(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
昇降可能なキャリッジと、キャリッジに横動可能に設けられた左右のフォークと、キャリッジに左右対称で水平状態に設けられてフォークを横動する為の左右のシフトシリンダとを備えたフォークシフト装置に於て、前記左右のシフトシリンダのうちの一方をテール室側受圧面積とロッド室側受圧面積との比率に呼応して水平状態から所定角度だけ傾斜して配設し、傾斜したシフトシリンダのロッド室と傾斜しないシフトシリンダのテール室とを夫々給排管で制御弁の二次側に接続すると共に、傾斜したシフトシリンダのテール室と傾斜しないシフトシリンダのロッド室とを連通管で接続した事を特徴とするフォークシフト装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、例えばフォークリフト等の荷役車両に装備されて荷物の大きさに呼応してフォークの間隔を調整する際に用いられるシリンダ式のフォークシフト装置の改良に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、この種のシリンダ式のフォークシフト装置としては、例えば特許文献１に記載されたものが知られている。
当該フォークシフト装置は、昇降可能なキャリッジと、キャリッジに横動可能に設けられた左右のフォークと、キャリッジに左右対称で水平状態に設けられてフォークを横動する為の左右のシフトシリンダと、両シフトシリンダのテール室同士を連通して制御弁の二次側に接続するテール室側給排管と、両シフトシリンダのロッド室同士を連通して制御弁の二次側に接続するロッド室側給排管と、これら両給排管に設けられて左右のシフトシリンダを同調させる同調弁と、から構成されている。
【０００３】
【特許文献１】特開平１１−２０９０９２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところが、この様なものは、左右のシフトシリンダを同調させる為に同調弁が必要であると共に、配管も多かったので、構造が複雑化してコストも高く付く難点があった。
【０００５】
本発明は、叙上の問題点に鑑み、これを解消する為に創案されたもので、その課題とする処は、構造を簡素化してコストの低減を図る様にしたフォークシフト装置を提供するにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明のフォークシフト装置は、基本的には、昇降可能なキャリッジと、キャリッジに横動可能に設けられた左右のフォークと、キャリッジに左右対称で水平状態に設けられてフォークを横動する為の左右のシフトシリンダとを備えたフォークシフト装置に於て、前記左右のシフトシリンダのうちの一方をテール室側受圧面積とロッド室側受圧面積との比率に呼応して水平状態から所定角度だけ傾斜して配設し、傾斜したシフトシリンダのロッド室と傾斜しないシフトシリンダのテール室とを夫々給排管で制御弁の二次側に接続すると共に、傾斜したシフトシリンダのテール室と傾斜しないシフトシリンダのロッド室とを連通管で接続した事に特徴が存する。
【０００７】
制御弁を操作して傾斜したシフトシリンダのロッド室に給排管を介して圧油を供給すると、傾斜したシフトシリンダが短縮されて同側のフォークが外側（又は内側）に移動される。傾斜したシフトシリンダが短縮されると、これのテール室の圧油が連通管を介して傾斜しないシフトシリンダのロッド室に送られてこれが短縮される。傾斜しないシフトシリンダが短縮されると、これのテール室の圧油が給排管を介して制御弁に還流される。傾斜しないシフトシリンダが短縮されると、同側のフォークが反対側のフォークとは対称状に外側（又は内側）に移動される。この為、左右のフォークは、一緒に外側（又は内側）に移動されてこれらの間隔が拡狭されて調節される。
【０００８】
