(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
第１の電圧に対応したコンセントを備える第１充電対応パレットと、第２の電圧に対応したコンセントを備える第２充電対応パレットと、を少なくとも含む複数のパレットと、
前記複数のパレットを一対一で収容可能な複数の駐車スペースを有する駐車室と、
前記複数のパレットのうち一つを前記駐車室と乗降室との間で移動させる移動装置と、
前記駐車室内の少なくとも一部の駐車スペースに設置され、この駐車スペースに移動された前記第１充電対応パレットまたは前記第２充電対応パレットに対して給電可能に構成された給電システムと、
を備えることを特徴とする機械式駐車場。
【請求項２】
前記給電システムは、第１駐車スペースに設置され前記第１充電対応パレットに給電可能である第１給電システムと、第２駐車スペースに設置され前記第２充電対応パレットに給電可能である第２給電システムと、を含むことを特徴とする請求項１に記載の機械式駐車場。
【請求項３】
前記給電システムは、第１の電圧と第２の電圧のいずれかを切り換えて給電可能に構成されることを特徴とする請求項１に記載の機械式駐車場。
【請求項４】
前記第２充電対応パレットは複数の車両を積載可能に構成されており、積載可能な車両数と同数またはそれ以下の数のコンセントが備えられていることを特徴とする請求項１ないし３のいずれかに記載の機械式駐車場。
【請求項５】
前記駐車スペースに移動されたパレットについて、前記第１充電対応パレット、前記第２充電対応パレット、およびこれら以外のパレットを判別可能なセンサをさらに備え、
前記給電システムは、前記センサによって第１充電対応パレットまたは第２充電対応パレットと判別されたときに、給電を開始するように構成されることを特徴とする請求項１ないし４のいずれかに記載の機械式駐車場。
【請求項６】
乗降室に設置される操作パネルをさらに備え、
前記給電システムは、前記操作パネルによってユーザにより充電の指示なされたときに、給電を開始するように構成されることを特徴とする請求項１ないし５のいずれかに記載の機械式駐車場。
【請求項７】
前記第１充電対応パレットは単相交流２００Ｖに対応しており、前記第２充電対応パレットは単相交流１００Ｖに対応していることを特徴とする請求項１ないし６のいずれかに記載の機械式駐車場。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、パレット式の機械式駐車場に関する。
【背景技術】
【０００２】
一般に、少ないスペースで多数の車両を効率的に駐車できる駐車場として、機械式駐車場が知られている。機械式駐車場も種々の構造が提供されているが、その一つとしてパレットの上に車両を載置し、このパレットを前後あるいは左右にレールや溝を利用して移動させることにより、空いているパレットスペースへ運ぶ構成としたパレット式の機械式駐車場が提供されている。また、このパレット式の機械式駐車場にリフトおよび立体的な駐車層を組み合わせてより駐車効率を高めた機械式駐車場も提供されている。
【０００３】
一方、近年、低騒音でクリーンな電気自動車やプラグインハイブリッド車（以下、「ＥＶ車」と総称する）が普及し始めている。ＥＶ車はそれに搭載されているリチウムイオン電池などの二次電池からの電力を動力源としている。この二次電池を充電するためには、現状数十分から数時間の充電時間が必要である。そこで駐車場にＥＶ車を駐車している時間を利用してＥＶ車の二次電池を充電する技術が提案されている。
【０００４】
また、機械式駐車場のパレットに、自動車以外の車両や倉庫等を保管することも行われている。例えば、特許文献１には、自動車、バイク、自転車、収納ロッカー等を格納可能な多目的機械駐車設備が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００９−１８０００５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
