(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
移動可能な可動役物と、
移動後の前記可動役物と組合される被組合せ部材と、
前記可動役物を移動させて停止させるように作動を制御される駆動源を有した駆動機構と、
前記可動役物が前記被組合せ部材との組合せ基準位置に配置されているか否かを検出可能なセンサと、
前記駆動源及び前記センサと接続されて、前記可動役物を動作させるように前記駆動源の作動を制御する演出制御手段と、
を備え、
前記演出制御手段は、
前記可動役物を前記組合せ基準位置に配置させる際に、前記駆動源を作動させ、前記センサによる前記可動役物の前記組合せ基準位置への配置を検出した後、一旦、前記駆動源を所定時間停止させ、
所定時間経過後、前記センサにより、前記可動役物が前記組合せ基準位置に配置されているか否かを検出し、当該検出結果に応じて前記可動役物を動作させることを特徴とするパチンコ遊技機。
【請求項２】
前記可動役物が前記被組合せ部材と当接して組合せられる構成とし、
前記組合せ基準位置が、前記可動役物の前記被組合せ部材との当接可能位置としていることを特徴とする請求項１に記載のパチンコ遊技機。
【請求項３】
前記所定時間が、予め設定された時間として、前記被組合せ部材と当接した際における前記可動役物の振動が収束する時間、としていることを特徴とする請求項２に記載のパチンコ遊技機。
【請求項４】
前記演出制御手段は、前記駆動源を所定時間停止させた後の前記センサによる検出時、
前記可動役物が前記当接可能位置に配置されていれば、前記可動役物を前記被組合せ部材に押し付けるまで、前記駆動源を作動させた後、前記駆動源を停止させるように制御し、
前記可動役物が前記当接可能位置に配置されていなければ、前記センサによって前記可動役物が前記当接可能位置に配置されていると検出されるまで前記駆動源を作動させ、さらに、前記可動役物を前記被組合せ部材に押し付けるまで、前記駆動源を作動させた後、前記駆動源を停止させるように制御する構成としていることを特徴とする請求項２若しくは請求項３に記載のパチンコ遊技機。
【請求項５】
前記所定時間の起算時点が、前記駆動源の作動当初に前記センサが前記可動役物の前記組合せ基準位置への配置を最初に検出した時点、としていることを特徴とする請求項１乃至請求項４のいずれか１項に記載のパチンコ遊技機。
【請求項６】
前記可動役物が、前記被組合せ部材と組合された後、前記被組合せ部材と一体的に合体する合体可動役物として、前記被組合せ部材と離隔せずに演出動作し、演出動作終了後、前記被組合せ部材から離隔するように構成されていることを特徴とする請求項１乃至請求項５のいずれか１項に記載のパチンコ遊技機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、可動役物を移動させて被組合せ部材と組合わせ、そして、所定の演出を行うパチンコ遊技機に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来のパチンコ遊技機では、可動役物を被組合せ部材に当てるように配置させて、所定の演出を行うものがあった（例えば、特許文献１参照）。
このパチンコ遊技機では、まず、可動役物の中間位置への配置をセンサが検出した後、可動役物を移動させる駆動モータを、所定ステップ数作動させて、可動役物を被組合せ部材に衝突させ、そして、跳ね返るのを所定時間分待つ。その後、このパチンコ遊技機では、再度、駆動モータを、所定ステップ数、低速で作動させて、可動役物を被組合せ部材に当てるように配置させていた。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１１−８７７３９号公報（［0077］〜［0085］、図５，６参照）
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかし、従来のパチンコ遊技機では、跳ね返るのを所定時間待った後に、再度、駆動モータを、低速で所定ステップ数作動させるだけであった。すなわち、低速で所定ステップ数作動させる際、予め設定されたステップ数だけ、作動させるだけであって、可動役物が、被組合せ部材に衝突して、再度、離れる虞れがあり、離れてしまえば、その後の合体したような演出が行えず、安定した合体演出が行えない。
【０００５】
本発明は、上述の課題を解決するものであり、可動役物が被組合せ部材と的確に組み合っているか否かを確認できるパチンコ遊技機を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
＜請求項１の説明＞
本発明に係るパチンコ遊技機は、
移動可能な可動役物と、
移動後の前記可動役物と組合される被組合せ部材と、
前記可動役物を移動させて停止させるように作動を制御される駆動源を有した駆動機構と、
前記可動役物が前記被組合せ部材との組合せ基準位置に配置されているか否かを検出可能なセンサと、
前記駆動源及び前記センサと接続されて、前記可動役物を動作させるように前記駆動源の作動を制御する演出制御手段と、
を備え、
前記演出制御手段は、
前記可動役物を前記組合せ基準位置に配置させる際に、前記駆動源を作動させ、前記センサによる前記可動役物の前記組合せ基準位置への配置を検出した後、一旦、前記駆動源を所定時間停止させ、
所定時間経過後、前記センサにより、前記可動役物が前記組合せ基準位置に配置されているか否かを検出し、当該検出結果に応じて前記可動役物を動作させることを特徴とする。
【０００７】
本発明に係るパチンコ遊技機では、演出制御手段が、可動役物の移動時、まず、可動役物を被組合せ部材と組合せ可能な組合せ基準位置に配置されたか否かをセンサにより、確認し、そして、センサが可動役物を検出していれば、移動を停止させ、その後、所定時間経過後、再度、センサにより、可動役物が被組合せ部材と組合せ可能な組合せ基準位置に配置されているか否かを確認する。
【０００８】
すなわち、本発明に係るパチンコ遊技機では、最初のセンサによる可動役物の検出後に、可動役物が被組合せ部材と当たってバウンドしてぶれても、所定時間待機し、そのぶれが収まった状態で、再度、センサにより、可動役物が組合せ基準位置に配置されているか否かを確認できる。
【０００９】
そのため、本発明に係るパチンコ遊技機では、演出制御手段が、実際の可動役物の停止位置を把握できて、その後の合体演出を行なえるか否か判断することができ、可動役物が組合せ基準位置に配置されていれば、その後の合体演出を円滑に行うことが可能となる。
【００１０】
＜請求項２の説明＞
本発明に係るパチンコ遊技機では、前記可動役物が前記被組合せ部材と当接して組合せられる構成とし、前記組合せ基準位置が、前記可動役物の前記被組合せ部材との当接可能位置とすることが望ましい。
【００１１】
このような構成では、可動役物が組合せ基準位置に配置される際に、可動役物が被組合せ部材との当接を可能にする当接可能位置に配置されることとなって、センサによる可動役物の組合せ基準位置への配置を確認すれば、その後に、可動役物の被組合せ部材と当接した状態での一体感のある合体演出を、円滑に行うことができる。
【００１２】
＜請求項３の説明＞
本発明に係るパチンコ遊技機では、前記駆動源を停止させる前記所定時間は、予め設定された時間として、前記被組合せ部材と当接した際における前記可動役物の振動が収束する時間、とすることが望ましい。
【００１３】
このような構成では、可動役物が被組合せ部材と衝突してバウンドしても、その振動が収束した後に、センサが可動役物の配置位置を確認することとなって、一層的確に、可動役物の配置状態を確認することができる。
【００１４】
＜請求項４の説明＞
本発明に係るパチンコ遊技機では、前記演出制御手段は、前記駆動源を所定時間停止させた後の前記センサによる検出時、
前記可動役物が前記当接可能位置に配置されていれば、前記可動役物を前記被組合せ部材に押し付けるまで、前記駆動源を作動させた後、前記駆動源を停止させるように制御し、
前記可動役物が前記当接可能位置に配置されていなければ、前記センサによって前記可動役物が前記当接可能位置に配置されていると検出されるまで前記駆動源を作動させ、さらに、前記可動役物を前記被組合せ部材に押し付けるまで、前記駆動源を作動させた後、前記駆動源を停止させるように制御する構成とすることが望ましい。
【００１５】
このような構成では、一定時間待機した後、可動役物が当接可能位置に配置されているとセンサにより検出されていれば、さらに、被組合せ部材側に押し付けられることとなって、確実に、可動役物が被組合せ部材と合体できる。また、一定時間待機した後に、可動役物が当接可能位置に配置されていなくとも、センサが可動役物を検出するまで、駆動源が作動されることから、可動役物が安定して当接可能位置に配置され、そしてさらに、可動役物が、被組合せ部材側に押し付けられて、確実に、被組合せ部材と合体できる。
【００１６】
そのため、一定時間待機した後、可動役物が当接可能位置に配置されていても、あるいは、配置されていなくとも、いずれの場合も、結果的に、可動役物が確実に被組合せ部材と合体するように組合せることができる。
【００１７】
＜請求項５の説明＞
本発明に係るパチンコ遊技機では、前記所定時間の起算時点は、前記駆動源の作動当初に前記センサが前記可動役物の前記組合せ基準位置への配置を最初に検出した時点、とすることが望ましい。
【００１８】
このような構成では、駆動源の作動により移動する可動役物が、最初に組合せ基準位置に配置される際、被組合せ部材と衝突している事態となっていることが多いと考えられ、その時点を待機時間の起算時点とすれば、衝突後の振動が収束する時間自体を待機時間とすることができて、最短の待機時間として、待機時間経過後のセンサの検出を、迅速に終了させることができる。
【００１９】
＜請求項６の説明＞
本発明に係るパチンコ遊技機では、前記可動役物は、前記被組合せ部材と組合された後、前記被組合せ部材と一体的に合体する合体可動役物として、前記被組合せ部材と離隔せずに演出動作し、演出動作終了後、前記被組合せ部材から離隔するように構成することが望ましい。
【００２０】
このような構成では、可動役物が被組合せ部材と組合された合体可動役物として、演出動作することから、遊技者は、合体可動役物の演出を楽しむことができる。
【発明の効果】
【００２１】
本発明に係るパチンコ遊技機では、可動役物が被組合せ部材と的確に組み合っているか否かを確認できる。
【図面の簡単な説明】
【００２２】
【図１】本発明の一実施形態に係るパチンコ遊技機の概略正面図である。
【図２】実施形態のパチンコ遊技機の電気系統のブロック図である。
【図３】実施形態のパチンコ遊技機の概略正面図であり、ロボット型可動役物の全体が動作した状態を示す。
【図４】ロボット型可動役物における合体可動役物の頭部を説明する図であり、シャッタが閉じた状態とシャッタが開いた状態とを示す。
【図５】合体可動役物の頭部を胴体部に合体させる合体駆動機構を説明する図であり、頭部を初期位置と組合せ基準位置（当接可能位置）とに配置させた状態を示す。
【図６】合体可動役物の胴体部側ユニットを説明するための図であり、Ａが背面図、Ｂが図６のＡのVIB−VIB部位の概略断面図である。
【図７】胴体部が頭部との合体位置に配置された状態の胴体部側ユニットを示す図である。
【図８】胴体部側ユニットにおける合体演出用のシャッタを開閉させる合体演出用駆動機構を説明するための図であり、Ａが背面側を示し、Ｂが正面側を示す。
【図９】合体演出用駆動機構のフック部材を説明するための図である。
【図１０】合体演出用駆動機構の動作を順に説明するための図である。
【図１１】頭部が胴体部に合体する際の突合せ部を説明するための図である。
【図１２】腕型可動役物（腕側ユニット）の全体斜視図であり、Ａが正面側を示し、Ｂが背面側を示す。
【図１３】腕駆動機構を説明するための部分斜視図であり、Ａが下方側から見た斜視図、Ｂが上方側から見た斜視図、Ｃがクランクギヤの斜視図である。
【図１４】腕型可動役物の動作時の第１段階を示す図であり、Ａが正面側、Ｂが背面側を示す。
【図１５】腕型可動役物の動作時の第２段階を示す図であり、Ａが正面側、Ｂが背面側を示す。
【図１６】腕型可動役物の動作時の第３段階を示す図であり、Ａが正面側、Ｂが背面側を示す。
【図１７】腕型可動役物の動作時の第４段階を示す図であり、Ａが正面側、Ｂが背面側を示す。
【図１８】腕型可動役物の動作時の第５段階を示す図であり、Ａが正面側、Ｂが背面側を示す。
【図１９】実施形態のロボット型可動役物の全体としての動作を順に説明するための図である。
【図２０】実施形態のロボット型可動役物の全体としての動作を順に説明するための図であり、図１９に示した後の状態を示す。
【図２１】実施形態の合体可動役物における頭部が胴体部に合体する状態を順に説明する図である。
【図２２】実施形態の頭電動モータへ入力する制御信号と合体センサの信号とを説明する図である。
【図２３】タイマ割込処理の処理内容を示すフローチャートである。
【図２４】特別図柄処理の処理内容を示すフローチャートである。
【図２５】演出タイマ割込処理の処理内容を示すフローチャートである。
【図２６】コマンド受信処理の処理内容を示すフローチャートである。
【図２７】ランプ制御タイマ割込処理の処理内容を示すフローチャートである。
【図２８】合体可動役物演出処理の処理内容を示すフローチャートであり、前半部分を示す。
【図２９】合体可動役物演出処理の処理内容を示すフローチャートであり、中間部分を示す。
【図３０】合体可動役物演出処理の処理内容を示すフローチャートであり、後半部分を示す。
【発明を実施するための形態】
【００２３】
（１）パチンコ遊技機の構造
実施形態のパチンコ遊技機１０は、図１に示すように、遊技機枠１１の内部に遊技盤１５を取り付けて構成される。遊技機枠１１は、外枠１２、内枠１３、及び、前面側のガラス扉部１４、を備える。外枠１２は、パチンコ遊技機１０の外郭部となる枠体であり、内枠１３は、遊技盤１５が取り付けられる枠体であり、ガラス扉部１４は、遊技盤１５を保護するとともに発射ハンドル４３等が配設される前枠である。ガラス扉部１４は、遊技盤１５の前面側における遊技球の転動する遊技領域１６や遊技球の転動を予定していない非遊技領域１７を目視できるように、それらの前側を覆う透明なガラス部１４ａと、そのガラス部１４ａの下方の皿ユニット部１４ｂとを備える。
