(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
回転ディスクの回転にともなって移載される部品を検査する部品検査部と、部品検査部での検査結果により回転ディスク上の部品を排除シュートに回収する部品排除部と、部品排除部の回転後方に位置して回転ディスク上の部品を回収する良品回収部とを備え、良品回収部で回収される部品が設定個数部品排除部を通過すると、以後に部品排除部を通過する余剰部品をすべて排除シュートに回収するように構成した部品検査装置において、
排除シュートに通路を切り替える切替板を設ける一方、良品回収部で回収される部品が設定個数部品排除部を通過すると、切替板を作動させて排除シュートの通路を切り替えるように構成したことを特徴とする部品検査装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、連続して移載される部品の良否を判別しながら、良判定された部品を所定個取り出すように構成した部品検査装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、部品の形状判別、部品の表面の傷の有無等の検査を行う場合には、検査を連続して行うため、連続して回転する回転ディスク上に部品を載置して検査位置まで移送し、検査位置で部品の検査を終了した後、その後方の部品排除位置で不良判定された部品を排除シュートに回収するように構成された部品検査装置が普及している。また、この種の部品検査装置は、検査後の良判定された部品が包装箱に回収されるまでに、異種混入が起こらないように検査後ただちに部品の個数が計数されるように構成されている。しかも、この部品検査装置は良判定された部品が設定個数部品排除部を通過すると、回転ディスク上への部品供給を停止し、以後に回転ディスクに載置されて部品排除部を通過する余剰部品は次回の計数準備が整うまですべて排除シュートに回収されるように構成されている。
【０００３】
【特許文献１】特開２００１−２４６５２０
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
この装置では、所定個数の部品が良判定され、これらが部品排除部を通過してしまうと、以後部品排除部を通過する部品が判定結果に拘わらず排除シュートに回収されるため、これら回収部品と不良判定された部品とが混在して回収されてしまい、廃棄部品が多数発生してしまう等の欠点が生じている。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明は上記課題に鑑みて創成されたものであり、回転ディスクの回転にともなって移載される部品を検査する部品検査部と、部品検査部での検査結果により回転ディスク上の部品を排除シュートに回収する部品排除部と、部品排除部の回転後方に位置して回転ディスク上の部品を回収する良品回収部とを備え、良品回収部で回収される部品が設定個数部品排除部を通過すると、以後に部品排除部を通過する余剰部品をすべて排除シュートに回収するように構成した部品検査装置において、排除シュートに通路を切り替える切替板を設ける一方、良品回収部で回収される部品が設定個数部品排除部を通過すると、切替板を作動させて排除シュートの通路を切り替えるように構成されている。
【発明の効果】
【０００６】
本発明の部品検査装置によれば、良判定された部品が所定個数部品排除部を通過すると、以後部品排除部を通過する余剰部品はすべて排除シュートに回収されるが、この時排除シュート内の切替板が作動して、排除シュート内の通路が切り替えられるため、これら余剰部品が不良判定された部品とは分離して回収され、これら余剰部品と不良判定部品とが混在することはなくなる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００７】
以下、本発明を実施するための最良の形態を図面に基づいて説明する。図１ないし図４において、１は部品の一例のねじ２を検査する部品検査装置であり、脚部を上方にしたねじ２をシュート部３ａで一定姿勢に一列に整列供給する部品供給フィーダ３と、前記シュート部３ａと連通するとともに後記回転ディスク５に近接する薄板ガイド４ａを持つ直進フィーダ部と、薄板ガイド４ａに案内されて通過するねじ２を移載する回転ディスク５と、これらを制御する制御部６とを有している。前記回転ディスク５は、駆動モータ７の回転を受けて回転するとともに、その回転位置が位置カウンタ（図示せず）により検出されるように構成されている。また、この回転ディスク５にはその移載面に近接した位置に２個の位置矯正ブロック８が配置されており、直進フィーダ部４の薄板ガイド４ａから移載されるねじ２の頭部がこれら位置矯正ブロック８に順次当接して、回転ディスク５の外周方向に押し出された位置に位置決めされるように構成されている。さらに、前記回転ディスク５には位置矯正ブロック８の回転後方に位置してラインセンサ９ａとこのラインセンサ９ａに光を照射する照明具（図示せず）とからなる部品検査部９が配置されている。この部品検査部９では、ラインセンサ９ａと照明具との間を通過するねじ２が第１位置検出センサ（図示せず）により検出されると、照明具から所定時間光が照射され、ねじ２のシルエットがラインセンサ９ａの出力信号（二値化信号）として取り込まれるように構成されている。
