(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
自動車用エンジンに接続され前記エンジンの駆動力により発電する永久磁石式の発電機と、
前記発電機の発電量を増減させる発電量調整手段と、
前記発電機で発電された電力により作動する電気機器の作動状態を監視するとともに前記電気機器の負荷を検出する電気負荷検出手段と、
前記エンジンの回転数を検出するエンジン回転数検出手段と、
前記電気負荷検出手段で検出された電気負荷と前記エンジン回転数検出手段により検出されたエンジン回転数とに基づいて前記発電量調整手段の作動を制御する制御手段とをそなえ、
前記発電機が、前記エンジンの出力軸に接続されるとともに永久磁石を備えたロータと、前記ロータの外周側でハウジングに固定されるとともに巻線を備えたステータと、を有し、
前記発電量調整手段が、前記ステータと前記ロータとの間に配置され前記ステータに対して相対移動して前記永久磁石から前記ステータへ流れる磁束を制御する磁束制御籠と、前記磁束制御籠の位相を変更するアクチュエータとを有し、
前記制御手段が、前記電気機器の作動状態を切り換える指令信号が検出されると、前記アクチュエータへの作動制御信号が出力されてから所定時間経過後に前記電気機器の作動状態を切り換える
ことを特徴とする、永久磁石式発電機の制御装置。
【請求項２】
前記所定時間が、前記発電量調整手段の応答遅れと同等の時間に設定されている
ことを特徴とする、請求項１記載の永久磁石式発電機の制御装置。
【請求項３】
前記制御手段は、前記電気負荷と前記エンジン回転数とに基づいて籠位置を設定する籠位置設定手段をそなえている
ことを特徴とする、請求項１又は２記載の永久磁石式発電機の制御装置。
【請求項４】
前記巻線は、巻き数及び／又は巻き方向の異なる複数の巻線を有し、
前記制御手段は、前記電気負荷と前記エンジン回転数とに基づいて前記複数の巻線から最適な巻線を選択する巻線設定手段をそなえている。
ことを特徴とする、請求項３記載の永久磁石式発電機の制御装置。
【請求項５】
前記巻線設定手段は、
前記電気機器の作動状態を切り換える指令信号が検出されたときに、前記電気負荷の変動にともない前記巻線を切り換える必要があると判定すると、前記所定時間経過後、前記電気機器の作動状態の切り換えタイミングと同時に前記巻線を切り換える
ことを特徴とする、請求項４記載の永久磁石式発電機の制御装置。
【請求項６】
前記発電量調整手段の応答遅れを見越して前記エンジンの回転数を予測する回転数予測手段をそなえ、
前記エンジン回転数検出手段で検出されたエンジン回転数に代えて前記回転数予測手段で予測された予測回転数を適用する
ことを特徴とする、請求項１〜５のいずれか１項に記載の永久磁石式発電機の制御装置。
【請求項７】
前記制御手段は、前記予測回転数を用いてフィードフォーワード制御により前記発電量調整手段の作動を制御する
ことを特徴とする、請求項６記載のエンジンの発電制御装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、自動車用のスタータジェネレータに用いて好適の、永久磁石式発電機の制御装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
近年、自動車において、例えば、電動パワーステアリングやナビゲーションシステムやオーディオ類やＩＴ機器等の電力を使用して作動する各装置が多く搭載されるようになってきており、これらの機器類の普及に伴い自動車の電力消費も増大している。このため、従来型の自動車用発電機ではこの増大する電力消費に応じた電力を発電することは困難になってきており、より大きな発電電力を発生しうる自動車用発電機の開発が要望されている。
【０００３】
発電機としては、従来より永久磁石をロータに用いた永久磁石式発電機が広く知られている。この永久磁石式発電機はロータに永久磁石を用いるので、構造が簡単で大きな発電電力を得ることができる。このため、これを自動車用発電機に適用して発電電力の不足を解消することが考えられる。しかし、永久磁石式発電機は、エンジン等の駆動源の回転が変動すると、発電機のロータの回転数が変化し発電機の発電電圧が変化してしまうため、その発電電力をそのまま機器に用いることは不可能である。
【０００４】
自動車用発電機では、その電圧が１２Ｖ又は２４Ｖに定められているが、自動車用エンジンでは、回転数が数百回転（ｒｐｍ）から数千回転（ｒｐｍ）まで大幅に変化するため、数百回転（ｒｐｍ）で１２Ｖにセットされた発電電圧では、数千回転（ｒｐｍ）では例えば１００Ｖを超えてしまい、１２Ｖ対応の電気機器には使用できない。このため、永久磁石式発電機を自動車用発電機に適用するためには、エンジン回転数が常に変動するにもかかわらず、発電電圧が略一定となるようにする必要がある。
【０００５】
そこで、特許文献１及び２には、発電効率が高く且つ小型で装置コストを抑えることができるようにした、永久磁石式発電機が提案されている。
この永久磁石式発電機は、ロータに永久磁石部材を配設し、その永久磁石のＮ極，Ｓ極をカバーするステータの櫛部にそれぞれ巻線を巻回し、Ｎ極とＳ極に対応する巻線の巻回方向を互いに逆に巻回し、ステータと回転変動するロータとの間にステータに対して回転移動する磁束制御籠を配置すると共に、ステータにＵ，Ｖ及びＷ相から成る複数のコイルを巻き上げ、これらのコイルを並列結線した２種のコイル群を常用コイルと低速コイルに構成し、常用コイルと低速コイルとをスイッチを介して直列に結線し、エンジンのアイドリング等の低速時、中速時及び高速時に応答してスイッチのＯＮ・ＯＦＦを制御して予め決められた所定の発電電圧を得るように制御し、また、磁束制御籠をステータに対して回転移動させて磁束制御籠とステータとの間の空隙量を制御し、予め決められた一定の発電電圧を得るように制御するものである。
【０００６】
ここで、上述のような永久磁石式発電機において、一定の発電電圧を得る手法について、図９を用いて簡単に説明する。
