(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
回転する複数の像担持体と、
前記複数の像担持体のそれぞれの表面を露光し画像を書き込む複数の画像書き込み手段と、
前記複数の像担持体のそれぞれに書き込まれた画像をトナーにより顕像化する複数の現像手段と、
前記複数の現像手段のそれぞれによって顕像化されたトナー像をそれぞれ所定の転写位置で転写材に転写する複数の転写手段と、
前記転写材の搬送路において、前記複数の転写手段のそれぞれの上流側所定位置で前記転写材の先端を検知する複数の検知手段と、
最下流に位置する転写手段を除いて各転写手段の上流側と下流側に位置する前記検知手段によって検知される前記転写材の先端検知タイミングに基づいて各転写手段を前記転写材が通過した通過時間を算出して基準値からのずれ量を求め、そのずれ量に基づいて各転写手段よりも下流側に配置された転写手段に対応する前記像担持体への画像の書き込み開始タイミングを調整する制御手段と、
を備え、
前記制御手段は、最上流に位置する転写手段を除いて各転写手段に対応する前記像担持体への画像の書き込み開始タイミングを調整する際には、各転写手段よりも上流側において求められた全てのずれ量に基づいて各転写手段に対応する前記像担持体への画像の書き込み開始タイミングを調整することを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
前記制御手段は、各転写手段よりも上流側において求められた全てのずれ量に基づいて各転写手段に対応する前記像担持体への画像の書き込み開始タイミングを調整することにより、前記転写材に対して上流側でトナー像が転写された位置の中間位置にトナー像を転写させることを特徴とする請求項１記載の画像形成装置。
【請求項３】
回転する複数の像担持体と、
前記複数の像担持体のそれぞれの表面を露光し画像を書き込む複数の画像書き込み手段と、
前記複数の像担持体のそれぞれに書き込まれた画像をトナーにより顕像化する複数の現像手段と、
前記複数の現像手段のそれぞれによって顕像化されたトナー像をそれぞれ所定の転写位置で転写材に転写する複数の転写手段と、
前記転写材の搬送路において、前記複数の転写手段のうち少なくとも一の転写手段の上流側と下流側の所定の位置で前記転写材の先端を検知する検知手段と、
前記検知手段による前記一の転写手段の上流側と下流側での前記転写材の先端検知タイミングに基づいて前記転写材の通過時間を算出し、その通過時間に基づいて前記一の転写手段よりも下流側に配置された転写手段に対応する前記像担持体への画像の書き込み開始タイミングを調整する制御手段と、
を備え、
前記制御手段は、前記一の転写手段よりも下流側に配置された転写手段に対応する前記像担持体への画像の書き込み開始タイミングを調整する際には、前記一の転写手段を前記転写材が通過した通過時間に基づいて当該転写手段を前記転写材が通過するのに要する通過時間を推定し、前記一の転写手段を前記転写材が通過した通過時間と、当該転写手段を前記転写材が通過するのに要する推定した通過時間との双方に基づいて当該転写手段に対応する前記像担持体への画像の書き込み開始タイミングを調整することを特徴とする画像形成装置。
【請求項４】
前記検知手段は、前記複数の転写手段のうちの最上流に位置する転写手段の上流側と下流側に配置され、
前記制御手段は、最上流の転写手段の上流側と下流側での前記転写材の先端検知タイミングに基づいて前記転写材が最上流の転写手段を通過した通過時間を算出し、その通過時間に基づいて最上流の転写手段よりも下流側に位置する転写手段を前記転写材が通過するのに要する通過時間を推定し、最上流よりも下流側に配置された各像担持体への画像の書き込み開始タイミングを調整することを特徴とする請求項３に記載の画像形成装置。
【請求項５】
前記転写材の搬送路において前記複数の転写手段のさらに下流側に設けられた画像読取手段を備え、
前記画像読取手段は、前記複数の転写手段のそれぞれによって前記転写材に転写される画像の位置ずれを調整するための調整パターンを読み取るように構成されており、
前記制御手段は、前記画像読取手段によって読み取られる調整パターンの転写位置に応じて最上流の転写手段よりも下流側に配置された各像担持体への画像の書き込み開始タイミングを調整する際に用いる演算式を修正することを特徴とする請求項４記載の画像形成装置。
【請求項６】
前記検知手段は、前記複数の転写手段のそれぞれに対応して各転写手段の上流側の所定位置に配置され、
前記制御手段は、各転写手段の上流側に配置された前記検知手段の先端検知タイミングに基づいて各転写手段を前記転写材が実際に通過した通過時間を測定し、各転写手段に対応する前記像担持体への画像の書き込み開始タイミングを調整する際には、各転写手段よりも上流側に位置する転写手段を前記転写材が実際に通過した通過時間に基づいて当該転写手段を前記転写材が通過するのに要する通過時間を推定することを特徴とする請求項３乃至５のいずれかに記載の画像形成装置。
【請求項７】
前記検知手段の検知結果に基づいて算出される各転写手段を前記転写材が通過する通過時間のずれ量を記憶する記憶手段をさらに備え、
前記制御手段は、前記記憶手段に記憶された各転写手段におけるずれ量に基づいて、各転写手段を前記転写材が通過する際に要する通過時間を推定することを特徴とする請求項６記載の画像形成装置。
【請求項８】
前記検知手段は、さらに最下流に位置する転写手段の下流側に配置され、
前記制御手段は、最下流に位置する転写手段の上流側と下流側とに位置する前記検知手段によって検知される前記転写材の先端検知タイミングに基づいて、最下流に位置する転写手段を前記転写材が実際に通過した通過時間を算出して基準値からのずれ量を求めて記憶しておき、その後、最下流に位置する転写手段を前記転写材が通過するのに要する通過時間を推定する際に、先に記憶したずれ量を用いて通過時間の推定を行うことを特徴とする請求項７記載の画像形成装置。
【請求項９】
前記制御手段は、前記一の転写手段よりも下流側に配置された転写手段に対応する前記像担持体への画像の書き込み開始タイミングを調整する際、前記転写材の種類に応じた調整を行うことを特徴とする請求項１乃至８のいずれかに記載の画像形成装置。
【請求項１０】
温度又は湿度を計測する計測手段をさらに備え、
前記制御手段は、前記一の転写手段よりも下流側に配置された転写手段に対応する前記像担持体への画像の書き込み開始タイミングを調整する際、前記計測が検知する温度又は湿度に応じた調整を行うことを特徴とする請求項１乃至９のいずれかに記載の画像形成装置。
【請求項１１】
前記制御手段は、前記一の転写手段よりも下流側に配置された転写手段に対応する前記像担持体への画像の書き込み開始タイミングを調整することに伴い、前記現像手段の起動タイミングを調整することを特徴とする請求項１乃至１０のいずれかに記載の画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、画像形成装置に関し、特に用紙などの転写材に対して複数の色の画像を形成する場合に各画像の位置ずれを改善する技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、カラー画像形成装置として、中間転写ベルトを使用した装置と、直接転写搬送ベルを使用した装置とが公知である。前者の装置は、４つの感光体上でそれぞれの色の画像を作像し、各感光体から中間転写ベルトの所定位置に各色の画像を順次転写してカラー画像を形成し、中間転写ベルトに形成したカラー画像を最終的に用紙などの転写材に転写する。これに対し、後者の装置は、感光体と転写ローラの間に無端状の転写材搬送ベルトが配置されており、この転写材搬送ベルトで転写材を吸着保持した状態で転写材を４つの感光体と転写ローラの間に順次搬送することにより、各感光体から転写材の所定位置に各色の画像を順次転写して転写材にカラー画像を形成する。これらベルトを使用した従来の装置ではベルトの搬送速度を比較的簡単に安定させることが可能であるため、最終的に転写材に転写されるカラー画像における各色の画像の位置ずれは例えば１０μｍ以下と小さく、無視することができる。
【０００３】
しかしその一方、上記のようなベルトを使用するタイプの画像形成装置は、装置内部にベルトを配置する必要があるうえ、さらにそのベルトを駆動する駆動機構が必要不可欠であるため、装置の小型化や低コスト化を図る点において限界がある。
【０００４】
そこで近年は、中間転写ベルトや転写材搬送ベルトを使用することなく、一対の感光体と転写ローラとの間で転写材を挟持搬送することにより、４つの感光体と転写ローラの間に転写材を順次通過させて転写材にカラー画像を転写するように構成された所謂ベルトレスタンデム方式の画像形成装置が提案されている（例えば、特許文献１）。
【０００５】
ところが、ベルトレスタンデム方式の場合には、転写材の搬送速度は安定しないため、各感光体の画像が転写される転写位置に転写材が到達するまでの時間にばらつきが発生しやすくなる。この時間のばらつきは、各感光体から転写材に転写された各画像の位置ずれ（色ずれ）となって現れ、例えば各色について１ｍｍ程度のずれが発生する。従来はこのような位置ずれを改善するため、例えば特許文献１では、一対の感光体と転写ローラを有する複数の画像形成部のそれぞれにおいて転写ローラよりも上流側の所定位置に転写材の先端を検知する先端検知手段を設け、各画像形成部において先端検知手段が転写材の先端を検知したタイミングに基づいて感光体への画像の書き込み開始タイミングを決定するように構成されている。つまり、先端検知手段が転写材の先端を検知したタイミングに基づいてその転写材が感光体と転写ローラの間の転写位置に到達するタイミングを予測し、その予測したタイミングに合致するように感光体への画像の書き込みを開始するのである。
【０００６】
【特許文献１】特開２００６−６５１１１号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかしながら、各画像形成部において先端検知手段が転写材の先端を検知した後、その転写材が当該画像形成部における感光体と転写ローラの間の転写位置に到達するまでの間に転写材の搬送速度が変化することがある。例えば、転写材の搬送路の最上流に配置された第１の画像形成部において先端検知手段が転写材の先端を検知した後、その転写材が感光体と転写ローラの間の転写位置に到達するまでの間に転写材の搬送速度が変化し、転写材が転写位置に到達する時間が遅延したとすると、第１の画像形成部において転写される１色目の画像は転写材上の画像形成すべき基準位置よりも転写材の上方側（転写材の搬送方向側）にずれた位置に転写される。そして第１の画像形成部の次に配置された第２の画像形成部において先端検知手段が転写材の先端を検知した後には転写材の搬送速度に変化はなく、先端検知後予測したタイミングで転写材が転写位置に到達したとすると、第２の画像形成部において転写される２色目の画像は転写材上の画像形成すべき基準位置に対して正確に転写されることになる。そうすると、２色目の画像は１色目の画像とはずれた位置に転写されることとなり、画像の位置ずれ（色ずれ）を発生させ、著しい画像品質の劣化を引き起こすこととなる。
【０００８】
従来の装置（例えば特許文献１）では、上記のような先端検知手段が転写材の先端を検知した後に発生する転写材の搬送速度の変化については何ら考慮されていないため、上述したような画像の位置ずれは補正することができないという問題がある。
【０００９】
本発明は、上記従来の問題点を解決することを目的としてなされたものであり、転写材の搬送時間がばらつくことによる各画像の位置ずれ（色ずれ）を改善することができる画像形成装置を提供するものである。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
上記目的を達成するため、請求項１にかかる発明は、画像形成装置であって、回転する複数の像担持体と、前記複数の像担持体のそれぞれの表面を露光し画像を書き込む複数の画像書き込み手段と、前記複数の像担持体のそれぞれに書き込まれた画像をトナーにより顕像化する複数の現像手段と、前記複数の現像手段のそれぞれによって顕像化されたトナー像をそれぞれ所定の転写位置で転写材に転写する複数の転写手段と、前記転写材の搬送路において、前記複数の転写手段のそれぞれの上流側所定位置で前記転写材の先端を検知する複数の検知手段と、最下流に位置する転写手段を除いて各転写手段の上流側と下流側に位置する前記検知手段によって検知される前記転写材の先端検知タイミングに基づいて各転写手段を前記転写材が通過した通過時間を算出して基準値からのずれ量を求め、そのずれ量に基づいて各転写手段よりも下流側に配置された転写手段に対応する前記像担持体への画像の書き込み開始タイミングを調整する制御手段と、を備え、前記制御手段は、最上流に位置する転写手段を除いて各転写手段に対応する前記像担持体への画像の書き込み開始タイミングを調整する際には、各転写手段よりも上流側において求められた全てのずれ量に基づいて各転写手段に対応する前記像担持体への画像の書き込み開始タイミングを調整することを特徴としている。
