(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
触媒を担持する触媒担体であって、前記触媒担体が通電されて温度上昇することにより担持した前記触媒を温め、前記触媒担体の温度変化に伴って前記触媒担体の通電抵抗値が変化するＮＴＣ特性を有するものを有する通電加熱式触媒装置と、
前記触媒担体の温度が、異常判定の精度を高めるための温度閾値以上であるときに、前記触媒担体の通電抵抗値に基づいて前記通電加熱式触媒装置の異常を判定する制御部とを備え、
前記制御部は、判定時の前記触媒担体の通電抵抗値と、判定時の該触媒担体の温度に基づいて算出される正常時の通電抵抗値とを比較して、前記通電加熱式触媒装置の異常を判定する、
ことを特徴とする異常判定システム。
【請求項２】
前記制御部は、前記通電加熱式触媒装置を使って浄化する排気ガスを排出する内燃機関が停止している間に、前記通電加熱式触媒装置の異常を判定することを特徴とする請求項１に記載の異常判定システム。
【請求項３】
前記内燃機関、及び前記異常判定システムを含む車両を走行させることが可能な電動モータを更に備え、
前記制御部は、前記電動モータにおいて行われた回生発電に基づく電力を使って、前記通電加熱式触媒装置の異常を判定することを特徴とする請求項２に記載の異常判定システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、通電加熱式触媒装置の異常判定システムに関し、特にＮＴＣ特性（温度上昇に伴い、自己の通電抵抗値が減少する特性）を有する導体あるいは半導体で構成される担体を含む通電加熱式触媒装置の異常判定システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
内燃機関の始動直後など排気ガスを浄化する触媒が活性化するまでの時間、すなわちＮＯｘなどの排気ガスを十分に浄化できない時間を短縮するために、触媒を担持する触媒担体を通電により温める通電加熱式触媒装置（ＥＨＣ）が提案されている。
【０００３】
特許文献１は、複数の排気通路に設けた通電加熱式触媒装置それぞれの触媒温度（触媒担体の温度）の差異に基づいて、通電加熱式触媒装置の異常判定を行う異常判定システムを開示する。これを使うことにより、通電加熱式触媒装置の触媒担体に通電する回路上の断線などの異常を判定することが可能になる。
【特許文献１】特開平０７−７１２３５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかし、触媒担体が導電性材料であるため、一部が破損していたとしても、通電は行われる。そのため、通電によるジュール熱で担持した触媒を温めることは可能である。この場合、温度上昇速度は異なるものの、破損していない触媒担体と破損した触媒担体との間で温度差は生じにくく、触媒担体の破損などの通電加熱式触媒装置の異常を判定することが難しい。
【０００５】
したがって本発明の目的は、通電加熱式触媒装置の異常判定を精度よく行う異常判定システムを提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明に係る通電加熱式触媒装置の異常判定システムは、触媒を担持する触媒担体であって、触媒担体が通電されて温度上昇することにより担持した触媒を温め、触媒担体の温度変化に伴って触媒担体の通電抵抗値が変化するＮＴＣ特性を有するものを有する通電加熱式触媒装置と、触媒担体の通電抵抗値に基づいて通電加熱式触媒装置の異常を判定する制御部とを備える。
【０００７】
