(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
上下方向から見た場合に互いに重なり且つ前記上下方向において互いに離間するように配置された複数の軌道と、
前記軌道のそれぞれに沿って前記軌道ごとに複数ずつ配置され、基準器が電気的に接続される複数の試験装置と、
前記軌道のそれぞれに沿って走行し、計量器を搬送すると共に前記試験装置に対して前記計量器を導出入する複数の搬送台車と、
前記軌道に対して前記軌道の長手方向における少なくとも一方の側に配置され、前記軌道のそれぞれの高さに前記計量器を昇降させる昇降装置と、
前記試験装置に電気的に接続された前記基準器と、前記試験装置に設置された前記計量器との器差試験を行うコントローラと、を備える、計量器試験システム。
【請求項２】
前記軌道のそれぞれに沿って配置され、前記軌道の外部に対して前記計量器の導出入が行われる導出入口を更に備え、
前記コントローラは、前記試験装置に設置された前記計量器に不具合が発生したことを検出した場合に、前記搬送台車に対し、前記不具合が発生した前記計量器を前記導出入口に搬送させる、請求項１記載の計量器試験システム。
【請求項３】
前記コントローラは、前記不具合が発生した前記計量器が設置されていた前記試験装置を記憶する記憶部を有し、前記不具合が解消された前記計量器が前記導出入口に配置された場合に、前記搬送台車に対し、前記不具合が解消された前記計量器を、前記記憶部に記憶された前記試験装置に搬送させる、請求項２記載の計量器試験システム。
【請求項４】
前記軌道のそれぞれに沿って配置され、前記昇降装置と前記試験装置との間において前記計量器を一時保管する保管装置を更に備える、請求項１〜３のいずれか一項記載の計量器試験システム。
【請求項５】
前記一方の側に配置された前記昇降装置に前記計量器を搬入し、前記軌道に対して前記軌道の長手方向における他方の側に配置された前記昇降装置から前記計量器を搬出するコンベア装置を更に備える、請求項１〜４のいずれか一項記載の計量器試験システム。
【請求項６】
前記一方の側に配置された前記昇降装置は、前記軌道に対して前記軌道の幅方向における両側に一対配置されており、
前記試験装置は、前記軌道に対して前記軌道の幅方向における両側に複数ずつ配置されており、
前記コンベア装置は、
前記計量器を搬送する第１コンベアと、
前記第１コンベアと一対の前記昇降装置のそれぞれとの間において前記計量器を搬送する一対の第２コンベアと、
前記第１コンベアと一対の前記第２コンベアとの接続部において前記計量器の方向を転換する方向転換装置と、を有し、
前記コントローラは、前記方向転換装置に対し、前記計量器の方向を維持させて前記第１コンベアから一対の前記第２コンベアの一方に前記計量器を進入させ、前記計量器の方向を転換させて前記第１コンベアから一対の前記第２コンベアの他方に前記計量器を進入させる、請求項５記載の計量器試験システム。
【請求項７】
前記コンベア装置において、前記一方の側に配置された前記昇降装置に前記計量器を搬入する搬入端部、及び前記他方の側に配置された前記昇降装置から前記計量器を搬出する搬出端部のそれぞれは、前記軌道のいずれか一つと同じ高さに位置している、請求項５又は６記載の計量器試験システム。
【請求項８】
前記コンベア装置の前記搬入端部及び前記搬出端部のそれぞれは、前記上下方向において中間に配置された前記軌道のいずれか一つと同じ高さに位置している、請求項７記載の計量器試験システム。
【請求項９】
前記コンベア装置の前記搬入端部及び前記搬出端部は、互いに同じ高さに位置している、請求項７又は８記載の計量器試験システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、計量器の器差試験を実施するための計量器試験システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
各種施設において使用されている電力メータ等の計量器については、定期的に器差試験を実施する必要がある。例えば、特許文献１及び２には、変圧器や変流器等の変成器に生じた誤差を正確に且つ迅速に測定する技術が記載されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００８−２９２１９２号公報
