(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
タイヤ幅方向の何れか一方の側面に貼付型表示部材が貼付された未加硫タイヤを所定の未加硫タイヤ保管場所から複数の加硫機のうち任意の加硫機に搬送可能な搬送台車を用い、各加硫機に未加硫タイヤを供給する未加硫タイヤの供給方法であって、
前記未加硫タイヤを各加硫機のうち何れの加硫機に搬送するか指示手段から搬送台車に指示する指示工程と、
指示手段から指示された加硫機に向かって未加硫タイヤを搬送している間に、搬送台車上の未加硫タイヤの貼付型表示部材の表示情報を搬送台車に設けられた読取装置によって読取る読取工程と、
各加硫機に装着されている加硫用金型の情報を有する判定手段により、指示工程によって指示された加硫機の加硫用金型の情報と読取工程によって読取られた情報とを比較し、加硫用金型と未加硫タイヤとが対応しているか否かを判定する判定工程とを含む
ことを特徴とする未加硫タイヤの供給方法。
【請求項２】
前記未加硫タイヤを複数載置して搬送可能な搬送台車を用いる
ことを特徴とする請求項１記載の未加硫タイヤの供給方法。
【請求項３】
前記各加硫機の各加硫用金型にそれぞれ対応するように設定された加硫用金型内における未加硫タイヤの回転方向位置データを用い、指示工程によって指示された加硫機の加硫用金型に対応する回転方向位置データに従って搬送台車上の未加硫タイヤを回転方向位置決め手段によって回転方向に位置決めする位置決め工程を含む
ことを特徴とする請求項１または２記載の未加硫タイヤの供給方法。
【請求項４】
タイヤ幅方向の何れか一方の側面に貼付型表示部材が貼付された未加硫タイヤを所定の未加硫タイヤ保管場所から複数の加硫機に供給する未加硫タイヤの供給装置において、
前記未加硫タイヤを前記所定の未加硫タイヤ保管場所から任意の加硫機に搬送可能な搬送台車と、
搬送台車に設けられて搬送台車上の未加硫タイヤの貼付型表示部材の表示情報を読取る読取装置と、
搬送台車上の未加硫タイヤを各加硫機のうち何れの加硫機に搬送するか指示する指示手段と、
各加硫機に装着されている加硫用金型の情報を有し、指示手段によって指示された加硫機の加硫用金型の情報と読取装置によって読取られた情報とを比較し、加硫用金型と未加硫タイヤとが対応しているか否かを判定する判定手段とを備えた
ことを特徴とする未加硫タイヤの供給装置。
【請求項５】
前記搬送台車を複数の未加硫タイヤを載置して搬送可能に構成した
ことを特徴とする請求項４記載の未加硫タイヤの供給装置。
【請求項６】
前記各加硫機の加硫用金型にそれぞれ対応するように設定された加硫用型内における未加硫タイヤの回転方向位置データを有し、指示手段によって指示された加硫機の加硫用金型に対応する回転方向位置データに基づき、搬送台車上の未加硫タイヤを回転方向に位置決めする回転方向位置決め手段を備えた
ことを特徴とする請求項４または５記載の未加硫タイヤの供給装置。
【請求項７】
前記搬送台車に、複数の車輪を有するとともに所定方向に自走可能な台車本体と、台車本体上に回転可能に設けられた支柱と支柱から径方向外側に向かってそれぞれ延びるように形成されるとともに互いに間隔をおいて配置された複数のアームを有し、各アームの先端側にそれぞれ未加硫タイヤを載置可能なフレイムと、フレイムを回転させるフレイム回転手段と、フレイムの回転を規制するフレイム回転規制手段と、フレイム回転規制手段によってフレイムの回転が規制されている状態でフレイムに載置されている未加硫タイヤを回転させる未加硫タイヤ回転手段とを備え、
前記読取装置を、フレイム回転規制手段によってフレイムの回転が規制されるとともに、未加硫タイヤ回転手段によってフレイムに載置されている未加硫タイヤが回転している状態で、未加硫タイヤの貼付型表示部材の表示情報を読取るように構成した
ことを特徴とする請求項４、５または６記載の未加硫タイヤの供給装置。
【請求項８】
タイヤ幅方向の何れか一方の側面に貼付型表示部材が貼付された未加硫タイヤを保管する未加硫タイヤ保管場所と、
未加硫タイヤを未加硫タイヤ保管場所から複数の加硫機のうち任意の加硫機に搬送可能な自走式の搬送台車と、
