(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
予め定められた機能を実現する車載電子機器に電力を供給する電源と、
前記車載電子機器と前記電源とを接続する通電路に介挿され、該電源からの該車載電子機器への電力の供給／遮断を行うために、該通電路の開閉を行うスイッチ手段と、
前記スイッチ手段の開閉状態を切り替え制御する開閉状態制御手段と、
前記開閉状態制御手段の制御状態を検出する開閉制御状態検出手段と、
前記車載電子機器との通信を行う通信手段と、
前記車載電子機器との通信状態を検出する通信状態検出手段と、
前記開閉状態制御手段の制御状態と、前記車載電子機器との通信状態とに基づいて、前記スイッチ手段が故障しているか否かを検出する故障検出手段と、
を備えるとともに、
前記車載電子機器とは独立して構成されることを特徴とするスイッチ手段の故障検出装置。
【請求項２】
前記故障検出手段は、前記車載電子機器からの通信データの有無に基づいて、前記スイッチ手段が故障しているか否かを検出する請求項１に記載のスイッチ手段の故障検出装置。
【請求項３】
前記故障検出手段は、前記開閉状態制御手段により前記スイッチ手段が開状態に切り替えられているときに前記車載電子機器からの通信データを受信した場合に、該スイッチ手段が故障していることを検出する請求項１または請求項２に記載のスイッチ手段の故障検出装置。
【請求項４】
前記故障検出手段は、前記開閉状態制御手段により前記スイッチ手段が閉状態に切り替えられているときに、前記車載電子機器からの通信データを受信しなかった場合に、該スイッチ手段が故障していることを検出する請求項１ないし請求項３のいずれか１項に記載のスイッチ手段の故障検出装置。
【請求項５】
前記通電路は複数備えられ、
前記車載電子機器は、該車載電子機器に前記電力を供給する通電路以外の、他の通電路における前記電源からの電力供給状態を検出する電力供給状態検出手段を備え、
前記故障検出手段は、前記車載電子機器からの通信データに含まれる前記電力供給状態の内容に基づいて、前記他の通電路におけるスイッチ手段が故障しているか否かを検出する請求項１ないし請求項４のいずれか１項に記載のスイッチ手段の故障検出装置。
【請求項６】
前記故障検出手段は、前記車載電子機器から、前記開閉状態制御手段により前記他の通電路におけるスイッチ手段が開状態に切り替えられているときに、該他の通電路に前記電力が供給されている旨の内容を含む通信データを受信した場合に、該スイッチ手段が故障していることを検出する請求項５に記載のスイッチ手段の故障検出装置。
【請求項７】
前記故障検出手段は、前記車載電子機器から、前記開閉状態制御手段により前記スイッチ手段が閉状態に切り替えられているときに、該他の通電路に前記電力が供給されていない旨の内容を含む通信データを受信した場合に、該スイッチ手段が故障していることを検出する請求項５または請求項６に記載のスイッチ手段の故障検出装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両に搭載された車載制御装置に電力を供給する通電路に用いて好適なスイッチ手段の故障検出装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
車両制御の電子化に伴い、多数の車載制御装置が搭載されている。これら車載制御装置には、バッテリ等の電源から電力が供給されている。電源と車載制御装置の間の通電路には、電力の供給／遮断を行うためのスイッチ手段としてリレーが介挿されている。
【０００３】
