(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
走行する車両に搭載された車載器と、前記車載器と狭域通信を行う複数の路側無線装置と、前記路側無線装置と通信可能に接続され、前記路側無線装置を介して前記車載器にコンテンツ情報を送信するセンター装置と、を備える路車間通信システムであって、
前記複数の路側無線装置は、それぞれを識別するための識別情報が付与されており、
前記センター装置は、前記複数の路側無線装置を介して、前記路側無線装置の第１の路側無線装置の識別情報を第１識別情報として送信するとともに、前記第１の路側無線装置が設置されている車線を走行していれば到達するまでに経由していると推測される第２の路側無線装置の識別情報を第２識別情報として前記コンテンツ情報とともに送信し、
前記車載器は、前記センター装置から前記第１識別情報を受信する受信部と、
前記受信部により受信した前記第１識別情報を記憶する記憶部と、
前記第２識別情報に前記記憶部に記憶された第１識別情報が含まれると判断された場合には、前記コンテンツ情報を再生するよう制御し、前記第２識別情報に前記記憶部に記憶された第１識別情報が含まれないと判断された場合には、前記コンテンツ情報を再生しないよう制御し、また、前記コンテンツ情報が緊急情報であると判断された場合には、前記第２識別情報に前記記憶部に記憶された第１識別情報が含まれるか否かに関わらず前記コンテンツ情報を再生するよう制御する制御部と、
を備えることを特徴とする路車間通信システム。
【請求項２】
前記制御部は、前記センター装置から送信された前記第１識別情報を前記記憶部に順次記憶して蓄積させ、次回、前記センター装置から送信された前記第２識別情報に、前記記憶部に記憶されている第１識別情報の何れかが含まれる場合に、前記コンテンツ情報を再生するよう制御することを特徴とする請求項１に記載の路車間通信システム。
【請求項３】
前記制御部は、前記センター装置から送信されたコンテンツ情報を再生した場合には、前記記憶部に記憶されている第１識別情報を削除し、今回受信した第１識別情報を新たに記憶させるよう制御することを特徴とする請求項１又は２に記載の路車間通信システム。
【請求項４】
前記コンテンツ情報は、道路の上下線を区別して提供される走行支援情報であることを特徴とする請求項１から３の何れか１項に記載の路車間通信システム。
【請求項５】
ナビゲーション機能を有さず、前記車載器が搭載された車両の自車位置及び走行方向を把握不能であることを特徴とする請求項１から４のいずれか１項に記載の路車間通信システム。   
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、路車間通信システムに関する。 
【背景技術】
【０００２】
従来、路上に設置された路側無線装置と車両に搭載された車載器から構成され、路側無線装置と車載器の間で双方向の無線通信を行う路車間通信システムが知られている。この路車間通信システムでは、例えば、ＤＳＲＣ（登録商標）（Dedicated Short Range Communication）と呼ばれる狭域通信方式が採用されている。
【０００３】
車載器は、路側無線装置と狭域無線通信を行い、当該路側無線装置を介してセンター装置から情報提供を受けることが可能となっている。すなわち、車両が路側無線装置の通信範囲内にある間のみ、車載器と路側無線装置との双方向通信が可能となり、この間にセンター装置から路側無線装置を介して車載器にコンテンツ情報が提供される。
上述した路車間通信システムでは、コンテンツ情報として、例えば、路上前方に停止車両等の障害物があることや前方に合流部があること等、走行を支援するための情報（走行支援情報）を車載器に提供することができるので、交通事故を未然に防止するのに非常に有効である。
【０００４】
ところで、上下線の道路における路車間通信システムでは、上り車線と下り車線のそれぞれに路側無線装置が設置される。そして、上下線を区別して、それぞれの車線で有効な走行支援情報が提供される。例えば、見通しの悪いカーブ手前、合流車の見落としが発生しやすい合流部、ハイウェイラジオ等のように前方で発生している交通状況や気象状況等の様々情報を提供する区間等においては、上下線別に走行支援情報が提供される。
【０００５】
このような場合、路側無線装置から発信される電波が反対車線に到達しないように通信可能範囲を設定することで、上下線別に走行支援情報が提供されるようにしている。しかしながら、電波の漏洩や乱反射等により、本来は提供対象外の反対車線の車両に対して走行支援情報が提供されることがある。
特に、ナビゲーション機能を有さず、自車の現在位置（走行路線、走行方向等）を特定できない車載器（例えば、発話型車載器）においては、基本的に受信した情報をそのまま再生（発話）するため、本来提供されないはずの情報を受信し出力してしまうと、運転者を混乱させることとなり、運転の安全性を阻害しかねない。
【０００６】
