(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
ロータと、
前記ロータに対して径方向に間隔をおいて配置されるブレーキディスクと、
前記ロータと前記ブレーキディスクとを連結する連結部と、
径方向において前記ロータと前記ブレーキディスクとの間に配置されるステータと、
軸方向において前記ブレーキディスクと並んで配置されるディスク側部分と、前記ステータと周方向に並んで配置されるステータ側部分とを有するブレーキキャリパと、
を備えるインホイールモータ。
【請求項２】
前記ステータは、周方向に互いに間隔をおいて配置された複数の分割ステータ部を有し、
前記ブレーキキャリパのステータ側部分は、複数の前記分割ステータ部の間の空間に配置される、
請求項１に記載のインホイールモータ。
【請求項３】
前記ブレーキキャリパは、複数の分割キャリパ部を有し、
複数の前記分割キャリパ部のステータ側部分は、それぞれ複数の前記分割ステータ部の間の空間に配置される、
請求項２に記載のインホイールモータ。
【請求項４】
複数の前記分割ステータ部は、周方向に互いに均等な間隔をおいて配置される、
請求項２又は３に記載のインホイールモータ。
【請求項５】
複数の車輪と
複数の前記車輪のうち少なくとも一部の前記車輪内に配置される請求項１から４のいずれかのインホイールモータと、
を備える走行車両。
【請求項６】
左右一対の前輪と、左右一対の後輪と、前記前輪と前記後輪との間に配置される左右一対の中間輪とを含む複数の車輪と、
請求項１から４のいずれかのインホイールモータである第１のインホイールモータと、
ロータと、ステータと、前記ロータ及び前記ステータと軸方向に並んで配置されるブレーキ装置とを有し、前記第１のインホイールモータよりも出力トルクの大きい第２のインホイールモータと、
を備え、
前記第１のインホイールモータは、前記中間輪内に配置され、
前記第２のインホイールモータは、前記前輪又は前記後輪の内部に配置される、
走行車両。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、インホイールモータに関する。
【背景技術】
【０００２】
インホイールモータは、車両の車輪内に配置され、車輪を直接的に駆動する。例えば、特許文献１に開示されているインホイールモータは、ステータと、ロータと、減衰機構と、ドラムブレーキとを備える。ロータは、ステータの径方向における内側に配置されている。ドラムブレーキは、ロータに対して軸方向に並んで配置されている。また、減衰機構は、軸方向においてドラムブレーキとロータとの間に配置されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００４−１１４８５８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上記のインホイールモータのように、ロータと減衰機構とブレーキ装置とが軸方向に並んで配置されていると、インホイールモータの軸方向寸法が長くなる。この場合、インホイールモータを搭載する車両において車幅方向の寸法の拡大を抑えようとすると、乗員スペースや機器の収納スペースなどの車内スペースが小さくなってしまう。また、インホイールモータの径方向寸法は車輪の大きさによって制限されるため、軸方向寸法を小さくするために、インホイールモータの径方向寸法を大きくすることは容易ではない。
【０００５】
本発明の課題は、インホイールモータの径方向寸法及び軸方向寸法を小型化することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明の第１の態様に係るインホイールモータは、ロータと、ブレーキディスクと、連結部と、ステータと、ブレーキキャリパとを備える。ブレーキディスクは、ロータに対して径方向に間隔をおいて配置される。連結部は、ロータとブレーキディスクとを連結する。ステータは、径方向においてロータとブレーキディスクとの間に配置される。ブレーキキャリパは、ディスク側部分とステータ側部分とを有する。ディスク側部分は、軸方向においてブレーキディスクと並んで配置される。ステータ側部分は、ステータと周方向に並んで配置される。
【０００７】