ＮＴＣ特性を有する触媒担体が温度によって通電抵抗値が変わること、及び正常時と異常（破損）時とで通電抵抗値が異なることを利用し、触媒担体の通電抵抗値に基づいて、通電加熱式触媒装置の異常判定が行われる。このため、触媒担体を通電するための回路上の断線のみならず、ＮＴＣ特性を有し一部が破損していても通電可能な触媒担体の破損などを含む通電加熱式触媒装置の異常判定を行うことが可能になる。
【０００８】
また、異常判定のための比較対象の一方である正常時の通電抵抗値は、異常判定を行う通電加熱式触媒装置の触媒担体の温度に基づいて算出することが出来るため、複数の排気通路上などに複数の通電加熱式触媒装置を設けてこれらの通電抵抗値（または温度）を比較する形態に比べて、装置が簡素化できる。
【０００９】
さらに好ましくは、制御部は、通電加熱式触媒装置を使って浄化する排気ガスを排出する内燃機関が停止している間に、通電加熱式触媒装置の異常を判定する。
【００１０】
内燃機関の停止時に通電加熱式触媒装置の異常判定が行われるため、異常判定時に、触媒担体に排気ガスは流れない（排気ガスを排出しない）。そのため、触媒担体の雰囲気温度が安定しており、内燃機関の運転中に異常判定を行う形態に比べて、通電抵抗値の微少な変化に対応して異常判定を行うことが可能になる。
【００１１】
さらに好ましくは、内燃機関、及び異常判定システムを含む車両を走行させることが可能な電動モータを更に備え、制御部は、電動モータにおいて行われた回生発電に基づく電力を使って、通電加熱式触媒装置の異常を判定する。
【００１２】
回生発電により発生した電力の一部を使って、通電加熱式触媒装置の異常判定を行うため、電動モータを駆動するための電力を消費することなく、通電加熱式触媒装置の異常判定を行うことが可能になる。
【発明の効果】
【００１３】
以上のように本発明によれば、通電加熱式触媒装置の異常判定を精度よく行う異常判定システムを提供することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１４】
以下、本発明の実施形態について、図１〜４を用いて説明する。本実施形態における通電加熱式触媒装置(Electrical HeatedCatalyst:ＥＨＣ)１７の異常判定システムを含む車両１は、ＥＣＵなどの制御部５、内燃機関１０（エンジン１１、吸気通路１２、排気通路１５、空燃比センサ１６、通電加熱式触媒装置１７、温度センサ１８、ＥＨＣコントローラ１９、機関出力軸（クランクシャフト）２０）、内燃機関１０の回転力に基づいて発電する発電機３１、発電機３１で発電された電力を蓄えるバッテリ３３、バッテリ３３の蓄電量を計測するＳＯＣメータ３４、発電機３１またはバッテリ３３の電力で駆動する電動モータ３５、発電機３１で発電された電力の電動モータ３５やバッテリ３３への印加とバッテリ３３に蓄電された電力の電動モータ３５への印加とを選択的に行うインバータ３７、内燃機関１０の回転力を発電機３１と減速機４３を介した車輪４７とに分配する動力分配機構３９、電動モータ回転軸４１、減速機４３、ドライブシャフト４５、及び車輪４７を備え、内燃機関１０による車両駆動と、電動モータ３５による車両駆動が可能なハイブリッド車である。
【００１５】
まず、内燃機関１０などによって発生した回転力を車輪４７などに伝達する流れについて説明する。制御部５は、ＣＰＵ、制御プログラムを格納したＲＯＭ、及び各種データを格納するＲＡＭ等を有し、温度センサ１８等の各種センサからの信号が入力され、制御信号を出力して車両１の各部を制御する。制御部５は、特に、内燃機関１０の運転状態などに基づいて、触媒担体１７ａへの通電制御を行って、通電加熱式触媒装置１７の異常判定制御を行う。
【００１６】
