(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
光源と、
前記光源を制御し、所定のタイミングで、前記光源から光を発光させる光源制御手段と、
前記光源から発光した光を偏向走査し、像担持体に光を書き込み、前記像担持体上に画像を形成する光走査手段と、
前記光を検知した場合に、同期信号を発生する同期信号発生手段と、
前記同期信号の異常発生を検出するエラー検出手段と、
前記異常発生を検出した場合に、前記光走査手段による前記像担持体への画像形成状態と、前記像担持体上に形成された画像を転写する被転写体の転写動作状態と、を特定する特定手段と、
前記異常発生を検出した場合に、前記光源から光を発光させる前記タイミングを再設定し、前記同期信号の発生を復帰させる自動復帰手段と、を有し、
前記自動復帰手段は、
前記特定手段により特定した前記画像形成状態が、前記光走査手段により前記像担持体に光を書き込んでいる画像形成中の状態であり、前記転写動作状態が、前記被転写体への画像転写を開始する転写開始前である場合は、前記光走査手段により前記像担持体に光を書き込んでいる画像形成を中止させ、前記像担持体上に形成された画像を転写する転写動作を待機させて、前記同期信号の発生を復帰させ、
前記特定手段により特定した前記画像形成状態が、前記光走査手段により前記像担持体に光を書き込んでいる画像形成中の状態であり、前記転写動作状態が、前記被転写体への画像転写を開始した転写開始後である場合は、前記光走査手段により前記像担持体に光を書き込んでいる画像形成と、前記像担持体上に形成された画像を転写する転写動作と、を中止させ、前記同期信号の発生を復帰させ、
前記特定手段により特定した前記画像形成状態が、前記光走査手段により前記像担持体に光を書き込んだ画像形成後の状態である場合は、前記転写動作状態が、前記被転写体への画像転写を開始する転写開始前であっても、開始した転写開始後であっても、前記像担持体上に形成された画像を転写する転写動作をそのまま実行しつつ前記同期信号の発生を復帰させることを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
光源と、
前記光源を制御し、所定のタイミングで、前記光源から光を発光させる光源制御手段と、
前記光源から発光した光を偏向走査し、像担持体に光を書き込み、前記像担持体上に画像を形成する光走査手段と、
前記光を検知した場合に、同期信号を発生する同期信号発生手段と、を有する画像形成装置で行う制御方法であって、
前記同期信号の異常発生を検出するエラー検出工程と、
前記異常発生を検出した場合に、前記光走査手段による前記像担持体への画像形成状態と、前記像担持体上に形成された画像を転写する被転写体の転写動作状態と、を特定する特定工程と、
前記異常発生を検出した場合に、前記光源から光を発光させる前記タイミングを再設定し、前記同期信号の発生を復帰させる自動復帰工程と、を、前記画像形成装置が行い、
前記自動復帰工程は、
前記特定工程により特定した前記画像形成状態が、前記光走査手段により前記像担持体に光を書き込んでいる画像形成中の状態であり、前記転写動作状態が、前記被転写体への画像転写を開始する転写開始前である場合は、前記光走査手段により前記像担持体に光を書き込んでいる画像形成を中止させ、前記像担持体上に形成された画像を転写する転写動作を待機させて、前記同期信号の発生を復帰させ、
前記特定工程により特定した前記画像形成状態が、前記光走査手段により前記像担持体に光を書き込んでいる画像形成中の状態であり、前記転写動作状態が、前記被転写体への画像転写を開始した転写開始後である場合は、前記光走査手段により前記像担持体に光を書き込んでいる画像形成と、前記像担持体上に形成された画像を転写する転写動作と、を中止させ、前記同期信号の発生を復帰させ、
前記特定工程により特定した前記画像形成状態が、前記光走査手段により前記像担持体に光を書き込んだ画像形成後の状態である場合は、前記転写動作状態が、前記被転写体への画像転写を開始する転写開始前であっても、開始した転写開始後であっても、前記像担持体上に形成された画像を転写する転写動作をそのまま実行しつつ前記同期信号の発生を復帰させることを特徴とする制御方法。
【請求項３】
光源と、
前記光源を制御し、所定のタイミングで、前記光源から光を発光させる光源制御手段と、
前記光源から発光した光を偏向走査し、像担持体に光を書き込み、前記像担持体上に画像を形成する光走査手段と、
前記光を検知した場合に、同期信号を発生する同期信号発生手段と、を有する画像形成装置において実行させる制御プログラムであって、
前記同期信号の異常発生を検出するエラー検出処理と、
前記異常発生を検出した場合に、前記光走査手段による前記像担持体への画像形成状態と、前記像担持体上に形成された画像を転写する被転写体の転写動作状態と、を特定する特定処理と、
前記異常発生を検出した場合に、前記光源から光を発光させる前記タイミングを再設定し、前記同期信号の発生を復帰させる自動復帰処理と、を、前記画像形成装置に実行させ、
前記自動復帰処理は、
前記特定処理により特定した前記画像形成状態が、前記光走査手段により前記像担持体に光を書き込んでいる画像形成中の状態であり、前記転写動作状態が、前記被転写体への画像転写を開始する転写開始前である場合は、前記光走査手段により前記像担持体に光を書き込んでいる画像形成を中止させ、前記像担持体上に形成された画像を転写する転写動作を待機させて、前記同期信号の発生を復帰させ、
前記特定工程により特定した前記画像形成状態が、前記光走査手段により前記像担持体に光を書き込んでいる画像形成中の状態であり、前記転写動作状態が、前記被転写体への画像転写を開始した転写開始後である場合は、前記光走査手段により前記像担持体に光を書き込んでいる画像形成と、前記像担持体上に形成された画像を転写する転写動作と、を中止させ、前記同期信号の発生を復帰させ、
前記特定処理により特定した前記画像形成状態が、前記光走査手段により前記像担持体に光を書き込んだ画像形成後の状態である場合は、前記転写動作状態が、前記被転写体への画像転写を開始する転写開始前であっても、開始した転写開始後であっても、前記像担持体上に形成された画像を転写する転写動作をそのまま実行しつつ前記同期信号の発生を復帰させることを特徴とする制御プログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、レーザプリンタ、デジタル複写機、ファクシミリ装置、デジタル複合機等の画像形成装置に関し、特に、光ビームを用いて画像の書き込み処理を行ことが可能な画像形成装置、その画像形成装置における制御方法及び制御プログラムに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
ＬＤ（レーザ・ダイオード）等の光源から照射した光を、ポリゴンミラーで偏向走査し、その偏向走査した光で、感光体上に像を形成する方式の画像形成装置では、主走査方向の書き出し位置を特定するために、１ライン走査ごとに同期を取ることが不可欠となる。
【０００３】
なお、１ライン走査ごとに同期を取る方法としては、例えば、以下のような手法が挙げられる。
【０００４】
まず、非画像領域の光を受光するように同期信号発生器を設置する。なお、同期信号発生器とは、光を受光した場合に、同期信号を発生するものである。
【０００５】
次に、ＬＤ等の光源を駆動するために用いられる周波数を基に、同期信号発生器が光を受光できるタイミングになった場合に、光源からレーザ光を照射する。そして、同期信号発生器は、光源から照射したレーザ光を受光した場合に、同期信号を発生し、その同期信号を基準に、主走査方向の画像展開を行う。
