(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
ユーザの足でその前端部が踏み込み操作される長尺状のペダルと、
前記ペダルを挿通させるペダル挿入口を形成した前面板と、前記ペダルの前端部が回動自在になるように該ペダルの後端部を支持する背面板とを有するフレームと、
前記ペダルを上方向に付勢することにより、踏み込み時に反力を発生するとともに、踏み込み解除時に前記ペダルを初期位置に戻す反力発生部と
前記ペダルの操作状態を検出するセンサと
を有するペダルユニットにおいて、
前記背面板は、前記ペダルの使用状態の姿勢と比較して長手方向を軸として該ペダルを所定角度回動させた姿勢で該ペダルの後端部を挿通する挿通孔を形成して成るものであり、
前記ペダルおよび前記背面板のうち一方に設けられた凸部と、他方に設けられた受け部とから成る規制手段であって、前記挿通孔に前記ペダルの後端部を挿通した後、該ペダルを使用状態の姿勢に回動すると、前記凸部と前記受け部とが嵌合することにより、前記ペダルの前後方向の動きを規制する規制手段を有する
ことを特徴とするペダルユニット。
【請求項２】
前記前面板に設けられたガイド部と、
前記ペダルに取り付けられ、前記ガイド部と協働して該ペダルの左右の揺れと、該ペダルの長手方向を軸とする回動とを規制する被ガイド部材と
をさらに有することを特徴とする請求項１記載のペダルユニット。
【請求項３】
前記凸部は、前記背面板に形成された挿通孔の周縁形状によって形成されたものであり、
前記受け部は前記ペダルの一部を打ち抜いて形成されたものである
ことを特徴とする請求項１または２記載のペダルユニット。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、電子ピアノ等に用いて好適なペダルユニットに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来より、電子ピアノ等の電子楽器においては、ペダルユニットが設けられている。本出願人によって製造されてきた従来のペダルユニットの構造を図１(a)〜(g)を参照し説明する。図１(a)〜(g)において２０はフレームであり、上方に向かって開口するように、金属板を断面略「コ」字状に折り曲げて形成されている。また、図１(b)，(e)に示すように、フレーム２０の前板上端部および後板上端部は後方に向かって水平に折り曲げられ、フランジ２４，２６が形成されている。これらフランジ２４，２６にはネジ穴２４ａ，２６ａが形成されており、このネジ穴２４ａ，２６ａを介してフレーム２０が電子楽器本体（図示せず）に固定される。
【０００３】
図１(a)においてフレーム２０の前板には、「３」箇所に長方形状のペダル挿入口２２が形成されている。ここで、図１(e)に示すように、ペダル挿入口２２の左右両側からは、後方に向かって長方形板状のガイド板２２ａが突出している。各ペダル挿入口２２には、各々ペダル３０が挿入されている。ペダル３０は、金属板を下方に開口する略「コ」字状に折り曲げて成るものであり、各ペダル挿入口２２に挿入されている。図１(a)に戻り、３６は樹脂で形成された「３」個のガイドブロックであり、中空の略直方体状ブロックの上面板および背面板を取り去った形状に構成されている。図１(b)に示すように、ガイドブロック３６の底板には、ガイドブロック３６とペダル３０とを固定するためのネジ穴３６ａが形成されている。なお、ペダル３０においても、ネジ穴３６ａに対向する箇所には、同径のネジ穴が形成されている（図示せず）。フランジ２４においてネジ穴３６ａに対向する「３」箇所の部分は切り欠かれ、切欠部２４ｂが形成されている。従って、ガイドブロック３６をペダル３０に固定する際には、ネジ穴３６ａおよびペダル３０のネジ穴にネジを挿通し、切欠部２４ｂからスクリュードライバを挿通して、これらのネジを締め付けるとよい。
【０００４】
