(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
駆動部を有した可動式のキッチンユニットと、
前記キッチンユニットを駆動するための識別情報を無線送信する端末具と、
前記端末具により無線送信された前記識別情報を読み取る読取り機と、
前記読取り機により読み取られた前記識別情報に基づいて、前記キッチンユニットの駆動部を制御して当該キッチンユニットを所定の方向に可動する制御部と、
前記読取り機の近傍に設置され、人間を検知して前記制御部に検知信号を出力する防犯用の検知部を備え、
前記制御部は、
前記検知部により人間を検知しても警報しない警報ＯＦＦモードの場合に、前記検知部から前記検知信号を入力し、かつ、前記読取り機から前記識別情報を入力しなかったとき、前記端末具を携帯していない来訪者と判断して前記キッチンユニットを来訪者用のレイアウトに駆動制御する
ことを特徴とするキッチンシステム。
【請求項２】
駆動部を有した可動式のキッチンユニットを駆動制御する方法であって、
端末具が、前記キッチンユニットを駆動するための識別情報を無線送信する第１のステップと、
読取り機が、前記端末具により無線送信された前記識別情報を読み取る第２のステップと、
前記読取り機の近傍に設置された防犯用の検知部が、人間を検知して検知信号を出力する第３のステップと、
制御部が、前記読取り機により読み取られた前記識別情報に基づいて、前記キッチンユニットの駆動部を制御して当該キッチンユニットを所定の方向に可動する第４のステップとを有し、
前記４のステップでは、
前記検知部により人間を検知しても警報しない警報ＯＦＦモードの場合に、前記検知部から前記検知信号を入力し、かつ、前記読取り機から前記識別情報を入力しなかったとき、前記端末具を携帯していない来訪者と判断して前記キッチンユニットを来訪者用のレイアウトに駆動制御する
ことを特徴とするキッチンシステムの制御方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、可動式のキッチンに適用可能なキッチンシステム及びその制御方法に関するものである。詳しくは、無線送信された識別情報を読取り機により読み取り、制御部が、この読取り機により読み取られた識別情報に基づいて可動式のキッチンを駆動制御することで、識別情報が示す最適な位置にキッチンを自動的に移動できるようにすると共に当該キッチンの高さを自動調整できるようにしたものである。
【背景技術】
【０００２】
近年、生活者の用途に合わせてキッチンのレイアウトが多様化している。キッチンは、例えば、流し台、調理台、ガス調理器及び収納スペースを備えている。最近では、ガス調理器の替わりに電磁調理器（ＩＨクッキングヒーター）が使用されることが増えている。これらの機器を備えたキッチンは、Ｉ型（直線型）レイアウトのように調理することだけに限定された独立的な空間（壁付け式）から、Ｌ型（直角型）レイアウトやアイランド型（分離型）などのようにコミュニケーションやホームパーティなどの多目的な利用を意識した対面式のレイアウトが増えている。
【０００３】
例えば、ＩＨクッキングヒーターを調理場の中央に配置してアイランド型のレイアウトにする場合、ＩＨクッキングヒーターのレンジフード（空気清浄システム）を天井から吊下げる必要がある。この場合、工事費用の増加や部屋の美観が損なわれる問題があった。この問題に対処したＩＨ用空気清浄システムが開発されている。このＩＨ用空気清浄システムは、フード及び排気手段を備え、このフードは、ＩＨクッキングヒーターの上面に対して略垂直にキッチンの天板に立設されて当該キッチンと一体化されている。ＩＨ用空気清浄システムは、送風機などから構成される排気手段を駆動してフードから空気などを吸い込む。例えば、ＩＨ用空気清浄システムは、このフードからＩＨクッキングヒーターにより加熱された食材などから出る煙などを吸い込んで当該煙を浄化して排出する。このように、フードがキッチンの天板に立設されているので、フードを天井から吊下げる場合と比較して、工事費用の増加や部屋の美観が損なうことを回避できる。これにより、キッチンのレイアウトを自由に設定できるようになる。
【０００４】
このような従来例に関連して、特許文献１には、移動厨房システムが開示されている。この移動厨房システムは、電気供給経路・給排水経路などの経路を接続するための複合接続具及びキャスターを有した厨房機器を備えている。このキャスター付き厨房機器は、手動により、複合コンセントが設けられた所望の位置に移動される。移動後、この複合コンセントに厨房機器の複合接続具がワンタッチで装着されて電気供給経路・給排水経路などの経路が接続される。これにより、移動式厨房機器の移設作業を低コストで容易且つ短時間で実施できる。
【０００５】
【特許文献１】特開２００６−３２５９９５号公報（第１図）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
ところで、従来例に係る特許文献１に記載の移動厨房システムによれば、手動でキャスター付きの厨房機器を所望の位置に移動している。しかしながら、母や祖母などのキッチンの利用者や生活シーン（家族の団欒・ホームパーティ・料理教室）は様々であり、その都度、利用者が手動でキッチンのレイアウトを変更することは負担が大きい。
【０００７】
そこで、本発明はこのような課題を解決したものであって、利用者及び利用場面に適応したキッチンのレイアウトを自動的に設定できるようにしたキッチンシステムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上述した課題を解決するために、本発明に係るキッチンシステムは、駆動部を有した可動式のキッチンユニットと、前記キッチンユニットを駆動するための識別情報を無線送信する端末具と、前記端末具により無線送信された前記識別情報を読み取る読取り機と、前記読取り機により読み取られた前記識別情報に基づいて、前記キッチンユニットの駆動部を制御して当該キッチンユニットを所定の方向に可動する制御部と、前記読取り機の近傍に設置され、人間を検知して前記制御部に検知信号を出力する防犯用の検知部を備え、前記制御部は、前記検知部により人間を検知しても警報しない警報ＯＦＦモードの場合に、前記検知部から前記検知信号を入力し、かつ、前記読取り機から前記識別情報を入力しなかったとき、前記端末具を携帯していない来訪者と判断して前記キッチンユニットを来訪者用のレイアウトに駆動制御することを特徴とするものである。
【０００９】
