(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両の主駆動輪を駆動する内燃機関で駆動され、永久磁石および界磁コイルを界磁として発電を行って、前記車両の従動輪を駆動するモータを駆動するジェネレータに対し、当該ジェネレータの故障を検出するジェネレータ故障検出装置であって、
前記ジェネレータは、外部から受けた指令に基づき前記界磁コイルへの供給電流を制御する電流制御手段を備え、
前記ジェネレータの出力の電圧を検出する電圧検出手段と、
前記電流制御手段が受けた指令に異常があるか否かを判定する指令異常判定手段と、
前記モータが無負荷状態であり、且つ、前記電圧検出手段が検出した電圧が前記ジェネレータが正常状態であるときに検出される電圧よりも基準値以上大きい場合に、前記指令異常判定手段が指令に異常がないと判定した場合には、前記電流制御手段が故障していると判定する異常判定手段と、を備えたことを特徴とするジェネレータ故障検出装置。
【請求項２】
前記異常判定手段が前記電流制御手段が故障していると判定すると、前記ジェネレータの回転数を制限する、または前記ジェネレータの出力の前記モータへの供給を停止するフェールセーフ手段を備えることを特徴とする請求項１に記載のジェネレータ故障検出装置。
【請求項３】
車両の主駆動輪を駆動する内燃機関で駆動され永久磁石および界磁コイルを界磁として発電を行って、前記車両の従動輪を駆動するモータを駆動するジェネレータに対し、当該ジェネレータの故障を検出するジェネレータ故障検出方法であって、
前記ジェネレータは、外部から受けた指令に基づき前記界磁コイルへの供給電流を制御する電流制御手段を備え、
前記ジェネレータの出力の電圧を検出し、検出した前記ジェネレータの出力の電圧が前記ジェネレータが正常状態であるときに検出される電圧よりも基準値以上大きく、且つ、前記モータが無負荷状態である場合に、前記電流制御手段が受けた指令に異常がないと判定した場合には、前記電流制御手段が故障していると判定することを特徴とするジェネレータ故障検出方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ジェネレータの故障を検出するジェネレータ故障検出装置およびジェネレータ故障検出方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、この種の技術としては、例えば、永久磁石を界磁として発電を行うジェネレータの電圧を検出し、検出された電圧が正常時に検出される電圧よりも低い場合に、永久磁石の消磁による不良があると判定するものがある（例えば、特許文献１参照）。
【特許文献１】特開２００３―１９９３８６号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかしながら、上記従来の技術にあっては、ジェネレータの界磁として永久磁石および界磁コイルを組み合わせて用いると、界磁コイルへの供給電流を制御する駆動素子が故障し、界磁コイルに過大な電流が流れても、ジェネレータの故障を適切に検出できない。
本発明は、上記従来の技術に鑑みてなされたものであって、界磁コイルへの供給電流の制御回路の故障時にも、ジェネレータの故障を容易に検出できるジェネレータ故障検出装置およびジェネレータ故障検出方法を提供することを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００４】
上記課題を解決するために、本発明は、ジェネレータの出力で駆動されるモータが無負荷状態であり、且つ、ジェネレータの出力の電圧が正常時の電圧よりも基準値以上大きい場合に、ジェネレータの電流制御手段が受けた指令に異常がないと判定した場合には、電流制御手段が故障していると判定することを特徴とする。
【発明の効果】
【０００５】
