(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
ワークに所定の処理を施す作業エリアを複数有する処理ユニットが直列に複数並べられると共に、複数の該処理ユニット各々の該作業エリアが直列に並べられ該ワークに連続的に処理を施すレーンを複数形成する処理設備の稼働状況を、画面に表示可能な稼働状況表示システムであって、
前記処理ユニット毎に複数の前記レーン各々における前記ワークの処理時間を時系列的に前記画面に表示可能な表示装置を備え、
該表示装置は、該画面に、該処理ユニットが配置順に列記される処理ユニット軸と、時間軸と、を表示すると共に、該処理ユニットにおける該ワークの処理開始時刻および処理完了時刻のうち少なくとも一方を含むイベント情報を、該処理ユニットおよび複数の該レーンの各々と関連付けて、該時間軸に沿って表示し、
該イベント情報は、
（ａ）該処理ユニット毎に複数の該レーン各々における該ワークの該処理開始時刻および該処理完了時刻と、
（ｂ）該処理ユニットのステータスと、
を含むことを特徴とする稼働状況表示システム。
【請求項２】
前記ステータスは、生産、後工程待ち、部品補給待ち、前工程待ちのうち、少なくとも一つを含み、
前記表示装置は、該ステータスの種類を識別可能に表示する請求項１に記載の稼働状況表示システム。
【請求項３】
前記表示装置は、前記画面に、前記処理ユニット軸と、前記時間軸と、を互いに直交するように表示する請求項１または請求項２に記載の稼働状況表示システム。
【請求項４】
さらに、前記処理ユニットから前記イベント情報が入力される入力装置と、該イベント情報を該処理ユニットおよび前記レーンと関連付けて記憶する記憶装置と、を備える請求項１ないし請求項３のいずれかに記載の稼働状況表示システム。
【請求項５】
さらに、前記レーンにおいて前記ワークの処理が滞る区間を判別する判別装置を備える請求項１ないし請求項４のいずれかに記載の稼働状況表示システム。
【請求項６】
ワークに所定の処理を施す作業エリアを複数有する処理ユニットが直列に複数並べられると共に、複数の該処理ユニット各々の該作業エリアが直列に並べられ該ワークに連続的に処理を施すレーンを複数形成する処理設備の稼働状況を、画面に表示可能な稼働状況表示方法であって、
前記処理ユニットにおける前記ワークの処理開始時刻および処理完了時刻のうち少なくとも一方を含むイベント情報を入力する入力ステップと、
入力された該イベント情報を該処理ユニットおよび前記レーンと関連付けて記憶する記憶ステップと、
記憶された該イベント情報を該処理ユニットおよび該レーンと関連付けて時系列的に前記画面に表示する表示ステップと、
を有し、
該表示ステップは、該画面に、該処理ユニットが配置順に列記される処理ユニット軸と、時間軸と、を表示すると共に、該処理ユニット毎に複数の該レーン各々における該イベント情報を該時間軸に沿って表示し、
該イベント情報は、
（ａ）該処理ユニット毎に複数の該レーン各々における該ワークの該処理開始時刻および該処理完了時刻と、
（ｂ）該処理ユニットのステータスと、
を含むことを特徴とする稼働状況表示方法。
【請求項７】
前記ステータスは、生産、後工程待ち、部品補給待ち、前工程待ちのうち、少なくとも一つを含み、
前記表示ステップは、該ステータスの種類を識別可能に表示する請求項６に記載の稼働状況表示方法。
【請求項８】
前記表示ステップは、前記画面に、前記処理ユニット軸と、時間軸と、を互いに直交するように表示する請求項６または請求項７に記載の稼働状況表示方法。
【請求項９】
さらに、前記記憶ステップの後に、前記レーンにおいて前記ワークの処理が滞る区間を判別する判別ステップを有する請求項６ないし請求項８のいずれかに記載の稼働状況表示方法。
【請求項１０】
ワークに所定の処理を施す作業エリアを複数有する処理ユニットが直列に複数並べられると共に、複数の該処理ユニット各々の該作業エリアが直列に並べられ該ワークに連続的に処理を施すレーンを複数形成する処理設備の稼働状況を、画面に表示可能な稼働状況表示プログラムであって、
前記処理ユニットにおける前記ワークの処理開始時刻および処理完了時刻のうち少なくとも一方を含むイベント情報を入力する入力手段、
入力された該イベント情報を該処理ユニットおよび前記レーンと関連付けて記憶する記憶手段、
記憶された該イベント情報を該処理ユニットおよび該レーンと関連付けて時系列的に前記画面に表示する表示手段、
として稼働状況表示システムを機能させ、
該表示手段は、該画面に、該処理ユニットが配置順に列記される処理ユニット軸と、時間軸と、を表示すると共に、該処理ユニット毎に複数の該レーン各々における該イベント情報を該時間軸に沿って表示し、
該イベント情報は、
（ａ）該処理ユニット毎に複数の該レーン各々における該ワークの該処理開始時刻および該処理完了時刻と、
（ｂ）該処理ユニットのステータスと、
を含むことを特徴とする稼働状況表示プログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、例えば電子部品実装機などに用いられる稼働状況表示システムおよび稼働状況表示方法および稼働状況表示プログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
電子部品実装機は、直列に連結された多数の処理ユニットを備えている。これら多数の処理ユニットの所定スロットには、電子部品供給装置がセットされている。回路基板がこれら多数の処理ユニットを通過する過程で、電子部品は当該電子部品供給装置から回路基板の所定の座標に搭載される。
【０００３】
図２０に、従来の電子部品実装機の稼働状況表示システムの画面表示の模式図を示す。（ａ）は、従来の電子部品実装機のステータスの時系列変化を示すグラフである。（ｂ）は、同電子部品実装機の時間当たりの回路基板の生産枚数の時系列変化を示すグラフである。従来の稼働状況表示システムは、図２０（ａ）、（ｂ）のグラフを、画面に適宜切り替えて表示することができる。
【０００４】
