(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
側部の一端面に形成された第１の開口部と、この第１の開口部と対向する端面に形成された第２の開口部と、上面に形成された第３の開口部とを備えた四角筒状の圧縮室と、
前記圧縮室に供給された圧縮対象物を前記第３の開口部を介して下方へ押圧圧縮する縦圧縮手段と、
前記縦圧縮手段により圧縮された圧縮対象物を前記第２の開口部側から押圧圧縮する横圧縮手段と、
前記圧縮室において前記第１の開口部及び第２の開口部に接する第１の側壁部及び第２の側壁部と、
前記圧縮室の内壁に沿って、前記第１の側壁部から前記第１の開口部を介して前記第２の側壁部へ到るようにループして横方向に配線された横結束線材と、
前記圧縮室の内壁に沿って、第２の開口部の上端面から第３の開口部及び第２の開口部に臨むようにループして縦方向に配線され、前記第２の開口部の下端部から前記圧縮室の外方下部方向へ抜けるように配線された縦結束線材と、
前記横結束線材におけるループ部分の延長部文の両端に接続され横結束線材を供給する横結束線材供給源と、
前記縦結束線材におけるループ部分の延長部分の両端に接続され縦結束線材を供給する縦結束線材供給源と、
前記第１の開口部の外側における第１の側壁部側に設けられ、前記横圧縮手段により押圧圧縮された圧縮対象物の後端から圧縮室側へ延びている、第１の側壁部側の横結束線材を第２の側壁部側へ押し出し、第２の側壁部側の横結束線材に重ね合わせる横アームと、
前記第１の側壁部側の横結束線材と第２の側壁部側の横結束線材の重ね合わせ位置において、重ね合わせられた横結束線材を捩じり結合させる横線材ツイスター手段と、
前記横結束線材の捩じり結合位置において、前記捩じり結合された横結束線材を切断する横線材切断手段と、
前記第１の開口部の外側における圧縮室の上部に設けられ、下降して、前記横圧縮手段により押圧圧縮された圧縮対象物の底面から圧縮室の外側下部方向へ延びている、下側の縦結束線材を引っ掛けて上昇し、上昇途中において、前記横圧縮手段により押圧圧縮された圧縮対象物の上面から圧縮室側へ延びている、上側の縦結束線材を引っ掛けて、下側の縦結束線材と上側の結束線材を重ね合わせた状態で上昇し、所定停止位置で停止する縦アームと、
前記縦アームの所定停止位置において、重ね合わされた縦結束線材を捩じり結合させる縦線材ツイスター手段と、
前記縦結束線材の捩じり結合位置において、前記捩じり結合された縦結束線材を切断する縦線材切断手段と
を具備することを特徴とする圧縮結束装置。
【請求項２】
第３の開口部を開閉する蓋と、
この蓋を介して第３の開口部の上側に設けられ、圧縮対象物を蓄積するためのホッパと、
前記ホッパへ圧縮対象物を供給する供給手段と、
前記ホッパに設けられ、前記圧縮対象物が所定量蓄積されたか否か検出する検出手段と、
前記検出手段の出力に応じて前記蓋を開閉する蓋制御手段と
を具備することを特徴とする請求項１に記載の圧縮結束装置。
【請求項３】
前記第１の開口部から前記圧縮室の外側方向へ延在され、圧縮された圧縮対象物が横方向へ搬送される筒状搬送路と、
この筒状搬送路の最先端部に設けられ、搬送される圧縮された圧縮対象物の両側壁及び上面を押圧して平坦に整形する整形手段と
を具備することを特徴とする請求項１または２に記載の圧縮結束装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、衣類などのような、圧縮により体積を大きく減少させることが可能な廃棄物を圧縮して、更に針金などの結束線材によって結束して梱包塊とする圧縮結束装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
本出願の発明者らは、ダンボールなどの廃棄物を対象とした圧縮結束装置を既に提案し、出願したものである（特許文献１参照）。また、特許文献２には、この出願に係る圧縮結束装置に相当の構成が示され、特許文献３には、この出願に係る圧縮結束装置の開口部に設けられた扉を想起させるものが示され、特許文献４には、この出願に係る圧縮結束装置の切断手段及びツイスター手段に相当するものが示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１０−１７９９３５号公報
【特許文献２】特開昭５５−１５４２１８号公報
【特許文献３】特開２００３−８１２２６号公報
【特許文献４】実願昭５５−１１４０８４号のマイクロフィルム