未加硫タイヤ保管場所において未加硫タイヤを搬送台車に載置可能な載置手段と、
搬送台車に設けられて搬送台車上の未加硫タイヤの貼付型表示部材の表示情報を読取る読取装置と、
各加硫機と通信可能であり、各加硫機からの情報に基づき搬送台車に載置する未加硫タイヤの種類を搬送台車または載置手段に指示するとともに、載置した未加硫タイヤを各加硫機のうち何れの加硫機に搬送するか搬送台車に指示する指示手段と、
各加硫機に装着されている加硫用金型の情報を有し、指示手段によって指示された加硫機の加硫用金型の情報と読取装置によって読取られた情報とを比較し、加硫用金型と未加硫タイヤとが対応しているか否かを判定する判定手段とを備えた
ことを特徴とする未加硫タイヤの供給システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、例えば自動車用空気入りタイヤの製造工程において未加硫タイヤを各加硫機に供給するための未加硫タイヤの供給方法、供給装置及び供給システムに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
一般に、この種の未加硫タイヤの供給方法としては、複数の加硫機と、加硫機ごとにそれぞれ設けられ、貼付型表示部材が貼付された未加硫タイヤを複数ずつ載置可能な載置台と、載置台の未加硫タイヤを加硫用金型に装填する装填装置とを用い、未加硫タイヤ保管場所に保管されている未加硫タイヤを作業者が載置台まで搬送し、載置台に載置する前の未加硫タイヤの貼付型表示部材のバーコードを作業者がハンディバーコードリーダによって読取るとともに、加硫用金型に貼付されているバーコードをハンディバーコードリーダによって読取り、両バーコードの情報が対応しているか否かを判定するようにしたものが知られている（例えば、特許文献１参照。）。
【特許文献１】特開２００７−３２０１７６号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
ところで、前記供給方法では、作業者がハンディバーコードリーダによって未加硫タイヤ及び加硫用金型のバーコードを読取るようにしているので、作業者による作業を削減することができず、製造コストの低減を図る上で好ましくないという問題点があった。また、未加硫タイヤと加硫用金型とが対応しているか否かを判定するために、作業者によるバーコードの読取りが必要になるので、前記判定を効率的且つ確実に行うことができないという問題点があった。
【０００４】
本発明は前記問題点に鑑みてなされたものであり、その目的とするところは、製造コストの低減を図ることができ、しかも未加硫タイヤと加硫用金型とが対応しているか否かを効率的且つ確実に判定することのできる未加硫タイヤの供給方法、供給装置及び供給システムを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明は前記目的を達成するために、タイヤ幅方向の何れか一方の側面に貼付型表示部材が貼付された未加硫タイヤを所定の未加硫タイヤ保管場所から複数の加硫機のうち任意の加硫機に搬送可能な搬送台車を用い、各加硫機に未加硫タイヤを供給する未加硫タイヤの供給方法であって、前記未加硫タイヤを各加硫機のうち何れの加硫機に搬送するか指示手段から搬送台車に指示する指示工程と、指示手段から指示された加硫機に向かって未加硫タイヤを搬送している間に、搬送台車上の未加硫タイヤの貼付型表示部材の表示情報を搬送台車に設けられた読取装置によって読取る読取工程と、各加硫機に装着されている加硫用金型の情報を有する判定手段により、指示工程によって指示された加硫機の加硫用金型の情報と読取工程によって読取られた情報とを比較し、加硫用金型と未加硫タイヤとが対応しているか否かを判定する判定工程とを含むようにしている。
【０００６】
これにより、搬送台車は所定の未加硫タイヤ保管場所から任意の加硫機に未加硫タイヤを搬送可能であり、搬送台車上の未加硫タイヤの貼付型表示部材の表示情報を読取り、指示工程によって指示された加硫機の加硫用金型の情報と読取工程によって読取られた情報とを比較し、加硫用金型と未加硫タイヤとが対応しているか否かを判定することから、この判定のために行う作業者による作業が軽減される。
