(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
カラー画像を形成する画像形成装置であって、
複数の現像器と、前記複数の現像器を支持する回転支持体とを含み、前記複数の現像器を切換えて現像を行なう現像装置と、
前記複数の現像器の全てを用いて画像形成を行うモード、または、前記複数の現像器のうちの一部の現像器を用いて画像形成を行なうモードを設定する設定手段と、
前記設定されたモードにおいて現像器を切換える際の切換え時間から、複数色での現像工程の時間と現像器切換の時間とを含む印刷開始から印刷完了までの時間において一定に保たれるシステム速度を複数の速度の中から決定する決定手段と、
現像器を切換える際に前記回転支持体を、前記複数の現像器の全てを用いて画像形成を行うモード、及び、前記複数の現像器のうちの一部の現像器を用いて画像形成を行うモードにおいて、同一速度で駆動する回転支持体駆動手段と、
前記決定されたシステム速度で装置の駆動を行なう駆動手段とを備えた、画像形成装置。
【請求項２】
前記現像装置は、前記複数の現像器を支持して回転する回転体を含み、前記回転体を回転させる事により、前記複数の現像器を切換えて各色のトナーを供給し、
前記決定手段は、前記設定されたモードにおける前記回転体の回転角度から、切換え時間を求め、前記求められた切換え時間からシステム速度を決定する、請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項３】
カラー画像を形成する画像形成装置であって、
複数の現像器と、前記複数の現像器を支持する回転支持体とを含み、前記複数の現像器を切換えて現像を行なう現像装置と、
前記複数の現像器の全てを用いて画像形成を行うモード、または、前記複数の現像器のうちの一部の現像器を用いて画像形成を行なうモードを設定する設定手段と、
前記設定されたモードにおいて現像器を切換える際の切換え時間から、システム速度を決定する決定手段と、
現像器を切換える際に前記回転支持体を、前記複数の現像器の全てを用いて画像形成を行うモード、及び、前記複数の現像器のうちの一部の現像器を用いて画像形成を行うモードにおいて、同一速度で駆動する回転支持体駆動手段と、
前記決定されたシステム速度で装置の駆動を行なう駆動手段とを備え、
前記決定手段は、前記複数の現像器の全てを順に切換えていく場合の印刷時間と、システム速度を落とした上で、前記複数の現像器の一部の現像器を順に切換えていく場合の印刷時間とに基づいて、印刷時間が短かい方の現像器の切換え方法を採用し、その切換え方法におけるシステム速度を採用する、画像形成装置。
【請求項４】
カラー画像を形成する、複数の現像器を切換えて現像を行なう現像装置を備えた画像形成装置の制御方法であって、
前記現像装置は、前記複数の現像器と、前記複数の現像器を支持する回転支持体とを含み、前記制御方法は、
前記複数の現像器の全てを用いて画像形成を行うモード、または、前記複数の現像器のうちの一部の現像器を用いて画像形成を行なうモードを設定する設定ステップと、
前記設定されたモードにおいて現像器を切換える際の切換え時間から、複数色での現像工程の時間と現像器切換の時間とを含む印刷開始から印刷完了までの時間において一定に保たれるシステム速度を複数の速度の中から決定する決定ステップと、
現像器を切換える際に前記回転支持体を、前記複数の現像器の全てを用いて画像形成を行うモード、及び、前記複数の現像器のうちの一部の現像器を用いて画像形成を行うモードにおいて、同一速度で駆動する回転支持体駆動ステップと、
前記決定されたシステム速度で装置の駆動を行なう駆動ステップとを備えた、画像形成装置の制御方法。
【請求項５】
カラー画像を形成する、複数の現像器を切換えて現像を行なう現像装置を備えた画像形成装置の制御プログラムであって、
前記現像装置は、前記複数の現像器と、前記複数の現像器を支持する回転支持体とを含み、前記制御プログラムは、
前記複数の現像器の全てを用いて画像形成を行うモード、または、前記複数の現像器のうちの一部の現像器を用いて画像形成を行なうモードを設定する設定ステップと、
