(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
ティース部をそれぞれ有する複数の分割コアを前記ティース部の先端側が径方向内側を向くように環状に配置して構成されるステータコアと、前記ティース部にそれぞれ巻装された複数のコイルとを備えたステータの製造装置であって、
筒状の操作治具と、
前記操作治具が外嵌される加圧治具とを備え、
前記加圧治具は、前記各分割コアが内周側に配置されるとともに径方向に貫通した複数の挿入孔が形成された筒状の保持部材と、前記各挿入孔に径方向移動可能に挿入された複数の加圧片とを有し、
前記各加圧片における前記保持部材の径方向外側及び前記操作治具における内周の少なくとも一方には、前記加圧治具に外嵌された前記操作治具の軸方向移動に伴って前記各加圧片を径方向内側に移動させるテーパ面が形成されたことを特徴とするステータの製造装置。
【請求項２】
前記各分割コアの内周側に配置される円柱状の内型部材を備えたことを特徴とする請求項１に記載のステータの製造装置。
【請求項３】
前記操作治具には、それぞれ径方向に貫通し軸方向に沿った複数の外側貫通孔が形成され、
前記保持部材には、前記各外側貫通孔と同一径方向線上に配置されるとともに、それぞれ径方向に貫通し軸方向に沿った複数の内側貫通孔が形成されたことを特徴とする請求項１又は２に記載のステータの製造装置。
【請求項４】
前記加圧治具は、弾性縮径可能な環状部材を備え、
前記各加圧片は、前記環状部材にそれぞれ固定されて環状に配置され、
前記環状部材の弾性変形により、前記各加圧片が前記環状部材と一体で前記各挿入孔に着脱可能であることを特徴する請求項１〜３のうちの何れか一項に記載のステータの製造装置。
【請求項５】
前記操作治具は、前記加圧治具の軸方向一端側に外嵌される筒状の第１部材と、前記加圧治具の軸方向他端側に外嵌される筒状の第２部材とからなり、
前記各加圧片における前記保持部材の径方向外側には、軸方向両端に向かうほど前記該各加圧片の径方向厚さが薄くなる第１外側テーパ面及び第２外側テーパ面が形成され、
前記第１部材の内周には、軸方向他端側に向かうにつれて拡径する第１内側テーパ面が形成されるとともに、前記第２部材の内周には、軸方向一端側に向かうにつれて拡径する第２内側テーパ面が形成されたことを特徴とする請求項１〜４のうちの何れか一項に記載のステータの製造装置。
【請求項６】
前記第２部材内には、前記各分割コアを支持し、該各分割コアと前記第２部材との軸方向及び周方向における相対的な位置決めをする位置決め部材が設けられたことを特徴とする請求項５に記載のステータの製造装置。
【請求項７】
ティース部をそれぞれ有する複数の分割コアを前記ティース部の先端側が径方向内側を向くように環状に配置して構成されるステータコアと、前記ティース部にそれぞれ巻装された複数のコイルとを備えたステータの製造方法であって、
前記各分割コアの周囲に、複数の加圧片を径方向移動可能に保持する筒状の保持部材を有する加圧治具を配置する配置工程と、
前記加圧治具に外嵌された筒状の操作治具を軸方向に押圧して軸方向移動させることで、前記各加圧片における前記保持部材の径方向外側及び前記操作治具における内周の少なくとも一方に形成されたテーパ面により、前記各加圧片を径方向内側に移動させる加圧工程と
を備えたことを特徴とするステータの製造方法。
【請求項８】
前記加圧工程にて前記ステータコアが加圧された状態で、前記操作治具にそれぞれ径方向に貫通し軸方向に沿って形成された複数の外側貫通孔、及び前記各外側貫通孔と同一径方向線上に配置されるとともに前記保持部材にそれぞれ径方向に貫通し軸方向に沿って形成された複数の内側貫通孔を介して前記各分割コア同士を溶接する溶接工程を備えたことを特徴とする請求項７に記載のステータの製造方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ティース毎に分割された分割コアによりステータコアが構成されるステータの製造装置及び同ステータの製造方法に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、ブラシレスモータのステータとしては、環状部及び該環状部から径方向内側に突出する複数のティース部を有するステータコアと、各ティース部にそれぞれ巻線が巻装されてなるコイルとを備えたものがある。このようなステータのステータコアとしては、例えば、環状部を周方向に分割した形状の分割環状部とその分割環状部から突出する上記ティース部とをそれぞれ有する複数の分割コアからなり、分割環状部が環状とされる前にティース部に巻線を巻装することでその巻装作業を容易にしたものがある。
