(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
(a)投入箱に投入された塵芥を収容箱に収容するための積込装置を有する塵芥収集車であって、
(a1)投入箱および／または収容箱に存在する塵芥の重量を計量する計量手段と、
(a2)前記計量手段から塵芥の重量の計量値を取得する計量値取得手段と、
(a3)前記計量値取得手段において取得した計量値を記録部に記録する計量値記録手段と、
(a4)少なくとも投入箱への塵芥の投入が完了したことを判断する投入完了判断手段と、
(a5)積込装置が塵芥の積み込みを完了したことを検知する積込完了検知手段を備え、
前記投入完了判断手段は、前記積込完了検知手段の検知に基づいて投入箱への塵芥の投入が完了したことを判断し、
前記計量値取得手段は、前記投入完了判断手段の判断に基づいて計量値を取得し、
前記積込完了検知手段は、前記積込装置の順次行われる複数の工程における各工程の終了を検出するセンサからの出力に基づいて、塵芥の積み込みの完了を判断すること
を特徴とする塵芥収集車。
【請求項２】
請求項１の塵芥収集車において、
前記積込完了検知手段は、積込装置の動作を検出するセンサを有しており、反転工程、１次プレス工程、２次プレス工程、押込み工程の順に検出がなされると、塵芥の積み込みの完了を判断することを特徴とする塵芥収集車。
【請求項３】
請求項１または２の塵芥収集車において、
(a9)前記計量値取得手段において取得した計量値および記録部に記録された前回の計量値に基づいて、投入された塵芥の計量値を算出する計量値算出手段とをさらに備えたこと
を特徴とする塵芥収集車。
【請求項４】
請求項１または２の塵芥収集車において、
(a12)少なくとも投入箱への塵芥の投入をする前の状態であることを判断する投入前状態判断手段と、
(a8)前記計量手段における現在の計量値をリセットする計量値リセット手段をさらに備えており、
前記計量値リセット手段は、前記投入前状態判断手段の判断に基づいて現在の計量値をリセットすること
を特徴とする塵芥収集車。
【請求項５】
請求項１〜４のいずれかの塵芥収集車において、
(a10)当該塵芥収集車の現在の位置を示す情報を取得する位置情報取得手段と、
(a11)前記位置情報取得手段において取得した位置情報に基づいて、塵芥の収集現場にかかる顧客の情報を取得する顧客情報取得手段とをさらに備え、
(a3)前記計量値記録手段は、前記顧客情報取得手段において取得した顧客情報に対応付けて、前記計量値を記録すること
を特徴とする塵芥収集車。
【請求項６】
(a)投入箱に投入された塵芥を収容箱に収容するための積込装置を有する塵芥収集車をコンピュータを用いて制御するためのプログラムであって、コンピュータに以下の手段を構成させ：
(a2)投入箱および／または収容箱に存在する塵芥の重量を計量する計量手段から塵芥の重量の計量値を取得する計量値取得手段、
(a3)前記計量値取得手段において取得した計量値を記録部に記録する計量値記録手段および
(a4)少なくとも投入箱への塵芥の投入が完了したことを判断する投入完了判断手段、
(a5)積込装置が塵芥の積み込みを完了したことを検知する積込完了検知手段、
前記投入完了判断手段は、前記積込完了検知手段の検知に基づいて投入箱への塵芥の投入が完了したことを判断し、
前記計量値取得手段は、前記投入完了判断手段の判断に基づいて計量値を取得し、
前記積込完了検知手段は、前記積込装置の順次行われる複数の工程における各工程の終了を検出するセンサからの出力に基づいて、塵芥の積み込みの完了を判断することを特徴とするプログラム。
【請求項７】
(a)投入箱に投入された塵芥を収容箱に収容するための積込装置を有する塵芥収集車についての制御方法であって、
(a2)投入箱および／または収容箱に存在する塵芥の重量を計量する計量手段から塵芥の重量の計量値を取得する計量値取得ステップと、
(a3)前記計量値取得ステップにおいて取得した計量値を記録部に記録する計量値記録ステップと、
(a4)少なくとも投入箱への塵芥の投入が完了したことを判断する投入完了判断ステップと、
(a5)積込装置が塵芥の積み込みを完了したことを検知する積込完了検知ステップとを実行し、
前記投入完了判断ステップは、前記積込完了検知ステップの検知に基づいて投入箱への塵芥の投入が完了したことを判断し、
前記計量値取得ステップは、前記投入完了判断手段の判断に基づいて計量値を取得し、
前記積込完了検知ステップは、前記積込装置の順次行われる複数の工程における各工程の終了を検出するセンサからの出力に基づいて、塵芥の積み込みの完了を判断すること
を特徴とする塵芥収集車についての制御方法。
【請求項８】
(a)投入箱に投入された塵芥を収容箱に収容するための積込装置を有する塵芥収集車および、(b)前記塵芥収集車における作業者が有する携帯電話を備えた計量システムであって、
(a)前記塵芥収集車は、
(a1)投入箱および／または収容箱に存在する塵芥の重量を計量する計量手段と
(a2)前記計量手段から塵芥の重量の計量値を取得する計量値取得手段と、
(a12)前記計量値取得手段において取得した計量値を出力する計量値出力手段と、
(a4)少なくとも投入箱への塵芥の投入が完了したことを判断する投入完了判断手段と、
(a5)積込装置が塵芥の積み込みを完了したことを検知する積込完了検知手段を備え、
前記投入完了判断手段は、前記積込完了検知手段の検知に基づいて投入箱への塵芥の投入が完了したことを判断し、
前記計量値取得手段は、前記投入完了判断手段の判断に基づいて計量値を取得し、
前記積込完了検知手段は、前記積込装置の順次行われる複数の工程における各工程の終了を検出するセンサからの出力に基づいて、塵芥の積み込みの完了を判断し、
(b)前記携帯電話は、
(b1)前記塵芥収集車からの出力を受けて塵芥の重量の計量値のデータを取得する計量値データ取得手段と、
