(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
物体側から順に、１本の対物レンズと複数本の変倍結像光学系からなる立体撮影光学系において、
前記変倍結像光学系は、物体側から順に、正の第１群、負の第２群、明るさ絞り、正の第３群、正の第４群からなり、
前記第２群が光軸上を移動して変倍し、前記第４群が前記第２群に連動して光軸上を移動して変倍に伴う像位置変動を補正すると共に、
以下の条件式を満足することを特徴とする立体撮影光学系。
−１＜ｍｇrw＜−０．２                                        ・・・（１）
−０．４＜Δg4／Δg2＜０．４                                  ・・・（２）
ただし、ｍｇrw：低倍端における明るさ絞りより像側の群全体の結像倍率、
Δg4：低倍端での第４群の位置に対する高倍端での第４群の位置の光軸方向の差：像側＋、
Δg2：低倍端での第２群の位置に対する高倍端での第２群の位置の光軸方向の差：像側＋、
である。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は立体撮影光学系に関し、特に手術用顕微鏡等の実体顕微鏡の光学系に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
実体顕微鏡は、微細な部分を３次元的に把握できるため、研究、検査、手術等の幅広い分野で使用されている。
【０００３】
従来の実体顕微鏡の光学系は、
○変倍光学系が左目用、右目用と２つ独立して存在するタイプ、
○変倍光学系が左右共通で１つからなるタイプ、
がある。
【０００４】
前者の例としては特許文献１に示すものがある。後者の例としては特許文献２に示すものがある。
【０００５】
また、観察光学系の結像位置に電子撮像素子を配置し、接眼レンズの代わりに立体表示装置を通して立体像を観察する顕微鏡（電子画像顕微鏡）もある。電子画像顕微鏡用光学系の例としては特許文献３に示すものがある。
【０００６】
また、変倍光学系を持つ電子撮像装置としてはビデオカメラが広く知られている。ビデオカメラ用光学系の例としては特許文献４に示すものがある。
【０００７】
図１７は従来の実体顕微鏡の第１例である。
左右共通の対物レンズと左右一対のアフォーカルズーム光学系と左右１対のアフォーカルリレー光学系と左右１対の結像光学系を有している。
【０００８】
図１８は従来の実体微鏡の第２例である。
左右共通の対物レンズと、左右共通で対物レンズと同軸のアフォーカルズーム光学系と、左右共通で対物レンズと同軸のアフォーカルリレー光学系と、左右１対の結像光学系を有している。
【０００９】
図１７に示すような従来の実体顕微鏡は、対物レンズより像側の光学全長（アフォーカル変倍光学系の物体側面から結像光学系の像面までの距離）が長い。
【００１０】
主な理由は以下の２点である。
１．光学構成自体によるもの
主に以下の２点の制約条件を満足しているためである。
１−１．各ユニットが独立した役割を持っている。
【００１１】
アフォーカルズーム光学系が変倍作用、結像光学系が結像作用、と明確に役割を分担している。
１−２．各ユニット間でアフォーカル接続している。
【００１２】
アフォーカル接続（軸上物点からの光線がズーム光学系から略平行に射出し、結像光学系に入射する関係）している。
【００１３】
この構成は、ユニット交換が容易である利点を持つ。
２．光学レイアウトによるもの（光学顕微鏡固有の理由）
光学式の実体顕微鏡では、術者が作業しやすいように作業空間（手先）と観察位置（接眼レンズ）の位置を近くすることが求められている。そのためには特許文献１の〔０００３〕記載のように、対物レンズから接眼レンズに至る光路を折り曲げて、レイアウトする必要がある。しかし、光路折り曲げ用のプリズム等配置する空間を確保すると光路長が長大化する。
【００１４】
図１８に示すような従来の実体顕微鏡もまた、対物レンズより像側の光学全長（アフォーカルズーム光学系の物体側面から結像光学系の像面までの距離）が長い。
【００１５】
主な理由は以下の２点である。
１．光学構成自体によるもの
アフォーカルリレー光学系は明るさ絞りの像をアフォーカルズーム光学系の物体側付近に投影し、対物レンズ及びアフォーカルズーム光学系付近の軸外光線の高さを低く抑える作用を持つ。その結果、対物レンズ及びアフォーカルズーム光学系付近の小径化に有利である。特に左右共通のアフォーカルズーム光学系を持つタイプでは、アフォーカルリレー光学系は小径化に有効である。
【００１６】
ただし、アフォーカルリレー光学系は光学全長に大きな割合を占めている。よって、アフォーカルリレー光学系を小型化することが光学全長の小型化に有効である。
２．光学レイアウトによるもの（光学顕微鏡固有の理由）
上記図１７に示すような従来の実体顕微鏡と同じく、光路折り曲げの制約条件による。
【００１７】
特許文献３は電子画像顕微鏡であるが、その構成は入射瞳位置を対物光学系と物体（被写体）との間に位置し遠近感を良好にしようとしたものである。電子化に伴う小型化の可能性に関する記載はない。
【００１８】
特許文献４はビデオカメラ用光学系であり、立体撮影するものではなく、１つの物体に対して１つの像を撮影する２Ｄ用の光学系である。立体観察する実体顕微鏡への応用の可能性に関する記載はない。
【００１９】
実体顕微鏡の電子画像化に際しては、上記光学レイアウトの制約がなくなる。電子画像顕微鏡では作業空間（手先）と観察位置（立体表示装置）の相対位置は比較的自由である。電子画像顕微鏡は結像位置に電子撮像素子を配置し、光学像を電気信号に変換し、立体表示装置に表示する。撮像系と表示系は電気的に接続しているので立体表示装置は自由な位置に配置できる。電子画像顕微鏡に適した光学系にするためには、上記メリット（制約条件の緩和）を考慮しつつ、さらに光学構成自体を見直すことが重要である。
【特許文献１】特開２００４−１０９４８７号公報
【特許文献２】特開平１０−２８２４２８号公報
【特許文献３】特開２００６−１５８４５２号公報
【特許文献４】特開２０００−２０６４０７号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００２０】
本発明は従来技術のこのような問題点に鑑みてなされたものであり、その目的は、電子画像顕微鏡に適した光学全長の短い立体撮影光学系を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【００２１】
本発明の上記課題を解決するための本発明の立体撮影光学系は、物体側から順に、１本
の対物レンズと複数本の変倍結像光学系からなる立体撮影光学系において、
前記変倍結像光学系は、物体側から順に、正の第１群、負の第２群、明るさ絞り、正の第３群、正の第４群からなり、
前記第２群が光軸上を移動して変倍し、前記第４群が前記第２群に連動して光軸上を移動して変倍に伴う像位置変動を補正すると共に、
以下の条件式を満足することを特徴とするものである。
【００２２】
−１＜ｍｇrw＜−０．２                                        ・・・（１）
−０．４＜Δg4／Δg2＜０．４                                  ・・・（２）
ただし、ｍｇrw：低倍端における明るさ絞りより像側の群全体の結像倍率、
Δg4：低倍端での第４群の位置に対する高倍端での第４群の位置の光軸方向の差：像側＋、
Δg2：低倍端での第２群の位置に対する高倍端での第２群の位置の光軸方向の差：像側＋、
である。
【００２３】
この立体撮影光学系の作用を説明すると、上記第１の従来例のタイプの光学系では、変倍光学系の小型化が最も有効である。上記第１の従来例では、上述のように、
１−１．各ユニットが独立した役割を持っている。
１−２．各ユニット間でアフォーカル接続している。
このため、光学全長が長大化している。
【００２４】
本発明では、４つのレンズ群が一体として変倍作用と結像作用を持ち、全体として１つのユニットになっている。屈折力の配置に関しては、明るさ絞りより物体側の第１群と第２群の全体に負の屈折力を持たせ、第３群を通過後に略アフォーカルとし、第４群で結像する。また、変倍作用に関しては、主な変倍作用は第２群を光軸上に移動することで行い、変倍に伴う像位置補正は第４群で行う。
【００２５】
第２群と第３群の間に明るさ絞りを配置することで、変倍光学系を通る軸外光線の高さを低く抑えることができる。明るさ絞りより物体側の空間は主に第２群の移動のみに使用でき、変倍による像位置補正は第４群前後の空間を利用することができるので、変倍の効率がよく、全長短縮化に有効である。
【００２６】
その上で、上記条件式（１）、（２）を満足することが小型化の上で望ましい。
【００２７】
条件式（１）は、低倍端における明るさ絞りより像側に配置した群全体の結像倍率を規定したものである。
【００２８】
条件式（１）の上限の−０．２を越えると、変倍の効率が悪くなり、小型化に不利である。条件式（１）の下限の−１を越えると、変倍には有利であるが、収差補正に不利である。
【００２９】
条件式（２）は、変倍時に移動する第２群と第４群の移動量の比を規定したものである。条件式（２）の上限の０．４を越えると、高倍端で第４群が像面位置付近の光学部材と干渉しやすくなる。条件式（２）の下限の−０．４を越えると、高倍端で第４群が第３群と干渉しやすくなる。条件式（２）の上限、下限の何れを越えても変倍の効率が悪くなり小型化に不利である。  
【００３０】
この発明の主な効果は、
○対物レンズより像側の光学系の長さが短くできる。
【００３１】
その他の効果は、
○光学系の小径化あるいは広角化に有利である。上述の通り、明るさ絞りが変倍結像光学系の中央部にあり、変倍光学系を通る軸外光線高を低くできるためである。
○電子撮像素子に好適である。明るさ絞りの像側の群は正の第３群、正の第４群であり、像側に略テレセントリックの構成になっている。電子撮像素子に対する光線の入射角が画面の中央と周辺部で略同じにできる。
○メカ（機械）構成が有利である。可動部が第２群と第４群で離れているため、可動部同士の干渉が起き難い。
【００３２】
なお、この発明の場合、アフォーカルリレー系は省略することが可能である。ただし、顕微鏡本体のレイアウトに合わせ必要に応じ配置してもよい。
【００３３】
また、望ましくは、物体側から順に、１本の対物レンズと複数本の変倍結像光学系からなる立体撮影光学系において、
前記対物レンズは、負の前群と正の後群からなり、前記変倍結像光学系は、物体側から順に、正の第１群、負の第２群、明るさ絞り、正の第３群、正の第４群からなり、
前記対物レンズの何れか一方の群が光軸上を移動して作動距離変更のための焦点調節を行い、前記変倍結像光学系の前記第２群が光軸上を移動して変倍し、前記第４群が前記第２群に連動して光軸上を移動して変倍に伴う像位置変動を補正すると共に、
−１＜ｍｇrw＜−０．２                                        ・・・（１）
−０．４＜Δg4／Δg2＜０．４                                  ・・・（２）
ただし、ｍｇrw：低倍端における明るさ絞りより像側の群全体の結像倍率、
Δg4：低倍端での第４群の位置に対する高倍端での第４群の位置の光軸方向の差：像側＋、
Δg2：低倍端での第２群の位置に対する高倍端での第２群の位置の光軸方向の差：像側＋、
である。
【００３４】
本発明の立体撮影光学系は、作動距離（ＷＤ）を変更する際のフォーカス作用は、最も物体側に配置した左右共通の対物レンズで行う。主観察者に加えて副観察者のための光学系を付加する場合、変倍光学系は合計３本あるいは４本必要となる。フォーカス作用を左右共通の対物レンズで行うことで、機械構成及び制御が簡素化できる。
