(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
流体が通るチューブと、このチューブに接触して前記チューブ内を通る流体と前記チューブ外で流動する流体との間の熱交換を促進するフィンとを含んで構成される熱交換器のコアに、ワイヤを巻き付けるワイヤ巻き装置において、
所定のノズルから引き出された前記ワイヤの先端を保持して移動するチャックと、
前記ワイヤに円弧状に接触し、前記ノズルから引き出された前記ワイヤの方向を変えるガイドローラと、
前記コアを、前記ノズルから前記ガイドローラに向かう第１の方向とは非平行である第２の方向に直線移動させるコア駆動機構と、
前記チャックおよび前記コア駆動機構の動作を制御する制御手段とを備え、
この制御手段は、
前記ワイヤが前記ガイドローラに円弧状に接触した状態で、前記第１の方向とは非平行の方向、かつ前記第２の方向とは非直角の方向に、前記チャックを前記ガイドローラから遠ざけながら前記ワイヤを引き出す第１工程制御手段と、  
前記コアを前記第２の方向に直線移動させて、前記コアの前面を前記ノズルと前記ガイドローラとの間の前記ワイヤに当接させる第２工程制御手段と、
前記コアの前面が前記ワイヤに当接した後、さらに前記コアを前記第２の方向に直線移動させて前記ワイヤを引き出すとともに、前記ノズルと前記ガイドローラとの間で前記ワイヤを屈折させる第３工程制御手段とを有し、
前記第３工程制御手段は、前記コアと前記ワイヤとの間に滑りが生じないように、前記コアの直線移動に応じて前記チャックを前記ガイドローラに近づけることを特徴とするワイヤ巻き装置。
【請求項２】
請求項１に記載のワイヤ巻き装置において、
前記第１の方向と前記第２の方向とは直交することを特徴とするワイヤ巻き装置。
【請求項３】
請求項１または請求項２に記載のワイヤ巻き装置において、
前記第３工程制御手段は、前記コアを前記第２の方向に直線移動させながら、前記ワイヤを前記ガイドローラからほどくように、かつ前記第１の方向に関して前記ノズルに近づくように前記チャックを曲線移動させることを特徴とするワイヤ巻き装置。
【請求項４】
請求項１または請求項２に記載のワイヤ巻き装置において、
前記第３工程制御手段は、
前記コアを前記第２の方向に直線移動させながら、前記チャックを前記第２の方向の逆方向に直線移動させて前記ガイドローラに近づけ、
前記コアの直線移動が終了した時に、前記チャックに直線移動を停止させるとともに、前記ワイヤを前記ガイドローラからほどくように前記チャックに曲線移動を開始させることを特徴とするワイヤ巻き装置。
【請求項５】
流体が通るチューブと、このチューブに接触して前記チューブ内を通る流体と前記チューブ外で流動する流体との間の熱交換を促進するフィンとを含んで構成されるコアを具備する熱交換器の製造方法において、
前記コアにワイヤを巻き付けるワイヤ巻き工程を備え、
このワイヤ巻き工程は、
所定のノズルから引き出された前記ワイヤの先端を保持して移動するチャックと、
前記ワイヤに円弧状に接触し、前記ノズルから引き出された前記ワイヤの方向を変えるガイドローラと、
前記コアを、前記ノズルから前記ガイドローラに向かう第１の方向とは非平行である第２の方向に直線移動させるコア駆動機構とを利用して行われ、
前記ワイヤが前記ガイドローラに円弧状に接触した状態で、前記第１の方向とは非平行の方向、かつ前記第２の方向とは非直角の方向に、前記チャックを前記ガイドローラから遠ざけながら前記ワイヤを引き出す第１工程と、 
前記コアを前記第２の方向に直線移動させて、前記コアの前面を前記ノズルと前記ガイドローラとの間の前記ワイヤに当接させる第２工程と、
前記コアの前面が前記ワイヤに当接した後、さらに前記コアを前記第２の方向に直線移動させて前記ワイヤを引き出すとともに、前記ノズルと前記ガイドローラとの間で前記ワイヤを屈折させる第３工程とを有し、
