(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
販売する飲料ごとに定められた原料、および当該原料ごとに定められた量を記憶するとともに、予め定められた動作時間だけアクチュエータを動作させた場合に吐出する原料の量である基準量を動作時間と関連付けて原料ごとに記憶し、販売する飲料が選択された場合に、原料、および当該原料ごとに定められた量を抽出し、その後、記憶してある基準量から抽出した量を吐出させるのに必要なアクチュエータの動作時間を原料ごとに算出するカップ式飲料自動販売機において、
予め定められた原料の量を吐出させるのに必要なアクチュエータの動作時間である基準量動作時間を原料の量に関連付けて原料ごとに設定入力する基準量動作時間設定入力手段を備え、
基準量動作時間設定入力手段から基準量動作時間が設定入力された場合には、設定入力された原料について、記憶する基準量を予め定められた原料の量に更新するとともに、基準量に関連付ける動作時間を基準量動作時間に更新することを特徴とするカップ式飲料自動販売機。
【請求項２】
前記予め定められた原料の量は、カップ一杯分の飲料に必要な原料の量であって、前記基準量動作時間は、カップ一杯分の飲料に必要な原料の量を吐出させるのに必要なアクチュエータの動作時間であることを特徴とする請求項１に記載のカップ式飲料自動販売機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、内部で調理した飲料を販売するカップ式飲料自動販売機に関するものであって、特に、砂糖、クリームなどを添加した飲料の販売に好適なカップ式飲料自動販売機に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
カップ式飲料自動販売機は、販売する飲料の容量および味が予め定めたものとなるように、飲料ごとに原料が定められたレシピにしたがって調理するようになっている。たとえば、砂糖・クリーム入りコーヒー飲料の場合には、「豆：＊ｇ、砂糖：＊ｇ、クリーム＊ｇ、湯：＊ｍｌ」のようにレシピに定められている（たとえば、特許文献１参照）。
【０００３】
しかしながら、豆、砂糖、クリーム、湯などは、重量または容量が計量されるわけではない。豆、砂糖、クリームなどは、豆、砂糖、クリームなどがそれぞれ収容してある原料キャニスタに取り付けられた原料モータを駆動することにより、レシピに定められた豆、砂糖、クリームなどが吐出されるようになっており、湯などは、湯などが通る弁を開放することにより、レシピに定められた容量の湯などが吐出されるようになっている。
【０００４】
原料モータを駆動する時間、弁を開放する時間（以下「動作時間」という）は、自動販売機に設定された基準量から算出されるようになっている。基準量は、自動販売機を実際に稼働することによって求められる測定値であり、自動販売機ごとに測定した値を設定するようになっている。
【０００５】
基準量は、予め定めた時間（ＲＯＭに記憶された固定値）だけ原料モータを駆動し、あるいは、予め定めた時間（ＲＯＭに記憶された固定値）だけ弁を開放した場合に、吐出される豆、砂糖、クリームなどの重量および湯などの容量であって、複数回測定し（たとえば、５回）、その平均値を設定することになっている。
【０００６】
原料の種類ごとに計測時の動作時間ｔが定めてある。具体的には、「マメ」、「砂糖、クリーム、ミックス」、「湯」、「冷水、炭酸水」が５．０秒、「氷」が３．３秒、「シロップ」が３．０秒に定めてある。
【０００７】
ただし、「湯」「冷水、炭酸水」については、予め定めた時間だけ弁を開放した場合に予め定めた容量の「湯」「冷水、炭酸水」が吐出されるように、「湯」「冷水、炭酸水」がそれぞれ通る管路途中にそれぞれ設けたニードルバルブを調整することになっている。すなわち、「湯」「冷水、炭酸水」の基準量が固定値となるようにニードルバルブを調整することになっている。具体的には、弁を５．０秒間開放した場合に、１５０ｍｌの「湯」「冷水、炭酸水」を吐出するように調整することになっている。