現在、ＥＶ車以外にも電動バイクや電動アシスト自転車が普及しつつあり、これらの車種もＥＶ車と混在して機械式駐車場に格納することが求められると考えられる。ＥＶ車同様に、電動バイク、電動アシスト自転車、ロッカー等も、駐車場への収納中に充電ができると便利である。
【０００７】
本発明はこうした状況に鑑みてなされたものであり、その目的は、ＥＶ車、電動バイク、電動アシスト自転車等の複数の車種を混在して格納可能なパレット式の機械式駐車場において、格納中に複数の車両に充電ができるようにする技術を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明のある態様は、第１の電圧に対応したコンセントを備える第１充電対応パレットと、第２の電圧に対応したコンセントを備える第２充電対応パレットと、を少なくとも含む複数のパレットと、前記複数のパレットを収容可能な複数の駐車スペースを有する駐車室と、前記複数のパレットのうち一つを前記駐車室と乗降室との間で移動させる移動装置と、前記駐車室内の少なくとも一部の駐車スペースに設置され、この駐車スペースに移動された前記第１充電対応パレットまたは前記第２充電対応パレットに対して給電可能に構成された給電システムと、を備える機械式駐車場である。
【０００９】
この態様によると、例えばＥＶ車、電動バイク、電動アシスト自転車、収納ロッカー等の充電対象物に対して、必要な電圧に対応する充電対応パレットが設けられている。したがって、ＥＶ車、電動バイク、電動アシスト自転車、収納ロッカー等の複数の対象物を入庫中に充電することが可能になる。
【００１０】
なお、以上の構成要素の任意の組み合わせや、本発明の構成要素や表現を方法、装置、システムなどの間で相互に置換したものもまた、本発明の態様として有効である。
【発明の効果】
【００１１】
本発明によれば、ＥＶ車、電動バイク、電動アシスト自転車等の複数の車種を混在して格納可能なパレット式の機械式駐車場において、格納中に複数の車両に充電することが可能になる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】実施の形態に係る充電対応パレットを備える機械式駐車場の正面図である。
【図２】Ｂ１Ｆ駐車室の平面図である。
【図３】充電対応パレットに配置されるコンセントユニットの上面図である。
【図４】充電対応パレットの下面図である。
【図５】操作盤の機能および構成を示すブロック図である。
【図６】機械式駐車場において充電対応パレットを呼び出して駐車する際の一連の処理を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
図１は、実施の形態に係る充電対応パレットを備える機械式駐車場１０の正面図である。図２は、Ｂ１Ｆ駐車室１４の平面図である。機械式駐車場１０は、地上に設けられた建物２４の地下に地下３階まで設けられた、いわゆる地下式の機械式駐車場である。
【００１４】
機械式駐車場１０は、地下１階の駐車室であるＢ１Ｆ駐車室１４と、地下２階の駐車室であるＢ２Ｆ駐車室１６と、地下３階の駐車室であるＢ３Ｆ駐車室１８と、複数のＥＶ車対応でない通常パレット３２と、複数の本実施の形態に係る充電対応パレット１００ａ〜ｄと、第１移載装置５６と、複数の第２移載装置５８と、リフトフレーム８８と、断面が略矩形の昇降路９６の四隅に支柱として設けられた４本のマスト９０と、昇降装置９４と、複数の給電システム４０と、乗降室１２に設けられた操作盤２８と、を備える。
【００１５】
機械式駐車場１０は、パレットを用いたパレット式の駐車場である。このパレット式の機械式駐車場１０は、昇降装置９４を用いてＥＶ車２２、電動バイク６４、電動アシスト自転車等の車両が搭載された状態の通常パレット３２や充電対応パレット１００ａ〜ｄを昇降させたり、あるいは第１移載装置５６や第２移載装置５８を使用して通常パレット３２や充電対応パレット１００ａ〜ｄを面方向に移動させたりすることにより、駐車室に車両を駐車させる構成とされている。
