(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
所定の時間乾燥運転継続後、同じ衣類の風が当たった状態と風が当たっていない状態の表面温度を検知し、風が当たった状態の表面温度が、風が当たっていない状態の表面温度よりも低い場合は、前記衣類が濡れていると判断する衣類の乾燥判断方法。
【請求項２】
衣類の表面温度が安定した状態で前記衣類の表面温度を検知する請求項１に記載の衣類の乾燥判断方法。
【請求項３】
衣類に風を送る送風手段と、前記送風手段の風向を変更する風向変更手段と、前記衣類の表面温度を検知する表面温度検知手段と、前記表面温度検知手段の検知方向を変更する表面温度検知方向変更手段と、前記表面温度検知方向変更手段の検知対象の方向を検出する方向検出手段を備え、前記風向変更手段と表面温度検知方向変更手段を制御する制御手段を備え、前記制御手段は前記風向変更手段により前記送風手段の風向を変更して送風を行い、所定の時間乾燥運転継続後、同じ衣類の風が当たった状態と風が当たっていない状態の表面温度を前記表面温度検知手段と前記表面温度検知方向変更手段を用いて検知し、風が当たった状態の表面温度が風が当たっていない状態の表面温度よりも低い場合は、前記衣類が濡れていると判断して、前記方向検出手段により濡れている衣類の方向を検出して、前記風向変更手段により濡れている衣類に向けて送風する衣類乾燥機。
【請求項４】
制御手段は、表面温度検知手段により風が当たっていない衣類の表面温度を検知する際、前記表面温度検知手段が検知していない衣類に向けて送風するように風向変更手段を制御する請求項３に記載の衣類乾燥機。
【請求項５】
制御手段は、表面温度検知手段により風が当たった衣類の表面温度を検知する際、風が当たった衣類の表面温度の時間変動が大きい場合には、衣類に当てる風を弱くして衣類の表面温度の検知をやり直す制御を行う請求項３または４に記載の衣類乾燥機。
【請求項６】
制御手段は、衣類に断続的に送風するように風向変更手段を制御し、表面温度検知手段を用いて連続的に同じ衣類の表面温度を検知し、前記衣類の表面の温度差がある場合は濡れている衣類があると判断する請求項３に記載の衣類乾燥機。
【請求項７】
制御手段は、表面温度検知方向変更手段を制御して、表面温度検知手段により衣類の表面温度を検知し、濡れている衣類がないと判断した場合に衣類乾燥機の運転を停止する請求項３〜６のいずれか１項に記載の衣類乾燥機。
【請求項８】
複数の表面温度検知手段を備え、この表面温度検知手段は離れた位置に設置され、前記複数の表面温度検知手段を用いて衣類の表面温度を検知する請求項３〜７のいずれかに記載の衣類乾燥機。
【請求項９】
表面温度検知手段を移動させる表面温度検知手段の移動手段を備え、制御手段が前記表面温度検知手段の移動手段を制御し、前記表面温度検知手段が複数の点から衣類の表面温度を検知する請求項３〜７のいずれかに記載の衣類乾燥機。
【請求項１０】
衣類に熱を与える加熱手段を備え、制御手段が前記加熱手段を制御し、風が当たった衣類の表面温度を検知する際には前記加熱手段を停止する請求項３〜９のいずれかに記載の衣類乾燥機。
【請求項１１】
送風手段の送風経路が２つに分かれ、２つの前記送風経路はそれぞれ個別に動作する風向変更手段を備え、２つの前記送風経路のうち一方のみに加熱手段が設置され、風が当たった衣類の表面温度を検知する際、前記加熱手段が設置された方の前記送風経路を通った風を表面温度を検知していない衣類に向けて送る請求項３〜５または７〜９のいずれかに記載の衣類乾燥機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、室内において衣類を乾燥させる目的で使用される衣類の乾燥判断方法および衣類乾燥機に関する。
【背景技術】
【０００２】
洗濯後の衣類はもともと屋外で干され、日光による天日乾燥が一般的であった。しかし近年共働き世帯や単身世帯が増加し、日中に雨が降っても取り込めないため、または夜に洗濯をするため、あるいは盗難を防いだりするために室内や浴室で衣類を乾燥させるケースが増えている。
【０００３】
室内、特に浴室で衣類を吊った状態で乾燥させる場合、加熱、送風、換気の機能を持った衣類乾燥機を用いて強制的に加熱、送風、換気を行うことにより短時間で衣類が乾燥する。しかしその際、衣類ごとに乾燥時間が異なる乾燥むらが問題になっている。最も乾燥の遅い衣類が乾くまで衣類乾燥機を運転させた場合、乾燥の比較的速い衣類は過乾燥の状態になり、結果として無駄なエネルギーを消費することになる。
【０００４】
乾燥むらに対して対策を講じた従来の衣類乾燥機１０１について、図１０を参照しながら説明する。
【０００５】
衣類乾燥機１０１は浴室において使用され、浴室の空気を吸って加熱して再び浴室内部に吹出す循環送風手段１０２と、循環送風手段１０２の吹出し風向を変更させる風向変更手段１０３と、加熱手段１０４と、循環送風手段１０２及び風向変更手段１０３及び加熱手段１０４を制御する制御手段１０５と、衣類の表面温度を検知する表面温度検知手段１０６と、循環風路内部の温度を検知する温度検知手段１０７を備えている。
【０００６】
制御手段１０５は、乾燥度検知手段１０６が検知した衣類の表面温度と温度検知手段１０７が検知した循環空気の温度との温度差が大きいもの、またはその差の時間的変化率の大きいものが、乾燥度の低い衣類であると判断する。制御手段１０５は循環送風手段１０２及び風向変更手段１０３及び加熱手段１０４を制御し、乾燥度の低い衣類に向かって加熱された空気を送風するようにする（例えば、特許文献１参照）。
【特許文献１】特開２００２−２７７１６２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
特許文献１に例示されるような従来の衣類乾燥機は、衣類表面に日射等の輻射熱が当たった場合、濡れている衣類を乾いている衣類として誤って判断する可能性が高い。
【０００８】
本発明はこのような従来の課題を解決するものであり、濡れている衣類の存在を正確に判断することを目的としている。
【０００９】
更に、濡れている衣類の存在を正確に判断することにより、濡れている衣類だけに送風できる、無駄なエネルギーを消費しない衣類乾燥機を提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
本発明は、前記目的を達成するために、所定の時間乾燥運転継続後、同じ衣類の風が当たった状態と風が当たっていない状態の表面温度を検知し、風が当たった状態の表面温度が、風が当たっていない状態の表面温度よりも低い場合は、前記衣類が濡れていると判断する衣類の乾燥判断方法である。
【００１１】
この手段により、所定の時間乾燥運転継続後、濡れている衣類の存在を正確に判断することにより、乾いた衣類に風を送らず、無駄なエネルギーを消費しない衣類乾燥機が得られる。
【００１２】
また他の手段は、前記目的を達成するために、衣類の表面温度が安定した状態で前記衣類の表面温度を検知する衣類の乾燥判断方法である。