【００２４】
ガラス扉部１４は、外枠１２や内枠１３に対してヒンジ１１ａによりそれぞれ回動自在とされ、内枠１３は、外枠１２とガラス扉部１４とに対してヒンジ１１ａによりそれぞれ回動自在としている。
【００２５】
ガラス扉部１４の前面側には、図１に示すように、ガラス部１４ａの下方の皿ユニット部１４ｂに、球受け皿４２、発射ハンドル４３、皿球抜きボタン４４、通路球抜きボタン４５、演出ボタン４６、及び、演出キー４７が、配設されている。また、ガラス扉部１４の前面側には、上下左右の四隅にスピーカ４８が配設され、上縁側に複数の枠ランプ４９が配設されている。
【００２６】
遊技盤１５には、発射ハンドル４３の操作により発射された遊技球が転動する遊技領域１６が、レール部材３５で囲まれて形成されている。遊技領域１６には、遊技球を誘導する多数の図示しない障害釘や風車が突設され、さらに、盤ランプ５０が埋設されている。
【００２７】
遊技領域１６の中央には、略円環状に囲む枠体部１８ａを備えたセンター役物装置１８が、配設されている。センター役物装置１８には、中央の後部側に、液晶画面２０ａを設けた画像表示部２０が、配設されている。画像表示部２０は、大当りや外れ等の各種演出を液晶画面２０ａに表示する。これらの各種演出は、大当り抽選に基づいて、後述する演出制御部９０（図２参照）で選択された所定の演出パターンにより、画像表示部２０の画像演出とともに、枠ランプ４９や盤ランプ５０の点灯・消灯、スピーカ４８からの効果音、さらには、後述するロボット型可動役物装置１１０における合体可動役物１２０や腕型可動役物２５０の作動とを合わせて行われる。
【００２８】
センター役物装置１８の枠体部１８ａの左部には、入口から遊技球を流入させ、出口からステージ部１８ｃへ遊技球を流出するワープ部１８ｂが配設されている。枠体部１８ａの下部のステージ部１８ｃは、ワープ部１８ｂから流入した遊技球を、上面で転動させて、後述する第１始動口２２へと案内したり、あるいは、そのまま、第１始動口２２の上方より左右にずれた位置から、落下させる。
【００２９】
センター役物装置１８のステージ部１８ｃの後方で、かつ、画像表示部２０の液晶画面２０ａの前側には、可動役物装置１１０が設けられている（図３参照）。可動役物装置１１０は、大当り遊技を含めた普通の遊技時での遊技球に対して接触を予定していない非遊技領域１７としたステージ部１８ｃの後方に、配設されている。
【００３０】
また、遊技領域１６の左右方向における中央下部から右部にかけて、始動入賞装置２１が設けられ、始動入賞装置２１は、第１始動口２２と、電動チューリップ（電チュー）２４により開閉される第２始動口２３と、を備えている。電チュー２４は、電チューソレノイド２４ａ（図２参照）により駆動される。さらに、遊技領域１６には、第２始動口２３の下方に、大入賞装置２６が設けられ、大入賞装置２６は、大入賞口２７と、大入賞口ソレノイド２６ａ（図２参照）により動作する開閉部材２６ｂとを備える。大入賞口２７は、開閉部材２６ｂにより開閉される。また、遊技領域１６には、遊技球を通過可能なゲート２８と、複数の普通入賞装置２９とが設けられている。各普通入賞装置２９に入った遊技球は、その普通入賞装置２９内の普通入賞口３０に入賞する。さらに、遊技領域１６の下端には、入賞しなかった遊技球が排出されるアウト口３３が配設されている。
【００３１】
遊技領域１６の外側には、図１，３に示すように、普通図柄表示器３７、第１特別図柄表示器３９ａ、第２特別図柄表示器３９ｂ、及び、状態表示器４１が設けられるとともに、普通図柄保留ランプ３８、第１特別図柄保留ランプ４０ａ、第２特別図柄保留ランプ４０ｂ、が設けられている。
【００３２】
第１特別図柄表示器３９ａ、第２特別図柄表示器３９ｂは、それぞれ、遊技球の第１始動口２２や第２始動口２３への入賞を契機として行われる大当たり抽選（第１大当たり抽選、第２大当たり抽選）の結果を、変動表示を経て停止表示された図柄により報知するものである。第１特別図柄表示器３９ａ、第２特別図柄表示器３９ｂに停止表示された図柄が大当たり図柄であれば、大入賞口２７を所定回数開閉する特別遊技状態としての大当たり遊技が行われる。
【００３３】
普通図柄表示器３７は、ゲート２８への遊技球の通過を契機として行われる普通図柄抽選の結果を、変動表示を経て停止表示される普通図柄により報知するものである。停止表示された普通図柄が当たり図柄であれば、所定時間及び所定回数、電チュー２４を開く補助遊技が行われる。
【００３４】
（２）パチンコ遊技機の電気系統
実施形態のパチンコ遊技機１０の電気系統について説明すると、図２に示すように、実施形態のパチンコ遊技機１０は、メイン制御部６０、払出制御部７０、及び、サブ制御部８５を備えてなる。サブ制御部８５は、演出制御部９０、画像音響制御部９５、及び、ランプ制御部１００を備えている。以下、各制御部をさらに詳細に説明する。
【００３５】
１．メイン制御部
メイン制御部６０は、ＣＰＵ６１、ＲＯＭ６２、ＲＡＭ６３、及び、図示しない入出力インターフェース（Ｉ／Ｏ）等を備えて構成される。ＣＰＵ６１は、メイン制御処理やタイマ割込処理（図２３参照）等のパチンコ遊技機１０の遊技の進行に関する各種プログラムを実行する。ＲＯＭ６２には、ＣＰＵ６１が各処理を実行するために必要となるプログラム等が記憶されている。ＲＡＭ６３は、ＣＰＵ６１の作業用メモリ等として使用される。
【００３６】
なお、ＣＰＵ６１が各種プログラムを実行することによりＲＡＭ６３にセットされたデータは、所定のタイミングでメイン制御部６０に接続された各部位に対して送信される。すなわち、メイン制御部６０は、ＣＰＵ６１がＲＡＭ６３をワークエリアとして使用しながら、ＲＯＭ６２に記憶された各種プログラムを実行することによって、パチンコ遊技機１０の遊技の進行を制御する。
【００３７】
また、メイン制御部６０には、第１始動口２２内に設けられて第１始動口２２に入賞した遊技球を検出する第１始動口ＳＷ（スイッチ）２２ａ、第２始動口２３内に設けられて第２始動口２３に入賞した遊技球を検出する第２始動口ＳＷ２３ａ、電チュー２４を駆動する電チューソレノイド２４ａ、ゲート２８内に設けられてゲート２８を通過した遊技球を検出するゲートＳＷ２８ａ、大入賞口２７内に設けられて大入賞口２７に入賞した遊技球を検出する大入賞口ＳＷ２７ａ、開閉部材２６ｂを駆動する大入賞口ソレノイド２６ａ、各普通入賞口３０内にそれぞれ設けられてその普通入賞口３０に入賞した遊技球を検出する普通入賞口ＳＷ３０ａ、第１特別図柄保留ランプ４０ａ、第２特別図柄保留ランプ４０ｂ、普通図柄保留ランプ３８、第１特別図柄表示器３９ａ、第２特別図柄表示器３９ｂ、普通図柄表示器３７がそれぞれ接続され、図２に矢印で示すように、各スイッチからはメイン制御部６０に信号が入力され、各ソレノイドやランプ等にはメイン制御部６０から信号が出力される。
【００３８】
そして、メイン制御部６０は、大当たり抽選（第１始動口２２への入賞による第１大当たり抽選、第２始動口２３への入賞による第２大当たり抽選とがある）や普通図柄抽選の抽選結果に基づいて、第１特別図柄表示器３９ａ、第２特別図柄表示器３９ｂ、及び、普通図柄表示器３７に対応する図柄を変動表示させ、所定時間経過後に、図柄を停止表示させる。そして、メイン制御部６０は、普通図柄抽選の抽選結果に基づいて電チューソレノイド２４ａの駆動を制御し、また、大当たり抽選の抽選結果に基づいて大入賞口ソレノイド２６ａの駆動を制御する。
【００３９】
また、メイン制御部６０は、演出制御部９０や払出制御部７０にも接続され、それぞれに対して各種コマンドを送信する。例えば、メイン制御部６０は、大当たり抽選をおこなうと、演出制御部９０に対して変動開始コマンドを送信する。変動開始コマンドには、大当たり抽選の抽選結果（停止表示させる特別図柄の種類）、現在の遊技状態、大当たり抽選の抽選結果を示すまでに特別図柄を変動表示させる時間（以下「変動時間」という）等を示す情報が含まれる。
【００４０】
さらに、メイン制御部６０は、各入賞口（始動口２２，２３、大入賞口２７、普通入賞口３０）へ入賞した遊技球を検出すると、払出制御部７０に対して賞球コマンドを送信する。賞球コマンドには、払い出させる賞球の個数などを示す情報が含まれる。また、メイン制御部６０は、払い出し監視のために払出制御部７０からの信号も受信する。
【００４１】
また、メイン制御部６０には、ホールに設置されたホストコンピュータに対して各種の情報を送信する盤用外部情報端子基板１０５が接続されている。メイン制御部６０は、払出制御部７０から取得済みの払い出した賞球数の情報やメイン制御部６０の状態等の情報を、盤用外部情報端子基板１０５を介して、ホストコンピュータに送信する。
【００４２】
２．サブ制御部
サブ制御部８５は、演出制御部９０、画像音響制御部９５、及び、ランプ制御部１００から構成され、パチンコ遊技機１０の演出内容を制御する。演出制御部９０は、メイン制御部６０から受信したコマンド（例えば変動開始コマンド）に基づいてサブ制御部８５全体を制御する。画像音響制御部９５は、演出制御部９０からの指示に基づき、画像や音響の制御を行う。ランプ制御部１００は、遊技盤１５や遊技機枠１１等に設けられたランプ４９，５０の点灯や、前述した可動役物装置１１０の動作を制御する。
【００４３】
２．１．演出制御部
演出制御部９０は、ＣＰＵ９１と、ＲＯＭ９２と、ＲＡＭ９３と、ＲＴＣ（リアルタイムクロック）９４と、図示しない入出力インターフェース（Ｉ／Ｏ）等を備えて構成される。
【００４４】
ＣＰＵ９１は、演出タイマ割込処理（図２５参照）等の演出制御部９０全体を制御するための各種プログラムを実行する。ＲＯＭ９２には、ＣＰＵ９１が実行するために必要となるプログラム等が記憶されている。ＲＡＭ９３は、ＣＰＵ９１の作業用メモリ等として使用される。ＣＰＵ９１がプログラムを実行することによりＲＡＭ９３にセットされたデータは、所定のタイミングで画像音響制御部９５やランプ制御部１００に対して送信される。
【００４５】
すなわち、演出制御部９０は、ＣＰＵ９１がＲＡＭ９３をワークエリアとして使用しながら、ＲＯＭ９２に記憶されたプログラムを実行することによって、サブ制御部８５全体を制御する。そして例えば、演出制御部９０は、変動開始コマンドに基づいて、特別図柄の変動表示に合わせて実行する演出を決定し、画像音響制御部９５やランプ制御部１００に所定の演出を行なうようにコマンドを出力する。
【００４６】
ＲＴＣ９４は、日時を計測しており、パチンコ遊技機１０の電源が遮断されても図示しないバックアップ電源により計測動作を継続する。
【００４７】
また、演出制御部９０には、演出ボタン４６の演出ボタン検出ＳＷ４６ａが接続されている。演出ボタン４６は、遊技者によって押下されると、演出ボタン検出ＳＷ４６ａの信号が演出制御部９０へ入力される。さらに、演出キー４７のキー検出ＳＷ４７ａも演出制御部９０に接続されている。演出キー４７は、遊技者によってキー操作されると、キー操作に対応したキー検出ＳＷ４７ａの信号が演出制御部９０へ入力される。
【００４８】
２．２．画像音響制御部
画像音響制御部９５は、ＣＰＵ９６と、ＲＯＭ９７と、ＲＡＭ９８と、図示しない入出力インターフェース（Ｉ／Ｏ）等を備えて構成される。ＣＰＵ９６は、画像・音響の生成処理、および出力処理を実行する。ＲＯＭ９７には、画像・音響の生成処理、および出力処理を実行するためのプログラム、該処理に必要となる背景画像・演出用の図柄（以下「装飾図柄」という）・キャラクタ画像など各種画像データや各種音響データなどが記憶されている。ＲＡＭ９８は、ＣＰＵ９６の作業用メモリ等に使用されて、画像表示部２０の液晶画面２０ａに表示させる画像データやスピーカ４８から出力させる音響データが一時的に格納される。例えば、ＲＡＭ９８には、画像表示部２０に表示させる画像データが一時的に格納されるＶＲＡＭ（Ｖｉｄｅｏ ＲＡＭ）などが含まれる。
【００４９】
この画像音響制御部９５は、ＣＰＵ９６がＲＡＭ９８をワークエリアとして使用しながら、ＲＯＭ９７に記憶されたプログラムを実行することによって、演出制御部９０からのコマンドに基づき、画像表示部２０の液晶画面２０ａに表示させる画像や、スピーカ４８から出力させる音響の制御を行なう。
【００５０】
そして、例えば、ＣＰＵ９６は、演出制御部９０から指示されたコマンド内容に基づいて、画像表示部２０に表示する表示内容を制御する図示しない表示制御処理、スピーカ４８から出力される音響内容を制御する図示しない音響制御処理等を実行する。このときには、ＣＰＵ９６は、処理に必要な画像データおよび音響データをＲＯＭ９７から読み出してＲＡＭ９８に書き込む。
【００５１】
ＲＡＭ９８に書き込まれた背景画像や装飾図柄等の画像データは、画像音響制御部９５に接続された画像表示部２０に対して出力され、画像表示部２０の液晶画面２０ａ上において重畳表示される。すなわち、装飾図柄は、背景画像よりも手前に見えるように表示される。
【００５２】
また、ＲＡＭ９８に書き込まれた音響データは、画像音響制御部９５に接続されたスピーカ４８に対して出力され、音響データに基づく音響がスピーカ４８から出力される。
【００５３】
２．３．ランプ制御部
ランプ制御部１００は、ＣＰＵ１０１と、ＲＯＭ１０２と、ＲＡＭ１０３と、図示しない入出力インターフェース（Ｉ／Ｏ）等を備えて構成される。ＣＰＵ１０１は、枠ランプ４９や盤ランプ５０を点灯・消灯する制御と、可動役物装置１１０の作動を制御するプログラムを実行する。ＲＯＭ１０２には、上記の処理を実行するために必要となる各種プログラム、該処理に必要となるランプ点灯や、可動役物装置１１０の作動に用いる制御データなどが記憶されている。ＲＡＭ１０３は、ＣＰＵ１０１の作業用メモリ等に使用される。
【００５４】
ランプ制御部１００は、具体的には、枠ランプ４９と盤ランプ５０とに接続され、演出制御部９０からのコマンドに基づき、対応したプログラムを実行して、枠ランプ４９と盤ランプ５０とに対し、点灯制御するデータを出力する。
