(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
斜面上に、水平方向に配置され、複数のレールを連結してなる互いに平行な一対の横行レールと、
斜面に孔を掘削するための削孔手段が設置された作業用架台と、
前記作業用架台に取り付けられ、前記一対の横行レールに沿ってそれぞれ走行可能な一対の第一の走行手段と、
前記一対の第一の走行手段の間隔を調整するための調整手段とを備えることを特徴とするフリースライディングドリル。
【請求項２】
前記作業用架台は、
水平方向に対して直交する傾斜方向に平行に配置された一対のフレームと、
前記一対のフレームに沿って移動するための一対の第二の走行手段を有する台車部とを備えることを特徴とする請求項１に記載のフリースライディングドリル。
【請求項３】
前記作業用架台は、
当該作業用架台を水平方向に移動させるための第一のウインチと、
前記台車部を傾斜方向に移動させるための第二のウインチとを更に備えることを特徴とする請求項２に記載のフリースライディングドリル。
【請求項４】
前記一対のフレームは、そのフレームの一部が前記斜面における水平方向を軸として回動可能となるヒンジ機構を備えることを特徴とする請求項２に記載のフリースライディングドリル。
【請求項５】
前記台車部は、
前記一対のフレームに沿って移動可能な走行架台と、
前記走行架台内を前記水平方向及び前記傾斜方向に移動可能な削孔用架台と、
前記削孔用架台の前記走行架台に対する位置を調整するための位置決め装置とを備えることを特徴とする請求項２に記載のフリースライディングドリル。
【請求項６】
前記削孔手段は、
斜面を削孔するための削孔機と、
前記削孔機の削孔方向をガイドするためのマスト部と、
前記マスト部を所望の角度に傾斜するための傾斜装置とを備えることを特徴とする請求項１に記載のフリースライディングドリル。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、法面等の斜面に沿って移動可能で、その法面にロックボルトやアンカー等を埋設するための孔を掘削するスライディングドリルに関する。
【背景技術】
【０００２】
法面に孔を掘削するスライディングドリルとして、例えば、特許文献１には、斜面の水平方向に対して直交する傾斜方向に配置される一対のレールと、この一対のレールの下端部を斜面下の道路に固定するアンカーと、この一対のレールに沿って昇降可能な作業床と、作業床を水平にする水平調整機構と、作業床を一対のレールに沿って昇降させるウインチとを備えたスライディングドリルが開示されている。このスライディングドリルで斜面全体に複数の孔を掘削する場合は、まず、作業床を傾斜方向に移動させて所定の数だけ孔を掘削し、次に、スライディングドリルをすべて分解してトラック等に積載し、その後、斜面の水平方向に運搬して、再び、そこでスライディングドリルを組立てて、孔を掘削するという作業を繰り返す。
【特許文献１】特開平８−１９９５８０号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかしながら、特許文献１に記載のスライディングドリルを用いる場合には、傾斜方向の掘削が終了して水平方向に移動する際に、スライディングドリルの分解、運搬及び再組立ての作業が必要になるので、作業効率が悪いという問題点があった。  
そこで、本発明は、上記のような問題に鑑みなされたものであって、効率良く斜面に孔を掘削することができるスライディングドリルを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００４】
前記目的を達成するため、本発明のフリースライディングドリルは、斜面上に、水平方向に配置され、複数のレールを連結してなる互いに平行な一対の横行レールと、斜面に孔を掘削するための削孔手段が設置された作業用架台と、前記作業用架台に取り付けられ、前記一対の横行レールに沿ってそれぞれ走行可能な一対の第一の走行手段と、前記一対の第一の走行手段の間隔を調整するための調整手段とを備えることを特徴とする（第１の発明）。
【０００５】