本発明に係るキッチンシステムによれば、利用者に携帯される端末具は、キッチンユニットを駆動するための識別情報を無線送信する。読取り機は、この端末具により無線送信された識別情報を読み取る。制御部は、この読取り機により読み取られた識別情報に基づいてキッチンユニットの駆動部を制御して当該キッチンユニットを所定の方向に可動する。例えば、キッチンユニットは、当該キッチンユニットの底面に取り付けられたローラーと、このローラーに回転力を伝達する伝達機構と、この伝達機構に動力を与えるキッチン移動用モータとを備えている。制御部は、読取り機により読み取られた識別情報に基づいて、キッチン移動用モータを回転制御する。これにより、キッチンユニットを前進又は後退させて最適なレイアウトに自動的に設定できるようになる。
【００１０】
上述した課題を解決するために、本発明に係るキッチンシステムの制御方法は、駆動部を有した可動式のキッチンユニットを駆動制御する方法であって、端末具が、前記キッチンユニットを駆動するための識別情報を無線送信する第１のステップと、読取り機が、前記端末具により無線送信された前記識別情報を読み取る第２のステップと、前記読取り機の近傍に設置された防犯用の検知部が、人間を検知して検知信号を出力する第３のステップと、制御部が、前記読取り機により読み取られた前記識別情報に基づいて、前記キッチンユニットの駆動部を制御して当該キッチンユニットを所定の方向に可動する第４のステップとを有し、前記４のステップでは、前記検知部により人間を検知しても警報しない警報ＯＦＦモードの場合に、前記検知部から前記検知信号を入力し、かつ、前記読取り機から前記識別情報を入力しなかったとき、前記端末具を携帯していない来訪者と判断して前記キッチンユニットを来訪者用のレイアウトに駆動制御することを特徴とするものである。本発明に係るキッチンシステムの制御方法によれば、識別情報が示す最適なレイアウトにキッチンユニットを自動的に設定できるようになる。
【発明の効果】
【００１１】
本発明に係るキッチンシステム及びその制御方法によれば、無線送信された識別情報を読取り機により読み取り、制御部が、この読取り機により読み取られた識別情報に基づいてキッチンユニットの駆動部を制御し、当該キッチンユニットを所定の方向に可動するものである。
【００１２】
この構成によって、識別情報が示す最適な位置にキッチンユニットを自動的に移動できると共に当該キッチンユニットの高さを自動調整できるようになる。従って、キッチンユニットを最適なレイアウトに自動的に設定できるので、老若男女の差異を問わない快適なキッチン空間を提供できるようになる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１３】
以下、図面を参照しながら、本発明に係るキッチンシステム及びその制御方法の実施形態の一例を説明する。
【００１４】
＜第１の実施形態＞
図１は、第１の実施形態としてのキッチンシステム１００の構成例を示す模式図である。図１に示すキッチンシステム１００は、利用者や利用場面に適応して可動式のキッチン１のレイアウトを自動的に設定できるようにしたものである。キッチンシステム１００は、可動式のキッチン１、制御部２、ＩＣ（Integrated Circuit）カード３及びＲＦＩＤ（Radio Frequency IDentification）リーダー４を備えている。可動式のキッチン１（キッチンユニットの一例）及びＲＦＩＤリーダー４は、制御部２に接続されている。
【００１５】
利用者は、各々を識別するための識別情報が書き込まれたＩＣカード３（端末具や電子媒体の一例）を携帯する。このＩＣカード３の構成要素（不図示）は、周知のようにメモリとして機能するＩＣチップ部、通信内容をエンコード・デコードする処理部、ＩＣチップ部などに電源を供給すると共に送受信用のアンテナとして機能するアンテナ部などから構成されている。
【００１６】
ＲＦＩＤリーダー４の構成要素（不図示）は、周知のようにＩＣカード３に電源を供給すると共に送受信を行うアンテナ部、通信内容をエンコード・デコードすると共に制御部２と通信する処理部などから構成されている。このＲＦＩＤリーダー４は読取り機や非接触認証型の読取り機の一例として機能し、例えばキッチン１の上方の天井に取り付けられている。
【００１７】
この例で、ＩＣカード３を携帯した母親がキッチン１の前に立つと、このＩＣカード３は、識別情報が変調された電波をＲＦＩＤリーダー４に発信（無線送信）する。ＲＦＩＤリーダー４は、母親のＩＣカード３から発信された電波を受信し、復調した識別信号Ｓ１を制御部２に出力する。制御部２は、この識別信号Ｓ１と、当該識別信号Ｓ１の基準となる基準値とを比較してキッチン１のレイアウトを判定し、当該レイアウトにキッチン１を移動するように駆動制御する。例えば、制御部２は、識別信号Ｓ１から母親がキッチンに居ると判断して可動式のキッチン１を母親用のレイアウトに駆動するように制御する。この例で、制御部２は、このキッチン１の前後位置を移動すると共にキッチン１の高さを調整する。これにより、母親に最適なキッチンのレイアウトを自動的に実施することができる。
【００１８】
また、母親の替わりにＩＣカード３を携帯した祖母がキッチン１の前に立つと、このＩＣカード３は、識別情報が変調された電波をＲＦＩＤリーダー４に発信する。ＲＦＩＤリーダー４は、祖母のＩＣカード３から発信された電波を受信し、復調した識別信号Ｓ１を制御部２に出力する。制御部２は、出力された識別信号Ｓ１から祖母がキッチンに居ると判断して可動式のキッチン１を祖母用のレイアウトに駆動するように制御する。例えば、制御部２は、このキッチン１の前後位置を祖母に最適な位置に移動すると共に、キッチン１の高さを母親の場合よりも低く調整する。これにより、祖母に最適なキッチンのレイアウトを自動的に実施することができる。
【００１９】
なお、母親及び祖母の２人が同時にキッチン１の前に立つと、ＲＦＩＤリーダー４は、母親及び祖母の両方のＩＣカード３から発信された電波を受信してその識別信号Ｓ１を制御部２に出力する。制御部２は、出力された識別信号Ｓ１から母親及び祖母がキッチンに居ると判断して可動式のキッチン１を祖母用のレイアウトに駆動するように制御する。このように、母親と祖母の両者がキッチン１の前に立った場合は、祖母を優先してキッチン１を祖母用のレイアウトに設定する。もちろん、母親と祖母の両者がキッチン１の前に立った場合に、母親を優先してキッチン１を母親用のレイアウトに設定してもよい。
【００２０】
続いて、キッチンシステム１００の制御系について説明する。図２は、キッチンシステム１００の制御系の構成例を示すブロック図である。図２に示す制御系は、制御部２、モータ駆動部１１、キッチン移動用モータ１２ａ、キッチン高さ調整用モータ１２ｂ及び信号処理部１３を備えている。
【００２１】
制御部２は、システムバス１０ａを有しており、このシステムバス１０ａには、ＣＰＵ（Central Processing Unit）１０ｂ、ＲＡＭ（Random Access Memory）１０ｃ、ＥＥＰＲＯＭ（Electrically Erasable and Programmable Read Only Memory）１０ｄ及びＩ／Ｏ（Input/Output）ポート１０ｅが接続されている。
