(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
商用電源からの交流電力を整流して直流電力に変換するコンバータと、
前記コンバータの直流側に接続されたコンデンサと、
前記コンデンサに直流側を接続されたインバータと、
前記インバータの交流側に接続されたエレベーター駆動用の交流モータと、
前記コンデンサと並列に接続された充放電装置と、
前記充放電装置に接続された蓄電装置と、
前記蓄電装置の蓄電量を検出する蓄電量検出手段と、
エレベーターの現在の運転モードが、力行か回生かを判定する運転モード判定手段と、
エレベーターが力行運転中に、前記蓄電装置の蓄電量が第一の閾値より小さければ、前記コンデンサの電圧が、前記商用電源の最大電圧より低く設定された目標電圧に近づくように前記充放電装置を制御することで、前記蓄電装置への充電を促進するとともに、
エレベーターが回生運転中に、前記蓄電装置の蓄電量が第二の閾値より大きければ、前記コンデンサの電圧が、前記商用電源の最大電圧より高く設定された目標電圧に近づくように前記充放電装置を制御することで、回生電力により前記蓄電装置を充電しつつ、前記商用電源からの電力の供給を抑制する制御装置を備えたことを特徴とするエレベーター駆動システム。
【請求項２】
商用電源からの交流電力を整流して直流電力に変換するコンバータと、
前記コンバータの直流側に接続されたコンデンサと、
前記コンデンサに直流側を接続されたインバータと、
前記インバータの交流側に接続されたエレベーター駆動用の交流モータと、
前記コンデンサと並列に接続された充放電装置と、
前記充放電装置に接続された蓄電装置と、
前記蓄電装置の蓄電量を検出する蓄電量検出手段と、
エレベーターの現在の運転モードが、力行か回生かを判定する運転モード判定手段と、
エレベーターが力行運転中に、前記蓄電装置の蓄電量が第一の閾値より小さければ、前記コンデンサの電圧が、前記商用電源の最大電圧より低く設定された目標電圧に近づくように前記充放電装置を制御することで、前記蓄電装置への充電を促進するとともに、
エレベーターが回生運転中に、前記蓄電装置の蓄電量が前記第一の閾値よりも小さい第二の閾値より大きければ、前記コンデンサの電圧が、前記商用電源の最大電圧より高く設定された目標電圧に近づくように前記充放電装置を制御することで、回生電力により前記蓄電装置を充電しつつ、前記商用電源からの電力の供給を抑制する制御装置を備えたことを特徴とするエレベーター駆動システム。
【請求項３】
請求項１または２において、エレベーターが力行運転中に、前記蓄電装置の蓄電量が前記第一の閾値より大きければ、前記コンデンサの電圧が、前記商用電源の最大電圧より高く設定された目標電圧に近づくように前記充放電装置を制御することで、前記蓄電装置から力行電力としての放電を促進し、前記商用電源からの電力の供給を抑制することを特徴とするエレベーター駆動システム。
【請求項４】
請求項１または２において、エレベーターが回生運転中に、前記蓄電装置の蓄電量が前記第二の閾値より小さければ、前記コンデンサの電圧が、前記商用電源の最大電圧より低く設定された目標電圧に近づくように前記充放電装置を制御することで、前記蓄電装置への充電を促進することを特徴とするエレベーター駆動システム。
【請求項５】
請求項１から４のいずれかにおいて、前記商用電源から前記コンバータの直流側への電流を抑制するための電流制限手段を備えたことを特徴とするエレベーター駆動システム。
【請求項６】
請求項１〜５のいずれかにおいて、
エレベーターが停止中に、前記蓄電装置の蓄電量が第三の閾値より大きい場合には、前記蓄電装置への充電を停止するように前記充放電装置を制御し、
