(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
積載物を昇降させて移動を可能とするローダであって、
床面に設けられた長手方向を有する溝型レール内に対して移動可能な複数の走行ローラと、
前記複数の走行ローラのシャフト軸を支持可能な支持部を有するローラフレームと、
前記ローラフレームに対して昇降可能なベースガイドと、
前記ベースガイドの昇状態を保持するストッパー機構と、を備え、
前記ストッパー機構は、
前記ローラフレームに固設されたストッパー部材と、
前記ベースガイドに固設され当該ベースガイドとともに移動可能なスライド部材と、を含み、
前記ストッパー部材は、前記ローラフレームに対して別途設けられており、
前記スライド部材は、前記ベースガイドに対して別途設けられており、
前記スライド部材が前記ストッパー部材の一部を乗り越えることにより、前記ベースガイドの昇状態を保持することを特徴とするローダ。
【請求項２】
前記ストッパー部材および前記スライド部材のうちのいずれか一方は、ローラ部を有し、他方は、当該ローラ部を係止する係止部を有することを特徴とする請求項１記載のローダ。
【請求項３】
前記ストッパー部材は、
前記ローラフレームに固設され、かつ前記ベースガイドの降状態および昇状態間の相互移行の場合に、前記スライド部材とまたは当該スライド部材の有するローラ部と摺動するガイド面を有することを特徴とする請求項１又は請求項２に記載のローダ。
【請求項４】
前記ローラフレームは、鉛直に配置された２つの板状部を有し、
前記ベースガイドは、鉛直に配置された２つの板状部を有し、
前記ストッパー機構は、
前記ローラフレームおよび前記ベースガイドのうちのいずれか一方に固設され、かつ前記ベースガイドの降状態および昇状態間の相互移行の場合に前記スライド部材の有する軸部と摺動するガイド面が形成され、かつ前記ローラフレームの前記２つの板状部または前記ベースガイドの前記２つの板状部に対してそれぞれ１個ずつ接触して配設された板状ブロック部材を含むことを特徴とする請求項１又は請求項３に記載のローダ。
【請求項５】
前記ベースガイドは、
前記走行ローラのシャフト軸と摺動可能な昇降ガイド部を含むことを特徴とする請求項１から請求項４のいずれか１項に記載のローダ。
【請求項６】
前記ストッパー機構は、前記スライド部材の移動を補助するスライド保持部材をさらに備えたことを特徴とする請求項１から請求項５のいずれか１項に記載のローダ。
【請求項７】
前記ベースガイドの天面を保護可能なローダベースをさらに備えたことを特徴とする請求項１から請求項６のいずれか１項に記載のローダ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、床面に設けられたレールに沿って、貨物を人の手によって運搬させるための床上貨物運搬装置に関し、特に、バン型トラックなどの荷台の上で用いられるローダに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、貨物の積載時において、フォークリフトにより届かない位置に荷物を移動させたい場合がある。このような場合に、床面にローダを設けて人の手により貨物の移動が行われている。このような、ローダについては、種々の開発がなされている。
【０００３】
例えば、特許文献１には、作業者にかかるローダの操作負担を軽減し、荷役作業を容易にするローダについて開示されている。
【０００４】
特許文献１記載のローダにおいては、ローラフレーム、ローダベース及び上記ローラフレームとローダベースとの間に配置してあるベースガイドを備えているローダ本体と、このローダ本体の一端部側に配置してあって上記ローダベースを動作させる作動装置と、この作動装置を作動させるための操作棒とを具備していることにある。上記ローラフレームは、その長さ方向に間隔を置いて複数のローラを配置してあると共に、ローラフレームの両側板に保持されているローラシャフトにローラシャフトを回転中心として上記各ローラを支持している。上記ローダベースは、その上部が荷受部となっており、上記ローラフレームにその長さ方向に沿って移動しながら昇降可能である。上記ベースガイドは、上記ローダベースに連結され、ガイド傾斜面を有する複数のガイド孔部と、各ガイド傾斜面に連続して設けてある停止部とを備えている。上記作動装置は、作動体と、この作動体と上記ベースガイドの一端部との間を連結している連結部材と、上記作動体に設けてあるギアと、このギアが歯合しかつ回転移動可能であって上記ローラフレームに固定してあるラックとを備えている。上記操作体は上記作動体に着脱可能である。上記作動体は、操作体の操作によってギアと一体となってギアシャフトを回転中心として動作するものである。上記ギアシャフトは回転する作動体の支点となるものであって、上記ギアはラック上を移動可能であるから、ギアの回転移動に伴って支点が水平移動し、上記作動体は回転移動が可能となり、この動作に伴って上記ローダベースはローラフレームの長さ方向に昇降しながら移動可能である。上記ローラフレームの各ローラシャフトは、上記ローダベースとの相対的な関係において直接的に又は間接的に上記ガイド孔部内及び停止部を移動可能である。上記ベースガイドのガイド孔部は、上記ローダベースの昇降動作を案内するものである。
【０００５】
特許文献２には、第１に、形状がフラット化，コンパクト化されると共に、第２に、構成が簡単容易化された、荷役作業用のローダについて開示されている。
【０００６】
特許文献２記載のローダにおいては、荷物が載置される貨物車輌や倉庫の床面について、前後に平行に形成されたレール溝を移動可能なローダであって、下部のローラフレームと上部のベースガイドと、を有してなり、該ローラフレームは、複数のローラを備え該レール溝内を走行可能であり、リンク装置が付設されており、該ベースガイドは、ガイド部を介し該ローラーフレームに載せられると共に、少なくとも上部が該レール溝上に上昇し該荷物を該床面から持ち上げ可能な上位置と、該レール溝内に降下し該荷物を該床面上に載置せしめることが可能な下位置と、に昇降動可能であり、該ガイド部は、前後に傾斜した形状よりなり、該リンク装置は、該ローラーフレームの後端部に形成された収納空間に配設されており、操作に基づきリンク動作し、該ベースガイドは、該リンク装置のリンク動作に基づき、該ローラーフレームに対して前後動可能であると共に、該前後動により該ガイド部に案内されて該上位置と下位置とに、昇降動可能となっていること、を特徴とするものである。
【０００７】
【特許文献１】特開２００５―１３２５９４号公報
【特許文献２】特開２００２―１０４６６０号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
しかしながら、特許文献１および特許文献２記載のローダにおいては、いずれもガイド部に連続してベースガイドを上昇させた状態を維持させるストッパー部が形成されており、荷物の昇降を繰り返すうちにストッパー部とガイド部との間の部分が磨耗してしまい、ベースガイドを上昇させた状態で維持させることが困難となって、不意にローダが下降してしまうという不具合発生が懸念される。
【０００９】
また、ストッパー部およびガイド部の板厚を増やした場合、磨耗の進行を減速させることはできるが、ローダ自体が大きくなり自重が増え、ベースガイドの上昇時に加えるべき力が増大する。その結果、作業性の劣化に繋がる。
【００１０】
本発明の目的は、耐久性に優れかつ上昇時の確実なストッパー部材を備えるローダを提供することである。
【００１１】
本発明の他の目的は、容易に安定してベースガイドを上昇させることができるとともに、耐久性に優れかつ上昇時の確実なストッパー部材を備えるローダを提供することである。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
（１）
本発明に係るローダは、積載物を昇降させて移動を可能とするローダであって、床面に設けられた長手方向を有する溝型レール内を走行可能な複数の走行ローラと、複数の走行ローラのシャフト軸を支持可能な支持部を有するローラフレームと、ローラフレームに対して昇降可能なベースガイドと、ベースガイドの昇状態を保持するストッパー機構と、を含むものである。
【００１３】
