(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
板状体の表裏を反転させる板状体の反転設備において、
前記板状体を挿入可能な開口部を備えた環状の回転体と、該回転体の上下に対向して配置された個別に伸縮可能な複数の把持装置と、前記回転体を回転可能に支持する本体部と、を有する板状体の反転装置と、
該反転装置を搬送する搬送装置と、
反転前又は反転後の板状体を支持する伸縮可能な複数の支持装置を備えた支持台と、を有し、
前記支持装置は前記反転装置の前記回転体を挿通可能な位置に配置されている、
ことを特徴とする板状体の反転設備。
【請求項２】
前記回転体は、前記板状体を挿入可能な開口部を備えた環状の複数のアームにより構成され、該アームは中心角が１８０°以上の円弧部を有し、該円弧部に沿って形成されるとともに前記本体部に移動可能に支持されたガイドレール有する、ことを特徴とする請求項１に記載の板状体の反転設備。
【請求項３】
前記回転体は、前記開口部の出入口を閉鎖するストッパを有する、ことを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の板状体の反転設備。
【請求項４】
前記把持装置は、シリンダに沿って移動するロッドと、該ロッドを移動させる駆動装置と、前記ロッドの先端に遊動可能に接続された先端部と、から構成されていることを特徴とする請求項１に記載の板状体の反転設備。
【請求項５】
前記本体部は、前記回転体を回転可能に支持するガイドローラと、前記回転体の開口部を形成する両端部近傍に接続されたワイヤと、該ワイヤを巻き取り又は巻き戻しするドラムと、該ドラムを回転させる駆動装置と、を有し、前記駆動装置により前記ドラムを回転させて前記回転体の一方の端部に接続されたワイヤを巻き取るとともに他方の端部に接続されたワイヤを巻き戻すことによって前記回転体を回転させる、ことを特徴とする請求項１に記載の板状体の反転設備。
【請求項６】
前記支持台は、前記反転装置の片側又は両側に沿って複数配置されている、ことを特徴とする請求項１に記載の板状体の反転設備。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、板状体の表裏を反転させる板状体の反転設備に関し、特に、船舶の外殻に使用される鋼板のような湾曲した板状体の反転に適した板状体の反転設備に関する。
【背景技術】
【０００２】
コンテナ船や商船等の船舶の建造に使用される鋼板は、一辺の長さが数ｍ〜数十ｍの板状体に分割され、所望の形状に成形された後、溶接により貼り合わされることが多い。特に、船舶の外殻に使用される鋼板は、ガスバーナーや高周波加熱装置を用いて線状加熱されて曲げ加工される。かかる曲げ加工では、鋼板の表面を加熱しただけでは所望の形状に成形できないため、裏面からも加熱する必要があり、鋼板を反転させる必要がある。その他にも、鋼板等の板状体の表裏に何らかの加工を施さなければならない場合には、板状体を反転させる必要がある。しかしながら、鋼板は一般に重量物であり、作業員がクレーンを操作しながら反転させる作業は危険を伴うため、複数人を要し、かつ慎重に作業しなければならず、効率が悪いという問題が生ずる。そこで、板状体を反転させる装置として、例えば、特許文献１や特許文献２に記載されたものが提案されている。
【０００３】
特許文献１に記載された反転装置は、板状体であるディスクを吊下搬送して反転部材の回転部に載置し、ディスク押圧機構の油圧シリンダを作動させて押圧部でディスクをクランプし、回転部を回転させてディスクを反転する装置である。また、特許文献２に記載された反転装置は、スイングアームを下降させてビーム及び腕部を搬送装置の下方に位置させておき、その直上へ板状体である鋼板を搬送したらスイングアームを上方へ揺動させつつ電磁石に通電し、磁力によって鋼板を下面側から吸着保持してスイングアームをさらに上昇させることで鋼板を搬送装置の上方へ持ち上げ、ビームを１８０度回転させて鋼板の表裏を反転させ、スイングアームを下降させて、鋼板を搬送装置上に載置して電磁石を脱磁する装置である。