図中、右上がり斜線ハッチングは生産状態を、左上がり斜線ハッチングはエラー状態を、横線ハッチングは前工程待ちを、縦線ハッチングは後工程待ちを、それぞれ示す。生産状態とは、電子部品実装機のいずれかの処理ユニットが、回路基板に電子部品を搭載している状態をいう。前工程待ちとは、電子部品実装機の最上流側の処理ユニットが、前工程であるスクリーン印刷機からの回路基板の到着を待っている状態をいう。後工程待ちとは、電子部品実装機の最下流側の処理ユニットが、後工程であるリフロー装置が空くのを待っている状態をいう。
【特許文献１】特開２００４−１３６６５号公報
【特許文献２】特開２００６−１３９５１４号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
図２０に示す従来の電子部品実装機の稼働状況表示システムによると、ある期間における任意のステータスの割合を把握することができる。また、ある期間における回路基板の生産枚数を把握することができる。
【０００６】
しかしながら、任意の時刻における処理ユニットの稼働状況は不明である。例えば、画面に表示される生産状態（右上がり斜線ハッチング）は、電子部品実装機全体に関するものであり、個々の処理ユニットの稼働状況は不明である。このため、従来は、電子部品実装機中における回路基板の流れを把握することができなかった。例えば、回路基板の流れがスムーズである、あるいは回路基板の流れが特定の処理ユニットで滞留している、などといった回路基板の流れを具体的に把握することができなかった。
【０００７】
この点、特許文献１、特許文献２には、多数の処理ユニットの稼働状況の時系列変化を画面表示可能な稼働管理装置が紹介されている。しかしながら、特許文献１、特許文献２の稼働管理装置で画面表示できるのは、各処理ユニットの稼働状況の時系列変化である。すなわち、各処理ユニットの運転中、停止中、稼働中といったステータスを、時系列的に表示できるに過ぎない。このため、多数の処理ユニット中におけるワークの流れを把握することはできない。
【０００８】
本発明の稼働状況表示システムおよび稼働状況表示方法および稼働状況表示プログラムは、上記課題に鑑みて完成されたものである。したがって、本発明は、処理設備中におけるワークの流れを把握することができる稼働状況表示システムおよび稼働状況表示方法および稼働状況表示プログラムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
（１）上記課題を解決するため、本発明の稼働状況表示システムは、ワークに所定の処理を施す作業エリアを複数有する処理ユニットが直列に複数並べられると共に、複数の該処理ユニット各々の該作業エリアが直列に並べられ該ワークに連続的に処理を施すレーンを複数形成する処理設備の稼働状況を、画面に表示可能な稼働状況表示システムであって、前記処理ユニット毎に複数の前記レーン各々における前記ワークの処理時間を時系列的に前記画面に表示可能な表示装置を備えてなることを特徴とする。
【００１０】
本発明の稼働状況表示システムによると、処理ユニット毎に、かつレーン毎に、ワークの処理時間を表示することができる。並びに、ワークの処理時間を時系列的に表示することができる。このため、本発明の稼働状況表示システムによると、処理設備中すなわち複数の処理ユニットを通過する際のワークの流れを、画面の表示から把握することができる。
【００１１】
（２）好ましくは、上記（１）の構成において、前記表示装置は、前記処理ユニットにおける前記ワークの処理開始時刻および処理完了時刻のうち少なくとも一方を含むイベント情報を該処理ユニットおよび前記レーンと関連付けて時系列的に前記画面に表示する構成とする方がよい。
【００１２】
本構成によると、ワークの処理時間に関するイベント情報を、処理ユニットおよびレーンと関連付けて、画面に表示することができる。このため、当該イベント情報が、どの処理ユニットに関するものか、どのレーンに関するものか、簡単に把握することができる。
【００１３】
（３）好ましくは、上記（２）の構成において、前記イベント情報は、前記処理ユニットのステータスを含む構成とする方がよい。ここで、ステータスとは、処理ユニットの状態をいう。例えば、生産、前工程待ち、後工程待ち、エラー、電源オフ、ネットワーク接続の切断などが挙げられる。
【００１４】
本構成によると、処理ユニットのステータスと、ワークの処理時間に関する情報と、を同時に画面に表示することができる。このため、処理ユニットのステータスと、ワークの処理開始時刻や処理完了時刻と、の関係を把握しやすい。
【００１５】
（４）好ましくは、上記（３）の構成において、前記表示装置は、前記ステータスの種類を識別可能に表示する構成とする方がよい。本構成によると、処理ユニットのステータスの種類に応じて、ワークの処理開始時刻や処理完了時刻がどのように変化するかを把握しやすい。
【００１６】
（５）好ましくは、上記（２）ないし（４）のいずれかの構成において、前記表示装置は、前記画面に、前記処理ユニットが列記される処理ユニット軸と、時間軸と、を互いに直交するように表示し、該処理ユニット毎に複数の前記レーン各々における前記イベント情報を該時間軸に沿って表示する構成とする方がよい。本構成によると、処理ユニットのイベント情報を時系列的に表示することができる。このため、処理ユニットにおけるワークの流れを視認しやすい。
【００１７】
（６）好ましくは、上記（２）ないし（５）のいずれかの構成において、さらに、前記処理ユニットから前記イベント情報が入力される入力装置と、該イベント情報を該処理ユニットおよび前記レーンと関連付けて記憶する記憶装置と、を備える構成とする方がよい。本構成によると、所定時間分だけイベント情報を記憶しておくことにより、所定時刻に、当該所定時間分のイベント情報を、一気に描かせることができる。あるいは、リアルタイムに、少しずつ、イベント情報を描かせることができる。
【００１８】
（７）好ましくは、上記（１）ないし（６）のいずれかの構成において、さらに、前記レーンにおいて前記ワークの処理が滞る区間を判別する判別装置を備える構成とする方がよい。本構成によると、レーン全体においてボトルネックとなっている区間を特定することができる。
【００１９】
