(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
吊り下げた状態にある布類を整形して工程に投入するための装置であって、
吊り下げられている布類の下部が乗り越える送り込みロールを上端に備えた正面部と、上記布類の背面にて投入コンベアの方向へ立ち上がる背面部と、それらとともに布類の少なくとも下方の部分を取り囲む、左右の閉じ部により布類整形部を形成し、
整形中吸引力を布類に作用させるために上記布類整形部の空気を吸引して布類に下向きに作用する吸引器部を布類整形部に接続し、
吊り下げられている布類を覆うために上下動可能であり、上下動によって下部の送り込みロールと上部の投入コンベアとの間の空間の開閉度合いを調節する上下動カバーを上記布類の正面側に設置し、
上下動カバーは、送り込みロールとは独立した部材から成り、かつ、送り込みロールの上端の高さの低位置から、投入コンベアの前端部の高さの高位置まで、上下動機構により移動可能であり、上下動カバーの上昇により送り込みロールと上部の投入コンベアとの間の開放部が狭められることで吸引気流が布類に強力に作用し、布類を叩くような作用をなし得るようにしたことを特徴とする
布類の整形投入装置。
【請求項２】
上下動カバーは、布類を投入する投入部の幅とほぼ同等の幅を有し、少なくともその両端部にて上下動機構により支えられている請求項１記載の布類の整形投入装置。
【請求項３】
整形手段として、布類の左右方向へ細長く形成され、布類に接触する一面に下降気流誘導用に多数の小孔を形成した可動フラップを具備しており、上記可動フラップは支軸周りに回転可能に設けられるとともに、シリンダー装置により駆動され、先端部が上下に回転移動することにより、布類の背面に接触し、布類を上げ前後にこそげるように作用する請求項１記載の布類の整形投入装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、吊り下げた状態にある布類を整形して工程に投入するための布類整形投入装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
いわゆるリネンサプライ業では、例えばシーツのようなリネン製品即ち布類を洗濯し、アイロン掛けして折り畳む処理工程を経る。その際、折り畳み機に投入する段階においては、布類として皺やめくれなどの乱れた個所がなく、平坦であることが望まれる。上記のような乱れた個所を残したまま布類が折り畳み機に投入されると、搬送中に平坦になることは期待できないので乱れたまま折り畳まれることになり、好ましくない。
【０００３】
上記のような布類の乱れを整形する技術は従来から提案されており、例えば特開２００５−３１２４７８号がある。同号の発明はガウンなどの衣類の投入に関するもので、裾に接触するローラー状部材及びブラシ状部材の作用により皺を取り除くものであるが、部分的な処理に適してもシーツのような大型の布類の全面を整形するのには適さない。また、シーツ等の布類を対象とした整形機としては特開２００６−２５５２０５号が開示されている。同号の発明は、浅いＶ字状に配置されている捌きロールを、布類が正面側から背面側へ乗り越えるようにし、その際に、布類の幅を狭めまた広げさせることにより乱れを修整する。この場合、布類には重力も作用するが左右方向への狭め広げ作用が主であり、乱れの強制的修整には不十分である。
【０００４】
リネンサプライ業に属するサービスにおいては、上記のシーツのほかに、ベッドカバー或いは包布と呼ばれる布団カバー、デュベカバー（ｄｕｖｅｔ  ｃｏｖｅｒ）と呼ばれる毛布類のカバーなど布類を取り扱うが、これらは大型である。布類が単に大型ということであれば技術的問題も少ないが、しかし、布団カバーやデュベカバーは袋状構造を有し、２枚の布が張り付いた状態になることがあるので、そのような状態の布類を整形することは従来の技術では困難であり、作業者が手作業により修正する必要があった。これらの布類には大小サイズの違うものがあり、また、縦長の布類を横長にして投入する場合には搬送方向の長さが短くなるので、布類の形態によっては整形作用の受け方が相当異なるものとなり、整形が不十分なまま投入されることもあり得る。
