(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
医用回収装置用のバスケットを製造する方法であって、該方法は、以下：
交差部で出会う３つ以上の脚を有する形状を、材料のシートから切り出す工程であって、該脚の各々は、テーパー状の端部を有し、該テーパー状の端部は、該脚の該端部が合わさる場合に該バスケットの組み立てを容易にし、かつ該バスケットを強化し、該テーパー状の端部の幅が該交差部に向かって減少する、工程；および
該脚を曲げて該テーパー状の端部を接触させ、対象を回収するための三次元バスケット構造物を形成する工程、を包含し、
該脚の少なくとも１つのテーパー状の端部がさらに、該脚の近位末端に近接する少なくとも２つのノッチを備え、該ノッチの２つが互いに対向し、そして該脚の近位末端から同じ距離に位置決めされる、方法。
【請求項２】
前記形状を切り出す工程が、前記材料のシートから、該形状を打ち抜き加工する工程を包含する、請求項１に記載の方法。
【請求項３】
前記形状を切り出す工程が、前記材料のシートから、該形状を光エッチングする工程を包含する、請求項１に記載の方法。
【請求項４】
前記形状を切り出す工程が、前記材料のシートから、該形状を切断する工程を包含する、請求項１に記載の方法。
【請求項５】
医用回収用のバスケットを製造するための方法であって、以下：
交差部で出会う３つ以上の脚を含む形状を成形する工程であって、該脚の各々は、テーパー状の端部を有し、該テーパー状の端部は、該脚の該端部が合わさる場合に該バスケットの組み立てを容易にし、かつ該バスケットを強化し、該テーパー状の端部の幅が該交差部に向かって減少する、工程；および
該脚を曲げて該テーパー状の端部を接触させ、対象を回収するための三次元バスケット構造物を形成する工程、を包含し、
該脚の少なくとも１つのテーパー状の端部がさらに、該脚の近位末端に近接する少なくとも２つのノッチを備え、該ノッチの２つが互いに対向し、そして該脚の近位末端から同じ距離に位置決めされる、方法。
【請求項６】
前記成形が、射出成形を含む、請求項５に記載の方法。
【請求項７】
前記成形が、金属粉末の圧縮を含む、請求項５に記載の方法。
【請求項８】
医用回収装置であって、該装置は、以下：
近位末端および遠位末端を有する鞘；
該鞘の該近位末端にあるハンドル；および
身体から物質を取り出すためのバスケットであって、該バスケットは、該バスケットが該鞘内に封入されている収縮位置および、該バスケットが該鞘の遠位末端を越えて伸びる膨張位置を有し、該バスケットは、該バスケットの遠位末端で出会う複数の脚を含み、該脚の各々が、テーパー状の端部を有し、該テーパー状の端部は、該脚の該端部が合わさる場合に該バスケットの組み立てを容易にし、かつ該バスケットを強化し、該テーパー状の端部の幅が該バスケットの遠位末端に向かって減少する、バスケット、を備え、
該テーパー状の端部が該バスケットの近位末端で接触し、
該脚の少なくとも１つのテーパー状の端部がさらに、該脚の近位末端に近接する少なくとも２つのノッチを備え、該ノッチの２つが互いに対向し、そして該脚の近位末端から同じ距離に位置決めされる、装置。
【請求項９】
前記脚の各々の遠位末端が、前記他の脚の各々の遠位末端と一体化されている、請求項８に記載の医用回収装置。
【請求項１０】
前記脚の各々の遠位末端が、材料の単一のシートから切り出される、請求項８に記載の医用回収装置。
【請求項１１】
前記少なくとも１つの脚のテーパー状の端部が、少なくとも１つの溝をさらに含む、請求項８に記載の医用回収装置。
【請求項１２】
前記１つ以上の脚の断面形状が、実質的にＤ形状である、請求項８に記載の医用回収装置。
【請求項１３】
前記１つ以上の脚の断面形状が、実質的にＶ形状である、請求項８に記載の医用回収装置。
【請求項１４】
前記１つ以上の脚の断面形状が、実質的にＢ形状である、請求項８に記載の医用回収装置。
【請求項１５】
前記１つ以上の脚の断面形状が、実質的に長方形である、請求項８に記載の医用回収装置。
【請求項１６】
前記１つ以上の脚の断面形状が、実質的に円柱形である、請求項８に記載の医用回収装置。
【請求項１７】
医用回収装置であって、該装置は、以下：
近位末端および遠位末端を有する鞘；
該鞘の該近位末端にあるハンドル；および
身体から物質を取り出すためのバスケットであって、該バスケットは、該バスケットが該鞘内に封入されている収縮位置および、該バスケットが該鞘の遠位末端を越えて伸びる膨張位置を有し、該バスケットは、該バスケットの遠位末端で出会う複数の脚を含み、該脚の各々が、テーパー状の端部を有し、該テーパー状の端部は、該脚の該端部が合わさる場合に該バスケットの組み立てを容易にし、かつ該バスケットを強化し、該テーパー状の端部の幅が該バスケットの遠位末端に向かって減少し、該テーパー状の端部が該バスケットの近位末端で接触し、少なくとも１つの脚のテーパー状の端部が、該少なくとも１つの脚の対向する表面上で、かつ該脚の近位末端から同じ距離に位置決めされる第１のノッチおよび第２のノッチを規定する切り欠きを含む、バスケット、を備える、装置。
【請求項１８】
前記第１および第２のノッチの両方が、ある半径を有する湾曲表面を含む、請求項１７に記載の医用回収装置。
【請求項１９】
前記第１および第２のノッチの両方が、同じ半径を有する湾曲表面を含む、請求項１８に記載の医用回収装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
（関連出願の相互参照）
本願は、米国暫定特許出願第６０／０８２，８１０号（これは、１９９８年４月２３日に出願された）、および米国暫定特許出願第６０／１０５，４４８号（これは、１９９８年１０月２３日に出願された）に基づいて、優先権を主張している。
【０００２】
（技術分野）
本発明は、一般に、身体内から物質を回収するための医用装置に関する。さらに特定すると、本発明は、医用回収バスケットに関し、これは、使用中での組織に対する損傷の危険を最小にすると共に「ポケット」または体内にてアクセスするのが困難な他の領域で配置または滞留している物質（例えば、結石）を捕捉するバスケットの性能を向上させるような輪郭にした（ｃｏｎｔｏｕｒｅｄ）または尖端なし（ｔｉｐｌｅｓｓ）の非外傷性遠位末端を有する。
【背景技術】
【０００３】
（発明の背景）
公知の結石回収装置は、典型的には、「かご」を形成するように、そのバスケットの基部またはバスケットの先端にて複数の脚を共に接合することにより構築したバスケットを有する。その遠位先端では、個々の脚は、突出している先端が生じるように、ハンダ付け、接着剤などにより接合される。このバスケットの遠位末端での突出部または外部突起は、組織を突き出して組織外傷を起こす。一般に、公知のバスケットの先端または末端は、外部に突出し、それゆえ、組織を突き出すかまたは穿孔することにより、損傷を起こし得る。また、公知のバスケットの突出先端は、一般に、身体内の一定領域（例えば、「ポケット」）とアクセスまたは接触できず、それゆえ、このような領域に存在する結石は、公知のバスケットで回収するのが困難または不可能である。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
