(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数の頂部デッキボード部材と、複数の横ボード部材と、複数の底部デッキボード部材とを有し、連結ブロック部材によって、前記底部デッキボード部材を前記横ボード部材に取り付け、パレット用のこれ等の前記部材を連結具素子によって、相互に取り付けたパレットを修理する方法において、取り替えるべき単数のパレット部材、又は取り替えるべき複数個のパレット部材の前記連結具素子を切断し、取り替えるべき単数の前記パレット部材、又は取り替えるべき複数個の前記パレット部材を除去する第１方法工程と、新たなパレット部材、及び一部分解されたパレットの両方を組立ステーション（１８）に移送する次の方法工程と、前記組立ステーションにおいて、新たな連結具素子を加えることにより、前記新たなパレット部材を前記パレット（１ｆ）に取り付ける更に次の方法工程とから成り、これにより、全ての新たな連結具素子を前記パレットの頂部側から、又は前記パレットの底部側から加えることを特徴とするパレットの修理方法。
【請求項２】
パレット部材、及び／又はパレット素子のモジュール交換によって、前記パレット（１）を修理し、これにより、１個、又は数個の頂部デッキボード部材（２ａ〜２ｅ）を取り替え、及び／又は底部デッキボード部材（４ａ）、及び３個の連結ブロック部材（５ａ〜５ｃ）から成る１個、又は数個のスキッド（８）を取り替えることを特徴とする請求項１に記載の方法。
【請求項３】
頂部デッキボード部材（２ａ〜２ｅ）と、スキッド（８）とをそれぞれ取り付けるのに使用される新たな連結具素子を前記パレット（１）の頂部側から加えることを特徴とする請求項２に記載の方法。
【請求項４】
一部分解されたパレット（１ｂ）を組立ステーション（１８）に移送する前に、テストステーション（１３）に送り、このテストステーションにおいて、欠損するパレットの素子を登録し、及び／又はこのテストステーションにおいて、１個、又は数個の頂部デッキボード部材内に存在する連結具素子の位置を少なくとも一部、走査し、記憶することを特徴とする請求項２、又は３に記載の方法。
【請求項５】
新たなスキッドを取り付ける前に、取り付けるべき前記新たなスキッドの上の前記頂部デッキボード部材内に存在する連結具素子の位置を走査し、記憶し、その後、前記位置を記憶された連結具素子に対し、ずらした位置に、新たな連結具素子を加えることを特徴とする請求項４に記載の方法。
【請求項６】
新たなスキッドを取り付けるため設ける前記連結具素子を頂部デッキボード部材に通し、更に、横ボード部材に通して、新たなスキッドの連結ブロック部材内に駆動することを特徴とする請求項５に記載の方法。
【請求項７】
前記スキッド（８）に対し指定された前記連結ブロック部材（５ａ〜５ｃ）内に駆動された前記連結具素子を横ボード部材（３ａ〜３ｃ）の直ぐ下の高さレベルで、切断することによって、スキッド（８）を除去することを特徴とする請求項２〜６のいずれか１項に記載の方法。
【請求項８】
一部分解されたパレットを組立ステーション（１８）に移送する前に、このパレットに取り付けるべき新たなスキッドを前記組立ステーション（１８）に移送し、次に、前記一部分解されたパレットを単数の前記新たなスキッド、及び複数個の前記新たなスキッド上に、それぞれ、頂部から置き、前記パレットの頂部側から新たな連結具素子を加えることによって、前記一部分解されたパレットを前記スキッドに取り付けることを特徴とする請求項２〜７のいずれか１項に記載の方法。
【請求項９】
一部分解されたパレットを前記組立ステーション（１８）に移送した後、このパレットに取り付けるべき新たな頂部デッキボード部材を前記組立ステーション（１８）に移送し、前記一部分解されたパレットにその頂部から前記新たな頂部デッキボード部材を置き、前記パレットの頂部側から、新たな連結具素子を加えることによって、前記一部分解されたパレットに、前記新たな頂部デッキボード部材を取り付けることを特徴とする請求項２〜８のいずれか１項に記載の方法。
【請求項１０】
横ボード部材（３ａ〜３ｃ）の直ぐ上の高さのレベルで、連結具素子（６）を切断することによって、頂部デッキボード部材（２ａ〜２ｅ）を除去することを特徴とする請求項１〜９のいずれか１項に記載の方法。
【請求項１１】
前記組立ステーション（１８）内に収容された前記パレットを堅く保持し、新たな連結具素子を加えながら、前記パレットの輪郭が正規のものになるように、前記パレットに負荷を加えることを特徴とする請求項１〜１０のいずれか１項に記載の方法。
