(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
細条状のねじマガジン（２６）に配置したねじ（２８）を据え付けるためハウジングを有するねじ回し装置のためのねじ送り機構であって、制御カム面（８）を有する基体（７）と、案内素子（１）と、支持体収容部（３）と、キャリッジ（１１）と、移送つめ（１４）と、及び支持体（１７）を具え、基体（７）をねじ回し装置のハウジングに着脱自在に連結し、案内素子（１）をねじ回し装置のハウジングに対して据え付け方向とは反対方向にばね素子の力に抗して移動自在にし、またねじ（２８）の据え付け方向に直交する方向に延在する支持体収容部（３）を案内素子（１）に一体に連結し、キャリッジ（１１）には基体（７）の制御カム面（８）に連係動作する制御素子を設け、ばね（２３）の力に抗して支持体収容部（３）に沿って案内素子（1）から離れる方向に移動自在にし、移送つめ（１４）をキャリッジ（１１）に回動自在に配置し、前記支持体（１７）を支持体収容部（３）に着脱自在に連結可能にし、また前記支持体（１７）には前記細条状のねじマガジン（２６）を収容かつ案内する移送チャンネル（３３）を設け、この移送チャンネル（３３）を少なくとも部分的に据え付け方向に直交する方向に延在させたねじ送り機構において、支持体（１７）の案内素子（１）に対する固定を、固定つめ（２０）及び止め部（４）により構成した解離可能な形状ロックによる連結によって行うことを特徴とするねじ送り機構。
【請求項２】
前記固定つめ（２０）を支持体（１７）に設け、止め部（４）を支持体収容部（3）に設けた請求項１記載のねじ送り機構。
【請求項３】
前記案内素子（１）における支持体（１７）の心出しを、案内素子（１）の心出し案内（５）に形状ロックを生じて連係動作する支持体（１７）の心出しノーズ（１６）により行う請求項１又は２記載のねじ送り機構。
【請求項４】
前記支持体収容部（３）における支持体（１７）の心出しを、支持体収容部（３）の心出し領域（３０）に突入するよう案内素子（１）の方向に向かって突出する支持体（１７）の心出しプラグ（２９）により行う請求項１乃至３のうちのいずれか一項に記載のねじ送り機構。
【請求項５】
前記心出しプラグ（２９）から前記案内素子（１）の方向にピン（１９）を突出させ、このピン（１９）を案内素子（１）側とは反対方向にばね（２３）の力に抗して移動可能にし、キャリッジ（１１）の止め面（３２）に連係動作するようにした請求項４記載のねじ送り機構。
【請求項６】
ピン（１９）と止め面（３２）との間に移送つめ（１４）のキャッチ（３１）を配置した請求項５記載のねじ送り機構。
【請求項７】
少なくとも１個の移送アーム（１５）を前記移送つめ（１４）から突出させ、この移送アーム（１５）を据え付け方向に平行にまた支持体収容部（３）の長手方向に直交する方向に延在して、前記支持体（１７）の側面スリット（１８）から支持体（１７）の移送チャンネル（３３）内に突入するようにした請求項６記載のねじ送り機構。
【請求項８】
前記移送チャンネル（３３）を支持体収容部（３）の据え付け方向側に設けた請求項７記載のねじ送り機構。
【請求項９】
前記移送チャンネル（３３）を据え付け方向に開放した請求項７又は８記載のねじ送り機構。
【請求項１０】
前記移送チャンネル（３３）は、前記案内素子（１）に対向する側の第１領域は、据え付け方向に直交する方向に延在させ、この第１領域に連続する第２領域はほぼ湾曲させ、前記案内素子（１）から離れる距離が大きくなるにつれて、前記第１領域における据え付け方向に直交する平面からの距離が大きくなるよう、湾曲させる構成とした請求項７乃至９のうちのいずれか一項に記載のねじ送り機構。