(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
回転可能に配設され、トナー像を保持する複数の像保持体と、
前記複数の像保持体の個々の像保持体に対応して設けられるとともに、当該像保持体の軸方向に沿った回転軸を中心に回転可能に設けられ、且つ、当該像保持体と同軸上に設けられ、駆動力を当該像保持体に伝達可能な複数の保持体側カップリング部材と、
前記複数の保持体側カップリング部材の各々に対応して設けられるとともに、当該保持体側カップリング部材の軸方向に沿った回転軸を中心に回転可能に設けられ、且つ、当該保持体側カップリング部材と同軸上に設けられ、当該保持体側カップリング部材に連結されることで当該保持体側カップリング部材を介し前記像保持体を回転駆動させる複数の駆動側カップリング部材と、
前記複数の駆動側カップリング部材のうちの第１群の駆動側カップリング部材を当該駆動側カップリング部材の軸方向に沿って進退させ、当該第１群の駆動側カップリング部材と対応する前記保持体側カップリング部材との連結／連結解除を行う第１の連結機構と、
前記複数の駆動側カップリング部材のうちの第２群の駆動側カップリング部材を当該駆動側カップリング部材の軸方向に沿って進退させ、当該第２群の駆動側カップリング部材と対応する前記保持体側カップリング部材との連結／連結解除を行う第２の連結機構とを備え、
前記第１の連結機構により連結解除がなされ前記第２の連結機構により連結がなされた第１のモードと、前記第１の連結機構により連結がなされ前記第２の連結機構により連結解除がなされた第２のモードとを有する画像形成装置。
【請求項２】
前記第１群の駆動側カップリング部材および前記第２群の駆動側カップリング部材の少なくとも一方の群の駆動側カップリング部材には、複数の駆動側カップリング部材が含まれ、
予め定められた方向にスライド可能に設けられ、前記複数の駆動側カップリング部材に連動するように設けられたスライド部材を更に備え、
前記複数の駆動側カップリング部材の前記軸方向に沿った前記進退は、前記スライド部材がスライドすることにより一括して行われることを特徴とする請求項１記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記第１群の駆動側カップリング部材および前記第２群の駆動側カップリング部材のうちの他方の群の駆動側カップリング部材に含まれる駆動側カップリング部材の前記軸方向に沿った前記進退は、当該駆動側カップリング部材に連動するように設けられた第２のスライド部材を予め定められた方向にスライド移動させることで行われることを特徴とする請求項２記載の画像形成装置。
【請求項４】
前記他方の群の駆動側カップリング部材に含まれる前記駆動側カップリング部材に連動するように設けられた前記第２のスライド部材は、前記一方の群の駆動側カップリング部材に含まれる前記複数の駆動側カップリング部材に連動するように設けられた前記スライド部材のスライド方向に沿ってスライドするように設けられるとともに、当該スライド部材に重ねられた状態で設けられていることを特徴とする請求項３記載の画像形成装置。
【請求項５】
前記第１の連結機構により連結がなされ前記第２の連結機構により連結がなされた第３のモードをさらに有することを特徴とする請求項１記載の画像形成装置。
【請求項６】
装置本体部と、当該装置本体部に開閉可能に取り付けられ当該装置本体部の一部を覆うカバー部材とを更に備え、
前記カバー部材の開操作がなされることにより、前記第１の連結機構による連結解除および前記第２の連結機構による連結解除が行われ、前記駆動側カップリング部材が前記保持体側カップリング部材から離れる方向へ移動し、
前記カバー部材の閉操作がなされている際には前記駆動側カップリング部材が前記保持体側カップリング部材に向かって進出せず、当該カバー部材の当該閉操作が完了し当該カバー部材が閉じられた後に、前記第１の連結機構による連結および前記第２の連結機構による連結が行われ、当該カバー部材が閉じられた後に、当該駆動側カップリング部材が当該保持体側カップリング部材に向かって進出することを特徴とする請求項１記載の画像形成装置。
【請求項７】
前記複数の像保持体の各々に接触配置されるベルトを更に備え、
前記ベルトは、前記第１のモードにて、前記第１群の駆動側カップリング部材により回転駆動される前記像保持体から離間して配設され、前記第２のモードにて、前記第２群の駆動側カップリング部材により回転駆動される前記像保持体から離間して配設されることを特徴とする請求項１記載の画像形成装置。
【請求項８】
前記第１群の駆動側カップリング部材は、イエロー、マゼンタ、およびシアンのトナー像を各々保持する前記像保持体を回転駆動し、前記第２群の駆動側カップリング部材は、黒のトナー像を保持する前記像保持体を回転駆動することを特徴とする請求項１記載の画像形成装置。
【請求項９】
回転可能に配設された複数の像保持体と、
前記複数の像保持体の個々の像保持体に対応して設けられるとともに、当該像保持体の軸方向に沿った回転軸を中心に回転可能に設けられ、且つ、当該像保持体と同軸上に設けられ、駆動力を当該像保持体に伝達可能な複数の保持体側カップリング部材と、
前記複数の保持体側カップリング部材の各々に対応して設けられるとともに、当該保持体側カップリング部材の軸方向に沿った回転軸を中心に回転可能に設けられ、且つ、当該保持体側カップリング部材と同軸上に設けられ、当該複数の保持体側カップリング部材の各々に連結され、当該保持体側カップリング部材を介し前記像保持体を回転駆動させる複数の駆動側カップリング部材と、
前記駆動側カップリング部材を当該駆動側カップリング部材の軸方向に沿って進退させ、当該駆動側カップリング部材と前記保持体側カップリング部材との連結または解除を行う連結解除機構とを備え、
前記連結解除機構は、前記複数の駆動側カップリング部材のうちの第１群の駆動側カップリング部材と対応する保持体側カップリング部材との連結または解除と、当該第１群に属さない第２群の駆動側カップリング部材と対応する保持体側カップリング部材との連結または解除と、当該複数の駆動側カップリング部材のうちの全ての駆動側カップリング部材と対応する保持体側カップリング部材との連結または解除と、を選択的に行うことを特徴とする画像形成装置。
【請求項１０】
前記連結解除機構は、一方向に回転駆動することで前記駆動側カップリング部材と対応する前記保持体側カップリング部材との連結を行い、他方向に回転駆動することで当該駆動側カップリング部材と対応する当該保持体側カップリング部材との連結解除を行う駆動部材を備えることを特徴とする請求項９記載の画像形成装置。
【請求項１１】
前記連結解除機構は、スライドすることにより前記第１群の駆動側カップリング部材と対応する保持体側カップリング部材との連結または解除を行う第１のスライド部材と、スライドすることにより前記第２群の駆動側カップリング部材と対応する保持体側カップリング部材との連結または解除を行う第２のスライド部材と、を備え、
前記第１のスライド部材と前記第２のスライド部材とは重ねられて配設されたことを特徴とする請求項９記載の画像形成装置。
【請求項１２】
前記連結解除機構は、前記第１のスライド部材のスライドに連動して前記保持体側カップリング部材に対し進退し前記第１群の駆動側カップリング部材と対応する保持体側カップリング部材との連結または解除を行う第１の進退部材と、前記第２のスライド部材のスライドに連動して前記保持体側カップリング部材に対し進退し前記第２群の駆動側カップリング部材と対応する保持体側カップリング部材との連結または解除を行う第２の進退部材とを更に備え、
前記第１の進退部材および前記第２の進退部材は、前記第１のスライド部材および前記第２のスライド部材のうちの一方のスライド部材側に配設されていることを特徴とする請求項１１記載の画像形成装置。
【請求項１３】
前記第１のスライド部材および前記第２のスライド部材のうちの他方のスライド部材のスライドに連動可能に配設され前記一方のスライド部材側に配設された進退部材は、当該一方のスライド部材に形成された貫通孔を通じて当該他方のスライド部材に連動することを特徴とする請求項１２記載の画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、プリンタや複写機などの画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
感光体ドラムなどの像保持体の駆動をフルカラーモードとモノクロモードとにおいて切り替え可能とするため、駆動選択部材が第１位置にあるときにモノクロ用感光ドラムを回転駆動する第１回転体と、駆動選択部材が第１位置にあるときにカラー用感光ドラムを回転駆動し第２位置にあるときにモノクロ用感光ドラムを回転駆動する第２回転体と、を備えた画像形成装置が提案されている（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
【特許文献１】特開平７―１８１７７３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで画像形成装置においては、複数設けられた像保持体の一部が使用されずに画像形成が行われるモードが複数存在する場合がある。