本発明にあっては、例えば、ジェネレータの出力で駆動されるモータが無負荷状態であるときに、界磁コイルへの供給電流の制御回路が故障し、界磁コイルに過大な電流が流れたとする。すると、ジェネレータの出力の電圧が、ジェネレータが正常状態であるときの電圧よりも基準値以上大きくなることで、ジェネレータの故障を容易に検出できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００６】
以下、本発明の実施形態を図面に基づいて説明する。
＜構成＞
図１は、本実施形態の車両の概略構成を示す構成図である。
車両は、図１に示すように、エンジン１、ジェネレータ２、インバータ３、電動モータ４、ジャンクションボックス５および４ＷＤコントローラ６を備える。
エンジン１は、運転者のアクセル操作に従って駆動力を発生し、その駆動力を、トルクコンバータを有する自動変速機７およびディファレンシャルギヤ８を順に介して前輪９FL、９FRに伝達するとともに、Ｖベルト１０を介してジェネレータ２に伝達する。
ジェネレータ２は、Ｖベルト１０を介して伝達される駆動力で回転子が回転駆動され、永久磁石および界磁コイル１１を界磁として当該回転子の回転数および界磁の磁束に応じた電力を発生し、その電力をパワーケーブル１２を介してインバータ３に送電する。
【０００７】
また、ジェネレータ２は、図２に示すように、界磁コイル１１への供給電流をＰＷＭ制御する駆動素子１３を備え、４ＷＤコントローラ６から出力される発電指令、つまり、駆動素子１３の駆動指令に応じて界磁コイル１１に電流を供給して界磁の磁束を制御する。
界磁コイル１１は、電流が流れるとその電流に応じた磁力を発生し、ジェネレータ２の回転子と作用する磁束を作りだす。つまり、ジェネレータ２の界磁として機能する。
【０００８】
ここで、界磁コイル１１への供給電流の電源としては、ジェネレータ２の出力電圧Ｖgが搭載バッテリ１４のバッテリ電圧Ｖbより小さい場合には搭載バッテリ１４を用い、出力電圧Ｖgがバッテリ電圧Ｖb以上である場合にはジェネレータ２の出力を用いる。
また、界磁コイル１１の電源としては、例えば、図３に示すように、常に、搭載バッテリ１４を用いるようにしてもよい。
インバータ３は、４ＷＤコントローラ６から出力される供給指令に従って、パワーケーブル１２を介して送電される電力（直流）を交流に変換して電動モータ４に供給する。
電動モータ４は、インバータ３から供給される電力によって駆動力を発生し、その駆動力を、減速機１５、電磁クラッチ１６およびディファレンシャルギヤ１７を順に介して後輪９RL、９RRに伝達する。
【０００９】
ジャンクションボックス５は、電動モータ４への電力供給をＯＮ／ＯＦＦ制御するリレーを備え、４ＷＤコントローラ６から出力される遮断指令、つまり、リレーの駆動指令に応じてパワーケーブル１２を介して送電される電力のインバータ３への供給を遮断する。
また、ジャンクションボックス５は、ジェネレータ２の出力の電圧（ジェネレータ電圧Vg）、通電電流Ｉaおよびモータ誘起電圧Ｖm’を検出し、その検出結果を４ＷＤコントローラ６に出力する。
４ＷＤコントローラ６は、ジェネレータ２の出力の電圧（ジェネレータ電圧Vg）が目標値と一致するように駆動素子１３に電流（界磁電流Ｉg）を供給させる発電指令（界磁ｄｕｔｙ指令Ｃ１）をジェネレータ２に出力する。
【００１０】
また、４ＷＤコントローラ６は、電動モータ４を無負荷状態とする供給指令をインバータ３に出力しており、且つ、界磁電流Ｉgのｄｕｔｙ比を０％をジェネレータ２に出力しているときには、後述する発電異常検出処理を実行する。そして、ジャンクションボックス５から出力されるジェネレータ電圧Vgに基づいてジェネレータ２が故障しているか否かを判定し、ジェネレータ２が故障している場合には、発電異常検知フラグＦを「１」のセット状態とする。
【００１１】
ここで、発電異常検知フラグＦは、ジェネレータ２が故障しているか否かを示すフラグであり、「１」のセット状態である場合にジェネレータ２が故障していることを示し、「０」のリセット状態である場合にジェネレータ２が故障していないことを示す。