（発明の要旨）
本発明の目的は、実質的に突出している遠位バスケット末端またはバスケット尖端を有しない医用回収バスケットを提供することにある。すなわち、本発明によるバスケットは、非外傷性であり、組織を突くか、組織を穿孔するか、またはそうでなければ、組織に外傷を引き起こすことができるいずれの著しい突出部または外部突起も有しない。
【０００５】
本発明の他の目的は、回収すべき物質（例えば、結石）が存在または滞留しているか、詰め込まれているか、または包埋されているであろう「ポケット」のような体内の一定領域とのアクセスおよび／または密接な接触を許容する医用回収バスケットを提供することにある。尖端なしのまたは一定の輪郭にした先端のバスケット配置は、これらの領域とアクセスでき、その領域から物質を回収できるのに対して、外傷性尖端を備えた従来のバスケットは、このバスケットの遠位末端と身体組織との間の密接な接触を妨げる外傷性突出尖端があるために、そうすることができない。
【０００６】
本発明のさらに他の目的は、体内から物質を回収するためにこのようなバスケットを使用する方法を提供することである。この物質は、生体物質または異物であり得る。この物質は、例えば、尿路結石または身体内で見出される種々の他の種類の物質であり得る。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記目的を達成するために、本発明は、例えば、以下の手段を提供する。
（項目１）
医用回収装置であって、該装置は、以下を包含する：
近位末端および遠位末端を有する鞘；
該鞘の該近位末端にあるハンドル；および
身体から物質を取り出すためのバスケットであって、該バスケットは、該バスケットが該鞘内に封入されている収縮位置および該バスケットが該鞘の該遠位末端から伸長する膨張位置を有し、該バスケットは、３つまたはそれ以上の脚を包含し、該バスケットの少なくとも遠位末端部は、単一連続ユニットを包含する形状により、規定される。
（項目２）
前記バスケットの前記遠位末端部が、穿孔されていない、項目１に記載の医用回収装置。
（項目３）
前記形状が、セラミックまたはセラミック複合材料から形成される、項目１に記載の医用回収装置。
（項目４）
前記形状が、粉末金属から形成される、項目１に記載の医用回収装置。
（項目５）
前記形状が、ポリマーから形成される、項目１に記載の医用回収装置。
（項目６）
前記形状が、金属合金から形成される、項目１に記載の医用回収装置。
（項目７）
前記脚の長さが、約０．５インチ〜３．５インチであり、該脚の幅が、約０．００５インチ〜０．０１５インチであり、そして該脚の厚さが、０．０２８インチ〜０．０４５インチの範囲である、項目１に記載の医用回収装置。
（項目８）
前記バスケット脚の内面が、肌目を付けられている、項目１に記載の医用回収装置。
（項目９）
医用回収装置であって、該装置は、以下を包含する：
近位末端および遠位末端を有する鞘；
該鞘の該近位末端にあるハンドル；および
身体から材料を取り出すためのバスケットであって、該バスケットは、該バスケットが該鞘内に封入されている収縮位置および該バスケットが該鞘の該遠位末端から伸長する膨張位置を有し、該バスケットは、２対またはそれ以上のバスケット脚を包含し、各対のバスケット脚は、単一ワイヤループから形成されており、各ワイヤループは、該ワイヤループが遠位バスケット末端で交差する該ワイヤループの頂点にて、突出部を包含し、ここで、該突出部は、凸面および凹面を有し、ここで、ひとつのバスケットワイヤ突出部の該凸面は、該交差しているバスケットワイヤ突出部の該凹面と合流する。
（項目１０）
さらに、半円形突出部を包含する、項目９に記載の医用回収装置。
（項目１１）
前記バスケット脚が、滑らかに曲がっている、項目９に記載の医用回収装置。
（項目１２）
前記バスケット脚が、複数の角度を包含する、項目９に記載の医用回収装置。
（項目１３）
さらに、Ｄ形状、Ｕ形状、Ｂ形状、長方形、円形、半円形、楕円形またはリボン様からなる群から選択される断面形状を有するバスケット脚を包含する、項目９に記載の医用回収装置。
（項目１４）
医用回収装置用のバスケットを製造する方法であって、該方法は、以下を包含する：  単一連続ユニットとして、３つまたはそれ以上の脚を有する形状を形成すること；および
該形状の該脚を曲げて、対象を回収するための三次元バスケット構造物の少なくとも一部を形成すること。
（項目１５）
前記形状を形成することが、材料の連続シートから、該形状を打ち抜き加工することを包含する、項目１４に記載の方法。
（項目１６）
前記形状を形成することが、材料の連続シートから、該形状をエッチングすることを包含する、項目１４に記載の方法。
（項目１７）前記形状を形成することが、材料の連続シートから、該形状を切断することを包含する、項目１４に記載の方法。
（項目１８）
前記形状を形成することが、射出成形することを包含する、項目１４に記載の方法。
（項目１９）
身体から物質を回収する方法であって、該方法は、以下を包含する：
摘出器を身体に挿入することであって、該摘出器は、バスケットを包含し、該バスケットは、該バスケットを形成する３つまたはそれ以上の脚を有し、ここで、該バスケットの少なくとも遠位末端部は、単一連続ユニットを包含する形状により、規定される；
該物質を該バスケット内に捕獲すること；および
該摘出器を該身体から引き出して、該物質を該身体から取り出すこと。
（項目２０）
身体から物質を回収する方法であって、該方法は、以下を包含する：
回収装置を身体に挿入することであって、該回収装置は、近位末端および遠位末端を有する鞘、該鞘の該近位末端にあるハンドル、身体から材料を取り出すためのバスケットを包含し、該バスケットは、該バスケットが該鞘内に封入されている収縮位置および該バスケットが該鞘の該遠位末端から伸長する膨張位置を有し、該バスケットは、２対またはそれ以上のバスケット脚を包含し、各対のバスケット脚は、単一ワイヤループから形成されており、各ワイヤループは、該ワイヤループが遠位バスケット末端で交差する該ワイヤループの頂点にて、突出部を包含し、ここで、該突出部は、凸面および凹面を有し、ここで、ひとつのバスケットワイヤ突出部の該凸面は、該交差しているバスケットワイヤ突出部の該凹面と合流する；
該物質を該バスケット内に捕獲すること；および
該摘出器を該身体から引き出して、該物質を該身体から取り出すこと。  
【０００８】
