(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
第１ニップと第２ニップとを含む複数のニップであって、各ニップがアイドラホイールと駆動ホイールとを含む複数のニップと、
シートのシートスキューを測定するように構成されたシートスキュー計測システムと、
前記シートスキュー計測システムによって測定されたシートスキューに応じて、制御信号を生成するように構成されたフィードバック制御装置と、
少なくとも１つのニップのアイドラホイールによってシートに印加される荷重力を、前記制御信号に応じて調整するように構成されたアクチュエータと、
固定位置に設けられた第１軸と、
前記第１ニップのアイドラホイールと前記第２ニップのアイドラホイールとを結ぶ、前記第１軸に平行な第２軸と、
を含み、
前記アクチュエータは、
前記第１軸に係合する第１インタフェースと、
前記第２軸に係合する第２インタフェースと、
前記第１インタフェースと前記第２インタフェースとの間に設けられ、前記第１インタフェースと前記第２インタフェースとの間に力を印加する機構と、
を備え、
前記アクチュエータは、前記第１ニップと前記第２ニップとの間に配置され、前記第１ニップと前記第２ニップとの間で前記第１軸及び前記第２軸に沿って移動可能に構成されていることを特徴とする文書処理装置。
【請求項２】
前記シートスキュー計測システムは、
シートの端部を検出するように構成されたセンサと、
ニップに対応付けられたエンコーダであって、当該ニップのアイドラホイールの角速度を検出するように構成されたエンコーダと、を含む、請求項１に記載の文書処理装置。
【請求項３】
前記第１ニップと前記第２ニップとの間での前記第１軸及び前記第２軸に沿った前記アクチュエータの位置を調整することにより、前記アクチュエータは、前記第１ニップのアイドラホイールによってシートに印加される第１荷重力と、前記第２ニップのアイドラホイールによって前記シートに印加される第２荷重力と、を調整するように構成される、請求項１または２に記載の文書処理装置。
【請求項４】
前記アクチュエータは、前記少なくとも１つのニップのアイドラホイールによって印加される荷重力を、前記制御信号に応じてリアルタイムで調整するように構成される、請求項１または２に記載の文書処理装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本開示は、概して、文書処理装置、および同装置の動作方法に関する。より詳細には、本開示は、文書処理装置において、印刷シートのスキュー（傾斜）を調整する方法およびシステムに関する。
【背景技術】
【０００２】
シートの見当合わせは、既知の位置に、媒体（すなわち、シート）を正しく配置および配向させる必要がある文書処理装置において実行される。シート見当合わせシステムは、このような文書処理装置内でシートを配向および位置決めすることができる。
【０００３】
図１Ａに、この分野で知られている文書処理装置の例の一部を表した上面図を示す。図１Ａに示すように、文書処理装置１００は、３組のニップ１０５ａ−ｂ，１１０ａ−ｂ，１１５ａ−ｂを含む。搬送ニップ１０５ａ−ｂは、シート見当合わせシステム１２０にシートを搬送するために利用され、見当合わせニップ１１０ａ−ｂは、シートの見当合わせを実行するために利用され、更に、補助的シート搬送ニップ１１５ａ−ｂは、一般に、見当合わせの後でシートを処理方向に移動するために利用される。各ニップ位置にそれぞれ２つのニップが図示されているが、追加のニップまたはこれより少ないニップを利用することもできる。状況によっては、追加のニップを利用して、搬送行程または見当合わせ行程の中で各種のシートサイズに対応できるようにしてもよい。
【０００４】
文書処理装置１００のような文書処理装置は、通常、シート見当合わせシステム１２０と、シートが見当合わせされるべき位置１２５との間に、補助的シート搬送ニップ１１５ａ−ｂを備える。シート見当合わせシステム１２０はシーク動作を行って、一定量未満のスキューエラーで、補助的シート搬送ニップ１１５ａ−ｂにシートを送る。ただし、補助的シート搬送ニップ１１５ａ−ｂは、見当合わせ位置１２５にシートが到達する前に更なるスキューエラーを発生させる恐れがあり、このスキューエラーは、たとえば、シート抗力の変動や、ニップの配向や、ニップ力や、他の同様の要因などのエラーまたは障害に起因するものである。また、補助的シート搬送ニップ１１５ａ−ｂは、通常は単一のモータによって駆動されるもので、現在のところシートの見当合わせには利用されていない。
【０００５】
