(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
歩行者の車体前部への衝突を検知して、車体の前端部にエアバッグを展開する歩行者保護装置であって、
衝突する直前に歩行者の身長の大小を検出する身長検出手段と、
歩行者の身長の大小によって前記エアバッグの展開の態様が異なる複数のエアバッグ展開モードを有し、前記身長検出手段からの信号を受けて、歩行者の身長の大小に応じたエアバッグ展開モードに基づいて前記エアバッグの展開を制御するエアバッグ制御手段とを有し、
前記エアバッグが、バンパーの前方領域に展開する第１のバンパーエアバッグと、該バンパーエアバッグの上方且つ隣接して展開する追加の第２のエアバッグとを有し、
歩行者の身長が大のときには、前記第２のエアバッグを展開し、歩行者の身長が小のときには、前記第２のエアバッグを展開しないことにより前記エアバッグによって受け止められた歩行者の頭部が衝突するボンネットフードの位置を車体前後方向中央領域に位置決めすることを特徴とする歩行者保護装置。
【請求項２】
歩行者の身長が大のときには前記第１のエアバッグに相対的に高いガス圧が供給され、歩行者の身長が小のときには、前記第１のエアバッグに相対的に低いガス圧が供給される、請求項１に記載の歩行者保護装置。
【請求項３】
歩行者の身長が大、中、小に分類され、
歩行者の身長が大のときには前記第１のエアバッグに相対的に高いガス圧が供給されると共に前記第２のエアバッグにガス圧が供給され、
歩行者の身長が中のときには前記第１のエアバッグに相対的に高いガス圧が供給されるが前記第２のエアバッグにガス圧が供給されず、
歩行者の身長が小のときには前記第１のエアバッグに相対的に低いガス圧が供給されるが前記第２のエアバッグにガス圧が供給されない、請求項２に記載の歩行者保護装置。
【請求項４】
前記ボンネットフードの車体前後方向中央領域が上方に向けて隆起している、請求項１〜３のいずれか一項に記載の歩行者保護装置。
【請求項５】
前記ボンネットフードの車体前後方向中央領域に限定して衝撃吸収構造が設けられている、請求項１〜４のいずれか一項に記載の歩行者保護装置。
【請求項６】
歩行者の車体前部への衝突を検知して、車体の前端部にエアバッグを展開する歩行者保護装置であって、
衝突する直前に歩行者の身長の大小を検出する身長検出手段と、
歩行者の身長の大小によって前記エアバッグの展開の態様が異なる複数のエアバッグ展開モードを有し、前記身長検出手段からの信号を受けて、歩行者の身長の大小に応じたエアバッグ展開モードに基づいて前記エアバッグの展開を制御するエアバッグ制御手段とを有し、
前記エアバッグが、車両の上下方向に互いに隣接して配置された第１のバンパーエアバッグと第２のエアバッグとを有し、
歩行者の身長が大のときには、第１のバンパーエアバッグと第２のバンパーエアバッグのうち上方に位置するバンパーエアバッグを展開し、歩行者の身長が小のときには、前記上方に位置するバンパーエアバッグが展開しないことにより前記エアバッグによって受け止められた歩行者の頭部が衝突するボンネットフードの位置を車体前後方向中央領域に位置決めすることを特徴とする歩行者保護装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、歩行者保護装置に関し、より詳しくはバンパーの前方に展開するエアバッグを備えたものに関する。
【背景技術】
【０００２】
例えば特許文献１、２は、歩行者保護のためにバンパーから前方にエアバッグを展開することを提案している。すなわち、硬質のバンパーが歩行者の下肢に衝突することによる歩行者への下肢傷害を低減するためにエアバッグを使用することを提案している。
【０００３】
しかし、歩行者と衝突したときに、その衝撃がエアバッグによって緩和されたとしても、ボンネットフード上に倒れ込んだ歩行者がボンネットフード上で車両後方にずり上がってしまい、その結果、高い強度を備えたボンネットフードの後端やフロントピラーなどに衝突してしまう可能性を含んでいる。このことを懸念して、特許文献３は、展開したエアバッグの上端部に歩行者の頭部を包み込むような袋状に形成することを提案している。この特許文献３の提案によれば、歩行者はエアバッグによって頭部が包み込まれた状態でボンネットフード上に倒れ込むことから、歩行者がボンネットフード上を後方にずり上がるのを抑制しつつ歩行者の頭部が直接的にボンネットフードやフロントピラーなどに衝突してしまうのを防止することができる。
