(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
被洗浄自動車が来車検出位置に来車したことを検出する来車検出手段と、
被洗浄自動車が洗車位置に停車したことを検出する停車検出手段とを備え、
前記来車検出手段の検出により来車検出位置に来車した被洗浄自動車に対して、洗車の予め登録した登録洗車内容を得たときは、被洗浄自動車の停車を前記停車検出手段が検出したら前記登録洗車内容の洗車を実行し、
また、前記登録洗車内容が得られないときは、前記来車検出手段の検出により来車検出位置に被洗浄自動車を停車させて洗車内容を指定した後に、前記来車検出位置から洗車位置へ被洗浄自動車を走行させ、被洗浄自動車の停車を前記停車検出手段が検出したら洗車を実行するようにした洗車機において、
前記被洗浄自動車が来車検出位置及び洗車位置にあるときに、該被洗浄自動車に搭載されてＥＴＣシステムに使用可能な車載器との間で無線通信可能であるアンテナと、
前記登録洗車内容を含む顧客データを前記車載器のＩＤに対応させて予め記憶可能な記憶手段と、
洗車内容を表示する表示手段と、
運転操作を前記被洗浄自動車の運転者に報知する報知手段と、
前記車載器を搭載した前記被洗浄自動車が前記来車検出位置に来車したときに、前記アンテナと前記車載器間の通信により確認された前記ＩＤに対応させて前記記憶手段から得られた前記顧客データに基づき前記表示手段に前記登録洗車内容を表示させ、且つその表示内容の洗車を実行しても良ければ被洗浄自動車を前記洗車位置まで走行させるよう前記報知手段で報知するように制御する制御手段とを備え、
前記制御手段は、前記報知手段による報知後、被洗浄自動車が前記洗車位置に到達した場合に、運転者がエンジンを切るのに伴い該被洗浄自動車の前記車載器が前記ＩＤを前記アンテナに送信しなくなるのに応じて、洗車を開始することを特徴とする、洗車機。
【請求項２】
前記制御手段は、洗車の実行中、運転者が被洗浄自動車のエンジンをかけるのに伴い前記車載器が前記ＩＤを前記アンテナに送信するのに応じて、洗車を一時中止させることを特徴とする、前記請求項１記載の洗車機
【請求項３】
洗車機本体の待機位置は、その洗車機本体のスタート位置から所定の前方位置に設定され、
前記制御手段は、洗車機本体が待機位置に停止しているときに、
前記登録洗車内容を得たときは、洗車機本体を待機位置からスタート位置へ移動させ、  前記登録洗車内容を得られないときは、洗車機本体の走行停止信号を出力することを特徴とする、前記請求項１又は２記載の洗車機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、登録洗車内容を表示装置に表示させるようにした洗車機において、表示された洗車内容の洗車を実行するようにした、洗車機に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、被洗浄自動車が洗車位置に停止したことを検出する停車検出手段を備え、来車位置に来車した被洗浄自動車に搭載された車載器との通信を介して、前記被洗浄自動車に対して行なう洗車の予め登録した登録洗車内容を得たときは、被洗浄自動車の停車を前記停車検出手段が検出すると前記登録洗車内容の洗車を実行し、前記登録洗車内容を得られないときは、来車検出位置に被洗浄自動車を停車させて洗車内容を指定した後に、来車検出位置から洗車位置へ被洗浄自動車を自走させ、被洗浄自動車の停車を前記停車検出手段が検出すると前記指定した洗車内容の洗車を実行するようにした洗車機は公知である（後記特許文献１および特許文献２参照）。
【０００３】
また、表示装置に表示された予め登録した洗車内容を確認して、洗車内容に変更がないときは、スタートスイッチを押して洗車を実行させるようにした洗車機も公知である（後記特許文献３および特許文献４参照）。
【特許文献１】特開平１０−２６４７８０号公報
【特許文献２】特開平２０００−２６４１７４号公報
【特許文献３】特許第２８３１２６３号公報
【特許文献４】特開２００２−２３４４２４号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところが、前記特許文献１、２に記載の洗車機は、被洗浄自動車に装備されるミラーなどの装備品を登録されているものと変更したときに、実際の装備品と相違する洗車内容の洗車を実行してしまい、洗浄効果が低下したり、装備品を破損する恐れがあるという問題がある。また、登録されている洗車コースと異なる洗車コースを行いたいときに、行ないたい洗車コースと相違する洗車を実行してしまい、洗車顧客が要望する洗車が実行できないという問題もある。
【０００５】
また、前記特許文献３，４に記載の洗車機は、前記問題を解消できるものの、洗車内容に変更がないときにも操作が必要なため、操作が面倒で、手間がかかるという問題がある。
【０００６】
本発明は、かかる問題に鑑みてなされたものであり、洗車内容を変更しないで洗車を実行することを防止し、また余分な手間を省いて、前記問題をすべて解消できるようにした、新規な洗車機を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
前記目的達成のため、請求項１記載の発明は、  被洗浄自動車が来車検出位置に来車したことを検出する来車検出手段と、被洗浄自動車が洗車位置に停車したことを検出する停車検出手段とを備え、前記来車検出手段の検出により来車検出位置に来車した被洗浄自動車に対して、洗車の予め登録した登録洗車内容を得たときは、被洗浄自動車の停車を前記停車検出手段が検出したら前記登録洗車内容の洗車を実行し、また、前記登録洗車内容が得られないときは、前記来車検出手段の検出により来車検出位置に被洗浄自動車を停車させて洗車内容を指定した後に、前記来車検出位置から洗車位置へ被洗浄自動車を走行させ、被洗浄自動車の停車を前記停車検出手段が検出したら洗車を実行するようにした洗車機において、前記被洗浄自動車が来車検出位置及び洗車位置にあるときに、該被洗浄自動車に搭載されてＥＴＣシステムに使用可能な車載器との間で無線通信可能であるアンテナと、前記登録洗車内容を含む顧客データを前記車載器のＩＤに対応させて予め記憶可能な記憶手段と、洗車内容を表示する表示手段と、運転操作を前記被洗浄自動車の運転者に報知する報知手段と、前記車載器を搭載した前記被洗浄自動車が前記来車検出位置に来車したときに、前記アンテナと前記車載器間の通信により確認された前記ＩＤに対応させて前記記憶手段から得られた前記顧客データに基づき前記表示手段に前記登録洗車内容を表示させ、且つその表示内容の洗車を実行しても良ければ被洗浄自動車を前記洗車位置まで走行させるよう前記報知手段で報知するように制御する制御手段とを備え、前記制御手段は、前記報知手段による報知後、被洗浄自動車が前記洗車位置に到達した場合に、運転者がエンジンを切るのに伴い該被洗浄自動車の前記車載器が前記ＩＤを前記アンテナに送信しなくなるのに応じて、洗車を開始することを特徴としている。
また請求項２記載の発明は、前記請求項１記載のものにおいて、前記制御手段は、洗車の実行中、運転者が被洗浄自動車のエンジンをかけるのに伴い前記車載器が前記ＩＤを前記アンテナに送信するのに応じて、洗車を一時中止させることを特徴としている。
【０００８】
