(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
シートと、背もたれと、一対の肘当てとを備えた車椅子本体と、
前記車椅子本体を支持する複数の車輪と、
前記シートの前部近傍の左右両側からそれぞれ下方に延びる垂下部と、前記垂下部の下端から前方水平に延びる水平部とからなる一対の脚支持フレームと、
前記一対の脚支持フレームの水平部に互いに向き合った状態でそれぞれ水平方向と上方向との間で回転可能に取り付けられた一対のフットレストと
を備えた車椅子に取り付けられるフットレストの開閉装置において、
前記一対のフットレストにおける外側部にそれぞれ取り付けられ、前記水平部と平行して前記水平部よりも外側に位置する筒状部と、
前記一対の肘当ての前部近傍から前記垂下部に沿って前記筒状部の近傍まで延びるレバー本体と、前記レバー本体の下端から前方または後方に水平に延びて前記筒状部内に摺動可能に収容される軸部とを備えた一対の操作レバーと、
前記垂下部にそれぞれ設けられ、前記操作レバーを上下移動させたときに、前記レバー本体が前記垂下部に沿うようにガイドする一対のリング状のガイド部と
を備え、
前記軸部の先端外周面に締め付け調節ねじを形成して前記軸部の先端側部分を前記筒状部から突出させるとともに、その突出部分の外周にコイルばねを設置して前記締め付け調節ねじにナットを螺合させることにより、前記筒状部の端部と前記ナットとの間に前記コイルばねを位置させ、前記ナットと締め付け調節ねじとの螺合位置を変更させることにより、前記筒状部に対して前記軸部が摺動する際の抵抗力を調節できるようにしたことを特徴とするフットレストの開閉装置。
【請求項２】
前記筒状部を、前記フットレストよりも比重の大きな材料で構成された連結プレートを介して、前記一対のフットレストに取り付けた請求項１に記載のフットレストの開閉装置。
【請求項３】
前記レバー本体の上端に把持部が設けられている請求項１または２に記載のフットレストの開閉装置。
【請求項４】
前記レバー本体と前記把持部とを、高さ調節ねじと前記高さ調節ねじが螺合するねじ穴とを備えた高さ調節機構を介して接続することにより、前記把持部の高さを調節できるようにした請求項３に記載のフットレストの開閉装置。
【請求項５】
請求項１ないし４のうちのいずれか一つに記載のフットレストの開閉装置を備えた車椅子。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車椅子の前側下部に設けられた足を置くためのフットレストを開閉するためのフットレストの開閉装置およびそれを備えた車椅子に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、身体障害者や高齢者の移動手段として車椅子が用いられている。このような車椅子の中に、足を置くためのフットレストを設けるとともに、使用者が車椅子に乗り降りする際の動作をし易くするために、フットレストを回転させる開閉装置を備えたものがある（例えば、特許文献１参照）。この車椅子の開閉装置は、車椅子本体の一部を構成するパイプ状のフットサポートに組み付けられており、フットサポートに組み付けられた外筒と、外筒内で旋回可能に装着された内筒と、内筒の上端部を中心として回転可能に設けられたハンドルと、ハンドルによって操作される梃子と、内筒の下部に設けられた軸に回転可能に取り付けられたフットレストとを備えている。
【０００３】
また、梃子には、外筒に沿って設けられたワイヤ保護管に収容されたワイヤの上端が連結され、ワイヤの下端は下端止金に連結されている。そして、フットレストの側面に設けられた引き上げ軸が、内部にワイヤを通してワイヤ保護管の下端に配置され、引き上げ軸と下端止金との間にバネが設置されている。このため、ハンドルを下方から上方に回転操作することにより、梃子を介してワイヤを上方に引き上げるとバネの弾性力に抗してフットレストが水平状態から上方に回転する。また、ハンドルを上方から下方に回転操作すると、バネの弾性力によってフットレストが上方から下方に回転して水平状態になる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００７−４４４４６号公報
【発明の概要】
【０００５】
しかしながら、前述した車椅子では、開閉装置を構成する部材点数が多くその構造も複雑である。また、フットレストを水平状態にしたときにはワイヤ保護管が外筒から離れるとともに、ハンドルが水平方向に延び、フットレストを上方に向けたときには、ハンドルがフットサポートの上方に突出する。このため、使用者が車椅子に座ったときに一対のフットサポート間が狭くなって窮屈になったり、使用者が車椅子に乗り降りする際に、ハンドルが邪魔になったりするという問題もある。さらに、このような、開閉装置を、フットレストの回転を直接フットレストを手で回転させるタイプの既存の車椅子に取り付けたい場合もあるが、前述した、開閉装置では、ワイヤ保護管やハンドルの動きも考慮して、車椅子全体を設計しなければならないため、既存の車椅子への取り付けは難しい。