また、文書処理装置１００は、複数のセンサ、たとえば、１３０ａ−ｃなども含み、これらのセンサは、見当合わせの前、実行中、または後で、シートの位置および配向を特定するために利用される。これに代わる構成として、ニップにエンコーダを配設して、シートの見当合わせを補助する場合もある。センサと、シート見当合わせを補助するエンコーダとのうちの少なくともいずれかを利用した方法およびシステムは、当業者には既に知られているものである。
【０００６】
従来の文書処理装置を使用する場合、シートは、送り装置などの上流の装置や、両面印刷経路などから到来する。ニップ１０５ａ−ｂ、１１０ａ−ｂ、および１１５ａ−ｂの各セットは、たとえば、２つのニップ（内側に１つと、外側に１つ）を含み、これらのニップは、実質的に、処理方向にシートを進ませる。図１Ｂに示すように、１１５ａのような典型的なニップは、１５０などの駆動ホイールと、１５５などのアイドラホイールとを含む。次に、駆動ホイールとアイドラホイールの構成および動作について説明する。
【０００７】
アイドラホイールに荷重をかけることによって生じる垂直力と、シートとの摩擦と、を利用して、シートを送る搬送力を生成することができる。その結果、前方端、後方端、またはシート内の他の基準点は、所定の見当合わせ性能を持つ見当合わせ位置１２５に送られる。すなわち、シート見当合わせシステム１２０は、所定の水平方向位置（ｘ方向）および角度方向（スキュー）において、所定の時間および所定の速度で、各シートを送り出す。シート見当合わせシステムの他の例は、ウィリアムズ（Ｗｉｌｌｉａｍｓ）他に付与された米国特許第５，６９７，６０８号およびカンプラス（Ｋａｍｐｒａｔｈ）他に付与された米国特許第５，０９４，４４２号に開示されている。
【０００８】
シート見当合わせシステム１２０は、当該シート見当合わせシステムと見当合わせ位置１２５との間に配置された１組の補助的シート搬送ニップ１１５ａ−ｂにシートを渡す。補助的シート搬送ニップ１１５ａ−ｂは、一般に、単一のモータによって駆動されるため、内側ニップと外側ニップの角速度は実質的に同一になる。変速モータまたはサーボモータを選択した場合は、処理方向（ｘ方向）の見当合わせを精密に制御することができる。ただし、単一モータの利用は、このようなシート見当合わせシステムにおける精密なスキュー調整を排除することになる。
【０００９】
【特許文献１】米国特許第５，６９７，６０８号明細書
【特許文献２】米国特許第５，０９４，４４２号明細書
【特許文献３】米国特許第５，８８７，９９６号明細書
【特許文献４】米国特許第７，２４３，９１７号明細書
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１０】
補助的シート搬送ニップ１１５ａ−ｂにそれぞれ個別のモータを利用すると、精密なスキュー調整を実行できるようになるが、追加のモータというコストを生じ、費用がかなり高くなってしまう。また、単一モータの補助ニップシステムを後から二連モータ構成に改造することは困難になり得る。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
本システム、装置、および方法について説明する前に、本開示内容は、記載した特定のシステム、装置、および方法に限定されるものではなく、これらのシステムと、装置と、方法とは変更できるものであることを理解されたい。また、本明細書で用いた用語は、特定の型または実施形態のみを説明するためのものであり、その範囲を限定するためのものではないことも理解されたい。
【００１２】
本明細書で用いられている、「含む」という表現は、「包含するが、これに限定されるものではない」ということを意味する。
【００１３】
一実施形態において、文書処理装置は、それぞれがアイドラホイールと駆動ホイールとを含む複数のニップと、シートについてのシートスキューを測定するように構成されたシートスキュー計測システムと、前記シートスキュー計測システムによって測定されたシートスキューに応じて、制御信号を生成するように構成されたフィードバック制御装置と、少なくとも１つのニップのアイドラホイールによってシートに印加される荷重力を、前記制御信号に応じて調整するように構成されたアクチュエータと、を含んでよい。
【００１４】
一実施形態において、シートスキューを抑制する方法は、第１ニップと第２ニップを含む文書処理装置であって、前記第１ニップと第２ニップは、それぞれ、前記シートが対応するニップを通過する際に、前記シートに荷重力を印加するように構成されたアイドラホイールと、駆動ホイールとを含む文書処理装置でシートを受け取り、前記シートのシートスキューを測定し、測定されたシートスキューに応じて制御信号を生成し、前記制御信号に基づいて、前記第１ニップの前記アイドラホイールの第１荷重力を調整すること、を含んでよい。