【０００６】
なお、画像形成装置が正常な動作を行っている場合には、１ライン走査ごとに、同期信号を発生し、意図した書き込み処理が行われることになる。
【０００７】
しかし、同期信号の異常（同期エラー）が発生した場合には、次の走査では、意図した書き込み処理が行われないため、異常画像を形成してしまうことになる。
【０００８】
このため、同期信号の異常が発生した場合には、画像形成装置の異常と判断し、画像形成装置の動作を停止することになる。
【０００９】
なお、同期信号の異常発生原因としては、例えば、以下のものが挙げられる。なお、以下の原因は、一例であり、以下の原因に限定するものではない。
【００１０】
第１の原因：同期信号発生器に搭載される同期センサに受光を妨げる物体が付着している場合。
第２の原因：ポリゴンミラーの反射面に、光の反射を妨げる物体が付着している場合。
第３の原因：光源の劣化に伴う出力不足で、同期センサが光を認識できない場合。
第４の原因：ポリゴンミラーの回転異常や、温度変化によるレンズ特性の変化のため、同期センサに光を出力できない場合。
【００１１】
なお、一般的に、同期信号の異常発生を検出することは可能である。しかしながら、その異常発生を検出した後に、同期信号の発生を自動的に復帰させることができないのが現状である。
【００１２】
このため、同期信号の異常発生を検出した場合には、ユーザは、画像形成装置を一旦停止させ、同期信号の発生を復帰させるための復旧作業を行い、印刷を再開するようにしていた。このため、同期信号の異常発生を検出した後に、印刷を再開するまでの効率が悪かったのが現状である。
【００１３】
このようなことから、同期信号の異常発生を検出した場合に、同期信号の発生を自動的に復帰できるようにする制御方法の開発が必要視されることになる。
【００１４】
また、上述した同期信号の発生を自動的に復帰する場合には、露光による画像出力と、被転写体の転写動作と、をどのように制御するかも決定する必要がある。
【００１５】
なお、露光による画像出力とは、ＬＤ（レーザ・ダイオード）等の光源から照射した光を、ポリゴンミラーで偏向走査し、その偏向走査した光で感光体上に像を形成することである。即ち、画像形成のことである。
【００１６】
また、被転写体の転写動作とは、感光体上に形成した像を転写するための被転写体を搬送するための制御動作のことである。
【００１７】
なお、露光による画像出力と、被転写体の転写動作と、をどのように制御するかを決定する必要があるための理由としては、例えば、同期信号の発生を自動的に復帰した際（自動復帰動作を開始した際）に、露光による画像出力を行っているのにも拘らず、被転写体の転写動作が行われていない場合には、露光により画像出力を行った画像を、被転写体に転写できないことになり、結果的に、画像出力が無駄になってしまうことになる。
【００１８】
また、自動復帰動作を開始した際に、被転写体の転写動作を行うようにした場合には、同期信号の異常発生（同期エラー）を検知した状態で画像出力を行った異常画像を、被転写体に転写してしまう虞が発生してしまうことになる。
【００１９】
また、被転写体の転写動作は、その転写動作を開始してしまった場合には、その転写動作を中止することができない場合があるため、転写動作中に、自動復帰動作を開始すると、画像出力が遮断されるため、異常画像を被転写体に無駄に転写させないようにすることはできても、正常画像を被転写体に転写させることはできない。その結果、何の画像も形成されていない被転写体を出力することになる。
【００２０】
このようなことから、同期信号の異常発生を検出した場合に、露光による画像出力（画像形成）と、被転写体の転写動作と、を制御し、同期信号の発生を自動的に復帰できるようにする制御方法の開発が必要視されることになる。
【００２１】
なお、本発明より先に出願された技術文献として、水平同期の異常を確実に検出することを可能とするデジタル画像形成装置について開示された文献がある（例えば、特許文献１参照）。
【００２２】
また、デジタル画像形成装置における同期信号異常を素早く検知できるようにしたデジタル画像形成装置について開示された文献がある（例えば、特許文献２参照）。
【００２３】
また、発生装置のトラブルに伴って同期検知異常信号が発生したときに不適切な警告を発するのを防止する画像形成装置について開示された文献がある（例えば、特許文献３参照）。
【特許文献１】特許第３５０８３６４号公報
【特許文献２】特開２００３−３２６７５９号公報
【特許文献３】特開２００３−５７５８０号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００２４】
なお、上記特許文献１〜３に開示されているように、同期信号の異常発生を検出することは可能である。しかしながら、上記特許文献１〜３には、同期信号の異常発生を検出した場合に、画像形成と、被転写体の転写動作と、を制御し、同期信号の発生を自動的に復帰することについては何ら記載もその必要性についても示唆されていない。
【００２５】
本発明は、上記事情に鑑みてなされたものであり、上述した課題である、同期信号の異常発生を検出した場合に、画像形成と、被転写体の転写動作と、を制御し、同期信号の発生を自動的に復帰することが可能な画像形成装置、制御方法及び制御プログラムを提供することを目的とするものである。
【課題を解決するための手段】
【００２６】
かかる目的を達成するために、本発明は、以下の特徴を有することとする。
【００２７】
本発明にかかる画像形成装置は、
光源と、
前記光源を制御し、所定のタイミングで、前記光源から光を発光させる光源制御手段と、
前記光源から発光した光を偏向走査し、像担持体に光を書き込み、前記像担持体上に画像を形成する光走査手段と、
前記光を検知した場合に、同期信号を発生する同期信号発生手段と、
前記同期信号の異常発生を検出するエラー検出手段と、
前記異常発生を検出した場合に、前記光走査手段による前記像担持体への画像形成状態と、前記像担持体上に形成された画像を転写する被転写体の転写動作状態と、を特定する特定手段と、
前記異常発生を検出した場合に、前記光源から光を発光させる前記タイミングを再設定し、前記同期信号の発生を復帰させる自動復帰手段と、を有し、
前記自動復帰手段は、
前記特定手段により特定した前記画像形成状態が、前記光走査手段により前記像担持体に光を書き込んでいる画像形成中の状態であり、前記転写動作状態が、前記被転写体への画像転写を開始する転写開始前である場合は、前記光走査手段により前記像担持体に光を書き込んでいる画像形成を中止させ、前記像担持体上に形成された画像を転写する転写動作を待機させて、前記同期信号の発生を復帰させ、
前記特定手段により特定した前記画像形成状態が、前記光走査手段により前記像担持体に光を書き込んでいる画像形成中の状態であり、前記転写動作状態が、前記被転写体への画像転写を開始した転写開始後である場合は、前記光走査手段により前記像担持体に光を書き込んでいる画像形成と、前記像担持体上に形成された画像を転写する転写動作と、を中止させ、前記同期信号の発生を復帰させ、
前記特定手段により特定した前記画像形成状態が、前記光走査手段により前記像担持体に光を書き込んだ画像形成後の状態である場合は、前記転写動作状態が、前記被転写体への画像転写を開始する転写開始前であっても、開始した転写開始後であっても、前記像担持体上に形成された画像を転写する転写動作をそのまま実行しつつ前記同期信号の発生を復帰させることを特徴とする。
【００３３】
また、本発明にかかる制御方法は、
光源と、
前記光源を制御し、所定のタイミングで、前記光源から光を発光させる光源制御手段と、
前記光源から発光した光を偏向走査し、像担持体に光を書き込み、前記像担持体上に画像を形成する光走査手段と、
