(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
上糸を担持しつつ上下方向に往復動する縫針と、下糸を担持しつつ左右方向に往復動するルーパーと、前記縫針を左右方向に揺動させる針振り機構と、前記縫針とルーパーとによる縫目形成位置に芯紐を供給する芯紐供給口と、を備えた縫製機構と、
前記縫製機構を鉛直軸心回りに回転可能な回転機構と、
加工布と前記縫製機構とを前記縫針の上下方向に交差する平面内で相対的に移動する相対移動機構と、
前記縫製機構、前記回転機構、及び前記相対移動機構を駆動する駆動部と
を有し、
糸供給源から前記芯紐供給口を経由して引き出した芯紐を縫い込みつつ、第１直線かがり縫目と鳩目かがり縫目と第２直線かがり縫目とを順に形成する鳩目穴かがりミシンにおいて、
前記第１直線かがり縫目のうち前記鳩目かがり縫目と反対側の縫い始め領域の前記揺動方向における内針の位置と外針の位置との間隔である縫い幅を、前記第１直線かがり縫目のうち前記縫い始め領域以外の第１通常領域における前記揺動方向における縫い幅よりも小さくなるように、前記駆動部を制御する制御部を設けた
ことを特徴とする鳩目穴かがりミシン。
【請求項２】
請求項１記載の鳩目穴かがりミシンにおいて、
前記制御部は、
前記第１通常領域の前記縫い幅を所定の基準寸法とし、前記縫い始め領域の前記縫い幅を前記基準寸法よりも狭くなるよう前記駆動部を制御する
ことを特徴とする鳩目穴かがりミシン。
【請求項３】
請求項１記載の鳩目穴かがりミシンにおいて、
前記制御部は、
前記縫い始め領域の前記縫い幅を所定の基準寸法とし、前記第１通常領域の前記縫い幅を前記基準寸法よりも広くなるように、前記駆動部を制御する
ことを特徴とする鳩目穴かがりミシン。
【請求項４】
請求項１乃至請求項３のいずれか１項記載の鳩目穴かがりミシンにおいて、
前記制御部は、
前記第２直線かがり縫目のうち前記鳩目かがり縫目と反対側の縫い終わり領域の前記揺動方向における内針の位置と外針の位置との間隔である縫い幅を、前記第２直線かがり縫目のうち前記縫い終わり領域以外の第２通常領域における前記揺動方向における縫い幅よりも小さくなるように、前記駆動部を制御する
ことを特徴とする鳩目穴かがりミシン。
【請求項５】
請求項１乃至請求項４のいずれか１項記載の鳩目穴かがりミシンにおいて、
前記針振り機構は、
前記縫針の揺動動作における揺動幅寸法が一定となるように構成されており、
前記制御部は、
前記縫い始め領域又は前記縫い終わり領域において、前記相対移動機構による前記平面内の移動が、前記針振り機構による前記一定の揺動幅寸法による前記揺動動作を少なくとも部分的に相殺するように、前記駆動部を制御する
ことを特徴とする鳩目穴かがりミシン。
【請求項６】
請求項１乃至請求項５のいずれか１項記載の鳩目穴かがりミシンにおいて、
前記制御部は、
前記縫い始め領域における前記芯紐の位置が、前記第１通常領域における前記芯紐の位置よりも鳩目穴側に寄るように、前記駆動部を制御する
ことを特徴とする鳩目穴かがりミシン。
【請求項７】
請求項１乃至請求項５のいずれか１項記載の鳩目穴かがりミシンにおいて、
前記制御部は、
前記縫い始め領域における前記芯紐の位置と前記第１通常領域の前記芯紐の位置とが一直線上になるように、前記駆動部を制御する
ことを特徴とする鳩目穴かがりミシン。
【請求項８】
請求項１乃至請求項７のいずれか１項記載の鳩目穴かがりミシンにおいて、
前記相対移動機構は、
前記加工布をセットする送り台と、
前記送り台を、前記左右方向に対応したＸ方向と前記Ｘ方向に直交するＹ方向とに送り駆動する送り機構とを備えており、
前記縫い始め領域又は前記縫い終わり領域における、前記送り機構による前記Ｘ方向送り量又は前記Ｙ方向送り量を設定入力可能な操作部を設けた
ことを特徴とする鳩目穴かがりミシン。
【請求項９】
請求項８記載の鳩目穴かがりミシンにおいて、
前記操作部は、
前記縫い始め領域又は前記縫い終わり領域において、前記縫製機構により前記加工布を縫製する針数を設定入力可能に構成されている
ことを特徴とする鳩目穴かがりミシン。
【請求項１０】
請求項８又は請求項９記載の鳩目穴かがりミシンにおいて、
前記制御部は、
前記操作部の設定入力に応じ、前記縫い始め領域の縫製時における前記送り機構による前記Ｙ方向送り量が、前記第１通常領域の縫製時における前記送り機構による前記Ｙ方向送り量より小さくなるように、前記送り機構を制御することを特徴とする鳩目穴かがりミシン。
【請求項１１】
請求項１乃至請求項１０記載のいずれか１項記載の鳩目穴かがりミシンにおいて、
前記針振り機構は、
前記縫針を備えた針棒を上下動可能に挿通する針棒挿通孔を形成した案内部材と、
ミシンのアーム部に位置し、回転軸線の周りを回転可能であり、前記案内部材を前記回転軸線に交差する所定方向に沿って往復摺動可能に保持する保持部材と、
前記アーム部に位置し、前記案内部材を前記所定方向に沿って往復動させるための駆動体と、
前記保持部材による案内部材の回転を許容するように前記案内部材と前記駆動体とを作動連結する連結機構とを備える
ことを特徴とする鳩目穴かがりミシン。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、鳩目穴かがり縫い目を加工布に形成する鳩目穴かがりミシンに関する。
【背景技術】
【０００２】
鳩目穴かがりミシンは、鳩目かがり縫目とこれに連続する左右１対の第１直線かがり縫目及び第２直線かがり縫目とからなる鳩目穴かがり縫目を縫製する。この鳩目穴かがりミシンは、上糸を担持しつつ上下方向に往復動する縫針と、下糸を担持しつつ左右方向に往復動するルーパーとを備えた縫製機構を有する。縫製機構は、前記縫針を備えた針棒と、前記ルーパーとを同期させて駆動する。また鳩目穴かがりミシンは、縫製機構を鉛直軸心回りに回転させる回転機構と、加工布を載置する送り台をＸ方向及びＹ方向に移動させる送り機構とを有する。鳩目穴かがりミシンは、鳩目穴かがり縫目等の各種の縫目データに基づき、前記縫製機構と前記送り機構と前記回転機構とを駆動制御することにより、加工布に前記鳩目穴かがり縫目を形成する。
【０００３】
このような鳩目穴かがりミシンの一種として、縫製機構に芯紐供給口を設け、この芯紐供給口から、縫針とルーパーとによる縫目形成位置に芯紐を供給するようにした鳩目穴かがりミシンが公知である（例えば、特許文献１参照）。
【０００４】
【特許文献１】特開２００５−１９８９６８号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
鳩目穴かがりミシンは、鳩目穴形状に沿ったかがり縫いを行うことで、第１直線かがり縫目、鳩目かがり縫目、第２直線かがり縫目の順で縫目を形成していく。上記従来技術のように芯紐を用いる鳩目穴かがりミシンでは、縫製機構は、糸供給源から前記芯紐供給口を経由して引き出した芯紐を縫い込みつつ、前記の各縫目を形成する。
【０００６】
縫製機構は、上記のような鳩目穴かがり縫目形成の際、第１直線かがり縫い目→鳩目かがり縫目→第２直線かがり縫目と縫い進む。上記従来技術の鳩目穴かがりミシンは、このようにして縫い進む際に、縫製機構内の芯紐供給経路における芯紐の通過抵抗が、形成された縫目における芯紐の保持力を上回る可能性があった。この場合、各縫目を縫い進んでいる最中に一時的に芯紐が芯紐供給口から繰り出されなくなるため、縫製機構が、例えば既に縫い終わった第１直線かがり縫目から鳩目かがり縫目側へと芯紐を引き込むおそれがあった。この結果、前記第１直線かがり縫目、前記鳩目かがり縫目、前記第２直線かがり縫目を備えた鳩目穴かがり縫目（特に第１直線かがり縫目）において、芯紐のない部分が生じるおそれがあった。
【０００７】
本発明の目的は、鳩目穴かがり縫目において、芯紐の引き込みにより芯紐のない部分が生じるのを防止できる鳩目穴かがりミシンを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記目的を達成するために、第１の発明は、上糸を担持しつつ上下方向に往復動する縫針と、下糸を担持しつつ左右方向に往復動するルーパーと、前記縫針を左右方向に揺動させる針振り機構と、前記縫針とルーパーとによる縫目形成位置に芯紐を供給する芯紐供給口と、を備えた縫製機構と、前記縫製機構を鉛直軸心回りに回転可能な回転機構と、加工布と前記縫製機構とを前記縫針の上下方向に交差する平面内で相対的に移動する相対移動機構と、前記縫製機構、前記回転機構、及び前記相対移動機構を駆動する駆動部とを有し、糸供給源から前記芯紐供給口を経由して引き出した芯紐を縫い込みつつ、第１直線かがり縫目と鳩目かがり縫目と第２直線かがり縫目とを順に形成する鳩目穴かがりミシンにおいて、前記第１直線かがり縫目のうち前記鳩目かがり縫目と反対側の縫い始め領域の前記揺動方向における内針の位置と外針の位置との間隔である縫い幅を、前記第１直線かがり縫目のうち前記縫い始め領域以外の第１通常領域における前記揺動方向における縫い幅よりも小さくなるように、前記駆動部を制御する制御部を設けたことを特徴とする。