【特許文献２】特開２００４−２３３０８３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、計量器の器差試験を実施するに際しては、作業者が多数の計量器を基準器と接続しなければならないため、作業負担が大きいばかりか、多数の計量器の器差試験を完了させるのに長時間を要する場合があった。
【０００５】
そこで、本発明は、複数の計量器の器差試験を効率良く実施することができる計量器試験システムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明の計量器試験システムは、上下方向から見た場合に互いに重なり且つ上下方向において互いに離間するように配置された複数の軌道と、軌道のそれぞれに沿って軌道ごとに複数ずつ配置され、基準器が電気的に接続される複数の試験装置と、軌道のそれぞれに沿って走行し、計量器を搬送すると共に試験装置に対して計量器を導出入する複数の搬送台車と、軌道に対して軌道の長手方向における少なくとも一方の側に配置され、軌道のそれぞれの高さに計量器を昇降させる昇降装置と、試験装置に電気的に接続された基準器と、試験装置に設置された計量器との器差試験を行うコントローラと、を備える。
【０００７】
この計量器試験システムでは、基準器が電気的に接続される複数の試験装置が、軌道のそれぞれに沿って軌道ごとに複数ずつ配置されている。そして、昇降装置が軌道のそれぞれの高さに計量器を昇降させ、搬送台車が軌道のそれぞれに沿って走行して計量器を搬送すると共に試験装置に対して計量器を導出入する。これにより、複数の試験装置に対して計量器を迅速に導出入することが可能となる。しかも、複数の計量器について同時に器差試験を行うことが可能となる。よって、この計量器試験システムによれば、複数の計量器の器差試験を効率良く実施することができる。
【０００８】
ここで、計量器試験システムは、軌道のそれぞれに沿って配置され、軌道の外部に対して計量器の導出入が行われる導出入口を更に備え、コントローラは、試験装置に設置された計量器に不具合が発生したことを検出した場合に、搬送台車に対し、不具合が発生した計量器を導出入口に搬送させてもよい。この構成によれば、不具合が発生した計量器以外の計量器について器差試験を継続させつつ、不具合が発生した計量器を導出入口から取り出して、その不具合を解消するための処置を施すことができる。
【０００９】
このとき、コントローラは、不具合が発生した計量器が設置されていた試験装置を記憶する記憶部を有し、不具合が解消された計量器が導出入口に配置された場合に、搬送台車に対し、不具合が解消された計量器を、記憶部に記憶された試験装置に搬送させてもよい。この構成によれば、不具合が解消された計量器が元の試験装置に戻されるので、例えば元の試験装置において取得済みのデータを利用することで、追加試験が生じるのを防止することができる。
【００１０】
また、計量器試験システムは、軌道のそれぞれに沿って配置され、昇降装置と試験装置との間において計量器を一時保管する保管装置を更に備えてもよい。この構成によれば、試験装置に導入するための計量器を一時保管するようにすることで、複数の試験装置に計量器を迅速に導入することができる。また、試験装置から導出するための計量器を一時保管するようにすることで、複数の試験装置から計量器を迅速に導出することができる。
【００１１】
また、計量器試験システムは、一方の側に配置された昇降装置に計量器を搬入し、軌道に対して軌道の長手方向における他方の側に配置された昇降装置から計量器を搬出するコンベア装置を更に備えてもよい。この構成によれば、軌道における計量器の流れが一方通行となるため、計量器を搬送するのに要する時間を短縮化することができる。
【００１２】
このとき、一方の側に配置された昇降装置は、軌道に対して軌道の幅方向における両側に一対配置されており、試験装置は、軌道に対して軌道の幅方向における両側に複数ずつ配置されており、コンベア装置は、計量器を搬送する第１コンベアと、第１コンベアと一対の昇降装置のそれぞれとの間において計量器を搬送する一対の第２コンベアと、第１コンベアと一対の第２コンベアとの接続部において計量器の方向を転換する方向転換装置と、を有し、コントローラは、方向転換装置に対し、計量器の方向を維持させて第１コンベアから一対の第２コンベアの一方に計量器を進入させ、計量器の方向を転換させて第１コンベアから一対の第２コンベアの他方に計量器を進入させてもよい。この構成によれば、搬送台車の台数を増加させるのを抑制して搬送台車の有効利用を図りつつ、器差試験を同時に行い得る試験装置の数を増加させることができる。しかも、方向転換装置を用いることで、軌道の幅方向における両側において試験装置の配置を対称とすることができる。