本発明に係るローダにおいては、複数の走行ローラのシャフト軸を支持可能な支持部を有するローラフレームに昇降枠組みの機能を有するベースガイドが内挿される。ベースガイドと当該ベースガイドを保持するローラフレームとが摺動された場合に、ローラフレームに対してベースガイドが昇降移動する。また、ベースガイドの昇状態を保持できるストッパー機構が備えられる。
【００１４】
ベースガイドとローラフレームとが摺動され、昇状態になった場合に、ベースガイドおよびローラフレームに対して別途設けられたストッパー機構により、ベースガイドの昇状態を保持することができる。その結果、ベースガイドおよびローラフレーム自体にストッパー構造が形成された場合と比較して、ベースガイドおよびローラフレームの板厚に左右されることなく、ローダの耐久性を高めることができる。
【００１５】
（２）
ストッパー機構は、ローラフレームに固設されたストッパー部材と、ベースガイドに固設され当該ベースガイドとともに移動可能なスライド部材と、を含み、スライド部材がストッパー部材を乗り越えることにより、ベースガイドの昇状態を保持してもよい。
【００１６】
この場合、ローラフレームとベースガイドとが摺動された場合、ストッパー部材をスライド部材が乗り越えることによりストッパー部材とスライド部材とが係止され、ベースガイドの昇状態を保持することができる。また、ローラフレームおよびベースガイドとは別途ストッパー機構が設けられているので、ローダの耐久性を高めることができる。さらに、乗り越え動作によりベースガイドの昇状態を保持できるので、容易に安定した昇状態を維持させることができる。
【００１７】
（３）
ストッパー部材およびスライド部材のうちのいずれか一方は、ローラ部を有し、他方は、当該ローラ部を係止する係止部を有してもよい。
【００１８】
この場合、ストッパー部材およびスライド部材のうちのいずれか一方は、ローラ部を有し、他方にはローラ部を係止する係止部が形成されるので、ローラ部を確実に係止することができ、意図しないベースガイドの降状態を防止することができる。すなわち、スライド部材がストッパー部材を乗り越えることにより両者が係止される（スライド部材とストッパー部材とが相互に係止される）ため、ベースガイドの昇状態を確実に保持させることができる。また、ローラ部は、円形断面の形状を有してもよく、楕円断面の形状を有してもよく、ギア状断面の形状を有してもよい。なお、ローラ部を係止する係止部が形成される側の部材（ストッパー部材またはスライド部材）は、円形断面を係止可能な断面形状からなり、または、楕円断面を係止可能な断面形状からなり、または、ギア状断面を係止可能な断面形状からなってもよい。
【００１９】
（４）
ストッパー部材は、ローラフレームに固設され、かつベースガイドの降状態および昇状態間の相互移行の場合に、スライド部材とまたは当該スライド部材のローラ部と摺動するガイド面を含んでもよい。尚、ストッパー部材にローラ部、スライド部材にガイド面、という逆の構成としてもよい。
【００２０】
この場合、スライド部材または当該スライド部材のローラ部と摺動可能なガイド面を有するストッパー部材をさらに備えるので、ベースガイドおよびローラフレームの板厚の増加を抑止することができる。また、スライド部材がガイド面に対して摺動するので、安定してベースガイドの昇降を行わせることができ、ローダの耐久性を高めることができる。
【００２１】
（５）
ローラフレームは、鉛直に配置された２つの板状部を有し、ベースガイドは、鉛直に配置された２つの板状部を有している。ストッパー機構は、ローラフレームおよびベースガイドのうちのいずれか一方に固設され、かつベースガイドの降状態および昇状態間の相互移行の場合にスライド部材の軸部と摺動するガイド面が形成され、かつローラフレームの前記２つの板状部またはベースガイドの前記２つの板状部に対してそれぞれ１個ずつ接触して配設された板状ブロック部材を含んでもよい。
また、板状ブロック部材は、ローラフレームの内面に配設されてもよいし、外面に配設されてもよい。同様に、板状ブロック部材は、ベースガイドの内面に配設されてもよいし、外面に配設されてもよい。
【００２２】
この場合、スライド部材と摺動可能なガイド面を有する板状ブロック部材が、ローラフレームの２つの板状部またはベースガイドの２つの板状部にそれぞれ１個ずつ配設されるので、ベースガイドおよびローラフレームの板厚の増加を抑止することができる。また、スライド部材の軸部がガイド面に対して摺動するので、直接的にベースガイドを支持でき、安定してベースガイドの昇降を行わせることができ、ローダの耐久性を高めることができる。
【００２３】
（６）
ベースガイドは、走行ローラのシャフト軸と摺動可能な昇降ガイド部を含んでもよい。
【００２４】
この場合、ベースガイドには、昇降ガイド部が形成されているので、ローラフレームとベースフレームとをスムーズに摺動させることが可能となる。
【００２５】
（７）
ストッパー機構は、前記スライド部材の移動を補助するスライド保持部材をさらに備えてもよい。
【００２６】
この場合、スライド部材の移動を補助するスライド保持部材をさらに備えるので、ベースガイドおよびローラフレームの板厚の増加を抑止し、スライド部材の保持強度を高めることができる。その結果、ローダの耐久性を高めることができる。また、スライド保持部材をさらに備えることにより、スライド部材の移動が制限され、昇降時における力の分散を抑止することができる。
【００２７】
（８）
ローダは、ベースガイドの天面を保護可能なローダベースをさらに備えてもよい。
【００２８】
この場合、ローダベースをさらに備えるので、ローラフレームおよびベースガイドに対して直接積載物が接触しない。その結果、ベースガイドおよびローラフレームにおける機構に積載物が接触することを防止することができ、耐久性を高めることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２９】
以下、本発明に係る実施の形態について説明する。
（第１の実施の形態）
図１は本発明に係るローダの使用状態の一例を示す模式的斜視図である。
【００３０】
一般にローダは、貨物を載荷台に載荷した状態で荷台に埋設されたレール内を走行することによって荷台上の貨物を運搬するものであり、当該レールに沿っての走行は、人力により行われる。
【００３１】
図１に示すように、バン型トラックＴＲの荷台ＦＲには、トラックＴＲに貨物を効率的に積載するために複数列の溝型レール１０が埋設されている。図１においては、４列の溝型レール１０が配設されている。これらのこの４列の溝型レール１０のうち、右側の２列または左側の２列のいずれかの溝型レール１０に対してローダ１００（図示せず）がそれぞれ配設されている。そこで、貨物Ｎが、バン型トラックＴＲの荷台ＦＲへと搬入され、パレットＤＺに移載される。一つのパレットＤＺに搭載された貨物Ｎは、この２台のローダ１００によって運搬される。以下、その工程について詳細を説明する。
【００３２】
まず、パレットＤＺ上に載荷された貨物Ｎをフォークリフト等によりトラックＴＲの荷台ＦＲ上に載せる。この場合、ローダ１００の天面は、荷台ＦＲの水平面よりも下方に配設される。次に、操作レバー９１０をローダ１００の昇降機構９００に挿して下方に移動させることにより、ローダ１００の天面を上昇させ、パレットＤＺを荷台ＦＲの床面より上昇させる。それにより、パレットＤＺと荷台ＦＲとの接触がなくなり、ローダ１００に内蔵されたローラ（図示せず）により移送が可能となる。すなわち、ローダ１００は、後述するように溝型レール１０内で走行可能に形成されている。そして、作業者が貨物Ｎを荷台ＦＲの奥へと押す。その結果、貨物Ｎは溝型レール１０に沿って荷台ＦＲの奥へと移動される。この作業を反対側の２列の溝型レール１０との間で繰り返し行いながら、複数の貨物Ｎを荷台ＦＲ上に積載していく。
【００３３】
次に、本実施の形態に係るローダ１００の詳細について説明する。図２から図６を用いてローダ１００の降状態を説明し、続いて図７から図１０を用いてローダ１００の降状態から昇状態への移行を説明し、最後に図１１から図１４を用いてローダ１００の昇状態を説明する。
【００３４】
