(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
撮影レンズ装置の交換が可能であり、撮像素子により画像を撮影する撮像装置であって、
装着された撮影レンズ装置から前記撮影レンズ装置のＦ値に応じたＭＴＦ特性データを受信し、
前記受信したＭＴＦ特性データ及び前記撮像素子の画素ピッチ情報に基づいて、前記撮影レンズ装置内に設けられた光量調節手段によって調節可能な最大のＦ値である使用限界Ｆ値として、前記撮影レンズ装置によって小絞り回折が発生しない最大のＦ値を設定する制御手段を有することを特徴とする撮像装置。
【請求項２】
請求項１に記載の撮像装置と、前記撮影レンズ装置とを有する撮影システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明はビデオカメラ等の撮像装置、特に撮影レンズ装置が交換可能である撮像装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
１．まず、従来、ビデオカメラに用いられているズームレンズについて説明する。
【０００３】
ビデオカメラ用のズームレンズとしては、例えば被写体側から順に固定の凸、可動の凹、固定の凸、可動の凸の４つのレンズ群から構成されるものがある。
【０００４】
図８（Ａ），（Ｂ）には、一般的な４群レンズ構成のズームレンズの鏡筒構造を示している。なお、（Ｂ）は（Ａ）におけるＡ−Ａ線断面を示している。
【０００５】
このズームレンズを構成する４つのレンズ群２０１ａ〜２０１ｄは、以下のものからなる。２０１ａは固定された前玉レンズであり、２０１ｂは光軸に沿って移動することで変倍動作を行うバリエーターレンズ群である。そして、２０１ｃは固定されたアフォーカルレンズ２０１ｃであり、２０１ｄは光軸に沿って移動することで変倍時の焦点面維持と焦点合わせを行うフォーカシングレンズ群である。
【０００６】
ガイドバー２０３，２０４ａ，２０４ｂは光軸２０５と平行に配置され、移動するレンズ群の案内および回り止めを行う。ＤＣモータ２０６はバリエーターレンズ群２０１ｂを移動させる駆動源となる。
【０００７】
前玉レンズ２０１ａは前玉鏡筒２０２に保持され、バリエーターレンズ群２０１ｂはＶ移動環２１１に保持されている。また、アフォーカルレンズ２０１ｃは中間枠２１５に、フォーカシングレンズ群２０１ｄはＲＲ移動環２１４に保持されている。
【０００８】
前玉鏡筒２０２は、後部鏡筒２１６に位置決め固定されており、両鏡筒２０２，２１６によってガイドバー２０３が位置決め支持されているとともに、ガイドスクリュウ軸２０８が回転可能に支持されている。このガイドスクリュウ軸２０８は、ＤＣモータ２０６の出力軸２０６ａの回転がギア列２０７を介して伝達されることにより回転駆動される。
【０００９】
バリエーターレンズ群２０１ｂを保持するＶ移動環２１１は、押圧ばね２０９とこの押圧ばね２０９の力でガイドスクリュウ軸２０８に形成されたスクリュー溝２０８ａに係合するボール２１０とを有する。そして、ＤＣモータ２０６によってガイドスクリュー軸２０８が回転駆動されることにより、ガイドバー２０３にガイドおよび回転規制されながら光軸方向に進退移動する。
【００１０】
後部鏡筒２１６とこの後部鏡筒２１６に位置決めされた中間枠２１５にはガイドバー２０４ａ，２０４ｂが嵌合支持されている。ＲＲ移動環２１４は、これらガイドバー２０４ａ，２０４ｂによってガイドおよび回転規制されながら光軸方向に進退可能である。
【００１１】
また、中間枠２１５には、絞りユニット２３５（絞り駆動源２２４）が固定されている。
【００１２】
フォーカシングレンズ群２０１ｄを保持するＲＲ移動環２１４には、ガイドバー２０４ａ，２０４ｂにスライド可能に嵌合するスリーブ部が形成されており、またラック２１３が光軸方向についてＲＲ移動環２１４と一体的となるように組み付けられている。
【００１３】
ステッピングモータ２１２は、その出力軸に一体形成されたリードスクリュー２１２ａを回転駆動する。リードスクリュー２１２ａにはＲＲ移動環２１４に組み付けられたラック２１３が係合しており、リードスクリュー２１２ａが回転することによって、ＲＲ移動環２１４がガイドバー２０４ａ，２０４ｂによりガイドされながら光軸方向に移動する。
【００１４】
なお、バリエーターレンズ群の駆動源としては、フォーカシングレンズ群の駆動源と同様にステッピングモータを用いてもよい。
【００１５】
そして、前玉鏡筒２０２、中間枠２１５および後部鏡筒２１６により、レンズ等を略密閉収容するレンズ鏡筒本体が形成される。
【００１６】
また、このようなステッピングモータを用いてレンズ群保持枠を移動させる場合には、フォトインタラプタ等を用いて保持枠が光軸方向の１つの基準位置に位置することを検出した後に、ステッピングモータに与える駆動パルスの数を連続的にカウントする。これにより、保持枠の絶対位置を検出する。
【００１７】
２． 次に、従来の撮像装置における電気的構成について、図９を用いて説明する。なお、この図において、図８にて説明したレンズ鏡筒の構成要素については、図８と同符号を付す。
【００１８】
２２１はＣＣＤ等の固体撮像素子、２２２はバリエーターレンズ群２０１ｂの駆動源であり、モータ２０６（又はステッピングモータ）、ギア列２０７およびガイドスクリュー軸２０８等を含む。
【００１９】
２２３はフォーカシングレンズ群２０１ｄの駆動源であり、ステッピングモータ２１２、リードスクリュー軸２１２ａおよびラック２１３等を含む。
【００２０】
２２４はバリエーターレンズ群２０１ｂとアフォーカルレンズ２０１ｃとの間に配置された絞りユニット２３５の駆動源である。
【００２１】
２２５はズームエンコーダー、２２７はフォーカスエンコーダーである。これらのエンコーダーはそれぞれ、バリエーターレンズ群２０１ｂおよびフォーカシングレンズ群２０１ｄの光軸方向の絶対位置を検出する。なお、図８に示すようにバリエーター駆動源としてＤＣモータを用いる場合には、ボリューム等の絶対位置エンコーダーを用いたり、磁気式のものを用いたりする。
【００２２】
また、駆動源としてステッピングモータを用いる場合には、前述したような基準位置に保持枠を配置してから、ステッピングモータに入力する動作パルス数を連続してカウントする方法を用いるのが一般的である。
【００２３】
２２６は絞りエンコーダーであり、モータ等の絞り駆動源２２４の内部にホール素子を配置し、ローターとステーターの回転位置関係を検出する方式のものなどが用いられる。
【００２４】
２３２は本カメラの制御を司るＣＰＵである。２２８はカメラ信号処理回路であり、固体撮像素子２２１の出力に対して所定の増幅やガンマ補正などを施す。これらの所定の処理を受けた映像信号のコントラスト信号は、ＡＥゲート２２９およびＡＦゲート２３０を通過する。即ち、露出決定およびピント合わせのために最適な信号の取り出し範囲が全画面内のうちこのゲートで設定される。このゲートの大きさは可変であったり、複数設けられたりする場合がある。
