(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
スレーを駆動する１つの第１の駆動モータと、開口装置を駆動する少なくとも１つの第２の駆動モータとを備える織機を運転する方法であって、織機における仮想上の同期軸のための回転角度推移を生成すること、スレー及び開口装置が、互いに分離されていて、互いに同期していない第１及び第２の駆動モータにより駆動されること、スレーの為の駆動装置及び開口装置の為の駆動装置がそれぞれ、仮想上の同期軸のための回転角度推移から得られる目標値に従って制御されること、織成サイクルの間、仮想上の同期軸の所定の少なくとも１つの第１の回転角度位置において、規定の位置がスレーにより占められるように、スレーを、所定の少なくとも１つの第１の回転角度位置において、仮想上の同期軸に同期させ、仮想上の同期軸の所定の少なくとも１つの第２の回転角度位置において、規定の位置が開口装置により占められるように、開口装置を、所定の少なくとも１つの第２の回転角度位置において、仮想上の同期軸に同期させ、そして、所定の少なくとも１つの第２の回転角度位置が所定の少なくとも１つの第１の回転角度位置と同じであるか、異なっていること、並びに、残りの織成サイクルにおいては、スレー及び開口装置は互いに独立の位置を取ることができることを特徴とする、方法。
【請求項２】
駆動モータ（１０、１５；１０、４４）が、仮想上の同期軸の回転角度推移に従って運転されることを特徴とする、請求項１に記載の方法。
【請求項３】
駆動モータ（１０、１５；１０、４４）の少なくとも１つは、その回転運動が制御されること、ならびにその制御が、仮想上の同期軸の回転角度推移から導き出された基準値に基づいて行われることを特徴とする、請求項１または２に記載の方法。
【請求項４】
駆動モータ（１０、１５；１０、４４）の少なくとも１つは、その回転運動が１つのプログラムに従って制御されることを特徴とする、請求項１から３の一項に記載の方法。
【請求項５】
仮想上の同期軸の角度位置が設定可能であり、この同期軸に駆動モータ（１０、１５；１０、４４）を同期させることができることを特徴とする、請求項１から４の一項に記載の方法。
【請求項６】
スレーを駆動する１つの第１の駆動モータと、開口装置を駆動する少なくとも１つの第２の駆動モータとを備える織機であって、スレー及び開口装置が、互いに分離されていて、互いに同期していない第１及び第２の駆動モータにより駆動され、制御・調整装置（４８）が設けられ、この装置は、織機における仮想上の同期軸のための回転角度推移を生成し、駆動モータ（１０、１５；１０、４４）それぞれの専用の制御・調整ユニット（４９、５１）に転送し、これらの制御・調整ユニットは、スレーの為の駆動装置及び開口装置の為の駆動装置をそれぞれ、仮想上の同期軸のための回転角度推移から得られる目標値に従って制御し、また、織成サイクルの間、仮想上の同期軸の所定の少なくとも１つの第１の回転角度位置において、規定の位置がスレーにより占められるように、スレーを、所定の少なくとも１つの第１の回転角度位置において、仮想上の同期軸に同期させ、仮想上の同期軸の所定の少なくとも１つの第２の回転角度位置において、規定の位置が開口装置により占められるように、開口装置を、所定の少なくとも１つの第２の回転角度位置において、仮想上の同期軸に同期させ、そして、所定の少なくとも１つの第２の回転角度位置が所定の少なくとも１つの第１の回転角度位置と同じであるか、異なっており、また、残りの織成サイクルにおいては、スレー及び開口装置は互いに独立の位置を取ることができることを特徴とする、織機。
【請求項７】
少なくとも１つの駆動モータ（１０、１５；１０、４４）の制御・調整ユニット（４９、５１、５０）が、この駆動モータの回転運動を基準値に従って制御し、この基準値は、仮想上の同期軸の回転角度推移から導き出されることを特徴とする、請求項６に記載の織機。
【請求項８】
駆動モータ（１０、１５；１０、４４）の制御・調整ユニット（４９、５１）の少なくとも１つが、プログラム制御機能を備えることを特徴とする、請求項６または７に記載の織機。
【請求項９】
