(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
記録媒体の搬送方向に並んで設置され、互いに回転駆動力が伝達されることで回転し、外周面に前記記録媒体を保持すると共に搬送方向下流側に受け渡して搬送する複数の搬送体と、
前記搬送体の一つを構成し、前記外周面に保持されている前記記録媒体に、一つ又は複数の液滴吐出ヘッドから吐出される液滴によって画像が形成される画像形成用搬送体と、
前記画像形成用搬送体よりも搬送方向下流側に設置された前記搬送体の一つを構成し、前記外周面に圧接され且つ回転する定着部材との間に前記記録媒体が挟まれて搬送されることで、前記記録媒体に画像が定着される定着用搬送体と、
前記定着用搬送体に設けられ、前記定着部材が前記定着用搬送体に圧接する圧接状態が変動する圧接力変動部と、
前記画像形成用搬送体又は前記定着用搬送体、或いは、前記画像形成用搬送体から前記定着用搬送体の間に設置された少なくとも一つの前記搬送体の回転速度変動を抑制する回転速度変動抑制手段と、
を備えることを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
前記回転速度変動抑制手段が、制動機であることを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記制動機が、磁性粉体制動装置であることを特徴とする請求項２に記載の画像形成装置。
【請求項４】
前記定着用搬送体が一定時間以上、回転が停止されている場合は、前記定着用搬送体が所定時間以上、回転したのち、前記記録媒体に画像形成を行なうことを特徴とする請求項３に記載の画像形成装置。
【請求項５】
前記回転速度変動抑制手段が、はずみ車であることを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項６】
前記液滴吐出ヘッドは、前記画像形成用搬送体の回転軸方向である主走査方向を長手方向として設けられると共に、前記画像形成用搬送体の前記外周面に対向して配置されたノズル面に、前記液滴を吐出する複数のノズルが、二次元的に配置されたことを特徴とする請求項１〜請求項５のいずれか１項に記載の画像形成装置。
【請求項７】
前記回転速度変動抑制手段は、前記定着用搬送体の回転速度変動を抑制することを特徴とする請求項１〜請求項６のいずれか１項に記載の画像形成装置。
【請求項８】
前記定着用搬送体、又は、前記定着用搬送体よりも搬送方向下流側に設置された前記搬送体に保持されている前記記録媒体の画像を読み取る読取手段が設けられていることを特徴とする請求項７に記載の画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
胴（搬送ドラム）の外周面に枚葉紙を保持すると共に、順次下流側の胴に枚葉紙を受け渡して搬送しながら、枚葉紙に印刷を行なう構成の印刷機が知られている。
【０００３】
また、このような印刷機において、胴に操作部材を設けることで、機械的な振動を減衰させる印刷機が提案されている（例えば、特許文献１を参照）。
【特許文献１】特開平６−１９８８５５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ここで、搬送体（搬送ドラム）の外周面に保持されて搬送されている記録媒体に、液滴吐出ヘッドから液滴を吐出して、画像が形成される構成の画像形成装置の場合、搬送体の回転速度変動、すなわち記録媒体の搬送速度の変動が、記録媒体に形成される画像の画像品質に大きな影響を与える。
【０００５】
本発明は、上記課題を解決すべく成されたもので、液滴吐出ヘッドから吐出された液滴によって画像が形成されている記録媒体の搬送速度の変動を、効果的に抑制することが目的である。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
請求項１の画像形成装置は、記録媒体の搬送方向に並んで設置され、互いに回転駆動力が伝達されることで回転し、外周面に前記記録媒体を保持すると共に搬送方向下流側に受け渡して搬送する複数の搬送体と、前記搬送体の一つを構成し、前記外周面に保持されている前記記録媒体に、一つ又は複数の液滴吐出ヘッドから吐出される液滴によって画像が形成される画像形成用搬送体と、前記画像形成用搬送体よりも搬送方向下流側に設置された前記搬送体の一つを構成し、前記外周面に圧接され且つ回転する定着部材との間に前記記録媒体が挟まれて搬送されることで、前記記録媒体に画像が定着される定着用搬送体と、前記定着用搬送体に設けられ、前記定着部材が前記定着用搬送体に圧接する圧接状態が変動する圧接力変動部と、前記画像形成用搬送体又は前記定着用搬送体、或いは、前記画像形成用搬送体から前記定着用搬送体の間に設置された少なくとも一つの前記搬送体の回転速度変動を抑制する回転速度変動抑制手段と、を備えることを特徴としている。
