(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
撮影光学系を有する撮像装置であって、
前記撮影光学系を通った被写体光に係る画像信号を生成可能な画素配列と、前記撮影光学系の射出瞳における一対の部分領域を通過した被写体光束それぞれを受光する一対の画素が所定の方向に沿って２以上配列された焦点検出画素列とを有する撮像素子と、
前記撮像素子を順次に露光する連写撮影を行って、各露光の際に前記撮像素子の全画素で生成された電荷信号を読み出して、前記画素配列で前記画像信号を生成させるとともに前記焦点検出画素列で所定の信号を生成させる連写撮影手段と、
前記露光によって生成された所定の信号に基づき、位相差検出方式の焦点検出を行う焦点検出手段と、
前記焦点検出手段での検出結果に基づき、前記各露光の合間に焦点調節を行う焦点調節手段と、
前記撮影光学系の射出瞳における一対の部分領域を通過した被写体光束それぞれを受光する一対のラインセンサを有したセンサ部からの出力信号に基づき、前記位相差検出方式の焦点検出を行う手段と、
前記被写体光を前記センサ部に導く第１光路と、前記被写体光を前記撮像素子に導く第２光路との切替えを行う光路切替手段と、
前記連写撮影による前記画像信号を電子ファインダのためのライブビュー表示として表示する表示手段と
を備え、
前記連写撮影手段は、前記光路切替手段による前記第２光路への切替えを維持して前記連写撮影を行う手段を有する
撮像装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、撮影光学系を有する撮像装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
一眼レフタイプのカメラ(撮像装置)では、駆動可能なメインミラーおよびサブミラーからなるミラー部を備え、このミラー部をダウンさせた場合には撮影レンズを通った被写体光が位相差検出方式のＡＦモジュール(位相差ＡＦモジュール)および光学ファインダに導光されるとともに、ミラー部をアップさせた場合には被写体光が撮像面に導光されるようになっている。
【０００３】
このようなカメラにおいての連写撮影では、撮像面への各露光の合間にミラー部をダウン駆動およびアップ駆動させてＡＦモジュールに被写体光を導くことにより、ＡＦモジュールを用いた位相差ＡＦを行うことが可能である(例えば特許文献１参照)。
【０００４】
【特許文献１】特開平８−４３９１４号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、上記特許文献１における連写撮影中の位相差ＡＦでは、ミラー部を駆動してＡＦモジュールでの露光を行わなければならないため、この時間が制約となり高速な連写を行うことが困難である。これについて、図１５を参照して説明する。
【０００６】
図１５は、従来技術における連写撮影時のＡＦ動作を説明するためのタイムチャートである。
【０００７】
シャッターボタンの全押しにより連写撮影が開始されると、撮像面への露光(本露光)Ｐ１の後にミラーダウン駆動Ｋｄを行ってＡＦモジュールに被写体光を導き、位相差検出のための露光Ｐａが行われる。この露光Ｐａの後には、ミラーアップ駆動Ｋｕが行われる一方、ＡＦモジュールからの露光データの読出しＲａおよび位相差ＡＦの演算処理Ｍａが実行され合焦位置へのレンズ駆動Ｄａが行われる。このような連写時の動作において、１回目の本露光Ｐ１から２回目の本露光Ｐ２までの時間間隔Ｔｗを短縮しようとしても、ミラーダウン駆動Ｋｄ、ミラーアップ駆動ＫｕおよびＡＦモジュールの露光Ｐａにかかる合計時間より短くできず、これが連写の高速化の妨げとなる。
【０００８】
本発明は、上記課題に鑑みてなされたものであり、連写撮影中に位相差ＡＦを行う場合でも高速な連写が可能な撮像装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明の１つの側面は、撮影光学系を有する撮像装置であって、(a)前記撮影光学系を通った被写体光に係る画像信号を生成可能な画素配列と、前記撮影光学系の射出瞳における一対の部分領域を通過した被写体光束それぞれを受光する一対の画素が所定の方向に沿って２以上配列された焦点検出画素列とを有する撮像素子と、(b)前記撮像素子を順次に露光する連写撮影を行って、各露光の際に前記画素配列で前記画像信号を生成させるとともに前記焦点検出画素列で所定の信号を生成させる連写撮影手段と、(c)前記露光によって生成された所定の信号に基づき、位相差検出方式の焦点検出を行う焦点検出手段と、(d)前記焦点検出手段での検出結果に基づき、前記各露光の合間に焦点調節を行う焦点調節手段とを備えることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１０】
本発明によれば、撮影光学系の射出瞳における一対の部分領域を通過した被写体光束それぞれを受光する一対の画素が所定の方向に沿って２以上配列された焦点検出画素列を有する撮像素子を順次に露光する連写撮影において、各露光の際に焦点検出画素列で生成された所定の信号に基づき位相差検出方式の焦点検出を行って各露光の合間に焦点調節する。その結果、連写撮影中に位相差ＡＦを行う場合でも高速な連写が可能となる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１１】
＜撮像装置の外観構成＞
図１および図２は、本発明の実施形態に係る撮像装置１の外観構成を示す図である。ここで、図１および図２は、それぞれ正面図および背面図を示している。
【００１２】
撮像装置１は、例えば一眼レフレックスタイプのデジタルスチルカメラとして構成されており、カメラボディ１０と、カメラボディ１０に着脱自在な撮影レンズとしての交換レンズ２とを備えている。
【００１３】