路車間通信システムにおける電波の漏洩等を防止する技術としては、例えば、特許文献１がある。特許文献１に記載の技術は、路車間通信システムの一例であるＥＴＣ（登録商標）システムにおいて、送受信アンテナの通信領域内における電波の乱反射、及び通信領域からの電波の漏洩を抑制しうる電波吸収体を設けるものである。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかしながら、特許文献１に記載の技術は、高速道路等の料金所に設けられるＥＴＣシステムという制限された領域においては有効であるが、一般道路における路車間通信システムに適用するのは困難である。すなわち、特許文献１に記載の技術を一般道路に適用するのは、専用のインフラが必要となり莫大な費用を要する上、景観を損なうことにもなり、現実的ではない。
【０００８】
本発明は、センター装置から路側無線装置を介して提供されたコンテンツ情報が自車の走行車線用のコンテンツ情報か否かを、車載器側で判断して出力する路車間通信システムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記目的を達成するため、請求項１に記載の発明は、走行する車両に搭載された車載器と、前記車載器と狭域通信を行う複数の路側無線装置と、前記路側無線装置と通信可能に接続され、前記路側無線装置を介して前記車載器にコンテンツ情報を送信するセンター装置と、を備える路車間通信システムであって、
前記複数の路側無線装置は、それぞれを識別するための識別情報が付与されており、
前記センター装置は、前記複数の路側無線装置を介して、前記路側無線装置の第１の路側無線装置の識別情報を第１識別情報として送信するとともに、前記第１の路側無線装置が設置されている車線を走行していれば到達するまでに経由していると推測される第２の路側無線装置の識別情報を第２識別情報として前記コンテンツ情報とともに送信し、
前記車載器は、前記センター装置から前記第１識別情報を受信する受信部と、
前記受信部により受信した前記第１識別情報を記憶する記憶部と、
前記第２識別情報に前記記憶部に記憶された第１識別情報が含まれると判断された場合には、前記コンテンツ情報を再生するよう制御し、前記第２識別情報に前記記憶部に記憶された第１識別情報が含まれないと判断された場合には、前記コンテンツ情報を再生しないよう制御し、また、前記コンテンツ情報が緊急情報であると判断された場合には、前記第２識別情報に前記記憶部に記憶された第１識別情報が含まれるか否かに関わらず前記コンテンツ情報を再生するよう制御する制御部と、
を備えることを特徴とする。 
【００１２】
請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の路車間通信システムにおいて、
前記制御部は、前記センター装置から送信された前記第１識別情報を前記記憶部に順次記憶して蓄積させ、次回、前記センター装置から送信された前記第２識別情報に、前記記憶部に記憶されている第１識別情報の何れかが含まれる場合に、前記コンテンツ情報を再生するよう制御することを特徴とする。 
【００１３】
請求項３に記載の発明は、請求項１又は２に記載の路車間通信システムにおいて、
前記制御部は、前記センター装置から送信されたコンテンツ情報を再生した場合には、前記記憶部に記憶されている第１識別情報を削除し、今回受信した第１識別情報を新たに記憶させるよう制御することを特徴とする。
【００１４】
請求項４に記載の発明は、請求項１から３の何れか１項に記載の路車間通信システムにおいて、
前記コンテンツ情報は、道路の上下線を区別して提供される走行支援情報であることを特徴とする。
【００１５】
請求項５に記載の発明は、請求項１から４のいずれか１項に記載の路車間通信システムにおいて、
ナビゲーション機能を有さず、前記車載器が搭載された車両の自車位置及び走行方向を把握不能であることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１６】
本発明に係る路側通信システムによれば、センター装置或いは路側無線装置から提供されたコンテンツ情報が自車の走行車線用のコンテンツ情報か否かを、車載器側で判断して出力するので、運転者に本来提供されるべきでないコンテンツ情報が提供されるのを防止できる。
したがって、運転者は、有効なコンテンツ情報の提供を受けられるとともに、誤ったコンテンツ情報により混乱させられることはなくなるので、運転の安全性を向上できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１７】
以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。
図１は、本実施形態に係る路車間通信システム１００のシステム構成を示す説明図である。
図１に示すように、路車間通信システム１００は、センター装置１、路側無線装置２、車両Ｃに搭載された車載器５を含んで構成される。なお、図１では、１台のセンター装置１のみ示したが、コンテンツ情報を提供する提供事業者はローカルな情報を配信する配信事業者を含めると複数あり、センター装置１は提供事業者毎に備えられるものである。
