(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
乗員が着座した状態で、シートベルト巻取装置から所定量だけ送り出されたシートベルトを、該シートベルトのアンカー側端部に線材を挿通可能な袋状部が形成され、該袋状部に挿通された弾性線材に付与された付勢力で、前記シートベルトの送り出し量に応じて前記シートベルトの所定範囲を略直線状に保持してシートバック面から前記シートベルトを所定形状に張り出して保持可能なシートベルト自立機構を備えたことを特徴とするシートベルト装置。
【請求項２】
前記シートベルト巻取装置からのシートベルトの送り出しは、乗員の着座状態を検知した着座検知部からの指令により、巻き取り状態にあるシートベルトを所定量だけ送り出すシートベルト送り出し装置によって行われることを特徴とする請求項１に記載のシートベルト装置。
【請求項３】
前記弾性部材は、直線材に挟まれて形成されたコイル部を有する、前記直線材の一部が前記シートベルトの袋状部内に挿通される鋼線スプリングからなり、前記シートベルトの送り出しにより前記直線材を介して前記コイル部に付勢力が付与され、前記シートベルトが所定形状に張り出すことを特徴とする請求項１または請求項２に記載のシートベルト装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明はシートベルト装置に係り、特にリアベンチシート等において、乗員が着座し、シートベルトを装着する際に、シートベルトのトング位置を乗員側に移動できるように、シートベルトに自立性を持たせるようにして、バックルの装着が容易にできるようにしたシートベルト装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
通常のシートベルト装置では、乗員はシートに着座してシートベルトを装着する際に、シートベルトに挿通されたトングを掴み、シート脇に位置するバックル装置のトング挿入口に挿入し、トングをバックル装置に定着した状態で、シートベルトの腰ベルト、肩ベルトが乗員を適正に拘束するようになっている。その際、前席シートの乗員は、シートバックの脇に位置するセンターピラーに沿ってほぼ垂直に張った状態にあるシートベルトの所定位置に保持されているトングを掴んで、体を捻るようにしてシートの反対側に位置するバックル装置に、そのトングを装着する動作を行っている。この乗員のシートベルト装着動作を補助する機構として、特許文献１に記載された発明が提案されている。特許文献１に記載された発明は、前席シートに用いられるシートベルト装置において、シートベルト巻取装置の上方位置において、折り返されるシートベルトの引き出し方向を制御する機構としてガイド筒２６が設けられている。このガイド筒２６は内蔵されたコイルバネの付勢力によって筒方向を前方に向けることで、シートベルトの引き出し方向を前方に案内する役割を果たしている。このガイド筒の傾き調整は、シートベルト巻取装置内に内蔵されたモータの正逆回転により実現するようになっている。
【特許文献１】特開２００４−１４８９１６号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
ところで、特許文献１で開示されたシートベルト装置は、前席シートのように、シートベルトがシートバック脇のセンターピラーに位置することを前提として、ガイド筒の設置等が考慮されており、後席シート等のベンチシートに対応するシートベルトの掛け渡し形式と異なる。後席シートによっては、シートベルト巻取装置がリアシェルフの下方等に設置されているものもあり、そのようなタイプのシートベルト装置では、特許文献１に開示されたようなガイド筒は適用することができない。
【０００４】
また、特許文献１に開示されたシートベルト装着補助装置では、シートベルト巻取装置にモータを付加し、そのモータの正逆回転動作により、シートベルト装着時に所定長さ分のシートベルトの繰り出しを行っている。このため、巻取装置内のシートベルトを巻き取っているスプールの所定回転方向へ駆動するモータ、正逆回転方向を制御するクラッチ機構等を内蔵する必要があり、巻取装置の構造が複雑になるとともに、大型化、重量増となる。
【０００５】