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、細条状のねじマガジンに配置したねじを据え付けるためハウジングを有するねじ回し装置のためのねじ送り機構であって、制御カム面を有する基体と、案内素子と、支持体収容部と、キャリッジと、移送つめと、及び支持体を具え、基体をねじ回し装置のハウジングに着脱自在に連結し、案内素子をねじ回し装置のハウジングに対して据え付け方向とは反対方向にばね素子の力に抗して移動自在にし、また案内素子をねじの据え付け方向に直交する方向に延在する支持体収容部に対して一体に連結し、キャリッジには基体の制御カム面に連係動作する制御素子を設け、ばねの力に抗して支持体収容部に沿って案内素子から離れるに移動自在にし、移送つめをキャリッジに回動自在に配置し、前記支持体を支持体収容部に着脱自在に連結可能にし、また前記支持体には前記細条状のねじマガジンを収容かつ案内する移送チャンネルを設け、この移送チャンネルを少なくとも部分的に据え付け方向に直交する方向に延在させたねじ送り機構に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
ドイツ国特許公開第２，４４４，４５７号には、細条状のねじマガジンに配置したねじを基礎構造にねじ込むねじ回し装置のねじ送り機構が記載されている。このねじ送り機構は、基体、案内素子、支持体収容部、キャリッジ、移送つめ、及び支持体を有する。基体はねじ回し装置のハウジングに着脱自在に連結し、案内素子をねじ回し装置のハウジングに対してばね素子の力に抗して据え付け方向とは反対方向に移動自在にする。
【０００３】
案内素子には、ねじの据え付け方向に直交する方向に延在する支持体収容部を一体に連結し、この支持体収容部はキャリッジを収容しかつ案内を行う。このキャリッジは制御素子を有し、この制御素子は基体に設けた制御カム面に連係動作する。案内素子から離れる方向かつ据え付け方向に直交する方向に、キャリッジはばねの力に抗して支持体収容部に沿って移動自在とする。このキャリッジにはねじマガジンに形状ロックを生じて連結する回動自在の移送つめを配置する。支持体は支持体収容部に着脱自在に連結し、ねじの据え付け方向に直交する方向に延在する移送チャンネルを設け、この移送チャンネルは細条状のねじマガジンを収容しかつ案内を行う。支持体はほぼＵ字状に構成し、据え付け方向とは反対側の遊端領域に互いに対向する２個の放射状の拡開部を設け、支持体の長さ全体にわたり、延在してねじヘッドの収容及び案内を行うようにしている。
【０００４】
この既知の支持体は、据え付け方向側の端部領域に連続させて構成する。移送チャンネルには単にねじが収容され、ねじの長さは移送チャンネルの最大高さに対応する。従って、このねじ回し装置の利用可能性は相当制限され、支持体の高さを越える長さのねじでは作業することができない。更に、ねじ送り機構に挿入した細条状のねじマガジンを案内素子側とは反対方向に取り出すのには困難が伴い、外側からはアクセスできない移送つめがねじ送り機構のキャリッジに形状ロックを生じてねじマガジンの細条に連係動作するものであった。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
本発明の目的は、支持体を支持体収容部に強固に固定でき、またねじの据え付け方向に平行に測った支持体における案内チャンネルの高さよりも長いねじで作業することができるねじ送り機構を有するねじ回し装置を得るにある。更に、移送つめと細条状のねじマガジンとの間の形状ロックによる連結を迅速かつ簡単に行うことができ、ねじマガジンを支持体の移送チャンネルから案内素子から離れる方向に取り出すことができるねじ回し装置のねじ送り機構を得るにある。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
この目的を達成するため、本発明は支持体の案内素子に対する固定を、固定つめ及び止め部により構成した解離可能な形状ロックによる連結によって行うことを特徴とする。
【０００７】
本発明ねじ送り機構は、支持体と支持体収容部との間の連結を簡単な手作業で迅速に着脱することができるという利点がある。
【０００８】
固定つめは支持体に設け、例えば、開放位置から板ばねの力に抗してほぼ据え付け方向に平行な方向に移動可能にする。止め部は、案内素子側から離れる支持体収容部の端部領域に設けると好適である。支持体を支持体収容部に挿入してユーザーが固定つめを離すとき、この止め部は固定つめの固定面の後方に掛合し、板ばねによって固定つめは固定位置に押し付けられる。
