(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
主走査方向に搬送される被印字物に印字を行う印字ヘッドを有し、ノズルと帯電電極と偏向電極とガターを有し前記被印字物にインク粒子を前記主走査方向と直交する副走査方向に偏向させて吐出する複数の印字ユニットを前記印字ヘッドに搭載し、前記複数の印字ユニットは前記被印字物上に前記副走査方向に各々の印字エリアを持つ連続吐出型インクジェット記録装置において、
前記印字ヘッドに、前記印字ユニットの少なくとも一つのインク吐出軸を他の印字ヘッドの吐出軸に対し前記副走査方向に変更する吐出方向設定装置を設け、前記複数の印字ユニットの前記被印字物上の印字エリアの位置を前記副走査方向に可変としたことを特徴とする連続吐出型インクジェット記録装置。
【請求項２】
請求項１に記載された連続吐出型インクジェット記録装置において、少なくとも一つの前記印字ユニットは前記印字ヘッドに対し回動自在に軸支されたことを特徴とする連続吐出型インクジェット記録装置。
【請求項３】
請求項１または２に記載された連続吐出型インクジェット記録装置において、前記吐出方向設定装置は、前記印字ヘッドにおいて前記印字ユニットを回動自在に支持固定する固定手段を有することを特徴とする連続吐出型インクジェット記録装置。
【請求項４】
請求項１乃至３のいずれかに記載された連続吐出型インクジェット記録装置において、前記印字ユニットは前記ノズルと帯電電極と偏向電極とガターをヘッド基板上に装着し、前記印字ユニットの少なくとも一つは他の印字ユニットのヘッド基板上に回動自在に軸支されていることを特徴とする連続吐出型インクジェット記録装置。
【請求項５】
請求項２乃至４のいずれかに記載された連続吐出型インクジェット記録装置において、少なくとも一つの前記印字ユニットのインク吐出角度を調整する角度調整手段を設けたことを特徴とする連続吐出型インクジェット記録装置。
【請求項６】
請求項１乃至５のいずれか記載された連続吐出型インクジェット記録装置において、少なくとも２つの前記印字ユニットのインク吐出軸が、各々互いに平行な面内に含まれかつねじれの位置関係にあることを特徴とするインクジェット記録装置。 
【請求項７】
請求項１乃至６のいずれかに記載された連続吐出型インクジェット記録装置において、供給ポンプから供給されるインクを少なくとも２つの前記印字ユニットに分配する分岐経路を有し、該分岐経路が２つの前記印字ユニットのどちらか一方のヘッド基板上に配置されていることを特徴とするインクジェット記録装置。 
【請求項８】
請求項７に記載された連続吐出型インクジェット記録装置において、該分岐経路の少なくともどちらか一方に開閉弁を設けたことを特徴とするインクジェット記録装置。
【請求項９】
請求項１乃至８のいずれかに記載された連続吐出型インクジェット記録装置において、少なくとも２つの前記印字ユニットの間にグランド電位を有する遮蔽部材を設けることを特徴とするインクジェット記録装置。 
【請求項１０】
請求項１乃至９のいずれかに記載された連続吐出型インクジェット記録装置において、少なくとも２つの前記印字ユニットと、該印字ユニットに対応して印字物の検出を行う検出センサを各印字ユニット毎に有することを特徴とするインクジェット記録装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ノズルよりインクを噴出することで被印字物に印字を行う連続吐出型インクジェット記録装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
