(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
入力された周波数に基づいて回転駆動する駆動手段の回転駆動によって回転された状態で画像が形成される像保持体と、
前記周波数を調整することにより前記像保持体の回転を制御するために用いられる所定形状の複数の調整用画像を、前記像保持体を所定周波数に基づく前記駆動手段の回転駆動により回転させた状態で当該像保持体に対して所定時間間隔で形成する形成手段と、
前記所定周波数に基づく前記駆動手段の回転駆動により前記像保持体が回転しているときに、前記形成手段により形成された前記複数の調整用画像を前記像保持体から読み取る読取手段と、
前記読取手段により読み取られた前記調整用画像の形成間隔の疎密状態とは逆の疎密状態となるように当該調整用画像を更新する更新手段と、
前記更新手段により更新された前記調整用画像を前記読取手段に読み取らせ、読み取らせた前記調整用画像の形成間隔に応じた周波数に基づいて前記駆動手段の回転駆動を制御する制御手段と、
を備えた画像形成装置。
【請求項２】
前記形成手段は前記読取手段を兼ねたものである請求項１記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記更新手段は、前記形成手段により前記像保持体に実画像が形成される場合よりも遅い回転速度で前記像保持体を回転させながら前記調整用画像を更新する
請求項１又は請求項２記載の画像形成装置。
【請求項４】
入力された周波数に基づいて回転駆動する駆動手段の回転駆動によって回転された状態で画像が形成される像保持体であって、所定周波数に基づく前記駆動手段の回転駆動により回転された状態で、前記周波数を調整することにより該像保持体の回転を制御するために用いられる所定形状の複数の調整用画像が所定時間間隔で予め形成された像保持体と、
前記所定周波数に基づく前記駆動手段の回転駆動により前記像保持体が回転しているときに、前記複数の調整用画像を前記像保持体から読み取る読取手段と、
前記読取手段により読み取られた前記調整用画像の形成間隔の疎密状態とは逆の疎密状態となるように当該調整用画像を更新する更新手段と、
前記更新手段により更新された前記調整用画像を前記読取手段に読み取らせ、読み取らせた前記調整用画像の形成間隔に応じた周波数に基づいて前記駆動手段の回転駆動を制御する制御手段と、
を備えた画像形成装置。
【請求項５】
前記調整用画像は潜像である請求項１〜４の何れか１項に記載の画像形成装置。
【請求項６】
前記更新手段によって更新された前記複数の調整用画像の形成間隔を記憶する記憶手段を更に備え、
前記読取手段は、前記更新手段により前記調整用画像が更新されており、かつ前記記憶手段により前記形成間隔が記憶された後で予め定められた条件が満足された場合に、前記調整用画像を前記像保持体から読み取り、
前記更新手段は、前記読取手段により読み取られた前記調整用画像の形成間隔と前記記憶手段により記憶されている形成間隔とが予め定められた範囲内で一致しなかった場合に、前記記憶手段により記憶されている形成間隔の疎密状態となるように前記像保持体に形成されている前記調整用画像を更新する
請求項１〜請求項５の何れか１項に記載の画像形成装置。
【請求項７】
前記形成手段により前記像保持体に形成された前記調整用画像の数と前記読取手段により読み取られた前記調整用画像の数との差が予め定められた閾値を超えた場合に前記読取手段が故障している可能性があることを示す情報を表示する表示手段を更に備えた請求項１〜請求項６の何れか１項に記載の画像形成装置。
【請求項８】
請求項１〜請求項７の何れか１項に記載の画像形成装置を複数有し、
前記画像形成装置の各々が対応する前記像保持体に画像を形成し、
前記画像形成装置毎に形成された前記画像を記録媒体上に重ね合わせる重ね合わせ手段を有する画像形成システム。
【請求項９】
コンピュータを、
請求項１〜請求項７の何れか１項に記載の画像形成装置における前記更新手段及び前記制御手段として機能させるための画像形成プログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、画像形成装置、画像形成システム及び画像形成プログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１には、潜像が形成される複数の像保持体を有する画像形成装置において、画像形成に使用しない像保持体を回転停止状態に維持し、画像形成に使用した像保持体のみの回転位相をその画像形成に使用しなかった像保持体の位相状態に合わせることにより、全ての像保持体の回転位相を同じにすることができる技術が開示されている。