前記光を検知した場合に、同期信号を発生する同期信号発生手段と、を有する画像形成装置で行う制御方法であって、
前記同期信号の異常発生を検出するエラー検出工程と、
前記異常発生を検出した場合に、前記光走査手段による前記像担持体への画像形成状態と、前記像担持体上に形成された画像を転写する被転写体の転写動作状態と、を特定する特定工程と、
前記異常発生を検出した場合に、前記光源から光を発光させる前記タイミングを再設定し、前記同期信号の発生を復帰させる自動復帰工程と、を、前記画像形成装置が行い、
前記自動復帰工程は、
前記特定工程により特定した前記画像形成状態が、前記光走査手段により前記像担持体に光を書き込んでいる画像形成中の状態であり、前記転写動作状態が、前記被転写体への画像転写を開始する転写開始前である場合は、前記光走査手段により前記像担持体に光を書き込んでいる画像形成を中止させ、前記像担持体上に形成された画像を転写する転写動作を待機させて、前記同期信号の発生を復帰させ、
前記特定工程により特定した前記画像形成状態が、前記光走査手段により前記像担持体に光を書き込んでいる画像形成中の状態であり、前記転写動作状態が、前記被転写体への画像転写を開始した転写開始後である場合は、前記光走査手段により前記像担持体に光を書き込んでいる画像形成と、前記像担持体上に形成された画像を転写する転写動作と、を中止させ、前記同期信号の発生を復帰させ、
前記特定工程により特定した前記画像形成状態が、前記光走査手段により前記像担持体に光を書き込んだ画像形成後の状態である場合は、前記転写動作状態が、前記被転写体への画像転写を開始する転写開始前であっても、開始した転写開始後であっても、前記像担持体上に形成された画像を転写する転写動作をそのまま実行しつつ前記同期信号の発生を復帰させることを特徴とする。
【００３４】
また、本発明にかかる制御プログラムは、
光源と、
前記光源を制御し、所定のタイミングで、前記光源から光を発光させる光源制御手段と、
前記光源から発光した光を偏向走査し、像担持体に光を書き込み、前記像担持体上に画像を形成する光走査手段と、
前記光を検知した場合に、同期信号を発生する同期信号発生手段と、を有する画像形成装置において実行させる制御プログラムであって、
前記同期信号の異常発生を検出するエラー検出処理と、
前記異常発生を検出した場合に、前記光走査手段による前記像担持体への画像形成状態と、前記像担持体上に形成された画像を転写する被転写体の転写動作状態と、を特定する特定処理と、
前記異常発生を検出した場合に、前記光源から光を発光させる前記タイミングを再設定し、前記同期信号の発生を復帰させる自動復帰処理と、を、前記画像形成装置に実行させ、
前記自動復帰処理は、
前記特定処理により特定した前記画像形成状態が、前記光走査手段により前記像担持体に光を書き込んでいる画像形成中の状態であり、前記転写動作状態が、前記被転写体への画像転写を開始する転写開始前である場合は、前記光走査手段により前記像担持体に光を書き込んでいる画像形成を中止させ、前記像担持体上に形成された画像を転写する転写動作を待機させて、前記同期信号の発生を復帰させ、
前記特定工程により特定した前記画像形成状態が、前記光走査手段により前記像担持体に光を書き込んでいる画像形成中の状態であり、前記転写動作状態が、前記被転写体への画像転写を開始した転写開始後である場合は、前記光走査手段により前記像担持体に光を書き込んでいる画像形成と、前記像担持体上に形成された画像を転写する転写動作と、を中止させ、前記同期信号の発生を復帰させ、
前記特定処理により特定した前記画像形成状態が、前記光走査手段により前記像担持体に光を書き込んだ画像形成後の状態である場合は、前記転写動作状態が、前記被転写体への画像転写を開始する転写開始前であっても、開始した転写開始後であっても、前記像担持体上に形成された画像を転写する転写動作をそのまま実行しつつ前記同期信号の発生を復帰させることを特徴とする。
【発明の効果】
【００３５】
本発明によれば、同期信号の異常発生を検出した場合に、画像形成と、被転写体の転写動作と、を制御し、同期信号の発生を自動的に復帰することが可能となる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００３６】
まず、図１を参照しながら、本実施例の画像形成装置の概要について説明する。
【００３７】
本実施例の画像形成装置は、光源（先行光源：８、後行光源：９に相当）と、光源（８、９）を制御し、所定のタイミングで、光源（８、９）から光を発光させる光源制御手段（ＬＤ制御部：２０６に相当）と、光源（８、９）から発光した光を偏向走査し、像担持体（図示せず）に光を書き込み、像担持体上に画像を形成する光走査手段（ポリゴンミラー：１、第１レンズ：２、第２レンズ：３、第１ミラー：４、第２ミラー：５に相当）と、光を検知した場合に、同期信号を発生する同期信号発生手段（同期信号発生器：７に相当）と、を有して構成する。
【００３８】
そして、本実施例の画像形成装置は、同期信号の異常発生を検出した場合に、光走査手段による像担持体への画像形成状態と、像担持体上に形成された画像を転写する被転写体（図示せず）の転写動作状態と、を特定する。そして、上記特定した画像形成状態と、転写動作状態と、に応じて、像担持体への画像形成と、被転写体の転写動作と、を制御し、光源（８、９）から光を発光させるタイミングを再設定し、同期信号の発生を復帰させる。
【００３９】
これにより、本実施例の画像形成装置は、同期信号の異常発生を検出した場合に、画像形成と、被転写体の転写動作と、を制御し、同期信号の発生を自動的に復帰することが可能となる。なお、上述した本実施例の技術思想は、光源の数は、特に限定するものではなく、１つの光源を有する画像形成装置にも適用可能である。以下、添付図面を参照しながら、本実施例の画像形成装置について詳細に説明する。
【００４０】
（第１の実施例）
＜画像形成装置の構成＞
まず、図１を参照しながら、本実施例の画像形成装置の構成について説明する。
【００４１】
本実施例の画像形成装置は、光書込装置（１００）と、制御ユニット（２００）と、を有して構成している。
【００４２】
なお、光書込装置（１００）は、ポリゴンミラー（１）と、第１レンズ（２）と、第２レンズ（３）と、第１〜第３ミラー（４、５、６）と、同期信号発生器（７）と、先行光源（８）と、後行光源（９）と、を有して構成している。
【００４３】
なお、第１、第２ミラー（４、５）は、感光体（図示せず）に光を導くためのものである。また、第３ミラー（６）は、同期信号発生器（７）に光を導くためのものである。
【００４４】
また、同期信号発生器（７）は、同期信号を発生するものである。また、先行光源（８）と、後行光源（９）と、は、ポリゴンミラー（１）に光を照射するものである。
【００４５】
また、制御ユニット（２００）は、総合異常検知部（２０１）と、自動復帰制御部（２０２）と、主走査カウンタ（２０３）と、同期検知部（２０４）と、ポリゴン制御部（２０５）と、ＬＤ制御部（２０６）と、を有して構成している。
【００４６】
総合異常検知部（２０１）は、先行光源（８）、後行光源（９）、ポリゴンミラー（１）等に異常がないか否かを確認するものである。
【００４７】
自動復帰制御部（２０２）は、同期信号の異常原因を検出した場合に、同期信号の自動復帰制御を行うものである。
【００４８】
主走査カウンタ（２０３）は、１ライン走査の主走査カウント値をカウントするものである。
【００４９】
同期検知部（２０４）は、同期信号発生器（７）が発生した同期信号を検知するものである。
【００５０】
ポリゴン制御部（２０５）は、ポリゴンミラー（１）の回転駆動を制御するものである。
