(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
脆性材料基板に対して進退させられることによって、スクライビングホイールの進行方向に沿ったスクライブラインを、前記脆性材料基板上に形成するスクライブヘッドであって、
(a) 前記進行方向と略垂直な第１回転軸を中心に、前記スクライビングホイールを回転可能に支持するホルダと、
(b) 前記ホルダの上方に設けられたホルダ取付ブロックと、
(c) 下部に前記ホルダが取り付けられるとともに、前記進行方向および前記第１回転軸のそれぞれと略垂直な第２回転軸を中心に回転させられることによって、前記ホルダ取付ブロックに対して揺動可能に支持されるホルダジョイントと、
を備え、
前記第１回転軸は、前記第２回転軸の直下から前記スクライビングホイールの進行方向に沿ってズレて配置されており、
前記ホルダ取付ブロックは、
(b-1) 前記第２回転軸に沿って延びる中空状の筒体を有するコレットチャックと、
(b-2) 前記筒体と同心状とされており、前記コレットチャックの上方から前記コレットチャックに向かって延びる円環状の壁部、を有するコレットリングと、
(b-3) 前記コレットリングの上方に設けられており、前記コレットリングを前記第２回転軸と略平行に押込む押込み力を生じさせる押込み部と、
を有し、
前記ホルダジョイントは、
(c-1) 前記ホルダ取付ブロックに対して回転可能に支持された旋回部、
を有しており、
前記ホルダジョイントの前記旋回部は、前記コレットチャックの前記筒体に挿入された状態で前記ホルダ取付ブロックに対して回転可能とされてなるとともに、
前記押込み部からの前記押込み力が前記第２回転軸と略平行な向きに前記コレットリングに付与されることにより、前記壁部により囲繞された囲繞空間において前記筒体が前記壁部と前記旋回部とに当接することで、前記ホルダジョイントの前記旋回部が前記コレットチャックに固定されることを特徴とするスクライブヘッド。
【請求項２】
請求項１に記載のスクライブヘッドにおいて、
前記コレットチャックは、
前記筒体の下部に設けられるとともに、中心付近で前記筒体内の中空空間と連通する貫通孔が形成された円環板、
をさらに有しており、
前記ホルダ取付ブロックは、
(b-4) 前記円環板の下に配置されており、前記旋回部を軸支えするベアリング、
をさらに有しており、
前記ベアリングは、前記ホルダ取付ブロックの底部と、前記円環板と、の間に挟まれていることを特徴とするスクライブヘッド。
【請求項３】
請求項１または請求項２に記載のスクライブヘッドと、
前記脆性材料基板を保持しつつ、保持された前記脆性材料基板を前記スクライブヘッドに対して相対的に移動させる保持ユニットと、
を備えることを特徴とするスクライブ装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、スクライブヘッドおよび該スクライブヘッドを用いたスクライブ装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、スクライビングホイールによって基板（例えば、ガラス基板）の表面にスクライブラインを形成するスクライブヘッド、および、このスクライブヘッドを用いたスクライブ装置が知られている（例えば、特許文献１）。
【０００３】
また、スクライビングホイールを揺動させる第１軸と、スクライビングホイールおよび第１軸を揺動させる第２軸（第１軸と略平行）と、によって、スクライビングホイールの直進性を確保する技術も、従来知られている（例えば、特許文献１）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】国際公開第２００５／０６３４５９号
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
このように、特許文献１の技術では、２つの軸（第１および第２軸）によりスクライビングホイールの姿勢が調整される。すなわち、スクライブラインが基板上に形成される場合、スクライブヘッドの各軸は、固定されていない。
【０００６】
これにより、スクライビングホイール、並びに第１および第２軸の位置関係によっては、スクライブラインは、スクライビングホイールの進行方向並びに第１および第２軸と略垂直な方向（以下、単に、「うねり方向」とも呼ぶ）に波打つ。その結果、ガラス基板と比較して高精度なスクライブラインが要求される半導体基板の場合には、うねり方向におけるスクライブラインの振れ幅（以下、単に「スクライブラインの形成幅」とも呼ぶ）が、許容値以上となるという問題が生ずる。