図２は第１の実施の形態に係るローダの全体を示す模式的側面図であり、図３は図２のローダの部分Ａ１の詳細を示す模式的拡大図であり、図４は図３のＡ−Ａ線矢視断面の詳細を示す模式的断面図であり、図５は図３のＢ−Ｂ線矢視断面の詳細を示す模式的断面図であり、図６は図３のＣ−Ｃ線矢視断面の詳細を示す模式的断面図である。
【００３５】
図２に示すように、ローダ１００は、ベースガイド２００、ローラフレーム３００、走行ローラ４００、ストッパー軸（ストッパー部材）５００、スライド軸（スライド部材）６００、ローダベース８００および昇降機構９００を含む。
【００３６】
ローダ１００は、長手方向に延在するように形成されている。ローダ１００の長手方向の一端には、昇降機構９００が配設されている。本実施の形態において、昇降機構９００は、操作レバー９１０（図１参照）が挿入され当該操作レバー９１０が操作されることにより、ベースガイド２００およびローダベース８００と、ローラフレーム３００とが相対移動されローラフレーム３００からベースガイド２００およびローダベース８００が上昇するように設けられている。また、ローダ１００は、ベースガイド２００およびローダベース８００の下降時に、昇降機構９００部を含むローダ１００全体が溝型レール１０内に（ローダ１００全体が荷台ＦＲの水平面よりも下方に）収納される形状となっている（いわゆるフラットタイプのローダ）。尚、本実施形態のローダ１００の昇降機構９００は、ラックおよびピニオンを用いているがこれに限られるものではない。例えば、本出願人の既出願である特願２００１−１１６６３２に記載されたようないわゆるリンク機構を用いてもよい。さらには、必ずしも「フラットタイプのローダ」とする必要もなく、例えば、本出願人の既出願である特願平１１−２３７８８９に記載されたような昇降機構９００部が上方に凸となったローダであってもよい。
【００３７】
図３および図４に示すように、ローラフレーム３００は、長手方向に垂直な断面において主に略コ字形状からなり、ベースガイド２００は、長手方向に垂直な断面において主に略コ字形状からなる。ここで、ベースガイド２００の略コ字形状は、ローラフレーム３００の略コ字形状の幅よりも狭い幅の略コ字形状からなる。また、ローダベース８００は、長手方向に垂直な断面において略コ字形状からなり、ローダベース８００の略コ字形状は、ベースガイド２００およびローラフレーム３００の略コ字形状の幅よりも広い幅の略コ字形状からなる。これらのローラフレーム３００、ベースガイド２００およびローダベース８００の略コ字形状は、溝型レール１０（図１参照）内に収納可能な大きさに準じて形成されている。
【００３８】
図４に示すように、ローダベース８００の略コ字形状の一対の側板の内面にローラフレーム３００の略コ字形状の一対の側板の外面が対向するように配設され、ローラフレーム３００の略コ字形状の一対の側板の内面にベースガイド２００の一対の側板の外面が所定の間隔をあけて対向するように配設される。また、ベースガイド２００の天面の外面にローダベース８００の天面の内面が固設される。これらのベースガイド２００、ローラフレーム３００およびローダベース８００は、主にステンレスから形成される。なお、本実施の形態においてベースガイド２００、ローラフレーム３００およびローダベース８００は、ステンレスからなることとしたが、これに限定されず、アルミニウムまたは他の任意の鋼材等からなってもよい。
【００３９】
図３および図４に示すように、ローダ１００のローラフレーム３００の長手方向に垂直な方向に沿って複数の走行ローラ４００の軸が個々に所定の間隔をあけて配設される。図３および図４に示すように、複数の走行ローラ４００は、それぞれ走行ローラ軸４１０、プーリー４２０およびローラ４３０を含む。走行ローラ４００は、ベアリングを内蔵し、走行ローラ軸４１０に対してプーリー４２０およびローラ４３０が自由回転可能となるように設けられる。ローラフレーム３００には、走行ローラ用孔３０１および軸保持孔３０２が形成されている。
【００４０】
具体的には、図４に示すように、ローラフレーム３００の略コ字形状の一対の側板に、それぞれ軸保持孔３０２が配設されており、底板に走行ローラ用孔３０１が配設されている。すなわち、ローラフレーム３００の軸保持孔３０２には、走行ローラ軸４１０が嵌合され、走行ローラ用孔３０１は、ローラ４３０がローラフレーム３００から突出可能な位置および大きさで配設される。
【００４１】
また、図３に示すように、ベースガイド２００には、軸保持孔２０１、傾斜切欠部２１０および凹状切欠部２２０が形成されている。図４に示すように、ベースガイド２００の傾斜切欠部２１０が走行ローラ４００のプーリー４２０に当接するように設けられる。
【００４２】
次に、図３および図５に示すように、ベースガイド２００の長手方向に垂直な方向に沿って、複数のスライド軸６００が個々に所定の間隔をあけて配設される。複数のスライド軸６００は、それぞれローラ軸６１０およびローラ６２０を含む。
【００４３】
具体的には、図５に示すように、ベースガイド２００の略コ字形状の一対の側板に、それぞれ軸保持孔２０１が配設されている。すなわち、ベースガイド２００の軸保持孔２０１には、ローラ軸６１０が嵌合され、ローラ６２０は、走行ローラ４００のローラ４３０と同様の幅で、ベースガイド２００の略コ字状に内包されるように形成される。
【００４４】
次いで、図３および図６に示すように、ローダ１００のローラフレーム３００の長手方向に垂直な方向に複数のストッパー軸５００が固設される。ローラフレーム３００には、ストッパー軸保持孔３１０が形成されている。ローラフレーム３００のストッパー軸保持孔３１０には、ストッパー軸５００が嵌合される。また、ストッパー軸５００は、ベースガイド２００の凹状切欠部２２０と接触するように形成されている。
【００４５】
続いて、図７から図１０を用いてローダ１００の降状態から昇状態への移行を説明する。この降状態から昇状態について、ローダ１００は、昇降機構９００に操作レバー９１０（図１参照）が挿入され当該操作レバー９１０が操作された状態を示す。
【００４６】
この場合、昇降機構９００の働きにより、ローダ１００のベースガイド２００およびローダベース８００と、ローラフレーム３００とが相対移動する。図７から図１０においては、ローラフレーム３００を固定し、ベースガイド２００およびローダベース８００が図面上右上方向に並行移動している状態を示す。
【００４７】
これらの図７および図８に示すように、相対移動がされることにより、走行ローラ４００のプーリー４２０がベースガイド２００の傾斜切欠部２１０と当接しながら移動する。
【００４８】
さらに図９に示すように相対移動がされることにより、ストッパー軸５００にスライド軸６００のローラ６２０が接触する。また、この場合、走行ローラ４００のプーリー４２０は、ベースガイド２００の傾斜切欠部２１０から離れ、ベースガイド２００の略コ字形状からなる一対の側板の端部に接触する。
【００４９】
さらに図１０に示すように昇降機構９００を最大限稼動させ、相対移動がされることにより、スライド軸６００のローラ６２０が、ストッパー軸５００の一部を乗り越え、停止する。この場合、ローラ６２０の軸中心とストッパー軸５００の軸中心とを結ぶ仮想線Ｕ（図１１参照）が水平面に対して０度を超え９０度未満（０°＜Ｒ＜９０°）となることが必要である。昇時の操作力と降時の操作力をふまえ、好ましくは５０度以上、８５度以下（５０°≦Ｒ≦８５°）とするのがよい。角度が８５度超となればローラ６２０がストッパー軸５００を容易に乗り越えるようになり、５０度未満となればローラ６２０がストッパー軸５００を乗り越える際に大きな力が必要となる。
【００５０】
続いて、図１１から図１４を用いてローダ１００の昇状態を説明する。図１１は、図１０のローダ１００の部分Ａ２の詳細を示す模式的拡大図であり、図１２は図１１のＤ−Ｄ線矢視断面の詳細を示す模式的断面図であり、図１３は図１１のＥ−Ｅ線矢視断面の詳細を示す模式的断面図であり、図１４は図１１のＦ−Ｆ線矢視断面の詳細を示す模式的断面図である。
【００５１】
図１１および図１２に示すように、ローラフレーム３００に設けられた走行ローラ４００のプーリー４２０は、ベースガイド２００の略コ字形状の一対の側板の端部２３０に当接する。それにより、ベースガイド２００は、走行ローラ４００のプーリー４２０上に載置された状態となる。その結果、ベースガイド２００とともにローダベース８００が昇状態となる。