【請求項１２】
前記パレット素子を相互に固着する前記連結具素子（６）を切断するための分解ステーション（１０）と、前記新たなパレット素子を取り付けるための組立ステーション（１８）と、前記パレットが前記組立ステーション（１８）にある間に、新たな連結具を加えるための装置とを有し、請求項１〜１１のいずれか１項に記載の方法を実施する装置において、欠損したパレット素子を認識する手段、及び／又は一部分解されたパレット（１ｃ）の１個、又は数個の頂部デッキボード部材（２ａ〜２ｅ）内に存在する連結具素子（６）の位置を認識する手段を備えるテストステーション（１２）を前記組立ステーション（１８）の手前に設けたことを特徴とするパレットの修理装置。
【請求項１３】
パレット素子が存在しないことを認識するための光学センサ手段、及び／又は機械的センサ手段を前記テストステーションに設けたことを特徴とする請求項１２に記載の装置。
【請求項１４】
頂部デッキボード部材内にそれぞれ存在する釘の位置、及び釘の頭の位置を認識するための光学センサ手段、及び／又は誘導センサ手段を前記テストステーションに設けたことを特徴とする請求項１２、又は１３に記載の装置。
【請求項１５】
種々のパレット素子（２ａ、２ｂ）、及び／又はパレットモジュール（８ａ、８ｂ）を収容するようにしたスペアパーツマガジン（１５）を更に備えることを特徴とする請求項１２〜１４のいずれか１項に記載の装置。
【請求項１６】
前記テストステーション（１２）、及び前記組立ステーション（１８）に作動可能に接続された制御ユニット（２１）を設け、これにより、１個、又はそれ以上の個数の頂部デッキボード部材（２ａ〜２ｅ）内に存在する連結具素子からずらして、新たな連結具素子を加えるよう、１個、又は数個の頂部デッキボード部材（２ａ〜２ｅ）内に存在する連結具素子の位置に従って、前記組立ステーション（１８）が制御されるように構成したことを特徴とする請求項１２〜１５のいずれか１項に記載の装置。
【請求項１７】
長さがパレット（１）より長く、少なくとも２段階に高さ位置を調整することができる鋸歯（２３）を前記分解ステーション（１０）に設け、これにより、前記鋸歯（２３）は少なくとも２個の位置の一方の位置において、横ボード部材（３ａ〜３ｃ）の直ぐ上の前記パレット（１）の前記連結具素子を切断し、また、前記鋸歯（２３）は少なくとも２個の位置の他方の位置において、横ボード部材（３ａ〜３ｃ）の直ぐ下の前記パレット（１）の前記連結具素子を切断することを特徴とする請求項１２〜１６のいずれか１項に記載の装置。
【請求項１８】
一部分解されたパレット（１）と、新たに取り付けるべきパレット素子とを固着し、これ等に負荷を加え、これ等を配列する手段（２６、２７ａ〜２７ｃ、２８、２９ａ〜２９ｃ、３０ａ、３０ｂ、３１ａ〜３１ｃ）を前記組立ステーション（１８）に設けたことを特徴とする請求項１２〜１７のいずれか１項に記載の装置。
【請求項１９】
前記組立ステーション（１８）において、新たな連結具素子を加える前記装置にロボット（２０）を設け、新たなパレット素子、及びパレットモジュール（２ａ、２ｂ、８ａ、８ｂ）をそれぞれ、前記スペアパーツマガジン（１５）から、又はスペアパーツ移送ステーション（１６）から、前記組立ステーション（１８）に送り、及び／又は前記一部分解されたパレットを前記組立ステーション（１８）に送り、及び／又は連結具素子によって、前記新たなパレット素子を前記パレットに取り付け、及び／又は修理されたパレットを前記組立ステーション（１８）から除去して、次の出口コンベヤ（１９）に移送するように、前記ロボット（２０）を構成したことを特徴とする請求項１２〜１８のいずれか１項に記載の装置。
【請求項２０】
前記ロボット（２０）が新たな連結具素子をパレット内に、その頂部側から、打ち込み、又はねじ込むことができるように、前記ロボット（２０）を構成したことを特徴とする請求項１９に記載の装置。
【請求項２１】
一部分解されたパレット（１）を１個のステーションから、次のステーションに動かすことができる少なくとも１個のコンベヤ手段（１４）を設けたことを特徴とする請求項１２〜２０のいずれか１項に記載の装置。
【請求項２２】
