(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
封筒本体の端に折り返し部を有する封筒を用紙の一種として搬送する用紙搬送手段と、
用紙に対して画像の転写が行なわれる転写部を有し、前記用紙搬送手段によって搬送される用紙に前記画像を形成する画像形成手段と、
前記折り返し部を用紙搬送方向の下流側に向けて前記封筒を搬送する場合に、前記折り返し部が開いているときは、閉じているときよりも前記封筒が前記転写部に早く到達し、且つ、前記画像よりも前記折り返し部が前記転写部に早く到達するように、前記封筒を搬送する条件を変更する画像形成制御手段と
を備えることを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
請求項１記載の画像形成装置において、
前記画像形成制御手段は、前記封筒を搬送する条件として、前記転写部に前記封筒を送り込むときの開始時刻を変更する
ことを特徴とする画像形成装置。
【請求項３】
請求項２記載の画像形成装置において、
前記画像形成制御手段は、前記折り返し部が開いているときは閉じているときよりも、前記封筒の送り込み開始時刻が早くなるように変更する
ことを特徴とする画像形成装置。
【請求項４】
請求項１記載の画像形成装置において、
前記画像形成制御手段は、前記封筒を搬送する条件として、前記転写部に前記封筒を送り込むにあたって、前記封筒の搬送速度を第１の速度から第２の速度に変速する時刻を変更する
ことを特徴とする画像形成装置。
【請求項５】
請求項４記載の画像形成装置において、
前記画像形成制御手段は、前記折り返し部が開いているときは閉じているときよりも、前記封筒の減速時刻が遅くなるように変更する
ことを特徴とする画像形成装置。
【請求項６】
請求項１記載の画像形成装置において、
前記画像形成制御手段は、前記封筒の両面に画像を形成する場合に、前記折り返し部が開いている状態では、前記封筒の第１面に画像を形成する第１の段階と前記封筒の第２面に画像を形成する第２の段階で、前記封筒を搬送する条件を変更する
ことを特徴とする画像形成装置。
【請求項７】
請求項６記載の画像形成装置において、
前記画像形成制御手段は、前記第１の段階及び前記第２の段階で、それぞれ前記折り返し部とは反対側に位置する前記封筒の端部を搬送時の基準端として、前記封筒の搬送を制御する
ことを特徴とする画像形成装置。
【請求項８】
請求項６記載の画像形成装置において、
前記用紙搬送手段は、前記転写部よりも用紙搬送方向の上流側に設けられた搬送部材に用紙の先端を突き当てて当該用紙を撓ませることにより、用紙の斜行補正を行ない、
前記画像形成制御手段は、前記第１の段階又は前記第２の段階で、前記折り返し部が開いている状態で当該折り返し部を用紙搬送方向の下流側に向けて前記封筒を搬送する場合に、前記折り返し部が閉じている場合よりも用紙の撓み量が小さくなるように制御する
ことを特徴とする画像形成装置。
【請求項９】
請求項８記載の画像形成装置において、
前記画像形成制御手段は、前記折り返し部が開いている状態で当該折り返し部を用紙搬送方向の下流側に向けて前記封筒を搬送する場合に、用紙の撓み量が零になるように制御する
ことを特徴とする画像形成装置。
【請求項１０】
請求項１記載の画像形成装置において、
前記用紙搬送手段は、前記転写部よりも用紙搬送方向の上流側に設けられた搬送部材に用紙の先端を突き当てて当該用紙を撓ませることにより、前記用紙の斜行補正を行ない、
前記画像形成制御手段は、前記折り返し部が開いているときは閉じているときよりも、前記用紙の撓み量が少なくなるように制御する
ことを特徴とする画像形成装置。
【請求項１１】
請求項１０記載の画像形成装置において、
前記画像形成制御手段は、前記折り返し部が開いているときは、前記用紙の撓み量が零になるように制御する
ことを特徴とする画像形成装置。
【請求項１２】
請求項１記載の画像形成装置において、
前記封筒を搬送する場合に前記折り返し部の開閉状態を判別する判別手段を備える
ことを特徴とする画像形成装置。
【請求項１３】
請求項１２記載の画像形成装置において、
前記判別手段は、使用者が指定した封筒の寸法情報と用紙の搬送路上で用紙検知手段を用いて検出した封筒の寸法情報とに基づいて、前記折り返し部の開閉状態を判別する
ことを特徴とする画像形成装置。
【請求項１４】
請求項１２記載の画像形成装置において、
前記封筒を用紙として用いる場合に、前記折り返し部の開閉状態を指定するための入力操作を使用者から受け付ける受付手段を備え、
前記判別手段は、前記受付手段で受け付けた前記使用者の入力操作結果に基づいて、前記折り返し部の開閉状態を判別する
ことを特徴とする画像形成装置。
【請求項１５】
請求項１４記載の画像形成装置において、
前記受付手段は、前記折り返し部の開閉状態の指定と合わせて、用紙搬送方向に対する前記折り返し部の向きを指定するための入力操作を受け付ける
ことを特徴とする画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
画像形成装置の中には、封筒を用紙の一種として搬送し、その封筒に画像を形成するものがある。一般に、封筒１００は、図１８（Ａ）に示すように、正面視長方形をなす袋状の封筒本体１０１と、この封筒本体１０１の端（一辺）に設けられた折り返し部（フラップ部）１０２とを一体に有している。折り返し部１０２は、封筒１００の口を閉じるときに、図１８（Ｂ）に示すように、封筒本体１０１側に折り返されて、糊付け等により貼り付けられる。封筒１００を搬送して画像を形成する場合は、折り返し部１０２が開いているとき（図１８（Ａ）に示す状態）と閉じているとき（図１８（Ｂ）に示す状態）で、搬送方向における封筒１００の長さが変わる。このため、例えば両面印刷で封筒１００に画像を形成する場合に、封筒１００の第１面又は第２面に形成される画像の位置が、折り返し部１０２の開閉状態によって変わることがある。
【０００３】
画像形成の対象として封筒を取り扱う画像形成装置に関して、例えば、下記特許文献１には、封筒の搬送方向の長さを、折り返し部の長さを考慮して判定する技術が開示されている。また、下記特許文献２には、常に折り返し部を閉じた状態で封筒に画像を形成するように、用紙搬送路上で封筒の折り返し部を閉じる機構を設ける技術が開示されている。また、下記特許文献３には、搬送部材への突き当てによって用紙の斜行補正を行なう際に、封筒の撓み量が通常の用紙よりも小さくなるように制御する技術が開示されている。
【０００４】
【特許文献１】特開２００６−９１２９１号公報
【特許文献２】特開平６−２６２７０８号公報
【特許文献３】特開平４−５３９７３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
本発明は、封筒の折り返し部が開いていても閉じていても、封筒本体の所望の位置に画像を形成することができる画像形成装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
請求項１に記載の発明は、封筒本体の端に折り返し部を有する封筒を用紙の一種として搬送する用紙搬送手段と、用紙に対して画像の転写が行なわれる転写部を有し、前記用紙搬送手段によって搬送される用紙に前記画像を形成する画像形成手段と、前記折り返し部を用紙搬送方向の下流側に向けて前記封筒を搬送する場合に、前記折り返し部が開いているときは、閉じているときよりも前記封筒が前記転写部に早く到達し、且つ、前記画像よりも前記折り返し部が前記転写部に早く到達するように、前記封筒を搬送する条件を変更する画像形成制御手段とを備えることを特徴とする画像形成装置である。