【０００５】
【特許文献１】特開２００５−３１２４７８号
【特許文献２】特開２００６−２５５２０５号
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
本発明は前記の点に着目してなされたもので、その課題は、大型の布類や、２枚の布が張り付く状態となる布類についても適切に整形することができる布類整形投入装置を提供することである。また、本発明の他の課題は、リネンサプライ業務において取り扱われる種類の布類について、その搬送方向の長さが長短異なるものについても適正に自動で整形し、工程に投入することができる布類整形投入装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
前記の課題を解決するため、本発明は、吊り下げた状態にある布類を整形して工程に投入するための装置について、吊り下げられている布類の下部が乗り越える送り込みロールを上端に備えた正面部と、上記布類の背面にて投入コンベアの方向へ立ち上がる背面部と、それらとともに布類の少なくとも下方の部分を取り囲む、左右の閉じ部により布類整形部を形成し、整形中吸引力を布類に作用させるために上記布類整形部の空気を吸引して布類に下向きに作用する吸引器部を布類整形部に接続し、吊り下げられている布類を覆うために上下動可能であり、上下動によって下部の送り込みロールと上部の投入コンベアとの間の空間の開閉度合いを調節する上下動カバーを上記布類の正面側に設置し、上下動カバーは、送り込みロールとは独立した部材から成り、かつ、送り込みロールの上端の高さの低位置から、投入コンベアの前端部の高さの高位置まで、上下動機構により移動可能であり、上下動カバーの上昇により送り込みロールと上部の投入コンベアとの間の開放部が狭められることで吸引気流が布類に強力に作用し、布類を叩くような作用をなし得るようにした構成を有するものとするという手段を講じたものである。
【０００８】
本発明の装置では、吊り下げた状態にある布類を整形して工程に投入する。この状態にある布類は、上部で拘束されているが下部では垂れ下がったままであるので、本発明ではそれに対して下方へ吸引気流を作用させることにより、引っ張る力を布類に加えて整形する。また、吊り下げられた布類の正面と背面に不均等な力が交互に加わるように構成することにより、布類を前後に振る作用力を加えることを可能にする。さらに、布類を投入コンベアにて搬送しながら上記の作用を加えることができ、本発明はこれらの操作により、布類のあらゆる乱れを整形しようとするものである。
【０００９】
そのために本発明は、吊り下げられている布類の下部が乗り越える送り込みロールを上端に備えた正面部と、上記吊り下げられている布類の背面にて投入コンベアの方向へ立ち上がる背面部と、それらとともに布類の少なくとも下方の部分を取り囲む左右の閉じ部により、布類の周囲を取り囲む布類整形部を形成する。布類の下方の部分を取り囲む布類整形部の内部にて、上記の各作用を同時並行的に加えることにより、所期の目的を達成することができる。送り込みロールは、布類の左右に細長く形成され、布類に接触する部分が回転可能なロールから成り、整形手段の一つとして設けられている。これにより布類の送り込みと整形の両方に、送り込みロールを利用することができる。
【００１０】
上記整形中、吸引力を布類に作用させるために上記布類整形部の空気を吸引して布類に下向きに作用する吸引器部を布類整形部に接続する。布類に下向きに作用する吸引力は、布類を下方に引っ張るとともに、布類の正面と背面に加える力の配分を変えることで、振動のように複雑な運動を布類に起こさせることができ、それに布類の上方移動が加わり、単なる吸引作用を越えた作用が得られ、整形をより効果的なものとする。
【００１１】
上記布類整形部は、装置本体内部に設けた壁面によって正面部、背面部、左右側面の閉じ部に相当する各面から成る空間として形成することができる。また、正面部、背面部、左右側面の閉じ部から成るダクト状構造体を別体として作成し、これを装置本体内部の所定位置に取り付ける方法も取り得る。このような布類整形部は、吊り下げられている布類の少なくとも下部を配置するとともに、上方へ移動可能にするために上部に開口を有し、また、吸引器部との接続部を下部に有している。即ち、布類整形部は前後左右が実質的に閉塞された垂直の流路を形成しており、このような布類整形部内の空気を上部の開口から下部の吸引器部へ接続する構造を取ることで、気流の抵抗が少なく、エネルギーを有効に利用して強力な吸引力を発揮する。
