(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
ヘルドシャフト（２）に駆動モータ（９）を接続するためのロッド機構（１１）であって、当該各ヘルドシャフト（２）のために、前後に移動するように駆動される出力（１０）を有するものと、
互いに角度（α、β）を有する２本のアーム（２５、２６）を有する少なくとも一つの偏向レバー（１８）であって、当該アームのうちの一方（２６）は当該ヘルドシャフト（２）に接続され、当該アームの他方（２５）は当該出力（１０）に接続されたものからなり、
２つの異なる当該ヘルドシャフト（２）の当該偏向レバー（１８）の角度（α、β）は相等しくなく、ひ口（７）近傍の当該ヘルドシャフト（２ａ）の当該偏向レバー（１８ａ）の当該角度（α）は、当該ひ口（７）からより遠方の当該ヘルドシャフト（２ｂ、２ｃ）の当該偏向レバー（１８ｂ、１８ｃ）の当該角度（β）より小さい
複数のヘルドシャフト（２）のためのヘルドシャフト駆動装置（８）。
【請求項２】
前記偏向レバー（１８）は、コネクティングロッド（２３）を介して前記出力（１０）に接続される
ことを特徴とする請求項１に記載のヘルドシャフト駆動装置。
【請求項３】
前記各偏向レバー（１８）は、前記コネクティングロッド（２３）を介して前記出力（１０）に接続され、個々の当該コネクティングロッド（２３）は異なる長さを有する
ことを特徴とする請求項１に記載のヘルドシャフト駆動装置。
【請求項４】
前記偏向レバー（１８）は、長さ調節可能な前記コネクティングロッド（２３）を介して前記出力（１０）に接続される
ことを特徴とする請求項１に記載のヘルドシャフト駆動装置。
【請求項５】
前記偏向レバー（１８）は、昇降ロッド（１８）を介して前記ヘルドシャフト（２）に接続される
ことを特徴とする請求項１に記載のヘルドシャフト駆動装置。
【請求項６】
前記偏向レバー（１８）は、長さ調節可能な前記昇降ロッド（１５）を介して前記ヘルドシャフト（２）に接続される
ことを特徴とする請求項１に記載のヘルドシャフト駆動装置。
【請求項７】
ヘルドシャフトは、有するアーム（２５ａ、２６ａ、２５ｂ、２６ｂ）が互いに角度（α、β）を規定し、当該２つの角度（α、β）は等しくないような、少なくとも２本の偏向レバー（１８ａ、１８ｂ）を具備する
ことを特徴とする請求項１に記載のヘルドシャフト駆動装置のための偏向レバーのセット。
【請求項８】
一の前記偏向レバー（１８ａ）の前記アーム（２５ａ、２６ａ）は、他の前記偏向レバー（１８ｂ）のアーム（２５ｂ、２６ｂ）と同じ長さを有する
ことを特徴とする請求項７に記載の偏向レバーのセット。
【請求項９】
少なくとも一つの前記偏向レバー（１８）の少なくとも前記レバーアーム（２５、２６）は、相互に、堅くかつ取り外しできないように接続される
ことを特徴とする請求項７に記載の偏向レバーのセット。
【請求項１０】
いくつかの前記偏向レバー（１８）の前記レバーアーム（２５、２６）は、相互に、堅くかつ取り外しできないように接続される
ことを特徴とする請求項７に記載の偏向レバーのセット。
【請求項１１】
偏向レバー（１８）のレバーアーム（２５、２６）は、相互に関連して調整される
ことを特徴とする請求項１乃至６のいずれか一項に記載のヘルドシャフト駆動装置のための、または請求項７乃至１０のいずれか一項に記載の偏向レバーセット（２４）のための偏向レバー。
【請求項１２】
前記偏向レバー（１８）には、前記角度（α、β）を調整するための角度調整装置（２９、３０）が具備される
ことを特徴とする請求項１１に記載の偏向レバー。
【請求項１３】
前記角度調整装置には、確動ロック装置（２９、３０）が具備される
ことを特徴とする請求項１２に記載の偏向レバー。
【請求項１４】
前記角度調整装置には、事前に特定された調整段階が定められる
