(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
収容空間（１ａ）を有すると共に、その収容空間（１ａ）の下部に水平方向に延びるレール部（２）を備えた上枠（１）と、
前記上枠（１）の収容空間（１ａ）における長手方向一端側に垂直に設けた駆動プーリ（４）と、この駆動プーリ（４）を回転する電動モータ（３）と、
前記上枠（１）の収容空間（１ａ）における長手方向他端側に垂直に設けた従動プーリ（６）と、
前記駆動プーリ（４）と従動プーリ（６）とに亘って下側部分（７ａ）と上側部分（７ｂ）とを有するように垂直に巻き掛けた駆動ベルト（７）と、
戸本体（１０）の上部に、戸本体（１０）の移動方向に間隔を置いて取付けた複数の戸車（１１）とを備え、
前記戸本体（１０）を前記レール部（２）に沿って移動自在に吊り下げ、前記戸本体（１０）と駆動ベルト（７）とを連結し、前記電動モータ（３）を駆動することで戸本体（１０）を開閉移動するようにした自動ドアであって、
前記駆動ベルト（７）の下側部分（７ａ）は、前記レール部（２）よりも上方で、かつ前記戸車（１１）の中心軸（１１ｃ）よりもレール部（２）寄りに位置し、
前記駆動ベルト（７）と戸車（１１）は幅方向位置がほぼ同一で、
前記駆動ベルト（７）と戸本体（１０）は、その戸本体（１０）に取付けた複数の戸車（１１）間に駆動ベルト（７）の下側部分（７ａ）が存在せずに、かつ上側部分（７ｂ）が戸車（１１）よりも上方に位置するように連結されていることを特徴とする自動ドア。
【請求項２】
上枠（１）は、幅方向一方側の第１側板（２０）と幅方向他方側の第２側板（２１）と上板（２２）と下板（２３）で収容空間（１ａ）を形成すると共に、その下板（２３）の第２側板（２１）側にレール部（２）を有し、
前記第１側板（２０）の内面（２０ａ）から駆動ベルト（７）までの距離（ａ）が、前記第１側板（２０）の内面（２０ａ）から戸車（１１）の外側面１（１ａ）までの距離（ｂ）よりも小さい請求項１記載の自動ドア。
【請求項３】
第１側板（２０）の内面（２０ａ）から電動モータ（３）の外側面３ａまでの距離（ｃ）は、第１側板（２０）の内面（２０ａ）から戸車（１１）の外側面１（１ａ）までの距離（ｂ）よりも小さく、かつ第１側板（２０）の内面（２０ａ）から駆動ベルト（７）までの距離（ａ）よりも大きい請求項２記載の自動ドア。
【請求項４】
電動モータ（３）の回転軸（３ｃ）をレール部（２）と平行で、かつ水平とし、駆動プーリ（４）の軸（４ａ）をレール部（２）と直角で、かつ水平とし、
前記回転軸（３ｃ）と軸（４ａ）をほぼ同一高さとすると共に、その回転軸（３ｃ）の回転をギヤボックス（５）内の歯車で前記軸（４ａ）に伝えるようにした請求項１又は２又は３記載の自動ドア。
【請求項５】
駆動ベルト（７）を不連続とし、かつその長手方向両端部（７ｃ），（７ｄ）が下側部分（７ａ）となるように駆動プーリ（４）と従動プーリ（６）とに巻き掛け、
前記駆動ベルト（７）の長手方向一端部（７ｃ）を、戸本体（１０）における最も長手方向一端側の戸車（１１）よりも長手方向一端寄りに連結し、
前記駆動ベルト（７）の長手方向他端部（７ｄ）を、戸本体（１０）における最も長手方向他端側の戸車（１１）よりも長手方向他端寄りに連結することで、駆動ベルト（７）の下側部分（７ｄ）が戸車（１１）間に存在しないようにした請求項１〜４いずれか１項に記載の自動ドア。
【請求項６】
第１戸本体（１０ａ）と第２戸本体（１０ｂ）を有した両開きタイプの自動ドアとし、
駆動プーリ（４）に巻き掛けた不連続の第１駆動ベルト（３０）の上側部分（３０ａ）の長手方向端部（３０ｂ）を第２戸本体（１０ｂ）に連結し、かつ下側部分（３０ｃ）の長手方向端部（３０ｄ）を第１戸本体（１０ａ）に連結し、
従動プーリ（６）に巻き掛けた不連続の第２駆動ベルト（３１）の上側部分（３１ａ）の長手方向端部（３１ｂ）を第１戸本体（１０ａ）に連結し、かつ下側部分（３１ｃ）の長手方向端部（３１ｄ）を第２戸本体（１０ｂ）に連結して駆動プーリ（４）を回転することで第１戸本体（１０ａ）と第２戸本体（１０ｂ）が同期して開閉移動するようにした請求項１記載の自動ドア。
【請求項７】
第１戸本体（１０ａ）と第２戸本体（１０ｂ）を有した両開きタイプの自動ドアとし、
前記第１戸本体（１０ａ）を開閉移動する第１駆動ベルト（３０）と第２戸本体（１０ｂ）を開閉移動する第２駆動ベルト（３１）を、上枠（１）の収容空間（１ａ）における長手方向両側部に、幅方向ほぼ同一位置としてそれぞれ設け、
