(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
レーザ光により画像を投影表示する画像表示装置であって、
前記レーザ光を反射もしくは透過する光学手段を駆動することによって投影面へ投影方向、投影寸法、投影形状の内、少なくとも一つの調整を行う調整手段と、
操作者の前記調整手段による操作調整を検知する検知手段と、
前記検知手段により前記光学手段の駆動が実行されていることが検知された場合は、前記レーザ光の発光量を通常の画像表示時の発光量よりも抑制する制御手段とを備える、画像表示装置。
【請求項２】
前記調整手段は、前記レーザ光を反射し、前記投影面へ前記レーザ光を導く反射手段を駆動する駆動手段を含み、
前記制御手段は、前記駆動手段による前記反射手段の駆動を検知することで、前記発光量を抑制する、請求項１に記載の画像表示装置。
【請求項３】
前記調整手段は、複数個有した前記レーザ光の光路を略平行にするように構成された光路調整手段を含み、
前記制御手段は、前記光路調整手段の駆動を検知することで、前記発光量を抑制する、請求項１に記載の画像表示装置。
【請求項４】
前記光路調整手段は、
レンズと、
前記レンズを透過した複数のレーザ光を分割するビームスプリッタと、
前記ビームスプリッタによって分割されたレーザ光を受けるように配置されたホログラム素子と、
前記ホログラム素子を透過した光を検出するように構成された検出器とを含む、請求項３に記載の画像表示装置。
【請求項５】
画像表示装置であって、
第１のレーザ光を発するように構成された第１の発光手段と、
前記第１のレーザ光の波長と異なる波長を有する第２のレーザ光を発するように構成された第２の発光手段と、
前記第１のレーザ光および前記第２のレーザ光を反射するように配置された反射手段と、
前記画像表示装置に対する入力を受け付けるように構成された入力手段と、
前記入力に基づいて、前記反射手段によって反射される光の投影方向または投影面の寸法もしくは形状を調整するように構成された調整手段と、
前記光の投影方向を調整する動作または投影面の寸法もしくは形状を調整する動作に基づいて、前記第１の発光手段および前記第２の発光手段からの各発光量を制御するように構成された制御手段とを備え、
前記制御手段は、前記第１の発光手段および前記第２の発光手段からの各発光量を、予め定められた発光量以下に抑制し、
前記調整手段は、前記反射手段を駆動するように構成された駆動手段を含み、
前記制御手段は、前記反射手段の駆動に基づいて、各前記発光量を制御する、画像表示装置。
【請求項６】
画像表示装置であって、
第１のレーザ光を発するように構成された第１の発光手段と、
前記第１のレーザ光の波長と異なる波長を有する第２のレーザ光を発するように構成された第２の発光手段と、
前記第１のレーザ光および前記第２のレーザ光を反射するように配置された反射手段と、
前記画像表示装置に対する入力を受け付けるように構成された入力手段と、
前記入力に基づいて、前記反射手段によって反射される光の投影方向または投影面の寸法もしくは形状を調整するように構成された調整手段と、
前記光の投影方向を調整する動作または投影面の寸法もしくは形状を調整する動作に基づいて、前記第１の発光手段および前記第２の発光手段からの各発光量を制御するように構成された制御手段とを備え、
前記制御手段は、前記第１の発光手段および前記第２の発光手段からの各発光量を、予め定められた発光量以下に抑制し、
前記調整手段は、前記第１のレーザ光の光路および前記第２のレーザ光の光路を略平行にするように構成された光路調整手段を含み、
前記制御手段は、前記光路調整手段の駆動に基づいて、各前記発光量を制御する、画像表示装置。
【請求項７】
前記光路調整手段は、
レンズと、
前記レンズを透過した前記第１のレーザ光および前記第２のレーザ光を分割するビームスプリッタと、
前記ビームスプリッタによって分割されたレーザ光を受けるように配置されたホログラム素子と、
前記ホログラム素子を透過した光を検出するように構成された検出器とを含む、請求項６に記載の画像表示装置。
【請求項８】
前記制御手段は、前記光の投影方向または投影面の寸法もしくは形状を調整する動作を検知すると、予め定められた時間、前記第１の発光手段および前記第２の発光手段からの各発光量を抑制する、請求項５〜７のいずれかに記載の画像表示装置。
【請求項９】
前記制御手段は、前記光の投影方向または投影面の寸法もしくは形状を調整する動作の終了を検知すると、前記第１の発光手段および前記第２の発光手段からの各発光量が、前記調整する動作の前の各発光量となるように、前記第１の発光手段および前記第２の発光手段を制御する、請求項５〜８のいずれかに記載の画像表示装置。
【請求項１０】
前記反射手段は、ガルバノミラーを含む、請求項５〜９のいずれかに記載の画像表示装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は画像表示装置に関し、特に、レーザ光で画像を投影する画像表示装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
画像表示装置の１つであるプロジェクタとして、プロジェクタが知られている。たとえば、特開２００６−２７６４４６号公報（特許文献１）は、投影部の姿勢が目標姿勢にないときに投影部からの光の出射を抑制できる投影装置を開示している。特開２００６−１３３４０１号公報（特許文献２）は、人体に画像を照射しても被害を最小限に抑制できるプロジェクタを開示している。特開２００４−１０１６２２号公報（特許文献３）は、投射光が人の視界に入射する場合に発生する不快感を抑制できるプロジェクタを開示している。さらに、特開２００４−３４１２１０号公報（特許文献４）は、レーザ光の被曝を低減できるプロジェクタを開示している。
【特許文献１】特開２００６−２７６４４６号公報
【特許文献２】特開２００６−１３３４０１号公報
【特許文献３】特開２００４−１０１６２２号公報
【特許文献４】特開２００４−３４１２１０号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
光源としてレーザを使用するプロジェクタが使用される場合、レーザ光が人の目に入る恐れがある。たとえば、特開２００４−３４１２１０号公報に開示された技術によると、レーザ光の出力中に、人の視界に入る可能性もある。
【０００４】
本発明は、上述のような問題点を解決するためになされたものであって、レーザ光が人の目に入ることを防止できる画像表示装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
