(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
本製織における１枚の織布として扱われる単位柄パターン製織の繰り返し数を計測する第１の計測器（２３）と、該計測器の計測値を表示する第１の表示器（３４ｂ）とを備える織機の製織量計測装置（２１）において、
本製織用の第１の計測器（２３）とは別の割込製織用の計測器であって第１の計測器（２３）による計測値が設定値に達する前に計測を開始して単位柄パターン製織の繰り返し数を計測する第２の計測器（２４）、該計測器（２４）の計測値を表示する第２の表示器（３４ｃ）、第２の計測器（２４）に単位柄パターン製織の繰り返し数の計測を開始させる手動の開始スイッチ（２７、４１）、および第２の計測器の計測を停止させる出力器（２７、４１）を設け、
前記出力器（２７、４１）は、手動の停止スイッチ（２７、４１）、および第２の計測器（２４）の計測値が設定数に達したときに第２の計測器（２４）の計測を停止させる自動出力器の何れかで構成され、
第１の計測器（２３）は、少なくとも第２の計測器による計測時以外は計測を実行することを特徴とする織機の製織量計測装置。
【請求項２】
第１の計測器（２３）は、第２の計測器（２４）による計測時も計測を実行することを特徴とする請求項１記載の織機の製織量計測装置。
【請求項３】
第１の計測器（２３）の計測値が設定数に達したとき、織機停止信号を出力すると共に、第１の計測器（２３）の計測値または前記設定数から第２の計測器（２４）の計測値を自動的に減算して訂正値を算出し、該訂正値を第１の表示器に表示させることを特徴とする請求項２記載の織機の製織量計測装置。
【請求項４】
前記開始スイッチ（４１）は第２の計測器（２４）の計測を開始させる信号を出力し、該出力に伴って第１の計測器（２３）の計測を停止させ、一方、前記出力器（４１）は前記手動の停止スイッチ（４１）によって構成されており第２の計測器（２４）の計測を停止させる信号を出力し、該出力に伴って第１の計測器（２３）の計測を開始させることを特徴とする請求項１記載の織機の製織量計測装置。
【請求項５】
手動の境界停止スイッチ（２９）を備え、該スイッチ（２９）が操作されることにより、織機主軸（１７）の１回転を１ステップとして、単位柄パターン製織におけるステップ進度、および単位柄パターン製織を形成するステップ数の情報に基づき、単位柄パターン製織の終端部分で織機を停止させることを特徴とする請求項１から４のいずれかに記載の織機の製織量計測装置。
【請求項６】
第１の計測器（２３）および第２の計測器（２４）は、織機主軸（１７）の１回転を１ステップとして単位柄パターン製織における所定のステップ進度で入力される信号に基づき単位柄パターン製織の繰り返し数を計測することを特徴とする請求項１から５のいずれかに記載の織機の製織量計測装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、製織量を検出して表示する織機の製織量計測装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来の製織量計測装置は、製織中に布長を検出してカウンタ（計測器）で実測長を計測し、設定長さだけ製織されると、カウンタを自動的にリセットして零とし、次回の製織に備えるものである（特許文献１）。
【特許文献１】特開平３−１２４８５１号公報（［００２４］〜［００２７］）
【０００３】
エアーバッグやタオル等を製織する織機は、単位柄パターンからなるタオル等を１枚の織布として扱い、単位柄パターンを繰り返し製織し、設定枚数に達する毎に織布を切断して織機から取り外す、所謂切卸し製織が一般に行われており、切卸し製織では、設定枚数に達する毎に製織を停止させるのが一般的である。このように１枚の織布として単位柄パターンを繰り返し製織する場合、作業者の都合によって、設定枚数のタオル等を製織している本製織の途中に、本製織とは別の単位柄パターンの割込製織（試織）を織機にさせることがある。
【０００４】
上述した従来の製織量計測装置でタオル等を製織すると、本製織した場合だけでなく割込製織した場合にも、カウンタが計測を継続することになり、そのままでは割込製織量は勿論、割込製織後に本製織に戻ったときには本製織量も把握できない。
【０００５】
それを回避するには、割込製織開始時にそれまでの本製織量をメモしておき、その上で、作業者は計測器を手動で零にリセットするか、リセットせずに計測を継続し、割込製織後に計測器の計測値をメモした途中の値に戻す対応が考えられる。
【０００６】
しかしながら、メモを要する一連の作業は、作業者にとって負担となる。また、作業者のメモ忘れ等の人為的なミスが発生する可能性を考慮すれば、計測器で把握できる割込製織量や本製織量は、信頼性の低いものとなる。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
本発明は上記実情を考慮して創作されたもので、その解決課題は本製織の途中に割込製織を行っても割込製織量および本製織量を確実に把握できるようにすることである。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明は、本製織における１枚の織布として扱われる単位柄パターン製織の繰り返し数を計測する第１の計測器と、該計測器の計測値を表示する第１の表示器とを備える織機の製織量計測装置を前提とする。
【０００９】
そして、請求項１の発明は、本製織用の第１の計測器とは別の割込製織用の計測器であって第１の計測器による計測値が設定値に達する前に計測を開始して単位柄パターン製織の繰り返し数を計測する第２の計測器、該計測器の計測値を表示する第２の表示器、第２の計測器に単位柄パターン製織の繰り返し数の計測を開始させる手動の開始スイッチ、および第２の計測器の計測を停止させる出力器を設け、前記出力器は、手動の停止スイッチ、および第２の計測器の計測値が設定数に達したときに第２の計測器の計測を停止させる自動出力器の何れかで構成され、第１の計測器は、少なくとも第２の計測器による計測時以外は計測を実行することを特徴とする。
【００１０】
