(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
カメラ装置とモニタ装置とを備え、カメラ装置は、所定の撮像領域を撮像する撮像部と、当該撮像領域に検知対象物が存在するか否かを判定する判定部と、撮像部で撮像中の撮像画像を時系列順にモニタ装置に送信する画像送信処理を実行する画像送信部と、判定部の判定結果に基づいて画像送信部を制御する制御部とを有し、モニタ装置は、画像送信部により送信された撮像画像を受信する画像受信部と、画像受信部で受信された時系列順の撮像画像群を動画として記憶部に録画する録画部と、画像受信部で受信された時系列順の撮像画像群を表示する画像表示部とを有する監視システムであって、
制御部は、判定部により検知対象物が存在すると判定されると画像送信部に画像送信処理を開始させる送信開始処理と、送信開始処理の実行後に判定部により検知対象物が存在しないと判定されると画像送信部に画像送信処理を終了させる送信終了処理とを実行し、
カメラ装置は、撮像部で撮像された撮像画像群と、判定部の判定結果とを一時的に記憶する一次記憶部を有し、
制御部は、送信開始処理の実行から所定の記憶時間が経過するまでに撮像部で撮像された撮像画像群、および送信開始処理の実行から所定の記憶時間が経過するまでの判定部における判定結果の推移を示す判定結果データとを一次記憶部に記憶させる一次記憶処理と、一次記憶処理の終了後に一次記憶部に記憶された判定結果データに基づいて判定部により複数回、撮像領域に検知対象物が存在すると判定された場合に、検知対象物が存在すると判定された期間の一次記憶部に記憶された撮像画像群に加えて、検知対象物が存在すると判定された期間の間の一次記憶部に記憶された撮像画像群を、画像送信部によりモニタ装置に送信させる再送信処理とを実行することを特徴とする監視システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、監視システムに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
近年、防犯意識の向上により、訪問者（外来者）の顔を確認できる機能や、不在時の訪問者の顔を録画できる機能などの利便性が評価され、インターホンシステム（住宅用インターホンシステム、ドアホンシステム）が普及してきている（例えば特許文献１参照）。
【０００３】
また、このようなインターホンシステムとしては、人体を検出して報知することで住宅周辺の警戒を行い、住宅への侵入を未然に防止するための撮像装置を組み込んだものが提案されている（例えば、特許文献２参照）。このようなインターホンシステムは、セキュリティインターホンシステムとも呼ばれている。
【０００４】
ここで、特許文献２に示すものでは、カメラ装置とモニタ装置とによって監視システムが構成されている。
【０００５】
カメラ装置は、画像処理型人体検知器と、熱線式人体検知器と、撮像部で得られた撮像画像（画像データ）群を時間軸に対して圧縮して記憶部に蓄積する画像蓄積部と、人の存在を検知した際に画像蓄積部により蓄積された撮像画像群のうち撮像時刻が検知時刻以前の撮像画像を有する撮像画像群からなる過去画像データをその撮像時刻順にモニタ装置に伝送し、過去画像データの伝送終了後にリアルタイム画像データ（撮像部で撮像中の画像データ）を所定の伝送時間の間モニタ装置に伝送する画像伝送部とを備える。
【０００６】
一方、モニタ装置は、画像表示部と、伝送された画像データに基づく画像を記憶部に順次録画する録画部と、記憶部に録画された画像を画像表示部に表示する再生部とを備える。
【特許文献１】特開２００４−１２０１７２号公報
【特許文献２】特開２００７−１９４８６３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
上記特許文献２に示す監視システムでは、カメラ装置の画像処理型人体検知器や熱線式人体検知器で人の存在が検知される度に、カメラ装置からモニタ装置に撮像部で得られた撮像画像群が伝送され、モニタ装置の記憶部に動画として録画される。
【０００８】
このような監視システムでは、動画の取りこぼしが生じないことが好ましく、そのための方法としては、記憶部で録画可能な動画数は増やすことが考えられる。ここで、記憶部で録画可能な動画数を増やす簡単な方法としては、記憶部の記憶容量を増やすことであるが、より記憶容量が大きい記憶部を用いることは、モニタ装置の大型化や、高コスト化の一因になってしまう。
【０００９】
また、特許文献２に示す監視システムでは、カメラ装置からモニタ装置への画像データの伝送の終了を人の存在が検知されてから所定の伝送時間経過後としているから、カメラ装置で人を検知した期間の短長によらず、モニタ装置の記憶部には同じデータ・サイズの動画が録画される。そのため、特許文献２に示すものでは、記憶部に、人がほとんど写っていない動画が録画されることが多々あり、記憶部の記憶領域が無駄に使用される（記憶部の使用効率が悪い）という問題があった。
【００１０】
本発明は上述の点に鑑みて為されたもので、その目的は、記憶部の記憶容量を増やすことなく録画可能な動画数を増やすことができる監視システムを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