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、上記の圧縮結束装置は、圧縮対象物の側面一周を結束線材により結束するものであり、圧縮対象物が床に置かれた状態のままで結束線材が、側面一周のみならず、上面と底面と前後面を一周するように、圧縮対象物を巻回して結束した状態にすることのできる圧縮結束装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明に係る圧縮結束装置は、側部の一端面に形成された第１の開口部と、この第１の開口部と対向する端面に形成された第２の開口部と、上面に形成された第３の開口部とを備えた四角筒状の圧縮室と、前記圧縮室に供給された圧縮対象物を前記第３の開口部を介して下方へ押圧圧縮する縦圧縮手段と、前記縦圧縮手段により圧縮された圧縮対象物を前記第２の開口部側から押圧圧縮する横圧縮手段と、前記圧縮室において前記第１の開口部及び第２の開口部に接する第１の側壁部及び第２の側壁部と、前記圧縮室の内壁に沿って、前記第１の側壁部から前記第１の開口部を介して前記第２の側壁部へ到るようにループして横方向に配線された横結束線材と、前記圧縮室の内壁に沿って、第２の開口部の上端面から第３の開口部及び第２の開口部に臨むようにループして縦方向に配線され、前記第２の開口部の下端部から前記圧縮室の外方下部方向へ抜けるように配線された縦結束線材と、前記横結束線材におけるループ部分の延長部文の両端に接続され横結束線材を供給する横結束線材供給源と、前記縦結束線材におけるループ部分の延長部分の両端に接続され縦結束線材を供給する縦結束線材供給源と、前記第１の開口部の外側における第１の側壁部側に設けられ、前記横圧縮手段により押圧圧縮された圧縮対象物の後端から圧縮室側へ延びている、第１の側壁部側の横結束線材を第２の側壁部側へ押し出し、第２の側壁部側の横結束線材に重ね合わせる横アームと、前記第１の側壁部側の横結束線材と第２の側壁部側の横結束線材の重ね合わせ位置において、重ね合わせられた横結束線材を捩じり結合させる横線材ツイスター手段と、前記横結束線材の捩じり結合位置において、前記捩じり結合された横結束線材を切断する横線材切断手段と、前記第１の開口部の外側における圧縮室の上部に設けられ、下降して、前記横圧縮手段により押圧圧縮された圧縮対象物の底面から圧縮室の外側下部方向へ延びている、下側の縦結束線材を引っ掛けて上昇し、上昇途中において、前記横圧縮手段により押圧圧縮された圧縮対象物の上面から圧縮室側へ延びている、上側の縦結束線材を引っ掛けて、下側の縦結束線材と上側の結束線材を重ね合わせた状態で上昇し、所定停止位置で停止する縦アームと、前記縦アームの所定停止位置において、重ね合わされた縦結束線材を捩じり結合させる縦線材ツイスター手段と、前記
縦結束線材の捩じり結合位置において、前記捩じり結合された縦結束線材を切断する縦線材切断手段とを具備することを特徴とする。
【０００６】
本発明に係る圧縮結束装置は、第３の開口部を開閉する蓋と、この蓋を介して第３の開口部の上側に設けられ、圧縮対象物を蓄積するためのホッパと、前記ホッパへ圧縮対象物を供給する供給手段と、前記ホッパに設けられ、前記圧縮対象物が所定量蓄積されたか否か検出する検出手段と、前記検出手段の出力に応じて前記蓋を開閉する蓋制御手段とを具備することを特徴とする。
【０００７】
本発明に係る圧縮結束装置は、前記第１の開口部から前記圧縮室の外側方向へ延在され、圧縮された圧縮対象物が横方向へ搬送される筒状搬送路と、この筒状搬送路の最先端部に設けられ、搬送される圧縮された圧縮対象物の両側壁及び上面を押圧して平坦に整形する整形手段とを具備することを特徴とする。
【発明の効果】
【０００８】
本発明に係る圧縮結束装置は、縦圧縮及び横圧縮された圧縮対象物を横結束線材により横方向の結束を行い、更に縦結束線材により縦方向の結束を行って、側面一周のみならず、上面と底面と前後面を一周するように、圧縮対象物を巻回して結束した状態にすることができる効果を有する。
【０００９】
本発明に係る圧縮結束装置は、ホッパから所定量蓄積された圧縮対象物が圧縮室へ供給されるので、適当な量の圧縮対象物を圧縮室において圧縮して、その後結束して梱包塊とすることができ便利である。
【００１０】
本発明に係る圧縮結束装置は、筒状搬送路の最先端部に設けられた整形手段によって、圧縮された圧縮対象物の両側壁及び上面が押圧されて平坦に整形されるので、圧縮対象物の余分な断片が梱包塊から突出することなく綺麗な状態の梱包塊を生成することができる効果を有する。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】本発明に係る圧縮結束装置の実施形態の正面図。