【０００４】
また、歩行者保護の観点から、上記の特許文献１〜３のエアバッグを使った歩行者保護手段の他に、特許文献４に開示のように、ボンネットフードのインナーパネルに略円錐台形状のディンプルを複数形成し、また、ディンプルの周囲に複数の貫通孔を設けて歩行者の頭部がボンネットフードに衝突した際の衝撃を吸収することが提案されている。
【０００５】
この特許文献４の提案によれば、ボンネットフードの軽量化及び高剛性化に加えて、歩行者がボンネットフードのどの部位に衝突したとしても、傷害値に大きな偏りが無く、また、ディンプルの回りの貫通孔の穴径や配列を調整することで、傷害値と進入量のバランスを任意に設定できるという利点がある。
【０００６】
【特許文献１】特開平９−１６４９０６号公報
【特許文献２】特開２００６−２４０３５１号公報
【特許文献３】特開２００６−４４３２５号公報
【特許文献４】特開２００３−１９１８６５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
特許文献３の提案は、歩行者の身長に相当する高さ寸法のエアバッグを用意し、そして展開時のエアバッグの上端部に歩行者の頭部を包み込む形状を付加するものであるが、歩行者の身長は個人差があるだけでなく、子供と大人では、その身長差が大きく異なることから、所定の目的を達成するのに最適なエアバッグの高さ寸法を設定するのが難しいという問題を有している。
【０００８】
本発明の目的は、歩行者の身長差を吸収して歩行者の頭部をボンネットフードの一般的に比較的弱い部分である前後方向中央領域と衝突させることで歩行者の頭部を保護することのできる歩行者保護装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記の技術的課題は、本発明の一つの観点によれば、
歩行者の車体前部への衝突を検知して、車体の前端部にエアバッグを展開する歩行者保護装置であって、
衝突する直前に歩行者の身長の大小を検出する身長検出手段と、
歩行者の身長の大小によって前記エアバッグの展開の態様が異なる複数のエアバッグ展開モードを有し、前記身長検出手段からの信号を受けて、歩行者の身長の大小に応じたエアバッグ展開モードに基づいて前記エアバッグの展開を制御するエアバッグ制御手段とを有し、
前記エアバッグが、バンパーの前方領域に展開する第１のバンパーエアバッグと、該バンパーエアバッグの上方且つ隣接して展開する追加の第２のエアバッグとを有し、
歩行者の身長が大のときには、前記第２のエアバッグを展開し、歩行者の身長が小のときには、前記第２のエアバッグを展開しないことにより前記エアバッグによって受け止められた歩行者の頭部が衝突するボンネットフードの位置を車体前後方向中央領域に位置決めすることを特徴とする歩行者保護装置を提供することにより達成される。
【００１０】
すなわち、歩行者の身長を検出し、そして、歩行者の身長の相違に関わりなく、歩行者がボンネットフードに倒れ込んだときに、その頭部がボンネットフードの車体前後方向中央領域に衝突するようにエアバッグの展開を制御することで、一般的に相対的に弱いボンネットフードの車体前後方向中央領域に頭部を衝突させることで歩行者の頭部を保護することができる。
【００１１】
上記の技術的課題は、本発明の他の観点によれば、
歩行者の車体前部への衝突を検知して、車体の前端部にエアバッグを展開する歩行者保護装置であって、
衝突する直前に歩行者の身長の大小を検出する身長検出手段と、
歩行者の身長の大小によって前記エアバッグの展開の態様が異なる複数のエアバッグ展開モードを有し、前記身長検出手段からの信号を受けて、歩行者の身長の大小に応じたエアバッグ展開モードに基づいて前記エアバッグの展開を制御するエアバッグ制御手段とを有し、
前記エアバッグが、車両の上下方向に互いに隣接して配置された第１のバンパーエアバッグと第２のエアバッグとを有し、
歩行者の身長が大のときには、第１のバンパーエアバッグと第２のバンパーエアバッグのうち上方に位置するバンパーエアバッグを展開し、歩行者の身長が小のときには、前記上方に位置するバンパーエアバッグが展開しないことにより前記エアバッグによって受け止められた歩行者の頭部が衝突するボンネットフードの位置を車体前後方向中央領域に位置決めすることを特徴とする歩行者保護装置を提供することにより達成される。
