(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
ＰＴＰ包装剤を重ねて結束帯にて束ねたＰＴＰ結束体を各々は横にしたうえで縦に積み重ねて整列収納させた状態で保持するとともに下から順に横送りして前方へ排出するＰＴＰカセットであって、前記ＰＴＰ結束体を上面に載せて保持する内底部材と、前記ＰＴＰ結束体のうち最下のものの後端を押す押出部材と、前記押出部材を前記内底部材に沿って前送りする送り機構とを備えたＰＴＰカセットであって、前記内底部材は、左右に分かれて並置された一対の内底板を具備したものであり、前記送り機構は、前記内底板対の間の直ぐ下で前後に延びる無端ベルトを具備したものであり、前記押出部材は、基端部が前記無端ベルトに取り付けられており、中間部と先端部とが多数の細い弾性体からなり、これらが前記基端部に植設されたものである、ことを特徴とするＰＴＰカセット。
【請求項２】
一の又は複数の棚と、前記棚に列設された順次排出機構と、ＰＴＰ包装剤を重ねて結束帯にて束ねたＰＴＰ結束体を各々は横にしたうえで縦に積み重ねて整列収納させた状態で内底部材の上面に載せて保持する箱体からなり前記順次排出機構の上に一つずつ装着される整列収納部と、前記整列収納部から前記順次排出機構にて排出されたＰＴＰ結束体を収集して払い出す収集払出機構とを備えたＰＴＰ払出装置であって、
前記順次排出機構は、前記ＰＴＰ結束体のうち最下のものの後端を押す押出部材と、前記押出部材を前記内底部材に沿って前送りする送り機構とを具備していて、前記ＰＴＰ結束体を下から順に横送りして前方へ排出するようになっており、
前記内底部材は、左右に分かれて並置された一対の内底板を具備したものであり、前記送り機構は、前記内底板対の間の直ぐ下で前後に延びる無端ベルトを具備したものであり、前記押出部材は、基端部が前記無端ベルトに取り付けられており、中間部と先端部とが多数の細い弾性体からなり、これらが前記基端部に植設されたものである、ことを特徴とするＰＴＰ払出装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、ＰＴＰ結束体を整列収納して順次排出するＰＴＰカセット及びＰＴＰ払出装置に関し、詳しくは、ＰＴＰ結束体を上下に積み重ねて多数保持するとともに下から順に長手方向へ横送りして排出するＰＴＰカセット及びＰＴＰ払出装置に関する。
ここで、ＰＴＰ結束体は、複数枚・多数枚のＰＴＰ包装剤を結束帯で結束したものであり、ＰＴＰ包装剤は、複数個・多数個の薬剤をＰＴＰシートにて包装したものである。
【背景技術】
【０００２】
ＰＴＰ包装剤の整列維持と整列前進と順次排出とを振動にて行うようになった振動排出カセットが開発されて実用に供されている。具体的には（例えば特許文献１参照）、振動排出カセットは、散薬フィーダに利用されている振動方式をＰＴＰ包装剤に転用するとともに、その転用に際して重量測定用の秤量部材や前進用の付勢部材等を設けなくても済むようにして、機構の簡素化を図ったものであり、ＰＴＰ包装剤等の薬剤を整列収納する外板と、その解放前面の上部で先頭薬剤の上端部と干渉して収納薬剤の前倒を止める上枠と、上面のうち前端部分が前上がり傾斜で残部が前下がり傾斜に形成されており収納薬剤を載せて振動時には前進させる内板と、この内板を振動させる振動部材とを備えている。
【０００３】
このような振動排出カセットでは、ＰＴＰ包装剤等を外板内の薬剤収納空間に入れて内板の上に立てて並べ、その収納薬剤の先頭のものを上枠に立て掛けると、多数の薬剤が倒れずに整列収納される。そして、振動部材で内板を振動させると、収納薬剤は前進するが、先頭の上端部は前進を上枠で止められているので、収納薬剤は密に並び、その先頭の下端が内板から前方に押し出されて外れたときに先頭の薬剤が解放前面から落下排出される。それに伴って新たに先頭に繰り上がった薬剤の上端部が前に少し倒れて上枠で止められ、それからその新たな先頭の下端が内板から前方に押し出されて外れたときに再び薬剤が落下排出される。こうして、機構の簡素なカセットでも、ＰＴＰ包装剤等が整列収納されるとともに振動によって一つずつ順次排出される。