前記目的達成のため、請求項３記載の発明は、前記請求項１又は２記載のものにおいて、洗車機本体の待機位置は、その洗車機本体のスタート位置から所定の前方位置に設定され、前記制御手段は、洗車機本体が待機位置に停止しているときに、前記登録洗車内容を得たときは、洗車機本体を待機位置からスタート位置へ移動させ、前記登録洗車内容を得られないときは、洗車機本体の走行停止信号を出力することを特徴としている。
【発明の効果】
【０００９】
請求項１記載の発明によれば、ＥＴＣシステムに使用される車載器を搭載した被洗浄自動車が来車検出位置に来車したときに、制御手段は、アンテナと車載器間の通信により確認したＩＤに対応させて前記記憶手段から得られた顧客データに基づき表示手段に登録洗車内容を表示させ、その表示された洗車内容の洗車を実行してもよければ、前進するように報知手段で報知するので、洗車内容の変更が必要なときは、洗車内容を変更しないで洗車を実行することを防止でき、また、洗車内容を変更しないときは、運転者に余分な手間をかけないで洗車を実行できる。しかも前記制御手段は、報知手段による報知後、被洗浄自動車が洗車位置に到達した場合に、運転者がエンジンを切るのに伴い被洗浄自動車の車載器がＩＤをアンテナに送信しなくなるのに応じて、洗車を開始することができる。
また請求項２記載の発明によれば、制御手段は、前記登録洗車内容の洗車の実行中、車載器からアンテナにＩＤの送信があると、即ち運転者により被洗浄自動車のエンジンがかけられると、洗車を一時中止させることができる。
【００１０】
請求項３記載の発明によれば、洗車本体の待機位置は、そのスタート位置から所定の前方位置に設定され、登録洗車内容が得られないときは、洗車機本体の走行停止信号を出力するので、来車検出位置に停車せずに洗車位置へ進入することを防止できる。また、登録洗車内容が得られたときは、運転者の操作入力に因らないで洗車機本体を待機位置からスタート位置へ移動できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１１】
本発明の実施の形態を、添付図面に例示した本発明の実施例に基づいて以下に具体的に説明する。
【００１２】
まず、図１〜図１２を参照して本発明の第１実施例について説明する。
【００１３】
図１は、洗車機の全体平面図、図２は、洗車機の全体側面図、図３は、図２の３−３線に沿う拡大断面図、図４は、操作パネルの正面図、図５は、洗車機の制御ブロック図、図６は、複数の洗車機とコンピュータとの通信回路図、図７は、被洗浄自動車の検出過程を示す作用図、図９〜１２はフローチャート図である。
【００１４】
図１〜３において、洗車機Ｗの洗車機本体１は、被洗浄車両としての自動車Ｖを跨ぎ得る門型のフレーム２を備え、この門型フレーム２に設けられた左右一対の前車輪３，３および左右一対の後車輪４，４は、設置面上に敷設される左右一対の走行レール５，５上を往復走行する。前車輪３，３には、洗車機本体１に設けた走行モータ６，６が連結され、これらの走行モータ６，６を駆動して門型フレーム２を往復走行させることができる。
【００１５】
一方の走行モータ６の出力軸には、洗車機本体１の走行位置を検出するロータリエンコーダ７が設けられている。
【００１６】
門型フレーム２の一側下部には、洗車機Ｗの設置面に設けたスタート位置カム８により作動して門型フレーム２がスタート位置１Ａにあることを検出するスタート位置検出スイッチ９が設けられている。
【００１７】
通常のように、門型フレーム２には、自動車の車体上面を洗浄するトップブラシ１０、自動車の車体両側面を洗浄する左右一対のサイドブラシ１１，１１、乾燥用エアを噴出するトップノズル１２、同じく乾燥用エアを噴出する左右一対のサイドノズル１３，１３、すすぎ水および洗剤噴出装置１４、すすぎ水噴出装置１５、ワックス噴出装置１６が設けられている。
【００１８】
また、門型フレーム２の前部には、自動車の車高を検出する車高検出手段１７が設けられる。この車高検出手段１７は、投光器群１７ａと受光器群１７ｂより構成されている。さらに、門型フレーム２の後部には、投光器１８ａと受光器１８ｂとからなる光電センサー１８が設けられている。なお、図１中、符号１８ｃは、光電センサー１８の光軸である。
【００１９】
図１，３に示すように、走行レール５，５間の、自動車Ｖの洗車場には、ストッパー１９と光電センサー２０とが隣接して設けられており、光電センサー２０は、投光器２０ａと受光器２０ｂとから構成されており、右側前輪をストッパー１９に当てて停車した自動車Ｖの右側前輪を検出する。なお、図２，３中、符号２０ｃは光電センサー２０の光軸である。
【００２０】
そして、洗車場に進入してきた自動車Ｖの右側前輪は、ストッパー１９に当てて停車させることにより、その自動車Ｖを所定の洗車位置における所定の前後位置に停車させることができるようになっている。
【００２１】
また、光電センサー２０は、右側前輪をストッパー１９に当てて停車した自動車Ｖの右側前輪を検出する。
【００２２】
走行レール５，５の後端の後方（図１，２左端）には、出口表示機２１が設置されている。
【００２３】
図３に最も明瞭に示すように、走行レール５，５の前後中央部の一側には、支柱２３が立設されている。この支柱２３は、その上部が走行レール５，５の中央部に向かって湾曲して略水平に延長されており、この支柱２３の上端に、ＥＴＣシステムに使用されている路側機２２（路側機の一例）のアンテナ２２ａが設けられている。なお、図１〜３において、破線２４は、路側機２２の通信エリアである。路側機２２は、自動車Ｖに搭載されＥＴＣシステムに使用されている車載器４３（車載器の一例）と無線通信を行なう。
【００２４】
車載器４３の電源は、自動車ＶのＡＣＣラインに接続されている。したがって、エンジンのイグニションスイッチを「ＯＦＦ」にする（エンジンの運転停止操作）と、車載器４３は電源がＯＦＦになり、路側機２２の「呼掛け」に対して応答しない。
【００２５】
門型フレーム２の前面には、制御盤２５と、来車検出手段としての反射型光電センサー２６とが設けらている。
【００２６】
制御盤２５には、洗車機Ｗを制御する制御装置２７と、前記路側機２２の制御部２２ｂとが収められ、その前面には操作パネル２８が設けられている。制御装置２７は、マイクロコンピュータで構成されている。
【００２７】
制御装置２７は、制御手段２９と離隔距離検出手段３０とタイマー手段４５との機能を備えている。そして、前記制御手段２９は、本発明にかかる制御手段を構成している。
【００２８】
離隔距離検出手段３０は、スタート位置検出スイッチ９がスタート位置カム８から離れて不作動になったときから、ロータリエンコーダ７が出力するパルス信号を加減算することにより、洗車機本体１のスタート位置１Ａからの離隔距離を検出する。
【００２９】
タイマー手段４５は、光電センサー２０の遮光状態が継続する時間を測定する。そして光電センサー２０とタイマー手段４５とで停車検出手段Ｄ１を構成する。
【００３０】
離隔距離検出手段３０、スタート位置検出手スイッチ９、スタート位置カム８、ロータリエンコーダ８とで、洗車機本体１の現在位置を検出する走行位置検出手段Ｄ２を構成する。
【００３１】
図４に示すように、制御盤２５に設けられる操作パネル２８には、紙幣投入口３１ａ、硬貨投入口３２ａ、液晶表示装置３３  洗車コースキー３４、装備品キー３５、入会案内キー３６、領収書キー３７、キャンセルキー３８、スタートキー３９、硬貨返却・印刷物取出兼用口４０ａ、音声出力口４１ａが配置されている。
【００３２】