本技術分野に関する従来知られている背景技術について、特許文献１には、複数ノズルを有する連続吐出型インクジェット記録装置において、副走査方向にインク滴を偏向させ各ノズル２１の取り付け方向調整を副走査方向で行うとともに、主走査方向のインク吐出位置についてはインク噴出タイミングおよび帯電電極４４に与える画像信号の遅延量を制御して調整し機械的調整を省略する構成が開示されている。また、特許文献２には、オンデマンド型液滴ジェットパターニング装置において、ノズルヘッドを夫々回転可能に支持する複数の支持体と、各支持体に対してノズルヘッドを液滴の吐出方向と平行かつノズルの列設方向と直交する軸心回りに夫々回動駆動可能な複数の回動駆動用サーボモータと、前記複数の支持体を副走査方向に夫々スライド可能に支持する複数のスライド機構と、複数の位置調整駆動機構とを設けた構成が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開平８−１４２３３２号公報
【特許文献２】特開２００３−１７３８７４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
特許文献１では、各複数ノズルにベースに対する噴射角度調整機構を有し、各ノズルによる印字位置のずれを修正しているが、帯電したインク粒子を偏向させる偏向電極や、インクを回収するガターは共通のベースに固定されているため、特定ノズルによって形成される印字エリアを他のノズルの印字エリアに対して副走査方向（偏向方向）に相対的に移動することができない。そのため各印字エリアのギャップを調整することができなかった。
【０００５】
特許文献２は、装置の解像度を調整する際にノズルヘッドの複数ノズルに回転機構とスライド機構を組み合わせて印字エリアを移動させる。しかし、本構成ではノズルヘッド毎の印字エリアを調整するものではなく、ノズルヘッドを支持し印字を行う印字ヘッドが大きくなり、被印字物周辺が込み入った場所では被印字物に印字ヘッドが近づけられず印字ができない場合があった。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明は、被印字物に印字を行う印字ヘッドを有し、ノズルと帯電電極と偏向電極とガターを有し前記被印字物にインク粒子を吐出する複数の印字ユニットを前記印字ヘッドに搭載し、前記複数の印字ユニットは前記被印字物上に各々の印字エリアを持つ連続吐出型インクジェット記録装置において、前記印字ヘッドに、前記印字ユニットの少なくとも一つのインク吐出軸を他の印字ヘッドの吐出軸に対し変更する吐出方向設定装置を設け、前記複数の印字ユニットの前記被印字物上の印字エリアの位置を可変としたことを特徴とする。
【０００７】
また、連続吐出型インクジェット記録装置において、少なくとも一つの前記印字ユニットは前記印字ヘッドに対し回動自在に軸支されたことを特徴とする。
【０００８】
また、連続吐出型インクジェット記録装置において、前記吐出方向設定装置は、前記印字ヘッドにおいて前記印字ユニットを回動自在に支持固定する固定手段を有することを特徴とする。
【０００９】
また、連続吐出型インクジェット記録装置において、前記印字ユニットは前記ノズルと帯電電極と偏向電極とガターをヘッド基板上に装着し、前記印字ユニットの少なくとも一つは他の印字ユニットのヘッド基板上に回動自在に軸支されていることを特徴とする。
【００１０】
また、連続吐出型インクジェット記録装置において、少なくとも一つの前記印字ユニットのインク吐出角度を調整する角度調整手段を設けたことを特徴とする。
【００１１】
また、連続吐出型インクジェット記録装置において、少なくとも２つ前記の印字ユニットのインク吐出軸が、各々互いに平行な面内に含まれかつねじれの位置関係にあることを特徴とする。
【００１２】
また、連続吐出型インクジェット記録装置において、供給ポンプから供給されるインクを少なくとも２つの前記印字ユニットに分配する分岐経路を有し、該分岐経路が２つの前記印字ユニットのどちらか一方のヘッド基板上に配置されていることを特徴とする。
【００１３】
また、連続吐出型インクジェット記録装置において、該分岐経路の少なくともどちらか一方に開閉弁を設けたことを特徴とする。
【００１４】
また、連続吐出型インクジェット記録装置において、少なくとも２つの前記印字ユニットの間にグランド電位を有する遮蔽部材を設けることを特徴とする。
【００１５】
