(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
スキュー補正手段を有し、記録媒体上に画像を形成する画像形成装置において、
前記記録媒体上に形成する特定画像の開始位置と終了位置を取得する位置情報取得手段
と、
予め指定されているスキュー補正エリア幅、及び該スキュー補正エリア幅に基づくスキ
ュー補正エリアの継ぎ目位置を読み出す読み出し手段と、
前記特定画像の主走査幅と、前記スキュー補正エリアの継ぎ目位置が重なるかどうかを
比較する第１の比較手段と、
前記特定画像の主走査幅と、前記スキュー補正エリア幅のどちらが大きいかを比較する
第２の比較手段と、
前記特定画像の主走査幅と、前記スキュー補正エリア継ぎ目位置とから、前記特定画像
と前記スキュー補正エリア継ぎ目位置とが重ならないように、新たなスキュー補正エリア
継ぎ目位置を設定する再設定手段と、
を備えたことを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
スキュー補正手段を有し、記録媒体上に画像を形成する画像形成装置において、
前記記録媒体上に形成する特定画像の開始位置と終了位置を取得する位置情報取得手段
と、
予め指定されているスキュー補正エリア幅、及び該スキュー補正エリア幅に基づくスキ
ュー補正エリアの継ぎ目位置を読み出す読み出し手段と、
前記特定画像の主走査幅と、前記スキュー補正エリアの継ぎ目位置が重なるかどうかを
比較する第１の比較手段と、
前記特定画像の主走査幅と、前記スキュー補正エリア幅のどちらが大きいかを比較する
第２の比較手段と、
前記特定画像を除いた領域にて、スキュー補正エリア幅及びスキュー補正エリア継ぎ目
位置を再設定する再設定手段と、
を備えたことを特徴とする画像形成装置。
【請求項３】
スキュー補正手段を有し、記録媒体上に画像を形成する画像形成装置において、
前記記録媒体上に形成する特定画像の開始位置と終了位置を取得する位置情報取得手段
と、
予め指定されているスキュー補正エリア幅、及び該スキュー補正エリア幅に基づくスキ
ュー補正エリアの継ぎ目位置を読み出す読み出し手段と、
前記特定画像の主走査幅と、前記スキュー補正エリアの継ぎ目位置が重なるかどうかを
比較する第１の比較手段と、
前記特定画像の主走査幅と、前記スキュー補正エリア幅のどちらが大きいかを比較する
第２の比較手段と、
前記特定画像と重なっている継ぎ目位置でのスキュー補正量を、特定画像主走査位置を
除いた位置へ移動させる継ぎ目位置移動手段と、
を備えたことを特徴とする画像形成装置。
【請求項４】
スキュー補正手段を有し、記録媒体上に画像を形成する画像形成装置において、
前記記録媒体上に形成する特定画像の開始位置と終了位置を取得する位置情報取得手段
と、
予め指定されているスキュー補正エリア幅、及び該スキュー補正エリア幅に基づくスキ
ュー補正エリアの継ぎ目位置を読み出す読み出し手段と、
前記特定画像の主走査幅と、前記スキュー補正エリアの継ぎ目位置が重なるかどうかを
比較する第１の比較手段と、
前記特定画像の主走査幅と、前記スキュー補正エリア幅のどちらが大きいかを比較する
第２の比較手段と、
前記第１の比較手段で認識された特定画像と継ぎ目とが重なる位置でスキュー補正量を
再設定する再設定手段と、
を備えたことを特徴とする画像形成装置。
【請求項５】
請求項４記載の画像形成装置において、
前記スキュー補正量が０であることを特徴とする画像形成装置。
【請求項６】
請求項１ないし４のいずれか１項に記載の画像形成装置において、
前記特定画像がバーコードであることを特徴とする画像形成装置。
【請求項７】
請求項１ないし４のいずれか１項に記載の画像形成装置において、
前記特定画像がＱＲコードであることを特徴とする画像形成装置。
【請求項８】
請求項１ないし４のいずれか１項に記載の画像形成装置において、
前記特定画像が、印刷後に他の処理のために読み取り手段によって読み取られる画像で