永久磁石式発電機には、ステータの櫛部に巻回した巻数がＮ１のコイル（以下Ｎ１ターンという）と、ステータに対して回転移動可能でこの移動により櫛部へ流れる磁束を制御しうる磁束制御籠とが設けられている。
【０００７】
また、永久磁石式発電機では、籠位置を固定した場合にはロータ回転数に比例して発電電圧がリニアに上昇する特性を有している。したがって、発電電圧が規定電圧（１４Ｖ）に達するまでは（ロータの回転数が所定回転数ｒ０１に達するまでは）、磁束制御籠を櫛部へ流れる磁束が最大となる位置にして、コイルの界磁により発電を行なう（図９の矢印Ｆ１参照）。ここで、線ａは、磁束制御籠が磁束を遮らず、櫛部へ流れる磁束が最大となる磁束制御籠位置における発電特性である。
【０００８】
そして、発電電圧が規定電圧に達すると、このままの状態では発電量が過多となってしまうため、ロータの回転数の増加に応じて磁束制御籠を移動させながら櫛部へ流れる磁束を減少させていくことにより、ロータの回転数が変化しても発電電圧は規定電圧を保持するように制御する（図９の矢印Ｆ２参照）。ここで、線ｂは、磁束制御籠により櫛部へ流れる磁束を最小とするような限界の磁束制御籠位置における発電特性であり、このような特性線ａ〜線ｂの間で磁束制御籠を回転させて籠位置を制御することにより、ロータ回転数ｒ０１〜ｒ０２の間で発電電圧を一定に保持することができる。
【０００９】
また、回転数ｒ０２以上の領域では、このＮ１ターンよりも巻数の少ないＮ２ターンのコイルに切り替えて、上述と同様の籠位置制御を行なう（或いは、Ｎ１ターンとは逆向きに巻き上げられた弱め界磁用の巻線に通電し、弱め界磁を作用させてＮ１ターンの界磁を弱めて、籠位置制御を行なう）ことにより一定電圧を発生させる。図９の場合では、回転数ｒ０２又はｒ０２′以上ではＮ２ターンに切り替えて発電電圧が一定となるように磁束制御を実行し（線ｃ〜線ｄ、及び矢印Ｆ３参照）、エンジン回転数がさらに上昇して、このＮ２ターンで一定電圧制御ができなくなる回転数に達すると、その後Ｎ２ターンとは逆向きに巻き上げられた弱め界磁用の巻線に通電して、磁束制御を行なう。なお、発電電圧が一定となるように制御する技術としては、例えば特許文献３が挙げられる。
【特許文献１】特開２００５−１８４９４８号公報
【特許文献２】特開２００３−９２９００号公報
【特許文献３】特開２００３−２６４９９６号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１０】
ところで、通常自動車に搭載されるエンジンでは回転数は一定ではなく、瞬間的に大きく変動することがある。これに対して、磁束制御籠は機構的な要因により作動遅れ又は応答遅れがあるため、エンジン回転数変動に対して籠位置制御が遅れ、電圧制御が遅れる場合がある。そして、電圧制御が遅れると、目標電圧１４〔Ｖ〕に対してオーバシュートやアンダシュートが生じ、電圧値がハンチングしてしまうことになる。
【００１１】
そこで、本願発明者らは、このような籠位置制御の遅れを見越して微小時間未来のエンジン回転数を予測し、この予測エンジン回転数に対応して籠位置をフィードフォワード制御するようにした発明を創案し、すでに出願した（特願２００７−０３８３８７）。
そして、この発明により籠位置制御の応答遅れを相殺でき、発電電圧のハンチングを抑制して適正な発電電圧制御を行なうことができるのである。
【００１２】
しかしながら、発電電圧は回転数のみに依存しているのではなく、この発電機に接続された電気機器の電気負荷が変化した場合にも発電電圧が変動してしまう。例えば、エアコンコンプレッサがオンとなり電気負荷が増大すると、発電電圧は低下してしまうことになる。このため、電気負荷が変動した場合にも目標電圧に対するオーバシュートやアンダシュートが生じ、やはり発電電圧のハンチングが生じてしまうという課題があった。
【００１３】
なお、特許文献３に開示された技術は、単にロータ回転数が変化しても一定電圧を出力できるようにしたものに過ぎず、上述のような電気負荷変動に伴うハンチングを抑制できるようなものではなかった。
本発明は、このような課題に鑑み創案されたもので、電気負荷が変動しても発電電圧値を一定に保持できるようにした、永久磁石式発電機の制御装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１４】
このため、本発明の永久磁石式発電機の制御装置は、自動車用エンジンに接続され前記エンジンの駆動力により発電する永久磁石式の発電機と、前記発電機の発電量を増減させる発電量調整手段と、前記発電機で発電された電力により作動する電気機器の作動状態を監視するとともに前記電気機器の負荷を検出する電気負荷検出手段と、前記エンジンの回転数を検出するエンジン回転数検出手段と、前記電気負荷検出手段で検出された電気負荷と前記エンジン回転数検出手段により検出されたエンジン回転数とに基づいて前記発電量調整手段の作動を制御する制御手段とをそなえ、前記発電機が、前記エンジンの出力軸に接続されるとともに永久磁石を備えたロータと、前記ロータの外周側でハウジングに固定されるとともに巻線を備えたステータと、を有し、前記発電量調整手段が、前記ステータと前記ロータとの間に配置され前記ステータに対して相対移動して前記永久磁石から前記ステータへ流れる磁束を制御する磁束制御籠と、前記磁束制御籠の位相を変更するアクチュエータとを有し、前記制御手段が、前記電気機器の作動状態を切り換える指令信号が検出されると、前記アクチュエータへの作動制御信号が出力されてから所定時間経過後に前記電気機器の作動状態を切り換えることを特徴としている（請求項１）。
【００１５】
なお、前記所定時間が、前記発電量調整手段の応答遅れと同等の時間に設定されているのが好ましい（請求項２）。
また、前記制御手段は、前記電気負荷と前記エンジン回転数とに基づいて籠位置を設定する籠位置設定手段をそなえているのが好ましい（請求項３）。
【００１６】
また、前記巻線は、巻き数及び／又は巻き方向の異なる複数の巻線を有し、前記制御手段は、前記電気負荷と前記エンジン回転数とに基づいて前記複数の巻線から最適な巻線を選択する巻線設定手段をそなえているのが好ましい（請求項４）。