前記第１駆動ベルト（３０）を駆動プーリ（４）で回転すると共に、その第１駆動ベルト（３０）の回転を第２駆動ベルト（３１）に、当該第２駆動ベルト（３１）が反対回りに回転するように伝達する伝動装置（５０）を設けた請求項１記載の自動ドア。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、玄関などの出入口に設置される自動ドアに関する。
【背景技術】
【０００２】
自動ドアは、玄関などの出入口に設置されており、その出入口の上部に設けた上枠に沿ってドアを開閉移動するようにしたものが一般的である。
例えば、前記上枠の内部における長手方向一端側に、電動モータと、この電動モータで駆動される駆動プーリとを配し、前記上枠の内部における長手方向他端側に従動プーリを配し、この従動プーリと前記駆動プーリとに亘ってベルトを巻き掛け、駆動プーリを回転駆動することでベルトが上枠の長手方向に移動するようにする。
前記上枠の下端側にレール部を備え、ドアはその上部にハンガーを備え、このハンガーには前記レール部上を転がって移動する戸車を持ち、ドアが戸車によってレール部に吊り下げられている。
前記ハンガーを、前記駆動プーリと従動プーリとに亘って巻き掛けられたベルトに連結し、前述のようにベルトの移動に伴ってドアが開閉方向に移動する。
【０００３】
前述した自動ドアにおいては、前記上枠内には、電動モータ、ドアの開閉を制御するコントローラ、駆動プーリ、従動プーリ、ベルト、戸車が収容され、これらがそれぞれ干渉しない位置に配置する必要性から、上枠自体が大きくなっていた。
また、ドアを開閉移動するための電動モータはドアの重量によって大型化するため、その収容空間が必要となる関係から、上枠が大きくなっていた。
【０００４】
このことを解消することができる自動ドアが特許文献１，２に開示されている。
前述の特許文献１に開示された第１の自動ドアは、上枠（エンジンケース）の幅（見込み寸法）を小さくするために、駆動プーリと従動プーリに巻き掛けたベルトが、コントローラ（電気ブロック）の上下を通るようにすることで、ベルトとコントローラとの必要な幅方向の空間を共用させ、上枠の幅（見込み寸法）を小さくしている。
前述の特許文献２に開示された第２の自動ドアは、駆動プーリと従動プーリを水平にし、その各プーリに亘ってベルトを巻き掛け、そのベルトの内側に戸車が走行するように配置することで、上枠の高さ（見付け寸法）を小さくしている。
【０００５】
【特許文献１】特開平１０−３０６６５１号公報
【特許文献２】実公平５−１８４６８号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
前述した従来の第１の自動ドアは、上下のベルトの間にコントローラを配置することで、上枠の幅を小さくすることを可能としているが、上枠の高さは大きいままであるから、上枠を小型化できない。
【０００７】
前述した従来の第２の自動ドアは、ベルトを水平に巻き掛け、そのベルトの間を戸車が走行するから、上枠の高さを小さくできるが、反対に幅が大きくなってしまうので、上枠を小型化できない。
さらに、ベルトが水平に巻き掛けてあるので、ベルトの手前側からメンテナンスを行う際に、そのベルトよりも奥側の個所においての調整などの作業が行いにくい。
【０００８】
本発明の目的は、上枠の幅と高さを小さくして小型化できるようにした自動ドアとすることである。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
第１の発明は、収容空間１ａを有すると共に、その収容空間１ａの下部に水平方向に延びるレール部２を備えた上枠１と、
前記上枠１の収容空間１ａにおける長手方向一端側に垂直に設けた駆動プーリ４と、この駆動プーリ４を回転する電動モータ３と、
前記上枠１の収容空間１ａにおける長手方向他端側に垂直に設けた従動プーリ６と、
前記駆動プーリ４と従動プーリ６とに亘って下側部分７ａと上側部分７ｂとを有するように垂直に巻き掛けた駆動ベルト７と、
戸本体１０の上部に、戸本体１０の移動方向に間隔を置いて取付けた複数の戸車１１とを備え、
前記戸本体１０を前記レール部２に沿って移動自在に吊り下げ、前記戸本体１０と駆動ベルト７とを連結し、前記電動モータ３を駆動することで戸本体１０を開閉移動するようにした自動ドアであって、
前記駆動ベルト７の下側部分７ａは、前記レール部２よりも上方で、かつ前記戸車１１の中心軸１１ｃよりもレール部２寄りに位置し、
前記駆動ベルト７と戸車１１は幅方向位置がほぼ同一で、
前記駆動ベルト７と戸本体１０は、その戸本体１０に取付けた複数の戸車１１間に駆動ベルト７の下側部分７ａが存在せずに、かつ上側部分７ｂが戸車１１よりも上方に位置するように連結されていることを特徴とする自動ドアである。
【００１１】