【００１６】
機械式駐車場１０へ車両を入れたり機械式駐車場１０から車両を取り出したりするための乗降室１２は建物２４内に設けられている。乗降室１２は昇降路９６の上端に設けられている。より具体的には、乗降室１２と昇降路９６とは通常パレット３２および充電対応パレット１００ａ〜ｄが通過できる程度の大きさの連通孔２６を介して連結されている。
【００１７】
機械式駐車場１０においては、昇降路９６が鉛直方向（図のｚ方向）に沿って設けられている。昇降路９６は、Ｂ１Ｆ駐車室１４、Ｂ２Ｆ駐車室１６、Ｂ３Ｆ駐車室１８のそれぞれと連通する。昇降路９６の下端には昇降装置９４が設置されている。
【００１８】
平面視した場合に略矩形のリフトフレーム８８は、４本のマスト９０に昇降自在に支持される。リフトフレーム８８の上部には第１移載装置５６が搭載される。昇降装置９４は昇降路９６に沿ってリフトフレーム８８を昇降させる。第１移載装置５６の上部には通常パレット３２または充電対応パレット１００ａ〜ｄが搭載される。第１移載装置５６は、移載方向に通常パレット３２または充電対応パレット１００ａ〜ｄを移動可能に構成される。駐車スペースと駐車スペースとの間には、駐車スペースをまたいで通常パレット３２または充電対応パレット１００ａ〜ｄが移動する際にそれを支持する転倒防止ローラ３８が設置される。
【００１９】
なお、リフトフレーム８８、４本のマスト９０、および昇降装置９４には、本出願人が先に出願した特開２００９−１９７４１７号公報に記載のリフトフレーム、４本のマスト、昇降装置、をそれぞれ適用することができる。
【００２０】
Ｂ１Ｆ駐車室１４、Ｂ２Ｆ駐車室１６、Ｂ３Ｆ駐車室１８はそれぞれ１０の駐車スペースを含む。それら１０の駐車スペースは、平面視した場合に移載方向（ｘ方向）に５行、移載方向と実質的に直交する交差方向（ｙ方向）に２列のマトリクス状に配列される。各駐車スペースは通常パレット３２、充電対応パレット１００ａ〜ｄのいずれをも収容可能に構成される。駐車スペースはパレットと共に車両が駐車されうる駐車室内の１駐車領域（駐車の１単位）である。
【００２１】
各駐車室に含まれる１０の駐車スペースのうち、例えば昇降路９６から最も遠い位置に配置された２つの駐車スペース１４ａ、１４ｂは、パレットに搭載されたＥＶ車、電動バイク、電動アシスト自転車または収納ロッカーなどへの給電が可能な給電駐車スペースとされている。一例として、給電駐車スペース１４ａは１００Ｖの給電システム４０ａを備え、給電駐車スペース１４ｂは２００Ｖの給電システム４０ｂを有する。
【００２２】
図２には、給電駐車スペース１４ｂに充電対応パレット１００ａが位置し、かつＥＶ車２２に給電システム４０ｂから給電が行われている様子が示されている。なお、給電駐車スペース１４ａのように、機械式駐車場１０のパズル動作により通常パレット３２が給電駐車スペースに侵入することもある。
【００２３】
通常パレット３２および充電対応パレット１００ａ〜ｄは、いずれも平面視で平板状の部材である。本実施形態では、充電対応パレットは、積載対象別に４種類が準備されている。充電対応パレット１００ａは、ＥＶ車を積載し充電するためのパレットである。充電対応パレット１００ｂは、電動バイクを積載し充電するためのパレットである。充電対応パレット１００ｃは、電動アシスト自転車を積載し充電するためのパレットである。充電対応パレット１００ｄは、収納ロッカーを積載し充電するためのパレットである。
【００２４】
各充電対応パレット１００ａ〜ｄには、それぞれ積載される物、すなわちＥＶ車、電動バイク、電動アシスト自転車、収納ロッカーの種類および個数に応じたコンセントユニット１０２ａ〜ｄがそれぞれ設けられている。
【００２５】
ＥＶ車用充電対応パレット１００ａには、一台のＥＶ車が搭載されるので、一つのコンセントユニット１０２ａがパレットの上面に設置される。図２の例では、コンセントユニット１０２ａの位置は、ＥＶ車２２の右前方に当たるパレットの隅であるが、これ以外の位置にあってもよい。パレット毎にコンセントユニットの位置が異なっていてもよい。