【００５５】
また、ランプ制御部１００は、可動役物装置１１０の各種センサ１４５，１５９，２００，２３０，３０５，３０８，３０９，３１０や各種電動モータ１３２，１５３，１７６，２７０に接続されて、演出制御部９０からのコマンドに基づき、対応したプログラムを実行して、各種電動モータに対し、駆動制御するデータ（例えば、頭電動モータ１３２に後述する制御信号Ｐｓ１，Ｐｓ２，Ｐｓ３，Ｐｓ４等）を出力する。
【００５６】
そのため、実施形態では、ランプ制御部１００と演出制御部９０とが、可動役物装置１１０の作動を制御する演出制御手段８７を構成している。
【００５７】
３．払出制御部
払出制御部７０は、ＣＰＵ７１と、ＲＯＭ７２と、ＲＡＭ７３と、図示しない入出力インターフェース（Ｉ／Ｏ）等を備えて構成される。ＣＰＵ７１は、払い出す賞球を制御する賞球制御処理を実行する。ＲＯＭ７２には、賞球制御処理に必要となるプログラム等が記憶されている。ＲＡＭ７３は、ＣＰＵ７１の作業用メモリ等として使用される。
【００５８】
また、払出制御部７０は、払出部（払出駆動モータ）７５、払出球検出ＳＷ７６、球有り検出ＳＷ７７、満タン検出ＳＷ７８、及び、発射部７９と接続される。
【００５９】
払出制御部７０は、払出部（払出駆動モータ）７５に対して入賞時の賞球数を払い出す制御を行なう。払出部７５は、遊技球の貯留部から所定数を払い出すための払出駆動モータからなる。そして、払出制御部７０は、払出部７５に対して各入賞口（第１始動口２２、第２始動口２３、大入賞口２７、普通入賞口３０）に入賞した遊技球に対応した賞球数を払い出す制御を行なう。
【００６０】
また、払出制御部７０は、発射部７９に対する遊技球の発射の操作を検出して遊技球の発射を制御する。発射部７９は、遊技のための遊技球を発射するものであり、発射ハンドル４３からの遊技者による遊技操作を検出するセンサや遊技球を発射させるソレノイド等を備える。払出制御部７０は、発射部７９のセンサにより遊技操作を検出すると、検出された遊技操作に対応してソレノイド等を駆動させて遊技球を間欠的に発射させ、遊技盤１５の遊技領域１６に遊技球を送り出す。
【００６１】
また、払出制御部７０は、払い出す遊技球の状態を検出する各所の検出部が接続され、賞球のための払い出し状態を検出する。これらの検出部としては、既述の払出球検出ＳＷ７６、球有り検出ＳＷ７７、満タン検出ＳＷ７８等がある。
【００６２】
さらに、払出制御部７０には、ホールに設置された図示しないホストコンピュータに対して各種情報を送信する枠用外部情報端子基板１０６が接続されている。払出制御部７０は、払出部（払出駆動モータ）７５を駆動させて払い出した賞球数の情報等を枠用外部情報端子基板１０６を介してホストコンピュータに送信し、また、同様の情報をメイン制御部６０にも送信する。
【００６３】
（３）可動役物装置の構造
可動役物装置１１０は、図３に示すように、合体可動役物１２０と腕型可動役物２５０との二種類を具備してなり、作動時、人型ロボットを模したロボット型可動役物１１５を演出させるロボット型可動役物装置としている。ロボット型可動役物１１５は、既述した合体可動役物１２０と左右の腕型可動役物２５０（Ｒ，Ｌ）とを備えてなり、合体可動役物１２０は、ロボットの頭部と胴体部とを模した頭部１２３と胴体部１７０とを備えてなる。腕型可動役物２５０は、ロボットの左右の腕部を模した腕部材２５２（Ｒ，Ｌ）を備えてなる。そして、合体可動役物１２０は、動作時、図１９のＡ，Ｂに示すように、胴体部１７０を液晶画面２０ａの前方に上昇させて出現させ、ついで、図１９のＣに示すように、頭部１２３を降下させて胴体部１７０と突き合わせるように合体させ、さらに、図２０のＥ，Ｆ，Ｇに示すように、頭部１２３の顔面部１２４を覆っていたシャッタ１２７を下げる合体演出を行なうように構成されている。また、この合体可動役物１２０の合体演出に併せて、図１９のＤ、図２０のＥ〜Ｉに示すように、腕部材２５２（Ｒ，Ｌ）が動作するように構成されている。
【００６４】
なお、図符号の末尾のＲ，Ｌは、左右に配置されている部材での可動役物側（ロボット側）から見た右側の部材・部位に、適宜、Ｒを付し、左側の部材・部位に、適宜、Ｌを付している。そのため、遊技者から見た左右とは、逆となる。
【００６５】
そして、実施形態の場合、可動役物装置１１０は、頭部１２３を移動させる頭部側ユニット１２２、胴体部１７０を移動させる胴体部側ユニット１５０、及び、腕部材２５２（Ｒ，Ｌ）を移動させる腕側ユニット２５１（Ｒ，Ｌ）を備えて構成されている。以下、各ユニットについて説明する。
【００６６】
１．頭部側ユニット
頭部側ユニット１２２は、図５に示すように、頭部１２３と、頭部１２３を降下させて胴体部１７０に合体させる合体用駆動機構１３０と、を備えてなる。合体用駆動機構１３０は、頭部１２３を、枠体部１８ａの上部側の後方に隠した状態の初期位置ＰＦから、被組合せ部材としての胴体部１７０と合体可能な組合せ基準位置（当接可能位置）ＰＥまで、下降させるように構成される。
【００６７】
１．１．頭部（本発明に係る可動役物）
頭部１２３は、図４に示すように、顔面部１２４と、顔面部１２４の前面側を覆うように配設されて、下降時に顔面部１２４を露出させるシャッタ１２７とを備えてなる。顔面部１２４は、シャッタ１２７に接続する左右二つの案内ピン１２５を有する。シャッタ１２７は、合体演出用に動作されるもので、左右の案内ピン１２５を嵌挿させて、シャッタ１２７自体の下降移動を案内する溝状のシャッタ案内部１２８を備える。シャッタ１２７の左右には、顔面部１２４から延びる引張りばね１２６が連結されている。シャッタ１２７の左右の下端には、フック受け部１２９が形成されている。
【００６８】
フック受け部１２９は、合体演出時、胴体部側ユニット１５０の後述するフックアーム１８８のフック掛け部１９０が引掛けられて、さらに、引張りばね１２６の付勢力に抗して、フック掛け部１９０が下方に引張れば（図１０のＡ，Ｂ，Ｃ参照）、顔面部１２４を露出させるように機能する。その際、シャッタ案内部１２８は、案内ピン１２５を摺動させて、シャッタ１２７の下降移動を案内する。なお、フックアーム１８８は、後述する合体演出用駆動機構１７５の一部を構成している。
【００６９】
また、シャッタ１２７は、引張りばね１２６に引張られて、上下方向に直線状に設けられた溝からなるシャッタ案内部１２８の下端に、案内ピン１２５が当接していれば、顔面部１２４を覆った状態で停止される。
【００７０】
そして、頭部１２３は、顔面部１２４の下端に、後述するように、合体時の胴体部１７０の上面側の胴側突合せ部２２０に対して突き合わされる頭側突合せ部２１０を配設させている（図１１，２１参照）。
【００７１】
１．２．合体用駆動機構
合体用駆動機構１３０は、図５に示すように、合体ベース部材１３１に固定された駆動源としての頭電動モータ（合体電動モータ）１３２と、頭電動モータ１３２の駆動により頭部１２３を移動させる運動伝達機構１３３と、を備えて構成される。合体ベース部材１３１は、枠体部１８ａの上部側の後面に固定されている。
【００７２】
頭電動モータ１３２は、ステップモータが使用され、演出制御部９０からのコマンドに基づくランプ制御部１００により、駆動を制御される。頭電動モータ１３２の駆動軸１３２ａには、運動伝達機構１３３の駆動ギヤ１３４が固着されている。
【００７３】
運動伝達機構１３３は、駆動ギヤ１３４の回転駆動により、従動ギヤ１３５，１４４（Ｒ，Ｌ）、円弧状ギヤ１３６（Ｒ，Ｌ）、円弧状ギヤ１４１（Ｒ，Ｌ）を回転させ、パンタグラフのように、四節リンクの上側アーム１３８（Ｒ，Ｌ）と下側アーム１４０（Ｒ，Ｌ）とを揺動させて、頭部１２３を初期位置ＰＦから組合せ基準位置ＰＥに移動させる。
【００７４】
すなわち、駆動ギヤ１３４に、合体ベース部材１３１に軸支させた従動ギヤ１３５が噛合され、さらに、駆動ギヤ１３４と従動ギヤ１３５とに、それぞれ、合体ベース部材１３１に対して支持軸１３７により回動自在に支持された左右の円弧状ギヤ１３６Ｒ，１３６Ｌが噛合されている。各円弧状ギヤ１３６Ｒ，１３６Ｌには、左右に延びる上側アーム１３８Ｒ，１３８Ｌが一体的に結合され、各上側アーム１３８Ｒ，１３８Ｌは、それぞれ、ヒンジピン１３９によって回動自在に左右の下側アーム１４０Ｒ，１４０Ｌに連結されている。そして、ヒンジピン１３９から離れた下側アーム１４０Ｒ，１４０Ｌの先端は、それぞれ、左右の円弧状ギヤ１４１Ｒ，１４１Ｌに一体的に結合させている。各円弧状ギヤ１４１Ｒ，１４１Ｌは、頭部１２３の後面の下端の左右に配置された支持軸１４２に支持されるとともに、それぞれ、左右の従動ギヤ１４４Ｒ，１４４Ｌに噛合している。左右の従動ギヤ１４４Ｒ，１４４Ｌは、左右のアーム１３８．１４０が左右対称的に回転できるように、相互に噛合して、頭部１２３の後面に軸支されている。
【００７５】
この合体用駆動機構１３０では、演出制御部９０のコマンドに基づくランプ制御部１００の制御により、頭電動モータ１３２が駆動されて、図５中、運動伝達機構１３３の駆動ギヤ１３４が時計回り方向に回転すれば、駆動ギヤ１３４に噛合する円弧状ギヤ１３６Ｌと、従動ギヤ１３５に噛合する円弧状ギヤ１３６Ｒとが、それぞれ、上側アーム１３８Ｌ，１３８Ｒを、ヒンジピン１３９側を下方移動させるように、回転する。そのため、ヒンジピン１３９により連結されていた下側アーム１４０Ｌ，１４０Ｒ相互が接近するように回転して、円弧状ギヤ１４１Ｌ，１４１Ｒと従動ギヤ１４４Ｌ，１４４Ｒとを回転させつつ、頭部１２３を組合せ基準位置ＰＥまで下降させる。そして、電動モータ１３２が逆転されれば、各ギヤや各アームが逆回転し、頭部１２３を初期位置ＰＦに復帰させる。
【００７６】
そして、実施形態の場合、合体ベース部材１３１の所定位置に、フォトセンサからなるアームセンサ１４５が配設され、円弧状ギヤ１３６Ｌの一部に、アームセンサ１４５により検知される被検知部１４６が配設されている。被検知部１４６は、扇板状として、アームセンサ１４５の位置に配置されれば、アームセンサ１４５の投光状態が遮蔽される。そして、頭部１２３の初期位置ＰＦへの配置時には、被検知部１４６の上端がアームセンサ１４５の投光状態を遮蔽しない位置に配置されて、受光オンとなり、頭部１２３が初期位置ＰＦから下降すれば、被検知部１４６がアームセンサ１４５の投光状態を遮蔽することから、受光オフとなる。そのため、ランプ制御部１００は、頭部１２３が初期位置ＰＦに配置されていれば、アームセンサ１４５からの受光オン信号を入力し、頭部１２３が初期位置ＰＦから下降していれば、アームセンサ１４５からの受光オフ信号を入力することとなる。
【００７７】
２．胴体部側ユニット
胴体部側ユニット１５０は、図６〜８に示すように、被組合せ部材としての胴体部１７０と、胴体部１７０を頭部１２３との合体位置ＰＣに出現させるリフト用駆動機構１５１と、合体後の合体演出を行うための合体演出用駆動機構１７５と、頭部１２３との合体を確認する合体センサ２３０と、を備えて構成されている。
【００７８】
２．１．胴体部
胴体部１７０は、図６〜８に示すように、前面側に胸装飾部材１７２を取り付けた平板状の胴体ベース部材１７１と、胴体ベース部材１７１の左右両側に配置されて、胸装飾部材１７２に取り付けられた肩装飾部材１７３（Ｒ，Ｌ）とを備えて構成される。そして、胴体ベース部材１７１には、合体演出用駆動機構１７５や合体センサ２３０等が配設される。また、胴体部１７０は、リフト用駆動機構１５１により、枠体部１８ａの下部の後面側に隠れた待機位置ＰＷから上昇して画像表示部２０の前面側に出現し、頭部１２３との合体位置ＰＣに配置される。胴体ベース部材１７１は、リフト用駆動機構１５１のリフトベース部材１５２に昇降可能に保持される。
【００７９】
２．２．リフト用駆動機構
リフト用駆動機構１５１は、図６，７に示すように、リフトベース部材１５２に取り付けられた駆動源としての体電動モータ１５３と、胴体部１７０を保持し、体電動モータ１５３の駆動時に胴体部１７０を待機位置ＰＷから合体位置ＰＣまで上昇させる運動伝達機構１５４と、を備えて構成される。体電動モータ１５３は、ステップモータから構成され、その駆動は、演出制御部９０のコマンドに基づくランプ制御部１００により制御される。リフトベース部材１５２は、枠体部１８ａの下部側の後面に固定されている。
【００８０】
運動伝達機構１５４は、体電動モータ１５３の駆動軸１５３ａに固着される駆動ギヤ１５５、従動ギヤ１５６、駆動ギヤ１５５と従動ギヤ１５６とにそれぞれ噛合する左右のピニオンギヤ１５７（Ｒ，Ｌ）、各ピニオンギヤ１５７にそれぞれ噛合するラックギヤ１５８（Ｒ，Ｌ）を備えて構成されている。従動ギヤ１５６とピニオンギヤ１５７Ｒ，１５７Ｌとは、リフトベース部材１５２に回動可能に軸支され、ラックギヤ１５８Ｒ，１５８Ｌは、胴体部１７０の胴体ベース部材１７１に、上下方向に沿って固定されている。
【００８１】
さらに、運動伝達機構１５４は、左右で対向するように上下方向に沿って配設されるガイドレール１６１（Ｒ，Ｌ）と、左右のガイドレール１６１Ｒ，１６１Ｌに嵌挿されるガイド用突条１６２（Ｒ，Ｌ）とを備えている。ガイド用突条１６２Ｒ，１６２Ｌは、胴体部１７０の胴体ベース部材１７１の左右両側面に配設され、ガイドレール１６１Ｒ，１６１Ｌは、リフトベース部材１５２に配設されている。そして、胴体部１７０は、ガイド用突条１６２Ｒ，１６２Ｌをガイドレール１６１Ｒ，１６１Ｌに摺動させて、安定して上下動することとなる。
【００８２】
このリフト用駆動機構１５１では、ランプ制御部１００の制御により、体電動モータ１５３が駆動されて、図６，７中、運動伝達機構１５４の駆動ギヤ１５５が時計回り方向に回転すれば、ピニオンギヤ１５７Ｒ，１５７Ｌがラックギヤ１５８Ｒ，１５８Ｌを上昇させるように回転し、胴体部１７０を待機位置ＰＷから合体位置ＰＣに配置させるように上昇させる。そして、体電動モータ１５３が逆転すれば、胴体部１７０を合体位置ＰＣから待機位置ＰＷに復帰させることができる。
【００８３】