【００１３】
また、コンベア装置において、一方の側に配置された昇降装置に計量器を搬入する搬入端部、及び他方の側に配置された昇降装置から計量器を搬出する搬出端部のそれぞれは、軌道のいずれか一つと同じ高さに位置していてもよい。この構成によれば、計量器を昇降するのに要する時間を短縮化することができる。
【００１４】
更に、コンベア装置の搬入端部及び搬出端部のそれぞれは、上下方向において中間に配置された軌道のいずれか一つと同じ高さに位置していてもよい。この構成によれば、計量器を昇降させる際の移動量が減少するため、計量器を昇降するのに要する時間をより短縮化することができる。
【００１５】
また、コンベア装置の搬入端部及び搬出端部は、互いに同じ高さに位置していてもよい。この構成によれば、コンベア装置の配置を単純化することができる。
【発明の効果】
【００１６】
本発明によれば、複数の計量器の器差試験を効率良く実施することができる計量器試験システムを提供することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】本発明の一実施形態の計量器試験システムの平面図である。
【図２】図１のII−II線に沿っての計量器試験システムの断面図である。
【図３】図１の計量器試験システムにおいて搬送台車が試験装置に計量器を導入している状態での搬送台車の平面図である。
【図４】図１の計量器試験システムにおいて搬送台車が試験装置から計量器を導出している状態での搬送台車の平面図である。
【図５】図１の計量器試験システムのコントローラの構成を示すブロック図である。
【発明を実施するための形態】
【００１８】
以下、本発明の好適な実施形態について、図面を参照して詳細に説明する。なお、各図において同一又は相当部分には同一符号を付し、重複する説明を省略する。
［計量器試験システムの構成］
【００１９】
図１は、本発明の一実施形態の計量器試験システムの平面図であり、図２は、図１のII−II線に沿っての計量器試験システムの断面図である。図１及び２に示されるように、計量器試験システム１は、複数の軌道２と、複数の試験装置３と、複数の搬送台車４と、を備えている。
【００２０】
複数（ここでは４本）の軌道２は、上下方向Ｖ（すなわち、鉛直方向）から見た場合に互いに重なり且つ上下方向Ｖにおいて互いに離間するように配置されている。各軌道２は、水平方向を長手方向Ｌとして直線状に延在しており、長手方向Ｌに沿って搬送台車４を走行させる。
【００２１】
複数の試験装置３は、各軌道２に沿って軌道２ごとに複数ずつ配置されている。より具体的には、複数の試験装置３は、幅方向Ｗにおいて軌道２を挟んで互いに対向するように設置された複数組（ここでは３組）のラック８内に配置されている。各ラック８は、各軌道２に対向し且つ各軌道２側に開口する複数（ここでは４段）の棚９を有している。各棚９には、対向する軌道２に沿って互いに隣接するように複数（ここでは５台）の試験装置３が配置されている。つまり、複数の試験装置３は、軌道２に対して軌道２の幅方向Ｗ（すなわち、上下方向Ｖ及び長手方向Ｌに垂直な方向）における両側に複数ずつ配置されている。
【００２２】
複数（ここでは４台）の搬送台車４は、各軌道２に沿って走行し、計量器５を搬送すると共に試験装置３に対して計量器５を導出入する。計量器５は、電力メータであり、樹脂製のトレイ６に載置された状態で搬送される。計量器試験システム１では、計量器５がトレイ６に載置された状態で搬送されるので、搬送中の計量器５を単に「計量器５」という。
【００２３】
ここで、複数の試験装置３には、基準器７（すなわち、計量器５の器差試験を実施するに際して基準となる計量器）が電気的に接続されている。基準器７は、ラック８ごとに準備され、１個の基準器７は、各ラック８内に配置された複数（ここでは２０台）の試験装置３に電気的に接続される。なお、基準器７と試験装置３との電気的な接続は、計量器５の器差試験を実施することができるものであれば、直接的な接続である必要はなく、比較器やコントローラ等を介した間接的な接続であってもよい。