【００２５】
２３１はＡＦ（オートフォーカス）のためのＡＦ信号を処理するＡＦ信号処理回路であり、映像信号の高周波成分に関する１つもしくは複数の出力を生成する。２３３はズームスイッチ、２３４はズームトラッキングメモリである。ズームトラッキングメモリ２３４は、変倍に際して被写体距離とバリエーターレンズ位置に応じてセットすべきフォーカシングレンズ位置の情報を記憶する。なお、ズームトラッキングメモリとしてＣＰＵ２３２内のメモリを使用してもよい。
【００２６】
例えば、撮影者によりズームスイッチ２３３が操作されるとする。その場合、ＣＰＵ２３２は、ズームトラッキングメモリ２３４の情報をもとに算出したバリエーターレンズとフォーカシングレンズの所定の位置関係が保たれるように、ズーム駆動源２２２とフォーカスシング駆動源２２３を駆動制御する。この駆動制御では、ズームエンコーダー２２５の検出結果となる現在のバリエーターレンズの光軸方向の絶対位置と算出されたバリエーターレンズのセットすべき位置、およびフォーカスエンコーダー２２７の検出結果となる現在のフォーカスレンズの光軸方向の絶対位置と算出されたフォーカスレンズのセットすべき位置がそれぞれ一致するようにする。
【００２７】
また、オートフォーカス動作ではＡＦ信号処理回路２３１の出力がピークを示すように、ＣＰＵ２３２は、フォーカシング駆動源２２３を駆動制御する。
【００２８】
さらに、適正露出を得るために、ＣＰＵ２３２は、ＡＥゲート２２９を通過したＹ信号の出力の平均値を所定値として、絞りエンコーダー２２６の出力がこの所定値となるように絞り駆動源２２４を駆動制御して、開口径をコントロールする。
【００２９】
３． 次に、ＴＶ信号ＡＦについて説明する。ここでは、上述したオートフォーカス動作に関してより詳細に説明する。この方式は、オートフォーカシングを行うためのセンサとして、撮像装置の撮像素子そのものを兼用するために、他のＡＦセンサを設ける場合に比べて部品数が少なくなり、コスト的に有利である。また、直接、結像面の像の状態を検出しているので、例えば温度変化があって鏡筒部品に伸縮が起き、ピント位置が変化した場合でも、その変化に応じて正しいピント位置の検出が可能である。
【００３０】
図１０にその原理を示す。図１０のグラフにおいて、横軸に焦点調節のためのレンズ群位置をとり、縦軸に撮像信号の高周波成分（焦点電圧）をとる。図中、矢印で示した位置Ａで焦点電圧のピークを示しており、この位置Ａがピントが合った状態のレンズ位置となる。
【００３１】
ここで焦点電圧Ｆの求め方の一例を挙げる。図１１（Ａ）には、実際の撮像視野を示しており、７２０が画角、７１８が自動焦点調節を行うための映像信号を取り出す範囲、７１９は被写体像である。
【００３２】
図１１（Ｂ）において、（ａ）は映像信号を取り出す範囲内の被写体像の様子を示す。また、（ｂ）は（ａ）で示した被写体像の映像信号（Ｙ信号）である。
【００３３】
この信号を微分すると、（ｃ）のような波形となり、さらに絶対値化すると（ｄ）となる。
【００３４】
そして、これをサンプルホールドした信号（ｅ）が焦点電圧となる。これは、被写体像の有するコントラスト信号のうち、特に高周波の成分が、ピントが合った状態で最大となることを利用しているもので、焦点電圧の作成方法としては上述以外にも種々の方法が知られている。
【００３５】
また、高周波成分のみを取り出すためのハイパスフィルターを用いる場合が多いが、このフィルターの特性を何種類か有し、複数の周波数に対して焦点電圧を作成して、これら複数の情報を基に正しいピントを保証することも知られている。
【００３６】
図１２には、このような自動焦点調節装置とインナーフォーカスレンズとを組み合わせたカメラの構成を示している。
【００３７】
８０５の結像位置にはＣＣＤ等の撮像素子が配置される。そして、この撮像素子を通じて輝度信号Ｙが作られ、所定枠７１８内の情報が焦点検出回路（ＡＦ回路）８２１に取り込まれる。
【００３８】
ＡＦ回路８２１は、前述した方法等により焦点電圧を求め、この値と、フォーカシングレンズ８０４Ｂの駆動方向や駆動に伴う焦点電圧の変化の符号などを基に、合焦か非合焦か、非合焦の場合にはぼけがいわゆる前ピンか後ピンか等を判定する。そして、この判定結果に基づいてフォーカスレンズ駆動用のモータ８２２を所定方向に駆動する。
【００３９】
ここで述べたようなテレビ信号オートフォーカスと呼ばれる方式では、このように撮像装置のイメージャーであるセンサがオートフォーカスのセンサを兼用するので、ダイレクトに結像面の結像状態を測定でき、高精度に焦点の状況を把握できる。
【００４０】
４． 次に、ズームトラッキングの方法について説明する。上述した２．でも簡単に触れたが、このようなバリエーターよりも後方のレンズ群でフォーカシングを行う場合、被写体距離に応じてズーム中のフォーカシングレンズがたどるべき軌跡が異なる。
【００４１】
このため、ズームスタートに際してのバリエーターレンズとフォーカシングレンズの両方の光軸方向の絶対位置を測定しておき、この情報から、ズームが行われた時に２つのレンズのとるべき位置関係を明確化して、その位置を守るような動作を行う。これにより、ズーム中もピントを維持することが可能となる。この動作をここではズームトラッキングと称する。
【００４２】
特許文献１（特開平１−３２１４１６号公報）は、以下のフォーカシングレンズ位置を算出する方法が示されている。まず、複数の被写体距離に対してワイド端からテレ端の間の複数のバリエーターレンズ位置に対するフォーカシングレンズ位置を記憶する。次に、ズーム開始時に、その時点でのバリエーターレンズ位置とフォーカシングレンズ位置がマイコン内の記憶手段などに記憶されたマップ情報のどこにあるかを知る。そして、その点のデータと、同じ焦点距離で前ピン側に最も近く記憶されたデータと、後ピン側に最も近く記憶されたデータとから内挿演算し、それぞれの焦点距離（バリエーター位置）でのフォーカシングレンズ位置を算出する
図１３には、テレ端付近でのトラッキングカーブ（軌跡）の説明図を示している。この図において、横軸がバリエーターレンズ位置であり、Ｖｎがテレ端位置である。また、縦軸はフォーカシングレンズ位置である。
【００４３】
例えば無限距離に対して、Ｐ１，Ｐ４，Ｐ７、Ｐ１０が記憶されているとともに、１０ｍに対して、Ｐ２、Ｐ５，Ｐ８、Ｐ１１が記憶されているものとする。この時、Ｐ点にある状態（テレ端で被写体距離が１０ｍと無限の間のある距離の状態）からワイド方向にズームすると、バリエーターレンズとフォーカシングレンズの位置関係が、ＰからＰＡ，ＰＢ，ＰＣを順にたどるように制御される。
【００４４】
このＰＡ〜ＰＣの位置は、上下の記憶された軌跡ＬＬ１とＬＬ２との内挿比が一定となる位置である。
【００４５】