本発明は、一部の像保持体が使用されない各モードにおいて像保持体の回転、停止を簡易に実現可能な画像形成装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
請求項１に記載の発明は、回転可能に配設され、トナー像を保持する複数の像保持体と、前記複数の像保持体の個々の像保持体に対応して設けられるとともに、当該像保持体の軸方向に沿った回転軸を中心に回転可能に設けられ、且つ、当該像保持体と同軸上に設けられ、駆動力を当該像保持体に伝達可能な複数の保持体側カップリング部材と、前記複数の保持体側カップリング部材の各々に対応して設けられるとともに、当該保持体側カップリング部材の軸方向に沿った回転軸を中心に回転可能に設けられ、且つ、当該保持体側カップリング部材と同軸上に設けられ、当該保持体側カップリング部材に連結されることで当該保持体側カップリング部材を介し前記像保持体を回転駆動させる複数の駆動側カップリング部材と、前記複数の駆動側カップリング部材のうちの第１群の駆動側カップリング部材を当該駆動側カップリング部材の軸方向に沿って進退させ、当該第１群の駆動側カップリング部材と対応する前記保持体側カップリング部材との連結／連結解除を行う第１の連結機構と、前記複数の駆動側カップリング部材のうちの第２群の駆動側カップリング部材を当該駆動側カップリング部材の軸方向に沿って進退させ、当該第２群の駆動側カップリング部材と対応する前記保持体側カップリング部材との連結／連結解除を行う第２の連結機構とを備え、前記第１の連結機構により連結解除がなされ前記第２の連結機構により連結がなされた第１のモードと、前記第１の連結機構により連結がなされ前記第２の連結機構により連結解除がなされた第２のモードとを有する画像形成装置である。
請求項２に記載の発明は、前記第１群の駆動側カップリング部材および前記第２群の駆動側カップリング部材の少なくとも一方の群の駆動側カップリング部材には、複数の駆動側カップリング部材が含まれ、予め定められた方向にスライド可能に設けられ、前記複数の駆動側カップリング部材に連動するように設けられたスライド部材を更に備え、前記複数の駆動側カップリング部材の前記軸方向に沿った前記進退は、前記スライド部材がスライドすることにより一括して行われることを特徴とする請求項１記載の画像形成装置である。
請求項３に記載の発明は、前記第１群の駆動側カップリング部材および前記第２群の駆動側カップリング部材のうちの他方の群の駆動側カップリング部材に含まれる駆動側カップリング部材の前記軸方向に沿った前記進退は、当該駆動側カップリング部材に連動するように設けられた第２のスライド部材を予め定められた方向にスライド移動させることで行われることを特徴とする請求項２記載の画像形成装置である。
請求項４に記載の発明は、前記他方の群の駆動側カップリング部材に含まれる前記駆動側カップリング部材に連動するように設けられた前記第２のスライド部材は、前記一方の群の駆動側カップリング部材に含まれる前記複数の駆動側カップリング部材に連動するように設けられた前記スライド部材のスライド方向に沿ってスライドするように設けられるとともに、当該スライド部材に重ねられた状態で設けられていることを特徴とする請求項３記載の画像形成装置である。
請求項５に記載の発明は、前記第１の連結機構により連結がなされ前記第２の連結機構により連結がなされた第３のモードをさらに有することを特徴とする請求項１記載の画像形成装置である。
【０００６】
請求項６に記載の発明は、装置本体部と、当該装置本体部に開閉可能に取り付けられ当該装置本体部の一部を覆うカバー部材とを更に備え、前記カバー部材の開操作がなされることにより、前記第１の連結機構による連結解除および前記第２の連結機構による連結解除が行われ、前記駆動側カップリング部材が前記保持体側カップリング部材から離れる方向へ移動し、前記カバー部材の閉操作がなされている際には前記駆動側カップリング部材が前記保持体側カップリング部材に向かって進出せず、当該カバー部材の当該閉操作が完了し当該カバー部材が閉じられた後に、前記第１の連結機構による連結および前記第２の連結機構による連結が行われ、当該カバー部材が閉じられた後に、当該駆動側カップリング部材が当該保持体側カップリング部材に向かって進出することを特徴とする請求項１記載の画像形成装置である。
請求項７に記載の発明は、前記複数の像保持体の各々に接触配置されるベルトを更に備え、前記ベルトは、前記第１のモードにて、前記第１群の駆動側カップリング部材により回転駆動される前記像保持体から離間して配設され、前記第２のモードにて、前記第２群の駆動側カップリング部材により回転駆動される前記像保持体から離間して配設されることを特徴とする請求項１記載の画像形成装置である。
請求項８に記載の発明は、前記第１群の駆動側カップリング部材は、イエロー、マゼンタ、およびシアンのトナー像を各々保持する前記像保持体を回転駆動し、前記第２群の駆動側カップリング部材は、黒のトナー像を保持する前記像保持体を回転駆動することを特徴とする請求項１記載の画像形成装置である。
請求項９に記載の発明は、回転可能に配設された複数の像保持体と、前記複数の像保持体の個々の像保持体に対応して設けられるとともに、当該像保持体の軸方向に沿った回転軸を中心に回転可能に設けられ、且つ、当該像保持体と同軸上に設けられ、駆動力を当該像保持体に伝達可能な複数の保持体側カップリング部材と、前記複数の保持体側カップリング部材の各々に対応して設けられるとともに、当該保持体側カップリング部材の軸方向に沿った回転軸を中心に回転可能に設けられ、且つ、当該保持体側カップリング部材と同軸上に設けられ、当該複数の保持体側カップリング部材の各々に連結され、当該保持体側カップリング部材を介し前記像保持体を回転駆動させる複数の駆動側カップリング部材と、前記駆動側カップリング部材を当該駆動側カップリング部材の軸方向に沿って進退させ、当該駆動側カップリング部材と前記保持体側カップリング部材との連結または解除を行う連結解除機構とを備え、前記連結解除機構は、前記複数の駆動側カップリング部材のうちの第１群の駆動側カップリング部材と対応する保持体側カップリング部材との連結または解除と、当該第１群に属さない第２群の駆動側カップリング部材と対応する保持体側カップリング部材との連結または解除と、当該複数の駆動側カップリング部材のうちの全ての駆動側カップリング部材と対応する保持体側カップリング部材との連結または解除と、を選択的に行うことを特徴とする画像形成装置である。
請求項１０に記載の発明は、前記連結解除機構は、一方向に回転駆動することで前記駆動側カップリング部材と対応する前記保持体側カップリング部材との連結を行い、他方向に回転駆動することで当該駆動側カップリング部材と対応する当該保持体側カップリング部材との連結解除を行う駆動部材を備えることを特徴とする請求項９記載の画像形成装置である。
請求項１１に記載の発明は、前記連結解除機構は、スライドすることにより前記第１群の駆動側カップリング部材と対応する保持体側カップリング部材との連結または解除を行う第１のスライド部材と、スライドすることにより前記第２群の駆動側カップリング部材と対応する保持体側カップリング部材との連結または解除を行う第２のスライド部材と、を備え、前記第１のスライド部材と前記第２のスライド部材とは重ねられて配設されたことを特徴とする請求項９記載の画像形成装置である。
請求項１２に記載の発明は、前記連結解除機構は、前記第１のスライド部材のスライドに連動して前記保持体側カップリング部材に対し進退し前記第１群の駆動側カップリング部材と対応する保持体側カップリング部材との連結または解除を行う第１の進退部材と、前記第２のスライド部材のスライドに連動して前記保持体側カップリング部材に対し進退し前記第２群の駆動側カップリング部材と対応する保持体側カップリング部材との連結または解除を行う第２の進退部材とを更に備え、前記第１の進退部材および前記第２の進退部材は、前記第１のスライド部材および前記第２のスライド部材のうちの一方のスライド部材側に配設されていることを特徴とする請求項１１記載の画像形成装置である。
請求項１３に記載の発明は、前記第１のスライド部材および前記第２のスライド部材のうちの他方のスライド部材のスライドに連動可能に配設され前記一方のスライド部材側に配設された進退部材は、当該一方のスライド部材に形成された貫通孔を通じて当該他方のスライド部材に連動することを特徴とする請求項１２記載の画像形成装置である。
【発明の効果】
【０００７】
本発明の請求項１によれば、一部の像保持体が使用されない各モードにおいてカップリングによる駆動精度を保ちつつ、像保持体の回転、停止を簡易に実現可能な画像形成装置を提供することができる。
本発明の請求項５によれば、例えばフルカラーでの画像形成が可能となる。
本発明の請求項６によれば、本発明を採用しない場合に比べて、カバー部材を開閉してもカップリング部材が連結されている場合に比べて、ユーザ等による回転部材の交換作業を簡易化することができ、さらに閉じられた後に第１及び第２の連結機構の動作により画像形成が可能となる。
本発明の請求項７によれば、ベルトによる像保持体の回転を防止することが可能となる。
本発明の請求項８によれば、プロセスブラックにて画像が形成される場合に使用されない像保持体の回転を停止させることができる。