上記の課題を解決するために、請求項１の発明では、カメラ装置とモニタ装置とを備え、カメラ装置は、所定の撮像領域を撮像する撮像部と、当該撮像領域に検知対象物が存在するか否かを判定する判定部と、撮像部で撮像中の撮像画像を時系列順にモニタ装置に送信する画像送信処理を実行する画像送信部と、判定部の判定結果に基づいて画像送信部を制御する制御部とを有し、モニタ装置は、画像送信部により送信された撮像画像を受信する画像受信部と、画像受信部で受信された時系列順の撮像画像群を動画として記憶部に録画する録画部と、画像受信部で受信された時系列順の撮像画像群を表示する画像表示部とを有する監視システムであって、制御部は、判定部により検知対象物が存在すると判定されると画像送信部に画像送信処理を開始させる送信開始処理と、送信開始処理の実行後に判定部により検知対象物が存在しないと判定されると画像送信部に画像送信処理を終了させる送信終了処理とを実行し、カメラ装置は、撮像部で撮像された撮像画像群と、判定部の判定結果とを一時的に記憶する一次記憶部を有し、制御部は、送信開始処理の実行から所定の記憶時間が経過するまでに撮像部で撮像された撮像画像群、および送信開始処理の実行から所定の記憶時間が経過するまでの判定部における判定結果の推移を示す判定結果データとを一次記憶部に記憶させる一次記憶処理と、一次記憶処理の終了後に一次記憶部に記憶された判定結果データに基づいて判定部により複数回、撮像領域に検知対象物が存在すると判定された場合に、検知対象物が存在すると判定された期間の一次記憶部に記憶された撮像画像群に加えて、検知対象物が存在すると判定された期間の間の一次記憶部に記憶された撮像画像群を、画像送信部によりモニタ装置に送信させる再送信処理とを実行することを特徴とする。
【００１２】
請求項１の発明によれば、撮像部で撮像中の撮像画像群の全てを画像送信部からモニタ装置に送信するのではなく、判定部により撮像領域に検知対象物が存在すると判定されたときだけ、撮像部で撮像中の撮像画像群を画像送信部からモニタ装置に送信する。そのため、モニタ装置の記憶部には、撮像領域に検知対象物が存在すると判定されたときの撮像画像群が動画として録画されるから、撮像画像群のうち検知対象物が存在しない撮像画像を省くことが可能になる。よって、記憶部に録画される動画の容量を少なくすることができるようになり、記憶部の記憶容量を増やすことなく録画可能な動画数を増やすことができる。また、判定結果データに基づいて、送信開始処理の実行から所定の記憶時間が経過するまでに撮像部で撮像された撮像画像群のなかから、適切な撮像画像を取捨選択してモニタ装置に再度送信することができる。例えば、送信開始処理の実行から所定の記憶時間が経過するまでの間に、判定部により複数回、撮像領域に検知対象物が存在すると判定された場合に、検知対象物が存在すると判定された期間の撮像画像に加えて、検知対象物が存在すると判定された期間の間の撮像画像を、画像送信部によりモニタ装置に送信することができる。そのため、検知対象物が撮像領域に存在しなくなった後に、再度撮像領域に侵入した場合には、検知対象物が存在すると判定された期間の撮像画像に加えて、その間の期間の撮像画像も記憶部に録画することができ、途切れることがない。よって、撮像画像に写った検知対象物の挙動が確認し易くなり、使用者に安心感を与えることができる。
【発明の効果】
【００１５】
本発明は、記憶部の記憶容量を増やすことなく録画可能な動画数を増やすことができるという効果を奏する。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１６】
（実施形態１）
本実施形態の監視システムは、例えば住宅屋内外間で通話を行うためのドアホンシステムに組み込まれている。
【００１７】
図２に示すドアホンシステムは、住宅Ｈの庭に設置されるカメラ装置（撮像装置）１と、住宅Ｈ内（屋内）に設置され親機（ドアホン親機）よりなりカメラ装置１とともに監視システムを構成するモニタ装置（監視装置）２と、住宅Ｈ外（屋外）に設置される子器（ドアホン子器）３とで構成されている。なお、カメラ装置１および子器３はモニタ装置２に伝送線により接続されている。また、子器３は従来周知のものを採用することが可能であるから、本実施形態では子器３の説明を省略する。
【００１８】
カメラ装置１は、図１に示すように、所定の撮像領域を時系列で連続的に撮像する撮像部１０を有する。撮像部１０は、ＣＣＤイメージ・センサやＣＭＯＳイメージ・センサなどの固体撮像素子よりなる撮像素子（図示せず）と、当該撮像素子とともにカメラとしての機能を発揮するＤＳＰ（Digital Signal Processor）などの制御装置（図示せず）とを主構成要素として備える。当該制御装置は、図３（ａ）に示すように、撮像素子の出力（電荷）を所定のフレームレート（例えば１５ＦＰＳ）で取り込み、取り込んだ撮像素子の出力に基づいて所定の形式（例えばＹＵＶ形式）のデジタル・データである画像データ（以下、「撮像画像」と称する）Ｐｎ（図３では時系列の撮像画像を区別するためにＰ１〜Ｐ５２で表す）を作成して出力する機能を有する。この他、制御装置は、撮像素子の利得の自動制御機能や、画像を濃淡画像などに変換する色制御機能などを有する。なお、撮像素子としてＣＭＯＳイメージ・センサを用いる場合、撮像部１０として、システム・オン・チップ（ＳｏＣ）技術などを利用して撮像素子と制御装置とを一体に構成したワンチップカメラを用いることもできる。
【００１９】