【００１３】
この手段により、濡れている衣類の水分が気化して低くなった表面温度を正確に測定することができる。
【００１４】
また他の手段は、前記目的を達成するために、衣類に風を送る送風手段と、前記送風手段の風向を変更する風向変更手段と、前記衣類の表面温度を検知する表面温度検知手段と、前記表面温度検知手段の検知方向を変更する表面温度検知方向変更手段と、前記表面温度検知方向変更手段の検知対象の方向を検出する方向検出手段を備え、前記風向変更手段と表面温度検知方向変更手段を制御する制御手段を備え、前記制御手段は前記風向変更手段により前記送風手段の風向を変更して送風を行い、同じ衣類の風が当たった状態と風が当たっていない状態の表面温度を前記表面温度検知手段と前記表面温度検知方向変更手段を用いて検知し、所定の時間乾燥運転継続後、風が当たった状態の表面温度が風が当たっていない状態の表面温度よりも低い場合は、前記衣類が濡れていると判断して、前記方向検出手段により濡れている衣類の方向を検出して、前記風向変更手段により濡れている衣類に向けて送風する衣類乾燥機である。
【００１５】
この手段により、複数の衣類の乾燥むらを低減させ、衣類全体の乾燥時間を短縮することにより、無駄なエネルギーを消費しない衣類乾燥機が得られる。
【００１６】
また他の手段は、前記目的を達成するために、制御手段は、表面温度検知手段により風が当たっていない衣類の表面温度を検知する際、前記表面温度検知手段が検知していない衣類に向けて送風するように風向変更手段を制御する衣類乾燥機である。
【００１７】
この手段により、表面温度検知手段が検知していない衣類が濡れている場合、その衣類に送風することになり衣類の乾燥時間を短縮できる。
【００１８】
また他の手段は、前記目的を達成するために、制御手段は、表面温度検知手段により風が当たった衣類の表面温度を検知する際、風が当たった衣類の表面温度の時間変動が大きい場合には、衣類に当てる風を弱くして検知をやり直す制御を行う衣類乾燥機である。
【００１９】
この手段により、衣類が大きく揺動した場合には衣類の揺動を抑制して、風が当たった状態の衣類の表面温度を正確に検知する衣類乾燥機が得られる。
【００２０】
また他の手段は、前記目的を達成するために、制御手段は、衣類に定期的に送風されるように風向変更手段を制御し、表面温度検知手段を用いて連続的に同じ衣類の表面温度を検知し、前記衣類の表面の温度差がある場合は濡れている衣類があると判断する衣類乾燥機である。
【００２１】
この手段により、風向変更手段の制御が簡単な衣類乾燥機が得られる。
【００２２】
また他の手段は、前記目的を達成するために、制御手段は、表面温度検知方向変更手段を制御して、表面温度検知手段により衣類の表面温度を検知し、濡れている衣類がないと判断した場合に衣類乾燥機の運転を停止する衣類乾燥機である。
【００２３】
この手段により、衣類が乾いたら自動で運転を停止することにより、無駄なエネルギーを消費しない衣類乾燥機が得られる。
【００２４】
また他の手段は、前記目的を達成するために、複数の表面温度検知手段を備え、複数の前記表面温度検知手段は離れた位置に設置され、複数の前記表面温度検知手段を用いて衣類の表面温度を検知する衣類乾燥機である。
【００２５】
この手段により、竿や干し具があっても衣類の表面温度を正確に検知する衣類乾燥機が得られる。
【００２６】
また他の手段は、前記目的を達成するために、表面温度検知手段を移動させる表面温度検知位置移動手段を備え、制御手段が表面温度検知位置移動手段を制御し、前記表面温度検知手段が複数の点から衣類の表面温度を検知する衣類乾燥機が得られる。
【００２７】
この手段により、竿や干し具があっても衣類の表面温度を正確に検知する衣類乾燥機が得られる。
【００２８】
また他の手段は、前記目的を達成するために、衣類に熱を与える加熱手段を備え、制御手段が前記加熱手段を制御し、風が当たった衣類の表面温度を検知する際には前記加熱手段を停止する衣類乾燥機である。
【００２９】
この手段により、風が当たった状態の衣類の表面温度を正確に検知する衣類乾燥機が得られる。
【００３０】
また他の手段は、前記目的を達成するために、送風手段の送風経路が２つに分かれ、２つの前記送風経路はそれぞれ個別に動作する風向変更手段を備え、２つの前期送風経路のうち一方のみに加熱手段が設置され、風が当たった衣類の表面温度を検知する際、前記加熱手段が設置された方の前記送風経路を通った風を表面温度を検知していない衣類に向けて送る衣類乾燥機である。
【００３１】
この手段により、衣類の乾燥時間をさらに短縮する衣類乾燥機が得られる。
【発明の効果】
【００３２】
本発明によれば、衣類が輻射熱を受けた場合にも、濡れている衣類の存在を正確に判断することにより、無駄なエネルギーを消費しない衣類乾燥機が得られる。
【００３３】
また、濡れている衣類の表面温度を正確に測定し、衣類が濡れていると判断することにより、無駄なエネルギーを消費しない衣類乾燥機が得られる。
【００３４】
また、複数の衣類の乾燥むらを低減させ、衣類全体の乾燥時間を短縮することにより、無駄なエネルギーを消費しない衣類乾燥機が得られる。
【００３５】
また、衣類が大きく揺動した場合には衣類の揺動を抑制して、風が当たった状態の衣類の表面温度を正確に検知する衣類乾燥機が得られる。
【００３６】
また、風向変更手段の制御が簡単な衣類乾燥機が得られる。
【００３７】
また、衣類が乾いたら自動で運転を停止することにより、無駄なエネルギーを消費しない衣類乾燥機が得られる。
【００３８】
また、竿や干し具があっても衣類の表面温度を正確に検知する衣類乾燥機が得られる。
【００３９】
また、風が当たった状態の衣類の表面温度を正確に検知する衣類乾燥機が得られる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００４０】
本発明の請求項１記載の発明は、所定の時間乾燥運転継続後、同じ衣類の風が当たった状態と風が当たっていない状態の表面温度を検知し、風が当たった状態の表面温度が、風が当たっていない状態の表面温度よりも低い場合は、前記衣類が濡れていると判断する衣類の乾燥判断方法であり、乾いていない衣類に風を当てることでその表面温度が低下する特性を利用することで、乾いていない衣類が輻射熱を受けている場合でも濡れている衣類の存在を正確に判断することにより、乾いた衣類に風を送らず、無駄なエネルギーを消費しない衣類乾燥機を提供することができる。
【００４１】
また本発明の請求項２記載の発明は、衣類の表面温度が安定した状態で前記衣類の表面温度を検知する衣類の乾燥判断方法であり、濡れている衣類の水分が気化して低くなった表面温度を正確に測定することができる。
【００４２】