突出している連結具素子を前記パレット内に押圧するように、前記パレットをその頂部から、及び／又はその底部から加圧する押圧ステーションを前記組立ステーションの後に、設置したことを特徴とする請求項１２〜２１のいずれか１項に記載の装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は連結具部材によって、相互に素子を取り付けたパレット、特に、５個の頂部デッキボード部材と、３個の横ボード部材と、３個の底部デッキボード部材とを有し、連結ブロック部材によって、底部デッキボード部材を横ボード部材に取り付け、パレット用のこれ等の部材を連結具部材、特に釘によって、相互に取り付けた木製ユーロパレットを修理するパレットの修理方法に関するものであり、また本発明はパレット素子を相互に固着する連結具部材を切断するための分解ステーションと、新たなパレット素子を取り付けるための組立ステーションと、パレットが組立ステーションにある間に、新たな連結部材を加えるための装置とを有するパレットの修理装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
ドイツ特許公開第DE-A-4308580号（特許文献１）は破損したパレットを修理する方法、及び装置を開示している。この従来の発明は破損したパレットを上側が下になるように、機械テーブル上に位置させ、固着する。その後、３座標軸に沿って移動し得る分離装置によって、破損した連結ブロック、及びボード部材を切除する。この分離装置は垂直に走る駆動軸を設けた機械ヘッドを備えている。この駆動軸の端部には、回転する円形鋸歯を取り付けている。縦方向に延びる連結ブロック部材の列の間の距離よりも小さくなるように、円形鋸歯の直径を選択する。従って、この円形鋸歯は縦方向に延びる連結ブロック部材の２個の隣接する列の間の空間内に動くことができ、その結果、パレットの破損した素子を選択的に鋸歯で切除することができる。破損した素子を分離する際、連結具手段、即ち「釘」を切断する。破損した素子を除去した後、パレットを供給組立ステーションに移送し、このステーションにおいて、取り替える素子を対応する位置に送り、位置決めする。頂部側から、及び底部側から、同時に釘を打ち込む２個の釘打ち装置によって、新たな部片の実際の取付けを行う。
【０００３】
ドイツ特許公開第DE-A-19822229号（特許文献２）も破損した木製パレットを修理する方法、及び装置を開示している。この特許文献によると、この従来の発明は第１工程において、損傷したボード部材、及び／又はスキッドを修理すべきパレットから分離する。第２工程において、このパレットに対し、新たな部片を配列し、次に、その部片を釘で、パレットに打ち付ける。次の工程で、パレットを押圧し、完全に打ち込まれていない釘、及び完全に定着していないボード部材を適正な位置にする。これ等の方法の工程を実施する装置はパレットを送り込む送りコンベヤと、パレットを単数化するデスタッカーと、破損した部片を選択的に分離する分解ステーションと、破損した部片を取り替える組立ステーションと、取り替える部片を取り付ける心決め釘打ちステーションと、突出している釘や完全に定着していないボード部材を押圧するための押圧ステーションとを備えている。
【特許文献１】ドイツ特許公開第DE-A-4308580号
【特許文献２】ドイツ特許公開第DE-A-19822229号
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
本発明の目的はパレットを迅速に、簡単に、確実に修理し得る、破損したパレットを修理する改良された方法、及び装置を得るにある。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
この目的、及びその他の目的を達成するため、本発明は連結具部材によって、パレットの素子を互いに取り付けたパレット、特に、５個の頂部デッキボード部材と、３個の横ボード部材と、３個の底部デッキボード部材とを有する木製ユーロパレットを修理する方法を提供する。これ等のパレットにおいては、連結ブロック部材によって、底部デッキボード部材を横ボード部材に取り付け、上述のこれ等のパレット部材を連結具部材、特に釘によって、相互に取り付ける。本発明によれば、第１方法工程において、取り替えるべき単数のパレット部材、又は取り替えるべき複数個のパレット部材の連結具部材を切断し、取り替えるべき単数のパレット部材、又は取り替えるべき複数個のパレット部材を除去する。次の方法工程では、新たなパレット部材と、一部分解されたパレットとの両方を組立ステーションに移送し、更に次の方法工程では、この組立ステーションにおいて、新たな連結具部材を加えることによって、新たなパレット部材をパレットに加え、これにより、全ての新たな連結具部材をパレットの頂部側から、又はパレットの底部側から加える。