【０００８】
請求項２に記載の発明は、請求項１記載の画像形成装置において、前記画像形成制御手段は、前記封筒を搬送する条件として、前記転写部に前記封筒を送り込むときの開始時刻を変更することを特徴とする。
【０００９】
請求項３に記載の発明は、請求項２記載の画像形成装置において、前記画像形成制御手段は、前記折り返し部が開いているときは閉じているときよりも、前記封筒の送り込み開始時刻が早くなるように変更することを特徴とする。
【００１０】
請求項４に記載の発明は、請求項１記載の画像形成装置において、前記画像形成制御手段は、前記封筒を搬送する条件として、前記転写部に前記封筒を送り込むにあたって、前記封筒の搬送速度を第１の速度から第２の速度に変速する時刻を変更することを特徴とする。
【００１１】
請求項５に記載の発明は、請求項４記載の画像形成装置において、前記画像形成制御手段は、前記折り返し部が開いているときは閉じているときよりも、前記封筒の減速時刻が遅くなるように変更することを特徴とする。
【００１５】
請求項６に記載の発明は、請求項１記載の画像形成装置において、前記画像形成制御手段は、前記封筒の両面に画像を形成する場合に、前記折り返し部が開いている状態では、前記封筒の第１面に画像を形成する第１の段階と前記封筒の第２面に画像を形成する第２の段階で、前記封筒を搬送する条件を変更することを特徴とする。
【００１６】
請求項７に記載の発明は、請求項６記載の画像形成装置において、前記画像形成制御手段は、前記第１の段階及び前記第２の段階で、それぞれ前記折り返し部とは反対側に位置する前記封筒の端部を搬送時の基準端として、前記封筒の搬送を制御することを特徴とする。
【００１７】
請求項８に記載の発明は、請求項６記載の画像形成装置において、前記用紙搬送手段は、前記転写部よりも用紙搬送方向の上流側に設けられた搬送部材に用紙の先端を突き当てて当該用紙を撓ませることにより、用紙の斜行補正を行ない、前記画像形成制御手段は、前記第１の段階又は前記第２の段階で、前記折り返し部が開いている状態で当該折り返し部を用紙搬送方向の下流側に向けて前記封筒を搬送する場合に、前記折り返し部が閉じている場合よりも用紙の撓み量が小さくなるように制御することを特徴とする。
【００１８】
請求項９に記載の発明は、請求項８記載の画像形成装置において、前記画像形成制御手段は、前記折り返し部が開いている状態で当該折り返し部を用紙搬送方向の下流側に向けて前記封筒を搬送する場合に、用紙の撓み量が零になるように制御することを特徴とする。
【００１９】
請求項１０に記載の発明は、請求項１記載の画像形成装置において、前記用紙搬送手段は、前記転写部よりも用紙搬送方向の上流側に設けられた搬送部材に用紙の先端を突き当てて当該用紙を撓ませることにより、前記用紙の斜行補正を行ない、前記画像形成制御手段は、前記折り返し部が開いているときは閉じているときよりも、前記用紙の撓み量が少なくなるように制御することを特徴とする。
【００２０】
請求項１１に記載の発明は、請求項１０記載の画像形成装置において、前記画像形成制御手段は、前記折り返し部が開いているときは、前記用紙の撓み量が零になるように制御することを特徴とする。
【００２１】
請求項１２に記載の発明は、請求項１記載の画像形成装置において、前記封筒を搬送する場合に前記折り返し部の開閉状態を判別する判別手段を備えることを特徴とする。
【００２２】
請求項１３に記載の発明は、請求項１２記載の画像形成装置において、前記判別手段は、使用者が指定した封筒の寸法情報と用紙の搬送路上で用紙検知手段を用いて検出した封筒の寸法情報とに基づいて、前記折り返し部の開閉状態を判別することを特徴とする。
【００２３】
請求項１４に記載の発明は、請求項１２記載の画像形成装置において、前記封筒を用紙として用いる場合に、前記折り返し部の開閉状態を指定するための入力操作を使用者から受け付ける受付手段を備え、前記判別手段は、前記受付手段で受け付けた前記使用者の入力操作結果に基づいて、前記折り返し部の開閉状態を判別することを特徴とする。
【００２４】
請求項１５に記載の発明は、請求項１４記載の画像形成装置において、前記受付手段は、前記折り返し部の開閉状態の指定と合わせて、用紙搬送方向に対する前記折り返し部の向きを指定するための入力操作を受け付けることを特徴とする。
【発明の効果】
【００２６】
請求項１に記載の発明によれば、折り返し部の開閉状態の違いによる画像形成位置のずれを小さくする方向で、転写部に対する封筒の到達時刻を補正することができる。
【００２７】
請求項２に記載の発明によれば、封筒の送り込み開始時刻を制御パラメータとして、転写部に対する封筒の到達時刻を補正することができる。
【００２８】
請求項３に記載の発明によれば、折り返し部の開閉状態の違いによる画像形成位置のずれを小さくする方向で、封筒の送り込み開始時刻を変更することができる。
【００２９】
請求項４に記載の発明によれば、封筒の減速時刻を制御パラメータとして、転写部に対する封筒の到達時刻を補正することができる。
【００３０】
請求項５に記載の発明によれば、折り返し部の開閉状態の違いによる画像形成位置のずれを小さくする方向で、封筒の減速時刻を変更することができる。
【００３４】
請求項６に記載の発明によれば、封筒の第１面と第２面に対して、それぞれ封筒本体の所望の位置に画像を形成することができる。
【００３５】
請求項７に記載の発明によれば、搬送時の基準端を共通化して封筒の両面に画像を形成することができる。
【００３６】
請求項８に記載の発明によれば、封筒の両面印刷で折り返し部を用紙搬送方向の下流側に向けて封筒を搬送する場合に、封筒本体と折り返し部の境界となる折り目部分での座屈の発生を抑制することができる。
【００３７】
請求項９に記載の発明によれば、封筒の両面印刷で折り返し部を用紙搬送方向の下流側に向けて封筒を搬送する場合に、封筒本体と折り返し部の境界となる折り目部分での座屈の発生を回避することができる。
【００３８】
請求項１０に記載の発明によれば、折り返し部を用紙搬送方向の下流側に向けて封筒を搬送する場合に、封筒本体と折り返し部の境界となる折り目部分での座屈の発生を抑制することができる。
【００３９】
請求項１１に記載の発明によれば、折り返し部を用紙搬送方向の下流側に向けて封筒を搬送する場合に、封筒本体と折り返し部の境界となる折り目部分での座屈の発生を回避することができる。
【００４０】
請求項１２に記載の発明によれば、封筒を搬送して画像形成を行なう場合に、判別手段の判別結果に応じて画像形成の制御条件を適切に変更することができる。
【００４１】
請求項１３に記載の発明によれば、使用者が折り返し部の開閉状態を指定しなくても、使用者が指定した封筒の寸法情報と比較して、搬送路上で検出した封筒の寸法情報が相対的に大きいか小さいかによって、折り返し部の開閉状態を判別することができる。
【００４２】
請求項１４に記載の発明によれば、使用者が封筒の寸法情報を指定しなくても、使用者の入力操作結果から折り返し部の開閉状態を判別することができる。
【００４３】