第２の発明は、第１の発明において、上枠１は、幅方向一方側の第１側板２０と幅方向他方側の第２側板２１と上板２２と下板２３で収容空間１ａを形成すると共に、その下板２３の第２側板２１側にレール部２を有し、
前記第１側板２０の内面２０ａから駆動ベルト７までの距離ａが、前記第１側板２０の内面２０ａから戸車１１の外側面１１ａまでの距離ｂよりも小さい自動ドアである。
【００１２】
第３の発明は、第２の発明において、第１側板２０の内面２０ａから電動モータ３の外側面３ａまでの距離ｃは、第１側板２０の内面２０ａから戸車１１の外側面１１ａまでの距離ｂよりも小さく、かつ第１側板２０の内面２０ａから駆動ベルト７までの距離ａよりも大きい自動ドアである。
【００１３】
第４の発明は、第１又は第２又は第３の発明において、電動モータ３の回転軸３ｃをレール部２と平行で、かつ水平とし、駆動プーリ４の軸４０をレール部２と直角で、かつ水平とし、
前記回転軸３ｃと軸４ａをほぼ同一高さとすると共に、その回転軸３ｃの回転をギヤボックス５内の歯車で前記軸４ａに伝えるようにした自動ドアである。
【００１４】
第５の発明は、第１〜第４いずれか１つの発明において、駆動ベルト７を不連続とし、かつその長手方向両端部７ｃ，７ｄが下側部分７ａとなるように駆動プーリ４と従動プーリ６とに巻き掛け、
前記駆動ベルト７の長手方向一端部７ｃを、戸本体１０における最も長手方向一端側の戸車１１よりも長手方向一端寄りに連結し、
前記駆動ベルト７の長手方向他端部７ｄを、戸本体１０における最も長手方向他端側の戸車１１よりも長手方向他端寄りに連結することで、駆動ベルト７の下側部分７ａが戸車１１間に存在しないようにした自動ドアである。
【００１５】
第６の発明は、第１の発明において、第１戸本体１０ａと第２戸本体１０ｂを有した両開きタイプの自動ドアとし、
駆動プーリ４に巻き掛けた不連続の第１駆動ベルト３０の上側部分３０ａの長手方向端部３０ｂを第２戸本体１０ｂに連結し、かつ下側部分３０ｃの長手方向端部３０ｄを第１戸本体１０ａに連結し、
従動プーリ６に巻き掛けた不連続の第２駆動ベルト３１の上側部分３１ａの長手方向端部３１ｂを第１戸本体１０ａに連結し、かつ下側部分３１ｃの長手方向端部３１ｄを第２戸本体１０ｂに連結して駆動プーリ４を回転することで第１戸本体１０ａと第２戸本体１０ｂが同期して開閉移動するようにした自動ドアである。
【００１６】
第７の発明は、第１の発明において、第１戸本体１０ａと第２戸本体１０ｂを有した両開きタイプの自動ドアとし、
前記第１戸本体１０ａを開閉移動する第１駆動ベルト３０と第２戸本体１０ｂを開閉移動する第２駆動ベルト３１を、上枠１１の収容空間における長手方向両側部に、幅方向ほぼ同一位置としてそれぞれ設け、
前記第１駆動ベルト３０を駆動プーリ４で回転すると共に、その第１駆動ベルト３０の回転を第２駆動ベルト３１に、当該第２駆動ベルト３１が反対回りに回転するように伝達する伝動装置５０を設けた自動ドアである。
【発明の効果】
【００１７】
第１の発明によれば、上枠１の収容空間１ａの幅方向寸法を小さくできると共に、高さ方向寸法を小さくできるので、上枠１の幅と高さを小さくして小型化できる。
また、駆動ベルト７の下側部分７ａがレール部２よりも上方で、かつ戸車１１の最上部よりも下方に位置し、かつ駆動ベルト７と戸車１１が幅方向位置がほぼ同一であっても、駆動ベルト７の下側部分７ａは戸車１１間に存在しないので、駆動ベルト７と戸車１１が干渉、接触することがなく、戸本体１０をスムーズに開閉移動できる。
また、戸本体１０の移動時に、駆動ベルト７によって戸車１１を回転移動し易い。
【００１９】
第２の発明によれば、上枠１の幅方向寸法を小さくして上枠１の幅を小さくできる。
【００２０】
第３の発明によれば、電動モータ３によって上枠１の幅方向寸法が大きくならない。
したがって、大出力で大きな電動モータ３を使用する自動ドアであっても、その上枠１を小型化することができる。
【００２１】
第４の発明によれば、電動モータ３の回転を駆動プーリ４に伝達する部分の幅方向寸法、高さ方向寸法を小さくでき、その伝達部分によって上枠１の幅、高さが大きくならないようにできる。
【００２２】
第５の発明によれば、複数の戸車１１間に駆動ベルト７の下側部分７ａが存在しないように、その駆動ベルト７と戸本体１０を簡単に連結できる。
【００２３】
第６の発明によれば、両開きの自動ドアとすることができると共に、第１駆動ベルト３０と第２駆動ベルト３１を設けるための幅方向スペースを小さくできる。
【００２４】
第７の発明によれば、両開きの自動ドアとすることができると共に、第１・第２駆動ベルト３０，３１を設けるための幅方向スペースは１つの駆動ベルトを設けた場合と同様にできる。