また、連続吐出型インクジェット記録装置において、少なくとも２つの前記印字ユニットと、該印字ユニットに対応して印字物の検出を行う検出センサを各印字ユニット毎に有することを特徴とする。
【発明の効果】
【００１６】
本発明は、ノズルと帯電電極と偏向電極とガターを有する複数の印字ユニットを印字ヘッドに搭載し、複数の印字ユニットが被印字物上に各々の印字エリアを持つ連続吐出型インクジェット記録装置において、印字ユニットの少なくとも一つのインク吐出軸を他の印字ヘッドの吐出軸に対し副走査方向に変更する吐出方向設定装置を設け、被印字物上の印字エリアの位置を副走査方向に可変としたことにより、ノズルを有した複数の印字ユニットが被印字物上に形成する各印字エリアを相対的に移動させ、印字ユニットの移動に対して従来より大幅に印字エリアを移動させることを可能とするインクジェット記録装置を提供できる。
【００１７】
更には、各印字ユニットの位置調整によって各印字エリアの間隔を任意に調整でき最適な印字結果を得られるインクジェット記録装置を提供できる。
【図面の簡単な説明】
【００１８】
【図１】本発明のインクジェット記録装置の斜視図である。
【図２】本発明のインクジェット記録装置本体の概略縦断面図である。
【図３】本発明のインクジェット記録装置の印字システムの斜視図である。
【図４】本発明のインクおよび溶剤ガスの流路系統を示す概略構成図である。
【図５】本発明のインクジェット記録装置の制御系統を示すブロック図である。
【図６】本発明の印字ヘッドの水平断面図である。
【図７】本発明の印字ヘッドの垂直断面図である。
【図８】図６のＡＡ線縦断面図である。
【図９】本発明の印字ヘッドの回転調整機構の側面図である。
【図１０】本発明の回転角０゜における４行印字時の印字サンプルの模式図である。
【図１１】本発明の回転角０゜における２行印字時の印字サンプルの模式図である。
【図１２】本発明の回転角０゜における２行印字時の印字サンプルの模式図である。
【図１３】本発明の回転時における２行印字時の印字サンプルの模式図である。
【発明を実施するための形態】
【００１９】
以下、実施例を図面を用いて説明する。
【実施例】
【００２０】
〔基本構成〕
まず、本発明によるインクジェット記録装置の外観構成について図１を用いて説明する。インクジェット記録装置は、制御系や循環系を収納した本体６００と印字を行う印字ヘッド６１０と、本体６００と印字ヘッド６１０を結ぶケーブル６２０で構成されている。本体６００には、ユーザが印字内容や印字仕様等の入力及び制御内容や装置運転状況等の表示が可能なタッチパネル式液晶パネル６３０があり、本体６００の下部には開閉可能な扉６７０がある。
【００２１】
ケーブル６２０は、一般的に長さ２〜６ｍであり、ケーブル６２０内には、印字ヘッド６１０と本体６００を接続する信号用ケーブルや、インクや溶剤を通すチューブが納められている。
【００２２】
印字ヘッド６１０は、ステンレス製のヘッドカバー６１５で覆われ、ケーブル６２０が接続するヘッド基板１００Ｂがある。印字ヘッド６１０内部には、インク粒子を噴射して、印字を行う２つの印字ヘッドがある。ヘッドカバー６１５には、印字に使用するインク粒子が通過可能な２つのスリット６４０Ａ、６４０Ｂがある。
【００２３】
つぎに、図２を用いてインクジェット記録装置の本体６００の内部構成について説明する。本体６００内の上部には制御回路６４５等の電気系部品が配置されている。本体６００の下部は隔壁６６５により隔てられており、下部６８０には電磁弁ユニット６５０、ポンプユニット６５５等の循環系制御部品が配置されており、下部６６０には印字に使用するインクを貯めたインク容器１と、インクの溶剤を貯めた溶剤容器１６、インク容器１内のインク濃度を検出する濃度計（図示せず）等の循環系部品が納められている。扉６７０を開くことで、インク容器１、溶剤容器１６を本体６００から引き出せるようになっており、インクや溶剤の補給、廃棄等のメンテナンスが容易にできるように構成されている。
〔印字システム構成〕