また、何らかの異常が発生した場合に車載制御装置への電力供給を遮断できるように、制御ユニットあるいは特別な安全装置によってリレーを制御している。この種の電源リレ−の接点は、通常の装置の作動中は閉じているので、その接点を介して車載制御装置に電力が供給される。
【０００４】
ところで、車載制御装置の故障やその他の原因により、車載制御装置に大電流が流れる場合があり、その電流も電源リレーの接点を通る。リレーの接点はその接触抵抗が充分小さくなるように工夫されているが、過大な電流が流れたり、その接点を開閉するときの一時的な接触抵抗の増大、あるいは接点での放電により、接点で大きな発熱を生じ、接点が溶着して動かなくなる場合がある。
【０００５】
そこで、様々なリレーの故障検知装置が考案されている。例えば、リレーの後方に大容量のコンデンサが接続されている場合であっても、電源リレー故障検知装置がリレー故障の誤検出をするのを防止する電気モータ駆動機器の電源リレー故障検知装置が考案されている（特許文献１参照）。
【０００６】
また、モータ駆動装置の稼働前に所定の検査用指令値を通電手段へ供給して通電を指示し、スイッチ制御手段は、通電指示手段によって通電が指示される間、スイッチ手段へオフ指令を出し、電流検出手段は、モータに流れる電流を検出し、異常判断手段は、通電指示手段によって通電が指示され、かつスイッチ制御手段によってオフ指令が出される間、電流検出手段によって電流が検出された場合、スイッチ手段が異常であると判断するスイッチ手段の故障検出装置が考案されている（特許文献２参照）。
【０００７】
また、２つのリレーのオン／オフの状態と、その２つのリレー間のＤＣリンク電圧の値に基づいて、２つのリレーの故障を診断する電気自動車の強電リレー診断装置が考案されている（特許文献３参照）。
【０００８】
【特許文献１】特開平０７−０３３０３３号公報
【特許文献２】特開平０８−２１２８９５号公報
【特許文献３】特開平１０−１４４１９４号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
特許文献１〜３の例では、リレー故障検出のための専用の検出回路を、リレーの数だけ追加する必要があり、コストアップ要因となったり、回路の追加によりＥＣＵが大型化してしまうという問題がある。特に、ＡＣＣ（アクセサリスイッチに連動），ＩＧ１およびＩＧ２（イグニッションスイッチに連動）といった電源のリレーは車両に複数個設置されているので、全てのリレーについて溶着を回路で検出するのは困難である。
【００１０】
上記問題を背景として、本発明の課題は、コスト上昇を抑制しつつリレーの故障を確実に検出することが可能なスイッチ手段の故障検出装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段および発明の効果】
【００１１】
上記課題を解決するためのスイッチ手段の故障検出装置は、予め定められた機能を実現する車載電子機器に電力を供給する電源と、車載電子機器と電源とを接続する通電路に介挿され、該電源からの該車載電子機器への電力の供給／遮断を行うために、該通電路の開閉を行うスイッチ手段と、スイッチ手段の開閉状態を切り替え制御する開閉状態制御手段と、開閉状態制御手段の制御状態を検出する開閉制御状態検出手段と、車載電子機器との通信を行う通信手段と、車載電子機器との通信状態を検出する通信状態検出手段と、開閉状態制御手段の制御状態と、車載電子機器との通信状態とに基づいて、スイッチ手段が故障しているか否かを検出する故障検出手段と、を備えるとともに、車載電子機器とは独立して構成されることを特徴とする。
【００１２】