駆動モータ（１０、１５；１０、４４）の制御・調整ユニット（４９、５１）に、入力装置（５３、５４）が割り当てられており、仮想上の同期軸に同期される角度位置を設定する基礎となるデータが、この入力装置によって入力できることを特徴とする、請求項６から８の一項に記載の織機。
【請求項１０】
開口装置のため専用の駆動モータ（１５、４４）が設けられており、この駆動モータは、スレー（１３）を駆動する主駆動モータ（１０）から独立していることを特徴とする、請求項６から９の一項に記載の織機。
【請求項１１】
開口装置の駆動モータ（１５）が織機のフレーム（２５、２６）に取り付けられ、弾性継手（１８）を介して開口装置と結合されていることを特徴とする、請求項１０に記載の織機。
【請求項１２】
スレー（１３）と主駆動モータ（１０）との間、および開口装置の駆動エレメント（１４、３７）とその駆動モータ（１５、４４）との間に、ギヤ（１１、１６、４５）が少なくとも１つずつ設けられていることを特徴とする、請求項１０または１１に記載の織機。
【請求項１３】
主駆動モータ（１０）に付随するギヤ（１１）と、開口装置の駆動モータ（１５）に付随するギヤ（１６）とが、１つの共通なギヤハウジング（２５）内に配置され、このギヤハウジングは、織機のフレームに組み込まれていることを特徴とする、請求項１０から１２の一項に記載の織機。
【請求項１４】
主駆動モータ（１０）のギヤ（１１）と、開口装置の駆動モータ（１５）のギヤ（１６）とが、共通のギヤハウジングで互いに分離されたチャンバ（２６、２７）に収められていることを特徴とする、請求項１０から１２の一項に記載の織機。
【請求項１５】
開口装置の駆動モータ（１５、４４）が、開口装置のための駆動エレメントを収めるハウジングに固定されていることを特徴とする、請求項１０または１２に記載の織機。
【請求項１６】
開口装置の駆動モータ（１５）がギヤハウジング（３３）に固定され、このギヤハウジングはさらに駆動エレメントのハウジングに固定されていることを特徴とする、請求項１５に記載の織機。
【請求項１７】
駆動モータ（１５）が開口装置の駆動エレメントのハウジングに直接取り付けられていることを特徴とする、請求項１５に記載の織機。
【請求項１８】
主駆動モータ（１０）および／またはスレー（１３）、ならびに駆動モータ（１５、４４）および／または駆動エレメントおよび／または開口装置に、センサ（２３、２４、２８、３１、５０、５２、５６、５７、５９）が割り当てられ、これらのセンサが各部品の角度位置を検出することを特徴とする、請求項６から１７の一項に記載の織機。
【請求項１９】
主駆動モータ（１０）および／または開口装置の駆動モータ（１５、４４）に、オン・オフ可能なブレーキ（２２、２９、３０）が割り当てられていることを特徴とする、請求項６から９の一項に記載の織機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、次のような織機を運転する方法に関する。すなわちこの織機は、１つの第１の駆動モータと、少なくとも１つの第２の駆動モータとを備え、この第１の駆動モータは第１のエレメント、たとえばスレーを駆動し、第２の駆動モータは、第２のエレメント、たとえば開口装置を駆動する。
【背景技術】
【０００２】
織機では、個々のエレメントの運動を時間的に同調させなければならない。独立した複数の駆動モータを用いてもこの時間的同調を維持するには、特にスレーを駆動する主軸の回転角度位置を検出し、他のエレメントの１つまたは複数の駆動モータを、この回転角度位置に同期させる方法が知られている。この同期には問題がある。主軸が回転速度を変えながら動くからである。打ち込まれた緯糸を筬打ちする前に、主軸の回転速度は減少する。スレーが筬とともに元の位置に達すると、主軸の回転速度は増加する。たとえば開口装置の駆動モータを、スレーを駆動する主駆動モータに同期させようとするならば、開口装置の駆動モータも、同様に不均一な運動を行わなければならない。その結果、そうでなくても高い負荷にさらされている開口装置の駆動モータを、また開口装置をも、それ自体不必要なさらなる負荷にさらすことになる。
【０００３】