【００２６】
電動バイク用充電対応パレット１００ｂには、例えば３台の電動バイク６４が搭載される。したがって、電動バイク用充電対応パレット１００ｂの上面には、電動バイクの搭載位置に合わせて三つのコンセントユニット１０２ｂが設置される。図２の例では、コンセントユニット１０２ｂは各電動バイクの右前方に当たる位置に配置されるが、これ以外の位置であってもよい。
【００２７】
電動アシスト自転車用充電対応パレット１００ｃには、例えば５台の電動アシスト自転車６６が搭載される。したがって、電動アシスト自転車用充電対応パレット１００ｃの上面には、電動アシスト自転車の搭載位置に合わせて５つのコンセントユニット１０２ｃが設置される。図２の例では、コンセントユニット１０２ｂは各電動バイクの右前方に当たる位置に配置されるが、これ以外の位置であってもよい。
【００２８】
収納ロッカー用充電対応パレット１００ｄには、例えば三つの収納ロッカー６８が搭載される。したがって、収納ロッカー用充電対応パレット１００ｄの上面には、収納ロッカーの積載位置に合わせて三つのコンセントユニット１０２ｄが設置される。ここで、収納ロッカー６８は、例えばロッカー内部の照明用のバッテリーを備えるようなものである。
【００２９】
ＥＶ車用充電対応パレット１００ａに設置されるコンセントユニット１０２ａは、単相交流２００Ｖ対応であることが好ましい。一般に、ＥＶ車では、１００Ｖよりも２００Ｖの方が充電時間を短縮することができるからである。これに対し、電動バイク、電動アシスト自転車および収納ロッカー用充電対応パレット１００ｂ〜ｄに設置されるコンセントユニット１０２ｂ〜ｄは、単相交流１００Ｖ対応であることが好ましい。一般に、電動バイク、電動アシスト自転車および収納ロッカーの蓄電池は、一般家庭での充電を考慮して１００Ｖであることが多いためである。
【００３０】
なお、電動バイク、電動アシスト自転車および収納ロッカー用充電対応パレット１００ｂ〜ｄにそれぞれ搭載可能な電動バイク、電動アシスト自転車および収納ロッカーの数は、これらの大きさに応じて任意であってよい。例えば、電動バイク用充電対応パレット１００ｂは、大型バイク用を２台搭載可能であってもよいし、小型バイクを４台搭載可能であってもよい。また、パレット上に設置されるコンセントユニット１０２ｂ〜ｄの数は、パレットに搭載される対象物の数と同数またはそれ以下であってもよい。
【００３１】
各充電対応パレット１００ａ〜ｄには、それぞれ、三つの受電端子を有する受電ユニット１４８（図１、図２では不図示）が備えられている。この受電ユニット１４８と、駐車スペースの一部に設けられる給電ユニット４４とを接触させることでパレットに給電し、パレット上のコンセントを通じた充電が可能になる。
【００３２】
給電システム４０ａ、４０ｂはそれぞれ、給電盤４２ａ、４２ｂと、三つの給電端子（不図示）を有する給電ユニット４４ａ、４４ｂとを有する。給電盤４２ａ、４２ｂと給電ユニット４４ａ、４４ｂとは、図１、図２中の破線で示されるようにケーブルによって電気的に接続されている。給電盤４２ａ、４２ｂは、外部電源から得られる電力をＥＶ車、電動バイク、電動アシスト自転車等に供給するのに好適な電圧にして給電端子に供給する。例えば、給電盤４２ａ、４２ｂは、三つの給電端子のうちの２つに単相交流１００Ｖまたは２００Ｖを、残りの一つに接地電位を、供給してもよい。給電ユニット４４ａ、４４ｂの給電端子は、充電対応パレット１００ａ〜ｄが給電駐車スペース１４ａ、１４ｂの所定の充電位置に配置されると、その充電対応パレット１００ａ〜ｄの受電端子と機械的に接触する。
【００３３】
また、給電ユニット４４ａ、４４ｂは、それぞれ充電対応パレットの種別を判別するためのセンサ４６を備えている。充電対応パレット１００ａ〜ｄの側面に、そのパレットがＥＶ車用、電動バイク用、電動アシスト自転車用または収納ロッカー用のいずれであるか、および対応電圧等の情報を含んだメモリチップまたは二次元コードなどを予め設けておく。センサ４６は、メモリチップから情報を読み出すかまたは二次元コードを読み取るなどして情報を取得し、この情報を給電盤４２ａ、４２ｂに送る。
