(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
走行中において副変速位置に対する主変速位置を最も長い時間使用した主変速段、或いは停止直前の主変速段を記憶する直前変速段記憶手段（Ｂ）と、副変速位置に対する主変速位置を任意に設定して変速段を記憶する設定変速段記憶手段（Ａ）と、該直前変速段記憶手段（Ｂ）と設定変速段記憶手段（Ａ）による制御を適宜に切換える制御切換手段（Ｃ）を設け、前記設定変速段記憶手段（Ａ）には前進側と後進側で異なる主変速段を設定可能に構成し、
前記制御切換手段（Ｃ）をＡＴシフト路上スイッチ（４１）とＡＴシフト作業スイッチ（４２）とから構成し、副変速が高速位置での主変速の切換変速をＡＴシフト路上スイッチ（４１）で行い、副変速が中・低速位置での主変速の切換変速をＡＴシフト作業スイッチ（４２）で行う構成とし、ＡＴシフト路上スイッチ（４１）又はＡＴシフト作業スイッチ（４２）が入りのときには、前記直前変速段記憶手段（Ｂ）で記憶している主変速の変速段に自動的に変速する構成とし、ＡＴシフト路上スイッチ（４１）又はＡＴシフト作業スイッチ（４２）が切りのときには、前記設定変速段記憶手段（Ａ）で記憶している主変速の変速段に自動的に変速する構成としたことを特徴とする作業車両の走行変速装置。
【請求項２】
前記ＡＴシフト作業スイッチ（４２）を操作して、前記直前変速段記憶手段（Ｂ）で記憶している主変速の変速段への変速、又は前記設定変速段記憶手段（Ａ）で記憶している主変速の変速段への変速感度を変更可能にするＡＴシフト感度ダイアル（３８）を構成したことを特徴とする請求項１に記載の作業車両の走行変速装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、トラクタ等の作業車両において、走行装置のトランスミッション内変速機構を油圧機器の作動によって自動的に変速して走行速度変更を行う作業車両の走行変速装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
トラクタ等の移動作業機は、複数段或いは無段階に変速する主変速装置と高・中・低等の多段に変速する副変速装置の組み合わせで最適な作業速度で走行するようにしているため、作業中断後に同じ作業速度で走行するためには主変速装置の変速段と副変速装置の変速段を作業中断前の条件になるように操作しなければならない。この作業再開時の変速操作を簡便にする目的で、例えば、特開２００７−２２５０８４号公報に記載の如く、副変速レバーの変速位置ごとに最も長い時間使用した主変速装置の変速位置を記憶し、再走行時に副変速レバーを変速操作しただけで主変速装置を操作しなくても作業中断前に最長時間使用した変速位置に自動変速する変速機能、いわゆるメモリー変速機能を有したものがある。
【特許文献１】特開２００７−２２５０８４号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
前記のメモリー変速機能を有した作業車両においては、再走行時に主変速装置が最も長く使用した変速段に自動変速されるために、作業再開当初には低速で始動しようと思えば、主変速装置の変速段を手動で低速側へ操作する必要があって、操作が面倒である。
【０００４】
そこで、本発明は、メモリー変速機能を有した作業車両で、作業再開時の始動速度をメモリー変速以外の任意変速段に自動的に変速されるようにすること課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
上記本発明の課題は、次の技術手段により解決される。
請求項１に記載の発明は、走行中において副変速位置に対する主変速位置を最も長い時間使用した主変速段、或いは停止直前の主変速段を記憶する直前変速段記憶手段（Ｂ）と、副変速位置に対する主変速位置を任意に設定して変速段を記憶する設定変速段記憶手段（Ａ）と、該直前変速段記憶手段（Ｂ）と設定変速段記憶手段（Ａ）による制御を適宜に切換える制御切換手段（Ｃ）を設け、前記設定変速段記憶手段（Ａ）には前進側と後進側で異なる主変速段を設定可能に構成し、
