(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数のノズルが所定方向に配列された記録ヘッドと記録媒体との前記所定方向と交差する往方向および復方向への相対的な移動中に前記記録ヘッドからインクを吐出して、前記記録媒体の単位領域に画像を記録することが可能なインクジェット記録装置であって、
前記記録ヘッドのＭ（Ｍは３以上の奇数）回の移動により、各回での前記単位領域に対する記録許容率を定めた第１のマスクパターンに従って記録を実行する第１の記録モードと、前記記録ヘッドのＮ（ＮはＭよりも大きい奇数）回の移動により、各回での前記単位領域に対する記録許容率を定めた第２のマスクパターンに従って記録を実行する第２の記録モードと、を少なくとも実行可能であり、
前記Ｎ回の移動の夫々による記録に対応する前記第２のマスクパターンにおける前記単位領域の記録許容率のうちの最大の記録許容率と最小の記録許容率の差の絶対値は、前記Ｍ回の移動の夫々による記録に対応する前記第１のマスクパターンにおける前記単位領域の記録許容率のうちの最大の記録許容率と最小の記録許容率の差の絶対値よりも小さく、
前記Ｍ回の移動のうちの前記往方向への移動による記録に対応する前記第１のマスクパターンにおける前記単位領域の記録許容率の和と、前記Ｍ回の移動のうちの前記復方向への移動による記録に対応する前記第１のマスクパターンにおける前記単位領域の記録許容率の和と、の差の絶対値は、前記Ｎ回の移動のうちの前記往方向への移動による記録に対応する前記第２のマスクパターンにおける前記単位領域の記録許容率の和と、前記Ｎ回の移動のうちの前記復方向への移動による記録に対応する前記第２のマスクパターンにおける前記単位領域の記録許容率の和と、の差の絶対値よりも小さいことを特徴とするインクジェット記録装置。
【請求項２】
前記Ｍ回の移動のうちの前記往方向への移動による記録に対応する前記第１のマスクパターンにおける前記単位領域の記録許容率の和と、前記Ｍ回の移動のうちの前記復方向への移動による記録に対応する前記第１のマスクパターンにおける前記単位領域の記録許容率の和はほぼ等しいことを特徴とする請求項１に記載のインクジェット記録装置。
【請求項３】
前記Ｎ回の移動の夫々による記録に対応する前記第２のマスクパターンにおける前記単位領域の記録許容率はほぼ等しいことを特徴とする請求項１または２に記載のインクジェット記録装置。
【請求項４】
前記Ｍは３であり、前記Ｎは５あるいは７であることを特徴とする請求項１乃至３のいずれか１項に記載のインクジェット記録装置。
【請求項５】
記録に使用される前記記録媒体の種類に関する情報を取得する取得手段を有し、
前記取得手段によって取得された前記記録媒体の種類に関する情報に応じて、前記第１および第２の記録モードのうち、いずれかを実行することを特徴とする請求項１乃至４のいずれか１項に記載のインクジェット記録装置。
【請求項６】
複数のノズルが所定方向に配列された記録ヘッドと記録媒体との前記所定方向と交差する往方向および復方向への相対的な移動中に前記記録ヘッドからインクを吐出して、前記記録媒体の単位領域に画像を記録するインクジェット記録方法であって、
前記記録ヘッドのＭ（Ｍは３以上の奇数）回の移動により、各回での前記単位領域に対する記録許容率を定めた第１のマスクパターンに従って記録する第１の記録と、前記記録ヘッドのＮ（ＮはＭよりも大きい奇数）回の移動により、各回での前記単位領域に対する記録許容率を定めた第２のマスクパターンに従って記録する第２の記録と、を行い、
前記Ｎ回の移動の夫々による記録に対応する前記第２のマスクパターンにおける前記単位領域の記録許容率のうちの最大の記録許容率と最小の記録許容率の差の絶対値は、前記Ｍ回の移動の夫々による記録に対応する前記第１のマスクパターンにおける前記単位領域の記録許容率のうちの最大の記録許容率と最小の記録許容率の差の絶対値よりも小さく、
前記Ｍ回の移動のうちの前記往方向への移動による記録に対応する前記第１のマスクパターンにおける前記単位領域の記録許容率の和と、前記Ｍ回の移動のうちの前記復方向への移動による記録に対応する前記第１のマスクパターンにおける前記単位領域の記録許容率の和と、の差の絶対値は、前記Ｎ回の移動のうちの前記往方向への移動による記録に対応する前記第２のマスクパターンにおける前記単位領域の記録許容率の和と、前記Ｎ回の移動のうちの前記復方向への移動による記録に対応する前記第２のマスクパターンにおける前記単位領域の記録許容率の和と、の差の絶対値よりも小さいことを特徴とするインクジェット記録方法。
【請求項７】
前記Ｍ回の移動のうちの前記往方向への移動による記録に対応する前記第１のマスクパターンにおける前記単位領域の記録許容率の和と、前記Ｍ回の移動のうちの前記復方向への移動による記録に対応する前記第１のマスクパターンにおける前記単位領域の記録許容率の和はほぼ等しいことを特徴とする請求項６に記載のインクジェット記録方法。
【請求項８】
前記Ｎ回の移動の夫々による記録に対応する前記第２のマスクパターンにおける前記単位領域の記録許容率はほぼ等しいことを特徴とする請求項６または７に記載のインクジェット記録方法。
【請求項９】
前記Ｍは３であり、前記Ｎは５あるいは７であることを特徴とする請求項６乃至８のいずれか１項に記載のインクジェット記録方法。
【請求項１０】
記録に使用される前記記録媒体の種類に関する情報を取得し、
取得された前記記録媒体の種類に関する情報に応じて、前記第１および第２の記録のうち、いずれかを実行することを特徴とする請求項６乃至９のいずれか１項に記載のインクジェット記録方法。
【請求項１１】
請求項６乃至１０のいずれか１項に記載のインクジェット記録方法を実行するために、インクジェット記録装置のコンピュータを機能させるプログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、インクジェット記録装置およびインクジェット記録方法に関する。特に、シリアル型の記録装置で一般に採用されているマルチパス記録の記録方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、比較的低廉なパーソナルコンピュータやワードプロセッサ等のＯＡ機器が広く普及しており、これら機器で入力した情報を出力する様々な記録装置や該装置の高速化技術、高画質化技術が急速に開発されてきている。中でも、シリアル型のインクジェット記録装置は、低コストで高速ないしは高画質のプリントを実現可能な比較的小型な記録装置として着目されている。このようなシリアル型のインクジェット記録装置では、画像を高速に出力するために双方向記録を行なったり、画像を高画質に出力するためにマルチパス記録を行ったりすることが出来る。以下に、シリアル型のインクジェット記録装置における双方向記録およびマルチパス記録について簡単に説明する。
