(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
自動車の車体(1)の側面に設けられた、当該自動車の前後二列に配列された前座席(2)と後座席(3)の当該自動車の前後方向の範囲を単独でカバーする開口部(4)と、前記開口部に対応して設けられ、前記前座席と前記後座席の当該自動車の前後方向の範囲を単独でカバーするドア(5)と、前記車体と前記ドアとの間に介在し前記ドアの開閉を行う開閉手段を有すること、
前記開閉手段は、第１リンク(130a,130b,230)と第２リンク(131a,131b,231)を有し、前記ドアが閉止される第１のドアの状態、前記前座席または前記後座席の当該自動車の前後方向の範囲を開放する第２のドアの状態、前記前座席および前記後座席の当該自動車の前後方向の範囲を開放する第３のドアの状態の三つの状態の内の選択された状態への遷移と選択された状態の維持が可能なこと、
さらに、前記開閉手段は、第１の固定手段(160,161,164a,164b,165a,165b,260,261)と第２の固定手段(162a,162b,163a,163b,262,263)、または前記第１の固定手段と第３の固定手段(164a,164b,165a,165b,266,267)を有すること、
前記第１の固定手段の一方の手段(160,161, 261)は前記第１リンクと前記第２リンクとの回転可能な連結部(141a,141b,241)の近傍に設けられ、他方の手段(161,160, 260)は前記第３のドアの状態において前記ドアまたは前記ドアに設けられた部材(131a,131b,210)の前記一方の手段に対向する位置(182,282)に設けられ、前記一方の手段と前記他方の手段は係合して垂直面内で不動に固定されること、
前記第２の固定手段の一方の手段(163a,163b,,263)は前記第１リンクと前記第２リンクとの回転可能な連結部(141a,141b,241)の近傍に設けられ、他方の手段(162a,162b,262)は前記第２のドアの状態において前記車体または前記車体に設けられた部材(100,200)の前記一方の手段に対向する位置(180,280)に設けられ、前記一方の手段と前記他方の手段は係合して垂直面内で不動に固定されること、
前記第３の固定手段の一方の手段(267)は前記第１リンクと前記第２リンクとの回転可能な連結部(241)の近傍に設けられ、他方の手段(266)は前記第２のドアの状態において前記ドアまたは前記ドアに設けられた部材(210)の前記一方の手段に対向する位置(266)に設けられ、前記一方の手段と前記他方の手段は係合して垂直面内で不動に固定されること、
前記開閉手段は、前記第２のドアの状態および、第３のドアの状態において、前記第1の固定手段または前記第２の固定手段または前記第３の固定手段を用いて、前記第１リンクまたは前記第２リンクのいずれか一方のリンクを、前記車体または前記車体に設けられた部材、または、前記ドアまたは前記ドアに設けられた部材に固定し、前記第１リンクまたは前記第２リンクの他方のリンクによって、前記ドアを前記ドアに加わる垂直面内の応力(183,185,283,284,285)を受容するように支持すること、
を特徴とする自動車のドア装置。
【請求項２】
請求項１に記載の自動車のドア装置であって、
前記開閉手段は、前記第１の固定手段と前記第２の固定手段を有すること、
前記開閉手段は、前記第１のドアの状態から前記第２のドアの状態に遷移する時に、前記第２リンクを回転させること、
前記第２のドアの状態から前記第３のドアの状態に遷移する時に、前記第１リンクを、前記第１のドアの状態から前記第２のドアの状態に遷移する時の第２リンクの回転と同方向に回転させること、
前記開閉手段は、前記第２のドアの状態において、前記第2の固定手段を用いて、前記第１リンクを、前記車体または前記車体に設けられた部材に固定し、前記第２リンクによって、前記ドアを前記ドアに加わる垂直面内の応力(183,283)を受容するように支持すること、
さらに、前記第３のドアの状態において、前記第１の固定手段を用いて、前記第２リンクを、前記ドアまたは前記ドアに設けられた部材に固定し、前記第１リンクによって、前記ドアを前記ドアに加わる垂直面内の応力(185,285)を受容するように支持すること、
を特徴とする自動車のドア装置。
【請求項３】
請求項１に記載の自動車のドア装置であって、
前記開閉手段は、前記第１の固定手段と前記第３の固定手段を有すること、
前記開閉手段は、前記第１のドアの状態から前記第２のドアの状態に遷移する時に、前記第１リンクを回転させるとともに前記第２リンクを前記第１リンクの回転と逆方向に回転させること、
前記第２のドアの状態から前記第３のドアの状態に遷移する時に、前記第２リンクを、前記第１のドアの状態から前記第２のドアの状態に遷移する時の前記第１リンクの回転と同方向に回転させること、
前記開閉手段は、前記第２のドアの状態において、前記第３の固定手段を用いて、前記第２リンクを、前記ドアまたは前記ドアに設けられた部材に固定し、前記第１リンクによって、前記ドアを前記ドアに加わる垂直面内の応力(284)を受容するように支持すること、
さらに、前記第３のドアの状態において、前記第１の固定手段を用いて、前記第２リンクを、前記ドアまたは前記ドアに設けられた部材に固定し、前記第１リンクによって、前記ドアを前記ドアに加わる垂直面内の応力(185,285)を受容するように支持すること、
を特徴とする自動車のドア装置。
【請求項４】
請求項２および３に記載の自動車のドア装置であって、
前記開閉手段は、前記開口部の当該自動車の前後方向の前端部および後端部のそれぞれに中間部材(120a,120b)を有すること、
