(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
電源の高電位側と低電位側とのうちの一方に一端が接続された電気負荷の他端に、一端が接続され、他端が前記電源の高電位側と低電位側とのうちの他方に接続された複数の並列な通電用配線と、
前記各通電用配線上に２つの出力端子が直列に設けられ、オンすることで該通電用配線を連通して前記電気負荷に電流を流す複数の通電用トランジスタと、
を備え、
前記電気負荷に連続して通電すべき通電期間において、前記複数の通電用トランジスタをオンさせることにより、該複数の通電用トランジスタを介して前記電気負荷に電流を流す電気負荷駆動装置であって、
前記通電期間中に、前記複数の通電用トランジスタの全てが、該通電用トランジスタの２つの出力端子間の電圧差が所定値以上となるように通電能力が下げられた低通電能力状態でオンされる検査用期間を発生させる検査用期間発生手段と、
前記各通電用トランジスタの２つ出力端子に接続され、前記検査用期間中に、前記各通電用トランジスタの２つ出力端子間の電圧差が前記所定値以下の判定値未満であるか否かを判定して、２つの出力端子間の電圧差が前記判定値未満である通電用トランジスタがあれば、その通電用トランジスタが設けられた前記通電用配線において、前記通電用トランジスタよりも前記電気負荷側とは反対側の部分が断線していると判定する断線判定手段と、
を備えていることを特徴とする電気負荷駆動装置。
【請求項２】
請求項１に記載の電気負荷駆動装置において、
前記検査用期間発生手段は、前記通電期間中に前記検査用期間を間欠的に発生させること、
を特徴とする電気負荷駆動装置。
【請求項３】
請求項１又は請求項２に記載の電気負荷駆動装置において、
前記通電期間中に、前記複数の通電用トランジスタのうちの少なくとも１つについて、該通電用トランジスタの２つの出力端子間の電圧差を監視し、その電圧差が異常判定用の規定値以上であれば、そのとき以後に前記検査用期間発生手段が作動するのを禁止する異常処置手段を備えていること、
を特徴とする電気負荷駆動装置。
【請求項４】
請求項１ないし請求項３の何れか１項に記載の電気負荷駆動装置において、
前記断線判定手段により前記通電用配線が断線していると判定されたなら、そのとき以後に前記検査用期間発生手段が作動するのを禁止する検査終了手段を備えていること、
を特徴とする電気負荷駆動装置。
【請求項５】
請求項１ないし請求項４の何れか１項に記載の電気負荷駆動装置において、
前記通電用トランジスタは電圧駆動型のトランジスタであり、
当該装置は、前記通電期間において、前記各通電用トランジスタの制御端子に所定の駆動電圧を供給して該各通電用トランジスタをオンさせる駆動手段を備え、
前記検査用期間発生手段は、
前記各通電用トランジスタの制御端子に前記駆動手段から供給される駆動電圧を制御することにより、前記各通電用トランジスタの通電能力を低下させて、該各通電用トランジスタを前記低通電能力状態でオンさせるようになっており、
更に、当該装置は、
前記通電期間において、前記各通電用トランジスタの制御端子に対し、前記駆動手段とは並行して駆動電圧を供給する手段であって、前記駆動電圧として、前記通電用トランジスタを前記低通電能力状態よりも通電能力が低い状態でオンさせるための予備駆動電圧を供給する予備駆動電圧供給手段を備えていること、
を特徴とする電気負荷駆動装置。
【請求項６】
請求項１ないし請求項５の何れか１項に記載の電気負荷駆動装置において、
特定の状況か否かを判定し、該特定の状況であると判定している場合には、前記検査用期間発生手段が作動するのを禁止する検査中断手段を備えていること、
を特徴とする電気負荷駆動装置。
【請求項７】
請求項６に記載の電気負荷駆動装置において、
前記特定の状況は、前記電源の電圧が所定の値よりも低い状況であること、
を特徴とする電気負荷駆動装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、複数のトランジスタを介して電気負荷に電流を流す電気負荷駆動装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
この種の電気負荷駆動装置として、例えば特許文献１に記載のものがある。
特許文献１に記載の電気負荷駆動装置は、電源の高電位側と低電位側とのうちの一方に一端が接続された電気負荷の他端に、一端が接続され、他端が電源の高電位側と低電位側とのうちの他方に接続された複数の並列な通電用配線と、その各通電用配線上に２つの出力端子が直列に設けられ、オンすることで該通電用配線を連通して電気負荷に電流を流す複数の通電用トランジスタとを備えている。このため、複数の通電用トランジスタは、電気負荷に対して直列に且つ互いに並列に設けられていることになる。
【０００３】
そして、特許文献１に記載の電気負荷駆動装置では、電気負荷に連続して通電すべき通電期間において、複数の通電用トランジスタをオンさせることにより、該複数の通電用トランジスタを介して電気負荷に電流を流す。
【０００４】
この構成によれば、何れかの通電用配線に断線が生じたとしても、他の正常な通電用配線及び該正常な通電用配線に設けられている通電用トランジスタを介して、電気負荷への通電を行うことができ、電気負荷の駆動に対する信頼性を向上させることができる。
【０００５】
また、特許文献１に記載の電気負荷駆動装置では、電気負荷への通電期間中に、複数の通電用トランジスタのうちの各々１つだけがオンされる単独オン期間を発生させ、その各単独オン期間において、互いに接続された複数の通電用トランジスタの電気負荷側の出力端子の電圧をモニタすることにより、電気負荷への通電が行われているか否かを判定し、通電が行われていないと判定したならば、その単独オン期間においてオンされるはずの通電用トランジスタがオープン故障（即ち、オンしないオフのままの故障）していると判断するようになっている。
【０００６】
そして、このような電気負荷駆動装置によれば、各通電用トランジスタのオープン故障を検出でき、また、電圧のモニタ箇所を上記複数の通電用配線同士の電気負荷側の接続点とすれば、上記通電用配線の何れかが、通電用トランジスタよりも電気負荷側の部分あるいは通電用トランジスタよりも電気負荷側とは反対側の部分で断線した場合でも、その通電用配線の断線を、通電用トランジスタのオープン故障として検出可能である。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００７】