【００５１】
ＬＤ制御部（２０６）は、先行光源（８）、後行光源（９）を制御するものである。
【００５２】
なお、本実施例における画像形成装置は、２つの光源（先行光源：８、後行光源：９）から、所定のタイミングで、ポリゴンミラー（１）に光を照射する。ポリゴンミラー（１）に照射した光は、第１、第２ミラー（４、５）に導かれ、第１、第２ミラー（４、５）で反射した光は、感光体（図示せず）に到達する。これにより、感光体に像が形成される。
【００５３】
また、ポリゴンミラー（１）に照射した光は、第３ミラー（６）を介して同期信号発生器（７）に導かれる。
【００５４】
これにより、ポリゴンミラー（１）で偏向走査した光が、走査の過程で同期信号発生器（７）に照射されることになる。なお、本実施例における同期信号発生器（７）は、同期センサを搭載しており、同期センサで光を検知した場合に、同期信号を発生することになる。
【００５５】
図２は、図１に示す光書込装置（１００）を横から見た状態を示す図である。図２に示すように、光書込装置（１００）は、２つの光源（８、９）からポリゴンミラー（１）に照射する光路の高さが異なっている。このため、本実施例の光書込装置（１００）は、２つの光源（８、９）から同時に光走査を行うことが可能となる。
【００５６】
なお、本実施例における光書込装置（１００）は、先行光源（８）から照射した光が、ポリゴンミラー（１）に当たり、そのポリゴンミラー（１）で偏向走査された光が、第３ミラー（６）を介して同期信号発生器（７）に入力することになる。
【００５７】
同期信号発生器（７）は、その同期信号発生器（７）に搭載された同期センサにより光を検知した場合に、同期信号を生成し、その生成した同期信号を、同期検知部（２０４）に出力する。
【００５８】
同期検知部（２０４）は、同期信号発生器（７）から出力された同期信号を基に、先行光源（８）の同期信号か、または、後行光源（９）の同期信号かを判断する。
【００５９】
なお、先行光源（８）の同期信号か、または、後行光源（９）の同期信号かを判断する判断方法としては、例えば、同期信号発生器（７）から出力された同期信号を同期検知部（２０４）が受付けた順で判断する方法が挙げられる。
【００６０】
例えば、図３に示すように、同期検知部（２０４）が最初に同期信号発生器（７）から受付けた同期信号を、先行光源（８）の同期信号と判断し、次に同期信号発生器（７）から受付けた同期信号を、後行光源（９）の同期信号と判断し、その次に同期信号発生器（７）から受付けた同期信号を、先行光源（８）の同期信号と判断する。
【００６１】
これにより、同期検知部（２０４）は、図３に示すように、奇数回の同期信号を先行光源（８）の同期信号と判断し、偶数回の同期信号を後行光源（９）の同期信号と判断することが可能となる。
【００６２】
そして、同期検知部（２０４）は、先行光源（８）の同期信号と判断した場合には、ＬＤ制御部（２０６）は、所定の間隔を空けて、後行光源（９）から光を照射するように制御する。なお、上記所定の間隔は、例えば、光源（８、９）のクロックをカウントする方法が挙げられる。
【００６３】
なお、後行光源（９）から照射された光は、ポリゴンミラー（１）に当たり、そのポリゴンミラー（１）で偏向走査された光は、第３ミラー（６）を介して同期信号発生器（７）に入力することになる。
【００６４】
同期信号発生器（７）は、同期センサにより光を検知した場合に、同期信号を生成し、その生成した同期信号を、同期検知部（２０４）に出力する。
【００６５】
そして、同期検知部（２０４）は、同期信号発生器（７）から出力された同期信号を基に、先行光源（８）の同期信号か、または、後行光源（９）の同期信号かを判断することになる。
【００６６】
なお、同期検知部（２０４）は、先行光源（８）の同期信号か、または、後行光源（９）の同期信号かを判断することができない場合には、同期検知部（２０４）は、先行光源（８）の異常原因（同期エラー）の発生と共に、後行光源（９）の光照射を開始することができなくなる。その結果、後行光源（９）の異常原因（同期エラー）も発生することになる。
【００６７】
＜自動復帰動作＞
次に、図１、図４を参照しながら、本実施例の画像形成装置における自動復帰動作について説明する。なお、図４は、自動復帰動作のフローチャートを示す図である。
【００６８】
まず、同期検知部（２０４）は、同期信号発生器（７）から出力される同期信号を検知し（ステップＳ１）、同期信号発生器（７）から同期信号が出力されているか否かを判断する（ステップＳ２）。
【００６９】
同期検知部（２０４）は、同期信号発生器（７）から同期信号が出力されていないと判断した場合は（ステップＳ２／Ｎｏ）、同期検知部（２０４）は、同期信号の異常（同期エラー）が発生したと判断することになる。
【００７０】
次に、同期検知部（２０４）は、同期信号の異常（同期エラー）が発生した光源が、先行光源（８）か否かを判断する（ステップＳ３）。
【００７１】
例えば、図３に示すように、奇数回の同期信号を先行光源（８）の同期信号とし、偶数回の同期信号を後行光源（９）の同期信号と仮定する。
【００７２】
この場合に、同期検知部（２０４）は、奇数回の同期信号を検知不可能な場合には、先行光源（８）を、同期信号の異常（同期エラー）が発生した光源と判断し（ステップＳ３／Ｙｅｓ）、同期検知部（２０４）は、その旨を、総合異常検知部（２０１）に通知し、先行光源（８）を自動復帰動作対象の光源とする（ステップＳ４）。
【００７３】
また、同期検知部（２０４）は、奇数回の同期信号を検知可能な場合には、後行光源（９）を、同期信号の異常（同期エラー）が発生した光源と判断し（ステップＳ３／Ｎｏ）、同期検知部（２０４）は、その旨を、総合異常検知部（２０１）に通知し、後行光源（９）を自動復帰動作対象の光源とする（ステップＳ５）。
【００７４】
次に、総合異常検知部（２０１）は、まず、光源（８、９）と、ポリゴンミラー（１）と、に異常がないか否かを確認する（ステップＳ６、７）。
【００７５】
総合異常検出部（２０１）は、光源（８、９）と、ポリゴンミラー（１）と、に異常がないと判断した場合は（ステップＳ６／Ｙｅｓ，且つ，ステップＳ７／Ｙｅｓ）、総合異常検出部（２０１）は、自動復帰制御部（２０２）に、自動復帰動作の実行を依頼する。
【００７６】
自動復帰制御部（２０２）は、ＬＤ制御部（２０６）を制御し、上記ステップＳ４、Ｓ５の処理により、自動復帰動作対象となった光源（８、９）を強制的に連続発光させる。
【００７７】
このとき、自動復帰制御部（２０２）は、図５に示すように、シャッタ（１０）を動作させ、光を遮蔽し、感光体に光を照射させないように制御する。
【００７８】
自動復帰動作対象の光源（８、９）から光を連続して発光すると、１ライン走査が行われる（ステップＳ８）。
【００７９】
なお、同期信号発生器（７）の同期センサは、上記１ライン走査中のどこかで、自動復帰動作対象の光源（８、９）から発光した光を検知することになり、同期信号発生器（７）は、同期センサにより光を検知した場合に、同期信号を出力することになる。これにより、同期信号発生間隔の主走査カウント値が主走査カウンタ（２０３）に保存されることになる。
【００８０】
なお、自動復帰制御部（２０２）は、ステップＳ８の処理を行った際に、主走査カウンタ（２０３）に保存された主走査カウント値を取得する（ステップＳ９）。
【００８１】
自動復帰制御部（２０２）は、１ライン走査中の主走査カウント値を取得することで、その取得した主走査カウント値を基に、同期信号発生器（７）の同期センサの検知位置を推定することが可能となる。
【００８２】