【００１５】
一実施形態において、シートスキューを抑制するシステムは、プロセッサと、前記プロセッサと通信するプロセッサ可読記憶媒体と、前記プロセッサと通信するシートスキュー計測システムと、第１アイドラホイールおよび第１駆動ホイールを含む第１ニップと、第２アイドラホイールおよび第２駆動ホイールを含む第２ニップと、前記プロセッサと通信するアクチュエータと、を含んでよい。第１アイドラホイールは、シートが前記第１ニップを通過する際に、当該シートに第１荷重力を印加するように構成されてよい。アクチュエータは、前記第１荷重力を調整するように構成されてよい。プロセッサ可読記憶媒体は、シートスキューを抑制する方法を実行する１つ以上のプログラム命令を含んでよい。前記方法は、前記プロセッサにおいて、前記シートスキュー計測システムから情報を受信し、受信した情報に基づいて、前記プロセッサにおいてシートスキューを特定し、特定されたシートスキューに基づいて、前記プロセッサから前記アクチュエータに制御信号を送信すること、を含んでよい。前記制御信号は、前記アクチュエータに、前記第１荷重力を調整させることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１６】
本発明の態様、特徴、効果、および利点は、下記の説明および添付の図面との関連において明らかになるであろう。
【００１７】
下記の用語は、本願の目的に応じて下記に示す個別の意味を持つものとする。
【００１８】
「文書処理装置」は、１つの形式から別の形式、たとえば、電子的形式から物理的形式、またはその逆になるように、文書を生成、複製、または変換する行程における処理を実行する装置を意味する。文書処理装置は、限定するものではないが、プリンタ（任意の印刷技術、たとえば、電子写真方式、インクジェット方式、またはオフセット方式などを利用するもの）や、文書スキャナまたは小切手読み取り装置などの専用リーダや、郵便物処理機や、布地または壁紙の印刷機や、各種の画像を、移動中の基材に生成、または基材から読み取るあらゆる装置を含んでよい。
【００１９】
「ニップ」は、シートを処理方向に送るために、当該シートに力が印加される場所である、文書処理装置内の位置である。ニップは、たとえば、特に限定するものではないが、駆動ホイールおよびアイドラホイールを含んでよい。
【００２０】
「駆動ホイール」は、ニップと接触しているシートを先に進めるように設計されたニップ構成要素である。駆動ホイールは、ゴムやネオプレンなどの弾性材料を含んでよい。駆動ホイールは、ステップモータやＤＣモータなどによって直接駆動されてよい。これに代わる構成として、駆動ホイールは、歯車列やベルト伝動装置などを用いて駆動されてもよい。
【００２１】
「アイドラホイール」は、駆動ホイールに荷重をかけるニップ構成要素である。アイドラホイールの荷重は、垂直力を生み、この垂直力は、ニップのホイールとシートとの間の摩擦力と合わさって、シートを処理方向に送る搬送力を生成する。アイドラホイールは、非弾性材料で構成されてよい。
【００２２】
「アクチュエータ」は、機構またはシステムを駆動または制御するために利用される機械式または電気機械式の装置である。プロセッサまたは他の制御装置は、１つ以上の制御信号を供給することによって、アクチュエータを制御できる。
【００２３】
開示する実施形態は、費用対効果が高く、既存のシステムに容易に後付けすることができるニップの補助セットにおいて、精密なスキュー見当合わせ制御を実現できる装置および方法に関する。本明細書で開示する実施形態は、補助的シート搬送ニップがシートスキュー調整動作を実行する方法およびシステムに関するものであるが、代替ニップと追加のニップの少なくともいずれかは、本明細書に開示した教示に従って変更することができ、そのような変更を行った実施形態も、本開示の範囲に含まれるものである。
【００２４】
本明細書では、一例として、単一モータ駆動による補助的シート搬送ニップシステムを開示する。一般に、内側ニップと外側ニップは、見当合わせ処理の流れと垂直な方向に間隔をあけて配置される。各ニップは、見当合わせされるシートに対して作用できる。ニップにおけるシート速度の大きさは、部分的には、ニップ荷重力に基づいている。したがって、シートの速度の変化は、１つ以上のニップの荷重力の変化に応じて生成することができる。サーボ制御フィードバックシステムは、アクチュエータを介して、ニップの荷重力を制御することができる。スキューの計測値は、複数のシート端部センサ、またはアイドラホイールに設けられたエンコーダから取得できる。サーボ制御フィードバックシステムは、見当合わせ位置においてスキューエラーを抑制することができる。