【０００９】
また、本発明は、タイヤ幅方向の何れか一方の側面に貼付型表示部材が貼付された未加硫タイヤを所定の未加硫タイヤ保管場所から複数の加硫機に供給する未加硫タイヤの供給装置において、前記未加硫タイヤを前記所定の未加硫タイヤ保管場所から任意の加硫機に搬送可能な搬送台車と、搬送台車に設けられて搬送台車上の未加硫タイヤの貼付型表示部材の表示情報を読取る読取装置と、搬送台車上の未加硫タイヤを各加硫機のうち何れの加硫機に搬送するか指示する指示手段と、各加硫機に装着されている加硫用金型の情報を有し、指示手段によって指示された加硫機の加硫用金型の情報と読取装置によって読取られた情報とを比較し、加硫用金型と未加硫タイヤとが対応しているか否かを判定する判定手段とを備えている。
【００１０】
これにより、搬送台車は所定の未加硫タイヤ保管場所から任意の加硫機に未加硫タイヤを搬送可能であり、読取装置によって搬送台車上の未加硫タイヤの貼付型表示部材の表示情報を読取り、指示手段によって指示された加硫機の加硫用金型の情報と読取装置によって読取られた情報とを判定手段が比較し、加硫用金型と未加硫タイヤとが対応しているか否かを判定することから、この判定のために行う作業者による作業が軽減される。
【００１３】
また、本発明の未加硫タイヤの供給システムは、タイヤ幅方向の何れか一方の側面に貼付型表示部材が貼付された未加硫タイヤを保管する未加硫タイヤ保管場所と、未加硫タイヤを未加硫タイヤ保管場所から複数の加硫機のうち任意の加硫機に搬送可能な自走式の搬送台車と、未加硫タイヤ保管場所において未加硫タイヤを搬送台車に載置可能な載置手段と、搬送台車に設けられて搬送台車上の未加硫タイヤの貼付型表示部材の表示情報を読取る読取装置と、各加硫機と通信可能であり、各加硫機からの情報に基づき搬送台車に載置する未加硫タイヤの種類を搬送台車または載置手段に指示するとともに、載置した未加硫タイヤを各加硫機のうち何れの加硫機に搬送するか搬送台車に指示する指示手段と、各加硫機に装着されている加硫用金型の情報を有し、指示手段によって指示された加硫機の加硫用金型の情報と読取装置によって読取られた情報とを比較し、加硫用金型と未加硫タイヤとが対応しているか否かを判定する判定手段とを備えている。
【００１４】
これにより、搬送台車は所定の未加硫タイヤ保管場所から任意の加硫機に未加硫タイヤを搬送可能であり、読取装置によって搬送台車上の未加硫タイヤの貼付型表示部材の表示情報を読取り、指示手段によって指示された加硫機の加硫用金型の情報と読取装置によって読取られた情報とを判定手段が比較し、加硫用金型と未加硫タイヤとが対応しているか否かを判定することから、この判定のために行う作業者による作業が軽減される。
【発明の効果】
【００１５】
本発明によれば、未加硫タイヤと加硫用金型とが対応しているか否かの判定のために行う作業者による作業を削減し、品質チェックの自動化、運搬の自動化、製造コストの低減等を図ることができ、しかも未加硫タイヤと加硫用金型とが対応しているか否かを効率的且つ確実に判定することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１６】
図１乃至図９は本発明の一実施形態を示すもので、図１は未加硫タイヤの供給システムの概略図、図２はベースが前方に移動した状態の搬送台車の平面図、図３はベースが前方に移動した状態の搬送台車の一部断面側面図、図４はベースが後方に移動した状態の搬送台車の一部断面側面図、図５はベースが後方に移動した状態の搬送台車の平面図、図６は搬送台車のブロック図、図７及び図８は制御装置の動作を示すフローチャート、図９は加硫用金型内における未加硫タイヤの回転方向位置とＲＦＶとの関係の例を示す図である。
【００１７】
この未加硫タイヤの供給装置は、タイヤ加硫用に複数設けられた周知の加硫機１０と、倉庫等から成る複数の保管場所ＷＨに種類ごとに保管されている未加硫タイヤＧＴを各加硫機１０のうち任意の加硫機１０に搬送可能な少なくとも１つの搬送台車２０とを有する。
【００１８】