エレベーターが停止中に、前記蓄電装置の蓄電量が前記第三の閾値より小さい場合には、前記コンデンサの電圧が、前記商用電源の最大電圧より低く設定された目標電圧に近づくように前記充放電装置を制御することで、前記商用電源から前記蓄電装置への充電を促進させるとともに、
エレベーターの次の運転モードが力行か回生かを予測する運転モード予測手段と、
前記運転モード予測手段により予測した運転モードに応じて、前記第三の閾値を切替える手段を備えたことを特徴とするエレベーター駆動システム。
【請求項７】
請求項６において、前記運転モード予測手段は、呼び登録情報とかごの重量センサーの出力から、エレベーターの次の運転モードを予測することを特徴とするエレベーター駆動システム。
【請求項８】
請求項６において、前記運転モード予測手段は、エレベーター乗り場の待客を検出する待客検出手段からの情報を含めて、エレベーターが停止後の次の運転モードを予測することを特徴とするエレベーター駆動システム。
【請求項９】
請求項１〜５のいずれかにおいて、
エレベーターの行き先階情報および呼び登録情報に基づいて、エレベーターの停止後の運転モードが、力行か回生かを予測する運転モード予測手段と、
エレベーターの現在の運転モードと、予測した次の運転モードに基づいて、前記第一および第二の閾値の少なくとも一方を変更する手段を備えたことを特徴とするエレベーター駆動システム。
【請求項１０】
請求項１〜９のいずれかにおいて、
エレベーターのサービス範囲の情報から、サービス範囲のエレベーターの最大走行距離を取得するエレベーター最大走行距離取得手段と、
エレベーターの運転モードとエレベーターの前記最大走行距離の長短とに基づいて、前記閾値の少なくとも一つを変更する手段を備えたことを特徴とするエレベーター駆動システム。
【請求項１１】
請求項１〜１０のいずれかにおいて、前記エレベーターの運転モード、前記蓄電装置の充放電動作状況、または前記蓄電装置の蓄電量の少なくとも１つを示す表示装置を、エレベーターかご内またはエレベーターホールに設置したことを特徴とするエレベーター駆動システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、エレベーター駆動システムに関し、特に蓄電池やキャパシタ等の蓄電装置を利用して、蓄電装置への充放電を制御することによって、商用電源からの電力を削減するエレベーター駆動システムに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
蓄電装置を利用した従来のエレベーター駆動システムでは、例えば、特許文献１や特許文献２に開示されているように、インバータの入力側の直流電圧に対する目標値を、商用電源の全波整流電圧より高い一定の電圧に相当する値としている。
【０００３】
また、特許文献３や特許文献４に開示されたエレベーターシステムでは、エレベーターの力行・回生などの運転モードを、直流電圧値より判定し、蓄電装置の充放電を行っている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特許第４４６３９１２号
【特許文献２】特開２００１−１３９２４４号公報
【特許文献３】特開２００１−２４０３２６号公報
【特許文献４】特開２００１−２４０３１９号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
特許文献１や特許文献２のように、モータを駆動するインバータへ入力する直流電圧を、商用電源の最大電圧より高い一定の値にすると、蓄電装置の充電は回生時になされ、インバータへの電力をアシストする蓄電装置を用いる場合、力行が続いた場合にも、常に、電力のピークカットや電力量の削減を図るためには、容量の大きな蓄電装置を用いる必要がある。
