(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
走行機体に連結して使用される植付作業機であって、
左右方向を向いて配置され、前後方向を向くローリング軸を中心としてローリング自在な作業機フレームと、
左右方向に所定間隔を存して並列状に配置され、前端部が作業機フレームに連結される複数の植付伝動ケースと、
各植付伝動ケースの後部に設けられ、苗載台上の苗を分離して圃場に植付ける植付機構と、
作業機フレームに設けられ、走行機体側から動力を入力する入力ケースと、
作業機フレームに対して並列状に配置され、入力ケースから出力される動力を各植付伝動ケースに分配する動力分配軸と、
ローリング軸を挟んで入力ケースとは反対側に設けられ、前記動力分配軸から取り出した動力で横送り軸を回転させる横送り変速ケースとを備え、
前記入力ケースは、作業機フレームの上方後方を迂回して動力分配軸に動力を伝動すると共に、入力軸を軸支する入力部と、出力軸を軸支する出力部とを有し、
該出力部に対して入力部をローリング軸側に偏倚させて、入力部の下方で出力軸を動力分配軸に連結し、
さらに、入力ケースの入力軸とローリング軸を側面視で重合させると共に、
前記横送り軸を、作業機フレームの後方空間で、かつ入力軸よりも低い位置に配置した
ことを特徴とする植付作業機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、乗用田植機などの走行機体に連結して使用される植付作業機に関する。
【背景技術】
【０００２】
乗用田植機などの走行機体に連結して使用される植付作業機が知られている。例えば、特許文献１に示される植付作業機は、左右方向を向いて配置され、前後方向を向くローリング軸を中心としてローリング自在な作業機フレームと、左右方向に所定間隔を存して並列状に配置され、前端部が作業機フレームに連結される複数の植付伝動ケースと、各植付伝動ケースの後部に設けられ、苗載台上の苗を分離して圃場に植付ける植付機構と、作業機フレームに設けられ、走行機体側から動力を入力する入力ケースと、作業機フレームに対して並列状に配置され、入力ケースから出力される動力を各植付伝動ケースに分配する動力分配軸とを備えて構成されている。
【特許文献１】特開２００５−６５５０２号公報
【特許文献２】特許第３４９７４０９号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかしながら、特許文献１に示される植付作業機では、作業機フレームの下方に入力ケースの入力軸を配置しているので、機体側の植付ＰＴＯ軸と入力ケースの入力軸とを連結する伝動軸の折れ角が大きくなり、植付性能に悪影響を及ぼす可能性があった。
なお、特許文献２には、作業機フレームの上方に入力ケースの入力軸を配置した植付作業機が示されているが、このものでは、入力軸の上方にローリング軸を配置しているため、ローリング時における植付作業機全体（特に植付爪位置）の左右の振れが大きくなり、植付精度に悪影響を及ぼす可能性がある。
【課題を解決するための手段】
【０００４】
本発明は、上記の如き実情に鑑みこれらの課題を解決することを目的として創作されたものであって、走行機体に連結して使用される植付作業機であって、左右方向を向いて配置され、前後方向を向くローリング軸を中心としてローリング自在な作業機フレームと、左右方向に所定間隔を存して並列状に配置され、前端部が作業機フレームに連結される複数の植付伝動ケースと、各植付伝動ケースの後部に設けられ、苗載台上の苗を分離して圃場に植付ける植付機構と、作業機フレームに設けられ、走行機体側から動力を入力する入力ケースと、作業機フレームに対して並列状に配置され、入力ケースから出力される動力を各植付伝動ケースに分配する動力分配軸と、ローリング軸を挟んで入力ケースとは反対側に設けられ、前記動力分配軸から取り出した動力で横送り軸を回転させる横送り変速ケースとを備え、前記入力ケースは、作業機フレームの上方後方を迂回して動力分配軸に動力を伝動すると共に、入力軸を軸支する入力部と、出力軸を軸支する出力部とを有し、該出力部に対して入力部をローリング軸側に偏倚させて、入力部の下方で出力軸を動力分配軸に連結し、さらに、入力ケースの入力軸とローリング軸を側面視で重合させると共に、前記横送り軸を、作業機フレームの後方空間で、かつ入力軸よりも低い位置に配置したことを特徴とする植付作業機である。