【０００３】
また、特許文献２には、潜像が形成される像保持体の駆動に係る複数のギアの基準位置を再設定することにより、上記複数のギアの偏心や噛み合い精度むら等による像保持体の転写位置の変動を正しい位置に復元することができる画像形成装置が開示されている。
【特許文献１】特許第３６００４７２号
【特許文献２】特許第３１８６５５９号
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
本発明は、以上の技術背景においてなされたものであり、像保持体の回転むらに起因する形成画像のむらを抑制することができる画像形成装置、画像形成システム及び画像形成プログラムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
上記目的を達成するために、請求項１に記載の画像形成装置は、入力された周波数に基づいて回転駆動する駆動手段の回転駆動によって回転された状態で画像が形成される像保持体と、前記周波数を調整することにより前記像保持体の回転を制御するために用いられる所定形状の複数の調整用画像を、前記像保持体を所定周波数に基づく前記駆動手段の回転駆動により回転させた状態で当該像保持体に対して所定時間間隔で形成する形成手段と、前記所定周波数に基づく前記駆動手段の回転駆動により前記像保持体が回転しているときに、前記形成手段により形成された前記複数の調整用画像を前記像保持体から読み取る読取手段と、前記読取手段により読み取られた前記調整用画像の形成間隔の疎密状態とは逆の疎密状態となるように当該調整用画像を更新する更新手段と、前記更新手段により更新された前記調整用画像を前記読取手段に読み取らせ、読み取らせた前記調整用画像の形成間隔に応じた周波数に基づいて前記駆動手段の回転駆動を制御する制御手段と、を備えている。
【０００６】
また、請求項２に記載の発明は、請求項１記載の発明において、前記形成手段が前記読取手段を兼ねたものである。
【０００７】
また、請求項３に記載の発明は、請求項１又は請求項２記載の発明において、前記更新手段が、前記形成手段により前記像保持体に実画像が形成される場合よりも遅い回転速度で前記像保持体を回転させながら前記調整用画像を更新するものである。
【０００８】
一方、上記目的を達成するために、請求項４に記載の画像形成装置は、入力された周波数に基づいて回転駆動する駆動手段の回転駆動によって回転された状態で画像が形成される像保持体であって、所定周波数に基づく前記駆動手段の回転駆動により回転された状態で、前記周波数を調整することにより該像保持体の回転を制御するために用いられる所定形状の複数の調整用画像が所定時間間隔で予め形成された像保持体と、前記所定周波数に基づく前記駆動手段の回転駆動により前記像保持体が回転しているときに、前記複数の調整用画像を前記像保持体から読み取る読取手段と、前記読取手段により読み取られた前記調整用画像の形成間隔の疎密状態とは逆の疎密状態となるように当該調整用画像を更新する更新手段と、前記更新手段により更新された前記調整用画像を前記読取手段に読み取らせ、読み取らせた前記調整用画像の形成間隔に応じた周波数に基づいて前記駆動手段の回転駆動を制御する制御手段と、を備えている。
【０００９】
また、請求項５に記載の発明は、請求項１〜４の何れか１項に記載の発明において、前記調整用画像が潜像であるものである。
【００１０】
また、請求項６に記載の発明は、請求項１〜請求項５の何れか１項に記載の発明において、前記更新手段によって更新された前記複数の調整用画像の形成間隔を記憶する記憶手段を更に備え、前記読取手段が、前記更新手段により前記調整用画像が更新されており、かつ前記記憶手段により前記形成間隔が記憶された後で予め定められた条件が満足された場合に、前記調整用画像を前記像保持体から読み取り、前記更新手段が、前記読取手段により読み取られた前記調整用画像の形成間隔と前記記憶手段により記憶されている形成間隔とが予め定められた範囲内で一致しなかった場合に、前記記憶手段により記憶されている形成間隔の疎密状態となるように前記像保持体に形成されている前記調整用画像を更新するものである。
【００１１】
