(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
用紙に画像を形成する画像形成部と、
用紙を前記画像形成部に搬送する給紙部と、
用紙を所定の位置に搬送するためのレジストローラと、
前記給紙部から前記レジストローラへ用紙を搬送するための第１搬送経路と、
前記第１搬送経路上で用紙を搬送させる搬送手段と、
前記搬送手段を制御する制御手段と、
前記第１搬送経路上の用紙の通過を検出する第１センサおよび第２センサとを備え、
前記第１センサは、前記第２センサより前記第１搬送経路において、前記給紙部から前記所定の位置への用紙の搬送についての上流側で用紙の通過を検出し、
前記第１搬送経路の前記第２センサの検出位置よりも下流側で前記第１搬送経路に接続された第２搬送経路をさらに備え、
前記制御手段は、
前記第１センサが用紙の通過を検出したことに応じて用紙の搬送を一時的に停止させた後、当該用紙の搬送を再開する第１プレレジスト補正を実行し、
前記第２センサが用紙の通過を検出したことに応じて用紙の搬送を一時的に停止させた後、当該用紙の搬送を再開する第２プレレジスト補正を実行し、
前記第１搬送経路または前記第２搬送経路上に先行する用紙が存在する場合、前記先行する用紙が前記給紙部から前記第１搬送経路に供給されたか、前記第２搬送経路から前記第１搬送経路に供給されたかを判断し、
前記給紙部から供給されたと判断したときには、次の用紙に対して前記第１プレレジスト補正を実行し、
前記第２搬送経路から供給されたと判断したときには、次の用紙に対して前記第２プレレジスト補正を実行する、画像形成装置。
【請求項２】
前記制御手段は、
前記第１プレレジスト補正による停止から、第１のタイミングで、再度用紙の搬送を開始させ、
前記第２プレレジスト補正による停止から、第２のタイミングで、再度用紙の搬送を開始させる、請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記制御手段は、前記第１センサから前記レジストローラまでの第１搬送速度を、前記レジストローラ以降の第２搬送速度よりも高く制御する、請求項１または請求項２に記載の画像形成装置。
【請求項４】
前記第１センサから前記レジストローラまでの距離は、前記第１搬送速度で用紙を搬送した場合に、前記第１プレレジスト補正により開く用紙の間隔を詰めることができる距離以上の距離である、請求項３に記載の画像形成装置。
【請求項５】
前記第２の搬送経路は、前記画像形成部で第１の面に画像を形成された用紙を、当該用紙の第２面に画像を形成するために前記画像形成部に搬送するための両面印刷用の搬送経路である、請求項１〜請求項４のいずれか１項に記載の画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、画像形成装置に関し、特に、プレレジスト機構を有する画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
画像形成装置の用紙搬送では、極力短い間隔にて用紙を搬送し、高い生産性を実現することが求められている。
【０００３】
用紙の搬送間隔を短くする場合、用紙が搬送されるタイミングを高い精度で揃える必要がある。一方、用紙搬送装置では、用紙の初期位置のばらつきや、搬送用のローラの径のばらつき、搬送経路の表面状態のばらつきなどによって、用紙の搬送速度にばらつきが生じることが考えられる。このようなばらつきを調整するための技術が、従来から種々開示されている。
【０００４】
たとえば、特許文献１（特開２００２−０２９６４９号公報）では、プレレジスト補正により、上記ばらつきを調整する技術が開示されている。プレレジスト補正とは、レジスト位置よりも上流側で、用紙を一旦停止させて、レジスト位置に搬送されるタイミングを調整する処理である。プレレジスト補正について、図１３を参照して説明する。
【０００５】
図１３は、搬送経路内の用紙の先端および後端の動作軌跡を示す動作線図である。なお、図１３に示された例では、搬送経路には、用紙を給紙カセットからピックアップする給紙ローラ（給紙Ｒ）、給紙された用紙を検出する給紙センサ（給紙Ｓ）、搬送経路上の用紙の通過を検出する搬送センサ（搬送Ｓ）、レジスト位置にある用紙を検出するレジストセンサ（レジストＳ）、レジスト位置で停止する用紙を画像形成部等の所定の位置に送り出すレジストローラ（レジストＲ）の順に配置されている。
【０００６】
また、図１３では、線Ｌ９Ａは搬送経路で搬送される１枚目の用紙の先端位置を示し、線Ｌ９Ｂは当該１枚目の用紙の後端位置を示し、線Ｌ９Ｃは２枚目の用紙の先端位置を示し、そして、線Ｌ９Ｄは当該２枚目の用紙の後端位置を示す。
【０００７】
給紙カセットから用紙が搬送される場合、当該トレイ内の用紙の配置や搬送ローラのスリップ量等により、用紙ごとの搬送速度にばらつきが生じる場合がある。図１３では、線Ｌ９１と線Ｌ９２によって、給紙カセットから搬送される用紙の、搬送速度のばらつきを示している。なお、図１３では、プレレジスト補正として、給紙センサによって用紙が検出されたことに基づいて用紙の搬送が停止される場合の先頭位置の変化が示されている。そして、時刻Ｔ９１に１枚目の用紙の給紙が開始されたとき、線Ｌ９１の用紙は時刻Ｔ９２に上記プレレジスト補正による停止位置（プレレジスト位置）に到達し、線Ｌ９２の用紙は時刻Ｔ９３にプレレジスト位置に到達する。このような到達時刻のばらつきが想定される場合、当該停止位置からの搬送の再開は、時刻Ｔ９３よりも後（時刻Ｔ９４）とされる必要がある。つまり、上記停止位置までの到達時刻にばらつきが想定される場合、搬送が再開されるのは、想定される最も遅い時刻以降にされる必要がある。
【０００８】
時刻Ｔ９４で１枚目の用紙の搬送が再開された後、レジストセンサで用紙が検出されると、用紙はレジストローラの手前（レジスト位置）で停止するように用紙の搬送が再度停止される。搬送再開後の用紙の先端位置のばらつきが、線Ｌ９３，Ｌ９４で示されている。線Ｌ９３，Ｌ９４の用紙がレジスト位置に到達する時刻が、時刻Ｔ９５，Ｔ９６で示されている。レジスト位置の到達時刻のばらつき（時刻Ｔ９５と時刻Ｔ９６の間隔）は、プレレジスト位置の到達時刻のばらつき（時刻Ｔ９２と時刻Ｔ９３の間隔）よりも小さくなっている。このように、プレレジスト補正によれば、レジスト位置の到達時刻のばらつきを抑えることができる。
【０００９】
そして、１枚目の用紙の後端が給紙センサによって検出されると、２枚目の用紙の搬送が開始される。なお、２枚目の用紙の先端位置のばらつきは、線Ｌ９５，Ｌ９６で示されている。
【００１０】
特許文献２（特開２００９−２４９０９３号公報）では、搬送経路上に用紙を検出するセンサを備え、給紙から当該センサで用紙を検出するまでの時間に基づいて搬送速度を調整することにより、用紙ごとの搬送速度を調整する技術が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【００１１】
【特許文献１】特開２００２−０２９６４９号公報
【特許文献２】特開２００９−２４９０９３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１２】
特許文献１によれば、レジスト位置に用紙を搬送するタイミングを調整できる一方で、用紙を一旦停止させるため、先行する用紙との間隔（上記した１枚目の用紙と２枚目の用紙の間隔）が広がる。この間隔を短くするためには、プレレジスト位置からレジスト位置までの距離を長くし、かつ、上記プレレジスト位置からレジスト位置までの搬送速度をレジスト位置以降の搬送速度よりも高くすることが考えられる。しかしながら、プレレジスト位置からレジスト位置までの距離を長くすると、レジスト位置での用紙の到達タイミングのばらつきが大きくなり、レジスト位置において搬送を再開するタイミングを遅らせなくてはならなくなる。これにより、レジスト位置以降で、先行する用紙との間隔が広がることになる。
【００１３】
つまり、特許文献１に記載の技術では、レジスト位置での到着タイミングのばらつきを抑えるためにプレレジスト位置をレジスト位置に近づける方が好ましいとされる一方で、紙間を詰めるために、プレレジスト位置からレジスト位置の距離を長くした方が好ましいという、相反する条件を考慮する必要があった。
【００１４】
特許文献２では、用紙を停止させることがなく、高い生産性に貢献できると考えられる一方で、センサの測定精度等によって搬送速度にばらつきが生じるという新たな問題が想定される。