前記設定されたモードにおいて現像器を切換える際の切換え時間から、複数色での現像工程の時間と現像器切換の時間とを含む印刷開始から印刷完了までの時間において一定に保たれるシステム速度を複数の速度の中から決定する決定ステップと、
現像器を切換える際に前記回転支持体を、前記複数の現像器の全てを用いて画像形成を行うモード、及び、前記複数の現像器のうちの一部の現像器を用いて画像形成を行うモードにおいて、同一速度で駆動する回転支持体駆動ステップと、
前記決定されたシステム速度で装置の駆動を行なう駆動ステップとをコンピュータに実行させるための、画像形成装置の制御プログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は画像形成装置、画像形成装置の制御方法、および画像形成装置の制御プログラムに関し、特に、カラー画像を形成する、複数の現像器を切換えて現像を行なう現像装置を備えた画像形成装置、画像形成装置の制御方法、および画像形成装置の制御プログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
４サイクル方式のカラー画像形成装置（ＭＦＰ（Ｍｕｌｔｉ  Ｆｕｎｃｔｉｏｎ  Ｐｅｒｉｐｈｅｒａｌ）、ファクシミリ装置、複写機、プリンタなど）が存在する。カラー画像形成装置は、複数色に対応する現像器を含むトナーカートリッジを有している。トナーカートリッジは、回転支持体に固定される。フルカラーの画像を印刷する場合は、４種類の現像器を回転支持体を回転させる事により切換え、４色のトナーを感光体に順番に供給する。
【０００３】
モノクロの単色印刷を行なう場合には、黒色の現像器に切換えて黒トナーを感光体に供給する。
【０００４】
２色カラーの画像を印刷する場合は、フルカラー画像印刷と同様に、４色の現像器それぞれの位置への切換えを行ない、必要な２色のみのトナーを供給する。３色カラーの画像の印刷の際も同様である。
【０００５】
下記特許文献１は、カラー画像形成装置において、現像器切換時に感光ドラムや中間転写体の移動速度を減速し、低コストで印字速度の向上を図る技術を開示している。
【特許文献１】特開２００３−７６０９９号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
上述の従来の技術において、２色および３色のカラー画像印刷工程では、フルカラー画像印刷工程と同様に、全現像器に対する切換え作業が行なわれる。このため、トナーを供給しない現像器に切換えたときにも、感光体を回転させる工程が行なわれる。これにより、部品劣化を早めるという不具合が発生する問題、および余分に回転させる事により不必要に印刷時間が長くなるという問題があった。
【０００７】
また、トナー供給をしない現像器を切換え時に飛ばして、必要な２色または３色のみの現像器切換えを行なうことも考えられる。この場合、現像器の切換えの際の回転支持体の回転角度が大きくなる為に、回転支持体を回転させるモーターの高速化が必要になり、装置の価格が上昇し、装置のサイズが拡大してしまうという問題がある。
【０００８】
この発明はそのような問題点を解決するためになされたものであり、簡易な構成で、複数の現像器のうちの一部の現像器を用いて画像形成を行なうことができる画像形成装置、画像形成装置の制御方法、および画像形成装置の制御プログラムを提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記目的を達成するためこの発明のある局面に従うと、画像形成装置は、カラー画像を形成する画像形成装置であって、複数の現像器と、複数の現像器を支持する回転支持体とを含み、複数の現像器を切換えて現像を行なう現像装置と、複数の現像器の全てを用いて画像形成を行うモード、または、複数の現像器のうちの一部の現像器を用いて画像形成を行なうモードを設定する設定手段と、設定されたモードにおいて現像器を切換える際の切換え時間から、複数色での現像工程の時間と現像器切換の時間とを含む印刷開始から印刷完了までの時間において一定に保たれるシステム速度を複数の速度の中から決定する決定手段と、現像器を切換える際に回転支持体を、複数の現像器の全てを用いて画像形成を行うモード、及び、複数の現像器のうちの一部の現像器を用いて画像形成を行うモードにおいて、同一速度で駆動する回転支持体駆動手段と、決定されたシステム速度で装置の駆動を行なう駆動手段とを備える。