カメラ装置１は、撮像部１０の他に、撮像部１０で撮像中の撮像画像を時系列順にモニタ装置２に送信する画像送信処理を実行する画像送信部１１を備える。また、カメラ装置１は、撮像部１０の撮像領域に検知対象物（本実施形態では人）が存在するか否か（撮像部１０の撮像画像に検知対象物が写っているか否か）を判定する判定部としての画像処理部１２を備える。さらに、カメラ装置１は、画像処理部１２の判定結果に基づいて画像送信部１１を制御する制御部（以下、「カメラ側制御部」と称する）１３を有する。また、カメラ装置１には撮像画像が記憶される画像記憶部（図示せず）やタイマ（図示せず）を有する。
【００２０】
画像送信部１１は、伝送線（通信線）Ｌによりモニタ装置２の後述する画像受信部２０に接続される。画像送信部１１は、通信インタフェースやＦＰＧＡ（Field Programmable Gate Array）などを利用して構成される。画像送信部１１は、カメラ側制御部１３より後述する伝送開始信号を受け取ると、撮像部１０により撮像中の撮像画像を符号化（伝送路符号化）してモニタ装置２に送信する処理（画像送信処理）を実行する。当該画像送信処理は、カメラ側制御部１３より後述する伝送終了信号を受け取った際に終了される。ここで、画像送信部１１からモニタ装置２に撮像画像を送出するタイミングは、撮像部１０のフレームレートと同期させている。なお、画像送信部１１は、撮像画像を伝送路符号化する前に、ＹＵＶ形式の撮像画像をＮＴＳＣ形式の撮像画像に変換する処理（ＹＵＶ／ＮＴＳＣ変換処理）を実行する。ただし、モニタ装置２においてＹＵＶ形式の撮像画像のままで再生が可能であれば、ＹＵＶ／ＮＴＳＣ変換処理は実行する必要がない。この他、画像送信部１１は、必要に応じて撮像画像を圧縮する処理や、撮像画像の輪郭を強調する処理などを行う。
【００２１】
画像処理部１２は、撮像部１０の撮像画像に検知対象物が写っているか否かの判定を行うにあたっては、第１の処理（輪郭抽出処理）と、第２の処理（移動輪郭抽出処理）と、第３の処理（移動領域検出処理）と、第４の処理（領域特徴量検出処理）とを実行する。なお、画像処理部１２には、ＲＡＭなどの記憶装置よりなり、輪郭抽出処理で作成されたエッジ画像を一定期間保存するための輪郭画像記憶部（図示せず）が設けられる。
【００２２】
輪郭抽出処理は、撮像部１０から得られる撮像画像を、一般的に知られたＳＯＢＥＬフィルタなどを使用して微分処理してエッジ（輪郭）の抽出を行い、各撮像画像のエッジ画像を上記輪郭画像記憶部に一定期間保存する処理である。移動輪郭抽出処理は、上記輪郭画像記憶部に保存された時系列のエッジ画像を用いて論理合成を行い、移動体のエッジのみを抽出した合成画像を作成する処理である。移動領域検出処理は、移動輪郭抽出処理で作成された合成画像をラベリングして移動体に相当する領域（以下、「移動領域」と称する）を検出する処理である。なお、上記移動領域は、移動体の輪郭に外接する四角形等の移動枠で表わせばデータ量が減って、計算が容易となる。また、この手法を用いればフレーム差分などとは異なり、残像がなく、移動した領域のエッジのみを抽出できる。
【００２３】
最後の領域特徴量検出処理は、エッジ方向値分布作成処理と、判定処理とで構成される。エッジ方向値分布作成処理は、上記輪郭画像記憶部に保存されたエッジ画像と、移動領域検出処理で作成された移動体の移動領域とに基づいて、移動領域内の移動エッジ部分の方向値を抽出してそのエッジ方向値分布を作成する処理である。判定処理は、エッジ方向値分布作成処理で作成されたエッジ方向値分布を移動領域のエッジ方向の特徴量として、このエッジ方向の特徴量に基づいて領域移動が外乱によるものか、検知対象物によるものかを判定する処理である。
【００２４】
ここで、エッジ方向の特徴量に基づいて領域移動が外乱によるものか、人によるものかを判定する際には、エッジの分布を利用することができる。すなわち、人体のエッジには直線部分より曲線部分が多く且つ複雑な形状であるため、そのエッジ方向はあらゆる方向に分布しており、対して構造物の影などのエッジは直線的な成分が多く、エッジの分布は偏った分布になりやすいことを利用している。また、ある移動領域が人体を表わしている否かを判定するために、エッジ方向値分布をテーブルに格納し、人体の動きによるエッジ方向値分布テーブルと互いの分布を比較することも可能である。
【００２５】
画像処理部１２は、上記の処理を実行した結果に応じてカメラ側制御部１３に人体検知信号（図３（ｂ）参照）を出力する。この人体検知信号は、撮像部１０の撮像範囲に検知対象物が存在するか否かを示す検知状態信号であり、撮像範囲に検知対象物が存在すると判定されればハイレベルに設定され、撮像範囲に検知対象物が存在しないと判定されればロウレベルに設定される。なお、画像処理部１２は、例えばマイクロコンピュータ（マイクロコントローラ、略称としてマイコン、広義にはＣＰＵとも称される）であり、メモリに記憶されたプログラムをＣＰＵで実行することにより上記の処理を実行する。また、画像処理部１２としてはマイコンの他に、専用のＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuit）や、ＤＳＰなども利用できる。
【００２６】
カメラ側制御部１３は、例えばメモリに記憶されたプログラムをＣＰＵで実行することにより種々の機能を実現するマイコンなどにより構成される。カメラ側制御部１３は、画像処理部１２よりハイレベルの人体検知信号を受け取った際には（つまりは、画像処理部１２により検知対象物である人が存在すると判定されると）、送信開始処理と、報知開始処理とを実行する。送信開始処理は、画像送信部１１に前述の伝送開始信号を出力する処理であり、報知開始処理は、カメラ装置１に設けた報知部（図示せず）に報知開始信号を出力する処理である。当該報知部は、侵入者に対して威嚇用の報知を行うためのものであって、視覚的な威嚇に用いられるライトや、聴覚的な威嚇に用いられる電気音響変換器（ブザーやスピーカ）などを備えるものであり、報知開始信号を受け取ってから後述する報知終了信号を受け取るまでの間、ライトを点灯したり、電気音響変換器から音声を出力したりする威嚇動作を実行する。