図１(a)に示すように、各ガイドブロック３６の左右側面からは、各「２」個の（一のガイドブロック３６あたり合計「４」個の）略半球状のガイド突起３６ｂ，…，３６ｂが突出している。このガイド突起３６ｂ，…，３６ｂは、ペダル３０が上下動する際にガイド板２２ａに摺動し、これによってペダル３０の左右の揺れや捩れを防止する。次に、図１(d)に示すように、フレーム２０の背面板は、「３」箇所において「コ」字状に打ち抜かれ、ペダル３０の後端部を挿通する挿通孔２８が形成されている。また、図１(b)，(g)において３０ｂは係止部であり、ペダル３０の後端部付近の上面を「コ」字状に打ち抜き、「コ」字状の内側の部分を上方に向かって折り曲げて形成されている。
【０００５】
ここで、ペダル３０の後端部を挿通孔２８に挿通してゆくと、図１(g)に示すように係止部３０ｂがフレーム２０の背面板に係止され、ペダル３０をそれ以上奥に挿通することができなくなる。図１(b)，(c)，(e)において３２はネジであり、各ペダル３０の後端部に挿通・螺合されている。このようにネジ３２をペダル３０に螺合すると、ペダル３０を前方に引き抜こうとした際にネジ３２がフレーム２０の背面板に係止され、ペダル３０の引き抜きが防止される。また、図１(e)において３４はコイル・スプリングであり、各ペダル３０と、フレーム２０の底板との間に圧縮された状態で介挿され、各ペダル３０を上方向に付勢する。
【０００６】
次に、上記ペダルユニットを組み立てる手順を説明する。まず、コイル・スプリング３４をフレーム２０の底板の所定箇所に固定する。次に、ガイドブロック３６をペダル３０に取り付けていない状態で、ペダル３０の後端部を、フレーム２０の前板のペダル挿入口２２を介して背面板の挿通孔２８に挿入する。その際、図１(e)の破線Ａに示す位置にペダル３０を傾けて挿入するとよい。この状態では、コイル・スプリング３４がほぼ伸びきった状態になり、ペダル３０をごく弱い力で付勢するにとどまるため、コイル・スプリング３４による抵抗がほとんどなく、作業性を楽に進めることができる。ペダル３０の後端部が挿通孔２８に挿入された後、ペダル３０の後端部にネジ３２を螺合すると、ペダル３０が抜けなくなり、この後端部を支点としてペダル３０が揺動可能になる。次に、ペダル３０の前端部を押し下げてガイドブロック３６をペダル３０の上方に挿入し、ネジ穴３６ａを介してガイドブロック３６をペダル３０に固定すると、ペダルユニットの組み立てが完了する。
【０００７】
また、電子楽器用のペダルユニットには、図１に示したもの以外にも種々のものが知られている。例えば、特許文献１においては、ペダルの後端部を平板状に形成するとともに前後方向に沿って一または複数の切欠を施すことによって後端部を櫛歯状に加工し、フレームに形成された長方形スロット状の挿通孔（図１(d)の挿通孔２８に対応する位置に形成された挿通孔）にペダル後端部を挿通した後、櫛歯を構成する一部の歯を折り曲げることによってペダルをフレームに装着する技術が開示されている。
【０００８】
【特許文献１】特開平７−２１９５４２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
しかし、図１に示した技術においては、ペダルユニットの前方からペダル３０を挿入した後、ペダルユニットの後ろ側に手を回してペダル３０の後端部にネジ３２を螺合する必要があったため、組立作業が煩雑になるという問題があった。また、特許文献１に開示された技術においても、ペダル後端部に形成された歯を折り曲げる必要があり、やはり組立作業が煩雑であった。さらに、特許文献１の技術においては、メンテナンス時等にペダルをペダルユニットから取り外す際、一旦折り曲げた歯を元に戻す必要が生じる。かかる作業は、歯の曲げ部分の金属疲労を蓄積させ、歯を破断させる危険性を高める。