前記第３工程は、前記コアと前記ワイヤとの間に滑りが生じないように、前記コアの直線移動に応じて前記チャックを前記ガイドローラに近づけることを特徴とする熱交換器の製造方法。
【請求項６】
請求項５に記載の熱交換器の製造方法において、
前記第１の方向と前記第２の方向とは直交することを特徴とする熱交換器の製造方法。
【請求項７】
請求項５または請求項６に記載の熱交換器の製造方法において、
前記第３工程は、前記コアを前記第２の方向に直線移動させながら、前記ワイヤを前記ガイドローラからほどくように、かつ前記第１の方向に関して前記ノズルに近づくように前記チャックを曲線移動させることを特徴とする熱交換器の製造方法。
【請求項８】
請求項５または請求項６に記載の熱交換器の製造方法において、
前記第３工程は、
前記コアを前記第２の方向に直線移動させながら、前記チャックを前記第２の方向の逆方向に直線移動させて前記ガイドローラに近づけ、
前記コアの直線移動が終了した時に、前記チャックに直線移動を停止させるとともに、前記ワイヤを前記ガイドローラからほどくように前記チャックに曲線移動を開始させることを特徴とする熱交換器の製造方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ワイヤ巻き装置、および熱交換器の製造方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、熱交換器の製造工程では、流体間の熱交換が行われるコアの製造において、ワイヤをコアに巻き付ける工程が存在する。ここで、コアは、一方の流体が通るチューブ、および、チューブに接触してチューブ内を通る一方の流体とチューブ外で流動する他方の流体との間の熱交換を促進するフィンを含んで構成されるものである。
【０００３】
そして、チューブ、フィンおよびその他の部材を用いて所定の組立体を構成した後、この組立体をロウ付けしコアとして一体化する（例えば、特許文献１参照）。また、ワイヤの巻き付けは、ロウ付け前の組立体に対してなされるものであり、組立体の一体性をワイヤにより強固に維持した状態でロウ付けを施すことで、部材間の離間や部材の脱落等を防止することを目的としている。
【０００４】
ところで、ワイヤの巻き付け工程には、従来から、図５に示すように、自動化されたワイヤ巻き装置１００が導入されており、手作業によらずに自動的に組立体１０１へワイヤの巻き付けが行われるようになっている。この従来のワイヤ巻き装置１００は、ノズル１０２から引き出されたワイヤ１０３の先端を保持して移動するチャック１０４と、組立体１０１を保持して直線移動させるコア駆動機構（図示せず）と、チャック１０４およびコア駆動機構の動作を制御するコントローラ（図示せず）とを備える。
【０００５】
そして、このワイヤ巻き装置１００によれば、例えば、ノズル１０２から所定方向にワイヤ１０３が引き出されるとともに、所定方向に対して垂直に組立体１０１が駆動されてワイヤ１０３に当接する（図５（ａ）参照）。また、組立体１０１の前面がワイヤ１０３に当接した後、さらに組立体１０１を所定方向に対して垂直に直線移動させてワイヤ１０３を引き出すとともに、ノズル１０２とチャック１０４との間でワイヤ１０３を屈折させる（図５（ｂ）、（ｃ）参照）。同時に、組立体１０１の前面とワイヤ１０３との間に滑りが生じないように、コアの直線移動に応じてチャック１０４をノズル１０２に近づける（図５（ｂ）、（ｃ）参照）。
【０００６】
しかし、従来のワイヤ巻き装置１００によれば、ワイヤ１０３を引き出すためのスペースが余分に必要となる。このため、従来のワイヤ巻き装置１００に関して、スペースの有効利用の観点から、ワイヤ１０３を引き出すことのみを目的とするスペースをできるだけ削減したい要請が高い。
【特許文献１】特開平６−２０１２８８号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