【０００９】
案内素子の領域には、据え付け方向に直交する方向に延在するねじマガジンのための案内チャンネルを設ける。支持体の設けた移送チャンネルにほぼ同軸状に整列する案内チャンネルは、支持体収容部に対して支持体を心出しすることができる。支持体と案内素子との間の心出しは案内素子に対向する支持体の少なくとも１個の心出しノーズによって行うようにすると好適であり、この心出しノーズを案内素子の心出し案内に突入して形状ロックを生ずるようにする。
【００１０】
支持体の支持体収容部への更に他の心出し手段として、案内素子の方向に向かって延在する心出しプラグを支持体に設け、支持体収容部に対応する構造の心出し領域に掛合するようにすると好適である。この心出し領域は、支持体収容部の案内素子から離れる側の端部領域に設け、据え付け方向に平行かつ支持体収容部の長手方向に直交する方向に延在する断面が心出しプラグの横断面にほぼ対応するようにする。
【００１１】
ねじ送り機構のキャリッジは支持体の移送チャンネルに導入することができる細条状のねじマガジンの案内素子の方向に移送する作用を行う。各据え付け作業の際にねじ回し装置を基礎構造に押し付ける。これにより、案内素子は基体の方向に移動し、キャリッジに設けた制御素子が送り機構の基体に設けた制御カム面に連係動作する。これと同時に、キャリッジは案内素子から離れる方向に支持体収容部に沿って移送位置に移動する。据え付け作業後にねじ回し装置を基礎構造から引き離す。このとき、制御カム面により制御素子は再び解放されてキャリッジはばねによって初期位置に復帰移動する。この移動は緊張したばねにより心出しプラグから案内素子の方向に突出するピンをキャリッジの止め面に連係動作するようにすると好適である。
【００１２】
支持体の移送チャンネルの内法内に移送つめが突入し、案内素子に最も近接するねじマガジンのねじが移送つめによって移動させられるとき、移送チャンネルにおいてねじマガジンが送られるときこの移送つめは移送位置から解放位置に回動する。ねじが移送つめを通過すると即座に移送つめは移送位置に復帰する。同様に、キャリッジが支持体収容部に沿って案内素子から離れる方向への移動の際にも移送つめは次に据え付けを行うべきねじのために瞬間的に移送位置から解放位置に移動する。移送つめの解放位置から移送位置への自主的な復帰回動は、ピンと止め面との間においてキャッチを移送つめに設けることによって生ずるようにすると好適である。キャリッジの止め面も支持体に設けたばねに連係動作するようキャッチを作用させる。このばねはキャリッジが装填（移送）位置に移動する及び／又は移送つめが解放位置に回動する度毎に圧縮される。
【００１３】
支持体の移送チャンネル内で案内され、移送つめと形状ロックで連結状態になっている細条状のねじマガジンを支持体から移送方向とは反対方向に取り出すことができるのは、ねじマガジンの支持体との形状ロックが解離するときに生ずる。移送つめの移送アームを据え付け方向に平行かつ支持体収容部の長手方向に直交する方向に支持体の側面スリットをから部分的に支持体の移送チャンネル内に突入する構造によって、この形状ロックは、ユーザーが迅速かつ簡単に解離することができる。好適な移送つめの実施例においては、ユーザーがつかみ易く、また移送つめの移送アームがもはや移送チャンネル内に突入しないようスリットから解放位置に回動させ易い構成とするとよい。
【００１４】
据え付け又はねじを基礎構造にねじ込む際に、ねじ装置を押し付けるストローク（行程）ができるだけ小さいとき良好なねじ付け結果が得られる。このため、ねじを基礎構造の表面にできるだけ接近するよう案内素子を案内することは意義があることである。このため、支持体の移送チャンネルは据え付け方向とは反対方向に支持体収容部に配置すると好適である。
【００１５】
細条状のねじマガジンが移送チャンネルの長さよりも大きい長さのねじを収容できるようにするとねじ送り機構の利用可能性が広がる。このため、移送チャンネルは据え付け方向に開放する構造にすると好適である。