【００２２】
ＥＥＰＲＯＭ１０ｄには、利用者や利用場面に適応して可動式のキッチン１のレイアウトを自動的に設定するためのプログラム（キッチンレイアウトの制御用プログラム）などが保存されている。例えば、この制御用プログラムには少なくとも、ＩＣカード３の各々が示す利用者の識別情報ごとに、キッチン１が前進又は後退する移動距離情報及びキッチン１の高さ情報が含まれている。ＲＡＭ１０ｃは、この制御用プログラムに基づいてキッチン１を駆動制御する際に、ワークメモリとして使用される。
【００２３】
Ｉ／Ｏポート１０ｅにはモータ駆動部１１及び信号処理部１３が接続されている。信号処理部１３は、ＲＦＩＤリーダー４から出力された識別信号Ｓ１を二値化して、例えば３ビットの識別データＤ１をＩ／Ｏポート１０ｅを介してＣＰＵ１０ｂに出力する。ＣＰＵ１０ｂは出力された識別データＤ１に基づいてキッチン１のレイアウトを駆動制御する。
【００２４】
このＣＰＵ１０ｂには音声出力部２５が接続されている。ＣＰＵ１０ｂは、キッチン１を駆動制御する前に音声出力部２５に音声ガイドするように制御する。例えば、ＣＰＵ１０ｂは、キッチン１を母親用のレイアウトに駆動制御する場合、その旨を音声出力するように音声出力部２５を制御する。これにより、母親は、キッチン１が移動する前にその動作を知ることができる。また、ＣＰＵ１０ｂには、キッチン１の動作を操作するための操作パネル２７が接続されている。この操作パネルは、不図示のキャンセルボタンが設けられている。このキャンセルボタンが押されると、キッチン１の移動を取り消すことを示す制御信号がＣＰＵ１０ｂに出力される。
【００２５】
このように制御系が構成されたキッチンシステム１００において、例えばＣＰＵ１０ｂは、母親の情報を示す識別データＤ１を入力した場合、母親が台所に居ると判断して、キッチン１を移動することを音声ガイドするように音声出力部２５を制御する。その後、ＣＰＵ１０ｂは、キッチン１の移動を取り消すことを示す制御信号を操作パネル２７から入力しなかった場合、キッチン１を母親用のレイアウトに移動する為のモータ制御データＤｍ、Ｄｎをモータ駆動部１１に出力する。
【００２６】
モータ駆動部１１は、Ｉ／Ｏポート１０ｅを介してＣＰＵ１０ｂに接続され、更に、キッチン１に配設されたキッチン移動用モータ１２ａ及びキッチン高さ調整用モータ１２ｂに接続されている。モータ駆動部１１は、ＣＰＵ１０ｂにより出力されたモータ制御データＤｍをデコードしたキッチン移動用信号Ｓ３をキッチン移動用モータ１２ａに出力して当該モータ１２ａを駆動する。また、モータ駆動部１１は、ＣＰＵ１０ｂにより出力されたモータ制御データＤｎをデコードしたキッチン高さ調整用信号Ｓ４をキッチン高さ調整用モータ１２ｂに出力して当該モータ１２ｂを駆動する。
【００２７】
キッチン移動用モータ１２ａが駆動されると、当該モータ１２ａの回転軸に係合された不図示の歯車やリンク機構（伝達機構の一例）により、キッチン１の底面に取り付けられたローラーが回転して当該キッチン１が前進又は後退する。なお、ローラー、伝達機構及びキッチン移動用モータ１２ａは、駆動部の一例を構成する。
【００２８】
また、キッチン高さ調整用モータ１２ｂが駆動されると、当該モータ１２ｂの回転軸に係合された不図示の歯車やリンク機構により、キッチン１の天板が上下動して当該キッチン１の高さが調整される。
【００２９】
続いて、可動式のキッチン１の移動例を説明する。図３Ａ及びＢは、可動式のキッチン１の移動例を示す斜視図である。また、図４Ａ及びＢは、可動式のキッチン１の移動例を示す上面図である。この例で、図４Ａに示すキッチン１は、図３Ａに示すキッチンを上方から見た図である。また、図４Ｂに示すキッチン１は、図３Ｂに示すキッチンを上方から見た図である。
【００３０】
図３Ａに示すキッチン１は、食器などを収納するカップボード１４の前方に配置され、自動的に矢印方向Ｐ１に昇降すると共に矢印方向Ｐ２に前進又は後退する。このキッチン１は、天板を備えた上台部１ａ及び収納スペースを備えた基部１ｂから構成されている。上台部１ａには、シンク１ｃ及びＩＨクッキングヒーター１ｄが取り付けられている。上台部１ａは、矢印方向Ｐ１に昇降可能に基部１ｂに取り付けられている。
【００３１】
キッチン１は、その内部に昇降装置１５を備えている。この昇降装置１５は、基部１ｂに対して上台部１ａを昇降させる機能を有する。例えば昇降装置１５には、周知技術であるボールネジ機構１６を用いる。このボールネジ機構１６は図２に示したキッチン高さ調整用モータ１２ｂにより駆動され、回転運動を垂直運動に変換する。なお、ボールネジ機構１６及びキッチン高さ調整用モータ１２ｂは、駆動部の一例を構成する。
【００３２】
図３Ｂに示すボールネジ機構１６は、棒状の雄ネジ部１６ａ及び筒状の雌ネジ部（不図示）を備えている。この雌ネジ部は、箱状の基部１ｂの周辺内部の８箇所に基部１ｂの上面に対して垂直に取り付けられている。雄ネジ部１６ａの各々は、その一端が基部１ｂの周辺内部に取り付けられた雌ネジ部の各々に挿入されて噛合されている。また、雄ネジ部１６ａの各々は、その他端が上台部１ａの不図示の軸受け（ベアリング）やキッチン高さ調整用モータ１２ｂ（図２参照）に係合されている。
【００３３】
例えば、雌ネジ部の各々に噛み合った雄ネジ部１６ａ各々がキッチン高さ調整用モータ１２ｂにより正回転されると、図３Ｂに示すように雄ネジ部１６ａは雌ネジ部に摺動しながら上昇して上台部１ａを上昇させる。また、雄ネジ部１６ａ各々がキッチン高さ調整用モータ１２ｂにより逆回転されると、図３Ａに示すように雄ネジ部１６ａは雌ネジ部に摺動しながら下降して上台部１ａを下降させる。これにより、上台部１ａに取り付けられたシンク１ｃ及びＩＨクッキングヒーター１ｄの位置が上下動する。なお、キッチン１の上台部１ａを昇降させるために、ボールネジ機構１６を用いたが、これに限らずパンタグラフ機構を用いてもよい。
【００３４】
キッチン１は、矢印方向Ｐ２に移動するために基部１ｂの底面の周囲４箇所に不図示のローラーを備えている。これらのローラーは、図２に示したキッチン移動用モータ１２ａにより駆動される。例えば、キッチン移動用モータ１２ａが正回転されると、キッチン１はローラーが正回転して図４Ａに示す位置Ｒ１から図４Ｂに示す位置Ｒ２へ移動してカップボード１４から離反する。また、キッチン移動用モータ１２ａが逆回転されると、キッチン１はローラーが逆回転して図４Ｂに示す位置Ｒ２から図４Ａに示す位置Ｒ１へ移動してカップボード１４に接近する。このように、キッチン１は前進又は後退する。
【００３５】