【００１５】
本発明は、かかる問題に鑑み考え出されたものであり、その目的は、用紙の搬送に際し、用紙の間隔を短くしつつ、用紙搬送のタイミングのばらつきを抑えることができる画像形成装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【００１６】
本発明のある局面に従った画像形成装置は、用紙に画像を形成する画像形成部と、用紙を画像形成部に搬送する給紙部と、用紙を所定の位置に搬送するためのレジストローラと、給紙部からレジストローラへ用紙を搬送するための第１搬送経路と、第１搬送経路上で用紙を搬送させる搬送手段と、搬送手段を制御する制御手段と、第１搬送経路上の用紙の通過を検出する第１センサおよび第２センサとを備え、第１センサは、第２センサより第１搬送経路において、給紙部から所定の位置への用紙の搬送についての上流側で用紙の通過を検出し、第１搬送経路の第２センサの検出位置よりも下流側で第１搬送経路に接続された第２搬送経路をさらに備え、制御手段は、第１センサが用紙の通過を検出したことに応じて用紙の搬送を一時的に停止させた後、当該用紙の搬送を再開する第１プレレジスト補正を実行し、第２センサが用紙の通過を検出したことに応じて用紙の搬送を一時的に停止させた後、当該用紙の搬送を再開する第２プレレジスト補正を実行し、第１搬送経路または第２搬送経路上に先行する用紙が存在する場合、先行する用紙が給紙部から第１搬送経路に供給されたか、第２搬送経路から第１搬送経路に供給されたかを判断し、給紙部から供給されたと判断したときには、次の用紙に対して第１プレレジスト補正を実行し、第２搬送経路から供給されたと判断したときには、次の用紙に対して第２プレレジスト補正を実行する。
【００１７】
また、本発明の画像形成装置では、制御手段は、第１プレレジスト補正による停止から、第１のタイミングで、再度用紙の搬送を開始させ、第２プレレジスト補正による停止から、第２のタイミングで、再度用紙の搬送を開始させることが好ましい。
【００１８】
また、本発明の画像形成装置では、制御手段は、第１センサからレジストローラまでの第１搬送速度を、レジストローラ以降の第２搬送速度よりも高く制御することが好ましい。
【００１９】
また、本発明の画像形成装置では、第１センサからレジストローラまでの距離は、第１搬送速度で用紙を搬送した場合に、第１プレレジスト補正により開く用紙の間隔を詰めることができる距離以上の距離であることが好ましい。
【００２０】
本発明の他の局面に従った画像形成装置は、用紙を収容する給紙部と、用紙を所定の位置に搬送するためのレジストローラと、給紙部からレジストローラへ用紙を搬送するための第１搬送経路と、第１搬送経路上で用紙を搬送させる搬送手段と、搬送手段を制御する制御手段と、第１搬送経路上の用紙の通過を検出するセンサとを備え、第１搬送経路のセンサの用紙の検出位置よりも下流側で第１搬送経路に接続された第２搬送経路をさらに備え、制御手段は、第１搬送経路または第２搬送経路上に先行する用紙が存在する場合、先行する用紙が給紙部から第１搬送経路に供給されたか、第２搬送経路から第１搬送経路に供給されたかを判断し、給紙部から供給されたと判断したときには、次の用紙をレジストローラまで停止させることなく搬送し、第２搬送経路から供給されたと判断したときには、次の用紙に対して、センサが用紙の通過を検出したことに応じて用紙の搬送を一時的に停止させた後、当該用紙の搬送を再開するプレレジスト補正を実行する。
【００２１】
また、本発明の画像形成装置では、制御手段は、次の用紙の給紙部からの給紙を開始してから次の用紙のセンサまでの到達時間を計測し、先行する用紙が給紙部から供給されたと判断したときには、計測の結果に基づいて、次の用紙の搬送速度を決定することが好ましい。
【００２２】
また、本発明の画像形成装置では、第２の搬送経路は、画像形成部で第１の面に画像を形成された用紙を、当該用紙の第２面に画像を形成するために画像形成部に搬送するための両面印刷用の搬送経路であることが好ましい。
【発明の効果】
【００２３】
先行する用紙が給紙部から第１搬送経路に給紙される場合には、同じく給紙部から第１搬送経路に供給される後続の用紙は、上記先行する用紙との衝突を避けるため十分な間隔をあけて搬送される必要がある。
【００２４】
一方、先行する用紙が第２搬送経路から第１搬送経路に給紙される場合、当該先行する用紙の後端は、第２プレレジスト補正により一時停止している後続の用紙の先端と衝突しない。このため、後続の用紙は、先行する用紙が給紙部から第１搬送経路に給紙される場合よりも、上記先行する用紙との間隔を詰めて搬送できる。
【００２５】
このため、上記構成のある局面によれば、先行する用紙が第２搬送経路から第１搬送経路に給紙される場合、後続する用紙のプレレジスト位置をレジスト位置に近づけることができる。つまり、後続の用紙と先行する用紙との間隔を短くしつつ、後続する用紙のプレレジスト位置をレジスト位置に近づけることができる。
【００２６】
また、上記構成の他の局面によれば、先行する用紙が第２搬送経路から第１搬送経路に給紙される場合にのみプレレジスト補正を行ない、当該プレレジスト補正におけるプレレジスト位置を、上記したような後続の用紙と先行する用紙の間隔を短くしつつ、レジスト位置に近づけることができる。
【００２７】
したがって、上記構成によれば、プレレジスト補正を行なう画像形成装置において、用紙の間隔を短くしつつ、用紙搬送のタイミングのばらつきを抑えることができる。
【図面の簡単な説明】
【００２８】
【図１】本発明の一実施の形態である画像形成装置のプリントエンジンの概略構成を示す図である。
【図２】本発明の一実施の形態である画像形成装置の制御ブロック図である。
【図３】図２の画像形成装置において、用紙に対するレジスト補正およびプレレジスト補正を説明するための図である。
【図４】図３（Ａ）を参照して説明された制御がなされた際の、搬送される用紙の動作線図である。
【図５】図１のプリントエンジンが奏する効果を説明するための図である。
【図６】図１のプリントエンジンにおいて実行される用紙搬送処理のフローチャートである。
【図７】図１のプリントエンジンにおいて実行される用紙ピッチ調整処理のフローチャートである。
【図８】図６の用紙搬送処理の変形例のフローチャートである。
【図９】図１のプリントエンジンの変形例であって、用紙の搬送速度を搬送経路中で変更する変形例を説明するための図である。
【図１０】図１のプリントエンジンの変形例であって、後続する用紙の搬送速度を調整する変形例を説明するための図である。
【図１１】図６の用紙搬送処理の他の変形例のフローチャートである。
【図１２】図１のプリントエンジンの構成の変形例を示す図である。
【図１３】従来の画像形成装置におけるプレレジスト補正を説明するための図である。
【発明を実施するための形態】
【００２９】
以下、本発明の一実施の形態である画像形成装置について、図面を参照して詳細に説明する。なお、以下各図において、同じ機能を奏する要素については、同一の参照符号を付し、その説明は繰返さない。
【００３０】
［１．プリントエンジンの構成］
図１は、本実施の形態の画像形成装置のプリントエンジンの概略構成を示した断面図である。
【００３１】
プリントエンジン１５０は、用紙１０２を収容する給紙カセット１０１と、用紙１０２の給紙を行なう給紙ローラ１１１と、給紙ローラ１１１によって給紙された用紙を搬送する搬送ローラ１１２と、トナー像が形成される感光体１１４とを含む。また、プリントエンジン１５０は、搬送ローラ１１２によって搬送された、または、後述する第３両面搬送ローラ１１９によって搬送された用紙１０２を、感光体１１４上のトナー像と位置合せをされて感光体１１４に送り出すために用紙１０２をタイミング調整して送り出すレジストローラ１１３を含む。
【００３２】
プリントエンジン１５０は、また、トナー像を用紙に定着させるための定着ローラ１１５と、用紙１０２を画像形成装置外へ排出し、または、後述する両面経路へ反転して搬送する、排紙／反転ローラ１１６とを含む。
【００３３】
以上説明したプリントエンジンの構成において、用紙１０２について、給紙カセット１０１から排紙／反転ローラ１１６の用紙１０２の搬送経路は、第１搬送経路１９１と第３搬送経路１９３を含む。給紙ローラ１１１と搬送ローラ１１２は、第１搬送経路上に配置されている。レジストローラ、感光体、定着ローラおよび排紙／反転ローラ１１６は、第３搬送経路１９３上に配置されている。