【０００６】
本発明は、前述した問題に対処するためになされたもので、その目的は、構造が単純で、車椅子からの乗り降りの邪魔になることがなく、さらに既存の車椅子への取り付けが容易になるフットレストの開閉装置およびそれを備えた車椅子を提供することである。なお、下記本発明の各構成要件の記載においては、本発明の理解を容易にするために、実施形態の対応箇所の符号を括弧内に記載しているが、本発明の構成要件は、実施形態の符号によって示された対応箇所の構成に限定解釈されるべきものではない。
【０００７】
前述した目的を達成するため、本発明に係るフットレストの開閉装置の構成上の特徴は、シート（１４）と、背もたれ（１５）と、一対の肘当て（１６ａ，１６ｂ）とを備えた車椅子本体（１０）と、車椅子本体を支持する複数の車輪（２１，２２，２３，２４）と、シートの前部近傍の左右両側からそれぞれ下方に延びる垂下部（３１ａ，３２ａ）と、垂下部の下端から前方水平に延びる水平部（３１ｂ，３２ｂ）とからなる一対の脚支持フレーム（３１，３２）と、一対の脚支持フレームの水平部に互いに向き合った状態でそれぞれ水平方向と上方向との間で回転可能に取り付けられた一対のフットレスト（３３，３４）とを備えた車椅子（Ａ）に取り付けられるフットレストの開閉装置（４０，５０）において、一対のフットレストにおける外側部にそれぞれ取り付けられ、水平部と平行して水平部よりも外側に位置する筒状部（４１ｂ，５１ｂ，５２ｂ）と、一対の肘当ての前部近傍から垂下部に沿って筒状部の近傍まで延びるレバー本体（４５ａ，５５ａ）と、レバー本体の下端から前方または後方に水平に延びて筒状部内に摺動可能に収容される軸部（４５ｂ，５５ｂ）とを備えた一対の操作レバー（４５，４６，５５，５６）と、垂下部にそれぞれ設けられ、操作レバーを上下移動させたときに、レバー本体が垂下部に沿うようにガイドする一対のリング状のガイド部（４３，４４）とを備え、軸部（５５ｂ）の先端外周面に締め付け調節ねじ（５５ｅ）を形成して軸部の先端側部分を筒状部（５１ｂ，５２ｂ）から突出させるとともに、その突出部分の外周にコイルばね（５９）を設置して締め付け調節ねじにナット（５９ａ）を螺合させることにより、筒状部の端部とナットとの間にコイルばねを位置させ、ナットと締め付け調節ねじとの螺合位置を変更させることにより、筒状部に対して軸部が摺動する際の抵抗力を調節できるようにしたことにある。
【０００８】
本発明に係るフットレストの開閉装置では、脚支持フレームの水平部よりも外側に位置するようにして筒状部を設けるとともに、脚支持フレームの垂下部に沿わせて操作レバーを設置している。そして、操作レバーの下端の軸部を筒状部内に入れて、操作レバーを垂下部に沿って上下移動させたときに、筒状部が軸部を中心として回転しながら操作レバーとともに上下に移動するようにしている。この場合、筒状部が下降したときに、フットレストは、水平部を中心として一方に回転して上昇し、筒状部が上昇したときに、フットレストは、水平部を中心として他方に回転して下降する。このため、操作レバーを上下に移動させることでフットレストを回転させることができる。
【０００９】
また、垂下部には、リング状のガイド部が設けられて、操作レバーのレバー本体がガイド部内を通っているため、操作レバーは垂下部に沿って上下移動できる。このため、開閉装置を設けることによって、操作レバーや筒状部の移動範囲を含めた車椅子全体の大きさが大きくなったり、使用者が車椅子から乗り降りする際に、操作レバーが邪魔になったりすることはない。また、操作レバーの上端は、肘当ての前部近傍に位置するため、使用者は、車椅子に座り、肘当てに肘を載せたままの状態で操作レバーを操作できる。なお、筒状部は、直接フットレストに連結してもよいし、連結部材を介してフットレストに連結してもよい。
【００１０】
また、この開閉装置は、予め車椅子に備え付けられているようにしてもよいし、フットレストを直接手で回転させるタイプの既存の車椅子に取り付けるようにしてもよい。既存の車椅子に取り付ける場合には、まず、フットレストの外側部に、筒状部を取り付けるとともに、垂下部にガイド部を取り付ける。筒状部は、ボルトとナット等の固着具を用いたり熔接したりすることによってフットレストに取り付けることができる。また、ガイド部はボルトとナットで垂下部の周面に締め付け固定できる帯状の締め付け固定具を用いて垂下部に固定することができる。そして、操作レバーのレバー本体をガイド部内に通した状態で、軸部を筒状部内に入れる。このように、本発明に係るフットレストの開閉装置は、既存の車椅子に容易に取り付けることができる。