【００１０】
好ましくは現像装置は、複数の現像器を支持して回転する回転体を含み、回転体を回転させる事により、複数の現像器を切換えて各色のトナーを供給し、決定手段は、設定されたモードにおける回転体の回転角度から、切換え時間を求め、求められた切換え時間からシステム速度を決定する。
【００１１】
この発明の他の局面に従うと、画像形成装置は、カラー画像を形成する画像形成装置であって、複数の現像器と、複数の現像器を支持する回転支持体とを含み、複数の現像器を切換えて現像を行なう現像装置と、複数の現像器の全てを用いて画像形成を行うモード、または、複数の現像器のうちの一部の現像器を用いて画像形成を行なうモードを設定する設定手段と、設定されたモードにおいて現像器を切換える際の切換え時間から、システム速度を決定する決定手段と、現像器を切換える際に回転支持体を、複数の現像器の全てを用いて画像形成を行うモード、及び、複数の現像器のうちの一部の現像器を用いて画像形成を行うモードにおいて、同一速度で駆動する回転支持体駆動手段と、決定されたシステム速度で装置の駆動を行なう駆動手段とを備え、決定手段は、複数の現像器の全てを順に切換えていく場合の印刷時間と、システム速度を落とした上で、複数の現像器の一部の現像器を順に切換えていく場合の印刷時間とに基づいて、印刷時間が短かい方の現像器の切換え方法を採用し、その切換え方法におけるシステム速度を採用する。
【００１２】
この発明の他の局面に従う画像形成装置の制御方法は、カラー画像を形成する、複数の現像器を切換えて現像を行なう現像装置を備えた画像形成装置の制御方法であって、現像装置は、複数の現像器と、複数の現像器を支持する回転支持体とを含み、制御方法は、複数の現像器の全てを用いて画像形成を行うモード、または、複数の現像器のうちの一部の現像器を用いて画像形成を行なうモードを設定する設定ステップと、設定されたモードにおいて現像器を切換える際の切換え時間から、複数色での現像工程の時間と現像器切換の時間とを含む印刷開始から印刷完了までの時間において一定に保たれるシステム速度を複数の速度の中から決定する決定ステップと、現像器を切換える際に回転支持体を、複数の現像器の全てを用いて画像形成を行うモード、及び、複数の現像器のうちの一部の現像器を用いて画像形成を行うモードにおいて、同一速度で駆動する回転支持体駆動ステップと、決定されたシステム速度で装置の駆動を行なう駆動ステップとを備える。
【００１３】
この発明のさらに他の局面に従う画像形成装置の制御プログラムは、カラー画像を形成する、複数の現像器を切換えて現像を行なう現像装置を備えた画像形成装置の制御プログラムであって、現像装置は、複数の現像器と、複数の現像器を支持する回転支持体とを含み、制御プログラムは、複数の現像器の全てを用いて画像形成を行うモード、または、複数の現像器のうちの一部の現像器を用いて画像形成を行なうモードを設定する設定ステップと、設定されたモードにおいて現像器を切換える際の切換え時間から、複数色での現像工程の時間と現像器切換の時間とを含む印刷開始から印刷完了までの時間において一定に保たれるシステム速度を複数の速度の中から決定する決定ステップと、現像器を切換える際に回転支持体を、複数の現像器の全てを用いて画像形成を行うモード、及び、複数の現像器のうちの一部の現像器を用いて画像形成を行うモードにおいて、同一速度で駆動する回転支持体駆動ステップと、決定されたシステム速度で装置の駆動を行なう駆動ステップとをコンピュータに実行させるためのものである。
【発明の効果】
【００１４】
これらの発明に従うと、簡易な構成で、複数の現像器のうちの一部の現像器を用いて画像形成を行なうことができる画像形成装置、画像形成装置の制御方法、および画像形成装置の制御プログラムを提供することが可能となる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１５】