【００３４】
第１搬送経路１９１上には、また、当該第１搬送経路１９１上の用紙１０２の通過を検出する給紙センサ１３１および搬送センサ１３２が配置されている。
【００３５】
給紙センサ１３１は、第１搬送経路１９１上であって、給紙ローラ１１１と搬送ローラ１１２の間で、用紙１０２の通過を検出する。
【００３６】
搬送センサ１３２は、搬送ローラ１１２と分岐点１９０の間で、用紙１０２の通過を検出する。
【００３７】
レジストセンサ１３３は、第３搬送経路１９３上であって、分岐点１９０とレジストローラ１１３の間で、用紙１０２の通過を検出する。
【００３８】
排紙センサ１３４は、第２搬送経路上であって、定着ローラ１１５と分岐点１９４の間で、用紙１０２の通過を検出する。
【００３９】
第３搬送経路１９３上の分岐点１９０と分岐点１９４には、第２搬送経路１９２の一端部と他端がそれぞれ接続されている。
【００４０】
第２搬送経路１９２上には、第１両面搬送ローラ１１７、第２両面搬送ローラ１１８および第３両面搬送ローラ１１９が設けられている。定着ローラ１１５から送り出された用紙１０２は、排紙／反転ローラ１１６に送られ、反転されると、第２搬送経路１９２に送り出される。第２搬送経路１９２に送り出された用紙１０２は、第１両面搬送ローラ１１７、第２両面搬送ローラ１１８、第３両面搬送ローラ１１９の順に搬送されて、分岐点１９０を介して、レジストローラ１１３へと送られる。
【００４１】
プリントエンジン１５０は、さらに、給紙ローラ１１１を回転させる給紙モータ１２１と、搬送ローラ１１２を回転させる搬送モータ１２２と、レジストローラ１１３を回転させるレジストモータ１２３と、感光体１１４を回転させる感光体モータ１２４と、定着ローラ１１５を回転させる定着モータ１２５と、排紙／反転ローラ１１６を回転させる排紙／反転モータ１２６と、第１両面搬送ローラ１１７および第２両面搬送ローラ１１８を回転させる第１両面搬送モータ１２７と、第３両面搬送ローラ１１９を回転させる第２両面搬送モータ１２８とを含む。
【００４２】
また、プリントエンジン１５０は、両面搬送センサ１３５を含む。両面搬送センサ１３５は、第３搬送経路上であって、第３両面搬送ローラ１１９と分岐点１９０の間の所定の位置での用紙１０２の通過を検出する。
【００４３】
なお、本実施の形態では、上記した複数のローラを回転させるために、モータが複数存在する構成を有しているが、１つのモータと複数のクラッチによって、上記した複数のローラを回転／停止させる構成であってもよい。
【００４４】
［２．画像形成装置のブロック構成］
図２は、本実施の形態の画像形成装置の制御ブロック図である。
【００４５】
図２を参照して、画像形成装置は、プリントエンジン１５０と、外部から入力される操作を受付ける操作パネル１５３と、スキャナ等の画像読取装置１５４と、画像ファイルや種々の情報を記憶する記憶装置１５６と、原稿読取装置１５４によって生成された画像データまたは記憶装置１５６に記憶された画像データに対して、種々の画像処理を実行する画像処理装置１５５と、操作パネル１５３や原稿読取装置１５４や画像処理装置１５５の動作を制御するＭＦＰ（Multi Function Peripheral）コントローラ１５２と、画像形成装置の動作を全体的に制御するエンジンコントローラ１５１とを含む。エンジンコントローラ１５１は、プログラム記憶部１５１Ｂと、プログラム記憶部１５１Ｂに記憶されたプログラムを実行するプログラム実行部１５１Ａと、プログラム実行部１５１Ａが実行する処理において利用されるタイマ１５１Ｃを含む。エンジンコントローラ１５１は、プログラム記憶部１５１Ｂに記憶されたプログラムに従って、プリントエンジン１５０およびＭＦＰコントローラ１５２に対して、制御信号を出力する。
【００４６】
プリントエンジン１５０は、給紙モータ１２１を駆動する給紙モータ駆動回路１４１と、搬送モータ１２２を駆動する搬送モータ駆動回路１４２と、レジストモータ１２３を駆動するレジストモータ駆動回路１４３と、感光体モータ１２４を駆動する感光体モータ駆動回路１４４と、定着モータ１２５を駆動する定着モータ駆動回路１４５と、排紙／反転モータ１２６を駆動する排紙／反転モータ駆動回路１４６と、第１両面搬送モータ１２７を駆動する第１両面搬送モータ駆動回路１４７と、第２両面搬送モータ１２８を駆動する第２両面搬送モータ駆動回路１４８とを含む。エンジンコントローラ１５１は、給紙センサ１３１、搬送センサ１３２、レジストセンサ１３３、排紙センサ１３４、および、両面搬送センサ１３５から、検出出力を入力される。
【００４７】
本実施の形態の画像形成装置では、操作パネル１５３に対して画像形成指示が入力されると、ＭＦＰコントローラ１５２は、原稿読取装置１５４に対して、原稿の読取を指示する。これに応じて、原稿読取装置１５４は、原稿の画像データを生成し、ＭＦＰコントローラ１５２へ入力する。
【００４８】
ＭＦＰコントローラ１５２は、上記のように入力された画像データについて、操作パネル１５３に対して入力された指示に従って、画像処理装置１５５に対して画像処理を指示する。これに応じて、画像処理装置１５５は、上記画像データについて、画像処理を実行して、処理後の画像データをＭＦＰコントローラ１５２に返す。
【００４９】
そして、ＭＦＰコントローラ１５２は、原稿読取装置１５４によって生成された画像データ、または、当該画像データに対する画像処理装置１５５での処理後の画像データを、エンジンコントローラ１５１に、操作パネル１５３に対して入力された印刷指示（印刷枚数や、片面／両面印刷、拡大／縮小倍率、等）とともに、エンジンコントローラ１５１へ送信する。
【００５０】
エンジンコントローラ１５１は、ＭＦＰコントローラ１５２から受信した画像データおよび印刷指示に基づいて、プリントエンジン１５０に印刷指示を出力する。当該印刷指示は、給紙モータ１２１等の各種モータの駆動指示を含む。
【００５１】
プリントエンジン１５０は、エンジンコントローラ１５１から送られた指示に従って、用紙１０２に対して画像形成を行なう。画像を形成された用紙１０２は、排紙／反転ローラ１１６から、画像形成装置外（または、画像形成装置内の排紙トレイ）に排出される。
【００５２】
［３．レジスト補正］
本実施の形態では、レジストセンサ１３３とレジストローラ１１３が利用されて、レジスト補正が行なわれる。具体的には、レジストセンサ１３３が用紙１０２の通過を検出したことに応じて、搬送ローラ１１２の回転を停止させて、用紙の搬送を停止させる。図３（Ａ）では、このように停止させられた用紙が示されている。なお、図３（Ａ）は、図１に示したプリントエンジン１５０における用紙搬送経路の一部が拡大して示している。また、図３（Ａ）において、矢印Ａ１は、第１搬送経路１９１および第３搬送経路１９３における用紙の搬送方向を示している。
【００５３】
図３（Ａ）では、用紙ＳＴ１Ａは、給紙カセット１０１から、給紙ローラ１１１と搬送ローラ１１２によって、第１搬送経路１９１から第３搬送経路１９３へと搬送され、そして、その先端がレジストセンサ１３３によって検出されたことに応じて、その先端を、レジストローラ１１３によって挟み込まれて、その搬送を停止されている。
【００５４】
本実施の形態では、図３（Ａ）を参照して説明したように、感光体１１４に導入される手前で、用紙を一時的に停止させ、感光体１１４に導入されるタイミングを調整することを、レジスト補正と言う。つまり、図３（Ａ）では、用紙ＳＴ１Ａに対してレジスト補正が行なわれている状態が示されている。
【００５５】
また、第２搬送経路１９２から第３搬送経路１９３へ搬送される用紙に対するレジスト補正がなされた状態が、図３（Ｂ）に示されている。
【００５６】
図３（Ｂ）を参照して、用紙ＳＴ１Ｂの先端が、レジストローラ１１３に挟み込まれて、当該用紙ＳＴ１Ｂが停止している。図３（Ｂ）は、用紙ＳＴ１Ｂに対してレジスト補正が行なわれている状態が示されている。なお、第２搬送経路１９２から第３搬送経路１９３に搬送される用紙に対してレジスト補正が行なわれた場合、一時的に停止する用紙は、図３（Ｂ）の用紙ＳＴ１Ｂのように、その先端部分は第３搬送経路１９３上に位置し、その後端部分は第２搬送経路１９２上に位置している。図３（Ｂ）において、矢印Ａ２は、第３搬送経路１９３における用紙の搬送方向を示している。
【００５７】
