(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両に搭載される蓄電池を充電するための電力を前記車両に供給する充電部と、外部供給される電力を前記充電部に供給する電力供給部と、を備えた充電システムにおいて、
前記充電部が供給すべき電力設定値に基づいて決定される値であって前記車両が蓄電池に充電を行う際に用いる電流指令値を、前記車両に指示する充電制御部と、
前記電力供給部からの電力供給によって前記車両側に実際に流れる充電電流値を計測する電流計測部と、
前記電流計測部の計測結果をもとに前記車両側が前記電流指令値の変化に追従できるか否かを判定する判定部と、を備え、
前記判定部は、予め定めた有効計測時間の間、所定の誤差範囲に収まった有効充電電流特性をもとに前記電流指令値の変化に追従できるか否かを判定することを特徴とする充電システム。
【請求項２】
前記判定部には、車種毎に前記電流指令値の変化に追従できるか否かと充電電流特性が設定されており、
前記判定部は、前記有効充電電流特性を前記充電電流特性と比較することによって車種を特定し、その車種から前記電流指令値の変化に追従できるか否かを特定することを特徴とする請求項１に記載の充電システム。
【請求項３】
前記判定部による判定時において前記充電制御部は、少なくとも２つの異なる電流指令値を指示し、
前記判定部は、前記電流計測部で計測される充電電流値が、指示された全ての電流指令値に対して前記有効充電電流特性としての有効充電電流値となる場合に前記電流指令値の変化に追従できると判定することを特徴とする請求項１に記載の充電システム。
【請求項４】
車両に搭載される蓄電池を充電するための電力を前記車両に供給する充電部と、外部供給される電力を前記充電部に供給する電力供給部と、を備えた充電システムにおいて、
前記充電部が供給すべき電力設定値に基づいて決定される値であって前記車両が蓄電池に充電を行う際に用いる充電指令値を、前記車両に指示する充電制御部と、
前記電力供給部からの電力供給によって前記車両側に実際に供給される充電電力値を計測する電力計測部と、
前記電力計測部の計測結果をもとに前記車両側が前記充電指令値の変化に追従できるか否かを判定する判定部と、を備え、
前記判定部は、予め定めた有効計測時間の間、所定の誤差範囲に収まった有効充電電力特性をもとに前記充電指令値の変化に追従できるか否かを判定することを特徴とする充電システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両に搭載される蓄電池を充電するための充電システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
ＥＶ（Electric Vehicle）やＰＨＶ（Plug in Hybrid Vehicle）などの車両に搭載された蓄電池の充電を行う充電システムは、例えば特許文献１に開示されている。特許文献１の充電システムでは、複数台の車両を同時に充電する場合であっても、契約容量を超えないように充電する制御が行われている。具体的には、充電電力量が所定のしきい値を超える場合、車両に供給する充電電力量を減少させるための制御が行われている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１１−１２５１７８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、車両には、充電電流値を可変させて充電できる車両と、充電電流値を可変させて充電できない車両とが存在する。このため、契約容量を超えないように充電するためには、充電電流値を可変できる車両と充電電流値を可変できない車両を判別し、充電電流値を可変できる車両に与える電流指令値を可変させれば良い。したがって、上記制御を行う場合には、充電電流値を可変できる車両と充電電流値を可変できない車両を正確に判別することが好ましい。
【０００５】
この発明は、このような従来の技術に存在する問題点に着目してなされたものであり、その目的は、指令値の変化に追従できる車両か否かを正確に判定し得る充電システムを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記問題点を解決するために、請求項１に記載の発明は、車両に搭載される蓄電池を充電するための電力を前記車両に供給する充電部と、外部供給される電力を前記充電部に供給する電力供給部と、を備えた充電システムにおいて、前記充電部が供給すべき電力設定値に基づいて決定される値であって前記車両が蓄電池に充電を行う際に用いる電流指令値を、前記車両に指示する充電制御部と、前記電力供給部からの電力供給によって前記車両側に実際に流れる充電電流値を計測する電流計測部と、前記電流計測部の計測結果をもとに前記車両側が前記電流指令値の変化に追従できるか否かを判定する判定部と、を備え、前記判定部は、予め定めた有効計測時間の間、所定の誤差範囲に収まった有効充電電流特性をもとに前記電流指令値の変化に追従できるか否かを判定することを要旨とする。