また、前記巻線設定手段は、前記電気機器の作動状態を切り換える指令信号が検出されたときに、前記電気負荷の変動にともない前記巻線を切り換える必要があると判定すると、前記所定時間経過後に前記電気機器の作動状態の切り換えタイミングと同時に前記巻線を切り換えるのが好ましい（請求項５）。
【００１７】
また、前記発電量調整手段の応答遅れを見越して前記エンジンの回転数を予測する回転数予測手段をそなえ、前記エンジン回転数検出手段で検出されたエンジン回転数に代えて前記回転数予測手段で予測された予測回転数を適用するのが好ましい（請求項６）。
また、前記制御手段は、前記予測回転数を用いてフィードフォワード制御により前記発電量調整手段の作動を制御するのが好ましい（請求項７）。
【発明の効果】
【００１８】
本発明の永久磁石式発電機の制御装置（請求項１）によれば、電気負荷とエンジン回転数とに基づいて発電量調整手段の作動を制御するので精度の高い発電制御を行なうことができる。また、電気機器の作動状態を切り換える指令信号が検出されると、すぐにこの指令信号を出力するのではなく、発電量調整手段への作動制御信号が出力されてから所定時間経過後に指令信号を出力して電気機器の作動状態を切り換えるので、電気機器の作動負荷変動と、発電量調整手段の作動との同期を図ることができ、やはり高い精度の発電制御を行なうことができるようになる。
【００１９】
すなわち、従来では電気負荷を考慮していなかったため、電気機器の負荷の変動に伴い目標電圧に対するオーバシュートやアンダシュートが生じて実際の発電電圧がハンチングするおそれがあったが、本装置によればエンジン回転数に加えて電気負荷に基づいて磁束制御籠の目標位相を設定するので、負荷変動が生じても発電電圧のハンチング抑制することができる。
【００２０】
また、発電量調整手段の応答遅れを考慮して電気機器の負荷を切り換えるので、発電量調整手段の応答遅れに起因するハンチングについて確実に抑制することができる（請求項２）。
また、籠位置設定手段を設けることにより、電気負荷とエンジン回転数とに基づいて籠位置を容易に且つ速やかに設定することができる（請求項３）。
【００２１】
また、巻線設定手段を設けることにより電気負荷とエンジン回転数とに基づいて最適な巻線を容易に且つ速やかに設定することができる（請求項４）。
また、電気機器の作動状態を切り換える指令信号が検出されたときに、前記電気負荷の変動にともない前記巻線を切り換える必要があると判定すると、所定時間経過後に前記電気機器の作動状態の切り換えタイミングと同時に巻線を切り換えるので、巻線切換タイミングと電気機器の作動状態の切り換えタイミングとを同期させることができ、精度の高い発電制御を実行することができる。すなわち、巻線切り換えは応答遅れがほとんどないため、巻線の切り換え判定時に速やかに巻き線を切り換えてしまうと、発電量調整手段の作動よりもはやく巻線が切り換えられてしまい、発電電圧がハンチングするおそれがあるのに対して、上述のように所定時間経過後に電気機器の作動状態の切り換えタイミングと同時に巻線を切り換えることにより、発電量調整手段の作動と同期を図ることができ、発電電圧のハンチングを抑制することができる（請求項５）。
【００２２】
エンジン回転数検出手段で検出されたエンジン回転数に代えて回転数予測手段で予測された予測回転数を用いることにより、発電量調整手段の応答遅れを相殺でき、応答遅れに起因する発電電圧のハンチングを抑制して適正な発電電圧制御を行なうことができる利点がある（請求項６）。
また、予測回転数を用いたフィードフォワード制御により発電量調整手段の作動を制御することにより、やはり発電量調整手段の応答遅れを相殺でき、応答遅れに起因する発電電圧のハンチングを抑制して適正な発電電圧制御を行なうことができる利点がある（請求項７）。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２３】
以下、図面により、本発明の実施の形態について説明する。
図１〜図８は本発明の一実施形態に係る永久磁石式発電機の制御装置について説明するための図であって、これらの図に基づいて説明する。
本実施形態に係る永久磁石式発電機３は、図２に示すように、自動車用エンジン（以下、単にエンジンと記す）１と、このエンジン１に接続されたトランスミッション２との間に配置されたスタータジェネレータであって、エンジン１の始動用モータとしての機能と、エンジン１により駆動される発電機としての機能とを兼ね備えている。
【００２４】
この永久磁石式発電機３は、図３（ａ），（ｂ），図４（ａ），（ｂ）に示すように、エンジン１のシリンダブロック及びトランスミッション（ここでは、自動変速機）２のケースと一体に結合されたハウジング３１と、このハウジング３１に図示しない軸受を介して回転可能に支持された回転子のロータ３３と、ロータ３３の外周側に離隔するように配置されハウジング３１に固定された回転子のステータ３５とを備え、ステータ３５とロータ３３との間には、ステータ３５に対して相対移動して永久磁石部材３２からステータ３５の櫛部３５ｂへ流れる磁束を制御する磁束制御籠３６が配設されている。
【００２５】
ロータ３３は、エンジン１の出力軸（クランクシャフト）１１に接続され出力軸１１と一体に回転するようになっており、ロータ３３の外周面には、永久磁石部材３２が周設されている。
ステータ３５は、ステータコア３５ａとこのステータコア３５ａに巻き上げられた巻線（コイル）３４とから構成されている。ステータコア３５ａは、周方向に離隔するように配置され形成された複数の櫛部３５ｂと、これらの櫛部３５ｂ間に形成されたスロット部３５ｃと、隣接する櫛部３５ｂを連結するため周方向に延びるブリッジ部３５ｄとを備え、巻線３４はスロット部３５ｂに配置されている。
【００２６】
磁束制御籠３６は、図４（ａ），（ｂ）に示すように、ステータ３５とロータ３３との間の隙間３３ａに配置され、図示しない軸受を介してハウジング３１に回転自在に支持され、ステータ３５に対して相対回転して磁束を制御する。この磁束制御籠３６は、周方向に離隔するように配置されステータ３５の櫛部３５ｂと相対するように突起した複数の歯部３６ａを備えている。