【０００４】
また、そのような振動排出カセットや改良を加えたＰＴＰカセットを多数並べて保持する支持手段と、各カセットから放出されたＰＴＰ包装剤を下方へ導く落下案内部材と、それらのＰＴＰ包装剤を収集する収集機構とを備え、各種のＰＴＰ包装剤のうちから処方や調剤指示に応じて必要なＰＴＰ包装剤を自動で払い出すようになったＰＴＰ払出装置も実用化されている（例えば特許文献２参照）。
さらに、他の薬品類を取り扱う装置も見ると、左右の長手方向には水平だが前後には傾斜している棚に対してカセットの主要機構を棚長手方向・非傾斜方向に等ピッチや不等ピッチで並べて固定設置した薬剤払出装置も開発されている（例えば特許文献３参照）。
【０００５】
なお、振動を利用しないでＰＴＰ包装剤の整列収納と順次排出とを行う場合、薬剤を各々は横にしたうえで縦に積み重ねてカセットに整列収納させておき、上から順に取り上げるか、あるいは下から順に横送りするようになっていた。上から取り上げる方式のものとしては、摘み出し等の手法を用いたものや、パッドで吸着するものが挙げられる。後者のパッド吸着方式は（例えば特許文献４参照）、処理効率向上と機構簡素化とを共に達成したものであり、回転可能な収納庫に収納された多数の薬剤カセットと、薬剤カセットのうち取出位置に来たものから調剤用薬剤を吸引して取り出す取出機構とを備えている。また、下から順に横送りする方式のものは（例えば特許文献５参照）、カセットの内底に多数の回転輪を狭ピッチで列設しておき、それを回転させることにより最下の薬剤を摩擦力で横送りするようになっている。
【０００６】
【特許文献１】特開２００６−１０９８５４号公報
【特許文献２】特開２００６−２２３５２８号公報
【特許文献３】特開２００７−０２０８９７号公報
【特許文献４】特開２０００−１６７０２３号公報
【特許文献５】特開平１０−７５９８９号公報（図３）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
［特許文献６］  特願２００７−１４９０７３号
［特許文献７］  特願２００７−３１１９４０号
【０００８】
さらに、最下薬剤の横送り方式に振動を組み合わせたことにより、腰のないＰＴＰ包装剤でも円滑に順次排出できるようになった振動排出カセットも開発されている（特許文献６参照）。具体的には、ＰＴＰ包装剤等を各々は横にしたうえで縦に積み重ねて整列収納させた状態で保持するとともに下から順に横送りして排出する振動排出カセットであって、ＰＴＰ包装剤等を上面に載せて保持する内底部材と、ＰＴＰ包装剤等のうち最下のものをその下面への摩擦力で横送りする摩擦部材と、内底部材を上下に振動させる振動部材とを備え、摩擦部材が内底部材に設けられていて振動部材の作動時には内底部材の振動が摩擦部材に伝達されるとともにＰＴＰ包装剤等にも伝達されてＰＴＰ包装剤等のうち最下のものとその上のものとの絡み付きが回避される程度まで両ＰＴＰ包装剤等間の摩擦力が低減されるようになっている、というものである。
【０００９】
しかしながら、このようなＰＴＰカセットやＰＴＰ払出装置でも上手く扱えないＰＴＰ包装剤が現われた。シートが浅溝状の樋のように反ったＰＴＰ包装剤４である（図７（ａ）参照）。環境対策のためシート材料にポリプロピレン等が採用されたことにより、シートのカール性が無視できない程に大きくなったためである。そして、かかる樋状変形には、バラツキが発現するばかりか、捻れまで加わることも多い。
そのため、振動や摩擦による従来の送り手法では、適切な振動状態や摩擦状態の確定や調整が難しく、場合によっては安定動作状態まで調整しきれないこともある。