つぎに、図３を用いて、本実施例によるインクジェット記録装置を用いて印字を行う印字システムの構成例を説明する。
【００２４】
ベルトコンベア５５は、被印字物５００Ａ、５００Ｂ、５００Ｃを主走査方向（Ｘ方向）に搬送する。印字ヘッド６１０はインク粒子を噴射して印字を行い、印字ヘッド６１０を順に横切る被印字物５００Ａ、５００Ｂ、５００Ｃに印字ができるように支柱等で支持固定されている。印字ヘッド６１０を横切った被印字物５００Ａには、印字ヘッド６１０よりＺ方向（吐出方向）に吐出したインク粒子によって、印字エリア７００Ａ、７００Ｂにそれぞれ所望の印字が行われる。印字エリア７００Ａ、７００Ｂは、主走査方向（Ｘ方向）に対し直交する副走査方向（Ｙ方向）に並んでいる。印字のタイミングは、印字が行われる位置よりも上流側に配置された被印字物５００を検出センサ６７１により決定される。なお、検出センサ６７１は、少なくとも１つあればよい。また、印字ユニット毎に対応する検出センサを設けて、各印字ユニットで異なるタイミングで印字を制御することもできる。また印字ユニット毎に異なった被印字物に印字することもできる。
〔流路系統〕
つぎに、図４を用いて、本発明によるインクジェット記録装置の流路系統および記録動作について説明する。本装置には、インクおよび溶剤のための流路として、インク容器１のインクを切替弁３２に供給するインク供給流路２１、印字に使用しないインクをインク容器１に回収するインク回収流路２２、溶剤容器１６の溶剤を切替弁３２に供給する溶剤供給流路２３、切替弁３２からノズル６Ａ、６Ｂにインクまたは溶剤を供給する供給流路２７がある。
【００２５】
切替弁３２は三方型電磁弁であり、通電時：開/非通電時：閉のノーマルクローズポートにインク供給流路２１を、通電時：閉/非通電時：開のノーマルオープンポートに溶剤供給流路２３を、通電時：開/非通電時：開のコモンポートに供給流路２７が接続されている。また供給流路２７は供給流路２７Ａ、２７Ｂに分岐して、供給流路２７Ａはノズル６Ａに、供給流路２７Ｂはノズル６Ｂに接続している。よって、切替弁３２を切り替えることによりノズル６Ａ、６Ｂにインクと溶剤を切り替えて供給することができる。ここで、供給流路２７Ａ、２７Ｂに各々開閉弁を設け、片方のノズルだけにインクまたは溶剤を供給するようにしてもよい。
【００２６】
図４に示すように、溶剤供給流路２３には、溶剤を圧送する溶剤ポンプ１５、流路の開閉を行う二方型電磁弁である溶剤弁３１があり、溶剤容器１６の溶剤を切替弁３２のノーマルオープンポートに供給する。よって溶剤弁３１が通電、切替弁３２が非通電時に、ノズル６Ａ、６Ｂに溶剤が供給され、ノズル６Ａ、６Ｂのオリフィス孔より溶剤を噴出する。一般に本装置でのオリフィス孔径は３０から２００μｍで、本実施例ではノズル６Ａ、６Ｂともに内径６５μｍのオリフィス孔とした。また溶剤ポンプ１５は、溶剤が０．３ＭＰａ以上に加圧できるダイヤフラム式ポンプを用いた。ノズル６Ａより噴出した溶剤は直進し、吐出軸１２Ａを飛翔してガター１１Ａに、ノズル６Ｂで噴出した溶剤は、吐出軸１２Ｂを飛翔してガター１１Ｂにそれぞれ回収される。なお吐出軸１２Ａ、１２ＢをＺ方向としている。この動作は主にノズル６Ａ、６Ｂ、特にオリフィス孔周辺におけるインク固着による詰まりの防止や、インク容器１内のインクを薄める時に行われる。また本実施例では、溶剤容器１６には、溶剤容器１６内で蒸発した溶剤ガスを、本体６００外に排出するための蒸気排出流路２５が設けてある。
【００２７】
図４に示すようにインク供給流路２１には、インク容器１のインクを圧送する供給ポンプ２、流路の開閉を行う二方型電磁弁である供給弁３３、フィルタ５、インク圧力を調節する調圧弁３、供給インクの圧力を計測する圧力計４があり、インクを切替弁３２のノーマルクローズポートに供給する。供給弁３３と切替弁３２が通電時に、ノズル６Ａ、６Ｂにインクが供給され、ノズル６Ａ、６Ｂのオリフィス孔よりインクを噴出する。供給ポンプ２は、インクを０．３ＭＰａ以上に加圧できるダイヤフラム式ポンプを用い、調圧弁３は、インク圧力を０．２５ＭＰaに調整する。