【００１１】
本発明に係るフットレストの開閉装置では、軸部の先端外周面に締め付け調節ねじを形成して軸部の先端側部分を筒状部から突出させるとともに、その突出部分の外周にコイルばねを設置して締め付け調節ねじにナットを螺合させることにより、筒状部の端部とナットとの間にコイルばねを位置させ、ナットと締め付け調節ねじとの螺合位置を変更させることにより、筒状部に対して軸部が摺動する際の抵抗力を調節できるようにしている。これによると、筒状部に対して軸部が簡単に回りすぎたり、逆に大きな力を付与しなければ回らなくなったりすることがなくなり、操作レバーの操作に必要な力が適度な力ですむように調節することができる。
【００１２】
本発明に係るフットレストの開閉装置の他の構成上の特徴は、筒状部を、フットレストよりも比重の大きな材料で構成された連結プレート（４１ａ）を介して、一対のフットレストに取り付けたことにある。これによると、連結プレートを、筒状部とフットレストとを連結するための部材として用いるとともに、重りとしても利用できるため、フットレストと筒状部側部分との重さのバランスが良くなり、操作レバーの操作が小さな力でできるようになる。この場合、フットレストを樹脂材料で構成し、連結プレートを鉄や鋼で構成することが好ましい。
【００１３】
本発明に係るフットレストの開閉装置のさらに他の構成上の特徴は、レバー本体の上端に把持部（４５ｃ、５５ｃ）が設けられていることにある。この場合、レバー本体と把持部とを、高さ調節ねじ（５５ｄ）と、高さ調節ねじが螺合するねじ穴（５８ａ）とを備えた高さ調節機構を介して接続することにより、把持部の高さを調節できるようにすることが好ましい。これによると、操作レバーの操作がし易くなるとともに、使用者が操作し易い位置に把持部が位置するように調節することができる。
【００１４】
本発明に係る車椅子の構成上の特徴は、前述した各発明のいずれかのフットレストの開閉装置を備えたことにある。これによると、構造が単純で、フットレストがどの位置にあっても邪魔になることがなく、さらに既存の車椅子への取り付けが容易になるフットレストの開閉装置を備えた車椅子を得ることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】本発明の第１実施形態に係るフットレストの開閉装置を備えた車椅子を示した斜視図である。
【図２】本発明の第１実施形態に係るフットレストの開閉装置を示した斜視図である。
【図３】本発明の第１実施形態が備える伸縮機構を示した側面図である。
【図４】本発明の第１実施形態が備えるフットレストと水平部との連結構造を示した正面図である。
【図５】本発明の第１実施形態が備える連結部を示した斜視図である。
【図６】本発明の第１実施形態が備えるガイド部を示した斜視図である。
【図７】本発明の第１実施形態が備える操作レバーを示した一部切り欠き断面図である。
【図８】本発明の第１実施形態が備えるフットレストを上方に回転させた状態の開閉装置を示した斜視図である。
【図９】本発明の第２実施形態に係るフットレストの開閉装置を示した斜視図である。
【図１０】本発明の第２実施形態が備える連結部を示した斜視図である。
【図１１】本発明の第２実施形態が備えるフットレストと連結プレートとの連結構造を示した正面図である。
【図１２】本発明の第２実施形態が備える操作レバーを示した一部切り欠き断面図である。
【図１３】本発明の第２実施形態が備える連結部と操作レバーとの連結構造を示した側面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１６】
（第１実施形態）
以下、本発明の第１実施形態に係るフットレストの開閉装置を備えた車椅子を図面を用いて説明する。図１は、同実施形態に係る車椅子Ａを示している。この車椅子Ａは、車椅子本体１０と、車椅子本体１０の下部に設けられ車椅子本体１０を支持する車輪部２０と、車椅子本体１０の前部に設けられたフットレスト部３０と、開閉装置４０とで構成されている。車椅子本体１０は、左右一対の側方フレーム１１，１２と、側方フレーム１１，１２の前部どうしおよび後部どうしをそれぞれ連結する一対の回転式連結部１３ａ，１３ｂと、シート１４と、背もたれ１５と、側方フレーム１１，１２の中央上部にそれぞれ設けられた肘当て１６ａ，１６ｂと、側方フレーム１１，１２の後部上端にそれぞれ設けられた手押しハンドル１７ａ，１７ｂとで構成されている。
【００１７】
