(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
可動役物が、演出動作時、演出制御手段の制御による電動モータの正転と逆転とにより、運動伝達機構を介在させて、１サイクル分の演出動作を行う構成として、
前記運動伝達機構が、前記電動モータの正転から逆転、及び、逆転から正転に反転する際、不可逆的に前記可動役物を動作させる構成としたパチンコ遊技機において、
前記演出制御手段が、前記可動役物を初期位置へ復帰させるリトライ処理時、前記電動モータを逆転方向にだけ回転させ、演出動作時における前記電動モータの逆転から正転に反転させる反転ポイントに対応する位置に前記可動役物を配置させて、前記可動役物を初期位置に復帰させる構成とし、
リトライ処理時における前記電動モータの逆転から正転に反転させる反転ポイントに対応する位置を前記可動役物の原点位置として、前記可動役物の初期位置が、前記原点位置から、前記電動モータを正転させた側にずれて、設定され、
前記可動役物の前記原点位置と前記初期位置とへの配置をそれぞれ検出可能な原点位置検出センサと初期位置検出センサとが、前記演出制御手段に接続されて配設され、
前記演出制御手段が、リトライ処理時、
前記原点位置検出センサによって前記可動役物の前記原点位置への配置を検出するまで、前記電動モータを逆転させ、前記可動役物の前記原点位置への配置を検出した後、前記初期位置検出センサによる前記可動役物の前記初期位置への配置を検出するまで、前記電動モータを正転させることを特徴とするパチンコ遊技機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、電動モータの作動によって演出動作する可動役物を備えたパチンコ遊技機に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来のパチンコ遊技機では、電動モータの作動によって演出動作する可動役物を備えたものがあり、そして、動作時の可動役物が予定位置に到達していない場合、通常、電動モータを逆転させて、センサにより位置を確認できる初期位置に、可動役物を復帰させること（リトライ処理）が行われている（例えば、特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００９−１６５５２７号公報（段落［０００３］参照）
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかし、可動役物が、電動モータの正転と逆転とによって、１サイクル分の演出動作を行い、さらに、可動役物の駆動機構における運動伝達機構が、反転ポイントにおいて、電動モータの正転から、その回転方向を逆転させて、不可逆的に、１サイクル分の演出動作を行う場合には、逆転方向の回転を、反対方向の正転方向に回転に変えても、可動役物は、反転ポイントを越えて、初期位置に復帰できない。
【０００５】
すなわち、従来のパチンコ遊技機では、電動モータを、正転させ、ついで、反転ポイントで、逆転させることにより、可動役物が、１サイクル分の演出動作を行い、さらに、可動役物を保持し、かつ、駆動機構の電動モータの駆動力により可動役物を動作させる運動伝達機構が、反転ポイントで、不可逆的に構成されている場合、可動役物を、円滑に初期位置に復帰させるリトライ処理に、課題があった。
【０００６】
本発明は、上述の課題を解決するものであり、電動モータの正転と逆転とによって１サイクル分の演出動作をさせる可動役物を、リトライ処理時、容易に初期位置に復帰させることができるパチンコ遊技機を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
＜請求項１の説明＞
本発明に係るパチンコ遊技機は、可動役物が、演出動作時、演出制御手段の制御による電動モータの正転と逆転とにより、運動伝達機構を介在させて、１サイクル分の演出動作を行う構成として、
前記運動伝達機構が、前記電動モータの正転から逆転、及び、逆転から正転に反転する際、不可逆的に前記可動役物を動作させる構成としたパチンコ遊技機において、
前記演出制御手段が、前記可動役物を初期位置へ復帰させるリトライ処理時、前記電動モータを逆転方向にだけ回転させ、演出動作時における前記電動モータの逆転から正転に反転させる反転ポイントに対応する位置に前記可動役物を配置させて、前記可動役物を初期位置に復帰させる構成とし、
リトライ処理時における前記電動モータの逆転から正転に反転させる反転ポイントに対応する位置を前記可動役物の原点位置として、前記可動役物の初期位置が、前記原点位置から、前記電動モータを正転させた側にずれて、設定され、
前記可動役物の前記原点位置と前記初期位置とへの配置をそれぞれ検出可能な原点位置検出センサと初期位置検出センサとが、前記演出制御手段に接続されて配設され、
前記演出制御手段が、リトライ処理時、
前記原点位置検出センサによって前記可動役物の前記原点位置への配置を検出するまで、前記電動モータを逆転させ、前記可動役物の前記原点位置への配置を検出した後、前記初期位置検出センサによる前記可動役物の前記初期位置への配置を検出するまで、前記電動モータを正転させることを特徴とする。
【０００８】
本発明に係るパチンコ遊技機では、リトライ処理時、単に、電動モータを逆転方向の一方向だけに回転させればよく、リトライ処理を簡便に行える。また、不可逆的に運動伝達機構が構成されていても、支障なく、可動役物をリトライ処理の原点位置（初期位置側の反転ポイント）に戻すことができ、可動役物の配置位置が、演出動作のどの位置に配置されていても、円滑に、可動役物を原点位置に戻すことができて、可動役物を容易に初期位置に配置可能となる。
【００１０】
さらに、可動役物の演出動作の初期位置が、リトライ処理時の原点位置から電動モータの正転側にずれた位置としていても、センサとして、可動役物の原点位置への配置を検出する原点位置検出センサと、可動役物の初期位置への配置を検出する初期位置検出センサと、の二つだけを設ける簡便な構成で、原点位置からずれた初期位置に可動役物を復帰させるリトライ処理を、円滑に行うことができる。
【発明の効果】
【００１１】
本発明に係るパチンコ遊技機では、可動役物が電動モータの正転と逆転とによって１サイクル分の演出動作をさせる構成であっても、リトライ処理時、まず、電動モータを逆転方向の一方向だけに回転させればよく、可動役物を容易に初期位置に復帰させることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】本発明の一実施形態に係るパチンコ遊技機の概略正面図である。
【図２】実施形態のパチンコ遊技機の電気系統のブロック図である。
【図３】実施形態のパチンコ遊技機の概略正面図であり、ロボット型可動役物の全体が動作した状態を示す。
【図４】ロボット型可動役物における頭部を説明する図であり、シャッタが閉じた状態とシャッタが開いた状態とを示す。
【図５】頭部を胴体部に合体させる合体駆動機構を説明する図であり、頭部を初期位置と組合せ位置とに配置させた状態を示す。
【図６】胴体型可動役物を説明するための図であり、Ａが背面図、Ｂが図６のＡのVIB−VIB部位の概略断面図である。
【図７】胴体部が頭部との合体位置に配置された状態の胴体型可動役物を示す図である。
【図８】胴体型可動役物における合体演出用のシャッタを開閉させる合体演出用駆動機構を説明するための図であり、Ａが背面側を示し、Ｂが正面側を示す。
【図９】合体演出用駆動機構のフック部材を説明するための図である。
【図１０】合体演出用駆動機構の動作を順に説明するための図である。
【図１１】頭部が胴体部に合体する際の突合せ部を説明するための図である。
【図１２】腕型可動役物（腕型可動役物）の全体斜視図であり、Ａが正面側を示し、Ｂが背面側を示す。
【図１３】腕駆動機構を説明するための部分斜視図であり、Ａが下方側から見た斜視図、Ｂが上方側から見た斜視図、Ｃがクランクギヤの斜視図である。
【図１４】腕型可動役物の動作時の第１段階である初期位置の状態を示す図であり、Ａが正面側、Ｂが背面側を示す。
【図１５】腕型可動役物の動作時の第２段階を示す図であって、一方の反転ポイントの状態を示す図であり、Ａが正面側、Ｂが背面側を示す。
【図１６】腕型可動役物の動作時の第３段階を示す図であり、Ａが正面側、Ｂが背面側を示す。
【図１７】腕型可動役物の動作時の第４段階を示す図であり、Ａが正面側、Ｂが背面側を示す。
【図１８】腕型可動役物の第５段階である原点位置の状態を示す図であって、また、他方の反転ポイントの状態を示す図であり、Ａが正面側、Ｂが背面側を示す。
【図１９】実施形態のロボット型可動役物の全体としての動作を順に説明するための図である。
【図２０】実施形態のロボット型可動役物の全体としての動作を順に説明するための図であり、図１９に示した後の状態を示す。
【図２１】実施形態の腕型可動役物の作動時における腕電動モータと各センサとの状態を説明する図である。
【図２２】実施形態のパチンコ遊技機のメイン制御部が実行するメイン処理の処理内容を示すフローチャートである。
【図２３】実施形態のパチンコ遊技機の演出制御部が行なう異常検出開始処理の処理内容を示すフローチャートである。
【図２４】実施形態のパチンコ遊技機のランプ制御部が行なう初期設定時異常検出処理の処理内容を示すフローチャートである。
【図２５】ランプ制御部が行なう初期設定時頭型可動役物検出処理の処理内容を示すフローチャートである。
【図２６】ランプ制御部が行なう初期設定時胴体型可動役物検出処理の処理内容を示すフローチャートである。
【図２７】ランプ制御部が行なう初期設定時腕型可動役物検出処理の処理内容を示すフローチャートである。
【図２８】ランプ制御部が行なう初期設定時腕型可動役物リトライ処理の処理内容を示すフローチャートである。
【図２９】メイン制御部が行なうタイマ割込処理の処理内容を示すフローチャートである。
【図３０】特別図柄処理の処理内容を示すフローチャートである。
【図３１】演出制御部が行なう演出タイマ割込処理の処理内容を示すフローチャートである。
【図３２】コマンド受信処理の処理内容を示すフローチャートである。
【図３３】ランプ制御部が行なうランプ制御タイマ割込処理の処理内容を示すフローチャートである。
【図３４】ランプ制御部が行なう変動時腕型可動役物異常検出処理の処理内容を示すフローチャートである。
【図３５】ランプ制御部が行なう変動時腕型可動役物リトライ処理の処理内容を示すフローチャートである。
【図３６】腕型可動役物演出処理の処理内容を示すフローチャートであり、前半部分を示す。
【図３７】腕型可動役物演出処理の処理内容を示すフローチャートであり、中間部分を示す。
【図３８】腕型可動役物演出処理の処理内容を示すフローチャートであり、図３７に示した後の中間部分を示す。
【図３９】腕型可動役物演出処理の処理内容を示すフローチャートであり、後半部分を示す。
【図４０】演出時腕型可動役物リトライ処理の処理内容を示すフローチャートである。
【図４１】ランプ制御部が行なう初期設定時腕型可動役物リトライ処理の変形例の処理内容を示すフローチャートである。
【図４２】ランプ制御部が行なう変動時腕型可動役物リトライ処理の変形例の処理内容を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
（１）パチンコ遊技機の構造
実施形態のパチンコ遊技機１０は、図１に示すように、遊技機枠１１の内部に遊技盤１５を取り付けて構成される。遊技機枠１１は、外枠１２、内枠１３、及び、前面側のガラス扉部１４、を備える。外枠１２は、パチンコ遊技機１０の外郭部となる枠体であり、内枠１３は、遊技盤１５が取り付けられる枠体であり、ガラス扉部１４は、遊技盤１５を保護するとともに発射ハンドル４３等が配設される前枠である。ガラス扉部１４は、遊技盤１５の前面側における遊技球の転動する遊技領域１６や遊技球の転動を予定していない非遊技領域１７を目視できるように、それらの前側を覆う透明なガラス部１４ａと、そのガラス部１４ａの下方の皿ユニット部１４ｂとを備える。
【００１４】
ガラス扉部１４は、外枠１２や内枠１３に対してヒンジ１１ａによりそれぞれ回動自在とされ、内枠１３は、外枠１２とガラス扉部１４とに対してヒンジ１１ａによりそれぞれ回動自在としている。
【００１５】
ガラス扉部１４の前面側には、図１に示すように、ガラス部１４ａの下方の皿ユニット部１４ｂに、球受け皿４２、発射ハンドル４３、皿球抜きボタン４４、通路球抜きボタン４５、演出ボタン４６、及び、演出キー４７が、配設されている。また、ガラス扉部１４の前面側には、上下左右の四隅にスピーカ４８が配設され、上縁側に複数の枠ランプ４９が配設されている。
【００１６】
遊技盤１５には、発射ハンドル４３の操作により発射された遊技球が転動する遊技領域１６が、レール部材３５で囲まれて形成されている。遊技領域１６には、遊技球を誘導する多数の図示しない障害釘や風車が突設され、さらに、盤ランプ５０が埋設されている。
【００１７】
遊技領域１６の中央には、略円環状に囲む枠体部１８ａを備えたセンター役物装置１８が、配設されている。センター役物装置１８には、中央の後部側に、液晶画面２０ａを設けた画像表示部２０が、配設されている。画像表示部２０は、大当りや外れ等の各種演出を液晶画面２０ａに表示する。これらの各種演出は、大当り抽選に基づいて、後述する演出制御部９０（図２参照）で選択された所定の演出パターンにより、画像表示部２０の画像演出とともに、枠ランプ４９や盤ランプ５０の点灯・消灯、スピーカ４８からの効果音、さらには、後述するロボット型可動役物装置１１０における合体可動役物１２０や腕型可動役物２５０の作動とを合わせて行われる。
【００１８】
センター役物装置１８の枠体部１８ａの左部には、入口から遊技球を流入させ、出口からステージ部１８ｃへ遊技球を流出するワープ部１８ｂが配設されている。枠体部１８ａの下部のステージ部１８ｃは、ワープ部１８ｂから流入した遊技球を、上面で転動させて、後述する第１始動口２２へと案内したり、あるいは、そのまま、第１始動口２２の上方より左右にずれた位置から、落下させる。
【００１９】
センター役物装置１８のステージ部１８ｃの後方で、かつ、画像表示部２０の液晶画面２０ａの前側には、可動役物装置１１０が設けられている（図３参照）。可動役物装置１１０は、大当り遊技を含めた普通の遊技時での遊技球に対して接触を予定していない非遊技領域１７としたステージ部１８ｃの後方に、配設されている。
【００２０】
また、遊技領域１６の左右方向における中央下部から右部にかけて、始動入賞装置２１が設けられ、始動入賞装置２１は、第１始動口２２と、電動チューリップ（電チュー）２４により開閉される第２始動口２３と、を備えている。電チュー２４は、電チューソレノイド２４ａ（図２参照）により駆動される。さらに、遊技領域１６には、第２始動口２３の下方に、大入賞装置２６が設けられ、大入賞装置２６は、大入賞口２７と、大入賞口ソレノイド２６ａ（図２参照）により動作する開閉部材２６ｂとを備える。大入賞口２７は、開閉部材２６ｂにより開閉される。また、遊技領域１６には、遊技球を通過可能なゲート２８と、複数の普通入賞装置２９とが設けられている。各普通入賞装置２９に入った遊技球は、その普通入賞装置２９内の普通入賞口３０に入賞する。さらに、遊技領域１６の下端には、入賞しなかった遊技球が排出されるアウト口３３が配設されている。
【００２１】
遊技領域１６の外側には、図１，３に示すように、普通図柄表示器３７、第１特別図柄表示器３９ａ、第２特別図柄表示器３９ｂ、及び、状態表示器４１が設けられるとともに、普通図柄保留ランプ３８、第１特別図柄保留ランプ４０ａ、第２特別図柄保留ランプ４０ｂ、が設けられている。
【００２２】
第１特別図柄表示器３９ａ、第２特別図柄表示器３９ｂは、それぞれ、遊技球の第１始動口２２や第２始動口２３への入賞を契機として行われる大当たり抽選（第１大当たり抽選、第２大当たり抽選）の結果を、変動表示を経て停止表示された図柄により報知するものである。第１特別図柄表示器３９ａ、第２特別図柄表示器３９ｂに停止表示された図柄が大当たり図柄であれば、大入賞口２７を所定回数開閉する特別遊技状態としての大当たり遊技が行われる。
【００２３】
普通図柄表示器３７は、ゲート２８への遊技球の通過を契機として行われる普通図柄抽選の結果を、変動表示を経て停止表示される普通図柄により報知するものである。停止表示された普通図柄が当たり図柄であれば、所定時間及び所定回数、電チュー２４を開く補助遊技が行われる。
【００２４】
（２）パチンコ遊技機の電気系統
実施形態のパチンコ遊技機１０の電気系統について説明すると、図２に示すように、実施形態のパチンコ遊技機１０は、メイン制御部６０、払出制御部７０、及び、サブ制御部８５を備えてなる。サブ制御部８５は、演出制御部９０、画像音響制御部９５、及び、ランプ制御部１００を備えている。以下、各制御部をさらに説明する。
【００２５】
１．メイン制御部
メイン制御部６０は、ＣＰＵ６１、ＲＯＭ６２、ＲＡＭ６３、及び、図示しない入出力インターフェース（Ｉ／Ｏ）等を備えて構成される。ＣＰＵ６１は、メイン制御処理（図２２参照）やタイマ割込処理（図２９参照）等のパチンコ遊技機１０の遊技の進行に関する各種プログラムを実行する。ＲＯＭ６２には、ＣＰＵ６１が各処理を実行するために必要となるプログラム等が記憶されている。ＲＡＭ６３は、ＣＰＵ６１の作業用メモリ等として使用される。
【００２６】
なお、ＣＰＵ６１が各種プログラムを実行することによりＲＡＭ６３にセットされたデータは、所定のタイミングでメイン制御部６０に接続された各部位に対して送信される。すなわち、メイン制御部６０は、ＣＰＵ６１がＲＡＭ６３をワークエリアとして使用しながら、ＲＯＭ６２に記憶された各種プログラムを実行することによって、パチンコ遊技機１０の遊技の進行を制御する。
【００２７】
また、メイン制御部６０には、第１始動口２２内に設けられて第１始動口２２に入賞した遊技球を検出する第１始動口ＳＷ（スイッチ）２２ａ、第２始動口２３内に設けられて第２始動口２３に入賞した遊技球を検出する第２始動口ＳＷ２３ａ、電チュー２４を駆動する電チューソレノイド２４ａ、ゲート２８内に設けられてゲート２８を通過した遊技球を検出するゲートＳＷ２８ａ、大入賞口２７内に設けられて大入賞口２７に入賞した遊技球を検出する大入賞口ＳＷ２７ａ、開閉部材２６ｂを駆動する大入賞口ソレノイド２６ａ、各普通入賞口３０内にそれぞれ設けられてその普通入賞口３０に入賞した遊技球を検出する普通入賞口ＳＷ３０ａ、第１特別図柄保留ランプ４０ａ、第２特別図柄保留ランプ４０ｂ、普通図柄保留ランプ３８、第１特別図柄表示器３９ａ、第２特別図柄表示器３９ｂ、普通図柄表示器３７がそれぞれ接続され、図２に矢印で示すように、各スイッチからはメイン制御部６０に信号が入力され、各ソレノイドやランプ等にはメイン制御部６０から信号が出力される。