〔印字原理〕
つぎに、再び図４を用いて、インクジェット記録装置の印字原理について説明する。本実施例では、印字ヘッド６１０は印字を行う２組の印字ユニット６１０Ａ、６１０Ｂを有しており、印字ユニット６１０Ａ、６１０Ｂの構成および印字原理は同一である。
【００２８】
印字ユニット６１０Ａは、ノズル６Ａ、帯電電極７Ａ、偏向電極９Ａ、ガター１１Ａから構成されている。まず、供給ポンプ１により加圧供給されるインクはノズル６Ａ内で、励振源３７０によって振動を制御された圧電アクチュエータ（図示せず）の加振により、ノズル６Ａから噴出後に一定周期の割合で粒子化される。粒子化されたインク粒子８ＡはＺ方向に吐出し、帯電電極７Ａで記録信号によって帯電された後、Ｙ方向のローレンツ力が作用する偏向電界中を飛翔する。偏向電界は、５〜６ｋＶの高電圧が印加された高圧電極９Ａと接地されたグランド電極１０Ａとの間に形成されており、帯電したインク粒子８Ｄは、その帯電量に応じてＹ方向に偏向し、スリット６４０Ａを通って、印字ヘッド６１０から吐出される。
【００２９】
同様に、印字ユニット６１０Ｂは、ノズル６Ｂ、帯電電極７Ｂ、偏向電極９Ｂ、ガター１１Ｂから構成されている。まず、供給ポンプ１により加圧供給されるインクはノズル６Ｂ内で、励振源３７０によって振動を制御された圧電アクチュエータの加振により、ノズル６Ｂから噴出後に一定周期の割合で粒子化される。粒子化されたインク粒子８ＢはＺ方向に吐出し、帯電電極７Ｂで記録信号によって帯電された後、Ｙ方向のローレンツ力が作用する偏向電界中を飛翔する。偏向電界は、５〜６ｋＶの高電圧が印加された高圧電極９Ｂと接地されたグランド電極１０Ｂとの間に形成されており、帯電したインク粒子８Ｆは、その帯電量に応じてＹ方向に偏向し、スリット６４０Ｂを通って印字ヘッド６１０から吐出され、印字ヘッド６１０から距離Ｌの位置で被印字物５００に付着し、印字ドットを形成する。
【００３０】
本実施例での印字ドットの大きさは０．３から０．４ｍｍである。インク粒子の偏向量は、帯電量を順次増加させることで、Ｙ方向に並んだ印字ドット列を印字エリア７００Ａ、７００Ｂ内に形成できる。印字エリア７００Ａ、７００Ｂは、インク粒子８Ｄ、８Ｆが被印字物上５００で付着できるＹ方向の範囲である。
【００３１】
本実施例のインクジェット記録装置では、帯電電圧が９０〜３６０Ｖの範囲で印字が可能で、印字ユニット６１０Ａ、６１０Ｂともに同じ仕様であるため、Ｌ＝１５ｍｍの時、印字エリア７００Ａ、７００Ｂは最大１０ｍｍ（Ｙ方向）である。
【００３２】
被印字物５００Ａは、副走査方向Ｙに対してほぼ直角方向（主走査方向Ｘ）に搬送されているので、副走査方向Ｙと主走査方向Ｘの２次元ドットマトリクスで構成される文字が印字できる。なお印字に使用しないインク粒子８Ｃ、８Ｅは、帯電しないため、偏向せず直進し、吐出軸１２Ａ、１２Ｂに沿って、ガター１１Ａ、１１Ｂに取り込まれる。
【００３３】
なお本実施例では、印字ユニット６１０Ａ、６１０Ｂでは、その構成部品ノズル６Ａ、６Ｂ、帯電電極７Ａ、７Ｂ、偏向電極９Ａ、９Ｂ、ガター１１Ａ、１１Ｂは同じ仕様であり、同じ帯電電圧、偏向電圧を与えれば、被印字物５００上で同じ高さの文字を印字できる。ただし、ノズル、帯電電極、偏向電極、電圧等の仕様を替えることにより、２００、３５０、５００ミクロン等の印字ドット径で印字できるため、仕様の異なる印字ユニットを組み合わせて、異なる印字ドット径の文字を同時に印字することも可能である。
【００３４】
図４に示すようにインク回収流路２２には、インクの回収中に混入した異物を取り除くフィルタ１３、ガター１１Ａ、１１Ｂに負圧を発生させる回収ポンプ１４、インク回収流路の開閉を行う回収弁３４があり、印字ヘッド６１０内でインク回収流路２２Ａ、２２Ｂと接続している。インク回収流路２２Ａ、２２Ｂは、位相センサ６０Ａ、６０Ｂがあり、ガター１１Ａ、１１Ｂに接続されている。回収弁３４は二方型電磁弁であり、インク回収時は通電により開放状態である。ガター１１Ａ、１１Ｂで取り込んだインクは、回収ポンプ１４によりインク回収流路２２Ａ、２２Ｂ、２２を通してインク容器１に回収される。