上記の課題を解決するために、この発明のある局面に従う画像表示装置は、第１のレーザ光を発するように構成された第１の発光手段と、第１のレーザ光の波長と異なる波長を有する第２のレーザ光を発するように構成された第２の発光手段と、第１のレーザ光および第２のレーザ光を反射するように配置された反射手段と、画像表示装置に対する入力を受け付けるように構成された入力手段と、入力に基づいて、反射手段によって反射される光の投影方向または投影面の寸法もしくは形状を調整するように構成された調整手段と、光の投影方向を調整する動作に基づいて、第１の発光手段および第２の発光手段からの各発光量を制御するように構成された制御手段とを備える。
【０００６】
好ましくは、調整手段は、反射手段を駆動するように構成された駆動手段を含む。制御手段は、反射手段の駆動に基づいて、各発光量を制御する。
【０００７】
好ましくは、調整手段は、第１のレーザ光の光路および第２のレーザ光の光路を平行にするように構成された光路調整手段を含む。制御手段は、光路調整手段の駆動に基づいて、各発光量を制御する。
【０００８】
好ましくは、光路調整手段は、レンズと、レンズを透過した第１のレーザ光および第２のレーザ光を分割するビームスプリッタと、ビームスプリッタによって分割されたレーザ光を受けるように配置されたホログラム素子と、ホログラム素子を透過した光を検出するように構成された検出器とを含む。
【０００９】
好ましくは、制御手段は、第１の発光手段および第２の発光手段からの各発光量を、予め定められた発光量以下に抑制する。
【００１０】
好ましくは、制御手段は、光の投影方向または投影面の寸法もしくは形状を調整する動作を検知すると、予め定められた時間、第１の発光手段および第２の発光手段からの各発光量を抑制する。
【００１１】
好ましくは、制御手段は、光の投影方向または投影面の寸法もしくは形状を調整する動作の終了を検知すると、第１の発光手段および第２の発光手段からの各発光量が、調整する動作の前の各発光量となるように、第１の発光手段および第２の発光手段を制御する。
【００１２】
好ましくは、反射手段は、ガルバノミラーを含む。
この発明の他の局面に従う画像表示装置は、レーザ光を照射する発光手段と、光を検出する光検出器と、発光手段がレーザ光を予め定められた一定光量で照射していない時に光検出器によって検出された第１の光量と、発光手段がレーザ光を照射している時に光検出器によって検出された第２の光量と、画像の投影のために発光手段がレーザ光を照射した時に光検出器によって検出された第３の光量とを格納するように構成された記憶手段と、画像表示装置の動作を制御するように構成された制御手段とを備える。制御手段は、画像の元となる画像データと、第１の光量と、第２の光量とに基づいて、画像を投影することにより受光が想定される第４の光量を算出し、第３の光量と第４の光量との差が予め設定された値以上である場合に、レーザ光の出力を抑制する。
【００１３】
この発明のさらに他の局面に従う画像表示装置は、レーザ光を照射する発光手段と、画像表示装置の移動を検出するように構成された検出手段と、発光手段による照射を制御するように構成された制御手段とを備える。制御手段は、画像表示装置の起動後に、予め定められた第１のレベルでレーザ光を発光手段に出力させる。制御手段は、画像表示装置の起動後の予め定められた時間、または、検出手段からの出力に基づいて画像表示装置の移動が検出されている間、第１のレベルによる出力を発光手段に継続させる。画像表示装置の移動が検出されなくなった後、予め定められた時間が経過すると、制御手段は、予め設定された第２のレベルまで発光手段による出力を上昇させる。
【発明の効果】
【００１４】
本発明によると、レーザ光が人の目に入ることを防止できる画像表示装置を提供することである。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１５】
以下、図面を参照しつつ、本発明の実施の形態について説明する。以下の説明では、同一の部品には同一の符号を付してある。それらの名称および機能も同じである。したがって、それらについての詳細な説明は繰り返さない。
【００１６】
＜第１の実施の形態＞
［使用態様］
図１を参照して、本発明に係る画像表示装置の使用態様について説明する。図１は、画像表示装置の一態様であるプロジェクタ１００の設置された状態を表わす図である。プロジェクタ１００は、たとえば携帯可能な大きさであるが、据付型のプロジェクタであってもよい。
【００１７】
プロジェクタ１００は、テーブル１２０に配置されている。プロジェクタ１００は、スクリーンとしての壁１３０に向けてプレゼンテーション用の画像１３２を投影している。また、プロジェクタ１００は、テーブル１２０の上面に対して、プロジェクタ１００の使用者が参照できるように画像１２２を投影している。画像１２２の大きさは、通常は、画像１３２の大きさよりも小さい。ある局面において、プロジェクタ１００は、ＣＣＤ（Charge Coupled Device）センサ１１０を備える。なお、ＣＣＤセンサ１１０は、本実施の形態に係るプロジェクタ１００においては必須の構成ではない。
【００１８】
［機能構成］
図２を参照して、本発明に係る画像表示装置２００の構成について説明する。図２は、画像表示装置２００が備える機能の構成を表わすブロック図である。画像表示装置２００は、第１の発光部２１０と、第２の発光部２１２と、投影部２２０と、入力部２３０と、記憶部２４０と、制御部２５０とを備える。投影部２２０は、集光部２２２と、反射部２２４と、調整部２２６とを含む。
【００１９】
第１の発光部２１０は、ある波長を有する第１のレーザ光を発するように構成されている。第２の発光部２１２は、その波長とは異なる波長を有する第２のレーザ光を発するように構成されている。第１の発光部２１０および第２の発光部２１２によって発せられた各レーザ光は、集光部２２２に入射する。集光部２２２は、各レーザ光の方向を一定の方向に向けて反射部２２４に対して出射する。
【００２０】
反射部２２４は、第１のレーザ光および第２のレーザ光を反射するように構成されている。より詳しくは、反射部２２４は、第１のレーザ光および第２のレーザ光を画像表示装置２００の出射口（図示しない）に向けて反射する。ある局面において、反射部２２４は、ガルバノミラーを含む。好ましくは、ガルバノミラーは、二軸の調整が可能である。
【００２１】
入力部２３０は、画像表示装置２００に対する操作の入力を受け付けるように構成されている。入力部２３０は、操作の入力を受け付けると、当該入力に応じた信号を調整部２２６に送出する。ある局面において、入力部２３０は、ボタン、タッチパネルその他のスイッチとして実現される。