【００３５】
また、対物レンズが変倍光学系の物体側にあるので、レンズの移動量は変倍位置（ズーム位置）に依らない。ＷＤが決れば低倍から高倍まで同じ移動量でよい。機械構成及び制御が簡素化できる。
【００３６】
さらに望ましくは、物体側から順に、１本の対物レンズと複数本の変倍結像光学系からなる立体撮影光学系において、
前記対物レンズは、負の前群と正の後群からなり、前記変倍結像光学系は、物体側から順に、正の第１群、負の第２群、明るさ絞り、正の第３群、正の第４群からなり、
前記対物レンズの何れか一方の群が光軸上を移動して作動距離変更のための焦点調節を行い、前記変倍結像光学系の前記第２群が光軸上を移動して変倍し、前記第４群が前記第２群に連動して光軸上を移動して変倍に伴う像位置変動を補正すると共に、
−０．６＜ｍｇrw＜−０．３                                  ・・・（１’）
０．１＜Δg4／Δg2＜０．３                                  ・・・（２’）
ただし、ｍｇrw：低倍端における明るさ絞りより像側の群全体の結像倍率、
Δg4：低倍端での第４群の位置に対する高倍端での第４群の位置の光軸方向の差：像側＋、
Δg2：低倍端での第２群の位置に対する高倍端での第２群の位置の光軸方向の差：像側＋、
である。
【００３７】
上記の場合の条件式（１）の下限値が−０．６、上限値が−０．３（条件式（１’）、条件式（２）の下限値が０．１、上限値が０．３（条件式（２’）、であるとさらに好ましい。
【００３８】
なお、以上において、変倍光学系は左右の２本に限らず、複数本であるのは、上記の対物レンズの作用で説明したように、主観察者に加えて副観察者のための光学系を付加する場合、あるいは、可視光撮影に加え、特殊光撮影の光路を付加する場合等の理由からである。
【００３９】
次に、本発明に関連する立体撮影光学系について説明する。
関連する１つの体撮影光学系は、物体側から順に、１本の対物レンズ、１本のアフォーカル変倍光学系、１本のアフォーカルリレー光学系、複数個の明るさ絞り、複数本の結像光学系からなる立体撮影光学系において、
前記アフォーカルリレー光学系は前群と後群からなり、前記前群と前記後群との間に中間像を有し、以下の条件を満足することを特徴とするものである。
【００４０】
０．５＜ｆF ／Ｌz ＜０．９                                    ・・・（３）
ただし、ｆF はアフォーカルリレー光学系の前群の焦点距離、
Ｌz はアフォーカル変倍光学系の最も物体側の面から最も像側の面までの距離の最大値、
である。
【００４１】
この立体撮影光学系の作用を説明すると、上記第２の従来例のタイプの光学系では、左右共通のアフォーカルズーム光学系を持つタイプではアフォーカルリレー光学系は小径化に有効であり、省略することは好ましくない。よって、上記第２の従来例のタイプの光学系では、アフォーカルリレー光学系の小型化が最も重要である。
【００４２】
まず、図１９（図１８の従来例と同じ）を参照にして、アフォーカルリレー光学系の構成要因を考える。光学長はおよそ以下の式で近似できる。
【００４３】
Ｌp ≒２×ｆF ＋２×ｆR 
Ｌp ：アフォーカルリレー光学系の光学長（≡明るさ絞りから明るさ絞りの像までの距離）、                                                                            ｆF ：アフォーカルリレー光学系の前群の焦点距離、
ｆR ：アフォーカルリレー光学系の後群の焦点距離、
アフォーカルリレー光学系の光学長Ｌp を短くするには、ｆF 及びｆR を適切な値に設定することが必要である。
【００４４】
ｆF の値はアフォーカル変倍光学系（アフォーカルズーム光学系）の長さよりやや小さいこと（０．５倍から０．９倍）が望ましい。
【００４５】
条件式（３）の下限０．５を越えると、瞳投影距離が不足し、変倍光学系及び対物レンズが大径化する。条件式（３）の上限０．９を越えると、瞳投影距離が過剰であり、光学全長が長くなる。
この立体撮影光学系の主な効果は、
○光学系の長さが短くできる。
【００４６】
アフォーカルリレー光学系前群を必要最小限の長さの焦点距離とし、中間結像面までの距離（２×ｆF ）を小さくできる（Ｌp ≒２×ｆF ＋２×ｆR の右辺第１項）。
【００４７】
また、本発明に関連する別の立体撮影光学系は、物体側から順に、１本の対物レンズ、１本のアフォーカル変倍光学系、１本のアフォーカルリレー光学系、複数個の明るさ絞り、複数本の結像光学系からなる立体撮影光学系において、
前記アフォーカルリレー光学系は前群と後群からなり、前記前群と前記後群との間に中間像を有し、以下の条件を満足することを特徴とするものである。
【００４８】
１．１＜ｆF ／ｆR ＜２                                        ・・・（４）
ただし、ｆF はアフォーカルリレー光学系の前群の焦点距離、
ｆR はアフォーカルリレー光学系の後群の焦点距離、
である。
【００４９】
この立体撮影光学系の作用を説明すると、アフォーカルリレー光学系の光学長を短くする別の方法としては、ｆR の値をｆF より小さくし（１／１．１倍から１／２倍）、アフォーカルリレー光学系前群の像を再結像する光路長を短くすることが望ましい。
【００５０】
条件式（４）の下限１．１を越えると、光学全長が長くなる。条件式（４）の上限２を越えると、左右２本の結像光学系が干渉しやすくなる。
【００５１】
この立体撮影光学系の主な効果は、
○アフォーカルリレー後群を必要最小限の長さの焦点距離とし、中間結像面以降から明るさ絞りまでの距離（２×ｆR ）を小さくできる（Ｌp ≒２×ｆF ＋２×ｆR の右辺第２項）。
【００５２】
その他の効果は、
○結像光学系付近の径を小さくできる。
【００５３】
ｆF ／ｆR が１より大きい値を持つことで、中心光束径を像側に縮小変倍するため、結像光学系付近の光束径が小さくなるため。
【００５４】
また、望ましくは、物体側から順に、１本の対物レンズ、１本のアフォーカル変倍光学系、１本のアフォーカルリレー光学系、複数個の明るさ絞り、複数本の結像光学系からなる立体撮影光学系において、
前記アフォーカルリレー光学系は前群と後群からなり、前記前群と前記後群との間に中間像を有し、以下の条件を満足することを特徴とする立体撮影光学系である。
【００５５】
０．５＜ｆF ／Ｌz ＜０．９                                    ・・・（３）
１．１＜ｆF ／ｆR ＜２                                        ・・・（４）
ただし、ｆF はアフォーカルリレー光学系の前群の焦点距離、
ｆR はアフォーカルリレー光学系の後群の焦点距離、
Ｌz はアフォーカル変倍光学系の最も物体側の面から最も像側の面までの距離の最大値、
である。
【００５６】
上記の条件式（３）、（４）を同時に満足すると、なおよい。
【００５７】
さらに望ましくは、物体側から順に、１本の対物レンズ、１本のアフォーカル変倍光学系、１本のアフォーカルリレー光学系、複数個の明るさ絞り、複数本の結像光学系からな
る立体撮影光学系において、
前記アフォーカルリレー光学系は前群と後群からなり、前記前群と前記後群との間に中間像を有し、以下の条件を満足することを特徴とする立体撮影光学系である。
【００５８】
０．５＜ｆF ／Ｌz ＜０．９                                    ・・・（３）
１．１＜ｆF ／ｆR ＜２                                        ・・・（４）
５＜ｆm ／ＩＨ＜１６                                          ・・・（５）
ただし、ｆF はアフォーカルリレー光学系の前群の焦点距離、
ｆR はアフォーカルリレー光学系の後群の焦点距離、
Ｌz はアフォーカル変倍光学系の最も物体側の面から最も像側の面までの距離の最大値、
ｆm は結像光学系の焦点距離、
ＩＨは結像光学系の像位置に配置する撮像素子の最大像高、
である。
【００５９】
条件式（５）を満足すると、よい。条件式（５）は、結像光学系の小型化に関し、結像光学系の焦点距離と撮像素子のサイズ（最大像高）を規定したものである。
【００６０】
条件式（５）の上限１６を越えると、結像光学系の光学長が長くなる。条件式（５）の下限５を越えると、結像光学系の収差補正に不利である。
【００６１】
さらに望ましくは、物体側から順に、１本の対物レンズ、１本のアフォーカル変倍光学系、１本のアフォーカルリレー光学系、複数個の明るさ絞り、複数本の結像光学系からなる立体撮影光学系において、
前記アフォーカルリレー光学系は前群と後群からなり、前記前群と前記後群との間に中間像を有し、
０．６＜ｆF ／Ｌz ＜０．９                                  ・・・（３’）
１．１＜ｆF ／ｆR ＜１．８                                  ・・・（４’）
７＜ｆm ／ＩＨ＜１５                                        ・・・（５’）
ただし、ｆF はアフォーカルリレー光学系の前群の焦点距離、
ｆR はアフォーカルリレー光学系の後群の焦点距離、
Ｌz はアフォーカル変倍光学系の最も物体側の面から最も像側の面までの距離の最大値、
ｆm は結像光学系の焦点距離、
ＩＨは結像光学系の像位置に配置する撮像素子の最大像高、
である。
【００６２】
上記の場合の条件式（３）の下限値が０．６、上限値が０．９（条件式（３’）、条件式（４）の下限値が１．１、上限値が１．８（条件式（４’）、条件式（５）の下限値が７、上限値が１５（条件式（５’）、であるとさらに好ましい。
【００６３】
なお、以上において、明るさ絞り及び結像光学系が左右の２本に限らず、複数本であるのは上記の対物レンズの作用で説明したように、主観察者に加えて副観察者のための光学系を付加する場合、あるいは、可視光撮影に加え、特殊光撮影の光路を付加する場合等の理由からである。
【００６４】
なお、本発明は以上の本発明の立体撮影光学系を備えた手術用顕微鏡を含むものである。
【発明の効果】
【００６５】
本発明によれば、電子画像顕微鏡に適した光学全長の短い立体撮影光学系を提供することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００６６】
以下に、本発明の立体撮影光学系の実施例１〜６について説明する。なお、実施例４〜６は参考例である。
【００６７】
実施例１〜６の立体撮影光学系のレンズ断面図において、対物レンズ系はＯＢ、変倍結像光学系はＺＩ、アフォーカル変倍光学系はＡＺ、アフォーカルリレー光学系はＡＬ、アフォーカルリレー光学系の前群はＧＦ、後群はＧＲ、結像光学系はＩＬ、中間像はＩＭ、先端カバーガラスはＦＧ、赤外カットフィルター、光学的ローパスフィルター、ダイクロイックプリズム等を想定した光学部材（平行平板）はＦＴ、ＣＣＤチップ封止ガラスはＣＧ、開口絞りはＡＳ、フレアー絞りはＦＳ、結像面（像面）はＩＰでそれぞれ示す。なお、これらのレンズ断面図において、図面の簡単化のために、光学面の面番号及び面間隔の図示は省く。
【００６８】
実施例１〜６では、先端カバーガラスＦＧの素材としてサファイヤを用いている。もちろん、サファイヤに限らず滅菌処理耐性を持つその他の素材もよい。あるいは、一般の光学ガラスでもよい。
【００６９】