前記第１リンクと前記中間部材は回転可能な連結手段(140a,140b)によって連結されること、
前記中間部材と前記車体または前記車体に設けられた部材は着脱可能な連結手段(150a,150b,151a,151b,151c,151d,152a,152b,152c,152d)によって連結されること、
前記開閉手段は、前記開口部の当該自動車の前後方向の前端部または後端部の一方の前記着脱可能な連結手段の連結を解除し、他方の前記回転可能な連結手段を回転することにより、前記ドアの開閉を行うこと、
を特徴とする自動車のドア装置。
【請求項５】
請求項２および３に記載の自動車のドア装置であって、
前記開閉手段は、前記開口部の当該自動車の前後方向の前端部に着脱可能な連結手段(250a,251a,252a)を有し、後端部に回転可能な連結手段(240)を有すること、
前記着脱可能な連結手段は、前記ドアまたは前記ドアに設けられた部材と前記車体または前記車体に設けられた部材を着脱可能に連結すること、
前記回転可能な連結手段は、前記第１リンク(230)と前記車体または前記車体に設けられた部材を回転可能に連結すること、
前記開閉手段は、前記着脱可能な連結手段の連結を解除し、前記回転可能な連結手段により前記第１リンクと前記第２リンク(231)を回転することにより、前記ドアの開閉を行うこと、
を特徴とする自動車のドア装置
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
自動車のドアの開閉装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
本発明の自動車のドア装置は、特にクーペ型自動車の前後二列の座席の自動車の前後方向の範囲を単独でカバーする長尺ドアであって、Bピラーのないデザインを可能にし、前座席乗員が着座している状態での後座席乗員の乗り降りも容易にするドア装置である。
【０００３】
本出願人は自動車の側面に設けられた長尺ドアの開閉方式として特許文献１の方式と特許文献２の方式を提案した。特許文献１の方式は二段階に両開きする長尺ドアであり、特許文献２の方式は二段階に後方向開きする長尺ドアである。いずれも代表的な実施例は相互に連結された第１リンクと第２リンクからなるリンク機構によってドアを保持するものである。特許文献１よび２のドア開閉手段は、それぞれの一方の端部で相互に連結され、水平面内で回転および移動が可能な、第１リンクと第２リンクからなり、第１リンクの他の端部はドアのために設けられた車体の開口部の前端部または後端部に連結され、第２リンクの他の端部はドアの中央部に連結される。
【０００４】
さらに、特許文献１よび２のドアの開閉手段は、ドアが前記車体に固定され閉止される第１のドアの状態、前座席または後座席の当該自動車の前後方向の範囲を開放する第２のドアの状態、前座席および後座席の当該自動車の前後方向の範囲を開放する第３のドアの状態の三つの状態を選択的に維持することができる。
【特許文献１】特開2010-89774
【特許文献２】特開2011-184924
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
特許文献１の長尺両開きドアと特許文献２の長尺後方向開きドアのドア装置は、回転可能に相互に連結された第１のリンクと第２のリンクによって長尺ドアの開閉動作と開放した状態での保持を行う。ドアの長さは従来のドアの約2倍の長さであり、第１リンクと第２リンクの長さの和はドアの長さの1/2もある。ドアを開放した状態で乗員が乗降時に体重をかける等による過度な垂直方向の応力を受けると、ドアを保持している第１リンクと第２リンクが捩れてドアが変形する問題があり、必要な剛性を得るためには開閉手段の重量は大きくなってしまう。本発明の課題は、特許文献１の長尺両開きドアと特許文献２の長尺後方向開きドアのために、軽量で高い剛性を有する開閉手段を有するドア装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明のドアの開閉手段は、第２リンク131a,131b,231とドア5を固定する第１の固定手段160,161,260,261を有し、前座席および後座席の当該自動車の前後方向の範囲を開放する第３のドアの状態において、第２リンク131a,131b,231とドア5を固定して一体の構造物とし、第１リンク130a,130b,230でそれを保持する。
【０００７】
さらに、第１リンク130a,130b,230と車体1を固定する第２の固定手段162a,162b,163a, 163b,262,263,264,265、または、第２リンク131a,131b,231とドア5を固定する第３の固定手段266,267を有し、前座席または後座席の当該自動車の前後方向の範囲を開放する第２のドアの状態において、第１リンク130a,130b,230と車体1を固定して一体の構造物とし、第２リンク131a,131b,231でドア5を保持、または、第２リンク131a,131b,231とドア5を固定して一体の構造物とし、第１リンク130a,130b,230でそれを保持する。
【発明の効果】
【０００８】
本発明の開閉手段は実質的には第１リンク130a,130b,230または第２リンク131a,131b, 231のいずれか一方でドア5を保持している。第１リンク130a,130b,230および第２リンク131a,131b,231の長さは長尺ドア5の長さの約1/4しかなく、長尺ドア5の重量を支える能力が高い。また、第３のドアの状態におけるドア5の開放側の端部からドア5の保持位置までの距離はドア5の約1/4の長さであり、乗員が乗り降り時に、ドア5の開放側の端部に体重をかけてもそれを支える能力が高い。従って、本発明によって、軽量で高い剛性を有する開閉手段を有するドア装置を提供することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００９】