【００２２】
調整部２２６は、入力部２３０から送られた当該入力に基づいて、反射部２２４によって反射される光の投影方向または投影面の寸法もしくは形状を調整するように構成されている。なお、上記の各項目（投影方向、寸法、形状）は、調整の対象として常にすべてが含まれる場合に限られるものではなく、いずれかの項目が選択的に調整対象となる場合も含まれ得る。ある局面において、調整部２２６は、反射部２２４を駆動するように構成されたアクチュエータとして機能する。調整部２２６は、ある局面において、レンズと、当該レンズを透過した第１のレーザ光および第２のレーザ光を分割するビームスプリッタと、ビームスプリッタによって分割されたレーザ光を受けるように配置されたホログラム素子と、当該ホログラム素子を透過した光を検出するように構成された検出器とを含む。このとき、制御部２５０は、反射部２２４の駆動に基づいて第１の発光部２１０および第２の発光部２１２から出力されるレーザ光の発光量を抑制する。
【００２３】
他の局面にて、調整部２２６は、第１のレーザ光の光路および第２のレーザ光の光路を略平行にするように構成されている。制御部２２６は、調整部２２６の上記のような駆動に基づいて、第１のレーザ光および第２のレーザ光の出力レベルを抑制する。
【００２４】
記憶部２４０は、調整部２２６が駆動する際に使用するパラメータ（たとえば反射部２２４の角度を規定するデータ）を格納している。ある局面において、記憶部２４０は、不揮発性のメモリとして構成される。
【００２５】
制御部２５０は、光の投影方向を調整する動作に基づいて、第１の発光部２１０および第２の発光部２１２からの各発光量を制御するように構成されている。制御部２５０は、プロセッサその他の演算制御装置として実現される。
【００２６】
ある局面において、制御部２５０は、第１の発光部２１０および第２の発光部２１２から発せられる各発光量を予め定められた発光量以下に抑制する。
【００２７】
ある局面において、制御部２５０は、光の投影方向を調整する動作を検知すると、予め定められた時間、第１の発光部２１０および第２の発光部２１２からの各発光量を抑制する。
【００２８】
好ましくは、制御部２５０は、光の投影方向または投影面の寸法もしくは形状を調整する動作の終了を検知すると、第１の発光部２１０および第２の発光部２１２からの各発光量が当該調整する動作の前の各発光量となるように、第１の発光部２１０および第２の発光部２１２を制御する。
【００２９】
［ハードウェア構成］
次に、図３を参照して、画像表示装置２００の一例であるプロジェクタ１００の具体的な構成について説明する。図３は、プロジェクタ１００のハードウェア構成を表わすブロック図である。
【００３０】
プロジェクタ１００は、フロントエンド用ＦＰＧＡ（Field Programmable Gate Array）３１０と、デジタル信号プロセッサ３２０と、操作パネル３３０と、バックエンドブロック３４０と、ＳＤＲＡＭ（Synchronous Dynamic Random Access Memory）３４４と、ビデオＲＡＭ３４５と、レーザ制御回路３５１，３５２，３５３と、緑色ＬＤ（Laser Diode）３６１と、赤青ＬＤ３６２と、偏光ビームスプリッタ３６３と、検出器３７０と、ガルバノミラー３７２と、駆動部３７３とを備える。駆動部３７３は、たとえば、駆動モータ、コイル等により構成される。
【００３１】
フロントエンド用ＦＰＧＡ３１０は、データ／階調変換器３１４と、タイミングコントローラ３１１と、データコントローラ３１２と、ビットデータ変換器３１３とを含む。デジタル信号プロセッサ３２０は、ミラーサーボクロック３２１と、変換器３２２とを含む。赤青ＬＤ３６２は、赤色のＬＤと青色のＬＤとが一体として構成されているが、別個に構成されているものでもよい。
【００３２】
操作パネル３３０は、プロジェクタ１００の筐体の表面あるいは側面に設けられる。操作パネル３３０は、たとえば、操作内容を表示するディスプレイ装置（図示しない）と、プロジェクタ１００に対する操作入力を受け付けるスイッチ（たとえばプラス・マイナスボタン）とを含む。操作パネル３３０は、操作を受け付けると、当該操作に応じた信号をバックエンドブロック３４０のＣＰＵ３４１に送出する。
【００３３】
プロジェクタ１００の外部から与えられた画像信号は、ビデオインターフェイス３４２に入力される。また、ある局面において、プロジェクタ１００は、外部インターフェイス３４３を備える。外部インターフェイス３４３は、たとえばＳＤカード３８０の装着を受け付ける。外部インターフェイス３４３は、ＳＤカード３８０からデータを読み出し、そのデータは、ＳＤＲＡＭ３４４あるいはビデオＲＡＭ３４５に格納される。
【００３４】
ＣＰＵ３４１は、操作パネル３３０に対して与えられた操作入力に基づいて、ビデオインターフェイス３４２、外部インターフェイス３４３を介してプロジェクタ１００に入力された信号に基づく映像の投影を制御する。より詳しくは、ＣＰＵ３４１は、フロントエンド用ＦＰＧＡ３１０のタイミングコントローラ３１１と相互に通信することにより、ビデオＲＡＭ３４５に一時的に保持されている画像データに基づく映像の表示を制御する。
【００３５】
フロントエンド用ＦＰＧＡ３１０において、タイミングコントローラ３１１は、ＣＰＵ３４１から送られる指令に基づいてデータコントローラ３１２を介してビデオＲＡＭ３４５に保持されているデータを読み出す。データコントローラ３１２は、その読み出したデータをビットデータ変換器３１３に送出する。ビットデータ変換器３１３は、タイミングコントローラ３１１からの命令に基づいて、そのデータをデータ／階調変換器３１４に送出する。ビットデータ変換器３１３は、外部から与えられた画像データを、レーザ発光によって投影するための形式に適合した形式に変換する。
【００３６】
データ／階調変換器３１４は、ビットデータ変換器３１３から出力されたデータを、Ｇ、Ｒ、Ｂの３色として表示するための色の階調に変換し、変換後のデータを、レーザ制御回路３５１，３５２，３５３にそれぞれ送出する。
【００３７】
一方、タイミングコントローラ３１１は、デジタル信号プロセッサ３２０との間で二軸ガルバノミラー３７２の駆動を制御する。より具体的には、タイミングコントローラ３１１は、ミラーサーボブロック３２１に命令を送出して、駆動部３７３を駆動する。駆動部３７３は、その命令に従って、二軸ガルバノミラー３７２の位置および傾きを変更する。
【００３８】