本発明の第２の態様に係るインホイールモータは、第１の態様のインホイールモータであって、ステータは、周方向に互いに間隔をおいて配置された複数の分割ステータ部を有する。ブレーキキャリパのステータ側部分は複数の分割ステータ部の間の空間に配置される。
【０００８】
本発明の第３の態様に係るインホイールモータは、第２の態様のインホイールモータであって、ブレーキキャリパは、複数の分割キャリパ部を有する。複数の分割キャリパ部のステータ側部分は、それぞれ複数の分割ステータ部の間の空間に配置される。
【０００９】
本発明の第４の態様に係るインホイールモータは、第２又は第３の態様のインホイールモータであって、複数の分割ステータ部は、周方向に互いに均等な間隔をおいて配置される。
【００１０】
本発明の第５の態様に係る走行車両は、複数の車輪と、第１から第４の態様のいずれかのインホイールモータを備える。インホイールモータは、複数の車輪のうち少なくとも一部の車輪内に配置される。
【００１１】
本発明の第６の態様に係る走行車両は、複数の車輪と、第１のインホイールモータと、第２のインホイールモータと備える。複数の車輪は、左右一対の前輪と、左右一対の後輪と、左右一対の中間輪とを有する。中間輪は、前輪と後輪との間に配置される。第１のインホイールモータは、第１から第４の態様のいずれかのインホイールモータである。第２のインホイールモータは、ロータと、ステータと、ブレーキ装置とを有する。ブレーキ装置は、ロータ及びステータと軸方向に並んで配置される。第２のインホイールモータの出力トルクは、第１のインホイールモータの出力トルクよりも大きい。第１のインホイールモータは、中間輪内に配置される。また、第２のインホイールモータは、前輪又は後輪の内部に配置される。
【発明の効果】
【００１２】
本発明の第１の態様に係るインホイールモータでは、ブレーキディスクは、ロータに対して径方向に間隔をおいて配置される。このため、ブレーキディスクがロータに対して軸方向に並んで配置される場合と比べて、インホイールモータの軸方向寸法を小型化することができる。また、ブレーキキャリパのうちステータ側部分は、ステータと周方向に並んで配置される。このため、ブレーキキャリパの全体がステータに対して径方向における外側又は内側に配置される場合と比べて、インホイールモータの径方向寸法を小型化することができる。
【００１３】
本発明の第２の態様に係るインホイールモータでは、ステータが複数の分割ステータ部を有するので、ステータが配置されていない空間を分散させることができる。これにより、ロータの回転を安定させることができる。
【００１４】
本発明の第３の態様に係るインホイールモータでは、複数の分割キャリパ部のステータ側部分は、それぞれ複数の分割ステータ部の間の空間に配置される。このため、ブレーキキャリパとブレーキディスクとの径方向の寸法を大きく確保することができ、制動力を大きく確保することができる。
【００１５】
本発明の第４の態様に係るインホイールモータでは、複数の分割ステータ部が、周方向に互いに均等な間隔をおいて配置されるので、ロータの回転をさらに安定させることができる。
【００１６】
本発明の第５の態様に係る走行車両では、インホイールモータにおいて、ブレーキディスクは、ロータに対して径方向に間隔をおいて配置される。このため、ブレーキディスクがロータに対して軸方向に並んで配置される場合と比べて、インホイールモータの軸方向寸法を小型化することができる。従って、走行車両の車幅方向寸法が大型化することを抑えることができる。或いは、走行車両の車内スペースが小さくなることを抑えることができる。また、ブレーキキャリパのうちステータ側部分は、ステータと周方向に並んで配置される。このため、ブレーキキャリパの全体がステータに対して径方向における外側又は内側に配置される場合と比べて、インホイールモータの径方向寸法を小型化することができる。従って、走行車両の車輪が大型化することを抑えることができる。
【００１７】
本発明の第６の態様に係る走行車両では、第１のインホイールモータは、中間輪内に配置される。このため、走行車両の中間部における車内スペースを大きく確保することができる。また、第１のインホイールモータは、小型化に利点を有する一方で、高出力を得ることは容易ではない。このため、前輪又は後輪の内部に第２のインホイールモータが配置されることにより、走行車両全体として必要な出力トルクを容易に確保することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１８】
