(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
電動機を制御する電動機制御装置であって、
前記電動機の磁極位置を検出する位置センサと、前記位置センサの信号に基づいて第１の位相を生成して出力するセンサ位相生成手段と、前記位置センサの信号に基づいて前記電動機の回転速度を演算して出力する回転速度演算手段と、前記位置センサの信号の位相を補正する位相補正量を生成して出力する位相補正手段と、前記第１の位相と前記位相補正量とに基づいて位相指令を生成して出力する位相指令生成手段と、前記電動機に出力する通電信号の大きさを表す振幅指令を生成して出力する振幅指令生成手段と、前記電動機への通電を停止する通電停止信号と、前記位相指令と前記振幅指令とに基づいて通電信号を生成して前記電動機に出力する通電手段と、を備え、
前記位相補正手段は、前記電動機の前記回転速度が所定の範囲内にある場合に、前記通電停止信号を生成して出力し、前記位置センサの信号または前記第１の位相と前記電動機の誘起電圧との比較に基づいて前記位相補正量を生成して記憶し、出力すると共に、
前記位相補正手段で前記位相補正量の検出を行う前に、前記位相補正量によらず前記位相指令を生成して出力し、前記電動機を駆動することを特徴とする電動機制御装置。
【請求項２】
前記位相補正手段は、前記電動機の前記回転速度の変動が所定の範囲内にある場合に、前記位相補正量を生成して記憶することを特徴とする請求項１に記載の電動機制御装置。
【請求項３】
前記位相補正量は、１回もしくは予め定めた回数だけ検出を実施したときに得られる前記位相補正量の平均値を設定することを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の電動機制御装置。
【請求項４】
前記位置センサを複数備え、前記複数の位置センサの信号と前記電動機の複数の前記誘起電圧の比較に基づいて前記位相補正量を複数生成して記憶し、出力することを特徴とする請求項１乃至請求項３のいずれか一項に記載の電動機制御装置。
【請求項５】
前記位相補正手段は、前記位相補正量に少なくとも上限値、下限値のいずれか１つを設け、生成した前記位相補正量が前記上限値を上回る場合には、前記位相補正量を前記上限値に、前記位相補正量が前記下限値を下回る場合には、前記位相補正量を前記下限値に設定することを特徴とする請求項１乃至請求項４のいずれか一項に記載の電動機制御装置。
【請求項６】
前記位相補正手段は、前記位相補正量が前記上限値を上回る場合、あるいは前記下限値を下回る場合には、位相補正量異常信号を生成して出力することを特徴とする請求項５に記載の電動機制御装置。
【請求項７】
前記位相補正手段は、前記電動機の複数の前記回転速度に応じて前記位相補正量を生成して得られる、前記電動機の前記回転速度と前記位相補正量の関係に基づいて前記位相補正量を生成して記憶し、出力することを特徴とする請求項１乃至請求項６のいずれか一項に記載の電動機制御装置。
【請求項８】
内燃機関の吸気通路上に配置された電動過給装置を駆動する電動機と、前記電動機を制御する請求項１乃至請求項７のいずれか一項に記載の電動機制御装置と、を備えたことを特徴とする電動過給装置。
【請求項９】
前記電動過給装置は、内燃機関の排気通路上に配置されるタービンを備え、前記タービンと前記電動機によって駆動されることを特徴とする請求項８に記載の電動過給装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、位置センサを用いて電動機の制御を行う電動機制御装置、及びその電動機制御装置を用いた電動過給装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
電動機回転子の磁極位置を検出する位置センサを用いて電動機を制御する電動機制御装置においては、位置センサを取り付ける際に生じる物理的な位置ずれ（取り付け誤差）により、位置センサに基づく位相と実際の磁極位置との間にずれが生じると、制御特性の劣化を招き、例えば所望のトルク、効率が得られないといった問題が生じる可能性がある。また、電動機及び電動機制御装置を用いて内燃機関の過給を行う電動過給装置においては、電動機制御装置の制御特性の劣化が、電動過給装置の制御特性の劣化につながり、例えば所望の過給圧、効率が得られないなどの問題が生じる可能性がある。位置センサの取り付け誤差を低減すれば、制御特性の劣化を低減することができるが、取り付け誤差の低減を追及すると電動機制御装置及び電動過給装置の高コスト化を招くことになる。
