(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
歩数に応じた歩幅の変化を表す歩幅係数を単位時間当たりの歩数に対応付けて格納するデータ格納手段と、
歩数を検出する歩数検出手段と、
前記歩数検出手段で検出された所定期間の歩数から単位時間当たりの歩数を算出し、この歩数を用いて前記データ格納手段から前記歩幅係数を求め、この歩幅係数を基準値として前記データ格納手段の前記歩幅係数を補正する係数補正手段と、
を含むことを特徴とする携帯機器。
【請求項２】
請求項１の携帯機器において、
前記歩数検出手段で検出された歩数と、前記係数補正手段で補正された前記歩幅係数とを用いて歩幅を算出する歩幅演算手段を備えることを特徴とする携帯機器。
【請求項３】
歩行による歩幅を補正する歩幅補正方法であって、
歩数を検出するステップと、
歩数検出で検出された所定期間の歩数から単位時間当たりの歩数を算出するステップと、
単位時間当たりの前記歩数を用いて、単位時間当たりの前記歩数と関係付けられ歩数に応じた歩幅の変化を表す歩幅係数を格納するデータ格納手段から前記歩幅係数を求め、この歩幅係数を基準値として前記データ格納手段の前記歩幅係数を補正するステップと、
を含むことを特徴とする歩幅補正方法。
【請求項４】
歩幅を用いて運動情報を演算する情報機器であって、
歩数に応じた歩幅の変化を表す歩幅係数を単位時間当たりの歩数に対応付けて格納するデータ格納手段と、
歩数を検出する歩数検出手段と、
前記歩数検出手段で検出された所定期間の歩数から単位時間当たりの歩数を算出し、この歩数を用いて前記データ格納手段から前記歩幅係数を求め、この歩幅係数を基準値として前記データ格納手段の前記歩幅係数を補正する係数補正手段と、
を含むことを特徴とする情報機器。
【請求項５】
歩行による歩幅を補正する歩幅補正プログラムであって、
コンピュータに、歩数を演算させる機能と、
所定期間の歩数から単位時間当たりの歩数を算出する機能と、
単位時間当たりの前記歩数を用いて、単位時間当たりの前記歩数と関係付けられ歩数に応じた歩幅の変化を表す歩幅係数を格納するデータ格納手段から前記歩幅係数を求め、この歩幅係数を基準値として前記データ格納手段の前記歩幅係数を補正する機能と、
を実現させることを特徴とする歩幅補正プログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、歩行距離、運動強度、消費カロリー、脂肪燃焼量等の算出に用いる歩幅の補正に関し、特に、単位時間当たりの歩数に応じて歩幅係数を自動補正する携帯機器、歩幅補正方法、情報機器及び歩幅補正プログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
人が歩行（走行も含む）する際の歩幅は、実測やその平均値による他、身長に係数（例えば、０．３７）を乗算して求められるが、その値は身長だけでなく、単位時間当たりの歩数（歩行ピッチ）によっても異なる。歩行ピッチを上昇させると、歩幅も増加する。但し、その歩幅が所定値を超えると、上昇した歩行ピッチを維持するため、歩行状態が変化して歩幅が減少する。正確な歩行距離、運動強度、消費カロリー等を知ることは、ユーザの健康管理上極めて重要であり、その算出には、歩幅の値が正確であることが要求される。特定の歩幅を基準値とし、歩数に応じた歩幅を求めるための情報として歩幅係数が用いられている。
【０００３】
歩行距離の測定に関し、特許文献１では、歩幅と歩数とを用いて積算距離を演算しており、積算距離と歩数により歩幅を求め、この歩幅を次回の計測に用いることが開示されている。
【０００４】
歩幅係数の算出に関し、特許文献２には、特定距離を歩行した場合の歩数と歩行時間とから単位ピッチ当たりの歩幅である歩幅係数を算出することが開示されている。
【０００５】
また、歩幅測定に関し、特許文献３には、加速度センサによって歩行加速度を検出し、その加速度から対応する歩幅をテーブル検索によって求め、それを表示することが開示されている。
【特許文献１】特開平８−１８４４５９公報
【特許文献２】特開２００４−１１８４１０公報
【特許文献３】特開平９−１５２３５５公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
ところで、歩幅が単位時間当たりの歩数（歩行ピッチ）によって異なることは既述の通りであるが、ユーザの歩幅の変動要因には歩行時間等の影響がある。歩幅を基礎とする歩行速度、歩行距離、運動強度等の演算結果は歩幅の変化が影響するので、正確な歩幅を知ることが要請され、歩幅を求めるための基礎情報である歩幅係数の修正が必要である。
【０００７】
このような歩幅係数の補正に関する要求や課題について、特許文献１〜３にはその開示や示唆はなく、それを解決する構成等についての開示や示唆はない。
【０００８】
そこで、本発明の目的は、歩幅の算出に用いられる歩幅係数に関し、ユーザの歩数情報により正確な歩幅係数を自動補正することにある。
【０００９】
また、本発明の他の目的は、歩幅の算出に用いられる歩幅係数に関し、自動補正された歩幅係数を用いて正確な歩幅を算出することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
上記目的を達成するため、本発明では、ユーザが携帯するための携帯機器や、歩行距離、運動強度、消費カロリー、脂肪燃焼量等の運動情報を演算するための情報機器に関し、データ格納手段には歩数に応じた歩幅の変化を表す歩幅係数を単位時間当たりの歩数に対応付けて格納し、歩数検出手段で検出された所定期間の歩数を用いることにより、係数補正手段では、単位時間当たりの歩数を算出し、この歩数を用いてデータ格納手段から歩幅係数を求め、この歩幅係数を基準（基準値）として前記データ格納手段の前記歩幅係数を補正し、ユーザの歩数に応じた歩幅係数に補正する。この補正された歩幅係数を用いれば、正確な歩幅を知ることができ、歩行距離、運動強度、消費カロリー、脂肪燃焼量等の演算精度が高められる。
