(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両内に搭載される車載ナビゲーション装置と、
前記車載ナビゲーション装置に対して情報を配信する情報配信センタとを備え、
前記情報配信センタは、
保有している地図情報が更新された場合に、廃止された道路の信頼度を０として判定する信頼度判定手段と、
前記信頼度判定手段によって信頼度が０として判定された前記道路の代替となる他の代替情報を抽出する代替情報抽出手段と、
前記代替情報が抽出された場合、前記道路の信頼度を０に設定する一方、前記代替情報が抽出されなかった場合、前記道路の信頼度を０でない値に設定する前記信頼度設定手段と、
前記信頼度設定手段によって設定された信頼度を示す情報とともに前記代替情報を前記車載ナビゲーション装置に対して送信する送信手段とを有し、
前記車載ナビゲーション装置は、
地図情報を格納する地図情報格納手段と、
前記情報配信センタから送信された前記信頼度を示す情報及び前記代替情報を受信する受信手段と、
前記受信手段によって受信した前記信頼度を示す情報及び前記代替情報を管理する信頼度管理手段と、
機能を実現する際に、前記信頼度管理手段によって管理されている前記信頼度が０に設定されている場合、前記地図情報格納手段に格納されている地図情報に含まれる前記道路を利用しない一方、前記信頼度が０でない値に設定されている場合、前記地図情報格納手段に格納されている地図情報に含まれる前記道路を利用する機能実現手段とを有すること
を特徴とする車両用ナビゲーションシステム。
【請求項２】
車両内に搭載される車載ナビゲーション装置に対して情報を配信する情報配信センタが
、保有している地図情報が更新された場合に、廃止された道路の信頼度を０として判定する信頼度判定工程と、
前記情報配信センタが、前記信頼度判定工程にて信頼度が０として判定された前記道路の代替となる他の代替情報を抽出する代替情報抽出工程と、
前記情報配信センタが、前記代替情報抽出工程にて前記代替情報が抽出された場合、前記道路の信頼度を０に設定する一方、前記代替情報抽出工程にて前記代替情報が抽出されなかった場合、前記道路の信頼度を０でない値に設定する信頼度設定工程と、
前記情報配信センタが、前記信頼度設定工程にて設定された信頼度を示す情報とともに前記代替情報を前記車載ナビゲーション装置に対して送信する送信工程と、
前記車載ナビゲーション装置が、前記情報配信センタから送信された前記信頼度を示す
情報及び前記代替情報を受信する受信工程と、
前記車載ナビゲーション装置が、前記受信工程にて受信した前記信頼度を示す情報及び前記代替情報を管理する信頼度管理工程と、
前記車載ナビゲーション装置が、機能を実現する際に、前記信頼度管理工程にて管理さ
れた前記信頼度が０に設定されている場合、所定の地図情報格納手段に格納されている地図情報に含まれる前記道路を利用しない一方、前記信頼度が０でない値に設定されている場合、所定の地図情報格納手段に格納されている地図情報に含まれる前記道路を利用する機能実現工程とを備えること
を特徴とする車両用ナビゲーション方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、目的地までのルート案内を行う車両用ナビゲーションシステム及び車両用ナビゲーション方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、車両用ナビゲーション装置においては、地図情報を記憶媒体に記憶しておき、その地図情報をディスプレイに表示することにより、目的地までのルート案内を行っていた。しかしながら、地図情報を記憶媒体に記憶しておく構成は、地図情報の更新を頻繁に行いにくいという問題を生じる。そのため、近年では、車載ナビゲーション装置と所定の情報配信センタとの間で通信を行うことにより、当該情報配信センタから地図情報を取得し、当該車載ナビゲーション装置側で記憶している地図情報を更新する技術が提案されている（特許文献１参照）。
【特許文献１】特開２００３−７７０９５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかしながら、上述した特許文献１に記載された従来技術においては、情報配信センタから提供される地図情報が、変更された全ての情報を更新しなければ車載ナビゲーション装置側で利用することができない構成となっていることから、変更された情報の一部が欠落した場合等には利用することができずに機能不全となってしまうという問題があった。