なお、本明細書において、用紙についての「先端」および「後端」とは、プリントエンジン１５０の第１〜第３搬送経路１９１〜１９３上における用紙の搬送方向に基づいて言及される。また、本明細書では、レジスト補正による用紙の停止位置を、適宜「レジスト位置」と言う。
【００５８】
［４．プレレジスト補正］
本実施の形態の画像形成装置では、感光体１１４に対して連続して用紙を送り込む場合、レジスト補正の対象となる用紙の次に感光体１１４へと搬送される用紙に対して、プレレジスト補正が実行される。プレレジスト補正は、図３（Ａ）および図３（Ｂ）に示したようなレジスト位置への用紙の到着タイミングのばらつきを抑えるために、行なわれる。
【００５９】
本実施の形態では、プレレジスト補正では、先行する用紙が、図３（Ａ）に示されるように第１搬送経路１９１から第３搬送経路１９３へ搬送される場合と、図３（Ｂ）に示されるように第２搬送経路１９２から第３搬送経路１９３へと搬送される場合とで、異なるセンサが利用される。
【００６０】
具体的には、図３（Ａ）に示されるように、先行する用紙が第１搬送経路１９１から第３搬送経路１９３へ導入される場合には、後続する用紙ＳＴ２Ａの先端が給紙センサ１３１にその先端が検出されることに基づいて、当該用紙ＳＴ２Ａの搬送が一時的に停止される。なお、用紙ＳＴ２Ａの搬送は、先行する用紙ＳＴ１Ａの搬送が再開された後、適切なタイミングで、再開される。
【００６１】
また、図３（Ｂ）に示されるように、先行する用紙が第２搬送経路１９２から第３搬送経路１９３へと搬送される場合には、後続する用紙ＳＴ２Ｂは、上記した給紙センサ１３１よりも第１搬送経路１９１において下流側の位置で用紙の通過を検出する搬送センサ１３２にその先端が検出されたことに応じて、搬送を一時的に停止される。用紙ＳＴ２Ｂの搬送は、先行する用紙ＳＴ１Ｂの搬送が再開された後、適切なタイミングで、再開される。
【００６２】
本実施の形態のプレレジスト補正によれば、先行する用紙が第２搬送経路１９２から第３搬送経路１９３へ搬送される場合、先行する用紙が第１搬送経路１９１から第３搬送経路１９３へ搬送される場合よりも、第１搬送経路１９１の下流側で用紙の通過を検出するセンサによって後続する用紙の先端が検出されたことに応じて、当該後続する用紙の搬送が一時的に停止される。つまり、図３（Ａ）と図３（Ｂ）において、用紙ＳＴ２Ａと用紙ＳＴ２Ｂとして示したように、先行する用紙が第２搬送経路１９２から第３搬送経路１９３へ搬送される場合には、第１搬送経路１９１から搬送される場合よりも、プレレジスト補正により一時的に搬送が停止される場合の用紙の停止位置を、より下流側に、つまり、当該後続する用紙の先端が先行する用紙の先端に近づくように、後続する用紙の停止位置を設定することができる。
【００６３】
このようにプレレジスト補正による用紙の停止位置を、レジスト補正による用紙の停止位置に近づけることにより、レジスト補正による用紙の一時的な停止において、用紙毎の、レジスト補正による停止位置への搬送タイミングのばらつきを抑えることができ、かつ、先行する用紙と後続する用紙との搬送の間隔をより短くすることができる。なお、本明細書では、プレレジスト補正による用紙の停止位置を、適宜「プレレジスト位置」と言う。
【００６４】
このような効果を、図４の動作線図を参照して、より詳細に説明する。
図４は、図３（Ｂ）に示されたように、プリントエンジン１５０において、先行する用紙が第２搬送経路１９２から第３搬送経路１９３へと搬送される場合の、先行する用紙と後続する用紙の先端および後端の動作軌跡を示す。
【００６５】
図４では、線Ｌ１Ａは、先行する用紙の先端位置を示し、線Ｌ１Ｂは当該先行する用紙の後端位置を示し、線Ｌ１Ｃは後続する用紙の先端位置を示し、そして、線Ｌ１Ｄは当該後続する用紙の後端位置を示す。なお、図４に示された例では、線Ｌ１Ａと線Ｌ１Ｂで端部位置を示される先行する用紙は、分岐点１９０に到達するまでは、線Ｌ１Ｃおよび線Ｌ１Ｄで端部位置を示される後続する用紙とは、異なる経路（第２搬送経路１９２）を搬送される。したがって、図４に示される場合、分岐点１９０よりも上流側では、先行する用紙と後続する用紙が衝突することはない。
【００６６】
第２搬送経路１９２から第３搬送経路１９３へ搬送される先行する用紙は、分岐点１９０より上流側で（第２搬送経路１９２上で）、プレレジスト補正により一時的に搬送を停止される。そして、時刻Ｔ１３で、搬送を再開されて、第３搬送経路１９３へと搬送される。
【００６７】
第２搬送経路１９２上でのプレレジスト補正は、たとえば両面搬送センサ１３５が当該先行する用紙の先端の通過を検出したことによって、実現される。線Ｌ１Ａにおける線Ｌ１１と線Ｌ１２は、第２搬送経路１９２におけるプレレジスト補正による停止位置への到達のばらつきを示す。具体的には、線Ｌ１１は、当該停止位置へ到達する最先の用紙の先端位置を示し、線Ｌ１２は、当該停止位置へ到達する最遅の用紙の先端位置を示す。時刻Ｔ１１に、線Ｌ１１の用紙の先端がプレレジスト位置に到達し、時刻Ｔ１２に、線Ｌ１２の用紙の先端がプレレジスト位置に到達している。なお、第２搬送経路１９２上でのプレレジスト補正の詳細については、図３（Ａ）および図３（Ｂ）を参照して説明した第１搬送経路１９１上でのプレレジスト補正に対して、利用するセンサが異なり、当該センサの変更に伴って用紙の搬送が一時的に停止される際の用紙の停止位置が変更されることのみが相違するため、詳細な説明は繰り返さない。
【００６８】
先行する用紙は、上記プレレジスト補正の後、第２搬送経路１９２から第３搬送経路１９３へと搬送され、レジスト補正により、レジストセンサ１３３にその先端を検出されたことに応じて、レジストローラ１１３によりその搬送を一時的に停止される。
【００６９】
線Ｌ１Ａにおいて、線Ｌ１３は、レジスト補正により一時的に搬送を停止される先行する用紙についての、最先の用紙の先端位置を示し、線Ｌ１４は、最遅の用紙の先端位置を示す。線Ｌ１３の先端位置は時刻Ｔ１１に、線Ｌ１４の先端位置は時刻Ｔ１２に、それぞれ、レジストローラ１１３等によってその搬送を停止される。そして、時刻Ｔ１４に、感光体１１４へ向けて搬送が再開される。なお、線Ｌ１Ｂは、線Ｌ１４に対応する用紙の後端を示している。
【００７０】
後続する用紙の給紙は、時刻Ｔ１８から開始される。つまり、時刻Ｔ１８に、後続する用紙を給紙カセット１０１から第１搬送経路１９１へ搬送するために給紙ローラ１１１の回転が開始される。第１搬送経路１９１へ搬送された後続する用紙は、その先端が搬送センサ１３２に検出されたことに応じて、その搬送を一時的に停止される。これにより、後続する用紙は、搬送センサ１３２の検出位置よりも若干下流側であって、分岐点１９０より上流側で、その先端が停止するように、一時的に搬送を停止される。線Ｌ１Ｃにおいて、線Ｌ１５，線Ｌ１６は、当該プレレジスト位置まで搬送される用紙についての搬送タイミングのばらつきを示している。具体的には、線Ｌ１５は、当該プレレジスト位置へ到達する最先の先端位置を示し、線Ｌ１６は最遅の先端位置を示している。線Ｌ１５の用紙は時刻Ｔ１５に当該プレレジスト位置に到達し、線Ｌ１６の用紙は時刻Ｔ１６にプレレジスト位置へ到達する。
【００７１】
そして、時刻Ｔ１７に、プレレジスト位置からレジスト位置へ向けて、後続する用紙の搬送が再開される。線Ｌ１Ｃにおいて、線Ｌ１７と線Ｌ１８は、上記プレレジスト位置からレジスト位置へ搬送される用紙の搬送のばらつきを示す。具体的には、線Ｌ１７は、最先の用紙の先端位置を示し、線Ｌ１８は、最遅の用紙の先端位置を示す。レジスト位置においてレジスト補正により一時停止された、後続する用紙は、時刻Ｔ２０に、定着ローラ１１５へ向けて、搬送が再開される。
【００７２】
図４において、距離Ｄ１は、プレレジスト補正により一時的に停止された後続する用紙の先端位置からレジスト補正により一時的に停止された後続する用紙の先端位置までの距離を示している。
【００７３】
一方、距離Ｄ２は、図３（Ａ）を参照して説明したように、先行する用紙が第１搬送経路１９１から第３搬送経路１９３へ搬送された場合の、後続する用紙のプレレジスト位置からレジスト位置への先端位置の距離を示している。
【００７４】
