(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
給送されるシートを当接させ、シートに撓みを形成させて斜行補正を行うレジストローラ対を具備するシート搬送装置において、
前記レジストローラ対のニップ近傍に、シートの該レジストローラへの衝突力を低減させる当接部材を具備し、
前記当接部材よりも搬送経路上流側に、シート先端に接触しシートの剛度に応じて揺動する揺動部材を具備し、
前記当接部材は、シートの先端が前記揺動部材に接触することにより、シートの搬送経路上にせり出すことを特徴とするシート搬送装置。
【請求項２】
請求項１記載のシート搬送装置において、
前記当接部材がシートの搬送経路上にせり出すせり出し量は、シートが揺動部材に接触する接触力に応じて変化することを特徴とするシート搬送装置。
【請求項３】
請求項１記載のシート搬送装置において、
湾曲した湾曲搬送経路を有し、
前記揺動部材は前記湾曲搬送経路に配置され、前記揺動部材が揺動する揺動力により、シートの搬送経路上へせり出されることを特徴とするシート搬送装置。
【請求項４】
請求項１から３のいずれか１項記載のシート搬送装置において、
前記当接部材におけるシート先端に当接する部位は、シートの搬送方向と直交する方向に複数に分割されていることを特徴とするシート搬送装置。
【請求項５】
請求項４記載のシート搬送装置において、
前記揺動部材は、シートの搬送方向と直交する方向に複数設けられ、それぞれが独立して揺動することを特徴とするシート搬送装置。
【請求項６】
請求項1から５のいずれか１項記載のシート搬送装置において、
前記揺動部材および前記当接部材は別体であり且つそれぞれが揺動支点を有し、
前記揺動部材は、該揺動部材の揺動支点よりもシート搬送方向下流側においてシートと接触することを特徴とするシート搬送装置。
【請求項７】
請求項1から６のいずれか１項記載のシート搬送装置において、
前記レジストローラ対の少なくとも一方はシートの搬送方向と直交する方向に複数に分割され、
前記当接部材は中空な円筒形状であり、
前記複数に分割されたレジストローラの間に同軸上に配置され、
シートの先端が前記揺動部材に接触することによりシートの搬送方向と逆方向に偏心することによりシートの搬送経路上にせり出されることを特徴とするシート搬送装置。
【請求項８】
請求項１から７のいずれか１項に記載のシート搬送装置と、
前記シート搬送装置から給送されるシートに画像形成を行う画像形成手段を有することを特徴とする画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、給送されるシートを当接させ、シートに撓みを形成させて斜行補正を行うシート搬送装置に関し、例えば電子写真方式あるいはインクジェット方式を採用した複写機、プリンタ、ファクシミリ装置、フィニッシャ、両面反転搬送装置等の画像形成装置に適用されるシート搬送装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
シートを搬送する搬送装置において、シートの斜行即ちスキューを取り除き、しかるべきタイミングで給送を行う場合、一般的に搬送経路中に一対の給紙ローラ対、即ちレジストローラ対と、その上流側にシートを搬送する搬送ローラ対を具備する。
【０００３】
そして、搬送ローラ対を通過するシートの先端は、回転を止めている前記レジストローラ対のニップ位置へと進み、所定のループ（撓み）を形成した後、搬送ローラの回転が停止することによって、シート状の媒体の先端はループによる復元力によりレジストローラ対の軸心と平行状態となり斜行補正され、所定のタイミングで給送されるという方式を採用している。
【０００４】
ところで、レジストローラ対にシート先端が衝突する際の衝突力によって、例えば衝突音が生じるが、静音性能が重要視される機器、例えば電子写真方式あるいはインクジェット方式を採用した複写機、プリンタ、ファクシミリ装置、フィニッシャ、両面反転搬送装置等の場合、その衝突音を静音化することが課題となり、換言すると衝突音の発生要因である衝突力を低減することが大きな課題となっている。
【０００５】
特許文献１では、『搬送されてきた用紙が、直接レジストローラに衝突することによる衝撃音を抑えるために、一対のレジストローラに弾性体からなる大径部をローラ対の軸方向の少なくとも二箇所に、レジストローラを一周するように形成し、この凹部に弾性体を嵌合させて大径部を構成しても良い。給送されてきた用紙はまず、弾性体に当接して衝撃音が抑えられる。その後用紙がレジストローラに当接する。』としている。
【特許文献１】特開平９−３０６８８号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、搬送されるシートの種類、厚み、たて目と横目の違い、或いは温度、湿度の雰囲気環境などにより、シートの剛度（シートのこしのこと。ＪＩＳにはクラーク法という試験法がある）は様々であり、特にシート厚みが薄く、給送方向に対して直行する方向の目で、高温高湿環境下の場合と、そのまったく逆の、シート厚みが厚く、給送方向に対して平行の目で、低温低湿環境下の場合とではまったくシートの剛度が異なる。前者は剛度が低く、後者は高くなるケースであるが、それらを一律の搬送速度でレジストローラ対へ突入させると、前者組み合わせでは、本件発明の局部的な弾性体との衝突によりシートの接触部位が座屈してしまい、後者組み合わせでは、逆に局部的な弾性体を瞬時に圧縮し、レジストローラ対のニップ位置まで一気に突き進めてしまうことにより、衝突力を低減するという効果が薄れてしまうという問題が生じる。
【０００７】