【０００３】
位置センサの位相を補正するために、通電を停止したときに誘起電圧が検出できることを利用した特開２００９−２４８７４９号公報（特許文献１）に開示された技術がある。特許文献１に開示された技術によれば、誘起電圧は電動機の回転速度に比例するため、低回転領域においては誘起電圧の振幅が小さくなり、検出の精度が低下するが、電動機の所定の回転速度以上のときのみに誘起電圧検出を行うため、誘起電圧の検出精度低下の影響を抑えることができる。なお、電動過給装置における電動機は必要な時だけ通電して駆動させるため、誘起電圧検出のために特別に通電を停止する期間を設ける必要はなく、電動過給装置の通常動作の範囲内で位置センサの位相を補正することができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００９−２４８７４９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかし、前記特許文献１に開示された技術は、誘起電圧検出が可能な電動機の回転速度の下限値は設けられているが、上限値は設けられていない。このため、高速回転時に瞬時に電動機への通電を停止することによって、大きなトルク変動、振動などが発生し、電動機の損傷が発生することがあるという問題がある。
【０００６】
また、誘起電圧検出を行っている場合に電動機のトルク変動、振動、回転速度変動が生じた場合には、誘起電圧波形が乱れて正確な誘起電圧検出が行えないという問題がある。
【０００７】
更に、位置センサに基づく位相と実際の磁極位置との間に生じるずれは、主として位置センサを取り付ける際に生じる物理的な位置ずれによって生じるため、位置センサの取り付け精度内に収まるはずである。従って、誘起電圧検出によって位相のずれがこの範囲を逸脱する場合は、誘起電圧検出自体が正常に行われていないと判断した方がよい。しかし、前記特許文献１に開示された技術では、位相補正量の範囲が定められていないため、誘起電圧検出が正常に行えていないときに得られた不適切な位相補正量がそのまま設定されてしまうという問題がある。
【０００８】
また、位置センサに基づく位相と実際の磁極位置との間に生じるずれは、位置センサを
取り付ける際に生じる物理的な位置ずれの他に、位置センサ信号の時間的遅延も含まれている。仮に位置センサ信号の時間的遅延が一定値であった場合、位相のずれは電動機の回転速度に比例する。従って、位置センサ信号の時間的遅延が無視できない場合、一定の位相補正量を設定するだけでは所望の制御特性が得られない場合がある。
【０００９】
この発明の目的は、上記の課題に鑑みて、電動機の損傷が発生することなく、適切に位置センサの位相を補正でき、位置センサの取り付け誤差低減にコストをかける必要のない電動機制御装置、及びその電動機制御装置を用いて適切な過給を行うことができる電動過給装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
この発明に係る電動機制御装置は、電動機を制御する電動機制御装置であって、前記電動機の磁極位置を検出する位置センサと、前記位置センサの信号に基づいて第１の位相を生成して出力するセンサ位相生成手段と、前記位置センサの信号に基づいて前記電動機の回転速度を演算して出力する回転速度演算手段と、前記位置センサの信号の位相を補正する位相補正量を生成して出力する位相補正手段と、前記第１の位相と前記位相補正量とに基づいて位相指令を生成して出力する位相指令生成手段と、前記電動機に出力する通電信号の大きさを表す振幅指令を生成して出力する振幅指令生成手段と、前記電動機への通電を停止する通電停止信号と、前記位相指令と前記振幅指令とに基づいて通電信号を生成して前記電動機に出力する通電手段と、を備え、前記位相補正手段は、前記電動機の前記回転速度が所定の範囲内にある場合に、前記通電停止信号を生成して出力し、前記位置センサの信号または前記第１の位相と前記電動機の誘起電圧との比較に基づいて前記位相補正量を生成して記憶し、出力すると共に、前記位相補正手段で前記位相補正量の検出を行う前に、前記位相補正量によらず前記位相指令を生成して出力し、前記電動機を駆動するものである。
