(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
各種のスコープに配置されたコネクタを、プロセッサ装置に配置された複数のコネクタ受け部の中の該当受け部に接続する電子内視鏡装置において、
上記プロセッサ装置に、
上記スコープコネクタが上記コネクタ受け部の該当受け部に接続されているか否かを検出するコネクタ接続検出手段と、
上記スコープとの通信によって当該スコープに搭載されている撮像部の種類を判別する撮像部判別手段と、
上記コネクタ接続検出手段にて上記スコープコネクタの接続が検出されたとき、その接続検出のコネクタ受け部から上記スコープに対し、撮像部の種類を判別するための通信用電源を供給し、その後に上記撮像部判別手段にて判別された撮像部の種類に応じた順序で複数の撮像部用電源を供給するスコープ電源制御回路と、を設けたことを特徴とする電子内視鏡装置。
【請求項２】
上記スコープ電源制御回路は、上記コネクタ接続検出手段による上記スコープコネクタの接続検出に基づき、使用される光源装置の種類に応じて選択された上記コネクタ受け部に対してのみスコープ電源を供給し、他のコネクタ受け部に対してはスコープコネクタの接続が検出されてもスコープ電源を供給しないように制御することを特徴とする請求項１記載の電子内視鏡装置。
【請求項３】
上記コネクタ接続検出手段にて上記スコープコネクタの接続が検出された後に、その非接続が検出されたときには、スコープ電源の供給を遮断することを特徴とする請求項１又は２記載の電子内視鏡装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は電子内視鏡装置、特に各種の複数のスコープをコネクタ接続するために複数のコネクタ受け部を備えたプロセッサ装置におけるスコープ電源供給のための構成に関する。
【背景技術】
【０００２】
電子内視鏡装置は、スコープ（電子内視鏡）の挿入部先端に配置したＣＣＤ（Charge Coupled Device）等の固体撮像素子によって被観察体内を撮像しており、このＣＣＤの撮像信号がプロセッサ装置へ供給される。このプロセッサ装置では、各種の信号処理を施した映像信号が形成され、この映像信号がモニタへ出力されることにより、モニタ画面上で被観察体を観察することができる。
【０００３】
この電子内視鏡装置に用いられるプロセッサ装置は、従来から一つのスコープのみを接続するように構成されてきたが、近年では、性能の異なるもの、適用部位の異なるもの、新旧のもの等において撮像部等が異なる各種のスコープが製作されていることから、これら各種のスコープに対応しプロセッサ装置に複数のコネクタ及び必要な信号処理回路を設け、各種のスコープを一つのプロセッサ装置に接続可能にすることが行われている。これによれば、種類の異なるスコープ（又は撮像部）に対応するプロセッサ装置の共用化が実現でき、使い勝手の向上、コストの低減が図れるという利点がある。
【特許文献１】特開２００１‐２９９７５９号公報
【特許文献２】特開２００４‐２３６７３８号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、プロセッサ装置に対し接続される各種のスコープにおいては、内部回路の構成によって好ましい電源の投入方法があり、例えばＣＣＤ等を有する撮像部において、このＣＣＤに対する正電源と負電源等の供給（投入）順序が異なる場合があり、これら撮像部に対する各種電源の供給を全て一律にすれば、ＣＣＤに負担がかかり、最終的にはＣＣＤを破壊するという問題がある。
【０００５】
また、電子内視鏡装置の構成として、被観察体へ光を照明するための光源装置が別体として配置されるとき、この光源装置に対してもスコープが光源コネクタにて接続されることになるが、この光源装置が所定のスコープにしか対応していない場合或いは最適な状態にならない場合には、それ以外のスコープをプロセッサ装置に接続しても、必要な映像或いは最適な映像を得ることができないという問題もある。
【０００６】