(b2)前記計量値取得手段において取得した計量値のデータを記録部に記録する計量値データ記録手段とを備え、
前記塵芥収集車の前記計量値取得手段は、前記投入完了判断手段の判断に基づいて計量値を取得すること、
を特徴とする計量システム。
【請求項９】
(a)投入箱に投入された塵芥を収容箱に収容するための積込装置を有する塵芥収集車および、(c)前記塵芥収集車と通信可能に設けられた計量管理サーバを備えた計量システムであって、
(a)前記塵芥収集車は、
(a1)投入箱および／または収容箱に存在する塵芥の重量を計量する計量手段と
(a2)前記計量手段から塵芥の重量の計量値を取得する計量値取得手段と、
(a3)少なくとも投入箱への塵芥の投入が完了したことを判断する投入完了判断手段と、
(a5)積込装置が塵芥の積み込みを完了したことを検知する積込完了検知手段と、
(a11)前記投入完了判断手段の判断に基づいて、前記計量値取得手段に計量値を取得するように指示を行う計量値取得制御手段と、
(a12)前記計量値取得手段において取得した計量値を記録部に記録する計量値記録手段と、
(a13)前記記録部に記録された計量値データを計量管理サーバに送信する計量値データ送信手段を備え、
前記投入完了判断手段は、前記積込完了検知手段の検知に基づいて投入箱への塵芥の投入が完了したことを判断し、
前記計量値取得手段は、前記投入完了判断手段の判断に基づいて計量値を取得し、
前記積込完了検知手段は、前記積込装置の順次行われる複数の工程における各工程の終了を検出するセンサからの出力に基づいて、塵芥の積み込みの完了を判断し、
(c)前記計量管理サーバは、
(c1)前記塵芥収集車から計量値データを受信する計量値データ受信手段と、
(c2)前記計量値データ受信手段において受信した計量値データを記録部に記録する計量値データ記録手段とを備え、
前記塵芥収集車の前記計量値取得手段は、前記投入完了判断手段の判断に基づいて計量値を取得すること、
を特徴とする計量システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、計量装置付きの塵芥収集車、その制御プログラムおよび計量システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
投入された塵芥等の重量を計量できる計量装置（ロードセル）付きの塵芥収集車が知られている。このような塵芥収集を利用することにより、投入した塵芥の重量を計量して得た計量値に基づいて、顧客毎に収集内容の確認や収集代金の請求を行うことができる。
【０００３】
図１１に、従来における塵芥収集車ａの利用方法の概念図を示す。例えば、図１１のＡに示すように、作業者は、塵芥の収集場所であるＸ商店において(1)塵芥収集車ａの投入箱に塵芥を投入し（投入作業）、(2)積込装置を作動させる操作（積込操作ボタンの押下）を行って投入箱の塵芥を収容箱に収容し、(3)計量装置を作動させる操作（計量操作ボタンの押下）を行って投入した塵芥の重量を計量して、計量値データ（「１０１５ｋｇ」）を発生させた後、(4)塵芥収集車ａを次の収集場所であるＹ商店に移動させ（移動作業）、Ｙ商店において(1)〜(3)と同様の作業を行う。
【０００４】
なお、各収集場所にかかる塵芥の計量値は、塵芥が空の場合の計量値「１０００ｋｇ」を初期値として、今回の計量値と前回の計量値との差分に基づいて算出するものとする。
【０００５】
また、通常塵芥収集車の収集作業時においては、積込装置（プレス装置）を動作させた後、計量操作（計量終了スイッチ）を操作することにより、取引伝票を発行するようにしている（例えば、特許文献１の段落００５８参照。）。
【０００６】
【特許文献１】特開２００６−１２７０３７号
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかしながら、作業者にとっては、収集場所毎に発生する移動作業および積込作業に加えて、同時に積込操作および計量操作を行うことは煩雑である。特に、計量時において計量値を印刷せず、計量値データを遠隔のサーバ装置等に送信する形態においては、作業者にとって計量操作を行う動機となる事象（例えば、レシートの発行等。）がないため、計量操作を飛ばしてしまうことがあり得る。
【０００８】
例えば、図１１のＢに示すように、作業者は、塵芥の収集場所であるＸ商店において、(1)塵芥収集車ａの投入箱に塵芥を投入し（投入作業）、(2)積込装置を作動させる操作（積込操作ボタンの押下）を行って投入箱の塵芥を収容箱に収容する。この場合に、(3)計量装置を作動させる操作（計量操作ボタンの押下）を行わず、(4)塵芥収集車ａを次の収集場所であるＹ商店に移動させてしまうと、Ｘ商店にかかる塵芥の計量値データ（「１０１５ｋｇ」）が発生しない。このため、Ｘ商店において投入された塵芥が、移動先のＹ商店において投入された塵芥の計量値と合算されて計量されてしまうという問題が生じる。
【０００９】
この発明は、上記のような問題点を解決するため、作業者の作業負担を低減させて、作業効率を向上させることができる塵芥収集車の提供を目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
(1)この発明の塵芥収集車は、
(a)投入箱に投入された塵芥を収容箱に収容するための積込装置を有する塵芥収集車であって、
(a1)投入箱および／または収容箱に存在する塵芥の重量を計量する計量手段と
(a2)前記計量手段から塵芥の重量の計量値を取得する計量値取得手段と、
(a3)前記計量値取得手段において取得した計量値を記録部に記録する計量値記録手段と
(a4)少なくとも投入箱への塵芥の投入が完了したことを判断する投入完了判断手段とを備え、
前記計量値取得手段は、前記投入完了判断手段の判断に基づいて計量値を取得すること