【００１１】
そこで、上記目的を達成するため、本発明は、携帯機器であって、歩数に応じた歩幅の変化を表す歩幅係数を単位時間当たりの歩数に対応付けて格納するデータ格納手段と、歩数を検出する歩数検出手段と、前記歩数検出手段で検出された所定期間の歩数から単位時間当たりの歩数を算出し、この歩数を用いて前記データ格納手段から前記歩幅係数を求め、この歩幅係数を基準値として前記データ格納手段の前記歩幅係数を補正する係数補正手段とを含むことである。
【００１２】
斯かる構成によれば、歩数検出手段で検出された所定期間の歩数から単位時間当たりの歩数の算出に基づき、データ格納手段に格納されている、単位時間当たりの歩数に対応付けられた歩幅係数が求められ、この歩幅係数を基準値としてデータ格納手段の歩幅係数を補正するので、ユーザの歩数に応じて歩幅係数が更新される。この結果、斯かる歩幅係数を用いれば、正確な歩幅が求められるとともに、歩幅を用いた演算精度が高められ、上記目的が達成される。
【００１３】
上記目的を達成するためには、上記携帯機器において、前記歩数検出手段で検出された歩数と、前記係数補正手段で補正された前記歩幅係数とを用いて歩幅を算出する歩幅演算手段を備える構成としてもよい。斯かる構成によっても、上記目的が達成される。
【００１４】
上記目的を達成するため、本発明は、歩行による歩幅を補正する歩幅補正方法であって、歩数を検出するステップと、歩数検出で検出された所定期間の歩数から単位時間当たりの歩数を算出するステップと、単位時間当たりの前記歩数を用いて、単位時間当たりの前記歩数と関係付けられ歩数に応じた歩幅の変化を表す歩幅係数を格納するデータ格納手段から前記歩幅係数を求め、この歩幅係数を基準値として前記データ格納手段の前記歩幅係数を補正するステップとを含むことである。斯かる構成によっても、上記目的が達成される。
【００１５】
上記目的を達成するため、本発明は、歩幅を用いて運動情報を演算する情報機器であって、歩数に応じた歩幅の変化を表す歩幅係数を単位時間当たりの歩数に対応付けて格納するデータ格納手段と、歩数を検出する歩数検出手段と、前記歩数検出手段で検出された所定期間の歩数から単位時間当たりの歩数を算出し、この歩数を用いて前記データ格納手段から前記歩幅係数を求め、この歩幅係数を基準値として前記データ格納手段の前記歩幅係数を補正する係数補正手段とを含むことである。斯かる構成によっても、上記目的が達成される。
【００１６】
上記目的を達成するため、本発明は、歩行による歩幅を補正する歩幅補正プログラムであって、コンピュータに、歩数を演算させる機能と、所定期間の歩数から単位時間当たりの歩数を算出する機能と、単位時間当たりの前記歩数を用いて、単位時間当たりの歩数と関係付けられ歩数に応じた歩幅の変化を表す歩幅係数を格納するデータ格納手段から前記歩幅係数を求め、この歩幅係数を基準値として前記データ格納手段の前記歩幅係数を補正する機能とを実現させることである。斯かる構成によっても、上記目的が達成される。
【発明の効果】
【００１７】
本発明によれば、次のような効果が得られる。
【００１８】
(1) 歩数に対する歩幅係数を、ユーザの歩行によって検出される所定期間の単位時間当たりの歩数に応じて補正するので、最新の状態に歩幅係数が補正され、この歩幅係数を用いれば、正確な歩幅が求められる。
【００１９】
(2) 正確な歩幅に補正されるので、斯かる歩幅を用いて演算される歩行距離、運動強度、消費カロリー等の運動情報の演算精度を高めることができる。
【００２０】
そして、本発明の他の目的、特徴及び利点は、添付図面及び各実施の形態を参照することにより、一層明確になるであろう。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２１】
〔第１の実施の形態〕
【００２２】
第１の実施の形態について、図１を参照する。図１は、第１の実施の形態に係る携帯機器の機能構成を示す図である。図１に示す構成は一例であって、斯かる構成に本発明が限定されるものではない。
【００２３】
この携帯機器２は、人の歩行速度、歩行距離、運動強度、消費カロリー、脂肪燃焼量等の算出に用いられる参照情報である歩幅を自動補正して通知する機能構成を備えており、図１に示すように、データ格納部４と、歩数検出部６と、歩幅／身長取得部８と、歩幅係数補正部１０と、時刻管理部１２と、補正歩幅算出部１４と、通知処理部１６とを備える構成である。
【００２４】
データ格納部４は、不揮発性のデータ格納手段の一例であって、歩数−歩幅係数の関係を格納した歩幅係数テーブル１８（図２）又は歩幅係数テーブル２８（図３）を備えている。歩幅係数テーブル１８、２８は、単位時間当たりの歩数に対する歩幅係数を格納しており、歩幅係数テーブル２８は歩幅係数テーブル１８の補正テーブルであり、即ち、歩幅係数テーブル１８には補正前の歩幅係数、歩幅係数テーブル２８には補正された歩幅係数が格納されている。
【００２５】
歩数検出部６は、ユーザの歩行から歩数を検出する検出手段であって、歩行を判定し、予め設定された単位時間当たりの歩数を検出する。この実施の形態では、単位時間を１分間に設定している。この歩数検出部６は例えば、２軸以上の加速度を検出可能な加速度センサを備え、この加速度センサの出力をアナログ・ディジタル（ＡＤ）変換し、そのディジタル化出力から歩行を判定し、その歩行から歩数を検出する処理部を備えている。
【００２６】
歩幅／身長取得部８は、ユーザの歩幅Ｓ’[cm]及び身長Ｌ[cm]の取得手段である。歩幅Ｓ’[cm]と身長Ｌ[cm]との間には一定の関係があり、歩幅Ｓ’[cm]は、身長Ｌ[cm]に係数（＝０．３７）を乗算する下記の演算式を用いることにより、
Ｓ’＝Ｌ×０．３７                              ・・・(1) 
求められる。
【００２７】