【００２８】
そして、メイン制御部６０は、大当たり抽選（第１始動口２２への入賞による第１大当たり抽選、第２始動口２３への入賞による第２大当たり抽選とがある）や普通図柄抽選の抽選結果に基づいて、第１特別図柄表示器３９ａ、第２特別図柄表示器３９ｂ、及び、普通図柄表示器３７に対応する図柄を変動表示させ、所定時間経過後に、図柄を停止表示させる。そして、メイン制御部６０は、普通図柄抽選の抽選結果に基づいて電チューソレノイド２４ａの駆動を制御し、また、大当たり抽選の抽選結果に基づいて大入賞口ソレノイド２６ａの駆動を制御する。
【００２９】
また、メイン制御部６０は、演出制御部９０や払出制御部７０にも接続され、それぞれに対して各種コマンドを送信する。例えば、メイン制御部６０は、大当たり抽選をおこなうと、演出制御部９０に対して変動開始コマンドを送信する。変動開始コマンドには、大当たり抽選の抽選結果（停止表示させる特別図柄の種類）、現在の遊技状態、大当たり抽選の抽選結果を示すまでに特別図柄を変動表示させる時間（以下「変動時間」という）等を示す情報が含まれる。
【００３０】
さらに、メイン制御部６０は、各入賞口（始動口２２，２３、大入賞口２７、普通入賞口３０）へ入賞した遊技球を検出すると、払出制御部７０に対して賞球コマンドを送信する。賞球コマンドには、払い出させる賞球の個数などを示す情報が含まれる。また、メイン制御部６０は、払い出し監視のために払出制御部７０からの信号も受信する。
【００３１】
また、メイン制御部６０には、ホールに設置されたホストコンピュータに対して各種の情報を送信する盤用外部情報端子基板１０５が接続されている。メイン制御部６０は、払出制御部７０から取得済みの払い出した賞球数の情報やメイン制御部６０の状態等の情報を、盤用外部情報端子基板１０５を介して、ホストコンピュータに送信する。
【００３２】
２．サブ制御部
サブ制御部８５は、演出制御部９０、画像音響制御部９５、及び、ランプ制御部１００から構成され、パチンコ遊技機１０の演出内容を制御する。演出制御部９０は、メイン制御部６０から受信したコマンド（例えば変動開始コマンド）に基づいてサブ制御部８５全体を制御する。画像音響制御部９５は、演出制御部９０からの指示に基づき、画像や音響の制御を行う。ランプ制御部１００は、遊技盤１５や遊技機枠１１等に設けられたランプ４９，５０の点灯や、前述した可動役物装置１１０の動作を制御する。
【００３３】
２．１．演出制御部
演出制御部９０は、ＣＰＵ９１と、ＲＯＭ９２と、ＲＡＭ９３と、ＲＴＣ（リアルタイムクロック）９４と、図示しない入出力インターフェース（Ｉ／Ｏ）等を備えて構成される。
【００３４】
ＣＰＵ９１は、演出タイマ割込処理（図３１参照）等の演出制御部９０全体を制御するための各種プログラムを実行する。ＲＯＭ９２には、ＣＰＵ９１が実行するために必要となるプログラム等が記憶されている。ＲＡＭ９３は、ＣＰＵ９１の作業用メモリ等として使用される。ＣＰＵ９１がプログラムを実行することによりＲＡＭ９３にセットされたデータは、所定のタイミングで画像音響制御部９５やランプ制御部１００に対して送信される。
【００３５】
すなわち、演出制御部９０は、ＣＰＵ９１がＲＡＭ９３をワークエリアとして使用しながら、ＲＯＭ９２に記憶されたプログラムを実行することによって、サブ制御部８５全体を制御する。そして例えば、演出制御部９０は、変動開始コマンドに基づいて、特別図柄の変動表示に合わせて実行する演出を決定し、画像音響制御部９５やランプ制御部１００に所定の演出を行なうようにコマンドを出力する。
【００３６】
ＲＴＣ９４は、日時を計測しており、パチンコ遊技機１０の電源が遮断されても図示しないバックアップ電源により計測動作を継続する。
【００３７】
また、演出制御部９０には、演出ボタン４６の演出ボタン検出ＳＷ４６ａが接続されている。演出ボタン４６は、遊技者によって押下されると、演出ボタン検出ＳＷ４６ａの信号が演出制御部９０へ入力される。さらに、演出キー４７のキー検出ＳＷ４７ａも演出制御部９０に接続されている。演出キー４７は、遊技者によってキー操作されると、キー操作に対応したキー検出ＳＷ４７ａの信号が演出制御部９０へ入力される。
【００３８】
２．２．画像音響制御部
画像音響制御部９５は、ＣＰＵ９６と、ＲＯＭ９７と、ＲＡＭ９８と、図示しない入出力インターフェース（Ｉ／Ｏ）等を備えて構成される。ＣＰＵ９６は、画像・音響の生成処理、および出力処理を実行する。ＲＯＭ９７には、画像・音響の生成処理、および出力処理を実行するためのプログラム、該処理に必要となる背景画像・演出用の図柄（以下「装飾図柄」という）・キャラクタ画像など各種画像データや各種音響データなどが記憶されている。ＲＡＭ９８は、ＣＰＵ９６の作業用メモリ等に使用されて、画像表示部２０の液晶画面２０ａに表示させる画像データやスピーカ４８から出力させる音響データが一時的に格納される。例えば、ＲＡＭ９８には、画像表示部２０に表示させる画像データが一時的に格納されるＶＲＡＭ（Ｖｉｄｅｏ ＲＡＭ）などが含まれる。
【００３９】
この画像音響制御部９５は、ＣＰＵ９６がＲＡＭ９８をワークエリアとして使用しながら、ＲＯＭ９７に記憶されたプログラムを実行することによって、演出制御部９０からのコマンドに基づき、画像表示部２０の液晶画面２０ａに表示させる画像や、スピーカ４８から出力させる音響の制御を行なう。
【００４０】
そして、例えば、ＣＰＵ９６は、演出制御部９０から指示されたコマンド内容に基づいて、画像表示部２０に表示する表示内容を制御する図示しない表示制御処理、スピーカ４８から出力される音響内容を制御する図示しない音響制御処理等を実行する。このときには、ＣＰＵ９６は、処理に必要な画像データおよび音響データをＲＯＭ９７から読み出してＲＡＭ９８に書き込む。
【００４１】
ＲＡＭ９８に書き込まれた背景画像や装飾図柄等の画像データは、画像音響制御部９５に接続された画像表示部２０に対して出力され、画像表示部２０の液晶画面２０ａ上において重畳表示される。すなわち、装飾図柄は、背景画像よりも手前に見えるように表示される。
【００４２】
また、ＲＡＭ９８に書き込まれた音響データは、画像音響制御部９５に接続されたスピーカ４８に対して出力され、音響データに基づく音響がスピーカ４８から出力される。
【００４３】
２．３．ランプ制御部
ランプ制御部１００は、ＣＰＵ１０１と、ＲＯＭ１０２と、ＲＡＭ１０３と、図示しない入出力インターフェース（Ｉ／Ｏ）等を備えて構成される。ＣＰＵ１０１は、枠ランプ４９や盤ランプ５０を点灯・消灯する制御と、可動役物装置１１０の作動を制御するプログラムを実行する。ＲＯＭ１０２には、上記の処理を実行するために必要となる各種プログラム、該処理に必要となるランプ点灯や、可動役物装置１１０の作動に用いる制御データなどが記憶されている。ＲＡＭ１０３は、ＣＰＵ１０１の作業用メモリ等に使用される。
【００４４】
ランプ制御部１００は、具体的には、枠ランプ４９と盤ランプ５０とに接続され、演出制御部９０からのコマンドに基づき、対応したプログラムを実行して、枠ランプ４９と盤ランプ５０とに対し、点灯制御するデータを出力する。
【００４５】
また、ランプ制御部１００は、可動役物装置１１０の各種センサ１４５，１５９，２００，２３０，３０５，３１５，３２０や各種電動モータ１３２，１５３，１７６，２７０に接続されて、演出制御部９０からのコマンドに基づき、対応したプログラムを実行して、各種電動モータに対し、駆動制御するデータを出力する。
【００４６】
そのため、実施形態では、ランプ制御部１００と演出制御部９０とが、可動役物装置１１０の作動を制御する演出制御手段８７を構成している。
【００４７】
３．払出制御部
払出制御部７０は、ＣＰＵ７１と、ＲＯＭ７２と、ＲＡＭ７３と、図示しない入出力インターフェース（Ｉ／Ｏ）等を備えて構成される。ＣＰＵ７１は、払い出す賞球を制御する賞球制御処理を実行する。ＲＯＭ７２には、賞球制御処理に必要となるプログラム等が記憶されている。ＲＡＭ７３は、ＣＰＵ７１の作業用メモリ等として使用される。
【００４８】
また、払出制御部７０は、払出部（払出駆動モータ）７５、払出球検出ＳＷ７６、球有り検出ＳＷ７７、満タン検出ＳＷ７８、及び、発射部７９と接続される。
【００４９】
払出制御部７０は、払出部（払出駆動モータ）７５に対して入賞時の賞球数を払い出す制御を行なう。払出部７５は、遊技球の貯留部から所定数を払い出すための払出駆動モータからなる。そして、払出制御部７０は、払出部７５に対して各入賞口（第１始動口２２、第２始動口２３、大入賞口２７、普通入賞口３０）に入賞した遊技球に対応した賞球数を払い出す制御を行なう。
【００５０】
また、払出制御部７０は、発射部７９に対する遊技球の発射の操作を検出して遊技球の発射を制御する。発射部７９は、遊技のための遊技球を発射するものであり、発射ハンドル４３からの遊技者による遊技操作を検出するセンサや遊技球を発射させるソレノイド等を備える。払出制御部７０は、発射部７９のセンサにより遊技操作を検出すると、検出された遊技操作に対応してソレノイド等を駆動させて遊技球を間欠的に発射させ、遊技盤１５の遊技領域１６に遊技球を送り出す。
【００５１】
また、払出制御部７０は、払い出す遊技球の状態を検出する各所の検出部が接続され、賞球のための払い出し状態を検出する。これらの検出部としては、既述の払出球検出ＳＷ７６、球有り検出ＳＷ７７、満タン検出ＳＷ７８等がある。
【００５２】
さらに、払出制御部７０には、ホールに設置された図示しないホストコンピュータに対して各種情報を送信する枠用外部情報端子基板１０６が接続されている。払出制御部７０は、払出部（払出駆動モータ）７５を駆動させて払い出した賞球数の情報等を枠用外部情報端子基板１０６を介してホストコンピュータに送信し、また、同様の情報をメイン制御部６０にも送信する。
【００５３】
（３）可動役物装置の構造
可動役物装置１１０は、図３に示すように、合体可動役物１２０と腕型可動役物２５０との二種類を具備してなり、作動時、人型ロボットを模したロボット型可動役物１１５を演出させるロボット型可動役物装置としている。ロボット型可動役物１１５は、既述した合体可動役物１２０と左右の腕型可動役物２５０（Ｒ，Ｌ）とを備えてなり、合体可動役物１２０は、ロボットの頭部１２３を有した頭型可動役物１２２と、ロボットの胴体部１７０を有した胴体型可動役物１５０とを備えてなる。腕型可動役物２５０は、ロボットの左右の腕部を模した腕部材２５２（Ｒ，Ｌ）を備えてなる。そして、合体可動役物１２０は、動作時、図１９のＡ，Ｂに示すように、胴体部１７０を液晶画面２０ａの前方に上昇させて出現させ、ついで、図１９のＣに示すように、頭部１２３を降下させて胴体部１７０と突き合わせるように合体させ、さらに、図２０のＥ，Ｆ，Ｇに示すように、頭部１２３の顔面部１２４を覆っていたシャッタ１２７を下げる合体演出を行なうように構成されている。また、この合体可動役物１２０の合体演出に併せて、図１９のＤ、図２０のＥ〜Ｉに示すように、腕型可動役物２５０（Ｒ，Ｌ）の腕部材２５２（Ｒ，Ｌ）が動作するように構成されている。
【００５４】
なお、図符号の末尾のＲ，Ｌは、左右に配置されている部材での可動役物側（ロボット側）から見た右側の部材・部位に、適宜、Ｒを付し、左側の部材・部位に、適宜、Ｌを付している。そのため、遊技者から見た左右とは、逆となる。
【００５５】
１．頭型可動役物
頭型可動役物１２２は、図５に示すように、頭部１２３と、頭部１２３を降下させて胴体部１７０に合体させる合体用駆動機構１３０と、を備えてなる。合体用駆動機構１３０は、頭部１２３を、枠体部１８ａの上部側の後方に隠した状態の初期位置ＰＦから、被組合せ部材としての胴体部１７０と合体可能な組合せ位置ＰＥまで、下降させるように構成される。
【００５６】
１．１．頭部
頭部１２３は、図４に示すように、顔面部１２４と、顔面部１２４の前面側を覆うように配設されて、下降時に顔面部１２４を露出させるシャッタ１２７とを備えてなる。顔面部１２４は、シャッタ１２７に接続する左右二つの案内ピン１２５を有する。シャッタ１２７は、合体演出用に動作されるもので、左右の案内ピン１２５を嵌挿させて、シャッタ１２７自体の下降移動を案内する溝状のシャッタ案内部１２８を備える。シャッタ１２７の左右には、顔面部１２４から延びる引張りばね１２６が連結されている。シャッタ１２７の左右の下端には、フック受け部１２９が形成されている。
【００５７】
フック受け部１２９は、合体演出時、胴体型可動役物１５０の後述するフックアーム１８８のフック掛け部１９０が引掛けられて、さらに、引張りばね１２６の付勢力に抗して、フック掛け部１９０が下方に引張れば（図１０のＡ，Ｂ，Ｃ参照）、顔面部１２４を露出させるように機能する。その際、シャッタ案内部１２８は、案内ピン１２５を摺動させて、シャッタ１２７の下降移動を案内する。なお、フックアーム１８８は、後述する合体演出用駆動機構１７５の一部を構成している。
【００５８】
また、シャッタ１２７は、引張りばね１２６に引張られて、上下方向に直線状に設けられた溝からなるシャッタ案内部１２８の下端に、案内ピン１２５が当接していれば、顔面部１２４を覆った状態で停止される。
【００５９】
そして、頭部１２３は、顔面部１２４の下端に、後述するように、合体時の胴体部１７０の上面側の胴側突合せ部２２０に対して突き合わされる頭側突合せ部２１０を配設させている（図１１参照）。
【００６０】
１．２．合体用駆動機構
合体用駆動機構１３０は、図５に示すように、合体ベース部材１３１に固定された駆動源としての頭電動モータ１３２と、頭電動モータ１３２の駆動により頭部１２３を移動させる運動伝達機構１３３と、を備えて構成される。合体ベース部材１３１は、枠体部１８ａの上部側の後面に固定されている。
【００６１】
頭電動モータ１３２は、ステップモータが使用され、演出制御部９０からのコマンドに基づくランプ制御部１００により、駆動を制御される。頭電動モータ１３２の駆動軸１３２ａには、運動伝達機構１３３の駆動ギヤ１３４が固着されている。
【００６２】
運動伝達機構１３３は、駆動ギヤ１３４の回転駆動により、従動ギヤ１３５，１４４（Ｒ，Ｌ）、円弧状ギヤ１３６（Ｒ，Ｌ）、円弧状ギヤ１４１（Ｒ，Ｌ）を回転させ、パンタグラフのように、四節リンクの上側アーム１３８（Ｒ，Ｌ）と下側アーム１４０（Ｒ，Ｌ）とを揺動させて、頭部１２３を初期位置ＰＦから組合せ位置ＰＥに移動させる。
【００６３】
すなわち、駆動ギヤ１３４に、合体ベース部材１３１に軸支させた従動ギヤ１３５が噛合され、さらに、駆動ギヤ１３４と従動ギヤ１３５とに、それぞれ、合体ベース部材１３１に対して支持軸１３７により回動自在に支持された左右の円弧状ギヤ１３６Ｒ，１３６Ｌが噛合されている。各円弧状ギヤ１３６Ｒ，１３６Ｌには、左右に延びる上側アーム１３８Ｒ，１３８Ｌが一体的に結合され、各上側アーム１３８Ｒ，１３８Ｌは、それぞれ、ヒンジピン１３９によって回動自在に左右の下側アーム１４０Ｒ，１４０Ｌに連結されている。そして、ヒンジピン１３９から離れた下側アーム１４０Ｒ，１４０Ｌの先端は、それぞれ、左右の円弧状ギヤ１４１Ｒ，１４１Ｌに一体的に結合させている。各円弧状ギヤ１４１Ｒ，１４１Ｌは、頭部１２３の後面の下端の左右に配置された支持軸１４２に支持されるとともに、それぞれ、左右の従動ギヤ１４４Ｒ，１４４Ｌに噛合している。左右の従動ギヤ１４４Ｒ，１４４Ｌは、左右のアーム１３８．１４０が左右対称的に回転できるように、相互に噛合して、頭部１２３の後面に軸支されている。
【００６４】
この合体用駆動機構１３０では、演出制御部９０のコマンドに基づくランプ制御部１００の制御により、頭電動モータ１３２が駆動されて、図５中、運動伝達機構１３３の駆動ギヤ１３４が時計回り方向に回転すれば、駆動ギヤ１３４に噛合する円弧状ギヤ１３６Ｌと、従動ギヤ１３５に噛合する円弧状ギヤ１３６Ｒとが、それぞれ、上側アーム１３８Ｌ，１３８Ｒを、ヒンジピン１３９側を下方移動させるように、回転する。そのため、ヒンジピン１３９により連結されていた下側アーム１４０Ｌ，１４０Ｒ相互が接近するように回転して、円弧状ギヤ１４１Ｌ，１４１Ｒと従動ギヤ１４４Ｌ，１４４Ｒとを回転させつつ、頭部１２３を組合せ位置ＰＥまで下降させる。そして、電動モータ１３２が逆転されれば、各ギヤや各アームが逆回転し、頭部１２３を初期位置ＰＦに復帰させる。
【００６５】
そして、実施形態の場合、合体ベース部材１３１の所定位置に、フォトセンサからなる頭上センサ１４５が配設され、円弧状ギヤ１３６Ｌの一部に、頭上センサ１４５により検知される被検知部１４６が配設されている。被検知部１４６は、扇板状として、頭上センサ１４５の位置に配置されれば、頭上センサ１４５の投光状態が遮蔽される。そして、頭部１２３の初期位置ＰＦへの配置時には、被検知部１４６の上端が頭上センサ１４５の投光状態を遮蔽しない位置に配置されて、開放状態となり、頭部１２３が初期位置ＰＦから下降すれば、被検知部１４６が頭上センサ１４５の投光状態を遮蔽することから、遮蔽状態となる。そのため、ランプ制御部１００は、頭部１２３が初期位置ＰＦに配置されていれば、頭上センサ１４５からの開放状態のON信号を入力し、頭部１２３が初期位置ＰＦから下降していれば、頭上センサ１４５からの遮蔽状態のOFF信号を入力することとなる。
【００６６】
２．胴体型可動役物
胴体型可動役物１５０は、図６〜８に示すように、胴体部１７０と、胴体部１７０を頭部１２３との合体位置ＰＣに出現させるリフト用駆動機構１５１と、合体後の合体演出を行うための合体演出用駆動機構１７５と、頭部１２３との合体を確認する合体センサ２３０と、を備えて構成されている。
【００６７】
２．１．胴体部
胴体部１７０は、図６〜８に示すように、前面側に胸装飾部材１７２を取り付けた平板状の胴体ベース部材１７１と、胴体ベース部材１７１の左右両側に配置されて、胸装飾部材１７２に取り付けられた肩装飾部材１７３（Ｒ，Ｌ）とを備えて構成される。そして、胴体ベース部材１７１には、合体演出用駆動機構１７５や合体センサ２３０等が配設される。また、胴体部１７０は、リフト用駆動機構１５１により、枠体部１８ａの下部の後面側に隠れた初期位置ＰＷから上昇して画像表示部２０の前面側に出現し、頭部１２３との合体位置ＰＣに配置される。胴体ベース部材１７１は、リフト用駆動機構１５１のリフトベース部材１５２に昇降可能に保持される。
【００６８】
２．２．リフト用駆動機構
リフト用駆動機構１５１は、図６，７に示すように、リフトベース部材１５２に取り付けられた駆動源としての体電動モータ１５３と、胴体部１７０を保持し、体電動モータ１５３の駆動時に胴体部１７０を初期位置ＰＷから合体位置ＰＣまで上昇させる運動伝達機構１５４と、を備えて構成される。体電動モータ１５３は、ステップモータから構成され、その駆動は、演出制御部９０のコマンドに基づくランプ制御部１００により制御される。リフトベース部材１５２は、枠体部１８ａの下部側の後面に固定されている。