あることを特徴とする画像形成装置。
【請求項９】
請求項１ないし４のいずれか１項に記載の画像形成装置において、
前記第１の比較手段によって前記特定画像と前記スキュー補正エリア継ぎ目位置が重な
っていることが分かった場合、前記継ぎ目位置が重なったページについてはスキュー補正
を行わないことを特徴とする画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、バーコードなどの特定画像を印刷可能な画像形成装置に係り、さらに詳しく
は前記特定画像のずれを自動的に補正して印刷することが可能な画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
電子写真方式の画像形成装置において、バーコード印刷を行う場合、トナー濃度が任意
のものに設定されていたときでも、そのトナー濃度で印刷されたバーコードのバーコード
リーダによる読取率が最も高くなるように、そのバーコードのバーの幅を自動的に変更し
て、バーコードの印刷を行う構成が既に知られている。その１つに例えば特許文献１に記
載された発明がある。
【０００３】
この発明は、いくつかのトナー濃度を示す情報の中から選択された１つの情報を記憶す
る設定部，前記設定部が記憶する情報にて示されるトナー濃度にて用紙上に印刷を行う印
刷機構，前記設定部において設定し得る全てのトナー濃度のそれぞれについて、そのトナ
ー濃度を規定する情報とそのトナー濃度で印刷されたバーコードについてのバーコードリ
ーダによる読取率が最適となるバー幅に対する基準バー幅からの増分量とを対応付けて記
憶する記憶部，ホストコンピュータから通信手段を介して印刷要求を受信するための受信
部，及び、前記受信部が前記ホストコンピュータから前記印刷要求を受信すると、その印
刷要求がバーコード印刷を指示するものでない場合には、その印刷要求中の印刷データに
基づくドキュメント画像の印刷を前記印刷機構に行わせ、その印刷要求がバーコード印刷
を指示するものである場合には、前記設定部に設定されているトナー濃度に対応するバー
幅の増分量を前記記憶部から読み出し、バーコードのバーの幅がその増分量だけ増加され
るよう、受信した印刷要求中の印刷データを構成するコマンドのパラメータを変更して、
変更後の印刷データに基づくバーコード画像の印刷を前記印刷機構に行わせる印刷制御部
を備えた印刷装置を特徴とするものである。すなわち、この発明は、バーコード印刷を行
う場合において、トナー濃度が任意のものに設定されているときでも、バー幅を変更する
操作やトナー濃度を標準値に戻す操作を行わなくて済むようにすることを目的とし、トナ
ー濃度が任意に設定されていても、そのトナー濃度で印刷されたバーコードのバーコード
リーダによる読取率が最も高くなるように、そのバーコードのバー幅を自動的に変更して
、バーコード印刷を行うようになっている。
【０００４】
一方、電子写真方式のカラー画像形成装置では、色ずれ補正を行うが、その際、転写ベ
ルトの移送方向と直交する幅方向である主走査方向と転写ベルトの移送方向と同方向であ
る副走査方向との間の方向である斜め方向（傾き方向）の色ずれについては、マーク検出
手段で得たレジストマークの位置情報に基づき、例えば画像メモリからラインバッファに
取り込まれた画像データの各ラインの読み出しアドレスを各色について主走査方向の所定
の位置で切り換えることによって補正（以下、画処理によるスキュー補正とする）する構
成が既に知られている。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかし、今までのバーコード印刷時のバー幅変更等では、画像処理によるスキュー補正
と同時に使用すると、スキュー補正領域の継ぎ目がバーコードの印刷部分と重なり、バー
コードの途中で段差が生じる可能性があり、このように段差が生じると、バーコードリー
ダでの読取率が悪化するという問題があった。
【０００６】
そこで、本発明が解決しようとする課題は、画像処理によるスキュー補正機能を備えた