【００２５】
内側および外側の駆動ホイールは、例えば、同一のモータを利用して各駆動ホイールを回転させるシステムにおいては、実質的に同一の角速度を持っている。ただし、各ニップにおけるシートの表面速度は、各種の理由により異なる場合がある。たとえば、２つのニップにおける表面速度は、各ニップにおける駆動ホイールまたはアイドラホイールの直径差、アイドラホイールの荷重力（例えばアイドラホイールを駆動ホイール側に向かって押す力）、シート抗力、および印加されるモーメントなどのうちの少なくともいずれかが原因で異なる可能性がある。内側ニップと外側ニップの間の表面速度の違いにより、補助的シート搬送ニップから見当合わせ位置にシートが移動する際に、スキューエラーが引き起こされたり、またはスキューエラーが修正されたりする。
【００２６】
図２Ａに、一実施形態に係る、例示的な文書処理装置および例示的なシートスキュー計測システムの部分上面図を示す。図２Ａに示すように、文書処理装置２００は、３組のニップ、すなわち、シート見当合わせシステム２２０にシートを搬送するために利用できる搬送ニップ２０５ａ−ｂと、シート見当合わせを実行するために利用できる見当合わせニップ２１０ａ−ｂと、見当合わせ後に、シートを処理方向に移動するために利用できる補助的シート搬送ニップ２１５ａ−ｂと、を含んでよい。一実施形態において、補助的シート搬送ニップ２１５ａ−ｂを利用して、本明細書で更に詳しく開示する精密スキュー調整を実行することができる。
【００２７】
ニップの各組はニップペアとして図示されているが、別のニップを追加したり（追加のニップ）、またはより少ないニップを利用したりしてもよい。たとえば、追加のニップを利用して、各種のシートサイズに対応できるようにしてもよい。一実施形態において、１１インチ幅と１４インチ幅のシートそれぞれに対して、搬送、見当合わせ、および補助的シート搬送の機能ごとにニップを利用してもよい。一実施形態において、幅の狭いシート（たとえば、１１インチ幅のシートなど）の見当合わせに用いられるニップは、幅の広いシート（たとえば、１４インチのシートなど）の見当合わせを行う際には作動しないように、またはその逆に構成できる。
【００２８】
補助的シート搬送ニップ２１５ａ−ｂは、シート見当合わせシステム２２０と、見当合わせ位置２２５（すなわち、シートが見当合わせされるべき位置）との間に配置されてよい。シート見当合わせシステム２２０は、所定量以上のスキューを生じることなく、補助的シート搬送ニップ２１５ａ−ｂにシートを送るように構成されてよい。
【００２９】
文書処理装置２００は、２３０ａ−ｃなどの複数のセンサを含むことができ、これらのセンサは、見当合わせの前、実行中、または後で、シートの位置および配向を特定するために利用される。一実施形態において、センサ２３０ａ−ｃの位置は、ニップペアと実質的に一列に並んだ状態であってよい。代替の実施形態において、センサ２３０ａ−ｃは、処理の流れに対して、ニップペアより前段または後段に配置されてよい。文書処理装置２００に、これより多くまたは少ない数のセンサを利用してもよい。
【００３０】
一実施形態において、１つ以上のニップに、１つ以上のエンコーダ２３５を配設して、シート見当合わせを支援することができる。たとえば、エンコーダ２３５は、たとえば、２０５ａ−ｂ，２１０ａ−ｂ，２１５ａ−ｂなどのニップのアイドラホイール上に、またはアイドラホイールに隣接して設置することができる。エンコーダ２３５は、例えばアイドラホイールの回転を計測する。エンコーダ２３５は、制御装置に出力信号を供給することができる。一実施形態において、この出力信号は、エンコーダ２３５が配設されているアイドラホイールの回転速度に対応したものであってよい。センサ２３０、およびシートの見当合わせを支援するエンコーダ２３５の少なくともいずれかを利用した方法およびシステムは、当業者には既に知られている。
【００３１】
図２Ｂに、一実施形態に係る例示的な文書処理装置の部分側面図を示す。図２Ｂに示すように、２１５ａなどの一般的なニップは、２５０などの駆動ホイールと、２５５などのアイドラホイールとを含む。駆動ホイール２５０は、ニップの一部であってよく、シートを進めるように設計される。一実施形態において、駆動ホイール２５０は、弾性材料で構成されてよい。駆動ホイール２５０は、モータを用いて直接駆動されても、または歯車列やベルト伝動装置などを利用して間接的に駆動されてもよい。駆動ホイール２５０は、その駆動により回転し、その回転が摩擦によりシートに伝わり、シートを搬送する。
