(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
軸線を水平方向に向けた状態で配置されて巻枠を同心的に保持する主軸と該主軸を回転駆動する回転駆動装置とを有する巻枠駆動装置と、前記巻枠に巻回される巻線導体を前記主軸の軸線と平行な方向にトラバースさせるトラバース機構と、前記巻枠に巻かれた層巻線の上に層間紙を供給する層間紙供給装置とを備えて、多層巻きされて層巻線間に層間紙が挿入された構造を有する巻線を巻回する巻線装置において、
前記層間紙供給装置は、
前記巻枠に供給される層間紙に下から接する平坦なガイド面を上面に有し、先端を前記巻枠側に向けて配置されたガイド板と、先端を前記巻枠駆動装置側に向けた状態で前記ガイド板上を前記主軸の軸線方向に対して直角な方向に延びていて前記ガイド面上の層間紙の幅方向の両端位置を規制する一対の端面ガイドと、前記一対の端面ガイドの間で前記ガイド板上の層間紙の上面位置を規制する層間紙押え板と、前記一対の端面ガイドの先端部にそれぞれ支持された一対の押え部とを備えて、前記一対の押え部を前記巻枠から離れた状態にする位置に設定された原点位置から前記一対の押え部を前記巻枠に近接した状態にする位置に設定された挿入時初期位置への水平方向に沿った前進運動と、前記挿入時初期位置から原点位置への水平方向に沿った後退運動と、前記主軸の軸線と平行な方向に向けられた回動中心軸線を中心とした回動運動と、垂直方向への昇降運動とが許容されるように設けられて、前記挿入時初期位置では前記一対の押え部が前記巻枠に当接した状態になる位置まで回動し得るように構成されたガイド装置と、
前記ガイド装置に前記前進運動及び後退運動を行なわせるガイド装置移動機構と、前記押えローラを前記巻枠側に向わせる方向に前記ガイド装置を回動させるように前記ガイド装置を付勢するガイド装置付勢機構とを備えたガイド装置駆動機構と、
層間紙のロールから巻き戻した層間紙をピンチローラと加圧ローラとの間に挟んで前記ガイド装置の一対の端面ガイドの間及び前記層間紙押え板と前記ガイド面との間を通して前記巻枠側に送給する層間紙送給装置と、
前記ガイド装置の後端部の手前の位置で前記巻枠側に送給される層間紙を切断する層間紙切断装置と、
前記巻枠に各層巻線が巻回される毎に前記巻枠を停止させて、前記ガイド装置を巻線径の巻き太り分だけ上昇させ、前記ガイド装置を前進させて前記挿入時初期位置に変位させた状態で、既に巻かれた層巻線の上に新たな層間紙を供給して、該新たな層間紙の先端を次の層巻線を形成する巻線導体と既に巻かれた層巻線との間に挟み込み、前記ガイド装置を前記挿入時初期位置に保持した状態で前記一対の押え部を前記巻枠側に向わせる方向に前記ガイド装置を回動させるように付勢することにより前記押え部で前記新たな層間紙を前記巻枠側に押しつけた状態で前記巻枠を回転させて、前記ガイド装置を前記巻枠の外周に倣わせながら前記巻枠の外周に新たな層間紙を巻き付け、前記層間紙切断装置よりも巻枠側に送り出されている層間紙の長さが一つの層巻線の外周に巻き付けられる層間紙の必要長さに達したときに前記巻枠を停止させて前記層間紙を切断した後前記巻枠の回転を再開させ、前記新たな層間紙が既に巻かれた層巻線上に固定された後に前記ガイド装置の前記原点位置への後退と前記一対の押えローラを前記巻枠から引き離す方向への前記ガイド装置の回動とを行なわせて前記押え部を巻枠から離反させる動作を行なわせるように前記巻枠駆動装置とガイド装置駆動機構と層間紙切断装置とを制御する制御装置と、
を具備したことを特徴とする巻線装置。
【請求項２】
既に巻かれた層巻線の外周への層間紙の巻き付けを開始する過程で、前記巻枠が設定された角度回転する間前記層間紙送給装置による層間紙の送給速度を巻枠上の層巻線の周速度に等しくするように制御することを特徴とする請求項１に記載の巻線装置。
【請求項３】
前記一対の押え部は、それぞれの互いに対向する端部と反対側の端部に鍔部を有して、前記ガイド装置が前記挿入時初期位置で前記ガイド装置付勢手段により前記一対の押え部を巻枠側に向わせる方向に回動するように付勢されたときに前記一対の押え部の鍔部が前記巻枠の軸線方向の両端面及び／または前記巻枠上に既に巻かれた層間紙の幅方向の両端面に軸線方向から対向して前記巻枠をガイドする機能を有することを特徴とする請求項１または２に記載の巻線装置。
【請求項４】
前記トラバース機構は、上下方向の位置を調整し得るように設けられた昇降台に支持され、
前記主軸の軸線と平行な水平面に沿って前記主軸の軸線方向に対して直角な方向にスライドし得るようにして前記昇降台に支持された層間紙挿入台が設けられ、
前記ガイド装置は、前記一対の押え部を前記巻枠駆動装置側に向けた状態で配置されて、回動中心軸線を前記主軸の軸線方向に向けた状態で前記層間紙挿入台に回動自在に支持され、
前記ガイド装置移動機構は、モータを駆動源として該モータの回転を前記層間紙挿入台のスライド方向への変位に変換して前記層間紙挿入台に伝達する機構からなり、
前記ガイド装置付勢機構は、エアシリンダのピストンの直線変位を回動変位に変換して前記ガイド装置に伝達する機構からなり、
前記昇降機構は、昇降モータの回転を直線変位に変換して前記昇降台に伝達することにより前記昇降台を昇降させる機構からなっていること、
を特徴とする請求項１ないし３のいずれか一つに記載の巻線装置。
【請求項５】
前記一対の押え部は、前記一対の端面ガイドの先端部にそれぞれ軸線を前記主軸の軸線と平行な方向に向けて回転自在に支持された一対の押えローラからなっている請求項１ないし４のいずれか一つに記載の巻線装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、多層巻きされて層巻線間に層間紙が挿入された構造を有する電気機器用巻線を巻く巻線装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
一般に、柱上変圧器等の変圧器の一次側巻線は、多層巻されて、絶縁のために層巻線間に層間紙が挿入された構造を有する。この種の巻線を巻回する巻線装置は、特許文献1に示されているように、巻枠を同心的に保持する主軸と該主軸を回転駆動する回転駆動装置とを有する巻枠駆動装置と、巻線導体の供給源と巻枠駆動装置との間に配置されて、主軸の軸線と平行な方向をトラバース方向として巻枠に巻回される巻線導体をトラバースさせるトラバース機構とを備えている。
【０００３】
通常、変圧器鉄心の脚部は矩形状の断面形状を有するため、該脚部に嵌装される巻線の巻枠としては、多くの場合、横断面の輪郭形状が矩形状を呈するものが用いられる。巻枠が矩形状である場合には、巻枠の長辺部分で巻線導体が浮き上がって、巻線が外側に膨らむ傾向があるため、巻線導体を巻枠の外周または既に巻かれた層巻線の上に巻き付ける際に巻線導体を巻枠に対して押さえつけておく手段を設けておくことが好ましい。そのため、特許文献１に記載された巻線装置では、トラバース台に巻線加圧ローラを搭載して、該加圧ローラで巻線導体を巻枠の中心側に加圧しながら巻回作業を進めることにより、巻線導体が巻枠または既に巻かれた層巻線から浮き上がるのを防止している。
【０００４】
層間紙は通常ロールの形で用意され、巻枠上に1つの層巻線が巻回される毎に、ロールから巻き戻された層間紙が該層巻線の外周に供給されて、該層間紙が既に巻かれた層巻線の外周に巻き付けられるとともに、該層間紙の上に次の層巻線を構成する巻線導体の巻回が行われる。層間紙は、層巻線の周長より所定のラップ代だけ長い長さにカットされて、その巻始め側の端部と巻き終わり側の端部とが所定のラップ代でラップした状態になるまで層巻線の外周に巻き付けられる。層巻線の巻回と、層巻線上への層間紙の巻き付けとが繰り返されることにより、層間に層間紙が挿入された構造を有する多層巻線が巻回される。
【０００５】
層巻線の外周に層間紙を巻き付ける際には、その先端位置を揃える必要があり、また層巻線の外周に巻き付けられた層間紙にしわが生じるのを防ぐ必要がある。そのため、特許文献１に示された巻線装置では、トラバース台に巻線加圧ローラとともに層間紙加圧ローラを搭載して、層巻線の外周に層間紙を巻き付ける際に、巻線加圧ローラを巻線導体を介して層間紙の外周に押し当てると同時に、層間紙加圧ローラをも層間紙に押し当てて、両ローラで層間紙を層巻線の外周に押圧するようにしている。
【特許文献１】実公平２−３８４２９号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
従来の巻線装置において、層間紙にしわを生じさせることなく、かつ層間紙の先端位置を揃えた状態で、層間紙を層巻線の外周に巻き付けるためには、一つの巻線を巻回した後、次の巻線を巻回するために新たな巻枠を巻枠駆動装置にセットした際に、巻線加圧ローラ及び層間紙加圧ローラの加圧力を、巻線導体の剛性や該巻線導体に作用する引っ張り力等に対して、細かく調整する必要があった。そのため、巻線加圧ローラ及び層間紙加圧ローラの加圧力の調整に熟練した技術が必要になるだけでなく、調整作業に時間がかかるのを避けられなかった。
【０００７】
また巻線加圧ローラ及び層間紙加圧ローラの加圧力の調整が不完全な状態で巻線の巻回作業が行われて、巻線の巻回途中で層間紙の先端位置がずれた場合には、一旦巻枠を停止させて、層間紙の先端位置を手直しする作業を行う必要があったため、一つの巻線を巻回するために必要な工数が多くなり、巻線の製造コストが高くなるのを避けられなかった。