本発明は、上記の問題点を解決するためになされたものであり、その目的は、熱交換器のコアにワイヤを巻き付けるワイヤ巻き装置において、ワイヤを引き出すことのみを目的とするスペースを削減することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
〔請求項１の手段〕
請求項１に記載のワイヤ巻き装置は、流体が通るチューブと、チューブに接触してチューブ内を通る流体とチューブ外で流動する流体との間の熱交換を促進するフィンとを含んで構成される熱交換器のコアに、ワイヤを巻き付けるものである。
【０００９】
また、このワイヤ巻き装置は、所定のノズルから引き出されたワイヤの先端を保持して移動するチャックと、ワイヤに円弧状に接触し、ノズルから引き出されたワイヤの方向を変えるガイドローラと、コアを、ノズルからガイドローラに向かう第１の方向とは非平行である第２の方向に直線移動させるコア駆動機構と、チャックおよびコア駆動機構の動作を制御する制御手段とを備える。
【００１０】
そして、制御手段は、ワイヤがガイドローラに円弧状に接触した状態で、第１の方向とは非平行の方向、かつ第２の方向とは非直角の方向に、チャックをガイドローラから遠ざけながらワイヤを引き出す第１工程制御手段と、コアを第２の方向に直線移動させて、コアの前面をノズルとガイドローラとの間のワイヤに当接させる第２工程制御手段と、コアの前面がワイヤに当接した後、さらにコアを第２の方向に直線移動させてワイヤを引き出すとともに、ノズルとガイドローラとの間でワイヤを屈折させる第３工程制御手段とを有する。
【００１１】
これにより、ワイヤは、ガイドローラを境目として第１の方向から向きを変え、第１の方向とは異なる方向に引き出される。このため、従来から問題視されている「ワイヤを引き出すことのみを目的とするスペース」、つまり、第１の方向にのみ広げなければならないスペースを削減できる。
【００１２】
すなわち、ガイドローラよりも先端側のワイヤ引出し方向は、第１の方向と非平行であり、かつ第２の方向とは非直角であるため、ガイドローラよりも先端側のワイヤ引出し量は、幾何学的に第１、第２の方向に分解したときに、必然的に第２の方向成分が存在するように分解される（以下の説明では、「ガイドローラよりも先端側のワイヤ」を先端側ワイヤと略す）。これにより、先端側ワイヤの引出し量は、第２の方向成分が存在することで、第１の方向成分が低減する。そして、先端側ワイヤの引出し量において第１の方向成分が低減することで、第１の方向にのみ広げなければならないスペースが削減される。
【００１３】
また、第２の方向は、コアが直線移動する方向であり、先端側ワイヤの引出し量において第２の方向成分が存在しても、先端側ワイヤの引出し範囲は、第２の方向において大部分がコアの移動範囲と重なる。このため、先端側ワイヤの引出し量において第２の方向成分が存在することは、コアの移動とワイヤの引き出しとを同一方向に広がるスペースで行うことになり、スペースの有効利用の観点からは極めて好ましい。
さらに、第３工程制御手段は、コアとワイヤとの間に滑りが生じないように、コアの直線移動に応じてチャックをガイドローラに近づける。
これにより、ワイヤはコアに対して摺動しなくなるので、ワイヤの摩耗を抑制することができる。
【００１４】
〔請求項２の手段〕
請求項２に記載のワイヤ巻き装置によれば、第１の方向と第２の方向とは直交する。
これにより、コアをワイヤに垂直に当接させることができるので、ワイヤ巻き装置を構成する各機器の配置等を簡便に設定することができる。
【００１６】
〔請求項３の手段〕
請求項３に記載のワイヤ巻き装置によれば、第３工程制御手段は、コアを第２の方向に直線移動させながら、ワイヤをガイドローラからほどくように、かつ第１の方向に関してノズルに近づくようにチャックを曲線移動させる。
これにより、ワイヤの引出し量を増やすことなく、第１の方向に関してスペースを削減できる。
【００１７】
〔請求項４の手段〕