また、リフト用駆動機構１５１のリフトベース部材１５２におけるガイドレール１６１Ｒ，１６１Ｌの上端付近には、フォトセンサからなるリフトセンサ１５９（Ｄ，Ｕ）が配設されている。リフトセンサ１５９Ｄ，１５９Ｕは、ランプ制御部１００に接続され、胴体ベース部材１７１のラックギヤ１５８Ｒ，１５８Ｌ付近に設けられた被検知部１６０（Ｄ，Ｕ）を検知して、胴体部１７０が待機位置ＰＷや合体位置ＰＣに配置されているか否かを、ランプ制御部１００が確認できるように、構成されている。具体的には、リフトセンサ１５９Ｄは、胴体部１７０が待機位置ＰＷに配置されているか否かを検知する体下側センサ１５９Ｄであり、胴体部１７０が待機位置ＰＷに配置されていれば、被検知部１６０Ｄに遮光されて、受光オフの信号をランプ制御部１００に入力させるように構成されている。リフトセンサ１５９Ｕは、胴体部１７０が合体位置ＰＣに配置されているか否かを検知する体上側センサ１５９Ｕであり、胴体部１７０が合体位置ＰＣに配置されていれば、被検知部１６０Ｕに遮光されて、受光オフの信号をランプ制御部１００に入力させるように構成されている。
【００８４】
２．３．合体演出用駆動機構
合体演出用駆動機構１７５は、図８，９に示すように、駆動源としてのシャッタ電動モータ１７６（図６，７参照）と、シャッタ１２７を係止するフックアーム１８８（Ｒ，Ｌ）を設けた移動プレート１８５と、フックアーム１８８を開閉させるようにガイドするガイドプレート１９４と、シャッタ電動モータ１７６の駆動力を利用して移動プレート１８５を移動させる運動伝達機構１７７と、を備えて構成される。シャッタ電動モータ１７６は、ステップモータから構成されている。
【００８５】
移動プレート１８５は、図６のＢに示すように、胴体ベース部材１７１と胸装飾部材１７２との間の胴体ベース部材１７１側に配置されている。ガイドプレート１９４は、図６のＢに示すように、胴体ベース部材１７１と胸装飾部材１７２との間の胸装飾部材１７２側に配置されている。なお、移動プレート１８５は、前面側の左右の前側凸部１８６をガイドプレート１９４の後面に摺動可能とし、かつ、後面側の左右両端の背面凸部１８７を胴体ベース部材１７１の前面に摺動可能として、上下動可能に配設されている。また、左右の背面凸部１８７は、左右方向も胴体ベース部材１７１に位置規制されており、移動プレート１８５は、左右や前後にぶれること無く、円滑に上下動可能に配設されている。
【００８６】
運動伝達機構１７７は、図８に示すように、シャッタ電動モータ１７６の駆動軸１７６ａに固着される駆動ギヤ１７８と、従動ギヤ１７９，１８０と、ピニオンギヤ１８１（Ｒ，Ｌ）と、ラックギヤ１８２（Ｒ，Ｌ）と、を備えて構成される。従動ギヤ１７９は、駆動ギヤ１７８に噛合して胴体ベース部材１７１に回動可能に軸支され、従動ギヤ１８０は、従動ギヤ１７９に噛合して胴体ベース部材１７１に回動可能に軸支される。ラックギヤ１８２Ｒ，１８２Ｌは、移動プレート１８５の左右両側で上下方向に沿って配設され、ピニオンギヤ１８１Ｒ，１８１Ｌは、左右のラックギヤ１８２Ｒ，１８２Ｌにそれぞれ噛合し、かつ、相互に噛合するようにして、胴体ベース部材１７１に回動自在に軸支されている。そして、ピニオンギヤ１８１Ｌは、ピニオンギヤ１８１Ｒに噛合するとともに、従動ギヤ１８０に噛合している。
【００８７】
そのため、シャッタ電動モータ１７６が、ランプ制御部１００の制御により、駆動軸１７６ａを、図８のＡ中、時計回り方向に回転させれば、駆動ギヤ１７８、従動ギヤ１７９，１８０、ピニオンギヤ１８１Ｒ，１８１Ｌが回転して、ラックギヤ１８２Ｒ，１８２Ｌを押し下げて、移動プレート１８５を下降させることとができる。勿論、電動モータ１７６が、駆動軸１７６ａを、図８のＡ中、反時計回り方向に回転させれば、下降していた移動プレート１８５を上昇させることができる。
【００８８】
移動プレート１８５は、図８，９に示すように、背面側の左右にラックギヤ１８２Ｒ，１８２Ｌを設けた長方形板状として、上端に、フックアーム１８８（Ｒ，Ｌ）を配設させている。フックアーム１８８Ｒ，１８８Ｌは、相互に左右対称形として、それぞれ、上端に、シャッタ１２７のフック受け部１２９を係止可能なフック掛け部１９０（Ｒ，Ｌ）を配設させ、下端に、ガイドプレート１９４のガイド溝１９５（Ｒ，Ｌ）に挿入されるガイドピン部１９１（Ｒ，Ｌ）を配設させ、上下方向の中間部位を、軸支部１８９（Ｒ，Ｌ）として、移動プレート１８５の前面側で左右方向に揺動可能に配設されている。
【００８９】
ガイドプレート１９４は、フックアーム１８８Ｒ，１８８Ｌのガイドピン部１９１Ｒ，１９１Ｌを摺動させるガイド溝１９５Ｒ，１９５Ｌを備えて構成されている。ガイド溝１９５Ｒ，１９５Ｌは、相互に左右対称形に形成され、上下方向の中間部位に、上下方向に沿って直線状に配設される牽引用溝部１９７（Ｒ，Ｌ）を配設させている。そして、ガイド溝１９５Ｒ，１９５Ｌは、上端側に、牽引用溝部１９７Ｒ，１９７Ｌから相互に上開きに拡開する開き用溝部１９６（Ｒ，Ｌ）を配設させ、下端側に、牽引用溝部１９７Ｒ，１９７Ｌから下方に向かって相互に接近する開放用溝部１９８（Ｒ，Ｌ）を配設させて構成されている。
【００９０】
移動プレート１８５がシャッタ電動モータ１７６の作動によって下降する際、ガイドピン部１９１Ｒ，１９１Ｌが開き用溝部１９６Ｒ，１９６Ｌの上端側から下端側に移動する。すると、図１０のＡからＢに示すように、下狭まりの開き用溝部１９６Ｒ，１９６Ｌをガイドピン部１９１Ｒ，１９１Ｌが摺動することから、フックアーム１８８Ｒ，１８８Ｌは、フック掛け部１９０Ｒ，１９０Ｌを、相互に接近させていた状態から相互に若干離し、軸支部１８９Ｒ，１８９Ｌの直上に配置させる。この時、頭部１２３が当接可能位置ＰＥに配置されていれば、フック掛け部１９０Ｒ，１９０Ｌが、シャッタ１２７のフック受け部１２９を係止可能に、フック受け部１２９の直上に配置される（図２１Ｂ，Ｃ参照）。
【００９１】
そして、シャッタ電動モータ１７６の作動によって移動プレート１８５がさらに下降すると、ガイドピン部１９１Ｒ，１９１Ｌが開き用溝部１９６Ｒ，１９６Ｌの下端から牽引用溝部１９７Ｒ，１９７Ｌの上端に進入して、牽引用溝部１９７Ｒ，１９７Ｌの下端まで移動する。この時、図１０のＢ，Ｃに示すように、フック受け部１２９を係止していたフック掛け部１９０Ｒ，１９０Ｌが、その状態で下降するため、引張りばね１２６の付勢力に抗して、シャッタ１２７を押し下げることから、図４のＢに示すように、頭部１２３の顔面部１２４を露出させる。
【００９２】
なお、この時、シャッタ１２７は、胸装飾部材１７２とガイドプレート１９４との間に隠れるように、配置される。
【００９３】
その後、シャッタ電動モータ１７６の作動に伴って、移動プレート１８５がさらに下降すると、ガイドピン部１９１Ｒ，１９１Ｌが牽引用溝部１９７Ｒ，１９７Ｌの下端から開放用溝部１９８Ｒ，１９８Ｌの上端に進入し、さらに、開放用溝部１９８Ｒ，１９８Ｌの下端に移動する。この時、図１０のＤに示すように、ガイドピン部１９１Ｒ，１９１Ｌが下狭まりの開放用溝部１９８Ｒ，１９８Ｌを摺動するため、フック掛け部１９０Ｒ，１９０Ｌが軸支部１８９Ｒ，１８９Ｌを回転中心として相互に離隔するように回転する。すると、フック掛け部１９０Ｒ，１９０Ｌが、フック受け部１２９の上面側から左右両側に外れて、フック受け部１２９の係止を解除する。そのため、シャッタ１２７は、引張りばね１２６の付勢力により、上方に引張られて顔面部１２４を覆う初期位置に復帰する。
【００９４】
その後、シャッタ電動モータ１７６が逆転すれば、移動プレート１８５が上昇し、ガイドピン部１９１Ｒ，１９１Ｌが、開放用溝部１９８Ｒ，１９８Ｌ、牽引用溝部１９７Ｒ，１９７Ｌ、及び、開き用溝部１９６Ｒ，１９６Ｌ内を上昇し、開き用溝部１９６Ｒ，１９６Ｌの上端に復帰し、フックアーム１８８Ｒ，１８８Ｌが、図９に示すように、初期位置に復帰する。
【００９５】
なお、胴体ベース部材１７１の下端付近には、図８に示すように、移動プレート１８５の左右方向の一方の背面凸部１８７近傍に、ランプ制御部１００に接続されたフォトセンサからなるフックセンサ２００（Ｕ，Ｄ）が配設されている。また、移動プレート１８５には、フック上センサ２００Ｕとフック下センサ２００Ｄの投光状態を遮蔽する被検知部２０２が配置されている。フック上センサ２００Ｕ、フック下センサ２００Ｄ、及び、被検知部２０２の配置位置は、移動プレート１８５が上端位置（初期位置）に配置されて、ガイドピン部１９１Ｒ，１９１Ｌがガイド溝１９５の開き用溝部１９６Ｒ，１９６Ｌの上端に位置した際、被検知部２０２がフック上センサ２００Ｕの投光状態を遮蔽する位置とし、移動プレート１８５がガイド溝１９５の牽引用溝部１９７Ｒ，１９７Ｌの下端に位置した際、被検知部２０２がフック下センサ２００Ｄの投光状態を遮蔽する位置としている。すなわち、フック上センサ２００Ｕが、被検知部２０２によって、受光オンから受光オフの状態となれば、ランプ制御部１００は、フック上センサ２００Ｕによって受光オフの信号を入力して、移動プレート１８５が初期位置に配置されていることを検知でき、また、フック下センサ２００Ｄが、被検知部２０２によって受光オンから受光オフの状態となれば、ランプ制御部１００は、移動プレート１８５のフック掛け部１９０（Ｒ，Ｌ）に係止されたシャッタ１２７が最下端に位置して最も顔面部１２４を露出させている状態を検知できる。
【００９６】
なお、フック下センサ２００Ｄは、被検知部２０２により遮光された状態から、シャッタ電動モータ１７６が移動プレート１８５を下降させて、ガイドピン部１９１Ｒ，１９１Ｌが下狭まりの開放用溝部１９８Ｒ，１９８Ｌを摺動すれば、被検知部２０２が離れることにより、投光状態となり、そして、その状態では、既述したように、フック掛け部１９０Ｒ，１９０Ｌが、軸支部１８９Ｒ，１８９Ｌを回転中心として相互に離隔するように回転し、フック受け部１２９の上面側から左右両側に外れて、フック受け部１２９の係止を解除する。
【００９７】
３．頭部と胴体部との合体
３．１．合体構造
頭部１２３の顔面部１２４の下端と、胴体部１７０の胴体ベース部材１７１の上端とには、図１１，２１に示すように、相互の当接時に前後左右にずれないように、相互に嵌め合うように嵌合する頭側突合せ部２１０と胴側突合せ部２２０とが形成されている。頭側突合せ部２１０は、頭部１２３の顔面部１２４の下端に配設され、胴側突合せ部２２０は、胴体ベース部材１７１の左右方向中央の上端側に配設されている。
【００９８】
頭側突合せ部２１０は、左右方向の中央に配置された嵌合凹部２１１と、嵌合凹部２１１の左右両側に配置される嵌合凸部２１４とを備えて構成されている。嵌合凹部２１１は、その内周面２１２の前後の部位において、頭部１２３の胴体部１７０に対する前後のずれを規制するように、形成されている。嵌合凸部２１４は、左右の外側面のテーパ面２１５により、頭部１２３の胴体部１７０に対する左右のずれを規制するように、形成されている。嵌合凸部２１４は、その下端面を胴側突合せ部２２０の突合せ面２２６に突き合わせる突合せ面２１６としている。
【００９９】
胴側突合せ部２２０は、胴体ベース部材１７１の上端の左右方向の中央に形成された山形状の嵌合突起２２１と、嵌合突起２２１から左右に離れて傾斜して突設される嵌合突起２２４と、を備えて構成される。嵌合突起２２１は、頭側突合せ部２１０の嵌合凹部２１１に嵌って、嵌合凹部２１１の内周面２１２と当接する外周面２２２により、頭部１２３の前後のずれを規制する。また、左右の嵌合突起２２４は、内側の傾斜した傾斜面２２５を嵌合凸部２１４のテーパ面２１５に当接させて、頭部１２３の左右のずれを規制する。嵌合突起２２４の内側の平坦面は、頭側突合せ部２１０の突合せ面２１６と当接する突合せ面２２６となる。
【０１００】
合体位置ＰＣの胴体部１７０の胴側突合せ部２２０に対し、頭側突合せ部２１０が下降して突合される状態は、まず、頭側突合せ部２１０が、嵌合凹部２１１内に胴側突合せ部２２０の嵌合突起２２１を挿入させつつ、嵌合凸部２１４のテーパ面２１５を嵌合突起２２４の傾斜面２２５に摺動させて、突合せ面２１６を突合せ面２２６に当接させて、行なわれる。そして、突合せ面２１６，２２６相互が当接すれば、嵌合凹部２１１の内周面２１２が嵌合突起２２１の外周面２２２に当接して、頭部１２３が胴体部１７０に対して前後の位置を規制され、嵌合凸部２１４のテーパ面２１５が嵌合突起２２４の傾斜面２２５に当接して、頭部１２３が胴体部１７０に対して左右の位置を規制されて、頭部１２３が胴体部１７０に合体するように組合されることとなる。
【０１０１】
そして、胴体ベース部材１７１には、頭部１２３が胴体部１７０と合体する組合せ基準位置、実施形態では、当接可能位置ＰＥ、に配置されたことをランプ制御部１００が検知可能なように、合体センサ２３０（Ｒ，Ｌ）と、対応する被検知部２３２（Ｒ，Ｌ）とが配設されている（図６，７，２１参照）。合体センサ２３０Ｒ，２３０Ｌはフォトセンサからなり、胴体ベース部材１７１の左右におけるガイド用突条１６２近傍に配置されて、ランプ制御部１００に接続されている。被検知部２３２Ｒ，２３２Ｌは、上下方向に延びて、上下移動可能に胴体ベース部材１７１に保持されたスライドロッド２３１の下端に配置されている。スライドロッド２３１は、スライドロッド２３１の周囲を囲うように、胴体ベース部材１７１に設けられたガイドプレート２３６により、上下動可能に配設されるとともに、ガイドプレート２３６とスライドロッド２３１とに連結される引張りばね２３５により、上方に付勢されて配置されている。
【０１０２】
なお、スライドロッド２３１は、引張りばね２３５を係止した鉤状のストッパ２３４をガイドプレート２３６のストッパ用穴２３７の内周面に当接させることにより、上端の被押圧部２３３の上方への突出位置が設定されている。被押圧部２３３には、合体時、頭部１２３の顔面部１２４の下端の左右両側の押圧面部２１８が当接する。そして、スライドロッド２３１の下端に配置された被検知部２３２Ｒ，２３２Ｌは、頭部１２３の当接可能位置ＰＥへの配置時、スライドロッド２３１が頭部１２３の押圧面部２１８に当接して押し下げられて、合体センサ２３０Ｒ，２３０Ｌを遮光することから、合体センサ２３０Ｒ，２３０Ｌが受光オフの信号をランプ制御部１００に入力する。
【０１０３】
