(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
果実の基端部に当接して該果実を回転させる果実回転部と、この果実回転部により回転する前記果実の前記基端部から先端部にかけての表皮を削取する剥き刃を有する表皮削取部とを有する果実の表皮除去装置であって、前記表皮削取部は、前記剥き刃が設けられた刃本体部に回動軸部が設けられ、前記果実回転部により回転する前記果実の表皮に前記剥き刃を当接させ、且つ前記回動軸部を回動させて、前記剥き刃により前記果実の基端部から先端部にかけての表皮を削取する構成であり、前記刃本体部は、前記回動軸部に設けられる介在体に擺動自在に設けられ、前記刃本体部と前記介在体との間に付勢体を設けて、前記果実に対して前記剥き刃が押圧当接するように構成されており、前記介在体は前記回動軸部に擺動自在に設けられ、前記回動軸部に対して前記介在体を擺動させた際、前記剥き刃が前記果実に対して離反方向に退避するように構成されていることを特徴とする果実の表皮除去装置。
【請求項２】
請求項１記載の果実の表皮除去装置において、前記回動軸部には前記介在体を擺動させる擺動作動部が設けられ、前記擺動作動部は突没動する棒状体であり、突動した際、前記介在体を擺動せしめるように構成されていることを特徴とする果実の表皮除去装置。
【請求項３】
請求項２記載の果実の表皮除去装置において、前記刃本体部は枢着軸を介して前記介在体に擺動自在に設けられ、前記擺動作動部は前記枢着軸を介して前記介在体に設けられていることを特徴とする果実の表皮除去装置。
【請求項４】
請求項１〜３いずれか１項に記載の果実の表皮除去装置において、前記介在体が前記刃本体部の基端部を押圧して前記剥き刃が前記果実に対して離反方向に退避するように構成されていることを特徴とする果実の表皮除去装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、例えば柿の実などの果実の表皮を剥き刃で削取する果実の表皮除去装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
本出願人は、例えば特許第３０５３６１５号及び特許第３４７６４０７号などにより果実の表皮除去機（以下、従来例）を提案している。
【０００３】
これら従来例は、図10に図示したように果実31の基端部31Ａに当接して該果実31を回転させる果実回転部32と、この果実回転部32により回転する果実31の基端部31Ａから先端部31Ｂにかけての表皮を削取する剥き刃33を有する表皮削取部34とを有し、この表皮削取部34は、剥き刃33を設けた刃本体部36に回動軸部37を設け、果実回転部32により回転する果実31の表皮に剥き刃33を当接させ、且つ回動軸部37を回動させて、剥き刃33により果実31の基端部31Ａから先端部31Ｂにかけての表皮を削取する構成である。
【０００４】
また、従来例は、刃本体部36が回動軸部37に擺動自在に設けられるとともに、この刃本体部36と回動軸部37との間には剥き刃33を常時、果実31に対して押圧当接する付勢体35（バネ）が設けられており、よって、剥き刃33は果実31に対して接離自在に押圧当接することになり、果実31の大きさや表面の凹凸に対応して表皮を削取することができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特許第３０５３６１５号公報
【特許文献２】特許第３４７６４０７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
ところで、従来例には、刃本体部36を強制的に擺動させる擺動作動部39が設けられている。
【０００７】
即ち、剥き刃33により果実31の先端部31Ｂまで表皮を削取し終わった後、次の果実31の表皮を削取する為、剥き刃33を回動して元の位置に戻すことになるが、この際、この擺動作動部39により刃本体部36を回動軸部37に対して擺動させて剥き刃33を果実31に触れないように離反方向へ退避させ（表皮を削取した後の果実31を剥き刃33により傷つけてしまうことを防止する為）、回動して元の位置に戻す。