また、請求項７に記載の発明は、請求項１〜請求項６の何れか１項に記載の発明において、前記像保持体を第２の所定回転速度で回転させた状態で当該像保持体に対して第２の所定形状の複数の故障診断用画像を第２の所定時間間隔で形成する第２の形成手段を更に備え、前記読取手段が前記像保持体が前記第２の所定回転速度で回転しているときに、前記第２の形成手段により形成された前記複数の故障診断用画像を読み取り、前記第２の形成手段により前記像保持体に形成された前記故障診断用画像の数と前記読取手段により読み取られた前記故障診断用画像の数との差が予め定められた閾値を超えた場合に前記読取手段が故障している可能性があることを示す情報を表示する表示手段を更に備えたものである。
【００１２】
一方、上記目的を達成するために、請求項８に記載の画像形成システムは、請求項１〜請求項７の何れか１項に記載の画像形成装置を複数有し、前記画像形成装置の各々が対応する前記像保持体に画像を形成し、前記画像形成装置毎に形成された前記画像を記録媒体上に重ね合わせる重ね合わせ手段を有するものである。
【００１３】
一方、上記目的を達成するために、請求項９に記載の画像形成プログラムは、請求項１〜請求項７の何れか１項に記載の画像形成装置における前記更新手段及び前記制御手段としてコンピュータを機能させるためのものである。
【発明の効果】
【００１４】
請求項１、請求項４及び請求項９に記載の発明によれば、像保持体に実画像を形成する際に、更新手段によって更新された調整用画像の形成間隔に基づいて、像保持体の回転速度を等速とした状態で実画像を形成することにより、像保持体の回転むらに起因する形成画像のむらを抑制することができる、という効果が得られる。
【００１５】
また、請求項２に記載の発明によれば、請求項１記載の発明の効果に加え、装置を小型化及び低コスト化することができる、という効果が得られる。
【００１６】
また、請求項３に記載の発明によれば、請求項１又は請求項２記載の発明の効果に加え、本発明を適用しない場合に比較して、調整用画像を高精度に形成することができる、という効果が得られる。
【００１７】
また、請求項５に記載の発明によれば、本発明を適用しない場合に比較して、調整用画像を容易に更新することができる、という効果が得られる。
【００１８】
また、請求項６に記載の発明によれば、請求項１〜請求項５の何れか１項に記載の発明の効果に加え、像保持体に形成されている調整用画像の状態を一定に保持するためのメンテナンスを行うことができる、という効果が得られる。
【００１９】
また、請求項７に記載の発明によれば、請求項１〜請求項６の何れか１項に記載の発明の効果に加え、読取手段の故障を検出することができる結果、ユーザにとっての利便性を向上させることができる、という効果が得られる。
【００２０】
更に、請求項８に記載の発明によれば、請求項１〜請求項７の何れか１項に記載の発明の効果に加え、記録媒体上の画像間のずれを抑制することができる、という効果が得られる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２１】
以下、図面を参照して、本発明を実施するための最良の形態について詳細に説明する。
【００２２】
［第１の実施形態］
図１は、本第１の実施形態に係る画像形成システム１０の要部構成を示す概略断面図である。
【００２３】
同図に示すように、画像形成システム１０は、Ｙ（イエロー），Ｍ（マゼンタ）、Ｃ（シアン），Ｋ（ブラック）のトナー粒子を用いて記録用紙（記録媒体）Ｐに対してＹ，Ｍ、Ｃ，Ｋの画像を形成するための画像形成装置１２Ｙ，１２Ｍ，１２Ｃ，１２Ｋと、中間転写体１４と、転写定着ローラ１６と、を含んで構成されている。なお、以下、Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋの色毎に設けられている部材において、Ｙ，Ｍ、Ｃ，Ｋを区別する必要が無い場合は、部材番号の末尾に付されているＹ，Ｍ、Ｃ，Ｋの符号を省略する。
【００２４】
中間転写体１４は円柱状に形成されており、図の矢印Ａ方向に回転する。画像形成装置１２Ｙ，１２Ｍ，１２Ｃ，１２Ｋは、中間転写体１４の周方向に沿って配置されている。
【００２５】
画像形成装置１２は、磁気ドラム１８、磁気ヘッド２０、現像装置２２、クリーナ２４及び消磁装置２６を含んで構成されている。
【００２６】
磁気ドラム１８は円柱状に形成されており、当該磁気ドラム１８の外周に磁気ヘッド２０、現像装置２２、中間転写体１４、クリーナ２４及び消磁装置２６が順次に設けられている。
【００２７】