前記制御切換手段（Ｃ）をＡＴシフト路上スイッチ（４１）とＡＴシフト作業スイッチ（４２）とから構成し、副変速が高速位置での主変速の切換変速をＡＴシフト路上スイッチ（４１）で行い、副変速が中・低速位置での主変速の切換変速をＡＴシフト作業スイッチ（４２）で行う構成とし、ＡＴシフト路上スイッチ（４１）又はＡＴシフト作業スイッチ（４２）が入りのときには、前記直前変速段記憶手段（Ｂ）で記憶している主変速の変速段に自動的に変速する構成とし、ＡＴシフト路上スイッチ（４１）又はＡＴシフト作業スイッチ（４２）が切りのときには、前記設定変速段記憶手段（Ａ）で記憶している主変速の変速段に自動的に変速する構成としたことを特徴とする作業車両の走行変速装置としたものである。
【０００６】
この構成で、作業中断後の作業再開時に、制御切換手段Ｃで直前変速段記憶手段Ｂを選択することで直ちに元の作業速度に復帰したり、設定変速段記憶手段Ａを選択することで作業中断前の速度と異なった速度、即ち、作業者が任意に選択した速度で走行したりすることが簡単に行える。また、設定変速段記憶手段Ａを選択した場合に、前進側と後進側での走行速度を異ならせることが出来て、オペレータの好みに対応出来る。
また、制御切換手段ＣをＡＴシフト路上スイッチ４１とＡＴシフト作業スイッチ４２とから構成する。副変速が高速位置での主変速の切換変速をＡＴシフト路上スイッチ４１で行い、副変速が中・低速位置での主変速の切換変速をＡＴシフト作業スイッチ４２で行う。
ＡＴシフト路上スイッチ４１又はＡＴシフト作業スイッチ４２が入りのときには、直前変速段記憶手段Ｂで記憶している主変速の変速段に自動的に変速する。ＡＴシフト路上スイッチ４１又はＡＴシフト作業スイッチ４２が切りのときには、設定変速段記憶手段Ａで記憶している主変速の変速段に自動的に変速する。
【０００７】
また、請求項２に記載の発明は、前記ＡＴシフト作業スイッチ（４２）を操作して、前記直前変速段記憶手段（Ｂ）で記憶している主変速の変速段への変速、又は前記設定変速段記憶手段（Ａ）で記憶している主変速の変速段への変速感度を変更可能にするＡＴシフト感度ダイアル（３８）を構成したことを特徴とする請求項１に記載の作業車両の走行変速装置としたものである。
【０００８】
この構成で、ＡＴシフト作業スイッチ４２を操作して、直前変速段記憶手段Ｂで記憶している主変速の変速段への変速、又は前記設定変速段記憶手段Ａで記憶している主変速の変速段への変速感度を変更可能にする。この変速感度の変更をＡＴシフト感度ダイアル３８で行う。
【発明の効果】
【０００９】
請求項１記載の発明によれば、作業中断後の再開時に、直ちに作業中断前に慣れた作業速度にしたり、再び作業に慣れるまでゆっくりした作業速度にしたりすることが出来、作業に不慣れなオペレータも安全に作業を続行できる。そして、操作性が向上し作業再開時に設定変速段記憶手段Ａでの制御を選択すると、一旦速く後進した後にゆっくり前進作業を開始するような使い方も簡単に行える。
【００１０】
また、請求項２記載の発明によれば、変速感度を変えることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１１】
以下、本発明の実施例について、図面を参照しながら説明する。
図１には、本発明を実施した作業機としてトラクタ１を示している。
トラクタ１は、機体前部にエンジン２を搭載し、このエンジン２の回転動力をミッションケース３内の変速装置に伝え、この変速装置で減速された回転動力を前輪４と後輪５とに伝えるようにしている。機体上の操縦席６周りはキャビン７で覆われている。
【００１２】
図２と図３に示すごとく、キャビン７の内部で操縦席６の前側にはステアリングハンドル８を立設し、その右側下部に前後進レバー９を設けている。操縦席６の左側には駐車ブレーキレバー１０と作業機への動力を出力するＰＴＯ軸の変速を行う第一ＰＴＯ変速レバー１１と第二ＰＴＯ変速レバー１２とを配置している。