【０００８】
ところが、この擺動作動部39による刃本体部36の擺動は、果実31の表皮を削取する度に付勢体35の付勢に抗して行われる為、この付勢体35の機能が著しく低下し、この付勢体35の交換が頻繁となるためコスト高になるなどの問題点がある。
【０００９】
本発明は前述した問題点を解消する、従来にない作用効果を発揮する画期的な果実の表皮除去装置を提供するものである。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
添付図面を参照して本発明の要旨を説明する。
【００１１】
果実１の基端部１Ａに当接して該果実１を回転させる果実回転部２と、この果実回転部２により回転する前記果実１の前記基端部１Ａから先端部１Ｂにかけての表皮１’を削取する剥き刃３を有する表皮削取部４とを有する果実の表皮除去装置であって、前記表皮削取部４は、前記剥き刃３が設けられた刃本体部10に回動軸部７が設けられ、前記果実回転部２により回転する前記果実１の表皮１’に前記剥き刃３を当接させ、且つ前記回動軸部７を回動させて、前記剥き刃３により前記果実１の基端部１Ａから先端部１Ｂにかけての表皮１’を削取する構成であり、前記刃本体部10は、前記回動軸部７に設けられる介在体８に擺動自在に設けられ、前記刃本体部10と前記介在体８との間に付勢体５を設けて、前記果実１に対して前記剥き刃３が押圧当接するように構成されており、前記介在体８は前記回動軸部７に擺動自在に設けられ、前記回動軸部７に対して前記介在体８を擺動させた際、前記剥き刃３が前記果実１に対して離反方向に退避するように構成されていることを特徴とする果実の表皮除去装置に係るものである。
【００１２】
また、請求項１記載の果実の表皮除去装置において、前記回動軸部７には前記介在体８を擺動させる擺動作動部９が設けられ、前記擺動作動部９は突没動する棒状体であり、突動した際、前記介在体８を擺動せしめるように構成されていることを特徴とする果実の表皮除去装置に係るものである。
【００１３】
また、請求項２記載の果実の表皮除去装置において、前記刃本体部10は枢着軸15を介して前記介在体８に擺動自在に設けられ、前記擺動作動部９は前記枢着軸15を介して前記介在体８に設けられていることを特徴とする果実の表皮除去装置に係るものである。
【００１４】
また、請求項１〜３いずれか１項に記載の果実の表皮除去装置において、前記介在体８が前記刃本体部10の基端部を押圧して前記剥き刃３が前記果実１に対して離反方向に退避するように構成されていることを特徴とする果実の表皮除去装置に係るものである。
【発明の効果】
【００１５】
本発明は上述のように構成したから、前述した従来例と異なり、果実に対して剥き刃を押圧当接させる為の付勢体の機能低下を可及的に抑制し、この付勢体を交換する頻度も減らすことができてコスト安となり、しかも、この付勢体の機能低下を抑制する構造が極めて簡易構造であるからコスト安にして量産性に秀れるなど、従来にない作用効果を発揮する画期的な果実の表皮除去装置を提供するものである。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】本実施例を示す斜視図である。
【図２】本実施例に係る要部を示す斜視図である。
【図３】本実施例に係る要部の分解斜視図である。
【図４】本実施例に係る要部の動作説明図である。
【図５】本実施例に係る要部の動作説明図である。
【図６】本実施例に係る要部の動作説明図である。
【図７】本実施例に係る要部の動作説明図である。
【図８】本実施例に係る要部の動作説明図である。
【図９】本実施例に係る要部の概略動作説明図である。
【図１０】従来例に係る要部の概略動作説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００１７】
好適と考える本発明の実施形態を、図面に基づいて本発明の作用を示して簡単に説明する。
【００１８】
