(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
所定間隔をあけて複数の第一大径回転刃と第一小径回転刃とを交互に固定した第一回転軸と、
所定間隔をあけて複数の第二回転刃を固定するとともに、前記第一回転軸に対して近接または離間可能に配置した第二回転軸と、
該第二回転軸を近接位置または離間位置に切替固定可能とする切替機構とを備え、排藁の切断長を長短切替可能とする排藁切断装置において、
前記切替機構は、
前記第一回転軸と前記第二回転軸とを支持する側板から突設した第一位置決め部材及び第二位置決め部材と、
該第一位置決め部材と第二位置決め部材との間に配置して、回動させることで該第一位置決め部材または第二位置決め部材に係止して前記第二回転軸を切替固定可能とするカムと、を具備し、
前記第二回転軸を支持するアームにアーム軸が枢支され、該アーム軸に前記カムの中央が固定され、該カムの両側に、前記第一位置決め部材に係止する第一係止溝と、前記第二位置決め部材に係止する第二係止溝と、カムの長短切替回動時に第一位置決め部材または第二位置決め部材と摺接して前記アームを回動させるガイド部とを形成することを特徴とする排藁切断装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、排藁切断装置の技術に関する。より詳細には、排藁切断装置における排藁切断長を切り替えるための技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、コンバイン等が備える排藁切断装置には、平行に配置された一対のカッター軸の軸間距離を切替レバー等の操作具で変更して、排藁切断長を切替可能としたものがある。この排藁切断装置は、排藁切断長の長短の切替を行う場合、切替機構で切替レバー等を手前に引く操作などの切替操作を行って、係止手段によるカッター軸の係止状態を解除することにより、一方のカッター軸を移動させ、その軸間距離を変更させるように構成されていた。
【０００３】
このような切替機構においては、前記排藁切断装置の作動時に前記カッター軸が不安定とならないように強固に係止手段に係止されていたため、この係止状態を容易に解除できず、係止手段によるカッター軸の係止状態を解除する場合、切替レバー等を用いた切替操作に大きな労力が必要となっていた。そこで、前述の労力を軽減可能とする技術が提案されている（例えば、特許文献１参照。）。
【０００４】
【特許文献１】特開２００４−１５９５５５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかし、特許文献１に開示された構成では、排藁切断長の長短の切替を行う際、切替レバーを手前に引き、切替機構で係止手段によるカッター軸の係止状態を解除し、この切替レバーの状態を維持しながら、カッター軸の軸間距離を変更した後、再度カッター軸を係止手段に係止しなければならなかった。そのため、排藁切断長の長短切替操作が煩雑となっていた。また、切替レバーに連結プレートを連動連結するなどしていたため、排藁切断長の切替に係る構造が複雑となり、部品点数が多くなっていた。
【０００６】
本発明は係る課題を鑑みてなされたものであり、排藁切断長の長短切替操作を容易にし、排藁切断長の切替機構を簡易な構造とする排藁切断装置の提供を目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
