(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
可動ビームに上下動と前後動を与えて、固定ビーム上に複数設けられている載置位置に載置された材料を所定のストロークで間欠的に搬送するウォーキングビーム式搬送装置において、
固定ビーム上の所定の載置位置から材料を抜き取ることとし、抜き取り用載置位置を含めてその下流側に位置する任意の載置位置を空白解消用載置位置に定め、その空白解消用載置位置に対応して可動ビームを材料搬送方向の上流側と下流側に分割し、上流側の可動ビームと下流側の可動ビームとは、前後動は同期し、上下動は独立して可能とするとともに、前記空白解消用載置位置に載置された材料を搬送するのは下流側の可動ビームで行い、前記空白解消用載置位置の上流側に隣接する載置位置に載置された材料を搬送するのは上流側の可動ビームで行うように構成した上で、
前記抜き取り用載置位置に載置された材料が抜き取られることによって、前記空白解消用載置位置に材料が載置されていない状態になった場合は、上流側の可動ビームに上下動と前後動を与えるとともに、下流側の可動ビームに上下動を与えずに前後動のみを与え、
前記抜き取り用載置位置を前記空白解消用載置位置にすることを特徴とするウォーキングビーム式搬送装置。
【請求項２】
抜き取り用載置位置を複数個所設けることを特徴とする請求項１に記載のウォーキングビーム式搬送装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、コイル状の鋼帯（鋼帯コイル）等を搬送するために用いるウォーキングビーム式搬送装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
例えば鋼帯コイル等のような重量物の搬送に関して、可動ビーム（ウォーキングビーム）に上下動と前後動を与えて、固定ビーム上に複数設けられている載置位置に載置された材料（搬送物）を所定のストロークで間欠的に搬送するウォーキングビーム式搬送装置は、比較的小型の装置で安価に実現することができることから、製造ラインに向けて材料供給を行うための搬送装置として使用されることが多い（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
通常、ウォーキングビーム式搬送装置を用いて製造ラインに材料供給を行う場合、そのウォーキングビーム式搬送装置は当該製造ラインに専用とするのが一般的である。よって、供給される材料は、ウォーキングビーム式搬送装置で上流側（材料受取口）から下流側（材料受渡口）に向けて、「先詰」あるいは「後詰」に代表される搬送モードにより搬送される。
【０００４】
ちなみに、「先詰」は、次の材料（あらたにウォーキングビーム式搬送装置が受け取る材料）の有無にかかわらず、固定ビーム上に材料があれば、搬送動作を行う搬送モードである。したがって、次の材料が無い場合には、ある載置位置が材料を載置しないで空白になっている状態（歯抜け状態）のままで材料搬送を行うことになる。
【０００５】
一方、「後詰」は、次の材料が準備されたら搬送動作を行う搬送モードである。したがって、歯抜け状態になることなく材料搬送を行うことができる。
【特許文献１】特開平０６−０７２５２２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
上述したように、通常は、ウォーキングビーム式搬送装置は、ある製造ラインに専用のものとして設置されており、後詰モードを適用すれば、固定ビーム上に材料が歯抜け状態になることなく配置される。よって、当該製造ラインへの材料の装入ピッチは一定であり、効率的な操業ができる。
【０００７】
これに対して、至近の鋼材需要の高まりとともに、既設製造ライン近傍に新設製造ラインを建設するケースが増えており、その際に、既設製造ライン専用であったウォーキングビーム式搬送装置を利用して新設製造ラインにも材料を供給するようにする場合がある。その際には、固定ビーム上の所定の載置位置からクレーン等で材料を抜き取って新設製造ラインに搬送することになる。この場合、後詰モードを適用しても、固定ビーム上の材料の配置は歯抜け状態となるため、既設製造ラインへの材料供給は歯抜け（空白）になった材料分だけ遅れることとなり、既設製造ラインにおける連続的な処理が困難になって、搬送ネックとなる可能性がある。
【０００８】
本発明は、上記のような事情に鑑みてなされたものであり、ウォーキングビーム式搬送装置の所定の載置位置から材料を適宜抜き取って、他の製造ラインにも材料を供給するような場合でも、その抜き取りによって生じる空白状態（歯抜け状態）を適切に解消して、材料を効率よく搬送することができるウォーキングビーム式搬送装置を提供することを目的とするものである。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記課題を解決するために、本発明は以下の特徴を有する。