【０００８】
ところで、「マメ」、「砂糖、クリーム、ミックス」などの粉末原料について予め定められた時間（計測時）に吐出される原料量と、実際の飲料販売に要する原料量とはかけ離れたものとなっている（たとえば、砂糖の基準量設定時の動作時間（５秒）に吐出される砂糖の量は約３５ｇであるのに対して、実際の飲料販売に要する砂糖の量は１０ｇ前後である）。
【０００９】
このため、基準量を予め定めた時間（固定値）で除することにより単位時間当たりの吐出量ａを算出した後、実際の飲料販売に要する粉末原料（量）を単位時間当たりの吐出量ａで除することにより実際の飲料販売に要する粉末原料（量）を吐出させるのに必要な動作時間ｔ’を算出する必要があった。
【００１０】
【特許文献１】特開２００１−１４３１３７号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１１】
しかしながら、上述した単位時間当たりの吐出量は、有効桁に満たない端数は切り捨てられるようになっている。したがって、算出された単位時間当たりの吐出量ａは、実際の単位時間当たりの吐出量ａ’よりも少ないものとなる。
【００１２】
また、「マメ」、「砂糖、クリーム、ミックス」などの粉末原料は、原料モータを停止しても直ちに原料キャニスタから原料の吐出が終了するわけではなく、原料モータの停止から遅れて原料の吐出が終了する。このことから算出した単位時間当たりの吐出量ａは見かけのものであり、実際の単位時間当たりの吐出量ａ’とは異なることになる。
【００１３】
ここで、基準量は、予め定められた時間ｔに吐出される原料の総量であるから、単位時間当たりの吐出量ａに予め定めた時間ｔを乗じたものとして把握される（基準量＝ａｔ）。一方、原料モータを駆動することにより実際に吐出された単位時間当たりの粉末原料の吐出量をａ’、原料モータの駆動時間をｔ、原料モータ停止後に引き続き吐出される粉末原料の量をｂとすると、基準量は、ａ’ｔ＋ｂと表すこともできる。
【００１４】
したがって、ａｔ＝ａ’ｔ＋ｂとなり、
ａ＝ａ’＋（ｂ／ｔ）となる。
ここで、実際の飲料販売に要する原料モータの動作時間をｔ’とすると、販売時の吐出量Ｘは、Ｘ＝ａ・ｔ＝ａ’ｔ’＋（ｔ’／ｔ）ｂで表せることになる。
【００１５】
したがって、予め定められた動作時間ｔが大きい場合には、本来よりも少ない粉末原料しか吐出されないことになる。
【００１６】
本発明は、上記実情に鑑みて、より正確に粉末原料を吐出させることができるカップ式飲料自動販売機を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１７】
上記の目的を達成するために、本発明にかかるカップ式飲料自動販売機は、販売する飲料ごとに定められた原料、および当該原料ごとに定められた量を記憶するとともに、予め定められた動作時間だけアクチュエータを動作させた場合に吐出する原料の量である基準量を動作時間と関連付けて原料ごとに記憶し、販売する飲料が選択された場合に、原料、および当該原料ごとに定められた量を抽出し、その後、記憶してある基準量から抽出した量を吐出させるのに必要なアクチュエータの動作時間を原料ごとに算出するカップ式飲料自動販売機において、予め定められた原料の量を吐出させるのに必要なアクチュエータの動作時間である基準量動作時間を原料の量に関連付けて原料ごとに設定入力する基準量動作時間設定入力手段を備え、基準量動作時間設定入力手段から基準量動作時間が設定入力された場合には、設定入力された原料について、記憶する基準量を予め定められた原料の量に更新するとともに、基準量に関連付ける動作時間を基準量動作時間に更新することを特徴とする。
【００１８】
また、本発明にかかるカップ式飲料自動販売機は、上記発明において、前記予め定められた原料の量は、カップ一杯分の飲料に必要な原料の量であって、前記基準量動作時間は、カップ一杯分の飲料に必要な原料の量を吐出させるのに必要なアクチュエータの動作時間であることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１９】