【０００９】
本願第１発明の鳩目穴かがりミシンは縫製機構を有する。縫製機構では、縫針が針振り機構によって左右揺動しつつ上下往復動する。ルーパーが左右往復動する。縫製機構は、相対移動機構によって加工布に対し前記縫針の上下方向に交差する平面内で相対的に移動し、回転機構によって鉛直軸心回りに回転する。縫製機構は、このような動きにより上糸と下糸とを用いて鳩目穴形状に沿ったかがり縫いを行い、加工布に対する縫目形成を行う。
【００１０】
縫製機構は、第１直線かがり縫目、鳩目かがり縫目、第２直線かがり縫目の順で、芯紐を縫い込みつつ縫目を形成していく。第１直線かがり縫目の縫製時には、制御部が駆動部の制御を行う。この制御の結果、縫い始め領域の揺動方向における内針の位置と外針の位置との間隔である縫い幅が、縫い始め領域以外の第１通常領域の揺動方向縫い幅よりも小さくなる。これにより、縫い始め領域では、縫目を形成する上糸及び下糸が、より強い力で芯紐を加工布に対し保持することとなる。
【００１１】
縫製機構は、縫い始め領域において芯紐を強く保持した後、第１通常領域→鳩目かがり縫目→第２直線かがり縫目と縫い進むこととなる。縫製機構内の芯紐供給経路における芯紐の通過抵抗よりも、前記縫い始め領域における芯紐の保持力が上回るため、第１穴かがり縫目の縫い始めにおいて芯紐が芯紐供給口から確実に繰り出され、従来のように芯紐を縫い始め領域から鳩目かがり縫目側へ引き込むことがない。この結果、第１直線かがり縫目において芯紐のない部分が生じるのを防止することができる。
【００１２】
第２発明は、上記第１発明において、前記制御部は、前記第１通常領域の前記縫い幅を所定の基準寸法とし、前記縫い始め領域の前記縫い幅を前記基準寸法よりも狭くなるよう前記駆動部を制御することを特徴とする。
【００１３】
縫い始め領域の揺動方向縫い幅が、縫い始め領域以外の第１通常領域の基準寸法よりも狭い。これにより、縫目を形成する上糸及び下糸は、縫い始め領域において、第１通常領域よりも強い力で芯紐を加工布に対し保持することができる。
【００１４】
第３発明は、上記第１発明において、前記制御部は、前記縫い始め領域の前記縫い幅を所定の基準寸法とし、前記第１通常領域の前記縫い幅を前記基準寸法よりも広くなるように、前記駆動部を制御することを特徴とする。
【００１５】
縫い始め領域の揺動方向縫い幅が基準寸法となり、縫い始め領域以外の第１通常領域の基準寸法はこれよりも広い。これにより、縫目を形成する上糸及び下糸は、縫い始め領域において、第１通常領域よりも強い力で芯紐を加工布に対し保持することができる。
【００１６】
第４発明は、上記第１乃至第３発明のいずれかにおいて、前記制御部は、前記第２直線かがり縫目のうち前記鳩目かがり縫目と反対側の縫い終わり領域の前記揺動方向における内針の位置と外針の位置との間隔である縫い幅を、前記第２直線かがり縫目のうち前記縫い終わり領域以外の第２通常領域における前記揺動方向における縫い幅よりも小さくなるように、前記駆動部を制御することを特徴とする。
【００１７】
本願第４発明においては、第２直線かがり縫目の縫製時にも、制御部が駆動部の制御を行う。この制御の結果、縫い終わり領域の揺動方向における内針の位置と外針の位置との間隔である縫い幅が、縫い終わり領域以外の第２通常領域の揺動方向縫い幅よりも小さくなる。これにより、縫い終わり領域では、縫目を形成する上糸及び下糸が、より強い力で芯紐を加工布に対し保持することとなる。芯紐の末端の位置の縫い幅方向のずれが減少し、きれいな鳩目穴かがり縫い目とすることができる。
【００１８】
第５発明は、上記第１乃至第４発明のいずれかにおいて、前記針振り機構は、前記縫針の揺動動作における揺動幅寸法が一定となるように構成されており、前記制御部は、前記縫い始め領域又は前記縫い終わり領域において、前記相対移動機構による前記平面内の移動が、前記針振り機構による前記一定の揺動幅寸法による前記揺動動作を少なくとも部分的に相殺するように、前記駆動部を制御することを特徴とする。
【００１９】
本願第５発明においては、針振り機構は、揺動幅寸法一定で、縫針を揺動させる。制御部は、縫い始め領域又は縫い終わり領域において、その一定揺動幅に対応した駆動部の制御を行う。この制御により、相対移動機構による平面内の移動が、針振り機構による揺動動作を少なくとも部分的に相殺する。これにより、縫い始め領域又は縫い終わり領域での揺動方向縫い幅が、第１通常領域又は第２通常領域の揺動方向縫い幅よりも狭くなる。
【００２０】
第６発明は、上記第１乃至第５発明のいずれかにおいて、前記制御部は、前記縫い始め領域における前記芯紐の位置が、前記第１通常領域における前記芯紐の位置よりも鳩目穴側に寄るように、前記駆動部を制御することを特徴とする。
【００２１】
縫い始め領域の揺動方向の縫い幅は、第１通常領域の揺動方向の縫い幅よりも狭い。そして、本願第６発明の鳩目穴かがりミシンは、縫い始め領域の芯紐の位置を第１通常領域の芯紐の位置よりも鳩目穴側とする。これにより、縫製機構は、芯紐を縫い始め領域から第１通常領域にかけて曲がって縫い止めることとなり、美麗な鳩目穴かがり縫い目とすることができる。
【００２２】
第７発明は、上記第１乃至第５発明のいずれかにおいて、前記制御部は、前記縫い始め領域における前記芯紐の位置と前記第１通常領域の前記芯紐の位置とが一直線上になるように、前記駆動部を制御することを特徴とする。
【００２３】
縫い始め領域の揺動方向の縫い幅は、第１通常領域の揺動方向の縫い幅よりも狭い。本願第７発明の鳩目穴かがりミシンは、縫い始め領域の芯紐の位置と第１通常領域の芯紐の位置とを一直線上とする。これにより、本願第７発明の鳩目穴かがりミシンでは、芯紐が芯紐供給口からスムーズに引き出され、芯紐の鳩目側への引き込みを更に防止することができる。
【００２４】
第８発明は、上記第１乃至第７発明のいずれかにおいて、前記相対移動機構は、前記加工布をセットする送り台と、前記送り台を、前記左右方向に対応したＸ方向と前記Ｘ方向に直交するＹ方向とに送り駆動する送り機構とを備えており、前記縫い始め領域又は前記縫い終わり領域における、前記送り機構による前記Ｘ方向送り量又は前記Ｙ方向送り量を設定入力可能な操作部を設けたことを特徴とする。
【００２５】
鳩目穴かがりミシンの操作者は、操作部を操作することで、縫い始め領域又は縫い終わり領域での送り機構のＸ方向又はＹ方向の送り量を設定することができる。これにより、操作者は、所望の形状や態様の縫い始め領域又は縫い終わり領域を実現することができる。
【００２６】
第９発明は、上記第８発明において、前記操作部は、前記縫い始め領域又は前記縫い終わり領域において、前記縫製機構により前記加工布を縫製する針数を設定入力可能に構成されていることを特徴とする。
【００２７】
鳩目穴かがりミシンの操作者は、操作部を操作することで、縫い始め領域又は縫い終わり領域での加工布を縫製する針数を設定することができる。これにより、操作者は、縫い始め領域又は縫い終わり領域の縫製進行方向の長さを可変に設定することができる。
【００２８】
第１０発明は、上記第８又は第９発明において、前記制御部は、前記操作部の設定入力に応じ、前記縫い始め領域の縫製時における前記送り機構による前記Ｙ方向送り量が、前記第１通常領域の縫製時における前記送り機構による前記Ｙ方向送り量より小さくなるように、前記送り機構を制御することを特徴とする。
【００２９】
上記の「第１通常領域の縫製時における前記送り機構による前記Ｙ方向送り量より小さく」とは、Ｙ方向送り量が実質上ゼロの場合を含む。例えば、縫い始め領域の送り量がゼロの場合や、縫い始め領域の縫製方向とは逆方向に０．１ミリ程度の微小量で送る場合も含む。第１０発明により、縫製機構は、縫い始め領域での揺動方向縫い幅を第１通常領域の揺動方向縫い幅より小さくするのみならず、縫い始め領域内での縫目間隔を第１通常領域内での縫目間隔より小さくすることができる。さらに確実に、縫製機構が芯紐の縫い始め領域にある部分を鳩目かがり縫目側へ引き込むことがなくなる。