また、第１駆動ベルト３０の回転を伝動装置５０で第２駆動ベルト３１に伝達するので、第１駆動ベルト３０と第２駆動ベルト３１が同期して反対回りに回転し、第１戸本体１０ａと第２戸本体１０ｂを確実に開閉移動できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２５】
本発明の自動ドアの概略を図１に基づいて説明する。
図１に仮想線で示す上枠１は、収容空間１ａを有すると共に、その収容空間１ａの下部に実線で示すレール部２を備えている。
前記上枠１の収容空間１ａにおける長手方向一端側に、電動モータ３、駆動プーリ４、その電動モータ３の回転を前記駆動プーリ４に伝えるギヤボックス５がそれぞれ設けてある。
前記上枠１の収容空間１ａにおける長手方向他端側に従動プーリ６が設けてある。
この従動プーリ６と前記駆動プーリ４とに亘って駆動ベルト７が巻き掛けてある。
前記駆動プーリ４、従動プーリ６の回転中心線は水平で、この駆動プーリ４、従動プーリ６は垂直である。
前記駆動ベルト７は下側部分７ａと上側部分７ｂを有するように前記駆動プーリ４と従動プーリ６に亘って垂直に巻き掛けてある。
前記駆動ベルト７の下側部分７ａは、駆動プーリ４及び従動プーリ６の後述する戸本体１０側に位置し、上側部分７ｂは、駆動プーリ４及び従動プーリ６の後述する上枠１の上板２２側に位置する。
前記駆動ベルト７の下側部分７ａはレール部２よりも上方で、かつ後述する戸車１１の最上部よりも下方に位置している。
【００２６】
前記上枠１の収容空間１ａにおける長手方向中間部で後述する第１側面板２０にコントローラ部８が設けてある。
前記コントローラ部８は図２に示すように、コントローラ部８と戸車１１とが干渉しない位置に設けてある。つまり、上枠１の収容空間１ａにおいて、戸車１１が収容空間１ａ内を動く軌跡上は移動のために確保しておき、その軌跡上以外の収容空間１ａ内でコントローラ部８を配置している。
【００２７】
戸本体１０の上部に複数の戸車１１が、戸本体１０の移動方向（面内方向）に間隔を置いて設けてある。
前記各戸車１１を、前記レール部２に沿って移動自在に接し、戸本体１０をレール部２に沿って移動自在に吊り下げてある。
前記駆動ベルト７と戸本体１０は、前記複数の戸車１１間には駆動ベルト７の下側部分７ａが存在しないと共に、上側部分７ｂは戸車１１よりも上方となるように連結されている。
【００２８】
例えば、駆動ベルト７を不連続な１本のベルトとし、その駆動ベルト７を駆動プーリ４と従動プーリ６に、その不連続部分が下側部分７ａで、かつ連続する部分が上側部分７ｂとなるように巻き掛け、その駆動ベルト７の長手方向一端部７ｃを、戸本体１０における最も移動方向一端側の戸車１１よりも移動方向一端寄りに連結し、長手方向他端部７ｄを、戸本体１０における最も移動方向他端側の戸車１１よりも移動方向他端寄りに連結する。
前記駆動ベルト７の各端部７ｃ，７ｄは駆動プーリ４と従動プーリ６との間を移動し、例えば各プーリの上側に位置することはない。
【００２９】
このようにすれば、駆動ベルト７を駆動プーリ４と従動プーリ６とに亘って巻き掛け、その長手方向両端部を戸本体にそれぞれ連結すれば良いので、その作業が簡単である。
したがって、複数の戸車１１間には駆動ベルト７の下側部分７ａが存在しないように、駆動ベルト７と戸本体１０を簡単に連結できる。
【００３０】
図１に示す実施の形態では、前記戸本体１０の上部に２つのハンガー１２を、移動方向に間隔を置いて取付け、各ハンガー１２に戸車１１をそれぞれ設け、戸車１１をレール部２上に回動自在に載置して戸本体１０を上枠１に吊り下げ状態とする。２つのハンガー１２は一体でも良い。
前記駆動ベルト７の長手方向一端部７ｃを、長手方向一端側の一方のハンガー１２における戸車１１よりも長手方向一端寄りに連結し、長手方向他端部７ｄを、長手方向他端側の他方のハンガー１２における戸車１１よりも長手方向他端寄りに連結する。
これによって、駆動ベルト７の下側部分７ａが２つの戸車１１間には存在しないようにする。
【００３１】
前記電動モータ３を駆動することで駆動プーリ４を回転すると駆動ベルト７が回転し、この駆動ベルト７の回転で戸本体１０が開閉方向に移動する。
例えば、駆動ベルト７が正回転（矢印ａ）すると戸本体１０が開方向に移動し、逆回転（矢印ｂ）すると閉じ方向に移動する。
【００３２】
前述の説明ではハンガー１２に戸車１１を設けると共に、駆動ベルト７とハンガー１２を連結したが、戸車１１を戸本体１０に直接取付けても良いし、駆動ベルト７を戸本体１０に直接連結しても良い。
【００３３】
次に、各部材を詳細に説明する。
前記上枠１は図２に示すように、幅方向（見込み方向）一方側の第１側板２０と他方側の第２側板２１と上板２２と下板２３で断面ほぼ矩形状の長尺材で、その下板２３の幅方向他方側にレール部２が一体的に設けてある。