【０００８】
本発明の請求項９によれば、一部の像保持体が使用されない各モードにおいてカップリングによる駆動精度を保ちつつ、像保持体の回転、停止を簡易に実現可能な画像形成装置を提供することができる。
本発明の請求項１０によれば、本発明を採用しない場合に比べて、保持体側カップリング部材と駆動側カップリング部材との連結または連結解除を簡易に行うことができる。
本発明の請求項１１によれば、本発明を採用しない場合に比べて、簡易な構成で画像形成装置の小型化が可能となる。
本発明の請求項１２によれば、本発明を採用しない場合に比べて、駆動側カップリング部材と保持体側カップリング部材との連結または解除を確実に行うことが可能となる。
本発明の請求項１３によれば、本発明を採用しない場合に比べて、一方のスライド部材側に配設された進退部材を簡易な構成にて他方のスライド部材に連動させることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００９】
以下、添付図面を参照して、本発明の実施の形態について詳細に説明する。
図１は、本発明が適用される画像形成装置の全体構成を示す図である。図１に示す画像形成装置１は、電子写真方式を用いた所謂タンデム型のデジタルカラープリンタであって、カバー２および装置本体３の内部に、各色の画像データに対応して画像形成を行う画像形成プロセス部２４を備えている。また、画像形成装置１内に設けられた各部、各装置の動作を制御する制御部２２を備えている。さらに、例えばパーソナルコンピュータ（ＰＣ）５やスキャナ等の画像読取装置６等から受信した画像データに所定の画像処理を施す画像処理部２１、処理プログラムや画像データ等が記憶される例えばハードディスク（Hard Disk Drive）にて実現される主記憶部２３を備えている。
【００１０】
画像形成プロセス部２４には、４つの画像形成ユニット１０Ｙ,１０Ｍ,１０Ｃ,１０Ｋ（以下、「画像形成ユニット１０」とも総称する）が上下方向に一定の間隔で並列配置されている。各画像形成ユニット１０は、像保持体の一例としての感光体ドラム１１、感光体ドラム１１の表面を帯電する帯電ロール１２、感光体ドラム１１上に形成された静電潜像を各色トナーで現像する現像器１３、転写後の感光体ドラム１１表面を清掃するドラムクリーナ１４を備えている。また、各画像形成ユニット１０は、装置本体３に対して交換可能（着脱可能）に配設され、例えば現像器１３内のトナーが消費された場合や、感光体ドラム１１が寿命に達した場合等に、画像形成ユニット１０単位で交換される。なお、この交換を容易等とするため、画像形成ユニット１０は、ユーザ等により把持される把持部１７を備えている。
【００１１】
帯電ロール１２は、アルミニウムやステンレス等の導電性の芯金上に、導電性弾性体層と導電性表面層とが積層されたロール部材で構成されている。そして、帯電電源（不図示）から帯電バイアス電圧の供給を受け、感光体ドラム１１に対して従動回転しながら感光体ドラム１１の表面を所定電位で一様に帯電する。
現像器１３は、画像形成ユニット１０それぞれにおいて、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、黒（Ｋ）の各色トナーと磁性キャリアとからなる二成分現像剤を保持して、感光体ドラム１１上に形成された静電潜像を各色トナーで現像する。
ドラムクリーナ１４は、ウレタンゴム等のゴム材料により形成された板状部材を感光体ドラム１１表面に接触させて、感光体ドラム１１上に付着したトナーや紙粉等を除去する。
【００１２】
また、本実施の形態の画像形成装置１には、各画像形成ユニット１０に配設された感光体ドラム１１を露光するレーザ露光器２０が設けられている。レーザ露光器２０は、各色毎の画像データを画像処理部２１から取得し、取得した画像データに基づいて点灯制御されたレーザ光により、各画像形成ユニット１０の感光体ドラム１１上をそれぞれ走査露光する。さらに、本実施の形態の画像形成装置１には、各画像形成ユニット１０の感光体ドラム１１と接触しながら移動し、記録材（記録紙）である用紙Ｐを搬送する用紙搬送ベルト３０が配置されている。この用紙搬送ベルト３０は、用紙Ｐを静電吸着するフィルム状の無端ベルトで形成されている。また、用紙搬送ベルト３０は、アイドルロール３２と駆動ロール３３とに張架されて循環移動し、感光体ドラム１１との間に用紙Ｐが略鉛直方向下方から上方に向けて搬送される用紙搬送路Ｍ１を形成している。
【００１３】
また、用紙搬送ベルト３０の内側であって各感光体ドラム１１と対向する位置には、それぞれ転写ロール３１ｙ，３１ｍ，３１ｃ，３１ｋ（以下、「転写ロール３１」とも称する）が配置されている。各転写ロール３１は、各感光体ドラム１１との間に転写電界を形成することで、用紙搬送ベルト３０に保持・搬送される用紙Ｐ上に、各画像形成ユニット１０で形成された各色トナー像を順次転写する。なお、用紙搬送ベルト３０の外側であって各転写ロール３１の下流側には、転写後の感光体ドラム１１を除電する除電ランプ（不図示）が設けられている。
また、用紙搬送ベルト３０の感光体ドラム１１側の最上流部には、用紙搬送ベルト３０を帯電する吸着ロール３４が配置されている。用紙搬送ベルト３０は、表面が吸着ロール３４により所定電位に帯電されることで、用紙Ｐを安定的に静電吸着する。
さらに、用紙搬送ベルト３０の下流側であって用紙搬送路Ｍ１上には、用紙Ｐ上の未定着トナー像に対して熱および圧力による定着処理を施す定着器２８が設けられている。
【００１４】
さらに、用紙搬送ベルト３０以外の用紙搬送系として、給紙側に、用紙Ｐを収容する用紙収容部５０、この用紙収容部５０に収容された用紙Ｐを所定のタイミングで取り出して搬送するピックアップロール５１が設けられている。また、給紙側に、ピックアップロール５１により繰り出された用紙Ｐを搬送する搬送ロール５２、用紙Ｐを画像形成動作に合わせて用紙搬送ベルト３０に送り出すレジストロール５３が設けられている。
一方、排紙側には、定着器２８にて定着処理された用紙Ｐを搬送する排紙ロール５４が配設されている。また、排紙側には、反転ロール５５が設けられている。この反転ロール５５は、片面プリントの場合には用紙Ｐを装置本体３の上部に設けられた排紙積載部５７に向けて排出し、両面プリントの場合には逆方向に回転することで、定着器２８にて片面が定着された用紙Ｐを両面搬送路Ｍ２に向けて送り出す。なお、両面搬送路Ｍ２には、両面搬送路Ｍ２に沿って複数の搬送ロール５６が設けられている。
【００１５】
本実施の形態の画像形成装置１において、画像形成プロセス部２４は、制御部２２による制御の下で画像形成動作を行う。詳細には、ＰＣ５や画像読取装置６等から入力された画像データは、画像処理部２１によって所定の画像処理が施され、レーザ露光器２０に供給される。そして、例えば黒（Ｋ）の画像形成ユニット１０Ｋでは、帯電ロール１２により所定電位で一様に帯電された感光体ドラム１１の表面が、レーザ露光器２０により、画像処理部２１からの画像データに基づいて点灯制御されたレーザ光で走査露光され、感光体ドラム１１上に静電潜像が形成される。形成された静電潜像は現像器１３により現像され、感光体ドラム１１上には黒（Ｋ）のトナー像が形成される。画像形成ユニット１０Ｙ,１０Ｍ,１０Ｃにおいても、同様にして、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）の各色トナー像が形成される。
【００１６】
一方、各画像形成ユニット１０での各色トナー像の形成が開始されると、用紙収容部５０から取り出された用紙Ｐは、レジストロール５３によりトナー像の形成タイミングに合わせて用紙搬送ベルト３０に供給される。また、用紙搬送ベルト３０は、吸着ロール３４により表面が所定電位に帯電される。これにより、用紙Ｐは用紙搬送ベルト３０上に静電吸着され、図１の矢印方向に循環移動する用紙搬送ベルト３０により、用紙搬送路Ｍ１に沿って搬送される。そして、その途中で、転写ロール３１により形成される転写電界によって各色トナー像が用紙Ｐ上に順次転写される。
その後、各色トナー像が静電転写された用紙Ｐは、画像形成ユニット１０Ｋの下流で用紙搬送ベルト３０から剥離され、定着器２８に搬送される。用紙Ｐが定着器２８に搬送されると、用紙Ｐ上の未定着トナー像は、熱および圧力による定着処理を受けて用紙Ｐに定着される。各色トナー像が定着された用紙Ｐは、画像形成装置１の排出部に設けられた排紙積載部５７に積載される。一方、両面プリント時には、両面搬送路Ｍ２を経由して再度の同様な画像形成動作が行なわれた後、排紙積載部５７に積載される。
【００１７】
さらに、画像形成装置１について説明する。
図２は、カバー２が開いた状態における画像形成装置１を示した図である。