【００３０】
第１１発明は、上記第１乃至第１０発明のいずれかにおいて、前記針振り機構は、前記縫針を備えた針棒を上下動可能に挿通する針棒挿通孔を形成した案内部材と、ミシンのアーム部に位置し、回転軸線の周りを回転可能であり、前記案内部材を前記回転軸線に交差する所定方向に沿って往復摺動可能に保持する保持部材と、前記アーム部に位置し、前記案内部材を前記所定方向に沿って往復動させるための駆動体と、前記保持部材による案内部材の回転を許容するように前記案内部材と前記駆動体とを作動連結する連結機構とを備えることを特徴とする。
【００３１】
本願第１１発明においては、連結機構が、アーム部に位置する駆動体と案内部材とを回転許容に連結する。これにより、駆動体の駆動力が案内部材に伝わり、案内部材が上下動する。これにより、案内部材は、保持部材の回転軸線に交差する所定方向に沿って往復摺動する。往復摺動する案内部材が針棒挿通孔を備え、針棒がこの針棒挿通孔を上下動する結果、本願第１１発明の鳩目穴かがりミシンは、縫針を左右方向に揺動することができる。
【発明の効果】
【００３２】
本発明によれば、鳩目穴かがり縫目において、芯紐の引き込みにより芯紐のない部分が生じるのを防止することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００３３】
以下、本発明の一実施形態を図面に基づいて説明する。
【００３４】
図１は、本実施形態の電子鳩目穴かがりミシンＭの全体構造を表す斜視図である。図２は、本実施形態の電子鳩目穴かがりミシンＭの正面図である。図３は、図２のIII−III断面による断面図である。これら図１、図２、及び図３は、電子鳩目穴かがりミシンＭから、打ち抜きハンマー２２６（後述）、メス２２５（後述）、及び送り台２２８（後述）等を除去した状態を示している。
【００３５】
これら図１乃至図３において、電子鳩目穴かがりミシンＭは、略矩形の箱状をなすベッド部１と、ベッド部１の後部の上部から前方に連続して延びるアーム部２とを有している。
【００３６】
アーム部２の先端部には、縫針４（後述の図５参照）を下端に取付けた中空状（パイプ状）の針棒３を設けている。針棒３は、後述する針棒上下動機構２３０により上下動可能である。また針棒３は、後述する針振り機構２６０により所定幅分（＝この例では一定値）だけ左側揺動位置（＝内針４(Ni)、後述の図１３（ａ）参照）と右側揺動位置（＝外針４(No)、後述の図１３（ａ）参照）とに左右に揺動可能である。
【００３７】
ベッド部１は、二重環のルーパー機構２４を上部に備えたルーパー土台１１を備えている。図４は、このルーパー機構２４の正面図である。図４において、ルーパー機構２４は、針棒３に対向するように位置し、縫針４と協働して縫目を形成する左右１対のルーパー１０ａ，１０ｂを有している。１対のルーパー１０ａ，１０ｂは、ルーパー土台１１に設けた図示しないリンク機構やカム機構を介し、主軸の回転による針棒３の上下動と調時して揺動する。針棒３に設けた縫針４は、糸供給源から供給される上糸ＵＳ（後述の図１３参照）を挿通して担持する。左ルーパー１０ａの先端部は、下糸ＤＳ（後述の図１３参照）を挿通して担持する。右ルーパー１０ｂは、上糸ループを編み込みながら下糸ＤＳを交絡させ、ループ結合部を形成する（詳細は後述）。
【００３８】
図５は、ルーパー機構２４及び回転機構（後述）の斜視図である。図５において、回転機構１４は、針棒３を鉛直軸心まわりに回転する針棒回転機構１４Ａと、ルーパー土台１１を針棒３の回転と同期させて鉛直軸心まわりに回転するルーパー土台回転機構１４Ｂとを備える。この回転機構１４は、ベッド部１内に位置している。
【００３９】
ルーパー土台回転機構１４Ｂについて説明する。θ方向駆動モータ２３の駆動軸に、駆動プーリ２０を固着している。下側プーリ１７と、駆動プーリ２０と、ルーパー土台１１の従動ギヤ２１とにわたってタイミングベルト２２を掛装している。針棒回転機構１４Ａについて説明する。鉛直向きのレース回転軸１５の上端部と下端部とに、それぞれプーリ１６，１７を固着している。また、上側プーリ１６と、針棒３を嵌合した針棒ブロック１８とにわたってタイミングベルト１９を掛装している。この結果、θ方向駆動モータ２３の回転により、レース回転軸１５とタイミングベルト１９，２２とを介し、針棒３とルーパー土台１１とが同期して鉛直軸心回りに回転する。
【００４０】
ルーパー土台１１の頂部には、高さ調整可能にスロートプレート２５を取り付けている。図６は、スロートプレートの平面図である。図７は、スロートプレートの斜視図である。これら図６及び図７において、スロートプレート２５には、芯紐３０を挿通する芯紐挿通穴２５ａ（芯紐供給口）と、内針通過位置２５ｂ及び外針通過位置２５ｃを包含する針穴２５ｄとを形成している。内針通過位置２５ｂは、縫針４が内側に揺動した内針４(Ni)（後述の図１３、図１４参照）においてスロートプレート２５を通過する箇所である。外針通過位置２５ｃは、縫針４が外側に揺動した外針４(No) （後述の図１３、図１４参照）においてスロートプレート２５を通過する箇所である。鳩目穴かがり縫目３３９（後述の図１３（ａ）参照）の形成時には、芯紐供給源から供給される芯紐３０の端部を、布送り方向（破線の矢印で図示）に向けて芯紐挿通穴２５ａに挿通し、芯紐３０を上糸ＵＳにより縫い込む。
【００４１】
図８は、上記電子鳩目穴かがりミシンＭの概念的側面図である。図８において、ベッド部１とアーム部２とは一体的な構成であり、ミシンテーブル２０４上に位置している。ベッド部１に設けた取付け台に、メス２２５を着脱可能に設けている。メス２２５は、ルーパー土台１１の後方側に位置し、鳩目穴部の形状をしている。揺動可能な打ち抜きハンマー２２６が、メス２２５に対し上方より接離する。
【００４２】
打ち抜きハンマー２２６の先端部に、ハンマー本体２２７を着脱可能に取り付けている。ベッド部１内に設けたエアシリンダ２５２（後述の図１５参照）などからなるハンマー駆動機構（図示略）が、ハンマー本体２２７を駆動する。ハンマー本体２２７とメス２２５とが協働して、略円形状の鳩目部とこれに連なる直線状の足部とからなる鳩目穴部を加工布に穿孔する。ベッド部１には、下糸ＤＳと芯紐３０を切断する為の固定メス（図示せず）及び可動メス（図示せず）も配置している。
【００４３】
ベッド部１の上面部には、鳩目穴かがり縫いに供する加工布をセットする送り台２２８を設けている。図９は、送り台２２８の平面図である。
【００４４】
図９において、送り台２２８は、全体として薄形の矩形箱状をなし、ルーパー土台１１及びメス２２５を露出する開口部を設けている。この送り台２２８の開口部を覆うように、金属製からなる左右１対のクロスプレート３３６，３３７をそれぞれ設けている。各クロスプレート３３６，３３７に形成された開口部３３６ａ，３３７ａの左右両側に位置して、加工布を押える布押え（図示略）を設けている。
【００４５】
ベッド部１内には、この送り台２２８を、縫針４の上下方向に交差する平面内、すなわち、Ｘ方向（左右方向）に送り移動させるためのＸ方向移動機構４０１と、Ｙ方向（Ｘ方向に直交する前後方向）に送り移動させるＹ方向移動機構４０２とを設けている。
【００４６】
図１０（ａ）及び図１０（ｂ）は、Ｘ方向移動機構４０１及びＹ方向移動機構４０２の詳細構造を表す斜視図である。図１０（ａ）及び図１０（ｂ）において、Ｘ方向移動機構４０１及びＹ方向移動機構４０２を、送り台２２８を載置する略枠体形状の送りベース４０３に対し、それぞれ作動的に連結している。
【００４７】
Ｘ方向移動機構４０１は、ステッピングモータからなるＸ方向駆動モータ４１０を備えている。Ｘ方向駆動モータ４１０の出力軸に設けたＸモータギヤ４１１は、アイドルギヤ軸４１２の一端に設けたアイドルギヤ４１３に噛合する。アイドルギヤ軸４１２の他端にもアイドルギヤ４１４を設ける。送りベース４０３には、上記Ｘ方向に沿った一対のラック４１５，４１６を設けている。ラック４１５，４１６には、上記アイドルギヤ４１３，４１４が噛合している。Ｘ方向駆動モータ４１０の駆動力は、Ｘモータギヤ４１１及びアイドルギヤ４１３，４１４を介しラック４１５，４１６に伝わる。この結果、送りベース４０３がＸ方向に移動し、送り台２２８をＸ方向（左右方向）に駆動する。
【００４８】