磁気ヘッド２０は、後述する端末装置５２と接続され、当該端末装置５２から入力された画像情報に応じた磁力線を磁気ドラム１８の周面上に放出することによって、磁気ドラム１８上に磁気潜像を形成する一方、磁気ドラム１８に形成された磁気潜像を読み取る。なお、磁気ヘッド２０による磁気潜像の形成と磁気潜像の読み取りの原理については、ＨＤＤ（ハードディスク装置）やＦＤＤ（フロッピー(登録商標)ディスク装置）と同じ原理であるため、ここでの詳しい説明は省略する。
【００２８】
現像装置２２は、現像ローラ２８と現像剤貯蔵容器３０とを含んで構成されている。現像ローラ２８は、現像剤貯蔵容器３０に貯蔵される液体現像剤に一部が浸るように設けられている。なお、上記液体現像剤は、水性媒体とトナー粒子とを含んで構成されている。トナー粒子は磁性体を含んで構成される磁性トナーである。
【００２９】
現像ローラ２８に供給された液体現像剤は、磁気ドラム１８に搬送され、現像ローラ２８と磁気ドラム１８とが近接する位置で磁気潜像に供給される。これによって磁気潜像は顕像化されてトナー像となる。
【００３０】
磁気ドラム１８上のトナー像は、図の矢印Ｂ方向に回転する磁気ドラム１８に搬送され、一旦中間転写体１４の周面に転写される。次いで、中間転写体１４により矢印Ａ方向に搬送されたトナー像は、転写定着ローラ１６との接触位置において記録用紙Ｐに転写されると同時に定着される。
【００３１】
なお、本第１の実施形態に係る画像形成システム１０では、記録用紙Ｐが転写定着ローラ１６と中間転写体１４とによって挟まれることにより、中間転写体１４上のトナー像が記録用紙Ｐに密着され、これによって記録用紙Ｐにトナー像が転写され、これと同時に記録用紙Ｐ上にトナー像が定着される。なお、これに限らず、トナー像の定着は、トナーの特性により加圧によってのみ行うこともできるし、転写定着ローラ１６に発熱体を設けて加圧及び加熱によって行っても良い。
【００３２】
一方、中間転写体１４にトナー像を転写した磁気ドラム１８では、転写残トナーがクリーナ２４との接触位置まで運ばれ、クリーナ２４によって回収される。クリーナ２４によって転写残トナーが回収された後、磁気潜像を保持したまま磁気ドラム１８は消磁装置２６の位置まで回転移動し、消磁装置２６により、磁気ドラム１８上の磁気潜像が消去される。これによって磁気ドラム１８は画像形成前の磁気状態に戻される。
【００３３】
なお、本第１の実施形態に係る画像形成システム１０では、画像形成装置１２毎に磁気ドラム１８を回転駆動させるための駆動手段として機能するモータ３２が設けられており、磁気ドラム１８はモータ３２の回転駆動力を受けて図の矢印Ｂ方向に回転駆動する。
【００３４】
図２は、本第１の実施形態に係る画像形成システム１０の電気系の要部構成を示すブロック図である。
【００３５】
同図に示すように、画像形成システム１０は、ＣＰＵ（中央処理装置）４０、ＲＯＭ（Read Only Memory）４２、ＲＡＭ（Random Access Memory）４４、ＵＩ（ユーザ・インタフェース）パネル４６、ＮＶＭ（Non Volatile Memory)４８、及び通信インタフェース５０を含んで構成されている。
【００３６】
ＣＰＵ４０は、画像形成システム１０全体の動作を司るものである。ＲＯＭ４２は、画像形成システム１０の作動を制御する制御プログラム、後述する調整用画像形成処理プログラムや各種データ等を予め記憶したものである。ＲＡＭ４４は、各種プログラムの実行時のワークエリア等として用いられるものである。ＮＶＭ４８は、各種データ等を記憶するものである。
【００３７】
ＵＩパネル４６は、ディスプレイ上に透過型のタッチパネルが重ねられたタッチパネルディスプレイ等から構成され、各種情報がディスプレイの表示面に表示されると共に、ユーザがタッチパネルに触れることにより所望の情報や指示が入力される。
【００３８】
通信インタフェース５０は、パーソナル・コンピュータ等の端末装置５２に接続され、端末装置５２から記録用紙Ｐに形成する実画像を示す画像情報等の各種情報を受信するためのものである。
【００３９】
ＣＰＵ４０、ＲＯＭ４２、ＲＡＭ４４、ＵＩパネル４６、ＮＶＭ４８、及び通信インタフェース５０は、システムバスＢＵＳを介して相互に接続されている。従って、ＣＰＵ４０は、ＲＯＭ４２、ＲＡＭ４４、ＮＶＭ４８へのアクセスと、ＵＩパネル４６への各種情報の表示と、ＵＩパネル４６に対するユーザの操作指示内容の把握と、端末装置５２からの通信インタフェース５０を介した各種情報の受信と、を各々行うことができる。
【００４０】