請求項４に記載のワイヤ巻き装置によれば、第３工程制御手段は、コアを第２の方向に直線移動させながら、チャックを第２の方向の逆方向に直線移動させてガイドローラに近づけ、コアの直線移動が終了した時に、チャックに直線移動を停止させるとともに、ワイヤをガイドローラからほどくようにチャックに曲線移動を開始させる。
これにより、コアがワイヤに当接した後、ガイドローラからワイヤがほどき終わるまでのチャックの移動軌跡を、直線とインボリュート曲線により表すことができるので、チャックの移動軌跡を容易に設定することができる。
【００１８】
〔請求項５の手段〕
請求項５に記載の熱交換器の製造方法は、流体が通るチューブと、チューブに接触してチューブ内を通る流体とチューブ外で流動する流体との間の熱交換を促進するフィンとを含んで構成されるコアを具備する熱交換器を製造するものである。そして、この熱交換器の製造方法は、コアにワイヤを巻き付けるワイヤ巻き工程を備え、ワイヤ巻き工程は、所定のノズルから引き出されたワイヤの先端を保持して移動するチャックと、ワイヤに円弧状に接触し、ノズルから引き出されたワイヤの方向を変えるガイドローラと、コアを、ノズルからガイドローラに向かう第１の方向とは非平行である第２の方向に直線移動させるコア駆動機構とを利用して行われる。
【００１９】
そして、このワイヤ巻き工程は、ワイヤがガイドローラに円弧状に接触した状態で、第１の方向とは非平行の方向、かつ第２の方向とは非直角の方向に、チャックをガイドローラから遠ざけながらワイヤを引き出す第１工程と、コアを第２の方向に直線移動させて、コアの前面をノズルとガイドローラとの間のワイヤに当接させる第２工程と、コアの前面がワイヤに当接した後、さらにコアを第２の方向に直線移動させてワイヤを引き出すとともに、ノズルとガイドローラとの間でワイヤを屈折させる第３工程とを有する。
これにより、請求項１の手段と同様の効果を得ることができる
さらに、第３工程は、コアとワイヤとの間に滑りが生じないように、コアの直線移動に応じてチャックをガイドローラに近づける。
これにより、請求項１の手段と同様の効果を得ることができる。
【００２０】
〔請求項６の手段〕
請求項６に記載の熱交換器の製造方法によれば、第１の方向と第２の方向とは直交する。
これにより、請求項２の手段と同様の効果を得ることができる。
【００２２】
〔請求項７の手段〕
請求項７に記載の熱交換器の製造方法によれば、第３工程は、コアを第２の方向に直線移動させながら、ワイヤをガイドローラからほどくように、かつ第１の方向に関してノズルに近づくようにチャックを曲線移動させる。
これにより、請求項３の手段と同様の効果を得ることができる。
【００２３】
〔請求項８の手段〕
請求項８に記載の熱交換器の製造方法によれば、第３工程は、コアを第２の方向に直
線移動させながら、チャックを第２の方向の逆方向に直線移動させてガイドローラに近づ
け、コアの直線移動が終了した時に、チャックに直線移動を停止させるとともに、ワイヤ
をガイドローラからほどくようにチャックに曲線移動を開始させる。
これにより、請求項４の手段と同様の効果を得ることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２４】
最良の形態１のワイヤ巻き装置は、流体が通るチューブと、チューブに接触してチューブ内を通る流体とチューブ外で流動する流体との間の熱交換を促進するフィンとを含んで構成される熱交換器のコアに、ワイヤを巻き付けるものである。
【００２５】
また、このワイヤ巻き装置は、所定のノズルから引き出されたワイヤの先端を保持して移動するチャックと、ワイヤに円弧状に接触し、ノズルから引き出されたワイヤの方向を変えるガイドローラと、コアを、ノズルからガイドローラに向かう第１の方向とは非平行である第２の方向に直線移動させるコア駆動機構と、チャックおよびコア駆動機構の動作を制御する制御手段とを備える。
【００２６】