各加硫機１０は例えば工場内に２列に配置され、それぞれ番号Ａ−１〜Ａ−５及びＢ−１〜Ｂ−５が割り当てられている（図１参照）。
【００１９】
各搬送台車２０は、複数の車輪３０ａを有する台車本体３０と、台車本体３０上に回転可能に設けられたタイヤ支持用のフレイム４０とを有する。
【００２０】
台車本体３０は図示しないモータ等の駆動装置を有し、駆動装置によって所定方向に自走可能に構成されている。また、工場内にはレールや磁気テープ等から成る台車誘導手段ＲＡが敷設され、台車本体３０は台車誘導手段ＲＡに沿って工場内を自走するようになっている。
【００２１】
フレイム４０は、台車本体３０の上面に回転可能に支持された円筒状の支柱４１と、支柱４１の外周面から径方向外側に延びるように設けられた３本のアーム４２と、各アーム４２の先端にそれぞれ設けられた保持部４３と、各保持部４３にそれぞれ着脱自在に取付けられたタイヤ保持部材４４とを有する。各アーム４２は互いに支柱４１の周方向に等角度間隔をおいて配置されている。
【００２２】
保持部４３は、上下方向に延びる円筒状に形成された保持部本体４３ａと、保持部本体４３ａの内周面側にベアリング４３ｂによって回転可能に支持された回転軸４３ｃと、回転軸４３ｃの下端に固定された円板状の歯車４３ｄとを有する。また、回転軸４３ｃの上端には係止溝４３ｅが設けられている。
【００２３】
タイヤ保持部材４４は、保持部４３の保持部本体４３ａ内に上方から挿入可能に形成された円筒状の軸部４４ａと、軸部４４ａの上端に取付けられた円板状のタイヤ受け部４４ｂと、タイヤ受け部４４ｂの上面に設けられた円柱状のタイヤ位置決め部４４ｃとを有する。また、軸部４４ａの内周面側の下端側には係止ピン４４ｄが設けられている。即ち、軸部４４ａが保持部本体４３ａ内に上方から挿入されると、軸部４４ａが回転軸４３ｃの上端によって上下方向に支持されるとともに、軸部４４ａの係止ピン４４ｄと回転軸４３ｃの係止溝４３ｅとが回転軸４３ｃの回転方向に係止する。このため、タイヤ保持部材４４が保持部４３に取付けられると、タイヤ保持部材４４は保持部４３の回転軸４３ｃとともに回転するように支持される。また、タイヤ支持部材４４は未加硫タイヤＧＴを横置き状態で支持可能に構成されている。即ち、未加硫タイヤＧＴがタイヤ支持部材４４上に載置されると、未加硫タイヤＧＴがタイヤ受け部４４ｂによって上下方向に支持される。また、タイヤ位置決め部４４ｃが未加硫タイヤＧＴのビード部の内側に挿入されることにより、未加硫タイヤＧＴが径方向に位置決めされる。
【００２４】
また、台車本体３０上にはフレイム回転モータ５０が設けられ、フレイム回転モータ５０の駆動軸には歯車５０ａが取付けられている。また、歯車５０ａはフレイム４０の支柱４１に設けられた歯車４１ａに係合している。即ち、フレイム回転モータ５０によってフレイム４０が回転するようになっている。
【００２５】
さらに、台車本体３０上にはタイヤ回転機構６０が設けられ、タイヤ回転機構６０は例えばフレイム４０に対して例えば搬送台車２０の後方（進行方向の後側）に配置されている。タイヤ回転機構６０は、搬送台車２０に対して搬送台車２０の進行方向に移動可能に設けられたベース６１と、ベース６１に取付けられるとともに駆動軸に歯車６２ａが取付けられたモータ６２と、ベース６１に設けられるとともに歯車６２ａの回転変位量を検知可能な回転検知センサ６３とを有する。回転検知センサ６３は周知の近接センサ等から構成されている。ベース６１は搬送台車２０に固定された周知のエアシリンダ６１ａによって搬送台車２０の進行方向に移動するようになっている。また、ベース６１における搬送台車２０の進行方向の前端には切欠部６１ｂが設けられ、切欠部６１ｂにおける搬送台車２０の幅方向（進行方向と直交する方向）の寸法は保持部４３の外径よりもわずかに大きい。また、各保持部４３のうち１つの保持部４３が搬送台車の後側に位置している状態で、ベース６１を搬送台車２０の前方に移動させると、前記１つの保持部４３が切欠部６１ｂ内に配置されるとともに、歯車６２ａが前記１つの保持部４３の歯車４３ｄに係合する。即ち、切欠部６１ｂによってフレイム４０の回転が規制され、モータ６２によって前記保持部４３に取付けられているタイヤ保持部材４４を回転可能な状態になる。尚、タイヤ保持部材４４はモータ６２によって回転する以外は保持部４３上で回転しないようになっている。