【００６９】
運動伝達機構１５４は、体電動モータ１５３の駆動軸１５３ａに固着される駆動ギヤ１５５、従動ギヤ１５６、駆動ギヤ１５５と従動ギヤ１５６とにそれぞれ噛合する左右のピニオンギヤ１５７（Ｒ，Ｌ）、各ピニオンギヤ１５７にそれぞれ噛合するラックギヤ１５８（Ｒ，Ｌ）を備えて構成されている。従動ギヤ１５６とピニオンギヤ１５７Ｒ，１５７Ｌとは、リフトベース部材１５２に回動可能に軸支され、ラックギヤ１５８Ｒ，１５８Ｌは、胴体部１７０の胴体ベース部材１７１に、上下方向に沿って固定されている。
【００７０】
さらに、運動伝達機構１５４は、左右で対向するように上下方向に沿って配設されるガイドレール１６１（Ｒ，Ｌ）と、左右のガイドレール１６１Ｒ，１６１Ｌに嵌挿されるガイド用突条１６２（Ｒ，Ｌ）とを備えている。ガイド用突条１６２Ｒ，１６２Ｌは、胴体部１７０の胴体ベース部材１７１の左右両側面に配設され、ガイドレール１６１Ｒ，１６１Ｌは、リフトベース部材１５２に配設されている。そして、胴体部１７０は、ガイド用突条１６２Ｒ，１６２Ｌをガイドレール１６１Ｒ，１６１Ｌに摺動させて、安定して上下動することとなる。
【００７１】
このリフト用駆動機構１５１では、ランプ制御部１００の制御により、体電動モータ１５３が駆動されて、図６，７中、運動伝達機構１５４の駆動ギヤ１５５が時計回り方向に回転すれば、ピニオンギヤ１５７Ｒ，１５７Ｌがラックギヤ１５８Ｒ，１５８Ｌを上昇させるように回転し、胴体部１７０を初期位置ＰＷから合体位置ＰＣに配置させるように上昇させる。そして、体電動モータ１５３が逆転すれば、胴体部１７０を合体位置ＰＣから初期位置ＰＷに復帰させることができる。
【００７２】
また、リフト用駆動機構１５１のリフトベース部材１５２におけるガイドレール１６１Ｒ，１６１Ｌの上端付近には、フォトセンサからなるリフトセンサ１５９（Ｄ，Ｕ）が配設されている。リフトセンサ１５９Ｄ，１５９Ｕは、ランプ制御部１００に接続され、胴体ベース部材１７１のラックギヤ１５８Ｒ，１５８Ｌ付近に設けられた被検知部１６０（Ｄ，Ｕ）を検知して、胴体部１７０が初期位置ＰＷや合体位置ＰＣに配置されているか否かを、ランプ制御部１００が確認できるように、構成されている。具体的には、リフトセンサ１５９Ｄは、胴体部１７０が初期位置ＰＷに配置されているか否かを検知する体下側センサ１５９Ｄであり、胴体部１７０が初期位置ＰＷに配置されていれば、被検知部１６０Ｄに遮蔽されて、遮蔽状態のON信号をランプ制御部１００に入力させるように構成されている。リフトセンサ１５９Ｕは、胴体部１７０が合体位置ＰＣに配置されているか否かを検知する体上側センサ１５９Ｕであり、胴体部１７０が合体位置ＰＣに配置されていれば、被検知部１６０Ｕに遮蔽されて、遮蔽状態のON信号をランプ制御部１００に入力させるように構成されている。
【００７３】
２．３．合体演出用駆動機構
合体演出用駆動機構１７５は、図８，９に示すように、駆動源としてのシャッタ電動モータ１７６（図６，７参照）と、シャッタ１２７を係止するフックアーム１８８（Ｒ，Ｌ）を設けた移動プレート１８５と、フックアーム１８８を開閉させるようにガイドするガイドプレート１９４と、シャッタ電動モータ１７６の駆動力を利用して移動プレート１８５を移動させる運動伝達機構１７７と、を備えて構成される。シャッタ電動モータ１７６は、ステップモータから構成されている。
【００７４】
移動プレート１８５は、図６のＢに示すように、胴体ベース部材１７１と胸装飾部材１７２との間の胴体ベース部材１７１側に配置されている。ガイドプレート１９４は、図６のＢに示すように、胴体ベース部材１７１と胸装飾部材１７２との間の胸装飾部材１７２側に配置されている。なお、移動プレート１８５は、前面側の左右の前側凸部１８６をガイドプレート１９４の後面に摺動可能とし、かつ、後面側の左右両端の背面凸部１８７を胴体ベース部材１７１の前面に摺動可能として、上下動可能に配設されている。また、左右の背面凸部１８７は、左右方向も胴体ベース部材１７１に位置規制されており、移動プレート１８５は、左右や前後にぶれること無く、円滑に上下動可能に配設されている。
【００７５】
運動伝達機構１７７は、図８に示すように、シャッタ電動モータ１７６の駆動軸１７６ａに固着される駆動ギヤ１７８と、従動ギヤ１７９，１８０と、ピニオンギヤ１８１（Ｒ，Ｌ）と、ラックギヤ１８２（Ｒ，Ｌ）と、を備えて構成される。従動ギヤ１７９は、駆動ギヤ１７８に噛合して胴体ベース部材１７１に回動可能に軸支され、従動ギヤ１８０は、従動ギヤ１７９に噛合して胴体ベース部材１７１に回動可能に軸支される。ラックギヤ１８２Ｒ，１８２Ｌは、移動プレート１８５の左右両側で上下方向に沿って配設され、ピニオンギヤ１８１Ｒ，１８１Ｌは、左右のラックギヤ１８２Ｒ，１８２Ｌにそれぞれ噛合し、かつ、相互に噛合するようにして、胴体ベース部材１７１に回動自在に軸支されている。そして、ピニオンギヤ１８１Ｌは、ピニオンギヤ１８１Ｒに噛合するとともに、従動ギヤ１８０に噛合している。
【００７６】
そのため、シャッタ電動モータ１７６が、ランプ制御部１００の制御により、駆動軸１７６ａを、図８のＡ中、時計回り方向に回転させれば、駆動ギヤ１７８、従動ギヤ１７９，１８０、ピニオンギヤ１８１Ｒ，１８１Ｌが回転して、ラックギヤ１８２Ｒ，１８２Ｌを押し下げて、移動プレート１８５を初期位置ＰＵから下降させることとができる。勿論、電動モータ１７６が、駆動軸１７６ａを、図８のＡ中、反時計回り方向に回転させれば、下降していた移動プレート１８５を上昇させて初期位置ＰＵに復帰させることができる。
【００７７】
移動プレート１８５は、図８，９に示すように、背面側の左右にラックギヤ１８２Ｒ，１８２Ｌを設けた長方形板状として、上端に、フックアーム１８８（Ｒ，Ｌ）を配設させている。フックアーム１８８Ｒ，１８８Ｌは、相互に左右対称形として、それぞれ、上端に、シャッタ１２７のフック受け部１２９を係止可能なフック掛け部１９０（Ｒ，Ｌ）を配設させ、下端に、ガイドプレート１９４のガイド溝１９５（Ｒ，Ｌ）に挿入されるガイドピン部１９１（Ｒ，Ｌ）を配設させ、上下方向の中間部位を、軸支部１８９（Ｒ，Ｌ）として、移動プレート１８５の前面側で左右方向に揺動可能に配設されている。
【００７８】
ガイドプレート１９４は、フックアーム１８８Ｒ，１８８Ｌのガイドピン部１９１Ｒ，１９１Ｌを摺動させるガイド溝１９５Ｒ，１９５Ｌを備えて構成されている。ガイド溝１９５Ｒ，１９５Ｌは、相互に左右対称形に形成され、上下方向の中間部位に、上下方向に沿って直線状に配設される牽引用溝部１９７（Ｒ，Ｌ）を配設させている。そして、ガイド溝１９５Ｒ，１９５Ｌは、上端側に、牽引用溝部１９７Ｒ，１９７Ｌから相互に上開きに拡開する開き用溝部１９６（Ｒ，Ｌ）を配設させ、下端側に、牽引用溝部１９７Ｒ，１９７Ｌから下方に向かって相互に接近する開放用溝部１９８（Ｒ，Ｌ）を配設させて構成されている。
【００７９】
移動プレート１８５がシャッタ電動モータ１７６の作動によって初期位置ＰＵから下降する際、ガイドピン部１９１Ｒ，１９１Ｌが開き用溝部１９６Ｒ，１９６Ｌの上端側から下端側に移動する。すると、図１０のＡからＢに示すように、下狭まりの開き用溝部１９６Ｒ，１９６Ｌをガイドピン部１９１Ｒ，１９１Ｌが摺動することから、フックアーム１８８Ｒ，１８８Ｌは、フック掛け部１９０Ｒ，１９０Ｌを、相互に接近させていた状態から相互に若干離し、軸支部１８９Ｒ，１８９Ｌの直上に配置させる。この時、頭部１２３が組合せ位置ＰＥに配置されていれば、フック掛け部１９０Ｒ，１９０Ｌが、シャッタ１２７のフック受け部１２９を係止可能に、フック受け部１２９の直上に配置される。
【００８０】
そして、シャッタ電動モータ１７６の作動によって移動プレート１８５がさらに下降すると、ガイドピン部１９１Ｒ，１９１Ｌが開き用溝部１９６Ｒ，１９６Ｌの下端から牽引用溝部１９７Ｒ，１９７Ｌの上端に進入して、牽引用溝部１９７Ｒ，１９７Ｌの下端まで移動する。この時、図１０のＢ，Ｃに示すように、フック受け部１２９を係止していたフック掛け部１９０Ｒ，１９０Ｌが、その状態で下降するため、引張りばね１２６の付勢力に抗して、シャッタ１２７を押し下げることから、図４のＢに示すように、頭部１２３の顔面部１２４を露出させる。
【００８１】
なお、この時、シャッタ１２７は、胸装飾部材１７２とガイドプレート１９４との間に隠れるように、配置される。
【００８２】
その後、シャッタ電動モータ１７６の作動に伴って、移動プレート１８５がさらに下降すると、ガイドピン部１９１Ｒ，１９１Ｌが牽引用溝部１９７Ｒ，１９７Ｌの下端から開放用溝部１９８Ｒ，１９８Ｌの上端に進入し、さらに、開放用溝部１９８Ｒ，１９８Ｌの下端に移動する。この時、図１０のＤに示すように、ガイドピン部１９１Ｒ，１９１Ｌが下狭まりの開放用溝部１９８Ｒ，１９８Ｌを摺動するため、フック掛け部１９０Ｒ，１９０Ｌが軸支部１８９Ｒ，１８９Ｌを回転中心として相互に離隔するように回転する。すると、フック掛け部１９０Ｒ，１９０Ｌが、フック受け部１２９の上面側から左右両側に外れて、フック受け部１２９の係止を解除する。そのため、シャッタ１２７は、引張りばね１２６の付勢力により、上方に引張られて顔面部１２４を覆う初期位置に復帰する。
【００８３】
その後、シャッタ電動モータ１７６が逆転すれば、移動プレート１８５が上昇し、ガイドピン部１９１Ｒ，１９１Ｌが、開放用溝部１９８Ｒ，１９８Ｌ、牽引用溝部１９７Ｒ，１９７Ｌ、及び、開き用溝部１９６Ｒ，１９６Ｌ内を上昇し、開き用溝部１９６Ｒ，１９６Ｌの上端に復帰し、フックアーム１８８Ｒ，１８８Ｌが、図９に示すように、初期位置に復帰し、移動プレート１８５も初期位置ＰＵに復帰する。
【００８４】
なお、胴体ベース部材１７１の下端付近には、図８に示すように、移動プレート１８５の左右方向の一方の背面凸部１８７近傍に、ランプ制御部１００に接続されたフォトセンサからなるフックセンサ２００（Ｕ，Ｄ）が配設されている。また、移動プレート１８５には、フック上センサ２００Ｕとフック下センサ２００Ｄの投光状態を遮蔽する被検知部２０２が配置されている。フック上センサ２００Ｕ、フック下センサ２００Ｄ、及び、被検知部２０２の配置位置は、移動プレート１８５が上端位置（初期位置）ＰＵに配置されて、ガイドピン部１９１Ｒ，１９１Ｌがガイド溝１９５の開き用溝部１９６Ｒ，１９６Ｌの上端に位置した際、被検知部２０２がフック上センサ２００Ｕの投光状態を遮蔽する位置とし、移動プレート１８５がガイド溝１９５の牽引用溝部１９７Ｒ，１９７Ｌの下端に位置した際、被検知部２０２がフック下センサ２００Ｄの投光状態を遮蔽する位置としている。すなわち、フック上センサ２００Ｕが、被検知部２０２によって、投光状態の開放状態から遮蔽状態となれば、ランプ制御部１００は、フック上センサ２００Ｕによって遮蔽状態のON信号を入力して、移動プレート１８５が初期位置ＰＵに配置されていることを検知でき、また、フック下センサ２００Ｄが、被検知部２０２によって開放状態から遮蔽状態となれば、ランプ制御部１００は、移動プレート１８５のフック掛け部１９０（Ｒ，Ｌ）に係止されたシャッタ１２７が最下端に位置して最も顔面部１２４を露出させている状態を検知できる。
【００８５】
なお、フック下センサ２００Ｄは、被検知部２０２により遮光された状態から、シャッタ電動モータ１７６が移動プレート１８５を下降させて、ガイドピン部１９１Ｒ，１９１Ｌが下狭まりの開放用溝部１９８Ｒ，１９８Ｌを摺動すれば、被検知部２０２が離れることにより、開放状態となり、そして、その状態では、既述したように、フック掛け部１９０Ｒ，１９０Ｌが、軸支部１８９Ｒ，１８９Ｌを回転中心として相互に離隔するように回転し、フック受け部１２９の上面側から左右両側に外れて、フック受け部１２９の係止を解除する。
【００８６】
３．頭部と胴体部との合体
頭部１２３の顔面部１２４の下端と、胴体部１７０の胴体ベース部材１７１の上端とには、図１１に示すように、相互の当接時に前後左右にずれないように、相互に嵌め合うように嵌合する頭側突合せ部２１０と胴側突合せ部２２０とが形成されている。頭側突合せ部２１０は、頭部１２３の顔面部１２４の下端に配設され、胴側突合せ部２２０は、胴体ベース部材１７１の左右方向中央の上端側に配設されている。
【００８７】
頭側突合せ部２１０は、左右方向の中央に配置された嵌合凹部２１１と、嵌合凹部２１１の左右両側に配置される嵌合凸部２１４とを備えて構成されている。嵌合凹部２１１は、その内周面２１２の前後の部位において、頭部１２３の胴体部１７０に対する前後のずれを規制するように、形成されている。嵌合凸部２１４は、左右の外側面のテーパ面２１５により、頭部１２３の胴体部１７０に対する左右のずれを規制するように、形成されている。嵌合凸部２１４は、その下端面を胴側突合せ部２２０の突合せ面２２６に突き合わせる突合せ面２１６としている。
【００８８】
胴側突合せ部２２０は、胴体ベース部材１７１の上端の左右方向の中央に形成された山形状の嵌合突起２２１と、嵌合突起２２１から左右に離れて傾斜して突設される嵌合突起２２４と、を備えて構成される。嵌合突起２２１は、頭側突合せ部２１０の嵌合凹部２１１に嵌って、嵌合凹部２１１の内周面２１２と当接する外周面２２２により、頭部１２３の前後のずれを規制する。また、左右の嵌合突起２２４は、内側の傾斜した傾斜面２２５を嵌合凸部２１４のテーパ面２１５に当接させて、頭部１２３の左右のずれを規制する。嵌合突起２２４の内側の平坦面は、頭側突合せ部２１０の突合せ面２１６と当接する突合せ面２２６となる。
【００８９】
合体位置ＰＣの胴体部１７０の胴側突合せ部２２０に対し、頭側突合せ部２１０が下降して突合される状態は、まず、頭側突合せ部２１０が、嵌合凹部２１１内に胴側突合せ部２２０の嵌合突起２２１を挿入させつつ、嵌合凸部２１４のテーパ面２１５を嵌合突起２２４の傾斜面２２５に摺動させて、突合せ面２１６を突合せ面２２６に当接させて、行なわれる。そして、突合せ面２１６，２２６相互が当接すれば、嵌合凹部２１１の内周面２１２が嵌合突起２２１の外周面２２２に当接して、頭部１２３が胴体部１７０に対して前後の位置を規制され、嵌合凸部２１４のテーパ面２１５が嵌合突起２２４の傾斜面２２５に当接して、頭部１２３が胴体部１７０に対して左右の位置を規制されて、頭部１２３が胴体部１７０に合体するように組合されることとなる。
【００９０】
そして、胴体ベース部材１７１には、頭部１２３が胴体部１７０と合体する組合せ位置ＰＥに配置されたことをランプ制御部１００が検知可能なように、合体センサ２３０（Ｒ，Ｌ）と、対応する被検知部２３２（Ｒ，Ｌ）とが配設されている（図６，７参照）。合体センサ２３０Ｒ，２３０Ｌはフォトセンサからなり、胴体ベース部材１７１の左右におけるガイド用突条１６２近傍に配置されて、ランプ制御部１００に接続されている。被検知部２３２Ｒ，２３２Ｌは、上下方向に延びて、上下移動可能に胴体ベース部材１７１に保持されたスライドロッド２３１の下端に配置されている。スライドロッド２３１は、胴体ベース部材１７１に上下動可能に配設されるとともに、所定の引張りばねにより、上方に付勢されて配置されている。
【００９１】
なお、スライドロッド２３１は、所定のストッパを有して、ばねの付勢による上方位置が規定されて、上端の被押圧部２３３の上方への突出位置が設定されている。被押圧部２３３には、合体時、頭部１２３の顔面部１２４の下端の左右両側の押圧面部２１８が当接する。そして、スライドロッド２３１の下端に配置された被検知部２３２Ｒ，２３２Ｌは、頭部１２３の組合せ位置ＰＥへの配置時、スライドロッド２３１が頭部１２３の押圧面部２１８に当接して押し下げられて、合体センサ２３０Ｒ，２３０Ｌを遮光することから、合体センサ２３０Ｒ，２３０Ｌが遮蔽状態のON信号をランプ制御部１００に入力する。
【００９２】
４．腕型可動役物
腕型可動役物２５０（Ｒ，Ｌ）は、図１，３に示すように、相互に左右対称的に配設され、かつ、左右対称的に腕部材２５２Ｒ，２５２Ｌを動作させるものであって、画像表示部２０の左右両側の枠体部１８ａの後面側に、それぞれ、腕ベース部材２６３（Ｒ，Ｌ）（図１２参照）を固定させて、各部位が左右対称的に配設されているだけである。そのため、画像表示部２０の左方側に配置される腕型可動役物２５０Ｒについて説明して、画像表示部２０の右方側に配置される腕型可動役物２５０Ｌの説明は省略する。
【００９３】
腕型可動役物２５０Ｒは、図１２に示すように、前腕部２５３と拳部２５７とを有した腕部材２５２Ｒと、腕部材２５２Ｒを動作させる腕駆動機構２６２と、を備えて構成される。腕駆動機構２６２は、駆動源としての腕電動モータ２７０と、腕電動モータ２７０の駆動力を腕部材２５２Ｒの動作に変換する運動伝達機構２８０と、腕電動モータ２７０を保持する腕ベース部材２６３Ｒと、を備えて構成される。腕電動モータ２７０は、ステップモータからなり、演出制御部９０のコマンドに基づくランプ制御部１００によって、駆動を制御される。
【００９４】
そして、腕型可動役物２５０Ｒでは、腕駆動機構２６２を作動させることによって、遊技盤１５に取り付けられた状態で、前腕部２５３及び拳部２５７からなる腕部材２５２Ｒが、以下の５段階の状態となるように構成されている。
第１段階：前腕部２５３が上下方向に沿って立ち上がり、拳部２５７の大部分が前腕部２５３内に格納された状態である（図１４、図１９のＡ参照）。この状態は、実施形態の場合、腕型可動役物２５０の腕部材２５２Ｒの初期位置ＰＰとなる。
第２段階：前腕部２５３が左右方向に沿って横たわり、拳部２５７の大部分が格納された状態である（図１５、図１９のＤ参照）。この配置位置は、後述する腕電動モータ２７０を正転から逆転させる回転方向の反転ポイントＴＰ１となる。
第３段階：前腕部２５３が左右方向に沿って横たわり、拳部２５７の大部分が前腕部２５３から突出した状態である（図１６、図２０のＥ参照）。
第４段階：前腕部２５３が斜め方向に立ち上がり、拳部２５７の大部分が前腕部２５３から突出した状態である（図１７、図２０のＧ参照）。この配置位置は、ロボット型可動役物１１５の決めポーズとなる。
第５段階：前腕部２５３が上下方向に沿って立ち上がり、拳部２５７の大部分が前腕部２５３から突出した状態（図１８、図２０のＩ参照）。この状態は、実施形態の場合、原点位置ＯＰとなる。また、この配置位置は、後述する腕電動モータ２７０を逆転から正転させる回転方向の反転ポイントＴＰ２となる。
【００９５】
４．１．腕ベース部材
腕型可動役物２５０Ｒの腕ベース部材２６３Ｒは、図１２，１４に示すように、Ｌ字形状を有する部材である。そして、腕型可動役物２５０Ｒの腕ベース部材２６３Ｒは、遊技盤１５の左側の端部の枠体部１８ａに固定される。腕ベース部材２６３Ｒは、腕型可動役物２５０Ｒが遊技盤１５に取り付けられた状態で正面側から見て右下端部において、腕電動モータ２７０と保持中心軸２６８とを保持する。保持中心軸２６８には、前腕部２５３と拳部２５７とを動作させる前腕機構部２５５（回動中心軸支部２９５）やクランクギヤ２８５が軸支されている。