を特徴とする。したがって、作業者が計量操作を行うことを要せず、計量制御を行うことができる。これにより、作業者の作業負担を低減させて、作業効率を向上させることができる。
【００１１】
(2)この発明の塵芥収集車においては、
(a5)積込装置が塵芥の積み込みを完了したことを検知する積込完了検知手段をさらに備えており、
投入完了判断手段は、前記積込完了検知手段の検知に基づいて投入箱への塵芥の投入が完了したことを判断すること
を特徴とする。したがって、塵芥が投入箱から収容箱に積み込まれたことに基づいて計量制御を行うことができる。これにより、作業者の作業負担を低減させて、作業効率を向上させることができる。
【００１２】
(A)この発明の塵芥収集車においては、
(a6)ＰＴＯ装置における動力の取り出し状態が切り替わったことを検知するＰＴＯ切替検知手段をさらに備えており、
投入完了判断手段は、前記ＰＴＯ切替検知手段の検知に基づいて投入箱への塵芥の投入が完了したことを判断すること
を特徴とする。したがって、塵芥を投入箱から収容箱に積み込む積込装置の駆動状態に基づいて計量制御を行うことができる。これにより、作業者の作業負担を低減させて、作業効率を向上させることができる。
【００１３】
(B)この発明の塵芥収集車においては、
(a7)塵芥収集車の走行状態を検知する走行状態検知手段をさらに備えており、
投入完了判断手段は、前記走行状態検知手段の検知に基づいて投入箱への塵芥の投入が完了したことを判断すること
を特徴とする。したがって、塵芥収集車のブレーキが解除されて走行が開始されることに基づいて計量制御を行うことができる。これにより、作業者の作業負担を低減させて、作業効率を向上させることができる。
【００１４】
(C)この発明の塵芥収集車においては、
(a8)前記計量手段における現在の計量値をリセットする計量値リセット手段をさらに備えており、
投入完了判断手段は、前記計量値リセット手段のリセットに基づいて投入箱への塵芥の投入が完了したことを判断すること
を特徴とする。したがって、塵芥の計量装置の操作状態に基づいて計量制御を行うことができる。これにより、作業者の作業負担を低減させて、作業効率を向上させることができる。
【００１５】
(3)この発明の塵芥収集車においては、
(a9)前記計量値取得手段において取得した計量値および記録部に記録された前回の計量値に基づいて、投入された塵芥の計量値を算出する計量値算出手段とをさらに備えたこと
を特徴とする。したがって、積算された計量値を取得した場合であっても、１つの収集場所において投入された塵芥重量を計量することができる。
【００１６】
(4)この発明の塵芥収集車においては、
少なくとも投入箱への塵芥の投入をする前の状態であることを判断する投入前状態判断手段と、
(a8)前記計量手段における現在の計量値をリセットする計量値リセット手段をさらに備えており、
前記計量値リセット手段は、前記投入前状態判断手段の判断に基づいて現在の計量値をリセットすること
を特徴とする。したがって、計量前において作業者にロードセルをリセットさせることなく塵芥の計量を行うことができる。
【００１７】
(5)この発明の塵芥収集車においては、
(a10)当該塵芥収集車の現在の位置を示す情報を取得する位置情報取得手段と、
(a11)前記位置情報取得手段において取得した位置情報に基づいて、塵芥の収集現場にかかる顧客の情報を取得する顧客情報取得手段とをさらに備え、
(a3)計量値記録手段は、前記顧客情報取得手段において取得した顧客情報に対応付けて、計量値を記録すること
を特徴とする。したがって、塵芥の収集現場に対応する顧客を容易に特定することができる。これにより、作業者のデータ入力操作を削減することができ、作業効率が向上する。
【００１８】
(6)(7)この発明のプログラムは、
(a)投入箱に投入された塵芥を収容箱に収容するための積込装置を有する塵芥収集車をコンピュータを用いて制御するためのプログラムであって、コンピュータに以下の手段を構成させ：
(a2)投入箱および／または収容箱に存在する塵芥の重量を計量する計量手段から塵芥の重量の計量値を取得する計量値取得手段、
(a3)前記計量値取得手段において取得した計量値を記録部に記録する計量値記録手段および
(a4)少なくとも投入箱への塵芥の投入が完了したことを判断する投入完了判断手段、
前記計量値取得手段は、前記投入完了判断手段の判断に基づいて計量値を取得することを特徴とする。したがって、作業者が計量操作を行うことを要せず、計量制御を行うことができる。これにより、作業者の作業負担を低減させて、作業効率を向上させることができる。
【００１９】
(8)この発明の計量システムは、
(a)投入箱に投入された塵芥を収容箱に収容するための積込装置を有する塵芥収集車および、(b)前記塵芥収集車における作業者が有する携帯電話を備えた計量システムであって、
(a)前記塵芥収集車は、
(a1)投入箱および／または収容箱に存在する塵芥の重量を計量する計量手段と
(a2)前記計量手段から塵芥の重量の計量値を取得する計量値取得手段と、
(a12)前記計量値取得手段において取得した計量値を出力する計量値出力手段と、
(a4)少なくとも投入箱への塵芥の投入が完了したことを判断する投入完了判断手段とを備え、
(b)前記携帯電話は、
(b1)前記塵芥収集車からの出力を受けて塵芥の重量の計量値のデータを取得する計量値データ取得手段と、
(b2)前記計量値取得手段において取得した計量値のデータを記録部に記録する計量値データ記録手段とを備え、
前記塵芥収集車の前記計量値取得手段は、前記投入完了判断手段の判断に基づいて計量値を取得すること、
を特徴とする。したがって、ロードセルから取得した計量データを携帯電話において管理することができる。
【００２０】
(9)この発明の計量システムは、
(a)投入箱に投入された塵芥を収容箱に収容するための積込装置を有する塵芥収集車および、(c)前記塵芥収集車と通信可能に設けられた計量管理サーバを備えた計量システムであって、