一方、樋状変形のＰＴＰ包装剤４には、その変形に由来して、無変形のものより座屈荷重が大きくなったので、長手方向に圧縮荷重を掛けても簡単には座屈しなくなった、という性質も加わっている。
【００１０】
これについては、取り扱い対象のＰＴＰ包装剤が座屈し難くなったという特質を利用することにより、簡便な手法にてＰＴＰ包装剤を安定して而も迅速に順次排出できるようなものが開発されている。これは（特許文献７参照）、ＰＴＰ包装剤を各々は横にしたうえで縦に積み重ねて整列収納させた状態で保持するとともに下から順に横送りして前方へ排出するものについて、順次排出機構等を改良したものであり、具体的には、ＰＴＰ包装剤を上面に載せて保持する内底部材と、ＰＴＰ包装剤のうち最下のものの後端を引っ掛ける引掛部材と、この引掛部材を内底部材に沿って前送りする送り機構とを備えている。
【００１１】
ところで、ＰＴＰ包装剤４は、１０枚程度を積み重ねてから中央部に透明なポリプロピレンフィルム等の結束帯６を捲回したＰＴＰ結束体８（図７（ｂ）参照）の状態で取り扱われることも多い。そのため、このＰＴＰ結束体８についても、同様な簡便な手法にてＰＴＰ包装剤を安定して迅速に順次排出できるようにすることが望まれることとなる。
しかしながら、ＰＴＰ結束体８は、厚みがＰＴＰ包装剤４より厚い点、結束にて纏まってはいるが完全には一体化されていないので横ずれ変形し易い点、結束帯６が薄いとは言っても側端部６ａがＰＴＰ結束体８の長手方向における表面に段差を形成している点で、ＰＴＰ包装剤４と異なる。
【００１２】
このため、ＰＴＰ包装剤４向けの引掛け押出し方式をそのままＰＴＰ結束体８に適用したのでは、結束体全体の形が不所望に崩れてしまいがちなうえ、結束帯６に位置ずれや捲れ更には引き剥がし用の自由端６ｂがあったりすると直上のＰＴＰ結束体に引っ掛かって下のＰＴＰ結束体が押し出せなくなってしまうことも起こりうるので、不都合である。
そして、そのような不都合な事態に対処する直截的な改良案として、引掛部材を板状の押出部材に変更するとともに、その押出部材の縦寸法をＰＴＰ結束体の厚みに適合させる、といったことが考えられる。
【００１３】
しかしながら、このような手法では、ＰＴＰ結束体の変形はかなり抑制することができても、結束帯に係る引っ掛かりに起因した排出不能まで確実に回避することができる訳ではない。
ＰＴＰ結束体を上下に積み重ねて下から順に長手方向へ横送りして排出する場合、円滑に排出するには、いわゆるダルマ落としのように高速で迅速に押し出さなければならないところ、高速押出時に強い引っ掛かりが発生すると、自動排出の連続動作が中断されるにとどまらず、ＰＴＰ結束体に甚大な損壊を与えてしまうこととなる。
【００１４】
具体的には、結束帯が引っ掛かったときには、結束帯やＰＴＰ結束体の一部が切れてしまったりする。また、結束帯の引っ掛かりに限らず、他の要因によるものであっても、ＰＴＰ結束体の前進が円滑になされないと、ＰＴＰ結束体の後端部が押出部材に大きく乗り上げて、ＰＴＰ結束体が過剰に傾斜し、そのまま押し進められたＰＴＰ結束体が排出口に詰まってしまうことも、押出部材が単純な板状のままでは、稀とはいえ起こりうる。
そこで、簡便な押出手法にてＰＴＰ結束体を迅速かつ確実に順次排出できるよう、順次排出機構の押出部材などを改良することが、技術的な課題となる。
【課題を解決するための手段】
【００１５】
本発明のＰＴＰカセット及びＰＴＰ払出装置は（解決手段１）、このような課題を解決するために創案されたものであり、薬剤をＰＴＰ包装したＰＴＰ包装剤を重ねて結束帯にて束ねたＰＴＰ結束体を各々は横にしたうえで縦に積み重ねて整列収納させた状態で保持するとともに下から順に横送りして前方へ排出するものであって、更に次のようになっている。