【００１０】
［１］可動ビームに上下動と前後動を与えて、固定ビーム上に複数設けられている載置位置に載置された材料を所定のストロークで間欠的に搬送するウォーキングビーム式搬送装置において、
固定ビーム上の所定の載置位置から材料を抜き取ることとし、抜き取り用載置位置を含めてその下流側に位置する任意の載置位置を空白解消用載置位置に定め、その空白解消用載置位置に対応して可動ビームを材料搬送方向の上流側と下流側に分割し、上流側の可動ビームと下流側の可動ビームとは、前後動は同期し、上下動は独立して可能とするとともに、前記空白解消用載置位置に載置された材料を搬送するのは下流側の可動ビームで行い、前記空白解消用載置位置の上流側に隣接する載置位置に載置された材料を搬送するのは上流側の可動ビームで行うように構成した上で、
前記抜き取り用載置位置に載置された材料が抜き取られることによって、前記空白解消用載置位置に材料が載置されていない状態になった場合は、上流側の可動ビームに上下動と前後動を与えるとともに、下流側の可動ビームに上下動を与えずに前後動のみを与え、
前記抜き取り用載置位置を前記空白解消用載置位置にすることを特徴とするウォーキングビーム式搬送装置。
【００１１】
［２］抜き取り用載置位置を複数個所設けることを特徴とする前記［１］に記載のウォーキングビーム式搬送装置。
【発明の効果】
【００１３】
本発明においては、ウォーキングビーム式搬送装置の所定の載置位置から材料を適宜抜き取るような場合でも、その抜き取りによって生じる空白状態（歯抜け状態）を適切に解消して、材料を効率よく搬送することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１４】
本発明の一実施形態を図面に基づいて説明する。
【００１５】
図１は、本発明の一実施形態におけるウォーキングビーム式搬送装置を示すものである。
【００１６】
図１に示すように、このウォーキングビーム式搬送装置は、固定ビーム１０と可動ビーム（ウォーキングビーム）１１を備え、可動ビーム１１に上下動と前後動を与えて、固定ビーム１０上に複数設けられている載置位置（ここでは、＃１ポジション〜＃７ポジションの７個所）に載置されている材料（ここでは、鋼帯コイルＣ１〜Ｃ７）を、可動ビーム１１上に複数設けられている搭載位置（ここでは、＃１１ポジション〜＃１７ポジションの７個所）に搭載して、一つ隣の載置位置（ここでは、＃２ポジション〜＃８ポジション）に搬送するという動作を繰り返すことによって、鋼帯コイルを所定のストロークで間欠的に搬送して製造ラインに供給するものである。なお、＃１ポジションへの鋼帯コイルの受け取りと、＃８ポジションからの鋼帯コイルの受け渡しは、それぞれクレーンで行うようになっている。
【００１７】
そして、このウォーキングビーム式搬送装置では、それに加えて、以下のような構造とすることによって、必要に応じて固定ビーム１０上の所定の載置位置（ここでは、＃４ポジション）から鋼帯コイル（ここでは、鋼帯コイルＣ４）をクレーンで抜き取って他の製造ラインに鋼帯コイルを供給するとともに、それによって生じる空白状態をその載置位置（ここでは、＃４ポジション）で解消するようになっている。
【００１８】
すなわち、空白解消用載置位置となる＃４ポジションに対応して、可動ビーム１１が上流側可動ビーム１１ａと下流側可動ビーム１１ｂに２分割されており、上流側可動ビーム１１ａと下流側可動ビーム１１ｂは連結具１２によって連結されていて、下流側可動ビーム１１ｂに取り付けられている前後動用油圧シリンダ１３の作動によって、上流側可動ビーム１１ａと下流側可動ビーム１１ｂは同期して前後動する一方で、上流側可動ビーム１１ａに取り付けられている上下動用油圧シリンダ１４ａと、下流側可動ビーム１１ｂに取り付けられている上下動用油圧シリンダ１４ｂのそれぞれの作動によって、上流側可動ビーム１１ａと下流側可動ビーム１１ｂは独立して上下動することができるようになっている。ちなみに、上流側可動ビーム１１ａ上には＃１１ポジション〜＃１３ポジションが配置され、下流側可動ビーム１１ｂ上には＃１４ポジション〜＃１７ポジションが配置されている。
【００１９】
上記のような構造のウォーキングビーム式搬送装置においては、通常の搬送を行う場合は、上流側可動ビーム１１ａの動作を図２（ａ）に示し、下流側可動ビーム１１ｂの動作を図２（ｂ）に示すように、上流側可動ビーム１１ａと下流側可動ビーム１１ｂが共に、「（０）待機→（１）後退→（２）上昇→（３）前進→（４）下降→（０）待機」のサイクルを同期しながら繰り返す。これによって、固定ビーム１０上の載置位置（＃１ポジション〜＃８ポジション）に載置された鋼帯コイルＣ１〜Ｃ７が搬送方向に順次搬送されていく。