【００２７】
そして、図４（ａ）に示すように、複数の歯部３６ａが、ステータ３５の櫛部３５ｂと同位相になると、ステータ３５回りに生じる磁束を最大とし、図４（ｂ）に示すように、複数の歯部３６ａの位相が、ステータ３５の櫛部３５ｂの位相とずれると、そのズレ量に応じてステータ３５回りに生じる磁束は減少する。
この磁束制御籠３６をハウジング３１に対して回転させるために、磁束制御籠３６には、図３に示すように、アクチュエータとしてのＤＣモータ（磁束制御用ＤＣモータ）３７がウォームギア３８を介して接続され、図５に示すように、このＤＣモータ３７を制御手段としてのコントローラ（スタータジェネレータ制御ユニット）４０により制御するようになっている。なお、本実施形態においては、上記の磁束制御籠３６とＤＣモータ３７とウォームギア３８とにより、発電機３の発電量を増減させる発電量調整手段６が構成されている。
【００２８】
また、ステータコア３５ａに巻き上げられた巻線３４は、図５に示すように、第１の巻き数Ｎ１（Ｎ１は例えば２４）だけ巻き上げられた第１の主巻線（第１メインコイル、Ｎ１ターンともいう）３４ａと、この第１コイル３４ａの界磁を弱めるように第１メインコイル３４ａとは逆向きに巻き上げられ有効巻き数が可変の弱め界磁用副巻線（サブコイル）３４ｂと、第１の巻き数Ｎ１よりも少ない第２の巻き数Ｎ２（Ｎ２は例えば１５）だけ第１メインコイルと同方向に巻き上げられた第２の主巻線（第２メインコイル、Ｎ２ターンともいう）３４ｃとが並列に備えられ、整流器４２を介してバッテリ４１と接続されている。また、この電気回路には、各コイルを選択して使用するためのスイッチ４３ａ〜４３ｃが設けられている。
【００２９】
さらに、第１メインコイル３４ａは、コイル３４ａ１とコイル３４ａ２とが直列に組み合わされてなり、スイッチ４３ａを閉成し、スイッチ４３ｂ，４３ｃを開成すれば、コイル３４ａ１とコイル３４ａ２とからなる第１メインコイル３４ａが通電し、巻き数Ｎ１に応じた大きな磁界が発生し、スイッチ４３ｃを閉成し、スイッチ３４ａ，４３ｂを開成すれば、第２メインコイル３４ｃが通電し、同一回転条件では巻き数Ｎ２に応じて第１メインコイル３４ａよりも弱い磁界が発生する。
【００３０】
また、第１メインコイル３４ａの一部であるコイル３４ａ２は、第２の巻き数Ｎ２よりも少ない第３の巻き数Ｎ３（Ｎ３は例えば６）だけ巻き上げられた第３の主巻線（第３メインコイル、Ｎ３ターンともいう）として機能し、スイッチ４３ｂを閉成し、スイッチ４３ａ，４３ｃを開成すれば、コイル３４ａ２のみからなる第３メインコイルが通電し、巻き数Ｎ３に応じて第２メインコイル３４ｃよりも弱い磁界が発生する。
【００３１】
また、サブコイル３４ｂは、有効巻数を可変制御可能、或いはボリューム調整可能に構成されており、ボリュームを最小にすれば、サブコイル３４ｂは実質的に非通電となる。また、サブコイル３４ｂにはボリューム調整に応じた巻き数分だけ弱め界磁電流が流れ、この弱め界磁電流に応じて、第１メインコイル３４ａ，第２メインコイル３４ｃ，第３メインコイル３４ａ２の界磁を弱めることができるようになっている。
【００３２】
つまり、サブコイル３４ｂは、第１メインコイル３４ａの通電時には、第１メインコイル３４ａの界磁を弱める第１の弱め界磁用副巻線（第１サブコイル）として機能し、第２メインコイル３４ｃの通電時には、第２メインコイル３４ｃの界磁を弱める第２の弱め界磁用副巻線（第２サブコイル）として機能し、第３メインコイル３４ａ２の通電時には、第３メインコイル３４ａ２の界磁を弱める第３の弱め界磁用副巻線（第３サブコイル）として機能する。ただし、本実施形態においては、第１メインコイル３４ａの通電時には、弱め界磁電流を用いないので、第１サブコイルとして機能することはない。これは、第１メインコイル３４ａと第２メインコイル３４ｃとの特性の設定によるもので、本実施形態では第１サブコイルとして機能しなくても規定電圧を発生することが可能となっているからである。
【００３３】
これに対して、第１及び第２メインコイル３４ａ，３４ｃの巻数の関係により、第１メインコイル３４ａによる発電領域と第２メインコイル３４ｃによる発電領域との間に規定電圧を発電できない領域が存在する場合には、第１サブコイルを用いてこれら２つの発電領域の間で規定電圧を発電するようにしてもよい。
さて、コントローラ４０は、永久磁石式発電機３による発電時には、主にロータ３３の回転速度（即ち、エンジン回転数に応じたロータ回転数）ｒと、発電電圧Ｖとに応じて、磁束制御籠３６の回転位相の制御と共に、各スイッチ４３ａ〜４３ｃの開閉制御、及び、サブコイル３４ｂのボリューム調整を行なうようになっている。
【００３４】
つまり、原則的には、磁束制御籠３６の回転位相により発電電圧が一定となるように電圧調整を行い、籠制御で調整できる範囲を超えるとターン数を切り替えたり、サブコイル３４ｂにより弱め界磁を作用させたりすることにより、電圧を一定値に制御するようになっている。
ところで、既に〔発明が解決しようとする課題〕の欄でも述べたように、このような発電機３を自動車に搭載した場合には、車両の電気負荷の変動（ヘッドライトのオンオフやエアコンのオンオフ或いはオーディオのオンオフ等）によって発電特性が変化してしまい、発電制御が不安定となるおそれがあった。
【００３５】
そこで、本実施形態では、エンジン回転数（ロータ回転数）に加え、この自動車に搭載された電気機器（発電機３で発電された電力により作動する電気機器）の負荷状態もパラメータとして適用し、これらエンジン回転数及び電気負荷を用いてコイル３４を切り換えたり磁束制御籠３６の位相を変更したりするようになっている。
なお、本実施形態においては、具体的には、コイル３４は、エンジン回転数の増大又は電気負荷の増大に従い、以下の順番で切り換えられるようになっている。
１．Ｎ１ターン
２．Ｎ２ターン
３．Ｎ２ターン＋弱め界磁
４．Ｎ３ターン
５．Ｎ３ターン＋弱め界磁