【０００６】
更に、上記の目的、及びその他の目的を達成するため、本発明はパレット素子を相互に固着している連結具部材を切断する分解ステーションと、新たなパレット素子を取り付ける組立ステーションと、パレットが組立ステーションにある間に、新たな連結具部材を加える装置とを有し、上述の方法を実施する装置を提供する。本発明によれば、欠損するパレット素子を認識する手段、及び／又は一部分解されたパレットの１個、又は数個の頂部デッキボード部材に存在する連結具素子の位置を認識する手段を備えるテストステーションを組立ステーションの手前に設ける。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００７】
本発明方法の好適な実施例、及び更なる進展は従属請求項２〜１１に記載されており、本発明装置の好適な実施例、及び更なる進展は従属請求項１３〜２３に記載されている。
【０００８】
本発明方法の基本的な概念は第１方法工程において、取り替えるべきパレット部材の連結具部材を切断し、次の方法工程において、新たなパレット部材、及び一部分解されたパレットの両方を組立ステーションに移送し、更に次の方法工程において、組立ステーションにおいて、新たな連結具部材を加えることによって、新たなパレット部材をパレットに取り付け、これにより、全ての新たな連結具部材をパレットの頂部側から加えることにある。専ら、パレットの頂部側から、連結具部材を確実に加えるようにするため、パレットモジュール、即ち、パレットの数個の素子から成るユニットを取り替えることによって、パレットを修理するのが好適であり、これにより、常に、スキッドの形で、即ち、３個の指定された連結ブロック部材と共に、破損した底部デッキボード部材を除去する。従って、新たなスキッドをパレットの頂部側からパレットに容易に取り付けることができる。新たなスキッドを取り付ける前に、取り付けるべき新たなスキッドの上の頂部デッキボード部材内に、なお存在している連結具素子の位置を走査し、記憶するのが好適であり、既に存在している連結具部材に対し、ずれた位置に、新たな連結具部材を加えることができる。このことは、新たなスキッドの確実な、耐久性ある取付けのための重要な必要条件である。その理由は、このようにして、新たな連結部材を加えている間、既に存在している連結具部材によって、新たな連結部材が変形し、又は破壊することすらある危険を無くするからである。パレットのそれぞれの素子、及びモジュールに欠損が有るか、無いか、できれば、それぞれ、どの素子、及びどのモジュールが欠損しているかを認識するため、自動テストステーションを設けるのが好適である。また、このテストステーションには頂部デッキボード部材内に、なお存在している連結具素子の位置を走査するためのセンサを設けるのが好適である。上述の対策によって、基本的に完全に自動化されたパレットの修理のための必要条件を同時に達成することができる。
【０００９】
次に、添付図面を参照して、本発明方法、及び装置の実施例を一層、詳細に説明する。
【実施例】
【００１０】
図１は斜視図のパレット１を示す。図面に示すユーロパレット(Euro-pallet)１は専ら木質構成部分で造られており、縦方向に延びる５個の頂部デッキボード部材２ａ〜２ｅと、これ等の頂部デッキボード部材２ａ〜２ｅに交差して、その下に延びる３個の横ボード部材３ａ〜３ｃと、縦方向に延びる３個の底部デッキボード部材４ａ〜４ｃとを備えている。３個の底部デッキボード部材４ａ〜４ｃのおのおのをそれぞれ３個のブロック部材５ａ〜５ｃによって、３個の横ボード部材３ａ〜３ｃに固着する。５個の頂部デッキボード部材２ａ〜２ｅのうちで、２個の内側の頂部デッキボード部材２ｂ、２ｄは２個の外側の頂部デッキボード部材２ａ、２ｅ、及び中心の頂部デッキボード部材２ｃより幅が狭い。このパレットの個々の素子は好適には釘６の形状の連結具によって、相互に固着されている。この場合、釘６はパレット１の頂部側から、及び底部側から打ち込まれている。パレットの頂部側からパレット１内に打ち込まれた釘６はそれぞれ特定の頂部デッキボード部材２ａ〜２ｅをそれぞれその下にある特定の横ボード部材３ａ〜３ｅ、及び指定されたブロック部材５に取り付けると共に、パレットの底部側からパレット１内に打ち込まれた釘６は特定の底部デッキボード部材４ａ〜４ｃを指定されたブロック部材５に取り付けている。言い換えれば、パレットの頂部からパレット１内に打ち込まれた釘６は頂部デッキボード部材、及び横ボード部材の両方に貫入して、ブロック部材５内に定着し、一方、パレットの底部からパレット１内に打ち込まれた釘６は底部デッキボード部材に貫入して、ブロック部材５内に定着している。パレットの底部から、パレット内に打ち込まれた釘６は図１では見えないことは明らかである。
