(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
出力部材に所定動作を行わせる機構部の入力側に設けたウォームの回転軸と、上記出力部材の駆動源となるモータの駆動軸とを略同軸上に離間して配置し、
中空筒状の弾性体より成る軸継手部材の一端側開口に駆動軸嵌合部を設けて、この駆動軸嵌合部に上記駆動軸を嵌合すると共に、
上記軸継手部材の他端側開口に回転軸嵌合部を設けて、この回転軸嵌合部に上記回転軸を嵌合し、
上記駆動軸嵌合部又は上記回転軸嵌合部に、所定の伝達トルクに達したときに上記駆動軸嵌合部又は上記回転軸嵌合部を径方向に変形させて上記駆動軸又は上記回転軸を空転させるための変形部を設けたことを特徴とするマッサージ機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、マッサージ機に関し、詳しくは、モータの駆動軸とこれに従動するウォームの連結構造に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来から、マッサージ機１では、図１０のように、施療子などの出力部材に高出力のトルクを付与するために、出力部材に所定動作を行わせる機構部３の入力側に減速率の高いウォーム４を配置し、ウォーム４の回転軸５とモータ６の駆動軸７とを軸継手部材８´を介して連結させることが行われている（たとえば特許文献１参照）。
【０００３】
軸継手部材８´は、一端に駆動軸７を嵌合させる有底凹所状の駆動軸嵌合部９´を有すると共に他端に回転軸５を嵌合させる有底凹所状の回転軸嵌合部１０´を有したものであり、弾性カバー体７０を被せた駆動軸７を駆動軸嵌合部９に嵌合することで、駆動軸７と回転軸５との間の芯ズレの吸収や振動及び騒音の低減などが図られているが、駆動軸７と回転軸５との連結に関しては二部材（軸継手部材８´、弾性カバー体７０）が必要であってその構造は簡易とは言えず、また弾性カバー体７０は駆動軸嵌合部９´に嵌合（拘束）されていてその変形可能量は小さいものであり、駆動軸７と回転軸５との間の芯ズレの吸収や振動及び騒音の低減などの大なる効果は期待できないものであった。
【特許文献１】特開２００１−２５７５５６号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
本発明は上記の点に鑑みてなされたものであり、その目的とするところは、モータの駆動軸とウォームギアの回転軸との連結にかかる構造を簡易にすると共に、駆動軸と回転軸との間の芯ズレの吸収や振動及び騒音の低減を効果的に発揮できるようにしたマッサージ機を提供することを課題とするものである。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
上記課題を解決するために請求項１に係るマッサージ機にあっては、上記出力部材２に所定動作を行わせる機構部３の入力側に設けたウォーム４の回転軸５と、出力部材２の駆動源となるモータ６の駆動軸７とを略同軸上に離間して配置し、中空筒状の弾性体より成る軸継手部材８の一端側開口に駆動軸嵌合部９を設けて、この駆動軸嵌合部９に上記駆動軸７を嵌合すると共に、上記軸継手部材８の他端側開口に回転軸嵌合部１０を設けて、この回転軸嵌合部１０に上記回転軸５を嵌合し、上記駆動軸嵌合部９又は上記回転軸嵌合部１０に、所定の伝達トルクに達したときに上記駆動軸嵌合部９又は上記回転軸嵌合部１０を径方向に変形させて上記駆動軸７又は上記回転軸５を空転させるための変形部１１を設けたことを特徴とする。
【０００６】
これによると、モータ６の駆動軸７とウォーム４の回転軸５との連結構造が、中空筒状の弾性体より成る軸継手部材８の一部材で構成できて、簡易な構造を確保できる。また、中空筒状の弾性体により構成された軸継手部材８において、離間した駆動軸７と回転軸５とを各々嵌合する駆動軸嵌合部９と回転軸嵌合部１０との間の中央部位８ａは中空状部位であるから、軸継手部材８は上記中央部位８ａで自身を自由変形させるようにして比較的大きな弾性変形量を確保でき、駆動軸７と回転軸５との間の芯ズレの吸収や振動及び騒音の低減効果を効果的に発揮させることができる。