本発明は、リレー等のスイッチ手段の故障を、「リレーを介して電源に接続されている車載電子機器との通信により検出する」ものである。近年の車両では、車載電子機器（ＥＣＵ）が数多く搭載され、相互に通信を行い情報やデータを共有して、車両の状況に応じて最適な制御を行っている。上記構成によって、専用の検出回路を用いなくてもスイッチ手段の故障を検出することが可能となり、コストも上昇せずＥＣＵも大型化しない。
【００１３】
また、本発明のスイッチ手段の故障検出装置における故障検出手段は、車載電子機器からの通信データの有無に基づいて、スイッチ手段が故障しているか否かを検出するように構成される。
【００１４】
上記構成によって、車載電子機器間で通信可能な構成であれば、専用の検出回路を用いず、車載電子機器との通信状態からスイッチ手段の故障を検出できる。
【００１５】
また、本発明のスイッチ手段の故障検出装置における故障検出手段は、開閉状態制御手段によりスイッチ手段が開状態に切り替えられているときに車載電子機器からの通信データを受信した場合に、該スイッチ手段が故障していることを検出するように構成される。
【００１６】
開閉制御状態が、電源から車載電子機器への電力の供給が遮断される開状態であるにもかかわらず、該車載電子機器からの通信データを受信するということは、該車載電子機器が動作しているということで、スイッチ手段が閉状態であることを意味し、開閉制御状態と矛盾している。上記構成によって、スイッチ手段の接点が溶着した状態であるＯＮ故障を検出できる。
【００１７】
また、本発明のスイッチ手段の故障検出装置における故障検出手段は、開閉状態制御手段によりスイッチ手段が閉状態に切り替えられているときに、車載電子機器からの通信データを受信しなかった場合に、該スイッチ手段が故障していることを検出するように構成される。
【００１８】
開閉制御状態が、電源から車載電子機器へ電力が供給される閉状態であるにもかかわらず、該車載電子機器からの通信データを受信しないということは、該車載電子機器が動作していないということで、スイッチ手段が開状態であることを意味し、開閉制御状態と矛盾している。上記構成によって、従来の方法では検出できなかった、スイッチ手段が開状態のままで固定され、閉状態にならないＯＦＦ故障を検出できる。
【００１９】
また、本発明のスイッチ手段の故障検出装置における通電路は複数備えられ、車載電子機器は、該車載電子機器に電力を供給する通電路以外の、他の通電路における電源からの電力供給状態を検出する電力供給状態検出手段を備え、故障検出手段は、車載電子機器からの通信データに含まれる電力供給状態の内容に基づいて、他の通電路におけるスイッチ手段が故障しているか否かを検出するように構成される。
【００２０】
本発明は、リレー等のスイッチ手段の故障を、「故障検出対象であるリレーとは異なる、他のリレーを介して電源に接続されている車載電子機器との通信により検出する」ものである。上記構成によって、通電路が複数ある場合に、他の通電路のスイッチ手段の故障を検出できる。
【００２１】
また、本発明のスイッチ手段の故障検出装置における故障検出手段は、車載電子機器から、開閉状態制御手段により他の通電路におけるスイッチ手段が開状態に切り替えられているときに、該他の通電路に電力が供給されている旨の内容を含む通信データを受信した場合に、該スイッチ手段が故障していることを検出するように構成される。
【００２２】
開閉制御状態が、電源から車載電子機器への電力の供給が遮断される開状態であるにもかかわらず、該他の通電路に電力が供給されている旨の内容を含む通信データを受信するということは、該車載電子機器が動作しているということで、スイッチ手段が閉状態であることを意味し、開閉制御状態と矛盾している。上記構成によっても、他の通電路のスイッチ手段（リレー）の接点が溶着した状態であるＯＮ故障を検出できる。
【００２３】