さらに、４ＷＤコントローラ６は、発電異常検知フラグＦが「１」のセット状態である場合には、遮断指令をジャンクションボックス５（リレー）に出力する。
すなわち、リレーによってインバータ３への電力供給を遮断することで、インバータ３やジェネレータ２自体の破損・発熱を防止できる構成とした。
【００１２】
＜発電異常検出処理＞
次に、発電異常検出処理をフローチャートに基づいて説明する。
図４は、発電異常検出処理を示すフローチャートである。
発電異常検出処理は、図４に示すように、まずそのステップＳ１０１で、エンジン１の回転数（エンジン回転数）にエンジン１とジェネレータ２の回転数比（プーリー比）を乗じてジェネレータ回転数Ｎgを算出する。
次にステップＳ１０２に移行して、ジャンクションボックス５から出力されるジェネレータ電圧Vgを取得する。
【００１３】
次にステップＳ１０３に移行して、界磁電流Ｉgのｄｕｔｙ比を０％とする界磁ｄｕｔｙ指令Ｃ１をジェネレータ２（駆動素子１３）に出力する。
次にステップＳ１０４に移行して、前記ステップＳ１０２で取得したジェネレータ電圧Vgが許容最大値Ｖmax以下であるか否か（Ｖg≦Ｖmax）を判定する。Ｖg≦Ｖmaxである場合には（Ｙｅｓ）ステップＳ１０６に移行し、Ｖg＞Ｖmaxである場合には（Ｎｏ）ステップＳ１０５に移行する。
【００１４】
ここで、許容最大値Ｖmaxは、図５に示すように、界磁電流Ｉgのｄｕｔｙ比が１００％であるときのジェネレータ２の出力の電圧であり、ジェネレータ回転数Ｎgに比例した値（Ｖmax＝ｋ２・Ｎg、ｋ２は比例定数）となる。
すなわち、許容最大値Ｖmaxは、界磁ｄｕｔｙ指令Ｃ１の伝送ラインや４ＷＤコントローラ６の異常により、界磁ｄｕｔｙの指令値Ｃ１がＯＮ状態となる故障をした場合や駆動素子１３がＯＮ故障した場合に、ジェネレータ２から出力される電圧である。つまり、許容最大値Ｖmaxは、界磁電流Ｉgのｄｕｔｙ比が常時１００％となる故障をした場合に、ジェネレータ２から出力される電圧である。
【００１５】
前記ステップＳ１０５では、許容最大値Ｖmaxより大きいジェネレータ電圧Vgが検出されたことを報知するジェネレータ電圧検出異常処理を実行する。
一方、前記ステップＳ１０６では、前記ステップＳ１０２で検出したジェネレータ電圧Vgが異常判定閾値Ｖth以上であるか否か（Ｖg≧Ｖth）を判定する。Ｖg≧Ｖthである場合には（Ｙｅｓ）ステップＳ１０８に移行し、Ｖg＜Ｖthである場合には（Ｎｏ）ステップＳ１０７に移行する。
ここで、異常判定閾値Ｖthは、図５に示すように、界磁電流Ｉgのｄｕｔｙ比が０％であるとき、つまり、永久磁石のみを界磁としたときのジェネレータ２の出力の電圧Ｖminに、オフセット電圧Ｖm（基準値）を加算した値Ｖthとなる。
【００１６】
具体的には、出力Ｖminは、Ｖmin＝ｋ１・Ｎg（ｋ１は比例定数）となり、オフセット電圧Ｖmは、特性ばらつきやセンサ誤差を考慮した値となり、異常判定閾値Ｖthは、Ｖth＝Ｖmin＋Ｖmとなる。すなわち、出力Ｖminは、ジェネレータ２が正常状態であるとき、つまり、故障していないときに検出されるジェネレータ電圧Ｖgである。
前記ステップＳ１０７では、発電異常検知フラグＦを「０」のリセット状態としてから、この演算処理を終了する。
一方、前記ステップＳ１０８では、発電異常検知フラグＦを「１」のセット状態としてから、この演算処理を終了する。
【００１７】
＜具体的動作＞
次に、本実施形態の動作を具体的状況に基づいて説明する。
まず、車両が２ＷＤ状態となるように、４ＷＤコントローラ６によって、電動モータ４を無負荷状態とする供給指令がインバータ３に出力され、電動モータ４が電力を消費しない状態とされたとする。さらに、界磁電流Ｉgのｄｕｔｙ比を０％とする界磁ｄｕｔｙ指令Ｃ１が駆動素子１３に出力されたとする。すると、４ＷＤコントローラ６によって、発電異常検出処理が実行され、図４に示すように、まずそのステップＳ１０１で、エンジン回転数およびプーリー比に基づいてジェネレータ回転数Ｎgが算出される。また、ステップＳ１０２で、ジェネレータ電圧Vgが取得され、ステップＳ１０３で、界磁電流Ｉgのｄｕｔｙ比を０％とする界磁ｄｕｔｙ指令Ｃ１が駆動素子１３に出力される。