【００９６】
また、腕ベース部材２６３Ｒは、前腕部２５３が第２段階（図１５参照）の位置になった場合に、前腕部２５３の下面側を支えるストッパ部２６４と、前腕部２５３が第５段階（図１８参照）の位置になった場合、前腕部２５３の側面（左側面）側に当接して位置規制するストッパ部２６７とを有している。さらに、腕ベース部材２６３Ｒは、拳部２５７の大部分が前腕部２５３内に収納された際に、拳部２５７の飛び出しを防止する腕ロック部２６５を備えている。腕ロック部２６５は、図示しないばねにより前方側へ押圧可能な押圧片２６６を備えてなり、押圧片２６６は、前腕部２５３内に収納された状態の拳部２５７のスライダ部２５９を押圧して、腕駆動機構２６２の作動時以外に、拳部２５７が不必要に前腕部２５３から突出しないように、配設されている。と同時に、腕ロック部２６５は、押圧片２６６によって収納された拳部２５７を押圧することにより、前腕部２５３自体が腕ベース部材２６３Ｒから離れるように倒れることも防止している。
【００９７】
４．２．前腕部と拳部
前腕部２５３は、図１２のＡに示すように、前腕を摸した前腕本体２５４と、前腕本体２５４の回転中心（肘に相当）となる位置に配置される前腕機構部２５５とを備えている。前腕機構部２５５は、運動伝達機構２８０の回動中心軸支部２９５を構成しており、腕電動モータ２７０の駆動力により、前腕部２５３を保持中心軸２６８を回転中心として、回転させる部位となる。さらに、前腕本体２５４の後面側には、図１２のＢに示すように、拳部２５７の突出を案内するスライドレール２５６を並設させている。
【００９８】
拳部２５７は、拳を模した拳本体２５８と、拳本体２５８を前腕部２５３に対して摺動させるスライダ部２５９とを備えて構成される。スライダ部２５９は、前腕本体２５４の二つのスライドレール２５６に嵌め込まれるガイド突起２５９ａを備えている。さらに、スライダ部２５９の後面には、腕ロック部２６５の押圧片２６６に押圧される押圧面２５９ｂを配設させている。また、スライダ部２５９には、運動伝達機構２８０のリンク２９２に連結される連結杆２６０が配設されている。
【００９９】
４．３．運動伝達機構
運動伝達機構２８０は、図１２，１３に示すように、腕電動モータ２７０の駆動軸２７０ａに固着される駆動ギヤ２８１、駆動ギヤ２８１に噛合する従動ギヤ２８２、クランクギヤ２８５、リンク２９２、及び、回動中心軸支部２９５（前腕機構部２５５）を備えて構成される。従動ギヤ２８２は、腕ベース部材２６３に回動可能に軸支されて、前端面側に、従動ギヤ２８２より大径とした円板状のフランジ部２８２ａを備える（図１３のＢ参照）。また、従動ギヤ２８２は、その軸方向の長さ寸法を、クランクギヤ２８５の後述する歯車部２８８と回動中心軸支部２９５の歯車部２９９とに、ともに噛合可能な寸法としている。
【０１００】
クランクギヤ２８５は、円板部２８６の中央のボス部２８７に保持中心軸２６８を嵌挿させて、保持中心軸２６８に回動可能に軸支されている。円板部２８６には、前面側の外周縁に、従動ギヤ２８２に噛合する歯車部２８８が配設され、また、後面側に、ボス部２８７から円板部２８６を越えるように、クランクレバー部２８９が配設されている。さらに、円板部２８６の前面側には、クランクレバー部２８９の前方側で重なる位置に、円柱状の押圧ピン部２９０が前方に突設されている。なお、円板部２８６の後面側の外周縁には、所定の空間部Ａ１２，Ａ１３，Ａ３４を空けて、後述するリブ状の第１被検知部３２１、第２被検知部３２２、第３被検知部３２３、及び、第４被検知部３２４が配設されている。
【０１０１】
クランクレバー部２８９には、ヒンジピン２９１を利用してリンク２９２が軸支され、リンク２９２の端部側は、ヒンジピン２９３を利用して、拳部２５７の連結杆２６０に軸支されている。そして、クランクギヤ２８５が、駆動ギヤ２８１や従動ギヤ２８２の回転駆動により、図１５のＢから図１６のＢに示すように、時計回り方向に回転すれば、クランクレバー部２８９がリンク２９２を押して、スライダ部２５９をスライドレール２５６に摺動させて、拳部２５７を前腕部２５３から突出させることができる。
【０１０２】
回動中心軸支部２９５は、図１２〜１４に示すように、前腕部２５３における拳部２５７を突出させる側の先端から離れた元部に配置され、前腕本体２５４の前面側から延びて保持中心軸２６８に軸支される小径の前側軸支部２９６を備える。前側軸支部２９６の後端には、保持中心軸２６８に軸支される軸支円板部２９７が一体的に配設されている。軸支円板部２９７は、クランクギヤ２８５の円板部２８６と外径寸法を略等しくして、円板部２８６の前方側で滑り可能に重なっている。
【０１０３】
軸支円板部２９７の外周面には、従動ギヤ２８２と噛合する歯車部２９９が部分的に形成されている。但し、軸支円板部２９７の外周面には、歯車部２９９の両端側に、従動ギヤ２８２が回転しても空回りして、軸支円板部２９７が回転しないように、空回り用凹部３００，３０１が形成されている。空回り用凹部３００は、図１４に示すように、前腕部２５３が上下方向に沿って立ち上がっている時に、従動ギヤ２８２を収納するように配設され、空回り用凹部３０１は、図１５に示すように、前腕部２５３が左右方向に沿って横たわっているときに、従動ギヤ２８２を収納するように配設されている。なお、空回り用凹部３００，３０１の近傍の軸支円板部２９７の前面側には、図１３のＢに示すように、それぞれ、従動ギヤ２８２が空回り用凹部３００，３０１に収納された際、従動ギヤ２８２のフランジ部２８２ａに当接して、従動ギヤ２８２が歯車部２９９と噛合しないように規制する円弧状の規制突起３０２が配設されている。
【０１０４】
さらに、軸支円板部２９７には、保持中心軸２６８を中心とした歯車部２９９の反対側に、保持中心軸２６８を中心とした半円弧状の円弧状溝部２９８が、表裏を貫通して配設されている。円弧状溝部２９８には、クランクギヤ２８５の押圧ピン部２９０が挿入されている。円弧状溝部２９８の内周面における保持中心軸２６８の周方向の端部は、一方が、保持中心軸２６８を回転中心として、前腕部２５３を上下方向に沿った状態から横たわせるように押し下げる際に、押圧ピン部２９０と当接される押下面部２９８ｂとなり、他方が、保持中心軸２６８を回転中心として、前腕部２５３を横たわせた状態から上下方向に沿わせるように押し上げる際に、押圧ピン部２９０と当接される押上面部２９８ａとなる。
【０１０５】
すなわち、この回動中心軸支部２９５は、前腕部２５３を保持中心軸２６８を中心として回転させる際には、押圧ピン部２９０が押上面部２９８ａや押下面部２９８ｂに押し当てて行うことを基準としており、そして、従動ギヤ２８２と噛合して回転する際には、クランクギヤ２８５と共回りして、クランクレバー部２８９の前腕部２５３に対する相対位置を変えないようにして、拳部２５７の前腕部２５３に対する配置位置を一定にするために、構成されている。言い換えれば、押圧ピン部２９０が、押上面部２９８ａや押下面部２９８ｂに当接せずに、円弧状溝部２９８内を移動する際には、従動ギヤ２８２の回転に伴い、クランクギヤ２８５が回転し、クランクレバー部２８９を回転させて、拳部２５７を前腕部２５３から突出させたり（図１５から図１６参照）、拳部２５７を引き込ませている（図１８から図１４参照）。
【０１０６】
さらに換言すると、腕部材２５２は、図１４に示す第１段階の状態から図１５に示す第２段階の状態となれば、反転ポイントＴＰ１に到達し、第１段階から第２段階までの腕電動モータ２７０の駆動軸２７０ａの正転駆動（図１４のＡの時計回り方向の駆動）を続けては、前腕部２５３がストッパ部２６４に当接して回転できない。そのため、この反転ポイントＴＰ１に到達した後は、腕電動モータ２７０は、その駆動軸２７０ａを逆転駆動（図１５のＡの反時計回り方向の駆動）しかできず、その際、押圧ピン部２９０が、図１５から図１６に示すように、押下面部２９８ｂから離れて押上面部２９８ａまで円弧状溝部２９８内を移動し、拳部２５７を前腕部２５３から突出させることとなる。
【０１０７】
すなわち、実施形態の運動伝達機構２８０では、腕部材２５２が、第１段階から第２段階へ移行して反転ポイントＴＰ１に到達し、その反転ポイントＴＰ１を超えれば（例えば図１５と図１６とに示す状態の間の中間位置では）、その時点での腕電動モータ２７０の逆転駆動の逆回転、すなわち、腕電動モータ２７０を正転駆動させても、図１５に示す反転ポイントＴＰ１まで復帰した後、ストッパ部２６４に当接して、反転ポイントＴＰ１を超えて第１段階側（例えば図１４と図１５とに示す状態の間の中間位置）に復帰することはできない構成となっている。
【０１０８】
そしてまた、腕部材２５２が、図１７に示す第４段階の状態から図１８に示す第５段階の状態となれば、反転ポイントＴＰ２に到達し、第４段階から第５段階までの腕電動モータ２７０の駆動軸２７０ａの逆転駆動（図１７のＡの反時計回り方向の駆動）を続けては、前腕部２５３がストッパ部２６７に当接して回転できない。そして、この反転ポイントＴＰ２に到達した後は、腕電動モータ２７０は、その駆動軸２７０ａを正転駆動（図１８のＡの時計回り方向の駆動）しかできず、その際、押圧ピン部２９０が、図１８から図１４に示すように、押上面部２９８ａから離れて押下面部２９８ｂ側まで円弧状溝部２９８内を移動し、拳部２５７を前腕部２５３内に収納させることとなる。
【０１０９】
すなわち、実施形態の運動伝達機構２８０では、腕部材２５２が、第４段階から第５段階へ移行して反転ポイントＴＰ２に到達し、その反転ポイントＴＰ２を超えれば（例えば、図１８と図１４とに示す状態の間の中間位置では）、その時点での腕電動モータ２７０の正転駆動の逆回転、すなわち、腕電動モータ２７０を逆転駆動させても、図１８に示す反転ポイントＴＰ２まで復帰した後、ストッパ部２６７に当接して、反転ポイントＴＰ２を超えて第４段階側（例えば図１７と図１８とに示す状態の間の中間位置）に復帰することはできない構成となっている。
【０１１０】
そして、腕ベース部材２６３の上端付近には、図１２，１７，１８に示すように、拳部２５７の第５段階の動作を検知するフォトセンサからなる上センサ３０５と、第５段階の拳部２５７に押されて揺動する揺動レバー３０７とが配設されている。揺動レバー３０７は、支持部３０９によって腕ベース部材２６３に左右方向に揺動可能に支持され、さらに、図示しないねじりばねにより、上端の押圧片部３０８を液晶画面２０ａの中央側に付勢されて配設されている。そして、揺動レバー３０７は、下端側に上センサ３０５を遮光する被検知部３０６を配置させて構成され、前腕部２５３から突出させた状態の拳部２５７が第４段階から第５段階に移行する際、押圧片部３０８が拳部２５７に押されて、被検知部３０６を上センサ３０５に進入させて、上センサ３０５を遮光することとなる。上センサ３０５は、腕部材２５２が第５段階となる原点位置ＯＰに配置されたことを検出する原点位置検出センサであり、拳部２５７が前腕部２５３内に収納された第１段階や腕部材２５２が倒れている第２，３，４段階では、被検知部３０６が上センサ３０５から離脱していることから、受光状態（開放状態）となる。そして、原点位置検出センサとしての上センサ３０５は、原点位置ＯＰに配置される被検知部３０６に遮蔽されると、ランプ制御部１００にON信号を出力し、開放状態のとき、ランプ制御部１００にOFF信号を出力することとなる。
【０１１１】
また、拳部２５７のスライダ部２５９には、図１２のＢや図１４のＢに示すように、Ｌ字状に屈曲して後方に伸びる被検知部３１６が配設されている。腕ベース部材２６３には、第１段階の初期位置ＰＰとなる拳部２５７の配置時に、被検知部３１６により遮光されるフォトセンサからなる定位置センサ３１５が配設されている。この定位置センサ３１５は、腕部材２５２が第１段階となる初期位置ＰＰに配置されたことを検出する初期位置検出センサであり、第５段階の拳部２５７が前腕部２５３内に収納される第１段階に移行する際、被検知部３１６により遮光され、腕部材２５２が倒れている第２，３，４段階や、拳部２５７が前腕部２５３から上方に突出している第５段階では、被検知部３１６が定位置センサ３１５から離脱していることから、受光状態（開放状態）となる。そして、初期位置検出センサとしての定位置センサ３１５は、被検知部３１６に遮蔽されると、ランプ制御部１００にON信号を出力し、開放状態のとき、ランプ制御部１００にOFF信号を出力することとなる。
【０１１２】
さらに、腕ベース部材２６３の腕電動モータ２７０の近傍にも、図１４のＢに示すように、フォトセンサからなる倒れセンサ３２０が配設されている。倒れセンサ３２０は、クランクギヤ２８５の円板部２８６の後面側の外周縁に配置された既述の第１被検知部３２１、第２被検知部３２２、第３被検知部３２３、及び、第４被検知部３２４に遮蔽されて（図１４〜１８のそれぞれＢを参照）、ON信号をランプ制御部１００に出力する。そして、倒れセンサ３２０は、被検知部相互の間の空間部Ａ１２，Ａ１３，Ａ３４で開放状態となって、OFF信号をランプ制御部１００に出力する。
【０１１３】
第１被検知部３２１、第２被検知部３２２、第３被検知部３２３、及び、第４被検知部３２４と倒れセンサ３２０との配置関係は、図２１に示すようである。すなわち、腕部材２５２の初期位置ＰＰ（第１段階）の配置では、図１４，２１に示すように、倒れセンサ３２０が回転するクランクギヤ２８５の第１被検知部３２１と第２被検知部３２２との間の空間部Ａ１２に配置されて、開放状態となり、第２段階の反転ポイントＴＰ１での配置では、図１５，２１に示すように、倒れセンサ３２０が回転するクランクギヤ２８５の第２被検知部３２２に遮蔽される状態となる。腕部材２５２の第３段階の配置では、図１６，２１に示すように、倒れセンサ３２０が回転するクランクギヤ２８５の第１被検知部３２１に遮蔽される状態となり、第４段階の配置では、図１７，２１に示すように、倒れセンサ３２０が回転するクランクギヤ２８５の第３被検知部３２３に遮蔽される状態となる。さらに、腕部材２５２の原点位置ＯＰ（第５段階）でかつ反転ポイントＴＰ２の配置では、図１８，２１に示すように、倒れセンサ３２０が回転するクランクギヤ２８５の第４被検知部３２４に遮蔽される状態となる。
【０１１４】
４．４．腕型可動役物の動作
腕型可動役物２５０Ｒの動作は、演出制御部９０のコマンドに基づくランプ制御部１００により制御される。そして、まず、図１４と図２１との初期位置ＰＰの状態から、腕電動モータ２７０が、ランプ制御部１００に制御されて、図１４のＡ中、駆動軸２７０ａを正転させるように時計回り方向に回転させる。すると、駆動ギヤ２８１により従動ギヤ２８２が回転し、さらに、従動ギヤ２８２に噛合するクランクギヤ２８５が、図１４のＡ中、押圧ピン部２９０を円弧状溝部２９８の押下面部２９８ｂに押し当てて、図１５のＡに示す状態まで、前腕部２５３を回転させる。なお、この時、前腕部２５３は、上下方向に沿った状態から水平方向に横たわるように、保持中心軸２６８を中心として、回転し、その際、従動ギヤ２８２が回動中心軸支部２９５の歯車部２９９に噛合し、押圧ピン部２９０の押し下げとともに、回動中心軸支部２９５がクランクギヤ２８５と共回りすることから、前腕部２５３とクランクレバー部２８９との配置状態は、変わらず、拳部２５７が前腕部２５３から突出することもない。
【０１１５】
そして、初期位置ＰＰ（第１段階）から第２段階に移行して前腕部２５３が横たわれば、初期位置ＰＰの被検知部３１６が初期位置検出センサとしての定位置センサ３１５から離れることから、定位置センサ３１５が、遮光状態から開放状態となってOFF信号をランプ制御部１００に入力すると同時に、初期位置ＰＰの円板部２８６の空間部Ａ１２が回転して、倒れセンサ３２０の配置位置に第２被検知部３２２を配置させることから、倒れセンサ３２０が、開放状態から遮蔽状態となってON信号をランプ制御部１００に入力する。そして、ランプ制御部１００は、第２被検知部３２２による倒れセンサ３２０の遮蔽状態のON信号を入力した後、腕電動モータ２７０をＡステップ分（例えば１９ステップ分）正転駆動させた後に停止させる。なお、この駆動を停止させるまでの間に、前腕部２５３は、ストッパ部２６４に当接して位置規制され、その停止位置を安定させることができる。
【０１１６】
ついで、ランプ制御部１００は、腕電動モータ２７０を所定時間（例えば０．５秒）停止させた後、駆動軸２７０ａを逆転させるように、腕電動モータ２７０を駆動させて、第２段階から第３段階に移行させる。すなわち、図１５のＡ中、駆動ギヤ２８１を反時計回り方向に逆転させて、従動ギヤ２８２を回転させ、さらに、クランクギヤ２８５を回転させて、押圧ピン部２９０を保持中心軸２６８回りで、図１５のＡ中、反時計回り方向に回転させる。その際、従動ギヤ２８２は、回動中心軸支部２９５の空回り用凹部３０１で空回りし、回動中心軸支部２９５を回転させず、また、押圧ピン部２９０も、円弧状溝部２９８内を押下面部２９８ｂから離れて押上面部２９８ａ側に移動するだけで、クランクギヤ２８５だけが回転する。そのため、図１５から図１６に示すように、クランクギヤ２８５の回転に伴って、クランクレバー部２８９が、リンク２９２を介して、拳部２５７を前腕部２５３から突出させる。
【０１１７】
この時、図２１や図１５，１６に示すように、第２段階の横たわった前腕部２５３から拳部２５７が突出する第３段階に移行する際には、クランクギヤ２８５の円板部２８６が図１５のＢ中で時計回り方向に回転して、倒れセンサ３２０の配置位置に、第２被検知部３２２を配置させていた状態から、空間部Ａ１２を配置させ、さらに、第１被検知部３２１を配置させることから、倒れセンサ３２０は、遮蔽状態から開放状態のOFF信号をランプ制御部１００に出力し、さらに、第１被検知部３２１で遮蔽されたON信号をランプ制御部１００に出力することとなる。そして、ランプ制御部１００は、第１被検知部３２１による倒れセンサ３２０の遮蔽状態のON信号を入力した後、腕電動モータ２７０をＢステップ分（例えば２０ステップ分）逆転駆動させた後に停止させる。
【０１１８】
そして、ランプ制御部１００は、腕電動モータ２７０を所定時間（例えば０．５秒）停止させた後、駆動軸２７０ａの逆転を続行させるように、腕電動モータ２７０を駆動させて、第３段階から第４段階に移行させる。すなわち、腕電動モータ２７０が逆転駆動すれば、図１６のＡに示すように、押圧ピン部２９０が円弧状溝部２９８の押上面部２９８ａに当り、回動中心軸支部２９５を、図１６のＡ中、反時計回り方向に回転させ、図１７のＡに示すように、前腕部２５３を斜め方向に上げることとなる。この時、従動ギヤ２８２が回動中心軸支部２９５の歯車部２９９に噛合し、押圧ピン部２９０の押し上げとともに、回動中心軸支部２９５がクランクギヤ２８５と共回りすることから、前腕部２５３とクランクレバー部２８９との配置状態は、変わらず、拳部２５７が前腕部２５３から突出した状態で、前腕部２５３が回転する。
