(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
画像形成装置本体と、
前記画像形成装置本体の内部に配置され、被画像形成媒体に画像を形成するエンジン部と、
前記エンジン部に被画像形成媒体を搬送する搬送路と、
前記画像形成装置本体に着脱可能に配置された、被画像形成媒体を収容する収容器と、
前記画像形成装置本体に前記収容器が装着されたことを検知する装着検知センサと、
前記収容器に収容される被画像形成媒体を前記搬送路に供給することが可能な回転ローラと、
被画像形成媒体が前記搬送路に供給されるよう前記回転ローラを正回転させる、又は正回転する方向とは反対方向に前記回転ローラを逆回転させる回転ローラ駆動部と、
前記収容器に収容された被画像形成媒体が載置され、第１圧力で被画像形成媒体を前記回転ローラに当接させて、正回転する前記回転ローラによって被画像形成媒体を前記搬送路に供給することが可能な給紙位置、及び、前記第１圧力よりも弱い第２圧力で被画像形成媒体を前記回転ローラに当接させて、逆回転する前記回転ローラによって被画像形成媒体を前記収容器側に移動させることが可能な調整位置に被画像形成媒体を上昇移動させることが可能な載置板と、
前記載置板を上昇させることが可能な載置板駆動部と、
前記載置板が上昇することにより被画像形成媒体が前記調整位置及び前記給紙位置にそれぞれ到達したことを検知する位置検知部と、
前記装着検知センサによって前記画像形成装置本体に前記収容器が装着されたことを検知した場合に、前記位置検知部によって被画像形成媒体が前記調整位置に到達したことが検知されるまで前記載置板を上昇させて停止させるよう前記載置板駆動部を制御する載置板駆動制御部と、
載置板駆動制御部によって被画像形成媒体が調整位置に到達するまで載置板を上昇させて停止させるよう載置板駆動部を制御した場合に、前記収容器に収容される被画像形成媒体が搬送方向における適正位置を超えて配置されていることを検知する被画像形成媒体検知センサと、
前記被画像形成媒体検知センサによって被画像形成媒体が搬送方向における適正位置を超えて配置されていることが検知される場合に、前記回転ローラを逆回転させるよう前記回転ローラ駆動部を制御する回転ローラ駆動制御部と、
を備える画像形成装置。
【請求項２】
前記載置板駆動制御部は、前記位置検知部によって被画像形成媒体が前記調整位置に到達したことが検知されるまで前記載置板を上昇させた状態において、前記被画像形成媒体検知センサによって被画像形成媒体が搬送方向における適正位置を超えて配置されていることが検知されない場合に、前記位置検知部によって被画像形成媒体が前記給紙位置に到達したことが検知されるまで前記載置板を上昇させるよう前記載置板駆動部を制御する
請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記被画像形成媒体検知センサによって被画像形成媒体が搬送方向における適正位置を超えて配置されていることを検知し、前記回転ローラ駆動制御部による前記回転ローラを逆回転させるために前記回転ローラ駆動部を制御することを１サイクルとして、そのサイクルが繰り返し行われる回数を計数する計数部と、
前記計数部により計数された回数が前記所定の回数に到達したか否かを判断する判断部と、
報知を行う報知部と、
前記計数部により計数された回数が前記所定の回数に到達したと前記判断部によって判断された場合に、報知を行うよう前記報知部を制御する報知制御部と、
をさらに備える請求項１又は２に記載の画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、プリンタやコピー機等の画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
プリンタやコピー機等の画像形成装置は、複数の用紙（被画像形成媒体）を収容する給紙カセット（収容器）と、感光体ドラム又は中間転写ベルトにトナー画像を形成する画像形成部と、搬送路を介して給紙カセットから１枚ずつ搬送された用紙に対して画像形成部にて形成されたトナー画像を転写する転写部と、トナー画像を用紙に定着させる定着部とを備える。
【０００３】
このような画像形成装置には、給紙カセットに収容される用紙を搬送路に供給する送りローラと、給紙カセットから用紙が重送された場合に、送りローラとは反対方向に回転して、重送された下側の用紙を給紙カセットに戻すリバースローラとを備えるものがある（特許文献１参照）。また、画像形成装置には、給紙カセットに収容される用紙が送りローラによって搬送路に供給される場合に、用紙が重送されているか否かを判断し、用紙が重送されていると判断された場合に送りローラを逆回転させて、重送された用紙を給紙カセットに戻すものがある（特許文献２参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０００−３０９４３４号公報