Ｙ方向移動機構４０２は、ステッピングモータからなるＹ方向駆動モータ４２０を備えている。Ｙ方向駆動モータ４２０の出力軸に設けたＹモータギヤ４２１は、アイドルギヤ４２２に噛合する。アイドルギヤ４２２と、もう一方のアイドルギヤ４２３との間には、タイミングベルト４２４を掛け渡している。このタイミングベルト４２４は、Ｙ軸４２５に対し固着している。リニアブッシュ４２６が、Ｙ軸４２５を、Ｙ軸方向へ移動可能に送りベース４０３に対し接続している。Ｙ方向駆動モータ４２０の駆動力は、Ｙモータギヤ４２１及びアイドルギヤ４２２を介しタイミングベルト４２４及びＹ軸４２５に伝わる。この結果、送りベース４０３がＹ方向に移動し、送り台２２８をＹ方向（前後方向）に駆動する。
【００４９】
図１乃至図３に示すように、アーム部２とベッド部１の内部には、芯紐供給装置５１を設けている。芯紐供給装置５１は、芯紐３０をルーパー土台１１まで案内するとともに、ベッド部１の内部で芯紐３０をロックする。芯紐供給装置５１は、上下案内パイプ３３と、芯紐ロック機構３４と、ベッド内案内経路５０とを備えている。なお、芯紐ロック機構３４は必ずしも設けなくてもよい。
【００５０】
アーム部２の上端部には、芯紐案内棒３１及び芯紐案内板３２を設けている。芯紐案内棒３１及び芯紐案内板３２は、芯紐供給源より供給した芯紐３０を、上下案内パイプ３３へ案内する。上下案内パイプ３３は、アーム部２の左側部分の前面に鉛直方向に延び、芯紐３０をベッド部１の内部まで案内する。
【００５１】
ベッド部１の内部に設けたベッド内案内経路５０は、芯紐３０をルーパー土台１１まで案内する。ベッド内案内経路５０は、水平案内パイプ３９と、芯紐案内部材４０とを有する。水平案内パイプ３９は、芯紐ロック機構３４（後述）よりも芯紐送り方向下流側において芯紐３０を案内する。芯紐案内部材４０は、水平案内パイプ３９の前方やや右側にて、前後方向に延びている。芯紐案内部材４０は、ルーパー土台１１の付近で芯紐３０の送り方向を変換する。
【００５２】
芯紐案内部材４０の右端部には、支持部４２を介し案内片４１を立設している。ルーパー土台１１の上部の縦壁１３の前側には芯紐案内板４３を固定している。芯紐案内板４３を通った芯紐３０の前端部は、スロートプレート２５の前記芯紐挿通穴２５ａに挿通される。
【００５３】
芯紐ロック機構３４は、ベッド内案内経路５０の途中の、上下案内パイプ３３の下端部よりも下方であって前方右側に位置している。芯紐ロック機構３４は、ソレノイド３５と、可動皿部材３７と、固定部材３８とを有する。固定部材３８は、左方に折曲された案内部３８ａと、案内部３８ａに設けたガイド穴３８ｂとを備えている。ガイド穴３８ｂは、芯紐３０を、可動皿部材３７と固定部材３８との間に案内する。
【００５４】
芯紐ロック機構３４において、ソレノイド３５を駆動してプランジャー３６が右方に突出すると、可動皿部材３７が右方に移動する。これにより、芯紐ロック機構３４は、可動皿部材３７と固定部材３８との間を通る芯紐３０をロックするロック状態となる。ソレノイド３５が駆動されないときは、プランジャー３６が左方に位置し可動皿部材３７が固定部材３８から離間する。これにより、芯紐ロック機構３４は、可動皿部材３７と固定部材３８との間を通る芯紐３０を解放する通常状態に復帰する。
【００５５】
針棒３を上下駆動する上記針棒上下動機構２３０について図１１及び図１２を用いて説明する。
【００５６】
図１１は、アーム部２内の内部機構の斜視図である。図１１において、アーム部２内には、主軸２３１を複数箇所において回転可能に枢支している。主軸２３１の後端部にはプーリ２３２を固着している。このプーリ２３２は、ミシンモータ（後述の図１５参照）のモータ軸に固着した駆動プーリ（図示略）との間に、タイミングベルト２３３を掛け渡している。これにより、主軸２３１は、タイミングベルト２３３を介したミシンモータの駆動力により回転する。
【００５７】
主軸２３１の前端部には上軸クランク２３４を固着している。上軸クランク２３４に、針棒３を上下動させる針棒上下動機構２３０を連結している。針棒上下動機構２３０は、上軸クランク２３４の偏心部位に上端部を回転可能に枢着した針棒クランク２３５と、その針棒クランク２３５に連動連結した上下動伝達機構２４０とを有している。
【００５８】
針棒クランク２３５は、クランク本体部２３５ａと、このクランク本体部２３５ａから一体的に前方に延びる平面視Ｌ字状の張出しクランク部２３５ｂとを備えている。張出しクランク部２３５ｂの前端部である張出し支持部２３５ｃは、クランク本体部２３５ａと所定距離を隔てて平行であって左右方向に向いている。
【００５９】
上下動伝達機構２４０は、ヨーク部材２４１を備えている。針棒クランク２３５と上軸クランク２３４との間には、板状の後側駒ガイド板２４７を左右向きに配設している。針棒クランク２３５の張出し支持部２３５ｃのすぐ前側に、板状の前側駒ガイド板２４８を左右向きに配設している。これら両駒ガイド板２４７，２４８は、平面視略矩形枠状のヨーク部材２４１を上下動自在に支持している。針棒クランク２３５は、ヨーク部材２４１を回動自在に支持している。また、弾性材からなる薄板状で円形の支持板２０９が、鉛直向きに配設した針棒３の上端近傍部を、上下動可能に且つ揺動可能に支持する。針棒３は、後述する針振り機構２６０を経てアーム部２０３の下側に臨んでいる。主軸２３１の回転駆動により上軸クランク２３４を介して、針棒クランク２３５のクランク本体部２３５ａと張出し支持部２３５ｃとが同期して上下動すると、ヨーク部材２４１が上下に移動し、針棒３が上下動する。
【００６０】
針振り機構２６０は、針振り駆動部２６１（駆動体）と針振り本体部２６２とを備えている。主軸２３１には傘歯ギヤ２６５を固着し、傘歯ギヤ２６５に係合する傘歯ギヤ２６６を左右向きの回転軸（図示略）に固着している。その回転軸に固着した偏心カム板（図示略）に、揺動部材２６８の二股状に形成された二股部２６８ａを係合している。枢支軸２６９は、揺動部材２６８の下端部を回動可能に枢支している。 揺動部材２６８の二股部２６８ａの一方には、連結ロッド２７０の後端部を連結している。揺動調節板２７２は、左右向きの支持軸２７１に対し揺動可能である。揺動調節板２７２は、湾曲状の切欠き穴２７２ｂを形成した第１腕部２７２ａを備えている。前記連結ロッド２７０の前端部を、針棒３の近傍部において切欠き穴２７２ｂに対してボルト（図示略）とナット２７３を介し連結している。揺動調節板２７２の第２腕部２７２ｃを、針振りヨーク２７４の基端部に連結している。
【００６１】
ナット２７３を緩め、連結ロッド２７０の切欠き穴２７２ｂに対する取付け位置を支持軸２７１側に近づけると、第２腕部２７２ｃの揺動量が大きくなり、針棒３の針振り量が大きくなる。逆に、ナット２７３を締めて、連結ロッド２７０の切欠き穴２７２ｂに対する取付け位置を支持軸２７１と反対側に遠ざけると、第２腕部２７２ｃの揺動量が小さくなり、針棒３の針振り量が小さくなる。
【００６２】
図１２は、針振り本体部２６２の詳細構造を表す分解斜視図である。
【００６３】
図１２において、平面視円形の中空円筒体である針棒回動ブラケット２８０（保持部材）を、前記アーム部２０３の頭部下面に形成された大径の貫通孔（図示略）が、抜け止め状態で回動可能に嵌め込んでいる。針棒回動ブラケット２８０は、前記の貫通孔に嵌挿した筒状部２８０ａと、その下部に設けたタイミングプーリ２８０ｂと、このタイミングプーリ２８０ｂから垂下して対向する１対の脚部２８０ｃとを一体的に備えている。
【００６４】
各脚部２８０ｃには、横方向に収納孔２８０ｄを穿設している。筒状部２８０ａには、円筒状の針棒案内部材２８１（案内部材）を上下動可能に収納している。針棒案内部材２８１は、長尺側の筒状部材２８２と、筒状部材２８２の下端に固定した直方体状のブロック部２８３とを備えている。筒状部材２８２は、針棒３を上下動可能に挿通する針棒挿通孔を備えている。組付け状態では、針棒回動ブラケット２８０の筒状部２８０ａが筒状部材２８２を内挿し、脚部２８０ｃ，２８０ｃの間にブロック部２８３を挾んだ位置関係となる。
【００６５】
ブロック部２８３の側面で、脚部２８０ｃ，２８０ｃに接する２つの面には、同一方向に延在する２本の斜状溝２８３ａ，２８３ａをそれぞれ形成している。各脚部２８０ｃにおける収納孔２８０ｄは、ガイドピン２８４を摺動可能に収容する。このガイドピン２８４の先端部には、斜状溝２８３ａと摺動自在に係合する針振り突部２８４ａを突設している。ガイドピン２８４の他端部には、軸方向に有底孔部２８４ｂをそれぞれ穿設しており、この有底孔部２８４ｂに圧縮バネ２８５を弾力的に収容している。トラニオン状の押え板２８６が脚部２８０ｃを挟持すると、押え板２８６に設けた対向舌片２８６ａ，２８６ａが前記収納孔２８０ｄ，２８０ｄをそれぞれ塞ぐ。これにより、各収納孔２８０ｄに収容したガイドピン２８４が圧縮バネ２８５により内方へ付勢され、針振り突部２８４ａがブロック部２８３の斜状溝２８３ａに摺動可能に臨む。