請求項１５に記載の発明によれば、封筒の搬送を開始する段階で折り返し部の向きを判別し、それに応じて画像形成の制御条件を切り替えることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００４４】
以下、本発明の具体的な実施の形態について図面を参照しつつ詳細に説明する。
【００４５】
図１は本発明が適用される電子写真式の画像形成装置の構成例を示す概略図である。画像形成装置１は、大きくは、画像読取装置２と、画像形成部３と、用紙搬送装置４とを備えた構成となっている。
【００４６】
画像読取装置２は、原稿の画像を読み取るものである。画像形成部３は、画像読取装置２によって読み取られた原稿の画像データや外部の端末装置（例えば、パーソナルコンピュータ）から送られた画像データに基づいて、記録媒体となる用紙に画像を形成（印刷）するものである。用紙搬送装置４は、画像の印刷に使用される用紙を搬送するものである。画像読取装置２は、画像形成装置本体５の上部に設けられている。画像形成部３は、画像形成装置本体５の内部に設けられている。用紙搬送装置４は、一部を除いて画像形成装置本体５の内部に設けられている。なお、画像形成装置１で画像の印刷に使用される用紙の種類には、紙製のシートやプラスチック製のシート（例えば、ＯＨＰシートなど）の他にも、封筒が含まれる。封筒は、先述したとおり、正面視長方形をなす袋状の封筒本体と、この封筒本体の端（一辺）に設けられた折り返し部とを一体に有するものである。
【００４７】
画像読取装置２は、自動原稿搬送装置６を搭載する原稿押さえ部材７と、画像読取部８とを備えている。自動原稿搬送装置６は、被読取媒体となる原稿を１枚ずつ読取位置を経由するように搬送するものである。原稿押さえ部材７は、原稿台にセットされた原稿を上から押さえるもので、画像形成装置本体５の最上部に開閉自在に設けられている。画像読取部８は、原稿台にセットされた原稿の画像や自動原稿搬送装置６によって読取位置に搬送された原稿の画像を光学的に読み取るもので、例えば図示しない光源、ミラー、レンズ、撮像素子等を用いて構成される。
【００４８】
画像形成部３は、イエロー、マゼンタ、シアン、ブラックの各色に対応する４つの感光体ドラム９，１０，１１，１２と、各々の感光体ドラム９〜１２に対応する４つの一次転写ロール１３，１４，１５，１６と、中間転写体となる無端状の中間転写ベルト１７とを備えた４連タンデム式のマシン構成となっている。
【００４９】
各々の感光体ドラム９〜１２の周囲には、帯電器、潜像形成装置、現像器、クリーナー等が配置されている。帯電器は、感光体ドラムの表面を一様に帯電するものである。潜像形成装置は、帯電器によって帯電された感光体ドラムの表面をレーザ光で露光走査することにより、感光体ドラムの表面に静電潜像を形成するものである。現像器は、二成分現像剤に含まれるトナーを感光体ドラムの表面に供給することにより、静電潜像をトナー画像に現像するものである。クリーナーは、感光体ドラムに残留する不要なトナーを除去するものである。
【００５０】
一次転写ロール１３〜１６は、それぞれに対応する感光体ドラム９〜１２の近傍に中間転写ベルト１７を介して対向する状態に配置されている。これらの一次転写ロール１３〜１６は、上述のように感光体ドラム９〜１２に形成されたトナー画像を中間転写ベルト１７に転写（一次転写）するものである。
【００５１】
中間転写ベルト１７は、像保持体として設けられたものである。中間転写ベルト１７は、複数のベルト支持ロールによってループ状に支持されている。中間転写ベルト１７のループ途中には転写部１８が設けられている。中間転写ベルト１７は、当該中間転写ベルト１７の走行経路上で反時計回り方向に走行するものとなっている。転写部１８は、中間転写ベルト１７から用紙に画像の転写が行なわれる部分である。転写部１８は、一方のロールを二次転写ロールとし、他方のロールをベルト支持ロールとして、中間転写ベルト１７を挟み込む一対のロールを用いて構成されている。二次転写ロールは、前述のように中間転写ベルト１７に形成されたトナー画像を用紙に転写（二次転写）するものである。
【００５２】
また、画像形成部３は定着部１９を有している。定着部１９は、転写部１８で用紙に転写されたトナー画像を定着させるものである。定着部１９は、例えば一方のロールをヒータ内蔵の加熱ロールとし、他方のロールを加圧ロールとした一対のロールを用いて構成されている。
【００５３】
用紙搬送装置４は、上下に多段に配置された４つの用紙収容部２１，２２，２３，２４と、各々の用紙収容部２１〜２４から用紙を給紙する給紙部２５と、給紙部２５によって給紙された用紙を下から上に向けて垂直に搬送する垂直搬送部２６と、垂直搬送部２６によって搬送された用紙を転写時刻に合わせて転写部１８に送り込むレジスト部２７と、転写部１８を通過した用紙を定着部１９に送り込むバキューム搬送部２８と、定着部１９から送り出された用紙をスイッチバックで反転させる反転搬送部２９と、反転搬送部２９で反転させた用紙を再び給紙するために搬送する再給紙搬送部３０と、片面印刷又は両面印刷を終えた用紙を排出する排出部３１と、排出部３１で排出された用紙を積載状態で収容する排出収容部３２と、画像の印刷に使用する用紙を手差しで供給するための手差し供給装置３３とを備えている。このうち、レジスト部２７は、一対のレジストロールを用いて構成され、排出部３１は、一対の排出ロールを用いて構成されている。反転搬送部２９及び再給紙搬送部３０は、両面印刷用搬送部として設けられたものである。
【００５４】
次に、上記構成からなる画像形成装置１の基本的な動作について説明する。
【００５５】
先ず、画像読取装置２によって原稿の画像が読み取られると、これによって得られた画像データを基に画像形成部３でトナー画像が形成される。画像形成部３では、４つの感光体ドラム９〜１２を回転駆動しつつ、それぞれに対応する帯電器、潜像形成装置、現像器によって各感光体ドラム９〜１２の表面にイエロー、マゼンタ、シアン、ブラックのトナー画像が形成される。このように形成された各色のトナー画像は、一次転写ロール１３〜１６によって順次、中間転写ベルト１７に重ね転写される。これにより、中間転写ベルト１７には、４色のトナーを重ね合わせた多色（フルカラー）のトナー画像が形成される。このように中間転写ベルト１７に形成されたトナー画像は、当該中間転写ベルト１７に保持されて転写部１８に送り込まれる。ここではカラー印刷の場合を想定しているが、白黒印刷の場合はブラックのトナー画像だけを中間転写ベルト１７に転写することになる。
【００５６】
一方、画像形成装置１の操作パネル等を用いて使用者により選択された用紙や、自動選択機能によって選択された用紙、あるいは手差し供給装置３３から供給された用紙は、予め設定された転写時刻に転写部１８に到達するように、当該転写時刻に合わせてレジスト部２７から転写部１８へと送り込まれる。例えば、使用者が選択した用紙が最上段の用紙収容部２１に収容された用紙であるとすると、この用紙収容部２１から給紙部２５によって用紙が給紙されるとともに、当該給紙された用紙が垂直搬送部２６を経由してレジスト部２７に送り込まれる。
【００５７】
レジスト部２７は、転写部１８よりも用紙搬送方向の上流側に配置されている。このレジスト部２７においては、例えば、回転停止状態とされたレジストロールの接触部分（ニップ部）に用紙の先端を突き当てるとともに、この突き当て状態で垂直搬送部２６により所定量だけ用紙を搬送してから、当該用紙の搬送を一時停止させることにより、用紙をループ状に撓ませる。これにより、用紙の先端がレジストロールの回転軸と平行になるように、用紙の斜行が補正される。その後、上記転写時刻に合わせてレジストロールの回転を開始することにより、レジスト部２７から転写部１８へと用紙を送り込む。
