(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
駐車装置に受信機を設け、この受信機で受信し得る識別符号を記録するための記録装置と共にこの識別符号の発信機を電動車輌側または電動アシスト車輌側に設け、この発信器と前記受信機との間を結ぶ引き出し線に電気的接続部としてのコネクタを設け、特定の駐車装置に特定の車輌を割り当てるべく前記コネクタはその一側の接続口と他側の接続口の形状が一致する場合に挿脱自在なものであり、且つ前記引き出し線は充電線を含み、駐車装置側の照合装置により前記識別符号を照合して登録車輌であることが判明した場合にはその旨を記録するかまたは報知すると共に、前記コネクタによってきちんと接続されない場合には課金を継続することを特徴とする、車輌の識別システム。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、自動車や二輪車の駐車場に於いて、預かり車輌やレンタル車輌が駐車されているか否かを個別に識別するための、或いは駐車場の出入り時に前記車輌を識別するための、車輌の識別システムに関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
自動車や二輪車の駐車場に於いて、従来は特定の車輌が駐車されているか否かや、どこに駐車されているかなどを確認するには、人の目に頼るしかなかった。駐車場を設ける目的は様々であるが、大きく分けるとユーザー所有に係る車輌を預かる目的（駅前等の放置自転車対策）や、レンタル車輌を駐車させておく目的となっている。前者では車輌の識別をユーザーに任せていたし、後者では業者側が駐車場内の状況を把握していた。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、ユーザーによっては自分の車輌をどこに置いたか分からなくなってしまう場合があった。またレンタル業者にとっては、貸し出した車輌が返却されたか、返却されたとしても貸し出したものと同一の車輌が返却されたかなどが直ぐには分からない場合が多い。特に貸し出し車輌が自転車の場合は、返却がきちんと行なわれたか否かを掴むのが難しく、またその場で同一の車輌が返却されなかったことを確認出来ないと、後からクレームをつけるのが非常に難しくなるという問題を抱えている。
【０００４】
そこでこの発明は、上述したような問題点を解決して、預かり車輌やレンタル車輌が駐車されているか否か、或いは駐車場内にあるか否かを、個別に識別することが出来るようにすることを課題とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段及び作用】
上記課題は、駐車装置または駐車場口に読み取り機を設けて成ると共に、この読み取り機で確認し得るような識別子または識別子の発信機を車輌側に設けて成り、駐車装置側または駐車場口側の制御装置が読み取り機で識別子を直接にまたは前記発信機を介して感知すると共に照合装置で照合して、登録車輌であることを確認した場合にはその旨を記録するかまたは報知することを特徴とする、車輌の識別システムとすることにより達成される。すなわち駐車装置または駐車場口が、車輌に設けた識別子または車輌に設けた発信機から発する識別子を読み取り機で感知すると共に照合装置で照合し、登録車輌であることを確認した場合にはその旨を記録するかまたは報知するようにするのである。なお駐車場と言う場合には車輌が１台以上駐車されるスペースを指し、駐車装置と言う場合は主として車輌１台を駐車させる装置を指す。自転車用の上下２段式の駐車装置の場合もこれに含まれる。
【０００６】
駐車装置に車輌が入った時に、または駐車場口を車輌が通過する時に、車輌に設けた識別子を読み取り機で感知したり車輌に設けた発信機から発せられる識別子を感知して、照合装置で照合するようにする。駐車装置に入って来たものが登録車輌であることが確認されたら、その登録車輌がどの駐車装置上にあるのかを記録する。または報知する。これにより預かり車輌やレンタル車輌がどの駐車装置上に駐車されているか、あるいは現在駐車されていないかが、個別に識別出来るように成る。或いは駐車場内にあるか否か、出て行くところか入って来るところかが、個別に識別出来るように成る。
【０００７】
識別子は事前に駐車装置側または駐車場側を介して登録しておく必要がある。また後述するように携帯端末も駐車装置側に含ませる場合がある。登録車輌が確認され、このことを記録装置に記録した場合には、登録車輌の検索をすれば、その車輌が駐車装置上にあるか否かが分かる。あるいは報知の場合には、管理者や所有者にその車輌が駐車装置上にあることを知らせる。