【００１１】
図２は一部、分解した状態にあるパレット１を示す。破損した素子、例えば損傷した、即ち破損した頂部デッキボード部材２ｄをパレット１から取り外すためには、対応する釘６を切断しなければならない。３個の横ボード部材３ａ〜３ｃの直ぐ上の位置で、特定の頂部デッキボード部材２ｄをパレット１に取り付けている釘６を切断することによって、このことを達成することができる。３個の内側の頂部デッキボード部材２ｂ、２ｃ、２ｄのおのおのをそれぞれの位置において、選択的に除去するためには、２個の隣接する頂部デッキボード部材２ａ、２ｂ；２ｂ、２ｃ；２ｃ、２ｄ；２ｄ、２ｅ（図１参照）の間の距離より幅が狭く、しかも、頂部デッキボード部材２ａ〜２ｅよりは長さが長い帯鋸歯を使用する。特定の頂部デッキボード部材２ｄを取り付けている釘６を切断するため、この帯鋸歯が移動する平面を図２に線図的に示し、符号Ｅ１を付した。この連結具、即ち釘を切断するに際し、パレット１上に残っている素子、特に横ボード部材を損傷しないように注意する。
【００１２】
また、必要があれば、特定の横ボード部材３ａ、３ｃの上、及び下の両方の釘を切断することによって、２個の横ボード部材３ａ、３ｃの少なくとも１個を除去することができる。この場合、図２に示す２個の切断平面Ｅ１、Ｅ２に対して、鋸歯の切断平面を９０°回転する。即ち、図２に示す切断平面Ｅ１、Ｅ２は頂部デッキボード部材２ａ〜２ｅに平行であるが、切断平面を横ボード部材３ａ、３ｃに平行にする。
【００１３】
損傷した底部デッキボード部材４ａ、及び／又は損傷したブロック部材５は個々に除去しないで、スキッド８の形のモジュール（即ち、数個の素子から成るユニット部分）として除去するのが好適である。言い換えれば、図１の特定の底部デッキボード部材、例えば４ａは常に、それに取り付けられた３個のブロック部材５ａ、５ｂ、５ｃと共に除去する。スキッド８を除去するため、鋸歯を平面Ｅ２内で、動かして、横ボード部材３ａ〜３ｃの直ぐ下の釘６を切断する。この場合も、パレット１に残っている横ボード部材が損傷しないように注意を払う。モジュールとしてのスキッド８を除去すれば、後に一層詳細に説明するように、取り替えるスキッドをパレットの頂部側からパレット１に取り付けることができる利点がある。
【００１４】
図３は損傷したパレットを修理するためのアセンブリを上方から見た斜視図を示す。このアセンブリは次の説明におけるパレット修理用設備として、示されている。
【００１５】
このパレット修理設備は基本的に、分解ステーション１０、送りステーション１１、テストステーション１２、移送ステーション１３、コンベヤ手段１４、スペアパーツマガジン１５、スペアパーツ移送ステーション１６、スペアパーツコンベヤ１７、釘打ちステーション１８として示される組立ステーション、出口コンベヤ１９、ロボット２０、及び制御ユニット２１を備えている。この他に示されているのは修理すべきパレット１ａであって、この例では、パレット１ａは損傷した頂部デッキボード部材２ｂと、損傷したスキッド８とを有する。特に、スキッド８の底部デッキボード部材４ａが破損している。
【００１６】
このパレット修理設備の作動を更に、次のように説明する。まず、パレット１ａの損傷した素子、この例では頂部デッキボード部材２ｂ、及びスキッド８をパレット１ａから除去するため、線図的に示した分解ステーション１０で、損傷したパレット１ａを処理する。上述したように、パレット１ａの分解を行う。まず第１に、それぞれ平面Ｅ１、Ｅ２（図２参照）内に移動する帯鋸歯２３によって、頂部デッキボード部材２ｂと、スキッド８との連結具、即ち釘６を切断し、損傷した頂部デッキボード部材２ｂと、スキッド８とを除去する。従って、帯鋸歯２３は少なくとも２段階で、その高さに関し、調整可能である。特に、パレット１ａを分解ステーション１０に送った時、横ボード部材の直ぐ下で、釘を切断するように、下段、即ち高さが一層低い位置を選択すると共に、横ボード部材の直ぐ上で、釘を切断するように、上段、即ち、高さが一層高い位置を選択する。いずれの場合でも、できる限り、除去すべき素子を帯鋸歯によって、破損させ、切断するが、パレットに取り付けられたままの素子、特に横ボード部材は切断しないように、高さ位置を決定する。