内燃機関１０の運転中、エンジン１１の各シリンダーの燃焼室には、吸気通路１２から吸気弁（不図示）を介して、空気が吸入される（図１の点線矢印参照）。インジェクタから噴射された燃料は、吸入された空気と混ざって混合気を形成する。制御部５からの点火信号に基づく点火プラグの点火によって、混合気は燃焼する。混合気の燃焼による爆発力に応じたピストンの往復運動により、機関出力軸２０が回転せしめられる。
【００１７】
エンジン１１からの燃焼による排気ガスは、排気弁（不図示）を介して排気通路１５より排出される（図１の実線矢印参照）。排気通路１５に設けられた空燃比センサ１６により、排気ガスの空燃比（Ａ／Ｆ）が検出され、これに基づいて、空燃比フィードバック補正（インジェクタから噴射する燃料量の調整）が行われる。また、排気ガスは、排気通路１５に設けられた通電加熱式触媒装置１７により浄化される。通電加熱式触媒装置１７による浄化の詳細については後述する。
【００１８】
内燃機関１０（機関出力軸２０）の回転力は、動力分配機構３９に伝達される。機関出力軸２０の回転力は、動力分配機構３９で、発電機３１と電動モータ回転軸４１とに分配して伝達される。電動モータ回転軸４１の回転力は、内燃機関１０からの伝達された回転力の他、電動モータ３５の回転力にも基づく。減速機４３は、内燃機関１０及び電動モータ３５の少なくとも一方の回転力に基づく電動モータ回転軸４１の回転力を減速してドライブシャフト４５に伝達し、車輪４７を回転させ、車両１を走行させる。
【００１９】
車両１の発進時や低負荷時等は、内燃機関１０からの回転力の伝達を遮断するか、内燃機関１０の運転を停止させ、バッテリ３３からの電力で電動モータ３５を回転させ、電動モータ３５の回転力で車輪４７を回転させて車両１を走行させる。
【００２０】
車両１の通常走行時は、内燃機関１０の回転力を発電機３１及び車輪４７に分配して伝達し、発電機３１で発生した電力で電動モータ３５を回転させ、電動モータ３５の回転力を車輪４７に伝達する。この場合、内燃機関１０の回転力、及び発電機３１からの電力供給に基づく電動モータ３５の回転力によって車輪４７を回転させて車両１を走行させる。
【００２１】
車両１の加速時等の高負荷時は、内燃機関１０の回転力を発電機３１及び車輪４７に分配して伝達し、発電機３１で発生した電力及びバッテリ３３からの電力で電動モータ３５を回転させ、電動モータ３５の回転力を車輪４７に伝達する。この場合、内燃機関１０の回転力、及び発電機３１及びバッテリ３３からの電力供給に基づく電動モータ３５の回転力によって車輪４７を回転させて車両１を走行させる。
【００２２】
車両１の減速時や制動時等は、内燃機関１０からの回転力の伝達を遮断するか、内燃機関１０の運転を停止させ、車輪４７の回転力を電動モータ３５に伝達して回生発電を行い、得られた電力をバッテリ３３に蓄電する。本実施形態では、かかる回生発電で得られた電力を使って、後述する通電加熱式触媒装置１７の異常判定が行われる。
【００２３】
ＳＯＣメータ３４で計測されるバッテリ３３の蓄電量が蓄電量閾値を下回る場合は、バッテリ３３から電動モータ３５への電力供給は行われない。この場合は、発電機３１で発生した電力はバッテリ３３の充電に使用される。
【００２４】