なお、図６は、自動復帰動作前には、１ライン走査中の主走査カウント値が『10000』であり、同期信号の異常（同期エラー）の発生で（ステップＳ２／Ｎｏ）、同期検知部（２０４）が同期信号を検知できなくなり、その後、上述した自動復帰動作により、１ライン走査を行い（ステップＳ８）、１ライン走査中の主走査カウント値を取得した場合に（ステップＳ１０／Ｙｅｓ）、その取得した主走査カウント値が『8000』だった場合の例を示す。
【００８３】
図６は、カウント値『10000』の位置で、光源（８、９）を点灯させるように制御していた場合には、同期信号発生器（７）の同期センサの光検知位置であったものが、例えば、ポリゴンミラー（１）の回転異常や、レンズの特性変化等の原因により、１ライン走査あたりの主走査カウント値が変化し、カウント値『8000』の位置で、光源（８、９）を点灯させるように制御しなければ、同期信号発生器（７）の同期センサで光を検知できなくなってしまうことを示している。
【００８４】
例えば、図６の状態で、カウント値『10000』の位置で、光源（８、９）を点灯させるように制御しても、その光源（８、９）の光は、同期信号発生器（７）の同期センサを通り越してしまうことになり、同期センサは、光を検知することができない。その結果、同期信号発生器（７）は、同期信号を出力することができない。
【００８５】
このため、本実施例の画像形成装置は、自動復帰動作時に、主走査カウンタ（２０３）に格納されている主走査カウント値『8000』を取得し、その取得したカウント値『8000』の位置を、同期信号発生器（７）の同期センサの光検知位置であると推定することになる。
【００８６】
そして、本実施例の画像形成装置は、自動復帰動作後は、光源（８、９）を点灯させるカウント値を『8000』として制御することで、同期信号発生器（７）の同期センサの光検知位置で光源（８、９）を点灯させることが可能となる。
【００８７】
このため、自動復帰制御部（２０２）は、１ライン走査の主走査カウント値を取得した場合に（ステップＳ１０／Ｙｅｓ）、その取得した１ライン走査の主走査カウント値を基に、同期信号検知のための光源（８、９）の点灯位置を再設定することになる（ステップＳ１１）。そして、自動復帰制御部（２０２）は、自動復帰制御を終了することになる。
【００８８】
その後は、通常動作に戻り、同期検知部（２０４）は、再び、同期信号発生器（７）から同期信号が出力されているか否かを判断し、ステップＳ２と同様に、自動復帰後の同期信号が正常か否か判断することになる（ステップＳ１２）。
【００８９】
そして、同期検知部（２０４）は、自動復帰後の同期信号が正常であると判断した場合は（ステップＳ１２／Ｙｅｓ）、ステップＳ１に移行し、同期検知部（２０４）は、同期信号発生器（７）から出力される同期信号を検知することになる（ステップＳ１）。
【００９０】
また、同期検知部（２０４）は、自動復帰後の同期信号が正常でないと判断した場合は（ステップＳ１２／Ｎｏ）、その旨を、総合異常検知部（２０１）に通知し、総合異常検知部（２０１）は、ポリゴン制御部（２０５）と、ＬＤ制御部（２０６）と、を停止することになる（ステップＳ１３）。
【００９１】
また、総合異常検出部（２０１）は、光源（８、９）と、ポリゴンモータと、の少なくとも１つでも異常があると判断した場合は（ステップＳ６／Ｎｏ，ステップＳ７／Ｎｏ）、総合異常検知部（２０１）は、ポリゴン制御部（２０５）と、ＬＤ制御部（２０６）と、を停止することになる（ステップＳ１３）。
【００９２】
また、自動復帰制御部（２０２）は、１ライン走査の主走査カウント値を取得できない場合には、一定のリトライ回数を超えるまで、主走査カウント値の取得を継続する。そして、自動復帰制御部（２０２）は、一定のリトライ回数を超える前に、主走査カウント値を取得できた場合には、その取得した１ライン走査の主走査カウント値を基に、同期信号検知のための光源（８、９）の点灯位置を再設定することになる（ステップＳ１１）。
【００９３】
また、自動復帰制御部（２０２）は、一定のリトライ回数を超えても、主走査カウント値を取得できない場合には、その旨を、総合異常検知部（２０１）に通知し、総合異常検知部（２０１）は、ポリゴン制御部（２０５）と、ＬＤ制御部（２０６）と、を停止することになる（ステップＳ１３）。
【００９４】
このように、本実施例における画像形成装置は、同期検知部（２０４）が、同期信号の異常発生を検出した場合に、自動復帰制御部（２０２）が、光源（８、９）から光を発光させるタイミングを再設定し、同期信号の発生を復帰させる。
【００９５】
これにより、本実施例の画像形成装置は、同期信号の異常発生を検出した場合に、同期信号の発生を自動的に復帰することが可能となる。
【００９６】
また、本実施例の画像形成装置は、同期検知部（２０４）が、同期信号の異常発生を検出した場合に、当該異常発生がどの光源（８、または、９）から発生したかを特定する。そして、自動復帰部（２０２）は、上記特定した光源（８、または、９）のタイミングを再設定し、当該光源の同期信号の発生を復帰させる。
【００９７】
これにより、本実施例の画像形成装置は、同期信号の異常（同期エラー）が発生した光源が、先行光源（８）なのか、または、後行光源（９）なのかを特定し、同期信号の異常発生の原因となった光源（８、または、９）を特定し、その異常発生の原因となった光源（８、または、９）の同期信号の発生を自動的に復帰することが可能となる。その結果、本実施例の画像形成装置は、異常発生の原因とならない光源の自動復帰動作を行うことがないため、画像形成装置全体のパフォーマンスの向上を実現することが可能となる。
【００９８】
また、本実施例における画像形成装置は、同期信号発生器（７）が複数の光源（先行光源：８、後行光源：９）からの光を受光し、同期信号を発生し、該発生した同期信号を同期検知部（２０４）に出力する。そして、同期検知部（２０４）は、同期信号発生器（７）から出力された同期信号を基に、どの光源（８、９）の同期信号か否かを判断する。
【００９９】
これにより、本実施例の画像形成装置は、同期信号発生器（７）の個数を減らし、コストダウンを図ることが可能となる。
【０１００】
また、本実施例の画像形成装置は、先行光源（８）の同期信号を検出可能な場合には、異常発生が後行光源（９）から発生したと特定し、また、先行光源（８）の同期信号を検出不可能な場合には、異常発生が先行光源（８）から発生したと特定する。これにより、本実施例の画像形成装置は、先行光源（８）の異常発生（同期エラー）という真の問題を特定することが可能となる。
【０１０１】
また、本実施例の画像形成装置は、異常発生（同期エラー）が先行光源（８）から発生した場合は、同期信号の発生を復帰させる復帰対象の光源を先行光源（８）とするように制御する。また、異常発生（同期エラー）が後行光源（９）から発生した場合は、同期信号の発生を復帰させる復帰対象の光源を後行光源（９）とするように制御する。
【０１０２】
これにより、本実施例の画像形成装置は、先行光源（８）の異常発生（同期エラー）を検出した場合に、正常動作しているかもしれない後行光源（９）を、自動復帰動作対象の光源としないようにすることが可能となる。その結果、本実施例の画像形成装置は、無駄な自動復帰動作を行うことがないため、画像形成装置全体のパフォーマンスの向上を実現することが可能となる。
【０１０３】
また、本実施例の画像形成装置は、先行光源（８）の同期信号の発生の復帰が失敗した場合には、先行光源（８）と、後行光源（９）と、の使用を不可能とする。また、後行光源（９）の同期信号の発生の復帰が失敗した場合には、後行光源（９）の使用を不可能とし、先行光源（８）の使用を可能とするように制御する。
【０１０４】
これにより、本実施例の画像形成装置は、異常発生（同期エラー）の原因となった光源を使用不可にすることになるため、異常画像の発生を防止することが可能となる。