【特許文献２】特開２００４−２８４８０５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
上述した特許文献１，２に記載された発明は、給紙カセットから用紙が重送された場合に、重送された用紙を搬送路に供給することを防止するものである。しかしながら、画像形成装置では、給紙カセットを装置本体から引き出した状態（開状態）から装置本体に装着した状態（閉状態）に遷移させた場合に、給紙カセットを閉じるときの勢いによって用紙が給紙カセットから飛び出すことがある。このように、給紙カセットから用紙が飛び出した場合には、特許文献１，２に記載された発明は、給紙カセットから飛び出した用紙をその給紙カセットに戻すことはできない。
【０００６】
本発明は、搬送方向における適正位置を超えて配置される被画像形成媒体を収容器側に移動させる画像形成装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明は、画像形成装置本体と、前記画像形成装置本体の内部に配置され、被画像形成媒体に画像を形成するエンジン部と、前記エンジン部に被画像形成媒体を搬送する搬送路と、前記画像形成装置本体に着脱可能に配置された、被画像形成媒体を収容する収容器と、前記画像形成装置本体に前記収容器が装着されたことを検知する装着検知センサと、前記収容器に収容される被画像形成媒体を前記搬送路に供給することが可能な回転ローラと、被画像形成媒体が前記搬送路に供給されるよう前記回転ローラを正回転させる、又は正回転する方向とは反対方向に前記回転ローラを逆回転させる回転ローラ駆動部と、前記収容器に収容された被画像形成媒体が載置され、第１圧力で被画像形成媒体を前記回転ローラに当接させて、正回転する前記回転ローラによって被画像形成媒体を前記搬送路に供給することが可能な給紙位置、及び、前記第１圧力よりも弱い第２圧力で被画像形成媒体を前記回転ローラに当接させて、逆回転する前記回転ローラによって被画像形成媒体を前記収容器側に移動させることが可能な調整位置に被画像形成媒体を上昇移動させることが可能な載置板と、前記載置板を上昇させることが可能な載置板駆動部と、前記載置板が上昇することにより被画像形成媒体が前記調整位置及び前記給紙位置にそれぞれ到達したことを検知する位置検知部と、前記装着検知センサによって前記画像形成装置本体に前記収容器が装着されたことを検知した場合に、前記位置検知部によって被画像形成媒体が前記調整位置に到達したことが検知されるまで前記載置板を上昇させて停止させるよう前記載置板駆動部を制御する載置板駆動制御部と、載置板駆動制御部によって被画像形成媒体が調整位置に到達するまで載置板を上昇させて停止させるよう載置板駆動部を制御した場合に、前記収容器に収容される被画像形成媒体が搬送方向における適正位置を超えて配置されていることを検知する被画像形成媒体検知センサと、前記被画像形成媒体検知センサによって被画像形成媒体が搬送方向における適正位置を超えて配置されていることが検知される場合に、前記回転ローラを逆回転させるよう前記回転ローラ駆動部を制御する回転ローラ駆動制御部と、を備える画像形成装置に関する。
【０００８】
また、前記載置板駆動制御部は、前記位置検知部によって被画像形成媒体が前記調整位置に到達したことが検知されるまで前記載置板を上昇させた状態において、前記被画像形成媒体検知センサによって被画像形成媒体が搬送方向における適正位置を超えて配置されていることが検知されない場合に、前記位置検知部によって被画像形成媒体が前記給紙位置に到達したことが検知されるまで前記載置板を上昇させるよう前記載置板駆動部を制御することが好ましい。
【０００９】
また、画像形成装置は、前記被画像形成媒体検知センサによって被画像形成媒体が搬送方向における適正位置を超えて配置されていることを検知し、前記回転ローラ駆動制御部による前記回転ローラを逆回転させるために前記回転ローラ駆動部を制御することを１サイクルとして、そのサイクルが繰り返し行われる回数を計数する計数部と、前記計数部により計数された回数が前記所定の回数に到達したか否かを判断する判断部と、報知を行う報知部と、前記計数部により計数された回数が前記所定の回数に到達したと前記判断部によって判断された場合に、報知を行うよう前記報知部を制御する報知制御部と、をさらに備えることが好ましい。
【発明の効果】
【００１０】