【００２４】
計量器試験システム１は、更に、複数の昇降装置１１Ａ，１１Ｂと、複数の保管装置１２Ａ，１２Ｂと、複数の導出入口１３と、を備えている。
【００２５】
昇降装置１１Ａは、軌道２に対して長手方向Ｌにおける一方の側（以下、「上流側」という）において、軌道２に対して幅方向Ｗにおける両側に一対配置されている。昇降装置１１Ｂは、軌道２に対して長手方向Ｌにおける他方の側（以下、「下流側」という）において、軌道２に対して幅方向Ｗにおける両側に一対配置されている。各昇降装置１１Ａ，１１Ｂは、昇降ステージ１１ａによって、各軌道２の高さに計量器５を昇降させる。
【００２６】
保管装置１２Ａは、上流側の昇降装置１１Ａと上流側のラック８との間において、各軌道２に沿って配置されている。保管装置１２Ｂは、下流側のラック８と下流側の昇降装置１１Ｂとの間において、各軌道２に沿って配置されている。上流側の各保管装置１２Ａは、上流側の昇降装置１１Ａから試験装置３に搬送される計量器５を一時保管する。下流側の各保管装置１２Ｂは、試験装置３から下流側の昇降装置１１Ｂに搬送される計量器５を一時保管する。各保管装置１２Ａ，１２Ｂは、複数（ここでは５個）の計量器５を同時に保管することができる。
【００２７】
昇降装置１１Ａ，１１Ｂの昇降ステージ１１ａ及び保管装置１２Ａ，１２Ｂのそれぞれでは、計量器５を載置する載置面がローラコンベアによって構成されている。これにより、上流側において隣接する昇降装置１１Ａ及び保管装置１２Ａでは、計量器５を載置した昇降ステージ１１ａが昇降して、昇降ステージ１１ａの載置面がいずれか一つの保管装置１２Ａの載置面と同じ高さに位置すると、昇降ステージ１１ａから保管装置１２Ａに計量器５が搬入される。一方、下流側において隣接する保管装置１２Ｂ及び昇降装置１１Ｂでは、計量器５を載置していない昇降ステージ１１ａが昇降して、昇降ステージ１１ａの載置面がいずれか一つの保管装置１２Ｂの載置面と同じ高さに位置すると、保管装置１２Ｂから昇降ステージ１１ａに計量器５が搬出される。
【００２８】
複数の導出入口１３は、軌道２に対して幅方向Ｗにおける一方の側に配置された下流側のラック８と下流側の保管装置１２Ｂとの間において、各軌道２に沿って配置されている。各導出入口１３では、軌道２の外部に対して計量器５の導出入が行われる。
【００２９】
計量器試験システム１は、更に、コンベア装置１４を備えている。コンベア装置１４は、上流側に配置された昇降装置１１Ａに計量器５を搬入し、下流側に配置された昇降装置１１Ｂから計量器５を搬出する。
【００３０】
コンベア装置１４は、第１コンベア１５Ａ，１５Ｂと、第２コンベア１６Ａ，１６Ｂと、方向転換装置１７Ａ，１７Ｂと、を有している。上流側の第１コンベア１５Ａは、器差試験実施前の計量器５を搬送する。上流側の第２コンベア１６Ａは、上流側の第１コンベア１５Ａと上流側の各昇降装置１１Ａとの間において、器差試験実施前の計量器５を搬送する。一方、下流側の第１コンベア１５Ｂは、器差試験実施後の計量器５を搬送する。下流側の第２コンベア１６Ｂは、下流側の各昇降装置１１Ｂと下流側の第１コンベア１５Ｂとの間において、器差試験実施後の計量器５を搬送する。
【００３１】
上流側の方向転換装置１７Ａは、第１コンベア１５Ａと一対の第２コンベア１６Ａとの上流側の接続部１８Ａにおいて、器差試験実施前の計量器５の方向を転換する。より具体的には、上流側の方向転換装置１７Ａのローラコンベア部１７ａは、トレイ６において内側（「第１コンベア１５Ａの搬送路の内側」の意味）に位置する計量器５の方向を維持しつつ、第１コンベア１５Ａから第２コンベア１６Ａの一方に計量器５を進入させる。上流側の方向転換装置１７Ａのローラコンベア部１７ｂは、ローラコンベア部１７ａからアームや転換コンベア等によりスライドさせられた計量器５をローラコンベア部１７ａと逆方向に搬送することで、トレイ６において内側に位置する計量器５の方向を維持しつつ、第１コンベア１５Ａから第２コンベア１６Ａの他方に計量器５を進入させる。これにより、計量器５は、軌道２に対して幅方向Ｗにおける一方の側に配置された各装置でも、軌道２に対して幅方向Ｗにおける他方の側に配置された各装置でも、トレイ６において軌道２側に位置した状態となる。
【００３２】