【００１３】
ステアリングハンドル８の下側床面には、左右の前後輪４，５をそれぞれ制動する左右ブレーキペダル５６，５７と全輪を一斉に制動する全ブレーキペダル５８を設け、その後右側にエンジンの回転を制御するアクセルペダル１３を設けている。このアクセルペダル１３は走行速度を調整するために使用する。
【００１４】
なお、左右ブレーキペダル５６，５７を同時に踏込むと、ブレーキ制動すると共に主変速を変速段を低速側へ変速してエンジンブレーキも作用させる。また、左右ブレーキペダル５６，５７を所定限界踏込み量以上に踏込むと、エンジン回転数を低下させると共に前後進切換クラッチ１０１や高・低速切換クラッチ１０７を中立にして前後輪４，５への動力伝動とＰＴＯ出力軸への動力伝動を断つようにしても良い。この際に、左右ブレーキペダル５６，５７を戻す方向に操作すれば、エンジン回転を復帰させ、前後輪４，５への動力伝動とＰＴＯ出力軸への動力伝動を復帰させた後にブレーキを解除するようにする。
【００１５】
ステアリングハンドル８の前側には、走行速度を表示するメータパネル７２や作業機の使用状況等を表示する操作パネル７３を配置したフロントパネル１４を設けている。
操縦席６の右側には、スロットルレバー１５を立設し、最手前のアイドリング位置から前側に倒すとエンジンの回転が上昇する。このスロットルレバー１５は作業時のエンジン回転数を設定するに使用する。１６はシーソー式の第一エンジン回転記憶スイッチで、上側に倒すと第一の記憶回転数になり下側に倒すと第二の記憶回転数になり、指を離すと中立位置に戻る。１７はシーソー式の第二エンジン回転記憶スイッチで、上側に倒すと回転数が上昇し下側に倒すと回転数が低下し、スイッチを放した時点の回転数が記憶される。回転数の設定は、第一エンジン回転記憶スイッチ１６を上側或いは下側に倒して第二エンジン回転記憶スイッチ１７で上側或いは下側へ倒して回転数を上昇或いは降下させて両スイッチ１６，１７を放すとそのときの回転数が記憶される。
【００１６】
スロットルレバー１５の隣に副変速レバー１８を立設している。この副変速レバー１８の変速は、低速、中速、高速の三段と路上走行の変速位置が有り、低速、中速、高速の三段でミッションケース３内のメカ変速部を低速・中速・高速に変速すると共に主変速が八段に変速可能で、路上走行位置では、高速の変速段で主変速が３速以上の変速段を使って変速可能で路上走行に適した速度になる。
【００１７】
主変速は油圧制御による四段変速と同じく油圧制御による高・低二段変速の組み合わせで計八段の変速段数を有し、その変速段による平均車速は、前記副変速レバー１８の低速・中速・高速と組み合わせて、合計二十四段の変速段となる。主変速の変速段の変更は、後述する走行変速昇降スイッチ３３，３４で行う。
【００１８】
１９と２０は、外部油圧取出用のサブコントロールレバーで、作業機の油圧シリンダ等へ油圧オイルを供給する場合に使用する。２１と２２は、予備のサブコントロールレバー取付用溝である。２３は、ドラフト比調整ダイアルで、左に回すとポジション側となって、負荷に対する作業機の昇降変化量が少なくなり耕耘深さを浅くし、逆に右に回すとドラフト側となって、負荷に対する作業機の昇降変化量が大きくなり耕耘深さを深くする。
【００１９】
２４は、上げ調整ダイアルで、左に回すと三点リンクの上昇高さが低くなる。作業機によっては最も高く上げるとトラクタ本体に当たる場合やあまり高く上げない方が作業効率が良い場合に、この上げ調整ダイアル２４で調整する。２５は、傾き調整ダイアルで、左に回すと作業機が右上がりになり、逆に右に回すと作業機が右下がりになる。
【００２０】
２６は、四ＷＤ切替スイッチで、走行ローダとスーパーフルターン及び二ＷＤターンの位置があり、走行ローダでは通常は二ＷＤでぬかるみや急な坂道或いは凹凸道になると自動的に四ＷＤに切り換わり、又ブレーキをかけたり運転中に停止しても四ＷＤの状態になる。二ＷＤは後輪の二輪駆動で、四ＷＤは前後四輪の駆動である。スーパーフルターンは四ＷＤの時の旋回で前輪の速度が増速されてクイックな旋回が可能になり、二ＷＤターンでは四ＷＤの時の旋回で前輪の駆動が抜かれて後輪の片ブレーキ旋回となり、固い圃場でクイックでスムースな旋回が出来る。