なお、キッチン１とカップボード１４との距離は、母親の場合は「約８５ｃｍ」を想定し、祖母の場合は母親より「５ｃｍ」狭くして「約８０ｃｍ」を想定している。また、上台部１ａの天板の高さは、母親の場合は「約８３ｃｍ」を想定し、祖母の場合は母親より「５ｃｍ」低くして「約７８ｃｍ」を想定している。この上台部１ａの天板の適正な高さは、一般的に「身長÷２＋（５〜１０）ｃｍ」と認識されており、仮に身長差が「３０ｃｍ」であったとしても、キッチン１の天板の高さの差は「１５ｃｍ」程度となる。
【００３６】
続いて、可動式のキッチン１をリビングダイニングルーム２４に応用した例を説明する。図５Ａ及びＢは、キッチンシステム１００における可動式のキッチン１の応用例を示す上面図である。図５Ａに示すリビングダイニングルーム２４には、カップボード１４、ＡＶ（audiovisual）機器１８、テーブル１９、ソファー２０及びダイニングセット２１が所定の位置に配置されている。カップボード１４の前方には、キッチン１が配置されている。このキッチン１とカップボード１４の間（キッチンエリア２６）の天井には、ＲＦＩＤリーダー４が配置されている。キッチンエリア２６のＲＦＩＤリーダー４はキッチンエリア２６内のＩＣカード３から発信される電波を検知する。
【００３７】
このＲＦＩＤリーダー４から信号を入力する制御部２は、カップボード１４の近傍に配置されている。この例で、制御部２と併設して音声ガイド用の音声出力部２５及びキッチン操作用の操作パネル２７が設けられている。
【００３８】
キッチン１の近傍の壁１７の内部には、配線配管収納部２２が設けられている。この配線配管収納部２２には、キッチン１に設けられた不図示の給水管、排水管及びＩＨクッキングヒーター１ｄ用の電源コードが収納されている。配線配管収納部２２は、壁１７が一部刳り貫かれて開口部が形成されている。この開口部は窓部を備え、この窓部には孔部を有したカバーがスライド自在に取り付けられている。この孔部から上記給水管、排水管及び電源コードがキッチン１に延出されている。このカバーにより、配線配管収納部２２の見栄えを良くすることができる。
【００３９】
この例で、給水管及び排水管には、蛇腹状の樹脂製ホース（フレキシブルホース）を使用する。これにより、例えばキッチン１が前進又は後退してもその動作に合わせて蛇腹状の給水管及び排水管が伸縮するので、当該給水管及び排水管がキッチン１の給水口や排水口から外れることを防止できる。また、他の配線配管方法として、キッチン１の可動範囲に給排水コンセントを配置してもよい。この場合、キッチン１が移動する前に一旦給排水コンセントから給排水管を外し、キッチン１が移動後に当該給排水管を、移動後の近傍に設けられた給排水コンセントに取り付ける。電源コードは、キッチン１の最大動作範囲をカバーできる長さに設定する。これにより、電源コードのプラグがコンセントから外れることを防止できる。もちろん、フレキシブルの電源コードを用いてもよい。
【００４０】
このように構成されたキッチンシステム１００において、例えば、ＩＣカード３を携帯した母親がリビングダイニングルーム２４に入室して図５Ａに示す基準位置のキッチン１の前に立つと、キッチンエリア２６のＲＦＩＤリーダー４は、母親のＩＣカード３から発信された電波を受信してその識別信号Ｓ１を制御部２に出力する。制御部２は、出力された識別信号Ｓ１から母親がキッチンエリア２６に居ると判断して、図５Ｂに示すようにキッチン１を前進させて母親用のレイアウトに移動するように制御する。
【００４１】
例えば、制御部２は、先ずキッチン１を母親用のレイアウトに駆動制御を開始する旨を音声出力するように音声出力部２５を制御する。音声出力部２５は、不図示のスピーカーからキッチン１を母親用のレイアウトに移動開始する旨を出力する。
【００４２】
次に、制御部２は、図２に示したキッチン移動用モータ１２ａを正回転させて、キッチン１の底面に設けられたローラーを正回転させてカップボード１４から離反するように移動させる。続いて、制御部２は、図２に示したキッチン高さ調整用モータ１２ｂを正回転させて、図３Ｂに示した雄ネジ部１６ａを雌ネジ部に摺動させながら上昇させて上台部１ａを上昇させる。これにより、上台部１ａに取り付けられたシンク１ｃ及びＩＨクッキングヒーター１ｄが、母親に適した位置まで上昇する。このとき、キッチン１の近傍の配線配管収納部２２に収納された蛇腹状の給水管及び排水管は、当該蛇腹により伸縮するのでキッチン１の給水口や排水口から外れることはない。また、電源コードはキッチン１の最大動作範囲をカバーできる長さに設定されているので、電源コードのプラグがコンセントから外れることはない。
【００４３】
最後に、制御部２は、キッチン１を母親用のレイアウトに駆動制御を完了した旨を音声出力するように音声出力部２５を制御する。音声出力部２５は、不図示のスピーカーからキッチン１を母親用のレイアウトに移動完了した旨を出力する。これにより、利用者に合わせて自動的にキッチン１の位置を最適に設定できる。
【００４４】
なお、上述のキッチン１を駆動制御を開始する旨を音声出力部２５から出力したあと、操作パネル２７のキャンセルボタンを押すことにより、キッチン１の移動を取り消すように制御してもよい。これにより、母親が僅かな時間だけキッチン１の前に立ったときに、例えば食器を取り出すためにキッチン１の前に立ったときにキッチン１を移動しないようにできる。
【００４５】
また、ＩＨクッキングヒーター１ｄがＯＮ状態で、かつ、ＲＦＩＤリーダー４がＩＣカードから電波を一定時間受信しなかった場合、制御部２は、吹きこぼれ防止用の警報音を出力するように音声出力部２５を制御してもよい。
【００４６】
図５Ｂに示す位置に移動したキッチン１で母親が調理を終了後、一定時間キッチン１の前から離れると、制御部２は、図５Ｂに示す母親用のレイアウトに移動されたキッチン１を、図５Ａに示すキッチン１の基準位置に戻すように制御する。例えば、制御部２は、先ずキッチン１を基準位置に駆動制御を開始する旨を音声出力するように音声出力部２５を制御する。音声出力部２５は、不図示のスピーカーからキッチン１を基準位置に移動開始する旨を出力する。
【００４７】
次に、制御部２は、図２に示したキッチン移動用モータ１２ａを逆回転させて、キッチン１の底面に設けられたローラーを逆回転させてカップボード１４に接近するように移動させる。続いて、制御部２は、図２に示したキッチン高さ調整用モータ１２ｂを逆回転させて、図３Ｂに示した雄ネジ部１６ａを雌ネジ部に摺動させながら下降させて上台部１ａを下降させる。これにより、上台部１ａに取り付けられたシンク１ｃ及びＩＨクッキングヒーター１ｄが、基準位置まで下降する。
【００４８】
最後に、制御部２は、キッチン１を基準位置に駆動制御を完了した旨を音声出力するように音声出力部２５を制御する。音声出力部２５は、不図示のスピーカーからキッチン１を基準位置に移動完了した旨を出力する。これにより、キッチン１が自動的に基準位置に戻る。なお、母親が調理終了後に、操作パネル２７の基準位置設定ボタンを押すことにより、キッチン１を直ぐに基準位置に戻すように制御してもよい。
【００４９】