また、請求項１の下位概念として、請求項２の発明のように、第１の計測器は、第２の計測器による計測時も計測を実行するものでも良い。
【００１１】
さらに、請求項２の下位概念として、請求項３の発明のように、第１の計測器の計測値が設定数に達したとき、織機停止信号を出力すると共に、第１の計測器の計測値または前記設定数から第２の計測器の計測値を自動的に減算して訂正値を算出し、該訂正値を第１の表示器に表示させるものでも良い。
【００１２】
また、請求項４の発明のように、前記開始スイッチは第２の計測器の計測を開始させる信号を出力し、該出力に伴って第１の計測器の計測を停止させ、一方、前記出力器は前記手動の停止スイッチによって構成されており第２の計測器の計測を停止させる信号を出力し、該出力に伴って第１の計測器の計測を開始させるものでも良い。
【００１３】
さらに、特定の単位柄パターン製織から別の単位柄パターン製織に変更するため、または特定の単位柄パターン製織に戻すため、織機を停止する場合に、単位柄パターンの途中で製織が終了することによる織布の無駄を避けるには、請求項５の発明のように、手動の境界停止スイッチを備え、該スイッチが操作されることにより、織機主軸の１回転を１ステップとして、単位柄パターン製織におけるステップ進度、および単位柄パターン製織を形成するステップ数の情報に基づき、単位柄パターン製織の終端部分で織機を停止させるものが望ましい。
【００１４】
また、単位柄パターンの繰り返し数を計測する場合には、請求項６の発明のように、第１の計測器および第２の計測器は、織機主軸の１回転を１ステップとして単位柄パターン製織における所定のステップ進度で入力される信号に基づき単位柄パターン製織の繰り返し数を計測することが挙げられる。所定のステップ進度で入力される信号とは、所定のステップ進度毎に入力される信号、例えば、最初のステップまたは途中の所定のステップまたは最後のステップで入力される信号のように、ステップ毎に入力される信号とは異なる特別の信号であってもよいし、織機の主軸回転角信号に基づいてステップ毎に入力される信号であってもよい。その場合、単位柄パターン製織を形成するステップ数の情報に基づき、ステップ毎に入力される信号からステップ進度を把握し、ステップ毎に入力される信号の１つを、所定のステップ進度で入力される信号として、単位柄パターン製織における最初のステップまたは途中の所定のステップまたは最後のステップに達したことを把握し、単位柄パターン製織の１回分、即ち、織布１枚を把握する。
【発明の効果】
【００１５】
本発明の製織量計測装置は、第１の計測器と第１の表示器、および第２の計測器と第２の表示器と開始スイッチと出力器を備える。従って、第１の計測器と第１の表示器とを用いて製織量を計測しながら、本製織として特定の単位柄パターン製織を繰り返して製織中に、割込製織として、例えば、本製織と異なる単位柄パターン製織を繰り返して行う場合、作業者は製織量をメモすることなく割込製織に対応可能となる。即ち、第２の計測器と第２の表示器と開始スイッチと出力器とを用いて、割込製織の製織量の計測を開始し停止することにより、割込製織の製織量の計測に対応可能となる。また、第１の計測器は、少なくとも第２の計測器による計測時以外は計測を実行するので、割込製織後も、割込製織前の製織量を反映させて本製織の製織量を継続して計測することが可能となる。
【００１６】
請求項２の発明は、第１の計測器が第２の計測器による計測時も計測を実行するので、第２の計測器の計測値を減算することにより、第１の計測器を用いた製織、即ち、本製織の製織量を把握できる。
【００１７】
請求項３の発明は、請求項２の発明において、本製織の終了に伴って、割込製織の製織量を自動的に減算して第１の表示器に表示させるので、作業者は計算することなく本製織の製織量を把握できる。
【００１８】
請求項４の発明は、開始スイッチが第２の計測器の計測を開始させるという本質的機能の他に、第１の計測器の計測を停止させる付随的機能も有するものであり、また、手動の停止スイッチも同様に第２の計測器の計測を停止させるという本質的機能のほかに、第１の計測器の計測を開始させる付随的機能を有するものなので、作業者の負担を軽減できるほか、操作忘れ等の人為的ミスで、第１の計測器を用いた製織、即ち本製織の製織量が把握できなくなるのを回避できる。
【００１９】
請求項５の発明は、境界停止スイッチの操作時点に関係なく、常に単位柄パターンの終端部分で織機を停止させるので、織布の無駄を無くすことができ、生産効率を向上できる。
【００２０】
請求項６の発明は、単位柄パターン製織における所定のステップ進度で入力される信号に基づき単位柄パターンの繰り返し数を計測するので、確実に製織量を計測できる。即ち、１回の単位柄パターン製織毎に上記信号が入力されるので、殊更、製織長さを測定する等を行うことなく、正確に織量を計測できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２１】
図１は、本発明の第一実施例の製織量計測装置２１の制御ブロック線図であり、織機として織布移動式のテリーモーション装置５を備えるタオル織機に適用され、所定の製織量毎に織布が織機から取り外される所謂切卸し製織に適用されている。図２は、タオル織機の綜絖２、筬３、織布移動式のテリーモーション装置５の一部、および巻取装置を示す。図３〜図５は、製織量計測装置２１の制御を示すフローチャートであり、本製織中に割込製織を実行した後、本製織に戻し、切卸しのために織機を停止させるまでの動作手順を示すが、一部、作業者によるスイッチ類の操作、製織条件変更作業、カウンタ設定作業、切卸し作業を表す。
【００２２】
織布移動式のテリーモーション装置５を備えるタオル織機は、図２に示すように、経糸経路の上流側に配置される図示しないパイル経糸のワープビーム、および地経糸のワープビームから経糸１をそれぞれ送り出し、経糸１が綜絖２、及び筬３を経由して織布４の織前に導かれる。図示しない緯糸が筬打ちされて経糸１と緯糸は織布４となり、織布４は、織前の下流側に織布経路に沿って順次配置されたテリーモーション装置５、服巻きロール６、複数のプレスロール７を経由して布巻きロール８に巻き取られる。