（８）また、上記課題を解決するため、本発明の稼働状況表示方法は、ワークに所定の処理を施す作業エリアを複数有する処理ユニットが直列に複数並べられると共に、複数の該処理ユニット各々の該作業エリアが直列に並べられ該ワークに連続的に処理を施すレーンを複数形成する処理設備の稼働状況を、画面に表示可能な稼働状況表示方法であって、前記処理ユニットにおける前記ワークの処理開始時刻および処理完了時刻のうち少なくとも一方を含むイベント情報を入力する入力ステップと、入力された該イベント情報を該処理ユニットおよび前記レーンと関連付けて記憶する記憶ステップと、記憶された該イベント情報を該処理ユニットおよび該レーンと関連付けて時系列的に前記画面に表示する表示ステップと、を有することを特徴とする。
【００２０】
本発明の稼働状況表示方法によると、処理ユニット毎に、かつレーン毎に、ワークの処理開始時刻および処理完了時刻のうち少なくとも一方を、表示することができる。並びに、ワークの処理開始時刻および処理完了時刻のうち少なくとも一方を、時系列的に表示することができる。このため、本発明の稼働状況表示方法によると、処理設備中すなわち複数の処理ユニットを通過する際のワークの流れを、画面の表示から把握することができる。
【００２１】
また、本発明の稼働状況表示方法によると、所定時間分だけイベント情報を記憶しておくことにより、所定時刻に、当該所定時間分のイベント情報を、一気に描かせることができる。あるいは、リアルタイムに、少しずつ、イベント情報を描かせることができる。
【００２２】
（９）好ましくは、上記（８）の構成において、前記イベント情報は、前記処理ユニットのステータスを含む構成とする方がよい。本構成によると、処理ユニットのステータスと、ワークの処理時間に関する情報と、を同時に画面に表示することができる。このため、処理ユニットのステータスと、ワークの処理開始時刻や処理完了時刻と、の関係を把握しやすい。
【００２３】
（１０）好ましくは、上記（９）の構成において、前記表示ステップは、前記ステータスの種類を識別可能に表示する構成とする方がよい。本構成によると、処理ユニットのステータスの種類に応じて、ワークの処理開始時刻や処理完了時刻がどのように変化するかを把握しやすい。
【００２４】
（１１）好ましくは、上記（８）ないし（１０）のいずれかの構成において、前記表示ステップは、前記画面に、前記処理ユニットが列記される処理ユニット軸と、時間軸と、を互いに直交するように表示し、該処理ユニット毎に複数の前記レーン各々における前記イベント情報を該時間軸に沿って表示する構成とする方がよい。本構成によると、処理ユニットのイベント情報を時系列的に表示することができる。このため、処理ユニットにおけるワークの流れを視認しやすい。
【００２５】
（１２）好ましくは、上記（８）ないし（１１）のいずれかの構成において、さらに、前記記憶ステップの後に、前記レーンにおいて前記ワークの処理が滞る区間を判別する判別ステップを有する構成とする方がよい。本構成によると、レーン全体においてボトルネックとなっている区間を特定することができる。
【００２６】
（１３）また、上記課題を解決するため、本発明の稼働状況表示プログラムは、ワークに所定の処理を施す作業エリアを複数有する処理ユニットが直列に複数並べられると共に、複数の該処理ユニット各々の該作業エリアが直列に並べられ該ワークに連続的に処理を施すレーンを複数形成する処理設備の稼働状況を、画面に表示可能な稼働状況表示プログラムであって、前記処理ユニットにおける前記ワークの処理開始時刻および処理完了時刻のうち少なくとも一方を含むイベント情報を入力する入力手段、入力された該イベント情報を該処理ユニットおよび前記レーンと関連付けて記憶する記憶手段、記憶された該イベント情報を該処理ユニットおよび該レーンと関連付けて時系列的に前記画面に表示する表示手段、として稼働状況表示システムを機能させることを特徴とする。
【００２７】
本発明の稼働状況表示プログラムによると、処理ユニット毎に、かつレーン毎に、ワークの処理開始時刻および処理完了時刻のうち少なくとも一方を、表示することができる。並びに、ワークの処理開始時刻および処理完了時刻のうち少なくとも一方を、時系列的に表示することができる。このため、本発明の稼働状況表示プログラムによると、処理設備中すなわち複数の処理ユニットを通過する際のワークの流れを、画面の表示から把握することができる。
【００２８】
また、本発明の稼働状況表示プログラムによると、所定時間分だけイベント情報を記憶しておくことにより、所定時刻に、当該所定時間分のイベント情報を、一気に描かせることができる。あるいは、リアルタイムに、少しずつ、イベント情報を描かせることができる。
【発明の効果】
【００２９】
本発明によると、処理設備中におけるワークの流れを把握することができる稼働状況表示システムおよび稼働状況表示方法および稼働状況表示プログラムを提供することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００３０】
以下、本発明の稼働状況表示システムおよび稼働状況表示方法および稼働状況表示プログラムを、電子部品の実装用として具現化した実施の形態について説明する。
【００３１】
［稼働状況表示システムの構成］
まず、本実施形態の稼働状況表示システムの構成について説明する。図１に、本実施形態の稼働状況表示システムのブロック図を示す。図１に示すように、本実施形態の稼働状況表示システム１は、電子部品実装機２と、コンピューター３と、を備えている。電子部品実装機２は、本発明の処理設備に含まれる。
【００３２】
電子部品実装機２は、合計二十機のモジュール２０１〜２２０を備えている。モジュール２０１〜２２０は、本発明の処理ユニットに含まれる。モジュール２０１〜２２０は、直列に並べられている。
【００３３】
図２に、本実施形態の稼働状況表示システム１の電子部品実装機２のモジュール２０１〜２０４の処理第一段階における模式図を示す。なお、モジュール２０５〜２２０の構成、動きも、以下に説明するモジュール２０１〜２０４と同様である。したがって、ここでは、モジュール２０５〜２２０に関する説明は割愛する。
【００３４】
