(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
非水電解液二次電池単独もしくは複数の電池を並列につないだ組みを複数組直列接続してなる非水電解液二次電池パックを、所定の最大充電電圧までの定電流充電に引き続く、前記所定最大充電電圧での定電圧充電を行う場合における、任意の初期充電値で定電流充電を開始し、前記電池パックの充電電圧が最大充電電圧に到達するまでの最大充電電圧到達時刻がｔである前記電池パックにおいて、電池の規格容量を１時間で定電流充電する電流値を１Ｃとした時の０．２５Ｃから１．５Ｃの初期電流値Ｉと、前記０．２５Ｃから１．５Ｃの各Ｉに対応する前記最大充電電圧到達時刻ｔとの関係がＩ（ｔ）で表され、
前記電池パックの充電開始から終了までの任意の時刻ｔ’における充電電流が、Ｉ（ｔ’）の８０％以下であり、
前記電池パックの充電開始から終了までの間の電流が、連続して減少するように制御することを特徴とする非水電解液二次電池パックの充電方法。
【請求項２】
前記電池パックが所定の最大充電電圧に到達した後、前記最大充電電圧を維持するように充電電流を制御することを特徴とする請求項１に記載の非水電解液二次電池パックの充電方法。
【請求項３】
前記電池パックの充電方法において、充電開始時より電池パックの最大充電電圧到達時までの領域において、充電電流が直線的に減少するように制御することを特徴とする請求項１に記載の非水電解液二次電池パックの充電方法。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】
本発明は、非水電解液二次電池を複数個直列に接続した非水電解液二次電池パックの充電制御方法に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
近年、非水電解液二次電池は高密度電池として注目されており、活発な研究が行われている。パーソナルコンピュータ等の情報機器やコードレスクリーナー等のコードレス機器の電源として用いられる場合は、単独の非水電解液二次電池で得られる電圧よりも高い電圧を要求されることから複数の単電池もしくは複数の単電池を並列に接続した電池組を直列に接続して構成した電池パックとして用いられている。
このような、電池パックに用いられる単電池としては、エネルギー密度の大きな電池として知られている非水電解液二次電池が用いられる。この非水電解液二次電池は、正極にリチウム含有コバルト化合物やリチウム含有ニッケル化合物、リチウム含有マンガン化合物などを正極活物質として用い、負極に炭素質物を負極活物質として用いて構成されている。このような非水電解液二次電池は、過充電状態では正極の分解、負極上へのリチウム金属の析出などが起こり電池の性能劣化をもたらし、結果としてサイクル特性の低下を引き起こすことになる。これを防止するために、充電中の電池電圧を検出して所定電圧に到達するまでは定電流で充電し、所定電圧到達後は所定電圧を保持するように電流を制御して充電が行われている。
【０００３】
非水電解液二次電池が直列に接続された組電池を有する電池パックでは、組電池全体の電圧を制御するため、単電池での所定電圧を直列数倍して定めた組電池の充電最大電圧に対して前記のような充電制御行う。
【０００４】
この定電流定電圧充電のシーケンスを、図４に示す。図４は、２個の電池（Ａ単電池及びＢ単電池）を直列に接続して充電を行う場合の、電流電圧の印加の経過を示すものである。図中で電流として示したものが、充電電流の推移を示す線図である。定電流充電領域においては、充電電流は、一定の値に保たれて電池パックに印加され充電される。この領域の充電によって、それぞれの単電池は、「Ａ単電池の電圧」あるいは「Ｂ単電池の電圧」で示すように順次充電電圧が上昇してゆく。そして、単電池の充電電圧が充電最大電圧に到達した時点以降が、定電圧充電領域であり、この領域では、充電電圧が一定値を維持するように制御された電流を印加する。
【０００５】