【０００３】
（双方向記録）
シリアル型のインクジェット記録装置では、インクを滴として吐出するノズルを集積配列した記録ヘッドが、記録装置内を主走査方向に移動するキャリッジに搭載されている。そして、キャリッジを移動させながら個々の吐出口より画像データに応じたインクの吐出を行うことにより、１バンド分の画像が形成される。このような１バンド分の記録主走査と１バンド幅に応じた記録媒体の搬送動作を交互に行うことにより、記録媒体に順次画像が形成される仕組みになっている。
【０００４】
双方向記録とは、往路方向の記録主走査が終了し搬送動作を行った後、バックスキャンを行うことなしに復路方向での記録主走査を行う記録方法である。すなわち、バックスキャンを行った後に再び往路方向の記録主走査を繰り返す片方向記録に比べて、記録時間を短縮することが出来る。例えば、記録媒体の搬送方向に３６０ｄｐｉ（ドット／インチ）の密度で６４個のノズルが配置された記録ヘッドを用いてＡ４サイズの記録媒体全体に記録を行うとき、約６０回の記録主走査が必要となる。この場合、片方向記録ではバックスキャンも合わせて約６０回の往復走査が要されるが、双方向記録では約３０回の往復走査で記録が完了する。すなわち、双方向記録は、片方向記録に比べて、２倍近い速度で画像を出力することが出来る。
【０００５】
（マルチパス記録）
複数のノズルを有する記録ヘッドを用いて記録を行う場合、出力される画像の品位は個々のノズルの吐出特性に影響を受ける。記録ヘッドのノズル製造工程においては、ノズル内部に備えられ吐出エネルギを発生する電気熱変換体（ヒータ）の発熱特性や、吐出口の形状などにどうしてもある程度のばらつきが含まれる。そして、これらばらつきが、ノズルから吐出されるインクの吐出量や吐出方向に影響を及ぼし、記録媒体に形成される画像に濃度むらやスジを生じさせる。
【０００６】
図１（ａ）〜（ｃ）は、吐出特性にばらつきが含まれていない記録ヘッドの記録状態を説明するための図である。図において、２０１は記録ヘッドであり、ここでは簡単のため８個のノズル２０２を有しているものとする。図１（ａ）のように、個々のノズルから吐出されるインク滴２０３の大きさや吐出方向が揃っている場合、記録媒体で形成されるドット配置は図１（ｂ）のようになり、ノズル並び方向における濃度分布も図１（ｃ）に示すように一様になる。
【０００７】
図２（ａ）〜（ｃ）は、吐出特性にばらつきが含まれている記録ヘッドの記録状態を説明するための図である。個々のノズル２０２から吐出されるインク滴の大きさや吐出方向は、図２（ａ）のようなばらつきが含まれており、記録媒体でのドット配置も図２（ｂ）のように一様ではなくなる。必要以上にドット同士が重なる領域もあれば、エリアファクタが１００％に満たない白紙領域も確認される。結果、ノズル並び方向における濃度分布は、図２（ｃ）に示すような不均一な状態になり、このような領域が副走査方向に繰り返されると、濃度むらとして認識される。
【０００８】
図３（ａ）〜（ｃ）は，図２（ａ）〜（ｃ）で示した記録ヘッドを用いてマルチパス記録を行った場合の記録状態を説明するための図である。図３（ａ）で示すように、マルチパス記録では、１回の記録走査で記録を完了させることが出来る領域を複数回の記録走査に分割して記録している。ここでは、２パスのマルチパス記録方法が示されている。
【０００９】
図４（ａ）〜（ｃ）は、連続する３回の記録走査における、個々のノズルが記録するドットの配置を示すための図である。図４（ａ）は１回目の記録走査で記録するドットが示されており、ここでは縦横ともに１画素おきに配置する約半数のドットが示されている。１回の記録走査が終了すると、記録媒体は記録ヘッドの記録幅の半分（ここでは４ドット分）だけ副走査方向に搬送され、続く２回目の記録走査で再び１画素おきに配置する約半数のドットが記録される（図４（ｂ））。但し、このときの記録位置は、１回目の記録走査でドットが記録されていない補完された位置となっている。更に４ドット分の搬送動作が行われた後、再び上記２回目の記録走査で記録されたドットと補完関係になる位置に、約半数のドットが３回目の記録走査で記録される（図４（ｃ））。以上のような記録走査と搬送動作とを交互に繰り返すことにより、記録媒体の同一画像領域（単位領域）は、記録ヘッドの異なる領域による２回の記録走査によって画像が形成される。
【００１０】
このようなマルチパス記録を行うと、１つのノズルによって記録されるドットが図２（ｂ）のように主走査方向に連なることがなくなる。すなわち、図２（ａ）で示した記録ヘッド２０１と等しい記録ヘッドを使用しても、各ノズルのばらつきによる影響が記録媒体上で半減され、図３（ｂ）のようなドット配置となる。結果、ノズル並び方向における濃度分布も、図３（ｃ）に示すようなほぼ均一な状態となる。
【００１１】
図７は、図４で説明した２パス記録に用いるマスクとその補完関係を概念的に説明する模式図である。Ｐ０００１は、同色インクを吐出するための８個のノズルからなるノズル群を示している。ノズル群は、第１および第２の２つのブロックに分割され、各ノズルブロックにはそれぞれ４つのノズルが含まれる。Ｐ０００２ＡおよびＰ０００２Ｂは、この第１および第２ブロックそれぞれに対応したマスクパターンを示しており、４画素×４画素のサイズを有している。Ｐ０００２Ａは第１走査で用いるマスクパターン（同図中、下側のパターン）であり、Ｐ０００２Ｂは第２走査で用いるマスクパターン（同図中、上側のパターン）である。それぞれのマスクパターン（Ｐ０００２ＡおよびＰ０００２Ｂ）は、黒で示された記録許容画素と白で示された非記録許容画素の配列によって構成される。第１走査用のマスクパターンＰ０００２Ａと第２走査用のマスクパターンＰ０００２Ｂは互いに補完関係にあり、従って、これらを重ね合わせると記録許容画素が４×４のエリアを総て埋めるパターンとなって、これにより最大で１００％記録が可能となる。そして、このような４画素×４画素のサイズのマスクパターンを主走査方向に繰り返し用いることによって、ヘッドの走査領域全域に対して２パス記録が可能となる。
【００１２】
ここで、マスクパターンにおける「記録許容画素」と「非記録許容画素」について説明する。「記録許容画素」とは、インクの吐出（ドットの記録）を許容する画素のことである。すなわち、この記録許容画素に対応する２値の画像データがインク吐出を示すデータであればドット記録が行われ、非吐出を示すデータならばドット記録は行われない。一方、「非記録許容画素」とは、２値の画像データに関わらず記録を許容しない画素のことである。従って、仮に、この非記録許容画素に対応する２値の画像データがインク吐出を示すデータであっても記録は行われない。
【００１３】