【０００８】
更に、読み取り機としての撮像装置により、識別子としての車輌側に刻設されたパターンを読み取るようにする。撮像装置からの映像はパターン認識に掛けられマッチングが取られる。刻設されたパターンとは、刻みの形状、数量、刻みの配置状態などを言うが、直接車体に刻設したり、プレートに刻設して車体に固定したり貼付したり或いはタグのような形で取り付ける。この取付位置は駐車装置側の撮像装置が取り付けられた箇所に合わせるようにする。或いは駐車場の場合にはゲートの撮像装置の取り付け箇所に合わせるようにする。而して駐車装置上に車輌が進入して来たことを感知して撮像装置を動作させ、続いてパターン認識を行なうのである。
【０００９】
また、読み取り機としてのバーコードリーダにより、識別子としての車輌側に設けたバーコードを読み取るようにする。バーコードはラベルにして貼付するとよいが、上述したようにバーコードを車体に刻設したりプレートにして取り付けるようにしてもよい。この場合も駐車装置側の撮像装置や駐車場側の撮像装置の取り付け位置に合わせるようにする。
【００１０】
また、識別子が車輌側の記録装置に記録された識別符号であり、記録装置から読み出した識別符号を車輌側の発信機が発信すると、この発信機とは電気的接続部を介して接続されている前記読み取り機としての受信機によって前記識別符号を受信するようにしてもよい。即ち駐車装置上や駐車場口まで車輌を進入させ、電気的接続部をドッキングさせたりユーザーが操作して接続させると、車輌側では識別符号を記録装置から読み出して発信機から発信し、前記電気的接続部を介して駐車装置側または駐車場側の受信機によって受信し、この車輌が登録車輌であるか否かを確認する。
【００１１】
なお発信機や受信機は車輌側と駐車装置（または駐車場）側との接続インターフェースであったり、単なる接続端子であったりする。また記録装置や識別符号を読み出す制御部は後述するようにＩＣ(Integrated Circuit)として実装することが出来る。この場合、ＩＣを車体内に埋め込んだりタグなどにして取り付けるようにする。簡単には取り外せないようにすることが望ましい。
【００１２】
なお、駐車装置に関しては、電気的接続部が錠と鍵とに分けられて挿脱自在に構成されており、錠と鍵とが一致しないと電気的接続が出来ないようにすることが可能である。事前に登録されていない車輌では、前記電気的接続部を備えていないため、駐車装置に電気的に接続することが出来ない。また仮に、特定の駐車装置には特定の車輌が割り当てられている場合では、この鍵（または錠）が一致しないとそこには駐車してはいけないルールとすることが出来る。仮に登録車輌であることが確認されない状態で駐車されることを注意するのであれば、後述する警報機を採用するなどすればよい。
【００１３】
次に、識別子が車輌側の記録装置に記録された識別符号であり、記録装置から読み出した識別符号を車輌側の発信機が電波に載せて発信すると、駐車装置側または駐車場側では読み取り機としての電波受信機により前記識別符号を受信するものとすることが出来る。即ち駐車装置上に車輌を進入させ、自動でまたはユーザーが操作して車輌側の発信機から識別符号を送信する。これを駐車装置側の電波受信機によって受信するのである。これは駐車場に於いても同様である。
【００１４】
またこの場合、電波発信機の認証装置と電波受信機の認証装置とによって互いに認証し合うものとすることが出来る。両者が通信するに当たって、互いが通信すべき相手なのかをまず確認するようにする。従って、非登録車輌を弾くことが出来る。これは意図的に非登録車輌を駐車させようとする場合の他、誤って登録とは異なる駐車場に駐車しようとするものをチェックするのが目的である。
【００１５】
次に、上述した識別符号を車輌側の発信機が発信する場合に付いて有線であるか無線であるかにかかわらず、車輌が電動車輌または電動アシスト車輌であり、記録装置と発信機とがバッテリに設けられており、この記録装置から読み出した識別符号をこの発信機が発信するものとしてもよい。これにより登録された電動アシスト車輌を見分けることが出来る。なお、このバッテリを車輌に対して着脱自在に取り付けることが可能であるが、この場合バッテリと車輌とを１対１対応させることが好ましい。
【００１６】