本発明は、上記の従来技術の問題点に鑑みて成されたものであり、剛度の異なる様々なシートがレジストローラに衝突する際の衝突力を適切に低減し、その際に発生する例えば衝突音を低減させると共に、スキュー補正し適切なタイミングでシートを給送することが可能なシート搬送装置を提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記目的を達成するために、請求項１の発明は、給送されるシートを当接させ、シートに撓みを形成させて斜行補正を行うレジストローラ対を具備するシート搬送装置において、前記レジストローラ対のニップ近傍に、シートの該レジストローラへの衝突力を低減させる当接部材を具備し、前記当接部材よりも搬送経路上流側に、シート先端に接触しシートの剛度に応じて揺動する揺動部材を具備し、前記当接部材は、シートの先端が前記揺動部材に接触することにより、シートの搬送経路上にせり出すことを特徴とするものである。
【０００９】
また、請求項２の発明は、請求項１記載のシート搬送装置において、前記当接部材がシートの搬送経路上にせり出すせり出し量は、シートが揺動部材に接触する接触力に応じて変化することを特徴とするものである。
【００１０】
また、請求項３の発明は、請求項１記載のシート搬送装置において、湾曲した湾曲搬送経路を有し、前記揺動部材は前記湾曲搬送経路に配置され、前記揺動部材が揺動する揺動力により、シートの搬送経路上へせり出されることを特徴とするものである。
【００１１】
また、請求項４の発明は、請求項１乃至３のいずれか１項記載のシート搬送装置において、前記当接部材におけるシート先端に当接する部位は、シートの搬送方向と直交する方向に複数に分割されていることを特徴とするものである。
【００１２】
また、請求項５の発明は、請求項４記載のシート搬送装置において、前記揺動部材は、シートの搬送方向と直交する方向に複数設けられ、それぞれが独立して揺動することを特徴とするものである。
【００１３】
また、請求項６の発明は、請求項１から５のいずれか１項記載のシート搬送装置において、前記揺動部材および前記当接部材は別体であり且つそれぞれが揺動支点を有し、前記揺動部材は、該揺動部材の揺動支点よりもシート搬送方向下流側においてシートと接触することを特徴とするものである。
【００１４】
また、請求項７の発明は、請求項１から６のいずれか１項記載のシート搬送装置において、前記レジストローラ対の少なくとも一方はシートの搬送方向と直交する方向に複数に分割され、前記当接部材は中空な円筒形状であり、前記複数に分割されたレジストローラの間に同軸上に配置され、シートの先端が前記揺動部材に接触することによりシートの搬送方向と逆方向に偏心することによりシートの搬送経路上にせり出されることを特徴とするものである。
【００１５】
また、請求項８の発明は、請求項１から７のいずれか１項に記載のシート搬送装置と、前記シート搬送装置から給送されるシートに画像形成を行う画像形成手段を有することを特徴とするものである。
【発明の効果】
【００１６】
本発明によれば、レジストローラ対にシート先端が衝突することにより発生する衝突力を低減することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１７】
以下、本発明に係るシート搬送装置の実施形態について図面を参照して説明する。
【００１８】
［第１実施形態］
本発明の第１実施形態について以下に図面を参照して説明する。図１は本発明の画像形成装置１００の全体図、図２は本発明の第１実施形態に係るシート搬送部２０を剛度の高いシートが通過する様子を示す図、図３は本発明の第１実施形態に係るシート搬送部２０を剛度の低いシートが通過する様子を示す図、図４は本発明の第１実施形態に係るシート搬送部２０の斜視図である。
【００１９】
図１は本発明の画像形成装置１００の全体図である。画像形成装置１００はシートを給紙する給紙部１０と、給紙部１０から給送されるシートを搬送するシート搬送部２０と、画像形成を行う画像形成部６０と、シート搬送部２０から給送されてきたシートに画像形成部６０により形成された画像を転写する転写部７０と、転写部７０によりシートに転写された画像をシートに定着させる定着部９０とを備える。
【００２０】
給紙部１０は、シートを収納し積載しておくシートカセット１１と、積載されたシート束１２から最上位のシートを摩擦搬送力により分離するピックアップローラ１３と、シート１枚を確実に分離搬送する給紙ローラ対１４とを備える。給紙ローラ対１４は、シートを搬送する方向に回転する給紙フィードローラ１５と、フィードローラの回転と対抗する方向に所定トルクで回転する給紙リバースローラ１６とを備える。
【００２１】
シート搬送装置としてのシート搬送部２０は、給紙部１０から給送されてきたシートをレジスト手段２１へ搬送する搬送ローラ対２３と、シートがレジストローラニップ域５５に衝突する衝突力を低減する衝突力低減手段２２と、シートを突き当てて一旦停止させ斜行補正を行った後所定のタイミングでシートを給送するレジスト手段２１とを備える。搬送ローラ対２３は、図示しない駆動源によって駆動される搬送駆動ローラ２４と、搬送駆動ローラ２４によって回転力を付与される搬送従動ローラ２５とを備える。
【００２２】
衝突力低減手段２２は、給送されるシートとの接触により揺動する揺動部材としての揺動アーム３１と、シートの先端と接触しレジストローラへの衝突力を低減させる当接部材としての接触子４０と、湾曲した湾曲搬送経路３０とを備える。揺動部材としての揺動アーム３１は、揺動アーム回転軸部３３と、揺動アーム回転支点部３４と、揺動アーム上流側部３５と、揺動アーム頂点部３６と、揺動アーム下流側部３７と、揺動アーム先端部３８と、揺動アームばね３９とを備える。当接部材としての接触子４０は、接触子軸部４２と、接触子回転支点部４３と、接触子接点部４４と、接触子レバー部４５と、接触子ばね４６とを備える。湾曲した湾曲搬送経路３０は上ガイド板２６と下ガイド板２９とを備える。上ガイド板２６は、上ガイド板上流側部２７、上ガイド板下流側部２８、揺動アーム支点支持部３２、接触子支点支持部４１とを備える。
【００２３】