【００３２】
アイドラホイール２５５は、ニップの一部であってよく、ばね、または他の装置を利用して、駆動ホイール２５０に対して荷重をかけるように設計される。このように、アイドラホイール２５５は、垂直荷重力を生成でき、この荷重力は、シートと、駆動ホイール２５０およびアイドラホイールのそれぞれとの間の摩擦力と協働して、処理方向にシートを送るものである。一実施形態において、アイドラホイール２５５は、非弾性材料で構成されてよい。一実施形態において、アイドラホイール２５５、たとえば、少なくとも１つの補助的シート搬送ニップ２１５ａ−ｂのアイドラホイールのなど、を利用して、駆動ホイール２５０に可変的な荷重力を印加することができる。一実施形態において、電気機械式アクチュエータを利用して、アイドラホイール２５５によって印加される荷重力を調整できる。１つ以上のアイドラホイール２５５の荷重力を変化させる例示的システムおよび方法を下記で説明する。
【００３３】
図３に、一実施形態に係る例示的スキュー調整フィードバック制御システムのブロック図を示す。スキュー調整フィードバック制御システム３００は、見当合わせ位置への搬送中に、シートのスキューを調整するように構成されてよい。この制御システム３００は、シートスキュー計測システム３０５と、シートスキューアクチュエータ３１０と、フィードバック制御装置３１５とを含んでよい。シートスキュー計測システム３０５は、１つ以上のセンサ３２０および１つ以上のエンコーダ３２５の少なくともいずれかを含んでよい。一実施形態において、複数のセンサ３２０は、複数の場所で、たとえば、シートの端（端辺。例えばシートの側端、すなわち搬送方向にほぼ平行な辺など）を検出するために利用されてよい。センサ３２０は、非処理方向におけるシートの位置を特定することによって、シートのスキューを測定することができる。シートの位置情報は、処理のために、各センサ３２０からフィードバック制御装置３１５に送信されてよい。代替の実施形態において、シートスキュー計測システム３０５は、単一の端部センサ３２０のみを含んでよく、この端部センサ３２０は、キャステリ（Ｃａｓｔｅｌｌｉ）他に付与された米国特許第５，８８７，９９６号明細書に記載されるように、シートのスキュー測定値をある期間にわたって観察するために利用される。本開示の範囲内で、任意の数のセンサ３２０を利用することができる。
【００３４】
これに加えて、又はこの代わりに、スキュー測定値を、１つ以上のエンコーダ３２５から取得してもよい。たとえば、アイドラホイールの片側にロータリエンコーダ３２５を搭載し、その回転を直接識別する点以外は周知の方式のフィードバック制御装置３１５に出力信号を提供することができる。エンコーダ３２５を利用して、ニップの垂直力により各駆動ホイールと係合するアイドラホイールの回転位置についての、正確かつ独立した信号出力を行ってよい。アイドラホイールは、いずれの駆動力も受けず、また、非弾性材料から構成されるため、アイドラホイールは、ニップ力によって変形されることも、または、シートとのスリップを生じることもない。したがって、この場合、アイドラホイールは、シートの実際の表面速度に直接対応する回転速度を持つことができる。この回転速度情報は、エンコーダ３２５によって正確に記録され、フィードバック制御装置３１５に送信されて処理されてよい。エンコーダ３２５を利用する例示的シートスキュー計測システム３０５は、更に、クニーリム（Ｋｎｉｅｒｉｍ）他に付与された米国特許第７，２４３，９１７号明細書に記載されている。
【００３５】
シートスキューアクチュエータ３１０を利用して、１つ以上のニップのアイドラホイールによってシートに印加される荷重力を変化させてもよい。シートスキューアクチュエータ３１０が、対応するアイドラホイールに働きかけて、そのアイドラホイールがシートに印加する荷重力を増加させることで、前記アイドラホイールにおけるシートの速度を速めることができる。逆に、シートスキューアクチュエータ３１０が、対応するアイドラホイールに働きかけて、そのアイドラホイールがシートに印加する荷重力を減少させることで、前記アイドラホイールにおけるシートの速度を遅くすることができる。例示的シートスキューアクチュエータ３１０について、図４および図５を参照しながら下記で説明するが、このシートスキューアクチュエータ３１０は、図２Ａおよび図２Ｂを参照しながら上述したシステムの一部に採用されてもよい。調整可能なニップ荷重力を生成する代替の電気機械式シートスキューアクチュエータ３１０も、本開示の範囲内で採用されてよい。
