(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
回転中心に貫通孔が形成されたテーブルと、
前記テーブルを回転可能に支持する本体と、
流体通路をそれぞれ有する筒状部材および中心部材からなり、前記中心部材は根元側が前記本体に固定され先端側が前記筒状部材に相対回転可能に嵌合され、前記筒状部材は前記テーブルの貫通孔に挿通されて前記テーブルとともに回転し、前記筒状部材の流体通路と前記中心部材の流体通路との間で流体が流れるロータリジョイントと、
前記テーブルの貫通孔に挿通されて前記ロータリジョイント中心部材の先端に取付固定され、前記テーブルの回転位置を検出する回転位置検出装置と、
前記テーブルの貫通孔に取付固定されるとともに前記ロータリジョイント筒状部材に取付固定されるテーブル中心部材とを備える、ロータリテーブル。
【請求項２】
前記ロータリジョイント中心部材の先端部は、先端から根元側に向かって窪み前記回転位置検出装置を受け入れる凹部が形成され、
前記回転位置検出装置は前記凹部よりも張り出して前記ロータリジョイント中心部材の先端に係止する張り出し部分を有する、請求項１に記載のロータリテーブル。
【請求項３】
前記ロータリジョイント中心部材の先端部は、根元側よりも太く形成される、請求項２に記載のロータリテーブル。
【請求項４】
前記回転位置検出装置は、前記ロータリジョイント中心部材とは反対側へ突出して前記テーブルとともに回転する回転部分を有する、請求項１〜３のいずれかに記載のロータリテーブル。
【請求項５】
前記テーブル中心部材は、前記回転位置検出装置の回転部分と結合する、請求項４に記載のロータリテーブル。
【請求項６】
前記テーブル中心部材は、前記テーブルの上面に連続する表面と、前記ロータリジョイント中心部材の先端と対向する裏面と、前記表面に形成された流体接続口と、前記流体接続口から前記裏面まで延びる流体通路とを有し、
前記ロータリジョイント筒状部材の流体通路は、前記テーブル中心部材の流体通路と接続する、請求項１〜５のいずれかに記載のロータリテーブル。
【請求項７】
前記ロータリジョイント中心部材は中空シャフトであって、
前記中空シャフト内に、前記回転位置検出装置から前記根元側へ延びるケーブルと、前記ケーブルの途中に設けられたコネクタとが収容される、請求項１〜６のいずれかに記載のロータリテーブル。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ロータリテーブルに関し、特にロータリテーブルの回転位置検出装置の支持構造に関する。
【背景技術】
【０００２】
ロータリテーブルには、テーブルの回転軸が水平方向に保持されるタテ置き形式や、テーブルの回転軸が鉛直方向に保持されるヨコ（水平）置き形式がある。あるいは、テーブルの回転軸を任意の傾斜角度に調整可能なものもある。これらのうちベッドの上にテーブルが水平に取り付けられた水平置き形式によれば、テーブル上に重い工作物を積載する場合に有利である。大型で重量の大きい工作物を積載する場合、ロータリテーブルも当然大型化する。
【０００３】
水平置き形式のロータリテーブルでは、ベッド上に水平に設置されたテーブルから下方に中心軸が延び、かかる中心軸の下端にテーブルの回転位置を検出する回転位置検出装置、例えばロータリエンコーダ、が取り付けられることが一般的である。このようなテーブルよりも下方に回転位置検出装置が配設されたロータリテーブルとしては従来、例えば、特開平７−３１４２７０号公報（特許文献１）に記載のごときものが知られている。
【０００４】
ところがかかる一般的なロータリテーブルにあっては、テーブル上に積載された工作物に対し切削液を噴射させながら切削加工する際に、切削液がテーブルよりも下方のボディ内部に侵入し、テーブル下方の回転位置検出装置が悪影響を受ける場合があった。この場合、ロータリテーブルの下部に配置された回転位置検出装置を点検・交換するには、ロータリテーブル全体を持ち上げて、ロータリテーブルの底面を露出させなければならず、大型化したロータリテーブルにあっては多大な労力を要するという問題があった。
【０００５】