歩幅係数補正部１０は、歩幅係数の補正を行う補正手段であって、数日間の歩数の平均値である単位時間当たり歩数Ｃｍと、歩幅係数テーブル１８（図２）から得られた歩幅係数Ｗｃを基準値に用いて歩幅係数を補正する。
【００２８】
この歩幅係数補正部１０による歩幅係数補正には、補正の数日前までの間の単位時間毎例えば、１分間毎の歩数Ｃｎ [歩] をヒストグラムの形態で保持し、このヒストグラムから１分毎の平均歩数Ｃａ [歩] を算出する。この歩数Ｃｎと平均歩数Ｃａとの差値｜Ｃａ−Ｃｎ｜が、±０．２×Ｃａの間、即ち、
−０．２×Ｃａ＜｜Ｃａ−Ｃｎ｜＜＋０．２×Ｃａ      ・・・(2) 
を満足する歩数Ｃｎ [歩] のサンプルを用いることにより、平均歩数Ｃｗ [歩] を算出する。この場合、サンプル数がｎの場合、歩行時間はＴｗ（＝ｎ）[min] とする。
【００２９】
そこで、１分間当たりの平均歩数Ｃｍ [歩/min] は、
Ｃｍ＝Ｃｗ÷Ｔｗ                                ・・・(3) 
から算出される。
【００３０】
この平均歩数Ｃｍ [歩/min] を用いることにより、歩幅係数テーブル１８（図２）を参照し、該当する歩幅係数Ｗを求める。この場合、歩数Ｃｍについて、歩幅係数テーブル１８（図２）をサーチした際に、それに対応する数値がなく、中間値である場合には、歩行速度の速い側の値即ち、数値の大きい側の歩幅係数Ｗｃを適用すればよい。
【００３１】
この歩幅係数Ｗを基準（１．００）とし、
Ｗ’＝Ｗｃ÷Ｗ                                  ・・・(4) 
により歩幅係数Ｗｃを歩幅係数Ｗ’に補正する。例えば、平均歩数が１０３ [歩] の場合、基準値はＷ＝１．１５となるので、Ｗ’＝Ｗｃ÷１．１５により、歩幅係数テーブル１８（図２）は、補正された歩幅係数テーブル２８（図３）に更新される。
【００３２】
時刻管理部１２は、日時等の管理手段の一例であって、歩幅係数補正部１０の歩幅補正に必要な時刻情報を提供する。
【００３３】
補正歩幅算出部１４は、歩幅を単位時間例えば、１分間当たりの歩数を基に歩幅係数Ｗ’を決定し、補正された歩幅Ｓ[cm]を算出する歩幅演算手段である。
【００３４】
この補正歩幅算出部１４による歩幅算出には歩幅係数テーブル２８（図３）を参照する。単位時間当たり例えば、１分間当たりの歩数を基に歩幅係数テーブル２８（図３）にある最も近い歩数から歩幅係数Ｗ’を決定する。この歩幅係数Ｗ’と、ユーザが入力した即ち、歩幅／身長取得部６で取得した歩幅Ｓ’[cm]とを用いることにより、補正された歩幅Ｓ[cm]を算出する。歩幅Ｓ’[cm]は式(1) で求められた値であり、歩幅Ｓ[cm]は歩幅Ｓ’[cm]を補正した値である。この歩幅Ｓは、
Ｓ＝Ｓ’×Ｗ’[cm]                              ・・・(5) 
から求められる。
【００３５】
通知処理部１６は、歩数、歩幅、身長、補正歩幅等の情報をユーザに通知する手段であって、例えばユーザの指示に応答し、演算結果を取得し通知する処理を実行し、その通知をＬＣＤ（Liquid Crystal Display）表示器等の表示装置を用いて行う。
【００３６】
次に、歩幅係数補正部１０の歩幅係数の補正について、図２、図３及び図４を参照する。図２は、歩幅係数テーブルを示す図、図３は、補正後の歩幅係数テーブルを示す図、図４は、補正前後の歩幅係数を示す図である。図２、図３及び図４に示す構成は一例であって、斯かる構成に本発明が限定されるものではない。
【００３７】
歩幅係数テーブル１８は、単位時間当たりの歩数と歩幅係数とを対応させて記録したものであって、図２に示すように、歩数 [歩/min] ２０と、歩幅係数（Ｗｃ）２２とが格納されている。歩数 [歩/min] ２０は、１分間当たりの歩数であって、歩行ピッチに該当する。歩数 [歩/min] ２０は、「６８」、「８０」、「９１」、「１００」、「１０６」、「１１０」、「１１５」、「１２２」、「１２６」、「１３０」、「１３５」、「１４５」、「１７０」に対し、歩幅係数（Ｗｃ）２２は、「１．００」、「１．０２」、「１．０５」、「１．０９」、「１．１５」、「１．２４」、「１．３０」、「１．３４」、「１．４０」、「１．４６」、「１．５１」、「１．５０」、「１．３６」である。歩数 [歩/min] ＝「６８」〜「１３５」では歩数の増加とともに歩幅係数（Ｗｃ）２２がＷｃ＝「１．００」〜「１．５１」と増加しているのに対し、歩数 [歩/min] ＝「１４５」、「１７０」では歩数が増加しているにも拘わらず、歩幅係数（Ｗｃ）２２がＷｃ＝「１．５０」、「１．３６」と減少している。これは、歩行がその歩行状態を維持するため足早から走行に遷移したことによる。歩数 [歩/min] ２０は例えば、平均歩数である。
【００３８】
補正後の歩幅係数テーブル２８は、単位時間当たりの歩数と補正後の歩幅係数とを対応させて記録したものであって、図３に示すように、歩数 [歩/min] ２０と、歩幅係数（Ｗ’）２３とが格納されている。歩数 [歩/min] ２０に対し、歩幅係数（Ｗ’）２３は、「０．８７」、「０．８９」、「０．９１」、「０．９５」、「１．００」、「１．０８」、「１．１３」、「１．１７」、「１．２２」、「１．２７」、「１．３１」、「１．３０」、「１．１８」である。
【００３９】
この歩幅係数の補正は、既述の通り、歩数 [歩/min] ＝「１０６」では歩幅係数（Ｗｃ）＝「１．１５」を基準にして歩幅係数（Ｗ’）２３が求められている。
【００４０】
このような歩幅係数Ｗｃ、Ｗ’について、横軸に歩数、縦軸に歩幅係数Ｗｃ、Ｗ’を取れば、図４に示すように、歩幅係数の補正前後の変化が明らかである。
【００４１】
次に、歩幅係数の補正に用いる平均歩数について、図５及び図６を参照する。図５は、歩数のヒストグラムを示す図、図６は、ヒストグラムから抽出されたサンプルのヒストグラムを示す図である。図５及び図６に示す構成は一例であって、斯かる構成に本発明が限定されるものではない。
【００４２】