【図１】走行車両の斜視図。
【図２】走行車両の平面図。
【図３】中間輪組立体の断面図。
【図４】中間輪組立体の軸方向から見た中間輪組立体の構成の一部を示す図。
【図５】中間輪組立体の軸方向から見た中間輪組立体の構成の一部を示す図。
【図６】前輪組立体の断面図。
【図７】他の実施形態に係る中間輪組立体の断面図。
【図８】他の実施形態に係る中間輪組立体の軸方向から見た中間輪組立体の構成の一部を示す図。
【図９】さらに他の実施形態に係る中間輪組立体の軸方向から見た中間輪組立体の構成の一部を示す図。
【発明を実施するための形態】
【００１９】
本発明の一実施形態に係る走行車両１を図１及び図２に示す。図１は走行車両１の斜視図である。図２は、走行車両１の平面図である。この走行車両１は、装甲車であり、車両本体２と複数の車輪組立体３−５とを備える。車両本体２は、鋼板の曲げ及び溶接によって構成されている。車両本体２は、乗員スペースや機器の収納スペースなどの車内スペースを内部に有する。機器の収納スペースには、後述するインホイールモータを駆動するためのバッテリーや、インホイールモータを制御するための制御装置などが配置される（図示せず）。複数の車輪組立体３−５は、左右一対の中間輪組立体３と、左右一対の前輪組立体４と、左右一対の後輪組立体５と、を有する。中間輪組立体３は、前後方向において前輪組立体４と後輪組立体５との間に配置されている。なお、本実施形態において、左右とは、走行車両１内に着座した運転者から見た左右を意味するものとする。
【００２０】
図３に左側の中間輪組立体３の断面図を示す。なお、右側の中間輪組立体３は左側の中間輪組立体３と左右対称の構造であるので、以下、左側の中間輪組立体３について説明し、右側の中間輪組立体３については説明を省略する。図３に示すように、中間輪組立体３は、中間タイヤ１１と、中間輪１２と、第１のインホイールモータ１３とを有している。中間タイヤ１１は、例えばゴム製であり、中間輪１２の外周部に取り付けられている。中間輪１２は、円筒状の本体部１２ａを有している。本体部１２ａは、第１のインホイールモータ１３が配置される内部空間を有している。本体部１２ａの車幅方向における内方の側面は開口している。なお、本実施形態において、車幅方向における内方とは、車幅方向において車両本体２の中心に向かう方向を意味しており、図３における左方に相当する。また、車幅方向における外方とは、車幅方向において車両本体２の中心から離れる方向を意味しており、図３における右方に相当する。
【００２１】
第１のインホイールモータ１３は、中間輪１２を駆動する。第１のインホイールモータ１３は、中間輪１２内に配置されている。第１のインホイールモータ１３は、第１ハウジング１４と、第１ロータ１５と、第１ステータ１６と、第１回転軸１７と、連結部材１８と、ブレーキ部１９を有する。第１のインホイールモータ１３の車幅方向における外方には、第１減速機２０と、第１支持体２１とが配置される。
【００２２】
第１ハウジング１４は、概ね円筒状の形状を有する。第１ハウジング１４は、第１ロータ１５と第１ステータ１６とブレーキ部１９とが配置される内部空間を有している。
【００２３】
第１ロータ１５は、第１ハウジング１４の内部空間に配置されている。第１ロータ１５は、第１ハウジング１４及び第１ステータ１６に対して回転可能に設けられている。第１ロータ１５は概ね円筒状の形状を有する。第１ロータ１５は軸線方向に貫通する孔を有している。第１ロータ１５の内周面には永久磁石が設けられている。
【００２４】
第１ステータ１６は、第１ロータ１５の内側に配置されている。すなわち、第１ロータ１５は、第１ステータ１６の外側に配置されている。従って、第１のインホイールモータ１３は、いわゆるアウターロータ式のモータである。ステータは、径方向においてロータとブレーキディスク２２との間に配置されている。第１ステータ１６にはコイルが設けられている。図４に、中間輪組立体３の軸線方向から見た第１ハウジング１４内の構成を示す。図４に示すように、第１ステータ１６は、複数の分割ステータ部１６ａ−１６ｃを有する。複数の分割ステータ部１６ａ−１６ｃは、周方向に互いに均等な間隔をおいて配置されている。本実施形態では、第１ステータ１６は、３つの分割ステータ部１６ａ−１６ｃに分かれている。