【００１８】
路側無線装置２は、路上や駐車場等に複数設置され、各路側無線装置２はネットワークＮを介してセンター装置１と接続されている。また、路側無線装置２は、車載器５と狭域通信（ＤＳＲＣ）により情報の送受信を行う。
すなわち、センター装置１は、路側無線装置２を介して車載器５にコンテンツ情報を提供可能となっている。そして、車載器５は、提供されたコンテンツ情報に基づいて再生処理を行い、例えば、スピーカから音声を出力する。
【００１９】
本実施形態では、走行支援情報等のように上下線別に区別して提供されるコンテンツ情報については、車載器５側で当該車両Ｃが走行する車線用に提供されたコンテンツ情報であるか否かを判断して再生する。
そのために、路側無線装置２からは、コンテンツ情報とともに、当該路側無線装置２の識別情報（自路側識別情報）と、当該路側無線装置２が設置されている車線を走行していれば到達するまでに経由していると推測される路側無線装置２の識別情報（経由路側識別情報）を車載器５に送信するようにしている。
【００２０】
具体的には、車載器５は、路側無線装置２から送信された自路側識別情報を記憶して蓄積しておく。その後、別の路側無線装置２から提供される経由路側識別情報の中に、記憶しておいた路側識別情報が含まれている場合に、当該別の路線無線装置２から提供されるコンテンツ情報は、自車が走行している車線用の情報であると判断し、再生する。
これにより、運転者に本来提供されるべきでないコンテンツ情報（例えば、反対車線用のコンテンツ情報）が提供されるのを防止できる。したがって、運転者は、有効なコンテンツ情報の提供を受けられるとともに、誤ったコンテンツ情報により混乱させられることはなくなるので、運転の安全性を向上できる。
【００２１】
図２は、センター装置１及び路側無線装置２の内部構成を示すブロック図である。すなわち、センター装置１及び路側無線装置２は、図２に示す機能ブロックからなる処理装置（例えば、コンピュータ端末）を備えている。
【００２２】
図２に示すように、センター装置１は、制御部１１、コンテンツ情報記憶部１３、ネットワーク通信部１２、路側識別情報記憶部１４、を備えて構成される。
制御部１１は、ＣＰＵ１１１、ＲＯＭ１１２、ＲＡＭ１１３を備える。ＣＰＵ１１１は、ＲＡＭ１１３を作業領域として、ＲＯＭ１１２に記憶された制御プラグラムを実行することにより、各種演算を行うほか、ネットワーク通信部１３を制御する。
【００２３】
ネットワーク通信部１２は、ネットワークＮを介して路側無線装置２にコンテンツ情報、自路側識別情報、経由路側識別情報（以下、コンテンツ情報等と称する）を送信する。このコンテンツ情報等は、路側無線装置２のＤＳＲＣ通信部２２から車載器５に送信されることとなる。
【００２４】
コンテンツ情報記憶部１３は、例えば、ハードディスクで構成され、車載器５に提供するためのコンテンツ情報を記憶する。コンテンツ情報とは、主に車載器５に提供する読み上げ情報等が含まれる。その内容としては、例えば、路上前方に停止車両等の障害物があることや前方に合流部があること等、走行を支援するための情報（走行支援情報）の他、店舗の広告や駐車場、施設への案内等、様々なものが挙げられる。特に、走行支援情報には、道路の上下線を区別して提供されるものもある。
【００２５】
路側識別情報記憶部１４は、例えば、不揮発メモリで構成され、車両Ｃに対して、コンテンツ情報とともに送信するための路側識別情報を記憶する。
この路側識別情報は、車載器５にコンテンツ情報を送信している路側無線装置を識別できる情報であれば特に制限されない。例えば、路側無線装置２に付与された固有の路側ＩＤ、ＶＩＣＳ（登録商標）（Vehicle Information and Communication System：道路交通情報通信システム）で用いられるビーコンＩＤ、路側無線装置の設置位置情報（緯度・経度情報）等を利用できる。
【００２６】
路側識別情報記憶部１４は、例えば、コンテンツ情報を車載器５に送信させる路側無線装置２の識別情報（自路側識別情報）と、当該路側無線装置２が設置されている車線を走行していれば到達するまでに経由していると推測される路側無線装置２の識別情報（経由路側識別情報）を、路車間通信システム１００を構成する複数の路側無線装置２ごとに記憶している。
制御部１１は、例えば、路側無線装置２を介して車載器５にコンテンツ情報を送信する際に、このコンテンツ情報を送信させる路側無線装置２に基づく路側識別情報をコンテンツ情報とともに送信させる。
【００２７】
路側無線装置２は、制御部２１、ＤＳＲＣ通信部２２、ネットワーク通信部２３、を備えて構成される。
制御部２１は、ＣＰＵ２１１、ＲＯＭ２１２、ＲＡＭ２１３を備える。ＣＰＵ２１１は、ＲＡＭ２１３を作業領域として、ＲＯＭ２１２に記憶された制御プラグラムを実行することにより、各種演算を行うほか、ＤＳＲＣ通信部２２、ネットワーク通信部２３を制御する。
【００２８】