また、本発明のスイッチ手段の故障検出装置における故障検出手段は、車載電子機器から、開閉状態制御手段によりスイッチ手段が閉状態に切り替えられているときに、該他の通電路に電力が供給されていない旨の内容を含む通信データを受信した場合に、該スイッチ手段が故障していることを検出するように構成される。
【００２４】
開閉制御状態が、電源から車載電子機器へ電力が供給される閉状態であるにもかかわらず、該他の通電路に電力が供給されていない旨の内容を含む通信データを受信するということは、該車載電子機器が動作していないということで、スイッチ手段が開状態であることを意味し、開閉制御状態と矛盾している。上記構成によっても、従来の方法では検出できなかった、他の通電路のスイッチ手段が開状態のままで固定され、閉状態にならないＯＦＦ故障を検出できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２５】
以下、本発明のスイッチ手段の故障検出装置（以降、単に「故障検出装置」と略称する）について、図面を用いて説明する。まず、図１に、故障検出装置と車載電子機器との接続構成を示す。故障検出装置１００は、車内ＬＡＮ７ａ〜７ｃを介して車載電子機器（ＥＣＵ１〜３，ＥＣＵ１１〜１３，ＥＣＵ２１〜２３）と通信可能にネットワーク接続されている。図１の例では、通信ライン（車内ＬＡＮ７ａ〜７ｃ）が分割されているが、全てを共通のラインとしてもよい。
【００２６】
車内ＬＡＮ７ａには、アクセサリスイッチ５（図２参照）がＯＮ状態となったときにＯＮ状態となるリレーであるＲＬＹ０から電源（＋Ｂ）が供給される、ＡＣＣ電源系のＥＣＵ（１〜３）が接続されている。また、車内ＬＡＮ７ｂには、イグニッションスイッチ４（図２参照）がＯＮ状態となったときにＯＮ状態となるリレーであるＲＬＹ１から電源（＋Ｂ）が供給される、ＩＧ１電源系のＥＣＵ（１１〜１３）が接続されている。また、車内ＬＡＮ７ｃには、イグニッションスイッチ４がＯＮ状態となったときにＯＮ状態となるリレーであるＲＬＹ２から電源（＋Ｂ）が供給される、ＩＧ２電源系のＥＣＵ（２１〜２３）が接続されている。
【００２７】
図２に故障検出装置１００の構成を示す。故障検出装置１００は、イグニッションスイッチ４，アクセサリスイッチ５，ＬＡＮ  Ｉ／Ｆ６，リレー（ＲＬＹ０，ＲＬＹ１，ＲＬＹ２），表示器９およびこれらが接続された制御回路８を含んで構成される。また、故障検出装置１００を独立した構成ではなく、車載電子機器の機能の一部として含めた構成としてもよい。その場合には、車載電子機器の機能を実現するためのセンサ・スイッチ群１５，アクチュエータ群１６が、制御回路８に接続される。
【００２８】
制御回路８は周知のＣＰＵ８１，ＲＯＭ８２，ＲＡＭ８３，入出力回路であるＩ／Ｏ８４，不揮発性記憶媒体であるメモリ８６，およびこれらが接続されたバスライン８４を含む、周知のマイクロコンピュータとして構成される。ＣＰＵ８１がＲＯＭ８２に記憶された制御プログラム（図示せず）を実行することで、本発明の故障検出装置としての機能を実現する。なお、制御回路８が本発明の開閉状態制御手段，開閉制御状態検出手段，通信状態検出手段，故障検出手段に相当する。
【００２９】
イグニッションスイッチ４，アクセサリスイッチ５は、例えば、キーシリンダに挿入されたキーの回転位置に連動してＯＮ／ＯＦＦの状態が切り替えられるスイッチが用いられる。また、いわゆるプッシュスイッチと呼ばれる押しボタン式のスイッチの操作によりＯＮ／ＯＦＦの状態が切り替えられる構成でもよい。
【００３０】
リレーＲＬＹ０，ＲＬＹ１，ＲＬＹ２は、継電器とも呼ばれ、コイルに電流を流し、そのコイルが電磁石になったとき鉄板を吸い付けさせ、その鉄板に付けられているスイッチ部の接点を閉じたり、開いたりするものである。なお、リレーＲＬＹ０，ＲＬＹ１，ＲＬＹ２が本発明のスイッチ手段に相当する。また、各リレーと対応するＥＣＵとの接続経路が通電路に相当する。