また、変換器３２２は、タイミングコントローラ３１１から送られる信号に基づいて、ＣＣＤセンサ１１０から送られる信号をＡ／Ｄ（Analog to Digital）変換し、変換後のデジタルデータをＣＰＵ３４１に送出する。たとえば、ＣＣＤセンサ１１０がその撮影可能な範囲にある被写体を撮影すると、その被写体の画像信号は、ＣＰＵ３４１に送られる。ＣＰＵ３４１は、ＣＣＤセンサ１１０によって撮影された画像を表示する設定が有効である場合には、そのデータに基づく画像を表示するようにタイミングコントローラ３１１に命令を送信する。
【００３９】
また、変換器３２２は、ミラーサーボブロック３２１から送られる信号を、ＣＰＵ３４１に伝送する。たとえば、変換器３２２は、駆動部３７３に対して与えられている命令と、駆動部３７３の状態とを含む信号を生成し、その信号をＣＰＵ３４１に送出する。
【００４０】
レーザ制御回路３５１は、データ／階調変換器３１４から送られる信号に基づいて緑ＬＤ３６１の駆動を制御する。同様に、レーザ制御回路３５２，３５３は、データ／階調変換器３１４から送られる命令に従って、赤ＬＤと青ＬＤとのそれぞれを制御する。緑ＬＤ３６１、赤青ＬＤ３６２は、それぞれその制御に応じてレーザ光を発する。
【００４１】
偏光ビームスプリッタ３６３は、緑ＬＤ３６１から発せられるレーザ光の光路上に配置されている。偏光ビームスプリッタ３６３は、緑ＬＤ３６１を透過する。また、偏光ビームスプリッタ３６３は、赤青ＬＤ３６２を一部透過し、一部反射する。検出器３７０は、赤青ＬＤ３６２から発せられる各レーザ光の光路上に配置されている。偏光ビームスプリッタ３６３を透過した各レーザ光は、レンズ３７１を介して一定範囲に集められ、二軸ガルバノミラー３７２によって反射される。その反射光は、プロジェクタ１００の外部に投影される。このとき、二軸ガルバノミラー３７２は、駆動部３７３の駆動によってその傾きを変更する。
【００４２】
［制御構造］
次に、図４を参照して、本実施の形態に係るプロジェクタ１００の制御構造について説明する。図４は、プロジェクタ１００が有するＣＰＵ３４１が実行する動作の一部を表わすフローチャートである。
【００４３】
ステップＳ４１０にて、ＣＰＵ３４１は、プロジェクタ１００の電源がオンにされたことを検知する。ステップＳ４１２にて、ＣＰＵ３４１は、まず、安全レベルで各レーザを発振させる。ステップＳ４１４にて、ＣＰＵ３４１は、一定時間、安全レベルでの発振を保持し、当該使用者に注意を促し、スイッチがＯＮされた時に不意にレーザ光が目に入ることを防止する。もしくは、ＣＰＵ３４１は、ある一定時間で定常レベルまでレーザ発振の出力を徐々に上げていってもよい。次に、ステップＳ４２０にて、ＣＰＵ３４１は、操作パネル３３０から送られる信号に基づいて、二軸ガルバノミラー３７２の反射方向等を調整するための入力があったことを検知する。このとき、ＣＰＵ３４１は、ステップＳ４１４における一定時間の経過を待つ必要はなく、ステップＳ４１４の処理の間でも、ステップＳ４２０の処理に移行することができる。
【００４４】
ステップＳ４３０にて、ＣＰＵ３４１は、各レーザからの出力を低下する命令をＦＰＧＡ３１０のタイミングコントローラ３１１に送信する。ステップＳ４４０にて、ＣＰＵ３４１は、タイミングコントローラ３１１に命令を送り、各レーザ制御回路３５１，３５２，３５３によって制御される各レーザに対する信号値を小さく設定する。
【００４５】
ステップＳ４５０にて、ＣＰＵ３４１は、操作パネル３３０に対する操作入力がなくなってから一定時間経過したか否かを判定する。ＣＰＵ３４１は、操作入力がなくなってから一定時間経過していると判定すると（ステップＳ４５０にてＹＥＳ）、制御をステップＳ４７０に切り換える。そうでない場合には（ステップＳ４５０にてＮＯ）、ＣＰＵ３４１は、制御をステップＳ４６０に切り換える。
【００４６】
ステップＳ４６０にて、ＣＰＵ３４１は、処理を一定時間待機する。たとえば、ＣＰＵ３４１は、待機のために予め規定された時間処理を中断する。
【００４７】
ステップＳ４７０にて、ＣＰＵ３４１は、レーザ制御回路３５１，３５２，３５３が制御する信号値であって緑ＬＤ３６１および赤青ＬＤ３６２に対する各信号値を通常レベルに復帰する。より詳しくは、ＣＰＵ３４１は、タイミングコントローラ３１１に対して、当該信号値を通常レベルに復帰させるための命令を送出する。タイミングコントローラ３１１は、ビットデータ変換器３１３を介して、データ／階調変換器３１４に当該命令を伝送する。データ／階調変換器３１４が当該命令に基づく信号をレーザ制御回路３５１，３５２，３５３にそれぞれ与えると、当該信号値は通常レベルに復帰される。その後、緑ＬＤ３６１から発せられるレーザ光と赤青ＬＤ３６２から発せられるレーザ光とは、それぞれ通常の出力レベルを有するものとなる。
【００４８】
［光量の変化］
図５を参照して、本実施の形態に係るプロジェクタ１００を用いた場合の光量の変化について説明する。図５は、プロジェクタ１００の電源がオンにされてからの光量の変化を表わすタイミングチャートである。
【００４９】
時刻０において、プロジェクタ１００のスイッチがオンに設定される。ＣＰＵ３４１は、そのオンを検知すると、通常の発光動作を開始する。より詳しくは、ＣＰＵ３４１は、予め設定された定常レベルＬ（１）の光量となるようにタイミングコントローラ３１１に発光命令を与える。タイミングコントローラ３１１は、その発光命令に基づいてレーザ制御回路３５１，３５２，３５３を駆動するための信号を、ビットデータ変換器３１３、データ／階調変換器３１４を介して与える。緑ＬＤ３６１と赤青ＬＤ３６２が、各レーザ制御回路３５１，３５２，３５３の制御に基づいて各色のレーザ光を発すると、計測される光量は徐々に上昇する。その光量は、時刻ｔ（１）に、当該定常レベルＬ（１）に到達する。その定常状態は、時刻ｔ（１）からｔ（２）まで継続する。
【００５０】
時刻ｔ（２）において、プロジェクタ１００の使用者が操作パネル３３０を操作して、二軸ガルバノミラー３７２の反射方向を調整しようとする。ＣＰＵ３４１は、操作パネル３３０からの信号に基づいて、この操作を検知する（ステップＳ４２０）。ＣＰＵ３４１は、その検知に応答して、各レーザからの出力を低下する命令を、フロントエンド用ＦＰＧＡ３１０に送信する（ステップＳ４３０）。
【００５１】
各レーザ制御回路３５１，３５２，３５３は、緑ＬＤ３６１および赤青ＬＤ３６２に対する指令を変更し、出力されるレーザ光のパワーを低下させる。その結果、時刻ｔ（２）から徐々に検出される光量が低下し、時刻ｔ（３）に、その光量は安全レベルである光量Ｌ（２）まで減少する。しばらく、光量Ｌ（２）の状態が継続する。たとえば、少なくとも、時刻ｔ（３）から時刻ｔ（４）まで、光量Ｌ（２）の状態は継続する。
