(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数のノズルが一方の側から他方の側へ向かう方向である第１方向に沿って配列された記録ヘッドと、
前記複数のノズルからインクを吐出することにより記録された検査パターンを、前記第１方向に並ぶ複数の輝度値として読み取る読取手段と、
１つの輝度値と当該輝度値から前記第１方向に所定数離れた輝度値との差分値を、輝度値ごとに算出する算出手段と、
前記算出手段によって算出された複数の差分値を前記第１方向に沿って配列することにより得られるプロファイルにおける上に凸になるピークの最大値と下に凸になるピークの最小値とに基づいて隣接して不吐出となっているノズルの数を推定する推定手段を備えることを特徴とする記録装置。
【請求項２】
前記推定手段は、前記第１方向に沿って前記上に凸になるピークと前記下に凸になるピークを順番に有する場合に推定することを特徴とする請求項１に記載の記録装置。
【請求項３】
前記推定手段は、前記複数のノズルの中央領域と端部領域とで異なる推定方法を用いることを特徴とする請求項１または２に記載の記録装置。
【請求項４】
前記推定手段は、前記中央領域では前記最大値と前記最小値との差に基づいて推定し、前記端部領域では前記最大値または前記最小値のいずれかに基づいて推定することを特徴とする請求項３に記載の記録装置。
【請求項５】
前記算出手段は、１つの輝度値と当該輝度値から前記第１方向に第１の数離れた輝度値との差分値を輝度値ごとに算出する第１算出処理と、１つの輝度値と当該輝度値から前記第１方向に前記第１の数よりも大きい第２の数離れた輝度値との差分値を輝度値ごとに算出する第２算出処理を行い、
前記推定手段は、前記第１算出処理によって算出された複数の差分値を前記第１方向に沿って配列することにより得られるプロファイルに基づいて隣接して不吐出となっているノズルの数を推定する第１推定処理と、前記第２算出処理によって算出された複数の差分値を前記第１方向に沿って配列することにより得られるプロファイルに基づいてインクの吐出状態を推定する第２推定処理を行うことを特徴とする請求項１に記載の記録装置。
【請求項６】
前記第１推定処理は前記第１方向に沿って前記上に凸になるピークと前記下に凸になるピークを順番に有する場合に行われ、前記第２推定処理は前記第１方向に沿って前記下に凸になるピークと前記上に凸になるピークを順番に有する場合に行われることを特徴とする請求項５に記載の記録装置。
【請求項７】
複数のノズルが一方の側から他方の側へ向かう方向である第１方向に沿って配列された記録ヘッドと、
前記複数のノズルからインクを吐出することにより記録された検査パターンを、前記第１方向に並ぶ複数の輝度値として読み取る読取手段と、
１つの輝度値と当該輝度値から前記第１方向に所定数離れた輝度値との差分値を、輝度値ごとに算出する算出手段と、
前記算出手段によって算出された複数の差分値を前記第１方向に沿って配列することにより得られるプロファイルの近似曲線において上に凸になる部分の第１面積と下に凸になる部分の第２面積とに基づいて隣接して不吐出となっているノズルの数を推定する推定手段を備えることを特徴とする記録装置。
【請求項８】
前記推定手段は、前記第１方向に沿って前記上に凸になる部分と前記下に凸になる部分を順番に有する場合に推定することを特徴とする請求項７に記載の記録装置。
【請求項９】
前記複数の輝度値の個数は、前記複数のノズルの個数よりも少ないことを特徴とする請求項１ないし８のいずれか１項に記載の記録装置。
【請求項１０】
前記記録ヘッドは、フルライン型の記録ヘッドであることを特徴とする請求項１ないし９のいずれか１項に記載の記録装置。
【請求項１１】
前記記録ヘッドは、前記複数のノズルから成るノズル列を、前記第１方向と交差する方向に複数有することを特徴とする請求項１０に記載の記録装置。
【請求項１２】
前記読取手段は、ＣＣＤラインセンサであることを特徴とする請求項１ないし１１のいずれか１項に記載の記録装置。
【請求項１３】
前記推定手段の結果に基づいて、不吐出になっているノズルの回復処理を行う回復手段をさらに備えることを特徴とする請求項１ないし１２のいずれか１項に記載の記録装置。
【請求項１４】
前記推定手段の結果に基づいて、不吐出になっているノズルを不吐出でないノズルで補完する補完手段をさらに備えることを特徴とする請求項１ないし１３のいずれか１項に記載の記録装置。
【請求項１５】
複数のノズルが一方の側から他方の側へ向かう方向である第１方向に沿って配列された記録ヘッドを備える記録装置における吐出状態の推定方法であって、
前記複数のノズルからインクを吐出することにより記録された検査パターンを、前記第１方向に並ぶ複数の輝度値として読み取る読取工程と、
１つの輝度値と当該輝度値から前記第１方向に所定数離れた輝度値との差分値を、輝度値ごとに算出する算出工程と、
前記算出工程によって算出された複数の差分値を前記第１方向に沿って配列することにより得られるプロファイルにおける上に凸になるピークの最大値と下に凸になるピークの最小値とに基づいて隣接して不吐出となっているノズルの数を推定する推定工程を有することを特徴とする推定方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、記録装置およびその吐出状態の推定方法に関する
【背景技術】
【０００２】
近年、高密度で長尺な記録ヘッドの製造が可能になってきている。このような記録ヘッドは、一般的に、フルラインヘッド等と呼ばれ、幅が広い記録領域に対して１回の記録走査によって画像を完成させることができる。フルラインヘッドは、従来のシリアルスキャン用のヘッドと比較してノズル数が格段に多い。そのため、全てのノズルにおける吐出状態を正常に保つことは難しく、不吐出ノズルが発生してしまう可能性が高い。不吐出ノズルが発生する原因としては、例えば、ノズル近傍への紙粉やほこり等のゴミの付着、インクミストの付着、インク粘度の増大、インク内への気泡やゴミの混入など、様々な要因が挙げられる。
【０００３】
記録動作中に突発的にこのような不吐出ノズルが発生してしまうと、画像品位の低下につながってしまうため、不吐出ノズルを速やかに検出して画像品位を保持するための技術が必要とされている。不吐出ノズルを検出する方法として、特許文献１に開示された技術が知られている。
【０００４】
特許文献１では、ライン型のインクジェットヘッドで各色ごとに複数ライン分の印字が行われ、それぞれの濃度データをラインセンサが取得している。そして、各色ごとに複数ライン分の濃度データを積算した積算濃度データが取得され、積算濃度データと閾値とを比較することで不吐出ノズルが特定されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２０１１−１０１９６４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
特許文献１で用いられるラインセンサは、複数のＣＣＤ素子を1列に配列させることで構成されている。このような構成では、例えば、複数のＣＣＤ素子の検出感度が一定でないと、正確な濃度データを測定することができず、不吐出ノズルを特定できない可能性がある。これでは、記録ヘッドの回復処理や他のノズルを使用して画像補完（不吐補完）を行うことができず、画像品位が低下してしまう。  そこで、本発明は、不吐出ノズルの特定を行う上で有利な技術を有する記録装置およびその吐出状態の推定方法を提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記目的を達成するために、本発明の一側面としての記録装置は、複数のノズルが一方の側から他方の側へ向かう方向である第１方向に沿って配列された記録ヘッドと、前記複数のノズルからインクを吐出することにより記録された検査パターンを、前記第１方向に並ぶ複数の輝度値として読み取る読取手段と、１つの輝度値と当該輝度値から前記第１方向に所定数離れた輝度値との差分値を、輝度値ごとに算出する算出手段と、前記算出手段によって算出された複数の差分値を前記第１方向に沿って配列することにより得られるプロファイルにおける上に凸になるピークの最大値と下に凸になるピークの最小値とに基づいて隣接して不吐出となっているノズルの数を推定する推定手段を備えることを特徴とする。
【発明の効果】
【０００８】
本発明によれば、不吐出ノズルの特定を行う上で有利な技術を有する記録装置およびその吐出状態の推定方法を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】本発明の一実施の形態に関わる記録装置２０を配して構成した記録システムの一例を示す図である。
【図２Ａ】記録装置における記録動作の概要を示す図である。
【図２Ｂ】記録装置における記録動作の概要を示す図である。
【図３】スキャナの構成の一例を示す図である。
【図４】記録ヘッドの構成の一例を示す図である。
【図５Ａ】クリーニング機構の構成を示す斜視図である。
【図５Ｂ】クリーニング機構の構成を示す斜視図である。
【図６】ワイパユニットの構成を示すための図である。
【図７】実施形態１における不吐検出動作の概要を説明するための図である。
【図８】実施形態１における不吐検出処理を説明するフローチャートである。
【図９】実施形態１における不吐出が発生した時の記録ヘッドと不吐検出用パターンの関係を示すための図である。
【図１０】実施形態１における不吐検出動作後の処理を示すフローチャートである。
【図１１】実施形態１における不吐出の解析処理を示すフローチャートである。
【図１２】実施形態１における不吐出が発生した時の検査パターンと生値と差分値との関係を説明する図である。
【図１３】実施形態１におけるΔＰ算出処理を示すフローチャートである。
【図１４】実施形態１におけるΔＰの概要を説明するための図である。
【図１５】実施形態１におけるＮ値化処理１を示すフローチャートである。
【図１６】実施形態２におけるΔＰ積算値の算出処理を示すフローチャートである。
【図１７Ａ】実施形態２におけるΔＰ積算値の概要を説明するための図である。
【図１７Ｂ】実施形態２におけるΔＰ積算値の概要を説明するための図である。
【図１８】実施形態３における処理の概要を説明するための図である。
【図１９】実施形態３におけるΔＰ算出処理を示すフローチャートである。
【図２０】実施形態４における処理の概要を説明するための図である。
【図２１】実施形態４におけるΔＰ算出処理を示すフローチャートである。
【図２２】実施形態５におけるΔＰ算出処理を示すフローチャートである。
【図２３】実施形態６における不吐検出処理を説明するフローチャートである。
【図２４】実施形態６における吐出不良に起因するインク垂れを説明するための図である。