ことを特徴とする請求項１２に記載の偏向レバー。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明はいくつかのヘルド（綜絖）シャフト（綜絖枠）のためのヘルドシャフト駆動装置、このようなヘルドシャフト駆動装置のための偏向レバーのセット、そして、当該ヘルドシャフト駆動装置に適した偏向レバーに関する。
【背景技術】
【０００２】
織機は、たて糸前進方向と関連して連続して配置されるいくつかのヘルドシャフトから成り、当該ヘルドシャフトはひ口をたて糸により形成するために交互に上におよび／または下に動作する。それによってよこ糸は当該ひ口に入られる。シャフトの行程は、上向き（上部ひ口）または下向き（下部ひ口）に案内される。理想的なケースにおいては、零位置から始まる上方への工程および下方への行程は同じである。零位置は、それぞれのシャフトによって導かれるたて糸がたて糸平面にある場合のシャフト位置に対応する。このひ口位置は、ひ口コーディネイション位置とも呼ばれる。
【０００３】
偏向レバーから成るロッド機構が、ヘルドシャフトを駆動するために使われる。通常個々のシャフトを駆動するために使用するロッド機構は同一の様式で構成される。
【０００４】
ひ口によこ糸を入れることが可能であるために、ひ口は十分に広く、かつ、十分に長く開かれている必要がある。この要件を満たすために、織物接結点と離れたところにあるシャフトは、しばしば接結点の近くのシャフトより大きな往復運動を強いられる。すべてのたて糸が上方または下方にほぼ同一の角度において動かされるような方法で織物接結点からヘルドシャフトの距離の増加と共に往復運動が増加した場合、これは「クリーンなひ口」と呼ばれる。しかしながら、そのようにすると、たて糸は引っ張られて異なった応力がかかる。仮に、対照的に、糸応力が等しくなる場合、すなわち個々のヘルドシャフト行程がほとんど同じである場合、このひ口設定は「スタガード（ずらし）ひ口」と呼ばれる。この設定はよこ糸入力からみて最適ではない。従って、実際の使用にあたっては、大部分は「クリーンなひ口」および「スタガードひ口」の組合せが使われる。この調整は「混合ひ口」と呼ばれる。
【０００５】
これは、実際の使用を考慮すると、異なるシャフト行程が個々のヘルドシャフトの動作のために使われる、すなわち、「混合ひ口」を用いると同様に「スタガードひ口」も使われることである。いくつかのヘルドシャフトは、上方のひ口の行程および下方のひ口の工程が同じであるような、上述した理想的なものが採用されているものの、ロッド機構のレバー偏向は上部のひ口往復運動と下部のひ口の間で結果として相当の差異を生ずる。これらの違いは、「歪み」とも呼ばれる。この歪みは、下部のひ口の大きさの減少を導く。横糸入力の充分な空間を確保するために、工程を全体的に増加しなければならない。これは、ベアリングおよび偏向点へと同様、たて糸上に、そして開口装置上に不必要な応力をもたらすこととなる。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
これを考慮して、適切に改良された開口装置を提供することが本発明の目的である。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
この目的は、請求項１のヘルドシャフト駆動装置により、例えば請求項８の偏向レバーセットを利用することによりおよび／または請求項１２の偏向レバーを用いることにより達成される。
【０００８】
本発明は、個々のヘルドシャフトのために異なって構成されたロッド機構からなるヘルドシャフト駆動装置により上述の目的を達成する。個々のヘルドシャフトのロッド機構は、それらが、例えばそして好ましくは、異なって構成され、異なって接続され、あるいは異なって調整された偏向レバーから成るという点で異なる。偏向レバーは、特に、当該レバーのレバーアームによって共に規定される異なる角度によって特徴づけられる。異なる偏向レバーを用いることにより、設定が「スタガードひ口」または「混合ひ口」のためのものであっても、所与のひ口角度を考慮してすべての関連のあるヘルドシャフトにわたり既存の歪みを減らし、特に、等しくすることが達成されうる。そうすることで、同じく偏向レバー、支持点そしてたて糸にかかる負荷を等しくすることが可能である。