図２に示すように、モジュール２０１〜２０４は、各々、一つのヘッドｈと、二つの作業エリアｘ、ｙと、を備えている。ヘッドｈは、作業エリアｘ、ｙ間を往復動可能である。隣り合う作業エリアｘ同士は、コンベアｃｘを介して、各々、直列に連結されている。全モジュール２０１〜２２０の作業エリアｘおよび全コンベアｃｘにより、レーンＸ（図２中、一点鎖線で示す）が構成されている。
【００３５】
同様に、隣り合う作業エリアｙ同士は、コンベアｃｙを介して、各々、直列に連結されている。全モジュール２０１〜２２０の作業エリアｙおよび全コンベアｃｙにより、レーンＹ（図２中、一点鎖線で示す）が構成されている。
【００３６】
モジュール２０１〜２０４各々のヘッドｈにより、レーンＸを流れる回路基板ｂｘ１には、モジュール２０１において電子部品Ａ、Ｂ、Ｃが、モジュール２０２において電子部品Ｄ、Ｅ、Ｆが、モジュール２０３において電子部品Ｇ、Ｈ、Ｉが、モジュール２０４において電子部品Ｊ、Ｋ、Ｌが、搭載される。回路基板は、本発明のワークに含まれる。
【００３７】
同様に、モジュール２０１〜２０４各々のヘッドｈにより、レーンＹを流れる回路基板ｂｙ１には、モジュール２０１において電子部品Ａ、Ｂが、モジュール２０２において電子部品Ｄ、Ｅが、モジュール２０３において電子部品Ｇ、Ｈが、モジュール２０４において電子部品Ｊ、Ｋが、搭載される。
【００３８】
図１に戻って、コンピューター３は、コンピューター本体３０と、ディスプレイ装置３１と、を備えている。コンピューター本体３０は、図示しない入力装置と記憶装置と判別装置とを備えている。入力装置は、モジュール２０１〜２２０と、ネットワークＮを介して電気的に接続されている。ディスプレイ装置３１は、コンピューター本体３０と電気的に接続されている。ディスプレイ装置３１は、本発明の表示装置に含まれる。
【００３９】
［電子部品実装機の通常運転時の動き］
次に、電子部品実装機２の通常運転時の動きについて説明する。図３に、本実施形態の稼働状況表示システム１の電子部品実装機２のモジュール２０１〜２０４の処理第二段階における模式図を示す。図４に、同モジュール２０１〜２０４の処理第三段階における模式図を示す。図５に、同モジュール２０１〜２０４の処理第四段階における模式図を示す。図６に、同モジュール２０１〜２０４の処理第五段階における模式図を示す。
【００４０】
なお、以下の模式図において、説明の便宜上、モジュール２０１における電子部品搭載作業が完了したことを回路基板上に実線の左上がり斜線「＼」で、モジュール２０２における電子部品搭載作業が完了したことを回路基板上に実線の右上がり斜線「／」で、モジュール２０３における電子部品搭載作業が完了したことを回路基板上に実線の横線「−」で、モジュール２０４における電子部品搭載作業が完了したことを回路基板上に実線の縦線「｜」で、それぞれ示す。
【００４１】
処理第一段階においては、前出図２に示すように、まず、モジュール２０１の作業エリアｘに、前工程であるスクリーン印刷機から、回路基板ｂｘ１が搬入される。同様に、モジュール２０１の作業エリアｙに、前工程であるスクリーン印刷機から、回路基板ｂｙ１が搬入される。次に、モジュール２０１のヘッドｈが、作業エリアｘの回路基板ｂｘ１に、電子部品Ａ、Ｂ、Ｃを搭載する。搭載後、ヘッドｈは、作業エリアｘから作業エリアｙに移動する。また、回路基板ｂｘ１は、コンベアｃｘを介して、モジュール２０２の作業エリアｘに移動する。
【００４２】
処理第二段階においては、図３に示すように、モジュール２０２のヘッドｈが、作業エリアｘの回路基板ｂｘ１に、電子部品Ｄ、Ｅ、Ｆを搭載する。搭載後、ヘッドｈは、作業エリアｘから作業エリアｙに移動する。また、回路基板ｂｘ１は、コンベアｃｘを介して、モジュール２０３の作業エリアｘに移動する。
【００４３】
また、モジュール２０１のヘッドｈが、作業エリアｙの回路基板ｂｙ１に、電子部品Ａ、Ｂを搭載する。搭載後、ヘッドｈは、作業エリアｙから作業エリアｘに移動する。また、回路基板ｂｙ１は、コンベアｃｙを介して、モジュール２０２の作業エリアｙに移動する。
【００４４】
処理第三段階においては、図４に示すように、モジュール２０３のヘッドｈが、作業エリアｘの回路基板ｂｘ１に、電子部品Ｇ、Ｈ、Ｉを搭載する。搭載後、ヘッドｈは、作業エリアｘから作業エリアｙに移動する。また、回路基板ｂｘ１は、コンベアｃｘを介して、モジュール２０４の作業エリアｘに移動する。
【００４５】
また、モジュール２０２のヘッドｈが、作業エリアｙの回路基板ｂｙ１に、電子部品Ｄ、Ｅを搭載する。搭載後、ヘッドｈは、作業エリアｙから作業エリアｘに移動する。また、回路基板ｂｙ１は、コンベアｃｙを介して、モジュール２０３の作業エリアｙに移動する。また、モジュール２０１の回路基板ｂｘ２に、処理第一段階同様の処理が施される。
【００４６】
処理第四段階においては、図５に示すように、モジュール２０４のヘッドｈが、作業エリアｘの回路基板ｂｘ１に、電子部品Ｊ、Ｋ、Ｌを搭載する。搭載後、ヘッドｈは、作業エリアｘから作業エリアｙに移動する。また、回路基板ｂｘ１は、コンベアｃｘ（図略）を介して、モジュール２０５（図略）の作業エリアｘ（図略）に移動する。
【００４７】
また、モジュール２０３のヘッドｈが、作業エリアｙの回路基板ｂｙ１に、電子部品Ｇ、Ｈを搭載する。搭載後、ヘッドｈは、作業エリアｙから作業エリアｘに移動する。また、回路基板ｂｙ１は、コンベアｃｙを介して、モジュール２０４の作業エリアｙに移動する。また、モジュール２０１の回路基板ｂｙ２、モジュール２０２の回路基板ｂｘ２に、処理第二段階同様の処理が行われる。
【００４８】
処理第五段階においては、図６に示すように、モジュール２０４のヘッドｈが、作業エリアｙの回路基板ｂｙ１に、電子部品Ｊ、Ｋを搭載する。搭載後、ヘッドｈは、作業エリアｙから作業エリアｘに移動する。また、回路基板ｂｙ１は、コンベアｃｙ（図略）を介して、モジュール２０５（図略）の作業エリアｙ（図略）に移動する。また、モジュール２０１の回路基板ｂｘ３、モジュール２０２の回路基板ｂｙ２、モジュール２０３の回路基板ｂｘ２に、処理第三段階同様の処理が行われる。これ以降、上記処理第四段階と処理第五段階とが交互に行われることにより、回路基板への電子部品の搭載が連続的に行われる。