【００３６】
一実施形態において、シートスキューアクチュエータ３１０は、第１ニップのアイドラホイールによってシートに印加される第１荷重力と、第２ニップのアイドラホイールによってシートに印加される第２荷重力と、を同一の方向性（極性）で調整するように構成されてよい。すなわち、シートスキューアクチュエータ３１０が、第１荷重力を増やすように構成される場合、そのアクチュエータは、第２荷重力も同様に増やすことになる。同様に、シートスキューアクチュエータ３１０が、第１荷重力を減らすように構成される場合、そのアクチュエータは、第２荷重力も同様に減らすことになる。
【００３７】
代替の実施形態において、シートスキューアクチュエータ３１０は、第１ニップのアイドラホイールによってシートに印加される第１荷重力と、第２ニップのアイドラホイールによってシートに印加される第２荷重力と、を異なる方向性で調整するように構成されてよい。したがって、シートスキューアクチュエータ３１０が、第１荷重力を増やすように構成される場合、そのアクチュエータは、第２荷重力を減らすことになる。逆に、シートスキューアクチュエータ３１０が、第１荷重力を減らすように構成される場合、そのアクチュエータは、第２荷重力を増やすことになる。
【００３８】
フィードバック制御装置３１５を利用して、シートスキュー計測システム３０５から受信した情報を処理して、シートスキューアクチュエータ３１０の動作を誘導してもよい。たとえば、フィードバック制御装置３１５は、シートスキュー計測システム３０５から受け取った情報に応じて、シートスキューアクチュエータ３１０に１つ以上の制御信号を送ることができる。この制御信号は、シートスキューアクチュエータ３１０に命令して、当該シートスキューアクチュエータによって制御される１つ以上のアイドラホイールの荷重力を変更させることによって、見当合わせされるシートのスキューを調整することができる。
【００３９】
一実施形態において、フィードバック制御装置３１５は、プロセッサ３３０と、ＲＡＭ，ＲＯＭ、および任意の他のメモリの少なくともいずれか、ＣＤ，ＤＶＤ、および任意の他の記憶装置の少なくともいずれか、などのプロセッサ可読記憶媒体３３５と、を含んでよい。一実施形態において、プロセッサ可読記憶媒体３３５は、１つ以上のプログラム命令を含んでよく、このプログラム命令は、プロセッサ３３０による実行時に、シートスキューを抑制する方法を実行する。
【００４０】
図４に、一実施形態に係る、シートスキューを抑制する例示的方法の流れ図を示す。図４に示すように、シートは、４０５において、文書処理装置によって受け取られてよい。この文書処理装置は、第１および第２のニップを含んでよい。各ニップは、アイドラホイールおよび駆動ホイールを含んでよい。各アイドラホイールは、シートが対応するニップを通過する際に、そのシートに対して荷重力を印加するように構成されてよい。
【００４１】
シートについてのシートスキューは、４１０において測定されてよい。一実施形態において、このシートスキューは、１つ以上のセンサを利用して測定することができる。一実施形態において、シートスキューを測定することは、１つ以上のニップ、たとえば第２ニップなど、に対応付けられたエンコーダを利用することを含んでよい。一実施形態において、エンコーダを利用して、当該エンコーダに対応するニップのアイドラホイールの角速度を特定することができる。
【００４２】
制御信号は、測定されたシートスキューに応じて、４１５において生成されてよい。この制御信号は、シートのスキュー、およびエンコーダに関連付けられたニップのアイドラホイールの角速度、の少なくともいずれかに関する情報を含むことができる。
【００４３】
第１ニップのアイドラホイールに対応した第１荷重力は、前記制御信号に基づいて、４２０において調整されてよい。たとえば、第１荷重力は、第１ニップにおけるシートの速度を速めることが望ましい場合に、４２０において増加されてよい。逆に、前記荷重力は、第２ニップにおけるシートの速度を遅くすることが望ましい場合に、４２０において低減されてよい。
【００４４】
一実施形態において、本方法は、４２５において、制御信号に基づいて、第２ニップのアイドラホイールの第２荷重力を調整することを更に含んでよい。一実施形態において、第１荷重力と第２荷重力とは、４２０，４２５において、同一の方向性で調整することができる。これに代わる一実施形態において、前記第１荷重力と前記第２荷重力とは、４２０，４２５において、異なる方向性で調整することができる。
【００４５】