即ち、請求項１においては、所定間隔をあけて複数の第一大径回転刃と第一小径回転刃とを交互に固定した第一回転軸と、所定間隔をあけて複数の第二回転刃を固定するとともに、前記第一回転軸に対して近接または離間可能に配置した第二回転軸と、該第二回転軸を近接位置または離間位置に切替固定可能とする切替機構とを備え、排藁の切断長を長短切替可能とする排藁切断装置において、前記切替機構は、前記第一回転軸と第二回転軸を支持する側板から突設した第一位置決め部材と第二位置決め部材と、該第一位置決め部材と第二位置決め部材の間に配置して、回動させることで該第一位置決め部材または第二位置決め部材に係止して前記第二回転軸を切替固定可能とするカムと、を具備し、前記第二回転軸を支持するアームにアーム軸が枢支され、該アーム軸に前記カムの中央が固定され、該カムの両側に、前記第一位置決め部材に係止する第一係止溝と、前記第二位置決め部材に係止する第二係止溝と、カムの長短切替回動時に第一位置決め部材または第二位置決め部材と摺接して前記アームを回動させるガイド部とを形成するものである。
【発明の効果】
【０００８】
本発明の効果として、以下に示すような効果を奏する。
【０００９】
請求項１の如く構成したので、排藁切断長の長短切替操作を容易に行うことができる。また、排藁切断長の切替機構を簡易な構造とすることが可能となり、コストの低減化を図ることができる。さらに、第二回転軸を切替機構により確実に固定することができる。
【００１０】
また、排藁切断長の長短切替操作時に必要となる労力を軽減することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１１】
以下に、本発明に係るコンバインの実施の一形態であるコンバイン１について、図面を参照して説明する。
【００１２】
まず、図１を用いてコンバイン１の概略構成について説明する。
【００１３】
コンバイン１は稲や麦等の収穫作業、より詳細には、圃場を走行しつつ圃場から穀稈を刈り取り、穀粒を脱穀する。
【００１４】
本実施形態のコンバイン１は、刈り取られた穀稈のうち、穀粒の付いた穂先部のみを脱穀する自脱型のコンバインである。
【００１５】
コンバイン１は、主として刈取装置２、脱穀装置３、選別装置４、排藁処理装置５を具備する。
【００１６】
刈取装置２は、コンバイン１の前部に配置される。刈取装置２は、引起装置や下部搬送装置や穂先搬送装置や刈刃等を具備し、圃場から穀稈を刈り取り、当該穀稈を脱穀装置３へと渡す。
【００１７】
脱穀装置３は、刈取装置２の後方に配置される。脱穀装置３は、主としてフィードチェーン３ａ、扱胴３ｂ等を具備する。脱穀装置３は、フィードチェーン３ａにより、刈取装置２から受け取った穀稈を横に倒した状態で前方から後方へと搬送しながら、扱胴３ｂの回転により、穀稈から穀粒を分離（脱穀）する。
【００１８】
選別装置４は、脱穀装置３の下方に配置される。選別装置４は、脱穀装置３によって脱穀された穀粒に混じった藁屑や塵挨等を、風選別や揺動選別により分離する。
【００１９】
排藁処理装置５は、脱穀装置３の後方に配置される。排藁処理装置５は、フィードチェーン３ａから受け取った脱穀された穀稈（以下、単に「排藁」と記す）を排藁チェーン５ａにより後方へ搬送し、排藁の切断する等の所定の処理を施す。
【００２０】
選別装置４により藁屑等と分離された精粒は、揚穀筒６を経て脱穀装置３の右方に設けられたグレンタンク７内に搬入され、貯溜される。グレンタンク７には排出オーガ８が連通接続される。排出オーガ８が作動することにより、グレンタンク７に貯溜された精粒が、排出オーガ８を経てグレンタンク７の外部に搬出される。
【００２１】
グレンタンク７の前方には、オペレータがコンバイン１を運転するための運転部９が配置される。
【００２２】
次に、図２、図３を用いて、排藁処理装置５に備えた排藁切断装置２０の構成について説明する。
【００２３】
排藁切断装置２０は、排藁チェーン５ａにより搬送されてきた排藁を所定の長さに切断するものであり、排藁切断長を長短切替操作により長寸または短寸に切替可能に構成される。排藁切断装置２０には、切断ケース２１や第一回転軸２２、第一大径回転刃２２ａ、第一小径回転刃２２ｂ、第二回転軸２３、第二回転刃２３ａ、切替機構３０などが備えられる。
【００２４】
