(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
他装置と通信する通信手段と、
自動倉庫の各棚におけるバケットの格納状況、前記バケットにおけるセル箱の収納状況、各セル箱における部品の収納状況の各データを記録した第１テーブルを記憶する記憶手段と、
入力インターフェイスないし前記通信手段を介した他装置より、部品の出庫オーダーを受け付けて、この出庫オーダーから、オーダー受付時期ないし出庫希望時期が所定の同一期間中であって出庫対象部品が同じである出庫オーダー群を抽出し、前記抽出した出庫オーダー群のうちオーダー部品数が少ない出庫オーダーを特定する、オーダー特定手段と、
前記特定した出庫オーダーが示す出庫対象部品の情報をキーに、前記第１テーブルでの検索を実行し、該当部品を収納するセル箱および当該セル箱を収納するバケットおよび当該バケットを格納する自動倉庫の棚を特定し、ここで特定した棚からのバケットの出庫処理を、前記通信手段を介して自動倉庫の制御装置に指示する、出庫指示手段と、
前記出庫処理の指示に伴って、該当部品を収納するセル箱を収納するバケットについて、前記第１テーブルにおける前記バケットでのセル箱の収納数を、前記オーダー部品数に対応するセル箱分だけ減算する、テーブル更新手段と、
を備えることを特徴とする在庫・配膳管理システム。
【請求項２】
前記出庫指示手段が、
部品を用いた組立作業を行う組立ラインの所定装置より、セル箱が収納する部品の使用開始の通知を前記通信手段を介して受信し、前記使用開始通知が含む使用開始部品の情報をキーに前記第１テーブルでの検索を実行し、該当部品を収納するセル箱および当該セル箱を収納するバケットおよび当該バケットを格納する自動倉庫の棚を特定し、ここで特定した棚からのバケットの出庫処理を、前記通信手段を介して自動倉庫の制御装置に指示するものであることを特徴とする請求項１に記載の在庫・配膳管理システム。
【請求項３】
前記出庫指示手段が、
部品を用いた組立作業を行う組立ラインから空になったセル箱を回収する搬送経路上に設置されたセル箱認識装置と前記通信手段により通信し、前記セル箱認識装置が前記搬送経路上を移動する空セル箱の付帯媒体に対する読取り処理により得た空セル箱の情報を取得し、前記空セル箱情報が含むセル箱の情報をキーに前記第１テーブルでの検索を実行し、該当セル箱に収納されていた部品および当該部品を現在収納している実セル箱および当該実セル箱を収納するバケットおよび当該バケットを格納する自動倉庫の棚を特定し、ここで特定した棚からのバケットの出庫処理を、前記通信手段を介して自動倉庫の制御装置に指示するものであることを特徴とする請求項１または２に記載の在庫・配膳管理システム。
【請求項４】
部品を用いた組立作業を行う組立ラインから空になったセル箱を回収する搬送経路上に設置されたセル箱認識装置と前記通信手段により通信し、前記セル箱認識装置が前記搬送経路上を移動する回収空セル箱の付帯媒体に対する読取り処理により得た回収空セル箱の情報を取得し、前記回収空セル箱情報が含むセル箱の情報をキーに前記第１テーブルでの検索を実行し、該当セル箱に収納されていた部品、および当該部品を現在収納している実セル箱または当該部品の収納用の空セル箱、および前記実セル箱または空セル箱を収納するバケット、および当該バケットを格納する自動倉庫の棚を特定して、前記特定した各バケットにおける前記空セル箱の占有率およびセル箱未収納率を算定し、空セル箱の占有率が高くセル箱未収納率が低い順で空セル箱割当バケットを特定し、前記回収空セル箱の前記空セル箱割当バケットへの収納処理を、前記通信手段を介して自動倉庫の制御装置に指示する、空セル箱割当手段を備え、
前記テーブル更新手段が、前記回収空セル箱の前記空セル箱割当バケットへの収納処理の指示に伴って、前記空セル箱割当バケットについて、前記第１テーブルにおける該当バケットでの空セル箱の収納数を前記回収空セル箱の数に応じて加算するものである、
ことを特徴とする請求項１〜３のいずれかに記載の在庫・配膳管理システム。
【請求項５】
前記記憶手段が、セル箱内空のサイズを記録した第２テーブルを記憶するものであり、
入力インターフェイスないし前記通信手段を介した他装置より、部品の入庫情報を受け付けて、当該入庫情報が示す入庫部品のサイズと前記第２テーブルにおけるセル箱内空のサイズとを比較し、セル箱内空以上のサイズを有する入庫部品を特定し、ここで特定した入庫部品の所定数毎に実存しないセル箱のセル箱ＩＤを割り当てて、前記所定数毎の入庫部品を直接収納するバケットが収納するセル箱のＩＤとして前記セル箱ＩＤを前記第１テーブルにおいて設定する、疑似セル箱設定手段を備えることを特徴とする請求項１〜４のいずれかに記載の在庫・配膳管理システム。
【請求項６】
コンピュータが、
他装置と通信する通信手段と、
自動倉庫の各棚におけるバケットの格納状況、前記バケットにおけるセル箱の収納状況、各セル箱における部品の収納状況の各データを記録した第１テーブルを記憶する記憶手段とを備えて、
入力インターフェイスないし前記通信手段を介した他装置より、部品の出庫オーダーを受け付けて、この出庫オーダーから、オーダー受付時期ないし出庫希望時期が所定の同一期間中であって出庫対象部品が同じである出庫オーダー群を抽出し、前記抽出した出庫オーダー群のうちオーダー部品数が少ない出庫オーダーを特定する処理と、
前記特定した出庫オーダーが示す出庫対象部品の情報をキーに、前記第１テーブルでの検索を実行し、該当部品を収納するセル箱および当該セル箱を収納するバケットおよび当該バケットを格納する自動倉庫の棚を特定し、ここで特定した棚からのバケットの出庫処理を、前記通信手段を介して自動倉庫の制御装置に指示する処理と、
前記出庫処理の指示に伴って、該当部品を収納するセル箱を収納するバケットについて、前記第１テーブルにおける前記バケットでのセル箱の収納数を、前記オーダー部品数に対応するセル箱分だけ減算する処理と、
を実行することを特徴とする在庫・配膳管理方法。
【請求項７】
他装置と通信する通信手段と、自動倉庫の各棚におけるバケットの格納状況、前記バケットにおけるセル箱の収納状況、各セル箱における部品の収納状況の各データを記録した第１テーブルを記憶する記憶手段とを備えるコンピュータに、
入力インターフェイスないし前記通信手段を介した他装置より、部品の出庫オーダーを受け付けて、この出庫オーダーから、オーダー受付時期ないし出庫希望時期が所定の同一期間中であって出庫対象部品が同じである出庫オーダー群を抽出し、前記抽出した出庫オーダー群のうちオーダー部品数が少ない出庫オーダーを特定するステップと、