【０００３】
しかしながら、分割コアによりステータコアを構成するものでは、各分割コアを環状に配置して固定しなければならないため、複数のティース部を一体的に成形したステータコアに比べ、ステータコア（ステータ）の真円度の低下等を招きやすいといった問題が生じる。そこで、特許文献１には、上方に向かうほど大径となるテーパ状の内周面を有するテーパリングと、テーパリングと同軸上に配置され下方に向かうほど大径となるテーパ状の内周面を有するテーパホルダと、テーパリング及びテーパホルダの各内周面とそれぞれ面接触するテーパ状の外周面を有する分割爪とを備えたステータの製造装置が開示されている。なお、分割爪は、複数の爪部材が環状に配置されて構成されるとともに、各爪部材は、テーパホルダと軸方向に相対移動可能に該テーパホルダに保持されている。この製造装置では、先ずテーパリング内に分割コアを略環状に配置し、分割爪の内側に各分割コアが収容されるようにテーホルダ及び分割爪を下降させる。そして、分割爪の内側に各分割コアが収容された状態で、テーパホルダを分割爪に対して下方に相対移動させることで、テーパリング及びテーパホルダの各内周面と分割爪の外周面が摺動し、各爪部材が径方向内側に移動するようになっている。これにより、各分割コアを周方向に沿って均一に加圧して該各分割コアを高精度に環状化している。
【特許文献１】特開平９−３７５２２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、上記特許文献１では、テーパホルダには、径方向に貫通し軸方向に沿った複数のガイド溝が形成されており、各爪部材はガイド溝内で摺動可能なガイドボルトによってテーパホルダに保持されている。そのため、製造装置に付着した塵埃を除去する等のメンテナンスに際しては、多数のガイドボルトを取り外して各爪部材とテーパホルダとを分解し、再びこれら各部材を組み付けなければならず、その作業が非常に煩雑なものとなっていた。また、上記構成では、各爪部材とテーパリング及びテーパホルダとの間の摺動に加え、ガイドボルトとガイド溝との間でも摺動が生じるため、装置全体の摺動抵抗が大きくなる。その結果、爪部材の円滑な移動が妨げられ、ひいては分割コアの環状化精度が低下する虞があった。
【０００５】
本発明は上記問題点を解決するためになされたものであって、その目的は、高精度に分割コアを環状化することができるとともに、容易にメンテナンスを行うことができるステータの製造装置及びステータの製造方法を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記目的を達成するため、請求項１に記載の発明は、ティース部をそれぞれ有する複数の分割コアを前記ティース部の先端側が径方向内側を向くように環状に配置して構成されるステータコアと、前記ティース部にそれぞれ巻装された複数のコイルとを備えたステータの製造装置であって、筒状の操作治具と、前記操作治具が外嵌される加圧治具とを備え、前記加圧治具は、前記各分割コアが内周側に配置されるとともに径方向に貫通した複数の挿入孔が形成された筒状の保持部材と、前記各挿入孔に径方向移動可能に挿入された複数の加圧片とを有し、前記各加圧片における前記保持部材の径方向外側及び前記操作治具における内周の少なくとも一方には、前記加圧治具に外嵌された前記操作治具の軸方向移動に伴って前記各加圧片を径方向内側に移動させるテーパ面が形成されたことを要旨とする。
【０００７】
上記構成によれば、加圧治具に外嵌された操作治具が軸方向に押圧されて軸方向移動することに伴って、各加圧片における保持部材の径方向外側及び操作治具における内周の少なくとも一方に形成されたテーパ面により、各加圧片が径方向内側に移動する。これにより、保持部材の内周側に配置された各分割コアが周方向に沿って均一に押圧され、各分割コアを高精度に環状化することができる。また、加圧治具に操作治具が外嵌される構成であるため、従来のように各爪部材がガイドボルトによりテーパホルダに設けられる場合と異なり、各加圧片を保持部材と一体で操作治具から容易に分離することができる。そのため、製造装置のメンテナンスを容易に行うことができる。さらに、各加圧片が保持部材に保持されているため、従来のように爪部材（加圧片）がガイドボルトによってテーパホルダ（操作治具）に組み付けられる場合に比べ、各分割コアを環状化する際の摺動抵抗を小さくすることができ、分割コアの環状化精度の低下を防止できる。
【０００８】