本発明によるフリースライディングドリルによれば、法面等の斜面上に、水平方向に配置されている一対の横行レールと、削孔手段が設置された作業用架台と、作業用架台に取り付けられ、一対の横行レールに沿ってそれぞれ走行可能な一対の第一の走行手段とを備えているので、削孔手段を横行レールに沿って水平方向に移動させるとともに、進行方向に向かって手前側から順番に孔を掘削することができる。
【０００６】
また、複数のレールを連結して横行レールを構築しているので、進行方向に向かって孔を掘削しつつ、掘削が終了して作業用架台が通過した手前側のレールを取り外して傾斜方向に移動させるというレールの段取り換えを行うことができるので、作業効率が向上する。また、斜面に凹凸があっても、横行レールを構築する各レールの長さを凹凸の形状に応じて調整して、各レールを斜面に接地した状態で設置することができる。
【０００７】
さらに、斜面上に障害物が存在しており、これを回避するために一対の横行レールのうち一方の横行レールが直線的に配置されていない場合でも、調整手段を備えているので、一対の横行レール間の間隔に応じて適宜、一対の走行手段間の間隔を自在に調整しつつ、作業用架台を水平方向に移動させることができる。
【０００８】
第２の発明は、第１の発明において、前記作業用架台は、水平方向に対して直交する傾斜方向に平行に配置された一対のフレームと、前記一対のフレームに沿って移動するための一対の第二の走行手段を有する台車部とを備えることを特徴とする。  
本発明によるフリースライディングドリルによれば、作業用架台は、傾斜方向に沿って配置された一対のフレームと、この一対のフレームに沿って移動可能な台車部とを備えているので、台車部は、斜面の傾斜方向に移動することができる。すなわち、作業用架台が横行レールに沿って水平方向に移動し、かつ、台車部がフレームに沿って傾斜方向に移動するので、台車部は、レールの段取り換えを行うことなく、斜面上を水平方向及び傾斜方向に自在に移動することができる。
【０００９】
第３の発明は、第２の発明において、前記作業用架台は、当該作業用架台を水平方向に移動させるための第一のウインチと、前記台車部を傾斜方向に移動させるための第二のウインチとを更に備えることを特徴とする。  
本発明によるフリースライディングドリルによれば、作業用架台は、第一及び第二のウインチを更に備えるので作業用架台を重くすることができる。したがって、孔の掘削時に作用する掘削反力に対して作業用架台を斜面に押し付ける荷重を確保することができる。
【００１０】
第４の発明は、第２の発明において、前記一対のフレームは、そのフレームの一部が、前記斜面における水平方向を軸として回動可能となるヒンジ機構を備えることを特徴とする。
本発明によるフリースライディングドリルによれば、一対のフレームは、各フレームの一部が前記斜面における水平方向を軸として回動可能となるヒンジ機構を備えているので、斜面上に障害物が存在するときは、フレームの一部を回動させて障害物への衝突を回避しつつ、斜面上を移動することができる。
【００１１】
第５の発明は、第２の発明において、前記台車部は、前記一対のフレームに沿って移動可能な走行架台と、前記走行架台内を前記水平方向及び前記傾斜方向に移動可能な削孔用架台と、前記削孔用架台の前記走行架台に対する位置を調整するための位置決め装置とを備えることを特徴とする。  
本発明によるフリースライディングドリルによれば、台車部は、フレームに沿って走行可能な走行架台と、走行架台内を水平方向及び傾斜方向に移動可能な削孔用架台と、削孔用架台の走行架台に対する位置を調整するための位置決め装置とを備えているので、削孔用架台に設置されている削孔手段を走行架台で掘削対象箇所へおおまかに移動させた後に、位置決め装置で微少距離だけ移動させることができる。
【００１２】
第６の発明は、第１の発明において、前記削孔手段は、斜面を削孔するための削孔機と、前記削孔機の削孔方向をガイドするためのマスト部と、前記マスト部を所望の角度に傾斜するための傾斜装置とを備えることを特徴とする。  
本発明によるフリースライディングドリルによれば、削孔手段は、削孔機と、削孔方向をガイドするためのマスト部と、マスト部を所望の角度に傾斜するための傾斜装置とを備えるので、斜面に孔を所望の角度で精度良く掘削することができる。
【発明の効果】
【００１３】