次に、通電加熱式触媒装置１７による排気ガスの浄化の詳細について説明する。通電加熱式触媒装置１７は、触媒を担持する触媒担体１７ａ、触媒担体１７ａの排気上流側に接続される正電極１７ｂ、及び触媒担体１７ａの排気下流側に接続される負電極１７ｃを有する（図２参照）。なお、正電極１７ｂ、負電極１７ｃの配置は逆であってもよい。具体的には、リング状の正電極１７ｂは、触媒担体１７ａの外周面（側面）であって軸方向（排気ガスの流れる方向）の端部近傍の一方（上流側）と接触し且つこれを囲んで嵌合するように構成される。リング状の負電極１７ｃは、触媒担体１７ａの外周面（側面）であって軸方向の端部近傍の他方（下流側）と接触し且つこれを囲んで嵌合するように構成される。触媒担体１７ａ、正電極１７ｂ、及び負電極１７ｃの外側には、これらを囲み通電加熱式触媒装置１７の外形を形成し排気通路１５との連結口が開放されている外殻（触媒担体１７ａの保持部材、不図示）が設けられる。
【００２５】
温度センサ１８は、触媒担体１７ａに接触するように取り付けられて、触媒担体１７ａの温度Ｔに関する情報を取得する。正電極１７ｂ、負電極１７ｃは、ＥＨＣコントローラ１９に接続される。ＥＨＣコントローラ１９は、制御部５、及びバッテリ３３に接続され、制御部５の制御に基づいて、触媒担体１７ａへの通電制御を行う。
【００２６】
なお、電極（正電極１７ｂ、負電極１７ｃ）の位置や形状、及び温度センサ１８の位置などは、上記形態のものに限られない。
【００２７】
通電加熱式触媒装置１７における触媒は、白金やロジウムなどの貴金属で構成され、排気ガス中の窒素酸化物（ＮＯｘ）、一酸化炭素（ＣＯ）、炭化水素（ＨＣ）などを浄化する。また、通電加熱式触媒装置１７における触媒担体１７ａは、炭化珪素（ＳｉＣ）のようにＮＴＣ特性（自身の温度上昇に伴い、自身の通電抵抗値が減少する特性）を有する導体あるいは半導体で構成されるハニカム基材が用いられる。
【００２８】
通電加熱式触媒装置１７は、触媒担体１７ａに流れる電流によるジュール熱で触媒担体１７ａが温まり、これにより触媒担体１７ａが担持した触媒を温める。
【００２９】
制御部５及びＥＨＣコントローラ１９の制御に基づいて触媒担体１７ａが通電状態にされると、電流は、排気ガスの入口側（正電極１７ｂ側）から出口側（負電極１７ｃ側）に向かって流れる。触媒担体１７ａは、自身に流れる電流によるジュール熱で温度が上がり、これによりＮＴＣ特性を有する触媒担体１７ａの通電抵抗値は低くなりさらに電流が流れやすくなる。
【００３０】
触媒担体１７ａへの通電は、内燃機関１０の運転中であって、始動直後など触媒が活性温度より低い場合に行われる。触媒担体１７ａを通電によって温めることにより、触媒が活性化するまでの時間、すなわちＮＯｘなどの排気ガスを十分に浄化できない時間を短縮することが可能になる。触媒の温度は、温度センサ１８で得られる触媒担体１７ａの温度に関する情報に基づいて算出または推定される。触媒担体１７ａへの通電は、触媒の温度が活性温度以上になるか内燃機関１０の運転が停止されると停止する（非通電状態にされる）。
【００３１】
また、本実施形態では、触媒担体１７ａへの通電は、通電加熱式触媒装置１７の異常判定を行う場合にも行われる。通電加熱式触媒装置１７の異常判定は、電動モータ３５の回転力によって車両１を走行させている間などの内燃機関１０の停止時であって、触媒担体１７ａの温度Ｔが温度閾値ＴＤ以上であり、且つ回生発電が行われている間に行われる。具体的には、触媒担体１７ａの温度Ｔに対応して変化する触媒担体１７ａの通電抵抗値の正常時の値Ｒ０と異常判定時の値Ｒとの差異に基づいて異常判定が行われる。差異が大きい場合には、触媒担体１７ａの一部に破損が生じているなど通電加熱式触媒装置１７に異常があるとして警告表示（ＭＩＬ点灯）が行われる。
【００３２】