【０００４】
そこで、本発明は、上述した実情に鑑みて提案されたものであり、変更された情報の一部が欠落した場合等であっても、機能不全となるのを防止することができる車両用ナビゲーションシステム及び車両用ナビゲーション方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明にかかる車両用ナビゲーションシステムは、情報配信センタが保有している地図
情報が更新された場合に、その変化があった情報の信頼度を情報配信センタにおける信頼
度設定手段によって設定し、設定された信頼度を示す情報を情報配信センタから車載ナビ
ゲーション装置に対して送信し、情報配信センタから送信された信頼度を示す情報を車載
ナビゲーション装置が受信すると、受信した信頼度を示す情報を車載ナビゲーション装置
における信頼度管理手段によって管理し、機能実現手段によって機能を実現する際に、信
頼度管理手段によって管理されている信頼度が０に設定されている場合、所定の地図情報格納手段に格納されている地図情報を利用しない一方、前記信頼度が０でない値に設定されている場合、所定の地図情報格納手段に格納されている地図情報を利用することで、上述の課題を解決する。
【発明の効果】
【０００６】
本発明によれば、変更された情報の一部が欠落した場合であっても、その情報を利用しない制御を行うことができるようになるので、機能不全となるのを防止することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００７】
以下、本発明の好適な実施形態としての車両用ナビゲーションシステムについて具体的に説明する。
【０００８】
［第１実施形態］
［車両用ナビゲーションシステムの構成］
本発明の第１実施形態として示す車両用ナビゲーションシステムは、図１に示すように、自車両内に搭載される車載ナビゲーション装置１００と、この車載ナビゲーション装置１００に対して情報を配信する情報配信センタ２００とを備える。
【０００９】
車載ナビゲーション装置１００は、地図情報を格納する地図情報格納部１０１と、情報配信センタ２００との間でデータの授受を行う通信部１０２と、地図情報の信頼度情報を管理する信頼度情報管理部１０３と、自車両の現在位置を特定する位置特定部１０４と、各種情報を表示する表示部１０５と、各種機能を実現するモジュールである機能実現部１０６とを有する。
【００１０】
地図情報格納部１０１は、例えばハードディスク等からなり、自車両のナビゲーションを行う際に用いる地図情報を格納する。この地図情報格納部１０１に格納された地図情報は、信頼度情報管理部１０３によって読み出される。
【００１１】
通信部１０２は、情報配信センタ２００から送信されてきた地図情報を受信し、その地図情報を地図情報格納部１０１に格納する。また、通信部１０２は、情報配信センタ２００から送信されてきた後述する地図情報の変化情報を信頼度情報管理部１０３に供給する。
【００１２】
信頼度情報管理部１０３は、通信部１０２を介して受信した変化情報に含まれる各道路の管理ＩＤと信頼度とを管理する。
【００１３】
位置特定部１０４は、ＧＰＳ（Global Positioning System）受信機等から構成され、自車両の現在位置を特定する。
【００１４】
表示部１０５は、例えば液晶ディスプレイ等からなり、機能実現部１０６の制御のもとに、地図情報格納部１０１に格納された地図情報をはじめとする各種情報を表示する。
【００１５】
機能実現部１０６は、目的地までのルート案内機能をはじめとする各種機能を実現するモジュールである。このとき、機能実現部１０６は、実現する機能毎に、信頼度情報管理部１０３によって管理されている各道路の管理ＩＤと信頼度とを参照し、例えば信頼度が“０”に設定されている管理ＩＤに対応している道路については、地図情報格納部１０１に格納されている地図情報に含まれていても利用しない等の機能制御を行う。
【００１６】
このような車載ナビゲーション装置１００は、通信部１０２を介して情報配信センタ２００から変化情報を受信すると、その変化情報をルート案内等の各種機能を実現する際に利用する。
【００１７】