図６Ａ及びＢは、キッチンシステム１００’における可動式のキッチン１の応用例を示す上面図である。図６に示すキッチンシステム１００’は、リビングダイニングルーム２４のドア２３の近傍（ドアエリア３１）にも、ＲＦＩＤリーダー４’が配置されている。このドアエリア３１のＲＦＩＤリーダー４’は、ドアエリア３１内のＩＣカード３から発信される電波を検知する。すなわち、このドアエリア３１のＲＦＩＤリーダー４’は、リビングダイニングルーム２４に入室する人を識別する。これにより、例えばリビングダイニングルーム２４に入室する人数によって、キッチン１のレイアウトを変更できるようになる。
【００５０】
例えば、ＩＣカード３を携帯した母親、父親及び息子の３人がリビングダイニングルーム２４のドア２３から入室すると、ドアエリア３１のＲＦＩＤリーダー４’は、３人のＩＣカード３から発信された電波を受信してその識別信号Ｓ１を制御部２に出力する。制御部２は、ＲＦＩＤリーダー４’により一定時間内に読み取られた、異なる識別信号Ｓ１の数をカウントし、カウントした識別信号Ｓ１の数が基準値以上であるか否かを判定し、当該判定結果に基づいてキッチン１を所定のレイアウトに駆動制御する。例えば、当該基準値を「３」とした場合、制御部２は、母親、父親及び息子の識別信号Ｓ１からリビングダイニングルーム２４に３人が居るとカウントして、カウントした識別信号Ｓ１の数「３」が基準値の「３」以上であると判定し、図６Ｂに示すようにキッチン１を大幅に前進させて例えば鍋パーティ用のレイアウトに移動するように制御する。
【００５１】
この例で、制御部２は、先ずキッチン１を鍋パーティ用のレイアウトに駆動制御を開始する旨を音声出力するように音声出力部２５を制御する。音声出力部２５は、不図示のスピーカーからキッチン１を鍋パーティ用のレイアウトに移動開始する旨を出力する。このとき、キッチン１をリビングダイニングルーム２４の略中央まで移動させるので、予めソファー２０及びダイニングセット２１を手動で部屋の隅に移動させておく。
【００５２】
次に、制御部２は、図２に示したキッチン移動用モータ１２ａを正回転させて、キッチン１の底面に設けられたローラーを正回転させて、当該キッチン１をダイニングセット２１に接近するように部屋の略中央まで移動させる。続いて、制御部２は、図２に示したキッチン高さ調整用モータ１２ｂを逆回転させて、図３Ｂに示した雄ネジ部１６ａを雌ネジ部に摺動させながら下降させて上台部１ａを下降させる。これにより、上台部１ａに取り付けられた鍋加熱用のＩＨクッキングヒーター１ｄが、ダイニングセット２１のテーブルの高さに適した位置まで下降する。
【００５３】
最後に、制御部２は、キッチン１を鍋パーティ用のレイアウトに駆動制御を完了した旨を音声出力するように音声出力部２５を制御する。音声出力部２５は、不図示のスピーカーからキッチン１を鍋パーティ用のレイアウトに移動完了した旨を出力する。これにより、家族の人数に合わせて自動的にキッチン１の位置を最適に設定できる。また、キッチン１を鍋パーティ用のレイアウトにすることにより、家族間のコミュニケーションが活性化することが期待できる。なお、制御部２は、３人がリビングダイニングルーム２４に居ると判断した場合に、キッチン１を鍋パーティ用のレイアウトに移動するように制御したが、この人数は３人より多く設定しても良いし、３人より少なく設定しても良い。
【００５４】
図７は、キッチンシステム１００を制御するＣＰＵ１０ｂの動作例を示すフローチャートである。この例では、図５Ａに示したキッチン１のレイアウトを図５Ｂに示した母親用のキッチン１のレイアウトに変更する例を示す。
【００５５】
図７に示すステップＳＴ１で、ＣＰＵ１０ｂは、ＲＦＩＤリーダー４から識別データＤ１を入力したか否かを判定する。ＣＰＵ１０ｂは、この識別データＤ１を入力していないと判定した場合、当該識別データＤ１を入力するまで待機する。また、ＣＰＵ１０ｂは、この識別データＤ１を入力したと判定した場合、ステップＳＴ２へ移行する。
【００５６】
ステップＳＴ２で、ＣＰＵ１０ｂは、キッチン１を駆動制御する前に音声出力部２５に音声ガイドするように制御する。例えば、ＣＰＵ１０ｂは、母親の識別情報を示す識別データＤ１を入力してキッチン１を母親用のレイアウトに駆動制御する場合、その旨を音声出力するように音声出力部２５を制御する。続いてステップＳＴ３へ移行する。
【００５７】
ステップＳＴ３で、ＣＰＵ１０ｂは、キッチン１を母親用のレイアウトに移動することが承認されたか否かを判定する。例えば、ＣＰＵ１０ｂは、キッチン１の移動を取り消すことを示す制御信号を操作パネル２７から入力した場合、キッチン１の移動処理を終了する。また、ＣＰＵ１０ｂは、キッチン１の移動を取り消すことを示す制御信号を操作パネル２７から入力しなかった場合、ステップＳＴ４へ移行する。
【００５８】
ステップＳＴ４で、ＣＰＵ１０ｂは、キッチン１のレイアウトを母親用のレイアウトに変更するように制御する。例えば、ＣＰＵ１０ｂは、図２に示したキッチン移動用モータ１２ａを正回転させて、キッチン１の底面に設けられたローラーを正回転させて前進させる（図４Ｂ参照）。さらに、ＣＰＵ１０ｂは、図２に示したキッチン高さ調整用モータ１２ｂを正回転させて昇降装置１５を上昇駆動させ、上台部１ａに取り付けられたシンク１ｃ及びＩＨクッキングヒーター１ｄを上昇させる（図３Ｂ参照）。続いてステップＳＴ５へ移行する。
【００５９】
ステップＳＴ５で、ＣＰＵ１０ｂは、ロックされたか否かを判定する。例えば、ＣＰＵ１０ｂは、操作パネル２７の不図示のロックボタンが押されて当該操作パネル２７からキッチン１の現在のレイアウトを固定することを示す制御信号を入力した場合、ステップＳＴ６に移行する。
【００６０】
ステップＳＴ６で、ＣＰＵ１０ｂは、変更後のキッチン１のレイアウトを保持する。例えば、ＣＰＵ１０ｂは、ＲＦＩＤリーダー４から識別データＤ１を入力しても、キッチン１を駆動させるキッチン移動用モータ１２ａ及びキッチン高さ調整用モータ１２ｂを回転制御しない。
【００６１】
上述のステップＳＴ５で、ＣＰＵ１０ｂは、操作パネル２７からキッチン１の現在のレイアウトを固定することを示す制御信号を入力しなかった場合、ステップＳＴ７に移行する。
【００６２】
ステップＳＴ７で、ＣＰＵ１０ｂは、変更後のキッチン１のレイアウトを元に戻す。例えば、ＣＰＵ１０ｂは、図２に示したキッチン移動用モータ１２ａを逆回転させて、キッチン１の底面に設けられたローラーを逆回転させて後退させる。さらに、ＣＰＵ１０ｂは、図２に示したキッチン高さ調整用モータ１２ｂを逆回転させて昇降装置１５を下降駆動させ、上台部１ａに取り付けられたシンク１ｃ及びＩＨクッキングヒーター１ｄを下降させて処理の終了となる。
【００６３】