そこで、本発明の目的は、上述した問題を解消し、後席シートのようにシートバックに沿ってシートベルトが装備されたシートベルト装置におけるベルト装着を容易にするようにしたシートベルト装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記目的を達成するために、本発明は、乗員が着座した状態で、シートベルト巻取装置から所定量だけ送り出されたシートベルトを、該シートベルトのアンカー側端部に線材を挿通可能な袋状部が形成され、該袋状部に挿通された弾性線材に付与された付勢力で、前記シートベルトの送り出し量に応じて前記シートベルトの所定範囲を略直線状に保持してシートバック面から前記シートベルトを所定形状に張り出して保持可能なシートベルト自立機構を備えたことを特徴。
【０００７】
前記シートベルト巻取装置からのシートベルトの送り出しは、乗員の着座状態を検知した着座検知部からの指令により、巻き取り状態にあるシートベルトを所定量だけ送り出すシートベルト送り出し装置によって行われるようにすることが好ましい。
【０００８】
前記弾性部材は、直線材に挟まれて形成されたコイル部を有する、前記直線材の一部が前記シートベルトの袋状部内に挿通される鋼線スプリングからなり、前記シートベルトの送り出しにより前記直線材を介して前記コイル部に付勢力が付与され、前記シートベルトが所定形状に張り出すようにすることが好ましい。
【発明の効果】
【００１３】
以上に述べたように、本発明によれば、後席シートにおいて、乗員が着座する際に、シートバックに沿って配置されていたシートベルトが、着座後に自立して張り出し、トングが乗員の手にしやすい位置に配置され、シートベルト装着の補助を果たす。また、降車時には、シートベルトが再びシートバック側に沿って配置されるので、乗員の降車時の支障とならず、乗員のシートベルト装着を容易にすることで装着率の向上を図ることができるという効果を奏する。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１４】
以下、本発明の実施の形態に係るシートベルト装置の複数の実施例について、添付図を参照して説明する。
【００１５】
本発明のシートベルト装置１００は、図１に示すように、本実施例では、車両の３人掛けの後席シート１の座部２のうち、左右のドア側に着座する乗員の座部２Ｌ，２Ｒ内に収容されている。したがって、中央に着座する乗員は、シートバック３３の一部に設けられた切欠（図示せず）内に回動可能に収容されたバックルを、シートバック３３内から引き出すようにして使用するようになっている。
【００１６】
図１は、説明のために、後席シートバック３３とリアウインド４の間のリアシェルフ７の一部と、左右座席の座部２の一部を切欠いて示した後席シートの概略斜視図である。このとき左右席の２本のシートベルト装置は、図１に示すように、リトラクタ６がリアシェルフ下のフレーム７上に固定され、リトラクタ６から引き出されたシートベルトは、未装着状態では、右座席を例に示したように、シートバック３３に沿い、シートバック３３下端まで引き出され、他端はシートバック３３下端と座部２との間の奥部に位置するアンカー部に定着されている。各シートベルト８には、トング９が挿通されており、シートベルト８に設けられた図示しないストッパ部材により、乗員が手にとりやすい高さに配置されている。
【００１７】
図１において、右座席のシートベルト装置１００Ｒは、乗員が着座していない通常の状態を示している。左座席のシートベルト装置１００Ｌは、図示しない乗員が着座した状態を仮想的に示している。このように、左座席では、シートベルトがシートバック３面から所定量だけ折れ曲がるように前方に突き出し、そのシートベルトの屈曲した先端付近にトング９が位置する。このため、乗員は着座した状態で、脇に突き出た状態のシートベルト８の屈曲した先端付近にあるトング９を手にとり、着座位置の右脇の座面とシートバック３との間に突きだしているバックル１１まで体の前を回してバックルの挿入口にトング９を挿入し、容易にシートベルト８を装着することができる。
【００１８】
以下、このシートベルト装置（以下、１００Ｌを例として説明し、符号Ｌは略記する。）のうち、巻き取り状態のシートベルトを乗員着座時に所定量だけ送り出すシートベルト送り出し装置と、このシートベルトが送り出された分に所定の張力を付与して、シートベルトを前方に自立して屈曲させるシートベルト自立機構の構成について、それぞれの実施例を示して説明する。
【００１９】
［シートベルト送り出し装置の構成］
【実施例１】
【００２０】