【００２３】
１枚のタオル９、即ち１つの単位柄パターンが含まれるタオル９、正確には、１つの単位柄パターンの製織によって織成されるタオル９は、通常、テリーモーション装置５が作動して製織されるパイル組織と、テリーモーション装置５が不作動状態で製織されるボーダ組織とを含み、ボーダ組織は、通常、パイル組織の両端に配置されるが、両端に加えてパイル組織の間に配置される場合もある。また、単位柄パターンによっては、１枚のタオル９は、パイル組織のみで形成され、ボーダ組織を含まない場合がある。タオル９の製織は、単位柄パターンの製織によるタオル９を１単位製織量、即ちタオル１枚とし、単位柄パターンに基づく製織が繰り返して行われ、所定の製織量（製織枚数）のタオル９が生産される。
【００２４】
タオル９の製織は、織布４を所定の製織量ごと、即ち所定の枚数ごとに切断して織機から取り外す、所謂切卸し製織が一般に行われている。本実施例の切卸し製織では、所定製織量の製織に対応する織布４の終端部４２に引き続いて、切卸し端１１が製織されており、切断作業を容易としている。切卸し端１１は、切卸し端パターンに基づいて製織され、ボーダ組織、またはボーダ組織と異なる切卸し端専用の組織によって形成されて、テリーモーション装置５が不作動状態で製織されており、パイル組織を含まない。本実施例の切卸し製織では、所定の製織量に達して織布４の終端部４２が製織されるのに引き続いて、切卸し端パターンに基づく切卸し端製織が開始され、切卸し端パターンを構成するステップ、正確には、織機主軸１７の１回転を１ステップとして切卸し端パターンを構成するステップに亘って、切卸し端１１が製織され、終端部４２に隣接して切卸し端１１が所定長さだけ製織される。
【００２５】
切卸し端１１の製織に引き続いて単位柄パターンに基づく製織、即ち次回の切卸しとなる織布４の製織が実行され、単位柄パターンの製織開始から所定ステップまで製織されてから、本実施例では、織機は自動停止される。これにより、単位柄パターンに基づく織布４が、所定長さだけ製織され、１枚目または複数枚目のタオル９の製織途中で、織機は自動停止される。図２は、製織量が設定量に達して切卸し端１１が製織され、切卸し端１１に続いて次回の切卸しとなる単位柄パターンの織布４が所定のステップだけ製織された後、織機が自動停止した状態を示す。切卸し端１１の製織後に単位柄パターンの織布４が所定のステップだけ製織されることにより、切卸し端１１は服巻きロール６よりも下流側に位置することになる。織布４は、切卸し端１１よりも上流側が服巻きロール６、プレスロール７に把持されており、切卸し端１１での切断を可能とし、切断によって弛むのが回避される。本実施例では、切卸し端１１が下流側のプレスロール７と布巻きロール８との間に達した状態で、織機が自動停止されるように、ステップ数が設定されおり、切卸し作業の作業性を良くしている。
【００２６】
織布移動式のテリーモーション装置５は、パイル組織の製織時、織布４を経糸方向に移動することにより織前の位置を変位させており、織前の位置が筬３に向かって前進したファーストピック時に、筬打ちに伴ってパイル経糸がループ状に緩んでパイルが形成される。図２に示す織布移動式のテリーモーション装置５は、図示しない駆動装置と、下端部を支点とする左右一対の揺動レバー１２と、中間部が駆動装置に連結されるとともに一端が揺動レバー１２の中間部に連結される連動レバー１３と、左右一対の揺動レバー１２の上端部に両端が固定されて織り幅方向に架けわたされるテリーロール１４とを含む。連動レバー１３の他端は、地経糸の図示しないテンションロールを支持する図示しない揺動レバーに連結されおり、テリーロール１４とテンションロールとは、駆動装置によって連動レバー１３を介し連動して前後方向、即ち経糸方向に駆動される。これにより、テリーロール１４に巻掛けられている織布４は、テリーロール１４と共に経糸方向に移動する。その際、前記テンションロールが、テリーロール１４と同一方向に連動して移動するため、織布４の移動に伴う経糸経路長さの変化が吸収されるので、織布４は、後側（送出側）に移動しても地経糸張力低下による弛みが生ぜず、また、前側（巻取側）に移動しても地経糸張力増大による過張力が加わることがなく、織布４の織前は経糸方向に確実に変位する。
【００２７】
次に、図１のタオル織機の制御ブロック線図に基づき、製織量計測装置２１の製織量計測動作を実行するための制御を説明する。織機は、織機制御装置１５からの指令によってモータ１６を駆動し、モータ１６は織機主軸１７を回転する。織機主軸１７に接続したエンコーダ１８は、主軸回転角を検出し、主軸回転角情報を織機制御装置１５、および製織量計測装置２１の計測制御装置１９に出力する。
【００２８】
織機制御装置１５は、エンコーダ１８、柄パターン設定器２０、および計測制御装置１９からの信号のほか、図示しない開口パターン設定器、緯入パターン設定器、およびテリーモーションパターン設定器等からの信号が入力される。また、織機制御装置１５は、これらの入力信号を利用して、テリーモーション装置５等の各種装置を駆動する。
【００２９】
柄パターン設定器２０は、単位柄パターンと切卸し端パターンとを織機制御装置１５に設定するものである。織機制御装置１５は、主軸回転角情報に基づくパターンにおける現時点のステップ進度情報と、柄パターン設定器２０によって設定されたパターンを構成するステップ数の情報とに基づいて、現時点のステップがパターンにおける最後のステップであることを把握し、単位柄パターン、および切卸し端パターンの最後のステップごとに、終端信号を製織量計測装置２１の計測制御装置１９に出力する。
【００３０】
製織量計測装置２１は、計測器および表示器３４として、総計カウンタ２２および表示器３４の総計カウンタ表示部３４ａの他に、第１の計測器および第１の表示器、第２の計測器および第２の表示器を備えており、それぞれ計測制御装置１９に接続される。
【００３１】
総計カウンタ２２および表示器３４の総計カウンタ表示部３４ａは、本製織が複数回の切卸し製織に亘って継続して製織される場合に本製織の累積製織枚数を計測し表示する、正確には、本製織の現時点までの累積製織枚数、または今回の切卸し製織での割込製織を加算して現時点までの累積製織枚数を計測し表示するものである。