【０００８】
更に従来の巻線装置では、新たな巻線を巻く毎に微妙な調整が必要になる上に、巻線の途中で手直しを必要とする事態が生じるため、巻線装置の調整及び監視と、層間紙の巻き付け状態の手直しとを行う作業員を常時配置しておくことが必要不可欠であり、巻線作業の自動化を行うことが困難であった。
【０００９】
本発明の目的は、複雑な調整を行うことなく、しかも層間紙の先端位置のずれを生じさせたり、層間紙にしわを生じさせたりすることなく、層巻線の巻回と層間への層間紙の挿入とを行うことができるようにして自動化を可能にした巻線装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
本発明は、軸線を水平方向に向けた状態で配置されて巻枠を同心的に保持する主軸と該主軸を回転駆動する回転駆動装置とを有する巻枠駆動装置と、巻枠に巻回される巻線導体を主軸の軸線と平行な方向にトラバースさせるトラバース機構と、巻枠に巻かれた層巻線の上に層間紙を供給する層間紙供給装置とを備えて、多層巻きされて層巻線間に層間紙が挿入された構造を有する巻線を巻回する巻線装置を対象とする。
【００１１】
本発明においては、上記層間紙供給装置が、巻枠に供給される層間紙に下から接する平坦なガイド面を上面に有し、先端を巻枠側に向けて配置されたガイド板と、先端を巻枠駆動装置側に向けた状態でガイド板上を主軸の軸線方向に対して直角な方向に延びていてガイド面上の層間紙の幅方向の両端位置を規制する一対の端面ガイドと、一対の端面ガイドの間で前記ガイド板上の層間紙の上面位置を規制する層間紙押え板と、前記一対の端面ガイドの先端部にそれぞれ支持された一対の押え部とを備えて、前記一対の押え部を前記巻枠から離れた状態にする位置に設定された原点位置から前記一対の押え部を前記巻枠に近接した状態にする位置に設定された挿入時初期位置への水平方向に沿った前進運動と、前記挿入時初期位置から原点位置への水平方向に沿った後退運動と、前記主軸の軸線と平行な方向に向けられた回動中心軸線を中心とした回動運動と、垂直方向への昇降運動とが許容されるように設けられて、前記挿入時初期位置では一対の押え部が巻枠に当接した状態になる位置まで回動し得るように構成されたガイド装置と、ガイド装置に前進運動及び後退運動を行なわせるガイド装置移動機構と、押えローラを前記巻枠側に向わせる方向にガイド装置を回動させるようにガイド装置を付勢するガイド装置付勢機構とを備えたガイド装置駆動機構と、層間紙のロールから巻き戻した層間紙をピンチローラと加圧ローラとの間に挟んで前記ガイド装置の一対の端面ガイドの間及び前記層間紙押え板と前記ガイド面との間を通して前記巻枠側に送給する層間紙送給装置と、ガイド装置の後端部の手前の位置で巻枠側に送給される層間紙を切断する層間紙切断装置と、巻枠に各層巻線が巻回される毎に巻枠を停止させて、ガイド装置を巻線径の巻き太り分だけ上昇させ、ガイド装置を前進させて挿入時初期位置に変位させた状態で、既に巻かれた層巻線の上に新たな層間紙を供給して、該新たな層間紙の先端を次の層巻線を形成する巻線導体と既に巻かれた層巻線との間に挟み込み、ガイド装置を挿入時初期位置に保持した状態で一対の押え部を巻枠側に向わせる方向にガイド装置を回動させるように付勢することにより押え部で新たな層間紙を前記巻枠側に押しつけた状態で前記巻枠を回転させて、ガイド装置を巻枠の外周に倣わせながら巻枠の外周に新たな層間紙を巻き付け、層間紙切断装置よりも巻枠側に送り出されている層間紙の長さが一つの層巻線の外周に巻き付けられる層間紙の必要長さに達したときに巻枠を停止させて層間紙を切断した後巻枠の回転を再開させ、新たな層間紙が既に巻かれた層巻線上に固定された後にガイド装置の原点位置への後退と一対の押えローラを巻枠から引き離す方向へのガイド装置の回動とを行なわせて押え部を巻枠から離反させる動作を行なわせるように巻枠駆動装置とガイド装置駆動機構と層間紙切断装置とを制御する制御装置とを備えている。
【００１２】
上記のように構成すると、巻枠上に巻かれた層巻線の上に新たな層間紙を供給して該層間紙を層巻線の外周に巻き付ける際に、新たな層間紙が次の層巻線を構成する巻線導体により巻枠に対して固定されるまでの間、新たな層間紙の幅方向の両端を一対の押え部により巻枠に対して押さえつけておくことができるため、新たな層間紙を既に巻回された層巻線の外周に巻き付ける際に、層間紙の位置がずれるのを防ぐことができる。
【００１３】
従って、上記のように巻線装置を構成すると、層間紙の先端位置にずれを生じさせたり、層間紙にしわを生じさせたりすることなく、巻線作業を進めることができ、巻線の巻回途中で巻線作業を中断して、層間紙の巻き付け状態の手直しをする必要がなくなる。また新たな巻線を巻く毎に複雑な調整を行う必要がないため、巻線作業の自動化を容易に図ることができる。
【００１４】
また上記のような制御装置を設けておくと、層巻線の巻回及び層間紙の挿入を含む一連の巻線作業の自動化を容易に図ることができる。
【００１５】
また上記のように、層間紙の幅方向の両端位置を一対の端面ガイドにより規制するとともに、層間紙を一対の端面ガイドの間で層間紙押え板によりガイド板に対して押さえつけながら巻枠に供給するようにすると、層間紙にしわが寄るのを確実に防ぐことができる。
【００１６】
本発明の他の好ましい態様では、既に巻かれた層巻線の外周への層間紙の巻き付けを開始する過程で、巻枠が設定された角度回転する間層間紙送給装置による層間紙の送給速度を巻枠上の層巻線の周速度に等しくする制御が行なわれる。このような制御を行なうと、層間紙を巻き込む際に層間紙にテンションがかかるのを防ぐことができるため、層間紙の先端位置が正規の位置からずれるのを防ぐことができる。
【００１７】
本発明の更に他の好ましい態様では、一対の押え部がそれぞれの互いに対向する端部と反対側の端部に鍔部を有して、ガイド装置が挿入時初期位置でガイド装置付勢手段により一対の押え部を巻枠側に向わせる方向に回動するように付勢されたときに一対の押え部の鍔部が巻枠の軸線方向の両端面及び／または前記巻枠上に既に巻かれた層間紙の幅方向の両端面に軸線方向から対向して前記巻枠をガイドする機能を有するように構成される。
【００１８】
上記のように押え部に鍔部を設けて、鍔部が巻枠の軸線方向の両端面及び／または巻枠上に既に巻かれた層間紙の幅方向の両端面に軸線方向から対向して巻枠をガイドする機能を有するようにしておくと、押え部により巻枠をガイド装置に対して正確に位置決めした状態で層間紙を巻枠に巻かれた層巻線の上に供給することができるため、層間紙の位置ずれを確実に防ぐことができる。
【００１９】
本発明の他の好ましい態様では、上下方向の位置を調整し得るように設けられた昇降台にトラバース機構が支持される。また主軸の軸線と平行な水平面上を主軸の軸線方向に対して直角な方向にスライドし得るようにして昇降台に支持された層間紙挿入台が設けられ、ガイド装置は、一対の押え部を巻枠駆動装置側に向けた状態で配置されて、回動中心軸線を主軸の軸線方向に向けた状態で前記層間紙挿入台に回動自在に支持される。この場合、ガイド装置移動機構は、モータを駆動源として該モータの回転を層間紙挿入台のスライド方向への変位に変換して層間紙挿入台に伝達する機構により構成され、ガイド装置付勢機構は、エアシリンダのピストンの直線変位を回動変位に変換してガイド装置に伝達する機構により構成される。また昇降機構は、昇降モータの回転を直線変位に変換して昇降台に伝達することにより昇降台を昇降させる機構により構成される。
【００２０】
本発明の好ましい態様では、上記一対の押え部が、一対の端面ガイドの先端部にそれぞれ軸線を主軸の軸線と平行な方向に向けて回転自在に支持された一対の押えローラにより構成される。
【発明の効果】
【００２１】
本発明によれば、巻枠上に巻かれた層巻線の上に新たな層間紙を供給して該層間紙を層巻線の外周に巻き付ける際に、新たな層間紙が次の層巻線を構成する巻線導体により巻枠に対して固定されるまでの間、新たな層間紙の幅方向の両端を一対の押え部により巻枠に対して押さえつけておくことができるため、新たな層間紙を既に巻回された層巻線の外周に巻き付ける際に、層間紙の位置がずれるのを防ぐことができる。
【００２２】
従って、本発明によれば、層間紙の先端位置にずれを生じさせたり、層間紙にしわを生じさせたりすることなく巻線作業を進めることができるため、巻線の巻回途中で巻線作業を中断して、層間紙の巻き付け状態の手直しをする必要がなくなり、また新たな巻線を巻く毎に複雑な調整を行う必要がないため、巻線作業の自動化を容易に図ることができる。
【００２３】
本発明によればまた、層間紙の幅方向の両端位置を一対の端面ガイドにより規制するとともに、層間紙を一対の端面ガイドの間で層間紙押え板によりガイド板に対して押さえつけながら巻枠に供給するので、層間紙にしわが寄るのを確実に防ぐことができる。
【００２４】
請求項２に記載された発明によれば、既に巻かれた層巻線の外周への層間紙の巻き付けを開始する過程で、巻枠が設定された角度回転する間層間紙送給装置による層間紙の送給速度を巻枠上の層巻線の周速度に等しくする制御が行なわれるため、層間紙を巻き込む際に層間紙にテンションがかかるのを防いで、層間紙の先端位置が正規の位置からずれるのを防ぐことができる。
【００２５】