【００５８】
一方、各々の一次転写ロール１３〜１６によって中間転写ベルト１７に転写されたトナー画像は、当該中間転写ベルト１７の回転にしたがって転写部１８へと送り込まれる。このとき、予め設定された転写時刻でトナー画像が転写部１８に到達するように、各々の感光体ドラム９〜１２に対する静電潜像の書き込み開始時刻が制御される。
【００５９】
中間転写ベルト１７に保持されたトナー画像は、転写部１８で用紙に転写（二次転写）される。その後、用紙はバキューム搬送部２８によって定着部１９に送られ、そこでトナー画像の定着処理が施される。これ以降の動作は、画像形成モードが片面印刷モードの場合と両面印刷モードの場合で異なる。
【００６０】
片面印刷モードとは、用紙の片面に画像を印刷する場合に適用される画像形成モードである。両面印刷モードとは、用紙の両面に画像を印刷する場合に適用される画像形成モードである。片面印刷モードで動作する場合は、上述のように定着器１９でトナー画像の定着処理を行なった用紙を、排出部３１から排出収容部３２へと排出する。
【００６１】
両面印刷モードで動作する場合は、片面印刷を終えた用紙を反転搬送部２９に送り込んだ後、再給紙搬送部３０を経由して再びレジスト部２７に用紙を送り込む。したがって、反転搬送部２９及び再給紙搬送部３０は、用紙の両面に画像を印刷するための搬送部となる。以降は、片面印刷の場合と同様の手順で用紙にトナー画像を転写・定着した後、用紙の排出を行なう。また、定着部１９から送り出された用紙の表裏を反転して排出する場合は、定着部１９から反転搬送部２９を経由して排出部３１へと用紙を送り出す。
【００６２】
図２は本発明の実施形態に係る画像形成装置の制御構成の一例を示すブロック図である。
【００６３】
画像形成制御部４１は、画像形成装置１全体の処理動作を統括的に制御するものである。画像形成制御部４１には、操作パネル４２と、画像処理部４３と、用紙検知センサ４４と、給紙用モータ４５と、搬送用モータ４６と、反転用モータ４７と、再給紙用モータ４８と、搬送路切り替え用ソレノイド４９とが接続されている。
【００６４】
操作パネル４２は、画像形成装置１を使用する使用者が各種の情報を入力したり、使用者に対して各種の情報を表示したりするためのインターフェースとなるものである。操作パネル４２は、例えば、各種のボタン、スイッチ、キー等を有する入力部と、タッチパネル付きの液晶ディスプレイからなる表示部とによって構成されるものである。
【００６５】
画像処理部４３は、画像読取装置２によって読み取られた原稿の画像データや、外部の端末装置から送られた画像データに対して、所定の画像処理を施すことにより、当該画像データを印刷用のデータに変換するものである。
【００６６】
用紙検知センサ４４は、用紙搬送装置４が備える用紙搬送路上で用紙の通過（先端通過、後端通過）を検知するものである。用紙検知センサ４４は、用紙搬送路の適所に分散して設けられている。図１においては、そのうちの３つの用紙検知センサ４４Ａ，４４Ｂ，４４Ｃだけを表記している。用紙検知センサ４４Ａは、レジスト部２７の手前（上流側）に設けられ、用紙検知センサ４４Ｂは、転写部１８の手前に設けられている。用紙検知センサ４４Ｃは、再給紙搬送部３０の下流側に設けられている。
【００６７】
用紙検知センサ４４は、例えば発光素子と受光素子を同一のセンサ面に設けた反射型のフォトセンサからなるもので、センサ面と近接して対向する位置（以下、「センサ検知位置」と記す）に用紙が存在するときはオン状態となり、用紙が存在しないときはオフ状態となる。したがって、用紙検知センサ４４は、センサ検知位置を用紙の先端が通過した際にはオフ状態からオン状態に切り替わり、その後、センサ検知位置を用紙の後端が通過した際にはオン状態からオフ状態に切り替わる。ちなみに、用紙の先端とは、用紙搬送路上で用紙搬送方向の下流側を向いて配置される用紙端をいい、用紙の後端とは、用紙搬送路上で用紙搬送方向の上流側を向いて配置される用紙端をいう。
【００６８】
給紙用モータ４５は、画像形成装置本体５内の各用紙収容部２１〜２４から用紙を個別に給紙するための駆動源となるものである。搬送用モータ４６は、各々の用紙収容部２１〜２４から給紙された用紙や手差し供給装置３３から供給された用紙を、垂直搬送部２６、レジスト部２７、転写部１８、バキューム搬送部２８を順に経由して、定着部１９へと搬送するための駆動源となるものである。反転用モータ４７は、反転搬送部２９で用紙を反転させるための駆動源となるものである。再給紙用モータ４８は、再給紙搬送部３０で用紙を搬送するための駆動源となるものである。各々のモータ４５，４６，４７，４８は、必要に応じて複数個ずつ設けられるものである。また、搬送用モータ４６は、レジスト部２７の駆動源となるレジモータを含むものである。
【００６９】
搬送路切り替え用ソレノイド４９は、用紙搬送路が分岐する部分（定着部１９の下流側）で、用紙の進行方向を切り替えるための駆動源となるものである。
【００７０】
＜第１実施形態＞
図３は本発明の第１実施形態に係る画像形成装置の処理動作を示すフローチャートである。このフローチャートは両面印刷モードで適用されるものである。ここでは、両面印刷で使用される用紙（封筒を含む）の表裏面のうち、画像形成装置１が最初に画像を印刷しようとする面を「第１面」とし、それと反対側の面を「第２面」と定義する。
【００７１】
まず、画像形成制御部４１は、操作パネル４２で用紙の種類と寸法（サイズ）を指定するための入力操作を使用者から受け付ける（ステップＳ１）。
【００７２】
図４は操作パネル４２の表示部に表示される操作画面の一例を示している。この操作画面では、用紙の種類として、「普通紙」、「厚紙１」、「厚紙２」、「ＯＨＰ」、「薄紙」、「封筒」の中から、いずれか１つ（１種）を使用者が入力操作によって指定（選択）できるようになっている。ここでは、使用者が、用紙の種類として「封筒」を指定し、用紙（封筒）のサイズとして定型の「長形３号」を指定したものと仮定する。
【００７３】
次に、画像形成制御部４１は、使用者が操作パネル４２で印刷開始を指示すると、上記ステップＳ１で指定された種類の用紙、すなわち封筒の搬送を開始して、当該封筒の第１面に画像を印刷（転写・定着）する（ステップＳ２）。
【００７４】
例えば、使用者が指定した用紙が、最上段の用紙収容部２１に収容された封筒であるとすると、この用紙収容部２１から給紙部２５によって封筒を給紙した後、垂直搬送部２６を経由して封筒をレジスト部２７に送り込む。この場合、用紙収容部２１から給紙される封筒は、折り返し部と反対側の端部を用紙搬送方向の下流側（垂直搬送部２６では上側）に向けて搬送されるものとする。そうした場合、レジスト部２７では、例えば、封筒の到達に先立って回転停止状態とされたレジストロールへの突き当てによって封筒の斜行を補正した後、予め設定された転写時刻に合わせてレジストロールの回転を開始する。こうして画像形成制御部４１は、予め設定された転写時刻に封筒を転写部１８に到達させるように制御する。
【００７５】