【０００８】
また変形部１１を設けたことで、出力部材２が障害物などに当ってその動作が止められた場合など、駆動軸７から回転軸５に異常な伝達トルクが負荷されるときに、上記異常な伝達トルクにて変形部１１を弾性変形させて駆動軸嵌合部９又は回転軸嵌合部１０で駆動軸７又は回転軸５を空転させることで、出力部材２への力の伝達を断つことができ、軸継手部材８を安全装置として機能させることができる。
【発明の効果】
【０００９】
本発明にあっては、モータの駆動軸とウォームギアの回転軸との連結にかかる構造を簡易にすると共に、駆動軸と回転軸との間の芯ズレの吸収や振動及び騒音の低減効果を効果的に発揮できる、という利点を有する。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１０】
以下、本発明を添付図面に示す実施形態に基いて説明する。
【００１１】
本例のマッサージ機１は、図２のように座部２１の後側に背凭れ部２２を設けた椅子本体２０を有して成る椅子式マッサージ機であり、椅子本体２０に着座した被施療者の背部にマッサージを施す施療ユニット２３が背凭れ部２２内に備えられている。
【００１２】
この施療ユニット２３は、図３，４のように、左右に位置する縦枠２５，２５と、縦枠２５，２５の上端間を連結するガイド軸２６と、左右中程に配された一対の取付板２７，２７等で構成されたフレーム２４に、上下駆動ユニット３０、揉み駆動ユニット４０、叩き駆動ユニット５０、左右一対の施療子ブロック６０，６０等を装着したものとして構成されている。
【００１３】
縦枠２５，２５の下端間に架設されている走行軸３３は、その両端にピニオン３４が固定されているとともにガイドころ２８，２８が遊転自在に装着されており、また上記ガイド軸２３も両端にガイドころ２８，２８を備えており、これらガイドころ２８は上記背凭れ部２２内の左右に配されたガイドレール２９内を転動し、更に上記ピニオン３４がガイドレール２９に付設されたラックと噛合する。
【００１４】
上下駆動ユニット３０は、上下駆動モータ３１（６）を備えると共に減速機構である上下駆動機構部３２（３）を介してこの出力部材２である走行軸３３に備えたピニオン３４を回転駆動するように構成され、走行軸３３を回転駆動する時、走行軸３３に備えたピニオン３４がガイドレール２９のラックに噛合し、施療ユニット２３がガイドレール２９に沿って背凭れ部２２内を上下に自走する。
【００１５】
揉み駆動ユニット４０は、揉み駆動モータ４１（６）を備えると共に減速機構である揉み駆動機構部４２（３）を介してこの出力部材２である施療子ブロック６０の施療子６１に対して揉み動作を行わせるように構成されている。
【００１６】
叩き駆動ユニット５０は、叩き駆動モータ５１を備えると共に減速機構である叩き駆動機構部５２を介してこの出力部材である施療子ブロック６０の施療子６１に叩き動作を行わせるように構成されている。
【００１７】
施療子ブロック６０は、上下一対の施療子６１（上位置の施療子６１ａ、下位置の施療子６１ｂ）を先端に備えたＶ字状の支持アーム６２で構成されて、各取付板２７の側外方に配設されており、そして、一対の取付板２７，２７に架設された揉み駆動機構部４２（３）の揉み駆動用軸４３や叩き駆動機構部５２の叩き駆動用軸５３の各両端が各支持アーム６２に連結されて支持されており、各支持アーム６２に備えた施療子６１に対して揉み動作や叩き動作を行わせて被施療者に叩きマッサージや揉みマッサージを施し得るようにしている。
【００１８】
なお本例では、揉み駆動用軸４３と各支持アーム６２との間には伝達運動切替機構が介在され、左右の対向する施療子６１が近接・離間する運動（図５（ａ））や、左右の施療子６１が同期して左右に揺動する運動（図５（ｂ））を切り替え可能にして、２種の揉みマッサージを被施療者に施し得るようにしている。また、支持アーム６２の先端部６２ａは伝達運動切替機構を内装した基端部６２ｂに対して回動自在に軸支され、支持アーム６２の回動姿勢を変化させて上下の施療子６１を被施療者の背部の体のラインに沿わせて当てることが可能にされている。