【発明の効果】
【００１１】
この発明に係る電動機制御装置によれば、電動機の損傷が発生することなく、適切に位置センサの位相を補正でき、位置センサの取り付け誤差低減にコストをかける必要のない電動機制御装置を得ることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】この発明の実施の形態１に係る電動機制御装置を用いた電動過給装置の概略構成を示す図である。
【図２】この発明の実施の形態１に係る電動機制御装置の概略構成を示す図である。
【図３】この発明の実施の形態１に係る位置センサの信号と位相との関係を示す図である。
【図４】この発明の実施の形態１に係る位相補正量の検出手順を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
以下、この発明に係る電動機制御装置、及びその電動機制御装置を用いた電動過給装置の好適な実施の形態について図面を参照して説明する。なお、以降の説明では、各図中、同一符号は同一又は相当部分を示している。
【００１４】
実施の形態１．
図１は、この発明の実施の形態１に係る電動機制御装置を用いた電動過給装置の概略構成を示す図である。
図１において、エンジン１は、後述する電動過給装置２により多くの吸入空気を過給することで、高出力化及び低燃費化を実現している。なお、適用されるエンジン１は、気筒数の制限はない。またエンジン１の燃焼方式についても制限はなく、シリンダ内に燃料を噴射する直噴エンジン、及びスロットルバルブ３の後方に設けられるインテークマニホー
ルド４内に燃料を噴射するポート噴射エンジンに適用することも可能である。
【００１５】
電動機５は、排気ガスにより駆動されるタービン６と電動過給装置２のコンプレッサ７の軸上にある。本実施の形態では、電動機５は同期電動機とする。図１では明示していないが、電動機５には３相分の磁極位置を検出できるように３つの位置センサが取り付けられている。３相分の位置センサの信号を電動機制御装置８に入力し、電動機制御装置８は位置センサの信号に基づいて３相交流の通電信号を生成し、これを電動機５に出力して電動機５を制御する。電動機制御装置８の詳細な機能については後述する。
【００１６】
エンジン１において、吸入空気はエアクリーナー９でゴミや塵などを取り除いた後、電動過給装置２のコンプレッサ７で圧縮される。その後、圧縮された空気はインタークーラ１０に入り、スロットルバルブ３の開度に応じてインテークマニホールド４よりエンジン1内に吸入される。インタークーラ１０は、吸入空気が圧縮されることで上昇する温度を
下げて充填効率を向上させる目的で配置される。
【００１７】
スロットルバルブ３の開度はエンジンＥＣＵ１１の指令により定められる。エンジンＥＣＵ１１は、エンジン回転数、車速、アクセルペダルの踏込量などの車両運転情報に基づいてエンジン制御を行う以外に、電動機５の駆動信号と回転速度指令を電動機制御装置８に出力している。駆動信号は、具体的には電動機５の通電、無通電を制御する信号であり、通電する場合には通電許可信号、無通電にする場合には通電停止信号として出力する。電動機５の回転速度指令は、エンジン１の制御状態に応じて生成する。なお、エンジンＥＣＵ１１は、図１では示されていないがＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭなどの算術論理演算可能な回路で構成される。
【００１８】
エンジン１での燃焼後の排気ガスは、エキゾーストマニホールド１２を通じてタービン６を駆動する。その後、排気ガスを浄化する排気浄化装置１３を通じて大気中に排出される。
【００１９】
タービン６の回転速度が低い時は、電動機５を駆動させることでコンプレッサ７を回転させ過給圧を上昇させる。一方、タービン６が高回転の時にはタービン６の回転のみでコンプレッサ７を回転させる。なお、排気ガスによりタービン６が十分な回転速度を得ている場合は排気エネルギーを利用した発電による電力回生を行ってもよい。