Ｐ０００３およびＰ０００４は、２パス記録によって完成される画像のドット配置を示している。第１走査では、マスクパターンＰ０００２Ａを用いて生成された２値の画像データが第１ブロックによって記録される。その後、記録媒体は図の矢印の方向に１つのノズルブロックの幅分ずつ搬送される。次の第２走査では、同じくマスクパターンＰ０００２Ａを用いて生成された２値の画像データが第１ブロックによって記録される。それと共に、第２走査では、マスクパターンＰ０００２Ｂを用いて生成された２値の画像データが第２ブロックによって記録される。このようにして、２パス記録モードで使用可能なノズルの配列範囲の１／２に対応した幅を有する領域（同一画像領域）に対する記録が２回の記録走査によって完了する。
【００１４】
以上の説明では、各記録走査で縦横共に１画素おきにドットが配置される構成としたが、マルチパス記録はこのようなドット配置に限定されるものではない。各記録走査でドットが記録される位置は、一般に、上述したマスクパターンにおける記録許容画素の配置によって定められる。よって、マスクパターンにおける記録許容画素の配置や割合を様々に変えることにより、ドットの配置や記録許容率を調整することが出来る。なお、マスクパターンによって定められる記録許容率とは、マスクパターンを構成する記録許容画素と非記録許容画素の総数（全画素数）に対する記録許容画素の数の割合を百分率で表したものである。
【００１５】
また、以上では２パスのマルチパス記録について説明したが、マルチパス記録はマルチパス数を２パス、３パス、４パスと、より多く設定し、画像の一様性をより一層高めることが出来る。但し、マルチパス数を多くするほど記録速度も低下するので、多くの記録装置では、画像品位を重視する記録モードや記録速度を重視する記録モードのように、マルチパス数の異なる複数の記録モードを予め用意している。この際、先に説明した双方向記録を併用することで、画像品位と記録速度のバランスにおいて、より適切な記録モードを設定することが可能となる。ただし、マルチパス記録を双方向の奇数パス記録で行った場合には、偶数パス記録では現れない新たな問題が提起される。
【００１６】
図５（ａ）および（ｂ）は、偶数のマルチパス記録（４パス）と奇数のマルチパス記録（３パス）の違いを説明するための模式図である。
【００１７】
双方向記録では、往路走査と復路走査の双方で記録を行うが、複数のインク色に対応する記録ヘッドが主走査方向に並列に配置している場合、記録媒体にインクを付与する順序は、往路走査と復路走査で逆転する。例えば、往路走査でブラック、シアン、マゼンタ、イエローの順にインクが付与される場合、復路走査ではイエロー、マゼンタ、シアン、ブラックの順序にインクが付与される。この際、同じ色相を表現するために同じ割合で複数のインク色を記録しても、往路で記録した画像と復路で記録した画像とでは、多少の色差がどうしても発生する。また、単色で記録する場合や、複数のインク色に対応する記録ヘッドが副走査方向に配置している場合であっても、往路走査と復路走査においては例えばサテライトの着弾位置に起因するドット形状の違いのような、何らかの記録特性の違いが現れる。結果、往路で記録した画像と復路で記録した画像とでは、多少の濃度差が発生する。
【００１８】
従って、マルチパス記録を行う場合であっても、往路走査で記録できるドットと復路走査で記録できるドットの数には、出来るだけ偏りがないことが望まれる。例えば、図５（ａ）を参照するに、４パスのような偶数のマルチパスの場合、記録媒体の同一画像領域（パスとパスの間に行われる記録媒体の搬送の量に対応する幅を有する領域）に対し往路走査と復路走査は２回ずつ行われる。よって、同一画像領域に対する各記録走査での記録許容率が均等に２５％になっていれば、往路走査で記録できるドットの割合と復路走査で記録できるドットの割合は、共に５０％となる。
【００１９】
しかし、図５（ｂ）に示す３パスのマルチパス記録の場合、記録媒体の同一画像領域（パスとパスの間に行われる記録媒体の搬送の量に対応する幅を有する領域）に対し往路走査と復路走査は同数ずつ行われない。往路走査が２回、復路走査が１回行われる画像領域と、往路走査が１回、復路走査が２回行われる画像領域とが副走査方向に交互に配列する。すなわち、各記録走査での記録許容率をほぼ均等にすると、往路走査で記録されるドットが３３．３％多い往路走査の記録特性が強い画像領域と、復路走査で記録されるドットが３３．３％多い復路走査の記録特性が強い画像領域とが交互に現れる。これら２種類の画像領域では、上述したように色味や濃度が異なることが想定されるので、色むら、濃度むらといった画像弊害が招致される可能性が高い。
【００２０】
このような奇数パスの双方向記録に関し、例えば特許文献１には、記録ヘッドにおけるノズルの位置に応じて記録許容率を異ならせることにより、往路走査での記録許容率の和と復路走査での記録許容率の和を等しくする構成が開示されている。
【００２１】
図６は、特許文献１に開示されている３パスのマルチパス記録における往路走査および復路走査の記録許容率を説明するための模式図である。特許文献１によれば、ノズル列を３つのブロックに分割し、同一画像領域に対する１パス目、３パス目で使用される両端部のブロックの記録許容率をそれぞれ２５％とし、２パス目で使用される中央部のブロックの記録許容率を５０％としている。これにより、往路走査→復路走査→往路走査の順に記録される領域も、復路走査→往路走査→復路走査の順に記録される領域も、往路走査によって記録できるドット数と復路走査によって記録できるドット数を略均等に揃えることが出来る。
【００２２】
以後、図６で示したような、複数回の走査のうち少なくとも１回の走査の記録許容率が他の走査の記録許容率とは実質的に異なるようなマスクパターンを、本明細書では段差マスクと定義する。これに対し、図５（ａ）および（ｂ）に示したような、各走査の記録許容率がほぼ等しく設定されたマスクを、本明細書ではフラットマスクと定義する。
【００２３】
以上説明したように、段差マスクを採用することにより、奇数パスのマルチパス記録であっても、色むらや濃度むらのない一様な画像を出力することが可能となる。
【００２４】
【特許文献１】特開２０００−１０８３２２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００２５】
しかしながら、段差マスクを用いると、ノズルの使用頻度に差が生じる。よって、使用頻度の高いノズルの中に吐出量や吐出方向が他と大きく異なるようなものが含まれていると、当該ノズルの吐出特性による画像劣化が確認されやすくなる。すなわち、段差マスクを採用すると、図２（ａ）〜（ｃ）や図３（ａ）〜（ｃ）で説明したような「個々のノズルの吐出特性による画像弊害を緩和する」という本来のマルチパス記録の効果を損なわせてしまう恐れが生じる。
【００２６】
また、段差マスクを用いる場合、記録ヘッドの寿命が使用頻度の高いノズルの寿命に合わせて短くなるという懸念も生じる。
【００２７】