【００２１】
２７は水平シリンダの昇降スイッチで、三点リンクの水平シリンダを動かすことが出来て作業機の着脱に使用する。２８はＰＴＯスイッチで、押して右に回すとＰＴＯクラッチが入り、入った状態で押すと自動で左に回りＰＴＯクラッチが切れる。２９はＰＴＯ自動スイッチで、左に回すと手動になりクラッチを入れていると常時回転し、右に回すと自動になり走行クラッチを踏んだり三点リンクを上げると回転が止まる。このＰＴＯ自動スイッチ２９は、主に水田作業時に利用する。
【００２２】
３０はデフロックスイッチで、外側へ一度押すとデフロックになりもう一度外へ押すとデフロック解除になる。内側には押せなく、外側へ押す度に切り換わる。
３１は作業機昇降レバーで、前側が下降で後側が上昇になる。３２は作業機昇降スイッチで、後側を１回押すことで前記上げ調整ダイアル２４で設定した最上位置に上昇し、前側を１回押すことで作業機昇降レバー３１で設定した位置まで下降する。
【００２３】
３３と３４は始動変速段を設定する走行変速昇降スイッチで、走行変速上昇スイッチ３３を１回押す毎に始動変速段をシフトアップし、走行変速降下スイッチ３４を１回押す毎に始動変速段をシフトダウンする。この走行変速昇降スイッチ３３，３４は、前記副変速レバー１８を路上走行にした場合にも同様に副変速が高速で主変速が３速を基準にして始動変速段を上に変更する。
【００２４】
３６はスイッチボックスで、蓋を開けると、図３の各種調整スイッチを配置している。
３７は作業機の上昇・降下モニターランプで、作業機の昇降時に点灯して表示するようにしている。３８はＡＴシフト感度ダイアルで、ＡＴ作業スイッチ４２を押して自動変速にした場合に、車速を増減速する感度を変更するダイアルである。
【００２５】
３９は作業機の降下速度を調整する降下速度ダイアルで、右に回すと作業機が速く降下するので軽い作業機の場合に使用し、逆に左に回すと作業機がゆっくりと降下するので重い作業機の場合に使用する。
【００２６】
４０は走行ブレーキ調整ダイアルで、オートブレーキ入切スイッチ４８の入時に作用する旋回ブレーキのかかり具合を調整する。
ＡＴシフト路上スイッチ４１は、路上走行時すなわち副変速が高速での主変速を自動変速し、ＡＴシフト作業スイッチ４２は、作業走行時すなわち副変速が中・低速での主変速を自動変速し、入にすると、副変速レバー１８の変速位置に応じて主変速を前回に最も長く使用した変速段へ自動的に変速し、切にすると、副変速レバー１８の変速位置に応じて任意に設定する主変速の変速段に変速するようになる。このＡＴシフト路上スイッチ４１とＡＴシフト作業スイッチ４２が本発明の制御切換手段Ｃに相当し、自動制御のフローチャートは図７で詳しく説明する。
【００２７】
４３は主変速の接続感度変速スイッチで、主変速を変速した時の接続フィーリングを変更し、入でモニタが点灯し緩やかな変速をし、切でモニタが消灯し急接続する。この接続感度変速スイッチ４３を切にしてプラウ等の牽引系の作業をすると、主変速の変速接続時間が短くなって軽快に作業を行える。
【００２８】
４４は接続感度ＰＴＯスイッチで、ロータリ、牧草１、牧草２があり、ロータリにするとＰＴＯのつながりが速くなり、ロータリが直ぐには土の抵抗に負けない回転力で回るようになり、牧草１或いは牧草２にするとＰＴＯのつながりが緩やかになって、牧草作業機やスノーブロワーなどで使用する。
【００２９】
４５は水平感度スイッチで、自動水平制御装置の動作感度が変わり、スイッチを押すと自動水平制御の動きが遅くなり、再びスイッチを押すと元に戻る。
４６はバックアップ入切スイッチで、入にすると後進時に作業機が自動で上昇する。４７はオートリフト入切スイッチで、入にしてハンドルを回すと自動で作業機が上昇する。４８はオートブレーキ入切スイッチで、入にしてハンドルを回すと自動で旋回内側の後輪のみにブレーキがかかる。