この発明は上述した事情に鑑みてなされたものであり、簡易に組み立てることができるとともに、メンテナンスも容易なペダルユニットを提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
上記課題を解決するため本発明にあっては、下記構成を具備することを特徴とする。なお、括弧内は例示である。
請求項１記載のペダルユニットにあっては、ユーザの足でその前端部が踏み込み操作される長尺状のペダル（５０）と、前記ペダル（５０）を挿通させるペダル挿入口（４２）を形成した前面板（４０ｂ）と、前記ペダル（５０）の前端部が回動自在になるように該ペダル（５０）の後端部（５０ａ）を支持する背面板（４０ａ）とを有するフレーム（４０）と、前記ペダル（５０）を上方向に付勢することにより、踏み込み時に反力を発生するとともに、踏み込み解除時に前記ペダル（５０）を初期位置に戻す反力発生部（３４）と前記ペダル（５０）の操作状態を検出するセンサとを有するペダルユニットにおいて、前記背面板（４０ａ）は、前記ペダル（５０）の使用状態の姿勢と比較して長手方向を軸として該ペダル（５０）を所定角度（７°）回動させた姿勢で該ペダル（５０）の後端部（５０ａ）を挿通する挿通孔（４８）を形成して成るものであり、前記ペダル（５０）および前記背面板（４０ａ）のうち一方に設けられた凸部（４８ａ）と、他方に設けられた受け部（５２）とから成る規制手段（５２，４８ａ）であって、前記挿通孔（４８）に前記ペダル（５０）の後端部（５０ａ）を挿通した後、該ペダル（５０）を使用状態の姿勢に回動すると、前記凸部（４８ａ）と前記受け部（５２）とが嵌合することにより、前記ペダル（５０）の前後方向の動きを規制する規制手段（５２，４８ａ）を有することを特徴とする。
さらに、請求項２記載の構成にあっては、請求項１記載のペダルユニットにおいて、前記前面板（４０ｂ）に設けられたガイド部（４２ａ）と、前記ペダル（５０）に取り付けられ、前記ガイド部（４２ａ）と協働して該ペダル（５０）の左右の揺れと、該ペダル（５０）の長手方向を軸とする回動とを規制する被ガイド部材（３６）とをさらに有することを特徴とする。
さらに、請求項３記載の構成にあっては、請求項１または２記載のペダルユニットにおいて、前記凸部（４８ａ）は、前記背面板（４０ａ）に形成された挿通孔（４８）の周縁形状によって形成されたものであり、前記受け部（５２）は前記ペダル（５０）の一部を打ち抜いて形成されたものであることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１１】
本発明によれば、ペダルの使用状態の姿勢と比較して、長手方向を軸として該ペダルを所定角度回動させた姿勢で該ペダルの後端部を背面板に形成された挿通孔に挿通し、しかる後に該ペダルを使用状態の姿勢に回動すると、凸部受け部とが嵌合してペダルの前後方向の動きを規制するから、ペダルの後端部に対してネジ止めや折り曲げ等の作業を施す必要がなくなり、ペダルユニットを簡易に組み立てることができる。
【００１２】
さらに、ペダルユニットの前面板にガイド部を設け、ペダルに被ガイド部材を取り付ける構成によれば、該ペダルの長手方向を軸とする回動が規制されるから、ペダルが背面板から外れることを的確に防止できる。
【００１３】
さらに、背面板に形成された挿通孔の周縁形状によって凸部を形成し、ペダルの一部を打ち抜いて受け部を形成する構成によれば、抜き穴加工のみによって規制手段を構成することができ、規制手段を構成するために別途曲げ加工等を施す工程が不要になるから、ペダルユニットを一層簡易に組み立てることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１４】
1．実施例のペダルユニットの構成
