(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
トリポード型等速自在継手のアウタ部材のトラック溝であり長手方向に交差する断面において側面が湾曲しているトラック溝の研削方法であり、
円板状の回転砥石を、回転砥石の側平面をトラック溝の底面に対向させて配置し、回転砥石をアウタ部材の開口部から奥へ移動させながら回転砥石の側平面でトラック溝の底面を研削し、回転砥石をアウタ部材の奥から開口部へ移動させながら回転砥石の外周面でトラック溝の側面を研削することを特徴とするトリポード型等速自在継手のトラック溝の研削方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、トリポード型等速自在継手のアウタ部材の内周面に形成されているトラック溝の研削方法に関する。特に、側面が湾曲しているトラック溝の研削方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
トリポード型等速自在継手は、円筒状の内周面を有するアウタ部材と、アウタ部材の内周面に嵌合するトリポード部材から構成されている。アウタ部材の内周面には、その長手方向に沿って伸びている３本のトラック溝が形成されている。トリポード部材は、ロッドと、ロッドの周方向に略等間隔で配置されており回転軸がロッドの半径方向に伸びている３つのローラを有している。トリポード部材の３つのローラが夫々アウタ部材のトラック溝に案内されて、アウタ部材とトリポード部材が嵌合している。
トリポード型等速自在継手では、トラック溝とローラのクリアランスが重要であるため、トラック溝を高精度に研削する技術が必要とされている。
トラック溝の側面が平坦である場合、特許文献１の第１図や第２図に例示されている技術を使って、回転砥石の側平面をトラック溝の側面に当接させて研削することができる。
【０００３】
【特許文献１】実開平３−８８６５３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
図２に、トリポード型等速自在継手１００の断面図を示し、図３にトラック溝１２とローラ５２の嵌合部分の拡大図を示す。自在継手１００は、アウタ部材１０の内面に形成された３本のトラック溝１２の夫々に、トリポード部材５０の３つのローラ５２が案内されて、アウタ部材１０とトリポード部材５０が嵌合している。
図２、３に示したトリポード型等速自在継手１００では、アウタ部材１０の長手方向に交差する断面（横断面）から観測するとトラック溝１２の側面１４が湾曲している。ローラ５２も、ローラの回転軸を含む断面から観測してその外周面が湾曲している。自在継手１００では、湾曲した側面１４にローラ５２の外周面が当接する。アウタ部材１０の軸線とトリポード部材５０の軸線が一直線に並んでいるときは、ローラ５２の側面とトラック溝の底面１６の間に間隙が生じている。アウタ部材１０の軸線とトリポード部材５０の軸線が傾斜すると、ローラ５２の外周面とトラック溝１２の側面１４が当接するとともに、ローラ５２の側平面がトラック溝１２の底面１６に当接する。
アウタ部材１０の軸線とトリポード部材５０の軸線が傾斜しながら継手全体が円滑に回転するためには、ローラ５２の外周面とトラック溝１２の側面１４が適切に当接するとともに、ローラ５２の側平面とトラック溝１２の底面１６が適切に当接する必要がある。そのためには、トラック溝１２の側面１４と底面１６の幾何学的関係、特に図３の距離Ｌ（トラック溝１２の溝幅が最大となる位置Ｐとトラック溝１２の底面１６との間の距離）の精度が重要である。
図に示すように、トラック溝１２の側面１４が湾曲している場合、回転砥石の側平面でそのような側面１４を研削することができない。特許文献１に開示された研削方法は、断面が湾曲しているトラック溝の研削には適していない。