一方、下流側の方向転換装置１７Ｂは、第１コンベア１５Ｂと一対の第２コンベア１６Ｂとの下流側の接続部１８Ｂにおいて、器差試験実施後の計量器５の方向を転換する。より具体的には、下流側の方向転換装置１７Ｂのローラコンベア部１７ａは、トレイ６において軌道２側に位置する計量器５の方向を維持しつつ、第２コンベア１６Ｂの一方から第１コンベア１５Ｂに計量器５を進入させる。下流側の方向転換装置１７Ｂのローラコンベア部１７ｂは、ローラコンベア部１７ａと逆方向に搬送した計量器５をローラコンベア部１７ａにアームや転換コンベア等によりスライドさせることで、トレイ６において軌道２側に位置する計量器５の方向を維持しつつ、第２コンベア１６Ｂの他方から第１コンベア１５Ｂに計量器５を進入させる。これにより、計量器５は、下流側の第１コンベア１５Ｂで、トレイ６において内側（「第１コンベア１５Ｂの搬送路の内側」の意味）に位置した状態となる。
【００３３】
コンベア装置１４では、第１コンベア１５Ａ，１５Ｂの載置面、第２コンベア１６Ａ，１６Ｂの載置面及び方向転換装置１７Ａ，１７Ｂの載置面が同一の水平面上に位置している。コンベア装置１４において、上流側に配置された昇降装置１１Ａに計量器５を搬入する搬入端部１４ａは、上下方向Ｖにおいて中間に配置された軌道２のいずれか一つ（ここでは、下から二番目の軌道２）と同じ高さに位置している。同様に、コンベア装置１４において、下流側に配置された昇降装置１１Ｂから計量器５を搬出する搬出端部１４ｂは、上下方向Ｖにおいて中間に配置された軌道２のいずれか一つ（ここでは、下から二番目の軌道２）と同じ高さに位置している。このように、コンベア装置１４では、搬入端部１４ａ及び搬出端部１４ｂが互いに同じ高さに位置している。
【００３４】
次に、以上のように構成された計量器試験システム１での計量器５の流れについて説明する。コンベア装置１４によって上流側の各昇降装置１１Ａに計量器５が搬入される。この器差試験実施前の計量器５は、前段において、トレイ６に載置されて固定され、トレイ６に設けられた端子と電気的に接続されたものである。続いて、各昇降装置１１Ａに搬入された計量器５は、上流側の各昇降装置１１Ａによって昇降させられ、各軌道２に沿って配置された上流側の保管装置１２Ａに搬入される。
【００３５】
続いて、上流側の各保管装置１２Ａに搬入された計量器５は、軌道２ごとに、搬送台車４によって試験装置３に導入される。ここで、試験装置３に設置された計量器５は、トレイ６に設けられた端子を介して、試験装置３に電気的に接続されている。そして、ラック８内に配置された全ての試験装置３に計量器５が設置されると、ラック８ごとに、計量器５の器差試験（すなわち、試験装置３に電気的に接続された基準器７と、試験装置３に設置された計量器５との器差試験）が実施される。
【００３６】
そして、計量器５の器差試験が終了すると、試験装置３に設置された計量器５は、搬送台車４によって試験装置３から導出され、各軌道２に沿って配置された下流側の保管装置１２Ｂに順次搬入される。続いて、下流側の各保管装置１２Ｂに搬入された計量器５は、下流側の各昇降装置１１Ｂによって昇降させられ、コンベア装置１４によって下流側の昇降装置１１Ｂから搬出される。この器差試験実施後の計量器５は、後段において、トレイ６から取り外される。
【００３７】
このように、計量器試験システム１では、計量器５は、軌道２に対して幅方向Ｗにおける一方の側に配置された各装置間、又は軌道２に対して幅方向Ｗにおける他方の側に配置された各装置間を搬送される。換言すれば、計量器５は、当該一方の側に配置された装置と当該他方の側に配置された装置との間を行き交うことはない。
［搬送台車の構成及び動作］
【００３８】
図３は、図１の計量器試験システムにおいて搬送台車が試験装置に計量器を導入している状態での搬送台車の平面図であり、図４は、図１の計量器試験システムにおいて搬送台車が試験装置から計量器を導出している状態での搬送台車の平面図である。図３及び４に示されるように、搬送台車４は、軌道２の一対のレール２ａ上を走行するものであり、試験装置３に対して計量器５を導出入する移載装置２０を有している。移載装置２０は、長手方向Ｌに沿って所定の間隔で配置された一対のアーム２１を有している。搬送台車４が計量器５を搬送する際には、アーム２１，２１間に計量器５が載置される。
【００３９】
