(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
主搬送経路に沿って配設された本体フレームと、該本体フレームに沿って移動する左右一対の無端チェーンと、長手方向が前記主搬送経路に対して直交するように前記無端チェーンの間に設けられて搬送する物品を支持する物品支持体と、該物品支持体に沿って移動されて該物品支持体上の前記物品を横押しする物品横押体と、該物品横押体の裏面側に設けられた被案内部と、前記本体フレームに配設されて前記被案内部を案内する案内路と、該案内路の分岐部に配設されて前記被案内部を案内する左右一対の振分案内面を有する振分案内体と、を備えるコンベア装置であって、
前記振分案内体は、該振分案内体における搬送方向の上流側に配置された揺動軸回りに揺動自在になっているとともに、該振分案内体は、該振分案内体における搬送方向の下流側に連結された揺動手段により揺動され、前記振分案内体における振分案内面同士によって形成される搬送方向の上流側の開口部は、各揺動時において前記被案内部が導入されるように開放状態にあり、前記振分案内体の上流側の直前には、前記被案内部を検出する検出手段が設けられ、該検出手段が前記物品を載置した物品支持体群における先頭の被案内部の通過を検出したときに前記揺動手段を作動させることを特徴とするコンベア装置。
【請求項２】
前記揺動手段は、搬送方向に直交する方向に移動する移動部材を有し、該移動部材が、前記振分案内体における搬送方向の下流側に配置された連結軸を介して該振分案内体に連結されることを特徴とする請求項１に記載のコンベア装置。
【請求項３】
前記振分案内面と前記揺動軸と前記連結軸とは、前記振分案内体が有する基板上に一体的に配置されることを特徴とする請求項２に記載のコンベア装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、主搬送経路上で搬送されている物品を、主搬送経路の側方に設けた分岐搬送経路に移動できるコンベア装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、スライドシュー式のコンベア装置があり、このようなコンベア装置では、主搬送経路に沿って配設した無端チェーンに、主搬送経路に対して直交する方向を長手方向とした複数のガイドバー（物品支持体）が連結されており、このガイドバー上を物品が搬送されるようになっている。ガイドバーには、ガイドバー上の物品を横方向に移動させる可動体（物品横押体）が設けられ、この可動体は、ガイドバーの裏面側に設けられた被ガイド体（被案内部）がガイド装置群（案内路）によって案内されることで可動するようになっている。また、ガイド装置群の分岐部には、被ガイド体の進行方向を切り換える切り換え装置（振分案内体）が設けられており、この切り換え装置は、その搬送方向の上流側に設けられた縦軸（揺動軸）を中心として揺動され、可動体の被ガイド体が切り換え装置の内面（振分案内面）に接触することで、可動体の進行方向を切り換えるようになっている（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
【特許文献１】特許第３０４４９７３号公報（第４頁、第８図）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、特許文献１に記載の転換装置にあっては、可動体（物品横押体）の被ガイド体（被案内部）が切り換え装置（振分案内体）内に進入して切り換え装置の内面（振分案内面）に接触した際に、その衝撃力によって、切り換え装置の下流側が被ガイド体の進行方向に沿うように切り換え装置が揺動される場合があり、被ガイド体の進行方向をスムーズに切り換えることができなくなる虞がある。
【０００５】
本発明は、このような問題点に着目してなされたもので、振分案内体の振分案内面に物品横押体の被案内部が接触しても、その衝撃力によって振分案内体が揺動されてしまうことを防止するコンベア装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
前記課題を解決するために、本発明の請求項１に記載のコンベア装置は、