【図２】本発明に係る圧縮結束装置の実施形態の側面図。
【図３】本発明に係る圧縮結束装置の実施形態における整形手段の正面図。
【図４】本発明に係る圧縮結束装置の実施形態における結束領域搬送路の天板の平面図。
【図５】本発明に係る圧縮結束装置の実施形態におけるプレスブロックを示す図であり、（ａ）は平面図、（ｂ）は正面図、（ｃ）は側面図。
【図６】本発明に係る圧縮結束装置の実施形態における縦結束機構の正面図。
【図７】本発明に係る圧縮結束装置の実施形態における縦線材切断手段の平面図。
【図８】本発明に係る圧縮結束装置の実施形態における縦線材切断手段及び縦線材ツイスター手段の正面図。
【図９】本発明に係る圧縮結束装置の実施形態における縦線材ツイスター手段の平面図。
【図１０】本発明に係る圧縮結束装置の実施形態における縦圧縮手段による待機状態を示す側面図。
【図１１】本発明に係る圧縮結束装置の実施形態における縦圧縮手段による圧縮状態を示す側面図。
【図１２】本発明に係る圧縮結束装置の実施形態の動作を説明するためのフローチャート。
【図１３】本発明に係る圧縮結束装置の実施形態の動作を説明するためのフローチャート。
【図１４】本発明に係る圧縮結束装置の実施形態における縦線材ツイスター手段の動作を説明するための側面図。
【図１５】本発明に係る圧縮結束装置の実施形態における圧縮室までの横結束線材である針金の配線を示す平面図。
【図１６】本発明に係る圧縮結束装置の実施形態における引回手段を示す側面図。
【図１７】本発明に係る圧縮結束装置の実施形態における横線材ツイスター手段を示す斜視図。
【図１８】本発明に係る圧縮結束装置の実施形態における横線材切断手段を示す斜視図。
【図１９】本発明に係る圧縮結束装置の実施形態における横線材ツイスター手段が移動した状態を示す斜視図。
【図２０】本発明に係る圧縮結束装置の実施形態における引回手段によりツイスター手段側へ押し付けられた状態の針金の配線を示す平面図。
【図２１】本発明に係る圧縮結束装置の実施形態における横線材ツイスター手段が移動し、切断手段による切断が行われた状態を示す正面図。
【図２２】本発明に係る圧縮結束装置の実施形態における横線材ツイスター手段による捩じり結合が行われている状態を示す正面図。
【図２３】本発明に係る圧縮結束装置の実施形態における横線材ツイスター手段による捩じり結合の際における正回転を示す正面図。
【図２４】本発明に係る圧縮結束装置の実施形態における横線材ツイスター手段による捩じり結合により結合された針金の配線を示す平面図。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
【００１３】
以下添付図面を参照して本発明に係る圧縮結束装置の実施形態を説明する。各図において、同一の構成要素には同一の符号を付して重複する説明を省略する。実施形態に係る圧縮結束装置の正面図を図１に示し、図２に側面図を示す。四角筒状の枠体１０内の一端側にシリンダ１１が設けられており、シリンダ１１の先端には圧縮対象物を押圧圧縮するための矩形の頭部であるプレスブロック１２が設けられている。
【００１４】
プレスブロック１２は、図５に示されるように、シリンダ１１と接続される１ブロックのベース１２ａの前方に、縦に６個、横に４個の独立した小ブロック１２ｂ、１２ｃがマトリックス状に並べられて設けられている。小ブロック１２ｂ、１２ｃ間には、縦方向に縦方向結束溝１２Ｖが走っており、また、小ブロック１２ｂ、１２ｃ間には、横方向に横方向結束溝１２Ｈが走っている。
【００１５】
小ブロック１２ｂ、１２ｃは先端部１２ｈから基部１２ｆへ向かってテーパ状に小さくなる傾斜が形成されているので、圧縮対象物に対しては全体が一面となって押圧可能に構成されている。また、縦方向結束溝１２Ｖと横方向結束溝１２Ｈは、後に説明する縦アーム８５及び横アーム４４が通る溝であり、所要の幅を有している。従って、この実施形態では、縦に３本、横に５本の結束線材によって圧縮対象物の結束が行われる。このため、結束線材の本数に応じて小ブロック１２ｂ、１２ｃの数が変更される。
【００１６】
枠体１０のほぼ中央部分には、側部の一端面に形成された第１の開口部２１ａと、この第１の開口部２１ａと対向する端面に形成された第２の開口部２１ｂと、上面に形成された第３の開口部２１ｃとを備えた四角筒状の圧縮室２０が設けられている。
【００１７】
圧縮室２０の第３の開口部２１ｃには、シリンダ２２Ａによって動作するピストン２２ｃに接続され、図２の横方向にスライドして開閉を行う蓋２２が設けられている。この蓋２２の上部側には、圧縮対象物を蓄積するためのホッパ２９が設けられている。