画像形成装置であっても、バーコードやＱＲコード等のバーコードリーダ等での読取率を
向上させる画像を印字することができるようにすることにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
前記課題を解決するため、第１の手段は、スキュー補正手段を有し、記録媒体上に画像
を形成する画像形成装置において、前記記録媒体上に形成する特定画像の開始位置と終了
位置を取得する位置情報取得手段と、予め指定されているスキュー補正エリア幅、及び該
スキュー補正エリア幅に基づくスキュー補正エリアの継ぎ目位置を読み出す読み出し手段
と、前記特定画像の主走査幅と、前記スキュー補正エリアの継ぎ目位置が重なるかどうか
を比較する第１の比較手段と、前記特定画像の主走査幅と、前記スキュー補正エリア幅の
どちらが大きいかを比較する第２の比較手段と、前記特定画像の主走査幅と、前記スキュ
ー補正エリア継ぎ目位置とから、前記特定画像と前記スキュー補正エリア継ぎ目位置とが
重ならないように、新たなスキュー補正エリア継ぎ目位置を設定する再設定手段と、を備
えたことを特徴とする。
【０００８】
第２の手段は、スキュー補正手段を有し、記録媒体上に画像を形成する画像形成装置に
おいて、前記記録媒体上に形成する特定画像の開始位置と終了位置を取得する位置情報取
得手段と、予め指定されているスキュー補正エリア幅、及び該スキュー補正エリア幅に基
づくスキュー補正エリアの継ぎ目位置を読み出す読み出し手段と、前記特定画像の主走査
幅と、前記スキュー補正エリアの継ぎ目位置が重なるかどうかを比較する第１の比較手段
と、前記特定画像の主走査幅と、記スキュー補正エリア幅のどちらが大きいかを比較する
第２の比較手段と、前記特定画像を除いた領域にて、スキュー補正エリア幅及びスキュー
補正エリア継ぎ目位置を再設定する再設定手段と、を備えたことを特徴とする。
【０００９】
第３の手段は、スキュー補正手段を有し、記録媒体上に画像を形成する画像形成装置に
おいて、前記記録媒体上に形成する特定画像の開始位置と終了位置を取得する位置情報取
得手段と、予め指定されているスキュー補正エリア幅、及び該スキュー補正エリア幅に基
づくスキュー補正エリアの継ぎ目位置を読み出す読み出し手段と、前記特定画像の主走査
幅と、前記スキュー補正エリアの継ぎ目位置が重なるかどうかを比較する第１の比較手段
と、前記特定画像の主走査幅と、前記スキュー補正エリア幅のどちらが大きいかを比較す
る第２の比較手段と、前記特定画像と重なっている継ぎ目位置でのスキュー補正量を、特
定画像主走査位置を除いた位置へ移動させる継ぎ目位置移動手段と、を備えたことを特徴
とする。
【００１０】
第４の手段は、スキュー補正手段を有し、記録媒体上に画像を形成する画像形成装置に
おいて、前記記録媒体上に形成する特定画像の開始位置と終了位置を取得する位置情報取
得手段と、予め指定されているスキュー補正エリア幅、及び該スキュー補正エリア幅に基
づくスキュー補正エリアの継ぎ目位置を読み出す読み出し手段と、前記特定画像の主走査
幅と、前記スキュー補正エリアの継ぎ目位置が重なるかどうかを比較する第１の比較手段
と、前記特定画像の主走査幅と、前記スキュー補正エリア幅のどちらが大きいかを比較す
る第２の比較手段と、前記第１の比較手段にて認識された特定画像と継ぎ目とが重なる位
置にて、スキュー補正量を再設定する再設定手段と、を備えたことを特徴とする。
【００１１】
第５の手段は、第４の手段において、前記キュー補正量が０であることを特徴とする。
【００１２】
第６の手段は、第１ないし第４のいずれかの手段において、前記特定画像がバーコード
であることを特徴とする。
【００１３】
第７の手段は、第１ないし第４のいずれかの手段において、前記特定画像がＱＲコード
であることを特徴とする。
【００１４】
第８の手段は、第１ないし第４のいずれかの手段において、前記特定画像が、印刷後に