【００１２】
好ましい実施形態では、エアバッグの展開の制御として、歩行者の身長が大のときには前記エアバッグに相対的に高いガス圧を供給し、他方、歩行者の身長が小のときには、前記エアバッグに相対的に低いガス圧を供給してもよい。
【００１３】
また、歩行者の頭部が衝突するボンネットフードの車体前後方向中央領域を上方に向けて隆起させることで、当該車体前後方向中央領域の下方に位置するエンジンとの間の隙間を拡大して、当該車体前後方向中央領域の変形代を拡大することで歩行者の頭部の保護を一層的確することができる。これに代えて又はこれに加えて、ボンネットフードの車体前後方向中央領域に限定して衝撃吸収構造が設けるようにしてもよい。この衝撃吸収構造の典型例として上述した特許文献４に開示の構造を挙げることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１４】
以下に、添付の図面に基づいて本発明の好ましい実施例を説明する。
【００１５】
図１は、実施例の歩行者保護装置を搭載した自動車の前部を斜め前方から見た斜視図であり、図２は正面図である。自動車１は、その前端部の外観がバンパーフェーシャパネル２によって形成され、バンパーフェーシャパネル２は、ボンネットフード３から前方にボンネットラインに沿って斜め下方に延びた後に下方に垂下する形態を有している。図中、参照符号４は前照灯を示し、５はフロントウインドウを示し、６は左右の前輪を示す。
【００１６】
バンパーフェーシャパネル２は、その車幅方向中央部分に、ラジエータ９を冷却するためのエアを取り入れる開口部を構成する大型の中央フロントグリル７と、その両側に、夫々、比較的小さなサイドグリル８とを有し、中央フロントグリル７は、左右の前照灯４まで延びる車幅方向長さを有し、また、ボンネットフード３に隣接した高さ位置からバンパーフェーシャパネル２の下端部まで至る高さ方向長さを有している。
【００１７】
また、バンパーフェーシャパネル２は、平面視したときに、車幅方向中央部分が前方に突出し、車幅方向両端部が後方に位置するアーチ状の形態を有している。
【００１８】
図中、参照符号１０はバンパーレインフォースメントを示し、バンパーレインフォースメント１０は、車幅方向の一端から他端に亘って延在しており、そして、中央フロントグリル７の高さ方向中間部分に位置する高さ位置に配設されている。
【００１９】
図３は図２のIII−III線に沿った断面図である。バンパーレインフォースメント１０の後方には、これに隣接してシュラウドパネル１１が配設され、このシュラウドパネル１１にラジエータ９が固定されている。バンパーレインフォースメント１０の分解斜視図である図４をも参照して、バンパーレインフォースメント１０は、車体前後方向前方に位置する前メンバ１２と、前メンバ１２の後方に位置し且つ後方に突出した断面ハット状の後メンバ１３とを有し、後メンバ１３には、フロントサイドフレーム１６がクラッシュカン１７を介して連結される。
【００２０】
前メンバ１２は、前方に突出した断面ハット状の前面縦壁１２ａに前方に向けて開放した凹部１４を有し、凹部１４は前メンバ１２の長手方向（車幅方向）一端から他端に亘って連続して延在している。前メンバ１２の凹部１４には、その長手方向に間隔を隔てて複数のノズル用開口１５（この実施例では４つ）が形成されている。中央の２つのノズル用開口１５は、中央フロントグリル７に臨んで配設され、左右のノズル用開口１５はサイドグリル８に臨んで配設されている。
【００２１】
図４において参照符号２０はエアバッグ装置を示し、エアバッグ装置２０は、上記ノズル用開口１５に対応して、折り畳んだ状態のバンパーエアバッグ２１と、バンパーエアバッグ２１に関連したインフレータ２２と、制御ユニット２３とで概略構成されている。車幅方向中央に位置する２つのバンパーエアバッグ２１、２１に関連したインフレータ２２、２２は、その各々が、火薬の量が相対的に多い第１インフレータ２２Ａと、火薬の量が相対的に少ない第２インフレータ２２Ｂで構成されている。インフレータ２２のガス圧はノズル用開口１５を通じてノズル２４を介してバンパーエアバッグ２１に供給される。そして、インフレータ２２及び制御ユニット２３は、前メンバ１２と後メンバ１３とで構成される閉断面２５（図３）に収容されている。他方、各バンパーエアバッグ２１は前メンバ１２の凹部１４に収容されている。