【００１９】
詳しくは、上下駆動ユニット３０において、上下駆動モータ３１（６）、上下駆動機構部３２（３）のギアケース３５は、図１や図３，４のように、それぞれ取付板２７の側外方で上下に並べて、フレーム２４に取り付けられている。上下駆動機構部３２（３）のギアケース３５には入力側のウォーム４ａとこれに噛合する出力側のウォームホイール１２ａとが収められ、ウォームホイール１２ａには走行軸３３が軸着されており、ウォーム４ａの回転軸５ａは上下駆動モータ３１（６）側に突設されている。上下駆動モータ３１（６）の駆動軸７ａは、ウォーム４ａの回転軸５ａと共に取付板２７の横の空間に配置されているが、両者は略同軸上に離間して配置されている。そして、この離間する上下駆動モータ３１（６）の駆動軸７ａとウォーム４ａの回転軸５ａとは、図１や図６のように、軸継手部材８にて連結されている。
【００２０】
また詳しくは、揉み駆動ユニット４０において、揉み駆動モータ４１（６）、揉み駆動機構部４２（３）のギアケース４４は、図３や図４のように、それぞれ取付板２７，２７の間に上下に並べて取り付けられている。揉み駆動機構部４２（３）のギアケース４４には、入力側のウォーム４ｂとこれに噛合する出力側のウォームホイール１２ｂとが収められ、ウォームホイール１２ｂには揉み駆動用軸４３が軸着されており、ウォーム４ｂの回転軸５ｂは揉み駆動モータ４１（６）側に突設されている。揉み駆動モータ４１（６）の駆動軸７ｂは、ウォーム４ｂの回転軸５ｂと共に取付板２７，２７間の空間に配置されているが、両者は略同軸上に離間して配置されている。そして、この離間する揉み駆動モータ４１（６）の駆動軸７ｂとウォーム４ｂの回転軸５ｂとは、図６のように、軸継手部材８にて連結されている。
【００２１】
上記各軸継手部材８は、図７のように、長手方向に中空部１３が貫通する中空筒状の弾性体であり、中空部１３の一端側開口には駆動軸嵌合部９が設けられると共に中空部１３の他端側開口には回転軸嵌合部１０が設けられており、駆動軸嵌合部９に駆動軸７（７ａ，７ｂ）を嵌合すると共に回転軸嵌合部１０に回転軸５（５ａ，５ｂ）を嵌合することで駆動軸７と回転軸５とが連結される。ここで、軸継手部材８を構成する弾性体の材料としてはゴム系材料やエラストマー材料を好適に用いることができ、また駆動軸７や回転軸５は非円形断面状に形成されて、軸形状に合わせて形成した駆動軸嵌合部９や回転軸嵌合部１０に回転不能に嵌合される。本例では、駆動軸７や駆動軸嵌合部９は、円形断面を一対の弦部１４で削ぎ落としたような、一対の対向する弦部１４と一対の対向する円弧部１５とを連結させて縁取られる断面小判型形状の軸や孔に形成され、また、回転軸５や回転軸嵌合部１０はスプライン軸やスプライン軸孔状に形成されている。
【００２２】
このように離間する駆動軸７と回転軸５との連結構造は、中空筒状の弾性体より成る軸継手部材８の一部材で構成できたのであり、簡易な構造が確保されている。また、中空筒状の弾性体により構成された軸継手部材８において、離間した駆動軸７と回転軸５とを各々嵌合する駆動軸嵌合部９と回転軸嵌合部１０との間の中央部位８ａは中空部１３の残る部位であるから、軸継手部材８は上記中央部位８ａで自身を自由変形させるようにして比較的大きな弾性変形量を確保できるのであり、駆動軸７と回転軸５との間の芯ズレの吸収や振動及び騒音の低減効果を効果的に発揮させることが可能にされている。したがって、本例のマッサージ機１は、安価で静かなマッサージ機１となっているのである。
【００２３】
また、本例の駆動軸嵌合部９には、図８のように、所定の伝達トルクに達したときに駆動軸７を空転させるための変形部１１が設けられている。すなわち、筒状の軸継手部材８における駆動軸嵌合部９を囲う周壁１６には、駆動軸嵌合部９が断面小判型に形成されたことによって、周壁１６における円弧部１５の構成部位１６ａが弦部１４の構成部位１６ｂに比べて肉厚が薄手に形成されており、この薄肉部分（円弧部１５の構成部位１６ａ）が変形部１１となっている。