なお、実施例１〜６の数値データは後記するが、面番号は、先端カバーガラスＦＧの前面から数えた光学面の面番号を“Ｎｏ”で示してあり、曲率半径は“ｒ”で、面間隔又は空気間隔は“ｄ”で、ｄ線の屈折率は“ｎd ”で、アッベ数は“ｖd ”でそれぞれ示してある。曲率半径及び面間隔はｍｍ単位である。
【００７０】
図１に実施例１の立体撮影光学系の作動距離（ＷＤ）２００ｍｍ時の低倍（ａ）、中間（ｂ）、高倍（ｃ）のレンズ断面図を示し、図２に実施例１の低倍でＷＤ＝２００ｍｍ（ａ）、１００ｍｍ（ｂ）、４００ｍｍ（ｃ）時のレンズ断面図を示す。左右１対の部分は一方のみを示してある。以下の図面でも同様。また、光線は画面中心光束と画面周辺主光線のみを図示してある。以下の図面でも同様。
【００７１】
この実施例は、左右共通の対物レンズ光学系ＯＢと、それに続く左右１対の変倍結像光学系ＺＩからなり、変倍結像光学系ＺＩは、正の第１群Ｇ１、負の第２群Ｇ２、明るさ絞りＡＳ、正の第３群Ｇ３、正の第４群Ｇ４からなり、低倍から高倍への変倍の際、第１群Ｇ１、明るさ絞りＡＳ、第３群Ｇ３は固定で、第２群Ｇ２は像面側へ単調に移動し、第４群Ｇ４は一旦物体側へ移動し反転して像面側へ移動し、高倍時には低倍時より像面側に位置する。図１参照。
【００７２】
また、対物レンズ光学系ＯＢは、両凹負レンズと物体側へ凸面を向けた正メニスカスレンズの接合レンズからなる前群と、物体側へ凸面を向けた負メニスカスレンズと両凸正レンズの接合レンズと、両凸正レンズとからなる後群とからなり、その後群を物体側へ繰り出すことでＷＤを長くしている。図２参照。
【００７３】
後記の数値データ上、面番号１〜２は先端カバーガラスＦＧ、面番号３〜５は対物レンズ光学系ＯＢの前群の接合レンズ、面番号６〜８は対物レンズ光学系ＯＢの後群の接合レンズ、面番号９〜１０は対物レンズ光学系ＯＢの後群の両凸正レンズであり、面番号１１〜３１は変倍結像光学系ＺＩである。変倍結像光学系ＺＩの第１群Ｇ１は、面番号１１〜１２の両凸正レンズと、面番号１３〜１５の両凸正レンズと両凹負レンズの接合レンズとからなり、第２群Ｇ２は、面番号１６〜１７の像面側に凸面を向けた負メニスカスレンズと、面番号１８〜２０の両凹負レンズと物体側へ凸面を向けた正メニスカスレンズの接合レンズとからなり、面番号２１の明るさ絞りＡＳに続く第３群Ｇ３は、面番号２２〜２３
の両凸正レンズと、面番号２４〜２６の物体側へ凸面を向けた負メニスカスレンズと両凸正レンズの接合レンズとからなり、第４群Ｇ４は、面番号２７〜２９の両凹負レンズと両凸正レンズの接合レンズからなり、その後に面番号３０〜３１の光学部材（平行平板）ＦＴが位置し、その後に面番号３２〜３３のＣＣＤチップ封止ガラスＣＧを持つ面番号３４の結像面（像面）ＩＰが位置している。
【００７４】
なお、変倍結像光学系ＺＩから結像面ＩＰまでは、対物レンズ光学系ＯＢの光軸に対して垂直方向に１０．５０００ｍｍ偏心している。
【００７５】
この実施例の収差図を図９、図１０に示す。図９（ａ）〜（ｃ）、図１０（ａ）〜（ｃ）はそれぞれ図１（ａ）〜（ｃ）、図２（ａ）〜（ｃ）の状態での球面収差、非点収差、倍率色収差、歪曲収差を示す図であり、スケールは長さがｍｍ、割合（歪曲収差）が％、波長がｎｍであり、非点収差の実線はΔＳ、破線はΔＭである。また、ＦＩＹは像高である。以下、同じ。
【００７６】
図３に実施例２の立体撮影光学系の作動距離（ＷＤ）２００ｍｍ時の低倍（ａ）、中間（ｂ）、高倍（ｃ）のレンズ断面図を示す。
【００７７】
この実施例は、左右共通の対物レンズ光学系ＯＢと、それに続く左右１対の変倍結像光学系ＺＩからなり、変倍結像光学系ＺＩは、正の第１群Ｇ１、負の第２群Ｇ２、明るさ絞りＡＳ、正の第３群Ｇ３、正の第４群Ｇ４からなり、低倍から高倍への変倍の際、第１群Ｇ１、明るさ絞りＡＳ、第３群Ｇ３は固定で、第２群Ｇ２は像面側へ単調に移動し、第４群Ｇ４は一旦物体側へ移動し反転して像面側へ移動し、高倍時には低倍時より像面側に位置する。
【００７８】
また、対物レンズ光学系ＯＢは、両凹負レンズと物体側へ凸面を向けた正メニスカスレンズの接合レンズからなる前群と、両凸正レンズと、物体側へ凸面を向けた負メニスカスレンズと両凸正レンズの接合レンズとからなる後群とからなり、その後群を物体側へ繰り出すことでＷＤを長くしている。
【００７９】
後記の数値データ上、面番号１〜２は先端カバーガラスＦＧ、面番号３〜５は対物レンズ光学系ＯＢの前群の接合レンズ、面番号６〜７は対物レンズ光学系ＯＢの後群の両凸正レンズ、面番号８〜１０は対物レンズ光学系ＯＢの後群の接合レンズであり、面番号１１〜３１は変倍結像光学系ＺＩである。変倍結像光学系ＺＩの第１群Ｇ１は、面番号１１〜１２の両凸正レンズと、面番号１３〜１５の両凸正レンズと両凹負レンズの接合レンズとからなり、第２群Ｇ２は、面番号１６〜１７の物体側に凸面を向けた負メニスカスレンズと、面番号１８〜２０の両凹負レンズと物体側へ凸面を向けた正メニスカスレンズの接合レンズとからなり、面番号２１の明るさ絞りＡＳに続く第３群Ｇ３は、面番号２２〜２３の両凸正レンズと、面番号２４〜２６の物体側へ凸面を向けた負メニスカスレンズと両凸正レンズの接合レンズとからなり、第４群Ｇ４は、面番号２７〜２９の両凹負レンズと両凸正レンズの接合レンズからなり、その後に面番号３０〜３１の光学部材（平行平板）ＦＴが位置し、その後に面番号３２〜３３のＣＣＤチップ封止ガラスＣＧを持つ面番号３４の結像面（像面）ＩＰが位置している。
【００８０】
なお、変倍結像光学系ＺＩから結像面ＩＰまでは、対物レンズ光学系ＯＢの光軸に対して垂直方向に１１．５０００ｍｍ偏心している。
【００８１】
この実施例の図３（ａ）〜（ｃ）に対応する図９（ａ）〜（ｃ）と同様の収差図をそれぞれ図１１（ａ）〜（ｃ）に示す。
【００８２】
図４に実施例３の立体撮影光学系の作動距離（ＷＤ）２００ｍｍ時の低倍（ａ）、中間（ｂ）、高倍（ｃ）のレンズ断面図を示す。
【００８３】
この実施例は、左右共通の対物レンズ光学系ＯＢと、それに続く左右１対の変倍結像光学系ＺＩからなり、変倍結像光学系ＺＩは、正の第１群Ｇ１、負の第２群Ｇ２、明るさ絞りＡＳ、正の第３群Ｇ３、正の第４群Ｇ４からなり、低倍から高倍への変倍の際、第１群Ｇ１、明るさ絞りＡＳ、第３群Ｇ３は固定で、第２群Ｇ２は像面側へ単調に移動し、第４群Ｇ４は一旦物体側へ移動し反転して像面側へ移動し、高倍時には低倍時より像面側に位置する。
【００８４】
また、対物レンズ光学系ＯＢは、両凹負レンズと物体側へ凸面を向けた正メニスカスレンズの接合レンズからなる前群と、物体側へ凸面を向けた負メニスカスレンズと両凸正レンズの接合レンズと、両凸正レンズとからなる後群とからなり、その後群を物体側へ繰り出すことでＷＤを長くしている。
【００８５】
後記の数値データ上、面番号１〜２は先端カバーガラスＦＧ、面番号３〜５は対物レンズ光学系ＯＢの前群の接合レンズ、面番号６〜８は対物レンズ光学系ＯＢの後群の接合レンズ、面番号９〜１０は対物レンズ光学系ＯＢの後群の両凸正レンズであり、面番号１１〜３１は変倍結像光学系ＺＩである。変倍結像光学系ＺＩの第１群Ｇ１は、面番号１１〜１２の両凸正レンズと、面番号１３〜１５の物体側へ凸面を向けた正メニスカスレンズと物体側へ凸面を向けた負メニスカスレンズの接合レンズとからなり、第２群Ｇ２は、面番号１６〜１７の物体側に凸面を向けた負メニスカスレンズと、面番号１８〜２０の両凹負レンズと物体側へ凸面を向けた正メニスカスレンズの接合レンズとからなり、面番号２１の明るさ絞りＡＳに続く第３群Ｇ３は、面番号２２〜２３の像面側へ凸面を向けたメニスカスレンズと、面番号２４〜２６の両凸正レンズと像面側へ凸面を向けた負メニスカスレンズの接合レンズとからなり、第４群Ｇ４は、面番号２７〜２９の両凹負レンズと両凸正レンズの接合レンズからなり、その後に面番号３０〜３１の光学部材（平行平板）ＦＴが位置し、その後に面番号３２〜３３のＣＣＤチップ封止ガラスＣＧを持つ面番号３４の結像面（像面）ＩＰが位置している。
【００８６】
なお、変倍結像光学系ＺＩから結像面ＩＰまでは、対物レンズ光学系ＯＢの光軸に対して垂直方向に７．５０００ｍｍ偏心している。
【００８７】
この実施例の図４（ａ）〜（ｃ）に対応する図９（ａ）〜（ｃ）と同様の収差図をそれぞれ図１２（ａ）〜（ｃ）に示す。
【００８８】
図５に実施例４の立体撮影光学系の作動距離（ＷＤ）２００ｍｍ時の低倍（ａ）、中間（ｂ）、高倍（ｃ）のレンズ断面図を示し、図６に実施例４の低倍でＷＤ＝２００ｍｍ（ａ）、１００ｍｍ（ｂ）、４００ｍｍ（ｃ）時のレンズ断面図を示す。左右１対の部分は一方のみを示してある。
【００８９】
この実施例は、左右共通の対物レンズ光学系ＯＢと、それに続くアフォーカル変倍光学系ＡＺとアフォーカルリレー光学系ＡＬ、その後に続く左右１対の明るさ絞りＡＳ及び結像光学系ＩＬからなり、アフォーカル変倍光学系ＡＺは、正の第１群Ｇ１、負の第２群Ｇ２、正の第３群Ｇ３からなり、アフォーカルリレー光学系ＡＬは中間像ＩＭを挟んで正の前群ＧＦと正の後群ＧＲからなり、低倍から高倍への変倍の際、アフォーカル変倍光学系ＡＺの第１群Ｇ１は一旦物体側へ移動し反転して像面側へ移動し、高倍時には低倍時より像面側に位置し、第２群Ｇ２は第１群Ｇ１との間隔を広げながら像面側へ移動し、第３群Ｇ３は固定している。
【００９０】
対物レンズ光学系ＯＢは、両凹負レンズと物体側へ凸面を向けた正メニスカスレンズの接合レンズからなる前群と、物体側へ凸面を向けた負メニスカスレンズと両凸正レンズの接合レンズと、両凸正レンズとからなる後群とからなり、その後群を物体側へ繰り出すことでＷＤを長くしている。図６参照。
【００９１】
後記の数値データ上、面番号１〜２は先端カバーガラスＦＧ、面番号３〜５は対物レンズ光学系ＯＢの前群の接合レンズ、面番号６〜８は対物レンズ光学系ＯＢの後群の接合レンズ、面番号９〜１０は対物レンズ光学系ＯＢの後群の両凸正レンズであり、面番号１１のフレアー絞りＦＳを経て、面番号１２〜２３はアフォーカル変倍光学系ＡＺである。アフォーカル変倍光学系ＡＺの第１群Ｇ１は、面番号１２〜１４の両凸正レンズと像面側へ凸面を向けた負メニスカスレンズの接合レンズからなり、第２群Ｇ２は、面番号１５〜１７の像面側に凸面を向けた正メニスカスレンズと両凹負レンズの接合レンズと、面番号１８〜２０の平凹負レンズと物体側へ凸面を向けた正メニスカスレンズの接合レンズとからなり、第３群Ｇ３は、面番号２１〜２３の物体側へ凸面を向けた負メニスカスレンズと両凸正レンズの接合レンズからなる。その後に面番号２４のフレアー絞りＦＳを経て、面番号２５〜３９のアフォーカルリレー光学系ＡＬが続き、アフォーカルリレー光学系ＡＬの前群ＧＦは、面番号２５〜２６の両凸正レンズと、面番号２７〜２９の両凸正レンズと両凹負レンズの接合レンズと、面番号３０〜３１の物体側へ凸面を向けた正メニスカスレンズとからなり、面番号３２は中間像ＩＭであり、アフォーカルリレー光学系ＡＬの後群ＧＲは、面番号３３〜３４の両凸正レンズと、面番号３５〜３７の両凹負レンズと両凸正レンズの接合レンズと、面番号３８〜３９の両凸正レンズとからなる。そして、面番号４０の明るさ絞りＡＳの後に、面番号４１〜４９の結像光学系ＩＬが続き、結像光学系ＩＬは、面番号４１〜４２の平行平板と、面番号４３〜４４の物体側へ凸面を向けた正メニスカスレンズと、面番号４５〜４７の両凸正レンズと両凹負レンズの接合レンズと、面番号４８〜４９の両凸正レンズとからなる。その後、面番号５０〜５１の光学部材（平行平板）ＦＴが位置し、その後に面番号５２〜５３のＣＣＤチップ封止ガラスＣＧを持つ面番号５４の結像面（像面）ＩＰが位置している。
【００９２】
なお、明るさ絞りＡＳから結像面ＩＰまでは、対物レンズ光学系ＯＢ、アフォーカル変倍光学系ＡＺ、アフォーカルリレー光学系ＡＬの光軸に対して垂直方向に３．００００ｍｍ偏心している。
【００９３】