【００２０】
その際、上流側の載置位置（＃１ポジション〜＃３ポジション）に載置された鋼帯コイルＣ１〜Ｃ３は、上流側可動ビーム１１ａ上の搭載位置（＃１１ポジション〜＃１３ポジション）に搭載されて、それぞれ次の載置位置（＃２ポジション〜＃４ポジション）に搬送され、空白解消用載置位置を含めて下流側の載置位置（＃４ポジション〜＃７ポジション）に載置された鋼帯コイルＣ４〜Ｃ７は、下流側可動ビーム１１ｂ上の搭載位置（＃１４ポジション〜＃１７ポジション）に搭載されて、それぞれ次の載置位置（＃５ポジション〜＃８ポジション）に搬送される。
【００２１】
そして、図３に示すように、他の製造ラインに鋼帯コイルを供給するために、＃４ポジションに載置されている鋼帯コイルＣ４をクレーンで抜き取ったことによって、＃４ポジションが空白状態になった場合は、空白状態検知センサ（図示せず）がそれを検知し、その空白状態を解消するために、上流側可動ビーム１１ａが、図４（ａ）に示すように、「（０）待機→（１）後退→（２）上昇→（３）前進→（４）下降→（０）待機」の動作を行い、下流側可動ビーム１１ｂが、図４（ｂ）に示すように、「（０）待機→（１）後退→（２）停止→（３）前進→（４）停止→（０）待機」の動作を行う。
【００２２】
これによって、上流側の載置位置（＃１ポジション〜＃３ポジション）に載置された鋼帯コイルＣ１〜Ｃ３は、上流側可動ビーム１１ａに搭載されて、それぞれ次の載置位置（＃２ポジション〜＃４ポジション）に搬送されるとともに、下流側の載置位置（＃５ポジション〜＃７ポジション）に載置された鋼帯コイルＣ４〜Ｃ７は、下流側可動ビーム１１ｂに搭載されることなく、そのままの載置位置（＃５ポジション〜＃７ポジション）で保持される。その結果、抜き取り用載置位置（＃４ポジション）からの抜き取りによって生じた空白状態（歯抜け状態）が解消される。
【００２３】
その際、このウォーキングビーム式搬送装置では、空白解消用載置位置である＃４ポジションから隣接する＃５ポジションへの鋼帯コイルの搬送は下流側可動ビーム１１ｂによって行うようになっているので、上流側可動ビーム１１ａが＃５ポジションに進入することはなく、上記の空白状態解消のための搬送動作において、上流側可動ビーム１１ａが前進した時に、＃５ポジションに保持されている鋼帯コイルＣ５に衝突することはない。
【００２４】
以上述べたようにして、この実施形態においては、他の製造ラインに供給するために、抜き取り用載置位置（＃４ポジション）で鋼帯コイルを適宜抜き取った場合でも、それによって生じる空白状態（歯抜け状態）を空白解消用載置位置（＃４ポジション）において解消して、効率よく鋼帯コイルを搬送することができる。
【００２５】
しかも、通常のウォーキングビーム式搬送装置に対して、可動ビームを２分割して、上下動用油圧シリンダを１台増やすだけなので、設備コストの上昇は少なく経済的である。
【００２６】
なお、本発明の他の実施形態として、上記の図１および図２（ａ）、（ｂ）に対応して、図５および図６（ａ）、（ｂ）に示すように、通常の搬送を行う場合に、上流側可動ビーム１１ａと下流側可動ビーム１１ｂが共に、「（０）待機→（１）上昇→（２）前進→（３）下降→（４）後退→（０）待機」のサイクルを同期しながら繰り返すような構造にしてもよい。
【００２７】
この場合は、上記の図３および図４（ａ）、（ｂ）に対応して、図７および図８（ａ）、（ｂ）に示すように、抜き取り用載置位置（＃４ポジション）で鋼帯コイルＣ４をクレーンで抜き取って＃４ポジションが空白状態になった時は、上流側可動ビーム１１ａが、「（０）待機→（１）上昇→（２）前進→（３）下降→（４）後退→（０）待機」の動作を行い、下流側可動ビーム１１ｂが、「（０）待機→（１）停止→（２）前進→（３）停止→（４）後退→（０）待機」の動作を行うことになる。
【００２８】
また、本発明の他の実施形態として、上記の図１および図２（ａ）、（ｂ）に対応して、図９および図１０（ａ）、（ｂ）に示すように、通常の搬送を行う場合に、上流側可動ビーム１１ａと下流側可動ビーム１１ｂが共に、「（０）待機→（１）半分後退→（２）上昇→（３）前進→（４）下降→（５）半分後退→（０）待機」のサイクルを同期しながら繰り返すような構造にしてもよい。
【００２９】
この場合は、上記の図３および図４（ａ）、（ｂ）に対応して、図１１および図１２（ａ）、（ｂ）に示すように、抜き取り用載置位置（＃４ポジション）で鋼帯コイルＣ４をクレーンで抜き取って＃４ポジションが空白状態になった時は、上流側可動ビーム１１ａが、「（０）待機→（１）半分後退→（２）上昇→（３）前進→（４）下降→（５）半分後退→（０）待機」の動作を行い、下流側可動ビーム１１ｂが、「（０）待機→（１）半分後退→（２）停止→（３）前進→（４）停止→（５）半分後退→（０）待機」の動作を行うことになる。