【００１８】
ここで、駆動素子１３がＯＮ故障、つまり、界磁電流Ｉgのｄｕｔｙ比が常時１００％となる故障をしていたとする。すると、界磁電流Ｉgのｄｕｔｙ比を０％とする界磁ｄｕｔｙ指令Ｃ１にも関わらず、界磁電流Ｉgのｄｕｔｙ比が１００％となってしまう。そして、取得したジェネレータ電圧Vgが許容最大値Ｖmaxと等しい値となるため、ステップＳ１０４およびＳ１０６の判定が「Ｙｅｓ」となり、ステップＳ１０８で、発電異常検知フラグＦが「１」のセット状態とされた後、この演算処理を終了する。
【００１９】
そして、発電異常検知フラグＦが「１」のセット状態とされたため、４ＷＤコントローラ６によって、遮断指令がジャンクションボックス５に出力され、リレーによって、ジェネレータ２の出力（電力）のインバータ３への供給が遮断される。
すなわち、本発明の発明者は、ジェネレータ２の電圧が正常時に検出される電圧よりも低い場合に、ジェネレータ２の故障を検出する方法にあっては、界磁コイルに過大な電流が流れても、ジェネレータ２の故障を適切に検出できないことを発見した。
【００２０】
これに対し、本発明の発明者は、電動モータ４が無負荷状態であり、且つ、ジェネレータ２の出力の電圧が正常時に検出される電圧Ｖminよりオフセット電圧Ｖm以上大きい場合に、ジェネレータ２が故障していると判定する方法を見いだした。
本実施形態にあっては、図１のジャンクションボックス５が特許請求の範囲に記載の電圧検出手段を構成し、以下同様に、図１の４ＷＤコントローラ６が異常判定手段およびフェールセーフ手段を構成し、図２の駆動素子１３が電流制御手段を構成する。
【００２１】
＜作用・効果＞
（１）本実施形態にあっては、電動モータ４が無負荷状態であり、且つ、ジェネレータ２の出力の電圧が正常時の電圧Ｖminよりもオフセット電圧Ｖm以上大きい場合に、ジェネレータ２が故障していると判定するようにした。そのため、例えば、電動モータ４が無負荷状態であるときに、界磁コイル１１に流れる電流を制御する駆動素子１３がＯＮ故障し、界磁コイル１１に過大な電流が流れたとする。すると、ジェネレータ２の出力の電圧が、当該ジェネレータ２が正常状態であるときに検出される電圧Ｖminよりオフセット電圧Ｖm以上大きくなることで、ジェネレータ２の故障を容易に検出できる。
【００２２】
（２）また、電動モータ４が無負荷状態であり且つジェネレータ２の出力の電圧が正常時の電圧Ｖminよりもオフセット電圧Ｖm以上大きい場合に、駆動素子１３が供給電流を遮断する指令を受けると、ジェネレータ２が故障していると判定するようにした。そのため、界磁電流Ｉgのｄｕｔｙ比を０％とする界磁ｄｕｔｙ指令Ｃ１を受けた場合に、ジェネレータ２の故障を容易に判定できる。
【００２３】
（３）さらに、ジェネレータ２が故障していると判定されると、ジェネレータ２の出力の電動モータ４への供給を停止するようにした。そのため、ジェネレータ２の出力が供給されるインバータ３、電動モータ４およびジェネレータ２自体の破損・発熱を防止できる。
なお、本実施形態では、発電異常検知フラグＦが「１」のセット状態である場合に、遮断指令をジャンクションボックス５に出力する例を示したが、これに限られるものではない。例えば、ジェネレータ電圧Vgが低下するように、ジェネレータ２の回転数を制限する方法が挙げられる。具体的には、ジェネレータ２は、エンジン１によりＶベルト１０を介して回転駆動されるため、エンジン１の回転数を強制的に制限するフェールセーフ（所謂、リンプホーム制御）を行うことで、ジェネレータ２の回転数を制限できる。
【００２４】
＜第２実施形態＞
次に、本発明の第２実施形態を図面に基づいて説明する。
この第２実施形態は、電動モータ４が無負荷状態であり、且つ、最高回転数におけるジェネレータ２の出力の電圧が正常時の電圧よりオフセット電圧以上大きい場合に、ジェネレータ２が故障していると判定する点が前記第１実施形態と異なる。