この実施例の収差図を図１３、図１４に示す。図１３（ａ）〜（ｃ）、図１４（ａ）〜（ｃ）はそれぞれ図５（ａ）〜（ｃ）、図６（ａ）〜（ｃ）の状態での図９（ａ）〜（ｃ）、図１０（ａ）〜（ｃ）と同様の収差図である。
【００９４】
図７に実施例５の立体撮影光学系の作動距離（ＷＤ）２００ｍｍ時の低倍（ａ）、中間（ｂ）、高倍（ｃ）のレンズ断面図を示す。左右１対の部分は一方のみを示してある。
【００９５】
この実施例は、左右共通の対物レンズ光学系ＯＢと、それに続くアフォーカル変倍光学系ＡＺとアフォーカルリレー光学系ＡＬ、その後に続く左右１対の明るさ絞りＡＳ及び結像光学系ＩＬからなり、アフォーカル変倍光学系ＡＺは、正の第１群Ｇ１、負の第２群Ｇ２、正の第３群Ｇ３からなり、アフォーカルリレー光学系ＡＬは中間像ＩＭを挟んで正の前群ＧＦと正の後群ＧＲからなり、低倍から高倍への変倍の際、アフォーカル変倍光学系ＡＺの第１群Ｇ１は一旦物体側へ移動し反転して像面側へ移動し、高倍時には低倍時より像面側に位置し、第２群Ｇ２は第１群Ｇ１との間隔を広げながら像面側へ移動し、第３群Ｇ３は固定している。
【００９６】
対物レンズ光学系ＯＢは、両凹負レンズと物体側へ凸面を向けた正メニスカスレンズの接合レンズからなる前群と、物体側へ凸面を向けた負メニスカスレンズと両凸正レンズの
接合レンズと、両凸正レンズとからなる後群とからなり、その後群を物体側へ繰り出すことでＷＤを長くしている。
【００９７】
後記の数値データ上、面番号１〜２は先端カバーガラスＦＧ、面番号３〜５は対物レンズ光学系ＯＢの前群の接合レンズ、面番号６〜８は対物レンズ光学系ＯＢの後群の接合レンズ、面番号９〜１０は対物レンズ光学系ＯＢの後群の両凸正レンズであり、面番号１１のフレアー絞りＦＳを経て、面番号１２〜２３はアフォーカル変倍光学系ＡＺである。アフォーカル変倍光学系ＡＺの第１群Ｇ１は、面番号１２〜１４の両凸正レンズと像面側へ凸面を向けた負メニスカスレンズの接合レンズからなり、第２群Ｇ２は、面番号１５〜１７の像面側に凸面を向けた正メニスカスレンズと両凹負レンズの接合レンズと、面番号１８〜２０の平凹負レンズと物体側へ凸面を向けた正メニスカスレンズの接合レンズとからなり、第３群Ｇ３は、面番号２１〜２３の物体側へ凸面を向けた負メニスカスレンズと両凸正レンズの接合レンズからなる。その後に面番号２４のフレアー絞りＦＳを経て、面番号２５〜３９のアフォーカルリレー光学系ＡＬが続き、アフォーカルリレー光学系ＡＬの前群ＧＦは、面番号２５〜２６の両凸正レンズと、面番号２７〜２９の両凸正レンズと両凹負レンズの接合レンズと、面番号３０〜３１の物体側へ凸面を向けた正メニスカスレンズとからなり、面番号３２は中間像ＩＭであり、アフォーカルリレー光学系ＡＬの後群ＧＲは、面番号３３〜３４の両凸正レンズと、面番号３５〜３７の両凹負レンズと両凸正レンズの接合レンズと、面番号３８〜３９の両凸正レンズとからなる。そして、面番号４０の明るさ絞りＡＳの後に、面番号４１〜４９の結像光学系ＩＬが続き、結像光学系ＩＬは、面番号４１〜４２の平行平板と、面番号４３〜４４の物体側へ凸面を向けた正メニスカスレンズと、面番号４５〜４７の両凸正レンズと両凹負レンズの接合レンズと、面番号４８〜４９の両凸正レンズとからなる。その後、面番号５０〜５１の光学部材（平行平板）ＦＴが位置し、その後に面番号５２〜５３のＣＣＤチップ封止ガラスＣＧを持つ面番号５４の結像面（像面）ＩＰが位置している。
【００９８】
なお、明るさ絞りＡＳから結像面ＩＰまでは、対物レンズ光学系ＯＢ、アフォーカル変倍光学系ＡＺ、アフォーカルリレー光学系ＡＬの光軸に対して垂直方向に４．２０００ｍｍ偏心している。
【００９９】
この実施例の図７（ａ）〜（ｃ）に対応する図１３（ａ）〜（ｃ）と同様の収差図をそれぞれ図１５（ａ）〜（ｃ）に示す。
【０１００】
図８に実施例６の立体撮影光学系の作動距離（ＷＤ）２００ｍｍ時の低倍（ａ）、中間（ｂ）、高倍（ｃ）のレンズ断面図を示す。左右１対の部分は一方のみを示してある。
【０１０１】
この実施例は、左右共通の対物レンズ光学系ＯＢと、それに続くアフォーカル変倍光学系ＡＺとアフォーカルリレー光学系ＡＬ、その後に続く左右１対の明るさ絞りＡＳ及び結像光学系ＩＬからなり、アフォーカル変倍光学系ＡＺは、正の第１群Ｇ１、負の第２群Ｇ２、正の第３群Ｇ３からなり、アフォーカルリレー光学系ＡＬは中間像ＩＭを挟んで正の前群ＧＦと正の後群ＧＲからなり、低倍から高倍への変倍の際、アフォーカル変倍光学系ＡＺの第１群Ｇ１は一旦物体側へ移動し反転して像面側へ移動し、高倍時には低倍時より像面側に位置し、第２群Ｇ２は第１群Ｇ１との間隔を広げながら像面側へ移動し、第３群Ｇ３は固定している。
【０１０２】
対物レンズ光学系ＯＢは、両凹負レンズと物体側へ凸面を向けた正メニスカスレンズの接合レンズからなる前群と、物体側へ凸面を向けた負メニスカスレンズと両凸正レンズの接合レンズと、両凸正レンズとからなる後群とからなり、その後群を物体側へ繰り出すことでＷＤを長くしている。
【０１０３】
後記の数値データ上、面番号１〜２は先端カバーガラスＦＧ、面番号３〜５は対物レンズ光学系ＯＢの前群の接合レンズ、面番号６〜８は対物レンズ光学系ＯＢの後群の接合レンズ、面番号９〜１０は対物レンズ光学系ＯＢの後群の両凸正レンズであり、面番号１１のフレアー絞りＦＳを経て、面番号１２〜２３はアフォーカル変倍光学系ＡＺである。アフォーカル変倍光学系ＡＺの第１群Ｇ１は、面番号１２〜１４の両凸正レンズと像面側へ凸面を向けた負メニスカスレンズの接合レンズからなり、第２群Ｇ２は、面番号１５〜１７の像面側に凸面を向けた正メニスカスレンズと両凹負レンズの接合レンズと、面番号１８〜２０の平凹負レンズと物体側へ凸面を向けた正メニスカスレンズの接合レンズとからなり、第３群Ｇ３は、面番号２１〜２３の物体側へ凸面を向けた負メニスカスレンズと両凸正レンズの接合レンズからなる。その後に面番号２４のフレアー絞りＦＳを経て、面番号２５〜３９のアフォーカルリレー光学系ＡＬが続き、アフォーカルリレー光学系ＡＬの前群ＧＦは、面番号２５〜２６の両凸正レンズと、面番号２７〜２９の両凸正レンズと両凹負レンズの接合レンズと、面番号３０〜３１の物体側へ凸面を向けた正メニスカスレンズとからなり、面番号３２は中間像ＩＭであり、アフォーカルリレー光学系ＡＬの後群ＧＲは、面番号３３〜３４の両凸正レンズと、面番号３５〜３７の両凹負レンズと両凸正レンズの接合レンズと、面番号３８〜３９の両凸正レンズとからなる。そして、面番号４０の明るさ絞りＡＳの後に、面番号４１〜４９の結像光学系ＩＬが続き、結像光学系ＩＬは、面番号４１〜４２の平行平板と、面番号４３〜４４の物体側へ凸面を向けた正メニスカスレンズと、面番号４５〜４７の両凸正レンズと両凹負レンズの接合レンズと、面番号４８〜４９の両凸正レンズとからなる。その後、面番号５０〜５１の光学部材（平行平板）ＦＴが位置し、その後に面番号５２〜５３のＣＣＤチップ封止ガラスＣＧを持つ面番号５４の結像面（像面）ＩＰが位置している。
【０１０４】
なお、明るさ絞りＡＳから結像面ＩＰまでは、対物レンズ光学系ＯＢ、アフォーカル変倍光学系ＡＺ、アフォーカルリレー光学系ＡＬの光軸に対して垂直方向に５．００００ｍｍ偏心している。
【０１０５】
この実施例の図８（ａ）〜（ｃ）に対応する図１３（ａ）〜（ｃ）と同様の収差図をそれぞれ図１６（ａ）〜（ｃ）に示す。
【０１０６】
以下に、上記実施例１〜６の数値データを示す。以下の表において、“ＬＭ”は低倍端、“ＳＭ”は中間倍率、“ＨＭ”は高倍端、“ＷＤ”は作動距離、“ＭＧ”は倍率を示す。なお、“ＩＮＦ”無限大を示す。
【０１０７】
実施例１
Ｎｏ              ｒ          ｄ      ｎd       ｖd 
物面             INF        可変      
1             INF         4.0000   1.76820   71.79 
2             INF         7.0000   
3          -47.7464       2.5000   1.72000   43.69 
4           48.1827       6.5429   1.84666   23.78 
5          308.9917      可変      
6          172.9869       3.0000   1.84666   23.78 
7           74.8421      10.9301   1.49700   81.54 
8          -55.6530       0.2000   
9          315.9099       5.6845   1.51742   52.43 
10         -145.5527      可変      
11           66.0435       2.5000   1.48749   70.23 
12         -125.8197       0.2000   
13           37.1012       3.0000   1.48749   70.23 
14         -354.0446       1.5000   1.80100   34.97 
15           71.3269      可変      
16          -46.8052       1.5000   1.77250   49.60 
17         -128.2160       1.1726   
18          -70.1821       1.2000   1.51633   64.14 
19           10.1313       1.9281   1.84666   23.78 
20           13.4863      可変      
21（絞り）     INF         2.8376   
22           17.4515       2.0000   1.62004   36.26 
23          -52.4479       0.2000   
24          159.5462       1.2000   1.80100   34.97 
25            9.1524       2.0000   1.48749   70.23 
26          -47.5162      可変      
27          -17.4646       1.2000   1.64769   33.79 
28           33.2918       2.5000   1.88300   40.76 
29          -19.2472      可変      
30             INF         4.4436   1.54771   62.84 
31             INF         1.9010   
32             INF         1.9010   1.51633   64.14 
33             INF         0.0001   
像面             INF        
可変間隔
Ｎｏ        ＬＭ          ＬＭ          ＬＭ          ＳＭ          ＳＭ
ＭＧ    -0.055        -0.086        -0.032        -0.134        -0.210
ｄ0 ＷＤ   200.00000     100.00000     400.00000     200.00000     100.00000
ｄ5          7.46760      16.31128       0.94639       7.46760      16.31128