５．次に、交換レンズシステムについて説明する。従来、撮像装置に対して撮影レンズが交換可能なものが多用されている。
【００４６】
図１４には、交換可能なレンズを用いた撮影システムの一例を示している。この交換レンズ９００は、前述と同様に、被写体側から凸凹凸凸の順の４群構成からなるズームレンズを使用している。ただし、これ以外の構成のレンズを用いてもよい。
【００４７】
９１１は固定の前玉、９１２は光軸方向に移動することで変倍動作を行うバリエーターレンズ、９３６は絞り、９１３は固定のアフォーカルレンズ、９１４はフォーカシングレンズである。フォーカシングレンズ９１４は、被写体距離が変わった場合のフォーカシング動作とズーム中のコンペンセーターとしての働きを合わせ持っている。
【００４８】
９４５、９５２、９３７はそれぞれ、バリエーター、絞り、フォーカシングレンズの駆動源であり、それぞれ駆動回路９６１，９５１，９６２を介してレンズマイクロコンピュータ９１０によって駆動制御される。
【００４９】
カメラ１０００側には、３つのＣＣＤ等の撮像素子１００３〜１００５が設けられており、それぞれから出力される信号はアンプ１００５〜１００７により増幅される。これら信号は信号処理回路１１５２に入力され、ここで所定レベルの映像信号が生成される。生成された映像信号は、本体マイコン１００９に伝達される。
【００５０】
２つのマイクロコンピュータ９１０，１００９は接点３１８，３０７を介して接続される通信経路をもって結ばれている。これにより、各種の信号のやりとりが行われる。
【００５１】
例えば、前述のテレビ信号オートフォーカスのための焦点電圧をカメラ１０００側の信号処理回路１１５２の中で生成しているとすると、その情報は本体マイコン１００９からレンズマイコン９１０に送信される。
【００５２】
レンズマイコン９１０ではこの信号情報に基づいて合焦か非合焦かどうか（ボケの方向とその程度）を判定し、フォーカシングレンズをどちらにどれだけのスピードで駆動するかを定めて、駆動回路９６２を介してフォーカシング駆動源９３７を駆動する。
【００５３】
６． 次に撮像素子について説明する。ＣＣＤ撮像素子は、民生用ビデオカメラでは１／３インチ型、１／４インチ型と称される、対角寸法が６ｍｍ，４ｍｍ程度のものが主流となってきている。そして、この大きさの中に、例えば３１万個の画素を有している。
【００５４】
また、デジタルスチルカメラでは、１／２インチ型（対角寸法８ｍｍ）程度のＣＣＤにて、２００万個の画素を有するようなものも使われている。
【００５５】
このような大画素数のＣＣＤを用いたデジタルカメラにおいては、一般的な小型プリントサイズでは、条件がそろえば従来のフィルムカメラで撮影した写真と遜色のない画質が確保できるようになってきている。
【００５６】
このようなビデオカメラにおいて、許容錯乱円径は１２〜１５μｍ程度、また、デジタルスチルカメラでは７〜８μｍ程度と、従来の１３５フィルムフォーマットの許容錯乱円３３〜３５μｍと比較するとはるかに小さな数字となる。
【００５７】
これは、画面対角寸法が、上述のように１３５フィルムフォーマットの４３ｍｍに比べるとはるかに小さいためである。また、この数字はＣＣＤの画素サイズが更に小さくなると、更に小さな数字となると予想される。
【００５８】
また、別の観点から考えると、ＣＣＤを用いる撮像装置では、同じ画角を得るための焦点距離が、１３５フィルムカメラに比べて、イメージサイズが小さい分、短くなる。
【００５９】
例えば、１３５フィルムカメラで４０ｍｍの標準焦点距離で得られる画角は、１／４インチのＣＣＤを用いた撮像装置では４ｍｍとなる。このため、同じＦ値で撮影しているときの被写界深度は、フィルムカメラと比較すると、これらのＣＣＤを用いた撮像装置ではきわめて深くなる。
【００６０】
一方、焦点深度は、よく知られているように、許容錯乱円径×Ｆ値（絞り値）で求められる。そのため、例えば、Ｆ２のとき、１３５フィルムカメラの焦点深度（片側）は０．０３５×２＝０．０７ｍｍであるのに対し、１／２インチ型の撮像装置では０．００７×２＝０．０１４ｍｍと狭くなる。
【００６１】
上述のように対角寸法が同じＣＣＤ、例えば６ｍｍの１／３インチ型のＣＣＤにおいても、１００万画素からさらに２００万、将来的には３００万と画素数を多くして解像感を上げることを目的としたものである。そのため、画素の大きさをむやみに小さくせずにダイナミックレンジや感度を重視したものなど、種々の仕様のものが知られている。
【００６２】
７． 次に、光量調節方法について説明する。ビデオカメラやデジタルスチルカメラのようなＣＣＤ等の撮像素子をイメージセンサとして用いた撮像装置においては、ＣＣＤの輝度信号のレベルがある定まった範囲となるように、絞り装置により開口を制御して自動的に最適な露出を得る方法が一般的である。
【００６３】
絞り装置としては、開口形状がひし形となる２枚の絞り羽根を用いたものや、５枚又は６枚の羽根を用いた虹彩絞りなどが知られている。
【００６４】
ところで、絞り開口径が小さくなると回折により画質が劣化するという問題が発生する。このため、これらの撮像装置では、画質劣化が発生しない若しくは発生してもあまり大きな問題とならない範囲に絞り開口径の制御範囲を制限することが一般的に行われている。
【００６５】
これは現在の絞り値をマイクロコンピュータが把握し、定められた所定のＦ値より小絞り側は使用しないようにするものである。
【００６６】
しかし、使用できる絞り範囲にこのような制限をかけると、実際の被写界の有する広範囲な明るさに対して絞りだけで光量を最適に調節することが困難となる。
【００６７】
このため、絞り羽根に一体的にＮＤフィルターを貼り付けて、絞り径が小さくなると絞り開口をＮＤフィルターが覆うように構成することで、同じ絞り制御（例えば、開放〜Ｆ８）で調節可能な明るさ範囲を広げることが行われている。また、ＣＣＤの電荷蓄積時間（シャッター速度）を可変とする方法が組み合わされる場合もある。
【００６８】
なお、ＮＤフィルターには、上述のように絞りの羽根に一体的に貼り付けられて駆動されるもの以外に、専用の駆動源を有し、絞りとは別に光路内への挿入量が制御されるものもある。
【００６９】
８． 次に、撮影レンズについて説明する。撮影レンズは、使用されるＣＣＤの画素ピッチから決まる必要な解像性能（ＭＴＦ性能）が得られるように設計製造される。
【００７０】
また、撮影レンズは、ＣＣＤのサイズによって決まる有効像円を有するものである。
【００７１】
以上のように構成される撮像装置では、多くの機能がＣＣＤ仕様を基本としてこれに最適化されるように設計されている。
【００７２】
まず、ＡＦについては、ＣＣＤから得られる映像信号の高周波成分のピークを持って焦点を判断している。そのため、ＣＣＤの画素ピッチにより定まる許容錯乱円と絞りの開放Ｆ値により、フォーカスレンズをステッピングモータで駆動する場合の１ステップの移動量が設定される。
【００７３】