このように、本発明に係るキッチンシステム１００によれば、無線送信された無線信号をＲＦＩＤリーダー４により読み取り、制御部２が、このＲＦＩＤリーダー４により読み取られた識別信号Ｓ１に基づいてキッチン１を駆動制御し、当該キッチン１を所定の方向に可動するものである。
【００６４】
従って、識別信号Ｓ１が示す最適な位置にキッチン１を自動的に移動できると共に当該キッチン１の高さを自動調整できるようになる。これにより、キッチン１を最適なレイアウトに自動的に設定できるようになる。従って、老若男女の差異を問わない快適なキッチン空間（ユニバーサルデザイン）を提供できるようになる。
【００６５】
なお、本発明では、ＩＨクッキングヒーター１ｄを用いたが、ガス調理器を用いてもよい。この場合、ＩＨクッキングヒーター１ｄ用の電源コードの替わりに蛇腹状のガス管を用い、当該蛇腹状のガス管を収納配線配管収納部２２に収納する。これにより、キッチン１が前進又は後退してもその動作に合わせて蛇腹状のガス管が伸縮するので、当該ガス管がキッチン１のガス調理器から外れることを防止できる。
【００６６】
＜第２の実施形態＞
続いて、キッチンシステム２００とホームセキュリティシステム５とを連係させる動作例を説明する。図８は、第２の実施形態としてのキッチンシステム２００の構成例を示す模式図である。図８に示すキッチンシステム２００は、ホームセキュリティシステム５とを連係して利用者や利用場面に適応して可動式のキッチン１のレイアウトを自動的に設定できるようにしたものである。なお、上述したキッチンシステム１００、１００’と同じ構成要素には同一の符号を付し、その詳細な説明は省略する。
【００６７】
図８に示すホームセキュリティシステム５は、検知部の一例として用いられるパッシブセンサー６及び防犯ブザー７を備えている。パッシブセンサー６は部屋の入口近傍などに取り付けられ、検知エリア内の壁や床などの表面温度を監視し、この検知エリア内の温度変化を検知して検知信号Ｓ２を制御部２に出力する。制御部２は、パッシブセンサー６から出力された検知信号Ｓ２に基づいて防犯ブザー７を鳴動させる。なお、パッシブセンサー６に限らず、反射型の光学センサーを用いても良い。
【００６８】
ホームセキュリティシステム５には、パッシブセンサー６により人間を検知して防犯ブザー７を鳴動する警報ＯＮモードとパッシブセンサー６により人間を検知しても防犯ブザー７を鳴動しない警報ＯＦＦモードとがある。これらの警報ＯＮ／ＯＦＦモードは、図９に示す操作パネル２７から設定することができる。例えば、外出する場合や就寝する場合には、この操作パネル２７を操作して警報ＯＮモードに設定し、その他の場合には警報ＯＦＦモードに設定する。
【００６９】
この例では、キッチンシステム２００が、ホームセキュリティシステム５と連係して動作する。例えばパッシブセンサー６とＲＦＩＤリーダー４’とは隣接して部屋の入口付近の天井に設置されている（図６Ａ参照）。これにより、例えばＩＣカード３を携帯した母親が入室すると、パッシブセンサー６が検知信号Ｓ２を制御部２に出力し、かつ、ＲＦＩＤリーダー４’が識別信号Ｓ１を制御部２に出力する。制御部２は、出力された検知信号Ｓ２及び識別信号Ｓ１から母親が部屋に居ると判断して可動式のキッチン１を母親用のレイアウトに移動するように制御する。
【００７０】
また、警報ＯＦＦモードのときに、例えばＩＣカード３を携帯していない来訪者が部屋に入室すると、パッシブセンサー６が検知信号Ｓ２を制御部２に出力するが、ＲＦＩＤリーダー４’は識別信号Ｓ１を制御部２に出力しない。制御部２は、出力された検知信号Ｓ２から来訪者が部屋に居ると判断して可動式のキッチン１を来訪者用のレイアウトに移動するように制御する。この場合、例えば、制御部２はキッチン１をホームパーティ用に配置する。
【００７１】
このように、パッシブセンサー６及びＲＦＩＤリーダー４’を連係して使用することによって、ＩＣカード３を携帯した母親などの家族と、ＩＣカード３を携帯していない来訪者とを識別することができる。これにより、来訪者が訪れた場合に、キッチン１をホームパーティ用などの多様な形態に自動的に設定できる。
【００７２】
なお、警報ＯＮモードのときに、例えばＩＣカード３を携帯していない侵入者が部屋に入ると、パッシブセンサー６が検知信号Ｓ２を制御部２に出力する。制御部２は、出力された検知信号Ｓ２から侵入者が部屋に入ったと判断して防犯ブザーを鳴動するように制御する。
【００７３】
また、警報ＯＮ／ＯＦＦモードを操作パネル２７により設定したが、この警報ＯＮ／ＯＦＦモードを自動的に設定することも考えられる。例えば、ＲＦＩＤリーダー４が、一定時間内にＩＣカード３から発信される電波を検知した場合は、自動的に警報ＯＦＦモードに設定する。また、ＲＦＩＤリーダー４が、一定時間内にＩＣカード３から発信される電波を検知しなかった場合は、自動的に警報ＯＮモードに設定する。このように警報ＯＮ／ＯＦＦモードをオートメーション化することによって、在宅警備を実施するか否かを部屋ごとに細かく且つ確実に設定することができる。従って、防犯効果を格段に向上させることができる。
【００７４】
なお、警報ＯＮ／ＯＦＦモードをオートメーション化した場合、来訪者が一人で部屋に入室した際に侵入者と誤報してしまうが、基本的には、ＩＣカード３を有した家族が来訪者を部屋に案内するので、このような誤報を招く可能性は低い。また、ＩＣカード３を有した家族が部屋を一時的に退室して来訪者だけになるような場合は、操作パネル２７から警報ＯＦＦモードを保持するように設定すればよい。家族が当該一時退室から部屋に戻った場合に、操作パネル２７から警報ＯＦＦモードの保持を解除する。
【００７５】
続いて、キッチンシステム２００の制御系について説明する。図９は、キッチンシステム２００の制御系の構成例を示すブロック図である。上述したキッチンシステム１００、１００’と同じ構成要素には同一の符号を付し、その詳細な説明は省略する。図９に示す制御系の信号処理部１３には、パッシブセンサー６及び２個のＲＦＩＤリーダー４、４’が接続されている。信号処理部１３は、ＲＦＩＤリーダー４、４’から出力された識別信号Ｓ１を二値化して、例えば３ビットの識別データＤ１をＩ／Ｏポート１０ｅを介してＣＰＵ１０ｂに出力する。また、信号処理部１３は、パッシブセンサー６から出力された検知信号Ｓ２を二値化して、例えば３ビットの検知データＤ２をＩ／Ｏポート１０ｅを介してＣＰＵ１０ｂに出力する。ＣＰＵ１０ｂは出力された検知データＤ２や識別データＤ１に基づいてキッチン１を移動するように制御する。
【００７６】
ＣＰＵ１０ｂには、防犯ブザー７が接続されている。ＣＰＵ１０ｂは、警報ＯＮモードの場合にパッシブセンサー６から検知データＤ２を入力すると、防犯ブザー７を鳴動するように制御する。
【００７７】
続いて、可動式のキッチン１をリビングダイニングルーム２４に応用した例を説明する。図１０Ａ及びＢは、キッチンシステム２００における可動式のキッチン１の応用例を示す上面図である。なお、図６Ａ及びＢに示したキッチンシステム１００’と同じ構成要素には同一の符号を付し、その詳細な説明は省略する。