このレール部２と第２側板２１は幅方向に離隔し、ハンガー１２が通過できるようにしている。
前記第１側板２０の内面２０ａと第２側板２１の内面２１ａと上板２２の下面２２ａと下板２３の上面２３ａとで前述の収納空間１ａを形成している。
前記第１・第２側板２０，２１の下部は下板２３、レール部２よりも下方に突出し、第２側板２１でハンガー１２が見えないように覆っている。
【００３４】
そして、この収容空間１ａに電動モータ３、駆動プーリ４、ギヤボックス５、従動プーリ６、駆動ベルト７、コントローラ部８が設けてあると共に、レール部２は収容空間１ａの下部に位置している。
【００３５】
前記上枠１においては、第２側板２１を別体としてカバーとし、着脱自在に取付けしたり、第２側板２１と上板２２の一部を別体として鉤形状のカバーとし、着脱自在とすることがある。
また、第１側板２０の下部寄りにレール部２を一体に設けることがある。
要するに、上枠１は、収容空間１ａを有すると共に、その収容空間１ａの下部に水平方向に延びるレール部２とを備えている形状であれば良い。
【００３６】
前記戸車１１はレール部２に移動自在に接しているので、その戸車１１の幅方向位置とレール部２の幅方向位置はほぼ同一、好ましくは戸車１１とレール部２の幅方向中心位置が同一である。
前記駆動プーリ４と戸車１１は幅方向位置がほぼ同一で、駆動ベルト７の幅方向位置と戸車１１の幅方向位置がほぼ同一である。従動プーリ６の幅方向位置は駆動プーリ４の幅方向位置と同一である。
【００３７】
このように、戸車１１と駆動プーリ４、従動プーリ６、駆動ベルト７の幅方向位置がほぼ同一であるから、それらの必要とする幅方向の空間が共有され、上枠１の収容空間１ａの幅方向寸法Ｌ１を小さくして、上枠１の幅を小さくできる。
すなわち、戸車１１と駆動プーリ４、従動プーリ６、駆動ベルト７が幅方向に重なり合って収容空間１ａ内に配設されるので、戸車１１と駆動プーリ４、従動プーリ６、駆動ベルト７を幅方向に離隔して収容空間１ａ内に配設する場合に比べて収容空間１ａの幅方向寸法を小さくできる。
【００３８】
図２においては、第１側面板２０の内面２０ａから駆動ベルト７の第１側面板２０側までの距離ａが、第１側面板２０の内面２０ａから戸車１１の外側面１１ａまでの距離ｂよりも小さい。前述の戸車１１の外側面１１ａとは、戸車１１の幅方向における他方側の面（第２側面板２１の内面２１ａと対向する面）である。
【００３９】
また、駆動ベルト７の下側部分７ａがレール部２よりも上方で、かつ戸車１１の最上部よりも下方（レール部２上面から駆動ベルト７の下側部分７ａまでの距離は戸車１１の直径より小さい）に位置し、駆動ベルト７の下側部分７ａは、複数の戸車１１間には存在しないので、上枠１の収容空間１ａの高さ寸法Ｈ１を小さくして、上枠１の高さを小さくできる。
これによって、上枠１を幅と高さが小さい小型化することができる。
【００４０】
また、駆動ベルト７を回転して戸本体１０を戸車１１とともにレール部２に沿って開閉移動する際に、駆動ベルト７の下側部分７ａと戸車１１が接触することがなく、戸本体１１をスムーズに開閉移動できる。
すなわち、駆動ベルト７の下側部分７ａがレール部２の上方で、かつ戸車１１と幅方向位置がほぼ同一であるので、複数の戸車１１間に駆動ベルト７の下側部分７ａが存在すると、その下側部分７ａと戸車１１が接触して戸車１１の回転が阻害されるから、戸本体１０を開閉移動できない。
【００４１】
すなわち、前記駆動ベルト７の両端部７ｃ，７ｄがそれぞれ戸本体１０の長手方向一端側（戸本体１０の閉じ方向側）と長手方向他端側（戸本体１０の開方向側）とに取付けられ、駆動ベルト７が開方向（矢印ａ方向）に回転すると駆動ベルト７の開き方向側の長手方向他端部７ｄがハンガー１２を従動プーリ６に引き付けるように移動し、それに従い駆動ベルト７の閉じ方向側の長手方向一端部７ｃも一緒に移動し、駆動ベルト７が閉じ方向（矢印ｂ方向）に回転すると、閉じ方向の長手方向一端部７ｃが駆動プーリ４に引き付けるように移動し、それに従って開き方向側の長手方向他端部７ｄが一緒に移動する。このため、駆動ベルト７の両端部７ｃ，７ｄは、移動時に戸車１１に接触することは無いので開閉移動を妨げない。
【００４２】
さらに、レール部２上面から駆動ベルト７の下側部分７ａまでの距離は、戸車１１の中心軸１１ｃよりも下方であることが好ましい。これにより、戸本体１０の移動時に、駆動ベルト７によって戸車１１を回転移動させるのに適する。また、駆動ベルト７の下側部分７ａと上側部分７ｂが前述するような位置となるには、駆動プーリ４及び従動プーリ６の直径が戸車１１の直径よりも大きいことが好ましい。
【００４３】