【００６６】
針棒案内部材２８１の筒状部材２８２には連結カラー２８７を外挿している。筒状部材２８２に設けたフランジ２８８と上方から外挿した固定カラー２８９との間に、前記の連結カラー２８７を回動可能に挟んでいる。この連結カラー２８７は水平方向に延出する連結ピン２８７ａを備えている。そして、この連結ピン２８７ａを、前述の針振りヨーク２７４の二股状の連結部２７４ａ，２７４ａに連結している。連結カラー２８７の内周面と針棒案内部材２８１の外周面との間に環状隙間を設けている。この環状隙間は、針棒案内部材２８１が連結カラー２８７に対し僅かに移動するのを許容する。この結果、針棒案内部材２８１は、環状隙間を介し、針振りに際して連結カラー２８７に対し僅かに前後左右方向に移動可能である。なお、連結カラー２８７と針振りヨーク２７４とが、保持部材による案内部材の回転を許容するように案内部材と駆動体とを作動連結する連結機構を構成する。
【００６７】
前述した針振り駆動部２６１が針振りヨーク２７４及び連結カラー２８７を介し針棒案内部材２８１を上下に移動させると、前記のブロック部２８３も一体的に上下動を行なう。前述のように、押え板２８６を介しアーム部２０３に固定した位置関係となるガイドピン２８４が、針振り突部２８４ａをブロック部２８３の斜状溝２８３ａに臨ませている。この結果、斜状溝２８３ａがブロック部２８３を案内し、ブロック部２８３（および針棒案内部材２８１）が左右に揺動する。
【００６８】
上記構成のミシンではミシンモータ３０５（後述の図１５参照）の駆動により主軸２３１が回転し、この主軸２３１の回転力を用いて、針棒３が、所定幅分だけ左右に揺動しながら上下駆動する。主軸２３１の回転により、針棒３は左側揺動位置（内針４(Ni)）と右側揺動位置（外針４(No)）との各々の位置で交互に上下動する。
【００６９】
図１３（ａ）は、本実施形態の鳩目穴かがりミシンＭで形成する鳩目穴かがり縫目３３９の平面図であり、図１３（ｂ）は図１３（ａ）の部分拡大図であり、図１３（ｃ）は、図１３（ｂ）中Ｐ−Ｐ′断面による横断面図である。
【００７０】
これら図１３（ａ）〜（ｃ）において、鳩目穴かがり縫目３３９は、右直線かがり縫目３３９ａ（第１直線かがり縫目）と、左直線かがり縫目３３９ｂ（第２直線かがり縫目）と、鳩目かがり縫目３３９ｃ等から構成されている。
【００７１】
前述した送り台２２８は、Ｙ方向駆動モータ４２０の駆動により送りピッチ分ずつ、実線の矢印で示す布送り方向（Ｙ方向）に移動する。右直線かがり縫目３３９ａ及び左直線かがり縫目３３９ｂを縫製する場合には、Ｘ方向駆動モータ４１０とＹ方向駆動モータ４２０とを駆動する。鳩目かがり縫目３３９ｃを縫製する場合には、Ｘ方向駆動モータ４１０とＹ方向駆動モータ４２０とθ方向駆動モータ２３とを駆動する。送り台２２８の移動と、前述の針振り機構２６０による左右揺動とより、縫針４は、内針４(Ni)と外針４(No)とに亙って交互に繰り返して揺動する。内針４(Ni)は、鳩目穴部ＤＨに接近する前記の左側揺動位置であり、外針４(No)は、鳩目穴部ＤＨから所定距離離だけ外側に離れた前記の右側揺動位置である。なお、図中＜＞内の数字が針数を表している。このとき、前述のようにして供給される芯紐３０を使用して鳩目穴かがり縫目３３９を形成する。すなわち、太破線で示す芯紐３０を、内針４(Ni)と外針４(No)の略中間位置において、上糸ＵＳが縫い込む。
【００７２】
図１４は、穴かがり縫目の挙動を概念的に表す説明図である。
【００７３】
前述したように、ルーパー機構２４は、下糸ＤＳを通した左ルーパー１０ａと、右ルーパー１０ｂとを有する。図１４において、右ルーパー１０ｂが、内針４(Ni)の位置から外針４(No)の位置に縫い針が揺動して加工布を貫通した際に形成する外側上糸ループを捕捉する。そして右ルーパー１０ｂは、捕捉した外側上糸ループ内に、縫い針が次の内針４(Ni)の位置に揺動して加工布を貫通した際の内側上糸ループを通す。
【００７４】
一方、左ルーパー１０ａは、その先端部に通した下糸ＤＳにより形成する下糸ループを、内側上糸ループ内に通す。また左ルーパー１０ａは、次の外針４(No)により加工布を貫通した際に形成する外側上糸ループを下糸ループ内に通す。
【００７５】
このように、左右のルーパー１０ａ，１０ｂが上糸ＵＳと下糸ＤＳとを交互に編むようにして縫目を形成し、下糸ＤＳを、外針４(No)から離れた内針４(Ni)側に偏った位置で編み込む。この結果、図１３に示すように、下糸ループが交絡するループ結合部ＤＳｃを、複数の内針４(Ni)側に、つまり縫目形成方向Ｄに対して左側に順次形成するようになっている。
【００７６】
以下、上記のような縫目形成を実現するための、電子鳩目穴かがりミシンＭの制御について、説明する。
【００７７】
図１５は、電子鳩目穴かがりミシンＭの制御系を表す機能ブロック図である。
【００７８】
電子鳩目穴かがりミシンＭの制御装置（制御部）３０８は、ＣＰＵ３４０と、ＲＯＭ３４１と、ＲＡＭ３４２とを有している。これらＣＰＵ３４０、ＲＯＭ３４１、ＲＡＭ３４２には、バス３４３を介し、入力インターフェース３４４及び出力インターフェース３４５を接続している。
【００７９】
起動・停止スイッチ３０７と、布押えに連結した布押えスイッチ３４７と、タイミング信号発生器３４８と、操作パネル３０６（後述の図１９も参照）とが、それぞれの信号を入力インターフェース３４４に供給する。操作パネル３０６（操作部）は、例えば上記ミシンテーブル２０４に設けてある。操作者は、操作パネル３０６を用いて、複数種類の鳩目穴かがり縫目のうちから所望の縫目を択一的に選択することができる。
【００８０】
前記ミシンモータ３０５は、駆動回路３４９により駆動する。前記θ方向駆動モータ２３は、駆動回路３５１により駆動する。前記打ち抜き用ハンマー２２６は、エアシリンダ３５２により駆動する。このエアシリンダ３５２へのエアの供給を制御する電磁切換え弁３５３は、駆動回路３５４により駆動制御する。前記送り台２２８を移動するＸ方向駆動モータ４１０及びＹ方向駆動モータ４２０は、駆動回路３５６，３５８によりそれぞれ駆動する。出力インターフェース３４５は、前記駆動回路３４９，３５１，３５４，３５６，３５８と、操作パネル３０６とに駆動信号や駆動パルス信号を供給する。
【００８１】
前記タイミング信号発生器３４８は、電子鳩目穴かがりミシンＭの主軸２３１の回転位相を検出し、各種の位相信号を出力する。
【００８２】
ＲＯＭ３４１は、前記ハンマー駆動機構や送り台２２８や回転機構１４を駆動する各種の駆動制御プログラムを格納している。また、ＲＯＭ３４１は、複数種類の穴かがり縫目の縫目データ（後述の図１８参照）と、各種の穴かがり縫目データに基づき穴かがり縫目縫製を行うための駆動制御プログラム（穴かがり縫目縫製制御プログラム）とを格納している。
【００８３】
ＲＡＭ３４２は、縫目データメモリ、各種ワークメモリやバッファなどを備えている。縫目データメモリは、演算により求めた内針４(Ni)と外針４(No)の針落ち位置データや、これら複数の針落ち位置データからなる穴かがり縫目データを格納するためのものである。
【００８４】
次に、電子鳩目穴かがりミシンＭの制御装置３０８により実行される穴かがり縫目縫製制御のルーチンについて、図１６を用いて説明する。
【００８５】
図１６は、制御装置３０８が実行する穴かがり縫目縫製制御の手順を表すフローチャートである。
【００８６】
図１６において、操作者が操作パネル３０６で縫製に供する鳩目穴かがり縫目３３９を選択し、起動・停止スイッチ３０７を操作すると、制御装置３０８はこのフローを開始する。まず、ステップＳ１１で、上記選択した鳩目穴かがり縫目３３９の縫製データをＲＯＭ３４１から読み込む。
【００８７】
次に、ステップＳ１２に移り、駆動回路３５１に駆動制御信号を出力し、θ方向駆動モータ２３を駆動し、スロートプレート回転処理を行う。スロートプレート２５（ルーパー土台１１）を回転させ、右直線かがり縫目３３９ａの縫目形成方向Ｄ１（これを０°とする。図１７（Ａ）参照）へ向ける。
【００８８】
ステップＳ１３において、駆動回路３５６，３５８に駆動制御信号を出力し、Ｘ方向駆動モータ４１０とＹ方向駆動モータ４２０とを駆動して縫製開始位置移動処理を行う。すなわち、送り台２２８を、縫製位置が右直線かがり縫目３３９ａの縫製開始位置となるように移動させる。