本発明は自動車の長尺ドアのドア装置であり、その開閉手段は、第１リンク130a,130b, 230、第２リンク131a,131b,231からなるリンク機構と、第１の固定手段160,161,260,261を有し、さらに、第２の固定手段262,263または第３の固定手段266,267を有する。また、本発明の開閉装置は、特許文献１よび２のドアの開閉手段と同様に、ドア5が前記車体1に固定され閉止される第１のドアの状態、前座席2または後座席3の当該自動車の前後方向の範囲を開放する第２のドアの状態、前座席2および後座席3の当該自動車の前後方向の範囲を開放する第３のドアの状態の三つの状態を選択的に維持することができる。
【００１０】
図１は本発明の自動車のドア装置Model 16 の分類を示す図である。Model 161は、第１のドアの状態から第２のドアの状態への遷移時に第２リンク131a,131b,231が回転し、第２のドアの状態から第３のドアの状態への遷移時に主に第１リンク130a,130b,230が回転する方式であり、Model 162は、第１のドアの状態から第２のドアの状態への遷移時に第１リンク130a,130b,230が回転し、第２のドアの状態から第３のドアの状態への遷移時に第２リンク131a,131b,231が回転する方式である。さらに、Model 1611, Model 1621は長尺両開きドア方式であり、Model 1612, Model 1622は長尺後方向開きドア方式である。さらに、Model 1611a, Model 1612a, Model 1621a, Model 1622aは平行移動による開閉方式であり、Model 1611c, Model 1612c, Model 1621c, Model 1622cは回転と平行移動による開閉方式である。
【００１１】
図２は両開きドアモデルであるModel 1611a, model 1611c, Model 1621a, Model 1621cの動作概念図である。ドア5, 第１リンク130a,130b、第２リンク131a,131bの動作と、第２のドアの状態における車体1と第１リンク130a,130bの固定の位置Ａ 180、第２のドアの状態における第２リンク131a,131bとドア5の固定の位置Ｂ 181、第３のドアの状態における第２リンク131a,131bとドア5の固定の位置C 182と、ドア5とドアによる開口部4の位置関係を示している。
図３は後方向開きドアモデルであるModel 1612a, model 1612c, Model 1622a, Model 1622cの動作概念図である。ドア5, 第１リンク230、第２リンク231の動作と、第２のドアの状態における車体1と第１リンク230の固定の位置A 280、第２のドアの状態における第２リンク231とドア5の固定の位置B 281、第３のドアの状態における第２リンク231とドア5の固定の位置Ｃ 282と、第２のドアの状態と第３のドアの状態におけるドア5とドアによる開口部4の相対位置を示している。
【実施例１】
【００１２】
実施例１は両開きドアモデルのModel 1611cである。図４はModel 1611cの開閉手段の構造図、図４(a)は背面図、図４(b)は平面図、図４(c) は正面図である。
Model 1611cの基本的な構成は、車体側ブラケット100、ドア側ブラケット110、中間部材120a,120b、第１リンク130a,130b、第２リンク131a,131b、と中間部材120a,120bを車体側ブラケット100から着脱可能にするロックソレノイド150a,150b、中間部材120a,120bに対して第１リンク130a,130bを回転駆動する第1ロータリーアクチェータ140a,140b、第１リンク130a,130bに対して第２リンク131a,131bを回転駆動する第２ロータリーアクチェータ141a,141b、第２リンク131a,131bに対してドア側ブラケット110を回転駆動する第３ロータリーアクチェータ142a,142bからなる。
【００１３】
Model 1611cの特徴的な構成は第１の固定手段と第２の固定手段である。ドア5の前方向開放時に用いる第１の固定手段は、第２リンク(前)131aに設けられたロックピン(第１の固定手段) 160と第２リンク(後)131bに設けられたロックピン穴161、第２リンク(後)131bに設けられたロックピン(第２リンク固定・後)164bとドア側ブラケット110に設けられたロックピン穴(第２リンク固定・後)165bからなり、ドア5の後方向開放時に用いる第１の固定手段は、第２リンク(前)131aに設けられたロックピン(第１の固定手段) 160と第２リンク(後)131bに設けられたロックピン穴161、第２リンク(前)131bに設けられたロックピン(第２リンク固定・前)164aとドア側ブラケット110に設けられたロックピン穴(第２リンク固定・前)165aからなる。
第２の固定手段は、第１リンク130a,130bに設けられたロックピン穴1633a,163b、車体側ブラケット100に設けられたロックピン162a,162bからなる。
【００１４】
図４(d)は第１のドアの状態において、ドア5と車体1が一体の構造物となり高い剛性の車体を実現することを示している。