前記駆動ベルト７と戸車１１とが幅方向位置がほぼ同一について換言すると、駆動ベルト７の上側部分７ｂと下側部分７ａとの間に形成される空間内に戸車１１が位置しており、その戸車１１は上側部分７ｂと下側部分７ａとを結ぶ直線に平行で、かつ駆動プーリ４、従動プーリ６の軸と戸車１１の軸とが同方向となっている。
【００４４】
前記コントローラ部８は図２に示すように、上枠１の収納空間１ａ内における第１側面板２０と戸車１１の内側面１１ｂとの間に設けてある。
【００４５】
図３と図４に示すように、第１側面板２０の内面２０ａから電動モータ３の外側面（第２側面板２１側）３ａまでの距離ｃは、前記第１側面板２０の内面２０ａから駆動ベルト７までの距離ａよりも大きく、かつ前記第１側面板２０の内面２０ａから戸車１１の外側面１１ａまでの距離ｂよりも小さい。
前記電動モータ３は第１側面板２０の内面２０ａに取付け板３ｂを介して取付けてある。これに限ることはなく、上板２２の下面２２ａ、下板２３の上面２３ａなどに取付けても良い。
要するに、電動モータ３の外側面３ａは戸車１１の外側面１１ａよりも幅方向一方側寄りであるから、この電動モータ３によって上枠１の収容空間１ａの幅方向寸法Ｌ１が大きくなることがない。
【００４６】
このようであるから、大きな戸本体１０を有した大型の自動ドアや、耐風圧性を向上するために剛性の強い戸本体を用いた自動ドアの場合には戸本体１０が大重量であるから、その戸本体１０を開閉移動する電動モータ３は大出力で大きなモータとなる。
しかし、前述したように電動モータ３によって上枠１の幅方向寸法が大きくならないようにできるから、大出力で大きな電動モータを使用する自動ドアであっても、その上枠を小型化することができる。
【００４７】
前記ギヤボックス５内には図４に示すように、電動モータ３の回転軸３ｃの回転を駆動プーリ４に伝達する歯車が設けてある。
例えば、回転軸３ｃに設けた第１歯車５ａと駆動プーリ４の軸４ａに設けた第２歯車５ｂが設けてある。
前記電動モータ３の回転軸３ｃはレール部２の長尺方向と平行で、かつ水平として駆動プーリ４側に向けて設けてある。前記回転軸３ｃは長尺方向と平行な軸を中心として回転する。
前記駆動プーリ４の軸４ａはレール部２の長尺方向と直角で、かつ水平として第１側板２０の内面２０ａに向けてある。
前記電動モータ３の回転軸３ｃと駆動プーリ４ａの軸４ａはほぼ同一高さで、前記第１歯車５ａと第２歯車５ｂは回転軸３ｃの回転を９０度異なる方向に伝達するものである。例えば、第１・第２歯車５ａ，５ｂは傘歯車である。
前記伝動モータ３の回転軸３ｃをレール部２の長尺方向と平行としているので、上枠１の幅、高さが大きくならないように、電動モータ３が上枠１内に収容されるのに適した姿勢とできる。
【００４８】
このようにすることで、前記電動モータ３と駆動プーリ４とギヤボックス５をほぼ同一高さ位置として上枠１の収容空間１ａ内に配設して、電動モータ３の回転を駆動プーリ４に伝達する部分の幅方向寸法、高さ方向寸法を小さくできる。
【００４９】
したがって、電動モータ３、ギヤボックス５などの前述した伝達部分によって上枠１の収容空間１ａの幅方向寸法Ｌ１、高さ寸法Ｈ１が大きくなることがなく、上枠１の幅、高さが大きくならない。
【００５０】
前述の実施の形態では戸本体１０を１つとしたが、戸本体１０を２つとして両開きタイプの自動ドアとすることができる。
例えば、図５と図６に示すように、第１戸本体１０ａと第２戸本体１０ｂを戸車１１でレール部２に沿って開閉移動自在とする。
前記第１戸本体１０ａの移動方向両側に第１ハンガー１２ａ、第２ハンガー１２ｂを取付け、第２戸本体１０ｂの移動方向両側に第３ハンガー１２ｃ、第４ハンガー１２ｄを取付ける。
駆動ベルト７を、不連続な第１駆動ベルト３０と不連続な第２駆動ベルト３１とし、その第１駆動ベルト３０を駆動プーリ４に巻き掛け、その上側部分３０ａの長手方向端部３０ｂを前記第３ハンガー１２ｃにベルト連結具４０で連結し、前記第１駆動ベルト３０の下側部分３０ｃの長手方向端部３０ｄを第１ハンガー１２ａにベルト連結具４０で連結する。
前記第２駆動ベルト３１を従動プーリ６に巻き掛け、その上側部分３１ａの長手方向端部３１ｂを第２ハンガー１２ｂに連結し、下側部分３１ｃの長手方向端部３１ｄを第４ハンガー１２ｄに連結する。
【００５１】
図５に示す第１・第２戸本体１０ａ，１０ｂが閉じた状態において、電動モータ３で駆動プーリ４を左回転（反時計回り方向回転）すると、第１駆動ベルト３０の下側部分３０ｃが第１戸本体１０ａの開き方向（矢印ｃ）に移動し、かつ上側部分３０ａが第１戸本体１０ａの閉じ方向（矢印ｄ）に移動する。
これによって、第１戸本体１０ａが開き方向に移動する。
【００５２】