以下、本装置の要部構成について詳細に説明すると、図５に示すように、コントローラ４０には、エンジン回転数（ロータ回転数）を検出するエンジン回転数センサ（エンジン回転数検出手段）４と、上記電気機器（図示省略）の作動状態を監視するとともに上記電気機器の負荷を検出する負荷センサ（電気負荷検出手段）５とが接続されている。ここで、負荷センサ５は、具体的には各電気機器の作動を制御したり監視したりするＥＣＵ（例えばエアコンＥＣＵ）であって、各電気機器のＥＣＵとコントローラ４０とが相互通信可能に接続されている。なお、負荷センサ５としては上述のものに限定されず、車両に設けられた電流センサ５０とインパネに設けられた各電気機器の操作スイッチとから構成してもよい。
【００３６】
また、コントローラ４０の内部には、いずれも図示を省略するが、双方向性バスによって互いに接続されたＲＯＭ（リードオンリメモリ）、ＲＡＭ（ランダムアクセスメモリ）、ＴＩＭ（タイマー）、ＣＰＵ（マイクロプロセッサ）、入力ポート及び出力ポート等が設けられている。
また、このコントローラ４０には、図示するように、巻線設定手段７，籠位置設定手段８及び回転数予測手段９が設けられている。このうち、回転数予測手段９は、現在のエンジン回転数Ｎｅに基づいて、未来の回転数を予測する手段であって、本実施形態ではこの予測エンジン回転数を用いたフィードフォワード制御により発電機３の作動を制御するようになっている。なお、このような予測エンジン回転数を用いて発電機３の作動を制御するのは、籠位置制御の応答遅れに起因する電圧制御のオーバシュートやアンダシュートを解消するためであって、詳しくは後述する。
【００３７】
また、巻線設定手段７は予測エンジン回転数と電気負荷とに基づいて複数のコイル３４から最適な巻線を選択する手段であって、本実施形態では図１（ａ）に示すようなマップとして設けられている。また、籠位置設定手段８は、予測エンジン回転数と電気負荷とに基づいて籠位置を設定する手段であって、本実施形態では図１（ｂ）に示すようなマップとして設けられている。
【００３８】
巻線設定マップ（巻線設定手段）７は、図１（ａ）に示すように、予測エンジン回転数と電気負荷とをパラメータに、複数のコイル３４（本実施形態ではＮ１ターン，Ｎ２ターン，Ｎ２ターン＋弱め界磁，Ｎ３ターン及びＮ３ターン＋弱め界磁の５つ）の中から１つを選択するためのマップであって、電気負荷を一定と仮定するとエンジン回転数が増大するほど巻数の小さい（発電量の小さい）コイルが選択されるような特性に設定されており、またエンジン回転数が一定と仮定すると電気負荷が増大するほど巻数の大きい（発電量の大きい）コイルが選択されるような特性になっている。
【００３９】
これは、基本的にコイル巻数が一定であれば、エンジン回転数が高くなるほど発電電圧が大きくなるからであり、発電電圧を一定に保持するにはエンジン回転数が高くなるほど発電量の小さいコイルを選択する必要があるからである。また、電気負荷が大きくなるとその分要求される発電量が増大するので、電気負荷の増大に応じて、発電量の大きいコイルが選択されるようになっている。
【００４０】
これに対して、従来は電気負荷をパラメータとして用いておらず、電気負荷を０或いは一定値として回転数のみで巻数を設定していた。このため、例えばエアコンのオンオフ等により電気負荷が変動すると、発電電圧が変動してしまい、目標電圧に対するハンチングが生じてしまう。そこで、本発明においては、エンジン回転数と電気負荷とからコイル３４の巻線を選択するようにしているのである。
【００４１】
なお、巻線設定手段７は、図１（ａ）に示すようなマップに限定されず、エンジン回転数（予測エンジン回転数）と電気負荷とからコイル巻数を設定するものであればどのようなマップであってもよいし、マップ以外の手段であってもよい。
また、籠位置設定手段８は、図１（ｂ）に示すように、各コイルごとにそれぞれ独立したマップとしてコントローラ４０に記憶されており、本実施形態においては、上述した５つのコイルのマップＭ１〜Ｍ５として記憶されている。また、各マップＭ１〜Ｍ５には電気負荷と予測回転数とに応じた籠位置（目標籠位置）がそれぞれ記憶されている。そして、上述の巻線設定手段７からの情報に基づいて、複数のマップの中から現在設定されているコイルに対応するマップを選択すると、このマップから電気負荷と予測回転数とに基づいて目標籠位置を求めるようになっている。なお、言うまでもなく各マップで設定される目標籠位置とは、そのときのエンジン回転数と電気負荷とにおいて発生電圧が規定電圧（１４Ｖ）となるような籠位置である。
【００４２】
次に、これらの巻線設定手段７及び籠位置設定手段８において、エンジン回転数センサ４で検出された実エンジン回転数ではなく、予測エンジン回転数を用いる理由について説明する。
上述の籠位置設定マップ（籠位置設定手段）８において磁束制御籠３６の目標位相が設定されると、コントローラ４０からアクチュエータ（モータ）３７に対して作動制御信号が出力され、これによりアクチュエータ３７が作動してウォームギア３８を介して磁束制御籠３６の位相が変更されることになる。しかし、この目標位相設定から、実際に磁束制御籠３６が目標位相に到達するまでには、実際には機構的な要因、例えばモータ３７の応答遅れ、ウォームギア３８のガタ、磁束制御籠３６の慣性、各要素３６〜３８での摩擦などにより作動遅れ又は応答遅れΔｔ（例えば３００ｍｍｓｅｃ程度）が生じる。
【００４３】
このため、磁束制御籠位置を目標位相に変更しても、実際に目標位相に到達したときのエンジン回転数は、目標籠位置設定時のエンジン回転数Ｎｅ(t)に対して応答遅れ分だけ先に進んだ時間のエンジン回転数Ｎｅ(t+Δt)であり、元のエンジン回転数Ｎｅ(t)に対して大きく変動していることが考えられる。
そして、この回転数差ΔＮｅ＝Ｎｅ(t+Δt)−Ｎｅ(t)が大きくなるほど、実際の発電電圧の規定電圧に対するずれ量が大きくなってしまい、安定した発電電圧制御を実行できないおそれがある。
【００４４】
そこで、本実施形態では、回転数予測手段９において、発電量調整手段（磁束制御籠３６及びモータ３７）の応答遅れを見越して時間Δｔだけ先のエンジン回転数を予測し、この予測エンジン回転数に基づいてコイル３４を切り換えたり磁束制御籠３６の位相を変更したりするようになっている。