一方、情報配信センタ２００は、地図情報を格納する地図情報格納部２０１と、車載ナビゲーション装置１００との間でデータの授受を行う通信部２０２と、地図情報格納部２０１に格納されている地図情報の編集を行う編集部２０３と、この編集部２０３によって編集されて地図情報格納部２０１に格納されている地図情報の変化情報を抽出する変化点抽出部２０４と、この変化点抽出部２０４によって抽出された変化情報の信頼度を判定する変化点信頼度判定部２０５と、この変化点信頼度判定部２０５によって判定された信頼度を変化情報に設定する変化点信頼度設定部２０６と、この変化点信頼度設定部２０６によって信頼度が設定された変化情報を車載ナビゲーション装置１００に対して提供する変化点提供部２０７とを有する。
【００１８】
地図情報格納部２０１は、例えばハードディスク等からなり、車載ナビゲーション装置１００に対して送信する地図情報を格納する。この地図情報格納部１０１に格納された地図情報は、編集部２０３によって任意に編集可能とされ、最新の地図情報に更新されたものとされる。そして、編集によって変化があった情報である変化情報は、変化点抽出部２０４によって読み出される。
【００１９】
通信部２０２は、変化点提供部２０７によって提供された変化情報を車載ナビゲーション装置１００に対して送信する。
【００２０】
編集部２０３は、例えば道路の廃止等の変更に応じて、地図情報格納部２０１に格納されている地図情報を編集し、上書きする。
【００２１】
変化点抽出部２０４は、地図情報格納部２０１に格納されている地図情報が編集部２０３によって編集された場合に、その変化があった情報を変化情報として抽出する。変化点抽出部２０４は、抽出した変化情報を変化点信頼度判定部２０５に供給する。
【００２２】
変化点信頼度判定部２０５は、変化点抽出部２０４によって抽出された変化情報の信頼度を判定する。例えば、変化点信頼度判定部２０５は、道路が廃止された場合には、その道路の信頼度を“０”として判定する。変化点信頼度判定部２０５は、判定した信頼度と道路の管理ＩＤとを変化点信頼度設定部２０６に供給する。
【００２３】
変化点信頼度設定部２０６は、変化点信頼度判定部２０５によって判定された信頼度を変化情報に設定する。例えば、変化点信頼度設定部２０６は、廃止された道路については、変化点信頼度判定部２０５によって判定された信頼度“０”を設定する。変化点信頼度設定部２０６は、信頼度を設定した変化情報を管理ＩＤとともに変化点提供部２０７に供給する。
【００２４】
変化点提供部２０７は、変化点信頼度設定部２０６によって信頼度が設定された変化情報を、通信部２０２を介して、車載ナビゲーション装置１００に対して提供する。
【００２５】
このような情報配信センタ２００は、地図情報に変更があった場合には、変化情報に信頼度を設定した上で、その変化情報を車載ナビゲーション装置１００に対して送信する。
【００２６】
［車両用ナビゲーションシステムの動作］
このような車載ナビゲーション装置１００と情報配信センタ２００とを備える車両用ナビゲーションシステムにおいては、図２に示すような一連の手順にしたがって、情報配信センタ２００側で地図情報に変更があった場合に、変化情報を車載ナビゲーション装置１００に対して送信する。
【００２７】
まず、情報配信センタ２００は、図２に示すように、ステップＳ１において、地図情報格納部２０１に格納されている地図情報を編集部２０３によって編集すると、ステップＳ２において、編集が完了した地図情報から変化点抽出部２０４によって変化情報を抽出する。
【００２８】
続いて、情報配信センタ２００は、ステップＳ３において、変化点抽出部２０４によって抽出された変化情報の信頼度を変化点信頼度判定部２０５によって判定し、廃止された道路については、その信頼度を“０”として判定する。
【００２９】
そして、情報配信センタ２００は、ステップＳ４において、変化点信頼度判定部２０５によって信頼度が“０”であるものと判定された道路について、その信頼度を変化点信頼度設定部２０６によって“０”として設定し、ステップＳ５において、信頼度が“０”として設定された道路の管理ＩＤと信頼度“０”とを示す変化情報を、変化点提供部２０７及び通信部２０２を介して車載ナビゲーション装置１００に対して送信する。
【００３０】
一方、車載ナビゲーション装置１００は、ステップＳ６において、情報配信センタ２００から送信された道路の管理ＩＤと信頼度とを示す情報を、通信部１０２を介して受信すると、ステップＳ７において、受信した道路の管理ＩＤと信頼度とを信頼度情報管理部１０３によって管理する。