完全に同期された運転に必要となるエネルギー消費を軽減するために、制御・調整装置を、ハード制御とソフト制御の間で切り替えを行えるように構成することが知られている（欧州特許公開公報ＥＰ０８９３５３５Ａ１）。ハード制御は織機始動時に用いられるものであるが、この場合開口装置の駆動モータが主駆動モータに、非常に正確な同期で追随する。通常の織機運転中はソフトな制御に切り替わり、そうすると開口装置の駆動モータは、同期運転よりもわずかな偏差を持ちながら、主駆動モータに先んじ、あるいはこれに追随することが許容される。
【０００４】
織機の耳タックイン装置を、主駆動モータから独立させて、１つのプログラムで制御することも知られている（欧州特許公開公報ＥＰ０９４６８０１Ｂ１）。この場合、許容値を超える非同期が生じているかどうかが監視される。そのような非同期が生じたら、補正プログラムによって補正を行う。
【０００５】
織機のすべてのエレメントを、１つの共通の主駆動モータで駆動する方法も、知られている。緯糸切れの際に緯糸探索を行えるようにするために、緯糸を探索し、かつゆっくりと動かすためのモータを、追加して設けることが知られている（欧州特許公開公報ＥＰ０１６１０１２Ｂ１）。緯糸探索の際には主駆動モータを遮断するので、この追加されたモータによって、開口装置だけを動かし、あるいは織機の速度を遅くすることができる。
【０００６】
織機駆動装置を形成するに当たって、上記の機能、すなわち通常の織機運転、緯糸探索、ゆっくりした動きを、ただ１つの主駆動モータで行えるようにするとことも知られている（欧州特許公開公報ＥＰ０７２６３４５Ａ１）。
【０００７】
さらに、開口装置、特にジャカード装置のための駆動モータと、織機のそのほかすべてのエレメントのためにもう１つの駆動モータとを設けることも、知られている（フランス国特許公開公報ＦＲ２６６０６７２Ａ１）。これら２つの駆動モータは、電子的伝動装置を介して互いに結合されている。この電子的伝動装置は、２つのセンサからの情報、すなわち織機主軸の回転を検出するセンサと、開口装置の駆動モータの回転を検出するセンサからの情報を常時比較し、こうして両方のモータが同期して回転するようにする。
【特許文献１】欧州特許公開公報ＥＰ０８９３５３５Ａ１
【特許文献２】欧州特許公開公報ＥＰ０９４６８０１Ｂ１
【特許文献３】欧州特許公開公報ＥＰ０１６１０１２Ｂ１
【特許文献４】欧州特許公開公報ＥＰ０７２６３４５Ａ１
【特許文献５】フランス国特許公開公報ＦＲ２６６０６７２Ａ１
【特許文献６】国際特許公開公報ＷＯ９９２７４２６
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
本発明の課題は、各エレメントの駆動モータに不必要な負荷ができるだけかからないような方法で、冒頭に挙げた種類の織機を運転することである。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
この課題は次のようにして解決される。まず織機の仮想上の同期軸の回転角度推移を生成する。そして各駆動モータに駆動されるエレメントをそれぞれ、少なくとも１つの設定された回転角度位置において、この仮想上の同期軸に同期させる。
【００１０】
本発明の出発点となる考えは次のとおりである。すなわち、織機の各エレメントは、織りサイクル全体を通じて、必ずしも常時互いに正確に同期する必要はなく、個々のエレメントは、特定の回転角度位置においてのみ、適切な位置にあればよいという考えを出発点とする。しかし残りの織成サイクルにおいて、これらエレメントは、大幅に互いに独立の位置を取ることができる。仮想上の同期軸は１つのエレメントであって、開口装置、または耳タックイン装置、または巻き取り装置などの補助的エレメントだけでなく、スレーもまたこの同期軸に従って位置合わせされる。したがってスレーを含む個々のエレメントは、もはや主軸にではなく仮想上の同期軸に同期され、スレーもまたこの同期軸に同期される。したがって個々のエレメントは運動するに当たり、それらの駆動モータおよび／またはそれらエレメント自体にかかる負荷ができるだけ小さいものであるよう、しかも運動推移が３６０°にわたって、他のエレメントと、特にスレーの運動と同調されているようにして運動する。