主搬送経路に沿って配設された本体フレームと、該本体フレームに沿って移動する左右一対の無端チェーンと、長手方向が前記主搬送経路に対して直交するように前記無端チェーンの間に設けられて搬送する物品を支持する物品支持体と、該物品支持体に沿って移動されて該物品支持体上の前記物品を横押しする物品横押体と、該物品横押体の裏面側に設けられた被案内部と、前記本体フレームに配設されて前記被案内部を案内する案内路と、該案内路の分岐部に配設されて前記被案内部を案内する左右一対の振分案内面を有する振分案内体と、を備えるコンベア装置であって、
前記振分案内体は、該振分案内体における搬送方向の上流側に配置された揺動軸回りに揺動自在になっているとともに、該振分案内体は、該振分案内体における搬送方向の下流側に連結された揺動手段により揺動され、前記振分案内体における振分案内面同士によって形成される搬送方向の上流側の開口部は、各揺動時において前記被案内部が導入されるように開放状態にあり、前記振分案内体の上流側の直前には、前記被案内部を検出する検出手段が設けられ、該検出手段が前記物品を載置した物品支持体群における先頭の被案内部の通過を検出したときに前記揺動手段を作動させることを特徴としている。
この特徴によれば、振分案内体における搬送方向の下流側が揺動手段によって支持されるため、振分案内体の案内面に物品横押体の被案内部が接触しても、その衝撃力によって振分案内体が揺動されてしまうことを防止することができるとともに、検出手段が物品支持体群における先頭の被案内部の通過を検出したときを起点として振分案内体の揺動が開始されるため、検出手段を振分案内体の上流側の直前に設けらることができ、載置物品間の間隔を狭めることができる。
【０００７】
本発明の請求項２に記載のコンベア装置は、請求項１に記載のコンベア装置であって、
前記揺動手段は、搬送方向に直交する方向に移動する移動部材を有し、該移動部材が、前記振分案内体における搬送方向の下流側に配置された連結軸を介して該振分案内体に連結されることを特徴としている。
この特徴によれば、振分案内体の案内面に物品横押体の被案内部が接触しても、その衝撃力は搬送方向に沿って加わるようになっており、移動部材が搬送方向に直交する方向に移動するように配置されることで、移動部材に対して衝撃力が加わる方向を緩和することができ、移動部材により振分案内体をしっかりと支持することができる。
【００１０】
本発明の請求項３に記載のコンベア装置は、請求項２に記載のコンベア装置であって、
前記振分案内面と前記揺動軸と前記連結軸とは、前記振分案内体が有する基板上に一体的に配置されることを特徴としている。
この特徴によれば、振分案内面と揺動軸と連結軸とを有する振分案内体の強度を向上させることができ、振分案内体の破損や変形の虞がなくなる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１１】
本発明に係るコンベア装置を実施するための最良の形態を実施例に基づいて以下に説明する。
【実施例】
【００１２】
本発明の実施例を図面に基づいて説明すると、先ず図１は、実施例におけるコンベア装置を示す斜視図であり、図２は、コンベア装置の基台脚部を示す平面図であり、図３は、コンベア装置を示す要部拡大平面図であり、図４は、コンベア装置を示す要部拡大側面図であり、図５は、コンベア装置を示す要部拡大正面図であり、図６（ａ）は、無端チェーンを示す平面図であり、図６（ｂ）は、無端チェーンを示す側面図である。以下、図２〜４、図６の紙面右側をコンベア装置の正面側（前方側）とし、図５の紙面手前側をコンベア装置の正面側（前方側）として説明する。
【００１３】
図１の符号１は、本発明の適用されたスライドシュー式のコンベア装置である。本実施例では、コンベア装置１が主搬送経路を構成しており、このコンベア装置１の側方には、分岐搬送経路を構成するローラコンベア装置２が設置されている。
【００１４】
図１に示すように、コンベア装置１は、床面に設置される本実施例における本体フレームとしての基台脚部３を有しており、この基台脚部３には、搬送対象となる物品４を載置する本実施例における物品支持体としてのスラット５が設けられている。また、このスラット５に沿って横方向（左右方向）にスライド移動できる本実施例における物品横押体としてのスライドシュー６が設けられ、このスライドシュー６によって、スラット５上の物品４を横方向（左右方向）に横押してローラコンベア装置２上に移動させることができる。
【００１５】