【００１２】
さらに本発明では、吊り下げられている布類を覆うために上下動可能であり、上下動によって下部の送り込みロールと上部の投入コンベアとの間の開放部の開閉度合いを調節する上下動カバーを上記布類の正面側に設置した構成を有する。このような上下動カバーの開閉度合いの変更により、最適の整形作用が得られるように調節することができるものである。なお、布類の送り込みには、搬送方向長さの長い布類に対して開放部を広げ、短い布類に対して開放部を狭めるようにする。
【００１３】
また、送り込みロールの設置位置（特に高さの位置）それ自体も、自由に設定することができる。上下動カバーは、上記の送り込みロールと共同して、より整形効果を上げることができるが、従って、上下動カバーの設置位置（特に高さの位置）も送り込みロールとの関係で自由に決めることができる。
【００１４】
整形手段として、布類の左右方向へ細長く形成され、布類に接触する一面に下降気流誘導用に多数の小孔を形成した可動フラップを具備しており、上記可動フラップは支軸周りに回転可能に設けられるとともに、シリンダー装置により駆動され、先端部が上下に回転移動することにより、布類の背面に接触し、布類を上げ前後にこそげるように作用することは望ましい構成である。可動フラップは、上記の送り込みロールと共同して、より整形効果が向上するように構成するものであるので、可動フラップの設置位置（特に高さの位置）も送り込みロールとの関係で自由に決めることができる。
【発明の効果】
【００１５】
本発明は以上のように構成されかつ作用するものであるから、大型の布類や、２枚の布が張り付く状態となるデュベカバーや布団カバー等の布類についても、下部の送り込みロールと上部の投入コンベアとの間の開放部の開閉度合いを調節して、吸引力を適切に作用させて整形することができるという効果を奏する。また、本発明によれば、布類に接触する可動フラップにより布類を整形することもできるので、リネンサプライ業務において取り扱われるあらゆる種類の布類について、長さが長短異なるものについても適正に自動で整形し、工程に投入することができる布類整形投入装置を提供することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１６】
以下図示の実施形態を参照して本発明をより詳細に説明する。図１は本発明に係る布類整形投入装置１０の例１を示す正面図であり、１１は投入機本体、１２は本体正面上部の投入部を示す。投入部１２の左右には、布類取り付け部１３、１４が配置されており、それらは、布類Ｗを例えば両端部にて保持させるクランプ１５を夫々左右各複数組有している。布類取り付け部１３、１４の後方上部には、図示していない左右移動機構によって複数個のキャリッジ１６、１６が左右方向へ移動可能に設置されており（図４参照）、クランプ１５に取り付けた布類Ｗをキャリッジクランプ１６ａに受け取り、図３に示すように展張させることができる構成を有している。
【００１７】
各図において、１７は押さえ部材であり、キャリッジ１６で保持されている布類Ｗを受け渡し部材１８との間で挟持するために、正面上部の投入部１２に対向的に設けられている（図４参照）。１９は投入コンベアであり、その前端部１９ａは布類Ｗの前記投入部１２に相当する（図１参照）。投入部１２即ちコンベア前端部１９ａの部分は、それよりも上位に配置されている前記のキャリッジ１６、１６に、上端にて保持されている布類Ｗが吊り下げ状態から放されて、投入される部分である。本発明の布類整形投入装置１０の整形部は、この投入コンベア１９に、布類Ｗを整形状態で投入するために、投入コンベア１９の前端部１９ａの下方の位置に配置されている。
【００１８】