すなわち、ＰＴＰカセットは（当初請求項１）、前記ＰＴＰ結束体を上面に載せて保持する内底部材と、前記ＰＴＰ結束体のうち最下のものの後端を押す押出部材と、前記押出部材を前記内底部材に沿って前送りする送り機構とを備え、この送り機構に取り付けられている前記押出部材の基端部が厚くて固いのに対し前記押出部材の中間部と先端部が薄くて柔らかいことを特徴とする。
【００１６】
また、ＰＴＰ払出装置は（当初請求項３）、一の又は複数の棚と、前記棚に列設された順次排出機構と、ＰＴＰ包装剤を重ねて結束帯にて束ねたＰＴＰ結束体を各々は横にしたうえで縦に積み重ねて整列収納させた状態で内底部材の上面に載せて保持する箱体からなり前記順次排出機構の上に一つずつ装着される整列収納部と、前記整列収納部から前記順次排出機構にて排出されたＰＴＰ結束体を収集して払い出す収集払出機構とを備えており、
前記順次排出機構は、前記ＰＴＰ結束体のうち最下のものの後端を押す押出部材と、前記押出部材を前記内底部材に沿って前送りする送り機構とを具備していて、前記ＰＴＰ結束体を下から順に横送りして前方へ排出するようになっており、
前記送り機構に取り付けられている前記押出部材の基端部が厚くて固いのに対し、前記押出部材の中間部と先端部が薄くて柔らかい、ことを特徴とする。
【００１７】
また、本発明のＰＴＰカセット及びＰＴＰ払出装置は（解決手段２）、上記解決手段１のＰＴＰカセット及びＰＴＰ払出装置であって、前記内底部材は、左右に分かれて並置された一対の内底板を具備したものであり、前記送り機構は、前記内底板対の間の直ぐ下で前後に延びる無端ベルトを具備したものであり、前記押出部材は、中間部と先端部とが多数の細い弾性体からなり、これらが基端部に植設されたものである、ことを特徴とする。
【発明の効果】
【００１８】
このような本発明のＰＴＰカセット及びＰＴＰ払出装置にあっては（解決手段１）、整列収納したＰＴＰ結束体を順次排出する際、送り機構が作動して押出部材が内底部材に沿って前送りされ、これに伴って押出部材が最下のＰＴＰ結束体の後端を押すため、最下のＰＴＰ結束体が前進する。しかも、その際、押出部材の厚くて固い基端部の当接衝撃によってＰＴＰ結束体の後部が若干ではあるが突き上げられるので、内底部材等との摩擦係数が下げられるとともに、上下のＰＴＰ結束体の絡み要因が解消される。そして、その絡み要因が復活する前に速やかに、押出部材の薄い中間部と先端部とによってＰＴＰ結束体が前方へ押し進められる。押出部材の中間部と先端部は薄いだけでなく柔らかいので、ＰＴＰ結束体を不所望に傷めることなく大きく変形させることもなく、ＰＴＰ結束体を適切かつ確実に押し出すことができる。
したがって、この発明によれば、特定構造の押出部材を採用したことにより、簡便な押出手法にてＰＴＰ結束体を迅速かつ確実に順次排出することができる。
【００１９】
また、本発明のＰＴＰカセット及びＰＴＰ払出装置にあっては（解決手段２）、望ましい順次排出機構が簡素な構造で安価に具体化される。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２０】
このような本発明のＰＴＰカセット及びＰＴＰ払出装置について、これを実施するための具体的な形態を、以下の実施例１〜２により説明する。
図１〜３に示した実施例１は、上述した解決手段１〜２のＰＴＰカセット（出願当初の請求項１〜２）を具現化したものであり、図４〜６に示した実施例２は、上述した解決手段１〜２のＰＴＰ払出装置（出願当初の請求項３〜４）を具現化したものである。
なお、それらの図示に際しては、簡明化等のため、ボルト等の締結具や，ヒンジ等の連結具，モータドライバ等の電気回路，コントローラ等の電子回路などは図示を割愛し、発明の説明に必要なものや関連するものを中心に図示した。
【実施例１】
【００２１】