【００１６】
特に、据え付けるべきねじが長い場合、ねじの尖端は支持体から突出する。この尖端が基礎構造の表面に引っかき傷を付けることがないようにするため、移送チャンネルは、案内素子に対向する側の第１領域は、据え付け方向に直交する方向に延在させ、この第１領域に連続する第２領域はほぼ湾曲させ、案内素子から離れる距離が大きくなるにつれて、前記第１領域における据え付け方向に直交する平面からの距離が大きくなるよう、湾曲させる構成にすると好適である。例えば、移送チャンネルを部分的に湾曲させ、据え付け方向に直交する方向に延在して案内素子に直接隣接する部分に湾曲部分を連続させる。
【００１７】
【発明の実施の形態】
次に、図面につき本発明の好適な実施の形態を説明する。
【００１８】
図示しないねじ回し装置の据え付け側の端部領域に、図１〜図５に示すねじ送り機構を連結し、このねじ送り機構は基体７と、案内素子１と、この案内素子１の側面側から突出する支持体収容部３と、キャリッジ１１と、移送つめ１４と、ばね２３と、及び支持体１７とにより構成する。案内素子１はねじ送り機構の基体７から部分的に据え付け方向とは反対方向に突出させ、連結スリーブ１０に軸線方向に移動不能に連結する。この連結スリーブ１０はねじ回し装置にねじ送り機構を軸線方向に保持し、ねじ回し装置に対して図示しないばねの力に抗して据え付け方向とは反対方向に移動可能とする。連結スリーブ１０の外側輪郭に適合する収容孔２は案内素子１の軸線方向の移動を阻止する。
【００１９】
案内素子１から据え付け方向に直交する方向に支持体収容部３を突出させ、この支持体収容部３を案内素子１に一体に連結する。この支持体収容部３に沿ってキャリッジ１１を移送つめ１４に対して相対移動自在に設ける。キャリッジ１１の案内素子１を設ける端部領域に回転可能なロール１２の形式の制御素子を設ける。ねじ回し装置を基礎構造に押し付け、また基体７における案内素子１が移動するとき、ロール１２はねじ送り機構の基体７に設けた制御カム面８と連係動作する。ねじ回し装置の初期状態では、ロール１２は据え付け方向とは反対方向に開放する基体７の収容領域９に位置する。
【００２０】
移送つめ１４はキャリッジ１１の外側面に設け、キャリッジ１１に対して据え付け方向に平行な枢着軸１３の周りに回動自在にする。図３に示すように、移送つめ１４には曲げ出したキャッチ３１を設け、このキャッチ３１は据え付け方向に平行に支持体収容部３の内部空間内に延在する。キャッチ３１の案内素子１に対向する側の側面を支持体収容部３の止め面３２に隣接させる。支持体収容部３の案内素子１側とは反対側の遊端領域には止め部４と、心出し領域３０とを設ける。
【００２１】
図４及び図５に示す支持体１７には、移送チャンネル３３を設け、この移送チャンネル３３により細条状のねじマガジン２６を収容及び案内する。このねじマガジン２６は多数のねじ２８を互いに離して細条２７に解離可能に固定して保持する。細条２７の幅方向は据え付け方向に平行に延在し、厚さ方向は据え付け方向に直交する。移送チャンネル３３には、第１案内ウェブ２４並びに第２案内ウェブ２５を設ける。第１案内ウェブ２４にはねじヘッドの据え付け方向に対向する下側面が接触し、第２案内ウェブ２５は細条２７の据え付け方向側を支持する作用を行う。
【００２２】
案内素子１に対向する側の移送チャンネル３３の第１領域は据え付け方向に直交する方向に延在させる。この第１領域に連続する移送チャンネル３３の第２領域はほぼ湾曲させ、移送チャンネル３３の据え付け方向に直交する平面からの距離が、案内素子１からの距離が大きくなるにつれてつねに増大するように湾曲させる。
【００２３】