【特許文献１】特開２００３−１５８４４７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
しかし、特許文献１の技術では、電気負荷への通電期間中に、上記単独オン期間（複数の通電用トランジスタのうちの１つだけをオンし、他はオフする期間）を発生させるため、信頼性の面で不利である。
【０００９】
具体的に説明すると、駆動対象の電気負荷が、何かのイベント発生時に短期間だけ駆動されるものではなく、継続的に駆動されるべきもの（例えば、車両においては、車載ユニットにイグニッション系の電源を供給するリレー等）であるとすると、電気負荷への通電期間中に、定期的に単独オン期間を発生させて故障検出を実施することとなる。そして、その単独オン期間においては、１つの通電用トランジスタだけで電気負荷に電流を流す状況になり、その状況が定期的に繰り返されることとなるため、通電用トランジスタの劣化を促進する可能性がある。
【００１０】
また、単独オン期間中にオンされるべき通電用トランジスタがオープン故障していた場合は元より、その通電用トランジスタが設けられている通電用配線が断線していた場合にも、その単独オン期間において、電気負荷への通電が中断されてしまうこととなる。
【００１１】
そこで、本発明は、複数の通電用トランジスタを介して電気負荷に電流を流す電気負荷駆動装置において、各通電用トランジスタが設けられている並列な通電用配線の断線を、各通電用トランジスタに大きな電流負担をかけることなく、また電気負荷への通電を中断してしまうことなく検出することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
請求項１の電気負荷駆動装置は、電源の高電位側と低電位側とのうちの一方に一端が接続された電気負荷の他端に、一端が接続され、他端が電源の高電位側と低電位側とのうちの他方に接続された複数の並列な通電用配線と、その各通電用配線上に２つの出力端子が直列に設けられ、オンすることで該通電用配線を連通して電気負荷に電流を流す複数の通電用トランジスタとを備えており、電気負荷に連続して通電すべき通電期間において、前記複数の通電用トランジスタをオンさせることにより、該複数の通電用トランジスタを介して電気負荷に電流を流す。
【００１３】
尚、通電用トランジスタが電気負荷よりも上流側に設けられるハイサイド駆動の形態ならば、電気負荷の一端は電源の低電位側に接続され、各通電用配線の上記他端（電気負荷側とは反対側）は電源の高電位側に接続されることとなる。逆に、通電用トランジスタが電気負荷よりも下流側に設けられるローサイド駆動の形態ならば、電気負荷の一端は電源の高電位側に接続され、各通電用配線の上記他端は電源の低電位側に接続されることとなる。
【００１４】
そして更に、請求項１の電気負荷駆動装置は、検査用期間発生手段と断線判定手段とを備えている。
検査用期間発生手段は、前記通電期間中に、複数の通電用トランジスタの全てが、該通電用トランジスタの２つの出力端子間の電圧差が所定値以上となるように通電能力が下げられた低通電能力状態でオンされる検査用期間を発生させる。
【００１５】
そして、断線判定手段は、各通電用トランジスタの２つ出力端子に接続されており、前記検査用期間中に、各通電用トランジスタの２つ出力端子間の電圧差が前記所定値以下の判定値未満であるか否かを判定して、２つの出力端子間の電圧差が判定値未満である通電用トランジスタがあれば、その通電用トランジスタが設けられた通電用配線において、該通電用トランジスタよりも電気負荷側とは反対側の部分が断線していると判定する。
【００１６】
ここで、検査用期間発生手段及び断線判定手段による断線検出原理について説明する。
まず、断線が生じていない正常時であれば、検査用期間中において、各通電用トランジスタの２つ出力端子間の電圧差は、前記所定値以上となる。各通電用トランジスタは前述の低通電能力状態でオンされるからである。
【００１７】
一方、通電用トランジスタの各々が設けられる各通電用配線のうち、ある通電用配線Ｌｘの通電用トランジスタＴｒｘよりも電気負荷側とは反対側の部分（即ち、電源の高電位側と低電位側とのうちの上記他方に接続された方の部分であり、以下、反負荷側部分ともいう）が断線したとすると、その通電用トランジスタＴｒｘには電流が流れなくなり、他の通電用トランジスタだけを介して電気負荷に電流が流れる状態となる。
【００１８】
このため、検査用期間において、正常な通電用配線に設けられている通電用トランジスタの両出力端子間の電圧差は前記所定値以上となるが、反負荷側部分が断線した通電用配線Ｌｘに設けられている通電用トランジスタＴｒｘの両出力端子間の電圧差は、該通電用トランジスタＴｒｘに電流が流れないことから、前記所定値よりも確実に小さくなる。
【００１９】
そこで、断線判定手段は、検査用期間中に、２つの出力端子間の電圧差が前記所定値以下の判定値よりも小さくなっている通電用トランジスタがあれば、その通電用トランジスタが設けられた通電用配線の反負荷側部分が断線していると判定するようになっている。
【００２０】
以上のように、請求項１の電気負荷駆動装置によれば、各通電用トランジスタが設けられている通電用配線の断線（詳しくは、通電用配線の反負荷側部分の断線）を検出でき、しかも、電気負荷への通電期間において、１つの通電用トランジスタだけで電気負荷へ通電する期間は設けておらず、全ての通電用トランジスタを介して電気負荷へ通電するようになっているため、各通電用トランジスタに大きな電流負荷をかけることはない。また、何れかの通電用配線が断線していても、電気負荷への通電を中断してしまうこともない。よって、電気負荷の駆動に対する信頼性を従来装置よりも向上させることができる。
【００２１】
ところで、検査用期間発生手段は、通電期間中において、前記検査用期間を１回のみ発生させるように構成しても良いが、請求項２に記載のように、検査用期間を間欠的に発生させることが好ましい。断線判定手段による断線検出を間欠的に繰り返し行うことができるからである。また、各通電用トランジスタが低通電能力状態でオンされる頻度が小さくなるため、各通電用トランジスタでの電力損失を低減することもできる。