請求項２に記載の発明は、請求項１に記載のステータの製造装置において、前記各分割コアの内周側に配置される円柱状の内型部材を備えたことを要旨とする。
上記構成によれば、各分割コアの内周側に円柱状の内型部材が設けられるため、ティース部が内型部材に当接することで各分割コアがそれ以上径方向内側に移動すること規制される。そのため、各加圧片に押圧されて各分割コアが内型部材に当接することで、例えば一部の分割コアが他の分割コアよりも径方向内側に移動することが防止され、ステータの真円度が低下することを防止できる。
【０００９】
請求項３に記載の発明は、請求項１又は２に記載のステータの製造装置において、前記操作治具には、それぞれ径方向に貫通し軸方向に沿った複数の外側貫通孔が形成され、前記保持部材には、前記各外側貫通孔と同一径方向線上に配置されるとともに、それぞれ径方向に貫通し軸方向に沿った複数の内側貫通孔が形成されたことを要旨とする。
【００１０】
上記構成によれば、外側貫通孔及び内側貫通孔を介して隣接する分割コアの周方向両端を溶接することで、分割コア同士を高精度に環状化した状態で固定することができる。そのため、例えば従来（特許文献１参照）のように、各分割コアの分割環状部の周方向一方側に係合凸部を形成するとともに周方向他方側に前記係合凸部と係合する係合凹部を形成し、環状に配置された各分割コアを加圧することにより、上記係合凸部と係合凹部とを係合させる場合に比べ、分割コアの形状を簡単にできる。なお、溶接することで分割コアに残存する油分などの影響で発生するヒューム（油分を含んだ煙）が治具に付着する虞が生じる。そのため、請求項１のように操作治具と加圧治具とを容易に分離することができる構成は、メンテナンスの頻度を高くしても作業効率の低減を招き難く、特に有効である。
【００１１】
請求項４に記載の発明は、請求項１〜３のうちの何れか一項に記載のステータの製造装置において、前記加圧治具は、弾性縮径可能な環状部材を備え、前記各加圧片は、前記環状部材にそれぞれ固定されて環状に配置され、前記環状部材の弾性変形により、前記各加圧片が前記環状部材と一体で前記各挿入孔に着脱可能であることを要旨とする。
【００１２】
上記構成によれば、環状部材を弾性変形させることにより、各加圧片が環状部材と一体の状態で保持部材に対して着脱可能であるため、簡単に各加圧片と保持部材とを分離することができ、製造装置のメンテナンスをより容易に行うことができる。
【００１３】
請求項５に記載の発明は、請求項１〜４のうちの何れか一項に記載のステータの製造装置において、前記操作治具は、前記加圧治具の軸方向一端側に外嵌される筒状の第１部材と、前記加圧治具の軸方向他端側に外嵌される筒状の第２部材とからなり、前記各加圧片における前記保持部材の径方向外側には、軸方向両端に向かうほど前記該各加圧片の径方向厚さが薄くなる第１外側テーパ面及び第２外側テーパ面が形成され、前記第１部材の内周には、軸方向他端側に向かうにつれて拡径する第１内側テーパ面が形成されるとともに、前記第２部材の内周には、軸方向一端側に向かうにつれて拡径する第２内側テーパ面が形成されたことを要旨とする。
【００１４】
上記構成によれば、第１及び第２部材が加圧部材にそれぞれ外嵌されるため、各加圧片には軸方向両端側から径方向内側の力が作用し、各加圧片が軸方向と平行な状態で径方向内側に移動する。そのため、各分割コアには、軸方向に沿って均一に押圧力が作用し、より高精度に各分割コアを環状化することができる。
【００１５】
請求項６に記載の発明は、請求項５に記載のステータの製造装置において、前記第２部材内には、前記各分割コアを支持し、該各分割コアと前記第２部材との軸方向及び周方向における相対的な位置決めをする位置決め部材が設けられたことを要旨とする。
【００１６】
上記構成によれば、位置決め部材により第２部材に対する軸方向及び周方向の位置決めがされて各分割コアが支持されるため、容易に各分割コアを第２部材内に配置することができる。
【００１７】
請求項７に記載の発明は、ティース部をそれぞれ有する複数の分割コアを前記ティース部の先端側が径方向内側を向くように環状に配置して構成されるステータコアと、前記ティース部にそれぞれ巻装された複数のコイルとを備えたステータの製造方法であって、前記各分割コアの周囲に、複数の加圧片を径方向移動可能に保持する筒状の保持部材を有する加圧治具を配置する配置工程と、前記加圧治具に外嵌された筒状の操作治具を軸方向に押圧して軸方向移動させることで、前記各加圧片における前記保持部材の径方向外側及び前記操作治具における内周の少なくとも一方に形成されたテーパ面により、前記各加圧片を径方向内側に移動させる加圧工程とを備えたことを要旨とする。上記構成によれば、請求項１に記載の効果と同様の効果を奏することができる。