【００１７】
上述したように、もし適切であれば、特定の横ボード部材の下、及び上の両方の釘を切断することによって、２個の横ボード部材のうちの一方、又は他方を除去することができる。この目的のため、パレット１ａを、その垂直軸線の周りに９０°回転させた位置に、分解ステーションに送ることが必要である。
【００１８】
修理しなければならないパレット１ａから除去された素子はリサイクル工程に送られるが、これについてはこれ以上の説明を行わない。パレット１ａの損傷した素子、又はモジュールを一旦、除去すれば、この一部、分解されたパレット１ｂを送りステーション１１に移送する。この例では、この工程を手動で行うが、この工程を自動的に行う適切な手段を設けることもできる。
【００１９】
その後、この一部分解されたパレット１ｂをコンベヤ１４によって、送りステーション１１から、テストステーション１２に移動させる。このコンベヤ手段１４を例えば、チェーンコンベヤにすることができる。テストステーションでは、適切なセンサ手段によって、パレット１ｃのいずれの素子、及び／又はいずれのモジュールが欠けているかを決定する。一般に、いずれの特定の基本的なモジュール（単数、又は複数）が欠けているか、そして、いずれの特定の基本的なモジュール（単数、又は複数）を置き換えるべきかのみを決定しなければならない。基本的には、スペアパーツマガジン１５内に全て貯蔵して、４種類の異なる基本モジュールを設けている。基本モジュールとして、異なる幅を有する２種類のスキッドモジュール８ａ、８ｂと、異なる幅を有する２種類の頂部デッキボード部材２ａ、２ｂを設ける。図面の図３に明らかなように、スキッドモジュール８ａ、８ｂはスペアパーツマガジン１５内に位置していて、スキッドモジュール８ａ、８ｂの底部デッキボード部材が下にあって、この底部デッキボード部材の表面上に３個の指定されたブロック部材が上に突出している。
【００２０】
いずれの基本モジュール（単数、又は複数）がそれぞれ欠けているかを決定するのに使用するセンサを以下に、更に説明する。
【００２１】
また、パレット１ｃはなおテストステーション１２にあり、パレット１ｃの基準点、例えばパレットの隅角部に対する各釘の位置を決定することによって、パレット１ｃの釘のパターン、即ち配置状態を走査する。全体の釘のパターンを走査するのでなく、除去されたスキッドモジュールの上の頂部デッキボード部材内にあるこれ等釘の位置のみ、即ち、新たなスキッドモジュールを取り付けなければならない位置の釘の位置のみを走査するのが好適である。言い換えれば、下のスキッドモジュールを除去した３個の頂部デッキボード部材のうちの１個にある釘、及び釘の頭の位置のみを走査すべきである。従って、もし、スキッドモジュールを除去していなければ、釘の位置を走査する必要がない。
【００２２】
特殊なケースは部片、又は素子が損傷していなくて、ぐらぐらしているパレット、即ちふらつくパレットの場合であるが、この場合は、例えば１個、又はそれ以上の個数の頂部デッキボード部材、又は１個、又はそれ以上の個数のスキッドモジュールが緩んでいるため、このパレットは、も早、十分に安定していない。そのような場合には、追加の釘を打ち込むことによって、全体のパレットを補強する。しかし、新たな釘を若干ずれた位置に打ち込むことができるように、まず、現存する釘のパターンを走査する必要がある。
【００２３】
現存する釘のパターン、及び取り替えなければならない欠損している素子に関する情報はテストステーション１２から、制御ユニット２１に電子送信される。４個の基本モジュールのどれが欠損しているかをまず決定し、次に、欠損している基本モジュールの上の頂部デッキボード部材の領域内にある釘のパターンを決定するのが好適である。
【００２４】
欠損しているスキッドモジュールの場合の釘のパターンを走査することは特に重要である。それは、取り付けるべき新たなスキッドモジュールの上の頂部デッキボード部材に、釘の頭がなお存在しているからである。従って、次の釘打ち操作には、既に（少なくとも一部が）存在している釘からずらして、新たな釘を打ち込むことに注意を払わなければならない。頂部デッキボード部材の現存する古い釘の頭に、この頂部デッキボード部材に打ち込むべき釘が当ると、新たな釘が湾曲し、即ち変形する危険があり、パレット内に斜めに打ち込まれる危険があり、その結果、新たなスキッドモジュールを確実に取り付けることができない。このことは、ぐらぐらしているパレット、ふらつくパレットの場合、特に重要である。