制御弁を操作して傾斜しないシフトシリンダのテール室に給排管を介して圧油を供給すると、傾斜したシフトシリンダが伸長されて同側のフォークが内側（又は外側）に移動される。傾斜したシフトシリンダが伸長されると、これのロッド室の圧油が連通管を介して傾斜したシフトシリンダのテール室に送られてこれが伸長される。傾斜したシフトシリンダが伸長されると、これのロッド室の圧油が給排管を介して制御弁に還流される。傾斜したシフトシリンダが伸長されると、同側のフォークが反対側のフォークとは対称状に内側（又は外側）に移動される。この為、左右のフォークは、一緒に内側（又は外側）に移動されてこれらの間隔が拡狭されて調節される。
【０００９】
左右のシフトシリンダのうちの一方は、テール室側受圧面積とロッド室側受圧面積との比率に呼応して水平状態から所定角度だけ傾斜しているので、左右のシフトシリンダが同調して伸縮され、左右のフォークが略同じ移動量だけ移動される。
【発明の効果】
【００１０】
本発明に依れば、次の様な優れた効果を奏する事ができる。
（１）  キャリッジ、フォーク、シフトシリンダ、給排管、連通管とで構成し、とりわけ、左右のシフトシリンダのうちの一方をテール室側受圧面積とロッド室側受圧面積との比率に呼応して水平状態から所定角度だけ傾斜して配設し、傾斜したシフトシリンダのロッド室と傾斜しないシフトシリンダのテール室とを夫々給排管で制御弁の二次側に接続すると共に、傾斜したシフトシリンダのテール室と傾斜しないシフトシリンダのロッド室とを連通管で接続したので、左右のシフトシリンダを同調させる同調弁が不要になるばかりでなく、配管も少なくなって、それだけ構造が簡素化されてコストの低減を図る事ができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１１】
以下、本発明の実施の形態を、図面に基づいて説明する。
図１は、本発明のフォークシフト装置のフォークを閉じた状態を示す概要背面図。図２はフォークを開いた状態を示す同様図。図３は、シフトシリンダの傾斜角度の求め方の一例を示す説明図である。
【００１２】
フォークシフト装置１は、キャリッジ２、フォーク３、シフトシリンダ４、給排管５、連通管６とからその主要部が構成されて居り、フォークリフト等の荷役車両に適用される。
【００１３】
キャリッジ２は、昇降可能なもので、、図略しているが、左右のリフトブラケットと、これらの前側に設けられた上下のフィンガバーと、これらの端部どうしを連結すべく設けられた左右のサイドプレート等を備えている。
両リフトブラケットは、図略しているが、荷役車両の昇降装置に依り昇降される様になっている。
【００１４】
フォーク３は、キャリッジ２に横動可能に設けられた左右のもので、略Ｌ型を呈し、垂直片７と、これの下端から前方に延びる水平片８とを備えて居り、垂直片７がキャリッジ２のフィンガバーに横動可能に懸架されている。
【００１５】
シフトシリンダ４は、キャリッジ２に左右対称で水平状態に設けられてフォーク３を横動する為のもので、シリンダ本体とピストンとピストンロッドから成る油圧シリンダにしてあり、テール室９とロッド室１０とを備えて居り、テール側がキャリッジ２に取付けられていると共に、ロッド側がフォーク３に取付けられている。
【００１６】
シフトシリンダ４は、図１に於て、左側のものに依り同側のフォーク３を移動すると共に、右側のものに依り同側のフォーク３を移動する様にしてある。実際には、スペース上の関係から、図１に於て、左側のものに依り右側のフォーク３を移動すると共に、右側のものに依り左側のフォーク３を移動する様にしている。
而して、左右のシフトシリンダ４のうちの一方は、テール室側受圧面積とロッド室側受圧面積との比率に呼応して水平状態から所定角度αだけ傾斜して配設してある。この例では、図１に於て右側のシフトシリンダ４を水平線に対して下側へ所定角度αだけ傾斜している。
【００１７】
図３に於て、例えばシフトシリンダ４のピストンロッドの外径がφ２０ｍｍで、シリンダ本体の内径がφ４０ｍｍの場合には、ロッド室側有効面積が９．４２ｃｍ2 、テール室側有効面積が１２．５６ｃｍ2 となって面積比が０．７５：１となるので、流量が同じであれば、ストロークの比も０．７５：１となる。
ここで、シフトシリンダ４の水平時のストロークが１の場合、シフトシリンダ４の傾斜時のストロークが０．７５となり、ｃｏｓα＝０．７５で、α≒４１°となる。
従って、所定角度αが略４１°になる様に一方のシフトシリンダ４を傾斜させれば左右のフォーク３の移動量を略同じにする事ができる。