ここで、回転数予測手段９におけるエンジン回転数予測手法について説明すると、この回転数予測手段９ではエンジン１の運転状態に応じて２つの予測手法を使い分けており、エンジン１の定常運転時には逐次最小二乗法（第１の予測手法）を用い、また、エンジンの１の過渡運転時には変速機２のトルクコンバータのトルク収支モデル（第２の予測手法）を用いてエンジン回転数を予測するようになっている。これは、第１の予測手法が特にエンジン１の定常運転時に高い精度でエンジン回転数を予測することができ、また、第２の予測手法が特にエンジン１の過渡運転時に高い精度でエンジン回転数を予測できるからである。
【００４５】
さて、回転数予測手段９では、図示しないアクセル開度センサから得られたアクセル開度θａからアクセル開度変化率θａ／ｄｔを求め、アクセル開度変化率θａ／ｄｔが所定の閾値未満の場合には定常運転であると判定し、また、閾値以上の場合には過渡運転であると判定するようになっている。なお、アクセル開度変化率θａ／ｄｔに代えてスロットル開度変化率θｔ／ｄｔを用いてもよい。
【００４６】
そして、定常運転と判定されると、所定のデータ取得期間ｅｎ（ｎ＝１，２，３・・・；図６参照）中に得られたサンプリング時間（図６中のｔ１，ｔ２，・・・）と、データ取得期間ｅｎ中でのエンジン１の実回転数の変化（図６中の回転速度Ｎｅの変化）の関連データ、例えば、図６中の各データ取得期間ｅｎ中における実測値（●，◆，★）のデータ分布特性を求める。
【００４７】
次に、求めたデータ分布特性〔例えば、図６中の各データ取得期間ｅｎ中における実測値（●，◆，★）のデータ分布特性〕を元に、回転数変動に応じた近似式である１次関数（Ｎｅ＝Ａ×ｔ+Ｂ）を最小二乗法に基づき設定し、この近似式から微小時間Δｔ経過後の予測回転数（図６に記載の実測値：○，◇，☆）を演算する。なお、本実施形態では、近似式として１次関数式を用いているが、２次以上の関数式を用いることも可能である。
【００４８】
また、データ分布特性より仮設定した１次関数（Ｎｅ＝Ａ×ｔ+Ｂ）により、各計測時点（ｔ）における発電機回転数〔＝ｆ（ｔ）〕と、実測した各計測時点（ｔ）における実モータ回転数Ｎｅｎ（●，◆，★）との差分の二乗値の合計値を算出する。さらに、その合計値が最小となるように、仮設定した１次関数（Ｎｅ＝Ａ×ｔ+Ｂ）を修正し、設定を完了する。ここでは、図６におけるｅ１域の破線、ｅ２域の点線、ｅ３域の実線で示すように、各データ取得期間ｅｎにおいて、順次、１次関数が演算され、設定される。
【００４９】
データ取得期間（ｅ１，ｅ２，・・・）において１次関数が演算されると、図６に示すように、その直後の遅れ時間Δｔ（＝ｔｄ１，ｔｄ２，・・・）の経過時の予測回転数Ｎｅａを算出する。この場合、１次関数（Ｎｅ＝Ａ×ｔ+Ｂ）に遅れ時間（ｔｄ１，・・・）を代入し、遅れ時間（ｔｄ１，・・・）の経過時の予測回転数Ｎｅ１，Ｎｅ２・・・を求める。言い換えると、磁束制御籠３６の切換えにおける応答遅れを見越して、即ち、遅れ時間（ｔｄ１，ｔｄ２・・・・・・）の経過後の回転数を予測することにより、磁束制御籠３６が実際に目標位相に切換えられたときに、エンジン回転数の偏差を抑制でき、安定した発電制御を実行することができる。
【００５０】
しかし、このような最小二乗法を用いた回転数予測ではエンジン回転数が大幅に変動するような過渡期には実回転数との乖離が大きくなってしまう。そこで、アクセル開度変化率θａ／ｄｔが所定の閾値以上の過渡運転時には、トルクコンバータのトルク収支モデル（第２の予測手法）を用いてエンジン回転数を予測するようになっている。
ここで、図７に示すように、イナーシャ（慣性モーメント）Ｉｅを有するトルクコンバータ（以下、トルコンと略す）２ａのポンプトルクをＴｐとし、アクセル開度θａから求めた目標エンジントルクをＴｅとし、エンジン１に付設されるエンジン補機（例えば冷却水ポンプ）の補機トルクをＴａとし、下記（１）式を用い、エンジン回転数の変化量△Ｎβを求める。
【００５１】
△Ｎβ＝（Ｔｅ−Ｔａ−Ｔｐ）／Ｉｅ×△ｔ×ｔｄ・・・・・・（１）
（１）式を用いるにあたり、まず、目標エンジントルクＴｅと負荷トルクであるポンプトルク（トルコン２ａのポンプのトルク）Ｔｐと補機トルクＴａを求める。なお、ｔｄはエンジン１に接続された部品（ここではトルコン２ａ）の作動応答性に起因する遅れ時間である。
【００５２】
ここでは、ポンプ回転数Ｎｐを図示しないポンプ回転センサで求める。次に、クランクシャフト１１と出力軸との回転数差△ｎ（＝Ｎｅ−Ｎｐ）相当の値として図示しないマップより負荷トルクであるトルコン２ａのポンプトルクＴｐを演算する。
さらに、アクセル開度θａから目標エンジントルクＴｅを求めるとともに、エンジン１の補機トルクＴａをエンジン回転数Ｎｅ相当の値として図示しないマップより演算する。
【００５３】
そして、目標エンジントルクＴｅの減算値（＝Ｔｅ−Ｔａ−Ｔｐ）を単位時間あたりの値として算出する。さらに、その減算値（＝Ｔｅ−Ｔｐ−Ｔａ）を動力伝達系のモデルのイナーシャ（慣性モーメント）Ｉｅで除算し、基本の回転変化量△Ｎ／△ｔ＝（Ｔｅ−Ｔｐ−Ｔａ）／Ｉｅを求める。なお、ここではトルコン２ａの作動応答性を考慮し、これに起因する遅れ時間ｔｄを掛けて、実際の回転変化量△Ｎβ＝｛（Ｔｅ−Ｔｐ−Ｔａ）／Ｉｅ｝×△ｔ×ｔｄを求める。
【００５４】
そして、後述するように、この回転変化量△Ｎβ相当の回転変動量を経時的に順次加算していく。さらに、１制御周期の各時点（ｔ１，ｔ２，・・・，ｔｎ）毎に、過渡運転域ｃ２での予測回転数Ｎｅａを、過渡運転域ｃ２に入った際のエンジン回転数Ｎｅ１に各時点での回転変化量△Ｎβ（ｔｎ）相当の回転変動量△Ｎを順次加算することにより、過渡時のエンジン回転数Ｎｅａ〔←Ｎｅａ+△Ｎβ（ｔｎ）〕を順次予測回転数Ｎｅａとして更新するようになっている。
【００５５】
以上により、エンジン１が定常運転状態及び過渡運転状態にあるときのエンジン回転数を精度良く予測することができる。