また請求項３に記載された発明によれば、一対の押え部に鍔部を設けて、ガイド装置が挿入時初期位置でガイド装置付勢手段により一対の押え部を巻枠側に向わせる方向に回動するように付勢されたときに一対の押え部の鍔部が巻枠の軸線方向の両端面及び／または前記巻枠上に既に巻かれた層間紙の幅方向の両端面に軸線方向から対向して前記巻枠をガイドするようにしたことにより、巻枠をガイド装置に対して正確に位置決めした状態で層間紙を巻枠に巻かれた層巻線の上に供給することができるため、層間紙の位置ずれを確実に防ぐことができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２６】
以下図面を参照して、本発明の好ましい実施形態を詳細に説明する。図１ないし図１４は、本発明の実施形態を示したもので、図１及び図２はそれぞれ本実施形態に係わる巻線装置の正面図及び側面図、図３は巻枠に巻かれた層巻線の上に層間紙が供給される直前の要部の状態を一部断面して示した拡大正面図、図４は巻枠に巻かれた層巻線の上に層間紙を供給するためにガイド装置を巻枠側に前進させた時点での要部の状態を一部断面して示した正面図、図５は巻枠に層間紙を巻き付ける際の要部の状態を一部断面して示した拡大正面図、図６は本実施形態で用いるガイド装置に要部の構成を示した斜視図である。また図７は本実施形態に係わる巻線装置の全体的構成を概略的に示したブロック図、図８は本実施形態に係わる巻線装置の動作を示すタイムチャート、図９は本実施形態に係わる巻線装置で巻線を行う際に実行されるタスクのアルゴリズムを示したフローチャート、図１０は図９のステップＳ１で行われる準備作業の手順を示すフローチャート、図１１は図９のステップＳ２で行われる原点復帰のためのタスクのアルゴリズムを示したフローチャート、図１２は、図９のステップＳ４において行われる層間紙挿入、層間紙巻き込み、及び層間紙切断を行うためのタスクのアルゴリズムを示したフローチャート、図１３は制御装置を構成するマイクロプロセッサの記憶装置に記憶させるデータテーブルの構造を示す図表、図１４は制御装置を構成するマイクロプロセッサの記憶装置に記憶させる他のデータテーブルの構造を示す図表である。
【００２７】
図１及び図２において、１は軸線を水平方向に向けた状態で配置されて巻枠１００を同心的に保持する主軸１０１と該主軸を回転駆動する回転駆動装置１０２とを有する巻枠駆動装置、２は巻枠１００に巻回される巻線導体Ｗを主軸１０１の軸線と平行な方向にトラバースさせるトラバース機構、３は巻枠１００に巻かれた層巻線の上に層間紙Ｌを供給する層間紙供給装置である。
【００２８】
更に詳細に説明すると、巻枠駆動装置１は、ベースフレーム４の一端に下端が固定された箱型のフレーム１０３を備え、フレーム１０３の上に固定された支持フレーム１０４に、主軸１０１がその軸線を水平方向に向けて回転自在に支持されている。図２に示されたように、フレーム１０３に取り付けられた主軸モータ１０５の回転がベルト１０６を介して中間軸１０７に伝達され、中間軸１０７の回転がベルト１０８を介して主軸１０１に伝達されている。モータ１０５と、ベルト１０６、中間軸１０７及びベルト１０８を備えたベルト伝達機構とにより、主軸１０１を回転駆動する主軸回転駆動装置が構成されている。主軸１０１には、パンタグラフ機構等を利用した拡縮機構１０９が取り付けられ、主軸１０１に、拡縮機構１０９を介して矩形状の巻枠１００を同心的に支持することができるようになっている。支持フレーム１０４の側面には、サポート５を介して操作盤６が支持されている。主軸１０１と、上記主軸回転駆動装置と、拡縮機構１０９とにより、巻枠駆動装置１が構成されている。
【００２９】
フレーム１０３の側面に、板面を垂直方向に向け、主軸１０１の軸線方向に相対するように設けられた一対の側板７０１，７０２（図２参照）と、板面を垂直方向に向けた板からなっていて、側板７０１，７０２の基部間を連結する連結板７０３（図１参照）とを備えた昇降台７がリニアガイド機構を備えた支持機構８を介して上下方向に昇降自在に支持されている。昇降台７の連結板７０３に固定されたフレーム７０４に、軸線を垂直方向に向けたナット９が取り付けられ、このナットにボールネジ１０が螺合されている。ベースフレーム４に固定された昇降モータ１１の回転が減速機１２を介してネジ棒１０に伝達され、昇降モータ１１により駆動されるボールネジ１０の回転がナット９により上下方向（図１の矢印Ｚ方向）の変位に変換されて昇降台７に伝達されている。支持機構８と、ナット９と、ボールネジ１０と、昇降モータ１１とにより、昇降台７を昇降させる昇降機構が構成されている。昇降台７は、最初下方に設定された原点位置にあり、巻枠に巻回された層巻線の数が増加する毎に、巻線の径の増分（巻線の巻き太り分）だけ上昇させられる。
【００３０】
昇降台７の側板７０１、７０２の上部には、板面を水平方向に向けたトラバース台支持板７０５の両端が固定され、この支持板にリニアガイド機構２０１を介して、トラバース台２０２が、主軸１０１の軸線と平行な方向に直線移動自在に支持されている。トラバース台２０２の下面には、軸線を主軸１０１の軸線と平行な方向に向けたナット２０３が固定され、このナットに螺合されたボールネジ２０４が、昇降台の側板７０２に固定されたトラバースモータ２０５の回転軸に連結されている。トラバースモータ２０５により駆動されるボールネジ２０４の往復回転により、トラバース台２０２が、主軸１０１の軸線と平行な方向（図２の矢印Ｘ方向）に往復直線移動させられる。
【００３１】
トラバース台２０２には、垂直方向に起立した支持板２０６が取り付けられ、この支持板に、ガイドローラ２０７ないし２０９とダンサローラ２１０とガイドローラ２１１とがそれぞれの軸線を主軸１０１の軸線と平行な方向に向けて取り付けられている。トラバース台２０２にはまた、図３に示したように、巻枠駆動装置１に向けて斜め下方に傾斜したアーム２１２の後端部が固定され、アーム２１２の先端に軸線を主軸の軸線と平行な方向に向けたガイドローラ２１３が取り付けられている。アーム２１２の先端にはまた、軸線を主軸の軸線と平行な方向に向けたピンを介してＬ字形レバー２１４の一端が回動自在に支持され、Ｌ字形レバー２１４の他端に、軸線を主軸の軸線と平行な方向に向けたピンを介して中間部が連結されたブラケット２１６の両端に、主軸の軸線に対して直角な方向に並ぶ一対の巻線加圧ローラ２１７，２１７が回動自在に取り付けられている。支持板２０６にエアシリンダ（線加圧シリンダ）２１８の後端部がピン２１９を介して連結され、エアシリンダ２１８のピストンロッド２１８ａの先端がＬ字形レバー２１４の中間部にピンを介して連結されている。
【００３２】
図１に見られるように、ベースフレーム４の他端に支柱１５の下端が固定され、支柱１５の上端から巻枠駆動装置１と反対側に突出して延びる腕部１５ａの先端に巻線導体ガイドローラ１６が回転自在に取り付けられている。腕部１５ａの先端にはまた板面を垂直方向に向けた板１７が固定され、この板に巻線導体Ｗを通過させる孔を備えた導体ガイド１８が取り付けられている。板１７の下方には、巻線導体Ｗをコイル状に巻いたドラムを収容した巻線導体ストック容器１９が配置され、容器１９の上端の開口部から垂直上方に引き出された巻線導体Ｗが導体ガイド１８を通した後、ガイドローラ１６の外周を経てトラバース機構２側に導かれている。トラバース機構２に導かれた巻線導体Ｗは、ガイドローラ２０７ないし２０９とダンサローラ２１０とガイドローラ２１１とガイドローラ２１３と、巻線加圧ローラ２１７，２１７の下とを通して巻枠１００に供給される。
【００３３】
本実施形態では、ガイドローラ２０８及び２０９の回転にブレーキをかける電磁ブレーキ装置が設けられており、このブレーキ装置からガイドローラ２０８及び２０９にかけるブレーキ力を調整することにより、巻枠１００に供給される巻線導体のテンションを調整することができるようになっている。
【００３４】
本実施形態では、Ｌ字形レバー２１４とエアシリンダ２１８と巻線加圧ローラ２１７とにより、巻線導体押え機構が構成され、エアシリンダ２１８により、レバー２１４が回動させられることによって、巻線加圧ローラ２１７が巻枠１００または巻枠に巻かれた巻線に当接した状態になる巻線押え位置（図１に鎖線で示した位置）と、巻枠１００及び巻枠に巻かれた巻線から離れた状態になる原点位置（図１に実線で示した位置）との間を変位させられる。巻枠１００に巻線導体Ｗを巻回する際には、巻線加圧ローラ２１７が巻線押え位置に配置されて、エアシリンダ２１８の付勢力により常時巻枠１００側に付勢され、トラバース機構２のガイドローラを通して巻枠側に案内された巻線導体Ｗが巻線加圧ローラ２１７，２１７により巻枠１００に対して押さえつけられるようになっている。
【００３５】
ガイド機構２０１と、トラバース台２０２と、ナット２０３と、ボールネジ２０４と、モータ２０５と、支持板２０６と、ガイドローラ２０７ないし２０９と、ダンサローラ２１０と、ガイドローラ２１１，２１３と、レバー２１４と、巻線加圧ローラ２１７と、エアシリンダ２１８とによりトラバース機構２が構成されている。
【００３６】
昇降台７は、トラバース機構２の下方に板面を水平方向に向けて配置されて両端が側板７０１，７０２に固定された支持板７０６（図１参照）を備え、この支持板７０６の上に、層間紙挿入台３０２が、主軸１０１の軸線と平行な水平面に沿って主軸の軸線に対して直角な方向に移動し得るように、リニアガイド機構３０１を介して支持されている。図３及び図４に示したように、層間紙挿入台３０２は、主軸１０１の軸線と平行な水平面に沿って配置された底板３０３と、主軸１０１の軸線方向に相対するように配置されて底板３０３の両端に下端が固定された側板３０４，３０５とを備え、底板３０３がリニアガイド機構３０１により、主軸１０１の軸線と平行な水平面に沿って主軸の軸線方向と直角な方向に移動自在に支持されている。