そして、制御手段は、ワイヤがガイドローラに円弧状に接触した状態で、第１の方向とは非平行の方向、かつ第２の方向とは非直角の方向に、チャックをガイドローラから遠ざけながらワイヤを引き出す第１工程制御手段と、コアを第２の方向に直線移動させて、コアの前面をノズルとガイドローラとの間のワイヤに当接させる第２工程制御手段と、コアの前面がワイヤに当接した後、さらにコアを第２の方向に直線移動させてワイヤを引き出すとともに、ノズルとガイドローラとの間でワイヤを屈折させる第３工程制御手段とを有する。
【００２７】
また、第１の方向と第２の方向とは直交し、第３工程制御手段は、コアとワイヤとの間に滑りが生じないように、コアの直線移動に応じてチャックをガイドローラに近づける。
さらに、第３工程制御手段は、コアを第２の方向に直線移動させながら、ワイヤをガイドローラからほどくように、かつ第１の方向に関してノズルに近づくようにチャックを曲線移動させる。
【００２８】
最良の形態２のワイヤ巻き装置によれば、第３工程制御手段は、コアを第２の方向に直線移動させながら、チャックを第２の方向の逆方向に直線移動させてガイドローラに近づけ、コアの直線移動が終了した時に、チャックに直線移動を停止させるとともに、ワイヤをガイドローラからほどくようにチャックに曲線移動を開始させる。
【実施例】
【００２９】
〔実施例１の構成〕
実施例１のワイヤ巻き装置１の構成を、図面を用いて説明する。
ワイヤ巻き装置１は、例えば、エンジン冷却水を除熱する熱交換器としてのラジエータの製造工程に利用され、図１に示すように、エンジン冷却水の放熱を行うコア２にワイヤ３を巻き付けるものである。
【００３０】
ここで、コア２は、エンジン冷却水が通るチューブ４と、チューブ４に接触してチューブ４内を通るエンジン冷却水と外気との間の熱交換を促進するフィン５とを含んで構成され、ラジエータにおいてエンジン冷却水の放熱作用の中核的部分をなすものである。また、コア２の製造工程では、チューブ４、フィン５およびその他の部材により所定の組立体を構成した後、この組立体をロウ付けしコア２として一体化する（以下、コア２に替わって組立体２と表記する）。
【００３１】
そして、ワイヤ３の巻き付けは、ロウ付け前の組立体２に対してなされるものであり、組立体２の一体性をワイヤ３により強固に維持した状態でロウ付けを施すことで、部材間の離間や部材の脱落等を防止することを目的としている。また、ワイヤ巻き装置１は、組立体２へのワイヤ３の巻き付けを手作業によらず自動により行うものである。
【００３２】
このワイヤ巻き装置１は、例えば図２に示すように、ノズル８から引き出されたワイヤ３の先端を保持して移動するチャック９と、組立体２を保持して直線移動させるコア駆動機構１０と、チャック９およびコア駆動機構１０の動作を制御するコントローラ１１と、ワイヤ３に加わる衝撃を吸収し、衝撃がボビンに伝わるのを阻止するアキュムレータ１２とを備える。
【００３３】
チャック９は、コントローラ１１からの指令により動作する駆動機構１３により駆動されて直線移動し、駆動機構１３は、例えば、ＸＹＺの３軸方向に駆動力を発生する３つのサーボモータを含んで構成されている。なお、ノズル８も、駆動機構１３と同様の駆動機構１４により駆動されて直線移動する。
【００３４】
コア駆動機構１０は、例えば、組立体２を挟持する挟持部１５と、挟持部１５を直線移動させる駆動力を発生するサーボモータ１６とを有し、サーボモータ１６の出力軸と挟持部１５とがネジ螺合構造を形成するように設けられている。そして、ネジ螺合構造によりサーボモータ１６のトルクが推力に変換され、挟持部１５は、この推力により直線移動する。また、挟持部１５の移動は、コントローラ１１からの指令に応じてサーボモータ１６が動作することで制御される。
【００３５】
コントローラ１１は、制御処理および演算処理を行うＣＰＵ、各種プログラムおよびデータを記憶するＲＯＭおよびＲＡＭ等の記憶装置、各種の検出データの入力を受ける入力装置、駆動機構１３、１４およびサーボモータ１６の動作を制御するための制御信号を出力する出力装置を含んで構成されている。
【００３６】