但し、合体センサ２３０Ｒ，２３０Ｌは、受光オフの信号をランプ制御部１００に入力させても、突合せ面２１６が突合せ面２２６に当接して、バウンドし、その後の合体演出を行なえない場合が発生する。すなわち、頭部１２３がバウンドして上方に変位して停止してしまえば、フックアーム１８８Ｒ，１８８Ｌのフック掛け部１９０Ｒ，１９０Ｌがシャッタ１２７のフック受け部１２９を係止できなくなって、その後の合体演出が行なえなくなってしまう（図２１のＣの括弧内を参照）。そのため、合体用駆動機構１３０は、頭電動モータ１３２の駆動を含めて、例えば、つぎのように作動される。
【０１０４】
３．２．合体動作
合体時の頭電動モータ１３２の駆動は、つぎのように駆動信号を入力させて行なわれる。図２２の上段に示すように、まず、ランプ制御部１００が、例えば、２００ｐｐｓで１３ステップ数分駆動させる制御信号Ｐｓ１を入力させて、頭電動モータ１３２を駆動させ、頭部１２３を合体位置ＰＣにある胴体部１７０に接近させる。ついで、例えば、３００ｐｐｓで１７３ステップ数分駆動させる制御信号Ｐｓ２を入力させて、頭電動モータ１３２を駆動させ、さらに、頭部１２３を胴体部１７０の近傍まで接近させる。そして、合体センサ２３０が受光オフ信号をランプ制御部１００に入力させるまで、例えば、２００ｐｐｓのパルス速度で駆動させる制御信号Ｐｓ３を入力させて、電動モータ１３２を駆動させる。なお、実施形態では、制御信号Ｐｓ３を入力させた頭電動モータ１３２が、１０数ステップ程度駆動すれば、合体センサ２３０が受光オフ信号をランプ制御部１００に入力させる。
【０１０５】
そして、合体センサ２３０が受光オフ信号をランプ制御部１００に入力させれば、５００ｍｓ待機する。この待機時、合体センサ２３０自体は、頭部１２３が胴体部１７０に衝突してバウンドしており、チャタリングを起こして、受光オン信号や受光オフ信号をランプ制御部１００に出力する。
【０１０６】
５００ｍｓの待機時間の経過後、ランプ制御部１００が合体センサ２３０からの信号を入力する。その際、図２２の二段目のように、合体センサ２３０が受光オフ信号をランプ制御部１００に入力させれば、頭部１２３が組合せ基準位置（当接可能位置）ＰＥに配置されていることが確認できる。そのため、ランプ制御部１００は、頭部１２３の胴体部１７０への合体状態をより確実にするために、２００ｐｐｓで１５ステップ数分駆動させる制御信号Ｐｓ４を入力させて、頭電動モータ１３２を駆動させる。
【０１０７】
一方、待機時間の経過後、図２２の三段目のように、合体センサ２３０が受光オン信号をランプ制御部１００に入力させていなければ、図２２の四段目に示すように、まず、合体センサ２３０が受光オフ信号をランプ制御部１００に入力させるまで、２００ｐｐｓのパルス速度で駆動させる制御信号Ｐｓ３を入力させる。そして、合体センサ２３０が受光オフ信号をランプ制御部１００に入力させれば、頭部１２３が組合せ基準位置（当接可能位置）ＰＥに配置されていることが確認でき、ついで、ランプ制御部１００が、頭部１２３の胴体部１７０への合体状態をより確実にするために、２００ｐｐｓで１５ステップ数分駆動させる制御信号Ｐｓ４を入力させて、頭電動モータ１３２を駆動させることとなる。
【０１０８】
なお、５００ｍｓの待機時間中は、頭電動モータ１３２は励磁状態で停止しているものの、その駆動軸１３２ａや合体用駆動機構１３０の各種ギヤ１３４，１３５等やアーム１３８，１４０等の遊びや変形等により、合体センサ２３０がチャタリングを発生させてしまう。そのため、待機時間は、実施形態の場合、５００ｍｓを例示したが、トライアンドエラーで、合体役物の合体状態に応じて、適宜、設定すればよい。
【０１０９】
同様に、頭電動モータ１３２に入力させる制御信号のパルス速度やステップ数も、押込駆動を含めて、実施形態に限定されず、トライアンドエラーで、合体役物の合体状態に応じて、適宜、設定すればよい。
【０１１０】
４．腕側ユニット
腕側ユニット２５１（Ｒ，Ｌ）は、図１，３に示すように、相互に左右対称的に配設され、かつ、左右対称的に腕部材２５２Ｒ，２５２Ｌを動作させるものであって、画像表示部２０の左右両側の枠体部１８ａの後面側に、それぞれ、腕ベース部材２６３（Ｒ，Ｌ）（図１２参照）を固定させて、各部位が左右対称的に配設されているだけである。そのため、画像表示部２０の左方側に配置される腕側ユニット２５１Ｒについて説明して、画像表示部２０の右方側に配置される腕側ユニット２５１Ｌの説明は省略する。
【０１１１】
腕側ユニット２５１Ｒは、図１２に示すように、前腕部２５３と拳部２５７とを有した腕部材２５２Ｒと、腕部材２５２Ｒを動作させる腕駆動機構２６２と、を備えて構成される。腕駆動機構２６２は、駆動源としての腕電動モータ２７０と、腕電動モータ２７０の駆動力を腕部材の動作に変換する運動伝達機構２８０と、腕電動モータ２７０を保持する腕ベース部材２６３Ｒと、を備えて構成される。腕電動モータ２７０は、ステップモータからなり、演出制御部９０のコマンドに基づくランプ制御部１００によって、駆動を制御される。
【０１１２】
そして、腕側ユニット２５１Ｒでは、腕駆動機構２６２を作動させることによって、遊技盤１５に取り付けられた状態で、前腕部２５３及び拳部２５７からなる腕部材２５２Ｒが、以下の５段階の状態となるように構成されている。
第１段階：前腕部２５３が上下方向に沿って立ち上がり、拳部２５７の大部分が前腕部２５３内に格納された状態（図１４、図１９のＡ参照）。
第２段階：前腕部２５３が左右方向に沿って横たわり、拳部２５７の大部分が格納された状態（図１５、図１９のＤ参照）。
第３段階：前腕部２５３が左右方向に沿って横たわり、拳部２５７の大部分が前腕部２５３から突出した状態（図１６、図２０のＥ参照）。
第４段階：前腕部２５３が斜め方向に立ち上がり、拳部２５７の大部分が前腕部２５３から突出した状態（図１７、図２０のＧ参照）。
第５段階：前腕部２５３が上下方向に沿って立ち上がり、拳部２５７の大部分が前腕部２５３から突出した状態（図１８、図２０のＩ参照）。
【０１１３】
４．１．腕ベース部材
腕側ユニット２５１Ｒの腕ベース部材２６３Ｒは、図１２，１４に示すように、Ｌ字形状を有する部材である。そして、腕側ユニット２５１Ｒの腕ベース部材２６３Ｒは、遊技盤１５の左側の端部の枠体部１８ａに固定される。腕ベース部材２６３Ｒは、腕側ユニット２５１Ｒが遊技盤１５に取り付けられた状態で正面側から見て右下端部において、腕電動モータ２７０と保持中心軸２６８とを保持する。保持中心軸２６８には、前腕部２５３と拳部２５７とを動作させる前腕機構部２５５（回動中心軸支部２９５）やクランクギヤ２８５が軸支されている。
【０１１４】
また、腕ベース部材２６３Ｒは、前腕部２５３が第２段階（図１５参照）の位置になった場合に、前腕部２５３の下面側を支えるストッパ部２６４を有している。さらに、腕ベース部材２６３Ｒは、拳部２５７の大部分が前腕部２５３内に収納された際に、拳部２５７の飛び出しを防止する腕ロック部２６５を備えている。腕ロック部２６５は、図示しないばねにより前方側へ押圧可能な押圧片２６６を備えてなり、押圧片２６６は、前腕部２５３内に収納された状態の拳部２５７のスライダ部２５９を押圧して、腕駆動機構２６２の作動時以外に、拳部２５７が不必要に前腕部２５３から突出しないように、配設されている。と同時に、腕ロック部２６５は、押圧片２６６によって収納された拳部２５７を押圧することにより、前腕部２５３自体が腕ベース部材２６３Ｒから離れるように倒れることも防止している。
【０１１５】
４．２．前腕部と拳部
前腕部２５３は、図１２のＡに示すように、前腕を摸した前腕本体２５４と、前腕本体２５４の回転中心（肘に相当）となる位置に配置される前腕機構部２５５とを備えている。前腕機構部２５５は、運動伝達機構２８０の回動中心軸支部２９５を構成しており、腕電動モータ２７０の駆動力により、前腕部２５３を保持中心軸２６８を回転中心として、回転させる部位となる。さらに、前腕本体２５４の後面側には、図１２のＢに示すように、拳部２５７の突出を案内するスライドレール２５６を並設させている。
【０１１６】
拳部２５７は、拳を模した拳本体２５８と、拳本体２５８を前腕部２５３に対して摺動させるスライダ部２５９とを備えて構成される。スライダ部２５９は、前腕本体２５４の二つのスライドレール２５６に嵌め込まれるガイド突起２５９ａを備えている。さらに、スライダ部２５９の後面には、腕ロック部２６５の押圧片２６６に押圧される押圧面２５９ｂを配設させている。また、スライダ部２５９には、運動伝達機構２８０のリンク２９２に連結される連結杆２６０が配設されている。
【０１１７】
４．３．運動伝達機構
運動伝達機構２８０は、図１２，１３に示すように、腕電動モータ２７０の駆動軸２７０ａに固着される駆動ギヤ２８１、駆動ギヤ２８１に噛合する従動ギヤ２８２、クランクギヤ２８５、リンク２９２、及び、回動中心軸支部２９５（前腕機構部２５５）を備えて構成される。従動ギヤ２８２は、腕ベース部材２６３に回動可能に軸支されて、前端面側に、従動ギヤ２８２より大径とした円板状のフランジ部２８２ａを備える（図１３のＢ参照）。また、従動ギヤ２８２は、その軸方向の長さ寸法を、クランクギヤ２８５の後述する歯車部２８８と回動中心軸支部２９５の歯車部２９９とに、ともに噛合可能な寸法としている。
【０１１８】
クランクギヤ２８５は、円板部２８６の中央のボス部２８７に保持中心軸２６８を嵌挿させて、保持中心軸２６８に回動可能に軸支されている。円板部２８６には、前面側の外周縁に、従動ギヤ２８２に噛合する歯車部２８８が配設され、また、後面側に、ボス部２８７から円板部２８６を越えるように、クランクレバー部２８９が配設されている。さらに、円板部２８６の前面側には、クランクレバー部２８９の前方側で重なる位置に、円柱状の押圧ピン部２９０が前方に突設されている。
【０１１９】
クランクレバー部２８９には、ヒンジピン２９１を利用してリンク２９２が軸支され、リンク２９２の端部側は、ヒンジピン２９３を利用して、拳部２５７の連結杆２６０に軸支されている。そして、クランクギヤ２８５が、駆動ギヤ２８１や従動ギヤ２８２の回転駆動により、図１５のＢから図１６のＢに示すように、時計回り方向に回転すれば、クランクレバー部２８９がリンク２９２を押して、スライダ部２５９をスライドレール２５６に摺動させて、拳部２５７を前腕部２５３から突出させることができる。
【０１２０】
回動中心軸支部２９５は、図１２〜１４に示すように、前腕部２５３における拳部２５７を突出させる側の先端から離れた元部に配置され、前腕本体２５４の前面側から延びて保持中心軸２６８に軸支される小径の前側軸支部２９６を備える。前側軸支部２９６の後端には、保持中心軸２６８に軸支される軸支円板部２９７が一体的に配設されている。軸支円板部２９７は、クランクギヤ２８５の円板部２８６と外径寸法を略等しくして、円板部２８６の前方側で滑り可能に重なっている。
【０１２１】
軸支円板部２９７の外周面には、従動ギヤ２８２と噛合する歯車部２９９が部分的に形成されている。但し、軸支円板部２９７の外周面には、歯車部２９９の両端側に、従動ギヤ２８２が回転しても空回りして、軸支円板部２９７が回転しないように、空回り用凹部３００，３０１が形成されている。空回り用凹部３００は、図１４に示すように、前腕部２５３が上下方向に沿って立ち上がっている時に、従動ギヤ２８２を収納するように配設され、空回り用凹部３０１は、図１５に示すように、前腕部２５３が左右方向に沿って横たわっているときに、従動ギヤ２８２を収納するように配設されている。なお、空回り用凹部３００，３０１の近傍の軸支円板部２９７の前面側には、図１３のＢに示すように、それぞれ、従動ギヤ２８２が空回り用凹部３００，３０１に収納された際、従動ギヤ２８２のフランジ部２８２ａに当接して、従動ギヤ２８２が歯車部２９９と噛合しないように規制する円弧状の規制突起３０２が配設されている。
【０１２２】
さらに、軸支円板部２９７には、保持中心軸２６８を中心とした歯車部２９９の反対側に、保持中心軸２６８を中心とした半円弧状の円弧状溝部２９８が、表裏を貫通して配設されている。円弧状溝部２９８には、クランクギヤ２８５の押圧ピン部２９０が挿入されている。円弧状溝部２９８の内周面における保持中心軸２６８の周方向の端部は、一方が、保持中心軸２６８を回転中心として、前腕部２５３を上下方向に沿った状態から横たわせるように押し下げる際に、押圧ピン部２９０と当接される押下面部２９８ｂとなり、他方が、保持中心軸２６８を回転中心として、前腕部２５３を横たわせた状態から上下方向に沿わせるように押し上げる際に、押圧ピン部２９０と当接される押上面部２９８ａとなる。
【０１２３】
すなわち、この回動中心軸支部２９５は、前腕部２５３を保持中心軸２６８を中心として回転させる際には、押圧ピン部２９０が押上面部２９８ａや押下面部２９８ｂに押し当てて行うことを基準としており、そして、従動ギヤ２８２と噛合して回転する際には、クランクギヤ２８５と共回りして、クランクレバー部２８９の前腕部２５３に対する相対位置を変えないようにして、拳部２５７の前腕部２５３に対する配置位置を一定にするために、構成されている。言い換えれば、押圧ピン部２９０が、押上面部２９８ａや押下面部２９８ｂに当接せずに、円弧状溝部２９８内を移動する際には、従動ギヤ２８２の回転に伴い、クランクギヤ２８５が回転し、クランクレバー部２８９を回転させて、拳部２５７を前腕部２５３から突出させたり（図１５から図１６参照）、拳部２５７を引き込ませている（図１８から図１４参照）。
【０１２４】
前腕部２５３の後面側には、フォトセンサからなる拳センサ３０５が配設され、拳部２５７のスライダ部２５９に拳センサ３０５に対応する被検知部３０６が配設されている。拳センサ３０５は、ランプ制御部１００に接続され、拳部２５７が前腕部２５３内に引き込まれているとき、被検知部３０６に遮光され、受光オフの信号をランプ制御部１００に入力する。そして、拳部２５７が、前腕部２５３から突出した際、拳センサ３０５が透光状態となって、受光オンの信号をランプ制御部１００に入力する。
【０１２５】