側方フレーム１１は、コ字状に形成され開放側を下方に位置させたフレーム本体１１ａと、フレーム本体１１ａの前部と後部との上下方向の中央部分を連結する中央部１１ｂと、フレーム本体１１ａの前部と後部との下端部を連結し、さらに端部がフレーム本体１１ａの前方および後方にそれぞれ突出する下部１１ｃと、フレーム本体１１ａの後部から上方に延びたのちに後方に屈曲した上部１１ｄとで構成されている。側方フレーム１２は、側方フレーム１１と同形状に形成されており、フレーム本体１２ａと、中央部１２ｂと、下部１２ｃと、上部１２ｄとで構成されている。なお、側方フレーム１１，１２は、金属製のパイプで構成されている。
【００１８】
回転式連結部１３ａ，１３ｂはそれぞれ２本の金属製の棒体の中心を軸部材で回転可能に連結して構成されている。そして、回転式連結部１３ａを構成する２本の棒体の端部は、それぞれフレーム本体１１ａ，１２ａの上部における前部側部分と、下部１１ｃ，１２ｃの前部側部分とに回転可能な状態で連結され、回転式連結部１３ｂを構成する２本の棒体の端部は、それぞれフレーム本体１１ａ，１２ａの上部における後部側部分と、下部１１ｃ，１２ｃの後部側部分とに回転可能な状態で連結されている。このため、回転式連結部１３ａ，１３ｂを構成する２本の棒体を広げるようにしてそれぞれの形状を「Ｘ」形にしたときには、側方フレーム１１，１２の間隔が広がり、回転式連結部１３ａ，１３ｂを構成する２本の棒体を重ねるようにしてそれぞれの形状を「Ｉ」形に近づけたときには、側方フレーム１１，１２は互いに接近する。
【００１９】
シート１４は、中央部１１ｂ，１２ｂに掛け渡された四角形の布で構成され、背もたれ１５は、上部１１ｄ，１２ｄに掛け渡された四角形の布で構成されている。肘当て１６ａ，１６ｂは、クッション材などの衝撃を緩衝できる材料で構成されており、肘当て１６ａは、フレーム本体１１ａの上部上面に固定され、肘当て１６ｂは、フレーム本体１２ａの上部上面に固定されている。また、手押しハンドル１７ａ，１７ｂは、手で掴み易いように表面に凹凸が形成された筒状体を、上部１１ｄ，１２ｄの上端から後方に延びる部分の周面に固定して構成されており、手押しハンドル１７ａは、上部１１ｄの上端に設けられ、手押しハンドル１７ｂは、上部１２ｄの上端に設けられている。
【００２０】
車輪部２０は、それぞれ左右に一対設けられた駆動輪２１，２２と、自在輪２３，２４とを備えている。また、フレーム本体１１ａ，１２ａの後部における下部１１ｃ，１２ｃの近傍には、それぞれ左右の外部側に突出する支軸２５（一方しか図示せず）が形成されている。そして、駆動輪２１は、タイヤ２１ａとハンドリム２１ｂとを同軸的に組み付けるとともに複数のスポーク２１ｃの中心に設けられたハブ２１ｄを支軸２５に回転可能に連結させて、車椅子本体１０に組み付けられている。駆動輪２２は、駆動輪２１と同形状に形成されており、タイヤ２２ａと、ハンドリム２２ｂと、複数のスポーク２２ｃと、ハブとで構成されている。この駆動輪２２は、駆動輪２１と左右を逆にして、フレーム本体１２ａの支軸に組み付けられている。
【００２１】
また、下部１１ｃにおける駆動輪２１の外周近傍には、ブレーキレバー２６が下端部を中心として回転可能な状態で取り付けられている。ブレーキレバー２６の中央よりもやや下部側部分にはタイヤ２１ａに圧接できる圧接部２６ａが設けられ、ブレーキレバー２６の上端には把持部２６ｂが設けられている。この把持部２６ｂを後方に移動させて圧接部２６ａをタイヤ２１ａに圧接させることにより、駆動輪２１を制動することができる。また、フレーム本体１１ａ，１２ａの前部と下部１１ｃ，１２ｃとが交差する部分には、それぞれ下部１１ｃ，１２ｃの下方に突出する突出軸２７ａ，２７ｂが形成されている。
【００２２】
そして、自在輪２３は、車輪２３ａと、車輪２３ａの中心軸２３ｂに連結された車輪連結部２３ｃとで構成されている。車輪連結部２３ｃは、筒状部２３ｄの下部から二又に分岐した二又部２３ｅが延びた構成をしており、筒状部２３ｄを突出軸２７ａの下部に回転自在に組み付け、二又部２３ｅの先端部に中心軸２３ｂの両端部を回転自在に組み付けることにより、自在輪２３を車椅子本体１０に組み付けている。自在輪２４は、自在輪２３と同形状に形成されており、車輪２４ａと、車輪連結部２４ｃとで構成されている。この自在輪２４は、突出軸２７ｂの下部に回転自在に組み付けられている。
【００２３】
フットレスト部３０は、図２に示したように、左右一対の金属製のパイプからなる脚支持フレーム３１，３２と、脚支持フレーム３１，３２にそれぞれ組み付けられた樹脂製のフットレスト３３，３４とで構成されている。脚支持フレーム３１は、垂下部３１ａと水平部３１ｂとからなっている。そして、垂下部３１ａは、フレーム本体１１ａの前部における中央部１１ｂの前端に対応する部分から前方斜め下方に向かって延びて、その下部側は下部１１ｃの前端部に連結されたのちに、さらに下方に延びて自在輪２３の上部の高さ程度の位置に達している。また、水平部３１ｂは、垂下部３１ａの下端から屈曲して前方に水平に延びている。