図２に示すように、切断ケース２１は排藁チェーン５ａの下方に配置される。切断ケース２１は箱状に構成されており、左右両側に側板２１ａ・２１ａを備える。切断ケース２１の内側では、第一回転軸２２と第二回転軸２３とが左右両側側板２１ａ・２１ａの間に左右水平方向に横架され、第二回転軸２３が第一回転軸２２の前上方に位置するように配置される。
【００２５】
第一回転軸２２には、円盤形状の複数の第一大径回転刃２２ａ・２２ａ・・・と第一小径回転刃２２ｂ・２２ｂ・・・とが交互に所定の間隔をあけて固設される。第二回転軸２３には、円盤形状の複数の第二回転刃２３ａ・２３ａ・・・が所定の間隔をあけて固設される。第二回転軸２３上の第二回転刃２３ａ・２３ａ・・・は、該第二回転軸２３の位置に応じて第一回転軸２２上の第一大径回転刃２２ａ・２２ａ・・・および第一小径回転刃２２ｂ・２２ｂ・・・と、もしくは第一大径回転刃２２ａ・２２ａ・・・のみと重複するように配置される。
【００２６】
図３に示すように、第一回転軸２２は左右両側側板２１ａ・２１ａに回転自在に支持され、左側側板２１ａから切断ケース２１の外側に突出される。この第一回転軸２２の突出端部には、入力プーリ２２ｄと駆動スプロケット２２ｃとが相対回転不能に並設される。第二回転軸２３は後述の切替機構３０にて回転自在に支持され、左側側板２１ａから切断ケース２１の外側に突出される。この第二回転軸２３の突出端部には、大径ギア２３ｂが相対回転不能に固設される。
【００２７】
左側側板２１ａの第二回転軸２３の下方には、支持軸２４が回転自在に支持され、第二回転軸２３に対して平行に切断ケース２１の外側および内側に向かって突設される。支持軸２４の外側には、従動スプロケット２４ａと小径ギア２４ｂとが相対回転不能に支持される。
【００２８】
第一回転軸２２上の駆動スプロケット２２ｃと、支持軸２４上の従動スプロケット２４ａと、図示せぬスプロケットとの間にチェーン２２ｆが巻回される。また、第二回転軸２３上の大径ギア２３ｂと支持軸２４上の小径ギア２４ｂとが噛合される。そして、コンバイン１のエンジンから伝達される動力が、第一回転軸２２上の入力プーリ２２ｄに駆動ベルト２２ｅ等を介して伝達可能とされる。
【００２９】
入力プーリ２２ｄに動力が伝達された場合、第一回転軸２２が図３における反時計回り方向に回転され、これに伴って駆動スプロケット２２ｃも同一方向に回転される。この駆動スプロケット２２ｃから従動スプロケット２４ａにチェーン２２ｆを介して動力が伝達されると、支持軸２４が図３における反時計回り方向に回転され、これに伴って小径ギア２４ｂが回転される。
【００３０】
そして、小径ギア２４ｂから大径ギア２３ｂに動力が伝達され、第二回転軸２３が図３における時計回り方向に回転される。このような第一回転軸２２と第二回転軸２３の回転により、各回転軸２２・２３上の第一大径回転刃２２ａおよび第一小径回転刃２２ｂと、第二回転刃２３ａとが回転される。なお、第二回転軸２３の回転速度は第一回転軸２２の回転速度よりも低速となるように設定される。
【００３１】
こうして、排藁切断装置２０では、排藁チェーン５ａにより搬送されてきた排藁が、切断ケース２１に投入されると、第一回転軸２２上の第一大径回転刃２２ａおよび第一小径回転刃２２ｂ、もしくは、第一大径回転刃２２ａのみと、第二回転軸２３上の第二回転刃２３ａとによって所定の切断長に切断可能とされる。なお、切断後の排藁は切断ケース２１の下部から圃場へ向かって排出される。
【００３２】
図４から図８を用いて排藁切断装置２０に備える切替機構３０の構成について説明する。
【００３３】
切替機構３０は第一回転軸２２に対して第二回転軸２３を図５に示す近接位置Ｐ２または図４に示す離間位置Ｐ１に切替固定可能とするものであり、切断ケース２１の左右両側に配置される。左右の切替機構３０・３０は略左右対称に構成されるため、右側の切替機構３０についての説明は省略する。但し、左右の切替機構３０は、一方（本実施例では左側）の切替機構３０にのみ後述の切替レバー３３を有する点で異なる。
【００３４】