また、前腕部２５３の回動中心軸支部２９５の前側軸支部２９６の周囲には、図１３のＢに示すように、腕ベース部材２６３Ｒから延びる図示しないブラケットにより保持された三つのフォトセンサからなるセンサ３０８，３０９，３１０が配設されている。これらのセンサ３０８，３０９，３１０は、前側軸支部２９６に配設された被検知部３０７に遮光されて、前腕部２５３の配置角度に対応した信号をランプ制御部１００に入力する。すなわち、センサ３０８は、前腕部２５３が上下方向に沿って立ち上がった際（図１４，１８参照）、被検知部３０７に遮光されるように配置されて、前腕部２５３が上下方向に沿って立ち上がった状態を、受光オフの信号としてランプ制御部１００に入力する腕初期位置センサ３０８として機能する。また、センサ３０９は、前腕部２５３が左右方向に沿って横たわった際（図１５参照）、被検知部３０７に遮光されるように配置されて、前腕部２５３が左右方向に沿って横たわった状態を、受光オフの信号としてランプ制御部１００に入力する腕下センサ３０９として機能する。さらに、センサ３１０は、前腕部２５３が斜め方向に立ち上がった際（図１７参照）、被検知部３０７に遮光されるように配置されて、前腕部２５３が斜め方向に沿って立ち上がった状態を、受光オフの信号としてランプ制御部１００に入力する腕斜上センサ３１０として機能する。
【０１２６】
４．４．腕側ユニットの動作
腕側ユニット２５１Ｒの動作は、演出制御部９０のコマンドに基づくランプ制御部１００により制御される。そして、動作時には、まず、腕電動モータ２７０が、ランプ制御部１００に制御されて、図１４のＡ中、駆動軸２７０ａを正転させるように時計回り方向に回転させる。すると、駆動ギヤ２８１により従動ギヤ２８２が回転し、さらに、従動ギヤ２８２に噛合するクランクギヤ２８５が、図１４のＡ中、押圧ピン部２９０を円弧状溝部２９８の押下面部２９８ｂに押し当てて、図１５のＡに示す状態まで、前腕部２５３を回転させる。なお、この時、前腕部２５３は、上下方向に沿った状態から水平方向に横たわるように、保持中心軸２６８を中心として、回転し、その際、従動ギヤ２８２が回動中心軸支部２９５の歯車部２９９に噛合し、押圧ピン部２９０の押し下げとともに、回動中心軸支部２９５がクランクギヤ２８５と共回りすることから、前腕部２５３とクランクレバー部２８９との配置状態は、変わらず、拳部２５７が前腕部２５３から突出することもない。そして、前腕部２５３が横たわれば、腕下センサ３０９が、被検知部３０７によって受光オフの信号をランプ制御部１００に入力することから、ランプ制御部１００が、前腕部２５３の横たわった状態を検知して、腕電動モータ２７０の作動を停止させる。
【０１２７】
ついで、ランプ制御部１００は、駆動軸２７０ａを逆転させるように、腕電動モータ２７０を駆動させる。すなわち、図１５のＡ中、駆動ギヤ２８１を反時計回り方向に逆転させて、従動ギヤ２８２を回転させ、さらに、クランクギヤ２８５を回転させて、押圧ピン部２９０を保持中心軸２６８回りで、図１５のＡ中、反時計回り方向に回転させる。その際、従動ギヤ２８２は、回動中心軸支部２９５の空回り用凹部３０１で空回りし、回動中心軸支部２９５を回転させず、また、押圧ピン部２９０も、円弧状溝部２９８内を押下面部２９８ｂから離れて押上面部２９８ａ側に移動するだけで、クランクギヤ２８５だけが回転する。そのため、図１５から図１６に示すように、クランクギヤ２８５の回転に伴って、クランクレバー部２８９が、リンク２９２を介して、拳部２５７を前腕部２５３から突出させる。
【０１２８】
そしてさらに、ランプ制御部１００は、駆動軸２７０ａの逆転駆動を続行する。すると、図１６のＡに示すように、押圧ピン部２９０が円弧状溝部２９８の押上面部２９８ａに当り、回動中心軸支部２９５を、図１６のＡ中、反時計回り方向に回転させれば、図１７のＡに示すように、前腕部２５３を斜め方向に上げることとなる。この時、従動ギヤ２８２が回動中心軸支部２９５の歯車部２９９に噛合し、押圧ピン部２９０の押し上げとともに、回動中心軸支部２９５がクランクギヤ２８５と共回りすることから、前腕部２５３とクランクレバー部２８９との配置状態は、変わらず、拳部２５７が前腕部２５３から突出した状態で、前腕部２５３が回転する。そして、前腕部２５３が斜め方向に上がれば、腕斜上センサ３１０が、被検知部３０７によって受光オフの信号をランプ制御部１００に入力することから、ランプ制御部１００が、前腕部２５３の斜め方向に上がった状態を検知して、腕電動モータ２７０の作動を停止させる。
【０１２９】
そして、ランプ制御部１００は、再度、駆動軸２７０ａの逆転駆動を続行するように、腕電動モータ２７０を駆動させる。すると、図１７のＡ中、押圧ピン部２９０が、反時計回り方向に回転して、さらに押上面部２９８ａを押すことから、図１８のＡに示すように、前腕部２５３を上下方向に沿って立たせる状態となる。そして、前腕部２５３が上下方向に沿って立ち上がれば、腕初期位置センサ３０８が、被検知部３０７によって受光オフの信号をランプ制御部１００に入力することから、ランプ制御部１００が、前腕部２５３の立った状態を検知して、腕電動モータ２７０の作動を停止させる。この時、従動ギヤ２８２は、回動中心軸支部２９５の空回り用凹部３００に配置される。
【０１３０】
その後、ランプ制御部１００は、駆動軸２７０ａを正転駆動させるように、腕電動モータ２７０を駆動させ、図１８のＡ中、駆動ギヤ２８１を時計回り方向に回転させる。すると、駆動ギヤ２８１に噛合する従動ギヤ２８２が、図１８のＡ中、反時計回り方向に回転し、クランクギヤ２８５を、図１８のＢ中、反時計回り方向に回転させることから、クランクレバー部２８９の回転により、リンク２９２を介して、拳部２５７を前腕部２５３内に収納させる。この時、従動ギヤ２８２は、回動中心軸支部２９５の空回り用凹部３００に配置されており、回動中心軸支部２９５を回転させることはない。そして、拳部２５７が前腕部２５３内に収納されれば、拳センサ３０５が被検知部３０６により受光オフの信号をランプ制御部１００に入力するため、ランプ制御部１００は、拳部２５７が前腕部２５３内に収納されたことを検知し、つぎの腕側ユニット２５１Ｒの作動時まで、腕電動モータ２７０の駆動を停止させることとなる。
【０１３１】
（４）パチンコ遊技機の動作
上記の動作をおこなうために、パチンコ遊技機１０が行なう処理を説明すると、まず、メイン制御部６０のＣＰＵ６１がＲＯＭ６２に記憶されたプログラムを実行することにより、つぎのような各種処理を行なう。
【０１３２】
４．１．メイン制御部の処理
４．１．１．タイマ割込処理
タイマ割込処理は、図２３に示す処理である。すなわち、メイン制御部６０は、電源の供給が開始されると、図示しない起動処理や電源遮断監視処理等を含んだメイン制御処理の実行を開始し、メイン制御部６０への電源の供給中、このメイン制御処理を継続的に実行する。そして、メイン制御部６０は、このメイン制御処理に対して、所定周期毎（例えば４ｍｓ毎）、タイマ割込処理を割り込ませて実行する。
【０１３３】
このタイマ割込処理では、メイン制御部６０は、まず、メイン制御部６０が行なう各種抽選に用いる乱数の更新を行なう乱数更新処理を実行する（ステップS401）。メイン制御部６０は、この乱数更新処理において、当たり判定（詳細な説明は省略）に用いる当たり乱数、図柄判定（詳細な説明は省略）に用いる図柄乱数、リーチ判定（詳細な説明は省略）に用いるリーチ判定乱数、変動パターン判定（詳細な説明は省略）に用いる変動パターン乱数などの更新を行なう。
【０１３４】
ついで、メイン制御部６０は、遊技球の検出に関するスイッチ処理を実行する（ステップS402）。メイン制御部６０は、このスイッチ処理において、始動口（第１始動口２２、第２始動口２３）に入賞した遊技球を検出する始動口スイッチ処理、ゲート２８を通過した遊技球を検出するゲートスイッチ処理、大入賞口２７，普通入賞口３０に入賞した遊技球を検出する入賞口スイッチ処理等を行う。
【０１３５】
これらのスイッチ処理の詳細な内容については公知の技術であるため説明や図示を省略するが、例えば、たとえば、メイン制御部６０は、始動口スイッチ処理により、第１始動口２２、第２始動口２３等への遊技球の入賞を第１始動口ＳＷ２２ａや第２始動口ＳＷ２３ａにより検出する。そして、入賞を検出した始動口に応じた保留数Ｕ１（第１始動口２２の保留数）、または保留数Ｕ２（第２始動口２３の保留数）に「１」加算するとともに、当該入賞に対して、当たり乱数・リーチ乱数・変動パターン乱数・図柄乱数などの各種乱数を取得して、ＲＡＭ６３に格納しておく。また、大入賞口２７、普通入賞口３０への遊技球の入賞を対応する大入賞口ＳＷ２７ａや普通入賞口ＳＷ３０ａにより検出して、入賞した入賞口に対応する賞球コマンドをＲＡＭ６３にセットする。
【０１３６】
つぎに、メイン制御部６０は、特別図柄および普通図柄に関する図柄処理を実行する（ステップS403）。ここで、図柄処理は、特別図柄に関する特別図柄処理と、普通図柄に関する普通図柄処理とからなり、メイン制御部６０は、特別図柄処理において大当たり抽選をおこない、特別図柄を変動表示／停止表示させる（図２４参照）。また、メイン制御部６０は、普通図柄処理において普通図柄抽選をおこない、普通図柄を変動表示／停止表示させる（図示および詳細な説明は省略する）。
【０１３７】
図柄処理を実行すると、メイン制御部６０は、各種電動役物の動作制御に関する電動役物制御処理を実行する（ステップS404）。公知の技術のため詳細な説明および図示は省略するが、電動役物制御処理には、電チュー２４の動作を制御する電チュー制御処理、大入賞口２７の動作を制御する大入賞口処理等が含まれる。
【０１３８】
つぎに、メイン制御部６０は、賞球に関する賞球処理を実行して（ステップS405）、上記の各処理によりＲＡＭ６３にセットされたコマンドを演出制御部９０等に対して出力する出力処理を実行し（ステップS406）、タイマ割込処理を終了する。タイマ割込処理を終了すると、メイン制御部６０はメイン処理へ戻る。
【０１３９】
４．１．２．特別図柄処理
特別図柄処理は、図２３のステップS403の図柄処理に含まれる一処理であり、図２４に示すように、メイン制御部６０は、特別図柄処理において、まず、当たり遊技フラグがＯＮとなっているかを判定する（ステップS501）。当たり遊技フラグとは、例えば、各種当たり（大当たり、小当たり）当選時にＯＮに設定されるフラグであり、現在の遊技状態が当たり遊技状態（例えば大当たり遊技状態）であることを示すフラグである。
【０１４０】
当たり遊技フラグがＯＮであれば（ステップS501でYES）、メイン制御部６０は、特別図柄を変動表示させずにそのまま特別図柄処理を終了する。当たり遊技フラグがＯＮでなければ（ステップS501でNO）、メイン制御部６０は、特別図柄を変動表示中であるかを判定する（ステップS502）。特別図柄を変動表示中でなければ（ステップS502でNO）、メイン制御部６０は、第２始動口２３へ入賞した遊技球に対する保留数Ｕ２が１以上であるかを判定する（ステップS503）。保留数Ｕ２が１以上であれば（Ｕ２≧１）（ステップS503でYES）、メイン制御部６０は、保留数Ｕ２を「１」減算したものを新たな保留数Ｕ２として（ステップS504）、ステップS507へ移行する。保留数Ｕ２が０であれば（Ｕ２＝０）（ステップS503でNO）、メイン制御部６０は、第１始動口２２へ入賞した遊技球に対する保留数Ｕ１が１以上であるかを判定する（ステップS505）。
【０１４１】
保留数Ｕ１が０であれば（Ｕ１＝０）（ステップS505でNO）、メイン制御部６０は、そのまま特別図柄処理を終了する。保留数Ｕ１が１以上であれば（Ｕ１≧１）（ステップS505でYES）、メイン制御部６０は、保留数Ｕ１を「１」減算したものを新たな保留数Ｕ１として（ステップS506）、ステップS507へ移行する。
【０１４２】
ついで、メイン制御部６０は、大当たり抽選処理をおこなう（ステップS507）。メイン制御部６０は、大当たり抽選処理において、まず、当たり乱数と当たり判定テーブル（不図示）とを用いて、当たり乱数が当たり判定テーブルにおいて当たりとされる所定値と一致するかを判定する。そして、当たりとされる所定値と一致した場合には、図柄乱数と図柄判定テーブル（不図示）とを用いて当たりの内容を決定する図柄判定をおこない、これらの判定結果を大当たり抽選処理の処理結果（大当たり抽選の抽選結果）とする。
【０１４３】
大当たり抽選処理をおこなうと、メイン制御部６０は、特別図柄の変動時間を定義した変動パターンを選択する変動パターン選択処理を実行する（ステップS508）。変動パターン選択処理により変動パターンを選択すると、メイン制御部６０は、特別図柄表示器３９ａ，３９ｂにて特別図柄の変動表示を開始する（ステップS509）。このとき、第２大当たり抽選の抽選結果に基づいて変動表示させる場合は、第２特別図柄表示器３９ｂの図柄を変動表示させる。第１大当たり抽選の抽選結果に基づいて変動表示させる場合は、第１特別図柄表示器３９ａの図柄を変動表示させる。
【０１４４】
特別図柄の変動表示開始に合わせ、メイン制御部６０は、変動開始コマンドをＲＡＭ６３にセットする（ステップS510）。ステップS510でセットされる変動開始コマンドには、ステップS507の大当たり抽選処理の抽選結果やステップS508の変動パターン選択処理によって選択された変動パターンを示す情報等が含まれる。また、ステップS510でセットされた変動開始コマンドは、図２３のステップS406の出力処理の実行時に演出制御部９０に対して出力される。
【０１４５】
ついで、メイン制御部６０は、変動開始時から所定の変動時間が経過したかを判定する（ステップS511）。ステップS511では、変動表示開始時からの経過時間が、変動表示開始直前に選択された変動パターンが示す変動時間となったかを判定する。所定の変動時間が経過していなければ（ステップS511でNO）、メイン制御部６０は、そのまま特別図柄処理を終了する。
【０１４６】
一方、変動時間が経過していれば（ステップS511でYES）、メイン制御部６０は、特別図柄表示器３９ａ，３９ｂにて変動表示中の特別図柄を停止表示し（ステップS512）、変動停止コマンドをＲＡＭ６３にセットする（ステップS513）。ステップS513でセットされた変動停止コマンドは、図２３のステップS406の出力処理の実行時に演出制御部９０に対して出力される。