図３（Ｂ）を参照して説明したように、本実施の形態の画像形成装置では、先行する用紙が第２搬送経路１９２から第３搬送経路１９３へ搬送される場合、後続する用紙のプレレジスト補正による停止位置をより下流側に設定することができる。これにより、プレレジスト位置の用紙先端の位置からレジスト位置での用紙先端の位置までの距離を、（距離Ｄ２から距離Ｄ１へと）短くすることができ、これにより、レジスト補正によって後続する用紙が停止される位置に搬送されるタイミングのばらつきを、抑えることができる。
【００７５】
また、本実施の形態の画像形成装置では、先行する用紙が第１搬送経路１９１から第３搬送経路１９３へ搬送され、後続する用紙が第２搬送経路１９２から第３搬送経路１９３へ搬送される場合であっても、先行する用紙と後続する用紙の双方が第１搬送経路１９１から第３搬送経路１９３へ搬送される場合よりも、後続する用紙のプレレジスト位置での用紙の先端位置とレジスト位置での用紙の先端位置との距離を短くすることができる。
【００７６】
本実施の形態の画像形成装置では、連続して用紙の両面に画像形成が行なわれる場合、搬送される用紙の前後の紙間を短縮するために、第３搬送経路１９３への用紙の搬送は、第１搬送経路１９１からと第２搬送経路１９２からとで、交互に、行なわれるように調整される。具体的には、たとえば、Ｎ枚（Ｎは３以上）の用紙の画像形成が行なわれる場合、以下の順序で画像形成が行なわれる。
【００７７】
１）  １枚目裏ページ（第１搬送経路１９１から）
２）  ２枚目裏ページ（第１搬送経路１９１から）
３）  ３枚目裏ページ（第１搬送経路１９１から）
４）  １枚目表ページ（第２搬送経路１９２から）
５）  ４枚目裏ページ（第１搬送経路１９１から）
６）  ２枚目表ページ（第２搬送経路１９２から）
７）  ５枚目裏ページ（第１搬送経路１９１から）
８）  ３枚目表ページ（第２搬送経路１９２から）
９）  ６枚目裏ページ（第１搬送経路１９１から）
図５に、上記順序により、紙間が短縮されたことの効果を示す。
【００７８】
第１搬送経路１９１から第３搬送経路１９３へ連続して用紙が搬送されるタイミングが、図５（Ａ）に示される。また、図５（Ｂ）には、第１搬送経路１９１からと第２搬送経路１９２から交互に、第３搬送経路１９３へ用紙が搬送される場合の、レジストローラ１１３への用紙の搬送タイミングが示されている。
【００７９】
図５（Ａ）では、線Ｌ２１，線Ｌ２２，線Ｌ２３，線Ｌ２４，線Ｌ２５は、連続して搬送される５枚の用紙のそれぞれの先端位置を示している。また、線Ｌ２１Ａ，線Ｌ２２Ａ，線Ｌ２３Ａ，線Ｌ２４Ａ，線Ｌ２５Ａは、それぞれ、線Ｌ２１，線Ｌ２２，線Ｌ２３，線Ｌ２４，線Ｌ２５の各用紙の後端位置を示している。
【００８０】
また、図５（Ｂ）では、線Ｌ３１，線Ｌ３２，線Ｌ３３，線Ｌ３４，線Ｌ３５は、それぞれ、レジストローラ１１３で搬送される、連続する５枚の用紙の先端位置を示している。また、線Ｌ３１Ａ，線Ｌ３２Ａ，線Ｌ３３Ａ，線Ｌ３４Ａ，線Ｌ３５Ａは、それぞれ、線Ｌ３１，線Ｌ３２，線Ｌ３３，線Ｌ３４，線Ｌ３５のそれぞれの用紙の後端位置を示している。なお、線Ｌ３１，線Ｌ３３，線Ｌ３５は、第１搬送経路１９１から第３搬送経路１９３へ搬送された用紙についての位置を示し、線Ｌ３２，線Ｌ３４は、第２搬送経路１９２から第３搬送経路１９３へ搬送された用紙の位置を示している。
【００８１】
図５（Ａ）では、連続する用紙の搬送間隔（時間）は、ピッチＡとされている。一方、図５（Ｂ）では、第１搬送経路１９１から用紙が搬送された後第２搬送経路１９２から用紙が搬送されるときの間隔（時間）がピッチＢとして示され、第２搬送経路１９２から用紙が搬送されてから第１搬送経路１９１から用紙が搬送されるときの間隔（時間）がピッチＣとして示されている。
【００８２】
第３搬送経路１９３に連続して用紙を搬送する場合、連続して第１搬送経路１９１から搬送するよりも、第１搬送経路１９１と第２搬送経路１９２から交互に搬送する方が、前後の用紙の紙間を狭めることができる。よって、ピッチＢとピッチＣは、いずれも、ピッチＡよりも短く設定することができる。
【００８３】
したがって、本実施の形態の画像形成装置では、用紙の両面に画像を形成する場合、図５（Ｂ）に示されるような順序で用紙をレジストローラ１１３へと搬送することにより、搬送される用紙の間隔を、連続して第１搬送経路１９１から第３搬送経路１９３へ用紙が搬送される場合よりも、短くすることができる。
【００８４】
［５．用紙搬送処理］
本実施の形態の画像形成装置では、レジスト補正として、第３搬送経路１９３上で用紙の搬送を一時的に停止させ、感光体１１４に対して用紙を搬送するタイミングを調整している。感光体１１４への用紙の搬送のタイミングの調整については、公知の技術を適用することができる。
【００８５】
また、本実施の形態の画像形成装置では、プレレジスト補正として、レジスト位置への用紙の搬送タイミングのばらつきを抑えるために、レジスト位置よりさらに手前で、用紙の搬送を一時的に停止させている。
【００８６】
本実施の形態では、先行する用紙がどこから搬送されるかによって、給紙カセット１０１から搬送した用紙についてのプレレジスト位置を調整することを特徴として含む。当該特徴を説明するために、プリントエンジン１５０において用紙を搬送するための処理（用紙搬送処理）について、当該処理のフローチャートである図６を参照して、以下説明する。
【００８７】
給紙カセット１０１からの用紙の搬送を開始する際、プログラム実行部１５１Ａは、まずステップＳ１０で、第１〜第３搬送経路１９１〜１９３上に、先行する用紙が存在するか否かを判断し、存在すると判断するとステップＳ２０へ処理を進め、存在しないと判断するとステップＳ４０へ処理を進める。
【００８８】
なお、本実施の形態の画像形成装置では、給紙センサ１３１、搬送センサ１３２、レジストセンサ１３３、排紙センサ１３４、両面搬送センサ１３５によって、または、さらに図示せぬセンサによって、第１〜第３搬送経路１９１〜１９３上の用紙の有無を検出することができるものとする。
【００８９】
ステップＳ２０では、プログラム実行部１５１Ａは、ステップＳ１０で搬送経路上に存在すると判断した用紙が、片面に画像形成（印字）がなされた用紙であって、第２搬送経路１９２に存在するか、または、排紙／反転ローラ１１６によって反転されてこれから第２搬送経路１９２へ搬送される用紙であるか否かを判断し、そうであると判断するとステップＳ１１０へ処理を進め、そうではないと判断するとステップＳ３０へ処理を進める。
【００９０】
ステップＳ３０では、プログラム実行部１５１Ａは、先行する用紙の後端が、第３搬送経路１９３上の所定位置を通過したことを検出するまで待機し、通過したと判断するとステップＳ４０へ処理を進める。
【００９１】
ここで、所定位置とは、給紙カセット１０１から、後続する新たな用紙の搬送を開始することが許される位置であり、第１搬送経路１９１および／または第３搬送経路１９３の長さおよびこれらの搬送経路における用紙の搬送速度に基づいて決定される。
【００９２】
ステップＳ４０では、プログラム実行部１５１Ａは、給紙モータ１２１の回転を開始させ、ステップＳ５０へ処理を進める。ステップＳ５０では、プログラム実行部１５１Ａは、ステップＳ４０によって第１搬送経路１９１への搬送が開始された、後続する用紙の先端が、給紙センサ１３１で検出される位置に到達するまで待機し、到達したと判断するとステップＳ６０へ処理を進める。
【００９３】
ステップＳ６０では、プログラム実行部１５１Ａは、給紙モータ１２１を停止させ、給紙ローラ１１１の回転を停止させて、ステップＳ７０へ処理を進める。ステップＳ６０の処理により、給紙カセット１０１から第１搬送経路１９１へ搬送された、後続する用紙は、図３（Ａ）において用紙ＳＴ２Ａとして示されるように、プレレジスト補正による停止位置で、停止することになる。
【００９４】
ステップＳ７０では、プログラム実行部１５１Ａは、ステップＳ６０で停止させた、後続する用紙の搬送の停止を解除するタイミングが到来するまで待機し、到来したと判断するとステップＳ８０へ処理を進める。ステップＳ７０で判断対象となるタイミングは、先行する用紙の搬送位置との関係で決定される。たとえば、先行する用紙の先端／後端が第１搬送経路１９１または第３搬送経路１９３のことが検出されたことに基づいて、当該タイミングが決定される。
【００９５】
ステップＳ８０では、プログラム実行部１５１Ａは、給紙モータ１２１と搬送モータ１２２の回転を開始させて、ステップＳ９０へ処理を進める。
【００９６】
ステップＳ９０では、プログラム実行部１５１Ａは、後続する用紙の先端が搬送センサ１３２の検出位置に到達するまで待機し、到達したと判断するとステップＳ１００へ処理を進める。