【００２７】
また、カメラ側制御部１３は、送信開始処理の実行後に、画像処理部１２よりロウレベルの人体検知信号を受け取った際には（つまりは、画像処理部１２により検知対象物である人が存在しないと判定されると）、送信終了処理を実行する。送信終了処理は、画像送信部１１に前述の伝送終了信号を出力する処理である。なお、送信終了処理を実行するタイミングは、ロウレベルの人体検知信号を受け取ってから所定の時間（例えば３秒）経過した後であってもよい。
【００２８】
さらに、カメラ側制御部１３は、ハイレベルの人体検知信号を受け取ってから所定の警報時間が経過した後に、報知部に前述の報知終了信号を出力する処理（報知終了処理）を実行する。なお、上記警報時間は適宜設定される。
【００２９】
モニタ装置２は、図１に示すように、画像送信部１１により送信された撮像画像を受信する前述の画像受信部２０を有する。また、モニタ装置２は、ＲＡＭなどの記憶装置よりなる記憶部２１と、録画部２２と、液晶表示装置などの画像表示装置よりなる画像表示部２３と、モニタ装置２の全体的な制御部を行う制御部（以下、「モニタ側制御部」と称する）２４とを有する。さらに、モニタ装置２は、図示していないが、モニタ装置２を操作するためのユーザインタフェースとなる操作入力部と、子器３との間で通話を行うための通話装置とを有する。
【００３０】
通話装置は、子器３との間で音声データなどの送受信を行う通信部や、音声入力用のマイク、音声出力用のスピーカなどを備えている。なお、子器３がカメラ付きのものであるならば、子器３の動作時に、子器３のカメラで撮像した画像を、画像表示部２３に表示するようにしてもよい。このような通話装置については従来周知のものを採用することができるから詳細な説明を省略する。
【００３１】
画像受信部２０は、画像送信部１１より受け取った撮像画像を復号化（伝送路復号化）して録画部２２および画像表示部２３に順次出力する処理を実行する。また、画像受信部２０は、画像送信部１１において撮像画像を圧縮する処理が実行されていた場合には、圧縮された撮像画像を伸張する処理を実行する。
【００３２】
録画部２２は、画像受信部２０で受信された時系列順の撮像画像群（以下、「受信画像群」と称する）を動画として記憶部２１に録画する処理（録画処理）を実行する。ここで、録画部２２は、画像受信部２０より受信画像群を受け取った際に録画処理を開始し、画像受信部２０より受信画像群を受け取らなくなると録画処理を終了する。すなわち、録画部２２は、カメラ装置１の画像送信部１１により送信された撮像画像群をそのまま動画として記憶部２１に録画する。
【００３３】
画像表示部２３は、上記受信画像群を時系列順に表示する処理（受信画像表示処理）を実行する。当該受信画像表示処理は、画像受信部２０より受信画像群を受け取った際に開始され、受信画像群を受け取らなくなった際に終了される。また、画像表示部２３は、記憶部２１に録画された動画を表示する処理（再生処理）を実行する。当該再生処理は、モニタ側制御部２４より後述する再生開始信号を受け取ったときに開始される。
【００３４】
モニタ側制御部２４は、例えばメモリに記憶されたプログラムをＣＰＵで実行することにより種々の機能を実現するマイコンなどにより構成される。モニタ側制御部２４は、上記操作入力部で所定の操作が行われると、前述の再生開始信号を画像表示部２３に出力する処理（再生通知処理）を実行する。
【００３５】
次に本実施形態の監視システムの動作について、図３（ａ）〜（ｄ）を参照して説明する。なお、図３（ａ）は撮像部１０で撮像された撮像画像群を示し、図３（ｂ）は人体検知信号を示し、図３（ｃ）は画像送信部１１が送信する撮像画像群を示し、図３（ｄ）は録画部２２が記憶部２１に録画する撮像画像群を示す。また、以下では、説明の簡略化のために、処理時間や伝送時間などによる時刻のずれを無視して、同時刻に処理が実行されるとして説明を行う。
【００３６】
カメラ装置１は、図３（ａ）に示すように、起動している間は、常時、撮像部１０により所定領域を所定のフレームレートで撮像する。撮像部１０で撮像された撮像画像Ｐ１…は、画像送信部１１および画像処理部１２に順次出力される。
【００３７】
画像処理部１２は、所定の時間間隔で、撮像部１０の撮像範囲に検知対象物が存在するか否かの判定を行う。ここで、画像処理部１２により検知対象物が存在すると判定される前（時刻ｔ１以前）は、図３（ｂ）に示すように、人体検知信号はロウレベルである。そのためカメラ側制御部１３は、送信開始処理を実行しないので、画像送信部１１より撮像画像は送信されない。
【００３８】
ここで、画像処理部１２により検知対象物が存在すると判定されると（時刻ｔ１）、図３（ｂ）に示すように、カメラ側制御部１３にハイレベルの人体検知信号が出力される。そうすると、カメラ側制御部１３は送信開始処理を実行するので、画像送信部１１は、画像送信処理を実行する。よって、図３（ｃ）に示すように、撮像部１０により撮像中の撮像画像Ｐがモニタ装置２に送信される。
【００３９】