以下、本発明の実施の形態におけるカラー画像形成装置について説明する。
【００１６】
カラー画像形成装置は、４サイクルシーケンスのカラー画像印刷装置であり、トナー消費量の削減等を目的とした２色および３色カラー画像モードを用意している。画像形成装置は、２色または３色のカラー画像モードで印刷する際には、その色の現像器のみを用い、現像、転写工程のシステム速度を変更する。これにより、印刷時間が最小化される。
【００１７】
カラー画像印刷装置は、カラー印刷する際に、４色の現像器をラックを回転させることにより切換える。従来、フルカラー印刷では、現像器を３回切換えてフルカラー画像を作像するが、２色または３色カラーモードの場合も、同じ４サイクルシーケンスを行なっていた。この為、作像色数が減っているにもかかわらず、印刷速度を上げる事ができなかった。
【００１８】
本実施の形態では、４サイクルシーケンスのカラー画像印刷装置の印刷速度を上げる為に、現像、転写のシステム速度を落として、ラック切換時の時間を稼ぐ事により、２色または３色カラー印刷時の現像器の切換え回数を削減するものである。
【００１９】
図１は、本発明の実施の形態の１つにおける４サイクル画像形成装置の全体構成を示す図である。
【００２０】
ここでは画像形成装置は、ＭＦＰ１である。ＭＦＰ１は、スキャナ、複写機、プリンタ、ファックスなどの機能を有する複合機である。
【００２１】
ＭＦＰ１は、複数のキー１１ａ、当該キーに対するユーザの操作による各種の指示や、文字・数字などのデータの入力を受付ける操作部１１、ユーザーに対する指示メニューや取得した画像に関する情報などの表示を行なうディスプレイ１２、原稿を光学的に読取って画像データを得るスキャナ部１３、画像データに基づいて記録シート上に画像を印刷するプリンタ部１４、用紙を搬送するＡＤＦ１７、画像形成を行なう用紙を収容する給紙トレイ１８、および排紙トレイ１９を備える。
【００２２】
また、マシン内部には各エレメントに供給するＤＣ電源電圧をＡＣ電源から変換する電源部１６、およびマシンを制御するための演算、記憶機能を搭載したコントローラー部２３が備えられる。
【００２３】
図２は、図１の画像形成装置の内部構成を示す図である。
【００２４】
図を参照して画像形成装置は、中間転写ベルト３２と、感光体３３と、中間転写ベルトクリーナ３５と、クリーナブレード対向ローラ３６と、感光体クリーナブレード３７と、１次転写ローラ３８と、露光装置３９と、給紙部４０と、タイミングローラ４１と、２次転写ローラ４２と、定着部４３と、排紙ローラ４４と、現像器を備える４色分のトナーカートリッジ４５と、帯電装置４６と、環境センサ４７と、濃度センサ（画像濃度検出センサ）４８と、排紙トレイ３１とを備えている。
【００２５】
本画像形成装置は、所謂４サイクル機であり、作像部の現像ラックにはカートリッジ４５が４つ装着可能である。現像ラックを反時計回りに回転させることで、Ｙ→Ｍ→Ｃ→Ｋの順に、順次カートリッジを感光体３３に向かい合う現像位置に移動して現像を行なう。
【００２６】
カートリッジ４５は、トナーとトナーを現像する現像部とから構成される。感光体３３の周囲には、感光体３３を帯電する帯電装置４６、および画像パターンを露光する露光装置３９が設けられ、１色ずつ順に帯電、露光、現像のプロセスにより感光体３３上にトナー像を形成する。トナー像は、中間転写ベルト３２に転写される。カラープリントであれば中間転写ベルト３２で４色のトナー像が重ね合わされる。
【００２７】
４色のトナー像を重ね合わせる間は、中間転写ベルトクリーナ３５および２次転写ローラ４２は、中間転写ベルト３２から離間している。
【００２８】
４色のトナー像が重ね合わされた後、トナー像の先端が２次転写部に到達するまでに２次転写ローラ４２を中間転写ベルト３２に圧接させる。これにより、搬送する用紙にトナー像を転写する。
【００２９】