転写部１８に封筒が到達する時刻とは、中間転写ベルト１７と二次転写ロールとの接触部分に封筒の先端が到達する時刻をいう。また、封筒の先端とは、他の種類の用紙と同様に、用紙搬送路上で用紙搬送方向の下流側を向いて配置される封筒の端部をいい、その反対側、すなわち用紙搬送路上で用紙搬送方向の上流側を向いて配置される封筒の端部が、封筒の後端となる。
【００７６】
一方、印刷の対象となる画像データは、画像処理部４３で画像処理された後、潜像形成装置に送られて、レーザ光の露光走査を制御するための駆動信号として利用される。その場合、潜像形成装置による静電潜像の書き込み開始時刻は、当該書き込み開始時刻で書き込みを開始した静電潜像をトナー画像に現像し、このトナー画像を中間転写ベルト１７に保持して転写部１８へと送り込んだときの、転写部１８に対するトナー画像の到達時刻を決定するものとなる。
【００７７】
転写部１８にトナー画像が到達する時刻とは、中間転写ベルト１７と二次転写ロールとの接触部分にトナー画像の先端が到達する時刻をいう。また、トナー画像の先端とは、中間転写ベルト１７の走行経路上でベルト走行方向の下流側を向いて配置されるトナー画像の端部をいい、その反対側、すなわち中間転写ベルト１７の走行経路上でベルト走行方向の上流側を向いて配置されるトナー画像の端部が、トナー画像の後端となる。
【００７８】
封筒の第１面に画像を形成する段階では、封筒本体の狙いとする位置（使用者が意図する位置）に正確にトナー画像を転写するために、転写部１８に対して封筒とトナー画像を同時に到達させる必要がある。したがって、画像形成制御部４１は、中間転写ベルト１７に保持されたトナー画像とこのトナー画像を転写すべき封筒を同じ転写時刻に転写部１８に到達させるように制御する。
【００７９】
次に、画像形成制御部４１は、レジスト部２７から転写部１８へと搬送される用紙（本形態例では封筒）の通過に伴ってオンオフ状態が変化する用紙検知センサ４４Ｂの検知信号に基づいて、用紙の長さを検出する（ステップＳ３）。この場合、用紙搬送方向の封筒の長さを「Ｌ（ｍｍ）」とし、用紙検知センサ４４Ｂの検知位置を通過する際の封筒の搬送速度を「Ｖ（ｍｍ／sec）」で一定とし、用紙検知センサ４４Ｂがオン状態に切り替わってからオフ状態に切り替わるまでの時間を「Ｔ（sec）」とすると、封筒の長さは、「Ｌ＝Ｖ×Ｔ」の式で求まる。
【００８０】
上述のように第１面にトナー画像が転写された封筒は、その後、定着部１９に送られ、そこでトナー画像の定着処理がなされた後、反転搬送部２９に取り込まれる。反転搬送部２９では、封筒の搬送方向をスイッチバック方式で反転することにより、封筒を再給紙搬送部３０に送り込む。このため、再給紙搬送部３０で搬送される封筒の先端と後端は、反転前とは入れ替わった状態となる。したがって、再給紙搬送部３０の下流側では、封筒の折り返し部が用紙搬送方向の下流側を向いた状態で、封筒が一時停止することになる。
【００８１】
その間、画像形成制御部４１は、用紙の種類が封筒で指定されているかどうかを判断する（ステップＳ４）。用紙の種類が封筒で指定されていない場合は、後述するステップＳ７に移行し、第１面に画像を印刷する場合と同様の制御条件を適用して第２面に画像を印刷する。
【００８２】
また、用紙の種類が封筒で指定されていれば、画像形成制御部４１は、封筒の折り返し部が開いているかどうかを判断する（ステップＳ５）。具体的には、上記ステップＳ３で検知した封筒の長さ（以下、「検知長さ」と記す）と、上記ステップＳ１で指定された封筒の長さ（以下、「指定長さ」と記す）とを比較し、この比較結果に基づいて折り返し部の開閉状態を判別する。
【００８３】
指定長さは、上記図４の操作画面で分かるように、封筒の折り返し部を含まない、封筒本体の長さ（２３５．０ｍｍ）に相当するものとなる。このため、封筒の折り返し部が閉じた状態で搬送されている場合は、検知長さと指定長さがほぼ等しくなり、封筒の折り返し部が開いた状態で搬送されている場合は、用紙搬送方向の折り返し部の長さ相当分だけ、検知長さが指定長さよりも長くなる。
【００８４】
したがって、画像形成制御部４１においては、上記所定寸法を、例えば上記折り返し部の長さの１／２相当に設定し、検知長さが指定長さよりも所定寸法以上長い場合は封筒の折り返し部が開いた状態にあると判断し、それ以外の場合は、封筒の折り返し部が閉じた状態にあると判断する。そして、封筒の折り返し部が閉じた状態にあると判断した場合は、封筒の第１面に画像を印刷する場合と同様の制御条件を適用して、ステップＳ７で封筒の第２面に画像を印刷（転写・定着）する。
【００８５】
これに対して、封筒の折り返し部が開いた状態にあると判断した場合は、画像形成の制御条件として、転写部１８に封筒を送り込むときの開始時刻を変更した後（ステップＳ６）、ステップＳ７で封筒の第２面に画像を印刷する。これにより、封筒の第１面に画像を印刷する段階と、封筒の第２面に画像を印刷する段階で、画像形成の制御条件が変更される。具体的には、レジスト部（一対のレジストロール）２７への突き当てによって一時停止させた封筒を転写部１８に送り込むときの開始時刻を次のように変更する。
【００８６】
すなわち、折り返し部が閉じているときに適用する封筒の送り込み開始時刻は、封筒の第１面に画像を形成する場合と同様に上記転写時刻に合わせて設定し、折り返し部が開いているときに適用する封筒の送り込み開始時刻は、折り返し部が閉じているときに適用する時刻よりも早い時刻に設定する。その場合、封筒の送り込み開始時刻をどの程度早くするかは、例えば、上記検知長さと指定長さの差分だけ、封筒（折り返し部）の先端が転写部１８に早く到達するように設定する。これにより、封筒の第２面に画像を形成する場合に、折り返し部が開いていても閉じていても、封筒本体の所望の位置に画像が形成されることになる。
【００８７】
図５は両面印刷で封筒の第１面に画像を形成する段階で適用する制御条件を説明するためのもので、（Ａ）は封筒の搬送状態を示し、（Ｂ）は画像形成時の設定時刻を示している。まず、図５（Ａ）に示すように、封筒の第１面に画像を形成する段階では、折り返し部１０２と反対側の封筒端を用紙搬送方向の下流側に向けて封筒１００を搬送する。この場合は、図５（Ｂ）に示すように、封筒１００の先端が用紙検知センサ４４Ａの検知位置を通過してからレジスト部２７に突き当たり、この状態でさらに封筒１００を下流側に向けて送り込むことにより、レジスト部２７に突き当てた封筒１００をループ状に撓ませる。そして、封筒１００の先端が用紙検知センサ４４Ａの検知位置を通過した時刻から所定時間Ｔ０が経過した時点で、封筒１００の送り込みを停止する。このとき封筒１００は、先端がレジスト部２７に突き当てられ、所定量Ｘだけ撓みを形成した状態である。一方、潜像形成装置による静電潜像の書き込みを開始した時刻から所定時間Ｔ１が経過すると、その時点でレジスト部２７が転写部１８に向けて封筒１００の送り込みを開始する。これにより、画像形成制御部４１は、封筒１００の先端と画像の先端が同時に転写部１８に到達するように制御する。
【００８８】
なお、図５（Ａ）においては、折り返し部１０２が開いている状態を示しているが、折り返し部１０２が閉じている状態でも、図５（Ｂ）と同じ制御条件を適用して封筒１００第１面に画像を形成することになる。
【００８９】