【０１０５】
また、本実施例の画像形成装置は、異常発生（同期エラー）を検出した場合に、画像形成装置の制御を停止し、自動復帰動作が終了した後に、使用可能な光源がある場合には、当該使用可能な光源を制御して、画像形成装置の制御を再開するように制御する。
【０１０６】
これにより、本実施例の画像形成装置は、画像形成装置で行う制御が限定されることになるが、異常発生（同期エラー）の原因とならなかった光源を用いて、画像形成装置の制御を継続して行うことが可能となる。
【０１０７】
また、本実施例の画像形成装置は、異常発生（同期エラー）を検出した場合に、画像形成装置の制御を停止し、自動復帰動作が終了した後に、使用不可能な光源がある場合には、画像形成装置の動作を停止するように制御する。この場合、本実施例の画像形成装置は、エラー通知を行うように制御することが好ましい。
【０１０８】
これにより、本実施例の画像形成装置は、画像形成装置全体を使用不可にすると共に、画像形成装置の修理をユーザに促すことが可能となる。
【０１０９】
（第２の実施例）
次に、第２の実施例について説明する。
【０１１０】
第２の実施例の画像形成装置は、同期信号の異常発生を検出した場合に、感光体への画像形成状態と、感光体上に形成された画像を転写する被転写体の転写動作状態と、を特定する。そして、上記特定した画像形成状態と、転写動作状態と、に応じて、感光体への画像形成と、被転写体の転写動作と、を制御し、光源から光を発光させるタイミングを再設定し、同期信号の発生を復帰させる。
【０１１１】
これにより、本実施例の画像形成装置は、同期信号の異常発生を検出した場合に、画像形成と、被転写体の転写動作と、を制御し、同期信号の発生を自動的に復帰することが可能となる。なお、上述した本実施例の技術思想は、光源の数は、特に限定するものではなく、１つの光源を有する画像形成装置にも適用可能である。以下、図７〜図１０を参照しながら、本実施例の画像形成装置について詳細に説明する。
【０１１２】
＜画像形成装置の構成＞
まず、図７を参照しながら、本実施例における画像形成装置の構成について説明する。なお、図７は、本実施例の画像形成装置の構成例を示す図である。
【０１１３】
本実施例における画像形成装置は、光書込装置（１００）と、制御ユニット（２００）と、感光体（３００）と、転写ローラ（４００）と、搬送ローラ（５００）と、検知センサ（６００）と、を有して構成している。
【０１１４】
なお、光書込装置（１００）は、感光体（３００）に光を書き込み、感光体（３００）に像を形成するものである。なお、光書込装置（１００）は、感光体（３００）に像を形成することが可能であれば、あらゆる構成が適用可能であり、例えば、第１の実施例の光書込装置（１００）を適用することが可能である。
【０１１５】
制御ユニット（２００）は、画像形成装置を制御するものであり、自動復帰制御部（２０２）と、総合異常検知部（２０１）と、画像出力制御部（２０７）と、転写動作制御部（２０８）と、を有して構成している。
【０１１６】
画像出力制御部（２０７）は、光書込装置（１００）を制御し、画像出力制御を行うものである。なお、画像出力制御部（２０７）は、第１の実施例で説明した、主走査カウンタ（２０３）、同期検知部（２０４）、ポリゴン制御部（２０５）、ＬＤ制御部（２０６）、等を有して構成する。
【０１１７】
転写動作制御部（２０８）は、感光体（３００）に形成された像を被転写体（７００）に転写する際の制御を行うものである。
【０１１８】
自動復帰制御部（２０２）は、同期信号の異常原因を検出した場合に、同期信号の自動復帰制御を行うものである。
【０１１９】
総合異常検知部（２０１）は、画像出力制御部（２０７）、転写動作制御部（２０８）等に異常がないか否かを確認するものである。
【０１２０】
また、総合異常検知部（２０１）は、転写動作制御部（２０８）に、転写動作状態を問い合わせ、転写動作制御部（２０８）から転写動作状態を取得することになる。また、総合異常検知部（２０１）は、画像出力制御部（２０７）に、画像形成状態を問い合わせ、画像出力制御部（２０７）から画像形成状態を取得することになる。
【０１２１】
＜転写動作状態の判断方法＞
次に、図７を参照しながら、本実施例の転写動作状態の判断方法について説明する。
【０１２２】
一般的な画像形成装置は、感光体（３００）に形成した画像を、用紙等の被転写体（７００）に転写する場合に、転写ローラ（４００）付近の転写部直前まで被転写体（７００）を搬送し、感光体（３００）に形成された画像の送りタイミングに合わせて、被転写体（７００）の搬送を開始するという方法が採用されている。
【０１２３】
被転写体（７００）が転写部直前まで搬送されたかどうかを判断するには、被転写体（７００）を検知するための検知センサ（６００）を搭載し、被転写体（７００）が搬送された場合に、検知センサ（６００）の信号が変化するようにする方法が挙げられる。なお、検知センサ（６００）としては、フォトセンサ等が適用可能である。
【０１２４】
なお、上述した画像形成装置では、転写動作制御部（２０８）は、転写部直前まで被転写体（７００）を搬送し、転写のために被転写体（７００）の搬送を開始したかどうかを記憶することで転送動作を開始したかどうかを判断することになる。
【０１２５】
なお、上述した画像形成装置は、感光体（３００）に形成した像を被転写体（７００）に転写することにしたが、感光体（３００）の代替物として利用される転写ベルトに形成した画像を被転写体（７００）に転写するように構築することも可能である。
【０１２６】
このように、本実施例の転写動作状態の判断方法は、被転写体（７００）の転写動作状態を把握することが可能であれば、あらゆる方法を適用することが可能である。
【０１２７】
＜画像形成状態の判断方法＞
次に、図８を参照しながら、本実施例の画像形成状態の判断方法について説明する。
【０１２８】
画像形成状態の判断方法としては、例えば、図８に示す画像出力制御部（２０７）が、ＡＳＩＣで構成されたＬＤ制御部（２１２）を制御し、画像出力開始のトリガをＯＮにする。
【０１２９】
これにより、ＬＤ制御部（２１２）は、予めセットされたカウント値分の同期をカウントし、ＡＳＩＣで構成された画像転送部（２１１）に対し、画像データ転送の開始信号を入力する。
【０１３０】
画像転送部（２１１）は、画像データ転送の開始信号が入力された場合に、画像形成に必要な画像データを画像蓄積部（２１０）から取得し、該取得した画像データを、ＬＤ制御部（２１２）に転送する。
【０１３１】
なお、ＬＤ制御部（２１２）への画像データの転送が開始した場合に、転送信号がＯＦＦからＯＮになる。
【０１３２】
ＬＤ制御部（２１２）は、画像データを受信した場合に、その受信した画像データを、ＬＤ（光源：２１３）の光量に変換し、ＬＤ（２１３）から光を発光し、感光体（３００）に潜像を形成する。
【０１３３】
なお、ＬＤ制御部（２１２）への画像データの転送が終了した場合に、転送信号がＯＮからＯＦＦになる。
【０１３４】
なお、本実施例の画像出力制御部（２０７）は、画像出力開始のトリガをＯＮにしたか否かを記憶し、画像出力が開始しているかどうかを判断することになる。
【０１３５】
また、本実施例の画像出力制御部（２０７）は、画像出力開始のトリガをＯＮにし、画像出力に使用した転送信号が全てＯＮからＯＦＦになったことを確認することで、画像出力が終了したかどうかを判断することになる。
【０１３６】
このように、本実施例の画像形成状態の判断方法は、画像出力制御部（２０７）が画像形成状態を把握することが可能であれば、あらゆる方法を適用することが可能である。
【０１３７】