【００２６】
また、台車本体３０上にはバーコードやＱＲコード等の表示情報を読取り可能な周知の読取装置７０が設けられている。読取装置７０は、前述のように切欠部６１ｂによってフレイム４０の回転が規制されるとともに、モータ６２によってタイヤ保持部材４４が回転している状態で、そのタイヤ保持部材４４上の未加硫タイヤＧＴの側面に貼付されている貼付型表示部材ＱＲを上方から読取り可能に配置されている。尚、本実施形態では、未加硫タイヤＧＴにはＱＲコードが表示された貼付型表示部材ＱＲが貼付され、そのＱＲコードは少なくともタイヤ品番の情報を有している。
【００２７】
また、台車本体３０には周知のコンピュータから成る制御装置８０が取付けられ、制御装置８０は、図６に示すように、フレイム回転モータ５０、エアシリンダ６１ａ、モータ６２、回転検知センサ６３及び読取装置７０に接続されている。また、制御装置８０にはアンテナ８０ａ及び表示装置８０ｂが設けられている。
【００２８】
一方、各保管場所ＷＨにはそれぞれ周知のコンピュータから成る倉庫端末９０が設けられ、各倉庫端末９０は各保管場所ＷＨに保管されている未加硫タイヤＧＴのタイヤ品番及び個数を管理している。また、各倉庫端末９０は周知のコンピュータから成る指示手段としての管理端末１００に接続されている（図１参照）。管理端末１００にはアンテナ１００ａが設けられ、管理端末１００と台車本体３０の制御装置８０とは通信可能に構成されている。また、各加硫機１０はそれぞれ周知の制御装置を有するとともに、その制御装置にアンテナ１０ａが設けられ、各加硫機１０は管理端末１００と通信可能に構成されている。
【００２９】
このように構成された未加硫タイヤの供給装置では、ある加硫機１０から管理端末１００に未加硫タイヤＧＴの供給を要求があると、管理端末１００がその加硫機１０で加硫しているタイヤ品番の未加硫タイヤＧＴが何れの保管場所ＷＨで保管されているか判断し、要求があった加硫機１０の番号、その加硫機１０に装着されている加硫用金型のタイヤ品番等の情報、未加硫タイヤＧＴのタイヤ品番及び保管場所ＷＨを搬送台車２０に送信し、搬送台車２０がその情報に応じて未加硫タイヤＧＴを加硫機１０に搬送するようになっている。この時、加硫機１０の加硫用金型ごとに設定されている未加硫タイヤＧＴの回転方向位置データも管理端末１００から搬送台車２０に送信されるようになっている。
【００３０】
また、管理端末１００には各加硫機１０で加硫している未加硫タイヤＧＴのタイヤ品番、各加硫機１０に取付けられている加硫用金型及び加硫用金型ごとに設定されている未加硫タイヤＧＴの回転方向位置データが記憶されている。さらに、貼付型表示部材ＱＲは例えば未加硫タイヤを構成しているサイド部材のスプライス部に貼付されている。
【００３１】
ここで、未加硫タイヤＧＴはカーカス部材やサイド部材の周方向の端部が重ね合わせられたスプライス部を有しており、加硫タイヤにおいて前記スプライス部があった位置の特性と他の位置の特性との差を小さくすることができれば、加硫タイヤの周方向の均一性を向上することができる。また、加硫用金型は一般に高い寸法精度で形成されているが、わずかな寸法誤差の発生を完全に防止することは難しく、キャビティを全周に亘って完全に均一に形成することが難しい。さらに、同一製品コード用の加硫用金型が複数ある場合、各加硫用金型は前記寸法誤差によってそれぞれ異なる特性を有している。このため、未加硫タイヤＧＴを加硫用金型内に配置する際に、スプライス部をその加硫用金型の特性に応じた回転方向位置に配置することにより、加硫タイヤの周方向の均一性、例えばＲＦＶ（タイヤ径方向の荷重変動）の特性を向上することができる（図９参照）。即ち、前記回転方向位置データは加硫タイヤの周方向の均一性を向上するために加硫用金型ごとに設定されているデータである。
【００３２】