【００２０】
なお、電動機５のみでコンプレッサ７を回転させる電動過給装置の場合にはタービン６が不要となる。
【００２１】
次に、実施の形態１に係る電動機制御装置８について図２を参照しながら説明する。図２は、実施の形態１に係る電動機制御装置８の概略構成を示す図である。
図２において、電動機制御装置８は電動機５を制御する。電動機５は固定子５１と回転子５２を有している。上述したように、電動機５には３つの位置センサが取り付けられている。また、電動機制御装置８は、減算器８１、振幅指令生成手段８２、位相補正手段８３、回転速度演算手段８４、センサ位相生成手段８５、位相指令生成手段８６、及び通電手段８７を備えている。
【００２２】
減算器８１は、電動機５の回転速度指令から電動機５の回転速度を減算したものを電動機５の回転速度偏差として出力する。
【００２３】
振幅指令生成手段８２は、電動機５の回転速度偏差に基づいて振幅指令を生成して出力する。電動機５の回転速度偏差に基づいて振幅指令を生成する方法としては、電動機５の回転速度偏差に比例する振幅指令を生成するＰ制御、電動機５の回転速度偏差に比例する
項と電動機５の回転速度偏差の積分値に比例する項の和を振幅指令とするＰＩ制御などが挙げられる。
【００２４】
位相補正手段８３は、電動機５の回転速度に基づいて通電停止信号を生成して出力し、後述する第１の位相と誘起電圧との比較に基づいて、３相分の位置センサの位相を補正するための位相補正量を生成して記憶し、次回の通電時に出力する。位相補正手段８３の詳細な機能については後述する。
【００２５】
回転速度演算手段８４は、３相分の位置センサのうちいずれかの位置センサの信号を選択して電動機５の回転速度を演算して出力する。例えば、ある１相分の位置センサの信号のパルス間隔を時間計測して電動機５の回転速度を演算する。なお、位置センサの故障を検出する手段を別に設けておき、故障していない位置センサの信号を選択して電動機５の回転速度を演算するようにしてもよい。
【００２６】
センサ位相生成手段８５は、３相分の位置センサの信号に基づいて第１の位相を生成して出力する。図３は、電動機５が一回転したときの３相分の位置センサの信号とそれに対する位相の値を示す模式図である。位置センサの信号の立ち上がりまたは立ち下がりを検出することで位相の値が求められる。つまり、Ｕ相の位置センサの信号において、立ち上がりは０度、立ち下がりは１８０度であり、Ｖ相の位置センサの信号において、立ち上がりは１２０度、立ち下がりは３００度であり、Ｗ相の位置センサの信号において、立ち上がりは２４０度、立ち下がりは６０度である、と求めることができる。このように、位置センサの信号から６０度毎の位相の値を求めることができる。さらに回転速度演算手段８４から出力される電動機５の回転速度を用いれば、さらに細かい位相がわかるので、これを第１の位相として出力する。具体的には、位置センサの信号のパターンから得られる６０度毎の位相に、電動機５の回転速度を時間積分した値（積分初期値を０とする）を加算した値を第１の位相として出力する。
【００２７】
位相指令生成手段８６は、センサ位相生成手段８５からの第１の位相と位相補正手段８３からの位相補正量とに基づいて位相指令を生成して出力する。例えば、第１の位相と位相補正量を加算したものを位相指令として出力する。
【００２８】
なお、初回駆動時には位相補正量が定まっていないため、第１の位相と位相補正量に基づいて位相指令を生成することができない。この状態から電動機５を駆動して位相補正量を検出するために、位相指令生成手段８６は、第１の位相によらず位相指令を生成して出力することができるようになっている。
【００２９】
通電手段８７は、振幅指令生成手段８２からの振幅指令と位相指令生成手段８６からの位相指令に基づいて交流の通電信号を生成して出力する。具体的にはＰＷＭインバータ、ＰＡＭインバータなどが挙げられる。また、インバータの大まかな区分として、電圧型、電流型の２種類が存在するが、ここでは電圧型のＰＷＭインバータを用いる。
【００３０】