【図２５】実施形態６におけるインクが垂れた際の記録ヘッドと検査パターンの関係を示すための図である。
【図２６】実施形態６における解析処理２を示すフローチャートである。
【図２７】実施形態６におけるインク垂れ解析を示すフローチャートである。
【図２８】実施形態６におけるインクが垂れた時の検査パターンの状態と生値と差分値との関係を説明するための図である。
【図２９】実施形態６におけるインク垂れ解析時におけるΔＰ算出処理を示すフローチャートである。
【図３０】実施形態６におけるインク垂れ解析時におけるΔＰの概要を説明するための図である。
【図３１】実施形態６におけるＮ値化処理２を示すフローチャートである。
【図３２】実施形態７における解析処理３を示すフローチャートである。
【図３３】実施形態７におけるインク垂れが発生した際に不吐出ノズルと設定範囲を説明するための図である。
【図３４】実施形態８における解析処理４を示すフローチャートである。
【図３５】実施形態８における記録ヘッドと不吐補完用の検査パターンの関係を説明するための図である。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
以下、本発明の一実施の形態について添付図面を参照して詳細に説明する。なお、以下の説明では、インクジェット記録方式を用いた記録装置を例に挙げて説明する。記録装置としては、例えば、記録機能のみを有するシングルファンクションプリンタであってもよいし、また、例えば、記録機能、ＦＡＸ機能、スキャナ機能等の複数の機能を有するマルチファンクションプリンタであってもよい。また、記録装置は、例えば、カラーフィルタ、電子デバイス、光学デバイス、微小構造物等を所定の記録方式で製造するための製造装置であっても良い。
【００１１】
なお、以下の説明において、「記録」とは、文字、図形等有意の情報を形成する場合のみならず、有意無意を問わない。更に人間が視覚で知覚し得るように顕在化したものであるか否かも問わず、広く記録媒体上に画像、模様、パターン、構造物等を形成する、又は媒体の加工を行う場合も表す。
【００１２】
また、「記録媒体」とは、一般的な記録装置で用いられる紙のみならず、布、プラスチック・フィルム、金属板、ガラス、セラミックス、樹脂、木材、皮革等、インクを受容可能なものも表す。
【００１３】
更に、「インク」とは、上記「記録」の定義と同様に広く解釈されるべきものである。従って、記録媒体上に付加されることによって、画像、模様、パターン等の形成又は記録媒体の加工、或いはインクの処理（例えば、記録媒体に付与されるインク中の色剤の凝固または不溶化）に供され得る液体を表す。
【００１４】
また更に、「記録素子」（「ノズル」という場合もある）とは、特に断らない限りインク吐出口乃至これに連通する液路及びインク吐出に利用されるエネルギーを発生する素子を総括していうものとする。
【００１５】
＜共通実施形態＞
まず、以下に説明するいくつかの実施形態に共通の装置構成を説明する。図１は、本発明の共通実施形態に係るインクジェット方式の記録装置（以下単に、記録装置と呼ぶ）を配して構成した記録システムの一例を示す図である。なお、本実施形態においては、記録媒体は、ロール状に巻かれた連続シートを使用し、記録装置は、片面記録及び両面記録の両方に対応した記録装置を例に挙げて説明する。このような記録装置は、例えば、大量の枚数の記録を行なう場合に好適である。記録システムは、パーソナルコンピュータ（以下、単に、コンピュータと呼ぶ）１９と、記録装置２０とを具備して構成される。
【００１６】
コンピュータ１９は、画像データを供給する機能を果たす。コンピュータ１９には、ＣＰＵ等の主制御手段、ＲＯＭ（Ｒｅａｄ  Ｏｎｌｙ  Ｍｅｍｏｒｙ）、ＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ  Ａｃｃｅｓｓ  Ｍｅｍｏｒｙ）、ＨＤＤ（Ｈａｒｄ  Ｄｉｓｋ  Ｄｒｉｖｅ）等の記憶手段が具備される。また、コンピュータ１９にはその他、キーボードやマウス等の入出力手段、ネットワークカード等の通信手段等も具備されていても良い。なお、これら各構成部は、バス等により接続され、記憶手段によって記憶されたプログラムを主制御手段が実行することで制御される。
【００１７】
記録装置２０は、コンピュータ１９から送られてきた画像データに基づいて記録媒体上に画像を記録する。なお、本実施形態においては、記録装置２０がインクジェット方式を採用し、ロール状の記録媒体（連続シート）に対して記録可能に構成される場合について説明する。ここで、記録装置２０の内部には、シート供給部１と、デカール部２と、斜行矯正部３と、記録部４と、検査部５と、カッター部６と、情報記録部７と、乾燥部８と、シート巻取部９と、搬送部１０とが設けられる。この他、記録装置２０の内部には、ソータ部１１、排出トレイ１２、制御部１３、後述のクリーニング部等が設けられる。記録媒体（連続シート）は、図中の太線で示すように、搬送経路に沿ってローラ対やベルトとを具備する搬送機構によって搬送される。この搬送経路上において、記録装置２０に設けられる各構成部は、シートに対して各種処理を行なう。シート供給部１は、連続的にシートを供給する。シート供給部１は、２つのロールＲ１、Ｒ２を収納可能に構成されており、１つのロールからシートを引き出して供給する。なお、収納可能なロールは、必ずしも２つである必要はなく、１つ或いは３つ以上のロールを収納可能に構成されていても良い。
【００１８】
デカール部２は、シート供給部１から供給されたシートの反りを軽減させる。デカール部２では、１つの駆動ローラに対して２つのピンチローラを用いて、反対方向の反りを与えるようにシートをデカールさせる。これにより、シートの反りが軽減される。
【００１９】
斜行矯正部３は、デカール部２を通過したシートの進行方向に対する斜行を矯正する。斜行矯正部３では、基準となるシート端部をガイド部材に押し付けることにより、シートの斜行が矯正される。
【００２０】
記録部４は、搬送されるシート上に画像を記録する。記録部４には、シートを搬送する複数の搬送ローラの他、複数のインクジェット記録ヘッド（以下、単に記録ヘッドと呼ぶ）１４が設けられる。各記録ヘッド１４は、フルライン型の記録ヘッドで構成され、使用が想定されるシートの最大幅に対応した記録幅を有している。
【００２１】
複数の記録ヘッド１４は、シートの搬送方向に沿って並べられている。本実施形態の記録部４には、Ｂｋ（ブラック）、Ｃ（シアン）、Ｍ（マゼンタ）、Ｙ（イエロー）、の４色に対応した４種類の記録ヘッドが設けられる。記録ヘッドの並び順は、シート搬送方向の上流側から、Ｂｋ、Ｃ、Ｍ、Ｙとなっており、それぞれの記録ヘッドは、シート搬送方向に沿ってその記録幅を揃えて配置される。なお、色数及び記録ヘッドの数は、必ずしも４つである必要はなく、適宜変更できる。また、インクジェット方式は、電気熱変換素子を用いた方式、ピエゾ素子を用いた方式、静電素子を用いた方式、ＭＥＭＳ素子を用いた方式等を採用することができる。各色のインクは、インクタンクからそれぞれインクチューブを介して記録ヘッド１４に供給される。
【００２２】
検査部５は、シートに記録されたパターンや画像を光学的に読み取り、例えば、記録ヘッド１４のノズルの状態、シートの搬送状態、画像位置等を検査する。検査部５は、画像を読み取るスキャナ１７と、当該読み取られた画像を解析してコントローラ部１５へその解析結果を送信する画像解析部１８とを具備して構成される。
【００２３】
スキャナ１７は、例えば、シートの搬送方向と交差する方向に配されるＣＣＤラインセンサで構成される。ＣＣＤラインセンサは、例えば、２次元イメージセンサで構成され、シートの搬送方向と交差する方向（ノズル配列方向）に読取素子として用いられるＣＣＤ素子が複数並べられている。なお、スキャナ１７は、必ずしもＣＣＤラインセンサで構成される必要はなく、その他の方式のセンサで構成されてもよい。また、画像解析部１８には、例えば、当該読み取られた画像を解析するＣＰＵ等が設けられる。カッター部６は、シートを所定の長さにカットする。カッター部６には、シートを次の工程に送り出すための複数の搬送ローラが設けられる。情報記録部７は、シートの裏面にシリアル番号や日付などの情報を記録する。乾燥部８は、シートを加熱して、シート上のインクを短時間に乾燥させる。乾燥部８には、シートを次の工程に送り出すための搬送ベルト及び搬送ローラが設けられる。
【００２４】
シート巻取部９は、両面記録を行なう際に、シート表面の記録が完了したシートを一時的に巻き取る。シート巻取部９には、シートを巻き取るために回転する巻取ドラムが設けられる。シート表面の記録が終了した後、カッター部６でカットされていないシートは、巻取ドラムに一時的に巻き取られる。巻き取りが終われば、巻取ドラムが逆回転し、巻き取られたシートは、デカール部２を経て記録部４に搬送される。搬送されたシートは、表面と裏面が反転されているため、記録部４においてシート裏面に記録を行なうことができる。両面記録についての具体的な動作については後述する。
【００２５】
搬送部１０は、シートをソータ部１１まで搬送する。ソータ部１１では、必要に応じて、異なる排出トレイ１２に振り分けてシートを排出する。制御部１３は、記録装置２０における各部を制御する。制御部１３は、例えば、ＣＰＵ、メモリ（ＲＯＭ、ＲＡＭ）、各種Ｉ／Ｏインターフェース等を備えた主制御部１５と、電源部１６とを具備して構成される。
【００２６】
次に、図２を用いて、記録動作時の基本的な動作の流れについて説明する。記録動作は、片面記録と両面記録とでは動作が異なるので、それぞれについて説明する。ここで、図２Ａは、片面記録時の動作を説明するための図である。図２Ａには、シート供給部１から供給されたシートに画像が記録された後、当該シートが排出トレイ１２に排出されるまでの搬送経路が太線で示されている。
【００２７】
シート供給部１からシートが供給されると、デカール部２及び斜行矯正部３において、それぞれ処理された後、記録部４において、シート表面に画像が記録される。画像が記録されたシートは、検査部５を経た後、カッター部６において所定長さ毎にカットされる。カットされたシートは、情報記録部７において、必要に応じてその裏面に日付等の情報が記録される。その後、シートは、乾燥部８において、一枚ずつ乾燥された後、搬送部１０を経由してソータ部１１の排出トレイ１２に排出される。
【００２８】
図２Ｂは、両面記録時の動作を説明するための図である。両面記録時には、シート表面に対する記録シーケンスに続いて、シート裏面に対する記録シーケンスが実施される。なお、図２Ｂには、両面記録時にシート表面に画像を記録する際の搬送経路が太線で示されている。
【００２９】