【００８９】
ステップＳ１４に移り、駆動回路３４９，３５６，３５８に駆動制御信号を出力し、ミシンモータ３０５、Ｘ方向駆動モータ４１０、及びＹ方向駆動モータ４２０を駆動して、右直線かがり縫目縫製処理を行う。すなわち、縫製データに基づき、縫製開始位置Ｎｓ（図１３参照）から右直線かがり縫目３３９ａの縫製を開始する（図１７（Ａ）参照）。
【００９０】
ステップＳ１５において、駆動回路３４９，３５１に駆動制御信号を出力し、ミシンモータ３０５、θ方向駆動モータ２３を駆動して、鳩目かがり縫目縫製処理を行う。すなわち、縫製データに基づき、鳩目かがり縫目３３９ｃを縫目形成方向Ｄ２向きに縫製する（図１７（Ｂ）参照）。この際、スロートプレート２５を、０°〜１８０°に亙って反時計回りに回転駆動させる。
【００９１】
ステップＳ１６において、駆動回路３４９，３５６，３５８に駆動制御信号を出力し、ミシンモータ３０５、Ｘ方向駆動モータ４１０、及びＹ方向駆動モータ４２０を駆動して、左直線かがり縫目縫製処理を行う。すなわち、縫製データに基づいて左直線かがり縫目３３９ｂを縫目形成方向Ｄ３向きに縫製終了位置Ｎｅ（図１３参照）まで縫製する（図１７（Ｃ），図１１（Ｄ）参照）。以上により、図１７（Ｅ）に示す鳩目穴かがり縫目３３９を形成する。
【００９２】
図１３に戻り、以上の基本構成及び動作において、本実施形態の最大の特徴は、右直線かがり縫目３３９ａ及び左直線かがり縫目３３９ｂにおいて、Ｘ，Ｙ方向駆動モータ４１０，４２０の駆動により送り台２２８を針揺動毎に移動調節し、内針４(Ni)の位置と外針４(No)の位置との間隔（縫い幅）を変更することである。すなわち、右直線かがり縫目３３９ａのうち、縫い始め領域３３９ａ１の縫い幅を、それ以外の通常領域３３９ａ２（第１通常領域）の縫い幅（＝基準寸法）よりも小さくする。同様に、左直線かがり縫目３３９ｂのうち、縫い終わり領域３３９ｂ２の縫い幅を、それ以外の通常領域３３９ｂ１（第２通常領域）の縫い幅（＝基準寸法）よりも小さくする。
【００９３】
また、図１３及び後述の図１８に示すように、縫い始め領域３３９ａ１におけるＹ方向送り量Ｙａを、第１通常領域３３９ａ２におけるＹ方向送り量Ｙｏよりも小さくしている。同様に、縫い終わり領域３３９ｂ２におけるＹ方向送り量Ｙｂを、第２通常領域３３９ｂ１におけるＹ方向送り量Ｙｏよりも小さくしている。
【００９４】
また、右直線かがり縫目３３９ａにおいて縫い始め領域３３９ａ１の芯紐３０の位置は通常領域３３９ａ２の芯紐３０の位置よりも鳩目穴部ＤＨ側に寄っており、左直線かがり縫目３３９ｂにおいて縫い終わり領域３３９ｂ２の芯紐３０の位置も、同様に、通常領域３３９ｂ１の芯紐３０の位置よりも鳩目穴部ＤＨ側に寄っている。
【００９５】
図１８は、鳩目穴かがり縫いの縫目データを説明する説明図である。
【００９６】
ＲＯＭ３４１の縫目データメモリは、鳩目穴かがり縫い縫目３３９のための縫目データを格納している。この縫目データでは、図１８に示すように、８２針の針数の各々について、内針（奇数針数）に対する外針（偶数針数）の針落ち位置を決定する。そのために、この縫目データでは、Ｘ方向駆動モータ４１０とＹ方向駆動モータ４２０とθ方向駆動モータ２３の各々の駆動パルス数を設定している。なお、Ｘ方向のうち送り台２２８の左方向移動を「＋」側として定義し、更にＹ方向のうち前方向移動を「＋」側として定義している。
【００９７】
図１８及び前述の図１３に示すように、８２針のうち、１針目〜２３針目が右直線かがり縫目３３９ａのかがり縫いの為の縫目データであり、そのうち１針目〜５針目までが縫い始め領域のかがり縫いのための縫目データである。この縫い始め領域では、図示のように、針振り機構２６０による機械的な揺動に対し、Ｘ方向駆動モータ４１０の駆動力を用いて送り台２２８を当該揺動方向に追従させ揺動量を相殺している。これにより、前記の機械的な揺動幅を実質的に縮小させ、縫い始め領域３３９ａの縫い幅Ｗａ（図１３参照）の減少を実現している。
【００９８】
また、８２針のうち、２３針目〜６１針目が鳩目かがり縫目３３９ｃのかがり縫いのための縫目データである。
【００９９】
また、８２針のうち、６１針目〜８２針目が左直線かがり縫目３３９ｂのかがり縫いの為の縫目データであり、そのうち７８針目〜８２針目までが縫い終わり領域３３９ｂ２のかがり縫いのためのデータである。この縫い終わり領域３３９ｂ２でも、上記同様、針振り機構２６０による機械的な揺動に対し、Ｘ方向駆動モータ４１０の駆動力を用いて送り台２２８を当該揺動方向に追従させ揺動量を相殺している。これにより、前記機械的な揺動幅を実質的に縮小させ、縫い幅Ｗｂ（図１３参照）の減少を実現している。
【０１００】
図１８の縫い目データでは、上述したように、右直線かがり縫目３３９ａの縫い始め領域３３９ａ１のＹ方向送り量は、第１通常領域３３９ａ２のＹ方向送り量よりも小さい。同様に、左直線かがり縫目３３９ｂの縫い終わり領域３３９ｂ２のＹ方向送り量は、通常領域３３９ｂ１のＹ方向送り量よりも小さい。Ｙ方向送り量はゼロに設定することも可能であり、逆方向への微少量に設定することもできる。つまり、縫い始め領域３３９ａ１内で確実に芯紐３０を加工布に保持するため、Ｙ方向のほぼ同じ場所で繰り返し縫い針を左右に揺動するようにしても良い。
【０１０１】
図１９は、前記の操作パネル３０６の構成の一例を表す正面図である。
【０１０２】
図１９において、この例では、操作パネル３０６は、鳩目穴かがり縫目３３９に関し、「縫目長さ」「縫目ピッチ」「針数」「縫い始め止め縫い針数」「縫い始め針振り幅補正量」「縫い終わり止め縫い針数」「縫い終わり針振り幅補正量」の各項目を選択可能に表示している。縫目ピッチはＹ方向送り量を意味する。
【０１０３】
「縫目長さ」表示を選択すると、右直線かがり縫目３３９ａ及び左直線かがり縫目３３９ｂの長さ寸法を設定可能である。「縫目ピッチ」表示を選択すると、右直線かがり縫目３３９ａ、左直線かがり縫目３３９ｂ、及び鳩目かがり縫目３３９ｃにおける縫目ピッチを設定可能である。「針数」表示を選択すると、鳩目かがり縫目３３９ｃに対する針数（上記図１８の例では２３針目〜６１針目の３９針）を設定可能である。「縫い始め止め縫い針数」表示を選択すると、右直線かがり縫目３３９ａの縫い始め領域３３９ａ１における針数（上記図１８の例では１針目〜５針目までの５針）を設定可能である。「縫い始め針振り幅補正量」表示を設定すると、右直線かがり縫目３３９ａの縫い始め領域３３９ａ１における前述の相殺量（上記図１８の例では＋１５パルス、−１５パルスに対応した量）を設定可能である。これは言い換えれば、上記相殺後の左右方向の縫い幅Ｗａを設定できることとなる。「縫い終わり止め縫い針数」表示を選択すると、左直線かがり縫目３３９ｂの縫い終わり領域３３９ｂ２における針数（上記図１８の例では７８針目〜８２針目までの５針）を設定可能である。「縫い終わり針振り幅補正量」表示を設定すると、左直線かがり縫目３３９ｂの縫い終わり領域３３９ｂ２における前述の相殺量（上記図１８の例では＋１５パルス、−１５パルスに対応した量）を設定可能である。これは言い換えれば、上記相殺後の左右方向の縫い幅Ｗｂを設定できることとなる。
【０１０４】
操作パネル３０６は、上記各種の設定を行うために、ＬＥＤディスプレイ３０６ａと、セレクトキー３０６ｂと、数値アップキー３０６ｃと、数値ダウンキー３０６ｄとを備えている。セレクトキー３０６ｂは、各項目に対する数値の入力を順次切換えて指示するために用いる。数値アップキー３０６ｃ及び数値ダウンキー３０６ｄは、各項目に入力する数値を変更するために用いる。ＬＥＤディスプレイ３０６ａは、設定された数値を３桁で表示する。
【０１０５】
鳩目穴かがり縫いを実行する際は、操作者が、操作パネル３０６の上記各キー３０６ｂ，３０６ｃ，３０６ｄを操作し、上記各項目に所望の数値を設定する。これら各項目毎に設定した数値は、ＲＡＭ３４２のワークメモリに格納される。そして、操作者が起動・停止スイッチ３０７を操作することで、制御装置３０８が、図１８に示した縫目データを作成する。縫い目データの作成は次の通りである。
【０１０６】