次に、位相補正手段８３の詳細な機能について説明する。まず誘起電圧について説明する。誘起電圧は、界磁の役割を担う回転子５２が回転することによって、固定子５１に鎖交する磁束が変化することにより、固定子５１に３相交流電圧として発生する。
【００３１】
通電手段８７から電圧信号（通電信号）を出力している間は通電手段８７の出力端では誘起電圧を観測できず、通電を停止してかつ回転子５２が回転しているときのみ観測することができる。従って、誘起電圧を検出する際には、通電を停止する必要があり、そのために位相補正手段８３は電動機５への通電停止を要求する通電停止信号を生成して通電手段８７に出力する。
【００３２】
なお、本実施の形態における電動過給装置２を駆動しているときには、電動機５の駆動及び停止の制御は上述のエンジンＥＣＵ１１で行うため、エンジンＥＣＵ１１から通電停止信号が出力される。そのため、位相補正手段８３はこの通電停止信号をそのまま通電手段８７に出力する。ただし、初回駆動時などに電動機５単体で駆動して位相補正量を検出する場合は、位相補正手段８３が通電停止信号を生成して出力する。
【００３３】
次に、位置センサの信号と誘起電圧の比較に基づく位相補正量の生成について説明する。位置センサの信号は磁極位置に応じて出力されるため、位置センサの信号と誘起電圧は対応がとれる。例えば、位置センサの信号の立ち上がりと立ち下がりはそれぞれ誘起電圧の立ち上がりと立ち下がりと理想的には一致する。ただし、位置センサの取り付け誤差や位置センサの信号の時間的遅延がある場合にはずれが生じる。
【００３４】
位置センサの信号の関係から６０度毎の位相を第１の位相として求めたように、誘起電圧の関係からも６０度毎の位相を第２の位相として求めることができる。第２の位相から第１の位相を減じたものを△φとする。この△φを位相補正量として位相指令生成手段８６に出力することにより、位置センサの位相ずれを補正することができる。
【００３５】
あるいは、第１の位相を用いる代わりに位置センサの３つの信号を用い、位置センサの信号と誘起電圧の比較によって△φを求めてもよい。具体的には、位置センサの信号の立ち上がりと誘起電圧の立ち上がり、または位置センサの立ち下がりと誘起電圧の立ち下がりのタイミングの時間差△ｔを計測し、この時間差△ｔに電動機５の回転速度ωを乗じたものを△φとする。ただし、△φは位置センサの信号に対して誘起電圧が進んでいる場合を正、遅れている場合を負とする。この△φを位相補正量として位相指令生成手段８６に出力することにより、位置センサの位相ずれを補正することができる。以上のように位置センサの信号と誘起電圧の比較に基づいて位相補正量の生成が行える。
【００３６】
次に、本実施の形態に係る位相補正手段８３の処理について図４のフローチャートを参照しながら説明する。
【００３７】
ステップＳ１では、エンジンＥＣＵ１１からの通電停止信号の有無を確認する。ＹＥＳであればステップＳ２に、ＮＯであればＥＮＤに進む。
【００３８】
ステップＳ２では、通電手段８７に通電停止信号を出力し、ステップＳ３に進む。
【００３９】
ステップＳ３では、電動機５の回転速度が所定の範囲内、つまり位相補正量の検出を行うことができる範囲内にあるかを判定している。ＹＥＳであればステップＳ４に、ＮＯであればＥＮＤに進む。この電動機５の回転速度の範囲については後述する。
【００４０】
ステップＳ４では、電動機５の回転速度の変化量が所定の範囲内、つまり位相補正量の検出を行うことができる範囲にあるかを判定している。ＹＥＳであればステップＳ５に、ＮＯであればＥＮＤに進む。この電動機５の回転速度の変化量の範囲については後述する。
【００４１】
ステップＳ５では、上述の通り、位置センサの信号と誘起電圧の比較に基づいて位相補正量を検出し、ステップＳ６に進む。
【００４２】
ステップＳ６では、ステップＳ５で検出した位相補正量を設定（記憶）する。なお、図４のフローチャートは１回分の検出について示しているが、複数回検出を実施する場合には、複数得られた位相補正量の平均値を設定する。
【００４３】
なお、位置センサの信号の時間的遅延を考慮する場合、例えば位置センサの信号に一定の時間的遅延が生じる場合、位相補正量は次の式（１）のように表せる。式（１）において、ωは電動機５の回転速度、△ｔｄは位置センサの信号の時間的遅延の量、△φｃはωに依存しない定数で、位置センサの取り付け誤差に起因する値である。