【００３２】
第１の計測器および第１の表示器は、第１のカウンタ２３および表示器３４の第１のカウンタ表示部３４ｂで構成され今回の切卸し製織での本製織の現時点まで、または割込製織を加算して現時点までの製織枚数を計測し表示するものである。作業者は、第１のカウンタの自動停止数設定器３２を介して、１回の切卸し製織で織機が自動停止される製織枚数を計測制御装置１９に設定する。、
【００３３】
第２の計測器および第２の表示器は、第２のカウンタ２４および表示器３４の第２のカウンタ表示部３４ｃで構成され、今回の切卸し製織での現時点までの割込製織の製織枚数を計測し表示するものである。
【００３４】
計測制御装置１９は、第一実施例の製織量計測装置２１の主要要素となるもので、各種装置および機器等に接続され、これらとの間で信号を授受することにより、特定の単位柄パターンの製織、即ち本製織の製織枚数、および本製織を中断して臨時的に行う本製織とは異なる単位柄パターンの製織、即ち割込製織の製織枚数を、それぞれ計測器で計測して表示器３４に表示させる。
【００３５】
織機運転前の準備として、作業者は、特定の単位柄パターンの製織、即ち本製織の切卸し製織を複数回に亘って製織するに際し、通常、本製織の総製織枚数を総計カウンタの自動停止数設定器４３を用いて計測制御装置１９に登録後、総計カウンタ自動停止設定スイッチ４４を操作して、登録された総製織枚数で作動するように計測制御装置１９に設定する。これにより、複数回に亘る切卸し製織において、本製織の累積製織枚数が設定された総製織枚数に達すると、計測制御装置１９は織機制御装置１５に織機停止信号を出力し、織機を自動停止する。その後、織機の運転を再開する前に、作業者は総計カウンタリセットスイッチ２５を操作して総計カウンタ２２を０にリセットする。
【００３６】
作業者によって、織機制御装置１５に接続される図示しない運転開始スイッチが操作され運転開始信号が出力されると、織機制御装置１５はモータ１６を駆動し、織機主軸１７に連結されたエンコーダ１８は、主軸回転角を検出し、主軸回転角情報を織機制御装置１５、および計測制御装置１９に出力する。同時に、運転開始信号が織機制御装置１５を経て計測制御装置１９に入力され、計測制御装置１９は運転開始信号に基づき、第１のカウンタ２３、第２のカウンタ２４にリセット信号を出力し、カウンタ２３、２４の計数が０にリセットされる。このリセット信号の出力歴（リセット歴）は、今回の切卸し製織が終了するまで計測制御装置１９に保存されており、第１のカウンタ２３の計測値が設定された製織量に達した後、織機が自動停止されるのに伴って消去される。従って、例えば、糸切れ検出による織機自動停止、作業者の操作による織機停止等の後の織機再始動の際に、計測制御装置１９が第１のカウンタ２３、第２のカウンタ２４を自動的にリセットすることは、保存されているリセット歴に基づき、実施されない。
【００３７】
織機の運転中、織機制御装置１５は、主軸回転角情報に基づき、単位柄パターンの最後のステップごとに、単位柄パターンの終端信号を計測制御装置１９に出力する。総計カウンタ２２、第１のカウンタ２３は、単位柄パターンの終端信号が計測制御装置１９を経由して入力されるごとに、終端信号を計数信号として、保持している積算値に１をそれぞれ加算すると共に、積算値、即ち計数を計測値として計測制御装置１９にそれぞれ出力する。計測制御装置１９は、総計カウンタ２２、第１のカウンタ２３の計測値を、表示器３４の総計カウンタ表示部３４ａ、第１のカウンタ表示部３４ｂにそれぞれ表示する。計測制御装置１９は、第１のカウンタ２３の計測値が第１のカウンタの自動停止数設定器３２を介して設定された設定値に達したとき、織布４の終端部４２に繋がる切卸し端１１の製織開始指令を、織機制御装置１５に出力する。
【００３８】
切卸し端１１の製織が設定されたステップ順に行われ、切卸し端パターンの最後のステップで、織機制御装置１５から切卸し端終端信号が計測制御装置１９に出力され、切卸し端１１の製織が終了する。また、計測制御装置１９には、停止ステップ数設定器３５、およびステップカウンタ３６が接続されている。停止ステップ数設定器３５は、切卸し端１１の製織終了後に実行される単位柄パターンの製織のステップ数（織機主軸１７の１回転を１ステップとするステップ数）を設定する。計測制御装置１９は、切卸し端終端信号が入力されると、リセット信号をステップカウンタ３６に出力し、ステップカウンタ３６の積算値（計測値）をリセットする。計測制御装置１９は、エンコーダ１８からの主軸回転角情報に基づいて織機主軸１７の１回転（製織の１ステップ）を把握し、１ステップごとに、ステップカウンタ３６に計数アップ信号としてパルス信号を出力する。ステップカウンタ３６は、計数アップ信号に基づいて製織のステップ数を積算し、積算値を計測ステップ数として計測制御装置１９に出力する。計測制御装置１９は、ステップカウンタ３６から入力される計測ステップ数が、停止ステップ数設定器３５で設定されたステップ数に達すると、織機停止信号を織機制御装置１５に出力し、織機は、切卸し端１１が織布経路上の切卸し位置に達した状態で停止する。
【００３９】
作業者は、織布４を切卸し端１１部分で切断し、新しい布巻きロール８に交換する切卸し作業を行う。更に、計測制御装置１９は、総計カウンタ２２、第１のカウンタ２３の計測値Ｍ、Ｎから第２のカウンタ２４の計測値ｎを減算する演算を演算器３１を用いて行い、総計カウンタ２２、第１のカウンタ２３の計測値Ｍ、Ｎの訂正を行う。表示器３４の総計カウンタ表示部３４ａ、第１のカウンタ表示部３４ｂは、訂正された計測値を、切卸し製織終了時の本製織の累積製織枚数Ｍ−ｎ、および切卸し製織終了時の今回の切卸し製織における本製織の製織枚数Ｎ−ｎとして表示する。割込製織が行われなかった場合は、第２のカウンタ２４の計測値ｎとして０だけ減算され、実質、訂正されない。計測制御装置１９は、計測値の訂正と同時に、保存している第１のカウンタ２３、第２のカウンタ２４のリセット歴を消去する。
【００４０】