シートベルト送り出し装置の第１実施例の構成について、図１，図２各図，図４を参照して説明する。本実施例のシートベルト送り出し装置１００Ａは、図１，図２に示したように、後席シートのシートバック３の上部の後方に位置するリアシェルフ下の図示しないフレームに固定されたリトラクタの前方位置に、リトラクタ６から送り出されたシートベルトが内部を通過するような構成で配置されている。シートベルトは、装着前においては、図１の右座席の状態のように、シートバック３に沿って弛みが生じない程度の張力が加わった状態で、リトラクタ６内のスプール６ａにそのほとんどが巻回された状態にある（図２参照）。このときリトラクタ６の前方のシートベルト８の経路上にシートベルト送り出し装置１００Ａが設置されている。図２に示したリトラクタ６は公知のシートベルト巻取装置で、内蔵された板バネコイル状のリターンスプリングの付勢力で、引き出されたシートベルトを所定の張力で巻き取ることができる。
【００２１】
シートベルト送り出し装置１００Ａは、図２，図４各図に示したように、リトラクタ６から延出したシートベルトが内部を通過する、外観が直方体をなす扁平なケーシング２０内に組み込まれている。ケーシング２０内には、図示しないフレームが組み込まれ、そのフレームに、モータ２１と、モータ２１の回転軸に取り付けられたギアトレイン２２と、ギアトレイン２２の伝達力により回転する駆動ローラ２３の回転軸と、シートベルト８を挟んで駆動ローラ２３の回転力が伝達されて回転する従動ローラ２４の回転軸とが支持された状態で収容されている。モータ２１の駆動力を駆動ローラ２３に伝達する駆動系統としてのギアトレイン２２にはクラッチ機構（図示せず）が内蔵されている。このクラッチ機構は、シートベルト送り出し方向に駆動伝達し、シートベルト引き込み方向に対して伝達経路を遮断する。
【００２２】
図３（ａ）は、本発明に採用されるシートベルトの構成を示した斜視図である。同図に示したように、本発明では、通常の織地部分の長手方向の端部に袋状部を形成した、幅が約４６mmのシートベルト８を使用している。このシートベルト８は、長手方向に沿って端部に丸みを帯びた袋状部８ａを設けているため、従来のシートベルト８に比べて、乗員が手にしたときにソフトな感触を得ることができる。本実施例で示した耳部袋状部８ａは内径が３mm程度の略丸形断面のシートベルト８に沿って延在する筒状となっている。なお、シートベルト８がスプール６ａ（図２）に巻き取られたときに、袋状部８ａは、潰れてシートベルト８の一般部８ｂとほぼ同じ厚さになるので、嵩張ることもない。図３（ｂ）は、後述するスプリング部材としての鋼線ワイヤ３１を袋状部８ａに挿入した状態を示した模式図である。本実施例では、シートベルト８の両端の内径３mmの袋状部８ａの穴にそれぞれφ１〜２mmの鋼線ワイヤ３１を、シートベルト８が張るような間隔をあけて挿入し、シートベルト８の自立性を図るようになっている。
【００２３】
図４各図は、シートベルト送り出し装置１００Ａの構成と動作とを模式的に説明した斜視図および断面図である。従来、シートベルト８として用いられるシートベルト８は十分な引張強度を有しながらも、自立性のない柔軟な織布である。したがって、図２に示したように、シートベルト送り出し装置１００Ａを動作させて矢印方向にシートベルト８を所定量だけ送り出すためには、一時的にシートベルト８に自立性を持たせることが必要である。そのため、本実施例のシートベルト送り出し装置１００Ａでは、図４（ｂ）にその内部を示し、断面図を同図（ｃ），（ｄ）に示したように、モータ２１の駆動により、リトラクタ６から引き出された、柔軟性のある織布であるシートベルト８の両面を、同図（ｄ）に示したように、シートベルト８を、送り出す上側の２個の駆動ローラ２３と、下側で駆動ローラ２３位置の間に設けられた従動ローラ２４とで上下方向から挟んで、シートベルト８の断面が上面側に凸状をなすようし、その後、同図（ａ）に示したように、出口に形成されたガイド溝により、その凹凸形状を反転させて、断面が下側面に凸状になるようにしてシートベルト送り出し装置１００Ａから送り出す。その際、送り出し装置内において、駆動ローラ２３と従動ローラ２４とで挟まれた状態で、シートベルト８とローラ２３，２４との間に十分な摩擦が生じるため、駆動系からの送り出し力が確実にシートベルト８に伝達され、かつシートベルト８の断面が湾曲形状に保持されているため、平らな形状の時より、自立性が増し、駆動系による送り出しが確実に伝達される。このとき、図４（ｂ）のように、装置内にシートベルト８が下側面が凸状になるようなガイド板２５を備え、これによりシートベルト８断面の湾曲形状を保形することができるようにしてもよい。なお、上述した駆動ローラ２３と従動ローラ２４との配置関係は、上下が逆であっても問題なく、送り出し装置内の機構レイアウト等により適宜設計してよい。本実施例によれば、既製のリトラクタ６で巻き取られるシートベルト８の経路上にシートベルト送り出し装置１００Ａを直列に配置することで、既製のシートベルト巻取装置に本機能を容易に付加できる。