ところで、組電池を構成する単電池に容量やインピーダンスのばらつきが存在すると、電池パックの所定電圧到達時において各単電池の電圧が異なり、過充電状態におかれる電池が発生して、電池特性の劣化をもたらし、電池パックのサイクル特性を低下させていた。特に、定電流充電から定電圧充電に切り替わる際に、特定の単電池の電圧が極大となり、過充電状態に置かれるので劣化が大きい。すなわち、図４において、定電流印加領域から定電圧印加領域に移行する時点（充電開始から１.７６時間）において、単電池Ｂの充電電圧は単電池当たりの充電最大電圧を上回っており、この状態が過充電となっている。実際に生産される非水電解液二次電池は必ずばらつきを持つものであるため、このような現象によって、電池パックのサイクル特性を低下させる要因となっていた。
【０００６】
こうした過充電を回避するために、構成単電池すべてに電圧検出装置を備えて、構成単電池のうちひとつでも所定電圧を超えると電圧をその時点で一定として、電流制御に移行する方法が提案されている。しかし、この方法では構成単電池すべての電圧を検出する装置と電圧検出装置からの出力により充電を制御する機構が必要となり電池パックの構成複雑化と価格の上昇が避けられない。さらに、もっとも早期に所定電圧に達した単電池によって充電制御が行われるために充電時間が長くなってしまうという問題もあった。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】
本発明は、非水電解液二次電池が直列に接続された組電池を有する電池パックにおいて、構成単電池のばらつきにより単電池が過充電となることを抑制してサイクル特性を向上させ、なおかつ短時間で充電を可能とする非水電解液二次電池パックを提供しようとするものである。
【０００８】
すなわち、本発明は、非水電解液二次電池単独もしくは複数の電池を並列につないだ組みを複数組直列接続してなる非水電解液二次電池パックを、所定の最大充電電圧までの定電流充電に引き続く、前記所定最大充電電圧での定電圧充電を行う場合における、任意の初期充電値で定電流充電を開始し、前記電池パックの充電電圧が最大充電電圧に到達するまでの最大充電電圧到達時刻がｔである前記電池パックにおいて、電池の規格容量を１時間で定電流充電する電流値を１Ｃとした時の０．２５Ｃから１．５Ｃの初期電流値Ｉと、前記０．２５Ｃから１．５Ｃの各Ｉに対応する前記最大充電電圧到達時刻ｔとの関係がＩ（ｔ）で表され、前記電池パックの充電開始から終了までの任意の時刻ｔ’における充電電流が、Ｉ（ｔ’）の８０％以下であり、前記電池パックの充電開始から終了までの間の電流が、連続して減少するように制御することを特徴とする非水電解液二次電池パックの充電方法である。
【０００９】
また、本発明において、前記電池パックが所定の最大充電電圧に到達した後は、前記最大充電電圧を維持するように充電電流を制御することが好ましい。
さらに、本発明の電池パックの充電方法において、充電開始時より電池パックの最大充電電圧到達時までの領域において、充電電流を直線的に減少させることが好ましい。
本発明において、定電流定電圧充電は、電池に初期電流値を印加し、一定期間この電流値を維持し、電池の充電電圧が充電最大電圧に到達した時点で、充電電圧が一定値を保つように制御された電流値を印加するものである。
上記本発明において、充電電流を、定電流定電圧充電におけるＩｍａｘの８０％以下としたのは、これを越えた領域の電流で充電を行った場合、過充電を効果的に抑止することができないからである。
【００１０】
本発明は、前記のような電流制御を行うことにより電池パックの所定の最大充電電圧到達時近辺において、電流を十分に絞り込みことができ、前記電池パックを構成する単電池の特性ばらつきに起因する構成単電池の充電電圧のばらつきを抑制し、電池パックのサイクル特性を向上させることができる。実際に前記電流制御方法を適用するためには、構成単電池の容量やインピーダンス等の特性ばらつきを考慮し、最大のばらつき幅に対しても有効であるように、電流を絞り込むことが好ましい。しかし、前記の電気的特性のばらつきに加えて、電池パック内の温度分布もまた実質的に同様の特性ばらつきを生む。そのため、ばらつきの極めて小さな単電池から電池パックを構成する場合においても、Ｉｍａｘの８０％とする必要があり、実際にばらつきのある単電池からなる電池パックにおいては、Ｉｍａｘの８０％以下としなければならない。充電電圧ばらつきの中でも、最大充電電圧に到達するときの充電電圧が最もサイクル劣化に影響を及ぼす。その詳細な機構は明らかではないが、最大充電電圧に到達する前後において電池内の正負極バランスが崩れて負極電位が極小値をとるためであると推定される。