【００３７】
層間紙挿入台３０２の底板３０３の下面には、軸線を主軸の軸線方向に対して直角な方向に向けたナット３０６が固定され、軸線を主軸の軸線方向に対して直角な方向に向けて配置されて、支持板７０６の上に軸受け３０７，３０７を介して回転自在に支持されたボールネジ３０８がナット３０６に螺合されている。昇降台に設けられた支持板７０６の上に固定された挿入台モータ３０９の回転軸がボールネジ３０８に連結され、モータ３０９により駆動されるボールネジ３０８の回転が、ナット３０６により直線変位に変換されて層間紙挿入台３０２に伝達されるようになっている。従って、層間紙挿入台３０２は、挿入台モータ３０９の回転に伴って、水平方向に沿って、主軸１０１の軸線方向に対して直角な方向にスライドし得るようになっている。本実施形態では、層間紙挿入台３０２が図３に示すように巻枠から離れた位置に設定された後退位置と、図４に示すように巻枠に近づいた状態になる前進位置との間を変位し得るようになっている。
【００３８】
層間紙挿入台３０２には、ガイド装置３１０が、主軸の軸線と平行な方向に向いた回動中心軸線を中心に回動し得るように支持されている。図６に示したように、ガイド装置３１０は、層間紙挿入台３０２の側板３０３，３０４間を延びるガイドフレーム３１１を備えている。ガイドフレーム３１１は、層間紙挿入台の側板３０４，３０５の間を水平に延びる底壁部３１１ａと、底壁部３１１ａの上方に間隔を隔てて、底壁部３１１ａと平行に配置された天井壁３１１ｂと、底壁部３１１ａ及び天井壁３１１ｂの両端をそれぞれ連結するように設けられた側壁部３１１ｃ及び３１１ｄとを有する枠体からなっていて、天井壁３１１ｂには、主軸１０１の軸線と平行な方向に延びる長孔３１１ｅが形成されている。
【００３９】
ガイドフレーム３１１の底壁部３１１ａの上には、巻枠駆動装置１側に向けられた先端部３１２ａを有し、巻枠１００に供給される層間紙Ｌを載せて案内する平坦なガイド面３１２ｂを上面に有するガイド板３１２の後端部が固定されている。
【００４０】
ガイド板３１２の上には、先端部３１３ａを巻枠駆動装置１側に向けた状態でガイド板３１２上を主軸の軸線方向に対して直角な方向に延びる一対の帯板状の端面ガイド３１３，３１３が配置されている。これらの端面ガイド３１３，３１３の後端部はガイドフレーム３１１の底壁部３１１ａと天井壁３１１ｂとの間の隙間内に挿入され、長孔３１１ｅを貫通させて端面ガイド３１３，３１３の後端部にねじ込まれたボルト３１４，３１４により、端面ガイド３１３，３１３がガイドフレーム３１１に締結されている。端面ガイド３１３，３１３は、ガイドフレーム３１１に締結された状態でその下面がガイド板３１２の上面に密接するように設けられている。端面ガイド３１３，３１３は、垂直方向に延び、主軸１０１の軸線方向と平行な方向に相対する平坦なガイド平面３１３ａ，３１３ａを有し、これらのガイド平面がガイド面３１２ｂ上に載せられた層間紙Ｌの幅方向の両端に接して、該層間紙Ｌの幅方向の両端位置を規制する。端面ガイド３１３，３１３の間の間隔及び端面ガイド３１３，３１３と巻枠１００との間の位置関係は、ボルト３１４，３１４をゆるめることにより、層間紙Ｌの幅及び巻枠の位置に合わせて自在に調節し得るようになっている。
【００４１】
一対の端面ガイド３１３，３１３の先端部３１３ｂ，３１３ｂは、ガイド板３１２の先端部よりも巻枠駆動装置側に突出した状態で配置されるように設けられていて、端面ガイド３１３，３１３の先端部３１３ｂ，３１３ｂにはそれぞれ、一対の押えローラ３１５，３１５がそれぞれの回転中心軸線を主軸１０１の軸線と平行な方向に向けて回転自在に支持されている。一対の押えローラ３１５，３１５は、それぞれの互いに対向する端部と反対側の端部に鍔部３１５ａ，３１５ａを有し、ガイド装置３１０が挿入時初期位置にあって、シリンダ３２７により、押えローラ３１５，３１５を巻枠１００側に向わせる方向に回動するように付勢されたときに、一対の押えローラ３１５，３１５の鍔部３１５ａ，３１５ａが、巻枠１００の軸線方向の両端面及び／または巻枠１００上に既に巻かれた層巻線の幅方向の両端面に軸線方向から対向して巻枠１０１をガイドする機能を果たす。本実施形態では、押えローラ３１５，３１５の鍔部３１５ａ，３１５ａの内面が端面ガイド３１３、３１３のガイド平面３１３ａ，３１３ａとほぼ面一になるように、押えローラ３１５，３１５が取り付けられている。本実施形態では、一対の押えローラ３１５，３１５により、軸線を主軸の軸線と平行な方向に向けて一対の端面ガイドの先端部にそれぞれ支持された一対の押え部が構成されている。
【００４２】
また、一対の端面ガイド３１３，３１３の間には、ガイド板３１２上の層間紙Ｌの上面を押える層間紙押え板３１６，３１６が配置されている。図示の層間紙押え板３１６、３１６は、中間部に肉厚部３１６ａ，３１６ａを有していて、これらの肉厚部がガイドフレーム３１１の底壁部３１１ａと天井壁３１１ｂとの間の隙間に挿入され、長孔３１１ｅを通して肉厚部３１６ａ、３１６ａにねじ込まれたボルト３１７，３１７により、層間紙押え板３１６，３１６がガイドフレーム３１１に固定されている。このようにして層間紙押え板３１６，３１６をガイドフレーム３１１に固定した状態で、層間紙押え板３１６，３１６とガイド板３１２との間に層間紙Ｌを通過させ得る大きさの隙間が形成されている。層間紙押え板３１６，３１６とガイド板３１２との間の隙間は、層間紙押え板３１６，３１６が層間紙Ｌに軽く接する程度の大きさに設定されており、層間紙Ｌはガイド板３１２の上面と層間紙押え板３１６，３１６の下面とに軽く摺動接触しつつ巻枠側に送られる。層間紙押え板３１６とガイド板３１２との間の隙間に層間紙Ｌを挿入しやすくするため、層間紙押え板３１６，３１６の後端部（巻枠と反対側の端部）３１６ｂ，３１６ｂは、上方に反り返った形状に成形されている。
【００４３】
なお本実施形態では、２枚の層間紙押え板３１６を主軸の軸線方向に並べて設けているが、層間紙押え板の枚数は任意である。
【００４４】
主軸の軸線方向に沿うガイドフレーム３１１の長手方向の両端は、軸線を主軸の軸線方向と平行な方向に向けたピン３２０により層間紙挿入台３０２の側板３０３，３０４に回動自在に支持されている。図６に示したように、ピン３２０にはレバー３２５の一端が固定され、層間紙挿入台の側板３０５に後端部がピン３２６を介して連結されたガイド板加圧シリンダ（エアシリンダ）３２７のピストンロッド３２７ａの先端が、ピン３２８を介してレバー３２５の他端に連結されている。
【００４５】
図示の例では、巻枠駆動装置１側に向けられた先端部を有して巻枠１００に供給される層間紙Ｌを支える平坦なガイド面３１２ａを上面に有するガイド板３１２と、先端部を巻枠駆動装置１側に向けた状態でガイド板３１２上を主軸の軸線方向に対して直角な方向に延びるように設けられて、ガイド面３１２ａ上に支持された層間紙Ｌの幅方向の両端に接して該層間紙の幅方向の両端位置を規制する１対の端面ガイド３１３，３１３と、一対の端面ガイド３１３，３１３の間に配置されてガイド板３１２上の層間紙の上面を押える層間紙押え板３１６，３１６と、主軸１０１の軸線と平行な方向に軸線を向けて一対の端面ガイドの先端部にそれぞれ回転自在に支持された一対の押えローラ３１５，３１５とにより、ガイド装置３１０が構成されている。
【００４６】
ガイド装置３１０は、層間紙挿入台３０２に支持されているため、モータ３０９の回転に伴って、層間紙挿入台３０２とともに、水平方向に沿って主軸の軸線方向と直角な方向に変位させられる。本実施形態では、層間紙挿入台３０２が後退位置（図３に示す位置）にあって一対の押えローラが巻枠から離れた位置に配置された状態になるときのガイド装置３１０の位置をガイド装置の原点位置とし、層間紙挿入台３０２が前進位置（図４に示す位置）にあって一対の押えローラが巻枠に近接した状態になるときのガイド装置３１０の位置をガイド装置の挿入時初期位置とする。
【００４７】
ガイド装置３１０はまた、そのガイドフレーム３１１がピン３２０により層間紙挿入台３０２の側板３０４，３０４に回動自在に支持されているため、一対の押えローラ３１５，３１５を上下動させる方向への変位（回動変位）が許容されるようになっており、該ガイド装置を一方の方向に回動するようにガイド板加圧シリンダ３２７を付勢することにより、図５に示したように、一対の押えローラ３１５，３１５を下方に変位させることができるように構成されている。本実施形態では、ガイド装置３１０を挿入時初期位置に変位させた状態で、一対の押えローラ（一対の押え部）３１５，３１５を巻枠１００側に向わせる方向にガイド装置３１０を回動させるように、ガイド装置３１０を付勢した際に、一対の押えローラ３１５，３１５が巻枠１００の軸線方向の両端にそれぞれ当接する位置までガイド装置が回動するように、ガイド装置３１０の回動範囲が設定されている。
【００４８】
即ち、ガイド装置３１０は、一対の押えローラ３１５，３１５を巻枠から離れた状態にする位置に設定された原点位置から一対の押えローラ３１５，３１５を巻枠に近接した状態にする位置に設定された挿入時初期位置への水平方向に沿った前進運動と、挿入時初期位置から原点位置への水平方向に沿った後退運動と、主軸の軸線と平行な方向に向けられた回動中心軸線を中心とした回動運動とが許容されるように設けられている。