【実施例２】
【００２４】
図５は、シートベルト送り出し装置１００Ａの第２実施例として、リトラクタ６内に送り出し用モータ２１を内蔵した構造を示した概略構成図である。
図５に示したシートベルト送り出し装置１００Ａは、リトラクタ６のスプール６ａの軸端に伝達機構２６を有し、その伝達機構２６に、スプール６ａと並列配置されたモータ２１の回転がギアトレイン２２を介して伝達され、スプール６ａを引き出し方向に回転させ、スプール６ａに巻き取られたシートベルト８をリトラクタ６から送り出すことができる。本実施例では、第１実施例の場合と異なり、シートベルト８の断面に凹凸形状をもたせることはせず、後述するシートベルト自立機構１００Ｂ（図１）側での張力を強めに設定し、シートベルト自立機構１００Ｂによる引き出し作用がシートベルト送り出し時の送り出し作用を上回るようにすることで、送り出されたシートベルト８が弛まない状態態で、所定の張り出し形状を保持できる自立性をもたせることができる。なお、スプール６ａの伝達機構２６あるいはギアトレイン２２にはクラッチ機構が設けられており、シートベルト８の巻き取り時には、リトラクタ６内に内蔵されたリターンスプリング（図示せず）による巻回力が、シートベルト自立機構１００Ｂの形状保持の作用を上回る力に設定されていることはいうまでもない。この場合、リトラクタ６の通常機能として、シートベルト８の装着時の操作性、快適性を確保するために、シートベルト８の巻き取り機構にテンションレデューサ（図示せず）を介装してリターンスプリングの巻回機構を遮断し、シートベルト８の引き出しを容易に行えるようにしている。本実施例によれば、シートベルト送り出し装置１００Ａのコンパクト化を図ることができる。また、この実施例の変形例として、リトラクタ６内にモータ２１を収容してシートベルト８をリトラクタ６から送り出すとともに、そのシートベルト経路上に、送り出しローラ（図示せず）とクラッチ機構を備えた別部材を配置し、シートベルト送り出し時のシートベルトの保形と、シートベルト巻き取り時の送り出しローラとシートベルトとの干渉を回避するようにすることも、装置の小型化の観点から好ましい。
【００２５】
［シートベルト自立機構の構成］
以下、上述したシートベルト送り出し装置１００Ａによって所定量だけ送り出されたシートベルト８を、シートバック３側から所定の張り出し形状で自立させるためのシートベルト自立機構１００Ｂの構成について、複数の実施例にもとづいて説明する。
【実施例３】
【００２６】
図６は、第３実施例として、上述したシートベルト送り出し装置１００Ａを介してシートベルト８が送り出され、かつシートベルト自立機構１００Ｂによってシートベルト８が所定の屈曲形状をなしてシートバック３側から張り出した状態を示した概略説明図である。このとき、図６には、シートベルト自立機構１００Ｂの動作を実現するためのその他の構成として、シートベルト送り出し装置１００Ａ（第１，２実施例の何れでもよいため、仮想線で示してある）、座部内のシートウエイトセンサ１２、バックル装置１１および各センサからの検知信号を受けて、所定の条件下でシートベルト送り出し装置１００Ａに動作指令信号を伝える制御部１３と、各部を結ぶ信号線とが示されている。これらの構成のうち、以下の実施例では、乗員が着座したことを検知する手段として、乗員の体重（載荷重）により生じた撓み変形量に応じて所定の検知信号を発するシートウエイトセンサ１２を例に説明する。なお、対象となる座席に乗員が着座したことを検知する手段としては、車内状況を撮影可能なカメラセンサ、載荷重を電気的に検知する静電容量センサ等を用いることができる。乗員のシートベルト装着を容易にするために、乗員の着座とともに座部内に組み込まれた伝達機構を通じてバックル装置１１が座面切欠部（図示せず）から起立するような補助装置が搭載された車種もある。このようなシートベルト装着のための補助装置が搭載された車種では、バックル装置１１の起立動作のような機構上のトリガーをもとにシートベルトの自立機構１００Ｂを作動させることもできる。以下、本実施例のシートベルト自立機構１００Ｂの構成と動作について、図１，図６，図７各図を参照して説明する。
【００２７】
本実施例のシートベルト自立機構１００Ｂは、図１の右座席、図７（ａ）に示したように、乗員の着座しない状態では、シートベルト８は、座席後方に位置するリトラクタ６に巻き取られた状態で、シートバック３に沿って配置されている。なお、図７各図において、巻取装置と送り出し装置とは１部材として簡略図示されている。
【００２８】