本発明の１局面によるバスケットは、尖端がなく、それゆえ、突出している末端または尖端を欠いている。このバスケットの少なくとも遠位末端部は、所望の尖端なしの特徴を得るために、単一片の材料から形成できる。この尖端のないバスケットの少なくとも遠位末端部の単一片構成は、構成材料の平らなシートから所望のプロフィールを取り出すことにより、または射出成形法を用いることにより、達成できる。この種の単一ユニットの単一片構成と共に、このバスケットの脚は、このバスケットがケーブル、コイル、ワイヤなど（これは、このバスケットを、近位ハンドル機構に接続する）に取り付けられるバスケットの基部でのみ、接合する必要がある。本発明によるバスケットのこの単一ユニットの特徴は、種々の様式（打ち抜き加工、光エッチング、レーザー切断、および射出成形を含めて）で達成できる。また、この尖端のない単一片ユニットまたはバスケット全体を形成するには、種々の材料（例えば、金属、ポリマー、セラミックス、粉末金属、熱可塑性複合材料など）が使用できる。これらの材料または他の材料の組み合わせもまた、本発明によるバスケットを製造するのに使用できる。
【０００９】
本発明は、一般に、鞘、ハンドル、および非外傷性バスケットを包含する医用回収装置に関する。この鞘は、近位末端および遠位末端を有する。このハンドルは、この鞘の近位末端に位置している。このバスケットは、身体から物質を取り出すことができ、それは、バスケットが鞘内に封入されている収縮位置およびバスケットが鞘の遠位末端から伸長する膨張位置を有する。このバスケットは、３つまたはそれ以上の脚（例えば、４つ、５つまたは６つの脚）を有し得る。このバスケットの少なくとも遠位末端部は、実質的に尖端がなく、そして単一連続ユニットを包含する形状またはプロフィールにより、規定される。本発明の他の実施態様では、この非外傷性バスケットは、複数のワイヤにより形成され、各ワイヤは、このバスケットの極めて遠位の末端にて、小さな突出部を有するループを形成する。
【００１０】
本発明の１局面に従って、この非外傷性バスケットは、単一の連続した単一片ユニットにより規定された遠位末端部を有する。この非外傷性バスケットは、以下の特徴を包含できる。この非外傷性バスケットの遠位末端部は、非穿孔であるかまたは例えば、ガイドワイヤまたは砕石装置が、この鞘を通りバスケットの末端を通って伸長できるように、穿孔できる。この非外傷バスケットの遠位末端部の形状は、例えば、金属、金属合金、セラミック材料、粉末金属、またはポリマーから形成できる。このバスケット脚は、その各々が内面および外面を有するが、このバスケットが物質を握り保持する性能を高めるような様式で、それらの内面の少なくとも一部を滑り止め材料で被覆するか、肌目を付けるか、または粗くできる。この非外傷性バスケットは、単一の連続的な単一片ユニットとして、３つまたはそれ以上の脚を有する形状（例えば、ｙ形状、ｘ形状、ｔ形状または星形状）を単一片構成で形成すること、次いで、この形状の脚を折り曲げて、対象を回収するのに有用な三次元バスケット構造の少なくとも遠位末端を形成することにより、製造できる。このバスケットの遠位部分を形成するには、二重ループのような他の形状を使用してもよい。ここで記述したもの以外の形状もまた、このバスケットの遠位末端を形成するのに、使用できる。この形状は、連続シートの材料から打ち抜き加工、エッチングおよび／または切断できる。あるいは、この形状は、射出成形により得ることができる。
【００１１】
非外傷性ワイヤバスケットの他の実施態様では、このバスケットワイヤの遠位末端は、その遠位バスケット先端にて、反転キャップへと挿入できる。
【００１２】
本発明の他の局面は、医用回収装置のためのバスケットを製造する方法に関し、この方法は、単一連続ユニットとして、３つまたはそれ以上の脚を有する形状を形成する工程、およびこの形状の脚を曲げて、対象を回収するための三次元バスケット構造の少なくとも一部を形成する工程を包含する。この形状は、物質の連続シートから打ち抜き加工、エッチングまたは切断できる。この形状はまた、射出成形できる。
【００１３】
本発明のさらに他の局面は、身体から物質を回収する方法を特徴としており、この方法は、摘出器を身体に挿入する工程（この摘出器は、３つまたはそれ以上の脚を有するバスケットを包含し、ここで、このバスケットの少なくとも遠位末端部は、単一の連続ユニットを包含する形状により、規定される）、この物質をこのバスケット内に捕獲する工程、およびこの摘出器を身体から引き出して、この物質を身体から取り出す工程を包含する。
【００１４】
本発明の前述の目的および他の目的、局面、特徴、および長所は、以下の記述から、および請求の範囲から、明らかとなる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１５】
（詳細）
本発明の以下の実施態様の全ては、一般に、共通して、少なくとも１個の物（すなわち、本発明による実質的に非外傷性の先端を有する医用回収装置のバスケット）を有する。図１Ｆの例によって図示したバスケット１０は、身体に入れるために、鞘１２内で収縮し得るタイプである。本発明のバスケット１０を包含する医用装置または摘出器はまた、鞘１２および近位ハンドル８を包含する。図１Ｅおよび１Ｆで図示したハンドル８、鞘１２、およびバスケット１０は、互いに、正しい大きさまたは比率では示されていない。この鞘全体の大きさは、それを身体内に適用する要件に合う寸法にされている。例えば、泌尿用途のためには、この装置の大きさは、典型的には、１．７〜８．０  Ｆｒである。鞘１２は、その中に、少なくとも１個の管腔１４を有し、単一の材料から製造され得、ハンドル８から遠位鞘末端１６へと伸長している。この管腔１４内では、細長部材（例えば、ケーブル、コイル、シャフト、ガイドワイヤまたはマンドリルワイヤ１８）が、装置ハンドル８にある始動機構４からバスケット１０の基部２０へと伸長しており、この場所で、ケーブル１８は、バスケット基部２０に取り付けられている。操作者が始動機構４を操作すると、バスケット１０は、図１Ｆで示すような鞘１２内の収縮位置と、図１Ｅで示すようなバスケット１０が鞘１６の遠位末端を越えて開放／拡張し伸長している鞘１２の外側の伸張位置との間で、鞘１２を出入りする。あるいは、機構４は、鞘１２の移動を起こして、固定バスケット１０およびケーブル１８の組み合わせの上で鞘１２を前進させて、それにより、鞘１２内でバスケット１０を収縮させ得、また、機構４は、移動可能鞘１２を逆に滑らせて、固定バスケット１０を露出させ、それを開放／拡張させる。一般に、両方のタイプのバスケット／鞘運動形状および関連したハンドル機構は、公知であり、例えば、Ｂｏｓｔｏｎ  Ｓｃｉｅｎｔｉｆｉｃ  Ｃｏｒｐｏｒａｔｉｏｎ（Ｎａｔｉｃｋ，  ＭＡ）から入手し得る既存の製品設計で見られる。図１Ｆで示したような鞘１２内で収縮したバスケットを用いて、鞘１２は、回収する物質（例えば、尿管にある結石）が位置している身体の部位へと、操作者により、身体に挿入され得る。図１Ｅで図示しているように、バスケット１０をその開放／拡張位置に置くことにより、バスケット１０は、それを配置した体内の路を広げ、バスケット１０内の物質を捕捉または捕獲するように、操作者により操作され得る。バスケット１０および／または鞘１２は、次いで、移動されて、バスケット１０の脚１１ａ、１１ｂ、１１ｃ、１１ｄがこの物質の周りで閉じて、それを捕獲し得る。捕獲した物質は、次いで、この鞘およびバスケット（これは、この物質を保持している）と共に、身体から引き出される。