【０００７】
そこで、本発明では、良好なスクライブラインを形成することができるスクライブヘッド、およびスクライブ装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記の課題を解決するため、請求項１の発明は、脆性材料基板に対して進退させられることによって、スクライビングホイールの進行方向に沿ったスクライブラインを、前記脆性材料基板上に形成するスクライブヘッドであって、前記進行方向と略垂直な第１回転軸を中心に、前記スクライビングホイールを回転可能に支持するホルダと、(b)前記ホルダの上方に設けられたホルダ取付ブロックと、下部に前記ホルダが取り付けられるとともに、前記進行方向および前記第１回転軸のそれぞれと略垂直な第２回転軸を中心に回転させられることによって、前記ホルダ取付ブロックに対して揺動可能に支持されるホルダジョイントと、を備え、前記第１回転軸は、前記第２回転軸の直下から前記スクライビングホイールの進行方向に沿ってズレて配置されており、前記ホルダ取付ブロックは、前記第２回転軸に沿って延びる中空状の筒体を有するコレットチャックと、前記筒体と同心状とされており、前記コレットチャックの上方から前記コレットチャックに向かって延びる円環状の壁部、を有するコレットリングと、前記コレットリングの上方に設けられており、前記コレットリングを前記第２回転軸と略平行に押込む押込み力を生じさせる押込み部と、を有し、前記ホルダジョイントは、前記ホルダ取付ブロックに対して回転可能に支持された旋回部、を有しており、前記ホルダジョイントの前記旋回部は、前記コレットチャックの前記筒体に挿入された状態で前記ホルダ取付ブロックに対して回転可能とされてなるとともに、前記押込み部からの前記押込み力が前記第２回転軸と略平行な向きに前記コレットリングに付与されることにより、前記壁部により囲繞された囲繞空間において前記筒体が前記壁部と前記旋回部とに当接することで、前記ホルダジョイントの前記旋回部が前記コレットチャックに固定されることを特徴とする。
【００１０】
また、請求項２の発明は、請求項１に記載のスクライブヘッドにおいて、前記コレットチャックは、前記筒体の下部に設けられるとともに、中心付近で前記筒体内の中空空間と連通する貫通孔が形成された円環板、をさらに有しており、前記ホルダ取付ブロックは、前記円環板の下に配置されており、前記旋回部を軸支えするベアリング、をさらに有しており、前記ベアリングは、前記ホルダ取付ブロックの底部と、前記円環板と、の間に挟まれていることを特徴とする。
【００１１】
また、請求項３の発明は、スクライブ装置が、請求項１または請求項２に記載のスクライブヘッドと、前記脆性材料基板を保持しつつ、保持された前記脆性材料基板を前記スクライブヘッドに対して相対的に移動させる保持ユニットとを備えることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１２】
請求項１から請求項３に記載の発明によれば、スクライビングホイールの第１回転軸は、ホルダジョイントの第２回転軸の直下から、スクライビングホイールの進行方向に沿ってズレている。これにより、スクライビングホイールにはキャスター効果が生ずる。
【００１３】
また、請求項１から請求項３に記載の発明によれば、ホルダジョイントをホルダ取付ブロックに対して固定するための固定力として第２回転軸と略平行な押込み力が付与されることによって、ホルダ取付ブロックに対して揺動可能とされたホルダジョイントが、ホルダ取付ブロックに対して固定される。この場合、ホルダジョイントは、スクライビングホイールの進行方向と略同一方向の力、およびスクライビングホイールの回転軸方向と略同一方向の力を固定力として受けない。そして、この固定によって、スクライブライン形成時におけるキャスター効果が無効化される。
【００１４】
これらにより、脆性材料基板に対するスクライビングホイールの姿勢調整のように、ホルダ取付ブロックに対してホルダジョイントを揺動させる必要がある場合には、スクライビングホイールにキャスター効果を生じさせることができる。
【００１５】
一方、ホルダ取付ブロックに対してホルダジョイントを固定し、キャスター効果を無効化した場合には、スクライブラインの形成幅を、ホルダジョイントが固定されていない場合と比較して、小さくすることができる。加えて、固定力として第２回転軸と略平行な押込み力が付与されるので、例えば、姿勢調整を行った後、ホルダジョイントを固定するにあたって、固定力に起因してホルダジョイントの固定位置がズレることが抑制される。すなわち、姿勢調整を良好に完了することが出来る。
【００１６】