【００２４】
したがって、上下駆動用モータ３４（６）の上下駆動機構部３２（３）を介した出力部材２であるピニオン３４がガイドレール２９に異物を挟み込んだり、ピニオン３４のガイドレール２９への走行により下降する施療ユニット２３が座部２１との間で被施療者の身体の一部を挟み込んだり、また揉み駆動モータ４１（６）の揉み駆動機構部４２（３）を介した出力部材２である施療子６１が被施療者を強く挟み込んだりして、出力部材２の動作が止められた場合などに駆動軸７から回転軸５に異常な伝達トルクが負荷されるときには、図８（ａ）〜（ｄ）のように、上記駆動軸７が異常に大きい伝達トルクにて変形部１１を押圧してこれを弾性変形させることで、駆動軸嵌合部９の内径が広げられて駆動軸嵌合部９内で駆動軸７が空転するようになる。これによると、モータ６と出力部材２との力の伝達を断つことができるのであり、つまり軸継手部材８が安全装置として機能するのであって、モータ６の焼付きや出力部材２の異常動作や危険動作の防止が図られているのである。なお、駆動軸７を駆動軸嵌合部９内で空転させる伝達トルク（空転トルクという）は、軸継手部材８の材料硬度によって決定することができる。この空転トルクと軸継手部材８の材料硬度との関係は、図９のように比例関係に有り、用途に応じて簡単に所定の空転トルクを得ることができる。このように、本例のマッサージ機１には高い安全性が備えられているのである。
【００２５】
なお、本例の叩き駆動ユニット５０では、叩き駆動モータ５１と叩き駆動機構部５２の叩き駆動用軸５３との伝達機構には、叩き駆動モータ５１の駆動軸７ｃと叩き駆動用軸５３に夫々設けたプーリ５４間にベルト５５を掛け渡して成るベルト伝達機構を採用しているが、これに代えて、上下駆動ユニット３０や揉み駆動ユニット４０で採用された上記軸継手部材８を用いたモータ６の駆動軸７とウォーム４の回転軸５との連結構造を採用してもよく、これによっても、振動及び騒音の低減効果による静音性能や、異常な施療子６１の叩き動作に対する安全性能を確保できて好ましいのである。
【００２６】
また、本例では変形部１１を有した駆動軸嵌合部９内で駆動軸７を空転可能にさせているが、回転軸嵌合部１０に変形部１１を備えて回転軸５を回転軸嵌合部１０内で空転可能にしてもよく、この場合でも軸継手部材８を安全装置として機能させて、マッサージ機１に高い安全性を備えることができる。
【図面の簡単な説明】
【００２７】
【図１】本発明の実施の形態の例のマッサージ機における施療ユニットの縦断面図（図４のＡ−Ａ線断面図）である。
【図２】同上のマッサージ機の全体斜視図である。
【図３】同上の施療ユニットの斜視図である。
【図４】同上の施療ユニットの平面図である。
【図５】（ａ）（ｂ）は同上の施療子の動作を説明する説明図である。
【図６】（ａ）（ｂ）は同上の要部の斜視図である。
【図７】同上の軸継手部材であり、（ａ）は側面図であり、（ｂ）は上面図であり、（ｃ）は下面図であり、（ｄ）は（ａ）のＢ−Ｂ線断面図であり、（ｅ）（ｆ）は斜視図である。
【図８】（ａ）〜（ｄ）は同上の駆動軸の駆動軸嵌合部内での空転の様相を順に説明する説明図である。
【図９】空転トルクと軸継手部材の材料硬度との関係を示すグラフである。
【図１０】従来技術の例のマッサージ機の要部の断面図である。
【符号の説明】
【００２８】
１  マッサージ機
２  出力部材
３  機構部
４  ウォーム
５  回転軸
６  モータ
７  駆動軸
８  軸継手部材
９  駆動軸嵌合部
１０  回転軸嵌合部
１１  変形部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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