【００１６】
１局面では、本発明に従って、身体から生体物質または異物を回収する装置のバスケット１０は、複数の脚（例えば、図１Ｂで示すように、４個の脚１１ａ、１１ｂ、１１ｃ、１１ｄ）を有する。図１Ｄでのバスケット１０の正面図は、実質的に尖端なしのまたは非外傷性の遠位末端１００を示している。製造プロセスの結果として、この遠位先端には、小さく僅かな突出部または陥凹部が残っていてもよい。このバスケット先端でのこのような特徴は、組織に対して、突き出したり、切り裂いたり、貫通したり、穿孔したり、傷つけたり、またはそうでなければ、傷害を与えるかまたは外傷を引き起こすことがなく、バスケットの性能を向上させ得る。１実施態様では、例えば、脚１１ａ、１１ｂ、１１ｃ、１１ｄおよび非外傷性バスケット１０は、図１Ａで示すように、材料の実質的に平らな断片１０１から、単一の形状またはプロフィールとして、切断、エッチング、打ち抜き加工、またはそうでなければ、取り出すことができる。他の実施態様では、図１Ｅ、１Ｇおよび６Ｂを参照すると、バスケット１０のすぐ遠位末端部５が、単一片の実質的に平らな材料から、単一の形状またはプロフィールとして、取り出される。あるいは、バスケット１０または遠位末端部５は、例えば、プラスチック射出成形、金属射出成形（ＭＩＭ）または金属粉末の圧縮により、所望の形状に射出成形され得る。図１Ａおよび図１Ｃで図示されているように、バスケット１０またはバスケット末端部５の出発プロフィールは、ＸプロフィールまたはＸ形状であり得る。この平らな材料からのＸプロフィールの取り出し後、三次元バスケット１０またはバスケット１０の遠位末端部５は、Ｘプロフィールの脚を曲げて成形することにより、形成され得る。この出発プロフィールは、非対称であり得る。例えば、他の実施態様では、バスケット１０または遠位末端部５の出発プロフィールは、ｙ形状、ｔ形状または星形であり得る。
【００１７】
図１Ｂおよび１Ｄを引き続いて参照すると、バスケット１０の遠位末端１００は、均一であり、一定の輪郭であり、そして実質的にいずれの突出した表面特徴も有しない。すなわち、本発明によれば、バスケット１０の遠位末端１００は、実質的に、ノブ、突出部、ファスナー、または外部突起がない。バスケット１０の遠位末端１００は、図１Ｇで図示するように穿孔２０してもよく、ガイドワイヤ（図示せず）が鞘１２を通ってバスケット１０の末端から出て、穿孔部２０を通ることができる。代わりに、図１Ｈを参照すると、ラム・ロッド（ｒａｍ−ｒｏｄ）、レーザーまたは他の砕石装置９は、鞘１２のチャンネル２００にて、縦方向に配置されている。チャンネル２００は、バスケット１０の近位末端２０を通って伸長している。操作では、結石５０は、バスケット１０の管腔で捕獲される。この砕石装置は、この砕石装置が結石５０に近づくまで、この近位バスケット末端を越えて、このバスケットへと前進される。結石５０は、次いで、砕石術により、断片化される。断片化した結石は、バスケット１０内に捕捉されつつ、身体から取り出される。
【００１８】
プロフィールにより形成された脚（図１Ｂで図示しているような尖端なし非外傷性三次元バスケットを形成するために、図１Ａおよび１Ｃで図示しているような単一片のシート様材料から取り出した遠位脚部分を含めて）の少なくとも遠位末端として、これらの脚を共に保持するために、バスケット１０の遠位末端１００では、接着剤またはいずれの他の付着材料または装置も使用されない。バスケット１０の遠位末端１００は、組織に傷害または外傷を起こし得るかおよび／またはバスケット１０の遠位末端１００を組織に直接かつ密接に接触させることに対して障害を与え得る実質的に外部の突出部または突起がないという点で、実質的に非外傷性である。
【００１９】
１実施態様では、図２Ａ〜２Ｅを参照すると、本発明の医用装置は、バスケット１０を形成する複数の脚を包含する。これらの脚は、例えば、図２Ｄおよび２Ｅで示すように、種々の断面形状を有することができる。バスケット１０の脚に対する他の断面形状には、Ｄ形状、Ｖ形状、Ｂ形状、長方形、および円筒形（図示せず）が挙げられるが、これらに限定されない。典型的には、脚１１ａ、１１ｂ、１１ｃ、１１ｄの長さは、約０．５〜３．５インチ、例えば、１．１〜１．５インチであり、この脚の幅は、約０．００５インチ〜０．０１５インチであり、この脚の厚さは、０．０２８インチ〜０．０４５インチである。バスケットの脚１１の末端１は、これらのバスケット脚の末端が接触するとき、組立を容易にしおよび／またはバスケットを強化するために、例えば、図２Ｆで示すように、この末端を狭くするか、拡大するかまたは溝を付けることにより、改良してもよい。
【００２０】
図２Ａ〜２Ｃおよび２Ｅを参照すると、典型的なバスケット末端部は、以下の特徴を有し得る。このバスケット末端部は、４個の脚を有し得、これらの脚は、およそ９０°離れている。脚の長さｄ１は、１．１インチ〜１．２５インチであり、脚の幅ｄ２は、０．０１０インチ〜０．０１２インチであり、脚の幅ｄ３は、０．００６インチ〜０．００８インチであり、そして脚の厚さｄ４は、０．００５±０．０００３〜０．００３２±０．００３インチである。これらの４個の脚の交差部１２１では、その４個の角部は、図２Ｂで図示するように、僅かな放射状部分を有する。これらの脚の末端１は、図２Ｃで図示しているように、完全な放射状部分を有する。ノッチまたは切り欠き１２３は、この脚の末端１から０．１００インチ（ｄ６）で位置しており、０．００３〜０．００４インチの半径を有し、これらのノッチの頂点間では、０．００４インチの最小距離（ｄ５）を有する。図２Ａで図示した「Ｘ」プロフィールは、酸洗した表面および１５±５℃の活性Ａｆを有するフラットアニールした超弾性ニッケル−チタンシートから取り出すことができる。
【００２１】
バスケット１０またはバスケット１０の遠位末端１００は、種々の材料（例えば、ステンレス鋼、金属合金、超弾性材料、形状記憶材料、粉末金属、セラミックス、熱可塑性複合材料、セラミック複合材料、ポリマーなど）から形成され得る。また、これらの材料および他の材料の組み合わせも、使用され得る。  
【００２２】
非外傷性バスケット１０は、３個またはそれ以上の脚がバスケットの遠位末端からバスケット基部へと平行に縦方向に延びているものよりもより複雑な形状が想定され得る。例えば、図３Ａを参照すると、単一ユニットの砂時計プロフィール２２は、例えば、本発明に従って、打ち抜き加工、エッチング、または切断により、単一片のシート様材料１０１から取り出すことができる。三次元バスケット１０は、単一ユニットの砂時計プロフィールを、図３Ａの矢印で図示しているように、図３Ｂで示す実質的にパラシュート形の立体配置に折り畳むことにより、作成され得る。次いで、熱処理、冷間成形、またはボール型ダイスを用いた他の形成プロセスが、このプロフィールを三次元バスケット１０へと形成するために、パラシュート形立体配置で実施される。このバスケット１０の遠位末端１００は、尖端がなく非外傷性である。バスケット１０の近位末端２４は、図３Ｃで図示しているように、鞘１２内にて、ケーブル１８と接合され得る。バスケット１０は、図３Ｃで示す収縮したバスケット位置から、図３Ｄで示す開放したバスケット位置まで、鞘１２に対して移動可能である。