【００３４】
給電駐車スペースでない他の駐車スペースは、基本的には給電駐車スペースの構成から給電システムを除いた構成とされる。なお、第２移載装置５８には、例えば本出願人が先に出願した特公平７−２９６８１号公報に記載の搬送装置を適用することができる。
【００３５】
上記では、給電駐車スペースが、１００Ｖ対応のスペース１４ａと２００Ｖ対応のスペース１４ｂとに分けられていることを述べた。しかしながら、一つの給電対応駐車スペースが１００Ｖ／２００Ｖのいずれにも対応していてもよい。この場合、駐車スペースに移動した充電対応パレットの種別を、給電ユニット４４に設けられたセンサ４６で判別し、その情報を給電盤４２に送る。給電盤４２はこれに応じて１００Ｖまたは２００Ｖのいずれかを選択して給電するように構成される。これにより、充電対応パレットの対応電圧によらずいずれの給電駐車スペースにも移動させることができるため、入出庫時のパズル動作が容易になり、入出庫に要する時間を短縮することができる。
【００３６】
図３は、充電対応パレット１００ａに配置されるコンセントユニット１０２ａの上面図である。コンセントユニット１０２ａは、上板１１６と、コンセント１１８と、防水カバー１２０と、コンセント取付板１２２と、を含む。コンセントユニット１１２の周囲にはタイヤガイド１１４を設けることが好ましい。タイヤガイド１１４は、ガイド棒１２６と、ガイド取付板１２８と、を含む。
【００３７】
上板１１６はその中央にコンセント１１８を保持する。防水カバー１２０は不図示のヒンジにより上板１１６に結合される。コンセントを使用しない際はこの防水カバー１２０を閉めておくことにより、コンセント内への粉塵の侵入を抑制でき、また車両が持ち込む雨水などの水分のコンセント内への侵入も抑制できる。
【００３８】
タイヤガイド１１４は、充電対応パレット１００ａの車両搭載面にＥＶ車２２が侵入する際、そのＥＶ車２２のタイヤがコンセントユニット１０２ａと干渉しないようそのタイヤを導く。ガイド棒１２６は両端が円周の約４分の１の円弧を描くように同じ側に曲げられた金属の棒であり、ガイド棒１２６を支持する図示しない支持壁部の下端はガイド取付板１２８の上面に固定される。
【００３９】
なお、充電対応パレット１００ｂ〜ｄでは、搭載する電動バイク、電動アシスト自転車、または収納ロッカーのそれぞれの保持部材や案内部材等が別に設けられている。したがって、充電対応パレット１００ｂ〜ｄに配置されるコンセントユニット１０２ｂ〜ｄについては、タイヤガイド１１４を設ける必要はない。
【００４０】
図４は、充電対応パレット１００ａ〜ｄの下面図である。充電対応パレット１００ａ〜ｄは、２本の横レール１７２と、２本の縦レール１７４と、横レールと縦レールとの交点に設けられた４つの方向転換体１７６と、備える。２本の横レール１７２および２本の縦レール１７４はいずれも断面が略「エ」の字状の金属製レールであり、充電対応パレット１００ａ〜ｄの下面１０５に固定されている。２本の横レール１７２と２本の縦レール１７４とはそれらが交わるはずの４箇所で両者とも途切れており、その途切れた４箇所のそれぞれに方向転換体１７６が設けられている。横レール１７２、縦レール１７４、方向転換体１７６は特公平７−２９６８１号公報に記載の井枡状のレールおよび回転自在な円板に突設された短レールと同様に構成される。
【００４１】
受電ユニット１４８の三つの受電端子１５０は、充電対応パレット１００ａ〜ｄに搭載されるＥＶ車等に供給されるべき電力を給電ユニット４４ａ、４４ｂの給電端子から受ける。充電対応パレット１００ａ〜ｄはその長辺の１つに受電ユニット１４８を有しており、受電ユニット１４８の受電端子１５０は、配線ケーブル１４４の他端と接続される。
【００４２】