次に、本製織が中断されて割込製織が行われる場合について説明する。本製織中に、本製織の単位柄パターンと異なる単位柄パターンの製織（割込製織）をする場合、、作業者は境界停止スイッチ２９を操作すると、境界停止信号が計測制御装置１９に出力される。境界停止スイッチ２９の操作後に計測制御装置１９は、織機制御装置１５から単位柄パターンの終端信号が入力されると、織機停止信号を織機制御装置１５に出力し、織布境界停止信号に基づいて１枚の織布４の製織が完了した状態で、織機が自動停止される。なお、境界停止スイッチ２９が操作された時点での単位柄パターン製織における終端部分で織機を停止させるものに限らず、境界停止スイッチ２９が操作された時点から１以上の所定枚数後の単位柄パターン製織における終端部分で織機を停止させるものであっても良い。
【００４１】
織機停止後に作業者は、柄パターン設定器２０を操作して所望の単位柄パターンを設定する等、製織条件の変更を行う。また、第２のカウンタの自動停止数設定器３３を介して、割込製織の所望の製織枚数を計測制御装置１９に登録した後、第２のカウンタ自動停止設定スイッチ２８を操作することにより、割込製織が所望の製織枚数に達したら織機が自動停止されるように設定する。
【００４２】
更に、第２の計測器に単位柄パターン製織の繰り返し数の計測をさせる手動の開始スイッチとして、第２のカウンタ作動スイッチ２７が設けられており、該スイッチ２７を作業者は操作すると、スイッチ２７からの入力許容信号が計測制御装置１９に出力される。そうすると、計測制御装置１９は、計数信号の第２のカウンタ２４への入力を遮断する状態から、第２のカウンタ２４への入力を許容する状態に切り替え、その状態を保持する。この切り替えにより、計測制御装置１９は、織機制御装置１５からの単位柄パターンの終端信号を計数信号として、総計カウンタ２２、第１のカウンタ２３に加えて第２のカウンタ２４にも出力するようになり、第２のカウンタ２４に計数信号（単位柄パターン製織の繰り返し数）を計測させることが可能となる。
【００４３】
作業者は、運転開始スイッチを操作すると割込製織が開始される。その際、第１のカウンタ２３は、保存されているリセット歴に基づき、計測値がリセットされることなく継続して積算される。総計カウンタ２２、第１のカウンタ２３、第２のカウンタ２４は、織機制御装置１５からの単位柄パターンの終端信号が、計測制御装置１９を経由し計数信号として入力されるごとに、保持している積算値に１をそれぞれ加算すると共に、積算値を計測値として計測制御装置１９にそれぞれ出力する。計測制御装置１９は、総計カウンタ２２、第１のカウンタ２３、第２のカウンタ２４の計測値を、表示器３４の総計カウンタ表示部３４ａ、第１のカウンタ表示部３４ｂ、第２のカウンタ表示部３４ｃにそれぞれ表示する。計測制御装置１９は、第２のカウンタ２４の計測値が、第２のカウンタの自動停止数設定器３３と第２のカウンタ自動停止設定スイッチ２８とによって設定された設定値に達したとき、織機停止信号を織機制御装置１５に出力する。これにより、１枚の織布４が製織途中でなく完了した状態であって、所望枚数の織布４の割込製織が完了した状態で、織機が停止される。なお、割込製織は主として試織として扱われるので、試織結果を検討するのに十分な製織量に達すると、設定された製織枚数に達する前に、割込製織を終了したい場合がある。その場合には、作業者が織機停止スイッチを操作して織機を１枚の織布４の製織途中で停止してもよいが、本製織と同様に境界停止スイッチ２９を操作することにより、１枚の織布４の製織が完了した状態で、織機を自動停止させても良い。
【００４４】
割込製織が終了して織機が停止されると、作業者は、柄パターン設定器２０を操作して本製織の単位柄パターンに設定する等、製織条件を本製織の製織条件に戻す。更に、割込製織後の織機停止時に作業者は、第２のカウンタ作動スイッチ２７を操作すると、スイッチ２７から入力遮断信号が計測制御装置１９に出力され、計測制御装置１９は、計数信号の第２のカウンタ２４への入力を許容する状態から、第２のカウンタ２４への入力を遮断する状態に切り替え、その状態を保持する。この切り替えにより、計測制御装置１９は、織機制御装置１５からの単位柄パターンの終端信号を計数信号として、総計カウンタ２２および第１のカウンタ２３のみに出力し、第２のカウンタ２４の計測を停止させる。本実施例では、第２のカウンタ作動スイッチ２７は、前述のように、本発明の手動の開始スイッチとして設けられているほか、このように、本発明の第２の計測器の計測を停止させる出力器を構成する手動の停止スイッチとしても設けられている。
【００４５】
運転開始スイッチが操作されて本製織が再開されると、第１のカウンタ２３は、総計カウンタ２２と共に単位柄パターンの終端信号によって計測値が継続して積算される。第１のカウンタ２３の計測値が第１のカウンタの自動停止数設定器３２を介して設定された設定値に達したとき、前述のように、切卸し端製織が開始され、切卸し端製織に引き続いて所定ステップ数だけ本製織が製織された後、織機は自動停止されると共に、織機制御装置１５は第１のカウンタ２３、第２のカウンタ２４のリセット歴を消去する。その際、前述のように、計測制御装置１９は、総計カウンタ２２、第１のカウンタ２３の計測値Ｍ、Ｎの訂正を行い、表示器３４の総計カウンタ表示部３４ａ、第１のカウンタ表示部３４ｂは、訂正された計測値を、切卸し製織終了時の本製織の累積製織枚数Ｍ−ｎ、および切卸し製織終了時の今回の切卸し製織における本製織の製織枚数Ｎ−ｎとして表示する。
【００４６】
複数回に亘って同一の単位柄パターンの本製織の切り卸し製織が実施されて、本製織の累積製織枚数Ｍ−ｎが、総計カウンタの自動停止数設定器４３および総計カウンタ自動停止設定スイッチ４４を介して設定された総製織枚数に達すると、計測制御装置１９は織機停止信号を織機制御装置１５に出力し、切卸し端製織を実施することなく織機は停止される。作業者によって、別の単位柄パターンの本製織の製織条件に変更され、総計カウンタの自動停止数設定器４３および総計カウンタ自動停止設定スイッチ４４を介して、本製織の所望の総製織枚数が設定され、総計カウンタリセットスイッチ２５および第２のカウンタリセットスイッチ２６が操作されて総計カウンタ２２および第２のカウンタ２４のリセット後、織機運転が再開される。第１のカウンタ２３の計測値は、リセットされることなく積算され、所定の設定枚数に達すると、切卸し端製織が実施され、切卸し端製織に引き続いて単位柄パターン製織が所定量だけ実施されて、切卸し端１１が織布経路上の所定の切卸し位置に達したとき、織機は自動停止され、織布４は織機から切卸しされる。従って、布巻きロール８は、単位柄パターンが互いに異なる複数の本製織の織布が境界で切断されることなく接続された状態で巻き取られて切り卸される。
