(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
互いに異なる第１乃至第３の色のトナー像がそれぞれ形成される第１乃至第３の感光体ドラムが並設された画像形成装置であって、
駆動モータによって駆動力が伝達される駆動ギアと、
前記第１乃至第３の感光体ドラムに各々連結され、当該感光体ドラムと一体回転する第１乃至第３の感光体ギアと、
前記第１の感光体ギアと前記第２の感光体ギアとに噛合うアイドラギアと、を備え、
前記駆動ギアは、前記第２の感光体ギアと前記第３の感光体ギアとに噛合い、当該第２及び第３の感光体ギアをそれぞれ回転駆動し、
前記第１乃至第３の感光体ギアは、周方向の所定位置を基準位置とし同形状に形成され、その回転軸が一直線上となるように配置され、
前記第１の感光体ドラム上のトナー像が転写体に転写される転写位置と前記第２の感光体ドラム上のトナー像が前記転写体に転写される転写位置との間の距離をＬ、前記感光体ドラムの直径をＤ、前記第２の感光体ギアにおける駆動伝達時の誤差を相殺するための角度をαとしたとき、
前記感光体を駆動する感光体ギアにおいて、
駆動ギアと噛合う前記第２の感光体ギアは、駆動ギアの中心と当該第２の感光体ギアの中心を結ぶ直線を、当該第２の感光体ギアの配置時の位相基準とし、アイドラギアのみが噛合う前記第１の感光体ギアは、アイドラギアの中心と当該第１の感光体ギアの中心を結ぶ直線を、当該第１の感光体ギアの配置時の位相基準とし、前記第２の感光体ドラムの前記第２の感光体ギアの基準位置を、当該第２の感光体ギアの位相基準に一致させて配置した場合、
前記第１の感光体ドラムの前記第１の感光体ギアの基準位置は、当該第１の感光体ギアの位相基準に対して、角度θ（角度θ＝３６０°×（Ｌ／πＤ）＋α）だけ、回転方向の上流側にずらして配置する
ことを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
請求項１記載の画像形成装置において、
前記各ギアが配置されるギア配置部が形成されたケーシングを有し、
感光体ギアの前記基準位置から周方向に所定角度の位置にマークが形成され、
請求項１における２つの感光体ギア間の位相の関係が成立する位置に、感光体ギアのマークに対応する位置決めマークが形成される
ことを特徴とする画像形成装置。
【請求項３】
請求項２記載の画像形成装置において、
前記感光体ギアが、１つの金型から１つずつ形成される場合、
前記各感光体ギア配置部に形成される位置決めマークは、感光体ギアに対して１つ形成される
ことを特徴とする画像形成装置。
【請求項４】
請求項２記載の画像形成装置において、
前記感光体ギアが、複数の金型から形成される場合、
前記各感光体ギア配置部に形成される位置決めマークは、各金型に対応する位置にそれぞれ形成される
ことを特徴とする画像形成装置。
【請求項５】
請求項２記載の画像形成装置において、
前記感光体ギアが、１つの金型から第１ギア、第２ギアとして２つずつ形成される場合、
前記各感光体ギア配置部に形成される位置決めマークは、第１ギアに対応する位置と第２ギアに対応する位置の２つの位置に形成される
ことを特徴とする画像形成装置。
【請求項６】
請求項２記載の画像形成装置において、
前記感光体ギアが、１つの金型から第１ギア、第２ギアとして２つずつ形成される場合、
前記各感光体ギア配置部に形成される位置決めマークは、第１ギアに対応する位置と第２ギアに対応する位置の間に１つ形成される
