(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
可視光領域を含む通常観察光及び蛍光観察用の励起光を照明光として照射する照明手段と、
前記照明手段により前記照明光が照射された観察対象からの戻り光を受光し、前記通常観察光による通常光観察画像と前記励起光による蛍光観察画像とを得るための少なくとも１つの撮像手段と、
前記通常光観察画像と前記蛍光観察画像とのうちいずれか一方の観察画像と、内視鏡検査に関する複数の文字列情報とを表示手段における表示画面に表示する際、前記一方の観察画像と前記複数の文字列情報とを当該表示画面上において互いに重ならないように画像構成を設定する画像構成制御手段と、
前記画像構成制御手段において設定された画像構成に基づいて、前記観察画像と前記文字列情報との合成画像を生成する画像処理手段と、
を具備し、
前記通常光観察画像および前記蛍光観察画像の両方について、前記文字列情報と共に前記表示手段における表示画面に表示する際には、
前記画像構成制御手段は、前記一方の観察画像を表示する際に当該表示画面に表示される前記複数の文字列情報から所定の文字列情報を選択すると共に、当該選択された文字列情報と前記通常光観察画像および前記蛍光観察画像とを当該表示画面上において互いに重ならないように画像構成を設定し、
前記画像処理手段は、前記画像構成制御手段において設定された画像構成に基づいて、前記通常光観察画像および前記蛍光観察画像と前記文字列情報との合成画像を生成する
ことを特徴とする内視鏡装置。
【請求項２】
前記合成画像の画像構成の切替を指示する切替指示手段を備え、
前記切替指示手段からの切替指示に基づいて、前記合成画像の画像構成を切り替えて前記表示手段に表示する
ことを特徴とする請求項１に記載の内視鏡装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、観察対象を複数種類の観察画像で観察する内視鏡装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、内視鏡等により生体からの自家蛍光や、生体へ薬物を注入し、その薬物の蛍光を２次元画像として検出し、その蛍光像から、生体組織の変性や癌等の疾患状態（例えば、疾患の種類や浸潤範囲）を診断する技術がある。
【０００３】
生体組織に光を照射するとその励起光より長い波長の蛍光が発生する。生体における蛍光物質として、例えばＮＡＤＨ（ニコチンアミドアデニンヌクレオチド），ＦＭＮ（フラビンモノヌクレオチド），ピリジンヌクレオチド等がある。最近では、このような、生体内因物質と、疾患との相互関係が明確になってきた。また、ＨｐＤ（ヘマトポルフィリン），Ｐｈｏｔｏｆｒｉｎ，ＡＬＡ（δ−ａｍｉｎｏ  ｌｅｖｕｌｉｎｉｃ  ａｃｉｄ）は、癌への集積性があり、これを生体内に注入し、前記物質の蛍光を観察することで疾患部位を診断できる。
【０００４】
例えば、特開２００２−３４５７３９号公報には、蛍光内視鏡装置において、通常光観察画像と蛍光観察画像とをそれぞれ、メインウインドウとサブウインドウに割り当てて、モニタ上に表示し、ボタン操作によりメインウインドウとサブウインドウへの割り当てを切り替えるための切替手段を特徴とする画像表示装置が提案されている。
【特許文献１】特開２００２−３４５７３９号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、通常光観察画像と蛍光観察画像のような２種類の観察画像を同一フレームで撮像できる内視鏡において、双方の観察画像を１つのモニタに同時に表示する場合、一方の観察画像を表示する場合と比較して、画像サイズが小さくなるために視認性が低下するといった問題が生じる。
【０００６】