各アーム２１は、ベース部２２、ミドル部２３及びトップ部２４を含むテレスコピック構造をとっており、幅方向Ｗに沿って伸縮自在となっている。より具体的には、駆動源によって、ベース部２２に対してミドル部２３が試験装置３側に前進させられると、その動作に連動して、ミドル部２３に対してトップ部２４が試験装置３側に前進させられる。一方、駆動源によって、ベース部２２に対してミドル部２３が試験装置３側から後退させられると、その動作に連動して、ミドル部２３に対してトップ部２４が試験装置３側から後退させられる。
【００４０】
更に、幅方向Ｗにおけるトップ部２４の両端には、爪２５が設けられている。各爪２５は、幅方向Ｗに平行な軸線回りに回動自在となっている。より具体的には、各爪２５は、駆動源によって、開いた状態（すなわち、長手方向Ｌにおいて対向する爪２５が上側に立てられた状態）と閉じた状態（すなわち、長手方向Ｌにおいて対向する爪２５が内側に倒された状態）との間を回動させられる。
【００４１】
次に、以上のように構成された搬送台車４の動作について説明する。なお、上述したように、計量器５は、軌道２に対して幅方向Ｗにおける一方の側に配置された各装置でも、軌道２に対して幅方向Ｗにおける他方の側に配置された各装置でも、トレイ６において軌道２側に位置した状態となる。そして、計量器５は、当該一方の側に配置された各装置間又は当該他方の側に配置された各装置間を搬送される（換言すれば、計量器５は、当該一方の側に配置された装置と当該他方の側に配置された装置との間を行き交うことはない）。そこで、計量器５が当該一方の側に配置された各装置間を搬送される場合における搬送台車４の動作についての説明を省略し、計量器５が当該他方の側に配置された各装置間を搬送される場合における搬送台車４の動作について説明する。
【００４２】
試験装置３に計量器５を導入する場合には、図３に示されるように、上流側の保管装置１２Ａから計量器５を移載した搬送台車４は、アーム２１，２１間に計量器５を載置した状態で、計量器５を移載すべき試験装置３の前で停止する。続いて、計量器５を移載すべき試験装置３側（以下、「前側」という）の爪２５を開き且つ計量器５を移載すべき試験装置３と反対側（以下、「後側」という）の爪２５を閉じた状態で、一対のアーム２１を伸ばして、試験装置３に計量器５を移載する。このとき、軌道２と反対側に位置しているトレイ６の端子６ａを介して、計量器５が試験装置３に電気的に接続される。続いて、前側の爪２５を開き且つ後側の爪２５を閉じた状態で、一対のアーム２１を縮める。
【００４３】
一方、試験装置３から計量器５を導出する場合には、図４に示されるように、搬送台車４は、アーム２１，２１間に計量器５を載置していない状態で、計量器５を移載すべき試験装置３の前で停止する。続いて、前側の爪２５を開き且つ後側の爪２５を開いた状態で、一対のアーム２１を伸ばして、トップ部２４，２４間に計量器５を位置させる。続いて、前側の爪２５を閉じ且つ後側の爪２５を開いた状態で、一対のアーム２１を縮めて、試験装置３から計量器５を移載する。そして、搬送台車４は、アーム２１，２１間に計量器５を載置した状態で計量器５を搬送し、下流側の保管装置１２Ｂに計量器５を移載する。
［コントローラによる計量器試験システムの制御］
【００４４】
図５は、図１の計量器試験システムのコントローラの構成を示すブロック図である。図５に示されるように、コントローラ３０は、試験装置３、搬送台車４、昇降装置１１Ａ，１１Ｂ、保管装置１２Ａ，１２Ｂ及びコンベア装置１４等、計量器試験システム１の全体を制御するものであり、各種情報を記憶する記憶部３１を有している。
【００４５】
試験装置３の制御に関して、コントローラ３０は、試験装置３に電気的に接続された基準器７と、試験装置３に設置された計量器５との器差試験を行う。コントローラ３０は、計量器５の器差試験に際し、試験装置３に設置された計量器５に不具合が発生したことを検出した場合には、搬送台車４に対し、不具合が発生した計量器５を導出入口１３に搬送させる。このとき、コントローラ３０は、不具合が発生した計量器５が設置されていた試験装置３を記憶部３１に記憶する。
【００４６】