ことを特徴とする画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、感光体ドラム等の回転体を精度良く回転駆動させることにより、例えばカラー画像に歪みや色ズレのないトナー像を転写体に転写することのできる画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、カラーや白黒の画像を形成するプリンタや複写機などの画像形成装置としては、種々の方式のものが提案されており、製品化されてきてもいる。特に近年、パーソナルコンピュータやインターネット、あるいはデジタルカメラ等の普及に伴って、カラープリンタの開発が目覚ましい。上記カラープリンタ等の画像形成装置においては、白黒同様の高速性とコンパクトさ、低価格化を満足したオフィス用のカラー画像を形成可能な装置が強く要望されている。
【０００３】
上記カラープリンタ等の画像形成装置において、高画質のカラー画像を形成するためには、シアン、マゼンタ、イエロー、ブラック等の各色の画像を、像担持体上に形成し、これらの各色の画像を重ね合せるカラーレジストレーションの精度を向上させる必要がある。
【０００４】
この画像形成装置としては、像担持体としての感光体ドラムを各々有する画像形成ユニットを、形成するトナー像の色に応じて、例えば、シアン、マゼンタ、イエロー、ブラック等に対応して４つ備え、各画像形成ユニットの感光体ドラム上に、シアン、マゼンタ、イエロー、ブラック等の各色のトナー像を連続して形成し、これらの各色のトナー像を、記録用紙又は中間転写体（転写体）上に多重に転写することにより、カラー画像を形成する所謂タンデム方式がある。
【０００５】
タンデム方式の画像形成装置にあっては、各色のトナー像を形成する画像形成ユニットを、複数（例えば４つ）備えているため、各画像形成ユニットで形成されたトナー像の位置を、転写体の所定の位置に精度良く合わせる必要がある。
そこで、特許文献１に記載された技術がある。
【特許文献１】特開２００５−３０８７９９号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかし、特許文献１では、感光体ギアがアイドラギアとしても機能する場合、該当感光体ギアの駆動歯面と被駆動歯面の精度の違い、駆動部と被駆動部の周方向の位相の違いによる影響が考慮されていない為、その影響がカラー画像の色ずれになってしまう。
【０００７】
本発明の目的は、転写体に転写される各感光体ドラムからのトナー像の歪みや位置ズレを低減することのできる画像形成装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
前記目的を達成するために、本発明が採用する画像形成装置の構成は、互いに異なる第１乃至第３の色のトナー像がそれぞれ形成される第１乃至第３の感光体ドラムが並設された画像形成装置であって、駆動モータによって駆動力が伝達される駆動ギアと、前記第１乃至第３の感光体ドラムに各々連結され、当該感光体ドラムと一体回転する第１乃至第３の感光体ギアと、前記第１の感光体ギアと前記第２の感光体ギアとに噛合うアイドラギアと、を備え、前記駆動ギアは、前記第２の感光体ギアと前記第３の感光体ギアとに噛合い、当該第２及び第３の感光体ギアをそれぞれ回転駆動し、前記第１乃至第３の感光体ギアは、周方向の所定位置を基準位置とし同形状に形成され、その回転軸が一直線上となるように配置され、前記第１の感光体ドラム上のトナー像が転写体に転写される転写位置と前記第２の感光体ドラム上のトナー像が前記転写体に転写される転写位置との間の距離をＬ、前記感光体ドラムの直径をＤ、前記第２の感光体ギアにおける駆動伝達時の誤差を相殺するための角度をαとしたとき、前記感光体を駆動する感光体ギアにおいて、駆動ギアと噛合う前記第２の感光体ギアは、駆動ギアの中心と当該第２の感光体ギアの中心を結ぶ直線を、当該第２の感光体ギアの配置時の位相基準とし、アイドラギアのみが噛合う前記第