〔実施例１の特徴〕
実施例１のワイヤ巻き装置１の特徴を、図面を用いて説明する。
まず、ワイヤ巻き装置１は、図２に示すように、ノズル８から引き出されたワイヤ３の方向を変えるガイドローラ２０を備える。このガイドローラ２０は、ワイヤ３に円弧状に接触してワイヤ３の引き出しや戻りに応じて回転する。また、ガイドローラ２０は、ワイヤ３に対し滑りを生じることなく回転する。なお、アキュムレータ１２とノズル８との間にも別のガイドローラ２１が配され、このガイドローラ２１により、ワイヤ３はノズル８から引き出される前にも方向を変える。
【００３７】
ここで、図３に示すように、ノズル８からガイドローラ２０に向かう方向を第１の方向と定義し、第１の方向と直交する方向を第２の方向と定義する。そして、コア駆動機構１０は、第２の方向に組立体２を直線移動させるものである。
【００３８】
そして、コントローラ１１は、ワイヤ３がガイドローラ２０に円弧状に接触した状態で、第１の方向とは非平行、かつ第２の方向とは非直角のａ方向に（図３（ａ）参照）、チャック９をガイドローラ２０から遠ざけながらワイヤ３を引き出す第１工程制御手段、組立体２を第２の方向に直線移動させて、組立体２の前面（図１参照）をノズル８とガイドローラ２０との間のワイヤ３に当接させる第２工程制御手段（図３（ａ）参照）、組立体２の前面がワイヤ３に当接した後、さらに組立体２を第２の方向に直線移動させてワイヤ３を引き出すとともに、ノズル８とガイドローラ２０との間でワイヤ３を屈折させる第３工程制御手段として機能する（図３（ｂ）〜（ｅ）参照）。
【００３９】
また、第３工程制御手段は、組立体２の前面とワイヤ３との間に滑りが生じないように、組立体２の直線移動に応じてチャック９をガイドローラ２０に近づける（図３（ｂ）〜（ｄ）参照）。
さらに、第３工程制御手段は、組立体２を第２の方向に直線移動させながら、ワイヤ３をガイドローラ２０からほどくように、かつ第１の方向に関してノズル８に近づくようにチャック９を曲線移動させる（図３（ｄ）参照）。
【００４０】
〔実施例１のワイヤ巻き方法〕
実施例１のワイヤ巻き方法を、図３を用いて説明する。
ワイヤ巻き装置１を利用するワイヤ巻き方法では、以下の第１〜第３工程がコントローラ１１の制御に基づいて順次に実行される。つまり、第１〜第３工程は、各々、第１〜第３工程制御手段により実行される。なお、ノズル８は、第１〜第３工程の実行中、一定の位置に固定されている。
【００４１】
まず、第１工程では、チャック９をａ方向にガイドローラ２０から遠ざけながらワイヤ３を引き出す（図３（ａ）参照）。次に、第２工程では、組立体２を第２の方向に直線移動させて、組立体２の前面をノズル８とガイドローラ２０との間のワイヤ３に当接させる（図３（ａ）参照）。そして、第３工程では、組立体２の前面がワイヤ３に当接した後、さらに組立体２を第２の方向に直線移動させてワイヤ３を引き出すとともに、ノズル８とガイドローラ２０との間でワイヤ３を屈折させる（図３（ｂ）〜（ｅ）参照）。そして、ワイヤ３の屈折により、ワイヤ３を組立体２の側面（図１参照）に沿わせていく。
【００４２】
また、第３工程では、組立体２の前面とワイヤ３との間に滑りが生じないように、組立体２の直線移動に応じてチャック９をガイドローラ２０に近づける。このとき、チャック９は、第２の方向とは逆の方向に直線移動しながらガイドローラ２０に近づく。そして、チャック９は、直線Ｌに関してガイドローラ２０の図示右端に達したときに直線移動を止める（図３（ｂ）、（ｃ）参照）。ここで、直線Ｌとは、第２の方向と平行であって、チャック９が第２の方向の逆方向へ直線移動する際の移動軌跡を含むものである。
【００４３】
その後、第３工程では、さらに組立体２を第２の方向に直線移動させてワイヤ３を引き出しながら、ワイヤ３をガイドローラ２０からほどくように、かつ第１の方向に関してノズル８に近づくようにチャック９を曲線移動させる（図３（ｄ）参照）。そして、ワイヤ３がガイドローラ２０からほどけた後、さらに組立体２を第２の方向に直線移動させてワイヤ３を引き出しながら、ワイヤ３をガイドローラ２０から遠ざけて、その後に組立体２の直線移動を停止させてワイヤ３の引き出しを終了する（図３（ｅ）参照）。そして、ノズル８側でワイヤ３を切断して結びを形成する。