ＤＳＲＣ通信部２２は、ＤＳＲＣにより車両Ｃに搭載されている車載器５とコンテンツ情報等の送受信を行う。
ネットワーク通信部２３は、ネットワークＮを介してセンター装置１からのコンテンツ情報等を受信する。
【００２９】
路側無線装置２では、例えば、センター装置１からコンテンツ情報等を車載器５に提供するように命令があったときに、コンテンツ情報と路側識別情報（自路側識別情報及び経由路側識別情報）を有するＤＳＲＣ電波を常時発信することとなる。
【００３０】
図３は、路側無線装置２の通信可能範囲である路側エリアＺの説明図である。
図３に示すように、路側無線装置２は、道路脇や道路上方に設置されたアンテナ２ａから到達距離が限定されたＤＳＲＣ電波を放射し、路側無線装置近傍に路側エリアＺを形成する。ここで、ＤＳＲＣとは、５．８ＧＨｚ帯の電波を使った狭域通信方式であり、その通信範囲は、例えば、数メートルから数十メートルとされる。
【００３１】
路車間通信システム１００では、複数の路側無線装置２が設置されるが、路側無線装置２からのＤＳＲＣ電波の出力は何れも同じ程度に設定されるので、複数の路側無線装置２がそれぞれ形成する路側エリアは設定場所に関係なく、ほぼ一定である。そして、路側無線装置２は、それぞれの路側エリア内にある車両Ｃに搭載された車載器５とだけ、双方向無線通信（路車間通信）が可能となる。
【００３２】
一般に、路側無線装置２が上下線の道路に設置される場合、路側無線装置２から発信されるＤＳＲＣ電波が反対車線に到達しないように路側エリアＺは設定される。これにより、上下線別にコンテンツ情報（例えば、走行支援情報）を提供できるようにしている。
しかしながら、電波の漏洩や反射等により、本来は提供対象外の反対車線の車両に対してコンテンツ情報が提供されることがある。本実施形態では、このように反対車線用のコンテンツ情報が提供された場合であっても、このコンテンツ情報を再生せずに、走行車線用のコンテンツ情報だけを再生することができる。
【００３３】
図４は、車両Ｃに搭載される車載器５の一構成例を示すブロック図である。
車載器５は、ＩＴＳ（Intelligent Transport Systems：高度道路交通システム）に適用可能なＩＴＳ車載器であり、例えば、従来の路車間通信システムにおいて、センター装置から路側無線装置を介して送信されたコンテンツ情報等を受信し、再生するものである。
【００３４】
図４に示すように、車載器５は、制御部５１、ＤＳＲＣ部５２、ＶＩＣＳモジュール５３、出力部５４、路側識別情報記憶部５５、を備えて構成されている。
【００３５】
制御部５１は、ＣＰＵ５１１、ＲＯＭ５１２、ＲＡＭ５１３を備えて構成される。ＣＰＵ５１１は、ＲＡＭ５１３を作業領域として、ＲＯＭ５１２に記憶された制御プラグラムを実行することにより、各種演算を行うほか、各部の集中制御を行う。
【００３６】
例えば、路側無線装置２とＤＳＲＣによる通信を行う際には、ＤＳＲＣ部５２の通信動作を制御する。なお、ＤＳＲＣ部５２の制御にあたっては、ＤＳＲＣ部５２のＤＳＲＣ制御部５２１との協働により制御を行うこととなる。
また、有料道路の流出ランプに設けられるＥＴＣ基地局から送信された課金情報をＤＳＲＣ部５２において受信したときに、ＤＳＲＣ部５２（ＥＴＣ処理部５２４）を制御して決済情報に基づく課金処理を行わせる。
【００３７】
さらに、ＣＰＵ５１１は、ＲＯＭ５１２に記憶されているコンテンツ再生プログラムを実行することにより、車線別に提供されているコンテンツ情報については、路側無線装置２から送信される路側識別情報に基づいて、車載器５を搭載する車両の走行車線において有効なコンテンツ情報だけを再生させる処理を行う。このコンテンツ再生処理については、後述する。
【００３８】
ＤＳＲＣ部５２は、ＤＳＲＣ制御部５２１、ＤＳＲＣ通信部５２２、記憶部５２３、ＥＴＣ処理部５２４、ＩＣカードインターフェース５２５、を備えて構成され、路側無線装置やＥＴＣ基地局とＤＳＲＣにより通信するための処理を行う。
【００３９】
ＤＳＲＣ制御部５２１は、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ（何れも図示略）を備えて構成され、ＲＯＭに記憶されている制御プログラムとの協働によりＤＳＲＣ部５２の各部の動作を制御する。
例えば、ＥＴＣによる決済を行う際には、ＤＳＲＣ通信部５２２の通信動作を制御してＥＴＣ基地局から決済情報を受信させる。また、ＥＴＣ処理部５２４により決済情報をクレジットカード等のＩＣに書き込む処理を行わせる。
また例えば、ＤＳＲＣ通信部５２２により路側無線装置２を介してセンター装置１からのコンテンツ情報を受信した場合には、これを制御部５１に伝送する。
【００４０】
ＤＳＲＣ通信部５２２は、車両Ｃのダッシュボード上でフロントガラス近傍に設置されたアンテナを備え、このアンテナを介して路側無線装置２やＥＴＣ基地局と、ＤＳＲＣによる通信を行う。
【００４１】
記憶部５２３は、例えば、不揮発メモリで構成され、車載器５に付番される車載器ＩＤや、車載器５を搭載する車両Ｃの車両情報等を記憶する。