【００２５】
図３に示すように、第１回転軸１７は、中間輪組立体３の中心軸線に沿って配置されている。第１回転軸１７は、第１ステータ１６の内側に配置されている。第１回転軸１７は、第１ハウジング１４に対して回転可能に設けられている。
【００２６】
連結部材１８は、ロータと第１回転軸１７の車幅方向における内方の端部とを連結している。第１回転軸１７の車幅方向における外方の端部は、第１減速機２０に連結されている。従って、第１ロータ１５の回転は、連結部材１８及び第１回転軸１７を介して、第１減速機２０に伝達される。
【００２７】
ブレーキ部１９は、ブレーキディスク２２とブレーキキャリパ２３とブレーキパッド２４とを有する。ブレーキディスク２２は、第１ステータ１６の内側に配置されており、第１ロータ１５に対して径方向に間隔をおいて配置されている。ブレーキディスク２２は、円盤状の形状を有している。ブレーキディスク２２の中心部には孔が形成されている。ブレーキディスク２２の孔には、上述した第１回転軸１７が挿入されている。ブレーキディスク２２は、第１回転軸１７に対して回転不能に固定されている。
【００２８】
ブレーキキャリパ２３は、第１ロータ１５に対して径方向に間隔をおいて配置されている。ブレーキキャリパ２３は、一対のキャリパ部材２３１，２３２を有する。キャリパ部材２３１，２３２は、軸方向に間隔をおいて配置されている。ブレーキディスク２２は、これらのキャリパ部材２３１，２３２の間に配置されている。各キャリパ部材２３１，２３２は、ディスク側部分２３３とステータ側部分２３４とを有する。ディスク側部分２３３は、軸方向においてブレーキディスク２２と重なるように配置されている。すなわち、ディスク側部分２３３は、軸方向においてブレーキディスク２２と並んで配置されている。ステータ側部分２３４は、第１ステータ１６と周方向に重なるように配置されている。すなわち、ステータ側部分２３４は、第１ステータ１６と周方向に並んで配置されている。図４に示すように、ブレーキキャリパ２３は、複数の分割キャリパ部２３ａ−２３ｃを有する。本実施形態では、ブレーキキャリパ２３は、分割ステータ部１６ａ−１６ｃと同数の分割キャリパ部２３ａ−２３ｃを有する。すなわち、ブレーキキャリパ２３は、３つの分割キャリパ部２３ａ−２３ｃを有する。複数の分割キャリパ部２３ａ−２３ｃは、周方向に均等な間隔をおいて配置されている。複数の分割キャリパ部２３ａ−２３ｃのステータ側部分２３４は、それぞれ複数の分割ステータ部１６ａ−１６ｃの間の空間に配置されている。
【００２９】
図３に示すように、ブレーキパッド２４は、ブレーキディスク２２とブレーキキャリパ２３との間に配置されている。具体的には、ブレーキパッド２４は、ブレーキディスク２２とブレーキキャリパ２３のディスク側部分２３３との間に配置されている。ブレーキパッド２４は、一対のパッド部材２４１，２４２を有している。各パッド部材２４１，２４２は、ブレーキディスク２２とキャリパ部材２３１，２３２との間に配置されている。図４に示すように、ブレーキパッド２４は、複数の分割パット部２４ａ−２４ｃを有する。各分割パット部２４ａ−２４ｃは、上述した分割キャリパ部２３ａ−２３ｃに対応して配置されている。
【００３０】
図３に示すように、ブレーキディスク２２は第１回転軸１７に固定されており、第１回転軸１７は、連結部材１８によって第１ロータ１５に連結されている。従って、連結部材１８と第１回転軸１７とは、第１ロータ１５とブレーキディスク２２とを連結する連結部に相当する。第１ロータ１５の回転は、連結部材１８と第１回転軸１７とを介してブレーキディスク２２に伝達される。ブレーキ部１９では、ブレーキキャリパ２３が図示しないピストンによってブレーキパッド２４を介してブレーキディスク２２に押し付けられる。これにより、ブレーキ部１９は、中間輪１２を制動する。
【００３１】