また、画像形成システム１０は、液体マグネトグラフィ方式にて記録用紙Ｐに対して画像形成を行う画像形成エンジン部５４を含んで構成されている。画像形成エンジン部５４は、画像形成装置１２、中間転写体１４、転写定着ローラ１６及びモータ３２を含んで構成されている。
【００４１】
画像形成エンジン部５４もまた、上述したシステムバスＢＵＳに接続されている。従って、ＣＰＵ４０は、画像形成エンジン部５４の作動の制御、すなわち、中間転写体１４、転写定着ローラ１６及びモータ３２の作動の制御の他、画像形成装置１２に含まれる磁気ドラム１８、磁気ヘッド２０、現像装置２２、クリーナ２４及び消磁装置２６の作動の制御を行うことができる。
【００４２】
図３には、磁気ドラム１８と磁気ヘッド２０との配置関係の一例を示す概略正面図が示されている。同図に示すように、磁気ヘッド２０は、磁気ドラム１８の中心軸に沿い、かつ一端部から他端部にかけて、端末装置５２から入力された画像情報に基づく実画像のトナー像が形成される領域であるトナー像形成領域１８Ａを跨いで長尺状に形成されている。
【００４３】
また、磁気ヘッド２０には、磁気ドラム１８上への磁気潜像の形成と磁気ドラム１８上の磁気潜像の読み取りとを選択的に行う複数の素子が磁気ヘッド２０の長手方向に沿って直線状に配列されており、当該素子が磁気ドラム１８上の磁気潜像に対向すると、当該素子によって当該磁気潜像が読み取られる。
【００４４】
ところで、磁気ドラム１８には当該磁気ドラム１８の回転を制御するために用いる所定形状の調整用画像が形成される。本第１の実施形態に係る画像形成システム１０では、当該所定形状の調整用画像として、磁気ドラム１８の中心軸に平行な直線状の複数の磁気潜像が適用されている。調整用画像は、磁気ドラム１８におけるトナー像形成領域１８Ａの外側の磁気ドラム１８の両端部に位置された調整用画像形成領域１８Ｂに対し、周方向に沿って複数形成される。
【００４５】
図４（ａ）には、本第１の実施形態に係る画像形成システム１０における磁気ドラム１８の理想の回転速度に対する実際の回転速度のずれの一例を示す模式図が、同図（ｂ）には、本第１の実施形態に係る画像形成システム１０における磁気ヘッド２０による調整用画像の読み取り間隔の疎密状態を示す模式図が、同図（ｃ）には、本第１の実施形態に係る画像形成システム１０における磁気ヘッド２０による調整用画像の読み取り間隔の他の疎密状態を示す模式図が、同図（ｄ）には、磁気ドラム１８の理想の回転速度に対する実際の回転速度のずれがなくなった状態の一例を示す模式図が各々示されている。
【００４６】
なお、図４（ａ）及び（ｄ）の縦軸は磁気ドラム１８の理想の回転速度に対する実際の回転速度のずれ量を示し、横軸は磁気ドラム１８が回転している時間を示す。更に、図４（ｂ）及び（ｃ）の縦軸は磁気ヘッド２０による読み取り結果の出力レベルを示し、横軸は磁気ドラム１８が回転している時間を示す。
【００４７】
ところで、本第１の実施形態に係る画像形成システム１０では、一例として、磁気ドラム１８の調整用画像形成領域１８Ｂに対して周方向に沿って等間隔に複数の調整用画像が形成された状態で磁気ドラム１８を所定周波数に基づいて回転させながら、当該複数の調整用画像を磁気ヘッド２０によって読み取り続けた場合、図４（ａ）に示すように、磁気ドラム１８の理想の回転速度に対して実際の回転速度が周期的にずれる。この場合、図４（ｂ）に示すように、磁気ヘッド２０による読み取り結果の出力レベルの間隔に疎密が生じる。なお、図４（ｃ）では、図４（ｂ）に示す疎密状態とは逆の疎密状態が示されている。
【００４８】
また、磁気ドラム１８の理想の回転速度と実際の回転速度とが一致すると、図４（ｄ）に示すように、磁気ドラム１８の理想の回転速度に対する実際の回転速度のずれがなくなる。
【００４９】
次に、図５を参照して、磁気ドラム１８に調整用画像を形成する調整用画像形成処理を実行する際の画像形成システム１０の作用を説明する。なお、図５は、この際の画像形成システム１０のＣＰＵ４０により実行される調整用画像形成処理プログラムの処理の流れを示すフローチャートであり、当該プログラムはＲＯＭ４２の所定領域に予め記憶されている。
【００５０】
同図のステップ１００では、磁気ドラム１８が回転駆動を開始するようにモータ３２を制御する。
【００５１】
次のステップ１０４では、複数の調整用画像を、磁気ドラム１８を所定周波数に基づいて回転させた状態で磁気ドラム１８に対して所定時間（一例として１ｍｓ）間隔で形成するように磁気ヘッド２０を制御する。