【００３５】
本実施例で用いた回収ポンプ１４はダイヤフラム式ポンプであり、エア流量２００ｍｌ／分以上で吸引できるため、ガター１１Ａ、１１Ｂからインクや溶剤等の液体を漏らすことなくインク容器１に回収できる。また本実施例では、インク回収流路２２、２２Ａ、２２Ｂには、チューブ内径２ｍｍのテフロン（デュポン社登録商標）チューブを使用している。
〔制御回路〕
つぎに、図５を用いて本発明によるインクジェット記録装置の制御回路６４５について説明する。ＣＰＵ３００は、本実施例のインクジェット記録装置の制御を司る中央演算処理装置である。ＲＯＭ３１０は、ＣＰＵ３００が動作するのに必要なプログラムや制御データを記憶する読み出し専用のメモリである。ＲＡＭ３０５は、プログラム実行途上でＣＰＵ３００が扱うデータ等を一時的に記憶する書き換え可能なメモリである。バスライン３８０はＣＰＵ３００からのデータ、アドレス信号、コントロール信号全てを含む信号ラインである。インターフェース回路３１５は、データ、アドレス信号、コントロール信号等の入出力を仲介する。
【００３６】
ポンプ制御回路３２０は、ＣＰＵ３００からの命令に基づいてポンプユニット６５５にある供給ポンプ２、回収ポンプ１４などのポンプの動作制御を行う。濃度検出回路３３５は、ＣＰＵ３００からの命令に基づいて、インク容器１内のインク濃度検出の動作制御を行い、インク濃度を測定する。電磁弁制御回路３４０は、ＣＰＵ３００からの命令に基づいて電磁弁ユニット６５０にある供給弁３３、回収弁３４等のすべての電磁弁の動作制御を行う。
【００３７】
励振源３７０はノズル動作条件に基づいた励振信号を作成し、粒子化を行うための圧電アクチュエータ（図示せず）を駆動する。位相検出回路３３０は、ガター１１Ａ、１１Ｂで回収したインク粒子の帯電量を検出する位相センサ６０Ａ、６０Ｂから信号を受け、記録信号の位相タイミングを決定し、ＲＡＭ３０５に保存する。被印字物検出回路３４５は、検出センサ６７１からの検出信号をＣＰＵ３００に送り、検出信号、位相タイミング、設定されたディレイ時間より、所定の印字エリアに印字するための印字開始タイミングを決定する。
【００３８】
記録信号源３６０は入力された印字データに基づいて各インク粒子の記録信号及び印字有無情報を作成後、ＲＡＭ３０５に保存し、印字開始タイミングに基づいて帯電電極７Ａ、Ｂに記録信号を印加する。
〔印字ヘッドの内部構造〕
つぎに、図６、図７、図８を用いて、印字ヘッド６１０内部の詳細について説明する。印字ヘッド６１０内部には、印字のためのインク粒子を噴出する２つの印字ユニット６１０Ａ、６１０Ｂが搭載されている。印字ユニット６１０Ａはヘッド基板１００Ａに、印字ユニット６１０Ｂはヘッド基板１００Ｂに装着されており、その詳細について説明する。
【００３９】
ヘッド基板１００Ａの表面側には、ノズル６Ａ、帯電電極７Ａ、偏向電極９Ａ、ガター１１Ａが固定され、印字ユニット６１０Ａが形成されている。ヘッド基板１００Ａの裏面側には位相センサ６０Ａとインク回収流路２２Ａが固定され、保護カバー１０１Ａで覆われている。インク回収流路２２Ａは、ヘッド基板１００Ａとヘッド基板１００Ｂをつなぐチューブ３１内を通って、ヘッド基板１００Ｂの裏面側でインク回収流路２２と接続している。
【００４０】
ヘッド基板１００Ｂの表面側には、切替弁３２、ノズル６Ｂ、帯電電極７Ｂ、偏向電極９Ｂ、ガター１１Ｂが固定され、印字ユニット６１０Ｂが形成されている。ヘッド基板１００Ｂの裏面側には位相センサ６０Ｂとインク回収流路２２Ｂ、２２が固定され、保護カバー１０１Ｂで覆われている。そして、ヘッド基板１００Ｂには、ケーブル６２０が接続されており、インク供給流路２１、インク回収流路２２、溶剤流路２３が通っている。また各種電極やセンサ等の信号ケーブル（図示せず）は、ヘッド基板１００Ａ、１００Ｂの裏面側にて配線されている。なお、供給流路２７は、ヘッド基板１００Ｂ上で供給流路２７Ａ、２７Ｂに分岐されている。
【００４１】