これにより、スクライビングホイールの姿勢調整時においてはホルダ取付ブロックに対するホルダジョイントの回転位置を容易に変更でき、スクライブラインの形成時においてはスクライブラインの形成幅が増大することを有効に抑制することができる。
【００１７】
特に、請求項１に記載の発明によれば、第２回転軸と略平行な押込み力がコレットリングに付与されることによって、コレットチャックの筒体がコレットリングの囲繞空間に挿入された状態でホルダジョイントの旋回部がコレットチャックに固定される。すなわち、コレットリングおよびコレットチャックによって、ホルダジョイントの旋回部が良好に固定される。
【００１８】
特に、請求項２に記載の発明によれば、押込み力がコレットリングに付与されると、コレットチャックの円環部は、下方向に押さえ付けられる。これにより、ホルダ取付ブロックの底部と円環板との間に配置されたベアリングに圧縮力が付与され、ベアリングの回転が阻害される。そのため、ホルダ取付ブロックに対してホルダジョイントを、さらに良好に固定することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１９】
【図１】本発明の実施の形態におけるスクライブ装置の全体構成の一例を示す正面図である。
【図２】本発明の実施の形態におけるスクライブ装置の全体構成の一例を示す側面図である。
【図３】スクライビングホイール付近の構成の一例を示す正面図である。
【図４】ホルダ取付ブロック付近の構成の一例を示す側面図である。
【図５】スクライビングホイール付近の構成の一例を示す下面図である。
【図６】キャスター効果を説明するための下面図である。
【図７】ホルダジョイント３５がホルダ取付ブロック４０に固定された後の様子を示す側面図である。
【図８】図７のＶ−Ｖ線から見たホルダ取付ブロック付近の断面図である。
【発明を実施するための形態】
【００２０】
以下、図面を参照しつつ本発明の実施の形態について詳細に説明する。
【００２１】
＜１．スクライブ装置の構成＞
図１および図２は、それぞれスクライブ装置１の全体構成の一例を示す正面図および側面図である。図３は、スクライビングホイール６０付近の構成の一例を示す正面図である。
【００２２】
スクライブ装置１は、例えばガラス基板またはセラミックス基板等のように、脆性材料で形成された基板（以下、単に、「脆性材料基板」とも呼ぶ）４の表面に、スクライブライン（切りすじ：縦割れ）を入れる装置である。
【００２３】
図１および図２に示すように、スクライブ装置１は、主として、保持ユニット１０と、スクライブユニット２０と、撮像部ユニット７０と、制御ユニット９０と、を備えている。なお、図１および以降の各図には、それらの方向関係を明確にすべく必要に応じて適宜、Ｚ軸方向を鉛直方向とし、ＸＹ平面を水平面とするＸＹＺ直交座標系が付されている。
【００２４】
ここで、図３に示すように、スクライブ装置１により脆性材料基板４の表面にスクライブラインＳＬが形成されると、脆性材料基板４には、垂直方向（Ｚ軸方向）に延びる垂直クラックＫが発生する（スクライブ工程）。
【００２５】
この垂直クラックＫが発生した脆性材料基板４に対して応力を付与すること（ブレーク工程）によって、スクライブラインＳＬが形成された側の主面からその逆側の主面まで垂直クラックＫを成長させ、脆性材料基板４を切断する手法を、「割断」と呼ぶ。
【００２６】
一方、スクライブ工程のみによって（すなわち、ブレーク工程を実行することなく）、垂直クラックＫをスクライブラインＳＬが形成された側の主面から逆側の主面まで伸展させ、脆性材料基板４を切断する手法を、「分断」と呼ぶ。
【００２７】
これら割断および分断は、切断のための本質的要素が垂直クラックの伸展であり、切りくずが出ない点で、切りくずを出すことが切断のための本質的要素であるダイヤモンドカッティングソー（若しくはホイール）、またはダイヤモンドダイシングソーを用いた研削切断よりも好ましい切断手法である。
【００２８】
本実施の形態のスクライブ方法により割断または分断可能な脆性材料基板４の材質の例としては、ガラス、セラミック、シリコン、またはサファイア等が挙げられる。特に近年、通信機器関連の高周波モジュールに用いる基板として、ＨＴＣＣ（High Temperature Co-fired Ceramics）から、比較的加工のしやすいＬＴＣＣ（Low Temperature Co-fired Ceramics）への移行が加速している。そのため、本実施の形態のスクライブ方法は、益々有効に用いられることになる。
【００２９】