モニタ装置２では、画像受信部２０により撮像画像が受信され、録画部２２および画像表示部２３それぞれに送られる。画像表示部２３では、受信画像群を時系列順に表示する受信画像表示処理が実行される。録画部２２では、図３（ｄ）に示すように、受信画像群を動画として記憶部２１に録画する録画処理が実行される。
【００４０】
その後、画像処理部１２が検知対象物が存在しないと判定すると、カメラ側制御部１３にロウレベルの人体検知信号が出力される（時刻ｔ２）。そうすると、カメラ側制御部１３は送信終了処理を実行し、これによって、画像送信部１１による画像送信処理が終了される。そのため、録画部２２および画像表示部２３には、受信画像群が入力されなくなり、録画処理および受信画像表示処理は終了される。
【００４１】
本実施形態の監視システムが上記動作を行った場合、カメラ装置１からモニタ装置２には、撮像画像Ｐ７〜Ｐ１５が送信されるため（図３（ｃ）参照）、記憶部２１には撮像画像Ｐ７〜Ｐ１５が録画される。
【００４２】
すなわち、以上述べた本実施形態の監視システムによれば、撮像部１０で撮像中の撮像画像群の全てを画像送信部１１からモニタ装置２に送信するのではなく、画像処理部１２により撮像領域に検知対象物が存在すると判定されたときだけ、撮像部１０で撮像中の撮像画像群を画像送信部１１からモニタ装置２に送信する。そのため、モニタ装置２の記憶部２１には、撮像領域に検知対象物が存在すると判定されたときの撮像画像群が動画として録画されるから、撮像画像群のうち検知対象物が写っていない撮像画像を省くことが可能になる。よって、記憶部２１に録画される動画の容量（データ・サイズ）を少なくすることができるようになり、記憶部２１の記憶容量を増やすことなく録画可能な動画数を増やすことができる。また、カメラ装置１で画像送信処理を終了することによって、録画部２２の録画処理が終了されるので、録画部２２の録画処理を終了するか否かの判断がカメラ装置１側で行えるから、モニタ装置２で録画部２２の録画処理を終了するか否かを判断する場合に比べれば、システム全体の低消費電力化を図ることができる。
【００４３】
さらに、画像表示部２３では、撮像画像群のうち検知対象物が写っていない撮像画像の表示を省くことが可能になるため、無駄な撮像画像の表示を抑制することができる。よって、画像表示部２３の駆動に必要な電力の低消費化を図ることができる。
【００４４】
上述した本実施形態の監視システムの構成はあくまでも本発明の一実施形態であって、本発明の技術的範囲を上記の例に限定する趣旨ではなく、本発明の趣旨を逸脱しない程度に変更することができる。例えば、本実施形態では、画像送信部１１と画像受信部２１との通信を有線通信により行うようにしているが、無線通信により行うようにしてもよい。また、本実施形態における判定部は、画像処理部１２であるが、その他のセンサ（例えば熱線センサ）であってもよいし、画像処理部１２とその他のセンサ（例えば熱線センサ）とで構成されたものであってもよい。この場合、判定部、各々の判定結果に基づいて、撮像範囲に検知対象が存在するか否かを判定するようにし、これによって判定の精度を向上することができる。このような点は後述する実施形態２においても同様である。
【００４５】
（実施形態２）
本実施形態の監視システムは、実施形態１と同様に、カメラ装置１とモニタ装置２とを備えるが、その構成の一部が実施形態１と異なっている。
【００４６】
本実施形態におけるカメラ装置１は、撮像部１０で撮像された撮像画像群と、画像処理部１２の判定結果とを一時的に記憶する一次記憶部（図示せず）を有する。当該一次記憶部は、例えば、上記画像記憶部の記憶領域の一部により構成される。なお、一次記憶部は上記画像記憶部とは別の記憶装置により構成してもよい。
【００４７】
また、本実施形態におけるカメラ側制御部１３は、実施形態１で述べた種々の処理に加えて、一次記憶処理と、再送判定処理と、再送信処理とを実行する。
【００４８】
一次記憶処理は、送信開始処理の実行から所定の記憶時間（例えば３０秒）が経過するまでに撮像部１０で撮像された撮像画像群と、送信開始処理の実行から上記記憶時間が経過するまでの画像処理部１２における判定結果の推移（人体検知信号の時間変化）を示す判定結果データとを一次記憶部に記憶させる処理である。ここで、カメラ側制御部１３は、送信開始処理の実行から上記記憶時間が経過する前に、人体検知信号がロウレベルになり、その後再びハイレベルの人体検知信号を受け取った場合、再度送信開始処理を実行するが、上記記憶時間の再カウントは行わない。
【００４９】
再送判定処理は、判定結果データを元に、送信開始処理の実行から上記記憶時間が経過するまでに、人体検知信号がハイレベルである期間が複数回あったか否かを判定する処理である。この再送判定処理の結果、人体検知信号がハイレベルである期間が１回であれば、再送信処理は実行されず、この場合、再送判定処理に使用された判定結果データおよび当該判定結果データに対応する撮像画像群は一次記憶部より消去される。一方、人体検知信号がハイレベルである期間が複数回あった場合（例えば図４（ｂ）に示すような場合）、再送信処理が実行される。
【００５０】
再送信処理は、一次記憶部に記憶された判定結果データに基づいて一次記憶部に記憶された撮像画像群を画像送信部１１によりモニタ装置２に送信させる処理である。本実施形態における再送信処理では、カメラ側制御部１３は、人体検知信号がハイレベルである期間の撮像画像に加えて、人体検知信号がハイレベルである期間の間の撮像画像（人体検知信号がロウレベルである期間の撮像画像）を、画像送信部１１での送信対象とし、送信する撮像画像を示す再送画像指示信号を作成して、画像送信部１１に与える。
【００５１】