【００１８】
ホッパ２９の上部には、コンベア式投入器２８の出口部２８Ｏが位置付けられている。コンベア式投入器２８は、ホッパへ圧縮対象物を供給する供給手段を構成する。コンベア式投入器２８は、枠体１０の一方の側方に直角に延びるように設けられ、出口部２８Ｏと入口部２８Ｉとを両端として、スロープ部２８Ｓに設けられたコンベアによって圧縮前の圧縮対象物を搬送し、ホッパ２９へ投入する構成となっている。
【００１９】
ホッパ２９内の所定高さの位置には、圧縮対象物の蓄積量を検出するためのセンサ（光センサなど）２９Ａが設けられており、圧縮対象物が所定量蓄積されたか否か検出する検出手段として機能する。
【００２０】
第１の開口部２１ａから上記圧縮室２０の外側方向へ筒状搬送路２４が延在されており、この筒状搬送路２４内を圧縮された圧縮対象物が横方向（圧縮室２０の前方）へ搬送される。この筒状搬送路２４の最先端部には整形手段２５が設けられ、整形手段２５は搬送される圧縮された圧縮対象物の両側壁及び上面を押圧して平坦に整形する。
【００２１】
即ち、整形手段２５は、図３に示すように、筒状搬送路２４の底面の一部と、筒状搬送路２４の両側壁及び上面を所定幅で囲繞する囲繞枠２５Ａと、この囲繞枠２５Ａの両側部と天井部から内側へ突出して設けられた油圧シリンダ２５ａと、油圧シリンダ２５ａの先端に設けられた当接部材２５ｂ、２５ｃを主な構成要素とする。
【００２２】
当接部材２５ｂは、筒状搬送路２４の搬送路方向に長い棒状の枠体２５ｔの先端部を連結接続して油圧シリンダ２５ａに結合するためのものである。また、当接部材２５ｃは、最上天板から平行な複数の平板２５ｈが内側へ突出して設けられたものであり、いずれの板も筒状搬送路２４の搬送路方向に長尺に形成されている。筒状搬送路２４の底面部には、油圧シリンダは設けられていないが、複数の平板２５ｈを備えた当接部材２５ｃが天井と対向するように設けられている。枠体２５ｔと枠体２５ｔの間には間隙があり、また複数の平板２５ｈ間にも間隙が設けられている。これらの間隙は、圧縮対象物を結束した結束線材が搬送時に引っ掛かることなく、圧縮対象物の移動を可能とする。
【００２３】
圧縮室２０の一方の側部には、圧縮室２０に供給された圧縮対象物を第３の開口部２１ｃを介して下方へ押圧圧縮する押込機である縦圧縮手段６０が設けられている。図１０、図１１に示すように、縦圧縮手段６０は、第３の開口部２１ｃの一辺に回転軸６１が設けられたヘッド６２を有する。ヘッド６２は、円柱を縦にして、縦方向に切断して４等分したブロックの一つの如くの形状を有し、円柱の概ね中心部に上記回転軸６１が設けられ、回転軸６１が設けられた辺と対向する側の辺における中央部にピストン６５の回転軸６３を有する。
【００２４】
この回転軸６３には、油圧シリンダ６４のピストン６５の先端部が取り付けられている。また、油圧シリンダ６４の底端部には、床に取り付けられた回転軸６６が取り付けられている。油圧シリンダ６４による駆動によってピストン６５が伸縮し、図１０に示す待機位置と図１１に示す最前進位置との間でヘッド６２が移動され、圧縮対象物を縦方向から圧縮するように構成されている。
【００２５】
枠体１０と筒状搬送路２４との間の結束領域搬送路６７の上部には、縦結束機構８００が設けられている。縦結束機構８００は、図６に示す縦アーム昇降部８１と、図７〜図９に示す縦線材ツイスター手段９００及び縦線材切断手段１００により構成されている。縦アーム昇降部８１は、正面からの形状が四角枠の外枠８２内に縦にラックギア８３が設けられており、このラックギア８３に噛み合う歯車による減速機８４Ａを有するモータ８４と縦アーム８５を支持する支持バー８６Ａ及び縦アーム８５に対応する軸受８６Ｂにより構成されている。縦アーム８５は、縦結束線材の本数に対応して設けられる。
【００２６】
モータ８４の回転によって減速機８４がラックギア８３と噛み合って支持バー８６Ａが昇降し、これに合わせて縦アーム８５が昇降する。縦アーム８５の先端８５ａは尖っており、先端８５ａより僅かに上方の位置には凹部８７が形成され、この凹部８７に横向きの滑車８８が取り付けられている。滑車８８は縦結束線材を引っ掛けるためのものであり、また凹部８７の上側は外へ向かってテーパ８７ａが形成されている。このため、縦アーム８５が上昇する際には滑車８８により縦結束線材を引っ掛け、下降することにより容易に縦結束線材をテーパ８７ａを滑らせて開放することができる。また、縦アーム８５が下降する際に先端８５ａの前方に存在する縦結束線材を、尖った先端８５ａによって躱すことが可能に構成されている。