【０００６】
また、特許文献３や特許文献４のように、蓄電装置は、その蓄電量に関係なく、力行時は放電モードとなり、回生時は充電モードとなるものにおいても、同様に、電力のピークカットや電力量の削減を図るためには、容量の大きな蓄電装置を用いる必要がある。
【０００７】
本発明は、商用電源のピーク電力や消費電力量を削減するための蓄電装置を小容量化できるエレベーターの駆動システムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明はその一面において、商用電源からの交流電力を整流して直流電力に変換するコンバータと、前記コンバータの直流側に接続されたコンデンサと、前記コンデンサに直流側を接続されたインバータと、前記インバータの交流側に接続されたエレベーター駆動用の交流モータと、前記コンデンサと並列に接続された充放電装置と、前記充放電装置に接続された蓄電装置と、前記蓄電装置の蓄電量を検出する蓄電量検出手段と、エレベーターの現在の運転モードが、力行か回生かを判定する運転モード判定手段と、エレベーターが力行運転中に、前記蓄電装置の蓄電量が第一の閾値より小さければ、前記コンデンサの電圧が、前記商用電源の最大電圧より低く設定された目標電圧に近づくように前記充放電装置を制御することで、前記蓄電装置への充電を促進するとともに、エレベーターが回生運転中に、前記蓄電装置の蓄電量が第二の閾値より大きければ、前記コンデンサの電圧が、前記商用電源の最大電圧より高く設定された目標電圧に近づくように前記充放電装置を制御することで、回生電力により前記蓄電装置を充電しつつ、前記商用電源からの電力の供給を抑制する制御装置を備えたことを特徴とする。
【０００９】
ここで、力行運転中の第一の閾値は、回生運転中の第二の閾値より大きいことが望ましい。
【００１０】
また、エレベーターが力行運転中に、前記蓄電装置の蓄電量が前記第一の閾値より大きければ、前記コンデンサの電圧が、前記商用電源の最大電圧より高く設定された目標電圧に近づくように前記充放電装置を制御することで、前記蓄電装置から力行電力としての放電を促進し、前記商用電源からの電力の供給を抑制することが望ましい。
【００１１】
さらに、エレベーターが回生運転中に、前記蓄電装置の蓄電量が前記第二の閾値より小さければ、前記コンデンサの電圧が、前記商用電源の最大電圧より低く設定された目標電圧に近づくように前記充放電装置を制御することで、前記蓄電装置への充電を促進することが望ましい。
【００１２】
また、エレベーターの現在の運転モードを取得して、蓄電装置の充電量と現在の運転モードにより、蓄電装置の充電量が少なければ、前記コンデンサの目標電圧値を商用電源の最大電圧より低く設定し、前記蓄電装置の充電を促進制御する。
【００１３】
また、エレベーターの呼びボタンと行き先階ボタンから設定される呼び登録情報と、カメラ、赤外線センサー、超音波センサー、セキュリティゲートなどの待客感知センサーの情報より、エレベーターが停止後の次の運転モードを予測する手段により、前記コンデンサの目標電圧値を決め、充電量の閾値を可変することで、省エネ効果を高める。
【００１４】
また、エレベーターのかごや乗り場に、運転モードや充放電動作、蓄電量などを示す表示装置を設置し、省エネの効果を表示する。
【発明の効果】
【００１５】
本発明の望ましい実施態様によれば、商用電源からの電力のピークカットや消費電力量を削減するための蓄電装置を小容量化できるエレベーターの駆動システムを実現できる。
【００１６】