図１において、カメラボディ１０の正面側には、正面略中央に交換レンズ２が装着されるマウント部３０１と、マウント部３０１の右横に配置されたレンズ交換ボタン３０２と、把持可能とするためのグリップ部３０３と、正面左上部に配置されたモード設定ダイアル３０５と、正面右上部に配置された制御値設定ダイアル３０６と、グリップ部３０３の上面に配置されたシャッターボタン３０７とが設けられている。
【００１４】
また、図２において、カメラボディ１０の背面側には、ＬＣＤ（Liquid Crystal Display）３１１と、ＬＣＤ３１１の左方に配置された設定ボタン群３１２と、ＬＣＤ３１１の右方に配置された十字キー３１４と、十字キー３１４の中央に配置されたプッシュボタン３１５とが備えられている。また、カメラボディ１０の背面側には、ＬＣＤ３１１の上方に配設された光学ファインダ３１６と、光学ファインダ３１６の周囲を囲むアイカップ３２１と、光学ファインダ３１６の左方に配設されたメインスイッチ３１７と、光学ファインダ３１６の右方に配設された露出補正ボタン３２３およびＡＥロックボタン３２４と、光学ファインダ３１６の上方に配設されたフラッシュ部３１８および接続端子部３１９とが備えられている。
【００１５】
マウント部３０１には、装着された交換レンズ２との電気的接続を行うためコネクタＥｃ(図５参照)や、機械的接続を行うためのカプラ７５(図５参照)が設けられている。
【００１６】
レンズ交換ボタン３０２は、マウント部３０１に装着された交換レンズ２を取り外す際に押下されるボタンである。
【００１７】
グリップ部３０３は、ユーザが撮影時に撮像装置１を把持する部分であり、フィッティング性を高めるために指形状に合わせた表面凹凸が設けられている。なお、グリップ部３０３の内部には電池収納室およびカード収納室(不図示)が設けられている。電池収納室にはカメラの電源として電池６９Ｂ(図５参照)が収納されており、カード収納室には撮影画像の画像データを記録するためのメモリカード６７(図５参照)が着脱可能に収納されるようになっている。なお、グリップ部３０３には、当該グリップ部３０３をユーザが把持したか否かを検出するためのグリップセンサを設けるようにしても良い。
【００１８】
モード設定ダイアル３０５及び制御値設定ダイアル３０６は、カメラボディ１０の上面と略平行な面内で回転可能な略円盤状の部材からなる。モード設定ダイアル３０５は、自動露出（ＡＥ）制御モードや自動焦点（ＡＦ；オートフォーカス）制御モード、或いは１枚の静止画を撮影する静止画撮影モードや動画撮影モード等の各種撮影モード、記録済みの画像を再生する再生モード等、撮像装置１に搭載されたモードや機能を択一的に選択するためのものである。一方、制御値設定ダイアル３０６は、撮像装置１に搭載された各種の機能に対する制御値を設定するためのものである。
【００１９】
シャッターボタン３０７は、途中まで押し込んだ「半押し状態」の操作と、さらに押し込んだ「全押し状態」の操作とが可能とされた押下スイッチである。静止画撮影モードにおいてシャッターボタン３０７が半押しされると、被写体の静止画を撮影するための準備動作（露出制御値の設定や焦点検出等の準備動作）が実行され、シャッターボタン３０７が全押しされると、撮影動作（撮像素子１０１(図３参照)を露光し、その露光によって得られた画像信号に所定の画像処理を施してメモリカード等に記録する一連の動作）が実行される。ここで、シャッターボタン３０７の全押しが継続されると、連写モードとなり静止画を連続して撮影する連写撮影が実行される。
【００２０】
ＬＣＤ３１１は、画像表示が可能なカラー液晶パネルを備えており、撮像素子１０１(図３参照)により撮像された画像の表示や記録済みの画像の再生表示等を行うとともに、撮像装置１に搭載される機能やモードの設定画面を表示するものである。なお、ＬＣＤ３１１に代えて、有機ＥＬやプラズマ表示装置を用いるようにしても良い。
【００２１】
設定ボタン群３１２は、撮像装置１に搭載された各種の機能に対する操作を行うボタンである。この設定ボタン群３１２には、例えばＬＣＤ３１１に表示されるメニュー画面で選択された内容を確定するための選択確定スイッチ、選択取り消しスイッチ、メニュー画面の内容を切り替えるメニュー表示スイッチ、表示オン／オフスイッチ、表示拡大スイッチなどが含まれる。
【００２２】
十字キー３１４は、円周方向に一定間隔で配置された複数の押圧部（図中の三角印の部分）を備える環状の部材を有し、各押圧部に対応して備えられた図示省略の接点（スイッチ）により押圧部の押圧操作が検出されるように構成されている。また、プッシュボタン３１５は、十字キー３１４の中央に配置されている。十字キー３１４及びプッシュボタン３１５は、撮影倍率の変更（ズームレンズ２１２(図５参照)のワイド方向やテレ方向への移動）、ＬＣＤ３１１等に再生する記録画像のコマ送り、及び撮影条件（絞り値、シャッタスピード、フラッシュ発光の有無等）の設定等の指示を入力するためのものである。
【００２３】
光学ファインダ３１６は、被写体が撮影される範囲を光学的に表示するものである。すなわち、光学ファインダ３１６には、交換レンズ２からの被写体像が導かれており、ユーザは、この光学ファインダ３１６を覗くことにより、実際に撮像素子１０１にて撮影される被写体を視認することができる。
【００２４】
メインスイッチ３１７は、左右にスライドする２接点のスライドスイッチからなり、左にセットすると撮像装置１の電源がオンされ、右にセットすると電源がオフされる。
【００２５】
フラッシュ部３１８は、ポップアップ式の内蔵フラッシュとして構成されている。一方、外部フラッシュ等をカメラボディ１０に取り付ける場合には、接続端子部３１９を使用して接続する。
【００２６】
アイカップ３２１は、遮光性を有して光学ファインダ３１６への外光の侵入を抑制する「コ」字状の遮光部材である。
【００２７】
露出補正ボタン３２３は、露出値（絞り値やシャッタースピード）を手動で調整するためのボタンであり、ＡＥロックボタン３２４は、露出を固定するためのボタンである。
【００２８】