実際には、図３に於て、Ｓ１＜Ｓ２となるので、近似的にＳ１，Ｓ２が長くなる様にし、これらＳ１，Ｓ２が、線分ＡＢを通る二等辺三角形の二辺となる様に等しくすれば、傾斜したシフトシリンダ４の伸縮に依り所定角度αが変化しても、実用上問題がない程度に、左右のフォーク３の移動量を近似的に等しくできる。
【００１８】
給排管５は、傾斜したシフトシリンダ４のロッド室１０と傾斜しないシフトシリンダ４のテール室９とを夫々で制御弁１１の二次側に接続するもので、傾斜したシフトシリンダ４のロッド室１０と制御弁１１の二次側とを接続する給排管５と、傾斜しないシフトシリンダ４のテール室９と制御弁１１の二次側とを接続する給排管５とを備えている。
制御弁１１の一次側は、ポンプ１２とタンク１３に接続されている。
【００１９】
連通管６は、傾斜したシフトシリンダ４のテール室９と傾斜しないシフトシリンダ４のロッド室１０とを接続するものである。
【００２０】
次に、この様な構成に基づいてその作用を述解する。
図１及び図２の鎖線の状態から、両フォーク３の間隔を拡げる場合は、制御弁１１を操作してポンプ１２からの圧油を給排管５を介して傾斜したシフトシリンダ４のロッド室１０に供給する。そうすると、傾斜したシフトシリンダ４が短縮されて同側のフォーク３が外側に移動される。傾斜したシフトシリンダ４が短縮されると、これのテール室９の圧油が連通管６を介して傾斜しないシフトシリンダ４のロッド室１０に送られてこれが短縮される。傾斜しないシフトシリンダ４が短縮されると、これのテール室９の圧油が給排管５を介して制御弁１１からタンク１３に還流される。傾斜しないシフトシリンダ４が短縮されると、同側のフォーク３が外側に移動される。この為、左右のフォーク３は、図２の実線で示す如く、一緒に外側に移動されてこれらの間隔が拡げられる。
【００２１】
逆に、図２の実線の状態から、両フォーク３の間隔を狭める場合は、制御弁１１を操作してポンプ１２からの圧油を給排管５を介して傾斜しないシフトシリンダ４のテール室９に供給する。そうすると、傾斜したシフトシリンダ４が伸長されて同側のフォーク３が内側に移動される。傾斜したシフトシリンダ４が伸長されると、これのロッド室１０の圧油が連通管６を介して傾斜したシフトシリンダ４のテール室９に送られてこれが伸長される。傾斜したシフトシリンダ４が伸長されると、これのロッド室１０の圧油が給排管５を介して制御弁１１からタンク１３に還流される。傾斜したシフトシリンダ４が伸長されると、同側のフォーク３が内側に移動される。この為、左右のフォーク３は、図１及び図２の鎖線に示す如く、一緒に内側に移動されてこれらの間隔が狭められる。
【００２２】
左右のシフトシリンダ４のうちの一方は、テール室側受圧面積とロッド室側受圧面積との比率に呼応して水平状態から所定角度αだけ傾斜しているので、左右のシフトシリンダ４が同調して伸縮され、左右のフォーク３が略同じ移動量だけ移動される。
【００２３】
尚、シフトシリンダ４は、先の例では、テール側をキャリッジ２に取付けたが、これに限らず、例えばロッド側をキャリッジ２に取付けても良い。
シフトシリンダ４は、先の例では、図１に於て右側のものを傾斜させたが、これに限らず、例えば図１に於て左側のものを傾斜させても良い。
シフトシリンダ４は、先の例では、水平線より下側に傾斜させたが、これに限らず、例えば水平線より上側に傾斜させても良い。
シフトシリンダ４は、先の例では、垂直面に沿って傾斜させたが、これに限らず、例えば水平面に沿って傾斜させても良い。
【図面の簡単な説明】
【００２４】
【図１】本発明のフォークシフト装置のフォークを閉じた状態を示す概要背面図。
【図２】フォークを開いた状態を示す同様図。
【図３】シフトシリンダの傾斜角度の求め方の一例を示す説明図。
【符号の説明】
【００２５】
１…フォークシフト装置、２…キャリッジ、３…フォーク、４…シフトシリンダ、５…給排管、６…連通管、７…垂直片、８…水平片、９…テール室、１０…ロッド室、１１…制御弁、１２…ポンプ、１３…タンク、α…所定角度。
【図１】
0005192910.tif 000002
【図２】
0005192910.tif 000003
【図３】
0005192910.tif 000004