【００２２】
次に、請求項３の電気負荷駆動装置は、請求項１，２の電気負荷駆動装置において、異常処置手段を備えている。そして、異常処置手段は、電気負荷への通電期間中に、複数の通電用トランジスタのうちの少なくとも１つについて、該通電用トランジスタの２つの出力端子間の電圧差を監視し、その電圧差が異常判定用の規定値以上であれば、そのとき以後に検査用期間発生手段が作動するのを禁止する。
【００２３】
この構成によれば、もし検査用期間発生手段が、異常になって、通電用トランジスタの通電能力を必要以上に低下させてしまい、その結果、通電用トランジスタの両出力端子間の電圧差が異常に大きくなったとしたら、そのことが異常処置手段によって検知され、その検知時以後は、検査用期間発生手段の作動が禁止されることとなる。よって、検査用期間発生手段に異常が生じても、通電用トランジスタでの電力損失が極端に大きくなってしまうことや、電気負荷への通電電流が減少してしまうことを、回避することができる。
【００２４】
尚、異常判定用の規定値は、前記所定値よりも大きい値に設定すれば良い。また、異常処置手段は、全ての通電用トランジスタについて両出力端子間の電圧差を監視するように構成すれば、最も信頼性を上げることができる。また、異常処置手段は、通電期間のうち、特に検査用期間中にだけ、上記電圧差を監視するように構成しても良い。
【００２５】
次に、請求項４の電気負荷駆動装置は、請求項１〜３の電気負荷駆動装置において、検査終了手段を備えている。そして、検査終了手段は、断線判定手段により通電用配線が断線している（何れかの通電用配線の反負荷側部分が断線している）と判定されたなら、そのとき以後に検査用期間発生手段が作動するのを禁止する。
【００２６】
この構成によれば、何れかの通電用配線の断線が検出されると、他の正常な通電用配線に設けられている通電用トランジスタは低通電能力状態にされなくなるため、電気負荷への通電電流が減少してしまうのを回避することができる。
【００２７】
次に、請求項５の電気負荷駆動装置では、請求項１〜４の電気負荷駆動装置において、通電用トランジスタは、ＦＥＴ（電界効果トランジスタ）やＩＧＢＴ（絶縁ゲートバイポーラトランジスタ）等の電圧駆動型のトランジスタである。このため、当該装置は、駆動手段を備えており、その駆動手段は、前記通電期間において、各通電用トランジスタの制御端子に所定の駆動電圧を供給して該各通電用トランジスタをオンさせる。
【００２８】
そして、検査用期間発生手段は、各通電用トランジスタの制御端子に前記駆動手段から供給される駆動電圧を制御する（具体的には、駆動手段から出力される駆動電圧を変える）ことにより、その各通電用トランジスタの通電能力を低下させて、該各通電用トランジスタを低通電能力状態でオンさせるようになっている。例えば、通電用トランジスタがＮチャネル型のＦＥＴならば、駆動電圧（即ち、ゲート電圧）を低下させることで、その通電用トランジスタの通電能力を低下させる。
【００２９】
そして更に、当該装置は、予備駆動電圧供給手段を備えている。その予備駆動電圧供給手段は、前記通電期間において、各通電用トランジスタの制御端子に対し、駆動手段とは並行して駆動電圧を供給する手段であり、その駆動電圧として、通電用トランジスタを前記低通電能力状態よりも通電能力が低い状態でオンさせるための予備駆動電圧を供給する。
【００３０】
この構成によれば、もし検査用期間発生手段や駆動手段が異常になって、駆動手段から駆動電圧が、通電用トランジスタを全くオンさせることができないほどの値になってしまっても、各通電用トランジスタを、上記予備駆動電圧により、電気負荷に必要最低限の電流を流すことが可能な状態でオンさせることができるようになる。このため、電気負荷の駆動に対する信頼性を向上させることができる。
【００３１】
次に、請求項６の電気負荷駆動装置は、請求項１〜５の電気負荷駆動装置において、検査中断手段を備えている。そして、その検査中断手段は、特定の状況か否かを判定し、該特定の状況であると判定している場合には、検査用期間発生手段が作動するのを禁止する。
【００３２】
この構成によれば、特定の状況である場合に、検査用期間発生手段が作動して電気負荷への通電電流が減少してしまうことを、回避することができる。
例えば、電気負荷が、通電電流の大きさによって出力が変わるモータのようなアクチュエータであるとすると、検査中断手段が判定する特定の状況としては、電気負荷への通電電流を低下させたくない状況（即ち、通電電流を可能な限り大きくすべき状況）が考えられる。
【００３３】
また例えば、検査中断手段が判定する特定の状況としては、請求項７に記載のように、電源の電圧が所定の値よりも低い状況、とすることができる。そして、このように構成すれば、電源の電圧が低い場合に検査用期間発生手段が作動して電気負荷への通電電流が一層減少してしまうことを、回避することができる。
【００３４】
尚、検査中断手段は、電源の電圧を実際に監視することで、該電源の電圧が所定の値よりも低い状況か否かを判定するように構成することができる。また例えば、検査中断手段は、駆動対象の電気負荷以外の他の電気負荷のうち、特定の電気負荷への通電の実施を検知したならば、電源の電圧が所定の値よりも低い状況であると判定するように構成しても良い。
【００３５】
また、検査中断手段の機能に関連する機能として、電源の電圧や、他の電気負荷の制御状態に応じて、電源の電圧が低くなる場合ほど、通電用トランジスタの通電能力を低下させる度合いを小さくしたり、検査用期間を短くしたり、検査用期間の発生間隔を長くしたりして、駆動対象の電気負荷への通電電流が減少しないようにしても良い。
【図面の簡単な説明】
【００３６】
【図１】実施形態のＥＣＵを表す構成図である。
【図２】駆動回路の構成を表す構成図である。
【図３】実施形態のＥＣＵの作用を説明するタイムチャートである。
【図４】実施形態の故障判定部が行う反負荷側断線検出処理を表すフローチャートである。
【図５】マイコンが行う電圧変動制御禁止処理を表すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００３７】
本発明が適用された実施形態の電気負荷駆動装置としての電子制御装置（以下、ＥＣＵという）について、図面を用いて説明する。
図１は、実施形態のＥＣＵ１１を表す構成図である。
【００３８】