そこで、特開２００７−２９００９３号公報（特許文献２）に記載されるように、水平置きされたテーブルの上面近くに回転位置検出装置を配設することが考えられる。特許文献２のロータリテーブルの場合、上側に固定部を有するとともに下側に回転部を有するロータリエンコーダ（回転位置検出装置）が、テーブルの中心孔を貫通する中心軸の先端に嵌め込み固定される。
【０００６】
具体的には特許文献２のロータリテーブルは、中心孔を有する水平置きされたテーブルと、テーブルを回転可能に支持する本体と、本体に固定されて上方へ延び、テーブルの中心孔に挿通される中心軸と、中心軸の上端に取り付けられてテーブル中心孔の回転位置を検出する回転位置検出装置と、テーブルの上面に取り付けられてテーブル中心孔を封止するカバーとを備える。したがってテーブル上面からカバーを取り外して回転位置検出装置の点検・交換を容易に行うことができると考えられる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００７】
【特許文献１】特開平７−３１４２７０号公報
【特許文献２】特開２００７−２９００９３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
しかし、特許文献２のロータリテーブルは、ロータリジョイントを中空に形成して本体に取り付け、さらに回転位置検出装置を支持するために中実の中心軸を本体にさらに取り付け、かかる中心軸をロータリジョイントに貫通させ、中心軸先端をロータリジョイントから突出させなければならず、構造が複雑であった。
【０００９】
本発明は、上述の実情に鑑み、簡易な構造であって、ロータリエンコーダなどの回転位置検出装置の点検・交換が容易なロータリテーブルを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
この目的のため本発明によるロータリテーブルは、回転中心に貫通孔が形成されたテーブルと、テーブルを回転可能に支持する本体と、流体通路をそれぞれ有する筒状部材および中心部材からなり、中心部材は根元側が本体に固定され先端側が筒状部材に相対回転可能に嵌合され、筒状部材はテーブルの貫通孔に挿通されてテーブルとともに回転し、筒状部材の流体通路と中心部材の流体通路との間で流体が流れるロータリジョイントと、テーブルの貫通孔に挿通されてロータリジョイント中心部材の先端に取付固定され、テーブルの回転位置を検出する回転位置検出装置と、前記テーブルの貫通孔に取付固定されるとともに前記ロータリジョイント筒状部材に取付固定されるテーブル中心部材とを備える。
【００１１】
かかる本発明によれば、回転位置検出装置がロータリジョイント中心部材の先端に取付固定されることから、従来のロータリテーブルのように、別途中心軸を設ける必要がなく、テーブル中心部の構造が簡易になる。しかも、テーブル側に回転位置検出装置を配置し得て、回転位置検出装置の点検・交換が容易となる。なおここでいう本体とはロータリテーブルからテーブルを除いた回転しない部分をいい、ボディを含む。またボディに取付固定される附属部品、例えば、駆動装置、種々のフランジ、種々のケース、流体通路等を含んでいてもよい。またここでいう回転位置検出装置とは、ロータリエンコーダや角度センサなど、回転位置を検出するユニットをいう。
【００１２】
回転位置検出装置はロータリジョイント中心部材の先端に固定されればよく、その取付は特に限定されないが、好ましい実施形態として、ロータリジョイント中心部材の先端部は、先端から根元側に向かって窪み、回転位置検出装置を受け入れる凹部が形成され、回転位置検出装置は凹部よりも張り出してロータリジョイント中心部材の先端に係止する張り出し部分を有する。かかる実施形態によれば、ロータリジョイント中心部材の先端部に形成される凹部に回転位置検出装置が受け入れられることから、回転位置検出装置の中心がテーブルの回転中心に一致するよう、テーブル側から容易に芯出しすることが可能となる。またロータリジョイント中心部材の先端をテーブルの上面の近傍まで突出させることにより、回転位置検出装置の張り出し部分を、ロータリジョイント中心部材の先端に容易に固定することができる。