切替機構３０には、支持軸２４や下アーム２５、上アーム２６、アーム軸２７、第一位置決め部材３１ａ、第二位置決め部材３１ｂ、カム３２、切替レバー３３などが備えられる。下アーム２５と上アーム２６とは切断ケース２１の内側に配置され、第一位置決め部材３１ａと、第二位置決め部材３１ｂと、カム３２と、切替レバー３３は切断ケース２１の外側に配置される。
【００３５】
図４に示すように、切断ケース２１の内側において、上アーム２６と下アーム２５とが上下に配置され、それぞれ上下方向に延設される。下アーム２５の下部は、第二回転軸２３上の第二回転刃２３ａよりも下方で左側側板２１ａから突出される前記支持軸２４の内側に固設される。下アーム２５の上部は、上アーム２６の下部と連結され、この連結部に第二回転軸２３が枢支される。
【００３６】
上アーム２６の上部は、第二回転軸２３上の第二回転刃２３ａよりも上方で、左右両側側板２１ａ・２１ａの間に左右水平方向に横架されたアーム軸２７に固設される。アーム軸２７は左右両側側板２１ａ・２１ａに回動可能に支持され、左側側板２１ａから切断ケース２１の外側に突出される。このアーム軸２７の突出端部に切替レバー３３の基端部が固設される。
【００３７】
アーム軸２７は左側側板２１ａに案内孔２１ｂを介して貫通される。この案内孔２１ｂは支持軸２４を中心とする円周上に配置され、略前後方向に延伸する長孔にて形成される。そして、アーム軸２７が案内孔２１ｂに沿って所定の移動範囲で移動可能とされ、この移動に伴って上下のアーム２６・２５が支持軸２４を中心として回動可能とされ、ひいては第二回転軸２３が前後方向に移動可能とされる。
【００３８】
左側側板２１ａの案内孔２１ｂの前後両側にはそれぞれ第一位置決め部材３１ａと第二位置決め部材３１ｂとが設けられる。第一位置決め部材３１ａと第二位置決め部材３１ｂとは、本実施例においては、それぞれピン状部材で構成されており、案内孔２１ｂと同じく支持軸２４を中心とする円周上に配置され、アーム軸２７に対して平行に切断ケース２１の外側に突出される。なお、本発明に係る第一位置決め部材及び第二位置決め部材は、本実施例における、第一位置決め部材３１ａ及び第二位置決め部材３１ｂに限定されず、例えばピン状部材と、当該ピン状部材にベアリング、又はカラー等の回転物を取り付ける構成としても良く、このように構成することで、カム３２が該第一位置決め部材又は第二位置決め部材と係止する状態を解除する際の切替レバー３３の操作荷重を軽減させることが可能となる。
【００３９】
第一位置決め部材３１ａと第二位置決め部材３１ｂとの間、かつ、アーム軸２７の切替レバー３３と左側側板２１ａとの間に、カム３２が配置される。カム３２はその上下中途部の前後両側にフック状のくびれ部からなる第一係止溝３２ａと第二係止溝３２ｂとを備えて、側面視で略瓢箪型に形成される。カム３２の長短切替回動によって、第一係止溝３２ａは第一位置決め部材３１ａと、第二係止溝３２ｂは第二位置決め部材３１ｂと択一的に係止可能とされる。
【００４０】
カム３２はその下部の前後両側に外周縁部をなめらかな曲線形状としたガイド部３２ｃを備える。前後のガイド部３２ｃは、第一係止溝３２ａと第一位置決め部材３１ａ、第二係止溝３２ｂと第二位置決め部材３１ｂの係止もしくは係止解除を案内するものであり、それぞれ第一係止溝３２ａと第二係止溝３２ｂと連続するように形成されて、前記第一位置決め部材３１ａまたは前記第二位置決め部材３１ｂと摺接可能とされる。
【００４１】
また、カム３２は略中央でアーム軸２７に貫通支持され、該アーム軸２７と相対回転不能に固定される。そして、アーム軸２７が案内孔２１ｂに沿って回動されつつ移動される際に、カム３２が当該アーム軸２７と一体的に回動されつつ移動され、第一係止溝３２ａにて第一位置決め部材３１ａに、あるいは第二係止溝３２ｂで第二位置決め部材３１ｂに係止可能とされる。
【００４２】