制御装置３０８は、縫製開始位置Ｎｓから１針目の外針の針落ち位置に向かうときの、Ｘ方向駆動モータ４１０の駆動パルス数とＹ方向駆動モータ４２０の駆動パルス数とを演算で求める。制御装置３０８は、これらの駆動パルス数を、上記操作パネル３０６における「縫目長さ」「縫目ピッチ」「縫い始め止め縫い針数」「縫い始め針振り幅補正量」の設定と、Ｘ，Ｙ方向駆動モータ４１０，４２０の１パルスあたり移動ピッチ量とに基づいて求める。制御装置３０８は、縫い始め領域３３９ａ１に対応した２針目→３針目→…→５針目へとそれぞれ向かうときのＸ、Ｙ方向駆動モータ４１０，４２０の駆動パルス数を、上記同様にして演算で求める。
【０１０７】
縫い始め領域３３９ａ１を抜けたあとの右直線かがり縫目３３９ａの第１通常領域３３９ａ２に対応した５針目→…→２３針目については、制御装置３０８は、上記の駆動パルス数を、上記操作パネル３０６における「縫目長さ」「縫目ピッチ」の設定に対応して求める。
【０１０８】
鳩目かがり縫目３３９ｃに対応した２３針目→…→６１針目については、制御装置３０８は、上記の駆動パルス数を、上記操作パネル３０６における「縫目長さ」「縫目ピッチ」「針数」の設定に対応して求める。この実施形態では、鳩目穴の形状は予め複数準備されており、上記鳩目かがり縫目の縫目長さは鳩目穴形状に応じて固定値になる。従って、鳩目かがり縫目の縫目長さの設定は、複数の固定値の中から所望の縫目長さを選択して設定する方法が好適であるが、鳩目穴形状に対応する縫目長さの値を直接入力することも可能である。
【０１０９】
縫い終わり領域３３９ｂ２に入る前の左直線かがり縫目３３９ｂの第２通常領域３３９ｂ１に対応した６１針目→…→７８針目については、制御装置３０８は、上記の駆動パルス数を、上記操作パネル３０６における「縫目長さ」「縫目ピッチ」の設定に対応して求める。
【０１１０】
左直線かがり縫目３３９ｂの第２通常領域３３９ｂ１に対応した７８針目→…→８２針目については、制御装置３０８は、上記の駆動パルス数を、上記操作パネル３０６における「縫目長さ」「縫目ピッチ」「縫い終わり止め縫い針数」「縫い終わり針振り幅補正量」の設定に対応して求める。
【０１１１】
以上のようにしてデータ作成が終了したら、制御装置３０８は、前述の図１６に示したフローのステップＳ１１からの制御を実行し、鳩目穴かがり縫目３３９の縫製を行う。
【０１１２】
本実施形態において、縫針４を備えた針棒３と、スロートプレート２５や左右ルーパー１０ａ，１０ｂを備えたルーパー機構２４と、針振り機構２６０とが、各請求項記載の縫製機構を構成する。
【０１１３】
Ｘ方向移動機構４０１のうちＸ方向駆動モータ４１０以外の部分と、Ｙ方向移動機構４０２のうちＹ方向駆動モータ４２０以外の部分とが、送り台を、左右方向に対応したＸ方向と前記Ｘ方向に直交するＹ方向とに送り駆動する送り機構を構成する。この送り機構と、送り台２２８とが、加工布と縫製機構とを縫針の上下方向に交差する平面内で相対的に移動する相対移動機構を構成する。Ｘ方向駆動モータ４１０、Ｙ方向駆動モータ４２０、θ方向駆動モータ２３が、縫製機構、回転機構、及び相対移動機構を駆動する駆動部を構成する。
【０１１４】
以上説明したように、本実施形態の鳩目穴かがりミシンＭは、右直線かがり縫目３３９ａ、鳩目かがり縫目３３９ｃ、左直線かがり縫目３３９ｂの順で、芯紐３０を縫い込みつつ縫目を形成していく。右直線かがり縫目３３９ａの縫製時には、縫い始め領域３３９ａ１の揺動方向縫い幅Ｗａが、縫い始め領域３３９ａ１以外の通常領域３３９ａ２の揺動方向縫い幅Ｗｏよりも小さくなる。これにより、縫い始め領域３３９ａ１では、縫目を形成する上糸ＵＳ及び下糸ＤＳが、より強い力で芯紐３０を加工布に対し保持することとなる。縫製では、縫い始め領域３３９ａ１において芯紐３０を強く保持した後、第１通常領域３３９ａ２→鳩目かがり縫目３３９ｃ→左直線かがり縫目３３９ｂと縫い進むこととなる。芯紐供給装置５１における上下案内パイプ３３、ベッド内案内経路５０等の芯紐供給経路における芯紐３０の通過抵抗よりも、前記縫い始め領域３３９ａ１における芯紐３０の保持力が上回る。この結果、右直線かがり縫目３３９ａの縫い始めにおいて芯紐３０が芯紐挿通穴２５ａから確実に繰り出され、従来のように芯紐３０を縫い始め領域３３９ａ１から鳩目かがり縫目３３９ｃ側へ引き込むことがない。この結果、右直線かがり縫目３３９ａにおいて芯紐３０のない部分が生じるのを防止することができる。
【０１１５】
本実施形態では特に、左直線かがり縫目３３９ｂの縫製時に、縫い終わり領域３３９ｂ２の揺動方向縫い幅Ｗｂを、縫い終わり領域３３９ｂ２以外の第２通常領域３３９ｂ１の揺動方向縫い幅Ｗｏよりも小さくする。これにより、縫い終わり領域３３９ｂ２では、縫目を形成する上糸ＵＳ及び下糸ＤＳが、より強い力で芯紐３０を加工布に対し保持することとなる。芯紐３０の末端の位置の縫い幅方向のずれが減少し、きれいな鳩目穴かがり縫い目とすることができる。
【０１１６】
本実施形態では特に、図１３に示したように、縫い始め領域３３９ａ１や縫い終わり領域３３９ｂ２の芯紐３０の位置を、第１通常領域３３９ａ２や第２通常領域３３９ｂ１の芯紐３０の位置よりも鳩目穴部ＤＨ側としている。これにより、鳩目穴かがりミシンＭは、芯紐３０を、縫い始め領域３３９ａ１から第１通常領域３３９ａ２にかけて曲がって縫い止めることとなる。第２通常領域３３９ｂ１から縫い終わり領域３３９ｂ２にかけて、芯紐３０を、曲がって縫い止めることとなる。この結果、美麗な鳩目穴かがり縫い目３３９を実現することができる。
【０１１７】
上記実施形態では、第１通常領域３３９ａ２や第２通常領域３３９ｂ１の縫い幅Ｗｏを（例えば加工布や上糸ＵＳや下糸ＤＳの材質・太さやかがり縫いの態様等により選択した）所定の基準寸法とした。そして、縫い始め領域３３９ａ１や縫い終わり領域３３９ｂ２の縫い幅Ｗａ，Ｗｂを、前記の所定基準寸法より小さくした。しかしながら本発明はこれに限らない。すなわち、縫い始め領域３３９ａ１や縫い終わり領域３３９ｂ２の縫い幅Ｗａ，Ｗｂを、前記の所定の基準寸法とする。そして、第１通常領域３３９ａ２や第２通常領域３３９ｂ１の縫い幅Ｗｏを、前記の所定基準寸法より大きくしてもよい。この場合も、上記実施形態と同様の効果を得る。
【０１１８】
また、上記実施形態では、針振り機構２６０による機械的な左右方向揺動と、Ｘ方向駆動モータ４１０による送り台２２８の左右方向揺動との協働により、上記縫い始め領域３３９ａ１や縫い終わり領域３３９ｂ２の縫い幅縮小を実現した。すなわち、針振り機構２６０が揺動幅寸法一定で縫針４を揺動させ、その一方で制御装置３０８がＸ方向駆動モータ４１０を制御し、送り台２２８を当該針振り機構２６０による揺動動作方向に追従移動させ、針振り機構２６０の揺動量を部分的に相殺した。しかしながら、本発明はこれに限らない。前記の追従移動によって針振り機構２６０の揺動量を全部相殺する（言い換えれば縫針４と加工布の位置関係は変わらない）ようにしてもよい。この場合も、上記実施形態と同様の効果を得ることができる。
【０１１９】
また、縫針４の左右方向揺動を、上記のように機械的揺動と電気駆動力による揺動との組みあわせにより行うのにも限らない。すなわち、機械的な左右方向揺動を行う針振り機構２６０を設けず、Ｘ方向駆動モータ４１０の駆動制御のみで縫針４の左右方向揺動を行うようにしてもよい。この場合、制御装置３０８は、縫い始め領域３３９ａ１の縫い幅Ｗａが第１通常領域３３９ａ２の縫い幅Ｗｏよりも小さくなるように、Ｘ方向駆動モータ４１０を制御する。さらに、制御装置３０８は、縫い終わり領域３３９ｂ２の縫い幅Ｗｂが第２通常領域３３９ｂ１の縫い幅Ｗｏよりも小さくなるように、Ｘ方向駆動モータ４１０を制御してもよい。この場合も、上記実施形態と同様の効果を得ることができる。
【０１２０】
なお、本発明は、上記に限らず、技術的思想を逸脱しない範囲内でさらに種々の変形が可能である。以下、そのような変形例を説明する。
【０１２１】
（１）縫い始め領域及び縫い終わり領域の送り量を変化させない場合
図２０（ａ）及び図２０（ｂ）は、本変形例の鳩目穴かがりミシンＭで形成する鳩目穴かがり縫目３３９の部分拡大平面図である。これらの図は、前記の図１３（ｂ）及び図１３（ｄ）にそれぞれ対応する図である。上記実施形態と同等の部分には同一の符号を付している。
【０１２２】
上記実施形態では、縫い始め領域３３９ａ１（又は縫い終わり領域３３９ｂ２）における送り量Ｙａ（又はＹｂ）を第１通常領域３３９ａ２（又は第２通常領域３３９ｂ１）の送り量Ｙｏよりも小さくした。図２０（ａ）及び図２０（ｂ）において、本変形例では、縫い始め領域３３９ａ１（又は縫い終わり領域３３９ｂ２）における送り量を、第１通常領域３３９ａ２（又は第２通常領域３３９ｂ１）の送り量Ｙｏと等しくしている。
【０１２３】