遮蔽板６７５は、印字ユニットＡと印字ユニットＢの間にあるグランド電位を有する導電性プレートであり、ヘッド基板１００Ｂまたはヘッドカバー６１５に固定されている。遮蔽板６７５は、隣接する印字ユニットへの電気的な干渉を防止し、曲がって吐出したインクが隣接する印字ユニットを汚さないようにすることができる。
【００４２】
ヘッド基板１００Ａには、吐出方向設定装置としてのねじ３０を通す貫通孔が形成され、ヘッド基板１００Ｂにはねじ３０が嵌合するめねじが設けてあり、ヘッド基板１００Ａはねじ３０によりヘッド基板１００Ｂに固定されている。ヘッド基板１００Ａは、ねじ３０を緩めることで、ねじ３０を中心軸に回転できる。印字に使用しないインク粒子８Ｃ、８Ｅの吐出軸１２Ａ、１２Ｂが平行である場合を基準（回転角＝０゜）とし、本実施例では、回転角−５゜〜＋５゜の範囲でヘッド基板１００Ａ、すなわち印字ユニット６１０Ａを可動できる。
【００４３】
図９は吐出方向設定装置であるねじ３０の周辺構造を示す。穴４００は、ヘッドカバー６１５に開けられた貫通孔であり、ねじ３０とヘッド基板１００Ａに設けた直線の位置決めマーク４５０が見えるようになっている。ヘッドカバー６１５の穴４００周辺には、角度目盛４１０が設けてあり、位置決めマーク４５０を合わせることにより、印字ヘッド基板１００Ａの角度調整を助ける。なお印字ユニット６１０Ａ、６１０Ｂの連結・固定のための吐出方向設定装置は、ねじに限らず、所望の角度でロックする機能を有するものであればよく、ヒンジやステッピングモータ等を用いることもできる。
【００４４】
なお、図８に示すように吐出軸１２Ａ、１２ＢはＸ方向に△Ｘ、Ｙ方向に△Ｙずれており、本実施例では、印字ユニット６１０Ａ、６１０Ｂが基準位置にある時、△Ｘ＝２０ｍｍ、△Ｙ＝１０ｍｍである。なお、回転角＝０゜のとき、吐出軸１２Ａ、１２Ｂは平行で、インク粒子の偏向方向も同じ方向である。すなわち、吐出軸１２Ａ、１２Ｂは互いに平行な平面上に位置している。
【００４５】
回転角＝０°から印字ユニット６１０Ａを回転させると、吐出軸１２Ａ、１２Ｂは互いにねじれの位置関係となり、回転が正方向の場合、印字エリア７００Ａは印字エリア７００Ｂに近づき、印字条件によっては重ねることができる。逆に負方向に回転させると、印字エリア７００Ａは印字エリア７００Ｂから離すことができる。本実施例では、回転角＝５゜で印字エリアを１０ｍｍ移動できる。
〔印字エリアの印字例〕
つぎに図１０を用いて、本実施例のインクジェット記録装置での印字エリアの印字例について説明する。本実施例では、帯電電圧の範囲を９０Ｖ（下限電圧）〜３６０Ｖ（上限電圧）の範囲であれば、印字ヘッド６１０の端面から被印字物までの距離（印字距離）Ｌ＝１０ｍｍにおいて、被印字物５００上に副走査方向Ｙの印字エリアが約１０ｍｍ幅となる。
【００４６】
図１０は、Ｌ＝１５ｍｍで、被印字物５００上に４行の文字列を印字した例である。印字ユニット６１０Ａで２行の数字を、印字ユニット６１０Ｂで２行のアルファベットを印字している。印字エリア７００Ａ、７００Ｂは約１０ｍｍで、文字高さ４．５ｍｍの４行の文字列が被印字物５００上に形成されている。使用したフォントは、いずれも１０ドット（Ｙ方向）×７ドット（Ｘ方向）である。印字ユニット６１０Ａの回転角は０°である。
【００４７】
ライン７０１は、１行目のフォントの最下位ドットの印字位置であり、本実施例ではインク粒子８Ｄが帯電電圧９０Ｖの場合の印字位置である。ライン７０２は、１行目のフォントの最上位ドットの印字位置であり、本実施例ではインク粒子８Ｄが帯電電圧２１０Ｖの場合の印字位置である。ライン７０３は、２行目のフォントの最下位ドットの印字位置であり、本実施例ではインク粒子８Ｄが帯電電圧２４０Ｖの場合の印字位置である。
【００４８】
ライン７０４は、２行目のフォントの最上位ドットの印字位置であり、本実施例ではインク粒子８Ｄが帯電電圧３６０Ｖの場合の印字位置である。ライン７１１は、３行目のフォントの最下位ドットの印字位置であり、本実施例ではインク粒子８Ｆが帯電電圧９０Ｖの場合の印字位置である。ライン７１２は、３行目のフォントの最上位ドットの印字位置であり、本実施例ではインク粒子８Ｆが帯電電圧２１０Ｖの場合の印字位置である。