【００２２】
前メンバ１２の前方には、中央フロントグリル７の車幅方向長さに対応した長さ寸法の且つ後方に向けて開放した断面コ字状のバンパーレインフォースメント用カバー部材３０が設けられ、このバンパーレインフォースメント用カバー部材３０は前メンバ１２の長手方向（車幅方向）中央部分に嵌合されている。バンパーレインフォースメント用カバー部材３０はプラスチック成型品であり、暗色（典型的には黒）に着色されている。このバンパーレインフォースメント用カバー部材３０の左右両端は、中央フロントグリル７の左右両側縁に接合されるのが好ましい。
【００２３】
上述したように、バンパーエアバッグ２１は車幅方向に配列された複数設けられ、その車幅方向中央部分に位置する２つのバンパーエアバッグ２１は、中央フロントグリル７内のカバー部材３０に形成された左右のエアバッグ通過用開口３０ａを通じて展開する。また、車幅方向端部に位置する各バンパーエアバッグ２１はサイドグリル８を通じて展開する。これにより、４つのバンパーエアバッグ２１はバンパーレインフォースメント１０の前方領域に位置し、下端が地上に隣接した位置に位置し、上端がボンネットフード３の高さレベル近傍まで上下方向に延びる形状を有する（図３）。また、複数のバンパーエアバッグ２１は全体として左右の前輪６、６の近傍までアーチ状に延びる車体前面部に沿った形状となる（図５）。
【００２４】
バンパーレインフォースメント用カバー部材３０には、上述したように車幅方向中央部分に位置する２つのバンパーエアバッグ２１の各々が展開するときに通過可能な左右一対のエアバッグ通過用開口３０ａ、３０ａを有しており（図４）、この左右一対のエアバッグ通過用開口３０ａ、３０ａは車幅方向離間して配設され、そして、この離間距離は、ナンバープレート３１に対応して設定されている。左右のエアバッグ用開口３０ａ、３０ａの間にナンバープレート３１が配設されている。ナンバープレート３１は、カバー部材３０を介してバンパーレインフォースメント１０に固定される。各エアバッグ通過用開口３０ａには、このエアバッグ通過用開口３０ａと相補的な形状を備えたキャップ３２が脱着可能に嵌装されるのが好ましく、このキャップ３２は、カバー部材３０と同様に、典型的に黒の暗色に着色されるのがよく、また、カバー部材３０と一体成形されたリッドで構成してもよい。
【００２５】
フロントグリル７の上方且つ隣接して追加のエアバッグ用リッド３４を有するのが好ましく（図１、図２）、この追加のエアバッグ用リッド３４は、フロントグリル７の上端縁とボンネットフード３の前端縁との間において、車幅方向に延在している。この追加のエアバッグ用リッド３４に臨んで、折り畳んだ状態の追加のエアバッグ３５と、これを展開するための追加のインフレータ３６が、例えばシュラウドパネル１１に配設され（図９）、追加のインフレータ３６を起爆することにより追加のエアバッグ３５をエアバッグ用リッド３４を通じて前方に展開することができる（図６）。展開状態の追加のエアバッグ３５は、図６から分かるように、車幅方向中央に位置する２つのバンパーエアバッグ２１、２１の上に隣接して配置される。
【００２６】
フロントウインドウ５の上端部には、車幅方向中央のバックミラー３７に隣接して、車体前方を撮像するカメラ３８が設置されている（図１、図２）。
【００２７】
図外の衝突センサによって衝突が予知又は衝突が検知されると、カメラ３８によって撮像された歩行者の身長が大、中、小の３種類に分類され、歩行者の身長に応じたエアバッグ制御が実行される。図７はエアバッグ制御の一例を説明するためのフローチャートであり、このフローチャートに従って説明すると、歩行者との衝突を予知又は衝突を検知すると（ステップＳ１）、カメラ３８が撮像した画像を画像処理することによって歩行者の身長を「大」「中」「小」に識別する（ステップＳ２）。歩行者の身長の「大」、「中」、「小」の識別は、図８に示すように、全画像領域４０を上下に、上領域４０ａ、中間領域４０ｂ、下領域４０ｃに区分し、歩行者の頭部の輪郭がどの領域に位置しているかによって行われる。
【００２８】