１の感光体ギアは、アイドラギアの中心と当該第１の感光体ギアの中心を結ぶ直線を、当該第１の感光体ギアの配置時の位相基準とし、前記第２の感光体ドラムの前記第２の感光体ギアの基準位置を、当該第２の感光体ギアの位相基準に一致させて配置した場合、前記第１の感光体ドラムの前記第１の感光体ギアの基準位置は、当該第１の感光体ギアの位相基準に対して、角度θ（角度θ＝３６０°×（Ｌ／πＤ）＋α）だけ、回転方向の上流側にずらして配置することを特徴とする。
【０００９】
上記構成において、前記各ギアが配置されるギア配置部が形成されたケーシングを有し、感光体ギアの前記基準位置から周方向に所定角度の位置にマークが形成され、前記記載の２つの感光体ギア間の位相の関係が成立する位置に、感光体ギアのマークに対応する位置決めマークが形成されることが望ましい。
例えば、ケーシングの一の感光体ギア配置部には、当該一の感光体ギアのマークに対応する位置に位置決めマークが形成され、位置決めマークと位相基準の回転方向上流側の角度をＡとすると、前記ケーシングの他の感光体ギア配置部には、他の感光体ギアの位相基準から、角度Ａ＋角度θだけ回転方向の上流側にずらした位置に当該他の感光体ギアのマークに対応する位置に、位置決めマークが形成されることになる。
【００１０】
上記構成において、前記感光体ギアが、１つの金型から１つずつ形成される場合、前記各感光体ギア配置部に形成される位置決めマークは、感光体ギアに対して１つ形成されることが望ましい。
【００１１】
上記構成において、前記感光体ギアが、複数の金型から形成される場合、前記各感光体ギア配置部に形成される位置決めマークは、各金型に対応する位置にそれぞれ形成されることが望ましい。
【００１２】
上記構成において、前記感光体ギアが、１つの金型から第１ギア、第２ギアとして２つずつ形成される場合、前記各感光体ギア配置部に形成される位置決めマークは、第１ギアに対応する位置と第２ギアに対応する位置の２つの位置に形成されることが望ましい。
【００１３】
上記構成において、前記感光体ギアが、１つの金型から第１ギア、第２ギアとして２つずつ形成される場合、前記各感光体ギア配置部に形成される位置決めマークは、第１ギアに対応する位置と第２ギアに対応する位置の間に１つ形成されることが好ましい。
【発明の効果】
【００１４】
本発明による画像形成装置にあっては、感光体ギアの駆動歯面と被駆動歯面の精度の違い、駆動部と被駆動部の周方向の位相の違いによる影響を位相差αで相殺し、転写体に転写される各感光体ドラムからのトナー像の歪みや位置ズレを低減することができ、高画質の画像を形成することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１５】
＜実施形態＞
以下、図面を参照して本発明の実施形態について説明する。
図１は、本発明の実施形態に係る画像形成装置１００の構成を示した図である。画像形成装置１００は、イエロー（Ｙ）色、マゼンタ（Ｍ）色、シアン（Ｃ）色およびブラック（Ｋ）色の各色のトナー像を形成する４つの画像形成ユニット１Ｙ，１Ｍ，１Ｃ，１Ｋと、複数のロール２に掛け渡されて矢印Ａ方向に周回移動させられる中間転写ベルト３と、画像形成ユニット１Ｙ，１Ｍ，１Ｃ，１Ｋから中間転写ベルト３に１次転写されたトナー像を搬送ガイド４によって搬送されてくる記録紙Ｐに２次転写する２次転写ロール５と、記録紙Ｐに２次転写されたトナー像を加熱および加圧することにより記録紙Ｐに定着させる定着器６と、中間転写ベルト３をクリーニングするベルトクリーナ７と、を備えている。各画像形成ユニット１Ｙ，１Ｍ，１Ｃ，１Ｋの動作を制御する制御装置８を備えている。