本発明のフリースライディングドリルによれば、効率良く斜面に孔を掘削することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１４】
以下、本発明に係るフリースライディングドリルの好ましい実施形態について図面を用いて詳細に説明する。本実施形態においては、盛土の斜面に孔を掘削する場合について説明するが、盛土の斜面に限定されるものではなく、河川や道路等の斜面全般に適用可能である。
【００１５】
図１〜図３は、それぞれ本発明の実施形態に係るフリースライディングドリル１を斜面３に設置した状態を示す斜視図、側断面図、平面図である。  
図１〜図３に示すように、フリースライディングドリル１は、斜面３上に、水平方向に配置され、互いに平行な一対の横行レール４と、斜面３に孔を掘削するための削孔手段１０が設置された作業用架台７と、この作業用架台７に取り付けられ、一対の横行レール４に沿ってそれぞれ走行可能な一対の第一の走行手段５と、一対の第一の走行手段５間の間隔を調整するための調整手段６とを備える。  
横行レール４は、複数のＨ型鋼からなるレール２を連結して構成され、両端部はアンカー１１で斜面３に固定されている。また、斜面３に凹凸があっても、各レール２の長さを凹凸の形状に応じて調整することで、各レール２を斜面３に接地した状態で設置することができる。
【００１６】
図４は、本実施形態における第一の走行手段５及び調整手段６の周辺部を拡大した側面図である。  
図４に示すように、第一の走行手段５は、横行レール４上を走行するためのレール走行用車輪５ａと、横行レール４の上側フランジに接し、作業用架台７の浮きを防止するための浮き止め車輪５ｂ（詳細を図５に示す）と、両車輪５ａ、５ｂの位置関係を固定するとともに、両車輪５ａ、５ｂを作業用架台７のフレーム７ｃ（後述する）に接続するためのブラケット５ｃとから構成されている。
【００１７】
調整手段６は、一対の第一の走行手段５のうち斜面方向上側にのみ配置されていて、一端が、第一の走行手段５のブラケット５ｃに、他端が作業用架台７のフレーム７ｃ（後述する）に接続されている。この調整手段６は、伸縮可能なダンパーであり、フレーム７ｃに平行に設置されている。斜面３上に障害物が存在して、これを回避するために一方の横行レール４が直線的に配置されていない場合でも、作業用架台７が横行レール４上を移動する際は、一対の横行レール４間の間隔に追随して調整手段６が伸縮することにより、一対の第一の走行手段５間の間隔がその一対の横行レール４間の間隔と同じになるように調整されるので、作業用架台７は、横行レール４上を移動することができる。
【００１８】
なお、本実施形態においては、調整手段６としてダンパーを用いたが、これに限定されるものではなく、ジャッキ等を用いてもよい。
【００１９】
また、本実施形態においては、調整手段６を一対の第一の走行手段５のうち斜面方向上側に配置した場合について説明したが、これに限定されるものではなく、斜面方向下側に配置したり、斜面方向上側及び斜面方向下側の両側共に配置してもよい。
【００２０】
さらに、本実施形態においては、作業用架台７が横行レール４上を移動する際に、一対の横行レール４間の間隔に追随して調整手段６が伸縮する場合について説明したが、これに限定されるものではなく、作業用架台７が横行レール４上を移動する際に、一対の横行レール４間の間隔と一対の第一の走行手段５間の間隔とが同じになるように手動で調整手段６を伸縮させてもよい。
【００２１】
また、図１〜図３に示すように、作業用架台７は、第一のウインチ７ａを備えている。このウインチ７ａのワイヤーロープ７ｂの先端は、アンカー１１に取り付けられた滑車７ｆを介して作業用架台７に接続されているので、第一のウインチ７ａのワイヤーロープ７ｂを巻取ることにより、上述したように、作業用架台７は横行レール４上を水平方向に走行する。
【００２２】
また、作業用架台７は、水平方向に対して直交する傾斜方向に沿って平行に配置された一対のフレーム７ｃと、この一対のフレーム７ｃ間の間隔を一定に保つため、フレーム７ｃ間に挟持される所定の長さの支保手段７ｄと、一対のフレーム７ｃに沿って傾斜方向に移動可能な台車部８とを更に備えている。本実施形態においては、各フレーム７ｃ及び支保手段７ｄとしてＩ型鋼を用い、一対のフレーム７ｃと支保手段７ｄとで長方形の枠を構築した。