本発明は、横断面において側面が湾曲しているトラック溝に好適な研削方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明は、円板状の回転砥石を、回転砥石の側平面をトラック溝の底面に対向させて配置し、回転砥石の外周面でトラック溝の側面を研削することを特徴とする。回転軸を含む断面における回転砥石の外周面をトラック溝の望ましい側面形状とすることによって、トラック溝の側面を所望の湾曲形状に研削することができる。
【０００６】
本発明の研削方法では、回転砥石をアウタ部材の開口部から奥へ移動させながらトラック溝の底面を研削し、回転砥石をアウタ部材の奥から開口部へ移動させながら回転砥石の側平面でトラック溝の側面を研削することが好ましい。トラック溝の湾曲した側面だけでなく、平坦な底面も研削することができる。回転砥石の外周面と側平面に同時に負荷が加わらないので、トラック溝を高精度に研削することができる。即ち、上記した距離Ｌを高精度に仕上げることができる。さらに、回転砥石の１往復でトラック溝の側面と底面を研削することができるので、短時間でトラック溝の側面と底面を研削することができる。
【発明の効果】
【０００７】
本発明によれば、トリポード型等速自在継手のアウタ部材において、横断面において側面が湾曲しているトラック溝を精密に研削することができる。
【実施例】
【０００８】
図面を参照して、本発明に係る研削方法を説明する。図１は、研削装置２０を使ってアウタ部材１０の内面に形成されたトラック溝１２を研削する様子を示している。図１（Ａ）は、アウタ部材１０の長手方向に交差する断面、即ち横断面を示しており、図１（Ｂ）はアウタ部材１０の長手方向に沿った断面、即ち縦断面を示している。
【０００９】
アウタ部材１０の内面に、３本のトラック溝１２が形成されている。夫々のトラック溝１２は、アウタ部材１０の内面に長手方向に伸びている。夫々のトラック溝１２は、図１（Ａ）（横断面）において湾曲している側面１４ａ、１４ｂと、平坦な底面１６から形成されている。底面１６のうち、溝幅方向の中央部１７は側方よりも窪んでいる。なお、一方の側面１４ａと他方の側面１４ｂとの間の距離を溝幅と称する。
【００１０】
研削装置２０は、ホルダ２２と、ホルダ２２の先端に取り付けられている円板状の回転砥石２４を備えている。ホルダ２２は、図示しないスライド装置によって、長手方向にスライドすることができる。スライド装置は、長手方向だけでなく、長手方向に交差する方向にもホルダ２２を移動させることができる。即ち、スライド機構は、ホルダ２２を直交する３軸方向に移動させることができる。
【００１１】
回転砥石２４は、ホルダ２２の先端に片持ち支持されている。回転砥石２４は、ベルト（不図示）によってホルダ２２の根元に配置されたモータ（不図示）に係合している。回転砥石２４は、モータによって、ホルダ２２の長手方向に交差する軸の周りに回転する。回転砥石２４は、その外周面２６と側平面２８でトラック溝１２を研削する。外周面２６は、回転砥石の軸線を含む断面において、トラック溝１２の側面１４ａ、１４ｂの望ましい湾曲形状に形成されている。回転砥石２４の側平面２８は平坦である。
【００１２】
研削装置２０を用いた研削方法について説明する。
まず、アウタ部材１０を、研削装置２０の支持部（不図示）に固定する。このとき、アウタ部材１０の開口部１０ａが、回転砥石２４の前方（ホルダ２２の長手方向の前方）に位置する。また、回転砥石２４の回転軸がトラック溝１２の底面１６に直交するようにアウタ部材１０は配置される。
次に、モータによって回転砥石２４を回転させる。そして、スライド機構によって、回転砥石２４を回転させながら開口部１０ａから奥（図１（Ｂ）の左側）へと移動させる。このとき、回転砥石２４の側平面２８をトラック溝１２の底面１６に対向させながら、回転砥石２４を移動させる。さらに、研削装置２０は、回転砥石２４の外周面２６をトラック溝１２の一方の側面１４ａに押し当てながら回転砥石２４を移動させる。回転砥石２４がトラック溝１２の一方の側面１４ａを研削しながらトラック溝１２を奥へと移動していく。トラック溝１２の側面１４ａは、回転砥石２４によって、回転砥石２４の外周面２６の湾曲形状と同じ形状に研削されていく。なお、回転砥石２４が開口部１０ａから奥へと移動する間は、回転砥石２４の側平面２８はトラック溝１２の底面１６に接触していない。