また本発明の請求項３記載の発明は、衣類に風を送る送風手段と、前記送風手段の風向を変更する風向変更手段と、前記衣類の表面温度を検知する表面温度検知手段と、前記表面温度検知手段の検知方向を変更する表面温度検知方向変更手段と、前記表面温度検知方向変更手段の検知対象の方向を検出する方向検出手段を備え、前記風向変更手段と表面温度検知方向変更手段を制御する制御手段を備え、前記制御手段は前記風向変更手段により前記送風手段の風向を変更して送風を行い、所定の時間乾燥運転継続後、同じ衣類の風が当たった状態と風が当たっていない状態の表面温度を前記表面温度検知手段と前記表面温度検知方向変更手段を用いて検知し、風が当たった状態の表面温度が風が当たっていない状態の表面温度よりも低い場合は、前記衣類が濡れていると判断して、前記方向検出手段により濡れている衣類の方向を検出して、前記風向変更手段により濡れている衣類に向けて送風する衣類乾燥機であり、複数の衣類の乾燥むらを低減させ、衣類全体の乾燥時間を短縮することにより、無駄なエネルギーを消費しない衣類乾燥機を提供することができる。
【００４３】
また本発明の請求項４記載の発明は、制御手段は、表面温度検知手段により風が当たっていない衣類の表面温度を検知する際、前記表面温度検知手段が検知していない衣類に向けて送風するように風向変更手段を制御する衣類乾燥機であり、表面温度検知手段が検知していない衣類が濡れている場合、その衣類に送風することになり衣類の乾燥時間を短縮できる。
【００４４】
また本発明の請求項５記載の発明は、制御手段は、表面温度検知手段により風が当たった衣類の表面温度を検知する際、風が当たった衣類の表面温度の時間変動が大きい場合には、衣類に当てる風を弱くして検知をやり直す制御を行う衣類乾燥機であり、衣類が大きく揺動した場合には衣類の揺動を抑制して、風が当たった状態の衣類の表面温度を正確に検知する衣類乾燥機を提供することができる。
【００４５】
また本発明の請求項６記載の発明は、制御手段は、衣類に定期的に送風されるように風向変更手段を制御し、表面温度検知手段を用いて連続的に同じ衣類の表面温度を検知し、前記衣類の表面の温度差がある場合は濡れている衣類があると判断する衣類乾燥機であり、風を当てることによって乾いていない衣類の表面温度が下がるという効果が得られ、かつ風を当てることによって衣類を大きく揺動させることがないため、風が当たった状態の衣類の表面温度を適切に検知する衣類乾燥機を提供することができる。
【００４６】
また本発明の請求項７記載の発明は、制御手段は、表面温度検知方向変更手段を制御して、表面温度検知手段により衣類の表面温度を検知し、濡れている衣類がないと判断した場合に衣類乾燥機の運転を停止する衣類乾燥機であり、衣類が乾いたら自動で運転を停止することにより、無駄なエネルギーを消費しない衣類乾燥機を提供することができる。
【００４７】
また本発明の請求項８記載の発明は、複数の表面温度検知手段を備え、複数の前記表面温度検知手段は離れた位置に設置され、複数の前記表面温度検知手段を用いて衣類の表面温度を検知する衣類乾燥機であり、異なる角度から衣類の表面温度を検知することにより、竿や干し具があっても衣類の表面温度を正確に検知する衣類乾燥機を提供することができる。
【００４８】
また本発明の請求項９記載の発明は、表面温度検知手段を移動させる表面温度検知位置移動手段を備え、制御手段が表面温度検知位置移動手段を制御し、前記表面温度検知手段が複数の点から衣類の表面温度を検知する衣類乾燥機であり、異なる角度から衣類の表面温度を検知することにより、竿や干し具があっても衣類の表面温度を正確に検知する衣類乾燥機を提供することができる。
【００４９】
また本発明の請求項１０記載の発明は、衣類に熱を与える加熱手段を備え、制御手段が前記加熱手段を制御し、風が当たった衣類の表面温度を検知する際には前記加熱手段を停止する衣類乾燥機であり、検知する際に加熱されていない風を当てることにより、風が当たった状態の衣類の表面温度を正確に検知する衣類乾燥機を提供することができる。
【００５０】
また本発明の請求項１１記載の発明は、送風手段の送風経路が２つに分かれ、２つの前記送風経路はそれぞれ個別に動作する風向変更手段を備え、２つの前期送風経路のうち一方のみに加熱手段が設置され、風が当たった衣類の表面温度を検知する際、前記加熱手段が設置された方の前記送風経路を通った風を表面温度を検知していない衣類に向けて送る衣類乾燥機であり、検知する際に加熱されていない風を当てることにより、風が当たった状態の衣類の表面温度を正確に検知する衣類乾燥機を提供することができる。
【００５１】
以下、本発明の実施の形態について図面を参照しながら説明する。
【００５２】
（実施の形態１）
衣類乾燥機１について、図１〜図６を参照しながら説明する。
【００５３】
衣類乾燥機１は天井裏に設置され、室内には衣類Ｃを吊るすための竿Ｐが少なくとも１本あるものとする。衣類乾燥機１は竿Ｐに吊るされた衣類Ｃを乾かすためのものである。衣類乾燥機が設置される室としては主に浴室を想定しているが、他にも脱衣室、サウナ室、衣類乾燥専用室、あるいは空き部屋等の居室や廊下としてもよい。いずれの室においても天井に衣類乾燥機１が存在し、衣類乾燥機１の約２５〜３０ｃｍ下方に竿Ｐが存在し、竿Ｐにハンガー等の干し具Ｈを介して複数の衣類Ｃが吊るされている状況を想定している。なお衣類Ｃは衣類乾燥機１から吹出した風が届く範囲（一例として約１ｍ以内）に吊るされているものとする。
【００５４】
まずは衣類乾燥機１の構成について図１を参照しながら説明する。図１は衣類乾燥機１の断面図である。なお図１では竿Ｐが図の手前から奥に向かって設置されている状態を示している。
【００５５】
衣類乾燥機１は、送風手段としての送風ファン２、及びモーター３（図示せず）、及び室内から空気を吸い込む吸込み口４、及び室内に空気を吹出す吹出し口５を備える。
【００５６】
送風ファン２は、なるべく広範囲に送風できるようクロスフローファンとするが、シロッコファンを用いてもよい。いずれの場合にも金属製とする。送風ファン２をクロスフローファンとする場合、その回転軸が竿Ｐの軸方向と一致する向きになるように衣類乾燥機１を設置するものとする。送風ファン２及びモーター３の選定に当たっては、風量が一例として１００〜４００［ｍ3／ｈ］程度得られるようにするが、短時間で省エネルギーに衣類Ｃを乾燥させるためには、騒音が問題にならない範囲においてできる限り大きい風量が得られるとよい。モーター３はＤＣモーターとし、送風ファン２の回転数を自由に変えられるものとする。
【００５７】
また衣類乾燥機１は、吹出し口５に風向変更手段としてのルーバー６及びモーター７（図示せず）およびアーム８（図示せず）を備える。ルーバー６は竿Ｐの軸方向と同じ向きに風向を変えられるようにする。モーター７はステッピングモーターとする。
【００５８】
ルーバー６の動作について図２を参照しながら説明する。図２はルーバー６の動作を示す断面構成図である。図２（ａ）は風向が変更されず、風が真下に吹出す状態を示している。ルーバー６は、アーム８を介して竿Ｐの軸方向と同じ向きに回転するモーター７に接続され、モーター７が回転すると図２（ｂ）のようにルーバー６が同じ方向に傾くようになっている。これにより風向が変更され、複数の衣類Ｃにそれぞれ風が当たるようになる。