【００１３】
ロータリジョイント中心部材は、例えば根元から先端まで外径が一定の柱状体であってもよい。あるいは他の実施形態として、ロータリジョイント中心部材の先端部は、根元側よりも太く形成される。かかる実施形態によれば、凹部を大きくすることにより、寸法の大きな回転位置検出装置であっても、ロータリジョイント中心部材の先端に取付固定することが可能になる。
【００１４】
回転位置検出装置の仕様および形状は特に限定されないが、好ましい実施形態として、回転位置検出装置は、ロータリジョイント中心部材とは反対側へ突出してテーブルとともに回転する回転部分を有する。かかる実施形態によれば、ロータリジョイント中心部材からみてさらに先端方向へ回転位置検出装置の回転部分が突出することから、回転位置検出装置の中心がテーブルの回転中心に一致するよう、ダイヤルゲージ等を用いてテーブルの上面から容易に芯出しすることができる。
【００１５】
回転位置検出装置の回転部分は様々な手段によりテーブルに取付固定されてもよいが、好ましい実施形態として、テーブル中心部材は、回転位置検出装置の回転部分と結合してもよい。かかる実施形態によれば回転位置検出装置の回転部分をテーブルに容易に固定することができる。
【００１６】
テーブル中心部材は、例えばテーブルの貫通孔に嵌め込み固定される単純な円板であってもよいが、好ましい実施形態として、テーブル中心部材は、テーブルの上面に連続する表面と、ロータリジョイント中心部材の先端と対向する裏面と、表面に形成された流体接続口と、流体接続口から裏面まで延びる流体通路とを有し、ロータリジョイント筒状部材の流体通路は、テーブル中心部材の流体通路と接続する。かかる実施形態によれば、テーブル中心部材をロータリジョイント筒状部材に取付固定して、テーブルの中心部分に流体を供給することができる。
【００１７】
回転位置検出装置で検出された回転位置情報は一例としてケーブルを介して送信される。ケーブルの配線は一実施形態に限定されるものではないが、好ましい実施形態としてロータリジョイント中心部材は中空シャフトであって、中空シャフト内に、回転位置検出装置から根元側へ延びるケーブルと、ケーブルの途中に設けられたコネクタとが収容されてもよい。かかる実施形態によれば、ケーブルの配線をすっきりとまとめることができる。また、テーブル側からコネクタを容易に抜き差しすることが可能となり、ロータリテーブルの製造・組立作業および回転位置検出装置の交換作業を効率よく行うことができる。
【発明の効果】
【００１８】
このように本発明は、簡易な構造でありながらも、テーブル側に回転位置検出装置を配置することができる。したがって、水平置きされたロータリテーブルにおいて回転位置検出装置の点検・交換が容易となる。また、製造・組立作業および点検・交換作業において回転位置検出装置の芯出しが容易となる。
【図面の簡単な説明】
【００１９】
【図１】本発明の一実施例になるロータリテーブルを示す平面図である。
【図２】同実施例のロータリテーブルを示す断面図である。
【図３】ロータリテーブルの製造・組立作業の途中状態を示す断面図である。
【図４】ロータリテーブルの製造・組立作業の途中状態を示す断面図である。
【発明を実施するための形態】
【００２０】
以下、本発明の実施の形態を、図面に示す実施例に基づき詳細に説明する。
【００２１】
図１は、本発明の一実施例になるロータリテーブルを示す平面図である。図２は同実施例のロータリテーブルを示す断面図である。ロータリテーブル１０は、水平置き形式であって、ロータリテーブル１０の上部に水平置きされたテーブル１１と、テーブル１１を下方から回転可能に支持するボディ１００とを備える。ボディ１００は、回転しないロータリテーブルの本体に含まれる主要部品である。テーブル１１は、その回転中心に貫通孔１３が形成される。またテーブル１１は、附設された図示しない駆動装置によって回転駆動されるものであって、図示しない制御部が後述する回転位置検出装置からの検出信号に基づき駆動装置を制御することにより、所望の割り出し角度にされる。
【００２２】