図６に示すように、カム３２が第一係止溝３２ａで第一位置決め部材３１ａに係止されている場合には、アーム軸２７が案内孔２１ｂの前端まで案内され、上下のアーム２６・２５が支持軸２４を中心として前方へ回動した状態となり、第二回転軸２３が第一回転軸２２に対して離間する離間位置Ｐ１、即ち排藁切断長を長寸とする位置に固定される。
【００４３】
図８に示すように、カム３２が第二係止溝３２ｂで第二位置決め部材３１ｂに係止されている場合には、アーム軸２７が案内孔２１ｂの後端まで案内され、上下のアームが支持軸２４を中心として後方へ回動した状態となり、第二回転軸２３が第一回転軸２２に対して近接する近接位置Ｐ２、即ち排藁切断長を短寸とする位置に固定される。
【００４４】
このような構成において、第二回転軸２３が離間位置Ｐ１とされる場合、カム３２は第一係止溝３２ａにて第一位置決め部材３１ａに係止され、アーム軸２７は案内孔２１ｂの前端に案内され、切替レバー３３はアーム軸２７から後下方へ延出される。この状態で排藁切断長の長短切替操作として切替レバー３３が図６における時計回り方向に回動操作されると、まずアーム軸２７とともにカム３２が一体的に回動され、第一係止溝３２ａと第一位置決め部材３１ａとの係止状態が解除される。
【００４５】
切替レバー３３が更に同方向に回動されると、次にカム３２の前側のガイド部３２ｃが第一位置決め部材３１ａに摺接しながら押されて、図７に示すように、カム３２とともにアーム軸２７が案内孔２１ｂに沿って前端から後端へ向かって移動される。そして、カム３２の後側のガイド部３２ｃが第二位置決め部材３１ｂに摺接し、図８に示すように、第二係止溝３２ｂと第二位置決め部材３１ｂとが係止される。
【００４６】
前記アーム軸２７の移動と同時に、上下のアーム２６・２５は図６における時計回り方向に支持軸２４を中心として回動され、この上下のアーム２６・２５に支持された第二回転軸２３が後方に移動される。つまり、第二回転軸２３が第一回転軸２２に対して近接される。こうして、第一回転軸２２と第二回転軸２３との軸間距離が短くなるように設定され、カム３２の第二位置決め部材３１ｂへの係止により第二回転軸２３が近接位置Ｐ２で固定される。
【００４７】
このように第二回転軸２３の位置が離間位置Ｐ１から近接位置Ｐ２に切り替えられることで、第二回転軸２３上の第二回転刃２３ａが、第一回転軸２２上の第一大径回転刃２２ａおよび第一小径回転刃２２ｂと重複するように配置され、これらの回転刃２２ａ・２２ｂ・２３ａにより切断される排藁の排藁切断長が図２における幅Ｌ１の長さとなる短寸に切り替えられる。
【００４８】
一方、第二回転軸２３が近接位置Ｐ２とされる場合、カム３２は第二係止溝３２ｂにて第二位置決め部材３１ｂに係止され、アーム軸２７は案内孔２１ｂの後端に案内され、切替レバー３３はアーム軸２７から下方へ延出される。この状態で排藁切断長の長短切替操作として切替レバー３３が図６における反時計回り方向に回動操作されると、まずアーム軸２７とともにカム３２が一体的に回動され、第二係止溝３２ｂと第二位置決め部材３１ｂとの係止状態が解除される。
【００４９】
切替レバー３３が更に同方向に回動されると、次にカム３２の後側のガイド部３２ｃが第二位置決め部材３１ｂに摺接しながら押されて、図７に示すように、カム３２とともにアーム軸２７が案内孔２１ｂに沿って後端から前端へ向かって移動される。そして、カム３２の前側のガイド部３２ｃが第一位置決め部材３１ａに摺接し、図６に示すように、第一係止溝３２ａと第一位置決め部材３１ａとが係止される。
【００５０】
前記アーム軸２７の移動と同時に、上下のアーム２６・２５は図８における反時計回り方向に支持軸２４を中心として回動され、この上下のアーム２６・２５に支持された第二回転軸２３が前方に移動される。つまり、第二回転軸２３が第一回転軸２２に対して離間される。こうして、第一回転軸２２と第二回転軸２３との軸間距離が長くなるように設定され、カム３２の第一位置決め部材３１ａへの係止により第二回転軸２３が離間位置Ｐ１で固定される。