【００２４】
脚支持フレーム３２は、脚支持フレーム３１と同形に形成されており、垂下部３２ａと水平部３２ｂとからなっている。垂下部３２ａは、フレーム本体１２ａの前部における中央部１２ｂの前端に対応する部分から前方斜め下方に向かって延びて、その下部側は下部１２ｃの前端部に連結されたのちに、さらに下方に延びて自在輪２４の上部の高さ程度の位置に達している。
【００２５】
フットレスト３３は、四角板状の足置き部３３ａと、足置き部３３ａの左縁部に沿って形成された円筒状の軸受部３３ｂとで構成され、フットレスト３４は、四角板状の足置き部３４ａと、足置き部３４ａの右縁部に沿って形成された円筒状の軸受部３４ｂとで構成されている。そして、軸受部３３ｂ内に形成された軸挿通穴に水平部３１ｂを通すことにより、フットレスト３３は水平部３１ｂを中心として回転可能な状態で水平部３１ｂに組み付けられ、軸受部３４ｂ内に形成された軸挿通穴に水平部３２ｂを通すことにより、フットレスト３４は水平部３２ｂを中心として回転可能な状態で水平部３２ｂに組み付けられている。なお、フットレスト３３，３４は、それぞれストッパによって水平位置よりも下方には回転できないように規制されている。
【００２６】
また、図３に示したように、垂下部３１ａは、上部側の本体部分と下端側部分とが別体で構成され、その間には、伸縮機構３５が設けられている。なお、垂下部３１ａの下部３５ａと水平部３１ｂとは一体に形成されている。このため、伸縮機構３５によって、フットレスト３３は上下方向に位置調節できるようになっている。伸縮機構３５は、下部３５ａの上端開口部を斜めにして先鋭に形成し、その下部３５ａを垂下部３１ａの本体部分の内部に挿入している。そして、下部３５ａ内に下端から上方に貫通する調節ねじ３５ｂを通し、調節ねじ３５ｂの先端にねじ穴を備えた楔部材３５ｃを取り付けている。
【００２７】
この楔部材３５ｃの下面は、開口部を斜めにして先鋭に形成され、下部３５ａの上面に接したときに、楔部材３５ｃと下部３５ａとが同軸上に位置するようになっている。また、調節ねじ３５ｂを締め付けて楔部材３５ｃの下面を下部３５ａの上面に圧接させていくと、両面は互いにスライドして楔部材３５ｃの軸方向と下部３５ａの軸方向とは互いにずれていく。このとき、楔部材３５ｃの下部と、下部３５ａの上部とがそれぞれ垂下部３１ａの本体部分の内周面に圧接する。このため、調節ねじ３５ｂを緩めた状態で、垂下部３１ａの本体部分に対する下部３５ａの位置を調節し、調節ねじ３５ｂを締め付けることにより、フットレスト３３の高さを任意の位置にすることができる。垂下部３２ａの下部にも、伸縮機構３５が設けられている。
【００２８】
また、図４に示したように、軸受部３３ｂ内には、水平部３１ｂの上部を押圧する板ばね３６が設置されており、この板ばね３６の押圧力によって、フットレスト３３が振動等によって不意に回転することが防止される。すなわち、軸受部３３ｂの内周面と水平部３１ｂの外周面との間には、隙間が設けられて、フットレスト３３は、水平部３１ｂに対して容易に回転できるように構成されているが、軸受部３３ｂの軸挿通穴に位置するように板ばね３６を設けることによって、使用者が意識して加えた所定の力以下の力が加わってもフットレスト３３が回転しないようにしている。
【００２９】
軸受部３４ｂ内にも同様の板ばね３６が設置されている。また、フットレスト３３，３４の下面における軸受部３３ｂ，３４ｂの下部には凹部が形成されており、このため、フットレスト３３，３４の外部側部分には下方に突出する突出部３７が形成されている。そして、この突出部３７には、前後に間隔を保って、左右に貫通する一対の挿通穴３７ａが形成されている。
【００３０】
開閉装置４０は、それぞれ一対の連結部４１，４２、ガイド部４３，４４、および操作レバー４５，４６で構成されている。連結部４１，４２は、それぞれ図５に示したように、鉄製の厚肉板状の連結プレート４１ａの上面後部に鉄製の筒状部４１ｂを固定して構成されている。そして、連結プレート４１ａには前後に間隔を保って、左右に貫通する一対の挿通穴４１ｃ，４１ｄが形成されている。連結部４１は、２個のボルト４７を、それぞれ挿通穴４１ｃ，４１ｄから一対の挿通穴３７ａに通し、その先端にナット４７ａを螺合させることにより、フットレスト３３の突出部３７に固定されている。連結部４２も同様にして、フットレスト３４の突出部３７に固定されている。