【０００９】
異なって構成された偏向レバーは異なる長さを有するコネクティングロッド（連接棒）と結合されることができ、当該ロッドは偏向レバーをドビーのシャフトレバーに接続する。異なる長さを有するコネクティングロッドにより、それぞれのヘルドシャフトの所望の高さ位置の調整ができる。固定長を有するコネクティングロッドに加えて、長さ調節可能なコネクティングロッドも使用可能である。
【００１０】
偏向レバーの各々は、その２つのレバーアームの間に、恒久的に調整された角度を規定してもよい。あわせて、偏向レバーは、異なる角度を有する少なくとも２本の偏向レバーから成る偏向レバーセットを構成する。好ましくは、接結点から離れているヘルドシャフトには、接結点の近くにあるヘルドシャフトの偏向レバーより大きな角度を示す偏向レバーを使用する。
【００１１】
あるいは、一の角度調整オプションを有する同一の偏向レバーを使用することも、可能である。角度調整オプションは、連続的な調整装置によるか、または異なる角度の段階的な調整のみができる調整装置による。好ましくは、その段階は、それらが異なるヘルドシャフト位置で生ずる角度に合致するようなものである。例えば、角度は確動クラッチまたは摩擦クラッチによって、調整ねじ等によって、調整することができ、これらは角度のついたレバーの一のレバーアームまたはその部分を調整するために設けられる。同様に、経路を定めるコネクティングロッドまたは経路を定めるリフティングロッドにさまざまなリンク位置を有するレバーアームの一つを用いることもでき、それによって当該リンク位置を代わりに使うことができる。
【００１２】
本発明の有利な実施例のさらなる詳細は、図面、請求項または記載の内容による。記載は本発明の本質的な側面および種々の状況に限定される。図面は、補足的に参照されるべきものである。それらはさらなる詳細を開示する。以下、図面に示す。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】ヘルドシャフト駆動装置を含む開口装置の模式的な正面図。
【図２】図１のヘルドシャフト駆動装置の偏向レバーセットの詳細。
【図３】図１のヘルドシャフト駆動装置の偏向レバーセットのいくつかの偏向レバーの運動力学線図。
【図４】図１の開口装置の概略的な側面図。
【図５】調節可能な偏向レバーの変更態様の概略的な側面図。
【図６】調節可能な偏向レバーの変更態様の概略的な側面図。
【図７】調節可能な偏向レバーの変更態様の概略的な側面図。
【図８】調節可能な偏向レバーの変更態様の概略的な側面図。
【図９】調節可能な偏向レバーの変更態様の概略的な側面図。
【図１０】調節可能な偏向レバーの変更態様の概略的な側面図。
【図１１】調節可能な偏向レバーの変更態様の概略的な側面図。
【図１２】従来の装置と比較した本発明の装置のさまざまなヘルドシャフトのひ口形成に関する差異の説明図。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
以下、本発明の例示的実施形態に関する図の説明に続く。それらに参照番号があるかどうかに関係なく、単数形または複数形の、あるいは参照番号のない図と請求項の記載の要素へのいかなる言及も、対応する参照符号を有するすべての要素に対する一般的な言及である。参照番号を用いた個々の要素への引用は、明確にこのように特定された要素に適用する。
【００１５】