支持体１７は支持体収容部３に差し込み可能かつ固定可能にする。支持体１７の案内素子１及び支持体収容部３に対する心出しは、支持体１７に設けた少なくとも１個の心出しノーズ１６並びにやはり支持体１７に設けた心出しプラグ２９により行う。心出しノーズ１６は案内素子１に対向する側の支持体１７の端部領域に設け、これに対応する形状の案内素子１の心出し案内５に形状ロックで連結可能にする。支持体１７を支持体収容部３に差し込むとき、心出しプラグ２９がこの心出しプラグ２９の横断面に適合する支持体収容部３の心出し領域３０に突入する。据え付け方向に平行に測った心出しプラグ２９の高さＨ１は、同じ方向に測った心出し領域３０の高さＨ２にほぼ等しい。
【００２４】
支持体１７の据え付け方向とは反対側の側面に固定つめ２０を設け、この固定つめ２０は据え付け方向に平行かつ支持体収容部３の長手方向に平行に延在する平面内で支持体１７に対して回動自在にする。支持体１７を支持体収容部に差し込んで、固定フック２１が止め部４の背後に掛合するとき、固定つめ２０の固定フック２１は支持体収容部３の止め部４に形状ロックで連結する。板ばね２２によって、固定つめ２０は据え付け方向とは反対方向に止め部４に圧着し、形状ロックによる連結が作用を加えない限り解離することがないようにする。
【００２５】
支持体１７にはピン１９を設け、このピン１９は心出しプラグ２９にほぼ同軸状に配置し、案内素子１に対向する方向に突出させる。ピン１９の案内素子１とは反対側の方向又は据え付け方向に直交する方向にばね２３の力に抗して移動可能にする。支持体１７を支持体収容部３に固定するとき、ピン１９は移送つめ１４のキャッチ３１及び支持体収容部３の止め面３２に掛合する。
【００２６】
支持体には側面スリット１８を設け、この側面スリット１８の案内素子１に対向する側の端部領域を開放する。この側面スリット１８及び案内素子１の側面貫通孔６に、移送チャンネル３３内に存在する移送つめ１４の移送アーム１５が突入し、この移送アーム１５がねじマガジン２６のねじ２８に形状ロックして連係動作する。各据え付け作業の際に、ねじ回し装置を基礎構造に押し付けることによって、キャリッジ１１が支持体収容部３に沿って案内素子１から離れる方向に移動する。この移動中、移送アーム１５はねじマガジン２６に対して相対移動する。これにより、移送アーム１５はねじマガジン２６の後続のねじ２８によって移送位置から釈放位置に回動し、この後続のねじ２８が通過した後、支持体１７の緊張していたばね２３によって再び移送位置に回動する。一つの据え付け作業が完了した後ねじ回し装置を基礎構造から再び持ち上げる。これにより、緊張していたばね２３はキャリッジ１１を初期位置の復帰押圧する。このキャリッジ１１の移動によりねじマガジン２６の移送方向即ち、案内素子１の方向への移送を生じ、このとき移送アーム１４はキャリッジ１１のこの移動を開始するために既に移送位置に再び復帰している。
【図面の簡単な説明】
【図１】  本発明によるねじ回し装置のねじ送り機構の説明図である。
【図２】  図１のねじ送り機構の案内素子、支持体収容部、スリット及び移送つめを示す側面図である。
【図３】  図１のねじ送り機構の案内素子、支持体収容部、スリット及び移送つめを示す一部切除して示す側面図である。
【図４】  図１のねじ送り機構の支持体の側面図である。
【図５】  図１のねじ送り機構の支持体の一部切除して示す側面図である。
【符号の説明】
1  案内素子
2  収容孔
3  支持体収容部
4  止め部
5  心出し案内
6  側面貫通孔
7  基体
8  制御カム面
9  収容領域
10  連結スリーブ
11  キャリッジ
12  ロール
13  枢着軸
14  移送つめ
15  移送アーム
16  心出しノーズ
17  支持体
18  側面スリット
19  ピン
20  固定つめ
21  固定フック
22  板ばね
23  ばね
24  第１案内ウェブ
25  第２案内ウェブ
26  ねじマガジン
27  細条
28  ねじ
29  心出しプラグ
30  心出し領域
31  キャッチ
32  止め面
33  移送チャンネル
【図１】
0005123454.tif 000002
【図２】
0005123454.tif 000003
【図３】
0005123454.tif 000004
【図４】
0005123454.tif 000005
【図５】
0005123454.tif 000006