また、レンズのいわゆるウォブリング（光軸方向への微小往復駆動）によってベストピントの方向を探る場合には、Ｆ値に応じたウォブリング量も許容錯乱円仕様（ひいてはＣＣＤ仕様）により定められる。さらに、合焦か非合焦かの判定を行う際のレベルもＣＣＤに関連して定まる。
【００７４】
また、ＡＥについては、ＣＣＤの画素ピッチによって、小絞り回折による像劣化の発生するＦ値が定まる。そして、このＦ値よりも小絞り側を使用しないように露出が制御される。
【００７５】
有効像円については、レンズの設計製造に際してＣＣＤのサイズに合わせて、けられが発生しないように設計される。解像性能については、レンズの設計製造に際してＣＣＤの画素ピッチ仕様などから設計値が定まる。
【００７６】
このように、レンズが交換可能な撮像装置においても、この撮像装置がどのような仕様のＣＣＤを用いているかに応じて、全ての交換レンズに対して良好な撮像性能が得られるように設計される。
【特許文献１】特開平１−３２１４１６号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００７７】
しかしながら、ＣＣＤは、フィルムカメラで言えばフィルムそのものである。そのため、撮影目的に応じて、前述したように低感度でも高画質を求めるのか、それとも高感度を求めるのかなど、同じイメージサイズでも仕様によって特性（例えば、画素数、感度、ダイナミックレンジ）が異なってくる。
【００７８】
また、ＣＣＤは半導体製造技術の向上にしたがって、年々画素サイズの小型化が進んでおり、年々仕様が変化して選択幅が広がっている状況にある。
【００７９】
そのような状況の中で、ひとつのＣＣＤを想定した交換レンズ撮影システムを定めても、ＣＣＤの進化に伴い、すぐにシステム全体が陳腐化したり、最新のＣＣＤに合わせてその度、新たにレンズを設計し直す必要が生じたりしてしまう。
【００８０】
また、ＣＣＤの持っている最大の性能を常に満足するレンズを用意すると、そのサイズで最も高画素のＣＣＤを想定しても十分なＭＴＦが得られることが必要である。そのため、そこまでの画質を要求しないようなユーザーは過剰性能のレンズ（多くの場合、ＭＴＦを上げるとレンズが大きくなる）を用いることになる。
【００８１】
そこで、本発明では、撮影レンズ装置の有している種々の性能に応じて撮像装置側で効率良く適正な画像を記録できるようにすることを目的としている。
【００８２】
これにより、ＣＣＤの最高性能を満足するのに十分な性能をレンズが有していない場合にも、そのレンズに応じて得られる画像を記録できるようにした。よって、レンズとカメラの組合わせの使用可能範囲が拡大し、マウント条件（メカニズムおよびフランジバック値）さえ合致していれば、効率よく破綻のない画像の撮影が可能となる。
【課題を解決するための手段】
【００８３】
上記の目的を達成するために本願第１の発明では、撮影レンズ装置の交換が可能であり、撮像素子により画像を撮影する撮像装置であって、装着された撮影レンズ装置から前記撮影レンズ装置のＦ値に応じたＭＴＦ（Modulation Transfer Function：いわば解像性能ないしコントラストの再現率）特性データを受信し、受信したＭＴＦ特性データ及び撮像素子の画素ピッチ情報に基づいて、前記撮影レンズ装置内に設けられた光量調節手段によって調節可能な最大のＦ値である使用限界Ｆ値として、前記撮影レンズ装置によって小絞り回折が発生しない最大のＦ値を設定する制御手段を設けている。
【発明の効果】
【００８４】
これにより、装着された撮影レンズ装置の解像性能に応じた最適な、例えば小絞り回折が発生しない範囲で撮影レンズ装置内の光量調節手段に光量を調節させ、高画質の画像を記録することが可能となる。
【００８５】
具体的には、例えば、制御手段に、受信したＭＴＦに関連する情報に基づいて光量調節手段によって調節可能な最大Ｆ値を設定させ、その情報を撮影レンズ装置に対して送信させるようにすればよい。
【図面の簡単な説明】
【００８６】
【図１】本発明の第１実施形態である撮像システムの構成を示すブロック図である。
【図２】上記第１実施形態の撮像システムを構成するカメラ本体の動作フローチャートである。
【図３】本発明の第２実施形態である撮影システムの動作を示すフローチャートである。
【図４】本発明の第３実施形態である撮像システムの構成を示すブロック図である。
【図５】上記第３実施形態における補正可能角度と焦点距離との関係を示すグラフ図である。
【図６】本発明の第３実施形態である撮影システムの動作を示すフローチャートである。
【図７】本発明の第３実施形態である撮影システムの動作を示すフローチャートである。
【図８】従来のビデオカメラに用いる撮影レンズの断面図である。
【図９】従来の撮像システムの構成を示すブロック図である。
【図１０】従来のテレビ信号を用いた自動焦点調節の原理を説明するための図である。
【図１１】従来のテレビ信号を用いた自動焦点調節の原理を説明するための図である。
【図１２】従来のテレビ信号を用いた自動焦点調節の原理を説明するための図である。
【図１３】従来のズームトラッキングのマップデータの一例を説明するための図である。
【図１４】従来の交換レンズ式撮像システムの構成を示すブロック図である。
【発明を実施するための形態】
【００８７】
図１には、本発明の第１実施形態である撮像システムの主要部構成を示している。この撮像システムは、カメラ本体（撮像装置）とこのカメラ本体に対して交換可能な撮影レンズとから構成されている。
【００８８】
まず、撮影レンズ側の構成について説明する。図１において、１１１〜１１４は撮影レンズを構成する４つのレンズ群を示す。本実施形態の撮影レンズは、被写体側から順に凸凹凸凸の４つのレンズ群を有するズームレンズである。但し、本発明の撮影レンズ装置としては、このレンズ群構成の撮影レンズに限られない。
【００８９】
１１１は固定の前玉レンズ群、１１２は光軸方向にその位置を可変とすることで焦点距離を変える（ズームを行う）バリエーターレンズ群である。そして、１１３は固定のアフォーカルレンズ群、１１４はズーム中にピントの合う被写体距離を一定に保つコンペンセーターの働きとフォーカシングレンズの働きとを有するフォーカスコンペレンズである。
【００９０】
１３６はこの撮影レンズの光路中に挿入された絞りユニット（光量調節手段）であり、駆動源としてのＩＧメータ４１３を作動させて絞り開口面積（開口径）を変化させることにより通過光量を調節するものである。
【００９１】
１４５はバリエーターレンズ群１１２を駆動するためのズームモータで、本実施形態では、ステッピングモータが用いられている。このズームモータ１４５は、ズーム駆動回路１６１によって印加される所定のステップパルスに応じて所定角度ずつ回転する。
【００９２】
なお、ズームモータ１４５の回転をバリエーターレンズ群１１２の移動に変換する機構に関しては、図８にて説明した構成等を用いればよい。