【０００７】
請求項２の画像形成装置は、前記回転速度変動抑制手段が、制動機であることを特徴としている。
【０００８】
請求項３の画像形成装置は、前記制動機が、磁性粉体制動装置であることを特徴としている。
【０００９】
請求項４の画像形成装置は、前記定着用搬送体が一定時間以上、回転が停止されている場合は、前記定着用搬送体が所定時間以上、回転したのち、前記記録媒体に画像形成を行なうことを特徴としている。
【００１０】
請求項５の画像形成装置は、前記回転速度変動抑制手段が、はずみ車であることを特徴としている。
【００１１】
請求項６の画像形成装置は、前記液滴吐出ヘッドは、前記画像形成用搬送体の回転軸方向である主走査方向を長手方向として設けられると共に、前記画像形成用搬送体の前記外周面に対向して配置されたノズル面に、前記液滴を吐出する複数のノズルが、二次元的に配置されたことを特徴としている。
【００１２】
請求項７の画像形成装置は、前記回転速度変動抑制手段は、前記定着用搬送体の回転速度変動を抑制することを特徴としている。
【００１３】
請求項８の画像形成装置は、前記定着用搬送体、又は、前記定着用搬送体よりも下流側の前記搬送体に保持されている前記記録媒体の画像を読み取る読取手段が設けられていることを特徴としている。
【発明の効果】
【００１４】
以上説明したように請求項１に記載の画像形成装置によれば、定着用搬送体に定着部材が圧接する圧接状態が変動し定着用搬送体に衝撃が加わっても、画像形成用搬送体又は定着用搬送体、或いは、画像形成用搬送体から定着用搬送体の間に設置された少なくとも一つの搬送体の回転速度変動が抑制されることによって、画像形成用搬送体の回転速度変動が抑制され、その結果、液滴吐出ヘッドから吐出された液滴によって画像が形成されている記録媒体の搬送速度の変動を効果的に抑制することができる、という優れた効果を有する。
【００１５】
請求項２に記載の画像形成装置によれば、液滴吐出ヘッドから吐出された液滴によって画像が形成されている記録媒体の搬送速度の変動を低コストで効果的に抑制することができる、という優れた効果を有する。
【００１６】
請求項３に記載の画像形成装置によれば、液滴吐出ヘッドから吐出された液滴によって画像が形成されている記録媒体の搬送速度の変動を低コストで効果的に抑制することができる、という優れた効果を有する。
【００１７】
請求項４に記載の画像形成装置によれば、液滴吐出ヘッドから吐出された液滴によって画像が形成されている記録媒体の搬送速度の変動を、安定して抑制することができる、という優れた効果を有する。
【００１８】
請求項５に記載の画像形成装置によれば、液滴吐出ヘッドから吐出された液滴によって画像が形成されている記録媒体の搬送速度の変動を、低コストで効果的に抑制することができる、という優れた効果を有する。
【００１９】
請求項６に記載の画像形成装置によれば、回転方向に見た主走査方向のノズル間隔を容易に狭くすることができ（容易に高解像度化が可能とされ）、しかも、定着用搬送体に定着部材が圧接する圧接状態が変動し定着用搬送体に衝撃が加わっても、液滴吐出ヘッドから吐出された液滴によって画像が形成されている記録媒体の搬送速度の変動が抑制又防止されるので、ノズルから吐出された液滴の着弾精度を高精度に維持することがきる、という優れた効果を有する。
【００２０】
請求項７に記載の画像形成装置によれば、定着用搬送体に定着部材が圧接する圧接状態が変動し定着用搬送体に衝撃が加わっても、定着用搬送体の回転速度変動が抑制されるので、装置全体に亘って搬送体の回転速度変動を抑制することができ、その結果、液滴吐出ヘッドから吐出された液滴によって画像が形成されている記録媒体の搬送速度の変動を、低コストで効果的に抑制することができる、という優れた効果を有する。
【００２１】
請求項８の記載の画像形成装置によれば、定着用搬送体、又は定着用搬送体よりも搬送方向下流側に設置された搬送体の回転速度変動が抑制されるので、記録媒体に定着した画像を正確に読み取ることができる、という優れた効果を有する。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２２】
以下に、本発明の実施形態の画像形成装置について説明する。なお、図１には本発明に係る画像記録装置の概略構成が示されている。また、記録用紙Ｐの搬送方向を矢印Ｓで示し、各搬送ドラムの回転方向を矢印Ｋで示している。
【００２３】