本発明のＰＴＰカセットに係る実施例１について、その具体的な構成を、図面を引用して説明する。図１は、（ａ）がＰＴＰカセット１０の外観斜視図、（ｂ）及び（ｃ）が押出部材１９の斜視図、（ｄ）がＰＴＰカセット１０の縦断側面図である。また、図２（ａ）は、ＰＴＰ結束体８を収納したＰＴＰカセット１０の背面図である。
【００２２】
このＰＴＰカセット１０は、ＰＴＰ結束体８を各々は横にしたうえで縦に積み重ねて整列収納させた状態で保持する箱体１１（整列収納部）と、箱体１１の中のＰＴＰ結束体８を下から順に横送りして前方へ排出する順次排出機構１６〜１９とを具えている。
ＰＴＰ結束体８は（図７参照）、既述したように、ＰＴＰ包装剤４を重ねて結束帯６にて束ねたものであり、その典型的なサイズは幅が数十ｍｍで長さが百数十ｍｍで厚みが十数ｍｍ〜数十ｍｍであり、典型的な重量・質量は数十ｍｇ〜数百ｍｇである。
【００２３】
箱体１１は（図１参照）、整列収納のため鉛直な前面板と左右の鉛直な側板と水平な外底板とを具えているが、補充容易化のため上面と後背面は解放されている。箱体１１の前面には、補充時の薬品確認やバーコード入力作業が容易かつ的確に行えるよう、例えばＰＴＰ結束体８のＰＴＰ包装剤４の薬品の品名や識別コードを印刷したラベル１２が貼り付けられている。箱体１１の前面の下部には、ＰＴＰ結束体８が順次排出されるときに通過する排出口１３が開口形成されており、排出口１３の上側部分には横幅全域に亘って列設された髭状の弾性留具１４（可撓性留具）が垂れ下がっており、弾性留具１４の先端・下端の下方に前端を位置させた一対の内底板１５，１５（内底部材）が左右に分かれて並置されている。
【００２４】
この内底板対１５，１５は両者の間を開けて箱体１１の前後に亘って延びており、左の内底板１５は箱体１１の左側板の内側に取り付けられ、右の内底板１５は箱体１１の右側板の内側に取り付けられて、前下がり状態・後上がり状態を維持するので、ＰＴＰ結束体８が内底板１５の上面に載せられて積み重ね収納されると、そのＰＴＰ結束体８が自重の分力によって前方へ僅かに付勢されて箱体１１の前板に前端を当接させた状態を採ることにより整列収納時の姿勢が安定するようになっている。また、最下のＰＴＰ結束体８やその直ぐ上のＰＴＰ結束体８は、その前端が排出口１３のところで弾性留具１４に当接することで、勝手には滑り出ないようになっている。弾性留具１４は上端が固定され下端が固定されていないので、最下のＰＴＰ結束体８は弱い力で押し出せるが、その上のＰＴＰ結束体８は弾性留具１４や前板に止められて排出されないようになっている。
【００２５】
順次排出機構１６〜１９は、無端ベルト１６と排出センサ１７と電動モータ１８と押出部材１９とを具えたものであり、箱体１１の外底板の上に設けられている。
無端ベルト１６は、両端をローラで支持されて前後に延びており、平面視ではほぼ全体が内底板対１５，１５の間に位置し、側面視では上辺部分が内底板１５より少し低いところに位置する状態で、内底板１５に沿って傾斜しており、電動モータ１８の駆動によって上側を前進させるようになっている。電動モータ１８は、図示しない制御回路の動作制御に従って、ＰＴＰ結束体８を一個だけ排出するときには間欠動作し、ＰＴＰ結束体８を複数個続けて順次排出するときには連続動作するようになっている。
【００２６】
押出部材１９は、無端ベルト１６に取り付けられた基端部１９ａと、基端部１９ａに取り付けられた先端側１９ｂ（中間部と先端部）とからなる。基端部１９ａは、例えば、硬質プラスチックやアルミニウムから作られ、最小辺の長さ数ｍｍの小さな直方体状に形成されて、厚くて固いものとなっている。先端側１９ｂも例えば硬質プラスチックやアルミニウムから作られるが、先端側１９ｂは、例えば直径１ｍｍ以下の線状・毛状に形成された細い弾性体（弾性部材，可撓性部材）が櫛歯状に一列で多数並んで又は刷毛状に多数並んで基端部１９ａに植設されているので、薄くて柔らかいものとなっている。