【００７８】
図１０Ａに示すリビングダイニングルーム２４のドア２３の近傍（ドアエリア３１）には、ＲＦＩＤリーダー４’及びパッシブセンサー６が配置されている。このパッシブセンサー６はドアエリア３１内の温度変化を検知し、ＲＦＩＤリーダー４’はドアエリア３１内のＩＣカード３から発信される電波を検知する。このように、この例ではＲＦＩＤリーダー４’及びパッシブセンサー６が隣接して配置されている。
【００７９】
ＲＦＩＤリーダー４、４’及びパッシブセンサー６から信号を入力する制御部２は、カップボード１４の近傍に配置されている。この例で、制御部２と併設して音声ガイド用の音声出力部２５、キッチン操作用の操作パネル２７及び防犯ブザー７が設けられている。
【００８０】
例えば、ＩＣカード３を携帯していない来訪者がドア２３を開けてリビングダイニングルーム２４に入室すると、ドアエリア３１のパッシブセンサー６は、温度変化を検知して検知信号Ｓ２を制御部２に出力する。このとき、ドアエリア３１のＲＦＩＤリーダー４’は、ＩＣカード３を携帯していない来訪者から電波を受信しないので、識別信号Ｓ１を制御部２に出力しない。制御部２は、出力された検知信号Ｓ２から来訪者がリビングダイニングルーム２４に居ると判断する。そして、制御部２は、この検知信号Ｓ２を入力した累積数が例えば３回を超えた時点で、図１０Ｂに示すようにキッチン１をホームパーティ用のレイアウトに移動するように制御する。
【００８１】
また、例えば、ＩＣカード３を携帯した母親がリビングダイニングルーム２４に入室すると、ドアエリア３１のパッシブセンサー６は、温度変化を検知して検知信号Ｓ２を制御部２に出力する。さらに、ドアエリア３１のＲＦＩＤリーダー４’は、母親のＩＣカード３から発信された電波を受信してその識別信号Ｓ１を制御部２に出力する。制御部２は、出力された検知信号Ｓ２及び識別信号Ｓ１から母親がドアエリア３１に居ると判断して、図１０Ａに示すキッチン１を図１０Ｂに示すようなホームパーティ用のレイアウトに駆動制御しない。
【００８２】
なお、キッチン１の移動方法は、図６Ｂに示した鍋パーティ用のレイアウトに移動する方法と同様な為、その移動方法の説明は省略する。また、上述した累積数は、一例であって３回より多く設定しても良いし、３回より少なく設定しても良い。また、パッシブセンサー６及びＲＦＩＤリーダー４のセットをリビングダイニングルーム２４の複数個所に設置し、当該パッシブセンサー６のみが検出した箇所が３箇所以上である場合に、図１０Ｂに示すようにキッチン１をホームパーティ用のレイアウトに移動するように制御してもよい。
【００８３】
続いて、キッチン１Ａの配置例を説明する。図１１Ａ及びＢは、キッチン１Ａの配置例（その１）を示す上面図である。このキッチン１Ａは、図９示した制御部２により駆動される。図１１Ａに示すキッチン１Ａは、シンク１ｃが設けられた第１基部２８と、ＩＨクッキングヒーター１ｄが設けられた第２基部２９とを備えている。このシンク１ｃが設けられた第１基部２８と、ＩＨクッキングヒーター１ｄが設けられた第２基部２９とは分離可能な構成（別体）となっている。このシンク１ｃが設けられた第１基部２８は据え置き型であり、カップボード１４の前面に固定されている。ＩＨクッキングヒーター１ｄが設けられた第２基部２９は可動式であり、前後左右に移動すると共に回動する。
【００８４】
例えば、第２基部２９の底面には、その周囲４箇所に不図示のローラーが備えられている。これらのローラーは、その向きを約９０°変更可能に取り付けられている。この例で、図１１Ａに示す第２基部２９は、図９に示した制御部２により駆動される不図示のモータにより先ず矢印方向Ｐ３へ前進する。次に、ローラーの向きを所定角度変更してそのローラーを回転させ、第２基部２９の向きを９０°回動させる。その後、ローラーの向きを矢印方向Ｐ４の向きに変更してそのローラーを回線させ、第２基部２９を前進させて図１１Ｂに示すようにシンク１ｃの第１基部２８に当接する。これにより、Ｌ型にキッチン１Ａを自動的に配置できる。この場合、上述したキッチン１のようにシンク１ｃを移動させないので、給水管や排水管を移動させる必要がなく、配管及び配線をコンパクトに配設できる。このＬ型のキッチン１Ａは、例えばホームパーティや料理教室などに適したレイアウトである。
【００８５】
図１２は、キッチン１Ａの配置例（その２）を示す上面図である。図１２に示すキッチン１Ａは、図１１Ｂに示したＬ型のキッチン１Ａの第２基部２９のローラーの向きを矢印方向Ｐ３の向きに変更してそのローラーを回転させ、当該第２基部２９を前進させてシンク１ｃの第１基部２８から分離したものである。
【００８６】
これにより、アイランド型にキッチン１Ａを自動的に配置できる。この場合も、上述したキッチン１のようにシンク１ｃを移動させないので、給水管や排水管を移動させる必要がなく、配管及び配線をコンパクトに配設できる。このアイランド型のキッチン１Ａも、例えばホームパーティや料理教室などに適した配置である。
【００８７】
図１３は、キッチンシステム２００とホームセキュリティシステム５とを連係させて制御するＣＰＵ１０ｂの動作例を示すフローチャートである。この例では、図１０Ａに示したキッチン１のレイアウトを図１０Ｂに示したホームパーティ用のキッチン１のレイアウトに変更する例を示す。
【００８８】
図１３に示すステップＳＴ１０で、ＣＰＵ１０ｂは、ホームセキュリティシステム５が警報ＯＮモード又は警報ＯＦＦモードであるかを判定する。ＣＰＵ１０ｂは、ホームセキュリティシステム５が警報ＯＮモードであると判定した場合、ステップＳＴ１１へ移行する。なお、この警報ＯＮ／ＯＦＦモードの設定は、図８で説明したように、操作パネル２７により設定しても良いし、オートメーション化しても良い。
【００８９】
ステップＳＴ１１で、ＣＰＵ１０ｂは、パッシブセンサー６から検知データＤ２を入力したか否かを判定する。ＣＰＵ１０ｂは、この検知データＤ２を入力しなかった場合、再び当該検知データＤ２を入力したか否かを判定する。また、ＣＰＵ１０ｂは、検知データＤ２を入力した場合、ステップＳＴ１２へ移行する。
【００９０】
ステップＳＴ１２で、ＣＰＵ１０ｂは、ＲＦＩＤリーダー４から識別データＤ１を入力したか否かを判定する。ＣＰＵ１０ｂは、この識別データＤ１を入力していないと判定した場合、ステップＳＴ１３へ移行する。
【００９１】
ステップＳＴ１３で、ＣＰＵ１０ｂは、ＩＣカード３を携帯していない侵入者がリビングダイニングルーム２４に入ったと判断してステップＳＴ１４へ移行する。ステップＳＴ１４で、ＣＰＵ１０ｂは防犯ブザー７を鳴動するように制御する。これにより、防犯ブザー７のスピーカーからブザー音が出力されて侵入を報知できる。
【００９２】