【００１１】
また、前記電池パックの所定の最大充電電圧到達時まで、充電電流を連続的に減少させて、前記電池パックを定電流定電圧充電したときにおける、充電電流Ｉｍａｘと、定電流制御から定電圧制御に移行する時刻ｔの間の関係をＩｍａｘ＝ｆ（ｔ）としたとき、任意の時刻ｔにおいて流れる充電電流をＩｍａｘの８０％以下とし、かつ連続して電流が減少するように充電を制御すれば、あらかじめ定めた電流変化率で制御できるため簡便に効果を得ることができる。
実際の単電池特性は、ばらつきが統計的な分布を持つので、前記最大充電電圧到達時間も変動し、その分布は連続的である。この分布に対応するように、電流を連続的に減少するようにすれば、必要以上に電流を抑制して充電時間を延ばすことなく効率的充電を行い、かつ前述の効果を得ることができる。
また、電池パック全体の電圧では最大充電電圧に到達していなくても、構成単電池の中には単電池当たりの電圧が単電池当たり最大充電電圧を超えるものが存在することがあり、連続的に電流を減少させれば、前記のようなケースでも十分な効果が得られる。
【００１２】
充電電流を連続的に減少させる場合、厳密な統計分布を考慮することなく、直線的に減少するように制御すれば実質的には十分な効果が得られ、制御回路を簡略化することができる。また、前記最大充電電圧到達後は、最大充電電圧を保持するように電流を制御して充電を継続することによりサイクル性を損なうことなく、大きな充放電容量を得ることができる。
【００１３】
【発明の実施の形態】
以下に本発明の充電方法について、詳細に説明する。
本発明の充電方法は、充電対象となる電池パックについて、充電電流許容限界曲線もしくはこれに近似する関数を求め、次いで、この充電電流許容限界曲線もしくはこれに近似する関数で規定される電流値以下の充電電流で電池パックを充電するものである。以下その手順について順次説明する。
【００１４】
本発明の第１の手順は、充電対象となる電池パックについて、充電電流許容限界曲線ないしこれに近似する関数を求める手順である。
電池パックを定電流定電圧充電し、本発明の電流上限範囲を決める。定電流定電圧充電とは、電池パックの電圧が最大充電電圧に達するまで、一定の電流で充電を行い、それ以後は前記最大充電電圧を維持するように電流を制御して充電を行う方法である。
本発明においては、任意の初期電流値を決めて前記定電流定電圧充電を行い定電流制御から定電圧制御に移行する時刻を求め、これを複数の初期電流値に対して行う。得られた初期電流値を０．８倍した値を前記時刻の関数として求める。前記関数が本発明の充電電流許容限界範囲である。
この手順を図面で示すと、図１に示すようになる。すなわち、この曲線は、図１に示すように、複数の条件の定電流定電圧充電曲線において、定電流充電領域から定電圧充電領域に移行する点を接続し、これによって曲線Ｄを得る。そして、この曲線Ｄの任意の時刻ｔにおける充電電流の８０％の電流値をプロットし、曲線Ｅを得る。この曲線Ｅが充電電流許容限界曲線である。
図１においては、０．２５Ｃ、０．５Ｃ、１Ｃ、及び１．５Ｃの初期電流値で定電流定電圧充電した例を示す。定電圧値は４．１５Ｖとした。得られた初期電流値と定電流充電から定電圧充電への移行時刻を示したのが、図１の白抜き黒丸である。これを結んで示した実線が前記関数Ｉｍａｘ（曲線Ｄ）となる。
前記最大充電電圧は、電池パックの正負極端子間電圧であり、単電池として用いる非水電解液二次電池の正極材料および負極材料に依存して決定される単電池の最大充電電圧を直列数倍したものである。
【００１５】
本発明の第２の手順は、充電対象電池パックを制御された電流値で充電する過程である。すなわち、本発明においては、この充電電流許容限界曲線以下の電流値領域において充電することにより、電池パックを構成する単電池に対して、過充電の恐れのない適切な充電を行うことができる。