【０１１９】
この時、前腕部２５３が第３段階の横たわった状態から第４段階のように斜め方向に上がる際、クランクギヤ２８５の円板部２８６が回転して、倒れセンサ３２０の配置位置には、第１被検知部３２１から空間部Ａ１３が配置され、さらに、第３被検知部３２３が配置されることから、倒れセンサ３２０が、第１被検知部３２１による遮蔽状態から空間部Ａ１３による開放状態のOFF信号をランプ制御部１００に出力し、さらに、第３被検知部３２３による遮蔽状態のON信号をランプ制御部１００に出力する。そして、ランプ制御部１００は、第３被検知部３２３による倒れセンサ３２０の遮蔽状態のON信号を入力した後、腕電動モータ２７０をＣステップ分（例えば２０ステップ分）逆転駆動させた後に停止させる。
【０１２０】
そして、ランプ制御部１００は、腕電動モータ２７０を所定時間（例えば０．５秒）停止させた後、駆動軸２７０ａの逆転を続行させるように、腕電動モータ２７０を駆動させて、第４段階から腕部材２５２の原点位置ＯＰとなる第５段階に移行させる。すなわち、腕電動モータ２７０が逆転駆動すれば、図１７のＡ中、押圧ピン部２９０が、反時計回り方向に回転して、さらに押上面部２９８ａを押すことから、図１８のＡに示すように、拳部２５７を突出させた状態の前腕部２５３を上下方向に沿って立たせる状態となる。
【０１２１】
この時、拳部２５７が前腕部２５３から突出した状態で、前腕部２５３が上下方向に立った状態となることから、図１８のＡに示すように、拳部２５７が揺動レバー３０７の押圧片部３０８を押し、揺動レバー３０７が回転して、原点位置検出センサとしての上センサ３０５の配置位置に、被検知部３０６を配置させることから、上センサ３０５は、図２１に示すように、開放状態から遮蔽状態となるON信号をランプ制御部１００に出力する。
【０１２２】
また、倒れセンサ３２０は、第４段階から原点位置ＯＰとなる第５段階に移行する際、クランクギヤ２８５の円板部２８６の回転に伴い、図１７のＢから図１８のＢに示すように、第３被検知部３２３に遮蔽された状態から、空間部Ａ３４を経て、第４被検知部３２４に遮蔽される状態となり、図２１に示すように、第３被検知部３２３による遮蔽状態のON信号、空間部Ａ３４による開放状態のOFF信号、ついで、第４被検知部３２４による遮蔽状態のON信号をランプ制御部１００に出力する。そして、ランプ制御部１００は、第４被検知部３２４による倒れセンサ３２０の遮光状態のON信号を入力した後、腕電動モータ２７０をＤステップ分（例えば２０ステップ分）逆転駆動させた後に停止させる。なお、この駆動を停止させるまでの間に、前腕部２５３は、ストッパ部２６７に当接して位置規制され、その停止位置を安定させることができる。
【０１２３】
そして、ランプ制御部１００は、腕電動モータ２７０を所定時間（例えば０．５秒）停止させた後、駆動軸２７０ａを正転駆動させるように、腕電動モータ２７０を駆動させ、図１８のＡ中、駆動ギヤ２８１を時計回り方向に回転させる。すると、駆動ギヤ２８１に噛合する従動ギヤ２８２が、図１８のＡ中、反時計回り方向に回転し、クランクギヤ２８５を、図１８のＢ中、反時計回り方向に回転させることから、クランクレバー部２８９の回転により、リンク２９２を介して、拳部２５７を前腕部２５３内に収納させる。すなわち、この腕電動モータ２７０の正転駆動により、腕部材２５２は、原点位置ＯＰの第５段階の状態の図１８の状態から、図１４に示す初期位置ＰＰの第１段階の状態に移行する。この時、従動ギヤ２８２は、回動中心軸支部２９５の空回り用凹部３００に配置されており、回動中心軸支部２９５を回転させることはない。
【０１２４】
その際、拳部２５７が前腕部２５３内に収納されれば、揺動レバー３０７の押圧片部３０８から拳部２５７が下方に外れて、揺動レバー３０７が図示しないばねの付勢力で揺動して、揺動レバー３０７の被検知部３０６を原点位置検出センサとしての上センサ３０５から離脱させるため、図２１に示すように、上センサ３０５は、遮蔽状態から開放状態のOFF信号をランプ制御部１００に出力する。また、拳部２５７が上下方向に立った状態の前腕部２５３内に収納されれば、拳部２５７のスライダ部２５９に配置されている被検知部３１６が初期位置検出センサとしての定位置センサ３１５の配置位置に進入するため、定位置センサ３１５は、開放状態から遮蔽状態のON信号をランプ制御部１００に出力する。
【０１２５】
そして、ランプ制御部１００は、定位置センサ３１５の遮光状態のON信号を入力した後、腕電動モータ２７０をＥステップ分（例えば６３ステップ分）正転駆動させた後に停止させ、つぎの腕型可動役物２５０Ｒの作動時まで、腕電動モータ２７０の駆動を停止させることとなる。
【０１２６】
なお、腕部材２５２Ｒが第５段階から第１段階に移行する際、倒れセンサ３２０の配置位置には、円板部２８６の回転に伴ない、第４被検知部３２４、空間部Ａ３４、第３被検知部３２３、空間部Ａ１３が順に配置され、そして、第１被検知部３２１を経て、空間部Ａ１２が配置されることとなる。すなわち、図２１では図示を省略しているが、ランプ制御部１００は、倒れセンサ３２０から、第４被検知部３２４の遮蔽によるON信号、空間部Ａ３４の開放によるOFF信号、第３被検知部３２３の遮蔽によるON信号、空間部Ａ１３の開放によるOFF信号、第１被検知部３２１の遮蔽によるON信号を経て、空間部Ａ１２の開放によるOFF信号を入力することとなる。ちなみに、図２１では、空間部Ａ１２の開放によるOFF信号だけを記載している。
【０１２７】
（４）パチンコ遊技機のリトライ処理を含めた動作
上記の動作をおこなうために、パチンコ遊技機１０が行なう処理を説明すると、まず、メイン制御部６０のＣＰＵ６１がＲＯＭ６２に記憶されたプログラムを実行することにより、つぎのような各種処理を行なう。
【０１２８】
１．メイン制御部の処理
メイン制御部６０が実行するメイン処理は、図２２に示すように、メイン制御部６０に電源が投入されると開始され、メイン制御部６０の起動中継続的に実行される。そして、メイン制御部６０は、まず、１０００ｍｓ待機し（ステップS401）、その後、ＲＡＭ６３へのアクセスを許可する（ステップS402）。ＲＡＭ６３へのアクセスを許可すると、メイン制御部６０は、ＲＡＭクリアスイッチがONであるかを判定する（ステップS403）。
【０１２９】
ＲＡＭクリアスイッチがONであれば（ステップS403でYES）、メイン制御部６０は、ＲＡＭクリアを行う（ステップS404）。ここで、ＲＡＭクリアとは、公知の技術のため詳細な説明は省略するが、ＲＡＭ６３に蓄積されている各種情報（たとえば遊技状態を示す情報）を所定の初期状態とすることである。
【０１３０】
ＲＡＭクリアを行うと、メイン制御部６０は、クリア時の作業領域を設定し（ステップS405）、周辺部の初期設定を行う（ステップS406）。ここで、周辺部とは、演出制御部９０、払出制御部７０等である。周辺部の初期設定は、それぞれの制御部に対して、初期設定の実行を指示する初期設定コマンドを送信することにより行われる。
【０１３１】
一方、ＲＡＭクリアスイッチがONでなければ（ステップS403でNO）、メイン制御部６０は、バックアップフラグがONであるかを判定する（ステップS407）。バックアップフラグがONであれば（ステップS407でYES）、メイン制御部６０は、チェックサムが正常であるかを判定する（ステップS408）。
【０１３２】
チェックサムが正常であれば（ステップS408でYES）、メイン制御部６０は、復旧処理を実行する（ステップS409）。また、バックアップフラグがONでなければ（ステップS407でNO）、またはチェックサムが正常でなければ（ステップS408でNO）、メイン制御部６０は、ステップS404へ移行してＲＡＭクリアを行う。
【０１３３】
次に、メイン制御部６０は、内蔵されているＣＴＣ（カウンタタイマサーキット）の周期（たとえば４ｍｓ）を設定する（ステップS410）。なお、メイン制御部６０は、ここで設定された周期を用いてタイマ割込処理を実行する。ステップS410においてＣＴＣの周期を設定すると、メイン制御部６０は、電源遮断を監視する電源遮断監視処理を実行する（ステップS411）。
【０１３４】
電源遮断監視処理を実行すると、メイン制御部６０は、変動パターン乱数を更新し（ステップS412）、タイマ割込処理の割込禁止設定をおこなう（ステップS413）。そして、メイン制御部６０は、初期値乱数を更新し（ステップS414）、タイマ割込処理の割込許可設定をおこない（ステップS415）、ステップS411へ移行する。以降、メイン制御部６０は、ステップS411からステップS415の処理を繰り返し実行する。
【０１３５】
２．演出制御部とランプ制御部のリトライ処理を含めた初期設定時における処理手順
演出制御部９０とランプ制御部１００との初期設定時における処理手順は、図２３〜２８に示すようである。
【０１３６】
２．１．演出制御部の初期設定時の処理
演出制御部９０は、まず、図２３に示すように、異常検出開始処理を行う。この異常検出開始処理では、演出制御部９０のＣＰＵ９１は、メイン制御部６０から初期設定コマンドを受信したか否かを判定する（ステップS501）。なお、初期設定コマンドは、ステップS406（図２２参照）における周辺部の初期設定において、メイン制御部６０から出力されるコマンドである。初期設定コマンドを受信しない場合（ステップS501でNO）、そのまま処理を終了する。
【０１３７】
初期設定コマンドを受信した場合（ステップS501でYES）、ランプ制御部１００に異常を検出させるための異常検出開始コマンドをセットして（ステップS502）、処理を終了する。
【０１３８】
２．２．ランプ制御部の初期設定時の異常検出処理
ランプ制御部１００では、図２４に示すように、まず、可動役物正常フラグがONか否かを判定し（ステップS601）、ONであれば（ステップS601でYES）、処理を終了する。ONでなければ（ステップS601でNO）、可動役物異常フラグがONか否かを判定し、ONであれば（ステップS602でYES）、処理を終了する。ONでなければ（ステップS602でNO）、ステップS603に移行して、異常検出開始コマンドを受信したか否かを判定し、受信していなければ（ステップS603でNO）、処理を終了する。
【０１３９】
異常検出開始コマンドを受信していれば（ステップS603でYES）、初期設定時頭型可動役物検出処理（ステップS604）、初期設定時胴体型可動役物検出処理（ステップS605）、初期設定時腕型可動役物検出処理（ステップS606）に順次移行する。そして、初期設定時腕型可動役物検出処理の後には、ステップS607において、初期設定時の異常検出期間（例えば１０秒）が終了しているか否かを判定し、終了していなければ（ステップS607でNO）、初期設定時異常検出処理を終える。終了していれば（ステップS607でYES）、初期頭部復帰処理フラグ（図２５のステップS704参照）、初期胴体部復帰処理フラグ（図２６のステップS804参照）、及び、初期腕リトライ処理フラグ（図２８のステップS1004参照）のいずれかの処理フラグがONか否かを判定する（ステップS608）。
【０１４０】
いずれの処理フラグもONでなければ（ステップS608でNO）、可動役物正常フラグをONして、ランプ制御部１００は、初期設定時異常検出処理を終了する。ステップS608で、いずれかの処理フラグがONのままであれば（ステップS608でYES）、ステップS610に移行して、可動役物異常フラグをONして初期設定時異常検出処理を終了する。ステップS609で可動役物正常フラグがONされれば、異常検出期間が終了するまでに、頭型可動役物１２２、胴体型可動役物１５０、及び、腕型可動役物２５０のいずれも、初期位置に配置されており、以後、ロボット型可動役物１１５を正常に動作可能となる。一方、ステップS610で可動役物異常フラグがONされる場合は、異常検出期間が終了するまでに、頭型可動役物１２２、胴体型可動役物１５０、及び、腕型可動役物２５０のいずれかが初期位置に配置されていない場合であることから、ロボット型可動役物１１５を正常に動作させることができず、その後のロボット型可動役物１１５の演出を中止するようにする（図３３のステップS1501参照）。ちなみに、この場合には、ランプ制御部１００は、可動役物異常フラグをONするだけでなく（ステップS610）、別途、演出制御部９０に異常コマンドを送信し、そして、演出制御部９０は、異常コマンドに基づいて、異常を示す所定のランプを点灯させたり、あるいは、異常を示す画像を液晶画面２０ａに表示させるように画像音響制御部９５に信号を出力して、注意を喚起させて修理を促すようにしてもよい。
【０１４１】
２．２．１．初期設定時頭型可動役物検出処理
ステップS604の初期設定時頭型可動役物検出処理は、頭部１２３が下方に下がっておらず上方の初期位置ＰＦに配置されているか否かを検出し、頭部１２３が配置されていなければ初期位置ＰＦに配置させる処理（頭型可動役物のリトライ処理）であり、図２５に示すように、ランプ制御部１００は、まず、ステップS701において、初期頭部復帰処理フラグがONか否かを判定し、ONであれば（ステップS701でYES）、ステップS705に移行し、ONでなければ（ステップS701でNO）、ステップS702に移行して、頭上センサ１４５がONか否かを判定する。頭上センサ１４５がONであれば（ステップS702でYES）、頭上センサ１４５が被検知部１４６に遮蔽されずに開放状態となっており、頭部１２３が初期位置ＰＦに配置されていることから、頭型可動役物１２２に異常がないことが判定でき、初期設定時頭型可動役物検出処理を終える。
【０１４２】
一方、頭部１２３が初期位置ＰＦに配置されておらず、ステップS702で頭上センサ１４５がONでなければ（ステップS702でNO）、頭部１２３を初期位置ＰＦに配置させるように、頭電動モータ１３２を逆転駆動させて（ステップS703）、初期頭部復帰処理フラグをONする（ステップS704）。ついで、ステップS705に移行して、頭上センサ１４５がONか否かを判定し、ONでなければ（ステップS705でNO）、初期設定時頭型可動役物検出処理を終え、ONであれば（ステップS705でYES）、頭部１２３が初期位置ＰＦに復帰しており、頭電動モータ１３２の駆動を停止させ（ステップS706）、ついで、初期頭部復帰処理フラグをOFFにして（ステップS707）、初期設定時頭型可動役物検出処理を終了する。
【０１４３】
２．２．２．初期設定時胴体型可動役物検出処理
ステップS605の初期設定時胴体型可動役物検出処理は、胴体部１７０が初期位置ＰＷに配置され、かつ、移動プレート１８５が初期位置ＰＵに配置されているか否かを検出し、胴体部１７０や移動プレート１８５が配置されていなければ初期位置ＰＷ，ＰＵに配置させる処理（胴体側可動役物のリトライ処理）である。そして、ランプ制御部１００は、図２６に示すように、まず、ステップS801において、初期胴体部復帰処理フラグがONか否かを判定し、ONであれば（ステップS801でYES）、ステップS805に移行し、ONでなければ（ステップS801でNO）、ステップS802に移行して、体下側センサ１５９Ｄとフック上センサ２００ＵとがともにONか否かを判定する。体下側センサ１５９Ｄとフック上センサ２００ＵとがともにONであれば（ステップS802でYES）、体下側センサ１５９Ｄが被検知部２０２に遮蔽され、かつ、フック上センサ２００Ｕが被検知部１６０Ｄに遮蔽された状態となっており、胴体部１７０と移動プレート１８５とがそれぞれ初期位置ＰＷ，ＰＵに配置されていることから、胴体型可動役物１５０に異常がないことを判定でき、ランプ制御部１００は、初期設定時胴体型可動役物検出処理を終える。
【０１４４】
一方、胴体部１７０と移動プレート１８５とが初期位置ＰＷ，ＰＵに配置されておらず、ステップS802で体下側センサ１５９Ｄとフック上センサ２００ＵとがONでなければ（ステップS802でNO）、胴体部１７０と移動プレート１８５とを初期位置ＰＷ，ＰＵに配置させるように、体電動モータ１５３とシャッタ電動モータ１７６とを逆転駆動させて（ステップS803）、初期胴体部復帰処理フラグをONする（ステップS804）。ついで、ステップS805に移行して、ステップS802で体下側センサ１５９Ｄとフック上センサ２００ＵとがONか否かを判定し、ONでなければ（ステップS805でNO）、初期設定時胴体型可動役物検出処理を終え、ONであれば（ステップS805でYES）、胴体部１７０と移動プレート１８５とが初期位置ＰＷ，ＰＵに復帰しており、体電動モータ１５３とシャッタ電動モータ１７６との駆動を停止させ（ステップS806）、ついで、初期胴体部復帰処理フラグをOFFにして（ステップS807）、ランプ制御部１００は、初期設定時胴体型可動役物検出処理を終了する。
【０１４５】
２．２．３．初期設定時腕型可動役物検出処理
ステップS606の初期設定時腕型可動役物検出処理は、腕型可動役物２５０の腕部材２５２が初期位置ＰＰに配置されているか否かを検出し、腕部材２５２が配置されていなければ、リトライ処理して初期位置ＰＰに配置させる処理であり、図２７に示すように、ランプ制御部１００は、まず、ステップS901において、初期腕リトライ処理フラグがONか否かを判定し、ONであれば（ステップS901でYES）、ステップS903に移行し、ONでなければ（ステップS901でNO）、ステップS902に移行して、定位置センサ３１５がONか否かを判定する。定位置センサ３１５がONであれば（ステップS902でYES）、被検知部３１６が定位置センサ３１５を遮蔽状態として、腕部材２５２が初期位置ＰＰに配置されていることから、腕型可動役物２５０に異常がないことを判定でき、ランプ制御部１００は、初期設定時腕型可動役物検出処理を終える。
【０１４６】
一方、ステップS902で定位置センサ３１５がONでなければ、腕部材２５２が初期位置ＰＰに配置されていないことから、初期位置ＰＰに配置させるように、ステップS903の初期設定時腕型可動役物リトライ処理に移行する。この初期設定時腕型可動役物リトライ処理では、図２８に示すように、ランプ制御部１００は、まず、ステップS1001において、Ｅが１か否かを判定し、Ｅ＝１であれば（ステップS1001でYES）、ステップS1009に移行し、Ｅ＝１でなければ（ステップS1001でNO）、ステップS1002に移行して、初期腕リトライ処理フラグがONか否かを判定する。初期腕リトライ処理フラグがONであれば（ステップS1002でYES）であれば、ステップS1005に移行し、初期腕リトライ処理フラグがONでなければ（ステップS1002でNO）であれば、腕電動モータ２７０を逆転駆動させ（ステップS1003）、初期腕リトライ処理フラグをONさせて（ステップS1004）、ステップS1005に移行する。