図１に示すコンベア装置１において、紙面左下側がコンベア装置１の正面側（前方側）及び搬送方向の下流側となっているとともに、紙面右上側がコンベア装置１の背面側（後方側）及び搬送方向の上流側となっており、物品４は、コンベア装置１の背面側から正面側に向かって搬送される。以下、図２〜４、図６の紙面右側を物品４の搬送方向の下流側とし、図５の紙面手前側を物品４の搬送方向の下流側として説明する。
【００１６】
図２に示すように、基台脚部３には、左右一対のフレーム部材７（本体フレーム）が設けられており、このフレーム部材７の内側には、本実施例における案内路としてのガイドレール８が配設されている。このガイドレール８の上方側に複数のスラット５が搬送方向に並設される。スラット５は、長手方向が主搬送経路に対して直交する略板状部材で構成されている。
【００１７】
複数枚のスラット５は、基台脚部３の前後端部にて下方に屈曲されて、互いに連結された無端状の回動体となっている。このスラット５は、フレーム部材７に沿って移動する左右一対の無端チェーン１０に連結されて牽引されるようになっている。無端チェーン１０もスラット５と同様に、基台脚部３の前後端部にて下方に屈曲されて、互いに連結された無端状の回動体となっている。無端チェーン１０は、基台脚部３の前後端部に設けられて駆動モータ（図示略）に接続されたギア（図示略）によって回動駆動されるようになっている。
【００１８】
図６（ａ）及び図６（ｂ）に示すように、無端チェーン１０は、前後方向に並設された複数のリンク部材１１，１２を連結ピン１３で連鎖して形成されている。これら無端チェーン１０を構成する複数のリンク部材１１，１２の内、少なくとも一部のリンク部材１２が長尺リンク部材１２として構成されているとともに、長尺リンク部材１２以外は標準リンク部材１１として構成されており、標準リンク部材１１と長尺リンク部材１２とが交互に連鎖されている。
【００１９】
図６（ｂ）に示すように、長尺リンク部材１２には、無端チェーン１０の回動の外周側に延出された延出部１２ａが形成されている。この延出部１２ａは矩形板状をなし、長尺リンク部材１２の左右方向の中央部よりも外方側から延出されている（図５参照）。尚、１つの延出部１２ａには、前後方向に並設された２つの挿設孔１４が形成されている。各挿設孔１４には、本実施例における突出部としてのカシメピン１５が挿設されている。
【００２０】
無端チェーン１０は左右一対をなすため（図２参照）、長尺リンク部材１２の延出部１２ａも左右一対をなすように配置される。この延出部１２ａにおいて内側を向く面、すなわち左右一対の延出部１２ａの互いに対向する対向面から前述したカシメピン１５が水平方向に突出されている（図５参照）。
【００２１】
図５に示すように、スラット５の左右端部には、蓋体１６が固着されており、この蓋体１６は、側面視で略台形状をなしている（図６（ｂ）参照）。蓋体１６には、前後方向に並設された２つの筒状連結部１７が形成されている。この筒状連結部１７に、前述したカシメピン１５が挿脱可能に嵌入されるようになっている。
【００２２】
図５及び図６（ａ）に示すように、無端チェーン１０のリンク部材１１，１２には、縦軸を介して遊転自在に設けられた本実施例における第１被案内部材としての第１ガイドローラ１８と、横軸を介して遊転自在に設けられた本実施例における第２被案内部材としての第２ガイドローラ１９と、が一体的に設けられ、これら第１及び第２ガイドローラ１８，１９がフレーム部材７に沿って転動されるようになっている。
【００２３】
第１ガイドローラ１８はフレーム部材７の内側面に当接されて、無端チェーン１０の横方向の撓みを防止できるとともに、第２ガイドローラ１９はフレーム部材７の上面側に設けられたガイド溝部２０に当接されて、無端チェーン１０の縦方向の撓みを防止できるようになっている。また、かつ第１及び第２ガイドローラ１８，１９が無端チェーン１０に一体的に設けられているため、無端チェーン１０のフレーム部材７に対する配置位置の精度を向上させることができる。
【００２４】
スラット５を基台脚部３に設置する際には、先ず無端チェーン１０を左右のフレーム部材７に取り付ける。そして、長尺リンク部材１２の延出部１２ａの上端側が外方に向くように、無端チェーン１０を傾けて、左右一対の延出部１２ａ同士の離間幅を拡開させて、スラット５を両無端チェーン１０の間に設置する。その後、延出部１２ａの挿設孔１４に挿設されたカシメピン１５を外方側からハンマー等で叩いてスラット５の蓋体１６の筒状連結部１７に嵌入させるようにする。