レジスト手段２１は、シートを突き当てて一旦停止させ斜行補正を行うレジストローラ対４８と、シートの先端を検知する前レジストセンサ５６と、後レジストセンサ５７を備える。レジストローラ対４８は、図示しない駆動源によって駆動されるレジスト駆動ローラ４９と、レジスト駆動ローラ４９によって回転力を付与されるレジスト従動ローラ５２とを備える。前レジストセンサ５６はレジストローラニップ域５５の搬送方向上流側に設置され、レジストローラニップ域５５の搬送方向下流側には後レジストセンサ５７を設置する。これにより、シート厚ごとに異なる、レジストローラニップ域５５の上流側でシート先端の停止する副走査位置、及びレジスト後にシート先端通過タイミング（位置）を正確に検出することが可能になる。
【００２４】
尚、搬送駆動ローラ２４は、図１に示されるように二点鎖線で示す転写ローラ前搬送路５８（シート搬送経路）を挟み、揺動アーム３１と逆側に配置されるのが望ましい。それは、例えば厚いシートが給送されてきたときに、搬送駆動ローラ２４の線速は搬送従動ローラ２５の線速よりもわずかに速いため、シート先端は搬送従動ローラ２５側の斜め前方へ進むことになり、上記シート搬送経路に対し搬送駆動ローラ２４と揺動アーム３１が同じ側に配置される場合に比べ、上記シート搬送経路に対し搬送駆動ローラ２４と揺動アーム３１が逆側に配置される場合には、揺動アーム３１に向けてシートが送り出されることとなり接触が容易となるからである。
【００２５】
画像形成部６０は、イエロー、マゼンタ、シアン、ブラックの各色を中間転写ベルト７５上に形成する作像ユニットＹ６１、作像ユニットＭ６２、作像ユニットＣ６３、作像ユニットＢＫ６４を備える。各作像ユニットはトナー色を除く構成が同一であるため、作像ユニットＹ６１を例に取り説明する。作像ユニットＹ６１は、イエローのトナー像を担持する感光体ドラム６５と、感光体ドラム６５の表面を帯電するための帯電手段６８と、一様帯電処理面に潜像を形成するためのレーザー光を照射する露光手段６７と、感光体ドラム表面の潜像にトナー像を形成する現像手段６８と、感光体ドラム表面に転写されずに残存しているトナーを回収するクリーニング手段６９とをそれぞれ備える。
【００２６】
転写部７０は、画像形成部６０によって形成されたトナー像を重ね合わせる中間転写ベルト７５と、中間転写ベルト７５上に各色のトナー像を転写させる１次転写部Ｙ７１、1次転写部Ｍ７２、１次転写部Ｃ７３、１次転写部ＢＫ７４と、中間転写ベルト７５上に重ね合わされたトナー像をシートに転写する転写ローラ７９と、転写ローラと対向して配置されニップを形成する対向ローラ８０とを備える。中間転写ベルト７５は、図示しない駆動源によって駆動されるベルト駆動ローラ７６と、中間転写ベルト７５によって回転力を付与されるベルト従動ローラ７７と、中間転写ベルト７５に一定荷重を加えるベルト張架ローラ７８によって一定張力を有しながら回転する。
【００２７】
定着部９０は、定着ローラ対９１を備え、定着ローラ対９１は、ハロゲンランプ等の発熱源を内包する加熱ローラ９２と、これに向けて押圧される加圧ローラ９３とを備える。
【００２８】
シートカセット１１に積載されたシート束１２の最上位のシートはピックアップローラ１３の摩擦搬送力によりシート束１２から分離し、シートを搬送する方向に回転する給紙フィードローラ１５と、給紙フィードローラ１５の回転と対抗する方向に所定トルクで回転する給紙リバースローラ１６とにより確実に１枚に分離搬送され、更に搬送ローラ対２３により搬送される。
【００２９】
シート先端が前記搬送駆動ローラ２４と搬送従動ローラ２５を通過すると、わずかに湾曲した湾曲搬送経路３０を上ガイド板２６と下ガイド板２９に規制されながら搬送され、シートの先端は揺動アーム３１に接触する。揺動アーム３１は、揺動アーム支点支持部３２に取り付けられ、揺動アーム回転支点部３４を揺動支点とし、揺動アーム上流側部３５においてシート先端と接触する。揺動アーム３１は、揺動アームばね３９の反発力により、シートに所定の押圧を加える。
【００３０】
ここで、シートの剛度が比較的弱いものは、揺動アーム３１を押し退ける力が弱いため前記揺動アームばね３９による反発力が勝り揺動アーム３１は揺動しない。従ってシートの先端は、揺動アーム３１の通常位置に沿うように搬送される。
【００３１】
そして、前レジストセンサ５６を通過することにより、回転が停止した状態のレジストローラ対４８のレジストローラニップ域５５までの到達時間が計算される。シート先端がレジストローラニップに到達した後、所定時間搬送駆動ローラ２４を回転させ停止させる制御を行うことにより、シートは撓み（ループ）を形成し、シート自身の平面に戻ろうとする復元力により、シートの先端がレジストローラニップに均等に接触する姿勢に成ろうとするために斜行補正がなされる。
【００３２】
ところで、シートの剛度が比較的強いものは、揺動アーム３１を押し退ける力が強いため前記揺動アームばね３９の反発力に勝り揺動アーム３１は揺動する。従ってシートの先端は上ガイド板２６に沿うように搬送される。この時揺動アーム先端部３８は接触子レバー部４５に接触し、接触子レバーを押し退ける。これにより、接触子４０は接触子支点支持部４１を揺動支点として揺動し、シートの搬送経路上にせり出す。
【００３３】
上ガイド板２６に沿うように搬送されてきたシート先端は、レジストローラ対４８に衝突する以前に、この接触子接点部４４に当接することにより衝突力が低減される。その後、シート先端はレジストローラニップ域５５に到達し、剛度の弱いシートの場合と同様に斜行補正がなされる。
【００３４】
その斜行補正が行われる直前には、例えば所謂４連タンデム方式のカラー画像形成装置の場合には、カラーのトナー像を作像ユニットＹ６１、作像ユニットＭ６２、作像ユニットＣ６３、作像ユニットＢＫ６４により作像し、中間転写ベルト７５へ１次転写する。そして中間転写ベルト７５は、内接するベルト駆動ローラ７６により搬送（副走査）が開始し、ベルト従動ローラ７７、対向ローラ８０、ベルト張架ローラ７８などによって張架した状態で、逐次トナー画像が転写される。その後、対向ローラ８０と転写ローラ７９とのニップする領域に前記トナー画像の先端と、前記レジストローラ対４８から搬送をされてくるシートの先端とがそろう様に同期させて、前記トナー像がシート表面に２次転写される。そして、シート搬送方向下流側にある定着ローラ対９１で加熱定着が行われ、機外へと排出される。