本発明は、搬送方向における適正位置を超えて配置される被画像形成媒体を収容器側に移動させる画像形成装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】本発明の一実施形態に係るプリンタにおける各構成要素の配置を説明するための左側面図である。
【図２】給紙カセットについて説明するための図である。
【図３】調整位置Ｐ１及び給紙位置Ｐ２について説明するための図である。
【図４】第１センサについて説明するための図である。
【図５】プリンタの機能ブロックについて説明するための図である。
【図６】前送りコロが配置される部分の拡大図である。
【図７】プリンタの動作について説明するためのフローである。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
以下、図面を参照して本発明を実施するための最良の形態を説明する。まず、本発明の画像形成装置の一実施形態としてのプリンタ１の全体構造を説明する。図１は、本発明の一実施形態に係るプリンタ１における各構成要素の配置を説明するための左側面図である。本実施形態において、後述する排紙部５０から用紙Ｔが排出される方向の側を（図１における右側）をプリンタ１の前側とする。
【００１３】
プリンタ１は、画像形成装置本体としてのプリンタ本体１ａを備える。また、プリンタ１は、エンジン部９０と、給排紙部と、収容器として給紙カセット５２とを備える。エンジン部９０は、プリンタ本体１ａの内部に配置され、被画像形成媒体としての用紙Ｔに画像を形成する。エンジン部９０は、それぞれ後述する画像形成部と、転写部８と、定着部９とを備える。給排紙部は、用紙Ｔをエンジン部９０に給紙すると共に画像が形成された用紙Ｔを排紙する。給紙カセット５２は、プリンタ本体１ａに着脱可能に配置され、用紙Ｔを収容する。
【００１４】
図１に示すように、画像形成部は、感光体ドラム２と、帯電部１０と、レーザスキャナユニット４と、ドラムクリーニング装置１１とを備える。
また、給排紙部は、給紙カセット５２と、レジストローラ対８０と、エンジン部９０に用紙Ｔを搬送する搬送路Ｌ（第１搬送路Ｌ１、第２搬送路Ｌ２、第３搬送路Ｌ３及び第４搬送路Ｌ４）とを備える。
【００１５】
感光体ドラム２は、円筒形状の部材からなり、像担持体として機能する。感光体ドラム２は、図１に対して垂直な回転軸を中心に回転可能な態様で装置本体Ｍに配置される。感光体ドラム２の表面には、静電潜像が形成される。
【００１６】
帯電部１０は、感光体ドラム２の上方に配置される。帯電部１０は、感光体ドラム２の表面を一様に、例えば、正（プラス極性）帯電させる。
【００１７】
レーザスキャナユニット４は、感光体ドラム２の上方に感光体ドラム２から離間して配置される。レーザスキャナユニット４は、不図示のレーザ光源、ポリゴンミラー、ポリゴンミラー駆動用モータ等を有して構成される。
レーザスキャナユニット４は、パーソナルコンピュータ等の外部機器から出力された画像情報に基づいて、感光体ドラム２の表面を走査露光する。レーザスキャナユニット４により走査露光されることによって、感光体ドラム２の表面に帯電した電荷が除去される。これにより、感光体ドラム２の表面に静電潜像が形成される。
【００１８】
現像器１６は、感光体ドラム２の前方（図１における右側）に配置される。現像器１６は、感光体ドラム２に形成された静電潜像に単色（通常はブラック）のトナー画像を現像する。現像器１６は、感光体ドラム２に対向配置可能な現像ローラ１７とトナー攪拌用の攪拌ローラ１８とを有して構成される。
【００１９】
トナーカートリッジ５は、現像器１６に供給されるトナーを収容する。
トナー供給装置６は、トナーカートリッジ５に収容されたトナーを、現像器１６に供給する。
【００２０】
ドラムクリーニング装置１１は、感光体ドラム２の上方に配置される。ドラムクリーニング装置１１は、感光体ドラム２の表面に残留したトナーや付着物を除去する。
【００２１】
転写部８は、転写ローラ８ａを備える。転写ローラ８ａは、感光体ドラム２の表面に現像されたトナー画像を用紙Ｔに転写させる。転写ローラ８ａには、不図示の電圧印加手段により、感光体ドラム２に現像されたトナー画像を用紙Ｔに転写させるための転写バイアスが印加される。
【００２２】
転写ローラ８ａは、感光体ドラム２に対して接離される。具体的には、転写ローラ８ａは、感光体ドラム２に当接される当接位置と、感光体ドラム２から離間する離間位置とに移動可能に構成される。詳細には、転写ローラ８ａは、感光体ドラム２に現像されたトナー画像を用紙Ｔに転写させる場合には当接位置に移動され、他の場合には離間位置に移動される。
【００２３】