【００９３】
また、このズームモータ１４５を駆動するためにモータに入力したステップ数を継続してカウントすることにより、レンズ群１１２の光軸方向の絶対位置をエンコードすることができる。このためには、カウントのスタートにあたって、常にレンズ群１１２を所定の位置に配置する必要があり、本実施形態では、レンズ群１１２が所定の初期位置に位置したことを検出するためのズームリセットスイッチ５０１を設けている。
【００９４】
すなわち、レンズマイコン４１０内に設けられたズームカウンタ５０３にて、ズームリセットスイッチ５０１がオンになった初期位置から継続してズームモータ１４５に入力したパルスをカウントすることにより、バリエーターエンコーダーが構成される。
【００９５】
また、フォーカスコンペレンズ群１１４は、本実施形態ではステッピングモータからなるフォーカスモータ１３７により駆動される。そして、バリエーターレンズ群１１２に対して設けられたものと同様のフォーカス駆動回路１６２，フォーカスリセットスイッチ５０２およびフォーカスカウンタ５０７を有する。
【００９６】
レンズマイコン４１０は、それ以外に、記憶部５０６、制御部５０４、通信部５０８を有している。
【００９７】
記憶部５０６には、ズームトラッキングを行うためのマップデータのほか、本撮影レンズのＭＴＦ特性データや有効像円データが記憶されている。また、制御部５０４は、小絞り限界Ｆ値を設定する設定部５０５を有している。
【００９８】
次に、カメラ本体側の構成について説明する。２２１はＣＣＤにより構成されるイメージセンサ（撮像素子：以下、ＣＣＤという）である。但し、本発明における撮像素子はＣＣＤに限られない。
【００９９】
ＣＣＤ２２１はＣＣＤドライブ回路５１３により駆動される。ＣＣＤ２２１から得られた画素ごとの電荷蓄積による映像信号（撮影画像）は、Ａ／Ｄ変換部５０９にてデジタル信号化された後、カメラ信号処理回路５１０にて所定の信号処理（増幅やガンマ補正など）が施される。この信号処理を施された映像信号は、ＡＦゲート２３０で所定の中央付近だけを取り出され、ＡＦ信号処理回路２３１にてＹ信号の高周波成分に関する情報に加工された後にカメラマイコン４０９に送られる。
【０１００】
また、Ｙ信号の高周波成分に関する情報に加工された信号は、不図示のブロックを通過した後、映像信号が所定のレベルにあるかの露出判断を行うための信号に加工されてカメラマイコン４０９に取り込まれる。
【０１０１】
これらの映像信号の高周波成分に関する値や、映像信号のレベルに関する信号はマウントを介してレンズマイコン４１０とカメラマイコン４０９との間で通信される。これらの信号を受けたレンズマイコン４１０は、合焦状態または最適露出状態を得るために絞りユニット１３６やフォーカスレンズ群１１４を駆動する。
【０１０２】
５１１は画像処理回路であり、カメラ信号処理回路５１０で生成された映像信号に対して、さらに電子ズーム処理を施して画像切り出しサイズを変更したり、不図示の電子的手振れ補正のための画像切り出し位置を変更したりする。また、これら以外に、画像解像度を変換して画像記録のためのファイルサイズ（データサイズ）を変更したり、圧縮処理をして撮影画像（電子データ）のデータサイズを変換したりする。さらに、レンズの有する歪曲収差を補正する処理を行う場合もある。
【０１０３】
５１２は画像処理回路５１１の出力（電子データ）を記録媒体に記録する記録系である。記録媒体としては、カード、ディスク、テープなどが用いられる。
【０１０４】
カメラマイコン４０９には、レンズマイコン４１０と同等に、制御部５１７、通信部５１８および記憶部５１９が設けられている。記憶部５１９は、自己の有するＣＣＤのサイズ（有効対角長）、画素数、画素ピッチに関する情報などが記憶されている。
【０１０５】
また、カメラ本体側が有する、ユーザーにより操作されるスイッチの状態はすべてカメラマイコン４０９に入力される。本実施形態では、トリガースイッチ５１３、ズームスイッチ５１４、記録精細度設定スイッチ５１５、動画／静止画モード切り換えスイッチ５１６などの状態が入力される。
【０１０６】
以上のようにカメラ本体に対して撮影レンズを交換可能に構成した撮像システムでは、マウントに設けられた通信接点を介してレンズマイコン４１０とカメラマイコン４０９との間で通信が行われる。そして、この際に、レンズ側のＭＴＦ特性に関連する情報（以下、ＭＴＦ関連情報という）がカメラ本体側に送信される。
【０１０７】
なお、ここにいうＭＴＦ関連情報としては、生のＭＴＦ特性データでもよいし、ＭＴＦ特性データ値をもとにいくつかのレベルに置き換えた情報であってもよい。さらに、その後の信号処理が行い易いような何らかの換算結果を送信してもよい。すなわち、ＭＴＦに関連する情報であればその形態を問わない。
【０１０８】
ここで、画像精細度に関しては、ＶＧＡ，ＸＧＡ，ＳＸＧＡ等の各種レベルがあるが、この撮影レンズがどの程度のＭＴＦを有しているかによって、どのレベルの精細度に対応する画像データファイルに対して十分な解像力を満たせるのかが変化する。
【０１０９】
例えば、撮影レンズが像面上５０本／ｍｍの精細度に対して十分に解像できる（例えば、ＭＴＦ５０％以上）か否かによって、以下のようになる場合があり得る。撮影レンズが像面上５０本／ｍｍの精細度に対して十分に解像できる場合は、ＶＧＡ記録した場合とＸＧＡ記録した場合とで明らかに差が生じる（レンズ性能がＸＧＡ以上）ことがある。撮影レンズが像面上５０本／ｍｍの精細度に対して十分に解像できない場合は、どちらで記録しても結局はＶＧＡ記録した場合と同等の精細度しか得られない（レンズ性能がＶＧＡクラスしか前提としていない）ことがある。
【０１１０】
一方、記録される画像情報のファイルサイズは精細度が高いほど大規模になり、カメラ本体にセットされた記録媒体の容量を消費することとなるので、効率が悪い。
【０１１１】
そこで、本実施形態では、レンズマイコン４１０から送信されたＭＴＦ関連情報に基づいて、カメラマイコン４０９で最適な記録ファイルサイズを設定することにより、撮影レンズの性能に応じて必要かつ十分な記録を行うようにしている。
【０１１２】
カメラマイコン４０９は、撮影レンズからのＭＴＦ関連情報により示される画像精細度に対して最適なファイルサイズを指示して画像処理回路５１１にて必要かつ十分な（最小の）ファイルサイズの画像データを作成する。
【０１１３】
さらに、本実施形態では、カメラマイコン４０９は、撮影レンズからのＭＴＦ特性データに基づいて、撮影レンズにおいて小絞り回折の発生する使用限界Ｆ値（最大Ｆ値）を設定し、この情報を撮影レンズに送信する。
【０１１４】
具体的には、まず、レンズマイコン４１０から送信されたＭＴＦ関連情報とカメラマイコン４０９に設定されたＣＣＤ画素ピッチに関する情報（画素ピッチ情報）とから、小絞り回折が発生するＦ値を算出する。そして、このＦ値又はこれよりも若干小さなＦ値を使用限界Ｆ値として設定する。