このときのシートベルト８のアンカー部５の構成について説明する。図１には、左右席において、乗員が着座していない状態と、乗員が着座した状態とが示されている。左座席のように、乗員（図示せず）が着座した状態では、シートベルト８は、乗員の左脇（ドア側）にく字形をなして張り出した状態となる。この形状を保持するために、シートベルト付勢部材が使用されている。このシートベルト付勢部材は、図７（ｄ）に示したようなコイル部３１ａを有する鋼線スプリング３１からなる。この鋼線スプリング３１は、本実施例では、長辺３１ｂが約２５０mm、コイル部３１ａの直径が２０mm、短辺３１ｃが約５０mmの、初期形状がコイル部３１ａを挟んで略Ｖ字形をなした長辺３１ｂを作用部としてコイル部３１ａに付勢力が付与されるバネ部材である（図７（ｄ））。本実施例では、鋼線を素材としているが、巻回による弾性変形可能な弾性線材であれば、鋼線に限らず、樹脂製線材を使用することもできる。その場合には、コイル等のねじり付勢力に限らず、板材のねじれ弾性変形を利用するような部材形状とすることも可能である。
【００２９】
このシートベルト付勢部材としての鋼線スプリング３１は、コイル部３１ａがシートベルト８の端部が定着されたアンカー部５の両脇に座部２内に保持され、その位置から長辺がシートベルト８の端部の両側の耳部袋状部８ａに挿通され、短辺３１ｃの端部が定着端３３に固定されている。したがって、鋼線スプリング３１のコイル部３１ａに付勢力が付与されていない、バネの初期状態は、乗員が着座した際のシートベルト自立状態に相当する（図１左座席、図７（ｂ））。
【００３０】
以上のような構成からなるシートベルト自立機構１００Ｂとシートベルト送り出し装置１００Ａとリトラクタ６のシートベルト８巻き取り動作との関係を乗員の乗降動作に沿って図６、図７（ａ）〜（ｄ）を参照して説明する。
乗員が着座していない状態では、図７（ａ）に示したように、シートベルト８はリトラクタ６によって十分巻き取られた状態にある。このシートベルト８を巻き取った状態では、上述したシートベルト８の袋状部８ａに挿入されている鋼線スプリング３１の長辺が、シートバック３に接する程度までコイル部３１ａを中心として付勢され回動することになる（図７（ａ）参照）。この状態から、図７（ｂ）に示したように、乗員（図示せず）が着座すると、座面内に設置されたシートウエイトセンサ１２で乗員を検知する。検知と同時あるいはわずかな遅れの後、シートベルト送り出し装置１００Ａによるシートベルト８の送り出し動作を開始する。シートベルト８が送り出されると、いままで図７（ａ）まで開いた状態にあった鋼線スプリング３１のコイル部３１ａの付勢力が作用して、シートベルト８が送り出された分に相当する量だけ、鋼線スプリング３１の長辺３１ｂがコイル部３１ａを中心として回動し、最終的に鋼線スプリング３１の初期状態である、図７（ｂ）の位置までシートベルト８が送り出される。この位置は幾何学的に決定できるため、シートベルト送り出し装置１００Ａのシートベルト送り出し動作量はあらかじめ所定量に設定しておくことができる。着座した乗員（図示せず）は、図７（ｂ）（図１：左座席）に示したように、シートベルト８が略く字形状に張り出し状態で、その張り出し状態の先端部８ａ付近に位置するトング９を手に取り、右脇の座部に位置するバックル１１までゆっくりとシートベルト８をリトラクタ６から引き出すことができる。このときにはシートベルト送り出し装置１００Ａの動作はクラッチ機構を作動させフリーにしてもよいし、また送り出し動作を再開して乗員がシートベルト８を延長させる補助を行うようにしてもよい。なお、バックル装置１１内にはトング９とバックル装置１１内のラッチ機構（図示せず）との係止を検知する検知部が備えられており、トング９との係止を検知したら、リトラクタ６で引き出し量が適正になるまでシートベルト８を巻き取り、シートベルト８が乗員の身体に接した際に、きつくない程度のスラックを確保しておくことが好ましい。
【００３１】
一方、乗員が降車するためにシートベルト８のトング９をバックル装置１１からはずすと、バックル装置１１内でトング９と内部のラッチ機構との係止動作が解除された信号が制御部１３に送られ、リトラクタ６によるシートベルト８の巻き取りが開始される。このときリトラクタ６のシートベルト８巻き取り力が鋼線スプリング３１のコイル部３１ａのねじり力より強く設定されているので、シートベルト８は鋼線スプリング３１のコイル部３１ａのねじりを解くようにして、図７（ｃ）（＝図７（ａ））までシートベルト８が巻き取られ、乗員の降車に支障のない状態となる。このように、本実施例によれば、自立機構１００Ｂとして駆動機構を一切必要とせず、簡易な構成で確実な動作を実現できる。