他の処理のために読み取り手段によって読み取られる画像であることを特徴とする。
【００１５】
第９の手段は、第１ないし第４のいずれかの手段において、前記第１の比較手段によっ
て前記特定画像と前記スキュー補正エリア継ぎ目位置が重なっていることが分かった場合
、前記継ぎ目位置が重なったページについてはスキュー補正を行わないことを特徴とする
。
【００１６】
なお、後述の実施形態では、スキュー補正手段はＡＳＩＣ２４に、特定画像は符号ＢＣ
に、位置情報取得手段は画像生成部１から特定画像位置情報を取得するＣＰＵ２１に、ス
キュー補正エリアの継ぎ目位置を読み出す読み出し手段はＡＳＩＣ２４に、第１及び第２
の比較手段はＣＰＵ機能３の比較機能３１に、継ぎ目位置を設定する再設定手段、継ぎ目
位置移動手段、継ぎ目が重なる位置でスキュー補正量を再設定する再設定手段はＣＰＵ機
能３のスキュー補正エリア幅再設定機能３２及びスキュー補正開始位置決定機能３３に、
それぞれ対応する。
【発明の効果】
【００１７】
本発明によれば、特定画像とスキュー補正エリアの継ぎ目位置が重ならないようにスキ
ュー補正エリア位置を補正するので、画像処理によるスキュー補正機能を備えた画像形成
装置であっても、バーコードやＱＲコード等のバーコードリーダ等での読取率を向上させ
る画像を印字することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１８】
【図１】本発明の実施形態に係る画像形成装置の概略構成を示す図である。
【図２】従来から実施され、本発明でも実施される画像形成装置の機械的構成の概略を示す図である。
【図３】転写ベルト上に位置ずれ補正用の補正パターンが形成された状態を示す転写ベルト及び感光体ドラムの斜視図である。
【図４】位置ずれ補正パターンを２つの検知センサによって検知するときの一例を示す図である。
【図５】スキュー補正方法（スキュー補正量算出方法）の一方法を示す説明図である。
【図６】本発明の実施形態に係る特定画像の継ぎ目位置の状態を示す図である。
【図７】本実施形態に係るＣＰＵ機能における処理手順を示すフローチャートである。
【図８】図７の処理手順によって補正される特定画像ＢＣの状態を示す図である。
【図９】図７のステップＳ１１２の処理の一例を示す図である。
【図１０】図７のステップＳ１１２の処理の他の例を示す図である。
【図１１】図７のステップＳ１１２の処理のさらに他の例を示す図である。
【図１２】スキュー補正の他の例を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１９】
以下、図面を参照し、本発明の実施形態について説明する。
【００２０】
図１は、本発明の実施形態に係る画像形成装置を示す図で、図１（ａ）は画像形成装置
の印刷構成を示すブロック図、図１（ｂ）はＣＰＵ機能を示すブロック図である。
【００２１】
画像形成装置は画像生成部１と画像印刷部２とを備えている。画像生成部１は、印刷す
る画像データやバーコード等の特定画像の座標情報を画像印刷部２に送信する。画像印刷
部２は、前記画像生成部１から送信された情報に基づいて各種演算処理を行うＣＰＵ２１
と、データを一時的に保存するメモリ２２と、画像を印刷して出力するエンジン２３と、
種々の画像処理や画処理によるスキュー補正を実施するＡＳＩＣ２４とを含む。
【００２２】
また、ＣＰＵ機能３としては、主に特定画像の主走査エリアと、スキュー補正エリアの
継ぎ目が重なっているかを比較する比較機能３１と、重なっていた場合にスキュー補正エ
リア幅を再設定する機能３２と、再設定されたスキュー補正エリア幅からスキュー補正開
始位置を再設定する機能３３とがある。なお、ＣＰＵ２１は図示しないＲＯＭに格納され
たプログラムを読み出し、メモリ（ＲＡＭ）２２をワークエリアとして使用しながら前記
プログラムにしたがった処理を実行し、所望の制御を行う。
【００２３】
図２は本発明の実施形態に係る画像形成装置の作像部の概略を示す図で、この構成自体