【００２７】
結束領域搬送路６７の天板６８は、図４に示すように構成されている。天板６８には、縦結束線材が引っ張られる方向に延びる細長い溝６８ａが、縦結束線材の数に対応して設けられている。溝６８ａの終端部は、概ね楕円形状の透孔６８ｅが形成されており、この透孔６８ｅは、縦アーム８５が出入りする開口部として機能する。この透孔６８ｅの前後には、縦結束線材を容易に上昇させるための滑車６９ａ、６９ｂが設けられている。
【００２８】
縦線材ツイスター手段９００及び縦線材切断手段１００は、結束領域搬送路６７の天板６８における透孔６８ｅの上方における所定位置に設けられている。図７は、縦線材切断手段１００を下側から見上げた図であり、図８は、縦線材ツイスター手段９００及び縦線材切断手段１００の正面図であり、図９は、縦線材ツイスター手段９００の平面図である。
【００２９】
縦線材切断手段１００は、同形状の上刃１０１と下刃１０２とにより構成され、下刃１０２がモータ１０３により図の左右に横移動して切断が行われる。上刃１０１と下刃１０２とは、それぞれの長尺状の基部１０１Ｂ、１０２Ｂに、縦結束線の位置と数とに対応してＵ字状の挟持溝１０１Ｍ、１０２Ｍを有する二枚刃１０１、Ｆ１０２Ｆを備え、挟持溝１０１Ｍ、１０２Ｍにおいて縦結束線を切断する。
【００３０】
縦線材ツイスター手段９００は、モータ９１に取り付けられたギア９１Ａからの駆動力を軸９２Ｊに設けられた歯車９３から歯車９４を介してギアボックス９７内のギアに伝達し、最終的に切欠部９６を備える回転円盤９５を正転及び逆転させることにより縦結束線を捩じり結合させるものである。ギアボックス９７内には、図９に示されるようにギアと軸支された回転円盤９５が、残りのギアによって回転させられるもので、図９の紙面に直交する方向に延びる縦結束線を切欠部９６の奥側に位置付けて、ギアを回転させて縦結束線を捩じり結合させることができる。切欠部９６と縦線材切断手段１００の挟持溝１０１Ｍ、１０２Ｍが重なっている。
【００３１】
図１に示すように圧縮室２０における縦圧縮手段とは逆の側部であって、結束領域搬送路６７の側方には、引回手段４０が設けられている。引回手段４０は、図１６に示すように矩形の支持ベース４１を内包する矩形枠状のケーシング４２を備え、ケーシング４２の上部と下部に水平方向に延びる支持ベース４１を摺動させるためのレール４３Ｕ、４３Ｄを具備している。支持ベース４１には駆動源としてのモータが備えられており、モータの回転を歯車に伝えて、この歯車がケーシング４２の横方向に直線的に設けられたラックの上を移動することにより、支持ベース４１が移動する。
【００３２】
上記支持ベース４１には、圧縮室２０の側壁２０ａ、２０ｂに形成されている５条のスリット２３ｂへ向かって水平に延びる５本の横アーム４４が取り付けられている。横アーム４４の先端部４６は、図２０に示すように、平面が二方向に別れた略Ｖ字状に形成されており、二方向の各最先端部４７には針金３１をガイドするプーリ４５が設けられている。上記支持ベース４１が図１９に示すように右方向に移動すると、５本の横アーム４４が結束線材である針金３１をガイドしながら圧縮室２０の５条のスリット２３ｂ側からプレスブロック１２のスリット１２ｓを介してスリット２３ａ側へ向かって移動し、圧縮室２０の側壁２０ａに配線された針金３１と重ね合わせて、横線材ツイスター手段５０側へ届ける。支持ベース４１は、結束作業が終了した後に元の位置に復旧され、これに従って横アーム４４も元の位置へ復旧する。
【００３３】
横線材ツイスター手段５０には、図１７に示すように５本の各横アーム４４の先端部４６を挟むようにそれぞれ対応したフック５１を先端に有する二本の回転軸５２が備えられている。図１７は１本の横アーム４４に対応する構成を示すが、実際にはこの構成が上下方向に５連に存在する。回転軸５２は右回転及び左回転するものであり、一対の回転軸５２は常に逆方向に回転する。回転軸５２の回転機能は駆動ボックス５３内に備えられている。
【００３４】
一対の回転軸５２を結ぶ線の中央であって、駆動ボックス５３に近接した位置には、図１８に示すようなカッタ刃５４が設けられている。カッタ刃５４はＵ字状の刃先５５を備える二枚重ねの刃物であり、基部は縦方向に長い二枚の摺動板５６ａ、５６ｂに取り付けられ、摺動板５６ａ、５６ｂは駆動部により上下動するように構成されている。横アーム４４の先端部４６は、カッタ刃５４におけるＵ字状の刃先５５に入り込み、長い二枚の摺動板５６ａ、５６ｂの一方が駆動部であるシリンダによって上方へ移動し他方が下方へ移動させられることにより、重ね合わされた二本の針金３１が切断される。カッタ刃５４、摺動板５６ａ、５６ｂ及び駆動部は、第１の側壁２０ａに配線された結束線材である針金３１と第２の側壁２０ｂに配線された結束線材である針金３１を重ね合わされる位置に設けられ、重ね合わされた状態の結束線材である針金３１を切断する横線材切断手段８０を構成する。