【００１８】
請求項８に記載の発明は、請求項７に記載のステータの製造方法において、前記加圧工程にて前記ステータコアが加圧された状態で、前記操作治具にそれぞれ径方向に貫通し軸方向に沿って形成された複数の外側貫通孔、及び前記各外側貫通孔と同一径方向線上に配置されるとともに前記保持部材にそれぞれ径方向に貫通し軸方向に沿って形成された複数の内側貫通孔を介して前記各分割コア同士を溶接する溶接工程を備えたことを要旨とする。上記構成によれば、請求項３に記載の効果と同様の効果を奏することができる。
【発明の効果】
【００１９】
本発明によれば、高精度に分割コアを環状化することが可能であるとともに、容易にメンテナンスを行うことが可能なステータの製造装置及びステータの製造方法を提供することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２０】
以下、本発明を具体化した一実施形態を図面に従って説明する。
まず、本実施形態のステータの製造装置及び製造方法を説明する前に、その製造装置及び製造方法にて製造されたステータを備えるブラシレスモータについて説明する。
【００２１】
図１（ａ），（ｂ）に示すように、ブラシレスモータ１のハウジング２は、有底筒状に形成されるとともに、その内周面には略円筒状のステータ３が固定されている。ステータ３の内側には、ハウジング２の底部中央に設けられた軸受け４を介してロータ５が回転可能に配置されている。また、ロータ５を構成する回転軸６には、円筒状のロータコア７が固定されるとともに、該ロータコア７の外周面には所定角度ごとに異なる極性（Ｎ極、Ｓ極）に着磁されたマグネット８が固着されている。そして、ステータ３におけるハウジング２の開口部側の端部には、絶縁性を有する合成樹脂材料よりなるホルダ９が固定されるとともに、該ホルダ９は、ステータ３の軸線方向一端側を覆っている。
【００２２】
図２（ａ），（ｂ）に示すように、ステータ３を構成するステータコア１０は、軸方向から見た形状がＴ字状をなす１２個の分割コア１１を周方向に連結して円環状に構成されている。各分割コア１１は、軸方向から見た形状が円弧状をなす分割環状部１２と、該分割環状部１２の周方向の中央部から径方向内側に延びるティース部１３とから構成されている。本実施形態では、各分割コア１１同士は分割環状部１２の周方向両端がレーザ溶接されることで固定されている。各分割コア１１には、各分割コア１１の軸方向の両端面及び周方向の両側面を被覆するボビン１４が軸方向の両側から装着されている。そして、ティース部１３には、ボビン１４の上から巻線１５が集中巻きにて複数回巻回されることによりコイル１６がそれぞれ巻装されている。
【００２３】
そして、図１（ａ）に示すように、各コイル１６の接続端部１６ａは、ホルダ９のステータ３と反対側の面まで引き出されて、ホルダ９におけるステータ３と反対側の面に配置された複数（本実施形態では４個）のターミナル１７にそれぞれ結線される。このように構成されたブラシレスモータ１では、駆動電源（図示略）から三相の励磁電流が各ターミナル１７（本実施形態では、図１（ａ）における上側に配置された３つ）を介して各コイル１６に対して供給されると、各コイル１６がそれぞれ励磁されてステータ３に回転磁界が発生し、その回転磁界に基づいてロータ５が回転するようになっている。
【００２４】
次に、ブラシレスモータ１に備えられる上記のステータ３を製造する製造装置２１について説明する。
図３に示すように、製造装置２１は、円筒状の操作治具２２と、操作治具２２が外嵌される加圧治具２３とを備えている。本実施形態では、操作治具２２は、第１部材としての上側部材３１と、該上側部材３１と同軸上に配置される第２部材としての下側部材３２とから構成されている。
【００２５】
詳述すると、図４（ａ），（ｂ）に示すように、上側部材３１は、有底筒状に形成されるとともに、その内周には、軸方向下側（軸方向他端側）に向かうにつれて拡径する第１内側テーパ面３３が形成されている。また、上側部材３１の円筒部３４には、径方向及び軸方向下側に貫通するとともに、軸方向に沿った１２個の第１外側貫通孔３５が周方向に沿って等間隔を空けて形成されている。さらに、上側部材３１の上底３６には、軸方向の開口端と反対側（図４（ａ）における上側）に突出したノックアウトボルト３７が設けられている。
【００２６】