歩行者の頭部が上領域４０ａに位置しているときには、歩行者の身長が「大」であるとして、ステップＳ３からステップＳ４に進んで、後に説明する身長「大」モードでエアバッグ制御が実行される。ステップＳ３においてＮＯのとき、歩行者の頭部が上領域４０ａに存在していないときにはステップＳ５に進んで、頭部が中間領域４０ｂに位置しているか否かの判別が行われ、ＹＥＳのとき、つまり頭部が中間領域４０ｂに位置しているときにはステップＳ６に進んで後に説明する身長「中」モードでエアバッグ制御が実行される。上記ステップＳ５においてＮＯのとき、つまり頭部が中間領域４０ｂに存在していないときにはステップＳ７に進んで後に説明する身長「小」モードでエアバッグ制御が実行される。
【００２９】
すなわち、エアバッグ制御は、歩行者の身長の「大」「中」「小」に応じたモードで実行される。具体的には、(1)歩行者の身長が「大」のときにはバンパーエアバッグ２１に対して相対的に高いガス圧が供給され且つ追加のエアバッグ３５が展開される（身長「大」モード）。(2)歩行者の身長が「中」のときには、「大」のときと同じようにバンパーエアバッグ２１に対して相対的に高いガス圧が供給されるが追加のエアバッグ３５は展開されない（身長「中」モード）。(3)歩行者の身長が「小」のときには、バンパーエアバッグ２１に対して相対的に低いガス圧が供給される。他方、この歩行者の身長が「小」のときには追加のエアバッグ３５は展開されない（身長「小」モード）。
【００３０】
勿論、各モードにおけるエアバッグ２１、３５の展開タイミングは、車速、アクセル操作、ブレーキ操作、ステアリング操作などによって調整される。
【００３１】
バンパーエアバッグ２１に相対的に高いガス圧を供給するときには（身長「大」又は「中」モード）、第１インフレータ２２Ａが起爆される。他方、バンパーエアバッグ２１に相対的に低いガス圧を供給するときには（身長「小」モード）、第２インフレータ２２Ｂが起爆される。勿論、身長「大」又は「中」モードにおいてバンパーエアバッグ２１に相対的に高いガス圧を供給する方法として第１、第２のインフレータ２２Ａ、２２Ｂを共に起爆するようにしてもよい。
【００３２】
図９は、身長「大」モードの動作による効果を説明するための図である。身長「大」モードでは、前述したように、バンパーエアバッグ２１に対して相対的に高いガス圧が供給され且つバンパーエアバッグ２１の上方且つ隣接した追加のエアバッグ３５が展開される。実線は、身長「大」の歩行者Ｈｈがバンパーエアバッグ２１及び追加のエアバッグ３５によって受け止められた後にボンネットフード３に倒れ込んだ状態を示す。仮想線は、追加のエアバッグ３５が存在しない場合の歩行者Ｈｈの挙動を示す。バンパーエアバッグ２１に相対的に高いガス圧を供給すると共に追加のエアバッグ３５を展開することにより、歩行者Ｈｈの頭部をボンネットフード３の前後方向中央領域に位置決めすることができる。図中、Ｅｇはエンジンを示す。
【００３３】
図１０は、身長「中」モードの動作による効果を説明するための図である。身長「中」モードでは、前述したように、バンパーエアバッグ２１に対して相対的に高いガス圧が供給されるものの追加のエアバッグ３５の展開は行われない。身長「中」の歩行者Ｈｍがバンパーエアバッグ２１によって受け止められた後にボンネットフード３に倒れ込んだときに、歩行者Ｈｍの頭部をボンネットフード３の前後方向中央領域Ｓcに位置決めすることができる。換言すると、相対的に高いガス圧を供給してバンパーエアバッグ２１を展開したときに、身長「中」の歩行者Ｈｍの頭部がボンネットフード３の前後方向中央領域に位置するようにバンパーエアバッグ２１が設計されている。
【００３４】
図１１は、身長「小」モードの動作による効果を説明するための図である。身長「小」モードでは、前述したように、相対的に低いガス圧がバンパーエアバッグ２１に供給される。そして、追加のエアバッグ３５の展開は行わない。実線は、身長「小」の歩行者Hs（典型例としては子供）が、低圧のガス圧によって展開したバンパーエアバッグ２１によって受け止められた後にボンネットフード３に倒れ込んだ状態を示す。仮想線は、高圧のガス圧によって展開したバンパーエアバッグ２１によって受け止められた場合の歩行者Hsの挙動を示す。バンパーエアバッグ２１に相対的に低いガス圧を供給することにより、身長「小」の歩行者Hsの頭部はボンネットフード３の前後方向中央領域Ｓcに位置決めすることができる。
【００３５】