ドア5は閉止され、ロックピン(前上)151aとロックピン穴(前上) 152a、ロックピン(前下) 151bとロックピン穴(前下) 152b、ロックピン(後上) 151cとロックピン穴(後上) 152c、ロックピン(後下) 151dとロックピン穴(後下) 152dが連結され、ロックピン(前上)151a、ロックピン(後上)151c、ロックピン(第２の固定手段・前)162aからなるトラス構造Ａ 170と、ロックピン(前上)151a、ロックピン(後上)151c、ロックピン(第２の固定手段・後) 162bからなるトラス構造Ｂ 171が形成され、ドア5と車体1が一体となった高い剛性の車体が実現される。
【００１５】
また、図４(d)は第１のドアの状態において、ドア5の側面からの衝撃に対しても高い剛性を有することを示している。
第１リンク(前)130aと車体側ブラケット100はロックピン(第２の固定手段・前)162aとロックピン穴(第２の固定手段・前)163aによって固定され、第１リンク(後)130bと車体側ブラケット100はロックピン(第２の固定手段・後)162bとロックピン穴(第２の固定手段・後)163bによって固定される。第２リンク(前)131aとドア側ブラケット110はロックピン(第２リンク固定・前)164aとロックピン穴(第２リンク固定・前)165aによって固定される。第２リンク(後)131bとドア側ブラケット110はロックピン(第２リンク固定・後)164bとロックピン穴(第２リンク固定・後)165bによって固定される。これらによって、ドア側ブラケット110、第２リンク(前)131a、第２リンク(後)131b、第１リンク(前)130a、第２リンク(後)131bは一体となってドア5の側面からの衝撃を受け止めることができる。
【００１６】
図５はModel 1611cの動作説明図である。Model 1611Cは回転と平行移動による開閉方式の長尺両開きドアであり、図５(a)は閉止されている第１のドアの状態、図５(b)は後座席3の前後方向の範囲のみが開放される第２のドアの状態、図５(c)は前座席2および後座席3の前後方向の範囲が開放される第３のドアの状態である。ドア5を前方向に開放する動作の例で示しているが、後方向に開放する動作も同様であり、ドア5を閉める動作も開放する動作を逆に行うものであるから説明を省略する。
【００１７】
Model 1611cの詳細な動作について図４と図５で説明する。
第１のドアの状態において、ロックピン(第２の固定手段・前)162aとロックピン穴(第２の固定手段・前)163aは第１リンク(前)130aと車体側ブラケット100との垂直方向の固定を行い、第１ロータリーアクチェータ(前)140aは第１リンク(前)130aと車体側ブラケット100との水平方向の固定を行う。また、ロックピン(第２の固定手段・後)162bとロックピン穴(第２の固定手段・後)163bは第１リンク(後)130aと車体側ブラケット100との垂直方向の固定を行い、第１ロータリーアクチェータ(後)140aは第１リンク(後)130aと車体側ブラケット100との水平方向の固定を行う。
【００１８】
第１のドアの状態から第２のドアの状態への遷移において、第２ロータリーアクチェータ(前)141aは第２リンク(前)131aを回転し、第３ロータリーアクチェータ(前)142aはドア側ブラケット110を第２ロータリーアクチェータ(前)141aと逆方向に回転する。
【００１９】
第２のドアの状態において、ロックピン(第２の固定手段・前)162aとロックピン穴(第２の固定手段・前)163aは第１リンク(前)130aと車体側ブラケット100との垂直方向の固定を行い、第１ロータリーアクチェータ(前)140aは第１リンク(前)130aと車体側ブラケット100との水平方向の固定を行い、第２リンク(前)131aはドア側ブラケット110とドア5を保持する。
第２のドアの状態のドア5に加わる留意しなければならない応力は、乗員が乗り降り時に、ドア5の開放側の端部に体重をかけることによる、ドア5が第２リンク(前)131aによって支持されている位置を回転軸とするねじれモーメントＡ 183である。回転軸から力の加わる点であるドア5の開放側の端部までの距離はドア5の長さの1/2であり、第２リンク(前)131aの長さはドア5の長さの約1/4であるので、第２リンク(前)131aはドア5を高い剛性で保持することができる。ドア5を開けた状態で乗員が乗り降り時にドア5の開放側の端部に体重をかけてもそれを支える能力が高い。
【００２０】
第２のドアの状態から第３のドアの状態への遷移において、第１ロータリーアクチェータ(前)140aは第１リンク(前)130aを回転し、第２ロータリーアクチェータ(前)141aは第２リンク(前)131aを第１ロータリーアクチェータ(前)140aと同方向に回転し、第３ロータリーアクチェータ(前)142aはドア側ブラケット110を第１ロータリーアクチェータ(前)140aと逆方向に回転する。第１ロータリーアクチェータ(前)140aが回転することによって、ロックピン(第２の固定手段・前)162aとロックピン穴(第２の固定手段・前)163aは第１リンク(前)130aと車体側ブラケット100との垂直方向の固定を解除する。
【００２１】
第３のドアの状態において、第２リンク(前)131aと第２リンク(後)131b、第２リンク(後)131bとドア側ブラケット110は向い合って接触した状態にあり、ロックピン(第２リンク固定・後)164bとロックピン穴(第２リンク固定・後)165bは第２リンク(後)131bとドア側ブラケットとの垂直方向の固定を行い、第３ロータリーアクチェータ(後)142bは第２リンク(後)130bとドア側ブラケット110を水平方向の固定を行う。