【０００８】
前記ラインセンサ９ａの出力信号は、ねじ２がラインセンサ９ａの前方を通過するにともない信号処理部１０で刻々読み込まれるように構成されている。また、この信号処理部１０は、前記出力信号からねじ２の通過が検出されると、ただちに位置カウンタの位置情報を記憶するとともにねじ２の形状の良否判定を行い、その結果に応じたねじ２の回収先位置情報、すなわち良判定時には良品回収部１３の位置情報を、不良判定時には部品排除部１１の位置情報を記憶するように構成されている。さらに、前記信号処理部１０は良判定されたねじ２の個数を計数するように構成されており、この個数が設定個数に達してこれらが部品排除部１１を通過したことが後記する第２位置検出センサ（図示せず）により検出されると、計数完了信号を制御部６に送るように構成されている。
【０００９】
前記回転ディスク５には、ラインセンサ９ａの回転後方に位置して部品排除部１１が配置されている。この部品排除部１１は、モータ台１１ａに取付けられたサーボモータ１１ｂにより駆動される４枚の排除羽根１１ｃと、排除羽根１１ｃにより排除されるねじ２を回収する排除シュート１１ｄと排除羽根１１ｃ間を通過するねじ２を検出する第２位置検出センサ（図示せず）とからなっている。前記サーボモータ１１ｂはサーボモータ駆動部１１ｅにより駆動されるように構成されており、サーボモータ駆動部１１ｅが制御部６から排除羽根作動指令信号を受けると、サーボモータ１１ｂが９０度回転して排除羽根１１ｃを回転させてねじ２を排除シュート１１ｄに送り、その下方に配置された不良回収箱（図示せず）に回収するように構成されている。
【００１０】
前記排除シュート１１ｄの下端は二方向の通路に分岐されており、この通路の一方は常時切替板１２により塞がれている。この切替板１２は、切替板駆動部１２ａにより作動するように構成されており、切替板駆動部１２ａが制御部６から切替板作動指令信号を受けると、この切替板１２を所定回転角回転させて排除シュート１１ｄ内の通路を切り替えるように構成されている。また、この切り替えられた通路の下方には回収箱（図示せず）が配置されており、この通路を通過するねじが回収箱に回収されるように構成されている。
【００１１】
前記回転ディスク５には部品排除部１１の回転後方に位置して良品回収部１３が設けられており、この良品回収部１３は回転ディスク５の移載面に近接して配置された回収ブロック１３ａと、この回収ブロック１３ａに案内されて回転ディスク５から落下するねじ２を回収する良品回収シュート１３ｂとからなっている。また、前記回収ブロック１３ａは回転ディスク５の移載面全面にわたって配置されており、回転ディスク５に載置されて良品回収部１３に達するねじ２がすべて良品回収シュート１３ｂに回収されるように構成されている。また、前記良品回収シュート１３ｂの下方には良品回収箱（図示せず）が配置可能に構成されており、この良品回収箱が所定位置に固定されると、計数開始指令信号が制御部６に出力されるように構成されている。
【００１２】
前記制御部６は、図５に示すように部品供給フィーダ３、直進フィーダ部４、ラインセンサ９ａ、照明具、信号処理部１０、駆動モータ駆動部７ａ、サーボモータ駆動部１１ｅおよび切替板駆動部１２ａに接続されており、操作部（図示せず）からの検査開始指令信号により駆動モータ駆動部７ａを作動させて駆動モータ７を連続回転させるとともに部品供給フィーダ３および直進フィーダ部４を作動させるように構成されている。また、前記制御部６は隣接する２枚の排除羽根１１ｃ間を通過するねじ２が第２位置検出センサにより検出されると、このねじ２の持つ位置情報から回収先位置情報を呼び出し、これが部品排除部１１の位置情報である時には、排除羽根作動指令信号をサーボモータ駆動部１１ｅに送るように構成されている。さらに、前記制御部６は信号処理部１０から計数完了信号を受けると、部品供給フィーダ３および直進フィーダ４に停止指令信号を送るように構成されている。しかも、この制御部６は切替板駆動部１２ａに切替板作動指令信号を送るとともに、第２位置検出センサがねじ２の通過を検出する度に、サーボモータ駆動部１１ｅに排除羽根作動指令信号を送るように構成されている。その上、前記制御部６は良品回収部１３から計数開始指令信号を受けると、切替板駆動部１２ａには復帰指令信号を送るとともに、ねじ２が部品排除部１１を通過する毎に排除羽根作動指令信号が出力されるのを中止するように構成されている。
【００１３】