【００５２】
また、図１１、図１３および図１４に示すように、ローラフレーム３００に固設されたストッパー軸５００に対してスライド軸６００のローラ６２０が、ストッパー軸５００を乗り越えた状態となる。この場合、ベースガイド２００の略コ字形状の一対の側板の端部２４０がストッパー軸５００の上方に存在する状態となり、このベースガイド２００が上昇することによりローダベース８００が昇状態となる。なお、本実施の形態においては、ローラ６２０およびストッパー軸５００は、円柱形状からなるので、作業者が昇降機構９００を操作して、ローラ６２０がストッパー軸５００を乗り越えさせる場合に大きな負荷が必要とならない。また、ローラ６２０がストッパー軸５００を乗り越えさせることにより、相互の係止力を高めることができる。
【００５３】
以上のことから、昇降機構９００によりベースガイド２００とローラフレーム３００とが摺動され、昇状態になった場合に、ベースガイド２００およびローラフレーム３００に対して別途設けられたストッパー軸５００およびスライド軸６００により、ベースガイド２００の昇状態を保持することができる。その結果、ベースガイド２００およびローラフレーム３００自体にストッパー構造が形成された場合と比較して、ベースガイド２００およびローラフレーム３００の板厚に左右されることなく、ローダ１００の耐久性を高めることができる。
【００５４】
また、スライド軸６００は、ローラ６２０を有し、ストッパー軸５００がローラ６２０を係止するので、ローラ６２０を確実に係止することができ、意図しないベースガイド２００の降状態を防止することができる。すなわち、ローラ６２０がストッパー軸５００を乗り越えることにより両者が係止されるため、ベースガイド２００の昇状態を確実に保持させることができる。
【００５５】
さらに、ベースガイド２００の傾斜切欠部２１０が形成されているので、ローラフレーム３００とベースガイド２００とをスムーズに摺動させることが可能となる。また、ローダベース８００によりベースガイド２００およびローラフレーム３００における機構に積載物が接触することを防止することができ、耐久性を高めることができる。
【００５６】
尚、上記第１の実施の形態においては、ストッパー軸５００、およびローラ６２０を有するスライド軸６００がストッパー機構に相当し、傾斜切欠部２１０が昇降ガイド部に相当する。また、ストッパー軸５００の有する係止部とは、昇降機構９００を最大限稼動させることにより、スライド軸６００がストッパー軸５００を乗り越え停止した際の、ストッパー軸５００とスライド軸６００（スライド軸６００のローラ軸６１０）とが接触する該ストッパー軸５００の表面部をいう（図１１参照）。ストッパー軸５００は円柱形状であるため該ストッパー軸５００の表面部は曲面であるが、スライド軸６００がストッパー軸５００を乗り越えるため、上記係止部で、スライド軸６００とストッパー軸５００とは係止される。
【００５７】
（第２の実施の形態）
次に、第２の実施の形態について説明する。
図１５は第２の実施の形態に係るローダの全体を示す模式的側面図であり、図１６は図１５のローダの部分Ａ１’の詳細を示す模式的拡大図であり、図１７は図１６のＢ’−Ｂ’線矢視断面の詳細を示す模式的断面図であり、図１８は図１６のＣ’−Ｃ’線矢視断面の詳細を示す模式的断面図である。
【００５８】
第２の実施の形態に係るローダ１００’が、第１の実施の形態に係るローダ１００と異なる点は、第１の実施の形態に係るローダ１００においては、スライド軸６００がローラ６２０を有し、ストッパー軸５００にはローラ部が設けられていないのに対し、第２の実施の形態に係るローダ１００’においては、逆に、ストッパー軸５００’がローラ５２０を有し、スライド軸６００’にはローラ部が設けられていない点である。その他については、第２の実施の形態に係るローダ１００’と第１の実施の形態に係るローダ１００とは、同様の構成、動作であるため、その説明は省略する。
【００５９】
まず、図１６および図１７に示すように、ベースガイド２００の長手方向に垂直な方向に沿って、複数のスライド軸６００’が個々に所定の間隔をあけて配設される。複数のスライド軸６００’には、前記したようにローラ部が設けられていない。具体的には、図１７に示すように、ベースガイド２００の略コ字形状の一対の側板に、それぞれ軸保持孔２０１が配設されている。そして、ベースガイド２００の軸保持孔２０１には、スライド軸６００’が嵌合される。
【００６０】
次いで、図１６および図１８に示すように、ローダ１００’のローラフレーム３００の長手方向に垂直な方向に複数のストッパー軸５００’が固設される。ストッパー軸５００’は、ローラ軸５１０およびローラ５２０を含む。ローラフレーム３００には、ストッパー軸保持孔３１０が形成されている。ローラフレーム３００のストッパー軸保持孔３１０には、ローラ軸５１０が嵌合され、ローラ５２０は、走行ローラ４００のローラ４３０と同様の幅で、ベースガイド２００の略コ字状に内包されるように形成される。また、ストッパー軸５００’（ ストッパー軸５００’のローラ軸５１０）は、ベースガイド２００の凹状切欠部２２０と接触するように形成されている。
【００６１】
尚、上記第２の実施の形態においては、ローラ５２０を有するストッパー軸５００’、およびスライド軸６００’がストッパー機構に相当し、傾斜切欠部２１０が昇降ガイド部に相当する。また、ストッパー軸５００’の有する係止部とは、昇降機構９００を最大限稼動させることにより、スライド軸６００’がストッパー軸５００’を乗り越え停止した際の、ストッパー軸５００’（ ストッパー軸５００’のローラ軸５１０）とスライド軸６００’とが接触する該スライド軸６００’の表面部をいう。スライド軸６００’は円柱形状であるため該スライド軸６００’の表面部は曲面であるが、スライド軸６００’がストッパー軸５００’ の一部を乗り越えるため、上記係止部で、スライド軸６００とストッパー軸５００とは係止される。
【００６２】
（第３の実施の形態）
次に、第３の実施の形態について説明する。
図１９は第３の実施の形態に係るローダの全体を示す模式的側面図であり、図２０は図１９のローダの部分Ｂ１の詳細を示す模式的拡大図であり、図２１は第３の実施の形態に係るスライドガイド保持部材の一例を示す模式的斜視図であり、図２２は図２０のＧ−Ｇ線矢視断面の詳細を示す模式的断面図であり、図２３は図２０のＨ−Ｈ線矢視断面の詳細を示す模式的断面図であり、図２４は図２０のＩ−Ｉ線矢視断面の詳細を示す模式的断面図である。
【００６３】
第３の実施の形態に係るローダ１００ａは、第１の実施の形態に係るローダ１００のベースガイド２００およびローラフレーム３００の代わりにベースガイド２００ａおよびローラフレーム３００ａを備え、さらにスライドガイド保持部材７００を含む。
【００６４】
具体的には、図１９に示すようにローダ１００ａは、ベースガイド２００ａ、ローラフレーム３００ａ、走行ローラ４００、ストッパー軸５００、スライド軸６００、スライドガイド保持部材７００、ローダベース８００および昇降機構９００を含む。以下、第３の実施の形態に係るローダ１００ａが、第１の実施の形態に係るローダ１００と異なる点について説明する。
【００６５】
ローダ１００ａは、第１の実施の形態のローダ１００と同様に、長手方向に延在するように形成されている。ローダ１００ａの長手方向の一端には、昇降機構９００が配設されている。本実施の形態において、昇降機構９００は、操作レバー９１０（図１参照）が挿入され当該操作レバー９１０が操作されることにより、ベースガイド２００ａおよびローダベース８００と、ローラフレーム３００ａとが相対移動されローラフレーム３００ａに対してベースガイド２００ａおよびローダベース８００が上昇するように設けられている。
【００６６】
図１９および図２０に示すように、ローダ１００ａのローラフレーム３００ａには、スライドガイド保持部材７００が設けられている。
【００６７】
ここで、スライドガイド保持部材７００について説明する。図２１に示すように、スライドガイド保持部材７００は、底板７３０および当該底板７３０に対する一対の側板７４０を有する。したがって、スライドガイド保持部材７００は、略コ字形状の断面を有する。また、一対の側板７４０には、対象的に傾斜を有するスライドガイド孔７１０および固定孔７５０が形成されており、スライドガイド孔７１０の端部には、底板７３０と平行な長孔７２０が形成される。