ｄ10        11.00000       2.15632      17.52121      11.00000       2.15632  
ｄ15         2.00187       2.00187       2.00187      24.39575      24.39575  
ｄ20        42.83668      42.83668      42.83668      20.44279      20.44279  
ｄ26        11.97120      11.97120      11.97120       7.57992       7.57992  
ｄ29        20.26873      20.26873      20.26873      24.66000      24.66000  
Ｎｏ        ＳＭ          ＨＭ          ＨＭ          ＨＭ
ＭＧ    -0.077        -0.327        -0.514        -0.189
ｄ0 ＷＤ   400.00000     200.00000     100.00000     400.00000
ｄ5          0.94639       7.46760      16.31128       0.94639
ｄ10        17.52121      11.00000       2.15632      17.52121
ｄ15        24.39575      41.05094      41.05094      41.05094
ｄ20        20.44279       3.78764       3.78764       3.78764
ｄ26         7.57992      19.61868      19.61868      19.61868
ｄ29        24.66000      12.62123      12.62123      12.62123            。
【０１０８】
実施例２
Ｎｏ              ｒ          ｄ      ｎd       ｖd 
物面             INF        可変      
1             INF         5.0000   1.76820   71.79 
2             INF         8.0000   
3          -38.1697       3.8657   1.54072   47.23 
4           45.3481       8.0000   1.84666   23.78 
5          106.5783      可変      
6          339.2797       7.0000   1.62004   36.26 
7          -86.2856       0.2000   
8           93.2957       4.0000   1.84666   23.78 
9           47.5470      10.0000   1.49700   81.54 
10         -115.8492      可変      
11           61.5057       2.8000   1.48749   70.23 
12         -174.8837       0.2000   
13           34.5084       3.2000   1.48749   70.23 
14        -3043.1666       1.5000   1.80100   34.97 
15           60.8400      可変      
16           59.9528       1.5000   1.77250   49.60 
17           49.6343       2.0000   
18          -28.6883       1.2000   1.51633   64.14 
19           11.0106       1.8836   1.84666   23.78 
20           14.7361      可変      
21（絞り）     INF         1.9833   
22           62.8650       2.0000   1.62004   36.26 
23          -36.6853       0.2000   
24           70.4137       1.2000   1.80100   34.97 
25           12.4512       2.0000   1.48749   70.23 
26          -26.3168      可変      
27          -12.3601       1.2000   1.64769   33.79 
28           26.8585       2.5000   1.88300   40.76 
29          -15.8201      可変      
30             INF         4.4436   1.54771   62.84 
31             INF         1.9010   
32             INF         1.9010   1.51633   64.14 
33             INF         0.0000   
像面             INF        
可変間隔
Ｎｏ        ＬＭ          ＬＭ          ＬＭ          ＳＭ          ＳＭ
ＭＧ    -0.055        -0.087        -0.032        -0.135        -0.212
ｄ0 ＷＤ   200.00000     100.00000     400.00000     200.00000     100.00000
ｄ5          9.11025      17.42919       2.93502       9.11025      17.42919
ｄ10        10.00000       1.68106      16.17523      10.00000       1.68106
ｄ15         1.98945       1.98945       1.98945      24.84908      24.84908
ｄ20        43.74026      43.74026      43.74026      20.88063      20.88063
ｄ26        12.12887      12.12887      12.12887       7.65301       7.65301
ｄ29        20.50251      20.50251      20.50251      24.97840      24.97840
Ｎｏ        ＳＭ          ＨＭ          ＨＭ          ＨＭ
ＭＧ    -0.079        -0.332        -0.519        -0.193
ｄ0 ＷＤ   400.00000     200.00000     100.00000     400.00000
ｄ5          2.93502       9.11025      17.42919       2.93502
ｄ10        16.17523      10.00000       1.68106      16.17523
ｄ15        24.84908      41.47434      41.47434      41.47434
ｄ20        20.88063       4.25541       4.25541       4.25541
ｄ26         7.65301      19.95077      19.95077      19.95077
ｄ29        24.97840      12.68060      12.68060      12.68060            。
【０１０９】
実施例３
Ｎｏ              ｒ          ｄ      ｎd       ｖd 
物面             INF        可変      
1             INF         2.0000   1.76820   71.79 
2             INF         4.0000   
3          -38.9866       2.3000   1.72000   43.69 
4           30.2094       5.0000   1.84666   23.78 
5          141.4871      可変      
6          844.4155       2.4000   1.76182   26.52 
7           42.8249       5.0000   1.49700   81.54 
8     -    207.2773       0.2000   
9          143.0459       5.0000   1.78800   47.37 
10          -53.0139      可変      
11          301.6916       2.0000   1.69680   55.53 
12          -79.7609       0.2000   
13           25.2283       2.2000   1.69680   55.53 
14          806.7235       1.5000   1.84666   23.78 
15           46.6578      可変      
16           18.5970       1.1777   1.77250   49.60 
17           11.6121       1.1873   
18          -12.3112       1.0000   1.51633   64.14 
19            8.2966       1.6168   1.84666   23.78 
20           14.6164      可変      
21（絞り）     INF         2.1998   
22          -11.3858       2.9089   1.51742   52.43 
23          -11.2501       0.2000   
24           18.8215       3.5185   1.48749   70.23 
25           -7.3570       1.0000   1.80100   34.97 
26          -13.2065      可変      
27          -99.2269       1.0000   1.72825   28.46 