管理端末１００の動作を図７に示すフローチャートを参照しながら説明する。先ず、例えば番号Ａ−２の加硫機１０から未加硫タイヤＧＴの供給の要求があると（Ｓ１）、番号Ａ−２の加硫機１０で加硫しているタイヤ品番の未加硫タイヤＧＴが何れの保管場所ＷＨで保管されているか判断し（Ｓ２）、要求があった加硫機１０の番号Ａ−２、その加硫機１０に装着されている加硫用金型の情報、未加硫タイヤＧＴのタイヤ品番、保管場所ＷＨ及び回転方向位置データを搬送台車２０に送信する（Ｓ３）。
【００３３】
続いて、前記情報の送信を受けた搬送台車２０の制御装置８０の動作を図８に示すフローチャートを参照しながら説明する。先ず、管理端末１００からの前記情報の受信があると（Ｓ１１）、搬送台車２０を前記情報の保管場所ＷＨまで移動する（Ｓ１２）。前記保管場所ＷＨでは、周知の未加硫タイヤの載置装置によって、搬送台車２０上の３つのタイヤ支持部材４４のうち何れか１つのタイヤ支持部材４４に未加硫タイヤＧＴが自動的に載置される。尚、未加硫タイヤＧＴは貼付型表示部材ＱＲが貼付された側面が上側になるように載置されるようになっている。また、載置装置は、例えば搬送台車２０の表示装置８０ｂに表示されているタイヤ品番に基づいて、未加硫タイヤＧＴをタイヤ支持部材４４に支持するようになっている。尚、管理端末１００から載置装置に搬送台車２０に載置する未加硫タイヤＧＴを指示することも可能である。
【００３４】
次に、未加硫タイヤの載置装置から制御装置８０に未加硫タイヤＧＴの載置の終了が知らされると（Ｓ１３）、搬送台車２０を前記情報に基づいて番号Ａ−２の加硫機１０に向かって移動させる（Ｓ１４）。
【００３５】
続いて、搬送台車２０の移動中に、フレイム回転モータ５０によってフレイム４０を回転させ、前記未加硫タイヤＧＴが載置されているタイヤ保持部材４４を搬送台車２０の後側に移動させ（Ｓ１５）、エアシリンダ６１ａによってベース６１を搬送台車２０の前方に移動させる（Ｓ１６）。これにより、ベース６１の切欠部６１ｂによってフレイム４０の回転が規制され、モータ６２によってタイヤ保持部材４４を回転することができるようになる。
【００３６】
続いて、モータ６２によってタイヤ保持部材４４を回転させ（Ｓ１７）、タイヤ保持部材４４に載置されている未加硫タイヤＧＴの貼付型表示部材ＱＲの表示情報が読取装置７０によって読取られると（Ｓ１８）、その位置でモータ６２によるタイヤ保持部材４４の回転を停止させる（Ｓ１９）。貼付型表示部材ＱＲの表示情報が読取装置７０によって読取られない場合は（Ｓ１８）、表示装置８０ｂに読取り異常の表示をする（Ｓ２０）。その未加硫タイヤＧＴは図示しないタイヤ取外し装置や作業者によって搬送台車２０から取外される。一方、制御装置８０は取外したタイヤに関してステップ１１で得た情報を消去し（Ｓ２１）、再びステップＳ１１に戻って制御を行う。また、取外されたタイヤは例えば保管場所ＷＨに戻される。
【００３７】
続いて、読取装置７０によって読取られたタイヤ品番と指定番号Ａ−２の加硫機１０の加硫用金型とを比較し、タイヤ品番と加硫用金型とが対応していなければ（Ｓ２２）、表示装置８０ｂに対応異常の表示をする（Ｓ２３）。その未加硫タイヤＧＴは図示しないタイヤ取外し装置や作業者によって搬送台車２０から取外される。一方、制御装置８０は取外したタイヤに関してステップ１１で得た情報を消去し（Ｓ２１）、再びステップＳ１１に戻って制御を行う。また、取外されたタイヤは例えば保管場所ＷＨに戻される。
【００３８】
次に、回転検知センサ６３によってタイヤ支持部材４４の回転方向位置を検知しながら、前記情報の回転方向位置データに基づき、モータ６２によってタイヤ保持部材４４を所定角度だけ回転させる（Ｓ２４）。
【００３９】
続いて、搬送台車２０が指定番号Ａ−２の加硫機１０に到着すると（Ｓ２５）、フレイム回転モータ５０によってフレイム４０を所定の搬出位置まで回転させる（Ｓ２６）。この時、ベース６１は搬送台車２０の後方に移動している。この状態において、タイヤ保持部材４４上の未加硫タイヤＧＴが番号Ａ−２の加硫機１０に備え付けられている周知の未加硫タイヤの移送装置によって加硫機１０の加硫用金型に搬送される。この時、例えばベース６１の切欠部６１ｂによってフレイム４０の回転を規制し、読取装置７０によって読取りできない位置に配置されているタイヤ保持部材４４上の未加硫タイヤＧＴを加硫機１０に供給するようにすると、未加硫タイヤＧＴの搬送を確実に行うことができる。未加硫タイヤの移送装置は例えば全ての加硫機１０にそれぞれ設けられている。