【００４７】
本実施例では、本製織の累積製織枚数Ｍ−ｎが、総計カウンタの自動停止数設定器４３および総計カウンタ自動停止設定スイッチ４４を介して設定された総製織枚数に達すると、切卸し端製織を実施することなく織機は自動停止されているが、総計カウンタ２２の計測値は、織機の自動停止動作に用いられず、単に複数の切卸し製織に亘る本製織の累積製織枚数を計測するためのみであってもよい。その場合、第１のカウンタの自動停止数設定器３２によって設定された所定の切卸し製織枚数に達した時点、または切卸し端製織が終了した時点で、織機が自動停止されるようにし、次回の切卸しとなる単位柄パターンの製織を織機の自動停止前に実施しないように構成するのが、好ましい。このようにすれば、次回の切卸し製織において異なる単位柄パターンの本製織に変更されても、変更前の単位柄パターンの一枚目または複数枚目の織布４が、途中で製織取り止めとなって製織ロスとなることが避けられる。
【００４８】
本実施例では、第２のカウンタ作動スイッチ２７は、第２の計測器の計測を停止させる出力器を構成する手動の停止スイッチと、第２の計測器の計測を停止させる出力器を構成する手動の停止スイッチとを兼ねている。しかし、第２のカウンタ作動スイッチ２７を、第２の計測器の計測を停止させる出力器を構成する手動の停止スイッチとして用い、第２のカウンタの自動停止数設定器３３と第２のカウンタ自動停止設定スイッチ２８とを、第２の計測器の計測値が設定数に達したときに第２の計測器の計測を停止させる自動出力器として用いてもよい。即ち、計測制御装置１９は、第２のカウンタ２４の計測値が、第２のカウンタの自動停止数設定器３３と第２のカウンタ自動停止設定スイッチ２８とによって設定された設定値に達したとき、織機停止信号を織機制御装置１５に出力するほか、第２のカウンタ作動スイッチ２７の操作によってなされた計数信号の第２のカウンタ２４への入力を許容する状態を、第２のカウンタ２４への入力を遮断する状態に切り替え、その状態を保持するようにする。計測制御装置１９の計数信号入力切り替え部と、第２のカウンタの自動停止数設定器３３、第２のカウンタ自動停止設定スイッチ２８とで、第２の計測器の計測を停止させる自動出力器が構成される。
【００４９】
製織量計測装置２１の制御手順を図３〜図５のフローチャートを利用して説明する。まず、本製織のみが行われる場合について説明する。
【００５０】
図３のＳＴＥＰ１で運転開始スイッチが操作され、織機制御装置１５は、モータ１６等を駆動して織機の運転を開始し、本製織を開始する。計測制御装置１９は、織機制御装置１５を経て入力された運転開始信号に基づき、第１のカウンタ２３、第２のカウンタ２４の計測値をリセットすると共に、リセット歴を保存する。
【００５１】
続いてＳＴＥＰ２に進み、柄パターン終端信号の入力が有るか否かを計測制御装置１９は判定する。運転開始直後はＮＯとなり、ＮＯの場合、柄パターン終端信号の入力があるまでこの判定処理は継続される。そして、単位柄パターンの製織が終了すると、織機制御装置１５から柄パターン終端信号が出力されることから判定はＹＥＳとなる。ＹＥＳの場合、ＳＴＥＰ３に進み、計数信号を総計カウンタ２２、第１のカウンタ２３に出力し、総計カウンタ２２、第１のカウンタ２３はそれまでの計測値に１だけ加算し、更新した計測値を計測制御装置１９に出力する。計測制御装置１９は、更新した計測値を総計カウンタ表示部３４ａ、第１のカウンタ表示部３４ｂに出力し表示させる。
【００５２】
次にＳＴＥＰ４に進み、作業者によって本製織の中断が決定され、その決定に基づく行為として境界停止スイッチ２９の操作による境界停止信号が入力されたか否かを、計測制御装置１９は判定する。本製織のみが行われる場合の説明であるので、この判定結果はＮＯとなり、図５のＳＴＥＰ２２に進む。
【００５３】
ＳＴＥＰ２２では、総計カウンタ２２の計測値から第２のカウンタ２４の計測値を減算した本製織の累積製織枚数が、総計カウンタの自動停止数設定器４３、総計カウンタ自動停止設定スイッチ４４で登録設定した本製織の総設定枚数か否かを計測制御装置１９は判定する。ＹＥＳの場合、ＳＴＥＰ２９、３０に進み、計測制御装置１９は織機停止信号を織機制御装置１５に出力し、織機は自動停止される。ＳＴＥＰ２２でＮＯの場合、ＳＴＥＰ２３に進み、第１のカウンタ２３の計測枚数が第１のカウンタの自動停止数設定器３２で設定した切卸し製織設定枚数か否かを計測制御装置１９は判定する。ＮＯの場合、ＳＴＥＰ２〜４、２２、２３の処理が繰り返される。ＳＴＥＰ２３でＹＥＳの場合、ＳＴＥＰ２４に進み、切卸し端製織の開始信号を計測制御装置１９は織機制御装置１５に出力し、織機制御装置１５が柄パターン設定器２０から切卸し端パターンを読み込み、切卸し端製織が開始される。
【００５４】
続いてＳＴＥＰ２５に進み、織機制御装置１５から切卸し端製織の終端信号の入力が有るか否かを計測制御装置１９は判定する。ＮＯの場合、この判定処理は繰り返される。切卸し端製織の終端信号の入力があり、ＹＥＳになると、ＳＴＥＰ２６に進み、単位柄パターンの製織が再開されると共に、計測制御装置１９はステップカウンタ３６にリセット信号を出力し、ステップカウンタ３６は０からスタートした計数を計測値として計測制御装置１９に出力する。
【００５５】
次にＳＴＥＰ２７に進み、ステップカウンタ３６の計測数は設定ステップ数か否かを計測制御装置１９は判定する。ＮＯの場合、この判定処理は繰り返される。切卸し端１１が織布経路上の所定の切卸し箇所に達すると判定はＹＥＳになり、ＳＴＥＰ２８に進む。
【００５６】