【０００４】
【特許文献１】特開２００３−２５２５６４号公報
【特許文献２】特開平８−７３０２７号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
特許文献１及び特許文献２に記載された反転装置では、板状体を反転装置に搬送しなければならず、湾曲した板状体をクレーンやコンベヤで搬送することは困難であるという問題がある。また、平板形状のクランプや直線形状のアームでは、湾曲した板状体を固定することが困難であり、反転中に板状体が移動してずれてしまったり、落下したりしてしまうという問題がある。特に、船舶の鋼板のような重量物の場合には、自重によって移動又は落下し易い。さらに、アームで板状体を片持する場合には、アームの駆動装置に過大な負荷が生じるため、装置が大型化・高価格化してしまうという問題がある。
【０００６】
本発明は、上述した問題点に鑑み創案されたものであり、反転装置への板状体の搬送が不要であるとともに、湾曲した板状体であっても容易に固定することができる板状体の反転設備を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明によれば、板状体の表裏を反転させる板状体の反転設備において、前記板状体を挿入可能な開口部を備えた環状の回転体と、該回転体の上下に対向して配置された個別に伸縮可能な複数の把持装置と、前記回転体を回転可能に支持する本体部と、を有する板状体の反転装置と、該反転装置を搬送する搬送装置と、反転前又は反転後の板状体を支持する伸縮可能な複数の支持装置を備えた支持台と、を有し、前記支持装置は前記反転装置の前記回転体を挿通可能な位置に配置されている、ことを特徴とする板状体の反転設備が提供される。
【０００８】
前記回転体は、前記板状体を挿入可能な開口部を備えた環状の複数のアームにより構成され、該アームは中心角が１８０°以上の円弧部を有し、該円弧部に沿って形成されるとともに前記本体部に移動可能に支持されたガイドレールを有していることが好ましい。また、前記回転体は、前記開口部の出入口を閉鎖するストッパを有していてもよい。
【０００９】
前記把持装置は、シリンダに沿って移動するロッドと、該ロッドを移動させる駆動装置と、前記ロッドの先端に遊動可能に接続された先端部と、から構成されていることが好ましい。
【００１０】
前記本体部は、前記回転体を回転可能に支持するガイドローラと、前記回転体の開口部を形成する両端部近傍に接続されたワイヤと、該ワイヤを巻き取り又は巻き戻しするドラムと、該ドラムを回転させる駆動装置と、を有し、前記駆動装置により前記ドラムを回転させて前記回転体の一方の端部に接続されたワイヤを巻き取るとともに他方の端部に接続されたワイヤを巻き戻すことによって前記回転体を回転させるように構成されていることが好ましい。
【００１２】
前記支持台は、前記反転装置の片側又は両側に沿って複数配置されていることが好ましい。
【発明の効果】
【００１４】
上述した本発明の板状体の反転設備によれば、反転装置の回転体に伸縮可能な把持装置を設けたことにより、平板状の板状体であっても、湾曲した板状体であっても、上下の把持装置により板状体を容易に固定することができ、反転中における板状体の移動（ずれ）や落下を抑制することができる。また、反転機構を、回転体と本体部とから構成したことにより、反転時に板状体を片持することがなく、装置の小型化・低価格化を実現することができる。
【００１５】
また、回転体の開口部にストッパを設けたことにより、開口部内で固定した板状体の移動（ずれ）や落下をより確実に抑制することができる。また、把持装置の先端部を遊動可能に設けたことにより、湾曲した板状体の場合であっても、面接触で板状体を保持することができる。さらに、回転体の反転をワイヤの巻き取り・巻き戻しで行うように構成したことにより、装置の小型化・低価格化をより図ることができる。
【００１６】
上述した本発明の板状体の反転設備によれば、反転装置を搬送する搬送装置を設けたことにより、板状体を反転装置まで搬送させる必要がなく、板状体の反転工程の工数を削減することができる。