【００４９】
ここで、例えば、モジュール２０２に着目すると、前出図５に示すように、ヘッドｈが作業エリアｘの回路基板ｂｘ２に電子部品Ｄ、Ｅ、Ｆを搭載する間に、作業エリアｙにヘッドｈが次に処理すべき回路基板ｂｙ２が搬入されている。また、前出図６に示すように、ヘッドｈが作業エリアｙの回路基板ｂｙ２に電子部品Ｄ、Ｅを搭載する間に、作業エリアｘにヘッドｈが次に処理すべき回路基板ｂｘ３が搬入されている。
【００５０】
このように、各モジュール２０１〜２０４が作業エリアｘ、ｙのうち一方の作業エリア（例えば作業エリアｘ）の回路基板に電子部品を搭載している間に、他方の作業エリア（例えば作業エリアｙ）には次に処理すべき回路基板が搬入されている。このため、見かけ上、回路基板の搬送時間が０になる。
【００５１】
［電子部品実装機の回路基板滞留時の動き］
次に、電子部品実装機の回路基板滞留時の動きについて説明する。図７に、本実施形態の稼働状況表示システム１の電子部品実装機２のモジュール２０１〜２０４の滞留第一段階における模式図を示す。図８に、同モジュール２０１〜２０４の滞留第二段階における模式図を示す。図９に、同モジュール２０１〜２０４の滞留第三段階における模式図を示す。
【００５２】
前出図６の状態から、さらに処理段階が一段階進むと、図７に示す状態になる。ここで、モジュール２０２の電子部品Ｆのストックが無くなると、モジュール２０２における回路基板ｂｘ３に対する処理が停止する。このため、レーンＸの回路基板ｂｘ３よりも上流側の処理が渋滞する。すなわち、モジュール２０３以降の作業エリアｘには、回路基板が供給されないことになる。
【００５３】
ところで、レーンＹを流れる回路基板ｂｙ２、ｂｙ３、ｂｙ４には、電子部品Ｆは搭載されない。このため、電子部品Ｆのストックが無くなっても、レーンＹにおける処理は進行可能である。したがって、モジュール２０２のヘッドｈは、回路基板ｂｘ３の処理を途中で停止したまま、作業エリアｘから作業エリアｙに移動する。そして、図８に示すように、レーンＹを流れる回路基板ｂｙ３に、電子部品Ｄ、Ｅを搭載する。
【００５４】
電子部品Ｄ、Ｅ搭載後も、モジュール２０２のヘッドｈは、作業エリアｘに戻らない。その理由は、電子部品Ｆが無いので、作業エリアｘに戻っても、回路基板ｂｘ３に処理を施すことができないからである。したがって、図９に示すように、モジュール２０２のヘッドｈは、作業エリアｙにおいて、そのままレーンＹの次の回路基板ｂｙ４を待つ。このように、レーンＸを流れる回路基板ｂｘ３、ｂｘ４は滞留し、レーンＹを流れる回路基板ｂｙ２、ｂｙ３、ｂｙ４にのみ、電子部品Ａ、Ｂ、Ｄ、Ｅ、Ｇ、Ｈ、Ｊ、Ｋの搭載が行われる。以上説明したように、回路基板の滞留が発生すると、回路基板の生産枚数が減少する。
【００５５】
［電子部品実装機の回路基板追い越し時の動き］
次に、電子部品実装機の回路基板追い越し時の動きについて説明する。図１０に、本実施形態の稼働状況表示システム１の電子部品実装機２のモジュール２０１〜２０４の追い越し第一段階における模式図を示す。図１１に、同モジュール２０１〜２０４の追い越し第二段階における模式図を示す。図１２に、同モジュール２０１〜２０４の追い越し第三段階における模式図を示す。図１３に、同モジュール２０１〜２０４の追い越し第四段階における模式図を示す。図１４に、同モジュール２０１〜２０４の追い越し第五段階における模式図を示す。
【００５６】
前出図６の状態から、さらに処理段階が一段階進むと、図１０に示す状態になる。モジュール２０２のヘッドｈは、電子部品Ｄ→電子部品Ｅ→電子部品Ｆの順番に、電子部品Ｄ、Ｅ、Ｆを回路基板ｂｘ３に搭載している。ここで、電子部品Ｅのストックが無くなると、モジュール２０２のヘッドｈは、電子部品Ｅの搭載を中断し、電子部品Ｆの搭載に移行する。電子部品Ｆの搭載が完了すると、回路基板ｂｘ３の処理が停止する。ところで、モジュール２０２の作業エリアｙには、モジュール２０１から回路基板ｂｙ３が搬入されてくる。このため、図１１に示すように、モジュール２０２のヘッドｈは、作業エリアｘから作業エリアｙに移動し、回路基板ｂｙ３に電子部品Ｄを搭載する。電子部品Ｄの搭載が完了すると、電子部品Ｅのストックが無いため、回路基板ｂｙ３の処理が停止する。
【００５７】
このように、レーンＸを流れる回路基板ｂｘ２、ｂｘ３、ｂｘ４、およびレーンＹを流れる回路基板ｂｙ２、ｂｙ３、ｂｙ４、ｂｙ５双方に、電子部品Ｅは搭載される。このため、レーンＸ、Ｙ双方の流れが滞留する。
【００５８】
この状態で、モジュール２０２に電子部品Ｅが補充されると、図１２に示すように、モジュール２０２のヘッドｈは、作業エリアｙの回路基板ｂｙ３の処理を再開する。すなわち、ヘッドｈは、作業エリアｘの回路基板ｂｘ３ではなく、回路基板ｂｙ３から電子部品Ｅを搭載しはじめる。回路基板ｂｙ３の処理が完了すると、図１３に示すように、回路基板ｂｙ３は、モジュール２０３に搬送される。一方、ヘッドｈは、作業エリアｘの回路基板ｂｘ３に、電子部品Ｅを搭載する。その後は、図１４に示すように、通常運転に復帰し、各モジュール２０１〜２０４において、レーンＸを流れる回路基板ｂｘ２、ｂｘ３、ｂｘ４と、レーンＹを流れる回路基板ｂｙ２、ｂｙ３、ｂｙ４、ｂｙ５と、に交互に処理が施される。
【００５９】
このように、電子部品Ｅのストックが無くなると、それまでレーンＸ→レーンＹ→レーンＸ→レーンＹの順番で行われていた電子部品の搭載処理が、レーンＸ→レーンＹ→レーンＸ→レーンＹ→レーンＹ→レーンＸ→レーンＹというように、順番が変化してしまう。すなわち、レーンＹの回路基板に対する処理が、連続して実行されることになる。このため、レーンＹの回路基板ｂｙ３が、レーンＸの回路基板ｂｘ３を、追い越してしまう。回路基板の追い越しが発生すると、図１３に示すように、モジュール２０３、２０４の作業エリアｘに、「空き」が発生してしまう。当該「空き」は、回路基板の流れに沿って、下流側にシフトする。しかしながら、当該「空き」が埋まることはない。以上説明したように、回路基板の追い越しが発生すると、回路基板の生産枚数が減少する。
【００６０】
［稼働状況表示方法］