【００１３】
回転砥石２４がアウタ部材１０の奥まで移動すると、研削装置２０は、回転砥石２４を他方の側面１４ｂの方へ僅かに移動させる。即ち、回転砥石２４の外周面２６とトラック溝１２の側面１４ａを離間させる。
次に研削装置２０は、回転砥石２４の側平面２８がトラック溝１２の底面１６に当接するまで回転砥石２４を移動させる。研削装置２０は、回転砥石２４の側平面２８をトラック溝１２の底面１６に当接させながら、アウタ部材１０の奥から開口部１０ａに向けて回転砥石２４を移動させる。回転砥石２４がアウタ部材１０の奥から開口部１０ａに向けて移動する間に、回転砥石２４の側平面２８によって、トラック溝１２の底面１６が平坦に研削されていく。なお、回転砥石２４が奥から開口部１０ａへと移動する間は、回転砥石２４の外周面２６はトラック溝１２に接触していない。
以上の動作を、トラック溝１２の他方の側面１４ｂについて繰り返す。さらに他の２本のトラック溝１２についても同じ動作を繰り返す。
【００１４】
上記の研削方法の利点を図２と図３を用いて説明する。図２は、トリポード型等速自在継手１００の長手方向に交差する断面図、即ち横断面を示す。図３は、トラック溝１２とローラ５２の嵌合部分の拡大図を示す。
前述したように、回転砥石２４の回転軸線を含む断面において外周面２６が湾曲している回転砥石２４の外周面２６でトラック溝１２の側面１４を研削する。回転砥石２４の外周面２６の断面は、ローラ５２の断面と同じ形状に湾曲している。これにより、トラック溝１２の側面１４を、横断面から見てローラ５２の外周面と同じ湾曲面に研削することが可能となる。
円板状の回転砥石２４の平坦な側平面２８によってトラック溝１２の底面１６を研削する。これにより、トラック溝１２の底面１６を平坦に研削することができる。湾曲した側面１４と平坦な底面１６を夫々研削することによって、図３に示す距離Ｌ（トラック溝１２の溝幅が最大となる位置Ｐとトラック溝１２の底面１６との間の距離）の公差を小さくすることができる。
回転砥石２４をアウタ部材１０の開口部から奥へ移動させながら回転砥石２４の外周面２６でトラック溝１２の側面１４を研削し、回転砥石２４を奥から開口部１０ａへ移動させながら回転砥石２４の側平面２８でトラック溝１２の底面１６を研削する。トラック溝１２の側面１４と底面１６を別々に研削するので、両者とも高精度に仕上げることができる。さらに、回転砥石２４の１往復でトラック溝１２の側面１４と底面１６を研削することができるので、研削時間を短縮することができる。
【００１５】
以上、本発明の具体例を詳細に説明したが、これらは例示に過ぎず、特許請求の範囲を限定するものではない。特許請求の範囲に記載の技術には、以上に例示した具体例を様々に変形、変更したものが含まれる。
本明細書または図面に説明した技術要素は、単独であるいは各種の組合せによって技術的有用性を発揮するものであり、出願時請求項記載の組合せに限定されるものではない。また、本明細書または図面に例示した技術は複数目的を同時に達成し得るものであり、そのうちの一つの目的を達成すること自体で技術的有用性を持つものである。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】トラック溝の研削方法を説明する図である。
【図２】トリポード型等速自在継手の横断面図である。
【図３】トラック溝とローラの嵌合部分の拡大図である。
【符号の説明】
【００１７】
１０：アウタ部材
１２：トラック溝
１４ａ、１４ｂ：トラック溝の側面
１６：トラック溝の底面
２０：研削装置
２２：ホルダ
２４：回転砥石
２６：回転砥石の外周面
２８：回転砥石の側平面
１００：トリポード型等速自在継手
【図１】
0005169476.tif 000002
【図２】
0005169476.tif 000003
【図３】
0005169476.tif 000004