例えば果実１の基端部１Ａに果実回転部２を当接し、この状態で果実回転部２により果実１を回転させ、表皮削取部４に設けた剥き刃３をこの果実１に当てがい、この剥き刃３を基端部１Ａから先端部１Ｂに向う方向に回動させて表皮１’を連続削取する（もちろん逆に先端部１Ｂから当接して基端部１Ａまで連続削取しても良い。）。
【００１９】
この果実１の表皮１’を削取する際、例えば果実１の表面に凹凸があっっても、刃本体部10は介在体８に対して擺動することで果実１に対して剥き刃３は接離対応でき、付勢体５の付勢により常に剥き刃３が果実１に押圧当接した状態が得られる。
【００２０】
また、本発明は、剥き刃３により果実１の先端部１Ｂまで表皮１’を削取し終わった後、剥き刃３を回動させて元の位置に戻す際、回動軸部７に対して介在体８を擺動させると、果実１に対して剥き刃３が離反方向に退避する。つまり、果実１の表皮１’を削取する際に果実１に対して剥き刃３を接離対応する付勢体５を引き延ばすことなく、剥き刃３の退避が行われ、よって、付勢体５の機能低下を可及的に抑制することができる。
【実施例】
【００２１】
本発明の具体的な実施例について図面に基づいて説明する。
【００２２】
本実施例は、立設ボックスタイプの機体６に、果実１の基端部１Ａに当接して該果実１を回転させる果実回転部２と、この果実回転部２により回転する前記果実１の前記基端部１Ａから先端部１Ｂにかけての表皮１’を削取する剥き刃３を有する表皮削取部４とを設けたものである。
【００２３】
本実施例では、皮剥き作業を行う果実１として基端部１Ａにへた部を有する柿を対象とし、果実１の表皮１’を除去する果実の表皮除去装置として構成している。
【００２４】
尚、本実施例は柿の表皮１’の処理に関するものであるが、柿に限らず、例えばリンゴやナシや柚子（ゆず）などでも良いのは勿論である。
【００２５】
また、本実施例は、果実１の基端部１Ａ（へた部及びその周囲の表皮）を削取する前処理を行った柿１を後述する果実回転部２及び支持部11で支持し、この果実回転部２及び支持部11で支持して残りの表皮１’を剥き刃３によって一挙に削取する装置である。
【００２６】
以下、本実施例に係る構成各部の詳細な説明をする。
【００２７】
果実回転部２は、図１に図示したように機体６の上部に棒状の支持体２ａを垂設し、この支持体２ａの下端部に複数（３本）の針部材を突設したものであり、この針部材で果実１の基端部１Ａを刺し、果実１の基端部１Ａを支持（果実１に抵抗を付与してスリップを防止）するように構成されている。
【００２８】
尚、この支持体２ａにおける果実１を支持する構造としては針部材を刺すタイプだけに限らず、吸引作用を利用して支持する構造など適宜設計変更し得るものである。
【００２９】
また、支持体２ａは、機体６に上下方向にスライド移動自在に設けられており、その上端部は機体６の上部内に設置される駆動モーター（図示省略）に連結されている。この駆動モーターは、駆動スイッチのＯＮ操作により駆動する。
【００３０】
従って、果実回転部２（支持体２ａ）は果実１の基端部１Ａを上方から支持することができ、この支持した状態で駆動モーターの作動により回動して果実１を回動させることができる。
【００３１】
符号12は支持体２ａで支持されて回動する果実１の基端部１Ａ（へた部とその周辺部（肩部））に当接して該部位を除去するための除去刃である。
【００３２】
また、果実１の先端部１Ｂは支持部11により支持される。
【００３３】
支持部11は、前述した果実回転部２に係る支持体２ａの下方位置で果実１を載置する果実載置部11ａを設けたものである。
【００３４】
具体的には、この果実載置部11ａは、図１に図示したように適宜な合成樹脂製の部材を形成した平面視Ｃ字状体であり、内面が下部開口部から上部開口部に向けて上方広がりのテーパー面に形成され、且つ、切欠部により、果実１を載置した際、該切欠部及び下部開口部から該果実１の側方部乃至先端部１Ｂの一部分が露出するように構成されている。
【００３５】
この果実載置部11ａの切欠部及び下部開口部は、果実１の表皮１’を除去する際、剥き刃３を配設する為の間隙となり、この間隙により、剥き刃３を果実１の側方部乃至先端部の一部分に当接することができ、よって、前述した除去刃12で除去した以外の部分の表皮１’は該剥き刃３によって全て除去し得ることになる。