第１減速機２０は、第１回転軸１７の回転を減速して中間輪１２に伝達する。第１減速機２０は、第１回転軸１７の車幅方向における外方の端部の外周側に配置されている。第１減速機２０は、第１回転軸１７の回転を中間輪１２に伝達する。図５に、中間輪組立体３の軸線方向から見た第１減速機２０の構成を示す。図５に示すように、第１減速機２０は、第１〜第３プラネタリギア２５ａ−２５ｃとリングギア部材２６とを有している。図３に示すように、各プラネタリギア２５ａ−２５ｃは、第１段ギア２５１と第２段ギア２５２とを有している。第１段ギア２５１は、第１回転軸１７の外周面に設けられたギア１７１と噛み合っている。第１回転軸１７のギア１７１は、第１回転軸１７の車幅方向における外方の端部に設けられている。第２段ギア２５２は、リングギア部材２６の内周面に設けられたギア２６１と噛み合っている。リングギア部材２６は、中間輪１２の本体部１２ａに固定されている。第１回転軸１７のギア１７１はサンギアに相当しており、第１回転軸１７のギア１７１と第１〜第３プラネタリギア２５ａ−２５ｃと、リングギア部材２６のギア２６１とによって、遊星歯車機構が構成されている。
【００３２】
第１支持体２１は、第１ハウジング１４に固定されている。第１支持体２１は、軸受２１ａ，２１ｂを介して第１回転軸１７を回転可能に支持している。また、第１支持体２１は、軸受２１ｃ，２１ｄを介してリングギア部材２６を回転可能に支持している。
【００３３】
次に前輪組立体４について説明する。右側の前輪組立体４は左側の前輪組立体４と左右対称の構造であるので、以下、左側の前輪組立体４について説明し、右側の前輪組立体４については説明を省略する。図６に、左側の前輪組立体４の断面図を示す。図６に示すように、前輪組立体４は、前タイヤ３１と、前輪３２と、第２のインホイールモータ３３と、ブレーキ装置３４と、第２減速機３５とを有する。前タイヤ３１は例えばゴム製であり、前輪３２の外周部に取り付けられている。前輪３２は、円筒状の本体部３２ａを有している。本体部３２ａは、第２のインホイールモータ３３と第２減速機３５とが配置される内部空間を有している。本体部３２ａの車幅方向における内方の側面は開口している。
【００３４】
第２のインホイールモータ３３は、前輪３２を駆動する。第２のインホイールモータ３３は、前輪３２内に配置されている。第２のインホイールモータ３３は、第２ハウジング３６と、第２ステータ３７と、第２ロータ３８と、第２支持体３９と、第２回転軸４０とを有する。
【００３５】
第２ハウジング３６は、概ね円筒状の形状を有する。第２ハウジング３６は、第２ロータ３８と第２ステータ３７とが配置される内部空間を有している。第２ハウジング３６の車幅方向における内方の側面は開口している。第２ハウジング３６の車幅方向における外方の側面には、軸線方向に貫通する孔が形成されている。
【００３６】
第２ステータ３７は、第２ハウジング３６の内部空間に配置されている。第２ステータ３７は概ね円筒状の形状を有する。第２ステータ３７は、第２ハウジング３６の内周面に固定されている。第２ステータ３７は、軸方向に貫通する孔を有している。第２ステータ３７にはコイルが設けられている。第２ステータ３７の周方向の長さは、上述した分割されている第１ステータ１６の周方向の長さよりも長い。このため、第２のインホイールモータ３３の出力トルクは、第１のインホイールモータ１３の出力トルクよりも大きい。
【００３７】
第２ロータ３８は、第２ステータ３７に対して回転可能に設けられている。第２ロータ３８は概ね円筒状の形状を有する。第２ロータ３８の外周面には永久磁石が設けられている。第２ロータ３８は、第２ステータ３７の孔内に配置されている。すなわち、第２のインホイールモータ３３は、いわゆるインナーロータ式のモータである。第２ロータ３８は軸線方向に貫通する孔を有している。第２ロータ３８は、第２減速機３５を介して前輪３２に接続されており、第２ロータ３８の回転が第２減速機３５を介して前輪３２に伝達される。
【００３８】
第２支持体３９は、第２回転軸４０及び第２ロータ３８を回転可能に支持する。第２支持体３９は、軸線方向に貫通する孔を有している。第２支持体３９の内周面は、軸受３９ａ，３９ｂを介して第２回転軸４０を回転可能に支持している。第２支持体３９の外周面は軸受３９ｃ，３９ｄを介して第２ロータ３８を回転可能に支持している。また、第２支持体３９は、第２ハウジング３６に固定されている。
【００３９】