車載器ＩＤは、製造時に個々の車載器に付番される車載器情報である。車両情報は、車載器５を搭載する車両Ｃのナンバープレート情報や、車種情報（大型車両、中型車両、小型車両、身障者運転者両など）を含み、車両Ｃに車載器５を搭載する際に登録される（セットアップ）。
【００４２】
ＥＴＣ処理部５２４は、ＩＣカードインターフェース５２５に挿抜されるＩＣ付きクレジットカード又はデビットカード等に対して、決済情報等の読み書きを行う。
ＩＣカードインターフェース５２５は、クレジットカード等のスロットを備え、このスロットに挿入されたクレジットカード等のＩＣとＥＴＣ処理部５２４の間で情報のやりとりを仲介する。
【００４３】
ＶＩＣＳモジュール５３は、光通信用、ＦＭ通信用、２．４ＧＨｚ電波通信用のアンテナをそれぞれ備え、ＶＩＣＳ（Vehicle Information and Communication System：道路交通情報通信システム）センターと光通信、ＦＭ通信、電波通信を行う。ＶＩＣＳモジュール３３は、ＶＩＣＳセンターから渋滞情報や道路交通情報等を受信し、制御部５１に伝送する。
【００４４】
出力部５４は、スピーカ５４１とディスプレイ５４２で構成される。例えば、センター装置１から提供されたコンテンツ情報が再生されると、スピーカ５４１では音声案内が出力され、ディスプレイでは表示案内が出力される。
【００４５】
路側識別情報記憶部５５は、センター装置１から路側無線装置を介して送信された、当該路側無線装置の識別情報（第１識別情報）を記憶する。路側識別情報記憶部５５には、経由してきた路側無線装置の識別情報が順次記憶され、蓄積されることとなる。
【００４６】
上述したように、本実施形態に係る車載器５は、ナビゲーション機能を有さないので、当該車載器５が搭載された車両Ｃの自車位置及び走行方向を把握することはできない。このため、路側無線装置２から車線別のコンテンツ情報が送信された場合に、自車の走行車線を特定してコンテンツ情報の再生を行うことができない。
本実施形態の路車間通信システム１００では、コンテンツ情報を送信する路側無線装置２から、当該路側無線装置２の識別情報（自路側識別情報）を送信するとともに、当該路側無線装置２が設置された車線を走行していれば到達するまでに経由していると推測される路側無線装置２の識別情報（経由路側識別情報）を車載器５に送信することで、車載器側５で、コンテンツ再生条件が成立しているか否かを判断し、走行車線用の適切なコンテンツ情報だけを再生することができるようにしている。
【００４７】
図５〜８を参照して、車載器５において実行されるコンテンツ再生処理について説明する。
図５は、車載器５において実行されるコンテンツ再生処理の一例について示すフローチャートである。このコンテンツ再生処理は、車載器５において、ＣＰＵ５１１がＲＯＭ５１２内のコンテンツ再生プログラムを実行することにより実現される。本実施形態では、路側識別情報として路側ＩＤを利用するものとする。
【００４８】
図６は、路車間で送受信される情報及び車載器５において記憶される情報について示す説明図である。図６には、図７の一部を抜粋して示している。すなわち、路側無線装置Ａ１、Ａ４が車両Ｃの走行車線側に設けられ、路側無線装置Ａ５が反対車線側に設けられている。
図６に示すように、路側無線装置Ａ１、Ａ４、Ａ５は、自路側ＩＤ（自路側識別情報）、経由路側ＩＤ（経由路側識別情報）、コンテンツ情報、を車載器５に対して送信する。なお、路側無線装置Ａ１における経由路側ＩＤ“−”は、図７で示された道路以外に設置された路側無線装置の路側ＩＤであることを示す。
【００４９】
図５において、ステップＳ１０１では、車両Ｃが路側無線装置２の路側エリアＺを通過して、コンテンツ情報等を受信したか判定する。そして、コンテンツ情報等を受信すると、ステップＳ１０２に移行する。
【００５０】
ステップＳ１０２では、受信したコンテンツ情報が運転者に対して災害時の停車や避難等の行動を支持する緊急情報であるか判定する。コンテンツ情報が緊急情報であるか否かは、コンテンツ情報に付加されるＩＤ番号によって判別できる。
そして、受信したコンテンツ情報が緊急情報であると判定した場合は、ステップＳ１０６に移行してコンテンツ情報を再生する。一方、受信したコンテンツ情報が緊急情報でないと判定した場合は、ステップＳ１０３に移行する。
すなわち、受信したコンテンツ情報が緊急情報である場合には、走行車線に設置された路側無線装置であるか否かに関係なく、コンテンツ情報を再生させるようにしている。
【００５１】
ステップＳ１０３では、受信した情報に経由路側ＩＤが含まれているか判定する。そして、経由路側ＩＤが含まれていると判定した場合はステップＳ１０４に移行し、含まれていないと判定した場合はステップＳ１０６に移行する。
例えば、従来利用されている路車間通信システムにおいては経由路側ＩＤは提供されないので、このような場合にはコンテンツ情報を再生させることとしている。
【００５２】