【００６８】
図２０〜図２４に示すように、ローラフレーム３００ａは、長手方向に垂直な断面において主に略コ字形状からなり、ベースガイド２００ａは、長手方向に垂直な断面において主に略コ字形状からなる。ここで、スライドガイド保持部材７００の底板７３０および一対の側板７４０からなる略コ字形状は、ローラフレーム３００ａの略コ字形状の幅よりも狭い幅の略コ字形状からなる。また、ベースガイド２００ａの略コ字形状は、スライドガイド保持部材７００の略コ字形状およびローラフレーム３００ａの略コ字形状の幅よりも狭い幅の略コ字形状からなる。また、ローダベース８００は、長手方向に垂直な断面において略コ字形状からなり、ローダベース８００の略コ字形状は、ベースガイド２００ａ、スライドガイド保持部材７００およびローラフレーム３００ａの略コ字形状の幅よりも広い幅の略コ字形状からなる。これらのローラフレーム３００ａ、ベースガイド２００ａ、スライドガイド保持部材７００およびローダベース８００の略コ字形状は、溝型レール１０（図１参照）内に収納可能な大きさに準じて形成されている。
【００６９】
図２２、図２３および図２４に示すように、ローダベース８００の略コ字形状の一対の側板の内面にローラフレーム３００ａの略コ字形状の一対の側板の外面が対向するように配設され、ローラフレーム３００ａの略コ字形状の内面にスライドガイド保持部材７００の略コ字形状の外面が接触するように固設され、スライドガイド保持部材７００の一対の側板の内面にベースガイド２００ａの一対の側板の外面が対向するように配設される。また、ベースガイド２００ａの天面の外面にローダベース８００の天面の内面が固設される。これらのベースガイド２００ａ、ローラフレーム３００ａ、スライドガイド保持部材７００およびローダベース８００は、主にステンレスから形成される。なお、本実施の形態においてベースガイド２００ａ、ローラフレーム３００ａ、スライドガイド保持部材７００およびローダベース８００は、ステンレスからなることとしたが、これに限定されず、アルミニウムまたは他の任意の鋼材等からなってもよい。
【００７０】
図２２に示すローダ１００ａは、ローラフレーム３００ａの略コ字形状の一対の側板に、それぞれ軸保持孔３０２ａが配設されており、底板に走行ローラ用孔３０１ａが配設されている。すなわち、ローラフレーム３００ａの軸保持孔３０２ａには、走行ローラ軸４１０が嵌合され、走行ローラ用孔３０１ａは、ローラ４３０がローラフレーム３００ａから突出可能な位置および大きさで配設される。
【００７１】
また、図２０に示すように、ベースガイド２００ａには、軸保持孔２０１ａ、傾斜切欠部２１０ａおよび凹状切欠部２２０ａが形成されている。図２２に示すように、ベースガイド２００ａの傾斜切欠部２１０ａが走行ローラ４００のプーリー４２０に当接するように設けられる。
【００７２】
次に、図２０および図２３に示すように、ベースガイド２００ａの長手方向に垂直な方向に沿って、複数のスライド軸６００の軸が個々に所定の間隔をあけて配設される。複数のスライド軸６００は、それぞれローラ軸６１０およびローラ６２０を含む。
【００７３】
具体的には、図２３に示すように、ベースガイド２００ａの略コ字形状の一対の側板に、それぞれ軸保持孔２０１ａが配設されている。ローラ軸６１０は、ベースガイド２００の軸保持孔２０１ａを貫通し、スライドガイド保持部材７００のスライドガイド孔７１０に嵌挿される。すなわち、スライド軸６００は、ベースガイド２００ａおよびスライドガイド保持部材７００により保持される。また、ローラ６２０は、走行ローラ４００のローラ４３０と同様の幅で、ベースガイド２００ａの略コ字状に内包されるように形成される。
【００７４】
次いで、図２０および図２４に示すように、ストッパー軸５００の両端が、それぞれスライドガイド保持部材７００の一対の側板７４０の固定孔７５０に固設される。すなわち、スライドガイド保持部材７００の固定孔７５０には、ストッパー軸５００が嵌合される。
【００７５】
続いて、図２５から図２８を用いてローダ１００ａの降状態から昇状態への移行を説明する。この降状態から昇状態について、ローダ１００ａは、昇降機構９００に操作レバー９１０（図１参照）が挿入され当該操作レバー９１０が操作された状態を示す。
【００７６】
この場合、昇降機構９００の働きにより、ローダ１００ａのベースガイド２００ａおよびローダベース８００と、ローラフレーム３００ａおよびスライドガイド保持部材７００とが相対移動する。図２５から図２８においては、ローラフレーム３００ａおよびスライドガイド保持部材７００を固定し、ベースガイド２００ａおよびローダベース８００が図面上左上方向に並行移動している状態を示す。
【００７７】
このように図２５および図２８に示すように相対移動がされることにより、走行ローラ４００のプーリー４２０がベースガイド２００ａの傾斜切欠部２１０ａと当接しながら移動し、ベースガイド２００ａの凹状切欠部２２０ａからストッパー軸５００が離れる。
【００７８】
さらに図２７に示すように相対移動がされることにより、ストッパー軸５００にスライド軸６００のローラ６２０が接触する。また、この場合、走行ローラ４００のプーリー４２０は、ベースガイド２００ａの傾斜切欠部２１０ａから離れ、ベースガイド２００ａの略コ字形状からなる一対の側板の端部に接触する。
【００７９】
さらに図２９に示すように昇降機構９００を最大限稼動させ、相対移動がされることにより、スライド軸６００のローラ６２０が、ストッパー軸５００の一部を乗り越え、停止する。この場合、ローラ６２０の軸中心とストッパー軸５００の軸中心とを結ぶ仮想線Ｕが水平面に対して０度を超え９０度未満（０°＜Ｒ＜９０°）となることが必要である。昇時の操作力と降時の操作力をふまえ、好ましくは５０度以上、８５度以下（５０°≦Ｒ≦８５°）とするのがよい。角度が８５度超となればローラ６２０がストッパー軸５００を容易に乗り越えるようになり、５０度未満となればローラ６２０がストッパー軸５００を乗り越える際に大きな力が必要となる。
【００８０】
続いて、図２９から図３２を用いてローダ１００ａの昇状態を説明する。図２９は、図２８のローダ１００ａの部分Ｂ２の詳細を示す模式的拡大図であり、図３０は図２９のＪ−Ｊ線矢視断面の詳細を示す模式的断面図であり、図３１は図２９のＫ−Ｋ線矢視断面の詳細を示す模式的断面図であり、図３２は図２９のＬ−Ｌ線矢視断面の詳細を示す模式的断面図である。
【００８１】
図２９および図３０に示すように、ローラフレーム３００ａに設けられた走行ローラ４００のプーリー４２０は、ベースガイド２００ａの略コ字形状の一対の側板の端部２３０ａに当接する。それにより、ベースガイド２００ａは、走行ローラ４００の上に載置された状態となる。その結果、ベースガイド２００ａとともにローダベース８００が昇状態となる。
【００８２】
また、図２９、図３１および図３２に示すように、ローラフレーム３００ａに固設けられたストッパー軸５００に対してスライド軸６００のローラ６２０が、ストッパー軸５００を乗り越えた状態となる。この場合、ベースガイド２００ａの略コ字形状の一対の側板の端部２４０ａがストッパー軸５００の上方に存在する状態となり、このベースガイド２００ａが上昇することによりローダベース８００が昇状態となる。なお、本実施の形態においては、ローラ６２０およびストッパー軸５００は、円柱形状からなるので、作業者が昇降機構９００を操作して、ローラ６２０がストッパー軸５００を乗り越えさせる場合に大きな負荷が必要とならない。また、ローラ６２０がストッパー軸５００を乗り越えさせることにより、相互の係止力を高めることができる。
【００８３】
以上のことから、昇降機構９００によりベースガイド２００ａとローラフレーム３００ａとが摺動され、昇状態になった場合に、ベースガイド２００ａおよびローラフレーム３００ａに対して別途設けられたストッパー軸５００およびスライド軸６００により、ベースガイド２００ａの昇状態を保持することができる。その結果、ベースガイド２００ａおよびローラフレーム３００ａ自体にストッパー構造が形成された場合と比較して、ベースガイド２００ａおよびローラフレーム３００ａの板厚に左右されることなく、ローダ１００ａの耐久性を高めることができる。