【００３１】
イグニッションスイッチ４がＯＮ状態のときには、制御回路８の制御指令により、リレーＲＬＹ１およびＲＬＹ２がＯＮ状態になるように、各リレーのコイルに通電を行い、ＩＧ１電源系のＥＣＵ（１１〜１３）およびＩＧ２電源系のＥＣＵ（２１〜２３）に電源が供給される。一方、イグニッションスイッチ４がＯＦＦ状態のときには、制御回路８の制御指令により、リレーＲＬＹ１およびＲＬＹ２がＯＦＦ状態になるように、各リレーのコイルへの通電を停止する。
【００３２】
また、アクセサリスイッチ５がＯＮ状態のときには、制御回路８の制御指令により、リレーＲＬＹ０がＯＮ状態になるように、リレーＲＬＹ０のコイルに通電を行い、ＡＣＣ電源系のＥＣＵ（１〜３）に電源が供給される。一方、アクセサリスイッチ５がＯＦＦ状態のときには、制御回路８の制御指令により、リレーＲＬＹ０がＯＦＦ状態になるように、リレーＲＬＹ０のコイルへの通電を停止する。
【００３３】
ＬＡＮ  Ｉ／Ｆ（インターフェース）６は、車内ＬＡＮ７ａ〜７ｃを介して他のＥＣＵ（１〜３，１１〜１３，２１〜２３）との通信を行うための、ＬＡＮアダプタのようなネットワークインターフェース回路である。なお、ＬＡＮ  Ｉ／Ｆ６が本発明の通信手段に相当する。
【００３４】
表示器９は、周知のＬＣＤ，ＬＥＤおよびこれらの表示／消灯を行うためのドライバ回路を含んで構成され、制御回路８からの制御指令に基づいて表示制御が行われる。
【００３５】
図３を用いて、リレー故障検出処理について説明する。なお、本処理はＲＯＭ８２に記憶された制御プログラム（図示せず）に含まれ、ＣＰＵ８１によって他の処理とともに繰り返し実行される。また、本処理は、ＥＣＵ（１１〜１３，２１〜２３）からの通信データの有無によって、ＩＧ１電源系のリレーＲＬＹ１およびＩＧ２電源系のリレーＲＬＹ２の故障を検出するものである。以下、ＩＧ１電源系を例に挙げて説明する（ＩＧ２電源系も同様の処理を行う）。
【００３６】
まず、電源状態を取得する（Ｓ１１）。これは、例えば、イグニッションスイッチ４の状態を取得し、これらスイッチの状態を電源状態として用いる。また、リレーＲＬＹ１のＯＮ／ＯＦＦを制御するために、リレーＲＬＹ１のコイルに通電しているか否かの状態を取得してもよい。
【００３７】
例えば、イグニッションスイッチ４がＯＦＦ状態で、ＩＧ１電源系のＥＣＵ（１１〜１３）に電源が供給されていない場合（Ｓ１２：Ｎｏ）、これらＩＧ１電源系のＥＣＵとの通信状態に関する情報を取得する（Ｓ１３）。そして、ＩＧ１電源系のＥＣＵの少なくとも一つから通信データを受信した場合（Ｓ１４：Ｙｅｓ）、本来ならば電源が供給されていないはずのＥＣＵが動作していることになるので、リレーＲＬＹ１がＯＮ故障（接点溶着）していることを検出する（Ｓ１５）。
【００３８】
そして、リレー故障時の処理を行う（Ｓ１６）。リレー故障時の処理は、以下のいずれか一つ以上を行う。その後、本処理を終了する。
・  リレーが故障している旨の情報を、表示器９に表示する。
・  リレーが故障している旨の情報を、メモリ８６に記憶する。
・  全てのリレー（ＲＬＹ０，ＲＬＹ１，ＲＬＹ２）をＯＦＦ状態とするために、リレーのコイルへの通電を停止する。
【００３９】
一方、ＩＧ１電源系のＥＣＵ（１１〜１３）に電源が供給されている場合（Ｓ１２：Ｙｅｓ）、ＩＧ１電源系のＥＣＵとの通信状態に関する情報を取得する（Ｓ１７）。そして、ＩＧ１電源系のＥＣＵの少なくとも一つから通信データを受信した場合（Ｓ１８：Ｙｅｓ）、リレーＲＬＹ１の動作が正常であることが検出される（Ｓ１９）。その後、本処理を終了する。
【００４０】