ここで、シート供給部１から検査部５までの各構成部での動作は、図２Ａを用いて説明した片面記録時の動作と同様となる。相違点としては、カッター部６以降の処理となる。具体的には、シートがカッター部６に搬送されると、カッター部６においては、所定の長さ毎にシートをカットせず、シートの記録領域の後端をカットする。乾燥部８にシートが搬送されると、乾燥部８は、シート表面のインクを乾燥させた後、搬送部１０ではなく、シート巻取部９にシートを搬送する。搬送されたシートは、図２Ｂにおける反時計回りに回転するシート巻取部９の巻取ドラムに巻き取られる。すなわち、巻取ドラムによりシートの後端まで全て巻き取られる。なお、カッター部６においてカットされたシートの後端よりも搬送方向の上流側のシートは、シート先端がデカール部２に残らないように、シート供給部１に巻き戻される。
【００３０】
このようにしてシート表面に対する記録シーケンスが終わると、シート裏面の記録シーケンスが始まる。このシーケンスが始まると、巻取ドラムが巻き取り時とは逆の、図２Ｂにおける時計回りに回転する。巻き取られたシートは、デカール部２に搬送される。このとき、巻き取り時におけるシートの後端は、巻取部９からデカール部２に搬送される際にシートの先端になる。デカール部２は、シート表面への画像の記録時とは逆向きにシートの反りを矯正する。これは、巻取ドラムに巻かれたシートは、シート供給部１でのロールとは表面と裏面とが反転して巻かれており、逆向きの反りとなっているためである。
【００３１】
その後、シートは、斜行矯正部３を経た後、記録部４に搬送され、シート裏面に画像が記録される。画像が記録されたシートは、検査部５を経た後、カッター部６において、所定の長さ毎にカットされる。カットされたシートは、両面に画像が記録されているので、情報記録部７において、日付等の情報の記録は行なわれない。その後、シートは、乾燥部８及び搬送部１０を経由して、ソータ部１１の排出トレイ１２に排出される。
【００３２】
ここで、図３を用いて、図１に示すスキャナ１７の構成について説明する。スキャナ１７には、ＣＣＤラインセンサ４２と、レンズ４３と、ミラー４５と、照明部４６と、搬送ローラ４７と、搬送ガイド部材４８とが具備される。照明部４６は、シートに向けて光を照射する。ＣＣＤラインセンサ４２は、受光した光を電気信号に変換する。照明部４６からシートに向けて照射された光は、シートで反射し、ミラー４５及びレンズ４３を介してＣＣＤラインセンサ４２に入射する（光路４４）。ＣＣＤラインセンサ４２において電気信号に変換された画像データは、画像解析部１８へ入力し、その解析が行なわれる。搬送ローラ４７は、シートを搬送し、搬送ガイド部材４８は、シートをガイドするための支持部材である。搬送ガイド部材４８でガイドされたシートは、搬送ローラ４７によって所定の速度で搬送される。なお、本実施形態では、スキャナ１７において最も高い解像度（ＣＣＤラインセンサ４２の配置間隔）を１２００ｄｐｉとし、ノズルの配列によって決まる解像度と同じである場合を例に挙げて説明する。なお、ＣＣＤラインセンサ４２の配置よりも低い解像度で画像をスキャンする場合では、解像度に応じた複数のＣＣＤラインセンサ４２の出力を加算した画像データが生成される。なお、上記で説明したような例に限られず、例えばスキャナ１７の解像度がノズルの配列によって決まる解像度の３分の１の解像度（４００ｄｐｉ）であってもよい。
【００３３】
次に、図４を用いて、図１に示す記録ヘッド１４の構成の一例について説明する。複数の記録ヘッド１４には、ブラック（Ｂｋ）、シアン（Ｃ）、マゼンタ（Ｍ）、イエロー（Ｙ）の４つの色に対応した４種類の記録ヘッド１４が含まれている。複数の記録ヘッドの各々は、同様の構成であるため、当該複数の記録ヘッドのうちの１つの記録ヘッドを例に挙げて説明する。ここで、シートの搬送方向をＸ方向とし、シート搬送方向に直交する方向をＹ方向として示している。以降の図面においても、Ｘ方向及びＹ方向はここに示す定義となる。
【００３４】
記録ヘッド１４には、例えば、有効吐出幅が約１インチの長さを持ち、かつシリコンで形成された記録チップ４１（４１ａ〜４１ｈ）が、ベース基板（支持部材）に千鳥状に８枚配置されている。各記録チップ４１は、インクを吐出する複数のノズルが第１方向（Ｙ方向）に沿って配列されたノズル列を複数有している。具体的には、４列のノズル列（ノズル列Ａ、ノズル列Ｂ、ノズル列Ｃ、ノズル列Ｄ）が平行して配置されている。記録チップ４１同士は、それぞれ所定数のノズル分だけオーバーラップされる。より具体的には、互いに隣接する記録チップにおけるノズル列の一部のノズルが互いにＹ方向に重複して配置される。
【００３５】
各記録チップ４１には、記録チップの温度を計測する温度センサ（不図示）等も設けられている。また、各ノズルの吐出口には、例えば、発熱抵抗素子から構成される記録素子（ヒータ）が設けられている。記録素子は、液体を加熱することによって液体を発泡させ、その運動エネルギーでノズルの吐出口から液体を吐出させることができる。記録ヘッド１４は、有効吐出幅が約８インチの長さを有し、記録ヘッド１４のＹ方向の長さは、Ａ４の記録紙の短辺方向の長さとほぼ一致する。すなわち、１回の走査により画像の記録を完成させることができる。
【００３６】
（クリーニング部）
次に、記録ヘッド１４のノズル面をクリーニングするために用いられるクリーニング部について説明する。図５Ａ及び５Ｂはクリーニング部に含まれる１つのクリーニング機構２１の詳細構成を示す斜視図である。クリーニング部は、複数（４つ）の記録ヘッド１４に対応した複数（４つ）のクリーニング機構２１を有する。図５Ａはクリーニング機構２１の上に記録ヘッド１４がある状態（クリーニング動作時）を、図５Ｂはクリーニング機構２１の上に記録ヘッドがない状態を示す。
【００３７】
クリーニング部にはクリーニング機構２１、キャップ２２、位置決め部材２３が設けられている。クリーニング機構２１は、記録ヘッド１４のノズルの吐出口に付着した付着物を除去するワイパユニット２４と、ワイパユニット２４をＹ方向に沿って移動させる移動機構、これらを一体に支持するフレーム２５を有する。移動機構は、駆動源の駆動によって、２本のガイドシャフト２６によって案内されたワイパユニット２４をＹ方向に移動させる。駆動源は、駆動モータ２７とギア２８、２９を有し、ドライブシャフト３０を回転させる。ドライブシャフト３０の回転は、ベルト３１とプーリとで伝達されてワイパユニット２４を移動させる。
【００３８】
図６はワイパユニット２４の構成を示す図である。ワイパユニット２４には、第１方向（Ｙ方向）に沿って配列した記録チップ４１の２つの列に対応するように２つの吸引口３２が設けられている。２つの吸引口３２は、記録チップ４１の２つの列におけるＸ方向の間隔と同じ間隔を有する。また、２つの吸引口３２は、記録チップ４１の２つの列におけるＹ方向のずれ量とほぼ同じずれ量を有している。吸引口３２は吸引ホルダ３３に保持され、吸引ホルダ３３は弾性体３４によってＺ方向に移動可能に構成される。
【００３９】
２つの吸引口３２には吸引ホルダ３３を介してチューブ３５が接続されており、チューブ３５には吸引ポンプ等の負圧発生手段が接続されている。負圧発生手段を動作させると、吸引口３２がインクやゴミを吸い取る。このようにして、記録ヘッド１４におけるノズルの吐出口からインクやゴミを吸引する。ブレード３６は左右２枚ずつ、計４枚のブレードがブレードホルダ３７に保持されている。ブレードホルダ３７はＸ方向における両端が支持され、Ｘ方向を回転軸として回転可能な構造となっている。ブレードホルダ３７は、通常はストッパ３８に弾性体３９によって移動可能に構成される。ブレード３６は、切換機構の動作によりワイピング位置と退避位置とでブレードの面の向きを変えることができる。吸引ホルダ３３とブレードホルダ３７はワイパユニット２４の共通の支持体４０上に設置されている。
【００４０】
このようにクリーニング部で記録ヘッド１４のノズルをクリーニングすることにより、ノズルの近傍への紙粉やほこり等のゴミの付着、インクミストの付着、インク粘度の増大、インク内への気泡やゴミの混入などによる不吐出ノズルを回復させることができる。
【００４１】
＜実施形態１＞
次に、実施形態１における不吐検出動作に関して説明する。不吐検出動作とはノズル近傍への紙粉やほこり等のゴミの付着、インクミストの付着、インク粘度の増大、インク内への気泡やゴミの混入などによる不吐出ノズルを検出する動作のことである。
【００４２】
図７は実施形態１に従う記録ヘッド１４とスキャナ１７、及び、画像６０と検査パターン２００の位置関係を示した概略図である。
【００４３】
シート６３は、Ｘ方向に沿って図面の上側から下側に向けて搬送される。記録ヘッド１４においては、画像６０及び検査パターン２００を１回のシートの搬送の間に記録する。検査パターン２００は、ノズルの不吐出を検査するためのパターンである。なお、検査パターン２００の記録頻度は、任意に設定することができるが、ここでは、画像が記録される度に検査パターン２００が挿入される場合を示している。以下の説明においては、説明を分かり易くするために、ブラック（Ｂｋ）の記録ヘッドを例に挙げて説明するが、その他の色の記録ヘッドについても同様の処理となる。ここで、領域６１は、スキャナ１７のＣＣＤラインセンサ４２において、画像の読み取りが可能な領域を示している。なお、領域６１のＹ方向の幅は、Ｙ方向に沿った検査パターン２００の記録幅よりも広く構成されている。  符号６２は、スキャナ１７の対向する位置にあって、かつ、記録媒体の下側に設けられたバックグラウンドであり、全面が黒色に塗装されている。このように黒色に塗装されているのは、バックグラウンドからの光の反射によるスキャン結果への影響を軽減するためである。検査パターン２００は、スキャナ１７の読取が可能な領域６１を通過する間に読み取られ、その読取結果は、画像解析部１８へ転送される。これにより、不吐出ノズルに関する解析が行なわれる。
【００４４】
次に、図８のフローチャートを参照しながら、不吐検出動作における処理について説明する。まず、ステップＳ１では、画像間に各色ごとの全ノズルを使用して検査パターン２００が記録される。なお、ここでは説明を簡単にするためインク１色（Ｂｋ）の検査パターンを用いて説明を行う。図９は、記録ヘッド１４と検査パターン２００との関係を示す図である。図９では、記録ヘッド１４上の複数の記録チップ４１のうち、１つの記録チップのノズルにより記録される検査パターンを例示している。記録チップ４１はＹ方向の解像度が１２００ｄｐｉであり、Ｘ方向にＡ〜Ｄ列の４列で構成されている。
【００４５】
検査パターン２００は開始マーク１１０と位置合わせマーク１１１、Ａ列用検査パターン１２１、Ｂ列用検査パターン１２２、Ｃ列用検査パターン１２３、Ｄ列用検査パターン１２４から構成されている。開始マーク１１０は、不吐出ノズルの解析の際に検査パターン２００の開始位置を特定するのに使用される他、各ノズル列の予備吐出としても使用される。位置合わせマーク１１１は空白部分となっており、不吐出ノズルの概略位置を特定するのに使用される。なお、開始マーク１１０は不吐出ノズルがあった場合でも影響を受けにくいよう、全ノズル列を用いて記録される。