【００３０】
４９は水平切換スイッチで、自動水平にすると水平センサで自動的に水平を保持し、手動にすると傾き調整ダイアル２５で調整が可能になり、平行にするとトラクタ本体に対して三点リンクを常に平行に維持し、傾斜にすると地面に対して三点リンクを一定の傾斜角を保持する。
【００３１】
５０は３Ｐ切換スイッチで、三点リンクへのリフトシリンダ取付位置による制御切換選択を行う。
５１はオートアクセルスイッチで、入りにした状態で作業機を上昇するとエンジンの回転数が１７００ｒｐｍまで低下する。
【００３２】
図４は、駆動力の伝動機構を示す線図で、エンジン２から前輪４と後輪５への動力伝動構成を説明する。
エンジン２の出力軸に直結した入力軸１１０には、ギア１１１を固着し、前後進切換クラッチ１０１を装着している。
【００３３】
前後進切換クラッチ１０１の一方のギア１１２は第一変速軸１１３に固着したギア１１４に噛み合って減速し、前後進切換クラッチ１０１の他方のギア１１５はカウンタギア１１７を介して第一変速軸１１３に固着したギア１１８に噛み合って逆転で動力を伝動している。すなわち、前後進切換クラッチ１０１をギア１１２側に入れる（繋ぐ）と入力軸１１０の回転が逆方向回転で第一変速軸１１３に伝動され、ギア１１５側に入れると入力軸１１０の回転が順方向回転で第一変速軸１１３に伝動され、ギア１１２とギア１１５の両方から離れたニュートラル状態が動力伝動を断ったメインクラッチ切状態で、油圧バルブの制御によってこのメインクラッチ切状態を保持出来るようにしている。
【００３４】
前記第一変速軸１１３には前後進切換クラッチ１０１の伝動下手側に、一速／三速切換用第一変速クラッチ１０２と二速／四速切換用第二変速クラッチ１０３を装着している。すなわち第一変速クラッチ１０２のギア１２０，１２２は第二カウンタ軸１１９に固着したギア１２１，１２３に噛み合い、一速用に減速したり三速用に少し増速したりして第一変速軸１１３の回転を第二カウンタ軸１１９に伝動している。さらに、第二変速クラッチ１０３のギア１２４，１２６は第二カウンタ軸１１９に固着したギア１２５，１２７に噛み合い、二速用に少し増速したり四速用に大きく増速したりして第一変速軸１１３の回転を第二カウンタ軸１１９に伝動している。
【００３５】
第二カウンタ軸１１９の伝動下手側に第三カウンタ軸１２９をカップリング１２８で連結して回転をそのままで伝動している。この第三カウンタ軸１２９には小ギア１３０と大ギア１３１を固着している。この小ギア１３０と大ギア１３１は第二変速軸１３２に装着した高・低速切換クラッチ１０７の大ギア１３３と小ギア１３４にそれぞれ噛み合い、第三カウンタ軸１２９の回転を高速或いは低速で第二変速軸１３２に伝動している。
【００３６】
第二変速軸１３２の伝動下手側端部にギア１３６を固着し、このギア１３６と第三駆動軸１４３に回動可能に軸支した大小ギア１５２の大ギア１３８を噛み合わせて減速伝動している。
【００３７】
大小ギア１５２の小ギア１３９は、ベベルギア軸１４２に軸支した二連副変速クラッチ１３５のギア１３７に噛み合わせて減速伝動している。さらに、ギア１３７と一体に設けたギア１４１を第五カウンタ軸２１６に固着した大ギア１４４に噛み合わせて減速伝動している。
【００３８】
第五カウンタ軸２１６にはさらに小ギア１４５が固着され、この小ギア１４５が二連副変速クラッチ１３５の大ギア１４０と噛み合ってさらに減速伝動されている。従って、第二変速軸１３２の回転はギア１３６→大ギア１３８→小ギア１３９→ギア１３７→ギア１４１→大ギア１４４→小ギア１４５→ギア１４０と順次減速されながら伝動されていく。
【００３９】
二連副変速クラッチ１３５のシフター２１７，２１８はベベルギア軸１４２へ軸方向にスライド可能に係合していて、シフター２１７をギア１３７側へスライドして係合するとギア１３７の回転がベベルギア軸１４２に伝わり、シフター２１８がギア１４１側へスライドして係合するとギア１４１の回転がベベルギア軸１４２に伝わって、段々と減速されてベベルギア軸１４２が低速で回転することになる。