【００１７】
また、板状体の支持台に伸縮可能な支持装置を採用して点在させたことにより、湾曲した板状体でも容易に支持することができるとともに、反転装置を挿入して板状体の受け渡しを容易に行うことができる。さらに、反転装置を搬送することができるため、支持台を反転装置の片側又は両側に沿って複数配置することができ、作業効率を向上させることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１８】
以下、本発明の実施形態について図１〜図８を用いて説明する。ここで、図１は、本発明に係る板状体の反転設備の一実施形態を示す図である。
【００１９】
図１に示すように、本発明の板状体の反転設備は、板状体１を挿入可能な開口部２１ａを備えた環状の回転体２１と、回転体２１の上下に対向して配置された個別に伸縮可能な複数の把持装置２２と、回転体２１を回転可能に支持する本体部２３と、を有し、板状体１の表裏を反転させる板状体１の反転装置２と、反転装置２を搬送する搬送装置３と、板状体１を支持する伸縮可能な複数の支持装置４１を備えた支持台４と、を有する。
【００２０】
前記板状体１は、例えば、コンテナ船や商船等の船舶の建造に使用される鋼板であり、一辺の長さが数ｍ〜数十ｍに分割されたものである。板状体１は、例えば、４ｍ×２０ｍの幅、数十ｍｍの厚さ、数トン〜数十トンの重量を有する。かかる板状体１は、ガスバーナーや高周波加熱装置を用いて線状加熱されて曲げ加工されるものであり、図１に示したように湾曲した形状をなしている。勿論、板状体１は、平板状であってもよいし、所定の形状にプレスされた段差を有する板材であってもよい。
【００２１】
ここで、図２は本発明に係る板状体の反転装置の側面図であり、図３は図２におけるＡ−Ａ断面矢視図であり、図４は図３におけるＢ部拡大図である。
【００２２】
図２及び図３に示すように、前記反転装置２の回転体２１は、板状体１を挿入可能な開口部２１ａを備えた環状の２本のアーム２１１，２１１により構成され、各アーム２１１は１８０°以上の円弧部２１１ａを有し、各円弧部２１１ａに沿って形成されるとともに本体部２３に移動可能に支持されたガイドレール２１ｂを有している。
【００２３】
前記アーム２１１は、一対の略Ｃ字形状の側面部２１１ｂと、側面部２１１ｂ間の円弧部２１１ａに接続された背面部２１１ｃと、を有する。各側面部２１１ｂの外面には、円弧部２１１ａに沿ってガイドレール２１ｂが凸に形成されている。ガイドレール２１ｂは、本体部２３に移動可能に支持される部分であり、板状体１を反転させるために、中心角が１８０°以上の円弧形状に配置されている。ガイドレール２１ｂの中心角は、図２に示すように、例えば約２７０°程度に設定される。また、側面部２１１ｂ間には、把持装置２２を固定するための台座２１１ｄが、板状体１の挿入方向と平行に接続されている。なお、把持装置２２は、台座２１１ｄを介さずに側面部２１１ｂ間に直に固定するようにしてもよい。さらに、アーム２１１の先端部の側面部２１１ｂ間には、後述するワイヤ２３ｂを固定するピン２１１ｅが配置されている。
【００２４】
図２に示した側面部２１１ｂの略Ｃ字形状は、単なる一例であり、円弧部２１１ａさえ有していればＵ字形状でもよい。また、開口部２１ａは、図２では、略楕円形状の一部に出入口２１１ｆを付加した形状に形成されている。この開口部２１ａは、出入口２１１ｆからの奥行が板状体１の幅よりも長く形成されており、出入口２１１ｆの隙間は板状体１の厚さよりも広く形成されている。なお、開口部２１ａは、略楕円形状に替えて円形状や多角形状に形成してもよいし、出入口２１１ｆを絞らずに付加した形状であってもよい。
【００２５】
また、アーム２１１の出入口２１１ｆを構成する部分には、開口部２１ａを閉鎖するストッパ２１１ｇが配置されている。ストッパ２１１ｇは、例えば、後述する把持装置２２と同様の構造のものが採用される。ここでは、アーム２１１の上下に一対のストッパ２１１ｇを配置するようにしているが、アーム２１１の上下の一方にのみストッパ２１１ｇを配置して他方の側まで伸長できるように構成してもよい。かかるストッパ２１１ｇは、反転装置２の安全性を考慮して冗長的に配置されるものであり、板状体１の反転時に板状体１がアーム２１１の開口部２１ａから落下することを抑制するためのものである。