また、４色のトナー像の後端が中間転写ベルトクリーナ３５を通過したところで中間転写ベルトクリーナのブレードを圧接して、残トナーを中間転写ベルト３２から掻き取る。２次転写ローラ４２でトナー像を転写した用紙は、定着ローラ４３でトナー像が定着されて排紙ローラ４４から排出される。
【００３０】
中間転写ベルト３２付近には画像濃度検出センサ４８が取り付けられている。画像濃度検出センサ４８は、中間転写ベルト面にＬＥＤ光を照射してその反射光を検出し、中間転写ベルト面のトナー隠蔽率を測定して、それを中間転写ベルト上のトナー濃度として検出する。
【００３１】
従来の技術では、モノクロ画像を印刷する場合はカートリッジ４５の切換えは行なわず、１サイクルで画像作像を行なっていた。２色カラー、または３色カラー画像を印刷する際は、４サイクルのカートリッジ切換動作を行ない、必要な色のトナーカートリッジのみ現像工程を行なっていた。
【００３２】
図３は、画像形成装置の構成を示すブロック図である。
【００３３】
図を参照して画像形成装置は、制御部５６と、操作ユニット５１と、駆動ユニット５２と、センサユニット５３と、ＨＶユニット５４と、ＡＣ電源入力部５５と、コントローラ部５９とを備える。
【００３４】
画像形成装置は、パソコンやサーバＰなどと接続され、パソコンやサーバＰから送られた画像データに基づいて印刷を行なう。
【００３５】
画像形成装置は、ＡＣ電源入力部５５により、制御部５６に供給するＤＣ電源を作成する。制御部５６は、マシン動作の演算および制御を行なうＣＰＵ５７と、ＲＯＭ、ＲＡＭ
等のメモリ部５８とから構成される。
【００３６】
制御部５６は、操作ユニット５１からの入力情報を読み取り、マシン動作制御を行なう。また制御部５６は、センサユニット５３からマシン駆動部の動作状況を検出し、マシン駆動を行うエレメントの制御、現像部の移動、現像ローラーの回転駆動、紙搬送等の駆動ユニット５２の駆動制御を行なう。あわせて制御部５６は、画像作像用の高圧出力を行うＨＶユニット５４の出力制御を行なう。
【００３７】
コントローラ部５９は、パソコン等からの印刷指示および印刷画像データを受取るＩＦ（インタフェース）部６２と、コントローラ部５９の制御を行なうＣＰＵ６０と、ＲＯＭ、ＲＡＭ等を含むメモリ部６１とにより構成される。
【００３８】
図４は、中間転写ベルト３２の周長とその割当てを示す図である。
【００３９】
図４に示されるように、ベルトの周長は３８０ｍｍである。そのうちＡ４画像の作像部分が２９７ｍｍ（約３００ｍｍ）である。現像器切換時の画像等への影響を防止する為、作像後の１４ｍｍにおいては、現像器切換を禁止する。これにより現像器切換可能部分は６９ｍｍ分の長さになる。
【００４０】
従って、フルカラー印刷のシステム速度を１３８ｍｍ／Ｓとした場合に、現像器移動に与えられる時間は５００ｍＳ（６９ｍｍ÷１３８ｍｍ／Ｓ）になる。このため、フルカラー印刷の場合は現像器切換時間を５００ｍＳに設定する。なお、システム速度とは、用紙の搬送スピード（および中間転写ベルトの移動スピード）を示す。
【００４１】
図５は、画像形成装置の実行する現像器切換え時の画像形成シーケンスを説明するための図である。
【００４２】
フルカラー印刷のシーケンスでは、現像器切換に５００ｍＳが必要となり、１色の現像時間に２２５４ｍＳ（（２９７ｍｍ＋１４ｍｍ）÷１３８ｍｍ／Ｓ）が必要となる。図５（Ａ）に示されるように、現像器切換工程を４回繰り返す事により、フルカラー印刷を行なう場合には、第１現像工程（第１の色での現像工程）で２２５４ｍＳが必要であり、現像器切換えに５００ｍＳが必要となる。それを第４現像工程まで行なうため、印刷開始から印刷完了迄の時間は、１１．０Ｓ（（２２５４ｍＳ＋５００ｍＳ）×４）となる。なお、第１現像工程は、イエロー（Ｙ）色での現像工程、第２現像工程は、マゼンタ（Ｍ）色での現像工程、第３現像工程は、シアン（Ｃ）色での現像工程、第４現像工程は、ブラック（Ｋ）色での現像工程であるものとする。
【００４３】
フルカラー印刷を行なう場合には、工程間の現像器の回転角度は９０度であり、９０度の回転の完了を、５００ｍＳの間に行なう必要がある。現像器の停止は、４色分の４回（４サイクル分）行なわれる。
【００４４】