このＥＣＵ１１は、車両に搭載され、同車両に搭載されたリレー１３のコイル（以下、リレーコイルともいう）１３ａに通電して、該リレー１３をオンさせるものである。そして、リレー１３は、オンすること（接点が短絡すること）で、バッテリ１５の電圧であるバッテリ電圧ＶＢを、イグニッション系の電源電圧として、他の車載ユニットや機器に供給するものである。このため、ＥＣＵ１１は、車両の運転者がイグニッションオンの操作を行うと、リレー１３をオンして、該リレー１３から他の車載ユニットや機器にバッテリ電圧ＶＢを供給し、その後、運転者がイグニッションオフの操作を行うと、他の給電停止条件が成立したことを確認した上で、リレー１３をオフする。
【００３９】
また、本実施形態において、ＥＣＵ１１のリレーコイル１３ａに対する駆動形態は、ハイサイド駆動である。このため、リレーコイル１３ａの一端は、ＥＣＵ１１の外部において、バッテリ１５のマイナス端子（電源の低電位側に相当）に、車両内のグランドラインを介して接続されている。
【００４０】
そして、ＥＣＵ１１は、リレーコイル１３ａの他端（グランドライン側とは反対側の端部）が接続された端子（電流出力端子）１７と、バッテリ１５のプラス端子（電源の高電位側に相当）に接続された端子（電源端子）１９と、オンすることでリレーコイル１３ａに電流を流す２つの通電用トランジスタＴｒ１，Ｔｒ２とを備えている。尚、本実施形態において、２つの通電用トランジスタＴｒ１，Ｔｒ２は、Ｎチャネル型のＭＯＳＦＥＴである。
【００４１】
ここで、２つの通電用トランジスタＴｒ１，Ｔｒ２は、リレーコイル１３ａに電流を流すための電流経路において、リレーコイル１３ａに対し直列に、且つ、互いに並列に設けられている。
【００４２】
具体的に説明すると、ＥＣＵ１１には、端子１７に一端が接続され、他端が端子１９に接続された２つの並列な通電用配線Ｌ１，Ｌ２が備えられており、その各通電用配線Ｌ１，Ｌ２上に、各通電用トランジスタＴｒ１，Ｔｒ２の２つの出力端子（ドレイン端子とソース端子）が、ドレイン端子の方を上流側（端子１９側）にして直列に設けられている。
【００４３】
このため、各通電用配線Ｌ１，Ｌ２は、通電用トランジスタＴｒ１，Ｔｒ２よりも電気負荷としてのリレーコイル１３ａ側の部分であって、通電用トランジスタＴｒ１，Ｔｒ２のソース端子と当該ＥＣＵ１１の端子１７とを接続する負荷側部分ＬＳ１，ＬＳ２と、通電用トランジスタＴｒ１，Ｔｒ２よりもリレーコイル１３ａ側とは反対側の部分であって、通電用トランジスタＴｒ１，Ｔｒ２のドレイン端子と当該ＥＣＵ１１の端子１９とを接続する反負荷側部分ＬＤ１，ＬＤ２とからなっている、と言える。
【００４４】
また、ＥＣＵ１１は、リレーコイル１３ａへの通電を制御するマイクロコンピュータ（以下、マイコンという）２０と、マイコン２０から出力されるオン／オフ指示信号（駆動信号）ＳＤ１に応じて、通電用トランジスタＴｒ１をオン／オフさせる駆動回路２１と、マイコン２０から出力されるオン／オフ指示信号ＳＤ２に応じて、通電用トランジスタＴｒ２をオン／オフさせる駆動回路２２とを備えている。更に、ＥＣＵ１１は、通電用配線Ｌ１，Ｌ２の断線を検出するために、電圧変動制御部３１と故障判定部３２とを備えている。
【００４５】
駆動回路２１は、マイコン２０からのオン／オフ指示信号ＳＤ１が、アクティブレベル（本実施形態ではハイ）のときに、通電用トランジスタＴｒ１のゲート端子（制御端子に相当）に、所定の駆動電圧を供給して該通電用トランジスタＴｒ１をオンさせ、同様に、駆動回路２２も、マイコン２０からのオン／オフ指示信号ＳＤ２がハイのときに、通電用トランジスタＴｒ２のゲート端子に、所定の駆動電圧を供給して該通電用トランジスタＴｒ２をオンさせる。
【００４６】
そして、マイコン２０は、車両の運転者がイグニッションオンの操作を行ったことを検知すると、図３の２，３段目に示すように、駆動回路２１，２２へのオン／オフ指示信号ＳＤ１，ＳＤ２を同時にハイにし、その後、運転者がイグニッションオフの操作を行ったことを検知すると、他の給電停止条件が成立したか否かを判断して、給電停止条件が成立したなら、図３の２，３段目に示すように、オン／オフ指示信号ＳＤ１，ＳＤ２を同時にローにする。
【００４７】
つまり、マイコン２０は、リレーコイル１３ａに連続して通電すべき通電期間において、オン／オフ指示信号ＳＤ１，ＳＤ２を両方共にハイにすることにより、駆動回路２１，２２に２つの通電用トランジスタＴｒ１，Ｔｒ２を同時にオンさせ、そのオンした２つの通電用トランジスタＴｒ１，Ｔｒ２を介してリレーコイル１３ａに電流を流す。
【００４８】
尚、図１において図示を省略しているが、マイコン２０には、運転者がイグニッションオンとイグニッションオフの各操作を行ったことを示す信号が入力されており、マイコン２０は、その信号に基づいて、各操作の有無を検知する。また、給電停止条件としては、例えば、リレー１３によって給電される車載ユニットからの給電停止許可信号を通信線（図示省略）を介して受信した、といった条件が考えられる。
【００４９】
次に、駆動回路２１，２２について詳しく説明する。尚、駆動回路２１と駆動回路２２は、同じ構成を有するものであるため、ここでは、駆動回路２１の方を例に挙げて説明する。
【００５０】
図２に示すように、駆動回路２１は、端子１９からＥＣＵ１１の内部に供給されるバッテリ電圧ＶＢ（本実施形態では通常１２〜１４Ｖ）を昇圧して出力する昇圧回路２５と、端子１９からのバッテリ電圧ＶＢがアノードに入力されるダイオード２６と、昇圧回路２５の電圧出力端子と通電用トランジスタＴｒ１のゲート端子との間に設けられたアナログスイッチとしてのスイッチ素子２７と、ダイオード２６のカソードと通電用トランジスタＴｒ１のゲート端子との間に設けられたアナログスイッチとしてのスイッチ素子２８とを備えている。
【００５１】
そして、スイッチ素子２７，２８は、マイコン２０からのオン／オフ指示信号ＳＤ１がハイのときにオンして、昇圧回路２５の電圧出力端子とダイオード２６のカソードとを、通電用トランジスタＴｒ１のゲート端子に接続させ、逆に、オン／オフ指示信号ＳＤ１がローのときにはオフして、昇圧回路２５の電圧出力端子とダイオード２６のカソードとを、通電用トランジスタＴｒ１のゲート端子から切り離す。
【００５２】