【００２６】
背面部２１１ｃは、少なくとも側面部２１１ｂの円弧部２１１ａに沿った形状に形成されており、例えば、中心角が１８０°〜２７０°の円弧形状に形成される。この背面部２１１ｃの外面には、後述するワイヤ２３ｂを通すガイドレール２１１ｈが配置されている。
【００２７】
前記把持装置２２は、図２及び図３に示すように、シリンダ２２１に沿って移動するロッド２２２と、ロッド２２２を移動させる駆動装置２２３と、ロッド２２２の先端に遊動可能に接続された先端部２２４と、から構成されている。かかる把持装置２２は、具体的には、液圧シリンダ、エアシリンダ、電動シリンダ等により構成される。先端部２２４は、ユニバーサルジョイント等の連結具を介してロッド２２２に接続されており、ロッド２２２に対して遊動可能に接続されている。先端部２２４を遊動可能に接続することにより、板状体１が湾曲した部分に先端部２２４が接触した場合に、先端部２２４が湾曲部に沿って密着し、板状体１の保持に必要な摩擦力を発揮させることができる。先端部２２４は、耐熱性を要する場合には、鉄等の金属製のものが採用される。また、先端部２２４の接触面には、摩擦力を向上させるためにメッシュを入れるようにしてもよい。
【００２８】
かかる把持装置２２は、各アーム２１１の開口部２１ａの上下に複数配置されており、例えば、図２に示すように、上下一対の把持装置２２が対峙するように配置することが好ましい。板状体１を開口部２１ａ内に挿入する場合には、図２の実線で示すように把持装置２２の先端部２２４をシリンダ２２１側に寄せて退避させておき、板状体１を固定する場合には、駆動装置２２３を作動させて、図２の一点鎖線で示すようにロッド２２２を伸長させ、各先端部２２４を板状体１の表面に接触させる。ロッド２２２の伸長量は、板状体１の湾曲形状に合わせて予め設定するようにしてもよいし、先端部２２４又はシリンダ２２１に圧力センサを配置して所定の圧力が生じた場合に駆動装置２２３を停止させるようにしてもよい。また、把持装置２２の作動に合わせてストッパ２１１ｇも作動させ、互いの先端部同士を接触させて開口部２１ａを閉鎖している。
【００２９】
前記本体部２３は、回転体２１を回転可能に支持するガイドローラ２３ａと、回転体２１の開口部２１ａを形成する両端部近傍に接続されたワイヤ２３ｂと、ワイヤ２３ｂを巻き取り又は巻き戻しするドラム２３ｃと、ドラム２３ｃを回転させる駆動装置２３ｄと、を有し、駆動装置２３ｄによりドラム２３ｃを回転させて回転体２１の一方の端部に接続されたワイヤ２３ｂを巻き取るとともに他方の端部に接続されたワイヤ２３ｂを巻き戻すことによって回転体２１を回転させるように構成されている。
【００３０】
本体部２３は、ガイドローラ２３ａを回転可能に支持するとともにガイドローラ２３ａにより回転体２１の各アーム２１１を移動可能に支持するアーム支持部２３１と、アーム支持部２３１同士を連結する連結部材２３２と、連結部材２３２に接続されたブラケット２３３と、を有する。アーム支持部２３１は、図３に示すように、各アーム２１１を挟むように断面コ字状に形成されており、具体的には、図４に示すように、アーム支持部２３１は、一対の側面部２３１ａ，２３１ａと、側面部２３１ａ同士を連結する背面部２３１ｂと、を有する。
【００３１】
図４に示すように、各側面部２３１ａの内側には、アーム２１１のガイドレール２１ｂの上下を挟む位置に一対のガイドローラ２３ａが回転可能に配置されており、また、一対のガイドレール２１ｂの左右を挟む位置に一対のガイドローラ２３ａが回転可能に配置されている。また、ガイドレール２１ｂとガイドローラ２３ａとの接触を円滑にするために、側面部２３１ａには切欠部２３１ｃが形成されている。このガイドローラ２３ａは、図２に示すように、例えば、側面部２３１ａの両端部と中央部の３ヶ所に配置される。