【００３５】
横アーム４４の先端部４６が、カッタ刃５４におけるＵ字状の刃先５５に入り込んだ状態において、二本の針金３１が切断される前に横線材ツイスター手段５０における一対の回転軸５２が回転を開始し、一対の回転軸５２のそれぞれに二本の針金３１が巻き付く。この後に針金の切断が生じ、一対の回転軸５２の更なる回転によって各フック５１がそれぞれに二本の針金３１を捩じり結合させる。
【００３６】
図１５に示す３０ａ及び３０ｂは、横結束線材である針金を供給するために針金が巻回されたリールであり、横結束線材供給源を形成している。この実施形態では、圧縮対象物を横方向に五か所の高さ位置において結束するため、実際には両側に５個ずつ設けられている。或る一つの高さを結束する針金３１について説明すると、図１５に示されるように、予め、圧縮室２０における第１の側壁２０ａ、第２の側壁２０ｂ及び第１の開口部２１ａに沿って配線され、リール３０ａとリール３０ｂとに繋がっている。針金３１は、圧縮室２０の側壁２０ａ、２０ｂに形成されている５条のスリット２３ａ、２３ｂによって所定高さに保持され、この５条のスリット２３ａ、２３ｂから圧縮室２０の外へ抜けてリール３０ａとリール３０ｂへ到る。
【００３７】
図１４に示す３０ｃ及び３０ｄは、縦結束線材である針金を供給するために針金が巻回されたリールであり、縦結束線材供給源を形成している。この実施形態では、圧縮対象物を縦方向に三か所の位置において縦方向に結束するため、実際には両側に３個ずつ設けられている。或る一つの位置を結束する針金３２について説明すると、図１４に示されるように、予め、圧縮室２０の内壁に沿って、リール３０ｃから延びた針金３２が、第２の開口部２１ｂの上端面（天井端）から第３の開口部２１ｃ及び第１の開口部２１ａに臨むように（破線により示すように）ループして縦方向に配線され、第１の開口部２１ａの下端部から圧縮室２０の外方下部方向へ抜けるように配線されたている。
【００３８】
本実施形態では、結束領域搬送路６７における、縦アーム８５が下降する前方の底面に、図１４に示すように穴６７Ａが形成され、地下室或いは地下道による導線路３４０が形成されており、滑車３２Ａにより針金３２は圧縮室２０の下側へ曲げられてシリンダ１１へ延び、地上に設けられたリール３０ｂへ到る。
【００３９】
本実施形態に係る圧縮結束装置は、油圧ユニット７１及び各部を制御するＣＰＵを備えた動力制御盤７２とを有し、ＣＰＵの制御において油圧ユニット７１を用いて油圧制御を行い、また、図示しない信号線によりモータなどの制御を行う。以上の構成を有する本実施形態に係る圧縮結束装置は、ＣＰＵが図１２、図１３に示すフローチャートに対応するプログラムにより各部を制御して動作を行うので、このフローチャートに基づき動作を説明する。
【００４０】
電源が投入されてスタートとなり、コンベア式投入器２８に圧縮対象物の投入が行われ、圧縮対象物がコンベア式投入器２８によって搬送され、ホッパ２９へ投入されてゆく（Ｓ１１）。このとき、圧縮室２０の蓋２２は閉じられている。ＣＰＵはセンサ２９Ａによってホッパ２９に蓄積された圧縮体操物が所定量まで蓄積されたか否かを検出しており（Ｓ１２）、圧縮体操物が所定量まで蓄積されたことが検出されると、コンベア式投入器２８を停止し、ステップＳ１３へ進む。
【００４１】
ステップＳ１３においては、圧縮室２０の蓋２２を後退限界（最大後退位置）まで移動させ、圧縮対象物を圧縮室２０へ落下させる（Ｓ１３）。次に、押込機である縦圧縮手段６０を図１０、図１１に示すように動作させて圧縮対象物を上から圧縮する（Ｓ１４）。ヘッド６２が最大前進位置となるまで圧縮を行った後に、押込機である縦圧縮手段６０を停止させて図１０に示す待機位置までヘッド６２を後退させる（Ｓ１５）。
【００４２】
次に、シリンダ２２Ａによりピストン２２ｃを動作させて蓋２２を前進限界まで移動させて第３の開口部２１ｃを蓋２２により閉じる（Ｓ１６）。更に、シリンダ１１を制御してプレスブロック１２を前進させ、圧縮対象物を横方向に（シリンダ１１側から）圧縮し、所定位置で圧縮状態を保持する（Ｓ１７）。この所定位置は、プレスブロック１２の縦方向結束溝１２Ｖが縦アーム８５の下降する経路に一致し、プレスブロック１２の横方向結溝１２Ｈが横アーム４４の水平移動の経路に一致する位置である。
【００４３】