【実施例４】
【００３２】
図８は、第４実施例として、上述したシートベルト送り出し装置１００Ａを介してシートベルト８が送り出され、かつシートベルト自立機構１００Ｂによってシートベルト８が所定の屈曲形状をなしてシートバック３側から張り出した状態を示した概略説明図である。なお、図８では、図６と同様のシートベルト自立機構１００Ｂの動作を実現するためのその他の構成である、シートベルト送り出し装置１００Ａ（第１，２実施例の何れでもよい）、座部内のシートウエイトセンサ１２、バックル装置１１および各センサからの検知信号を受けて、所定の条件下でシートベルト送り出し装置１００Ａに動作指令信号を伝える制御部１３の図示を省略している。以下、本実施例のシートベルト自立機構１００Ｂの構成とその動作について、図８，図９各図を参照して説明する。
【００３３】
第４実施例で、図８に示したシートベルト８が張り出した形状を保持するために、シートベルト付勢部材が使用されている。このシートベルト付勢部材として、図９（ｄ）に示した鋼線送り出し装置と方向変換部材とが座部内に設置されている。鋼線送り出し装置４０は、駆動源の正逆回転動作によって、シートベルト８の両側部の袋状部８ａに細径のバネ鋼線を挿入し、あるいは挿入状態から引き出すという、鋼線の送り出しおよび引き込みを行うことができる装置である。この鋼線送り出し装置４０で、送り出しに使用されるバネ鋼線４１は、初期状態で直線状をなし、略Ｖ字形をなす方向変換部材を通過する時に弾性変形し、再び直線状となることができる。鋼線送り出し装置４０は、図９（ｄ）に示したように、バネ鋼線４１を挟み込み、正逆回転でバネ鋼線４１の送り出し引き込み動作を行う把持ローラ４３と、把持ローラ４３に正逆回転を付与するギアトレイン４４と、ギアトレイン４４に回転を付与する駆動モータ４５とで構成されている。
【００３４】
このシートベルト付勢部材としてのバネ鋼線４１は、乗員が着座していないときにはシートベルト８の袋状部８ａから引き抜かれ、またその時はシートベルト８はリトラクタ６により巻き取られた状態が保持されいる（図９（ａ））。そして、図示しないシートウエイトセンサ１２により乗員の着座が確認された状態で、鋼線送り出し装置４０から鋼線が、方向変換部としてのガイドシース管４２で向きを鋭角に変更して、所定長さ（本実施例では約２５０mm）だけシートベルト８の端部の両側の耳部袋状部８ａに挿入される。そのときバネ鋼線４１が直線状をなし、その角度が座部２内に固定されたガイドシース管４２で所定角度に設定されているので、バネ鋼線４１が挿入されたシートベルト８は、所定範囲が図８，図９（ｂ）に示したような張り出し状態となる。
【００３５】
以上のような構成からなるシートベルト自立機構１００Ｂとシートベルト送り出し装置１００Ａとリトラクタ６のシートベルト８巻き取り動作との関係を乗員の乗降動作に沿って図８、図９（ａ）〜（ｃ）を参照して説明する。
乗員が着座していない状態では、図９（ａ）に示したように、シートベルト８はリトラクタ６によって十分巻き取られた状態にある。このシートベルト８を巻き取った状態では、上述したシートベルト８の袋状部８ａに挿入されているバネ鋼線４１は、鋼線送り出し装置４０によってシートベルト８内からそのほとんどの部分が引き抜かれ、先端のみがシートベルト８の両端袋状部８ａの端部に挿入された状態にある。（図９（ａ）参照）。この状態から、図９（ｂ）に示したように、乗員（図示せず）が着座すると、座面内に設置されたシートウエイトセンサ１２で乗員を検知する。検知と同時あるいはわずかな遅れの後、シートベルト送り出し装置１００Ａによるシートベルト８の送り出し動作を開始する。シートベルト８が送り出されるのと同時に鋼線送り出し装置４０が駆動し、バネ鋼線４１をガイドシース管４２に向けて送り出す。バネ鋼線４１は、ガイドシース管４２を通過することで、その方向がシートベルト８の端部に向けられ、すでに先端が挿入された状態のシートベルト８の袋状部８ａ内に約２５０mm程度挿入される。そのときガイドシース管４２により、バネ鋼線４１の向きが規定されているため、送り出されたシートベルト長さと同期してバネ鋼線４１がシートベルト８の袋状部８ａ内に挿入されるので、最終的に図９（ｂ）の位置までシートベルト８が送り出され、その端部側のシートベルト８の袋状部８ａにバネ鋼線４１が挿入される。この形状は幾何学的に決定できるため、シートベルト送り出し装置１００Ａのシートベルト送り出し動作量、バネ鋼線４１の送り出し量はあらかじめ設定しておけばよい。