すなわち、本発明においては、図１の曲線Ｅ以下の領域において充電することによって所期の目的を達成するものである。
【００１６】
前記充電開始時における電流は特に限定されるものではないが、電池パックの公称容量を２時間で充電しうる電流値（０．５Ｃ電流）以上であると、全充電時間が短くて済むため望ましい。さらに、公称容量を１／３時間で充電しうる電流値値（３Ｃ電流）以下であると、充電中における発熱等による劣化を避けることができて望ましい。
【００１７】
また、上記充電電流許容限界範囲内に、充電電流を制御する手段としては、次のような方法が挙げられる。
前記電流低減制御法は、充電中における電池パック電圧を常時監視する装置を設け、電池パック電圧に応じて電流を減少させることもできる。
また、所定の最大充電電圧到達時まで、充電電流をあらかじめ定めた電流変化曲線に沿って、連続的に減少させることもできる。この方法によれば、あらかじめ定めた電流変化率で制御できるため電圧監視装置とその出力による制御を省いて簡便に効果を得ることができる。
実際の単電池特性は、ばらつきが統計的な分布を持つので、前記最大充電電圧到達時間も変動し、その分布は連続的である。この分布に対応するように、充電電流を連続的に減少するようにすれば、必要以上に電流を抑制して充電時間を延ばすことなく効率的充電を行い、かつ前述の効果を得ることができる。
充電電流を連続的に減少させる場合、厳密な統計分布を考慮することなく、直線的に減少するように制御すれば実質的には十分な効果が得られ、前記電流制御回路を簡略化することができる。また、前記最大充電電圧到達後は、最大充電電圧を保持するように電流を制御して充電を継続することによりサイクル性を損なうことなく、より大きな充放電容量を得ることができる。
充電電流を連続的に減少させる方法において、充電開始直後においては減少率を小さくとり、後に大きくすることで、電池パック電圧の低い領域で急速に充電を行い充電時間の総計を短縮することができる。また、こうした制御を行うことで、充電途中でユーザー等により外部から充電を打ち切られた場合にも、より大きな充電量が得られる利点も有する。
【００１８】
前記本発明の充電シーケンスについて、図面により説明する。
本発明の充電シーケンスの１つは、図２に示すように、充電開始直後から直線的に電流値を減少させ、単電池が最大電圧に到達した後は、定電圧充電となるよう、電流値を制御することによって実現できる。この充電パターンによれば、もっとも簡便な制御装置で効果を得ることができるという特徴を有する充電方法が得られる。
【００１９】
また、図３に示すように、充電開始直後は、充電電流は、漸減し、充電が進行するに従って次第に減少率が向上するように制御し、単電池の最大電圧に到達した後、定電圧充電となるように制御することもできる。この充電パターンによれば、充電開始直後は比較的速い速度で充電が進むため、充電時間が短縮できる。また、充電が中断した場合でも、比較的高率の充電結果が得られるという特徴を有する。
【００２０】
以下、本発明の充電方法を適用するのに適した非水電解液二次電池パックを詳細に説明する。
本非水電解液二次電池パックは、非水電解液二次電池単独もしくは複数の非水電解液二次電池を並列に接続したものを複数個直列に接続した組電池と、前記組電池を一体化する容器もしくは結束具からなり、電圧や電流を監視・制御する装置を含むこともある。電圧や電流を監視・制御する装置は、前記電池パック外で実現されていても良い。
前記非水電解液二次電池は、正極・セパレータ・負極が向かい合った構成の電極群が非水有機電解液に浸漬された構造を持つものである。
【００２１】
前記正極は種々の酸化物、例えばリチウムコバルト複合酸化物、リチウムニッケル複合酸化物、リチウムマンガン複合酸化物、リチウム含有ニッケル、コバルト酸化物、リチウムを含む、バナジウム酸化物や二硫化チタン、二硫化モリブデンなどのカルコゲン化合物を正極活物質としてバインダーを用いて薄板状に成形されたものである。前記正極は、導電材として黒鉛、カーボンブラック等を含有することが望ましい。前記正極活物質としては、リチウムコバルト複合酸化物、リチウムニッケル複合酸化物、リチウムマンガン複合酸化物が望ましく、高い容量と高出力に耐える非水電解液二次電池を構成することができる。