【０１４７】
変動停止コマンドをＲＡＭ６３にセットした後、メイン制御部６０は、つづいて、遊技状態を示すフラグ（たとえば上記の当たりフラグ）を設定する停止中処理（不図示）を実行して（ステップS514）、特別図柄処理を終了する。一方、ステップS502において特別図柄が変動表示中であるときには（ステップS502でYES）、メイン制御部６０は、ステップS511へ移行して変動時間が経過したかを判定し上記の処理をおこなう。
【０１４８】
４．２．演出制御部の処理
つぎに、演出制御部９０が行なう処理について説明すると、各処理は、例えば、演出制御部９０のＣＰＵ９１がＲＯＭ９２に記憶されているプログラムを実行することにより行なうものである。
【０１４９】
４．２．１．演出タイマ割込処理
演出制御部９０は、起動中継続的に図示しない所定のメイン演出制御処理を行なっており、このメイン演出制御処理に対して、図２５に示す演出タイマ割込処理を、所定の周期（例えば４ｍｓ毎）で割り込み実行する。
【０１５０】
演出制御部９０は、演出タイマ割込処理において、まず、コマンド受信処理をおこなう（ステップS601）。コマンド受信処理は、メイン制御部６０から送信された各種コマンド（例えば変動開始コマンド）を受信するとともに、受信されたコマンドに基づき各種演出を選択するための処理であり、詳細な処理内容については後述する。
【０１５１】
演出制御部９０は、コマンド受信処理を行なった後、演出ボタン処理をおこなう（ステップS602）。演出ボタン処理では、遊技者からの演出ボタン４６の操作を受け付けた場合に、演出ボタン検出ＳＷ４６ａの信号に基づき、操作コマンドをＲＡＭ９３にセットする処理を行なう。演出ボタン処理を行なえば、演出制御部９０は、コマンド送信処理をおこなう（ステップS603）。コマンド送信処理では、ステップS601のコマンド受信処理またはステップS602の演出ボタン処理によりＲＡＭ９３にセットされたコマンドを、画像音響制御部９５やランプ制御部１００に対して出力する。
【０１５２】
４．２．２．コマンド受信処理
つぎに、図２５のステップS601に示したコマンド受信処理の処理内容について説明する。図２６に示すように、演出制御部９０は、コマンド受信処理において、まず、メイン制御部６０から変動開始コマンドを受信したかを判定する（ステップS701）。変動開始コマンドを受信していなければ（ステップS701でNO）、ステップS703へ移行する。変動開始コマンドを受信していれば（ステップS701でYES）、演出制御部９０は、液晶画面２０ａ上で装飾図柄を変動表示させる際におこなう演出（以下「変動演出」という）を選択する変動演出選択処理をおこなう（ステップS702）。変動演出としては、前述した役物演出等が挙げられる。
【０１５３】
例えば、変動演出選択処理において、演出制御部９０は、変動開始コマンドに含まれる変動パターンが特定の変動パターン（例えば、大当り報知用の変動パターン）であった場合に、変動演出として役物演出を選択する。演出制御部９０は変動演出を選択すると、当該演出の開始を指示する変動演出開始コマンドを、画像音響制御部９５、ランプ制御部１００に対して出力する。なお、役物演出の開始を指示する変動演出開始コマンドを以下「役物演出開始コマンド」という。
【０１５４】
ついで、演出制御部９０は、メイン制御部６０から変動停止コマンドを受信したかを判定する（ステップS703）。変動停止コマンドを受信していなければ（ステップS703でNO）、ステップS705へ移行する。変動停止コマンドを受信していれば（ステップS703でYES）、演出制御部９０は、変動演出を終了させる変動演出終了処理をおこなう（ステップS704）。つぎに、演出制御部９０は、メイン制御部６０からオープニングコマンド（メイン制御部６０が当たり遊技状態のオープニングを開始したときに出力するコマンド）を受信したかを判定する（ステップS705）。オープニングコマンドを受信していなければ（ステップS705でNO）、ステップS707へ移行する。
【０１５５】
オープニングコマンドを受信していれば（ステップS705でYES）、演出制御部９０は、当たり遊技状態中におこなう演出（以下「当たり演出」という）を選択する当たり演出選択処理をおこなう（ステップS706）。例えば、当たり演出選択処理において、演出制御部９０は、確変大当たりに当選していれば確変大当たり用の当たり演出を選択し、通常大当たりに当選していれば通常大当たり用の当たり演出を選択する。演出制御部９０は当たり演出を選択すると、当該演出の開始を指示する当たり演出開始コマンドを、画像音響制御部９５、ランプ制御部１００に対して出力する。
【０１５６】
ついで、演出制御部９０は、メイン制御部６０からエンディングコマンド（メイン制御部６０がエンディングを開始したときに出力するコマンド）を受信したかを判定する（ステップS707）。エンディングコマンドを受信していなければ（ステップS707でNO）、演出制御部９０は、そのままコマンド受信処理を終了する。エンディングコマンドを受信していれば（ステップS707でYES）、演出制御部９０は、当たり演出終了時におこなう演出（以下「エンディング演出」という）を選択するエンディング演出選択処理をおこない（ステップS708）、コマンド受信処理を終了する。演出制御部９０はエンディング演出を選択すると、当該演出の開始を指示するエンディング演出開始コマンドを、画像音響制御部９５、ランプ制御部１００に対して出力する。
【０１５７】
４．３．ランプ制御部の処理
つぎに、サブ制御部８５のランプ制御部１００が行なう処理について説明する。ランプ制御部１００の各処理は、例えば、ランプ制御部１００のＣＰＵ１０１がＲＯＭ１０２に記憶されているプログラムを実行することにより行なわれる。
【０１５８】
４．３．１．ランプ制御タイマ割込処理
ランプ制御部１００は、起動中継続的に図示しない所定のメインランプ制御処理を行なっており、このメインランプ制御処理に対して、図２７に示すランプ制御タイマ割込処理を、所定の周期（例えば４ｍｓ毎）で割り込み実行する。
【０１５９】
ランプ制御部１００は、ランプ制御タイマ割込処理において、まず、合体可動役物演出処理を実行し（ステップS801）、ついで、腕型可動役物演出処理を実行する（ステップS802）。ランプ制御部１００は、合体可動役物演出処理において、演出制御部９０から受信した各種コマンド（例えば、役物演出開始コマンド）に基づき、図２８〜３０に示すように、頭電動モータ１３２、体電動モータ１５３、及び、シャッタ電動モータ１７６を駆動させて、合体可動役物１２０の合体演出を行なう。
【０１６０】
なお、ランプ制御部１００は、腕型可動役物演出処理においては、演出制御部９０から受信した各種コマンド（例えば、役物演出開始コマンド）に基づき、各種センサ３０５，３０８，３０９，３１０の信号を入力させつつ、腕電動モータ２７０の正転と逆転とを制御し、腕型可動役物２５０Ｒ，２５０Ｌを図１４，１５，１６，１７，１８に示す第１段階、第２段階、第３段階、第４段階、及び、第５段階に動作させ、そして、第１段階に復帰させるように動作させる。この腕型可動役物演出処理は、例えば、４ｍｓ毎に、他の処理である合体可動役物演出処理等と並行処理しつつ、順次、処理される。そして、ランプ制御部１００は、腕型可動役物演出処理を行なうと、ランプ点灯制御処理をおこなう（ステップS803）。ランプ制御部１００は、ランプ点灯制御処理において、枠ランプ４９や盤ランプ５０等の点灯内容を制御する。
【０１６１】
４．３．２．合体可動役物演出処理
つぎに、ステップS801に示した合体可動役物演出処理を説明すると、まず、図２８に示すように、ランプ制御部１００は、Ｅ＝１１、Ｅ＝１０、Ｅ＝９、Ｅ＝８、Ｅ＝７、Ｅ＝６、Ｅ＝５、Ｅ＝４、Ｅ＝３、Ｅ＝２、Ｅ＝１であるか否かを判定する。ステップS901でＥ＝１１であれば、ステップS948に移行する。ステップS902でＥ＝１０であれば、ステップS944に移行する。ステップS903でＥ＝９であれば、ステップS941に移行する。ステップS904でＥ＝８であれば、ステップS938に移行する。ステップS905でＥ＝７であれば、ステップS935に移行する。ステップS906でＥ＝６であれば、ステップS932に移行する。ステップS907でＥ＝５であれば、ステップS930に移行する。ステップS908でＥ＝４であれば、ステップS926に移行する。ステップS909でＥ＝３であれば、ステップS922に移行する。ステップS910でＥ＝２であれば、ステップS919に移行する。ステップS911でＥ＝１であれば、ステップS915に移行する。そして、Ｅが１〜１１のいずれでもなければ（すなわち、Ｅ＝０であれば）、ステップS912に移行し、ランプ制御部１００は演出制御部９０から役物演出開始コマンドを受信したかを判定する。役物演出開始コマンドを受信していなければ（ステップS912でNO）、そのまま合体可動役物演出処理を終了する。
【０１６２】
役物演出開始コマンドを受信していれば（ステップS912でYES）、Ｅを１に設定し（Ｅ←１）（ステップS913）、そして、ランプ制御部１００は、体電動モータ１５３を駆動させる（ステップS914）。ついで、ランプ制御部１００は、体上側センサ１５９ＵがON（受光オフ信号の出力）になったかを判定する（ステップS915）。体上側センサ１５９ＵがONになっていなければ、そのまま合体可動役物演出処理を終了する。体上側センサ１５９ＵがONになっていれば（ステップS915でYES）、体電動モータ１５３の駆動を停止させ（ステップS916）、胴体部１７０を合体位置ＰＣで停止させておく。なお、この時、ロボット型可動役物１１５は、図１９のＡからＢに示す状態となる。
【０１６３】
その後、ランプ制御部１００は、Ｅを２に設定し（Ｅ←２）（ステップS917）、制御信号Ｐｓ１，Ｐｓ２，Ｐｓ３を順次入力して（図２２の一段目参照）、頭電動モータ１３２を駆動させる（ステップS918）。そして、ランプ制御部１００は、頭電動モータ１３２を駆動後、合体センサ２３０Ｒ，２３０Ｌが共にON（受光オフ信号の出力）になった否かを判定する（ステップS919）。合体センサ２３０Ｒ，２３０Ｌが共にONになっていなければ（ステップS919でNO）、そのまま合体可動役物演出処理を終了する。合体センサ２３０Ｒ，２３０Ｌが共にONになっていれば（ステップS919でYES）、ランプ制御部１００は、頭電動モータ１３２の駆動を停止させ（ステップS920）、そして、Ｅを３に設定する（Ｅ←３）（ステップS921）。
【０１６４】
Ｅを３に設定すると、ランプ制御部１００は、合体センサ２３０Ｒ，２３０Ｌが共にONした時点から所定期間（待機時間であり、実施形態では、５００ｍｓ）が経過したか否かを判定する（ステップS922）。所定期間が経過していなければ（ステップS922でNO）、そのまま合体可動役物演出処理を終了する。
【０１６５】
合体センサ２３０Ｒ，２３０Ｌが共にONした時点から５００ｍｓが経過していれば（ステップS922でYES）、再度、合体センサ２３０Ｒ，２３０Ｌが共にONになっているか否かを判定する（ステップS923）。合体センサ２３０Ｒ，２３０Ｌが共にONになっていれば（ステップS923でYES）、ステップS928に移行する。合体センサ２３０Ｒ，２３０Ｌが共にONになっていなければ（ステップS923でNO）、ステップS924に移行して、制御信号Ｐｓ３を入力させて、頭電動モータ１３２を駆動させる（図２２の四段目参照）。ステップS924で頭電動モータ１３２を駆動させたランプ制御部１００は、Ｅを４に設定し（ステップS925）、合体センサ２３０Ｒ，２３０Ｌが共にONか否かを判定する（ステップS926）。合体センサ２３０Ｒ，２３０Ｌが共にONになっていなければ（ステップS926でNO）、そのまま合体可動役物演出処理を終了し、合体センサ２３０Ｒ，２３０Ｌが共にONになっていれば（ステップS926でYES）、頭電動モータ１３２の駆動を停止させて（ステップS927）、ステップS928に移行する。
【０１６６】
ステップS928では、制御信号Ｐｓ４を入力して（図２２の一段目と四段目の右端側参照）、頭電動モータ１３２を所定ステップ数分だけ駆動させる頭電動モータ限定押込駆動を行い、頭部１２３を胴体部１７０に対して確実に合体させるように押し込む。そして、Ｅを５に設定する（ステップS929）。なお、この時、ロボット型可動役物１１５は、図１９のＣに示す状態となっている。
【０１６７】
その後、ランプ制御部１００は、腕側ユニット２５１の腕下センサ３０９がON（受光オフ信号の出力）か否かを判定する（ステップS930）。腕下センサ３０９がONになっていなければ（ステップS930でNO）、そのまま合体可動役物演出処理を終了し、腕下センサ３０９がONになっていれば（ステップS930でYES）、Ｅを６に設定する（ステップS931）。なお、この時、ロボット型可動役物１１５は、図１９のＤに示す状態となっている。
【０１６８】
さらに、ランプ制御部１００は、腕側ユニット２５１の拳センサ３０５がON（受光オン信号の出力）か否かを判定する（ステップS932）。拳センサ３０５がONでなければ（ステップS932でNO）、そのまま合体可動役物演出処理を終了し、拳センサ３０５がONであれば（ステップS932でYES）、シャッタ電動モータ１７６を駆動し（ステップS933）、Ｅを７に設定する（ステップS934）。なお、シャッタ電動モータ１７６の駆動直前の状態では、ロボット型可動役物１１５は、図２０のＥに示す状態となる。
【０１６９】
その後、ランプ制御部１００は、フック下センサ２００ＤがON（受光オフ信号の出力）であるか否かを判定する（ステップS935）。フック下センサ２００ＤがONでなければ（ステップS935でNO）、そのまま合体可動役物演出処理を終了し、フック下センサ２００ＤがONであれば（ステップS935でYES）、シャッタ電動モータ１７６の駆動を停止し（ステップS936）、Ｅを８に設定する（ステップS937）。なお、この時、ロボット型可動役物１１５は、図２０のＦに示すように、頭部１２３の顔面部１２４を広く露出させるように、シャッタ１２７が下がった状態となる。
【０１７０】