操作パネル２８の内側には、紙幣投入口３１ａに対応して紙幣入金装置３１、硬貨投入口３２ａに対応して硬貨入金装置３２、硬貨返却・印刷物取出兼用口４０ａに対応してプリンター４０、音声出力口４１ａに対応してスピーカー４１を備えている。そして、このスピーカー４１は、本発明にかかる報知手段を構成している。
【００３３】
洗車コースキー３４には、シャンプーコースを選択するシャンプーキー３４ａとワックスコースを選択するワックスキー３４ｂを備えている。
【００３４】
装備品キー３５には、フェンダーポールキー３５ａ、キャリアキー３５ｂ、ドアミラーキー３５ｃ、リアミラーキー３５ｄを備えている。
【００３５】
各キー３４ａ、３４ｂ、３５ａ、３５ｂ、３５ｃ、３５ｄ、３６，３７，３８、３９には、それぞれに対応してランプ３４ａＲ、３４ｂＲ、３５ａＲ、３５ｂＲ、３５ｃＲ、３５ｄＲ、３６Ｒ，３７Ｒ，３８Ｒ、３９Ｒを備えている。
【００３６】
洗車コースキーランプ３４ａＲ、３４ｂＲ，装備品ランプ３５ａＲ、３５ｂＲ、３５ｃＲ、３５ｄＲは、本発明にかかる表示手段を構成している。表示手段は、多数の発光ダイオードなどを点灯させて文字を表示するものでもよい。
【００３７】
シャンプーコースおよびワックスコースは、洗車機本体１がスタート位置（図１において実線で示す位置１Ａ）と光電センサー１８が自動車Ｖを通過した折り返し位置（図１において鎖線で示す位置１Ｂ）とを、１．５往復する。
【００３８】
そして、シャンプーコースは、洗車機本体１の第１往行時に洗剤を噴射しながらトップブラシ９、サイドブラシ１０，１０で自動車Ｖの車体面をブラシング洗浄し、そのブラシング洗浄した車体面をすすぎ水ですすぎ、その第１復行時にすすぎ水を車体面に噴射してすすぎ、その第２往行時にトップノズル１１、サイドノズル１２，１２で自動車Ｖの乾燥を行なう。そして、洗車機本体１の第２往行により、洗車機本体１が折り返し位置１Ｂに達すると、その往行を停止して洗車を終了する。
【００３９】
ワックスコースは、洗車機本体１の第１往行時に洗剤を噴射しながらトップブラシ９、サイドブラシ１０，１０で自動車Ｖの車体面をブラシング洗浄し、そのブラシング洗浄した車体面をすすぎ水ですすぎ、その第１復行時にワックスを車体面に噴射し、そのワックスを噴射した車体面に噴射装置１４からすすぎ水を車体面に噴射してすすぎ、その第２往行時にトップノズル１１、サイドノズル１２，１２で自動車Ｖの乾燥を行なう。そして、洗車機本体１の第２往行により、洗車機本体１が折り返し位置１Ｂに達すると、その往行を停止して洗車を終了する。
【００４０】
図６には、本発明にかかる洗車機の洗車場への配置の一例が示される。
【００４１】
洗車機Ｗ１Ａ、Ｗ１Ｂ；Ｗ２；Ｗ３は、各地に点在する洗車場Ｐ１；Ｐ２；Ｐ３にそれぞれ配置されており、洗車機Ｗ１Ａ、Ｗ１Ｂ；Ｗ２；Ｗ３にそれぞれ設けられる制御手段２９と管理センターＣのコンピュータＣ１とは通信回戦４２で接続される。そしてコンピュータＣ１には、顧客データを記憶する記憶手段Ｃ１ａを備えている。
【００４２】
本発明にかかる洗車機を利用する洗車客は４つに分類されている。すなわち
(1) ＥＴＣ非装備車客：ＥＴＣの車載器４３を搭載していない自動車Ｖの客。
【００４３】
(2) 未登録客：車載器４３のＩＤが記憶手段Ｃ１ａに記憶されていない未収得客、または車載器４３のＩＤと洗車内容とが記憶手段Ｃ１ａに記憶されているが、登録入力を行なっていない未入力客。
【００４４】
(3) 現金会員：登録入力済の現金支払客。
【００４５】
(4) クレジット会員：登録入力済のクレジット客。
【００４６】
車載器４３のＩＤ（以下、単にＩＤというときは、このＩＤをいう）として、この実施例ではＩＣカード（ＥＴＣカード）挿入の有無にかかわらず車載器４３が送信するＷＣＮ（ワイヤレスコールナンバー）を用いる。
【００４７】
なお、車載器４３からは、車載器４３のＩＤとして前記ＷＣＮの他に車載器４３の機器番号が送信される。機器番号は、前記ＩＣカード挿入時にのみ送信される。
【００４８】
未登録客は、ＩＤに対応させた、「入会案内書のＩＤ」、「非会員」、「洗車内容」からなる顧客データが記憶手段Ｃ１ａに記憶される。
【００４９】
現金会員は、ＩＤに対応させた、「現金会員」、「洗車内容」からなる顧客データが記憶手段Ｃ１ａに記憶される。
【００５０】
クレジット会員は、ＩＤに対応させた、「クレジット会員」、「支払契約が有効か」、「洗車内容」からなる顧客データが記憶手段Ｃ１ａに記憶される。
【００５１】
つぎに、この実施例の作用を図７〜１２を用いて説明する。
【００５２】
１．クレジット会員
主に、図７，８，９を用いて説明する。
【００５３】
（１）クレジット会員、洗車内容に変更なしの場合
図７（Ａ）に示すように、洗車機本体１がスタート位置１Ａから所定距離Ｌ１（この実施例では、Ｌ１＝１．５メートル）前方の待機位置１Ｃに停止し、光電センサー２６が投光しており、制御手段２９は自動車Ｖが来車するのを待っている状態で洗車を始めるものとする。図７（Ａ）において扇形状の部分（ハッチング部分）２６Ａは光電センサー２６の検出エリアを示している。
【００５４】
図７（Ａ）に示すように、自動車Ｖが洗車機本体１の前方から走行レール５，５間に進入する。そして、図７（Ｂ）に示すように、自動車Ｖが検出エリア２６Ａに達し、光電センサー２６が自動車Ｖを検出すると（ステップＳ１）、制御手段２９は、スピーカー４１から「自動車を停止してください」をアナウンスさせる。また、路側機２２から呼掛け信号を送信させる。アナウンスにより自動車Ｖの運転者は、図７（Ｃ）に示すように、自動車Ｖを来車検出位置に停車させる（ステップＳ２）。
【００５５】
前記路側機２２の呼掛け信号に対して、自動車Ｖに搭載されている車載器４３から応答があると（ステップＳ３）、路側機２２は、所定時間ｔ２間隔でＩＤを要求し、ステップＳ４で受取ったＩＤと同じＩＤが車載器４３から送信されるかを確認し続ける。
【００５６】
つぎに、制御手段２９は、前記ＩＤを管理センターＣのコンピュータＣ１に送信して照会する。コンピュータＣ１は、照会ＩＤを記憶手段Ｃ１ａの顧客データと照会し、照会ＩＤが会員のときは、前記送信してきた制御手段２９に、照会ＩＤに対応する顧客データを送信する（ステップＳ５）。
【００５７】
制御手段２９は、照会ＩＤの顧客データを受取ると（ステップＳ６）、光電センサー２６が自動車Ｖを検出した状態が所定時間ｔ１継続したかを判断して、所定時間ｔ１継続すると、（すなわち、制御手段２９は、自動車Ｖが所定の来車検出位置に停車したと判断して）、登録洗車内容を表示する。すなわち、登録されている洗車コースに対応するキーおよび装備品に対応するキーに付随して設けられたランプを点灯する（ステップＳ７）。またクレジット会員で（ステップＳ８）、支払契約が有効なときは（ステップＳ９）、スピーカー４１から「ＥＴＣを認識しました。操作パネルに表示する洗車内容を確認してください。表示する洗車内容の洗車を実行しても良ければ、前進して下さい。変更するときは、キャンセルキーを押して下さい。」をアナウンスさせる。さらに、洗車機本体１を図７（Ｄ）に示すスタート位置１Ａへ後進させる（ステップＳ１０１）。
【００５８】
運転者は、表示する洗車内容の洗車を実行しても良ければ、自動車Ｖを前進走行させる。
【００５９】
自動車Ｖの右側前輪が光電センサー２０に達して、光電センサー２０が遮光されるに至れば、制御手段２９は、スピーカー４１から「自動車を停車してください。」をアナウンスさせる。またタイマー手段４５を始動させる。
【００６０】