本発明は特に織機の始動時に利点がある。質量の大きい部品を駆動する駆動モータ、たとえばスレーの駆動モータは、たとえば開口装置の駆動モータよりも早期に始動することができる。各駆動モータの始動時点を同調させるが、その際これら駆動モータ、ということはそれらにより駆動される各エレメントが、正しい時点で、その時々に所望の回転角度位置を取るようにする。たとえば開口装置の駆動モータは、仮想上の同期軸が角度３２０°のときに経糸がインタレースされるように始動することができる。他方、スレーの駆動モータは、仮想上の同期軸の角度が０°または３６０°のときに、緯糸の筬打ちが行われるように始動される。この場合に重要なのは、駆動モータの始動時点ではなく、むしろそれによって駆動されるエレメントが、正しい時点に正しい位置にあることである。
【００１１】
織機が、第１のエレメント、たとえばスレーを駆動する駆動モータを１つ備え、第２のエレメント、たとえば開口装置を駆動する第２の駆動モータを少なくとも１つ備える場合、本発明は次のような制御・調整装置を設けることによって実現される。すなわちこの制御・調整装置とは、織機の仮想上の同期軸の回転角度推移を生成して、駆動モータそれぞれの専用の制御・調整ユニットに転送し、これらの制御・調整ユニットは、駆動モータによって駆動されるエレメントのそれぞれを、所定の少なくとも１つの回転角度位置において、この仮想上の同期軸に同期させるものである。
【００１２】
本発明の発展形態では、開口装置のため専用の駆動モータを設け、この駆動モータは、スレーを駆動する主駆動モータから独立している。
【００１３】
開口装置の駆動モータは、主駆動モータから独立しているので、最適の条件で動作することができる。
【００１４】
織機にほとんど改変を必要としない単純な実施形態の場合、開口装置の駆動モータを織機のフレームに取り付け、弾性継手を介して開口装置の駆動エレメントと結合させることを意図する。この弾性継手は少なくとも、開口装置から織機の他のエレメントに、あるいはその反対方向に、振動を伝達させないために有効である。
【００１５】
本発明のもう１つの発展形態では、開口装置の駆動エレメントを収めるハウジングに、開口装置の駆動モータを固定することを意図する。これにより開口装置の駆動モータは、織機の他のエレメントから大幅に分離されるので、相互間に振動が伝達されることはなくなる。また駆動力の向きを変える必要がなくなる。
【００１６】
本発明のその他の特徴と利点は、図面に示した実施例に関する下記の説明、および従属請求項から明らかになる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１７】
第１の駆動モータ１０は、ギヤ１１を介してスレー１３の駆動軸１２を駆動する。第２の駆動モータ４４は、ギヤ４５を介して、たとえばここでは綜絖枠駆動装置である開口装置４６を駆動し、この開口装置は、リンク機構４７を介してここには図示しない綜絖枠と結合されている。
【００１８】
１つの織りサイクルの間、通常主軸と呼ばれる軸１２は、３６０°回転する。０°または３６０°で、スレー１３に設けられた筬は、打ち込まれた緯糸を筬打ちする。開口装置４６とリンク機構４７によって駆動される、すなわち浮沈する綜絖枠は杼道を形成し、この杼道に緯糸が打ち込まれる。緯糸入れの後、杼道はその他の綜絖枠の浮沈によって交代し、次の緯糸が打ち込まれる。杼道の交代は、たとえば打ち込まれた緯糸が最終的に筬打ちされる前に、すでに行われる。この場合、上方に動く綜絖枠の経糸が、下方に動く綜絖枠の経糸とインタレースされる。このインタレースは、たとえば軸１２の角度が３２０°のとき、すなわち打ち込まれた緯糸が筬打ちされる４０°前に行われる。
【００１９】