【００４４】
このように、実施例１の第３工程では、チャック９の全ての移動が終了すると同時に、組立体２の直線移動が停止してワイヤ３の引き出しが終了するように設定されている。そして、チャック９は、所定の区間（つまり、直線Ｌ上において、第２工程終了時の位置からガイドローラ２０の右端の位置までの区間）だけ、第２の方向と逆方向に直線移動した後、ワイヤ３をガイドローラ２０からほどくように、かつ第１の方向に関してノズル８に近づくように曲線移動する。
【００４５】
〔実施例１の効果〕
実施例１のワイヤ巻き装置１によれば、コントローラ１１は、ワイヤ３がガイドローラ２０に円弧状に接触した状態で、第１の方向とは非平行、かつ第２の方向とは非直角のａ方向に、チャック９をガイドローラ２０から遠ざけながらワイヤ３を引き出す第１工程制御手段と、組立体２を第２の方向に直線移動させて、組立体２の前面をノズル８とガイドローラ２０との間のワイヤ３に当接させる第２工程制御手段と、組立体２の前面がワイヤ３に当接した後、さらに組立体２を第２の方向に直線移動させてワイヤ３を引き出すとともに、ノズル８とガイドローラ２０との間でワイヤ３を屈折させる第３工程制御手段とを有する。
【００４６】
これにより、ワイヤ３は、ガイドローラ２０を境目として第１の方向から向きを変え、第１の方向とは異なる方向に引き出される。このため、従来から問題視されている「ワイヤ３を引き出すことのみを目的とするスペース」、つまり、第１の方向にのみ広げなければならないスペースを削減することができる。
【００４７】
すなわち、ガイドローラ２０よりも先端側のワイヤ３の引出し方向は、第１の方向と非平行であり、かつ第２の方向とは非直角であるため、ガイドローラ２０よりも先端側のワイヤ３の引出し量は、幾何学的に第１、第２の方向に分解したときに、必然的に第２の方向成分が存在するように分解される（以下の説明では、「ガイドローラ２０よりも先端側のワイヤ３」を先端側ワイヤ３ａと呼ぶ：図３（ａ）参照）。
【００４８】
これにより、先端側ワイヤ３ａの引出し量は、第２の方向成分が存在することで、第１の方向成分が低減する。そして、先端側ワイヤ３ａの引出し量において第１の方向成分が低減することで、第１の方向にのみ広げなければならないスペースが削減される。
【００４９】
また、第２の方向は、組立体２が直線移動する方向であり、先端側ワイヤ３ａの引出し量において第２の方向成分が存在しても、先端側ワイヤ３ａの引出し範囲は、第２の方向において大部分が組立体２の移動範囲と重なる。このため、先端側ワイヤ３ａの引出し量において第２の方向成分が存在することは、組立体２の移動とワイヤ３の引き出しとを同一方向に広がるスペースで行うことになり、スペースの有効利用の観点からは極めて好ましい。
【００５０】
また、第１の方向と第２の方向とは直交する。
これにより、組立体２をワイヤ３に垂直に当接させることができるので、ワイヤ巻き装置１を構成する各機器の配置等を簡便に設定することができる。
【００５１】
また、第３工程制御手段は、組立体２の前面とワイヤ３との間に滑りが生じないように、組立体２の直線移動に応じてチャック９をガイドローラ２０に近づける。
これにより、ワイヤ３は組立体２に対して摺動しなくなるので、ワイヤ３の摩耗が抑制される。
【００５２】
また、第３工程制御手段は、組立体２を第２の方向に直線移動させながら、ワイヤ３をガイドローラ２０からほどくように、かつ第１の方向に関してノズル８に近づくようにチャック９を曲線移動させる。
これにより、ワイヤ３の引出し量を増やすことなく、第１の方向に関してスペースを削減することができる。
【００５３】
〔実施例２のワイヤ巻き方法〕
実施例２のワイヤ巻き方法を、図４を用いて説明する。