ロータリテーブル１０は、テーブル１１とボディ１００との間で流体通路を構成するロータリジョイントを備える。
【００２３】
ロータリジョイントは、筒状部材３１と、中心部材であるセンターシャフト１４からなる。センターシャフト１４は、図２に一点鎖線で示す中心軸線に沿って上下方向に延びる。センターシャフト１４の根元側１４ｂは、円筒状のフランジケース１０２に挿通されるとともに、アダプタフランジ１０１を介して、フランジケース１０２の下端に固定される。またフランジケース１０２の上端は、ボディ１００に取付固定される。これにより、センターシャフト１４の根元側１４ｂはボディ１００に固定される。
【００２４】
アダプタフランジ１０１は流体通路を内部に有し、アダプタフランジ１０１の上面がセンターシャフト１４の根元側１４ｂに取付固定される。またアダプタフランジ１０１の下面には、複数個のロータリジョイント接続口３４を有するセンタフランジ１２が取付固定される。ロータリジョイント接続口３４はアダプタフランジ１０１の流体通路を介してセンターシャフト１４の流体通路３２と接続する。これらの部品１２，１００，１０１，１０２はロータリテーブルのうちの回転しない部分に含まれる。なお図２では、ボディ１００を支持するベッドの一部分のみを示し、他の部分を省略してある。
【００２５】
センターシャフト１４は、中心軸線（以下、軸線ともいう）に沿って延びる貫通孔１６が形成される中空シャフトであり、その先端領域が貫通孔１３に挿通される。そして、センターシャフト１４のうち最も上方に位置するセンターシャフト１４の先端は、貫通孔１３から突出することなく、貫通孔１３の途中に位置する。センターシャフト１４の先端部１４ａは、根元側（下端側）よりも太く形成されている。
【００２６】
またセンターシャフト１４の先端側は、筒状部材３１に相対回転可能に嵌合される。筒状部材３１はテーブル１１の貫通孔１３に挿通されてテーブル１１とともに回転する。詳しくは後述するが、筒状部材３１に形成された流体通路３５は、センターシャフト１４に形成された流体通路３２と接続し、これら流体通路３２と流体通路３５の間で流体が流れる。
【００２７】
なお筒状部材３１の内周面の形状は、先端部が根元よりも太く形成されたセンターシャフト１４の外周面の形状と対応するよう形成されている。したがって筒状部材３１の両端部のうち、テーブル１１に近い方の端部の内径がセンタフランジ１２に近い方の端部の内径よりも大きくされる。
【００２８】
ロータリテーブル１０は、テーブル１１の貫通孔１３に挿通されてセンターシャフト１４の先端に取付固定され、テーブル１１の回転位置を検出する回転位置検出装置２０を備える。センターシャフト１４の先端部は、先端から根元側に向かって窪み回転位置検出装置２０を受け入れる凹部１４ｃが形成されている。
【００２９】
図３は、ロータリテーブル１０の製造・組立作業の途中状態を示す断面図である。ロータリテーブル１０の製造・組立作業において、まずセンターシャフト１４および筒状部材３１からなるロータリジョイントが、アダプタフランジ１０１と、フランジケース１０２を介して、ボディ１００に組み込まれている。筒状部材３１は未だテーブル１１に固定されていないが、図３に一点鎖線で示すように、この組立途中状態でテーブル１１の回転中心が決定されている。そしてセンターシャフト１４は一点鎖線に一致するよう芯出しされている。
【００３０】
次の作業工程では、図３に示すように、回転位置検出装置２０の外周にリング部材４２をねじ止め固定し、テーブル１１の上方から回転位置検出装置２０を貫通孔１３に挿通させる。矢で示すよう下方へ進み、先端部１４ａの内部に収容される。リング部材４２は、凹部１４ｃの内径寸法よりも張り出した張り出し部分を構成することから、センターシャフト１４の先端に係止する。したがって、ロータリテーブル１０の組立作業の際、回転位置検出装置２０が凹部１４ｃの底部へ不用意に落下することはない。またリング部材４２の外径は貫通孔１３の内径よりも小さいことから、リング部材４２を回転位置検出装置２０の外周に固定した状態で、リング部材４２および回転位置検出装置２０を貫通孔１３に挿通することができる。
【００３１】