【００１６】
次に、画像形成ユニット１Ｙ，１Ｍ，１Ｃ，１Ｋの構成について説明する。
図２は画像形成ユニット１Ｋの構成を示す図である。図２に示すように、画像形成ユニット１Ｋは、感光体ドラム１１Ｋと、感光体ドラム１１Ｋを予め決められた帯電電位に帯電させる接触式帯電ロール１２Ｋと、帯電した感光体ドラム１１Ｋに光を照射して静電潜像を形成する露光装置１３Ｋと、静電潜像に黒色トナーを供給し感光体ドラム１１Ｋの表面に黒色トナー像を形成させる現像装置１４Ｋと、中間転写ベルト３にトナー像を１次転写するための１次転写ロール１５Ｋと、感光体ドラム１１Ｋの表面に残留するトナーを除去するクリーニング装置１６Ｋとを備えている。
画像形成ユニット１Ｋにおいては、接触式帯電ロール１２Ｋに代えてコロトロン型帯電装置を用いてもよい。
【００１７】
制御装置８は、適切と考えられる値の帯電電位を設定し、感光体ドラム１１Ｋと接触式帯電ロール１２Ｋとの間に電圧を印加することによって感光体ドラム１１Ｋの表面を上記帯電電位に帯電させる。また、制御装置８は、上記帯電電位に対して適切と考えられる値の露光電位を設定し、ＹＭＣＫ各色の画像データのうちの黒色に対応する画像データに基づいて、露光装置１３Ｋを制御して感光体ドラム１１Ｋに光を照射させ、照射部分を上記帯電電位から上記露光電位にまで低下させることにより静電潜像を形成する。
【００１８】
その後、感光体ドラム１１Ｋ表面に形成された静電潜像は、感光体ドラム１１Ｋの回転に伴って現像装置１４Ｋに移動し、この現像装置１４Ｋにより黒色トナーが供給されて黒色トナー像となる。このトナー像は、１次転写ロール１５Ｋの位置で中間転写ベルト３に１次転写される。
【００１９】
次に、感光体ドラム１１Ｙ，１１Ｍ，１１Ｃを回転させる回転伝達機構２０について説明する。図３は感光体ドラムの回転伝達機構２０を模式的に表した図である。なお、歯車の噛み合い部分等は簡略化して図示している。なお、感光体ドラム１１Ｋについては上記回転伝達機構２０とは異なった駆動源によって駆動されるため、図示および説明は省略する。
この回転伝達機構は、感光体ドラム１１Ｙ，１１Ｍ，１１Ｃの同軸上に設けられる感光体ギア２１Ｙ，２１Ｍ，２１Ｃと、感光体ギア２１Ｍと感光体ギア２１Ｃとの間に噛合される駆動ギア２２と、感光体ギア２１Ｍと感光体ギア２１Ｙとの間に噛合されるアイドラギア２３とを備える。
感光体ギア２１Ｙ，２１Ｍ，２１Ｃ（特に識別する必要にない場合には「感光体ギア２１」という）は、同型状に形成されており、図４に示すように、周方向の所定位置にはマークＭが形成される。また、アイドラギア２３の位置は、歯数やケーシングのスペース等の関係によって決定される。
【００２０】
感光体ドラム１１Ｙ上でトナー像が中間転写ベルト３に転写される転写位置と、感光体ドラム１１Ｍ上でトナー像が中間転写ベルト３に転写される転写位置との間の距離をＬ、感光体ドラム１１Ｙ，１１Ｍ，１１Ｃの直径をＤとする。
この回転伝達機構２０にあっては、図示しないモータから回転が駆動ギア２２に伝達されると、この駆動ギア２２が矢印ａ方向に回転し、この回転が噛合する感光体ギア２１Ｃ，２１Ｍに伝達され矢印ｂ方向に回転させる。さらに、感光体ギア２１Ｍに噛合するアイドラギア２３は、感光体ギア２１Ｍの回転を受けて、矢印ｃ方向に回転し、さらに噛合する感光体ギア２１Ｙを矢印ｂ方向に回転させる。これにより、感光体ドラム１１Ｙ，１１Ｍ，１１Ｃは、中間転写ベルト３の周回移動方向（矢印Ａ方向）と同じ向きに回転する。