【００５２】
次のステップ１０６では、磁気ドラム１８を所定周波数に基づいて回転させているときに、上記ステップ１０４の処理により形成された複数の調整用画像を磁気ドラム１８から読み取るように磁気ヘッド２０を制御し、その後にステップ１０８へ移行する。
【００５３】
ステップ１０８では、上記ステップ１０６の処理により読み取られた調整用画像の形成間隔の疎密状態とは逆の疎密状態となるように調整用画像を更新するように磁気ヘッド２０及び消磁装置２６を制御し、本調整用画像形成処理プログラムを終了する。
【００５４】
なお、本第１の実施形態に係る画像形成システム１０では、磁気ヘッド２０により磁気ドラム１８に実画像が形成される場合よりも遅い回転速度で磁気ドラム１８を回転させながら調整用画像を更新している。
【００５５】
調整用画像形成処理プログラムのステップ１０４が本発明の形成ステップに、ステップ１０６が本発明の読取ステップに、ステップ１０８が本発明の更新ステップに各々相当する。
【００５６】
以上のように、本第１の実施形態に係る画像形成システム１０では、前述した調整用画像形成処理プログラムの処理を実行して調整用画像を更新することにより、磁気ドラム１８のトナー像形成領域１８Ａに実画像を形成する際に、ＣＰＵ４０が、上記調整用画像形成処理プログラムの上記ステップ１０８の処理により更新された調整用画像の形成間隔に応じた周波数に基づいてモータ３２の回転駆動を制御し、これによって、磁気ドラム１８の理想の回転速度と磁気ドラム１８の実際の回転速度とが一致し、磁気ドラム１８の理想の回転速度に対する実際の回転速度のずれがなくなる。従って、磁気ドラム１８の回転速度を等速とした状態で磁気ドラム１８に実画像が形成されることになる。
【００５７】
この結果、画像形成装置１２の各々の磁気ヘッド２０が対応する磁気ドラム１８に実画像を形成し、画像形成エンジン部５４が、画像形成装置１２毎に形成された実画像を記録用紙Ｐ上に重ね合わせると、記録用紙Ｐ上の実画像間のずれが抑制されることになる。
【００５８】
［第２の実施形態］
上記第１の実施形態では、複数の調整用画像を、磁気ドラム１８を所定周波数に基づいて回転させた状態で当該磁気ドラム１８に対して所定時間間隔で形成した後、これによって形成された複数の調整用画像を磁気ドラム１８から読み取り、これによって得られた調整用画像の形成間隔の疎密状態とは逆の疎密状態となるように当該調整用画像を更新する場合の形態例を挙げて説明したが、本第２の実施形態では、更新された調整用画像の状態を一定に保持するためのメンテナンスを行う場合の形態例について説明する。
【００５９】
なお、本第２の実施形態に係る画像形成システムの構成は上記第１の実施形態に係る画像形成システム１０と同様であるので、ここでの説明は省略する。
【００６０】
ところで、本第２の実施形態に係る画像形成システム１０では、前述した調整用画像形成処理プログラムを実行することにより調整用画像が更新されると、ＣＰＵ４０が、磁気ドラム１８を上記所定周波数に基づいて回転させながら調整用画像を磁気ヘッド２０に読み取らせ、当該調整用画像の形成間隔を示す間隔情報をＮＶＭ４８に記憶する。
【００６１】
また、本第２の実施形態に係る画像形成システム１０では、ＵＩパネル４６に対して所定の操作を行うことにより、前述した調整用画像形成処理プログラムを実行することにより更新された調整用画像の状態を一定に保持するためのメンテナンスを行うモードであるメンテナンスモードが設定される。
【００６２】
次に、図６を参照して、予め定められた条件（ここでは、メンテナンスモードが設定されたという条件）が満足されたときに上記メンテナンスを行うメンテナンス処理を実行する際の本第２の実施形態に係る画像形成システム１０の作用を説明する。
【００６３】
なお、ここでは、錯綜を回避するために、前述した調整用画像形成処理プログラムを実行することにより調整用画像が更新されており、かつＮＶＭ４８に上記間隔情報が記憶されている場合について説明する。また、図６は、上記メンテナンス処理を実行する際の画像形成システム１０のＣＰＵ４０により実行されるメンテナンス処理プログラムの処理の流れを示すフローチャートであり、当該プログラムはＲＯＭ４２の所定領域に予め記憶されている。
【００６４】
同図のステップ２００では、磁気ドラム１８が回転駆動を開始するようにモータ３２を制御する。
【００６５】
次のステップ２０４では、複数の調整用画像を磁気ドラム１８から読み取るように磁気ヘッド２０を制御し、その後にステップ２０６へ移行する。