前記特定した出庫オーダーが示す出庫対象部品の情報をキーに、前記第１テーブルでの検索を実行し、該当部品を収納するセル箱および当該セル箱を収納するバケットおよび当該バケットを格納する自動倉庫の棚を特定し、ここで特定した棚からのバケットの出庫処理を、前記通信手段を介して自動倉庫の制御装置に指示するステップと、
前記出庫処理の指示に伴って、該当部品を収納するセル箱を収納するバケットについて、前記第１テーブルにおける前記バケットでのセル箱の収納数を、前記オーダー部品数に対応するセル箱分だけ減算するステップと、
を実行させることを特徴とする在庫・配膳管理プログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、在庫・配膳管理システム、在庫・配膳管理方法、在庫・配膳管理プログラムに関し、より具体的には、自動倉庫での部品、製品、商品などを含む個品の在庫の適正管理や組立ラインへの部品配膳の迅速化を可能とする技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
自動倉庫等における物品の管理技術として、例えば、倉庫棚に入庫された物品を管理する棚在庫物品管理プログラムであって、倉庫棚に物品が入庫された際に、該物品に貼付されたＲＦＩＤタグである物品ＲＦＩＤタグに記録された情報を倉庫棚に貼付されたＲＦＩＤタグである棚ＲＦＩＤタグに転記する転記手順と、前記転記手順により棚ＲＦＩＤタグに転記された情報および物品ＲＦＩＤタグの情報に基づいて倉庫棚の物品に変動があったか否かを判定する変動判定手順と、をコンピュータに実行させることを特徴とする棚在庫物品管理プログラム（特許文献１参照）などが提案されている。
【０００３】
また、部品搬入管理手段で部品の搬入を管理し、組立ライン制御手段で前記部品を組立ラインに供給し製品に組み付けて当該製品を製造し、製造履歴データベースで紐付け管理を行う製品生産システムであって、前記部品搬入管理手段は、前記部品を収容した部品箱に部品箱シリアル番号が記録されたタグを取り付け、前記タグに記録された前記部品箱シリアル番号と前記部品箱に入っている部品情報を製造履歴データベースに送信する第１送信手段と、前記組立ラインの各工程の部品組み付け置き場に設けた、前記タグに記録された前記部品箱シリアル番号を読み取り前記製造履歴データベースに送信する第２送信手段と、を備え、前記製造履歴データベースは、前記部品組み付け置き場で読み込まれ前記第２送信手段で送信された前記部品箱シリアル番号を記憶し、前記部品箱シリアル番号と組立ラインでの製品の製品シリアル番号とを紐付けして記憶することを特徴とする製品生産システム（特許文献２参照）なども提案されている。
【特許文献１】特開２００６−３６３８９号公報
【特許文献２】特開２００６−２９３５３２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
部品ベンダー等から入庫した部品を自動倉庫にて管理し、この自動倉庫から部品を出庫させ、出庫した部品を使用する組立ラインからの指示ないし生産計画等に基づいて、部品の補充処理等を行うといった一連の流れにおいて、自動倉庫での部品在庫の適正化や組立ラインへの部品配膳の迅速化が望まれていた。そこで、本発明は上記課題を鑑みてなされたものであり、自動倉庫での部品在庫の適正管理や組立ラインへの部品配膳の迅速化を可能とする技術の提供を目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明では、部品を含む個品の出庫の際、個品を収納するセル箱を単位に出庫指示を制御する。すなわち、セル箱への個品の収納状況と他の個品に対する要求を含む出庫オーダーの内容を比較して、その結果に基づいてセル箱を特定するための処理を行う。
【０００６】
また、個品がセル箱のサイズを超えていると判断した場合、「擬似セル箱」（のＩＤ）を当該個品に紐付けて、管理することも本発明に含まれる。なお、より詳細には、以下のとおりである。
【０００７】
本発明の在庫・配膳管理システムは、他装置と通信する通信手段と、自動倉庫の各棚におけるバケットの格納状況、前記バケットにおけるセル箱の収納状況、各セル箱における部品の収納状況の各データを記録した第１テーブルを記憶する記憶手段と、入力インターフェイスないし前記通信手段を介した他装置より、部品の出庫オーダーを受け付けて、この出庫オーダーから、オーダー受付時期ないし出庫希望時期が所定の同一期間中であって出庫対象部品が同じである出庫オーダー群を抽出し、前記抽出した出庫オーダー群のうちオーダー部品数が少ない出庫オーダーを特定する、オーダー特定手段と、前記特定した出庫オーダーが示す出庫対象部品の情報をキーに、前記第１テーブルでの検索を実行し、該当部品を収納するセル箱および当該セル箱を収納するバケットおよび当該バケットを格納する自動倉庫の棚を特定し、ここで特定した棚からのバケットの出庫処理を、前記通信手段を介して自動倉庫の制御装置に指示する、出庫指示手段と、前記出庫処理の指示に伴って、該当部品を収納するセル箱を収納するバケットについて、前記第１テーブルにおける前記バケットでのセル箱の収納数を、前記オーダー部品数に対応するセル箱分だけ減算する、テーブル更新手段と、を備えることを特徴とする。
【０００８】
なお、前記オーダー特定手段は、前記他装置より受け付けた前記出庫オーダーをメモリに格納しておき、当該メモリに格納した出庫オーダーから、オーダー受付時期ないし出庫希望時期が所定の同一期間中であって出庫対象部品が同じである出庫オーダー群を抽出し、前記抽出した出庫オーダー群のうちオーダー部品数が少ない出庫オーダーを特定する、としてもよい（在庫・配膳管理方法、在庫・配膳管理プログラムの各発明における記載でも同様）。
【０００９】
また、前記在庫・配膳管理システムにおいて、前記出庫指示手段が、部品を用いた組立作業を行う組立ラインの所定装置より、セル箱が収納する部品の使用開始の通知を前記通信手段を介して受信し、前記使用開始通知が含む使用開始部品の情報をキーに前記第１テーブルでの検索を実行し、該当部品を収納するセル箱および当該セル箱を収納するバケットおよび当該バケットを格納する自動倉庫の棚を特定し、ここで特定した棚からのバケットの出庫処理を、前記通信手段を介して自動倉庫の制御装置に指示するものであるとしてもよい。
【００１０】