導出入口１３に搬送された計量器５は、作業者によって、導出入口１３から軌道２の外部に取り出されて、その不具合を解消するための処置が施される。そして、不具合が解消された計量器５は、作業者によって、軌道２の外部から導出入口１３に取り入れられる。なお、不具合の一例としては、計量器５と試験装置３との電気的な接続における未結線、つまり、計量器５とトレイ６の端子６ａとの電気的な接続における未結線がある。
【００４７】
コントローラ３０は、不具合が解消された計量器５が導出入口１３に導入された場合には、搬送台車４に対し、不具合が解消された計量器５を、記憶部３１に記憶された試験装置３に搬送させる。そして、コントローラ３０は、不具合が解消された計量器５について、器差試験を続行する。
【００４８】
コンベア装置１４の制御に関して、コントローラ３０は、上流側の方向転換装置１７Ａに対し、計量器５の方向を維持させて第１コンベア１５Ａから一対の第２コンベア１６Ａの一方に計量器５を進入させ、計量器５の方向を転換させて第１コンベア１５Ａから一対の第２コンベア１６Ａの他方に計量器５を進入させる。これにより、計量器５は、軌道２に対して幅方向Ｗにおける一方の側に配置された各装置でも、軌道２に対して幅方向Ｗにおける他方の側に配置された各装置でも、トレイ６において軌道２側に位置した状態となる。なお、コントローラ３０は、上流側の各保管装置１２Ａに計量器５が平均的に分配されるように、上流側の方向転換装置１７Ａ及び昇降装置１１Ａを制御する。
［計量器試験システムによる効果］
【００４９】
以上説明したように、計量器試験システム１では、基準器７が電気的に接続される複数の試験装置３が、各軌道２に沿って軌道２ごとに複数ずつ配置されている。そして、昇降装置１１Ａ，１１Ｂが各軌道２の高さに計量器５を昇降させ、搬送台車４が各軌道２に沿って走行して計量器５を搬送すると共に試験装置３に対して計量器５を導出入する。これにより、複数の試験装置３に対して計量器５を迅速に導出入することが可能となる。しかも、複数の計量器５について同時に器差試験を行うことが可能となる。よって、計量器試験システム１によれば、複数の計量器５の器差試験を効率良く実施することができる。
【００５０】
また、コントローラ３０は、試験装置３に設置された計量器５に不具合が発生したことを検出した場合には、搬送台車４に対し、不具合が発生した計量器５を導出入口１３に搬送させる。これにより、不具合が発生した計量器５以外の計量器５について器差試験を継続させつつ、不具合が発生した計量器５を導出入口１３から取り出して、その不具合を解消するための処置を施すことができる。
【００５１】
また、コントローラ３０は、不具合が発生した計量器５が設置されていた試験装置３を記憶部３１に記憶しておき、不具合が解消された計量器５が導出入口１３に配置された場合には、搬送台車４に対し、不具合が解消された計量器５を、記憶部３１に記憶された試験装置３に搬送させる。これにより、不具合が解消された計量器５が元の試験装置３に戻されるので、例えば元の試験装置３において取得済みのデータを利用することで、追加試験が生じるのを防止することができる。
【００５２】
また、計量器試験システム１では、上流側の昇降装置１１Ａと試験装置３との間において計量器５を一時保管する保管装置１２Ａが、各軌道２に沿って配置されている。試験装置３に導入するための計量器５を上流側の昇降装置１１Ａに一時保管するようにすることで、複数の試験装置３に計量器５を迅速に（例えば、上流側の昇降装置１１Ａの搬送能力以上の速度で）導入することができる。また、計量器試験システム１では、試験装置３と下流側の昇降装置１１Ｂとの間において計量器５を一時保管する保管装置１２Ｂが、各軌道２に沿って配置されている。試験装置３から導出するための計量器５を下流側の昇降装置１１Ｂに一時保管するようにすることで、複数の試験装置３から計量器５を迅速（例えば、下流側の昇降装置１１Ｂの搬送能力以上の速度で）に導出することができる。
【００５３】
また、計量器試験システム１では、コンベア装置１４が、上流側の昇降装置１１Ａに計量器５を搬入し、下流側の昇降装置１１Ｂから計量器５を搬出する。これにより、軌道２における計量器５の流れが一方通行となるため、計量器５を搬送するのに要する時間を短縮化することができる。
【００５４】