【００３１】
続いて、車載ナビゲーション装置１００は、ステップＳ８において、機能実現部１０６が実現する機能毎に、信頼度情報管理部１０３によって管理されている各道路の管理ＩＤと信頼度とを当該機能実現部１０６によって参照し、その機能を実現するにあたって必要となる道路について、信頼度が“０”に設定されているものがあるか否かを判定する。
【００３２】
ここで、車載ナビゲーション装置１００は、信頼度が“０”に設定されている道路がない場合には、ステップＳ１０において、機能実現部１０６によって通常どおりの機能を実現する。一方、車載ナビゲーション装置１００は、信頼度が“０”に設定されている道路があった場合には、ステップＳ９において、その道路については、地図情報格納部１０１に格納されている地図情報に含まれていても利用しない等の機能制御を機能実現部１０６によって行う。
【００３３】
具体的には、車両用ナビゲーションシステムにおいては、例えば図３に示すように、情報配信センタ２００側で保有している地図情報のうち管理ＩＤ＝Ｌ２，Ｌ３の道路が経年劣化によって廃止され、管理ＩＤ＝Ｌ９の道路が新設された場合には、信頼度が“０”に設定されている管理ＩＤ＝Ｌ２，Ｌ３の道路について、地図情報格納部１０１に格納されている地図情報に含まれていても利用しない等の機能制御を車載ナビゲーション装置１００における機能実現部１０６によって行うことになる。
【００３４】
車両用ナビゲーションシステムにおいては、このような一連の手順にしたがって、廃止された道路については利用制限を行うことにより、情報配信センタ２００側で地図情報に変更があった場合であっても、情報量が少ない変化情報の授受のみで、車載ナビゲーション装置１００側で機能不全となるのを確実に防止することができる。
【００３５】
［第１実施形態の効果］
以上詳細に説明したように、本発明の第１実施形態として示した車両用ナビゲーションシステムにおいては、情報配信センタ２００が保有している地図情報が更新された場合に、その変化があった情報の信頼度を変化点信頼度設定部２０６によって設定し、設定した信頼度を示す情報を情報配信センタ２００から車載ナビゲーション装置１００に対して送信し、情報配信センタ２００から送信された信頼度を示す情報を車載ナビゲーション装置１００が受信すると、受信した信頼度を示す情報を信頼度情報管理部１０３によって管理し、機能実現部１０６によって機能を実現する際に、信頼度情報管理部１０３によって管理されている信頼度に応じて、地図情報格納部１０１に格納されている地図情報の利用可否を制御する。
【００３６】
これにより、この車両用ナビゲーションシステムにおいては、情報配信センタ２００側で地図情報に変更があった場合であっても、情報配信センタ２００から車載ナビゲーション装置１００に対して送信する情報の情報量が少なくて済み、通信時間の長時間化を防止することができるとともに、変更された情報の一部が欠落した場合等であっても、車載ナビゲーション装置１００側で機能不全となるのを確実に防止することができる。
【００３７】
［第２実施形態］
つぎに、本発明の第２実施形態について説明する。
【００３８】
この第２実施形態は、廃止された道路がある場合には、その代替となる他の道路の情報を情報配信センタから車載ナビゲーション装置に対して送信するようにしたものである。したがって、この第２実施形態においては、第１実施形態にて説明した部位と同一部位については、それぞれ、同一符号を付し、その詳細な説明を省略するものとする。
【００３９】
［車両用ナビゲーションシステムの構成及び動作］
本発明の第２実施形態として示す車両用ナビゲーションシステムは、図４に示すように、自車両内に搭載される車載ナビゲーション装置１００と、この車載ナビゲーション装置１００に対して情報を配信する情報配信センタ２００’とを備える。
【００４０】
車載ナビゲーション装置１００は、上述したように、地図情報格納部１０１と、通信部１０２と、信頼度情報管理部１０３と、位置特定部１０４と、表示部１０５と、機能実現部１０６とを有し、通信部１０２を介して情報配信センタ２００’から変化情報を受信すると、その変化情報をルート案内等の各種機能を実現する際に利用する。
【００４１】
一方、情報配信センタ２００’は、上述した地図情報格納部２０１、通信部２０２、編集部２０３、変化点抽出部２０４、変化点信頼度判定部２０５、変化点信頼度設定部２０６、及び変化点提供部２０７の他に、廃止された道路の代替となる他の道路を抽出する代替情報抽出部２０８を有する。