【００２１】
ここで、感光体ギア２１の特性について説明する。図５および図６に示す特性線図は、歯車の周方向のある基準点における回転速度誤差による画像位置誤差を示したもので、横軸が角度（°）、縦軸が変化量（μｍ）となっている。なお、特性線図に示す感光体ギア２１は、直径７８ｍｍ、歯数１６１となるはすば歯車を使用している。
そして、歯車には製造時に発生する製造誤差により回転時に、図５（Ａ）に示すような回転速度誤差による画像位置誤差が現れることが一般に知られている。この誤差は、歯車を金型から樹脂成形によって製造する場合に発生する偏心等によるものである。
この図５（Ａ）に示す特性線図は、感光体ギア２１Ｍの持つ回転速度誤差による画像位置誤差を示したものである。
【００２２】
本実施形態の回転伝達機構２０では、駆動ギア２２によって回転駆動される感光体２１Ｍの回転を、アイドラギア２３を介して感光体ギア２１Ｙに伝達する構造となっているため、回転速度誤差による画像位置誤差は、１つの感光体ギア２１のみでなく、噛合した２つの感光体ギア２１の回転速度誤差による画像位置誤差を加味して感光体ギア２１の組み付けを行う必要がある。
【００２３】
つまり、本実施形態では、図３に示すように、感光体ギア２１Ｙ，２１Ｍ，２１Ｃの回転軸が一直線上となるように配置した上で、感光体ギア２１Ｍと駆動ギア２２とが噛合する位置に、感光体ギア２１Ｍの基準位置（マークＭ）を一致させた上で、感光体ギア２１Ｙは、アイドラギア２３と感光体ギア２１Ｙとが噛合する位置よりも角度θ（角度θ＝３６０°×（Ｌ／πＤ）＋α）だけ基準位置（マークＭ）を回転方向の下流側にずらして配置する。但し、角度αは感光体ギア２１Ｍの駆動歯面と被駆動歯面の精度の違い、駆動部と被駆動部の周方向の位相の違いによる影響を相殺する位相とする。なお、図３に示す基準位置（マークＭ）および角度は、模式的に記載しているもので実際の基準位置（マークＭ）および角度とは異なる。
一方、感光体ギア２１Ｃは、角度θ０（角度θ０＝３６０°×Ｌ／πＤ、だけ基準位置（マークＭ）を回転方向の上流側にずらして配置する。
【００２４】
次に、角度θの設定方法について、詳述する。
前述した如く、図５および図６は、感光体ギア２１Ｍ，２１Ｙにおける回転速度誤差による画像位置誤差を示した特性線図であり、感光体ギア２１Ｍにおいて、駆動ギア２２と噛合する位置にマークＭが到達したところを基点として２周分の回転する際の特性線を示している。
図５（Ａ）は感光体ギア２１Ｍにおける回転速度誤差による画像位置誤差を示し、図５（Ｂ）は感光体ギア２１Ｍにおける、アイドラギア２１を駆動する歯面のみを考慮した回転速度誤差による画像位置誤差を示す。例えば、感光体ギア２１Ｍの両歯面の誤差が同じである場合は、図５（Ａ）における特性図を角度βずらした状態となる。つまり、図５（Ｂ）は、感光体２１Ｍのアイドラギア２３を駆動する歯面における回転速度誤差による画像位置誤差を示している。そして、アイドラギア２３に伝わる回転速度誤差による画像位置誤差は、図５（Ｃ）のように、図５（Ａ）の特性線に図５（Ｂ）の特性線を重ね合わせた特性線となる。
【００２５】
一方、感光体ギア２１Ｙにも、感光体２１Ｍと同様に、同じ回転速度誤差による画像位置誤差が発生しており、当該感光体ギア２１Ｙは、そのマークＭがアイドラギア２３と噛合する位置よりも下流側に角度θずらして組み付けてあるため、角度θずれた位置が基点となって回転速度誤差による画像位置誤差の特性線が描かれる（図５（Ｄ）参照）。