本発明は、上記問題点を解決するために成されたものである。すなわち、その目的とするところは、奇数パスのマルチパス記録を行いながらも、必要以上に記録ヘッドの寿命を損なうことなく、品位と速度のバランスが取れた画像出力が可能なインクジェット記録装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【００２８】
そのために本発明においては、  複数のノズルが所定方向に配列された記録ヘッドと記録媒体との前記所定方向と交差する往方向および復方向への相対的な移動中に前記記録ヘッドからインクを吐出して、前記記録媒体の単位領域に画像を記録することが可能なインクジェット記録装置であって、前記記録ヘッドのＭ（Ｍは３以上の奇数）回の移動により、各回での前記単位領域に対する記録許容率を定めた第１のマスクパターンに従って記録を実行する第１の記録モードと、前記記録ヘッドのＮ（ＮはＭよりも大きい奇数）回の移動により、各回での前記単位領域に対する記録許容率を定めた第２のマスクパターンに従って記録を実行する第２の記録モードと、を少なくとも実行可能であり、前記Ｎ回の移動の夫々による記録に対応する前記第２のマスクパターンにおける前記単位領域の記録許容率のうちの最大の記録許容率と最小の記録許容率の差の絶対値は、前記Ｍ回の移動の夫々による記録に対応する前記第１のマスクパターンにおける前記単位領域の記録許容率のうちの最大の記録許容率と最小の記録許容率の差の絶対値よりも小さく、前記Ｍ回の移動のうちの前記往方向への移動による記録に対応する前記第１のマスクパターンにおける前記単位領域の記録許容率の和と、前記Ｍ回の移動のうちの前記復方向への移動による記録に対応する前記第１のマスクパターンにおける前記単位領域の記録許容率の和と、の差の絶対値は、前記Ｎ回の移動のうちの前記往方向への移動による記録に対応する前記第２のマスクパターンにおける前記単位領域の記録許容率の和と、前記Ｎ回の移動のうちの前記復方向への移動による記録に対応する前記第２のマスクパターンにおける前記単位領域の記録許容率の和と、の差の絶対値よりも小さいことを特徴とする。
【００２９】
また、複数のノズルが所定方向に配列された記録ヘッドと記録媒体との前記所定方向と交差する往方向および復方向への相対的な移動中に前記記録ヘッドからインクを吐出して、前記記録媒体の単位領域に画像を記録するインクジェット記録方法であって、前記記録ヘッドのＭ（Ｍは３以上の奇数）回の移動により、各回での前記単位領域に対する記録許容率を定めた第１のマスクパターンに従って記録する第１の記録と、前記記録ヘッドのＮ（ＮはＭよりも大きい奇数）回の移動により、各回での前記単位領域に対する記録許容率を定めた第２のマスクパターンに従って記録する第２の記録と、を行い、前記Ｎ回の移動の夫々による記録に対応する前記第２のマスクパターンにおける前記単位領域の記録許容率のうちの最大の記録許容率と最小の記録許容率の差の絶対値は、前記Ｍ回の移動の夫々による記録に対応する前記第１のマスクパターンにおける前記単位領域の記録許容率のうちの最大の記録許容率と最小の記録許容率の差の絶対値よりも小さく、前記Ｍ回の移動のうちの前記往方向への移動による記録に対応する前記第１のマスクパターンにおける前記単位領域の記録許容率の和と、前記Ｍ回の移動のうちの前記復方向への移動による記録に対応する前記第１のマスクパターンにおける前記単位領域の記録許容率の和と、の差の絶対値は、前記Ｎ回の移動のうちの前記往方向への移動による記録に対応する前記第２のマスクパターンにおける前記単位領域の記録許容率の和と、前記Ｎ回の移動のうちの前記復方向への移動による記録に対応する前記第２のマスクパターンにおける前記単位領域の記録許容率の和と、の差の絶対値よりも小さいことを特徴とする。
【発明の効果】
【００３２】
本発明によれば、奇数パスの記録モードに適したマスクを選択可能にすることで、必要以上に記録ヘッドの寿命を損なうことなく、品位と速度のバランスが取れた画像出力が可能となる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００３３】
以下、本発明の実施形態を詳細に説明する。
【００３４】
（第１の実施形態）
図８は、本実施形態の記録装置２００と情報処理装置（ホストコンピュータ）１００とを含む記録システムの制御構成を示す図である。２００は記録ヘッドによりインクを吐出して記録を行うインクジェット記録装置、１００はインクジェット記録装置２００に画像データを供給する役割やインクジェット記録装置２００を制御する役割を担う情報処理装置である。記録装置２００と情報処理装置１００は、既知の通信手段（インターフェース）で接続されており相互に通信が可能である。情報処理装置１００は、ユーザの指示に基づいて、記録装置２００に供給するための画像データを生成したり、当該画像データに基づく記録動作を記録装置２００に実行させたりする。また、情報処理装置１００では、記録装置２００において実行可能な複数の記録モードの中から１つの記録モードを選択的に指定可能になっている。本実施形態では、後述するように、ユーザによって指定された「記録媒体の種類」と「記録品位」の組み合わせによって、複数の記録モードの中から１つの記録モードが選択的に指定される。こうして情報処理装置１００において指定された記録モードに関する情報は記録装置２００へ送信される。記録装置２００では、この送信された情報に基づいて、実行すべき記録モードを設定することになる。
【００３５】
記録装置２００で実行可能な複数の記録モードには、３パス、５パス、７パス等のＫ（Ｋは３以上の奇数）パスの双方向記録モードが含まれている。Ｋパスの双方向記録モードとは、使用可能なノズルの配列範囲の幅より小なる量の記録媒体の搬送を介在した記録ヘッドのＫ回の走査によって、記録媒体の搬送の量に対応した幅を有する領域に対して双方向記録を実行するモードを指す。例えば、３パスの記録モードでは、３パスモードで使用可能なノズルの配列範囲の１／３の幅に対応した量の記録媒体の搬送を介在した記録ヘッドの３回の走査によって、上記１／３の幅を有する領域（同一画像領域）に対して画像が記録される。また、５パスの記録モードでは、５パス記録モードで使用可能なノズルの配列範囲の１／５の幅に対応した量の記録媒体の搬送を介在した記録ヘッドの５回の走査によって、上記１／５の幅を有する領域（同一画像領域）に対して画像が記録される。
【００３６】