本発明にかかるカップ式飲料自動販売機は、予め定められた原料の量を吐出させるのに必要なアクチュエータの動作時間である基準量動作時間を原料の量に関連付けて原料ごとに設定入力できるようにし、基準量動作時間が設定入力された場合には、設定入力された原料について、記憶する基準量を予め定められた原料の量に更新するとともに、基準量に関連付ける動作時間を基準量動作時間に更新する。すなわち、予め定められた原料の量をカップ一杯分の飲料に必要な原料の量とすれば、カップ一杯分の飲料に必要な原料の量を吐出させるのに必要なアクチュエータの動作時間を設定入力することができることになり、原料をより正確に吐出させることができることになる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２０】
以下に添付図面を参照して、本発明にかかるカップ式飲料自動販売機の好適な実施の形態を詳細に説明する。なお、この実施の形態によりこの発明が限定されるものではない。
【００２１】
まず、図１に基づいて、本発明の実施の形態であるカップ式飲料自動販売機の構成を説明する。なお、図１は、本発明の実施の形態であるカップ式飲料自動販売機の飲料注出回路を示す概念図である。
【００２２】
図１に示すように、カップ式飲料自動販売機は、飲料注出位置に移動したカップＣに、コールド飲料や、ホット飲料を注出するものであり、冷水・炭酸水供給回路１、シロップ供給回路２、製氷機３、温水・コーヒー供給回路４、粉末原料供給装置５を有している。
【００２３】
冷水・炭酸水供給回路１は、冷水あるいは炭酸水を飲料注出位置に移動したカップＣに注出するものであり、水リザーバ１１、水ポンプ１２、給水弁１３、冷水回路１４を有している。水リザーバ１１には、水道水が供給され、供給された水は、水リザーバ１１に貯えられた後、水ポンプ１２によって圧送されるようになっている。水ポンプ１２から圧送された水は、給水弁１３によって、冷水回路１４または温水・コーヒー供給回路４に供給されるようになっている。冷水回路１４に供給された水は、冷却水槽６に浸積した水冷却コイル１５を経由することによって、冷却されるようになっている。
【００２４】
水冷却コイル１５には、三方弁１６が接続してある。三方弁１６には、冷水注出ノズル１７とカーボネータ１８とが接続してあり、いずれか一方に冷水の供給が可能となっている。すなわち、カップＣに冷水を供給する場合には、冷水注出ノズル１７に冷水を供給する一方、カップＣに炭酸水を供給する場合には、カーボネータ１８に冷水を供給するようになっている。
【００２５】
カーボネータ１８は、冷却水槽６に浸積してある。カーボネータ１８には、炭酸ガスボンベ１９から炭酸ガスが供給され、この炭酸ガスが冷水に溶解して、冷水が炭酸水となるようになっている。カーボネータ１８には、炭酸水注出ノズル２０が接続してあり、炭酸水は飲料注出位置に移動したカップＣに注出されるようになっている。
【００２６】
シロップ供給回路２は、飲料の原液となるシロップを飲料注出位置に移動したカップＣに注出するものであり、シロップの種類ごとに、保冷庫（Ｂｏｘ）２１、シロップポンプ２２、シロップ冷却コイル２３、シロップ注出ノズル２４を有している。
【００２７】
保冷庫２１は、シロップバッグ（Ｂａｇ）Ｂを冷蔵した状態で収容するものであり、保冷庫２１に収容されたシロップバッグＢには、飲料の原液となるシロップがそれぞれ充填されている。保冷庫２１に収容されたシロップバッグＢには、シロップポンプ（アクチュエータ）２２が接続され、シロップポンプ２２がシロップバッグＢからシロップを吐出させて、シロップ冷却コイル２３にシロップを圧送するようになっている。シロップ冷却コイル２３は、冷却水槽６に浸積させてあり、シロップ冷却コイル２３を流れたシロップは所定の温度まで冷却されて、シロップ注出ノズル２４から飲料注出位置に供給したカップＣに注出されるようになっている。
【００２８】