このようにすると、作業機フレームの上方に入力ケースの入力軸を配置できるので、機体側の植付ＰＴＯ軸と入力ケースの入力軸とを連結する伝動軸の折れ角を小さくし、植付作業機に円滑な動力を伝動することができる。また、入力ケースを偏倚させることで、入力軸をローリング軸側に近づけたので、入力軸の回転反力が植付作業機のローリングに及ぼす影響を低減することができる。また、入力部の下方で出力軸を動力分配軸に連結したので、入力ケースと植付伝動ケースとの近接配置が可能になる。さらに、入力ケースの入力軸とローリング軸を側面視で重合させたので、ローリング軸の位置を低く設定し、ローリング時における植付作業機全体（特に植付爪位置）の左右の振れを小さくすることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００５】
次に、本発明の実施形態について、図面に基づいて説明する。図１において、１は乗用田植機の走行機体であって、該走行機体１の後部には、昇降リンク機構２を介して植付作業機３が昇降自在に連結されている。走行機体１の後部には、植付ＰＴＯ軸（図示せず）が突設されており、ここから出力される動力が、自在継手を備える屈曲自在な伝動軸（図示せず）を介して植付作業機３に伝動されるようになっている。
【０００６】
図１〜図７に示すように、植付作業機３は、作業機フレーム４、苗載台５、植付伝動ケース６、植付機構７、入力ケース８、動力分配軸９、横送り変速ケース１０、横送り軸１１などを備えて構成されている。作業機フレーム４は、植付作業機３に左右方向を向いて配置される四角筒状のフレーム部材であって、左右中心位置から前方に突出するローリング軸１２を介して、昇降リンク機構２の後端部にローリング自在に連結される。苗載台５は、前高後低状に傾斜した苗載面を有しており、横送り軸１１の回転に応じて左右方向に横送りされる。
【０００７】
植付伝動ケース６は、左右方向に所定間隔を存して並列状に配置され、前端部が作業機フレーム４に一体的に連結される。植付機構７は、植付伝動ケース６の後部に設けられ、苗載台５上の苗を分離して圃場に植付ける。植付伝動ケース６及び植付機構７の個数や配置は、植付作業機３の植付条数に応じて決定される。例えば、図２に示す６条植えの植付作業機３では、３つの植付伝動ケース６を等間隔で並列状に配置すると共に、各植付伝動ケース６の左右両側にそれぞれ植付機構７を設けている。また、図３に示す５条植えの植付作業機３では、３つの植付伝動ケース６を不等間隔で並列状に配置すると共に、左右端に位置する植付伝動ケース６の左右両側にそれぞれ植付機構７を設ける一方、中間の植付伝動ケース６では、その一側のみに植付機構７を設けている。なお、図２及び図３では、植付機構７の図示を省略してある。
【０００８】
入力ケース８は、走行機体１側から動力を入力するためのケース体であって、入力軸１３を軸支する入力部８ａと、出力軸１４を軸支する出力部８ｂとを備えて構成され、作業機フレーム４の中間部に一体的に取付けられている。動力分配軸９は、作業機フレーム４の後方下方に並列状に配置され、入力ケース８から出力される動力を各植付伝動ケース６に分配するようになっている。本実施形態の動力分配軸９は、植付伝動ケース６の入力軸９ａと、入力軸９ａ、９ａ間（又は入力軸９ａと入力ケース８の出力軸１４との間）を接続するジョイント軸９ｂとで構成されるが、これらが一体化された長尺軸であってもよい。
【０００９】
横送り変速ケース１０は、動力分配軸９から取り出した動力で横送り軸１１を回転させる。横送り変速ケース１０の内部には、横送り軸１１の回転速度を変速するための変速機構が組み込まれており、該変速機構を変速操作することで、苗載台５の横送り速度を変更することが可能になる。横送り軸１１は、外周部に無端状のラセン溝を有するスクリュー軸と、該スクリュー軸の回転に応じて軸上を左右往復移動する横送り体（図示せず）とを備えてなり、該横送り体を苗載台５に連結することで、苗載台５の横送りが行われることになる。