スレー１３の運動と開口装置４６の運動を同期させるために、制御・調整装置４８は、入力ユニット５５によって入力されたデータに基づいて、仮想上の同期軸の回転角度推移を生成する。２つの駆動モータ１０および４４は、それぞれこの仮想上の同期軸の回転角度推移に従って運転される。スレー１３の駆動モータ１０のために制御・調整ユニット４９が設けられ、そこに入力ユニット５３によって、仮想上の駆動軸の回転角度推移に応じて運転を行うために、データが入力される。この制御・調整ユニット４９には回転位置センサ５０が接続され、このセンサは、軸１２の位置とそれにともなうスレー１３の位置を特定する。もう１つの実施形態の場合、回転位置センサ５７が駆動モータ１０の軸上に設けられている。駆動モータ１０に接続された制御・調整ユニット４９は、この駆動モータ１０を、仮想上の同期軸の回転角度推移から導き出された基準値に従って、次のように制御する。すなわちスレー１３が、たとえば１つの角度位置（０°または３６０°）で、つまり緯糸の筬打ちの際に、仮想上の同期軸と同期するように制御する。この制御・調整ユニット４９は駆動モータ１０に対して、特に国際特許公開公報ＷＯ９９２７４２６に対応するプログラムを指定することができる。その場合、所定のトルクまたはトルク推移に従って、または所定の速度または速度推移に従って、制御を行うことができる。
【００２０】
仮想上の同期軸の回転角度推移に関する情報は、駆動モータ４４に割り当てられている制御・調整ユニット５１にも転送される。駆動モータ４４は、仮想上の同期軸の回転角度推移に従って、次のように運転される。すなわち、所定の回転角度位置でも、たとえば仮想上の同期軸の回転角度位置が３２０°の場合も、開口装置４６のリンク機構４７がある特定の位置を取るように運転される。制御・調整ユニット５１には入力ユニット５４が接続され、この入力ユニットによって運転データが、仮想上の同期軸に従って入力される。この位置を検出するために、開口装置４６には回転位置センサ５２が割り当てられ、このセンサは制御・調整ユニット５１に接続されている。図面に示唆するように、この回転位置センサ５２は、リンク機構４７の位置を検出する。しかしその代わりに、回転位置センサ５６を開口装置４６の軸５８に、あるいは回転位置センサ５９を駆動モータ４４の軸に、取り付けることもできる。
【００２１】
駆動モータ１０および４４は互いに完全に分離されていて、互いには同期せず、仮想上の同期軸を介して間接的に互いに関係を持つ。したがってこれらの駆動モータは、できるだけ少ない力を用いて、それぞれ付随するエレメントを駆動するような設計となっている。この場合スレー１３の駆動モータ１０を、次のように作動することもできる。すなわち、この駆動モータが、緯糸が筬打ちされる間、そのスレーを常に同じ速度で、または入力ユニット５３によって入力された速度で動かすようにして作動する。そしてこれは、それ以外のときにおけるその織機のエレメントの速度にかかわりなく、つまり順次続いて緯糸を打ち込む織り速度が変化するかどうかにかかわりなく行われる。このようにしてどの緯糸も、同じ力で、または相違があっても所定の力で、筬打ちされるようになる。
【００２２】
開口装置は、たとえば綜絖枠駆動装置またはその他の綜絖枠駆動装置を備え、後者はドビー、またはカム駆動装置、またはクランク駆動装置、またはエキセントリック駆動装置などとして形成されている。この開口装置は、ジャカード装置とすることもできる。さらにこの開口装置は、どの綜絖枠にも個別の駆動モータを、または綜絖枠のグループに１つずつ駆動モータを、割り当てられたものとすることができる。
【００２３】
制御・調整装置４８には入力ユニット５５が割り当てられ、仮想上の同期軸の回転角度推移を生成するのに必要なデータを、このユニットを経由して入力することができる。駆動モータ１０、４４の制御・調整ユニット４９、５１には、入力ユニット５３、５４が割り当てられている。駆動モータ１０、４４、つまりこれらのモータで駆動されるエレメントを、仮想上の同期軸のどの角度位置にそれぞれ同期させるかを決定するデータを、これらの入力ユニットを経由して入力することができる。
【００２４】
駆動モータ１０、４４を、みずからの回転角度推移を用いて運転することができる。駆動モータ１０、４４は、それぞれ付随する制御・調整ユニット４９、５１を回転位置センサ５０、５２の信号と組み合わせて用いて、たとえば国際特許公開公報ＷＯ９９２７４２６から知られている方法で運転することができる。しかし好ましくは駆動モータ１０、４４は、それぞれの制御・調整ユニット４９、５１により、制御・調整ユニット４８の信号から独立して、したがって仮想上の同期軸の回転角度推移から独立して、運転されるものとする。