用紙Ｔは、感光体ドラム２と転写ローラ８ａとによって挟み込まれ、感光体ドラム２の表面（トナー画像が現像された側）に押し当てられる。このようにして転写ニップＮが形成され、感光体ドラム２に現像されたトナー画像は、用紙Ｔに転写される。
【００２４】
定着部９は、用紙Ｔに転写されたトナー画像を構成するトナーを溶融させて、用紙Ｔに定着させる。定着部９は、ヒータにより加熱される加熱ローラ９ａと、加熱ローラ９ａに圧接される加圧ローラ９ｂと、を備える。加熱ローラ９ａと加圧ローラ９ｂとは、トナー画像が転写された用紙Ｔを挟持するようにして搬送する。用紙Ｔが加熱ローラ９ａと加圧ローラ９ｂとの間に挟持されるように搬送されることによって、用紙Ｔに転写されたトナーは、溶融し、定着する。
【００２５】
給紙カセット５２は、装置本体Ｍの下部に配置される。給紙カセット５２は、装置本体Ｍの前側（図１における右側）に水平方向に引き出し可能に配置される。給紙カセット５２は、用紙Ｔが載置される載置板６０を備える。給紙カセット５２には、載置板６０に用紙Ｔが積層された状態で、用紙Ｔが収容される。カセット給紙部５１は、給紙カセット５２の用紙送り出し側端部に配置される。カセット給紙部５１は、給紙カセット５２に収容された用紙Ｔを搬送路Ｌに送り出す。なお、給紙カセット５２の詳細については後述する。
カセット給紙部５１は、給紙カセット５２に収容される用紙Ｔを搬送路Ｌに供給することが可能な前送りコロ６１（回転ローラ）と、用紙Ｔを１枚ずつ搬送路Ｌに送り出すローラ対６３とからなる重送防止機構を備える。
【００２６】
カセット給紙部５１と排紙部（排出部）５０との間には、用紙Ｔを搬送する搬送路Ｌが形成される。搬送路Ｌは、カセット給紙部５１からレジストローラ対８０までの第１搬送路Ｌ１と、レジストローラ対８０から転写ローラ８ａまでの第２搬送路Ｌ２と、転写ローラ８ａから定着部９までの第３搬送路Ｌ３と、定着部９から排紙部５０までの第４搬送路Ｌ４とを有する。
第１搬送路Ｌ１、第２搬送路Ｌ２、第３搬送路Ｌ３及び第４搬送路Ｌ４は、いずれも、ほぼ下方から上方に向けて延びている。
【００２７】
ここで、転写ローラ８ａにおける用紙Ｔの搬送方向の上流側（図１における下側）には、レジストローラ対８０が配置される。レジストローラ対８０は、その停止状態で、ローラ対６３から給紙された用紙Ｔの先端部が一旦当接された後、回転駆動されて、用紙Ｔを搬送方向の下流側に送り出すローラ対である。また、レジストローラ対８０は、用紙Ｔのスキュー（斜め給紙）補正や、トナー画像とのタイミング調整を行うためのローラ対である。
【００２８】
第４搬送路Ｌ４における端部には、排紙部５０が形成される。排紙部５０は、装置本体Ｍにおける上方側に配置される。排紙部５０は、装置本体Ｍの前方（図１における右方）に向けて開口している。排紙部５０は、定着部９によりトナーが定着された用紙Ｔを装置本体Ｍの外部に排紙する。
【００２９】
排紙部５０における開口側には、排紙集積部Ｍ１が形成される。排紙集積部Ｍ１は、装置本体Ｍにおける上面（外面）に形成される。排紙集積部Ｍ１は、装置本体Ｍにおける上面が下方に窪んで形成された部分である。排紙集積部Ｍ１の底面は、装置本体Ｍにおける上面の一部を構成する。排紙集積部Ｍ１には、排紙部５０から排紙された、所定画像が転写された用紙Ｔが積層して集積される。
【００３０】
次に、給紙カセット５２の詳細について説明する。図２は、給紙カセット５２について説明するための図である。図３は、調整位置Ｐ１及び給紙位置Ｐ２について説明するための図である。図４は、第１センサ１０１について説明するための図である。
図２に示すように、給紙カセット５２は、上述した載置板６０と、載置板駆動部１１１（図５参照）と、用紙検知センサ１００と、第１センサ１０１と、第２センサ１０２とを備える。
【００３１】
載置板６０は、詳細には、例えば、用紙Ｔの搬送方向とは反対側の端部（図２おける右側の端部）を支点として、用紙Ｔの搬送方向側の端部（図２における左側の端部）が昇降可能となるように、給紙カセット５２の底面に配置されている。
【００３２】
載置板６０は、給紙カセット５２に収容された用紙Ｔが載置され、第１圧力で用紙Ｔを前送りコロ６１に当接させて、正回転する前送りコロ６１によって用紙Ｔを搬送路Ｌに供給することが可能な給紙位置Ｐ２（図３（Ｂ）参照）に用紙Ｔを上昇移動させることが可能である。また、載置板６０は、第１圧力よりも弱い第２圧力で用紙Ｔを前送りコロ６１に当接させて、逆回転する前送りコロ６１によって用紙Ｔを給紙カセット５２に移動させることが可能な調整位置Ｐ１（図３（Ａ）参照）に用紙Ｔを上昇移動させることが可能である。
【００３３】