【００２３】
図６は、本実施形態における台車部８周辺を拡大した平面図である。  
図６に示すように、台車部８は、フレーム７ｃに沿って走行するための第二の走行手段８ａを有する走行架台８ｂと、走行架台８ｂ内を水平方向及び傾斜方向に移動可能で、削孔手段１０を設置するための削孔用架台８ｃと、この台車部８をフレーム７ｃに沿って傾斜方向に移動させるための第二のウインチ８ｄとを備えている。
【００２４】
第二の走行手段８ａは、フレーム７ｃの下側フランジ上を走行するためのフレーム走行用車輪８ｆ（詳細を図７に示す）と、フレーム７ｃの上側フランジに接し、走行架台８ｂの浮きを防止するための浮き止め車輪５ｂと、フレーム７ｃのウェブに接し、台車部８の水平方向のぶれを抑制するための横受け車輪８ｈ（詳細を図８に示す）とから構成されており、走行架台８ｂは、フレーム７ｃから脱線せず、かつ、フレーム７ｃに衝突しないように傾斜方向に走行可能である。
【００２５】
また、図１〜図３に示すように、第二のウインチ８ｄのワイヤーロープ８ｅの先端は、支保手段７ｄに取り付けられた滑車８ｉを介して走行架台８ｂに接続されているので、第二のウインチ８ｄのワイヤーロープ８ｅを巻取ることにより、上述したように、走行架台８ｂはフレーム７ｃに沿って傾斜方向に走行可能である。
【００２６】
また、台車部８は、削孔用架台８ｃの走行架台８ｂに対する位置を調整するための位置決め装置９とを更に備えている。  
位置決め装置９は、図６中の削孔用架台８ｃの左右両側にそれぞれ設置される第一及び第二の位置決め用ねじ９ａ、９ｂと、図６中の削孔用架台８ｃの上下両側にそれぞれ設置される第三及び第四の位置決め用ねじ９ｃ、９ｄとから構成される。削孔用架台８ｃを水平方向の図６中右側に移動させる場合は、第一の位置決め用ねじ９ａを締め込むとともに、第二の位置決め用ねじ９ｂを緩めることにより移動させる。また、削孔用架台８ｃを傾斜方向の図６中下側に移動させる場合は、第三の位置決め用ねじ９ｃを締め込むとともに、第四の位置決め用ねじ９ｄを緩めることにより移動させる。
【００２７】
また、図１、図２及び図４に示すように、フレーム７ｃの上端部７ｇは、ピン７ｈにより水平方向を軸として回動可能となっており、連結材７ｊを介して上端部７ｇを回動させる回動用シリンダ７ｉとが設けられている。
【００２８】
斜面３上に障害物が存在するときは、回動用シリンダ７ｉを伸縮させてフレーム７ｃの上端部７ｇをピン７ｈを中心として上方へ回動させて障害物への衝突を回避する。  
なお、本実施形態においては、ピン７ｈと回動用シリンダ７ｉとにより上端部７ｇを回動させる場合について説明したが、これに限定されるものではなく、障害物との衝突を回避する機能を有するものであれば他の機構を用いてもよい。
【００２９】
また、図１及び図２に示すように、削孔手段１０は、斜面３に孔を掘削するための削孔機１０ａと、削孔機１０ａの削孔方向をガイドするためのマスト部１０ｂと、マスト部１０ｂを所望の角度に傾斜するための傾斜装置１０ｃとを備えている。
【００３０】
これらの削孔機１０ａ、マスト部１０ｂ及び傾斜装置１０ｃは、すべて削孔用架台８ｃ上に設置されている。  
傾斜装置１０ｃは、一端が削孔用架台８ｃに接続され、他端がマスト部１０ｂに接続された傾斜用シリンダであり、この傾斜用シリンダを伸縮することにより、マスト部１０ｂの傾斜角度を調整する。  
マスト部１０ｂは、各現場に応じて適宜設計等により決定された所望の角度に調整することができる。
【００３１】
なお、本実施形態においては、傾斜装置１０ｃとして、シリンダを用いた場合について説明したが、これに限定されるものではなく、他のものを用いてもよい。
【００３２】
次に、フリースライディングドリル１の移動方法について説明する。  
斜面３には、設計等により決定された位置に、孔を掘削するためのガイドとなる筒状のガイド管１２が設置されている。
【００３３】
図９〜図１２は、フリースライディングドリル１の移動方法を示す図である。  
まず、図９に示すように、第一のウインチ７ａのワイヤーロープ７ｂを巻取って作業用架台７を横行レール４に沿って水平方向に移動させて、ガイド管１２の上方で作業用架台７を停止させる。  