【００２５】
このように、スラット５の蓋体１６の筒状連結部１７に対してカシメピン１５の挿脱を繰り返してカシメピン１５が摩耗しても、カシメピン１５を交換するだけで、再びカシメピン１５をスラット５の蓋体１６の筒状連結部１７に対して挿脱させることができる。
【００２６】
次に、スラット５に取り付けられたスライドシュー６について詳述する。図３に示すように、スライドシュー６の左右側部には、物品４を横押しするために物品４に当接する当接面６ａが設けられており、スライドシュー６は平面視で略台形状をなしている。
【００２７】
図４及び図５に示すように、スライドシュー６の下部（裏面）側には、取付金具２１が設けられており、この取付金具２１を介してスライドシュー６がスラット５に取り付けられている。取付金具２１は、スラット５を前後方向から覆うような形状となっている。取付金具２１の下部側には、凸部２１ａが形成されており、この凸部２１ａはスラット５の下面（裏面）側に形成された係合溝５ａに係合されるようになっている。そのためスライドシュー６は、スラット５の長手方向に沿って自在にスライド移動できるようになっている。
【００２８】
スライドシュー６の取付金具２１の下部には、本実施例における被案内部としてのガイドピン２２と、このガイドピン２２に軸支されたガイドローラ２３が設けられている。ガイドローラ２３は、基台脚部３に固定されたガイドレール８に遊嵌されて案内されるようになっている（図２参照）。スライドシュー６のガイドローラ２３がガイドレール８に案内されることで、スライドシュー６のスラット５における相対位置（左右位置）が定められるようになっている。
【００２９】
図１に示すように、コンベア装置１の側方にローラコンベア装置２が設置されたようなコンベア装置１の分岐部には、ガイドレール８の他に分岐ガイドレール９が設けられている（図２参照）。ガイドレール８はフレーム部材７に沿って基台脚部３の左右端縁に配設されており、分岐ガイドレール９は一方のガイドレール８から分岐されて他方のガイドレール８に接続されるように配設されている。
【００３０】
物品４をコンベア装置１に沿って搬送する際には、スライドシュー６のガイドローラ２３が左右端縁のガイドレール８に案内されるため、スライドシュー６はスラット５における左右いずれかの端部側に配置された状態となっている。物品４をコンベア装置１からその側方に分岐されたローラコンベア装置２に搬送する際には、ローラコンベア装置２が近接した位置で、スライドシュー６のガイドローラ２３が分岐ガイドレール９に案内されるため、スライドシュー６が左右方向にスライド移動されて、このスライドシュー６により物品４が横押しされ、物品４がローラコンベア装置２上に移動される。
【００３１】
図２に示すように、スライドシュー６のガイドローラ２３の進行方向は、ガイドレール８と分岐ガイドレール９との分岐部に設けられた切換装置２４によって切り換わるようになっている。
【００３２】
図３に示すように、切換装置２４は、スライドシュー６の進行方向をガイドレール８側または分岐ガイドレール９側のいずれか一方に振り分ける振分案内体２５を有している。この振分案内体２５には、左右方向の略中央部に振分溝部２６が形成された合成樹脂製の振分部材２７が設けられている。この振分部材２７における振分溝部２６の内面側が、スライドシュー６のガイドピン２２を案内する左右一対の振分案内面２６ａとして形成されている。
【００３３】
図３及び図４に示すように、振分案内体２５は、この振分案内体２５における搬送方向の上流側に縦軸としての揺動軸２８が配置されている。この揺動軸２８は、ベアリングを介して基台脚部３に固定されており、振分案内体２５は、揺動軸２８回りに左右方向に揺動自在になっている。
【００３４】
振分案内体２５の近傍には、本実施例における揺動手段としてのエアシリンダ２９が設けられている。このエアシリンダ２９は、搬送方向に直交する方向（左右方向）に移動する本実施例における移動部材としてのピストンロッド３０を有している。このピストンロッド３０を駆動するために、エアシリンダ２９に対して圧縮空気の供給を行う電磁弁３１が接続されている。尚、この電磁弁３１は制御装置（図示略）により制御されている。
【００３５】
