必要があり、歯科医用画像がフィルムに記録されている場合にはフィルムを準備する必要があった。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、従来のカルテ作成装置では、診療時に患者の診療履歴と歯科医用画像の両方を参照するためには、歯科医用画像の画像ビューワと診療履歴用のカルテ画面の、双方の用意が必要になり、デジタル画像と診療履歴との目線の移動が多く、見誤るという問題点があった。
【０００５】
本発明は、前述した問題点に鑑みてなされたものであり、デジタル画像上で指定した歯牙についての診療履歴を、デジタル画像上で参照できる医用画像診断支援装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
前述した目的を達成するための第１の発明は、歯科医師による歯科医用画像を用いた診断を支援する医用画像診断支援装置において、前記歯科医用画像を取得する歯科医用画像取得手段と、前記歯科医用画像に含まれる歯牙の位置を示す歯牙位置情報を取得する歯牙位置情報取得手段と、前記取得された歯科医用画像及び歯牙位置情報を表示する表示手段と、前記表示された歯科医用画像及び歯牙位置情報において座標位置を設定する座標位置設定手段と、前記歯牙位置情報に基づいて、前記設定された座標位置に対応する歯牙を検出して選択状態または選択解除状態にする歯牙選択手段と、前記歯牙選択手段によって選択状態にされた歯牙の部位を示す部位情報を取得する部位情報取得手段と、電子カルテ情報から、前記取得された部位情報を含む診療履歴を抽出し選択状態にされた歯牙についての表示用診療履歴を作成する表示用診療履歴作成手段と、前記表示用診療履歴を表示する表示用診療履歴表示手段と、を具備することを特徴とする医用画像診断支援装置である。
【０００７】
第１の発明の医用画像診断支援装置は、歯科医用画像を取得し、歯科医用画像に含まれる歯牙の位置を示す歯牙位置情報を取得し、取得された歯科医用画像及び歯牙位置情報を表示し、表示された歯科医用画像及び歯牙位置情報において座標位置を設定し、歯牙位置情報に基づいて設定された座標位置に対応する歯牙を検出して選択状態または選択解除状態にし、選択状態にされた歯牙の部位を示す部位情報を取得し、電子カルテ情報から取得された部位情報を含む診療履歴を抽出して選択状態にされた歯牙についての表示用診療履歴を作成し、前記表示用診療履歴を表示する操作者の選択に基づいて複数の表示項目から表示する表示項目を決定し、決定した前記表示する表示項目を前記歯科医用画像に重ねて表示する。
【０００８】
前記座標位置設定手段は、指定された１点の座標位置を設定し、前記歯牙選択手段は、前記設定された１点の座標位置に対応する１つの歯牙の選択状態を変更することが好ましい。
【０００９】
第２の発明は、前記歯科医用画像を取得する歯科医用画像取得ステップと、前記歯科医用画像に含まれる歯牙の位置を示す歯牙位置情報を取得する歯牙位置情報取得ステップと、前記取得された歯科医用画像及び歯牙位置情報を表示する表示ステップと、前記表示された歯科医用画像及び歯牙位置情報において座標位置を設定する座標位置設定ステップと、前記歯牙位置情報の座標位置に基づいて、前記設定された座標位置に対応する歯牙を検出して選択状態または選択解除状態にする選択ステップと、前記選択手段によって選択状態にされた歯牙の部位を示す部位情報を取得する部位情報取得ステップと、電子カルテ情報から、前記取得された部位情報を含む診療履歴を抽出し選択状態にされた歯牙についての表示用診療履歴を作成する表示用診療履歴作成ステップと、前記表示用診療履歴を表示する表示用診療履歴表示ステップと、をコンピュータに実行させるための医用画像診断支援プログラムである。
【００１０】
上記の医用画像診断支援プログラムをネットワークを介して送受してもよいし、記録媒体に記録して流通させてもよい。
【発明の効果】
【００１１】
本発明によれば、デジタル画像上で指定した歯牙についての診療履歴を、デジタル画像上で参照できる医用画像診断支援装置を提供できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１２】