【００２７】
変形しやすい先端側１９ｂに比べると基端部１９ａは剛性部材と言えるほど変形しないが、基端部１９ａは、前から押されると無端ベルト１６の変形によって或る程度は後方へ倒れるようになっている（図１（ｃ）参照）。
押出部材１９が内底板対１５，１５の間に進入した状態では（図２（ｂ）参照）、基端部１９ａの上端が内底板１５より少し例えば数ｍｍほど上に位置するとともに、先端側１９ｂの上端が最下のＰＴＰ結束体８の上端の近くに達するようにもなっている。
【００２８】
排出センサ１７は（図１参照）、例えば反射式の光学センサからなり、この例では排出口１３や無端ベルト１６前端の斜め下方で箱体１１の外底板の上面に設けられて、検出方向を上に向けている。そして、上方にＰＴＰ結束体８が有って反射光が検出されるか或いは上方にＰＴＰ結束体８が無くて反射光が検出されないかに応じてオンオフ信号を出力するものである。この信号に基づいて図示しない上述の制御回路が、最下のＰＴＰ結束体８が前方へ横送りされて排出口１３から出てくると、その最下のＰＴＰ結束体８の排出開始を検知し、そのＰＴＰ結束体８が排出口１３から抜け落ちて上方から前方へ去ると、排出完了を検知するようになっている。
【００２９】
この実施例１のＰＴＰカセット１０について、その使用態様及び動作を、図面を引用して説明する。図２は、ＰＴＰ結束体８を収納したＰＴＰカセット１０を示しており、（ａ）が外観斜視図、（ｂ）が背面図、（ｃ）が縦断側面図である。また、図３は、（ａ）〜（ｃ）何れもＰＴＰカセット１０の縦断側面図であり、ＰＴＰ結束体８排出時の動作状態を時系列で示している。
【００３０】
ＰＴＰカセット１０が空の場合は手作業でＰＴＰ結束体８を解放上面や解放背面から補充する。そのとき、各々のＰＴＰ結束体８を横にしたうえで、多数のＰＴＰ結束体８の表裏をなるべく同じ向きに揃えて、それらを内底板１５の上面に積み上げることで、箱体１１内にＰＴＰ結束体８を収納する。それから、収納したＰＴＰ結束体８の後端を指等で軽く押して、ＰＴＰ結束体８の列を整える。こうして、整列収納されたＰＴＰ結束体８は前端を箱体１１の前板か弾性留具１４に当てて位置が決まり、その順次排出の準備が整う（図２参照）。
【００３１】
その後、ＰＴＰ結束体８を一つずつ排出させるときには、図示しない制御回路に排出の指令や指示を与えて、ＰＴＰカセット１０に排出動作を行わせる。具体的には、制御回路が、排出センサ１７の反射光不検出を確認しつつ、電動モータ１８を作動させる。そうすると、無端ベルト１６が循環し、それに随伴して押出部材１９が巡回移動し、後方で上向きになった又は上向きになっていた押出部材１９が後方から前方へ進行する。そして、最下のＰＴＰ結束体８を言わば二段押しにて押し出す（図３参照）。すなわち、突き上げを伴う固い瞬時衝撃の初段押しと（図３（ａ）参照）、一瞬の緩みと（図３（ｂ）参照）、継続する柔らかな後段の押し（図３（ｃ）参照）とが最下ＰＴＰ結束体８に作用する。
【００３２】
更に詳しくは、押出部材１９がＰＴＰ結束体８のところまで前進すると（図３（ａ）参照）、先ず押出部材１９の基端部１９ａが最下のＰＴＰ結束体８の後端の下端部に当接する。基端部１９ａは厚くて固いので、その当接衝撃によって最下ＰＴＰ結束体８が急加速されるとともに、その反作用によって基端部１９ａが後傾しながら、最下ＰＴＰ結束体８後部の下に入り込むので、最下ＰＴＰ結束体８の後部が突き上げられて基端部１９ａの上に乗り上げる（図３（ｂ）参照）。この突き上げによって最下ＰＴＰ結束体８と内底板１５との摩擦係数が下げられるとともに、その突き上げが最下ＰＴＰ結束体８から上のＰＴＰ結束体８にも伝達されるので、上下のＰＴＰ結束体８の絡み要因も解消される。
【００３３】