【００４９】
この例では、モータ３０９と、ボールネジ３０８と、ナット３０６とにより、ガイド装置３１０の原点位置から挿入時初期位置への前進と、挿入時初期位置から原点位置への後退とを行わせるガイド装置移動機構３Ａが構成されている。またガイド板加圧シリンダ３２７と、レバー３２５とにより、一対の押えローラ３１５，３１５を上方及び下方に変位させる方向にガイド装置３１０を付勢するガイド装置付勢機構３Ｂが構成され、これらガイド装置移動機構３Ａ及びガイド装置付勢機構３Ｂにより、ガイド装置駆動機構が構成されている。
【００５０】
本実施形態の巻線装置では、端面ガイド３１３，３１３のガイド平面３１３ａ，３１３ａがガイド板３１２上の層間紙Ｌの幅方向の両端に僅かな隙間を介して対向した状態になるように、端面ガイド３１３，３１３相互間の間隔が調整される。
【００５１】
また、端面ガイド３１３，３１３のガイド平面３１３ａ，３１３ａ相互間の距離を２等分する位置が巻枠１００を軸線方向に２等分する位置に一致するように、端面ガイド３１３，３１３の軸線方向位置（主軸の軸線方向への位置）が調整される。
【００５２】
更に、上記のように端面ガイド３１３，３１３相互間の間隔が調整された状態で、押えローラ３１５，３１５の鍔部３１５ａ，３１５ａ相互間の間隔が巻枠１００の軸線方向に測った幅寸法よりも僅かに大きくなる程度の大きさになるように、押えローラ３１５，３１５の鍔部３１５ａ，３１５ａと端面ガイド３１３，３１３との位置関係が設定され、巻枠１００に巻線が巻回されていない状態で、ガイド装置を水平面に沿って挿入時初期位置まで変位させたときに、押えローラ３１５，３１５の鍔部３１５ａ，３１５ａが巻枠１００の軸線方向の両端面の外周寄りの部分に僅かな隙間を介して対向した状態になるようになっている。
【００５３】
また端面ガイド３１３，３１３の間でガイド板３１２上に配置された層間紙が巻枠１００側に送給された際に、該層間紙が押えローラ３１５，３１５のローラ本体部３１５ｂ，３１５ｂの下を通って巻枠側に送り出されるように、ローラ本体部３１５ｂ，３１５ｂの径が設定され、ガイド装置が挿入時初期位置にある状態で、層間紙を押えローラのローラ本体部の下を通して巻枠側に送り出しながらガイド装置３１０を下側に付勢して押えローラ３１５，３１５を下側に付勢した際に、押えローラのローラ本体部３１５ｂ，３１５ｂが層間紙を巻枠側に押さえつけるようになっている。
【００５４】
上記のように、本実施形態で用いる一対の押えローラ３１５，３１５は、ガイド装置３１０が挿入時初期位置（図４に示す位置）にあって、ガイド装置付勢機構がガイド装置を一方の方向に回動させるように付勢して、押えローラ３１５，３１５を下側に付勢したときに、巻枠１００の軸線方向の両端（巻枠に既に層巻線が巻かれているときには該層巻線の軸線方向の両端）に外側から近接して一対の端面ガイド３１３，３１３を巻枠１０１に対して位置決めする鍔部３１５ａ，３１５ａと、巻枠１００上に供給された新たな層間紙Ｌの幅方向の両端に接して該層間紙Ｌの幅方向の両端を巻枠１００側に押さえつけるローラ本体部３１５ｂ，３１５ｂとを有していて、ローラ本体部３１５ｂ，３１５ｂを互いに対向させた状態で配置されている。
【００５５】
層間紙挿入台３０２の後方に位置させて、ベースフレーム４に支柱２０が固定され、支柱２０の上端にアーム２１を介して層間紙のロール２２が回転自在に保持されている。層間紙挿入台３０２には、ロール２２から巻き戻された層間紙Ｌをガイド装置３１０側に送給する層間紙送給装置２４と、層間紙送給装置２４の前後に配置された層間紙ガイド板２５及び２６と、シヤー２７とが取り付けられている。
【００５６】
層間紙送給装置２４は、モータ２８の回転がベルト２９を介して伝達されるピンチローラ３０と、シリンダ３１により送給ローラ３０に押圧される加圧ローラ３２とからなっていて、ロール２２から巻き戻された層間紙Ｌをピンチローラ３０と加圧ローラ３２との間に挟んでガイド装置３１０に向けて送給する。
【００５７】
層間紙送給装置２４の前後に配置された層間紙ガイド板２５及び２６は、上下に隙間を介して対向配置された板を備えていて、層間紙ガイド板２５は、ロール２２から巻き戻された層間紙Ｌを間に挟んで層間紙送給装置２４に案内し、層間紙ガイド板２６は、層間紙送給装置２４から送り出された層間紙Ｌを間に挟んでガイド装置３１０に向けて案内する。
【００５８】
シヤー２７は、下側に配置されて図示しないエアシリンダにより駆動される可動刃２７ａと上側に配置された固定刃２７ｂとからなっていて、層間紙ガイド板２６とガイド装置３１０との間に配置されている。図示してないが、層間紙送給装置２４により、巻枠１００側に送給された層間紙Ｌの長さを計測する計測器が設けられている。この計測器は、例えば、ピンチローラ３０の回転軸に取り付けられて該回転軸が微小角度回転する毎にパルスを発生するエンコーダと、該エンコーダが出力するパルスの数を計数する手段と、計数されたパルスの数から送給長を演算する手段とにより構成することができる。
【００５９】
支持フレーム１０４の上部には、操作盤６の後方に位置させて制御箱４０が取り付けられ、制御箱４０の前面には各種の表示を行なうモニタ４１がサポート４２を介して取り付けられている。
【００６０】
制御箱４０内には、ガイド装置駆動機構を制御する制御装置が収容されている。この制御装置は、巻枠１００の外周に各層巻線を所定のターン数で巻回するための巻枠の回転数の制御（主軸モータ１０５の制御）と、巻枠の回転に同期したトラバース機構２のトラバースの制御（トラバースモータ２０５の制御）とを行なう他、以下に示す層間紙挿入制御を行う。
【００６１】
層間紙挿入制御においては、巻枠１００に各層巻線が巻回される毎に巻枠を停止させて、ガイド装置３１０を巻線径の巻き太り分だけ上昇させ、ガイド装置３１０を前進させて挿入時初期位置に変位させた状態で、既に巻かれた層巻線の上に新たな層間紙Ｌを供給して、該新たな層間紙の先端を次の層巻線を形成する巻線導体Ｗと既に巻かれた層巻線との間に挟み込む。次いで、巻線加圧ローラ２１７，２１７で巻線導体Ｗを巻枠に対して押えるとともに、新たな層間紙Ｌを巻枠側に押圧する。またガイド装置３１０を挿入時初期位置に保持した状態でガイド装置を一方向に回動させるように付勢することにより押えローラ３１５，３１５で新たな層間紙Ｌを巻枠の両端に押しつけた状態にし、この状態で巻枠１００を回転させて、ガイド装置３１０を巻枠の外周に倣わせながら巻枠の外周に新たな層間紙Ｌを巻き付け、巻枠側に必要長さの層間紙が供給されたときに巻枠を停止させて層間紙を切断した後巻枠の回転を再開させ、新たな層間紙Ｌが既に巻かれた層巻線上に固定された後にガイド装置の原点位置への後退とガイド装置の他方向への回動とを行なわせて押えローラを巻枠から離反させる動作とを行なわせるように巻枠駆動装置１と、昇降台７を昇降させる昇降機構と、ガイド装置移動機構３Ａ及びガイド装置付勢機構３Ｂからなるガイド装置駆動機構と、層間紙切断装置（シヤー２７）とを制御する。
【００６２】
図７は、本実施形態に係わる巻線装置の、コントローラを含む全体的な構成を概略的に示したブロック図である。同図において５０はマイクロプロセッサを用いて構成されるコントローラで、このコントローラは、演算部５１と、主軸の回転を制御する主軸サーボコントローラ５２と、主軸が１回転する間のトラバース機構２のトラバース量を決定するための分周比を定める比率設定値（分周比の分子となる数値）Ｂを設定する分周ユニット５３と、各種センサの出力の読み込みや、主軸及びトラバース機構以外の駆動部への駆動信号の出力を司る入出力ユニット５４と、層間紙挿入制御部５５とを備えている。入出力ユニット５４の入力端子には、操作盤６に設けられた操作スイッチ５６が接続され、出力端子には、エアシリンダ２１８及び３２７をそれぞれ駆動する際に励磁される電磁弁ＳＶ1，ＳＶ2や、各種のリレーＲＹ等が接続されている。
【００６３】
５９は主軸サーボコントローラ５２から与えられる駆動信号に応じて、主軸モータ１０５に駆動電流を供給する主軸モータドライバで、主軸モータ１０５の回転軸に取り付けられて主軸モータの回転速度に比例する周波数Ｆ0のパルス信号を発生するエンコーダＥＣ1が出力する周波数Ｆ0のパルスをフィードバックパルスとして、主軸モータ１０５の回転速度を主軸サーボコントローラ５２より与えら得る指示速度に等しくするように主軸モータ１０５の回転速度を制御する。
【００６４】
６０は比率同期ユニットで、主軸の回転速度に比例しているエンコーダＥＣ1の出力周波数Ｆ0を分周比［（β／α）＜１］で分周して得た周波数Ｆ1をトラバースモータドライバ６１に与える。トラバースモータドライバ６１はトラバースモータ２０５を周波数Ｆ1に相当する回転速度で（主軸モータのβ／α倍の回転速度で）主軸モータを同期回転させるように、該トラバースモータに駆動電流を与えるドライバである。トラバースモータドライバ６１は、トラバースモータ２０５の回転軸に取り付けられてトラバースモータの回転速度に比例した周波数の信号を発生するエンコーダＥＣ2の出力をフィードバック信号として、エンコーダＥＣ2の出力により検出されるトラバースモータ２０５の回転速度を周波数Ｆ1に相当する回転速度に等しくするように制御する。比率設定値Ｂの大きさは、巻枠上に巻線導体Ｗが所定のピッチで並んで巻回されるように、巻線導体Ｗの径に応じて適値に設定される。
【００６５】