以下添付図面を参照しながら、本発明の好適な実施形態について詳細に説明する。尚、以下の説明及び添付図面において、同一の機能構成を有する構成要素については、同一の符号を付することにより重複説明を省略することにする。
以下の実施形態では、医用画像としてレントゲン画像若しくはＸ線ＣＴ画像を用いるものとして説明するがこれに限られない。医用画像としてＭＲＩ装置や超音波撮影装置により撮影された医用画像を用いてもよい。
【００１３】
（１．医用画像診断支援装置１の構成）
最初に、図１を参照しながら、医用画像診断支援装置１の構成について説明する。
図１は、医用画像診断支援装置１のハードウェア構成図である。
医用画像診断支援装置１は、ＣＰＵ１０、磁気ディスク１３、主メモリ１４、コントローラ１５に接続されたマウス１６やキーボード１７、表示メモリ１８、ディスプレイ１９、入力メモリ８、ペン型入力装置９を備える。医用画像診断支援装置１は、ＬＡＮ１２を介して医用画像撮影装置１１に接続される。
【００１４】
医用画像撮影装置１１は、被検体の断層画像等の医用画像を撮影する装置である。医用画像撮影装置１１は、例えば、Ｘ線ＣＴ装置やＭＲＩ装置や超音波撮影装置である。医用画像診断支援装置１は、被検体の医用画像を表示する。
【００１５】
ＣＰＵ１０は、接続される各構成要素の動作を制御する装置である。ＣＰＵ１０は、磁気ディスク１３に格納されるプログラムやプログラム実行に必要なデータを主メモリ１４にロードして実行する。磁気ディスク１３は、医用画像撮影装置１１により撮影された断層画像等の医用画像をＬＡＮ１２等のネットワークを介して取得して格納する装置である。また、磁気ディスク１３には、ＣＰＵ１０が実行するプログラムやプログラム実行に必要なデータが格納される。主メモリ１４は、ＣＰＵ１０が実行するプログラムや演算処理の途中経過を記憶するものである。マウス１６やキーボード１７やペン型入力装置９は、操作者が医用画像診断支援装置１に対して操作指示を行う操作デバイスである。入力メモリ８は、ペン型入力装置９によって指定された位置情報を保持するものである。表示メモリ１８は、液晶ディスプレイやＣＲＴなどのディスプレイ１９に表示するための表示データを格納するものである。
【００１６】
（２．歯牙位置情報の作成）
次に、図２〜図８を参照しながら、歯牙位置情報の作成について説明する。
医用画像診断支援装置１は、歯科医用画像に基づいて歯牙毎に位置を示す歯牙枠を作成する。
図２は、歯牙位置情報の作成における医用画像診断支援装置１の動作を示すフローチャートである。
【００１７】
（２−１．画像ファイル読込：ステップ１００１）
操作者は、マウス１６やキーボード１７を操作し、医用画像撮影装置１１によって撮影された歯科医用画像のうち、診断対象の歯科医用画像を選択する。医用画像診断支援装置１のＣＰＵ１０は、操作者によって選択された歯科医用画像を磁気ディスク１３から読み出して主メモリ１４に保持する（ステップ１００１）。尚、歯科医用画像は、ＪＰＥＧ形式やＢＩＴＭＡＰ形式の画像ファイルによって取り扱われる。
【００１８】
（２−２．画像解析領域決定：ステップ１００２）
図３は、画像解析領域決定の説明図である。
医用画像診断支援装置１のＣＰＵ１０は、主メモリ１４に保持された歯科医用画像２１から余白２２を取り除き、画像解析領域２３を決定する（ステップ１００２）。これにより、解析精度及び処理速度を向上させることができる。
【００１９】
（２−３．歯外枠決定：ステップ１００３）
図４は、歯端５５の算出を示す図である。
医用画像診断支援装置１のＣＰＵ１０は、画像解析領域２３の歯科医用画像２１である歯科医用画像４０に対してＹ方向にライン走査を行う。ＣＰＵ１０は、走査線５１及び走査線５３についてライン走査を行って、濃度分布５２及び濃度分布５４を測定する。濃度分布５２及び濃度分布５４の横軸は走査方向Ｙを示し、縦軸は濃度の標準偏差を示す。ＣＰＵ１０は、他の走査線についても同様に濃度分布を測定する。ＣＰＵ１０は、濃度分布５４のように濃度の標準偏差が急激に変化する位置を算出し、歯科医用画像４１において歯端５５（歯番７）の位置を決定する。