そして（図３（ｂ）参照）、最下ＰＴＰ結束体８の後部が基端部１９ａの上に乗り上げた直後は、最下ＰＴＰ結束体８が基端部１９ａの上を滑る状態で両者の当接衝撃が一瞬だけ緩和されるので、初段押しによる最下ＰＴＰ結束体８の歪みが過剰になるのを回避することができる。それから、上述した絡み要因が復活する前に速やかに、押出部材１９が前進して先端側１９ｂが最下ＰＴＰ結束体８の後端に当接し（図３（ｃ）参照）、押出部材１９が無端ベルト１６によって更に前送りされる。すると、押出部材１９の先端側１９ｂでの後押しによって最下ＰＴＰ結束体８が前方へ横送りされて排出口１３から外に出る。押出部材１９の先端側１９ｂは、多数の細い弾性体からなり、集合体としてみても薄くて柔らかいので、ＰＴＰ結束体を不所望に傷めることなく大きく変形させることもなく、その一方では弾性力によって粘り強く最下ＰＴＰ結束体８を押し続けるので、最下ＰＴＰ結束体８を適切かつ確実に押し出すことができる。
【００３４】
そして、最下ＰＴＰ結束体８が排出口１３から前方（図３（ｃ）左側矢印部）へ排出されると、その排出中のＰＴＰ結束体８からの反射光が排出センサ１７によって検出され、これに応じて適宜なタイミングで電動モータ１８の作動が停止されるので、無端ベルト１６の循環動作も押出部材１９の巡回移動も止まる。それと並行して、最下ＰＴＰ結束体８の抜けた内底板１５上では、次のＰＴＰ結束体８が最下ＰＴＰ結束体８となる。
こうして、このＰＴＰカセット１０にあっては、ＰＴＰ包装剤４を結束帯６にて束ねたＰＴＰ結束体８であっても、迅速かつ確実に而も安定して円滑に一個ずつ排出される。
【実施例２】
【００３５】
本発明のＰＴＰ払出装置に係る実施例２について、その具体的な構成を、図面を引用して説明する。図４と図５は、ＰＴＰ払出装置２０の棚部の構造を示し、図４が整列収納部２１を分離した状態の棚部の斜視図、図５が整列収納部２１を装着した状態の棚部の斜視図である。また、図６は、ＰＴＰ払出装置２０の全体構造を示し、（ａ）が正面図（ＢＢ矢視の縦断面図）、（ｂ）が側面図（ＡＡ矢視の縦断面図）である。
【００３６】
このＰＴＰ払出装置２０にあっては、各種のＰＴＰ結束体８から所望のものを自動で払い出せるよう、上述のＰＴＰカセット１０相当物が傾斜棚２２に列設されている。ＰＴＰカセット１０相当物は、着脱部分の整列収納部２１と固定部分の順次排出機構２３とからなる。整列収納部２１には、箱体１１とラベル１２と排出口１３と弾性留具１４と内底板１５が引き継がれており、内底板１５よりも下の部分たとえば外底板は除かれている。順次排出機構２３には、無端ベルト１６と排出センサ１７と電動モータ１８と押出部材１９とが引き継がれており、順次排出機構２３は外底板でなく傾斜棚２２に取り付けられている。順次排出機構２３の左右には座枠２４と座板２５との組立体が平行配置され、座枠２４は傾斜棚２２に立設され、その座枠２４から分岐した状態の座板２５が内向きにされているので、そこに箱体１１の下端を載せることで整列収納部２１の着脱が行える。
【００３７】
このような傾斜棚２２に加えて収集払出機構２６〜２８も装備して、ＰＴＰ払出装置２０は、左右の長手方向には水平に保持され少し前下がり傾斜している４段の傾斜棚２２と、傾斜棚２２それぞれについて長手方向に複数個・多数個列設された順次排出機構２３と、ＰＴＰ結束体８を各々は横にしたうえで縦に積み重ねて整列収納させた状態で内底板１５の上面に載せて保持する箱体１１からなり順次排出機構２３の上に一つずつ装着される整列収納部２１と、整列収納部２１から順次排出機構２３にて排出されたＰＴＰ結束体８を収集して払い出す収集払出機構２６〜２８とを備えたものとなっている。
【００３８】
また、上述したように順次排出機構２３は、整列収納部２１に保持されているＰＴＰ結束体８のうち最下のものの後端を押す押出部材１９と、押出部材１９を内底板１５に沿って前送りする送り機構として無端ベルト１６を具備していて、ＰＴＰ結束体８を下から順に横送りして前方へ排出するようになっている。押出部材１９の基端部１９ａ（取付部）は厚くて固いが、押出部材１９の先端側１９ｂ（中間部と先端部）は薄くて柔らかい。