交換レンズ２は、被写体からの光（光像）を取り込むレンズ窓として機能するとともに、当該被写体光をカメラボディ１０の内部に配置されている撮像素子１０１に導くための撮影光学系として機能するものである。この交換レンズ２は、上述のレンズ交換ボタン３０２を押下操作することで、カメラボディ１０から取り外すことが可能となっている。
【００２９】
交換レンズ２は、光軸ＬＴに沿って直列的に配置された複数のレンズからなるレンズ群２１を備えている(図５参照)。このレンズ群２１には、焦点の調節を行うためのフォーカスレンズ２１１(図５参照)と、変倍を行うためのズームレンズ２１２(図５参照)とが含まれており、それぞれ光軸ＬＴ(図３参照)方向に駆動されることで、変倍や焦点調節が行われる。また、交換レンズ２には、その鏡胴の外周適所に該鏡胴の外周面に沿って回転可能な操作環が備えられており、上記のズームレンズ２１２は、マニュアル操作或いはオート操作により、上記操作環の回転方向及び回転量に応じて光軸方向に移動し、その移動先の位置に応じたズーム倍率(撮影倍率)に設定されるようになっている。
【００３０】
＜撮像装置１の内部構成＞
次に、撮像装置１の内部構成について説明する。図３は、撮像装置１の縦断面図である。図３に示すように、カメラボディ１０の内部には、撮像素子１０１、ファインダ部１０２（ファインダ光学系）、ミラー部１０３、位相差ＡＦモジュール１０７などが備えられている。
【００３１】
撮像素子１０１は、カメラボディ１０に交換レンズ２が装着された場合の当該交換レンズ２が備えているレンズ群の光軸ＬＴ上において、光軸ＬＴに対して垂直となる方向に配置されている。撮像素子１０１としては、例えばフォトダイオードを有して構成される複数の画素がマトリクス状に２次元配置されたＣＭＯＳカラーエリアセンサ（ＣＭＯＳ型の撮像素子）が用いられる。撮像素子１０１は、交換レンズ２を通って結像された被写体光像に関するＲ（赤）、Ｇ（緑）、Ｂ（青）各色成分のアナログの電気信号（画像信号）を生成し、Ｒ、Ｇ、Ｂ各色の画像信号として出力する。この撮像素子１０１の構成については、後で詳述する。
【００３２】
上記の光軸ＬＴ上において、被写体光をファインダ部１０２へ向けて反射される位置には、ミラー部１０３が配置されている。交換レンズ２を通過した被写体光は、ミラー部１０３（後述の主ミラー１０３１）によって上方へ反射される。交換レンズ２を通過した被写体光の一部はこのミラー部１０３を透過する。
【００３３】
ファインダ部１０２は、ペンタプリズム１０５、接眼レンズ１０６及び光学ファインダ３１６を備えている。ペンタプリズム１０５は、断面５角形を呈し、その下面から入射された被写体光像を内部での反射によって当該光像の天地左右を入れ替えて正立像にするためのプリズムである。接眼レンズ１０６は、ペンタプリズム１０５により正立像にされた被写体像を光学ファインダ３１６の外側に導く。このような構成により、ファインダ部１０２は、本撮影前の撮影待機時において被写界を確認するためのファインダとして機能する。
【００３４】
ミラー部１０３は、主ミラー１０３１及びサブミラー１０３２から構成されており、主ミラー１０３１の背面側において、サブミラー１０３２が主ミラー１０３１の背面に向けて倒れるように回動可能に設けられている。主ミラー１０３１を透過した被写体光の一部はサブミラー１０３２によって反射され、この反射された被写体光は位相差ＡＦモジュール１０７に入射される。
【００３５】
上記のミラー部１０３は、所謂クイックリターンミラーとして構成されており、交換レンズ２を通った被写体光を図３のように位相差ＡＦモジュール１０７に導く光路(第１光路)と図４のように撮像素子１０１に導く光路(第２光路)との切替えを行う部位である。具体的には、露光時(本撮影時)において図４に示すように回転軸１０３３を回動支点として上方に向けて跳ね上がる。この際、サブミラー１０３２は、上記のミラー部１０３がペンタプリズム１０５の下方位置で停止したときには、主ミラー１０３１と略平行となるように折り畳まれた状態となる。これにより、交換レンズ２からの被写体光がミラー部１０３によって遮られることなく撮像素子１０１上に届き、撮影素子１０１が露光される。撮像素子１０１での撮像動作が終了すると、ミラー部１０３は元の位置（図３に示す位置）に復帰して、交換レンズ２を通った被写体光が位相差ＡＦモジュール１０７に導光される。
【００３６】
また、ミラー部１０３を本撮影(画像記録用の撮影)の前に図４に示すミラーアップの状態にすることにより撮像装置１は、撮像素子１０１で順次に生成される画像信号に基づき動画的態様で被写体をＬＣＤ３１１に表示するライブビュー(プレビュー)表示が可能となっている。すなわち、本撮影前の撮像装置１では、上記のライブビュー表示が行われる電子ファインダ(ライブビューモード)、または光学ファインダを選択して被写体の構図決めが可能である。なお、電子ファインダと光学ファインダとの切替えは、図２に示す切替スイッチ８５を操作することにより行われる。
【００３７】
位相差ＡＦモジュール１０７は、被写体のピント情報を検出する測距素子等からなる所謂ＡＦセンサとして構成されている。この位相差ＡＦモジュール１０７は、ミラー部１０３の底部に配設されており、位相差検出方式の焦点検出（以下では「位相差ＡＦ」ともいう）により合焦位置を検出する。すなわち、撮影待機時においてユーザが光学ファインダ３１６で被写体を確認する場合には、図３に示すように主ミラー１０３１およびサブミラー１０３２がダウンされた状態で位相差ＡＦモジュール１０７に被写体からの光が導かれるとともに、位相差ＡＦモジュール１０７からの出力に基づき交換レンズ２内のフォーカスレンズ２１１が駆動されてピント合わせが行われる。
【００３８】
撮像素子１０１の光軸方向前方には、シャッタユニット４０が配置されている。このシャッタユニット４０は、上下方向に移動する幕体を備え、その開動作および閉動作により光軸ＬＴに沿って撮像素子１０１に導かれる被写体光の光路開口動作および光路遮断動作を行うメカニカルフォーカルプレーンシャッタとして構成されている。なお、シャッタユニット４０は、撮像素子１０１が完全電子シャッター可能な撮像素子である場合には省略可能である。