本実施形態における画像送信部１１は、実施形態１で述べた種々の処理に加えて、画像再送処理を実行する。画像再送処理は、再送画像指示信号を受け取った際に実行される。画像再送処理では、画像送信部１１は、当該再送画像指示信号で指示された撮像画像を一次記憶部より読み出し、読み出した撮像画像群をモニタ装置２に送信する。このときにモニタ装置２に送信される撮像画像群には、画像送信処理ではなく、画像再送処理によるものであることを示す識別符号が付される。なお、画像再送処理が実行された後には、当該画像再送処理に使用された撮像画像群および判定結果データは一次記憶部より消去される。
【００５２】
なお、本実施形態におけるカメラ装置１の撮像部１０および画像処理部１２については実施形態１と同様であるから説明を省略する。
【００５３】
本実施形態におけるモニタ装置２は、録画部２２および画像表示部２３の動作が実施形態１と異なっており、その他の構成については実施形態１と同様であるから説明を省略する。
【００５４】
本実施形態における録画部２２は、画像受信部２０で受信された撮像画像群を受け取ると、当該撮像画像群が画像送信部１１の画像送信処理と画像再送処理のいずれの処理によるものかを判定し、画像送信処理によるものであれば、録画処理を実行する。一方、画像再送処理によるものであれば、画像受信部２０より受け取った撮像画像群を動画として記憶部２１に記憶する処理（再録画処理）を実行するとともに、上記記憶時間内に行われた録画処理によって記憶部２１に録画された動画を消去する処理（更新処理）を実行する。これは、再録画処理で記憶部２１に録画された動画と録画処理で記憶部２１に録画された動画とは、内容が重複し、記憶部２１の記憶容量を無駄に使用することになるためである。ただし、必ずしも消去する必要はない。
【００５５】
本実施形態における画像表示部２３は、画像受信部２０で受信された撮像画像群を受け取ると、当該撮像画像群が、画像送信部１１の画像送信処理と画像再送処理のいずれの処理によるものかを判定し、画像送信処理によるものであるときのみ、受信画像表示処理を実行する。したがって、画像再送処理によりカメラ装置１からモニタ装置２に送信された撮像画像群は、画像表示部２３に表示されない。
【００５６】
次に本実施形態の監視システムの動作について図４（ａ）〜（ｄ）を参照して説明する。なお、図４（ａ）は撮像部１０で撮像された撮像画像群を示し、図４（ｂ）は人体検知信号を示し、図４（ｃ）は画像送信部１１が送信する撮像画像群を示し、図４（ｄ）は録画部２２が再録画処理により記憶部２１に録画する撮像画像群を示す。また、以下では、説明の簡略化のために、処理時間や伝送時間などによる時刻のずれを無視して、同時刻に処理が実行されるとして説明を行う。
【００５７】
カメラ装置１は、図４（ａ）に示すように、起動している間は、常時、撮像部１０により所定領域を所定のフレームレートで撮像する。撮像部１０で撮像された撮像画像Ｐ１…は、画像送信部１１および画像処理部１２に順次出力される。
【００５８】
画像処理部１２は、所定の時間間隔で、撮像部１０の撮像範囲に検知対象物が存在するか否かの判定を行い、検知対象物が存在すると判定される前（時刻ｔ１以前）は、図４（ｂ）に示すように、人体検知信号はロウレベルである。そのためカメラ側制御部１３は、送信開始処理を実行しない。よって、画像送信部１１より撮像画像は送信されない。
【００５９】
画像処理部１２により検知対象物が存在すると判定されると（時刻ｔ１）、図４（ｂ）に示すように、カメラ側制御部１３にハイレベルの人体検知信号が出力される。そうすると、カメラ側制御部１３は送信開始処理を実行するため、画像送信部１１は、図４（ｃ）に示すように画像送信処理を実行する。また、カメラ側制御部１３は、一次記憶処理を実行するため、一次記憶部には、撮像部１０で撮像された撮像画像群と人体検知信号とが順次記憶される。なお、図４に示す例では時刻ｔ５において上記記憶時間が満了するとする。
【００６０】
モニタ装置２では、画像受信部２０により受信された撮像画像が録画部２２および画像表示部２３それぞれに送られる。画像受信部２０で受信された撮像画像群は画像送信部１１の画像送信処理によるものであるから、録画部２２では録画処理が実行され、画像表示部２３では受信画像表示処理が実行される。
【００６１】
その後、画像処理部１２により検知対象物が存在しないと判定されると（時刻ｔ２）、図４（ｂ）に示すように、カメラ側制御部１３にロウレベルの人体検知信号が出力される。そうすると、カメラ側制御部１３は送信終了処理を実行するため、画像送信部１１による画像送信処理が終了される。そのため、録画部２２および画像表示部２３には、受信画像群が入力されなくなり、録画処理および受信画像表示処理は終了される（図４に示す例では、撮像画像Ｐ７〜Ｐ１５までが録画される）。
【００６２】
さらにその後、画像処理部１２よりハイレベルの人体検知信号を受け取った時刻（時刻ｔ１）から上記記憶時間が経過する前に、再度、画像処理部１２により検知対象物が存在すると判定されると（時刻ｔ３）、図４（ｂ）に示すように、カメラ側制御部１３にハイレベルの人体検知信号が出力される。この場合、カメラ制御部１４は、送信開始処理を再度実行するため、図４（ｃ）に示すように、画像送信部１１は画像送信処理を実行する。ただしカメラ側制御部１３は上記記憶時間の再カウントは行わないから、上記記憶時間が満了するのは、時刻ｔ１の送信開始処理から上記記憶時間が経過したとき（時刻ｔ５）である。そして、モニタ装置２では、録画部２２で録画処理が開始されるとともに、画像表示部２３で受信画像表示処理が開始される。