【００５２】
その後、時刻ｔ（４）から予め設定された安全時間が経過して時刻ｔ（５）になると、ＣＰＵ３４１は、フロントエンド用ＦＰＧＡ３１０に対して、レーザの出力を定常レベルとするための命令を与える。レーザ制御回路３５１，３５２，３５３は、緑ＬＤ３６１および赤青ＬＤ３６２に対する出力を増加し、レーザ光の出力を上昇させる。その結果、検出される光量は、徐々に増加する。時刻ｔ（６）において、光量は、定常レベルである光量Ｌ（１）に到達する。その後、プロジェクタ１００は、通常の光量で映像を投影することができる。
【００５３】
以上のようにして、本発明の第１の実施の形態に係るプロジェクタ１００によると、レーザ光の放射方向を調整するための操作を検知する。当該操作は、たとえば、二軸ガルバノミラー３７２の傾きを調整する操作であれば、その他の内部機構を調整するための操作も含み得る。プロジェクタは、その操作を検知すると、各レーザ光の出力レベルを安全なレベルまで低下させる。このようにすると、プロジェクタ１００がレーザ光の出力中に使用者が操作しても、当該使用者に対する安全性を維持することができる。
【００５４】
＜変形例＞
以下、本発明の実施の形態の変形例について説明する。本変形例に係るプロジェクタ６００は、各色のレーザ光の平行度を調整している間に光量を調整する機能を有する点で、前述の実施の形態に係るプロジェクタ１００と異なる。
【００５５】
［ハードウェア構成］
図６を参照して、本変形例に係るプロジェクタ６００の具体的な構成について説明する。図６は、プロジェクタ６００のハードウェア構成を表わすブロック図である。プロジェクタ６００は、赤外色レーザ６１０と、２波長レーザ６１２と、二次高調波発生器６２０と、偏光ビームスプリッタ６３０と、コリメートレンズ６４２と、ビームスプリッタ６５０と、ホログラム素子６５２と、光検出器６５４と、二軸ガルバノミラー６６０と、投影レンズ６７０とを備える。なお、図６におけるコリメートレンズ６４０，６４４は、コリメートレンズ６４２をフォーカス調整のために位置Ｂから位置Ａまたは位置Ｃに移動した場合を表わしたものである。本変形例においては、プロジェクタ６００が初期状態である場合、位置Ｂが、コリメートレンズ６４２の初期位置に相当する。
【００５６】
赤外色レーザ６１０から出力されたレーザ光は、二次高調波発生器６２０を介して偏光ビームスプリッタ６３０に入射する。一方、２波長レーザ６１２から出力された赤および青のレーザ光は、偏光ビームスプリッタ６３０に入射すると、赤外色レーザ６１０から発せられるレーザ光と平行となるように偏光ビームスプリッタ６３０において反射される。各レーザ光はコリメートレンズ６４２にそれぞれ入射する。
【００５７】
コリメートレンズ６４２を透過した各レーザ光は、ビームスプリッタ６５０に入射する。ビームスプリッタ６５０は、２波長レーザ６１２から出力されたレーザ光を反射し、ホログラム素子６５２に向けて反射する。ホログラム素子６５２は、たとえば、レンズ効果を示すパターンを偏芯した構成となっており、それにより、＋１次光で凸レンズ効果を生じ、−１次光で凹レンズ効果を生じ、別々の位置に光スポットが形成される。
【００５８】
ホログラム素子６５２を透過したレーザ光は、光検出器６５４において平行度を検出するためのスポットを投影する。光検出器６５４において各レーザ光の平行度の調整が行なわれる。当該調整は、たとえば、各スポットの大きさ（投影される円の直径等）が一致するように行なわれる。
【００５９】
一方、ビームスプリッタ６５０を透過したレーザ光は、二軸ガルバノミラー６６０によって反射される。反射光は、投影レンズ６７０に入射する。
【００６０】
このような構成において、各レーザ光の出力レベルは、光検出器６５４における検出結果に基づいて抑制することができる。すなわち、プロジェクタ６００が備えるコントローラ（図示しない）は、光検出器６５４からの信号に基づいて、レーザ光の平行度を調整するための操作が行なわれていることを検知する。当該信号は、プロジェクタ６００のスイッチに対する操作に応じて出力される。当該コントローラは、その検知に基づいて、赤外色レーザ６１０および２波長レーザ６１２に対して、レーザ光の出力を、第１の実施の形態において説明したような安全レベルＬ（２）まで低下させる命令を与える。
【００６１】
その結果、プロジェクタ６００は、レーザ光の平行度の調整が当該使用者によって行なわれている場合に、投影レンズ６７０から投影されるレーザ光の出力を抑制することができるため、安全性を高めることができる。
【００６２】
＜第２の実施の形態＞
次に、本発明の第２の実施の形態について説明する。本実施の形態に係る画像表示装置は、当該装置と投影された画像との間に人を検知した場合に出力を抑制することができる点で、前述の第１の実施の形態に係る画像表示装置と異なる。
【００６３】
［外観］
図７を参照して、本発明の第２の実施の形態に係るプロジェクタ７００の構成について説明する。図７は、プロジェクタ７００の外観を表わす図である。プロジェクタ７００は、レーザ出射口７１０と、光検出器７２０とを備える。光検出器７２０は、レーザ出射口７１０の配置面と同一面に配置されるのが好ましい。その一方、光検出器７２０は、レーザ出射口７１０から放射されるレーザ光を直接検知しない位置に配置されていることが好ましい。
【００６４】
［使用態様］
図８を参照して、本実施の形態に係るプロジェクタ７００の使用態様について説明する。図８は、プロジェクタ７００と壁に投影された画像との間に使用者が存在する場面を表わす図である。プロジェクタ７００は、スクリーンに画像８１０を投影している。通常、プロジェクタ７００と画像８１０との間に人が存在することは好ましくないが、ここでは、人８２０がそのような場所に存在していると仮定する。この場合、プロジェクタ７００は、光検出器７２０によって投影面における光量の変化を検知し、その変化に応じてレーザ光の出力を抑制する。
【００６５】
［ハードウェア構成］
そこで、図９を参照して、本発明の第２の実施の形態に係るプロジェクタ７００の具体的な構成について説明する。図９は、プロジェクタ７００の主たるハードウェア構成を表わすブロック図である。
【００６６】
プロジェクタ７００は、レーザ出射口７１０と光検出器７２０とに加えて、プロセッサ９１０と、メモリ９３０と、コントローラ９４０と、レーザ９５０と、レンズ９６０と、ミラー９７０とを備える。光検出器７２０は、プロジェクタ７００の投影面における光量を検出する。その検出結果は、プロセッサ９１０に送られる。
【００６７】