28           46.8422       2.6666   1.69350   53.20 
29          -24.0466      可変      
30             INF         2.4173   1.54771   62.84 
31             INF         1.0342   
32             INF         1.0342   1.51633   64.14 
33             INF         0.0000   
像面             INF        
可変間隔
Ｎｏ        ＬＭ          ＬＭ          ＬＭ          ＳＭ          ＳＭ
ＭＧ    -0.030        -0.050        -0.017        -0.074        -0.122
ｄ0 ＷＤ   200.00000     100.00000     400.00000     200.00000     100.00000
ｄ5          5.73770      11.75525       1.64246       5.73770      11.75525
ｄ10         8.00000       1.98245      12.09524       8.00000       1.98245
ｄ15         2.01300       2.01300       2.01300      15.00261      15.00261
ｄ20        26.82074      26.82074      26.82074      13.83112      13.83112
ｄ26         7.81433       7.81433       7.81433       5.24581       5.24581
ｄ29        11.96285      11.96285      11.96285      14.53136      14.53136
Ｎｏ        ＳＭ          ＨＭ          ＨＭ          ＨＭ
ＭＧ    -0.041        -0.181        -0.298        -0.101
ｄ0 ＷＤ   400.00000     200.00000     100.00000     400.00000
ｄ5          1.64246       5.73770      11.75525       1.64246
ｄ10        12.09524       8.00000       1.98245      12.09524
ｄ15        15.00261      23.77576      23.77576      23.77576
ｄ20        13.83112       5.05798       5.05798       5.05798
ｄ26         5.24581      12.50829      12.50829      12.50829
ｄ29        14.53136       7.26888       7.26888       7.26888            。
【０１１０】
実施例４
Ｎｏ              ｒ          ｄ      ｎd       ｖd 
物面             INF        可変      
1             INF         2.0000   1.76820   71.79 
2             INF         7.0000   
3          -44.6801       2.3000   1.72000   43.69 
4           48.3881       7.1082   1.84666   23.78 
5          318.5902      可変      
6          169.9400       2.5000   1.84666   23.78 
7           73.2558       9.2642   1.49700   81.54 
8          -62.6930       0.2000   
9          725.0873       8.2212   1.51742   52.43 
10          -85.1320      可変      
11             INF        可変      
12           91.2516       9.2286   1.48749   70.21 
13          -61.8721       4.3429   1.85026   32.29 
14         -104.6601      可変      
15         -134.4576       4.3429   1.69895   30.12 
16          -33.1197       2.7143   1.77250   49.60 
17           54.0143       3.9086   
18             INF         2.7143   1.60311   60.70 
19           27.3627       5.9714   1.83400   37.17 
20           73.1826      可変      
21          151.1097       4.0714   1.74000   31.71 
22           76.1764       7.3286   1.48749   70.21 
23         -105.6481       1.5079   
24             INF         2.4576   
25          122.1364       7.7156   1.72916   54.68 
26        -8389.0707       1.4570   
27           40.0790      28.5137   1.49700   81.54 
28         -342.3266       4.7763   1.80100   34.97 
29           32.3499      28.5252   
30           75.4974       8.0869   1.78800   47.37 
31       157700.0000      53.9326   
32             INF        23.7196   
33           78.3905       6.4649   1.72916   54.68 
34          -54.0423      25.5253   
35          -19.9811       4.1242   1.80100   34.97 
36          100.1661      19.1718   1.49700   81.54 
37          -26.2721       1.0032   
38          254.8381      10.2547   1.72916   54.68 
39          -93.3311      14.1071   
40（絞り）     INF         1.1905   
41             INF        19.0476   1.80610   40.92 
42             INF         3.4524   
43           17.9187       5.1372   1.77250   49.60 
44           99.2240       1.2383   
45           13.9102       4.2921   1.49700   81.54 
46          -32.3689       1.1636   1.80100   34.97 
47           10.0010       9.8698   
48           33.7316       2.4441   1.72916   54.68 
49          -33.7316      11.4922   
50             INF         2.9762   1.51633   64.14 
51             INF         0.0060   
52             INF         1.1905   1.61350   50.20 
53             INF         0.0017 
像面             INF        
可変間隔
Ｎｏ        ＬＭ          ＬＭ          ＬＭ          ＳＭ          ＳＭ
ＭＧ     0.067         0.106         0.038         0.161         0.256
ｄ0 ＷＤ   200.00000     100.00000     400.00000     200.00000     100.00000
ｄ5          7.40545      15.60189       1.47307       7.40545      15.60189
ｄ10         9.00000       0.80356      14.93238       9.00000       0.80356
ｄ11        22.81629      22.81629      22.81629       1.06671       1.06671
ｄ14         3.68326       3.68326       3.68326      51.18641      51.18641
ｄ20        94.44926      94.44926      94.44926      68.69660      68.69660
Ｎｏ        ＳＭ          ＨＭ          ＨＭ          ＨＭ
ＭＧ     0.093         0.402         0.638         0.231
ｄ0 ＷＤ   400.00000     200.00000     100.00000     400.00000
ｄ5          1.47307       7.40545      15.60189       1.47307
ｄ10        14.93238       9.00000       0.80356      14.93238
ｄ11         1.06671      46.49843      46.49843      46.49843
ｄ14        51.18641      71.35429      71.35429      71.35429
ｄ20        68.69660       3.09545       3.09545       3.09545            。
【０１１１】
実施例５
Ｎｏ              ｒ          ｄ      ｎd       ｖd 