【０１１５】
例えば、撮影レンズが特定サイズの３００万画素ＣＣＤを想定し、かつ３００万画素ＣＣＤの限界Ｆ値がＦ５．６である設定となっているとする。そのときでも、カメラ本体側が同じサイズの２００万画素ＣＣＤを有する場合はＦ８まで使用できるというときには、撮影レンズ側の小絞り限界Ｆ値の設定部５０５における設定を基準のＦ５．６からＦ８に置き換える。これにより、より広い範囲の露出調整が可能となる。
【０１１６】
また、本実施形態のカメラマイコン４０９は、カメラ本体側で設定されたファイルサイズ又は画像精細度に関する情報を、電子ファインダ（ＬＣＤファインダや電子ビューファインダ）により構成されるファインダ表示部２３２に表示する。これにより、撮影者にその情報を伝達する。
【０１１７】
ここで、本実施形態のカメラ本体には、使用する画像精細度を記録精細度設定スイッチ５１５を通じて撮影者が任意設定することが可能である。この場合において、撮影者が撮影レンズの性能に対してミスマッチな（過度の）高画質記録に相当する画像精細度を設定した場合には、ファインダ表示部２３２に警告表示を行う。この警告動作に関しては、後述する図２のフローチャートにより判断・実行される。
【０１１８】
また、本実施形態の撮影レンズの記憶部５０６には、焦点距離およびＦ値の少なくとも一方に応じたＭＴＦ特性データが記憶されている。これにより、焦点距離やＦ値によらない代表的なＭＴＦ特性データを用いる場合に比べて、カメラ本体側においてより最適なファイルサイズや使用限界Ｆ値の設定を行うことができ、より効率的な画像記録を行うことができる。
【０１１９】
これは、通常、ＭＴＦ特性データは焦点距離やＦ値によって異なり、ある条件ではＣＣＤの性能をフルに引き出せないようなＭＴＦの状況になっていても、別の条件では満足できる場合もある。したがって、焦点距離やＦ値を加味したＭＴＦ特性データをレンズマイコン４１０内（記憶部５０６）に有し、そのときの焦点距離とＦ値の状況に応じてＭＴＦ特性データに関連する情報をカメラマイコン４０９に伝達する。これにより、カメラ本体側において効率的に必要かつ十分な範囲で最高画質の画像を記録できる。
【０１２０】
次に、図２のフローチャートを用いてカメラマイコン４０９の動作を説明する。まず、ステップ６０１でスタートすると、ステップ６０２でレンズマイコン４１０に対してＭＴＦ関連情報の送信要求を送信し、これに応答してレンズマイコン４１０から送信されてくるＭＴＦ関連情報を入手する。
【０１２１】
このとき送信されてくるＭＴＦ関連情報は、撮影レンズのその時点での焦点距離およびＦ値に応じたＭＴＦ特性データに基づくものである。
【０１２２】
ステップ６０３ではこの入手したレンズ側のＭＴＦ関連情報に基づいて、前述したように最適な記録ファイルサイズＶａを定める。
【０１２３】
そして、ステップ６０４では、カメラ本体側の記録精細度設定がオートモードになっているかどうかを判定する。オートモードであるときは、ステップ６０３で定められた記録ファイルサイズＶａが使用されることになり、撮影レンズの性能を最大に引き出すことができ、しかも不必要に大きなファイルサイズを用いない最適設定となる。この場合、ステップ６０５において使用ファイルサイズＶをＶａに設定する。
【０１２４】
使用ファイルサイズＶが設定されると、撮影者がトリガースイッチ５１３を操
作して記録動作のトリガーをかけた場合に、そのファイルサイズＶの精細度で画
像記録が行われる。
【０１２５】
一方、ステップ６０４でオートモードではない（マニュアルモードである）と判定したときは、ステップ６０６にて撮影者が設定したファイルサイズＶｍを読み込む。マニュアルモードの場合は、撮影者の設定値を優先するので、ステップ６０７にて使用ファイルサイズＶをＶｍに設定する。
【０１２６】
次に、ステップ６０８では、カメラマイコン４０９がＭＴＦ関連情報に基づいて設定したファイルサイズＶａと撮影者が設定したファイルサイズＶｍの大小比較を行う。Ｖａの方が大きい場合には、撮影者が設定したファイルサイズはレンズ性能から見て十分な精細度に対応するので、そのままステップ６０２に戻る。
【０１２７】
一方、撮影者が設定したファイルサイズＶｍが、レンズ性能上、高精細度の設定をしても、それ以下の設定（高精細度の画像精細度以下）で記録した画質と差がないと判断した場合（Ｖａ＜Ｖｍ）、ステップ６０９にてファインダ表示部２３２にその旨の警告表示を行う。
【０１２８】
撮影者はこの警告表示を見ることで、無駄に記録媒体の容量を消費する設定をしていることに気付き、マニュアル設定した記録精細度を落とす等して使用データサイズを最適設定に近付けることができる。
【０１２９】
なお、本実施形態では、撮影者が記録する画像の精細度をマニュアル設定できるようにしたが、ファイルサイズをマニュアル設定できるようにしてもよい。
【０１３０】
また、本実施形態では、図２のフローチャートにおいて、カメラマイコン４０９がＭＴＦ関連情報に基づいて設定したファイルサイズＶａと撮影者が設定したファイルサイズＶｍとを比較する場合について説明した。これは、ファイルサイズＶａに対応する画像精細度と撮影者が設定した画像精細度とを比較するようにしてもよい。
（第２実施形態）
上記第１実施形態では、撮影レンズ側の有するＭＴＦ特性データをベースとするＭＴＦ関連情報をカメラ本体側に送信し、カメラ本体側ではこの情報に基づいてレンズ性能が最高に引き出せる範囲で最小のファイルサイズで記録が行えるようにした。本実施形態では、ＭＴＦ関連情報ではなく、撮影レンズの有効像円に関連する情報（以下、有効像円関連情報という）をレンズ側からカメラ本体側
へ送信する。
【０１３１】
本実施形態では、図１に示したレンズマイコン４１０の記憶部５０６に、この撮影レンズの有する有効像円径のデータが記憶されている。また、このデータは、撮影レンズの焦点距離やＦ値に応じた有効像円径の値として記憶されている。
【０１３２】
レンズマイコン４１０は、マウントを介してカメラマイコン４０９にこの有効像円関連情報を送信する。この送信される有効像円関連情報は、第１実形態のＭＴＦ関連情報と同様に、生の有効像円データでもよいし、これを適宜変換した情報であってもよい。
【０１３３】
ここで、例えば、カメラ本体が有するＣＣＤ２２１の有効対角長が６ｍｍであったとすると、これに有効像円径６ｍｍ以上の撮影レンズが装着されていれば、ＣＣＤから得られる全画面を記録しても無駄なくかつけられのない画像を撮影できる。
【０１３４】
しかし、有効像円径４ｍｍの撮影レンズが装着されると、画面の隅がけられる（黒くなって画像のない状態となる）。このような場合、カメラマイコン４０９では、まず、レンズマイコン４１０から送信されてきた撮影レンズの有効像円関連情報に基づいて、けられのない画像が切り出せる範囲（ＣＣＤ２２１上での画像取得範囲）を定める。そして、画像処理回路５１１にてその切り出し範囲を設定することにより、無駄のない画像記録を行うことができる。