また、昇圧回路２５は、バッテリ電圧ＶＢを昇圧して該バッテリ電圧ＶＤよりも高い電圧を当該昇圧回路２５の電圧出力端子から出力する電圧生成部２５ａと、その電圧生成部２５ａの出力電圧（即ち、当該昇圧回路２５の出力電圧）を調節する電圧制御部２５ｂとを備えている。
【００５３】
そして、電圧制御部２５ｂは、電圧変動制御部３１から出力される後述の電圧変動指示信号ＳＣ１が非アクティブレベルのローであるときには、電圧生成部２５ａの出力電圧を、通電用トランジスタＴｒ１のゲート端子に供給されることで該通電用トランジスタＴｒ１を完全にオン（即ち飽和状態でオン）させることが可能な電圧（例えば２０Ｖであり、以下、完全オン用電圧という）にする。
【００５４】
これに対し、電圧変動指示信号ＳＣ１がアクティブレベルのハイであるときには、電圧制御部２５ｂは、電圧生成部２５ａの出力電圧を、バッテリ電圧ＶＢよりも高いが上記完全オン用電圧よりは低い特定の電圧にする。その特定の電圧とは、通電用トランジスタＴｒ１のゲート端子に供給されることで該通電用トランジスタＴｒ１を完全オン時（飽和状態でのオン時）よりも通電能力が低い状態でオンさせる電圧であって、該通電用トランジスタＴｒ１のドレイン・ソース間電圧（ドレイン・ソース間の電圧差）を完全オン時よりも大きい所定値にさせることとなる電圧（例えば１５Ｖであり、以下、通電能力低下用電圧という）である。
【００５５】
このため、図３に示すように、マイコン２０からのオン／オフ指示信号ＳＤ１がハイのときに、電圧変動指示信号ＳＣ１がローならば、通電用トランジスタＴｒ１のゲート電圧（ゲート端子の電圧）ＶＧ１が、昇圧回路２５からの完全オン用電圧（２０Ｖ）となり、通電用トランジスタＴｒ１は完全にオンして、該通電用トランジスタＴｒ１のドレイン・ソース間電圧は例えば０．５Ｖとなる。このことから、図３に例示するように、バッテリ電圧ＶＢが１４Ｖであると共に、オン／オフ指示信号ＳＤ１がハイで、電圧変動指示信号ＳＣ１がローの場合、通電用トランジスタＴｒ１の出力電圧であるソース電圧（ソース端子の電圧）ＶＳ１は、ドレイン電圧（ドレイン端子の電圧）ＶＤ１であるバッテリ電圧ＶＢ（１４Ｖ）よりも０．５Ｖ低い１３．５Ｖになる。
【００５６】
尚、図３において、８段目の「ＶＳ１−ＶＤ１」は、通電用トランジスタＴｒ１のソース電圧ＶＳ１からドレイン電圧ＶＤ１を引いた電圧値であって、通電用トランジスタＴｒ１のドレイン・ソース間電圧の符号を逆にした電圧値を表している。同様に、９段目の「ＶＳ２−ＶＤ２」は、通電用トランジスタＴｒ２のドレイン・ソース間電圧の符号を逆にした電圧値を表している。そして、１０段目の「負荷電圧」は、ＥＣＵ１１の端子１７からリレーコイル１３ａへの印加電圧（通電用トランジスタＴｒ１，Ｔｒ２のソース電圧ＶＳ１，ＶＳ２でもある）を表している。
【００５７】
また、図３に示すように、マイコン２０からのオン／オフ指示信号ＳＤ１がハイのときに、電圧変動指示信号ＳＣ１がハイならば、通電用トランジスタＴｒ１のゲート電圧ＶＧ１は、昇圧回路２５からの通電能力低下用電圧（１５Ｖ）となり、通電用トランジスタＴｒ１は、ドレイン・ソース間電圧が完全オン時よりも大きい所定値（本実施形態では１Ｖ）となる低通電能力状態でオンすることとなる。このことから、図３に例示するように、バッテリ電圧ＶＢが１４Ｖであると共に、オン／オフ指示信号ＳＤ１がハイで、電圧変動指示信号ＳＣ１もハイの場合、通電用トランジスタＴｒ１のソース電圧ＶＳ１は、バッテリ電圧ＶＢ（１４Ｖ）よりも１Ｖ低い１３Ｖになる。
【００５８】
そして、駆動回路２１の上記構成及び動作は、駆動回路２２についても同様であり、上記説明において、マイコン２０からのオン／オフ指示信号ＳＤ１が、オン／オフ指示信号ＳＤ２に代わり、電圧変動制御部３１からの電圧変動指示信号ＳＣ１が、電圧変動指示信号ＳＣ２に代わり、通電用トランジスタＴｒ１が、通電用トランジスタＴｒ２に代わるだけである。
【００５９】
一方、図示を省略しているが、各通電用トランジスタＴｒ１，Ｔｒ２のゲート端子とソース端子との間には、誤動作防止用の抵抗が設けられているため、オン／オフ指示信号ＳＤ１，ＳＤ２がローになって駆動回路２１，２２のスイッチ素子２７，２８がオフすれば、通電用トランジスタＴｒ１，Ｔｒ２のゲート・ソース間電圧は０Ｖになり、通電用トランジスタＴｒ１，Ｔｒ２は完全にオフする。
【００６０】
また、駆動回路２１，２２において、オン／オフ指示信号ＳＤ１，ＳＤ２がハイの場合に、万一、昇圧回路２５の出力電圧が通電能力低下用電圧より低い電圧（例えば０Ｖ）なったとしても、通電用トランジスタＴｒ１，Ｔｒ２のゲート端子には、ダイオード２６及びスイッチ素子２８を介して、バッテリ電圧ＶＢからダイオード２６の順方向電圧Ｖｆ（約０．６Ｖ）だけ降下した電圧（＝ＶＢ−Ｖｆ：予備駆動電圧に相当）が供給されるため、通電用トランジスタＴｒ１，Ｔｒ２を、上記低通電能力状態よりも通電能力は低いものの、リレーコイル１３ａに必要最低限の電流を流すことが可能な状態でオンさせることができる。つまり、駆動回路２１，２２におけるダイオード２６とスイッチ素子２８は、こうしたフェイルセーフのために設けられている。
【００６１】
次に、電圧変動制御部３１について説明する。
電圧変動制御部３１は、マイコン２０からのオン／オフ指示信号ＳＤ１，ＳＤ２が両方共にハイになるリレーコイル１３ａへの通電期間において、通電用トランジスタＴｒ１，Ｔｒ２へのゲート電圧ＶＧ１，ＶＧ２を変動させるものであり、具体的には、通電期間において、図３の４，５段目に示すように、所定の時間Ｔａ毎に、駆動回路２１への電圧変動指示信号ＳＣ１と、駆動回路２２への電圧変動指示信号ＳＣ２とを、両方同時に所定の時間Ｔｂ（＜Ｔａ）だけハイにする。
【００６２】
このため、リレーコイル１３ａへの通電期間においては、通電用トランジスタＴｒ１，Ｔｒ２の両方が低通電能力状態でオンされる、という時間Ｔｂの期間が、一定時間Ｔａ毎に発生することとなる。尚、本実施形態では、その時間Ｔｂの各期間が、通電用配線Ｌ１，Ｌ２の反負荷側部分ＬＤ１，ＬＤ２の断線を検出するために発生される検査用期間である。
【００６３】
そして、本実施形態では、図３に示すように、バッテリ電圧ＶＢが１４Ｖであるとすると、電圧変動指示信号ＳＣ１，ＳＣ２の両方がハイになって通電用トランジスタＴｒ１，Ｔｒ２のゲート電圧ＶＧ１，ＶＧ２が完全オン用電圧（２０Ｖ）から通電能力低下用電圧（１５Ｖ）に低下したときには、通電用トランジスタＴｒ１，Ｔｒ２のドレイン・ソース間電圧が０．５Ｖから１Ｖに増加して、ソース電圧ＶＳ１，ＶＳ２が１３．５Ｖから１３Ｖに低下し、その結果、端子１７の電圧である負荷電圧（リレーコイル１３ａへの印加電圧）も１３．５Ｖから１３Ｖに低下する。