本変形例においても、上記実施形態と同様の効果を得る。すなわち、前記の通過抵抗と保持力との差により、従来に比べ、右直線かがり縫目３３９ａの縫い始めにおいて芯紐３０が芯紐挿通穴２５ａから確実に繰り出される。この結果、右直線かがり縫目３３９ａにおいて芯紐３０のない部分が生じるのを防止することができる。また、左直線かがり縫目３３９ｂの縫い終わり領域３３９ｂ２では、より強い力で芯紐３０を加工布に対し保持し、芯紐３０の末端の位置の縫い幅方向のずれを減少することができる。
【０１２４】
（２）縫い始め領域及び縫い終わり領域で芯紐がセンター位置にある場合
図２１（ａ）及び図２１（ｂ）は、本変形例の鳩目穴かがりミシンＭで形成する鳩目穴かがり縫目３３９の部分拡大平面図である。これらの図は、前記の図１３（ｂ）及び図１３（ｄ）、あるいは図２０（ａ）及び図２０（ｂ）にそれぞれ対応する図である。上記実施形態や（１）の変形例と同等の部分には同一の符号を付している。
【０１２５】
上記実施形態や（１）の変形例では、縫い始め領域３３９ａ１や縫い終わり領域３３９ｂ２の芯紐３０の位置を、第１通常領域３３９ａ２や第２通常領域３３９ｂ１の芯紐３０の位置よりも鳩目穴部ＤＨ側とした。図２１（ａ）及び図２１（ｂ）において、本変形例では、縫い始め領域３３９ａ１（又は縫い終わり領域３３９ｂ２）における芯紐３０の位置と、前記第１通常領域３３９ａ２（又は第２通常領域３３９ｂ２）の芯紐３０の位置とが一直線上である。言い換えれば、芯紐３０を、縫い始め領域３３９ａ１又は縫い終わり領域３３９ｂ２において、縫い幅方向中心に保持している。
【０１２６】
なお、この例では、図２１（ａ）に示すように、縫い始め領域３３９ａ１における送り量Ｙａを第１通常領域３３９ａ２の送り量Ｙｏよりも小さくしている。その一方、図２１（ｂ）に示すように、縫い終わり領域３３９ｂ２における送り量を、第２通常領域３３９ｂ１の送り量Ｙｏと等しくしている。
【０１２７】
本変形例においても、上記実施形態と同様の効果を得る。すなわち、前記の通過抵抗と保持力との差により、従来に比べ、右直線かがり縫目３３９ａの縫い始めにおいて芯紐３０が芯紐挿通穴２５ａから確実に繰り出される。この結果、右直線かがり縫目３３９ａにおいて芯紐３０のない部分が生じるのを防止することができる。また、左直線かがり縫目３３９ｂの縫い終わり領域３３９ｂ２では、より強い力で芯紐３０を加工布に対し保持し、芯紐３０の末端の位置の縫い幅方向のずれを減少することができる。またそれらに加え、本変形例では、縫い始め領域３３９ａ１の芯紐３０の位置と第１通常領域３３９ａ２の芯紐３０の位置とを一直線上とすることで、芯紐３０が芯紐挿通穴２５ａからスムーズに引き出される効果もある。これにより、芯紐３０の鳩目かがり縫目３３９ｃ側への引き込みを更に防止することができる。
【０１２８】
また、以上既に述べた以外にも、上記実施形態や各変形例による手法を適宜組み合わせて利用しても良い。
【０１２９】
その他、一々例示はしないが、本発明は、その趣旨を逸脱しない範囲内において、種々の変更が加えて実施するものである。
【図面の簡単な説明】
【０１３０】
【図１】本発明の一実施形態の電子鳩目穴かがりミシンの全体構造を表す斜視図である。
【図２】電子鳩目穴かがりミシンの正面図である。
【図３】図２中III−III断面による断面図である。
【図４】ルーパー機構の正面図である。
【図５】ルーパー機構及び回転機構（後述）の斜視図である。
【図６】スロートプレートの平面図である。
【図７】スロートプレートの斜視図である。
【図８】上記電子鳩目穴かがりミシンの概念的側面図である。
【図９】送り台の平面図である。
【図１０】Ｘ方向移動機構及びＹ方向移動機構の詳細構造を表す斜視図である。
【図１１】アーム部内の内部機構の斜視図である。
【図１２】針振り本体部の詳細構造を表す分解斜視図である。
【図１３】鳩目穴かがり縫目の平面図、図１３（ａ）の部分拡大図、及び図１３（ｂ）中Ｐ−Ｐ′断面による横断面図である。
【図１４】穴かがり縫目の挙動を概念的に表す説明図である。
【図１５】電子鳩目穴かがりミシンの制御系を表す機能ブロック図である。
【図１６】制御装置が実行する穴かがり縫目縫製制御の手順を表すフローチャートである。
【図１７】鳩目穴かがり縫目の縫製順序を説明する説明図である。
【図１８】鳩目穴かがり縫いの縫目データを説明する説明図である。
【図１９】前記の操作パネルの構成の一例を表す正面図である。
【図２０】縫い始め領域及び縫い終わり領域の送り量を変化させない変形例の鳩目穴かがりミシンで形成する鳩目穴かがり縫目の部分拡大平面図である。
【図２１】縫い始め領域及び縫い終わり領域で芯紐がセンター位置にある変形例の鳩目穴かがりミシンで形成する鳩目穴かがり縫目の部分拡大平面図である。
【符号の説明】
【０１３１】
２                アーム部
３                針棒（縫製機構）
４                縫針
１４              回転機構
２３              θ方向駆動モータ（駆動部）
２４              ルーパー機構（縫製機構）
２５              スロートプレート
２５ａ            芯紐挿通穴（芯紐供給口）
３０              芯紐
２２８            送り台
２６０            針振り機構（縫製機構）
２６１            針振り駆動部（駆動体）
２６２            針振り本体部
２７４            針振りヨーク（連結機構）
２８０            針棒回動ブラケット（保持部材）
２８１            針棒案内部材（案内部材）
２８７            連結カラー（連結機構）
３０６            操作パネル（操作部）
３０８            制御装置（制御部）
３３９            鳩目穴かがり縫目
３３９ａ          右直線かがり縫目（第１直線かがり縫目）
３３９ａ１        縫い始め領域
３３９ａ２        通常領域（第１通常領域）
３３９ｂ          左直線かがり縫目（第２直線かがり縫目）
３３９ｂ１        通常領域（第２通常領域）
３３９ｂ２        縫い終わり領域
３３９ｃ          鳩目かがり縫目
４０１            Ｘ方向駆動機構
４０２            Ｙ方向駆動機構
４１０            Ｘ方向駆動モータ（駆動部）
４２０            Ｙ方向駆動モータ（駆動部）
ＤＨ              鳩目穴部
ＤＳ              下糸
Ｍ                鳩目穴かがりミシン
ＵＳ              上糸
Ｗａ              縫い始め領域の縫い幅
Ｗｂ              縫い終わり領域の縫い幅
Ｗｏ              通常領域の縫い幅
Ｙａ              縫い始め領域の送り量
Ｙｂ              縫い終わり領域の送り量
Ｙｏ              通常領域の送り量
【図１】
0005158563.tif 000002
【図２】
0005158563.tif 000003
【図３】
0005158563.tif 000004
【図４】
0005158563.tif 000005
【図５】
0005158563.tif 000006
【図６】
0005158563.tif 000007
【図７】
0005158563.tif 000008
【図８】
0005158563.tif 000009
【図９】
0005158563.tif 000010
【図１０】
0005158563.tif 000011
【図１１】
0005158563.tif 000012
【図１２】
0005158563.tif 000013
【図１３】
0005158563.tif 000014
【図１４】
0005158563.tif 000015
【図１５】
0005158563.tif 000016
【図１６】
0005158563.tif 000017
【図１７】
0005158563.tif 000018
【図１８】
0005158563.tif 000019
【図１９】
0005158563.tif 000020
【図２０】
0005158563.tif 000021
【図２１】
0005158563.tif 000022