(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
対向装置からの受信信号から受信クロックを抽出する受信クロック抽出部と、
自走クロックを生成して出力する自走モードと、前記受信クロックに同期させた従属クロックを出力する従属モードとのいずれかのクロックモードに切替可能なクロック生成部と、
前記自走クロックおよび前記受信クロックを比較することにより、前記自走クロックおよび前記受信クロックの周波数差があるか否かを検出するクロック比較部と、
前記クロック比較部により前記周波数差があると検出されなかった場合に、前記自走クロックの周波数を変更して出力するよう前記クロック生成部を制御する自走クロック周波数制御部と、
自装置が動作を開始するに際して前記クロック生成部に前記自走モードにするよう制御信号を出力し、前記クロック比較部により前記周波数差があると検出された場合、および、前記自走クロックの周波数の変更後に前記クロック比較部により前記周波数差があると検出された場合には、前記クロック生成部に前記従属モードにするよう制御信号を出力するクロックモード制御部とを備え、
前記クロック生成部は、
前記制御信号に基づいて、前記いずれかのクロックモードに切替可能なことを特徴とする通信装置。
【請求項２】
前記クロック比較部は、前記受信クロックおよび前記自走クロックのそれぞれの立ち上がりエッジを検出し、検出した立ち上がりエッジ検出パルスの位相差が変化するか否かを検出することにより、前記周波数差があるか否かを検出することを特徴とする請求項１に記載の通信装置。
【請求項３】
前記対向装置からの受信信号が断か否かを検出する受信信号断検出部と、
前記受信信号断検出部による検出に基づいて前記受信信号の断が解除されたときに前記クロック比較部、前記自走クロック周波数制御部および前記クロックモード制御部を動作させるクロックモード設定開始部と、
をさらに備えたことを特徴とする請求項１または請求項２に記載の通信装置。
【請求項４】
自装置が動作を開始するに際して自走クロックを用いて動作する自走モードに前記自装置を設定する自走モード設定ステップと、
対向装置からの受信信号から受信クロックを抽出する受信クロック抽出ステップと、
前記自走クロックおよび前記受信クロックを比較することにより、前記自走クロックおよび前記受信クロックの周波数差があるか否かを検出するクロック比較ステップと、
前記クロック比較ステップで前記周波数差があると検出されなかった場合に、前記自走クロックの周波数を変更する自走クロック周波数制御ステップと、
前記自走クロックの周波数の変更後に、前記対向装置からの受信信号から受信クロックを再度抽出する受信クロック再抽出ステップと、
前記自走クロックの周波数の変更後に、前記自走クロックおよび前記受信クロックを比較することにより、前記自走クロックおよび前記受信クロックの周波数差があるか否かを検出するクロック再比較ステップと、
前記クロック比較ステップまたは前記クロック再比較ステップで前記周波数差があると検出された場合には、前記受信クロックに同期させた従属クロックで動作する従属モードに前記自装置を設定する従属モード設定ステップと、
を備えた通信方法。
【請求項５】
前記クロック比較ステップおよび前記クロック再比較ステップは、前記受信クロックおよび前記自走クロックのそれぞれの立ち上がりエッジを検出し、検出した立ち上がりエッジ検出パルスの位相差の変化を検出することにより、前記周波数差があるか否かを検出することを特徴とする請求項４に記載の通信方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、対向装置との間でクロックを同期させる通信装置および通信方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
クロックを同期させてデータの送受信を行う通信システムでは、通信装置は、自装置で生成するクロックに同期する自走モードと、対向装置からの受信信号から抽出されるクロックに同期する従属モードとを有している。
【０００３】