【００８４】
また、スライド軸６００は、ローラ６２０を有し、ストッパー軸５００がローラ６２０を係止するので、ローラ６２０を確実に係止することができ、意図しないベースガイド２００ａの降状態を防止することができる。すなわち、ローラ６２０がストッパー軸５００を乗り越えることにより両者が係止されるため、ベースガイド２００ａの昇状態を確実に保持させることができる。
【００８５】
さらに、ベースガイド２００ａの傾斜切欠部２１０ａが形成されているので、ローラフレーム３００ａとベースガイド２００ａとをスムーズに摺動させることが可能となる。また、ローダベース８００によりベースガイド２００ａおよびローラフレーム３００ａにおける機構に積載物が接触することを防止することができ、耐久性を高めることができる。
【００８６】
また、スライド軸６００の移動を補助するスライドガイド保持部材７００をさらに備えるので、ベースガイド２００ａおよびローラフレーム３００ａの板厚の増加を抑止し、スライド軸６００の保持強度を高めることができる。その結果、ローダ１００ａの耐久性を高めることができる。また、スライドガイド保持部材７００をさらに備えることにより、スライド軸６００の移動が制限され、昇降時における力の分散を抑止することができる。
【００８７】
尚、上記第３の実施の形態においては、スライドガイド保持部材７００がスライド保持部材に相当し、ローラ６２０を有するスライド軸６００、ストッパー軸５００、およびスライドガイド保持部材７００がストッパー機構に相当し、傾斜切欠部２１０ａが昇降ガイド部に相当する。
また、上記第３の実施の形態において、スライド軸６００にローラ部を設けず、ストッパー軸５００にローラ部を設けてもよい。
【００８８】
（第４の実施の形態）
次いで、第４の実施の形態について説明する。
図３３は第４実施の形態に係るローダの全体を示す模式的側面図であり、図３４は図３３のローダの部分Ｃ１の詳細を示す模式的拡大図であり、図３５は第４の実施の形態に係るスライドガイド部材の一例を示す模式的斜視図であり、図３６は図３４のＭ−Ｍ線矢視断面の詳細を示す模式的断面図であり、図３７は図３４のＮ−Ｎ線矢視断面の詳細を示す模式的断面図である。
【００８９】
第４の実施の形態に係るローダ１００ｂは、第１の実施の形態に係るローダ１００のベースガイド２００およびローラフレーム３００の代わりにベースガイド２００ｂおよびローラフレーム３００ｂを備え、さらにストッパー部材としてのスライドガイド部材８５０を含む。
【００９０】
ローダ１００ｂは、第１の実施の形態のローダ１００と同様に、長手方向に延在するように形成されている。ローダ１００ｂの長手方向の一端には、昇降機構９００が配設されている。本実施の形態において、昇降機構９００は、操作レバー９１０（図１参照）が挿入され当該操作レバー９１０が操作されることにより、ベースガイド２００ｂおよびローダベース８００と、ローラフレーム３００ｂとが相対移動されローラフレーム３００ｂからベースガイド２００ｂおよびローダベース８００が上昇するように設けられている。
【００９１】
第４の実施の形態に係るローダ１００ｂにおいては、図３３、図３４および図３５に示すように、ローダ１００ｂのローラフレーム３００ｂの略コ字形状の底板の内面にスライドガイド部材８５０が設けられている。
【００９２】
具体的には図３５に示すように、スライドガイド部材８５０は、傾斜面８５１およびストッパー軸保持部８５２を有する。この傾斜面８５１は、昇降機構９００によりローラフレーム３００に対してベースガイド２００ｂが相対移動させる方向に沿って形成されており、ベースガイド２００ｂの傾斜切欠部２１０ｂと同じ角度の傾斜からなってもよい。
【００９３】
図３７に示すように、ローラ６２０が、スライドガイド部材８５０の傾斜面８５１上に接触して設けられる。
なお、図３４および図３５の本実施の形態においては、傾斜面８５１が鉛直方向に凹状に湾曲された湾曲面からなることとしているが、これに限定されず、傾斜面８５１が直線状平面を傾斜させた状態からなることとしてもよい。
【００９４】
続いて、図３８から図４１を用いてローダ１００ｂの降状態から昇状態への移行を説明する。この降状態から昇状態について、ローダ１００ｂは、昇降機構９００に操作レバー９１０（図１参照）が挿入され当該操作レバー９１０が操作された状態を示す。
【００９５】
この場合、昇降機構９００の働きにより、ローダ１００ｂのベースガイド２００ｂおよびローダベース８００と、ローラフレーム３００ｂとが相対移動する。図３８から図４１においては、ローラフレーム３００ｂを固定し、ベースガイド２００ｂおよびローダベース８００が図面上左上方向に並行移動している状態を示す。
【００９６】
これらの図３８および図３９に示すように、相対移動がされることにより、走行ローラ４００のプーリー４２０がベースガイド２００ｂの傾斜切欠部２１０ｂと当接しながら移動し、ローラフレーム３００ｂに固設されたスライドガイド部材８５０の傾斜面８５１上をスライド軸６００のローラ６２０が移動する。
【００９７】
さらに図４０に示すように相対移動がされることにより、スライド軸６００のローラ６２０がスライドガイド部材８５０の傾斜面８５１の頂点に到達する。
【００９８】
さらに図４１に示すように昇降機構９００を最大限稼動させ、相対移動がされることにより、スライド軸６００のローラ６２０が、スライドガイド部材８５０の傾斜面８５１からストッパー軸保持部８５２に落ち込み、ストッパー軸保持部８５２によりローラ６２０が係止される。
【００９９】
続いて、図４２から図４４を用いてローダ１００ｂの昇状態を説明する。図４２は、図４１のローダ１００ｂの部分Ｃ２の詳細を示す模式的拡大図であり、図４０は図４２のＰ−Ｐ線矢視断面の詳細を示す模式的断面図であり、図４４は図４２のＱ−Ｑ線矢視断面の詳細を示す模式的断面図である。
【０１００】
図４２および図４３に示すように、ローラフレーム３００ｂに設けられた走行ローラ４００のプーリー４２０は、ベースガイド２００ｂの略コ字形状の一対の側板の端部２３０ｂに当接する。それにより、ベースガイド２００ｂは、走行ローラ４００の上に載置された状態となる。その結果、ベースガイド２００ｂとともにローダベース８００が昇状態となる。
また、図４２および図４４に示すように、スライドガイド部材８５０のストッパー軸保持部８５２にスライド軸のローラ６２０が係止される。ストッパー軸保持部８５２は、ローラ６２０の幅よりも広く形成される。それにより、スライド軸６００のローラ６２０が保持される。なお、ローダベース８００上に荷物が積載された場合でも、鉛直下方向に力が加わるため、ストッパー軸保持部８５２からローラ６２０が飛び出す可能性が少ない。その結果、安定して昇状態を維持することができる。
【０１０１】
以上のことから、昇降機構９００によりベースガイド２００ｂとローラフレーム３００ｂとが摺動され、昇状態になった場合に、ベースガイド２００ｂおよびローラフレーム３００ｂに対して別途設けられたスライド軸６００およびスライドガイド部材８５０により、ベースガイド２００ｂの昇状態を保持することができる。その結果、ベースガイド２００ｂおよびローラフレーム３００ｂ自体にストッパー構造が形成された場合と比較して、ベースガイド２００ｂおよびローラフレーム３００ｂの板厚に左右されることなく、ローダ１００ｂの耐久性を高めることができる。
【０１０２】
また、スライド軸６００は、ローラ６２０を有し、スライドガイド部材８５０がローラ６２０を係止するので、ローラ６２０を確実に係止することができ、意図しないベースガイド２００ｂの降状態を防止することができる。すなわち、ローラ６２０がスライドガイド部材８５０の傾斜面８５１（傾斜面８５１の頂部）を乗り越えることにより両者が係止されるため、ベースガイド２００ｂの昇状態を確実に保持させることができる。
【０１０３】
さらに、ベースガイド２００ｂの傾斜切欠部２１０ｂが形成されているので、ローラフレーム３００ｂとベースガイド２００ｂとをスムーズに摺動させることが可能となる。また、ローダベース８００によりベースガイド２００ｂおよびローラフレーム３００ｂにおける機構に積載物が接触することを防止することができ、耐久性を高めることができる。
【０１０４】