【００３６】
また、果実載置部11ａは、昇降機構を介して昇降自在に設けられている。
【００３７】
尚、この昇降機構の上昇距離は、果実１の基端部１Ａが果実回転部２で支持される位置（針部材に刺さる位置）まで上昇するように適宜設定されている。
【００３８】
また、本実施例は、図１に図示したように剥き刃３で果実１の表皮１’を除去した後、支持部11で支持される果実１を該支持部11から強制的に移送する為の果実移送機構を設けている。
【００３９】
具体的には、果実載置部11ａは水平状態から傾斜状態となるまで擺動自在に設けられており、この果実載置部11ａの擺動方向は切欠部が存在しない方向である。
【００４０】
従って、果実載置部11ａに載置された果実１は転がり落ちて該果実載置部11ａから移送されることになる。
【００４１】
また、果実載置部11ａの側方位置にして該果実載置部11ａが傾斜擺動する方向には果実載置部11ａから転動した果実１を果実収集部13へ搬送する搬送部14が設けられている。
【００４２】
この搬送部14は、金属製板材を折曲形成した所定長の凹状搬送体であり、果実載置部11ａの近傍位置と、果実収集部13の近傍位置との間に傾斜状態で配設される。
【００４３】
また、支持部11には柿１の先端部１Ｂに当接して果実回転部２による回動を助力する回動助力体11ｂが設けられている。
【００４４】
この回動助力体11ｂは、図１に図示したように回動棒部材の上端部に、果実１の先端部１Ｂを受ける皿状の果実受け体を設けたものであり、この果実受け体は果実載置部11ａの下部開口部から果実載置部11ａ内に配されるものであり、この果実受け体で果実１を受けている間は、果実１は果実載置部11ａから約１〜２ｍｍ浮いた状態となるように構成されている。尚、回動助力体11ｂは、図示省略のシリンダー装置により昇降する。
【００４５】
また、回動助力体11ｂは、果実１の表皮１’だけを除去する場合に比して強い回動力が要求される処理作業、即ち、除去刃12によってへた部及びその周辺部を除去する作業の際、果実回転部２と共に果実１を回動させるものである。
【００４６】
また、回動助力体11ｂは、除去刃12によって果実１の基端部１Ａを除去している間は、この果実受け体が果実１の先端部１Ｂを受けており、除去刃12による除去作業が終了した後、該果実受け体が果実１の先端部１Ｂから離れ下方へ移動する構成である。
【００４７】
よって、回動助力体11ｂは、果実回転部２と共に回動して果実１の基端部１Ａ及びその周辺部を除去する作業の際に果実１に良好な回動力を付与することができ、除去刃12により基端部１Ａ及びその周辺部を除去した後は、剥き刃３による果実１の先端部１Ｂの表皮１’を除去する作業の邪魔とならないように回避する構成である。
【００４８】
また、本実施例は、図１に図示したように剥き刃３で果実１の表皮１’を除去した後、果実回転部２で支持される果実１を該果実回転部から強制的に分離させる為の果実分離機構を設けている。
【００４９】
具体的には、果実分離機構は、機体６に枢着される擺動アーム26を突設して構成されており、この擺動アーム26の先端には支持体２ａを回避する状態で配設されるフック状の果実当接部26ａが設けられており、擺動アーム26を下方に擺動させることで果実回転部２で支持される果実１に当接して該果実１を下方に押し下げて果実回転部２から果実１を分離させるように構成されている。
【００５０】
また、この擺動アーム26には、前述した除去刃12が設けられている。
【００５１】
表皮削取部４は、剥き刃３が設けられた刃本体部10に回動軸部７を設け、果実回転部２により回転する果実１の表皮１’に剥き刃３を当接させ、且つ回動軸部７を回動させて、剥き刃３により果実１の基端部１Ａから先端部１Ｂにかけての表皮１’を削取する構成であり、刃本体部10は、回動軸部７に設けられる介在体８に擺動自在に設けられ、刃本体部10と介在体８との間に付勢体５を設けて、果実１に対して剥き刃３が押圧当接するように構成されており、介在体８は回動軸部７に擺動自在に設けられ、回動軸部７に対して介在体８を擺動させた際、介在体８が刃本体部10を押圧当接して剥き刃３が果実１に対して離反方向に退避するように構成されている。