ステップＳ１０４では、受信した経由路側ＩＤに、記憶されている路側ＩＤ（実際にコンテンツ情報等を受信した路側無線装置の路側ＩＤ）が含まれるか判定する。記憶されている路側ＩＤが複数ある場合には、その中の何れか一つが受信した経由路側ＩＤに含まれるか判定する。なお、運転開始時等、路側ＩＤが一つも記憶されていない場合は、受信した経由路側ＩＤに、記憶されている路側ＩＤは含まれないものとして扱えばよい。
【００５３】
そして、受信した経由路側ＩＤに、記憶されている路側ＩＤが含まれないと判定した場合は、ステップＳ１０７に移行して、受信した自路側ＩＤを、経由してきた路側ＩＤとしてさらに記憶する。
例えば、図６において、路側無線装置Ａ５では、自路側ＩＤ“５”、経由路側ＩＤ“３、７”、コンテンツ情報５が車両Ｃに対して送信されている。車両Ｃが路側無線装置Ａ５を通過するとき、反対車線用の情報であるにも拘わらずコンテンツ情報等を受信した場合は、受信した経由路側ＩＤ“３、７”に、記憶されている路側ＩＤ“１”は含まれないので、自路側ＩＤ“５”が経由してきた路側ＩＤとして追加される。車両Ｃが路側無線装置Ａ５を通過するとき、コンテンツ情報等を受信しなければ、経由してきた路側ＩＤは変わらず“１”だけとなる。
なお、この時点では、車両Ｃの走行車線はどちらなのか判断しかねる（路側無線装置Ａ１が反対車線用で、路側無線装置Ａ５が走行車線用の路側無線装置であるかもしれない）ために、実際に受信した自路側ＩＤを経由してきた路側ＩＤとして記憶するようにしている。
【００５４】
ステップＳ１０４において、受信した経由路側ＩＤに、記憶されている路側ＩＤが含まれると判定した場合は、ステップＳ１０５に移行する。
例えば、図６において、路側無線装置Ａ４では、自路側ＩＤ“４”、経由路側ＩＤ“１”、コンテンツ情報４が車両Ｃに対して送信されている。車両Ｃは、路側無線装置Ａ４を通過するとき経由路側ＩＤ“１”を受信する。一方、車載器５の路側識別情報記憶部５５には、経由してきた路側ＩＤとして、“１、５”（路側無線装置Ａ５で情報受信）又は“１”（路側無線装置Ａ５で情報不受信）が記憶されている。したがって、路側無線装置Ａ４から受信した経由路側ＩＤ“１”には、記憶されている路側ＩＤの何れかが含まれることとなる。
【００５５】
ステップＳ１０５では、受信したコンテンツ情報を再生する。例えば、車載器５の出力部５４において、受信したコンテンツ情報を再生し、スピーカ５４１で音声案内を出力したり、ディスプレイ５４２で画面表示案内を出力したりする。図６において、車両Ｃが路側無線装置Ａ４を通過した際には、コンテンツ情報４が再生される。
【００５６】
ステップＳ１０６では、車載器５の路側識別情報記憶部５５に記憶されている路側ＩＤをすべて削除する。
ステップＳ１０７では、受信した自路側ＩＤを新たに記憶する。例えば、図６において、路側無線装置Ａ４を通過したときには、車載器５の路側識別情報記憶部５５に記憶されていた、経由してきた路側ＩＤ“１、５”（路側無線装置Ａ５で情報受信）又は“１”（路側無線装置Ａ５で情報不受信）が削除され、新たに路側無線装置Ａ４の路側ＩＤ“４”が記憶されることとなる。
【００５７】
このように、車載器５は、センター装置１から送信されたコンテンツ情報を再生した場合には、経由してきたものとして記憶していた路側ＩＤを削除し、今回受信した路側ＩＤを経由してきた路側ＩＤとして新たに記憶する。これにより、経由してきた路側ＩＤが蓄積されすぎて、誤ってコンテンツ情報が再生される可能性が高くなる（経由路側ＩＤに含まれる可能性が高くなる）のを防止できる。
また、一定数の路側ＩＤが蓄積された場合には、古い順に削除して新しく取得された路側ＩＤに書き換えるようにしてもよい。
【００５８】
図７、８を参照して、一般道路に複数の路側無線装置２を設置した路車間通信システム１００において、コンテンツ情報がどのように再生されるかについて具体的に説明する。
図７は、路側無線装置の設置状況の一例を示す説明図である。図７では、各路側無線装置で送信される自路側ＩＤと経由路側ＩＤを、“路側無線装置の符号（自路側ＩＤ：経由路側ＩＤ）の形式で示している。すなわち、路側無線装置Ａ１では、自路側ＩＤ“１”、経由路側ＩＤ“−”が車両Ｃに送信される。また、路側無線装置Ａ２では、自路側ＩＤ“２”、経由路側ＩＤ“１、３、５、１２”が車両Ｃに送信される。
【００５９】
なお、図７において、路側無線装置が提供する経由路側ＩＤには、当該路側無線装置が設置されている車線を走行していれば到達するまでに経由していると推測されるにも関わらず、含まれていない路側ＩＤもある。例えば、路側無線装置Ａ２について説明すると、路側無線装置Ａ２が設置されている車線（道路Ｒ３の上り車線）を走行する車両Ｃは、路側無線装置Ａ７を経由していることも考えられるが、この路側無線装置Ａ７の路側ＩＤは路側無線装置Ａ２の経由路側ＩＤとされていない。この場合、必ず路側無線装置Ａ５を経由するので、路側無線装置Ａ５の路側ＩＤを経由路側ＩＤとしておけば足りるからである。所定範囲内の経由すると推測される経由路側ＩＤにおいて、走行方向の出力されるべき経由路側ＩＤの手前の経由され得るＩＤを保持している。