そして、上述したように、巻線設定手段７及び籠位置設定手段８では、この予測回転数を用いてコイル３４の巻線設定や籠位置を設定することにより、コントローラ４０ではフィードフォワード制御が実行されることになる。
【００５６】
ところで、図５に示すように、コントローラ４０には、籠位置を調整する際に、アクチュエータ（モータ）３７への作動制御信号が設定されると、コイル３４や各電気機器に対して所定時間だけ遅延させてからコイル巻数を切り換えたり電気機器の作動状態を切り換えたりするディレイタイマ（遅延手段）１０が設けられている。このディレイタイマ１０は、実際に磁束制御籠３６の籠位置が目標位相に到達したタイミングでコイル巻数を切り換えたり電気機器の作動状態を切り換えたりするために設けられたものであり、上記の所定時間は、モータ３７の応答遅れ（又は磁束制御籠３６の応答遅れ）に相当する時間に設定されている。
【００５７】
そして、このようなディレイタイマ１０を設けることにより、磁束制御籠３６の作動と、コイルの切り換えや電気負荷の変動との同期を図ることができ、安定した発電制御を実行することができる。
つまり、上述したようにモータ３７（及び磁束制御籠３６）の動作には応答遅れがあるため、籠位置設定手段８で磁束制御籠３６の目標籠位置が設定されても即座に籠位置が変更されるのではなく、目標籠位置が設定されてから所定時間（応答遅れ時間）経過後に目標籠位置に切り替わる。
【００５８】
このため、目標籠位置の設定と同時、或いはモータ３７への作動制御信号の出力と同時にコイル３４を切り換えたり電気機器の作動状態を切り換えてしまうと、実際に籠位置が切り替わる前にコイル巻数が切り換わったり電気機器がオンになってしまい、正確な電圧制御ができなくなる。
そこで、負荷センサ５からの情報に基づいて、電気機器の作動状態を切り換える指令信号が検出されると、磁束制御籠３６の応答遅れに相当する所定時間経過してから、該当する電気機器の作動を実際に換えるようになっている。
【００５９】
なお、上述したように、本実施形態においては、負荷センサ５は実際は各電気機器をコントロールするＥＣＵであって、これらのＥＣＵとコントローラ４０との相互通信により上述したようなディレイ制御が行われるようになっている。
例えば、電気機器のＥＣＵの１つとしてエアコンの作動を制御するエアコンＥＣＵを用いて説明すると、乗員がエアコンスイッチを操作して、作動オフから作動オンにした場合、エアコンＥＣＵではすぐにエアコンコンプレッサを作動させるのではなく、まず、エアコン作動時の電気負荷をコントローラ４０に送出する。
【００６０】
コントローラ４０では各マップによりコイル３４と籠位置を設定するとともに直ちに磁束制御籠３６の位置制御を開始する。しかしながら、上述のように籠位置の切り換えには作動遅れが生じるので、籠位置が実際に目標位相に切り換えられたとき（即ち、応答遅れ時間経過後）にエアコンコンプレッサをオンに切り換えるとともにコイル３４を切り換えるようになっている。
【００６１】
そして、上述のように、コイル巻数及び籠位置の設定に際して電気負荷をパラメータとして用い、且つ、電気負荷の変更に伴いコイル巻数や籠位置が変化する場合には、実際に籠位置が目標位相に切り換わるタイミングで電気機器の作動状態を切り換えたりコイルの巻数を切り換えることにより、高い精度で常に発電電圧値を一定に保持することができるようになっている。
【００６２】
本発明の一実施形態に係る永久磁石式発電機の制御装置は上述のように構成されているので、その作用について図８のフローチャートを用いて説明すると以下のようになる。
まず、ステップＳ１において予測エンジン回転数と電気負荷とから巻線設定手段７を用いてコイル３４の巻数を決定する。次に、ステップＳ２に進み、ステップＳ１で設定された巻数のコイルに対応するマップを籠位置設定手段８に記憶された複数のマップＭ１〜Ｍ５の中から選択するとともに、予測エンジン回転数と電気負荷とに基づいて選択されたマップから磁束制御籠３６の目標位相を設定する。
【００６３】
そして、ステップＳ３において、電気機器に対する作動切り換えの指令信号が出力されたか否かが判定される。この指令信号は、例えば電気機器のスイッチがオフからオンに操作された場合や、逆にオンからオフに操作された場合に出力される。また、オートエアコンのように室温に基づいて自動的にオンオフが切り換えられる場合にも出力される。
そして、このような指令信号が検出されない場合には、ステップＳ４以降に進み、磁束制御籠３６の位相が目標位相となるようにアクチュエータ３７の作動制御を開始する（籠位置制御開始）。次に、ステップＳ５で籠位置制御開始から所定時間経過したか否かを判定し、所定時間経過するとステップＳ６に進んで、コイル３４の巻数を変更する必要があれば、このステップＳ６においてコイル３４の巻数を切り換える（コイル３４の切り換えディレイ）。
【００６４】
また、ステップＳ３で電気機器に対する作動切り換えの指令信号が検出された場合にはステップＳ７以降に進む。そして、ステップＳ７において、該当する電気機器の作動切り換えに伴う電気負荷の変化分を求める。
次に、ステップＳ８において、電気負荷の変化分を考慮した籠位置となるように籠位置制御を開始し、その後ステップＳ９で籠位置制御開始から所定時間経過したか否かを判定する。そして、所定時間経過するとステップＳ１０に進んで、指令信号を出力して電気機器の作動切り換えを行なう（電気負荷変動のディレイ又は電気機器の作動状態切り換えディレイ）とともに、コイル３４の巻数を変更する必要があれば電気機器の作動切換と同時にコイル３４の巻数を切り換える（コイル３４の切り換えディレイ）。
【００６５】
したがって、本装置によれば、電気負荷とエンジン回転数とに基づいて磁束制御籠３６の位相を設定するので、精度の高い発電制御を行なうことができる。また、電気機器の作動状態を切り換える指令信号が検出されると、すぐにこの指令信号を出力するのではなく、磁束制御籠３６及びアクチュエータ３７への作動制御信号が出力されてから所定時間経過してから指令信号を出力して電気機器の作動状態を切り換えるので、電気機器の作動負荷変動と、籠位置制御との同期を図ることができ、やはり高い精度の発電制御を行なうことができるようになる。