(a)前記塵芥収集車は、
(a1)投入箱および／または収容箱に存在する塵芥の重量を計量する計量手段と
(a2)前記計量手段から塵芥の重量の計量値を取得する計量値取得手段と、
(a3)少なくとも投入箱への塵芥の投入が完了したことを判断する投入完了判断手段と、
(a4)前記投入完了判断手段の判断に基づいて、前記計量値取得手段に計量値を取得するように指示を行う計量値取得制御手段と、
(a5)前記計量値取得手段において取得した計量値を記録部に記録する計量値記録手段と、
(a13)前記記録部に記録された計量値データを計量管理サーバに送信する計量値データ送信手段を備え、
(c)前記計量管理サーバは、
(c1)前記塵芥収集車から計量値データを受信する計量値データ受信手段と、
(c2)前記計量値データ受信手段において受信した計量値データを記録部に記録する計量値データ記録手段とを備え、
前記塵芥収集車の前記計量値取得手段は、前記投入完了判断手段の判断に基づいて計量値を取得すること、
を特徴とする。したがって、ロードセルから取得した計量データを計量管理サーバにおいて集中管理することができる。特に、複数台の塵芥収集車を用いて収集業務を行う場合には、各現場で発生している計量データを迅速に取得することができる。
【００２１】
［請求項の用語］
（Ａ）塵芥収集車ａの計量手段ａ１は、実施形態においては、図２のロードセル２０がこれに該当する。計量値取得手段ａ２は、実施形態においては、図３のステップＳ３０９の機能がこれに該当する。投入完了判断手段ａ４は、実施形態においては、図３のステップＳ３０５の機能がこれに該当する。計量値記録手段ａ３は、実施形態においては、図３のステップＳ３１１の機能がこれに該当する。
【００２２】
積込完了検知手段ａ５は、実施形態においては、図３のステップＳ３０５の機能または図３ａのステップＳ３０８の機能がこれに該当する。
【００２３】
（Ｂ）ＰＴＯ切替検知手段ａ６は、実施形態においては、図３ａのステップＳ３０７の機能がこれに該当する。走行状態検知手段ａ７は、実施形態においては、図３ａのステップＳ３０７の機能がこれに該当する。
【００２４】
（Ｃ）計量値リセット手段ａ８は、実施形態においては、図３ｂのステップＳ２９５の機能がこれに該当する。計量値算出手段ａ９は、実施形態においては、図３のステップＳ３１３、Ｓ３１５の機能がこれに該当する。
【００２５】
（Ｄ）位置情報取得手段ａ１０は、実施形態においては、図３ｂのステップＳ３１２の機能がこれに該当する。顧客情報取得手段ａ１１は、実施形態においては、図３ｂのステップＳ３１４の機能がこれに該当する。計量値出力手段ａ１２は、実施形態においては、ＰＬＣ２１５から携帯電話ｂに計量値データを送信することがこれに該当する。ＰＬＣ２１５から計量管理サーバｃに計量値データを送信することがこれに該当する。
【００２６】
（Ｅ）「リセット」とは、計量装置（ロードセル）の現在の計量値を０とした後に計量を行う場合のみならず、現在の計量値を基準値として記憶しておき計量後に当該基準値を差し引くことによって計量値を算出する場合をも含む概念である。
【００２７】
（Ｆ）「プログラム」とは、ＣＰＵにより直接実行可能なプログラムだけでなく、ソース形式のプログラム、圧縮処理がされたプログラム、暗号化されたプログラム等を含む概念である。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２８】
１．第１の実施形態
１−１．概要
図４のＡに、この発明の一実施形態による塵芥収集の概念図を示す。本実施形態においては、塵芥収集車ａは、塵芥の収集作業に用いる車両であり、ロードセル（計量機能）を少なくとも備えている。
【００２９】
塵芥収集車ａが収集現場であるＸ商店に到着すると、作業者は投入箱に塵芥を投入する。塵芥の投入が完了すると、作業者は投入箱の塵芥を収容箱に積み込むために積込操作ボタンを押下して積込装置２０２を作動させる。積込装置２０２における積み込み動作の完了を検知すると、ロードセル２０１によって塵芥の計量が行われる。例えば、Ｘ商店の計量値を示すデータとして「１０１５ｋｇ」が発生する。
【００３０】
塵芥収集車ａがＹ商店に移動した場合であっても、Ｘ商店の場合と同様に、積込操作ボタンを押下した後における積込装置２０２の積み込み動作の完了を検知して計量を行うことにより、計量値データを発生させる。
【００３１】
このため、作業者に計量操作を行わせることを要せずとも、確実に計量処理を行い、計量値データを発生させることができる。これにより、作業者の作業負担を低減させて、作業効率を向上させることができる。
【００３２】
１−２．塵芥収集車ａ
図１に、塵芥収集車ａの機能ブロック図を示す。塵芥収集車ａの計量手段ａ１は、投入された塵芥を計量するためのものである。計量値取得手段ａ２は、塵芥の重量の計量値を計量手段から取得するためのものである。計量値記録手段ａ３は、計量値取得手段ａ２において取得した計量値を記録部１１に記録するためのものである。投入完了判断手段ａ４は、積込完了検知手段ａ５に基づいて塵芥の投入が完了したことを判断するためのものである。積込完了検知手段ａ５は、積込装置において投入箱に投入された塵芥を収容箱に収容する動作が完了したことを検知するためのものである。計量値算出手段ａ９は、計量値取得手段ａ２において取得した計量値および記録部１１に記録された前回の計量値に基づいて、投入された塵芥の計量値を算出するためのものである。
【００３３】
１−３．ハードウエア構成
図１に示す塵芥収集車ａのハードウェア構成の一例を図２に示す。この塵芥収集車ａは、ロードセル２０１、積込装置２０２、積載完了センサ２０３、操作ボタン２０５、ディスプレイ２０７、プリンタ２０９、ＰＬＣ２１５および通信回路２１７を備えている。
【００３４】