【００４０】
ベベルギア軸１４２の回転はベベルギア１４８，１４９を経てデフギア２１９に伝動され、デフギア２１９から車軸５６と遊星ギア１５１を経て後輪５へ伝動される。
以上の説明を要約すると、入力軸１１０の回転は、まず前後進切換クラッチ１０１で正転或いは逆転に切り替えられ、一速／三速切換用第一変速クラッチ１０２と二速／四速切換用第二変速クラッチ１０３で４段に変速され、高・低速切換クラッチ１０７で２段に変速され、さらに二連副変速クラッチ１３５で３段に変速されて、ベベルギア軸１４２に伝動される。すなわち、入力軸１１０の回転が４×２×３＝２４段に変速されて車軸１５０へ伝動されるのである。
【００４１】
前輪４への伝動は、次のごとく伝達される。ベベルギア軸１４２にギア１４７を固着し、このギア１４７を中継ギア１９０を介して第三駆動軸１４３に固着したギア１４６に噛み合わせて第三駆動軸１４３を駆動する。第三駆動軸１４３をカップリング１７０で前輪増速クラッチ１６３を装着した変速軸１６０に連結している。前輪増速クラッチ１６３のギア１６７，１６８は第七カウンタ軸１６４に固着したギア１６５，１６６と噛み合わせて、通常の前輪駆動から前輪増速に切り替えるようにしている。なお、前輪増速クラッチ１６３を中立にすると、前輪４の駆動が断たれて後輪のみの駆動になる。
【００４２】
第七カウンタ軸１６４はカップリング１９１で前輪駆動軸１６９に連結し、さらに、カップリング１９２と延長軸１９４及びカップリング１９３で前輪駆動ベベル軸１７１に連結している。
【００４３】
前輪駆動ベベル軸１７１の動力は、ベベルギア１７２，１７３、デフギア１７４、ベベルギア１７５，１７６、垂直軸１７７、ベベルギア１７８，１７９、遊星ギア１８０を経て前輪４を駆動している。
【００４４】
次に、図５の制御ブロック図で、制御信号の流れを説明する。
まず、エンジンコントローラ６０には、エンジン排気温センサ６１から排気の温度が入り、エンジン回転センサ６２からエンジン回転数が入り、エンジンオイル圧力センサ６３からエンジン潤滑オイルの圧力が入り、エンジン水温センサ６４から冷却水の温度が入り、レール圧センサ５５からコモンレールの圧力が入り、燃料ポンプ６６に駆動信号が出力され、高圧インジェクタ６５に燃料供給調整制御信号が出力される。
【００４５】
次に、作業機昇降コントローラ６７には、作業機昇降レバー３１に設ける作業機昇降センサ５９の操作信号とリフトアームセンサ６８の昇降信号と上げ調整ダイアル２４の上げ位置規制信号と降下速度ダイアル３９の降下速度設定信号がそれぞれ入力し、メイン昇降ソレノイド６９とメイン降下ソレノイド７０に作業機昇降信号が出力し作業機昇降シリンダ７１を作動する。
【００４６】
前記エンジンコントローラ６０と作業機昇降コントローラ６７及び後述する走行系コントローラ８７は制御信号が交信されて、メータパネル７２にエンジンの状態や作業機の昇降状態や走行装置の走行速度等が表示され、操作パネル７３に各レバーやペダルの操作位置等が表示される。
【００４７】
走行系コントローラ８７には、後述する制御フローチャートの設定変速段記憶手段Ａと直前変速段記憶手段Ｂを内蔵し、変速１クラッチ圧力センサ７４と変速２クラッチ圧力センサ７５と変速３クラッチ圧力センサ７６と変速４クラッチ圧力センサ７７からクラッチ入信号がそれぞれ入力し、高速クラッチ圧力センサ７８と低速クラッチ圧力センサ７９及び前進クラッチ圧力センサ８０と後進クラッチ圧力センサ８１からそれぞれのクラッチ入信号が入力し、前後進レバー操作位置センサ８２と副変速レバー操作位置センサ８３から変速操作位置信号が入力し、ミッションオイル油温センサ８５からミッションオイルの温度が入力し、ブレーキペダル操作位置センサ８６からブレーキペダルの踏込み信号が入力し、アクセルモード指定切換スイッチ８４からモード切換信号が入力し、前輪切れ角センサ１００から前輪４の旋回角が入力し、前輪駆動切換スイッチ１０６から前輪駆動の入・切信号が入力し、後輪駆動軸回転センサ１０４と前輪駆動軸回転センサ１０５から回転速度が入力し、走行変速上昇スイッチ３３と走行変速降下スイッチ３４から設定変速段信号が入力し、アクセル上限変更スイッチ５２とアクセル下限変更スイッチ５３からエンジンの上・下限回転数が入力し、スロットルレバー１５のアクセルセンサ５４からアクセル指示信号が入力し、チェックスイッチ９９からチェック信号が入力する。