異常判定を内燃機関１０の停止時としたのは、異常判定時に触媒担体１７ａに排気ガスが流れない状態にして雰囲気温度を安定させ、通電抵抗値の微少な変化にも対応して異常判定を行うためである。温度閾値ＴＤ（２００〜３００度に設定）を設けたのは、正常時の触媒担体１７ａの通電抵抗値Ｒ０と、異常（破損）が生じている場合における触媒担体１７ａの通電抵抗値Ｒとの差異を出来るだけ大きくして、異常判定の精度を高めるためである。回生発電時としたのは、バッテリ３３の蓄電量を気にすることなく、異常判定のための電力供給を安定的に行わせるためである。
【００３３】
正常時の触媒担体１７ａの通電抵抗値Ｒ０は、触媒担体１７ａのＮＴＣ特性として得られる触媒担体１７ａの温度と通電抵抗値の関係式から算出される（図３の実線参照）。かかる関係式はＥＨＣマップとして、制御部５に予め格納されている。異常判定時の触媒担体１７ａの通電抵抗値Ｒは、異常判定時にＥＨＣコントローラ１９を介して触媒担体１７ａに印加される電圧値、触媒担体１７ａに流れる電流値に基づいて算出される。
【００３４】
通電加熱式触媒装置１７に異常が無い場合は、異常判定時の触媒担体１７ａの通電抵抗値Ｒは、正常時の通電抵抗値Ｒ０と殆ど同じ値を示す。通電加熱式触媒装置１７に異常がある場合は、異常判定時の触媒担体１７ａの通電抵抗値Ｒは、正常時の通電抵抗値Ｒ０と異なる値を示す。すなわち、温度と通電抵抗値の関係が、正常時の温度と通電抵抗値の関係（図３の実線）と異なる（図３の点線参照）。図３の点線は、触媒担体１７ａの通電抵抗値Ｒが正常時の通電抵抗値Ｒ０に比べて上昇した状態を示す。
【００３５】
本実施形態における制御部５による通電加熱式触媒装置１７の異常判定の手順を図４のフローチャートを用いて説明する。
【００３６】
異常判定制御が開始されると、ステップＳ１１で、電動モータ３５の回転力によって車両１を走行させている間などの内燃機関１０が停止状態であるか否かが判断される。内燃機関１０が停止状態でない（運転中である）場合は、ステップＳ１１が繰り返される。内燃機関１０が停止状態である場合には、ステップＳ１２で、温度センサ１８によって触媒担体１７ａの温度Ｔが計測され、制御部５によって触媒担体１７ａの温度Ｔが温度閾値ＴＤ以上であるか否かが判断される。触媒担体１７ａの温度Ｔが温度閾値ＴＤ以上でない（温度閾値ＴＤ未満である）場合には、ステップＳ１１に戻される。触媒担体１７ａの温度Ｔが温度閾値ＴＤ以上である場合には、ステップＳ１３で、車両１が減速中であるなど、回生発電が行われているか否かが判断される。回生発電が行われていない場合は、ステップＳ１１に戻される。すなわち、内燃機関１０の停止時であること、触媒担体１７ａの温度Ｔが温度閾値ＴＤ以上であること、及び回生発電が行われている間であることの３つの条件がそろうまで、ステップＳ１４以降の異常判定は行われない。回生発電が行われている場合は、ステップＳ１４で、触媒担体１７ａへの通電が開始される。
【００３７】
ステップＳ１５で、ＥＨＣコントローラ１９を介して、触媒担体１７ａに流れる電流値、触媒担体１７ａに印加される電圧値が測定され、これらに基づいて、触媒担体１７ａの前記測定された時点における通電抵抗値（異常判定時の通電抵抗値）Ｒが算出される。ステップＳ１６で、温度センサ１８を介して触媒担体１７ａの温度Ｔが計測される。ステップＳ１７で、制御部５に格納されたＥＨＣマップが読み出しされ、ステップＳ１６で計測された触媒担体１７ａの温度Ｔに対応する触媒担体１７ａの通電抵抗値（正常時の通電抵抗値）Ｒ０が算出される。
【００３８】
ＮＴＣ特性を有する触媒担体１７ａは、担体全体が導電性材料であるため、一部が破損していたとしても、（破損していない他の部分を使って）通電は行われる。そのため、触媒担体１７ａに流れる電流によるジュール熱で触媒担体１７ａが温まり、これにより担持した触媒を温めることは可能である。但し、触媒担体１７ａの破損具合によって、触媒担体１７ａの通電抵抗値Ｒが正常時の通電抵抗値Ｒ０とは異なる値になる。また、触媒担体１７ａの温度Ｔによって、通電抵抗値Ｒは変動する。本実施形態では、かかる通電抵抗値の変化度合いに基づいて、通電加熱式触媒装置１７の異常判定を行う。