そして、アイドラギア２３を介して感光体ギア２１Ｙに回転が伝達される際には、図５（Ｅ）に示すように、図５（Ｃ）の特性線に図５（Ｄ）の特性線を重ね合わせた特性線となる。即ち、この特性線における回転速度誤差による画像位置誤差が感光体ギア２１Ｙの回転中に発生する回転速度誤差による画像位置誤差となる。
【００２６】
そこで、図６（Ｆ）および（Ｆ´）に示すように、図５（Ｅ）の特性線を角度θだけずらして、感光体ギア２１Ｙの位相を感光体ギア２１Ｍの位相に合わせる。
そして、図６（Ａ）に示す感光体ギア２１Ｍにおける回転速度誤差による画像位置誤差と図６（Ｆ´）に示す回転速度誤差による画像位置誤差の差を算出ことにより、図６（Ｇ）に示すような、感光体ギア２１Ｙにおける回転速度誤差による画像位置誤差が得られる。
【００２７】
ここで、図３および図５，６において使用している角度は、θ、βとなる。角度βは、感光体ギア２１Ｍと駆動ギア２２が噛合する位置と、感光体ギア２１Ｍとアイドラギア２３が噛合する位置までの開く角度となる。このため、組立時に変更することが可能な角度は、θのみとなる。よって、角度θは、その角度を、図６（Ｇ）に示す特性線の変動が小さくなるように設定することにより、回転速度誤差による画像位置誤差を最小にすることが可能となる。
【００２８】
感光体ドラム１１Ｙ、感光体ドラム１１Ｍおよび中間転写ベルト３の理想的な関係を考えると、感光体ドラム１１Ｙの転写位置にマークＭが有り、この転写位置にある中間転写ベルト３の位置がＬ移動して感光体ドラム１１Ｍに移動した際、感光体ドラム１１Ｍの転写位置にマークＭが有るようにギアを組み付けられればよいことになる。
つまり、この際の角度θ０は、角度θ０＝３６０°×Ｌ／πＤとなる。
【００２９】
しかし、実際には上述したような回転速度誤差による画像位置誤差が生じるため、感光体ドラム１１Ｙ，１１Ｍから中間転写ベルト３に転写されるトナー像には歪みや色ズレが生じる。このため、感光体ギア２１Ｙの組み付け時には、上記θ０に対して感光体ギア２１Ｍの両歯面の精度および噛合い位相により回転速度誤差による画像位置誤差を加味した角度αの補正が必要となる。
【００３０】
このように、本実施形態においては、感光体ギア２１Ｍの基準位置（マークＭ）を駆動ギア２２に一致させた上で、感光体ギア２１Ｙは、アイドラギア２３と感光体ギア２１Ｙとが噛合する位置よりも角度θ（角度θ＝３６０°×（Ｌ／πＤ）＋α）だけ基準位置（マークＭ）を回転方向の下流側にずらして配置する。これにより、感光体ドラム１１Ｙ，１１Ｍから中間転写ベルト３に転写されるトナー像の歪みや色ズレを効果的に低減することができる。そして、画像形成装置１００は、高画質の画像を形成を実現する。
【００３１】
次に、図７乃至図９に、感光体ギア２１が組み込まれるケーシングに形成されるマークＮについて説明する。
ケーシングには、図示しないギア収容部が形成され、マークＮはその周囲に形成され、このマークＮは、感光体ギア２１を組み込むに、ギア２１のマークＭと位置合わせして行うためのものである。
【００３２】
一方、歯車を樹脂成形する際に使用される金型が１個取りの場合には、製造される歯車の誤差は同じ誤差となるが、１つの金型で２個形成する場合には、同時に製造された歯車であってもその誤差は異なったものとなる。
このため、１つの金型から１個の歯車を樹脂成形して製造された感光体ギア２１をケーシングに組み込む場合には、図７に示すように、感光体ギア２１Ｙが組み付けられるギア収容部の周囲、および感光体ギア２１Ｃが組み付けられるギア収容部の周囲にマークＮを設ける。そして、作業者は、このマークＮに対して感光体ギア２１のマークＭが合わさるように、感光体ギア２１の位置決めした上で、ギア収容部に感光体ギア２１を組み付けるようになる。