【００３０】
そして、これらの実施形態では、抜き取り用載置位置（＃４ポジション）を空白解消用載置位置としているが、必ずしも、抜き取り用載置位置が空白解消用載置位置に一致している必要はなく、抜き取り用載置位置自身を含めて抜き取り用載置位置の下流側に空白解消用載置位置が配置されていればよい。例えば、上記の実施形態において、ウォーキングビーム式搬送装置の構造はそのままにして、抜き取り用載置位置を＃３ポジションに変更し、＃３ポジションでの抜き取りで生じた空白状態を＃４ポジションで解消することでもよい。
【００３１】
また、これらの実施形態では、抜き取り用載置位置が＃４ポジションの１個所であるが、空白解消用載置位置（＃４ポジション）を含めてその上流側に抜き取り用載置位置を２個所以上設けることもできる（例えば、＃２ポジションと＃４ポジション）。その場合、＃２ポジションの抜き取りで生じた空白状態と＃４ポジションの抜き取りで生じた空白状態は、ともに＃４ポジションで解消されることになる。
【００３２】
あるいは、抜き取り用載置位置を２個所以上（例えば、＃２ポジションと＃４ポジション）設けた場合、それぞれの抜き取り用載置位置が空白解消用載置位置になるようにしてもよい。その場合は、各々の空白解消用載置位置（例えば、＃２ポジションと＃４ポジション）に対応して可動ビームを分割（例えば、３分割）すればよい。
【００３３】
そして、上記の実施形態では、鋼帯コイルを抜き取って他の製造ラインに供給する場合を念頭においているが、それ以外に、製造ラインに供給する鋼帯コイルの順番を変更する場合にも適用することができる。すなわち、抜き取り用載置位置で鋼帯コイルを抜き取って、それより下流側に載置されている鋼帯コイルを飛び越して製造ラインに供給する場合や、抜き取り用載置位置で鋼帯コイルを抜き取って、それより上流側に載置されている鋼帯コイルの後に位置させる場合にも適用することができる。
【００３４】
さらに、上記の実施形態では、鋼帯コイルを搬送しているが、他の材料を搬送する場合にも適用することができることは言うまでもない。
【図面の簡単な説明】
【００３５】
【図１】本発明の一実施形態のウォーキングビーム式搬送装置を示す図である。
【図２】本発明の一実施形態のウォーキングビーム式搬送装置の搬送動作を示す図である。
【図３】本発明の一実施形態のウォーキングビーム式搬送装置における歯抜け状態を示す図である。
【図４】本発明の一実施形態のウォーキングビーム式搬送装置における歯抜け状態解消のための搬送動作を示す図である。
【図５】本発明の他の実施形態のウォーキングビーム式搬送装置を示す図である。
【図６】本発明の他の実施形態のウォーキングビーム式搬送装置の搬送動作を示す図である。
【図７】本発明の他の実施形態のウォーキングビーム式搬送装置における歯抜け状態を示す図である。
【図８】本発明の他の実施形態のウォーキングビーム式搬送装置における歯抜け状態解消のための搬送動作を示す図である。
【図９】本発明の他の実施形態のウォーキングビーム式搬送装置を示す図である。
【図１０】本発明の他の実施形態のウォーキングビーム式搬送装置の搬送動作を示す図である。
【図１１】本発明の他の実施形態のウォーキングビーム式搬送装置における歯抜け状態を示す図である。
【図１２】本発明の他の実施形態のウォーキングビーム式搬送装置における歯抜け状態解消のための搬送動作を示す図である。
【符号の説明】
【００３６】
１０  固定ビーム
１１  可動ビーム（ウォーキングビーム）
１１ａ  上流側可動ビーム
１１ｂ  下流側可動ビーム
１２  連結具
１３  前後動用油圧シリンダ
１４ａ  上下動用油圧シリンダ
１４ｂ  上下動用油圧シリンダ
Ｃ１〜Ｃ８  鋼帯コイル
＃１〜＃８  固定ビームの載置位置
＃１１〜＃１７  可動ビームの搭載位置
【図１】
0005125282.tif 000002
【図２】
0005125282.tif 000003
【図３】
0005125282.tif 000004
【図４】
0005125282.tif 000005
【図５】
0005125282.tif 000006
【図６】
0005125282.tif 000007
【図７】
0005125282.tif 000008
【図８】
0005125282.tif 000009
【図９】
0005125282.tif 000010
【図１０】
0005125282.tif 000011
【図１１】
0005125282.tif 000012
【図１２】
0005125282.tif 000013