【００３２】
図４に示すように、背面部２３１ｂには、ドラム２３ｃ及び駆動装置２３ｄが配置されている。ドラム２３ｃの回転軸は、背面部２３１ｂに固定された一対の軸受２３１ｄにより支持されており、駆動装置２３ｄの回転軸とカップリング２３１ｅを介して接続されている。駆動装置２３ｄは、図３に示すように、アーム支持部２３１に固定された台座２３１ｆ上に載置されていてもよいし、連結部材２３２上に載置されていてもよい。また、背面部２３１ｂには、ワイヤ２３ｂの巻き取り・巻き戻しを行うための開口部２３１ｇが形成されており、この開口部２３１ｇ上にドラム２３ｃが配置されている。ドラム２３ｃにはワイヤ２３ｂが巻き掛けられており、ワイヤ２３ｂの一端はアーム２１１に設けられた上側のピン２１１ｅに固定されており、他端はアーム２１１に設けられた下側のピン２１１ｅに固定されている。したがって、ドラム２３ｃをある方向に回転させると、ワイヤ２３ｂの一端側は巻き取られ、他端側は巻き戻されることとなり、アーム２１１がアーム支持部２３１のガイドローラ２３ａに沿って回転する。なお、各アーム２１１を回転させる駆動装置２３ｄは同期して作動するように制御されている。また、駆動装置２３ｄには、所定の回転速度でドラム２３ｃを回転させるように減速機構が設けられていることが好ましい。
【００３３】
図３に示すように、連結部材２３２は、例えば、軽量化のために、鋼材を連結したトラス構造により構成されるが、鋼板により構成してもよいことは勿論である。また、連結部材２３２の上部には、搬送装置３と本体部２３を接続するブラケット２３３が接続されている。
【００３４】
前記搬送装置３は、図１に示すように、例えば、工場内に配設されたレール３１と、レール３１上を走行する台車３２と、台車３２上に昇降可能に巻き掛けられたフック３３と、から構成されており、吊り治具３４を介して反転装置２と接続されている。かかる搬送装置３により、反転装置２は、上下方向に昇降されるとともに、水平方向に移動される。搬送装置３は、反転装置２を吊り上げて搬送することができるものであれば、どのような形式のものでもよく、例えば、天井クレーンや橋形クレーン等の吊り下げクレーンが使用される。
【００３５】
前記支持台４は、図１に示すように、伸縮可能な複数の支持装置４１と、支持装置４１を固定する台座４２と、から構成されている。支持装置４１は、把持装置２２と同様に、液圧シリンダ、電動シリンダ、エアシリンダ等により構成されている。支持装置４１の先端部は、ロッドに対して遊動可能に接続されており、ロッドを昇降させることによって、先端部を板状体１に接触させるように構成されている。台座４２上には、図１及び図３に示すように、支持装置４１が所定の間隔で配置されており、支持装置４１の間に反転装置２の回転体２１を挿通できるように構成されている。このように伸縮可能な支持装置４１を点在させることにより、各支持装置４１は、任意の位置で板状体１を支持することができ、板状体１が図１に示すように湾曲しているような場合であっても、確実に板状体１を支持することができる。
【００３６】
次に、本発明に係る板状体の反転装置及び反転設備を用いた板状体の反転方法について、図５及び図６を用いて説明する。ここで、図５は、初期状態から反転位置退避状態までの工程を示し、（Ａ）は初期状態、（Ｂ）は搬送完了状態、（Ｃ）は把持完了状態、（Ｄ）は反転位置退避状態、を示している。また、図６は、反転開始状態から最終状態までの工程を示し、（Ａ）は反転開始状態、（Ｂ）は反転終了状態、（Ｃ）は移載完了状態、（Ｄ）は最終状態、を示している。
【００３７】
図５（Ａ）に示す初期状態は、支持台４上に湾曲した板状体１が載置されており、板状体１の重心位置に反転装置２を搬送した状態を示している。このとき、反転装置２は、反転装置２を水平方向（図の矢印方向）に搬送した場合に、開口部２１ａの出入口２１１ｆと板状体１とが接触しない高さに調節されている。また、反転装置２の把持装置２２及びストッパ２１１ｇは、退避した状態（先端部２２４をシリンダ２２１側に寄せた状態）に設定されている。
【００３８】