使用開始（Ｎ＋１）日目（Ｎ＞０）の所定時刻例えば、ＡＭ０：００において、歩幅係数テーブル１８（図２）の使用開始（Ｎ−９）日目からＮ日目までの単位時間として１分間毎の歩数Ｃｎ [歩] について、ヒストグラム（図５）を作成する。このヒストグラムでは、図５に示すように、歩数Ｃｎ＝１００ [歩] で最も高い度数（頻度）が得られている。
【００４３】
このヒストグラム（図５）から１分間毎の平均歩数Ｃａ [歩] を算出する。この場合、Ｃａ＝１１０ [歩] が求められ、｜Ｃａ−Ｃｎ｜の値が特定の範囲、即ち、平均歩数Ｃａ [歩] から２０％以内にある±０．２×Ｃａの間の歩数Ｃｎ [歩] のサンプルのみのヒストグラム（図６）を作成する。この場合、
±０．２×Ｃａ [歩] ＝±２２ [歩]             ・・・(6) 
である。そこで、このヒストグラム（図５）では、±０．２×Ｃａの間の歩数Ｃｎ [歩] を充足する歩数、即ち、Ｃａ＝１１０ [歩] を中心に、図６に示すように、８８＜Ｃｎ＜１３２の範囲にある歩数Ｃｎ＝９０、１００、１１０、１２０、１３０ [歩] のフレームをサンプルとして抽出する。このヒストグラム（図６）を用いて、歩数の平均歩数Ｃｗ [歩] を算出し、この場合のサンプル数がｎ [個] の場合は、歩行時間はＴｗ（＝ｎ） [min]とする。
【００４４】
次に、歩幅係数の補正及び歩幅の算出について、図７を参照する。図７は、歩幅係数補正及び歩幅算出の処理手順を示すフローチャートである。図７に示す処理は一例であって、斯かる構成に本発明が限定されるものではない。
【００４５】
この処理手順は、歩幅係数の補正方法又は補正プログラムの一例であって、図７に示すように、ユーザの歩幅Ｓ’[cm]を取得する（ステップＳ１０１）。そこで、その１日前から数日前までの間、１分間毎の歩数Ｃｎ [歩] をヒストグラムの形で保持する（ステップＳ１０２）。このヒストグラムは例えば、図５に示すヒストグラムである。
【００４６】
１分間毎の平均歩数Ｃａ [歩] を算出し、｜Ｃａ−Ｃｎ｜の値が±０．２×Ｃａの間の歩数Ｃｎ [歩] のサンプルのみを用いて、その平均歩数Ｃｗ [歩] を算出し、サンプル数がｎ個の場合には歩行時間はＴｗ（＝ｎ）[min] とする（ステップＳ１０３）。１分間当りの平均歩数Ｃｍ（＝Ｃｗ÷Ｔｗ） [歩/min] を算出する（ステップＳ１０４）。
【００４７】
平均歩数Ｃｍ [歩/min] と歩幅係数テーブル１８（図２）から、該当する歩幅係数（Ｗ）を求め、平均歩数Ｃｍが各値の中間値であれば、速い速度の歩幅係数を用いる（ステップＳ１０５）。この歩幅係数（Ｗ）を基準（１．００）として、歩幅係数をＷ’（図３）＝Ｗｃ÷Ｗで変更する（ステップＳ１０６）。
【００４８】
「１分間当りの歩数」を基に、歩幅係数テーブル２８（図３）の歩数に最も近い歩幅係数（Ｗ’）を決定する（ステップＳ１０７）。そして、Ｓ’をユーザが入力した歩幅[cm]として、補正された歩幅Ｓ[cm]をＳ’[cm]×Ｗ’で求める（ステップＳ１０８）。
【００４９】
このような処理手順により、補正された歩幅係数により正確な歩幅を求めることができる。
【００５０】
次に、歩幅係数補正の処理について、図８を参照する。図８は、歩幅係数補正の処理手順を示すフローチャートである。図８に示す処理は一例であって、斯かる構成に本発明が限定されるものではない。
【００５１】
この歩幅係数補正の処理手順は、歩幅係数の補正方法又は補正プログラムの一例であって、歩幅係数テーブル１８（図２）から歩幅係数テーブル２８（図３）への更新処理の処理手順であって、図８に示すように、ステップＳ２０１では、使用開始１日目は、デフォルトである歩幅係数テーブル１８を使用する。ステップＳ２０２では、使用開始２日目のＡＭ０：００に歩幅係数テーブル１８を歩幅係数テーブル２８に更新する。即ち、使用開始１日目の歩数データ（使用開始１日目における１分間毎の歩数Ｃｎ [歩] のヒストグラム）を用いて更新する。なお、時刻情報は、時刻管理部１２から取得する。
【００５２】
ステップＳ２０３では、使用開始３日目のＡＭ０：００にステップＳ２０２と同様に歩幅係数テーブルを更新する。即ち、使用開始１日目から２日目までの歩数データ｛使用開始１日目から２日目までにおける１分間毎の歩数Ｃｎ [歩] のヒストグラム（図５、図６）｝を用いて更新する。
【００５３】
ステップＳ２０４では、使用開始（Ｎ＋１）日目（Ｎ≦１０）のＡＭ０：００にステップＳ２０３と同様に歩幅係数テーブルを更新する。この更新は、使用開始１日目からＮ日目までの歩数データ（使用開始１目からＮ日目までにおける１分間毎の歩数Ｃｎ [歩] のヒストグラム）を用いてを行う。
【００５４】
ステップＳ２０５では、使用開始（Ｎ＋１）日目（Ｎ＞１０）のＡＭ０：００にステップＳ２０４と同様に歩幅係数テーブルを更新する。使用開始（Ｎ−９）日目からＮ日目までの歩数データ（使用開始（Ｎ−９）日目からＮ日目までにおける１分間毎の歩数Ｃｎ [歩] のヒストグラム）を用いて更新する。
【００５５】
この処理手順では、デフォルトである歩幅係数テーブル１８が補正された歩幅係数テーブル２８に更新され、この歩幅係数テーブル２８が次の処理ではデフォルトとなり、補正された歩幅係数テーブルに更新され、このような処理が繰返し行われることにより、常に精度の高い歩幅係数に更新される。そこで、ヒストグラム（図５、図６）は固定値ではなく、歩行履歴によって常に更新されることとなる。
【００５６】
次に、歩幅係数テーブルの更新処理について、図９、図１０及び図１１を参照する。図９は、歩幅係数テーブル更新の処理手順を示すフローチャート、図１０は、使用開始Ｎ日目の歩幅係数テーブルを示す図、図１１は、使用開始（Ｎ＋１）目の歩幅係数テーブルを示す図である。図９ないし図１１の構成は一例であって、斯かる構成に本発明が限定されるものではない。図１０及び図１１に示す歩幅係数テーブル３８、４８において、図２又は図３と同一部分には同一符号を付し、その説明を省略し、また、データ内容は一例にすぎないものである。