【０１４７】
ステップS1005では、原点位置検出センサとしての上センサ３０５がONか否かを判定し、ONであれば（ステップS1005でYES）、腕電動モータ２７０の駆動を停止させ（ステップS1006）、ONでなければ（ステップS1005でNO）、処理を終える。なお、ステップS1005でYESとなる場合には、その直前まで、腕電動モータ２７０が逆転駆動しており、腕部材２５２は、図１８に示す第５段階の反転ポイントＴＰ２を経た後の図１５に示す第２段階の反転ポイントＴＰ１までの状態であったり、あるいは、図１５の第２段階の反転ポイントＴＰ１を経た後の図１８に示す第５段階の反転ポイントＴＰ２までの状態であっても、原点位置ＯＰとなる第５段階に復帰されることとなる。
【０１４８】
そして、ランプ制御部１００は、ステップS1006で腕電動モータ２７０を停止させた後、腕電動モータ２７０を正転駆動させ（ステップS1007）、Ｅを１に設定して（ステップS1008）、ステップS1009に移行する。ステップS1009では、初期位置検出センサとしての定位置センサ３１５がONか否かを判定し、ONでなければ（ステップS1009でNO）、処理を終了し、ONであれば（ステップS1009でYES）、腕部材２５２が初期位置ＰＰに復帰されたと確認できる。そのため、ランプ制御部１００は、腕電動モータ２７０の駆動を停止させて（ステップS1010）、Ｅを０に設定し（ステップS1011）、ついで、初期腕リトライ処理フラグをOFFして（ステップS1012）、初期設定時腕型可動役物リトライ処理を終了する。
【０１４９】
３．タイマ割込処理
つぎに、通常の遊技時におけるリトライ処理について説明する。まず、パチンコ遊技機１０のタイマ割込処理について説明する。
【０１５０】
３．１．メイン制御部のタイマ割込処理
メイン制御部６０は、既述のメイン制御処理に対して、所定周期毎（例えば４ｍｓ毎）、図２９に示すタイマ割込処理を割り込ませて実行する。
【０１５１】
このタイマ割込処理では、メイン制御部６０は、まず、メイン制御部６０が行なう各種抽選に用いる乱数の更新を行なう乱数更新処理を実行する（ステップS1101）。メイン制御部６０は、この乱数更新処理において、当たり判定（詳細な説明は省略）に用いる当たり乱数、図柄判定（詳細な説明は省略）に用いる図柄乱数、リーチ判定（詳細な説明は省略）に用いるリーチ判定乱数、変動パターン判定（詳細な説明は省略）に用いる変動パターン乱数などの更新を行なう。
【０１５２】
ついで、メイン制御部６０は、遊技球の検出に関するスイッチ処理を実行する（ステップS1102）。メイン制御部６０は、このスイッチ処理において、始動口（第１始動口２２、第２始動口２３）に入賞した遊技球を検出する始動口スイッチ処理、ゲート２８を通過した遊技球を検出するゲートスイッチ処理、大入賞口２７，普通入賞口３０に入賞した遊技球を検出する入賞口スイッチ処理等を行う。
【０１５３】
これらのスイッチ処理の詳細な内容については公知の技術であるため説明や図示を省略するが、例えば、たとえば、メイン制御部６０は、始動口スイッチ処理により、第１始動口２２、第２始動口２３等への遊技球の入賞を第１始動口ＳＷ２２ａや第２始動口ＳＷ２３ａにより検出する。そして、入賞を検出した始動口に応じた保留数Ｕ１（第１始動口２２の保留数）、または保留数Ｕ２（第２始動口２３の保留数）に「１」加算するとともに、当該入賞に対して、当たり乱数・リーチ乱数・変動パターン乱数・図柄乱数などの各種乱数を取得して、ＲＡＭ６３に格納しておく。また、大入賞口２７、普通入賞口３０への遊技球の入賞を対応する大入賞口ＳＷ２７ａや普通入賞口ＳＷ３０ａにより検出して、入賞した入賞口に対応する賞球コマンドをＲＡＭ６３にセットする。
【０１５４】
つぎに、メイン制御部６０は、特別図柄および普通図柄に関する図柄処理を実行する（ステップS1103）。ここで、図柄処理は、特別図柄に関する特別図柄処理と、普通図柄に関する普通図柄処理とからなり、メイン制御部６０は、特別図柄処理において大当たり抽選をおこない、特別図柄を変動表示／停止表示させる（図３０参照）。また、メイン制御部６０は、普通図柄処理において普通図柄抽選をおこない、普通図柄を変動表示／停止表示させる（図示および詳細な説明は省略する）。
【０１５５】
図柄処理を実行すると、メイン制御部６０は、各種電動役物の動作制御に関する電動役物制御処理を実行する（ステップS1104）。公知の技術のため詳細な説明および図示は省略するが、電動役物制御処理には、電チュー２４の動作を制御する電チュー制御処理、大入賞口２７の動作を制御する大入賞口処理等が含まれる。
【０１５６】
つぎに、メイン制御部６０は、賞球に関する賞球処理を実行して（ステップS1105）、上記の各処理によりＲＡＭ６３にセットされたコマンドを演出制御部９０等に対して出力する出力処理を実行し（ステップS1106）、タイマ割込処理を終了する。タイマ割込処理を終了すると、メイン制御部６０はメイン処理へ戻る。
【０１５７】
３．２．特別図柄処理
特別図柄処理は、図２９のステップS1103の図柄処理に含まれる一処理であり、図３０に示すように、メイン制御部６０は、特別図柄処理において、まず、当たり遊技フラグがONとなっているかを判定する（ステップS1201）。当たり遊技フラグとは、例えば、各種当たり（大当たり、小当たり）当選時にONに設定されるフラグであり、現在の遊技状態が当たり遊技状態（例えば大当たり遊技状態）であることを示すフラグである。
【０１５８】
当たり遊技フラグがONであれば（ステップS1201でYES）、メイン制御部６０は、特別図柄を変動表示させずにそのまま特別図柄処理を終了する。当たり遊技フラグがONでなければ（ステップS1201でNO）、メイン制御部６０は、特別図柄を変動表示中であるかを判定する（ステップS1202）。特別図柄を変動表示中でなければ（ステップS1202でNO）、メイン制御部６０は、第２始動口２３へ入賞した遊技球に対する保留数Ｕ２が１以上であるかを判定する（ステップS1203）。保留数Ｕ２が１以上であれば（Ｕ２≧１）（ステップS1203でYES）、メイン制御部６０は、保留数Ｕ２を「１」減算したものを新たな保留数Ｕ２として（ステップS1204）、ステップS507へ移行する。保留数Ｕ２が０であれば（Ｕ２＝０）（ステップS1203でNO）、メイン制御部６０は、第１始動口２２へ入賞した遊技球に対する保留数Ｕ１が１以上であるかを判定する（ステップS1205）。
【０１５９】
保留数Ｕ１が０であれば（Ｕ１＝０）（ステップS1205でNO）、メイン制御部６０は、そのまま特別図柄処理を終了する。保留数Ｕ１が１以上であれば（Ｕ１≧１）（ステップS1205でYES）、メイン制御部６０は、保留数Ｕ１を「１」減算したものを新たな保留数Ｕ１として（ステップS1206）、ステップS1207へ移行する。
【０１６０】
ついで、メイン制御部６０は、大当たり抽選処理をおこなう（ステップS1207）。メイン制御部６０は、大当たり抽選処理において、まず、当たり乱数と当たり判定テーブル（不図示）とを用いて、当たり乱数が当たり判定テーブルにおいて当たりとされる所定値と一致するかを判定する。そして、当たりとされる所定値と一致した場合には、図柄乱数と図柄判定テーブル（不図示）とを用いて当たりの内容を決定する図柄判定をおこない、これらの判定結果を大当たり抽選処理の処理結果（大当たり抽選の抽選結果）とする。
【０１６１】
大当たり抽選処理をおこなうと、メイン制御部６０は、特別図柄の変動時間を定義した変動パターンを選択する変動パターン選択処理を実行する（ステップS1208）。変動パターン選択処理により変動パターンを選択すると、メイン制御部６０は、特別図柄表示器３９ａ，３９ｂにて特別図柄の変動表示を開始する（ステップS1209）。このとき、第２大当たり抽選の抽選結果に基づいて変動表示させる場合は、第２特別図柄表示器３９ｂの図柄を変動表示させる。第１大当たり抽選の抽選結果に基づいて変動表示させる場合は、第１特別図柄表示器３９ａの図柄を変動表示させる。
【０１６２】
特別図柄の変動表示開始に合わせ、メイン制御部６０は、変動開始コマンドをＲＡＭ６３にセットする（ステップS1210）。ステップS1210でセットされる変動開始コマンドには、ステップS1207の大当たり抽選処理の抽選結果やステップS1208の変動パターン選択処理によって選択された変動パターンを示す情報等が含まれる。また、ステップS1210でセットされた変動開始コマンドは、図２９のステップS1106の出力処理の実行時に演出制御部９０に対して出力される。
【０１６３】
ついで、メイン制御部６０は、変動開始時から所定の変動時間が経過したかを判定する（ステップS1211）。ステップS1211では、変動表示開始時からの経過時間が、変動表示開始直前に選択された変動パターンが示す変動時間となったかを判定する。所定の変動時間が経過していなければ（ステップS1211でNO）、メイン制御部６０は、そのまま特別図柄処理を終了する。
【０１６４】
一方、変動時間が経過していれば（ステップS1211でYES）、メイン制御部６０は、特別図柄表示器３９ａ，３９ｂにて変動表示中の特別図柄を停止表示し（ステップS1212）、変動停止コマンドをＲＡＭ６３にセットする（ステップS1213）。ステップS1213でセットされた変動停止コマンドは、図２９のステップS1106の出力処理の実行時に演出制御部９０に対して出力される。
【０１６５】
変動停止コマンドをＲＡＭ６３にセットした後、メイン制御部６０は、つづいて、遊技状態を示すフラグ（たとえば上記の当たりフラグ）を設定する停止中処理（不図示）を実行して（ステップS1214）、特別図柄処理を終了する。一方、ステップS1202において特別図柄が変動表示中であるときには（ステップS1202でYES）、メイン制御部６０は、ステップS1211へ移行して変動時間が経過したかを判定し上記の処理をおこなう。
【０１６６】
３．３．演出制御部のタイマ割込処理
つぎに、演出制御部９０が行なう処理について説明すると、各処理は、例えば、演出制御部９０のＣＰＵ９１がＲＯＭ９２に記憶されているプログラムを実行することにより行なうものである。そして、演出制御部９０は、起動中継続的に図示しない所定のメイン演出制御処理を行なっており、このメイン演出制御処理に対して、図３１に示す演出タイマ割込処理を、所定の周期（例えば４ｍｓ毎）で割り込み実行する。
【０１６７】
演出制御部９０は、演出タイマ割込処理において、まず、コマンド受信処理をおこなう（ステップS1301）。コマンド受信処理は、メイン制御部６０から送信された各種コマンド（例えば変動開始コマンド）を受信するとともに、受信されたコマンドに基づき各種演出を選択するための処理であり、詳細な処理内容については後述する。
【０１６８】
演出制御部９０は、コマンド受信処理を行なった後、演出ボタン処理をおこなう（ステップS1302）。演出ボタン処理では、遊技者からの演出ボタン４６の操作を受け付けた場合に、演出ボタン検出ＳＷ４６ａの信号に基づき、操作コマンドをＲＡＭ９３にセットする処理を行なう。演出ボタン処理を行なえば、演出制御部９０は、コマンド送信処理をおこなう（ステップS1303）。コマンド送信処理では、ステップS1301のコマンド受信処理またはステップS1302の演出ボタン処理によりＲＡＭ９３にセットされたコマンドを、画像音響制御部９５やランプ制御部１００に対して出力する。
【０１６９】
３．４．コマンド受信処理
つぎに、図３１のステップS1301に示したコマンド受信処理の処理内容について説明する。図３２に示すように、演出制御部９０は、コマンド受信処理において、まず、メイン制御部６０から変動開始コマンドを受信したかを判定する（ステップS1401）。変動開始コマンドを受信していなければ（ステップS1401でNO）、ステップS1403へ移行する。変動開始コマンドを受信していれば（ステップS1401でYES）、演出制御部９０は、液晶画面２０ａ上で装飾図柄を変動表示させる際におこなう演出（以下「変動演出」という）を選択する変動演出選択処理をおこなう（ステップS1402）。変動演出としては、前述した役物演出等が挙げられる。
【０１７０】
例えば、変動演出選択処理において、演出制御部９０は、変動開始コマンドに含まれる変動パターンが特定の変動パターン（例えば、大当り報知用の変動パターン）であった場合に、変動演出として役物演出を選択する。演出制御部９０は変動演出を選択すると、当該演出の開始を指示する変動演出開始コマンドを、画像音響制御部９５、ランプ制御部１００に対して出力する。なお、役物演出の開始を指示する変動演出開始コマンドを以下「役物演出開始コマンド」という。
【０１７１】
また、変動演出選択処理では、演出制御部９０は、変動開始コマンドを受信した毎に、可動役物が初期位置に配置されているかを検出し、初期位置に配置されていなければリトライ処理する変動時異常検出処理コマンドをランプ制御部１００に対して出力する。この変動時異常検出処理コマンドや既述の変動演出開始コマンドは、図３１のステップS1303のコマンド送信処理により、ランプ制御部１００に出力される。
【０１７２】
ついで、演出制御部９０は、メイン制御部６０から変動停止コマンドを受信したかを判定する（ステップS1403）。変動停止コマンドを受信していなければ（ステップS7143でNO）、ステップS1405へ移行する。変動停止コマンドを受信していれば（ステップS1403でYES）、演出制御部９０は、変動演出を終了させる変動演出終了処理をおこなう（ステップS1404）。つぎに、演出制御部９０は、メイン制御部６０からオープニングコマンド（メイン制御部６０が当たり遊技状態のオープニングを開始したときに出力するコマンド）を受信したかを判定する（ステップS1405）。オープニングコマンドを受信していなければ（ステップS1405でNO）、ステップS1407へ移行する。
【０１７３】
オープニングコマンドを受信していれば（ステップS1405でYES）、演出制御部９０は、当たり遊技状態中におこなう演出（以下「当たり演出」という）を選択する当たり演出選択処理をおこなう（ステップS1406）。例えば、当たり演出選択処理において、演出制御部９０は、確変大当たりに当選していれば確変大当たり用の当たり演出を選択し、通常大当たりに当選していれば通常大当たり用の当たり演出を選択する。演出制御部９０は当たり演出を選択すると、当該演出の開始を指示する当たり演出開始コマンドを、画像音響制御部９５、ランプ制御部１００に対して出力する。
【０１７４】
ついで、演出制御部９０は、メイン制御部６０からエンディングコマンド（メイン制御部６０がエンディングを開始したときに出力するコマンド）を受信したかを判定する（ステップS1407）。エンディングコマンドを受信していなければ（ステップS1407でNO）、演出制御部９０は、そのままコマンド受信処理を終了する。エンディングコマンドを受信していれば（ステップS1407でYES）、演出制御部９０は、当たり演出終了時におこなう演出（以下「エンディング演出」という）を選択するエンディング演出選択処理をおこない（ステップS1408）、コマンド受信処理を終了する。演出制御部９０はエンディング演出を選択すると、当該演出の開始を指示するエンディング演出開始コマンドを、画像音響制御部９５、ランプ制御部１００に対して出力する。
【０１７５】
４．ランプ制御部の処理
つぎに、サブ制御部８５のランプ制御部１００が行なう処理について説明する。ランプ制御部１００の各処理は、例えば、ランプ制御部１００のＣＰＵ１０１がＲＯＭ１０２に記憶されているプログラムを実行することにより行なわれる。
【０１７６】
４．１．ランプ制御タイマ割込処理
そして、ランプ制御部１００は、起動中継続的に図示しない所定のメインランプ制御処理を行なっており、このメインランプ制御処理に対して、図３３に示すランプ制御タイマ割込処理を、所定の周期（例えば４ｍｓ毎）で割り込み実行する。
【０１７７】
ランプ制御部１００は、ランプ制御タイマ割込処理において、まず、ステップS1501において、可動役物異常フラグがONか否かを判定し、ONであれば（ステップS1501でYES）、ステップS1508に移行し、ONでなければ（ステップS1501でNO）、ステップS1502の変動時腕型可動役物異常検出処理、ステップS1503の変動時頭型可動役物異常検出処理、及び、ステップS1504の変動時胴体型可動役物異常検出処理を行い、さらに、それぞれに続いて、ステップS1505の腕型可動役物演出処理、ステップS1506の頭型可動役物演出処理、及び、ステップS1507の胴体型可動役物演出処理を行い、その後、ステップS1508に移行し、ランプ点灯演出処理を行なって、ランプ制御タイマ割込処理を終了する。
【０１７８】
４．２．変動時腕型可動役物異常検出処理
図３３に示すステップS1502の変動時腕型可動役物異常検出処理は、演出制御部９０の変動時異常検出処理コマンドに基づいて、ランプ制御部１００が、変動時に腕型可動役物２５０の腕部材２５２が初期位置ＰＰに配置されているかを検出し、初期位置ＰＰに配置されていなければリトライ処理する処理である。そして、変動時腕型可動役物異常検出処理では、図３４に示すように、ランプ制御部１００が、まず、ステップS1601において、ランプや演出図柄を用いた演出中であるか否かを判定し、演出中であれば（ステップS1601でYES）、処理を終え、演出中でなければ（ステップS1601でNO）、変動時異常検出処理コマンドを受信したか否かを判定する（ステップS1602）。
【０１７９】
ランプ制御部１００は、変動時異常検出処理コマンドを受信していなければ（ステップS1602でNO）、処理を終え、受信していれば（ステップS1602でYES）、ステップS1603に移行して変動時腕リトライ処理フラグがONか否かを判定する。そして、変動時腕リトライ処理フラグがONであれば（ステップS1603でYES）、ステップS1605に移行し、変動時腕リトライ処理フラグがONでなければ（ステップS1603でNO）、初期位置検出センサとしての定位置センサ３１５がONか否かを判定する（ステップS1604）。ステップS1604において、定位置センサ３１５がONであれば（ステップS1604でYES）、腕部材２５２は初期位置ＰＰに配置されていることが確認できることから、ランプ制御部１００は、変動時腕型可動役物異常検出処理を終了する。一方、定位置センサ３１５がONでなければ（ステップS1604でNO）、ステップS1605の変動時腕型可動役物リトライ処理に移行して、処理を終える。