【００３５】
図２は、本発明の第１実施形態に係るシート搬送部２０を剛度の高いシートが通過する様子を示す図である。符号については図１で用いたものと同様の符号を用いる。
【００３６】
図２（ａ）においては、搬送ローラ対２３から搬送される剛度の高いシートの先端部が、シートが曲面から平面に成ろうとする復元力により上ガイド板上流側部２７に沿いながら、揺動アーム上流側部３５に接触した状態を示している。シートの先端より上流側の搬送ローラ対２３までの形状は、シートの剛度が高いため上述した復元力が強く、湾曲しにくいため、やや直線状になっている。
【００３７】
図２（ｂ）においては、シートの先端が揺動アーム頂点部３６に到達しており、その際、剛度の高いシートの復元力によって、点線で描いた揺動アーム３１に揺動アームばね３９を圧縮させる力が作用し、揺動アーム回転軸部３３を揺動中心とし、実線で描いた状態へと時計回りに揺動する。その揺動により揺動アーム先端部３８は、接触子回転支点部４３を中心に接触子レバー部４５を反時計回りに揺動させ、一体構造である接触子接点部４４も接触子回転支点部４３を中心に反時計回りに揺動し、シートの搬送経路をやや塞ぐ様にせり出した状態となる。
【００３８】
図２（ｃ）においては、シートの先端が前レジストセンサ５６の検知位置に到達した状態を示しており、シートは上ガイド板下流側部２８に沿うように搬送されている。
【００３９】
図２（ｄ）においては、既に反時計回りに揺動している接触子接点部４４にシート先端が当接した状態を示しており、この時の接触子接点部４４は、シートの剛度に負けて湾曲しているところを示している。
【００４０】
図２（ｅ）においては、シートの先端が、停止しているレジストローラ対４８のニップ域５５に到達した状態を示したものである。この時には図２（ｃ）において述べた前レジストセンサ５６がシート先端を検知したタイミングに応じて、所定時間経過後に搬送ローラ対２３の回転が停止し、所定のループが形成されることにより斜行補正が行われる。
【００４１】
図３は、本発明の第１実施形態に係るシート搬送部２０を剛度の低いシートが通過する様子を示す図である。符号については図１で用いたものと同様の符号を用いる。
【００４２】
図３（ａ）においては、搬送ローラ対２３から搬送される、剛度の低いシートの先端部が、シートが平面に成ろうとする復元力により上ガイド板上流側部２７に沿いながら、揺動アーム上流側部３５に接触した瞬間の状態を示している。シートの先端より上流側の搬送ローラ対２３までの形状は、剛度が低いため上述した復元力が弱く、湾曲し易いために、 上ガイド板上流側部２７にならっている。
【００４３】
図３（ｂ）においては、シートの先端が揺動アーム頂点部３６に到達しており、その際、実線で描いた揺動アーム３１は、揺動アームばね３９の反発力が剛度の低いシートの復元力に勝るため揺動しない。そのため揺動アーム先端部３８は接触子レバー部４５を揺動させず、一体構造の接触子接点部４４はシートの搬送経路上にせり出さない状態となる。
【００４４】
図３（ｃ）においては、シートの先端が前レジストセンサ５６の検知位置に到達した状態を示しており、シートは揺動アーム頂点部３６による規制によって下ガイド板２９に沿うように搬送される。
【００４５】
図３（ｄ）においては、シートの先端が、シートの搬送経路を塞がない位置に退避している接触子接点部４４近傍を通過する状態を示している。
【００４６】
図３（ｅ）においては、シートの先端が、停止しているレジストローラ対４８のニップ域５５に到達した状態を示したものである。この時には図３（ｃ）において述べた前レジストセンサ５６がシート先端を検知したタイミングに応じて、所定時間経過後に搬送ローラ対２３の回転が停止し、所定のループが形成されることにより斜行補正が行われる。
【００４７】
尚、上記は剛度が高いシートおよび低いシートについて述べたが、剛度が中くらいの普通紙等が搬送される場合には、揺動アーム３１がシートの剛度に応じた量だけ揺動し、揺動アーム先端部３８はその分だけ接触子レバー部４５を揺動させ、接触子接点部４４をシートの剛度に適した量だけせり出させる。
【００４８】
また接触子４０の揺動については、アクチュエータ等の駆動源を別に設けてもよく、その場合には揺動アームの変位量を検知するセンサを設け、その検出結果をアクチュエータの駆動量へ変換することにより本発明の効果を奏することができる。
【００４９】
接触子接点部４４の材質として必要な特性は外周の形状が外力に応じて弾性変形することであり、例えば樹脂フィルム、弾性樹脂、加硫ゴム、エラストマ、金属はくなどで形成すると良い。また金属繊維、カーボン繊維などの無機材資料による繊維や、セルロース繊維などの有機材料による繊維で構成しても良い。
【００５０】
図４は本発明の第１実施形態に係るシート搬送装置２０の斜視図である。図４に示すように、本実施形態では接触子４０としての左右の接触子４０Ｌ・Ｒおよび揺動アーム３１としての左右の揺動アーム３１Ｌ・Ｒがシートの搬送方向と直交する方向に設けてあり、左右がそれぞれ独立して揺動可能な構成となっている。以下、左右に設けた接触子４０および揺動アーム３１を便宜的に接触子４０Ｌ・Ｒ、揺動アーム３１Ｌ・Ｒと表現する。また、左右に設けられた開口部５９も同様に、開口部５９Ｌ・Ｒと表現する。
【００５１】
揺動アーム３１Ｌ・Ｒは上ガイド板２６に設けられた開口部５９Ｌ・Ｒから図１に示す湾曲搬送経路３０に向け凸になるようにそれぞれ設置されている。図示しない部材に固定された左右の揺動アームばね３９Ｌ・Ｒは、それぞれの反発力によって左右の揺動アーム３１Ｌ・Ｒを通常位置に維持している。
【００５２】
左右の接触子レバー部４５Ｌ・Ｒは、同様に図示しない部材に固定されている左右の接触子ばね４６Ｌ・Ｒによって通常位置に維持され、接触子レバー部４５Ｌ・Ｒとそれぞれ一体に構成される接触子接点部４４Ｌ・Ｒはシートの搬送経路から退避した位置に維持される。
【００５３】