【００５７】
この歩幅係数テーブル更新の処理手順は、歩幅係数の補正方法又は補正プログラムの一例であって、図９に示すように、ステップＳ３０１では、使用開始（Ｎ＋１）日目（Ｎ＞１０）のＡＭ０：００において、使用開始（Ｎ−９）日目からＮ日目までの間の１分間毎の歩数Ｃｎ [歩] についてヒストグラム（図５）を作成する。
【００５８】
ステップＳ３０２では、ステップＳ３０１で作成したヒストグラムにより、１分間毎の平均歩数Ｃａ [歩] を算出し、｜Ｃａ−Ｃｎ｜の値が±０．２×Ｃａの間の歩数Ｃｎ [歩] のサンプルのみのヒストグラム（図６）を用いて、その平均歩数Ｃｗ [歩] を算出する。サンプル数がｎ [個] の場合は、歩行時間はＴｗ（＝ｎ） [min]とする。
【００５９】
ステップＳ３０３では、ステップＳ３０２で求めた平均歩数Ｃｗ [歩] から、１分間当りの平均歩数Ｃｍ（＝Ｃｗ÷Ｔｗ） [歩/min] を算出する。
【００６０】
ステップＳ３０４では、歩数Ｃｍ [歩/min] と使用開始Ｎ日目の歩幅係数テーブル３８（図１０）から、該当する歩幅係数Ｗを求め、Ｃｍが中間値の場合は、速い側の歩幅係数を適用する。
【００６１】
ステップＳ３０５では、ステップＳ３０４で求めた歩幅係数Ｗを基準（１．００）として、使用開始Ｎ日目の歩幅係数テーブル３８（図１０）の歩幅係数をＷ’（図１１）＝Ｗｃ÷Ｗに変更し、新たに使用開始（Ｎ＋１）日目の歩幅係数テーブル４８（図１１）が作成される。この場合、例えば、平均歩数Ｃｍが１０３ [歩/min] の場合、歩幅係数Ｗｃは１．１５となるため、歩幅係数テーブル３８は歩幅係数テーブル４８に変更される。この場合、基準値はＷ＝１．１５である。
【００６２】
以上述べた実施の形態の特徴事項を列挙すれば、以下の通りである。
【００６３】
(1) 歩幅係数を自動補正し、補正された歩幅係数を用いて正確な歩幅を算出することができる。
【００６４】
(2) 過去数日間の単位時間（例えば、１分間）当たりの歩数を用いて歩幅係数テーブルを自動補正し、単位時間当たりの歩数と歩幅係数の関係を常に適正に保持することができる。
【００６５】
(3) ユーザが歩行を継続すればするほどに歩幅係数テーブルにある歩幅係数が自動更新され、ユーザが持つ最新のデータとしての歩幅係数及び歩幅に補正することができる。
【００６６】
(4) 正確な歩幅係数及び歩幅に補正でき、簡易かつ正確に歩幅を算出することができる。
【００６７】
〔第２の実施の形態〕
【００６８】
第２の実施の形態について、図１２、図１３、図１４及び図１５を参照する。図１２は、第２の実施の形態に係る携帯機器の機能構成を示す図、図１３は、運動強度算出テーブルを示す図、図１４は、歩行距離算出の処理手順を示すフローチャート、図１５は、消費カロリー、運動量算出の処理手順を示すフローチャートである。図１２ないし図１５に示す構成は一例であって、斯かる構成に本発明が限定されるものではない。図１２において、図１と同一部分には同一符号を付してある。
【００６９】
この携帯機器２００は、人の歩行速度、歩行距離、運動強度、消費カロリー、脂肪燃焼量等の算出に用いられる参照情報である歩幅を自動補正して通知する機能構成を備えており、図１２に示すように、第１の実施の形態の携帯機器２の構成に、運動強度算出テーブル３０と、歩行距離算出処理部３２と、運動強度算出部３４と、消費カロリー・運動量算出部３６とを付加した構成である。
【００７０】
運動強度算出テーブル３０は、図１３に示すように、歩行の速度 [m/min]４０に対応する運動強度（ＭＥＴｓ）４２のデータテーブルであって、歩行の速度 [m/min]４０から運動強度を求めることができ、又は、運動強度から歩行速度を求めることができる。
【００７１】
歩行距離算出処理部３２は、歩数と歩幅とから歩行距離を算出する手段であって、この実施の形態では、歩数検出部６の検出歩数と、補正歩幅算出部１４で算出された補正歩幅とから歩行距離を算出する。
【００７２】
運動強度算出部３４は、歩行速度により運動強度を算出する手段であって、この場合、歩行速度を用いて運動強度算出テーブル３０を参照し、歩行速度に応じた運動強度が算出される。
【００７３】
消費カロリー・運動量算出部３６は、運動強度算出部３４で算出した運動強度を用いて、単位時間の消費カロリーを算出する。この消費カロリー[kcal]は、
消費カロリー[kcal]＝運動強度[METs]×Ｏ×体重[kg]×Ｃ×Ｔ      ・・・(7) 
で表される。ここで、
Ｏ：安静時の酸素使用量（固定値：例えば、３．５[ml/(kg ・min)] ）、
Ｃ：酸素１[ml]消費時の熱量（固定値：例えば、０．００５[kcal/ml] ）、
Ｔ：歩行時間（単位時間である１分間に相当）、
である。体重[kg]はユーザの入力データであって、データ格納部４に格納されている。
【００７４】
所定時間範囲での全消費カロリーは、算出された消費カロリーを積算すればよい。この全消費カロリーを表すデータはデータ格納部４に格納され、時間情報とともに消費カロリーを格納すれば、消費カロリーの推移を知ることができる。
【００７５】
また、消費カロリー・運動量算出部３６では、消費カロリーの他、運動量を算出する。
その運動量は、
運動量 [METs・時] ＝運動強度[METs]／６０        ・・・(8) 
で表される。所定時間範囲の全運動量を算出するために、運動量の積算を行えばよい。運動量の積算は、これまでの全運動量に、今回算出された単位時間の運動量を加算すればよい。この全運動量もデータ格納部４に格納される。
【００７６】
その他の機能部は第１の実施の形態（図１）と同様であるので、同一符号を付し、その説明を省略する。
【００７７】
次に、歩行距離算出の処理手順について、図１４を参照する。この処理手順は、歩幅係数の補正方法又は補正プログラムの適用例であって、既述の補正された歩幅係数を用いて正確な歩幅を算出し、その歩幅により歩行距離を算出する処理である。