図５（Ｂ）に示されるように、従来の方式で２色カラーの印刷を行う場合において、例えば第１現像工程のイエローと第３現像工程のシアンの２色の画像を選択したときは、上述のフルカラー印刷のシーケンス同様に、印刷開始から印刷完了迄の時間は、１１．０Ｓとなる。
【００４５】
必要とされない第２（マゼンタ）、および第４（ブラック）の現像工程では、現像バイアスを高圧電源より出力せず、現像器の位置切換えのみを行ない、ラックを空回転させていた。図５（Ｂ）の従来の技術では、９０度の現像器の回転移動の完了を、５００ｍＳの間に行なう必要があった。この場合でも、現像器の停止は、４色分の４回（４サイクル分）行なわれる。
【００４６】
図６は、９０度の現像器の回転移動に要する時間を示す図である。
【００４７】
回転移動開始時に、停止待ち時間として７５ｍＳが必要であり、回転移動の完了前に、移動後の振動停止待ち時間として１００ｍＳが必要である。また、移動速度のスローアップ、スローダウン時間として、それぞれ１６０ｍＳの時間が必要であり、定速の移動時間として、５ｍＳが必要である。それぞれの時間を合計すると、５００ｍＳとなる。
【００４８】
図５（Ｃ）に示されるように、本実施の形態での２色カラー印刷のシーケンスについて説明する。
【００４９】
本実施の形態では、２色カラー印刷の現像工程を２サイクル（第１現像工程と第３現像工程のみ）で行う。本工程では、現像器の切換えの際、第１から第３現像工程への切換えとなる。この為、従来の移動角度９０度より大きい１８０度のラックの回転移動が必要となる。現像器の停止は、２色分の２回（２サイクル分）でよい。
【００５０】
図７は、図６と同様のハード構成で、１８０度の現像器の回転移動を行なう際に要する時間を示す図である。
【００５１】
回転移動開始時に、停止待ち時間として７５ｍＳが必要であり、回転移動の完了前に、移動後の振動停止待ち時間として１００ｍＳが必要である。また、移動速度のスローアップ、スローダウン時間として、それぞれ１６０ｍＳの時間が必要であり、定速の移動時間として、２０５ｍＳが必要である。それぞれの時間を合計すると、７００ｍＳとなる。
【００５２】
５００ｍＳの間に、１８０度の移動を実現する為には、１．６倍（５２５ｍＳ÷３２５ｍＳ）以上の現像器の移動速度が必要となる。この為、システム速度がそのままであるならば、駆動モーター等の仕様・サイズ・電流値等をランクアップする必要がある。
【００５３】
本実施の形態においては、Ｎサイクル（１＜Ｎ＜４）での印字を行なう場合には、システム速度を落とす事としている。これにより、現行のハード構成でＮサイクルへの対応を満足させている。
【００５４】
つまり、現像工程を２サイクル（第１現像工程と第３現像工程）のみで行う場合には、図７の７００ｍＳの現像器切換時間を満足させる事ができるシステム速度である９９ｍｍ／Ｓに変更して、２サイクルの工程を行なう。
【００５５】
すなわち、図５（Ｃ）の２色カラー印刷のシーケンスでは、２サイクルの工程においてシステム速度を９９ｍｍ／Ｓに設定する。システム速度が落ちても、第２および第４工程にかかる時間を節約することができる。このため、図５（Ｃ）の２色カラー印刷のシーケンスでの印刷時間は７．７Ｓとなり、従来の印刷時間より約３０％削減することができる。
【００５６】
図５（Ｄ）は、３色カラー印刷のシーケンスとして、第１（イエロー）、第３（シアン）、および第４（ブラック）の３色の現像器の切換えを３サイクルで行なった場合を示している。
【００５７】
この場合、現像器の最大移動角は、第１現像工程から第３現像工程の１８０度となる。システム速度を９９ｍｍ／Ｓに設定すると、印刷時間は１１．５Ｓとなる。このケースでは、従来の４サイクルでの対応の方が印刷時間が短かくなる。この為、このような３色カラー印刷の場合は４サイクル方式を選択する。
【００５８】
図８は、選択可能なカラー印刷モードを示す図である。
【００５９】
図に示されるように、Ｙ（イエロー）、Ｍ（マゼンタ）、Ｃ（シアン）、およびＫ（ブラック）のそれぞれの色のうち、１色を用いるモードは、単色カラーモードと呼ぶ。
【００６０】