図５に、一実施形態に係る例示的電気機械式シートスキューアクチュエータの側方図を示す。図５に示すように、例示的シートスキューアクチュエータ５００は、直線（リニア）ソレノイド５０５と、ボディ（本体）５１０と、ピボット（回転軸）５１５とを含むことができる。シートスキューアクチュエータ５００は、ニップのアイドラホイール５２５に、ねじ５２０などの留め具を介して着脱可能に取り付けることができる。
【００４６】
直線ソレノイド５０５は、たとえば、エネルギを直線運動に変換する変換装置であってよい。直線ソレノイド５０５は、アクチュエータボディ５１０に設けられたコイル５３０を通る電気の流れを制御することができる。一実施形態において、コイル５３０は、たとえば、磁界を生成することによって、電磁石として機能することができ、その磁界はコイルの上部５３５ａまたは下部５３５ｂに配置された磁石の磁界と相互作用する。これらの磁界の相互作用によって、アクチュエータボディ５１０を動かすことができる。その結果、アクチュエータボディ５１０の反対側に設けられたアイドラホイール５２５も、同様に移動することができる。一実施形態において、コイル５３０が下方に移動すると、アクチュエータボディ５１０は、ピボット５１５を中心に旋回して、アイドラホイール５２５を上方に動かすことになり、これによりアイドラホイールの荷重力を低減できる。逆に、コイル５３０が上方に移動すると、アクチュエータボディ５１０は、ピボット５１５を中心に旋回して、アイドラホイール５２５を下方に動かすことになり、これによりアイドラホイール５２５の荷重力を増加できる。一実施形態において、シートスキューアクチュエータ５００を利用して、ニップに対応するアイドラホイールの荷重力を制御することができる。一実施形態において、シートスキューアクチュエータ５００を利用して、複数のニップに対応付けられた複数のアイドラホイール５２５の荷重力を同時に増加または減少させてもよい。
【００４７】
図６に、一実施形態に係る、代替の例示的電気機械式シートスキューアクチュエータおよび対応するニップペアの側面図を示す。図６に示すように、例示的シートスキューアクチュエータ６０５は、ばね６１０を含んでよく、かつ、第１インタフェース６１５および第２インタフェース６２０を備えることができる。ばね６１０を利用して、第１インタフェース６１５と第２インタフェース６２０との間に均一な力を印加することができる。第１インタフェース６１５は、第１軸６２５と噛み合い、第２インタフェース６２０は第２軸６３０と噛み合っていてよい。一実施形態において、第１軸６２５は、シート見当合わせ処理位置に対して、固定の位置にあってよい。一方、第２軸６３０は、ニップペア６３５ａ−ｂのアイドラホイールに対して、アクチュエータ６０５の水平方向位置を基準に調整可能となるように配置されてよい。図６に示すように、ニップペア６３５ａ−ｂのアイドラホイールは、第２軸６３０を中心に回転することができる。
【００４８】
シートスキューアクチュエータ６０５は、第１軸６２５および第２軸６３０に沿って横方向に移動することができる。一実施形態において、シートスキューアクチュエータ６０５が、第１ニップおよび第２ニップから等距離の位置に配置された場合、ばね６１０によって印加される力は、第２軸６３０を、第１軸６２５と実質的に平行にすることができる。このように、ばね６１０によって印加される力は、第１ニップ６３５ａのアイドラホイールおよび第２ニップ６３５ｂのアイドラホイールに働きかけて、見当合わせされるシートに実質的に等しい荷重力を印加させることができる。シートスキューアクチュエータ６０５が、第２ニップ６３５ｂよりも第１ニップ６３５ａに近い位置に配置される（図６に示したように配置される）場合、ばね６１０によって印加される力は、第１ニップのアイドラホイールの荷重力が、第２ニップのアイドラホイールの荷重力よりも大きくなるように第２軸６３０を傾斜させる。これに対して、シートスキューアクチュエータ６０５が、第２ニップ６３５ｂよりも第１ニップ６３５ａから遠い位置に配置される場合、ばね６１０によって印加される力は、第１ニップのアイドラホイールの荷重力が、第２ニップのアイドラホイールの荷重力よりも小さくなるように第２軸６３０を傾斜させる。このように、差分荷重力（すなわち、第１ニップ６３５ａのアイドラホイールの荷重力と、第２ニップ６３５ｂのアイドラホイールの荷重力との差）を利用して、見当合わせされるシートのスキューを調整することができる。
【００４９】