【００７８】
この処理手順では、図１４に示すように、単位時間内に取得した歩数が０より大きいか否かを判定する（ステップＳ４０１）。この実施の形態では、歩行が１以上であれば歩行と見なしている。そこで、歩数＞０であれば（ステップＳ４０１のＹＥＳ）、歩幅係数を取得し（ステップＳ４０２）、歩数＞０でなければ（ステップＳ４０１のＮＯ）、歩行していないから、歩行距離算出の処理を終了する。
【００７９】
歩幅係数の取得は、検出した歩数に対応する歩幅係数を歩幅係数テーブル（例えば、歩幅係数テーブル１８：図２）から取得し、歩幅補正処理を実行する（ステップＳ４０３）。この歩幅補正は、既述の通りであるので、その説明を省略する。
【００８０】
そこで、歩幅（Ｓ）と単位時間当たりの歩数（Ｃｎ）を用いて歩行距離の算出を行う（ステップＳ４０４）。この歩行距離 [cm] は、
歩行距離 [cm] ＝Ｃｎ×Ｓ                      ・・・(9) 
で求められる。この式(9) から単位時間（１分間）当たりの歩行距離が算出される。
【００８１】
そして、この歩行距離 [cm] を用いて歩行距離の積算を行う（ステップＳ４０５）。歩行距離の積算は、例えば、１日の総歩行距離を計算するための変数であり、その積算値は、通知処理部１６によって表示手段に表示される。
【００８２】
次に、消費カロリー、運動量の処理手順について、図１５を参照する。この処理手順は、既述の補正された歩幅係数を用いて正確な歩幅を算出し、その歩幅を用いて消費カロリー、運動量を算出する処理である。
【００８３】
この処理手順は、歩幅係数の補正方法又は補正プログラムの適用例であって、図１５に示すように、ステップＳ５０１、Ｓ５０２、Ｓ５０３では、図１４のフローチャートにおけるステップＳ４０１、Ｓ４０２、Ｓ４０３と同様の処理であるので、その説明を省略する。
【００８４】
そこで、歩数（Ｃｎ）と、歩幅（Ｓ）とを用いて歩行速度の算出を行う（ステップＳ５０４）。この歩行速度 [m/min]は、
歩行速度 [m/min]＝Ｃｎ×Ｓ÷１００              ・・・(10)
で求められる。
【００８５】
この歩行速度 [m/min]を用いて運動強度（ＭＥＴｓ）を決定する（ステップＳ５０５）。この運動強度の決定には、運動強度算出テーブル３０（図１３）を参照し、歩行速度 [m/min]に対応する運動強度を求める。
【００８６】
そして、消費カロリー、運動量を算出する（ステップＳ５０６）。この消費カロリーは既述の式(7) により、運動量は既述の式(8) により求められる。これらの算出値は、通知処理部１６によって表示手段に表示される。
【００８７】
〔第３の実施の形態〕
【００８８】
第３の実施の形態について、図１６、図１７及び図１８を参照する。図１６は、第３の実施の形態に係る携帯機器のハードウェア構成を示す図、図１７は、開状態にある携帯機器の外観構成を示す図、図１８は、閉状態にある携帯機器の外観構成を示す図である。図１６ないし図１８に示す構成は一例であって、斯かる構成に本発明が限定されるものではない。図１６において、図１と同一部分には同一符号を付してある。
【００８９】
この携帯機器３００は、既述の携帯機器２、２００を構成するハードウェア構成の一例であって、具体的には情報機器である携帯端末装置を構成し、図１６に示すように、既述の歩数検出部６、ＣＰＵ（Central Processing Unit ）３０２、記憶部３０４、ＲＡＭ（Random-Access Memory）３０６、操作入力部３０８、タイマー３１０、メイン表示部３１２及びサブ表示部３１４を備えている。
【００９０】
歩数検出部６は既述した通り、加速度センサ３１６及びＡＤ変換器３１８を含み、演算手段としてＣＰＵ３０２を含んで構成してもよい。加速度センサ３１６は、歩行検出手段の一例であって、歩行によって生じる２軸以上の加速度を検出し、歩数検出部６はその検出加速度から歩数を検出する。ＡＤ変換器３１８は、この場合、加速度センサ３１６の検出加速度がアナログ信号であるので、その出力をディジタル化出力に変換する。加速度センサ３１６からディジタル出力が得られるのであれば、ＡＤ変換器３１８は不要である。
【００９１】
ＣＰＵ３０２は、処理手段であって、記憶部３０４にあるＯＳ（Operating System）及びアプリケーションプログラムである歩幅補正プログラム、その歩幅補正プログラムを用いた歩行距離演算プログラムや消費カロリー算出プログラム等を実行する実行手段であるとともに、記憶部３０４に対するデータの授受や各機能部の制御を行う。
【００９２】
記憶部３０４は、各種プログラムやデータを格納する格納手段であって、例えば、フラッシュメモリ等の記録媒体で構成され、この実施の形態では、プログラム記憶部３２０と、データ記憶部３２２とで構成される。プログラム記憶部３２０には、各種プログラムが格納され、データ記憶部３２２は既述のデータ格納部４を構成する。ＲＡＭ３０６は、ワークエリアであって、既述の歩幅／身長取得部８、歩幅係数補正部１０、補正歩幅算出部１４、通知処理部１６（図１）、歩行距離算出処理部３２、運動強度算出部３４、消費カロリー・運動量算出部３６（図１２）等を構成する。
【００９３】
操作入力部３０８は、ユーザによる情報入力手段であって、キーボード等で構成される。タイマー３１０は、時刻管理部１２における計時手段である。メイン表示部３１２及びサブ表示部３１４は、ＣＰＵ３０２によって制御される表示手段であって、通知処理部１６の表示出力部を構成する。これらメイン表示部３１２及びサブ表示部３１４は例えば、ＬＣＤ（Liquid Crystal Display）で構成される。
【００９４】
そして、この携帯機器３００は、図１７に示すように、筐体として固定側筐体部３３０と、可動側筐体部３３２とを備え、これら固定側筐体部３３０と可動側筐体部３３２とをヒンジ部３３４によって連結され、開閉可能である。固定側筐体部３３０には、操作入力部３０８が設置され、加速度センサ３１６が内蔵されている。可動側筐体部３３２には、メイン表示部３１２が設置されている。そして、可動側筐体部３３２の背面側には、図１８に示すように、サブ表示部３１４が設置されている。