運転者は、図７（Ｅ）に示すように、自動車Ｖの右側前輪をストッパー１９に当てて自動車Ｖを洗車位置に停車させる。
【００６１】
光電センサー２０の遮光状態が所定時間ｔ３継続したことをタイマー手段４５が検出すると（ステップＳ１０２）、ステップＳ１１へ進む。
【００６２】
ステップＳ１１において、制御手段２９は、自動車Ｖが洗車位置に停車したと判断してスピーカー４１から「エンジンを切ってください。」をアナウンスさせる。
【００６３】
運転者がイグニションスイッチをＯＦＦ位置にすると、走行用エンジンの運転が停止し、また車載器４３の電源がＯＦＦになる。これにより、路側機２２のＩＤ要求に対して、車載器４３からＩＤが送信されなくなると、制御装置２９は、エンジンが停止したと判断し（ステップＳ１１）登録洗車内容の洗車を開始する。（ステップＳ１２）。
【００６４】
路側機２２のＩＤ要求に対し、車載器４３からＩＤの送信がないまま、すなわち自動車Ｖのエンジンがかけられることがなく（ステップＳ１３）、洗車機本体１が１．５往復して、図７（Ｆ）に示すように折り返し位置１Ｂになると、洗車機本体１は走行を停止して、洗車を終了する（ステップＳ１４）。
【００６５】
洗車が終了すると、制御手段２９は、路側機２２のＩＤ要求を停止させ、出口表示機２１に「洗車終了。前進して退場してください」を表示させる。
【００６６】
自動車Ｖが退場すると、制御手段２９は、洗車機本体１を待機位置１Ｃまで後進させる。そして、洗車機本体１が待機位置１Ｃにある状態で、光電センサー２６から投光させて、つぎの自動車Ｖの来車を待つ。すなわち光電センサー２６がつぎの自動車Ｖを検出するのを待つ。
【００６７】
前記ステップＳ２において、自動車Ｖの停車が遅れて車高検出手段１７が自動車を検出すると、制御手段２９は、スピーカー４１から「進入し過ぎです。バックして下さい。」をアナウンスさせる。自動車Ｖがバックして車高検出手段１７が自動車を検出しなくなると、「自動車を停止してください。」をアナウンスさせる。そして、車高検出手段１７が自動車Ｖを検出しなくなってから光電センサー２６が自動車Ｖを検出している状態が所定時間ｔ１継続すると、制御装置２９は、自動車Ｖが所定の来車検出位置に停車したと判断する。
【００６８】
前記ステップＳ１３において、車載器４３からＩＤの送信があると、すなわち自動車Ｖのエンジンがかけられると、制御装置２９は洗車を一時停止させる。すなわち、洗車を中断し、トップブラシ１０およびサイドブラシ１１，１１を自動車Ｖから引き離す（ステップＳ１５）。そして、光電センサー２０が遮光されていると（ステップＳ１６）、制御手段２９は、自動車Ｖが洗車位置から移動していないと判断し、スピーカー４１から「エンジンを切って下さい。」をアナウンスさせると共に出口表示器２１に「エンジンを切って下さい。」を表示させる（ステップＳ１７）。そして、所定時間ｔ４が経過する前に（ステップＳ１８）、車載器４３からＩＤの送信がなくなると（ステップＳ１９）、エンジンを停止したと判断して、前記一時停止したときの洗車機Ｗの作動状態から洗車を再開し（ステップＳ２０）、ステップＳ１４へ進む。
【００６９】
前記ステップＳ１６において、光電センサー２０が遮光されていないときは、制御手段２９は、洗車続行不可と判断してステップＳ２１へ進む。
【００７０】
ステップＳ２１では、洗車を中止し、トップブラシ１０、サイドブラシ１１，１１を自動車Ｖから引き離す。そして、スピーカー４１から「洗車は中止しました。前進して退場して下さい。」をアナウンスさせると共に出口表示機２１に「洗車を中止しました。前進して退場して下さい」を表示させる。
【００７１】
そして、所定時間ｔ５経過したら、車検出手段１７、光電センサー２０、光電センサー２６が自動車Ｖを検出しないことを確認しながら、すなわち自動車Ｖがいないことを確認しながら洗車機本体１を待機位置１Ｃに移動させる。
【００７２】
つぎに、洗車機本体１が待機位置１Ｃにある状態で、つぎの自動車Ｖの来車を待つ。
【００７３】
前記ステップＳ１８において、所定時間ｔ４経過すると、制御手段２９は、洗車続行不可と判断して、ステップＳ２１へ進む。
【００７４】
（２）クレジット会員、洗車内容に変更のある場合
前記ステップＳ１０１のつぎに、運転者は自動車Ｖから降りて、キャンセルキー３８を押す（ステップＳ１０３）。そして、新たな洗車内容を指定する。このとき、スピーカー４１からの操作案内にしたがって指定する。すなわち、まず、洗車コースを選択する（ステップＳ１０４）。制御手段２９は、押された洗車コースを記憶する（ステップＳ１０５）。つぎに、装備品があるときは、その装備品に対応するキーを押す（ステップＳ１０６）。制御手段２９は、押された装備品を記憶する（ステップＳ１０７）。つぎに、スタートキー３９を押す（ステップＳ１０８）。スタートキー３９が押されると、制御手段２９はＩＤと前記ステップＳ１０４、ステップＳ１０６で指定した新たな洗車内容をコンピュータＣ１に送信する。
【００７５】
コンピュータＣＩは受信したＩＤに対応する洗車内容を新たな洗車内容に変更する（ステップＳ１０９）。
【００７６】
つぎに、運転者は、自動車Ｖに乗り込み自動車Ｖを前進させる。
【００７７】
自動車Ｖの右側前輪が光電センサー２０に達して、その光電センサー２０が遮光されると、制御手段２９は、スピーカー４１から「自動車を停止して下さい。」をアナウンスさせる。またタイマー手段４５を始動させる。
【００７８】
運転者は、図７（Ｅ）に示すように、自動車Ｖの右側前輪をストッパー１９に当てて自動車Ｖを洗車位置に停車させる。
【００７９】
光電センサー２０の遮光状態が所定時間ｔ３継続したことをタイマー手段４５が検出すると（ステップＳ１１０）、ステップＳ１１へ進む。
【００８０】
この場合、ステップＳ１２では、登録洗車内容の洗車開始するのに代えて前記ステップＳ１０４、Ｓ１０６で指定した新たな洗車内容の洗車を開始する。
【００８１】
２．現金会員
主に、図１０を用いて説明する。
【００８２】
（１）現金会員、洗車内容に変更なしの場合
前記ステップＳ８において、現金会員のときは、ステップＳ２０１へ進む。また、前記ステップＳ９において、支払契約が無効のときは、ステップＳ２０１へ進む。
【００８３】
ステップＳ２０１において、スピーカー４１から洗車料金を投入するようアナウンスする。運転者は自動車Ｖから降りて、紙幣投入口３１ａまたは硬貨投入口３２ａに洗車料金を投入する。洗車料金が投入されると（ステップＳ２０１）、制御手段２９は、スピーカー４１から「ＥＴＣを認識しました。操作パネルに表示する洗車内容を確認して下さい。表示する洗車内容の洗車を実行しても良ければ、スタートキーを押して下さい。変更するときは、キャンセルキーを押して下さい。」をアナウンスさせる（ステップＳ２０２）。
【００８４】
運転者は表示する洗車内容の洗車を実行しても良ければスタートキー３９を押す（ステップＳ２０３）。
【００８５】
スタートキー３９が押されると、制御手段２９は、洗車機本体１を図７（Ｄ）に示すスタート位置１Ａへ後進させる（ステップＳ２１３）。
【００８６】
つぎに、運転者は、自動車Ｖに乗り込み自動車Ｖを前進させる。
【００８７】
自動車Ｖの右側前輪が光電センサー２０に達して、光電センサー２０が遮光されると、制御手段２９は、スピーカー４１から「自動車を停止して下さい。」をアナウンスさせる。またタイマー手段４５を始動させる。
【００８８】
運転者は、図７（Ｅ）に示すように、自動車Ｖの右側前輪をストッパー１９に当てて自動車Ｖを洗車位置に停車させる。