製氷機３は、製氷した氷を飲料注出位置に移動したカップＣに供給するものであり、水リザーバ１１から水が供給され、製氷された氷は製氷機３の内部に貯えられた後、アイスドア（図示せず）を開放することにより、飲料注出位置に供給したカップＣに搬出されるようになっている。
【００２９】
一方、温水・コーヒー供給回路４に供給された水は、湯タンク４１に貯えられ、ヒータ（図示せず）により沸かされて湯になるようになっている。湯タンク４１には、複数の湯弁（アクチュエータ）４２，４３が配設してある。一の湯弁４２は、湯管路４４を介してコーヒーブリュア７に接続してあり、湯弁４２を開放することにより、湯管路４４を通ってコーヒーブリュア７に湯が供給されるようになっている。他の一の湯弁４３は、飲料注出位置に供給されたカップＣに湯を注出する湯供給ノズル４５に接続してあり、湯弁４３を開放することにより、湯供給ノズル４５を通って飲料注出位置に移動したカップＣに湯が注出されるようになっている。
【００３０】
コーヒーブリュア７は、豆キャニスタ７１、コーヒーミル７２を備えている。豆キャニスタ７１は、コーヒー豆を貯蔵し、レギュラーコーヒーを抽出する場合にコーヒーミル７２にコーヒー豆を供給するもので、原料モータ（アクチュエータ）７１ａを備えている。原料モータ７１ａは、コーヒー豆をコーヒーミル７２に供給するためのもので、原料モータ７１ａを駆動すると、コーヒー豆がコーヒーミル７２に供給され、原料モータ７１ａを停止するとコーヒー豆の供給が停止されるようになっている。なお、本実施の形態であるカップ式飲料自動販売機は、二つの豆キャニスタ７１を備えている。
【００３１】
コーヒーミル７２は、豆キャニスタ７１から供給された豆を挽き、コーヒーブリュア７に供給するもので、コーヒーブリュア７に供給された挽き豆（コーヒー豆）は、湯タンク４１から供給された湯を注湯することにより、コーヒーを抽出するようになっている。
【００３２】
コーヒーブリュア７は、コーヒー管路７３を介して湯供給ノズル４５に接続してあり、コーヒーブリュア７で抽出されたコーヒーは、コーヒー管路７３および湯供給ノズル４５を通って飲料注出位置に移動したカップＣに注出されるようになっている。
【００３３】
粉末原料供給装置５は、砂糖、クリーム、ココアなどの粉末原料をカップＣに供給するものであり、粉末原料の種類ごとに原料キャニスタ５１、原料シュータ５２を有している。
【００３４】
原料キャニスタ５１には、飲料の原料となる砂糖、クリーム、ココアなどがそれぞれ貯蔵してある。原料キャニスタ５１は、それぞれ原料モータ（アクチュエータ）５１ａを備えている。原料モータ５１ａは、原料シュータ５２を介してカップＣに原料を吐出させるためのもので、原料モータ５１ａを駆動すると、原料シュータ５２を介して原料シュータ５２の下方に移動したカップＣに原料が吐出され、原料モータ５１ａを停止すると原料の吐出が停止されるようになっている。
【００３５】
本実施の形態であるカップ式飲料自動販売機は、自動販売機全体の制御は、主制御部８により行われ、上述した飲料注出回路の制御は、主制御部８に接続された調理制御部９によって行われるようになっている。
【００３６】
図２は、図１に示した飲料注出回路を制御する調理制御部の接続構成を示すブロック図である。図２に示すように、主制御部８は、レシピ記憶手段８１、基準量記憶手段８２を有している。
【００３７】
レシピ記憶手段８１には、注出する飲料のレシピ（原料の量等）が記憶してあり、本実施の形態であるカップ式飲料自動販売機は、このレシピにしたがって飲料を注出することになる。たとえば、砂糖・クリーム入りコーヒー飲料は、「豆：＊ｇ、砂糖：＊ｇ、クリーム：＊ｇ、湯：＊ｍｌ」のように記憶してある。レシピは、自動販売機の出荷時等にレシピ記憶手段８１に記憶されるようになっている。
【００３８】