【０１３５】
また、本実施形態では、画像処理回路５１１にて設定された切り出し範囲で撮像した画像を、ファインダ表示部２３２に表示して、記録画角とほぼ同じ画角を示すとともに、撮影者に画角に関する情報を知らせる。
【０１３６】
例えば、有効像円径が４ｍｍで設計された撮影レンズを対角長６ｍｍのＣＣＤを有するカメラ本体に装着しても、ＣＣＤ上における対角長４ｍｍの範囲のみを切り出すことになる。このため、同じ焦点距離（例えばｆ＝５ｍｍ）を持っていても、それが６ｍｍの有効像円径を有する撮影レンズを用いて画像の切り出しが必要ない場合と、４ｍｍの有効像円径しかないために画像切り出しが必要な場合とでは画角に差が生じる。
【０１３７】
例えば、その画角を、１３５フィルムフォーマットされた撮影レンズの焦点距離に換算すると、同じｆ＝５ｍｍでも、有効像円径が６ｍｍであれば約４３ｍｍとなり、有効像円径４ｍｍで画像切り出すと約５５ｍｍとなる。
【０１３８】
すなわち、本実施形態では、多くのユーザーにとってなじみの深い１３５フィルムフォーマットの焦点距離に統一して画角を示す。これにより、様々な有効像円径を有するレンズが装着されても、けられなく撮影できる画角を算出し、表示することでユーザーの混乱を避けるようにしている。
【０１３９】
このためには、カメラマイコン４０９内で、撮影レンズから送信されてきた有効像円関連情報により示される有効像円径Ａと、同様にレンズ側から送信された撮影レンズの焦点距離の情報ｆと、カメラ本体自身の有するＣＣＤ２２１の対角長の情報Ｃとに基づいて、簡単な演算を行えばよい。
【０１４０】
すなわち、Ａ＜Ｃの場合、およそｆ×４３／Ａで、またＣ＜Ａの場合にはおよそｆ×４３／Ｃで、そのときの画角が１３５フィルムフォーマットの焦点距離に換算される。ここで、「４３」は１３５フィルムの対角長である。
【０１４１】
そして、この演算結果はカメラマイコン４０９によりファインダ表示部２３２に示される。
【０１４２】
次に、図３のフローチャートを用いて本実施形態におけるカメラマイコン４０９の動作を説明する。
【０１４３】
まず、ステップ６１１でスタートすると、ステップ６１２でレンズ側から接点を通した通信などで、レンズの有する有効像円情報Ａを入手する。
【０１４４】
ステップ６１３では、この有効像円情報（有効像円径）Ａとカメラ側のＣＣＤ等の撮像素子の有効対角長Ｃの値とを比較する。この比較の結果、ＣＣＤ２２１の有効対角長Ｃの方が大きい場合（そのレンズではけられてしまう）には、けられない切り出し範囲をステップ６１４で設定する。
【０１４５】
また、レンズ側の有する有効像円がＣＣＤをカバーしている場合（有効像円径Ａが有効対角長Ｃよりも大きい場合）には、ステップ６１５にて、切り出し設定を解除する（解除してある場合はそのままとする）。
【０１４６】
なお、電子式手ぶれ補正がＯＮされている場合は、標準的な切り出し範囲に設定してもよい。
（第３実施形態）
図４には、本発明の第３実施形態である撮像システムの構成を示している。なお、本実施形態の撮像システムにおいて、第１実施形態の撮像システムと共通する構成要素には第１実施形態と同符号を付して説明に代える。
【０１４７】
本実施形態では、カメラ本体側に振れセンサ５３０が設けられており、この振れセンサ５３０から出力されるカメラ本体の振れに応じた信号が、カメラマイコン４０９に取り込まれるようになっている。
【０１４８】
なお、振れセンサ５３０としては、圧電振動ジャイロなどが用いられ、本実施形態では、縦（ピッチ）方向の回転成分検出用と、横（ヨー）方向の回転成分検出用の２個の振れセンサを設けている。
【０１４９】
従来の電子式振れ補正では、振れセンサから得られたカメラ本体の手振れ等による回転量と、そのときの焦点距離およびＣＣＤのサイズに基づいて、ＣＣＤの全有効画面の中から画像として切り出すべき範囲の位置を定めて（移動させて）いた。これにより、連続した画像間での被写体の位置合わせを行い、像振れを補正する。
【０１５０】
また、この際、ＣＣＤの大きさが十分大きければ問題ないが、ＣＣＤの大きさには制限がある。そのため、あまり大きな振れ角度に対しては、１００％の補正は行えず、むしろ動画が違和感を発生しないように、画像の切り出し限界位置付近ではソフトウェア的に切り出し方に工夫を加え、自然な画像となるようにしている。
【０１５１】
本実施形態は、このような電子式振れ補正機能を、撮影レンズ側から送信される有効像円関連情報を利用し、電子的振れ補正により補正可能な範囲（画像の切り出し範囲を移動させることが可能な範囲：移動許容範囲）および上記ソフト的補正のかかる位置などを最適化する。これにより、レンズ交換が可能なカメラ本体が有する場合に、撮影レンズの有する有効像円が様々である場合でも、画像にけられが生じないようにする。
【０１５２】
特に、撮影レンズの有する有効像円が焦点距離やＦ値などにより変化する場合には、それらの条件も含めて撮影レンズ側から送られてきた情報により、電子的振れ補正動作を行う。
【０１５３】
図５には、撮影レンズの焦点距離と電子的振れ補正により補正可能な振れ角度との関係を示している。図５の横軸は撮影レンズの焦点距離であり、縦軸は電子的振れ補正により補正できる振れ角度を示している。
【０１５４】
電子的振れ補正において、ＣＣＤ上における画像切り出し範囲の移動可能量が一定であるとして角度換算すると、ワイド側ほど大きな振れ角度が、テレ側ほど小さな振れ角度が補正可能な最大振れ角度となる。
【０１５５】
ここで、図中の一点鎖線は、ＣＣＤの有効サイズに対してどの焦点距離でも撮影レンズの有効像円が大きく確保できている場合（そのようなカメラ本体と撮影レンズが組み合わさっている場合）での焦点距離に応じた補正可能な振れ角度を示している。
【０１５６】
一方、図中の実線は、焦点距離がワイドからミドルの範囲（Ｗ〜Ａ点の焦点距離）では有効像円がＣＣＤにおける切り出し画角を下回ることはないものの、ＣＣＤの全有効画面よりも小さくなる。Ａ点の焦点距離からテレ側ではＣＣＤの有効サイズより撮影レンズの有効像円の方が大きくなるようなカメラ本体と撮影レンズとが組み合わさっている場合での、焦点距離に応じた補正可能な振れ角度を示している。
【０１５７】
この場合、焦点距離によって補正可能な最大振れ角度が異なる（ＣＣＤ上における画像切り出し範囲の移動可能量を一定にすると画像にけられが生じる）。そのため、カメラマイコン４０９は、画像切り出し範囲がそのときの焦点距離に応じた補正可能な最大振れ角度に対応する範囲内でのみ移動するように、画像切り出し範囲の移動を制限する。
【０１５８】
このように、まず、撮影レンズから送信されてきた有効像円関連情報から、焦点距離に応じた画像切り出し範囲の移動許容範囲を定める。そして、この移動許容範囲の中で振れセンサからの出力に基づき、かつ動画に違和感の生じないような考慮を行って画像切り出し範囲の位置を決定する。これにより、そのときの焦点距離に応じた最大の補正可能振れ角度を確保しながら、画像のけられの生じない電子的振れ補正機能を実現することができる。