この問題に対して、上記特開２００２−３４５７３９号公報では、２つの観察画像の内の一方をメインウインドウに表示し、他方をサブウインドウに表示し、スイッチ操作によりメインウインドウとサブウインドウの画像を入れ替えることのできる構成が開示されているが、この場合、サブウインドウに表示される観察画像が視認性が悪いため、両方の画像を比較することが難しいといった問題がある。
【０００７】
また、モニタ上で観察画像と文字情報を同時に表示させる場合、文字情報を表示させるためのスペースの確保が必要となり、観察画像の表示サイズが制限されるという問題がある。
【０００８】
本発明は、上述した点に鑑みてなされたもので、視認性の確保が可能な表示形式で複数種類の観察画像での観察対象の観察を可能とすることのできる内視鏡装置を提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明の一態様の内視鏡装置は、可視光領域を含む通常観察光及び蛍光観察用の励起光を照明光として照射する照明手段と、前記照明手段により前記照明光が照射された観察対象からの戻り光を受光し、前記通常観察光による通常光観察画像と前記励起光による蛍光観察画像とを得るための少なくとも１つの撮像手段と、前記通常光観察画像と前記蛍光観察画像とのうちいずれか一方の観察画像と、内視鏡検査に関する複数の文字列情報とを表示手段における表示画面に表示する際、前記一方の観察画像と前記複数の文字列情報とを当該表示画面上において互いに重ならないように画像構成を設定する画像構成制御手段と、前記画像構成制御手段において設定された画像構成に基づいて、前記観察画像と前記文字列情報との合成画像を生成する画像処理手段と、を具備し、前記通常光観察画像および前記蛍光観察画像の両方について、前記文字列情報と共に前記表示手段における表示画面に表示する際には、前記画像構成制御手段は、前記一方の観察画像を表示する際に当該表示画面に表示される前記複数の文字列情報から所定の文字列情報を選択すると共に、当該選択された文字列情報と前記通常光観察画像および前記蛍光観察画像とを当該表示画面上において互いに重ならないように画像構成を設定し、前記画像処理手段は、前記画像構成制御手段において設定された画像構成に基づいて、前記通常光観察画像および前記蛍光観察画像と前記文字列情報との合成画像を生成する。
【発明の効果】
【００１０】
本発明によれば、視認性の確保が可能な表示形式で複数種類の観察画像での観察対象の観察を可能とすることができるという効果がある。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１１】
以下、図面を参照しながら本発明の実施例について述べる。
【実施例１】
【００１２】
図１ないし図２０は本発明の実施例１に係わり、図１は内視鏡装置の構成を示す構成図、図２は図１の回転フィルタの構成を示す構成図、図３は図１の撮像ユニットの構成を示す構成図、図４は図１の画像演算ユニットの構成を示す構成図、図５は図４の画像処理回路が生成する合成画像の第１の表示形式を示す図、図６は図４の画像処理回路が生成する合成画像の第２の表示形式を示す図、図７は図４の画像処理回路が生成する合成画像の第３の表示形式を示す図、図８は図１の回転フィルタによる照明光の照射タイミングを示す図、図９は図４の画像処理回路が生成する合成画像の表示形式の第１の変形例を説明する第１の図、図１０は図４の画像処理回路が生成する合成画像の表示形式の第１の変形例を説明する第２の図、図１１は図４の画像処理回路が生成する合成画像の表示形式の第２の変形例を説明する第１の図、図１２は図４の画像処理回路が生成する合成画像の表示形式の第２の変形例を説明する第２の図、図１３は図４の画像処理回路が生成する合成画像の表示形式の第３の変形例を説明する第１の図、図１４は図４の画像処理回路が生成する合成画像の表示形式の第３の変形例を説明する第２の図、図１５は図４の画像処理回路が生成する合成画像の表示形式の第４の変形例を説明する第１の図、図１６は図４の画像処理回路が生成する合成画像の表示形式の第４の変形例を説明する第２の図、図１７は図４の画像処理回路が生成する合成画像の表示形式の第４の変形例を説明する第３の図、図１８は図１の回転フィルタの第１の変形例による照明光の照射タイミングを示す図、図１９は図１の回転フィルタの第２の変形例による照明光の照射タイミングを示す図、図２０は図１の回転フィルタの第３の変形例による照明光の照射タイミングを示す図である。