ロードセル２０１は、塵芥収集車ａに投入された塵芥の重量を計量してＰＬＣ２１５に出力する。積込装置２０２は、ＰＬＣ２１５からの信号を受けて、投入箱に投入された塵芥を圧縮して収容箱に積み込む動作を行う。積込完了センサ２０３は、積込装置２０２において積み込み動作が完了したことを検知する。操作ボタン２０５は、作業者からの操作を受けてその信号をＰＬＣ２１５に送出する。
【００３５】
ＰＬＣ２１５は、ＣＰＵ２２１、入力操作キー２２３およびメモリ２２５を備えている。メモリ２２５には、制御プログラム２２５１およびデータ記録エリア２２５３が記録される。制御プログラム２２５１を実行するＣＰＵ２２１は、操作ボタン２０５の信号を検出し、ロードセル２０１または積込装置２０２等を制御する。また、ＣＰＵ２２１は、ロードセル２０１に計量データを要求して取得した計量値データをデータ記録エリア２２５３に記録する。
【００３６】
よって、(a2)計量値取得手段、(a4)投入完了判断手段および(a3)計量値記録手段は、制御プログラム２２５１をＣＰＵ２２１上で実行したときの各機能によって実現される。また、記録部１１は、データ記録エリア２２５３によって実現される。
【００３７】
１−４．処理詳細
図３〜７を用いて、本実施形態における処理詳細を説明する。図３は、本実施形態における全体処理を示すフローチャートである。ＰＬＣ２１５においては、制御プログラム２２５１が、ＣＰＵ２２１上において実行されているものとする。
【００３８】
１−４−１．積み込み処理
図４において、最初の収集場所であるＸ商店に塵芥収集車ａが到着すると、作業者は、塵芥収集車ａの投入箱の投入口に塵芥を投入する。作業者は、すべての塵芥を投入し終えると、積込装置２０２を作動させるため操作ボタン２０５を押下する。
【００３９】
図３のフローチャートにおいて、ＰＬＣ２１５のＣＰＵ２２１は、操作ボタン２０５である積込操作ボタンの押下を受けると、積込装置２０２を作動させる（ステップＳ３０１〜Ｓ３０３）。これにより、投入箱の塵芥が積込装置２０２において圧縮され収容箱に積み込まれる。
【００４０】
図５は、塵芥収集車ａの一例であるプレス式の塵芥車２の断面構造を示す模式図である。塵芥車２は、キャブ（キャビン）２ａ、塵芥収容箱２ｂおよび投入箱２ｃを備えている。投入箱２ｃには、投入された塵芥を圧縮して塵芥収容箱２ｂに積み込むための積込装置４が配置されている。なお、塵芥車２は、積込操作ボタン５１、ロードセルのリセットボタン５３、ＰＴＯ（Power take-off：動力取り出し装置）５５、ＰＴＯ切替スイッチ５７、サイドブレーキ５９を備えている。
【００４１】
図６のＡは、積込装置４を模式的に示す図面である。積込装置４は、プッシュシリンダ６と、プッシュシリンダ６の伸縮端６ａに取付けられ、プッシュシリンダ６の伸縮動作に対応して図中Ｙ１またはＹ２方向に往復動するスライダ８と、スライダ８の一端８ａに支持端１０ａを枢支されたプレスプレート１０と、プレスプレート１０の他の支持端１０ｂとスライダ８の他端８ｂとの間に設けられ、伸縮動作によりプレスプレート１０を支持端１０ａ回りに図中Ｒ１またはＲ２方向に揺動させるスイープシリンダ１２とを備えている。
【００４２】
プッシュシリンダ６およびスイープシリンダ１２の伸縮動作を組合せることで、図５に示すように、(1)反転行程、(2)１次プレス行程、(3)２次プレス行程、(4)押込み行程からなる１サイクルの積み込み動作を行なう。
【００４３】
このとき、各行程が完了したか否かを判断するのに、図５のＢおよびＣに示すような近接スイッチを利用した位置検出のためのセンサーＬＳ１〜ＬＳ４を用いている。センサーＬＳ１、ＬＳ３は、シリンダ６の外筒６ｂに対し固定的に設けられている。センサーＬＳ２、ＬＳ４は、シリンダ１２の外筒１２ｂに対し固定的に設けられている。
【００４４】
これにより、各センサーＬＳ１〜ＬＳ４の検出状態に基づいて、これに対応する各行程におけるプッシュシリンダ６またはスイープシリンダ１２の動作の終了位置を把握することができる。すなわち、ＬＳ２を検出することで(1)反転行程が終了したことが分かり、ＬＳ３を検出することで(2)１次プレス行程が終了したことが分かり、ＬＳ４を検出することで(3)２次プレス行程が終了したことが分かり、ＬＳ１を検出することで(4)押込み行程が終了したことが分かる。
【００４５】
積込装置４における積み込みの完了を検知するためのセンサ（積込完了センサ）であるＬＳ１から積み込み完了を示す信号を検出すると、ＣＰＵ２２１は、積込装置を停止させる（ステップＳ３０４〜Ｓ３０７）。
【００４６】
１−４−２．計量処理
積込装置を停止させると、ＣＰＵ２２１は、ロードセル２０１から計量値を取得する（ステップＳ３０９）。例えば、投入箱および収容箱がロードセルに荷重されている場合、投入された塵芥のみならず投入箱および収容箱の重量も含めて計量される。図４に示すように、投入箱および収容箱の重量が「１０００ｋｇ」であり、塵芥の重量が「１５ｋｇ」である場合、ロードセルの計量値は「１０１５ｋｇ」となる。
【００４７】
ＣＰＵ２２１は、取得した計量値をメモリ２２５のデータ記録エリア２２５３に記録する（ステップＳ３１１）。例えば、図７のＡに示すように、計量値データとして、現在時刻（０９：００：００）に対応付けて計量値（１０１５ｋｇ）を記録する。
【００４８】
次に、ＣＰＵ２２１は、前回の計量値を読み込む（ステップＳ３１３）。ここで、前回の計量値は、初期値である時刻「００：００：００」に対応する計量値「１０００ｋｇ」である。
【００４９】
さらに、ＣＰＵ２２１は、今回投入された塵芥の計量値を算出する（ステップＳ３１５）。例えば、今回の計量値「１０１５ｋｇ」から前回の計量値「１０００ｋｇ」を減算して、計量値「１５ｋｇ」を算出する。
【００５０】
投入された塵芥の計量値を算出すると、その計量値を含む証明伝票をプリンタ２０９から印刷する（ステップＳ３１７）。
【００５１】
１−５．まとめ