△φ＝ω×△ｔｄ＋△φｃ…（１）
【００４４】
式（１）に基づいて位相補正量を検出して設定する場合には、△ｔｄと△φｃを同定する必要がある。そのために例えば、２点の異なるωについて△φを検出して、式（１）に基づく２つの式を立てて連立方程式を解く、あるいは２点よりも多くの異なるωについて△φを求めて、最小二乗法により△ｔｄと△φｃを求めるといった方法を用いる。
【００４５】
また、位置センサが３つあるため、位置センサの信号の立ち上がりと誘起電圧の立ち上がり、位置センサの信号の立ち下がりと誘起電圧の立ち下がりのそれぞれのずれが全て異なる場合には、６つの位相補正量を求める。具体的には、第１の位相が０度、６０度、１２０度、１８０度、２４０度、３００度となるそれぞれの場合について位相補正量を求め、次回の駆動時には、第１の位相に応じて（０度、６０度、１２０度、１８０度、２１０度、２４０度、３００度と変化する毎に）位相補正量を変化させて出力する。
【００４６】
また、得られた位相補正量が下限値を下回る、あるいは上限値を上回る場合には、それぞれ位相補正量の下限値、上限値を設定する。このとき、位相補正量異常信号を生成して出力することにより、運転者に教示することができる。
【００４７】
以上のようにして、位相補正量を設定することができる。ただし、初回駆動時には、位相補正量の設定が全く行われていないため、位相補正量に基づいて位相指令を生成することができない。
【００４８】
初回駆動時には、位相指令生成手段８６が位相補正量によらずに位相指令を生成して出力する。例えば、第１の位相をそのまま位相指令として出力する。
【００４９】
なお、位置センサの仕様によっては、位置センサの起動時に電動機５が停止している場合、位置センサの初期化のために電動機５を１度回転させなければならないことがある。その場合には、第１の位相をそのまま位相指令として出力することはできないため、位相指令生成手段８６は第１の位相によらず位相指令を生成して出力する。
【００５０】
初回駆動時に電動機５単体で駆動する場合、エンジンＥＣＵ１１から通電停止信号を受け取ることができないため、位相補正手段８３が通電停止信号を生成して出力する。その際、電動機５の回転速度が所定の範囲内にあるかを判定して、範囲内にあるときのみ通電停止信号を出力するようにする。
【００５１】
また、初回駆動時に電動機５単体で駆動する場合、エンジンＥＣＵ１１から電動機５の回転速度指令を受け取ることができないため、振幅指令生成手段８２が電動機５の回転速度偏差によらずに振幅指令を生成して出力する、あるいは電動機５の回転速度指令を生成して出力する回転速度指令生成手段を電動機制御装置８内に設ける、といった方法を用いるようにする。
【００５２】
ステップＳ３の時点、及び位相補正手段８３が通電停止信号を出力する際に、電動機５の回転速度の範囲の判定を行うが、これについて説明する。まず、電動機５の回転速度の上限値について説明する。電動機５が高速に回転している状態から、瞬時に通電を停止すると、トルク変動、振動などにより、電動機５を損傷する恐れがあるため、通電を停止し
て誘起電圧の検出を開始する電動機５の回転速度に上限値を設ける。この上限値を把握するためには、例えば、予め電動機５の通電を停止したときの挙動を調べて、通電を停止しても問題のない電動機５の回転速度を求めるといった方法を用いる。
【００５３】
次に、電動機５の回転速度の下限値について説明する。誘起電圧の振幅は電動機５の回転速度に比例するため、電動機５の回転速度が低い場合には、誘起電圧の振幅が小さくなって検出精度が低下する。そのために通電停止信号を出力して誘起電圧の検出を行う際の電動機５の回転速度に下限値を設ける。この下限値は、電圧検出の精度を考慮して設定する。
【００５４】
このように、位相補正量の検出を行う電動機５の回転速度に上限値と下限値を設けることにより、電動機５の損傷なく、精度よく誘起電圧の検出を行うことができる。
【００５５】