このような通信装置は、対向装置が自走モードの場合、自装置を従属モードに設定し、対向装置が従属モードの場合、自装置を自走モードに設定する必要がある。このため、このような通信装置では、対向装置のクロックモードを確認して自装置のクロックモードを設定する作業を利用者が行っていた。
【０００４】
クロックモードを設定する利用者の作業負担を軽減する通信装置として、対向装置のクロックモードを判断することにより判断結果に応じて自装置のクロックモードを切り替えるものがある（例えば、特許文献１参照）。
【０００５】
この特許文献１に記載された通信装置は、対向装置からの受信信号から抽出される回線クロックと、自装置で生成する内部クロックとのいずれかを出力するセレクタを備えている。そして、この通信装置は、回線クロックおよび内部クロックを周波数比較器で比較する。このとき、この通信装置は、回線クロックおよび内部クロックの周波数が異なる場合、回線クロックを出力するようセレクタを切り替えて従属モードとなる。また、この通信装置は、回線クロックおよび内部クロックの周波数が同一の場合、内部クロックを出力するようセレクタを切り替えて自走モードとなる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開平８−３０３５０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかしながら、特許文献１に記載されたものは、対向装置のクロックモードが自走モードであっても、回線クロックと内部クロックとの周波数差が少ない場合、周波数が異なることを検出できないことがある。このため、特許文献１に記載されたものは、対向装置が自走モードであるにも関わらず自装置を自走モードに切り替えてしまい、自装置のクロックモードを適切に設定できない場合があるという課題があった。
【０００８】
本発明は、上述の課題を解決するためになされたもので、対向装置のクロックモードに応じて自装置のクロックモードをより適切に設定することができる通信装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明の通信装置は、対向装置からの受信信号から受信クロックを抽出する受信クロック抽出部と、自走クロックを-生成して出力する自走モードと、前記受信クロックに同期させた従属クロックを出力する従属モードとのいずれかのクロックモードに切替可能なクロック生成部と、前記自走クロックおよび前記受信クロックを比較することにより、前記自走クロックおよび前記受信クロックの周波数差があるか否かを検出するクロック比較部と、前記クロック比較部により前記周波数差があると検出されなかった場合に、前記自走クロックの周波数を変更して出力するよう前記クロック生成部を制御する自走クロック周波数制御部と、自装置が動作を開始するに際して前記クロック生成部に前記自走モードにするよう制御信号を出力し、前記クロック比較部により前記周波数差があると検出された場合、および、前記自走クロックの周波数の変更後に前記クロック比較部により前記周波数差があると検出された場合には、前記クロック生成部に前記従属モードにするよう制御信号を出力するクロックモード制御部と、を備え、前記クロック生成部は、前記制御信号に基づいて、前記いずれかのクロックモードに切替可能なことを特徴とする。
【００１０】
また、本発明の通信方法は、自装置が動作を開始するに際して自走クロックを用いて動作する自走モードに前記自装置を設定する自走モード設定ステップと、対向装置からの受信信号から受信クロックを抽出する受信クロック抽出ステップと、前記自走クロックおよび前記受信クロックを比較することにより、前記自走クロックおよび前記受信クロックの周波数差があるか否かを検出するクロック比較ステップと、前記クロック比較ステップで前記周波数差があると検出されなかった場合に、前記自走クロックの周波数を変更する自走クロック周波数制御ステップと、前記自走クロックの周波数の変更後に、前記対向装置からの受信信号から受信クロックを再度抽出する受信クロック再抽出ステップと、前記自走クロックの周波数の変更後に、前記自走クロックおよび前記受信クロックを比較することにより、前記自走クロックおよび前記受信クロックの周波数差があるか否かを検出するクロック再比較ステップと、前記クロック比較ステップまたは前記クロック再比較ステップで前記周波数差があると検出された場合には、前記受信クロックに同期させた従属クロックで動作する従属モードに前記自装置を設定する従属モード設定ステップと、を備える。