上述のとおり、本実施形態における画像形成装置１は、カバー２と装置本体３とを備えている。そして、このカバー２は、下方に設けられた支点４を中心として装置本体３に対し開閉可能に配設されている。また、カバー２には、用紙搬送ベルト３０、転写ロール３１、アイドルロール３２、駆動ロール３３、吸着ロール３４等が取り付けられている。このため、カバー２を開けると、同図に示すように、用紙搬送ベルト３０、転写ロール３１、アイドルロール３２等がカバー２側に随伴した状態となる。この結果、カバー２の開放により、画像形成ユニット１０が露出状態となるとともに、用紙搬送路Ｍ１へのユーザ等のアクセスが可能となる。ここで、画像形成ユニット１０は、上述のとおり、装置本体３に交換可能に配設され、現像器１３内のトナーが消費された場合等に、画像形成ユニット１０単位で交換される。そして、画像形成ユニット１０の交換がなされカバー２が閉じられると、画像形成ユニット１０の各々は、用紙搬送ベルト３０を介し転写ロール３１により押圧されることで、装置本体３の所定位置に配置される。なお、本実施形態における画像形成装置１は、カバー２が閉じられた場合に所定の出力を行うセンサ（不図示）を備えている。
【００１８】
ここで、図３、図４は、用紙搬送ベルト３０の周辺を詳細に示した説明図である。
本実施形態における画像形成装置１は、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、黒（Ｋ）の即ち、フルカラーの画像形成が行われる際、用紙搬送ベルト３０が全ての感光体ドラム１１に接触するように配設される。また、黒（Ｋ）の画像形成ユニット１０Ｋを用いての画像形成が行われる際、即ち単色の画像が形成される際、用紙搬送ベルト３０が画像形成ユニット１０Ｙ，１０Ｍ，１０Ｃにおける感光体ドラム１１から離間するように配設される。さらに、黒（Ｋ）の画像形成ユニット１０Ｋを除く画像形成ユニット１０Ｙ，１０Ｍ，１０Ｃを用いての画像形成が行われる際、用紙搬送ベルト３０が画像形成ユニット１０Ｋにおける感光体ドラム１１から離間するように配設される。
【００１９】
より詳細に説明すると、図３に示すように、本実施形態における画像形成装置１（図１参照）は、用紙搬送ベルト３０の内周側に、転写ロール３１ｋを回転可能に支持する第１の支持部３５ａと、転写ロール３１ｙ，３１ｍ，３１ｃを回転可能に支持する第２の支持部３５ｂとを備えている。また、回転可能に配設された第１のカム３８ａと、同じく回転可能に配設された第２のカム３８ｂと、第１のカム３８ａおよび第２のカム３８ｂを回転駆動させる駆動源（不図示）とを備えている。さらに、第１の支持部３５ａを画像形成ユニット１０側に押圧する第１のコイルスプリング３７ａと、第２の支持部３５ｂを画像形成ユニット１０側に押圧する第２のコイルスプリング３７ｂとを備えている。さらに、第１の支持部３５ａおよび第２の支持部３５ｂを回転可能（揺動可能）に支持する支点３５ｃを備えている。
【００２０】
第１の支持部３５ａは、上記のとおり、転写ロール３１ｋを回転可能に支持するとともに、転写ロール３１ｋを通過した用紙搬送ベルト３０の進行方向を規定する規定ロール３９ａを備えている。また、第１の支持部３５ａは、内部に上記第１のカム３８ａが配設される貫通孔３５ｅを備えている。
第２の支持部３５ｂは、用紙搬送ベルト３０を挟んで画像形成ユニット１０Ｙ，１０Ｍ，１０Ｃの対向位置に配設される。また、第２の支持部３５ｂは、転写ロール３１ｙと転写ロール３１ｍとの間に、内部に第２のカム３８ｂが配設される貫通孔３５ｄを備えている。さらに、第２の支持部３５ｂは、転写ロール３１ｙよりも用紙搬送ベルト３０の進行方向上流側に、駆動ロール３３を通過した用紙搬送ベルト３０の進行方向を規定する規定ロール３９ｂを備えている。
【００２１】
本実施形態では、画像形成ユニット１０Ｋを用いて単色の画像形成を行う際、駆動源（不図示）を用いて第２のカム３８ｂを図中時計回りに回転させ、第２のコイルスプリング３７ｂによる押圧力に抗して第２の支持部３５ｂを図中時計回りに回転させる。この結果、図４（ａ）に示すように、画像形成ユニット１０Ｙ，１０Ｍ，１０Ｃにおける感光体ドラム１１から用紙搬送ベルト３０が離間する。そして、画像形成ユニット１０Ｙ，１０Ｍ，１０Ｃにおける感光体ドラム１１から用紙搬送ベルト３０が離間すると、用紙搬送ベルト３０の移動による感光体ドラム１１（画像形成ユニット１０Ｙ，１０Ｍ，１０Ｃにおける感光体ドラム１１）の回転が停止される。なお、用紙搬送ベルト３０を感光体ドラム１１に再度接触させる際は、第２のカム３８ｂを図中反時計回りに回転させ、第２のコイルスプリング３７ｂによって第２の支持部３５ｂを、図中反時計回りに回転させる。
【００２２】
また、画像形成ユニット１０Ｋを除く画像形成ユニット１０Ｙ，１０Ｍ，１０Ｃを用いての画像形成を行う際は、駆動源（不図示）を用いて第１のカム３８ａを図中反時計回りに回転させ、第１のコイルスプリング３７ａによる押圧力に抗して第１の支持部３５ａを図中反時計回りに回転させる。この結果、図４（ｂ）に示すように、画像形成ユニット１０Ｋにおける感光体ドラム１１から用紙搬送ベルト３０が離間する。そして、画像形成ユニット１０Ｋにおける感光体ドラム１１から用紙搬送ベルト３０が離間すると、用紙搬送ベルト３０の移動による感光体ドラム１１（画像形成ユニット１０Ｋにおける感光体ドラム１１）の回転が停止される。なお、用紙搬送ベルト３０を感光体ドラム１１に再度接触させる際は、第１のカム３８ａを図中時計回りに回転させ、第１のコイルスプリング３７ａによって第１の支持部３５ａを、図中時計回りに回転させる。
【００２３】
ここで、画像形成ユニット１０における感光体ドラム１１は、装置本体３（図１参照）に設けられた駆動ユニット等により回転される。
図５は、画像形成ユニット１０の一側部側を示した斜視図である。同図に示すように、本実施形態では、画像形成ユニット１０の一側部側に、画像形成ユニット１０における各々の感光体ドラム１１を回転駆動させる駆動ユニット４０が設けられている。また、駆動ユニット４０からの駆動力を感光体ドラム１１に伝達し又は非伝達とする切換ユニット６０が設けられている。
【００２４】
本実施形態における画像形成ユニット１０の各々は、側部に、感光体ドラム１１に取り付けられ感光体ドラム１１と連動して回転する保持体側カップリング部材の一例としての感光体側カップリング部材１８ｙ，１８ｍ，１８ｃ，１８ｋ（以下、「感光体側カップリング部材１８」とも称する）を備えている。
一方、駆動ユニット４０は、モータＭ３と、感光体側カップリング部材１８の各々に対応して設けられ、モータＭ３にて発生した駆動力により回転駆動する駆動側カップリング部材４３ｙ，４３ｍ，４３ｃ，４３ｋ（以下、「駆動側カップリング部材４３」とも称する）を備えている。駆動側カップリング部材４３の各々は、切換ユニット６０のハウジング６１に形成された４つの溝６２内において露出した状態となっている。また、駆動側カップリング部材４３の各々は、対応する感光体側カップリング部材１８に連結される。この結果、各感光体ドラム１１は、モータＭ３からの駆動力を受け、回転駆動する。
【００２５】
図６は、画像形成ユニット１０等を駆動ユニット４０側から見た斜視図である。
同図に示すように、本実施形態における駆動ユニット４０は、上下方向に隣接して配置され、また回転可能に配設された４本のシャフト４２ｙ，４２ｍ，４２ｃ，４２ｋを備えている。また、シャフト４２ｙ，４２ｍ，４２ｃ，４２ｋの各々に取り付けられた４枚のギア４１ｙ，４１ｍ，４１ｃ，４１ｋ（以下、「ギア４１」とも称する）を備えている。これらのギア４１は、モータＭ３からの駆動力を伝達する伝達ギア（不図示）に噛み合った状態で配設されており、モータＭ３からの駆動力を受け回転駆動する。これによって、上記シャフト４２ｙ，４２ｍ，４２ｃ，４２ｋも回転駆動する。
【００２６】
一方、切換ユニット６０は、回転可能に配設された駆動部材の一例としての第１駆動ギア８１と、同じく回転可能に配設された駆動部材の一例としての第２駆動ギア８２とを備えている。さらに、切換ユニット６０は、第１駆動ギア８１を回転駆動させるためのモータ（不図示）と、第２駆動ギア８２を回転駆動させるためのモータ（不図示）とを備えている。また、切換ユニット６０におけるハウジング６１の側面に沿うように配設された第１可動プレート８３と、同じくハウジング６１の側面に沿うように配設された第２可動プレート８４とを備えている。
第１のスライド部材の一例としての第１可動プレート８３は、その側面に第１駆動ギア８１と噛み合うギア部８３ｄを備え、第１駆動ギア８１からの駆動力を受け上下方向にスライドする。また、第２のスライド部材の一例としての第２可動プレート８４も、その側面に第２駆動ギア８２と噛み合うギア部８４ｅを備え、第２駆動ギア８２からの駆動力を受け上下方向にスライドする。
【００２７】
ここで、切換ユニット６０について更に詳細に説明する。
図７は、切換ユニット６０等を駆動ユニット４０側から示した斜視図である。なお、本図においては、駆動ユニット４０（図６参照）の図示を省略している。
詳細は後述するが、切換ユニット６０は、第１可動プレート８３や第２可動プレート８４に連動し、感光体側カップリング部材１８に対して進退する４つの進退部材７０ｙ，７０ｍ，７０ｃ，７０ｋ（以下、「進退部材７０」とも称する）を備えている。そして、進退部材７０の各々は、ハウジング６１の側部に上下方向に並列配置された４つの収容部６３ｙ，６３ｍ，６３ｃ，６３ｋ（以下、「収容部６３」とも称する）に、回転可能な状態で収容されている。また、切換ユニット６０は、側部に、第１可動プレート８３および第２可動プレート８４のスライド方向を規定するガイド（不図示）を備えている。なお、本実施形態においては、第１駆動ギア８１、第１可動プレート８３、進退部材７０ｙ，７０ｍ，７０ｃ等が第１の連結機構の一例として機能し、第２駆動ギア８２、第２可動プレート８４、進退部材７０ｋ等が第２の連結機構の一例として機能している。また、本実施形態においては、第１駆動ギア８１、第２駆動ギア８２、第１可動プレート８３、第２可動プレート８４、進退部材７０等が操作機構、連結解除機構の一例として機能している。また、進退部材７０ｙ，７０ｍ，７０ｃが第１の進退部材の一例として機能し、進退部材７０ｋが第２の進退部材の一例として機能している。