即ち、投入コンベア１９の前端部１９ａの下方の位置には、吊り下げられている布類Ｗの少なくとも下方の部分を取り囲むように布類整形部２０が設置されている（図１、図６等参照）。図示されている布類整形部２０は、正面には相対的に低い立ち上がり面２１、背面に投入コンベア１９へ立ち上がる相対的に高い壁面部２２、左右に閉じ部２３、２４を具備し、本体内部に設けた空間の構造を有している。上記布類整形部２０は、吊り下げられている布類Ｗを上方へ移動可能にするために上部に開口２５を有し、吸引器部との接続部２６を下部に有しており、実質的に前後左右が閉塞された垂直の流路から成る。
【００１９】
布類整形部２０の空間は、左右に長く前後に扁平な室ないし箱状に形成されており、上記接続部２６から吸引器部２７に至る吸引径路２８には開閉板２９が設けられている。また、扁平な室でもある布類整形部２０は、投入コンベア１９の前端部１９ａの下方或いはやや前に位置している。なお布類整形部２０の上方には、前面が中央部から左右外方へ移動して布類Ｗに接してこれを左右へ広げる作用をする、左右一対のベルトから成るスプレッダー３０、３１が配置されている。
【００２０】
上記布類整形部２０を構成している立ち上がり面２１の上端部には、吊り下げられている布類Ｗに接してそれを巻き上げ、立ち上がり面２１の前方から後方の布類整形部内へ送り込む、左右一対より成る送り込みロール３２、３３が設けられている。図示の送り込みロール３２、３３は、布類整形部２０の正面に位置する立ち上がり面２１の上端に取り付けられ、前方から後方へ回転（図６、図７において左回転）するようにモーター３４によって駆動されている（図５参照）。
【００２１】
図示の送り込みロール３２、３３は、さらに中央部側の軸支点３５、３６にて装置本体側にヒンジ結合されており、左右両端部を上下動できるように構成されている。そのために、左右の端部にはシリンダー装置より成る昇降機構３７、３８が設置されており、左右の端部を上昇させると角度の浅いＶ字型になり、布類Ｗを巻き上げる際に内側に寄せる力を加えることができる。送り込みロール３２、３３の設置位置（特に高さの位置）については、投入部１２により近い位置（より高い位置）に設けることもできる。
【００２２】
本発明の装置１０の場合、立ち上がり面２１の高さは壁面部２２の高さの２分の１程度になっており、従って、その上方に上記高さとほぼ同じ程度の開放部３９が形成されることになる（図１ないし図６Ａ等参照）。この正面の開放部３９は布類Ｗの搬送方向の長さに比較した場合その２分の１程度と、相当広くなる可能性があり、吸引気流の勢力は開放部３９のために弱いものとなるので、本発明においては下部の送り込みロール３２、３３と上部の投入コンベア１２との間の開放部３９の開閉度合いを低位置Ｌから高位置Ｈまで上下動可能な部材によって調節するために、上下動カバー４０を設置する。
【００２３】
上下動カバー４０は、上記布類Ｗの正面側に設置され、吊り下げられている布類Ｗを覆うために必要な大きさと形状を有している。図示の例において、立ち上がり面２１の高さは壁面部２２の高さの２分の１程度、開放部３９の高さもほぼ同程度とされているので、上下動カバー４０をこの開放部３９を覆うことができる大きさと形状に形成する。即ち上下動カバー４０は、布類Ｗを投入する投入部１２の幅とほぼ同等の幅を有するものとし、その両端部にて左右のシリンダー装置より成る上下動機構４１、４２により支持されている。
【００２４】
図中、４３は吸気系末端の排気浄化フィルターを備えたフード、４４は投入位置確認センサーを示す。なお、送り込みロール３２、３３は、前述のように、角度の浅いＶ字型にして、布類Ｗの下部ないしは衣類の裾部を捌く作用をする用途にも使われる。そのため、左右の端部を上昇させたときに内部が露出するので、それを防ぐために覆いを設けることができる。
【００２５】
このような例１の構成において、クランプ１５に取り付けた布類Ｗがキャリッジ１６、１６に受け渡され、キャリッジ１６、１６により投入部１２の正面に運ばれ、その位置の正しいことが投入位置確認センサー４４によって確認されると（図６Ａ）、布類Ｗは、押さえ部材１７と受け渡し部材１８から成る受け渡し装置によりその先端部が投入コンベア１９に投入される。この間、布類Ｗは吊り下げられた状態にあり、かつ布類整形部２０の内部では吸引器部２７の作動により外気が吸引されている（図６Ｂ）。この状態において、布類Ｗはその下部が送り込みロール３２、３３に接触し、送り込みロール３２、３３の回転作用によって巻き上げられるようになるとともに、吸引力の作用により布類整形部２０の内部に入り込む。