【００２２】
前記セパレータとしては、例えば合成樹脂不織布、ポリエチレン多孔質フィルム、ポリプロピレン多孔質フィルム等を用いることができる。
【００２３】
前記負極はリチウム等のアルカリ金属、もしくはリチウムを吸蔵・放出する炭素質材料がバインダーにより銅箔、ステンレス箔、ニッケル箔等の集電体に担持され薄板状に成形されたものである。
前記炭素質物は、石油や石炭などのコークスやピッチ、天然ガスや低級炭化水素などの低分子量有機化合物、ポリアクリロニトリル、フェノール樹脂等の合成高分子などを、焼成して炭化して炭素質材料としたもの、人造もしくは天然黒鉛等を用いることができる。
前記非水有機電解液としては、非水電解液二次電池用として公知の各種電解液を使用することができる。特に限定はされないが、溶媒としてはエチレンカーボネート（ＥＣ）、プロピレンカーボネート（ＰＣ）、ジメチルカーボネート（ＤＭＣ）、メチルエチルカーボネート（ＭＥＣ）、ジエチルカーボネート（ＤＥＣ）、γ−ブチロラクトン（ＢＬ）、アセトニトリル（ＡＮ）、酢酸エチル（ＥＡ）、トルエン、キシレンまたは酢酸メチル（ＭＡ）などを用いることができ、電解質としては過塩素酸リチウム、六フッ化リン酸リチウム、ホウフッ化リチウム、六フッ化砒素リチウム、トリフルオロメタンスルホン酸リチウム、ビストリフルオロメチルスルホニルイミドリチウムなどのリチウム塩を用いることができる。
【００２４】
さらに、要すれば前記電極群をスパイラル状に捲回もしくは積層して各種形状の缶もしくはラミネートフィルム製袋等に入れ、電解液、端子、絶縁板等の部品を加えることで円筒型や角型、シート状等の電池を構成することもできる。
【００２５】
前記組電池は、前記非水電解液二次電池単独もしくは複数個を並列に接続したものを、複数個直列に接続したものである。接続方法は特に限定されないが、ニッケル、アルミ等の金属リードを接触もしくは溶接することで行うことができる。
【００２６】
【実施例】
以下、本発明の実施例を、図表を用いて詳細に説明する。
【００２７】
（実施例１）
リチウムコバルト酸化物（Ｌｉ２ＣｏＯ２）粉末９０重量％、アセチレンブラック２重量％、グラファイト３重量％、バインダーとしてポリフッ化ビニリデン５重量％をＮ−メチルピロリドンを溶媒としてスラリー化し、アルミニウム箔上に塗布、乾燥して正極を作成した。
３０００℃焼成のメソフェーズピッチ系繊維状黒鉛粉末８７重量％と、均粒径５μｍの人造グラファイト１０重量％、カルボキシメチルセルース１重量％、スチレン・ブタジエンゴム２重量％を、水を溶媒としてスラリー化し、銅箔上に塗布、乾燥して負極を作成した。
セパレータにはポリエチレン製多孔質フィルムを用いた。
前記正極、前記セパレータ、前記負極をそれぞれこの順序で積層したのち、スパイラル状に捲回して捲回コイルの外径が１６．７ｍｍの電極群を作成した。
【００２８】
前記電極群をステンレス製の円筒型缶（直径１８ｍｍ、高さ６５ｍｍ）に入れ、さらに１Ｍの六フッ化リン酸リチウムを、エチレンカーボネートとエチルメチルカーボネートの混合溶媒（体積比率１：１）に溶かして調製した電解液を注入して開口部を封じて非水電解液二次電池とした。ここで作成した非水電解液二次電池をＡ単電池とする。
【００２９】
前記Ａ単電池は、０．２Ｃ相当の３００ｍＡで、単電池の最大充電電圧を４．１５Ｖとして、４．１５Ｖまで定電流で充電し、４．１５Ｖ到達後は合計時間で１０時間となるまで定電圧で充電を行った。その後、１５００ｍＡで３．０Ｖまで放電を行ったところ、放電容量が１５００ｍＡｈであった。
前記と同様の手順で正極を作成した。ただし、単位面積当りの塗布量を５％増加させ、電極厚が前述と同じになるように充填密度を向上させて正極を調製した。他は前記と同じように円筒型の非水電解液二次電池を作成した。ここで作成した非水電解液二次電池をＢ単電池とする。前記Ｂ単電池は、０．２Ｃ相当の３００ｍＡで、単電池の最大充電電圧を４．１５Ｖとして、４．１５Ｖまで定電流で充電し、４．１５Ｖ到達後は合計時間で１０時間となるまで定電圧で充電を行った。その後、１５００ｍＡで３．０Ｖまで放電を行ったところ、放電容量が１４９０ｍＡｈであった。