【００２３】
他の実施態様では、このバスケットは、図４Ａで示すように、単一片のシート様材料から、単一ユニットのクモの巣形プロフィール２６を取り出すことにより、製造され得る。このクモの巣プロフィールは、例えば、打ち抜き加工、エッチングまたは切断により、単一片のシート様材料から取り出される。このクモの巣プロフィールは、引き続いて、図４Ｂで図示しているように、バスケット１０を得るために、熱処理、冷間成形、または他の成形プロセスにより、ボール形状に形成され成形される。バスケット１０の遠位末端１００は、非外傷性であり、実質的に尖端がない。バスケット１０の近位末端２４は、ケーブル（図示せず）に接続され得、このバスケットは、図３Ｃおよび３Ｄで図示したバスケットと類似の様式で、鞘に対して、この鞘の管腔内を移動し得る。
【００２４】
図５を参照すると、このバスケットの他の実施態様は、例えば、打ち抜き加工、エッチングまたは切断により、単一片の材料から単一ユニット二重ループプロフィール２８を取り出すことにより、製造され得る。二重ループプロフィール２８は、引き続いて、図５Ｂで図示しているように、バスケット１０を得るために、熱処理、冷間成形、または他の成形プロセスにより、ボール形状に形作られ成形される。バスケット１０の遠位末端１００は、実質的に尖端がなく、非外傷性である。このバスケットの近位末端２４は、ケーブル（図示せず）に接続され得、このバスケットは、図３Ｃおよび３Ｄで図示したバスケットと類似の様式で、鞘に対して、この鞘の管腔内を移動し得る。
【００２５】
本発明に従ってバスケットを製造するためには、単一片の平らな材料（例えば、金属のシート）、またはバスケット半径に適合するような輪郭にした単一片の材料が使用され、この遠位バスケット先端が形成される。単一片の平らな材料から始めると、少なくともこの遠位バスケット先端は、単一片の構成材料から取り出される形状またはプロフィールにより規定される。このプロフィールは、図１Ａまたは３Ａで図示しているように、例えば、打ち抜き加工、エッチング、光エッチング、またはレーザー切断を含めた種々の方法により、この材料から取り出すことができる。この単一片の材料から取り出したプロフィールは、次いで、熱処理、冷間成形プロセス、または当該技術分野で公知の他のプロセスにより成形されて、例えば、図１Ｇおよび６Ｂで示すような非外傷性遠位先端を有する少なくとも遠位末端部５、または、例えば、図１Ｂ、３Ｂ、４Ｂおよび５Ｂで示すような非外傷性遠位先端を有する三次元バスケット構造を形成する。あるいは、これらのバスケット脚は、その縦軸の回りにわずかに回転または捻られて、例えば、図１Ｄで示すように、螺旋バスケットが形成され得る。
【００２６】
本発明によるバスケットはまた、この遠位バスケット部分または所望のバスケットプロフィールを射出成形することにより、形成され得る。あるいは、金属またはプラスチック射出成形プロセスを用いて、この三次元遠位バスケット部またはバスケット設計は、三次元金型に射出され得、それにより、最終形状への成形により単一片の構造材料からのこのプロフィールの取り出しに続いたこの遠位バスケット部またはバスケット構造を形作る工程が省かれる。
【００２７】
以下で記述するバスケット１０およびバスケットのデザインは、このバスケットの近位末端にて細長部材１８の遠位末端に接合されて、サブアセンブリが形成される。このバスケット／細長部材サブアセンブリは、鞘１２に挿入され、そしてハンドル８と接合されて、本発明による医用回収装置が形成される。
【００２８】
例えば、図６Ａで示す「Ｘ」プロフィールは、それ自体で臨床的な効率および製造能（ｍａｎｕｆａｃｔｕｒａｂｉｌｉｔｙ）に役立つ任意の他の形状により、置き換えることができ、実質的に尖端なしの非外傷性バスケットを得る。この「Ｘ」または他のプロフィールは、その遠位バスケット先端にて、小さな非外傷性突出部または陥凹部を有し得る。また、この「Ｘ」プロフィールまたは他のプロフィールは、バスケット１０の遠位末端部５を作製するように形成でき、脚１１ａ、１１ｂ、１１ｃ、１１ｄの末端部分１ａ、１ｂ、１ｃ、１ｄには、脚伸長部３ａ、３ｂ、３ｃ、３ｄを付け加えて、図６Ｂで示すように、バスケット脚１１ａ、１１ｂ、１１ｃ、１１ｄの全部または一部が形成できる。あるいは、この「Ｘ」プロフィールまたは他の任意のプロフィールのバスケット脚１１ａ、１１ｂ、１１ｃ、１１ｄの末端部分１ａ、１ｂ、１ｃ、１ｄは、図７Ａで図示したバスケット１０の基部２０にて、共に固定できる。
【００２９】
これらのバスケット脚の１つまたはそれ以上の内面（バスケットの中心に向かう側）の全部または一部は、このバスケットが、回収すべき物質を握るまたは保持する性能を高めるように、処理できる。例えば、図７Ａにて脚１１ｂの内面１５上で図示しているように、このバスケットの少なくとも１つの内面の少なくとも一部には、滑り止め被覆（例えば、ゴム引き被覆またはプラスチック被覆）が塗布できる。この被覆は、このバスケットプロフィールがバスケット形成前に取り出される単一片のシート様材料またはバスケット形成後のバスケット脚の内面に、直接塗布できる。向上した握りおよび／または断片化（ｆｒａｇｍｅｎｔａｔｉｏｎ）性能はまた、例えば、この内面の鋸歯、歯、または点を形成することによって、このバスケット脚の少なくとも１つの少なくとも内面に肌目を付け加えることにより、得ることができる。これは、例えば、この内面に肌目／凹凸をエッチング、穿孔、曲げ、打ち抜き加工または機械切削することにより、これらの方法を、直接、このバスケットまたはバスケット遠位末端形状がバスケット形成前に取り出される単一片のシート様材料に、または直接、バスケット形成後に、このバスケット脚の内面に適用することによって、達成できる。
【００３０】
本発明の１つの実施態様に従って、図６Ａ、７Ｂおよび８を参照すると、単一片のシート様材料から打ち抜き加工したプロフィールは、三次元バスケット１０を形成するためにバスケット基部２０で接合される末端セクション１を有する。あるいは、図６Ａおよび６Ｂで図示しているように、このバスケットのすぐ遠位末端部５は、単一片の構造材料から形成でき、このバスケットの脚は、このプロフィールの末端伸長部１ａ、１ｂ、１ｃ、１ｄから伸長しており、次いで、末端部分１ａ、１ｂ、１ｃ、１ｄを引き下げて、これらの末端部分をバスケット基部２０で接合して、バスケット１０を形成する。図８で示すように、このバスケットの遠位末端を、単一片のシート様材料から単一ユニットとして取り出した８つの脚１１ａ、１１ｂ、１１ｃ、１１ｄ、１１ｅ、１１ｆ、１１ｇ、１１ｈ星形プロフィール２８から形成することにより、３つまたは４つより多いバスケット脚を有することが可能である。このバスケットの遠位末端部を形成する形状は、非対称であり得る。