【００３３】
次に、１つの金型から２個の歯車を樹脂成形して製造された感光体ギア２１をケーシングに組み込む場合について説明する。感光体ギア２１には、ギアＩとギアＩＩの２種類がある。
ケーシングのうち、感光体ギア２１Ｙが組み付けられるギア収容部の周囲、および感光体ギア２１Ｃが組み付けられるギア収容部の周囲には、図８に示すように、ギアＩに対応したマークＮ１，ギアＩＩに対応したマークＮ２を設ける。ギアＩにはマークＭ１が形成され、ギアＩＩにはマークＭ２が形成される。
そして、作業者は、感光体ギア２１がギアＩかギアＩＩかを見極め、ギアＩである場合にはマークＮ１に対して感光体ギア２１のマークＭ１が合わさるように、ギアＩＩである場合にはマークＮ２に対して感光体ギア２１のマークＭ２が合わさるように、感光体ギア２１の位置決めした上で、ギア収容部に感光体ギア２１を組み付けるようになる。
【００３４】
さらに、１つの金型から２個の歯車を樹脂成形して製造された感光体ギア２１をケーシングに組み込む場合、このケーシングのギア収容部周囲には、図９に示すように、マークＮ１，Ｎ２との間にマークＮ３を形成するようにしてもよい。これにより、トナー像を転写する際の位置ズレの精度は落ちるものの、組み付け時において、作業者が歯車の種類を見極める作業を省略することができる。
【００３５】
一方、複数の金型から歯車を樹脂成形して製造された感光体ギア２１をケーシングに組み込む場合、このケーシングのギア収容部周囲には、金型に対応した複数のマークを形成するようにしてもよい。
【００３６】
なお、前記実施形態では、感光体ギア２１に形成されたマークＭを基準位置とした場合について説明したが、マークの位置は任意の位置に形成されてもよい。この場合、感光体ギア２１Ｍと駆動ギア２２とが噛合する位置に、感光体ギア２１Ｍの基準位置を一致させた上で、感光体ギア２１Ｙは、アイドラギア２３と感光体ギア２１Ｙとが噛合する位置よりも角度θだけ基準位置（マークＭ）を回転方向の下流側にずらして配置する、という条件を満足できるように、感光体ギア２１Ｙが配置されればよい。
【００３７】
なお、前記実施形態の画像形成装置は、感光体ドラム１１Ｙ，１１Ｍ，１１Ｃ，１１Ｋで形成されたトナー像を中間転写ベルト３を介して用紙等に転写する構成について説明した。本発明はこれに限らず、中間転写ベルト３等の中間転写体を使用しないで、感光体ドラムのトナー像を用紙に直接的に転写する装置にも適用することが可能である。
【図面の簡単な説明】
【００３８】
【図１】本発明の実施形態に係る画像形成装置を示す図である。
【図２】本実施形態に係る画像形成ユニットを示す図である。
【図３】感光体ドラムの回転伝達機構を模式的に表した図である。
【図４】感光体ギアを示す平面図である。
【図５】感光体ギアの特性を示す特性線図である。
【図６】図５に続く特性線図である。
【図７】ギアの組み付け位置を示す図である。
【図８】ギアの別の組み付け位置を示す図である。
【図９】ギアの他の組み付け位置を示す図である。
【符号の説明】
【００３９】
３…中間転写ベルト、１１Ｙ，１１Ｍ，１１Ｃ，１１Ｋ…感光体ドラム、２０…回転伝達機構、２１Ｙ，２１Ｍ，２１Ｃ…感光体ギア、２２…駆動ギア、２３…アイドラギア、Ｍ，Ｍ１，Ｍ２，Ｎ，Ｎ１，Ｎ２…マーク。
【図１】
0005163067.tif 000002
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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