【００１３】
（構成）
図１に示すように、本実施例の内視鏡装置１は、観察対象２を撮像する電子内視鏡３と、電子内視鏡３に照明光を供給する照明手段としての光源装置４と、電子内視鏡３で撮像された撮像信号を信号処理しモニタ６に内視鏡画像を表示する画像データ処理装置５とを備えて構成されている。
【００１４】
光源装置４では、照明光源７が発光した照明光を回転フィルタ８を介することで、ＲＧＢ光と観察対象２内の組織での蛍光を励起させる励起光とからなる面順次光を電子内視鏡２を内挿する照明伝送手段としてのライトガイド９の入射面に照射する。また、回転フィルタ８は、照明光源７の光路上に配置され、回転モータ１０により回転駆動されるようになっている。
【００１５】
回転フィルタ８は、図２に示すように、透過特性の異なる複数のバンドパスフィルタを同心円上の配置したフィルタ群であり、具体的には、例えば、それぞれ異なる波長帯域を有する、３種類の可視光Ｒ，Ｇ，Ｂを透過するフィルタ部８ｒ，８ｇ，８ｂと、蛍光を励起するための励起光Ｅｘを透過するフィルタ部８ｅｘとを備えて構成される。
【００１６】
図１に戻り、電子内視鏡３では、体腔内に挿入される挿入部１１の内部にライトガイド９を配設しており、ライトガイド９の入射面に照射した面順次光を挿入部１１の先端に伝送し、照明光学系１２を介して面順次光を照明光１３として観察対象２に照射する。観察対象２からの戻り光１４は挿入部１１の先端内部に設けられている撮像手段としての撮像ユニット１５で光電変換されて撮像され、撮像信号として画像データ処理装置５に出力される。
【００１７】
撮像ユニット１５は、図３に示すように、面順次の可視光Ｒ，Ｇ，Ｂの照明よる通常光観察画像を得るための撮像素子１５ａと、面順次の励起光により励起された蛍光よる蛍光観察画像を得るための高感度撮像素子１５ｂより構成され、高感度撮像素子１５ｂの撮像面の前面には励起光をカットするための励起光カットフィルタ１５ｃが配置されている。
【００１８】
再び、図１に戻り、画像データ処理装置５では、撮像ユニット１５からの撮像信号を信号処理して、通常光観察画像及び蛍光観察画像を生成しモニタ６に表示する画像演算ユニット１６が設けられている。この画像演算ユニット１６の詳細な構成は後述する。
【００１９】
電子内視鏡３の挿入部１１の基端部及び画像データ処理装置５には、モニタ６における表示形式を切り替える切替スイッチ１７、１８がそれぞれ設けられている。
【００２０】
画像演算ユニット１６は、図４に示すように、撮像素子１５ａを駆動する撮像素子ドライバ５１と、高感度撮像素子１５ｂを駆動する撮像素子ドライバ５２と、撮像素子１５ａからの撮像信号のノイズ除去等の処理を行うプリプロセス回路５３と、高感度撮像素子１５ｂからの撮像信号のノイズ除去等の処理を行うプリプロセス回路５４と、プリプロセス回路５３を介した信号をデジタル信号に変換するＡ／Ｄコンバータ５５と、プリプロセス回路５４を介した信号をデジタル信号に変換するＡ／Ｄコンバータ５６と、Ａ／Ｄコンバータ５５からのデジタル信号に対してカラーバランス補正を行うカラーバランス補正回路５７と、、Ａ／Ｄコンバータ５６からのデジタル信号に対してカラーバランス補正を行うカラーバランス補正回路５８と、カラーバランス補正回路５７及びカラーバランス補正回路５８からの入力を選択的に出力するセレクタ５９とを有している。また、これらの回路部５１〜５９の動作は、タイミングジェネレータ６８からのタイミング信号により同期が図られている。