【００６３】
その後、画像処理部１２により検知対象物が存在しないと判定されると（時刻ｔ４）、図４（ｂ）に示すように、カメラ側制御部１３にロウレベルの人体検知信号が出力される。その結果、カメラ側制御部１３は送信終了処理を実行し、画像送信部１１は画像送信処理を終了する。よって、録画部２２および画像表示部２３には、受信画像群が入力されなくなり、録画処理および受信画像表示処理は終了される（図４に示す例では、撮像画像Ｐ２９〜Ｐ３７までが録画される）。
【００６４】
さらにその後に、上記記憶時間が満了すると（時刻ｔ５）、カメラ側制御部１３において一次記憶処理が終了される。当該一次記憶処理により、一次記憶部には、送信開始処理の実行から上記記憶時間が経過するまでの間（時刻ｔ１〜時刻ｔ５）に撮像部１０で撮像された撮像画像群および判定結果データが記憶されることになる。
【００６５】
一次記憶処理の終了後には再送判定処理が実行される。図４に示す例では、上記記憶時間中（時刻ｔ１〜時刻ｔ５）に、人体検知信号がハイレベルである期間が複数回ある（時刻ｔ１〜時刻ｔ２、時刻ｔ３〜時刻ｔ４）ため、カメラ側制御部１３は再送信処理を実行する。人体検知信号がハイレベルである期間（時刻ｔ１〜時刻ｔ２、時刻ｔ３〜時刻ｔ４）の撮像画像Ｐ７〜Ｐ１５，Ｐ２９〜Ｐ３７に加えて、人体検知信号がハイレベルである期間の間（時刻ｔ２〜時刻ｔ３）の撮像画像Ｐ１６〜Ｐ２８が、画像送信部１１での送信対象とされる。したがって、再送信処理では、再送信する撮像画像として撮像画像Ｐ７〜Ｐ３７を示す再送画像指示信号が作成され、カメラ側制御部１３より画像送信部１１に与えられる。
【００６６】
画像送信部１１はカメラ側制御部１３より再送画像指示信号を受け取ると、画像再送処理を実行するため、当該再送画像指示信号で指示された撮像画像（撮像画像Ｐ７〜Ｐ３７）が一次記憶部より読み出されて、モニタ装置２に送信される。画像再送処理が実行された後には、当該画像再送処理に使用された撮像画像群および判定結果データは一次記憶部より消去される。
【００６７】
モニタ装置２では、画像受信部２０により受信された撮像画像が録画部２２および画像表示部２３それぞれに送られる。ここで、画像受信部２０で受信された撮像画像群は画像送信部１１の画像再送処理によるものであるから、録画部２２では再録画処理および更新処理が実行される。再録画処理により、撮像画像Ｐ７〜Ｐ３７が記憶部２１に録画され、更新処理により、録画処理時に記憶部２１に録画された動画（すなわち、撮像画像Ｐ７〜Ｐ１８により構成された動画と、撮像画像Ｐ２９〜Ｐ４０により構成された動画）が消去される。一方、画像表示部２３では受信画像表示処理は実行されない。
【００６８】
本実施形態の監視システムが上記動作を行った場合、カメラ装置１からモニタ装置２には、撮像画像Ｐ７〜Ｐ１５が送信される（図４（ｃ）参照）。そのため、画像表示部２３には、撮像画像Ｐ７〜Ｐ１５が表示される。そして、録画部２２で行われる録画処理により、記憶部２１には、撮像画像Ｐ７〜Ｐ１５が録画される。その後に、カメラ装置１からモニタ装置２には、撮像画像Ｐ２９〜Ｐ３７が送信される（図４（ｃ）参照）。そのため、画像表示部２３には、撮像画像Ｐ２９〜Ｐ３７が表示される。そして、録画部２２で行われる録画処理により、記憶部２１には、撮像画像Ｐ２９〜Ｐ３７が録画される。そして、上記記憶時間が経過した後に、カメラ装置１からモニタ装置２には、撮像画像Ｐ７〜Ｐ３７が送信される（図４（ｃ）参照）。この場合、画像表示部２３には、撮像画像が表示されないが、録画部２２で行われる再録画処理により、記憶部２１には、撮像画像Ｐ７〜Ｐ３７が録画され、更新処理により上記記憶時間内に実行された録画処理で録画された撮像画像Ｐ７〜Ｐ１５，Ｐ２９〜Ｐ３７が消去される。
【００６９】
したがって、最終的には、撮像画像Ｐ７〜Ｐ３７により構成された動画が記憶部２１に録画される。よって、モニタ装置２では、カメラ装置１より受け取った撮像画像Ｐ７〜Ｐ４３の全てを録画せず、撮像画像Ｐ７〜Ｐ３７が録画される。なお、上記記憶時間内に人体検知信号がハイレベルとなる期間が複数回なかった場合には、カメラ側制御部１３は再送信処理を実行しないので、実施形態１と同様（図３（ａ）〜（ｄ）参照）の結果になる。
【００７０】
以上述べた本実施形態の監視システムによれば、実施形態１と同様の効果を奏する。これに加えて、判定結果データに基づいて、送信開始処理の実行から所定の記憶時間が経過するまでに撮像部１０で撮像された撮像画像群のなかから、適切な撮像画像を取捨選択してモニタ装置２に再度送信することができる。本実施形態の場合、送信開始処理の実行から所定の記憶時間が経過するまでの間に、画像処理部１２により複数回、撮像領域に検知対象物が存在すると判定された場合に、検知対象物が存在すると判定された期間の撮像画像に加えて、検知対象物が存在すると判定された期間の間の撮像画像を、画像送信部１１によりモニタ装置２に送信することができる。そのため、検知対象物が撮像領域に存在しなくなった後に、再度撮像領域に侵入した場合であっても、検知対象物が存在すると判定された期間の撮像画像に加えて、その間の期間の撮像画像も記憶部２１に録画され、途切れることがない。よって、撮像画像に写った検知対象物の挙動が確認し易くなり、使用者に安心感を与えることができる。
【００７１】
なお、上記所定の記憶時間は、例えば、撮像部１０の撮像範囲から退出した人と同一人が再度撮像範囲に侵入するおそれがある時間（本実施形態では３０秒）とすることが好ましい。これは、別人が撮像部１０の撮像範囲に侵入した場合にまで、撮像画像を補間する必要がないからである。