【００９７】
ステップＳ１００では、プログラム実行部１５１Ａは、給紙モータ１２１を停止させて、給紙ローラ１１１の回転を停止させて、ステップＳ１８０へ処理を進める。
【００９８】
ステップＳ１１０では、プログラム実行部１５１Ａは、給紙モータ１２１の回転を開始させ、給紙ローラ１１１の回転を開始させて、ステップＳ１２０へ処理を進める。
【００９９】
ステップＳ１２０では、プログラム実行部１５１Ａは、ステップＳ１１０の給紙ローラ１１１の回転の開始により第１搬送経路１９１への搬送を開始された後続する用紙の先端が、給紙センサ１３１の検出位置に到達するまで待機し、到達したと判断するとステップＳ１３０へ処理を進める。
【０１００】
ステップＳ１３０では、プログラム実行部１５１Ａは、搬送モータ１２２の回転を開始し、搬送ローラ１１２の回転を開始させて、ステップＳ１４０へ処理を進める。
【０１０１】
ステップＳ１４０では、プログラム実行部１５１Ａは、当該後続する用紙の先端が、搬送センサ１３２の検出位置に到達するまで待機し、到達したと判断するとステップＳ１５０へ処理を進める。
【０１０２】
ステップＳ１５０では、プログラム実行部１５１Ａは、給紙モータ１２１と搬送モータ１２２の回転を停止させ、給紙ローラ１１１と搬送ローラ１１２の回転を停止させて、ステップＳ１６０へ処理を進める。
【０１０３】
ステップＳ１５０の処理により、後続する用紙は、図３（Ｂ）において用紙ＳＴ２Ｂとして示したように、プレレジスト補正による停止位置で停止する。
【０１０４】
ステップＳ１６０では、プログラム実行部１５１Ａは、ステップＳ１５０における用紙の搬送の停止を解除するタイミングが到来するまで待機し、当該タイミングが到来したと判断するとステップＳ１７０へ処理を進める。ステップＳ１６０の判断対象となるタイミングは、先行する用紙の搬送位置に基づいて決定される。たとえば、先行する用紙の先端／後端が第３搬送経路１９３における特定の位置を通過したことに基づいて、当該タイミングが到来したと判断される。
【０１０５】
ステップＳ１７０では、プログラム実行部１５１Ａは、搬送モータ１２２の回転を開始させ、搬送ローラ１１２の回転を開始させて、ステップＳ１８０へ処理を進める。
【０１０６】
ステップＳ１８０では、ステップＳ４０〜ステップＳ１７０で搬送の対象となっている、「後続する」用紙の先端がレジストセンサ１３３の検出位置に到達するまで待機し、到達したと判断するとステップＳ１９０へ処理を進める。
【０１０７】
ステップＳ１９０では、搬送モータ１２２の停止タイミングが到来するまで待機し、到来したと判断するとステップＳ２００へ処理を進める。ステップＳ１９０におけるタイミングは、レジストセンサ１３３で用紙の先端が検出されてからレジスト補正によって用紙が停止されるべき位置まで搬送されるまでの時間に基づいて決定され、たとえば、第３搬送経路１９３におけるレジストセンサ１３３の配置および搬送ローラ１１２による搬送速度に基づいて決定される。
【０１０８】
ステップＳ２００では、プログラム実行部１５１Ａは、搬送モータ１２２の回転を停止させ、搬送ローラ１１２の回転を停止させて、処理を終了する。ステップＳ２００の処理により、ステップＳ４０〜ステップＳ２００で搬送の対象となった「後続する用紙」は、図３（Ａ）において用紙ＳＴ１Ａとして示されるように、レジスト補正による停止位置で停止する。
【０１０９】
［６．用紙ピッチ決定処理］
レジスト補正により図３（Ａ）の用紙ＳＴ１Ａおよび図３（Ｂ）の用紙ＳＴ１Ｂとして示したように、感光体１１４へ用紙を搬送する手前で用紙の搬送を一時的に停止し、感光体１１４への用紙の搬送のタイミングを調整している。
【０１１０】
そして、本実施の形態では、感光体１１４へ用紙を搬送させてから、次の用紙を感光体１１４へ搬送するまでの間隔（用紙ピッチ）を調整することができる。以下、用紙ピッチを調整する処理（用紙ピッチ調整処理）について、当該処理のフローチャートである図７を参照して、説明する。
【０１１１】
用紙ピッチ調整処理では、プログラム実行部１５１Ａは、まずステップＳＡ１０で、第３搬送経路１９３上に、レジスト補正により停止させている用紙より先行する用紙が存在するか否かを判断し、存在すると判断するとステップＳＡ２０へ処理を進め、存在しないと判断するとステップＳＡ９０へ処理を進める。
【０１１２】
ステップＳＡ９０では、プログラム実行部１５１Ａは、用紙ピッチを０として、待機することなく、レジスト補正により停止させて用紙を感光体１１４へ搬送させて、用紙ピッチ調整処理を終了させる。
【０１１３】
なお、用紙ピッチの調整に応じて、感光体１１４上におけるトナー画像の形成のタイミングも調整される。
【０１１４】
ステップＳＡ２０では、プログラム実行部１５１Ａは、上記した先行する用紙が両面印字の２面目の印字のために感光体１１４へと搬送されたものであるか否かを判断し、そうであると判断するとステップＳＡ６０へ処理を進め、そうではないと判断するとステップＳＡ３０へ処理を進める。
【０１１５】
ステップＳＡ３０では、プログラム実行部１５１Ａは、現在レジスト補正により搬送を一時的に停止されている用紙について、これから、感光体１１４において両面印字の２面目の印字が開始される要求がなされているか否かを判断し、そうであると判断するとステップＳＡ５０へ処理を進め、そうではないと判断するとステップＳＡ４０へ処理を進める。
【０１１６】
ステップＳＡ４０では、プログラム実行部１５１Ａは、用紙ピッチを片面用のピッチＡとして、用紙ピッチ調整処理を終了させる。これにより、一時停止されている用紙は、先行する用紙が同じ停止位置から感光体１１４へ搬送を再開されてから、ピッチＡで規定される時間が経過したことを条件として、感光体１１４への搬送を再開される。
【０１１７】
ステップＳＡ５０では、プログラム実行部１５１Ａは、用紙ピッチをピッチＢとして、用紙ピッチ調整処理を終了する。これにより、現在レジスト補正により停止されている用紙は、先行する用紙が同じ停止位置から感光体１１４へ搬送を開始されてからピッチＢで規定される時間が経過したことを条件として、感光体１１４への搬送を再開される。
【０１１８】
ステップＳＡ６０では、プログラム実行部１５１Ａは、現在レジスト補正により停止されている用紙に対する印刷要求が、両面印刷の２面目の印刷であるか否かを判断し、そうであると判断するとステップＳＡ８０へ処理を進め、そうではないと判断するとステップＳＡ７０へ処理を進める。
【０１１９】
ステップＳＡ７０では、プログラム実行部１５１Ａは、用紙ピッチをピッチＣとして、用紙ピッチ調整処理を終了させる。
【０１２０】
ステップＳＡ８０では、プログラム実行部１５１Ａは、用紙ピッチをピッチＤとして、用紙ピッチ調整処理を終了させる。ここで、ピッチＤとは、第２搬送経路１９２から連続して第３搬送経路１９３へ用紙が搬送される際の、搬送間隔（時間）である。
【０１２１】
用紙ピッチ調整処理において利用されるピッチＡ〜ピッチＤは、たとえば予めプログラム記憶部１５１Ｂ等の記憶装置に記憶されているものとする。
【０１２２】
以上説明した本実施の形態では、プリントエンジン１５０の、用紙に画像を形成する感光体１１４および定着ローラ１１５以外の部分により、用紙搬送装置が構成される。
【０１２３】
［７．変形例（１）］
以上説明した本実施の形態では、画像形成装置において、給紙カセット１０１から供給される用紙について、第１〜第３搬送経路１９１〜１９３における先行の用紙の有無に拘らず、プレレジスト補正とレジスト補正の双方が実行されていた。なお、第１〜第３搬送経路１９１〜１９３上に先行する用紙が存在しない場合には、給紙カセット１０１から給紙される用紙についてのプレレジスト補正は省略することができる。
【０１２４】
このように変形された用紙搬送処理について、当該処理のフローチャートである図８を参照して説明する。なお、本変形例のフローチャートは、図６に示されたフローチャートのステップＳ４０〜ステップＳ１００が、ステップＳ４０〜ステップＳ５３に置換えられたものに相当する。以下、相違点についてのみ説明する。
【０１２５】
図８を参照して、ステップＳ１０で先行する用紙がないと判断し、ステップＳ４０で給紙モータ１２１を回転させ、給紙ローラ１１１の回転を開始させた後、プログラム実行部１５１Ａは、ステップＳ５０で、給紙センサ１３１の検出位置に、用紙の先端が到達するまで待機し、到達したと判断するとステップＳ５１へ処理を進める。