記録装置２００には、コントローラ２１３、記録ヘッド２１、ヘッド駆動回路２０２、キャリッジ２、キャリッジモータ２０４、搬送ローラ１４、搬送モータ２０６等が設けられている。ヘッド駆動回路２０２は記録ヘッド２１の駆動を行うための回路で、ヘッド駆動回路２０２によって記録ヘッド２１が駆動されてインクが吐出される。キャリッジモータ２０４は、記録ヘッド２１を搭載するためのキャリッジ２を往復移動させるためのモータである。搬送モータ２０６は、記録媒体を搬送するための搬送ローラ１４を搬送するためのモータである。装置全体を制御するためのコントローラ２１３には、マイクロプロセッサ形態のＣＰＵ２１０、制御プログラムが収納されているＲＯＭ２１１、ＣＰＵが画像データの処理等を行う際に使用するＲＡＭ２１２等が設けられている。ＲＯＭ２１１には、各記録モードに対応する複数種類のマスクパターン（例えば、図６や図１５（ａ）および（ｂ）に示されるマスクパターン）やマルチパス記録を制御するための制御プログラム等が格納されている。コントローラ２１３は、情報処理装置１００から送信された記録モードに関する情報に基づいて、実行すべき記録モードを設定する。また、コントローラ２１３はマルチパス記録を実行するために、ヘッド駆動回路２０２、キャリッジモータ２０４、搬送モータ２０６を制御する他、マルチパス記録の各走査に対応した画像データを生成する。詳しくは、コントローラ２１３は、制御プログラムに従って、ＲＯＭ２１１から読み出したこのマスクパターンを用いて、同一画像領域（所定領域）に対応する画像データを分割して各走査に対応した画像データを生成する。更に、コントローラ２００は、この分割画像データに従って記録ヘッド２１からインクが吐出されるようにヘッド駆動回路２０２を制御する。
【００３７】
図９は、本発明に適用可能なインクジェット記録装置の内部構造を説明するための斜視図である。図において、１０００は交換式のヘッドカートリッジであり、インクを吐出するための記録ヘッド２１とこれにインクを供給するインクタンクとから構成されている。２はヘッドカートリッジ１０００を着脱自在に保持するキャリッジである。３はヘッドカートリッジ１０００をキャリッジ２に固定するためのホルダである。ホルダ３により、ヘッドカートリッジ１０００をキャリッジ２内に装着してからカートリッジ固定レバー４を操作すると、これに連動してヘッドカートリッジ１０００がキャリッジ２に圧接される。当該圧接によってヘッドカートリッジ１０００の位置決めが行われると同時に、キャリッジ２に設けられた所要の信号伝達用の電気接点とヘッドカートリッジ１０００側の電気接点とのコンタクトがなされる。５は、電気信号をキャリッジ２に伝えるためのフレキシブルケーブルである。
【００３８】
６は、キャリッジ２を主走査方向に往復移動させるための駆動源をなすキャリッジモータに連動したプーリ、７は当該駆動力をキャリッジ２に伝達するキャリッジベルトである。８は主走査方向に延在してキャリッジ２の支持を行うとともにその移動を案内するガイドシャフトである。９はキャリッジ２に取り付けられた透過型のフォトカプラ、１０はホームポジション付近に設けられた遮光板である。キャリッジ２がホームポジションに至ったとき、遮光板１０がフォトカプラ９の光軸を遮り、キャリッジ２がホームポジションにあることが検出される。１２は記録ヘッドの前面をキャップするキャップ部材やこのキャップ内を吸引する吸引手段、さらにはヘッド前面のワイピングを行う部材などの回復系を含むホームポジションユニットである。
【００３９】
１３は、記録媒体を排出するための排出ローラであり、不図示の拍車状ローラと協動して記録媒体を挟み込み、これを記録装置外へと排出する。１４は搬送ローラであり、記録媒体を副走査方向へ所定量搬送する。マルチパス記録モードが実行される場合、記録ヘッドの走査と走査の間に行われる記録媒体の搬送量は、マルチパス記録モードにおけるパス数に依存し、パス数が多くなる程、記録媒体の１回の搬送量は少なくなる。
【００４０】
図１０は、ヘッドカートリッジ１０００の詳細を説明するための斜視図である。図１０において、１５はＢｋ（ブラック）インクを貯溜する交換可能なインクタンク、１６はＣ（シアン）、Ｍ（マゼンタ）およびＹ（イエロー）の各色剤のインクを貯溜する交換可能なインクタンクである。１７はヘッドカートリッジ１０００と連結してインクを供給する部分となるインクタンク１６のインク供給口、１８は同様にインクタンク１５のインク供給口である。インク供給口１７および１８は、供給管２０に連結されて記録ヘッド２１にインクを供給するように構成されている。１９は前述のフレキシブルケーブル５と接続され、記録データに基づく信号を記録ヘッド２１に伝えるための電気コンタクトである。
【００４１】
また、図１０において、記録ヘッド２１の前面に図示されている４つの線はインクを吐出するノズルが複数配列したノズル列である。４つのノズル列のそれぞれから、Ｂｋ（ブラック）インク、Ｃ（シアン）インク、Ｍ（マゼンタ）インク、Ｙ（イエロー）インクが吐出される。
【００４２】
図１１は、記録ヘッド２１のノズル構造を説明するための模式的側断面図である。５１０２、５１０４、５１０６および５１０８は、夫々の色のインクを受容する共通液室であり、この順番にブラック、シアン、マゼンタ、イエローのインクに対応している。共通液室５１０２〜５１０８はヒータボード４００１および４００２の半導体プロセスが施された面の裏面から異方性エッチングによって形成され、吐出用のヒータ群（５００３や５００５）に対応した液路群（５００４や５００６）にそれぞれ連通している。個々の液路に供給されたインク中には、記録信号に基づいたヒータの急激な発熱によって発泡が生じ、この発泡エネルギによって所定量のインクが滴として吐出口から記録媒体Ｐに向けて吐出される。本明細書においては、１つのヒータと１つの液路および１つの吐出口によって構成される単位を１つのノズルと定義する。
【００４３】
図１０では、記録ヘッド２１上に４列のノズル列が配備されたように示しているが、実際の本実施形態の記録ヘッドでは、図１１に見るように、１つの共通液室から、その両側に配備された２列のノズル列に同色のインクが供給される構成になっている。ここでは、図１１に向かって左側のノズル列すなわち５００４を偶ノズル、右側のノズル列すなわち５００６を奇ノズルと呼称する。なお、他色の共通液室とノズル列についても同様の構成を有するものとする。但し、このような構成は本発明を特徴付けるものではない。各色インクが１列ずつのノズル列から吐出される構成であっても、またブラックのみに対応した１列のノズル列から構成される記録ヘッドであっても構わない。
【００４４】
５１０１、５１０３、５１０５および５１０７は、ベースプレート４０００に形成され、共通液室５１０２、５１０４、５１０６および５１０８と共に共通液室を構成する。５００１および５００２は、各ノズルを形成したオリフィスプレートであり、通常は耐熱性の樹脂で構成されている。
【００４５】
図１２は、ブラックインク用の２列のノズル列の構造および吐出状態を説明するための拡大図である。ヒータ５００３および５００５には、記録信号に基づいて電圧パルスが所定のタイミングで印加される。これによりヒータは急激に発熱し、近傍のインク中に発泡を生じさせる。このときの発泡体積に応じた量のインクが、吐出口から矢印の方向に滴として吐出される。
【００４６】