【００６４】
また、電圧変動制御部３１は、マイコン２０によって作動（即ち、電圧変動指示信号ＳＣ１，ＣＳ２をハイにすること）の許可と禁止がされるようになっている。
次に、故障判定部３２について説明する。
【００６５】
故障判定部３２は、通電用トランジスタＴｒ１，Ｔｒ２の各出力端子（ドレイン端子及びソース端子）に接続されている。また、故障判定部３２には、電圧変動制御部３１からの電圧変動指示信号ＳＣ１，ＳＣ２も入力される。
【００６６】
そして、故障判定部３２は、電圧変動指示信号ＳＣ１，ＳＣ２の両方がハイになっている検査用期間において、通電用配線Ｌ１，Ｌ２の反負荷側部分ＬＤ１，ＬＤ２の断線を検出するための処理として、図４の反負荷側断線検出処理を行う。
【００６７】
図４に示すように、反負荷側断線検出処理では、各通電用トランジスタＴｒ１，Ｔｒ２のドレイン・ソース間電圧が所定の判定値未満であるか否かを判定する（Ｓ１１０）。
そして、ドレイン・ソース間電圧が判定値未満である通電用トランジスタがあれば（Ｓ１１０：ＹＥＳ）、通電用配線Ｌ１，Ｌ２のうち、ドレイン・ソース間電圧が判定値未満となった通電用トランジスタが設けられている方の反負荷側部分（ＬＤ１，ＬＤ２の何れか）が断線していると判定して、その反負荷側部分が断線したことを示す反負荷側断線検出信号をマイコン２０に出力する（Ｓ１２０）。
【００６８】
尚、本実施形態では、断線が生じていない正常時において、電圧変動指示信号ＳＣ１，ＳＣ２がハイになったときの通電用トランジスタＴｒ１，Ｔｒ２のドレイン・ソース間電圧が１Ｖであることから、上記判定値は、その１Ｖ以下の値（例えば０．７Ｖ）に設定されている。また、マイコン２０は、故障判定部３２からの反負荷側断線検出信号を受けると、その反負荷側断線検出信号が意味する故障が発生したことを示す故障コードを不揮発性メモリに記憶したり、故障の発生を運転者に報知するための処理（警告灯の点灯処理や、故障発生を示すメッセージをディスプレイに表示する処理等）を行ったりする。
【００６９】
ここで、このような反負荷側部分ＬＤ１，ＬＤ２の断線検出原理について説明する。
まず、断線が生じていない正常時であれば、図３における時刻ｔ１よりも左側に示すように、電圧変動指示信号ＳＣ１，ＳＣ２の両方がハイになる検査用期間中において、各通電用トランジスタＴｒ１，Ｔｒ２のドレイン・ソース間電圧は、前述した通り１Ｖとなる。
【００７０】
一方、反負荷側部分ＬＤ１，ＬＤ２の何れかが断線すると、その断線した反負荷側部分ＬＤｘ（ｘは１，２の何れか）に対応する方の通電用トランジスタＴｒｘには電流が流れなくなり、他の通電用トランジスタだけを介してリレーコイル１３ａに電流が流れる状態となる。このため、検査用期間において、反負荷側部分が断線していない方の通電用トランジスタのドレイン・ソース間電圧は１Ｖあるいは１Ｖ以上になるが、断線した反負荷側部分ＬＤｘに対応する方の通電用トランジスタＴｒｘのドレイン・ソース間電圧は、該通電用トランジスタＴｒｘに電流が流れないことから、１Ｖよりも確実に小さくなる。
【００７１】
そこで、本実施形態では、図４のＳ１１０で用いる判定値を、１Ｖ以下の値（例えば０．７Ｖ）に設定しており、検査用期間中に、ドレイン・ソース間電圧が、その判定値よりも小さくなっている通電用トランジスタがあれば、その通電用トランジスタが設けられた通電用配線の反負荷側部分が断線していると判定するようになっている。
【００７２】
よって、例えば、図３に示すように、時刻ｔ１で通電用配線Ｌ２の反負荷側部分ＬＤ２が断線したとすると、その時刻１の後に、電圧変動指示信号ＳＣ１，ＳＣ２の両方がハイになる検査用期間であって、通電用トランジスタＴｒ１，Ｔｒ２の両方が低通電能力状態でオンされる時間Ｔｂの期間が到来すると、その期間において、通電用トランジスタＴｒ１のドレイン・ソース電圧が１Ｖとなるのに対し、通電用トランジスタＴｒ２のドレイン・ソース電圧は上記判定値よりも小さい約０．５Ｖとなり、その通電用トランジスタＴｒ２に対応する方の反負荷側部分ＬＤ２が断線していると判断されることとなる。ただし、これらの電圧値は一例である。尚、本実施形態では、通電用トランジスタ及び通電用配線が２つであるが、３つ以上であっても同様である。
【００７３】
また、故障判定部３２は、下記の動作を行うオン状態監視部３２ａを有している。
即ち、オン状態監視部３２ａは、マイコン２０からのオン／オフ指示信号ＳＤ１，ＳＤ２が両方共にハイなっている通電期間中において動作し、各通電用トランジスタＴｒ１，Ｔｒ２のドレイン・ソース間電圧を監視して、何れかの通電用トランジスタＴｒ１，Ｔｒ２のドレイン・ソース間電圧が異常判定用の規定値Ｖｄｓｏ以上であれば、回路の異常を示す回路異常信号をマイコン２０に出力する。
【００７４】
尚、上記規定値Ｖｄｓｏは、通電用トランジスタＴｒ１，Ｔｒ２が低通電能力状態でオンされた場合のドレイン・ソース間電圧（１Ｖ）よりも、大きい値（例えば４Ｖ）に設定されている。また、電圧変動制御部３１は、マイコン２０からのオン／オフ指示信号ＳＤ１，ＳＤ２が両方共にハイなっている通電期間中において、例えばハイの通電期間中信号を故障判定部３２へ出力するようになっており、故障判定部３２のオン状態監視部３２ａは、その通電期間中信号がハイになっている間、動作する。また、通電期間を示す上記通電期間中信号の代わりに、マイコン２０からのオン／オフ指示信号ＳＤ１，ＳＤ２が、故障判定部３２にも入力されるようにしても良い。
【００７５】
次に、マイコン２０が通電用配線Ｌ１，Ｌ２の断線検出に関連して行う電圧変動制御禁止処理について、図５を用い説明する。尚、マイコン２０は、オン／オフ指示信号ＳＤ１，ＳＤ２を両方共にハイしている通電期間において、図５の電圧変動制御禁止処理を、例えば一定時間毎に繰り返し実行する。また、マイコン２０は、電源の投入により起動した直後にて、電圧変動制御部３１の作動を許可している。
【００７６】
図５に示すように、マイコン２０は、電圧変動制御禁止処理を開始すると、まずＳ２１０にて、何れかの通電用トランジスタＴｒ１，Ｔｒ２のドレイン・ソース間電圧が前述の規定値Ｖｄｓｏ以上になったか否かを、故障判定部３２から回路異常信号が出力されたか否かによって判定する。