【００７２】
ところで、上述したように一次記憶処理では、カメラ側制御部１３は、送信開始処理の実行から上記記憶時間が経過する前に、人体検知信号がロウレベルになり、その後再びハイレベルの人体検知信号を受け取った場合でも、上記記憶時間の再カウントは行わない。そのため、この場合には、人体検知信号がハイレベルかロウレベルかによらずに上記記憶時間の経過により一次記憶部への記憶が終了される。よって、例えば図４において時刻ｔ３と時刻ｔ４との間の時刻で上記記憶時間が経過した場合、人体検知信号がハイレベルであるときの撮像画像Ｐ２９〜Ｐ３７が分断されてしまう（途切れてしまう）。
【００７３】
そこで、上述の一次記憶処理では、カメラ側制御部１３は、送信開始処理の実行から上記記憶時間が経過する前に、人体検知信号がロウレベルになり、その後再びハイレベルの人体検知信号を受け取った場合でも、上記記憶時間を再カウントする（すなわち上記記憶時間を延長する）処理を行うようにしてもよい。このようにすれば、人体検知信号がハイレベルであるときの撮像画像群が分断されてしまうことを防止することができる。
【００７４】
また、本実施形態のようにカメラ装置１に一次記憶部を設けた場合の他例について以下に説明する。本例の監視システムは、カメラ側制御部１３の処理内容および録画部２２の処理内容が上記の例と異なる。
【００７５】
本例におけるカメラ側制御部１３は、再送判定処理を実行せず、一次記憶処理が終了すれば、再送信処理を実行する。そして、再送信処理では、カメラ側制御部１３は、まず、判定結果データを元に、送信開始処理の実行から上記記憶時間が経過するまでに、人体検知信号がハイレベルである期間が複数回あったか否かの判定（回数判定）を行う。当該回数判定の結果、人体検知信号がハイレベルである期間の回数が１回であれば、カメラ側制御部１３は、人体検知信号がハイレベルである期間の撮像画像を画像送信部１１での送信対象として再送画像指示信号を作成し、画像送信部１１に与える。一方、回数判定の結果、人体検知信号がハイレベルである期間の回数が複数回であれば、カメラ側制御部１３は、人体検知信号がハイレベルである期間の撮像画像に加えて、人体検知信号がハイレベルである期間の間の撮像画像（人体検知信号がロウレベルである期間の撮像画像）を画像送信部１１での送信対象として再送画像指示信号を作成し、画像送信部１１に与える。
【００７６】
したがって、人体検知信号がハイレベルである期間の回数が１回であった場合、画像送信部１１の画像再送処理により、送信開始処理の実行時から上記記憶時間の経過時までに撮像部１０で撮像された撮像画像のうち、人体検知信号がハイレベルである期間の撮像画像のみが送信される。例えば、図３において、送信開始処理の実行時から上記記憶時間の経過時までに撮像部１０で撮像された撮像画像がＰ７〜Ｐ４３である場合には、撮像画像Ｐ７〜Ｐ１５のみが送信される。
【００７７】
一方、人体検知信号がハイレベルである期間の回数が複数回であった場合、画像送信部１１の画像再送処理により、送信開始処理の実行時から上記記憶時間の経過時までに撮像部１０で撮像された撮像画像のうち、人体検知信号がハイレベルである期間の撮像画像のみならず、人体検知信号がハイレベルである期間の間の撮像画像も送信される。例えば、図４において、送信開始処理の実行時から上記記憶時間の経過時までに撮像部１０で撮像された撮像画像がＰ７〜Ｐ４３である場合には、撮像画像Ｐ７〜Ｐ１５および撮像画像Ｐ２９〜Ｐ３７に加えて撮像画像Ｐ１６〜Ｐ２８も送信される（つまり撮像画像Ｐ７〜Ｐ３７が送信される）。
【００７８】
本例における録画部２２は、画像受信部２０で受信された撮像画像群を受け取ると、当該撮像画像群が画像送信部１１の画像送信処理と画像再送処理のいずれの処理によるものかを判定し、画像再送処理によるものであれば、録画処理を実行する。一方、画像送信処理によるものであれば、録画処理は実行しない。つまり、録画部２２は、カメラ装置１より再送された撮像画像群を動画として記憶部２１に記憶する。
【００７９】
このようにすれば、録画部２２が再録画処理および更新処理を実行する必要がなくなるから、録画部２２の処理内容を簡素化することができる。また、画像送信部１１が画像送信処理を実行した場合には、モニタ装置２では画像表示部２３は動作するが録画部２２は動作せず、画像送信部１１が画像再送処理を実行した場合には、モニタ装置２では画像表示部２３は動作せずに録画部２２が動作するため、画像表示部２３と録画部２２とが同時に動作しない。よって、モニタ装置２にかかる負荷を低減でき、低消費電力化も図れる。
【図面の簡単な説明】
【００８０】
【図１】実施形態１の監視システムのブロック図である。
【図２】同上の監視システムの設置状況を示す説明図である。
【図３】同上の監視システムの動作説明図である。
【図４】同上の監視システムの動作説明図である。
【符号の説明】
【００８１】
１    カメラ装置
２    モニタ装置
１０    撮像部
１１    画像送信部
１２    画像処理部（判定部）
１３    制御部
２０    画像受信部
２１    記憶部
２２    録画部
２３    画像表示部
【図１】
0005123064.tif 000002
【図２】
0005123064.tif 000003
【図３】
0005123064.tif 000004
【図４】
0005123064.tif 000005