シートが図１に示す給紙部１０から搬送されてくると、搬送ローラ対２３はシートをシート搬送方向下流側に送り出す。左右の揺動アーム３１Ｌ・Ｒがそれぞれシート先端に接触すると、シートの剛度に応じて揺動アーム３１Ｌ・Ｒはそれぞれ揺動し、それぞれの揺動アーム先端部３８Ｌ・Ｒがその揺動を左右の接触子レバー部４５Ｌ・Ｒに伝え、接触子レバー部４５Ｌ・Ｒの揺動により、左右の接触子接点部４４Ｌ・Ｒはそれぞれ揺動してシートの搬送経路上にせり出す。
【００５４】
搬送されてきたシートは、左右の接触子接点部４４Ｌ・Ｒと当接することにより、停止しているレジストローラ対４８への衝突力が低減される。
【００５５】
このとき、揺動アーム３１Ｌ・Ｒおよび接触子４０Ｌ・Ｒは左右で独立して揺動するから、仮に斜行を生じた状態でシートが搬送されてきた場合であっても、シートが適時に接触子４０Ｌもしくは接触子４０Ｒと当接し、斜行を和らげることができる。また、接触子接点部４４Ｌ・Ｒがシートの搬送方向と直交する方向にそれぞれあることにより、シートとの当接箇所が２箇所となり、１箇所で当接する場合よりもシートに局所的な応力が生じることを防ぐことができる。さらには、接触子４０および揺動アーム３１を複数設けているので、上述したシートに生じる局所的な応力の発生を防ぐ効果を高めることができる。
【００５６】
こうして、衝突力を低減されてレジストローラニップ域５５へ到達したシートは、所定のたわみを形成し斜行補正をなされた後、レジストローラ対４８の回転によって転写部７０へ送られる。
【００５７】
また、複数の接触子４０および揺動アーム３１は、シート搬送方向に直交する方向の中央から左右対称に設け、少なくとも１つの接触子接点部４４が最小のシート幅にあるように設けることが望ましい。
【００５８】
尚、複数の揺動アーム３１各々に対して接触子接点部４４を複数設けるように構成してもよく、個数比が１対１である必要はない。
【００５９】
本発明の第１実施形態に係る変形例について、以下に図面を参照して説明する。図５は、本発明の第１実施形態に係る変形例のシート搬送部２０の斜視図であり、図６はその正面図である。符号は、図４と同じ構成については同様の符号を用いる。
【００６０】
図５に示すように、本変形例では接触子接点部４４がシートの搬送方向と直行する方向に２つに分割されている。以下、２つに分割された接触子接点部４４を便宜的に接触子接点部４４Ｌ・Ｒと表現する。
【００６１】
揺動アーム３１は上ガイド板２６に設けられた開口部５９から図１に示す湾曲搬送経路３０に向け凸になるようにそれぞれ設置されている。図示しない部材に固定された揺動アームばね３９は、その反発力によって揺動アーム３１を通常位置に維持している。
【００６２】
接触子レバー部４５は、同様に図示しない部材に固定されている接触子ばね４６によって通常位置に維持され、接触子レバー部４５と一体に構成される左右の接触子接点部４４Ｌ・Ｒはシートの搬送経路から退避した位置に維持される。
【００６３】
シートが図１に示す給紙部１０から搬送されてくると、搬送ローラ対２３はシートをシート搬送方向下流側に送り出す。揺動アーム３１がシート先端に接触すると、シートの剛度に応じて揺動アーム３１は揺動し、揺動アーム先端部３８がその揺動を接触子レバー部４５に伝え、接触子レバー部４５の揺動により、左右の接触子接点部４４Ｌ・Ｒはそれぞれ揺動してシートの搬送経路上にせり出す。
【００６４】
搬送されてきたシートは、左右の接触子接点部４４Ｌ・Ｒと当接することにより、停止しているレジストローラ対４８への衝突力が低減される。
【００６５】
このとき、接触子接点部４４Ｌ・Ｒがシートの搬送方向と直交する方向にそれぞれあることにより、シートとの当接箇所が２箇所となり、１箇所で当接する場合よりもシートに局所的な応力が生じることを防ぐことができる。さらに、接触子接点部４４を複数設けた場合には、上述した局所的な応力の発生を防ぐ効果を高めることができる。
【００６６】
こうして、衝突力を低減されてレジストローラニップ域５５へ到達したシートは、所定のたわみを形成し斜行補正をなされた後、レジストローラ対４８の回転によって転写部７０へ送られる。
【００６７】
図６は本発明の第１実施形態に係る変形例の正面図である。図６に示すように接触子接点部４４を複数設ける場合には、図中に一点鎖線で示すC．L．（中心線）から左右対称に設け、少なくとも１つの接触子接点部４４が最小のシート幅にあるように設けることが望ましい。
【００６８】
［第２実施形態］
本発明の第２実施形態について、以下に図面を参照して説明する。図７は本発明の第２実施形態に係るシート搬送部２０Ａの斜視図であり、図８はその正面図である。また、図９および図１０は図７におけるレジストローラ対４８付近を拡大した図である。符号は、図１及び図５と同じ構成については同様の符号を用いる。
【００６９】
図７に示すように、本実施形態では当接部材としての接触子４０は、中間てこ軸部１１１と、中間てこ回転支点部１１２と、中間てこアーチ部１１３Ｌ・Ｒと、中間てこレバー部１１６と、レジスト従動ローラ小径部５３の外周で両側のレジスト従動ローラ５２に被さることなく配置されている環状接触子１１７Ｌ・Ｒと、環状接触子ばね１１９とを備える。中間てこアーチ部１１３Ｌ・Ｒは、環状接触子１１７Ｌ・Ｒと、第１アーチ接点部１１４Ｌ・Ｒと第２アーチ接点部１１５Ｌ・Ｒの２点で接触し、環状接触子１１７Ｌ・Ｒは環状接触子接点部１１８Ｌ・Ｒにおいてシートと当接する。
【００７０】
揺動アーム３１は上ガイド板２６に設けられた開口部５９から図１に示す湾曲搬送経路３０に向け凸になるようにそれぞれ設置されている。図示しない部材に固定された揺動アームばね３９は、その反発力によって揺動アーム３１を通常位置に維持している。
【００７１】
中間てこレバー部１１６は、同様に図示しない部材に固定されている環状接触子ばね１１９によって通常位置に維持され、中間てこレバー部１１６と一体に構成される左右の中間てこアーチ部１１３Ｌ・Ｒも通常位置に維持される。そして中間てこアーチ部１１３Ｌ・Ｒは、環状接触子１１７Ｌ・Ｒの外周に対して、第１アーチ接点部１１４Ｌ・Ｒと第２アーチ接点部１１５Ｌ・Ｒの２点で接触する。環状接触子１１７Ｌ・Ｒはこの２点とレジスト従動ローラ小径部５３との内接点の３点により位置決めされ、シートの搬送経路から退避した位置に維持される。