載置板６０が上昇することにより、載置板６０に載置される用紙Ｔが前送りコロ６１に当接した場合、用紙Ｔは、載置板６０によって前送りコロ６１に押圧される。用紙Ｔは、載置板６０によって給紙位置Ｐ２に配置された場合に、載置板６０と前送りコロ６１とに挟まれることにより第１圧力が加わる。一方、用紙Ｔは、載置板６０によって給紙位置Ｐ２よりも垂直方向に低い調整位置Ｐ１に配置された場合に、載置板６０と前送りコロ６１とに挟まれることにより第２圧力が加わる。
【００３４】
載置板駆動部１１１は、載置板６０を上昇させることが可能である。本実施形態において、載置板駆動部１１１は、回転駆動力を出力するモータと、モータから出力される回転駆動力を載置板６０に伝達させる複数のギアとを有して構成される。載置板駆動部１１１は、モータから出力される回転駆動力を複数のギアを介して載置板６０に伝達させることで、上記支点を回動中心として載置板６０を矢印Ｒ１方向に回動移動させ、載置板６０における用紙Ｔの搬送方向側の端部を上昇移動させる。
【００３５】
載置板駆動部１１１（モータ）は、後述する載置板駆動制御部１２１からの指示に基づいて、載置板を矢印Ｒ１方向に回動移動させ、載置板６０における用紙Ｔの搬送方向側の端部を上昇させる。
【００３６】
ここで、複数のギアのうち一部のギアを給紙カセット５２側に配置すると共に、複数のギアのうち他のギアをプリンタ本体１ａ側に配置してもよい。このように構成することで、複数のギアは、給紙カセット５２がプリンタ本体１ａに装着された状態では互いに噛み合い、給紙カセット５２がプリンタ本体１ａから引き出された状態では互いに噛み合う状態が解除される。つまり、このように構成した場合、給紙カセット５２がプリンタ本体１ａから引き出されることで、複数のギアにおける噛み合い状態が解除され、載置板６０は、重力（自重）により矢印Ｒ２方向に回動移動される。すなわち、このように構成した場合、給紙カセット５２がプリンタ本体１ａから引き出されることで、載置板６０における用紙Ｔの搬送方向側の端部は、下降移動される。
【００３７】
位置検知部としての第１センサ１０１及び第２センサ１０２は、載置板６０が上昇することにより用紙Ｔが調整位置Ｐ１及び給紙位置Ｐ２にそれぞれ到達したことを検知する。具体的には、第１センサ１０１は、用紙Ｔ（詳細には、複数の用紙Ｔのうち最上部に配置される用紙Ｔ）が調整位置Ｐ１に到達したことを検知する（図３（Ａ）参照）。第２センサ１０２は、用紙Ｔ（詳細には、複数の用紙Ｔのうち最上部に配置される用紙Ｔ）が給紙位置Ｐ２に到達したことを検知する（図３（Ｂ）参照）。
【００３８】
第１センサ１０１は、図４に示すように、光センサ１０１ａと、遮断部材１０１ｄとを備える。光センサ１０１ａは、光を出射する発光部１０１ｂと、発光部１０１ｂから出射された光を受光する受光部１０１ｃとを備える。発光部１０１ｂに設けられる発光素子（図示せず）は、例えば、レーザダイオードや発光ダイオードである。また、受光部１０１ｃに設けられる受光素子（図示せず）は、例えば、フォトダイオードである。
【００３９】
遮断部材１０１ｄは、発光部１０１ｂから受光部１０１ｃへ向かう光の光路を遮断可能に配置される。すなわち、遮断部材１０１ｄは、中央部を支点として回転可能に配置される。遮断部材１０１ｄは、通常時に、垂直方向に沿って配置されている（図４（Ｂ）参照）。この場合、発光部１０１ｂから出射された光は、受光部１０１ｃにおいて受光される（図４（Ａ）参照）。一方、遮断部材１０１ｄは、下端に用紙Ｔが接触する場合には、図４（Ｄ）において矢印Ａにより示す方向に回転して、上端が発光部１０１ｂから受光部１０１ｃに向かう光の光路を遮断する（図４（Ｃ）、（Ｄ）参照）。
【００４０】
また、第２センサ１０２は、第１センサ１０１と同様の構成である。すなわち、第２センサ１０２は、遮断部材の下端が、第１センサ１０１における遮断部材１０１ｄの下端よりも上方に配置され、他の構成要素が第１センサ１０１と構成要素と同じになっている。第２センサ１０２における遮断部材が第１センサ１０１における遮断部材１０１ｄよりも上方に配置されることにより、第２センサ１０２は、載置板６０に載置される用紙Ｔの最上面が第１センサ１０１によって検知する高さ方向の位置よりも上方の位置に到達したことを検知することが可能になる。
【００４１】