着座した乗員（図示せず）は、図９（ｂ）に示したように、シートベルト８が略く字形状に張り出し状態で、その張り出し状態の先端部８ａ付近に位置するトング９を手に取り、右脇の座部に位置するバックルまでゆっくりとシートベルト８をリトラクタ６から引き出すことができる。このときにはシートベルト送り出し装置１００Ａの動作はクラッチ機構を作動させフリーにしてもよいし、また送り出し動作を再開して乗員がシートベルト８を延長させる補助を行うようにしてもよい。なお、本実施例では、バックル装置１１にトング９を装着する動作に合わせて、シートベルト８袋状部８ａに挿入されたバネ鋼線４１を引き抜くように、鋼線送り出し装置４０を動作させる。これにより、乗員のシートベルト装着時に、乗員に接する腰ベルトに相当するシートベルト８内からバネ鋼線４１を取り除くことで、ソフトな装着感を実現することができる。
【００３６】
一方、乗員が降車するためにシートベルト８のトング９をバックル装置１１からはずすと、バックル装置１１内でトング９と内部のラッチ機構（図示せず）との係止動作が解除された信号が制御部１３に送られ、リトラクタ６によるシートベルト８の巻き取りが開始される。これと同時に鋼線送り出し装置４０がバネ鋼線４１を引き抜く方向に動作する。バネ鋼線４１が引き抜かれたシートベルト８は、図９（ｃ）に示した状態から、リトラクタ６の巻き取り動作により、直ちに図９（ａ）までシートベルト８が巻き取られ、乗員の降車に支障のない状態となる。
【実施例５】
【００３７】
図１０は、第５実施例として、上述したシートベルト送り出し装置１００Ａを介してシートベルト８が送り出され、かつシートベルト自立機構１００Ｂによってシートベルト８が所定の屈曲形状をなしてシートバック３側から張り出した状態を示した概略説明図である。なお、図１０は、図６と同様のシートベルト自立機構１００Ｂの動作を実現するためのその他の構成である、シートベルト送り出し装置１００Ａ（第１，２実施例の何れでもよい）、座部内のシートウエイトセンサ１２、バックル装置１１および各センサからの検知信号を受けて、所定の条件下でシートベルト送り出し装置１００Ａに動作指令信号を伝える制御部１３の図示を省略している。以下、本実施例のシートベルト自立機構１００Ｂの構成とその動作について、図１０〜図１２各図を参照して説明する。
【００３８】
第５実施例では、図１０に示したシートベルト８が張り出した形状を保持するために、屈曲加工されたシートベルト８が使用されている。このシートベルト８は、図１１（ａ）に示したように、従来のシートベルト８の表面の所定長さの範囲に、屈曲規制板５１が取り付けられている。この屈曲規制板５１は、図１１（ａ）に示したように、各屈曲規制板５１間に所定のオーバーラップ部分５１ａが形成され、全体が一列の鱗状に連続するように、シートベルト８に一端が固着されて構成されている。この屈曲規制板５１は、シートベルト装着時に腰ベルトとなる位置に取り付けられている。そのため、材質としては軟質樹脂板、合成皮革、天然皮革等の柔軟でシートベルト装着時に、乗員の身体になじむような材料が使用されている。屈曲規制板５１は、本実施例では、図１１（ａ）に示したように、先端部に幅の細いオーバーラップ部分５１ａを有し、テーパ部５１ｂを介してシートベルト取付部５１ｃは幅広の矩形形状をなしている。そしてシートベルト取付部５１ｃにおいて、端部がシートベルト８に縫着されている。この取り付けには材質に合わせた適切な方法を選択することができ、接着等も行える。このような形状に屈曲規制板５１を並べて取り付けられたシートベルト８では、図１１（ｂ）に模式的に示したように、屈曲規制板５１を配置した面側（Ｂ方向）へは、屈曲規制板５１のオーバーラップ部分５１ａが競ってしまい、屈曲することができず、屈曲規制板５１を配置した側と反対面側（Ａ方向）のみに屈曲することができる。さらにシートベルト８の初期状態におけるシートバック３の適正位置への保持のために、図１２（ａ）に示したように、シートバック３内の表皮近くに永久磁石５３が内蔵されている。さらにこの永久磁石５３の取り付け高さ（本実施例では座面から約２５０mm）に沿ってシートベルト８を配置した場合の相当位置のシートベルト８の表面（シートバック３の接触面と反対側）に軟質樹脂製の磁性体５４が取り付けられている。本実施例では、これら永久磁石５３、磁性体５４、及び屈曲規制板５１が取り付けられたシートベルト８とからなるシートベルト自立機構１００Ｂによって、シートベルト８の初期状態の保持、および張り出し形状の実現と保持とを図っている。
【００３９】
以上のような構成からなるシートベルト自立機構１００Ｂとシートベルト送り出し装置１００Ａとリトラクタ６のシートベルト８巻き取り動作との関係を乗員の乗降動作に沿って図１０、図１２（ａ）〜（ｃ）を参照して説明する。