【００７２】
図７においてシートが図１に示す給紙部１０から搬送されてくると、搬送ローラ対２３はシートをシート搬送方向下流側に送り出す。揺動アーム３１がシート先端に接触すると、シートの剛度に応じて揺動アーム３１は揺動し、揺動アーム先端部３８がその揺動を中間てこレバー部１１６に伝えることにより、中間てこレバー部１１６は揺動する。これにより中間てこアーチ部１１３Ｌ・Ｒは中間てこ回転支点部１１２を中心に揺動し、環状接触子１１７Ｌ・Ｒはシート搬送経路上にせり出す。
【００７３】
搬送されてきたシートは、環状接触子１１７Ｌ・Ｒと環状接触子接点部１１８Ｌ・Ｒにおいて当接することにより、停止しているレジストローラ対４８のニップ域５５への衝突力が低減される。
【００７４】
このとき、環状接触子１１７Ｌ・Ｒがシートの搬送方向と直交する方向にそれぞれあることにより、シートとの当接箇所が２箇所となり、１箇所で当接する場合よりもシートに局所的な応力が生じることを防ぐことができる。また、環状接触子１１７Ｌ・Ｒを複数設けた場合には、上述したシートに生じる局所的な応力を防ぐ効果を高めることができる。
【００７５】
さらには、環状接触子１１７Ｌ・Ｒがシートと面で接触することが可能となると共に、接触時間を長くすることができるため、衝突力を低減する作用が高まる。そして環状接触子接点部１１８Ｌ・Ｒとシートとの接点が変化するため、特定の点で接触させるよりも磨耗や特定部位の傷つきを防ぐ作用があり、耐久性を向上させる効果が得られる。
【００７６】
こうして、衝突力を低減されてレジストローラ対４８のニップ域５５へ到達したシートは、所定のたわみを形成し斜行補正をなされた後、レジストローラ対４８の回転によって転写部７０へ送られる。
【００７７】
図８は本発明の第２実施形態に係るシート搬送部２０Ａの正面図である。環状接触子１１７を複数設ける場合には、図中に一点鎖線で示すC．L．（中心線）から左右対称に設け、少なくとも１つの環状接触子１１７が最小のシート幅にあるように設けることが望ましい。
【００７８】
ここで、環状接触子１１７Ｌ・Ｒがシート搬送経路上へせり出す動作を、図９〜１２を参照して説明する。尚、図９〜１２は、いずれも断面図であるから、符号についてはＬ・Ｒを省略して表記する。
【００７９】
図９は、通常状態に維持される環状接触子１１７及びその周辺の拡大図である。第２アーチ接点部１１５は、レジスト駆動ローラ軸部５１の中心とレジスト従動ローラ軸部５４の中心を結ぶ直線に対して、レジスト従動ローラ軸部５４の中心から垂線を引き、中間てこアーチ部１１３とシート搬送方向下流側において交わる点である。また、環状接触子１１７とレジスト従動ローラ小径部５３との内接点は、第２アーチ接点部１１５を通過する円がレジスト従動ローラ小径部５３の外周円と接する点である。
【００８０】
この時、環状接触子１１７は第１アーチ接点部１１４、第２アーチ接点部１１５、内接点の３点により位置決めされ、シートの搬送経路から退避した位置に維持されている。
【００８１】
図１０は、シート搬送経路上にせり出した状態の環状接触子１１７及びその周辺の拡大図である。中間てこアーチ部１１３は、第２アーチ接点部１１５において中間てこ回転支点部１１２を中心とする円弧形状を有するため、中間てこ回転支点部１１２を中心に中間てこアーチ部１１３が揺動しても、第２アーチ接点部１１５の位置は変わらない。そのため、環状接触子１１７はシートの搬送方向への偏心が規制される。
【００８２】
この時、環状接触子１１７はシート搬送方向の上流側と下流側から、第１アーチ接点部１１４と第２アーチ接点部１１５によって挟まれ、かつ中間てこアーチ部１１３により押圧されており、シート搬送方向およびシート搬送経路から離れる方向への偏心が規制されるため、レジスト従動ローラ５２よりも搬送経路上にせり出した状態となる。この環状接触子１１７のレジスト従動ローラ５２よりも搬送経路上にせり出した部分が環状接触子接点部１１８である。
【００８３】
尚、第２アーチ接点部１１５による偏心の規制を行わずに、環状接触子接点部１１８がシート搬送経路上にせり出されるようにしても良い。環状接触子１１７が、少なくともレジスト従動ローラ５２よりもシート搬送方向上流側にせり出す部分を有せば良いためである。
【００８４】
図１１は、本発明の第２実施形態に係るシート搬送部２０Ａを剛度の高いシートが通過する様子を示す図である。符号は、図１と同じ構成については同様の符号を用いる。
【００８５】
図１１（ａ）においては、搬送ローラ対２３から搬送される剛度の高いシートの先端部が、シートが平面に成ろうとする復元力により上ガイド板上流側部２７に沿いながら、揺動アーム上流側部３５に接触した状態を示している。シートの先端より上流側の搬送ローラ対２３までの形状は、シートの剛度が高いため上述した復元力が強く、湾曲しにくいため、やや直線状になっている。
【００８６】
図１１（ｂ）においては、シートの先端が揺動アーム頂点部３６に到達しており、その際、剛度の高いシートの復元力により、点線で描いた揺動アーム３１に揺動アームばね３９を圧縮させる力が作用し、揺動アーム回転軸部３３を揺動中心とし実線で描いた状態へと時計回りに揺動する。その揺動により揺動アーム先端部３８は中間てこ回転支点部１１２を中心に中間てこレバー部１１６を反時計回りに揺動させ、中間てこレバー部１１６と一体に構成される中間てこアーチ部１１３は中間てこ回転支点部１１２を中心に揺動する。これにより第１アーチ接点部１１４がレジスト従動ローラ５２の軸心へ近づくため、環状接触子１１７は中間てこアーチ部１１３により押圧される。
【００８７】