【０００７】
これによれば、有効計測時間の間、所定の誤差範囲に収まった有効充電電流特性を用いて電流指令値の変化に追従できるか否かを判定するので、前記判定を正確に行うことができる。充電システムでは、電流指令値が指示されると、その電流指令値に基づく充電電流特性によって充電が行われるから、充電電流値の変動は基本的に少ない。しかし、何らかの要因で充電電流値が瞬間的に変動する可能性もある。このため、特定時点の充電電流値を計測して前記判定を行った場合には、当該判定に用いる充電電流値が正確な値であるか否か判断することができない。したがって、本発明では、前記有効充電電流特性を用いることで、正確な判定を行うことができる。その結果、充電システムでは、充電部によって供給される電力量が需給契約上の電力量を超えないように充電電流値を制御することができる。
【０００８】
請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の充電システムにおいて、前記判定部には、車種毎に前記電流指令値の変化に追従できるか否かと充電電流特性が設定されており、前記判定部は、前記有効充電電流特性を前記充電電流特性と比較することによって車種を特定し、その車種から前記電流指令値の変化に追従できるか否かを特定することを要旨とする。これによれば、車種を特定した上で当該車種が電流指令値の変化に追従できるか否かを特定するので、正確な判断を行うことができる。また、充電電流値から前記判定を行うので、前記判定の処理を簡素化することができる。
【０００９】
請求項３に記載の発明は、請求項１に記載の充電システムにおいて、前記判定部による判定時において前記充電制御部は、少なくとも２つの異なる電流指令値を指示し、前記判定部は、前記電流計測部で計測される充電電流値が、指示された全ての電流指令値に対して前記有効充電電流特性としての有効充電電流値となる場合に前記電流指令値の変化に追従できると判定することを要旨とする。これによれば、電流指令値を実際に可変させた時の充電電流値の変化から、電流指令値の変化に追従できるか否かを判定するので、その判定を直接的に行うことができ、正確な判断を行うことができる。
【００１０】
請求項４に記載の発明は、車両に搭載される蓄電池を充電するための電力を前記車両に供給する充電部と、外部供給される電力を前記充電部に供給する電力供給部と、を備えた充電システムにおいて、前記充電部が供給すべき電力設定値に基づいて決定される値であって前記車両が蓄電池に充電を行う際に用いる充電指令値を、前記車両に指示する充電制御部と、前記電力供給部からの電力供給によって前記車両側に実際に供給される充電電力値を計測する電力計測部と、前記電力計測部の計測結果をもとに前記車両側が前記充電指令値の変化に追従できるか否かを判定する判定部と、を備え、前記判定部は、予め定めた有効計測時間の間、所定の誤差範囲に収まった有効充電電力特性をもとに前記充電指令値の変化に追従できるか否かを判定することを要旨とする。
【００１１】
これによれば、有効計測時間の間、所定の誤差範囲に収まった有効充電電力特性を用いて充電指令値の変化に追従できるか否かを判定するので、前記判定を正確に行うことができる。充電システムでは、充電指令値が指示されると、その充電指令値に基づき充電が行われるから、充電電力値の変動は基本的に少ない。しかし、何らかの要因で充電電力値が瞬間的に変動する可能性もある。このため、特定時点の充電電力値を計測して前記判定を行った場合には、当該判定に用いる充電電力値が正確な値であるか否か判断することができない。したがって、本発明では、前記有効充電電力特性を用いることで、正確な判定を行うことができる。その結果、充電システムでは、充電部によって供給される電力量が需給契約上の電力量を超えないように充電指令値を制御することができる。
【発明の効果】
【００１２】
本発明によれば、指令値の変化に追従できる車両か否かを正確に判別できる。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】第１の実施形態の充電システムの構成を示すブロック図。