次に、本発明の一実施例のペダルユニットの構成を図２(a)〜(e)を参照し説明する。なお、これらの図においては、一本のペダルに対応する部分の構造を示す。図２(d)において５０はペダルであり、図１のペダル３０と同様に断面略「コ」字状に形成されており、その略中央部には、ガイドブロック３６を固定するためのネジ穴５４が形成されている。但し、本実施例のペダル５０にあっては、その後端部５０ａ付近の上板において左右方向に沿って長方形状の貫通孔５２が形成されている。
【００１５】
また、図２(c)において４０はフレームであり、全体形状は図１のフレーム２０と略同様である。すなわち、フレーム４０は、上方に向かって開口するように金属板を断面略「コ」字状に折り曲げることにより、背面板４０ａ、前面板４０ｂおよび底板４０ｃが形成されている。また、前面板４０ｂおよび背面板４０ａの各上端部は後方に向かって水平に折り曲げられ、フランジ２４，２６（図１）と同様のフランジ４４，４６が形成されている。また、図２(a)に示すように前面板４０ｂには、図１のペダル挿入口２２と同形状のペダル挿入口４２が形成され、図２(c)に示すように、該ペダル挿入口４２の左右両側からは、後方に向かって長方形板状のガイド板４２ａが突出している。図２(a)に示すガイドブロック３６は、図１において説明した物と同一である。
【００１６】
次に、図２(f)において４０ａはフレーム４０の背面板であり、略「Ｈ」字状の挿通孔４８が形成されている。但し、「Ｈ」字の横軸を成す部分は、背面視において若干右下がりに傾斜している。また、背面板４０ａのうち「Ｈ」字の上側部分に囲まれた範囲によって凸部４８ａが形成され、「Ｈ」字の下側部分に囲まれた範囲によって凸部４８ｂが形成されている。この上側の凸部４８ａは、ペダル５０の貫通孔５２（図２(d)参照）に嵌合される。この嵌合状態における背面視を図２(e)に示す。なお、ペダルユニットには、上述した部材の他、ペダル５０の操作量を検出するセンサ等の電気回路が設けられるが、この電気回路については図示を省略する。また、挿通孔４８の詳細形状については、ペダルユニットの組立手順の後に説明する。
【００１７】
2．ペダルユニットの組立手順
次に、本実施例のペダルユニットを組み立てる手順を説明する。先に図１において説明した従来技術のものと同様に、まずコイル・スプリング３４をフレーム４０の底板４０ｃの所定箇所に固定する。次に、ガイドブロック３６をペダル５０に取り付けていない状態で、ペダル５０の後端部を、前面板４０ｂのペダル挿入口４２を介して背面板４０ａの挿通孔４８に挿入する。その際、図２(c)の破線Ｂに示す位置にペダル５０を傾けて挿入するとよい。
【００１８】
図１の場合と同様に、この状態では、コイル・スプリング３４がほぼ伸びきっており、ペダル５０をごく弱い力で付勢するにとどまるため、コイル・スプリング３４による抵抗がほとんどなく、作業性を楽に進めることができる。但し、上述したように、挿通孔４８のうち「Ｈ」字の横軸を成す部分は、背面視において若干右下がりに傾斜しているから、正面視においては若干左下がりに傾斜している。従って、ペダル５０を挿通孔４８に挿通するためには、正面視においてペダル５０を左回りに若干捻ったように回動しておく必要がある。
【００１９】
このようにして、ペダル後端部５０ａを挿通孔４８に挿入したときの背面視を図３(a)に示す。ここで、さらにペダル後端部５０ａを挿通孔４８に深く挿通してゆくと、やがてペダル５０の上板に形成された貫通孔５２と凸部４８ａとが対向する。この際、ペダル５０はコイル・スプリング３４によってごく弱い力で上方向に付勢されているため、ペダル後端部５０ａが上方に移動し、図３(c)に示すように凸部４８ａと貫通孔５２とが嵌合する。次に、ペダル５０の前端部を押し下げてガイドブロック３６をペダル３０の上方に挿入し、ネジ穴３６ａを介してガイドブロック３６をペダル３０に固定すると、ペダルユニットの組み立てが完了する。
【００２０】
3．ペダルユニットの使用状態