【００７７】
そして、通電用トランジスタＴｒ１，Ｔｒ２のドレイン・ソース間電圧が規定値Ｖｄｓｏ以上になっていないと判定した場合には、Ｓ２２０に進む。
Ｓ２２０では、故障判定部３２によって通電用配線Ｌ１，Ｌ２の断線（反負荷側部分ＬＤ１，ＬＤ２の断線）が検出されたか否かを判定する。具体的には、故障判定部３２から反負荷側断線検出信号が出力されたか否かを判定する。そして、通電用配線Ｌ１，Ｌ２の断線が検出されていなければ、Ｓ２４０に進む。
【００７８】
一方、上記Ｓ２１０にて、何れかの通電用トランジスタＴｒ１，Ｔｒ２のドレイン・ソース間電圧が規定値Ｖｄｓｏ以上になったと判定した場合、あるいは、上記Ｓ２２０にて、故障判定部３２により通電用配線Ｌ１，Ｌ２の断線が検出されたと判定した場合には、Ｓ２３０に進む。そして、Ｓ２３０にて、そのとき以後に電圧変動制御部３１が作動するのを禁止（電圧変動指示信号ＳＣ１，ＣＳ２をハイにすることを禁止）し、その後、当該電圧変動制御禁止処理を終了する。
【００７９】
尚、Ｓ２３０による電圧変動制御部３１の作動禁止は、リレーコイル１３ａへの今回の通電期間が終わって、次回の通電期間になっても継続される。そして、マイコン２０は、例えば、その後に再起動したとき、あるいは、ＥＣＵ１１の外部から与えられる所定の禁止解除信号を受けたときに、Ｓ２３０による電圧変動制御部３１の作動禁止を解除（即ち、作動を許可）する。
【００８０】
また、Ｓ２４０では、端子１９からのバッテリ電圧ＶＢをＡ／Ｄ変換して検出し、バッテリ電圧ＶＢが所定の低下判定値Ｖｂｌよりも低下したか否かを判定する。そして、バッテリ電圧ＶＢが低下判定値Ｖｂｌよりも低下していないと判定した場合には、Ｓ２５０に進む。尚、低下判定値Ｖｂｌは、バッテリ電圧ＶＢの通常値よりも低い値（例えば１０Ｖ）に設定されている。
【００８１】
Ｓ２５０では、通電することでバッテリ電圧ＶＢが低下判定値Ｖｂｌよりも低下する可能性のある特定の電気負荷（例えばスタータやデフォッガ等）への通電が、実施されているか否かを判定する。例えば、このＳ２５０では、特定の電気負荷を制御する他の車載ユニットから、該特定の電気負荷の制御状態を示す情報を取得して、その情報に基づき判定する。そして、特定の電気負荷への通電が実施されていないと判定した場合には、Ｓ２６０に進み、後述のＳ２７０による電圧変動制御部３１の作動禁止を解除し、その後、当該電圧変動制御禁止処理を終了する。
【００８２】
一方、上記Ｓ２４０にて、バッテリ電圧ＶＢが低下判定値Ｖｂｌよりも低下していると判定した場合、あるいは、上記Ｓ２５０にて、特定の電気負荷への通電が実施されていると判定した場合には、バッテリ電圧ＶＢが低下判定値Ｖｂｌよりも低い状況であると判定してＳ２７０に移行する。
【００８３】
そして、Ｓ２７０では、電圧変動制御部３１が作動するのを禁止し、その後、当該電圧変動制御禁止処理を終了する。但し、このＳ２７０による電圧変動制御部３１の作動禁止は、上記Ｓ２６０で解除されるものであり、上記Ｓ２４０と上記Ｓ２５０との何れかで“ＹＥＳ”と判定されている場合に、電圧変動制御部３１の作動を中断させるものである。
【００８４】
以上のようなＥＣＵ１１によれば、各通電用トランジスタＴｒ１，Ｔｒ２が設けられている通電用配線Ｌ１，Ｌ２の反負荷側部分ＬＤ１，ＬＤ２の断線を検出でき、しかも、リレーコイル１３ａへの通電期間において、１つの通電用トランジスタ（Ｔｒ１，Ｔｒ２の何れか）だけでリレーコイル１３ａへ通電する期間は設けておらず、全ての通電用トランジスタＴｒ１，Ｔｒ２を介してリレーコイル１３ａへ通電するようになっている。
【００８５】
このため、各通電用トランジスタＴｒ１，Ｔｒ２に大きな電流負荷をかけることがない。また、通電用配線Ｌ１，Ｌ２の何れかが断線していても、リレーコイル１３ａへの通電を中断してしまうこともない。よって、リレーコイル１３ａへの通電によるリレー１３の駆動に対する信頼性を高めることができる。
【００８６】
また、本実施形態においては、通電期間中において、検査用期間を１回だけでなく間欠的に繰り返し発生させているため、反負荷側部分ＬＤ１，ＬＤ２の断線検出を間欠的に繰り返し行うことができる。
【００８７】
また、本実施形態では、リレーコイル１３ａへの通電期間において、何れかの通電用トランジスタＴｒ１，Ｔｒ２のドレイン・ソース間電圧が前述の規定値Ｖｄｓｏ以上になったならば、故障判定部３２のオン状態監視部３２ａと、マイコン２０による図５のＳ２１０及びＳ２３０の処理とにより、そのことが検知されて、そのとき以後に電圧変動制御部３１が作動するのが禁止される。
【００８８】
このため、例えば、駆動回路２１，２２のうちの一方又は両方（ここでは駆動回路２１の方のみとする）における昇圧回路２５の電圧制御部２５ｂの異常として、電圧変動制御部３１からの電圧変動指示信号ＳＣ１がハイになった場合の昇圧回路２５の出力電圧を通電能力低下用電圧よりも低くしてしまうという回路異常が生じ、通電用トランジスタＴｒ１のドレイン・ソース間電圧が規定値Ｖｄｓｏ以上になったとしたら、そのことが検知されて、その検知時以後は、電圧変動制御部３１が電圧変動指示信号ＳＣ１，ＣＳ２をハイにすることが禁止されることとなる。よって、回路異常によって通電用トランジスタＴｒ１での電力損失が極端に大きくなってしまうことや、リレーコイル１３ａへの通電電流が減少してしまうことを、回避することができる。そして、こうした効果は、駆動回路２２及び通電用トランジスタＴｒ２の方についても同様である。
【００８９】
尚、故障判定部３２のオン状態監視部３２ａは、通電用トランジスタＴｒ１，Ｔｒ２のうちの何れか一方だけのドレイン・ソース間電圧を監視するように構成しても良いが、各通電用トランジスタＴｒ１，Ｔｒ２のドレイン・ソース間電圧を監視することで、信頼性を一層上げることができる。また、そのオン状態監視部３２ａは、リレーコイル１３ａへの通電期間のうち、特に、電圧変動指示信号ＳＣ１，ＣＳ２がハイになる検査用期間中にだけ動作して、各通電用トランジスタＴｒ１，Ｔｒ２のドレイン・ソース間電圧を監視するように構成しても良い。
【００９０】
更に、本実施形態では、通電用配線Ｌ１，Ｌ２の何れかの断線が故障判定部３２によって検出されたなら、そのとき以後は、電圧変動制御部３１が作動するのが禁止される（Ｓ２２０：ＹＥＳ→Ｓ２３０）ため、他の正常な通電用配線に設けられている通電用トランジスタは低通電能力状態にされなくなり、リレーコイル１３ａへの通電電流が減少してしまうのを回避することができる。