図６は両面印刷で封筒の第２面に画像を形成する段階の状態として、折り返し部が閉じているときに適用する制御条件を説明するためのもので、（Ａ）は封筒の搬送状態を示し、（Ｂ）は画像形成時の設定時刻を示している。まず、図６（Ａ）に示すように、封筒１００の第２面に画像を形成する段階では、折り返し部１０２を用紙搬送方向の下流側に向けて封筒１００を搬送する。このとき、折り返し部１０２が閉じている場合は、図６（Ｂ）に示すように、封筒１００の先端が用紙検知センサ４４Ａの検知位置を通過してからレジスト部２７に突き当たり、この状態でさらに封筒１００を下流側に向けて送り込むことにより、レジスト部２７に突き当てた封筒１００をループ状に撓ませる。そして、封筒１００の先端が用紙検知センサ４４Ａの検知位置を通過した時刻から所定時間Ｔ０が経過した時点で、封筒１００の送り込みを停止する。一方、潜像形成装置による静電潜像の書き込みを開始した時刻から所定時間Ｔ１が経過すると、その時点でレジスト部２７が転写部１８に向けて封筒１００の送り込みを開始する。これにより、画像形成制御部４１は、封筒１００の先端と画像の先端が同時に転写部１８に到達するように制御する。この場合は、封筒の第１面に画像を形成する場合と同じ制御条件が適用されることになる。
【００９０】
図７は両面印刷で封筒の第２面に画像を形成する段階の状態として、折り返し部が開いているときに適用する制御条件を説明するためのもので、（Ａ）は封筒の搬送状態を示し、（Ｂ）は画像形成時の設定時刻を示している。まず、図７（Ａ）に示すように、封筒１００の第２面に画像を形成する段階では、折り返し部１０２を用紙搬送方向の下流側に向けて封筒１００を搬送する。このとき、折り返し部１０２が開いている場合は、図７（Ｂ）に示すように、封筒１００の先端となる折り返し部１０２の先端が用紙検知センサ４４Ａの検知位置を通過してからレジスト部２７に突き当たり、この状態でさらに封筒１００を下流側に向けて送り込むことにより、レジスト部２７に突き当てた封筒１００をループ状に撓ませる。そして、折り返し部１０２の先端が用紙検知センサ４４Ａの検知位置を通過した時刻から所定時間Ｔ０が経過した時点で、封筒１００の送り込みを停止する。一方、潜像形成装置による静電潜像の書き込みを開始した時刻から所定時間Ｔ２（ただし、Ｔ２＜Ｔ１）が経過すると、その時点でレジスト部２７が転写部１８に向けて封筒１００の送り込みを開始する。これにより、画像形成制御部４１は、折り返し部１０２の先端が画像よりも早く転写部１８に到達した後、封筒本体１０１の先端と画像の先端が同時に転写部１８に到達するように制御する。この場合は、封筒の第１面に画像を形成する場合とは、レジスト部２７による封筒１００の送り込み開始時刻を制御パラメータとして、異なる制御条件が適用されることになる。
【００９１】
図８は封筒の両面印刷で第２面に画像を形成する段階の状態として、折り返し部が開いているときに適用する他の制御条件を説明するためのもので、（Ａ）は封筒の搬送状態を示し、（Ｂ）は画像形成時の設定時刻を示している。まず、図８（Ａ）に示すように、封筒１００の第２面に画像を形成する段階では、折り返し部１０２を用紙搬送方向の下流側に向けて封筒１００を搬送する。このとき、折り返し部１０２が開いている場合は、図８（Ｂ）に示すように、封筒１００の先端となる折り返し部１０２の先端が用紙検知センサ４４Ａの検知位置を通過してからレジスト部２７に突き当たり、この状態でさらに封筒１００を下流側に向けて送り込むことにより、レジスト部２７に突き当てた封筒１００をループ状に撓ませる。そして、折り返し部１０２の先端が用紙検知センサ４４Ａの検知位置を通過した時刻から所定時間Ｔ３（ただし、Ｔ３＜Ｔ０）が経過した時点で、封筒１００の送り込みを停止する。これにより、封筒１００の第２面に画像を形成する段階に適用される封筒１００の撓み量は、封筒１００の第１面に画像を形成する段階に適用される封筒１００の撓み量よりも少なくなる。封筒１００の第２面に画像を形成する段階に適用される封筒１００の撓み量は、折り返し部１０２の先端がレジスト部２７に突き当たると同時に封筒１００の送り込みを停止することにより、実質的に零（斜行補正を行なわない）としてもよい。一方、潜像形成装置による静電潜像の書き込みを開始した時刻から所定時間Ｔ２（ただし、Ｔ２＜Ｔ１）が経過すると、その時点でレジスト部２７が転写部１８に向けて封筒１００の送り込みを開始する。これにより、画像形成制御部４１は、折り返し部１０２の先端が画像よりも早く転写部１８に到達した後、封筒本体１０１の先端と画像の先端が同時に転写部１８に到達するように制御する。この場合は、封筒の第１面に画像を形成する場合とは、斜行補正のための封筒１００の撓み量やレジスト部２７による封筒１００の送り込み開始時刻を制御パラメータとして、異なる制御条件が適用されることになる。
【００９２】
なお、複数枚の封筒に続けて両面印刷を行なう場合は、封筒ごとに上記同様の処理を繰り返すことになる。
【００９３】
また、封筒の折り返し部が開いているか閉じているかを判別する方法は、操作パネル４２を用いて使用者がどのように封筒の寸法情報を指定するかによって異なる。例えば、図９に示すように、使用者が操作パネル４２の操作画面上で、用紙の種類を「封筒」で指定したうえで、封筒本体の長さと幅、それに折り返し部の長さを、それぞれ数値で入力する場合は、使用者が指定した封筒の長さ（折り返し部の長さを含む）と、上記ステップＳ３で用紙検知センサ４４Ｂを用いて検知した封筒の長さとを比較し、両者が等しい場合は封筒の折り返し部が開いていると判断し、そうでない場合（指定長さが検知長さよりも所定寸法以上長い場合）は封筒の折り返し部が閉じていると判断する。
【００９４】
また、図１０に示すように、使用者が操作パネル４２の操作画面上で、用紙の種類を「封筒」で指定したうえで、封筒本体の長さと幅、それに折り返し部の長さを、それぞれ数値で入力し、かつ封筒セットタイプとして、折り返し部が開いたタイプと閉じたタイプのいずれか一方を指定する場合は、封筒セットタイプの指定にしたがって折り返し部の開閉状態を判別する。さらに、図１１に示すように、封筒セットタイプとして、折り返し部の開閉状態の他に、用紙搬送方向（矢印方向）に対する折り返し部の向きを指定する場合も、その指定にしたがって折り返し部の開閉状態を判別する。
【００９５】
特に、図１１の操作画面では、例えば最上段の用紙収容部２１に封筒をセットするときに適用する封筒セットタイプとして、４つのタイプが用意されている。第１のタイプ（左上のタイプ）は、封筒の折り返し部を閉じた状態で、折り返し部と反対側の封筒端が用紙搬送方向（図中矢印方向）の下流側を向くように給紙される封筒のセット方向である。第２のタイプ（左下のタイプ）は、封筒の折り返し部を閉じた状態で、折り返し部が用紙搬送方向の下流側を向くように給紙される封筒のセット方向である。第３のタイプ（右上のタイプ）は、封筒の折り返し部を開いた状態で、折り返し部と反対側の封筒端が用紙搬送方向の下流側を向くように給紙される封筒のセット方向である。第４のタイプ（右下のタイプ）は、封筒の折り返し部を開いた状態で、折り返し部が用紙搬送方向の下流側を向くように給紙される封筒のセット方向である。
【００９６】
上記図１１に示す操作画面で、使用者が第１のタイプ又は第２のタイプを指定した場合は、いずれも封筒の折り返し部が閉じた状態で搬送されるため、画像形成制御部４１は、封筒の第１面に画像を形成する段階と、封筒の第２面に画像を形成する段階で、画像形成の制御条件を変更することなく、各々の面に画像を形成することになる。これに対して、使用者が第３のタイプ又は第４のタイプを指定した場合は、いずれも封筒の折り返し部が開いた状態で搬送されるため、画像形成制御部４１は、封筒の第１面に画像を形成する段階と、封筒の第２面に画像を形成する段階で、画像形成の制御条件を変更して、各々の面に画像を形成することになる。