【０１８０】
４．３．変動時腕型可動役物リトライ処理
図３４のステップS1605で行う変動時腕型可動役物リトライ処理は、図３５に示すように、まず、ランプ制御部１００が、ステップS1702において、Ｈが１か否かを判定し、Ｈ＝１であれば（ステップS1701でYES）、ステップS1713に移行し、Ｈ＝１でなければ（ステップS1701でNO）、変動時腕リトライ処理フラグがONか否かを判定する（ステップS1702）。変動時腕リトライ処理フラグがONであれば（ステップS1702でYES）、ステップS1705に移行し、変動時腕リトライ処理フラグがONでなければ（ステップS1702でNO）、腕電動モータ２７０を逆転駆動させて（ステップS1703）、変動時腕リトライ処理フラグをONして（ステップS1704）、ステップS1705に移行する。
【０１８１】
ステップS1705では、原点位置検出センサとしての上センサ３０５がONか否かを判定し、ONでなければ（ステップS1705でNO）、Iに１を足して（ステップS1706）、ステップS1707に移行する。そして、ステップS1707において、Iが３が否かを判定し、Iが３でなければ（ステップS1707でNO）、処理を終え、Iが３であれば（ステップS1707でYES）、３回分の変動があっても、あるいは、３回リトライ処理しても、腕部材２５２が原点位置ＯＰに復帰できない場合であることから、可動役物異常処理フラグをONして（ステップS1708）、ランプ制御部１００は、変動時腕型可動役物リトライ処理を終了する。
【０１８２】
一方、ステップS1705において、原点位置検出センサとしての上センサ３０５がONであれば（ステップS1705でYES）、Iを０にして（ステップS1709）、腕電動モータ２７０の駆動を停止させ（ステップS1710）、さらに、腕電動モータ２７０を正転駆動させて（ステップS1711）、ついで、Ｈを１に設定し（ステップS1712）、ステップS1713に移行する。なお、ステップS1705でYESとなる場合には、その直前まで、腕電動モータ２７０が逆転駆動しており、腕部材２５２は、図１８に示す第５段階の反転ポイントＴＰ２を経た後の図１５に示す第２段階の反転ポイントＴＰ１までの状態であったり、あるいは、図１５の第２段階の反転ポイントＴＰ１を経た後の図１８に示す第５段階の反転ポイントＴＰ２までの状態であっても、原点位置ＯＰとなる第５段階に復帰されることとなる。
【０１８３】
ステップS1713では、初期位置検出センサとしての定位置センサ３１５がONか否かを判定し、ONでなければ（ステップS1713でNO）、Iに１を足して（ステップS1714）、ステップS1715に移行する。そして、ステップS1715において、Iが３が否かを判定し、Iが３でなければ（ステップS1715でNO）、処理を終え、Iが３であれば（ステップS1715でYES）、３回分の変動があっても、あるいは、３回リトライ処理しても、腕部材２５２が初期位置ＰＰに復帰できない場合であることから、可動役物異常処理フラグをONして（ステップS1716）、ランプ制御部１００は、変動時腕型可動役物リトライ処理を終了する。
【０１８４】
一方、ステップS1713において、初期位置検出センサとしての定位置センサ３１５がONであれば（ステップS1713でYES）、腕部材２５２が初期位置ＰＰに復帰されたと確認できる。そのため、ランプ制御部１００は、Iを０に設定して（ステップS1717）、腕電動モータ２７０の駆動を停止させ（ステップS1718）、さらに、Ｈを０に設定し（ステップS1719）、ついで、変動時腕リトライ処理フラグをOFFして（ステップS1720）、変動時腕型可動役物リトライ処理を終了する。
【０１８５】
４．４．腕型可動役物演出処理
図３３のステップS1505の腕型可動役物演出処理は、演出制御部９０の可動役物演出開始コマンドに基づいて、ランプ制御部１００が、腕型可動役物２５０の腕部材２５２を、図１４に示す第１段階から、順次、図１５〜１８の第２，３，４，５段階に演出動作させるものである。そして、腕型可動役物演出処理は、図３６に示すように、ランプ制御部１００が、まず、ステップS1801において、演出時腕リトライ処理フラグがONか否かを判定し、ONであれば（ステップS1801でYES）、ステップS1855の演出時腕型可動役物リトライ処理に移行し、ONでなれば（ステップS1801でNO）、ステップS1802に移行する。
【０１８６】
そして、ランプ制御部１００は、Ｊ＝８、Ｊ＝７、Ｊ＝６、Ｊ＝５、Ｊ＝４、Ｊ＝３、Ｊ＝２、Ｊ＝１であるか否かを判定する。すなわち、ステップS1802でJ＝８であれば（ステップS1802でYES）、ステップS1814に移行して、Time Upでなければ（ステップS1814でNO）、ステップS1851に移行し、Time Upであれば（ステップS1814でYES）、ステップS1855の演出時腕型可動役物リトライ処理に移行する。
【０１８７】
一方、ステップS1802でＪ＝８でなければ（ステップS1802でNO）、ステップS1803に移行し、ステップS1803でJ＝７であれば（ステップS1803でYES）、ステップS1818に移行して、Time Upでなければ（ステップS1818でNO）、ステップS1845に移行し、Time Upであれば（ステップS1818でYES）、ステップS1855の演出時腕型可動役物リトライ処理に移行する。
【０１８８】
ステップS1803でＪ＝７でなければ（ステップS1803でNO）、ステップS1804に移行し、ステップS1804でJ＝６であれば（ステップS1804でYES）、ステップS1815に移行して、Time Upでなければ（ステップS1815でNO）、ステップS1843に移行し、Time Upであれば（ステップS1815でYES）、ステップS1855の演出時腕型可動役物リトライ処理に移行する。
【０１８９】
ステップS1804でＪ＝６でなければ（ステップS1804でNO）、ステップS1805に移行し、ステップS1805でJ＝５であれば（ステップS1805でYES）、ステップS1819に移行して、Time Upでなければ（ステップS1819でNO）、ステップS1837に移行し、Time Upであれば（ステップS1819でYES）、ステップS1855の演出時腕型可動役物リトライ処理に移行する。
【０１９０】
ステップS1805でＪ＝５でなければ（ステップS1805でNO）、ステップS1806に移行し、ステップS1806でJ＝４であれば（ステップS1806でYES）、ステップS1816に移行して、Time Upでなければ（ステップS1816でNO）、ステップS1835に移行し、Time Upであれば（ステップS1816でYES）、ステップS1855の演出時腕型可動役物リトライ処理に移行する。
【０１９１】
ステップS1806でＪ＝４でなければ（ステップS1806でNO）、ステップS1807に移行し、ステップS1807でJ＝３であれば（ステップS1807でYES）、ステップS1820に移行して、Time Upでなければ（ステップS1820でNO）、ステップS1829に移行し、Time Upであれば（ステップS1820でYES）、ステップS1855の演出時腕型可動役物リトライ処理に移行する。
【０１９２】
ステップS1807でＪ＝３でなければ（ステップS1807でNO）、ステップS1808に移行し、ステップS1808でJ＝２であれば（ステップS1808でYES）、ステップS1817に移行して、Time Upでなければ（ステップS1817でNO）、ステップS1827に移行し、Time Upであれば（ステップS1817でYES）、ステップS1855の演出時腕型可動役物リトライ処理に移行する。
【０１９３】
ステップS1808でＪ＝２でなければ（ステップS1808でNO）、ステップS1809に移行し、ステップS1809でJ＝１であれば（ステップS1809でYES）、ステップS1821に移行して、Time Upでなければ（ステップS1821でNO）、ステップS1813に移行し、Time Upであれば（ステップS1821でYES）、ステップS1855の演出時腕型可動役物リトライ処理に移行する。
【０１９４】
なお、ステップS1814、ステップS1818、ステップS1815、ステップS1819、ステップS1816、ステップS1820、ステップS1817、及び、ステップS1821のTime Upの時間は、Ｊに、それぞれ、８〜１の値を設定した後に、時間を要しすぎた場合、リトライ処理するための時間である。すなわち、Ｊに、ステップS1850で８を設定し、ステップS1844で７を設定し、ステップS1842で６を設定し、ステップS1836で５を設定し、ステップS1834で４を設定し、ステップS1828で３を設定し、ステップS1826で２を設定し、ステップS1812で１を設定した後、時間が掛かっている場合、腕型可動役物２５０が異常か否かを検出するために、リトライ処理するものであり、それらのTime Upの時間は、それぞれの値の設定毎に、それぞれ異なってもよいし、一定の時間、例えば、５秒等として、設定してもよい。
【０１９５】
そして、ステップS1809でＪが１でなければ（ステップS1809でNO）、ランプ制御部１００は、腕型可動役物演出開始コマンドを受信しているか判定し（ステップS1810）、受信していなければ（ステップS1810でNO）、処理を終え、受信していれば（ステップS1810でYES）、腕型可動役物２５０の演出動作を始動させて、腕部材２５２を図１４に示す第１段階から図１５に示す第２段階に移動させるように、腕電動モータ２７０を正転駆動させ（ステップS1811）、Ｊに１を設定して（ステップS1812）、ステップS1813に移行する。
【０１９６】
ステップS1813では、倒れセンサ３２０がONか否かを判定し、ONでなければ（ステップS1813でNO）、処理を終え、ONであれば（ステップS1813でYES）、倒れセンサ３２０が遮蔽状態となってから腕電動モータ２７０にＡステップ分（例えば既述の１９ステップ分）の正転駆動信号を出力したか否かを判定する（ステップS1822）。ランプ制御部１００は、Ａステップ分の駆動信号を腕電動モータ２７０に出力していなければ（ステップS1822でNO）、処理を終え、出力したならば（ステップS1822でYES）、腕電動モータ２７０の駆動を停止させて（ステップS1823）、ステップS1824に移行する。この時、腕部材２５２は、異常がなけば、図１５，１９のＤに示す第２段階の反転ポイントＴＰ１の配置状態となり、前腕部２５３がストッパ部２６４に支持される。
【０１９７】
なお、ステップS1812でＪに１を設定した後、腕電動モータ２７０が正転駆動されていても、倒れセンサ３２０が遮蔽状態にONされなれば（この遮蔽状態は異常がなければ、倒れセンサ３２０の配置位置に第２被検知部３２２が配置されることとなる）、記述したように、ステップS1821でYESとなって、ランプ制御部１００は、腕型可動役物リトライ処理を行なうこととなる（ステップS1855）。
【０１９８】
ランプ制御部１００は、ステップS1824で停止期間（例えば既述の０．５秒）が終了したか否かを判定し、終了していなければ（ステップS1824でNO）、処理を終え、終了していれば（ステップS1824でYES）、腕部材２５２を図１６，２０のＥの第３段階の状態とするように、腕電動モータ２７０を逆転駆動させ（ステップS1825）、Ｊに２を設定して（ステップS1826）、ステップS1827に移行する。
【０１９９】
ステップS1827では、倒れセンサ３２０がOFFか否かを判定し、OFFでなければ（ステップS1827でNO）、処理を終え、OFFであれば（ステップS1827でYES）Ｊに３を設定し（ステップS1828）、ステップS1829に移行する。ステップS1829では、倒れセンサ３２０がONか否かを判定し、ONでなければ（ステップS1829でNO）、処理を終え、ONであれば（ステップS1829でYES）、倒れセンサ３２０が遮蔽状態となってから腕電動モータ２７０にＢステップ分（例えば既述の２０ステップ分）の逆転駆動信号を出力したか否かを判定する（ステップS1830）。ランプ制御部１００は、Ｂステップ分の駆動信号を腕電動モータ２７０に出力していなければ（ステップS1830でNO）、処理を終え、出力したならば（ステップS1830でYES）、腕電動モータ２７０の駆動を停止させて（ステップS1831）、ステップS1832に移行する。この時、腕部材２５２は、異常がなけば、図１６，２０のＥに示す第３段階の配置状態となり、前腕部２５３から拳部２５７が突出することとなる。
【０２００】
なお、ステップS1826でＪに２を設定した後、腕電動モータ２７０が逆転駆動されていても、倒れセンサ３２０が開放状態にOFFされなれば（この開放状態は、異常が無ければ、倒れセンサ３２０の配置位置に、第１被検知部３２１と第２被検知部３２２との間の空間部Ａ１２が配置されることとなる）、記述したように、ステップS1817でYESとなって、ランプ制御部１００は、腕型可動役物リトライ処理を行なうこととなる（ステップS1855）。同様に、ステップS1828でＪに３を設定した後、腕電動モータ２７０が逆転駆動されていても、倒れセンサ３２０がONにならなければ（この遮蔽状態は、異常が無ければ、倒れセンサ３２０の配置位置に、第１被検知部３２１が配置されることとなる）、記述したように、ステップS1820でYESとなって、ランプ制御部１００は、腕型可動役物リトライ処理を行なうこととなる（ステップS1855）。
【０２０１】
ステップS1832では、ランプ制御部１００が、ステップS1831で腕電動モータ２７０を停止させた後、所定の停止期間（例えば既述の０．５秒）が終了したか否かを判定し、終了していなければ（ステップS1832でNO）、処理を終え、終了していれば（ステップS1832でYES）、腕部材２５２を図１７，２０のＧの第４段階の状態とするように、腕電動モータ２７０を逆転駆動させ（ステップS1833）、Ｊに４を設定して（ステップS1834）、ステップS1835に移行する。
【０２０２】
ステップS1835では、倒れセンサ３２０がOFFか否かを判定し、OFFでなければ（ステップS1835でNO）、処理を終え、OFFであれば（ステップS1835でYES）Ｊに５を設定し（ステップS1828）、ステップS1837に移行する。ステップS1837では、倒れセンサ３２０がONか否かを判定し、ONでなければ（ステップS1837でNO）、処理を終え、ONであれば（ステップS1837でYES）、倒れセンサ３２０が遮蔽状態となってから腕電動モータ２７０にＣステップ分（例えば既述の２０ステップ分）の逆転駆動信号を出力したか否かを判定する（ステップS1838）。ランプ制御部１００は、Ｃステップ分の駆動信号を腕電動モータ２７０に出力していなければ（ステップS1838でNO）、処理を終え、出力したならば（ステップS1838でYES）、腕電動モータ２７０の駆動を停止させて（ステップS1839）、ステップS1840に移行する。この時、腕部材２５２は、異常がなけば、図１７，２０のＧに示す第４段階の配置状態となり、腕部材２５２が斜め上方向に立ち上がる決めポーズの状態となる。
【０２０３】
なお、ステップS1834でＪに４を設定した後、腕電動モータ２７０が逆転駆動されていても、倒れセンサ３２０が開放状態にOFFされなれば（この開放状態は、異常が無ければ、倒れセンサ３２０の配置位置に、第１被検知部３２１と第３被検知部３２３との間の空間部Ａ１３が配置されることとなる）、記述したように、ステップS1816でYESとなって、ランプ制御部１００は、腕型可動役物リトライ処理を行なうこととなる（ステップS1855）。同様に、ステップS1828でＪに５を設定した後、腕電動モータ２７０が逆転駆動されていても、倒れセンサ３２０がONにならなければ（この遮蔽状態は、異常が無ければ、倒れセンサ３２０の配置位置に、第３被検知部３２３が配置されることとなる）、記述したように、ステップS1819でYESとなって、ランプ制御部１００は、腕型可動役物リトライ処理を行なうこととなる（ステップS1855）。
【０２０４】
ステップS1840では、ランプ制御部１００が、ステップS1839で腕電動モータ２７０を停止させた後、所定の停止期間（例えば既述の０．５秒）が終了したか否かを判定し、終了していなければ（ステップS1840でNO）、処理を終え、終了していれば（ステップS1840でYES）、腕部材２５２を図１８，２０のＩの第５段階の状態とするように、腕電動モータ２７０を逆転駆動させ（ステップS1841）、Ｊに６を設定して（ステップS1842）、ステップS1843に移行する。
【０２０５】
ステップS1843では、倒れセンサ３２０がOFFか否かを判定し、OFFでなければ（ステップS1843でNO）、処理を終え、OFFであれば（ステップS1843でYES）、Ｊに７を設定し（ステップS1844）、ステップS1845に移行する。ステップS1845では、倒れセンサ３２０がONか否かを判定し、ONでなければ（ステップS1845でNO）、処理を終え、ONであれば（ステップS1845でYES）、倒れセンサ３２０が遮蔽状態となってから腕電動モータ２７０にＤステップ分（例えば既述の２０ステップ分）の逆転駆動信号を出力したか否かを判定する（ステップS1846）。ランプ制御部１００は、Ｄステップ分の駆動信号を腕電動モータ２７０に出力していなければ（ステップS1846でNO）、処理を終え、出力したならば（ステップS1846でYES）、腕電動モータ２７０の駆動を停止させて（ステップS1847）、ステップS1848に移行する。この時、腕部材２５２は、異常がなけば、図１８，２０のＩに示す第５段階における原点位置ＯＰへの配置状態となり、腕部材２５２が上下方向に沿って立ち上がった状態となる。
【０２０６】
なお、ステップS1842でＪに６を設定した後、腕電動モータ２７０が逆転駆動されていても、倒れセンサ３２０が開放状態にOFFされなれば（この開放状態は、異常が無ければ、倒れセンサ３２０の配置位置に、第３被検知部３２３と第４被検知部３２４との間の空間部Ａ３４が配置されることとなる）、記述したように、ステップS1815でYESとなって、ランプ制御部１００は、腕型可動役物リトライ処理を行なうこととなる（ステップS1855）。同様に、ステップS1844でＪに７を設定した後、腕電動モータ２７０が逆転駆動されていても、倒れセンサ３２０がONにならなければ（この遮蔽状態は、異常が無ければ、倒れセンサ３２０の配置位置に、第４被検知部３２４が配置されることとなる）、記述したように、ステップS1818でYESとなって、ランプ制御部１００は、腕型可動役物リトライ処理を行なうこととなる（ステップS1855）。
【０２０７】