また、前記在庫・配膳管理システムにおいて、前記出庫指示手段が、部品を用いた組立作業を行う組立ラインから空になったセル箱を回収する搬送経路上に設置されたセル箱認識装置と前記通信手段により通信し、前記セル箱認識装置が前記搬送経路上を移動する空セル箱の付帯媒体に対する読取り処理により得た空セル箱の情報を取得し、前記空セル箱情報が含むセル箱の情報をキーに前記第１テーブルでの検索を実行し、該当セル箱に収納されていた部品および当該部品を現在収納している実セル箱および当該実セル箱を収納するバケットおよび当該バケットを格納する自動倉庫の棚を特定し、ここで特定した棚からのバケットの出庫処理を、前記通信手段を介して自動倉庫の制御装置に指示するものであるとしてもよい。
【００１１】
また、前記在庫・配膳管理システムにおいて、部品を用いた組立作業を行う組立ラインから空になったセル箱を回収する搬送経路上に設置されたセル箱認識装置と前記通信手段により通信し、前記セル箱認識装置が前記搬送経路上を移動する回収空セル箱の付帯媒体に対する読取り処理により得た回収空セル箱の情報を取得し、前記回収空セル箱情報が含むセル箱の情報をキーに前記第１テーブルでの検索を実行し、該当セル箱に収納されていた部品、および当該部品を現在収納している実セル箱または当該部品の収納用の空セル箱、および前記実セル箱または空セル箱を収納するバケット、および当該バケットを格納する自動倉庫の棚を特定して、前記特定した各バケットにおける前記空セル箱の占有率およびセル箱未収納率を算定し、空セル箱の占有率が高くセル箱未収納率が低い順で空セル箱割当バケットを特定し、前記回収空セル箱の前記空セル箱割当バケットへの収納処理を、前記通信手段を介して自動倉庫の制御装置に指示する、空セル箱割当手段を備え、前記テーブル更新手段が、前記回収空セル箱の前記空セル箱割当バケットへの収納処理の指示に伴って、前記空セル箱割当バケットについて、前記第１テーブルにおける該当バケットでの空セル箱の収納数を前記回収空セル箱の数に応じて加算するものである、としてもよい。
【００１２】
また、前記在庫・配膳管理システムにおいて、前記記憶手段が、セル箱内空のサイズを記録した第２テーブルを記憶するものであり、入力インターフェイスないし前記通信手段を介した他装置より、部品の入庫情報を受け付けて、当該入庫情報が示す入庫部品のサイズと前記第２テーブルにおけるセル箱内空のサイズとを比較し、セル箱内空以上のサイズを有する入庫部品を特定し、ここで特定した入庫部品の所定数毎に実存しないセル箱のセル箱ＩＤを割り当てて、前記所定数毎の入庫部品を直接収納するバケットが収納するセル箱のＩＤとして前記セル箱ＩＤを前記第１テーブルにおいて設定する、疑似セル箱設定手段を備えるとしてもよい。
【００１３】
また、本発明の在庫・配膳管理方法は、コンピュータが、他装置と通信する通信手段と、自動倉庫の各棚におけるバケットの格納状況、前記バケットにおけるセル箱の収納状況、各セル箱における部品の収納状況の各データを記録した第１テーブルを記憶する記憶手段とを備えて、入力インターフェイスないし前記通信手段を介した他装置より、部品の出庫オーダーを受け付けて、この出庫オーダーから、オーダー受付時期ないし出庫希望時期が所定の同一期間中であって出庫対象部品が同じである出庫オーダー群を抽出し、前記抽出した出庫オーダー群のうちオーダー部品数が少ない出庫オーダーを特定する処理と、前記特定した出庫オーダーが示す出庫対象部品の情報をキーに、前記第１テーブルでの検索を実行し、該当部品を収納するセル箱および当該セル箱を収納するバケットおよび当該バケットを格納する自動倉庫の棚を特定し、ここで特定した棚からのバケットの出庫処理を、前記通信手段を介して自動倉庫の制御装置に指示する処理と、前記出庫処理の指示に伴って、該当部品を収納するセル箱を収納するバケットについて、前記第１テーブルにおける前記バケットでのセル箱の収納数を、前記オーダー部品数に対応するセル箱分だけ減算する処理と、を実行することを特徴とする。
【００１４】
また、本発明の在庫・配膳管理プログラムは、他装置と通信する通信手段と、自動倉庫の各棚におけるバケットの格納状況、前記バケットにおけるセル箱の収納状況、各セル箱における部品の収納状況の各データを記録した第１テーブルを記憶する記憶手段とを備えるコンピュータに、入力インターフェイスないし前記通信手段を介した他装置より、部品の出庫オーダーを受け付けて、この出庫オーダーから、オーダー受付時期ないし出庫希望時期が所定の同一期間中であって出庫対象部品が同じである出庫オーダー群を抽出し、前記抽出した出庫オーダー群のうちオーダー部品数が少ない出庫オーダーを特定するステップと、前記特定した出庫オーダーが示す出庫対象部品の情報をキーに、前記第１テーブルでの検索を実行し、該当部品を収納するセル箱および当該セル箱を収納するバケットおよび当該バケットを格納する自動倉庫の棚を特定し、ここで特定した棚からのバケットの出庫処理を、前記通信手段を介して自動倉庫の制御装置に指示するステップと、前記出庫処理の指示に伴って、該当部品を収納するセル箱を収納するバケットについて、前記第１テーブルにおける前記バケットでのセル箱の収納数を、前記オーダー部品数に対応するセル箱分だけ減算するステップと、を実行させることを特徴とする。
【００１５】
その他、本願が開示する課題、及びその解決方法は、発明の実施の形態の欄、及び図面により明らかにされる。
【発明の効果】
【００１６】
本発明によれば、自動倉庫での部品在庫の適正管理や組立ラインへの部品配膳の迅速化が可能となる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１７】
−−−システム構成−−−
以下に本発明の実施形態について図面を用いて詳細に説明する。図１は本実施形態における在庫・配膳管理システム１００を含むネットワーク構成図であり、図２は本実施形態の在庫・配膳管理システム１００のハードウェア構成例を示す図である。本実施形態における在庫・配膳管理システム１００（以下、システム１００）は、自動倉庫での部品在庫の適正管理や組立ラインへの部品配膳の迅速化を可能とするコンピュータシステムである。
【００１８】
こうした前記システム１００は、在庫・配膳管理方法を実行する機能を実現すべく不揮発性メモリなどの記憶手段１０１に格納されたプログラム１０２をメモリ１０３に読み出し、演算装置たるＣＰＵ１０４により実行する。また、前記システム１００は、コンピュータ装置が一般に備えている各種ボタン類、キーボードなどの入力インターフェイス１０５や、ＬＥＤやディスプレイなどの出力インターフェイス１０６を必要に応じて備え、さらにネットワーク１４０を介し、自動倉庫５の制御装置１０やセル箱認識装置２０等との通信を担う通信手段１０７などを有するとしてよい。
【００１９】