【００３０】
前記Ａ単電池を５個、Ｂ単電池を１個を直列に接続して組電池を作成した。これに前記の電流制御装置を備えて電池パックとした。充電最大電圧は、単電池辺りの４．１５Ｖを直列数である６を乗じて２４．９Ｖとした。充電開始時における電流は１１００ｍＡとし、４００ｍＡ／ｈの定率で直線的に電流を減少させ、２４．９Ｖ到達後は２４．９Ｖに電圧を保持して電流制御を行い、総計３時間の充電を行った。充電中における充電電流および各単電池の電圧を時間に対して表したものを図２に示す。前記条件で２４．９Ｖ到達は２．１５時間で、そのときの充電電流は２６７ｍＡ（充電電流許容限界の４０％相当）であった。３０分の休止時間をおいて、１５００ｍＡで１８Ｖまで放電を行い、放電時間から放電容量を測定した。放電後３０分の休止時間をおいて、前回と同様に充電を行った。以上の充放電操作を４００回行って、放電容量の変化を測定した。その結果を図５に示す。
【００３１】
（実施例２）
実施例１と同様にＡ単電池とＢ単電池を作成した。Ａ単電池５個とＢ単電池１個を直列に接続して組電池を作成し、前記電流制御装置を備えて電池パックとした。充電最大電圧は実施例１と同様に２４．９Ｖとした。充電開始時における電流は１０００ｍＡとし、図２に示したような曲線を描いて電流の減少を制御した。初期においては減少率が小さく、次第に減少率が二次曲線を描いて減少していくようした。２４．９Ｖ到達後は２４．９Ｖに電圧を保持して電流制御を行い、総計３時間の充電を行った。充電中における充電電流および各単電池の電圧を時間に対して表したものを図２に示す。前記条件で２４．９Ｖ到達は１．９２時間で、そのときの充電電流は２４０ｍＡ（充電電流許容限界の３６％相当）であった。この電池パックを実施例１と同様に４００回のサイクル試験を行って放電容量の変化を測定した。その結果を、図５に併せて示す。
【００３２】
（比較例１）
実施例１と同様に、Ａ単電池５個とＢ単電池を作成した。Ａ単電池５個とＢ単電池１個を直列に接続して組電池を作成し、前記電流制御装置を備えて電池パックとした。充電最大電圧は実施例１と同様に２４．９Ｖとした。充電開始から２４．９Ｖ到達までは７５０ｍＡの定電流で、２４．９Ｖ到達後は２４．９Ｖに保持するように電流を制御して、総計３時間の充電を行った。充電中における充電電流および各単電池の電圧を時間に対して表したものを図４に示す。
【００３３】
図２〜図４より、電池パック最大充電電圧である２４．９Ｖ到達時近辺におけるＢ単電池の電圧の極大が比較例１と比較して、実施例１および２での図２，３で抑制されていることが分かる。Ｂ単電池の最大電圧は比較例１では４．１８２Ｖ、実施例１では４．１５６Ｖ、実施例２では４．１５３Ｖであった。これらからばらつきを有する単電池からなる電池パックを充電する際に、本発明の方法を用いることにより単電池の最大充電電圧を抑制し、過充電を防止できることが分かる．
実施例１、２および比較例１のサイクル特性測定結果を示す図５の結果からも明らかなように、過充電を防止したために、実施例１および２では、比較例と比較して高いサイクル特性が得られている。
【００３４】
【発明の効果】
以上詳述したように、本発明によれば特性にばらつきを有する単電池からなる非水電解液二次電池パックのサイクル寿命を向上させることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の充電電流許容限界を求める方法を示す図である。
【図２】実施例１の充電中における電流変化および単電池電圧変化を示す図である。
【図３】実施例２の充電中における電流変化および単電池電圧変化を示す図である。
【図４】比較の充電中における電流変化および単電池電圧変化を示す図である。
【図５】実施例１，２および比較例１の電池パックのサイクル特性を表わす図である。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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