そして、搬送装置３を作動させて、反転装置２を図の矢印方向に搬送して支持台４上に反転装置２を移動させる。図５（Ｂ）の搬送完了状態に示すように、開口部２１ａ内に板状体１を収容した状態で搬送装置３を停止し、反転装置２の移動を停止させる。
【００３９】
続いて、反転装置２の把持装置２２及びストッパ２１１ｇを作動させて、把持装置２２で板状体１を把持するとともに、開口部２１ａをストッパ２１１ｇで閉鎖する。その後、図５（Ｃ）の把持完了状態に示すように、支持装置４１を退避させて、把持装置２２で板状体１を支持する。
【００４０】
支持装置４１の退避が完了したら、搬送装置３を作動させて、反転装置２を図の矢印方向に搬送して反転位置に移動させる。図５（Ｄ）に示すように反転位置退避状態まで反転装置２を搬送して、搬送装置３を停止させる。
【００４１】
反転装置２を反転位置に退避した後、図６（Ａ）の反転開始状態に示すように、反転装置２の回転体２１を本体部２３上で図の矢印方向に回転させ、図６（Ｂ）の反転終了状態に示すように、１８０°回転した状態で停止させる。これで、板状体１は反転装置２上で表裏が反転した状態となる。
【００４２】
続いて、搬送装置３を作動させて、反転装置２を図の矢印方向に搬送して支持台４上に反転装置２を移動させる。その後、支持台４の支持装置４１を伸長させて先端部を板状体１に接触させ、図６（Ｃ）の移載完了状態に示すように、反転装置２の把持装置２２及びストッパ２１１ｇを退避させる。これで板状体１は、表裏が反転した状態で支持台４上の載置される。
【００４３】
最後に、搬送装置３を作動させて、反転装置２を図の矢印方向に搬送し、図６（Ｄ）の最終状態に示すように、反転装置２を初期位置に移動させる。板状体１は、支持台４上で加熱、加工、組付等の処理が施される。
【００４４】
ここで、図７は、板状体の反転設備のレイアウトを示す平面図であり、（Ａ）は並列式、（Ｂ）は単列式、を示している。なお、各図において、説明の便宜上、各装置は簡略化して図示している。
【００４５】
図７（Ａ）に示す並列式のレイアウトでは、支持台４が反転装置２の両側に沿って配置されている。例えば、支持台４の一方の列をＡライン、他方の列をＢラインとした場合、Ａラインの支持台４上に反転前の板状体１が載置され、Ｂラインの支持台４上に反転後の板状体１が載置される。このレイアウトは、図５及び図６に示した反転方法を採用した場合のレイアウトであり、反転装置２の両側に反転前後の板状体１が載置される。また、図７（Ａ）に示すように、本発明の反転設備では、Ａライン及びＢラインの対となる支持台４を複数並列することができる。これは、反転装置２を搬送装置３で搬送するようにしたことにより実現できたレイアウトである。従来の反転設備では、反転装置が固定されており、板状体を反転装置まで搬送しなければならなかったため、板状体の搬送作業に多くの工数を割かなければならず、作業効率が悪いという問題があった。本発明では、反転装置２を搬送することで、板状体１の搬送作業に要する工数を大幅に削減している。
【００４６】
さらに、本発明の反転装置は、反転作業の他に単なる搬送装置としても使用することができる。例えば、図７（Ａ）に示す搬出位置５に板状体１を搬送する場合であっても、搬送装置３が搬送できる場所であれば、反転装置２で板状体１を把持して搬出位置５まで板状体１を搬送することができる。反転装置２は上述した把持装置２２を有しているため、板状体１が湾曲していても容易に板状体１を把持することができ、板状体１の玉掛け等の作業が不要となる。なお、搬出位置５には支持台４を配置するようにしてもよいし、複数の反転装置２を同時に稼動させるようにしてもよい。
【００４７】
図７（Ｂ）に示す単列式のレイアウトでは、反転装置２で板状体１を把持して回転位置に退避した状態で、反転装置２を水平面内で１８０°回転させて再び支持台４上に板状体１を戻すようにする。具体的には、図６（Ｄ）又は図７（Ｂ）の状態で反転装置２を水平面内で１８０°回転させる。反転装置２を水平面内で回転させる場合には、搬送装置３又は吊り治具に３４に自動又は手動で回転できる機構を付加すればよい。単列式のレイアウトの場合も、並列式のレイアウトと同様に、複数の支持台４を並列して配置することができ、作業効率を向上させることができる。