続いて、前記システム１００が例えばプログラム１０２に基づき構成・保持する手段につき説明を行う。各手段は、１つのサーバ装置等に一体に備わるとしてもよいが、ネットワーク１４０上に配置するコンピュータ群（前記システム１００にあたるサーバ装置を含む）に分散配置し、そのうち一つのサーバ装置（システム１００）の主導の下で協働する例も想定してよい。なお、前記システムは、記憶手段１０１において、後述するテーブル１２５、１２６を記憶している。
【００２０】
こうした前記システム１００は、入力インターフェイス１０５ないし前記通信手段１０７を介した他装置（例えば、部品を用いた製品の生産管理を行う装置や、部品組立ライン７０の現場に設置された入力端末７５などを想定できる）より、部品の出庫オーダーを受け付けてメモリ１０３に格納し、ここで格納した出庫オーダーから、オーダー受付時期ないし出庫希望時期が所定の同一期間中であって出庫対象部品が同じである出庫オーダー群を抽出し、前記抽出した出庫オーダー群のうちオーダー部品数が少ない出庫オーダーを特定する、オーダー特定手段１１０を備える。
【００２１】
また、前記システム１００は、前記特定した出庫オーダーが示す出庫対象部品の情報をキーに、前記第１テーブル１２５での検索を実行し、該当部品を収納するセル箱５０および当該セル箱５０を収納するバケット６０および当該バケット６０を格納する自動倉庫５の棚６を特定し、ここで特定した棚６からのバケット６０の出庫処理を、前記通信手段１０７を介して自動倉庫５の制御装置１０に指示する、出庫指示手段１１１を備える。前記自動倉庫５の制御装置１０は、例えば、自動倉庫５の棚６におけるバケット６０の出し入れや、所定位置までのバケット搬送等を担うクレーン９０の制御装置を想定すればよい。
【００２２】
また、前記システム１００は、前記出庫処理の指示に伴って、該当部品を収納するセル箱５０を収納するバケット６０について、前記第１テーブル１２５における前記バケット６０でのセル箱５０の収納数を、前記オーダー部品数に対応するセル箱分だけ減算する、テーブル更新手段１１２を備える。
【００２３】
なお、前記出庫指示手段１１１が、部品を用いた組立作業を行う部品組立ライン７０の所定装置７５（例えば、部品組立ライン７０の現場に設置された入力端末などを想定できる）より、セル箱５０が収納する部品の使用開始の通知を前記通信手段１０７を介して受信し、前記使用開始通知が含む使用開始部品の情報をキーに前記第１テーブル１２５での検索を実行し、該当部品を収納するセル箱５０および当該セル箱５０を収納するバケット６０および当該バケット６０を格納する自動倉庫５の棚６を特定し、ここで特定した棚６からのバケット６０の出庫処理を、前記通信手段１０７を介して自動倉庫５の制御装置１０に指示するものであるとしてもよい。
【００２４】
また、前記出庫指示手段１１１が、部品を用いた組立作業を行う部品組立ライン７０から空になったセル箱を回収する搬送経路８０上に設置されたセル箱認識装置２０と前記通信手段１０７により通信し、前記セル箱認識装置２０が前記搬送経路８０上を移動する空セル箱５２の付帯媒体１に対する読取り処理により得た空セル箱５２の情報を取得し、前記空セル箱情報が含むセル箱の情報をキーに前記第１テーブル１２５での検索を実行し、該当セル箱５２に収納されていた部品および当該部品を現在収納している実セル箱５３および当該実セル箱５３を収納するバケット６０および当該バケット６０を格納する自動倉庫５の棚６を特定し、ここで特定した棚６からのバケット６０の出庫処理を、前記通信手段１０７を介して自動倉庫５の制御装置１０に指示するものであるとしてもよい。なお、前記搬送経路８０としては、例えば、セル箱回収用のベルトコンベヤーを想定できる。また、セル箱認識装置２０としては、セル箱の付帯媒体たるＲＦＩＤ１の読み書き動作を行うリーダライタを想定できる。
【００２５】
また、前記システム１００は、部品を用いた組立作業を行う部品組立ライン７０から空になったセル箱を回収する搬送経路８０上に設置されたセル箱認識装置２０と前記通信手段１０７により通信し、前記セル箱認識装置２０が前記搬送経路８０上を移動する回収空セル箱５５の付帯媒体１に対する読取り処理により得た回収空セル箱５５の情報を取得し、前記回収空セル箱情報が含むセル箱の情報をキーに前記第１テーブル１２５での検索を実行し、該当セル箱５５に収納されていた部品、および当該部品を現在収納している実セル箱５３または当該部品の収納用の空セル箱５２、および前記実セル箱５３または空セル箱５２を収納するバケット６０、および当該バケット６０を格納する自動倉庫５の棚６を特定して、前記特定した各バケット６０における前記空セル箱５２の占有率およびセル箱未収納率を算定し、空セル箱５２の占有率が高くセル箱未収納率が低い順で空セル箱割当バケットを特定し、前記回収空セル箱５５の前記空セル箱割当バケットへの収納処理を、前記通信手段１０７を介して自動倉庫５の制御装置１０に指示する、空セル箱割当手段１１３を備えるとしてもよい。
【００２６】
なお、前記テーブル更新手段１１２は、前記回収空セル箱５５の前記空セル箱割当バケットへの収納処理の指示に伴って、前記空セル箱割当バケットについて、前記第１テーブル１２５における該当バケット６０での空セル箱５２の収納数を前記回収空セル箱５５の数に応じて加算するものである、としてもよい。
【００２７】
また、前記システム１００は、入力インターフェイス１０５ないし前記通信手段１０７を介した他装置（例えば、部品の供給元である部品ベンダーが利用する端末２００を想定できる）より、部品の入庫情報を受け付けて、当該入庫情報が示す入庫部品のサイズと前記第２テーブル１２６におけるセル箱内空のサイズとを比較し、セル箱内空以上のサイズを有する入庫部品を特定し、ここで特定した入庫部品の所定数毎に実存しないセル箱のセル箱ＩＤを割り当てて、前記所定数毎の入庫部品を直接収納するバケット６０が収納するセル箱のＩＤとして前記セル箱ＩＤを前記第１テーブル１２５において設定する、疑似セル箱設定手段１１４を備えるとしてもよい。
【００２８】
なお、セル箱５０およびバケット６０にはＲＦＩＤ１が付帯しており、このＲＦＩＤ１の格納情報を利用して上記各手段１１０〜１１４の処理が実行されるとすれば好適である。この場合、セル箱５０のＲＦＩＤには、ＲＦＩＤのチップＩＤ、セル箱の種別、セル箱のＩＤ、収納する部品の品目や品名、標準の部品収納数、収納されるバケットのタイプ、といった固定的な情報（セル箱５０にＲＦＩＤを付帯させる時に書き込まれて以後固定）と、当該セル箱５０への部品の収納日（入庫日）、部品収納数といった可変的な情報（セル箱への部品充填時毎に書き込まれる）とが格納される。また、バケット６０のＲＦＩＤには、ＲＦＩＤのチップＩＤ、バケットの種別、バケットのＩＤ、といった固定的な情報（バケット６０にＲＦＩＤを付帯させる時に書き込まれて以後固定）が格納される。