【００２８】
さらに、進退部材７０等について詳細に説明する。
ここで、図８は、第１可動プレート８３、第２可動プレート８４、および進退部材７０を画像形成ユニット１０側から見た場合の斜視図である。
同図に示すとおり、進退部材７０の各々は、中心に貫通孔を備え輪状に形成されたリング部７０ａと、このリング部７０ａから外方に突出した腕部７０ｂと、腕部７０ｂの先端部に長穴状に形成された貫通孔７０ｄとを備えている。また、進退部材７０の各々は、第２可動プレート８４側に揃えられて配設されている。
一方、第２可動プレート８４は、長尺状および薄板状に形成され、画像形成ユニット１０側（図７参照）の側面且つ上端部に、画像形成ユニット１０側に突出し進退部材７０ｋにおける貫通孔７０ｄに貫通配設される突出部８４ａを備えている。また、一側面且つ下端部に、第２駆動ギア８２（図７参照）と噛み合う上述のギア部８４ｅを備えている。
【００２９】
また、第２可動プレート８４は、突出部８４ａの下方に、貫通配設されるとともに第１可動プレート８３のスライド方向に沿って形成された貫通孔の一例としての上部長穴８４ｂを備えている。さらに、上部長穴８４ｂの下方に、同じく貫通配設され第１可動プレート８３のスライド方向に沿って形成された貫通孔の一例としての中部長穴８４ｃを備えている。また、中部長穴８４ｃの下方であってギア部８４ｅの上方に、同じく貫通配設され第１可動プレート８３のスライド方向に沿って形成された貫通孔の一例としての下部長穴８４ｄを備えている。
【００３０】
第１可動プレート８３は、第２可動プレート８４と同様に、長尺状および薄板状に形成されている。また、第１可動プレート８３は、第２可動プレート８４よりも駆動ユニット４０（図６参照）側に配設されるとともに、第２可動プレート８４に重ねられて配設されている。また、第１可動プレート８３は、第２可動プレート８４のスライド方向にスライドするように配設されている。
【００３１】
また、第１可動プレート８３は、第２可動プレート８４との対向面に且つ上端部に、上記上部長穴８４ｂおよび進退部材７０ｃにおける貫通孔７０ｄに貫通配設される第１突出部８３ａを備えている。また、この第１突出部８３ａよりも下方に、上記中部長穴８４ｃおよび進退部材７０ｍにおける貫通孔７０ｄに貫通配設される第２突出部８３ｂを備えている。さらに、第２突出部８３ｂの下方に、上記下部長穴８４ｄおよび進退部材７０ｙにおける貫通孔７０ｄに貫通配設される第３突出部８３ｃを備えている。
【００３２】
本図は、第１可動プレート８３および第２可動プレート８４が切換ユニット６０の下方に位置した状態を示している（図７も参照）（以下、この状態を「第１の状態」と称する）。この第１の状態においては、第１突出部８３ａが上部長穴８４ｂの長手方向中央部に、第２突出部８３ｂが中部長穴８４ｃの長手方向中央部に、および第３突出部８３ｃが下部長穴８４ｄの長手方向中央部に位置している。また、第１突出部８３ａ、第２突出部８３ｂ、および第３突出部８３ｃがこのように位置する結果、進退部材７０ｃ，７０ｍ，７０ｙにおける腕部７０ｂが斜め下方を向いた状態となっている（図７も参照）。さらに、進退部材７０ｋにおける腕部７０ｂも斜め下方を向いた状態となっている。
【００３３】
ここで、図９は、第１の状態における切換ユニット６０の内部を示した図である。
上記のとおり、本実施形態における切換ユニット６０は、ハウジング６１に進退部材７０ｙ，７０ｍ，７０ｃ，７０ｋを収容する４つの収容部６３ｙ，６３ｍ，６３ｃ，６３ｋを備えている。そして、本実施形態では、この収容部６３の内部に、駆動側カップリング部材４３ｙ，４３ｍ，４３ｃ，４３ｋが配設される。
【００３４】
各駆動側カップリング部材４３は、シャフト４２ｙ，４２ｍ，４２ｃ，４２ｋに取り付けられるとともに、不図示のコイルスプリングにより各感光体側カップリング部材１８に向けて押圧される。これにより、各駆動側カップリング部材４３は、対応する感光体側カップリング部材１８に連結される。第１の状態においては、本図に示すように、全ての駆動側カップリング部材４３が感光体側カップリング部材１８に連結された状態（第３のモードの一例）となり、全ての感光体ドラム１１が回転駆動される。このため、第１の状態では、全ての画像形成ユニット１０を用いての画像形成、即ちフルカラーの画像形成が可能となる。なお、本実施形態においては、各感光体ドラム１１に対応したシャフト４２、駆動側カップリング部材４３、および感光体側カップリング部材１８が、各回転駆動機構として機能している。また、本実施形態においては、駆動側カップリング部材４３ｙ，４３ｍ，４３ｃが第１群の駆動側カップリング部材として機能し、駆動側カップリング部材４３ｋが第２群の駆動側カップリング部材として機能している。各群を構成する駆動側カップリング部材は、複数に限られず、第２群を構成する駆動側カップリング部材４３ｋのように単数の駆動側カップリング部材により構成することもできる。
【００３５】
さらに、切換ユニット６０等の内部構成について説明する。
図１０は、図９における駆動側カップリング部材４３ｃの周辺を拡大して示した図である。
駆動側カップリング部材４３ｃの周辺を一例として説明すると、本実施形態における駆動ユニット４０は、シャフト４２ｃに貫通配設され、両端部がシャフト４２ｃの外周面から突出した突出ピン４４を備えている。そして、この突出ピン４４は、駆動側カップリング部材４３ｃの内部に配設されるとともに、シャフト４２ｃがモータＭ３（図５参照）により回転駆動をした際、駆動側カップリング部材４３ｃの内部に形成された突き当て面４５に突き当たるように配設されている。この結果、シャフト４２ｃの回転に連動して駆動側カップリング部材４３ｃも回転する。
【００３６】
駆動側カップリング部材４３ｃは、シャフト４２ｃの軸方向に沿ってスライド可能に配設されている。より詳細に説明すると、本実施形態における駆動側カップリング部材４３ｃは、内部にシャフト４２ｃが配設されるとともにシャフト４２ｃよりも大径に形成され、駆動ユニット４０側から画像形成ユニット１０Ｃ側に向けて貫通配設された貫通孔４６を備えている。また、駆動側カップリング部材４３ｃは、上記のとおり、突き当て面４５を備えている。この突き当て面４５は、平坦状に形成されるとともに、シャフト４２ｃの軸方向に沿って配設される。また、駆動側カップリング部材４３ｃは、感光体側カップリング部材１８ｃ側に、貫通孔４６内に突出した内方突出部４７を備えている。この内方突出部４７は、駆動側カップリング部材４３ｃが駆動ユニット４０側にスライドした際、シャフト４２ｃの先端部に突き当たる。
【００３７】
さらに、駆動側カップリング部材４３ｃは、突き当て面４５よりも感光体側カップリング部材１８ｃ側に、上記貫通孔４６から駆動側カップリング部材４３ｃの外方側に向けて形成され、且つ、シャフト４２ｃの外周面を囲むように配設された凹溝４８を備えている。駆動側カップリング部材４３ｃが駆動ユニット４０側にスライドし上記内方突出部４７がシャフト４２ｃの先端部に突き当たった際、この凹溝４８内に突出ピン４４が回転可能な状態で配設される。また、駆動側カップリング部材４３ｃは、その外周部に、外方に突出した外方突出部４９を備えている。
一方、本実施形態における進退部材７０ｃは、リング部７０ａの内周面に、内方に突出した内方突出部７０ｅを備えている。
【００３８】
本実施形態における駆動側カップリング部材４３ｃは、リング部７０ａの内方に配設されている。そして、上記不図示のコイルスプリングにより押圧される結果、外方突出部４９が内方突出部７０ｅに突き当てられるとともに、進退部材７０ｃがハウジング６１に突き当てられる。この結果、駆動側カップリング部材４３ｃは、収容部６３ｃ内の所定位置に位置決めされる。また、駆動側カップリング部材４３ｃの先端部が進退部材７０ｃから露出するとともに、この先端部が感光体側カップリング部材１８ｃに連結される。
なお、本実施形態における駆動側カップリング部材４３ｃは、感光体側カップリング部材１８ｃに連結される連結部材１９ａと、連結部材１９ａを支持する支持部材１９ｂの２部材を組み付けることで構成されている。
【００３９】
図１１は、切換ユニット６０等を模式的に示した図である。
ここで、図１１（ａ）は、上記第１の状態における切換ユニット６０等を模式的に示している。なお、本図においては、画像形成ユニット１０に設けられた帯電ロール１２、ドラムクリーナ１４（図１参照）等の図示や、駆動ユニット４０（図６参照）等の図示を省略している。また、本図においては、画像形成ユニット１０Ｙ，１０Ｍ，１０Ｃ，１０Ｋに設けられた感光体ドラム１１を、それぞれ１１ｙ，１１ｍ，１１ｃ，１１ｋと表示している。
【００４０】