プロセッサ９１０は、外部から与えられる信号に基づいて、あるいは予め設定された条件が成立すると、プロジェクタ７００の動作を制御する。ある局面において、プロセッサ９１０は、光検出器７２０から送られた光量の検出結果に基づいて、レーザ９５０による発光を制御する。
【００６８】
より詳しくは、プロセッサ９１０は、メモリ９３０に予め保持されているデータと、光検出器７２０から送られてきた光量を表わすデータとの比較に基づいて、レーザ９５０による出力レベルの変更の要否を判定する。たとえば、検出された光量が、設定値としてメモリ９３０に予め保持されている第１の光量よりも小さい場合には、人がスクリーンの前面にいる可能性がある。この場合、プロセッサ９１０は、レーザ光の光路上に人間がいると判定して、レーザ９５０の出力を低下するための指令をコントローラ９４０に与える。
【００６９】
あるいは、検出された光量が、設定値としてメモリ９３０に予め保持されている第２の光量よりも大きい場合もあり得る。この場合、人がレーザ出射口の近傍にいることが考えられる。この場合も、プロセッサ９１０は、レーザ９５０の出力を低下するための指令を、コントローラ９４０に与える。
【００７０】
コントローラ９４０は、プロセッサ９１０から送られる命令に基づいてレーザ９５０の駆動を制御する。コントローラ９４０が制御する駆動のレベルは、たとえば、通常レベルと通常よりも低いレベルとを含む。
【００７１】
レーザ９５０は、コントローラ９４０の制御信号に従ってレーザ光を出力する。レーザ９５０は、ある局面において、赤外色レーザと赤青の２波長レーザとを含む。
【００７２】
レンズ９６０は、レーザ９５０から出力される各レーザ光を一定の方向に集束させて出力する。レンズ９６０を透過したレーザ光は、ミラー９７０によって反射され、レーザ出射口７１０を介してプロジェクタ７００の外部に投影される。
【００７３】
［制御構造］
次に図１０を参照して、プロジェクタ７００の制御構造について説明する。図１０は、プロセッサ９１０が実行する処理の概要を表わすフローチャートである。
【００７４】
ステップＳ１０１０にて、プロジェクタ７００のプロセッサ９１０は、レーザ９５０からレーザ光を発しない状態でプロジェクタ７００の周囲の光量を光検出器７２０を用いて検出し、その検出した光量（第１の光量）をメモリ９３０に保存する。
【００７５】
ステップＳ１０２０にて、プロセッサ９１０は、レーザ９５０にレーザ光を発光させてホワイト画面を投影し、光検出器７２０を用いて光量を検出し、その検出した光量（以下第２の光量）をメモリ９３０に保存する。
【００７６】
ステップＳ１０３０にて、プロセッサ９１０は、実際の画像を投影し、光検出器７２０を用いてそのときの光量を検出し、その検出した光量（以下第３の光量）をメモリ９３０に保存する。
【００７７】
ステップＳ１０４０にて、プロセッサ９１０は、当該画像を表示するための画像データと、第１の光量と、第２の光量とから受光が想定される光量（以下第４の光量）を算出する。
【００７８】
ステップＳ１０５０にて、プロセッサ９１０は、第３の光量と第４の光量との差が予め設定された値以上であるか否かを判定する。プロセッサ９１０は、第３の光量と第４の光量との差が予め設定された値以上であると判定すると（ステップＳ１０５０にてＹＥＳ）、制御をステップＳ１０６０に切り換える。そうでない場合には（ステップＳ１０５０にてＮＯ）、プロセッサ９１０は制御をステップＳ１０３０に戻す。
【００７９】
ステップＳ１０６０にて、プロセッサ９１０は、レーザ９５０からのレーザ光の出力を予め設定された一定値まで低減するための指令をコントローラ９４０に送出する。あるいは、プロセッサ９１０は、レーザ９５０からの出力を中止するようにコントローラ９４０に命令する。その後、レーザ９５０は、当該一定値まで出力を絞った態様で発光するか、あるいはレーザ光の出力そのものを中止する。
【００８０】
［光量の推定量の算出］
ここで、図１１を参照して、本発明の各実施の形態に係るプロジェクタによる受光量の推定について説明する。図１１は、各プロジェクタが有するプロセッサが実行する処理の一部を表わすフローチャートである。
【００８１】
ステップＳ１８１０にて、プロセッサは、プロジェクタの起動を検知する。この時点では、各レーザダイオード（ＬＤ）はオフのままである。
【００８２】
ステップＳ１８２０にて、プロセッサは、受光器を介して、レーザダイオードの駆動前の受光強度（光量Ａ）を読み取る。これにより、レーザ光が照射される前のプロジェクタの設置環境の光量が測定される。
【００８３】
ステップＳ１８３０にて、プロセッサは、赤色のレーザダイオードを駆動して、スクリーンの全面に赤色のレーザ光を照射し、光の検出量に基づいて、光量Ｂ０を算出する。この場合、プロセッサは、たとえば、算式「光量Ｂ０＝検出量−光量Ａ」を用いて、光量Ｂ０を算出する。
【００８４】
ステップＳ１８４０にて、プロセッサは、青色のレーザダイオードを駆動して、スクリーンの全面に青色のレーザ光を照射し、光の検出量に基づいて、光量Ｃ０を算出する。この場合、プロセッサは、たとえば、算式「光量Ｃ０＝検出量−光量Ａ」を用いて、光量Ｃ０を算出する。
【００８５】
ステップＳ１８５０にて、プロセッサは、赤色のレーザダイオードを駆動して、スクリーンの全面に緑色のレーザ光を照射し、光の検出量に基づいて、光量Ｄ０を算出する。この場合、プロセッサは、たとえば、算式「光量Ｄ０＝検出量−光量Ａ」を用いて、光量Ｄ０を算出する。なお、ステップＳ１８３０からＳ１８５０の順序は、上記のものに限られない。
【００８６】
ステップＳ１８６０にて，プロセッサは、画像データを用意する。より詳しくは、スクリーンに画像を映すために使用する画像データ（画像を構成するＲ，Ｇ，Ｂの三色分）を不揮発メモリから読み出して、揮発メモリのワーク領域に格納する。
【００８７】
ステップＳ１８７０にて、プロセッサは、各色ごとに画像を投影した場合の表示面積をそれぞれの色について算出し、光量増分想定量Ｂ１，Ｃ１，Ｄ１を算出する。表示面積の算出は、画像を構成する各色の輝度に基づいて行なわれる。たとえば、プロセッサは、算式「Ｂ１＝光量Ｂ０×赤色の表示面積」を用いて、光量増分想定量Ｂ１を算出する。また、プロセッサは、算式「Ｃ１＝光量Ｃ０×赤色の表示面積」を用いて、光量増分想定量Ｃ１を算出する。プロセッサは、算式「Ｄ１＝光量Ｄ０×赤色の表示面積」を用いて、光量増分想定量Ｄ１を算出する。
【００８８】