実施例２の第３工程では、組立体２を第２の方向に直線移動させながら、チャック９を第２の方向の逆方向に直線移動させてガイドローラ２０に近づける（図４（ｂ）参照）。そして、チャック９は、ガイドローラ２０の図示左端に達したときに直線移動を止める（図４（ｃ）参照）。また、チャック９が直線移動を止めるとともに、組立体２の直線移動が停止してワイヤ３の引き出しが終了する。
【００５４】
その後、第３工程では、ワイヤ３をガイドローラ２０からほどくようにチャック９に曲線移動を開始させる。この曲線移動において、チャック９は、ワイヤ３がガイドローラ２０からほどけるまで、インボリュート曲線に沿って移動し（図４（ｄ）参照）、ワイヤ３がガイドローラ２０からほどけた後、円弧に沿って移動する（図４（ｅ）参照）。その後、チャック９の移動を停止させ、ノズル８側でワイヤ３を切断して結びを形成する。
【００５５】
このように、実施例２の第３工程では、チャック９の直線移動が終了すると同時に、組立体２の直線移動が停止してワイヤ３の引き出しが終了するように設定されている。そして、チャック９は、直線移動の後にワイヤ３をガイドローラ２０からほどくように曲線移動する。
【００５６】
〔実施例２の効果〕
実施例２のワイヤ巻き装置１によれば、第３工程制御手段は、組立体２を第２の方向に直線移動させながら、チャック９を第２の方向の逆方向に直線移動させてガイドローラ２０に近づけ、組立体２の直線移動が終了した時に、チャック９に直線移動を停止させるとともに、ワイヤ３をガイドローラ２０からほどくようにチャック９に曲線移動を開始させる。
【００５７】
これにより、組立体２がワイヤ３に当接した後、ガイドローラ２０からワイヤ３がほどき終わるまでのチャック９の移動軌跡を、直線とインボリュート曲線により表すことができるので、チャック９の移動軌跡を容易に設定することができる。
【００５８】
〔変形例〕
実施例１、２のワイヤ巻き装置１によれば、第２の方向は第１の方向と直交していたが、第２の方向は、第１の方向と非平行に設定されていればよく、必ずしも第１の方向と直交している必要はない。
【００５９】
また、実施例１の第３工程では、チャック９が、直線Ｌ上でガイドローラ２０の右端（図３（ｃ）参照）に達したときに第２の方向の逆方向への直線移動を止めて曲線移動を開始したが、チャック９に直線移動を止めさせる位置を、直線Ｌ上においてガイドローラ２０の右端よりも左側に可変してもよい。
【００６０】
例えば、第２工程終了時のチャック９の位置（図３（ａ）参照）から、チャック９に全く直線移動させることなく、ワイヤ３をガイドローラ２０からほどくように、かつ第１の方向に関してノズル８に近づくように曲線移動を開始させてもよい。
【００６１】
また、実施例１、２のワイヤ巻き装置１によれば、ワイヤ３が巻き付けられる組立体２は、最終的にラジエータとして構成されるものであったが、ワイヤ巻き装置１を用いて、ラジエータ以外の熱交換器の組立体にワイヤ３を巻き付けてもよい。
【図面の簡単な説明】
【００６２】
【図１】コアの組立体に対するワイヤの巻き付き状態を示す説明図である（実施例１）。
【図２】ワイヤ巻き装置の構成図である（実施例１）。
【図３】ワイヤ巻き方法の手順を示す工程図である（実施例１）。
【図４】ワイヤ巻き方法の手順を示す工程図である（実施例２）。
【図５】ワイヤ巻き方法の手順を示す工程図である（従来例）。
【符号の説明】
【００６３】
１  ワイヤ巻き装置
２  組立体（コア）
３  ワイヤ
４  チューブ
５  フィン
８  ノズル
９  チャック
１０  コア駆動機構
１１  コントローラ（制御手段、第１工程制御手段、第２工程制御手段、第３工程制御手段）
２０  ガイドローラ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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