ノズルから吐出されるインク滴の分離状態は常に安定しているわけではないので、主滴１４０３に続いて、これよりも小さく速度も遅い副滴１４０４が吐出されることが多い。記録ヘッドは、記録媒体に対しての移動中に吐出動作を行うので、主滴１４０３よりも速度の遅い副滴１４０４は、主滴よりも主走査の進行方向にずれた位置に着弾し、サテライトと呼ばれる小さなドットを記録媒体に形成する。
【００４７】
図１３（ａ）および（ｂ）は、記録媒体における主滴によって形成されるメインドットとサテライトとの位置関係を説明するための模式図である。図１３（ａ）は、奇ノズルによって記録されたメインドットとサテライト、図１３（ｂ）は偶ノズルによって記録されたメインドットとサテライトの関係を示した図である。両図ともに、往路走査における記録状態と復路走査における記録状態が示されており、メインドットに対するサテライトの位置が、往路走査と復路走査で逆転していることが分かる。更に、図１２を参照するに、主滴と副滴の吐出方向にも多少の違いが存在するので、メインドットに対するサテライトの距離も往路走査と復路走査で同等ではなくなる。このような複数の影響から、すでに説明した往路走査と復路走査における濃度差が招致されるのである。
【００４８】
図１４は、情報処理装置１００がユーザに提示するユーザインタフェースの一部画面を説明するための図である。ユーザは、画面上で、記録に使用するメディア（記録媒体の種類）および記録品位を選択することが出来る。本例において、記録媒体は、光沢紙、コート紙、普通紙の中から選択することが可能になっている。また、記録品位は、「はやい」、「標準」、「きれい」の中から選択することが可能になっている。記録媒体の種類と記録品位の組み合わせにより、図１７に示される９種類の記録モードのうちの１つが設定される。普通紙よりは専用紙のほうが、また、同じ記録媒体であっても高品位な画像が求められるほど、マルチパス数が多くなるように設定されている。
【００４９】
上記９種類の記録モードとして、上述したＫ（Ｋは３以上の奇数）パスの記録モードが複数種類含まれており、このＫパスの記録モードには後述する第１の記録モードと第２の記録モードが少なくとも含まれている。
【００５０】
ここで、「第１の記録モード」は、Ｋの値が相対的に小さいＭ（Ｍは３以上の奇数）パスの双方向記録モードである。例えば、図６等に例示されるように、ノズル配列範囲よりも小さい量（第１の搬送量）の記録媒体の搬送を介在したＭ回の走査によって、第１のマスクパターンに従って、所定領域に記録すべき画像を完成させる。この第１のマスクパターンは、Ｍ回の移動夫々の記録許容率の最大と最小の差が相対的に大きいマスクパターンである。ここで、第１の記録モードとしては、３パスの双方向記録モードが好適である。なお、第１の記録モードでは、｛（Ｍ＋１）／２｝回の往方向への移動と｛（Ｍ−１）／２｝回の復方向への移動によって、又は、｛（Ｍ−１）／２｝回の往方向への移動と｛（Ｍ＋１）／２｝回の復方向への移動によって、双方向記録が行われる。この際、第１のマスクパターンによって定められる、｛（Ｍ＋１）／２｝回の往方向への移動の記録許容率と（Ｍ−１）／２｝回の復方向への移動の記録許容率はほぼ等しいことが好ましい。同様に、第１のマスクパターンによって定められる、｛（Ｍ−１）／２｝回の往方向への移動の記録許容率と｛（Ｍ＋１）／２｝回の復方向への移動の記録許容率はほぼ等しいことが好ましい。
【００５１】
一方、「第２の記録モード」は、Ｋの値が相対的に大きいＮ（ＮはＭより大きい奇数）パスの記録モードである。例えば、図１５（ａ）および（ｂ）等に例示されるように、第１の搬送量よりも小さな第２の搬送量の記録媒体の搬送を介在したＮ回の走査によって、第２のマスクパターンに従って、所定領域に記録すべき画像を完成させる。この第２のマスクパターンは、Ｎ回の移動夫々の記録許容率の最大と最小の差が相対的に小さいマスクパターンである。なお、第２の記録モードとしては、５パスあるいは７パスの双方向記録モードが好適である。本実施形態では、Ｍは３、Ｎは５あるいは７となっているが、ＭとＮの値はこれに限られるものではない。
【００５２】
以下に、個々の記録モードにおける記録方法を詳細に説明する。本実施形態において、普通紙の「はやい」および「標準」では、高速化のためマルチパス記録は行わない。カラー画像であれば１パスの片方向記録、ブラックのみの画像であれば１パスの双方向記録を実行する。また、普通紙の「きれい」が選択された場合には、各パスの記録許容率がほぼ２５％に定められたマスクパターンに従って４パスの双方向マルチパス記録が実行される。
【００５３】
光沢紙およびコート紙の「はやい」が選択された場合、第１の記録モードに相当する３パスの双方向記録が採用される。このとき採用するマスクパターン（第１のマスクパターン）は、図６で説明した段差マスクになっている。すなわち、同じインクを吐出するための１５個のノズルが配列されたノズル列を３分割してなる各ブロックに対応するマスクパターンの記録許容率は、端から順に２５％、５０％、２５％に定められている。つまり、同一画像領域に対する３回パスの記録許容率は、１パス目が２５％、２パス目が５０％、３パス目が２５％になっているため、往路走査の記録許容率と復路走査の記録許容率はそれぞれ５０％になる。結果、往方向への走査の記録許容率と復方向への走査の記録許容率が等しい単位領域（同一画像領域）が搬送方向に連続して配置されることになる。これにより、往復での色むらや、往復でのサテライト着弾位置の違いによる濃度むらを軽減できる。以上のように３パス記録モードでは、各パスの記録許容率の最大と最小の差（５０％−２５％＝２５％）が比較的大きいマスクパターンを用いることで、往復走査特性の違いによる画質弊害を抑制している。
【００５４】
一方、光沢紙およびコート紙の「標準」が選択された場合、第２の記録モードに相当する５パスの双方向記録が採用される。このとき採用するマスクパターン（第２のマスクパターン）は、図１５（ａ）で示すフラットマスクになっている。すなわち、１５個のノズルが配列されたノズル列を５分割してなる各ブロックに対応するマスクパターンの記録許容率はそれぞれほぼ２０％に定められている。この場合、ノズル毎の記録許容率の差が殆どないため、ノズルの使用頻度の偏りを抑えることができる。但し、５パスのフラットマスクの場合、往路走査と復路走査で記録許容率の和が互いに均等になっていない。結果、往路走査の記録許容率が復路走査の記録許容率よりも２０％多い単位領域と、復路走査の記録許容率が往路走査の記録許容率よりも２０％多い単位領域とが、副走査方向に交互に配置される状態となる。しかし、上述したような奇数パスの双方向記録における画像弊害（色むらやサテライトによる濃度むら）は、パス数が少ないほど顕著に現れ、言い換えれば、パス数が多いほど上記画像弊害は目立ちにくくなる。パス数が比較的多い５パス記録の場合、フラットマスクを用いても上述したような色むらや濃度むらはあまり目立たない。よって、フラットマスクを採用することで、ノズルの使用頻度の偏りを抑制するのが効果的である。以上のように５パス記録モードでは、各パスの記録許容率の最大と最小の差が比較的小さい（差が殆どない）マスクパターンを用いることで、ノズルの使用頻度の偏りを抑制している。なお、「ほぼ２０％」と表記したのは、マスクパターンのサイズによっては完全に２０％にならない場合があるからである。すなわち、マスクパターの走査方向のサイズが５の倍数であれば、各パスの記録許容率を完全に２０％にすることができるが、５の倍数でない場合は各パスの記録許容率を完全には均等にすることはできない。このようにマスクパターンのサイズに依存した微細な差異が生じるため、上記ではほぼ２０％と表記している。なお、他パスモードでも同様のことが言える。