図１１（ａ）に示す第１の状態において、第１駆動ギア８１を図中矢印Ａに示す方向に回転駆動させると、第１可動プレート８３は、第１駆動ギア８１からの駆動力を受け、上方へスライドする。この結果、第１可動プレート８３に形成された第１突出部８３ａ、第２突出部８３ｂ、および第３突出部８３ｃは、上部長穴８４ｂ内を上方へ、中部長穴８４ｃ内を上方へ、下部長穴８４ｄを上方へそれぞれ移動する。また、第１突出部８３ａ、第２突出部８３ｂ、および第３突出部８３ｃの上方への移動に伴い、進退部材７０ｙ，７０ｍ，７０ｃの各々は、一括して駆動され、図中矢印Ｂ方向に回転する。
そして、第１可動プレート８３の上方へのスライドが終了すると、図１１（ｂ）に示すとおり、第１突出部８３ａは上部長穴８４ｂの上部に、第２突出部８３ｂは中部長穴８４ｃの上部に、第３突出部８３ｃは下部長穴８４ｄの上部に位置する。また、進退部材７０ｙ，７０ｍ，７０ｃにおける腕部７０ｂ（図８参照）は、斜め上方を向いた状態となる（以下、本状態を「第２の状態」と称する）。
【００４１】
ここで、図１２は、第２の状態における収容部６３ｃの内部を示した図である。なお、収容部６３ｃを一例として説明するが、本第２の状態においては、収容部６３ｍ，６３ｙも収容部６３ｃと同じ状態にある。
図１０においては説明を省略したが、本実施形態における切換ユニット６０は、収容部６３ｃの内壁に、内方に突出して配設されるとともに螺旋状に形成されたガイド突起６６を備えている。そして、上記のように第１可動プレート８３が上方へスライドすることで進退部材７０ｃが回転すると、進退部材７０ｃはこのガイド突起６６によってガイドされ、感光体側カップリング部材１８ｃから離れる方向に移動する（後退する）。そして、進退部材７０ｃが感光体側カップリング部材１８ｃから離れる方向に移動すると、駆動側カップリング部材４３ｃも感光体側カップリング部材１８ｃから離れる方向に移動（スライド）する。
【００４２】
この結果、第２の状態においては、図１２に示すように、感光体側カップリング部材１８ｃと駆動側カップリング部材４３ｃとの連結が解除された状態となる。このため、駆動側カップリング部材４３ｃによる感光体ドラム１１ｃ（図１１参照）の回転が停止される。なお、本第２の状態においては、凹溝４８内に突出ピン４４が位置する状態となるため、駆動側カップリング部材４３ｃの回転も停止される。また、本第２の状態においては、図４（ａ）に示したとおり、用紙搬送ベルト３０が、画像形成ユニット１０Ｙ，１０Ｍ，１０Ｃにおける感光体ドラム１１から離間した状態とされる。このため、用紙搬送ベルト３０による感光体ドラム１１（画像形成ユニット１０Ｙ，１０Ｍ，１０Ｃにおける感光体ドラム１１）の回転も停止される。即ち、本実施形態では、第１駆動ギア８１の回転駆動により第１可動プレート８３が上方へスライドした際、画像形成ユニット１０Ｙ，１０Ｍ，１０Ｃにおける感光体ドラム１１の回転駆動が停止される。
【００４３】
ところで、第１の状態から第２の状態に移行する際、進退部材７０ｋの回転は行われない（図１１（ａ），（ｂ）参照）。このため、第２の状態においては、感光体側カップリング部材１８ｋと駆動側カップリング部材４３ｋ（図９参照）との連結は維持され、感光体側カップリング部材１８ｙ，１８ｍ，１８ｃと、駆動側カップリング部材４３ｙ，４３ｍ，４３ｃ（図９参照）との連結が解除された状態となる（第１のモードの一例）。この結果、第２の状態においては、画像形成ユニット１０Ｋにおける感光体ドラム１１ｋのみが回転駆動し、画像形成ユニット１０Ｋを用いての画像形成、即ち単色（Ｋ色）の画像形成が可能となる。また、本第２の状態においては上記のとおり、画像形成ユニット１０Ｙ，１０Ｍ，１０Ｃにおける感光体ドラム１１（感光体ドラム１１ｙ，１１ｍ，１１ｃ）の回転駆動が停止される。このため、感光体ドラム１１ｙ，１１ｍ，１１ｃの摩耗や、ドラムクリーナ１４の損耗などを抑制することができる。なお、図１１（ｂ）の状態にて、第１駆動ギア８１を矢印Ａ（図１１（ａ）参照）に示す方向とは逆方向（他方向）に回転させれば、感光体側カップリング部材１８ｙ，１８ｍ，１８ｃと、駆動側カップリング部材４３ｙ，４３ｍ，４３ｃとが再度連結され、フルカラーの画像形成が可能となる。
【００４４】
次に、第２駆動ギア８２等を回転駆動させた際の動作について説明する。
ここで、図１３は、第２駆動ギア８２等を回転駆動させた際の動作を説明するための図である。
図１３（ａ）に示すように、第２駆動ギア８２を図中矢印Ｃ方向に回転駆動させた場合、第２可動プレート８４は、第２駆動ギア８２からの駆動力を受け、図中上方へスライドする。このため、第２可動プレート８４に形成された突出部８４ａも上方へ移動する。また、突出部８４ａの上方への移動に伴い、進退部材７０ｋは、図中矢印Ｄに示す方向に回転する。この結果、同図に示すとおり、第１突出部８３ａは上部長穴８４ｂの下部に、第２突出部８３ｂは中部長穴８４ｃの下部に、第３突出部８３ｃは下部長穴８４ｄの下部に、それぞれ位置する。また、進退部材７０ｋにおける腕部７０ｂ（図８参照）は、図中斜め上方を向いた状態となる（以下、本状態を「第３の状態」と称する）。
【００４５】
本第３の状態においては、進退部材７０ｙ，７０ｍ，７０ｃは回転せず、回転部材７０ｋのみが回転するため、感光体側カップリング部材１８ｋと駆動側カップリング部材４３ｋ（図９参照）との連結のみが解除された状態となる（第２のモードの一例）。このため、駆動側カップリング部材４３ｋによる感光体ドラム１１ｋの回転が停止される。また、本第３の状態においては、図４（ｂ）に示したとおり、用紙搬送ベルト３０が、画像形成ユニット１０Ｋにおける感光体ドラム１１（感光体ドラム１１ｋ）から離間した状態とされる。このため、用紙搬送ベルト３０による感光体ドラム１１ｋの回転も停止される。即ち、本実施形態では、第２駆動ギア８２の回転駆動により第２可動プレート８４が上方へスライドした際、感光体ドラム１１ｋの回転駆動が停止される。その一方、第３の状態においては、感光体側カップリング部材１８ｙ，１８ｍ，１８ｃと、駆動側カップリング部材４３ｙ，４３ｍ，４３ｃとの連結は維持される。このため、第３の状態においては、画像形成ユニット１０Ｙ，１０Ｍ，１０Ｃにおける感光体ドラム１１のみが回転駆動し、画像形成ユニット１０Ｙ，１０Ｍ，１０Ｃを用いての画像形成が可能となる。
【００４６】
ここで、Ｋ色のトナーは一般に消費量が多いことから、他の色よりも先に消費し尽くされる場合がある。また、現像器１３等の故障などにより画像形成ユニット１０Ｋが機能しなくなる場合もある。さらに、画像形成ユニット１０Ｋを購入等しなくてもＫ色の画像形成が可能となれば画像形成装置の利便性を高めることができる。そこで、本実施形態の画像形成装置１においては、画像形成ユニット１０Ｙ，１０Ｍ，１０Ｃを用いＹ色、Ｍ色、Ｃ色のトナーを重ね合わせることで所謂プロセスブラックを形成可能な構成となっている。
【００４７】
ところで、プロセスブラックを形成する場合において、感光体ドラム１１ｋが回転駆動する状態にあると、感光体ドラム１１ｋは、使用されていないにも関わらず摩耗が進行してしまう。また、感光体ドラム１１ｋに接触配置されたドラムクリーナ１４（図１参照）の損耗も進行してしまう。そこで、本実施形態では、上記のとおり、駆動側カップリング部材４３ｋと感光体側カップリング部材１８ｋとの連結を解除可能とするとともに、感光体ドラム１１ｋから用紙搬送ベルト３０が離間可能な構成とし、プロセスブラックにて画像形成を行う際に、感光体ドラム１１ｋが回転駆動しない構成としている。特にトナー供給部と感光体ドラムとを別体とし、トナーが消費し尽くされた場合には、トナー供給部を交換し、感光体ドラムは継続して使用する形態では、感光体ドラム１１ｋの磨耗が進行するのを抑えたい要請がある。なお、図１３（ａ）の状態にて、第２駆動ギア８２を矢印Ｃに示す方向とは逆方向（他方向）に回転駆動させれば、感光体側カップリング部材１８ｋと、駆動側カップリング部材４３ｋとが再度連結され、フルカラーの画像形成が可能となる。
【００４８】
ここで、第１駆動ギア８１および第２駆動ギア８２の両者を回転駆動させると、図１３（ｂ）に示すように、第１可動プレート８３および第２可動プレート８４の両者が上方へスライドする。この結果、感光体側カップリング部材１８と駆動側カップリング部材４３との連結が全て解除される。
なお、本実施形態における第１駆動ギア８１および第２駆動ギア８２は、カバー２の開動作に連動して回転駆動する構成となっている。
【００４９】
図１４は、カバー２と切換ユニット６０等との関係を説明するための図である。なお、図１４（ａ）は、切換ユニット６０等の側部を示した図であり、図１４（ｂ）は、図１４（ａ）におけるＸ方向から第１ギア８７等を図示したものである。なお、図１４（ａ）においては、カバー２を簡略化して表示している。
上述のとおり、本実施形態では、第１可動プレート８３に設けられたギア部８３ｄに噛み合う第１駆動ギア８１、第２可動プレート８４に設けられたギア部８４ｅに噛み合う第２駆動ギア８２が配設されている。また、本実施形態では更に、回転可能に配設された第１ギア８７と、同じく回転可能に配設された第２ギア８８と、第２ギア８８からの駆動力を第２駆動ギア８２に伝達する第３ギア８９と、カバー２が開かれた際に第１ギア８７および第２ギア８８を回転駆動させる回転機構９０が配設されている。
【００５０】
第１ギア８７は、カバー２が開かれた際、回転機構９０に設けられたラックギア部材９３に噛み合う状態となり、カバー２の開放動作に連動して回転駆動を行う。なお、回転機構９０についての詳細については、後述する。そして、カバー２の開放により第１ギア８７にて発生した駆動力は、伝達ギア（不図示）によって第１駆動ギア８１に伝達される。