ケーブルダクト１４２は、充電対応パレット１００ａ〜ｄの下面１０５上に設けられている。配線ケーブル１４４はこのようなケーブルダクト１４２に収容されることにより、充電対応パレット１００ａ〜ｄの下面１０５を這うようにして保持される。配線ケーブル１４４が縦レール１７４と交差する縦レール１７４の箇所には、配線ケーブル１４４を通すための貫通孔が設けられる。配線ケーブル１４４が横レール１７２と交差する場合も同様である。
【００４３】
図５は、操作盤２８の機能および構成を示すブロック図である。ここに示す各ブロックは、ハードウエア的には、コンピュータのＣＰＵ（central processing unit）をはじめとする素子や機械装置で実現でき、ソフトウエア的にはコンピュータプログラム等によって実現されるが、ここでは、それらの連携によって実現される機能ブロックを描いている。したがって、これらの機能ブロックはハードウエア、ソフトウエアの組み合わせによっていろいろなかたちで実現できることは、本明細書に触れた当業者には理解されるところである。
【００４４】
操作盤２８は、操作パネル１８０と、パレット選択部１８２と、パレット制御部１８４と、パレット情報保持部１８６と、パレット使用状況保持部１８８と、充電指示部１９０と、充電監視部１９２とを備える。
【００４５】
操作パネル１８０には、例えば、表示画面、数字入力ボタン、充電指示ボタン、運転開始ボタン、音声案内用スピーカー等が設けられている。ユーザは、車両の入出庫時に操作パネル１８０を使用して、管理ＩＤ、（必要であれば）暗証番号、種別（例えば、自動車、バイク、自転車）、充電が必要であるか否か等の情報を入力し、運転開始ボタンを押す。数字入力ボタンの代わりにまたはこれに加えて、予め管理ＩＤ等が記録されたカードを読み取るためのカードリーダが設けられていてもよい。
【００４６】
パレット情報保持部１８６には、駐車契約が結ばれている自動車、バイク、自転車、収納ロッカー等の管理ＩＤと、その管理ＩＤで特定される充電対応パレット１００ａ〜ｄを特定するパレットＩＤと、が対応付けて保持されている。
【００４７】
パレット使用状況保持部１８８は、機械式駐車場１０が有する通常パレット３２や充電対応パレット１００ａ〜ｄの使用状況を保持する。特に、パレット使用状況保持部１８８は、機械式駐車場１０が有する通常パレット３２や充電対応パレット１００ａ〜ｄを特定するＩＤと、各パレットに車両等が搭載されているか否かを示す情報と、が対応付けて保持されている。
【００４８】
パレット選択部１８２は、操作パネル１８０で入力された情報に基づき、呼び出すべき通常パレット３２または充電対応パレット１００ａ〜ｄを選択する。パレット選択部１８２は、入力情報が管理ＩＤである場合は、パレット情報保持部１８６を参照し、その管理ＩＤに対応するパレットを選択する。入力情報が管理ＩＤでない場合、パレット選択部１８２は、種別および充電の有無に基づき対応するパレットを選択する。さらに、パレット選択部１８２はパレット使用状況保持部１８８を参照し、選択されたパレットの中から車両が搭載されていない空のパレットを選択する。
【００４９】
パレット制御部１８４は、パレット選択部１８２によって選択されたパレットが乗降室１２に呼び出されるよう第１移載装置５６、第２移載装置５８、昇降装置９４を制御する。パレット制御部１８４は、この呼び出しに必要な機械式駐車場１０内でのパレットの動きを公知のパズル動作のアルゴリズムを使用して決定する。パレット制御部１８４は、決定されたパレットの動きが実現されるよう第２移載装置５８、第１移載装置５６、昇降装置９４に指令を送信する。
【００５０】
充電指示部１９０は、操作パネル１８０を通じてユーザにより充電の指示がなされたとき、パレット選択部１８２によって選択された充電対応パレットを給電駐車スペース１４ａ、１４ｂに移動させるように第２移載装置５８に指示する。そして、充電対応パレットが給電駐車スペースに移動後、給電システム４０に対して給電開始を指示する。
【００５１】