また、上述のステップＳＴ１２で、ＣＰＵ１０ｂは、ＲＦＩＤリーダー４から識別データＤ１を入力した判定した場合、ステップＳＴ１５へ移行する。ステップＳＴ１５で、ＣＰＵ１０ｂは、ＩＣカード３を携帯した家族がリビングダイニングルーム２４に入ったと判断して処理の終了となる。このように、警報ＯＮモードの場合には、ホームセキュリティシステム５が動作する。
【００９３】
一方、上述のステップＳＴ１０で、ＣＰＵ１０ｂは、ホームセキュリティシステム５が警報ＯＦＦモードであると判定した場合、ステップＳＴ１５へ移行する。
【００９４】
ステップＳＴ１５で、ＣＰＵ１０ｂは、パッシブセンサー６から検知データＤ２を入力したか否かを判定する。ＣＰＵ１０ｂは、この検知データＤ２を入力しなかった場合、再び当該検知データＤ２を入力したか否かを判定する。また、ＣＰＵ１０ｂは、検知データＤ２を入力した場合、ステップＳＴ１７へ移行する。
【００９５】
ステップＳＴ１７で、ＣＰＵ１０ｂは、ＲＦＩＤリーダー４から識別データＤ１を入力したか否かを判定する。ＣＰＵ１０ｂは、この識別データＤ１を入力していないと判定した場合、ステップＳＴ１８へ移行する。
【００９６】
ステップＳＴ１８で、ＣＰＵ１０ｂは、ＩＣカード３を携帯していない来訪者がリビングダイニングルーム２４に入ったと認識する。この例で、ＣＰＵ１０ｂは、来訪者の数をカウントし、その累積数が３回を超えた時点でキッチン１をホームパーティ用のレイアウトに移動するように制御する。続いて、ステップＳＴ２０に移行する。
【００９７】
ステップＳＴ２０で、ＣＰＵ１０ｂは、図１０Ａに示したキッチン１を例えばホームパーティ用のレイアウトに駆動制御する前に音声出力部２５に音声ガイドするように制御してステップＳＴ２１へ移行する。
【００９８】
ステップＳＴ２１で、ＣＰＵ１０ｂは、キッチン１を例えばホームパーティ用のレイアウトに移動することが承認されたか否かを判定する。この例で、ＣＰＵ１０ｂは、キッチン１の移動を取り消すことを示す制御信号を操作パネル２７から入力した場合、処理を終了する。また、ＣＰＵ１０ｂは、キッチン１の移動を取り消すことを示す制御信号を操作パネル２７から入力しなかった場合、ステップＳＴ２２へ移行する。
【００９９】
ステップＳＴ２２で、ＣＰＵ１０ｂは、キッチン１のレイアウトを例えばホームパーティ用のレイアウトに変更するように制御する。この例で、ＣＰＵ１０ｂは、図９に示したキッチン移動用モータ１２ａを正回転させて、キッチン１の底面に設けられたローラーを正回転させて前進させる（図１０Ｂ参照）。さらに、ＣＰＵ１０ｂは、図９に示したキッチン高さ調整用モータ１２ｂを正回転又は逆回転させて昇降装置１５を昇降駆動させ、上台部１ａに取り付けられたシンク１ｃ及びＩＨクッキングヒーター１ｄを適度な高さに調整してステップＳＴ２３へ移行する。
【０１００】
ステップＳＴ２３で、ＣＰＵ１０ｂは、ロックされたか否かを判定する。例えば、ＣＰＵ１０ｂは、操作パネル２７の不図示のロックボタンが押されて当該操作パネル２７からキッチン１の現在のレイアウトを固定することを示す制御信号を入力した場合、ステップＳＴ２４に移行する。
【０１０１】
ステップＳＴ２４で、ＣＰＵ１０ｂは、変更後のキッチン１のレイアウトをホームパーティ用に保持する。例えば、ＣＰＵ１０ｂは、検知データＤ２や識別データＤ１を入力しても、キッチン１を駆動させるキッチン移動用モータ１２ａ及びキッチン高さ調整用モータ１２ｂを回転制御しない。
【０１０２】
上述のステップＳＴ２３で、ＣＰＵ１０ｂは、操作パネル２７からキッチン１の現在のレイアウトを固定することを示す制御信号を入力しなかった場合、ステップＳＴ２５に移行する。
【０１０３】
ステップＳＴ２５で、ＣＰＵ１０ｂは、変更後のキッチン１のレイアウトを元に戻す。例えば、ＣＰＵ１０ｂは、図９に示したキッチン移動用モータ１２ａを逆回転させて、キッチン１の底面に設けられたローラーを逆回転させて後退させる。さらに、ＣＰＵ１０ｂは、図９に示したキッチン高さ調整用モータ１２ｂを正回転又は逆回転させて昇降装置１５を昇降駆動させ、上台部１ａに取り付けられたシンク１ｃ及びＩＨクッキングヒーター１ｄを昇降させて処理の終了となる。
【０１０４】
このように、本発明に係るキッチンシステム２００によれば、制御部２が、ホームセキュリティシステム５のパッシブセンサー６とを連係して可動式のキッチン１を駆動制御するものである。
【０１０５】
従って、ＲＦＩＤリーダー４からの識別信号Ｓ１が示す最適な位置にキッチン１を自動的に移動できると共に当該キッチン１の高さを自動調整できる。さらに、パッシブセンサー６からの検知信号Ｓ２に基づいて来客用のレイアウトにキッチン１を配置できる。
【０１０６】
なお、上述したキッチンシステム１００、１００’、２００は、キッチン１に限らずダイニングテーブルの高さ自動調整やソファーの自動移動にも適用できる。
【産業上の利用可能性】
【０１０７】
可動式のキッチンユニットやテーブルに適用して好適である。
【図面の簡単な説明】
【０１０８】
【図１】第１の実施形態としてのキッチンシステム１００の構成例を示す模式図である。
【図２】キッチンシステム１００の制御系の構成例を示すブロック図である。
【図３】Ａ及びＢは、可動式のキッチン１の移動例を示す斜視図である。
【図４】Ａ及びＢは、可動式のキッチン１の移動例を示す上面図である。
【図５】Ａ及びＢは、キッチンシステム１００における可動式のキッチン１の応用例を示す上面図である。
【図６】Ａ及びＢは、キッチンシステム１００’における可動式のキッチン１の応用例を示す上面図である。
【図７】キッチンシステム１００を制御するＣＰＵ１０ｂの動作例を示すフローチャートである。
【図８】第２の実施形態としてのキッチンシステム２００の構成例を示す模式図である。
【図９】キッチンシステム２００の制御系の構成例を示すブロック図である。
【図１０】Ａ及びＢは、キッチンシステム２００における可動式のキッチン１の応用例を示す上面図である。
【図１１】Ａ及びＢは、キッチン１Ａの配置例（その１）を示す上面図である。
【図１２】キッチン１Ａの配置例（その２）を示す上面図である。
【図１３】キッチンシステム２００を制御するＣＰＵ１０ｂの動作例を示すフローチャートである。
【符号の説明】
【０１０９】
１、１Ａ・・・キッチン（キッチンユニット）、１ａ・・・上台部、１ｂ・・・基部、１ｃ・・・シンク、１ｄ・・・ＩＨクッキングヒーター（電磁調理器）、２・・・制御部、３・・・ＩＣカード（端末具）、４・・・ＲＦＩＤリーダー（読取り機）、６・・・パッシブセンサー（検知部）、１５・・・昇降装置、２５・・・音声出力部、２８・・・第１基部、２９・・・第２基部、１００、１００’、２００・・・キッチンシステム
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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