第２ギア８８も、カバー２が開かれた際、回転機構９０に設けられたラックギア部材９３に噛み合う状態となり、カバー２の開放動作に連動して回転駆動を行う。そして、カバー２の開放により第２ギア８８にて発生した駆動力は、第３ギア８９を介し第２駆動ギア８２に伝達される。
【００５１】
ここで、図１５は、回転機構９０を説明するための図である。なお、図１５（ａ）は、カバー２を含め回転機構９０を示した斜視図であり、図１５（ｂ）は、回転機構９０の側面図である。なお、図１５（ｂ）においては、カバー２、連動腕２ａの図示を省略するとともに、第３可動プレート９２を簡略化して表示している。
本実施形態における回転機構９０は、一端部がカバー２の背部に取り付けられカバー２の開閉動作に連動して移動する連動腕２ａと、連動腕２ａの他端部に貫通配設された貫通シャフト２ｂとを備えている。また、回転機構９０は、スライド可能に配設された第３可動プレート９２と、第３可動プレート９２をガイドするガイド部材９１と、第３可動プレート９２の下辺に取り付けられカバー２が開かれた際に第１ギア８７および第２ギア８８と噛み合うラックギア部材９３とを備えている。さらに、回転機構９０は、第３可動プレート９２をガイド部材９１の一端部側（図中左方側）に付勢するコイルスプリング９４を備えている。
【００５２】
本実施形態におけるガイド部材９１は、連動腕２ａの両側部に２枚配設されている。また、ガイド部材９１は、装置本体３（図１参照）側に固定されている。ガイド部材９１の各々は、長尺状且つ板状に形成されるとともに装置本体３側に固定されるガイド本体部９１ａと、ガイド本体部９１ａに貫通配設されガイド本体部９１ａの長手方向に沿って形成されたガイド側長穴９１ｂと、ガイド側長穴９１ｂを取り囲むように形成され第３可動プレート９２のスライド方向を規定するためのガイド側突出部９１ｃとを備えている。
【００５３】
一方、第３可動プレート９２は、ガイド部材９１と同様に、連動腕２ａの両側部に２枚配設されている。なお、第３可動プレート９２は、連動腕２ａとガイド部材９１との間に配設される。第３可動プレート９２の各々は、長尺状且つ板状に形成されたプレート側本体部９２ａと、プレート側本体部９２ａに貫通配設されプレート側本体部９２ａの長手方向に沿って形成されたプレート側長穴９２ｂとを備えている。なお、このプレート側長穴９２ｂの内部には、貫通シャフト２ｂが配設される。また、プレート側長穴９２ｂの全長Ｌ２は、ガイド側長穴９１ｂの全長Ｌ１よりも小さく形成されている。
【００５４】
さらに、第３可動プレート９２の各々は、プレート側長穴９２ｂを取り囲むように形成されガイド側長穴９１ｂの内部に突出するように配設されたプレート側突出部９２ｃを備えている。このプレート側突出部９２ｃは、ガイド側突出部９１ｃに接触するように配設されており、ガイド側突出部９１ｃとともに第３可動プレート９２のスライド方向を規定する。
【００５５】
ラックギア部材９３は、両プレート側本体部９２ａを跨る形で配設されるとともに、プレート側本体部９２ａの下縁部に固定されている。このラックギア部材９３は、カバー２が開かれた際にカバー２に連動してスライドするとともに第１ギア８７および第２ギア８８に噛み合い、第１ギア８７および第２ギア８８を回転駆動させる。
なお、カバー２が閉じられた状態において、第１ギア８７および第２ギア８８がラックギア部材９３と噛み合っていると、このラックギア部材９３によって第１ギア８７および第２ギア８８の回転が規制される。このような場合、第１駆動ギア８１および第２駆動ギア８２（図１４参照）の回転駆動も規制され、図１１にて説明した第１可動プレート８３の上方へのスライドや、図１３（ａ）にて説明した第２可動プレート８４の上方へのスライドが困難となってしまう。そこで、本実施形態では、カバー２が閉じられた状態において第１ギア８７および第２ギア８８が上記ラックギア部材９３に噛み合わない構成としている。
【００５６】
ここで、例えばフルカラーの画像形成が終了した時点においては、図１４、図１５（ａ），（ｂ）に示すように、第３可動プレート９２がガイド部材９１の図中左方側に位置するとともに、貫通シャフト２ｂがプレート側長穴９２ｂの長手方向中央部に配設される。そして、この状態からカバー２が開かれると、連動腕２ａに連動して貫通シャフト２ｂは図中矢印Ｆに示す方向に移動する。以下、回転機構９０の動作について詳細に説明する。
【００５７】
図１６は、回転機構９０の動作を説明するための図である。なお、図１６（ａ）は、図１５（ｂ）と同じ状態を示している。
図１６（ａ）の状態にてカバー２（図１５（ａ）参照）が開かれると、カバー２に連動して連動腕２ａも移動する。この結果、図中矢印Ｆに示すように、貫通シャフト２ｂがプレート側長穴９２ｂの右端部方向に移動する。そして、カバー２がさらに開かれると、貫通シャフト２ｂがプレート側長穴９２ｂの右端部にてプレート側本体部９２ａに突き当たるとともに、第３可動プレート９２の図中右方への移動が開始される。
【００５８】
そして、第３可動プレート９２の右方への移動が開始され、第３可動プレート９２が所定位置に到達すると、図１６（ｂ）に示すように、ラックギア部材９３と第１ギア８７との噛み合い、ラックギア部材９３と第２ギア８８との噛み合いが開始される。この結果、第１ギア８７および第２ギア８８は、図中矢印Ｈに示す方向に回転を開始する。そして、第１ギア８７および第２ギア８８の回転が開始されると、伝達ギア（不図示）および第３ギア８９（図１４（ａ）参照）を介し第１駆動ギア８１および第２駆動ギア８２に駆動力が伝達され、第１駆動ギア８１および第２駆動ギア８２の回転駆動が開始される。この結果、第１可動プレート８３および第２可動プレート８４の上方へのスライド（図１３（ｂ）参照）が開始される。
【００５９】
そして、カバー２が完全に開かれると、図１６（ｃ）に示すとおり、第３可動プレート９２がガイド部材９１の右方側に位置するとともに、第１可動プレート８３および第２可動プレート８４の上方へのスライドが完了する。
そして、図１６（ｃ）の状態からカバー２の閉動作が開始されると、貫通シャフト２ｂは、プレート側長穴９２ｂ内を、図中矢印Ｊに示す方向に移動する。そして、カバー２が完全に閉じられると、貫通シャフト２ｂは、図１６（ｄ）に示すように、プレート側長穴９２ｂの左端に配設される。
【００６０】
なお、本実施形態における回転機構９０は、カバー２が閉じられる際、貫通シャフト２ｂがプレート側本体部９２ａに突き当たらない構成となっている。この結果、カバー２の閉動作によっては、第３可動プレート９２のスライドは行われない。このため、カバー２の閉動作によっては、第１ギア８７および第２ギア８８の回転駆動も行われず、第１可動プレート８３および第２可動プレート８４の下方へのスライドも行われない。
そして、不図示の駆動源により第１駆動ギア８１および第２駆動ギア８２（図１４（ａ）参照）を回転駆動させ、図１６（ｄ）に示すように、第１ギア８７および第２ギア８８を図中矢印Ｍに示す方向に回転駆動させると、第３可動プレート９２の左方（図中矢印Ｎ参照）へのスライドが開始される。そして、第１ギア８７および第２ギア８８が所定量回転駆動され第３可動プレート９２が所定位置まで到達すると、ラックギア部材９３と第１ギア８７との噛み合い、およびラックギア部材９３と第２ギア８８との噛み合いが解除される。その後、第３可動プレート９２は、コイルスプリング９４によって左方にスライドし、ガイド部材９１の左方側に配設される。この結果、回転機構９０は、図１６（ａ）、（ｅ）に示すように初期状態となる。
【００６１】
なお、本実施形態では、第１ギア８７および第２ギア８８を図１６（ｄ）の矢印Ｍに示す方向に回転駆動させる際、カバー２が開かれる際の第１ギア８７、第２ギア８８の回転駆動量よりも多く第１ギア８７および第２ギア８８を回転駆動している。これによって、ラックギア部材９３と第１ギア８７等との噛み合いを確実に解除することができる。
ただし、この場合、第１駆動ギア８１および第２駆動ギア８２（図１４（ａ）参照）の回転量も、カバー２が開かれる際の回転量よりも多くする必要があるため、第１可動プレート８３および第２可動プレート８４が、カバー２の開放が行われる前の位置（図１４（ａ）参照）よりも下方に位置してしまう。このため、本実施形態では、第１可動プレート８３および第２可動プレート８４の位置を不図示のセンサにより検知する構成としている。そして、ラックギア部材９３と第１ギア８７等との噛み合いが解除された後、上記センサからの出力に基づき第１駆動ギア８１および第２駆動ギア８２を回転駆動させ、第１可動プレート８３および第２可動プレート８４を所定位置に戻す処理を行っている。この処理により第１可動プレート８３および第２可動プレート８４は上方へスライドし、カバー２の開放が行われる前の位置に戻ることになる。
【００６２】
ここで、カバー２の開閉動作が行われる際の進退部材７０等の動作について、図１６とともに説明する。