基準量記憶手段８２は、吐出する原材料についてそれぞれ基準量を記憶するものである。基準量は、予め定められた動作時間だけアクチュエータを動作させた場合に吐出される原料の量であって、予め定められた動作時間と関連付けて記憶されるようになっている。具体的には、予め定められた動作時間だけ原料モータ５１ａ，７１ａを駆動等した場合に吐出する原料の重量、あるいは、予め定められた動作時間だけ湯弁４２，４３を開放等した場合に吐出する湯の容量であって、それぞれ動作時間と関連付けて記憶されるようになっている。動作時間は、原料の種類ごとに初期値が定めてある。具体的には、「マメ」、「砂糖、クリーム、ミックス」、「冷水、炭酸水」「湯」が５．０秒、「氷」が３．３秒、「シロップ」が３．０秒に定めてある。
【００３９】
ただし、「冷水、炭酸水」「湯」については、予め定められた時間だけ弁（湯弁４２，４３、三方弁１６）を開放した場合に予め定められた容量の「冷水、炭酸水」「湯」が吐出されるように、「冷水、炭酸水」「湯」がそれぞれ通る管路途中にそれぞれ設けたニードルバルブ（図示せず）を調整することになっている。すなわち、「冷水、炭酸水」「湯」の基準量が固定値となるようにニードルバルブを調整することになっている。具体的には、弁を５．０秒間開放した場合に、１５０ｍｌの「冷水、炭酸水」「湯」を吐出するように調整することになっている。なお、基準となる１５０ｍｌは、カップ一杯分の「冷水、炭酸水」「湯」の容量であり、弁を５．０秒開放した場合に、カップ一杯分の容量の「冷水、炭酸水」「湯」が吐出するように調整される。
【００４０】
基準量は、主制御部８に接続した基準量設定入力手段８３から設定入力できるようになっている。基準量設定入力手段８３は、図３に示すような基準量設定画面８３ａを有し、原料モータ５１ａを予め定められた動作時間だけ駆動した場合に吐出される原料の重量、シロップポンプ２２を予め定められた動作時間だけ駆動した場合に吐出されるシロップの容量を設定入力することにより、基準量が基準量記憶手段８２に記憶されるようになっている。
【００４１】
図４に示すように、基準量設定入力手段８３から入力される基準量のうち、「水（冷水、炭酸水）」「湯」は、カップ一杯分の容量を初期値とし、その動作時間として「水（冷水、炭酸水）」「湯」については、弁（湯弁４２，４３、三方弁１６（アクチュエータ））の開放時間５．０秒が関連付けて記憶してある。
【００４２】
一方、「豆」や砂糖、クリームなどの「粉」は、その動作時間として「水（冷水、炭酸水）」についての動作時間（５．０秒）を流用し、原料モータ５１ａ、７１ａを５．０秒間動作させた場合に吐出された「豆」や「粉」の重量を入力するようになっている。したがって、「豆」や砂糖、クリームなどの「粉」についての基準量は、カップ５杯分の重量となることもあれば、カップ１０杯分の重量となることもある。
【００４３】
また、主制御部８には、基準量動作時間設定入力手段８４が接続してある。基準動作時間設定入力手段は、図５に示すような基準量動作時間設定画面８４ａを有し、原料ごとに基準量動作時間が設定入力できるようになっている。基準量動作時間は、予め定められた量の原料を吐出させるのに必要なアクチュエータの動作時間であって、予め定められた量と関連付けて設定入力されるようになっている。具体的には、カップ一杯分の飲料に必要な原料を吐出させるのに必要なアクチュエータの動作時間であって、カップ一杯分の原料の量と関連付けて設定入力されるようになっている。より詳細には、カップ一杯分の飲料に必要な原料を吐出させるのに必要な原料モータ５１ａ，７１ａの駆動時間である。
【００４４】
そして、基準量動作時間設定入力手段８４から基準量動作時間が設定入力されると、図６に示すように、設定入力された原料について基準量記憶手段８２に記憶してある基準量が更新されるようになっている。具体的には、設定入力された原料について、記憶する基準量をカップ一杯分飲料に必要な原料の量に更新するとともに、基準量に関連付けるアクチュエータの動作時間をカップ一杯分の飲料に必要な原料の量を吐出させるのに必要なアクチュエータの動作時間に更新するようになっている。換言すると、カップ一杯分の飲料に必要な原料の量をカップ一杯分の飲料に必要な原料の量を吐出させるのに必要なアクチュエータの動作時間に関連付けて記憶するようになっている。