【００２６】
このとき布類整形部２０の内部では、下降する吸引気流が布類Ｗに作用しているから、布類全体を下方に引き伸ばすことになる。図６Ｃの状態であり、吸引気流は主として布類Ｗに前面側から作用するので、この状態では布類Ｗは高い壁面部２２に沿うものとなる。図６に示されている状態では、布類Ｗの下半部に吸引気流が作用しており全体として下方へ引っ張られているが、上半部にはほとんど作用していない。
【００２７】
そこで、本発明においては上下動機構４１、４２を作動させて上下動カバー４０を上昇させ、開放部３９を狭めるようになっている（図７Ａ）。上下動カバー４０の上昇により開放部３９が狭められることで、吸引気流が投入部近くから布類Ｗに強力に作用するようになり、布類Ｗを叩くように作用するので整形効果も非常に良好になる。また、小サイズの布類Ｗ′や、縦長の布類を横長にして投入する場合には搬送方向の長さが短くなるが、この場合にも上下動カバー４０を上昇させ、開放部３９を狭めることによって搬送方向の長さが短い布類Ｗ′に対して十分に吸引力を及ぼし、効果的な整形作用を得ることができる。
【００２８】
上記整形過程は本体布類整形部２０の内部において実行されるものである。図示の装置においては、投入部１２の直前にスプレッダー３０、３１が設けられており、上記のようにして吸引気流により上下方向へ引っ張られる作用のもとに投入コンベア１９に投入されて行く布類Ｗを左右に広げる作用が加えられるので、ほぼ直行する２方向への整形作用が得られることになり、より有効である。
【００２９】
さらに本発明では、背面側の整形手段として、布類Ｗに対して接触作用する可動フラップ４５を併用することができるのでそれを例２として説明する。図示されている可動フラップ４５は布類Ｗの左右方向のほぼ全幅に及ぶ細長い平板状に形成され、布類Ｗに接触する一面に形成された多数の小孔４６を有し、そのため可動フラップ４５が閉じ位置にあっても小孔４６には下降気流が誘導されるように構成されている（図１０参照）。可動フラップ４５は布類Ｗに接する面がやや膨らんだ曲面になっていても良い。また、可動フラップ４５は、支軸４７により下部にて布類整形部２０の背面部２２である壁面側に取り付けられ、支軸４７のアーム４８に接続するシリンダー装置４９により駆動されている。
【００３０】
上記背面側の整形手段は昇降フレーム５０に装着されており（図１１参照）、上下動カバー４０とともに一体となって、左右のシリンダー装置より成る上下動機構５１、５２によって低位置Ｌから高位置Ｈまで上下動可能である。従って、可動フラップ４５も低位置Ｌから高位置Ｈまでの全域において、正面側の整形手段とともに布類Ｗの整形に用いられるようになる。他の構成については例１のものと同様であるので、例１の符号を援用し詳細な説明は省略する。
【００３１】
例２の構成による本発明の作用について説明すると、吊り下げられた状態にある布類Ｗに対して（図１３Ａ）、その下部が送り込みロール３２、３３に接触し、送り込みロール３２、３３の回転作用によって巻き上げられ、吸引力の作用により布類整形部２０の内部に入り込むようになるが（図１３Ｂ）、この段階までは例１の場合と同じである。即ち、布類整形部２０の内部では、下降する吸引気流が布類Ｗに作用しているから、布類全体を下方に引き伸ばすことになる。図１４Ａの状態であり、吸引気流は布類Ｗに前後両面側から作用している。図１４Ａに示されている状態では、大型の布類Ｗであっても、上昇位置にある上下動カバー４０によって布類Ｗのほぼ全域に亘って吸引気流が作用しており、全体として下方へ引っ張られている。
【００３２】