同様に、上述した識別符号を車輌側の発信機が発信する場合に付いて、有線であるか無線であるかにかかわらず、事前に駐車装置側または駐車場側の発信機から発する識別符号を車輌側に設けた受信機で受信して記録装置に記録しておき、所要時の照合に備えるようにすることが出来る。即ち、事前に駐車装置側または駐車場側から識別符号を車輌側に与えておこうというものである。これによれば記録装置内の識別符号の書き替えが容易と成る。従ってワンタイム・パスワードと同じような考え方により、例えば毎回車輌をレンタルする毎に事前に識別符号を書き替えるような使い方が出来るのである。
【００１７】
なおこの場合、事前に他所から発信された識別符号を駐車装置側または駐車場側に設けた受信機で受信して、車輌側の受信機に送信するものとすることが出来る。他所と言うのは例えばユーザーが使用している携帯端末などのことであり、特に携帯電話であり、ここから識別符号を発信する。従って駐車装置側の受信機としては電話端末であったりＷＷＷ(World Wide Web)のフォーム入力を利用したフォーム送信であったりする。またこの用途としては、ユーザー自ら預かり車輌の識別符号の変更を行なったり、上記同様事前にレンタル車輌に識別符号を振るなどを上げることが出来る。なお、どのような識別符号を振ったかに付いては、後の照合をする側である駐車装置側または駐車場側に通知しておく必要があり、そのため駐車装置を経由させるようにしている。
【００１８】
次に、上述した識別符号を車輌側の発信機が発信する場合に付いて、有線であるか無線であるかにかかわらず、事前に他所から発信された識別符号を車輌側に設けた受信機で受信して、記録装置に記録するものとすることが出来る。他所と言うのは上述の通りであって例えば携帯電話であり、これから直接車輌側へ送信する。従って、ここで言う他所は駐車装置側または駐車場側に属しており、車輌を一部なりとも管理するものである。なお必要に（駐車装置側または駐車場側のシステムの要請に）応じて駐車装置側または駐車場側へも識別符号を送信するようにしてよい。
【００１９】
なお、他所から識別符号を駐車装置側に向けて発信するものに関し、駐車装置が報知機を備え、他所から発信された制御信号を受信機で受信して報知機を動作させるものとすることが出来る。報知機はライトを点滅したり、音を出したり、表示を出すようにするが、要は目的の車輌がどの駐車装置に駐車されているか、その駐車装置の位置を知るためのものである。
【００２０】
また、他所から識別符号を車輌側に向けて発信するものに関して、車輌が報知機を備え、他所から発信された制御信号を受信機で受信して報知機を動作させるものとすることが出来る。報知機は上記同様であって、要は目的の車輌がどこにあるか、その車輌の位置を知るためのものである。
【００２１】
次に、上述した識別符号を車輌側の発信機が発信する場合に付いて有線であるか無線であるかにかかわらず、集積回路化された発信機及び記録装置を使用するものとした。従って、例えば自転車のハンドルポストなどのような狭い場所にもこのような装置を装着することが出来るように成る。
【００２２】
同様に、上述した識別符号を車輌側の発信機が発信する場合に付いて有線であるか無線であるかにかかわらず、基板上に取り外し不能に固着された記録装置を使用するものとした。記録装置が取り替えられることは、識別符号が取り替えられるに等しい。そこで基板上に取り外し不能に固着するのである。
【００２３】
同様に、上述した識別符号を車輌側の発信機が発信する場合に付いて有線であるか無線であるかにかかわらず、照合装置で照合した結果、登録車輌であることが確認されなかった場合に、駐車装置側または駐車場側に設けた警報機からアラームを発するようにした。従って、例えば意図的に非登録車輌を駐車させようとしたり、誤って登録とは異なる駐車場に駐車したような場合をチェックするのみならず、管理者やユーザーにアラームを発して誤りに気付かせることが出来るのである。
【００２４】
次に、駐車装置または駐車場が、車輌に設けた識別子または車輌に設けた発信機から発する識別子を読み取り機で感知すると共に照合装置で照合し、登録車輌であることを確認した場合にはその旨を記録するかまたは報知するようにするものに関して、読み取り機としての撮像装置により車輌を撮影して、２次元または３次元画像を形成し、この画像を識別子として照合装置で照合するようにしている。
【００２５】