保持ユニット１０は、脆性材料基板４を保持するとともに、保持された脆性材料基板４をスクライブユニット２０に対して相対的に移動させる。図１に示すように、保持ユニット１０は、基部１０ａ上に設けられており、主として、テーブル１１と、ボールねじ機構１２と、モータ１３とを有している。
【００３０】
ここで、基部１０ａは、例えば略直方体状の石定盤により形成されており、その上面（保持ユニット１０と対向する面）は、平坦加工されている。これにより、基部１０ａの熱膨張を低減でき、保持ユニット１０に保持された脆性材料基板４を良好に移動させることができる。
【００３１】
テーブル１１は、載置された脆性材料基板４を吸着保持する。また、テーブル１１は、保持された脆性材料基板４を、矢印ＡＲ１方向（Ｘ軸プラスまたはマイナス方向：以下、単に、「進退方向」とも呼ぶ）に進退させるとともに、矢印Ｒ１方向（Ｚ軸周りの方向）に回転させる。図１および図２に示すように、テーブル１１は、主として、吸着部１１ａと、回転台１１ｂと、移動台１１ｃと、を有している。
【００３２】
吸着部１１ａは、回転台１１ｂの上側に設けられている。図１および図２に示すように、吸着部１１ａの上面には、脆性材料基板４が載置可能とされている。また、吸着部１１ａの上面には、複数の吸着溝（図示省略）が格子状に配置されている。したがって、脆性材料基板４が載置された状態で、各吸着溝内の雰囲気が排気（吸引）されることによって、脆性材料基板４は、吸着部１１ａに対して吸着される。
【００３３】
回転台１１ｂは、吸着部１１ａの下側に設けられており、Ｚ軸と略平行な回転軸１１ｄを中心に吸着部１１ａを回転させる。また、移動台１１ｃは、回転台１１ｂの下側に設けられており、進退方向に沿って、吸着部１１ａおよび回転台１１ｂを移動させる。
【００３４】
したがって、テーブル１１に吸着保持された脆性材料基板４は、矢印ＡＲ１方向に進退させられるとともに、吸着部１１ａの進退動作にともなって移動する回転軸１１ｄを中心に回転させられる。
【００３５】
ボールねじ機構１２は、テーブル１１の下側に配置されており、テーブル１１を矢印ＡＲ１方向に進退させる。図１および図２に示すように、ボールねじ機構１２は、主として、送りネジ１２ａと、ナット１２ｂと、を有している。
【００３６】
送りネジ１２ａは、テーブル１１の進退方向に沿って延びる棒体である。送りネジ１２ａの外周面には、螺旋状の溝（図示省略）が設けられている。また、送りネジ１２ａの一端は支持部１４ａにより、送りネジ１２ａの他端は支持部１４ｂにより、それぞれ回転可能に支持されている。さらに、送りネジ１２ａは、モータ１３と連動連結されており、モータ１３が回転すると、その回転方向に回転する。
【００３７】
ナット１２ｂは、送りネジ１２ａの回転にしたがい、不図示のボールの転がり運動によって、矢印ＡＲ１方向に進退する。図１および図２に示すように、ナット１２ｂは、移動台１１ｃの下部に固定されている。
【００３８】
したがって、モータ１３が駆動させられ、モータ１３の回転力が送りネジ１２ａに伝達されると、ナット１２ｂは、矢印ＡＲ１方向に進退する。その結果、ナット１２ｂが固定されているテーブル１１は、ナット１２ｂと同様に矢印ＡＲ１方向に進退する。
【００３９】
一対のガイドレール１５、１６は、進行方向におけるテーブル１１の移動を規制する。図２に示すように、一対のガイドレール１５、１６は、基部１０ａ上において、矢印ＡＲ２方向に所定距離だけ隔てて固定されている。
【００４０】
複数（本実施の形態では２つ）の摺動部１７（１７ａ、１７ｂ）は、ガイドレール１５に沿って矢印ＡＲ１方向に摺動自在とされている。図１および図２に示すように、摺動部１７（１７ａ、１７ｂ）は、移動台１１ｃの下部において、矢印ＡＲ１方向に所定距離だけ隔てて固定されている。
【００４１】
複数（本実施の形態では２つ）の摺動部１８は、ガイドレール１６に沿って矢印ＡＲ１方向に摺動自在とされている。ただし、図示の都合上、一の摺動部１８ａのみを図２に示している。摺動部１８は、摺動部１７と同様に、移動台１１ｃの下部において、進退方向に所定距離だけ隔てて固定されている。
【００４２】
このような構成を有する保持ユニット１０においては、モータ１３の回転力がボールねじ機構１２に付与されると、テーブル１１が、一対のガイドレール１５、１６に沿って移動する。これにより、進退方向におけるテーブル１１の直進性が確保される。
【００４３】
スクライブユニット２０は、保持ユニット１０に保持された脆性材料基板４に対し、スクライビングホイール６０（図３参照）を圧接転動させることによって、脆性材料基板４の表面にスクライブラインＳＬを形成する。図１および図２に示すように、スクライブユニット２０は、主として、スクライビングホイール６０を保持するスクライブヘッド３０と、駆動部５０とを有している。