【００４２】
代替情報抽出部２０８は、例えば廃止された道路がある場合に、その道路の代替となる他の道路（以下、代替道路という。）を地図情報格納部２０１に格納されている地図情報から抽出する。具体的には、代替情報抽出部２０８は、廃止された道路の廃止区間の端点を接続する道路に対して、例えば特開平２−５６５９１号公報に記載されているように、階層化構造とされた地図情報の下位階層から上位階層の道路網に連結している交差点までの探索を順次繰り返し行うようなルート探索を行い、廃止区間と同じ距離又は同じ移動時間となる代替道路の管理ＩＤを抽出する。代替情報抽出部２０８は、抽出した代替道路の管理ＩＤを示す情報を変化点信頼度判定部２０５に供給する。
【００４３】
このような情報配信センタ２００’は、地図情報に変更があった場合には、変化情報に信頼度を設定した上で、その変化情報を車載ナビゲーション装置１００に対して送信する。このとき、情報配信センタ２００’は、代替道路がある場合には、その管理ＩＤを抽出する。
【００４４】
［車両用ナビゲーションシステムの動作］
このような車載ナビゲーション装置１００と情報配信センタ２００’とを備える車両用ナビゲーションシステムにおいては、図５に示すような一連の手順にしたがって、情報配信センタ２００’側で地図情報に変更があった場合に、変化情報を車載ナビゲーション装置１００に対して送信する。
【００４５】
まず、情報配信センタ２００’は、図５に示すように、ステップＳ１１において、地図情報格納部２０１に格納されている地図情報を編集部２０３によって編集すると、ステップＳ１２において、編集が完了した地図情報から変化点抽出部２０４によって変化情報を抽出する。
【００４６】
続いて、情報配信センタ２００’は、ステップＳ１３において、変化点抽出部２０４によって抽出された変化情報の信頼度を変化点信頼度判定部２０５によって判定し、廃止された道路については、その信頼度を“０”として判定する。
【００４７】
また、情報配信センタ２００’は、ステップＳ１４において、廃止された道路の代替となる代替道路を探索し、その管理ＩＤを抽出する。
【００４８】
続いて、情報配信センタ２００’は、ステップＳ１５において、代替道路が抽出されたか否かを判定し、代替道路が抽出されなかった場合には、ステップＳ１２へと処理を移行し、変化情報の抽出からの処理を繰り返す一方で、代替道路が抽出された場合には、ステップＳ１６へと処理を移行し、変化点信頼度判定部２０５によって信頼度が“０”であるものと判定された道路について、その信頼度を変化点信頼度設定部２０６によって“０”として設定する。このとき、変化点信頼度設定部２０６は、変化点信頼度判定部２０５によって信頼度が“０”であるものと判定された道路のうち、代替道路が抽出された道路については、その信頼度を“０”として設定する一方で、代替道路が抽出されなかった道路については、その信頼度を“０”でない値に設定する。
【００４９】
そして、情報配信センタ２００’は、ステップＳ１７において、代替道路が抽出された場合には、信頼度が“０”として設定された道路の管理ＩＤと信頼度“０”とを示す変化情報とともに、代替道路の管理ＩＤを示す情報を、変化点提供部２０７及び通信部２０２を介して車載ナビゲーション装置１００に対して送信する。また、情報配信センタ２００’は、代替道路が抽出されなかった場合には、車載ナビゲーション装置１００に対して情報を送信しないようにする。
【００５０】
一方、車載ナビゲーション装置１００は、ステップＳ１８において、情報配信センタ２００’から送信された道路の管理ＩＤと信頼度とを示す情報、及び代替道路の管理ＩＤを示す情報を、通信部１０２を介して受信すると、ステップＳ１９において、受信した道路の管理ＩＤと信頼度、及び代替道路の管理ＩＤを信頼度情報管理部１０３によって管理する。
【００５１】
続いて、車載ナビゲーション装置１００は、ステップＳ２０において、機能実現部１０６が実現する機能毎に、信頼度情報管理部１０３によって管理されている各道路の管理ＩＤと信頼度とを当該機能実現部１０６によって参照し、その機能を実現するにあたって必要となる道路について、信頼度が“０”に設定されているものがあるか否かを判定する。
【００５２】