【００５１】
このように第二回転軸２３の位置が近接位置Ｐ２から離間位置Ｐ１に切り替えられることで、第二回転軸２３上の第二回転刃２３ａが、第一回転軸２２上の第一大径回転刃２２ａのみと重複するように配置され、これらの回転刃２２ａ・２３ａにより切断される排藁の排藁切断長が図２における幅Ｌ２の長さとなる長寸に切り替えられる。
【００５２】
以上のように軸方向に所定間隔をあけて複数の第一大径回転刃２２ａと第一小径回転刃２２ｂとを交互に固定した第一回転軸２２と、軸方向に所定間隔をあけて複数の第二回転刃２３ａを固定するとともに、第一回転軸２２に対して近接または離間可能に配置した第二回転軸２３と、第二回転軸２３を近接位置Ｐ２または離間位置Ｐ１に切替固定可能とする切替機構３０とを備え、排藁の切断長を長短切替可能とする排藁切断装置２０において、切替機構３０は、第一回転軸２２と第二回転軸２３を支持する側板２１ａから突設した第一位置決め部材３１ａと第二位置決め部材３１ｂと、第一位置決め部材３１ａと第二位置決め部材３１ｂの間に配置して、回動させることで第一位置決め部材３１ａまたは第二位置決め部材３１ｂに係止して第二回転軸２３を切替固定可能とするカム３２と、を具備したので、排藁切断長の長短切替操作を切替レバー３３の回動操作のみとして容易に行うことができる。また、排藁切断長の切替機構３０を簡易な構造とすることが可能となり、コストの低減化を図ることができる。さらに、第二回転軸２３を切替機構３０により確実かつ強固に固定することができる。
【００５３】
また、第二回転軸２３を支持する上下のアーム２６・２５にアーム軸２７が枢支され、アーム軸２７にカム３２の中央が固定され、カム３２の両側に、第一位置決め部材３１ａに係止する第一係止溝３２ａと、第二位置決め部材３１ｂに係止する第二係止溝３２ｂと、カム３２の長短切替回動時に第一位置決め部材３１ａまたは第二位置決め部材３１ｂと摺接して前記上下のアーム２６・２５を回動させるガイド部３２ｃとを形成するので、排藁切断長の長短切替操作時に必要となる労力、即ち切替レバー３３の操作力を軽減することができる。
【図面の簡単な説明】
【００５４】
【図１】本発明の一実施例に係るコンバインの全体的な構成を示した側面図。
【図２】排藁切断装置の構成を示した平面図。
【図３】排藁切断装置の駆動部の構成を示した左側面図。
【図４】第二回転軸を離間位置とした場合における排藁切断装置の構成を示した左側面図。
【図５】第二回転軸を近接位置とした場合における排藁切断装置の構成を示した左側面図。
【図６】第二回転軸を離間位置とした場合における切替機構の構成を示した左面図。
【図７】第二回転軸を離間位置と近接位置とに切り替える過程における切替機構の構成を示した左面図。
【図８】第二回転軸を近接位置とした場合における切替機構の構成を示した左面図。
【符号の説明】
【００５５】
１      コンバイン
２０    排藁切断装置
２１ａ  切断ケースの側板
２１ｂ  案内孔
２２    第一回転軸
２２ａ  第一大径回転刃
２２ｂ  第一小径回転刃
２３    第二回転軸
２３ａ  第二回転刃
２４    支持軸
２５    下アーム
２６    上アーム
２７    アーム軸
３０    切替機構
３１ａ  第一位置決め部材
３１ｂ  第二位置決め部材
３２    カム
３２ａ  第一係止溝
３２ｂ  第二係止溝
３３    切替レバー
【図１】
0005129584.tif 000002
【図２】
0005129584.tif 000003
【図３】
0005129584.tif 000004
【図４】
0005129584.tif 000005
【図５】
0005129584.tif 000006
【図６】
0005129584.tif 000007
【図７】
0005129584.tif 000008
【図８】
0005129584.tif 000009