【００２５】
いずれのエレメントも、そして駆動モータ１０、４４のいずれも、仮想上の同期軸の所定の回転角度位置に、必ずしも絶対正確に同期する必要はない。これらのエレメントや駆動モータは、仮想上の同期軸のこれらの回転角度位置に、比較的わずかな公差で同期していれば十分である。この場合、仮想上の同期軸の回転角度位置に対する偏差が５°未満であれば、一般的には同期は十分正確である。いずれの緯糸入れに対しても、許容値としてさまざまなものを決めることができる。
【００２６】
たとえばスレーまたは開口装置など、いずれのエレメントも、当然のことながら、仮想上の同期軸における複数の回転角度位置に、同期させることができる。スレーの同期の場合、筬打ちはたとえば３６０°、緯糸入れの開始はたとえば８０°、緯糸入れの終了はたとえば２４０°で同期させることができる。このような同期の場合、回転角度位置８０°と２４０°の間では、スレーは主として遅い位置に残っている。開口装置は、インタレースの回転位置に対してはたとえば３２０°、緯糸入れ開始時はたとえば８０°、緯糸入れ終了時はたとえば２４０°で同期させることができる。つまりこれは、杼道が十分広く開いている必要がある間のことである。
【００２７】
駆動モータと駆動されるエレメントとの間の変速比が整数である場合、駆動されるエレメントではなくて駆動モータを、仮想上の同期軸の回転角度位置に同期させることは、問題なく可能である。
【００２８】
仮想上の同期軸のために生成された回転角度推移は、ある一定の回転数に基づく。この回転角度推移は複数回の緯糸入れにわたって確定し、ついでそのつど繰り返すのが好ましい。この場合の回転角度推移は、さまざまに異なる、順次挿入される緯糸の種類、順次続く経糸の絡み合わせ、下から上に、または上から下に動く経糸の本数の関数として、あるいはその他の条件に従って、確定することができる。特には織機の始動と停止に対して、仮想上の同期軸の適切な回転角度推移が確定される。
【００２９】
同様にして、仮想上の同期軸の回転角度位置であって、かつそれにエレメントが同期される当該回転角度位置を調節することを、意図することができる。たとえばこの仮想上の同期軸の回転角度推移を、複数の緯糸入れに、たとえば３回の緯糸入れに対して確定するならば、次のことを意図することができる。すなわち経糸のインタレースのために、最初の緯糸入れの際には３２０°で、２回目の緯糸入れの際には３１５°で、３回目の緯糸入れの際には３１０°で、開口装置が同期されているものとする。その後はこのプロセスを繰り返す。
【００３０】
本発明による駆動モータの制御または調整は、仮想上の同期軸の回転角度推移に従って行われる。この制御または調整を、本発明の発展形では、他のエレメントを駆動するために、たとえば織布巻き取りモータ、耳タックイン装置または耳組み装置などの駆動のために利用する。さらに本発明は、いわゆるジャカレット（小型ジャカード装置）、すなわちジャカード装置を小型化したものであるが、少数の経糸、たとえば１００本の経糸のためだけに用いられるものを駆動するのにも用いることができる。その他の経糸は、綜絖枠または大型のジャカード装置で操作する。
【００３１】
図２にその一部を示した織機駆動装置は主駆動モータ１０を備え、このモータはギヤ１１を介して軸１２を駆動する。この軸に、この図には詳しく示さないカムディスクが（機械の両側に）取り付けられ、このカムディスクがスレー１３を駆動する。この主駆動モータはその他のエレメントも、たとえばクロスビーム、サンドローラー、耳タックイン装置、レノ耳装置、巻き取り装置などをも駆動することができる。本発明によれば、ドビー、カム駆動装置、クランク駆動装置、綜絖枠駆動装置、または綜絖枠駆動装置といった開口装置の駆動エレメント１４のために、専用の駆動モータ１５が設けられ、このモータは主駆動モータ１０から独立している。駆動モータ１５はギヤ１６を介して軸１７を駆動し、この軸は、アングルトランスミッション１９を備える弾性継手１８を介して、駆動エレメント１４の軸２０を駆動する。この軸２０は主駆動モータ１０の軸を横切る方向を向いているが、この軸の回転運動によって、主駆動モータ１０の軸と平行方向に往復運動を行う駆動手段がまず駆動される。次にこの駆動手段によって、垂直方向の上下運動が導き出される。