【００８９】
光電センサー２０の遮光状態が所定時間ｔ３継続したことをタイマー手段４５が検出すると（ステップＳ２１４）、ステップＳ１１へ進む。
【００９０】
（２）現金会員、洗車内容に変更がある場合
前記ステップＳ２０２のつぎに、運転者はキャンセルキー３８を押す（ステップＳ２０４）。そして、新たな洗車内容を指定する。このとき、スピーカー４１からの操作案内にしたがって指定する。すなわち、まず、洗車コースを選択する（ステップＳ２０５）。制御手段２９は、押された洗車コースを記憶する（ステップＳ２０６）。つぎに、装備品があるときは、その装備品に対応するキーを押す（ステップＳ２０７）。制御手段２９は、押された装備品を記憶する（ステップＳ２０８）。つぎに、領収書が必要なときは、領収書キー３８を押す（ステップＳ２０９）。制御手段２９は、領収書発行を記憶する（ステップＳ２１０）。つぎに、スタートキー３９を押す（ステップＳ２１１）。つぎに、スタートキー３９を押す（ステップＳ２１１）。
【００９１】
スタートキー３９が押されると、制御手段２９は、ＩＤと前記ステップＳ２０５、ステップＳ２０７で指定した新たな洗車内容をコンピュータＣ１に送信する。コンピュータＣ１は、受信したＩＤに対応する洗車内容を新たな洗車内容に更新する（ステップＳ２１２）。また、洗車機本体１を図７（Ｄ）に示すスタート位置１Ａへ後進させる。
【００９２】
つぎに、運転者は、自動車Ｖに乗り込み自動車Ｖを前進させる。
【００９３】
自動車Ｖの右側前輪が光電センサー２０に達して、その光電センサー２０が遮光されると、制御手段２９は、スピーカー４１から「自動車を停止して下さい。」をアナウンスさせる。またタイマー手段４５を始動させる。
【００９４】
運転者は、図７（Ｅ）に示すように、自動車Ｖの右側前輪をストッパー１９に当てて自動車Ｖを洗車位置に停車させる。
【００９５】
光電センサー２０の遮光状態が所定時間ｔ３継続したことをタイマー手段４５が検出すると（ステップＳ２１４）、ステップＳ１１へ進む。
【００９６】
この場合、ステップＳ１２では、登録洗車内容の洗車を開始するのに代えて前記ステップＳ２０５、Ｓ２０７で指定した新たな洗車内容の洗車を開始する。
【００９７】
３．ＥＴＣ装着車の未登録客の場合
主に図１１を用いて説明する。
【００９８】
前記ステップＳ５において、コンピュータＣＩは、照会ＩＤが会員でないときは、前記送信してきた制御手段２９に「非会員」を送信する（ステップＳ５）。制御手段２９は「非会員」を受信すると（ステップＳ６）、ステップＳ３０１へ進む。
【００９９】
ステップＳ３０１において、制御手段２９は、スピーカー４１から「ＥＴＣを認識しました。洗車会員入会希望者は、入金、洗車コース選択後に入会案内キーを押して下さい。」をアナウンスさせる（ステップＳ３０１）。
【０１００】
運転者は自動車Ｖから降りて、紙幣投入口３１ａまたは硬貨投入口３２ａに洗車料金を投入する（ステップＳ３０２）。そして、洗車内容を指定する。このとき、スピーカー４１からの操作案内にしたがって指定する。すなわち、まず洗車コースを選択する（ステップＳ３０３）。制御手段２９は、押された洗車コースを記憶する（ステップＳ３０４）。つぎに、装備品があるときはその装備品に対応するキーを押す（ステップＳ３０５）。制御手段２９は、押された装備品を記憶する（ステップＳ３０６）。つぎに、入会案内が必要なときは、入会案内キー３６を押す。これにより、ステップＳ３０５からステップＳ３１１の繰り返しにおいて、入会案内キー３６が押されたのが１回目のときのみステップＳ３０８へ進む（ステップＳ３０７）。制御手段２９は、入会案内印刷を記憶し、後述する入会案内書をプリンター４０に印刷させる（ステップＳ３０８）。つぎに、領収書が必要なときは、領収書キー３８を押す（ステップＳ３０９）。制御手段２９は、領収書発行を記憶する（ステップＳ３１０）。つぎに、スタートキー３９を押す（ステップＳ３１１）。
【０１０１】
スタートキー３９が押されると、制御手段２９は、領収書キー３８が押されたときは、領収書をプリンター４０に印刷させる。また、入会案内キー３６が押されたときは、「  入会案内書のＩＤ」、「ＩＤ」、「洗車内容」をコンピュータＣＩに送信する。さらに、洗車機本体１を図７（Ｄ）に示すスタート位置１Ａへ後進させる。
【０１０２】
コンピュータＣＩは、ＩＤに対応させて、「入会案内書のＩＤ」、「非会員」、「洗車内容」を記憶手段Ｃ１ａに記憶する（ステップＳ３１２）。
【０１０３】
つぎに、運転者は、自動車Ｖに乗り込み自動車Ｖを前進させる。
【０１０４】
自動車Ｖの右側前輪が光電センサー２０に達して、その光電センサー２０が遮光されると、制御手段２９は、スピーカー４１から「自動車を停止して下さい。」をアナウンスさせる。またタイマー手段４５を始動させる。
【０１０５】
運転者は、図７（Ｅ）に示すように、自動車Ｖの右側前輪をストッパー１９に当てて自動車Ｖを洗車位置に停車させる。
【０１０６】
光電センサー２０の遮光状態が所定時間ｔ３継続したことをタイマー手段４５が検出すると（ステップＳ３１３）、ステップＳ１１へ進む。
【０１０７】
この場合、ステップＳ１２では、前記ステップＳ３０３、Ｓ３０５で指定した洗車内容の洗車を開始する。
【０１０８】
入会案内書は、「入会申込み先の会社名（洗車場の管理会社）」、「住所」、「電話番号」、「インターネットのホームページのアドレス」、「入会案内書のＩＤ」が記載される。
【０１０９】
入会手続きは、洗車場の管理会社と顧客とが会員契約を行なう。
【０１１０】
すなわち、顧客は管理会社に入会申込みを行なう。この入会申込みには、「入会案内書のＩＤ」、希望する「洗車コース」、「装備品」を届け出る。
【０１１１】
管理会社は、届出「入会案内書のＩＤ」をコンピュータＣ１が記憶している記憶「入会案内書のＩＤ」とを照合して、「洗車コース」、「装備品」が一致したら、会員とする。      
【０１１２】
会員契約が成立すると、管理会社は、コンピュータＣ１に会員登録を行なう。
【０１１３】
すなわち、記憶手段Ｃ１ａに記憶されている、会員契約を締結した顧客のＩＤに対応した「非会員」を、締結した会員種別に書き換える。そして、管理会社は、会員運用開始日を契約した会員に通知する。
【０１１４】
前記ステップＳ３０８の入会案内書の印刷は、車載器４３に接続されたプリンターで印刷するようにしてもよい。この場合、操作パネル２８に、車載器４３付属プリンターを指定するキーを設けてもよい。または、路側機２２と車載器４３との通信により、車載器４３付属プリンターが印刷可能であることを確認できたときは、車載器４３付属プリンターで印刷するようにしてもよい。
【０１１５】
４．ＥＴＣ非装着客の場合
主に図１２を用いて説明する。
【０１１６】
前記ステップＳ３において、車載器４３からの応答がないと、路側機２２のＩＤ要求を停止させて、ステップＳ４０１へ進む。
【０１１７】
ステップＳ４０１において、スピーカー４１から洗車料金を投入するようアナウンスする。運転者は自動車Ｖから降りて、紙幣投入口３１ａまたは硬貨投入口３２ａに洗車料金を投入する（ステップＳ４０１）。そして、洗車内容を指定する。このとき、スピーカー４１からの操作案内にしたがって指定する。すなわち、まず洗車コースを選択する（ステップＳ４０２）。制御手段２９は、押された洗車コースを記憶する（ステップＳ３０４）。つぎに、装備品があるときはその装備品に対応するキーを押す（ステップＳ４０４）。制御手段２９は、押された装備品を記憶する（ステップＳ４０５）。つぎに、領収書が必要なときは、領収書キー３８を押す（ステップＳ４０６）。制御手段２９は、領収書発行を記憶する（ステップＳ４０７）。つぎに、スタートキー３９を押す（ステップＳ４０８）。