ペダルユニットの組立が完了すると、該ペダルユニットは電子楽器本体（図示せず）に固定される。上述したように、組立完了状態では、ペダル５０の上板にガイドブロック３６が固定されることによってコイル・スプリング３４が相当に圧縮されるため、ペダル５０は、比較的強い力で上方向に付勢される。このため、通常の使用状態でユーザがペダル５０を操作すると（すなわち、ペダル５０の前端部を足で踏むと）、凸部４８ａが貫通孔５２に最も深く嵌合した状態（図３(c)の状態）が保持されつつ、この貫通孔５２の位置を支点としてペダル５０の前端部が上下動する。このペダル５０の操作状態は図示せぬセンサによって検出され、演奏情報として音源装置等に出力される。
【００２１】
但し、ペダル５０は必ずしも上述したような通常の使用状態で操作されるとは限られず、例えばペダル５０の先端部に対して、下から上に持ち上げるような力が働く場合がある。かかる場合には、図２(c)においてガイドブロック３６を支点として、反時計方向にペダル５０が回動し、ペダル後端部５０ａは若干下方向に移動する。ここで、ペダル後端部５０ａが最大限下方に移動した状態の背面視を図３(b)に示す。図３(b)において、ペダル後端部５０ａの左下端５０ｂは、挿通孔４８の左下端４８ｋに当接するため、ペダル後端部５０ａは図示の位置よりも下方向に移動することはない。
【００２２】
また、上述したように、ペダル５０にガイドブロック３６が装着されることにより、ペダル５０は前後方向を軸として回動することは無いため、ペダル５０は水平に保たれている。そして、図示の状態では、凸部４８ａの一部分（図上、右下部分）の貫通孔５２への嵌合が引き続き保たれているため、貫通孔５２が凸部４８ａから外れることはない。そして、ペダル５０に印加されていた力がリリースされると、ペダル後端部５０ａの位置は、図３(c)に示す位置に復帰する。
【００２３】
4．挿通孔４８の詳細形状
次に、図４を参照し、挿通孔４８の詳細形状を説明する。なお、図４において括弧内の数値は、ミリメートル単位の寸法を示す。凸部４８ａは五角形状に形成されており、上端部から鉛直に突出する鉛直辺４８ｇ，４８ｈと、傾斜辺４８ｅ，４８ｆとを有している。傾斜辺４８ｅは、約「７°」の傾斜を有している。ペダル５０が挿通孔４８に挿通される際には、ペダル５０の上板が傾斜辺４８ｅに摺動するため、その際にペダル５０は約「７°」に傾斜することになる。傾斜辺４８ｆは約「４５°」に傾斜しており、ペダル５０の貫通孔５２が凸部４８ａに嵌合する際、貫通孔５２の縁部をガイドする。次に、凸部４８ｂは略四角形状に形成され、その上辺４８ｄは、凸部４８ａの傾斜辺４８ｅと同一の傾きで傾斜している。また、略「Ｈ」字状に形成された挿通孔４８の左下部分の左辺４８ｊは、下方に向かうほど外側（図上で左側）に広がるように傾斜している。また、挿通孔４８の右下部分の左辺４８ｃは、下方に向かうほど内側（図上で右側）に広がるように傾斜している。これにより、図３(a)に示すようにペダル５０を傾斜させた際、ペダル５０の左右端が挿通するスペースが確保されている。
【００２４】
以上のように本実施例によれば、ペダル５０の使用状態の姿勢と比較して、長手方向を軸として該ペダル５０を所定角度（７°）回動させた姿勢でペダル後端部５０ａを挿通孔４８に挿通し、しかる後にペダル５０を使用状態の姿勢に回動すると、背面板４０ａ側の凸部４８ａとペダル５０側の貫通孔５２とが嵌合してペダル５０の前後方向の動きを規制するから、ペダル後端部５０ａに対してネジ止めや折り曲げ等の作業を施す必要がなくなり、ペダルユニットを簡易に組み立てることができる。特に、本実施例によれば、挿通孔４８の周縁形状によって凸部４８ａを形成し、ペダル５０の上板を打ち抜いて貫通孔５２を形成するため、ペダル５０の前後方向の動きを規制する手段（５２，４８ａ）を抜き穴加工のみによって構成することができ、別途曲げ加工等を施す工程が不要になるから、ペダルユニットを一層簡易に組み立てることができる。
【００２５】
さらに、本実施例によれば、フレーム前面板４０ｂにガイド板４２ａを設け、ペダル５０にガイドブロック３６を取り付けることによってペダル５０の長手方向を軸とする回動が規制されるから、ペダル５０がフレーム背面板４０ａから外れることを的確に防止できる。