本発明のその他の目的と特徴は、以下に述べる実施例の説明において明らかにする。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】本発明の実施例１によるエレベーター駆動システムの概略構成図。
【図２】本発明の実施例１による蓄電量と充放電制御の説明図。
【図３】本発明の実施例２によるエレベーター駆動システムの概略構成図。
【図４】本発明の実施例２による蓄電量と充放電制御の説明図。
【図５】本発明の実施例３によるエレベーター駆動システムの概略構成図。
【図６】本発明の実施例３による蓄電量と充放電制御の説明図。
【図７】本発明の実施例４によるエレベーター駆動システムの概略構成図。
【図８】本発明の実施例５によるエレベーター駆動システムの概略構成図。
【図９】本発明の実施例６によるエレベーター駆動システムの概略構成図。
【発明を実施するための形態】
【００１８】
以下、本発明による具体的な実施例について、図面を参照して説明する。
【実施例１】
【００１９】
図１は、本発明の実施例１によるエレベーター駆動システムの概略構成図である。本発明の実施例１によるエレベーター駆動システムでは、主回路として、まず、商用電源１００からの交流電力を整流して直流電力に変換するコンバータ１０１と、このコンバータ１０１の直流側に接続されたインバータ１０３と、このインバータ１０３から電力を供給される駆動モータ１０４を備えている。また、前記コンバータ１０１とインバータ１０３との間の直流ステージには、コンデンサ１０２が接続されている。
【００２０】
前記駆動モータ１０４は、つるべ状に吊られたエレベーター乗りかご１０５と、釣合い重り１０６を昇降駆動する。
【００２１】
前記コンデンサ１０２の両端子間には、充放電装置１０８が接続され、前記コンデンサ１０２と蓄電装置１０７との間で電力の授受を行う。この充放電装置１０８は、コンデンサ１０２に並列に接続された、２つのＩＧＢＴ１０９，１１０の直列回路と、その直列接続点と直流負端子間に、リアクトルと蓄電装置１０７の直列回路が接続されて構成されている。そして、上側のＩＧＢＴ１０９を制御して、コンデンサ１０２から蓄電装置１０７への充電を制御でき、下側のＩＧＢＴ１１０を制御して、蓄電装置１０７からコンデンサ１０２への放電を制御できる。
【００２２】
一方、制御回路としては、充放電装置１０８内には、電圧制御器（ＡＶＲ）１１１があり、与えられた目標電圧値Ｖｒｅｆに、コンデンサ１０２の電圧Ｖｄｃが近づくように制御する。その目標電圧を設定する目標コンデンサ電圧設定手段１１２と、蓄電装置１０７の蓄電量Ｑｂを検出する蓄電量検出手段１１３を備える。
【００２３】
図２は、本発明の実施例１による蓄電量と充放電制御の説明図である。目標コンデンサ電圧設定手段１１２は、蓄電量検出手段１１３から取得した蓄電量Ｑｂに応じて、図２に示すように、目標コンデンサ電圧の指令値Ｖｒｅｆを設定する。商用電源１００の最大電圧ＶｓｐとＶｒｅｆの関係は以下のようになる。
【００２４】
（１）モード１５２：
蓄電量範囲Ｑｔｍａｘ＞Ｑｂ≧Ｑｔ１において、蓄電装置１０７とインバータ１０３との間のみで電力を授受させ、放電を促進するため、目標コンデンサ電圧ＶｒｅｆをＶｒｅｆ＞Ｖｓｐとする。
【００２５】
（２）モード１５３：
蓄電量範囲Ｑｔｍｉｎ＜Ｑｂ＜Ｑｔ１において、商用電源１００から蓄電装置１０７とインバータ１０３へ電力を供給させ、充電を促進するため、目標コンデンサ電圧ＶｒｅｆをＶｒｅｆ＜Ｖｓｐとする。
【００２６】
（３）モード１５４：
蓄電量Ｑｂが、Ｑｂ≧Ｑｔｍａｘの領域において、蓄電装置１０７が過大な蓄電量にならないよう、充放電装置１０８の上側のＩＧＢＴ１０９をＯＦＦに固定し充電を停止する。同時に、目標コンデンサ電圧Ｖｒｅｆを高くして放電を促進させることが望ましい。
【００２７】