【００１０】
次に、本実施形態に係る植付作業機３の特徴的な構成について説明する。
【００１１】
図２及び図３に示すように、入力ケース８は、左外端の植付伝動ケース６と右外端の植付伝動ケース６との中間に配置され、横送り変速ケース１０は、左外端又は右外端の植付伝動ケース６よりも外側方に配置され、さらに、入力ケース８と横送り変速ケース１０は、植付作業機３の左右中心線を挟んで反対側に配置されている。例えば、本実施形態の植付作業機３では、植付作業機３の左右中心線（ローリング軸１２）よりも左側に横送り変速ケース１０を配置し、植付作業機３の左右中心線よりも右側に入力ケース８を配置してある。植付作業機３をこのように構成すると、植付作業機３の左右中心線に対して同じ側に入力ケース８と横送り変速ケース１０を配置する場合に比べ、植付作業機３の左右重量バランスが改善されるので、植付作業機３のローリングを抑制し、植付精度を向上させることができる。
【００１２】
また、図４に示すように、入力ケース８は、作業機フレーム４の上方後方を迂回して動力分配軸９に動力を伝動し、横送り変速ケース１０は、動力分配軸９との結合位置から上方に延出する延出部１０ａを有し、該延出部１０ａで横送り軸１１の一端を軸支するようにしてある。具体的に説明すると、入力ケース８は、作業機フレーム４の上面及び後面に沿うように側面視逆Ｌ字状に形成され、入力軸１３から入力した動力を、作業機フレーム４の上方後方を迂回して、作業機フレーム４の後方下方に並列する動力分配軸９に伝動するように構成され、また、横送り変速ケース１０は、動力分配軸９との結合位置から上方に延出する延出部１０ａの上端部で横送り軸１１を軸支すると共に、中間軸１５を介して横送り軸１１に動力を伝動するようになっている。植付作業機３をこのように構成すると、作業機フレーム４の上方に入力ケース８の入力軸１３を配置できるので、機体側の植付ＰＴＯ軸と入力ケース８の入力軸１３とを連結する伝動軸の折れ角を小さくし、植付作業機３に円滑な動力を伝動することができる。また、作業機フレーム４の後方空間を利用し、入力ケース８の上面よりも低い位置に横送り軸１１を配置できるので、植付作業機３の重心を低くし、植付作業機３のローリングを抑制することができる。
【００１３】
また、図５〜図７に示すように、入力ケース８は、作業機フレーム４の上方後方を迂回して動力分配軸９に動力を伝動するにあたり、入力軸１３を軸支する入力部８ａを、出力軸１４を軸支する出力部８ｂに対してローリング軸１２側に偏倚させて、入力部８ａの下方で出力軸１４を動力分配軸９に連結できるようにし、さらには、入力ケース８の入力軸１３とローリング軸１２を側面視で重合させている。植付作業機３をこのように構成すると、入力ケース８を偏倚させることによって、入力軸１３がローリング軸１２側に近づくので、入力軸１３の回転反力が植付作業機３のローリングに及ぼす影響を低減することができる。また、入力部８ａの下方で出力軸１４を動力分配軸９に連結することにより、入力ケース８と植付伝動ケース６との近接配置が可能になるので、左右中心に植付伝動ケース６が配置される植付作業機３（例えば、６条植え）においても、入力ケース８の位置を可及的に左右中心に近づけることができる。さらには、入力ケース８の入力軸１３とローリング軸１２を側面視で重合させたので、ローリング軸１２の位置を低く設定し、ローリング時における植付作業機全体（特に植付爪位置）の左右の振れを小さくし、植付精度を向上させることができる。
【００１４】
また、図５〜図７に示すように、入力ケース８は、入力部８ａが出力部８ｂに対して一側方に偏倚した形状とするにあたり、縦割り状に３分割された３分割ケースで構成されている。例えば、入力部８ａ及び出力部８ｂの内側半部を一体的に形成する側面視逆Ｌ字形の第一ケース８ｃと、入力部８ａの外側半部を形成する第二ケース８ｄと、出力部８ｂの外側半部を形成する第三ケース８ｅとからなる３分割ケースで入力ケース８を構成する。植付作業機３をこのように構成すると、入力部８ａと出力部８ｂを別ケースで構成する場合に比べ、入力ケース８の部品点数を削減してコストダウンが図れるだけでなく、入力ケース８を軽量化することができる。