ロックピン(第１の固定手段)160とロックピン穴(第１の固定手段)161は第２リンク(前)131aと第２リンク(後)131bとの垂直方向の固定を行い、第３ロータリーアクチェータ(前)142aは第２リンク(前)131aと第２リンク(後)130bを水平方向の固定を行う。
第３のドアの状態において、ドア5に加わる留意しなければならない応力はドア5の第１リンク(前)130aによって支持されている位置を回転軸とするねじれモーメントＣ 185である。回転軸から力の加わる点であるドア5の開放側の端部までの距離はドア5の長さの1/4であり、第１リンク(前)130aの長さはドア5の長さの約1/4であるので、第１リンク(前)130aはドア5を高い剛性で保持することができる。ドア5を開けた状態で乗員が乗り降り時にドア5の開放側の端部に体重をかけてもそれを支える能力が高い。
【００２２】
第１の固定手段および第２の固定手段の改良について説明する。第１の改良は第２の固定手段の固定の強化である。ロックピン(第１の固定手段)160がロックピン穴(第１の固定手段)161から外れないように、ロックピン(第２の固定手段・前)162aがロックピン穴(第２の固定手段・前)163aから外れないように、ロックソレノイドのようなロックと解除が可能な機構を用いて水平方向の固定能力を高めることができる。
第２の改良はドア5の側面からの衝撃に対する剛性の強化である。ドア側ブラケット110を水平方向に延長し、第１のドアの状態において第１リンク(前)130aと第１リンク(後)130bに当接するようにする。さらにはロックピン(第２の固定手段・前)162aを第１リンク(前)130aに、ロックピン(第２の固定手段・後)162bを第１リンク(後)130bに移動し、
ロックピン穴(第２の固定手段・前)163aとロックピン穴(第２の固定手段・後)163bをそれらに合わせて移動することによって側面からの衝撃に対する剛性を強化することができる。
【実施例２】
【００２３】
実施例２は後方向開きドアモデルのModel 1612cである。図６はModel 1612cの開閉手段の構造図、図６(a)は背面図、図６(b)は平面図、図６(c)は正面図である。
Model 1612cの基本的な構成は、車体側ブラケット200、ドア側ブラケット210、第１リンク230、第２リンク231、車体側ブラケット200に対して第１リンク230を回転駆動する第1ロータリーアクチェータ240、第１リンク230に対して第２リンク231を回転駆動する第２ロータリーアクチェータ241、第２リンク231に対してドア側ブラケット210を回転駆動する第３ロータリーアクチェータ242からなる。
【００２４】
Model 1612cの特徴的な構成は第１の固定手段と第２の固定手段である。第１の固定手段は、ドア側ブラケット210に設けられたロックピン260、第２リンク231に設けられたロックピン穴261からなり、第２の固定手段は、第１リンク230に設けられたロックピン穴263、車体側ブラケット200に設けられたロックピン262からなる。
【００２５】
図６(d)は第１のドアの状態において、ドア5と車体1が一体の構造物となり高い剛性の車体を実現することを示している。
ドア5は閉止され、ロックピン(前)251a、ロックピン(後)251b、ロックピン(中央)251cからなるトラス構造Ｃ 270と、ロックピン(前)251a、ロックピン(後)251b、ロックピン(第２の固定手段)262からなるトラス構造Ｄ 271が形成され、ドア5と車体1が一体となった高い剛性の車体が実現される。
【００２６】
また、図６(d)は第１のドアの状態において、ドア5の側面からの衝撃に対しても高い剛性を有することを示している。
ドア側ブラケット210は外側から車体側ブラケット200に当接し、ドア側ブラケット210と車体側ブラケット200は、ロックソレノイド(前) 250a、ロックピン(前)251a、ロックピン穴(前)252a、ロックソレノイド(後) 250b、ロックピン(後) 251b、ロックピン穴(後) 252b、ロックピン(中央) 251c、ロックピン穴(中央) 252cによって連結され、一体となってドア5の側面からの衝撃を受け止めることができる。
【００２７】
図７はModel 1612cの動作説明図である。Model 1612cは回転と平行移動による開閉方式の長尺後方向開きドアであり、図７(a)は閉止されている第１のドアの状態、図７(b)は前座席2の前後方向の範囲のみが開放される第２のドアの状態、図７(c)は前座席2および後座席3の前後方向の範囲が開放される第３のドアの状態である。ドア5を開放する動作の例で示しているが、ドア5を閉める動作も開放する動作を逆に行うものであるから説明を省略する。
【００２８】
Model 1612cの詳細な動作について図６と図７で説明する。
第１のドアの状態において、ロックピン(第２の固定手段)262aとロックピン穴(第２の固定手段)263aは第１リンク230aと車体側ブラケット100との垂直方向の固定を行い、第１ロータリーアクチェータ240aは第１リンク230と車体側ブラケット100との水平方向の固定を行う。
【００２９】
第１のドアの状態から第２のドアの状態への遷移において、第２ロータリーアクチェータ241は第２リンク231を回転し、第３ロータリーアクチェータ242はドア側ブラケット210を第２ロータリーアクチェータ241と逆方向に回転する。
【００３０】
第２のドアの状態において、ロックピン(第２の固定手段)262とロックピン穴(第２の固定手段)263は第１リンク230と車体側ブラケット200との垂直方向の固定を行い、第１ロータリーアクチェータ240は第１リンク230と車体側ブラケット200との水平方向の固定を行い、第２リンク231はドア側ブラケット210とドア5を保持する。