第２回転軸４０は、第２支持体３９の孔内に配置されている。第２回転軸４０の車幅方向における外方の端部は、第２ハウジング３６の孔から車幅方向における外方に突出しており、前輪３２の本体部３２ａに固定されている。また、第２回転軸４０の車幅方向における内方の端部には、回転体４１が固定されている。回転体４１は円筒状の形状を有している。回転体４１の車幅方向における内方の側面は開口している。
【００４０】
ブレーキ装置３４は、第２ロータ３８及び第２ステータ３７と軸方向に並んで配置される。具体的には、ブレーキ装置３４は、第２ロータ３８及び第２ステータ３７に対して車幅方向における内方に配置されている。ブレーキ装置３４は、ブレーキハウジング４２とブレーキ体４３とを有する。ブレーキハウジング４２は車両本体２に固定されている。また、ブレーキハウジング４２は、第２支持体３９と第２ハウジング３６とに固定されている。ブレーキハウジング４２は、ブレーキ体４３が配置される内部空間を有している。ブレーキ体４３は、ブレーキハウジング４２の内部空間に配置されている。ブレーキ体４３は、ブレーキハウジング４２に固定されている。ブレーキ体４３の一部は、上述した回転体４１の内部に配置されている。ブレーキ体４３は、回転体４１の内周面に接触することにより、第２回転軸４０を制動する。これにより、ブレーキ装置３４は前輪３２を制動する。
【００４１】
第２減速機３５は、第２回転軸４０の車幅方向における外方の端部の外周側に配置されている。第２減速機３５は、第２ロータ３８と前輪３２との間に配置されている。第２減速機３５は、遊星歯車機構を構成しており、第２ロータ３８の回転を減速して第２回転軸４０と前輪３２とに伝達する。
【００４２】
後輪組立体５は、前輪組立体４と走行車両１における配置のみが異なり他の構成は同じである。すなわち、図２に示すように、後輪組立体５は、後タイヤ５１と、後輪５２と、第２のインホイールモータ５３と、ブレーキ装置５４と、第２減速機（図示せず）とを有している。後輪組立体５の後タイヤ５１と後輪５２と第２のインホイールモータ５３とブレーキ装置５４と第２減速機は、前輪組立体４の前タイヤ３１と前輪３２と第２のインホイールモータ３３とブレーキ装置３４と第２減速機３５と同様の構成である。従って、後輪組立体５については詳細な説明を省略する。
【００４３】
本実施形態に係る走行車両１は、次のような特徴を有する。第１のインホイールモータ１３では、ブレーキディスク２２が、第１ロータ１５に対して径方向に間隔をおいて配置されている。このため、ブレーキディスク２２が第１ロータ１５に対して軸方向に並んで配置される場合と比べて、第１のインホイールモータ１３の軸方向寸法を小型化することができる。また、ブレーキキャリパ２３のうちステータ側部分２３４は、第１ステータ１６と周方向に並んで配置される。このため、ブレーキキャリパ２３の全体が第１ステータ１６に対して径方向における外側又は内側に配置される場合と比べて、第１のインホイールモータ１３の径方向寸法を小型化することができる。
【００４４】
第１のインホイールモータ１３では、第１ステータ１６が複数の分割ステータ部１６ａ−１６ｃを有するので、第１ステータ１６が配置されていない空間を分散させることができる。これにより、第１ロータ１５の回転を安定させることができる。
【００４５】
第１のインホイールモータ１３では、複数の分割キャリパ部２３ａ−２３ｃのステータ側部分２３４は、それぞれ複数の分割ステータ部１６ａ−１６ｃの間の空間に配置される。このため、ブレーキキャリパ２３とブレーキディスク２２との接触面積を大きく確保することができ、制動力を大きく確保することができる。
【００４６】
第１のインホイールモータ１３では、複数の分割ステータ部１６ａ−１６ｃが、周方向に互いに均等な間隔をおいて配置されるので、第１ロータ１５の回転をさらに安定させることができる。
【００４７】
走行車両１において、第１のインホイールモータ１３は、中間輪１２内に配置される。このため、走行車両１の中間部における車内スペースを大きく確保することができる。例えば図２に示すように、中間輪組立体３が配置されるタイヤハウス６１を、前輪組立体４が配置されるタイヤハウス６２および後輪組立体５が配置されるタイヤハウス６３よりも小型化することができる。これにより、走行車両１の中間部における車内スペースを大きく確保することができる。また、第１のインホイールモータ１３は、小型化に利点を有する一方で、内部のスペースが制限されるためコイルの巻き数を少なくしたり、コイルの外径を小さくしたりする必要があり、高出力を得ることは容易ではない。しかし、前輪３２及び後輪５２の内部に高出力の第２のインホイールモータ３３が配置されることにより、走行車両１全体として必要な出力トルクを容易に確保することができる。