【００４６】
１つのノズルにおける単位時間当たりの吐出発数を表す数字として、通常画像記録時に１２００ｄｐｉ毎に１発のドットを記録する場合をノズルデューティが５０％であると定義する。その場合、開始マーク１１０は、最も多く使用するノズルで、１ノズルあたり１０発のドットが２０％のノズルデューティで記録される。即ち、４列のノズル列では合計して約４０発を約８０％相当のノズルデューティで記録されていることになる。
【００４７】
Ａ列〜Ｄ列用の検査パターン１２１〜１２４は、１ノズルあたり２４発のドットをＸ方向に１２００ｄｐｉずつ位置をずらして吐出することで構成したベタパターンである。そのベタパターンの単位時間当たりの吐出発数は前述したノズルデューティに換算すると、５０％のノズルデューティとなっている。ここで、画像を記録する時のノズルデューティは最大でも３０％のノズルデューティとなっており、Ａ〜Ｄ列用検査パターンは画像記録時よりも１つのノズルにおける単位時間当たりの吐出発数が多く設定されている。
【００４８】
また、図９において、白丸１１２は不吐出ノズルを示しており、黒丸１１３は吐出ノズルを表している。図９では、Ａ列の２４番ノズル、Ｂ列の１０番ノズル、Ｄ列の１６番〜１７番ノズルが不吐出ノズルである。この時の検査パターン２００は不吐出ノズルで記録すべき部分にはインクが吐出されておらず、空白領域となっている。また、不吐出以外にインク滴の着弾位置ずれが発生した場合にも同様に検査パターン２００に空白領域ができるため、着弾位置のずれ量が所定の値を超えた場合には不吐出と同様に扱うことが可能である。
【００４９】
ステップＳ２では、画像解析部１８は、画像間に記録された検査パターン２００を記録媒体の搬送を続けながらスキャナ１７によって読み取らせる。実施形態１ではスキャナ１７の読み取り解像度を異なる複数のモードの中から選択して設定する。ステップＳ２では、読み取り解像度を４００ｄｐｉと設定して読み取りが行われる。
【００５０】
ステップＳ３では、画像解析部１８は、読み取った開始マーク１１０を認識し、ステップＳ４では、画像解析部１８は、インクの種類ごとに解析を行うためのＲＧＢレイヤを選択する。具体的には、Ｂｋ、Ｍの検査パターンはＧ（緑）レイヤ、Ｃの検査パターンはＲ（赤）レイヤ、Ｙの検査パターンはＢ（青）レイヤで解析が行われる。さらにステップＳ５では、画像解析部１８は、位置合わせマーク１１１を認識してスキャンデータに対するノズルの概略位置を特定する。ステップＳ６では、画像解析部１８は、スキャンデータをインク色毎またはノズル列毎に分割する。
【００５１】
最後に、ステップＳ７では、画像解析部１８は、分割して得られたインク色またはノズル列それぞれの検査パターン２００に対応するスキャンデータに対して解析処理１を行う。これにより、不吐出または印字位置のずれ等が発生しているノズルを特定して不吐検出動作は終了となる。
【００５２】
次に、解析処理１で行う詳細な処理について、図１０のフローチャートを用いて説明する。ステップＳ７１では、画像解析部１８は、解析処理１として、インクの不吐出や着弾位置ずれを検出するための不吐解析（第１解析処理）を行う。ステップＳ７２では、画像解析部１８は、解析の結果から継続して記録動作を行ってよいか判断する。ここで、継続して記録動作を行えると判定されている場合（解析結果ＯＫ）は、何も処理を行わずに記録動作が続行される。一方で、継続して記録動作を行えないと判定されている場合（解析結果ＮＧ）は、印刷を中断し、ステップＳ７３に進んで回復処理が行われる。回復処理は、クリーニング部を用いて、例えば、ノズルに対して負圧発生手段を動作させながら吸引口３２内部に負圧が与えられた状態においてフェース面をワイピングすること（吸引ワイピング）によって行われる。これによりノズル付近に付着したインクやゴミを高確率で除去することができる。ここでは回復処理として吸引ワイピングによる例を示したが、吸引ワイピング以外にもブレードワイピングや吸引回復、ノズルの加圧など、他の動作を行っても良い。
【００５３】
このような回復処理を行ったとしても、吐出不良の原因を除去できない場合もある。回復処理後もさらに吐出不良が発生しているような場合には、不吐出ノズル以外のノズルを用いて記録を行う不吐補完が実行される（ステップＳ７４）。なお、回復処理で吐出不良の原因を除去できない場合や、回復処理を行うことでゴミの位置が移動して他ノズルにも吐出不良が発生してしまう場合もあるため、回復処理を行わずに直ちに不吐補完を実行してもよい。
【００５４】
このような不吐補完は、不吐出ノズルと判定されたノズルの記録データを、吐出不良と判定されていないノズルに割り振ることで行われる。本実施形態の記録チップ４１は、１色あたり４列のノズル列を有しているので、１つの列のノズルが不吐出の状態となっても他３列の有効なノズルがあるため補完を行うことができる。補完方法に関して詳細は、特開２００９−６５６０号公報に開示されているような方法を用いることができる。
【００５５】
次に、図１０のＳ７１で行われる不吐解析（第１解析処理）について、図１１のフローチャートを用いて説明を行う。ステップＳ１０１では、画像解析部１８は、ノイズ低減のために各ノズル列で印字された検査パターン２００によって取得されたスキャンデータを、シート搬送方向に加算平均処理を行う。具体的には、各ノズル列の検査パターン２００においてスキャナ１７で取得された、ノズル配列方向（第１方向、Ｙ方向）に並んでいる複数の輝度値に対して所定のＲＧＢレイヤ毎に加算平均が行われる。以下では、加算平均された輝度値を「生値」という。
【００５６】
ステップＳ１０２では、画像解析部１８は、加算平均処理された生値に対し、ノズル配列方向（第１方向）の輝度値の差分をとる差分算出処理を行う。この差分算出処理は、あるＮ番目の画素に対し、
差分値＝｛（Ｎ＋ｄ番目の画素の輝度値）−（Ｎ番目の画素の輝度値）｝／２
ｄ：差分算出距離（差分値を算出するための距離）
を付与することと定義される。
【００５７】
図１２は、記録チップ４１と例えばＡ列用の検査パターン１２１との関係の概要を示した図である。ここでは説明を簡単にするため、１つのノズル列を例にとり説明する。
【００５８】
図１２（ａ）は１つの不吐出ノズル（１１４）、隣接する２つの不吐出ノズル（１１５）、隣接する３つの不吐出ノズル（１１６）、隣接する４つの不吐出ノズル（１１７）がある状況を示している。図１２（ｂ）は図１２（ａ）のような状態の記録チップで印字されたＡ列用検査パターン１２１を示している。図１２（ｃ）はステップＳ１０１において検査パターン１２１によって算出した生値（Ｒａｗ）を示したものであり、横軸は画像の画素数であり、縦軸は輝度値を示している。図１２（ｄ）は、ステップＳ１０２における差分算出処理で算出した複数の差分値（ｄｉｆｆ）を第１方向に沿って配列することにより得られるプロファイルを示す図である。なお、この解析における差分算出処理では、差分算出距離ｄを２画素（第１の数）として差分値が算出されている。以下、ｄ＝２画素（第１の数）の差分算出処理のことを差分算出処理１（第１算出処理）と示す。
【００５９】
ステップＳ１０３では、画像解析部１８は、画素内の不吐出ノズルの数を推定するために、図１２（ｃ）において互いに反転した差分値のピーク差分値「ΔＰ」の算出処理を行う。
【００６０】
図１３は隣接で不吐出となったノズルの数を特定するためのΔＰ算出処理の詳細を示すフローチャートである。図１４は生値と差分値とΔＰとの関係を説明する図である。図１４において、“Ｔｈ＋”は不吐検出における正の閾値であり、“Ｔｈ−”は不吐検出における負の閾値である。また、ＲａｗはステップＳ１０１で算出した生値を、ｄｉｆｆはステップＳ１０２で算出した差分値を示している。
【００６１】
まず図１３のステップＳ１０３−１では、画像解析部１８は、差分算出処理が行われた差分値のうち、閾値を超える画素をカウントする。即ち差分値から、正の閾値Ｔｈ＋を上回る画素を検索する。Ｔｈ＋を上回る画素を見つけたら、ステップＳ１０３−２において、画像解析部１８は、Ｔｈ＋を上回る画素の近傍で差分値の最大値が検索され、その最大値がプラスピークＰ１と定義される。同様に、プラスピークＰ１近傍でＴｈ−を下回る画素を検索する。Ｔｈ−を下回る画素を見つけたら、ステップＳ１０３−２において、画像解析部１８は、Ｔｈ−を下回る画素の近傍で差分値の最小値を検索し、その最小値をマイナスピークＰ２と定義する。このようにしてピークの画素が特定される。なお、Ｔｈ＋及びＴｈ−はインクの種類等に応じて任意に設定できるものとする。
【００６２】
ステップＳ１０３−３では、画像解析部１８は、所定の範囲内において位置座標の小さい方からプラスピーク、マイナスピークの順番で揃っているかどうかを調べる。ここで、この順番で両方が揃っていると判断した場合はマイナスピーク近辺の画素に不吐出があると判断し、ステップＳ１０３−４においてピーク差分値（ΔＰ＝Ｐ１−Ｐ２）が算出される。さらに、ステップＳ１０３−５では、画像解析部１８は、そのマイナスピークの画素に対応するようにΔＰ（＝Ｐ１−Ｐ２）の情報を記憶する。
【００６３】
ΔＰの大きさは連続して不吐出となっているノズル数と比例して大きくなるので、画素内で連続して不吐出となっているノズル数を推定するのに利用することができる。なお、生値の輝度が輝度の平均値の１２０％以下の場合はΔＰの算出を行わないようにすることで誤検知を防止することができる。一方、プラスピーク、マイナスピークの順番で揃っていない場合には、ΔＰを算出することなく処理はステップＳ１０３−４〜Ｓ１０３−５をスキップしてそのまま終了する。以上で、ΔＰ算出処理の説明は終了する。
【００６４】
ステップＳ１０４では、画像解析部１８は、図１１のステップＳ１０３で算出されたΔＰに対してＮ値化処理１を実行する。図１５のフローチャートを用いてＮ値化処理１を説明する。Ｎ値化処理１では、ΔＰから画素内で不吐出ノズルの数を推定する。具体的には、予め設定した閾値Ｆ１〜Ｆ４（Ｆ４＞Ｆ３＞Ｆ２＞Ｆ１）とΔＰとの大小を比較することにより、画素内の連続して不吐出となっているノズル数を判定する。
【００６５】
図１５によれば、ステップＳ１０４−１でΔＰと閾値Ｆ４とが比較される。ここで、ΔＰ≧Ｆ４であれば、ステップＳ１０４−２に進み、不吐出ノズルの数が４つ以上に相当すると判断される。Ｆ４＞ΔＰであれば、処理はステップＳ１０４−３に進み、ΔＰと閾値Ｆ３とが比較される。ここで、Ｆ４＞ΔＰ≧Ｆ３であれば、ステップＳ１０４−４に進み、不吐出ノズルの数が３つに相当すると判断される。Ｆ３＞ΔＰであれば、ステップＳ１０４−５に進み、ΔＰと閾値Ｆ２とが比較される。
【００６６】