【図２】電流指令値に対する充電電流値の変化を示すグラフ。
【図３】車種判別処理を示すフローチャート。
【図４】第２の実施形態の充電システムの構成を示すブロック図。
【図５】電流指令値に対する充電電流値の変化を示すグラフ。
【図６】電流制御可否判定処理を示すフローチャート。
【図７】別例を説明する説明図。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
（第１の実施形態）
以下、本発明を具体化した一実施形態を図１〜図３にしたがって説明する。
図１に示すように、ＥＶやＰＨＶなどの車両１０Ａ，１０Ｂには、当該車両１０Ａ，１０Ｂの原動機となる図示しない電動機（モータ）への供給電力を蓄える蓄電池１１Ａ，１１Ｂが搭載されている。また、車両１０Ａ，１０Ｂには、蓄電池１１Ａ，１１Ｂへの充電を制御する車両制御部１２Ａ，１２Ｂが搭載されている。また、車両１０Ａ，１０Ｂには、電力変換器ＡＡ，ＢＢが搭載されている。各車両１０Ａ，１０Ｂの蓄電池１１Ａ，１１Ｂは、車両用の充電システムから供給される電力が電力変換器ＡＡ，ＢＢで変換され、その変換後の電力によって充電される。また、車両１０Ａ，１０Ｂには、情報の受信部、及び情報の送信部となる通信部１３Ａ，１３Ｂが搭載されている。
【００１５】
以下、充電システムの具体的な構成を図１にしたがって説明する。
充電システムは、電力系統から送電される電力を受電する受電設備１４と、受電設備１４に接続されるとともに、車両１０Ａ，１０Ｂの充電時に充電プラグＰを介して車両１０Ａ，１０Ｂに接続される充電スタンド１５Ａ，１５Ｂから構成されている。充電スタンド１５Ａ，１５Ｂは、車両１０Ａ，１０Ｂの蓄電池１１Ａ，１１Ｂに充電する電力を供給する充電部となる。また、受電設備１４には、その受電設備１４から電力が供給される負荷設備が接続されている。負荷設備とは、充電スタンド１５Ａ，１５Ｂや、充電システムの設置箇所に配設されている照明器具など、受電設備１４によって電力が供給される対象物である。
【００１６】
図１には、説明の便宜上、受電設備１４に接続される２台の充電スタンド１５Ａ，１５Ｂを図示し、その他の負荷設備については図示を省略している。なお、充電システムは、車両１０Ａ，１０Ｂの蓄電池１１Ａ，１１Ｂに電力を供給するための受電設備１４と充電スタンド１５Ａ，１５Ｂによって構成される。すなわち、充電システムは、受電設備１４に対して、１台の充電スタンドを接続して構成される場合や、複数台の充電スタンドを接続して構成される場合がある。また、電力系統とは、電力を送電するための送電システムであって、電力会社が保有する。また、充電プラグＰには、電力を送電するための電力線と、情報を送受信するための信号線とが内蔵されている。そして、受電設備１４と充電スタンド１５Ａ，１５Ｂは、電力線Ｌ１と信号線Ｌ２で接続されている。
【００１７】
受電設備１４には、電力系統から受電した電力を充電スタンド１５Ａ，１５Ｂに供給する電力供給部１６と、各車両１０Ａ，１０Ｂ側に流れる充電電流値を計測する電流計測部１７と、が設けられている。また、受電設備１４には、車両１０Ａ，１０Ｂの蓄電池１１Ａ，１１Ｂに充電を行う際の電流指令値を指示する充電制御部１８が設けられている。また、受電設備１４には、電流計測部１７の計測結果をもとに充電対象となる車両の充電特性を判定する判定部１９が設けられている。充電制御部１８は、判定部１９の判定結果をもとに電流指令値を決定し、指示する。また、判定部１９には、設置者の入力操作により、車種別に充電電流の特性と電流制御の可否を入力するための入力部２２が接続されている。
【００１８】
本実施形態において充電電流の特性とは、車両１０Ａ，１０Ｂの車両制御部１２Ａ，１２Ｂが蓄電池１１Ａ，１１Ｂを充電させる際に扱うことが可能な最大充電電流値を示す。この最大充電電流値は、車両制御部１２Ａ，１２Ｂを構成する電力変換器ＡＡ，ＢＢの変換能力によって決定される。つまり、車種毎に車両制御部１２Ａ，１２Ｂの構成（電力変換器ＡＡ，ＢＢの構成など）が異なることにより、充電電流の特性から車種を特定することができる。
【００１９】