【００５２】
具体的には、刃本体部10は、図２，３に図示したように枠状体であり、先端部には板状の剥き刃３が架設状態に設けられ、基端部には擺動体８に枢着するための枢着軸15が架設状態に設けられており、この枢着軸15は、後述する擺動作動部９にも回動自在に連結されている。
【００５３】
従って、刃本体部10は擺動体８に対して擺動自在であり、この刃本体部10の擺動方向は、前述した果実回転部２と支持部11とで支持される果実１に対して接離する方向に設定されている。
【００５４】
また、刃本体部10の基端部には、架設体27が架設状態に設けられ、この架設体27に擺動体８が押圧当接して刃本体部10は擺動する。
【００５５】
また、この枢着軸15を軸受する介在体８の軸受部８ａ（孔）は長窓状に形成され、擺動作動部９の突没動の際における枢着軸15の移動を許容することになる。
【００５６】
また、刃本体部10と介在体８との間には付勢体５（コイルバネ）が架設されており、この付勢体５の付勢方向は剥き刃３が果実１に押圧当接する方向に設定されている。
【００５７】
また、介在体８は、枢着軸16を介して回動軸部７の先端部に擺動自在に設けられており、回動軸部７に対して介在体８を擺動させた際、介在体８が刃本体部10（刃本体部10の基端部に架設された架設体27）を押圧当接して剥き刃３が果実１に対して離反方向に退避するように構成されている。
【００５８】
また、回動軸部７には介在体８を擺動させる擺動作動部９が設けられている。
【００５９】
具体的には、この擺動作動部９は、筒状の回動軸部７内にスライド自在に設けられる棒状体であり、先端部が回動軸部７の端部から突出状態に設けられ、この先端部は枢着軸15を介して介在体８に枢着される。
【００６０】
従って、この擺動作動部９を突没動させた際、枢着軸15が軸受部８ａを押圧し、介在体８は回動軸部７に対して擺動することになる。
【００６１】
また、擺動作動部９は、付勢体18により常時突動方向に付勢されており、基端部がソレノイド19に連設され、ソレノイド19の作動により付勢体18の付勢に抗して没動するように構成されている。
【００６２】
また、本実施例は、回動軸部７の回動により刃本体部10を回動して剥き刃３を回動するが、回動駆動源20の回動により回動伝達機構21を介して回動軸部７を回動駆動するように構成している。
【００６３】
また、この回動軸部７にカム軸部22を設け、回動軸部７を回動して剥き刃３を１８０度下方へ回動することでカム軸部22も回動させた際、この回動軸部７及び刃本体部10を果実１の中心に向かう回動軸部７の軸方向に没動させて剥き刃３を没動させるカム機構Ｋを具備している。
【００６４】
即ち、果実１の基端部１Ａに剥き刃３を当接した状態からこの剥き刃３を先端部１Ｂに向う方向（下方）に回動軸部７により回動させることで、剥き刃３がカム機構Ｋによって後進して先端部１Ｂに達し、基端部１Ａから先端部１Ｂに至るまでの表皮１’を削取するように表皮削取部４を構成している。
【００６５】
また、この回動軸部７により刃本体部10を回動させる回動機構（回動駆動源20や回動伝達機構21）を設けた表皮削取部４をユニット化した表皮削取本体部４Ａを基体23に対して突出動自在に設け、この表皮削取本体部４Ａには、前述のように前記回動軸部７とこの回動軸部７の回動により回動するカム軸部22を設け、そしてこのカム軸部22にカム部22ａを設け、基体23にはこのカム部22ａにカム当接するカム受部24を設けて、カム部22ａの連動回動に伴ってカム部22ａとカム受部24とがカム付勢体25により付勢されつつカム当接しこのカム部22ａに設定したカム形状によってスライド力を生じさせて基体23に対して表皮削取本体部４Ａを没動させ剥き刃３を没動させるようにカム機構Ｋを構成している。
【００６６】
カム部22ａは、カム軸部22の端縁をカップ状に形成し、回動軸部７と共にカム軸部22を回動することでこのカップ状のカム部22ａを回動させ、このカム部22ａのカム形状の設定によってスライド力が生じて表皮削取本体部４Ａを基体23に対して後進させて剥き刃３を果実１に後進させ、このカムによる後進と回動軸部７による１８０度回動を終えると剥き刃３が丁度先端部１Ｂに達するように構成している。