ここで、Ｆ３＞ΔＰ≧Ｆ２であれば、処理はステップＳ１０４−６に進み、不吐出ノズルの数が２つに相当すると判断される。Ｆ２＞ΔＰであれば、処理はステップＳ１０４−７に進み、ΔＰと閾値Ｆ１とが比較される。ここで、Ｆ２＞ΔＰ≧Ｆ１であれば、ステップＳ１０４−８に進み、不吐出ノズルの数が１つに相当すると判断される。Ｆ１＞ΔＰであれば、ステップＳ１０４−９に進み、不吐出ノズルが無いと判断される。
【００６７】
なお、ここでは、不吐出ノズルが無し、１つに相当、２つに相当、３つに相当、４つ以上に相当の５値化の例を示しているが、本発明はこれによって限定されるものではない。また、閾値Ｆ１〜Ｆ４は任意に設定できるものとする。ここで、「相当」と表現しているのは、ステップＳ１で説明したように、不吐出以外にインク滴の着弾の位置ずれが発生した場合にも、着弾のずれ量が所定の値を超えた場合には不吐出と同様に扱うためである。
【００６８】
次に、図１１に示すように、連続して不吐出となっているノズルの数に応じて、継続して記録動作を行うかどうかの判定が行われる（ステップＳ１０５）。連続して不吐出となっているノズルの数が画像品位として許容できる範囲であればＯＫと判定し、許容できる範囲でなければＮＧと判定することができる。ここで継続して記録動作を行えないと判断された場合には、図１０に示すように回復処理Ｓ７３や不吐補完Ｓ７４が行われることになる。
【００６９】
本実施形態で用いられるようなラインセンサを構成するＣＣＤ素子は、半導体プロセスを用いて製造されるため、製造ばらつき等により各素子の検出感度が一定でないことがある。このように検出感度に差があるＣＣＤ素子を配列して構成されるＣＣＤラインセンサで検出されたスキャンデータでは、単純にスキャンデータを閾値と比較して不吐出ノズルを特定すると不吐出ノズルかどうかを正確に判断することができない場合が生じてしまう。
【００７０】
また、記録チップ４１も半導体プロセスを用いて製造されるため同様に製造ばらつきが生じている場合や、吐出が行われるにつれて記録チップ内に温度分布が生じてくる場合等でインクの吐出量が記録チップ内で一定でないことがある。このようにインクの吐出量の変化が生じている場合、検査パターンを用いて検査されたスキャンデータを閾値と比較して不吐出ノズルを特定すると、不吐出ノズルかどうか正確に判断することができない。
【００７１】
しかしながらスキャナ内の検出感度が一定でなく、ノズル列内でインクの吐出量のムラが生じていたとしても、本実施形態のような差分処理を用いて不吐出ノズルの検出処理を行うことで、スキャンデータのＳ/Ｎ比を大きくした状態で検出処理を行うことができる。これにより、確実に不吐出ノズルを特定して画像品位を保持するための回復動作や吐出補完動作を行うように制御することができる。
【００７２】
＜実施形態２＞
実施形態１では不吐解析の過程でΔＰとして差分値のピーク差分値を算出して連続した不吐出ノズルの数を算出したが、本実施形態ではピーク付近の差分値の積算値、即ち、「ΔＰ積算値」を用いて連続した不吐出ノズルの数を算出する不吐解析について説明する。これは図１３の処理に替わる処理である。それ以外については実施形態１と同様であるため説明を省略する。
【００７３】
図１６はΔＰ積算値算出処理の詳細を示すフローチャートである。また、図１７Ａおよび図１７Ｂは生値と差分値とΔＰ積算値との関係を説明する図である。なお、図１６に示すフローチャートで、既に図１３のフローチャートで説明したのと同じ処理ステップには同じステップ参照番号を付し、その説明は省略する。
【００７４】
図１７Ａにおいて、“Ｔｈ＋”は不吐検出における正の閾値であり、“Ｔｈ−”は不吐検出における負の閾値である。また、ＲａｗはステップＳ１０１で算出した生値、ｄｉｆｆはステップＳ１０２で算出した差分値である。実施形態１と同様に、所定の範囲内において位置座標値（或いは画素番号）の小さい方からプラスピークＰ１、マイナスピークＰ２が並ぶ例が図示されている。図１６のステップＳ１０３−１〜Ｓ１０３−３の処理により、所定範囲内に位置座標値の小さい方からプラスピーク、マイナスピークの順番で揃っているかどうかが調べられる。ここで、この順番で両方が揃っていると判断した場合はマイナスピーク近辺の画素に不吐出ノズルがあると判断し、処理はステップＳ１０３−４ａに進む。
【００７５】
ステップＳ１０３−４ａでは、差分データを曲線であると仮定した場合の近似曲線の関数（ｄｉｆｆ）を取得し、式（１）のように積分を行うことでΔＰ積算値が算出される。
【００７６】
【数１】
0005328965.tif 000002
【００７７】
そして、ステップＳ１０３−５ａでは、ΔＰ積算値の情報がマイナスピークの画素に関連づけて記憶される。ΔＰ積算値は、図１７Ａの領域１３０の面積、即ち、上に凸になる部分（プラスピークＰ１）の面積（第１面積）と下に凸になる部分（マイナスピークＰ２）の面積（第２面積）との合計として表される。そして、第１面積と第２面積との合計に基づいて実施形態１の図１５で示すようなＮ値化処理を行うことで、連続して不吐出となるノズルの数を実施形態１と同様に求めることができる。
【００７８】
ここで差分算出値の積算値を用いるのは以下の理由による。スキャナ１７により検出される画素位置と検査パターン１２１における不吐出による空白領域の位置との関係により、同じ不吐出でも輝度値に狭く鋭いピークが生じる場合と、広くなだらかなピークとなる場合がある。具体的には、例えば、空白領域が１つの画素に収まった場合は狭く鋭いピークが出るが、空白領域が２つの画素にまたがった場合は広くなだらかなピークが出る。そのため差分値のピーク部分のみを解析に用いると、不吐出数を解析する精度が下がる場合がある。しかし、本実施形態のように差分値の積算値を解析に用いることで、これらのピークの形による差を低減することができる。
【００７９】
なお、以上の例では、差分データを曲線と仮定して得られた近似曲線の関数に対して積分公式を用いて差分値の積算値を計算したが、図１７Ｂに示すようにピークと、そのピーク前後の画素の絶対値の加算値をΔＰ積算値としても良い。この場合、ΔＰ積算値は、
ΔＰ積算値＝（プラスピーク及び前後１画素の差分値の絶対値の加算値）＋（マイナスピーク及び前後１画素の差分値の絶対値の加算値）
のように定義される。ただし、ピーク前後１画素の差分算出値が前記ピークに対して逆符号となっている場合には、ΔＰ積算値の計算には用いないこととする。そうすることで、プラスピークとマイナスピークが近い場合にも、ピーク間の値を重複して加算するのを防ぐことができる。
【００８０】
この場合、ΔＰ積算値は図１７Ｂの領域１３７の加算値として表される。なお、絶対値の計算に用いるピーク前後の画素は、閾値Ｔｈを超えたか否かに関係なく加算計算に含めるものとする。この計算方法では図１７Ａのように近似曲線の関数を求めてから積算値を求める場合と比べて計算が簡略化できるため、処理不可を低減することができる。
【００８１】
＜実施形態３＞
実施形態１および実施形態２においては、検査パターンの全領域において同じような解析方法を行う形態を示したが、本実施形態においては記録媒体上のＹ方向の位置に応じて異なる解析方法を用いる形態について説明を行う。なお、実施形態１との重複説明を避けるため、相違点について重点的に説明する。
【００８２】
図１８（ａ）〜図１８（ｄ）及び図１９を用いて、実施形態３に係わる処理の概要について説明する。図１８（ａ）は、スキャナ１７の概要であり、上記図９で説明した概要と同様である。ここでは、記録媒体の一方（この場合、図中左側）の端部をＹ＝０とし、もう一方の端部（この場合、図中右側）をＹ＝ｃとして示している。なお、Ｙ＝ａ及びＹ＝ｂについては後述する。図１８（ｂ）は、例えばＡ列用の検査パターン１２１が記録媒体上に印字された状態を示している。検査パターン１２１は、Ｙ＝０〜Ｙ＝ｃに渡って、フチなしで記録されている。また、この検査パターン１２１においては、用紙における図中左端部及び右端部付近、中央部付近にそれぞれ１つのノズルにおける不吐出が生じているため、それに対応する領域が空白領域になっている。図１８（ｃ）は、この検査パターン１２１から得られた生値を示す。
【００８３】
ところでＹ＝０及びＹ＝ｃの位置では、バックグラウンドの全面が黒色に塗装されており、輝度値がほぼ「０」となるため、スキャナ１７のバックグラウンド６２と検査パターン１２１との間で急激に生値が変化することになる。このような急激な輝度変化を生じさせるようなバックグラウンドが、検査パターン１２１の近傍にあると、検査パターン内においても影響が生じる領域が発生することになる。以下、バックグラウンドの影響による急激に生値が変化している領域（符号８１及び符号８２）は紙端領域と呼ばれる。図１８（ｃ）は、ブラックインクの場合の生値が示されているが、他のインク色の場合は、ブラックインクより明度が高いため、ブラックインクの紙端領域よりも広い紙端領域が発生することになる。
【００８４】
図１８（ｄ）は、図１８（ｃ）の生値を実施形態１で説明した差分算出処理１（第１算出処理）を行うことで得られた複数の差分値を、第１方向（Ｙ方向）に沿って配列することにより得られるプロファイルを示す図である。図１８（ｄ）においては、上述した３か所の不吐出による差分値のみならず、Ｙ＝０及びＹ＝ｃの近傍に紙端領域に基づいた大きなピーク（８３及び８４）が生じている。Ｙ＝０の近傍の紙端領域に基づいた差分値８３は上向きの凸形状を示し、Ｙ＝ｃの近傍の紙端領域に基づいた差分値８４は下向きの凸形状を示している。
【００８５】
ここで、Ｙ＝０及びＹ＝ｃの紙端領域における差分値のピーク（符号８３及び符号８４）は、実施形態１で説明したようなΔＰ算出処理を行う際に、誤ったピークを用いてΔＰ算出処理を行ってしまう可能性がある。具体的には、実施形態１を説明した図１３に示す△Ｐ算出処理を行なった場合、最大値Ｐ１及び最小値Ｐ２として、符号８３に示す下三角記号と符号８４に示す上三角記号がそれぞれ検出されてしまう。つまり記録媒体の端部付近に不吐出のノズルがある場合には、バックグラウンドにより発生するピーク８３及び８４の影響で、誤ったピークを用いて△Ｐ算出処理が行われてしまうことになる。このようなバックグラウンドにより発生するピークを誤って検知してしまう可能性がある領域は、記録媒体の端部から１ｍｍ〜２ｍｍ程度の領域（第１の端部領域）である。
【００８６】
そこで、実施形態３においては図１９に示すように、記録媒体をＹ方向（ノズル配列方向）に沿って３つの領域に分けて、記録媒体上の位置に応じて異なるΔＰ算出処理が行われる。具体的には、記録媒体の一方の端部から所定範囲の領域Ａ（0≦Ｙ＜ａ）と、記録媒体の他方の端部から所定範囲の領域Ｂ（ｂ＜Ｙ≦ｃ）と、それ以外の記録媒体の中央領域Ｃ（ａ≦Ｙ≦ｂ）とに分けて異なるΔＰ算出処理が行われる。ａ及びｂは、バックグラウンドにより発生するピークを誤って検知してしまう可能性がある領域よりも、領域Ａおよび領域Ｂが広い領域となるように設定されている。次に、３分割したＹ位置において、それぞれ異なる処理でΔＰが算出される。