以上により、塵芥収集車ａにかかる作業者は、計量操作を行わなくても、積込装置の動作完了に基づいて計量を行わせることができる。これにより、塵芥収集作業における作業者の負担を低減して、作業効率を向上させることができる。
【００５２】
２．第２の実施形態
第１の実施形態においては、積込装置の積み込み完了を示すセンサーからの出力がされたことを条件として、塵芥の投入が完了したことを判断するように構成したが、他の条件に基づいて完了を判断するようにしてもよい。
【００５３】
２−１．概要
第１の実施形態の積込完了センサによって必ずしも積み込みの完了を検知できるわけではない。例えば、センサ故障や動作不良が発生した場合には、積み込み完了を確実に検知することができない。そこで、積み込み完了を検知するセンサとともに、または、これに代えて、別の条件を検知するセンサからの出力を条件として、塵芥の投入完了を判断することができる。
【００５４】
本実施形態においては、ＰＴＯ（Power take-off）センサ、ブレーキセンサまたは計量値リセット（風袋引き）ボタンからの出力に基づいて判断する例について説明する。
【００５５】
２−２．塵芥収集車ａ
第２の実施形態における計量システムの機能ブロック図を図１ａに示す。図１ａは、基本的に第１の実施形態における図１と同様である。ＰＴＯ切替検出手段ａ６、走行開始検知手段ａ７および計量値リセット手段ａ８をさらに備えている点が異なる。
【００５６】
２−３．ハードウエア構成
図１ａに示す塵芥収集車ａのハードウェア構成の一例を図２ａに示す。図２ａは、基本的に第１の実施形態における図２と同様である。この塵芥収集車ａは、図２において説明した塵芥収集車ａに加えて、ブレーキセンサ２１１およびＰＴＯセンサ２１３を備えている。
【００５７】
ブレーキセンサ２１１は、塵芥収集車ａのサイドブレーキの制動状態を検知する。ＰＴＯセンサ２１３は、塵芥収集車ａのＰＴＯ（Power take-off：動力取り出し装置）の切替状態を検知する。
【００５８】
２−４．処理詳細
図３ａおよび図４〜８を用いて、本実施形態における処理詳細を説明する。図３ａは、本実施形態における全体処理を示すフローチャートである。第１の実施形態と同様に、ＰＬＣ２１５においては、制御プログラム２２５１が、ＣＰＵ２２１上において実行されているものとする。
【００５９】
２−４−１．ＰＴＯセンサ
図４において、塵芥収集車が収集現場であるＸ商店に到着すると、作業者は投入箱に塵芥を投入する。塵芥の投入が完了すると、作業者は、投入箱の塵芥を圧縮して収容箱に積み込むために、図５に示す積込操作ボタン５１を押下して積込装置４（図５）を作動させる（図３ａ、ステップＳ３０１）。
【００６０】
積込装置４の作動後において、センサが積み込み完了を検知するか、または、作業者が積込装置４の停止ボタン（図示せず）を押下すると、ＣＰＵ２２１は、積込装置４の積み込み動作を停止させる（図３ａ、ステップＳ３０４〜Ｓ３０６）。
【００６１】
停止後において、作業者は、塵芥収集車ａを次の収集場所であるＹ商店に移動させようとする。ここで、塵芥収集車ａには、エンジンの動力を取り出して積込装置を駆動させるために、ＰＴＯ装置５５（図５）が設置されている。
【００６２】
ＰＴＯ装置５５は、運転席に設けられたＰＴＯ切替スイッチ５７によってその動作が制御される。作業者はＰＴＯ切替スイッチ５７を切り替えることにより、ＰＴＯ装置５５が積込装置４とエンジンとを接続し、積込装置４を駆動できる状態に切り替える。そして、塵芥の投入が完了すると、作業者は操作ボタンを操作することで積込装置４を始動し、投入箱の塵芥を圧縮して収容箱に積み込む。積込作業が完了すれば積込装置４を停止し、作業者はＰＴＯ切替スイッチ５７を切り替え、ＰＴＯ装置５５が積込装置４とエンジンとの接続を解除する。よって、ＰＴＯ装置５５により積込装置４とエンジンが切り離された状態にある場合、塵芥収集車ａは走行可能な状態であるため、塵芥の投入が完了していると考えられる。
【００６３】
つまり、ＰＴＯ装置５５の切替状態がオンからオフになったことをＰＴＯセンサ２１３で検知することにより、ＣＰＵ２２１は塵芥の投入完了を判断することができるため、投入完了判断手段として利用することができる（図３ａ、ステップＳ３０７、Ｓ３０８）。例えば、図２ａに示したＰＴＯセンサ２１３は、図５に示したＰＴＯ切替スイッチ５７の状態を検知できるものであればよい。なお、ステップＳ３０９からＳ３１７までの各処理は第１の実施形態と同様である。
【００６４】
２−４−２．ブレーキセンサ
一方、塵芥収集車ａには、収集現場で塵芥を収集する時に塵芥収集車の走行を停止させるための各種ブレーキが備えられている。よって、例えば、図５に示す塵芥車２のサイドブレーキ５９が解除されている状態にあっては、塵芥収集車ａは走行可能な状態であり、塵芥の投入が完了し、次の収集現場へ移動するための準備をしていると考えることができる。つまり、サイドブレーキ５９の解除状態をブレーキセンサ２１１で検知することにより、ＣＰＵ２２１は塵芥の投入完了を判断することができるため、投入完了判断手段として利用することができる（図３ａ、ステップＳ３０７、Ｓ３０８）。例えば、図２ａに示したブレーキセンサ２１１は、図５に示したサイドブレーキ５９の状態を検知できるものであればよい。なお、ステップＳ３０９からＳ３１７までの各処理は第１の実施形態と同様である。
【００６５】
２−４−３．計量値リセットボタン（風袋引きボタン）
図４において、Ｘ商店の塵芥の投入作業が完了すると、作業者は、塵芥収集車ａを次の収集場所であるＹ商店に移動させる。塵芥収集車ａには、ロードセルをリセット（風袋引き）するために、リセットボタン５３が設置されている。
【００６６】
作業者は、Ｙ商店における塵芥の投入前において、リセットボタン５３を押下してロードセル２０１をリセットする。なお、ロードセル２０１をリセットするのは、塵芥車２の走行中に雨水等が侵入することにより、正確な計量が行えなくなることを防止するためである。