ステップＳ１８８０にて、プロセッサは、光量Ａと、想定量Ｂ１，Ｃ１，Ｄ１の総和と、実際に検出した光量とを比較する。そして、プロセッサは、当該総和と検出光量との比が予め設定された値αの範囲内であれば、障害物が存在しないと判定する。この場合、プロジェクタは、レーザ光の照射を継続する。一方、プロセッサは、当該比が予め設定された値の範囲内にないと判定すると、障害物が存在していると判定する。この場合、プロセッサは、レーザ光の出力レベルを、予め設定されたレベルまで低下させるか、あるいは、レーザ光の出力そのものを、一時的に停止する。
【００８９】
以上のようにして、本発明の第２の実施の形態に係るプロジェクタ７００は、検知した光量に応じてレーザ光の光路上における人の存在を検知する。人の存在が検知されると、レーザ光は最小限の出力（たとえば数ルーメン）に抑制される。これにより、プロジェクタ７００の近傍にいる人の目を保護することができる。
【００９０】
図１０におけるプロセッサ９１０が実行する処理は、ステップＳ１０２０でホワイト画面を全面に投影し、光量をメモリ９３０に保存したものである。スクリーン面によっては、カラーフィルタ効果があるものや、部分的に反射率の異なる場合がある。そのため、ステップＳ１０２０の処理を分割して、ＲＧＢの色別にメモリ９３０に保存したり、画面を多分割して順に照射してメモリ９３０に保存することで、実際の投影時の比較の時に判定精度を上げることができる。
【００９１】
＜第３の実施の形態＞
次に、本発明の第３の実施の形態について説明する。本実施の形態に係る画像表示装置は、その移動を検知したときにレーザ光の出力を抑制する機能を有する点で前述の各実施の形態に係る画像表示装置と異なる。当該移動は、たとえば、画像表示装置の場所の変更、投影方向の調整のための操作、あるいは投影面の寸法もしくは形状を調整するための操作等である。
【００９２】
［ハードウェア構成］
図１２および図１３を参照して、本発明の第３の実施の形態に係る画像表示装置の一態様であるプロジェクタ１１００の構成について説明する。図１２は、プロジェクタ１１００の概略を表わす図である。プロジェクタ１１００は、角速度センサ１１１０とレーザ出射口１１２０とを備える。
【００９３】
図１３を参照して、プロジェクタ１１００は、角速度センサ１１１０とレーザ出射口１１２０とに加えて、プロセッサ９１０と、メモリ９３０と、クロック１１２０と、コントローラ９４０と、レーザ９５０と、レンズ９６０と、ミラー９７０とを備える。
【００９４】
角速度センサ１１１０は、プロジェクタ１１００の移動を検知し、その検知結果をプロセッサ９１０に送出する。プロセッサ９１０は、角速度センサ１１１０からの出力に応じてプロジェクタ１１００の動作を制御する。クロック１１２０は、プロジェクタ１１００における時間を計測する。プロセッサ９１０は、クロック１１２０から送られる時間情報と角速度センサ１１１０からの出力とに基づいて、レーザ９５０によるレーザ光の出力の態様を切り換える。
【００９５】
［制御構造］
次に、図１４を参照して、本発明の第３の実施の形態に係るプロジェクタ１１００の制御構造について説明する。図１４は、プロセッサ９１０が実行する主たる動作の一部を表わすフローチャートである。
【００９６】
ステップＳ１１１０にて、プロセッサ９１０は、予め規定された第１の出力レベルで、レーザ９５０にレーザ光を出力させる。第１のレベルは、たとえば、投影位置、ピントなどを確認できる程度の最低限の光量が与えられるように規定されている。
【００９７】
ステップＳ１３２０にて、プロセッサ９１０は、角速度センサ１１１０から入力があったか否かを判定する。プロセッサ９１０は、角速度センサから入力があったと判定すると（ステップＳ１３２０にてＹＥＳ）、制御をステップＳ１３１０に戻す。これによりレーザ９５０は、第１の出力レベルでのレーザ光の出力を継続する。一方、プロセッサ９１０は、角速度センサ１１１０からの入力がないと判定すると（ステップＳ１３２０にてＮＯ）、制御をステップＳ１３３０に切り換える。
【００９８】
ステップＳ１３３０にて、プロセッサ９１０は、クロック１１２０から送られる時間情報を用いて、予め定められた一定時間、レーザ９５０からの出力を第１の出力レベルに維持させる。
【００９９】
ステップＳ１３４０にて、プロセッサ９１０は、クロック１１２０から送られる時刻データに基づいて、予め設定された第２の一定時間レーザ９５０からの出力を第２の出力レベルまで増加させる。
【０１００】
＜変形例＞
図１５を参照して、プロジェクタ１１００の構成の詳細について説明する。図１５は、プロジェクタ１１００のハードウェア構成の一部を表わす図である。
【０１０１】
プロジェクタ１１００は、首振り部１４００と、プリズム１４１０と、二軸ガルバノミラー１４２０と、ミラー１４４０と、コリメートレンズ１４５０と、ビームスプリッタ１４６０と、赤青色レーザ１４７０と、緑色レーザ１４８０とを含む。赤青色レーザ１４７０および緑色レーザ１４８０から出力されるレーザ光は、ビームスプリッタ１４６０およびコリメートレンズ１４４０を通り、ミラー１４４０に反射される。その反射光は、二軸ガルバノミラー１４２０によって反射される。反射光は、プリズム１４１０を通り、偏光されて、出力される。
【０１０２】
このような構成において、首振り部１４００は、プロジェクタ１１００の使用者によって、レーザ光の投影方向の調整のために操作され得る。そこで、首振り部１４００の内部に角度センサ１１１０を設けることにより、プロセッサ９１０は、使用者の操作を検知することができる。
【０１０３】
＜第４の実施の形態＞
以下、本発明の第４の実施の形態について説明する。本実施の形態に係る画像表示装置は、通常のプロジェクタのように外部のスクリーンに投影する機構に加えて、画像表示装置自身が内蔵するスクリーンに画像を投影する機構を有する。このような画像表示装置は、使用者の操作を検知して、レーザ光の出力を抑制し、あるいは一時的に中止する。
【０１０４】
図１６を参照して、本発明の第４の実施の形態に係る画像表示装置の一例であるプロジェクタ１５００について説明する。図１６は、プロジェクタ１５００が外部に投影可能な状態に設定されている状態表わす図である。プロジェクタ１５００は、筐体１５０２，１５０４，１５０６，１５０８を含む。筐体１５０２，１５０４，１５０６，１５０８は、折畳み可能に構成されている。プロジェクタ１５００は、角速度センサ１５１０と、レーザ出射口１５２０とを備える。
【０１０５】
筐体１５０２は、長手方向の軸を中心に回転可能なように、筐体１５０４に取り付けられている。同様に、筐体１５０４と筐体１５０８とは、筐体１５０６に対して回転可能なように、構成されている。
【０１０６】