【００５５】
また、光沢紙およびコート紙の「きれい」が選択された場合、第２の記録モードに相当する７パスの双方向マルチパス記録が採用される。このとき採用するマスクパターン（第２マスク）は、図１５（ｂ）で示すフラットマスクになっている。この７パスモードでは、１５個のノズルのうち、使用可能なノズル数は１４個に設定される。そして、この１４個の使用可能ノズルを７分割してなる各ブロックに対応するマスクパターンの記録許容率はそれぞれほぼ１４．３％に定められている。この場合、ノズル毎の記録許容率の差が殆どないため、ノズルの使用頻度の偏りを抑えることができる。但し、７パスのフラットマスクの場合、往路走査と復路走査で記録許容率の和が互いに均等になっていない。結果、往路走査の記録許容率が復路走査の記録許容率よりも１４．３％多い単位領域と、復路走査の記録許容率が往路走査の記録許容率よりも１４．３％多い単位領域とが、副走査方向に交互に配置される状態となる。しかし、パス数が比較的多い７パス記録の場合、フラットマスクを用いても上述したような色むらや濃度むらはあまり目立たないので、フラットマスクを採用してノズルの使用頻度の偏りを抑制するのが効果的である。以上のように７パス記録モードでは、各パスの記録許容率の最大と最小の差が比較的小さい（差が殆どない）マスクパターンを用いることで、ノズルの使用頻度の偏りを抑制している。
【００５６】
このように本実施形態では、奇数パスの双方向マルチパス記録を行う場合に、往路走査の記録許容率と復路走査の記録許容率の差に影響を与えるパス数に応じて、段差マスクを採用するかフラットマスクを採用するかを切り替える。すなわち、往路走査の記録許容率と復走査の記録許容率の差が大きく、上述したような画像問題が懸念される場合には、個々のノズルばらつきに起因する濃度むらや記録ヘッドの寿命よりも上記画像問題を抑制することを優先するために、段差マスクを採用する。一方、上記画像問題がさほど懸念されない程度に往路走査の記録許容率と復路走査の記録許容率の差が小さい場合には、個々のノズルばらつきに起因する濃度むらや記録ヘッドの寿命の方を上述した画像問題よりも優先するために、フラットマスクを採用する。つまり、相対的にパス数の少ない奇数パスの双方向マルチパス記録モードでは段差マスクを使用し、相対的にパス数の多い奇数パスの双方向マルチパス記録モードではフラットマスクを使用する。結果、優先する課題を異ならせた複数の記録モードを実行可能とすることにより、記録装置全体では、バランスの取れた画像出力を実現することが可能となる。
【００５７】
なお、本明細書において、「奇数パスの双方向マルチパス記録」とは、図５（ａ）および（ｂ）、図６、図７、図１５ａ）および（ｂ）、図１６等に例示したような記録方式である。詳しくは、記録ヘッドのＫ（Ｋは３以上の奇数）回の走査によって記録媒体の同一画像（所定領域）に対して双方向記録を実行する記録方式を指す。
【００５８】
以上のように本実施形態では、Ｋ（Ｋは３以上の奇数）の値が異なる複数の記録モードを選択的に実行可能に構成している。そして、これら複数の記録モードの中から実行すべき１つの記録モードを設定し、設定された記録モードに適したマスクを選択している。具体的には、Ｋの値が小さい第１の記録モードが設定された場合には第１のマスク（段差マスク）を選択し、Ｋの値が大きい第２の記録モードが設定された場合には第２のマスク（フラットマスク）を選択する。このように奇数パスの記録モードに適したマスクを選択することで、必要以上に記録ヘッドの寿命を損なうことなく、品位と速度のバランスが取れた画像出力が可能となる。
【００５９】
（第２の実施形態）
次に、第２の実施形態について説明する。この第２の実施形態は、第１の実施形態と異なる３パス用の段差マスクを使用する点に特徴がある。なお、記録装置の構成等は第１の実施形態と重複するので、その説明を省略する。
【００６０】
第１の実施形態では、図６を参照し、往路走査の記録許容率の和と復路走査の記録許容率の和が等しく５０％になるようなマスクを段差マスクの例として説明した。しかし、本発明が採用することの出来る階段マスクは、このような形態に限定されるものではない。第１の実施形態で説明したように往路走査と復路走査の記録許容率の差が２０％の範囲内で上述した画像問題が懸念されないのであれば、往路走査と復路走査の記録許容率の差を２０％以下に抑える程度に記録許容率を調整したマスクパターンを用いることも出来る。なお、この２０％というのは一例であって、使用するインクや解像度また着弾ばらつき等によって変わることは言うまでもない。
【００６１】
図１６はこのようなマスクの一例を示した図である。ここでは、３パスの双方向マルチパス記録において、ノズル列を３分割した各ブロックに対し、端から３０％、４０％、３０％としたマスクパターンが示されている。このようなマスクパターンを用いて記録を行った場合、往路走査（あるいは復路走査）の記録許容率の和６０％と復路走査（あるいは往路走査）の記録許容率の和４０％の差は２０％となり、上記条件を満たす結果となる。また、複数回の走査の記録許容率の最大と最小の差（１０％）が、第１の実施形態の３パスの場合（２５％）よりも小さいため、第１の実施形態に比べて本来のマルチパス記録の効果も得られやすく、記録ヘッドの寿命も損ない難い。
【００６２】
（第３の実施形態）
上述の第１および第２の実施形態では、３パスの記録モードにおいて段差マスクを使用し、５パス、７パスの記録モードにおいてフラットマスクを使用しているが、本発明はこれに限られるものではない。例えば、３パス、５パスの記録モードで段差マスクを使用し、７パスの記録モードでフラットマスクを使用する形態であってもよい。この第３の実施形態では、５パス用マスクとして段差マスクを使用する点に特徴がある。なお、記録装置の構成等は第１の実施形態と重複するので、その説明を省略する。
【００６３】