また、電流制御の可否とは、電流指令値を可変させて充電できるか否かを示す。車両１０Ａ，１０Ｂには、電流指令値に追従するように充電電流値を可変制御できる車両と、追従可能な電流指令値を固定値とすることによって充電電流値を可変制御できない車両とがある。そして、充電システムでは、電力系統を持つ電力会社との需給契約上の電力量を超えない範囲で電力を供給する。このため、充電システムでは、充電時、各充電スタンド１５Ａ，１５Ｂが供給する電力量の合計が予め定めた最大供給電力量を越えない制御を行う。具体的に言えば、充電制御部１８は、充電スタンド１５Ａ，１５Ｂが供給する電力量の合計が最大供給電力量を超えないように各充電スタンド１５Ａ，１５Ｂに指示する電流指令値を決定する。充電制御部１８は、電流指令値を決定する際、最初に、各充電スタンド１５Ａ，１５Ｂへ分配する電力設定値を決定する。そして、充電制御部１８は、電力設定値から電流指令値を決定する。
【００２０】
このとき、充電制御部１８が指示した電流指令値が、当該車両では扱うことができない値であった場合、充電システムにおける充電効率を低下させる虞がある。例えば、充電電流値を可変制御できない車両に対して当該車両の最大充電電流値を超える電流指令値を指示している場合、当該車両は最大充電電流値で充電を行う。このため、この場合には、電流指令値との差に相当する電流値によって供給可能な電力量を他の車両の充電に割り当てた方が効率的である。一方、充電電流値を可変制御できない車両に対して当該車両の最大充電電流値未満の電流指令値を指示している場合、当該車両は最大充電電流値で充電を行う。このため、この場合は、電流指令値との差に相当する電流値によって供給可能な電力量を当該車両に余分に供給していることになる。その結果、この場合は、充電スタンド１５Ａ，１５Ｂが供給する電力量の合計が最大供給電力量を超えてしまう可能性がある。
【００２１】
これに対して、充電電流値を可変制御できる車両は、充電電流値が電流指令値に追従する。つまり、充電電流値を可変制御できる車両は、当該車両の最大充電電流値を越えて充電することはできないが、最大充電電流値未満の値で充電することができる。
【００２２】
このため、本実施形態の充電システムでは、判定部１９による車両の充電特性の判定結果と、その判定結果をもとに充電制御部１８が電流指令値を決定することにより、充電対象とする車両に応じた適切な状態で充電するように電流制御（充電制御）を行う。なお、適切な状態とは、各充電スタンド１５Ａ，１５Ｂが供給する電力量の合計が最大供給電力量を超えないことである。
【００２３】
充電制御部１８は、電流指令値を決定すると、通信部２０を介して各充電スタンド１５Ａ，１５Ｂの通信部２１Ａ，２１Ｂに送信する。そして、電流指令値を受信した充電スタンド１５Ａ，１５Ｂは、通信部２１Ａ，２１Ｂを介して車両１０Ａ，１０Ｂの車両制御部１２Ａ，１２Ｂに指示する。電流指令値を受信した車両１０Ａ，１０Ｂの車両制御部１２Ａ，１２Ｂは、電流指令値をもとに蓄電池１１Ａ，１１Ｂの充電を行う。
【００２４】
以下、本実施形態の充電システムで行う電流制御について詳しく説明する。
受電設備１４の判定部１９は、充電スタンド１５Ａ，１５Ｂに車両が接続されると、充電対象となる車両の車種を判別するために、図３に示す車種判別処理を行う。
【００２５】
車種判別処理において判定部１９は、車種判別用の電流指令値として電流値Ｉａを設定する（ステップＳ１０）。電流値Ｉａは、判定部１９が設定可能な範囲内の最大値である。この最大値は、車種毎に設定される最大充電電流値の中から抽出できる。この電流値Ｉａは、電流指令値として充電制御部１８を介して通信部２０により、充電対象となる車両が接続されている充電スタンドに送信される。そして、充電対象の車両では、電流値Ｉａに基づき充電の制御が行われる。これにより、電力供給部１６からは車両側に充電電流が流れる。
【００２６】
次に、判定部１９は、電流値Ｉａを指示した車両側に流れている充電電流値を電流計測部１７から取得する（ステップＳ１１）。そして、判定部１９は、ステップＳ１１の計測結果もとに車種を判別するための判別条件が成立したか否かを判定する（ステップＳ１２）。判定部１９は、図２に示すように、計測範囲時間Ｔｚ２内で、誤差範囲Ｉｘに収まる計測電流値を有効計測時間Ｔｚ１の間、取得した場合に前記判別条件が成立したとしてステップＳ１２を肯定判定する。ステップＳ１２を肯定判定した時の計測電流値が有効充電電流値（有効充電電流特性）となる。一方、判定部１９は、計測範囲時間Ｔｚ２内で、誤差範囲Ｉｘに収まる計測電流値を有効計測時間Ｔｚ１の間、取得できなかった場合、前記判別条件が成立しなかったとしてステップＳ１２を否定判定する。この場合、判定部１９は、今回の計測範囲時間Ｔｚ２で車種判別を行うことができないので、新たに計測範囲時間Ｔｚ２を設定し、車種判別処理を再度行う。
【００２７】