図１は、一群のヘルドシャフト２から成る開口装置１を示す。各ヘルドシャフト２は、上下のシャフトロッドと側面の支持体を有するフレームにより構成される。シャフトロッドの各々は、複数のヘルド３を担持する。これらのヘルドは、図４に示されるようにたて糸４を導くために用いられる。個々のたて糸４の各々は、ヘルドシャフトに関連した同じ参照番号２ａ乃至２ｆにより特定される。明らかなように、そして、ひ口形成プロセスを例示するために、たて糸４ａ、４ｂ、４ｃ、４ｄおよび４ｆは上方へ、そしてたて糸平面から、対応するヘルドシャフト２ａ、２ｂ、２ｃ、２ｄおよび２ｆの行程だけ移動する。それらは、ひ口の上部に位置する。ヘルドシャフト２ｅは、下方へ位置がずれる。したがって、たて糸４ｅは、ひ口の下部に位置する。たて糸４は、よこ糸が打ち込まれそこから織物６が伸びるところの織物接結点に放射状に進行する。たて糸は、たて糸平面との間に、例えば、３２°のひ口角度を規定する。横糸入力のためのひ口７はたて糸４ｅと他のたて糸４ａ乃至４ｄと４ｆの間に構成される。ヘルドシャフト２の数は、記載されたものより少なくても多くてもよい。ひ口形成はヘルドシャフト２のいかなる所望の組合せでも生じうる。
【００１６】
図１から明らかなように、個々のヘルドシャフト２はヘルドシャフト駆動装置８によって動かされる。これは、ドビー９を含み、それによって一群のロッカーまたはシャフトレバー１０、すなわち、各ヘルドシャフト２（２ａ乃至２ｆ）に対して一つのシャフトレバーが当該ドビーのハウジングから突き出ている。これらのシャフトレバー１０の各々は、ロッド機構１１を介して、そのそれぞれ関連するヘルドシャフト２（２ａ乃至２ｆ）に個々に接続される。シャフトロッド下部に設けられている適切な接続１２、１３、１４は、ロッド機構１１を介してヘルドシャフト２を駆動するために用いられる。当該接続から、昇降ロッド１５、１６、１７は下方へ偏向レバー１８、１９、２０へ向かって伸びる。偏向レバー１８、１９、２０は、角度のついたレバーとして構成される。それらは、互いに平行である横回転軸に関して回転可能であるように支持されている。図１において、軸周りの旋回運動は、曲がった矢印により示されて、結果として、当該ヘルドシャフトの右に示された矢印のように、ヘルドシャフト２の縦の上下運動になる。これらの運動を起動させるために、角度のついたレバー１８、１９、２０の下端は、基本的に水平に配置されたトランサムロッド２１、２２により、各々ヒンジ結合される。この伝動装置を駆動するために、偏向レバー１８はコネクティングロッド２３を介してシャフトレバー１０にヒンジ結合されている。コネクティングロッドは剛体でよく、固定長を有してもよい。個々のヘルドシャフト２と関連している個々のコネクティングロッド２３は、個々の長さを有し、それによってシャフトレバー１０からヘルドシャフト２に導く個々のロッド機構の各々は、異なる構成を有してもよい。
【００１７】
ヘルドシャフト駆動装置８のすべてのレバー駆動装置の偏向レバー１９、２０は、それらのレバーアーム間で一様な角度を示すことが可能である。しかしながら、コネクティングロッド２３とトランサムロッド２１間を繋ぐ角度のついたレバー１８（１８ａ、１８ｂ、１８ｃ、１８ｄ）は、好ましくは、同一の形では構成されない。これは、図２から明らかである。
【００１８】
偏向レバー１８は、偏向レバーセット２４を構成し、そこにおいて、各偏向レバー１８のレバーアーム２５、２６は、異なる角度α、β、γ、その他を互いに規定する。各偏向レバー１８のレバーアーム２５は、同一の長さを有してもよい。各偏向レバー１８のレバーアーム２６は、同じく同一の長さを有してもよい。レバーアーム２５、２６の選定された長さは異なってもよい。
【００１９】
偏向レバー１８のうちの少なくとも一つは、少なくとも一つの他の偏向レバー１８の角度βと異なる角度αを有する。これは、図３に概略的に示される。コネクティングロッド２３ａ、２３ｂ、２３ｃは、下方へ向いたレバーアーム２５ａ、２５ｂ、２５ｃの異なる角位置のため、異なる長さを有する。加えて、それらは、好ましくは、接続されたヘルドシャフト２の異なる往復運動を実行するために、シャフトレバー１０ａ、ｂ、ｃの異なる高さ位置に固定される。
【００２０】