【００１１】
かかる構成によれば、各転写手段よりも上流側において求められた全てのずれ量に基づいて各転写手段に対応する像担持体への画像の書き込み開始タイミングを調整することができるので、各画像の位置ずれを改善することができる。
【００１２】
また請求項２にかかる発明は、請求項１記載の画像形成装置において、前記制御手段は、各転写手段よりも上流側において求められた全てのずれ量に基づいて各転写手段に対応する前記像担持体への画像の書き込み開始タイミングを調整することにより、前記転写材に対して上流側でトナー像が転写された位置の中間位置にトナー像を転写させることを特徴としている。
【００１３】
かかる構成によれば、各転写手段よりも上流側で発生する全てのずれ量に基づいて、転写材に対し、上流側でトナー像が転写された位置の中間位置にトナー像を転写させることができるので、各画像の位置ずれを改善することができる。
【００１４】
また請求項３にかかる発明は、画像形成装置であって、回転する複数の像担持体と、前記複数の像担持体のそれぞれの表面を露光し画像を書き込む複数の画像書き込み手段と、前記複数の像担持体のそれぞれに書き込まれた画像をトナーにより顕像化する複数の現像手段と、前記複数の現像手段のそれぞれによって顕像化されたトナー像をそれぞれ所定の転写位置で転写材に転写する複数の転写手段と、前記転写材の搬送路において、前記複数の転写手段のうち少なくとも一の転写手段の上流側と下流側の所定の位置で前記転写材の先端を検知する検知手段と、前記検知手段による前記一の転写手段の上流側と下流側での前記転写材の先端検知タイミングに基づいて前記転写材の通過時間を算出し、その通過時間に基づいて前記一の転写手段よりも下流側に配置された転写手段に対応する前記像担持体への画像の書き込み開始タイミングを調整する制御手段と、を備え、前記制御手段は、前記一の転写手段よりも下流側に配置された転写手段に対応する前記像担持体への画像の書き込み開始タイミングを調整する際には、前記一の転写手段を前記転写材が通過した通過時間に基づいて当該転写手段を前記転写材が通過するのに要する通過時間を推定し、前記一の転写手段を前記転写材が通過した通過時間と、当該転写手段を前記転写材が通過するのに要する推定した通過時間との双方に基づいて当該転写手段に対応する前記像担持体への画像の書き込み開始タイミングを調整することを特徴としている。
【００１５】
かかる構成によれば、複数の転写手段のうち少なくとも一の転写手段よりも下流側に配置された転写手段に対応する像担持体への画像の書き込み開始タイミングを調整する際、当該転写手段を転写材が通過する通過時間を推定し、一の転写手段を転写材が実際に通過した通過時間と、当該転写手段を転写材が通過するのに要する推定した通過時間との双方に基づいて像担持体への画像の書き込み開始タイミングを調整するので、当該転写手段を転写材が通過する際の遅延や早着による位置ずれの発生を抑制でき、各画像の位置ずれを改善することができる。
【００１６】
また請求項４にかかる発明は、請求項３に記載の画像形成装置において、前記検知手段は、前記複数の転写手段のうちの最上流に位置する転写手段の上流側と下流側に配置され、前記制御手段は、最上流の転写手段の上流側と下流側での前記転写材の先端検知タイミングに基づいて前記転写材が最上流の転写手段を通過した通過時間を算出し、その通過時間に基づいて最上流の転写手段よりも下流側に位置する転写手段を前記転写材が通過するのに要する通過時間を推定し、最上流よりも下流側に配置された各像担持体への画像の書き込み開始タイミングを調整することを特徴としている。
【００１７】
かかる構成によれば、最上流の転写手段の上流側と下流側で転写材の先端を検知することにより、最上流の転写手段よりも下流側に配置された各像担持体への画像の書き込み開始タイミングを調整するので、構成を簡略化しつつ、各画像の位置ずれを改善することができる。
【００１８】
また請求項５にかかる発明は、請求項４記載の画像形成装置において、前記転写材の搬送路において前記複数の転写手段のさらに下流側に設けられた画像読取手段を備え、前記画像読取手段は、前記複数の転写手段のそれぞれによって前記転写材に転写される画像の位置ずれを調整するための調整パターンを読み取るように構成されており、前記制御手段は、前記画像読取手段によって読み取られる調整パターンの転写位置に応じて最上流の転写手段よりも下流側に配置された各像担持体への画像の書き込み開始タイミングを調整する際に用いる演算式を修正することを特徴としている。
【００１９】
かかる構成によれば、最上流の転写手段よりも下流側に配置された各像担持体への画像の書き込み開始タイミングを調整する際に用いる演算式を適宜修正することができるので、各像担持体に対する画像の書き込み開始タイミングの調整を高精度に行うことができるようになる。
【００２０】
また請求項６にかかる発明は、請求項３乃至５のいずれかに記載の画像形成装置において、前記検知手段は、前記複数の転写手段のそれぞれに対応して各転写手段の上流側の所定位置に配置され、前記制御手段は、各転写手段の上流側に配置された前記検知手段の先端検知タイミングに基づいて各転写手段を前記転写材が実際に通過した通過時間を測定し、各転写手段に対応する前記像担持体への画像の書き込み開始タイミングを調整する際には、各転写手段よりも上流側に位置する転写手段を前記転写材が実際に通過した通過時間に基づいて当該転写手段を前記転写材が通過するのに要する通過時間を推定することを特徴としている。
【００２１】
かかる構成によれば、各転写手段よりも上流側に位置する転写手段を実際に転写材が通過した通過時間に基づいて、それよりも下流側に位置する転写手段を転写材が通過するのに要する通過時間を推定し、当該転写手段に対応する像担持体への画像の書き込み開始タイミングが調整される。
【００２４】
また請求項７にかかる発明は、請求項６記載の画像形成装置において、前記検知手段の検知結果に基づいて算出される各転写手段を前記転写材が通過する通過時間のずれ量を記憶する記憶手段をさらに備え、前記制御手段は、前記記憶手段に記憶された各転写手段におけるずれ量に基づいて、各転写手段を前記転写材が通過する際に要する通過時間を推定することを特徴としている。
【００２５】
かかる構成によれば、記憶手段に記憶された過去のずれ量に基づいて、現在搬送されている転写材の通過時間を推定するため、各転写手段における像担持体への画像の書き込み開始タイミングを高精度に調整することが可能である。
【００２６】
また請求項８にかかる発明は、請求項７記載の画像形成装置において、前記検知手段は、さらに最下流に位置する転写手段の下流側に配置され、前記制御手段は、最下流に位置する転写手段の上流側と下流側とに位置する前記検知手段によって検知される前記転写材の先端検知タイミングに基づいて、最下流に位置する転写手段を前記転写材が実際に通過した通過時間を算出して基準値からのずれ量を求めて記憶しておき、その後、最下流に位置する転写手段を前記転写材が通過するのに要する通過時間を推定する際に、先に記憶したずれ量を用いて通過時間の推定を行うことを特徴としている。
【００２７】
かかる構成によれば、最下流に位置する転写手段を転写材が通過する通過時間のずれ量を記憶手段に記憶しておくため、その後に搬送される転写材が最下流に位置する転写手段を通過する通過時間のずれ量を高精度に推定することができるようになり、各画像の位置ずれを改善することができる。
【００２８】
また請求項９にかかる発明は、請求項１乃至８のいずれかに記載の画像形成装置において、前記制御手段は、前記一の転写手段よりも下流側に配置された転写手段に対応する前記像担持体への画像の書き込み開始タイミングを調整する際、前記転写材の種類に応じた調整を行うことを特徴としている。
【００２９】
かかる構成によれば、ユーザが使用する転写材の種類に応じて像担持体への画像の書き込み開始タイミングの調整を行うことができるので、タイミング調整の精度が向上し、各画像の位置ずれを改善することができる。
【００３０】
また請求項１０にかかる発明は、請求項１乃至９のいずれかに記載の画像形成装置において、温度又は湿度を計測する計測手段をさらに備え、前記制御手段は、前記一の転写手段よりも下流側に配置された転写手段に対応する前記像担持体への画像の書き込み開始タイミングを調整する際、前記計測が検知する温度又は湿度に応じた調整を行うことを特徴としている。
【００３１】
かかる構成によれば、ユーザが使用する環境に応じて像担持体への画像の書き込み開始タイミングの調整を行うことができるので、タイミング調整の精度が向上し、各画像の位置ずれを改善することができる。
【００３２】
さらに請求項１１にかかる発明は、請求項１乃至１０のいずれかに記載の画像形成装置において、前記制御手段は、前記一の転写手段よりも下流側に配置された転写手段に対応する前記像担持体への画像の書き込み開始タイミングを調整することに伴い、前記現像手段の起動タイミングを調整することを特徴としている。
【００３３】
かかる構成によれば、現像手段を効率的に稼働させることができるようになる。
【発明の効果】
【００３４】
本発明にかかる画像形成装置によれば、少なくとも一の転写手段の上流側と下流側での転写材の先端検知タイミングに基づいて転写材が通過する通過時間を算出し、その通過時間に基づいてそれよりも下流側に配置された転写手段に対応する像担持体への画像の書き込み開始タイミングを調整するので、少なくとも一の転写手段を転写材が通過した通過時間に応じてそれよりも下流側の転写手段によってトナー像が転写される位置を調整することができ、転写材の搬送時間がばらつくことによる各画像の位置ずれ（色ずれ）を改善することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００３５】
以下、図面を参照しつつ、本発明の好ましい実施形態について詳細に説明する。尚、以下に説明する幾つかの実施形態において互いに共通する部材については同一符号を付しており、それらについて繰り返しとなる説明は省略する。
【００３６】
（第１の実施の形態）
図１は、本実施形態における画像形成装置１の全体的な一構成例を示す概略図である。画像形成装置１はカラープリンタ装置である場合を例示している。画像形成装置１は、直接或いはネットワークを介して図示しないコンピュータに接続されており、そのコンピュータから画像形成の対象となる画像データを入力し、その画像データに基づいて用紙などに画像形成を行うように構成されている。
【００３７】
図１に示すように、画像形成装置１は、用紙などの転写材を１枚ずつ給紙する給紙部２と、給紙部２から給紙された転写材に対して画像形成を行うカラー画像形成部３と、カラー画像形成部３で形成された各色の画像を転写材に定着させる定着部４と、コントローラ１０とを備えている。給紙部２は、画像形成装置１の下部に設けられており、給紙カセット５と、給紙カセット５の前方側の上部に設けられる給紙ローラ２ａと、給紙ローラ２ａのさらに下流側に設けられる搬送ローラ２ｂを備えている。給紙カセット５は複数枚の転写材を積載して収容しており、給紙ローラ２ａは給紙カセット５に収容された転写材のうち最上面の転写材９に接触し、その転写材９を搬送ローラ２ｂに向けて供給する。搬送ローラ２ｂは、給紙ローラ２ａによって給紙される転写材９をカラー画像形成部３に対して搬送する。転写材９はカラー画像形成部３を所定の搬送路６に沿ってベルトレスで搬送され、カラー画像形成部３においてカラー画像の形成が行われる。
【００３８】
カラー画像形成部３は、複数の画像形成部３０ａ，３０ｂ，３０ｃ，３０ｄを備えており、それぞれの画像形成部において異なる色のトナー像が転写材９に転写される。給紙部２から給紙された転写材９は、これら複数の画像形成部３０ａ，３０ｂ，３０ｃ，３０ｄを順次通過することにより、その一面に例えばＹ（イエロー）、Ｍ（マゼンタ）、Ｃ（シアン）、Ｋ（ブラック）の４色のトナー像が順に転写されてカラー画像が形成される。カラー画像形成部３で転写材９に転写された画像（トナー像）は定着部４で熱と圧力が加えられることにより転写材９に定着する。その後、転写材９は、画像形成装置１の上部に設けられた排出口７から排出され、載置部８に載置される。
【００３９】
コントローラ１０は、ＣＰＵ１１とメモリ１２とを備えており、上述した給紙部２、カラー画像形成部３及び定着部４の各部を制御する制御手段として機能する。
【００４０】