【００６７】
よって、次の移動場所であるＹ商店においてリセットボタン５３が押下された状態にあっては、先の移動場所であるＸ商店での塵芥の投入は完了しているとＣＰＵ２２１は判断することができる（図３ａ、ステップＳ３０７、Ｓ３０８）。例えば、図２ａに示した操作ボタン２０５は、図５に示したリセットボタン５３に該当する。なお、ステップＳ３０９からＳ３１７までの各処理は第１の実施形態と同様である。
【００６８】
２−５．まとめ
以上により、センサ故障や動作不良が発生した場合にであっても、積込装置の積み込み完了を確実に検知して、正確に計量を行うことができる。
【００６９】
３．第３の実施形態
第１の実施形態においては、ロードセルから取得する計量値が積算されたものであることを前提として、投入された塵芥の計量値を算出するように構成した。しかしながら、塵芥の投入前において、ロードセルをリセット（風袋引き）する構成を採用する場合には積算された計量値に基づいて算出する必要はない。
【００７０】
本実施形態にいおいては、ブレーキセンサ２１１またはＰＴＯセンサ２１３（図２ａ）の検知に基づいてロードセルをリセットした後に積込装置４を作動させ、積み込み完了後におけるロードセルの計量値をそのまま出力する例について説明する。また、ＧＰＳ装置および顧客マスタに基づいて顧客を特定して計量値を記録する例についても説明する。
【００７１】
３−１．概要
ロードセルを毎回リセットする構成を採用した場合、作業者にとって塵芥の投入前にロードセルのリセット操作（風袋引き）を行うことは煩雑である。そこで、塵芥収集車ａのＰＴＯの切替状態またはブレーキの制動状態を検知することにより、投入作業前におけるロードセル２０１のリセットの要否を判断する。
【００７２】
３−２．塵芥収集車ａ
第３の実施形態における計量システムの機能ブロック図を図１ｂに示す。図１ｂは、基本的に第１の実施形態における図１と同様である。ＰＴＯ切替手段ａ６、走行状態検知手段ａ７、計量値リセット手段ａ８、投入前状態判断手段ａ１２、位置情報取得手段ａ１０および顧客情報取得手段ａ１１を備えている点ならびに、計量値算出手段ａ１０を備えていない点が異なる。
【００７３】
３−３．ハードウエア構成
図１ｂに示す塵芥収集車ａのハードウェア構成は、基本的に第１の実施形態における図２ｂと同様である。この塵芥収集車ａは、図２ｂにおいて説明した塵芥収集車ａに加えて、ＧＰＳ装置２１９を備えている。ＧＰＳ装置２１９は、ＧＰＳ衛星からの信号に基づいて塵芥収集車ａの現在位置を取得する。
【００７４】
また、ＰＬＣ２１５のメモリ２２５には、顧客マスタ２２５５が記録される。顧客マスタ２２５５には、顧客名および当該顧客の収集場所についての位置情報が対応付けて記録されている。
【００７５】
３−４．処理詳細
３−４−１．ＰＴＯセンサ
図４において、塵芥収集車が収集現場であるＸ商店に到着すると、作業者は塵芥収集車ａの積込装置４を動作させるため、ＰＴＯ切替スイッチを操作する。これにより、ＰＴＯ装置５５が塵芥収集車ａのエンジン動力を取り出すことができ、積込装置４が動作可能状態となる。上述したように、ＰＴＯセンサ２１３は、ＰＴＯ装置５５の切替状態を検知することができるため、ＰＴＯ装置５５により積込装置４とエンジンが連結された（動力取りだし状態）場合には、投入箱へ塵芥を投入する前の状態であると判断できる。
【００７６】
よって、ＣＰＵ２２１は、ＰＴＯセンサ２１３が動力取り出し状態になったことを検知して、ロードセルをリセット（風袋引き）することができる（図３ｂ、ステップＳ２９１〜２９５）。つまり、この時のＰＴＯセンサ２１３からの信号を検知することにより、ＣＰＵ２２１は投入前状態であることを判断することができるため、投入前状態判断手段として利用することができる。
【００７７】
３−４−２．ブレーキセンサ
上述したように塵芥収集車ａには、走行を停止させるための各種ブレーキが備えられている。よって、例えば、図５に示す塵芥車２のサイドブレーキ５９が制動された状態にあっては、塵芥収集車ａは走行を停止しており、塵芥の投入がされる直前である判断することができる。
【００７８】
よって、サイドブレーキ５９の制動状態をセンサで検知することにより、ＣＰＵ２２１はロードセルをリセット（風袋引き）することができる（図３ｂ、ステップＳ２９１〜２９５）。つまり、この時のサイドブレーキ５９の制動状態を検知するセンサの信号を検知することにより、ＣＰＵ２２１は投入前状態であることを判断することができるため、投入前状態判断手段として利用することができる。
【００７９】
３−４−３．積み込み処理
図３ｂにおけるステップＳ３０１〜３０７の処理は、第１の実施形態で示した図３の処理ステップＳ３０１〜３０７と同様である。
【００８０】
３−４−４．計量処理
積込装置を停止させると、ＣＰＵ２２１は、ロードセル２０１が計量した計量値を取得する（ステップＳ３０９）。ここで取得される計量値は、上記ステップＳ２９５においてロードセルが０リセットされているため、投入箱および収容箱がロードセルに荷重されている場合、その後に投入された塵芥の正味の重量となる。例えば、計量値データとして「１５Ｋｇ」を取得する。
【００８１】
３−４−５．ＧＰＳによる顧客の特定
計量値データに対応する顧客を特定できれば、作業者による入力負担を削減できる。よって、塵芥収集車ａにＧＰＳ装置２１９を設置しておき、計量時の位置情報を取得することによって顧客を特定することができる。
【００８２】
図３ｂのステップＳ３０９において計量値を取得すると、ＰＬＣ２１５のＣＰＵ２２１は、塵芥収集車ａの現在の位置情報を示すＧＰＳ装置２１９から取得する（ステップＳ３１２）。例えば、位置情報として、緯度（北緯Ｎ）および経度（東経Ｅ）を表す「Ｎ：３４．４５．０１．０１，Ｅ：１３５．２９．０１．０１」を取得する。