【００６０】
図８は、図７に示す各路側無線装置が設置された状況において、車載器５で実行されるコンテンツ再生の一例を示す説明図である。図８では、車両が走行するルートと、当該ルートにおいて受信する路側無線装置の路側ＩＤ、及びコンテンツ情報の再生の有無を対応させて示している。ここでは、走行車線又は反対車線に関わらず、路側無線装置から送信されたコンテンツ情報等はすべて受信するものとして説明する。
【００６１】
例えば、ルート１ａは、道路Ｒ１の上り車線を走行し、交差点Ｃ１で左折して、道路Ｒ３の上り車線を走行するルートである。ルート１ａを走行した車両に搭載された車載器では、路側無線装置Ａ１、Ａ２でコンテンツ情報等が順次受信され、路側無線装置Ａ２を通過するときにコンテンツ情報が再生（発話）される。
【００６２】
また、ルート１ｂは、道路Ｒ１の上り車線を走行し、交差点Ｃ２で左折して、道路Ｒ４の上り車線を走行するルートである。ルート１ｂを走行した車両に搭載された車載器では、路側無線装置Ａ１、Ａ５、Ａ３でコンテンツ情報等が順次受信されるが、何れの路側無線装置Ａ１、Ａ５、Ａ３から受信されたコンテンツ情報も再生（発話）されない。つまり、路側無線装置Ａ５を通過するときには、路側無線装置Ａ５における経由路側ＩＤに路側無線装置Ａ１の路側ＩＤ“１”が含まれない（図５のステップＳ１０４で“ＮＯ”）ので、コンテンツ情報は再生されない。また、路側無線装置Ａ３においては、経由路側ＩＤは図７で示された道路以外の路側ＩＤであるためコンテンツ情報は再生されない。
【００６３】
また、ルート１ｃは、道路Ｒ１の上り車線を直進して走行するルートである。ルート１ｃを走行した車両に搭載された車載器では、路側無線装置Ａ１、Ａ５、Ａ４でコンテンツ情報等が順次受信され、路側無線装置Ａ４を通過するときにコンテンツ情報が再生（発話）される。路側無線装置Ａ５を通過するときには、路側無線装置Ａ５における経由路側ＩＤに路側無線装置Ａ１の路側ＩＤ“１”が含まれない（図５のステップＳ１０３で“ＮＯ”）ので、コンテンツ情報は再生されない。
【００６４】
なお、ルート２ｃのように、自車の走行車線に設置された路側無線装置Ａ４からコンテンツ情報等を受信した場合であっても、コンテンツ情報が再生されない場合もある。ただし、路側無線装置の設置を工夫することにより、このような問題は解消されると考えられる。例えば、同一区間における上り車線と下り車線のそれぞれに、少なくとも一つ路側無線装置を設置すればよい。
【００６５】
このように、上記ルートにおいて、路側無線装置から送信されるコンテンツ情報が、自車が走行している車線用のものであるときにだけ再生される。つまり、本実施形態の路車間通信システム１００によれば、自車の走行車線に設置された路側無線装置から、２回コンテンツ情報等を受信したときに、走行車線用のコンテンツ情報であると判断して、再生することとなる。
【００６６】
上述したように、本実施形態の路車間通信システム１００は、走行する車両に搭載された車載器５と、車載器５と狭域通信を行う複数の路側無線装置２と、路側無線装置２と通信可能に接続され、路側無線装置２を介して車載器５にコンテンツ情報を送信するセンター装置１と、を備える。複数の路側無線装置２には、それぞれを識別するための識別情報が付与されている。
そして、センター装置１は、路側無線装置２を介して、当該路側無線装置２の識別情報を第１識別情報（自路側ＩＤ）として送信するとともに、当該路側無線装置２が設置されている車線を走行していれば到達するまでに経由していると推測される路側無線装置の識別情報を第２識別情報（経由路側ＩＤ）として送信する。
一方、車載器５は、センター装置１から送信された第１識別情報を記憶し、次回、センター装置１から送信された第２識別情報に、記憶した第１識別情報が含まれる場合に、当該第２識別情報とともに送信されたコンテンツ情報を再生する。
【００６７】
このように、センター装置１から路側無線装置２を介して提供されたコンテンツ情報が自車の走行車線用のコンテンツ情報か否かを、車載器５側で判断して出力するので、運転者に本来提供されるべきでないコンテンツ情報が提供されるのを防止できる。
したがって、運転者は、有効なコンテンツ情報の提供を受けられるとともに、誤ったコンテンツ情報により混乱させられることはなくなるので、運転の安全性を向上できる。
【００６８】
また、車載器５は、センター装置１から送信された第１識別情報（自路側ＩＤ）を順次記憶して蓄積し、次回、センター装置１から送信された第２識別情報（経由路側ＩＤ）に、記憶した第１識別情報の何れかが含まれる場合に、当該第２識別情報とともに送信されたコンテンツ情報を再生する。
これにより、走行車線に設置された路側無線装置からコンテンツ情報等を受信した後、反対車線に設置された路側無線装置から誤ってコンテンツ情報等を受信した場合であっても、その後、走行車線に設置された路側無線装置からコンテンツ情報等を受信すると、その時点でコンテンツ情報は正常に再生されることとなる。
【００６９】