２色を用いるカラー印刷モードには、ＹとＭとを用いるもの、ＭとＣとを用いるもの、ＣとＫとを用いるもの、ＹとＣとを用いるもの、ＭとＫとを用いるもの、およびＹとＫとを用いるものがある。
【００６１】
３色を用いるカラー印刷モードには、ＹとＭとＣとを用いるもの、ＭとＣとＫとを用いるもの、ＹとＣとＫとを用いるもの、およびＹとＭとＫとを用いるものがある。
【００６２】
４色を用いるカラー印刷モードは、フルカラー印刷モードと呼ばれる。
【００６３】
図９は、各カラー印刷モードにおける現像サイクルの選択表を示す図である。
【００６４】
本表では、図８の各カラー印刷モードについて、現像器切換えの際のラックの最大移動角と、最大移動角を基にして算出されたシステム速度と、サイクル数とが記録されている。また、各カラー印刷モードにおける印刷時間が算出されている。この選択表は、制御部５６内のメモリ５８に記憶され、制御部５６内のＣＰＵ５７により読み出される。
【００６５】
各カラー印刷モードの印刷時間と、従来の４サイクル印刷の印刷時間とを比較し、短かくなる方のサイクル方式が選択される。
【００６６】
図９の場合、Ｙ−Ｃ−ＫまたはＹ−Ｍ−Ｋの３色カラー印刷モードについては、４サイクルを選択する方が印刷時間が短かい。このため、このカラー印刷モードを実行するときには、従来通りの４サイクルの印刷を行なう。それ以外のカラー印刷モード（フルカラーを除く。）を実行するときには、３以下のサイクル数での印刷を行なう。
【００６７】
なお、図９の表は一例であり、マシンの駆動構成・システム速度等により、各サイクルモードの印刷時間は変動する事が想定される。このため、マシンに合せて現像サイクル選択表は設定される。
【００６８】
以上のようにして、印刷モード（フルカラー／３色カラー／２色カラー／モノクロ）に合わせて、ラック回転角度が制御され、かつ現像・転写等の全工程のシステム速度が変更される。
【００６９】
図１０は、サイクル方式の選定を行なう処理のフローチャートである。
【００７０】
このフローチャートでの処理は、制御部５６内のＣＰＵ５７によって実行される。
【００７１】
ステップＳ１において、印刷動作がスタートすると、ステップＳ２において、印刷指示のあったカラー印刷モードの読込みおよび設定を行なう。
【００７２】
ステップＳ３において、図９に示されているカラー印刷モード選択表よりサイクル数およびシステム速度を決定する。このとき、４サイクルで印刷する方が早ければ、従来通りのシステム速度とサイクル数を設定する。
【００７３】
ステップＳ４において、ステップＳ３で選択したモード（サイクル数、システム速度）の設定で印刷動作を行なう。ステップＳ５において、印刷を完了する。
【００７４】
以上のようにして、カラー画像の印刷が行なわれる。
【００７５】
［変形例］
【００７６】
なお、図９のようなテーブルを装置に保持するのではなく、選択されたカラーモードに基づいてラックの回転角を求め、それからシステム速度やサイクル数を算出することとしてもよい。
【００７７】
図１１は、変形例におけるシステム速度とサイクル数の決定処理を示すフローチャートである。
【００７８】
このフローチャートでの処理は、制御部５６内のＣＰＵ５７により実行される。
【００７９】
ステップＳ１０１において、用いるカラーモードが選択される。ステップＳ１０３でカラーモードに応じて、サイクル数、およびラックの最大回転角（９０度、１８０度、２７０度のいずれか）を算出する。また、その角度において現像器の切換えを行なうために必要となる時間を算出する。
【００８０】
ステップＳ１０５において、ラックの最大回転角の回転を行なうことができるシステム速度を算出する。ステップＳ１０７において、算出されたシステム速度での印刷時間を、サイクル数を考慮して算出する。印刷時間は、（中間転写ベルトの周長）×（サイクル数）÷（システム速度）で計算される。
【００８１】
ステップＳ１０９において、計算された印刷時間と、４サイクルで印刷を行なった場合の印刷時間との比較により、時間が短い方のサイクルを採用する。その後、印刷を行なう。
【００８２】