【００３１】
ガイド部４３，４４は、それぞれ図６に示したように、円形のリング状ガイド４３ａの外周面に保持バンド４３ｂを固定して構成されている。保持バンド４３ｂは、略リング状に形成されたバンド４３ｃとねじ部を備えた締め付け部４３ｄとで構成されており、締め付け部４３ｄのねじ部を一方に回転することによりバンド４３ｃの直径が小さくなるように構成されている。ガイド部４３は、リング状ガイド４３ａを前方に位置させた状態で保持バンド４３ｂを垂下部３１ａの上部側に固定して、脚支持フレーム３１に組み付けられ、ガイド部４４は、リング状ガイド４３ａを前方に位置させた状態で保持バンド４３ｂを垂下部３２ａの上部側に固定して、脚支持フレーム３２に組み付けられている。
【００３２】
操作レバー４５，４６は、それぞれ図７に示したように、長尺棒状のレバー本体４５ａと、レバー本体４５ａの下端から屈曲して前方に延びる軸部４５ｂと、レバー本体４５ａの上端に取り付けられた球形の把持部４５ｃとで構成されている。レバー本体４５ａの上部外周にはねじ４５ｄが形成され、把持部４５ｃにはねじ４５ｄが螺合できるねじ穴４５ｅが形成されており、ねじ４５ｄとねじ穴４５ｅとを螺合させて、把持部４５ｃはレバー本体４５ａに取り付けられている。また、レバー本体４５ａと軸部４５ｂとは、一体からなる鉄棒で構成され、把持部４５ｃは樹脂材料で構成されている。
【００３３】
操作レバー４５は、レバー本体４５ａをガイド部４３のリング状ガイド４３ａ内に通し、軸部４５ｂを連結部４１の筒状部４１ｂ内に後方から挿し込んで脚支持フレーム３１に組み付けられている。操作レバー４６は、レバー本体４５ａをガイド部４４のリング状ガイド４３ａ内に通し、軸部４５ｂを連結部４２の筒状部４１ｂ内に後方から挿し込んで脚支持フレーム３２に組み付けられている。このとき、両把持部４５ｃは、それぞれ肘当て１６ａ，１６ｂの前部近傍に位置し、連結部４１，４２の筒状部４１ｂは、それぞれ対応する軸部４５ｂに対して回転可能になる。
【００３４】
また、両レバー本体４５ａは、それぞれ対応するリング状ガイド４３ａ内で上下方向に移動可能であるとともに、水平方向に所定範囲で移動可能になっている。これによって、フットレスト３３，３４を上方に回転させるために、操作レバー４５，４６を下方に移動させたときに、レバー本体４５ａがリング状ガイド４３ａによって移動を妨げられることがなくなり、操作レバー４５，４６は、それぞれ対応する脚支持フレーム３１，３２に沿って移動するようになる。ガイド部４３，４４の脚支持フレーム３１，３２への取付位置やリング状ガイド４３ａの直径は、水平部３１ｂ，３２ｂと筒状部４１ｂとの位置関係に基づいた操作レバー４５，４６の移動範囲を考慮して適宜設定される。
【００３５】
この構成において、車椅子Ａを使用する際には、まず、図１に示した状態の車椅子Ａの両把持部４５ｃを手で下方に押す。これによって、操作レバー４５，４６は、それぞれガイド部４３，４４のリング状ガイド４３ａにガイドされた状態で脚支持フレーム３１，３２に沿って下降する。このとき、操作レバー４５，４６が連結部４１，４２を下方に押すため、フットレスト３３，３４は、それぞれ水平部３１ｂ，３２ｂを中心として互いの対向する部分が上昇するように回転して、図８に示した状態になる。これによって、車椅子Ａの前方の昇降のための通路を遮るものがなくなるため、使用者は、車椅子Ａの前方からフットレスト３３，３４間を通ってシート１４に座ることができる。
【００３６】
そして、使用者がシート１４に座ったのちに、両把持部４５ｃを手で上方に引っ張って、操作レバー４５，４６を上昇させることにより、フットレスト３３，３４を下方に回転させて、車椅子Ａを図１の状態にする。これによって、使用者は、フットレスト３３，３４に足を載せ、背もたれ１５にもたれ、腕を肘当て１６ａ，１６ｂに載せて楽な姿勢で車椅子Ａに座ることができる。また、車椅子Ａを移動させる場合には、使用者が、手でハンドリム２１ｂ，２２ｂを回転させたり、介護者が手押しハンドル１７ａ，１７ｂを持って車椅子Ａを押したりする。また、車椅子Ａを折り畳む際には、フットレスト３３，３４を上方に回転させた状態で、回転式連結部１３ａ，１３ｂがそれぞれ棒状になるようにして畳む。
【００３７】
このように、本実施形態に係る車椅子Ａでは、フットレスト３３，３４の外側部に、脚支持フレーム３１，３２の水平部３１ｂ，３２ｂよりも外側に位置するようにして筒状部４１ｂを備えた連結部４１，４２を設けている。そして、垂下部３１ａ，３２ａに沿わせて操作レバー４５，４６を設置して、その下端の軸部４５ｂを筒状部４１ｂ内に入れている。このため、操作レバー４５，４６を垂下部３１ａ，３２ａに沿って上下に移動させたときに、連結部４１，４２が軸部４５ｂに追従して上下に移動して水平部３１ｂ，３２ｂを中心として回転し、この回転によって、フットレスト３３，３４も水平部３１ｂ，３２ｂを中心として上下に回転する。