被画像形成媒体検知センサとしての用紙検知センサ１００は、後述するように載置板駆動制御部１２１によって用紙Ｔが調整位置Ｐ１に到達するまで載置板６０を上昇させて停止されるよう載置板駆動部１１１を制御した場合に、給紙カセット５２に収容される用紙Ｔが搬送方向における適正位置を超えて配置されていることを検知する。用紙検知センサ１００は、載置板６０において、前送りコロ６１よりも用紙Ｔの搬送方向側に配置される。ここで、例えば、給紙カセット５２をプリンタ本体１ａから引き出している状態（開状態）からプリンタ本体１ａに装着した状態（閉状態）に遷移させた場合には、用紙Ｔは、給紙カセット５２が移動する勢い等によって給紙カセット５２の移動方向（ここでは、用紙Ｔの搬送方向に一致する）に適性位置からずれる可能性がある（図６（Ａ）参照）。適正位置とは、載置板６０に載置される用紙Ｔを前送りコロ６１によって１枚ずつ順に搬送路Ｌに搬送することができる位置のことである。用紙検知センサ１００は、上述したように搬送方向にずれた用紙Ｔを検知する。
【００４２】
給紙カセット５２がプリンタ本体１ａに装着されたことを検知するために、プリンタ本体１ａには、装着検知センサ１０３が設けられている。装着検知センサ１０３は、上述した給紙カセット５２がプリンタ本体１ａから引き出された状態（開状態）からプリンタ本体１ａに装着された状態（閉状態）に遷移した場合に、プリンタ本体１ａに給紙カセット５２が装着されたことを検知する。
【００４３】
次に、プリンタ１の機能ブロックについて説明する。図５は、プリンタ１の機能ブロックについて説明するための図である。図６は、前送りコロ６１が配置される部分の拡大図である。
プリンタ１は、装着検知センサ１０３と、第１センサ１０１と、第２センサ１０２と、用紙検知センサ１００とを備える。また、プリンタ１は、前送りコロ６１と、前送りコロ駆動部１１０と、載置板６０と、載置板駆動部１１１と、報知部１１２とを備える。さらに、プリンタ１は、制御部として、前送りコロ駆動制御部１２０と、載置板駆動制御部１２１と、計数部１２２と、判断部１２３と、報知制御部１２４とを備える。なお、図１〜図４を用いて説明した装着検知センサ１０３と、第１センサ１０１と、第２センサ１０２と、用紙検知センサ１００と、前送りコロ６１と、載置板６０と、載置板駆動部１１１とについては、説明を省略する。
【００４４】
回転ローラ駆動部としての前送りコロ駆動部１１０は、用紙Ｔが搬送路Ｌに供給されるよう前送りコロ６１を正回転させる、又は正回転する方向とは反対方向に前送りコロ６１を逆回転させる。前送りコロ駆動部１１０は、モータ等によって構成される。前送りコロ６１は、前送りコロ駆動部１１０の駆動に基づいて正回転又は逆回転する。
【００４５】
載置板駆動制御部１２１は、装着検知センサ１０３によってプリンタ本体１ａに給紙カセット５２が装着されたことを検知した場合に、第１センサ１０１（位置検知部）によって用紙Ｔが調整位置Ｐ１に到達したことが検知されるまで載置板６０を上昇させて停止させるよう載置板駆動部１１１を制御する。載置板駆動制御部１２１は、装着検知センサ１０３から給紙カセット５２がプリンタ本体１ａに装着されたことを示す信号が入力された場合、載置板６０を上昇させるよう載置板駆動部１１１を制御する。載置板６０の上昇に伴って給紙カセット５２に収容される用紙Ｔが調整位置Ｐ１に到達した場合、第１センサ１０１を構成する遮断部材１０１ｄは、用紙Ｔに接触されて、第１センサ１０１を構成する発光部１０１ｂと受光部１０１ｃと間に上端を移動させる。載置板駆動制御部１２１は、例えば、第１センサ１０１を構成する受光部１０１ｃが発光部１０１ｂからの光を受光しなくなったことを示す信号が第１センサ１０１から入力された場合、載置板６０の上昇を停止するよう載置板駆動部１１１を制御する。
【００４６】
また、載置板駆動制御部１２１は、第１センサ１０１（位置検知部）によって用紙Ｔが調整位置Ｐ１に到達したことが検知されるまで載置板６０を上昇させた状態において、用紙検知センサ１００によって用紙Ｔが搬送方向における適正位置を超えて配置されていることが検知されない場合に、第２センサ１０２（位置検知部）によって用紙Ｔが給紙位置Ｐ２に到達したことが検知されるまで載置板６０を上昇させるよう載置板駆動部１１１を制御する。例えば、載置板駆動制御部１２１は、用紙検知センサ１００から用紙Ｔを検知したことを示す信号が入力されない場合、載置板６０を上昇させるよう載置板駆動部１１１を制御する。載置板６０の上昇に伴って給紙カセット５２に収容される用紙Ｔが給紙位置Ｐ２に到達した場合、第２センサ１０２を構成する遮断部材は、用紙Ｔに接触されて、第２センサ１０２を構成する発光部と受光部と間に上端を移動される。載置板駆動制御部１２１は、例えば、第２センサ１０２を構成する受光部が発光部からの光を受光しなくなったことを示す信号が第２センサ１０２から入力された場合、載置板６０の上昇を停止するよう載置板駆動部１１１を制御する。
【００４７】