【００４８】
さらに、走行系コントローラ８７には、ＡＴシフト路上スイッチ４１とＡＴシフト作業スイッチ４２からオン・オフ信号が入力する。
走行系コントローラ８７からは、前後進切換ソレノイド８８に前後進切換クラッチの切換信号が出力し、リニア昇圧ソレノイド８９に前後進切換ソレノイド８８を駆動する油圧のリリーフ圧調整信号が出力してクラッチ接続のショックを低減し、クラッチソレノイド９０に入・切信号が出力し、一速／三速切換用第一変速クラッチ１０２を駆動する油圧シリンダの変速１−３切換ソレノイド９１に一速或いは三速の入信号が出力し、変速１−３昇圧ソレノイド９２に一速／三速クラッチを駆動する油圧のリリーフ圧調整信号が出力してクラッチ接続のショックを低減し、二速／四速切換用第二変速クラッチ１０３を駆動する油圧シリンダの変速２−４切換ソレノイド９３に二速或いは四速の入信号が出力し、変速２−４昇圧ソレノイド９４に二速／四速クラッチを駆動する油圧のリリーフ圧調整信号が出力してクラッチ接続のショックを低減し、高・低速切換クラッチ１０７を駆動する油圧シリンダを作動する高速クラッチ切換ソレノイド９５と低速クラッチ切換ソレノイド９６に高速クラッチの入信号及び低速クラッチの入信号が出力する。
【００４９】
さらに、走行系コントローラ８７から前輪増速クラッチ１６３を駆動する油圧シリンダの前輪増速４ＷＤソレノイド９７と前輪等速４ＷＤソレノイド９８へ前輪駆動切換クラッチの切換信号が出力される。
【００５０】
図６は、制御のフローチャートである。
ステップＳ１で各センサとスイッチ類のデータを読込み、ステップＳ２でアクセル上・下限変更スイッチ５２，５３の操作有りかの判定を行う。この判定がＹＥＳであればステップＳ３で現在設定モードの上限エンジン回転数或いは下限エンジン回転数を設定に従って変更し、ＮＯであればステップＳ３を跳ばしてステップＳ４に移行する。
【００５１】
ステップＳ４ではアクセル操作はエンジン回転変更領域内かの判定を行い、この判定がＹＥＳであればステップＳ５のアクセル変更設定中かの判定を行い、ＮＯであればステップＳ８の踏込み領域を長時間操作かの判定を行う。ステップＳ５の判定がＹＥＳであればステップＳ６でエンジン負荷率とアクセル操作に応じてエンジン回転増減速とトランスミッション減速比の増減速を実施し、ステップＳ１２の前に移行する。ＮＯであればステップＳ７でアクセル操作に応じてエンジン回転を変更し、ステップＳ１２の前に移行する。
【００５２】
前記ステップＳ８の判定がＹＥＳであればステップＳ９でトランスミッションを増速変更し、ステップＳ１２の前に移行する。ＮＯであればステップＳ１０で積み込み領域を短時間操作かの判定を行い、判定がＹＥＳであればステップＳ１１でトランスミッションを減速変更し、ＮＯであればそのままで、共にステップＳ１２の前に移行する。
【００５３】
ステップＳ１２では、ブレーキ操作有りの判定を行い、この判定がＹＥＳであればステップＳ１３に移行し、ＮＯであればそのままでリターンする。ステップＳ１３ではブレーキ規定以上操作有りの判定を行い、この判定がＹＥＳであればステップＳ１４で走行クラッチを切り、ステップＳ１５に移行し、ＮＯであればステップＳ１８で走行クラッチを入りにしトランスミッションを減速し、リターンする。
【００５４】
ステップＳ１５ではＰＴＯクラッチレバーが切位置かの判定を行い、この判定がＹＥＳであればステップＳ１６でＰＴＯクラッチを切り、ＮＯであればステップＳ１７でＰＴＯクラッチを入れ、共にリターンする。
【００５５】
図７は、ＡＴシフト路上スイッチ４１とＡＴシフト作業スイッチ４２からなるメモリ手動設定スイッチの操作による変速段メモリの記憶制御フローチャートである。