は従来から実施されている公知の構成である。
【００２４】
図２に示した画像形成装置は所謂直接転写方式のタンデム型画像形成装置の例である。
【００２５】
同図において、画像形成装置は、作像プロセス部１と、光書き込み部（露光器）９と、給
紙部（給紙トレイ）６とから基本的に構成されている。作像プロセス部１は、各々異なる
色（イエロー：Ｙ、マゼンタ：Ｍ、シアン：Ｃ、ブラック：Ｋ）の画像を形成する各ステ
ーションが、転写媒体としての転写紙２を搬送する転写ベルト３に沿って一列に配置され
ている。
【００２６】
転写ベルト３は、駆動回転する駆動ローラ４と従動回転する従動ローラ５との間に張架
されており、駆動ローラ４の回転によって図１中の矢印方向に回転駆動される。転写ベル
ト３の下部には、転写紙２を収納した給紙トレイ６が備えられ、給紙部として機能する。
【００２７】
この給紙トレイ６に収納された転写紙２のうち最上位置にある転写紙２が、画像形成時に
転写ベルト３に向けて給紙される。
【００２８】
転写部に搬送された転写紙２は、第１の作像ステーション１Ｙ（イエロー）に搬送され
、ここでイエローの画像形成が行われる。第１の作像ステーション１Ｙは、感光体ドラム
７Ｙと、この感光体ドラム７Ｙの周囲に配置された帯電器８Ｙ、現像器１０Ｙ及び感光体
クリーナ１１Ｙから構成され、帯電器８Ｙと現像器１０Ｙとの間に露光器９からレーザ光
ＬＹが照射される露光部が設けられている。
【００２９】
感光体ドラム７Ｙの表面は、帯電器８Ｙで一様に帯電された後、露光器９によりイエロ
ーの画像に対応したレーザ光ＬＹで露光され、静電潜像が形成される。形成された静電潜
像は、現像器１０Ｙで現像され、感光体ドラム７Ｙ上にトナー像が形成される。このトナ
ー像は、感光体ドラム７Ｙと転写ベルト３上の転写紙２とが接する位置（転写位置）で、
転写器１２Ｙによって転写紙２に転写され、これによって、転写紙２上に単色（イエロー
）の画像が形成される。転写が終わった感光体ドラム７Ｙでは、ドラム表面に残った不要
なトナーが感光体クリーナ１１Ｙによってクリーニングされ、次の画像形成に備えること
となる。
【００３０】
このように、第１の作像ステーション１Ｙ（イエロー）で単色（イエロー）を転写され
た転写紙２は、転写ベルト３によって第２の作像ステーション１Ｍ（マゼンタ）に搬送さ
れる。ここでも同様に、感光体ドラム７Ｍ上に形成されたトナー像（マゼンタ）が転写紙
２上に重ねて転写される。転写紙２は、さらに、第３の作像ステーション１Ｃ（シアン）
と第４の作像ステーション１Ｋ（ブラック）とに順に搬送され、同様に、形成されたトナ
ー像が転写紙２に順次重畳され、これによって転写紙２上にカラー画像が形成される。な
お、第２、第３及び第４の作像ステーション１Ｍ，１Ｃ，１Ｋ（マゼンタ、シアン、ブラ
ック）は、第１の作像ステーション１Ｙ（イエロー）と同様の構成なので、色を示す添え
字を付して前記各色の作像ステーションであることを明確にした上で説明は省略する。
【００３１】
このように第１ないし第４の作像ステーション１Ｙ，１Ｍ，１Ｃ，１Ｋでカラー画像が重畳され、フルカラーの画像が形成された転写紙２は、転写ベルト３から剥離され、定着器１３で定着された後、排紙される。
【００３２】
図３は転写ベルト３上に位置ずれ補正用の補正パターン１４が形成された状態を示す転
写ベルト３及び感光体ドラム７Ｙ，７Ｍ，７Ｃ，７Ｋの斜視図である。図１に示したタン
デム型のカラー画像形成装置においては、その構成上、各色間の位置合わせ技術が重要な
課題となる。そこで、本実施形態に係るカラー画像形成装置では、転写紙２に対して実際
のカラー画像形成動作を行うに先立ち、各色の位置ずれ補正を行う。
【００３３】
そのために、まず、転写ベルト３上に各色の位置ずれ補正用の補正パターン１４を形成
し、これを複数の検知用の検知センサで検出する。本実施形態では、２つの検知センサ１
５，１６を転写ベルト３における主走査方向の両端に配置し、転写ベルト３には、各々の