さらに例２においてはシリンダー装置４９のピストンの往復動作によって可動フラップ４５が作動し、その先端が送り込みロール３２、３３に向かって往復回転し（図１１、図１２参照）、上向きないし前向きに向きを変化させることができるので、それにより布類Ｗに背面にて接触し、布類Ｗを上下前後にこそげるような作用が得られる（図１４Ｂ）。この間、布類Ｗはコンベア１９によって搬送され、やがて後端部も搬送に伴い上昇し、高位置Ｈにある上下動カバー４０によって狭められている開放部３９を通過するが、その限界まで衣類Ｗは整形作用を受け続けることができ、ほぼ理想的な形状に整形され次工程に進むこととなる（図１４Ｃ）。上記した限界付近までの整形作用は、小型ないし短尺の布類に対しても同じように得ることができる。
【００３３】
このように構成されている本発明の装置によれば、投入部１２に近い位置まで布類Ｗの正面側と裏面側の両面側に吸引気流が作用するので、シーツのような１枚構造のものは勿論のこと、デュベカバーや布団カバーのような２枚構造のものについても特に有効な整形効果が得られる。２枚構造の布類Ｗの場合、従来は両面から作用するものではないため、密着した状態にある時にはそれを剥がすことができず、従って完全な整形もできないのが実情であった。しかし、本発明により密着した布同士を剥がして整形することが可能になり、デュベカバーや布団カバーについても効果的な整形を行うことができ、さらに例２においてはシリンダー装置４９のピストンの往復動作によって可動フラップ４５を作動させることにより、布類Ｗを機械的にこそげるような作用が得られるので通常の工程において起こり得る布類Ｗの乱れであれば、ほぼ完全に整形することが可能になる。
【図面の簡単な説明】
【００３４】
【図１】本発明に係る布類整形投入装置の例１を示すものでＡは正面説明図、Ｂは横断面図である。
【図２】同上の装置における上下動カバーの上昇状態を示すものでＡは正面説明図、Ｂは横断面図である。
【図３】同上の装置において布類を吊り下げた状態を示すものでＡは正面説明図、Ｂは横断面図である。
【図４】同上の装置における受け渡し部の側面説明図である。
【図５】同じく布類整形部の要部を示す部分正面図である。
【図６】同じく例１の作用説明図であって、Ａは布類を吊り下げた状態を示す側面図、Ｂは布類が布類整形部に入り込んだ吊り下げ状態を示す側面図、Ｃは吸引気流の作用を示す説明図である。
【図７】同じく例１の作用説明図であって、Ａは上下動カバー不作動時の側面図、Ｂは上下動カバー作動時の部分側面図である。
【図８】本発明に係る布類整形投入装置の例１を示すものでＡは正面説明図、Ｂは横断面図である。
【図９】同上の装置における上下動カバーの上昇状態を示すものでＡは正面説明図、Ｂは横断面図である。
【図１０】同上要部の可動フラップの一例を示す部分正面図である。
【図１１】同上要部の拡大断面図である。
【図１２】同じく例２の作用説明図であって、Ａは可動フラップ不作動時の側面図、Ｂは可動フラップ作動時の部分側面図である。
【図１３】同じく例２の作用説明図であって、Ａは上下動カバー不作動かつ待機時の側面図、Ｂは上下動カバー作動時の側面図である。
【図１４】同じく例２の作用説明図であって、Ａは可動フラップ不作動かつ上下動カバー作動時の側面図、Ｂは可動フラップ作動かつ上下動カバー作動時の側面図、Ｃは可動フラップ作動かつ上下動カバー作動時の部分側面図である。
【符号の説明】
【００３５】
１０  布類整形投入装置
１１  装置本体
１２  投入部
１３、１４  布類取り付け部  
１５  クランプ
１６  キャリッジ  
１７  押さえ部材
１８  受け渡し部
１９  投入コンベア
２０  布類整形部
２１  立ち上がり面
２２  高い壁面部
２３、２４  閉塞部
２５  開口
２６  接続部
２７  吸引器部
２８  吸引径路
２９  開閉板
３０、３１  スプレッダー
３２、３３  送り込みロール
３４  モーター
３５、３６  軸支点
３７、３８  昇降機構
３９  開放部
４０  上下動カバー
４１、４２  上下動機構
４３  吸気系末端のフード
４４  投入位置確認センサー
４５  可動フラップ
４６  多数の小孔
４７  支軸
４８  アーム
４９  シリンダー装置
５０  昇降フレーム
５１、５２上下動機構
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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