図２は、カラー画像形成部３及びコントローラ１０の詳細な構成例を示す図である。尚、図例では説明の便宜上、構成を簡略化しており、複数の画像形成部３０ａ，３０ｂ，３０ｃ，３０ｄが水平に一列に並んだ状態を示している。
【００４１】
コントローラ１０におけるＣＰＵ１１は制御手段としての主たる機能を実現する。このＣＰＵ１１は所定のプログラムを実行することにより、上述した給紙部２の動作を制御する給紙制御部１３、複数の画像形成部３０ａ，３０ｂ，３０ｃ，３０ｄのうち最も上流側に位置する第１画像形成部３０ａを制御する第１制御部１４、最も上流側から２番目に位置する第２画像形成部３０ｂを制御する第２制御部１５、最も上流側から３番目に位置する第３画像形成部３０ｃを制御する第３制御部１６、最も下流側に位置する第４画像形成部３０ｄを制御する第４制御部１７、および、画像の位置ずれを補正するための補正演算を行うデータ処理部１８として機能する。メモリ１２は、ＣＰＵ１１によって使用されるプログラムや変数、演算式などの各種データを記憶すると共に、コンピュータから入力する画像形成の対象となる画像データを一時的に記憶する記憶手段である。
【００４２】
複数の画像形成部３０ａ，３０ｂ，３０ｃ，３０ｄのそれぞれは、使用するトナーの色以外は同じ構成となっている。すなわち、各画像形成部３０ａ，３０ｂ，３０ｃ，３０ｄは、像担持体として設けられた感光体３１と、感光体３１を回転駆動するモータ３３と、回転する感光体３１に対してレーザ露光又はＬＥＤ露光を行うことにより感光体３１の表面に画像（潜像）の書き込みを行う画像書き込み部３２と、感光体３１に書き込まれた画像（潜像）をトナーにより顕像化する現像部３４と、現像部３４によって顕像化されたトナー像を転写材９に転写する転写ローラ３５と、搬送路６において感光体３１及び転写ローラ３５の上流側に設けられた検知センサ３６（３６ａ，３６ｂ，３６ｃ，３６ｄ）と、ベルトレスで搬送される転写材９を感光体３１と転写ローラ３５の間の転写位置に案内するためのガイド部材３９とを備えている。また現像部３４は、感光体３１の表面に対してトナーを供給するための回転するトナー供給部３８と、トナー供給部３８を回転駆動するモータ３７とを備えている。
【００４３】
各画像形成部３０ａ，３０ｂ，３０ｃ，３０ｄにおける画像書き込み部３２、モータ３３、現像部３４及び転写ローラ３５は、それぞれに対応する第１〜第４制御部１４，１５，１６，１７によって制御される。第１制御部１４を例に挙げて説明すると、第１制御部１４は、第１画像形成部３０ａのモータ３３を駆動することにより感光体３１を回転させ、画像書き込み部３２に対して画像の書き込みに使用する画像データを供給すると共に、感光体３１に対する画像の書き込み開始を指示する。画像書き込み部３２は、第１制御部１４から指示されるタイミングで感光体３１への画像の書き込みを開始し、感光体３１の主走査方向（軸方向）への画像の書き込み動作を感光体３１の副走査方向（周方向）に繰り返し行うことにより、供給された画像データに基づく画像を一定の速度で回転する感光体３１の表面に書き込んでいく。また第１制御部１４は、現像部３４のモータ３７を駆動制御することによりトナー供給部３８による感光体３１へのトナーの供給開始タイミングを調整する。また第１制御部１４は、転写ローラ３５も制御する。尚、第２制御部１５、第３制御部１６及び第４制御部１７もそれぞれに対応する画像形成部３０ｂ，３０ｃ，３０ｄに対して同様の制御を行う。
【００４４】
検知センサ３６は、それぞれの画像形成部３０ａ，３０ｂ，３０ｃ，３０ｄにおいてベルトレスで搬送されてくる転写材９の先端９ａを検知する検知手段であり、転写材９の先端９ａを検知するとオンして検知信号を出力する。
【００４５】
図３は、カラー画像形成部３における各部の位置関係を説明する図である。尚、図３ではモータ３３及び現像部３４の図示を省略している。図３に示すように第１画像形成部３０ａの検知センサ３６ａは搬送路６における所定位置Ｐ１０に設置されている。この位置Ｐ１０は、第１画像形成部３０ａの感光体３１と転写ローラ３５の間の転写位置Ｐ１２よりも上流側にあり、第１画像形成部３０ａの画像書き込み部３２によって感光体３１に画像が書き込まれる画像書き込み位置Ｐａに対応する位置Ｐ１１よりも更に上流側に設定されている。
【００４６】
また第２画像形成部３０ｂの検知センサ３６ｂは、第１画像形成部３０ａの感光体３１と転写ローラ３５の間の転写位置Ｐ１２よりも下流側であり、かつ、第２画像形成部３０ｂの感光体３１と転写ローラ３５の間の転写位置Ｐ２２よりも上流側の所定位置Ｐ２０に配置されている。この位置Ｐ２０は、第２画像形成部３０ｂの画像書き込み部３２によって感光体３１に画像が書き込まれる画像書き込み位置Ｐｂに対応する位置Ｐ２１よりも更に上流側に設定されている。
【００４７】
また第３画像形成部３０ｃの検知センサ３６ｃは、第２画像形成部３０ｂの感光体３１と転写ローラ３５の間の転写位置Ｐ２２よりも下流側であり、かつ、第３画像形成部３０ｃの感光体３１と転写ローラ３５の間の転写位置Ｐ３２よりも上流側の所定位置Ｐ３０に配置されている。この位置Ｐ３０は、第３画像形成部３０ｃの画像書き込み部３２によって感光体３１に画像が書き込まれる画像書き込み位置Ｐｃに対応する位置Ｐ３１よりも更に上流側に設定されている。
【００４８】
さらに第４画像形成部３０ｄの検知センサ３６ｄは、第３画像形成部３０ｃの感光体３１と転写ローラ３５の間の転写位置Ｐ３２よりも下流側であり、かつ、第４画像形成部３０ｄの感光体３１と転写ローラ３５の間の転写位置Ｐ４２よりも上流側の所定位置Ｐ４０に配置されている。この位置Ｐ４０は、第４画像形成部３０ｄの画像書き込み部３２によって感光体３１に画像が書き込まれる画像書き込み位置Ｐｄに対応する位置Ｐ４１よりも更に上流側に設定されている。
【００４９】
したがって、搬送路６に沿って搬送される転写材９は、検知センサ３６ａによってその先端９ａが検知された後に第１画像形成部３０ａによる感光体３１の画像書き込み位置Ｐａに対応する位置Ｐ１１を通過して転写ローラ３５による転写位置Ｐ１２に導かれる。第１画像形成部３０ａの転写位置Ｐ１２で１色目のトナー像が転写された転写材９は、次に第２画像形成部３０ｂに向かって進み、検知センサ３６ｂによってその先端９ａが検知された後に第２画像形成部３０ｂによる感光体３１の画像書き込み位置Ｐｂに対応する位置Ｐ２１を通過して転写ローラ３５による転写位置Ｐ２２に導かれる。そして第２画像形成部３０ｂの転写位置Ｐ２２で２色目のトナー像が転写された転写材９は、以後同様に第３画像形成部３０ｃ及び第４画像形成部３０ｄに順次搬送され、３色目及び４色目のトナー像が順に転写される。
【００５０】
図２に戻り、本実施形態では、第１画像形成部３０ａに設けられた検知センサ３６ａは、転写材９の先端９ａを検知した検知信号ＳＧ１を第１制御部１４と第２制御部１５に出力する。また第２画像形成部３０ｂに設けられた検知センサ３６ｂは、転写材９の先端９ａを検知した検知信号ＳＧ２を第２制御部１５と第３制御部１６に出力する。また第３画像形成部３０ｃに設けられた検知センサ３６ｃは、転写材９の先端９ａを検知した検知信号ＳＧ３を第３制御部１６と第４制御部１７に出力する。さらに第４画像形成部３０ｄに設けられた検知センサ３６ｄは、転写材９の先端９ａを検知した検知信号ＳＧ４を第４制御部１７に出力する。
【００５１】
第１〜第４制御部１４，１５，１６，１７は、それぞれタイマ１４ａ，１５ａ，１６ａ，１７ａを内蔵している。第１制御部１４は、第１画像形成部３０ａに設けた検知センサ３６ａが転写材９の先端９ａを検知したタイミングに基づいてその転写材９における画像形成すべき基準位置が転写位置Ｐ１２に到達するタイミングを予測する。すなわち、転写材９が一定の定常速度Ｖで搬送されると仮定し、第１制御部１４は、検知センサ３６ａが転写材９の先端９ａを検知したタイミングでタイマ１４ａのカウント動作を開始し、そのタイマ１４ａが所定時間をカウントアップしたときに転写材９の画像形成すべき基準位置が転写位置Ｐ１２に到達したと予測する。そして第１制御部１４は、この予測したタイミングに基づいて画像書き込み部３２に対する画像の書き込み開始を指示する。また第２制御部１５、第３制御部１５及び第４制御部についても同様であり、それぞれの検知センサ３６ｂ，３６ｃ，３６ｄが転写材９を検知したタイミングに基づいてそれぞれのタイマ１５ａ，１６ａ，１７ａを作動させて転写材９の基準位置がそれぞれの転写位置Ｐ２２，Ｐ３２，Ｐ４２に到達するタイミングを予測し、その予測したタイミングに基づいてそれぞれの画像形成部３０ｂ，３０ｃ，３０ｄにおける画像書き込み部３２に対して画像の書き込み開始を指示する。
【００５２】
図４は、転写材９が一定の定常速度Ｖで搬送されると仮定した場合の各制御部１４，１５，１６，１７による画像書き込み制御を示すタイミングチャートである。図４に示すように、第１制御部１４は、検知信号ＳＧ１を検知したタイミングＴ１０でタイマ１４ａを作動させ、転写材９上の画像形成すべき基準位置が第１画像形成部３０ａの画像書き込み位置Ｐａに対応する位置Ｐ１１に到達するタイミングＴ１１で画像書き込み部３２による感光体３１への画像書き込みを指示する。これにより第１画像形成部３０ａの画像書き込み部３２は画像データに基づいて感光体３１への１色目の画像の書き込みを開始する。また第２制御部１５は、検知信号ＳＧ２を検知したタイミングＴ２０でタイマ１５ａを作動させ、転写材９上の画像形成すべき基準位置が第２画像形成部３０ｂの画像書き込み位置Ｐｂに対応する位置Ｐ２１に到達するタイミングＴ２１で画像書き込み部３２による感光体３１への画像書き込みを指示する。これにより第２画像形成部３０ａの画像書き込み部３２は画像データに基づいて感光体３１への２色目の画像の書き込みを開始する。また第３制御部１６は、検知信号ＳＧ３を検知したタイミングＴ３０でタイマ１６ａを作動させ、転写材９上の画像形成すべき基準位置が第３画像形成部３０ｃの画像書き込み位置Ｐａに対応する位置Ｐ３１に到達するタイミングＴ３１で画像書き込み部３２による感光体３１への画像書き込みを指示する。これにより第３画像形成部３０ｃの画像書き込み部３２は画像データに基づいて感光体３１への３色目の画像の書き込みを開始する。さらに第４制御部１７は、検知信号ＳＧ４を検知したタイミングＴ４０でタイマ１７ａを作動させ、転写材９上の画像形成すべき基準位置が第４画像形成部３０ｄの画像書き込み位置Ｐｃに対応する位置Ｐ４１に到達するタイミングＴ４１で画像書き込み部３２による感光体３１への画像書き込みを指示する。これにより第４画像形成部３０ｄの画像書き込み部３２は画像データに基づいて感光体３１への４色目の画像の書き込みを開始する。
【００５３】
転写材９が各画像形成部３０ａ，３０ｂ，３０ｃ，３０ｄを一定の定常速度Ｖで搬送されると仮定した場合には、図４のような制御を行うことにより、転写材９上の画像形成すべき基準位置に対して正確にそれぞれの画像が転写され、各画像の位置ずれは発生しない。
【００５４】
ところが、各画像形成部３０ａ，３０ｂ，３０ｃ，３０ｄにおいて検知センサ３６が転写材９の先端９ａを検知した後、その転写材９が感光体３１と転写ローラ３５の間の転写位置に到達するまでの間に転写材９の搬送速度が変化することがある。例えば、第１画像形成部３０ａにおいて検知センサ３６ａが転写材９の先端９ａを検知した後、その転写材９が第１画像形成部３０ａの感光体３１と転写ローラ３５の間の転写位置Ｐ１２に到達するまでの間に転写材９の搬送速度が変化し、転写材９が転写位置Ｐ１２に到達する時間が所定時間よりも遅延し、第２〜第４画像形成部３０ｂ，３０ｃ，３０ｄではそのような遅延がなかったとした場合、転写材９上に転写される各色の画像の位置は図５に示すような位置となる。すなわち、第１画像形成部３０ａで転写される１色目の画像Ｇ１は転写材９が遅延したことにより転写材９上の画像形成すべき基準位置に対してずれΔＸ１だけ外れた位置に転写され、第２〜第４画像形成部３０ｂ，３０ｃ，３０ｄで転写される２色目〜４色目の画像Ｇ２，Ｇ３，Ｇ４は転写材９上の画像形成すべき基準位置に転写されるため、位置ずれΔＸ１が発生する。
【００５５】
本実施形態では、このような位置ずれを防止するため、第１〜第３画像形成部３０ａ，３０ｂ，３０ｃのそれぞれにおいて転写ローラ３５を挟んで搬送路６の上流側と下流側に設けられている一対の検知センサ３６を用いて転写材９が各画像形成部３０ａ，３０ｂ，３０ｃを通過する通過時間を算出し、この通過時間に基づいてそれよりも下流側に位置する第２〜第４画像形成部３０ｂ，３０ｃ，３０ｄにおける感光体３１への画像の書き込み開始タイミングを調整する。
【００５６】