【００３８】
また、垂下部３１ａ，３２ａには、ガイド部４３，４４が設けられて、操作レバー４５，４６が垂下部３１ａ，３２ａから離れることが防止されるため、開閉装置４０を設けることによって、操作レバー４５，４６や連結部４１，４２の移動範囲を含めた車椅子Ａ全体の大きさが大きくなることはない。また、操作レバー４５，４６には、把持部４５ｃが設けられており、この把持部４５ｃは、肘当て１６ａ，１６ｂの前部近傍に位置するため、使用者は、車椅子に座り、肘当て１６ａ，１６ｂに肘を載せたままの状態で操作レバーを操作できる。これによって、操作レバーの操作がし易くなる。
【００３９】
さらに、フットレスト３３，３４を樹脂材料で構成し、連結部４１，４２を鉄で構成したため、連結プレート４１ａを、筒状部４１をフットレスト３３，３４に取り付けるための連結部材としてだけでなく、重りとしても利用できる。これによって、フットレスト３３，３４と連結部４１，４２との重さのバランスが良くなり、操作レバー４５，４６の操作が小さな力でできるようになる。また、フットレスト３３，３４の軸受部３３ｂ，３４ｂ内に板ばね３６を設けて、この板ばね３６で水平部３１ｂ，３２ｂの周面を押圧するようにしたため、水平部３１ｂ，３２ｂに対してフットレスト３３，３４が簡単に回りすぎることがなくなり、操作レバー４５，４６の操作が確実になる。さらに、垂下部３１ａ，３２ａと水平部３１ｂ，３２ｂとの間に、伸縮機構３５を設けたため、使用者の体の大きさに応じてフットレストの高さを変更することができる。
【００４０】
また、本実施形態に係る開閉装置４０は、予め車椅子Ａに備え付けられているようにしてもよいし、既存の車椅子に取り付けてもよいが、既存の車椅子に取り付ける場合には、その取り付けが容易である。また、車椅子Ａを折り畳む際に、開閉装置４０が邪魔になることはない。さらに、折り畳まれた状態の車椅子Ａにおいては、開閉装置４０を構成する部分が、外側に突出したりすることなく、車椅子Ａをコンパクトに折り畳むことができる。
【００４１】
（第２実施形態）
図９は、本発明の第２実施形態に係るフットレストの開閉装置５０を備えた車椅子の要部を示している。この車椅子は、開閉装置５０を構成する後述する一対の連結部５１，５２および操作レバー５５，５６が、前述した一対の連結部４１，４２および操作レバー４５，４６と異なっていること、フットレスト３３，３４に設けられた板ばね３６に代えて圧縮コイルばね５９等の各部材を用いること、および挿通穴３７ａに相当するものが備わっていないことで、前述した車椅子Ａと異なっており、それ以外の構成については、車椅子Ａと同一である。したがって、第２実施形態に係る車椅子における前記相違点以外の部分については、車椅子Ａの対応する部分と同じ符号を図面に記してそれらの説明は省略する。
【００４２】
一対の連結部５１，５２のうちの連結部５２は、図１０に示したように、屈曲した鉄製板状の連結プレート５２ａの上端後部側に鉄製の筒状部５２ｂを固定して構成されている。連結プレート５２ａは、四角形の本体部分の下端部における後部を除いた部分から屈曲して上方に延びる固定片５２ｃと、本体部分の上部における後部から上方に延びて筒状部５２ｂに連結された連結片５２ｄとを備えている。そして、固定片５２ｃには前後に間隔を保って、左右に貫通する一対のねじ穴５２ｅ，５１ｆが形成されている。連結部５１は、連結部５２と左右対称に形成されており、固定片５１ｃと連結片５１ｄとを含む連結プレート５１ａおよび筒状部５１ｂを備えている。そして、固定片５１ｃには一対のねじ穴５１ｅ，５１ｆ（図１３参照）が形成されている。
【００４３】
連結部５１は、図１１に示したように、連結プレート５１ａの本体部分をフットレスト３３の突出部３７の外面に合わせ、固定片５２ｃを突出部３７の内面に合わせた状態で突出部３７に組み付けられている。そして、連結部５１は、２個のボルト５７を、それぞれねじ穴５１ｅ，５１ｆに螺合させ、その先端を突出部３７の内面に圧接させることにより、フットレスト３３の突出部３７に固定されている。連結部５２も同様にして、フットレスト３４の突出部３７に固定されている。
【００４４】
操作レバー５５，５６は、それぞれ図１２に示したように、長尺棒状のレバー本体５５ａと、レバー本体５５ａの下端から屈曲して前方に延びる軸部５５ｂと、球形の把持部５５ｃと、レバー本体５５ａと把持部５５ｃとの間に設けられ、レバー本体５５ａと把持部５５ｃとの間の高さを調節するための高さ調節部材５８とで構成されている。高さ調節部材５８は、筒状に形成されており、その内周面の下部に雌ねじ５８ａが形成され、外周面の上部に雄ねじ５８ｂが形成されている。また、高さ調節部材５８の内径は、雌ねじ５８ａが形成された部分よりもその上方部分のほうが大きくなっている。