図示してないが、層間紙挿入制御部５５には、昇降台７を所定の高さまで変位させるように昇降モータ１１を制御する昇降モータ制御部、層間紙挿入台３０２を前進及び後退させるように挿入台モータ３０９を制御する挿入台モータ制御部、シヤー（層間紙切断装置）２７を制御するシヤー制御部、層間紙送給装置２４のピンチローラ３０の回転及び加圧ローラ３２の動作を制御する送給装置制御部、ガイド板加圧シリンダ３２７を制御するガイド板加圧シリンダ制御部、線加圧シリンダ２１８を制御する線加圧シリンダ制御部等が設けられている。
【００６６】
ここで、本実施形態の巻線装置の動作を、図１ないし図６と、図８に示すタイムチャートとを用いて説明する。本実施形態では、一次巻線の第１層目の層巻線の内側（既に巻かれている二次巻線の外周を覆っている絶縁紙の外周と第１層目の層巻線との間）にも層間紙を挿入するものとする。従って、最初の層間紙の巻き付けは二次巻線の外周を覆っている絶縁紙の外周に行い、この層間紙の巻き付けを開始すると同時に該層間紙の外周への第１層目の層巻線の巻回作業を開始する。以下の説明では、巻枠１００とその外周に既に巻かれている二次巻線とを一次巻線を巻回する巻枠として扱う。
【００６７】
巻線作業を開始するに当っては、先ずロール２２から層間紙Ｌを引き出して、層間紙Ｌをピンチローラ３０と加圧ローラ３２との間を通してガイド板３１２の上にセットする。次いでガイド板３１２の上の端面ガイド３１３，３１３の位置を調整し、層間紙Ｌの位置を巻線の位置に合わせる。次いで二次巻線が巻き終わった巻枠を主軸に拡縮機構を介してセットして準備作業を終了する。本実施形態では、既に二次巻線が巻かれている巻枠１００を主軸にセットし、二次巻線の上に一次巻線を多層巻きする。
【００６８】
上記の準備作業を行った後、原点復帰作業を行う。この原点復帰作業では、主軸１００を予め設定した原点位置まで回転させて停止させる。本実施形態では、巻枠の一つの短辺部が真上に位置する状態になるときの主軸の回転角度位置を主軸の原点位置とする。
【００６９】
主軸を原点位置まで回転させて停止させた後、トラバース機構２を原点位置に移動させる。トラバース機構２の原点位置は、トラバース機構を通して巻枠に供給される巻線導体の位置を、第１層目の層巻線の巻き始め位置とする位置である。また層間紙挿入台３０２を原点位置に移動させ、昇降台７を原点位置に移動させる。層間紙挿入台３０２の原点位置は、１対の押えローラ３１５，３１５が巻枠から十分に離れた状態になる位置（図３に示した位置）に設定する。昇降台７の原点位置は、例えば、昇降台７の下限位置に設定する。
【００７０】
次いで、巻線導体ストック容器１９から引き出した巻線導体Ｗをトラバース機構２のガイドローラ群の間を通して巻枠側に導き、巻線導体の先端を巻枠に固定する。また層間紙Ｌを送給機構２４によりガイド装置３１０側に送給して、該層間紙Ｌの先端位置をガイド装置３１０の先端位置（層間紙の先端の初期位置）に一致させた状態にする。本実施形態の巻線装置においては、後記するように、巻枠側に層間紙Ｌを必要長さだけ供給して、該層間紙をシヤー２７により切断し、ガイド装置３１０を原点位置に復帰させた後に、層間紙Ｌを送給装置により送給して、層間紙Ｌの先端をガイド装置３１０の先端位置（初期位置）に一致させた状態にする動作（層間紙の先端位置の初期化）を行わせる。層間紙の先端位置の初期化を行なう際の層間紙の送給長は常に一定（ガイド装置の構成により決まる。）である。層間紙の先端位置の初期化を行なわせる際には、ピンチローラ３０に取り付けられたエンコーダの出力パルスを計数することにより、層間紙Ｌの先端位置を初期位置とする際の層間紙の送給長を管理する。層間紙Ｌの先端位置の初期化をした状態では、該層間紙の先端部がガイド板３１２の先端から前方に突出して、一対の押えローラ３１５，３１５のローラ本体部３１５ｂ，３１５ｂの下に配置された状態にある。
【００７１】
上記の準備を行った後、図８に示す時刻ｔ1でスタートボタンを押すと、制御装置は、線加圧シリンダ２１８を付勢しない状態で（線加圧ローラ２１７を退避させた状態で）、かつピンチローラ３０を解放した状態で（層間紙Ｌを拘束しない状態で）挿入台モータ３０９を起動して層間紙挿入台３０２を前進させる。これによりガイド装置３１０を前進させて、図４に示すように、ガイド装置３１０を挿入時初期位置に位置させる。これにより、一対の押えローラ３１５，３１５及び層間紙Ｌの先端部を巻枠１０１上に配置する。
【００７２】
次いで時刻ｔ2でピンチローラ３０に加圧ローラ３２を押し当てて層間紙Ｌをピンチし、同時にピンチローラ３０を回転させて層間紙Ｌを前方に送り、層間紙Ｌの先端を巻枠に既に巻かれている巻線と一次巻線を巻回する巻線導体Ｗとの間に挟み込む。
【００７３】
次いで時刻ｔ3でピンチローラ３０の回転を停止させて層間紙の送りを停止させると同時に線加圧シリンダ２１８を付勢して、線加圧ローラ２１７で巻線導体Ｗと層間紙Ｌとを巻枠に対して加圧し、時刻ｔ4でガイド板加圧シリンダ３２７を付勢して押えローラ３１５，３１５で層間紙Ｌを巻枠に対して押さえつけると同時に主軸モータ１０５とピンチローラ３０とを同期回転させて層間紙Ｌを巻枠に巻き付ける。これにより、新たに供給した層間紙Ｌの上に巻線導体Ｗを巻回して層間紙Ｌを巻枠に対して固定された状態にする。次いで時刻ｔ5において、ピンチローラ３０を解放するとともにその回転を停止させて層間紙送給装置２４による層間紙の拘束を解く。次いで時刻ｔ6で挿入台３０２及びガイド装置３１０の後退を開始し、両者を原点位置の手前の位置まで後退させる。シヤー２７（層間紙切断装置）よりも巻枠側に既に送り出されている層間紙Ｌの長さが一つの層巻線の外周に巻き付けられる層間紙の必要長さに達したときの時刻ｔ7で主軸モータを停止させる。この時同時にピンチローラ３０を加圧することにより層間紙Ｌを拘束した状態にしてシヤー２７を動作させ、層間紙Ｌを切断する。層間紙のシヤー２７よりも巻枠側に送られている部分の長さは、エンコーダＥＣ1により検出される主軸の回転角度から計測する。
【００７４】
次いで時刻ｔ8でガイド板加圧シリンダ３２７の付勢を解いて押えローラ３１５，３１５による層間紙の押圧を解除し、主軸モータ１０５を低速回転させて層間紙Ｌを巻枠に巻き付けると共に該層間紙の上に巻線導体Ｗを巻き付ける。１ターン分の層間紙Ｌが巻枠に巻き付けられた時刻ｔ9で挿入台及びガイド装置を原点位置に向けて後退させると共に、主軸モータを増速させてトラバース機構と同期回転させ、層間紙Ｌの上に層巻線を巻回していく。
【００７５】
本実施形態では、巻枠の一つの短辺部の上に先端部を重ねて配置した層間紙を巻枠の周りに巻回してその後端部を巻枠の前記一つの短辺部の上に配置されている層間紙の先端部の上にオーバラップさせた状態を、層間紙が１ターン巻かれた状態とし、この１ターンの層間紙の長さを層間紙の必要長さとする。層間紙の１ターン分の必要長さは、層間紙を巻く層巻線の外周長に該層巻線の短辺部の長さを加えた長さになる。層間紙の必要長さは、外側の層巻線の上に巻かれる層間紙ほど長くなる。
【００７６】
層巻線の巻回が進行している期間の途中に設定された時刻ｔ10でピンチローラ３０を加圧して該ピンチローラにより層間紙Ｌを巻枠側に送り出し、新たな層間紙の先端をガイド装置の先端に位置させた初期状態にする。時刻ｔ11で層間紙が初期状態になったときにピンチローラを解放すると共にその回転を停止させる。
【００７７】
時刻ｔ12で次の層巻線の巻回が終了した時に主軸モータを停止させ、線加圧シリンダ２１８の付勢を解いて線加圧ローラ２１８を退避位置に変位させる。またこの時昇降モータ１１を駆動して昇降台を上昇させ、時刻ｔ13で昇降台の上昇分が新たな層巻線が巻回されたことによる巻線の巻き太り分に達した時に昇降台の昇降を停止させる。
【００７８】
図８の時刻ｔ1からｔ13までの動作を繰り返して、巻枠の上に一次巻線を構成する一連の層巻線と、層巻線間への層間紙の挿入とを行う。最後の層巻線の巻回が終了したところで巻線装置の動作を停止させる。
【００７９】
図９ないし図１２は巻枠に巻線を巻回する際の作業及び巻線装置の制御動作の流れを示すフローチャートである。巻線作業を開始するに当っては、先ず図９のステップＳ1に示された準備作業を行なう。この準備作業では、図１０のステップＳ１０１に示すように、ロール２２から層間紙Ｌを引き出して、層間紙Ｌをピンチローラ３０と加圧ローラ３２との間を通してガイド板３１２の上にセットする。次いでステップＳ１０２でガイド板３１２の上の端面ガイド３１３，３１３の位置を調整し、層間紙の位置を巻線の位置に合わせる。次いでステップＳ１０３で、二次巻線が巻き終わった巻枠を主軸１０１に拡縮機構を介してセットして準備作業を終了する。これらの準備作業は、人手により行なわれる。本実施形態では、この巻枠に既に巻かれている二次巻線の上に一次巻線を多層巻きする。
【００８０】
次いで図９のステップＳ２に進んで図１１に示す原点復帰処理を行う。図１１に示した原点復帰処理では、ステップＳ２０１で主軸を原点位置まで回転させ、ステップＳ２０２でトラバース機構２を原点位置に移動させる。またステップＳ２０３で層間紙挿入台３０２を原点位置に移動させ、ステップＳ２０４で昇降台７を原点位置に移動させる。更にステップＳ２０５でマイクロプロセッサのメモリに記憶させるデータテーブルを更新する。これらの原点復帰処理は、操作盤の操作スイッチを人手により操作することにより行なってもよく、マイクロプロセッサにより自動的に行なわせても良い。
【００８１】