第２のドアの状態において、ドア5に加わる留意しなければならない応力は、Model 1611cと同様に、ドア5が第２リンク231によって支持されている位置を回転軸とするねじれモーメントＡ 283であり、ドア5を開けた状態で乗員が乗り降り時にドア5の開放側の端部に体重をかけてもそれを支える能力が高い。
【００３１】
第２のドアの状態から第３のドアの状態への遷移において、第１ロータリーアクチェータ240は第１リンク230を回転し、第２ロータリーアクチェータ241は第２リンク231を第１ロータリーアクチェータ240と同方向に回転し、第３ロータリーアクチェータ242はドア側ブラケット210を第１ロータリーアクチェータ240と逆方向に回転する。第１ロータリーアクチェータ240が回転することによって、ロックピン(第２の固定手段)262とロックピン穴(第２の固定手段)263は第１リンク230と車体側ブラケット200の垂直方向の固定を解除する。
【００３２】
第３のドアの状態において、第２リンク231とドア側ブラケット210は向い合って接触した状態にあり、ロックピン(第１の固定手段)260とロックピン穴(第１の固定手段)261は第２リンク231とドア側ブラケット210を垂直方向に固定し、第３ロータリーアクチェータ242は第２リンク231とドア側ブラケット210を水平方向に固定する。
第３のドアの状態において、ドア5に加わる留意しなければならない応力は、Model 1611cと同様に、ドア5の第１リンク230によって支持されている位置を回転軸とするねじれモーメントＣ 285であり、ドア5を開けた状態で乗員が乗り降り時にドア5の開放側の端部に体重をかけてもそれを支える能力が高い。
【００３３】
第１の固定手段および第２の固定手段の改良については、Model1611cと同様に、ロックピン(第１の固定手段)260がロックピン穴(第１の固定手段)261から外れないように、ロックピン(第２の固定手段)262がロックピン穴(第２の固定手段)263から外れないように、ロックソレノイドのようなロックと解除が可能な機構を用いて水平方向の固定能力を高めることができる。
【実施例３】
【００３４】
実施例３は後方向開きドアモデルのModel 1622cである。Model 1622c はModel 1612cと比較すると、第１リンク230と第２リンク231の動作か異なり、第２の固定手段が無く、代わりに第３の固定手段があることである。
図８はModel 1622cの開閉手段の構造図、図８(a)は背面図、図８(b)は平面図、図８(c)は正面図である。
Model 1622cの基本的な構成は、Model 1612cと同様に、車体側ブラケット200、ドア側ブラケット210、第１リンク230、第２リンク231、車体側ブラケット200に対して第１リンク230を回転駆動する第1ロータリーアクチェータ240、第１リンク230に対して第２リンク231を回転駆動する第２ロータリーアクチェータ241、第２リンク231に対してドア側ブラケット210を回転駆動する第３ロータリーアクチェータ242からなる。
【００３５】
Model 1622cの特徴的な構成は第１の固定手段と第３の固定手段である。Model 1622cの第１の固定手段はModel 1612cと同様である。
第３の固定手段は、ドア側ブラケット210に設けられたロックピン266、第２リンク231に設けられたロックピン穴267からなり、ロックピン266とロックピン260を第３ロータリーアクチェータ242の回転軸に対称の位置に設け、ロックピン穴267とロックピン穴261を共通の貫通した穴にすることが可能である。
【００３６】
図８(d)は第１のドアの状態において、ドア5と車体1が一体の構造物となり高い剛性の車体を実現することを示している。
ドア5は閉止され、ロックピン(前)251a、ロックピン(後)251b、ロックピン(中央)251cからなるトラス構造Ｃ 270が形成され、ドア5と車体1が一体となった高い剛性の車体が実現される。
【００３７】
また、図６(d)は第１のドアの状態において、Model 1612cと同様にドア5の側面からの衝撃に対しても高い剛性を有することを示している。
【００３８】
図９はModel 1622cの動作説明図である。Model 1622cはModel 1612cとは異なる動作の回転と平行移動による開閉方式の長尺後方向開きドアであり、図９(a)は閉止されている第１のドアの状態、図９(b)は前座席2の前後方向の範囲のみが開放される第２のドアの状態、図９(c)は前座席2および後座席3の前後方向の範囲が開放される第３のドアの状態である。ドア5を開放する動作の例で示しているが、ドア5を閉める動作も開放する動作を逆に行うものであるから説明を省略する。
【００３９】
Model 1622cの詳細な動作について図８と図９で説明する。
第１のドアの状態において、ロックピン(第３の固定手段) 266とロックピン穴(第３の固定手段) 267は第２リンク231とドア側ブラケット210との垂直方向の固定を行い、第３ロータリーアクチェータ242は第２リンク231とドア側ブラケット210との水平方向の固定を行う。
【００４０】
第１のドアの状態から第２のドアの状態への遷移において、第１ロータリーアクチェータ240は第１リンク230を回転し、第２ロータリーアクチェータ241は第２リンクとドア側ブラケット210を第１ロータリーアクチェータ241と逆方向に回転する。
【００４１】
第２のドアの状態において、ロックピン(第３の固定手段) 266とロックピン穴(第３の固定手段) 267は第２リンク231とドア側ブラケット210との垂直方向の固定を行い、第３ロータリーアクチェータ242は第２リンク231とドア側ブラケット210との水平方向の固定を行い、第１リンク230は第２リンク231とドア側ブラケット210を保持する。