（４）モード１５５：
蓄電量Ｑｂが、Ｑｂ≦Ｑｔｍｉｎの領域において、コンデンサ電圧を高くしようとすると、充放電装置１０８に過大な電流が流れるため、下側のＩＧＢＴ１１０をＯＦＦに固定し、放電を停止するとともに、目標コンデンサ電圧Ｖｒｅｆを低くして充電を促進させる。
【００２８】
このように、目標コンデンサ電圧設定手段１１２は、蓄電量に応じて、充放電装置１０８の電圧制御器（ＡＶＲ）１１１に対するコンデンサ１０２の目標電圧指令値Ｖｒｅｆを設定することによって、適切に充放電させ、充放電装置１０８の小容量化を実現できる。
【００２９】
図１では、蓄電装置をキャパシタとしたため、蓄電量は電圧から求めることができるが、電池の場合は電池のコントローラから取得してもよい。
【００３０】
商用電源１００の最大電圧Ｖｓｐと、コンデンサ１０２の電圧Ｖｄｃとの差が大きくなると、コンバータ１０１に過大な電流が流れる。これを防止するため電流制限手段１１９を設置するが、電流制限手段１１９を設置する位置は、コンバータ１０１の商用電源側でも直流側でも良く、あるいは、コンバータ１０１に内蔵させてもよい。
【００３１】
なお、図１の電流制限手段１１９は、リアクトルを想定している。商用電源の最大電圧と、コンデンサ１０２の電圧Ｖｄｃとの差が大きくならない範囲にＶｒｅｆを設定する場合は、電流制限手段１１９を設置せず、配線のインピーダンスだけでよい。
【００３２】
スイッチ１２０は、コンデンサ１０２の電圧Ｖｄｃが限界値を超えた場合にオンして、放電抵抗１２１により過電圧を防止する保護手段である。
【実施例２】
【００３３】
図３に、本発明の実施例２によるエレベーター駆動システムの概略構成図を示す。実施例２によるエレベーター駆動システムが図１の実施例１と異なる点は、エレベーターの現在の運転状態を取得する運転状態取得手段１１４を備え、取得した運転状態を、目標コンデンサ電圧設定手段１１２に反映させることである。エレベーターの現在の運転状態を取得する方法として、かご１０５内の積載量とかごの上下方向の動きを検出する。
【００３４】
図４は、本発明の実施例２による蓄電量と充放電制御の説明図である。目標コンデンサ電圧設定手段１１２は、蓄電量検出手段１１３より取得した蓄電量Ｑｂと、運転状態取得手段１１４より取得したエレベーターの現在の力行・回生等の運転モードにより、図４に示すように、コンデンサ電圧Ｖｄｃの目標値Ｖｒｅｆを設定する。
【００３５】
（１）モード２５２：
力行時における蓄電量範囲Ｑｔｍａｘ＞Ｑｂ≧Ｑｔ１では、蓄電装置１０７のみからインバータ１０３へ電力を供給し、放電を促進するため、Ｖｒｅｆの値はＶｒｅｆ＞Ｖｓｐとする。
【００３６】
（２）モード２５３：
力行時における蓄電量範囲Ｑｔｍｉｎ１≦Ｑｂ＜Ｑｔ１では、商用電源１００からインバータ１０３と蓄電装置１０７へ電力を供給し充電を促進するため、Ｖｒｅｆの値はＶｒｅｆ＜Ｖｓｐとする。
【００３７】
（３）モード２５６：
回生時における蓄電量範囲Ｑｔｍａｘ＞Ｑｂ≧Ｑｔ２においては、インバータ１０３からの回生電力による充電を促進するため、目標コンデンサ電圧Ｖｒｅｆは、Ｖｒｅｆ＞Ｖｓｐとする。すなわち、コンデンサ電圧Ｖｄｃを高く保つことによって、電源１００からの電力の流入を停止し、目標電圧Ｖｒｅｆを超えようとする回生電力を、蓄電装置１０７へ充電させることができる。
【００３８】
（４）モード２５７：
回生時における蓄電量範囲Ｑｔｍｉｎ２≦Ｑｂ＜Ｑｔ２では、商用電源１００からインバータ１０３と蓄電装置１０７へ電力を供給し充電を促進するため、Ｖｒｅｆの値はＶｒｅｆ＜Ｖｓｐとする。
【００３９】