【００２５】
しかし、１個の頂部デッキボード部材のみを取り替える場合には、パレットの頂部側に、釘の頭は、もはや存在していない。これは古い、損傷した頂部デッキボード部材は釘の頭と共に除去されているからである。この場合には、釘の軸の部分のみがパレット内になお存在しているが、釘の軸の部分は経験が示すように、いかなる問題も引き起こすことがない。
【００２６】
釘のパターンを走査するため、誘導センサを使用するのが好適であり、これにより、通常、鋼製の釘の位置を正確に決定することができる。個々の釘の位置はパレットの基準点に対する位置として、例えばパレットの或る隅角部に対する位置として、記録される。１個の頂部デッキボード部材が欠損しているのか、又は数個の頂部デッキボード部材が欠損しているのかを決定すると共に、１個、又はそれ以上の個数のスキッドモジュールが欠損しているのかを決定するため、テストステーションに、光遮断センサと、機械的に作動する接点スイッチとを共に設ける。
【００２７】
テストステーション１２において、パレット１ｃのテストを行った後、この一部分解されているパレット１ｃをコンベヤ手段１４によって、更に、移送ステーション１３に移送する。一部分解されているパレット１ｄを移送ステーション１３から、釘打ちステーション１８に移送する前に、もし、それが適切ならば、新たなスキッドモジュールをロボット２０によって、スペアパーツ移送ステーション１６から、釘打ちステーション１８に送り、このステーションの所定位置に静止させる。その後、この一部分解されているパレットをロボット２０によって、移送ステーション１３から、釘打ちステーション１８に移送し、このパレットを新たなスキッドモジュールに対し、正しく位置させる。次に、必要であれば、１個、又はそれ以上の個数の頂部デッキボード部材をロボットによって、スペアパーツ移送ステーション１６から、釘打ちステーション１８まで移送し、この釘打ちステーション１８に既に存在しているパレット上に、位置させる。ここで、パレット１ｆを止め部材に押し付けることによって、パレット１ｆを正確に位置させ、所定位置に堅く保持する。釘打ちステーション１８の正確な設計は図４について、後に更に説明する。ロボット２０の前側に、把持手段を設け、個々のパレット素子、及び一部分解されたパレットの両方を確実に把持し得るようにする。
【００２８】
パレット１ｆを釘打ちステーション１８に、一旦、位置決めし、固着すれば、新たな素子、及びモジュールをそれぞれ、パレット１に釘付けする。パレットの頂部側から、特定の頂部デッキボード部材と、横ボード部材とを通して、スキッドの対応するブロック部材に、ロボット２０によって、釘を打ち込むことにより、釘打ち作業を遂行する。特定の釘打ち作業に必要な数の釘をロボット２０が釘マガジン（図示せず）から取り出すことによって、釘の供給が確実に行われる。釘打ち作業中、パレット１ｆが負荷を受けて、所定の形状に押圧されるから、新たな素子、及びモジュールがそれぞれ取り付けられた後は、パレット１ｆの最終寸法は所定の称呼値内になるのを確実にすることができる。
【００２９】
新たな素子、及びモジュールがそれぞれパレット１ｆに一旦、釘付けされると、これにより、パレット１ｆは完全に再生され、この修理されたパレット１ｅはロボット２０によって、釘打ちステーション１８から除去されて、出口コンベヤ１９まで移送され、これから先は図面には示さないが、パレットチェックステーションに移送される。このチェックステーションでは、パレットが所定の寸法限界値内にあるか、否か、即ち、パレットの長さ、幅、及び高さが標準値に相当しているか、否かがチェックされる。更に、ブロック部材の間の間隙がチェックされる。この値はフォークリフトトラックのフォークを挿入するために重要である。
【００３０】
前に「新たな」素子と述べたが、このような素子は絶対的に工場で製造された新品でなければならないわけではなく、中古でもよく、良好な状態にあり、又は良好な作業命令の許で、再製された部品であってもよい。新たなパレット素子、及び／又はモジュールを取り付けるのに、釘の代りに、例えばねじ釘、ねじ又は類似の連結具を使用することができる。
【００３１】