次に、判別条件が成立した場合、判定部１９は、計測電流値をもとに車種判別を行う（ステップＳ１３）。このとき、判定部１９は、入力部２２から入力された車種別の最大充電電流値と計測電流値を比較する。そして、判定部１９は、予め定めた許容差で一致する車種を特定する。例えば、図２に示すように、判定部１９は、電流計測部１７で計測された計測電流値が電流値ＡＩの場合、その電流値ＡＩに一致する最大充電電流値で充電を行うことができる車種を特定する。また、図２に示すように、判定部１９は、電流計測部１７で計測された計測電流値が電流値ＢＩの場合、その電流値ＢＩに一致する最大充電電流値で充電を行うことができる車種を特定する。そして、判定部１９は、ステップＳ１３で特定した車種から電流制御の可否（充電電流値を可変制御できるか否か）を判定する（ステップＳ１４）。電流制御の可否は、入力部２２から車種別に入力されている。
【００２８】
次に、本実施形態の充電システムの作用を説明する。
本実施形態の充電システムでは、前述したように、充電対象とする車両が充電電流値を可変制御できるか否かを判定する。そして、充電制御部１８は、判定部１９の判定結果をもとに、各充電スタンド１５Ａ，１５Ｂに指示する電流指令値を決定する。
【００２９】
具体的に言えば、充電制御部１８は、充電対象とする車両が充電電流値を可変制御できない車種の場合、当該車種の最大充電電流値を電流指令値として決定し、その車種が接続されている充電スタンドに指示する。そして、充電制御部１８は、複数台の車両を同時に充電している場合、電流指令値の合計値が最大供給電力量に相当する電流値を越えないように各充電スタンドに指示する電流指令値を決定する。すなわち、充電制御部１８は、充電対象とする車両の中に充電電流値を可変制御できる車両が存在する場合、当該車両に指示する電流指令値によって全体の電流指令値を調整する。これにより、本実施形態の充電システムでは、各充電スタンド１５Ａ，１５Ｂで供給される電力量の合計が最大供給電力量を超えないようにシステム全体を制御することができる。
【００３０】
したがって、本実施形態によれば、以下に示す効果を得ることができる。
（１）ステップＳ１２を肯定判定した充電電流値をもとに電流制御の可否判定を行うので、判定を正確に行うことができる。すなわち、特定時点の充電電流値を計測して判定を行った場合には、当該判定に用いる充電電流値が正確な値であるか否か判断していないまま上記判定を行うことになる。したがって、本実施形態では、ステップＳ１２を肯定判定した充電電流値を用いることで、正確な判定を行うことができる。
【００３１】
（２）そして、前記判定を行った結果、充電電流値を可変制御できる車両が存在する場合には、その車両に指示する電流指令値によって全体の電流指令値を調整することが可能となる。したがって、充電システムでは、充電スタンド１５Ａ，１５Ｂによって供給される電力量の合計が最大供給電力量を超えないように制御することができる。
【００３２】
（３）ステップＳ１３で車種を判別し、その車種が充電電流値を可変制御できる車両であるか否かを判定するので、正確な判定を行うことができる。また、１つの電流指令値を用いた時の充電電流値から判定を行うので、当該判定の処理を簡素化することができる。
【００３３】
（４）入力部２２の入力操作によって車種に関する情報を判定部１９に設定可能としたので、車種の増加や減少に対して柔軟に対応できる充電システムとすることができる。すなわち、常時、正確な判定を行うことができる。
【００３４】
（５）車両１０Ａ，１０Ｂと、充電スタンド１５Ａ，１５Ｂと、受電設備１４との情報の送受信を信号線Ｌ２による有線接続によって行うので、複数台の車両を同時に充電させる場合であっても、判定に要する時間を短縮することができる。すなわち、無線接続によって情報を送受信する場合は、１台ずつ情報を収集することになるので、判定に時間を要することになる。
【００３５】
（第２の実施形態）
次に、本発明を具体化した第２の実施形態を図４〜図６にしたがって説明する。
なお、以下に説明する実施形態において既に説明した実施形態と同一構成については同一符号を付すなどしてその重複する説明を省略又は簡略する。
【００３６】
本実施形態の充電システムでは、第１の実施形態で説明した充電システムとは異なる方法で電流制御の可否判定を行う。そして、本実施形態の充電システムでは、電流制御の可否判定を行うための充電電流の特性及び電流制御の可否の情報入力が不要であるから、図４に示すように、これらの情報の入力部を設けていない。
【００３７】
以下、本実施形態の電流制御の可否判定について、図５及び図６にしたがって説明する。