駐車場側または駐車場の記憶装置は、登録車輌の２次元または３次元画像を予め記憶しておくようにする。而して、撮像装置によって撮影された車輌の画像が得られたらパターン認識を行なって該当する登録車輌があるか否かを判断する。登録されている場合にはその車輌がどの駐車装置上にあるのかを記録する。または報知する。これによって預かり車輌やレンタル車輌がどの駐車装置上に駐車されているか、或いは現在駐車されていないかが、個別に識別出来るように成る。或いは隣合せの駐車場に付いて、どちら側が登録車輌に関わっているかを把握することが出来るようになる。
【００２６】
【発明の実施の形態】
以下、この発明の幾つかの実施形態を図面に基づいて説明するが、この発明はこれ等の実施形態にのみ限定されるものではない。
【００２７】
（第１実施形態）
図１乃至図４はこの発明の第１実施形態を表わす。これは自転車の駐車装置に係り、自転車のハンドルポスト１の下方側面に設けた刻設パターン２を駐車装置３の内部に設けたカメラ３３で読み取ろうとするものである。なお、符号１０は自転車のフレームである。
【００２８】
駐車装置３は、前輪の両側に位置させる支持枠３１と、これを前方（図中では左方向）で支える支柱３０と、支持枠３１より下側に張られた両側の側板３２とから成り、両側の支持枠３１及び側板３２の間に自転車の前輪を進入させて駐車させるものである。符号３６は山越えであり、前輪はここを越えて一定の位置に納まるように成っている。進入させた自転車の前記刻設パターン２の位置に対応するようにして側板３２の内側にカメラ３３とライト３４とが設けられている。なおカメラ３３にはセンサが内蔵されており、自転車の駐車を感知する。
【００２９】
制御回路は右側の側板３２の表側に取り付けられているために図示しないが、図３で表わすような回路ブロックを備える。即ち撮像部４０と、識別符号の記憶部４１と、撮像部４０から得た映像をパターン認識して記憶部４１から得た識別符号と照合するパターン認識部４２と、これ等を統合的に制御する制御部４とから構成されている。
【００３０】
そこでこのシステムは、自転車の進入を確認し（ステップＳ１）、ライト３４を点灯させてカメラ３３で撮影した前記刻設パターン２からパターンを読み取って符号化し（ステップＳ２）、これを記憶部４１から読み出した識別符号と照合して登録車輌であるか否かを調べ（ステップＳ３）、条件がＹｅｓであれば駐車許可とし（何もしない−ステップＳ４）、条件がＮｏであれば管理人に通知する（ステップＳ５）。従って通知があった場合には管理人はこの駐車装置３へ急行する。
【００３１】
駐車装置３と自転車（刻設パターン２）とを一対一対応させた場合には、その自転車はこの駐車装置３に駐車させないとならないが、登録された自転車であればどの駐車装置３に駐車させても良いとするならば、前述した条件がＮｏの場合には、その駐車場に入ってはいけない自転車があることを、管理人は知ることが出来る。これは例えば、レンタル自転車の駐車場に於いて、レンタルしたものではない自転車が返却された場合などに当たる。
【００３２】
（第２実施形態）
図５および図６の識別システムを説明する。これは自転車の駐車装置の集合体としての駐車場３７に係り、自転車のハンドルポスト１の下方側面に設けた刻設パターン２を、フェンス３８に開けた駐車場口に設けたカメラ３３で読み取ろうとするものであり、読み取り結果が意に添えば、ゲート３９を開放するなどして通過許可を与えるが（ステップＳ９）、そうでなければ通過不許可であることを管理人に通知する（ステップＳ１０）。
【００３３】
（第３実施形態）
図７の識別システムでは、上述の第１実施形態の撮像装置４０の替わりにバーコードリーダ４３を備えている。従って自転車のハンドルポストやフレームなどの指定の位置に取り付けられた、バーコードが印刷されたプレートに対しレーザビームを照射してバーコード（識別番号等）を読み取る。
【００３４】
（第４実施形態）
図８の識別システムでも、上記同様にバーコードリーダ３０２が用いられている。フェンス３８に開けた駐車場口に、自転車側に付けたバーコードの読み取り位置をある程度一定にするためのガイドレール３０１が設けられており、これにバーコードリーダ３０２が低い姿勢で設けられている。バーコードリーダ３０２による認証にパスするとゲート３９が開かれる。
【００３５】
（第５実施形態）
図９乃至図１１は、この発明の第５実施形態を表わす。駐車装置３と自転車とは互いに引き出し線５０の先端部に設けたコネクタ５で接続される。ユーザーはこの駐車装置３に駐車させた後、自分でコネクタ５を接続するものである。
【００３６】