上記所定位置にプレスブロック１２が保持されている状態において、圧縮状態の圧縮対象物の横結束及び縦結束を行い（Ｓ１８）、結束終了となったか否かを検出する（Ｓ１９）。結束終了が検出されると、プレスブロック１２をシリンダ１１側へ待機位置まで後退させて待機状態とする（Ｓ２０）。筒状搬送路２４は、圧縮及び結束されて梱包された圧縮対象物が所定個（例えば２個）並ぶと、前側の１個の梱包された圧縮対象物における先端部が整形手段２５に到達する程度の長さであり、この数の圧縮対象物が並んだ次の圧縮対象物がプレスブロック１２により押し出される際には、ステップＳ２１において整形手段２５による圧縮整形がなされる（Ｓ２１）。ステップＳ２１が終了すると、ステップＳ１１へ戻って処理が継続される。
【００４４】
図１３は、上記のステップＳ１８における結束処理の詳細を示すフローチャートである。このフローチャートに基づき結束処理の動作を説明する。所定位置にプレスブロック１２が保持されている圧縮保持状態となったかを監視しているときに（Ｓ３１）、圧縮保持状態となったことが検出されると、引回手段４０における支持ベース４１を図１６に示す位置から摺動させて横アーム４４が針金３１をガイドするようにしながら圧縮室２０の５条のスリット２３ｂからプレスブロック１２の横方向結束溝１２Ｈを介してスリット２３ａ側へ向かって横アーム４４の先端部４６を移動させ図１９に示すように圧縮室２０の側壁２０ａに配線された針金３１と重ね合わせて、横線材ツイスター手段５０側へ届ける（Ｓ３２）。
【００４５】
上記のときには、図２０に示されるように、圧縮室２０における第１の側壁２０ａに配線されていた針金３１が圧縮室２０における第２の側壁２０ｂに配線されていた針金３１と重ね合わされて横アーム４４の図２０における右側の最先端部４７（Ｒ）により引き回されてカッタ刃５４へ押し付けられている。
【００４６】
横アームの図２０における右側の最先端部４７（Ｒ）に連続する図２０における左側の最先端部４７（Ｌ）に案内されている重ねられた状態の針金３１の一方は、リール３０ａに繋がっており、また、重ねられた針金３１の他方はリール３０ｂに繋がっている。右側の最先端部４７（Ｒ）と左側の最先端部４７（Ｌ）との間に重なった状態で位置する針金３１は、カッタ刃５４におけるＵ字状の刃先５５に入り込み且つ当接した状態にある。図２０の９２は、枠体内に設けられた針金３１を案内するプーリである。
【００４７】
上記の状態において、横線材ツイスター手段５０における一対の回転軸５２について正回転が開始され（Ｓ３４）、それぞれ回転軸５２に二本の針金３１が巻き付く。所定数の初期回転が行われると、二枚の摺動板５６ａ、５６ｂが異なる方向に上下動して刃先５５に入り込んでいる針金３１を切断する（Ｓ３５）。切断がなされたときの横線材切断手段８０及び横線材ツイスター手段５０の様子を図２１に示す。この切断に続いて、支持ベース４１が元の位置への移動を開始し、横アーム４４が待機位置まで後退される（Ｓ３６）。
【００４８】
更に、横線材ツイスター手段５０における一対の回転軸５２が更に回転を継続することにより、図１７に示すようにフック５１が前方の重なった針金３１を捩じるように作用し、針金３１の捩じり結合が行われる。この正回転が行われているときの横線材切断手段８０及び横線材ツイスター手段５０の様子を図２２に示し、一対の回転軸５２の正回転を図２３に示す。
【００４９】
上記ステップＳ３５が終了したときに、図２４に示すように、整形手段２５側に近い回転軸５２によって捩じり結合された針金３１（Ｌ）は圧縮対象物９０を一周して、図２４の左側における回転軸５２の先端に設けられたフック５１に近い位置が結合部位３３となっている。一方、シリンダ１１に近い回転軸５２によって捩じり結合された図１５の針金３１（Ｒ）は、図２４の右側における回転軸５２の先端に設けられたフック５１に近い位置が結合部位３４であり、この結合部位３４から別れる一方の針金３１は直接にリール３０ａに到っており、上記結合部位３４から別れる他方の針金３１はプレスブロック１２のスリット１２ｓを介してリール３０ｂに到っている。
【００５０】
次に、縦アーム８５を下降させて、結束領域搬送路６７の天板６８の透孔６８ｅから上側結束線材である針金３２（Ｕ）を躱し、更にプレスブロック１２の縦方向結束溝１２Ｖを通り抜けて、図１４に示す穴６７Ａから導線路３４０側へ延びている下側結束線材である針金３２（Ｄ）を滑車８８が引っ掛け得る位置まで下降したとき、下側結束線材である針金３２（Ｄ）を滑車８８で引っ掛けながら縦アーム８５が上昇し、更に、上側結束線材である針金３２（Ｕ）を針金３２（Ｄ）に重ねるように滑車８８で引っ掛けながら縦アーム８５が上昇し、捩じり結合及び切断を行う位置において停止する（Ｓ３７）。