【００３２】
図２の実施例では、軸１７のためにブレーキ２２と角度位置センサ２３が設けられている。この主駆動モータ１０にも、角度位置センサ２４が割り当てられている。角度位置センサ２３、２４は、織機の制御・調整ユニットに接続されている。この接続は、図１の角度位置センサ５０、５２が制御・調整ユニット４８、４９、５１に接続されているのと同じ方法で行われている。制御・調整ユニット４８、４９、５１は、織機の制御・調整ユニットの中に含めることができる。このユニットは、主駆動モータ１０と開口装置の駆動装置１５のために、基準回転数を指定することができ、この基準回転数を調整する。この基準回転数は、仮想上の主軸の回転数に関するもので、この回転数が制御・調整ユニットによって確定される。さらに主駆動モータ１０と駆動モータ１５はそれぞれ、仮想上の主軸の少なくとも１つの角度位置に同期され、この角度位置で、仮想上の主軸とともに補正された角度ポジョションを取る。たとえば主駆動モータ１０を角度位置０°（緯糸筬打ち）に同期させながら、駆動モータ１５を３２０°（経糸のインタレース）に同期させる。主駆動モータ１０と駆動モータ１５の回転数は、互いに独立してそれぞれの基準値に調整されるので、両方の駆動モータ１０および１５のいずれも、相手の駆動モータの回転数に従う必要はない。
【００３３】
図２の実施例の場合、ギヤ１１および１６は、１つの共通なギヤハウジング２５の中に収められ、このギヤハウジングは、好ましくは織機の側面部分に収められているものとする。主駆動モータ１０と駆動モータ１５は、同じ側すなわち外側に取り付けられている。
【００３４】
図３の実施例の場合、駆動モータ１５のギヤ１６、すなわち駆動エレメント１４およびそれにともなう開口装置のためのこのギヤは、スレー駆動装置のギヤ１１を収めるギヤハウジング２６の中には収められていない。ギヤハウジング２６には、ギヤ１６を収める別個のギヤハウジング２７がフランジ付けされている。この実施例では開口装置の駆動モータ１５が、主駆動モータ１０の反対側に取り付けられている。角度位置センサまたは回転数センサ２８は、この実施例では軸１７に割り当てられている。ブレーキ２９を、駆動モータ１５に組み込むことができる。
【００３５】
図４の実施形態は、基本構造は図３の実施形態と同様である。それに加えて開口装置の駆動モータ１５に、ブレーキ２９と、もう１つの角度位置センサまたは回転数センサ３１とが割り当てられている。そのほか主駆動モータ１０はブレーキ３０をも装備している。
【００３６】
図５の実施形態では、主駆動装置のギヤハウジング３２は、駆動エレメント１４の駆動装置のギヤハウジング３３から完全に分離されている。ギヤハウジング３３は、ギヤ１６を収めて、駆動モータ１５にフランジ付けされているが、駆動エレメント１４のハウジングに固定されている。ギヤ１６はアングルトランスミッション１９と直接に、つまり弾性継手を中間接続しないで結合されている。この実施形態の場合、開口装置の駆動モータ１５は、その軸が主駆動モータ１０の軸に平行に位置するように配置されている。ギヤハウジング３３は、主駆動モータ１０のギヤ１１のギヤハウジング３２から、完全に分離されている。したがってギヤハウジング３３と駆動モータ１５は、上位置または下位置で、あるいはこの図と反対側から、駆動エレメント１４のハウジングに取り付けることも、もちろん問題なく可能である。
【００３７】
図６の実施形態の場合も、駆動エレメント１４およびそれにともなう開口装置のための駆動モータ１５が、その他の織機部分から完全に分離されている。ギヤ１６はギヤハウジング３３の中にあって、このギヤハウジングは駆動エレメント１４のハウジングにフランジ付けされて、その際、軸１７が軸２０と同軸に位置し、後者の軸は、主駆動モータ１０の軸と平行に線形の往復運動を生じるようになっている。駆動モータ１５をフランジ付けされたギヤハウジング３３は、この実施形態の一発展形態では、駆動エレメント１４にこの反対側で取り付けられている。
【００３８】