一方、図４（ｃ），（ｄ）に示すように、下側部材３２は、上側部材３１と同径の円筒状に形成されるとともに、その内周には、軸方向上側（軸方向一端側）に向かうにつれて拡径する第２内側テーパ面４１が形成されている。また、下側部材３２の円筒部３４には、径方向及び軸方向上側に貫通するとともに、軸方向に沿った１２個の第２外側貫通孔４２が周方向に沿って等間隔を空けて形成されている。さらに、下側部材３２の下底部４３中央には、軸方向に貫通した設置孔４４が形成されている。なお、本実施形態では、第１外側貫通孔３５及び第２外側貫通孔４２により外側貫通孔が構成されている。
【００２７】
図５（ａ），（ｂ）に示すように、加圧治具２３は、略円筒形状の保持部材５１と、環状に配置されるとともに保持部材５１に径方向移動可能に保持される複数の加圧片５２とを備えている。詳しくは、図６に示すように、保持部材５１の側壁５３には、径方向に貫通し軸方向に沿った複数の挿入孔５４が周方向に等間隔を空けて形成されている。また、側壁５３には、径方向に貫通し軸方向に沿った複数の内側貫通孔５５が各挿入孔５４の間に形成されている。各内側貫通孔５５は、上側部材３１及び下側部材３２が加圧治具２３の軸方向両端に外嵌された状態で、各第１外側貫通孔３５及び各第２外側貫通孔４２と同一径方向線上に配置可能に形成されている。なお、保持部材５１の外径は、上側部材３１内周における上端での内径及び下側部材３２内周における下端での内径よりも小さく形成されている。
【００２８】
図７（ａ），（ｂ）に示すように、加圧片５２は、略四角柱状に形成されるとともに、各加圧片５２は、それぞれ各挿入孔５４内で径方向移動可能に挿入されるようになっている。各加圧片５２における保持部材５１の径方向外側、即ち各加圧片５２が環状に配置された状態での径方向外側（図７における右側）には、その略中央から軸方向両端側に向かうにつれてその径方向厚さが薄くなる第１外側テーパ面５６及び第２外側テーパ面５７がそれぞれ形成されている。本実施形態では、第１外側テーパ面５６は第１内側テーパ面３３と面接触するとともに、第２外側テーパ面５７は第２内側テーパ面４１と面接触するようになっている。また、加圧片５２における保持部材５１の径方向内側（図７における左側）は、ステータ３（ステータコア１０）の外周の曲率に応じた内曲面５８が形成されている。さらに、内曲面５８の軸方向両端側には、加圧片５２の径方向厚さが軸方向中央に比べて薄くなる段差部５９がそれぞれ形成されている。なお、本実施形態では、第１及び第２内側テーパ面３３，４１、第１及び第２外側テーパ面５６，５７によりテーパ面が構成されている。
【００２９】
本実施形態では、図３に示すように、加圧治具２３は、弾性縮径可能な環状部材６１を備え、各加圧片５２はそれらの軸方向両端部が環状部材６１に固定されて保持部材５１に環状に配置されている。具体的には、図８（ａ），（ｂ）に示すように、環状部材６１は、合口部６２を有する環状に形成されるとともに、径方向に貫通したねじ孔６３が周方向に沿って等間隔を空けて形成されている。なお、環状部材６１は薄板金属材料からなる。各環状部材６１は、各加圧片５２の段差部５９に配置され、ねじ（図示略）により各加圧片５２に固定されている。また、合口部６２の周方向長さは、保持部材５１に保持された状態の隣接する加圧片５２同士の間隔と略等しく形成されている。そして、各加圧片５２は、各環状部材６１が弾性変形することで、各環状部材６１と一体のまま、保持部材５１の各挿入孔５４に着脱可能となっている。なお、各環状部材６１が弾性縮径していない状態において、各加圧片５２の軸方向両端で規定される外径は、上側部材３１内周における下端（開口端）での内径及び下側部材３２内周における上端（開口端）での内径よりも小さく、上側部材３１内周における上端での内径及び下側部材３２内周における下端での内径よりも大きくなっている。
【００３０】
さらに、製造装置２１は、図９に示すように、下側部材３２の設置孔４４に設置される芯金７１を備えている。詳しくは、芯金７１は設置孔４４内に嵌入される台座部７２と、台座部７２に連結部７３を介して設けられた内型部材としての内型部７４とを備えている。内型部７４は、上記ステータコア１０の内径と略同径の円柱状に形成されており、加圧された各分割コア１１のティース部１３の先端が当接する。また、芯金７１には、台座部７２の上端から軸方向上側に突出する複数（本実施形態では、３本）の位置決め部材としての位置決め部７５が、周方向に等間隔を空けて設けられている。各位置決め部７５の少なくとも１つの先端には、係合凸部７５ａが形成されている。ここで、上述したボビン１４には、これら位置決め部７５の係合凸部７５ａに対応する係合凹部（図示略）が形成されている。そして、略環状に配置された加圧前の各分割コア１１を内型部７４に挿入すると、位置決め部７５の係合凸部７５ａが上記係合凹部に係合されて、各分割コア１１の下側部材３２に対する周方向の位置決めがされるとともに、各位置決め部７５に支持されて軸方向の位置決めがされる。具体的には、略環状に配置された各分割コア１１が位置決め部７５に支持された状態で、各分割コア１１の周方向両端、即ちステータコア１０における分割コア１１の周方向両端が第１外側貫通孔３５、第２外側貫通孔４２及び内側貫通孔５５から露出するようになっている。