図５に示す電流制御可否判定において判定部１９は、電流指令値として電流値Ｉｂを設定する（ステップＳ２０）。電流値Ｉｂは、予め固定値として設定された値である。この電流値Ｉｂは、電流指令値として充電制御部１８を介して通信部２０により、充電対象となる車両が接続されている充電スタンドに送信される。そして、充電対象の車両では、電流値Ｉｂに基づき充電の制御が行われる。これにより、電力供給部１６からは車両側に充電電流が流れる。
【００３８】
次に、判定部１９は、電流値Ｉｂを指示した車両側に流れている充電電流値を電流計測部１７から取得する（ステップＳ２１）。そして、判定部１９は、電流計測部１７の計測結果をもとに、電流制御の可否を判定するための第１の判別条件が成立したか否かを判定する（ステップＳ２２）。判定部１９は、図５に示すように、計測範囲時間Ｔｚ２内で、誤差範囲Ｉｙ１に収まる計測電流値を有効計測時間Ｔｚ１の間、取得した場合に前記第１の判別条件が成立したとしてステップＳ２２を肯定判定する。一方、判定部１９は、計測範囲時間Ｔｚ２内で、誤差範囲Ｉｙ１に収まる計測電流値を有効計測時間Ｔｚ１の間、取得できなかった場合、前記第１の判別条件が成立しなかったとしてステップＳ２２を否定判定する。そして、判定部１９は、充電電流を可変制御できない（不可）と判別して電流制御可否判定を終了する（ステップＳ２６）。
【００３９】
一方、第１の判別条件が成立した場合、判定部１９は、電流指令値として電流値Ｉｃを設定する（ステップＳ２３）。電流値Ｉｃは、予め固定値として設定された値である。また、電流値Ｉｃは、電流値Ｉｂよりも小さい値である。具体的に言えば、電流値Ｉｃは、電流値Ｉｂよりも、誤差範囲Ｉｙ１分を考慮した電流値よりも小さい値である。この電流値Ｉｃは、電流指令値として充電制御部１８を介して通信部２０により、充電対象となる車両が接続されている充電スタンドに送信される。そして、充電対象の車両では、電流値Ｉｃに基づき充電の制御が行われる。これにより、電力供給部１６からは車両側に充電電流が流れる。このように電流指令値を電流値Ｉｂから電流値Ｉｃに可変制御した場合、図５に実線で示すように電流指令値は可変する。そして、充電電流を可変制御できる車両の場合には、図５に一点鎖線で示すように、電流指令値の変化に追従して充電電流値も変化する。
【００４０】
次に、判定部１９は、電流計測部１７の計測結果をもとに、電流制御の可否を判定するための第２の判別条件が成立したか否かを判定する（ステップＳ２４）。判定部１９は、図５に示すように、計測範囲時間Ｔｚ３内で、誤差範囲Ｉｙ２に収まる計測電流値を有効計測時間Ｔｚ１の間、取得した場合に前記第２の判別条件が成立したとしてステップＳ２４を肯定判定する。ステップＳ２２，Ｓ２４の両処理を肯定判定した時の計測電流値が有効充電電流値（有効充電電流特性）となる。そして、判定部１９は、第２の判別条件が成立した場合、電流制御できる（可）と判別して電流制御可否判定を終了する（ステップＳ２５）。一方、判定部１９は、計測範囲時間Ｔｚ３内で、誤差範囲Ｉｙ２に収まる計測電流値を有効計測時間Ｔｚ１の間、取得できなかった場合、前記第２の判別条件が成立しなかったとしてステップＳ２４を否定判定する。そして、判定部１９は、電流制御できない（不可）と判別して電流制御可否判定を終了する（ステップＳ２６）。
【００４１】
次に、本実施形態の充電システムの作用を説明する。
本実施形態の充電システムでは、前述したように、充電対象とする車両が充電電流値を可変制御できるか否かを判定する。そして、充電制御部１８は、判定部１９の判定結果をもとに、各充電スタンド１５Ａ，１５Ｂに指示する電流指令値を決定する。
【００４２】
具体的に言えば、充電制御部１８は、充電対象とする車両が充電電流値を可変制御できない車種の場合、当該車種の最大充電電流値を電流指令値として決定し、その車種が接続されている充電スタンドに指示する。そして、充電制御部１８は、複数台の車両を同時に充電している場合、電流指令値の合計値が最大供給電力量に相当する電流値を越えないように各充電スタンドに指示する電流指令値を決定する。すなわち、充電制御部１８は、充電対象とする車両の中に充電電流値を可変制御できる車両が存在する場合、当該車両に指示する電流指令値によって全体の電流指令値を調整する。これにより、本実施形態の充電システムでは、各充電スタンド１５Ａ，１５Ｂで供給される電力量の合計が最大供給電力量を超えないようにシステム全体を制御することができる。
【００４３】
したがって、本実施形態によれば、第１の実施形態の効果（２）及び（５）に加えて、以下に示す効果を得ることができる。