ところで、環状接触子１１７は上述したように第２アーチ接点部１１５とレジスト従動ローラ小径部５３により狭持されているため、レジスト従動ローラ軸部５４に対し、その狭持位置と反対側に偏心しているが、第１アーチ接点部１１４がレジスト従動ローラ５２の軸心へ近づくと、環状接触子１１７の中空部分は図中下側に押しやられ、縦断面形状は円形から楕円形へと弾性変形するとともに、シート搬送経路上にせり出される。このせり出した部分が環状接触子接点部１１８であり、環状接触子接点部１１８はシートの搬送経路をやや塞ぐ様にせり出した状態となる。
【００８８】
図１１（ｃ）においては、シートの先端が前レジストセンサ５６の検知位置に到達した状態を示しており、シートは上ガイド板下流側部２８に沿うように搬送されている。
【００８９】
図１１（ｄ）においては、既にシートの搬送方向と逆方向に偏心しシートの搬送経路上にせり出している環状接触子１１７の環状接触子接点部１１８にシートの先端が当接した状態を示しており、この時の環状接触子１１７はシートの剛度に負けてやや湾曲しているところを示している。
【００９０】
図１１（ｅ）においては、シートの先端が、停止しているレジストローラ対４８のレジストローラニップ域５５に到達した状態を示したものである。環状接触子１１７は図１１（ｄ）においてシート先端と当接した後、シートの衝突力を弾性変形することによって吸収する。シート先端は、環状接触子１１７の外周を滑るように移動することでレジストローラニップ域５５に到達し、図１１（ｃ）において述べた前レジストセンサ５６がシート先端を検知したタイミングに応じて、所定時間経過後に搬送ローラ対２３の回転が停止し、所定のループが形成されることにより斜行補正が行われる。
【００９１】
図１２は、本発明の第２実施形態に係るシート搬送部２０Ａを剛度の低いシートが通過する様子を示す図である。符号は、図１と同じ構成については同様の符号を用いる。
【００９２】
図１２（ａ）においては、搬送ローラ対２３から搬送される、剛度の低いシートの先端部が、シートが平面に成ろうとする復元力により上ガイド板上流側部２７に沿いながら、揺動アーム上流側部３５に接触した瞬間の状態を示している。シートの先端より上流側の搬送ローラ対２３までの形状は、剛度が低いため上述した復元力が弱く、湾曲し易いために、 上ガイド板上流側部２７にならっている。
【００９３】
図１２（ｂ）においては、シートの先端が揺動アーム頂点部３６に到達しており、その際、揺動アーム３１は、揺動アームばね３９の反発力が剛度の低いシートの復元力に勝るため揺動しない。そのため揺動アーム先端部３８は中間てこレバー部１１６を揺動させず、一体構造の中間てこアーチ部１１３は揺動しないため、環状接触子１１７の環状接触子接点部１１８はシートの搬送経路上にせり出さない状態となる。
【００９４】
図１２（ｃ）においては、シートの先端が前レジストセンサ５６の検知位置に到達した状態を示しており、シートは揺動アーム頂点部３６による規制によって下ガイド板２９に沿うように搬送される。
【００９５】
図１２（ｄ）においては、シートの先端が、シートの搬送経路を塞がない位置に退避している環状接触子１１７近傍を通過する状態を示している。
【００９６】
図１２（ｅ）においては、シートの先端が、停止しているレジストローラ対４８のニップ域５５に到達した状態を示したものである。この時には図１２（ｃ）において述べた前レジストセンサ５６がシート先端を検知したタイミングに応じて、所定時間経過後に搬送ローラ対２３の回転が停止し、所定のループが形成されることにより斜行補正が行われる。
【００９７】
尚、上記は剛度が高いシートおよび低いシートについて述べたが、剛度が中くらいの普通紙等が搬送される場合には、揺動アーム３１がシートの剛度に応じた量だけ揺動し、揺動アーム先端部３８はその分だけ中間てこレバー１１６を揺動させ、環状接触子接点部１１８をシートの剛度に適した量だけせり出させる。
【００９８】
また、中間てこレバー１１６の揺動については、アクチュエータ等の駆動源を別に設けてもよく、その場合には揺動アームの変位量を検知するセンサを設け、その検出結果をアクチュエータの駆動量へ変換することにより本発明の効果を奏することができる。
【００９９】
尚、環状接触子１１７は、外周の形状が外力に応じて弾性変形する可撓性の材料であることが望ましく、具体的にはポリイミドなどの樹脂フィルム、弾性樹脂、加硫ゴム、エラストマ、金属箔などで形成されると良い。また、環状接触子１１７の外面は上述したこれらの材料で形成し、内面は軟質なポリウレタンや加硫ゴム、もしくはエラストマなど発泡材、もしくはソリッド材で構成する様にしても良い。
【０１００】
また、環状接触子１１７の弾性変形を容易にするためには、環状接触子１１７の内接点における摩擦係数よりも外接点における摩擦係数が大きいことが好ましい。そのため、中間てこアーチ部１１３の環状接触子１１７に対向する面、環状接触子１１７の内周及び外周、レジスト従動ローラ５３の外周を、上記の摩擦係数の関係が維持されるように、例えばテフロン（登録商標）等の低摩擦な素材でコーティングしたり、高密度ポリエチレン等の平滑な表面状態を有する低摩擦な素材を貼り付けたりすると良い。
【０１０１】
以上のように、本発明の第１実施形態によれば、搬送されてくるシートがレジストローラに衝突する以前に、当接部材と接触することによりシートのレジストローラへの突入速度が低減される。これにより、レジストローラへの衝突力が低減され、例えば衝突音の低下に繋がる。そして、揺動部材にシート先端が接触することで当接部材がせり出すように構成したことにより、衝突力を適切なタイミングで低減させることができる。
【０１０２】
さらに本発明の第１実施形態では、当接部材がシートの搬送経路上にせり出される量を、揺動部材へのシートの接触力に応じて変化させることにより、シートの剛度に応じて衝突力を低減させることができる。
【０１０３】
さらに本発明の第１実施形態では、当接部材は揺動部材の揺動力によってせり出すため、アクチュエータ等の駆動源を必要としない構成であり、シートの剛度に応じて衝突力を低減させることができる。
【０１０４】