自転車側の処理ブロックを図１０で示すが、前記引き出し線５０が接続されている送信部４５とこの制御部４６とから成る。識別符号はこの制御部４６が持っており、送信部４５を通じてコネクタ５へ送り出す。また図１１では駐車装置側の処理ブロックを表わすが、上述した第３実施形態のバーコードリーダ４３ではなく受信部４７を備えている。
【００３７】
コネクタ５が接続されると、自転車側の制御部４６が送信部４６を介して識別符号を送信して来るので、駐車装置側の受信部４７でこれを受信し、これを認証部４４で記憶部４１から読み出した識別符号と照合して、登録車輌であるか否かを調べる。制御部４はこれ等を統合的に制御している。なお、レンタル自転車などの場合であって、ユーザーが駐車装置３と自転車とを引き出し線５０の先端部に設けたコネクタ５によってきちんと接続しない場合には、課金が継続されるように設計することが出来る。また引き出し線５０に充電線を含める場合では、コネクタ５同士がきちんと接続されないと充電が為されないとして、ユーザーに対して警告を発するように設計することが出来る。
【００３８】
（第６実施形態）
図１２及び図１３はこの発明の第６実施形態を表わす。自転車側の処理ブロックは図１２で表わされ、駐車装置側の処理ブロックは図１３で表わされる。自転車側に於いて、記憶部４０５から読み出した識別符号を変調部４８で変調し、送信部４９からアンテナ５１を通じて送信する。自転車側の制御部４６はこれ等を統合的に制御している。
【００３９】
一方、駐車装置側に於いて、アンテナ５１で受けた電波を受信部４００で受信して復調し、これを認証部４４で記憶部４１から読み出した識別符号と照合して登録車輌であるか否かを調べる。制御部４はこれ等を統合的に制御している。
【００４０】
この実施形態の特徴は、電波を通じて識別符号の授受を行なっている点にあるが、図１２で示された自転車側の処理ブロックは、集積回路としてまとめてタグに納めるなどし、自転車に取り付けるようにすることが出来る。最近活発な動きを見せるブルートゥース（商標である）のような情報通信技術なども利用することが出来る。
【００４１】
（第７実施形態）
次に、図１４は第７実施形態のフローチャートである。上述した第６実施形態で識別符号の認証を始めるに先立って、これとは別に互いが通信してよい相手であるかを先ずチェックするようにしたものである。互いにＩＤ(Identification)を受け取り（ステップＳ１１）、次に登録されているか否かを調べ（ステップＳ１２）、登録されていれば第６実施形態で説明した処理を続ける。仮に登録されていないことが判明した場合には、この後の処理を打ち切る。なおこの実施形態は、前記識別符号をやり取りする際の秘匿通信にも利用可能である。
【００４２】
（第８実施形態）
図１５の模式図で表わしたものは、いわゆる電動アシスト自転車のバッテリ６であり、持ち手６０を有し、内部に発信機と記憶装置とを備える。従って、前記識別符号のやり取りはこのバッテリ６が担当することに成る。これは返却された電動アシストに於いては、必ずバッテリ６を充電しなくてはならないため、電動アシスト自転車とバッテリ６とを一対一対応させるのであればバッテリ６を認証するようにしてもよいためである。
【００４３】
（第９実施形態）
図１６は第９実施形態の駐車装置側のブロック図である。駐車場側の制御部４は第６実施形態の受信部４００ではなく送受信部４０１を備え、ここで受信した識別符号を記憶部４１に格納する制御を行ない、続いて送受信部４０１を使用して記憶部４１から読み出した前記識別符号を特定の自転車に送信する。この識別符号を特定の自転車に送信することが出来るのは、その自転車が駐車場側に既に登録されているからである。このようにして後の識別符号の使用に備える。
【００４４】
一方、自転車側では、制御部４６が送受信部４０２で受信した、前記送受信部４０１から送信された識別符号を記憶部４０５に格納する制御を行なって、後の識別符号の使用に備える。（図１７を参照）
【００４５】
このようにして、互いの記憶部４１、記憶部４０５に格納した識別符号を用いて、登録された自転車であるか否かを判定する。識別符号はいつでも変更することが出来るため、この実施形態ではワンタイム・パスワードを扱うことすら可能である。なお、携帯電話などの他所から発せられた識別符号を記憶部４１、記憶部４０５に格納するのではなく、駐車場側のシステムが新しい識別符号を自転車側に送信するだけのものも設計可能である。
【００４６】
（第１０実施形態）