【００２１】
画像演算ユニット１６は、上記回路部５１〜５９及びタイミングジェネレータ６８の他に、Ｒメモリ６０、Ｇメモリ６１、Ｂメモリ６２、Ｓメモリ６３、画像構成制御手段としての画像処理回路６４、Ｄ／Ａコンバータ６５〜６７、調光回路６９及び切替指示手段としてのスイッチ検知回路７０を有している。
【００２２】
Ｒメモリ６０はセレクタ５９を介してＲ光によるデジタル信号を格納し、Ｇメモリ６１はセレクタ５９を介してＧ光によるデジタル信号を格納し、Ｂメモリ６２はセレクタ５９を介してＢ光によるデジタル信号を格納し、さらにＳメモリ６２はセレクタ５９を介して蛍光によるデジタル信号を格納し、それぞれの画像のデジタル信号の同時化処理を実行する。
【００２３】
画像処理回路６４は、上記４つのメモリ６０〜６３で同時化されたデジタル信号に対して所定の演算を施し、通常光観察画像と蛍光観察画像の２種類の観察画像と文字情報を生成し、後述する表示形式の合成画像を生成する。また、Ｄ／Ａコンバータ６５〜６７は、画像処理回路６４で演算処理され、生成された合成画像のデジタル信号をアナログ信号に変換してモニタ１０に出力する。
【００２４】
調光回路６９は、Ａ／Ｄコンバータ５５、５６からのデジタル信号に基づき調光信号を生成し、光源装置４の照明光源７に出力する。また、スイッチ検知回路７０は、電子内視鏡３の挿入部１１の基端部及び画像データ処理装置５に設けられた、モニタ６における表示形式を切り替える切替スイッチ１７、１８の操作を検知し、検知情報を画像処理回路６４に出力する。そして、画像処理回路６４では、この検知情報に基づき、生成する合成画像の構成を切り換えて、該合成画像を生成するようになっている。
【００２５】
ここで、モニタ１０における観察画像と文字情報の表示に関して、切替可能な３つの表示形式の合成画像ついて説明する。なお、モニタ１０における表示形式とは、モニタ１０に表示される観察画像のサイズと配置、及び文字情報の配置と文字数を指す。
【００２６】
図５ないし図７は、モニタ１０における観察画像と文字情報からなる合成画像の表示形式を示した模式図である。観察画像は、通常光観察画像１１０と蛍光観察画像１１１の２つの異なる観察画像からなる。また、文字情報は、患者ＩＤ情報１０１、患者名情報１０２、性別情報１０３、年齢情報１０４、生年月日情報１０５、検査日情報１０６、記録装置情報１０７、画質情報１０８、ユーザコメント情報１０９とからなる。ここで、記録装置情報１０７とは、本実施例の内視鏡装置１と組み合わせて使用可能な記録装置に関する情報、画質情報１０８とは画像データ処理装置５における画像処理方法の設定に関する情報をいう。
【００２７】
モニタ６に表示される第１の表示形式の合成画像１００ａでは、図５に示すように、観察画像として通常光観察画像１１０が構成され、文字情報は、患者ＩＤ情報１０１、患者名情報１０２、性別情報１０３、年齢情報１０４、生年月日情報１０５、検査日情報１０６、記録装置情報１０７、画質情報１０８、ユーザコメント情報１０９とからなる。なお、観察画像と文字情報は互いに重ならない位置に配置される。
【００２８】
モニタ６に表示される第２の表示形式の合成画像１００ｂでは、図６に示すように、観察画像として蛍光観察画像１１１が構成され、文字情報は、患者ＩＤ情報１０１、患者名情報１０２、性別情報１０３、年齢情報１０４、生年月日情報１０５、検査日情報１０６、記録装置情報１０７、画質情報１０８、ユーザコメント情報１０９とからなり、第１の表示形式と同様に、観察画像と文字情報は互いに重ならない位置に配置される。
【００２９】