【００６７】
従って、図５，６，７に示すように、回動軸部７により刃本体部10（剥き刃３）を回動すると共に、カム機構Ｋによって刃本体部10をこの回動軸部７方向に（回動しながら）後進するから、先端部１Ｂに至るまで取り残しなくきれいに表皮１’を連続削取できる。
【００６８】
即ち、回動軸部７による回動とカム機構Ｋによる突出動との二つの動きが複合した一動作で、たとえ果実１の大きさにバラツキがあっても取り残しなく（極めて少なく）前処理と合わせて基端部１Ａから先端部１Ｂまでを簡単な構成できれいに連続削取できることとなる。
【００６９】
以上の構成から成る果実の表皮除去装置における果実１の表皮除去について説明する。
【００７０】
果実１の基端部１Ａに果実回転部２を当接させ、この状態で果実回転部２により果実１を回転させ、表皮削取部４に設けた剥き刃３をこの果実１に当てがい、この剥き刃３を基端部１Ａから先端部１Ｂに向う方向に回動させて表皮１’を連続削取する（図５，６，７及び図９中の（ａ），（ｂ），（ｃ）参照）。
【００７１】
続いて、剥き刃３により果実１の先端部１Ｂまで表皮１’を削取し終わった後、剥き刃３を回動させて元の位置に戻す際、回動軸部７に対して介在体８を擺動させると、介在体８が刃本体部10を押圧当接し、剥き刃３が果実１に対して離反方向に退避し、この状態で回動軸部７を回動させて剥き刃３を元の位置まで戻す（図８及び図９中の（ｄ），（ｅ），（ｆ）参照）。
【００７２】
本実施例は上述のように構成したから、果実１の表皮１’を削取する際に果実１に対して剥き刃３を接離対応する付勢体５を引き延ばすことなく、剥き刃３の退避が行われ、よって、付勢体５の機能低下を可及的に抑制することができ、この付勢体５を交換する頻度も減らすことができてコスト安となり、しかも、この付勢体５の機能低下を抑制する構造が極めて簡易構造であるからコスト安にして量産性に秀れることになる。
【００７３】
また、本実施例は、回動軸部７には介在体８を擺動させる擺動作動部９が設けられ、擺動作動部９は突没動する棒状体であり、突動した際、介在体８を擺動せしめるように構成されているから、簡易に且つ確実に回動軸部７に対して介在体８を擺動させて剥き刃３を果実１に対して離反方向に退避させることができる。
【００７４】
また、本実施例は、刃本体部10は枢着軸15を介して介在体に擺動自在に設けられ、擺動作動部９は枢着軸15を介して前記介在体８に設けられているから、極めて効率の良い構造で回動軸部７に対して介在体８を擺動させることができる。
【００７５】
また、本実施例は、介在体８が刃本体部10の基端部を押圧して剥き刃３が前記果実１に対して離反方向に退避するように構成されているから、この点においても良好に回動軸部７に対して介在体８を擺動させることができる。
【００７６】
尚、本発明は、本実施例に限られるものではなく、各構成要件の具体的構成は適宜設計し得るものである。
【符号の説明】
【００７７】
１  果実
１’  表皮
１Ａ  基端部
１Ｂ  先端部
２  果実回転部
３  剥き刃
４  表皮削取部
５  付勢体
７  回動軸部
８  介在体
９  擺動作動部
10  刃本体部
15  枢着軸
【図１】
0005249374.tif 000002
【図２】
0005249374.tif 000003
【図３】
0005249374.tif 000004
【図４】
0005249374.tif 000005
【図５】
0005249374.tif 000006
【図６】
0005249374.tif 000007
【図７】
0005249374.tif 000008
【図８】
0005249374.tif 000009
【図９】
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【図１０】
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