更に、スコープ電源が供給されている状態で、プロセッサ装置からスコープを不用意に抜去したり、抜去後に再度接続したりすると、スコープ及びプロセッサ装置の動作が不安定となるし、装置の故障にもつながり、好ましくない。
【０００７】
本発明は上記問題点に鑑みてなされたものであり、その目的は、プロセッサ装置の複数のコネクタ受け部を用いて各種のスコープを接続する場合でも、スコープの撮像部等に最適な電源の供給を行い、撮像部の破壊等を防止することができ、また光源装置を含めた電子内視鏡装置の最適な構成を維持した使用を確保し、更にはスコープ電源が供給されている状態でスコープを抜去した場合でも、安全性を確保することができる電子内視鏡装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記目的を達成するために、請求項１の発明は、各種（複数）のスコープに配置されたコネクタを、プロセッサ装置に配置された複数のコネクタ受け部の中の該当受け部に接続する電子内視鏡装置において、上記プロセッサ装置に、上記スコープコネクタが上記コネクタ受け部の該当受け部に接続されているか否かを検出するコネクタ接続検出手段と、上記スコープとの通信によって当該スコープに搭載されている撮像部（ＣＣＤ）の種類を判別する撮像部判別手段と、上記コネクタ接続検出手段にて上記スコープコネクタの接続が検出されたとき、その接続検出のコネクタ受け部から上記スコープに対し、撮像部の種類を判別するための通信用電源を供給（投入）し、その後に上記撮像部判別手段にて判別された撮像部の種類に応じた順序で複数の撮像部用電源を供給するスコープ電源制御回路と、を設けたことを特徴とする。
請求項２の発明は、上記スコープ電源制御回路では、上記コネクタ接続検出手段による上記スコープコネクタの接続検出に基づき、使用される光源装置の種類に応じて選択された上記コネクタ受け部（単一又は複数）に対してのみスコープ電源を供給し、他のコネクタ受け部に対してはスコープコネクタの接続が検出されてもスコープ電源を供給しないように制御することを特徴とする。
請求項３の発明は、上記コネクタ接続検出手段にて上記スコープコネクタの接続が検出された後に、その非接続が検出されたときには、スコープ電源の供給を遮断することを特徴とする。
【０００９】
上記の構成によれば、プロセッサ装置の複数のコネクタ受け部のそれぞれにおいてスコープコネクタの接続がコネクタ接続検出手段により検出、監視されており、このスコープコネクタの接続が検出されると、まずこの検出されたコネクタ受け部を介して通信用電源がスコープへ供給される。そして、プロセッサ装置とスコープとの間の通信によって撮像部（ＣＣＤ）の種類（タイプ１，２，３…）が判別され、この撮像部の種類に応じて設定されている順序で撮像部用電源がスコープへ供給されることになり、この結果、撮像部に応じた良好かつ安全なスコープの動作が行われる。
【００１０】
また、請求項２の構成によれば、光源装置等の種類に合せて、例えばタイプ２のスコープに対応する第２コネクタ受け部のみに上記スコープ電源（通信用電源、撮像部用電源）の供給を有効にする設定ができ、この場合には、タイプ２のスコープに対してのみスコープ電源が供給され、他のコネクタ受け部に他のタイプのスコープを接続しても、それらのスコープにスコープ電源が供給されることはない。
【発明の効果】
【００１１】
本発明の電子内視鏡装置によれば、プロセッサ装置に配置された複数のコネクタ受け部を介して各種のスコープを接続する場合でも、スコープの撮像部等に最適な順序で必要な電源が供給されるので、ＣＣＤを有する撮像部の破壊等が防止され、スコープの安全性を確保することができる。また、スコープ電源を投入するコネクタ受け部を設定することにより、光源装置を含めた電子内視鏡装置の最適な構成を維持した使用を確保することができ、更にスコープ電源が供給されている状態でスコープを抜去した場合でも、直ちにスコープ電源が遮断されるので、スコープ及びプロセッサ装置の不安定な動作や故障が防止され、安全性が確保できるという効果がある。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１２】