図１７は、回転機構９０が図１６（ｂ）の状態にある切換ユニット６０の側部を示したものである。カバー２の開放を開始すると、図１６（ａ）を用いて説明したとおり、貫通シャフト２ｂがプレート側長穴９２ｂの右端部方向に移動する。そして、第３可動プレート９２の右方への移動が開始され、第３可動プレート９２が所定位置に到達すると、ラックギア部材９３と第１ギア８７との噛み合い、およびラックギア部材９３と第２ギア８８との噛み合いが開始される。この結果、回転機構９０等は図１６（ｂ）、図１７に示す状態となる。
【００６３】
そして、図１７に示す状態から更にカバー２の開放を行うと、図１６（ｂ）を用いて説明したとおり、第１ギア８７および第２ギア８８が図中矢印Ｈに示す方向に回転駆動する。この結果、図１７に示すとおり、第１駆動ギア８１および第２駆動ギア８２が図中矢印Ｐに示す方向に回転を開始する。このため、第１可動プレート８３および第２可動プレート８４の上方へのスライドも開始される。さらに、第１可動プレート８３および第２可動プレート８４の上方へのスライド開始に伴い、各進退部材７０が図中矢印Ｑに示す方向に回転を開始する。
【００６４】
ここで、図１８は、カバー２の開放が終了した後の状態を示している。
カバー２の開放が終了すると、回転機構９０が図１６（ｃ）に示した状態となるとともに、第１可動プレート８３および第２可動プレート８４の上方へのスライドも終了する。そして、第１可動プレート８３および第２可動プレート８４の上方へのスライドが終了すると、各進退部材７０の回転も終了し、図１８に示すとおり、腕部７０ｂが斜め上方を向いた状態となる。
この結果、駆動側カップリング部材４３（図９参照）の全てが駆動ユニット４０側へスライドし、駆動側カップリング部材４３と感光体側カップリング部材１８との連結が全て解除された状態となる。また、カバー２の開放が終了すると、図２にも示したとおり、画像形成ユニット１０が露出した状態となる。このため、カバー２の開放によりユーザ等による画像形成ユニット１０の交換が可能となる。
【００６５】
なお、以上の動作は、フルカラーモードでの画像形成が終了した状態からカバー２の開放が行われた際の動作であるが、モノクロモードでの画像形成が終了した状態（図１１（ｂ）参照）からカバー２の開放が行われる場合には、第２可動プレート８４が第２駆動ギア８２によって上方にスライドし、駆動側カップリング部材４３ｋと感光体側カップリング部材１８ｋとの連結が解除される。なお、カバー２の開放が行われる際、第１可動プレート８３も第１駆動ギア８１により上方へのスライドを開始するが、所定量スライドしたところで第１駆動ギア８１とギア部８３ｄ（図６参照）との噛み合いが解除される。このため、第１可動プレート８３は所定の位置で留まることになる。
【００６６】
また、プロセスブラックにて画像形成が終了した状態（図１３（ａ））からカバー２の開放が行われる場合には、第１可動プレート８３が第１駆動ギア８１によって上方にスライドし、駆動側カップリング部材４３ｙ，４３ｍ，４３ｃと、感光体側カップリング部材１８ｙ，１８ｍ，１８ｃとの連結が解除される。なお、カバー２の開放が行われる際、第２可動プレート８４も第２駆動ギア８２により上方へのスライドを開始するが、所定量スライドしたところで第２駆動ギア８２とギア部８４ｅ（図６参照）との噛み合いが解除される。このため、第２可動プレート８４は所定の位置で留まることになる。
【００６７】
画像形成ユニット１０が交換等され、カバー２が閉じられると、回転機構９０は図１６（ｄ）に示す状態となり、切換ユニット６０の側部は図１９に示す状態となる。図１６（ｄ）を用いて説明したとおり、カバー２が閉じられる際には、第３可動プレート９２のスライドは行われず、また、第１駆動ギア８１、第２駆動ギア８２等の回転駆動も行われない。この結果、進退部材７０の回転も行われないため、カバー２の閉動作が行われたとしても、駆動側カップリング部材４３と感光体側カップリング部材１８との連結は行われず、解除されたままとなる。
【００６８】
そして、カバー２が完全に閉じられ不図示のセンサから所定の出力がなされると、不図示のモータによって第１駆動ギア８１および第２駆動ギア８２が図中矢印Ｒに示す方向に回転駆動する。そして、第１駆動ギア８１および第２駆動ギア８２の回転駆動が開始されると、第１可動プレート８３および第２可動プレート８４の下方へのスライドが開始されるとともに、各進退部材７０の図中矢印Ｓに示す方向の回転も開始される。
【００６９】
また、第１駆動ギア８１および第２駆動ギア８２の回転駆動が開始されると、図１６（ｄ）にも示したとおり、第１ギア８７および第２ギア８８の図中矢印Ｍに示す方向の回転が開始される。この結果、第３可動プレート９２の図中矢印Ｎに示す方向への移動が開始される。その後、ラックギア部材９３と第１ギア８７との噛み合い、およびラックギア部材９３と第２ギア８８との噛み合いが解除され、第３可動プレート９２は、コイルスプリング９４によって、ガイド部材９１の左方側における所定位置に配置される。
【００７０】
図２０は、第１駆動ギア８１および第２駆動ギア８２の回転駆動が終了した後の状態を示している。
第１駆動ギア８１および第２駆動ギア８２の回転駆動が終了し、第１可動プレート８３および第２可動プレート８４が所定位置に配置されると、各進退部材７０の回転も終了し腕部７０ｂが斜め下方を向いた状態となる。この結果、図９にも示したとおり、感光体側カップリング部材１８と駆動側カップリング部材４３とが全て連結され、画像形成が可能な状態となる。
なお本実施形態では、画像形成ユニット１０が４つある構成で説明をしたが、画像形成ユニット１０が５つ以上ある構成においても適用可能である。たとえばＹ，Ｍ，Ｃ，Ｋに特色を追加した構成において、特色のみを印字するモードと、Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋを用いて印字するモードと、Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋと特色を用いて印字するモードとに切り替えることができる。また、本実施の形態は、用紙直接搬送ベルトを用いた画像形成装置１を例に説明したが、中間転写体を用いた画像形成装置においても転用可能である。
【図面の簡単な説明】
【００７１】
【図１】本発明が適用される画像形成装置の全体構成を示す図である。
【図２】カバーが開いた状態における画像形成装置を示した図である。
【図３】用紙搬送ベルトの周辺を詳細に示した説明図である。
【図４】用紙搬送ベルトの周辺を詳細に示した説明図である。
【図５】画像形成ユニットの一側部側を示した斜視図である。
【図６】画像形成ユニット等を駆動ユニット側から見た斜視図である。
【図７】切換ユニット等を駆動ユニット側から示した斜視図である。
【図８】第１可動プレート、第２可動プレート、および進退部材を画像形成ユニット側から見た場合の斜視図である。
【図９】第１の状態における切換ユニットの内部を示した図である。
【図１０】図９における駆動側カップリング部材の周辺を拡大して示した図である。
【図１１】切換ユニット等を模式的に示した図である。
【図１２】第２の状態における収容部の内部を示した図である。
【図１３】第２駆動ギア等を回転駆動させた際の動作を説明するための図である。
【図１４】カバーと切換ユニット等との関係を説明するための図である。
【図１５】回転機構を説明するための図である。
【図１６】回転機構の動作を説明するための図である。
【図１７】回転機構が図１６（ｂ）の状態にある切換ユニットの側部を示したものである。
【図１８】カバーの開放が終了した後の状態を示している。
【図１９】切換ユニットの側部を示した図である。
【図２０】第１駆動ギアおよび第２駆動ギアの回転駆動が終了した後の状態を示している。
【符号の説明】
【００７２】
１…画像形成装置、２…カバー、３…装置本体、１１…感光体ドラム、１８ｙ，１８ｍ，１８ｃ，１８ｋ…感光体側カップリング部材、３０…用紙搬送ベルト、４３ｙ，４３ｍ，４３ｃ，４３ｋ…駆動側カップリング部材、７０ｙ，７０ｍ，７０ｃ，７０ｋ…進退部材、８１…第１駆動ギア、８２…第２駆動ギア、８３…第１可動プレート、８４…第２可動プレート、８４ｂ…上部長穴、８４ｃ…中部長穴、８４ｄ…下部長穴、Ｍ３…モータ
【図１】
0005163025.tif 000002
【図２】
0005163025.tif 000003
【図３】
0005163025.tif 000004
【図４】
0005163025.tif 000005
【図５】
0005163025.tif 000006
【図６】
0005163025.tif 000007
【図７】
0005163025.tif 000008
【図８】
0005163025.tif 000009
【図９】
0005163025.tif 000010
【図１０】
0005163025.tif 000011
【図１１】
0005163025.tif 000012
【図１２】
0005163025.tif 000013
【図１３】
0005163025.tif 000014
【図１４】
0005163025.tif 000015
【図１５】
0005163025.tif 000016
【図１６】
0005163025.tif 000017
【図１７】
0005163025.tif 000018
【図１８】
0005163025.tif 000019
【図１９】
0005163025.tif 000020
【図２０】
0005163025.tif 000021