すなわち、コンデンサ電圧Ｖｄｃを低く保つことによって、電源１００およびインバータ１０３からの電力の流入を促進させ、低い目標電圧Ｖｒｅｆを超えようとする回生電力および電源からの電力を、蓄電装置１０７へ充電させることができる。
【００４０】
（５）モード２５５：
蓄電量Ｑｂが、Ｑｂ＞Ｑｔｍａｘの領域では、蓄電装置１０７が過大な蓄電量にならないよう、充放電装置１０８の上側のＩＧＢＴ１０９をＯＦＦに固定し充電を停止する。同時に、目標コンデンサ電圧Ｖｒｅｆを高くして蓄電装置からの放電を促進させることが望ましい。
【００４１】
（６）モード２５４，２５８：
力行時における蓄電量Ｑｂが、Ｑｂ＜Ｑｔｍｉｎ１の領域と、回生時における蓄電量Ｑｂが、Ｑｂ＜Ｑｔｍｉｎ２の領域では、コンデンサ電圧を高くしようとすると、充放電装置１０８に過大な電流が流れるため、下側のＩＧＢＴ１１０をＯＦＦ状態に固定して放電を停止するとともに、目標電圧指令値Ｖｒｅｆを低くして、強制的に充電を促進する。
【００４２】
このように、目標コンデンサ電圧設定手段１１２は、蓄電装置の蓄電量とエレベーターの現在の運転モードとにより、コンデンサ１０２の目標電圧Ｖｒｅｆを設定する。
【００４３】
この実施例２においては、回生中には、蓄電装置１０７を充電できるため、蓄電量閾値Ｑｔ２を力行時の蓄電量閾値Ｑｔ１よりも小さく設定することによって、商用電源１００からの消費電力を一層抑制でき、省エネ効果をさらに向上することができる。
【実施例３】
【００４４】
図５に、本発明の実施例３によるエレベーター駆動システムの概略構成図を示す。実施例３によるエレベーター駆動システムが図３の実施例２と異なる点は、呼び情報や行き先階情報などの方向情報とエレベーターの積載の情報により、エレベーターの次の運転モードを予測する運転予測手段１１５を備え、取得した運転モードを、目標コンデンサ電圧設定手段１１２に反映させることである。
【００４５】
目標コンデンサ電圧設定手段１１２は、実施例２と同様に蓄電量検出手段１１３より取得した蓄電量Ｑｂと、運転状態取得手段１１４より取得したエレベーターの現在の力行・回生等の運転モードのほかに、運転予測手段１１５で予測した次の運転モードに応じて、図６に示すように、蓄電量Ｑｂに応じて、コンデンサの電圧Ｖｄｃの目標値Ｖｒｅｆを設定する。
【００４６】
図６は、本発明の実施例３による蓄電量と充放電制御の説明図である。この実施例３においても、力行時および回生時におけるモード２５２〜２５８は、実施例２のモード（１）〜（６）と全く同様に動作する。
【００４７】
次に、エレベーターが停止中の制御について説明する。
【００４８】
（７）モード２５９：
停止時における充電量範囲Ｑｔｍａｘ＞Ｑｂ≧Ｑｔ３では、上側のＩＧＢＴ１０９をＯＦＦに固定して充電を停止する。
【００４９】
（８）モード２６０：
停止時における充電量範囲Ｑｔｍｉｎ２≦Ｑｂ＜Ｑｔ３では、蓄電装置１０７の蓄電電力が少ないため、次の運転に備えて、商用電源１００から蓄電装置１０７へ充電することが望ましい。このため、目標コンデンサ電圧Ｖｒｅｆを、Ｖｒｅｆ＜Ｖｓｐとする。
【００５０】
すなわち、コンデンサ電圧Ｖｄｃを低く保つことによって、電源１００からコンデンサ１０２への電力の流入を促進させ、低い目標電圧Ｖｒｅｆを超えさせようとする電源１００からの流入電力を、蓄電装置１０７の充電に振り向けることができる。
【００５１】
ここで、エレベーターが停止中に、運転予測手段１１５により、次の運転が回生と予想された場合、目標コンデンサ電圧設定手段１１２は、閾値Ｑｔ３を低くし、モード２５９の充電停止領域を拡大し、モード２６０での商用電源１００から電力を供給する領域を抑制する。具体例を下記に示す。
【００５２】
（Ａ）前提として、ビルが１０階建て、重り１０６は、５０％積載量の乗りかご総重量とつり合う重さである。今、エレベーターが５階で戸閉停止中、もちろん、乗客は無い。