ついで、ランプ制御部１００は、腕側ユニット２５１の腕斜上センサ３１０がON（受光オフ信号の出力）であるかを判定する（ステップS938）。腕斜上センサ３１０がONでなければ（ステップS938でNO）、そのまま合体可動役物演出処理を終了し、腕斜上センサ３１０がONであれば（ステップS938でYES）、シャッタ電動モータ１７６の駆動を再開し（ステップS939）、Ｅを９に設定する（ステップS940）。なお、この時、ロボット型可動役物１１５は、図２０のＧに示すように、拳部２５７を突き出して前腕部２５３が、頭部１２３の顔面部１２４を広く露出させた決めポーズとなる。
【０１７１】
ついで、ランプ制御部１００は、フック下センサ２００ＤがOFF（受光オン信号の出力）か否かを判定する（ステップS941）。フック下センサ２００ＤがOFFでなければ（ステップS941でNO）、そのまま合体可動役物演出処理を終了し、フック下センサ２００ＤがOFFであれば（ステップS941でYES）、シャッタ電動モータ１７６の駆動を停止して逆転駆動し（ステップS942）、Ｅを１０に設定する（ステップS943）。なお、この時、ロボット型可動役物１１５は、図２０のＨに示すように、移動プレート１８５が下端位置に配置されて（図１０のＤ参照）、フック掛け部１９０をフック受け部１２９から外すため、シャッタ１２７が引張りばね１２６の付勢力により顔面部１２４を覆うこととなる。
【０１７２】
その後、ランプ制御部１００は、フック上センサ２００ＵがON（受光オフ信号の出力）か否かを判定し（ステップS944）、フック上センサ２００ＵがONでなければ（ステップS944でNO）、そのまま合体可動役物演出処理を終了し、フック上センサ２００ＵがONであれば（ステップS944でYES）、シャッタ電動モータ１７６の駆動を停止する（ステップS945）。
【０１７３】
つづいて、ランプ制御部１００は、頭電動モータ１３２と体電動モータ１５３とを逆転駆動させ（ステップS946）、Ｅを１１に設定する（ステップS947）。なお、この時、腕側ユニット２５１では、腕電動モータ２７０の逆転駆動を続行させて、図２０のＩに示すように、拳部２５７を突き出した状態で、前腕部２５３を上下方向に沿って立たせるように動作させる。
【０１７４】
その後、ランプ制御部１００が、アームセンサ１４５がON（受光オン信号の出力）で、かつ、体下側センサ１５９ＤがON（受光オフ信号の出力）であるか否かを判定する（ステップS948）。アームセンサ１４５と体下側センサ１５９Ｄが共にONでなければ（ステップS948でNO）、そのまま合体可動役物演出処理を終了し、アームセンサ１４５と体下側センサ１５９Ｄが共にONであれば（ステップS948でYES）、頭電動モータ１３２と体電動モータ１５３との駆動を停止させ（ステップS949）、Ｅを０に設定して（ステップS950）、合体可動役物演出処理を終了する。なお、この時、図２０のＩから図１９のＡに示すように、腕側ユニット２５１では、腕電動モータ２７０を正転駆動させて、拳部２５７を前腕部２５３内に収納する。
【０１７５】
＜実施形態の作用・効果＞
（１）
以上、説明したように、実施形態のパチンコ遊技機１０では、演出制御部９０とランプ制御部１００とからなる演出制御手段８７が、可動役物としての頭部１２３の移動時、まず、被組合せ部材としての胴体部１７０と組合せ可能な組合せ基準位置ＰＥに配置されたか否かをセンサ２３０により、確認し、そして、センサ２３０が頭部１２３を検出していれば（ステップS919でYES）、移動を停止させ（ステップS920参照）、その後、所定時間経過後、再度、センサ２３０により、頭部１２３が胴体部１７０と組合せ可能な組合せ基準位置ＰＥに配置されているか否かを確認している（ステップS922,S923参照）。
【０１７６】
すなわち、実施形態のパチンコ遊技機１０では、最初のセンサ２３０による頭部１２３の検出後に、頭部１２３が胴体部１７０と当たってバウンドしてぶれても、所定時間待機し、そのぶれが収まった状態で、再度、センサ２３０により、頭部１２３が組合せ基準位置ＰＥに配置されているか否かを確認できる。
【０１７７】
そのため、実施形態のパチンコ遊技機１０では、演出制御手段８７が、実際の頭部１２３の停止位置を把握できて、その後のシャッタ１２７を引き下げる合体演出を行なえるか否か判断することができ、頭部１２３が組合せ基準位置ＰＥに配置されていれば、その後の合体演出を円滑に行うことが可能となる。
【０１７８】
したがって、実施形態のパチンコ遊技機１０では、頭部１２３が胴体部１７０と的確に組み合っているか否かを確認できる。
【０１７９】
なお、実施形態において、頭部１２３が組合せ基準位置ＰＥに配置されていなければ、ランプ制御部１００が、合体位置ＰＣにある胴体部１７０のシャッタ電動モータ１７６を駆動させて、移動プレート１８５を下降させつつフックアーム１８８を回転させても、図２１のＣの括弧書き内に示すように、フック掛け部１９０がシャッタ１２７のフック受け部１２９と当る等して、フック掛け部１９０をフック受け部１２９の係止位置に配置させることができなくなってしまう。すなわち、頭部１２３が組合せ基準位置ＰＥに配置されていなければ、その後の合体演出が行なえない。
【０１８０】
（２）
実施形態のパチンコ遊技機１０では、頭部１２３の頭側突合せ部２１０を胴体部１７０の胴側突合せ部２２０に突き合わせるように当接して組合せられる構成とし、組合せ基準位置ＰＥが、頭部１２３の胴体部１７０との当接可能位置ＰＥとしている。
【０１８１】
そのため、実施形態では、頭部１２３が組合せ基準位置ＰＥに配置される際に、頭部１２３が胴体部１７０との当接を可能にする当接可能位置ＰＥに配置されることとなって、センサ２３０による頭部１２３の組合せ基準位置ＰＥへの配置を確認すれば、その後に、頭部１２３の胴体部１７０と当接した状態での一体感のある合体演出を、円滑に行うことができる。
【０１８２】
（３）
実施形態のパチンコ遊技機１０では、頭部１２３を移動させる駆動源としての頭電動モータ１３２を停止させる所定時間として、予め設定された時間として、頭電動モータ１３２の停止直前に胴体部１７０と当接した際における頭部１２３の振動が収束する時間、としている（ステップS922参照）。ちなみに、実施形態では、５００ｍｓとしている。
【０１８３】
そのため、実施形態では、頭部１２３が胴体部１７０と衝突してバウンドしても、その振動が収束した後に、センサ２３０が頭部１２３の配置位置を確認することとなって、一層的確に、頭部１２３の配置状態を確認することができる。
【０１８４】
（４）
実施形態のパチンコ遊技機１０では、演出制御手段８７が、駆動源としての頭電動モータ１３２を所定時間停止させた後のセンサ２３０による検出時（ステップS923参照）、頭部１２３が当接可能位置ＰＥに配置されていれば（ステップS923でYES）、ステップS928の頭電動モータ限定押込駆動に移行して、制御信号Ｐｓ４を電動モータ１３２に入力させ、所定ステップ数分、頭部１２３を胴体部１７０に押し付けて、電動モータ１３２を停止させている。また、演出制御手段８７は、頭電動モータ１３２を所定時間停止させた後のセンサ２３０による検出時（ステップS923参照）、頭部１２３が当接可能位置ＰＥに配置されていなければ（ステップS923でNO）、ステップS924，S925，S926，S927に示すように、センサ２３０によって頭部１２３が当接可能位置ＰＥに配置されていると検出されるまで電動モータ１３２を作動させ、さらに、ステップS928の頭電動モータ限定押込駆動に移行して、頭部１２３を胴体部１７０に押し付けている。
【０１８５】
すなわち、実施形態では、ステップS922で一定時間待機した後、頭部１２３が当接可能位置ＰＥに配置されているとセンサ２３０により検出されていれば、さらに、ステップS928に移行して、胴体部１７０に押し付けられることとなって、確実に、頭部１２３が胴体部１７０と合体できる。また、ステップS922で一定時間待機した後に、頭部１２３が当接可能位置ＰＥに配置されていなくとも、ステップS924，S925，S926，S927に示すように、センサ２３０が頭部１２３を検出するまで、電動モータ１３２が作動され、頭部１２３が安定して当接可能位置ＰＥに配置され、そしてさらに、ステップS927に移行して、頭部１２３が、胴体部１７０側に押し付けられて、確実に、胴体部１７０と合体できる。
【０１８６】
そのため、実施形態では、一定時間待機した後、頭部１２３が当接可能位置ＰＥに配置されていても、あるいは、配置されていなくとも、いずれの場合も、結果的に、頭部１２３が確実に胴体部１７０と合体するように組合せることができる。
【０１８７】
（５）
実施形態のパチンコ遊技機１０では、所定時間の起算時点が、ステップS918，S919，S920，S921，S922に示すように、電動モータ１３２の作動当初にセンサ２３０が頭部１２３の組合せ基準位置ＰＥへの配置を最初に検出した時点、としている。
【０１８８】
そのため、頭電動モータ１３２の作動により移動する頭部１２３が、最初に組合せ基準位置ＰＥに配置される際、胴体部１７０と衝突している事態となっていることが多いと考えられ、その時点を待機時間の起算時点とすれば、衝突後の振動が収束する時間自体を待機時間とすることができて、最短の待機時間として、待機時間経過後のセンサ２３０の検出（ステップS923参照）を、迅速に終了させることができる。
【０１８９】
（６）
実施形態のパチンコ遊技機１０では、可動役物としての頭部１２３が、被組合せ部材としての胴体部１７０と組合された後、胴体部１７０と一体的に合体するロボット型可動役物１１５の合体可動役物１２０として、図１９のＣ，Ｄ、図２０のＦ，Ｇ，Ｈに示すように、胴体部１７０と離隔せずにシャッタ１２７を開閉させるように演出動作し、演出動作終了後、図２０のＩに示すように、胴体部１７０から離隔するように構成されている。
【０１９０】
そのため、実施形態では、頭部１２３が胴体部１７０と組合された合体可動役物１２０として、ロボットの動作を模したように演出動作することから、遊技者は、合体可動役物１２０の演出を楽しむことができる。
【０１９１】
＜変形例＞
（１）
実施形態では、シャッタ１２７を開けたり閉じたりする合体演出時、ステップS930，S932，S938において、腕型可動役物２５０の動作位置を確認して、シャッタ１２７を開けたり閉じたりしている。しかし、演出制御手段８７が、合体可動役物１２０と腕型可動役物２５０とを、タイマ等を利用して、相互に別々に制御してもよい。
【０１９２】
（２）
実施形態では、合体可動役物１２０をセンター役物装置１８の位置に配置させた場合を示したが、遊技領域１６の周囲の遊技盤１５や遊技機枠１１に、本発明の合体可動役物を配設してもよい。勿論、合体可動役物としては、ロボットを模したものに限らず、組合せ後に、一体的な合体演出ができるものであればよい。
【０１９３】
（３）
実施形態では、可動役物としての頭部１２３を組合せる胴体部１７０が、待機位置ＰＷから合体位置ＰＣに移動した後に、頭部１２３と合体する構成としたが、被組合せ部材としては、移動せず、停止している位置で、可動役物と合体するように構成してもよい。
【０１９４】
（４）
実施形態では、可動役物としての頭部１２３を下方に移動させて被組合せ部材としての胴体部１７０と合体させる構成としたが、可動役物が被組合せ部材と合体するように移動する方向は、左右方向や上方であってもよい。
【０１９５】
（５）
実施形態では、演出制御手段８７が、駆動源としての頭電動モータ１３２を所定時間停止させた後のセンサ２３０による検出時（ステップS923参照）、頭部１２３が当接可能位置ＰＥに配置されていても、その後の合体演出を確実に行なえるように、ステップS928の頭電動モータ限定押込駆動に移行して、制御信号Ｐｓ４を電動モータ１３２に入力させ、所定ステップ数分、頭部１２３を胴体部１７０に押し付けている。しかし、センサ２３０がONされてさえいれば、頭部１２３が、その後の合体得出を支障なく行なえるように、胴体部１７０に対して組合せられる構造であれば、センサ２３０の検出後において、可動役物としての頭部１２３を被組合せ部材としての胴体部１７０に押し付ける工程は、省略しても良い。すなわち、演出制御手段８７は、図２９のステップS928の工程と図２２の電動モータ１３２への制御信号Ｐｓ４の入力する制御を省略してもよい。
【０１９６】
勿論、この場合、駆動源としての頭電動モータ１３２を所定時間停止させた後のセンサ２３０による検出時（ステップS923参照）、頭部１２３が当接可能位置ＰＥに配置されていなければ、図２９のステップS924，S925，S926，S927に示すように、センサ２３０が頭部１２３を検出するまで、制御信号Ｔｓ３等を入力して、電動モータ１３２を作動させればよい。
【符号の説明】
【０１９７】
１０…パチンコ遊技機、
８７…演出制御手段、
１２０…合体可動役物、
１２３…（可動役物）頭部、
１３０…（駆動機構）合体用駆動機構、
１３２…（駆動源）頭電動モータ、
１７０…（被組合せ部材）胴体部、
２３０（Ｒ，Ｌ）…（センサ）合体センサ、
ＰＥ…組合せ基準位置、当接可能位置。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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【図２５】
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【図２６】
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【図２７】
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【図２８】
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【図２９】
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【図３０】
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