図１８は第１０実施形態の駐車装置側のブロック図である。駐車装置の制御部４は、送受信部４０１とライト４０３とを制御する。送受信部４０１でライト点灯の信号を受信すると、制御部４はライト４０３を点灯する制御を行なう。送受信部４０１に対しては遠隔の端末から目的の駐車装置を探し当てるべく指令を発信する。これによりライト４０３が点灯した所が目的の駐車装置であることが一目で分かる。
【００４７】
（第１１実施形態）
第１０実施形態を自動車に適用したものが、図１９で示す第１１実施形態である。自動車の制御部４６は、送受信部４０２とライト４０６とを制御する。送受信部４０２でライト点灯の信号を受信すると、制御部４６はライト４０６を点灯する制御を行なう。
【００４８】
（第１２実施形態）
図２０は、自転車のハンドルポスト１内に回路基板７を納めたシステムに関するものを示す。符号７０はメモリ素子であるが、回路基板７にハンダ付けされて取り外し不能と成っており、識別符号を格納している。従って回路基板７の動作としては、必要に応じてメモリ素子７０から識別符号を読み出し、駐車装置側へ電波送信することである。なお、符号２０で示したものは、ハンドルポスト１に取り付けたライト取付金具１１の先端部分に設けたタグである。識別符号を格納したメモリ素子を備えた集積回路をこのようなタグ２０の中に納めることも可能である。
【００４９】
（第１３実施形態）
図２１は、この発明の第１３実施形態を表わす。アンテナ５１で受けた電波を受信部４００で受信して復調し、これを認証部４４で記憶部４１から読み出した識別符号と照合して登録車輌であるか否かを調べる。登録車輌でないことが判明した場合には、制御部４は警報部４０４によりアラームを発生する。アラームはユーザーや管理者に、駐車行為が誤っていることを知らせる。
【００５０】
（第１４実施形態）
図２２では、駐車装置３の前方に立設した支柱３５の上方に取り付けた撮像部４０を表わしている。この撮像部４０は、駐車装置３に駐車された自転車の全体像を撮影し得るような角度で支柱３５に取り付けられている。而してこの撮像部４０で撮影された映像がパターン認識に掛けられて、登録自転車であるか否かが判別されることに成る。なお、自転車には特殊な色で塗装したり、縞模様を塗装したり、特定の形状のオブジェをフレームに取り付けたりして、パターン認識の精度を高めるようにすると都合がよい。
【００５１】
（第１５実施形態）
図２３では、駐車場３０３のフェンス３８に開けた駐車場口の前方に立設した支柱３５の上方に取り付けた撮像部４０を表わしている。自転車の撮影位置をある程度一定にして、パターン認識し易い安定した映像が得られるようにするための車輪のガイドレール３０１が設けられている。またこのガイドレール３０１上を通過する自転車の全体像を撮影し得るような角度で支柱３５に取り付けられており、この支柱３５の上方に撮像部４０が設けられている。而して、この撮像部４０で撮影された映像のパターン認識の結果、登録自転車であることが判明すればゲート３９を開く。
【００５２】
（第１６実施形態）
図２４は、２段式駐車装置の並びを上方から見たように表わしたものである。平行に隣り合う上部駐車収納部材８はその前方（図の上方）で梁部材８１に固定されている。また上部駐車収納部材８には可動部材８０が、上部駐車収納部材８から引き出して傾斜し得るように設けられている。なお、上部駐車収納部材８も可動部材８０も共にチャンネル材から構成され、自転車の車輪を通すレール溝を形成している。
【００５３】
梁部材８１にはソレノイドが内蔵されており、可動部材８０を上部駐車収納部材８の最奥まで押し込んだ時に通ずるロック孔８２に、前記ソレノイドの図示しないスライド杆が挿入されて、可動部材８０を引き出すことが出来ないように構成されている。このソレノイドは配線９０を以て管理人室９のコンピュータに接続されている。従って、管理人室９から２段式駐車装置のロック・アンロックを制御することが出来るので、この発明の識別システムと組み合わせて使用すれば、自転車の管理が万全なものと成る。
【００５４】
なお、この発明は上述した実施形態に限定されないから、識別子を取り付ける箇所は車輌のどこであってもよく、適宜決定することが出来る。表面に光触媒等を塗布しておき、汚れが着きにくくしてもよい。また識別子を発信器と受信器とを介して送受信する場合、コイルの電磁誘導現象を用いて、近接したコイル間で識別子をやり取りするように設計することも可能である。また駐車場の形態としては、フェンスに相当するものが単なる囲いのようなものであっても良く、またタワー式や建屋(倉庫)式なども含まれる。立体式の駐車場ではエスカレータが付いているものもある。なおロックを別問題とした場合、識別のみならばゲートだけでもこれを行ない得る。