回転位置検出装置２０は、例えばロータリエンコーダであってもよく、センターシャフトの先端部１４ａに固定されるケース２２と、ケース２２の中心からセンターシャフト１４とは反対側へ突出してテーブル１１とともに回転する回転部分であるカップリングシャフト２３を有する。
【００３２】
回転位置検出装置２０はカップリングシャフト２３の回転位置を高分解能で検出することができる。ケース２２の外径はテーブル１１の貫通孔１３の内径寸法よりも小さく、テーブル１１の上方から貫通孔１３に挿通されて、センターシャフト１４の先端に配置される。リング部材４２の下面は、外径側よりも内径側の方が下方へ突出するインロー４２ｉに形成されており、凹部１４ｃの外縁に容易に嵌め込まれる。
【００３３】
カップリングシャフト２３はケース２２と対をなして同軸配置される。カップリングシャフト２３は、テーブル１１の貫通孔１３の内径寸法よりも小さく、ケース２２とともに、テーブル１１の上方から貫通孔１３に挿通される。
【００３４】
カップリングシャフト２３は上下方向に延びる棒部材であって、ケース２２に対し軸線直角方向に移動不能かつ相対回転自在に取り付けられている。
【００３５】
センターシャフト１４への回転位置検出装置２０の取付固定は、回転位置検出装置２０を凹部１４ｃに配置した状態で、カップリングシャフト２３の回転軸線をテーブル１１の回転中心に一致させる。図示はしないが具体的には、テーブル１１の上面にダイヤルゲージを取り付け、テーブル１１を回転させながらダイヤルゲージでカップリングシャフト２３の外周を測定する。
【００３６】
そしてカップリングシャフト２３の回転軸線をテーブル１１の回転中心に一致した状態で、リング部材４２をセンターシャフト先端部１４ａにねじ止め固定する。これにより、回転位置検出装置２０は芯出しされて、回転位置検出装置２０の中心がテーブル１１の回転中心と一致する。そして、図４に示す途中状態にされる。
【００３７】
本実施例では、回転位置検出装置２０が凹部１４ｃよりも張り出してセンターシャフト１４の先端部１４ａに係止する張り出し部分としてのリング部材４２を有することから、リング部材４２の位置を微調整することにより容易に芯出しすることができる。
【００３８】
次の作業工程では、図４に示すテーブル１１の貫通孔１３に、テーブル中心部材１５と、カバー１５ｃが、順次取り付けられる。テーブル中心部材１５は、円盤形状の部材であり、テーブル中心部材１５の回転中心には貫通孔１９が形成されている。具体的にはまず、テーブル中心部材１５の外周が貫通孔１３の内周に嵌合してねじ１７ａによりテーブル１１に固定される。そうするとテーブル中心部材１５の貫通孔１９にカップリングシャフト２３が挿通される。
【００３９】
次に、貫通孔１９とカップリングシャフト２３との環状隙間に配置されたリング形状の嵌合部材２１によって、カップリングシャフト２３の上端部がテーブル中心部材１５に取付固定される。嵌合部材２１は周方向等間隔に附設された複数のねじ２５を有し、これらのねじ２５を締め付けることによりリング厚みが増大する。かくして、カップリングシャフト２３はテーブル中心部材１５を介してテーブル１１に取付固定される。カップリングシャフト２３はテーブル中心部材１５を介してテーブル１１に結合し、テーブル１１と一体回転する。これにより、貫通孔１３はテーブル中心部材１５に閉塞される。次に、貫通孔１９の上端開口１９ｆは、カバー１５ｃによって封止される。これにより、テーブル１１の上面から貫通孔１９に切削液などの異物が侵入することはない。
【００４０】
回転位置検出装置２０のケーブル配線につき説明する。センターシャフト１４は中空シャフトであって、二点鎖線で示すように、センターシャフト１４内にケース２２からセンタフランジ１２側へ延びるケーブル２６と、ケーブル２６の途中に設けられたコネクタ２８とが収容される。センターシャフト１４は上方へ向かって直線状に延びることから、コネクタ２８はセンターシャフト１４の先端側から容易に抜き差し可能である。なお図には雌雄１対のコネクタ２８が引き抜かれた状態で表されている。かくして回転位置検出装置２０は、テーブル１１の回転位置を高分解能で検出し、ケーブル２６を介して検出信号をセンタフランジ１２側へ送信する。