モニタ６に表示される第３の表示形式の合成画像１００ｃでは、図７に示すように、観察画像として２つの異なる観察画像である、通常光観察画像１１０及び蛍光観察画像１１１が構成され、２つの観察画像１１０、１１１は互いに同一サイズを有する。また、文字情報は、この２つの観察画像１１０、１１１の上部に配置され、患者ＩＤ情報１０１、患者名情報１０２、性別情報１０３、年齢情報１０４、生年月日情報１０５、検査日情報１０６とからなり、第１及び第２の表示形式と同様に、２つの観察画像と文字情報は互いに重ならない位置に配置される。
【００３０】
（作用）
このように構成された本実施例の内視鏡装置１の作用について説明する。
【００３１】
光源装置４の照明光源７から発光された光は、光路上に設けられた回転フィルタ８の各フィルタ部８ｒ，８ｇ，８ｂ、８ｅｘ（図２参照）を透過し、フィルタ部８ｒ，８ｇ，８ｂ、８ｅｘのフィルタ特性に対応した波長帯域の光がライトガイド９を通して観察対象２照射される。
【００３２】
回転フィルタ８は、回転モータ１０により回転駆動され、照明光の光路上に位置するフィルタ部８ｒ，８ｇ，８ｂ、８ｅｘを順次入れ替えることで、ＲＧＢ光、励起光Ｅｘが観察対象２に、図８に示すような照射タイミングで順次照射される。
【００３３】
このとき、画像演算ユニット１６に設けられたタイミングジェネレータ６８は、回転モータ１０からの同期信号を受けて、撮像素子１５ａ、高感度撮像素子１５ｂを駆動するための撮像素子ドライバ５１、５２の駆動タイミングを制御する。
【００３４】
この撮像素子ドライバ５１、５２により撮像素子１５ａ、高感度撮像素子１５ｂは、図８に示した照射タイミングに同期して駆動される。そして、撮像素子１５ａは、ＲＧＢ光による観察画像を撮像し、高感度撮像素子１５ｂは、励起光Ｅｘにより励起された蛍光画像を撮像する。
【００３５】
画像演算ユニット１６は、撮像素子１５ａ、高感度撮像素子１５ｂからの画像データをＡ／Ｄコンバータ５５、５６を用いてデジタル信号に変換し、カラーバランス補正回路５７、５８でゲイン調整した後、セレクタ５９を介して、Ｒ光による画像データをＲメモリ６０に、Ｇ光による画像データをＧメモリ６１に、Ｂ光による画像データをＢメモリ６２に、蛍光による画像データをＳメモリ６３に格納する。
【００３６】
その後、画像処理回路６４にて、Ｒメモリ６０、Ｇメモリ６１、Ｂメモリ６２、Ｓメモリ６３から読み出した画像データに基づき、通常光観察画像及び蛍光観察画像という２つの観察画像を生成する。
【００３７】
また、画像処理回路６４では、文字情報が生成され、該文字情報を観察画像に付加した後の最終的な合成画像の画像データとしてＤ／Ａコンバータ６５〜６７に出力する。Ｄ／Ａコンバータ６５〜６７では、デジタル信号の合成画像の画像データをアナログ信号に変換し、モニタ６に出力することで、モニタ６上に観察画像及び文字情報からなる合成画像を表示する。
【００３８】
スイッチ検知回路７０は、切替スイッチ１７、１８のスイッチ操作を検知し、検知信号を画像処理回路６４に伝送する。画像処理回路６４は、この検知信号に基づき、モニタ６における観察画像及び文字情報からなる合成画像の表示形式を切り替える処理を実行する。
【００３９】
このとき、モニタ６における観察画像及び文字情報からなる合成画像の表示形式は、切替スイッチ１７、１８が操作されることにより、図５ないし図７に示した構成の表示形式の間で（例えば、図５→図６→図７→図５→…というように）順番に切り替わる。
【００４０】
（効果）
このように本実施例では、内視鏡装置１の操作者が切替スイッチ１７、１８を操作することにより、２種類の観察画像と文字情報を好みの表示形式でモニタ６に表示させることができる。
【００４１】
また、図５及び図６のように１種類の観察画像を表示する場合と比較して、２つの観察画像を同時に表示する形式では、１つの観察画像当たりの表示サイズが小さくなる虞れがあるが、本実施例では、図７に示すように、文字情報の内、記録装置情報１０７、画質情報１０８、ユーザコメント情報１０９の表示を省略することで、通常光観察画像１１０、蛍光観察画像１１１の表示サイズを極力大きく確保しているため、２つの観察画像を比較することが容易に行える。このとき、２つの観察画像は同一サイズで表示されるため、操作者はモニタ６に表示された２種類の観察画像を同等の視認性で観察することができる。