【００９１】
また、本実施形態では、駆動回路２１，２２における昇圧回路２５やスイッチ素子２７が異常になって、スイッチ素子２７から通電用トランジスタＴｒ１，Ｔｒ２のゲート端子への駆動電圧が、通電用トランジスタＴｒ１，Ｔｒ２を全くオンさせることができないほどの値になってしまっても、ダイオード２６とスイッチ素子２８があるため、通電用トランジスタＴｒ１，Ｔｒ２を、リレーコイル１３ａに必要最低限の電流（リレー１３のオンに必要な電流）を流すことが可能な状態でオンさせることができる。このため、リレー１３の駆動に対する信頼性を一層向上させることができる。
【００９２】
また、本実施形態では、マイコン２０が、図５のＳ２４０又はＳ２５０の処理により、バッテリ電圧ＶＢが低下判定値Ｖｂｌよりも低い状況であると判定している場合には、電圧変動制御部３１の作動を禁止する（Ｓ２７０）ため、バッテリ電圧ＶＢが低い場合に、電圧変動指示信号ＳＣ１，ＣＳがハイになることでリレーコイル１３ａへの通電電流が一層減少してしまうことを、回避することができる。尚、図５におけるＳ２４０とＳ２５０との判定は、何れか一方だけが行われるようにしても良い。
【００９３】
一方、本実施形態では、リレーコイル１３ａが通電対象の電気負荷に相当しているが、駆動対象としては、リレー１３が電気負荷に相当しているとも言える。また、電圧変動制御部３１と昇圧回路２５の電圧制御部２５ｂとが、検査用期間発生手段に相当し、故障判定部３２（特に図４の反負荷側断線検出処理を行う部分）が、断線判定手段に相当している。また、故障判定部３２のオン状態監視部３２ａと、マイコン２０による図５のＳ２１０及びＳ２３０の処理とが、異常処置手段に相当し、マイコン２０による図５のＳ２２０及びＳ２３０の処理が、検査終了手段に相当している。また、駆動回路２１，２２における昇圧回路２５の電圧生成部２５ａとスイッチ素子２７が、駆動手段に相当し、駆動回路２１，２２におけるダイオード２６とスイッチ素子２８が、予備駆動電圧供給手段に相当している。また、マイコン２０による図５のＳ２４０〜Ｓ２７０の処理が、検査中断手段に相当している。
【００９４】
尚、変形例として、ＥＣＵ１１では、バッテリ電圧ＶＢや、他の電気負荷の制御状態に応じて、バッテリ電圧ＶＢが低くなる場合ほど、検査用期間において通電用トランジスタＴｒ１，Ｔｒ２の通電能力を低下させる度合いを小さく（具体的には、ゲート電圧ＶＧ１，ＶＧ２を低下させる電圧値を小さく）したり、検査用期間の長さ（時間Ｔｂの長さ）を短くしたり、検査用期間の発生間隔（時間Ｔａの長さ）を長くしたりして、リレーコイル１３ａへの通電電流が減少しないようにしても良い。
【００９５】
また、故障判定部３２からの回路異常信号と反負荷側断線検出信号とが、電圧変動制御部３１に入力されるようにし、電圧変動制御部３１は、その回路異常信号と反負荷側断線検出信号との何れかを受けると、作動が禁止されるように構成してもよい。そして、この場合には、図５におけるＳ２１０〜Ｓ２３０の処理を省略することができる。
【００９６】
また、図５におけるＳ２４０〜Ｓ２７０の処理を、マイコン２０とは別の回路が行うように構成してもよい。
以上、本発明の一実施形態について説明したが、本発明はこうした実施形態に何等限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲において、種々なる態様で実施し得ることは勿論である。
【００９７】
例えば、マイコン２０は、オン／オフ指示信号ＳＤ１，ＳＤ２を２つの出力端子から出力するのではなく、１つの出力端子から出力しても良い。つまり、その場合、マイコン２０からの１つのオン／オフ指示信号が、２つの駆動回路２１，２２と電圧変動制御部３１とに入力される。
【００９８】
また、通電用配線及び通電用トランジスタは３つ以上であっても良い。
また、通電用トランジスタは、Ｐチャネル型のＭＯＳＦＥＴでも良い。
また、通電用トランジスタは、ＦＥＴに限らず、例えばＩＧＢＴやバイポーラトランジスタでも良い。そして、通電用トランジスタとして、電流駆動型であるバイポーラトランジスタを用いる場合には、制御端子としてのベース端子に供給するベース電流を減少させることで、低通電能力状態にさせれば良い。
【００９９】
また、リレーコイル１３ａの駆動形態は、ローサイド駆動であっても良い。尚、ローサイド駆動の場合、通電経路の結線としては、リレーコイル１３ａの一端がバッテリ１５のプラス端子に接続され、そのリレーコイル１３ａの他端が、ＥＣＵ１１の端子１９に接続され、ＥＣＵ１１の端子１７は、グランドラインに接続されることとなり、更に、通電用配線Ｌ１，Ｌ２のうち、図１におけるＬＤ１，ＬＤ２の部分が、負荷側部分に該当し、図１におけるＬＳ１，ＬＳ２の部分が、反負荷側部分に該当することとなる。そして、ローサイド駆動の場合でも、前述した実施形態と同様の考え方で本発明を適用することができる。
【０１００】
また、通電対象の電気負荷はリレーコイル１３ａ（リレー１３）に限らず、他の種類の電気負荷であっても良い。例えば、通電対象の電気負荷が、通電電流の大きさによって出力が変わるモータ等のアクチュエータである場合には、図５の処理において、Ｓ２４０，Ｓ２５０の判定に加えて、または、Ｓ２４０，Ｓ２５０の判定に代えて、そのアクチュエータへの通電電流を可能な限り大きくすべき状況であるか否かを判定し、その状況であると判定した場合にはＳ２７０へ進むようにしてもよい。
【符号の説明】
【０１０１】
１１…ＥＣＵ（電気負荷駆動装置）、１３…リレー、１３ａ…コイル（リレーコイル）、１５…バッテリ（電源）、１７，１９…端子、２０…マイコン、２１…２２…駆動回路、２５…昇圧回路、２５ａ…電圧生成部、２５ｂ…電圧制御部、２６…ダイオード、２７，２８…スイッチ素子、３１…電圧変動制御部、３２…故障判定部、３２ａ…オン状態監視部、Ｌ１，Ｌ２…通電用配線、ＬＤ１，ＬＤ２…反負荷側部分、ＬＳ１，ＬＳ２…負荷側部分、Ｔｒ１，Ｔｒ２…通電用トランジスタ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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