【００２９】
したがって例えば、ＲＦＩＤリーダライタである前記セル箱認識装置２０が前記搬送経路８０上を移動する空セル箱５２の付帯媒体たるＲＦＩＤ１に対する読取り処理を実行するにあたり、空セル箱５２のＲＦＩＤ１の格納する、セル箱ＩＤ、収納する部品の品目や品名、標準の部品収納数、収納されるバケットのタイプを読み取って、空セル箱５５の情報としてシステム１００に送信する。また、前記システム１００は、こうした空セル箱５５の情報を取得し、第１テーブル１２５の該当セル箱のレコードにおいて、部品収納数をゼロ＝つまり「空」と更新する。また、前記ＲＦＩＤリーダライタたる前記セル箱認識装置２０に対して、前記空セル箱５５のＲＦＩＤへの、部品収納数＝ゼロ、のデータの書き込み指示を送信する。
【００３０】
また、前記システム１００は、部品が入庫してセル箱５０に充填された際には、セル箱５０に充填された部品数の指定を入力インターフェイス１０５で受け付けて、第１テーブル１２５の該当セル箱のレコードにおいて、部品収納数を充填部品数に更新する。また、自動倉庫５に設置されている所定のＲＦＩＤリーダライタに対して、前記セル箱のＲＦＩＤへの、部品収納数＝充填部品数、のデータの書き込み指示を送信する。
【００３１】
また、前記システム１００は、例えば、自動倉庫５におけるバケット６０へのセル箱５０の収納場所、自動倉庫５から出庫口までの経路途中（例：入庫ステーションやクレーン搬入口など）、出庫口（出庫ステーション）の各所に、それぞれＲＦＩＤリーダライタを備えて、所定品目の部品が充填されたセル箱５０と、このセル箱５０が収納されたバケット６０とのセットについて、前記各ＲＦＩＤリーダライタからのＲＦＩＤ読取り情報を取得し、各所で得られたセル箱５０、当該セル箱５０に充填された部品の品目、セル箱５０を収納したバケット６０、のセットの情報が一致するか判定し、出庫品の正確性を確認する処理を実行するとしても良い。
【００３２】
また、複数の前記セル箱５０やバケット６０の付帯するＲＦＩＤ１に対する読取りを確実なものとすべく、読取り対象の（ＲＦＩＤを付帯する）前記セル箱５０やバケット６０の１つの群れに対し同時に読取りを実行する、複数のＲＦＩＤリーダライタをシステム１００が備えるとしてもよい。この場合、前記複数のＲＦＩＤリーダライタは、その発信電波（読み書き用のもの）の到達範囲が互いに重複しないよう配置される。したがって、読取り動作予定の位置（＝前記記セル箱５０やバケット６０の群れの位置）を中心にした所定範囲が前記発信電波の到達範囲で重複無くカバーされていることとなる。こうした構成をシステム１００が備えることで、ＲＦＩＤリーダライタの発信電波の干渉問題を予防するとともに、ＲＦＩＤリーダライタの特性である、複数のＲＦＩＤに対する一気の読取り動作の精度を高いものと出来る。
【００３３】
なお、これまで示した前記システム１００における各手段１１０〜１１４は、ハードウェアとして実現してもよいし、メモリやＨＤＤ（Hard Disk Drive）などの適宜な記憶手段１０１に格納したプログラムとして実現するとしてもよい。この場合、システム１００のＣＰＵ１０３がプログラム実行に合わせて記憶手段１０１より該当プログラム１０２をメモリ１０３に読み出して、これを実行することとなる。
【００３４】
−−−テーブル構造例−−−
次に、本実施形態におけるシステム１００が利用するテーブルの構造について説明する。図３は、本実施形態の、（ａ）第１テーブル１２５、（ｂ）第２テーブル１２６の各データ構造例を示す図である。
【００３５】
前記第１テーブル１２５は、自動倉庫５の各棚６におけるバケット６０の格納状況、前記バケット６０におけるセル箱５０の収納状況、各セル箱５０における部品の収納状況の各データを記録するテーブルである。この第１テーブル１２５は、例えば、棚番をキーに、該当棚番に格納されるバケット６０のバケットＩＤ、セル箱収容可能数、セル箱存否情報（収納しているセル箱の数）、収納されたセル箱５０のＩＤおよびタイプ、前記セル箱の状態（空セル箱か実セル箱か）、前記セル箱における収容対象部品および部品収容数、といったデータを対応付けたレコードの集合体となっている。
【００３６】
また、前記第２テーブル１２６は、セル箱内空のサイズを記録したテーブルである。この第２テーブル１２６は、例えば、セル箱タイプをキーに、内空の長さ、幅、高さ、および適合収納場所（常温倉庫ないし空調倉庫）といったデータを対応付けたレコードの集合体となっている。
【００３７】
また、セル箱５０やバケット６０に付帯するＲＦＩＤ１が格納するデータの例についても以下に示す。図４は、本実施形態の、（ａ）セル箱付帯のＲＦＩＤの格納データ１２７、（ｂ）バケット付帯のＲＦＩＤの格納データ１２８の各例を示す図である。
【００３８】
前記セル箱付帯のＲＦＩＤの格納データ１２７は、例えば、ＵＩＤ（ＲＦＩＤ固有のチップＩＤ）をキーに、ＲＦＩＤ区分（貼付対象）、セル種別（収納する部品の品目毎に定義）、セル箱ＩＤ、プラントコード（セル箱を扱う事業所のＩＤ）、品目コード（収納する部品の種類）、品名（収納する部品の名称）、標準員数（セル箱に入る部品の標準員数）、バケットタイプ（収納適正バケット（高低））、更新日（ＲＦＩＤのデータ更新日）、入庫日（部品の入庫日）、実員数（セル箱に入っている部品の実員数）、検査合否（収納部品の検査合否フラグ）、出荷Ｎｏ．（出庫先の情報）、配送先（セル箱を配送する先の名称）、注番、受番、追番（注文番号、受注番号、追加注文番号）といったデータを対応付けたレコードの集合体となっている。
【００３９】
また、前記バケット付帯のＲＦＩＤの格納データ１２８は、例えば、ＵＩＤ（ＲＦＩＤ固有のチップＩＤ）をキーに、ＲＦＩＤ区分（貼付対象）、バケット種別（バケット箱の種別：バケット／パレット／高低）、バケットＩＤ、プラントコード（バケット箱の所有事業所）、更新日（ＲＦＩＤのデータ更新日）といったデータを対応付けたレコードの集合体となっている。
【００４０】
−−−処理フロー例１−−−
以下、本実施形態における在庫・配膳管理方法の実際手順について、図に基づき説明する。なお、以下で説明する在庫・配膳管理方法に対応する各種動作は、前記システム１００がメモリ１０３に読み出して実行するプログラム１０２によって実現される。そしてこのプログラム１０２は、以下に説明される各種の動作を行うためのコードから構成されている。なお、セル箱５０のうち、部品を（標準収容数だけ）収納しているセル箱を実セル箱５３、部品を収納しておらず空のセル箱を空セル箱５５、とする。