【００３９】
＜撮像装置１の電気的構成＞
図５は、撮像装置１の電気的な構成を示すブロック図である。ここで、図１〜図４と同一の部材等については、同一の符号を付している。なお、説明の便宜上、交換レンズ２の電気的構成について先ず説明する。
【００４０】
交換レンズ２は、上述したレンズ群２１に加え、レンズ駆動機構２４と、レンズ位置検出部２５と、レンズ制御部２６と、絞り駆動機構２７とを備えている。
【００４１】
レンズ群２１では、フォーカスレンズ２１１及びズームレンズ２１２と、カメラボディ１０に備えられた撮像素子１０１へ入射される光量を調節するための絞り２３とが、鏡胴２２内において光軸ＬＴ(図３)方向に保持されており、被写体の光像を取り込んで撮像素子１０１に結像させる。ＡＦ制御では、フォーカスレンズ２１１が交換レンズ２内のＡＦアクチュエータ７１Ｍにより光軸ＬＴ方向に駆動されることで焦点調節が行われる。
【００４２】
フォーカス駆動制御部７１Ａは、レンズ制御部２６を介してメイン制御部６２から与えられるＡＦ制御信号に基づき、フォーカスレンズ２１１を合焦位置に移動させるために必要な、ＡＦアクチュエータ７１Ｍに対する駆動制御信号を生成するものである。ＡＦアクチュエータ７１Ｍは、ステッピングモータ等からなり、レンズ駆動機構２４にレンズ駆動力を与える。
【００４３】
レンズ駆動機構２４は、例えばヘリコイド及び該ヘリコイドを回転させる図示省略のギア等で構成され、ＡＦアクチュエータ７１Ｍからの駆動力を受けて、フォーカスレンズ２１１等を光軸ＬＴと平行な方向に駆動させるものである。なお、フォーカスレンズ２１１の移動方向及び移動量は、それぞれＡＦアクチュエータ７１Ｍの回転方向及び回転数に従う。
【００４４】
レンズ位置検出部２５は、レンズ群２１の移動範囲内において光軸ＬＴ方向に複数個のコードパターンが所定ピッチで形成されたエンコード板と、このエンコード板に摺接しながらレンズと一体的に移動するエンコーダブラシとを備えており、レンズ群２１の焦点調節時の移動量を検出する。なお、レンズ位置検出部２４で検出されたレンズ位置は、例えばパルス数として出力される。
【００４５】
レンズ制御部２６は、例えば制御プログラムを記憶するＲＯＭや状態情報に関するデータを記憶するフラッシュメモリ等のメモリが内蔵されたマイクロコンピュータからなっている。
【００４６】
また、レンズ制御部２６は、コネクタＥｃを介してカメラボディ１０のメイン制御部６２との間で通信を行う通信機能を有している。これにより、例えばレンズ群２１の焦点距離、射出瞳位置、絞り値、合焦距離及び周辺光量状態等の状態情報データや、レンズ位置検出部２５で検出されるフォーカスレンズ２１１の位置情報をメイン制御部６２に送信できるとともに、メイン制御部６２から例えばフォーカスレンズ２１１の駆動量のデータを受信できる。
【００４７】
絞り駆動機構２７は、カプラ７５を介して絞り駆動アクチュエータ７６Ｍからの駆動力を受けて、絞り２３の絞り径を変更するものである。
【００４８】
続いて、カメラボディ１０の電気的構成について説明する。カメラボディ１０は、先に説明した撮像素子１０１、シャッタユニット４０等の他に、ＡＦＥ（アナログフロントエンド）５、画像処理部６１、画像メモリ６１４、メイン制御部６２、フラッシュ回路６３、操作部６４、ＶＲＡＭ６５、カードＩ／Ｆ６６、メモリカード６７、通信用Ｉ／Ｆ６８、電源回路６９、電池６９Ｂ、ミラー駆動制御部７２Ａ及びミラー駆動アクチュエータ７２Ｍ、シャッタ駆動制御部７３Ａ及びシャッタ駆動アクチュエータ７３Ｍ、絞り駆動制御部７６Ａ及び絞り駆動アクチュエータ７６Ｍを備えて構成されている。
【００４９】
撮像素子１０１は、先に説明した通りＣＭＯＳカラーエリアセンサからなり、後述のタイミング制御回路５１により、当該撮像素子１０１の露光動作の開始（及び終了）や、撮像素子１０１が備える各画素の出力選択、画素信号の読出し等の撮像動作が制御される。
【００５０】
ＡＦＥ５は、撮像素子１０１に対して所定の動作を行わせるタイミングパルスを与えると共に、撮像素子１０１から出力される画像信号に所定の信号処理を施し、デジタル信号に変換して画像処理部６１に出力するものである。このＡＦＥ５は、タイミング制御回路５１、信号処理部５２及びＡ／Ｄ変換部５３などを備えて構成されている。
【００５１】
タイミング制御回路５１は、メイン制御部６２から出力される基準クロックに基づいて所定のタイミングパルス（垂直走査パルスφＶｎ、水平走査パルスφＶｍ、リセット信号φＶｒ等を発生させるパルス）を生成して撮像素子１０１に出力し、撮像素子１０１の撮像動作を制御する。また、所定のタイミングパルスを信号処理部５２やＡ／Ｄ変換部５３にそれぞれ出力することにより、信号処理部５２及びＡ／Ｄ変換部５３の動作を制御する。
【００５２】
信号処理部５２は、撮像素子１０１から出力されるアナログの画像信号に所定のアナログ信号処理を施すものである。この信号処理部５２には、ＣＤＳ（相関二重サンプリング）回路、ＡＧＣ（オートゲインコントロール）回路及びクランプ回路等が備えられている。Ａ／Ｄ変換部５３は、信号処理部５２から出力されたアナログのＲ、Ｇ、Ｂの画像信号を、タイミング制御回路５１から出力されるタイミングパルスに基づいて、複数のビット（例えば１２ビット）からなるデジタルの画像信号に変換するものである。
【００５３】
画像処理部６１は、ＡＦＥ５から出力される画像データに所定の信号処理を行って画像ファイルを作成するもので、黒レベル補正回路６１１、ホワイトバランス制御回路６１２及びガンマ補正回路６１３等を備えて構成されている。なお、画像処理部６１へ取り込まれた画像データは、撮像素子１０１の読み出しに同期して画像メモリ６１４に一旦書き込まれ、以後この画像メモリ６１４に書き込まれた画像データにアクセスして、画像処理部６１の各ブロックにおいて処理が行われる。