ＣＰＵ１１のデータ処理部１８は、第２〜第４画像形成部３０ｂ，３０ｃ，３０ｄにおける感光体３１への画像の書き込み開始タイミングを調整するための補正演算を行う処理部である。データ処理部１８は、例えば第１画像形成部３０ａにおける転写位置Ｐ１２の上流側に配置された検知センサ３６ａで転写材９が検知されてからその下流側に配置された検知センサ３６ｂで転写材９が検知されるまでの転写材９の通過時間Ｔ１２に基づいて、転写材９が定常速度Ｖで搬送された場合の理想的な通過時間とのずれ量ΔＴ１を算出する。このずれ量ΔＴ１は、図３に示した検知センサ３６ａ〜３６ｂの間の通過時間のずれ量である。ところが、第１画像形成部３０ａの転写位置Ｐ１２の上流側には転写材９の搬送速度を変化させる要因のひとつとなるガイド部材３９が配置されていること、および、検知センサ３６ａから転写位置Ｐ１２までの距離が転写位置Ｐ１２から検知センサ３６ｂまでの距離よりも大きいことなどから、このずれ量ΔＴ１は、検知センサ３６ａから転写位置Ｐ１２の間に発生するずれ量にほぼ一致する。したがって、図５に示した位置ずれΔＸ１は、転写材９が第１画像形成部３０ａを通過するのに要する通過時間Ｔ１２のずれ量ΔＴ１に応じて変化する。そこでデータ処理部１８は、第１画像形成部３０ａを転写材９が通過する通過時間Ｔ１２のずれ量ΔＴ１に基づいて第２制御部１５におけるタイマ１５ａのカウントアップ値を補正することによって、第２画像形成部３０ｂにおける感光体３１への画像の書き込み開始タイミングを調整し、第２画像形成部３０ａにおいて転写材９に転写される２色目のトナー像を１色目のトナー像が転写された位置に合致させるのである。
【００５７】
また第３及び第４画像形成部３０ｃ，３０ｄにおける感光体３１への画像の書き込み開始タイミングの調整についても上記と同様である。データ処理部１８は、第２画像形成部３０ｂにおける転写位置Ｐ２２の上流側に配置された検知センサ３６ｂで転写材９が検知されてからその下流側に配置された検知センサ３６ｃで転写材９が検知されるまでの転写材９の通過時間Ｔ２３に基づいて、転写材９が定常速度Ｖで搬送された場合の理想的な通過時間とのずれ量ΔＴ２を算出し、第３制御部１６におけるタイマ１６ａのカウントアップ値を補正することによって、第３画像形成部３０ｃにおける感光体３１への画像の書き込み開始タイミングを調整する。ただし、この場合には、第３画像形成部３０ｃよりも上流側で発生した全てのずれ量、すなわち、第１画像形成部３０ａを通過する通過時間Ｔ１２のずれ量ΔＴ１と、第２画像形成部３０ｂを通過する通過時間Ｔ２３のずれ量ΔＴ２との双方に基づいて第３画像形成部３０ｃにおける感光体３１への画像の書き込み開始タイミングを調整することが好ましい。またデータ処理部１８は、第３画像形成部３０ｃにおける転写位置Ｐ３２の上流側に配置された検知センサ３６ｃで転写材９が検知されてからその下流側に配置された検知センサ３６ｄで転写材９が検知されるまでの転写材９の通過時間Ｔ３４に基づいて、転写材９が定常速度Ｖで搬送された場合の理想的な通過時間とのずれ量ΔＴ３を算出し、第４制御部１７におけるタイマ１７ａのカウントアップ値を補正することによって、第４画像形成部３０ｄにおける感光体３１への画像の書き込み開始タイミングを調整する。この場合にも、第４画像形成部３０ｄよりも上流側で発生した全てのずれ量、すなわち、第１画像形成部３０ａを通過する通過時間Ｔ１２のずれ量ΔＴ１、第２画像形成部３０ｂを通過する通過時間Ｔ２３のずれ量ΔＴ２および第３画像形成部３０ｃを通過する通過時間Ｔ３４のずれ量ΔＴ３に基づいて第４画像形成部３０ｄにおける感光体３１への画像の書き込み開始タイミングを調整することが好ましい。
【００５８】
図６は、画像の位置ずれを補正するための各制御部１４，１５，１６，１７による画像書き込み制御を示すタイミングチャートである。尚、図６において、第１画像形成部３０ａの感光体３１への画像の書き込みタイミングは図４のタイミングチャートと同じである。図６に示すように、第２制御部１５は、検知センサ３６ｂの検知信号ＳＧ２を検知したタイミングＴ２０でタイマ１５ａを作動させ、予め定められたカウントアップ値（時間）になるまでのカウント動作を開始する。これと並行してデータ処理部１８は、第２制御部１５が検知センサ３６ｂの検知信号ＳＧ２を検知したことに応答して補正演算を行い、その補正演算の結果に基づいてタイマ１５ａのカウントアップ値を補正する。これにより、タイマ１５ａのカウント動作が延長又は短縮され、第２画像形成部３０ｂにおける画像の書き込み開始タイミングが調整される。同様に、第３制御部１６は、検知センサ３６ｃの検知信号ＳＧ３を検知したタイミングＴ３０でタイマ１６ａを作動させ、予め定められたカウントアップ値（時間）になるまでのカウント動作を開始する。データ処理部１８は、タイマ１６ａのカウント動作と並行して補正演算を行い、その補正演算の結果に基づいてタイマ１６ａのカウントアップ値を補正する。これにより、タイマ１６ａのカウント動作が延長又は短縮され、第３画像形成部３０ｃにおける画像の書き込み開始タイミングが調整される。さらに第４制御部１７は、検知センサ３６ｄの検知信号ＳＧ４を検知したタイミングＴ４０でタイマ１７ａを作動させ、予め定められたカウントアップ値（時間）になるまでのカウント動作を開始する。データ処理部１８は、タイマ１７ａのカウント動作と並行して補正演算を行い、その補正演算の結果に基づいてタイマ１７ａのカウントアップ値を補正する。これにより、タイマ１７ａのカウント動作が延長又は短縮され、第４画像形成部３０ｄにおける画像の書き込み開始タイミングが調整される。
【００５９】
図７は第１制御部１４によって行われる第１画像形成部３０ａに対する画像書き込み制御の処理手順の一例を示すフローチャートである。第１制御部１４は、給紙制御部１３によって転写材９の給紙が開始されると、検知センサ３６ａから検知信号ＳＧ１を入力するまで待機し（ステップＳ１０）、検知信号ＳＧ１を検出すると（ステップＳ１０でＹＥＳ）、タイマ１４ａのカウント動作を開始する（ステップＳ１１）。このときタイマ１４ａのカウントアップ値は、転写材９が定常速度Ｖで搬送された場合に転写材９上の画像形成すべき基準位置が位置Ｐ１１（図３参照）に到達するのに要する時間に設定される。そしてタイマ１４ａのカウント値がカウントアップ値に達するまで待機し（ステップＳ１２）、カウント値がカウントアップ値に達すると、第１制御部１４は第１画像形成部３０ａの画像書き込み部３２に対して画像の書き込み開始を指示する（ステップＳ１３）。これにより、第１画像形成部３０ａの画像書き込み部３２は、画像データに基づいて一定速度で回転する感光体３１の表面に１色目の画像の書き込みを開始する。感光体３１に書き込まれた画像は画像書き込み位置Ｐａから転写位置Ｐ１２に回転するまでの所定位置でトナー像となり、そのトナー像は転写位置Ｐ１２で転写材９に転写される。第１制御部１４は、１色目の画像データに基づく画像の書き込み動作が終了すると（ステップＳ１４）、第１画像形成部３０ａにおける画像の書き込み制御を終了する。
【００６０】
次に、図８及び図９は、第２制御部１５及びデータ処理部１８によって行われる第２画像形成部３０ｂに対する画像書き込み制御の処理手順の一例を示すフローチャートであり、図８は主として第２制御部１５によって行われる処理を、図９は主としてデータ処理部１８によって行われる処理を示している。まず図８に示すように、第２制御部１５は、検知センサ３６ａから検知信号ＳＧ１を入力するまで待機し（ステップＳ２０）、検知信号ＳＧ１を検出すると（ステップＳ２０でＹＥＳ）、その検知信号ＳＧ１を検出した検出タイミングＴ１０をメモリ１２などに保存しておく（ステップＳ２１）。続いて第２制御部１５は、検知センサ３６ｂから検知信号ＳＧ２を入力するまで待機し（ステップＳ２２）、検知信号ＳＧ２を検出すると（ステップＳ２２でＹＥＳ）、タイマ１５ａのカウント動作を開始する（ステップＳ２３）。このときタイマ１５ａのカウントアップ値は、転写材９が定常速度Ｖで搬送された場合に転写材９上の画像形成すべき基準位置が位置Ｐ２１（図３参照）に到達するのに要する時間に設定される。そして第２制御部１５は、タイマ１５ａのカウント値がカウントアップ値に達するまでカウント動作を継続させる（ステップＳ２４）。
【００６１】
一方、第２制御部１５は、検知信号ＳＧ２を検出すると（ステップＳ２２でＹＥＳ）、上述のステップＳ２３，Ｓ２４と並行して、ステップＳ３０〜Ｓ３４の処理を行う。すなわち、検知信号ＳＧ１を検出した検出タイミングＴ１０と、検知信号ＳＧ２を検出した検出タイミングＴ２０とから転写材９が第１画像形成部３０ａを通過するのに要した通過時間Ｔ１２を算出する（ステップＳ３０）。例えば、通過時間Ｔ１２＝Ｔ２０−Ｔ１０である。そして第２制御部１５は、算出した通過時間Ｔ１２をデータ処理部１８に出力する（ステップＳ３１）。これにより、データ処理部１８による処理が開始され、データデータ処理部１８において補正演算が行われる（ステップＳ３２）。
【００６２】
図９は、データ処理部１８による補正演算処理（ステップＳ３２）の詳細を示すフローチャートである。データ処理部１８は、第２制御部１５から転写材９の通過時間Ｔ１２を入力すると（ステップＳ４０）、メモリ１２から通過時間Ｔ１２に関する理論値（すなわち、転写材９が定常速度Ｖで搬送される場合の通過時間）を取得し（ステップＳ４１）、通過時間Ｔ１２とその理論値とのずれ量ΔＴ１を算出する（ステップＳ４２）。そしてデータ処理部１８は、ずれ量ΔＴ１に基づいてタイマ１５ａのカウントアップ値を補正するためのカウント補正データを生成する（ステップＳ４３）。つまり、ずれ量ΔＴ１が検出されると、図５に示したように１色目のトナー像は転写材９の基準位置に対してΔＸ１ずれた位置に転写されていることになるため、データ処理部１８は、２色目のトナー像をΔＸ１ずれた位置に転写させるべく、タイマ１５ａの最終的なカウントアップ値を補正するためのデータを生成するのである。そしてデータ処理部１８は、そのカウント補正データを第２制御部１５に対して出力する（ステップＳ４４）。
【００６３】
図８に戻り、第２制御部１５は、データ処理部１８において上述の補正演算処理が行われた結果、データ処理部１８からカウント補正データを取得する（ステップＳ３３）。そして第２制御部１５は、カウント補正データに基づいてタイマ１５ａのカウントアップ値を補正する（ステップＳ３４）。これにより、ステップＳ２４で継続されているタイマ１５ａのカウントアップ値が補正されることとなり、第２制御部１５は、タイマ１５ａのカウント値が補正されたカウントアップ値に達するまでカウント動作を継続させる（ステップＳ２４）。そしてタイマ１５ａのカウント値が補正されたカウントアップ値に達すると、第２制御部１５は第２画像形成部３０ｂの画像書き込み部３２に対して画像の書き込み開始を指示する（ステップＳ２５）。これにより、第２画像形成部３０ｂの画像書き込み部３２は、画像データに基づいて一定速度で回転する感光体３１の表面に２色目の画像の書き込みを開始する。感光体３１に書き込まれた画像は画像書き込み位置Ｐｂから転写位置Ｐ２２に回転するまでの所定位置でトナー像となり、そのトナー像は転写位置Ｐ２２で転写材９に転写される。このとき、例えば１色目のトナー像が、図５に示したように転写材９の基準位置に対してΔＸ１ずれた位置に転写されているとすると、２色目のトナー像はそのずれた位置の１色目のトナー像に合わせて転写されるようになる。そして第２制御部１５は、２色目の画像データに基づく画像の書き込み動作が終了すると（ステップＳ２６）、第２画像形成部３０ｂにおける画像の書き込み制御を終了する。
【００６４】
次に、図１０及び図１１は、第３制御部１６及びデータ処理部１８によって行われる第３画像形成部３０ｃに対する画像書き込み制御の処理手順の一例を示すフローチャートであり、図１０は主として第３制御部１６によって行われる処理を、図１１は主としてデータ処理部１８によって行われる処理を示している。図１０に示すように、第３制御部１６は、検知センサ３６ｂから検知信号ＳＧ２を入力するまで待機し（ステップＳ５０）、検知信号ＳＧ２を検出すると（ステップＳ５０でＹＥＳ）、その検知信号ＳＧ２を検出した検出タイミングＴ２０をメモリ１２などに保存しておく（ステップＳ５１）。続いて第３制御部１６は、検知センサ３６ｃから検知信号ＳＧ３を入力するまで待機し（ステップＳ５２）、検知信号ＳＧ３を検出すると（ステップＳ５２でＹＥＳ）、タイマ１６ａのカウント動作を開始する（ステップＳ５３）。このときタイマ１６ａのカウントアップ値は、転写材９が定常速度Ｖで搬送された場合に転写材９上の画像形成すべき基準位置が位置Ｐ３１（図３参照）に到達するのに要する時間に設定される。そして第３制御部１６は、タイマ１６ａのカウント値がカウントアップ値に達するまでカウント動作を継続させる（ステップＳ５４）。
【００６５】
一方、第３制御部１６は、検知信号ＳＧ３を検出すると（ステップＳ５２でＹＥＳ）、上述のステップＳ５３，Ｓ５４と並行して、ステップＳ６０〜Ｓ６４の処理を行う。すなわち、検知信号ＳＧ２を検出した検出タイミングＴ２０と、検知信号ＳＧ３を検出した検出タイミングＴ３０とから転写材９が第２画像形成部３０ｂを通過するのに要した通過時間Ｔ２３を算出する（ステップＳ６０）。例えば、通過時間Ｔ２３＝Ｔ３０−Ｔ２０である。そして第３制御部１６は、算出した通過時間Ｔ２３をデータ処理部１８に出力する（ステップＳ６１）。これにより、データ処理部１８による処理が開始され、データデータ処理部１８において補正演算が行われる（ステップＳ６２）。