なお、ステップＳ１０７およびＳ１０９の工程をなくしてしまい、ステップＳ１０１〜Ｓ１０３での処理で求められたシステム速度およびサイクル数で現像器を駆動することとしてもよい。
【００８３】
また、図１１のフローチャートにより、各カラーモードでのサイクル数、ラックの最大回転角、システム速度、および印刷時間を制御部５６内のＣＰＵ５７が演算し、それに基づいて図９のテーブルを作成し、制御部５６内のメモリ部５８に保存することとしてもよい。
【００８４】
［実施の形態における効果］
【００８５】
上述のように４サイクルシーケンスのカラー画像印刷装置は、予め、所望の２色・３色カラー印刷モードに対して、必要な現像器に切換えを行なう場合の現像器切換え時間を算出する。そして、切換えが間に合う為の現像・転写速度を含むシステム速度を算出し、算出結果にあわせてシステム速度を変更し、４サイクルの工程を２サイクル、３サイクルに変更する。
【００８６】
これにより、２色、３色カラー印刷モードの画像印刷を行う際に、駆動系のモーターの価格・性能・サイズを上げる必要がなく、かつ画像印刷の速度を上げる事ができる。また、切換え回数を削減することにより、余分に現像・転写の部材を動かす必要がないので、駆動部品の劣化を防止することができる。
【００８７】
［その他］
【００８８】
本発明はＭＦＰ、ファクシミリ装置、複写機などの画像形成装置に対して実施することができる。
【００８９】
また、上述の実施の形態における処理は、ソフトウエアによって行なっても、ハードウエア回路を用いて行なってもよい。
【００９０】
また、上述の実施の形態における処理を実行するプログラムを提供することもできるし、そのプログラムをＣＤ−ＲＯＭ、フレキシブルディスク、ハードディスク、ＲＯＭ、ＲＡＭ、メモリカードなどの記録媒体に記録してユーザに提供することにしてもよい。また、プログラムはインターネットなどの通信回線を介して、装置にダウンロードするようにしてもよい。
【００９１】
なお、上記実施の形態は、すべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は上記した説明ではなくて特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。
【図面の簡単な説明】
【００９２】
【図１】本発明の実施の形態の１つにおける４サイクル画像形成装置の全体構成を示す図である。
【図２】図１の画像形成装置の内部構成を示す図である。
【図３】画像形成装置の構成を示すブロック図である。
【図４】中間転写ベルト３２の周長とその割当てを示す図である。
【図５】画像形成装置の実行する現像器切換え時の画像形成シーケンスを説明するための図である。
【図６】９０度の現像器の回転移動に要する時間を示す図である。
【図７】図６と同様のハード構成で、１８０度の現像器の回転移動を行なう際に要する時間を示す図である。
【図８】選択可能なカラー印刷モードを示す図である。
【図９】各カラー印刷モードにおける現像サイクルの選択表を示す図である。
【図１０】サイクル方式の選定を行なう処理のフローチャートである。
【図１１】変形例におけるシステム速度とサイクル数の決定処理を示すフローチャートである。
【符号の説明】
【００９３】
１  ４サイクルカラー画像形成装置
１１  操作部
１１ａ  パネルキー
１２  ディスプレイ
１３  スキャナ部
１４  プリンタ部
１６  電源部
２３  コントローラー部
３２  中間転写ベルト
３３  感光体
３８  １次転写部
３９  露光装置
４０  給紙部
４２  ２次転写部
４３  定着部
４４  排紙ローラ
４５  カートリッジ（現像器）
４６  帯電装置
５１  操作ユニット
５２  駆動ユニット
５３  センサユニット
５４  ＨＶユニット
５５  ＡＣ電源入力部
５６  制御部
５７  ＣＰＵ
５８  メモリ部
５９  コントローラ部
６０  ＣＰＵ
６１  メモリー部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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