【００４２】
（変形例）
画像処理回路６４が生成する合成画像の表示形式は、図５ないし図７に示した表示形式に限らず、以下の表示形式としても良い。
【００４３】
表示形式の変形例１：
画像処理回路６４が生成する合成画像の表示形式の変形例１を、図９及び図１０に示す。
【００４４】
図９に示す表示形式は図５に示した第１の表示形式の変形例であり、この合成画像１００ｄでは、通常光観察画像１１０からなるメイン画像が図５における通常光観察画像１１０と同一のサイズで構成され、文字情報の内、記録装置情報１０７、画質情報１０８、ユーザコメント情報１０９の表示を省略することで、蛍光観察画像１１１からなるサブ画像を表示する領域を確保している。
【００４５】
また、図１０に示す表示形式も同様で、図６に示した第２の表示形式の変形例であり、この合成画像１００ｅでは、蛍光観察画像１１１からなるメイン画像が図６における蛍光観察画像１１１と同一のサイズで構成され、文字情報の内、記録装置情報１０７、画質情報１０８、ユーザコメント情報１０９の表示を省略することで、通常光観察画像１１０からなるサブ画像を表示する表示領域を確保している。
【００４６】
なお、メイン画像は各図における大きいサイズの観察画像を指し、サブ画像は小さいサイズの観察画像を指す。
【００４７】
表示形式の変形例２：
画像処理回路６４が生成する合成画像の表示形式の変形例２を、図１１及び図１２に示す（合成画像１００ｆ，１００ｇ）。
【００４８】
表示形式の変形例２は、変形例１の表示形式とほぼ同じであるが、変形例１の表示形式である図９及び図１０と比較して、メイン画像がより小さなサイズで構成され、サブ画像ががより大きなサイズで構成されている。また、文字情報の一部は、メイン画像とサブ画像のサイズ変更に伴ってできたモニタ６上部の表示領域に配置される。
【００４９】
この変形例２の表示形式では、小サイズで表示される観察画像の視認性を向上させることができ、図９及び図１０で示した変形例１の表示形式よりも２つの観察画像を比較し易いという効果がある。
【００５０】
表示形式の変形例３：
画像処理回路６４が生成する合成画像の表示形式の変形例３を、図１３及び図１４に示す（合成画像１００ｈ，１００ｉ）。
【００５１】
表示形式の変形例３は、２種類の観察画像をモニタ６の対角線方向に並べた構成であり、互いに同一サイズを有する。文字情報は、患者ＩＤ情報１０１、患者名情報１０２、性別情報１０３、年齢情報１０４、生年月日情報１０５、検査日情報１０６からなり、２つの観察画像の左右の領域に配置される。
【００５２】
表示形式の変形例４：
画像処理回路６４が生成する合成画像の表示形式の変形例４を、図１５及び図１６に示す（合成画像１００ｊ，１００ｋ）。
【００５３】
表示形式の変形例４は、２種類の観察画像の一部を重ねて表示し、かつそれぞれの観察画像の中心がモニタ６の対角線上に位置するように配置された構成となっている。また、本表示形式は、本実施例における内視鏡装置１の操作者がメインに観察を行う画像が上になるように重ねることを特徴とし、対角線方向への配置により下に重ねられる観察画像のうち観察情報としての重要性が低い画像周辺部分のみを重ねることで、必要な観察情報の損失を少なく抑えられるという特徴がある。ここで、対角線方向に配置するとは、図１７に示すように、モニタ６を上下左右に４等分した領域において、２つの観察画像と重なりあう部分の面積が大きい領域が対角線方向に位置するような配置を示す。
【００５４】
なお、回転フィルタ８の構成は、図２に限らず、以下にその変形例を説明する。
【００５５】
回転フィルタの変形例１：