【発明の効果】
【００１１】
本発明は、対向装置のクロックモードに応じて自装置のクロックモードをより適切に設定することができる通信装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】本発明の第１の実施の形態としての通信装置の構成を示すブロック図である。
【図２】本発明の第１の実施の形態としての通信装置の動作を説明するフローチャートである。
【図３】本発明の第２の実施の形態としての通信装置の構成を示すブロック図である。
【図４】本発明の第２の実施の形態におけるクロック比較部の構成を示すブロック図である。
【図５】本発明の第２の実施の形態におけるクロック比較部が検出する立ち上がりエッジ検出パルスの説明図である。
【図６】本発明の第２の実施の形態としての通信装置の動作を説明するフローチャートである。
【図７】本発明の第３の実施の形態としての通信装置の構成を示すブロック図である。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
以下、本発明の実施の形態について、図面を参照して詳細に説明する。
【００１４】
（第１の実施の形態）
本発明の第１の実施の形態としての通信装置１の構成を図１に示す。
【００１５】
図１において、通信装置１は、受信クロック抽出部１１と、クロック生成部１２と、クロック比較部１３と、自走クロック周波数制御部１４と、クロックモード制御部１５とを備えている。また、通信装置１は、クロックを同期させて通信を行う通信システムにおいて、対向装置と通信可能に接続されている。また、対向装置は、自走モードおよび従属モードのいずれかのクロックモードでデータを送受信する通信装置である。
【００１６】
受信クロック抽出部１１は、対向装置からの受信信号から受信クロックを抽出する。例えば、受信クロック抽出部１１は、受信クロックがデータに重畳された受信信号から受信クロックを抽出してもよい。あるいは、受信クロック抽出部１１は、データ通信の伝送路と並列して設けられたクロック通信の伝送路から受信クロックを受信するようにしてもよい。抽出された受信クロックは、クロック生成部１２およびクロック比較部１３に入力される。
【００１７】
クロック生成部１２は、自走クロックを生成する。例えば、クロック生成部１２は、自走の発振回路を含んで構成される。また、クロック生成部１２によって生成される自走クロックの周波数は、外部からの制御信号に基づいて可変となっている。
【００１８】
また、クロック生成部１２は、受信クロックに同期させた従属クロックを生成する。
【００１９】
そして、クロック生成部１２は、外部からの制御信号に基づいて、自走クロックを出力する自走モードおよび従属クロックを出力する従属モードのいずれかに切替可能となっている。
【００２０】
たとえば、クロック生成部１２は、受信クロックに基づき従属クロックを生成する従属クロック生成部と、自走クロックを生成する自走クロック生成部と、従属クロック生成部および自走クロック生成部の出力クロックを切り替える切替部とを含んでも良い。この場合、自走クロック生成部は、後述する自走クロック周波数制御部１４からの制御信号に基づいて、自走クロックの周波数を変更できる構成を有する。また、切替部は、クロックモード制御部１５からの制御信号によって、自走クロック、従属クロックを切り替えて出力する。ただし、クロック生成部１２は、上述の構成に限定されるものではない。
【００２１】
クロック生成部１２から出力されるクロックは、通信装置１が備える送信部に対して出力されることにより、送信信号を送信するクロックとして用いられる。また、クロック生成部１２から出力されるクロックは、クロック比較部１３にも入力される。
【００２２】
クロック比較部１３は、受信クロックおよび自走クロックを比較することにより、受信クロックおよび自走クロックの周波数差があるか否かを検出する。クロック比較部１３は、周波数差があるか否かを表す比較結果信号を、自走クロック周波数制御部１４およびクロックモード制御部１５に出力する。