【００３１】
次に、ブラシレスモータ１に備えられるステータ３の製造方法について、各分割コア１１の環状化及びその固定を中心として説明する。
先ず、図１０（ａ），（ｂ）に示すように、下側部材３２に芯金７１を設置し（図９参照）、各ティース部１３に巻線１５が巻装された状態の各分割コア１１を略環状にするとともに、その内周側に内型部７４が配置されるようにして、位置決め部７５に各分割コア１１を支持させる。そして、配置工程では、加圧治具２３を位置決め部７５に支持された各分割コア１１の周囲に配置する。なお、加圧治具２３は、保持部材５１の各内側貫通孔５５の周方向位置と、下側部材３２の各第２外側貫通孔４２の周方向位置とが一致するようにして、下側部材３２の第２内側テーパ面４１上に載置される。このとき、各加圧片５２は、各分割環状部１２の周方向略中央に位置する。
【００３２】
次に、加圧工程では、図３に示すように、各第１外側貫通孔３５の周方向位置と各第２外側貫通孔４２の周方向位置とが一致するように、上側部材３１を加圧治具２３の上方から覆いかぶせる。そして、押圧装置（図示略）により、上側部材３１を下側部材３２に近接するように下方へ押し付ける、即ち上側部材３１及び下側部材３２（操作治具２２）を加圧治具２３に対して軸方向に相対移動させる。これにより、上側部材３１の第１内側テーパ面３３と加圧片５２の第１外側テーパ面５６、及び下側部材３２の第２内側テーパ面４１と加圧片５２の第２外側テーパ面５７とがそれぞれ摺動し、上側部材３１及び下側部材３２から各加圧片５２にそれぞれ径方向中心側の力が作用する。そして、図１１に示すように、環状部材６１が弾性縮径するとともに各加圧片５２が径方向に移動し、各分割コア１１を押圧する。このようにすることで、各加圧片５２により各分割コア１１が周方向に沿って均等に押圧され、各分割コア１１が高精度に環状化される。
【００３３】
続いて、溶接工程では、各第１外側貫通孔３５、各第２外側貫通孔４２及び各内側貫通孔５５から外部に露出した分割コア１１の周方向両端同士をレーザ溶接により固定する。これにより、各分割コア１１が高精度に環状化された状態で固定されてステータ３が製造される。なお、溶接工程の後は、例えば作業者がノックアウトボルト３７を把持して上側部材３１を取り外してステータ３を取り出す。
【００３４】
以上記述したように、本実施の形態によれば、以下の効果を奏する。
（１）製造装置２１は、筒状の操作治具２２と、操作治具２２が外嵌される加圧治具２３とを備えた。加圧治具２３は、各分割コア１１が内周側に配置されるとともに径方向に貫通した複数の挿入孔５４が形成された筒状の保持部材５１と、各挿入孔５４に径方向移動可能に挿入された複数の加圧片５２とを有する。そして、各加圧片５２における保持部材５１の径方向外側及び操作治具２２（上側部材３１及び下側部材３２）における内周に、加圧治具２３に外嵌された操作治具２２の軸方向移動に伴って各加圧片５２を径方向内側に移動させる第１及び第２内側テーパ面３３，４１、第１及び第２外側テーパ面５６，５７をそれぞれ形成した。従って、加圧治具２３に外嵌された操作治具２２が軸方向に押圧されて軸方向移動することで、各加圧片５２が径方向内側に移動する。これにより、保持部材５１の内周側に配置された各分割コア１１が周方向に沿って均一に押圧され、各分割コア１１を高精度に環状化することができる。また、加圧治具２３に操作治具２２が外嵌される構成であるため、従来のように分割爪がガイドボルトによりテーパホルダに設けられる場合と異なり、各加圧片５２は保持部材５１とともに操作治具２２から容易に分離することができる。そのため、製造装置２１のメンテナンス、特に摺動により摩耗粉が発生しやすい第１及び第２内側テーパ面３３，４１と第１及び第２外側テーパ面５６，５７との間の塵埃の除去等を容易に行うことができる。さらに、各加圧片５２が保持部材５１に保持されているため、従来のように分割爪（加圧片）がガイドボルトによってテーパホルダ（操作治具）に組み付けられる場合に比べ、各分割コア１１を環状化する際の摺動抵抗を小さくすることができ、分割コア１１の環状化精度の低下を防止できる。