回転ローラ駆動制御部としての前送りコロ駆動制御部１２０は、用紙検知センサ１００によって用紙Ｔが搬送方向における適正位置を超えて配置されていることが検知される場合（図６（Ａ）参照）に、前送りコロ６１を逆回転させるよう前送りコロ駆動部１１０を制御する。前送りコロ駆動制御部１２０は、用紙検知センサ１００から用紙Ｔを検知したことを示す信号が入力された場合、所定の時間、前送りコロ６１を逆回転させるよう前送りコロ駆動部１１０を制御する。前送りコロ６１が逆回転することにより、搬送方向における適正位置を超えて配置される用紙Ｔは、適正位置に戻される（図６（Ｂ）参照）。
【００４８】
計数部１２２は、用紙検知センサ１００によって用紙Ｔが搬送方向における適正位置を超えて配置されていることを検知し、前送りコロ駆動制御部１２０による前送りコロ６１を逆回転させるために前送りコロ駆動部１１０を制御することを１サイクルとして、そのサイクルが繰り返し行われる回数を計数する。
【００４９】
判断部１２３は、計数部１２２により計数された回数が所定の回数に到達したか否かを判断する。所定の回数は、適宜設定される。一例として、所定の回数は、３回に設定される。換言すると、判断部１２３は、搬送方向における適正位置を超えて配置される用紙の検知が用紙検知センサ１００によって所定の回数以上行われたか否かを判断する。
【００５０】
報知部１１２は、報知を行う。すなわち、報知部１１２は、用紙Ｔが搬送方向における適正位置を超えて配置されていることを示す所定の報知を行う。具体的には、報知部１１２は、例えば、スピーカやタッチパネル等から構成される。報知部１１２がスピーカから構成される場合には、スピーカは、報知として所定の音声や所定の音を出力する。一方、報知部１１２がタッチパネルから構成される場合には、スピーカは、報知として所定の表示を行う。
【００５１】
報知制御部１２４は、計数部１２２により計数された回数が所定の回数に到達したと判断部１２３によって判断された場合に、報知を行うよう報知部１１２を制御する。
【００５２】
次に、プリンタ１の動作について説明する。図７は、プリンタ１の動作について説明するためのフローである。
【００５３】
ステップＳＴ１において、装着検知センサ１０３は、給紙カセット５２の装着を検知する。すなわち、装着検知センサ１０３は、給紙カセット５２がプリンタ本体１ａから引き出された状態（開状態）からプリンタ本体１ａに装着された状態（閉状態）に遷移したことを検知する。
【００５４】
ステップＳＴ２において、載置板駆動制御部１２１は、載置板６０に載置された用紙Ｔが調整位置Ｐ１に到達するまで、すなわち、第１センサ１０１を構成する受光部１０１ｃが発光部１０１ｂからの光を受光しなくなったことを示す信号が入力されるまで、載置板６０を上昇させるよう載置板駆動部１１１を制御する。
【００５５】
ステップＳＴ３において、前送りコロ駆動制御部１２０は、載置板６０に載置される用紙Ｔが搬送方向における適正位置を超えて配置されているか否か判断する。すなわち、前送りコロ駆動制御部１２０は、用紙検知センサ１００から用紙Ｔを検知したことを示す信号が入力されたか否かを判断する。用紙Ｔが適正位置を超えて配置されていない場合（Ｎｏ）、すなわち信号が入力されない場合には、処理は、ステップＳＴ４に進む。用紙Ｔが適正位置を超えて配置されている場合（Ｙｅｓ）、すなわち信号が入力された場合には、処理は、ステップＳＴ５に進む。
【００５６】
ステップＳＴ４において、載置板駆動制御部１２１は、載置板６０に載置された用紙Ｔが給紙位置Ｐ２に到達するまで、すなわち、第２センサ１０２を構成する受光部が発光部からの光を受光しなくなったことを示す信号が入力されるまで、載置板６０を上昇させるよう載置板駆動部１１１を制御する。これにより、コピー機は、エンジン部９０によって用紙Ｔに画像を形成することが可能になる。
【００５７】
ステップＳＴ５において、判断部１２３は、計数部１２２により計数された回数が所定の回数に到達したか否かを判断する。すなわち、判断部１２３は、用紙検知センサ１００によって用紙Ｔを検知して、前送りコロ６１を逆回転させるための制御することを１サイクルとして、繰り返し行われたサイクルの数が所定のサイクル数に到達したか否かを判断する。計数部１２２によって計数された回数が所定の回数に到達していない場合（Ｎｏ）には、処理は、ステップＳＴ６に進む。計数部１２２によって計数された回数が所定の回数に到達した場合（Ｙｅｓ）には、処理は、ステップＳＴ７に進む。
【００５８】
ステップＳＴ６において、前送りコロ駆動制御部１２０は、前送りコロ６１を逆回転させるよう前送りコロ駆動部１１０を制御する。これにより、用紙Ｔが搬送方向における適正位置を超えている場合でも、用紙Ｔが適正位置に移動されることが期待される。
【００５９】
ステップＳＴ７において、報知制御部１２４は、報知を行うよう報知部１１２を制御する。