【００９５】
斯かる構成によれば、既述の携帯機器２（図１）又は携帯機器２００（図１２）を実現でき、歩幅補正、正確な歩行距離、運動強度、消費カロリー、運動量、脂肪燃焼量を算出し、表示することができる。
【００９６】
〔他の実施の形態〕
【００９７】
(1) 上記実施の形態では、携帯機器、歩幅補正方法、情報機器及び歩幅補正プログラムとして携帯機器２、２００、３００を例示したが、本発明は、他の情報機器として、携帯情報端末機（ＰＤＡ：Personal Digital Assistant）４００（図１９）、歩数計を含む健康管理機器５００（図２０）、歩数計機能を備える時計６００（図２１）等の機器に適用することができ、上記実施の形態に限定されるものではない。ＰＤＡ４００（図１９）、健康管理機器５００（図２０）、時計６００（図２１）において、上記実施の形態と共通部分には同一符号を付し、その説明を省略する。
【００９８】
(2) 上記実施の形態では、歩幅係数が、図２、図３及び図４に示すように、基準値が１より大きいため、減少方向に補正されているが、基準値が１未満であれば、増加方向に補正されるものであり、補正値が低減されることに限定されるものではない。
【００９９】
(3) 上記実施の形態では、運動情報として歩行距離、運動強度、消費カロリー、運動量を例示したが、脂肪燃焼量の他、歩数や歩幅を用いた各種の運動情報の算出に適用できるものであり、本発明は、実施の形態に例示した運動情報の算出に限定されるものではない。
【０１００】
(4) 上記実施の形態では、歩幅係数テーブルを参照する際に、入力歩数に該当する歩数値が無い場合には、歩行速度の速い側の数値を適用しているが、歩行速度の遅い側の数値を適用してもよい。
【０１０１】
(5) 上記実施の形態では、歩行距離 [cm] や歩行速度 [m/min]の算出に単位時間当たりの歩数Ｃｎを用いているが、平均歩数Ｃｍを用いてもよく、上記実施の形態の算出に限定されるものではない。
【０１０２】
次に、以上述べた本発明の実施の形態から抽出される技術的思想を請求項の記載形式に準じて付記として列挙する。本発明に係る技術的思想は上位概念から下位概念まで、様々なレベルやバリエーションにより把握できるものであり、以下の付記に本発明が限定されるものではない。
【０１０３】
（付記１）  歩幅係数を単位時間当たりの歩数に対応付けて格納するデータ格納手段と、
歩数を検出する歩数検出手段と、
前記歩数検出手段で検出された所定期間の歩数から単位時間当たりの歩数を算出し、この歩数を用いて前記データ格納手段から歩幅係数を求め、この歩幅係数を基準値として前記データ格納手段の前記歩幅係数を補正する係数補正手段と、
を含むことを特徴とする携帯機器。
【０１０４】
（付記２）  付記１の携帯機器において、
前記歩数検出手段で検出された歩数と、前記係数補正手段で補正された前記歩幅係数とを用いて歩幅を算出する歩幅演算手段を備えることを特徴とする携帯機器。
【０１０５】
（付記３）  付記１の携帯機器において、
前記歩数検出手段で検出された歩数と、前記係数補正手段で補正された前記歩幅係数とを用いて歩幅を演算し、この歩幅を用いてユーザの運動情報を算出することを特徴とする携帯機器。
【０１０６】
（付記４）  付記３の携帯機器において、
前記運動情報は、歩行距離、歩行速度、運動強度、消費カロリーの何れかを含むことを特徴とする携帯機器。
【０１０７】
（付記５）  歩行による歩幅を補正する歩幅補正方法であって、
単位時間当たりの歩数を検出するステップと、
前記歩数検出で検出された所定期間の歩数から単位時間当たりの歩数を算出するステップと、
前記歩数を用いて、単位時間当たりの歩数と関係付けられた歩幅係数を格納するデータ格納手段から歩幅係数を求め、この歩幅係数を基準値として前記データ格納手段の前記歩幅係数を補正するステップと、
を含むことを特徴とする歩幅補正方法。
【０１０８】
（付記６）  付記５の歩幅補正方法において、
前記歩数検出で検出された歩数と、補正された前記歩幅係数とを用いて歩幅を算出するステップを含むことを特徴とする歩幅補正方法。
【０１０９】
（付記７）  付記５の歩幅補正方法において、
歩行開始を契機に、その開始前の所定期間における単位時間毎の歩数Ｃｎのヒストグラムを生成するステップと、
単位時間毎の平均歩数Ｃａを算出するとともに、｜Ｃａ−Ｃｎ｜の前記ヒストグラムから頻度の多い歩数Ｃｎをサンプリングし、その平均歩数Ｃｗを算出するステップと、
前記歩行の時間Ｔｗと、前記平均歩数Ｃｗとを用いて単位時間当たりの平均歩数Ｃｍを算出するステップと、
歩数に対する歩幅係数を格納した歩幅係数テーブルから前記平均歩数Ｃｍにより歩幅係数Ｗを求めるステップと、
前記歩幅係数Ｗを基準値に用いて前記歩幅係数テーブルの各歩幅係数を変更し、前記歩幅係数テーブルを補正するステップと、
を含むことを特徴とする歩幅補正方法。
【０１１０】
（付記８）  歩幅を用いて運動情報を演算する情報機器であって、
歩幅係数を単位時間当たりの歩数に対応付けて格納するデータ格納手段と、
歩数を検出する歩数検出手段と、
前記歩数検出手段で検出された所定期間の歩数から単位時間当たりの歩数を算出し、この歩数を用いて前記データ格納手段から歩幅係数を求め、この歩幅係数を基準値として前記データ格納手段の前記歩幅係数を補正する係数補正手段と、
を含むことを特徴とする情報機器。
【０１１１】
（付記９）  付記８の情報機器において、
前記歩数検出手段で検出された歩数と、前記係数補正手段で補正された前記歩幅係数とを用いて歩幅を算出する歩幅演算手段を備えることを特徴とする情報機器。
【０１１２】
（付記１０）  付記８の情報機器において、