【００８７】
このようなΔＰ算出処理では、まず最初に記録装置２０は、差分値が用紙のＹ方向に沿ったどの領域から得られた信号であるかを判定する（Ｓ５０１）。判定の結果、差分値が領域Ａ（0≦Ｙ＜ａ）の領域から得られたものであれば、記録装置２０は、最小値Ｐ２を検出する（Ｓ５０２）。そして、最小値Ｐ２の絶対値を２倍することでΔＰが算出される（Ｓ５０３）。これにより、Ｙ＝０の近傍に発生するバックグラウンドによる影響を受けることなく領域ＡのΔＰを算出することができる。
【００８８】
また、Ｓ５０１の判定の結果、差分値が領域Ｂ（ｂ＜Ｙ≦ｃ）の領域から得られたものであれば、記録装置２０は最大値Ｐ１を検出する（Ｓ５０７）。そして、最大値Ｐ１を２倍することでΔＰが算出される（Ｓ５０８）。これにより、Ｙ＝ｃの近傍に発生するバックグラウンドによる影響を受けることなく領域ＢのΔＰを算出することができる。
【００８９】
また更に、Ｓ５０１の判定の結果、差分値が領域Ｃ（ａ≦Ｙ≦ｂ）の領域から得られたものであれば、記録装置２０は最大値Ｐ１及び最小値Ｐ２を検出する（Ｓ５０４及びＳ５０５）。この場合、実施形態１と同様の処理によってΔＰ（＝Ｐ１−Ｐ２）が算出される（Ｓ５０６）。
【００９０】
以上説明したように実施形態３によれば、記録装置２０は、記録媒体上のＹ方向の位置に応じて３つの異なる処理方法を用いてΔＰを求めている。これにより、バックグラウンドの影響を受けることなく、全ての領域で信頼性の高いΔＰを算出することができる。そして、このようなΔＰを用いて実施形態１の図１５で示すようなＮ値化処理を行うことで、不吐出のノズルを特定することができる。すなわち、スキャナ内に検出感度の分布やノズル列内におけるインクの吐出量のムラが生じていたとしても、確実に不吐出ノズルを特定して画像品位を保持するための回復動作や吐出補完動作を行うように制御することできる。
【００９１】
なお、スキャナ１７のバックグラウンドが白色であれば、差分値の凸形状の方向が、上述した場合（バックグラウンドが黒色である場合）とちょうど逆になる。そのため、このような場合には、ピーク差分ΔＰの算出において、上述した用紙左端部と用紙右端部との処理を入れ替えればよい。また、上述した説明では、不吐検出方法としてΔＰを算出する例を用いて説明したが、実施形態２で説明したΔＰ積算値を用いて不吐出ノズルの特定してもよい。
【００９２】
＜実施形態４＞
実施形態１および実施形態２においては、検査パターンの全領域において同じような解析方法を行う形態を示したが、本実施形態においては記録媒体上のＹ方向の位置に応じて解析方法を異ならせる形態について説明を行う。なお、実施形態１との重複説明を避けるため、相違点について重点的に説明する。実施形態１との相違点としては、図１１のＳ１０３に示すようなΔＰ算出処理が挙げられる。
【００９３】
ここで、図２０（ａ）〜図２０（ｄ）及び図２１を用いて、実施形態４に係わる処理の概要について説明する。図２０（ａ）は、スキャナ１７の概要であり、上記図９で説明した概要と同様である。ここでは、記録媒体の一方（この場合、図中左側）の端部をＹ＝０とし、もう一方の端部（この場合、図中右側）をＹ＝ｃとして示している。なお、Ｙ＝ｄ及びＹ＝ｅについては後述する。図２０（ｂ）に示す例えばＡ列用の検査パターン１２１は、Ｙ＝０〜Ｙ＝ｃに渡って、フチなしで記録されている。また、Ａ列用の検査パターン１２１においては、記録媒体における領域Ｄ（０≦Ｙ＜ｄ）、領域Ｅ（ｅ＜Ｙ≦ｃ）、および領域Ｆ（ｄ≦Ｙ≦ｅ）にそれぞれ１つのノズルおける不吐出が生じているため、それに対応する領域が空白領域となっている。図２０（ｃ）は、Ａ列用の検査パターン１２１から取得された生値を示している。横軸は画素数を示し、縦軸は輝度値を示している。
【００９４】
ここで、スキャナ１７により読み取った輝度値は、不吐出が存在する部分を除けば、本来、ほぼ一定となるはずであるが、図２０（ｃ）に示すように、記録媒体の中央部を凸としてなだらかな曲線を描く場合がある。このような状態が発生している場合には、同じ１つのノズルにおける不吐出であったとしても不吐出に起因したピークの大きさが異なってしまう。
【００９５】
図２０（ｄ）は、図２０（ｃ）の生値を差分算出処理１（第１算出処理）を行うことで得られた複数の差分値を、第１方向（Ｙ方向）に沿って配列することにより得られるプロファイルを示す図である。図２０（ｃ）と同様に、同じ１つのノズルにおける不吐出であるにも関わらず、記録媒体の中央部である領域Ｆのピーク９２と、その領域Ｄおよび領域Ｅのピーク９１とでは、ピークの大きさが異なることになる。つまり、このような状態でΔＰ算出処理を行うと、不吐出ノズルを正確に特定することが困難となってしまう。
【００９６】
このような現象の原因としては、スキャナ１７のバックグラウンド６２による光の反射が原因として挙げられる。すなわち、スキャナ１７とバックグラウンド６２との距離が近いほど、反射光による影響を受けてしまう。なお、このような反射光による影響は、バックグラウンド６２の色相や濃度によってその程度は違ってくる。例えば、バックグラウンド６２が白色であれば記録媒体の端部における生値が検査パターンによる本来の値より上がることになり、黒色であれば記録媒体の端部における生値が検査パターンによる本来の値より下がることになる。但し、バックグラウンドが黒色の場合の方が、不吐検出処理に影響が少ないため、本実施形態においては、バックグラウンド６２に黒色を採用している。なお、このような影響が懸念されるのは、用紙端部から１０ｍｍ〜２０ｍｍ程度の領域（第２の端部領域）である。
【００９７】
そこで、実施形態４においては図２１に示すように記録媒体をＹ方向（ノズル配列方向）に沿って３つの領域に分けて、記録媒体上の位置に応じて異なるΔＰ算出処理を行なう。具体的には、記録媒体の一方の端部から所定範囲の領域Ｄ（０≦Ｙ＜ｄ）と、記録媒体の他方の端部から所定範囲の領域Ｅ（ｅ＜Ｙ≦ｃ）と、それ以外の記録媒体の中央領域Ｆ（ｄ≦Ｙ≦ｅ）とに分けて異なるΔＰ算出処理を行う。ｄ及びｅは、バックグラウンドの影響が顕著に表れる領域が入るように設定されている。次に、３分割したＹ位置において、それぞれ異なる処理でΔＰが算出される。
【００９８】
このようなΔＰ算出処理では、記録装置２０は、上述した実施形態１を説明した図１３と同様にして、最大値Ｐ１及び最小値Ｐ２を算出する（Ｓ６０１及びＳ６０２）。
【００９９】
次に、記録装置２０は、差分値が用紙のＹ方向に沿ったどの領域から得られた信号であるかを判定する（Ｓ６０３）。判定の結果、差分値が領域Ｄ（０≦Ｙ＜ｄ）から得られたものであれば、記録装置２０はΔＰに対して補正係数Ｃ１を乗じる（Ｓ６０４）。また、差分値が領域Ｅ（ｅ＜Ｙ≦ｃ）から得られたものであれば、記録装置２０はΔＰに対して補正係数Ｃ２を乗じる（Ｓ６０６）。つまり領域Ｄおよび領域Ｅはバックグラウンドによる影響を受けている可能性が高いためスキャナ１７のＳ／Ｎ比が劣化している可能性がある。そのため、その影響を補正するため、補正係数Ｃ１及びＣ２をΔＰに対して乗じている。
【０１００】
なお、補正係数Ｃ１及び補正係数Ｃ２は、予め実験等を行なうことにより求めておけば良い。記録媒体の端部から所定範囲内の領域において検出されたピークの位置が、当該中央部に対して左右対称であれば、補正係数Ｃ１＝補正係数Ｃ２であっても良い。
【０１０１】
また、Ｓ６０３の判定の結果、差分算出値が領域Ｆ（ｄ≦Ｙ≦ｅ）から得られたものであれば、記録装置２０は、実施形態１と同様の処理によってΔＰ（＝Ｐ１−Ｐ２）を算出する（Ｓ６０５）。
【０１０２】
以上説明したように実施形態４によれば、記録媒体上のＹ方向の位置に応じて３つの異なる処理方法を用いてΔＰを求めている。これにより、バックグラウンドの影響を受けることなく、全ての領域で信頼性の高いΔＰを算出することができる。そして、このようなΔＰを用いて実施形態１の図１５で示すようなＮ値化処理を行うことで、不吐出ノズルを特定することができる。すなわち、スキャナ内に検出感度の分布やノズル列内でインクの吐出量のムラが生じていたとしても、確実に不吐出ノズルを特定して画像品位を保持するための回復動作や吐出補完動作を行うように制御することができる。
【０１０３】
なお、上述した説明ではΔＰに対して補正係数を乗算してＳ／Ｎ比の補正を行なう場合について説明したが、これに限られず、不吐判定用の閾値に補正係数を乗じるようにしても良い。例えば、閾値Ｆ１〜Ｆ４をＹ方向に３分割し、その領域に応じて所定の定数（例えば、Ｃ１、Ｃ２）を乗算するようにしても良い。
【０１０４】
上述した説明では、実施形態３に係わる処理と、実施形態４に係わる処理とを別々に説明したが、これらの処理を組み合わせて実施してもよい。また、上述した説明では、不吐検出方法としてΔＰを算出する例を用いて説明したが、実施形態２で説明したΔＰ積算値を用いて不吐出ノズルの特定を行ってもよい。
【０１０５】
＜実施形態５＞
次に、実施形態５について説明する。ここでは、実施形態４の変形例として実施形態５の処理を説明する。実施形態５に係わる課題は、実施形態４と同一であり、記録媒体の端部ではバックグラウンドの影響を受けることによってスキャナ１７が読み取った信号のＳ／Ｎ比が劣化している点である。ここでは、実施形態４との重複説明を避けるため、相違点について重点的に説明する。相違点としては、図１１のＳ１０３に示すΔＰ算出処理が挙げられる。
【０１０６】
ここで、図２２を用いて、実施形態５に係るΔＰの算出処理の流れの一例について説明する。Ｓ７０１は、実施形態４（図２１）のＳ６０１に対応する。また、Ｓ７０２は、実施形態４（図２１）のＳ６０２に対応する。実施形態４とのピーク差分ΔＰの算出処理との相違点としては、Ｓ７０３に示すΔＰを算出する式にある。すなわち、実施形態５においては、スキャナ１７のＳ／Ｎ比を補正するための補正係数はＦ（Ｙ）で与えられる。
【０１０７】
この補正係数Ｆ（Ｙ）は、実施形態４で説明した補正係数とは異なり、Ｙ位置に関する連続的な関数となる。すなわち、補正係数Ｆ（Ｙ）は、用紙の端部からの距離に応じた値となる。これにより、実施形態５においては、実施形態４よりも更に高度にスキャナ１７のＳ／Ｎ比の補正を行なうことができる。
【０１０８】
以上説明したように実施形態５によれば、Ｙ方向に連続的な補正係数をΔＰに乗算する。これにより、スキャナのＳ／Ｎ比の減少による影響を緩和することができる。なお、上述した説明では、ΔＰに対して補正係数を乗算してＳ／Ｎ比の補正を行なう場合について説明したが、これに限られず、不吐判定用の閾値に補正係数を乗算するようにしても良い。
【０１０９】