第２のドアの状態において、ドア5に加わる留意しなければならない応力はドア5が第１リンク230によって支持されている位置を回転軸とするねじれモーメントＢ 284である。回転軸から力の加わる点であるドア5の開放側の端部までの距離はドア5の長さの3/4であり、第１リンク230の長さはドア5の長さの約1/4である。
Model 1622cはModel 1612cと比べて、回転軸から力の加わる点であるドア5の開放側の端部までの距離が長いために剛性では不利である。しかし、第２のドアの状態において、第１リンク230が回転しているので、前座席2を前方にスライドすることにより後席乗員がModel 1612cよりも容易に乗り降りできる特徴を有している。これは駐車時の後方および側方空間に余裕が無く、第３のドアの状態が困難な場合に有効である。
【００４２】
第２のドアの状態から第３のドアの状態への遷移において、第２ロータリーアクチェータ241は第２リンク231を回転し、第３ロータリーアクチェータ242はドア側ブラケット210を第２ロータリーアクチェータ241と逆方向に回転する。第３ロータリーアクチェータ242が回転することによって、ロックピン(第３の固定手段) 266とロックピン穴(第３の固定手段) 267は第２リンク231とドア側ブラケット210を垂直方向の固定を解除する。
【００４３】
第３のドアの状態において、第２リンク231とドア側ブラケット210は、第１のドアの状態および第２のドアの状態とは異なる位置で向い合って接触した状態にあり、ロックピン(第１の固定手段)260とロックピン穴(第１の固定手段)261は第２リンク231とドア側ブラケット210を垂直方向に固定し、第３ロータリーアクチェータ242は第２リンク231とドア側ブラケット210を水平方向に固定する。
第３のドアの状態において、ドア5に加わる留意しなければならない応力はModel 1611c、Model 1612cと同様にドア5の第１リンク230によって支持されている位置を回転軸とするねじれモーメントＣ 285であり、ドア5を開けた状態で乗員が乗り降り時にドア5の開放側の端部に体重をかけてもそれを支える能力が高い。
【００４４】
第１の固定手段および第３の固定手段の改良については、Model1611c、Model1612cと同様に、ロックピン(第１の固定手段)260がロックピン穴(第１の固定手段)261から外れないように、ロックピン(第３の固定手段)266がロックピン穴(第３の固定手段)267から外れないように、ロックソレノイドのようなロックと解除が可能な機構を用いて水平方向の固定能力を高めることができる。
【００４５】
以上、実施例１、２、３で説明したModel 1611c, Model 1612c,  Model 1622c以外のモデルがModel 1611c, Model 1612c,  Model 1622cで説明できることを示す。Model 1621cの動作はModel 1611cとModel 1622cの動作で説明できるものであり、Model 1611a, Model 1612a, Model 1621a, Model 1622aの動作はModel 1611c, Model 1612c, Model 1621c, Model 1622cと比べて第２リンク 131a,131b,231とドア5の角度が異なるが動作は同じである。従って、図１に示したModel 16の全てのモデルは実施例１、２、３で説明される。
【図面の簡単な説明】
【００４６】
【図１】Model 16の分類を示す図である。
【図２】Model 1611/1621の両開きドアモデルの動作概念図である。
【図３】Model 1612/1622の後方向開きドアモデルの動作概念図である。
【図４】Model 1611の開閉手段の構造図である。
【図５】Model 1611cの動作説明図である。
【図６】Model 1612の開閉手段の構造図である。
【図７】Model 1612cの開閉手段の動作説明図である。
【図８】Model 1622の開閉手段の構造図である。
【図９】Model 1622cの開閉手段の動作説明図である。
【符号の説明】
【００４７】
1     車体
2     前座席
3     後座席
4     開口部
5     ドア
100   車体側ブラケット(車体に設けられた部材) (Model 1611 / 1621)
110   ドア側ブラケット(ドアに設けられた部材) (Model 1611 / 1621)
120a  中間部材(前) (Model 1611 / 1621)
120b  中間部材(後) (Model 1611 / 1621)
130a  第１リンク(前) (Model 1611 / 1621)
130b  第１リンク(後) (Model 1611 / 1621)
131a  第２リンク(前) (Model 1611 / 1621)
131b  第２リンク(後) (Model 1611 / 1621)
140a  第１ロータリーアクチェータ(前) (Model 1611 / 1621)
140b  第１ロータリーアクチェータ(後) (Model 1611 / 1621)
141a  第２ロータリーアクチェータ(前) (Model 1611 / 1621)
141b  第２ロータリーアクチェータ(後) (Model 1611 / 1621)
142a  第３ロータリーアクチェータ(前) (Model 1611 / 1621)