【００５９】
また衣類乾燥機１は、加熱手段としてのヒーター９を送風ファン２の送風経路内に備える。ヒーター９は一例として加熱量１０００〜２０００［Ｗ］程度のＰＴＣヒーターとするが、ガス給湯による温水管を配管してもよい。
【００６０】
また衣類乾燥機１は、放射温度検知手段としての赤外線センサー１０ａ及び１０ｂと、放射温度検知方向変更手段および検知対象の方向を検出する方向検出手段としてのモーター１１ａ及び１１ｂと、アーム１２ａ及び１２ｂを備える。赤外線センサー１０ａ及び１０ｂは一例として静止物体の表面温度検知に適したサーモパイルとし、なるべく狭い範囲の放射温度が取れるように、視野角の小さいもの（例えば３°程度）を使用する。赤外線センサー１０ａ及び１０ｂを複眼にすると一度に複数の領域を検知できるため、乾いていない衣類Ｃを精度よく検知できるようになるが、ここでは安価な単眼のサーモパイルを使用するものとする。モーター１１ａは一例としてステッピングモーターとする。
【００６１】
放射温度検知方向を変更する動作について図３を参照しながら説明する。図３は赤外線センサー１０ａの回転動作を示す立面構成図である。図３（ａ）は赤外線センサー１０ａが真下を検知する状態を示している。赤外線センサー１０ａはアーム１２ａを介して竿Ｐの軸方向と同じ向きに回転するモーター１１ａに一体となって回転するように固定されている。図３（ｂ）はモーター１１ａが回転して赤外線センサー１０ａが斜め下を検知する状態を示している。これにより赤外線センサー１０ａは竿Ｐの軸方向と同じ向きに回転し、複数の衣類Ｃの表面温度を検知することができる。
【００６２】
なお赤外線センサー１０ｂ、モーター１１ｂ、アーム１２ｂも赤外線センサー１０ａ、モーター１１ａ、アーム１２ａと全く同様の構成とするが、竿Ｐの軸方向に沿って互いに所定の距離（例えば２０［ｃｍ］）以上離れた位置に設置されるものとする。
【００６３】
なお赤外線センサーは高湿度の環境に曝されると寿命が短くなるため、入浴中の湿気が赤外線センサー１０ａ及び１０ｂに接触することを防ぐための蓋等を備えた方が望ましいが、ここでは省略する。
【００６４】
また衣類乾燥機１は、室内の空気を屋外に排出する換気ファン１３、モーター１４、室内から空気を吸込む吸込み口１５、空気を屋外に排出する排出口１６を備える。換気ファン１３は、空気を吸込むときに圧力が必要な場合にも風量が確保できるようにシロッコファンとする。なお他に十分湿気を排出する能力のある換気手段が室内にあれば換気ファン１３、モーター１４、吸込み口１５、排出口１６は具備しなくてもよい。
【００６５】
また衣類乾燥機１は、制御手段としてのコントローラー１７を備える。コントローラー１７は赤外線センサー１０ａ及び１０ｂと接続されその検知情報を受け取り、またモーター３、７、１１ａ、１１ｂ、１４及びヒーター９と接続され、それらの動作を制御する。制御の詳細については後述する。またコントローラー１７にはタイマー機能およびメモリー機能が搭載され、時間を計測したり情報を記録したりすることができるものとする。
【００６６】
また衣類乾燥機１は、金属製のまたは樹脂製の筐体１８及び樹脂製の化粧パネル１９を備える。筐体１８は天井裏に設置される。
【００６７】
また衣類乾燥機１はコントローラー１７に接続されたスイッチ２０を備える。スイッチ２０には電源ボタン（図示せず）があり、使用者が電源ボタンを操作することで運転が開始されるようにする。なお衣類乾燥機１に、衣類の乾燥以外に暖房や換気を目的として使用する運転モードを設けてもよい。その場合はスイッチ２０に運転モード選択ボタン（図示せず）を備え、使用者が運転モードを選択できるようにする。
【００６８】
次に、衣類乾燥機１の動作の概要について図４を参照しながら説明する。図４は衣類乾燥機１の動作の概要を示すフロー図である。
【００６９】
はじめに使用者がスイッチ２０を操作して電源を入れる（Ｓ０１）と、コントローラー１７がその情報を受け取ってまず換気を開始し（Ｓ０２）、続いて衣類Ｃの表面温度の検知（Ｓ０３）を始める。次にＳ０３の結果から乾いていない衣類Ｃの存在の有無を判断する（Ｓ０４）。乾いていない衣類Ｃが存在する場合、乾いていない衣類Ｃが存在する位置を特定し、送風範囲を決定する（Ｓ０５）。その後、所定の時間（例えば３０分間）乾燥運転を継続する（Ｓ０６）。所定の時間経過後、再び乾いていない衣類Ｃの存在の有無を判断する（Ｓ０４）という形で衣類Ｃが乾燥するまでＳ０４〜Ｓ０６を繰り返す。乾いていない衣類Ｃが存在しなくなった場合、室内の湿気を排出するために所定の時間（例えば３０分間）換気して（Ｓ０７）から、電源が自動的に切られる（Ｓ０８）。
【００７０】
衣類乾燥機１は以上のように衣類Ｃが乾いたら自動的に運転が終了するので、タイマーで運転が終了する時間を設定する場合と異なり、衣類が乾いていないということがなく、また衣類が乾き過ぎて無駄なエネルギーを消費するということもない。
【００７１】
ここで乾いていない衣類とは、濡れている衣類のことであり、濡れている衣類とは周囲の雰囲気になじんでいない衣類を示している。
【００７２】
つまり、乾燥しているとは、その衣類が周囲の雰囲気に置かれた場合の平衡含水率に到達していると定義され、濡れているとは、その逆を意味している。
【００７３】
以下、各フローの詳細な内容について説明する。
【００７４】
はじめに換気（Ｓ０２）について説明する。コントローラー１７はモーター１４を操作して換気ファン１３を運転させ、それによって室内の空気を屋外に排出する。このときの換気量は浴室程度の容量の室内で一例として１００〜２００［ｍ3／ｈ］程度とする。なお室が大きい場合は換気量も大きくする必要がある。Ｓ０２以降、常に換気を継続するものとする。
【００７５】
次に衣類Ｃの表面温度の検知（Ｓ０３）について図５を参照しながら説明する。図５は衣類Ｃの表面温度の検知（Ｓ０３）の制御を示すフロー図である。
【００７６】
Ｓ０３が開始されると、まずコントローラー１７が検知対象の領域を決定する（Ｓ０３ａ）。これは衣類Ｃのうち乾いていないものがどの方向にあるかを検知してその方向に向かって送風するためのものであるので、衣類Ｃが存在すると予想される竿Ｐ周辺の空間領域を竿Ｐの軸方向に沿っていくつかに分割して検知するように決定する。
【００７７】
具体的な領域の分割について、図６を参照しながら説明する。図６は検知領域の分割方法を示した概念図である。衣類乾燥機１と衣類Ｃとの位置関係は、図６に示すように、衣類乾燥機１の下方２５〜３０［ｃｍ］程度の位置に竿Ｐがあり、竿Ｐに干し具Ｈを介して複数の衣類Ｃが吊るされているという状態を想定している。
【００７８】
竿Ｐの長さについては特に限定はしないが、検知領域の範囲としては衣類乾燥機１から所定の距離（例えば１［ｍ］程度）以内の範囲に吊るされた衣類の表面温度を検知できる範囲とする。これは、その範囲であれば衣類乾燥機１から吹出した風が届くという意図である。
【００７９】