【００６６】
図１１は、データ処理部１８による補正演算処理（ステップＳ６２）の詳細を示すフローチャートである。データ処理部１８は、第３制御部１６から転写材９の通過時間Ｔ２３を入力すると（ステップＳ７０）、メモリ１２から通過時間Ｔ２３に関する理論値（すなわち、転写材９が定常速度Ｖで搬送される場合の通過時間）を取得し（ステップＳ７１）、通過時間Ｔ２３とその理論値とのずれ量ΔＴ２を算出する（ステップＳ７２）。そしてデータ処理部１８は、ずれ量ΔＴ１とずれ量ΔＴ２に基づいてタイマ１６ａのカウントアップ値を補正するためのカウント補正データを生成する（ステップＳ７３）。例えば、転写材９が第１画像形成部３０ａを通過する際にずれ量ΔＴ１が検出され、第２画像形成部３０ｂを通過する際のずれ量ΔＴ２がほぼ０であったとすると、１色目のトナー像と２色目のトナー像は、転写材９の基準位置に対してΔＸ１ずれた位置に転写されていることになるため、データ処理部１８は、３色目のトナー像をそのΔＸ１ずれた位置に転写させるべく、タイマ１５ａの最終的なカウントアップ値を補正するためのデータを生成する。そしてデータ処理部１８は、そのカウント補正データを第３制御部１６に対して出力する（ステップＳ７４）。
【００６７】
図１０に戻り、第３制御部１６は、データ処理部１８において上述の補正演算処理が行われた結果、データ処理部１８からカウント補正データを取得する（ステップＳ６３）。そして第３制御部１６は、カウント補正データに基づいてタイマ１６ａのカウントアップ値を補正する（ステップＳ６４）。これにより、ステップＳ５４で継続されているタイマ１６ａのカウントアップ値が補正されることとなり、第３制御部１６は、タイマ１６ａのカウント値が補正されたカウントアップ値に達するまでカウント動作を継続させる（ステップＳ５４）。そしてタイマ１６ａのカウント値が補正されたカウントアップ値に達すると、第３制御部１６は第３画像形成部３０ｃの画像書き込み部３２に対して画像の書き込み開始を指示する（ステップＳ５５）。これにより、第３画像形成部３０ｃの画像書き込み部３２は、画像データに基づいて一定速度で回転する感光体３１の表面に３色目の画像の書き込みを開始する。感光体３１に書き込まれた画像は画像書き込み位置Ｐｃから転写位置Ｐ３２に回転するまでの所定位置でトナー像となり、そのトナー像は転写位置Ｐ３２で転写材９に転写される。このとき、例えば１色目のトナー像と２色目のトナー像が共に転写材９の基準位置に対してΔＸ１ずれた位置に転写されているとすると、３色目のトナー像もまたそのずれた位置に合わせて転写されるようになる。そして第３制御部１６は、３色目の画像データに基づく画像の書き込み動作が終了すると（ステップＳ５６）、第３画像形成部３０ｃにおける画像の書き込み制御を終了する。
【００６８】
次に、図１２及び図１３は、第４制御部１７及びデータ処理部１８によって行われる第４画像形成部３０ｄに対する画像書き込み制御の処理手順の一例を示すフローチャートであり、図１２は主として第４制御部１７によって行われる処理を、図１３は主としてデータ処理部１８によって行われる処理を示している。図１２に示すように、第４制御部１７は、検知センサ３６ｃから検知信号ＳＧ３を入力するまで待機し（ステップＳ８０）、検知信号ＳＧ３を検出すると（ステップＳ８０でＹＥＳ）、その検知信号ＳＧ３を検出した検出タイミングＴ３０をメモリ１２などに保存しておく（ステップＳ８１）。続いて第４制御部１７は、検知センサ３６ｄから検知信号ＳＧ４を入力するまで待機し（ステップＳ８２）、検知信号ＳＧ４を検出すると（ステップＳ８２でＹＥＳ）、タイマ１７ａのカウント動作を開始する（ステップＳ８３）。このときタイマ１７ａのカウントアップ値は、転写材９が定常速度Ｖで搬送された場合に転写材９上の画像形成すべき基準位置が位置Ｐ４１（図３参照）に到達するのに要する時間に設定される。そして第４制御部１７は、タイマ１７ａのカウント値がカウントアップ値に達するまでカウント動作を継続させる（ステップＳ８４）。
【００６９】
一方、第４制御部１７は、検知信号ＳＧ４を検出すると（ステップＳ８２でＹＥＳ）、上述のステップＳ８３，Ｓ８４と並行して、ステップＳ９０〜Ｓ９４の処理を行う。すなわち、検知信号ＳＧ３を検出した検出タイミングＴ３０と、検知信号ＳＧ４を検出した検出タイミングＴ４０とから転写材９が第３画像形成部３０ｃを通過するのに要した通過時間Ｔ３４を算出する（ステップＳ９０）。例えば、通過時間Ｔ３４＝Ｔ４０−Ｔ３０である。そして第４制御部１７は、算出した通過時間Ｔ３４をデータ処理部１８に出力する（ステップＳ９１）。これにより、データ処理部１８による処理が開始され、データデータ処理部１８において補正演算が行われる（ステップＳ９２）。
【００７０】
図１３は、データ処理部１８による補正演算処理（ステップＳ９２）の詳細を示すフローチャートである。データ処理部１８は、第４制御部１７から転写材９の通過時間Ｔ３４を入力すると（ステップＳ１００）、メモリ１２から通過時間Ｔ３４に関する理論値（すなわち、転写材９が定常速度Ｖで搬送される場合の通過時間）を取得し（ステップＳ１０１）、通過時間Ｔ３４とその理論値とのずれ量ΔＴ３を算出する（ステップＳ１０２）。そしてデータ処理部１８は、ずれ量ΔＴ１とずれ量ΔＴ２とずれ量ΔＴ３とに基づいてタイマ１７ａのカウントアップ値を補正するためのカウント補正データを生成する（ステップＳ１０３）。例えば、転写材９が第１画像形成部３０ａを通過する際にずれ量ΔＴ１が検出され、第２画像形成部３０ｂ及び第３画像形成部３０ｃを通過する際のずれ量ΔＴ２及びΔＴ３がほぼ０であったとすると、１色目のトナー像と２色目のトナー像と３色目のトナー像はそれぞれ転写材９の基準位置に対してΔＸ１ずれた位置に転写されていることになるため、データ処理部１８は、４色目のトナー像をそのΔＸ１ずれた位置に転写させるべく、タイマ１７ａの最終的なカウントアップ値を補正するためのデータを生成する。そしてデータ処理部１８は、そのカウント補正データを第４制御部１７に対して出力する（ステップＳ１０４）。
【００７１】
図１２に戻り、第４制御部１７は、データ処理部１８において上述の補正演算処理が行われた結果、データ処理部１８からカウント補正データを取得する（ステップＳ９３）。そして第４制御部１７は、カウント補正データに基づいてタイマ１７ａのカウントアップ値を補正する（ステップＳ９４）。これにより、ステップＳ８４で継続されているタイマ１７ａのカウントアップ値が補正されることとなり、第４制御部１７は、タイマ１７ａのカウント値が補正されたカウントアップ値に達するまでカウント動作を継続させる（ステップＳ８４）。そしてタイマ１７ａのカウント値が補正されたカウントアップ値に達すると、第４制御部１７は第４画像形成部３０ｄの画像書き込み部３２に対して画像の書き込み開始を指示する（ステップＳ８５）。これにより、第４画像形成部３０ｄの画像書き込み部３２は、画像データに基づいて一定速度で回転する感光体３１の表面に４色目の画像の書き込みを開始する。感光体３１に書き込まれた画像は画像書き込み位置Ｐｄから転写位置Ｐ４２に回転するまでの所定位置でトナー像となり、そのトナー像は転写位置Ｐ４２で転写材９に転写される。このとき、例えば１色目のトナー像、２色目のトナー像及び３色目のトナー像が共に転写材９の基準位置に対してΔＸ１ずれた位置に転写されているとすると、４色目のトナー像もまたそのずれた位置に合わせて転写されるようになる。そして第４制御部１７は、４色目の画像データに基づく画像の書き込み動作が終了すると（ステップＳ５６）、第４画像形成部３０ｄにおける画像の書き込み制御を終了する。
【００７２】
以上のような処理を行うことにより、各画像形成部３０ａ，３０ｂ，３０ｃ，３０ｄにおいて検知センサ３６が転写材９の先端９ａを検知した後に転写材９の搬送速度が変化した場合であっても、各色の画像の位置ずれを低減することができる。例えば、第１画像形成部３０ａにおいて検知センサ３６ａが転写材９の先端９ａを検知した後、転写材９の搬送速度が変化して転写材９が転写位置Ｐ１２に到達する時間が所定時間よりも遅延し、第２〜第４画像形成部３０ｂ，３０ｃ，３０ｄではそのような遅延がなかったとした場合でも、上述した制御を行うことにより、転写材９上に転写される各色の画像の位置は図１４に示すように一致させることができるようになる。すなわち、この場合は、第１画像形成部３０ａで転写される１色目の画像Ｇ１は転写材９が遅延したことにより転写材９上の画像形成すべき基準位置に対してずれΔＸ１だけ外れた位置に転写されるが、第２〜第４画像形成部３０ｂ，３０ｃ，３０ｄで転写される２色目〜４色目の画像Ｇ２，Ｇ３，Ｇ４を１色目の画像Ｇ１に合わせて転写させることができるため、各画像同士の位置ずれ（色ずれ）を低減することができる。
【００７３】
以上のように本実施形態では、第１〜第４画像形成部３０ａ，３０ｂ，３０ｃ，３０ｄのうちの一の画像形成部を通過する転写材９の通過時間に基づいてその画像形成部において転写されたトナー像の位置ずれを把握し、それよりも下流側に配置された画像形成部ではその位置ずれに応じて感光体３１への画像の書き込み開始タイミングを調整しているので、下流側で転写材９に転写されるトナー像の位置を上流側でずれたトナー像の位置に一致させることができるようになっている。
【００７４】
また本実施形態において上述したように感光体３１への画像の書き込み開始タイミングの調整を行う際には、それに伴って現像部３４の起動タイミングを調整することが好ましい。すなわち、現像部３４の寿命はトナー供給部３８の走行距離によって定まるため、感光体３１への画像の書き込み開始タイミングを調整することに伴って、現像部３４の起動タイミングを調整することにより、現像部３４を効率的に稼働させることができるので、現像部３４の長寿命化を図ることができる。
【００７５】
尚、上記においては、第１画像形成部３０ａにおいて転写材９が転写位置Ｐ１２に到達する時間が所定時間よりも遅延し、第２〜第４画像形成部３０ｂ，３０ｃ，３０ｄではそのような遅延がなかったとした場合を例示したが、例えば、第１画像形成部３０ａでは転写材９の遅延が生じず、第２画像形成部３０ｂで転写材９の遅延が生じる場合もある。このような場合には、１色目のトナー像は転写材９上の基準位置に転写されるのに対し、２色目のトナー像は基準位置に対してΔＸ２の位置ずれが発生する。したがって、このような場合には、第２画像形成部３０ｂよりも下流側に位置する第３画像形成部３０ｃ及び第４の画像書き込み開始タイミングを調整する際に、１色目のトナー像が転写された位置と２色目のトナー像が転写された位置の中間位置を狙って３色目及び４色目のトナー像を転写させるように調整することもできる。図１５はこの場合において転写材９上に転写される各色の画像の位置を示す図である。図１５に示すように２色目以降で位置ずれが発生した場合には、それよりも下流側で転写される画像Ｇ３，Ｇ４を上流側で転写された複数の画像Ｇ１，Ｇ２の中間位置に転写することにより、色ずれが目立つことを抑制することができるようになる。
【００７６】
（第２の実施の形態）
上述した第１の実施の形態では、第１画像形成部３０ａにおける転写材９の通過時間Ｔ１２に基づいて第２画像形成部３０ｂにおける画像書き込みタイミングを調整しているが、第２画像形成部３０ｂの画像書き込みタイミングを調整する際には第２画像形成部３０ｂを通過する転写材９の通過時間については考慮していない。また第３画像形成部３０ｃ及び第４画像形成部３０ｄの画像書き込みタイミングを調整する場合についても同様である。そのため、転写材９が第１画像形成部３０ａを通過する通過時間Ｔ１２にずれ量ΔＴ１が発生し、第２画像形成部３０ｂを通過する通過時間Ｔ２３にずれ量ΔＴ２が発生し、第３画像形成部３０ｃを通過する通過時間Ｔ３４にずれ量ΔＴ３が発生し、第４画像形成部３０ｄを通過する通過時間Ｔ４５にずれ量ΔＴ４が発生する場合、第１の実施の形態で説明した制御を適用した場合であっても、転写材９に転写される各画像にはそれぞれのずれ量ΔＴ１，ΔＴ２，ΔＴ３，ΔＴ４に応じた位置ずれが発生する。図１６は、この位置ずれを示す図であり、１色目の画像Ｇ１はずれ量ΔＴ１により転写材９の基準位置からΔＸ１ずれた位置に転写され、２色目の画像Ｇ２はずれ量ΔＴ２により１色目の画像Ｇ１が転写された位置からΔＸ２ずれた位置に転写され、３色目の画像Ｇ３はずれ量ΔＴ３により２色目の画像Ｇ２が転写された位置からΔＸ３ずれた位置に転写され、４色目の画像Ｇ４はずれ量ΔＴ４により３色目の画像Ｇ３が転写された位置からΔＸ４ずれた位置に転写される。