【００４４】
スクライブヘッド３０は、スクライビングホイール６０を保持する。また、スクライブヘッド３０においては、不図示の昇降・加圧機構の作用により、保持しているスクライビングホイール６０を脆性材料基板４の表面に圧接させる際の押圧力（以下、単に、「スクライブ荷重」とも呼ぶ）が調整される。なお、スクライブヘッド３０の詳細な構成については、後述する。
【００４５】
駆動部５０は、スクライビングホイール６０が設けられたスクライブヘッド３０を、矢印ＡＲ２方向（Ｙ軸プラスまたはマイナス方向：以下、単に、「往復方向」とも呼ぶ）に往復させる。図２に示すように、駆動部５０は、主として、複数（本実施の形態では２本）の支柱５１（５１ａ、５１ｂ）と、複数（本実施の形態では２本）のガイドレール５２と、モータ５３とを有している。
【００４６】
支柱５１（５１ａ、５１ｂ）は、基部１０ａから上下方向（Ｚ軸方向）に延びる。図２に示すように、ガイドレール５２は、支柱５１ａ、５１ｂの間に挟まれた状態で、これら支柱５１ａ、５１ｂに対して固定される。
【００４７】
ガイドレール５２は、往復方向におけるスクライブヘッド３０の移動を規制する。図２に示すように、ガイドレール５２は、上下方向に所定距離だけ隔てて固定されている。
【００４８】
モータ５３は、不図示の送り機構（例えば、ボールねじ機構）と連動連結されている。これにより、モータ５３が回転すると、スクライブヘッド３０は、ガイドレール５２に沿って矢印ＡＲ２方向に往復する。
【００４９】
スクライビングホイール６０は、ダイヤモンド含有物を成形したものである。ここで、このダイヤモンド含有物の一例としては、焼結ダイヤモンド（Polycrystalline diamond：単に「ＰＣＤ」とも称する）、多結晶体ダイヤモンド、天然単結晶ダイヤモンド、および合成単結晶ダイヤモンドが挙げられる。
【００５０】
撮像部ユニット７０は、保持ユニット１０に保持された脆性材料基板４を撮像する。図２に示すように、撮像部ユニット７０は、複数（本実施の形態では２台）のカメラ７５（７５ａ、７５ｂ）を有している。
【００５１】
カメラ７５（７５ａ、７５ｂ）は、図１および図２に示すように、保持ユニット１０の上方に配置されている。カメラ７５（７５ａ、７５ｂ）は、脆性材料基板４上に形成された特徴的な部分（例えば、アライメントマーク（図示省略））の画像を撮像する。そして、カメラ７５（７５ａ、７５ｂ）により撮像された画像に基づいて、脆性材料基板４の位置および姿勢が求められる。
【００５２】
ここで、脆性材料基板４の「位置」とは、絶対座標系における脆性材料基板４上の任意の位置を言うものとする。また、脆性材料基板４の「姿勢」とは、スクライブヘッド３０の往復方向に対する脆性材料基板４の基準線（例えば、脆性材料基板４が角形の場合、４辺のうちの１辺）の傾きを言うものとする。
【００５３】
角形の脆性材料基板４が割断または分断される場合、脆性材料基板４の４つのコーナーのうち、隣接する２つのコーナーにアライメントマークが形成される。各アライメントマークは、対応するカメラ７５ａ、７５ｂで撮像され、これら撮像された画像に基づいて、絶対座標系における各アライメントマークの位置が求められる。そして、これらアライメントマークの位置に基づいて、脆性材料基板４の位置および姿勢が演算される。
【００５４】
制御ユニット９０は、スクライブ装置１の各要素の動作制御、およびデータ演算を実現する。図１および図２に示すように、制御ユニット９０は、主として、ＲＯＭ９１と、ＲＡＭ９２と、ＣＰＵ９３と、を有している。
【００５５】
ＲＯＭ（Read Only Memory）９１は、いわゆる不揮発性の記憶部であり、例えば、プログラム９１ａが格納されている。なお、ＲＯＭ９１としては、読み書き自在の不揮発性メモリであるフラッシュメモリが使用されてもよい。ＲＡＭ（Random Access Memory）９２は、揮発性の記憶部であり、例えば、ＣＰＵ９３の演算で使用されるデータが格納される。
【００５６】
ＣＰＵ（Central Processing Unit）９３は、ＲＯＭ９１のプログラム９１ａに従った制御（保持ユニット１０の進退・回転動作、および駆動部５０によるスクライブヘッド３０の往復動作等の制御）、および脆性材料基板４の位置演算等のデータ処理を実行する。
【００５７】
＜２．スクライブヘッドの構成＞
図４は、ホルダ取付ブロック４０付近の構成の一例を示す側面図である。図５は、スクライビングホイール６０付近の構成の一例を示す下面図である。図６は、キャスター効果を説明するための下面図である。図７は、ホルダジョイント３５がホルダ取付ブロック４０に固定された後の様子を示す側面図である。図８は、図７のＶ−Ｖ線から見たホルダ取付ブロック４０付近の断面図である。