【００４８】
次に、本発明に係る板状体の反転装置の他の実施形態について説明する。ここで、図８は、本発明に係る板状体の反転装置の他の実施形態を示す側面図であり、（Ａ）は第二実施形態、（Ｂ）は第三実施形態を示している。なお、図１及び図２と同じ構成部品については、同じ符号を付し、重複した説明を省略する。
【００４９】
図８（Ａ）に示す第二実施形態は、反転機構にラック・アンド・ピニオン機構を採用したものである。具体的には、回転体２１の円弧部２１１ａにラック８１を形成し、本体部２３にピニオン８２と駆動装置８３を配置する。駆動装置８３を作動させてピニオン８２を回転させて、ピニオン８２とラック８１を噛合させることにより回転体２１を本体部２３上で回転させる。
【００５０】
図８（Ｂ）に示す第三実施形態は、搬送装置として昇降可能な台車８４を採用したものである。台車８４は、例えば、車輪を有する台車本体８５と、回転装置２の本体部２３と連結される台座８６と、台座８６を台車本体８５上で昇降させる昇降機構８７と、から構成される。かかる実施形態では、図２に示した反転装置２を上下逆さまにした状態で台車８４上に固定する。
【００５１】
本発明は上述した実施形態に限定されず、例えば、反転機構として液圧や気圧を利用したものを採用してもよい等、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で種々変更が可能であることは勿論である。
【図面の簡単な説明】
【００５２】
【図１】本発明に係る板状体の反転設備の一実施形態を示す図である。
【図２】本発明に係る板状体の反転装置の側面図である。
【図３】図２におけるＡ−Ａ断面矢視図である。
【図４】図３におけるＢ部拡大図である。
【図５】初期状態から反転位置退避状態までの工程を示し、（Ａ）は初期状態、（Ｂ）は搬送完了状態、（Ｃ）は把持完了状態、（Ｄ）は反転位置退避状態、を示している。
【図６】反転開始状態から最終状態までの工程を示し、（Ａ）は反転開始状態、（Ｂ）は反転終了状態、（Ｃ）は移載完了状態、（Ｄ）は最終状態、を示している。
【図７】板状体の反転設備のレイアウトを示す平面図であり、（Ａ）は並列式、（Ｂ）は単列式、を示している。
【図８】本発明に係る板状体の反転装置の他の実施形態を示す側面図であり、（Ａ）は第二実施形態、（Ｂ）は第三実施形態を示している。
【符号の説明】
【００５３】
１  板状体
２  反転装置
３  搬送装置
４  支持台
５  搬出位置
２１  回転体
２１ａ  開口部
２１ｂ  ガイドレール
２２  把持装置
２３  本体部
２３ａ  ガイドローラ
２３ｂ  ワイヤ
２３ｃ  ドラム
２３ｄ  駆動装置
３１  レール
３２  台車
３３  フック
３４  吊り治具
４１  支持装置
４２  台座
８１  ラック
８２  ピニオン
８３  駆動装置
８４  台車
８５  台車本体
８６  台座
８７  昇降機構
２１１  アーム
２１１ａ  円弧部
２１１ｂ  側面部
２１１ｃ  背面部
２１１ｄ  台座
２１１ｅ  ピン
２１１ｆ  出入口
２１１ｇ  ストッパ
２１１ｈ  ガイドレール
２２１  シリンダ
２２２  ロッド
２２３  駆動装置
２２４  先端部
２３１  アーム支持部
２３１ａ  側面部
２３１ｂ  背面部
２３１ｃ  切欠部
２３１ｄ  軸受
２３１ｅ  カップリング
２３１ｆ  台座
２３１ｇ  開口部
２３２  連結部材
２３３  ブラケット
【図１】
0005158697.tif 000002
【図２】
0005158697.tif 000003
【図３】
0005158697.tif 000004
【図４】
0005158697.tif 000005
【図５】
0005158697.tif 000006
【図６】
0005158697.tif 000007
【図７】
0005158697.tif 000008
【図８】
0005158697.tif 000009