【０１１８】
スタートキー３９が押されると、制御手段２９は、領収書キー３８が押されたときは、領収書をプリンター４０に印刷させる。また、洗車機本体１を図７（Ｄ）に示すスタート位置１Ａへ後進させる（ステップＳ４０９）。
【０１１９】
つぎに、運転者は、自動車Ｖに乗り込み自動車Ｖを前進させる。
【０１２０】
自動車Ｖの右側前輪が光電センサー２０に達して、その光電センサー２０が遮光されると、制御手段２９は、スピーカー４１から「自動車を停止して下さい。」をアナウンスさせる。またタイマー手段４５を始動させる。
【０１２１】
運転者は、図７（Ｅ）に示すように、自動車Ｖの右側前輪をストッパー１９に当てて自動車Ｖを洗車位置に停車させる。
【０１２２】
光電センサー２０の遮光状態が所定時間ｔ３継続したことをタイマー手段４５が検出すると（ステップＳ４１０）、前記ステップＳ４０２、Ｓ４０４で指定した洗車内容の洗車を開始する（ステップＳ４１１）。
【０１２３】
洗車機本体１が１．５往復して、図７（Ｆ）に示す１Ｂ位置になると、走行を停止して、洗車を終了する（ステップＳ４１２）。
【０１２４】
洗車を終了すると、制御手段２９は、出口表示機２１に「洗車終了。前進して退場して下さい。」を表示させる。
【０１２５】
自動車Ｖが退場すると、制御手段２９は、洗車機本体１を待機位置１Ｃまで後進させる。そして、洗車機本体１が待機位置１Ｃにある状態で、光電センサー２６から投光させて、自動車Ｖの来車を待つ。すなわち光電センサー２６が自動車Ｖを検出するのを待つ。
【０１２６】
つぎに、前記第１実施例の第１の変形例について説明する。
【０１２７】
前記第１実施例のステップＳ１３において、洗車機本体１が自動車Ｖを覆った状態のときに、路側機２２と車載機４３が通信できないことが、予め分かっている場合は、前記ステップＳ１３、ステップＳ１５〜ステップＳ２１を削除する。または、ステップＳ１３からステップＳ２１へ進むようにする。
【０１２８】
さらに、前記第１実施例の第２の変形例について説明する。
【０１２９】
前記ステップＳ１３からステップＳ１５に進むのに代えて、ステップＳ１３からステップＳ２１に進むようにしてもよい。
【０１３０】
以下に、前記第１実施例の効果を列挙する。
【０１３１】
(1) 洗車内容に変更がないクレジット会員は、自動車Ｖに乗車したままで、手動による入力操作を行なわないで洗車を受けることができる。
【０１３２】
(2) 来車検出で路側機２２が呼掛けを始めることにより図６に示す洗車場Ｐ１のように複数の洗車機Ｗ１Ａ，Ｗ１Ｂを接近して設置する場合に、隣の洗車機に来車した自動車の車載機４３が応答するのを防止できる。
【０１３３】
(3) 装備品の指定入力を自動車Ｖから降りて行なうので、実際の装備品を目視し確認し  て行なえ、装備品の指定入力の間違いを防止できる。
【０１３４】
(4) 洗車位置の手前に来車検出位置を設けて、その来車位置に自動車を停車させて、洗車内容などを手動入力してから、洗車位置に自動車を前進させるので、自動車に乗ったまま洗車を受ける洗車機において、運転者が自動車に乗車する前に洗車をスタートすることを防止できるなど、被洗浄自動車側の準備が整う前に洗車スタートすることを防止できる。
【０１３５】
(5) 前記(4) のように、来車検出位置を設けると、従来の普及している洗車機の洗車位置に自動車を停車させる習慣に運転車が支配されて、進入し過ぎる、すなわち洗車位置まで進入する恐れがあるが、スタート位置よりも前方に洗車本体の待機位置を設けたので、前記進入し過ぎるのを防止できる。
【０１３６】
(6) 自動車のエンジンの停止を条件に洗車を実行するので、洗車中に自動車が自走することによる不具合を防止できる。
【０１３７】
(7) ＩＤ収得とエンジンの停止検出とを車載機を介して行なう場合、路側機アンテナが１個でよく、構造を簡素化できる。
【０１３８】
(8) 路側機の呼掛けに対して応答があり、入会案内キーを押して顧客に対して入会案内書を印刷するので、効率よく入会案内書を配布できる。
【０１３９】
(9) 入会案内書ＩＤを用いるので、ＩＤと洗車内容とを洗車機の制御手段が取得したときに車載機（ＩＤと対応する車載機を搭載した自動車を所有する顧客）と対応させなくても、入会申込み時に、ＩＤと顧客とを対応できる。
【０１４０】
つぎに、図１３，１４を参照して本発明の第２実施例について説明する。
【０１４１】
図１３は、洗車機の全体平面図、図１４は、洗車機の全体側面図である。
【０１４２】
この第２実施例の洗車機２００Ｗの構造は、下記の点が第１実施例の洗車機Ｗと相違し、他は同一であり、第１実施例と同じものには同じ符号が付される。
【０１４３】
走行レール５，５よりも前方（図１３，１４右方）には遮断機２５１が設けられ、この遮断機２５１よりも前方には路側機２２の第２アンテナ２２２ｂが設けられ、第２アンテナ２２２ｂよりも前方には受付ボックス２５３が設けられ、洗車機本体１の前部にはスピーカー２５４が設けられている。
【０１４４】
遮断機２５１は、開閉バー２５１Ａとこの開閉バー２５１Ａを開閉駆動する開閉駆動部２５１Ｂとを備えている。第２アンテナ２２２ｂは、洗車場に立設される支柱２５５の先端に設けらている。反射型光電センサー２６と操作パネル２８とは、第１実施例では洗車機本体１に設けられているのに代えて、受付ボックス２５３に設けられている。来車検出位置は、第１実施例では走行レール５，５の間に設けられているのに代えて遮断機２５１よりも手前に設けられている。そして、受付ボックス２５３は、図１３に示すように、来車検出位置の横に設けられている。なお、図１３，１４において２点鎖線２５６は第２アンテナ２２２ｂの通信エリアを示す。
【０１４５】
洗車機本体１の待機位置１Ｃは、第１実施例では、スタート位置１Ａよりも前方に設けられているのに代えてスタート位置１Ａと一致している。
【０１４６】
つぎに、この第２実施例の作用を、図１３，１４に、図８，９を併せ参照して説明する。
【０１４７】
図９において、ステップＳ１０１の「本体１をスタート位置へ後進」は、「遮断機を開く」と読み替える。
【０１４８】
１．クレジット会員
主に図８，９を用いて説明する。
【０１４９】
(1) クレジット会員、洗車内容に変更なしの場合
図１３に示すように、洗車機本体１がスタート位置１Ａに停止し、遮断機２５１が閉じ、光電センサー２６が投光しており、制御手段２９が自動車Ｖが来車するのを待っている状態で始まるとする。
【０１５０】
自動車Ｖが図１３に示す来車検出位置よりも前方（図１３右方）から来車検出位置に進入する。そして、自動車Ｖが光電センサー２６の検出エリア２６Ａに達し、光電センサー２６が自動車Ｖを検出すると（ステップＳ１）、制御装置２９は、スピーカー４１から「自動車を停車して下さい。」をアナウンスさせる。
【０１５１】
また、路側機２２のアンテナ２２２ｂから呼掛け信号を送信させる。アナウンスにより自動車Ｖの運転者は、図１３に示すように、自動車Ｖを来車検出位置に停車させる（ステップＳ２）。
【０１５２】
前記路側機２２の呼掛け信号に対して、自動車Ｖに搭載されている車載器４３から応答があると（ステップＳ３）、路側機２２は、第２アンテナ２２２ｂからＩＤを要求し、車載器４３からＩＤを受け取る（ステップＳ４）。そして、ＩＤを受け取ると、第２アンテナ２２２ｂからの呼掛けを停止する。