ボンネットフード３の前後方向中央領域Ｓcは一般的に比較的低い強度に設定されている部位である。上述したように歩行者の身長に応じたエアバッグ制御を実行することにより、身長の大小に関わりなく、歩行者の頭部をボンネットフード３の中央領域Ｓcに位置決めすることができる。
【００３６】
本発明の最も好ましい形態として、ボンネットフード３の前後方向中央領域Ｓcに限定して特許文献４に記載の衝撃吸収構造を採用するのがよく、また、この中央領域Ｓcに上方に向けて隆起した隆起部４２を形成してエンジンＥｇとの間の隙間を拡大するのが好ましい。
【００３７】
以上、本発明の実施例を説明したが、追加のエアバッグ３５を省いて、バンパーエアバッグ２１のガス圧の強弱によって歩行者の身長に応じたエアバッグ制御を行うようにしてもよい。
【００３８】
実施例によれば、歩行者の身長の差異に関わらず、ボンネットフード３の上に倒れ込んだ歩行者の頭部を、ボンネットフード３の相対的に強度が弱い中央領域Ｓcに位置決めすることができため、歩行者の頭部を保護することができる。また、この中央領域Ｓcに限定して特許文献４に開示の衝撃吸収構造を採用することで、歩行者の頭部を保護を一層向上することができる。また、この中央領域Ｓcに上方に向けて隆起した隆起部４２を形成することで、エンジンＥｇとの間の隙間を拡大することで、歩行者の頭部を保護を一層向上することができる。
【００３９】
また、実施例によれば、車幅方向に複数に分割されたバンパーエアバッグ２１によって、車体前端部の外形輪郭に沿って車幅方向の全域及び車幅方向端部まで回り込んだ形状の歩行者保護手段を構成することができる。ここに、車両が歩行者と接触又は衝突する状況を考えたときに、前述したように、ドライバーはハンドルを切って事故を回避する動作を行うのが通常であると推測され、そして車両と歩行者との接触又は衝突事故は、その間際のハンドル操作によって車体がヨー方向に回転しながら斜め方向に歩行者と衝突することが多いと考えられるが、この場合にあっても車体側部まで廻り込んでいるバンパーエアバッグ２１のよって歩行者を保護することができる。
【００４０】
また、各バンパーエアバッグ２１は、特に、車幅方向端部に位置するバンパーエアバッグ２１は車体前端部に隣接して位置しているため、この端部のバンパーエアバッグ２１に歩行者が衝突したときに、バンパーエアバッグ２１が車体の車幅方向端部によって支持された状態で衝撃を緩和することができる。換言すると、車幅方向端部のバンパーエアバッグ２１が車体から離間していたときには、歩行者がバンパーエアバッグ２１に衝突したときにバンパーエアバッグ２１が全体的に撓み変形し、その後原位置に戻ることに伴って歩行者を跳ね飛ばしてしまうのを防止することができる。
【図面の簡単な説明】
【００４１】
【図１】実施例の歩行者保護装置を搭載した自動車の前部を斜め前方から見た斜視図である。
【図２】図１の自動車の正面図である。
【図３】図２のIII−III線に沿った断面図である。
【図４】歩行者保護装置の主要部品の一部を分解した分解斜視図である。
【図５】バンパーエアバッグが展開した状態を示す斜視図である。
【図６】バンパーエアバッグの他に追加のエアバッグが展開した状態を示す斜視図である。
【図７】身長の大小によるエアバッグ制御の一例を説明するためのフローチャートである。
【図８】車体前方を撮像するカメラの撮像領域と歩行者の身長の大小の識別を説明するための図である。
【図９】身長が「大」の歩行者に対する制御モードとその作用を説明するための図である。
【図１０】身長が「中」の歩行者に対する制御モードとその作用を説明するための図である。
【図１１】身長が「小」の歩行者に対する制御モードとその作用を説明するための図である。
【符号の説明】
【００４２】
１    自動車
３    ボンネットフード
２１    バンパーエアバッグ
２２    インフレータ
２２Ａ    火薬が相対的に多いインフレータ
２２Ｂ    火薬が相対的に少ないインフレータ
３５    追加のエアバッグ
３８    カメラ
Ｈh    身長が「大」の歩行者
Ｈm    身長が「中」の歩行者
Ｈs    身長が「小」の歩行者
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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