【００９７】
すなわち、使用者が第３のタイプを指定した場合は、封筒の第１面に画像を形成する段階では、画像形成の制御条件を通常処理と同じ条件で設定し、封筒の第２面に画像を形成する段階では、画像形成の制御条件を通常処理と異なる条件に設定する。また、使用者が第４のタイプを指定した場合は、封筒の第１面に画像を形成する段階では、画像形成の制御条件を通常処理と異なる条件（換言すると、使用者が第３のタイプを指定した場合に、封筒の第２面に画像を形成する段階で適用される制御条件と同じ条件）に設定し、封筒の第２面に画像を形成する段階では、画像形成の制御条件を通常処理と同じ条件で設定する。ここで記述する通常処理とは、用紙の種類が普通紙で指定された場合に適用される処理をいう。
【００９８】
＜第２実施形態＞
図１２は両面印刷で封筒以外の用紙の第２面に画像を形成する段階で適用する制御条件を説明するために、画像形成時の設定時刻を示す図である。まず、用紙の先端が用紙検知センサ４４Ａの検知位置を通過してからレジスト部２７に突き当たり、この状態でさらに用紙を下流側に向けて送り込むことにより、レジスト部２７に突き当てた用紙をループ状に撓ませる。そして、用紙の先端が用紙検知センサ４４Ａの検知位置を通過した時刻から所定時間Ｔ４が経過した時点で、用紙の送り込みを停止する。一方、潜像形成装置による静電潜像の書き込みを開始した時刻から所定時間Ｔ５が経過すると、その時点でレジスト部２７が転写部１８に向けて用紙の送り込みを開始し、さらに当該送り込み開始時刻から所定時間Ｔ６が経過すると、その時点で用紙の搬送速度を第１の速度Ｖ１から第２の速度Ｖ２に減速する。これにより、画像形成制御部４１は、用紙の先端と画像の先端が同時に転写部１８に到達するように制御する。ちなみに、封筒以外の用紙の第１面に画像を形成する段階や、折り返し部１０２と反対側の封筒端を用紙搬送方向の下流側に向けて搬送される封筒１００の第１面に画像を形成する段階も、これと同じ制御条件が適用されることになる。
【００９９】
図１３は両面印刷で封筒の第２面に画像を形成する段階の状態として、折り返し部が閉じているときに適用する制御条件を説明するためのもので、（Ａ）は封筒の搬送状態を示し、（Ｂ）は画像形成時の設定時刻を示している。まず、図１３（Ａ）に示すように、封筒１００の第２面に画像を形成する段階では、折り返し部１０２を用紙搬送方向の下流側に向けて封筒１００を搬送する。このとき、折り返し部１０２が閉じている場合は、図１３（Ｂ）に示すように、画像形成の基準となる時刻から所定時間Ｔ７が経過した時点で、封筒１００の先端がレジスト部２７を経由して用紙検知センサ４４Ｂの検知位置を通過し、さらにその通過時刻から所定時間Ｔ８が経過した時点で、封筒１００の搬送速度が第１の速度Ｖ１から第２の速度Ｖ２に減速する。この場合は、レジスト部２７で斜行補正のために封筒１００を一時停止させることなく（換言すると、封筒１００の先端をレジスト部２７に突き当てることなく）、封筒１００を転写部１８に送り込むことになる。一方、潜像形成装置は、上記基準時刻から所定時間Ｔ９が経過した時点で静電潜像の書き込みを開始する。これにより、画像形成制御部４１は、封筒１００の先端と画像の先端が同時に転写部１８に到達するように制御する。この場合は、封筒の第１面に画像を形成する場合とは、封筒１００の減速時刻を制御パラメータとして、異なる制御条件が適用されることになる。
【０１００】
図１４は両面印刷で封筒の第２面に画像を形成する段階の状態として、折り返し部が開いているときに適用する制御条件を説明するためのもので、（Ａ）は封筒の搬送状態を示し、（Ｂ）は画像形成時の設定時刻を示している。まず、図１４（Ａ）に示すように、封筒１００の第２面に画像を形成する段階では、折り返し部１０２を用紙搬送方向の下流側に向けて封筒１００を搬送する。このとき、折り返し部１０２が開いている場合は、図１４（Ｂ）に示すように、画像形成の基準となる時刻から所定時間Ｔ７が経過した時点で、封筒１００の先端がレジスト部２７を経由して用紙検知センサ４４Ｂの検知位置を通過し、さらにその通過時刻から所定時間Ｔ１０（ただし、Ｔ１０＞Ｔ８）が経過した時点で、封筒１００の搬送速度が第１の速度Ｖ１から第２の速度Ｖ２に減速する。この場合は、レジスト部２７で斜行補正のために封筒１００を一時停止させることなく、封筒１００を転写部１８に送り込むことになる。また、封筒１００の減速時刻は、折り返し部１０２が閉じている場合よりも遅くなる。一方、潜像形成装置は、上記基準時刻から所定時間Ｔ９が経過した時点で静電潜像の書き込みを開始する。これにより、画像形成制御部４１は、折り返し部１０２の先端が画像よりも早く転写部１８に到達した後、封筒本体１０１の先端と画像の先端が同時に転写部１８に到達するように制御する。この場合は、封筒１００の第１面に画像を形成する場合や、折り返し部１０２が閉じた封筒１００の第２面に画像を形成する場合とは、封筒１００の減速時刻を制御パラメータとして、異なる制御条件が適用されることになる。
【０１０１】
図１５は両面印刷で封筒の第２面に画像を形成する段階の状態として、折り返し部が開いているときに適用する他の制御条件を説明するためのもので、（Ａ）は封筒の搬送状態を示し、（Ｂ）は画像形成時の設定時刻を示している。まず、図１５（Ａ）に示すように、封筒１００の第２面に画像を形成する段階では、折り返し部１０２を用紙搬送方向の下流側に向けて封筒１００を搬送する。このとき、折り返し部１０２が開いている場合は、図１５（Ｂ）に示すように、画像形成の基準となる時刻から所定時間Ｔ１１が経過した時点で、封筒１００の後端が用紙検知センサ４４Ｃの検知位置を通過し、さらにその通過時刻から所定時間Ｔ１２が経過した段階で、封筒１００の搬送速度が第１の速度Ｖ１から第２の速度Ｖ２に減速する。この場合は、レジスト部２７で斜行補正のために封筒１００を一時停止させることなく、封筒１００を転写部１８に送り込むことになる。また、封筒１００の第１面に画像を形成する段階では、封筒１００の先端を搬送時の基準端として、封筒１００の搬送を制御するが、封筒１００の第２面に画像を形成する段階では、封筒１００の後端を搬送時の基準端として、封筒１００の搬送を制御することになる。一方、潜像形成装置は、上記基準時刻から所定時間Ｔ９が経過した時点で静電潜像の書き込みを開始する。これにより、画像形成制御部４１は、折り返し部１０２の先端が画像よりも早く転写部１８に到達した後、封筒本体１０１の先端と画像の先端が同時に転写部１８に到達するように制御する。この場合は、封筒１００の第１面に画像を形成する場合や、折り返し部１０２が閉じた封筒１００の第２面に画像を形成する場合とは、封筒１００の減速時刻を制御パラメータとして、異なる制御条件が適用されることになる。
【０１０２】
＜第３実施形態＞