【００２０】
図５は、正中線５７の算出を示す図である。
医用画像診断支援装置１のＣＰＵ１０は、歯端５５の位置が決定された歯科医用画像４２において、両端の歯端５５を例えば１：１に内分する位置に正中線５７を設定する。ＣＰＵ１０は、歯端５５と正中線５７とを１：１に内分する位置に点５６を設定する。ＣＰＵ１０は、２つの歯端５５及び正中線５７及び２つの点５６の５点によって曲線５８の湾曲率を決定する。尚、湾曲率の算出に関しては、例えば、楕円を示す二次多項式が用いられる。ここでは、正中線５７の算出を例示したが、歯列を特定するための指標であれば正中線５７に限定されない。
【００２１】
図６は、歯外枠６０の決定を示す図である。
医用画像診断支援装置１のＣＰＵ１０は、曲線５９をＹ方向に平行移動させることにより、歯科医用画像４３において歯外枠６０を決定して主メモリ１４に保持する（ステップ１００３）。
【００２２】
（２−４．歯隙線決定：ステップ１００４）
図７は、歯隙線６２の決定を示す図である。
医用画像診断支援装置１のＣＰＵ１０は、歯科医用画像４４において正中線から両方の歯端に向かって、正中線から歯端への距離を１として標本化した比率で分割線を算出する。ＣＰＵ１０は、歯科医用画像４４において、歯端間の距離を例えば近似的に１：２：１に内分する位置で走査領域を分割する。これにより、歯牙列が湾曲していることに起因する露光不均一を改善することができる。ＣＰＵ１０は、歯科医用画像４４において曲線６１をＹ方向に移動させて走査して曲線６１上の濃度分布を測定する。ＣＰＵ１０は、歯科医用画像４５において、分割線のＸ方向両側の領域において測定された濃度分布に適合する位置に分割線の位置を移動させ、歯隙線６２を決定する（ステップ１００４）。これにより、歯牙が不均一に並んでいる場合についても歯隙線６２の位置を適正な位置に決定することができる。ＣＰＵ１０は、歯隙線６２に基づいて歯牙毎に位置を示す歯牙枠６３を決定する。
【００２３】
医用画像診断支援装置１のＣＰＵ１０は、歯端から口腔内の歯肉までの領域について走査を行って濃度分布を測定し、歯牙と隙間等の濃度差が顕著である位置を検出した場合には、当該位置に智歯の歯牙枠６４を決定する。ＣＰＵ１０は、走査した領域において歯牙が検出されない場合には、当該位置に歯牙枠６５を決定する。
【００２４】
（２−５．歯牙状態表示：ステップ１００５）
図８は、歯科医用画像のサイズ変換を示す図である。
医用画像診断支援装置１のＣＰＵ１０は、画像解析用サイズの歯科医用画像４６を表示用サイズの歯科医用画像４７に変換し、歯牙枠が直線状に並ぶように歯科医用画像４７を展開して歯科医用画像４８を作成する。歯科医用画像４７では、四角形の歯牙枠６６は湾曲状に配置されるが、歯科医用画像４８では長方形の歯牙枠６７に変換されて直線状に配置される。
ＣＰＵ１０は、歯科医用画像と歯牙枠とを重畳してディスプレイ１９に表示する。
【００２５】
（３．指定部位の診療履歴表示）
次に、図９〜図１６を参照しながら、指定部位の診療履歴表示について説明する。
図９に示すとおり、医用画像診断支援装置１の磁気ディスク１３には、歯科医用画像４９、歯牙位置情報５０、歯牙枠座標情報８０、歯牙情報９０及び電子カルテ情報１００が格納される。尚、これらの情報を磁気ディスク１３以外の記憶装置やデータベースシステムに格納してネットワークを介して取得するようにしてもよい。歯牙位置情報５０は、歯牙枠座標情報８０を含み、図２の処理によって作成された歯牙枠等の歯牙位置情報である。
【００２６】
図１０は、歯牙枠座標情報８０を示す図である。
歯牙枠座標情報８０には、歯牙枠の歯番８１毎に４点座標８２が記録される。例えば、図１０の例では、歯番８１の「右上１」に対して、（１００、１００）、（１１０、１００）、（１００、１２０）、（１１０、１２０）が記録されている。これら４点座標８２は歯番８１の「右上１」を示す歯牙枠の４つの頂点座標である。
【００２７】
図１１は、歯牙情報９０を示す図である。
歯牙情報９０は、歯番９１、歯種９２（前歯、小臼歯、大臼歯）、根管数９３、支台歯９４、欠損歯９５が対応付けられて記録される。なお、図１１の例では、歯番９１が「右上１」のデータは支台歯９４が「−」となっている。これは「右上１」が支台歯でないことを表している。