回転フィルタの変形例１は、本実施例における励起光を紫外光とし、回転フィルタ８に備えられる励起光フィルタが紫外域の光を透過するような光学特性を持たせた構成とする。このとき、撮像ユニット１５は、高感度撮像素子１５ｂのみで構成され、高感度撮像素子１５ｂの撮像面の前面には紫外域の励起光をカットするための励起光カットフィルタ１５ｃが配置されている。観察対象２から得られるＲＧＢ光及び蛍光による観察画像は高感度撮像素子１５ｂによって撮像される。図１８は、この変形例における照明光の照射タイミングを示し、ＵＶは紫外光を示す。
【００５６】
回転フィルタの変形例２：
回転フィルタの変形例２は、本実施例における回転フィルタ８が有するバンドパスフィルタの内、励起光フィルタの代りに赤外光を透過するフィルタを備えた構成である。観察対象２には図１９に示すようなタイミングで照明光が照射され、ＲＧＢ光及び赤外光の照射によって得られる観察画像は撮像素子１５ａによって撮像される。なお、図１９におけるＩＲは赤外光を示す。
【００５７】
回転フィルタの変形例３：
回転フィルタの変形例２は、ＲＧＢ光及びＲＧＢ光を狭帯域化した可視光を透過するフィルタを備えた構成とする。このとき、観察対象２には図２０に示すようなタイミングで照明光が照射され、通常帯域のＲＧＢ光によって得られる観察画像及び狭帯域のＲＧＢ光によって得られる観察画像は撮像素子１５ａによって撮像される。なお、図２０におけるＮＲ，ＮＧ．ＮＢはそれぞれＲＧＢ光を狭帯域化した光を示す。
【実施例２】
【００５８】
図２１ないし図２３は本発明の実施例２に係わり、図２１は撮像ユニットの構成を示す図、図２２は図２１のモザイクフィルタの構成を示す図、図２３は図２１の撮像ユニットからの撮像信号を信号処理する画像演算ユニットの構成を示す図である。
【００５９】
実施例２は、実施例１とほとんど同じであるので、異なる点のみ説明し、同一の構成には同じ符号をつけ説明は省略する。
【００６０】
（構成）
図２１に示すように、電子内視鏡３の挿入部１１の先端内に設けられている撮像ユニット１５には１つの撮像素子１５ｄが備えられ、撮像素子１５ｄの前面には、図２２に示すようなモザイクフィルタ１５ｅと、励起光をカットするための励起光カットフィルタ１５ｃが備えられている。
【００６１】
モザイクフィルタ１５ｅは、図２２に示すように、４種類のモザイク上の微小フィルタ２１〜２４で構成され、微小フィルタ２１〜２４はそれぞれ異なる波長透過特性をもつ４種類のバンドパスフィルタからなり、それぞれ実施例１におけるＲ，，Ｇ，Ｂ光、及び蛍光を透過するフィルタの波長透過特性で構成される。
【００６２】
本実施例における画像演算ユニット１６ａは、図２３に示すように、実施例１の画像演算ユニット１６の構成を酷似した構成となっているが、実施例１と異なり、デジタル信号をモザイクフィルタ１５ｅの微小フィルタ２１〜２４の各波長に対応した観察画像に分離するための分離回路８０が備えられ、分離されたデジタル信号がセレクタ５９によってＲメモリ６０、Ｇメモリ６１、Ｂメモリ６２、Ｓメモリ６３に格納されるようになっている。なお、実施例１におけるタイミングジェネレータ６８は有していない。
【００６３】
また、図示はしないが、本実施例では、照明光源７の前面には、実施例１における回転フィルタ８及び回転モータ１０の代りに、可視光及び励起光の波長帯域を透過するバンドパスフィルタが備えられている。
【００６４】
なお、モニタ６における合成画像の表示形式は、変形例を含め実施例１と同じである。
【００６５】
（作用）
実施例２においては、照明光源７が発光した光は、照明光源７の前面に設けられた図示しないバンドパスフィルタを透過することで、白色の可視光及び励起光がライトガイド９を通して観察対象２に照射される。観察対象２から得られる光は、撮像素子１５ｄの前面にも設けられた励起光カットフィルタ１５ｃにより励起光の波長帯域がカットされ、撮像素子１５ｄの各画素ではモザイクフィルタ１５ｅの透過特性に応じた波長の光が受光される。