【００３１】
非外傷性で尖端なしのバスケットはまた、種々の様式で（例えば、これらの脚を、図９で図示しているように、遠位末端１００でスポット溶接することにより、または図１０で図示しているように、遠位末端１００で、２つまたはそれ以上のワイヤ１７ａ、１７ｂを共に輪にすることにより）、各脚１１ａ、１１ｂ、１１ｃ、１１ｄを、このバスケットの遠位末端１００で共に接合してもよい。これらのワイヤは、第一ワイヤ１７ａの中間部にループを形成することにより、輪にされる。第二ワイヤ１７ｂは、第一ワイヤ１７ａの輪に通される。第二ワイヤ１７ｂは、第一ワイヤ１７ａのループの中で輪にされ、そして第一ワイヤ１７ａにより保持される。
【００３２】
本発明の他の実施態様では、図１１Ａおよび１１Ｂを参照すると、非外傷性バスケット１０の尖端なし末端１３０は、単線ワイヤを使用することにより構築され、ループ１２０ａ、１２０ｂが形成され、これらは、それぞれ、ループ１２０ａおよび１２０ｂの頂点１３０ａ、１３０ｂから伸長している脚１１ａ、１１ｂ、１１ｃ、１１ｄを有し、頂点１３０ａ、１３０ｂは、バスケット遠位末端１００に配置されている。三次元の非外傷性バスケットには、複数の予め形成したワイヤループが含まれている。ワイヤループは、プラスチック、超弾性材料、ステンレス鋼、形状記憶材料、セラミック複合材料、他の複合材料、または他の材料から形成でき、また、種々の断面形状（例えば、Ｄ形状、Ｂ形状、Ｕ形状、円形、半円形、楕円形、長方形またはリボン様）のいずれかを有し得る。外傷性ワイヤバスケットのこの実施態様では、２つのワイヤループ１２０ａ、１２０ｂは、例えば、図１１Ａで図示しているように、４つの脚１１ａ、１１ｂ、１１ｃ、１１ｄを有するバスケットを形成するのに使用でき、また、３つのワイヤループ１２０ａ、１２０ｂ、１２０ｃは、図１１Ｂで示すように、６つの脚１１ａ、１１ｂ、１１ｃ、１１ｄ、１１ｅ、１１ｆを有するバスケットを形成するのに使用できる。図示した４つまたは６つより多い脚を有するバスケットを形成するために、追加のワイヤループを使用してもよい。各ワイヤループ１２０の頂点１３０は、バスケット遠位末端１００にて、バスケット１０の他のワイヤループ１２０の頂点１３０と交差している。バスケットワイヤループ１００でのワイヤループ１２０は、互いによって自由に滑り、すなわち、それらは、互いに、固着、融接、ハンダ付け、溶接、接着、接合、固定または付着されない。このバスケットの立体配置の利点は、バスケット末端１００が非外傷性であり、可撓性を与え、それにより、結石の捕獲し易さが高まることにある。各ワイヤループの２つの末端部分１、１’は、バスケット基部２０で共に接合され、そして溶接、ハンダ付け、縛り、接着、クリンプ加工または当該技術分野で公知の任意の他の手段により、所定位置で保持される。１実施態様では、これらのワイヤループの末端部分１、１’は、ケーブル、コイル、シャフト、マンドリルワイヤまたはガイドワイヤ１８に固着され（図示せず）、これらは、図１Ｅおよび１Ｆで示すように、鞘１２にて、長手方向に延びている。
【００３３】
図１１Ｃおよび１１Ｄを参照すると、この非外傷性バスケットの尖端なし末端１００はまた、予め成形した単線ワイヤを使用して変形ループ１２０を形成することにより構築でき、各変形ループは、ループ１２０の頂点１３０から伸長している一対の脚１１ａ、１１ｂを有し、頂点１３０は、バスケット遠位末端１００に位置している。バスケット脚の対を形成する予め形成したワイヤループ１２０の頂点１３０は、このバスケット先端を安定化するために、変形される。例えば、図１１Ｃで示すように、ワイヤループ１２０の頂点１３０は、放射状部分を備えた突出部１４０（例えば、半円形突出部）により、変形される。バスケットは、複数のワイヤループ１２０ａ、１２０ｂにより形成でき、各ワイヤループは、図１１Ｄで図示しているように、放射状部分を備えた小突出部１４０ａ、１４０ｂを有する。このバスケット上の各半円形突出部は、図１１Ｃで図示しているように、凸面１４２および凹面１４４を有する。この実施態様では、ワイヤループ１２０ａの半円形突出部１４０の凸面１４２は、外部ワイヤループ１２０ｂの半円形突出部１４０の凹面１４４（この場所では、このバスケットのワイヤは、図１１Ｄで図示しているように、バスケット遠位先端１００にて、互いに交差している）と合流する。これらのループがこのバスケットの遠位末端で互いに交差する頂点１３０では、これらのループを形成するワイヤは、固着、融接、ハンダ付け、溶接、接着、接合、固定または付着されない。典型的には、非外傷性ワイヤバスケットを形成するには、１つまたはそれ以上のワイヤ（すなわち、ループ）（各々、半円形の突出部を有する）が使用される。
【００３４】
ワイヤループ１２０は、超弾性材料、ステンレス鋼、形状記憶材料、セラミック複合材料、他の複合材料、または他の材料から形成できるか、あるいは、種々の断面形状（例えば、Ｄ形状、Ｂ形状、Ｕ形状、円形、半円形、楕円形、長方形またはリボン様）のいずれかを有し得る。非外傷性ワイヤバスケットのこの実施態様では、例えば、２つのワイヤループ１２０ａ、１２０ｂは、図１１Ｃで示すような４つの脚を備えたバスケットを形成するのに使用でき、または３つのワイヤループは、６つの脚を備えたバスケット（図示せず）を形成するのに使用できるなどである。図示した４つまたは６つより多い脚を有するバスケットを形成するために、追加のワイヤループを使用してもよい。図１１Ｃを参照すると、各ワイヤループの２つの末端部分１、１’は、バスケット基部２０で共に接合され、そして溶接、ハンダ付け、縛り、接着、クリンプ加工または当該技術分野で公知の任意の他の手段により、所定位置で保持される。これらのワイヤループの末端部分１、１’は、図１１Ｄで示すように、ケーブル、コイル、シャフト、マンドリルワイヤまたはガイドワイヤ１８に固着され、これらは、図１Ｅおよび１Ｆで示すように、鞘１２にて、縦方向に延びている。チャンネル２００は、ラム・ロッド、レーザーまたは他の砕石装置９に適合するように、図１Ｈで示し先に記述したように、鞘１２およびバスケット１０の近位末端２０を通って延びていてもよい。
【００３５】
２つまたはそれ以上のワイヤループ１２０ａ、１２０ｂ（各々、ループ１２０ａ、１２０ｂの頂点１３０にて、半円形突出部１４０を備えている）を有する本発明のバスケットは、バスケットの可撓性を実質的に弱めることなく、高いバスケット安定性および膨張強度（ｄｉｌａｔａｔｉｖｅ  ｓｔｒｅｎｇｔｈ）を有する。本発明のこの実施態様（図１１Ｃおよび１１Ｄ）では、これらのワイヤは、その遠位先端にて、互いによって滑動する可能性はない。これらの半円形突出部はまた、このバスケットを閉じている間、このバスケットの脚にかかる応力を低下するのを助ける。
【００３６】