上記部品検査装置では、操作部からの検査開始指令信号により駆動モータ７が連続回転した後、部品供給フィーダ３により一列に安定した姿勢で整列供給されたねじ２が脚部を上方にして直進フィーダ部４に送られる。このねじ２は、直進フィーダ部４の薄板ガイド４ａから回転ディスク５の移載面上に移載され、回転ディスク５の回転にともなって２個の位置矯正ブロック８に当接し、回転ディスク５の移載面上を外周方向に移動して回転ディスク５の中心から所定の位置に位置決めされる。また、このねじ２は回転ディスク５の回転にともなってさらに移動し、ラインセンサ９ａの前方に達する。これが第１位置検出センサにより検出され、照明具から所定時間光が照射される。この間、ねじ２のシルエットがラインセンサ９ａの出力信号として信号処理部１０で刻々読み込まれる。この出力信号からねじ２の通過が検出されると、ねじ２の通過する間のラインセンサ９ａの出力信号からねじ２の形状の良否が判別される。
【００１４】
ねじ２の良否判別の際に良判定がされると、回収先位置情報として良品回収部１３の位置の位置情報がねじ２の位置情報とともに記憶される。また、逆に不良判定がされると、ねじ２の回収先位置情報として部品排除部１１の位置情報がねじ２の位置情報とともに記憶される。
【００１５】
前記判定が回転ディスク５の回転にともない連続して行われる間、ねじ２が部品排除部１１に達すると、第２位置検出センサがこれを検出し、このねじ２に対応して記憶された位置情報と、回収先位置情報とが呼出される。この位置情報が位置カウンタの位置情報と対応している時には、その回収先位置情報が部品排除部１１の位置情報か否かが判断される。この回収先位置情報が部品排除部１１の位置情報でない時には、サーボモータ駆動部１１ｅに排除羽根作動指令信号は送られず、ねじ２は部品排除部１１を通過して良品回収部１３に達して、良品回収シュート１３ｂを通り良品回収箱に回収される。
【００１６】
また、前記回収先位置情報が部品排除部１１の位置情報である時には、サーボモータ駆動部１１ｅに排除羽根作動指令信号が送られ、サーボモータ１１ｂが作動して排除羽根１１ｃが９０度回転し、排除羽根１１ｃ，１１ｃ間を通過するねじ２が排除シュート１１ｄに回収される。この時、部品検査部９での良判定されたねじ２の個数が設定個数になってないと、排除シュート１１ｄ内の不良判定されたねじ２は不良品回収箱に回収される。
【００１７】
一方、部品検査部９で良判定されたねじ２の個数が設定個数に達して、これらねじ２が部品排除部１１を通過して計数完了信号が制御部６に送られると、制御部６から部品供給フィーダ３および直進フィーダ４に停止指令信号が送られ、回転ディスク５へのねじ２の供給が停止される。また、前記制御部６から切替板駆動部１２ａに切替板作動指令信号が送られ、切替板１２が所定角度回転して排除シュート１１ｄの通路が切り替えられる。同時に、第２位置検出センサが余剰ねじ２の通過を検出する度に、制御部６から排除羽根作動指令信号がサーボモータ駆動部１１ｅに送られ、判定結果に拘わらず、排除羽根１１ｃが９０度回転してねじ２が排除シュート１１ｄに回収される。そのため、良判定されたねじ２の個数が設定個数になった後、回転ディスクに載置されて部品排除部１１を通過する余剰ねじ２は排除シュート１１ｄ内の切り替えられた別の通路を通り、不良品回収箱とは別の回収箱に収納され、余剰ねじ２と不良判定ねじ２とは混在しない。
【００１８】
その後、新たな良品回収箱が良品回収シュート１３ｂの下方に配置されると、計数開始指令信号が制御部６に送られ、制御部６から部品供給フィーダ３および直進フィーダ４に作動指令信号が、また切替板駆動部には復帰指令信号が送られる。そのため、部品供給フィーダ３および直進フィーダ４が作動して、回転ディスク５上へのねじ２の供給が開始されるとともに、切替板１２が復帰して排除シュート１１ｄの通路が復帰する。同時に、ねじ２が部品排除部１１を通過する毎に排除羽根作動指令信号を送るのが中止され、次回の計数に備えることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１９】
【図１】本発明に係る部品排除部を示す要部断面図である。
【図２】本発明に係る部品検査装置の排除シュートの一部を切り欠いた全体説明図である。
【図３】図２の要部拡大平面図である。
【図４】図３のＡ−Ａ線に沿った要部拡大端面図である。
【図５】本発明に係る制御部の接続状態を示すブロック図である。
【符号の説明】
【００２０】
１  部品検査装置
２  ねじ
３  部品供給フィーダ
３ａ  シュート部
４  直進フィーダ部
４ａ  薄板ガイド
５  回転ディスク
６  制御部   
７  駆動モータ
７ａ  駆動モータ駆動部
８  位置矯正ブロック
９  部品検査部
９ａ  ラインセンサ
１０  信号処理部
１１  部品排除部
１１ａ  モータ台
１１ｂ  サーボモータ
１１ｃ  排除羽根
１１ｄ  排除シュート
１１ｅ  サーボモータ駆動部
１２  切替板
１２ａ  切替板駆動部
１３  良品回収部
１３ａ  回収ブロック
１３ｂ  良品回収シュート
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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