【００４１】
図５は本実施形態の在庫・配膳管理方法の処理手順例１を示すフローチャートである。ここで、前記システム１００のオーダー特定手段１１０は、入力インターフェイス１０５ないし前記通信手段１０７を介した他装置（例えば、部品を用いた製品の生産管理を行う装置や、部品組立ライン７０の現場に設置された入力端末７５などを想定できる）より、部品の出庫オーダーを受け付けてメモリ１０３に格納する（ｓ１００）。
【００４２】
そして、前記オーダー特定手段１１０は、前記メモリ１０３に格納した出庫オーダーから、オーダー受付時期ないし出庫希望時期が所定の同一期間中であって出庫対象部品が同じである出庫オーダー群を抽出する（ｓ１０１）。ここで抽出できた出庫オーダー群を構成する出庫オーダーが、例えば、出庫オーダーＡ（出庫対象部品：“ｐ１１００”、オーダー部品数：２０）、出庫オーダーＢ（出庫対象部品：“ｐ１１００”、オーダー部品数：４０）、出庫オーダーＣ（出庫対象部品：“ｐ１１００”、オーダー部品数：６０）であったとする。この時、前記オーダー特定手段１１０は、前記抽出した出庫オーダーＡ〜Ｃのうちオーダー部品数が少ない出庫オーダーとして、“出庫オーダーＡ”を特定する（ｓ１０２）。
【００４３】
次に、前記システム１００の出庫指示手段１１１は、前記特定した出庫オーダー“Ａ”が示す出庫対象部品“ｐ１１００”の情報をキーに、前記第１テーブル１２５での検索を実行し、該当部品“ｐ１１００”を収納するセル箱５０および当該セル箱５０を収納するバケット６０および当該バケット６０を格納する自動倉庫５の棚６を特定する（ｓ１０３）。図３の第１テーブル１２５の例であれば、前記出庫指示手段１１１が特定できるのが、例えば、該当部品“ｐ１１００”を収納対象とするセル箱を収納するバケット“ｂ０００１”、“ｂ０００２”となる。また、これらバケットはセル箱“ｃ０００１”〜“ｃ０００５”、“ｃ０００６”〜“ｃ０００７”を収納しており、そのうち実セル箱たる“ｃ０００１”、“ｃ０００６”を特定できる。例えば、ここでは棚番が若い“０００１”であるバケット“ｂ０００１”をシステム１００が選択するとする。
【００４４】
また、前記出庫指示手段１１１は、前記ステップｓ１０３で特定した棚“０００１”からのバケット“ｂ０００１”の出庫処理を、前記通信手段１０７を介して自動倉庫５の制御装置１０に指示する（ｓ１０４）。前記自動倉庫５の制御装置１０は、例えば、自動倉庫５の棚６におけるバケット６０の出し入れや、所定位置までのバケット搬送等を担うクレーン９０の制御装置を想定すればよい。
【００４５】
また、前記出庫処理の指示は、出庫対象のバケット６０の情報に加えて、当該バケット６０からの実セル箱５３の出庫数の情報も含むものとする。例えば、この実セル箱５３の出庫数の情報は、自動倉庫５より出庫されたバケット６０からオーダー部品数に応じた実セル箱５３の取り出しを行う作業場のディスプレイ等の出力装置に、システム１００が出力する。上述の例では、出庫オーダー“Ａ”のオーダー部品数が“２０”であり、前記バケット“ｂ０００１”のセル箱での部品標準収容数が“２０”であるから、前記バケット“ｂ０００１”から実セル箱５３を“１”つ出庫すればよいことになる。また、前記バケット“ｂ０００１”が収納していた実セル箱５３は“ｃ０００１”のみであるから、従って、前記実セル箱５３の出庫数としては“１”であり、出庫する実セル箱５３は“ｃ０００１”となる。
【００４６】
前記作業場では作業員ないしロボット機構等が前記バケット“ｂ０００１”から前記出力装置に示された実セル箱の出庫数“１”に応じたセル箱取り出しを実行し、ここで取り出した“１”つの実セル箱５３を部品組立ライン７０向けのコンベヤなどの搬送装置８０に載置して、実セル箱５３の出庫がなされる。
【００４７】
次に、前記システム１００のテーブル更新手段１１２は、前記ステップｓ１０４での出庫処理の指示に伴って、該当部品“ｐ１１００”を収納するセル箱“ｃ０００１”を収納するバケット“ｂ０００１”について、前記第１テーブル１２５における前記バケット“ｂ０００１”でのセル箱の収納数を、前記オーダー部品数“２０”に対応するセル箱分“１”だけ減算する（ｓ１０５）。図３の例であれば、「セル箱存否」の欄において「５」を「４」に、「収納セル箱ＩＤ」の欄において、「ｃ０００１〜ｃ０００５」を「ｃ０００２〜ｃ０００５」に、「セル箱状態」の欄において、「実：１、空：４」を、「実：０、空：４」と更新する。
【００４８】
一方、前記部品組立ライン７０では、自動倉庫５から出庫されてきた実セル箱５３を受領して、実セル箱“ｃ０００１”が収納していた部品“ｐ１１００”を使った組立作業が実行されることとなる。こうした状況において、前記出庫指示手段１１１は、前記部品組立ライン７０の所定装置７５（例えば、部品組立ライン７０の現場に設置された入力端末７５などを想定できる）より、前記実セル箱“ｃ０００１”が収納する部品“ｐ１１００”の使用開始（例：前記入力端末７５などに部品組立ライン７０の作業員が入力したデータ）の通知を前記通信手段１０７を介して受信する（ｓ１０６）。なお、前記部品組立ライン７０に備わるＲＦＩＤリーダライタ２０が、前記実セル箱“ｃ０００１”に付帯するＲＦＩＤ１に対し、「実員数」を「ゼロ」と更新する。
【００４９】
すると前記出庫指示１１１は、前記使用開始通知が含む使用開始部品の情報“ｐ１１００”（および前記セル箱“ｃ０００１”での部品収納数“２０”）をキーに前記第１テーブル１２５での検索を実行し、該当部品“ｐ１１００”を収納する他の実セル箱“ｃ０００６”および当該実セル箱“ｃ０００６”を収納するバケット“ｂ０００２”および当該バケット“ｂ０００２”を格納する自動倉庫５の棚“０００２”を特定する（ｓ１０７）。そして、ここで特定した棚“０００２”からのバケット“ｂ０００２”の出庫処理を、前記通信手段１０７を介して自動倉庫５の制御装置１０に指示する（ｓ１０８）。前記ステップｓ１０７、ｓ１０８の処理は上記ステップｓ１０３、ｓ１０４と同様である。
【００５０】
また同様に、前記システム１００のテーブル更新手段１１２は、前記ステップｓ１０８での出庫処理の指示に伴って、該当部品“ｐ１１００”を収納するセル箱“ｃ０００６”を収納するバケット“ｂ０００２”について、前記第１テーブル１２５における前記バケット“ｂ０００２”でのセル箱の収納数を、前記使用開始通知が示す部品数“２０”に対応するセル箱分“１”だけ減算する（ｓ１０９）。図３の例であれば、棚番“０００２”のレコードにおける、「セル箱存否」の欄において「２」を「１」に、「収納セル箱ＩＤ」の欄において、「ｃ０００６〜ｃ０００７」を「ｃ０００７」に、「セル箱状態」の欄において、「実：１、空：１」を、「実：０、空：１」と更新する。