【００２８】
（３−１．指定部位の診療履歴表示処理）
図１２は、指定部位の診療履歴表示処理における医用画像診断支援装置１の動作を示すフローチャートである。
医用画像診断支援装置１のＣＰＵ１０は、図１２に示すように、磁気ディスク１３から読み出した歯科医用画像情報４９及び歯牙位置情報５０に基づいて、歯科医用画像情報４９や歯牙枠などの歯牙位置情報５０を表示する画面をディスプレイ１９に表示する（ステップ２００１）。その後、操作者が診療履歴を参照したい部位を指定し（ステップ２００２）、医用画像診断支援装置１のＣＰＵ１０は、指定された部位に関する表示用診療履歴を作成し（ステップ２００３）、作成した表示用診療履歴を表示する（ステップ２００４）。
【００２９】
（３−２．部位指定処理：ステップ２００２）
図１３を用いて、部位指定処理を更に詳しく説明する。
図１３は、部位指定処理（ステップ２００２）における医用画像診断支援装置１の動作を示すフローチャートである。
図１４は、歯科医用画像４９での歯牙の部位指定処理を説明する図である。
医用画像診断支援装置１のＣＰＵ１０は、磁気ディスク１３より歯牙枠座標情報８０を読み込み、主メモリ１４に保持する。医用画像診断支援装置１のＣＰＵ１０は、操作者がマウス１６によりクリックされた箇所の座標位置を読み取り、主メモリ１４に保持し、歯牙枠座標情報８０と比較し、クリック箇所の座標位置が歯牙枠内にあるかどうかを判断する（ステップ２０１１）。医用画像診断支援装置１のＣＰＵ１０は、歯牙枠内がクリックされたと判断した場合（ステップ２０１１のＹｅｓ）には、クリックされた歯牙枠に対応する歯牙の歯番を選択状態とする（ステップ２０１２）。医用画像診断支援装置１のＣＰＵ１０は、歯牙枠内がクリックされていないと判断した場合（ステップ２０１１のＮｏ）には、歯牙指定処理を終了する。
【００３０】
なお、歯牙指定処理（ステップ２００２）において、すでに選択状態にある歯牙に対応する歯牙枠内がクリックされた場合に、選択状態から選択解除状態に変化するようにしてもよい。
【００３１】
また、一点のクリックによる歯牙指定だけでなく、マウス１６のドラッグ＆ドロップの軌跡の一部を歯牙枠内に含む歯牙に対応する複数の歯番を、一操作で選択してもよいし、マウス１６のドラッグ＆ドロップによる長方形型の範囲指定の内部に歯牙枠がすべて含まれる歯牙に対応する複数の歯番を、一操作で選択してもよい。
【００３２】
図１４においては、歯科医用画像４９に重ねて歯牙枠６８を表示しており、操作者がカーソル７０の位置で、マウス１６をクリックすることにより、左下６番の歯牙が選択され、歯牙枠が選択状態を示している。
【００３３】
（３−３．表示用診療履歴作成処理：ステップ２００３）
図１５を用いて、表示用診療履歴作成処理を更に詳しく説明する。
図１５は、表示用診療履歴作成処理（ステップ２００３）における医用画像診断支援装置１の動作を示すフローチャートである。
医用画像診断支援装置１のＣＰＵ１０は、磁気ディスク１３の電子カルテ情報１００などの診療履歴を読み出して主メモリ１４に保持し（ステップ２０２０）、ステップ２０２２からステップ２０２４までを、診療履歴の件数分だけ繰り返す（ステップ２０２１）。医用画像診断支援装置１のＣＰＵ１０は、主メモリ１４上のある１件の診療履歴を取得し（ステップ２０２２）、当該診療履歴の部位情報に指定部位を含むかを判断する（ステップ２０２３）。医用画像診断支援装置１のＣＰＵ１０が、当該診療履歴に指定部位を含むと判断した場合（ステップ２０２３のＹｅｓ）には、主メモリ１４上の表示用診療履歴に、当該診療履歴を加え（ステップ２０２４）、ステップ２０２２に戻る。また、医用画像診断支援装置１のＣＰＵ１０は、当該診療履歴に指定部位を含まないと判断した場合（ステップ２０２３のＮｏ）には、特に処理を行わず、ステップ２０２２に戻る。
【００３４】
図１６は、画面７１での指定部位の診療履歴の表示処理を説明する図である。
図１６においては、図１６（ａ）に示すように、歯科医用画像４９に重ねて歯牙枠６８と歯番ボタン７２が表示されている画面７１において、操作者はカーソル７０により、右下１〜３番を選択している。