【００３９】
ステップＳ１８で、触媒担体１７ａの異常判定時の通電抵抗値Ｒと正常時の通電抵抗値Ｒ０とが比較されこれらの差異が大きいか否かが判断される。具体的には、異常判定時の通電抵抗値Ｒが、正常時の通電抵抗値Ｒ０から差異閾値αを引いたものよりも大きく、且つ正常時の通電抵抗値Ｒ０に差異閾値αを加えたものよりも小さいか否かが判断される。
【００４０】
差異閾値αは、触媒担体１７ａの異常を認める程度に異常判定時の通電抵抗値Ｒと正常時の通電抵抗値Ｒ０との差異が大きいか否かを判断するための値で、温度Ｔの関数である。温度Ｔが高いと、差異閾値αの値も高く設定される。
【００４１】
異常判定時の通電抵抗値Ｒが、正常時の通電抵抗値Ｒ０から差異閾値αを引いたものよりも大きく、且つ正常時の通電抵抗値Ｒ０に差異閾値αを加えたものよりも小さい場合（Ｒ０−α＜Ｒ＜Ｒ０＋α）は、触媒担体１７ａの異常判定時の通電抵抗値Ｒと正常時の通電抵抗値Ｒ０との差異が大きくないと判断され、ステップＳ１９で、通電加熱式触媒装置１７に異常は無い（正常である）と判断される。
【００４２】
異常判定時の通電抵抗値Ｒが、正常時の通電抵抗値Ｒ０から差異閾値αを引いたもの以下であるか、正常時の通電抵抗値Ｒ０に差異閾値αを加えたもの以上である場合（Ｒ０−α≧Ｒ、またはＲ≧Ｒ０＋α）は、触媒担体１７ａの異常判定時の通電抵抗値Ｒと正常時の通電抵抗値Ｒ０との差異が大きいと判断され、ステップＳ２０で、通電加熱式触媒装置１７に異常があると判断され、警告表示（ＭＩＬ点灯）が行われる。
【００４３】
ステップＳ２１で、触媒担体１７ａへの通電が停止され、異常判定制御が終了する。
【００４４】
本実施形態では、触媒担体１７ａの通電抵抗値に基づいて（通電抵抗値の正常時のものと異常判定時のものとを比較することによって）、触媒担体１７ａを通電するための回路上の断線のみならず、ＮＴＣ特性を有し一部が破損していても通電可能な触媒担体１７ａの破損などを含む通電加熱式触媒装置１７の異常判定を行うことが可能になる。
【００４５】
触媒担体１７ａへの通電時、電流は、触媒担体１７ａの破損していない部分に流れやすく、破損した部分には流れにくい。電流が流れやすい部分はジュール熱で温度が上がりやすく、電流が流れにくい部分は温度が上がりにくい。このため、電流が流れやすい部分（破損していない部分）と、電流が流れにくい部分（破損した部分）との間で、温度差が発生する。電流が流れやすい領域には、電流が流れることによりさらに発熱するため、かかる温度差はさらに大きくなり破損個所が更に拡大（進行）するおそれがあるが、本実施形態では、触媒担体１７ａの一部の破損を異常判定における異常種の一つとして検知出来るため、破損個所の拡大を未然に防ぐことが可能になる。
【００４６】
通電加熱式触媒装置の異常判定は、複数の排気通路上に触媒担体を含む通電加熱式触媒装置を設けこれらの温度の差異に基づいて行う形態も考えられる。しかしながら、この場合、温度上昇速度は異なるものの、一部が破損していたとしても導電性材料で出来た触媒担体への通電は行われ、触媒担体に流れる電流によるジュール熱で触媒担体が温まるので、破損していない触媒担体と破損した触媒担体との間で温度差は生じにくく、通電加熱式触媒装置の異常を精度よく判定することが難しい。本実施形態では、ＮＴＣ特性を有する触媒担体１７ａが温度によって通電抵抗値が変わること、及び正常時と異常（破損）時とで通電抵抗値が異なることを利用し、正常時の触媒担体１７ａの通電抵抗値Ｒ０と異常判定持の触媒担体１７ａの通電抵抗値Ｒとの差異に基づいて異常判定を行うため、かかる形態に比べて破損検知（異常判定）精度を高めることが可能になる。