【００７７】
本実施形態では、図１６のような位置ずれを低減するための制御方法について説明する。尚、本実施形態においても画像形成装置１の構成は第１の実施の形態で説明したものと同様である。第１〜第４画像形成部３０ａ，３０ｂ，３０ｃ，３０ｄのそれぞれは、使用するトナーの色以外は同じ構成であるため、各画像形成部３０ａ，３０ｂ，３０ｃ，３０ｄを通過する転写材９の通過時間に理論値とのずれ量を発生する場合、それぞれのずれ量ΔＴ１，ΔＴ２，ΔＴ３，ΔＴ４に一定の相関関係が成立する場合がある。例えば、ΔＴ２＝ｋ１×ΔＴ１（ただし、ｋ１は定数）の関係が成立する場合、ずれ量ΔＴ２とΔＴ１との相関が高いと言え、この場合、検知センサ３６ａ，３６ｂの出力に基づいて実際に計測して算出されるずれ量ΔＴ１からずれ量ΔＴ２を推定することが可能である。同様に、ΔＴ３＝ｋ２×ΔＴ１（又はΔＴ３＝ｋ２×ΔＴ２）（ただし、ｋ２は定数）の関係が成立する場合、ずれ量ΔＴ３とΔＴ１（又はΔＴ２）との相関が高いと言え、この場合、実際に計測して算出されるずれ量ΔＴ１（又はΔＴ２）からずれ量ΔＴ３を推定することが可能である。さらに、ΔＴ４＝ｋ３×ΔＴ１（又はΔＴ４＝ｋ３×ΔＴ３）（ただし、ｋ３は定数）の関係が成立する場合、ずれ量ΔＴ４とΔＴ１（又はΔＴ３）との相関が高いと言え、この場合、実際に計測して算出されるずれ量ΔＴ１（又はΔＴ３）からずれ量ΔＴ４を推定することが可能である。
【００７８】
そこで本実施形態では、第１〜第４画像形成部３０ａ，３０ｂ，３０ｃ，３０ｄのそれぞれを通過する転写材９の通過時間のずれ量ΔＴ１，ΔＴ２，ΔＴ３，ΔＴ４同士の相関が高い場合には、上流側の画像形成部を転写材９が通過した通過時間のずれ量から下流側の画像形成部を転写材９が通過する通過時間のずれ量を推定し、第２〜第４画像形成部３０ｂ，３０ｃ，３０ｄのそれぞれにおいて画像の書き込み開始タイミングを調整する際に、その推定したずれ量に基づいてタイマ１５ａ，１６ａ，１７ａのカウントアップ値を補正するように構成される。
【００７９】
例えば第２制御部１５におけるタイマ１５ａのカウントアップ値を補正する際、データ処理部１８は、第１画像形成部３０ａを転写材９が通過した通過時間Ｔ１２に基づいて、転写材９が定常速度Ｖで搬送された場合の理想的な通過時間とのずれ量ΔＴ１を算出し、そのずれ量ΔＴ１を例えば上記演算式に代入して演算を行うことにより、第２画像形成部３０ｂにおける転写材９の通過時間Ｔ２３のずれ量ΔＴ２を推定する。そしてデータ処理部１８は、第１画像形成部３０ａにおいて実際に発生したずれ量ΔＴ１と、演算によって推定したずれ量ΔＴ２に基づいて第２制御部１５におけるタイマ１５ａのカウントアップ値を補正するためのカウント補正データを算出する。そして第２制御部１５はこのカウント補正データに基づいてタイマ１５ａのカウントアップ値を補正することにより、第２画像形成部３０ｂにおける感光体３１への画像の書き込み開始タイミングを調整し、第２画像形成部３０ａにおいて転写材９に転写される２色目のトナー像を１色目のトナー像が転写された位置に合致させる。
【００８０】
また第３制御部１６におけるタイマ１６ａのカウントアップ値を補正する際、データ処理部１８は、第２画像形成部３０ｂを転写材９が通過した通過時間Ｔ２３に基づいて、転写材９が定常速度Ｖで搬送された場合の理想的な通過時間とのずれ量ΔＴ２を算出する。また第１画像形成部３０ａで発生したずれ量ΔＴ１を上記演算式に代入して演算を行うことにより、第３画像形成部３０ｃにおける転写材９の通過時間Ｔ３４のずれ量ΔＴ３を推定する。そしてデータ処理部１８は、第１画像形成部３０ａ及び第２画像形成部３０ｂにおいて実際に発生したずれ量ΔＴ１及びΔＴ２と、演算によって推定したずれ量ΔＴ３に基づいて第３制御部１６におけるタイマ１６ａのカウントアップ値を補正するためのカウント補正データを算出し、第３画像形成部３０ｃにおける感光体３１への画像の書き込み開始タイミングを調整する。
【００８１】
さらに第４制御部１７におけるタイマ１７ａのカウントアップ値を補正する際、データ処理部１８は、第３画像形成部３０ｃを転写材９が通過した通過時間Ｔ３４に基づいて、転写材９が定常速度Ｖで搬送された場合の理想的な通過時間とのずれ量ΔＴ３を算出する。また第１画像形成部３０ａで発生したずれ量ΔＴ１を上記演算式に代入して演算を行うことにより、第４画像形成部３０ｄにおける転写材９の通過時間Ｔ４５のずれ量ΔＴ４を推定する。そしてデータ処理部１８は、第１画像形成部３０ａ、第２画像形成部３０ｂ及び第３画像形成部３０ｃにおいて実際に発生したずれ量ΔＴ１，ΔＴ２及びΔＴ３と、演算によって推定したずれ量ΔＴ４に基づいて第４制御部１７におけるタイマ１７ａのカウントアップ値を補正するためのカウント補正データを算出し、第４画像形成部３０ｄにおける感光体３１への画像の書き込み開始タイミングを調整する。
【００８２】
尚、ずれ量ΔＴ１，ΔＴ２，ΔＴ３，ΔＴ４同士の相関が高いかどうかは、画像形成装置１に対して予め設定されるものとし、「相関が高い」と設定される場合にはそれに伴い、上述の定数ｋ１，ｋ２，ｋ３が予めメモリ１２に格納される。また相関が高いかどうかの設定および定数ｋ１，ｋ２，ｋ３の設定値はユーザによって自由に設定変更が可能な構成とすることが好ましい。
【００８３】
図１７は、本実施形態においてデータ処理部１８で行われる補正演算処理の詳細を示すフローチャートである。尚、この処理は、第１の実施の形態で説明した図８のフローチャートのステップＳ３２の処理に相当し、第２画像形成部３０ｂに対する画像書き込み制御の処理手順の一例を示している。データ処理部１８は、第２制御部１５から転写材９の通過時間Ｔ１２を入力すると（ステップＳ１１０）、メモリ１２から通過時間Ｔ１２に関する理論値（すなわち、転写材９が定常速度Ｖで搬送される場合の通過時間）を取得し（ステップＳ１１１）、通過時間Ｔ１２とその理論値とのずれ量ΔＴ１を算出する（ステップＳ１１２）。そしてデータ処理部１８は、ずれ量ΔＴ１とずれ量ΔＴ２の相関が高いか否かを判定する（ステップＳ１１３）。ここで「相関が高い」と設定されている場合には、ＹＥＳと判定され、メモリ１２から演算式を読み出して演算を行うことにより、ずれ量ΔＴ１からずれ量ΔＴ２を推定し（ステップＳ１１４）、実際に計測して算出したずれ量ΔＴ１と、相関関係に基づいて推定したずれ量ΔＴ２とに基づいてタイマ１５ａのカウントアップ値を補正するためのカウント補正データを生成する（ステップＳ１１５）。例えば、ずれ量ΔＴ１が検出されているとすると、図５に示したように１色目のトナー像は転写材９の基準位置に対してΔＸ１ずれた位置に転写されていることになるため、データ処理部１８は、第２画像形成部３０ｂにおける転写材９の遅延や早着を考慮して２色目のトナー像をΔＸ１ずれた位置に転写させるべく、タイマ１５ａの最終的なカウントアップ値を補正するためのデータを生成するのである。
【００８４】
一方、ステップＳ１１３で「相関が高い」と設定されていない場合、データ処理部１８はＮＯと判定する。この場合、ずれ量ΔＴ１から第２画像形成部３０ｂにおけるずれ量ΔＴ２を推定することはできないため、データ処理部１８は、第２画像形成部３０ｂにおけるずれ量ΔＴ２を０と仮定し（ステップＳ１１６）、実際に計測して算出したずれ量ΔＴ１に基づいてタイマ１５ａのカウントアップ値を補正するためのカウント補正データを生成する（ステップＳ１１７）。したがって、この場合は、第１の実施の形態と同様の制御が行われることになる。
【００８５】
そしてデータ処理部１８は、上記のようにして生成したカウント補正データを第２制御部１５に対して出力する（ステップＳ１１８）。この結果、第２制御部１５は、タイマ１５ａのカウントアップ値を補正してカウント動作を行うこととなり、第２画像形成部３０ｂにおける画像の書き込み開始タイミングが調整される。そしてずれ量の相関が高い場合には、第２画像形成部３０ｂにおける転写材９の遅延や早着による２色目のトナー像の位置ずれを低減することができる。
【００８６】
また第３画像形成部３０ｃ及び第４画像形成部３０ｄに対する画像書き込み制御についても図１７と同様の処理手順を行うことにより、ずれ量の相関が高い場合には、第３画像形成部３０ｃ及び第４画像形成部３０ｄのそれぞれにおける転写材９の遅延や早着による３色目及び４色目のトナー像の位置ずれを低減することができる。
【００８７】
したがって、本実施形態では、転写材９に転写される各画像には、図１６のようにずれ量ΔＴ１，ΔＴ２，ΔＴ３，ΔＴ４に応じた位置ずれは発生せず、図１４に示したように最上流の画像形成部３０ａで転写された位置に各画像を一致させることができるようになる。
【００８８】
上記においては、ずれ量を推定する際の演算式における定数ｋ１，ｋ２，ｋ３を予めメモリ１２に格納しておく場合を例示したが、画像形成装置１において実際に計測して算出されるずれ量ΔＴ１，ΔＴ２，ΔＴ３をメモリ１２に蓄積していき、ユーザの使用状態などに応じて最適な定数ｋ１，ｋ２を逐次算出するように構成しても良い。図１８は、メモリ１２に格納される蓄積データ１２ａの一例を示す図である。図１８に示すように、例えば画像形成装置１において印刷ジョブが実行される都度、ずれ量ΔＴ１，ΔＴ２，ΔＴ３に関するデータを蓄積して最新のｎ個（ただし、ｎは自然数）のデータを保持し、データ処理部１８がそのｎ個のデータに基づいて定数ｋ１，ｋ２の値を補正するように構成すれば、実際の使用環境などに応じた最適な定数ｋ１及びｋ２を決定することができる。本実施形態の場合には、第４画像形成部３０ｄにおける実際のずれ量ΔＴ４は算出されないので、定数ｋ３を最適な値に決定することはできないが、少なくとも定数ｋ１，ｋ２については最適な値を決定することができる。
【００８９】
また上記においては、ずれ量ΔＴ１，ΔＴ２，ΔＴ３，ΔＴ４同士の相関が高いかどうかを画像形成装置１に予め設定しておく場合を例示したが、図１８に示したように蓄積データ１２ａをメモリ１２に格納することにより、ずれ量ΔＴ１，ΔＴ２，ΔＴ３同士の関係についてはその蓄積データ１２ａから相関が高いか否かを判定することができるようになる。したがって、データ処理部１８は、図１７のフローチャートにおけるステップＳ１１３の判定を行う際、メモリ１２に格納された蓄積データ１２ａを解析することによって相関が高いか否かを判定するように構成しても良い。
【００９０】
尚、本実施形態においても感光体３１への画像の書き込み開始タイミングの調整を行う際には、それに伴って現像部３４の起動タイミングを調整することが好ましい。
【００９１】
（第３の実施の形態）
本実施形態は、上述した第２の実施の形態の更なる改良に関するものであり、上流側の画像形成部を転写材９が通過した通過時間のずれ量から下流側の画像形成部を転写材９が通過する通過時間のずれ量を推定する際、より正確にずれ量を推定することができる構成例について説明する。
【００９２】
転写材９が各画像形成部３０ａ，３０ｂ，３０ｃ，３０ｄを通過するのに要する通過時間は、転写材９の種類（例えば普通紙、薄紙、厚紙など）に応じて変化し、そのずれ量も転写材９の種類に応じて変化する。そこで本実施形態では、例えば第１画像形成部３０ａにおけるずれ量ΔＴ１に基づいて第２画像形成部３０ｂにおけるずれ量ΔＴ２を推定する際に用いる演算式を転写材９の種類に応じて用意しておき、メモリ１２に格納しておく。一例を挙げると、転写材９が普通紙の場合の演算式をΔＴ２＝ｋａ１×ΔＴ１（ただし、ｋａ１は定数）とし、薄紙の場合の演算式をΔＴ２＝ｋｂ１×ΔＴ１（ただし、ｋｂ１は定数）とし、厚紙の場合の演算式をΔＴ２＝ｋｃ１×ΔＴ１（ただし、ｋｃ１は定数）としてメモリ１２に格納する。また、第３画像形成部３０ｃにおけるずれ量ΔＴ３を推定する際に用いる演算式、および第４画像形成部３０ｄにおけるずれ量ΔＴ４を推定する際に用いる演算式についても同様、転写材９の種類に応じて用意しておき、メモリ１２に格納しておく。尚、ここではＡ４サイズやＡ３サイズなど、転写材９のサイズも転写材９の種類に含まれる。
【００９３】
データ処理部１８は、上流側の画像形成部を転写材９が通過した通過時間のずれ量から下流側の画像形成部を転写材９が通過する通過時間のずれ量を推定する際、印刷ジョブ実行時にユーザによって指定された転写材９の種類に応じてメモリ１２から演算式を読み出し、転写材９の種類に適合した演算を行うことにより、ずれ量の推定値をより正確なものとする。そしてデータ処理部１８は、第２〜第４画像形成部３０ｂ，３０ｃ，３０ｄのそれぞれにおける画像の書き込み開始タイミングを調整する際、その推定したずれ量に基づいてタイマ１５ａ，１６ａ，１７ａのカウントアップ値を補正するように構成される。
【００９４】