（６）ステップＳ２２，Ｓ２４を何れも肯定判定した充電電流値をもとに電流制御の可否判定を行うので、第１の実施形態と同様に、特定時点の充電電流値を計測して判定を行う場合とは異なり、正確な判定を行うことができる。
【００４４】
（７）電流指令値を実際に可変させた時の充電電流値の変化から、充電電流値を可変制御できるか否かを判定するので、その判定を直接的に行うことができ、正確な判断を行うことができる。すなわち、電流指令値の可変に対して充電電流値が追従する場合には充電電流値を可変制御できる車両である一方で、追従しない場合には充電電流値を可変制御できない車両であることを明確に判断できる。
【００４５】
（８）電流指令値を実際に可変させて判定を行うので、前記判定のために別途、パラメータ（車種に関する情報）を設定する必要がない。したがって、充電システムの構成を簡素化できる。
【００４６】
なお、上記実施形態は以下のように変更してもよい。
○  第１，第２の実施形態において、車両１０Ａ，１０Ｂと、充電スタンド１５Ａ，１５Ｂと、受電設備１４との情報の送受信を無線通信によって行っても良い。
【００４７】
○  第１，第２の実施形態において、充電制御部１８及び判定部１９を受電設備１４の外部に設けても良い。
○  第１，第２の実施形態において、充電制御部１８及び判定部１９を、充電スタンドに設けても良い。そして、充電スタンドを複数台有する場合には、何れかの充電スタンドに充電制御部１８及び判定部１９を設け、当該充電スタンドと他の充電スタンドが信号を送受信できるようにする。また、電流計測部１７は、充電制御部１８及び判定部１９を設けた充電スタンドに計測結果を送信する。
【００４８】
○  第１，第２の実施形態において、充電電流値を可変制御できる車両を複数台同時に充電している場合、これらの車両については優先順位を設定し、その優先順位にしたがって充電制御部１８が電流指令値を決定しても良い。例えば、優先順位は、充電を開始してからの充電量が少ない順に高い優先順位を設定しても良い。また、充電スタンドに対して一義的に優先順位を設定しても良い。また、制御単位時間毎に優先順位の高い充電スタンドを変更しても良い。また、利用者に充電可能時間を設定させ、その充電可能時間の短い充電スタンドから高い優先順位を設定しても良い。充電可能時間は、利用者が車両を充電スタンドに接続してから、当該車両を再び使用するまでの時間として設定される。また、充電の開始順に優先順位を設定しても良い。また、優先順位は、車両に搭載される蓄電池の電池容量が分かる場合、電池容量に対する充電を開始してからの充電量の比率により、その比率の低い車両から高い優先順位を設定しても良い。
【００４９】
○  第１，第２の実施形態は、充電プラグＰを車両に機械的に接続して充電を行う充電システムに具体化したが、充電プラグＰを使用せずに、車両と充電装置（地上側設備）を電気的に接続して充電を行う非接触式の充電システムに具体化しても良い。図７に示すように、非接触式の充電システムでは、車両３０側に取り付けられた受電側コイル３１と、充電ステーションの床に埋設された地上側設備３２の送電側コイル３３と、を整合させるようにして車両３０を停車させる。このとき、受電側コイル３１と送電側コイル３３は、離間して非接触の状態とされる。そして、非接触式の充電システムでは、送電側コイル３３からの電力を受電側コイル３１で受電することにより、車両３０の蓄電池に充電が行われる。このような非接触式の充電システムの方式には、共鳴方式や電磁誘導方式がある。また、非接触式の充電システムでは、車両３０に搭載される車両側コントローラ３４と、地上側設備３２に設置される電源側コントローラ３５とが、無線にて通信できるようになっている。すなわち、充電開始／停止信号など、充電に必要な信号の送受信が、車両側コントローラ３４と電源側コントローラ３５との間で無線通信で行われる。なお、非接触式の充電システムにおいては、地上側設備３２が実施形態において充電スタンド１５Ａ，１５Ｂに相当し、受電設備１４は充電ステーション内に設けられている。
【００５０】
○  上記別例で記載した非接触式の充電システムにおいて、車両側コントローラ３４と電源側コントローラ３５の間の信号の送受信を、電力伝送に重畳させて行わせても良い。
○  第１，第２の実施形態において充電制御部１８は、電圧値を一定値とした前提で、電力設定値から電流指令値を決定しても良いし、実際の電圧値をもとに電力設定値から電流指令値を決定しても良い。なお、実際の電圧値は、電圧計測部を別途設けても良いし、電流計測部１７を電力計測部に変更し、その電力計測部で電圧値を計測しても良い。