【００３５】
（２）各分割コア１１の内周側に円柱状の内型部７４を設けたため、ティース部１３が内型部７４に当接することで各分割コア１１がそれ以上径方向内側に移動すること規制される。そのため、各加圧片５２に押圧されて各分割コア１１が内型部７４に当接することで、例えば一部の分割コア１１が他の分割コア１１よりも径方向内側に移動することが防止され、ステータ３の真円度が低下することを防止できる。
【００３６】
（３）操作治具２２（上側部材３１及び下側部材３２）に、それぞれ径方向に貫通し軸方向に沿った複数の第１及び第２外側貫通孔３５，４２を形成し、保持部材５１に、それぞれ径方向に貫通し軸方向に沿った複数の内側貫通孔５５を各第１及び第２外側貫通孔３５，４２と同一径方向線上に配置可能に形成した。そして、第１及び第２外側貫通孔３５，４２及び内側貫通孔５５を介して隣接する分割コア１１の周方向両端をレーザ溶接し、分割コア１１同士を高精度に環状化した状態で固定した。そのため、例えば従来のように、各分割コアの分割環状部の周方向一方側に係合凸部を形成するとともに周方向他方側に前記係合凸部と係合する係合凹部を形成し、環状に配置された各分割コアを加圧することにより、上記係合凸部と係合凹部とを係合させる場合に比べ、分割コア１１の形状を簡単にできる。なお、溶接することで、分割コア１１に残存する油分などの影響で発生するヒューム（油分を含んだ煙）が治具に付着する虞が生じる。この点、本実施形態では、操作治具２２と加圧治具２３とを容易に分離することができるため、メンテナンスの頻度を高くしても作業効率の低減を招き難く、溶接による弊害を最小限に抑えることができる。
【００３７】
（４）加圧治具２３は、弾性縮径可能な環状部材６１を備え、各加圧片５２は、環状部材６１にそれぞれ固定されて環状に配置された。そして、環状部材６１の弾性変形により、各加圧片５２が環状部材６１と一体で各挿入孔５４に着脱可能にした。各加圧片５２が環状部材６１と一体の状態で保持部材５１に対して着脱可能であるため、簡単に各加圧片５２と保持部材５１とを分離することができ、製造装置２１のメンテナンス、特に保持部材５１と各加圧片５２との間の塵埃の除去等をより容易に行うことができる。
【００３８】
（５）操作治具２２を、加圧治具２３の軸方向上側に外嵌される筒状の上側部材３１と、加圧治具２３の軸方向下側に外嵌される筒状の下側部材３２とから構成した。また、各加圧片５２における保持部材５１の径方向外側に、軸方向両端に向かうほど該各加圧片５２の径方向厚さが薄くなる第１外側テーパ面５６及び第２外側テーパ面５７を形成した。さらに、上側部材３１の内周に、軸方向下側に向かうにつれて拡径する第１内側テーパ面３３を形成するとともに、下側部材３２の内周に、軸方向上側に向かうにつれて拡径する第２内側テーパ面４１を形成した。そのため、上側部材３１及び下側部材３２が加圧治具２３にそれぞれ外嵌されることで、各加圧片５２にそれらの軸方向両端側から径方向内側の力が作用するため、各加圧片５２が軸方向と平行な状態で径方向内側に移動する。そのため、各分割コア１１に軸方向に沿って均一に押圧力が作用し、より高精度に各分割コア１１を環状化することができる。
【００３９】
（６）下側部材３２内に、略環状に配置された各分割コア１１を支持し、該各分割コア１１と下側部材３２との軸方向及び周方向における相対的な位置決めをする位置決め部７５を有する芯金７１を設けた。そのため、位置決め部７５により下側部材３２に対する軸方向及び周方向の位置決めがされて各分割コア１１が支持されるため、容易に各分割コア１１を下側部材３２内に配置することができる。
【００４０】
（７）第１外側テーパ面５６を第１内側テーパ面３３と面接触するとともに、第２外側テーパ面５７を第２内側テーパ面４１と面接触するようにしたため、上側部材３１、下側部材３２及び各加圧片５２の各テーパ面に加わる圧力を小さくし、これら各部材の耐久性を向上できる。
【００４１】
なお、上記各実施の形態は、以下の態様で実施してもよい。
・上記実施形態では、保持部材５１の挿入孔５４を軸方向に沿って形成したが、これに限らず、例えば挿入孔を軸方向に沿って周方向に傾斜するように形成するとともに、各加圧片を該挿入孔に合わせた形状にしてもよい。
【００４２】
・上記実施形態では、レーザ溶接により各分割コア１１同士を固定したが、これに限らず、アーク溶接などその他の溶接により、各分割コア１１同士を固定してもよい。