【００２６】
5．変形例
本発明は上述した実施例に限定されるものではなく、例えば以下のように種々の変形が可能である。
(1)上記実施例においては、ガイドブロック３６は、ペダル５０の左右の揺れと捻れ（長手方向を軸とする回動）とを規制するものであったが、捻れについては必ずしもガイドブロック３６によって規制しなくてもよい。
これは、ペダル５０の通常の使用状態では、ペダル後端部５０ａの位置は図３(c)に示す位置にあり、この位置においてペダル５０を捻るように回動させても凸部４８ａと貫通孔５２の嵌合状態は解除されず、ペダル５０は外れないからである。上述したように、ペダル前端部を持ち上げることによってペダル後端部５０ａの位置は図３(b)に示す位置に移動し、さらに図３(a)に示すようにペダル５０を捻るように回動させると、ペダル５０は挿通孔４８から外れる。しかし、このような操作は通常の演奏状態で生じるものではないと考えられる。
【００２７】
(2)また、上記実施例においては、フレーム背面板４０ａに凸部４８ａを設け、この凸部４８ａに嵌合する受け部となる貫通孔５２をペダル５０に形成したが、これとは逆に凸部をペダル５０に設け、これに嵌合する受け部をフレーム背面板４０ａに形成してもよい。その一例を図５に示す。図５においてペダル５０のペダル後端部５０ａ付近において、正面視で左下がりの略台形状に形成された凸部５６が上方向に突出している。また、フレーム背面板４０ａには、挿通孔４９が形成されている。挿通孔４９は、略「コ」字状に形成され、上記実施例における挿通孔４８の下半分と同様の形状を有している。挿通孔４９の上方には、後方に向かって湾曲した略長方形の帯状部６０が形成され、さらにその上方には、前方に向かって湾曲した帯状部６２が形成されている。この帯状部６２は、図上で右に向かうほど幅広になる台形状に形成されている。
【００２８】
上記構成において、ペダル５０を正面視で長手方向を軸として右回りに捻るように回動して挿通孔４９に挿通してゆくと、凸部５６が帯状部６０に当接する。この状態で水平になるようにペダル５０を回動させると、凸部５６が帯状部６２の後方の空間に嵌り、ペダル５０の前方向への移動が規制される。
但し、図５の構成においては、凸部５６、帯状部６０，６２を形成するために、抜き穴加工のみならず曲げ加工も必要であるから、規制手段を構成するための工数は、図１の構成よりも若干増加する。
【図面の簡単な説明】
【００２９】
【図１】従来のペダルユニットの構成を示す図である。
【図２】本発明の一実施例のペダルユニットの構成を示す図である。
【図３】一実施例のペダルユニットの動作説明図である。
【図４】挿通孔４８の詳細構成を示す図である。
【図５】上記一実施例の変形例の斜視図である。
【符号の説明】
【００３０】
２０：フレーム、２２：ペダル挿入口、２２ａ：ガイド板、２４，２６：フランジ、２４ａ，２６ａ：ネジ穴、２４ｂ：切欠部、２８：挿通孔、３０：ペダル、３０ｂ：係止部、３２：ネジ、３４：コイル・スプリング（反力発生部）、３６：ガイドブロック（被ガイド部材）、３６ａ：ネジ穴、３６ｂ，…，３６ｂ：ガイド突起、４０：フレーム、４０ａ：フレーム背面板、４０ｂ：フレーム前面板、４０ｃ：底板、４２：ペダル挿入口、４２ａ：ガイド板（ガイド部）、４４，４６：フランジ、４８：挿通孔、４８ａ：凸部（規制手段）、４９：挿通孔、５０：ペダル、５０ａ：ペダル後端部、５０ａ：後端部、５０ｂ：左下端、５２：貫通孔（受け部，規制手段）、５２，４８ａ：（規制手段）、５４：ネジ穴、５６：凸部、６０，６２：帯状部。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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