各偏向レバー１８はそのレバーアーム２５、２６の各々の端に、コネクティングロッド２３、トランサムロッド２１および昇降ロッド１５のためのヒンジまたは接続点を有する。レバーアーム２５、２６により規定される角度は、回転軸２７とこれらの接続点の中心の結ぶ線によって構成され、当該偏向レバー１８は当該回転軸について回動可能であるように載置される。好ましくは、すべての偏向レバー１８は、共通の枢軸線２７のまわりに回動することができる。
【００２１】
これまでに記載した開口装置１は、以下のように作動する。
【００２２】
ヘルドシャフト２ａ乃至２ｆの動作は、ヘルドシャフト駆動装置８によって事前に特定される。ドビー９は、しかるべく個々のシャフトレバー１０を動かす。ロッド機構１１はこの運動をヘルドシャフト２ａ乃至２ｆに伝達するために用いられる。運動が伝達されるときには、動きはわずかに変化する。換言すれば、各ヘルドシャフト２ａ乃至２ｆの上昇または下降動作は、非線形運動転送法則のため、個々のシャフトレバー１０の動きと比例していない。
【００２３】
図４は、開口装置１の動作の瞬間を示しており、ここでたて糸４は、それぞれのヘルドシャフト２から織物接結点５までのそれらの経路のみが示され、しかしながら、それぞれのヘルドシャフト２への経路は示されていない。ヘルドシャフト２ａ、２ｂ、２ｃ、２ｄおよびｆは、ひ口の上部に位置する。ヘルドシャフト２ｅは、ひ口の下部に位置する。ヘルドシャフト２ａ、２ｂ、２ｃ、２ｄは、同じ行程高さである。それらはいわゆる「スタガードひ口」を形成している。ヘルドシャフト２ｄおよび２ｆは、異なる行程高さに調整されている。それらはいわゆる「クリーンなひ口」を形成している。従って、全体として、「混合ひ口」が形成されている。これは説明図としてだけのためのものである。ひ口調整は、基本的に異なって選定されうる。
【００２４】
図３はヘルドシャフト駆動装置８の運動力学特徴を示す。すなわち、例えば、定められた３２°のひ口角度と適合する角度α、β、γを有する第一の３本の偏向レバー１８ａ、１８ｂ、１８ｃは、下方（下部のひ口）へと上方（上部のひ口）へとの工程の長さの範囲に目立つ差異はない。これは、図１２の曲線Ｖに対応する。ひ口角度のわずかな大小（これらは、たて糸によって、たて糸平面との間にそれぞれ規定される角度である）については、ほぼ完全に無視でき、約＋０．５ｍｍまたは−０．５ｍｍの偏差が上部のひ口および下部のひ口の、ひ口高さの間に発生する。これらは、曲線ＩＶおよびＶＩである。織物接結点５からのヘルドシャフト２の距離が増加する場合であっても、この最小の差がこれといって増加しないことは、特に重要な意義を持つ。
【００２５】
対照的に、曲線Ｉ乃至ＩＩＩにより示されているように、従来のヘルドシャフト駆動装置の、３０°と３４°の間のひ口角度に対応する上部のひ口と下部のひ口との差異は、織物接結点５からの距離の増加と共にほぼ極端な大きさを示す。図１２ａでは、接結点の近くのシャフトは左にあり、接結点から離れたシャフトは右にある。図１２の線図は、１０個のヘルドシャフトを有する状況を示す。
【００２６】
本発明の実施により、基本的に、ひ口開口装置１のたて糸、ヘルド、および種々の部分に対する、９ｍｍより大きいひ口差異の原因となりうる過剰な応力が回避される。
【００２７】
図２に示されるように、本発明は、異なって構成された偏向レバー１８ａ、１８ｂ、１８ｃ、他からなる偏向レバーセット２４により実施される。しかしながら、調節可能な偏向レバー１８のきわめて多様なデザインを提供することも可能である。図５および６は、相互に関連して調整できるレバーアーム２５、２６を有する調節可能偏向レバー１８を示す。これには、かみあいクラッチ２８が二つの間に設けられている。当該かみあいクラッチは、当該二つのレバーアームの間の角度を変えるため、レバーアーム２５、２６の段階的な調整が可能である。
【００２８】
図７で示すように、２つのレバーアーム２５、２６のうちの一つのみにこの種のクラッチまたは異なるクラッチ２９を提供することも可能である。この調整は、連続的にかまたはあらかじめ定められた調整段階による。