ユーザが充電プラグをコンセントに差し込まない限り、充電は開始されないので、入庫時にユーザによる充電の確認は行わなくてもよいとも言える。しかしながら、漏電防止等の安全対策の観点から、上記のように、ユーザによる明示的指示があったときにのみ給電を開始することが望ましい。さらに、充電が必要でない場合は、例えばＥＶ車が充電対応パレット１００ａに積載されたときであっても、給電駐車スペースにそのパレットを移動させる必要がなくなる。したがって、入出庫時のパズル動作がより容易になり、入出庫のスピードを改善することができる。
【００５２】
充電監視部１９２は、給電システム４０ａ、４０ｂに設けられた電流計（不図示）から情報を受け取るように構成される。この情報に基づき、充電監視部１９２は、操作パネル１８０を使用してユーザにより充電の指示がなされたとき、指示通りに充電が開始されたか否か、および充電時間を監視する。充電が開始されなかった場合や、充電時間が所定のしきい値を越えた場合、コンセントへのプラグのつなぎ忘れ、接触不良、給電システムまたは充電器の不具合などが考えられる。このような場合、充電監視部１９２は、駐車場の管理室や駐車場メーカのサービスセンターなどに対して異常警報を発信する。
【００５３】
なお、パレット制御部１８４は、充電中のＥＶ車等が存在する場合、そのＥＶ車を搭載するパレットを給電駐車スペースから移動させないように制御することが好ましい。充電中のＥＶ車の出庫要求がなされた場合、充電指示部１９０が給電システムに対して電力供給を中断を指示し、これが確認された後に、パレット制御部１８４がパレットの出庫動作を行うことが好ましい。
【００５４】
充電監視部１９２は、給電駐車スペースにあるＥＶ車等の充電が完了したと判断した場合、パレット制御部１８４に対してその旨を通知することが好ましい。これに応じて、パレット制御部１８４は、充電が完了した充電対応パレットを他の駐車スペースに移動させ、別の充電対応パレットを給電駐車スペースに移動させることができる。
【００５５】
なお、本実施形態では、給電システム４０ａ、４０ｂの役割は電力供給のみであり、充電の開始および終了の制御は、充電対象のＥＶ車等の側で行われるものとする。
【００５６】
以上の構成を備える機械式駐車場１０において、ＥＶ車を入庫する際の動作を説明する。
【００５７】
図６は、機械式駐車場１０において充電対応パレット１００ａを呼び出してＥＶ車を駐車する際の一連の処理を示すフローチャートである。
【００５８】
ドライバは機械式駐車場１０の乗降室１２前に設けられた不図示のターンテーブルの上にＥＶ車を停車させる（Ｓ２０２）。ＥＶ車が契約車両である場合（Ｓ２０４のＹ）、機械式駐車場１０の係員またはユーザ自身が操作パネル１８０に管理ＩＤおよび充電の有無を入力する（Ｓ２０６）。パレット選択部１８２は、入力された契約車両ＩＤに対応する専用の充電対応パレット１００ａを選択する（Ｓ２０８）。
【００５９】
ＥＶ車が契約車両でない場合（Ｓ２０４のＮ）、係員またはユーザは、車両種別および充電の有無を入力する（Ｓ２１０）。パレット選択部１８２は、車両種別に対応する空の充電対応パレット１００ａを選択する（Ｓ２１２）。機械式駐車場１０は、ステップＳ２０８またはステップＳ２１２で選択された充電対応パレット１００ａを乗降室１２に呼び出す（Ｓ２１４）。
【００６０】
係員またはユーザは、乗降室１２に呼び出された充電対応パレット１００ａ〜ｄにＥＶ車を搭載する（Ｓ２１６）。係員またはユーザは、ＥＶ車に備え付けの供給ケーブル１１０を取り出し、供給ケーブル１１０の一端の給電ガンをＥＶ車の給電口に差し込み、他端のプラグをコンセント１１８に差し込む（Ｓ２１８）。
【００６１】
パレット制御部１８４は、ＥＶ車が搭載され給電接続された充電対応パレット１００ａを、乗降室１２から例えばＢ１Ｆ駐車室１４の給電駐車スペース１４ｂへ移動させる（Ｓ２２０）。充電対応パレット１００ａが給電駐車スペース１４ｂに到着すると、給電ユニット４４ｂの給電端子と充電対応パレット１００ａの受電端子とが接触し、充電指示部１９０によりＥＶ車への給電が開始される（Ｓ２２２）。