具体的には、第２実施形態は、図６に示すように、発電異常検出処理のステップＳ１０３とＳ１０４との間にステップＳ２０１が配され、ステップＳ１０６に代えてステップＳ２０２が配された点が、前記第１実施形態と異なる。
【００２５】
＜発電異常検出処理＞
まず、ステップＳ２０１では、前記ステップＳ１０１で算出したジェネレータ回転数Ｎgがしきい値Ｎgh以上で且つ最高回転数Ｎgmax以下であるか否かを判定する。Ｎgh以上で且つＮgmax以下である場合には（Ｙｅｓ）ステップＳ１０４に移行し、Ｎgh未満またはＮgmaxより大きい場合には（Ｎｏ）この演算処理を終了する。
ここで、まず、図７に示すように、ジェネレータ２の最高回転数Ｎgmaxにおいて、界磁電流Ｉgのｄｕｔｙ比が０％であるときのジェネレータ２の出力の電圧Ｖmin（Ｎgmax）にオフセット電圧Ｖmを加算した値を、異常判定閾値Ｖthとする。具体的には、最高回転数Ｎgは、システムの使用条件における最高回転数であり、Ｖmin(Ｎgmax)は、Ｖmin(Ｎgmax)＝ｋ１・Ｎgmaxとなり、異常判定閾値Ｖthは、Ｖth＝Ｖmin(Ｎgmax)＋Ｖm）となる。そして、この異常判定閾値Ｖthに許容最大値Ｖmax、つまり、界磁電流Ｉgのｄｕｔｙ比が１００％であるときのジェネレータ２の出力の電圧が一致するときのジェネレータ２の回転数を、しきい値Ｎgthとする。具体的には、許容最大値Ｖmaxは、Ｖｍａｘ＝ｋ２・Ｎg（ｋ２は比例定数）となる。
【００２６】
すなわち、ジェネレータ回転数Ｎgが比較的低く、ジェネレータ２の出力の電圧が低いために、ジェネレータ電圧VgのＳ／Ｎ比が低い領域において、ジェネレータ２の故障の判定を行わない構成とした。また、ジェネレータ回転数Ｎgが比較的高く、正常時と故障時とでジェネレータ２の出力の電圧の乖離が大きい領域においてのみ、ジェネレータ２の故障の判定を行うようにすることで、故障の誤判定を防止できる構成とした。
また、ステップＳ２０２では、前記ステップＳ１０２で算出したジェネレータ電圧Vgが異常判定閾値Ｖth（＝Ｖmin(Ｎgmax)＋Ｖm）以上であるか否かを判定する。異常判定閾値Ｖth以上である場合には（Ｙｅｓ）ステップＳ１０８に移行し、異常判定閾値Ｖthより小さい場合には（Ｎｏ）ステップＳ１０７に移行する。
【００２７】
＜作用・効果＞
このように、本実施形態にあっては、電動モータ４が無負荷状態であり、且つ、最高回転数Ｎgmaxにおけるジェネレータ２の出力の電圧が正常時の電圧よりオフセット電圧Ｖm以上大きい場合に、ジェネレータ２が故障していると判定するようにした。すなわち、ジェネレータ２の出力の電圧が特定の一定値以上である場合に、ジェネレータ２が故障していると判定するため、ジェネレータ２の故障をより容易に判定できる。
【００２８】
＜第３実施形態＞
次に、本発明の第３実施形態を図面に基づいて説明する。
この第３実施形態は、発電異常フラグＦが「１」のセット状態である場合に、界磁ｄｕｔｙ指令Ｃ１に異常がないと判定されると、駆動素子１３がＯＮ故障していると判定する点が前記第１実施形態と異なる。
具体的には、第３実施形態は、図８および図９に示すように、ジェネレータ２が受ける界磁ｄｕｔｙ指令Ｃ１を検出（検知）するＣ１電圧モニタ１８を備え、４ＷＤコントローラ６によって、後述する発電異常検出時処理を実行する。そして、発電異常検知フラグＦおよび界磁ｄｕｔｙ指令Ｃ１に基づいて、駆動素子１３が故障しているか否かを判定し、駆動素子１３が故障している場合には、駆動素子異常検知フラグＦswitchを「１」のセット状態とする点が前記第１実施形態と異なる。
ここで、駆動素子異常検知フラグＦswitchは、駆動素子１３が故障しているか否かを示すフラグであり、「１」のセット状態である場合に駆動素子１３が故障していることを示し、「０」のリセット状態である場合には駆動素子１３が故障していることを示す。
【００２９】
＜発電異常検出時処理＞