【００５３】
（Ｂ）ここで、５階乗り場で、利用者が下降方向のホールボタンを押してドアを開き、乗車を開始したとする。
【００５４】
（Ｃ）待客が続けて乗車して来て、最大積載量の半分を超えたとき、運転予測手段１１５は、次の運転を回生と予測できる。これに応じて、目標コンデンサ電圧設定手段１１２は、図６の閾値Ｑｔ３の値を低くする。このため、上記（７）モード２５９の範囲を広げ、（８）モード２６０の電源からの充電領域２６０を狭める。これによって、途中で上側のＩＧＢＴ１０９をＯＦＦに固定し、商用電源１００からの充電を停止する。
【００５５】
このようにして、目標コンデンサ電圧設定手段１１２は、現在の運転モードと次の運転モードにより、閾値Ｑｔ３を調整する。次の運転モードが回生ならば、近い将来、蓄電装置１０７への充電量が増加することが明らかなため、蓄電量Ｑｂが低いところで充電を停止しておく。このように、商用電源１００からの充電を早めに停止しておくことによって、商用電源１００からの消費電力をより一層削減できる。
【実施例４】
【００５６】
図７に、本発明の実施例４によるエレベーター駆動システムの概略構成図を示す。この実施例４によるエレベーター駆動システムが図５に示した実施例３と異なる点は、カメラや赤外線センサー，超音波センサー，セキュリティゲート，または圧電マットなどの、乗り場での待客検出手段１１６を備え、その検出結果を運転予測手段１１５に反映することである。
【００５７】
目標コンデンサ電圧設定手段１１２は、蓄電量検出手段１１３より取得した蓄電量Ｑｂと、運転状態取得手段１１４より取得したエレベーターの現在の力行・回生等の運転モードに加え、運転予測手段１１５より取得したエレベーター停止後の次の運転状態の予測により、図６に示した蓄電量Ｑｂに応じて、コンデンサの電圧の目標値を調整する。
【００５８】
すなわち、力行時，回生時，および停止時におけるモード２５２〜２５８は、図４および図６に示す実施例２および実施例３のモード２５２〜２５８と同様に動作する。
【００５９】
エレベーターの回生中に、運転予測手段１１５が待客検出手段１１６の検出結果により、次の運転が回生であると判断した場合、目標コンデンサ電圧設定手段１１２は、図６の閾値Ｑｔ２を低くし、商用電源１００からの電力の供給を抑制する。具体例を下記に示す。
【００６０】
（Ａ）ビルが１０階建て。エレベーターが１階に向けて満員で下降中（回生中）。重り１０６は、前述同様に、５０％積載量のかごの総重量の重さとする。
【００６１】
（Ｂ）ビルの１０階で下降方向ホール呼びボタンが押され、他の階では押されていない。また、１階ではエレベーター乗り場に待客はおらず、待客検出手段１１６によって、待客が乗車する可能性が無いと判断できる。
【００６２】
（Ｃ）運転予測手段１１５は、次の運転を回生と予測する。目標コンデンサ電圧設定手段１１２は、図６の閾値Ｑｔ２の値を低くする。このため、上記（４）の場合であっても、上記（３）の状態となり、商用電源１００から充電を停止する。
【００６３】
また、エレベーターが力行中で、運転予測手段１１５が人検出手段１１６により、次の運転が回生であると判断した場合、コンデンサ電圧設定手段１１２は、図６の閾値Ｑｔ１を低くし、商用電源１００からの電力の供給を抑制する。具体例を下記に示す。
【００６４】
（Ａ）前述の例と同様に、ビルが１０階建て、重り１０６は、５０％積載量の乗りかご総重量とつり合う重さであり、エレベーターが１階に向けて下降中であるとし、かご内には乗客が１人のみであるため、力行運転中であるとする。
【００６５】
（Ｂ）ビルの１０階で呼びボタンが押され、他の階では押されていないものとし、１階乗り場では、エレベーター前に待客はおらず、待客検出手段１１６によって人が乗車する可能性がないと判断できる。