図１１Ａ〜１１Ｄおよび図１２Ａ〜１２Ｄで図示した非外傷性ワイヤバスケット１０の脚は、ゆるやかに曲がっているか、または複数の角度付け曲げ部を有し得る。図１２Ａで図示した１実施態様では、ループ１２０ａの脚１１ａ、１１ｂの各々は、５つの角度付け曲げ部１７ａ、１７ａ’、１７ａ”、１７ａ”’、１７ａ””を有し、これらは、ワイヤループ１２０の各脚１１ａ、１１ｂ上にて、少なくとも２つの肩部１５’および１５”を形成する。図１２Ａで図示した型の２つのループ１２０ａ、１２０ｂにより形成された三次元バスケット形状は、図１２Ｂで示されている。図１２Ａは、このループの角部１７の全てが鈍角であるワイヤループ１２０の立体配置を図示している。図１２Ａで図示した型の２つのループ１２０ａ、１２０ｂにより形成された三次元バスケット形状は、図１２Ｃで示されている。このワイヤループの両方の脚にて、無限数の鈍角を形成することにより、図１２Ｂで図示した滑らかに曲がったループが得られる。図１２Ｂで図示した型の２つのバスケットループ１２０ａ、１２０ｂにより形成されたほぼ楕円形または円形の非外傷性三次元バスケット形状１０は、図１２Ｄで示されている。図１１Ｂ、１１Ｄ、１２Ｃおよび１２Ｄで図示した脚１１ａ、１１ｂ、１１ｃ、１１ｄは、予め形成でき、それらの断面は、Ｂ形状、Ｄ形状、Ｕ形状、円形、半円形、楕円形、長方形、リボン様、または種々の他の断面形状（例えば、図２Ｄおよび２Ｅで示したもの）であり得る。
【００３７】
図１３Ａで図示した外傷性ワイヤバスケットのさらに他の実施態様では、バスケットワイヤ３の遠位末端３ａ、３ｂ、３ｃ、３ｄは、図１３Ｃに示すように、バスケット先端のコア１７０を有するキャップ１６０に挿入される。ワイヤの遠位末端３ａ、３ｂ、３ｃ、３ｄは、ハンダ付け、接着または当該分野で公知の任意の手段により、キャップ１６０に固着される。このキャップから現れるワイヤは、曲がり、次いで、図１３Ｂで矢印により指示されるように、近位に引き下げられて、バスケット脚１１ａ、１１ｂ、１１ｃ、１１ｄを形成する。脚１ａ、１ｂ、１ｃ、１ｄの末端部分は、バスケット基部２０にて、共に集まって、図１３Ａで示すように、非外傷性ワイヤバスケット１０を形成する。末端部分１ａ、１ｂ、１ｃ、１ｄは、ケーブル、シャフトまたはコイル（図示せず）に接合できる。
【００３８】
本発明のある実施態様では、この医用回収装置の鞘１２は、ポリイミド、ＰＴＦＥ、複合材料または類似材料から製造される。ポリイミド鞘１２の遠位末端１６が裂けるのを防止するために、ポリイミド鞘１２の遠位末端１６の管腔１４には、図１４で図示しているように、金属リング１８０が挿入される。金属リング１８０は、このポリイミド鞘の末端１６と揃えられるか、または図１４で図示しているように、この鞘の末端を越えて僅かに突出していてもよい。
【００３９】
さらに他の局面では、本発明は、身体（例えば、身体路または身体空洞）から物質を回収する方法に関する。物質（例えば、生体物質または異物）は、そのバスケットの少なくとも遠位部分が単一ユニットを包含する一定形状により規定される尖端なしバスケットを使用することにより、または非外傷性ワイヤループバスケット（各バスケットワイヤは、遠位非外傷性突出部と共に、ループを形成する）を使用することにより、身体から回収できる。この回収装置のバスケットは、尖端なしまたは非外傷性の遠位末端を有し、それゆえ、体内のポケットまたは他のアクセス困難な領域に位置している物質の捕獲が可能となる。この遠位バスケット末端は、非外傷性であるので、組織の表面（ポケット型領域の壁または裏打ちでさえ）との密接な接触を形成でき、従来の尖端付きバスケット（これは、組織の外傷を引き起こし得、その突出先端により、このバスケットがどの程度近くまで組織に接近できるかに関して、制限されている）では回収できない結石または他の物質の回収が可能となる。身体から物質を回収する方法は、非外傷性バスケットを有する回収装置を身体に挿入すること、この尖端なしバスケットを伸長位置に移動させること、この物質（例えば、結石）が三次元バスケット構造内で捕捉されるまで、この回収装置の近接ハンドル（これは、身体の外側に位置している）上の１つまたはそれ以上のアクチュエータを介して、このバスケットを操縦すること、およびこのバスケットをその鞘に対してこの物質の回りでこのバスケット脚の近くに移動させることによって、このバスケット内で、この物質を捕獲することを包含する。このバスケットによってそのようにつかまれるかまたは保持した物質と共に、このバスケットは、この物質を身体から取り出すために、身体から引き出すことができる。このバスケットを、捕獲した物質と共に、身体から引き出す前に、この物質は、例えば、レーザーエネルギーまたは砕石術により、バラバラに分解できる。この物質を、その身体からの取り出し前に壊す機構は、回収装置の一部をなし得るか、または身体にまた挿入される別個の器具／装置であり得、この結石除去手順の適当な時点で使用できる。本発明に従って尖端なしバスケットで捕獲できる物質には、血栓、塞栓、異物、歯石、または結石（例えば、腎臓結石、尿管結石、膀胱結石、胆嚢結石、胆管樹枝（ｂｉｌｉａｒｙ  ｔｒｅｅ）、腫瘍、ポリープまたは異物内の結石）が挙げられる。
【００４０】
本明細書中で記述したものの変形、改良、および他の用具は、請求した本発明の精神および範囲から逸脱することなく、当業者に想起される。従って、本発明は、前述の例証的な記述によるのではなく、代わりに、以下の請求の範囲の精神および範囲により、規定される。
【図面の簡単な説明】
【００４１】
図面では、類似の参照文字は、一般に、異なる図面を通して、同じ部分を意味する。また、これらの図面は、必ずしも一定の率で縮尺したものではなく、代わりに、一般に、本発明の原理を説明することに力点が置かれている。
【図１Ａ】図１Ａは、本発明による単一片の実質的に平らな材料から取り出した医用回収バスケットの少なくとも遠位末端部の単一片構成のＸプロフィール実施態様の頂面図を示す。
【図１Ｂ】図１Ｂは、図１Ａで示したＸプロフィールの脚を曲げて作成することにより形成した三次元非外傷性の尖端なしバスケットの本発明による実施態様の側面図を示す。
【図１Ｃ】図１Ｃは、図１Ａで示したＸプロフィールの本発明による実施態様の側面図を示す。
【図１Ｄ】図１Ｄは、図１Ａで示したＸプロフィールの末端図の本発明による実施態様を示す。
【図１Ｅ】図１Ｅは、本発明による非外傷性バスケットを備えた医用回収装置の１実施態様を示し、このバスケットは、膨張位置にある。
【図１Ｆ】図１Ｆは、本発明による非外傷性バスケットを備えた医用回収装置の１実施態様を示し、このバスケットは、収縮位置にある。
【図１Ｇ】図１Ｇは、図１Ａで示したＸプロフィールの脚を曲げて作成することにより形成したバスケットの遠位末端部の本発明の１実施態様の側面図を示す。
【図１Ｈ】図１Ｈは、本発明による医用回収装置の実施態様を示し、このバスケット管腔へは、砕石装置が伸長している。
【図２Ａ】図２Ａは、本発明のバスケットの遠位末端部のＸプロフィールの単一片構成の１実施態様の頂面図を示す。
【図２Ｂ】図２Ｂは、図２Ａで示したＸプロフィールの中心の詳細を示す。
【図２Ｃ】図２Ｃは、図２Ａで示したＸプロフィールの１つの脚の末端の詳細を示す。
【図２Ｄ】図２Ｄは、図２Ａで示した脚の１つの断面の１実施態様を示す。