【００５８】
スクライブヘッド３０は、脆性材料基板４に対して進退させられることによって、スクライビングホイール６０の進行方向（矢印ＡＲ２方向：図２参照）に沿ったスクライブラインＳＬ（図３参照）を、脆性材料基板４上に形成する。図４に示すように、スクライブヘッド３０は、主として、ホルダ３１と、ホルダジョイント３５と、ホルダ取付ブロック４０とを有している。
【００５９】
ホルダ３１は、図４に示すように、スクライビングホイール６０の進行方向と略垂直な第１回転軸３２ａを中心に、スクライビングホイール６０を回転可能に支持する。ホルダ３１は、図４に示すように、ホルダジョイント３５の下部に取り付けられており、図３ないし図８に示すように、主として、ピン３２と、支持枠体３３とを有している。
【００６０】
ピン３２は、スクライビングホイール６０を貫通する棒体である。スクライビングホイール６０の貫通孔６０ａ（図３参照）にピン３２が挿入されることによって、ピン３２はスクライビングホイール６０に対して固定される。図３および図５に示すように、貫通孔６０ａは、Ｘ軸と略平行な第１回転軸３２ａに沿って延びている。
【００６１】
支持枠体３３は、図３に示すように、貫通孔６０ａの両開口（両端）を覆うように配置された構造物である。貫通孔６０ａの両端から突出するピン３２は、支持枠体３３に対して、回転可能に設置されている。したがって、スクライビングホイール６０は、支持枠体３３に対して回転自在とされている。
【００６２】
ホルダジョイント３５は、後述する固定時を除き、スクライビングホイール６０の進行方向および第１回転軸３２ａのそれぞれと略垂直な第２回転軸３８ａを中心に回転可能とされており、ホルダ取付ブロック４０に対して揺動可能に支持される。図４に示すように、ホルダジョイント３５は、主として、取付片３６と、旋回部３８と、を有している。
【００６３】
取付片３６は、ホルダジョイント３５の下部にホルダ３１を取り付けるための取付要素である。図４に示すように、取付片３６は、ホルダジョイント３５の下端に設けられており、取付片３６の形状は、スクライビングホイール６０の進行方向に向かって略Ｌ字状とされている（図８参照）。
【００６４】
旋回部３８は、図４に示すように、ベアリング４６、４７の内径面に挿嵌され、さらに、コレットチャック４４の筒体４４ｂのなす中空空間４４ｄに挿入されている。これにより、旋回部３８は、後述する固定時を除き、第２回転軸３８ａを中心に、ホルダ取付ブロック４０に対して揺動可能に支持されている。
【００６５】
また、図５に示すように、下面から見た旋回部３８の回転軸３８ａの位置と、脆性材料基板４におけるスクライビングホイール６０の接触位置６０ｃとは、ＸＹ平面内においてズレている。すなわち、図５に示すように、スクライビングホイール６０の第１回転軸３２ａは、回転軸３８ａの直下からスクライビングホイール６０の進行方向（Ｙ軸方向）に沿ってズレている。
【００６６】
そのため、後述する固定時を除き、スクライビングホイール６０の進行方向が、図６に示すように、矢印ＡＲ３（２点鎖線）方向から矢印ＡＲ４（実線）方向に変化すると、キャスター効果により、スクライビングホイール６０には回転軸３８ａ周りのトルクが働く。これにより、スクライビングホイール６０は矢印Ｒ２方向に回動し、スクライビングホイール６０の位置は２点鎖線位置から実線位置に変化する。
【００６７】
すなわち、ホルダジョイント３５がホルダ取付ブロック４０に固定されていない場合、スクライビングホイール６０の姿勢と進行方向とが略平行な状態から、スクライビングホイール６０の進行方向が変化し、スクライビングホイール６０の姿勢が進行方向に対して角度θ１だけズレたとしても、矢印Ｒ２方向のトルクが働き、スクライビングホイール６０は旋回することで、スクライビングホイール６０の姿勢は、再びスクライビングホイール６０の進行方向と略平行となる。
【００６８】
ホルダ取付ブロック４０は、図４、図７および図８に示すように、ホルダジョイント３５の取付片３６の上方、およびホルダ３１の上方に設けられており、主として、コレットリング４２と、コレットチャック４４と、ベアリング４６、４７と、押込みボルト４８とを有している。押込みボルト４８、コレットリング４２、コレットチャック４４、ベアリング４６、４７は、Ｚ軸プラス側からこの順番に配置されている。ホルダ取付ブロック４０は、上述のようにホルダジョイント３５を揺動可能に支持する一方、以下に示すように、押込みボルト４８、コレットリング４２、コレットチャック４４等の作用によって、ホルダジョイント３５を固定し、キャスター効果を無効化できるようにも構成されている。