【００３５】
図１６（ａ）で指定された右下１〜３番について、電子カルテ情報１００などの診療履歴が検索され、図１６（ｂ）に示すように、診療履歴ウインドウ７３において、指定された右下１〜３番についての診療履歴を表示する。例えば、診療履歴ウインドウ７３においては、指定部位７５に対して、日付７４ごとに処置７６と保険点数７７が表示される。
【００３６】
また、診療履歴ではなく、指定された部位についての歯牙情報９０を表示するようにしてもよい。
【００３７】
（４．効果）
本実施の形態では、実際の歯科医用画像の歯牙状態を参照しながら、歯科医用画像上で指定した歯牙について診療履歴を確認することができ、現在の状態と治療内容が一体化してイメージすることができる。
【００３８】
以上、本発明に係る医用画像診断支援装置の好適な実施形態について説明したが、本発明はかかる例に限定されない。当業者であれば、本願で開示した技術的思想の範疇内において、各種の変更例または修正例に想到し得ることは明らかであり、それらについても当然に本発明の技術的範囲に属するものと了解される。
【図面の簡単な説明】
【００３９】
【図１】医用画像診断支援装置１のハードウェア構成図
【図２】歯牙位置情報の作成における医用画像診断支援装置１の動作を示すフローチャート
【図３】画像解析領域決定の説明図
【図４】歯端５５の算出を示す図
【図５】正中線５７の算出を示す図
【図６】歯外枠６０の決定を示す図
【図７】歯隙線６２の決定を示す図
【図８】歯科医用画像のサイズ変換を示す図
【図９】磁気ディスク１３に保存された情報を示す図
【図１０】歯牙枠座標情報８０を示す図
【図１１】歯牙情報９０を示す図
【図１２】指定部位の診療履歴表示処理における医用画像診断支援装置１の動作を示すフローチャート
【図１３】部位指定処理における医用画像診断支援装置１の動作を示すフローチャート
【図１４】歯科医用画像４９での歯牙の部位指定処理を説明する図
【図１５】表示用診療履歴作成処理における医用画像診断支援装置１の動作を示すフローチャート
【図１６】画面７１での指定部位の表示用診療履歴の表示処理を説明する図
【符号の説明】
【００４０】
１………医用画像診断支援装置
１０………ＣＰＵ
１１………医用画像撮影装置
１２………ＬＡＮ
１３………磁気ディスク
１４………主メモリ
１５………コントローラ
１６………マウス
１７………キーボード
１８………表示メモリ
１９………ディスプレイ
２１、４０、４１、４２、４３、４４、４５、４６、４７、４８、４９………歯科医用画像
２２………余白
２３………画像解析領域
５０………歯牙位置情報
５１、５３………走査線
５２、５４………濃度分布
５５………歯端
５７………正中線
５８、５９、６１………曲線
６０………歯外枠
６２………歯隙線
６３、６４、６５、６６、６７、６８………歯牙枠
７０………カーソル
７１………画面
７２………歯番ボタン
７３………診療履歴ウインドウ
７４………日付
７５………部位
７６………処置
７７………保険点数
９０………歯牙情報
１００………電子カルテ情報
【図１】
0005122339.tif 000002
【図２】
0005122339.tif 000003
【図３】
0005122339.tif 000004
【図４】
0005122339.tif 000005
【図５】
0005122339.tif 000006
【図６】
0005122339.tif 000007
【図７】
0005122339.tif 000008
【図８】
0005122339.tif 000009
【図９】
0005122339.tif 000010
【図１０】
0005122339.tif 000011
【図１１】
0005122339.tif 000012
【図１２】
0005122339.tif 000013
【図１３】
0005122339.tif 000014
【図１４】
0005122339.tif 000015
【図１５】
0005122339.tif 000016
【図１６】
0005122339.tif 000017