コンテンツ情報が、道路の上下線を区別して提供される走行支援情報である場合には、反対車線用のコンテンツ情報が誤って再生されると交通事故等につながりかねないため、これを再生しないようにすることは非常に意義がある。
また、本実施形態における車載器５は、ナビゲーション機能を有さず、当該車載器が搭載された車両の自車位置及び走行方向を把握不能であるが、このような車載器においても走行車線用のコンテンツ情報を再生させることが可能である。すなわち、ナビゲーション機能を有しない安価な車載器でも、本発明に係る路車間通信システムを実現することできる。
【００７０】
以上、本発明者によってなされた発明を実施形態に基づいて具体的に説明したが、本発明は上記実施形態に限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲で変更可能である。
【００７１】
上記実施形態では、経由してきた路側無線装置の路側ＩＤを記憶しておき、この記憶されている路側ＩＤと、経由してきたと推測される経由路側ＩＤを比較して、コンテンツ情報を再生させるか否かを判定しているが、車載器において、その他の方法により、コンテンツ再生条件を判断させるようにしてもよい。
例えば、この先経由すると推測される経由路側ＩＤを記憶しておき、この記憶されている経由路側ＩＤと、今回受信した自路側ＩＤを比較して、コンテンツ情報を再生させるか否かを判定するようにしても良い。
【００７２】
すなわち、センター装置１は、路側無線装置２を介して、当該路側無線装置２の識別情報を第１識別情報として送信するとともに、当該路側無線装置２が設置されている車線を走行していれば次に通過すると推測される１又は２以上の路側無線装置の識別情報を第２識別情報として送信する。
そして、車載器５は、センター装置１から送信された第２識別情報を記憶し、次回、センター装置１から送信された第１識別情報が、記憶した第２識別情報に含まれる場合に、当該第１識別情報とともに提供されたコンテンツ情報を再生する。
【００７３】
また、コンテンツ情報には、上下線に共通して提供される情報がある。この場合は、コンテンツ情報とともに、路側識別情報を送信させず、受信したコンテンツ情報をすべて再生させるようにするのが望ましい。
【００７４】
また、上記実施形態では、センター装置１から路側無線装置２を介してコンテンツ情報を車載器に提供する路車間通信システムについて説明したが、センター装置１を備えない構成とすることもできる。この場合、路側無線装置２がコンテンツ情報及び路側識別情報（自路側ＩＤ、経由路側ＩＤ）を有し、これらの情報を車載器５に直接提供することとなる。
【００７５】
上記実施形態では、路側識別情報として路側無線装置に固有の路側ＩＤを利用した例について示したが、ＶＩＣＳで用いられるビーコンＩＤ、路側無線装置の設置位置情報（緯度・経度情報）等を利用することもできる。
また、車載器５は、出力部としてディスプレイを備えていない、いわゆる発話型車載器であっても、本発明を適用することができる。
【００７６】
今回開示された実施の形態はすべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は上記した説明ではなくて特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。
【図面の簡単な説明】
【００７７】
【図１】本実施形態に係る路車間通信システムのシステム構成を示す説明図である。
【図２】センター装置及び路側無線装置の内部構成を示すブロック図である。
【図３】路側無線装置の通信可能範囲である路側エリアの説明図である。
【図４】車両に搭載される車載器の一構成例を示すブロック図である。
【図５】車載器５において実行されるコンテンツ再生処理の一例について示すフローチャートである。
【図６】路車間で送受信される情報及び車載器において記憶される情報について示す説明図である。
【図７】路側無線装置の設置状況の一例を示す説明図である。
【図８】図７に示す各路側無線装置が設置された状況において、車載器５で実行されるコンテンツ再生の一例を示す説明図である。
【符号の説明】
【００７８】
１  センター装置
２  路側無線装置
５  車載器
１００  路車間通信システム
Ｃ  車両
Ｎ  ネットワーク
【図１】
0005169207.tif 000002
【図２】
0005169207.tif 000003
【図３】
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【図４】
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【図５】
0005169207.tif 000006
【図６】
0005169207.tif 000007
【図７】
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【図８】
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