ここで、車載ナビゲーション装置１００は、信頼度が“０”に設定されている道路がない場合には、ステップＳ２２において、機能実現部１０６によって通常どおりの機能を実現する。一方、車載ナビゲーション装置１００は、信頼度が“０”に設定されている道路があった場合には、ステップＳ２１において、その道路については、地図情報格納部１０１に格納されている地図情報に含まれていても利用せず、その代わりに代替道路を利用する等の機能制御を機能実現部１０６によって行う。
【００５３】
具体的には、車載ナビゲーション装置１００は、例えば図６に示すように、情報配信センタ２００’側で保有している地図情報のうち管理ＩＤ＝Ｌ２，Ｌ３の道路が経年劣化によって廃止され、管理ＩＤ＝Ｌ９の道路が新設された場合には、信頼度が“０”に設定されている管理ＩＤ＝Ｌ２，Ｌ３の道路については、地図情報格納部１０１に格納されている地図情報に含まれていても利用せず、その代替道路として、管理ＩＤ＝Ｌ５，Ｌ６の道路を利用する等の機能制御を車載ナビゲーション装置１００における機能実現部１０６によって行うことになる。
【００５４】
車両用ナビゲーションシステムにおいては、このような一連の手順にしたがって、廃止された道路については利用制限を行うことにより、情報配信センタ２００’側で地図情報に変更があった場合であっても、情報量が少ない変化情報の授受のみで、車載ナビゲーション装置１００側で機能不全となるのを確実に防止することができる。
【００５５】
［第２実施形態の効果］
以上詳細に説明したように、本発明の第２実施形態として示した車両用ナビゲーションシステムにおいては、変化点信頼度設定部２０６によって信頼度が設定された情報の代替となる他の代替情報を情報配信センタ２００’における代替情報抽出部２０８によって抽出し、車載ナビゲーション装置１００における機能実現部１０６によって機能を実現する際に、信頼度情報管理部１０３によって管理されている信頼度に応じて利用が制限された情報について代替情報がある場合には、当該代替情報を利用する。
【００５６】
これにより、この車両用ナビゲーションシステムにおいては、情報配信センタ２００側で地図情報に変更があった場合であっても、代替情報を利用することができ、車載ナビゲーション装置１００側で機能不全となるのを確実に防止することができる。
【００５７】
なお、上述の実施の形態は本発明の一例である。このため、本発明は、上述の実施の形態に限定されることはなく、この実施の形態以外の形態であっても、本発明に係る技術的思想を逸脱しない範囲であれば、設計などに応じて種々の変更が可能であることは勿論である。
【図面の簡単な説明】
【００５８】
【図１】本発明の第１実施形態として示す車両用ナビゲーションシステムの構成について示すブロック図である。
【図２】本発明の第１実施形態として示す車両用ナビゲーションシステムにおいて、情報配信センタから車載ナビゲーション装置に対して変化情報を送信する際の一連の手順を示すフローチャートである。
【図３】本発明の第１実施形態として示す車両用ナビゲーションシステムにおいて、車載ナビゲーション装置が行う機能制御の具体例について説明するための図である。
【図４】本発明の第２実施形態として示す車両用ナビゲーションシステムの構成について示すブロック図である。
【図５】本発明の第２実施形態として示す車両用ナビゲーションシステムにおいて、情報配信センタから車載ナビゲーション装置に対して変化情報を送信する際の一連の手順を示すフローチャートである。
【図６】本発明の第２実施形態として示す車両用ナビゲーションシステムにおいて、車載ナビゲーション装置が行う機能制御の具体例について説明するための図である。
【符号の説明】
【００５９】
１００  車載ナビゲーション装置
１０１，２０１  地図情報格納部
１０２，２０２  通信部
１０３  信頼度情報管理部
１０４  位置特定部
１０５  表示部
１０６  機能実現部
２００，２００’  情報配信センタ
２０３  編集部
２０４  変化点抽出部
２０５  変化点信頼度判定部
２０６  変化点信頼度設定部
２０７  変化点提供部
【図１】
0005206116.tif 000002
【図２】
0005206116.tif 000003
【図３】
0005206116.tif 000004
【図４】
0005206116.tif 000005
【図５】
0005206116.tif 000006
【図６】
0005206116.tif 000007