ステップＳ４において電動機５の回転速度の変化量の範囲を判定しているが、これについて説明する。上述したように、位相補正量△φを算出する際に電動機５の回転速度を用いているが、この電動機５の回転速度は位置センサの信号の時間間隔に基づいて求めたものであり、瞬時値ではない。従って、精度よく位相補正量を求めるためには、電動機５の回転速度が一定であることが望ましく、電動機５の回転速度が大きく変動している場合には、誤差が大きくなる恐れがある。そのため、電動機５の回転速度の変化量の範囲を判定し、所定の範囲を逸脱するようであれば、位相補正量の検出を行わないようにしている。
【００５６】
以上のように、実施の形態１に係る電動機制御装置、及びその電動機制御装置を用いた電動過給装置によれば、電動機５の損傷などなく、精度よく誘起電圧を検出して位置センサの位相ずれを補正することができ、電動機５及び電動過給装置２の適切な制御を行うことができる。
【００５７】
また、本実施の形態では、振幅指令を電動機５の回転速度偏差に基づいて生成する方法を説明したが、振幅指令はどのように生成してもよい。例えば、電動機５の回転速度や回転速度指令に基づいて振幅指令を生成してもよいし、ｄｑ座標系を用いたベクトル制御によって振幅指令を生成してもよい。
【００５８】
また、本実施の形態では、第１の位相と位相補正量を加算したものを位相指令としたが、第１の位相と位相補正量を加算したものにさらに所定の値だけ位相を補償したものを位相指令としてもよい。
【００５９】
例えば、通電手段８７は、電圧型のＰＷＭインバータからなり、電動機５に対して電圧信号を供給しているが、電動機５を高回転させる場合には、固定子５１のインダクタンス成分の影響が大きくなって、電圧位相に対して電流位相が大きく遅れることになる。このとき、磁極位相に対して電圧位相を進めなければ、所望の電動機効率が得られない場合があり、また、所望の電動機５の回転速度を得るために、弱め磁束制御を行う必要がある場合もある。
【００６０】
このような場合には、磁極位相に対して所定の値だけ位相指令を進めるために、第１の位相と位相補正量を加算したものにさらに所定の値を加算したものを位相指令とする。
【００６１】
また、本実施の形態では電動機５を同期電動機としたが、直流電動機であってもよい。
【００６２】
また、本実施の形態では三相交流によって電動機５を制御する電動機制御装置８の場合について説明したが、交流の相数及び位置センサの数はこれに限定されない。
【００６３】
また、本実施の形態における位相補正量の検出は、通電を停止するたびに毎回行ってもよいし、初回駆動時のみ行うようにしてもよく、検出の回数とタイミングは任意に定めることができる。
【００６４】
以上、この発明を実施の形態１に関して説明したが、この発明はこれらの実施の形態のみに限られるものではなく、この発明の範囲内においては他に種々の実施の形態が可能であることは当業者にとって明らかである。
【符号の説明】
【００６５】
１  内燃機関（エンジン）                  ２  電動過給装置
３  スロットルバルブ                      ４  インテークマニホールド
５  電動機                                ６  タービン
７  コンプレッサ                          ８  電動機制御装置
９  エアクリーナー                        １０  インタークーラ
１１  エンジン制御装置（エンジンＥＣＵ）  １２  エキゾーストマニホールド
１３  排気浄化装置                        ５１  固定子
５２  回転子                              ８１  減算器
８２  振幅指令生成手段                    ８３  位相補正手段
８４  回転速度演算手段                    ８５  センサ位相生成手段
８６  位相指令生成手段                    ８７  通電手段
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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