【００５４】
黒レベル補正回路６１１は、Ａ／Ｄ変換部５３によりＡ／Ｄ変換されたＲ、Ｇ、Ｂの各デジタル画像信号の黒レベルを、基準の黒レベルに補正するものである。
【００５５】
ホワイトバランス補正回路６１２は、光源に応じた白の基準に基づいて、Ｒ(赤)、Ｇ(緑)、Ｂ(青)の各色成分のデジタル信号のレベル変換（ホワイトバランス(ＷＢ)調整）を行うものである。すなわちホワイトバランス制御回路６１２は、メイン制御部６２から与えられるＷＢ調整データに基づき、撮影被写体において輝度や彩度データ等から本来白色であると推定される部分を特定し、その部分のＲ、Ｇ、Ｂそれぞれの色成分の平均と、Ｇ／Ｒ比及びＧ／Ｂ比とを求め、これをＲ、Ｂの補正ゲインとしてレベル補正する。
【００５６】
ガンマ補正回路６１３は、ＷＢ調整された画像データの階調特性を補正するものである。具体的にはガンマ補正回路６１３は、画像データのレベルを色成分毎に予め設定されたガンマ補正用テーブルを用いて非線形変換するとともにオフセット調整を行う。
【００５７】
画像メモリ６１４は、撮影モード時には、画像処理部６１から出力される画像データを一時的に記憶するとともに、この画像データに対しメイン制御部６２により所定の処理を行うための作業領域として用いられるメモリである。また、再生モード時には、メモリカード６７から読み出した画像データを一時的に記憶する。
【００５８】
メイン制御部６２は、例えば制御プログラムを記憶するＲＯＭや一時的にデータを記憶するＲＡＭ等の記憶部が内蔵されたマイクロコンピュータからなり、撮像装置１各部の動作を制御するものである。
【００５９】
フラッシュ回路６３は、フラッシュ撮影モードにおいて、フラッシュ部３１８または接続端子部３１９に接続される外部フラッシュの発光量を、メイン制御部６２により設定された発光量に制御するものである。
【００６０】
操作部６４は、上述のモード設定ダイアル３０５、制御値設定ダイアル３０６、シャッターボタン３０７、設定ボタン群３１２、十字キー３１４、プッシュボタン３１５、メインスイッチ３１７等を含み、操作情報をメイン制御部６２に入力するためのものである。
【００６１】
ＶＲＡＭ６５は、ＬＣＤ３１１の画素数に対応した画像信号の記憶容量を有し、メイン制御部６２とＬＣＤ３１１との間のバッファメモリである。カードＩ／Ｆ６６は、メモリカード６７とメイン制御部６２との間で信号の送受信を可能とするためのインターフェースである。メモリカード６７は、メイン制御部６２で生成された画像データを保存する記録媒体である。通信用Ｉ／Ｆ６８は、パーソナルコンピュータやその他の外部機器に対する画像データ等の伝送を可能とするためのインターフェースである。
【００６２】
電源回路６９は、例えば定電圧回路等からなり、メイン制御部６２等の制御部、撮像素子１０１、その他の各種駆動部等、撮像装置１全体を駆動させるための電圧を生成する。なお、撮像素子１０１への通電制御は、メイン制御部６２から電源回路６９に与えられる制御信号により行われる。電池６９Ｂは、アルカリ乾電池等の一次電池や、ニッケル水素充電池等の二次電池からなり、撮像装置１全体に電力を供給する電源である。
【００６３】
ミラー駆動制御部７２Ａは、撮影動作のタイミングに合わせて、ミラー駆動アクチュエータ７２Ｍを駆動させる駆動信号を生成するものである。ミラー駆動アクチュエータ７２Ｍは、ミラー部１０３（クイックリターンミラー）を、水平姿勢若しくは傾斜姿勢に回動させるアクチュエータである。
【００６４】
シャッタ駆動制御部７３Ａは、メイン制御部６２から与えられる制御信号に基づき、シャッタ駆動アクチュエータ７３Ｍに対する駆動制御信号を生成するものである。シャッタ駆動アクチュエータ７３Ｍは、シャッタユニット４０の開閉駆動(開閉動作)を行うアクチュエータである。
【００６５】
絞り駆動制御部７６Ａは、メイン制御部６２から与えられる制御信号に基づき、絞り駆動アクチュエータ７６Ｍに対する駆動制御信号を生成するものである。絞り駆動アクチュエータ７６Ｍは、カプラ７５を介して絞り駆動機構２７に駆動力を与える。
【００６６】
また、カメラボディ１０は、黒レベル補正回路６１１から出力される黒レベル補正済みの画像データに基づき、撮像素子１０１を用いたオートフォーカス(ＡＦ)制御時に必要な演算を行う位相差ＡＦ演算回路７７を備えている。
【００６７】
この位相差ＡＦ演算回路７７を利用した撮像装置１の位相差ＡＦ動作について、詳しく説明する。
【００６８】
＜撮像装置１の位相差ＡＦ動作について＞
撮像装置１では、撮像素子１０１において射出瞳の異なった部分を透過(通過)した透過光を受光することにより位相差ＡＦが可能な構成となっている。この撮像素子１０１の構成と、この撮像素子１０１を利用した位相差ＡＦの原理とを、以下で説明する。
【００６９】
図６および図７は、撮像素子１０１の構成を説明するための図である。
【００７０】
撮像素子１０１では、その撮像面１０１ｆにおいてマトリックス状に規定された複数のＡＦエリアＥｆそれぞれで位相差検出方式の焦点検出が可能な構成となっている(図６)。
【００７１】
各ＡＦエリアＥｆには、フォトダイオード上にＲ(赤)、Ｇ(緑)およびＢ(青)の各カラーフィルタが配設されたＲ画素１１１、Ｇ画素１１２およびＢ画素１１３からなる通常の画素(以下では「通常画素」ともいう)１１０が設けられるとともに、後述の遮光板１２ａ、１２ｂ(平行斜線部)を有して位相差ＡＦを行うための画素(以下では「ＡＦ画素」ともいう)１１ｆが設けられている(図７)。
【００７２】
そして、ＡＦエリアＥｆには、通常画素１１０の水平ラインとしてＧ画素１１２とＲ画素１１１とが水平方向に交互に配置されたＧｒラインＬ１と、Ｂ画素１１３とＧ画素１１２とが水平方向に交互に配置されたＧｂラインＬ２とが形成されている。このＧｒラインＬ１とＧｂラインＬ２とが垂直方向に交互に配置されることによりベイヤー配列の画素配列が構成され、交換レンズ２を通った被写体光像に係る画像信号の生成が可能となる。