検知領域を分割する方法としては、竿の軸方向に沿って所定の数（例えば５）分割するものとする。図６には検知領域を５分割した状態を示している。検知領域はＲ１〜Ｒ５まであり、それぞれの領域に対して乾いていない衣類Ｃが存在するかどうかを判断する。
【００８０】
コントローラー１７がＲ１〜Ｒ５のうちから検知対象の領域を決定（Ｓ０３ａ）すると、次にモーター１１ａ及び１１ｂを操作して赤外線センサー１０ａ及び１０ｂを回転させ、検知対象の領域の表面温度を検知できるようにする（Ｓ０３ｂ）。
【００８１】
赤外線センサー１０ａ及び１０ｂは図６に示すように竿Ｐの軸方向に所定の距離（例えば２０ｃｍ）以上離れた状態で衣類乾燥機１の内部に設置されているので、同じ領域を検知する場合でも、互いに異なる角度から検知することになる。これにより、一方の赤外線センサーからは干し具Ｈが邪魔になって衣類Ｃの表面温度をうまく検知できない状況であっても、他方の赤外線センサーからは干し具Ｈが邪魔にならないという可能性が高い。つまりどちらか一方の赤外線センサーが衣類Ｃの表面温度を検知できればよく、結果として赤外線センサーをひとつだけ備えた場合よりも衣類Ｃの表面温度をより正確に検知することが可能となる。
【００８２】
コントローラー１７は赤外線センサー１０ａ及び１０ｂを回転させる（Ｓ０３ｂ）と、次に検知対象領域以外の衣類Ｃのある方向に向けて送風を開始する（Ｓ０３ｃ）。Ｓ０３ｂとＳ０３ｃは順番が逆でも同時でも構わない。
【００８３】
検知対象領域の衣類Ｃに対して風が当たっていない状態の表面温度を測定する際、他の衣類Ｃに向かって送風することにより、検知する間も送風を中断することなく、衣類の乾燥を継続して行うことができ、衣類の乾燥時間をさらに短縮することができる。このときの送風方向は、衣類Ｃが存在すると予想される領域のうち検知対象領域からなるべく離れた領域がよい。例えば図６のように検知領域を５分割した場合、Ｒ１を検知するときにはＲ４に送風し、Ｒ２を検知するときにはＲ５に送風し、Ｒ３を検知するときにはＲ１またはＲ５に送風するといった方法が考えられる。
【００８４】
コントローラー１７は次に所定の時間（例えば１分）経過後、風が当たっていない状態の衣類Ｃの表面温度を検知する（Ｓ０３ｄ）。
【００８５】
所定の時間が経過してから検知するのは、衣類Ｃの温度が安定するのを待つためである。検知する前に検知対象の衣類Ｃに向かって送風が行われていた場合、衣類Ｃは風が当たった状態の低い温度になっている。送風を停止すると衣類Ｃの温度は風が当たっていない状態の温度に近づくが、衣類Ｃに熱容量があるため、すぐに温度が上がるわけではない。そのため、検知の前に検知対象の衣類Ｃに風が当たっていない状態を所定の時間（例えば１分）保った上で検知することにより、風が当たっていない状態の衣類Ｃの表面温度を精度よく検知することが可能となる。以上のことは、風があたった状態についても同様である。
【００８６】
コントローラー１７は赤外線センサー１０ａ及び１０ｂの検知結果を所定の時間（例えば１秒）ごとに記録してゆき、所定の時間（例えば２０秒）が経過したら記録を停止する。コントローラーはこの検知結果から、赤外線センサー１０ａ及び１０ｂそれぞれの表面温度の時間変動と平均値を算出する。時間変動を評価する方法としていくつかの方法が考えられるが、ここでは式１に示す変動係数を算出し、変動計数の値によって評価する方法とする。変動係数は標準偏差を平均値で割るため、室内の温度が異なる場合でも時間変動を同様に評価できる利点がある。
【００８７】
【数１】
0005157502.tif 000002
【００８８】
以上のようにコントローラー１７は１回の検知で衣類Ｃの表面温度の変動係数と平均値を記録するが、その際検知対象領域の位置情報及び風の有無についての条件も同時に記録しておくものとする。
【００８９】
コントローラー１７はその後検知対象の衣類Ｃに向けて送風し（Ｓ０３ｅ）、風が当たった状態の衣類Ｃの表面温度をＳ０３ｄと同様の方法で検知する（Ｓ０３ｆ）。
【００９０】
検知対象の衣類Ｃに向けて送風する際には、コントローラー１７がモーター７を操作してルーバー６を検知対象の方向に向ける。赤外線センサー１０ａ及び１０ｂの検知対象領域とルーバー６の送風方向が連動するように、モーター１１ａ及び１１ｂ及び７の回転角度を予め調節しておき、コントローラー１７に記憶させておく必要がある。
【００９１】
このとき、送風が弱すぎると風によって表面温度が低下する効果が十分に得られない可能性がある。また送風が強すぎると検知対象領域に存在する衣類Ｃが風によって大きく揺動してしまい、衣類Ｃの表面温度を正確に測れない可能性がある。よって表面温度を検知するときに衣類Ｃに当てる風は、衣類Ｃの検知する部分の表面で０．５〜２．０［ｍ／ｓ］になるようにする。これにより、風が当たった状態の衣類の表面温度を適切に検知することができる。検知する部分というのは、赤外線センサー１０ａ及び１０ｂの視野に入る、衣類Ｃの主に上部の部分のことを指す。また、吹出し口５から比較的近い衣類Ｃには風が強く当たり、吹出し口５から比較的遠い衣類Ｃには風が弱く当たることになるので、検知対象領域が吹出し口５から近いか遠いかで送風の強さを変えられるようにするとなお良い。例えばモーター３に３段階程度のノッチを設定し、検知対象領域が図６のＲ３のときは弱ノッチ、Ｒ２とＲ４のときは中ノッチ、Ｒ１とＲ５のときは強ノッチにする方法が考えられる。
【００９２】
なお、衣類Ｃの検知する部分の表面で０．５〜２．０［ｍ／ｓ］になるように送風をしても、衣類Ｃがもともと軽い素材であったり、また乾燥が進んで軽くなったりするために揺動してしまう可能性がある。検知対象領域の衣類Ｃが揺動しているかどうかは表面温度の変動係数が所定の値以上であるかどうかで判断する。変動係数が大きいということは、衣類Ｃの温度をとったり衣類Ｃでない壁の温度をとったりしているためと考えられる。よって２つの変動係数のうちいずれか一方が所定の値（例えば５［％］）以上であるときはモーター３のノッチを落として検知をやり直すものとする。これにより風が当たった状態の衣類の表面温度を正確に検知することができる。
【００９３】
また風が当たった状態の衣類Ｃの表面温度を検知する段階（Ｓ０３ｆ）では、コントローラー１７がヒーター９への通電を停止し、加熱されていない空気を衣類Ｃに当てるようにする。これはヒーター９を作動させると、検知対象の衣類Ｃに風を当てたときに衣類Ｃが加熱されてしまうためである。このようにすることで、風が当たった状態の衣類の表面温度を正確に検知することができる。
【００９４】
コントローラー１７は最後に赤外線センサー１０ａ及び１０ｂの検知結果を受けて、検知対象領域に乾いていない衣類Ｃの存在の有無を判断する（Ｓ０３ｇ）。
【００９５】