図１には、実施例に係る電子内視鏡装置におけるプロセッサ装置内の詳細な構成が示され、図２には、電子内視鏡装置の全体構成が示され、図３には、実施例のコネクタ接続検出手段の構成が示されている。図２に示されるように、電子内視鏡装置は、複数種類のスコープ（電子内視鏡）１０‐ｎ（ｎ：１，２，３…）、プロセッサ装置１２、光源装置１４及び図示していないモニタ等を有してなり、上記スコープ１０‐ｎとして、先端に配置されているＣＣＤ（撮像部）１５‐ｎ（ｎ：１，２，３…）等の種類に応じてタイプ１のスコープ１０‐１、タイプ２のスコープ１０‐２等が設けられる。このスコープ１０‐ｎには、上記プロセッサ装置１２に接続するための電気コネクタ１７‐ｎ（ｎ：１，２，３…）と上記光源装置１４に接続するための光源コネクタ１８が設けられており、例えばタイプ１のスコープ１０‐１には丸形の第１コネクタ１７‐１、タイプ２のスコープ１０‐２には角形の第２コネクタ１７‐２が配置される。
【００１３】
上記プロセッサ装置１２には、上記コネクタ１７‐ｎのそれぞれの形状に対応した形状のコネクタ受け部（各スコープコネクタに専用のコネクタ受け部）１９‐ｎ（ｎ：１，２，３…）が設けられており、丸形の第１コネクタ１７‐１に対応して丸形の第１コネクタ受け部１９‐１、角形の第２コネクタ１７‐２に対応して角形の第２コネクタ受け部１９‐２、更に三角の第３コネクタ１７‐３に対応して三角の第３コネクタ受け部１９‐３が配置される。従って、実施例のプロセッサ装置１２では、スコープ１０の種類に対応したコネクタ受け部１９‐ｎを設けている。また、このプロセッサ装置１２には、電源スイッチ２０等が配置され、上記光源装置１４には、上記光源コネクタ１８を接続するためのコネクタ受け部２２が設けられている。この光源装置１４はプロセッサ装置１２と一体に構成される場合もある。
【００１４】
図３には、コネクタ接続状態を電気的に検出するコネクタ接続検出手段の構成が示されており、例えばタイプ１〜３の各スコープ１０‐１〜１０‐３に設けられている第１〜第３コネクタ１７‐１〜１７‐３内の検出線ｌ１〜ｌ３は、グランドに接地（アース）される。一方、プロセッサ装置１２の第１〜第３コネクタ受け部１９‐１〜１９‐３内には、上記コネクタ１７‐１〜１７‐３内の検出線に連結される検出線Ｌ１〜Ｌ３が配置されており、第１コネクタ受け部１９‐１の検出線Ｌ１はプロセッサ装置１２のＣＰＵ（又はマイコン）２４のスコープ検出ポート１、第２コネクタ受け部１９‐２の検出線Ｌ２はＣＰＵ２４のスコープ検出ポート２、第３コネクタ受け部１９‐３の検出線Ｌ３はＣＰＵ２４のスコープ検出ポート３に接続される（コネクタ受け部の数だけ検出ポートが設けられる）と共に、これらの検出線Ｌ１〜Ｌ３には、電圧ＶDDが与えられる。
【００１５】
このような構成のコネクタ接続検出手段によれば、全ての第１〜第３コネクタ受け部１９‐１〜１９‐３の検出線Ｌ１〜Ｌ３に電圧ＶDDを印加するので、コネクタ非接続時のポート１〜３にはHigh（Ｈ）レベルの信号が供給されているが、各コネクタ受け部１９‐１〜１９‐３にコネクタ１７‐１〜１７‐３を接続すると、その検出線Ｌ１〜Ｌ３がアースされることにより、ポート１〜３にはLow（Ｌ）レベルの信号が供給される。従って、ポート１がLowレベルのとき、第１コネクタ１７‐１が第１コネクタ受け部１９‐１に接続され、ポート２がLowレベルのとき、第２コネクタ１７‐２が第２コネクタ受け部１９‐２に接続され、ポート３がLowレベルのとき、第３コネクタ１７‐３が第３コネクタ受け部１９‐３に接続されていることが検出される。
【００１６】
図１に示されるように、プロセッサ装置１２には、撮像部用電源の投入順序の制御のための遅延時間（量）を与えるディレイ回路２６、スコープ１０内のＣＣＤ（撮像部）１５の種類に応じたスコープ電源の投入順時を設定するための電源切換回路２８、及びスコープ電源を供給するための患者側電源３０が設けられる。上記電源切換回路２８では、スコープ電源である通信用電源、ＣＣＤ電源ａ（例えばＣＣＤ正電源）、ＣＣＤ電源ｂ（例えばＣＣＤ負電源）、ＣＣＤ電源ｃ（その他）の投入順序を切換え制御し、かつ上記ディレイ回路２６においてＣＣＤ電源ａ〜ｃについて与えられる遅延時間を例えばｄ１，ｄ２，ｄ３（ｄ１＜ｄ２＜ｄ３）に制御する。