なお、本実施例の総合異常検知部（２０１）は、画像形成状態と、転写動作状態と、に応じて、図９に示す一覧表の動作を行うように、画像出力制御部（２０７）と、転写動作制御部（２０８）と、を制御し、自動復帰制御部（２０２）は、同期信号の自動復帰制御を行うことになる。なお、図９は、自動復帰動作実行条件がそろった時の画像形成と、転写動作と、の振る舞いを示す一覧を示す図である。
【０１３８】
なお、図９では、画像形成状態が、画像形成『前』であり、転写動作状態が、転写動作開始『前』である場合には、総合異常検知部（２０１）は、画像形成と、転写動作と、を待機させ、自動復帰制御部（２０２）は、同期信号の自動復帰制御を行うことになる。
【０１３９】
また、画像形成状態が、画像形成『前』であり、転写動作状態が、転写動作開始『後』である場合には、総合異常検知部（２０１）は、画像形成を待機させ、転写動作を中止させ、自動復帰制御部（２０２）は、同期信号の自動復帰制御を行うことになる。
【０１４０】
また、画像形成状態が、画像形成『中』であり、転写動作状態が、転写動作開始『前』である場合には、総合異常検知部（２０１）は、画像形成を中止させ、転写動作を待機させ、自動復帰制御部（２０２）は、同期信号の自動復帰制御を行うことになる。
【０１４１】
また、画像形成状態が、画像形成『中』であり、転写動作状態が、転写動作開始『後』である場合には、総合異常検知部（２０１）は、異常画像発生を認識し、画像形成と、転写動作と、を中止させ、自動復帰制御部（２０２）は、同期信号の自動復帰制御を行うことになる。
【０１４２】
また、画像形成状態が、画像形成『後』である場合には、転写動作状態が、転写動作開始『前』であっても、転写動作開始『後』であっても、総合異常検知部（２０１）は、転写動作をそのまま実行させ、自動復帰制御部（２０２）は、同期信号の自動復帰制御を行うことになる。
【０１４３】
＜自動復帰動作＞
次に、図７、図１０を参照しながら、本実施例の画像形成装置における自動復帰動作について説明する。なお、図１０は、自動復帰動作のフローチャートを示す図である。
【０１４４】
まず、同期検知部（２０４）は、同期信号発生器（７）から出力される同期信号を検知し（ステップＡ１）、同期信号発生器（７）から同期信号が出力されているか否かを判断する（ステップＡ２）。
【０１４５】
同期検知部（２０４）は、同期信号発生器（７）から同期信号が出力されていないと判断した場合は（ステップＡ２／Ｎｏ）、同期検知部（２０４）は、同期信号の異常（同期エラー）が発生したと判断することになる。
【０１４６】
次に、総合異常検知部（２０１）は、光源（８、９）と、ポリゴンミラー（１）と、に異常がないか否かを確認する（ステップＡ３、４）。
【０１４７】
総合異常検出部（２０１）は、光源（８、９）と、ポリゴンミラー（１）と、に異常がないと判断した場合は（ステップＡ３／Ｙｅｓ，且つ，ステップＡ４／Ｙｅｓ）、総合異常検知部（２０１）は、画像出力制御部（２０７）に、画像形成状態を問い合わせ、画像出力制御部（２０７）から画像形成状態を取得する（ステップＡ５）。
【０１４８】
また、総合異常検知部（２０１）は、転写動作制御部（２０８）に、転写動作状態を問い合わせ、転写動作制御部（２０８）から転写動作状態を取得する（ステップＡ６）。
【０１４９】
次に、総合異常検知部（２０１）は、上記ステップＡ５、Ａ６で取得した、画像形成状態と、転写動作状態と、に応じて、図９に示す一覧表の動作を行うように、画像出力制御部（２０７）と、転写動作制御部（２０８）と、を制御し（ステップＡ７）、総合異常検出部（２０１）は、自動復帰制御部（２０２）に、自動復帰動作の実行を依頼する。そして、自動復帰制御部（２０２）は、同期信号の自動復帰制御を行うことになる。
【０１５０】
まず、自動復帰制御部（２０２）は、ＬＤ制御部（２０６）を制御し、自動復帰動作対象となった光源を強制的に連続発光させる。
【０１５１】
このとき、自動復帰制御部（２０２）は、図５に示すように、シャッタ（１０）を動作させ、光を遮蔽し、感光体に光を照射させないように制御する。
【０１５２】
自動復帰動作対象の光源から光を連続して発光すると、１ライン走査が行われる（ステップＡ８）。
【０１５３】
なお、同期信号発生器（７）の同期センサは、上記１ライン走査中のどこかで、自動復帰動作対象の光源から発光した光を検知することになり、同期信号発生器（７）は、同期センサにより光を検知した場合に、同期信号を出力することになる。これにより、同期信号発生間隔の主走査カウント値が主走査カウンタ（２０３）に保存されることになる。
【０１５４】
なお、自動復帰制御部（２０２）は、ステップＡ８の処理を行った際に、主走査カウンタ（２０３）に保存された主走査カウント値を取得する（ステップＡ９）。
【０１５５】
自動復帰制御部（２０２）は、１ライン走査の主走査カウント値を取得した場合に（ステップＡ１０／Ｙｅｓ）、その取得した１ライン走査の主走査カウント値を基に、同期信号検知のための光源の点灯位置を再設定することになる（ステップＡ１１）。そして、自動復帰制御部（２０２）は、自動復帰制御を終了することになる。
【０１５６】
その後は、通常動作に戻り、同期検知部（２０４）は、再び、同期信号発生器（７）から同期信号が出力されているか否かを判断し、ステップＡ２と同様に、自動復帰後の同期信号が正常か否か判断することになる（ステップＡ１２）。
【０１５７】
そして、同期検知部（２０４）は、自動復帰後の同期信号が正常であると判断した場合は（ステップＡ１２／Ｙｅｓ）、ステップＡ１に移行し、同期検知部（２０４）は、同期信号発生器（７）から出力される同期信号を検知することになる（ステップＡ１）。
【０１５８】
また、同期検知部（２０４）は、自動復帰後の同期信号が正常でないと判断した場合は（ステップＡ１２／Ｎｏ）、その旨を、総合異常検知部（２０１）に通知し、総合異常検知部（２０１）は、ポリゴン制御部（２０５）と、ＬＤ制御部（２０６）と、転写動作制御部（２０８）と、を停止することになる（ステップＡ１３）。
【０１５９】
また、総合異常検出部（２０１）は、光源と、ポリゴンモータと、の少なくとも１つでも異常があると判断した場合は（ステップＡ３／Ｎｏ，ステップＡ４／Ｎｏ）、総合異常検知部（２０１）は、ポリゴン制御部（２０５）と、ＬＤ制御部（２０６）と、転写動作制御部（２０８）と、を停止することになる（ステップＡ１３）。
【０１６０】
また、自動復帰制御部（２０２）は、１ライン走査の主走査カウント値を取得できない場合には、一定のリトライ回数を超えるまで、主走査カウント値の取得を継続する。そして、自動復帰制御部（２０２）は、一定のリトライ回数を超える前に、主走査カウント値を取得できた場合には、その取得した１ライン走査の主走査カウント値を基に、同期信号検知のための光源の点灯位置を再設定することになる（ステップＡ１１）。
【０１６１】
また、自動復帰制御部（２０２）は、一定のリトライ回数を超えても、主走査カウント値を取得できない場合には、その旨を、総合異常検知部（２０１）に通知し、総合異常検知部（２０１）は、ポリゴン制御部（２０５）と、ＬＤ制御部（２０６）と、転写動作制御部（２０８）と、を停止することになる（ステップＡ１３）。
【０１６２】
このように、本実施例における画像形成装置は、同期信号の異常発生（同期エラー）を検出した場合に、光走査手段（ポリゴンミラー：１、第１レンズ：２、第２レンズ：３、第１ミラー：４、第２ミラー：５に相当）による感光体への画像形成状態と、感光体上に形成された画像を転写する被転写体の転写動作状態と、を特定する。
【０１６３】
そして、本実施例の画像形成装置は、上記特定した画像形成状態と、転写動作状態と、に応じて、感光体への画像形成と、被転写体の転写動作と、を制御し、光源から光を発光させるタイミングを再設定し、同期信号の発生を復帰させるように制御する。