【００６６】
撮像素子１５ｄで撮像された撮像信号は、画像演算ユニット１６のＡ／Ｄコンバータ５５でデジタル信号に変換された後、色分離回路８０で各波長に対応した画像データに分離される。また、分離された各画像データはセレクタ５９を介して４つのメモリ、Ｒメモリ６０、Ｇメモリ６１、Ｂメモリ６２、Ｓメモリ６３で同時化されて、画像処理回路６４に伝送される。
【００６７】
（効果）
本実施例においても、実施例１と同様な効果を得ることができる。
【００６８】
（変形例）
なお、実施例２におけるモザイクフィルタを以下のように構成することもできる。
【００６９】
モザイクフィルタの変形例１：
モザイクフィルタをＲ光、Ｇ光、Ｂ光及び赤外光を透過する４種類の微小フィルタで構成してもよい。このとき照明光源７の前面には白色の可視光及び赤外光を透過するフィルタが設けられる。
【００７０】
モザイクフィルタの変形例２：
モザイクフィルタをＲ光、Ｇ光、Ｂ光、ＮＲ光、ＮＧ光、ＮＢ光を透過する８種類の微小フィルタで構成してもよい。このとき照明光源７の前面には白色の可視光透過するフィルタが設けられる。
【００７１】
本発明は、上述した実施例に限定されるものではなく、本発明の要旨を変えない範囲において、種々の変更、改変等が可能である。
【図面の簡単な説明】
【００７２】
【図１】本発明の実施例１に係る内視鏡装置の構成を示す構成図
【図２】図１の回転フィルタの構成を示す構成図
【図３】図１の撮像ユニットの構成を示す構成図
【図４】図１の画像演算ユニットの構成を示す構成図
【図５】図４の画像処理回路が生成する合成画像の第１の表示形式を示す図
【図６】図４の画像処理回路が生成する合成画像の第２の表示形式を示す図
【図７】図４の画像処理回路が生成する合成画像の第３の表示形式を示す図
【図８】図１の回転フィルタによる照明光の照射タイミングを示す図
【図９】図４の画像処理回路が生成する合成画像の表示形式の第１の変形例を説明する第１の図
【図１０】図４の画像処理回路が生成する合成画像の表示形式の第１の変形例を説明する第２の図
【図１１】図４の画像処理回路が生成する合成画像の表示形式の第２の変形例を説明する第１の図
【図１２】図４の画像処理回路が生成する合成画像の表示形式の第２の変形例を説明する第２の図
【図１３】図４の画像処理回路が生成する合成画像の表示形式の第３の変形例を説明する第１の図
【図１４】図４の画像処理回路が生成する合成画像の表示形式の第３の変形例を説明する第２の図
【図１５】図４の画像処理回路が生成する合成画像の表示形式の第４の変形例を説明する第１の図
【図１６】図４の画像処理回路が生成する合成画像の表示形式の第４の変形例を説明する第２の図
【図１７】図４の画像処理回路が生成する合成画像の表示形式の第４の変形例を説明する第３の図
【図１８】図１の回転フィルタの第１の変形例による照明光の照射タイミングを示す図
【図１９】図１の回転フィルタの第２の変形例による照明光の照射タイミングを示す図
【図２０】図１の回転フィルタの第３の変形例による照明光の照射タイミングを示す図
【図２１】発明の実施例２に係る撮像ユニットの構成を示す図
【図２２】図２１のモザイクフィルタの構成を示す図
【図２３】図２１の撮像ユニットからの撮像信号を信号処理する画像演算ユニットの構成を示す図
【符号の説明】
【００７３】
１…内視鏡装置
３…電子内視鏡
４…光源装置
５…画像データ処理装置
６…モニタ
７…照明光源
８…回転フィルタ
１５…撮像ユニット
１６…画像演算ユニット
１７、１８…切替スイッチ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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