次に、本実施形態の稼働状況表示方法について説明する。
【００６１】
《画面表示の見方》
まず、本実施形態の稼働状況表示システム１のコンピューター３のディスプレイ装置３１の画面表示の見方について説明する。図１５に、本実施形態の稼働状況表示システム１のコンピューター３のディスプレイ装置３１の画面を示す。図１６に、図１５の円ＸＶＩ内の拡大図を示す。図１７に、図１５の円ＸＶＩＩ内の拡大図を示す。図１８に、図１５の円ＸＶＩＩＩ内の拡大図を示す。
【００６２】
図１５、図１６、図１７、図１８に示すように、画面の縦軸には、モジュール軸が表示されている。モジュール軸には、全てのモジュール２０１〜２２０が列記されている。また、画面の横軸には、時間軸（時刻）が表示されている。各モジュール２０１〜２２０毎に、上下二段に多数の矢印ｂｘ、ｂｙが表示されている。矢印ｂｘ、ｂｙは、時間軸に平行に延びている。矢印ｂｘ、ｂｙは、回路基板の処理時間を表している。すなわち、矢印ｂｘ、ｂｙの始端（左端）は処理開始時刻を、矢印の終端（右端）は処理完了時刻を、それぞれ表している。また、上下二段のうち、上段は作業エリアｘを、下段は作業エリアｙを、それぞれ表している。すなわち、上下二段の矢印ｂｘ、ｂｙのうち、上段の矢印ｂｘはレーンＸを流れる回路基板を、下段の矢印ｂｙはレーンＹを流れる回路基板を、それぞれ表している。また、上下二段の矢印ｂｘ、ｂｙのさらに上段には、ステータスバーＺが表示されている。
【００６３】
図１６、図１７、図１８中、ステータスバーＺにおいて、右上がり４５°斜線ハッチングは処理状態Ｚ１を、縦線ハッチングは後工程待ちＺ２を、右上がり３０°斜線ハッチングは部品補給待ち状態Ｚ３を、横線ハッチングは前工程待ちＺ４を、それぞれ示す。なお、実際のディスプレイ装置３１の画面では、ハッチングではなく色彩によりステータスを表示している。
【００６４】
ここで、処理状態Ｚ１とは、各モジュール２０１〜２２０が、所定の電子部品を回路基板に搭載している状態をいう。後工程待ちＺ２とは、任意のｎ番目のモジュールが一つ下流側のｎ＋１番目のモジュールが空くのを待っている状態をいう。なお、最下流側のモジュール２２０の場合は、リフロー装置が空くのを待っている状態をいう。部品補給待ち状態Ｚ３とは、ストックが無くなった電子部品を補充している状態をいう。前工程待ちＺ４とは、任意のｎ番目のモジュールが一つ上流側のｎ−１番目のモジュールからの回路基板の到着を待っている状態をいう。なお、最上流側のモジュール２０１の場合は、スクリーン印刷機からの回路基板の到着を待っている状態をいう。
【００６５】
円ＸＶＩ（図１６参照）に示すように、モジュール２０７においては、矢印ｂｘが矢印ｂｙを包含する区間が存在する。当該区間においては、始端同士を比べると矢印ｂｘの方が矢印ｂｙよりも左側に配置されている一方、終端同士を比べると矢印ｂｘの方が矢印ｂｙよりも右側に配置されている。当該区間は、モジュール２０７において、回路基板ｂｘの方が先に処理を開始したにもかかわらず、回路基板ｂｙの方が先に処理が完了したことを意味している。このことから、作業者は、モジュール２０７において、１３時８分〜１３時９分くらいに、前出図１０〜図１４に示すような、回路基板の追い越しがあったことを、視認することができる。
【００６６】
円ＸＶＩＩ（図１７参照）に示すように、モジュール２０８、２０９、２１０においては、ステータスバーＺに、横線ハッチング区間が存在している。このことから、作業者は、モジュール２０８、２０９、２１０において、１３時１２分〜１３時１３分くらいに、前工程待ちＺ４があったことを視認することができる。並びに、図１７中に一点鎖線で示すように、モジュール２０８、２０９、２１０を見比べることにより、作業者は、前工程待ちＺ４によるダウンタイムが徐々に解消していることを視認することができる。
【００６７】
円ＸＶＩＩＩ（図１８参照）に示すように、モジュール２１９においては、矢印ｂｙが見あたらず、矢印ｂｘのみが連続する区間が存在する。このことから、作業者は、モジュール２１９の作業エリアｙにおいて、１３時９分〜１３時１１分くらいに、前出図７〜図９に示すような、回路基板の滞留があったことを、視認することができる。
【００６８】
《稼働状況表示方法の処理の流れ》
次に、本実施形態の稼働状況表示方法の処理の流れについて説明する。図１９に、本実施形態の稼働状況表示方法のフローチャートを示す。起動後（Ｓ１）、前出図１に示すコンピューター本体３０の入力装置には、ネットワークＮを介して、任意のモジュール２０１〜２２０から、イベント情報（例えば、ステータス報告、処理開始、処理完了、その他（回路基板のクランプ開始、完了、レシピ切替など））が入力される（Ｓ２）。コンピューター本体３０の記憶装置は、入力されたイベント情報および当該イベント情報が発信されたモジュール２０１〜２２０、レーンＸ、Ｙを、格納する（Ｓ３）。コンピューター本体３０の判別装置は、当該イベント情報が、ステータス情報（例えば、エラー、電源オフ、ネットワーク接続の切断、後工程待ち、部品補給待ち状態、前工程待ちなど）なのか（Ｓ４）、当該モジュール２０１〜２２０における回路基板の処理開始の情報なのか（Ｓ９）、当該モジュール２０１〜２２０における回路基板の処理完了の情報なのか（Ｓ１２）を判別する。
【００６９】
イベント情報がステータス情報の場合（Ｓ４）、コンピューター本体３０の判別装置は、ステータスの種類別に、前出図１６、図１７、図１８に各種ハッチングで示したように、ステータスバーＺの描画色を決定する（Ｓ５）。そして、コンピューター本体３０の判別装置は、新しい状態になった時刻と、直前の状態になった時刻（記憶装置に格納されている）と、の差を求め、経過時間を算出する（Ｓ６）。それから、コンピューター本体３０の判別装置は、ディスプレイ装置３１の画面に、ステータスバーＺを描画する。具体的には、直前の時刻を示す座標から、時間軸方向にステップ６（Ｓ６）で算出した経過時間分のステータスバーＺを、ステップ３（Ｓ３）で格納しておいたモジュール２０１〜２２０、レーンＸ、Ｙの位置に、ステップ５（Ｓ５）で決定した色で描画する（Ｓ７）。そして、コンピューター本体３０の記憶装置は、新しい状態を、モジュール２０１〜２２０、レーンＸ、Ｙ毎に、格納する（Ｓ８）。ステップ８（Ｓ８）において格納された状態が、次回の描画時に、ステップ６（Ｓ６）において、「直前の状態」として使用される。