検知センサ１５，１６の配置位置に対応させて補正パターン１４を形成する。補正パター
ン１４は、転写ベルト３が回転して移動し、検知センサ１５，１６部を順に通過すること
によって検出される。補正パターン１４を検出すると、その検出結果から、各種のずれ量
や補正量を演算し、各ずれ成分の補正を行う。
【００３４】
図４は位置ずれ補正パターンを２つの検知センサ１５，１６によって検知するときの一
例を示す図である。補正パターン１４は検知センサ１５，１６で検知し、得られた信号は
、パターン検知部によってアナログデータからデジタルデータへと変換され、データをサ
ンプリングし、サンプリングされたデータはＲＡＭに格納される。一通り補正パターン１
４の検知が終了した後、ＡＳＩＣ２４はメモリ２２格納されていたデータについて種々の
色ずれ量（主走査倍率、主走査レジスト、副走査レジスト、スキュー）を算出するための
演算処理を行い、その色ずれ量から各ずれ成分の補正量を算出する。ＡＳＩＣ２４は、こ
の補正量に基づいてスキュー補正を行う。
【００３５】
スキュー補正については、まずＫ色に対するカラー各色のスキュー量を求める。例えば
、図４の下図のようにＣ色の画像右側が下にずれている場合、Ｃ色のスキュー量：ＫＣ＿
Ｓｋｅｗは、
ＫＣ＿Ｓｋｅｗ＝ＫＣ＿Ｒ−ＫＣ＿Ｌ  ・・・（１）
のように求まる。
【００３６】
図５はスキュー補正方法（スキュー補正量算出方法）を示す説明図である。図５（ｂ）
は走査ビームのスキューにより、入力画像図５（ａ）をそのままＬＤデータとして出力し
た場合、入力画像図５（ａ）と比較して転写紙２上で右側が上に３ラインに相当する量ず
れている（スキュー量のライン数３）画像を示している。図５（ｂ）のように右側画像が
上に３ラインずれている場合、図５（ｃ）に示すように主走査をスキュー量のライン数＋
１の４等分割にし、図５（ｄ）に示すように右側に行く度に１ラインずつ下にシフトした
画像を出力すれば、図５（ｅ）に示すように、転写紙２上で各ラインの左右の画像位置が
平行になることになる。
【００３７】
図６は本発明の実施形態に係る特定画像の継ぎ目位置の状態を示す図である。すなわち
、ここでは、特定画像ＢＣの主走査幅Ｎと、スキュー補正エリア継ぎ目位置とから、前記
特定画像ＢＣと前記スキュー補正エリア継ぎ目位置とが重ならないように、新たなスキュ
ー補正エリア継ぎ目位置を設定するようにしている。図６（ａ）は、従来の画処理による
スキュー補正を行った場合に、特定画像ＢＣの主走査領域と、スキュー補正エリアの継ぎ
目Ｔが重なっている場合を示している。この場合、特定画像ＢＣに段差Ｄが生じ、リーダ
等での読取率が悪化してしまう。この場合は、特定画像ＢＣの主走査領域に、スキュー補
正エリアの継ぎ目Ｔが重ならないように再設定して、改めてスキュー補正を行うことに
よって、図６（ｂ）のように特定画像ＢＣには段差が生じない読取率の高い画像が印刷す
ることができる。
【００３８】
ここで特定画像ＢＣとは、バーコードやＱＲコードなど、印刷後にリーダ等で読み取る
必要のある画像を指す（以下、同様）。
【００３９】
図７は本実施形態に係るＣＰＵ機能３における処理手順を示すフローチャート、図８は
図７の処理手順によって補正される特定画像ＢＣの状態を示す図である。
【００４０】
まず、画像生成部１から印刷開始指示を受信すると（ステップＳ１００）、例えば前記
式（１）に基づいてＡＳＩＣ２４で得られたスキュー量に基づき、スキュー補正パラメー
タを設定する（ステップＳ１０１）。その後、画像データと共に、ページＰ内に特定画像
ＢＣが存在するかを、画像生成部１より、画像印刷部２が受け取る（ステップＳ１０２）
。ここで特定画像ＢＣがないことが分かれば（ステップＳ１０２−Ｎｏ）、予め設定され
ているパラメータに変更を加えることなく、パラメータ設定を終了する。
【００４１】
ページＰ内に特定画像ＢＣがある場合には（ステップＳ１０２−Ｙｅｓ）、特定画像Ｂ
Ｃの主走査開始位置Ｍと、特定画像ＢＣの主走査幅Ｎの情報を画像生成部１から画像印刷