【００４５】
レバー本体５５ａの上部外周には、高さ調節部材５８の雌ねじ５８ａに螺合できるねじ５５ｄが形成されており、ねじ５５ｄと雌ねじ５８ａとを螺合させて、高さ調節部材５８はレバー本体５５ａに高さを調節可能に取り付けられている。また、レバー本体５５ａと軸部５５ｂとは、一体からなる鉄棒で構成され、軸部５５ｂの先端外周にはねじ５５ｅが形成されている。把持部５５ｃには、高さ調節部材５８の雄ねじ５８ｂに螺合できるねじ５５ｆが形成されており、ねじ５５ｆと雄ねじ５８ｂとを螺合させて、把持部５５ｃは高さ調節部材５８に取り付けられている。この把持部５５ｃは樹脂材料で構成されている。なお、高さ調節部材５８と、レバー本体５５ａのねじ５５ｄとで、本発明に係る高さ調節機構が構成される。
【００４６】
そして、図１３に示したように、操作レバー５５の軸部５５ｂに、連結部５１が取り付けられている。連結部５１は、圧縮コイルばね５９、袋ナット５９ａ、および２個のワッシャ５９ｂ，５９ｃを用いて、軸部５５ｂに取り付けられている。軸部５５ｂには、ワッシャ５９ｂ、筒状部５１ｂ、ワッシャ５９ｃおよび圧縮コイルばね５９が、記載した順に挿通しており、軸部５５ｂのねじ５５ｅに、袋ナット５９ａが螺合している。袋ナット５９ａは、ねじ５５ｅと螺合する部分の長さを調節でき、これによって、操作レバー５５の操作に要する力を調節できる。操作レバー５６の軸部５５ｂにも、同様にして、連結部５２が取り付けられている。
【００４７】
なお、操作レバー５５，５６の高さ調節は４０ｍｍ程度の範囲で行うことができ、前述した伸縮機構３５の高さ調節も４０ｍｍ程度の範囲で行うことができるように構成されている。このため、例えば、伸縮機構３５の調節により、フットレスト３３，３４の高さを４０ｍｍ上昇させたときには、操作レバー５５，５６の高さ方向の長さが４０ｍｍ短くなるように調節すれば、把持部５５ｃの位置は変わらなくなる。この開閉装置５０を備えた車椅子のそれ以外の構成については、車椅子Ａと同一であり、その使用方法も同じである。
【００４８】
以上のように、この開閉装置５０を備えた車椅子では、連結部５１が、圧縮コイルばね５９、袋ナット５９ａ、および２個のワッシャ５９ｂ，５９ｃを用いて、軸部５５ｂに取り付けられているため、操作レバー５５，５６の操作に必要な力が適度な力ですむように調節することができる。また、レバー本体５５ａと把持部５５ｃとを高さ調節部材５８を介して連結したため、使用者が操作し易い位置に把持部５５ｃが位置するように調節することができる。この開閉装置５０を備えた車椅子のそれ以外の作用効果は、前述した車椅子Ａの作用効果と同様である。
【００４９】
本発明に係る車椅子は、前述した実施形態に限定するものでなく、本発明の技術的範囲内で適宜変更して実施することができる。例えば、前述した第１実施形態では、筒状部４１ｂを連結プレート４１ａを介してフットレスト３３，３４に取り付け、第２実施形態では、筒状部５１ｂ，５２ｂを連結プレート５１ａ，５２ａを介してフットレスト３３，３４に取り付けているが、筒状部４１ｂ，５１ｂ，５２ｂは直接フットレスト３３，３４に取り付けてもよい。また、前述した実施形態では、リング状ガイド４３ａを円形に形成しているが、このリング状ガイド４３ａは長円形に形成してもよい。この場合、操作レバー４５，４６が移動する方向のうちの脚支持フレーム３１，３２から離れる方向に長円形の長手方向を沿わせることにより、リング状ガイド４３ａを小型にすることができる。さらに、車椅子を構成するその他の部分の構成についても、適宜変更することができる。
【符号の説明】
【００５０】
１０…車椅子本体、１４…シート、１５…背もたれ、１６ａ，１６ｂ…肘当て、２１，２２…駆動輪、２３，２４…自在輪、３１，３２…脚支持フレーム、３１ａ，３２ａ…垂下部、３１ｂ，３２ｂ…水平部、３３，３４…フットレスト、３３ｂ，３４ｂ…軸受部、４０，５０…開閉装置、４１ａ，５１ａ，５２ａ…連結プレート、４１ｂ，５１ｂ，５２ｂ…筒状部、４３，４４…ガイド部、４３ａ…リング状ガイド、４５，４６，５５，５６…操作レバー、４５ａ，５５ａ…レバー本体、４５ｂ，５５ｂ…軸部、４５ｃ，５５ｃ…把持部、５５ｅ…ねじ、５８…高さ調節部材、５９…圧縮コイルばね、５９ａ…袋ナット、Ａ…車椅子。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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