図１９は、本実施形態においてデータ処理部１８で行われる補正演算処理の詳細を示すフローチャートである。尚、この処理は、第１の実施の形態で説明した図８のフローチャートのステップＳ３２の処理に相当し、第２画像形成部３０ｂに対する画像書き込み制御の処理手順の一例を示している。データ処理部１８は、第２制御部１５から転写材９の通過時間Ｔ１２を入力すると（ステップＳ１２０）、メモリ１２から通過時間Ｔ１２に関する理論値（すなわち、転写材９が定常速度Ｖで搬送される場合の通過時間）を取得し（ステップＳ１２１）、通過時間Ｔ１２とその理論値とのずれ量ΔＴ１を算出する（ステップＳ１２２）。そしてデータ処理部１８は、ユーザによって指定された転写材９の種類を判定し（ステップＳ１２３）、その転写材９の種類に応じた演算式をメモリ１２から取得する（ステップＳ１２４）。そして取得した演算式に基づいて演算を行うことにより、実際に計測して算出されたずれ量ΔＴ１から転写材９の種類に応じたずれ量ΔＴ２を推定する（ステップＳ１２５）。そしてデータ処理部１８は、計測して算出したずれ量ΔＴ１と、転写材９の種類に応じて推定したずれ量ΔＴ２とに基づいてタイマ１５ａのカウントアップ値を補正するためのカウント補正データを生成し（ステップＳ１２６）、そのカウント補正データを第２制御部１５に対して出力する（ステップＳ１２７）。この結果、第２制御部１５は、タイマ１５ａのカウントアップ値を補正してカウント動作を行うこととなり、第２画像形成部３０ｂにおける画像の書き込み開始タイミングが調整される。そして第２画像形成部３０ｂを通過する転写材９の種類に応じた転写材９の遅延や早着による２色目のトナー像の位置ずれを低減することができる。
【００９５】
また第３画像形成部３０ｃ及び第４画像形成部３０ｄに対する画像書き込み制御についても図１９と同様の処理手順を行うことにより、第３画像形成部３０ｃ及び第４画像形成部３０ｄのそれぞれにおいて転写材９の種類に応じた転写材９の遅延や早着による３色目及び４色目のトナー像の位置ずれを低減することができる。
【００９６】
以上のように本実施形態では、第２〜第４画像形成部３０ｂ，３０ｃ，３０ｄにおける画像の書き込み開始タイミングを調整する際、転写材９の種類に応じた調整を行うので、より正確な調整が可能である。
【００９７】
尚、本実施形態においても画像形成装置１において実際に計測して算出されるずれ量ΔＴ１，ΔＴ２，ΔＴ３を転写材９の種類ごとにメモリ１２に蓄積していき、その蓄積したデータから各演算式における最適な定数ｋａ１，ｋｂ１，ｋｃ１などを逐次算出するように構成しても良い。
【００９８】
また本実施形態においても感光体３１への画像の書き込み開始タイミングの調整を行う際には、それに伴って現像部３４の起動タイミングを調整することが好ましい。
【００９９】
（第４の実施の形態）
本実施形態は、上述した第２の実施の形態および第３の実施の形態の更なる改良に関するものであり、上流側の画像形成部を転写材９が通過した通過時間のずれ量から下流側の画像形成部を転写材９が通過する通過時間のずれ量を推定する際、より正確にずれ量を推定することができる構成例について説明する。
【０１００】
図２０は、本実施形態における画像形成装置１の全体的な一構成例を示す概略図である。尚、図２０において図１と同一の構成部材には同一符号を付している。この画像形成装置１は装置内部に温度を計測する温度センサ２１と、湿度を計測する湿度センサ２２とを備えており、これら温度センサ２１及び湿度センサ２２の出力はコントローラ１０に与えられる。
【０１０１】
転写材９が各画像形成部３０ａ，３０ｂ，３０ｃ，３０ｄを通過するのに要する通過時間は、温度又は湿度に応じて変化し、そのずれ量も温度又は湿度に応じて変化する。そこで本実施形態では、例えば第１画像形成部３０ａにおけるずれ量ΔＴ１に基づいて第２画像形成部３０ｂにおけるずれ量ΔＴ２を推定する際に用いる演算式を、温度センサ２１によって測定される温度及び湿度センサ２２によって測定される湿度に応じた関数として用意しておき、メモリ１２に格納しておく。一例を挙げると、演算式をΔＴ２＝ｋ（Ｔｅｍｐ，Ｈｕｍ）×ΔＴ１（ただし、ｋ（Ｔｅｍｐ，Ｈｕｍ）は温度と湿度の関数であり、Ｔｅｍｐは温度センサ２１が測定した温度、Ｈｕｍは湿度センサ２２が測定した湿度である。）としてメモリ１２に格納する。また、第３画像形成部３０ｃにおけるずれ量ΔＴ３を推定する際に用いる演算式、および、第４画像形成部３０ｄにおけるずれ量ΔＴ４を推定する際に用いる演算式についても同様であり、温度センサ２１によって測定される温度及び湿度センサ２２によって測定される湿度に応じた関数としてメモリ１２に格納しておく。
【０１０２】
データ処理部１８は、上流側の画像形成部を転写材９が通過した通過時間のずれ量から下流側の画像形成部を転写材９が通過する通過時間のずれ量を推定する際、温度センサ２１から温度を読み出すと共に、湿度センサ２２から湿度を読み出し、メモリ１２から取得した演算式にそれらの温度と湿度を代入して演算を行うことにより、ずれ量の推定値を温度及び湿度に応じたより正確な値とすることができる。そしてデータ処理部１８は、第２〜第４画像形成部３０ｂ，３０ｃ，３０ｄのそれぞれにおける画像の書き込み開始タイミングを調整する際、その推定したずれ量に基づいてタイマ１５ａ，１６ａ，１７ａのカウントアップ値を補正するように構成される。
【０１０３】
図２１は、本実施形態においてデータ処理部１８で行われる補正演算処理の詳細を示すフローチャートである。尚、この処理は、第１の実施の形態で説明した図８のフローチャートのステップＳ３２の処理に相当し、第２画像形成部３０ｂに対する画像書き込み制御の処理手順の一例を示している。データ処理部１８は、第２制御部１５から転写材９の通過時間Ｔ１２を入力すると（ステップＳ１３０）、メモリ１２から通過時間Ｔ１２に関する理論値（すなわち、転写材９が定常速度Ｖで搬送される場合の通過時間）を取得し（ステップＳ１３１）、通過時間Ｔ１２とその理論値とのずれ量ΔＴ１を算出する（ステップＳ１３２）。そしてデータ処理部１８は、温度センサ２１から温度を読み出し（ステップＳ１３３）、湿度センサ２２から湿度を読み出す（ステップＳ１３４）。そして温度及び湿度に応じた演算式を決定し（ステップＳ１３５）、その演算式に基づいて演算を行うことにより、実際に計測して算出されたずれ量ΔＴ１から温度及び湿度に応じたずれ量ΔＴ２を推定する（ステップＳ１３６）。そしてデータ処理部１８は、計測して算出したずれ量ΔＴ１と、温度及び湿度に応じて推定したずれ量ΔＴ２とに基づいてタイマ１５ａのカウントアップ値を補正するためのカウント補正データを生成し（ステップＳ１３７）、そのカウント補正データを第２制御部１５に対して出力する（ステップＳ１３８）。この結果、第２制御部１５は、タイマ１５ａのカウントアップ値を補正してカウント動作を行うこととなり、第２画像形成部３０ｂにおける画像の書き込み開始タイミングが調整される。そして第２画像形成部３０ｂを通過する転写材９の遅延や早着による２色目のトナー像の位置ずれを低減することができる。
【０１０４】
また第３画像形成部３０ｃ及び第４画像形成部３０ｄに対する画像書き込み制御についても図２１と同様の処理手順を行うことにより、第３画像形成部３０ｃ及び第４画像形成部３０ｄのそれぞれにおいて温度や湿度に応じた転写材９の遅延や早着による３色目及び４色目のトナー像の位置ずれを低減することができる。
【０１０５】
以上のように本実施形態では、第２〜第４画像形成部３０ｂ，３０ｃ，３０ｄにおける画像の書き込み開始タイミングを調整する際、温度センサ２１が検知する温度及び湿度センサ２２が検知する湿度に応じた調整を行うので、より正確な調整が可能である。尚、本実施形態では、温度センサ２１が検知する温度と湿度センサ２２が検知する湿度の双方に基づいて第２〜第４画像形成部３０ｂ，３０ｃ，３０ｄのそれぞれにおける画像の書き込み開始タイミングを調整する場合について例示したが、これに限定するものではなく、温度センサ２１が検知する温度と湿度センサ２２が検知する湿度のいずれか一方に基づいてタイミング調整を行う場合であっても正確な調整が可能である。
【０１０６】
尚、本実施形態においても画像形成装置１において実際に計測して算出されるずれ量ΔＴ１，ΔＴ２，ΔＴ３を温度又は湿度に応じてメモリ１２に蓄積していき、その蓄積したデータから演算式における最適な関数ｋ（Ｔｅｍｐ，Ｈｕｍ）を逐次設定するように構成しても良い。
【０１０７】
また本実施形態においても感光体３１への画像の書き込み開始タイミングの調整を行う際には、それに伴って現像部３４の起動タイミングを調整することが好ましい。また第３の実施の形態で説明したように、本実施形態においても更に転写材９の種類に応じた調整を行うように構成することが好ましい。
【０１０８】
（第５の実施の形態）
次に、第５の実施の形態について説明する。図２２は、本実施形態におけるカラー画像形成部３及びコントローラ１０の詳細な構成例を示す図である。尚、図例では説明の便宜上、構成を簡略化しており、複数の画像形成部３０ａ，３０ｂ，３０ｃ，３０ｄが水平に一列に並んだ状態を示している。また図２２では、第１の実施の形態で説明した部材と同様の部材について同一符号を付している。
【０１０９】
本実施形態の画像形成装置１が第１の実施の形態で説明した画像形成装置と異なる点は、次の２つである。まず第１に、転写材９の先端９ａを検知する検知センサ３６が第１画像形成部３０ａと第２画像形成部３０ｂの２箇所にしか設けられていない点である。第２に、転写材９の搬送路６において第４画像形成部３０ｄの下流側に転写材９の所定位置に転写された画像を読み取る画像読取部２５を備えている点である。
【０１１０】
２つの検知センサ３６のうち、検知センサ３６ａは搬送路６の最上流に位置する第１画像形成部３０ａの転写位置Ｐ１２（図３参照）の上流側に配置され、検知センサ３６ｂはその転写位置Ｐ１２の下流側に配置されている。したがって、本実施形態では、第２〜第４制御部１５，１６，１７において画像書き込み開始タイミングをカウントするタイマ１５ａ，１６ａ，１７ａが作動するタイミングは、検知センサ３６ａ及び３６ｂのいずれか一方で転写材９の先端９ａが検知されたタイミングである。
【０１１１】
また本実施形態では、転写材９が各画像形成部３０ａ，３０ｂ，３０ｃ，３０ｄを通過する際の通過時間のずれ量ΔＴ１，ΔＴ２，ΔＴ３，ΔＴ４のうち、実際に計測して算出可能なずれ量はΔＴ１のみである。そのため、メモリ１２には、ずれ量ΔＴ１から他のずれ量ΔＴ２，ΔＴ３，ΔＴ４のそれぞれを算出するための初期的な演算式が予め格納される。この演算式は、例えば画像形成装置３０ａの特性や代表的な転写材９の特性などにより決定される。
【０１１２】
図２３は、本実施形態において画像の位置ずれを補正するための各制御部１４，１５，１６，１７による画像書き込み制御を示すタイミングチャートである。尚、図２３では、検知センサ３６ｂの検知信号ＳＧ２に応答して第２〜第４制御部１５，１６，１７のタイマ１５ａ，１６ａ，１７ａが作動する場合を例示している。図２３に示すように、第１制御部１４は、検知信号ＳＧ１を検知したタイミングＴ１０でタイマ１４ａを作動させ、転写材９上の画像形成すべき基準位置が第１画像形成部３０ａの転写位置Ｐ１２に到達するタイミングＴ１１で画像書き込み部３２による感光体３１への画像書き込みを指示する。これにより第１画像形成部３０ａの画像書き込み部３２は画像データに基づいて感光体３１への１色目の画像の書き込みを開始する。第２制御部１５は、検知センサ３６ｂの検知信号ＳＧ２を検知したタイミングＴ２０でタイマ１５ａを作動させ、予め定められたカウントアップ値（時間）になるまでのカウント動作を開始する。また第３制御部１６及び第４制御部１７も、検知センサ３６ｂの検知信号ＳＧ２を検知したタイミングＴ２０でタイマ１６ａ及び１７ａを作動させ、予め定められたカウントアップ値（時間）になるまでのカウント動作を開始する。そしてこれと並行して、データ処理部１８は、第２制御部１５が検知センサ３６ｂの検知信号ＳＧ２を検知したことに応答して補正演算を行い、その補正演算の結果に基づいてタイマ１５ａ，１６ａ及び１７ａのそれぞれのカウントアップ値を補正する。これにより、タイマ１５ａ，１６ａ及び１７ａにおけるそれぞれのカウント動作が延長又は短縮され、第２〜第４画像形成部３０ｂ，３０ｃ，３０ｄにおける画像の書き込み開始タイミングが調整される。
【０１１３】