プロジェクタ１５００の使用者が、レーザ光の投影方向を調整するために、筐体１５０２の位置を変更すると、各速度センサ１５１０は、筐体１５０２の移動を検知する。プロジェクタ１５００が有するプロセッサ（図示しない）は、その検知に応答して、レーザ光の出力を安全レベルまで抑制し、あるいは出力を一時的に停止する。これにより、折畳式のプロジェクタ１５００の使用者の目を保護することができる。
【０１０７】
＜変形例＞
図１７および図１８を参照して、本実施の形態の変形例に係るプロジェクタ１６００について説明する。図１７および図１８は、折畳式のプロジェクタ１６００が折り畳まれた状態を表わす図である。プロジェクタ１６００は、外部にレーザ光を放射して外部のスクリーンに画像を投影する機構に加えて、プロジェクタ１６００が内蔵するスクリーンに画像を投影する機構を有する。内蔵するスクリーンは、たとえば、筐体の一面の材質を半透明なプラスチック板とすることにより実現される。
【０１０８】
図１７に示されるように、プロジェクタ１６００は、各速度センサ１６１０と、スクリーン１６２０とを備える。スクリーン１６２０は、筐体１６０２の一面に設けられている。また、図１８に示されるように、プロジェクタ１６００は、レーザ出射口１７１０と、ミラー１７２０と、光検出器１７３０とをさらに備える。ミラー１７２０は、平面鏡として実現される。あるいは、他の局面において、ミラー１７２０の表面は、湾曲していてもよい。
【０１０９】
プロジェクタ１６００は、折り畳まれているとき、スクリーン１６２０に画像を表示する。より詳しくは、プロジェクタ１６００が正しく折り畳まれた状態であるとき、レーザ出射口１７１０から出たレーザ光は、ミラー１７２０によって反射される。
【０１１０】
プロジェクタ１６００が正しく折り畳まれており、レーザ光が外部に漏れない状態であるとき、内蔵するプロセッサ（図示しない）は、レーザ光をスクリーン１６２０に投影すると判定する。たとえ、当該操作者が画像寸法を調整するためにボタンを押したり、筐体に振動を与えて各速度センサが振動を検知した場合であっても、レーザ光の出力を抑制したり停止しない。プロジェクタ１６００が折り畳まれているとき、この判定は、たとえば、光検出器１７３０が光を検出しないことに基づいて行なわれる。
【０１１１】
このようにすると、プロジェクタ１６００が開かれた状態での安全性を維持しつつ、折り畳まれた状態での画像の投影を実現することができる。また、プロジェクタ１６００が折り畳まれた状態でその安全性が保たれている場合に不必要なレーザ光の抑制や停止を行なう必要がなくなる。
【０１１２】
以上のようにして、本発明の実施の形態に係るプロジェクタは、レーザ光の投影方向を調整するための操作を検知することに応答して、レーザ光の出力レベルを一時的に安全なレベルまで低下させる。これにより、プロジェクタの近傍にいる人の目にレーザ光が入射することが防止される。
【０１１３】
今回開示された実施の形態はすべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は上記した説明ではなくて特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。
【図面の簡単な説明】
【０１１４】
【図１】本発明に係る画像表示装置の態様であるプロジェクタ１００の設置された状態を表わす図である。
【図２】本発明に係る画像表示装置２００が備える機能の構成を表わすブロック図である。
【図３】プロジェクタ１００のハードウェア構成を表わすブロック図である。
【図４】プロジェクタ１００が有するＣＰＵ３４１が実行する動作の一部を表わすフローチャートである。
【図５】プロジェクタ１００の電源がオンにされてからの光量の変化を表わすタイミングチャートである。
【図６】本発明の第１の実施の形態の変形例に係るプロジェクタ６００のハードウェア構成を表わすブロック図である。
【図７】本発明の第２の実施の形態に係るプロジェクタ７００の外観を表わす図である。
【図８】プロジェクタ７００と壁に投影された画像との間に使用者が存在する場面を表わす図である。
【図９】プロジェクタ７００の主たるハードウェア構成を表わすブロック図である。
【図１０】プロジェクタ７００が有するプロセッサ９１０が実行する処理の概要を表わすフローチャートである。
【図１１】プロセッサが実行する処理の一部を表わすフローチャートである。
【図１２】プロジェクタ１１００の構成の概略を表わす図（その１）である。
【図１３】プロジェクタ１１００の構成の概略を表わす図（その２）である。
【図１４】本発明の第３の実施の形態に係るプロジェクタ１１００が備えるプロセッサ９１０が実行する主たる動作の一部を表わすフローチャートである。
【図１５】プロジェクタ１１００のハードウェア構成の一部を表わす図である。
【図１６】プロジェクタ１５００が外部に投影可能な状態に設定されている状態表わす図である。
【図１７】折畳式のプロジェクタ１６００が折り畳まれた状態を表わす図（その１）である。
【図１８】折畳式のプロジェクタ１６００が折り畳まれた状態を表わす図（その２）である。
【符号の説明】
【０１１５】
１００  プロジェクタ、１１０  ＣＣＤセンサ、１２０  テーブル、１３０  壁、１３２  画像、３６１  緑色ＬＤ（Laser Diode）、３６２  赤青ＬＤ、３７０  検出器、３７１  レンズ、３７２  二軸ガルバノミラー、６００  プロジェクタ、６１０  赤外色レーザ、６１２  ２波長レーザ、６２０  二次高調波発生器、６３０  偏光ビームスプリッタ、６４０，６４２，６４４  コリメートレンズ、６５０  ビームスプリッタ、６５２  ホログラム素子、６５４  光検出器、６６０  二軸ガルバノミラー、６７０  投影レンズ、７００  プロジェクタ、７１０  レーザ出射口、７２０  光検出器、８１０  画像、８２０  人、１１００  プロジェクタ、１１１０  各速度センサ、１１２０  出射口、１４００  首振り部、１４１０  プリズム、１４２０  二軸ガルバノミラー、１４４０  ミラー、１４５０  コリメートレンズ、１４６０  ビームスプリッタ、１４７０  赤青色レーザ、１４８０  緑色レーザ、１５００  プロジェクタ、１５０２，１５０４，１５０６，１５０８  筐体、１５１０  角速度センサ、１５２０  レーザ出射口、１６００  プロジェクタ、１６０２  筐体、１６１０  各速度センサ、１６２０  スクリーン、１７１０  レーザ出射口、１７２０  ミラー、１７３０  光検出器。
【図１】
0005157381.tif 000002
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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