前述のように、第１戸本体１０ａが開き方向に移動すると第２ハンガー１２ｂも開き方向に移動し、この第２ハンガー１２ｂに固定された第２駆動ベルト３１の上側部分３１ａが第２戸本体１０ｂの開き方向（矢印ｅ）に移動し、かつ下側部分３１ｃが第２戸本体１０ｂの開き方向（矢印ｆ）に移動する。
これにより、第４ハンガー１２ｄを介して第２戸本体１０ｂが開き方向に移動する。
前述のように、第２戸本体１０ｂが開き方向に移動することで、第３ハンガー１２ｃが第２戸本体１０ｂの開き方向に移動するので、この第３ハンガー１２ｃに固定された第１駆動ベルト３０の上端部分３０ａが矢印ｄ方向に移動し、その第１駆動ベルト３０の上側部分３０ａがたるむことがないようにできる。
【００５３】
このようであるから、駆動プーリ４を左回転することで第１戸本体１０ａと第２戸本体１０ｂが同期して開き方向にそれぞれ移動し、図６に示すように第１戸本体１０ａ、第２戸本体１０ｂを開いた状態とすることができる。
【００５４】
図６に示す第１・第２戸本体１０ａ，１０ｂが開いた状態において、電動モータ３で駆動プーリ４を右回転（時計回り方向回転）すると、第１駆動ベルト３０の上側部分３０ａが前述した開き方向（矢印ｃ）、下側部分３０ｃが前述した閉じ方向（矢印ｄ）方向に移動する。
前記第１駆動ベルト３０の上側部分３０ａが開き方向に移動することで、その上側部分３０ａが固定された第３ハンガー１２ｃを介して第２戸本体１０ｂが閉じ方向に移動する。
前記第２戸本体１０ｂが閉じ方向に移動することで、第４ハンガー１２ｄを介して第２駆動ベルト３１の下側部分３１ｃが閉じ方向（矢印ｅ）に移動し、かつ上側部分３１ａが開き方向（矢印ｆ）に移動する。
この第２駆動ベルト３１の上側部分３１ａが第２ハンガー１２ｂに連結されているので、第１戸本体１０ａは閉じ方向に移動する。
【００５５】
このようであるから、駆動プーリ４を右回転することで、第１戸本体１０ａと第２戸本体１０ｂが同期して閉じ方向にそれぞれ移動し、図５に示すように第１・第２戸本体１０ａ，１０ｂを閉じた状態とすることができる。
したがって、駆動プーリ４を左・右回転することで、第１戸本体１０ａと第２戸本体１０ｂが同期して開閉移動し、両開きの自動ドアとすることができる。
【００５６】
前述のように、第１・第２駆動ベルト３０，３１の下側部分３０ｃ，３１ｃ間には戸車１１が存在しないと共に、下側部分３０ｃ，３１ｃはレール部２よりも上方に位置し、かつ上側部分３０ａ，３１ａは戸車１１よりも上方に位置している。
また、第１・第２駆動ベルト３０，３１と戸車１１は、図７、図８に示すように幅方向位置がほぼ同一である。
また、電動モータ３、ギヤボックス５は前述した第１の実施の形態と同様である。
したがって、上枠１の収容空間１ａの幅方向寸法、高さ方向寸法を小さくして上枠１の幅、高さを小さくして小型化できる。
【００５７】
前述した実施の形態では、第１駆動ベルト３０の上側部分３０ａは、第２ハンガー１２ｂを越えて第２戸本体１０ｂ（第３ハンガー１２ｃ）まで延長してあるので、その上側部分３０ａと第２ハンガー１２ｂは相互に干渉、接触しないようにしてある。
また、第２駆動ベルト３１の上側部分３１ａは、第３ハンガー１２ｃを越えて第１戸本体１０ａ（第２ハンガー１２ｂ）まで延長してあるので、その上側部分３１ａと第３ハンガー１２ｃは相互に干渉、接触しないようにしてあると共に、第１・第２駆動ベルト３０，３１の上側部分３０ａ，３１ａも相互に干渉、接触しないようにしてある。
【００５８】
例えば、図７と図８に示すように駆動プーリ４と従動プーリ６を幅方向に位置をずらし、第１駆動ベルト３０と第２駆動ベルト３１を幅方向に離隔する。
この実施の形態では、従動プーリ４を駆動プーリ５よりも幅方向一方側として、第２駆動ベルト３１を第１駆動ベルト３０よりも幅方向一方側（第１側板２０寄り）に位置させている。
前記第１駆動ベルト３０を幅広いベルト形状とし、第２駆動ベルト３１を小径のワイヤ形状とし、その第２駆動ベルト３１の上側部分３１ａを第１駆動ベルト３０の上側部分３０ａよりも下方に位置させることで、第１駆動ベルト３０と第２駆動ベルト３１の両方の幅方向寸法を小さくできるようにしてある。
図７に示すように、第１駆動ベルト３０を第３ハンガー１２ｃに連結するベルト連結具４０は、その下方部分が切欠きされ、その切欠き部４０ａに第２駆動ベルト３１の上側部分３１ａが位置するようにしてある。
【００５９】
前述のように、第２駆動ベルト３１を小径のワイヤ形状とすることで、第１駆動ベルト３０と第２駆動ベルト３１を設けるための幅方向スペースを小さくできる。
また、駆動プーリ４に巻き掛ける第１駆動ベルト３０は幅広いベルト形状であるから、駆動プーリ４によって第１駆動ベルト３０を確実に回転できる。