また、コントローラ３０は、上流側の方向転換装置１７Ａに対し、計量器５の方向を維持させて第１コンベア１５Ａから一対の第２コンベア１６Ａの一方に計量器５を進入させ、計量器５の方向を転換させて第１コンベア１５Ａから一対の第２コンベア１６Ａの他方に計量器５を進入させる。これにより、搬送台車４の台数を増加させるのを抑制して搬送台車４の有効利用を図りつつ、器差試験を同時に行い得る試験装置３の数を増加させることができる。しかも、方向転換装置１７Ａを用いることで、軌道２に対して幅方向Ｗにおける一方の側に配置された各装置でも、軌道２に対して幅方向Ｗにおける他方の側に配置された各装置でも、計量器５がトレイ６において軌道２側に位置した状態となるので、幅方向Ｗにおける両側において試験装置３の配置を対称とすることができる。計量器５の端子は一方の側に偏位していることが一般的であるが、軌道２においては、計量器５の端子をトレイ６において軌道２と反対側（すなわち、外側）に位置させた状態で計量器５を搬送することができる。そのため、軌道２に対して幅方向Ｗにおける一方の側に配置された試験装置３でも、軌道２に対して幅方向Ｗにおける他方の側に配置された試験装置３でも、器差試験を実施し易い構造をとることができる。
【００５５】
また、コンベア装置１４では、搬入端部１４ａ及び搬出端部１４ｂが、上下方向Ｖにおいて中間に配置された軌道２のいずれか一つと同じ高さに位置している。これにより、計量器５を昇降させる際の移動量が減少するため、計量器５を昇降するのに要する時間を短縮化することができる。更に、搬入端部１４ａ及び搬出端部１４ｂが互いに同じ高さに位置している。これにより、コンベア装置１４の配置を単純化することができる。
【００５６】
以上、本発明の一実施形態について説明したが、本発明は、上記実施形態に限定されるものではない。例えば、計量器５は、電力メータに限定されず、少なくとも器差試験を要するものであれば、電気、水道、ガス等の各種値を計測する器械であってもよい。また、コンベア装置１４において、搬入端部１４ａ及び搬出端部１４ｂは、最上又は最下に配置された軌道２と同じ高さに位置していてもよいし、互いに異なる高さに位置していてもよい。これらの場合にも、搬入端部１４ａ及び搬出端部１４ｂのそれぞれが軌道２のいずれか一つと同じ高さに位置していれば、計量器５を昇降するのに要する時間を短縮化することができる。
【００５７】
また、軌道２に対して幅方向Ｗにおける一方の側に配置された各装置では、長手方向Ｌにおける一方の側から他方の側に計量器５を搬送し、逆に、軌道２に対して幅方向Ｗにおける他方の側に配置された各装置では、長手方向Ｌにおける他方の側から一方の側に計量器５を搬送するようにしてもよい。この場合、当該一方の側に配置された各装置に対しては、長手方向Ｌにおける一方の側から他方の側に計量器５を搬送するためのコンベア装置１４を設置し、それとは別に、当該他方の側に配置された各装置に対しては、長手方向Ｌにおける他方の側から一方の側に計量器５を搬送するためのコンベア装置１４を設置すればよい。
【符号の説明】
【００５８】
１…計量器試験システム、２…軌道、３…試験装置、４…搬送台車、５…計量器、７…基準器、１１Ａ，１１Ｂ…昇降装置、１２Ａ，１２Ｂ…保管装置、１３…導出入口、１４…コンベア装置、１４ａ…搬入端部、１４ｂ…搬出端部、１５Ａ，１５Ｂ…第１コンベア、１６Ａ，１６Ｂ…第２コンベア、１７Ａ，１７Ｂ…方向転換装置、１８Ａ，１８Ｂ…接続部、３０…コントローラ、３１…記憶部、Ｖ…上下方向、Ｌ…長手方向、Ｗ…幅方向。
【要約】
【課題】  複数の計量器の器差試験を効率良く実施することができる計量器試験システムを提供する。
【解決手段】  計量器試験システム１は、上下方向から見た場合に互いに重なり且つ上下方向において互いに離間するように配置された複数の軌道２と、各軌道２に沿って軌道２ごとに複数ずつ配置され、基準器７が電気的に接続される複数の試験装置３と、各軌道２に沿って走行し、計量器５を搬送すると共に試験装置３に対して計量器５を導出入する複数の搬送台車４と、軌道２に対して軌道２の長手方向Ｌにおける少なくとも一方の側に配置され、各軌道２の高さに計量器５を昇降させる昇降装置１１Ａ，１１Ｂと、試験装置３に電気的に接続された基準器７と試験装置３に設置された計量器５との器差試験を行うコントローラと、を備える。
【選択図】  図１【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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