【００４５】
図２に示すように、調理制御部９には、上述した水ポンプ１２、三方弁１６、シロップポンプ２２、原料モータ７１ａ、コーヒーミル７２、湯弁４２，４３、原料モータ５１ａが接続してあり、これらは、調理制御部９によって制御されようになっている。
【００４６】
図２に示すように、調理制御部９は、レシピ実行手段９１を有している。レシピ実行手段９１は、図示せぬ選択ボタン等により、注出する飲料が選択された場合には、レシピ記憶手段８１に記憶してあるレシピ、基準量記憶手段８２に記憶してある基準量を指標にカップＣに原料を吐出させることになる。
【００４７】
具体的には、飲料が選択されると、レシピ記憶手段８１に記憶してあるレシピを参照し、必要な原料、およびその原料の量を抽出することになる。そして、原料の量と基準量記憶手段８２に記憶してある基準量とから一杯分の飲料に必要な原料の量を吐出させるために必要なアクチュエータの動作時間（当該原料が収容してある原料キャニスタの原料モータの駆動時間および弁の開放時間）を算出することになる。
【００４８】
以上説明したカップ式飲料自動販売機において、飲料注出位置に移動したカップＣにコールド飲料を注出する場合には、まず、求めた動作時間だけアイスドア（図示せず）を開放することにより、製氷機３からカップＣに氷を搬出する。次に、注出するコールド飲料の原料となるシロップが充填してあるシロップバッグＢに接続してあるシロップポンプ２２を求めた動作時間だけ駆動する一方、水ポンプ１２を駆動するとともに三方弁１６を求めた動作時間だけ開放する。すると、シロップバッグＢからシロップが吐出され、シロップ冷却コイル２３を通ってシロップ注出ノズル２４からシロップがカップＣに吐出する。一方、水ポンプ１２により水が圧送され、水冷却コイル１５を通って冷水注出ノズル１７から冷水がカップＣに吐出する。このように、カップＣに吐出したシロップと冷水とはカップ内で混合され、コールド飲料となる。
【００４９】
また、飲料注出位置に移動したカップＣに炭酸飲料を注出する場合には、まず、求めた動作時間だけアイスドア（図示せず）を開放することにより、製氷機３からカップＣに氷を搬出する。次に、注出する炭酸飲料の原料となるシロップが充填してあるシロップバッグＢに接続してあるシロップポンプ２２を求めた動作時間だけ駆動する一方、水ポンプ１２を駆動するとともに三方弁１６を求めた動作時間だけ駆動する。すると、シロップバッグＢからシロップが吐出され、シロップ冷却コイル２３を通ってシロップ注出ノズル２４からシロップがカップＣに吐出する。一方、水ポンプ１２により水が圧送され、水冷却コイル１５を通って、カーボネータ１８に冷水が供給され、カーボネータ１８から炭酸水注出ノズル２０を通って炭酸水がカップＣに吐出する。このように、カップＣに吐出したシロップと炭酸水とはカップ内で混合され、炭酸飲料となる。
【００５０】
また、カップＣにインスタントコーヒーなどのホット飲料を注出する場合には、注出するホット飲料となる原料粉末を貯蔵してある原料キャニスタ５１の下方にカップＣを移動させた後、原料モータ５１ａを求めた動作時間だけ駆動することにより、カップＣに粉末原料を吐出させる。その後、カップＣを飲料注出位置に移動させた後、求めた動作時間だけ湯弁４２を開放することにより、湯供給ノズル４５からカップＣに温水を吐出させる。このようにカップＣに吐出した粉末原料と温水とはカップ内で混合攪拌され、ホット飲料となる。
【００５１】
また、カップＣにコーヒー飲料を注出する場合には、まず、豆キャニスタ７１の原料モータ５１ａを求めた動作時間だけ駆動することにより、豆キャニスタ７１からコーヒーミル７２にコーヒー豆を供給し、挽き豆に加工する。挽かれたコーヒー豆は、コーヒーミルからコーヒーブリュア７に供給され、その後、求めた動作時間だけ湯弁４３を開放することにより、コーヒーブリュア７に湯を供給する。すると、挽き豆と湯からコーヒー飲料が抽出され、カップＣにコーヒー飲料が吐出（注出）される。