【００２３】
自走クロック周波数制御部１４は、クロック比較部１３により受信クロックおよび自走クロックの周波数差があると検出されなかった場合に、自走クロックの周波数を変更する制御信号をクロック生成部１２に出力する。
【００２４】
クロックモード制御部１５は、クロック生成部１２を自走モードにする制御信号をクロック生成部１２に出力した上で、クロック比較部１３により受信クロックおよび自走クロックの周波数差があると検出された場合には、従属モードに切り替える制御信号をクロック生成部１２に出力する。また、クロックモード制御部１５は、自走クロック周波数制御部１４による自走クロックの周波数の変更後に、クロック比較部１３により受信クロックおよび自走クロックの周波数差があると検出された場合にも、従属モードに切り替える制御信号をクロック生成部１２に出力する。
【００２５】
すなわち、クロックモード制御部１５は、自走クロックの周波数の変更後にもクロック比較部１３により受信クロックおよび自走クロックの周波数差があると検出されなかった場合は、クロック生成部１２を自走モードのままとする。
【００２６】
以上のように構成された通信装置１のクロックモード設定動作について、図２を参照して説明する。なお、通信装置１は、図示しない設定開始スイッチからの開始信号に基づいて、以下の動作を開始するものとする。
【００２７】
まず、クロックモード制御部１５は、自走モードにする制御信号をクロック生成部１２に出力する。これにより、クロック生成部１２は自走クロックを出力する（ステップＳ１）。
【００２８】
ここで、クロック生成部１２から自走クロックが出力されることにより、通信装置１は、自走クロックを用いて送信信号を対向装置に送信する。そして、対向装置は、従属モードであれば、通信装置１の自走クロックに従属したクロックでデータを送信する。あるいは、対向装置は、自走モードであれば、通信装置１の自走クロックに非同期のクロックでデータを送信する。
【００２９】
次に、クロック比較部１３は、受信クロック抽出部１１により受信信号から抽出された受信クロックと、クロック生成部１２から出力される自走クロックとを比較する。そして、クロック比較部１３は、受信クロックおよび自走クロックの周波数差があるか否かを表す比較結果信号を出力する（ステップＳ２）。
【００３０】
ステップＳ２で、受信クロックおよび自走クロックの周波数差があると検出されなかった場合、対向装置のクロックモードが従属モードであるケースと、対向装置が自走モードであるものの、受信クロックと自走クロックとの周波数差が非常に少ないケースとが考えられる。そこで、自走クロック周波数制御部１４は、自走クロックの周波数を変更する制御信号をクロック生成部１２に出力する、これにより、クロック生成部１２は、変更した周波数の自走クロックを出力する（ステップＳ３）。
【００３１】
ここで、変更された周波数の自走クロックがクロック生成部１２から出力されることにより、通信装置１は、変更された周波数の自走クロックを用いて送信信号を対向装置に送信する。そして、対向装置は、従属モードであれば、周波数が変更された通信装置１の自走クロックに従属したクロックでデータを送信する。あるいは、対向装置は、自走モードであれば、通信装置１の自走クロックの周波数の変更に関わらず、通信装置１の自走クロックに非同期のクロックでデータを送信する。
【００３２】
次に、クロック比較部１３は、受信クロック抽出部１１により受信信号から再抽出された受信クロックと、クロック生成部１２から出力される自走クロックとを再比較する。そして、クロック比較部１３は、受信クロックおよび自走クロックの周波数差があるか否かを表す比較結果信号を出力する（ステップＳ４）。
【００３３】
ステップＳ４においても受信クロックおよび自走クロックの周波数差があると検出されなかった場合、対向装置が従属モードであると考えられる。そこで、クロックモード制御部１５は、クロック生成部１２を自走モードのままとする（ステップＳ５）。
【００３４】
一方、ステップＳ２またはステップＳ４で、受信クロックおよび自走クロックの周波数差があると検出された場合、対向装置が自走モードであると考えられる。そこで、クロックモード制御部１５は、従属モードに切り替える制御信号をクロック生成部１２に出力する。これにより、クロック生成部１２は、従属クロックを出力する（ステップＳ６）。