【００７３】
また、ＡＦエリアＥｆには、例えば上記通常画素１１０の水平ライン６本毎にＡＦ画素１１ｆが水平方向に配列されたＡＦライン(焦点検出画素列)Ｌｆが形成されている。なお、ＡＦエリアＥｆ内には、例えば２０本程度のＡＦラインＬｆが設けられている。
【００７４】
次に、ＡＦラインＬｆを利用した位相差ＡＦの原理を、詳しく説明する。
【００７５】
図８は、ＡＦラインＬｆを利用した位相差ＡＦの原理を説明するための図である。
【００７６】
ＡＦラインＬｆには、交換レンズ２に関する射出瞳の右側部分Ｑａからの光束Ｔａと左側部分Ｑｂからの光束Ｔｂとを分離させるための開口部ＯＰの位置が鏡面対象となっている遮光板１２ａ、１２ｂを有した一対の画素１１ａ、１１ｂが水平方向に沿って２以上配列されている。より詳細には、スリット状の開口部ＯＰが直下の光電変換部(フォトダイオード)ＰＤに対して右側に偏った遮光板１２ａを有する画素(以下では「第１ＡＦ画素」ともいう)１１ａと、スリット状の開口部ＯＰが直下の光電変換部ＰＤに対して左側に偏った遮光板１２ｂを有する画素(以下では「第２ＡＦ画素」ともいう)１１ｂとがＡＦラインＬｆで交互に配置されている(図７)。これにより、射出瞳の右側部分Ｑａからの光束ＴａがマイクロレンズＭＬおよび遮光板１２ａの開口ＯＰを通過して第１ＡＦ画素１１ａの光電変換部ＰＤで受光され、射出瞳の左側部分Ｑｂからの光束ＴｂがマイクロレンズＭＬおよび遮光板１２ｂの開口ＯＰを通過して第２ＡＦ画素１１ｂの光電変換部ＰＤで受光されることとなる。換言すれば、一対の画素１１ａ、１１ｂでは、交換レンズ２の射出瞳における右側部分および左側部分(一対の部分領域)Ｑａ、Ｑｂを通過した被写体の光束Ｔａ、Ｔｂそれぞれが受光される。
【００７７】
以下では、第１ＡＦ画素１１ａの画素出力を「ａ系列の画素出力」と呼び、第２ＡＦ画素１１ｂの画素出力を「ｂ系列の画素出力」と呼ぶこととし、例えば、ある１本のＡＦラインＬｆに配置されたＡＦ画素１１ｆの画素配列から得られるａ系列の画素出力とｂ系列の画素出力との関係を、図９および図１０を参照して説明する。
【００７８】
ＡＦラインＬｆでは、例えば図９に示すように射出瞳の両側からの各光束Ｔａ、Ｔｂが第１ＡＦ画素１１ａおよび第２ＡＦ画素１１ｂで受光される。ここで、図９のように配置されたａ系列の画素ａ１〜ａ３を含むＡＦラインＬｆでのａ系列の画素出力は、図１０のグラフＧａ(実線で図示)のように表される。一方、図９のように配置されたｂ系列の画素ｂ１〜ｂ３を含むＡＦラインＬｆでのｂ系列の画素出力は、図１０のグラフＧｂ(破線で図示)のように表される。すなわち、ａ系列およびｂ系列の各画素出力によりグラフＧａ、Ｇｂで表される一対の像列Ｇａ、Ｇｂが生成されることとなる。
【００７９】
図１０に表されたグラフＧａとグラフＧｂとを比較すると、ａ系列の画素出力とｂ系列の画素出力とは、ＡＦラインＬｆの方向(水平方向)にずれ量(シフト量)Ｓｆだけ位相差が生じていることが分かる。
【００８０】
一方、上記のシフト量Ｓｆと、撮像素子１０１の撮像面に対して焦点面がデフォーカスしている量(デフォーカス量)との関係は、図１１に示す１次関数のグラフＧｃで表される。このグラフＧｃの傾きについては、工場試験等によって予め取得できるものである。
【００８１】
よって、撮像素子１０１のＡＦラインＬｆの出力に基づき位相差ＡＦ演算回路７７で上記のシフト量Ｓｆを求めた後に、図１１のグラフＧｃに基づきデフォーカス量を算出し、算出されたデフォーカス量に相当する駆動量をフォーカスレンズ２１１に与えることで、フォーカスレンズ２１１を合焦位置に移動させる位相差ＡＦが可能となる。
【００８２】
なお、位相差ＡＦモジュール１０７を用いた位相差ＡＦにおいても、上述した撮影素子１０１を用いた位相差ＡＦと同様の動作が行われる。すなわち、位相差ＡＦモジュール１０７は、交換レンズ２に関する射出瞳の右側部分および左側部分(一対の部分領域)Ｑａ、Ｑｂを通過した被写体光束それぞれを受光する一対のラインセンサを有し、この位相差ＡＦモジュール(センサ部)１０７からの出力信号に基づき位相差ＡＦが実行される。
【００８３】
以上のような撮像素子(位相差検出機能付き撮像素子)１０１を用いて位相差ＡＦが可能な撮像装置１における連写撮影時のＡＦ動作について、以下で説明する。
【００８４】
＜連写撮影時のＡＦ動作＞
図１２は、撮像装置１における連写撮影時のＡＦ動作を説明するためのタイムチャートである。
【００８５】
撮像装置１では、上述のようにシャッターボタン３０７の全押しが継続する場合には撮像素子１０１を順次に露光する連写撮影が行われるが、この連写撮影中においては撮像素子１０１の露光データに基づく位相差ＡＦが可能となっている。この連写時のＡＦ動作に関して、以下で詳しく説明する。
【００８６】
シャッターボタン３０７が全押しされると、まずミラーアップ駆動Ｋｕが行われた後に、交換レンズ２からの被写体光を受光した撮像素子１０１で１回目の露光(本露光)Ｐ１が行われる。
【００８７】
次に、本露光Ｐ１によって撮像素子１０１の全画素(有効画素の全て)で生成された電荷信号(露光データ)の読出し(全画素読出し)Ｒ１を行うとともに、この露光データに含まれるＡＦラインＬｆの画素データに基づく位相差ＡＦの演算処理Ｍ１を位相差ＡＦ演算回路７７にて実施する。
【００８８】
そして、位相差ＡＦの演算処理Ｍ１から得られた演算結果、つまりデフォーカス量に基づき、フォーカスレンズ２１１を合焦位置に駆動させるレンズ駆動Ｄ１が実行され、良好なピント状態で２回目の撮影に関する本露光Ｐ２が行われることとなる。なお、３回目以降の撮影を行う場合にも、各本露光の絶え間に上記の全画素読出しＲ１、位相差ＡＦの演算処理Ｍ１およびレンズ駆動Ｄ１と同様の動作が行われることで、位相差ＡＦによる焦点調節が実施される。
【００８９】