【００４８】
以上、本発明の一実施形態について説明したが、本発明は上記実施形態に限定されるものではなく、発明の要旨を逸脱しない範囲で種々の変更が可能である。
【００４９】
本発明は、上述した装甲車に限らず他の種類の走行車両に適用されてもよい。例えば、本発明は、パワーショベルやホイールローダなどの建設機械に適用されてもよい。或いは、本発明は、林業機械や農業機械に適用されてもよい。
【００５０】
走行車両１が備える車輪の数は、上記の実施形態のように６輪に限らず、それ以上の車輪を備えてもよい。或いは、４輪の車輪を備える走行車両に本発明が適用されてもよい。また、第１のインホイールモータ１３が中間輪１２のみではなく前輪３２及び／又は後輪５２の内部に配置されてもよい。
【００５１】
上記の実施形態では、第１のインホイールモータ１３はいわゆるアウターロータ式のモータであるが、本発明はインナーロータ式のモータに適用されてもよい。例えば、図７及び図８に示す第１のインホイールモータ７１では、ブレーキディスク７２が第１ロータ７３の外側において第１ロータ１５に対して径方向に間隔をおいて配置されている。第１ステータ７４は、第１ロータ７３の外側に配置されており、径方向において第１ロータ７３とブレーキディスク７２との間に配置されている。ブレーキキャリパ７５のディスク側部分７５１は、軸方向においてブレーキディスク７２と並んで配置されている。ブレーキキャリパ７５のステータ側部分７５２は、第１ステータ７４と周方向に並んで配置される。また、図８に示すように、第１ステータ７４は、周方向に互いに均等な距離をおいて配置された複数の分割ステータ部７４ａ−７４ｃを有している。ブレーキキャリパ２３は、複数の分割キャリパ部７５ａ−７５ｃを有している。複数の分割キャリパ部７５ａ−７５ｃは、周方向に均等な間隔をおいて配置されており、それぞれ複数の分割ステータ部７４ａ−７４ｃの間の空間に配置されている。
【００５２】
分割ステータ部の数および分割キャリパ部の数は、上記の実施形態のように３つに限られない。例えば、分割ステータ部の数および分割キャリパ部の数がそれぞれ４つ以上、或いは２つであってもよい。また、図９に示すように、第１ステータ８１が半環状の形状とされ、第１ステータ８１が設けられていない空間に半環状のブレーキキャリパ８２が配置されてもよい。
【００５３】
分割ステータ部の数と分割キャリパ部の数とは必ずしも一致していなくてもよく、分割キャリパ部の数が分割ステータ部の数よりも少なくてもよい。すなわち、分割キャリパ部が配置されていない分割ステータ部の間の空間が存在してもよい。
【産業上の利用可能性】
【００５４】
本発明によれば、インホイールモータの径方向寸法及び軸方向寸法を小型化することができる。
【符号の説明】
【００５５】
１              走行車両
１２            中間輪
１３            第１のインホイールモータ
１５            第１ロータ
１６            第１ステータ
１６ａ−１６ｃ  分割ステータ部
１７            第１回転軸
１８            連結部材
２２            ブレーキディスク
２３            ブレーキキャリパ
２３ａ−２３ｃ  分割キャリパ部
３２            前輪
３３            第２のインホイールモータ
３４            ブレーキ装置
３７            第２ステータ
３８            第２ロータ
５２            後輪
２３３          ディスク側部分
２３４          ステータ側部分
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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