一方、ＩＧ１電源系の全て（あるいは予め定められた個数）のＥＣＵから通信データを受信しなかった場合（Ｓ１８：Ｎｏ）、リレーＲＬＹ１がＯＦＦ故障していることを検出する（Ｓ２０）。そして、リレー故障時の処理を行う（Ｓ２１）。リレー故障時の処理は、上述のステップＳ１６と同様である。その後、本処理を終了する。
【００４１】
同様に、ＡＣＣ電源系のリレーの故障判定も行うことができる。図３のステップＳ１２において、アクセサリスイッチ５の状態あるいはリレーＲＬＹ０のコイルへの通電状態を電源状態として取得する。そして、ＡＣＣ電源系のＥＣＵ（１〜３）との通信状態を取得し、ＡＣＣ電源がＯＦＦ状態であるにもかかわらず、ＥＣＵ１〜３の少なくとも一つからデータが送られてくる場合に、リレーＲＬＹ０がＯＮ故障していることを検出できる。また、ＡＣＣ電源がＯＮ状態であるにもかかわらず、ＥＣＵ１〜３の全てからデータが送られてこない場合に、リレーＲＬＹ０がＯＦＦ故障していることを検出できる。
【００４２】
図４を用いて、リレー故障検出処理の別例について説明する。なお、本処理は、ＥＣＵ（１１〜１３，１１〜１３，２１〜２３）からの通信データの内容によって、そのＥＣＵが接続されていない電源系のリレーの故障を検出するものである。なお、各ＥＣＵ（１１〜１３，２１〜２３，３１〜３３）からは、各電源系（ＡＣＣ，ＩＧ１，ＩＧ２）の電源供給状態（ＯＮ／ＯＦＦ）を示すデータが送られてくるものとする。
【００４３】
図５のように、各ＥＣＵ（図５ではＥＣＵ１を例示）は、自身に電源を供給する電源の他に、他の通電路に供給される電源の状態を検出可能な構成となっている。例えば、ＡＣＣ電源系に接続されているＥＣＵ（１〜３）には、自身以外の電源系である、ＩＧ１電源系およびＩＧ２電源系の出力状態すなわちＲＬＹ１およびＲＬＹ２の開閉制御状態（あるいはイグニッションスイッチ４およびアクセサリスイッチ５の状態）が入力されている。同様に、ＩＧ１電源系に接続されているＥＣＵ（１１〜１３）には、ＡＣＣ電源系およびＩＧ２電源系の出力状態すなわちＲＬＹ０およびＲＬＹ２の開閉制御状態が入力されている。また、ＩＧ２電源系に接続されているＥＣＵ（２１〜２３）には、ＡＣＣ電源系およびＩＧ１電源系の出力状態すなわちＲＬＹ０およびＲＬＹ１の開閉制御状態が入力されている。
【００４４】
ＥＣＵ１では、例えば、ＩＧ１およびＩＧ２から出力される電圧値を、周知のＡ／Ｄ変換回路であるＡ／Ｄ１ｂにおいてＡ／Ｄ変換し、そのＡ／Ｄ変換値が予め定められた値を上回るときに、図２の制御回路８と同様の構成をとる制御回路１ａにおいて、該当する電源系に電力が供給されていると判定し、その情報（電源情報）を図２のＬＡＮ  Ｉ／Ｆ６と同様の構成をとるＬＡＮ  Ｉ／Ｆ１ｃを介して故障検出装置１００に送信する。
【００４５】
図４に戻り、図３のステップＳ１１と同様の方法で、電源状態を取得する（Ｓ３１）。次に、イグニッションスイッチ４がＯＦＦ状態で、ＩＧ１電源系およびＩＧ２電源系のＥＣＵ（１１〜１３，２１〜２３）に電源が供給されていない場合（Ｓ３２：Ｎｏ）、ＯＮ状態となっている（ＩＧ１電源系およびＩＧ２電源系以外の）ＡＣＣ電源系のＥＣＵ（１〜３）から通信状態に関する情報を取得する（Ｓ３３）。そして、ＡＣＣ電源系のＥＣＵの少なくとも一つから受信したデータに、ＩＧ１電源系あるいはＩＧ２電源系の状態がＯＮ状態である内容のデータが含まれている場合（Ｓ３４：Ｙｅｓ）、該当する電源系のリレー（ＲＬＹ１あるいはＲＬＹ２）がＯＮ故障していることを検出する（Ｓ３５）。そして、リレー故障時の処理を行う（Ｓ３６）。リレー故障時の処理は、図３のステップＳ１６と同様である。その後、本処理を終了する。
【００４６】