物面             INF        可変      
1             INF         2.0000   1.76820   71.79 
2             INF         7.0000   
3          -44.6801       2.3000   1.72000   43.69 
4           48.3881       7.1082   1.84666   23.78 
5          318.5902      可変      
6          169.9400       2.5000   1.84666   23.78 
7           73.2558       9.2642   1.49700   81.54 
8          -62.6930       0.2000   
9          725.0873       8.2212   1.51742   52.43 
10          -85.1320      可変      
11             INF        可変      
12           91.2516       9.2286   1.48749   70.21 
13          -61.8721       4.3429   1.85026   32.29 
14         -104.6601      可変      
15         -134.4576       4.3429   1.69895   30.12 
16          -33.1197       2.7143   1.77250   49.60 
17           54.0143       3.9086   
18             INF         2.7143   1.60311   60.70 
19           27.3627       5.9714   1.83400   37.17 
20           73.1826      可変      
21          151.1097       4.0714   1.74000   31.71 
22           76.1764       7.3286   1.48749   70.21 
23         -105.6481       1.5079   
24             INF         2.7033   
25          134.3501       8.4871   1.72916   54.68 
26        -9227.9778       1.6027   
27           44.0869      31.3650   1.49700   81.54 
28         -376.5592       5.2540   1.80100   34.97 
29           35.5849      31.3777   
30           83.0471       8.8956   1.78800   47.37 
31       173400.0000      59.3259   
32             INF        33.2074   
33          109.7467       9.0509   1.72916   54.68 
34          -75.6592      35.7354   
35          -27.9735       5.7738   1.80100   34.97 
36          140.2325      26.8406   1.49700   81.54 
37          -36.7809       1.4044   
38          356.7734      14.3566   1.72916   54.68 
39         -130.6636      19.7500   
40（絞り）     INF         1.5152   
41             INF        24.2424   1.80610   40.92 
42             INF         4.3939   
43           22.8057       6.5382   1.77250   49.60 
44          126.2851       1.5761   
45           17.7040       5.4627   1.49700   81.54 
46          -41.1967       1.4810   1.80100   34.97 
47           12.7286      12.5616   
48           42.9312       3.1107   1.72916   54.68 
49          -42.9312      14.6265   
50             INF         3.7879   1.51633   64.14 
51             INF         0.0076   
52             INF         1.5152   1.61350   50.20 
53             INF         0.0023   
像面             INF        
可変間隔
Ｎｏ        ＬＭ          ＬＭ          ＬＭ          ＳＭ          ＳＭ
ＭＧ     0.067         0.106         0.038         0.161         0.256
ｄ0 ＷＤ   200.00000     100.00000     400.00000     200.00000     100.00000
ｄ5          7.40545      15.60189       1.47307       7.40545      15.60189
ｄ10         9.00000       0.80356      14.93238       9.00000       0.80356
ｄ11        22.81629      22.81629      22.81629       1.06671       1.06671
ｄ14         3.68326       3.68326       3.68326      51.18641      51.18641
ｄ20        94.44926      94.44926      94.44926      68.69660      68.69660
Ｎｏ        ＳＭ          ＨＭ          ＨＭ          ＨＭ
ＭＧ     0.093         0.402         0.638         0.231
ｄ0 ＷＤ   400.00000     200.00000     100.00000     400.00000
ｄ5          1.47307       7.40545      15.60189       1.47307
ｄ10        14.93238       9.00000       0.80356      14.93238
ｄ11         1.06671      46.49843      46.49843      46.49843
ｄ14        51.18641      71.35429      71.35429      71.35429
ｄ20        68.69660       3.09545       3.09545       3.09545            。
【０１１２】
実施例６
Ｎｏ              ｒ          ｄ      ｎd       ｖd 
物面             INF        可変      
1             INF         2.0000   1.76820   71.79 
2             INF         7.0000   
3          -44.6801       2.3000   1.72000   43.69 
4           48.3881       7.1082   1.84666   23.78 
5          318.5902      可変      
6          169.9400       2.5000   1.84666   23.78 
7           73.2558       9.2642   1.49700   81.54 
8          -62.6930       0.2000   
9          725.0873       8.2212   1.51742   52.43 
10          -85.1320      可変      
11             INF        可変      
12           91.2516       9.2286   1.48749   70.21 
13          -61.8721       4.3429   1.85026   32.29 
14         -104.6601      可変      
15         -134.4576       4.3429   1.69895   30.12 
16          -33.1197       2.7143   1.77250   49.60 
17           54.0143       3.9086   
18             INF         2.7143   1.60311   60.70 
19           27.3627       5.9714   1.83400   37.17 
20           73.1826      可変      
21          151.1097       4.0714   1.74000   31.71 
22           76.1764       7.3286   1.48749   70.21 
23         -105.6481       1.5079   
24             INF         2.8262   
25          140.4569       8.8729   1.72916   54.68 
26        -9647.4313       1.6755   
27           46.0908      32.7907   1.49700   81.54 
28         -393.6755       5.4928   1.80100   34.97 
29           37.2024      32.8039   
30           86.8220       9.3000   1.78800   47.37 
31       181300.0000      62.0225   
32             INF        39.8489   
33          131.6960      10.8611   1.72916   54.68 