図１６は両面印刷で封筒の第２面に画像を形成する段階の状態として、折り返し部が閉じているときに適用する制御条件を説明するためのもので、（Ａ）は封筒の搬送状態を示し、（Ｂ）は画像形成時の設定時刻を示している。まず、図１６（Ａ）に示すように、封筒１００の第２面に画像を形成する段階では、折り返し部１０２を用紙搬送方向の下流側に向けて封筒１００を搬送する。このとき、折り返し部１０２が閉じている場合は、図１６（Ｂ）に示すように、封筒１００の先端が用紙検知センサ４４Ａの検知位置を通過してからレジスト部２７に突き当たり、この状態でさらに封筒１００を下流側に向けて送り込むことにより、レジスト部２７に突き当てた封筒１００をループ状に撓ませる。そして、封筒１００の先端が用紙検知センサ４４Ａの検知位置を通過した時刻から所定時間Ｔ１３が経過した時点で、封筒１００の送り込みを停止し、さらに画像形成の基準となる時刻から所定時間Ｔ１４が経過すると、その時点でレジスト部２７が転写部１８に向けて封筒１００の送り込みを開始し、規定の時刻で封筒１００の搬送速度を第１の速度Ｖ１から第２の速度Ｖ２に減速する。一方、潜像形成装置は、上記基準時刻から所定時間Ｔ１５が経過した時点で静電潜像の書き込みを開始する。これにより、画像形成制御部４１は、封筒１００の先端と画像の先端が同時に転写部１８に到達するように制御する。封筒１００の第１面に画像を形成する場合も、これと同じ制御条件が適用される。
【０１０３】
図１７は両面印刷で封筒の第２面に画像を形成する段階の状態として、折り返し部が開いているときに適用する制御条件を説明するためのもので、（Ａ）は封筒の搬送状態を示し、（Ｂ）は画像形成時の設定時刻を示している。まず、図１７（Ａ）に示すように、封筒１００の第２面に画像を形成する段階では、折り返し部１０２を用紙搬送方向の下流側に向けて封筒１００を搬送する。このとき、折り返し部１０２が開いている場合は、図１７（Ｂ）に示すように、封筒１００の先端となる折り返し部１０２の先端が用紙検知センサ４４Ａの検知位置を通過してからレジスト部２７に突き当たり、この状態でさらに封筒１００を下流側に向けて送り込むことにより、レジスト部２７に突き当てた封筒１００をループ状に撓ませる。そして、折り返し部１０２の先端が用紙検知センサ４４Ａの検知位置を通過した時刻から所定時間Ｔ１３が経過した時点で、封筒１００の送り込みを停止し、さらに画像形成の基準となる時刻から所定時間Ｔ１４が経過すると、その時点でレジスト部２７が転写部１８に向けて封筒１００の送り込みを開始し、規定の時刻で封筒１００の搬送速度を第１の速度Ｖ１から第２の速度Ｖ２に減速する。一方、潜像形成装置は、上記基準時刻から所定時間Ｔ１６（ただし、Ｔ１６＞Ｔ１５）が経過した時点で静電潜像の書き込みを開始する。このため、折り返し部１０２が閉じた状態の封筒１００の第２面に画像を形成する場合に比較すると、静電潜像の書き込み開始時刻が遅くなる。これにより、画像形成制御部４１は、折り返し部１０２の先端が画像よりも早く転写部１８に到達した後、封筒本体１０１の先端と画像の先端が同時に転写部１８に到達するように制御する。この場合は、封筒の第１面に画像を形成する場合や、折り返し部１０２が閉じた封筒１００の第２面に画像を形成する場合とは、潜像書き込み装置の書き込み開始時刻を制御パラメータとして、異なる制御条件が適用されることになる。
【０１０４】
なお、図１６及び図１７においては、レジスト部２７から封筒１００を送り出した後、封筒１００の先端が転写部１８に到達する前に、封筒１００の搬送速度を第１の速度Ｖ１から第２の速度Ｖ２に減速しているが、これに限らず、レジスト部２７から一定の速度で封筒１００を搬送してもよい。
【０１０５】
また、図１６及び図１７においては、封筒１００の第２面に画像を形成する段階で、斜行補正のためにレジスト部２７に封筒１００を突き当ててループ状に撓ませるようにしているが、前述したように、折り返し部１０２の先端がレジスト部２７に突き当たると同時に封筒１００の送り込みを停止することにより、実質的に封筒１００の撓み量を零（斜行補正を行なわない）としてもよい。また、潜像書き込み装置の書き込み開始時刻を制御パラメータとして、画像形成の制御条件を変更するにあたり、上記第２実施形態で記述したように、レジスト部２７で斜行補正のために封筒１００を一時停止させることなく、封筒１００を転写部１８に送り込むようにしてもよい。
【０１０６】
さらに、上記第１〜第３実施形態においては、いずれも両面印刷を行なう場合について説明したが、本発明はこれに限らず、片面印刷において折り返し部１０２を用紙搬送方向の下流側に向けて封筒１００を搬送する場合に適用してもよい。
【０１０７】
また本発明は、電子写真方式で用紙に画像を形成するプリンタ装置、デジタル複写機、デジタル複合機等の画像形成装置に広く適用されるものである。
【図面の簡単な説明】
【０１０８】
【図１】本発明が適用される電子写真式の画像形成装置の構成例を示す概略図である。
【図２】本発明の実施形態に係る画像形成装置の制御構成の一例を示すブロック図である。
【図３】本発明の第１実施形態に係る画像形成装置の処理動作を示すフローチャートである。
【図４】操作パネルの表示部に表示される操作画面の一例を示す図である。
【図５】本発明の第１実施形態において、両面印刷で封筒の第１面に画像を形成する段階で適用する制御条件を説明するための図である。
【図６】本発明の第１実施形態において、両面印刷で封筒の第２面に画像を形成する段階の状態として、折り返し部が閉じているときに適用する制御条件を説明するための図である。
【図７】本発明の第１実施形態において、両面印刷で封筒の第２面に画像を形成する段階の状態として、折り返し部が開いているときに適用する制御条件を説明するための図である。
【図８】本発明の第１実施形態において、封筒の両面印刷で第２面に画像を形成する段階の状態として、折り返し部が開いているときに適用する他の制御条件を説明するための図である。
【図９】操作パネルの表示部に表示される操作画面の第２例を示す図である。
【図１０】操作パネルの表示部に表示される操作画面の第３例を示す図である。
【図１１】操作パネルの表示部に表示される操作画面の第４例を示す図である。
【図１２】本発明の第２実施形態において、両面印刷で封筒以外の用紙の第２面に画像を形成する段階で適用する制御条件を説明するための図である。
【図１３】本発明の第２実施形態において、両面印刷で封筒の第２面に画像を形成する段階の状態として、折り返し部が閉じているときに適用する制御条件を説明するための図である。
【図１４】本発明の第２実施形態において、両面印刷で封筒の第２面に画像を形成する段階の状態として、折り返し部が開いているときに適用する制御条件を説明するための図である。
【図１５】本発明の第２実施形態において、両面印刷で封筒の第２面に画像を形成する段階の状態として、折り返し部が開いているときに適用する他の制御条件を説明するための図である。
【図１６】本発明の第３実施形態において、両面印刷で封筒の第２面に画像を形成する段階の状態として、折り返し部が閉じているときに適用する制御条件を説明するための図である。
【図１７】本発明の第３実施形態において、両面印刷で封筒の第２面に画像を形成する段階の状態として、折り返し部が開いているときに適用する制御条件を説明するための図である。
【図１８】封筒の構造を説明する図である。
【符号の説明】
【０１０９】
１…画像形成装置、３…画像形成部、４…用紙搬送装置、１７…中間転写ベルト、１８…転写部、１９…定着部、２７…レジスト部、４１…画像形成制御部、４２…操作パネル、４４（４４Ａ，４４Ｂ，４４Ｃ）…用紙検知センサ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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