マイクロプロセッサのメモリに記憶させるデータテーブルとしては、図１３に示すように、巻線のトータルターン数Ａ、１層の層巻線のターン数（レヤターン数）Ｂ、層間紙切断初期値Ｃ、層間紙切断増分値Ｄ、線送りピッチＰ、挿入台前進位置Ｈ、昇降台初期値Ｊ及び昇降台増分値Ｋの初期設定値を格納したテーブルと、図１４に示すように初期設定値を基に演算した層間紙切断値及びレヤ端値を格納した演算結果テーブルとがある。
【００８２】
本実施形態では、主軸の回転数を「ターン」の単位で表わして、層間紙の巻き付けを開始した後、シヤーにより層間紙を切断するタイミングを決める主軸の回転数を切断値としている。図１３の層間紙切断初期値は、巻枠に最初に供給する層間紙Ｌの先端を、停止している巻枠の短辺の外周（本実施形態においては、巻枠に既に巻回されている二次巻線の外周を覆っている絶縁紙の外周）に供給して、巻線導体及び層間紙を巻枠の周りに巻き付けていく過程で、主軸が巻枠への層間紙の巻き付けと第１層目の層巻線の巻回とを行うための回転を開始したタイミングから、シヤー２７が層間紙を切断するタイミングまでの間に行われる主軸１０１の回転数を意味している。即ち、最初の層間紙を巻枠に巻き付ける際には、主軸が巻線導体及び層間紙の巻き付けを行うための回転を開始した後（図８のタイミングｔ4から）0.12ターン回転したところでシヤーを動作させて層間紙を切断することを意味している。
【００８３】
本実施形態では、最初の層間紙の先端を巻枠と第１層目の層巻線を構成する層巻線体との間に挟み込んだ状態（層間紙の先端を巻枠の短辺の奥側の最端部に到達させた状態）から主軸１０１を0.12ターン回転させたときに、シヤー２７よりも巻枠側に送り出されている層間紙の長さが、層間紙１ターン分の必要長さに等しくなるように、層間紙供給装置の各部の寸法が設定されている。
【００８４】
また図１３の層間紙切断値増分値は、層巻線を巻回する毎に増加する層間紙の切断値の増分を示している。即ち、２番目の層間紙を巻き付ける際には、主軸が層間紙の巻き付けを行うための回転を開始した後（図８のタイミングｔ4から）0.12＋0.05＝0.17ターン回転したところでシヤーを動作させて層間紙を切断する。以後層巻線の数が増加する毎に層間紙切断値を0.05ずつ増加させていく。
【００８５】
図１３の表の線送りピッチ(1.02mm)は、トラバース機構による巻線導体の送りピッチを示し、挿入台前進位置(100.00mm)は、挿入台の後退位置から前進位置までの距離を示している。昇降台初期値は巻線作業開始時の昇降台の位置と原点位置との間の距離であり、昇降台を原点一打ら200mmの高さの位置にセットした状態で巻線作業を開始することを意味している。また昇降台増分値（10.0mm）は、一つの層巻線の巻回が終了した時に（図８の時刻ｔ12で）次の層巻線の巻回に備えて昇降台を昇降させる際の昇降量である。
【００８６】
図１４は、ｎ番目の層巻線に対して、初期設定値を基に演算した層間紙切断値Ｅ（ｎ）と、レヤ端値（一層の層巻線を巻回し始めてから、各層の層巻線を巻回し終わるまでの主軸の回転数）Ｆ（ｎ）とを演算した結果を示したものである。
【００８７】
巻回する層巻線の数Ｎは、Ａ／Ｂで与えられるが、この場合、演算結果を四捨五入して整数とする。本実施形態ではＡ／Ｂ＝660／98.50＝6.70であるので、Ｎ＝7.0とする。
【００８８】
層間紙切断値Ｅ（ｎ）は、次のようにして演算される。即ち、ｎ＝１のときは、Ｅ（１）＝Ｃ、ｎ＝２のときは、Ｅ（２）＝Ｆ（１）＋Ｃ＋Ｄとし、ｎ＞１のときは、Ｅ（ｎ）＝Ｅ（ｎ−１）＋Ｃ＋Ｄとする。
【００８９】
レヤ端値Ｆ（ｎ）は下記のようにして演算される。即ち、ｎ＝１のときには、Ｆ（１）＝Ｂ、ｎ＝２のときにはＦ（２）＝Ｆ（１）＋Ｂとし、ｎ＞１のときにはＦ（ｎ）＝Ｆ（ｎ−１）＋Ｂとする。Ｎ番目（本実施形態ではＮ＝７番目）の層巻線を巻く際のレヤ端値は、Ｆ（Ｎ）＝Ａとする。この例では、層巻線を７層巻くため、ｎが７よりも大きいときには、Ｅ（ｎ）及びＦ（ｎ）をＦＦＦＦとして演算結果テーブルを初期化している。
【００９０】
図１１のステップＳ２０５でデータテーブルの更新を行なった後、ステップＳ２０６で初期設定値テーブルに格納された線送りピッチ及び昇降台初期値のデータをコントローラに送り、ステップＳ２０７で昇降台を初期位置に移動させる。次いでステップＳ２０８でストック容器１９内の巻線ドラムから巻線導体Ｗを引き出し、引き出した巻線導体をトラバース機構２のブレーキ付きガイドローラ２０８，２０９等を介して巻枠側に導いてその先端部を、二次巻線が巻かれた巻枠の巻始め位置に固定する。
【００９１】
次いで図９のステップＳ３で、操作盤上のスタートボタンが押されるのを待ち、スタートボタンが押されたときにステップＳ４を実行する。図９のステップＳ３以降の処理はすべてマイクロプロセッサにより行なわれる。図９のステップＳ４では、図１２に示した処理を行なって、層間紙の挿入と層間紙の巻き込みと、層間紙の切断とを行なう。
【００９２】
図１２に示された処理では、先ずステップＳ３０１でモータ３０９を駆動して層間紙挿入台３０２を挿入台初期位置まで動かし、ガイド板加圧シリンダを付勢して、押えローラ３１５，３１５をその下にある層間紙Ｌの先端とともに巻枠の上に載せる。次いでステップＳ３０２で主軸を巻線巻回時の規定回転速度Ｖ2よりも低い回転速度Ｖ1で回転させるとともに、巻枠上での層間紙の周速と同じ速度で層間紙を送るように、ピンチローラ３０を主軸と同期回転させて層間紙Ｌを口出し規定値分引き出す。層間紙の口出し規定値分の引き出しは、図８の時刻ｔ4かた主軸が0.12ターン回転したところで（時刻ｔ5で）、ピンチローラを解放することによりするまで行なう。次いでステップＳ３０３で線加圧シリンダ２１８を付勢することにより、線加圧ローラ２１７を巻線導体及びその下の層間紙に押しつけて巻線導体と巻枠の間に層間紙を挟む。次いでステップＳ３０４でピンチローラを回転させて層間紙を引き出すと同時に、層間紙の引き出し速度を巻枠に巻かれている巻線の周速とが一致するように、ピンチローラ３０を主軸と同期回転させる。巻線開始時からの主軸の回転数が規定のターン数になったときにピンチローラを解放し、ピンチローラの回転を停止させる。巻線開始時からの主軸の回転数が層間紙切断値Ｅ（ｎ）に等しくなったときにステップＳ３０６に進んで主軸を停止させる（図８の時刻ｔ7）。この時ステップＳ３０７を実行して停止しているピンチローラを加圧し、これにより層間紙Ｌを動かないように固定して、シヤー２７により層間紙を切断する。これで図９のステップＳ４の処理を終了する。
【００９３】
シヤー２７により層間紙を切断した後、図９のステップＳ５に進んでデータテーブルよりレヤ端値Ｆ（ｎ）を読み出し、ステップＳ６で主軸サーボコントローラに必要なデータを送る。次いでステップＳ７で主軸を回転速度Ｖ1で回転させ、層巻線の巻回を続行させるとともに層間紙を巻枠の回りに巻き付ける。その後ステップＳ８でガイド板加圧シリンダ３２７による加圧を解放し、層間紙挿入台を後退位置まで後退させてガイド装置を原点位置まで後退させる。
【００９４】
次いでステップＳ９で主軸の回転速度を巻線時の規定回転速度Ｖ2まで上昇させて、主軸を回転させ、層巻線の巻回を行なう。その間に、図８の時刻ｔ10において、ピンチローラを加圧して、層間紙の先端位置がガイド装置の先端位置に一致するまで層間紙を送給する。主軸の回転数がレヤ端値Ｆ（ｎ）に近づいたところから、主軸モータの回転速度を徐々に低下させ、主軸の回転数がレヤ端値に等しくなったときに（図８の時刻ｔ12で）主軸モータを停止させる。
【００９５】
主軸モータの回転数がレヤ端値Ｆ（ｎ）に等しくなって主軸モータを停止させたた時にステップＳ１０を実行してトラバース方向を反転させるための処理を行なう。次いでステップＳ１１でレヤ端値Ｆ（ｎ）がリセット値ＦＦＦＦであるか否かを判定し、Ｆ（ｎ）＝ＦＦＦＦでないと判定されたときには、ステップＳ１２に進んで、未だ巻回してない層巻線があると判定して昇降台を昇降台増分値Ｋだけ上昇させる。次いでステップＳ１３で巻回する層巻線が何番目の層巻線であるかを示す数ｎを１だけインクリメントしてステップＳ４に戻り、既に巻回した層巻線の上への層間紙の巻き付けと、次の層巻線の巻回とを行なう。ステップＳ１１でレヤ端値Ｆ（ｎ）がリセット値ＦＦＦＦであると判定されたときに巻線作業を終了する。
【００９６】
上記のアルゴリズムによる場合には、図９のステップＳ１２により、巻枠に各層巻線が巻回される毎に巻枠を停止させて、ガイド装置を巻線径の巻き太り分だけ上昇させるように昇降モータを制御する昇降モータ制御手段が構成され、図１２のステップＳ３０１により、ガイド装置を前進させて挿入時初期位置に変位させるように挿入台移動モータ３０９を制御する挿入台移動モータ制御手段が構成される。
【００９７】
また図１２のステップＳ３０２とＳ３０３とにより、ガイド装置が挿入時初期位置に変位させられた状態で既に巻かれた層巻線の上に新たな層間紙を供給して該新たな層間紙の先端を次の層巻線を形成する巻線導体と既に巻かれた層巻線との間に挟み込むように層間紙送給装置を制御する層間紙送給装置制御手段が構成され、図１２のステップＳ３０４ないしＳ３０７により、ガイド装置を挿入時初期位置に保持した状態でガイド装置を一方向に回動させるように付勢することにより押えローラで新たな層間紙を巻枠側に押しつけた状態で巻枠を回転させて、ガイド装置を巻枠の外周に倣わせながら巻枠の外周に新たな層間紙を巻き付け、層間紙切断装置よりも巻枠側に送り出されている層間紙の長さが一つの層巻線の外周に巻き付けられる層間紙の必要長さに達したときに巻枠を停止させて層間紙を切断するように巻枠駆動装置とガイド装置付勢機構と層間紙切断装置とを制御する層間紙巻き付け制御手段が構成される。