34          -90.7910      42.8825   
35          -33.5682       6.9286   1.80100   34.97 
36          168.2790      32.2087   1.49700   81.54 
37          -44.1371       1.6853   
38          428.1281      17.2279   1.72916   54.68 
39         -156.7963      23.7000   
40（絞り）     INF         0.8696   
41             INF        13.9130   1.80610   40.92 
42             INF         2.5217   
43           13.0885       3.7524   1.77250   49.60 
44           72.4767       0.9045   
45           10.1605       3.1351   1.49700   81.54 
46          -23.6433       0.8499   1.80100   34.97 
47            7.3051       7.2092   
48           24.6388       1.7853   1.72916   54.68 
49          -24.6388       8.3943   
50             INF         2.1739   1.51633   64.14 
51             INF         0.0043   
52             INF         0.8696   1.61350   50.20 
53             INF         0.0014   
像面             INF        
可変間隔
Ｎｏ        ＬＭ          ＬＭ          ＬＭ          ＳＭ          ＳＭ
ＭＧ     0.033         0.053         0.019         0.081         0.128
ｄ0 ＷＤ   200.00000     100.00000     400.00000     200.00000     100.00000
ｄ5          7.40545      15.60189       1.47307       7.40545      15.60189
ｄ10         9.00000       0.80356      14.93238       9.00000       0.80356
ｄ11        22.81629      22.81629      22.81629       1.06671       1.06671
ｄ14         3.68326       3.68326       3.68326      51.18641      51.18641
ｄ20        94.44926      94.44926      94.44926      68.69660      68.69660
Ｎｏ        ＳＭ          ＨＭ          ＨＭ          ＨＭ
ＭＧ     0.046         0.201         0.319         0.115
ｄ0 ＷＤ   400.00000     200.00000     100.00000     400.00000
ｄ5          1.47307       7.40545      15.60189       1.47307
ｄ10        14.93238       9.00000       0.80356      14.93238
ｄ11         1.06671      46.49843      46.49843      46.49843
ｄ14        51.18641      71.35429      71.35429      71.35429
ｄ20        68.69660       3.09545       3.09545       3.09545            。
【０１１３】
上記実施例１〜６の像側有効Ｆナンバー（Ｆｎｏ）と撮像素子の像高は次の通りである。
【０１１４】
実施例                    １      ２      ３      ４      ５      ６          
像側有効Ｆｎｏ  低倍端    8.4     8.6     4.9    10.5    10.5    10.5 
中間      8.5     8.6     4.9    10.5    10.5    10.5 
高倍端    8.7     9.0     5.1    10.5    10.5    10.5 
撮像素子の像高            3       3       1.632   3.264   3.264   1.632 
。
【０１１５】
また、各実施例における条件式の値及び条件式要素の値は次の通りである。
【０１１６】
実施例                        １      ２      ３      ４      ５      ６
撮像素子サイズ（インチ）      1/3     1/3     1/6     1/3     1/3     1/6 
ｍｇrw                       -0.456  -0.437  -0.417   −      −      −
Δg4／Δg2                    0.196   0.198   0.216   −      −      −
ｆF ／Ｌz                     −      −      −      0.736   0.809   0.846 
ｆF ／ｆR                     −      −      −      1.680   1.320   1.150 
ｆm ／ＩＨ                    −      −      −     12.160   9.554  13.958 
Δg4                          7.648   7.822   4.694   −      −      −
Δg2                         39.049  39.485  21.763   −      −      −
ｆF                           −      −      −    121.000 133.100 139.150 
Ｌz                           −      −      −    164.506 164.506 164.506 
ｆR                           −      −      −     72.024 100.833 121.000 
ｆm                           −      −      −     39.690  31.185  22.779 
ＩＨ                          −      −      −      3.264   3.264   1.632 
。
【図面の簡単な説明】
【０１１７】
【図１】実施例１の立体撮影光学系の作動距離（ＷＤ）２００ｍｍ時の低倍（ａ）、中間（ｂ）、高倍（ｃ）のレンズ断面図である。
【図２】実施例１の立体撮影光学系の低倍でＷＤ＝２００ｍｍ（ａ）、１００ｍｍ（ｂ）、４００ｍｍ（ｃ）時のレンズ断面図である。
【図３】実施例２の立体撮影光学系の作動距離（ＷＤ）２００ｍｍ時の低倍（ａ）、中間（ｂ）、高倍（ｃ）のレンズ断面図である。
【図４】実施例３の立体撮影光学系の作動距離（ＷＤ）２００ｍｍ時の低倍（ａ）、中間（ｂ）、高倍（ｃ）のレンズ断面図である。
【図５】実施例４の立体撮影光学系の作動距離（ＷＤ）２００ｍｍ時の低倍（ａ）、中間（ｂ）、高倍（ｃ）のレンズ断面図である。
【図６】実施例４の立体撮影光学系の低倍でＷＤ＝２００ｍｍ（ａ）、１００ｍｍ（ｂ）、４００ｍｍ（ｃ）時のレンズ断面図である。
【図７】実施例５の立体撮影光学系の作動距離（ＷＤ）２００ｍｍ時の低倍（ａ）、中間（ｂ）、高倍（ｃ）のレンズ断面図である。
【図８】実施例６の立体撮影光学系の作動距離（ＷＤ）２００ｍｍ時の低倍（ａ）、中間（ｂ）、高倍（ｃ）のレンズ断面図である。
【図９】実施例１の図１（ａ）〜（ｃ）の状態での球面収差、非点収差、倍率色収差、歪曲収差を示す図  である。
【図１０】実施例１の図２（ａ）〜（ｃ）の状態での球面収差、非点収差、倍率色収差、歪曲収差を示す図  である。
【図１１】実施例２の図３（ａ）〜（ｃ）に対応する図９（ａ）〜（ｃ）と同様の収差図である。
【図１２】実施例３の図４（ａ）〜（ｃ）に対応する図９（ａ）〜（ｃ）と同様の収差図である。
【図１３】実施例４の図５（ａ）〜（ｃ）の状態での図９（ａ）〜（ｃ）と同様の収差図である。
【図１４】実施例４の図６（ａ）〜（ｃ）の状態での図１０（ａ）〜（ｃ）と同様の収差図である。
【図１５】実施例５の図７（ａ）〜（ｃ）に対応する図９（ａ）〜（ｃ）と同様の収差図である。
【図１６】実施例６の図８（ａ）〜（ｃ）に対応する図９（ａ）〜（ｃ）と同様の収差図である。
【図１７】従来の実体顕微鏡の光学系の第１例を示すレンズ断面図である。
【図１８】従来の実体顕微鏡の光学系の第２例を示すレンズ断面図である。
【図１９】図１８を参照にしてアフォーカルリレー光学系の構成要因を考えるための図である。
【符号の説明】
【０１１８】
ＡＬ…アフォーカルリレー光学系
ＡＳ…開口絞り
ＡＺ…アフォーカル変倍光学系
ＣＧ…ＣＣＤチップ封止ガラス
ＦＧ…先端カバーガラス
ＦＳ…フレアー絞り
ＦＴ…光学部材（赤外カットフィルター、光学的ローパスフィルター、ダイクロイックプリズム等）
Ｇ１…第１群
Ｇ２…第２群
Ｇ３…第３群
Ｇ４…第４群
ＧＦ…アフォーカルリレー光学系の前群
ＧＲ…アフォーカルリレー光学系の後群
ＩＬ…結像光学系
ＩＭ…中間像
ＩＰ…結像面（像面）
ＯＢ…対物レンズ系
ＺＩ…変倍結像光学系
【図１】
0005192892.tif 000002
【図２】
0005192892.tif 000003
【図３】
0005192892.tif 000004
【図４】
0005192892.tif 000005
【図５】
0005192892.tif 000006
【図６】
0005192892.tif 000007
【図７】
0005192892.tif 000008
【図８】
0005192892.tif 000009
【図９】
0005192892.tif 000010
【図１０】
0005192892.tif 000011
【図１１】
0005192892.tif 000012
【図１２】
0005192892.tif 000013
【図１３】
0005192892.tif 000014
【図１４】
0005192892.tif 000015
【図１５】
0005192892.tif 000016
【図１６】
0005192892.tif 000017
【図１７】
0005192892.tif 000018
【図１８】
0005192892.tif 000019
【図１９】
0005192892.tif 000020