【００５１】
次に、縦線材ツイスター手段９００及び縦線材切断手段１００を作業位置まで移動させる（Ｓ３８）。作業位置では、図１４の縦線材ツイスター手段９００及び縦線材切断手段１００が滑車８８の右側において重なっている針金３２（Ｕ）を針金３２（Ｄ）を、ギアボックス９７の切欠部９６の奥において保持した状態となる。この状態で、回転円盤９５を正転させて針金３２（Ｕ）と針金３２（Ｄ）を捩じり結合し（Ｓ３９）、プレスブロック１２を適宜位置まで後退させて、捩じり結合した針金３２（Ｕ）、３２（Ｄ）が縦方向結束溝１２Ｖにおいて引っ掛かることを防止する（Ｓ４０）。
【００５２】
ステップＳ４０に続けて縦線材切断手段１００の二枚刃１０１Ｆ、１０２Ｆを駆動して捩じり結合した針金３２（Ｕ）、３２（Ｄ）を切断し、回転円盤９５を逆転させて針金３２（Ｕ）、３２（Ｄ）がギアボックス９７内に食い込む不具合を防止する（Ｓ４１）。更に、縦線材ツイスター手段９００及び縦線材切断手段１００を待機位置（初期位置）へ移動させる（Ｓ４２）。これによって、図１４から明らかな通り、圧縮対象物９０が針金３２により結束されると共に、圧縮室２０側の針金３２（Ｕ）と針金３２（Ｄ）が結ばれた状態となり、圧縮室２０内でループして、その端がリール３０ｃ、３０ｄの針金と連続した状態となる。
【００５３】
縦線材ツイスター手段９００及び縦線材切断手段１００が待機位置（初期位置）へ移動すると、捩じり結合のために所定回の回転が行われている横線材ツイスター手段５０の逆回転が行われ、回転軸５２に巻き付いた針金３１が取り除かれる（Ｓ４３）。更に、横線材ツイスター手段５０及びカッタ刃５４を有する横線材切断手段８０を待機位置へ移動し（Ｓ４３）、縦アーム８５を待機位置へ移動する（Ｓ４４）。これ以降は、ステップＳ３１へ戻って動作が行われる。
【００５４】
本実施例においては、圧縮室２０の前方に扉がないために、筒状搬送路２４に押し出された結束された圧縮対象物が、その次の圧縮対象物をプレスブロック１２よって横圧縮する際の扉として機能する。この場合、第１回目に圧縮を行う圧縮対象物の前には圧縮結束された圧縮対象物が存在しないが、押込機である縦圧縮手段６０によりある程度の圧縮が行われており、これを結束してそれ以降の圧縮対象物の前におくことにより、第２回目以降の圧縮対象物の横圧縮を適切に行うことができる。
【００５５】
また、本実施例では、針金の配線のために引用文献１に記載のような補助手段を用いていないが、横圧縮が扉に対して押圧しないので、圧縮対象物が側方へ膨張することなく、結束した結束線材である針金が側方に突出することがなく、また図３において説明した間隙により結束線材である針金が圧縮対象物の搬送時に引っ掛かることなく、プレスブロック１２よって横圧縮及び押し出し搬送が適切になされる。
【符号の説明】
【００５６】
１０  枠体
１１  シリンダ
１２  プレスブロック
２０  圧縮室
２２  蓋
２５  整形手段
２８  コンベア式投入器
２９  ホッパ
３１  針金
３２  針金
４０  引回手段
４４  横アーム
５０  横線材ツイスター手段
５３  駆動ボックス
６０  縦圧縮手段
７１  油圧ユニット
７２  動力制御盤
８０  横線材切断手段
８５  縦アーム
９０  圧縮対象物
１００  縦線材切断手段
８００  縦結束機構
９００  縦線材ツイスター手段
【要約】      （修正有）【課題】圧縮対象物が床に置かれた状態のままで結束線材が、側面一周のみならず、上面と底面と前後面を一周するように、圧縮対象物を巻回して結束した状態にする。【解決手段】圧縮室２０と、下方へ押圧圧縮する縦圧縮手段６０と、押圧圧縮する横圧縮手段であるシリンダ１１と、第１の側壁部側の横結束線材を第２の側壁部側へ押し出し、第２の側壁部側の横結束線材に重ね合わせる横アームと、重ね合わせられた横結束線材を捩じり結合させる横線材ツイスター手段と、横結束線材を切断する横線材切断手段と、上側の縦結束線材を引っ掛けて、下側の縦結束線材と上側の結束線材を重ね合わせた状態で上昇し、所定停止位置で停止する縦アームと、重ね合わされた縦結束線材を捩じり結合させる縦線材ツイスター手段９００と、縦結束線材を切断する縦線材切断手段１００とを具備する。【選択図】図２【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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