図１８は、５パスのマルチパス記録で用いられるマスクの一例を示した図である。ノズル列を５分割した各ブロックに対し、端から１６％、２５％、１８％、２５％、１６％としたマスクパターンが示されている。このマスクパターンでは、複数回の走査の記録許容率の最大と最小の差が９％（＝２５％−１８％）に定められている。また、３回の（あるいは２回の）往路走査の記録許容率と、２回（あるいは３回の）の復路走査の記録許容率はどちらも同じ５０％になっている。
【００６４】
このように本実施形態では、５パスのマスクとして、３パスマスクの記録許容率の最大と最小の差（第１実施形態：２５％、第２実施形態：１０％）よりも小さな差（９％）を有する階段マスクを用いている。これにより、３パス、５パス、７パスとパス数が多くなるに従って、記録許容率の最大と最小の差が小さいマスクパターンが使用されることになるので、画像弊害の抑制と記録ヘッドの寿命のバランスをとった記録が可能となる。
【００６５】
（その他の実施形態）
上述の実施形態では、Ｋ（Ｋは３以上の奇数）パスのマルチパス記録モードとして、３パス、５パス、７パスの記録モードを採用しているがが、本発明はこれに限られるものではない。例えば、９パス、１１パス、１３パス等のＫパスモードを採用してもよい。
【００６６】
上記実施形態では、図８を用いて、ユーザが直接アクセスする情報処理装置１００と記録装置２００とを連結した記録システムとして説明してきたが、本発明はこのような構成に限定されるものではない。ユーザが、直接記録装置にアクセスして記録モードを設定する構成であってもよい。この場合、記録装置の操作パネルにおいてユーザが複数の記録モードの中から実行すべき１つの記録モードを選択し、選択された記録モードが記録装置２００において設定されることになる。また、上記実施形態で使用したマスクパターンは、記録装置２００のメモリ（ＲＯＭ２１１）に格納されていてもよいが、情報処理装置１００のメモリに格納されている形態であっても構わない。この場合、画像データと共に記録モードに対応したマスクパターンが記録装置に転送されたり、あるいはマスクパターンによって処理された画像データが個々の記録走査における記録信号として記録装置に転送されたりすればよい。いずれにしても、パス数が相対的に少ない奇数パスの双方向マルチパス記録と、パス数が相対的に多い奇数パスの双方向マルチパス記録において、以下の条件が満たされていればよい。すなわち、前者に対しては各パスの記録許容率の最大の最小の差が相対的に大きいマスクが用いられ、後者に対してはで各パスの記録許容率の最大と最小の差が相対的に小さいマスクが用いられればよい。このような条件さえ満たされていれば、そのシステム自体が本発明の範疇となる。
【図面の簡単な説明】
【００６７】
【図１】（ａ）〜（ｃ）は、吐出特性にばらつきが含まれていない記録ヘッドの記録状態を説明するための図である。
【図２】（ａ）〜（ｃ）は、吐出特性にばらつきが含まれている記録ヘッドの記録状態を説明するための図である。
【図３】（ａ）〜（ｃ）は、図２（ａ）〜（ｃ）で示したような記録ヘッドを用いてマルチパス記録を行った場合の記録状態を説明するための図である。
【図４】（ａ）〜（ｃ）は、連続する３回の記録走査における、個々のノズルが記録するドットの配置を示すための図である。
【図５】（ａ）および（ｂ）は、偶数のマルチパス記録（４パス）と奇数のマルチパス記録（３パス）の違いを説明するための模式図である。
【図６】３パスのマルチパス記録における往路走査および復路走査の記録許容率を説明するための模式図である。
【図７】２パス記録で用いるマスクパターンを説明するための図である。
【図８】本発明の実施形態で使用する記録装置と情報処理装置（ホストコンピュータ）とを含む記録システムの制御構成を示すブロック図である。
【図９】本発明に適用可能なインクジェット記録装置の内部構造を説明するための斜視図である。
【図１０】ヘッドカートリッジの詳細を説明するための斜視図である。
【図１１】記録ヘッドのノズル構造を説明するための模式的側断面図である。
【図１２】ブラックインク用の２列のノズル列の構造および吐出状態を説明するための拡大図である。
【図１３】（ａ）および（ｂ）は、記録媒体における主滴によって形成されるメインドットとサテライトとの位置関係を説明するための模式図である。
【図１４】情報処理装置１００がユーザに提示するユーザインタフェースの一部画面を説明するための図である。
【図１５】（ａ）および（ｂ）は、本発明の実施形態の５パスおよび７パスの往路走査および復路走査の記録許容率を説明するための模式図である。
【図１６】本発明に適用可能な３パスのマルチパス記録における往路走査および復路走査の記録許容率の別例を説明するための模式図である。
【図１７】本発明の実施形態に用意された９種類の記録モードを示す図である。
【図１８】本発明の実施形態の５パスの往路走査および復路走査の記録許容率を説明するための模式図である。
【符号の説明】
【００６８】
２      キャリッジユニット
３      ホルダ
４      カートリッジ固定レバー
５      フレキシブルケーブル
６      プーリ
７      キャリッジベルト
８      ガイドシャフト
９      フォトカプラ
１０      遮光板
１２      ホームポジションユニット
１３      排出ローラ
１４      ラインフィードユニット
１５      インクタンク
１６      インクタンク
１７      インク供給口
１８      インク供給口
１９      電気コンタクト
２０      供給管
２１      記録ヘッド
１００    情報処理装置
２００    記録装置
２０２    ヘッド駆動回路
２０４    キャリッジモータ
２０６    搬送モータ
２１０    ＣＰＵ
２１１    ＲＯＭ
２１２    ＲＡＭ
２１３    コントローラ
１０００  ヘッドカートリッジ
１４０３  主滴
【図１】
0005224968.tif 000002
【図２】
0005224968.tif 000003
【図３】
0005224968.tif 000004
【図４】
0005224968.tif 000005
【図５】
0005224968.tif 000006
【図６】
0005224968.tif 000007
【図７】
0005224968.tif 000008
【図８】
0005224968.tif 000009
【図９】
0005224968.tif 000010
【図１０】
0005224968.tif 000011
【図１１】
0005224968.tif 000012
【図１２】
0005224968.tif 000013
【図１３】
0005224968.tif 000014
【図１４】
0005224968.tif 000015
【図１５】
0005224968.tif 000016
【図１６】
0005224968.tif 000017
【図１７】
0005224968.tif 000018
【図１８】
0005224968.tif 000019