ＳＴＥＰ２８では、計測制御装置１９は、第１のカウンタ２３、第２のカウンタ２４のリセット歴を消去すると共に、織機停止信号を織機制御装置１５に出力し、ＳＴＥＰ３０で織機は停止し、作業者が切卸し作業を行う。また、ＳＴＥＰ２８では、第１のカウンタ２３、および総計カウンタ２２の計測値に対して第２のカウンタ２４の計測値を減算する信号が計測制御装置１９から演算器３１に出力されるが、割込製織をしていない場合の説明なので第２のカウンタ２４の計測値は０であり、そのため第１のカウンタ２３、および総計カウンタ２２の計測値はそのまま維持され、演算結果が計測制御装置１９に出力され、そのままの演算結果が総計カウンタ表示部３４ａ、第１のカウンタ表示部３４ｂに表示される。これにより、作業者は、複数回の切卸し製織に亘る本製織の累積製織量、今回の切卸し製織における本製織の製織量を把握できる。なお、第２のカウンタ２４はＳＴＥＰ１でリセットされており、割込製織の製織量を表示する第２のカウンタ表示部３４ｃは、０を表示する。
【００５７】
次に、割込製織が行われる場合について図３のＳＴＥＰ４の直前に戻って説明する。割込製織をする前に本製織の無駄を防止すべく、作業者が境界停止スイッチ２９を操作すると、ＳＴＥＰ４では、境界停止スイッチ２９の操作による境界停止信号が入力されたか否かの判定を計測制御装置１９はＹＥＳとする。
【００５８】
続いてＳＴＥＰ５に進み、柄パターンの終端信号の入力が有るか否かを計測制御装置１９は判定する。ＮＯの場合、この処理は繰り返され、ＹＥＳになると、ＳＴＥＰ６に進む。
【００５９】
ＳＴＥＰ６では、第１のカウンタ２３、総計カウンタ２２に計数信号が計測制御装置１９から出力され、総計カウンタ２２、第１のカウンタ２３はそれまでの計測値に１を加算し、また、計測制御装置１９は織機停止信号を織機制御装置１５に出力する。その後、ＳＴＥＰ７に進み、織機制御装置１５が織機を自動的に停止させる。
【００６０】
続いて、ＳＴＥＰ８に進み、作業者が柄パターン設定器２０を操作して単位柄パターンを割込製織用に変更する。また、作業者が第２のカウンタの自動停止数設定器３３を操作して、割込製織枚数を登録し、第２のカウンタ自動停止設定スイッチ２８を操作すると、登録された割込製織枚数は、織機を自動停止するための設定割込製織枚数として設定され、設定された製織枚数の製織が終了すると自動的に織機が停止される。さらに、作業者が第２のカウンタ作動スイッチ２７を操作すると、第２のカウンタ２４への計数信号の入力が許容される状態となり、図４のＳＴＥＰ１１に進む。ＳＴＥＰ１１では、作業者が運転開始スイッチを操作すると、運転開始信号が入力された織機制御装置１５は、織機の運転を再開すると共に運転開始信号を計測制御装置１９に出力するが、計測制御装置１９は、リセット歴が保存されている（ＳＴＥＰ１）ので、第１のカウンタ２３、第２のカウンタ２４の計測値をリセットすることはない。
【００６１】
続いてＳＴＥＰ１２に進み、柄パターンの終端信号の入力が有るか否かを計測制御装置１９は判定する。ＮＯの場合、この判定処理は繰り返され、ＹＥＳになると、ＳＴＥＰ１３に進み、計測制御装置１９は、第１のカウンタ２３、第２のカウンタ２４、総計カウンタ２２に計数信号を出力し、これらカウンタは計数を１だけアップする。
【００６２】
続いてＳＴＥＰ１４に進み、第２のカウンタ２４の計測値が、第２のカウンタの自動停止数設定器３３および第２のカウンタ自動停止設定スイッチ２８を介して設定した割込製織枚数か否かを計測制御装置１９は判定する。ＮＯの場合、ＳＴＥＰ１２〜１４の処理が繰り返され、ＹＥＳになると、ＳＴＥＰ１５に進み、計測制御装置１９は織機停止信号を織機制御装置１５に出力する。次にＳＴＥＰ１６に進み、織機制御装置１５は織機を停止させる。また、作業者は第２のカウンタ作動スイッチ２７を操作して、計測制御装置１９を第２のカウンタ２４への計数信号の入力が遮断される状態に保持すると共に、柄パターン設定器２０が操作されて本製織の単位柄パターンに変更される。続いて、ＳＴＥＰ１７に進み、作業者が運転開始スイッチを操作すると、運転開始信号が入力された織機制御装置１５は、織機の運転を再開する。計測制御装置１９は、リセット歴が保存されているので、第１のカウンタ２３、第２のカウンタ２４の計測値をリセットすることはない。
【００６３】
続いてＳＴＥＰ１８に進み、柄パターンの終端信号の入力が有るか否かを計測制御装置１９は判定する。ＮＯの場合、この処理は繰り返され、柄パターン終端信号の入力があると、判定はＹＥＳとなり、図５のＳＴＥＰ２１に進む。
【００６４】
ＳＴＥＰ２１では、計測制御装置１９は計数信号を出力し、第１のカウンタ２３、総計カウンタ２２は計数信号が入力されると、その計測値を１だけアップする。続いて、ＳＴＥＰ２２に進み、ＳＴＥＰ２２以降、前述の一連の処理が実行され、ＳＴＥＰ２８では、計測制御装置１９は、第１のカウンタ２３、第２のカウンタ２４のリセット歴を消去すると共に、織機停止信号を織機制御装置１５に出力し、ＳＴＥＰ３０で織機は停止する。また、ＳＴＥＰ２８では、総計カウンタ２２、および第１のカウンタ２３の計測値Ｍ、Ｎに対して第２のカウンタ２４の計測値ｎを減算する信号が計測制御装置１９から演算器３１に出力され、その演算結果を計測制御装置１９に出力し、計測制御装置１９は、それぞれ切卸し製織終了時の本製織の累積製織枚数Ｍ−ｎ、および切卸し製織終了時の今回の切卸し製織における本製織の製織枚数Ｎ−ｎとして、演算結果Ｍ−ｎ、Ｎ−ｎの値を記憶すると共に総計カウンタ表示部３４ａ、第１のカウンタ表示部３４ｂに表示させる。このとき、第２のカウンタ表示部３４ｃはｎを表示している。
【００６５】
なお、上述した製織量計測装置２１の制御手順では説明しなかったが、ＳＴＥＰ４で作業者は、境界停止スイッチ２９を操作せずに、織機停止スイッチを操作してもよく、その場合、ＳＴＥＰ５、ＳＴＥＰ６を経ずにＳＴＥＰ７に進み、織機は１枚の織布４の製織途中で停止される。
【００６６】