【０１５３】
つぎに、制御手段２９は、前記ＩＤを管理センターＣのコンピュータＣ１に送信して照会する。コンピュータＣ１は、照会ＩＤを記憶手段Ｃ１ａの顧客データと照会し、照会ＩＤが会員のときは、前記送信してきた制御手段２９に、照会ＩＤに対応する顧客データを送信する（ステップＳ５）。
【０１５４】
制御手段２９は、照会ＩＤの顧客データを受取ると（ステップＳ６）、光電センサー２６が自動車Ｖを検出した状態が所定時間ｔ１継続したかを判断して、所定時間ｔ１継続すると、登録洗車内容を表示する。すなわち、登録されている洗車コースに対応するキーおよび装備品に対応するキーに付随して設けられたランプを点灯する（ステップＳ７）。またクレジット会員で（ステップＳ８）、支払契約が有効なときは（ステップＳ９）、スピーカー４１から「ＥＴＣを認識しました。操作パネルに表示する洗車内容を確認してください。表示する洗車内容の洗車を実行しても良ければ、前進して下さい。変更するときは、キャンセルキーを押して下さい。」をアナウンスさせる。さらに、遮断機２５１を開く（ステップＳ１０１）。
【０１５５】
運転者は、表示する洗車内容の洗車を実行しても良ければ、自動車Ｖを前進走行させる。
【０１５６】
自動車Ｖの右側前輪が光電センサー２０に達して、光電センサー２０が遮光されるに至れば、制御手段２９は、スピーカー２５４から「自動車を停車してください。」をアナウンスさせる。またタイマー手段４５を始動させる。
【０１５７】
運転者は、図１３に示すように、自動車Ｖの右側前輪をストッパー１９に当てて自動車Ｖを洗車位置に停車させる。
【０１５８】
光電センサー２０の遮光状態が所定時間ｔ３継続したことをタイマー手段４５が検出すると（ステップＳ１０２）、制御手段２９は、遮断機２５１を閉じる。
【０１５９】
また、路側機２２のアンテナ２２から所定時間ｔ２間隔でＩＤを要求し、ステップＳ４で受取ったＩＤと同じＩＤが車載機４３から送信されるかを確認し続ける。そして、ステップＳ１１へ進む。
【０１６０】
ステップＳ１１において、制御手段２９は、自動車Ｖが洗車位置に停車したと判断してスピーカー２５４から「エンジンを切ってください。」をアナウンスさせる。
【０１６１】
運転者がイグニションスイッチをＯＦＦ位置にすると、走行用エンジンの運転が停止し、また車載器４３の電源がＯＦＦになる。これにより、路側機２２のＩＤ要求に対して、車載器４３からＩＤが送信されなくなると、制御装置２９は、エンジンが停止したと判断し（ステップＳ１１）登録洗車内容の洗車を開始する。（ステップＳ１２）。
【０１６２】
路側機２２のＩＤ要求に対し、車載器４３からＩＤの送信がないまま、すなわち自動車Ｖのエンジンがかけられることがなく（ステップＳ１３）、洗車機本体１が１．５往復して、図１３に示すように折り返し位置１Ｂになると、洗車機本体１は走行を停止して、洗車を終了する（ステップＳ１４）。
【０１６３】
洗車が終了すると、制御手段２９は、路側機２２のＩＤ要求を停止させ、出口表示機２１に「洗車終了。前進して退場してください」を表示させる。
【０１６４】
自動車Ｖが退場すると、制御手段２９は、洗車機本体１を待機位置１Ｃまで後進させる。そして、洗車機本体１が待機位置１Ｃにある状態で、光電センサー２６から投光させて、つぎの自動車Ｖの来車を待つ。すなわち光電センサー２６がつぎの自動車Ｖを検出するのを待つ。
【０１６５】
前記ステップＳ１３において、車載機４３からＩＤの送信があると、すなわち自動車Ｖのエンジンがかけられると、制御手段２９は、洗車を一時停止させる。すなわち、洗車を中断し、トップブラシ１０、サイドブラシ１１，１１を自動車Ｖから引き離す（ステップＳ１５）。そして、光電センサー２０が遮光されていると（ステップＳ１６）、制御手段２９は、自動車Ｖが洗車位置から移動していないと判断し、スピーカー４１から「エンジンを切って下さい。」をアナウンスさせると共に出口表示器２１に「エンジンを切って下さい。」を表示させる（ステップＳ１７）。そして、所定時間ｔ４が経過する前に（ステップＳ１８）、車載器４３からＩＤの送信がなくなると（ステップＳ１９）、エンジンを停止したと判断して、前記一時停止したときの洗車機Ｗの作動状態から洗車を再開し（ステップＳ２０）、ステップＳ１４へ進む。
【０１６６】
前記ステップＳ１６において、光電センサー２０が遮光されていないときは、制御手段２９は、洗車続行不可と判断してステップＳ２１へ進む。
【０１６７】
ステップＳ２１では、洗車を中止し、トップブラシ１０、サイドブラシ１１，１１を自動車Ｖから引き離す。そして、スピーカー２５４から「洗車は中止しました。前進して退場して下さい。」をアナウンスさせると共に出口表示機２１に「洗車を中止しました。前進して退場して下さい」を表示させる。
【０１６８】
そして、所定時間ｔ５経過したら、車検出手段１７、光電センサー２０、光電センサー２６が自動車Ｖを検出しないことを確認しながら、すなわち、自動車Ｖがいないことを確認しながら洗車機本体１を待機位置１Ｃに移動させる。
【０１６９】
つぎに、洗車機本体１が待機位置１Ｃにある状態で、つぎの自動車Ｖの来車を待つ。
【０１７０】
前記ステップＳ１８において、所定時間ｔ４経過すると、制御手段２９は、洗車続行不可と判断して、ステップＳ２１へ進む。
【０１７１】
(2) クレジット会員、洗車内容に変更がある場合
第１実施例と同じである。
【０１７２】
なお、ステップＳ１１０の「運転者は、図７（Ｅ）に示すように、自動車Ｖの右側前輪をストッパー１９に当てて自動車Ｖを停車させる。
【０１７３】
光電センサー２０の遮光状態が所定時間ｔ３継続したことをタイマー手段４５が検出すると（ステップＳ１１０）、ステップＳ１１へ進む。」を、「運転者は、図１３に示すように、自動車Ｖの右側前輪をストッパー１９に当てて自動車Ｖを停車させる。
【０１７４】
光電センサー２０の遮光状態が所定時間ｔ３継続したことをタイマー手段４５が検出すると、制御手段２９は、遮断機２５１を閉じる。また、路側機２２のアンテナ２２ａから所定時間ｔ２間隔でＩＤを要求し、ステップＳ４で受取ったＩＤと同じＩＤが車載機４３から送信されるかを確認し続ける（ステップＳ１１０）。そして、ステップＳ１１へ進む」に読み替える。
【０１７５】
つぎに、図１５，１６を参照して本発明の第３実施例について説明する。
【０１７６】
図１３は、洗車機の全体平面図、図１４は、洗車機の全体側面図である。
【０１７７】
この第２実施例の洗車機２００Ｗの構造は、下記の点が第２実施例の洗車機２００Ｗと相違し、他は同一であり、第２実施例と同じものには同じ符号が付される。
【０１７８】
第２実施例の洗車機２００Ｗは、路側機２２のアンテナとしてアンテナ２２ａと第２アンテナ２２２ｂとを備えいるのに代えて、洗車機本体１の前部（図１５，１６右部）に設けたアンテナ３２２ｃを備えている。なお、図１５，１６において２点鎖線３２４は第２アンテナ３２２ｃの通信エリアを示す。
【０１７９】
洗車機本体１の待機位置１Ｃは、図１５，１６に示すように、走行レール５，５の前端（図１５，１６右端）に設定されている。
【０１８０】
つぎに、第３実施例の作用を図１５，１６に図８，９を併せ参照して説明する。
【０１８１】
図８におい、ステップＳ１３、ステップＳ１５〜Ｓ２１を削除する。または、ステップＳ１３からステップＳ２１へ進む。