【００６６】
ステップ２０６では、上記ステップ２０４の処理により読み取られた調整用画像の形成間隔とＮＶＭ４８に記憶されている間隔情報により示される調整用画像の形成間隔とが予め定められた範囲内（一例として１０％以内）で一致していない数が予め定められた数を超えているか否かを判定し、肯定判定となった場合にはステップ２０８へ移行する一方、否定判定となった場合には本メンテナンス処理プログラムを終了する。
【００６７】
ステップ２０８では、ＮＶＭ４８に記憶されている間隔情報により示される形成間隔となるように調整用画像を更新するように磁気ヘッド２０及び消磁装置２６を制御し、本メンテナンス処理プログラムを終了する。
【００６８】
なお、本第２の実施形態に係る画像形成システム１０では、上記ステップ２０８の処理として、消磁装置２６により磁気ドラム１８上の調整用画像を消去した後にＮＶＭ４８に記憶されている間隔情報により示される形成間隔となるように調整用画像を磁気ドラム１８に形成するように磁気ヘッド２０を制御する処理を適用している。
【００６９】
［第３の実施形態］
上記第１及び第２の実施形態では、調整用画像を更新する場合の形態例を挙げて説明したが、本第３の実施形態では、磁気ヘッド２０が故障しているか否かを診断する場合の形態例について説明する。
【００７０】
なお、本第３の実施形態に係る画像形成システムの構成は上記第１の実施形態に係る画像形成システム１０と同様であるので、ここでの説明は省略する。
【００７１】
ところで、本第３の実施形態に係る画像形成システム１０では、ＵＩパネル４６に対して所定の操作を行うことにより、磁気ヘッド２０が故障しているか否かを診断するモードである故障診断モードが設定される。
【００７２】
次に、図７を参照して、磁気ヘッド２０が故障しているか否かを診断する故障診断処理を実行する際の本第３の実施形態に係る画像形成システム１０の作用を説明する。なお、図７は、この際の画像形成システム１０のＣＰＵ４０により実行される故障診断処理プログラムの処理の流れを示すフローチャートであり、当該プログラムはＲＯＭ４２の所定領域に予め記憶されている。
【００７３】
同図のステップ３００では、磁気ドラム１８が回転駆動を開始するようにモータ３２を制御する。
【００７４】
次のステップ３０４では、磁気ドラム１８を上記所定周波数に基づいて回転させた状態で磁気ドラム１８に対して第２の所定形状の複数の故障診断用画像を第２の所定時間（一例として１ｍｓ）間隔で形成するように磁気ヘッド２０を制御する。
【００７５】
なお、本第３の実施形態に係る画像形成システム１０では、上記第２の所定形状の複数の故障診断用画像として、磁気ヘッド２０の全素子によって磁気ドラム１８に形成される直線状の複数の磁気潜像を適用している。
【００７６】
次のステップ３０６では、磁気ドラム１８を上記所定周波数に基づいて回転させているときに、上記ステップ３０４の処理により形成された複数の故障診断用画像を磁気ドラム１８から読み取るように磁気ヘッド２０を制御し、その後にステップ３０８へ移行する。
【００７７】
次のステップ３０８では、上記ステップ３０４の処理により磁気ドラム１８に形成された故障診断用画像の数と上記ステップ３０６の処理により読み取られた故障診断用画像の数との差が予め定められた閾値を超えているか否かを判定し、肯定判定となった場合にはステップ３１０へ移行する一方、否定判定となった場合には本故障診断処理プログラムを終了する。
【００７８】
ステップ３１０では、磁気ヘッド２０が故障している可能性があることを示す情報を表示するようにＵＩパネル４６を制御し、本故障診断処理プログラムを終了する。
【００７９】
以上、本発明を上記各実施形態を用いて説明したが、本発明の技術的範囲は上記各実施形態に記載の範囲には限定されない。発明の主旨を逸脱しない範囲で上記各実施形態に多様な変更または改良を加えることができ、当該変更または改良を加えた形態も本発明の技術的範囲に含まれる。
【００８０】
また、上記各実施形態は、特許請求の範囲に記載された発明を限定するものではなく、また、上記各実施形態の中で説明されている特徴の組み合わせの全てが発明の解決手段に必須であるとは限らない。上記各実施形態には種々の段階の発明が含まれており、開示される複数の構成要件における状況に応じた組み合わせにより種々の発明を抽出できる。上記各実施形態に示される全構成要件から幾つかの構成要件が削除されても、効果が得られる限りにおいて、この幾つかの構成要件が削除された構成が発明として抽出され得る。