図６は、本発明の第二実施例の製織量計測装置２１の制御ブロック線図である。前述の第一実施例では、第１の計測器である第１のカウンタ２３は、第２の計測器である第２のカウンタ２４の計測中も、計測を継続していた。しかし、第二実施例では、第１のカウンタ２３は、第２のカウンタ２４の計測開始に伴って計測を中断し、第２のカウンタ２４の計測停止に伴って計測を再開しており、第２のカウンタ２４による計測時以外のみ計測をおこなう。そのため、第二実施例の製織量計測装置２１は、第一実施例と相違して、第２のカウンタ作動スイッチ２７の代わりに計数信号出力先選択スイッチ４１を備えるほか、演算器３１が設けられておらず、計数信号出力先選択スイッチ４１は、手動の開始スイッチと手動の停止スイッチとを構成している。以下、詳説する。
【００６７】
計数信号出力先選択スイッチ４１は、計測制御装置１９に接続されて、手動の開始スイッチとして機能する場合、第２の計測器である第２のカウンタ２４の計測を開始させる信号を出力し、該出力に伴って第１の計測器である第１のカウンタ２３の計測を停止させている。即ち、計数信号出力先選択スイッチ４１は、第２のカウンタ選択部を有しており、作業者が第２のカウンタ選択部を操作すると、スイッチ４１は第２のカウンタ２４の計測を開始させる信号として第２のカウンタ選択信号を計測制御装置１９に出力し、該信号に基づき計測制御装置１９は、計数信号の出力先を第２のカウンタ２４に設定し第２のカウンタ２４の計測を開始させると共に、第１のカウンタ２３を計数信号の非出力先に設定し、第１のカウンタ２３の計測を停止させている。本実施例では、第１のカウンタ２３のほか、総計カウンタ２２も計数信号の非出力先となって計測を停止する。
【００６８】
また、計数信号出力先選択スイッチ４１は、手動の停止スイッチとして機能する場合、第２のカウンタ２４の計測を停止させる信号を計測制御装置１９に出力し、該出力に伴って第１のカウンタ２３の計測を開始させている。即ち、計数信号出力先選択スイッチ４１は、第１のカウンタ選択部を有しており、作業者が第１のカウンタ選択部を操作すると、スイッチ４１は第２のカウンタ２４の計測を停止させる信号として第１のカウンタ選択信号を計測制御装置１９に出力し、該信号に基づき計測制御装置１９は、計数信号の出力先を第１のカウンタ２３に設定し第１のカウンタ２３の計測を開始させると共に、第２のカウンタ２４を計数信号の非出力先に設定し、第２のカウンタ２４の計測を停止させている。本実施例では、第１のカウンタ２３のほか、総計カウンタ２２も計数信号の出力先となって計測を開始する。
【００６９】
総計カウンタ２２、第１のカウンタ２３は、割込製織時に計数信号が入力されず、本製織時にのみ計数信号が入力されるので、総計カウンタ表示部３４ａ、第１のカウンタ表示部３４ｂには、常に本製織の枚数が表示されている。
【００７０】
計数信号出力先選択スイッチ４１からの信号によって、計数信号の出力先として第１のカウンタ２３と第２のカウンタ２４とのうち、一方のカウンタが選択されるのに伴って、他方のカウンタが計数信号の非出力先として非選択状態に自動的に変更される。しかし、１つの手動のスイッチが操作されて一方のカウンタが計数信号の出力先として選択されると共に、別の手動のスイッチが操作されることにより他方のカウンタが計数信号の非出力先として非選択状態に変更されてもよい。例えば、１つの手動のスイッチとして、第１のカウンタ２３を計数信号の出力先および非出力先のいずれかとする第１のカウンタ２３用スイッチを設け、別の手動のスイッチとして、第２のカウンタ２４を計数信号の出力先および非出力先のいずれかとする第２のカウンタ２４用スイッチを設ける。第１のカウンタ２３で計測を開始する場合、第１のカウンタ２３用スイッチを操作して第１のカウンタ２３を計数信号の出力先に設定し、第２のカウンタ２４用スイッチを操作して第２のカウンタ２４を計数信号の非出力先に設定する。第２のカウンタ２４の計測を開始する場合、第１のカウンタ２３用スイッチと第２のカウンタ２４用スイッチとをそれぞれ操作し、第１のカウンタ２３用スイッチによって第１のカウンタ２３を計数信号の非出力先に設定し、第２のカウンタ２４用スイッチによって第２のカウンタ２４を計数信号の出力先に設定する。
【００７１】
第一実施例および第二実施例では、製織量計測装置２１を構成する各機器は、プログラムをコンピュータで実行することによって構築されて、全て操作パネルの同一画面上に配置されている。しかし、これらのうち幾つかの機器は、操作パネルの異なる画面上に配置されてもよいし、市販の機器を用いる等により、画面上に設けなくてもよい。
【図面の簡単な説明】
【００７２】
【図１】第一実施例の製織量計測装置を示すブロック線図である。
【図２】タオル織機の綜絖、筬、テリーモーション装置の一部、および巻取装置を示す。
【図３】製織量計測装置の制御手順の前半の処理を示すフローチャートである。
【図４】制御手順の途中の処理を示すフローチャートである。
【図５】制御手順の後半の処理を示すフローチャートである。
【図６】第二実施例の製織量計測装置を示すブロック線図である。
【符号の説明】
【００７３】
１経糸、２綜絖、３筬、４織布、５テリーモーション装置、６服巻きロール、
７プレスロール、８布巻きロール、９タオル、
１１切卸し端、１２揺動レバー、１３連動レバー、１４テリーロール、
１５織機制御装置、１６モータ、１７織機主軸、１８エンコーダ、１９計測制御装置、
２０柄パターン設定器、２１製織量計測装置、２２総計カウンタ、
２３第１のカウンタ（第１の計測器）、２４第２のカウンタ（第２の計測器）、
２５総計カウンタリセットスイッチ、２６第２のカウンタリセットスイッチ、
２７第２のカウンタ作動スイッチ、２８第２のカウンタ自動停止設定スイッチ、
２９境界停止スイッチ、３１演算器、３２第１のカウンタの自動停止数設定器、
３３第２のカウンタの自動停止数設定器、３４表示器、３４ａ総計カウンタ表示部、
３４ｂ第１のカウンタ表示部（第１の表示器）、
３４ｃ第２のカウンタ表示部（第２の表示器）、３５停止ステップ数設定器、
３６ステップカウンタ、４１計数信号出力先選択スイッチ、４２終端部、
４３総計カウンタの自動停止数設定器、４４総計カウンタ自動停止設定スイッチ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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