【００４１】
本実施例のロータリテーブル１０は、テーブル１１とセンタフランジ１２との間で流体を給排するロータリジョイントを有し、テーブル１１上面に油やエアーなどの流体を供給可能である。一般にロータリジョイントは、テーブル側に固定された回転部分である筒状部材と、ボディ側に固定された非回転部分である中心部材とで構成される。本実施例のセンターシャフト１４は、以下に説明するように、ロータリジョイント中心部材を兼用する。本実施例では、センターシャフト１４の外周にロータリジョイントの筒状部材３１が同軸に取り付けられ、センターシャフト１４がロータリジョイントの中心部材として機能する。
【００４２】
センターシャフト１４には複数本の流体通路３２が形成されている。これらの流体通路３２は根元側１４ｂから上方へ延びる。そして流体通路３２の下端側はセンタフランジ１２に設けられた複数個のロータリジョイント接続口３４とそれぞれ接続する。これに対し流体通路３２の上端側は、センターシャフト１４の外周面と接続して上端側開口３２ｕを形成する。各流体通路３２の上端側開口３２ｕは、それぞれ軸線方向位置が異なるよう、センターシャフト１４の外周面に配設される。
【００４３】
筒状部材３１には流体通路３２と同数本の流体通路３５が設けられる。流体通路３５は筒状部材の上端から下方へ延び、流体通路３５の下端側は筒状部材３１の内周面と接続して下端側開口３５ｄを形成する。各流体通路３５の下端側開口３５ｄは、それぞれ軸線方向位置が異なるよう、筒状部材３１の内周面に配設される。そして下端側開口３５ｄは、軸線方向に離隔して内周面の全周に亘って延びる複数のリング溝３５ｇとそれぞれ接続する。
【００４４】
筒状部材３１の内周面はセンターシャフト１４の外周面と対面する。かくしてリング溝３５ｇは、対応する上端側開口３２ｕと軸線方向同位置に配設され、上端側開口３２ｕと下端側開口３５ｄを接続する。
【００４５】
筒状部材３１の内周面には複数のＯリング３３が軸線方向等間隔に設けられる。Ｏリング３３は隣り合うリング溝３１ｇ，３１ｇ間にそれぞれ設けられ、対をなす個々の下端側開口３５ｄおよび上端側開口３２ｕを対毎に液密に封止する。かくして下端側開口３５ｄと上端側開口３２ｕとの間で流体が受け渡される。これにより、ロータリジョイントの非回転部分であるセンターシャフト１４とロータリジョイントの回転部分である筒状部材３１との間は流体によって潤滑される。これにより、ロータリジョイントは円滑に回転することができる。
【００４６】
また図４に示すように、ねじ１７ｂをテーブル中心部材１５に挿通して締め付けると、テーブル中心部材１５が筒状部材３１に直接取付固定される。テーブル中心部材１５は、テーブル１１の上面に連続する表面１１ｕと、センターシャフト１４の先端と対向する裏面１１ｄとを有する。またテーブル中心部材１５は、表面１１ｕに形成された流体接続口３７ｐと、流体接続口３７ｐから裏面１１ｄまで延びる流体通路３７とを有する。そして筒状部材の流体通路３５の上端側はテーブル中心部材１５に形成された流体通路３７と接続する。このように本実施例のロータリテーブル１０は、テーブル中心部材１５がロータリジョイントの筒状部材３１に直接取付固定されることから、テーブル１１の上面に流体を供給することができる。
【００４７】
ところで本実施例のロータリテーブル１０は、流体通路をそれぞれ有する筒状部材３１およびセンターシャフト１４からなり、センターシャフト１４は根元側がアダプタフランジ１０１を介してボディ１００に固定され先端側が筒状部材３１に相対回転可能に嵌合され、筒状部材３１はテーブル１１の貫通孔１３に挿通されてテーブル１１とともに回転し、筒状部材３１の流体通路３５とセンターシャフト１４の流体通路３２との間で流体が流れるロータリジョイントを備える。またロータリテーブル１０は、テーブル１１の貫通孔１３に挿通されてセンターシャフト１４の先端に取付固定され、テーブル１１の回転位置を検出する回転位置検出装置２０とを備える。これにより、センターシャフト１４の構造が簡易になる。しかも、テーブル側に回転位置検出装置を配置し得て、回転位置検出装置の点検・交換が容易となる。
【００４８】