【００４９】
ライン７１３は、４行目のフォントの最下位ドットの印字位置であり、本実施例ではインク粒子８Ｆが帯電電圧２４０Ｖの場合の印字位置である。ライン７１４は、４行目のフォントの最上位ドットの印字位置であり、本実施例ではインク粒子８Ｆが帯電電圧３６０Ｖの場合の印字位置である。エリアギャップ７２０は、ライン７０４とライン７１１の間隔で、印字ドット一つ程度以上あればよいが、通常印字エリア内での文字間隔（ライン７０２とライン７０３の間隔や、ライン７１２とライン７１３の間隔）と同様にするのが好ましい。本実施例でのエリアギャップ７２０は、１ｍｍ程度である。
【００５０】
印字ユニット６１０Ａの回転は±５゜まで可能で、印字エリアは±１０ｍｍ移動できるので、印字ユニット６１０Ａを回転移動させることにより、印字エリア７００ＡをＹ方向に移動させ、印字エリア７００Ａと７００Ｂを重ねることもできる。また逆方向に回転させることで、エリアギャップ７２０を広げることもできる。
【００５１】
図１１は、図１０の印字条件（帯電電圧や距離Ｌは同じ）において１行目と３行目の印字による２行印字の印字サンプル（回転角＝０°）である。この場合、印字エリア７００Ａ、７００Ｂは同じで、ライン７０２からライン７１１までがエリアギャップ７２０Ａとなる。本実施例では、文字のギャップ７２０Ａは約６．５ｍｍとなる。本印字例においても、印字ヘッド６１０を回転させることで、印字エリア７００Ａと７００Ｂの文字を重ねるまで、エリアギャップを詰めることができる。
【００５２】
図１２は、図１０の２行目と３行目の印字による２行印字の印字サンプル（回転角＝０°）である。この場合、図１２の文字ギャップは図１０と同じでライン７０４とライン７１１の間となり、１ｍｍである。しかしながら、図１２の印字エリア７００Ａの印字は、図１０の印字エリア７００Ａの印字に比べて帯電電圧が大きいため、印字品質が劣る。帯電電圧が高いと、インク粒子の帯電量が高く飛翔中に大きなクーロン反発を受けるため、インク粒子の付着位置（ドット位置）にずれが生じるためである。
【００５３】
図１３は、図１１の印字条件において、印字ユニット６１０Ａを正方向に回転させて、１行目と３行目の印字による２行印字の印字サンプルである。印字ユニット６１０Ａが正回転することで、印字エリア７００Ａは副走査方向に移動し、印字エリア７００Ａ、７００Ｂは重なる。本実施例では、文字のギャップ７２０Ｂを図１０と同じ１ｍｍとするために、ライン７０３とライン７１１、ライン７０４とライン７１２が一致するように、印字ユニット６１０Ａを回転させている。なお回転角＝約＋3°である。この場合には、偏向量が少なく帯電量の少ない領域で良好な印字が可能である。
【００５４】
本実施例では、ひとつの印字エリアに２行の文字列を印字する場合について説明したが、印字行数や印字フォントにより、本発明の効果が限定されるものではない。また印字エリアＡと印字エリアＢでは、異なる印字ドット径での印字や、異なる印字フォントでの印字も設定できる。
【００５５】
以上に一例を示したが、２つの印字ユニットのうち、１つを相対的にインク粒子の副走査方向（偏向方向）に移動させることにより、印字品質を維持したまま印字位置を変更でき、また、文字のギャップを任意に調節できる。
【符号の説明】
【００５６】
１：インク容器、２：供給ポンプ、６Ａ、６Ｂ：ノズル、７Ａ、７Ｂ：帯電電極、８Ａ、８Ｂ：インク粒子、１１Ａ、１１Ｂ：ガター、１４：回収ポンプ、１５：溶剤ポンプ、１６：溶剤容器、２１：インク供給流路、２２：インク回収流路、２３：溶剤流路、３４：回収弁、６００：インクジェット記録装置、６１０：印字ヘッド、６１０Ａ、６１０Ｂ：印字ユニット
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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