また、振分案内体２５は、この振分案内体２５における搬送方向の下流側に縦軸としての連結軸３２が配置されている。エアシリンダ２９のピストンロッド３０の先端部は、振分案内体２５に配置された連結軸３２を介して振分案内体２５に連結されている。振分案内体２５は、ピストンロッド３０が左右方向に直線運動されることで、揺動軸２８回りに左右方向に揺動されるようになっている。
【００３６】
更に、振分案内面２６ａが形成された振分部材２７と揺動軸２８と連結軸３２とは、振分案内体２５が有する金属製の基板３３上に一体的に配置されている。そのため振分案内面２６ａと揺動軸２８と連結軸３２とを有する振分案内体２５の強度を向上させることができ、振分案内体２５の破損や変形の虞がなくなる。
【００３７】
切換装置２４には、振分案内体２５に近接して、ガイドレール８に沿う方向と分岐ガイドレール９に沿う方向とにスライドシュー６のガイドローラ２３を案内するガイド補助板３４が設けられている。スライドシュー６のガイドローラ２３は、振分案内体２５の上方位置をガイド補助板３４に沿って移動するようになっている。振分案内体２５の振分溝部２６には、ガイドピン２２のみが通過するようになっている。
【００３８】
尚、振分案内体２５は、振分溝部２６をガイドレール８に沿うように配置する第１揺動位置と、振分溝部２６を分岐ガイドレール９に沿うように配置する第２揺動位置と、の少なくとも２つの揺動位置に切り換わることができる。制御装置（図示略）は、スライドシュー６をガイドレール８に沿って進行させる際には、振分案内体２５を第１揺動位置に切り換える制御を行うとともに、スライドシュー６を分岐ガイドレール９に沿って進行させる際には、振分案内体２５を第２揺動位置に切り換える制御を行うようになっている。
【００３９】
また、振分案内体２５における振分案内面２６ａ同士の搬送方向の上流側の開口部の左右幅は、振分案内体２５が揺動されて、第１揺動位置または第２揺動位置のいずれの揺動位置にあっても、常にスライドシュー６のガイドピン２２の左右幅よりも広くなるように形成されている。そのため振分案内体２５が第１揺動位置（直進方向）や第２揺動位置（分岐方向）などのいずれの揺動位置（方向）に揺動された位置にあっても、スライドシュー６のガイドピン２２が開口部から振分案内体２５の振分溝部２６内に進行できるようになる。
【００４０】
更に、振分案内体２５の搬送方向の上流側には、スライドシュー６のガイドピン２２を検出する本実施例における検出手段としての検出センサ３５が設けられている。この検出センサ３５は、２つの光ファイバを有しており、これら２つの光ファイバの間を通過する被検出体（ガイドピン２２）を検出する構成となっている。制御装置（図示略）は、検出センサ３５がガイドピン２２を検出し、このガイドピン２２が振分案内体２５内を通過中にエアシリンダ２９を作動させるようになっている。
【００４１】
具体的に説明すると、例えば、コンベア装置１に沿って搬送させる物品４を載置したスラット５群の後に、ローラコンベア装置２に分岐させて搬送させる物品４を載置したスラット５群があった場合には、先ず制御装置（図示略）は、振分案内体２５を第１揺動位置に切り換えておき、コンベア装置１に沿って搬送させる物品４を載置したスラット５群のスライドシュー６のガイドピン２２をガイドレール８に沿って進行させるようにしておく。
【００４２】
そして、ローラコンベア装置２に分岐させる物品４を載置したスラット５群の内、先頭のスラット５のスライドシュー６のガイドピン２２の通過が検出センサ３５により検知されたときに、制御装置（図示略）は、振分案内体２５を第２揺動位置に切り換えて、ローラコンベア装置２に分岐させる物品４を載置したスラット５群のスライドシュー６を分岐ガイドレール９に沿って進行させるようにする。
【００４３】
このように、コンベア装置１に沿って搬送させる物品４を載置したスラット５群と、ローラコンベア装置２に分岐させる物品４を載置したスラット５群と、の間に振分案内体２５の揺動位置が切り換わるための余裕を与えるためのスラット５群を配置する必要がなくなる。
【００４４】
また、スライドシュー６のガイドピン２２が振分案内体２５内を通過中に振分案内体２５を揺動させることで、物品４を振分案内体２５に近づけた状態で振分案内体２５を揺動させて、物品４を所定の進行方向に移動させることができるようになり、コンベア装置（主搬送経路）上で搬送されている物品４と物品４との間隔を狭めて、コンベア装置１の搬送能力を向上させることができる。更に、ガイドピン２２が振分案内体２５の振分案内面２６ａに衝突した際の衝突音を低減させることもできる。