なお、斜面３上に電柱１３等が設置されており、作業用架台７が水平方向に移動する際に衝突する可能性がある場合は、図１０に示すように、フレーム７ｃの上端部７ｇを上方へ回動させて衝突を回避しつつ、移動させる。  
そして、電柱１３を通過した後は、フレーム７ｃの上端部７ｇを斜面３に平行なもとの状態に戻す。
【００３４】
次に、図１１に示すように、第二のウインチ８ｄのワイヤーロープ８ｅを巻取って台車部８を作業用架台７のフレーム７ｃに沿って傾斜方向に移動させて、ガイド管１２の上方で台車部８を停止させる。
【００３５】
次に、図１２に示すように、マスト部１０ｂを所定の傾斜角度に設定する。そして、削孔機１０ａを降下させて削孔機１０ａの掘削用ロッドをガイド管１２の近くまで移動させる。
【００３６】
削孔機１０ａを降下させてロッドをそのままガイド管１２内に挿通可能な場合は、削孔機１０ａを連続して降下させてロッドをガイド管１２内に挿通させるとともに、孔の掘削を開始する。
【００３７】
なお、削孔機１０ａの位置がガイド管１２の位置からずれていて、ロッドをガイド管１２に挿通できない場合は、第一〜第四の位置決め用ねじ９ａ〜９ｄで削孔機１０ａの設置されている削孔用架台８ｃの位置を微調整して、削孔機１０ａのロッドをガイド管１２に挿通可能な位置に移動させる。移動後、上述したように、削孔機１０ａを降下させてロッドをガイド管１２内に挿通させるとともに、孔の掘削を開始する。  
孔を所定の深さまで掘削したら、削孔機１０ａのロッドを地上に引き上げる。
【００３８】
次に、再び、上記と同様に、第二のウインチ８ｄのワイヤーロープ８ｅを巻取って台車部８を作業用架台７のフレーム７ｃに沿って傾斜方向に移動させて、次の掘削予定箇所のガイド管１２の上方に台車部８を停止させる。そして、第一〜第四の位置決め用ねじ９ａ〜９ｄにより削孔機１０ａの位置を微調整して、孔を掘削する。
【００３９】
上述したように、第二のウインチ８ｄのワイヤーロープ８ｅを巻取って台車部８を作業用架台７のフレーム７ｃに沿って傾斜方向に移動させて、次の掘削予定箇所のガイド管１２の上方に台車部８を停止させ、それから、第一〜第四の位置決め用ねじ９ａ〜９ｄにより削孔機１０ａの位置を微調整して、孔を掘削するという一連の作業を繰り返し、傾斜方向に所定の数だけ孔を掘削する。
【００４０】
傾斜方向の掘削が終了したら、次に、上記と同様に、第一のウインチ７ａのワイヤーロープ７ｂを巻取って作業用架台７を横行レール４に沿って水平方向に移動させて、水平方向に隣接する次の掘削予定箇所のガイド管１２の上方に作業用架台７を停止させる。そして、再び、第二のウインチ８ｄのワイヤーロープ８ｅを巻取って台車部８を傾斜方向に移動させて、次の掘削予定箇所のガイド管１２の上方で停止し、第一〜第四の位置決め用ねじ９ａ〜９ｄにより削孔機１０ａの位置を微調整して、孔を掘削する。
【００４１】
上述したように、第一のウインチ７ａのワイヤーロープ７ｂを巻取って作業用架台７を水平方向に移動させて、次に、傾斜方向に台車部８を移動させつつ、所定の数だけ孔を掘削するという一連の作業を繰り返し、斜面３全体の掘削予定箇所を掘削する。
【００４２】
上述した構成からなるフリースライディングドリル１は、複数のレール２を連結して横行レール４を構築しているので、斜面３が凹凸の形状でも各レール２の長さを凹凸の形状に応じて調整することで各レール２を斜面３に接地した状態で設置することができる。したがって、作業用架台７を安全に走行させることができる。
【００４３】
さらに、斜面３上に障害物が存在しており、これを回避するために一対の横行レール４のうち一方の横行レール４が直線的に配置されていない場合でも、調整手段６を備えているので、一対の横行レール４間の間隔に応じて適宜、一対の第一の走行手段５間の間隔を自在に調整しつつ、作業用架台７を水平方向に移動させることができる。
【００４４】
また、作業用架台７は水平方向に移動し、かつ、台車部８は作業用架台７内を傾斜方向に移動できるので、レール２等の段取り換えを行うことなく、台車部８に設置されている削孔機１０ａは斜面３上を水平方向及び傾斜方向に自在に移動することができる。したがって、傾斜方向又は水平方向のいずれか一方向にしか移動できなかった従来のスライディングドリルと比べて効率良く斜面３に孔を掘削することができる。
【００４５】