【図２Ｅ】図２Ｅは、図２Ａで示した脚の１つの断面の他の実施態様を示す。
【図２Ｆ】図２Ｆは、バスケット脚の末端の変形の１実施態様を示す。
【図３Ａ】図３Ａは、本発明による単一片の実質的に平らな材料から取り出した医用回収バスケットの単一片構成のパラシュート形プロフィールの実施態様の頂面図を示す。
【図３Ｂ】図３Ｂは、図３Ａで示したパラシュート形状のプロフィールを曲げて作成することにより形成した三次元非外傷性の尖端なしバスケットの本発明による実施態様の側面図を示す。
【図３Ｃ】図３Ｃは、鞘内に封入した図３Ｂのバスケットを示す。
【図３Ｄ】図３Ｄは、この鞘の遠位末端から伸長した図３Ｂのバスケットを示す。
【図４】図４Ａは、本発明による単一片の実質的に平らな材料から取り出した医用回収バスケットの少なくとも遠位末端部の単一片構成のクモの巣形プロフィール実施態様の頂面図を示す。
【００４２】
図４Ｂは、図４Ａで示したクモの巣形プロフィールの輪郭を曲げて作成することにより形成された三次元非外傷性の尖端なしバスケットの本発明による実施態様の側面図を示す。
【図５】図５Ａは、本発明による単一片の実質的に平らな材料から取り出した医用回収バスケットの少なくとも遠位末端部の単一片構成の二重ループ形プロフィール実施態様の頂面図を示す。
【００４３】
図５Ｂは、図５Ａで示した二重ループ形プロフィールの輪郭を曲げて作成することにより形成された三次元非外傷性の尖端なしバスケットの本発明による実施態様の側面図を示す。
【図６】図６Ａは、本発明に従って、この形状の脚を曲げることにより、バスケットまたはバスケットの一部に形成できる打ち抜き加工プロフィールの頂面図である。
【００４４】
図６Ｂは、図６Ａで示したプロフィールから構成された遠位末端部を有する三次元の尖端なしバスケットの本発明による実施態様である。
【図７】図７Ａは、図６Ａで示した単一連続片の材料（例えば、打ち抜き加工形状）から形成した三次元の尖端なしバスケット構造の本発明による実施態様である。
【００４５】
図７Ｂは、１つの脚の肌目を付けた内面を含む図６Ａで示した遠位末端プロフィールである。
【図８】図８は、本発明に従って、この形状の脚を曲げることにより、バスケットまたはバスケットの一部に形成できる他の打ち抜き加工形状の本発明による実施態様の頂面図である。
【図９】図９は、非外傷性のスポット溶接先端を有するバスケットの本発明による実施態様を示す。
【図１０】図１０は、非外傷性のループ先端を有するバスケットの本発明による実施態様を示す。
【図１１Ａ】図１１Ａは、本発明によるバスケットのループを示す。
【図１１Ｂ】図１１Ｂは、図１１Ａで示した複数のバスケットループから形成した本発明による三次元バスケットの実施態様を示す。
【図１１Ｃ】図１１Ｃは、遠位末端で放射状部分を備えた非外傷性突出部を有する本発明によるバスケットのループを例示している。
【図１１Ｄ】図１１Ｄは、図１１Ｃで示した複数のバスケットループから形成した本発明による三次元バスケットの実施態様を示す。
【図１２】図１２Ａは、図１１Ｃで示した複数の肩部を有するバスケットループの他の実施態様を示す。
【００４６】
図１２Ｂは、図１２Ａで示したバスケットループのさらに他の実施態様を示す。
【００４７】
図１２Ｃは、図１２Ａで示した複数の肩部を有するバスケットループから形成した三次元バスケットの１実施態様を示す。
【００４８】
図１２Ｄは、図１２Ｂで示したバスケットループから形成した本発明による三次元バスケットの実施態様を示す。
【図１３】図１３Ａは、尖端なしバスケットの反転したキャップ実施態様を示す。
【００４９】
図１３Ｂは、そのバスケット脚の末端をバスケットの近位末端で共に貼付する前に、図１３Ａで示した反転したキャップの尖端なしバスケットの遠位末端部を示す。
【００５０】
図１３Ｃは、図１３Ａおよび１３Ｂで示した反転キャップの詳細を示す。
【図１４】図１４は、ポリイミド鞘の末端と同一平面に置く前に、このポリイミド鞘に挿入した金属リングを示す。
【図１Ａ】
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【図１Ｂ】
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【図１Ｃ】
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【図１Ｄ】
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【図１Ｅ】
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【図１Ｆ】
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【図１Ｇ】
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【図１Ｈ】
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【図２Ａ】
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【図２Ｂ】
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【図２Ｃ】
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【図２Ｄ】
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【図２Ｅ】
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【図２Ｆ】
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【図３Ａ】
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【図３Ｂ】
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【図３Ｃ】
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【図３Ｄ】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１Ａ】
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【図１１Ｂ】
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【図１１Ｃ】
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【図１１Ｄ】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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