部２が受け取る（ステップＳ１０３，Ｓ１０４）。さらに予め設定されているスキュー補
正エリアの継ぎ目位置を確認し（ステップＳ１０５）、特定画像ＢＣの主走査領域（主走
査開始位置から終了位置まで）と継ぎ目が重なっているかどうかをチェックする（ステッ
プＳ１０６）。
【００４２】
簡単な確認方法としては、スキュー補正開始位置（最初の補正エリアが始まる位置）を
Ａ、ｎを整数、スキュー補正エリア幅をＺとし、継ぎ目位置Ｚｎで、
Ｚｎ＝Ａ＋Ｚ×ｎ    ・・・（２）
と表した場合、
Ｍ＜Ｚｎ＜Ｍ＋Ｎ    ・・・（３）
を満たすｎが存在するか否かを確認する。そのようなｎが存在しない場合には（ステップＳ１０６−Ｎｏ）、その設定のままでも特定画像ＢＣに段差Ｄが生じることはないので、予め設定されているパラメータに変更を加えることなく、パラメータ設定を終了する。
【００４３】
式（３）を満たすｎが存在した場合には（ステップＳ１０６−Ｙｅｓ）、スキュー補正エリア幅の修正が必要となる。この場合には、スキュー補正エリア幅Ｚと特定画像の主走査幅Ｎを比較し、
Ｚ≧Ｎ
であれば（ステップＳ１０７−Ｙｅｓ）、継ぎ目位置Ｔを左もしくは右へシフトさせ、重
ならないところに新たに継ぎ目Ｔ’を設定する（ステップＳ１０８）。このとき、シフト
方向は左でも右でも任意の方向でよい。ただし、シフト後に、全体としての補正量が増加
してしまう場合には、画像領域内任意の１つの継ぎ目で補正量を“０”としてシフトの前
とシフト後で、全体としての補正量を合わせるようにする（図８：点Ｘ）。シフト量に基
づいて全スキュー補正継ぎ目位置を決定し（ステップＳ１０９）、印刷を実行した（ステ
ップＳ１１０）後、処理を終える（ステップＳ１１１）。
【００４４】
一方、ステップＳ１０７で、
Ｚ＜Ｎ
の場合は（ステップＳ１０７−Ｎｏ）、ステップＳ１１２の処理を実行する。ステップＳ
１１２の処理とは、例えば、
（１）特定画像ＢＣを除いた領域でスキュー補正エリア幅Ｚ及びスキュー補正エリア継ぎ
目位置を再設定する処理（図９参照）
（２）特定画像ＢＣと重なっている継ぎ目位置でのスキュー補正量を、特定画像主走査位
置を除いた位置へ移動させる処理（図１０参照）
（３）第１の比較手段で認識された特定画像ＢＣと継ぎ目Ｔとが重なる位置でスキュー補
正量を再設定する処理（図１１参照）
等である。
【００４５】
図９は前記ステップＳ１０７で「Ｚ＜Ｎ」となった場合のステップＳ１１２の処理Ｇを
示したもので、前記（１）に対応する。仮に全スキュー補正量が“９”の場合を想定する
。従来の手法では、特定画像ＢＣの有無を考慮しないので、画像領域全体にて等間隔で補
正エリアを設けるが（図９（ａ））、本実施形態では、特定画像ＢＣと補正エリアの継ぎ
目Ｔが重なっている場合（図９（ｂ））には、特定画像ＢＣを除いた領域でスキュー補正
エリアを再設定する（図９（ｃ））。
【００４６】
画像領域全体の主走査幅をα、画像領域先端から特定画像領域までをＭ’、特定画像Ｂ
Ｃの主走査幅をＮ’とする。特定画像ＢＣを除いた領域
α−Ｎ’
で全補正量“９”を補正できるように補正エリア幅Ｚを再設定する（図９（ｂ））。画像
領域先端から特定画像までの距離Ｍ’においては、前記設定値Ｚに基づいて補正エリアを
決定していく。特定画像領域まできたところで、補正エリアの決定を停止し、補正エリア
情報（その地点での補正量、次の継ぎ目までの主走査幅など）は保持しておく。特定画像
領域が終了したら、補正エリアの決定を再開（図９（ｃ）−矢印Ｑ）する。これにより、
全体としての補正量を維持したまま、特定画像ＢＣには段差が生じない読取率の高い画像
が印刷できる。
【００４７】
図１０は前記ステップＳ１０７で「Ｚ＜Ｎ」となった場合のステップＳ１１２の他の処
理Ｇを示したもので、前記（２）に対応する。図９では、スキュー補正エリアを自由に再
設定できる場合を説明したが、ここでは予めスキュー補正エリアが決められている場合に
ついての例である。図１０(ａ)では、特定画像ＢＣが継ぎ目Ｔ１と重なっているが、他の