【００７０】
イベント情報が処理開始の場合（Ｓ９）、コンピューター本体３０の判別装置は、ステップ３（Ｓ３）で格納しておいたモジュール２０１〜２２０、レーンＸ、Ｙの位置であって、かつイベントの発生時刻を示す座標に、処理開始点を描画する（Ｓ１０）。そして、コンピューター本体３０の記憶装置は、当該処理開始点を、モジュール２０１〜２２０、レーンＸ、Ｙ毎に、格納する（Ｓ１１）。
【００７１】
イベント情報が処理完了の場合（Ｓ１２）、コンピューター本体３０の判別装置は、ステップ３（Ｓ３）で格納しておいたモジュール２０１〜２２０、レーンＸ、Ｙの位置、ステップ１１（Ｓ１１）で格納しておいた直前の処理開始点を、記憶装置から取得する（Ｓ１３）。そして、ステップ１３（Ｓ１３）で取得した処理開始点から、処理完了時刻を示す座標まで、矢印を描画する（Ｓ１４）。ここで、処理開始から処理完了までの間に、異常（例えば、電子部品の廃棄、回路基板搬送リトライなど、予定処理時間に対して一定の割合以上（あるいは以下）食い違う処理がされた場合）が発生していた場合は（Ｓ１５）、異常発生を示す色で矢印が描画される（Ｓ１６）。
【００７２】
イベント情報がその他の場合（Ｓ１７）、コンピューター本体３０の判別装置は、ステップ３（Ｓ３）で格納しておいたモジュール２０１〜２２０、レーンＸ、Ｙの位置であって、かつイベントの発生時刻を示す座標に、マーク（例えば○、×、※など）を描画する。
【００７３】
［作用効果］
次に、本実施形態の稼働状況表示システムおよび稼働状況表示方法および稼働状況表示プログラムの作用効果について説明する。本実施形態の稼働状況表示システムおよび稼働状況表示方法および稼働状況表示プログラムによると、モジュール２０１〜２２０毎に、かつレーンＸ、Ｙ毎に、回路基板の処理時間を表示することができる。並びに、回路基板の処理時間を時系列的に表示することができる。このため、本実施形態の稼働状況表示システムおよび稼働状況表示方法および稼働状況表示プログラムによると、電子部品実装機２中すなわち全モジュール２０１〜２２０を通過する際の回路基板の流れを、前出図１５に示すディスプレイ装置３１の画面表示から、把握することができる。
【００７４】
また、本実施形態の稼働状況表示システムおよび稼働状況表示方法および稼働状況表示プログラムによると、イベント情報を、モジュール２０１〜２２０およびレーンＸ、Ｙと関連付けて、画面に表示することができる。このため、当該イベント情報が、どのモジュール２０１〜２２０に関するものか、どのレーンＸ、Ｙに関するものか、簡単に把握することができる。
【００７５】
また、本実施形態の稼働状況表示システムおよび稼働状況表示方法および稼働状況表示プログラムによると、モジュール２０１〜２２０のステータスと、回路基板の処理時間に関する情報と、を同時に画面に表示することができる。このため、モジュール２０１〜２２０のステータスと、回路基板の処理開始時刻や処理完了時刻と、の関係を把握しやすい。
【００７６】
また、本実施形態の稼働状況表示システムおよび稼働状況表示方法および稼働状況表示プログラムによると、モジュール２０１〜２２０のステータスの種類に応じて、回路基板の処理開始時刻や処理完了時刻がどのように変化するかを把握しやすい。
【００７７】
また、本実施形態の稼働状況表示システムおよび稼働状況表示方法および稼働状況表示プログラムによると、全モジュール２０１〜２２０のイベント情報を時系列的に表示することができる。このため、全モジュール２０１〜２２０における回路基板の流れを視認しやすい。
【００７８】
また、本実施形態の稼働状況表示システムおよび稼働状況表示方法および稼働状況表示プログラムによると、コンピューター本体３０の記憶装置に、所定時間分だけイベント情報を記憶しておくことができる。このため、所定時刻に、当該所定時間分のイベント情報を、画面に一気に描かせることができる。また、リアルタイムに、少しずつ、イベント情報を画面に描かせることができる。
【００７９】
また、前出図２０に示す従来の電子部品実装機の稼働状況表示システムの画面表示の場合、トラブルが発生しても、当該トラブルが下流側の処理ユニットに及ぼす影響は不明だった。これに対して、本実施形態の稼働状況表示システムおよび稼働状況表示方法および稼働状況表示プログラムの場合、前出図１５、前出図１７に示すように、トラブルが下流側のモジュール２０１〜２２０に及ぼす影響を視認することができる。このため、コンピューター本体３０の判別装置により、当該トラブルが無かったと仮定した場合の生産量を算出し、当該生産量と実際の生産量とを比較することができる。そして、当該トラブルが生産に及ぼす影響の大小を判断することができる。したがって、生産に及ぼす影響の大小を基に、種々のトラブルに、対応の優先度を設定することができる。例えば、生産に及ぼす影響が小さいトラブルと、生産に及ぼす影響が大きいトラブルと、が同時に起こった場合、影響が大きいトラブルに優先して対応することにより、生産に及ぼす影響を最小限に抑えることができる。
【００８０】
また、回路基板に電子部品を搭載する前に、前出図２に示すように、電子部品Ａはモジュール２０１、電子部品Ｋはモジュール２０４といった具合に、搭載予定の電子部品を各モジュール２０１〜２２０に予め振り分けておく必要がある。その理由は、できるだけ各モジュール２０１〜２２０の処理負荷を一定にするためである。ところが、現実には、各モジュール２０１〜２２０の処理負荷を一定にするのは困難である。ボトルネックとなるモジュール２０１〜２２０が出現してしまう。
【００８１】
しかしながら、前出図２０に示す従来の電子部品実装機の稼働状況表示システムの画面表示の場合、ボトルネックとなるモジュール２０１〜２２０を特定するのは困難だった。これに対して、本実施形態の稼働状況表示システムおよび稼働状況表示方法および稼働状況表示プログラムによると、回路基板の流れが一目瞭然である。このため、ボトルネックとなるモジュール２０１〜２２０を、簡単に特定することができる。したがって、電子部品の各モジュール２０１〜２２０への振り分け作業を、精度良くかつ容易に行うことができる。