【００５１】
○  第１，第２の実施形態において、充電制御部１８が、電流指令値に代えて、電力指令値や電圧指令値を指示しても良い。これらの電流指令値、電力指令値、及び電圧指令値は、何れも、充電スタンド１５Ａ，１５Ｂが供給すべき電力設定値に基づく充電指令値となる。なお、充電制御部１８が電力指令値や電圧指令値を送信する場合は、電流計測部１７に代えて電力計測部を設ける。そして、充電制御部１８は、電力計測部の計測結果をもとに当該電力指令値や電圧指令値を決定する。なお、充電制御部１８が電流指令値を決定する場合であっても、電流計測部１７に代えて電力計測部を設けても良い。
【００５２】
○  第１，第２の実施形態において、電流計測部１７に代えて電力計測部を設けた場合、その電力計測部の計測結果としての電力量（充電電力値）から、電流指令値の変化に追従できるか否か、又は充電指令値の変化に追従できるか否かを判定しても良い。すなわち、判定部１９の判定には、電流値、電力値、及び電圧値の何れを用いても良い。
【００５３】
○  第１の実施形態において、車種を判別できない場合は、充電電流値を可変制御できない車両として推定しても良い。そして、この車両の充電時には、ステップＳ１１の計測結果である充電電流値を電流指令値として、可変制御を行わない。
【００５４】
○  第１の実施形態において、仮に計測電流値と最大充電電流値が一致する車種が複数存在する場合、特に充電電流を可変制御できる車種と可変制御できない車種とが混在する場合、電流値Ｉａを変更して再度、車種判別処理を実行しても良い。
【００５５】
○  第１の実施形態において、充電電流の特性として、最大充電電流値に代えて又は加えて、電流立ち上がり特性を判定部１９に設定し、電流立ち上がり特性から車種を判別しても良い。電流立ち上がり特性とは、図２の場合、電流値が零の時から電流値ＡＩや電流値ＢＩになるまでの特性である。この場合も、第１の実施形態と同様に、有効計測時間Ｔｚ１と誤差範囲Ｉｘを設定し、有効充電電流値を判定する。
【００５６】
○  第２の実施形態において、充電電流を可変制御できる車種の中で最も小さい最大充電電流値と同一値を電流値Ｉｂとして設定しても良い。
次に、上記実施形態及び別例から把握できる技術的思想を以下に追記する。
【００５７】
（イ）前記判定部には、入力部からの入力操作により、前記電流指令値の変化に追従できるか否かと充電電流特性が設定されることを特徴とする請求項２に記載の充電システム。
【００５８】
（ロ）前記充電部を複数備え、前記充電制御部と前記充電部が有線接続されるとともに前記各充電部と前記車両が有線接続されることを特徴とする請求項２又は請求項３に記載の充電システム。
【００５９】
（ハ）前記判定部には、車種毎に前記充電指令値の変化に追従できるか否かと充電電力特性が設定されており、前記判定部は、前記有効充電電力特性を前記充電電力特性と比較することによって車種を特定し、その車種から前記充電指令値の変化に追従できるか否かを特定することを特徴とする請求項４に記載の充電システム。これによれば、車種を特定した上で当該車種が充電指令値の変化に追従できるか否かを特定するので、正確な判断を行うことができる。また、充電電力値から前記判定を行うので、前記判定の処理を簡素化することができる。
【００６０】
（ニ）前記判定部による判定時において前記充電制御部は、少なくとも２つの異なる充電指令値を指示し、前記判定部は、前記電力計測部で計測される充電電力値が、指示された全ての充電指令値に対して前記有効充電電力特性となる有効充電電力値となる場合に前記充電指令値の変化に追従できると判定することを特徴とする請求項４に記載の充電システム。これによれば、充電指令値を実際に可変させた時の充電電力値の変化から、充電指令値の変化に追従できるか否かを判定するので、その判定を直接的に行うことができ、正確な判断を行うことができる。
【符号の説明】
【００６１】
１０Ａ，１０Ｂ…車両、１１Ａ，１１Ｂ…蓄電池、１５Ａ，１５Ｂ…充電スタンド、１６…電力供給部、１７…電流計測部、１８…充電制御部、１９…判定部、２２…入力部、Ｔｚ１…有効計測時間、Ｉｘ，Ｉｙ１，Ｉｙ２…誤差範囲。
【図１】
0005276726.tif 000002
【図２】
0005276726.tif 000003
【図３】
0005276726.tif 000004
【図４】
0005276726.tif 000005
【図５】
0005276726.tif 000006
【図６】
0005276726.tif 000007
【図７】
0005276726.tif 000008