【００４７】
また、異常判定のための比較対象の一方である正常時の通電抵抗値Ｒ０は、異常判定を行う通電加熱式触媒装置１７の触媒担体１７ａの温度Ｔに基づいて算出することが出来るため、複数の排気通路上などに複数の通電加熱式触媒装置１７を設けてこれらの通電抵抗値（または温度）を比較する形態に比べて、装置が簡素化出来るため、コスト的に有利であり、通電加熱式触媒装置１７の配置自由度が高くなるなどのメリットを有する。
【００４８】
また、内燃機関１０の停止時に通電加熱式触媒装置１７の異常判定が行われるため、異常判定時に、触媒担体１７ａに排気ガスは流れない（エンジン１１が排気ガスを排出しない）。そのため、触媒担体１７ａの雰囲気温度が安定しており、内燃機関１０の運転中に異常判定を行う形態に比べて、通電抵抗値の微少な変化にも対応して異常判定を行うことが可能になる。
【００４９】
また、触媒担体１７ａの温度Ｔが温度閾値ＴＤ以上の場合に異常判定が行われるため、ＮＴＣ特性により、触媒担体１７ａの温度Ｔが低い場合に比べて、正常時の触媒担体１７ａの通電抵抗値Ｒ０と、異常（破損）が生じている場合における触媒担体１７ａの通電抵抗値Ｒとの差異を大きくすることが出来、異常判定の精度を高めることが可能になる。
【００５０】
また、回生発電により発生しバッテリ３３に充電された電力の一部を使って、通電加熱式触媒装置１７の異常判定を行うため、電動モータ３５を駆動するための電力を消費することなく、またバッテリ３３の蓄電量を気にすることなく、通電加熱式触媒装置１７の異常判定を行うことが可能になる。
【００５１】
なお、本実施形態の通電加熱式触媒装置１７の異常判定システムは、車両１がハイブリッド車であるとして説明したが、電動モータ３５を有さず、内燃機関１０のみで車輪４７を回転させて走行する形態で用いられてもよい。この場合は、ステップＳ１１の内燃機関１０の停止状態か否かの判断、ステップＳ１３の回生発電中か否かの判断は行われない。また、この場合でも、異常判定の精度を高めることが出来るため、かかる異常判定は内燃機関１０が停止された状態で行われるのが望ましい。
【００５２】
また、通電加熱式触媒装置１７は、主触媒として使用される形態を説明したが、通電加熱式触媒装置１７の下流側に別途主触媒を設ける形態であってもよい。
【図面の簡単な説明】
【００５３】
【図１】本実施形態における車両の構成図である。
【図２】通電加熱式触媒装置を含む周辺部分の構成図である。
【図３】触媒担体の温度と通電抵抗値の関係を示すグラフである。
【図４】通電加熱式触媒装置の異常判定の手順を示すフローチャートである。
【符号の説明】
【００５４】
１  車両
５  制御部
１０  内燃機関
１１  エンジン
１２  吸気通路
１５  排気通路
１６  空燃比センサ
１７  通電加熱式触媒装置
１７ａ  触媒担体
１７ｂ  正電極
１７ｃ  負電極
１８  温度センサ
１９  ＥＨＣコントローラ
２０  機関出力軸（クランクシャフト）
３１  発電機
３３  バッテリ
３４  ＳＯＣメータ
３５  電動モータ
３７  インバータ
３９  動力分配機構
４１  電動モータ回転軸
４３  減速機
４５  ドライブシャフト
４７  車輪
【図１】
0005125576.tif 000002
【図２】
0005125576.tif 000003
【図３】
0005125576.tif 000004
【図４】
0005125576.tif 000005