すなわち、上述した不吐判定用の閾値Ｆ１〜Ｆ４（定数）の代わりに、Ｙ方向に連続的な変数Ｆ４（Ｙ）、Ｆ３（Ｙ）、Ｆ２（Ｙ）、Ｆ１（Ｙ）が用いられる。これにより、ΔＰに補正係数を乗算する場合と同等の効果が得られる。また、ΔＰに補正係数を乗算する場合とは異なり、不吐判定用の閾値に対する補正係数を変更するため、より高精度に補正が行なえることとなる。このように不吐判定用閾値に補正係数を乗算するようにした場合であっても、スキャナ１７のＳ／Ｎ比の減少による影響を緩和することができる。
【０１１０】
また、実施形態３に係る処理と、実施形態５に係る処理とを組み合わせて実施しても構わない。
【０１１１】
また、上述した説明では、不吐検出方法としてΔＰを算出する例を用いて説明したが、実施形態２で説明したΔＰ積算値を用いて不吐出ノズルの特定を行っても良い。
【０１１２】
＜実施形態６＞
実施形態１〜５では、不吐出ノズルにより生じる検査パターン１２１の空白領域を用いて不吐出ノズルを検出する場合を説明した。しかしながら検査パターン上に、インクが付着してしまい、吐出不良が発生しているにもかかわらず正確に不吐検出処理が行えない場合がある。そこで、実施形態６では、実施形態１で説明した不吐検出に加えて、検査パターンに付着したインクの検出を行う例を示す。
【０１１３】
図２３は実施形態６に従う不吐検出処理を示すフローチャートである。図２３において、図８において説明したのと同じ処理には同じステップ参照番号が付されており、ステップＳ１〜３、ステップＳ５〜６については実施形態１と同じ処理であるため説明を省略する。
【０１１４】
まず、図２４を用いて検査パターン上にインクが付着してしまう原因を説明する。図２４はノズル口付近にゴミが付着して吐出不良が発生した状況を模式的に示す概略図である。図２４（ａ）は、ゴミ５１が付着して吐出口５０を全て覆った場合を示している。この場合は図２４（ａ-２）および（ａ-３）に示すようにインクは吐出されないため、検査パターンにおいて空白領域が形成されることになる。
【０１１５】
一方、図２４（ｂ）は、ゴミ５１が吐出口５０の一部を覆い、インクが中途半端に吐出されている状態を表している。この場合には図２４（ｂ−２）（ｂ−４）に示すように中途半端に吐出されたインクは付着しているゴミ５１付近に溜まり、ノズルデューティが高くなったタイミングや、ある程度の量に達したタイミングなどで図２４（ｂ―３）に示すように垂れてしまう。このような現象によって、検査パターン上にインクが垂れると正確に不吐検出処理が行えなくなってしまう。なお、このように検査パターン上に垂れたインクは、図２４（ｂ−２）のようにゴミ５１の付着によって発生する場合と、発生しない場合がある。
【０１１６】
また、検査パターン上に垂れたインクは、単位面積あたりのインク吐出量が多い（デューティーが高い）場合に発生しやすくなる。そのため、画像記録時よりも高いデューティで検査パターンを印刷することで、インク垂れを発生させてこのような状態を確認しやすくすることができる。
【０１１７】
図２５は、記録された検査パターンにインク垂れが発生した場合の記録ヘッドと検査パターンの関係を示した図である。図２５において、１１８はゴミ５１等が付着した吐出不良ノズル（灰色丸）、白丸１１２と黒丸１１３とはそれぞれ、不吐出ノズルと吐出ノズルを表している。図２５の例では、Ｂ列の１０番ノズルからインク垂れが発生し、Ｂ列及びＣ列の一部の検査パターン上にインクが濃くなった部分１１９がある。
【０１１８】
図２３に戻って説明を続けると、ステップＳ４−１では、記録装置２０は、インクの種類ごとに解析を行うＲＧＢレイヤを選択する。具体的には、Ｂｋ、Ｍの検査パターンはＧ（緑）レイヤ、Ｃの検査パターンはＲ（赤）レイヤ、Ｙの検査パターンはＢ（青）レイヤで解析が行われる。
【０１１９】
なお、本実施形態６では、後述する解析処理２で行う不吐解析（第１解析処理）およびインク垂れ解析（第２解析処理）のいずれにおいても上述した１つのＲＧＢレイヤを選択して解析が行われる。しかし、これに限られるものではなく、インク垂れ解析に関してはＲＧＢ全てのレイヤにて解析が行われても良い。これは、インク垂れが発生した場合はインク滴が他のインクの検査パターン上に垂れる可能性があり、その場合の検出精度を高めるためである。最後に、ステップＳ７−１では、分割した画像に対して解析処理２が行なわれ、不吐検出処理は終了となる。
【０１２０】
次に、解析処理２で行う詳細な処理について説明する。図２６は解析処理２を示すフローチャートである。本実施形態では、解析処理２として、不吐出ノズルやインク滴の着弾位置ずれなどを検出するための不吐出解析（第１解析処理）と、検査パターン上に垂れたインクを検出するためのインク垂れ解析（第２解析処理）とが実行される。そして、ステップＳ７６では、画像解析部１８は、Ｓ７１およびＳ７５における解析の結果から、継続して記録動作を行ってよいか否か、即ち、これらの解析結果が共にＯＫかどうかを判断する。ここで、両方の解析結果ともにＯＫと判定された場合は、処理は何も処理を行わずに記録を続行するが、何れかの解析結果がＮＧと判定された場合は記録を中断し、処理はステップＳ７７に進んで回復処理を行った後、ステップＳ７８で不吐補完を実行する。
【０１２１】
ここで、実施形態６における回復処理ではノズルに対して、実施形態１と同様に吸引ワイピングが行われる。また、インク垂れ解析がＮＧと判定された場合でも不吐補完を行うのは、図２７の（ｂ）を用いて説明したように、不吐出が起因してインク垂れが発生するケースがあるためである。なお、実施形態１で説明した理由と同様の理由から、時間短縮と状態保存の観点から回復処理を行わずに直ちに不吐補完を実行しても良い。なお、実施形態６では回復処理として吸引ワイピングを行うが、吸引ワイピング以外にもブレードワイピングや吸引回復、ノズル加圧など、他の動作を行っても良い。また不吐補完の方法に関しても、実施形態１で説明したものと同様である。
【０１２２】
次に、上述した解析処理２におけるインク垂れ解析（第２解析処理（ステップＳ７５））について図２７のフローチャートを参照して詳細に説明する。なお、不吐出解析（第１解析処理（ステップＳ７１））は実施形態１で説明したものと同様であるため説明を省略する。
【０１２３】
ステップＳ２０１では、記録装置２０は、不吐解析のステップＳ１０１と同様の加算平均処理を行い、生値を算出する。ステップＳ２０２では、記録装置２０は、ステップＳ１０２における差分算出処理１と同様の処理である差分算出処理２（第２算出処理）を行って差分値を算出する。
【０１２４】
図２８はインクが検査パターン上に垂れた場合の記録チップ４１と例えばＡ列の検査パターン１２１との関係を示す図である。図２８（ａ）は検査パターンにインク（１１９）が垂れた状況を示している。図２８（ｂ）はＡ列用の検査パターン１２１上にインクが垂れて濃くなっている部分１１９が発生している状態を示している。図２８（ｃ）はステップＳ２０１で算出した生値（Ｒａｗ）を図示したものであり、横軸は画像の画素数であり、縦軸は輝度値である。図２８（ｄ）はステップ２０２における差分算出処理２（第２算出処理）で算出した複数の差分値（ｄｉｆｆ）を、第１方向（Ｙ方向）に沿って配列することにより得られるプロファイルを示す図である。ここでインク垂れ解析（第２解析処理）における差分算出処理２では、不吐解析（第１解析処理）における差分算出距離（第１の数）よりも広い距離ｄ＝５０画素（第２の数）が用いられている。
【０１２５】
本願発明の発明者の検討によると、ステップＳ１０４で説明したＮ値化処理１で判別する１〜４の不吐出が発生した場合の検査パターン１２１における空白領域の幅は約１０μｍ〜８０μｍ程であった。これに対し、インク垂れによる輝度値の変化量は数１００μｍ以上の場合が大半であった。つまり、インク垂れの輝度値の変化量は、不吐出による輝度値の変化量に比べて広いため、不吐解析と同じような差分を算出する距離で処理を行ってしまうと、ピークを検出できない可能性があるといえる。そのため、不吐出解析において差分を算出した距離（第１の数）より広い距離（第２の数）を用いて差分算出処理２を行うことで、確実にピークを検出することができる。
【０１２６】
ステップＳ２０３では画素付近のインク垂れによる、記録以外に付着したインクを検出するために差分値の最大値と最小値の差である「インク垂れによるΔＰ」の算出処理を実行する。図２９はインク垂れによるΔＰ算出処理の詳細を示すフローチャートである。また、図３０は生値と差分値とインク垂れによるΔＰとの関係を説明する図である。図３０において、“Ｔｈ＋”はインク垂れの検出における正の閾値であり、“Ｔｈ−”はインク垂れの検出における負の閾値である。また、ＲａｗはステップＳ２０１で算出した生値、ｄｉｆｆはステップＳ２０２で算出した差分値を示している。さらに、ステップＳ１０３と同様に、Ｔｈ＋を上回る差分算出値の最大値がプラスピークＰ３と定義され、Ｔｈ−を下回る差分値の最小値がマイナスピークＰ４と定義される。なお、“Ｔｈ＋”及び“Ｔｈ−”はインクの種類等に応じて任意に設定できるものとする。
【０１２７】
図２９によれば、ステップＳ２０３−１では、ステップＳ１０３−１と同様にこれらの閾値を超える画素がカウントされる。即ち。差分値に対して、負の閾値Ｔｈ−を下回る画素が検索される。Ｔｈ−を下回る画素を見つけたら、ステップＳ２０３−２で、近傍の差分値の最小値を検索し、その最小値がマイナスピークＰ４と定義される。次に、マイナスピークＰ４近傍でＴｈ＋を上回る画素を検索する。Ｔｈ＋を上回る画素を見つけたら、近傍の差分値の最大値を検索し、その最大値がプラスピークＰ３と定義される。このようにしてピークの画素が特定される。
【０１２８】
そして、ステップＳ２０３−３では、所定範囲内に位置座標値の小さい方からマイナスピーク、プラスピークの順番で揃っているかどうかを調べる。両者が、この順番で揃っていると判断した場合はプラスピーク近辺の画素にインク垂れがあると判断し、ステップＳ２０３−４においてピーク差分値（ΔＰ＝Ｐ３−Ｐ４）が算出される。そして、ステップＳ２０３−５では、そのプラスピークの画素に対応するようにインク垂れによるΔＰ（＝Ｐ３−Ｐ４）の情報が記憶される。
【０１２９】
これに対して、両者が、マイナスピーク、プラスピークの順番で揃っていないと判断した場合には、ΔＰを算出することなく処理はステップＳ２０３−４〜Ｓ２０３−５をスキップしてそのまま終了する。以上で、インク垂れによるΔＰ算出処理の説明は終了する。なお、実施形態６では生値の輝度値が平均値の８０％以上の場合はインク垂れによるΔＰの算出を行わないことで、誤検知を防止することができる。
【０１３０】
次に、図２７のステップＳ２０３で算出されたΔＰに対して、Ｎ値化処理２が実行される（ステップＳ２０４）。図３１のフローチャートを用いてＮ値化処理２を説明する。
【０１３１】
実施形態６では、インク垂れの有無を判断するためのＮ値化処理において２値化が行われる。具体的には、予め設定されたΔＰの閾値Ｆｂと算出されたΔＰとの大小を比較することにより、インク垂れの有無が判断されている。