【００６２】
なお、一般に、乗降室には充電に対応しない通常パレット３２が準備されていることが多いので、ステップＳ２０６またはＳ２１０において充電不要と指示された場合、ＥＶ車をこの通常パレットに搭載してもよい。
【００６３】
電動バイク、電動アシスト自転車、収納ロッカー等を入庫する際も、基本的な動作はＥＶ車の場合と同様である。但し、これらの充電対応パレット１００ｂ〜ｄには複数の積載位置およびコンセントが備えられているので、複数のバイク等に同時に充電することが可能である。このため、一枚のパレット上の各積載位置に対して、複数の管理ＩＤを割り当てておくことが望ましい。
【００６４】
本実施形態の機械式駐車場では、構造上、あるパレット上の一つの積載位置に積載されたバイク等に対してのみ給電要求がなされた場合でも、パレット上のすべてのコンセントに対して給電がなされることになる。しかしながら、給電の必要がない積載位置のコンセントには充電用プラグが接続されないはずなので、特に問題はない。
【００６５】
出庫時の動作は、充電非対応の通常パレットを備える従来の機械式駐車場と概ね同様であるため、詳細な説明を省略する。但し、充電対応パレットの数が通常パレットの数よりも少ない場合には、充電対応パレットが乗降室に残された場合は、この充電対応パレットを駐車室に移動し、代わりに通常パレットを乗降室に移動させるようにすることが好ましい。
【００６６】
以上説明したように、実施の形態に係る機械式駐車場によれば、ＥＶ車、電動バイク、電動アシスト自転車、収納ロッカー等のそれぞれの積載対象物に対して、専用の充電対応パレットが設けられている。したがって、ＥＶ車、電動バイク、電動アシスト自転車、収納ロッカー等を入庫中に充電することができる。
【００６７】
また、電動バイク、電動アシスト自転車、収納ロッカー用の充電対応パレットには、複数のコンセントが設置されている。したがって、複数の電動バイク等を同時に充電することができる。
【００６８】
以上、実施の形態に係る機械式駐車場について説明した。この実施の形態は例示であり、それらの各構成要素の組み合わせにいろいろな変形例が可能なこと、またそうした変形例も本発明の範囲にあることは当業者に理解されるところである。
【００６９】
実施の形態では、長辺に受電ユニット１４８を有するＥＶ車対応パレットについて説明したが、これに限られず、例えば受電ユニット１４８を短辺に設けてもよい。また、給電ユニットの配置に合わせて、２つの長辺または２つの短辺などに複数の受電ユニットを設けてもよい。
【００７０】
実施の形態では、操作盤２８が、操作パネル１８０、パレット選択部１８２、パレット制御部１８４、パレット情報保持部１８６、パレット使用状況保持部１８８、充電指示部１９０および充電監視部１９２を備える構成を説明したが、この構成に限られない。例えば、操作パネル１８０のみを乗降室の操作盤２８に設置し、その他の制御装置を地下の駐車室などに設置してもよい。
【００７１】
実施の形態では、乗降室が昇降路の上端に位置するいわゆる地下式駐車場について説明した。しかしながら、パレットの移動により車両を収納するような構造であれば、乗降室が昇降路の下端や中間に位置する立体式駐車場についても本発明を等しく適用できる。昇降装置を備えない平面の駐車場についても同様である。
【符号の説明】
【００７２】
１０  機械式駐車場、  １２  乗降室、  １４ａ、ｂ  充電対応駐車スペース、  ２８  操作盤、  ３２  通常パレット、  ４０ａ、ｂ  給電システム、  ５６  第１移載装置、  ５８  第２移載装置、  １００ａ〜ｄ  充電対応パレット、  １０２ａ〜ｄ  コンセントユニット、  １１０  供給ケーブル。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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