乗員が着座していない状態では、図１２（ａ）に示したように、シートベルト８はリトラクタ６によって十分巻き取られた状態にある。このシートベルト８を巻き取った状態では、シートベルト８は、図１２（ａ）に示したように、シートベルト８に取着された磁性体５４がシートバック３内の永久磁石５３に吸着されてシートバック３に沿って自立した状態にある。このとき、この磁性体５４の取付位置から、ほぼ同じ高さ分の範囲にわたり、屈曲規制板５１が取着されたシートベルト８が位置し、このシートベルト８は、屈曲規制板５１の上部にトング９が位置した状態で、ほぼシートバック３に沿って巻き取られた状態にある。このとき、図１２（ａ）の状態でリトラクタ６のテンションリミッタ（図示せず）が作用してリトラクタ６の巻き取りは同図（ａ）に示した状態で停止している。
【００４０】
この状態から、乗員（図示せず）が着座すると、座部内に設置されたシートウエイトセンサ１２で乗員の着座を検知する。検知と同時あるいはわずかな遅れの後、図９（ｂ）に示したように、リトラクタ６によるシートベルト８の矢印方向への送り出し動作を開始する。シートベルト８が所定量送り出されると、図１２（ｂ）に示したように、シートベルト８に取り付けられた磁性体５４がシートバック３内の永久磁石５３に吸着された状態で、屈曲規制板５１が取着されている範囲が、屈曲規制板５１の作用により、ほぼ水平になる（図１２（ｂ））になる。着座した乗員は、このシートベルト８が水平をなして所定量だけ張り出し状態で、その張り出し状態の先端８ａ部付近に位置するトング９を手に取り、右脇の座部に位置するバックル１１までゆっくりとシートベルト８をリトラクタ６から引き出すことができる。なお、バックル装置１１にシートベルト８を装着する際、屈曲規制板５１が取着された部分は、腰ベルト位置に相当するが、図１１（ｂ）に相当したように、Ａ方向への湾曲は下肢に沿って滑らかに湾曲させることができる。
【００４１】
一方、乗員が降車するためにシートベルト８のトング９をバックル装置１１からはずすと、バックル装置１１内でトング９と内部のラッチ機構（図示せず）との係止動作が解除された信号が制御部１３に送られ、リトラクタ６によるシートベルト８の巻き取りを開始し、図１２（ｃ）（＝図１２（ａ））に示したように、シートバック３に沿った状態で巻き取りが停止し、乗員の降車に支障のない状態となる。
【００４２】
以上、シートベルト送り出し装置１００Ａ、シートベルト自立機構１００Ｂの構成について、複数の実施例を説明したが、各シートベルト送り出し装置と、各シートベルト自立機構は、適宜組み合わせて使用することが可能であることはいうまでもない。
【図面の簡単な説明】
【００４３】
【図１】本発明のシートベルト装置を装備した後席シートを示した概略斜視図。
【図２】シートベルト装置の第１実施例（シートベルト送り出し装置）の構成を示した概略斜視図。
【図３】シートベルト送り出し装置に用いられるシートベルトの断面及び使用状態を模式的に示した概略斜視図。
【図４】図２に示したシートベルト送り出し装置の構成及び動作を示した斜視図、断面図。
【図５】シートベルト装置の第２実施例（シートベルト送り出し装置）の構成を示した概略斜視図。
【図６】シートベルト装置の第３実施例（シートベルト自立機構）の構成を示した部分概略斜視図。
【図７】図６に示したシートベルト自立機構動作状態を模式的に示した動作図。
【図８】シートベルト装置の第４実施例（シートベルト自立機構）の構成を示した部分概略斜視図。
【図９】図８に示したシートベルト自立機構動作状態を模式的に示した動作図。
【図１０】シートベルト装置の第５実施例（シートベルト自立機構）の構成を示した部分概略斜視図。
【図１１】図１０のシートベルト自立機構に用いるシートベルトの一部（屈曲規制板取付部）を拡大して示した斜視図、変形状態説明図。
【図１２】図１０に示したシートベルト自立機構動作状態を模式的に示した動作図。
【符号の説明】
【００４４】
１  後席シート
２  座部
６  リトラクタ
８  シートベルト
９  トング
１１  バックル装置
２１  モータ
３１  鋼線スプリング
４０  鋼線送り出し装置
４１  バネ鋼線
５１  屈曲規制板
５３  永久磁石
５４  磁性体
１００  シートベルト装置
１００Ａ  シートベルト送り出し装置
１００Ｂ  シートベルト自立機構
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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