ロボットは多数の役割を果たすように設計されている。例えば、新たな部片、及び素子を釘打ちステーションに送ること、一部分解されたパレットを移送ステーションから、釘打ちステーションに移送すること、実際の釘打ち作業を行うこと、及び次に、修理されたパレットを釘打ちステーションから、出口コンベヤに移送することに関与している。
【００３２】
最後に、修理されたパレットを押圧ステーションに送り、そこで、頂部、及び／又は底部から、このパレットに負荷を加え、突出しているかも知れない釘をパレット内に最終的に押し込む。
【００３３】
図４は釘打ちステーション１８を斜視図で示している。この釘打ちステーションはテーブル状ベース部材２５を備え、パレット１の１個の前面のための第１止め部材を形成する固着ストリップ部材２６をこのテーブル状ベース部材２５に設けている。このストリップ部材２６に対し、９０°ずらして、即ち、ストリップ部材２６に対し９０°の角度をなす側面に、３個の固着角形部材２７ａ〜２７ｃを設け、パレット１の１個の縦側面のための止め部材として作用させる。これ等３個の固着角形部材２７ａ〜２７ｃの位置は側部の底部デッキボード部材（図１参照）の１個に沿って、設置されている３個のブロック部材５ａ〜５ｃの位置に対応している。他のストリップ部材２８を固着ストリップ部材２６の反対側に設け、このストリップ部材２８をパレット１に対し、接近し、離間するように動かし得るようにする。３個の固着角形部材２７ａ〜２７ｃの反対側に、３個の移動プレート部材２９ａ〜２９ｃを設ける。移動ストリップ部材２８、及び３個の移動プレート部材２９ａ〜２９ｃはパレットを位置決めし、固着する役割を果たす。即ち、ストリップ部材２８と、移動プレート部材２９ａ〜２９ｃとがそれぞれの作動位置にある時、パレットを固着ストリップ部材２６、及び固着角形部材２７ａ〜２７ｃに押し付ける。ストリップ部材２８、及び移動プレート部材２９ａ〜２９ｃをそれぞれ作動させ、移動させるため、液圧シリンダ３０ａ、３０ｂ、３１ａ〜３１ｃを設ける。更に、これ等液圧シリンダ３０ａ、３０ｂ、３１ａ〜３１ｃの作動を制御ユニット２１によって、行わせるのが好適である。図４に示す作動位置に、ストリップ部材２８、及びプレート部材２９ａ〜２９ｃを一旦、もたらすと、パレット１と共に、恐らくは、まだ、確実に取り付けられていない新たなパレット素子を固着ストリップ部材２６、及び固着角形部材２７ａ〜２７ｃに押し付け、これにより、パレット１、及び新たなパレット素子を所定位置に配置して、堅く保持する。更に、３個のスキッドの全ての８個の周縁ブロック部材を配置する。更に、ストリップ部材２８、及びプレート部材２９ａ〜２９ｃを移動させることによって、パレットの外側寸法を所定の限界値内に確実にする。パレットの外側寸法を監視するため、適切ならば、付加的センサを設けてもよい。
【００３４】
本発明は取り替える必要があるパレットの全ての素子、及びモジュールをパレットに、その頂部から取り付けることができるため、パレットの取扱いが非常に簡単であり、全体の修理設備の処理能力が比較的高い利点がある。
【図面の簡単な説明】
【００３５】
【図１】本発明で修理の対象となるパレットの斜視図を示す。
【図２】一部を分解したパレットの斜視図を示す。
【図３】本発明によるパレット修理設備の上方から見た線図的図面を示す。
【図４】本発明による装置の組立ステーションの上方から見た斜視図を示す。
【符号の説明】
【００３６】
１  パレット、ユーロパレット
２ａ、２ｂ、２ｃ、２ｄ、２ｅ  頂部デッキボード部材
３ａ、３ｂ、３ｃ  横ボード部材
４ａ、４ｂ、４ｃ  底部デッキボード部材
５ａ、５ｂ、５ｃ  ブロック部材、連結ブロック部材
６  釘、連結具、連結具部材、連結具素子
８  スキッド
１０  分解ステーション
１１  送りステーション
１２  テストステーション
１３  移送ステーション
１４  コンベヤ手段
１５  スペアパーツマガジン
１６  スペアパーツ移送ステーション
１７  スペアパーツコンベヤ
１８  釘打ちステーション、組立ステーション
１９  出口コンベヤ
２０  ロボット
２１  制御ユニット
２３  鋸歯、帯鋸歯
２５  テーブル状ベース部材
２６  固着ストリップ部材
２７ａ、２７ｂ、２７ｃ  固着角形部材
２８  ストリップ部材
２９ａ、２９ｂ、２９ｃ  移動プレート部材
３０ａ、３０ｂ、３１ａ、３１ｂ、３１ｃ  液圧シリンダ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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