重なっていない複数ある継ぎ目Ｔ２の１つで、補正量が“０”の部分がある場合を想定する。このとき、特定画像ＢＣと重なっている継ぎ目Ｔ１の補正量を、図１０（ｂ）に示すように他の重なっていない、且つ元の補正量が“０”の例えば継ぎ目Ｔ３に移動させる。これにより、全体としての補正量を維持したまま、特定画像には段差が生じない読取率の高い画像が印刷できる。
【００４８】
図１１は前記ステップＳ１０７で「Ｚ＜Ｎ」となった場合のステップＳ１１２のさらに
他の処理Ｇを示したもので、前記（３）に対応する。図９では、スキュー補正エリアを自
由に再設定できる場合を説明したが、ここでは図１０の場合と同様に予めスキュー補正エ
リアが決められている場合について述べる。ただし、図１０の例とは異なり、図１１(ａ)
に示すように特定画像ＢＣが継ぎ目Ｔ４と重なっていて、他の重なっていない継ぎ目でも
補正量が“０”の部分がない場合を想定する。この場合、図１０の例のように他の継ぎ目
に補正量を移動させると、補正量を加えられた継ぎ目では、継ぎ目が目立ちすぎてしまう
ため、補正量の移動は行わず、特定画像と重なっている継ぎ目Ｔ４での補正量を“０”と
する。これにより、全体としての補正量が減少してしまうが、できる限りのスキュー補正
を行い、且つ特定画像には段差が生じない読取率の高い画像が印刷できる。
【００４９】
前記（１）ないし（３）（図９ないし図１１）の例では、図７におけるステップＳ１０
６で、特定画像ＢＣと、スキュー補正エリアの継ぎ目が重なった場合には、スキュー補正
を行いつつ、特定画像ＢＣに段差を生じさせないように処理しているが、図１２（ａ）に
示すようにスキュー補正エリアの継ぎ目Ｔ５と特定画像ＢＣが重なった場合には、図１２
（ｂ）に示すように、そのページＰ全体でスキュー補正を行わないようにする。これによ
り簡単に、特定画像ＢＣには段差が生じない読取率の高い画像が印刷できる。なお、ペー
ジ内に特定画像ＢＣがあるかどうか、特定画像ＢＣの位置情報は、前段の画像生成部１か
ら取得する。
【００５０】
以上のように本実施形態によれば、バーコードの主走査方向の開始位置、主走査幅の情
報を取得して、現設定でのスキュー補正エリアの継ぎ目位置と比較し、バーコードのある
位置にスキュー補正エリアの継ぎ目がある場合には、補正エリア幅、継ぎ目位置を再設定
してバーコードの位置と継ぎ目が重ならないようにするので、バーコードやＱＲコードの
ような特定画像に対して画像処理によるスキュー補正を行っても、バーコードリーダでの
読取率が悪化することのない、さらに、読取率が向上する画像形成装置を提供できる。
【００５１】
なお、本発明は、本実施形態に限定されるものではなく、特許請求の範囲に記載された
技術思想に含まれる技術的事項全てを含むことは言うまでもない。
【符号の説明】
【００５２】
１  画像生成部
２  画像印刷部
２１  ＣＰＵ
２２  メモリ
２３  エンジン
２４  ＡＳＩＣ
３  ＣＰＵ機能
３１  比較機能
３２  スキュー補正エリア幅設定機能
３３  スキュー補正開始位置決定機能
ＢＣ  特定画像
Ｔ，Ｔ１，Ｔ２，Ｔ３，Ｔ４，Ｔ５  継ぎ目
【先行技術文献】
【特許文献】
【００５３】
【特許文献１】特開２００６−２５６１０６号公報
【図１】
0005195514.tif 000002
【図２】
0005195514.tif 000003
【図３】
0005195514.tif 000004
【図４】
0005195514.tif 000005
【図５】
0005195514.tif 000006
【図６】
0005195514.tif 000007
【図７】
0005195514.tif 000008
【図８】
0005195514.tif 000009
【図９】
0005195514.tif 000010
【図１０】
0005195514.tif 000011
【図１１】
0005195514.tif 000012
【図１２】
0005195514.tif 000013