前記歩数検出手段で検出された歩数と、前記係数補正手段で補正された前記歩幅係数とを用いて歩幅を演算し、この歩幅を用いてユーザの運動情報を算出することを特徴とする情報機器。
【０１１３】
（付記１１）  付記１０の情報機器において、
前記運動情報は、歩行距離、歩行速度、運動強度、消費カロリーの何れかを含むことを特徴とする情報機器。
【０１１４】
（付記１２）  歩行による歩幅を補正する歩幅補正プログラムであって、
コンピュータに、単位時間当たりの歩数を演算させる機能と、
所定期間の歩数から単位時間当たりの歩数を算出する機能と、
前記歩数を用いて、単位時間当たりの歩数と関係付けられた歩幅係数を格納するデータ格納手段から歩幅係数を求め、この歩幅係数を基準値として前記データ格納手段の前記歩幅係数を補正する機能と、
を実現させることを特徴とする歩幅補正プログラム。
【０１１５】
（付記１３）  付記１２の歩幅補正プログラムにおいて、
所定期間の歩数と、補正された前記歩幅係数とを用いて歩幅を算出する機能を含むことを特徴とする歩幅補正プログラム。
【０１１６】
（付記１４）  付記１２の歩幅補正プログラムにおいて、
歩行開始を契機に、その開始前の所定期間における単位時間毎の歩数Ｃｎのヒストグラムを生成する機能と、
単位時間毎の平均歩数Ｃａを算出するとともに、｜Ｃａ−Ｃｎ｜の前記ヒストグラムから頻度の多い歩数Ｃｎをサンプリングし、その平均歩数Ｃｗを算出する機能と、
前記歩行の時間Ｔｗと、前記平均歩数Ｃｗとを用いて単位時間当たりの平均歩数Ｃｍを算出する機能と、
歩数に対する歩幅係数を格納した歩幅係数テーブルから前記平均歩数Ｃｍにより歩幅係数Ｗを求める機能と、
前記歩幅係数Ｗを基準値に用いて前記歩幅係数テーブルの各歩幅係数を変更し、前記歩幅係数テーブルを補正する機能と、
を含むことを特徴とする歩幅補正プログラム。
【０１１７】
以上説明したように、本発明の最も好ましい実施の形態等について説明したが、本発明は、上記記載に限定されるものではなく、特許請求の範囲に記載され、又は発明を実施するための最良の形態に開示された発明の要旨に基づき、当業者において様々な変形や変更が可能であることは勿論であり、斯かる変形や変更が、本発明の範囲に含まれることは言うまでもない。
【産業上の利用可能性】
【０１１８】
本発明は、歩行距離、運動強度、消費カロリー、脂肪燃焼量等の算出に用いる歩幅の補正に関し、歩数に対する歩幅係数を、ユーザの歩行によって検出される所定期間の単位時間当たりの歩数に応じて補正するので、最新の状態に歩幅係数が補正され、この歩幅係数を用いれば、正確な歩幅が求められ、歩幅を演算情報に用いる携帯機器、情報機器等に広く適用して演算精度を高めることができ、有用である。
【図面の簡単な説明】
【０１１９】
【図１】第１の実施の形態に係る携帯機器の機能構成を示す図である。
【図２】歩幅係数テーブルを示す図である。
【図３】補正後の歩幅係数テーブルを示す図である。
【図４】補正前後の歩幅係数を示す図である。
【図５】歩数のヒストグラムを示す図である。
【図６】図５のヒストグラムから抽出されたサンプルのヒストグラムを示す図である。
【図７】歩幅係数補正及び歩幅算出の処理手順を示すフローチャートである。
【図８】歩幅係数補正の処理手順を示すフローチャートである。
【図９】歩幅係数テーブル更新の処理手順を示すフローチャートである。
【図１０】使用開始Ｎ目の歩幅係数テーブルを示す図である。
【図１１】使用開始（Ｎ＋１）日目の歩幅係数テーブルを示す図である。
【図１２】第２の実施の形態に係る携帯機器の機能構成を示す図である。
【図１３】運動強度算出テーブルを示す図である。
【図１４】歩行距離算出の処理手順を示すフローチャートである。
【図１５】消費カロリー、運動量算出の処理手順を示すフローチャートである。
【図１６】第３の実施の形態に係る携帯機器のハードウェア構成を示す図である。
【図１７】開状態にある携帯機器の外観構成を示す図である。
【図１８】閉状態にある携帯機器の外観構成を示す図である。
【図１９】他の実施の形態に係るＰＤＡを示す図である。
【図２０】他の実施の形態に係る健康管理機器を示す図である。
【図２１】他の実施の形態に係る時計を示す図である。
【符号の説明】
【０１２０】
２  携帯機器
４  データ格納部
６  歩数検出部
８  歩幅／身長取得部
１０  歩幅係数補正部
１２  時刻管理部
１４  補正歩幅算出部
１６  通知処理部
１８、２８、３８、４８  歩幅係数テーブル
２０  歩数 [歩/min] 
２２  歩幅係数（Ｗｃ）
２３  歩幅係数（Ｗ’）
３０  運動強度算出テーブル
３２  歩行距離算出処理部
３４  運動強度算出部
３６  消費カロリー・運動量算出部
【図１】
0005125788.tif 000002
【図２】
0005125788.tif 000003
【図３】
0005125788.tif 000004
【図４】
0005125788.tif 000005
【図５】
0005125788.tif 000006
【図６】
0005125788.tif 000007
【図７】
0005125788.tif 000008
【図８】
0005125788.tif 000009
【図９】
0005125788.tif 000010
【図１０】
0005125788.tif 000011
【図１１】
0005125788.tif 000012
【図１２】
0005125788.tif 000013
【図１３】
0005125788.tif 000014
【図１４】
0005125788.tif 000015
【図１５】
0005125788.tif 000016
【図１６】
0005125788.tif 000017
【図１７】
0005125788.tif 000018
【図１８】
0005125788.tif 000019
【図１９】
0005125788.tif 000020
【図２０】
0005125788.tif 000021
【図２１】
0005125788.tif 000022