【００６６】
すなわち、従来では電気機器の作動負荷変動を考慮していなかったため、電気機器の負荷の変動に伴い目標電圧に対するオーバシュートやアンダシュートが生じて実際の発電電圧がハンチングするおそれがあったが、本装置によればエンジン回転数に加えて電気負荷に基づいて磁束制御籠３６の目標位相を設定するので、負荷変動が生じても発電電圧のハンチング抑制することができる。また、単に電気機器の負荷の変動に応じて目標籠位置を設定するのではなく、磁束制御籠３６の応答遅れを考慮して、磁束制御籠３６が目標位相となった時点で電気機器の負荷を切り換えるので、磁束制御籠３６の応答遅れに起因するハンチングについても確実に抑制することができるのである。
【００６７】
また、籠位置設定手段（籠位置設定マップ）８を設けることにより、電気負荷とエンジン回転数とに基づいて籠位置を容易に且つ速やかに設定することができる。また、巻線設定手段（巻線設定マップ）７を設けることにより電気負荷とエンジン回転数とに基づいて最適な巻線を容易に且つ速やかに設定することができる。
また、電気機器の作動状態を切り換える指令信号が検出されたときに、電気負荷の変動にともないコイル３４を切り換える必要があると判定すると、コイル３４の切り換えについても所定時間経過後に電気機器の作動状態の切り換えタイミングと同時にコイル３４を切り換えるので、コイル３４の切換タイミングと磁束制御籠３６の籠位置制御とについても同期させることができ、精度の高い発電制御を実行することができる。
【００６８】
すなわち、コイル３４の切り換えはほとんど応答遅れが生じることなく実行することができるため、コイル３４の切り換え判定時に速やかにコイル３４を切り換えてしまうと、磁束制御籠３４の作動よりも早くコイル３４が切り換えられてしまい、発電電圧がハンチングするおそれがあるのに対して、上述のように所定時間経過後に電気機器の作動状態の切り換えタイミングと同時にコイル３４を切り換えることにより、磁束制御籠３６の作動タイミングに対しても同期を図ることができ、発電電圧のハンチングを抑制することができる。
【００６９】
また、実エンジン回転数に換えて予測エンジン回転数を用いることにより磁束制御籠３６及びモータ３７の応答遅れを相殺でき、応答遅れに起因する発電電圧のハンチングを抑制して適正な発電電圧制御を行なうことができる利点がある。
また、予測エンジン回転数を用い、フィードフォワード制御により磁束制御籠３６及びアクチュエータ３７の作動を制御することにより、やはり応答遅れを相殺でき、応答遅れに起因する発電電圧のハンチングを抑制して適正な発電電圧制御を行なうことができる利点がある。
【００７０】
以上本発明の実施の形態について説明したが、本発明は上述の実施形態に限定されるものではなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で種々の変形が可能である。例えば、上述の実施形態では巻線設定手段７及び籠位置設定８において、パラメータとして予測エンジン回転数を用いているが、この代わりに実際のエンジン回転数を用いてもよい。また、エンジン回転数の予測手法に関しては上述したものに限定されず、種々の手法を適用することができる。
【図面の簡単な説明】
【００７１】
【図１】本発明の一実施形態に係る永久磁石式発電機の制御装置の要部について説明するための図であって、（ａ）は巻線設定マップの一例を示す図、（ｂ）は籠位置設定マップの一例を示す図である。
【図２】本発明が適用される永久磁石式発電機を装備した車両用エンジンを示す側面図である。
【図３】本発明が適用される永久磁石式発電機の構成を示す図であり、（ａ）はその横断面図（ロータ回転軸と直交する断面図）、（ｂ）はその縦断面図（ロータ回転軸に沿った断面図）である。
【図４】本発明が適用される永久磁石式発電機の磁束制御籠を示す拡大横断面図であり、（ａ）は磁束制御籠が磁束を最大とする位置にある状態を示し、（ｂ）は磁束制御籠が磁束を減少させる位置にある状態を示す図である。
【図５】本発明の一実施形態に係る永久磁石式発電機の制御ブロック図である。
【図６】本発明の一実施形態に係る永久磁石式発電機の制御装置に適用されるエンジン定常運転域における回転数予測手法を説明するための図である。
【図７】本発明の一実施形態に係る永久磁石式発電機の制御装置に適用されるエンジン過渡運転域における回転数予測手法を説明するための図である。
【図８】本発明の一実施形態に係る永久磁石式発電機の制御装置における作用を説明するフローチャートである。
【図９】従来の永久磁石式発電機の制御装置について説明する図である。
【符号の説明】
【００７２】
１  自動車用エンジン
２  トランスミッション
３  モータジェネレータ（永久磁石式発電機）
４  エンジン回転数センサ（エンジン回転数検出手段）
５  負荷センサ（電気負荷検出手段）
６  発電量調整手段
７  巻線設定マップ（巻線設定手段）
８  籠位置設定マップ（籠位置設定手段）
９  回転数予測手段
１０  ディレイタイマ
１１  出力軸（クランクシャフト）
３１  ハウジング
３２  永久磁石部材
３３  ロータ
３３ａ  隙間
３４  巻線（コイル）
３５  ステータ
３５ａ  ステータコア
３５ｂ  櫛部
３５ｃ  スロット部
３５ｄ  ブリッジ部
３６  磁束制御籠
３６ａ  歯部
３７  ＤＣモータ（アクチュエータ）
３８  ウォームギア
４０  コントローラ又はスタータジェネレータ制御ユニット（制御手段）
４１  バッテリ
４２  整流器
４３  スイッチ
【図１】
0005157283.tif 000002
【図２】
0005157283.tif 000003
【図３】
0005157283.tif 000004
【図４】
0005157283.tif 000005
【図５】
0005157283.tif 000006
【図６】
0005157283.tif 000007
【図７】
0005157283.tif 000008
【図８】
0005157283.tif 000009
【図９】
0005157283.tif 000010