【００６６】
（Ｃ）運転予測手段１１５は、次の運転を回生と予測する。目標コンデンサ電圧設定手段１１２は、図６の閾値Ｑｔ１の値を低くする。このため、通常、上記（２）モード２５３の電源からの充電と駆動が採用される領域であっても、この状況では、上記（１）モード２５２の状態となり、商用電源１００からの充電を停止する。
【００６７】
このようにして、目標コンデンサ電圧設定手段１１２は、現在の運転モードと、エレベーター停止後の次の運転モードの予測により、閾値Ｑｔ１や閾値Ｑｔ２を調整し、商用電源１００からの充電を、可能な限り抑制するため、消費電力を削減できる。
【００６８】
待客検出手段１１６を設け、エレベーターに乗車する利用者の人数を正確に予測できるため、エレベーターの次の運転モードの予測精度を上げ、より消費電力を削減できる運転が可能となる。
【実施例５】
【００６９】
図８は、本発明の実施例５によるエレベーター駆動システムの概略構成図である。この実施例５によるエレベーター駆動システムが図１に示した実施例１と異なる点は、休止階情報よりエレベーターの最大走行距離を取得する最大走行距離取得手段１１７を備えることである。
【００７０】
例えば、エレベーターが設置されているビルの上層階半分が休止階である場合、最大走行距離取得手段１１７は、走行距離が短いと判定する。最大走行距離が短い場合、１回の力行運転で蓄電装置１０７から流出する電力量は少なくなる。このため、確保しておくべき蓄電量は少なくて良く、目標コンデンサ電圧設定手段１１２は、最大走行距離の情報により、図２に示す閾値Ｑｔ１を下げることによって、商用電源１００からの電力の供給を抑制する。
【００７１】
このようにして、目標コンデンサ電圧設定手段１１２は、蓄電量と最大走行距離とにより、閾値Ｑｔ１を調整することによって、商用電源１００から蓄電装置１０７への充電を低減でき、商用電源１００からの消費電力をより一層削減できる。
【実施例６】
【００７２】
図９に、本発明の実施例６によるエレベーター駆動システムの概略構成図を示す。この実施例６によるエレベーター駆動システムが図３に示した実施例２と異なる点は、エレベーターの運転モードや充放電装置１０８の充放電の状態、蓄電装置１０７の蓄電量などを表示する表示装置１１８を備えたことである。
【００７３】
表示装置１１８には、エレベーターが運行中または停止中に、力行・回生・停止の各運転モードの表示と、現在、蓄電装置から放電しているか，充電しているか、また、蓄電装置の蓄電量を表示する。これにより、ユーザへの省エネ効果を提示でき、管理者に充放電装置１０８と蓄電装置１０７の状態を知らせることができる。
【００７４】
前述した実施例１〜実施例６において、蓄電量の一時的な変動に対応するため、蓄電量の閾値Ｑｔ１〜Ｑｔ３にヒステリシスを持たせてもよい。
【符号の説明】
【００７５】
１００…商用電源、１０１…コンバータ、１０２…コンデンサ、１０３…インバータ、１０４…モータ、１０５…かご、１０６…重り、１０７…蓄電装置、１０８…充放電装置、１０９…ＩＧＢＴ（上側）、１１０…ＩＧＢＴ（下側）、１１１…充放電制御、１１２…コンデンサ電圧設定手段、１１３…蓄電量検出手段、１１４…運転状態取得手段、１１５…運転予測手段、１１６…待客検出手段、１１７…最大走行距離取得手段、１１８…表示装置、１１９…電流制限手段、１２０…スイッチ、１２１…放電抵抗。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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