【０１５９】
なお、実線に示す特性では、ワイドから少しテレ側の焦点距離で補正可能角度が最小となるが、これは光学設計にもよるので、あくまで例に過ぎない。
【０１６０】
また、図５において、２点鎖線は、点Ｂよりワイド側では電子的振れ補正は機能できないような撮影レンズとカメラ本体との組み合わせを示している。点Ｂよりワイド側は、有効像円が画像切り出しサイズぎりぎりか、場合によっては切り出しサイズを撮影レンズの有効像円に合わせて縮小しなければならない領域である。
【０１６１】
また、点Ｂ〜点Ｃまでは、有効像円が切り出し範囲よりは大きくなっているが、ＣＣＤの全画面はカバーできていない。したがって、振れ補正は機能するが、十分な広い振れ角度に対する補正はできない場合がある。
【０１６２】
さらに、点Ｃからテレ端までの間は、ＣＣＤの全画面より大きな有効像円をレンズが有している。したがって、この範囲で振れ補正を行うことになる。
【０１６３】
すなわち、本実施形態では、撮影レンズの有している有効像円関連情報に基づいて、電子的振れ補正機能を駆動したり駆動を制限（移動許容範囲を零とする）したりする。これにより、振れ補正が可能な焦点距離領域での最大の補正可能振れ角度を確保しながら、画像のけられの生じない電子的振れ補正機能を実現することができる。
【０１６４】
次に、図６のフローチャートを用いて本実施形態におけるレンズマイコン４１０の動作を、また図７のフローチャートを用いて同じく本実施形態のカメラマイコン４０９の動作を説明する。
【０１６５】
図６において、ステップ６１６でスタートすると、ステップ６１７でそのときに設定されている焦点距離ｆの値を検出し、次にステップ６１８で、そのｆの値での有効像円を決定する。これは、図５に示したような関係を記憶させたテーブルをマイコン内に設け、このテーブルから読み出すなどの方法となる。
【０１６６】
そして、ステップ６１９で、この決定した有効像円情報をカメラマイコンへ通信する。
【０１６７】
また、図７において、ステップ６２０でスタートすると、ステップ６２１でレンズ側より、上記図６のフローチャートのステップ６１９にて通信された有効像円Ａの情報を受け取る。
【０１６８】
ステップ６２２では、手ぶれ補正（ＩＳ）がＯＮであるかどうかを判断し、ＯＦＦの場合は、図３におけるステップ６１３への移行と同等となり、図３のステップ６１４，６１５と同じ処理を行う。
【０１６９】
ＩＳがＯＮの場合にはステップ６２４にて切り出し位置が、ＣＣＤ２２１の有効画面の中心から上下左右にどれくらい移動できるかを、例えば走査線本数や画素列数などで決定する。そして、けられないで動かせる範囲を、有効像円情報Ａから決める。この際、有効像円情報ＡとＣＣＤ対角長情報Ｃの値を用いることになる。
【０１７０】
そして、どのくらい切り出し位置を可変できるかの値をステップ６２５で手ぶれ補正機能を制御しているＩＳマイコンなどに通信する。ＩＳマイコン側はこの値をもとに、前述したような動画に違和感の生じないような制御を行う。
【０１７１】
以上説明したように、本願第１および第３の発明によれば、撮像された画像を記録するためのデータサイズを、撮影レンズ装置から受信したＭＴＦに関連する情報に対応したデータサイズに設定する。そのため、装着された撮影レンズ装置の解像性能に応じた最適な、すなわち無駄のない使用データサイズ（ファイルサイズ）で画像を記録することができ、効率的な画像記録を行うことができる。
【０１７２】
なお、データサイズ又は画像精細度の使用者による選択が可能である場合、選択されたデータサイズ又は画像精細度に対応するデータサイズが、上記制御手段が上記受信したＭＴＦに関連する情報に基づいて設定したデータサイズよりも大きいときに警告動作を行わせてもよい。これにより、効率が悪い撮影であることを使用者に確実に知らせることができる。
【０１７３】
また、本願第２および第４の発明によれば、撮影レンズ装置から受信したＭＴＦに関連する情報（指令）に基づいて、撮影レンズ装置内に設けられた光量調節手段の調節範囲（指令）を可変設定するようにしている。そのため、装着された撮影レンズ装置の解像性能に応じた最適な、例えば小絞り回折が発生しない範囲で撮影レンズ装置内の光量調節手段に光量を調節させ、高画質の画像を記録することができる。
【０１７４】
なお、上記第１から第４の発明において、撮影レンズ装置から受信するＭＴＦ関連情報を、この撮影レンズ装置の焦点距離およびＦ値のうち少なくとも一方に応じた情報とすれば、より効率的な撮影を行うことができる。
【０１７５】
また、本願第５および第７の発明によれば、撮影レンズ装置から受信した有効像円に関連する情報に基づいて、撮像素子上での画像取得範囲の大きさを可変設定するようにしている。そのため、装着された撮影レンズ装置の有効像円に応じた最適な、すなわち無駄のないかつ画像がけられない大きさの画像取得範囲で画像を記録することができ、効率的でけられのない画像記録を行うことができる。
【０１７６】
また、本願第６および第７の発明によれば、撮影レンズ装置から受信した有効像円に関連する情報に基づいて、電子的像振れ補正のために撮像素子上において画像取得範囲を移動させることが可能な移動許容範囲を可変設定する。そのため、装着された撮影レンズ装置の有効像円に応じた最適な、すなわち無駄のないかつ画像がけられない最大の移動許容範囲を設定することができ、けられがなく効果的な振れ補正を行うことができる。
【０１７７】
なお、撮影レンズ装置から受信する有効像円に関連する情報を、この撮影レンズ装置の焦点距離およびＦ値のうち少なくとも一方に応じた有効像円に関連する情報とすれば、より有効な像振れ補正を行うことができる。
【符号の説明】
【０１７８】
１１１〜１１４ レンズ群
２２１ ＣＣＤ
４０９ カメラマイコン
４１０ レンズマイコン
５０６ 記憶部
５１１ 画像処理回路部
５１２ 画像記録系
５１５ 記録精細度設定スイッチ
【図１】
0005197532.tif 000002
【図２】
0005197532.tif 000003
【図３】
0005197532.tif 000004
【図４】
0005197532.tif 000005
【図５】
0005197532.tif 000006
【図６】
0005197532.tif 000007
【図７】
0005197532.tif 000008
【図８】
0005197532.tif 000009
【図９】
0005197532.tif 000010
【図１０】
0005197532.tif 000011
【図１１】
0005197532.tif 000012
【図１２】
0005197532.tif 000013
【図１３】
0005197532.tif 000014
【図１４】
0005197532.tif 000015