以上のように本露光で生成された撮像素子１０１の露光データに基づく位相差ＡＦを、連写撮影時における各本露光Ｐ１、Ｐ２の合間に実施するため、移動する被写体(動体)等に対してもピントの合った撮影画像の取得が可能となる。さらに、撮像装置１では、連写撮影中におけるミラー部１０３の駆動(ミラーダウン駆動およびミラーアップ駆動)等が不要となるため、ミラー部の駆動等が必要な従来の連写での時間間隔Ｔｗ(図１５)より短い時間間隔Ｔｖ(図１２)で各本露光を行えることとなり、連写速度(連写コマ速)の向上が図れる。
【００９０】
以下では、上述した連写撮影時のＡＦ動作を行う撮像装置１の基本的な動作について説明する。
【００９１】
＜撮像装置１の基本的な動作＞
図１３および図１４は、撮像装置１の基本的な動作を示すフローチャートである。この動作は、撮像装置１の電源オンから単写撮影や連写撮影が終了するまでの一連の動作を示しており、メイン制御部６２で実行される。
【００９２】
メインスイッチ３１７がユーザにより操作されて撮像装置１の電源がオンされると、切替スイッチ８５の設定状態に基づき電子ファインダ(ライブビューモード)が選択されているかが判定される（ステップＳＴ１）。ここで、電子ファインダが選択されている場合には、ステップＳＴ２に進み、電子ファインダでなく光学ファインダ３１６が選択されている場合には、ステップＳＴ１４に進む。
【００９３】
ステップＳＴ２では、ミラー駆動制御部７２Ａによりミラー駆動アクチュエータ７２Ｍを駆動して、ミラー部１０３における主ミラー１０３１およびサブミラー１０３２をアップさせる(図４参照)。
【００９４】
ステップＳＴ３では、シャッタ駆動制御部７３Ａによりシャッタ駆動アクチュエータ７３Ｍを駆動して、シャッタユニット４０の開動作を行う。
【００９５】
ステップＳＴ４では、撮像素子１０１をライブビューモードで起動する。すなわち、撮像素子１０１の読出し周期を例えば１/６０秒に設定して起動する。これにより、ＬＣＤ３１１でのライブビュー表示が開始される。
【００９６】
ステップＳＴ５では、光学ファインダ３１６に切り替えられたかを判定する。具体的には、切替スイッチ８５がユーザにより操作されて光学ファインダ３１６が選択されたか否かを判断する。ここで、光学ファインダ３１６に切り替えられた場合には、ステップＳＴ１１に進み、切り替えられていない場合には、ステップＳＴ６に進む。
【００９７】
ステップＳＴ６では、シャッターボタン３０７がユーザによって半押しされたかを判定する。ここで、半押しされた場合には、ステップＳＴ７に進み、半押しされていない場合には、ステップＳＴ５に戻る。
【００９８】
ステップＳＴ７では、撮像素子１０１による位相差ＡＦを行う。具体的には、ライブビュー表示のために順次に露光される撮影素子１０１から出力されたＡＦラインＬｆの露光データに基づきデフォーカス量を算出し、このデフォーカス量に相当する駆動量をフォーカスレンズ２１１に与えて合焦位置に移動させる合焦制御が行われる。
【００９９】
ステップＳＴ８では、シャッターボタン３０７がユーザによって全押しされたかを判定する。ここで、全押しされた場合には、ステップＳＴ９に進み、全押しされていない場合には、ステップＳＴ５に戻る。
【０１００】
ステップＳＴ９では、本露光を行う。すなわち、撮像素子１０１で記録用の撮影画像データを含む露光データを生成する本撮影動作が行われる。
【０１０１】
ステップＳＴ１０では、ステップＳＴ９の本露光により撮像素子１０１で生成された露光データの読出しを行う。読み出された露光データに含まれる撮影画像データは、ＡＦＥ５および画像処理部６１での処理を経てメモリカード６７に記録することが可能である。
【０１０２】
ステップＳＴ１１では、ミラー駆動制御部７２Ａによりミラー駆動アクチュエータ７２Ｍを駆動して、ミラー部１０３における主ミラー１０３１およびサブミラー１０３２をダウンさせる(図３参照)。
【０１０３】
ステップＳＴ１２では、シャッタ駆動制御部７３Ａによりシャッタ駆動アクチュエータ７３Ｍを駆動して、シャッタユニット４０の閉動作を行う。
【０１０４】
ステップＳＴ１３では、光学ファインダが選択されているため、電子ファインダに必要な撮像素子１０１およびＬＣＤ３１１をオフにする。
【０１０５】
ステップＳＴ１４では、電子ファインダに切り替えられたかを判定する。具体的には、切替スイッチ８５がユーザにより操作されて電子ファインダが選択されたか否かを判断する。ここで、電子ファインダに切り替えられた場合には、ステップＳＴ２に戻り、切り替えられていない場合には、ステップＳＴ１５に進む。
【０１０６】
ステップＳＴ１５では、シャッターボタン３０７がユーザによって半押しされたかを判定する。ここで、半押しされた場合には、ステップＳＴ１６に進み、半押しされていない場合には、ステップＳＴ１４に戻る。
【０１０７】
ステップＳＴ１６では、位相差ＡＦモジュール１０７による位相差ＡＦを行う。
【０１０８】
ステップＳＴ１７では、シャッターボタン３０７がユーザによって全押しされたかを判定する。ここで、全押しされた場合には、ステップＳＴ１８に進み、全押しされていない場合には、ステップＳＴ１４に戻る。
【０１０９】
ステップＳＴ１８では、ミラー駆動制御部７２Ａによりミラー駆動アクチュエータ７２Ｍを駆動して、ミラー部１０３における主ミラー１０３１およびサブミラー１０３２をアップさせる(図４参照)。
【０１１０】
ステップＳＴ１９では、本露光を行う。この本露光により、単写撮影や連写撮影の際に、撮像素子１０１における通常画素１１０の画素配列で被写体画像に係る撮影画像データ(画像信号)が生成されるとともにＡＦライン(焦点検出画素列)Ｌｆで焦点検出用の露光データ(画素列信号)が生成されることとなる。
【０１１１】
ステップＳＴ２０では、ステップＳＴ１９の本露光により撮像素子１０１で生成された露光データの読出しを行う。これにより、連写撮影における各本露光の合間に、撮像素子１０１における通常画素１１０の画素配列から撮影画像データ(画像信号)を出力させるとともにＡＦライン(焦点検出画素列)Ｌｆから焦点検出用の露光データ(画素列信号)を出力させることが可能となる。