【００９８】
更に、図９のステップＳ８により、新たな層間紙が既に巻かれた層巻線上に固定された後にガイド装置の原点位置への後退とガイド装置の他方向への回動とを行なわせて押えローラを巻枠から離反させる動作とを行なわせるように移動台モータ３０９とガイド装置付勢機構とを制御するガイド装置復帰制御手段が構成され、図９のステップＳ９により、層巻線を巻回するように主軸モータを制御する巻線時主軸モータ制御手段と、次の層巻線の巻回に備えて、層間紙の先端位置を初期位置とするまで層間紙を送給するように層間紙送給装置を制御する層間紙先端位置初期化手段とが構成される。
【００９９】
上記の実施形態では、層間紙の先端位置の初期化を行なう際の層間紙の送給長の管理をピンチローラの回転軸に取り付けたエンコーダの出力パルスを計数することにより行なうとしたが、層間紙の先端位置の初期化を行なう際の層間紙の送給長は一定であり、層間紙送給装置が層間紙の先端位置の初期化を行なうための層間紙の送給を行なう時間は一定であるため、主軸が巻線を行なうために一定の回転速度Ｖ2で巻枠を回転させているときの主軸の回転数（ターン数）から層間紙の先端位置の初期化を行なう際の層間紙の送給長を管理することもできる。即ち、層間紙の先端位置の初期化を行なうための送給を開始するタイミングを定める主軸のターン数（巻線開始時からのターン数）及びその送給を停止するタイミングを定める主軸のターン数をそれぞれ層間紙初期化時送給開始値及び層間紙初期化時送給停止値としてデータテーブルに格納しておいて、主軸モータの回転軸に取り付けられたエンコーダＥＣ1により検出される主軸のターン数が層間紙初期化時送給開始値に一致した時にピンチローラを加圧して層間紙の送給を行なわせ、検出されている主軸のターン数が層間紙初期化時送給停止値に一致した時にピンチローラを解放して層間紙の送給を停止するようにしてもよい。
【０１００】
上記のように、本発明では、巻枠上に巻かれた層巻線の上に新たな層間紙を供給して該層間紙を層巻線の外周に巻き付ける際に、新たな層間紙が次の層巻線を構成する巻線導体により巻枠に対して固定されるまでの間、新たな層間紙の幅方向の両端を一対の押えローラにより巻枠に対して押さえつけておくようにしたたため、新たな層間紙を巻枠の外周、または既に巻回された層巻線の外周に巻き付ける際に、層間紙の位置がずれるのを防ぐことができる。従って、層間紙の先端位置にずれを生じさせたり、層間紙にしわを生じさせたりすることなく巻線作業を進めることができ、巻線の巻回途中で巻線作業を中断して、層間紙の巻き付け状態の手直しをする必要がなくなる。また新たな巻線を巻く毎に複雑な調整を行う必要がないため、巻線作業の自動化を容易に図ることができる。
【０１０１】
上記の実施形態のように、層間紙の幅方向の両端位置を一対の端面ガイド３１３，３１３により規制するとともに、層間紙を一対の端面ガイドの間で層間紙押え板３１６，３１６によりガイド板に対して軽く押さえながら巻枠に供給するようにすると、層間紙にしわが寄るのを確実に防ぐことができる。しかし本発明は上記のように構成する場合に限定されるものではなく、場合によっては層間紙押え板は省略することもできる。
【０１０２】
上記の実施形態のように、既に巻かれた層巻線の外周への層間紙の巻き付けを開始する過程で、巻枠が設定された角度回転する間層間紙送給装置２４による層間紙の送給速度を巻枠上の層巻線の周速度に等しくする制御を行なうと、層間紙を巻き込む際に層間紙にテンションがかかるのを防いで、層間紙の先端位置が正規の位置からずれるのを防ぐことができる。
【０１０３】
上記の実施形態のように、一対の押えローラを鍔付きのローラとして、ガイド装置が挿入時初期位置にあって一方向に回動するように付勢されたときに一対の押えローラの鍔部が巻枠の軸線方向の両端面及び／または巻枠上に既に巻かれた層間紙の幅方向の両端面に軸線方向から対向して巻枠をガイドするようにするように構成しておくと、巻枠をガイド装置に対して正確に位置決めした状態で層間紙を巻枠に巻かれた層巻線の上に供給することができるため、層間紙の位置ずれを確実に防ぐことができる。
【０１０４】
しかしながら本発明は押え部を上記のように構成する場合に限定されるものではなく、例えば、上記実施形態で用いた押えローラに代えて、鍔を有しない押えローラを用いてもよい。
【０１０５】
また一対の押え部は必ずしも回転自在に支持されたローラにより構成する必要はなく、例えば、図１５に示すように、円柱状の本体３１５ｂ′と該本体３１５ｂ′の端部に形成された鍔部３１５ａ′とからなっていて、端面ガイド３１３，３１３の先端に固定された円柱状部材３１５′，３１５′（図１５には一方の円柱状部材３１５′のみが示されている。）を一対の押え部とすることもできる。図１５に示した例において、鍔部１３５ａ′は省略することもできる。このように、押え部を固定された部材により構成する場合、押え部は、テフロン（商品名）のような滑りがよい材料により構成することが好ましい。
【０１０６】
また図１６（Ａ），（Ｂ）に示したように、巻枠１００（または巻枠の上に巻かれた巻線）に当接する面が円筒面のような滑らかな外周面となっている本体部分３５０ｂと、該本体部分の端部に一体に形成された鍔部３５０ａとを有する押え部材３５０ｂを、各端面ガイド３１３の先端に一体に形成して、一対の端面ガイド３１３，３１３のそれぞれの先端に形成した押え部材３５０ｂ，３５０ｂをそれぞれ一対の押え部としても良い。この場合は、端面ガイド３１３，３１３をテフロン（商品名）のような滑りがよい材料により構成することが好ましい。
【０１０７】
更に、図１７に示したように、巻枠に当接する面が滑らかに湾曲した面となるように曲げられたバネ３６０を各端面ガイド３１３の先端にネジ止めして、一対の端面ガイド３１３，３１３のそれぞれの先端に取り付けたバネ３６０，３６０をそれぞれ一対の押え部としても良い。
【０１０８】
上記の実施形態では、既に二次巻線が巻かれた巻枠の上に一次巻線を多層巻きする場合を例にとったが、巻枠の上に直接巻線を多層巻きする場合にも本発明を適用できるのはもちろんである。
【図面の簡単な説明】
【０１０９】
【図１】本実施形態に係わる巻線装置の正面図である。
【図２】本実施形態に係わる巻線装置の側面図である。
【図３】本実施形態に係わる巻線装置において、巻枠に巻かれた層巻線の上に層間紙が供給される直前の要部の状態を一部断面して示した拡大正面図である。
【図４】本実施形態に係わる巻線装置において、巻枠に巻かれた層巻線の上に層間紙を供給するためにガイド装置を巻枠側に前進させた時点での要部の状態を一部断面して示した正面図である。
【図５】本実施形態に係わる巻線装置において巻枠に層間紙を巻き付ける際の要部の状態を一部断面して示した拡大正面図である。
【図６】本実施形態で用いるガイド装置の要部の構成を示した斜視図である。
【図７】本実施形態に係わる巻線装置の全体的構成を概略的に示したブロック図である。
【図８】本実施形態に係わる巻線装置の動作を示すタイムチャートである。
【図９】本実施形態に係わる巻線装置で巻線を行う際に実行されるタスクのアルゴリズムを示したフローチャートである。
【図１０】図９のステップＳ１で行われる準備作業の手順を示すフローチャートである。
【図１１】図９のステップＳ２で行われる原点復帰のためのタスクのアルゴリズムを示すフローチャートである。
【図１２】図９のステップＳ４において行われる層間紙挿入、層間紙巻き込み、及び層間紙切断を行うためのタスクのアルゴリズムを示したフローチャートである。
【図１３】本実施形態に係わる巻線装置において、制御装置を構成するマイクロプロセッサの記憶装置に記憶させるデータテーブルの構造の一例を示す図表である。
【図１４】本実施形態に係わる巻線装置において、制御装置を構成するマイクロプロセッサの記憶装置に記憶させる他のデータテーブルの構造を示す図表である。
【図１５】本発明において端面ガイドの先端部に設ける押え部の変形例の要部を示した斜視図である。
【図１６】（Ａ）は本発明において端面ガイドの先端部に設ける押え部の他の変形例の要部を示した斜視図、（Ｂ）は（Ａ）の要部の正面図である。
【図１７】本発明において端面ガイドの先端部に設ける押え部の更に他の変形例の要部を示した斜視図である。
【符号の説明】
【０１１０】
１ 巻枠駆動装置
１００ 巻枠
１０１ 主軸
１０５ 主軸モータ
２ トラバース機構
２０２ トラバース台
２１７ 巻線加圧ローラ
２１８ エアシリンダ
３ 層間紙供給装置
３０１ リニアガイド機構
３０２ 層間紙挿入台
３０９ 挿入台モータ
３１０ ガイド装置
３１１ ガイドフレーム
３１２ ガイド板
３１３ 端面ガイド
３１５ 押えローラ
３１５ａ 鍔部
３１５ｂ ローラ本体部
３１６ 層間紙押え板
３２０ ピン
３２５ レバー
３２７ ガイド板加圧シリンダ
３Ａ ガイド装置移動機構
３Ｂ ガイド装置付勢機構
４ ベースフレーム
７ 昇降台
Ｌ 層間紙
Ｗ 巻線導体
【図１】
0005123049.tif 000002
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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