風が当たった状態と風が当たっていない状態の表面温度の差によって乾いていない衣類Ｃの存在の有無を判断しうる根拠について説明する。物体の乾いた表面と濡れた表面で温度が異なるのは、物体表面に存在する水が蒸発潜熱を奪って気化するためである。濡れた表面からは風が当たっていない状態でも水が蒸発しているが、風を当てることによってさらに水の蒸発が促進され、その分表面温度が低下する。物体が乾いている場合には、風を当ててもその風が物体の温度より低くない限り、表面温度が低下することはない。以上の違いにより、風が当たった状態と風が当たっていない状態の表面温度の差によって、濡れている物体があるか否かを判断することができる。
【００９６】
風が当たった状態と風が当たっていない状態の表面温度の差によって乾いていない衣類Ｃの存在の有無を判断した場合、衣類Ｃが輻射熱を受けた場合にも誤判断をすることがない。例えば、乾いていない衣類Ｃに日射が当たった場合、衣類Ｃの表面温度は乾いた衣類と同程度あるいはそれ以上の高い温度になる可能性がある。この場合、衣類Ｃの表面温度と室温とを比較すると、衣類Ｃは乾いたという判断になってしまう可能性が高い。しかし風が当たった状態と風が当たっていない状態の表面温度の差によって乾いていない衣類Ｃの存在の有無を判断した場合、輻射熱を受けていても衣類Ｃに風を当てれば温度は低下するので、その領域に乾いていない衣類Ｃが存在すると正しく判断することができる。
【００９７】
また赤外線センサー１０ａ及び１０ｂで表面温度を検知する場合、赤外線センサー１０ａ及び１０ｂだけでは衣類Ｃが存在するかどうかは判断できない。例えば、検知対象領域に衣類Ｃが存在しなかった場合、赤外線センサー１０ａ及び１０ｂは衣類Ｃが存在するはずの領域を通りこしてその背後にある壁や床の表面温度を検知することになる。この場合、ヒーター９の使用等により室内に温度分布があると、比較的低温の壁や床の表面温度と室温とを比較して、（その領域に存在するはずの）衣類Ｃは乾いていないという判断になってしまう可能性が高い。しかし風が当たった状態と風が当たっていない状態の表面温度の差によって乾いていない衣類Ｃの存在の有無を判断した場合、（その領域に存在するはずの）衣類Ｃに風を当てても温度は低下しないので、その領域に乾いていない衣類Ｃが存在しないと正しく判断することができる。
【００９８】
以上のように衣類Ｃの風が当たった状態の表面温度が、風が当たっていない状態の表面温度よりも所定の値以上低温である場合に、前記衣類が乾いていないと判断することにより、乾いていない衣類Ｃが輻射熱を受けている場合や衣類Ｃが存在する可能性のある位置に衣類Ｃが存在しない場合でも、乾いていない衣類Ｃの存在を正確に判断することができる。これにより衣類Ｃ全体の乾燥時間を短縮し、結果として衣類乾燥機１は衣類Ｃを乾燥させるために無駄なエネルギーを消費することがない。
【００９９】
なお室内の環境が水が蒸発しない状況（例えば相対湿度が１００［％ＲＨ］）では物体の乾いた表面と濡れた表面で温度が同等となるが、通常換気及び加熱をしながら衣類を乾燥させる状況では相対湿度は最大でも９０［％ＲＨ］程度までしか上昇しないので、常に物体の乾いた表面と濡れた表面で温度が異なるものと考える。
【０１００】
具体的な制御としては、コントローラー１７が赤外線センサー１０ａ及び１０ｂそれぞれの検知結果について、風が当たった状態の衣類Ｃの表面温度の平均値が、風が当たっていない状態の衣類Ｃの表面温度の平均値よりも所定の値（例えば２［Ｋ］）以上低温であるか否かについて計算する。赤外線センサー１０ａ及び１０ｂの検知結果のどちらか一方でも上記の条件に該当する場合は、その領域に乾いていない衣類Ｃが存在すると判断するものとする。
【０１０１】
Ｓ０３ｂからＳ０３ｇまでで、ひとつの検知対象領域について乾いていない衣類Ｃが存在するかどうかが判断できたことになる。その後コントローラー１７は全ての検知対象領域について検知が終了したかどうかを判断し（Ｓ０３ｈ）、検知が終了していなければ次の検知対象領域を決定し（Ｓ０３ａ）、検知が終了していればＳ０３は終了となる。
【０１０２】
次に乾燥が終了したかどうかの判断（Ｓ０４）について説明する。
【０１０３】
コントローラー１７はＳ０３において乾燥していない衣類Ｃが存在する領域を判断するが、その結果いずれの検知対象領域においても乾燥していない衣類Ｃが存在しない場合、全て領域において衣類Ｃの乾燥が終了したと判断する。全ての領域において衣類Ｃの乾燥が終了した場合は所定の時間（例えば３０分）換気を行い（Ｓ０７）、電源を切る（Ｓ０８）。衣類Ｃの乾燥が終了していない場合は送風範囲を決定する（Ｓ０５）。
【０１０４】
次に送風範囲の決定（Ｓ０５）について説明する。
【０１０５】
Ｓ０５は、Ｓ０３において乾いていない衣類Ｃの存在する領域が明らかになったので、その領域に向けて温風を吹出すべく送風の範囲を決定する制御である。このように乾いていない衣類Ｃの乾燥を促進することで乾燥むらを抑制し、結果的に衣類Ｃ全体の乾燥時間を短縮することができる。乾燥時間を短縮することで衣類を速く乾かしたいという使用者のニーズに応えるのはもちろんのこと、無駄なエネルギーを消費しないで衣類Ｃを乾燥させることができる。
【０１０６】
送風範囲は乾いていない衣類Ｃの存在する領域の一端から他端までとして決定する。例えば図６のように検知対象領域をＲ１〜Ｒ５の５つに分け、そのうちＲ１とＲ３に乾いていない衣類Ｃが存在すると判明した場合は、Ｒ１〜Ｒ３が送風範囲として決定される。
【０１０７】
なおこのとき、使用者は衣類Ｃのうち乾きの遅いものを、最も乾きやすい吹出し口５から近い領域（例えば図６のＲ３）に吊るすとよい。このようにすることで乾きの遅い衣類Ｃの表面温度を真上から精度よく検知することができ、また衣類Ｃ全体の乾燥時間が短縮される。
【０１０８】
最後に乾燥運転（Ｓ０６）について説明する。
【０１０９】
Ｓ０６は乾いていない衣類Ｃを乾かすための運転である。コントローラー１７はＳ０５で決定した領域に送風をしながらヒーター９を通電させ、乾いていない衣類Ｃに温風を当てるようにする。このときコントローラー１７はモーター７を操作してルーバー６の動きを一定の時間間隔（例えば１［ｓ／°］）でスイングするように制御するものとする。乾燥運転は所定の時間（例えば３０分）継続するものとし、所定の時間経過後は再び衣類Ｃの表面温度検知（Ｓ０３）を行う。
【０１１０】
（実施の形態２）
本発明の実施の形態２は、実施の形態１と同一部分については同一番号を付し、詳細な説明は省略する。
【０１１１】
衣類乾燥機２１について説明する。
【０１１２】
衣類乾燥機２１（図示せず）の構造は実施の形態１に記載した衣類乾燥機１と同様であり、各構成要素についてはここでの説明を省略するとともに、衣類乾燥機１と同じ記号を使用するものとする。また衣類乾燥機２１の制御は衣類Ｃの表面温度検知（Ｓ０３）のみ衣類乾燥機１と異なるため、Ｓ０３以外の制御の各フローについても説明を省略するとともに、衣類乾燥機１と同じ記号を使用するものとする。
【０１１３】
衣類乾燥機２１の衣類Ｃの表面温度検知（Ｓ０３）について図７を参照しながら説明する。図７は衣類乾燥機２１の表面温度検知（Ｓ０３）の制御を示すフロー図である。
【０１１４】