ステップＳ２０で各センサとスイッチ類のデータを読込み、ステップＳ２１で前記モリ手動設定スイッチの切を判定し、この判定がＹＥＳであればステップＳ２２で現在変速位置（前後進、主変速、副変速）の主変速メモリ位置を現在主変速位置に変更し、ステップＳ２３でメータパネル７２に、例えば、図８の如く、前進メモリ主変速位置Ａを緑色表示し、後進メモリ主変速位置Ｂを黄色表示Ｓ、現在主変速位置を反転表示してリターンする。ステップＳ２２の判定がＮＯであれば、ステップＳ２２を跳ばしてステップＳ２３の処理を行ってリターンする。
【００５６】
図９は、本発明の制御フローチャートで、ステップＳ３０でオペレータが走行変速上昇スイッチ３３と走行変速降下スイッチ３４を操作して設定する主変速の変速段を本発明の設定変速段記憶手段Ａである主変速メモリＡに記憶し、ステップＳ３１で主変速段を適宜に変更しながら任意の走行速度で走行し、ステップＳ３２で走行中のデータを各センサから読込み、ステップＳ３３で最も長く使った主変速段或いは停止直前の変速段を本発明の直前変速段記憶手段Ｂである主変速メモリＢに記憶し、ステップＳ３４で走行を停止した後に再始動する。そして、ステップＳ３５で本発明の制御切換手段ＣであるＡＴシフト路上スイッチ４１とＡＴシフト作業スイッチ４２のオンを判定する。この判定がＹＥＳであればステップＳ３７で主変速メモリＢのデータで主変速の変速段を自動変速し、ステップＳ３８で走行する。ステップＳ３５の判定がＮＯであればステップＳ３６で主変速メモリＡのデータで主変速の変速段を自動変速し、ステップＳ３８で走行する。
【００５７】
なお、主変速メモリＡ，Ｂに記憶する主変速の変速段は、副変速レバー１８の高・中・低速の各変速段位置と前後進レバー９の前後進位置に応じて各々別々のデータとして記憶する。
【００５８】
また、主変速メモリＡに記憶する主変速の任意変速段は、副変速レバー１８と前後進レバー９及び主変速を変速段に設定した状態で記憶するようにしても良い。
図１０は、アクセルペダル１３の踏込み量による自動変速の制御フローチャートである。
【００５９】
ステップＳ４０でセンサ５４のデータを読込み、ステップＳ４１でアクセルペダル１３の踏込み量が全踏込み量の６０％以上かを判定する。この判定がＹＥＳであればステップＳ４３でエンジン回転数を最大回転数に固定して主変速の変速段のみを自動変速し、判定がＮＯであればステップＳ４２でエンジン回転と主変速の変速段の両方を自動変速し、ステップＳ４４で路上或いは作業場を走行する。
【００６０】
なお、アクセルペダル１３の踏込み量が全踏込み量の６０％に達すると、アクセルペダル１３の踏込み負荷を重くするなどして制御が変わったことをオペレータに知らせるようにしても良い。
【００６１】
また、ステップＳ４３でのエンジン最大回転数を例えば可能最大出力の１００％と７０％のように変更出来るようにする設定変更手段を設けても良い。
【図面の簡単な説明】
【００６２】
【図１】トラクタの全体側面図である。
【図２】トラクタの操縦席周りの拡大斜視図である。
【図３】スイッチボックスの正面図である。
【図４】ミッションケースの動力伝動線図である。
【図５】制御のブロック図である。
【図６】制御のフローチャート図である。
【図７】制御のフローチャート図である。
【図８】メータパネルの正面図である。
【図９】制御のフローチャート図である。
【図１０】制御のフローチャート図である。
【符号の説明】
【００６３】
Ａ    設定変速段記憶手段（主変速メモリＡ）
Ｂ    直前変速段記憶手段（主変速メモリＢ）
Ｃ    制御切換手段（ＡＴシフト路上スイッチ４１，ＡＴシフト作業スイッチ４２）
３８ ＡＴシフト感度ダイアル
４１ ＡＴシフト路上スイッチ
４２ ＡＴシフト作業スイッチ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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