・上記実施形態では、環状部材６１は薄板金属材にて形成されるとともに、合口部６２を有する環状に形成したが、これに限らず、例えば環状部材６１をゴムなどの弾性部材により構成して円環状に形成してもよい。
【００４３】
・上記実施形態では、第１外側テーパ面５６を第１内側テーパ面３３と面接触するとともに、第２外側テーパ面５７を第２内側テーパ面４１と面接触するようにしたが、これに限らず、面接触しなくともよい。
【００４４】
・上記実施形態では、各加圧片５２に第１外側テーパ面５６及び第２外側テーパ面５７を形成するとともに、上側部材３１に第１内側テーパ面３３、下側部材３２に第２内側テーパ面４１を形成した。しかしながら、これに限らず、上側部材及び下側部材の内周面を軸方向と平行に形成し、第１外側テーパ面５６が上側部材の下端と接触し、第２外側テーパ面５７が下側部材の上端と線状に接触するようにしてもよい。また、各加圧片の径方向外側面を軸方向と平行に形成し、各加圧片の上端が上側部材３１の第１内側テーパ面３３と接触し、各加圧片の下端が下側部材３２の第２内側テーパ面４１と接触するようにしてもよい。
【００４５】
・上記実施形態では、上側部材３１及び下側部材３２によって操作治具２２を構成したが、これに限らず、上記上側部材３１よりも軸方向に長い第１内側テーパ面３３を有する治具のみから操作治具２２を構成してもよい。この場合には、加圧片５２の径方向外側に第１外側テーパ面５６のみを形成することが好ましい。
【００４６】
・上記実施形態では、下側部材３２に軸方向に貫通した設置孔４４を形成したが、これに限らず、設置孔４４の代わりに凹部を形成し、該凹部に芯金７１を設けてもよい。
・上記実施形態では、下側部材３２に芯金７１を設けたが、これに限らず、下側部材３２を有底筒状に形成し、略環状に配置された各分割コア１１をその下底部に載置するようにしてもよい。
【００４７】
・上記実施形態では、第１内側テーパ面３３、第２内側テーパ面４１、第１外側テーパ面５６及び第２外側テーパ面５７を、軸方向に沿って一定勾配のテーパ状に形成したが、これに限らず、軸方向に沿って勾配が変化するテーパ状に形成してもよい。
【００４８】
・上記実施形態では、レーザ溶接により各分割コア１１同士を固定したが、これに限らない。例えば、各分割コア１１の分割環状部１２の周方向一方側に係合凸部を形成するとともに、周方向他方側に前記係合凸部と係合する係合凹部を形成し、環状に配置された各分割コア１１を加圧工程で加圧することにより、上記係合凸部と係合凹部が係合して各分割コア同士が固定されるようにしてもよい。このように各分割コアを構成することで、溶接工程を経ることなく、ステータ３を製造することができる。
【図面の簡単な説明】
【００４９】
【図１】（ａ）ブラシレスモータの平面図、（ｂ）図１（ａ）におけるＡ−Ａ線断面図。
【図２】（ａ）ステータをホルダ側から見た平面図、（ｂ）図２（ｂ）におけるＢ−Ｂ線断面図。
【図３】内部にステータが配置された状態の製造装置を正面から見た一部断面図。
【図４】（ａ）上側部材を正面から見た一部断面図、（ｂ）上側部材の底面図、（ｃ）下側部材の平面図、（ｄ）下側部材を正面から見た一部断面図。
【図５】（ａ）加圧治具の平面図、（ｂ）加圧治具を正面から見た一部断面図。
【図６】保持部材を正面から見た一部断面図。
【図７】（ａ）加圧片の平面図、（ｂ）加圧片の側面図。
【図８】（ａ）環状部材の平面図、（ｂ）環状部材の正面図。
【図９】芯金が設けられた下側部材を正面から見た一部断面図。
【図１０】（ａ）各分割コアが位置合わせ部に支持された状態の下側部材の平面図、（ｂ）各分割コアが位置合わせ部に支持された状態の下側部材を正面から見た一部断面図。
【図１１】各分割コアを押圧した状態の製造装置を正面から見た一部断面図。
【符号の説明】
【００５０】
３…ステータ、１０…ステータコア、１１…分割コア、１３…ティース部、１６…コイル、２１…製造装置、２２…操作治具、２３…加圧治具、３１…上側部材、３２…下側部材、３３…第１内側テーパ面、３５…第１外側貫通孔、４１…第２内側テーパ面、４２…第２外側貫通孔、５１…保持部材、５２…加圧片、５４…挿入孔、５５…内側貫通孔、５６…第１外側テーパ面、５７…第２外側テーパ面、６１…環状部材、７４…内型部、７５…位置決め部。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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