【００１７】
また、上記ＣＰＵ２４は、通信用電源が投入されたスコープ１０‐ｎとの間で通信を行うことにより、ＣＣＤ１５の種類（タイプ）を判別する。このＣＣＤ１５のタイプは、撮像部自体の情報から判別してもよいし、スコープの種類の情報等から判別することもできる。そして、実施例の上記電源切換回路２８及びディレイ回路２６では、ＣＣＤ１５がタイプ１の場合、ＣＣＤ電源ａ，ｂ，ｃに対し遅延時間ｄ１，ｄ２，ｄ３を与えることにより、ａ→ｂ→ｃの順にＣＣＤ電源が供給されるように制御し、ＣＣＤ１５がタイプ２の場合は、ＣＣＤ電源ａ，ｂ，ｃに対し遅延時間ｄ２，ｄ１，ｄ３を与えることにより、ｂ→ａ→ｃの順にＣＣＤ電源が供給されるように制御する。
【００１８】
更に、実施例では、使用される光源装置１４の種類、特性等を考慮し、プロセッサ装置１２に接続して使用できるスコープ１０‐ｎ（ｎ：整数）をその何れかに限定することができ、この場合には、例えばプロセッサ装置１２に付属しているキーボード等の入力装置を用い、コネクタ受け部１９‐ｎの中から使用するものを選択する。これにより、上記ＣＰＵ２４は選択されたコネクタ受け部１９‐ｎに接続された１つのスコープ１０‐ｎにのみスコープ電源を供給することができる。また、ＣＰＵ２４は、スコープコネクタ１７‐ｎの何れかの接続が検出された後に、その非接続が検出されたときは、スコープコネクタ１７‐ｎが抜去されたものとし、その抜去に関わるコネクタ受け部１９‐ｎに対するスコープ電源の供給を停止する。
【００１９】
実施例は以上の構成からなり、実施例の動作を図４乃至図６に基づいて説明する。図４において、ＣＰＵ２４は、ステップ１０１では、スコープ接続検出のためのポート１がＬ（Low）になったか否か、ステップ１０２では、同様にポート２がＬになったか否か、ステップ１０３では、同様にポート３がＬになったか否かを検出しており（他の検出ポートがある場合はそのポートの検出を行い）、全てのポート１〜３がＮ（NO）であったときには、ステップ１０４にてスコープコネクタ１７‐ｎが接続されていないことを判定し、ステップ１０５では、「Scope Power Off（スコープ電源オフ）」の表示がモニタ画面に表示されると共に、ステップ１０６のようにスコープ電源のオフ状態が維持される。
【００２０】
上記ステップ１０１にて、ポート１がＬ（Low）となってタイプ１のスコープ１０‐１の接続が検出されたときは、ステップ１０７にてスコープ電源である通信用電源をオンし、またステップ１０２にてポート２がＬとなってタイプ２のスコープ１０‐２の接続が検出されたとき、ステップ１０８にて通信用電源をオンし、次のステップ１０９にてＣＰＵ２４は各スコープ１０‐１，１０‐２との間で通信を開始する。次のステップ１１０では、通信が正常に完了したか否かを判定し、Ｎ（NO）のときはステップ１１１で上記通信用電源を含むスコープ電源（通信用電源，ＣＣＤ電源等）をオフし、ステップ１１２では、通信が正常に完了しない状態が３回続いたか否かを判定し、３回目であるときには、モニタに、「Scope Communication Error （スコープ通信エラー）， Please Contact Serviceman」等の案内が表示されるように制御する（ステップ１１３）。
【００２１】