【００５５】
【発明の効果】
以上この発明は、駐車装置または駐車場口が、車輌に設けた識別子または車輌に設けた発信機から発する識別子を読み取り機で感知すると共に照合装置で照合し、登録車輌であることを確認した場合にはその旨を記録するかまたは報知するようにした。
【００５６】
この結果、預かり車輌やレンタル車輌が駐車されているか否かを個別に識別することが出来るように成り、或いは駐車場の出入り時に車輌が登録されているか否かを識別することが出来るように成り、所期の目的が達成された。
【図面の簡単な説明】
【図１】第１実施形態の自転車の模式図である。
【図２】駐車装置の説明図である。
【図３】識別システムのブロック図である。
【図４】識別システムのフローチャートである。
【図５】第２実施形態の識別システムの模式図である。
【図６】識別システムのフローチャートである。
【図７】第３実施形態の識別システムのブロック図である。
【図８】第４実施形態の模式図である。
【図９】第５実施形態の模式図である。
【図１０】自転車側のブロック図である。
【図１１】駐車装置側のブロック図である。
【図１２】第６実施形態の自転車側のブロック図である。
【図１３】駐車装置側のブロック図である。
【図１４】第７実施形態のフローチャートである。
【図１５】第８実施形態の模式図である。
【図１６】第９実施形態の駐車装置側のブロック図である。
【図１７】自転車側のブロック図である。
【図１８】第１０実施形態の駐車装置側のブロック図である。
【図１９】第１１実施形態自転車側のブロック図である。
【図２０】第１２実施形態の自転車の部分切欠図である。
【図２１】第１３実施形態の駐車装置側のブロック図である。
【図２２】第１４実施形態の模式図である。
【図２３】第１５実施形態の模式図である。
【図２４】第１６実施形態の説明図である。
【符号の説明】
１    ハンドルポスト
１０  フレーム
１１  ライト取付金具
２    刻設パターン
２０  タグ
３    駐車装置
３０  支柱
３１  支持枠
３２  側板
３３  カメラ
３４  ライト
３５  支柱
３６  山越え
３７  駐車場
３８  フェンス
３９  ゲート
３００駐車場
３０１ガイドレール
３０２バーコードリーダ
３０３駐車場
３０４ゲート
４    制御部
４０  撮像部
４１  記憶部
４２  パターン認識部
４３  バーコードリーダ
４４  認証部
４５  送信部
４６  制御部
４７  受信部
４８  変調部
４９  送信部
４００受信部
４０１送受信部
４０２送受信部
４０３ライト
４０４警報部
４０５記憶部
４０６ライト
５    コネクタ
５０  引き出し線
５１  アンテナ
６    バッテリ
６０  持ち手
７    回路基板
７０  メモリ素子
８    上部駐車収納部材
８０  可動部材
８１  梁部材
８２  ロック孔
９    管理人室
９０  配線
【図１】
0005168747.tif 000002
【図２】
0005168747.tif 000003
【図３】
0005168747.tif 000004
【図４】
0005168747.tif 000005
【図５】
0005168747.tif 000006
【図６】
0005168747.tif 000007
【図７】
0005168747.tif 000008
【図８】
0005168747.tif 000009
【図９】
0005168747.tif 000010
【図１０】
0005168747.tif 000011
【図１１】
0005168747.tif 000012
【図１２】
0005168747.tif 000013
【図１３】
0005168747.tif 000014
【図１４】
0005168747.tif 000015
【図１５】
0005168747.tif 000016
【図１６】
0005168747.tif 000017
【図１７】
0005168747.tif 000018
【図１８】
0005168747.tif 000019
【図１９】
0005168747.tif 000020
【図２０】
0005168747.tif 000021
【図２１】
0005168747.tif 000022
【図２２】
0005168747.tif 000023
【図２３】
0005168747.tif 000024
【図２４】
0005168747.tif 000025