【００５２】
ここで、コーヒー飲料に砂糖、クリームなどの粉末原料を加える場合には、コーヒーの抽出に先立って、砂糖、クリームなどの粉末原料をカップＣに吐出させることになる。なお、砂糖、クリームなどの粉末原料の吐出は、ホット飲料を注出する場合と同様に、粉末原料を貯蔵してある原料キャニスタ５１の下方にカップＣを移動させた後、原料モータ５１ａを求めた動作時間だけ駆動することにより、カップＣに粉末原料を吐出させればよい。このようにカップＣに吐出された粉末原料は、注出されたコーヒー飲料と混合攪拌され、砂糖入りコーヒー飲料等になる。
【００５３】
上述した本実施の形態であるカップ式飲料自動販売機は、従前のものと同様に、予め定められた動作時間だけアクチュエータ（原料モータ５１ａ，７１ａ、シロップポンプ２２）を動作させた場合に吐出する原料の量である基準量を（予め定められた動作時間と関連付けて）設定入力できる。このため、従前のカップ式飲料自動販売機と同様の運用が可能である。
【００５４】
一方、カップ一杯分の飲料に必要な原料の量を吐出させるのに必要なアクチュエータ（原料モータ５１ａ，７１ａ、シロップポンプ２２）の動作時間である基準量動作時間をカップ一杯分の飲料に必要な原料の量に関連付けて原料ごとに設定入力できるようにし、基準量動作時間が設定入力された場合には、設定入力された原料について、記憶する基準量をカップ一杯分の飲料に必要な原料の量に更新するとともに、基準量に関連付ける動作時間をカップ一杯分の飲料に必要な原料を吐出させるのに必要なアクチュエータの動作時間に更新するので、原料をより正確に吐出させることができる。
【図面の簡単な説明】
【００５５】
【図１】本発明の実施の形態であるカップ式飲料自動販売機の飲料注出回路を示す概念図である。
【図２】図１に示した飲料注出回路を制御する調理制御部の接続構成を示すブロック図である。
【図３】基準量設定画面を示す図である。
【図４】基準量設定入力手段から入力された基準量のイメージを表した図である。
【図５】基準量動作時間設定画面を示す図である。
【図６】基準量動作時間設定入力手段から入力された基準量動作時間によって更新された基準量のイメージを表した図である。
【００５６】
１    冷水・炭酸水供給回路
２    シロップ供給回路
３    製氷機
４    温水・コーヒー供給回路
５    粉末原料供給装置
６    冷却水槽
７    コーヒーブリュア
８    主制御部
９    調理制御部
１１    水リザーバ
１２    水ポンプ
１３    給水弁
１４    冷水回路
１５    水冷却コイル
１６    三方弁
１７    冷水注出ノズル
１８    カーボネータ
１９    炭酸ガスボンベ
２０    炭酸水注出ノズル
２１    保冷庫
２２    シロップポンプ（アクチュエータ）
２３    シロップ冷却コイル
２４    シロップ注出ノズル
４１    湯タンク
４２，４３    湯弁（アクチュエータ）
４４    湯管路
４５    湯供給ノズル
５１    原料キャニスタ
５１ａ    原料モータ（アクチュエータ）
５２    原料シュータ
７１    豆キャニスタ
７１ａ    原料モータ（アクチュエータ）
７２    コーヒーミル
７３    コーヒー管路
８１    レシピ記憶手段
８２    基準量記憶手段
８３    基準量設定入力手段
８３ａ    基準量設定画面
８４    基準量動作時間設定入力手段
８４ａ    基準量動作時間設定画面
９１    レシピ実行手段
Ｂ    シロップバッグ
Ｃ    カップ
【図１】
0005163170.tif 000002
【図２】
0005163170.tif 000003
【図３】
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【図４】
0005163170.tif 000005
【図５】
0005163170.tif 000006
【図６】
0005163170.tif 000007