【００８２】
また、電子部品実装機２の場合、工作機械と比較して、モジュール２０１〜２２０数（工程数）が多くなりがちである。また、電子部品実装機２の場合、電子部品自体が小さいこと、埃を嫌うこと、などから、モジュール２０１〜２２０の内部が視認しにくい。これに対して、作業者の配置数は、少ない場合が多い。このため、作業者が、工場内に一列に並んだモジュール２０１〜２２０（モジュール数がもっと多い場合もある）を一つずつ管理して、回路基板の流れを把握するのは極めて困難である。
【００８３】
この点、本発明の稼働状況表示システムおよび稼働状況表示方法および稼働状況表示プログラムによると、前出図１５に示すように、ディスプレイ装置３１の画面に、全モジュール２０１〜２２０における回路基板の流れを表示することができる。このため、特に本発明の稼働状況表示システムおよび稼働状況表示方法および稼働状況表示プログラムは、電子部品の実装用として用いるのに好適である。
【００８４】
＜その他＞
以上、本発明の稼働状況表示システムおよび稼働状況表示方法および稼働状況表示プログラムの実施の形態について説明した。しかしながら、実施の形態は上記形態に特に限定されるものではない。当業者が行いうる種々の変形的形態、改良的形態で実施することも可能である。
【００８５】
例えば、上記実施形態においては、電子部品の実装用として、本発明の稼働状況表示システムおよび稼働状況表示方法および稼働状況表示プログラムを用いたが、工作機械用、他の生産設備用として用いてもよい。
【００８６】
また、上記実施形態においては、レーンＸ、Ｙ数を二つとしたが、レーン数は三つ、あるいは四つなど、もっと多くてもよい。また、上記実施形態においては、モジュール２０１〜２２０数を二十としたが、モジュール２０１〜２２０数はもっと多くてもよい。
【００８７】
また、上記実施形態においては、本発明の処理ユニットとして、同一の処理を施すモジュール２０１〜２２０を一列に並べたが、異なる処理を施す処理ユニットを一列に並べてもよい。また、上記実施形態においては、前出図１５に示すように、片端矢印により処理時間を表現したが、両端矢印、直線、バーなどにより処理時間を表現してもよい。処理開始時刻と処理完了時刻とが視認できればよい。
【００８８】
また、上記実施形態の稼働状況表示方法の処理の流れにおいて、所定区間内のイベント情報を一括して描画してもよい。この場合は、まず、作業者が、前出図１のコンピューター３のキーボードを用いて、表示区間の開始時刻と終了時刻とを入力する。次に、前出図１９のステップ２（Ｓ２）において、コンピューター本体３０の記憶装置から、開始時刻と終了時刻との間に起こったイベント情報を、時系列順に読み込んでいく。そして、読み込んだイベント情報に対して、各々ステップ３（Ｓ３）以降の処理を実行する。時系列順最後のイベント情報（表示区間内かつ終了時刻に最も近いイベント情報）に対するステップ３（Ｓ３）以降の処理が完了したら、描画処理を終了する。
【００８９】
また、トラブルが発生した場合、当該トラブルが無かったと仮定した場合の回路基板の流れを、画面に表示してもよい。例えば、前出図１７の前工程待ちＺ４が発生しなかったと仮定した場合、回路基板の流れに矛盾の生じることが無いように（例えば矢印ｂｘ、ｂｙが時系列的に重複しないように）、ステータスバーＺを当該前工程待ちＺ４分だけ左詰で表示してもよい。こうすると、作業者がトラブルの影響を視認しやすい。
【図面の簡単な説明】
【００９０】
【図１】本発明の一実施形態となる稼働状況表示システムのブロック図である。
【図２】同稼働状況表示システムの電子部品実装機の上流側四つのモジュールの処理第一段階における模式図である。
【図３】同モジュールの処理第二段階における模式図である。
【図４】同モジュールの処理第三段階における模式図である。
【図５】同モジュールの処理第四段階における模式図である。
【図６】同モジュールの処理第五段階における模式図である。
【図７】同モジュールの滞留第一段階における模式図である。
【図８】同モジュールの滞留第二段階における模式図である。
【図９】同モジュールの滞留第三段階における模式図である。
【図１０】同モジュールの追い越し第一段階における模式図である。
【図１１】同モジュールの追い越し第二段階における模式図である。
【図１２】同モジュールの追い越し第三段階における模式図である。
【図１３】同モジュールの追い越し第四段階における模式図である。
【図１４】同モジュールの追い越し第五段階における模式図である。
【図１５】同稼働状況表示システムのコンピューターのディスプレイ装置の画面の模式図である。
【図１６】図１５の円ＸＶＩ内の拡大図である。
【図１７】図１５の円ＸＶＩＩ内の拡大図である。
【図１８】図１５の円ＸＶＩＩＩ内の拡大図である。
【図１９】本発明の一実施形態となる稼働状況表示方法のフローチャートである。
【図２０】（ａ）は従来の電子部品実装機のステータスの時系列変化を示すグラフである。（ｂ）は同電子部品実装機の時間当たりの回路基板の生産枚数の時系列変化を示すグラフである。
【符号の説明】
【００９１】
１：稼働状況表示システム、２：電子部品実装機（処理設備）、３：コンピューター、３０：コンピューター本体（入力装置、記憶装置、判別装置）、３１：ディスプレイ装置（表示装置）、２０１〜２２０：モジュール（処理ユニット）。
Ａ〜Ｌ：電子部品、Ｎ：ネットワーク、Ｘ：レーン、Ｙ：レーン、Ｚ：ステータスバー、Ｚ１：処理状態、Ｚ２：後工程待ち、Ｚ３：部品補給待ち状態、Ｚ４：前工程待ち、ｂｘ：回路基板（矢印、ワーク）、ｂｘ１〜ｂｘ３：回路基板（ワーク）、ｂｙ：回路基板（矢印、ワーク）、ｂｙ１〜ｂｙ４：回路基板（ワーク）、ｃｘ：コンベア、ｃｙ：コンベア、ｈ：ヘッド、ｘ：作業エリア、ｙ：作業エリア。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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