【００８３】
次に、ＣＰＵ２２１は、取得した位置情報に基づいて顧客マスタ２２５５を参照し、取得したＧＰＳ情報に該当する顧客情報を特定する（ステップＳ３１４）。例えば、図８に示す顧客マスタ２２５５のレコード８０に基づいて、「Ｎ：３４．４５．０１．０１，Ｅ：１３５．２９．０１．０１」に対応して記録された顧客名「Ｘ商店」を取得する。
【００８４】
ＣＰＵ２２１は、取得した計量値をメモリ２２５のデータ記録エリア２２５３に記録する（ステップＳ３１１）。例えば、図７のＢにおけるレコード７０に示すように、計量値データとして、現在時刻「０９：００：００」、計量値「１５（ｋｇ）」および顧客名「Ｘ商店」それぞれ対応付けてを記録する。
【００８５】
続いて、ＣＰＵ２２１は、顧客名および計量値を含む証明伝票をプリンタ２０９から印刷する（ステップＳ３１７）。
【００８６】
３−５．まとめ
以上により、塵芥収集車ａにかかる作業者は、ロードセル２０１のリセット操作を行わなくても、塵芥収集車ａのＰＴＯ装置の切替状態またはブレーキの制動状態に基づいて０リセットを行わせることができる。これにより、塵芥収集作業における作業者の負担を低減して、作業効率を向上させることができる。また、ＧＰＳによって取得した位置情報に基づいて顧客を特定することにより、作業者の入力負担をも軽減することができる。
【００８７】
４．その他の実施形態
４−１．
上記実施形態においては、塵芥収集車ａのＰＬＣのメモリに塵芥の計量値を記録するように構成しているが、通信回路２１７（図２）を介して他の装置に計量値を出力するようにしてもよい。例えば、携帯電話、ＰＤＡまたは小型コンピュータに計量値を近距離無線通信等により出力するようにしてもよい。
【００８８】
図９に、この場合の機能ブロック図を示す。この塵芥集収車ａは、計量値取得手段ａ２から受けた計量値を携帯電話ｂに出力する計量値出力手段ａ１２を備える。携帯電話ｂは、塵芥集収車ａから出力された計量値を受けて計量値データを取得する計量値データ取得手段ｂ１および、この計量値を記録部１３に記録する計量値データ記録手段ｂ２を備える。例えば、近距離無線通信としては、Bluetooth（商標）がこれに該当する。
【００８９】
これにより、作業者が所持する携帯電話に計量値を直接出力できる。このため、必要に応じて計量値を携帯プリンタ等に印刷したり、メール送信することができる。
【００９０】
４−２．
上記実施形態においては、塵芥収集車ａのＰＬＣのメモリに塵芥の計量値を記録するように構成しているが、通信回路２１７（図２）を介して計量管理サーバｃに送信し、複数の塵芥集収車からの計量値データを集中管理するようにしてもよい。
【００９１】
図１０に、この場合の機能ブロック図を示す。この塵芥集収車ａは、計量値記録手段ａ２から受けた計量値データを計量管理サーバｃに送信する計量値データ送信手段ａ１３を備える。計量管理サーバｃは、塵芥集収車ａから送信されてきた計量値データを受信する計量値データ受信手段ｃ１および、この計量値データを記録部１５に記録する計量値データ記録手段ｃ２を備える。例えば、インターネット等のネットワークを介して計量値データを送信するように構成すればよい。
【００９２】
これにより、複数の塵芥収集車における塵芥の収集状況を管理サーバｃで管理することができる。
【００９３】
４−３．
上記実施形態においては、図１、図１ａ、図１ｂ、図６に示す各機能を実現する為に、ＣＰＵを用いソフトウェアによってこれを実現している。しかし、その一部もしくは全てを、ロジック回路等のハードウェアによって実現してもよい。なお、プログラムの一部の処理をさらに、オペレーティングシステム（ＯＳ）にさせるようにしてもよい。
【図面の簡単な説明】
【００９４】
【図１】塵芥収集車の機能ブロック図である。
【図１ａ】塵芥収集車の機能ブロック図である。
【図１ｂ】塵芥収集車の機能ブロック図である。
【図２】塵芥収集車のハードウエア構成を示す図である。
【図２ａ】塵芥収集車のハードウエア構成を示す図である。
【図２ｂ】塵芥収集車のハードウエア構成を示す図である。
【図３】塵芥収集車における処理のフローチャートである。
【図３ａ】塵芥収集車における処理のフローチャートである。
【図３ｂ】塵芥収集車における処理のフローチャートである。
【図４】塵芥収集車における処理の概要図およびデータ例である。
【図５】塵芥収集車の模式図を示す図である。
【図６】塵芥収集車の積込装置を示す図である。
【図７】計量値データの例を示す図である。
【図８】顧客マスタの例を示す図である。
【図９】塵芥収集車と携帯電話によるシステム例を示す図である。
【図１０】塵芥収集車と計量管理サーバによるシステム例を示す図である。
【図１１】従来の処理の概要図を示す図である。
【符号の説明】
【００９５】
ａ：塵芥収集車
ｂ：携帯電話
ｃ：計量管理サーバ
【図１】
0005192280.tif 000002
【図１ａ】
0005192280.tif 000003
【図１ｂ】
0005192280.tif 000004
【図２】
0005192280.tif 000005
【図２ａ】
0005192280.tif 000006
【図２ｂ】
0005192280.tif 000007
【図３】
0005192280.tif 000008
【図３ａ】
0005192280.tif 000009
【図３ｂ】
0005192280.tif 000010
【図４】
0005192280.tif 000011
【図５】
0005192280.tif 000012
【図６】
0005192280.tif 000013
【図７】
0005192280.tif 000014
【図８】
0005192280.tif 000015
【図９】
0005192280.tif 000016
【図１０】
0005192280.tif 000017
【図１１】
0005192280.tif 000018