【０１８２】
１．クレジット会員
主に、図８，９を用いて説明する。
【０１８３】
(1) クレジット会員、洗車内容に変更なしの場合
図１５に示すように、洗車機本体１が待機位置１Ｃに停止し、遮断機２５１が閉じ、光電センサー２６が投光しており、制御手段２９が自動車Ｖが来車するのを待っている状態で始まるとする。
【０１８４】
自動車Ｖが図１５に示す来車検出位置よりも前方（図１３右方）から来車検出位置に進入する。そして、自動車Ｖが光電センサー２６の検出エリア２６Ａに達し、光電センサー２６が自動車Ｖを検出すると（ステップＳ１）、制御装置２９は、スピーカー４１から「自動車を停車して下さい。」をアナウンスさせる。また、洗車機本体１の前部に設けたアンテナ３２２Ｃから呼掛け信号を送信させる。アナウンスにより自動車Ｖの運転者は、図１５に示すように、自動車Ｖを来車検出位置に停車させる（ステップＳ２）。
【０１８５】
前記路側機２２の呼掛け信号に対して、自動車Ｖに搭載されている車載器４３から応答があると（ステップＳ３）、路側機２２のアンテナ３２２ｃからＩＤを要求し、車載器４３からＩＤを受け取る（ステップＳ４）。そして、ＩＤを受け取ると、アンテナ３２２ｃからの呼掛けを停止する。
【０１８６】
つぎに、制御手段２９は、前記ＩＤを管理センターＣのコンピュータＣ１に送信して照会する。コンピュータＣ１は、照会ＩＤを記憶手段Ｃ１ａの顧客データと照会し、照会ＩＤが会員のときは、前記送信してきた制御手段２９に、照会ＩＤに対応する顧客データを送信する（ステップＳ５）。
【０１８７】
制御手段２９は、照会ＩＤの顧客データを受取ると（ステップＳ６）、光電センサー２６が自動車Ｖを検出した状態が所定時間ｔ１継続したかを判断して、所定時間ｔ１継続すると、登録洗車内容を表示する。すなわち、登録されている洗車コースに対応するキーおよび装備品に対応するキーに付随して設けられたランプを点灯する（ステップＳ７）。またクレジット会員で（ステップＳ８）、支払契約が有効なときは（ステップＳ９）、スピーカー４１から「ＥＴＣを認識しました。操作パネルに表示する洗車内容を確認してください。表示する洗車内容の洗車を実行しても良ければ、前進して下さい。変更するときは、キャンセルキーを押して下さい。」をアナウンスさせる。さらに、遮断機２５１を開く。また、洗車機本体１をスタート位置１Ａへ後進させる。（ステップＳ１０１）。
【０１８８】
運転者は、表示する洗車内容の洗車を実行しても良ければ、自動車Ｖを前進走行させる。
【０１８９】
自動車Ｖの右側前輪が光電センサー２０に達して、光電センサー２０が遮光されるに至れば、制御手段２９は、スピーカー２５４から「自動車を停車してください。」をアナウンスさせる。またタイマー手段４５を始動させる。
【０１９０】
運転者は、図１５に示すように、自動車Ｖの右側前輪をストッパー１９に当てて自動車Ｖを洗車位置に停車させる。
【０１９１】
光電センサー２０の遮光状態が所定時間ｔ３継続したことをタイマー手段４５が検出すると（ステップＳ１０２）、制御手段２９は、遮断機２５１を閉じる。
【０１９２】
また、アンテナ３２２ｃから所定時間ｔ２間隔でＩＤを要求し、ステップＳ４で受取ったＩＤと同じＩＤが車載機４３から送信されるかを確認し続ける。そして、ステップＳ１１へ進む。
【０１９３】
ステップＳ１１において、制御手段２９は、自動車Ｖが洗車位置に停車したと判断してスピーカー２５４から「エンジンを切ってください。」をアナウンスさせる。
【０１９４】
運転者がイグニションスイッチをＯＦＦ位置にすると、走行用エンジンが停止し、また車載器４３の電源がＯＦＦになる。これにより、路側機２２のアンテナ３２２ＣのＩＤ要求に対して、車載器４３からＩＤが送信されなくなると、制御装置２９は、エンジンが停止したと判断し（ステップＳ１１）登録洗車内容の洗車を開始する（ステップＳ１２）。
【０１９５】
洗車機本体が１．５往復して折り返し位置になると、走行を停止して、洗車を終了する（ステップＳ１４）。
【０１９６】
洗車が終了すると、制御手段２９は、路側機２２のＩＤ要求を停止させ、出口表示機２１に「洗車終了。前進して退場してください」を表示させる。
【０１９７】
自動車Ｖが退場すると、制御手段２９は、洗車機本体１を待機位置１Ｃまで前進させる。そして、洗車機本体１が待機位置１Ｃにある状態で、光電センサー２６から投光させて、つぎの自動車Ｖの来車を待つ。すなわち光電センサー２６がつぎの自動車Ｖを検出するのを待つ。
【０１９８】
(2) クレジット会員、洗車内容に変更がある場合
前記第１実施例と同じである。
【０１９９】
なお、ステップＳ１１０の「運転者は、図７（Ｅ）に示すように、自動車Ｖの右側前輪をストッパー１９に当てて自動車を停止させる。
【０２００】
光電センサー２０の遮光状態が所定時間ｔ３継続したことをタイマー手段４５が検出すると、（ステップＳ１０）、ステップＳ１１へ進む。」を、「運転者は、図１５に示すように、自動車Ｖの右側前輪をストッパー１９に当てて自動車を停車させる。
【０２０１】
光電センサー２０の遮光状態が所定時間ｔ３継続したことをタイマー手段４５が検出すると、制御手段２９は、遮断機２５１を閉じる。また、アンテナ３２２ｃから所定時間ｔ２間隔でＩＤを要求し、ステップＳ４で受取ったＩＤと同じＩＤが車載機４３から送信されるかを確認し続ける（ステップＳ１１０）。そして、ステップＳ１１へ進む」と読み替える。
【０２０２】
以上、本発明の実施例について説明したが、本発明はその実施例に限定されることなく、本発明の範囲内で種々の実施例が可能である。
【０２０３】
たとえば、前記実施例では、洗車機本体は、走行駆動装置を備え、一対の走行レール上を往復走行するようにしているが、これに代えて洗車機本体をコンベアなどの移送手段により往復移動させるようにしてもよい。
【図面の簡単な説明】
【０２０４】
【図１】洗車機の全体平面図
【図２】洗車機の全体側面図
【図３】図２の３−３線に沿う拡大断面図
【図４】操作パネルの正面図
【図５】洗車機の制御ブロック図
【図６】複数の洗車機とコンピュータとの通信回路図
【図７】被洗浄自動車の検出過程を示す作用図
【図８】フローチャート図
【図９】フローチャート図
【図１０】フローチャート図
【図１１】フローチャート図
【図１２】フローチャート図
【図１３】本発明の第２実施例にかかる洗車機の全体側面図
【図１４】本発明の第２実施例にかかる洗車機の全体平面図
【図１５】本発明の第３実施例にかかる洗車機の全体側面図
【図１６】本発明の第３実施例にかかる洗車機の全体側面図
【符号の説明】
【０２０５】
１・・・・・・・・・・洗車機本体
２２ａ，２２２ｂ，３２２ｃ・・・アンテナ
２６・・・・・・・・・来車検出手段（光電センサー２６）
２９・・・・・・・・・制御手段
３４ａＲ、３４ｂＲ・・表示手段（洗車コースキーランプ）
３５ａＲ、３５ｂＲ、３５ａＲ、３５ｂＲ・・表示手段（装備品ランプ）
４１・・・・・・・・・報知手段（スピーカー）
４３・・・・・・・・・車載器
１Ａ・・・・・・・・・スタート位置
１Ｃ・・・・・・・・・待機位置
Ｃ１ａ・・・・・・・・記憶手段
Ｄ１・・・・・・・・・停車検出手段（光電センサー２０、タイマー手段４５）
Ｖ・・・・・・・・・・被洗浄自動車
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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