上記ステップ１１０にて、Ｙ（YES）のときは、次のステップ１１４でＣＣＤ１５（撮像部）がタイプ１であるか否かを判定し、Ｙであるときは、ステップ１１５にてＣＣＤ電源がａ（正電源）→ｂ（負電源）→ｃ（その他）の順序でオンされる。即ち、図１の電源切換回路２８内のタイプ１用電源切換回路とディレイ回路２６によって、ＣＣＤ電源ａに遅延時間ｄ１、ＣＣＤ電源ｂに遅延時間ｄ２、ＣＣＤ電源ｃに遅延時間ｄ３（ｄ１＜ｄ２＜ｄ３）を与えることにより、ＣＣＤ電源ａ，ｂ，ｃの順で投入される。一方、ステップ１１４にてＮのときは、次のステップ１１６でＣＣＤ１５がタイプ２であるか否かを判定し、Ｙであるときは、ステップ１１７にて、ＣＣＤ電源ａに遅延時間ｄ２、ＣＣＤ電源ｂに遅延時間ｄ１、ＣＣＤ電源ｃに遅延時間ｄ３を与えることにより、ＣＣＤ電源がｂ→ａ→ｃの順序でオンされ、同様にステップ１１８で、ＣＣＤ１５がタイプ３であると判定したときは、ＣＣＤ電源がａ→ｃ→ｂの順序でオンされる。そして、上記ステップ（撮像部判定の最後のステップ）１１８にてＮのときは、ＣＣＤ１５がいずれのタイプでもないことを判定し（ステップ１１９）、スコープ電源がオフされる（ステップ１２０）。
【００２２】
以上のようにして、実施例では、コネクタ受け部１９‐ｎにスコープコネクタ１７‐ｎを介して接続されたスコープ１０‐ｎに対し通信用電源を投入した後、通信によってＣＣＤ１５の種類を判定することにより、複数のＣＣＤ電源ａ，ｂ，ｃをＣＣＤ１５の種類に適合した順序で供給することができ、これによって、各種のＣＣＤ１５に対応した良好かつ安全な電源投入及びそれに伴った動作が行われることになり、ＣＣＤ１５の破壊等が防止される。
【００２３】
図５には、プロセッサ装置に接続して使用できるスコープを限定する場合の動作が示されており、使用できるスコープ１０‐ｎを例えばタイプ２のスコープ１０‐２に選択設定した場合、ＣＰＵ２４は、ステップ２０１にて、スコープ検出ポート２がＬ（Low）になったか否かを検出し、Ｙのときに、第２コネクタ受け部１９‐２に対するスコープ電源をオンにする（ステップ２０２）。これにより、使用する光源装置１４に適合するスコープ１０‐ｎ（単一又は複数）を選択し、適合しないスコープ１０‐ｎの使用を排除することかでき、またその他の状況に応じて使用できるスコープ１０‐ｎを選択、設定することが可能となる。
【００２４】
図６には、スコープコネクタ１７‐ｎが抜去されたときの動作が示されており、例えば第１コネクタ受け部１９‐１に対してスコープ電源が投入されているときには、ステップ３０１では、ＣＰＵ２４のスコープ検出ポート１がＨ（High）になったか否かを検出し、Ｎのときは、スコープ電源のオン状態を継続し（ステップ３０２）、Ｙのときは、スコープ電源をオフにし（ステップ３０３）、次いでステップ３０４にて、「“WARNING” Please don’t remove Scope」というような警告をモニタ等に表示する。これによって、プロセッサ装置１２からスコープコネクタ１７‐ｎを不用意に抜去したり、抜去後に再度接続したりしても、スコープ１０‐ｎ及びプロセッサ装置１２の不安定な動作が防止され、装置の故障も回避することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００２５】
【図１】本発明の実施例に係る電子内視鏡装置におけるプロセッサ装置の構成を示す回路ブロック図である。
【図２】実施例の電子内視鏡装置の全体構成を示す図である。
【図３】実施例装置のコネクタ接続検出手段の構成示す回路図である。
【図４】実施例のコネクタ接続検出からスコープ電源供給の動作を示すフローチャートである。
【図５】実施例のプロセッサ装置において使用できるスコープを限定した場合の動作を示すフローチャートである。
【図６】実施例においてスコープコネクタが抜去されたときの動作を示すフローチャートである。
【符号の説明】
【００２６】
１０‐１，１０‐２，１０‐３，１０‐ｎ…スコープ（電子内視鏡）、
１２…プロセッサ装置、        １４…光源装置、
１５‐１，１５‐２…ＣＣＤ（撮像部）、
１７‐１，１７‐２，１７‐３，１７‐ｎ…スコープコネクタ、
１９‐１，１９‐２，１９‐３，１９‐ｎ…コネクタ受け部、
２４…ＣＰＵ、                ２６…ディレイ回路、
２８…電源切換回路、          ３０…患者用電源。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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