【０１３２】
図３１によれば、ステップＳ２０４−１では、インク垂れ解析における閾値ＦｂとΔＰとが比較される。ここで、ΔＰ≧Ｆｂであれば、処理はステップＳ２０４−２に進み、インク垂れが有ると判定される、ΔＰ＜Ｆｂであれば、処理はステップＳ２０４−３に進み、インク垂れは無しと判定される。
【０１３３】
図２７に戻って説明を続けると、ステップＳ２０５では検査パターンへのインク垂れ解析に関してＯＫ／ＮＧの判定が行われる。ステップＳ２０４の処理でインク垂れが検出されなかった場合はＯＫと判定され、インク垂れが検出された場合はＮＧと判定される。このようなインク垂れ解析を行うことによって、インクが検査パタンに垂れる場合以外にも記録媒体と記録ヘッドが接触してしまうことによってインクが記録媒体へ付着してしまう場合も検出することができる。
【０１３４】
以上説明した実施形態６に従えば、不吐解析とインク垂れ解析との両方を行うことができるため、より正確に記録動作中に発生する吐出不良を検出することができる。また、本実施形態では不吐解析とインク垂れ解析ともに最大値と最小値との差を算出したΔＰを用いて解析処理が行われたが、実施形態２で説明したΔＰ積算値を用いても良い。
【０１３５】
＜実施形態７＞
実施形態６においては、図２６のステップＳ７６で不吐出解析とインク垂れ解析との両方の解析結果がでた後に、解析結果の判断を行う例を示した。本実施形態では、不吐出解析とインク垂れ解析とのそれぞれの解析結果に応じて判断を行う例を示す。
【０１３６】
図３２は実施形態７に従う解析処理３を示すフローチャートである。図３２において、既に図２６において説明した処理と同じ処理には同じステップ参照番号を付し、その説明は省略する。ここでは、この実施形態に特有な処理についてのみ説明する。
【０１３７】
図３２と図２６とを比較すると分かるように、この実施形態ではステップＳ７１における不吐解析（第１解析処理）とステップＳ７５におけるインク垂れ解析（第２解析処理）とがそれぞれ終了した時点で、それぞれの解析結果についてＯＫ／ＮＧが判断される。
【０１３８】
図３２によれば、ステップＳ７１ａにおいて、不吐解析の結果がＮＧと判断された場合、実施形態６と同様にステップＳ７７で回復処理が実行される。その後、ステップＳ７８において、不吐補完が行われる。また、ステップＳ７５ａにおいて、インク垂れ解析の結果がＮＧと判定された場合は、ステップＳ７９に進み、プラスピーク前後で差分値が正である範囲の画素に含まれるノズルが全て不吐出ノズルと設定される。そして、その付近の領域にインク垂れを生じさせるようなノズルが発生しているとして不吐補完が行われる。このように不吐補完が行われることにより、ゴミ等が付着しているノズルからインクが吐出されなくなるため、記録媒体へのインク垂れを防止することができる。
【０１３９】
図３３は生値と差分値とインク垂れを生じさせるような不吐出ノズルを設定する範囲との関係を示す図である。図３３には、プラスピークＰ３に続いて差分値（ｄｉｆｆ）が正の値がしばらく連続することが示されている。ステップＳ７９ではこのような範囲のノズルを不吐出ノズルと設定して不吐補完が行われている。
【０１４０】
以上説明した実施形態に従えば、適切なタイミングで適切な対応を行うことができ、より効率的な記録動作が可能となる。
【０１４１】
＜実施形態８＞
実施形態８に不吐解析（第１解析処理）の結果に対する対応とインク垂れ解析（第２解析処理）の結果に対する対応の他の例を示す。図３４は本実施形態に係る解析処理４のフローチャートである。なお、図３４において、既に実施形態６の図２６で説明したのと同じ処理ステップには同じステップ参照番号を付し、その説明は省略する。ここでは、この実施形態に特有の処理についてのみ説明する。
【０１４２】
実施形態６と同様に、ステップＳ７１、Ｓ７５、Ｓ７６では読み取った不吐検出パターン１２１に対し、不吐解析（第１解析処理）とインク垂れ解析（第２解析処理）とが実行され、その解析結果の判定が行われる。これらの解析結果が共にＯＫと判定された場合は何も処理が行われずに記録を続行するが、何れかの解析結果がＮＧと判定された場合は記録が中断され、ステップＳ７７で回復処理が実行される。
【０１４３】
ステップＳ７８ａでは不吐補完を正確に行うため、より詳細に不吐出ノズルの位置を特定する不吐補完用検査パターンが印字される。図３５は記録ヘッド４１における1列のノズル列と不吐補完用検査パターンの関係を説明する図である。不吐出補完用検査パターンは開始マーク１３１と位置合わせマーク１３２、検査パターン１３３から構成されている。また、図３５において、白丸１３４と黒丸１３５はそれぞれ、不吐出ノズルと吐出ノズルを表しており、ここではＡ列の１４番ノズルと２７番ノズルが不吐出状態となっている。
【０１４４】
開始マーク１３１は不吐補完用検査パターンの開始位置を特定するために使用され、位置合わせマーク１３２は不吐出ノズルのＹ方向の概略位置を特定するのに使用される。これらのマークは、各ノズル列の予備吐出としても使用される。なお、開始マーク１３１および位置合わせマーク１３２は、不吐出ノズルがあった場合でも影響を受けにくいよう、全ノズル列を用いて記録される。開始マーク１３１およｂ位置合わせマーク１３２は、両方のマークの記録に使用する位置にあるノズルによって、１つのノズルあたり１５個のドットが２０％のノズルデューティで記録されている。即ち、全４列分のノズル列を合計すると約６０個を約８０％相当のノズルデューティで記録されていることになる。
【０１４５】
また、不吐補完用検査パターンとして印字される検査パターン１３３は、隣接するノズルが同時に駆動されないようにノズル列を連続した複数のノズルからなる複数の組に区分けして、組内のノズルを順番に駆動している。具体的には、１ノズルあたり５個のドットをＸ方向に６００ｄｐｉずつ位置をずらして印字することで、１ノズル分の検査パターンが構成されている。つまり不吐出検査パターンの単位時間当たりの吐出発数をノズルデューティに換算すると、２５％のノズルデューティとなっている。
【０１４６】
ステップＳ７８ｂでは、この不吐出補完用検査パターンをスキャナ１７で読み取る。その読み取り解像度は１２００ｄｐｉとする。さらに、ステップＳ７８ｃではこの読み取りにより得られた画像データの輝度値と閾値を比較することで不吐出ノズルが特定される。なお、ここで不吐出ノズルを特定する際に、実施形態１で示すような差分算出処理や、差分値のピーク差分を用いて処理を行っても良い。また、実施形態２で示すような差分算出値の積算値を用いて処理を行っても良い。
【０１４７】
最後に、ステップＳ７８で特定された不吐出ノズルのかわりに他のノズル列のノズルに記録データを振り分けて記録を行う不吐補完が行われる。
【０１４８】
以上説明した本実施形態に従えば、隣接するノズルが同時に駆動されていない検査パターンを用いて不吐出ノズルの特定を行うことにより、不吐出ノズルの位置をより正確に特定することができる。そのため、不吐出ノズルが発生することによる画像品位の低下を防止することができる。
【０１４９】
また本実施形態では、不吐補完用の検査パターンを、最初に記録する検査パターンよりも少ないドット数で印字している。そのため、インク垂れが発生する確率が低い状態で不吐出ノズルの位置を特定することができる。具体的には、不吐補完用検査パターンの形成に用いられる１つのノズルあたりの合計吐出回数は最大で２０回であり、これは通常の検査パターンの３４回に比べて少ない。そのため、その分検査パターンへのインク垂れの発生確率を低減することができる。
【０１５０】
また、吸引ワイピング等の回復処理を行い回復処理で回復されるような不吐出がなくなっている状態で不吐補完用の検査パターンが印字されているため、さらに、不吐出検査パターン上にインクが垂れる確率は抑えられている。
【０１５１】
以上、本発明の好ましい実施形態について説明したが、本発明はこれらの実施形態に限定されないことはいうまでもなく、その要旨の範囲内で種々の変形および変更が可能である。
【図１】
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【図２Ａ】
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【図２Ｂ】
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【図３】
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【図４】
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【図５Ａ】
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【図５Ｂ】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７Ａ】
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【図１７Ｂ】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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【図２５】
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【図２６】
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【図２７】
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【図２８】
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【図２９】
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【図３０】
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【図３１】
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【図３２】
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【図３３】
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【図３４】
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【図３５】
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