【００３５】
以上で、通信装置１はクロックモード設定動作を終了する。
【００３６】
なお、クロックモード制御部１５は、ステップＳ２およびステップＳ４におけるクロック比較部１３による比較回数をカウントするようにしてもよい。これにより、比較回数が所定の閾値に達するまで、自走クロック周波数制御部１４が自走クロックの周波数を変化させ、クロック比較部１３が再比較を行うようにしてもよい。
【００３７】
次に、本発明の第１の実施の形態の効果について説明する。
【００３８】
本発明の第１の実施の形態としての通信装置は、対向装置のクロックモードに応じて自装置のクロックモードをより適切に設定することができる。
【００３９】
その理由は、対向装置からの受信クロックと自装置内で生成した自走クロックとの周波数差があると検出できない場合に、自走クロック周波数制御部が、自走クロックの周波数を変更し、クロック比較部が、再度、受信クロックと自走クロックとを比較するからである。これにより、対向装置が従属モードである場合と、対向装置が自走モードであるが受信クロックと自走クロックとの周波数差が非常に少ない場合とを判別することができるからである。
【００４０】
（第２の実施の形態）
次に、本発明の第２の実施の形態について図面を参照して詳細に説明する。なお、本実施の形態の説明において参照する各図面において、本発明の第１の実施の形態と同一の構成および同様に動作するステップには同一の符号を付して本実施の形態における詳細な説明を省略する。
【００４１】
本発明の第２の実施の形態としての通信装置２の構成を図３に示す。図３において、通信装置２は、本発明の第１の実施の形態としての通信装置１に対して、クロック比較部１３に替えてクロック比較部２３を備える点が異なる。
【００４２】
クロック比較部２３は、受信クロック抽出部１１により抽出された受信クロックおよびクロック生成部１２によって生成された自走クロックのそれぞれの立ち上がりエッジを検出する。そして、クロック比較部２３は、検出した立ち上がりエッジ検出パルスの位相差の変化を検出することにより、受信クロックおよび自走クロックの周波数差があるか否かを検出する。そして、クロック比較部２３は、位相差の変化があるか否かを表す比較結果信号を、自走クロック周波数制御部１４およびクロックモード制御部１５に出力する。
【００４３】
例えば、クロック比較部２３は、図４に示すように、立ち上がりエッジ検出回路２３１および２３２と、パルス位置比較回路２３３とを有していてもよい。
【００４４】
立ち上がりエッジ検出回路２３１は、受信クロックの立ち上がりエッジを検出し、エッジ検出パルスを出力する。
【００４５】
立ち上がりエッジ検出回路２３２は、自走クロックの立ち上がりエッジを検出し、エッジ検出パルスを出力する。
【００４６】
パルス位置比較回路２３３は、立ち上がりエッジ検出回路２３１および２３２からそれぞれ出力される検出パルスの位置の差が変化するか否かを検出した信号を出力する。
【００４７】
例えば、立ち上がりエッジ検出回路２３１および２３２によって検出されるエッジ検出パルスの一例について、図５を参照して説明する。
【００４８】
図５において、（ａ）は受信クロックの一例であり、（ｃ）は自走クロックの一例である。
【００４９】
立ち上がりエッジ検出回路２３１は、受信クロックに対して立ち上がりエッジを検出し、（ｂ）に示すようなエッジ検出パルスを出力する。
【００５０】
立ち上がりエッジ検出回路２３２は、自走クロックに対して立ち上がりエッジを検出し、（ｄ）に示すようなエッジ検出パルスを出力する。
【００５１】
パルス位置比較回路２３３は、（ｂ）に示すエッジ検出パルスと（ｄ）に示すエッジ検出パルスとの時間差ｔを計測する。そして、パルス位置比較回路２３３は、時間差ｔの長さが変化する場合は、受信クロックおよび自走クロックの位相差の変化が検出されたことを表す比較結果信号を出力する。
【００５２】
また、パルス位置比較回路２３３は、時間差ｔの長さが変化しない場合は、受信クロックおよび自走クロックの位相差の変化が検出されないことを表す比較結果信号を出力する。
【００５３】