142b  第３ロータリーアクチェータ(後) (Model 1611 / 1621)
150a  ロックソレノイド(前) (Model 1611 / 1621)
150b  ロックソレノイド(後) (Model 1611 / 1621)
151a  ロックピン(前上) (Model 1611 / 1621)
151b  ロックピン(前下) (Model 1611 / 1621)
151c  ロックピン(後上) (Model 1611 / 1621)
151d  ロックピン(後下) (Model 1611 / 1621)
152a  ロックピン穴(前上) (Model 1611 / 1621)
152b  ロックピン穴(前下) (Model 1611 / 1621)
152c  ロックピン穴(後上) (Model 1611 / 1621)
152d  ロックピン穴(後下) (Model 1611 / 1621)
153a  ドア位置センサー(前) (Model 1611 / 1621)
153b  ドア位置センサー(後) (Model 1611 / 1621)
160   ロックピン(第１の固定手段) (Model 1611 / 1621)
161   ロックピン穴(第１の固定手段) (Model 1611 / 1621)
162a  ロックピン(第２の固定手段・前) (Model 1611)
162b  ロックピン(第２の固定手段・後) (Model 1611)
163a  ロックピン穴(第２の固定手段・前) (Model 1611)
163b  ロックピン穴(第２の固定手段・後) (Model 1611)
164a  ロックピン(第２リンク固定・前) (Model 1611)
164b  ロックピン(第２リンク固定・後) (Model 1611)
165a  ロックピン穴(第２リンク固定・前) (Model 1611)
165b  ロックピン穴(第２リンク固定・後) (Model 1611)
170   トラス構造Ａ（Model 1611)
171   トラス構造Ｂ（Model 1611)
180   固定の位置Ａ(第２のドアの状態) (Model 1611)
181   固定の位置Ｂ(第２のドアの状態) (Model 1621)
182   固定の位置Ｃ(第３のドアの状態) (Model 1611 / 1621)
183   ねじれモーメントＡ(第２のドアの状態) (Model 1611)
185   ねじれモーメントＣ(第３のドアの状態) (Model 1611 / 1621)
200   車体側ブラケット(車体に設けられた部材) (Model 1612 / 1622)
210   ドア側ブラケット(ドアに設けられた部材) (Model 1612 / 1622)
230   第１リンク (Model 1612 / 1622)
231   第２リンク (Model 1612 / 1622)
240   第１ロータリーアクチェータ (Model 1612 / 1622)
241   第２ロータリーアクチェータ (Model 1612 / 1622)
242   第３ロータリーアクチェータ (Model 1612 / 1622)
250a  ロックソレノイド(前) (Model 1612 / 1622)
250b  ロックソレノイド(後) (Model 1612 / 1622)
251a  ロックピン(前) (Model 1612 / 1622)
251b  ロックピン(後) (Model 1612 / 1622)
251c  ロックピン(中央) (Model 1612 / 1622)
252a  ロックピン穴(前) (Model 1612 / 1622)
252b  ロックピン穴(後) (Model 1612 / 1622)
252c  ロックピン穴(中央) (Model 1612 / 1622)
253a  ドア位置センサー(前) (Model 1612 / 1622)
253b  ドア位置センサー(後) (Model 1612 / 1622)
260   ロックピン(第１の固定手段) (Model 1612 / 1622)
261   ロックピン穴(第１の固定手段) (Model 1612 / 1622)
262   ロックピン(第２の固定手段) (Model 1612) 
263   ロックピン穴(第２の固定手段) (Model 1612)
266   ロックピン(第３の固定手段) (Model 1622) 
267   ロックピン穴(第３の固定手段) (Model 1622)
270   トラス構造Ｃ (Model 1612 / 1622)
271   トラス構造Ｄ (Model 1612)
280   固定の位置Ａ(第２のドアの状態) (Model 1612)
281   固定の位置Ｂ(第２のドアの状態) (Model 1622)
282   固定の位置Ｃ(第３のドアの状態) (Model 1612 / 1622)
283   ねじれモーメントＡ(第２のドアの状態) (Model 1612)
284   ねじれモーメントＢ(第２のドアの状態) (Model 1622)
285   ねじれモーメントＣ(第３のドアの状態) (Model 1612 / 1622)
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
0005352839.tif 000006
【図６】
0005352839.tif 000007
【図７】
0005352839.tif 000008
【図８】
0005352839.tif 000009
【図９】
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