さらに、収集払出機構２６〜２８には、順次排出機構２３の前方・排出先に配された落下案内路２６と、落下案内路２６の下方に配置された搬送機構２７と、その搬出先に形成された払出口２８とが含まれている。
【００３９】
この場合、或る整列収納部２１には上述のＰＴＰ結束体８が整列収納され、他の整列収納部２１には別のＰＴＰ結束体が整列収納される。
そして、処方箋データ又は派生した調剤指示箋データに基づき、図示しないコントローラによって適宜な順次排出機構２３に排出指令が出されると、それを受けた各々の順次排出機構２３によってそこに装着されている整列収納部２１からＰＴＰカセット１０について上述したようにしてＰＴＰ結束体が逐次排出・順次排出される。排出されたＰＴＰ結束体は、落下案内路２６を下って搬送機構２７上に落ち、搬送機構２７によって運ばれ払出口２８から装置外へ出される。
こうして、各種のＰＴＰ結束体から所望のものが自動で払い出される。
【００４０】
［その他］
ＰＴＰカセット１０や整列収納部２１の誤装着を防止するには、タグ読取の手法が有効であり、タグ読取手法としては、ＩＣカード等の接触読取や、ＲＦＩＤ(Radio Frequency IDentification)等の近距離無線通信方式タグ情報読取が、使い易い。
上記実施例１，２の箱体１１では前面板が鉛直になっていたが、箱体１１の前面板は多少なら傾いていても良く、例えば内底板１５と同じ角度だけ前方に傾けて内底板１５と直交させても良い。
上記実施例２のＰＴＰ払出装置２０では棚２２が４段設けられていたが棚２２の段数は任意であり一段だけでも良く複数段でも良い。
【産業上の利用可能性】
【００４１】
本発明のＰＴＰカセットは、単体で使用できる他、薬剤払出装置の一部や全部に着脱式で組み込んでも良い（例えば特許文献２参照）。
【図面の簡単な説明】
【００４２】
【図１】本発明の実施例１について、ＰＴＰカセットの構造を示し、（ａ）がＰＴＰカセットの外観斜視図、（ｂ），（ｃ）が押出部材の斜視図、（ｄ）がＰＴＰカセットの縦断側面図である。
【図２】ＰＴＰ結束体を収納したＰＴＰカセットについて、（ａ）が外観斜視図、（ｂ）が背面図、（ｃ）が縦断側面図である。
【図３】（ａ）〜（ｃ）何れもＰＴＰ結束体排出時のＰＴＰカセットの縦断側面図である。
【図４】本発明の実施例２について、ＰＴＰ払出装置の棚部の構造を示し、整列収納部分離状態の棚部の斜視図である。
【図５】ＰＴＰ払出装置の棚部の構造を示し、整列収納部装着状態の棚部の斜視図である。
【図６】ＰＴＰ払出装置の全体構造を示し、（ａ）が正面図（ＢＢ矢視の縦断面図）、（ｂ）が側面図（ＡＡ矢視の縦断面図）である。
【図７】（ａ）がＰＴＰ包装剤の斜視図、（ｂ）がＰＴＰ結束体の斜視図である。
【符号の説明】
【００４３】
４…ＰＴＰ包装剤、６…結束帯、８…ＰＴＰ結束体、
１０…ＰＴＰカセット、１１…箱体、１２…ラベル、
１３…排出口、１４…弾性留具（可撓性留具）、
１５…内底板（内底部材）、１６…無端ベルト（送り機構）、
１７…排出センサ、１８…電動モータ、１９…押出部材、
１９ａ…基端部、１９ｂ…先端側（中間部・先端部）、
２０…ＰＴＰ払出装置、２１…整列収納部、２２…傾斜棚、
２３…順次排出機構、２４…座枠、２５…座板、
２６…落下案内路、２７…搬送機構、２８…払出口
【図１】
0005147421.tif 000002
【図２】
0005147421.tif 000003
【図３】
0005147421.tif 000004
【図４】
0005147421.tif 000005
【図５】
0005147421.tif 000006
【図６】
0005147421.tif 000007
【図７】
0005147421.tif 000008