【００１５】
上記のように構成された入力ケース８は、作業機フレーム４（又は作業機フレーム４に設けられる取付座１６）に対して少なくとも２箇所で固定される。一方の固定部８ｆは、入力部８ａに形成されており、作業機フレーム４の上面側にボルト固定される。このようにすると、入力軸１３が伝動軸から下方後方に向けて受ける力を、作業機フレーム４を押圧する方向の力として受止めることができるので、作業機フレーム４から離間する方向の力として受止める場合に比べ、入力部８ａの固定強度を向上させることができる。また、他方の固定部８ｇは、出力部８ｂに形成されており、作業機フレーム４の背面側にボルト固定される。このようにすると、出力軸１４の回転反力を、作業機フレーム４を押圧する方向の力として受止めることができるので、作業機フレーム４から離間する方向の力として受止める場合に比べ、出力部８ｂの固定強度を向上させることができる。
【００１６】
叙述の如く構成された本実施形態によれば、走行機体１に連結して使用される植付作業機３であって、左右方向を向いて配置され、前後方向を向くローリング軸１２を中心としてローリング自在な作業機フレーム４と、左右方向に所定間隔を存して並列状に配置され、前端部が作業機フレーム４に連結される複数の植付伝動ケース６と、各植付伝動ケース６の後部に設けられ、苗載台５上の苗を分離して圃場に植付ける植付機構７と、作業機フレーム４に設けられ、走行機体１側から動力を入力する入力ケース８と、作業機フレーム４に対して並列状に配置され、入力ケース８から出力される動力を各植付伝動ケース６に分配する動力分配軸９とを備え、前記入力ケース８は、作業機フレーム４の上方後方を迂回して動力分配軸９に動力を伝動すると共に、入力軸１３を軸支する入力部８ａと、出力軸１４を軸支する出力部８ｂとを有し、該出力部８ｂに対して入力部８ａをローリング軸１２側に偏倚させて、入力部８ａの下方で出力軸１４を動力分配軸９に連結し、さらに、入力ケース８の入力軸１３とローリング軸１２を側面視で重合させたので、作業機フレーム４の上方に入力ケース８の入力軸１３を配置でき、その結果、機体側の植付ＰＴＯ軸と入力ケース８の入力軸１３とを連結する伝動軸の折れ角を小さくし、植付作業機３に円滑な動力を伝動することができる。また、入力ケース８を偏倚させることで、入力軸１３をローリング軸１２側に近づけたので、入力軸１３の回転反力が植付作業機３のローリングに及ぼす影響を低減することができる。また、入力部８ａの下方で出力軸１４を動力分配軸９に連結したので、入力ケース８と植付伝動ケース６との近接配置が可能になる。さらに、入力ケース８の入力軸１３とローリング軸１２を側面視で重合させたので、ローリング軸１２の位置を低く設定し、ローリング時における植付作業機全体（特に植付爪位置）の左右の振れを小さくすることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】乗用田植機の側面図である。
【図２】植付作業機（６条植え）の要部平面図である。
【図３】植付作業機（５条植え）の要部平面図である。
【図４】植付作業機の要部側面図である。
【図５】入力ケースの平面図である。
【図６】入力ケースの側面図である。
【図７】入力ケースの背面図である。
【符号の説明】
【００１８】
１    走行機体
３    植付作業機
４    作業機フレーム
５    苗載台
６    植付伝動ケース
７    植付機構
８    入力ケース
８ａ  入力部
８ｂ  出力部
９    動力分配軸
１０  横送り変速ケース
１１  横送り軸
１２  ローリング軸
１３  入力軸
１４  出力軸
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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