なお、パルス位置比較回路２３３は、時間差ｔを計測可能な高速クロックによるカウンタによって構成することができる。
【００５４】
以上のように構成された通信装置２のクロックモード設定動作について、図６を参照して説明する。
【００５５】
通信装置２は、図２を参照して説明した本発明の第１の実施の形態としての通信装置１のクロックモード設定動作に対して、ステップＳ２およびＳ４に替えて、ステップＳ１２およびＳ１４を実行する点が異なる。
【００５６】
なお、通信装置２は、本発明の第１の実施の形態としての通信装置１と同様に、設定開始スイッチからの開始信号に基づいて、以下の動作を開始するものとする。
【００５７】
まず、クロックモード制御部１５は、クロック生成部１２を自走モードとする（ステップＳ１）。
【００５８】
次に、クロック比較部２３は、受信信号から抽出された受信クロックおよび自走クロックのそれぞれの立ち上がりエッジを検出し、その位相差を比較する。そして、クロック比較部２３は、位相差の変化を検出したか否かを表す比較結果信号を生成する（ステップＳ１２）。
【００５９】
ステップＳ１２において位相差の変化が検出されなかった場合、自走クロック周波数制御部１４は、自走クロックの周波数を変更する制御信号をクロック生成部１２に出力する（ステップＳ３）。
【００６０】
そして、クロック比較部２３は、受信信号から再抽出された受信クロックおよび自走クロックの立ち上がりエッジを検出し、その位相差を再比較する。そして、クロック比較部２３は、位相差の変化を検出したか否かを表す比較結果信号を生成する（ステップＳ１４）。
【００６１】
ステップＳ１４においても位相差の変化が検出されなかった場合、クロックモード制御部１５は、対向装置が従属モードであるとして、クロック生成部１２を自走モードのままとする（ステップＳ５）。
【００６２】
一方、ステップＳ１２またはステップＳ１４において位相差の変化が検出された場合、クロックモード制御部１５は、対向装置が自走モードであるとして、クロック生成部１２を従属モードに切り替える（ステップＳ６）。
【００６３】
以上で、通信装置２はクロックモード設定動作を終了する。
【００６４】
次に、本発明の第２の実施の形態の効果について述べる。
【００６５】
本発明の第２の実施の形態としての通信装置は、対向装置のクロックモードに応じて自装置のクロックモードをより適切に設定することができる。
【００６６】
その理由は、クロック比較部２３が受信クロックおよび自走クロックから検出した立ち上がりエッジ検出パルスの位相差の変化を検出し、対向装置からの受信クロックと自装置内で生成した自走クロックとの周波数差があると検出できない場合に、自走クロック周波数制御部が、自走クロックの周波数を変更し、クロック比較部が、再度、受信クロックと自走クロックとを比較するからである。これにより、対向装置が従属モードである場合と、対向装置が自走モードであるが受信クロックと自走クロックとの周波数差が非常に少ない場合とを判別することができるからである。
【００６７】
また、本発明の第２の実施の形態としての通信装置は、対向装置のクロックモードに応じて自装置のクロックモードをより適切に設定することができる通信装置を、より簡易な構成で実現することができる。
【００６８】
その理由について述べる。例えば、特許文献１に記載された装置は、受信クロックおよび自走クロックの周波数を比較するために、受信クロックおよび自走クロックのそれぞれについて設けたカウンタを用いて比較を行っている。このため、特許文献１に記載された装置は、同じ構成のカウンタを２つ必要としている。
【００６９】
これに対して、本発明の第２の実施の形態としての通信装置は、受信クロックおよび自走クロックの周波数の比較および再比較のため、受信クロックおよび自走クロックのそれぞれの立ち上がりエッジを検出し、その位相差が変化するか否かを１つのカウンタを用いて検出するクロック比較部を用いている。したがって、本発明の第２の実施の形態としての通信装置は、特許文献１に記載されたものより少ない個数のカウンタでクロック比較部を構成することができる。
【００７０】