Ｓ０３が開始されると、はじめにコントローラー１７は衣類Ｃに向けて送風を開始する（Ｓ０３ｉ）。この送風は乾燥運転（Ｓ０６）の場合の送風と同様のものである。衣類乾燥機２１の運転を開始してからはじめてＳ０３になる場合には、モーター３及び７を制御して検知対象領域全体に向けてスイング送風するようにする。また、Ｓ０３になるのが２回目以降の場合はそれまでに送風範囲を決定して（Ｓ０５）乾燥運転（Ｓ０６）をしていることになるので、乾燥運転（Ｓ０６）の送風をそのまま継続し、ヒーター９については通電を停止するようにする。いずれの場合にもコントローラー１７はモーター７を操作してルーバー６の動きを一定の時間間隔（例えば１［ｓ／°］）でスイングするように制御する。
【０１１５】
次にコントローラー１７は検知対象領域を決定する（Ｓ０３ｊ）。Ｓ０３になるのが２回目以降の場合は、乾いていない衣類Ｃが存在する領域にのみ送風しているので、前回の表面温度検知（Ｓ０３ｋ）で乾いていない衣類Ｃが存在すると判断した領域のみを検知対象領域にするものとする。それ以外の方法については衣類乾燥機１の検知対象領域の決定（Ｓ０３ａ）と同様である。
【０１１６】
次にコントローラー１７は衣類Ｃの表面温度を検知する（Ｓ０３ｋ）。このとき、コントローラー１７はまずモーター１１ａ及び１１ｂを操作して赤外線センサー１０ａ及び１０ｂを検知対象領域に向ける。その後コントローラー１７は赤外線センサー１０ａ及び１０ｂの検知結果を所定の時間（例えば１秒）ごとに記録してゆき、所定の時間（ルーバー６が少なくとも一往復する時間とし、例えば２分間）が経過したら記録を停止する。このように赤外線センサー１０ａ及び１０ｂの検知結果をルーバー６が少なくとも一往復する時間連続的に記録することにより、検知対象領域に風が当たったときと風が当たっていないときの両方の状態を含んだ表面温度を得ることができる。
【０１１７】
次にコントローラー１７は検知対象領域において乾いていない衣類Ｃが存在するか否かを判断する（Ｓ０３ｌ）。判断の方法としては、Ｓ０３ｋで記録された赤外線センサー１０ａ及び１０ｂそれぞれの検知結果の最高温度と最低温度の差を計算し、少なくとも一方の差が所定の値（例えば２［Ｋ］）以上であった場合に、その検知対象領域に乾いていない衣類Ｃがあると判断するようにする。これは検知対象領域の衣類Ｃに風が当たっていない状態を最高温度として考え、風が当たった状態を最低温度として考えると、最高温度と最低温度の差が衣類Ｃに風が当たっていない状態の表面温度と風が当たった状態の表面温度の差と見なすことができるためである。
【０１１８】
以上のような方法で検知対象領域において乾いていない衣類Ｃが存在するか否かを判断することにより、表面温度の検知（Ｓ０３）においても乾燥運転（Ｓ０６）においてもモーター７の制御が同じになる。つまり送風に関しては、常に乾いていない衣類Ｃが存在する領域に向けてスイング送風を続けていればよいという簡単な制御になり、衣類乾燥機１のように検知のために送風方向を変更するといった複雑な制御が不要になる。
【０１１９】
最後にコントローラー１７は全ての領域において検知が終了したかどうかを判断し（Ｓ０３ｍ）、検知が終了していなければ次の検知対象領域を決定し（Ｓ０３ｊ）、検知が終了していればＳ０３は終了となる。
【０１２０】
（実施の形態３）
本発明の実施の形態３は、実施の形態１および実施の形態２と同一部分については同一番号を付し、詳細な説明は省略する。
【０１２１】
衣類乾燥機３１について説明する。
【０１２２】
衣類乾燥機３１（図示せず）の構造は赤外線センサー１０ａ及び１０ｂ、モーター１１ａ及び１１ｂ、アーム１２ａ及び１２ｂ以外は実施の形態１に記載した衣類乾燥機１と同様であり、衣類乾燥機１と同様の各構成要素についてはここでの説明を省略するとともに、衣類乾燥機１と同じ記号を使用するものとする。また衣類乾燥機３１の制御は衣類乾燥機１と概ね同様であるため、制御の各フローについても説明を省略するとともに、衣類乾燥機１と同じ記号を使用するものとする。
【０１２３】
衣類乾燥機３１は表面温度検知手段としての赤外線センサー３２及びモーター３３及びアーム３４を備える。赤外線センサー３２及びモーター３３及びアーム３４は、衣類乾燥機１の赤外線センサー１０ａ及びモーター１１ａ及びアーム１２ａと同様の構成とし、コントローラー１７がモーター３３を竿Ｐの軸方向と同じ向きに回転させることによって赤外線センサー３２も同じ方向に回転するようにする。
【０１２４】
赤外線センサー３２を移動させる機構及び動作について図８を参照しながら説明する。図８（ａ）は赤外線センサー３２を移動させる機構を示す平面構成図である。図８（ｂ）は赤外線センサー３２を移動させる機構を示す立面構成図である。図８（ｃ）は赤外線センサー３２を移動させた状態を示す立面構成図である。
【０１２５】
衣類乾燥機３１は放射温度検知位置移動手段としてのモーター３５、及び支持滑車３６ａ及び３６ｂ、及び支持具３７、及びベルト３８、及びガイド３９ａ及び３９ｂを備える。
【０１２６】
モーター３５はコントローラー１７に接続され、コントローラー１７の指示によって回転する。支持滑車３６ａは軸を介してモーター３５に固定され、モーター３５が回転すると同じ方向に回転する。支持滑車３６ａ及び３６ｂはその外周に歯車（図示せず）状の溝を有する。ベルト３８はその内周表面に歯車状の歯３８ａを有し、支持滑車の溝と歯３８ａが噛み合う形で支持滑車３６ａ及び３６ｂに支持されている。よって歯車の機構により支持滑車３６ａが回転するとベルト３８が動き、ベルト３８が動くと指示滑車３６ｂも回転することとなる。このとき、ベルト３８が同じ水平面内を動くような向きにモーター３５及び支持滑車３６ａ及び３６ｂを設置する。
【０１２７】
また支持具３７はベルト３８に固定され、支持具３７はベルト３８の動きに沿って水平に移動する。支持具３７にはモーター３３が図８のように固定されており、支持具３７を移動させることによって赤外線センサー３２を移動させることができるようになっている。ガイド３９ａ及び３９ｂはベルト３８及び支持具３７の上下の動きを拘束するためのものである。ガイド３９ａはストッパー３９ｃ及び３９ｄを有し、支持具３７の可動範囲を規定する。このとき、支持具３７が竿Ｐの軸方向と同じ方向に移動するような向きにモーター３５、及び支持滑車３６ａ及び３６ｂ、及び支持具３７、及びベルト３８、及びガイド３９ａ及び３９ｂを衣類乾燥機３１に設置する。
【０１２８】
以上の機構により、赤外線センサー３２は図８（ｂ）の状態から図８（ｃ）の状態まで水平に移動することができる。このときの移動距離は所定の値（例えば２０［ｃｍ］）以上とする。
【０１２９】
ある検知対象領域の表面温度を検知する際に（Ｓ０３ｄ及びＳ０３ｆ）、はじめはコントローラー１７が赤外線センサー３２を図８（ｂ）の状態にして検知し、次にモーター３３及び３５を制御して赤外線センサー３２を移動及び回転させ、図８（ｃ）の状態にして検知を行うことにより、ひとつの赤外線センサーで複数の点から衣類Ｃの表面温度を検知することができる。これにより竿Ｐや干し具Ｈがあっても衣類の表面温度を正確に検知することができ、かつ衣類乾燥機１のように高価な赤外線センサーを２つも具備する必要がないので、比較的安価に製造することができる。