また、スライド軸６００がスライドガイド部材８５０の傾斜面８５１に対して摺動するので、安定してベースガイド２００ｂの昇降を行わせることができ、ローダ１００ｂの耐久性を高めることができる。
【０１０５】
尚、上記第４の実施の形態においては、傾斜面８５１がガイド面に相当し、スライドガイド部材８５０がストッパー部材に相当し、ローラ６２０を有するスライド軸６００、およびスライドガイド部材８５０がストッパー機構に相当し、傾斜切欠部２１０ｂが昇降ガイド部に相当する。
また、上記第４の実施の形態において、スライド軸６００にローラ部を設けなくてもよい。
【０１０６】
（他の例）
図４５は、図１１のストッパー軸５００およびスライド軸６００（ストッパー機構）の他の例を示す模式図である。
図４５に示すように、ストッパー軸５００ａは、スライド軸６００を係止可能なＲ曲面（係止部）からなる部材である。すなわち、図１１においては、ストッパー軸５００ａは、円柱形状からなったのに対し、ストッパー軸５００ａは、スライド軸６００を係止可能な凹状曲面（係止部）を有する断面形状からなる。
【０１０７】
（さらに他の例）
図４６は、図１１のストッパー軸５００およびスライド軸６００（ストッパー機構）のさらに他の例を示す模式図である。
【０１０８】
図４６に示すように、スライド軸６００ａは、スライド軸６００のローラ６２０の代わりに、ギア状ローラ６２０ａを有する。このギア状ローラ６２０ａは、ストッパー軸５００の円筒形状と係止可能なＲ曲面からなる部材である。すなわち、図１１においては、スライド軸６００のローラ６２０は、円筒状からなったのに対し、スライド軸６００ａのギア状ローラ６２０ａは、ストッパー軸５００を係止可能な凹状曲面を複数有するギアからなる。
【０１０９】
（さらに他の例）
図４７は、スライドガイド部材８５０の他の例を示す模式図である。
【０１１０】
図４７に示すように、一対のスライドガイド部材８５０ａは、ガイド面に相当する傾斜面８５１ａとストッパー軸保持部８５２ａとを有する２枚の板状ブロック部材８５４ａを含む。
【０１１１】
図４７のスライドガイド部材８５０ａは、図４２に示したスライドガイド部材８５０の幅を狭く形成し、ローラフレーム３００の一対の側板の内面にそれぞれ接触して設けたものである。スライドガイド部材８５０ａは、一対の板状ブロック部材８５４ａからなり、該板状ブロック部材８５４ａは、ローラフレーム３００の略コ字断面形状の内周面の２側面、またはベースガイドの略コ字断面形状の内周面の２側面に対してそれぞれ１個ずつ接触して固設される。板状ブロック部材８５４ａは、ストッパー部材の一構成部材である。なお、一対の板状ブロック部材８５４ａを相互に連結させてもよい。
【０１１２】
なお、この場合、一対のスライドガイド部材８５０ａのストッパー軸保持部８５２ａは、スライド軸６００のローラ軸６１０と係止可能な形状で設けられる。
【０１１３】
なお、上記例においては、ストッパー軸保持部８５２ａとローラ軸６１０ａとが係止されることとしたが、これに限定されず、ストッパー軸保持部８５２ａおよびギア状ローラ６２０ａが係止されてもよく、ストッパー軸保持部８５２ａを段違いに形成することにより、ローラ軸６１０ａおよびギア状ローラ６２０ａとのいずれか一方または両方が係止されるように形成されてもよい。
【０１１４】
（第５の実施の形態）
次いで、第５の実施の形態について説明する。
上記した第１から第４の実施形態におけるローラフレームは、いずれもその長手方向に対して垂直な面における断面形状が略コ字形状となっているが、必ずしもこのように略コ字形状である必要はない。本実施形態は、断面形状が略コ字形状となっていないローラフレームの例を示すためのものである。かつ本実施形態は昇降機構の変形例を示すためのものでもある。
【０１１５】
図４８は第５実施の形態に係るローダ１００ｃの全体を示す模式的側面図であり、図４９は図４８に示すローダ１００ｃのローラフレーム３００ｃの模式的平面図であり、図５０は図４８のローダ１００ｃの部分Ｄ１の詳細を示す模式的拡大図であり、図５１は図５０の平面図である。また、図５２は図５０のＲ−Ｒ線矢視断面の詳細を示す模式的断面図であり、図５３は図５０のＳ−Ｓ線矢視断面の詳細を示す模式的断面図であり、図５４はローダ１００ｃの降状態から昇状態への移行を示す模式図である。
【０１１６】
まず、図４８に示すように、ローダ１００ｃは、昇降機構９００ａを有している。そして、図４９に示すように、ローダ１００ｃのローラフレーム３００ｃは、長尺の２枚の板部材３０６を、複数の円柱状の連結部材３０５で連結した構造となっており、その内側に、走行ローラ４０１および昇降ローラ４０１などが取り付けられている。
【０１１７】
さらに詳細には、図５０〜図５３に示すように、本実施形態のローラフレーム３００ｃには、走行ローラ４０１、昇降ローラ４０１、ストッパー軸５０１が取り付けられている。また、本実施形態のベースガイド２００ｃには、スライド軸６００ｃ、昇降カム８６０、が取り付けられている。昇降カム８６０は、断面が略台形状の部材である。また、スライド軸６００ｃは、ローラ部６０１ｃを有し、ストッパー軸５０１もローラ部５０２を有している。尚、スライド軸６００ｃおよびストッパー軸５０１のうちのいずれか一方にローラ部を有していればよい。
【０１１８】
図５４に、ローダ１００ｃの降状態から昇状態への移行を示すように、スライド軸６００ｃがストッパー軸５０１の一部を乗り越えることにより、ベースガイド２００ｃの昇状態が保持される。尚、本実施形態においては、ベースガイド２００ｃの昇状態時、昇降ローラ４０１上に昇降カム８６０が位置し、昇降ローラ４０１および昇降カム８６０によっても、ベースガイド２００ｃの昇状態が保持される。
【０１１９】
（第５実施形態の変形例）
図５５は第５実施の形態に係るローダ１００ｃに落下防止手段８６１を設けた例を示すための模式的側面図であり、図５６は図５５に示すローダの降状態から昇状態への移行を示す模式図である。
【０１２０】
ローラフレーム３００ｃが、ベースガイド２００ｃから落ちるのを防止するための落下防止手段８６１を、適宜、ローダ１００ｃに設けてもよい。
【０１２１】
図５５、５６に示すように、落下防止手段８６１は、板材を折り曲げてなるブラケット８６１ａと、ピン８６１ｂとからなる。ブラケット８６１ａは、ベースガイド２００ｃの下面に取り付けられている。ピン８６１ｂは、ブラケット８６１ａとベースガイド２００ｃの天板とで形成する空間８６１ｃ内に挿入され、ローラフレーム３００ｃを構成する左右一対の板部材３０６間に架け渡される。ピン８６１ｂは、ローダの降状態から昇状態への移行時に、ベースガイド２００ｃとローラフレーム３００ｃ間の長手方向及び上下方向の相対移動によって空間８６１ｃ内でその位置を変える。したがって、ベースガイド２００ｃとローラフレーム３００ｃ間の相対移動に影響を与えないような空間８６１ｃを形成するように、ブラケット８６１ａの形状は設計されている。なお、落下防止手段については、必ずしも上記のような構成を有するものでなくてもよく、ベースガイド２００ｃとローラフレーム３００ｃ側にそれぞれ取り付けられた要素が係止し合う構造を有するものであればいかなるものであってもよい。
【０１２２】
本発明は、上記の好ましい第１から第５の実施の形態に記載されているが、本発明はそれだけに制限されない。本発明の精神と範囲から逸脱することのない様々な実施形態が他になされることは理解されよう。さらに、本実施形態において、本発明の構成による作用および効果を述べているが、これら作用および効果は、一例であり、本発明を限定するものではない。
【図面の簡単な説明】
【０１２３】
【図１】本発明に係るローダの使用状態の一例を示す模式的斜視図
【図２】第１の実施の形態に係るローダの全体を示す模式的側面図
【図３】図２のローダの部分Ａ１の詳細を示す模式的拡大図
【図４】図３のＡ−Ａ線矢視断面の詳細を示す模式的断面図
【図５】図３のＢ−Ｂ線矢視断面の詳細を示す模式的断面図
【図６】図３のＣ−Ｃ線矢視断面の詳細を示す模式的断面図
【図７】ローダの降状態から昇状態への移行を示す模式図
【図８】ローダの降状態から昇状態への移行を示す模式図
【図９】ローダの降状態から昇状態への移行を示す模式図
【図１０】ローダの降状態から昇状態への移行を示す模式図
【図１１】図１０のローダの部分Ａ２の詳細を示す模式的拡大図