図７の実施形態の場合、駆動エレメント１４およびそれにともなう開口装置のための駆動モータ１５は、駆動エレメント１４のハウジングに直接フランジ付けされているが、その際、駆動モータ１５の軸が、駆動エレメント１４の軸２０と同軸に位置する。
【００３９】
本発明のコンセプト、すなわち織機の主駆動モータ１０から独立して駆動可能な駆動モータを、開口装置のために設けるというコンセプトは、図８の実施形態の場合、ジャカード装置３７を装備する織機３６のために実現されている。この織機３６は主駆動モータ１０を備え、このモータは、スレー１３のために、カムを備えた軸１２を、ギヤを介して駆動する。ギヤ１１はギヤハウジング３２に収められ、このギヤハウジングは織機の側面部分に組み込まれている。織機３６上の台架３８に配置されたジャカード装置３７は、専用の駆動モータ１５を備える。この実施例では、駆動モータ１５はギヤハウジング３３にフランジ付けされている。ギヤ１６の従動軸１７は、好ましくはジャカード装置３７の綜絖枠と直接結合され、すなわちこの綜絖枠と同軸に配置されている。実施形態の一発展形態では、ギヤ１６がジャカード装置３７に直接組み込まれるので、このギヤハウジング３３が省かれる。もう１つの実施形態の一発展形態では、駆動モータ１５が、ジャカード装置３７に直接結合される。すなわちギヤを用いない。
【００４０】
主駆動モータ１０と、開口装置の駆動エレメントのための駆動モータ１５との間には、機械的結合がないので、ジャカード装置３７に対しても、綜絖枠駆動装置に対しても、それぞれスペース的に有利な配置を選択することができる。綜絖枠駆動装置ならびにジャカード装置３７は、それそれの駆動モータ１５とともに、前もって製造された１つのユニットを形成し、このユニットがそれぞれの織機に取り付けられる。
【図面の簡単な説明】
【００４１】
【図１】織機のスレー駆動装置の部分断面図、開口装置の駆動装置の部分断面図、およびそれに付随する制御・調整装置のブロック図である。
【図２】主駆動モータのギヤと、開口装置の駆動モータのためのギヤのために、１つの共通なギヤハウジングを備える第１の駆動装置の部分断面図である。
【図３】ギヤハウジングを分離した実施形態による、図２と同様の部分断面図である。
【図４】複数のエレメントを追加装備した実施形態による図３と同様の部分断面図である。
【図５】主駆動モータと、開口装置のための駆動モータとを備え、これらの駆動モータが、分離されたギヤハウジング付きの伝動装置を備える実施形態の部分断面図である。
【図６】開口装置の駆動モータが、伝動装置を介して駆動エレメントのハウジングに取り付けられている実施形態の部分断面図である。
【図７】開口装置の駆動モータが、駆動エレメントのハウジングに直接取り付けられている実施形態の部分断面図である。
【図８】専用の駆動モータを備えるジャカード装置を有する織機の部分断面図である。
【符号の説明】
【００４２】
１０  駆動モータ
１１  ギヤ
１２  駆動軸
１３  スレー
１４  駆動エレメント
１５  駆動モータ
１６  ギヤ
１７  軸
１８  弾性継手
１９  アングルトランスミッション
２０  軸
２２  ブレーキ
２３  角度位置センサ
２４  角度位置センサ
２５  ギヤハウジング、フレーム
２６  ギヤハウジング、フレーム、チャンバ
２７  ギヤハウジング、チャンバ
２８  回転数センサ
２９  ブレーキ
３０  ブレーキ
３１  回転数センサ
３２  ギヤハウジング
３３  ギヤハウジング
３６  織機
３７  ジャカート装置、駆動エレメント
３８  台架
４４  駆動モータ
４５  ギヤ
４６  開口装置、綜絖枠駆動装置
４７  リンク機構
４８  制御・調整装置、制御調整ユニット
４９  制御・調整ユニット
５０  回転位置センサ
５１  制御・調整ユニット
５２  回転位置センサ
５３  入力ユニット、入力装置
５４  入力ユニット、入力装置
５５  入力ユニット
５６  回転位置センサ
５７  回転位置センサ
５８  制御・調整装置
５９  回転位置センサ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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