次に、発電異常検出時処理をフローチャートに基づいて説明する。
図１０は、発電異常検出時処理を示すフローチャートである。
発電異常検出時処理は、図１０に示すように、まずそのステップＳ３０１で、発電異常検知フラグＦが「１」のセット状態であるか否かを判定する。「１」のセット状態である場合には（Ｙｅｓ）ステップＳ３０３に移行し、「０」のリセット状態である場合には（Ｎｏ）ステップＳ３０２に移行する。
前記ステップＳ３０２では、ジェネレータ２に故障がないことを報知する通常処理を行った後、この演算処理を終了する。
【００３０】
一方、前記ステップＳ３０３では、Ｃ１電圧モニタ１８が異常を検出したか否かを判定する。異常を検知した場合には（Ｙｅｓ）ステップＳ３０５に移行し、異常を検知しない場合には（Ｎｏ）ステップＳ３０４に移行する。
ここで、Ｃ１電圧モニタ１８で検出される界磁ｄｕｔｙ指令Ｃ１が、ジェネレータ電圧Vgが目標値と一致するように駆動素子１３に界磁電流Ｉgを供給させる界磁ｄｕｔｙ指令Ｃ１と異なる場合に、Ｃ１電圧モニタ１８が異常を検出したと判定する。
前記ステップＳ３０４では、駆動素子１３がＯＮ故障しているか否かを示す駆動素子異常検知フラグＦswitchを「１」のセット状態、つまり、駆動素子１３がＯＮ故障していることを示す状態とした後、ステップＳ３０６に移行する。
【００３１】
一方、前記ステップＳ３０５では、駆動素子異常検知フラグＦswitchを「０」のリセット状態、つまり、駆動素子１３がＯＮ故障していないことを示す状態とした後、前記ステップＳ３０６に移行する。
前記ステップＳ３０６では、遮断指令をジャンクションボックス５（リレー）に出力するフェールセーフ処理を行った後、この演算処理を終了する。
本実施形態にあっては、図８および図９のＣ１電圧モニタ１８が特許請求の範囲に記載の電流検出手段を構成し、図１の４ＷＤコントローラ６が異常判定手段を構成する。
【００３２】
＜作用・効果＞
このように、本実施形態にあっては、電動モータ４が無負荷状態であり、且つ、ジェネレータ２の出力の電圧が正常時の電圧Ｖminよりオフセット電圧Ｖm以上大きい場合に、界磁ｄｕｔｙ指令Ｃ１に異常がないか否かを判定する。そして、界磁ｄｕｔｙ指令Ｃ１に異常がないと判定されると、駆動素子１３がＯＮ故障していると判定するようにした。そのため、ジェネレータ２の故障が、駆動素子１３のＯＮ故障によるものであるか、界磁ｄｕｔｙ指令Ｃ１の異常や界磁ｄｕｔｙ指令Ｃ１の伝送ラインの故障によるものであるか、故障部品を容易に特定でき、ジェネレータ２の整備性を向上できる。
【図面の簡単な説明】
【００３３】
【図１】車両の概略構成を示す構成図である。
【図２】ジェネレータの内部回路を示す回路図である。
【図３】ジェネレータの変形例を説明するための回路図である。
【図４】発電異常検出処理のフローを示すフローチャートである。
【図５】ジェネレータの回転数と電圧との関係を示すグラフである。
【図６】第２実施形態の発電異常検出処理のフローを示すフローチャートである。
【図７】ジェネレータの回転数と電圧との関係を示すグラフである。
【図８】第３実施形態のジェネレータの内部回路を示す回路図である。
【図９】ジェネレータの変形例を説明するための回路図である。
【図１０】第３実施形態の発電異常検出処理のフローを示すフローチャートである。
【符号の説明】
【００３４】
１はエンジン、２はジェネレータ、３はインバータ、４は電動モータ、５はジャンクションボックス、６は４ＷＤコントローラ、７は自動変速機、８はディファレンシャルギヤ、９FL〜９RLは車輪、１０はＶベルト、１１は界磁コイル、１２はパワーケーブル、１３は駆動素子、１４は搭載バッテリ、１５は減速機、１６は電磁クラッチ、１７はディファレンシャルギヤ、１８はＣ１電圧モニタ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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