【００４５】
以上説明したように、本発明の実施例としてのコンベア装置１によれば、振分案内体２５は、振分案内体２５における搬送方向の上流側に配置された揺動軸２８回りに揺動自在になっているとともに、振分案内体２５は、振分案内体２５における搬送方向の下流側に連結されたエアシリンダ２９により揺動されることで、振分案内体２５における搬送方向の下流側がエアシリンダ２９によって支持されるため、振分案内体２５の振分案内面２６ａにスライドシュー６のガイドピン２２が接触しても、その衝撃力によって振分案内体２５が揺動されてしまうことを防止することができる。
【００４６】
また、エアシリンダ２９は、搬送方向に直交する方向に移動するピストンロッド３０を有し、ピストンロッド３０が、振分案内体２５における搬送方向の下流側に配置された連結軸３２を介して振分案内体２５に連結されることで、振分案内体２５の振分案内面２６ａにスライドシュー６のガイドピン２２が接触しても、その衝撃力は搬送方向に沿って加わるようになっており、ピストンロッド３０が搬送方向に直交する方向に移動するように配置されることで、ピストンロッド３０に対して衝撃力が加わる方向を緩和することができ、ピストンロッド３０により振分案内体２５をしっかりと支持することができる。
【００４７】
以上、本発明の実施例を図面により説明してきたが、具体的な構成はこれら実施例に限られるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲における変更や追加があっても本発明に含まれる。
【図面の簡単な説明】
【００４８】
【図１】実施例におけるコンベア装置を示す斜視図である。
【図２】コンベア装置の基台脚部を示す平面図である。
【図３】コンベア装置を示す要部拡大平面図である。
【図４】コンベア装置を示す要部拡大側面図である。
【図５】コンベア装置を示す要部拡大正面図である。
【図６】（ａ）は、無端チェーンを示す平面図であり、（ｂ）は、無端チェーンを示す側面図である。
【符号の説明】
【００４９】
１                コンベア装置（主搬送経路）
２                ローラコンベア装置（分岐搬送経路）
３                基台脚部（本体フレーム）
４                物品
５                スラット（物品支持体）
６                スライドシュー（物品横押体）
７                フレーム部材（本体フレーム）
８                ガイドレール（案内路）
９                分岐ガイドレール（案内路）
１０              無端チェーン
１１              標準リンク部材
１２              長尺リンク部材
１２ａ            延出部
１３              連結ピン
１４              挿設孔
１５              カシメピン（突出部）
１７              筒状連結部
１８              第１ガイドローラ（第１被案内部材）
１９              第２ガイドローラ（第２被案内部材）
２２              ガイドピン（被案内部）
２３              ガイドローラ
２４              切換装置
２５              振分案内体
２６              振分溝部
２６ａ            振分案内面
２８              揺動軸
２９              エアシリンダ（揺動手段）
３０              ピストンロッド（移動部材）
３２              連結軸
３３              基板
３５              検出センサ（検出手段）
【図１】
0005290621.tif 000002
【図２】
0005290621.tif 000003
【図３】
0005290621.tif 000004
【図４】
0005290621.tif 000005
【図５】
0005290621.tif 000006
【図６】
0005290621.tif 000007