一方、ＡＣＣ電源系の全て（あるいは予め定められた個数）のＥＣＵから受信したデータに、ＩＧ１電源系あるいはＩＧ２電源系の状態がＯＮ状態である内容のデータが含まれていない場合（Ｓ３４：Ｎｏ）、該当する電源系のリレー（ＲＬＹ１あるいはＲＬＹ２）が正常動作していることを検出する（Ｓ３９）。その後、本処理を終了する。
【００４７】
一方、イグニッションスイッチ４がＯＮ状態で、ＩＧ１電源系およびＩＧ２電源系のＥＣＵ（１１〜１３，２１〜２３）に電源が供給されている場合（Ｓ３２：Ｙｅｓ）、ＯＮ状態となっている（ＩＧ１電源系およびＩＧ２電源系以外の）ＡＣＣ電源系のＥＣＵ（１〜３）から通信状態に関する情報を取得する（Ｓ３７）。そして、ＡＣＣ電源系のＥＣＵの少なくとも一つから受信したデータに、ＩＧ１電源系あるいはＩＧ２電源系の状態がＯＮ状態である内容のデータが含まれている場合（Ｓ３８：Ｙｅｓ）、該当する電源系のリレー（ＲＬＹ１あるいはＲＬＹ２）が正常動作していることを検出する（Ｓ３９）。その後、本処理を終了する。
【００４８】
一方、ＡＣＣ電源系の全て（あるいは予め定められた個数）のＥＣＵから受信したデータに、ＩＧ１電源系あるいはＩＧ２電源系の状態がＯＮ状態である内容のデータが含まれていない場合（Ｓ３８：Ｎｏ）、該当する電源系のリレー（ＲＬＹ１あるいはＲＬＹ２）がＯＦＦ故障していることを検出する（Ｓ４０）。そして、リレー故障時の処理を行う（Ｓ４１）。リレー故障時の処理は、図３のステップＳ１６と同様である。その後、本処理を終了する。
【００４９】
同様に、ＡＣＣ電源系のリレーの故障判定も行うことができる。図４のステップＳ３２において、アクセサリスイッチ５の状態あるいはリレーＲＬＹ０のコイルへの通電状態を電源状態として取得する。そして、ＡＣＣ電源系以外（ＩＧ１電源系あるいはＩＧ２電源系）のＥＣＵ（１１〜１３，２１〜２３）から通信状態に関する情報を取得し、ＡＣＣ電源がＯＦＦ状態であるにもかかわらず、これらＥＣＵの少なくとも一つから受信したデータに、ＡＣＣ電源系の状態がＯＮ状態である内容のデータが含まれている場合に、リレーＲＬＹ０がＯＮ故障していることを検出できる。また、ＡＣＣ電源がＯＮ状態であるにもかかわらず、ＥＣＵ（１１〜１３，２１〜２３）の全て（あるいは予め定められた個数）から受信したデータに、ＡＣＣ電源系の状態がＯＦＦである内容のデータが含まれている場合に、リレーＲＬＹ０がＯＦＦ故障していることを検出できる。
【００５０】
以上、本発明の実施の形態を説明したが、これらはあくまで例示にすぎず、本発明はこれらに限定されるものではなく、特許請求の範囲の趣旨を逸脱しない限りにおいて、当業者の知識に基づく種々の変更が可能である。
【図面の簡単な説明】
【００５１】
【図１】故障検出装置と車載電子機器との接続構成を示す図。
【図２】故障検出装置の構成を示す図。
【図３】リレー故障検出処理を説明するフロー図。
【図４】リレー故障検出処理の別例を説明するフロー図。
【図５】リレー故障検出処理の別例における車載電子機器の構成を示す図。
【符号の説明】
【００５２】
１〜３    ＥＣＵ
４    イグニッションスイッチ
５    アクセサリスイッチ
６  ＬＡＮ  Ｉ／Ｆ（通信手段）
７ａ〜７ｃ  車内ＬＡＮ
８    制御回路（開閉状態制御手段，開閉制御状態検出手段，通信状態検出手段，故障検出手段）
１１〜１３  ＥＣＵ
２１〜２３  ＥＣＵ
１００    スイッチ手段の故障検出装置
ＲＬＹ０，ＲＬＹ１，ＲＬＹ２  リレー（スイッチ手段）
【図１】
0005224099.tif 000002
【図２】
0005224099.tif 000003
【図３】
0005224099.tif 000004
【図４】
0005224099.tif 000005
【図５】
0005224099.tif 000006