また本実施例のロータリテーブル１０によれば、センターシャフト１４の先端部１４ａは、先端から根元側に向かって窪み回転位置検出装置２０を受け入れる凹部１４ｃが形成され、回転位置検出装置２０は凹部１４ｃよりも張り出してセンターシャフト１４の先端に係止するリング部材４２を有することから、回転位置検出装置２０の中心がテーブル１１の回転中心に一致するよう、テーブル１１側から容易に芯出しすることが可能となる。またセンターシャフト１４の先端をテーブル１１の上面の近傍まで突出させることにより、回転位置検出装置２０のリング部材４２を、センターシャフト１４の先端に容易に固定することができる。
【００４９】
また本実施例のロータリテーブル１０によれば、センターシャフト１４の先端部は、根元側よりも太く形成されることから、凹部１４ｃを大きくすることにより、寸法の大きな回転位置検出装置２０であっても、センターシャフト１４の先端に取付固定することが可能になる。
【００５０】
また本実施例のロータリテーブル１０によれば、回転位置検出装置２０は、センターシャフト１４とは反対側へ突出してテーブル１１とともに回転するカップリングシャフト２３を有することから、回転位置検出装置２０の中心がテーブル１１の回転中心に一致するよう、テーブル１１の上面から容易に芯出しすることができる。
【００５１】
またテーブル１１は、テーブルの貫通孔１３に取付固定されて、カップリングシャフト２３と結合するテーブル中心部材１５を有することから、カップリングシャフト２３をテーブル１１に容易に取付固定することができる。
【００５２】
また本実施例のロータリテーブル１０によれば、テーブル中心部材１５は、テーブル１１の上面に連続する表面１１ｕと、センターシャフト１４の先端と対向する裏面１１ｄと、表面１１ｕに形成された流体接続口３７ｐと、流体接続口３７ｐから裏面１１ｄまで延びる流体通路３７とを有し、筒状部材３１の流体通路３５は、テーブル中心部材１５の流体通路３７と接続する。これにより、テーブル中心部材１５を筒状部材３１に直接取付固定して、テーブル１１上面の中心部分に流体を供給することができる。
【００５３】
また本実施例のロータリテーブル１０によれば、センターシャフト１４は中空シャフトであって、このセンターシャフト１４内に、回転位置検出装置２０から根元部１４ｂ側へ延びるケーブル２６と、ケーブル２６の途中に設けられたコネクタ２８とが収容されることから、ケーブル２６の配線をすっきりとまとめることができる。また、テーブル１１側からコネクタ２８を容易に抜き差しすることが可能となり、ロータリテーブル１０の製造・組立作業および回転位置検出装置２０の交換作業を効率よく行うことができる。
【００５４】
以上、図面を参照してこの発明の実施の形態を説明したが、この発明は、図示した実施の形態のものに限定されない。図示した実施の形態に対して、この発明と同一の範囲内において、あるいは均等の範囲内において、種々の修正や変形を加えることが可能である。
【産業上の利用可能性】
【００５５】
この発明になるロータリテーブルは、工作機械において有利に利用される。
【符号の説明】
【００５６】
１０  ロータリテーブル、１１  テーブル、１２  センタフランジ、１３  貫通孔、１４  センターシャフト、１５  テーブル中心部材、１５ｃ  カバー、１６  貫通孔、１９  貫通孔、２０  回転位置検出装置、２１  嵌合部材、２２  ケース、２３  カップリングシャフト、２６  ケーブル、２８  コネクタ、３１  筒状部材、３２  流体通路、３３  Ｏリング、３４  ロータリジョイント接続口、３５  流体通路、３７  流体通路、３７ｐ  接続口、４２  リング部材、１００  ボディ、１０１  アダプタフランジ、１０２  フランジケース。
【図１】
0005197778.tif 000002
【図２】
0005197778.tif 000003
【図３】
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【図４】
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