このように、本発明の第２の実施の形態としての通信装置では、クロック比較部が、受信クロックおよび自走クロックのそれぞれの立ち上がりエッジ検出パルスの位相差が変化するか否かを検出することにより、特許文献１に記載されたものより簡易な構成を採用することができる。
【００７１】
（第３の実施の形態）
次に、本発明の第３の実施の形態について図面を参照して詳細に説明する。なお、本実施の形態の説明において参照する各図面において、本発明の第１および第２の実施の形態と同一の構成および同様に動作するステップには同一の符号を付して本実施の形態における詳細な説明を省略する。
【００７２】
本発明の第３の実施の形態としての通信装置３の構成を図７に示す。図７において、通信装置３は、本発明の第２の実施の形態としての通信装置２と同一の構成に加えて、受信信号断検出部３７およびクロックモード設定開始部３８を備える点が異なる。
【００７３】
受信信号断検出部３７は、対向装置からの受信信号が断か否かを検出する。例えば、受信信号断検出部３７は、受信信号を監視することにより、受信信号の断または解除を検出すると、受信信号断検出信号をクロックモード設定開始部３８に出力する。ここで、受信信号断検出信号は、受信信号断が検出されている間は「１」、受信信号断が解除されている間は「０」となる信号である。
【００７４】
クロックモード設定開始部３８には、受信信号断検出部３７から出力される受信信号断検出信号が入力される。そして、クロックモード設定開始部３８は、入力される受信信号断検出信号が、断を表す「１」から解除を表す「０」に変化した時点で、クロック比較部２３、自走クロック周波数制御部１４およびクロックモード制御部１５の動作を開始させる。
【００７５】
以上のように構成された通信装置３の動作について説明する。ここで、本発明の第１および第２の実施の形態としての通信装置１および２は、設定開始スイッチからの開始信号に基づいて、クロックモード設定動作を開始していた。
【００７６】
これに対して、本発明の第３の実施の形態としての通信装置３では、まず、受信信号断検出部３７が、受信信号断またはその解除を検出し、受信信号断検出信号をクロックモード設定開始部３８に出力する。
【００７７】
次に、クロックモード設定開始部３８は、入力される受信信号断検出信号が「１」から「０」へ変化した時点（すなわち受信信号が入力され始めた時点）を検出する。
【００７８】
そして、クロックモード設定開始部３８は、クロックモード制御部１５に対してクロックモード設定開始信号を出力する。
【００７９】
クロックモード設定開始信号を取得したクロックモード制御部１５は、図６を参照して説明した本発明の第２の実施の形態としての通信装置２と同様にクロックモード設定動作を実行する。
【００８０】
以上で、通信装置３は動作を終了する。
【００８１】
次に、本発明の第３の実施の形態の効果について述べる。
【００８２】
本発明の第３の実施の形態としての通信装置は、対向装置のクロックモードに応じて自装置のクロックモードをより適切に設定することができる通信装置において、利用者の操作負担を軽減することができる。
【００８３】
その理由は、受信信号断検出部が、受信信号が断から解除に変化する時点を検出することにより、クロックモード設定開始部が、クロックモードの設定動作を開始させるからである。これにより、利用者による設定開始スイッチの操作が不要となるからである。
【００８４】
なお、上述した各実施の形態は、適宜組み合わせて実施されることが可能である。
【００８５】
また、本発明は、上述した各実施の形態に限定されず、様々な態様で実施されることが可能である。
【符号の説明】
【００８６】
１、２、３    通信装置
１１    受信クロック抽出部
１２    クロック生成部
１３、２３    クロック比較部
１４    自走クロック周波数制御部
１５    クロックモード制御部
３７    受信信号断検出部
３８    クロックモード設定開始部
２３１    立ち上がりエッジ検出回路
２３２    立ち上がりエッジ検出回路
２３３    パルス位置比較回路
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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