【０１６４】
これにより、本実施例の画像形成装置は、画像形成状態と、転写動作状態と、に応じて、感光体への画像形成と、被転写体の転写動作と、を制御し、光源から光を発光させるタイミングを再設定し、同期信号の発生を復帰させることになる。
【０１６５】
このため、本実施例の画像形成装置は、異常画像を無駄に出力させないように制御したり、異常画像をできる限り被転写体に形成せないように制御したり、無駄に転写動作を停止させないように制御したりすることが可能となる。その結果、画像形成装置全体のパフォーマンスを向上させることが可能となる。
【０１６６】
また、本実施例の画像形成装置は、画像形成状態が、感光体への画像形成を開始する前であり、また、転写動作状態が、被転写体への画像転写を開始する前である場合には、画像形成と、転写動作と、を待機させ、同期信号の発生を復帰させるように制御する。
【０１６７】
これにより、本実施例の画像形成装置は、被転写体を無駄にしないで、同期信号の発生を復帰させた後に、直ぐに、画像形成を再開することが可能となる。
【０１６８】
また、本実施例の画像形成装置は、画像形成状態が、感光体への画像形成を開始する前であり、転写動作状態が、被転写体への画像転写を開始した後である場合には、画像形成を待機させ、また、転写動作を中止させ、同期信号の発生を復帰させるように制御する。
【０１６９】
これにより、本実施例の画像形成装置は、異常画像の形成を未然に防ぐことが可能となる。
【０１７０】
また、本実施例の画像形成装置は、画像形成状態が、感光体への画像形成中であり、転写動作状態が、被転写体への画像転写を開始する前である場合には、画像形成を中止し、また、転写動作を待機させ、同期信号の発生を復帰させるように制御する。
【０１７１】
これにより、本実施例の画像形成装置は、同期信号の外れた状態での無駄な画像形成を避けつつ、転写動作を待機させておくことで、被転写体を無駄にしないで、同期信号の発生を復帰させた後に、直ぐに、画像形成を再開することが可能となる。
【０１７２】
また、本実施例の画像形成装置は、画像形成状態が、感光体への画像形成中であり、転写動作状態が、感光体への画像転写を開始した後である場合には、画像形成と、転写動作と、を中止させ、同期信号の発生を復帰させるように制御する。
【０１７３】
これにより、本実施例の画像形成装置は、異常発生を認識し、画像形成を中止することで、同期信号の外れた状態での無駄な画像形成を避けることが可能となる。
【０１７４】
また、本実施例の画像形成装置は、画像形成状態が、感光体への画像形成後である場合には、転写動作状態が、被転写体への画像転写を開始する前であっても、開始した後であっても、転写動作をそのまま実行し、同期信号の発生を復帰させるように制御する。
【０１７５】
これにより、本実施例の画像形成装置は、同期信号の外れが画像形成に影響がない場合に、転写動作をそのまま実行し、画像形成を行うことが可能となる。
【０１７６】
なお、上述する実施例は、本発明の好適な実施例であり、上記実施例のみに本発明の範囲を限定するものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲において当業者が上記実施例の修正や代用を行い、種々の変更を施した形態を構築することは可能である。
【０１７７】
例えば、上述した各実施例の技術思想を適宜組み合わせることも可能である。
【０１７８】
また、上述した実施例における画像形成装置を構成する各部における制御動作は、ハードウェア、または、ソフトウェア、あるいは、両者の複合構成によって実行することも可能である。
【０１７９】
なお、ソフトウェアによる処理を実行する場合には、処理シーケンスを記録したプログラムを、専用のハードウェアに組み込まれているコンピュータ内のメモリにインストールして実行させるか、あるいは、各種処理が実行可能な汎用コンピュータにプログラムをインストールして実行させることが可能である。
【０１８０】
例えば、プログラムは、記録媒体としてのハードディスクやＲＯＭ（Read Only Memory）に予め記録しておくことが可能である。あるいは、プログラムは、フロッピー（登録商標）ディスク、ＣＤ−ＲＯＭ(Compact Disc Read Only Memory)，ＭＯ(Magneto optical)ディスク，ＤＶＤ(Digital Versatile Disc)、磁気ディスク、半導体メモリなどのリムーバブル記録媒体に、一時的、あるいは、永続的に格納（記録）しておくことが可能である。このようなリムーバブル記録媒体は、いわゆるパッケージソフトウエアとして提供することが可能である。
【０１８１】
なお、プログラムは、上述したようなリムーバブル記録媒体からコンピュータにインストールする他、ダウンロードサイトから、コンピュータに無線転送したり、ＬＡＮ(Local Area Network)、インターネットといったネットワークを介して、コンピュータに有線で転送したりし、コンピュータでは、転送されてきたプログラムを受信し、内蔵するハードディスク等の記録媒体にインストールすることが可能である。
【０１８２】
また、上記実施例で説明した処理動作に従って時系列的に実行されるのみならず、処理を実行する装置の処理能力、あるいは、必要に応じて並列的にあるいは個別に実行するように構築することも可能である。また、上記実施例で説明した画像形成装置は、複数の装置の論理的集合構成にしたり、各構成の装置が同一筐体内に存在する構成にしたりするように構築することも可能である。
【産業上の利用可能性】
【０１８３】
本発明にかかる画像形成装置、制御方法及び制御プログラムは、光ビームを用いて画像の書き込み処理を行う機器に適用可能である。
【図面の簡単な説明】
【０１８４】
【図１】第１の実施例の画像形成装置の構成例を示す図である。
【図２】本実施例の光書込装置の構成例を示す図である。
【図３】先行光源（８）の同期信号か、または、後行光源（９）の同期信号かを判断する判断方法を説明するための図である。
【図４】第１の実施例の画像形成装置における自動復帰動作のフローチャートを示す図である。
【図５】シャッタ（１０）を動作させ、光を遮蔽し、感光体に光を照射させないように制御する場合を説明するための図である。
【図６】正常動作時のカウント値と、自動復帰動作により取得したカウント値と、の例を示す図である。
【図７】第２の実施例の画像形成装置の構成例を示す図である。
【図８】画像形成状態の判断方法を説明するための図である。
【図９】自動復帰動作実行条件がそろった時の画像形成と、転写動作と、の振る舞いを示す一覧を示す図である。
【図１０】第２の実施例の画像形成装置における自動復帰動作のフローチャートを示す図である。
【符号の説明】
【０１８５】
１    ポリゴンミラー
２    第１レンズ
３    第２レンズ
４    第１ミラー
５    第２ミラー
６    第３ミラー
７    同期信号発生器
８    先行光源
９    後行光源
１０    シャッタ
１００    光書込装置
２００    制御ユニット
２０１    総合異常検知部
２０２    自動復帰制御部
２０３    主走査カウンタ
２０４    同期検知部
２０５    ポリゴン制御部
２０６    ＬＤ制御部
２０７    画像出力制御部
２０８    転写動作制御部
３００    感光体
４００    転写ローラ
５００    搬送ローラ
６００    検知センサ
７００    被転写体
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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