図７Ａおよび図７Ｂに、一例として、複数のアイドラホイールの荷重力について、シートの抗力に対するニップにおけるシートの処理速度の変化を表したグラフを示す。「抗力」は、シートによってニップに印加される力である。アイドラホイールの荷重力は、たとえば、１．７Ｎから２９．１Ｎまで変化させた。そして、ニップにおけるシートの速度を測定した。図７Ａは、毎秒０．５メートルの公称速度で処理されるシートに関する、ニップにおけるシート速度の変化率を表している。図７Ｂは、毎秒１．０メートルの公称速度で処理されるシートに関する、ニップにおけるシート速度の変化率を表している。
【００５０】
図７Ａに示すように、２Ｎの公称抗力において測定された速度は、約１．７Ｎから約２９．１Ｎのニップ荷重の変化に関して、約−２％（０．９８）から約＋２％（１．０２）まで変化する。同様に、４Ｎの公称抗力において測定された速度は、同様のニップ荷重変化に関して、約−４％（０．９６）から約＋１％（１．０１）まで変化する。このように、ニップ荷重力の関数としての処理速度の変化率は、０．５ｍ／ｓの公称処理速度における一般的な公称抗力で、約０．１５％／Ｎから約０．１８％／Ｎ、すなわち約０．６６％／ｌｂｆから約０．８３％／ｌｂｆである。
【００５１】
図７Ｂに示すように、２Ｎの公称抗力において測定された速度は、約１．７Ｎから約２９．１Ｎのニップ荷重の変化に関して、約−２％（０．９８）から約＋２％（１．０２）まで変化する。同様に、４Ｎの公称抗力において測定された速度は、同様のニップ荷重変化に関して、約−６％（０．９４）から約＋１％（１．０１）まで変化する。したがって、ニップ荷重力の関数としての処理速度の変化率は、１．０ｍ／ｓの公称処理速度における一般的な公称抗力で、約０．１５％／Ｎから約０．２６％／Ｎ、すなわち約０．６６％／ｌｂｆから約１．１６％／ｌｂｆである。
【図面の簡単な説明】
【００５２】
【図１Ａ】文書処理装置の一部を示す上面図である。
【図１Ｂ】文書処理装置の一部を示す側面図である。
【図２Ａ】一実施形態に係る例示的文書処理装置と、例示的シートスキュー計測システムとを示す上面図である。
【図２Ｂ】一実施形態に係る例示的文書処理装置の一部を示す側面図である。
【図３】一実施形態に係る例示的スキュー調整フィードバック制御システムを示すブロック図である。
【図４】一実施形態に係る、シートスキューを抑制する例示的方法を示す流れ図である。
【図５】一実施形態に係る例示的電気機械式シートスキューアクチュエータを示す側方図である。
【図６】一実施形態に係る、代替として例示する電気機械式シートスキューアクチュエータと、対応するニップペアとを示す側面図である。
【図７Ａ】異なる抗力および公称速度に対するアイドラホイール荷重の関数として、ニップにおける処理速度の変化を示したグラフである。
【図７Ｂ】異なる抗力および公称速度に対するアイドラホイール荷重の関数として、ニップにおける処理速度の変化を示したグラフである。
【符号の説明】
【００５３】
２００  文書処理装置、２０５ａ−ｂ  搬送ニップ、２１０ａ−ｂ  見当合わせニップ、２１５ａ−ｂ  補助的シート搬送ニップ、２２０  シート見当合わせシステム、２２５  見当合わせ位置、２３０ａ−ｃ，３２０  センサ、２３５，３２５  エンコーダ、２５０  駆動ホイール、２５５，５２５  アイドラホイール、３００  スキュー調整フィードバック制御システム、３０５  シートスキュー計測システム、３１０，５００，６０５  シートスキューアクチュエータ、３１５  フィードバック制御装置、３２５  ロータリエンコーダ、３３０  プロセッサ、３３５  プロセッサ可読記憶媒体、５０５  直線ソレノイド、５１０  ボディ、５１５  ピボット、５２０  ねじ、５３０  コイル、５３５ａ  上部、５３５ｂ  下部、６１０  ばね、６１５  第１インタフェース、６２０  第２インタフェース、６２５  第１軸、６３０  第２軸、６３５ａ−ｂ  ニップペア。
【図１Ａ】
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【図１Ｂ】
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【図２Ａ】
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【図２Ｂ】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７Ａ】
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【図７Ｂ】
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