【００６９】
押込みボルト４８（押込み部）は、図４、図７および図８に示すように、コレットリング４２の上方に設けられている。押込みボルト４８は、取付ブロック本体４０ａの上部においてナット４９によりネジ止めされており、そのネジ止め位置を違えることにより、押込みボルト４８の先端４８ａを上下に調節可能とされている。先端４８ａがコレットリング４２の上面に押し当てられるように押込みボルト４８を調節すると、押込みボルト４８は、コレットリング４２を下向きに押込む押込み力を、第２回転軸３８ａと略平行な固定力として付与する。押込みボルト４８のネジ止めは、スクライビングを行うにあたって作業者が直接にあるいは何らかの治具などを用いて行うことにより、実現される。
【００７０】
なお、図４、図７および図８に示すように、押込みボルト４８の先端４８ａは、略球状とされているので、押込みボルト４８は、コレットリング４２に対して点接触の状態で押込み力を付与することができる。これにより、ホルダ取付ブロック４０に対しホルダジョイント３５をさらに良好に固定することができる。
【００７１】
コレットリング４２およびコレットチャック４４は、ホルダ取付ブロック４０に対してホルダジョイント３５を固定する固定要素である。
【００７２】
図４、図７および図８に示すように、コレットチャック４４は、主として、円環板４４ａと、筒体４４ｂと、を有している。
【００７３】
筒体４４ｂは、第２回転軸３８ａに沿って延びる中空状の部材である。図４、図７および図８に示すように、筒体４４ｂは、円環板４４ａと同心状となるように形成されている。上述のように、筒体４４ｂのなす中空空間４４ｄには、ホルダジョイント３５の旋回部３８が挿入される。筒体４４ｂは、その内径Ｄ１１（図８参照）がＺ軸方向について同じ値を保ちつつ可変可能であるように構成されている。一方、筒体４４ｂの外径Ｄ１２（図８参照）は、上方（コレットリング４２側）から下方（ベアリング４６側）に向かうに従って、徐々に幅広となり、その後一定幅となる。
【００７４】
円環板４４ａは、筒体４４ｂの下部に設けられた板体である。平面視における（Ｚ軸プラス側から見た）円環板４４ａの中心付近には、筒体４４ｂ内の中空空間４４ｄと連通する貫通孔４４ｃが形成されている。
【００７５】
また、図４、図７および図８に示すように、コレットリング４２は、主として、円盤体４２ａと、外壁４２ｂと、内壁４２ｃと、を有している。
【００７６】
円盤体４２ａは、コレットリング４２の上部に設けられた板体である。外壁４２ｂは、円盤体４２ａの外周に沿って形成された円環状の壁部である。内壁４２ｃは、外壁４２ｂの内側に設けられており、コレットチャック４４の筒体４４ｂと同心状とされた円環状の壁部である。図４、図７および図８に示すように、外壁４２ｂおよび内壁４２ｃは、コレットチャック４４の上方から、コレットチャック４４に向かって延びる。ここで、内壁４２ｃの内径Ｄ２１は、下方（コレットチャック４４側）から上方（押込みボルト４８側）に向かうに従って徐々に幅狭となり、その後一定幅となる。
【００７７】
圧縮バネ４５は、弾性部材により形成された付勢部材である。図８に示すように、圧縮バネ４５の上端はコレットリング４２に、圧縮バネ４５の下端はコレットチャック４４に、それぞれ固定されている。これにより、押込みボルト４８によってコレットリング４２が下方向に押し下げられる。このとき、コレットリング４２は圧縮バネ４５によって上方向に付勢される。
【００７８】
図４に示すような、旋回部３８がホルダ取付ブロック４０に対して揺動可能な状態において、押込みボルト４８からの押込み力がコレットリング４２に付与されてコレットリング４２が押し下げられると、コレットチャック４４の筒体４４ｂが、内壁４２ｃにより囲繞された囲繞空間において内壁４２ｃに当接する。さらに押込み力が付与されることで、筒体４４ｂの内径Ｄ１１は、内壁４２ｃの形状にしたがって徐々に小さくなる。やがては、図７および図８に示すように、ホルダジョイント３５の旋回部３８が、コレットチャック４４の筒体４４ｂに当接する。これにより、ホルダジョイント３５の旋回部３８がコレットリング４２およびコレットチャック４４によって固定された状態が実現される。すなわち、押込み力が付与されることによって、ホルダジョイント３５は、ホルダ取付ブロック４０に対して固定される。
【００７９】