さらに、作業用架台７は、第一及び第二のウインチ７ａ、８ｄを更に備えるので作業用架台７を重くすることができる。したがって、孔の掘削時に作用する掘削反力に対して作業用架台７を斜面３に押し付ける荷重を確保することができる。
【００４６】
そして、台車部８は、削孔機１０ａの設置された削孔用架台８ｃを水平方向及び傾斜方向に微少距離だけ移動させるための位置決め装置９とを備えるので、掘削予定箇所に削孔機１０ａを精度良く設置することができる。
【００４７】
また、削孔手段１０は、傾斜装置１０ｃを備えるので、斜面３を所定の角度で精度良く掘削することができる。
【００４８】
また、フリースライディングドリル１は、斜面３上に障害物が存在していても、フレーム７ｃの上端部７ｇを回動させて障害物への衝突を回避しつつ、斜面３上を移動することができる。
【００４９】
なお、本実施形態においては、フリースライディングドリル１を掘削予定箇所に移動させる場合に、まず、作業用架台７を水平方向に移動させて、次に、台車部８を傾斜方向に移動させる順番で説明したが、これに限定されるものではなく、まず、台車部８を傾斜方向に移動させて、次に、作業用架台７を水平方向に移動させてもよい。
【００５０】
また、本実施形態においては、削孔機１０ａの位置を調整する場合に、ます、第一及び第二の位置決め用ねじ９ａ、９ｂで削孔用架台８ｃを水平方向に移動させ、次に、第三及び第四の位置決め用ねじ９ｃ、９ｄで削孔用架台８ｃを傾斜方向に移動させる順番について説明したが、これに限定されるものではなく、先に、削孔用架台８ｃを傾斜方向に移動させて、次に、水平方向に移動させてもよい。
【００５１】
さらに、本実施形態においては、水平方向への移動用の第一のウインチ７ａを作業用架台７に搭載した場合について説明したが、これに限定されるものではなく、例えば、横行レール４の移動方向終点付近に第一のウインチ７ａを設置し、ワイヤーロープ７ｂの一端を作業用架台７に連結する構成にしてもよい。
【図面の簡単な説明】
【００５２】
【図１】本発明の実施形態に係るフリースライディングドリルを斜面に設置した状態を示す斜視図である。
【図２】本発明の実施形態に係るフリースライディングドリルを斜面に設置した状態を示す側断面図である。
【図３】本発明の実施形態に係るフリースライディングドリルを斜面に設置した状態を示す平面図である。
【図４】本実施形態における第一の走行手段及び調整手段の周辺部を拡大した側面図である。
【図５】本実施形態における浮き止め車輪を示す図である。
【図６】本実施形態における台車部周辺を拡大した平面図である。
【図７】本実施形態におけるフレーム走行用車輪を示す側面図である。
【図８】本実施形態における横受け車輪を示す横断面図である。
【図９】フリースライディングドリルの移動方法を示す図である。
【図１０】フリースライディングドリルの移動方法を示す図である。
【図１１】フリースライディングドリルの移動方法を示す図である。
【図１２】フリースライディングドリルの移動方法を示す図である。
【符号の説明】
【００５３】
１  フリースライディングドリル
２  レール
３  斜面
４  横行レール
５  第一の走行手段
５ａ  レール走行用車輪
５ｂ  浮き止め車輪
５ｃ  ブラケット
６  調整手段
７  作業用架台
７ａ  第一のウインチ
７ｂ  ワイヤーロープ
７ｃ  フレーム
７ｄ  支保手段
７ｆ  滑車
７ｇ  上端部
７ｈ  ピン
７ｉ  回動用シリンダ
７ｊ  連結材
８  台車部
８ａ  第二の走行手段
８ｂ  走行架台
８ｃ  削孔用架台
８ｄ  第二のウインチ
８ｅ  ワイヤーロープ
８ｆ  フレーム走行用車輪
８ｈ  横受け車輪
８ｉ  滑車
９  位置決め装置
９ａ  第一の位置決め用ねじ
９ｂ  第二の位置決め用ねじ
９ｃ  第三の位置決め用ねじ
９ｄ  第四の位置決め用ねじ
１０  削孔手段
１０ａ  削孔機
１０ｂ  マスト部
１０ｃ  傾斜装置
１１  アンカー
１２  ガイド管
１３  電柱
【図１】
0005276842.tif 000002
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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