【００８１】
例えば、上記各実施形態では、調整用画像及び故障診断用画像として磁気潜像を適用した場合の形態例を挙げて説明したが、本発明はこれに限定されるものではなく、磁気潜像以外の静電潜像等の潜像を適用しても良い。また、潜像に限らずトナー像等の各種画像を適用することもできる。
【００８２】
また、上記各実施形態では、磁気ドラム１８の回転速度を制御する場合の形態例について説明したが、本発明はこれに限定されるものではなく、磁気ドラム１８の回転を制御するに当り、磁気ドラム１８の回転速度の制御に加え、磁気ドラム１８の回転位置の制御を行うようにしても良い。
【００８３】
また、上記第１の実施形態では、前述した調整用画像形成処理プログラムの上記ステップ１０４の処理により調整用画像を形成する場合の形態例を挙げて説明したが、本発明はこれに限定されるものではなく、磁気ドラム１８を上記所定周波数に基づいて回転させた状態で複数の調整用画像を上記所定時間間隔で予め形成したものであっても良い。この結果、前述した調整用画像形成処理プログラムの上記ステップ１０４の処理が省略されることになる。
【００８４】
また、上記第２の実施形態では、上記予め定められた条件として、メンテナンスモードが設定されたという条件を適用した場合の形態例を挙げて説明したが、本発明はこれに限定されるものではなく、上記予め定められた条件として、電源が投入されてから予め定められた時間（一例として２４時間）が経過したという条件、電源が投入されたという条件や予め定められた回数の実画像の形成が行われたという条件等が例示できる。
【００８５】
また、上記第３の実施形態では、ＵＩパネル４６に対して磁気ヘッド２０が故障している可能性があることを示す情報の可視表示を行わせる処理を適用した場合の形態例を挙げて説明したが、本発明はこれに限定されるものではなく、スピーカ等の音声合成装置に対して可聴表示を行わせる処理やプリンタ等の画像形成装置に対して永久可視表示を行わせる処理を適用しても良いし、これらの処理うちの少なくとも２つを組み合わせた処理を適用しても良い。
【００８６】
また、上記第３の実施形態では、磁気ヘッド２０の全素子によって磁気ドラム１８に故障診断用画像を形成し、この故障診断用画像を読み取ることによって磁気ヘッド２０の全素子を対象にして故障の診断を行う場合の形態例を挙げて説明したが、トナー像形成領域１８Ａにのみ故障診断用画像を形成し、この故障診断用画像を読み取ることによって当該領域の位置に対応する磁気ヘッド２０の素子が故障しているか否かを判定しても良い。また、調整用画像形成領域１８Ｂにのみ故障診断用画像を形成し、この故障診断用画像を読み取ることによって当該領域の位置に対応する磁気ヘッド２０の素子が故障しているか否かを判定しても良い。
【００８７】
その他、上記各実施形態で説明した各種処理プログラムの処理の流れ（図５〜図７参照。）も一例であり、本発明の主旨を逸脱しない範囲内において不要なステップを削除したり、新たなステップを追加したり、処理順序を入れ替えたりすることができることは言うまでもない。
【図面の簡単な説明】
【００８８】
【図１】実施形態に係る画像形成システムの要部構成を示す概略断面図である。
【図２】実施形態に係る画像形成システムの電気系の要部構成を示すブロック図である。
【図３】第１の実施形態に係る画像形成システムにおける磁気ヘッドと磁気ドラムとの位置関係を示す概略正面図である。
【図４】第１の実施形態に係る画像形成システムにおける磁気ドラムの理想の回転速度に対する実際の回転速度のずれの説明に供する図である。
【図５】第１の実施形態に係る調整用画像形成処理プログラムの処理の流れを示すフローチャートである。
【図６】第２の実施形態に係るメンテナンス処理プログラムの処理の流れを示すフローチャートである。
【図７】第３の実施形態に係る故障診断処理プログラムの処理の流れを示すフローチャートである。
【符号の説明】
【００８９】
１０  画像形成システム
１２  画像形成装置
１８  磁気ドラム（像保持体）
２０  磁気ヘッド（形成手段、読取手段、第２の形成手段）
４０  ＣＰＵ（更新手段）
４６  ＵＩパネル（表示手段）
４８  ＮＶＭ（記憶手段）
５４  画像形成エンジン部（重ね合わせ手段）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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