なお、第２駆動ベルト３１は、第１戸本体１０ａの移動で引張りされるだけで、プーリの回転によって駆動力を付与されるのではないから、前述のようにワイヤ形状としても問題はない。
【００６０】
前述の実施の形態では、駆動プーリ４の回転で第１戸本体１０ａを移動し、その第１戸本体１０ａの移動によって第２駆動ベルト３１を移動したり、駆動プーリ４の回転で第２戸本体１０ｂを移動し、その第２戸本体１０ｂの移動で第１駆動ベルト３０を移動するようにしたが、駆動プーリ４の回転で第１駆動ベルト３０を回転し、その第１駆動ベルト３０の回転で第２駆動ベルト３１を回転するようにしても良い。
【００６１】
例えば、図９、図１０に示すように上枠１の収容空間１ａ内に、駆動プーリ４と第１従動プーリ６ａと第２従動プーリ６ｂと第３従動プーリ６ｃを長手方向に間隔を置いてそれぞれ設ける。
前記駆動プーリ４と第１従動プーリ６ａとに亘って第１駆動ベルト３０を前述の第１の実施の形態と同様に巻き掛け、その駆動プーリ４を回転することで第１駆動ベルト３０が回転して第１戸本体１０ａが開閉方向に移動するようにする。
前記第２従動プーリ６ｂと第３従動プーリ６ｃとに亘って第２駆動ベルト３１を前述の第１の実施の形態と同様に巻き掛け、この第２駆動ベルト３１が回転すると第２戸本体１０ｂが開閉方向に移動するようにする。
【００６２】
前述のようにして上枠１の収容空間１ａにおける長手方向両側部に、第１駆動ベルト３０と第２駆動ベルト３１をそれぞれ設ける。
前記第１駆動ベルト３０と第２駆動ベルト３１は幅方向ほぼ同一位置として設けてある。好ましくは、幅方向同一位置として設ける。
そして、前記第１駆動ベルト３０の回転を伝動装置５０で第２駆動ベルト３１に、反対回りに回転するように伝達し、駆動プーリ４を回転することで第１駆動ベルト３０と第２駆動ベルト３１が同期して反対回りに確実に回転するようにする。
【００６３】
例えば、前記第１従動プーリ６ａと第２従動プーリ６ｂを連動装置５０で、第１従動プーリ６ａの回転によって第２従動プーリ６ｂが反対回りに回転するように連動する。
具体的には、第１従動プーリ６ａの軸５１に第１駆動ギヤ５２を固定し、この第１駆動ギヤ５２に噛合した第２駆動ギヤ５３を第２従動プーリ６ｂの軸５４に固定する。
【００６４】
このようにすれば、第１駆動ベルト３０の回転で第１従動プーリ６ａが回転し、軸５１、第１駆動ギヤ５２、第２駆動ギヤ５３、軸５４を介して第２従動プーリ６ｂが、第１従動プーリ６ａと同一速度で反対回りに回転する。
したがって、第１駆動ベルト３０と第２駆動ベルト３１が同期して、かつ反対回りに回転するので、第１戸本体１０ａと第２戸本体１０ｂを確実に開閉移動できる。
【図面の簡単な説明】
【００６５】
【図１】本発明の第１の実施の形態を示す自動ドアの正面図である。
【図２】図１のＡ−Ａ拡大詳細断面図である。
【図３】図１のＢ−Ｂ拡大詳細断面図である。
【図４】電動モータの回転を駆動プーリに伝達する部分の平面図である。
【図５】本発明の第２の実施の形態を示す自動ドアの閉じた状態を示す正面図である。
【図６】本発明の第２の実施の形態を示す自動ドアの開いた状態を示す正面図である。
【図７】図５のＣ−Ｃ拡大詳細断面図である。
【図８】図５のＤ−Ｄ拡大詳細断面図である。
【図９】本発明の第３の実施の形態を示す自動ドアの閉じた状態を示す正面図である。
【図１０】図９のＥ視拡大平面図である。
【符号の説明】
【００６６】
１…上枠、１ａ…収容空間、２…レール部、３…電動モータ、４…駆動プーリ、５…ギヤボックス、６…従動プーリ、７…駆動ベルト、７ａ…下側部分、７ｂ…上側部分、７ｃ…長手方向一端部、７ｄ…長手方向他端部、１０…戸本体、１１…戸車、１２…ハンガー、２０…第１側板、２１…第２側板、２２…上板、２３…下板、３０…第１駆動ベルト、３１…第２駆動ベルト、５０…伝動装置。
【図１】
0005147005.tif 000002
【図２】
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【図３】
0005147005.tif 000004
【図４】
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【図５】
0005147005.tif 000006
【図６】
0005147005.tif 000007
【図７】
0005147005.tif 000008
【図８】
0005147005.tif 000009
【図９】
0005147005.tif 000010
【図１０】
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