ちなみに、実施形態のランプ制御部１００では、ステップS1845において倒れセンサ３２０のONか否かを判定する際、原点位置検出センサとしての上センサ３０５のONか否かを判定することとしてもよい。そして、その場合、上センサ３０５がONであれば、腕部材２５２は原点位置ＯＰの第５段階の状態に配置されたことを確認できるため、その後、ステップS1846において、例えば、Ｄステップ分を２ステップ分として、腕電動モータ２７０に逆転駆動の信号を出力したか否かを判定して、出力していれば、ステップS1847の電動モータ２７０の停止に移行するように、設定し、既述のステップS1845とステップS1846との制御内容を、上記の上センサ３０５を基準とするように、設定してもよい。
【０２０８】
ステップS1848では、ランプ制御部１００が、ステップS1847で腕電動モータ２７０を停止させた後、所定の停止期間（例えば既述の０．５秒）が終了したか否かを判定し、終了していなければ（ステップS1848でNO）、処理を終え、終了していれば（ステップS1848でYES）、腕部材２５２を図１４，１９のＡの第１段階の状態とするように、腕電動モータ２７０を正転駆動させ（ステップS1849）、Ｊに８を設定して（ステップS1850）、ステップS1851に移行する。
【０２０９】
ステップS1851では、定位置センサ３１５がONか否かを判定し、ONでなければ（ステップS1851でNO）、処理を終え、ONであれば（ステップS1851でYES）、ステップS1852に移行する。
【０２１０】
ステップS1852では、ランプ制御部１００が、定位置センサ３１５が遮蔽状態となってから腕電動モータ２７０にＥステップ分（例えば既述の２０ステップ分）の正転駆動信号を出力したか否かを判定する。ランプ制御部１００は、Ｅステップ分の駆動信号を腕電動モータ２７０に出力していなければ（ステップS1852でNO）、処理を終え、出力したならば（ステップS1852でYES）、腕電動モータ２７０の駆動を停止させて（ステップS1853）、Ｊに０を設定して（ステップS1854）、腕型可動役物演出処理を終了する。この終了時、腕部材２５２は、異常がなけば、図１４，１９のＡに示す第１段階における初期位置ＰＰへの配置状態となる。
【０２１１】
なお、ステップS1850でＪに８を設定した後、腕電動モータ２７０が正転駆動されていても、時間が掛かって、定位置センサ３１５が遮蔽状態にONされなれば、記述したように、ステップS1814でYESとなって、ランプ制御部１００は、腕型可動役物リトライ処理を行なうこととなる（ステップS1855）。
【０２１２】
４．５．演出時腕型可動役物リトライ処理
図３９のステップS1855で行なう演出時腕型可動役物リトライ処理は、図４０に示すように、ランプ制御部１００では、まず、ステップS1901において、Ｋが１か否かを判定し、Ｋが１であれば（ステップS1901でYES）、ステップS1910に移行し、Ｋが１でなければ（ステップS1901でNO）、演出時腕リトライ処理フラグがONか否かを判定する（ステップS1902）。演出時腕リトライ処理フラグがONであれば（ステップS1902でYES）、ステップS1906に移行し、ONでなければ（ステップS1902でNO）、腕電動モータ２７０の駆動を停止させて（ステップS1903）、腕電動モータ２７０を逆転駆動させ（ステップS1904）、演出時腕リトライ処理フラグをONして（ステップS1905）、ステップS1906に移行する。
【０２１３】
ランプ制御部１００は、ステップS1906において、原点位置検出センサとしての上センサ３０５がONか否かを判定し、ONでなければ（ステップS1906でNO）、ステップS1914に移行し、ONであれば（ステップS1906でYES）、腕電動モータ２７０の駆動を停止させて（ステップS1907）、腕電動モータ２７０を正転駆動させ（ステップS1908）、Ｋを１に設定して（ステップS1909）、ステップS1910に移行する。なお、ステップS1906でYESとなる場合には、その直前まで、腕電動モータ２７０が逆転駆動しており、腕部材２５２は、図１８に示す第５段階の反転ポイントＴＰ２を経た後の図１５に示す第２段階の反転ポイントＴＰ１までの状態であったり、あるいは、図１５の第２段階の反転ポイントＴＰ１を経た後の図１８に示す第５段階の反転ポイントＴＰ２までの状態であっても、原点位置ＯＰとなる第５段階に復帰されることとなる。
【０２１４】
一方、移行したステップS1914では、時間を要したことに起因して、Time overか否かを判定して、Time overでなければ（ステップS1914でNO）、処理を終え、Time overであれば（ステップS1914でYES）、可動役物異常フラグをONして（ステップS1915）、演出時腕型可動役物リトライ処理を終える。すなわち、ランプ制御部１００は、ステップS1904で腕電動モータ２７０を逆転駆動した後、あるいは、ステップS1905で演出時腕リトライ処理フラグをONした後、所定時間（例えば、５秒）を経過しても、上センサ３０５がONしなければ、時間が掛かりすぎており、腕型可動役物２５０に何らかの異常があることから、ステップS1904においてTime overか否かを判定して、その後の演出を中止することとなる。
【０２１５】
そして、移行したステップS1910においては、ランプ制御部１００は、初期位置検出センサとしての定位置センサ３１５がONか否かを判定し、ONでなければ（ステップS1910でNO）、ステップS1916に移行し、ONであれば（ステップS1910でYES）、腕部材２５２が初期位置ＰＰに復帰されたと確認できる。そのため、ランプ制御部１００は、腕電動モータ２７０の駆動を停止させて（ステップS1911）、Ｋを０に設定し（ステップS1912）、ついで、演出時腕リトライ処理フラグをOFFして（ステップS1913）、初期設定時腕型可動役物リトライ処理を終了する。
【０２１６】
一方、移行したステップS1916では、時間を要したことに起因して、Time overか否かを判定して、Time overでなければ（ステップS1916でNO）、処理を終え、Time overであれば（ステップS1916でYES）、可動役物異常フラグをONして（ステップS1917）、演出時腕型可動役物リトライ処理を終える。すなわち、ランプ制御部１００は、ステップS1908で腕電動モータ２７０を正転駆動した後、あるいは、ステップS1909でＫを１に設定した後、所定時間（例えば、５秒）を経過しても、定位置センサ３１５がONしなければ、時間が掛かりすぎており、腕型可動役物２５０に何らかの異常があることから、ステップS1916においてTime overか否かを判定して、その後の演出を中止することとなる。
【０２１７】
なお、図３３に示すステップS1503の変動時頭型可動役物異常検出処理やステップS1504の変動時胴体型可動役物異常検出処理は、詳しく説明しないが、図２５や図２６に示す初期設定時の頭型可動役物異常検出処理や胴体型可動役物異常検出処理と同様に処理され、また、図３３に示すステップS1506の頭型可動役物演出処理や胴体型可動役物演出処理も、詳しく説明しないが、図１９，２０に示す状態となる演出動作をするように、ランプ制御部１００が制御することとなる。
【０２１８】
＜実施形態の作用・効果＞
（１）
以上、説明したように、実施形態のパチンコ遊技機１０では、腕型可動役物２５０のリトライ処理時、図２８のステップS1003、図３５のステップS1703、及び、図４０のステップS1904に示すように、まず、単に、腕電動モータ２７０を逆転方向の一方向だけに回転駆動させればよく、リトライ処理を簡便に行える。また、反転ポイントＴＰ１，ＴＰ２を経た後には、戻る配置状態に復帰できないように、不可逆的に運動伝達機構２８０が構成されていても、支障なく、腕型可動役物２５０をリトライ処理の原点位置（初期位置ＰＰ側の反転ポイントＴＰ２）ＯＰに戻すことができ、腕型可動役物２５０の配置位置が、演出動作のどの位置に配置されていても、円滑に、腕型可動役物２５０を原点位置ＯＰに戻すことができて、腕型可動役物２５０を容易に初期位置ＰＰに配置可能となる。
【０２１９】
したがって、実施形態のパチンコ遊技機１０では、腕型可動役物２５０が腕電動モータ２７０の正転と逆転とによって１サイクル分の演出動作をさせる構成であっても、リトライ処理時、まず、腕電動モータ２７０を逆転方向の一方向だけに回転させればよく、腕型可動役物を容易に初期位置ＰＰに復帰させることができる。
【０２２０】
（２）
特に、実施形態のパチンコ遊技機１０では、リトライ処理時における腕電動モータ２７０の逆転から正転に反転させる反転ポイントＴＰ２に対応する位置を腕型可動役物２５０の原点位置ＯＰとして、腕型可動役物２５０の初期位置ＰＰが、原点位置ＯＰから、腕電動モータ２７０を正転させた側にずれて、設定されている。また、パチンコ遊技機１０には、演出制御部９０とランプ制御部１００とからなる演出制御手段８７のランプ制御部１００に接続されて、腕型可動役物２５０の原点位置ＯＰと初期位置ＰＰとへの配置をそれぞれ検出可能な原点位置検出センサとしての上センサ３０５と初期位置検出センサとしての定位置センサ３１５とが、配設されている。そして、演出制御手段８７のランプ制御部１００が、リトライ処理時、図２８のステップS1003〜ステップS1006、図３５のステップS1703〜ステップS1710、及び、図４０のステップS1904〜ステップS1907に示すように、原点位置検出センサとしての上センサ３０５によって腕型可動役物２５０の原点位置ＯＰへの配置を検出するまで、腕電動モータ２７０を逆転させている。そして、腕型可動役物２５０の原点位置ＯＰへの配置を検出した後、図２８のステップS1007〜ステップS1010、図３５のステップS1711〜ステップS1718、及び、図４０のステップS1908〜ステップS1911に示すように、初期位置検出センサとしての定位置センサ３１５による腕型可動役物２５０の初期位置ＰＰへの配置を検出するまで、腕電動モータ２７０を正転させている。
【０２２１】
そのため、実施形態のように、腕型可動役物２５０の演出動作の初期位置ＰＰが、リトライ処理時の原点位置ＯＰから腕電動モータ２７０の正転側にずれた位置としていても、センサとして、腕型可動役物の原点位置ＯＰへの配置を検出する原点位置検出センサとしての上センサ３０５と、腕型可動役物２５０の初期位置ＰＰへの配置を検出する初期位置検出センサ３１５と、の二つだけを設ける簡便な構成で、腕型可動役物２５０の腕部材２５２を原点位置ＯＰからずれた初期位置ＰＰに復帰させるリトライ処理を、円滑に行うことができる。
【０２２２】
＜変形例＞
（１）
勿論、実施形態と相違して、初期位置ＰＰを原点位置ＯＰと一致させてもよい。すなわち、腕型可動役物２５０の図１８、図２０のＩに示す第５段階の状態を初期位置ＰＰ（＝原点位置ＯＰ）としてもよい。この場合のリトライ処理では、例えば、初期設定時腕型可動役物リトライ処理では、定位置センサ３１５の検出や腕電動モータ２７０の正転駆動が不要となることから、図２８に示す処理手順では無く、図４１に示すように処理することとなる。
【０２２３】
すなわち、図４１に示すように、ランプ制御部１００は、まず、ステップS2001に示すように、初期腕リトライ処理フラグがONか否かを判定し、ONであれば（ステップS2001でYES）、ステップS2004に移行し、ONでなければ（ステップS2001でNO）、腕電動モータ２７０を逆転駆動し（ステップS2002）、初期腕リトライ処理フラグをONして（ステップS2003）、ステップS2004に移行する。
【０２２４】
ステップS2004では、ランプ制御部１００は、原点位置検出センサ（この場合、原点位置が初期位置でもあることから、初期位置検出センサともなる）としての上センサ３０５がONか否かを判定し、ONでなければ（ステップS2004でNO）、処理を終え、ONであれば（ステップS2004でYES）、腕型可動役物２５０が初期位置ＰＰ（＝原点位置ＯＰ）に復帰されていることを確認できることから、腕電動モータ２７０の駆動を停止させ（ステップS2005）、初期腕リトライ処理フラグをOFFして（ステップS2006）、初期設定時腕型可動役物リトライ処理を終えることとなる。
【０２２５】
また、初期位置ＰＰを原点位置ＯＰと一致させた場合の変動時腕型可動役物リトライ処理でも、定位置センサ３１５の検出や腕電動モータ２７０の正転駆動が不要となることから、図３５に示す処理手順では無く、例えば、図４２に示すように処理すればよい。
【０２２６】
図４２に示す制御フローでは、ランプ制御部１００は、まず、ステップS2101において、可動役物異常フラグがONか否かを判定し、ONであれば（ステップS2101でON）、処理を終え、ONでなければ（ステップS2101でNO）、変動時腕リトライ処理フラグがONか否かを判定する（ステップS2102）。そして、変動時腕リトライ処理フラグがONであれば（ステップS2102でYES）、ステップS2105に移行し、ONでなければ（ステップS2102でNO）、ランプ制御部１００は、腕電動モータ２７０を逆転駆動させ（ステップS2103）、変動時腕リトライ処理フラグをONして（ステップS2104）、ステップS2105に移行する。
【０２２７】
ステップS2105において、ランプ制御部１００は、原点位置検出センサ（この場合、原点位置が初期位置でもあることから、初期位置検出センサともなる）としての上センサ３０５がONか否かを判定し、ONであれば（ステップS2105でYES）、腕型可動役物２５０が初期位置ＰＰ（＝原点位置ＯＰ）に復帰されていることを確認できることから、腕電動モータ２７０の駆動を停止させ（ステップS2106）、変動時腕リトライ処理フラグをOFFして（ステップS2107）、変動時腕型可動役物リトライ処理を終えることとなる。
【０２２８】
一方、ステップS2105において、上センサ３０５がONでなければ（ステップS2105でNO）、Ｉに１を足して（ステップS2108）、ステップS2109に移行する。ステップS2109では、Ｉ＝３か否かを判定し、Ｉが３でなけば（ステップS2109でNO）、処理を終え、Ｉが３であれば（ステップS2109でYES）、３回分の変動があっても、あるいは、３回リトライ処理しても、腕型可動役物２５０が初期位置ＰＰ（＝原点位置ＯＰ）に復帰できない場合であることから、可動役物異常フラグをONして（ステップS2110）、ランプ制御部１００は、変動時腕型可動役物リトライ処理を終了する。
【０２２９】
（２）
なお、実施形態では、図３５や図４２に示す変動時腕型可動役物リトライ処理において、複数回（図例では３回）の変動時、あるいは、複数回（図例では３回）のリトライ処理を行なって、初期位置ＰＰや原点位置ＯＰに復帰できない場合に、可動役物異常フラグをONして、その後の可動役物の演出を行なわないようにしたが、図４０のステップS1914，S1915やステップS1916，S1917に示す処理手順のように、腕電動モータ２７０を駆動させるように、ランプ制御部１００が駆動信号を出力した後、所定時間経過しても、所定のセンサ３０５，３１５がONしなければ、可動役物異常フラグをONして、その後の可動役物の演出を行なわないようにしてもよい。
【０２３０】
逆に、図４０の演出時腕型可動役物リトライ処理のステップS1914，S1915やステップS1916，S1917の処理手順において、図３５のステップS1706，S1707，S1708やステップS1714，S1715，S1716に示す処理手順のように、複数回のリトライ処理を行なって、初期位置ＰＰや原点位置ＯＰに復帰できない場合に、可動役物異常フラグをONして、その後の可動役物の演出を行なわないようにしてもよい。
【符号の説明】
【０２３１】
１０…パチンコ遊技機、
８７…演出制御手段、
２５０（Ｒ，Ｌ）…（腕型）可動役物、
２５２（Ｒ，Ｌ）…腕部材、
２７０…（腕）電動モータ、
２８０…運動伝達機構、
３０５…（原点位置検出センサ）上センサ、
３１５…（初期位置検出センサ）定位置センサ、
ＴＰ１，ＴＰ２…反転ポイント、
ＯＰ…（腕型可動役物の腕部材の）原点位置、
ＰＰ…（腕型可動役物の腕部材の）初期位置。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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【図２５】
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【図２６】
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【図２７】
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【図２８】
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【図２９】
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【図３０】
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【図３１】
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【図３２】
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【図３３】
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【図３４】
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【図３５】
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【図３６】
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【図３７】
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【図３８】
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【図３９】
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【図４０】
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【図４１】
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【図４２】
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