図２４は、本実施形態においてデータ処理部１８で行われる補正演算処理の詳細を示すフローチャートである。尚、この処理は、第１の実施の形態で説明した図８のフローチャートのステップＳ３２の処理に相当する。データ処理部１８は、第２制御部１５から転写材９の通過時間Ｔ１２を入力すると（ステップＳ１４０）、メモリ１２から通過時間Ｔ１２に関する理論値（すなわち、転写材９が定常速度Ｖで搬送される場合の通過時間）を取得し（ステップＳ１４１）、通過時間Ｔ１２とその理論値とのずれ量ΔＴ１を算出する（ステップＳ１４２）。そしてデータ処理部１８は、メモリ１２からずれ量ΔＴ２を推定するための初期的な演算式を読み出し、その演算式に基づいて演算を行うことにより、実際に計測して算出されたずれ量ΔＴ１からずれ量ΔＴ２，ΔＴ３，ΔＴ４を推定する（ステップＳ１４３）。そしてデータ処理部１８は、計測して算出したずれ量ΔＴ１と、推定したずれ量ΔＴ２とに基づいてタイマ１５ａのカウントアップ値を補正するためのカウント補正データを生成し（ステップＳ１４４）、そのカウント補正データを第２制御部１５に対して出力する（ステップＳ１４５）。またデータ処理部１８は、計測して算出したずれ量ΔＴ１と、推定したずれ量ΔＴ２及びΔＴ３に基づいてタイマ１６ａのカウントアップ値を補正するためのカウント補正データを生成し（ステップＳ１４６）、そのカウント補正データを第３制御部１６に対して出力する（ステップＳ１４７）。さらにデータ処理部１８は、計測して算出したずれ量ΔＴ１と、推定したずれ量ΔＴ２，ΔＴ３及びΔＴ４に基づいてタイマ１７ａのカウントアップ値を補正するためのカウント補正データを生成し（ステップＳ１４８）、そのカウント補正データを第４制御部１７に対して出力する（ステップＳ１４９）。この結果、第２〜第４制御部１５，１６，１７はそれぞれのタイマ１５ａ，１６ａ，１７ａのカウントアップ値を補正してカウント動作を行うこととなり、第２〜第４画像形成部３０ｂ，３０ｃ，３０ｄにおける画像の書き込み開始タイミングが調整される。そして第２〜第４画像形成部３０ｂ，３０ｃ，３０ｄのそれぞれを通過する転写材９の遅延や早着による２色目〜４色目のトナー像の位置ずれを低減することができる。
【０１１４】
ところが、本実施形態の場合、ずれ量ΔＴ１からずれ量ΔＴ２，ΔＴ３，ΔＴ４を推定する際に使用する演算式を初期的な演算式のままで使用していると、ユーザの使用する転写材の種類や、画像形成装置１における各部の経年変化などにより、ずれ量ΔＴ２，ΔＴ３，ΔＴ４の推定値の誤差が次第に大きくなっていく可能性がある。
【０１１５】
そこで本実施形態では、ずれ量ΔＴ１からずれ量ΔＴ２，ΔＴ３，ΔＴ４を推定するための演算式を適宜更新するために、通常の印刷ジョブとは別に実行される位置調整モードを備えており、ユーザが画像形成装置１を位置調整モードで実行することにより、データ処理部１８がメモリ１２の演算式を書き換えるように構成される。
【０１１６】
位置調整モードでは、第１〜第４画像形成部３０ａ，３０ｂ，３０ｃ，３０ｄのそれぞれにおいてユーザが実際に使用する転写材９に対してそれぞれの基準位置に調整パターンを転写する。図２５は、位置調整モードで転写材９に転写される調整パターンの一例を示す図である。例えば第１画像形成部３０ａでは、転写材９の先端９ａから所定の距離に設定された第１基準位置Ｐｙに対して転写材９の副走査方向（搬送方向と直角の方向）に直線状の第１調整パターンＧｙを転写する。第２画像形成部３０ｂでは、転写材９の先端９ａ（又は第１基準位置Ｐｙ）から所定の距離に設定された第２基準位置Ｐｍに対して転写材９の副走査方向に直線状の第２調整パターンＧｍを転写する。また第３画像形成部３０ｃでは、転写材９の先端９ａ（又は第２基準位置Ｐｍ）から所定の距離に設定された第３基準位置Ｐｃに対して転写材９の副走査方向に直線状の第３調整パターンＧｃを転写する。さらに第４画像形成部３０ｄでは、転写材９の先端９ａ（又は第３基準位置Ｐｃ）から所定の距離に設定された第４基準位置Ｐｋに対して転写材９の副走査方向に直線状の第４調整パターンＧｋを転写する。
【０１１７】
そして第４画像形成部３０ｄの下流側に設置された画像読取部２５が各画像形成部３０ａ，３０ｂ，３０ｃ，３０ｄによって転写材９に転写された各調整パターンＧｙ，Ｇｍ，Ｇｃ，Ｇｋを読み取る。そしてデータ処理部１８が、画像読取部２５によって読み取られた各調整パターンＧｙ，Ｇｍ，Ｇｃ，Ｇｋと、各基準位置Ｐｙ，Ｐｍ，Ｐｃ，Ｐｋとのずれ量を算出し、そのずれ量に基づいて、ずれ量ΔＴ１からずれ量ΔＴ２，ΔＴ３，ΔＴ４を推定するための演算式を最適な演算式に修正し、メモリ１２の演算式を書き換える。
【０１１８】
したがって、画像形成装置１において上記のような位置調整モードによる演算式の修正を定期的に実行することにより、ユーザの使用する転写材の種類や、画像形成装置１における各部の経年変化などの影響による誤差を小さくすることができ、実際に計測して算出されるずれ量ΔＴ１からずれ量ΔＴ２，ΔＴ３，ΔＴ４を正確に推定することができるようになる。
【０１１９】
尚、本実施形態においても感光体３１への画像の書き込み開始タイミングの調整を行う際には、それに伴って現像部３４の起動タイミングを調整することが好ましい。また本実施形態においても、温度や湿度或いは転写材９の種類に応じて最適な演算式を選択するように構成することがより好ましい。
【０１２０】
（第６の実施の形態）
次に、第６の実施の形態について説明する。図２６は、本実施形態におけるカラー画像形成部３及びコントローラ１０の詳細な構成例を示す図である。尚、図例では説明の便宜上、構成を簡略化しており、複数の画像形成部３０ａ，３０ｂ，３０ｃ，３０ｄが水平に一列に並んだ状態を示している。また図２６では、第１の実施の形態で説明した部材と同様の部材について同一符号を付している。
【０１２１】
本実施形態の画像形成装置１が第１の実施の形態で説明した画像形成装置と異なる点は、第４画像形成部３０ｄにおける感光体３１と転写ローラ３５の間の転写位置よりも更に下流側に転写材９の先端９ａを検知する検知センサ３６ｅを備えている点である。
【０１２２】
したがって、本実施形態では、搬送路６の最下流にある第４画像形成部３０ｄを転写材９が通過する際の通過時間のずれ量ΔＴ４を実際に計測して算出することが可能である。それ故、画像形成装置１において実際に計測して算出されるずれ量ΔＴ１，ΔＴ２，ΔＴ３，ΔＴ４の全てをメモリ１２に蓄積していくことができる。図２７は、本実施形態においてメモリ１２に格納される蓄積データ１２ｂの一例を示す図である。図２７に示すように、例えば画像形成装置１において印刷ジョブが実行される都度、ずれ量ΔＴ１，ΔＴ２，ΔＴ３，ΔＴ４に関するデータを蓄積して最新のｎ個（ただし、ｎは自然数）のデータを保持しておく。そして第２の実施の形態で説明したずれ量を推定する際に用いる演算式の定数ｋ１，ｋ２，ｋ３を、このｎ個のデータに基づいて補正するように構成すれば、実際の使用環境などに応じた最適な定数ｋ１，ｋ２及びｋ３を決定することができる。その結果、ずれ量ΔＴ１から他のずれ量ΔＴ２，ΔＴ３，ΔＴ４を推定する際の精度が向上し、第２〜第４画像形成部３０ｂ，３０ｃ，３０ｄにおける画像の書き込み開始タイミングの調整を高精度に行うことができるようになる。
【０１２３】
また図２７に示したような蓄積データ１２ｂをメモリ１２に格納することにより、ずれ量ΔＴ１，ΔＴ２，ΔＴ３，ΔＴ４同士の相関が高いか否かをその蓄積データ１２ｂに基づいて判定することができるようになる。したがって、データ処理部１８は、各ずれ量の相関が高いか否かを判定する際、メモリ１２に格納された蓄積データ１２ｂを解析することによって判定を行うように構成することもできる。
【０１２４】
尚、本実施形態においても感光体３１への画像の書き込み開始タイミングの調整を行う際には、それに伴って現像部３４の起動タイミングを調整することが好ましい。また本実施形態においても、温度や湿度或いは転写材９の種類に応じて最適な定数ｋ１，ｋ２及びｋ３を選択するように構成することがより好ましい。
【０１２５】
（変形例）
以上、本発明に関する幾つかの実施の形態について説明したが、本発明は上述した内容のものに限定されるものではない。
【０１２６】
例えば、検知センサ３６は、複数の画像形成部３０ａ，３０ｂ，３０ｃ，３０ｄのうち、少なくとも一の画像形成部におけるトナー像の転写位置の上流側と下流側とに配置されていれば良い。この場合、その一の画像形成部よりも下流側に設けられた画像形成部の画像の書き込み開始タイミングを適切に調整することができ、画像の位置ずれを低減することができる。したがって、例えば１色目のトナー像が色ずれの目立たない色であれば、２色目以降のトナー像の位置ずれを低減するように構成することもできる。
【０１２７】
また上記実施形態においては、画像形成装置１の一例として、転写材９に対して複数色の画像を形成するカラープリンタ装置を例示したが、本発明はこれに限定するものではない。つまり、本発明における画像形成装置は、プリンタ専用装置に限定するものではなく、例えば複合機やＭＦＰ（Multi Function Peripheral）などと呼ばれる画像形成装置であっても構わない。
【図面の簡単な説明】
【０１２８】
【図１】第１の実施の形態における画像形成装置の全体的な一構成例を示す概略図である。
【図２】第１の実施の形態におけるカラー画像形成部及びコントローラの詳細な構成例を示す図である。
【図３】カラー画像形成部における各部の位置関係を説明する図である。
【図４】転写材が定常速度で搬送されると仮定した場合の各制御部による画像書き込み制御を示すタイミングチャートである。
【図５】転写材上に転写される各色の画像の位置ずれの一例を示す図である。
【図６】画像の位置ずれを補正するための各制御部による画像書き込み制御を示すタイミングチャートである。
【図７】第１制御部によって行われる第１画像形成部に対する画像書き込み制御の処理手順の一例を示すフローチャートである。
【図８】第２制御部及びデータ処理部によって行われる第２画像形成部に対する画像書き込み制御の処理手順の一例を示すフローチャートである。
【図９】データ処理部による補正演算処理（図８のステップＳ３２）の詳細を示すフローチャートである。
【図１０】第３制御部及びデータ処理部によって行われる第３画像形成部に対する画像書き込み制御の処理手順の一例を示すフローチャートである。
【図１１】データ処理部による補正演算処理（図１０のステップＳ６２）の詳細を示すフローチャートである。
【図１２】第４制御部及びデータ処理部によって行われる第４画像形成部に対する画像書き込み制御の処理手順の一例を示すフローチャートである。
【図１３】データ処理部による補正演算処理（図１２のステップＳ９２）の詳細を示すフローチャートである。
【図１４】第１の実施の形態の位置ずれ補正を行った場合に各画像が転写材に転写される位置の一例を示す図である。
【図１５】第１の実施の形態の位置ずれ補正を行った場合に各画像が転写材に転写される位置の一例を示す図である。
【図１６】転写材上に転写される各色の画像の位置ずれの一例を示す図である。
【図１７】第２の実施の形態においてデータ処理部で行われる補正演算処理の一例を示すフローチャートである。
【図１８】メモリに格納される蓄積データの一例を示す図である。
【図１９】第３の実施の形態においてデータ処理部で行われる補正演算処理の一例を示すフローチャートである。
【図２０】第４の実施の形態における画像形成装置の全体的な一構成例を示す概略図である。
【図２１】第４の実施の形態においてデータ処理部で行われる補正演算処理の一例を示すフローチャートである。
【図２２】第５の実施の形態におけるカラー画像形成部及びコントローラの詳細な構成例を示す図である。
【図２３】第５の実施の形態において画像の位置ずれを補正するための各制御部による画像書き込み制御を示すタイミングチャートである。
【図２４】第５の実施の形態においてデータ処理部で行われる補正演算処理の一例を示すフローチャートである。
【図２５】位置調整モードで転写材に転写される調整パターンの一例を示す図である。
【図２６】第６の実施の形態におけるカラー画像形成部及びコントローラの詳細な構成例を示す図である。
【図２７】第６の実施の形態においてメモリに格納される蓄積データの一例を示す図である。
【０１２９】
１  画像形成装置
３  カラー画像形成部
１０  コントローラ（制御手段）
１１  ＣＰＵ
１２  メモリ（記憶手段）
２１  温度センサ（計測手段）
２２  湿度センサ（計測手段）
２５  画像読取部（画像読取手段）
３０ａ，３０ｂ，３０ｃ，３０ｄ  画像形成部
３１  感光体（像担持体）
３２  画像書き込み部（画像書き込み手段）
３４  現像部（現像手段）
３５  転写ローラ（転写手段）
３６ａ，３６ｂ，３６ｃ，３６ｄ，３６ｅ（３６）  検知センサ（検知手段）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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【図２５】
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【図２６】
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【図２７】
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