【００２９】
段階的な調整は、図８の剛体偏向レバー１８でも基本的に同じく可能である。コネクティングロッド２３ａ、２３ｂ、２３ｃのためのさまざまな連結位置２９ａ、２９ｂ、２９ｃが、レバーアーム２５、２６のうちの一つで利用可能であることで、２つのレバーアーム２５、２６の間の角度が調整可能である。
【００３０】
この種の他の連結位置はレバーアーム２６に同じく設けられていてもよいが、これは図８には示されていない。連結位置２９ａ、２９ｂ、２９ｃ、他は好ましくは所望の角度α、β、γを事前に特定するような方法で設けられる。
【００３１】
図９は、他の変形例を示す。この場合、２つのレバーアーム２５、２６は、相対的な回転でレバーアーム２５、２６の間に設定される角度を調整する、調整ねじ３０の形の角度調整装置を備えている。
【００３２】
図９ではレバーアーム２５、２６の軸周りの旋回が相互に関連して発生するのに対して、レバーアーム２５、２６のうちの一つを分けて、それらに摺動装置３１を備えることが同じく可能である。この連結位置２９を支えるレバーアーム２５の一部の線形摺動は、角度調整を生じさせる。図１１によれば、それは連結位置２９を支持しているレバーアーム２５の一部分のみを、回動調節可能に支持するようにすることができ、その一方で、例えば、トランサムロッド２１の接続のために設けられた他の部分２５´は剛体でよい。
【００３３】
それらが有効な角度α、βまたはγを調整するために設けられてあり、また剛体で構成される限り、追加の態様変更は可能である。
【００３４】
そのヘルドシャフト駆動装置８に関しては、本発明の開口装置１は偏向レバー１８ａ、１８ｂ、１８ｃを利用して、一方ではコネクティングロッド２３ａ、２３ｂ、２３ｃの前後への駆動運動を昇降ロッド１５の上下動作へ変換し、他方ではトランサムロッド２１を介してさらに偏向レバー１９、２０を動かす。偏向レバー１８ａ、１８ｂ、１８ｃは、異なる角度α、β、γを、それらのレバーアーム２５ａ、２５ｂ、２５ｃおよび２６ａ、２６ｂ、２６ｃとの間に有する。好ましくは、コネクティングロッド２３ａ、２３ｂ、２３ｃは、対応して採用された、異なった長さを有する。当該長さは、シャフトレバー１０ａ、ｂ、ｃが零位置にあり、すべてのヘルドシャフト２ａ、２ｂ、２ｃがコーディネイション位置にある時の寸法である。
【００３５】
偏向レバー１８ａ、１８ｂ、１８ｃの異なる角度α、β、γにより、上部のひ口と下部のひ口とのひ口差異は最小限で、織物接結点５からの距離に依らなくなる。
【符号の説明】
【００３６】
１  開口装置
２、２ａ−２ｆ  ヘルドシャフト
３  ヘルド
４、４ａ−４ｆ  たて糸
５  織物接結点
６  織物
７  ひ口
８  ヘルドシャフト駆動装置
９  ドビー
１０  シャフトレバー
１１  ロッド機構
１２、１３、１４  接続点
１５、１６、１７  昇降ロッド
１８、１９、２０  偏向レバー
２１、２２  トランサムロッド
２３  コネクティングロッド（連接棒）
２４  偏向レバーセット
２５  レバーアーム
２６  レバーアーム
α、β、γ  ２５ａ、２６ａ、２５ｂ、２６ｂ、２５ｃ、２６ｃの間の角度
２７  枢支軸
２８  かみあいクラッチ
２９  クラッチ
３０  調整装置
３１  摺動装置
【図１】
0005335555.tif 000002
【図２】
0005335555.tif 000003
【図３】
0005335555.tif 000004
【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
0005335555.tif 000008
【図８】
0005335555.tif 000009
【図９】
0005335555.tif 000010
【図１０】
0005335555.tif 000011
【図１１】
0005335555.tif 000012
【図１２】
0005335555.tif 000013