【図１２】図１１のＤ−Ｄ線矢視断面の詳細を示す模式的断面図
【図１３】図１１のＥ−Ｅ線矢視断面の詳細を示す模式的断面図
【図１４】図１１のＦ−Ｆ線矢視断面の詳細を示す模式的断面図
【図１５】第２の実施の形態に係るローダの全体を示す模式的側面図
【図１６】図１５のローダの部分Ａ１’の詳細を示す模式的拡大図
【図１７】図１６のＢ’−Ｂ’線矢視断面の詳細を示す模式的断面図
【図１８】図１６のＣ’−Ｃ’線矢視断面の詳細を示す模式的断面図
【図１９】第３の実施の形態に係るローダの全体を示す模式的側面図
【図２０】図１９のローダの部分Ｂ１の詳細を示す模式的拡大図
【図２１】第３の実施の形態に係るスライドガイド保持部材の一例を示す模式的斜視図
【図２２】図２０のＧ−Ｇ線矢視断面の詳細を示す模式的断面図
【図２３】図２０のＨ−Ｈ線矢視断面の詳細を示す模式的断面図
【図２４】図２０のＩ−Ｉ線矢視断面の詳細を示す模式的断面図
【図２５】ローダの降状態から昇状態への移行を示す模式図
【図２６】ローダの降状態から昇状態への移行を示す模式図
【図２７】ローダの降状態から昇状態への移行を示す模式図
【図２８】ローダの降状態から昇状態への移行を示す模式図
【図２９】図２８のローダの部分Ｂ２の詳細を示す模式的拡大図
【図３０】図２９のＪ−Ｊ線矢視断面の詳細を示す模式的断面図
【図３１】図２９のＫ−Ｋ線矢視断面の詳細を示す模式的断面図
【図３２】図２９のＬ−Ｌ線矢視断面の詳細を示す模式的断面図
【図３３】第４実施の形態に係るローダの全体を示す模式的側面図
【図３４】図３３のローダの部分Ｃ１の詳細を示す模式的拡大図
【図３５】第４の実施の形態に係るスライドガイド部材の一例を示す模式的斜視図
【図３６】図３４のＭ−Ｍ線矢視断面の詳細を示す模式的断面図
【図３７】図３４のＮ−Ｎ線矢視断面の詳細を示す模式的断面図
【図３８】ローダの降状態から昇状態への移行を示す模式図
【図３９】ローダの降状態から昇状態への移行を示す模式図
【図４０】ローダの降状態から昇状態への移行を示す模式図
【図４１】ローダの降状態から昇状態への移行を示す模式図
【図４２】図４１のローダの部分Ｃ２の詳細を示す模式的拡大図
【図４３】図４２のＰ−Ｐ線矢視断面の詳細を示す模式的断面図
【図４４】図４２のＱ−Ｑ線矢視断面の詳細を示す模式的断面図
【図４５】図１１のストッパー軸およびスライド軸の他の例を示す模式図
【図４６】図１１のストッパー軸およびスライド軸のさらに他の例を示す模式図
【図４７】スライドガイド部材の他の例を示す模式図
【図４８】第５実施の形態に係るローダの全体を示す模式的側面図
【図４９】図４８に示すローダのローラフレームの模式的平面図
【図５０】図４８のローダの部分Ｄ１の詳細を示す模式的拡大図
【図５１】図５０の平面図
【図５２】図５０のＲ−Ｒ線矢視断面の詳細を示す模式的断面図
【図５３】図５０のＳ−Ｓ線矢視断面の詳細を示す模式的断面図
【図５４】ローダの降状態から昇状態への移行を示す模式図
【図５５】第５実施の形態に係るローダに落下防止手段を設けた例を示すための模式的側面図
【図５６】図５５に示すローダの降状態から昇状態への移行を示す模式図
【符号の説明】
【０１２４】
１００，１００ａ，１００ｂ，１００ｃ  ローダ
３００，３００ａ，３００ｂ，３００ｃ  ローラフレーム
２００，２００ａ，２００ｂ，２００ｃ  ベースガイド
２１０，２１０ａ，２１０ｂ  傾斜切欠部
４００  複数の走行ローラ
５００，５０１  ストッパー軸（ストッパー部材）
６００，６００ａ，６００ｂ，６００ｃ  スライド軸（スライド部材）
６２０  ローラ
７００  スライドガイド保持部材
８００  ローダベース
８５０，８５０ａ  スライドガイド部材
８５１，８５１ａ  傾斜面
８５４ａ  板状ブロック部材
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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【図２５】
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【図２６】
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【図２７】
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【図２８】
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【図２９】
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【図３０】
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【図３１】
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【図３２】
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【図３３】
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【図３４】
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【図３５】
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【図３６】
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【図３７】
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【図３８】
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【図３９】
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【図４０】
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【図４１】
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【図４２】
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【図４３】
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【図４４】
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【図４５】
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【図４６】
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【図４７】
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【図４８】
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【図４９】
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【図５０】
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【図５１】
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【図５２】
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【図５３】
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【図５４】
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【図５５】
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【図５６】
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