さらに本発明の第１実施形態では、当接部材のシート先端に当接する部位が、シートの搬送方向と直交する方向に複数に分割されていることによって、シートに対して当接部材を複数点で接触させることが可能となり、シートに局所的な応力が生じることを防ぐことができる。
【０１０５】
さらに本発明の第１実施形態では、揺動部材が複数設けられていることによって、当接部材が別々に揺動することが可能となり、これにより当接部材はスキューして搬送されてきたシートに対して、適時にシートの先端部とそれぞれ接触させることが可能となりシートのスキューを和らげることができる。
【０１０６】
さらに本発明の第１実施形態では、揺動部材をシートの搬送方向に倣う方向に揺動させることが可能であり、揺動部材シートとの接触点が揺動部材の揺動によりシート搬送方向と同方向に移動するため、ジャムの発生を低減できる。
【０１０７】
また、本発明の第２実施形態によれば、当接部材を中空な円筒形状とし、一方の分割されたレジストローラの間に同軸上に設けたことにより、当接部材がシートと接触することによって弾性変形し、シート先端は当接部材の外周を滑るように移動することができる。これによってシートと面で接触することが可能となると共に、接触時間を長くすることができるため、より衝突力を低減することができる。また、当接部材とシートとの接点が変化するため、特定の点で接触させるよりも磨耗や特定部位の傷つきを防ぐ作用があり、耐久性を向上させる効果が得られる。
【図面の簡単な説明】
【０１０８】
【図１】本発明の画像形成装置の全体図である。
【図２】本発明の第１実施形態に係るシート搬送部を通過する剛度の高いシートの挙動を説明するための図である。
【図３】本発明の第１実施形態に係るシート搬送部を通過する剛度の低いシートの挙動を説明するための図である。
【図４】本発明の第１実施形態に係るシート搬送部の斜視図である。
【図５】本発明の第１実施形態の変形例に係るシート搬送部の斜視図である。
【図６】本発明の第１実施形態の変形例に係るシート搬送部の正面図である。
【図７】本発明の第２実施形態に係るシート搬送部の斜視図である。
【図８】本発明の第２実施形態に係るシート搬送部の正面図である。
【図９】本発明の第２実施形態に係るシート搬送部のレジストローラ対付近の拡大図である。
【図１０】本発明の第２実施形態に係るシート搬送部のレジストローラ対付近の拡大図である。
【図１１】本発明の第２実施形態に係るシート搬送部を通過する剛度の高いシートの挙動を説明するための図である。
【図１２】本発明の第２実施形態に係るシート搬送部を通過する剛度の低いシートの挙動を説明するための図である。
【符号の説明】
【０１０９】
１０    給紙部
１１    シート材カセット
１２    シート材束
１３    ピックアップローラ
１４    給紙ローラ対
１５    フィードローラ
１６    リバースローラ
２０    シート搬送部
２１    レジスト手段
２２    衝突力低減手段
２３    搬送ローラ対
２４    搬送駆動ローラ
２５    搬送従動ローラ
２６    上ガイド板
２７    上ガイド板上流側部
２８    上ガイド板下流側部
２９    下ガイド板
３０    湾曲搬送経路
３１    揺動アーム
３２    揺動アーム支点支持部
３３    揺動アーム回転軸部
３４    揺動アーム回転支点部
３５    揺動アーム上流側部
３６    揺動アーム頂点部
３７    揺動アーム下流側部
３８    揺動アーム先端部
３９    揺動アームばね
４０    接触子
４１    接触子支点支持部
４２    接触子軸部
４３    接触子回転支点部
４４    接触子接点部
４５    接触子レバー部
４６    接触子ばね
４７    レジストローラ前搬送路
４８    レジストローラ対
４９    レジスト駆動ローラ
５０    レジスト駆動ローラ小径部
５１    レジスト駆動ローラ軸部
５２    レジスト従動ローラ
５３    レジスト従動ローラ小径部
５４    レジスト従動ローラ軸部
５５    レジストローラニップ域
５６    前レジストセンサ
５７    後レジストセンサ
５８    転写ローラ前搬送路
５９    開口部
６０    画像形成部
６１    作像ユニットＹ
６２    作像ユニットＭ
６３    作像ユニットＣ
６４    作像ユニットＢＫ
６５    感光体ドラム
６６    現像手段
６７    露光手段
６８    帯電手段
６９    クリーニング手段
７０    転写部
７１    １次転写部Ｙ
７２    １次転写部Ｍ
７３    １次転写部Ｃ
７４    １次転写部ＢＫ
７５    中間転写ベルト
７６    ベルト駆動ローラ
７７    ベルト従動ローラ
７８    ベルト張架ローラ
７９    転写ローラ
８０    対向ローラ
９０    定着部
９１    定着ローラ対
９２    加熱ローラ
９３    加圧ローラ
１００    画像形成装置
１１０    中間てこ支点支持部
１１１    中間てこ軸部
１１２    中間てこ回転支点部
１１３    中間てこアーチ部
１１４    第1アーチ接点部
１１５    第２アーチ接点部
１１６    中間てこレバー部
１１７    環状接触子
１１８    環状接触子接点部
１１９    環状接触子ばね
【図１】
0005129020.tif 000002
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
0005129020.tif 000008
【図８】
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【図９】
0005129020.tif 000010
【図１０】
0005129020.tif 000011
【図１１】
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【図１２】
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