【０１３０】
（実施の形態４）
本発明の実施の形態３は、実施の形態１から実施の形態２と同一部分については同一番号を付し、詳細な説明は省略する。
【０１３１】
衣類乾燥機４１について図９を参照しながら説明する。図９は衣類乾燥機４１を上から見た状態を示す断面構成図である。
【０１３２】
衣類乾燥機４１の構造は送風ファン２、モーター３、吸込み口４、吹出し口５、ルーバー６、モーター７、アーム８以外は実施の形態１に記載した衣類乾燥機１と概ね同様であり、衣類乾燥機１と同様の各構成要素についてはここでの説明を省略するとともに、衣類乾燥機１と同じ記号を使用するものとする。また衣類乾燥機４１の制御はＳ０３以外のフローについては衣類乾燥機１と概ね同様であるため、Ｓ０３以外の各フローについても説明を省略する。なお制御については全てのフローについて衣類乾燥機１と同じ記号を使用するものとする。
【０１３３】
衣類乾燥機４１は送風手段としての送風ファン４２、及びモーター４３（図示せず）、及び吸込み口４４、及び吹出し口４５ａ及び４５ｂを備える。送風ファン４２は金属製のシロッコファン、モーター４３はＤＣモーターとする。送風ファン４２及びモーター４３の選定に当たっては、風量が最低でも３００［ｍ3／ｈ］程度得られるようにする。
【０１３４】
衣類乾燥機４１が衣類乾燥機１と最も異なる点は送風経路が２つに分かれ、吹出し口を２つ備えていることである。ヒーター９が吹出し口４５ａにつながる送風経路内部に設置され、吹出し口４５ａからは加熱された空気が、また吹出し口４５ｂからは加熱されていない空気が吹出すようになっている。吹出し口４５ａは図８に示したように、竿Ｐに吊るされた衣類に広く風が当たるように細長い形状とする。
【０１３５】
また衣類乾燥機４１は、吹出し口４５ａ及び４５ｂにそれぞれ風向変更手段としてのルーバー４６ａ及び４６ｂ、及びモーター４７ａ及び４７ｂ、及びアーム４８ａ及び４８ｂを備える。モーター４７ａ及び４７ｂはコントローラー１７に接続され、コントローラー１７の指示により別々に動作する。
【０１３６】
衣類乾燥機４１の表面温度の検知（Ｓ０３）について説明する。衣類乾燥機４１の制御としては、検知対象領域の表面温度を検知する（Ｓ０３）際に、ヒーター９に通電する点が衣類乾燥機１と最も大きく異なる点である。従って、表面温度を検知する際の送風方法も衣類乾燥機１とは異なる。
【０１３７】
風が当たっていない状態の衣類Ｃの表面温度を検知する（Ｓ０３ｄ）とき、コントローラー１７はモーター４７ａ及び４７ｂを制御し、吹出し口４５ａを通る加熱された空気と吹出し口４５ｂを通る加熱されていない空気を、ともに衣類Ｃが存在すると予想される領域のうち検知対象領域からなるべく離れた領域に向けて吹出すようにする。
【０１３８】
また、風が当たった状態の衣類Ｃの表面温度を検知する（Ｓ０３ｆ）とき、コントローラー１７はモーター４７ａを制御し、吹出し口４５ａを通る加熱された空気は衣類Ｃが存在すると予想される領域のうち検知対象領域からなるべく離れた領域に向けて吹出すようにする。また同時にコントローラー１７はモーター４７ｂを制御し、吹出し口４５ｂを通る加熱されていない空気を検知対象領域に向けて吹出すようにする。
【０１３９】
衣類乾燥機４１の衣類Ｃの表面温度検知（Ｓ０３ｄ及びＳ０３ｆ）以外の制御については衣類乾燥機１の制御内容と同様であるので、説明を省略する。
【０１４０】
以上のように風が当たった状態の衣類Ｃの表面温度を検知する際にもヒーター９への通電を続け、加熱を中断しないようにすることにより、衣類の乾燥時間をさらに短縮することができる。
【産業上の利用可能性】
【０１４１】
以上のように、本発明の衣類乾燥機は濡れている衣類の存在を正確に判断し、衣類を速くかつ省エネで乾燥させるものであり、浴室のほか、脱衣室、サウナ室、衣類乾燥専用室、空き部屋等の居室、廊下等に適用することができる。また住宅以外においても、クリーニング工場、病院、共同住宅、スポーツ施設、宿泊施設等の衣類乾燥室に適用することができる。
【図面の簡単な説明】
【０１４２】
【図１】実施の形態１に記載の衣類乾燥機１の断面図
【図２】（ａ）実施の形態１に記載の真下に送風する状態のルーバー６を示す断面構成図、（ｂ）実施の形態１に記載の斜め下に送風する状態のルーバー６を示す断面構成図
【図３】（ａ）実施の形態１に記載の真下を検知する状態の赤外線センサー１０ａを示す立面構成図、（ｂ）実施の形態１に記載の斜め下を検知する状態の赤外線センサー１０ａを示す立面構成図
【図４】実施の形態１に記載の衣類乾燥機１の動作の概要を示すフロー図
【図５】実施の形態１に記載の表面温度検知（Ｓ０３）の制御を示すフロー図
【図６】実施の形態１に記載の検知領域の分割方法を示した概念図
【図７】実施の形態２に記載の表面温度検知（Ｓ０３）の制御を示すフロー図
【図８】（ａ）実施の形態３に記載の赤外線センサー３２を移動させる機構を示す平面構成図、（ｂ）実施の形態３に記載の赤外線センサー３２を移動させる機構を示す立面構成図、（ｃ）実施の形態３に記載の赤外線センサー３２を移動させた状態を示す立面構成図
【図９】実施の形態４に記載の衣類乾燥機４１を上から見た状態を示す断面構成図
【図１０】従来の衣類乾燥機１０１の断面図
【符号の説明】
【０１４３】
１    衣類乾燥機
２    送風ファン
３    モーター
４    吸込み口
５    吹出し口
６    ルーバー
７    モーター
８    アーム
９    ヒーター
１０ａ、１０ｂ  赤外線センサー
１１ａ、１１ｂ  モーター
１２ａ、１２ｂ  アーム
１３  換気ファン
１４  モーター
１５  吸込み口
１６  排出口
１７  コントローラー
１８  筐体
１９  化粧パネル
２０  スイッチ
２１  衣類乾燥機
３１  衣類乾燥機
３２  赤外線センサー
３３  モーター
３４  アーム
３５  モーター
３６ａ、３６ｂ  支持滑車
３７  支持具
３８  ベルト
３９ａ、３９ｂ  ガイド
４１  衣類乾燥機
４２  送風ファン
４３  モーター
４４  吸込み口
４５ａ、４５ｂ  吹出し口
４６ａ、４６ｂ  ルーバー
４７ａ、４７ｂ  モーター
４８ａ、４８ｂ  アーム
Ｐ    竿
Ｈ    干し具
Ｃ    衣類
【図１】
0005157502.tif 000003
【図２】
0005157502.tif 000004
【図３】
0005157502.tif 000005
【図４】
0005157502.tif 000006
【図５】
0005157502.tif 000007
【図６】
0005157502.tif 000008
【図７】
0005157502.tif 000009
【図８】
0005157502.tif 000010
【図９】
0005157502.tif 000011
【図１０】
0005157502.tif 000012