【０１２６】
ステップＳ５１では、プログラム実行部１５１Ａは、搬送モータ１２２を回転させ、搬送ローラ１１２を回転させて、ステップＳ５２へ処理を進める。
【０１２７】
ステップＳ５２では、プログラム実行部１５１Ａは、搬送センサ１３２の検出位置に用紙の先端が到達するまで待機し、到達したと判断するとステップＳ５３へ処理を進める。
【０１２８】
ステップＳ５３では、給紙モータ１２１を停止させ、給紙ローラ１１１の回転を停止させて、ステップＳ１８０へ処理を進める。
【０１２９】
［８．変形例（２）］
本実施の形態の画像形成装置では、給紙カセット１０１から搬送される用紙は、プレレジスト補正により一時搬送を停止され、また、レジスト補正により搬送が一時的に停止される。ここで、プレレジスト補正により一時的に搬送が停止された先行する用紙の搬送が再開されたときに、後続する用紙の先端が先行する用紙の後端に追いつかないように、プレレジスト補正による停止前後の搬送速度が調整されることが好ましい。
【０１３０】
ここで、給紙カセット１０１からレジストローラ１１３までの搬送速度をＶ１（ｍｍ／ｓ）とし、レジストローラ以降の搬送速度をＶ２（ｍｍ／ｓ）とし、先行する用紙の後端がセンサの検出位置を通過してから後続する用紙の先端が当該センサの検出位置を通過するまでの間隔をＴｐｒ（ｓｅｃ）とし、これらの間隔の理想値をＴｒｓｅｃとし、プレレジスト補正により用紙が停止される位置とレジスト補正により用紙が停止される位置までの距離（たとえば、用紙の先端同士の距離）をＤ３（ｍｍ）とした場合に、次の式（１）に示す関係を有することが好ましい。
【０１３１】
Ｄ３／Ｖ２−Ｄ３／Ｖ１≧Ｔｐｒ−Ｔｒ          …（１）
なお、上記したセンサとは、プレレジスト補正において利用されるセンサであり、図３（Ａ）を参照して説明した場合には給紙センサ１３１を意味し、図３（Ｂ）を参照して説明した場合には搬送センサ１３２を意味する。
【０１３２】
このように速度を調整された場合の、先行する用紙の後端と後続する用紙の先端の動作軌跡を、図９の動作線図に示す。
【０１３３】
図９では、実線Ｌ２Ａが、後続する用紙の先端位置を示し、線Ｌ２Ｂが、先行する用紙の後端位置を示す。
【０１３４】
線Ｌ２Ａでは、時刻Ｔ２５以降が、プレレジスト補正による停止後の用紙の搬送に対応する。また、線Ｌ２Ｂでは、時刻Ｔ２２以降が、プレレジスト補正による搬送の停止後の搬送に対応している。図９を参照して、先行する用紙は、時刻Ｔ２１までは速度Ｖ１で搬送され、時刻Ｔ２２以降は速度Ｖ２で搬送されている。一方、後続する用紙は、時刻Ｔ２６までは速度Ｖ１で搬送され、時刻Ｔ２６以降は速度Ｖ２で搬送されている。これにより、プレレジスト補正による用紙先端の停止位置における、先行する用紙の後端の通過から後続する用紙の先端の通過までの時間Ｔｐｒ（時刻Ｔ２３から時刻Ｔ２５までの期間）が、レジストローラ１１３における通過の間隔は、Ｔｒまで短縮されている。
【０１３５】
［９．変形例（３）］
本実施の形態の画像形成装置では、給紙カセット１０１から連続して第３搬送経路１９３へと用紙が搬送される場合、後続する用紙の用紙の実際の搬送速度が速い場合には、当該後続する用紙が先行する用紙と衝突することを確実に回避するために、当該後続する用紙の搬送速度を低下させることが好ましい。このような制御を、図１０を参照して説明する。
【０１３６】
図１０において、線Ｌ３Ａは先行する用紙の先端位置を示し、線Ｌ３Ｂは先行する用紙の後端位置を示し、線Ｌ３Ｃは後続する用紙の先端位置を示す。
【０１３７】
図１０では、後続する用紙は、時刻Ｔ４１に給紙ローラ１１１による搬送が開始されるとする。線Ｌ３Ｃ１と線Ｌ３Ｃ２は、給紙ローラ１１１から搬送される用紙の搬送速度のばらつきを示す。
【０１３８】
線Ｌ３Ｃ１の用紙の先端は、時刻Ｔ４２に搬送センサ１３２の検出位置に到達している。一方、線Ｌ３Ｃ２の用紙の先端は、時刻Ｔ４３に搬送センサ１３２の検出位置に到達している。
【０１３９】
なお、本変形例では、給紙開始から搬送センサ１３２の検出位置までの所要時間の閾値として、ＴＡが設定されている。そして、線Ｌ３Ｃ１の用紙についての当該所要時間（Ｔ４２−Ｔ４１）は閾値ＴＡより短く、線Ｌ３Ｃ２の用紙についての当該所要時間（Ｔ４３−Ｔ４１）は閾値ＴＡより長いとする。
【０１４０】
本実施の形態では、上記所要時間が閾値ＴＡよりも短い場合には、プレレジスト位置からレジスト位置への搬送の速度が、上記所要時間が閾値ＴＡ以上である場合よりも、低減される。
【０１４１】
このような搬送速度の調整により、図１０では、線Ｌ３Ｃ１は、搬送センサ１３２の検出位置を通過した後の速度が低減される。このような制御により、プリントエンジン１５０において連続する用紙が衝突することを確実に回避できる。
【０１４２】
また、後続する用紙の上記所要時間が、上記閾値ＴＡよりも長い特定の閾値を超えた場合には、当該後続する用紙についてのプレレジスト位置からレジスト位置への搬送の速度を上昇するように制御されても良い。このような制御により、先行する用紙と後続する用紙の紙間が無駄に長くなることを回避できる。
【０１４３】
［１０．変形例（４）］
本実施の形態の画像形成装置において、図３（Ａ）を参照して説明したように、先行する用紙が給紙カセット１０１から搬送され、後続する用紙も給紙カセット１０１から搬送される場合、後続する用紙の搬送速度に応じて、当該後続する用紙の搬送速度を調整することが好ましい。
【０１４４】
このように変形された用紙搬送処理について、当該処理のフローチャートである図１１を参照して、説明する。なお、本変形例のフローチャートは、図６に示されたフローチャートのステップＳ４０〜ステップＳ１００がステップＳ６１〜ステップＳ６８に置換えられ、また、ステップＳ１１０〜ステップＳ１７０がステップＳ１１０〜ステップＳ１１５へ置換えられたものに相当する。以下、相違点についてのみ説明する。
【０１４５】
図１１を参照して、第１〜第３搬送経路１９１〜１９３に先行する用紙がないと判断すると、または、これらの搬送経路に先行する用紙が存在する場合であってその後端が所定の位置を通過したと判断すると、プログラム実行部１５１Ａは、ステップＳ６１で、タイマのカウント値を０にリセットして、ステップＳ６２へ処理を進める。
【０１４６】
ステップＳ６２では、プログラム実行部１５１Ａは、給紙モータ１２１を回転させ、給紙ローラ１１１を回転させて、ステップＳ６３へ処理を進める。
【０１４７】
ステップＳ６３では、プログラム実行部１５１Ａは、搬送モータ１２２を回転させ、搬送ローラ１１２を回転させて、ステップＳ６４へ処理を進める。
【０１４８】
ステップＳ６４では、プログラム実行部１５１Ａは、用紙の先端が搬送センサ１３２の検出位置に到達したか否かを判断し、まだ到達していないと判断すると、ステップＳ６５でタイマのカウント値を１インクリメントして、ステップＳ６４へ処理を戻す。一方、到達したと判断すると、ステップＳ６６へ処理を進める。
【０１４９】
これにより、タイマは、ステップＳ６２で用紙の搬送を開始させてから、当該用紙の先端が搬送センサ１３２の検出位置に到達するまでの時間を計時することになる。
【０１５０】
ステップＳ６６では、プログラム実行部１５１Ａは、給紙モータ１２１を停止させ、給紙ローラ１１１の回転を停止させて、ステップＳ６７へ処理を進める。
【０１５１】
ステップＳ６７では、プログラム実行部１５１Ａは、カウンタＴのカウント値が、予め定められた減速判定しきい値以下であるか否かを判断し、そうであると判断するとステップＳ６８へ処理を進め、そうではないと判断するとステップＳ１８０へ処理を進める。
【０１５２】
ステップＳ６８では、プログラム実行部１５１Ａは、搬送モータ１２２の回転を所定時間減速させて、ステップＳ１８０へ処理を進める。これにより、後続する用紙の搬送速度が、所定時間だけ減速されることになる。
【０１５３】
ステップＳ６８における減速の度合は、予め定められたものとされてもよいし、カウンタｔのカウント値が大きくなるほど減速度合が大きくなるように設定されてもよい。
【０１５４】
第１〜第３搬送経路１９１〜１９３上に先行する用紙が存在し、そして、先行する用紙がその片面に画像を形成（印字）されたものであると判断すると、プログラム実行部１５１Ａは、ステップＳ１１０で、給紙モータ１２１を回転させ、給紙ローラ１１１を回転させて、ステップＳ１１１へ処理を進める。