【０１１２】
ステップＳＴ２１では、ステップＳＴ１７で検出されたシャッターボタン３０７の全押しが継続しているかを判定する。すなわち、連写撮影に関する次の撮影があるか否かを判断する。ここで、シャッターボタン３０７の全押しが継続している場合には、ステップＳＴ２２に進み、全押しが解除されている場合には、ステップＳＴ２４に進む。
【０１１３】
ステップＳＴ２２では、ステップＳＴ２０で読み出された露光データに基づき、撮影被写体に関するデフォーカス量を算出する。具体的には、連写撮影における各本露光の間に撮像素子１０１から出力されたＡＦラインＬｆの露光データに基づき、上述の位相差ＡＦを行ってデフォーカス量が求められる。
【０１１４】
ステップＳＴ２３では、ステップＳＴ２２で算出されたデフォーカス量に基づきフォーカスレンズ２１１を駆動して合焦制御を行う。すなわち、ステップＳＴ２２で得られた焦点検出の結果に基づき、連写撮影における各本露光の合間に焦点調節が実施される。
【０１１５】
ステップＳＴ２４では、上記のステップＳＴ１１と同様に、ミラー駆動制御部７２Ａによりミラー駆動アクチュエータ７２Ｍを駆動してミラー部１０３における主ミラー１０３１およびサブミラー１０３２をダウンさせる。
【０１１６】
以上の撮像装置１の動作により、連写撮影での各本露光の際に撮像素子１０１のＡＦラインＬｆで生成される露光データに基づき位相差ＡＦを行うため、従来の連写技術において必要であった位相差ＡＦモジュール１０７の露光Ｐａ(図１５)を省略でき、高速な連写が可能となる。さらに、撮像装置１では、ミラー部１０３をアップさせたまま、つまり交換レンズ２を通った被写体光を撮像素子１０１に導く光路(第２光路)への切替えをミラー部１０３で維持して連写撮影を行うため、従来の連写技術において必要であったミラーダウン駆動Ｋｄおよびミラーアップ駆動Ｋｕ(図１５)を省略でき、連写速度の一層の向上が図れる。
【０１１７】
なお、撮像装置１の動作においては、上記ステップＳＴ１０(図１３)の後にステップＳＴ２１〜ＳＴ２４(図１４)の動作を行うようにしても良い。これにより、ライブビューモード時(電子ファインダ使用時)に連写撮影を行う場合にも、適切な位相差ＡＦが行えるとともに、高速な連写が可能となる。
【０１１８】
＜変形例＞
・上記実施形態の撮像装置においては、光学ファインダと電子ファインダとの各機能を有し、それらの選択が可能となっているのは必須でなく、光学ファインダの機能のみを有していても良い。この場合にも、連写撮影時にはミラーアップ状態にして撮像素子１０１のＡＦ画素１１ｆからの露光データに基づく位相差ＡＦを行えば、ＡＦ動作を伴った高速な連写が可能となる。
【０１１９】
・上記の施形態におけるＡＦ画素については、図７に示すように水平方向に沿って配列するのは必須ではなく、垂直方向に配列するようにしても良い。この場合には、ＡＦ画素で得られる一対の像列(ａ系列の像列およびｂ系列の像列)に関する垂直方向のシフト量によって位相差ＡＦが行われることとなる。
【図面の簡単な説明】
【０１２０】
【図１】本発明の実施形態に係る撮像装置１の外観構成を示す図である。
【図２】撮像装置１の外観構成を示す図である。
【図３】撮像装置１の縦断面図である。
【図４】ミラー部１０３におけるミラーアップの状態を示す図である。
【図５】撮像装置１の電気的な構成を示すブロック図である。
【図６】撮像素子１０１の構成を説明するための図である。
【図７】撮像素子１０１の構成を説明するための図である。
【図８】ＡＦラインＬｆを利用した位相差ＡＦの原理を説明するための図である。
【図９】ａ系列の画素出力とｂ系列の画素出力との関係を説明するための図である。
【図１０】ａ系列の画素出力とｂ系列の画素出力との関係を説明するための図である。
【図１１】シフト量Ｓｆとデフォーカス量との関係を示す図である。
【図１２】撮像装置１における連写撮影時のＡＦ動作を説明するためのタイムチャートである。
【図１３】撮像装置１の基本的な動作を示すフローチャートである。
【図１４】撮像装置１の基本的な動作を示すフローチャートである。
【図１５】従来技術における連写撮影時のＡＦ動作を説明するためのタイムチャートである。
【符号の説明】
【０１２１】
１  撮像装置
２  交換レンズ
１０  カメラボディ
１１ａ  第１ＡＦ画素
１１ｂ  第２ＡＦ画素
１１ｆ  ＡＦ画素
１２ａ、１２ｂ  遮光板
６２  メイン制御部
７７  位相差ＡＦ演算回路
８５  切替スイッチ
１０１  撮像素子
１０１ｆ  撮像面
１０３  ミラー部
１０７  位相差ＡＦモジュール
１１０  通常画素
２１１  フォーカスレンズ
３０７  シャッターボタン
３１１  ＬＣＤ
３１６  光学ファインダ
Ｅｆ  ＡＦエリア
Ｌ１  Ｇｒライン
Ｌ２  Ｇｂライン
Ｌｆ  ＡＦライン
ＯＰ  遮光板の開口部
Ｑａ  射出瞳の右側部分
Ｑｂ  射出瞳の左側部分
Ｓｆ  シフト量
【図１】
0005169144.tif 000002
【図２】
0005169144.tif 000003
【図３】
0005169144.tif 000004
【図４】
0005169144.tif 000005
【図５】
0005169144.tif 000006
【図６】
0005169144.tif 000007
【図７】
0005169144.tif 000008
【図８】
0005169144.tif 000009
【図９】
0005169144.tif 000010
【図１０】
0005169144.tif 000011
【図１１】
0005169144.tif 000012
【図１２】
0005169144.tif 000013
【図１３】
0005169144.tif 000014
【図１４】
0005169144.tif 000015
【図１５】
0005169144.tif 000016