【００５１】
このように、システム１００が、部品組立ライン７０での実セル箱からの部品使用開始の通知をもって追加の出庫オーダーと認識して、該当部品を収納する他の実セル箱、バケット、棚の特定と出庫処理の指示という一連の処理をあらためて実行することで、部品組立ライン７０で使用する部品が欠品となる前に、該当部品を部品組立ライン７０に追加配膳することが可能となり、部品組立ライン７０での作業の継続性を高めることとなる。
【００５２】
なお、前記入力端末７５からの使用開始通知をシステム１００が受信する例の他に、搬送経路８１上に設置されたＲＦＩＤリーダライタ２０から空セル箱５５の情報を取得して、追加の出庫オーダーと認識する場合も想定できる。この場合、前記出庫指示手段１１１は、前記部品組立ライン７０から空になったセル箱を回収する搬送経路８１（図１）上に設置されたＲＦＩＤリーダライタ２０と前記通信手段１０７により通信し、前記ＲＦＩＤリーダライタ２０が前記搬送経路８１上を移動する空セル箱５２のＲＦＩＤ１に対する読取り処理により得た空セル箱５２の情報“ｃ０００１”を取得する。なお、前記搬送経路８１に備わるＲＦＩＤリーダライタ２０が、前記空セル箱“ｃ０００１”に付帯するＲＦＩＤ１に対し、「実員数」を「ゼロ」と更新する。
【００５３】
また、前記出庫指示手段１１１は、前記空セル箱情報が含むセル箱“ｃ０００１”の情報をキーに前記第１テーブル１２５での検索を実行し、該当セル箱“ｃ０００１”に収納されていた部品“ｐ１１００”および当該部品“ｐ１１００”を現在収納している他の実セル箱“ｃ０００６”および当該実セル箱“ｃ０００６”を収納するバケット“ｂ０００２”および当該バケット“ｂ０００２”を格納する自動倉庫５の棚“０００２”を特定し、ここで特定した棚“０００２”からのバケット“ｂ０００２”の出庫処理を、前記通信手段１０７を介して自動倉庫５の制御装置１０に指示する。また前記テーブル更新手段１１２による処理も同様に実行する。
【００５４】
こうして部品組立ライン７０から搬送経路８１を通過して自動倉庫５まで回収されたきた回収空セル箱５５は、自動倉庫５の棚６に格納されているバケット６０にクレーン９０により収納されることとなる。そこで、前記システム１００の空セル箱割当手段１１３は、前記搬送経路８１上に設置されたＲＦＩＤリーダライタ２０と前記通信手段１０７により通信し、前記ＲＦＩＤリーダライタ２０が前記搬送経路８１上を移動する回収空セル箱５５のＲＦＩＤ１に対する読取り処理により得た回収空セル箱５５の情報を取得する（ｓ１１０）。上記までの例であれば、前記回収空セル箱５５は“ｃ０００１”となる。
【００５５】
そこで前記空セル箱割当手段１１３は、前記回収空セル箱情報が含むセル箱の情報“ｃ０００１”をキーに前記第１テーブル１２５での検索を実行し、該当セル箱“ｃ０００１”に収納されていた部品“ｐ１１００”、および当該部品“ｐ１１００”を現在収納している他の実セル箱５３または当該部品“ｐ１１００”の収納用の空セル箱５２、および前記実セル箱５３または空セル箱５２を収納するバケット６０、および当該バケット６０を格納する自動倉庫５の棚６を特定する（ｓ１１１）。
【００５６】
前記ステップｓ１１０までの処理を経た図３（ａ）の第１テーブル１２５であれば、部品“ｐ１１００”を格納している実セル箱５３は残っていない。また、部品“ｐ１１００”を収納対象とする空セル箱５５は、バケット“ｂ０００１”で“ｃ０００２”〜“ｃ０００５”の４個、バケット“ｂ０００２で“ｃ０００７”の１個となる。
【００５７】
続いて前記空セル箱割当手段１１３は、前記特定した各バケット“ｂ０００１”、“ｂ０００２”における前記空セル箱５２の占有率およびセル箱未収納率を算定する（ｓ１１２）。この例であれば、前記バケット“ｂ０００１”における前記空セル箱“ｃ０００２”〜“ｃ０００５”の占有率は、前記バケット“ｂ０００１”のセル箱収容可能数が“６”であるから、“４／６＝０．６７”となり、セル箱未収納率は、“２／６＝０．３３”となる。一方、前記バケット“ｂ０００２”における前記空セル箱“ｃ０００７”の占有率は、前記バケット“ｂ０００２”のセル箱収容可能数が“６”であるから、“１／６＝０．１７”となり、セル箱未収納率は、“５／６＝０．８３”となる。
【００５８】
そこで、前記空セル箱割当手段１１３は、空セル箱５２の占有率が高くセル箱未収納率が低い順で空セル箱割当バケットを特定する（ｓ１１３）。つまり、上記の場合、バケット“ｂ０００１”、“ｂ０００２”のうち、空セル箱５２の占有率が高く（０．６７＞０．１７）、セル箱未収納率が低い（０．３３＜０．８３）、バケット“ｂ０００１”が、空セル箱割当バケットと特定される。
【００５９】
なお、前記ステップｓ１１３における、空セル箱割当バケットの特定に際しての判断基準は、空セル箱５２の占有率が高くセル箱未収納率が低い順となるが、細かくは図７に示すような判断順位となる。ここでは、順位１として、「要求品目の空セル箱のみ且つバケットに空きが少ない」、つまり、「空セル箱５２の占有率が高くセル箱未収納率が低い」上述の状態を示し、この意図としては、「棚あたりの部品充足率を上げるため空セル箱は纏めておく」となる。また、順位２としては「要求品目の実セル箱と空セル箱の混在且つバケットに空きが少ない」となり、この意図としては、「棚あたりのセル箱収容率をあげておく」となる。また、順位３としては「要求品目の実セル箱のみ且つバケットに空きが多い」となり、この意図としては、「該当品目では棚あたりのセル箱収容率が悪いので開放させたい」となる。また、順位４としては「要求品目以外が収容されているバケット」となり、この意図としては、「取り扱いが不便なのでなるべく控える」となる。
【００６０】
前記空セル箱割当手段１１３は、前記回収空セル箱“ｃ０００１”の前記空セル箱割当バケット“ｂ０００１”への収納処理を、前記通信手段１０７を介して自動倉庫５の制御装置１０に指示する（ｓ１１４）。
【００６１】
また、前記テーブル更新手段１１２は、前記回収空セル箱“ｃ０００１”の前記空セル箱割当バケット“ｂ０００１”への収納処理の指示に伴って、前記空セル箱割当バケット“ｂ０００１”について、前記第１テーブル１２５における該当バケット“ｂ０００１”での空セル箱の収納数を前記回収空セル箱“ｃ０００１”の数に応じて加算する（ｓ１１５）。図３（ａ）の第１テーブル１２５の例であれば、バケット“ｂ０００１”のレコードにおける、「セル箱存否」の欄を、前記ステップｓ１０５までで「４」となっていたのを「５」とし、同様に「収納セル箱ＩＤ」の欄を「ｃ０００２〜ｃ０００５」を「ｃ０００１〜ｃ０００５」とし、「セル箱状態」の欄を「実：０、空：４」を「実：０、空：５」と更新することとなる。