【００４０】
このように、本実施形態によれば、搬送台車２０は未加硫タイヤＧＴを保管場所ＷＨから任意の加硫機１０に搬送可能であり、読取装置７０によって搬送台車２０上の未加硫タイヤＧＴの貼付型表示部材ＱＲの表示情報を読取り、管理端末１００から指示された加硫機１０の加硫用金型の情報と読取装置７０によって読取った情報とを比較し、加硫用金型と未加硫タイヤＧＴとが対応しているか否かを判定することから、この判定のために行われる作業者による作業が軽減される。このため、品質チェックの自動化、運搬の自動化、製造コストの低減等を図ることができ、しかも未加硫タイヤＧＴと加硫用金型とが対応しているか否かを効率的且つ確実に判定することができる。
【００４１】
また、搬送台車２０は複数（本実施形態では３個）の未加硫タイヤＧＴを載置して搬送可能であり、複数の未加硫タイヤＧＴを搬送しながら各未加硫タイヤＧＴについて前記判定を行うことができるので、生産性の向上を図る上で有利である。
【００４２】
また、ステップＳ１８において、読取装置７０によって貼付型表示部材ＱＲの読取りがされたか否かを判定するようにしたので、加硫用金型内に未加硫タイヤＧＴが上下逆向きで装填されることがなく、タイヤ品質の向上を図る上で極めて有利である。
【００４３】
また、管理端末１００は各加硫機１０の加硫用金型にそれぞれ対応する未加硫タイヤＧＴの回転方向位置データを有しており、管理端末１００によって指示された加硫機１０の加硫用金型の情報に対応する回転方向位置データに基づき、搬送台車２０上の未加硫タイヤＧＴを回転方向に位置決めするようにしたので、未加硫タイヤの加硫用金型内における回転方向の位置と加硫タイヤの周方向の均一性との関係に基づいて前記回転方向位置データを設定し、加硫タイヤの周方向の均一性を向上することができる。
【００４４】
また、搬送台車２０は、複数の車輪３０ａを有するとともに所定方向に自走可能な台車本体３０と、台車本体３０上に回転可能に設けられた支柱４１と支柱４１から径方向外側に向かってそれぞれ延びるように形成された複数のアーム４２を有し、各アーム４２の先端側にそれぞれ未加硫タイヤＧＴを載置可能なフレイム４０と、フレイム４０を回転させるフレイム回転モータ５０と、フレイム４０の回転を規制するベース６１の切欠部６１ｂと、切欠部６１ｂによってフレイム４０の回転が規制されている状態でフレイム４０に載置されている未加硫タイヤＧＴを回転させるモータ６２とを有し、切欠部６１ｂによってフレイム４０の回転が規制されているとともに、モータ６２によってフレイム４０に載置されている未加硫タイヤＧＴが回転している状態で、未加硫タイヤＧＴの貼付型表示部材の表示情報を読取装置７０によって読取るようにしたので、読取装置７０による読取りを確実に行うことができる。
【００４５】
また、本実施形態では、複数の加硫機１０と、未加硫タイヤＧＴを保管する保管場所ＷＨと、未加硫タイヤＧＴを保管場所ＷＨから任意の加硫機１０に搬送可能な自走式の搬送台車２０と、保管場所ＷＨにおいて未加硫タイヤＧＴを搬送台車２０に自動的に載置可能な載置装置と、搬送台車２０に設けられて搬送台車上の未加硫タイヤＧＴの貼付型表示部材ＱＲの表示情報を読取る読取装置７０と、各加硫機１０と通信可能であり、各加硫機１０からの情報に基づき搬送台車２０に載置する未加硫タイヤＧＴの種類を搬送台車２０に指示するとともに、載置した未加硫タイヤＧＴを各加硫機１０のうち何れの加硫機１０に搬送するか搬送台車２０に指示し、また、各加硫機１０に装着されている加硫用金型の情報を有しており、指示された加硫機１０の加硫用金型の情報と読取装置７０によって読取られた情報とを比較し、加硫用金型と未加硫タイヤＧＴとが対応しているか否かを判定するようにしている。このため、前術のように製造コストの低減を図ることができ、しかも未加硫タイヤＧＴと加硫用金型とが対応しているか否かを効率的且つ確実に判定することができる。特に、保管場所ＷＨから加硫機１０への未加硫タイヤＧＴの搬送にかかる作業を低減することができるので、製造コストの低減を図る上で極めて有利である。