押込みボルト４８からの押込み力が解除されると、コレットリング４２は、圧縮バネ４５から受けていた付勢力によって、コレットチャック４４の上方の初期位置に戻る。なお、コレットリング４２の内壁４２ｃおよびコレットチャック４４の筒体４４ｂの形状（いずれもテーパ状とされている）および材質によっては、コレットリング４２は、圧縮バネ４５からの付勢力なしに、コレットチャック４４の上方の初期位置に戻る場合がある。このような場合には、圧縮バネ４５は不要である。
【００８０】
ベアリング４６は、コレットチャック４４の下に配置されており、ホルダジョイント３５の旋回部３８を軸支えする。一方、ベアリング４７は、ベアリング４６の下に配置されており、ベアリング４６と同様に、旋回部３８を軸支えする。図４、図７および図８に示すように、ベアリング４６、４７は、ホルダ取付ブロック４０の底部に設けられた底板４０ｂと、コレットチャック４４の円環板４４ａとの間に挟まれている。
【００８１】
押込みボルト４８からの押込み力がコレットリング４２に付与されると、ホルダ取付ブロック４０の底板４０ｂとコレットチャック４４の円環板４４ａとの間に配置されたベアリング４６、４７に圧縮力が付与され、ベアリング４６、４７の回転が阻害される。これにより、ホルダジョイント３５を、ホルダ取付ブロック４０に対してさらに良好に固定することができる。
【００８２】
なお、本実施の形態では、２つのベアリング４６、４７を用いるものとして説明したが、ベアリングの個数はこれに限定されず、例えば、１つであっても良いし、３つ以上であっても良い。
【００８３】
＜３．本実施の形態のスクライブヘッドおよびスクライブ装置の利点＞
以上のように、本実施の形態のスクライブヘッド３０、およびこのスクライブヘッド３０を含むスクライブ装置１においては、スクライビングホイール６０の第１回転軸３２ａが、ホルダジョイント３５の第２回転軸３８ａの直下の位置から、スクライビングホイール６０の進行方向に沿ってズレた位置に設定されている。これにより、スクライブ装置１においては、スクライビングホイール６０にキャスター効果をもたらすことが出来る。
【００８４】
一方で、スクライブ装置１においては、コレットリング４２に対して第２回転軸３８ａと略平行な押込み力（固定力）が付与されると、ホルダ取付ブロック４０に対して揺動可能とされたホルダジョイント３５が、ホルダ取付ブロック４０に対して固定される。この場合、スクライブラインＳＬの形成時におけるキャスター効果は無効化される。
【００８５】
係るスクライブ装置１においては、例えば、脆性材料基板４に対するスクライビングホイール６０の姿勢調整のように、ホルダ取付ブロック４０に対してホルダジョイント３５を揺動させる必要がある場合、スクライビングホイール６０にキャスター効果を生じさせることができる。しかも、姿勢調整を完了するべくホルダジョイント３５を固定するにあたっては、第２回転軸３８ａと略平行な押込み力（固定力）を付与するのみであるので、押込み力に起因してホルダジョイント３５の固定位置がズレることが抑制される。すなわち、姿勢調整を良好に完了することが出来る。
【００８６】
また、ホルダ取付ブロック４０に対してホルダジョイント３５を固定することで、キャスター効果を無効化した場合には、スクライブラインの形成幅を、ホルダジョイント３５が固定されていない場合と比較して、小さくすることができる。この場合、ホルダジョイント３５が、スクライビングホイール６０の進行方向と略同一方向の力、およびスクライビングホイール６０の第１回転軸３２ａ方向と略同一方向の力を、押込み力（固定力）として受けることがない。
【００８７】
ゆえに、本実施の形態に係るスクライブ装置１によれば、スクライビングホイール６０の姿勢調整時においてはホルダ取付ブロック４０に対するホルダジョイント３５の回転位置を容易に変更でき、スクライブラインＳＬの形成時においてはスクライブラインの形成幅の増大を好適に抑制することができる。
【符号の説明】
【００８８】
１  スクライブ装置
４  脆性材料基板
１０  保持ユニット
２０  スクライブユニット
３０  スクライブヘッド
３１  ホルダ
３２ａ  第１回転軸
３５  ホルダジョイント
３８  旋回部
３８ａ  第２回転軸
４０  ホルダ取付ブロック
４２  コレットリング
４２ｃ  内壁
４４  コレットチャック
４４ａ  円環板
４４ｂ  筒体
４４ｃ  貫通孔
４５  圧縮バネ
４６、４７  ベアリング
４８  押込みボルト（押込み部）
５０  駆動部
６０  スクライビングホイール
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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