【００６２】
なお、自動倉庫５の棚６にＲＦＩＤリーダライタ２０が設置されていて、システム１００が第１テーブル１２５に対して実行するデータ更新の内容を、前記自動倉庫５のＲＦＩＤリーダライタ２０に通知し、該当棚のバケットに収納されているセル箱のＲＦＩＤ１に対して前記データ更新内容を書き込むものとしてよい。
【００６３】
−−−処理フロー例２−−−
続いて、部品ベンダーから自動倉庫５に入庫する部品を空セル箱５５に収めて実セル箱５３とする場合に、セル箱内空への部品の収まり具合によりシステム１００が特有の処理を実行する例について説明する。図６は本実施形態の在庫・配膳管理方法の処理手順例２を示すフローチャートである。ここで、前記システム１００の疑似セル箱設定手段１１４は、入力インターフェイス１０５ないし前記通信手段１０７を介した他装置（例えば、部品の供給元である部品ベンダーが利用する端末２００を想定できる）より、部品の入庫情報を受け付ける（ｓ２００）。例えば、部品“ｐ２４００”の入庫情報であったとする。システム１００は、この部品“ｐ２４００”のデータを、第１テーブル１２５に照合し、この部品を収納するセル箱のタイプを“ｌｏｗ”と特定する（ｓ２０１）。
【００６４】
そして前記疑似セル箱設定手段１１４は、前記入庫情報が示す入庫部品“ｐ２４００”のサイズと前記第２テーブル１２６における該当セル箱タイプ“ｌｏｗ”のセル箱内空のサイズとを比較し、セル箱内空以上のサイズを有する入庫部品を特定する（ｓ２０２）。例えば、前記入庫部品“ｐ２４００”のサイズが、「長さ：６７０ｍｍ、幅：４３０ｍｍ、高さ：１２０ｍｍ」であった時、前記第２テーブル１２６における“ｌｏｗ”タイプのセル箱の内空サイズ「長さ：６５８ｍｍ、幅：４４８ｍｍ、高さ：１６７ｍｍ」とを比較し、「長さ」についてセル箱内空以上のサイズを有する入庫部品「スティック品」として特定されることとなる（ｓ２０３）。同様に、「高さ」についてセル箱内空以上のサイズを有する入庫部品を「リール品」として特定する（ｓ２０４）。なお、前記疑似セル箱設定手段１１４は、セル箱内空以上のサイズを有しない入庫部品であるが収納形態として不適切（例：球状の部品など）、として入力インターフェイス１０５から指示を受けた部品について「ラベル品」として特定する（ｓ２０５）。
【００６５】
続いて、前記疑似セル箱設定手段１１４は、上記ステップで特定した入庫部品“ｐ２４００”の所定数毎（例：セル箱の標準収納数と同数＝２０）に、擬似的なセル箱を特定するセル箱ＩＤ（例：通常のセル箱ＩＤに特定文字を付加するなど所定の規則で生成するＩＤ。なお、セルＩＤが通常のものと疑似セル箱とで重ならなければよいので、ＩＤ生成に際し、通常のセル箱のセルＩＤとは別個の算出（セルＩＤの生成）をしなくともよいし、別個の算出（別個のＩＤ体系に基づくセルＩＤの生成）を行ってもよい）を割り当てる（ｓ２０６）。なお、前記疑似セル箱設定手段１１４は、前記擬似的なセル箱を特定するセル箱ＩＤとして、前記実存のセル箱のセルＩＤとは重ならないようなＩＤを付与する。ここで前記疑似セル箱設定手段１１４が割り当てたセル箱ＩＤを、例えば“ｃｆ１００１”とする。
【００６６】
前記疑似セル箱設定手段１１４は、前記所定数毎の入庫部品“ｐ２４００”を直接収納するバケット“ｂ０００３”（前記ステップｓ２０１での処理で、“ｐ２４００”のデータを第１テーブル１２５に照合し、この部品を収納するセル箱を格納するバケット“ｂ０００３”と特定できる）が収納するセル箱のＩＤとして前記セル箱ＩＤ“ｃｆ１００１”を前記第１テーブル１２５において設定する（ｓ２０７）。従って、図３（ａ）の例であれば、前記バケット“ｂ０００３のレコードにおける、「セル箱存否」の欄を「２」から「３」に、「収納セル箱ＩＤ」の欄を「ｃ０２０１、ｃ０２０５」を「ｃ０２０１、ｃ０２０５、ｃｆ１００１」に、「セル箱状態」の欄を「実：２、空：０」を「実：３、空：０」と更新することとなる。
【００６７】
以上、本実施形態によれば、自動倉庫での部品在庫の適正管理や組立ラインへの部品配膳の迅速化が可能となる。
【００６８】
以上、本発明の実施の形態について、その実施の形態に基づき具体的に説明したが、これに限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲で種々変更可能である。
【図面の簡単な説明】
【００６９】
【図１】本実施形態における在庫・配膳管理システムを含むネットワーク構成図である。
【図２】本実施形態の在庫・配膳管理システムのハードウェア構成例を示す図である。
【図３】本実施形態の、（ａ）第１テーブル、（ｂ）第２テーブルの各データ構造例を示す図である。
【図４】本実施形態の、（ａ）セル箱付帯のＲＦＩＤの格納データ、（ｂ）バケット付帯のＲＦＩＤの格納データの各例を示す図である。
【図５】本実施形態の在庫・配膳管理方法の処理手順例１を示すフローチャートである。
【図６】本実施形態の在庫・配膳管理方法の処理手順例２を示すフローチャートである。
【図７】本実施形態の空セル箱割当の判断順位例を示す図である。
【符号の説明】
【００７０】
１  ＲＦＩＤ
５  自動倉庫
６  自動倉庫の棚
１０  制御装置
２０  セル箱認識装置（ＲＦＩＤリーダライタ）
５０  セル箱
５２  空セル箱
５３  実セル箱
５５  回収空セル箱
６０  バケット
７０  部品組立ライン
８０  搬送経路（ベルトコンベヤー）
９０  クレーン
１００  在庫・配膳管理システム
１０１  記憶手段
１０２  プログラム
１０３  メモリ
１０４  ＣＰＵ
１０５  入力インターフェイス
１０６  出力インターフェイス
１０７  通信手段
１１０  オーダー特定手段
１１１  出庫指示手段
１１２  テーブル更新手段
１１３  空セル箱割当手段
１１４  疑似セル箱設定手段
１２５  第１テーブル
１２６  第２テーブル
１２７  セル箱付帯のＲＦＩＤの格納データ
１２８  バケット付帯のＲＦＩＤの格納データ
１４０  ネットワーク
【図１】
0005336106.tif 000002
【図２】
0005336106.tif 000003
【図３】
0005336106.tif 000004
【図４】
0005336106.tif 000005
【図５】
0005336106.tif 000006
【図６】
0005336106.tif 000007
【図７】
0005336106.tif 000008