【００６０】
ステップＳＴ７の処理が終了した後には、載置板駆動制御部１２１は、載置板６０を上昇させることなく、載置板６０の高さ方向の位置を維持させることが可能である。また、これとは別に、載置板６０は、不図示の機構が動作することにより、重力に従って下降されることも可能である。これにより、プリンタ１は、エンジン部９０によって用紙Ｔに画像を形成することが不可能になる。
【００６１】
以上説明したように、本実施形態のプリンタ１によれば、以下の効果が奏される。
すなわち、プリンタ１は、装着検知センサ１０３によってプリンタ本体１ａに給紙カセット５２が装着されたことを検知した場合に、第１センサ１０１によって用紙Ｔが調整位置Ｐ１に到達したことが検知されるまで載置板６０を上昇させる。さらに、プリンタ１は、用紙検知センサ１００によって用紙Ｔが搬送方向における適正位置を超えて配置されていることが検知される場合に、前送りコロ６１を逆回転させる。これにより、プリンタ１は、搬送方向における適正位置を超えて用紙Ｔが配置されている場合でも、用紙Ｔを適正位置に移動させることができる。そして、搬送方向における適正位置を超えて配置される用紙Ｔをエンジン部９０へ搬送することによって紙詰まり（ＪＡＭ）が発生することや、用紙Ｔに画像がずれて形成されることを防ぐことができる。
【００６２】
また、前送りコロ６１が逆回転する場合、用紙Ｔは、搬送路Ｌに給紙されるときに載置板６０によって押圧される第１圧力よりも弱い第２圧力が加えられて前送りコロ６１に当接する。これにより、用紙Ｔを適正位置に移動させた後も前送りコロ６１が逆回転する場合でも、用紙Ｔには、しわ等が発生することがない。
【００６３】
また、プリンタ１は、第１センサ１０１によって用紙Ｔが調整位置Ｐ１に到達したことが検知されるまで載置板６０を上昇させた状態において、用紙検知センサ１００によって用紙Ｔが搬送方向における適正位置を超えて配置されていることが検知されない場合に、第２センサ１０２によって用紙Ｔが給紙位置Ｐ２に到達したことが検知されるまで載置板６０を上昇させる。これにより、前送りコロ６１が逆回転することにより、用紙Ｔが搬送方向における適正位置に移動された場合、及び、第１センサ１０１によって用紙Ｔが調整位置Ｐ１に到達したことが検知されるまで載置板６０を上昇させたときに、用紙検知センサ１００によって用紙Ｔが検知されない場合には、プリンタ１は、第２センサ１０２によって用紙Ｔが給紙位置Ｐ２に到達したことが検知されるまで載置板６０を上昇させるので、給紙カセット５２から搬送された用紙Ｔに対して画像を形成することができる。
【００６４】
また、プリンタ１は、用紙検知センサ１００によって用紙Ｔが搬送方向における適正位置を超えて配置されていることを検知し、前送りコロ駆動制御部１２０による前送りコロ６１を逆回転させるために前送りコロ駆動部１１０を制御することを１サイクルとして、そのサイクルが繰り返し行われる回数を計数し、その計数した回数が所定の回数に到達したと判断部１２３によって判断された場合に、報知を行うよう報知部１１２を報知制御部１２４によって制御する。これにより、プリンタ１は、ユーザに対して、用紙Ｔの位置を修正するよう促すことができる。
【００６５】
なお、上述した実施形態では、位置検知部は、第１センサ１０１と第２センサ１０２とから構成される場合について説明した。しかしながら、本発明の位置検知部は、この形態に限定されることはなく、用紙Ｔが調整位置Ｐ１及び給紙位置Ｐ２にそれぞれ到達したことを検知する１つのセンサから構成されていてもよい。
【００６６】
また本発明の画像形成装置は、上述したプリンタ１に限定されることはない。すなわち、本発明の画像形成装置は、コピー機能を備えるコピー機や、コピー機能、ファクシミリ機能、プリンタ機能及びスキャナ機能を備える複合機であってもよく、ファクシミリであってもよい。
【符号の説明】
【００６７】
１…プリンタ（画像形成装置）、１ａ…プリンタ本体（画像形成装置本体）、５２…給紙カセット（収容器）、６０…載置板、６１…前送りコロ（回転ローラ）、９０…エンジン部、１００…用紙検知センサ（被画像形成媒体検知センサ）、１０１…第１センサ（位置検知部）、１０２…第２センサ（位置検知部）、１０３…装着検知センサ、１１０…前送りコロ駆動部（回転ローラ駆動部）、１１１…載置板駆動部、１２０…前送りコロ駆動制御部（回転ローラ駆動制御部）、１２１…載置板駆動制御部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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