【００４６】
また、搬送台車２０のタイヤ保持部材４４は着脱可能であることから、タイヤの種類を変更する場合にタイヤ保持部材４４の交換で対応することができ、生産性の向上を図る上で極めて有利である。
【００４７】
尚、本実施形態における図８のフローチャートの説明では、搬送台車２０に１つの未加硫タイヤＧＴを載置するものを説明した。これに対し、管理端末１００から搬送台車２０に複数種類の未加硫タイヤＧＴを載置してそれぞれ別の加硫機１０に搬送するように指示することも可能であり、この場合でも前述と同様の作用効果を達成可能である。
【００４８】
また、本実施形態では、載置装置によって保管場所ＷＨの未加硫タイヤＧＴを搬送台車２０に載置するものを示した。これに対し、保管場所ＷＨにおいて作業者が搬送台車２０に未加硫タイヤＧＴを載置することも可能である。この場合、搬送台車２０にボタン等を設け、ボタンの操作によって制御装置８０に未加硫タイヤＧＴの載置の終了が知らされるようにすることにより、前述と同様の作用効果を達成することが可能となる。
【００４９】
尚、本実施形態では、サイド部材のスプライス部に貼付型表示部材ＱＲを貼付したものを示したが、カーカス部材のスプライス部や他の部材のスプライス部に貼付型表示部材ＱＲを貼付することも可能であり、この場合でも前述と同様の作用効果を達成可能である。
【００５０】
また、本実施形態の図１では、１０台の加硫機１０を設けたものを示したが、実際は数十台から百数十台の加硫機１０が工場内に並べられることがあり、この場合は前述の効果はより顕著なものとなる。
【００５１】
尚、本実施形態では、搬送台車２０に読取装置７０を設け、搬送台車２０上で加硫用金型と未加硫タイヤＧＴとが対応しているか否かを判定し、搬送台車２０上で未加硫タイヤＧＴの回転方向位置を調整するようにしたものを示した。これに対し、搬送台車２０からモータ６２、回転検知センサ６３及び読取装置７０を取外し、各加硫機１０にそれぞれフレイム４０の保持部４３及びタイヤ支持部材４４に相当する部分、モータ６２、回転検知センサ６３及び読取装置７０を設けることも可能である。この場合、各加硫機１０の移送装置によって未加硫タイヤＧＴが搬送台車２０から加硫機１０の加硫用金型に移送される間に、加硫用金型と未加硫タイヤＧＴとが対応しているか否かを判定し、未加硫タイヤＧＴの回転方向位置を調整することになる。この場合でも、加硫用金型と未加硫タイヤＧＴとが対応しているか否かの判定のために行われる作業者による作業が軽減される。このため、製造コストの低減を図ることができ、しかも未加硫タイヤＧＴと加硫用金型とが対応しているか否かを効率的且つ確実に判定することができる。
【図面の簡単な説明】
【００５２】
【図１】本発明における一実施形態を示すタイヤの加硫システムの概略図
【図２】ベースが前方に移動した状態の搬送台車の平面図
【図３】ベースが前方に移動した状態の搬送台車の一部断面側面図
【図４】ベースが後方に移動した状態の搬送台車の一部断面側面図
【図５】ベースが後方に移動した状態の搬送台車の平面図
【図６】搬送台車のブロック図
【図７】制御装置の動作を示すフローチャート
【図８】制御装置の動作を示すフローチャート
【図９】加硫用金型内における未加硫タイヤの回転方向位置とＲＦＶとの関係の例を示す図
【符号の説明】
【００５３】
１０…加硫機、２０…搬送台車、３０…台車本体、４０…フレイム、４１…支柱、４２…アーム、４３…保持部、４４…タイヤ保持部材、５０…フレイム回転モータ、６０…タイヤ回転機構、６１…ベース、６１ｂ…切欠部、６２…モータ、６３…回転検知センサ、７０…読取装置、８０…制御装置、９０…倉庫端末、１００…管理端末、ＧＴ…未加硫タイヤ、ＷＨ…保管場所。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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