【０１５５】
ステップＳ１１１では、プログラム実行部１５１Ａは、搬送モータ１２２を回転させ、搬送ローラ１１２を回転させて、ステップＳ１１２へ処理を進める。
【０１５６】
ステップＳ１１２では、プログラム実行部１５１Ａは、搬送センサ１３２の検出位置に用紙の先端が到達するまで待機し、到達したと判断するとステップＳ１１３へ処理を進める。
【０１５７】
ステップＳ１１３では、プログラム実行部１５１Ａは、給紙モータ１２１を停止させ、給紙ローラ１１１の回転を停止させ、また、搬送モータ１２２の回転を停止させて搬送ローラ１１２の回転を停止させ、ステップＳ１１４へ処理を進める。
【０１５８】
ステップＳ１１３の処理により、後続する用紙は、図３（Ｂ）において用紙ＳＴ２Ｂとして示されるように、プレレジスト補正による停止位置で、その搬送を一時的に停止される。
【０１５９】
ステップＳ１１４では、プログラム実行部１５１Ａは、プレレジスト補正による搬送の停止を解除するタイミングが到来するまで待機し、到来したと判断するとステップＳ１１５へ処理を進める。
【０１６０】
なお、ステップＳ１１４におけるタイミングの決定は、ステップＳ１６０と同様のものとすることができる。
【０１６１】
ステップＳ１１５では、プログラム実行部１５１Ａは、搬送モータ１２２を回転させ、搬送ローラ１１２を回転させて、ステップＳ１８０へ処理を進める。
【０１６２】
ステップＳ１１５の処理により、プレレジスト補正によって一時的に停止された用紙の搬送が、再開される。
【０１６３】
［１１．変形例（５）］
本実施の形態のプリントエンジン１５０では、第１搬送経路１９１と第３搬送経路１９３により、給紙部からレジストローラへ用紙を搬送するための第１搬送経路が構成される。また、第２搬送経路１９２により、第１搬送経路の第２センサの用紙の検出位置よりも下流側で当該第１搬送経路に接続される第２搬送経路が構成される。
【０１６４】
以上説明した本実施の形態では、第２搬送経路（第２搬送経路１９２）は、用紙の両面に画像を形成するために、排紙／反転ローラ１１６によって反転された用紙が搬送される経路によって構成されている。
【０１６５】
なお、第２搬送経路として接続される搬送経路は、両面印刷用の経路に限定されることはない。
【０１６６】
図１２に、本実施の形態の第１〜第３搬送経路１９１〜１９３の構成の変形例を示す。
本変形例では、複数の給紙カセット（第１給紙カセット３１１と第２給紙カセット３１２）から、第３搬送経路１９３へ用紙が搬送される。
【０１６７】
第１給紙カセット３１１から分岐点１９０までの用紙の搬送経路が第１搬送経路１９１とされ、第２給紙カセット３１２から分岐点１９０までの用紙の搬送経路が、第２搬送経路１９２とされている。そして、分岐点１９０より下流側の搬送経路が、第３搬送経路１９３とされている。
【０１６８】
第１搬送経路１９１では、給紙ローラ３２１、第１用紙センサ３３１、搬送ローラ３２２、第２用紙センサ３３２が、順に配置されている。また、本変形例では、給紙ローラ３２１と搬送ローラ３２２を回転させるための図示せぬモータが備えられているものとする。
【０１６９】
第２搬送経路１９２では、給紙ローラ３４１、第１用紙センサ３５１、搬送ローラ３４２、第２用紙センサ３５２が順に配置されているものとする。
【０１７０】
本変形例では、用紙の先端がレジストセンサ３６１の検出位置に到達すると、レジスト補正処理により、当該用紙の先端部がレジストローラ３６２に挟み込まれるように、その搬送が一時的に停止される。
【０１７１】
第１給紙カセット３１１から連続して用紙が搬送される場合、先行する用紙がレジスト補正により、その搬送を一時的に停止され、また、後続する用紙は、その先端が第１用紙センサ３３１の検出位置に到達したことに基づいて、プレレジスト補正により、当該後続する用紙の搬送が一時的に停止される。
【０１７２】
一方、先行する用紙が第２給紙カセット３１２から給紙され、後続する用紙が第１給紙カセット３１１から搬送される場合について説明する。第２給紙カセット３１２の用紙は、給紙ローラ３４１および搬送ローラ３４２により、搬送され、第３搬送経路１９３へと搬送される。そして、当該用紙の先端が、レジストセンサ３６１の検出位置に到達すると、レジスト補正により、その先端がレジストローラ３６２に挟まれるようにして、当該用紙の搬送が一時的に停止される。そして、当該用紙の次に、第１給紙カセット３１１の用紙が搬送の対象とされ、給紙ローラ３２１と搬送ローラ３２２によって、第１搬送経路１９１の下流側に向かって搬送される。そして、当該用紙の先端が、第２用紙センサ３３２の検出位置に到達すると、プレレジスト補正により、当該後続する用紙の搬送が一時的に停止される。
【０１７３】
つまり、本変形例では、第１給紙カセット３１１の用紙の搬送に際して、第１用紙センサ３３１と第２用紙センサ３３２が、プレレジスト補正に利用される。具体的には、先行する用紙が第１給紙カセット３１１から搬送される場合には、後続する用紙の先端位置が第１用紙センサ３３１の検出位置に到達したことに応じて、当該後続する用紙の搬送が、プレレジスト補正により一時的に停止される。一方、先行する用紙が第２給紙カセット３１２から搬送された場合には、第１給紙カセット３１１から後続する用紙が搬送されると、当該後続する用紙の先端が第２用紙センサ３３２の検出位置に到達したことに応じて、プレレジスト補正によりその用紙の搬送が一時的に停止される。
【０１７４】
第２用紙センサ３３２は、第１搬送経路１９１において、第１用紙センサ３３１よりも下流側で、用紙の通過を検出する。そして、本変形例では、異なる給紙カセットから先行する用紙が搬送される場合には、後続する用紙のプレレジスト補正には、より下流側に検出位置を有するセンサによって、当該後続する用紙の先端位置が到達したことを条件として、当該後続する用紙の搬送が一時的に停止される。
【０１７５】
今回開示された実施の形態はすべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は上記した説明ではなくて特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。
【符号の説明】
【０１７６】
１０１  給紙カセット、１１１，３２１，３４１  給紙ローラ、１１２，３２２，３４２  搬送ローラ、１１３，３６２  レジストローラ、１１４  感光体、１１５  定着ローラ、１１６  排紙／反転ローラ、１１７  第１両面搬送ローラ、１１８  第２両面搬送ローラ、１１９  第３両面搬送ローラ、１２１  給紙モータ、１２２  搬送モータ、１２３  レジストモータ、１２４  感光体モータ、１２５  定着モータ、１２６  反転モータ、１２７  第１両面搬送モータ、１２８  第２両面搬送モータ、１３１  給紙センサ、１３２  搬送センサ、１３３，３６１  レジストセンサ、１３４  排紙センサ、１３５  両面搬送センサ、１４１  給紙モータ駆動回路、１４２  搬送モータ駆動回路、１４３  レジストモータ駆動回路、１４４  感光体モータ駆動回路、１４５  定着モータ駆動回路、１４６  排紙／反転モータ駆動回路、１４７  第１両面搬送モータ駆動回路、１４８  第２両面搬送モータ駆動回路、１５０  プリントエンジン、１５１  エンジンコントローラ、１５１Ａ  プログラム実行部、１５１Ｂ  プログラム記憶部、１５１Ｃ  タイマ、１５２  ＭＦＰコントローラ、１５３  操作パネル、１９０，１９４  分岐点、１９１  第１搬送経路、１９２  第２搬送経路、１９３  第３搬送経路、３１１  第１給紙カセット、３１２  第２給紙カセット。
【図１】
0005195860.tif 000002
【図２】
0005195860.tif 000003
【図３】
0005195860.tif 000004
【図４】
0005195860.tif 000005
【図５】
0005195860.tif 000006
【図６】
0005195860.tif 000007
【図７】
0005195860.tif 000008
【図８】
0005195860.tif 000009
【図９】
0005195860.tif 000010
【図１０】
0005195860.tif 000011
【図１１】
0005195860.tif 000012
【図１２】
0005195860.tif 000013
【図１３】
0005195860.tif 000014