［画像形成装置］
まず、画像形成装置１０の全体構成について説明する。図１に示すように、本実施形態に係る画像形成装置１０には、複数の処理ユニットが、記録媒体としての記録用紙Ｐの搬送方向Ｓに沿って並んで配置されている。また、各処理ユニットには、搬送体としての円筒状の搬送ドラムがそれぞれ二つずつ備えられている。本実施形態において、各搬送ドラムは全て同じ大きさ（直径や長さ）とされている。そして、この搬送ドラムの外周面に記録用紙Ｐを保持すると共に、順次下流側の搬送ドラムに記録用紙Ｐを受け渡して搬送していく（図３参照、詳細については後述する）。
【００２４】
具体的には、搬送方向上流側から順番に、記録用紙Ｐを積載し収容すると共に収容された記録用紙Ｐを給紙する給紙ユニット２０、記録用紙Ｐの記録面ＰＡ（図３参照）に処理液を塗布し前処理を行なう前処理ユニット３０、前処理された（処理液が塗布された）記録用紙Ｐの記録面ＰＡにインクジェット装置４４から各色のインク滴ＴＹ，ＴＭ，ＴＣ，ＴＫ（図３参照）を吐出して画像を形成する画像形成ユニット４０、記録用紙Ｐの記録面ＰＡに形成された画像を乾燥させる乾燥ユニット５０、乾燥した画像を記録用紙Ｐに定着させると共に定着した画像を検査する定着検査ユニット６０、画像が定着した記録用紙Ｐが排出されると共に排出された記録用紙Ｐを積載して収容する排出ユニット７０、が設けられている。
【００２５】
つぎに、各処理ユニットについて詳しく説明する。
【００２６】
［給紙ユニット］
給紙ユニット２０には、記録用紙Ｐが積載されて収容されている収容部２２が設けられている。そして、収容部２２に収容されている記録用紙Ｐを一枚ずつ前処理ユニット３０に給紙する。
【００２７】
また、給紙ユニット２０には、画像形成装置１０全体を制御する制御部２４が設けられている。制御部２４は、例えば、ＣＰＵ、ＲＡＭ、ＲＯＭ等を含んで構成される制御回路（図示略）を有している。ＲＯＭには、各種プログラムや各種情報（各種データ）等が予め記憶されている。
【００２８】
更に、給紙ユニット２０には、駆動手段としての駆動モータ２６が設けられている。この駆動モータ２６が各処理ユニットの搬送ドラムを回転駆動させる（詳細は後述する）。
【００２９】
［前処理ユニット］
前理液ユニット３０では、受渡用搬送ドラム１３０と前処理用搬送ドラム１３２とが回転可能に設けられている。前処理用搬送ドラム１３２の上方には、前処理用搬送ドラム１３２の回転軸方向を長手方向として配置された処理液塗布装置３２が設けられている。そして、この処理液塗布装置３２によって、記録用紙Ｐの記録面ＰＡに処理液が塗布される（処理液についての説明は後述する）。
【００３０】
［画像ユニット］
画像形成ユニット４０には、受渡用搬送ドラム１４０と画像形成用搬送ドラム１４２とが回転可能に設けられている。
【００３１】
画像形成用搬送ドラム１４２の上方には、インクジェット装置４４が設けられている。インクジェット装置４４では、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、ブラック（Ｋ）の各色に対応したインクジェット記録ヘッド４２Ｙ，４２Ｍ，４２Ｃ，４２Ｋを備えている。
【００３２】
なお、以降、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、ブラック（Ｋ）を区別する場合は、符号の後にＹ，Ｍ，Ｃ，Ｋを付し、特に区別する必要がない場合は、符号の後のＹ，Ｍ，Ｃ，Ｋを省略する。
【００３３】
インクジェット記録ヘッド４２のノズル面４２Ａ（図６参照）は、画像形成が想定される記録用紙Ｐの最大幅（主走査方向の幅）と同程度か、又はそれ以上の画像形成可能領域（インク滴の吐出領域）を有している。
【００３４】
各インクジェット記録ヘッド４２Ｙ，４２Ｍ，４２Ｃ，４２Ｋは、画像形成用搬送ドラム１４２の回転軸方向（主走査方向）を長手方向として配置され、且つ周方向に沿って並んで配列されている。
【００３５】
インクジェット記録ヘッド４２のノズル面４２Ａ（図６参照）は、画像形成用搬送ドラム１４２の外周面１４２Ａに近接して対向配置されている。このノズル面４２Ａには、複数のノズル４６（図６参照）が形成されており、このノズル４６からサーマル方式や圧電方式等の公知の手段によって、インク滴Ｔ（図３参照）が吐出される。そして、インク滴Ｔが記録用紙Ｐの記録面ＰＡに着弾することで、カラー画像が形成される。
【００３６】
なお、記録用紙Ｐの搬送方向と直交する方向、すなわち画像形成用搬送ドラム１４２の回転軸方向が主走査方向Ｗとされ、搬送方向Ｓが副走査方向とされている。
【００３７】
図６には、インクジェット記録ヘッド４２のノズル面４２Ａが示されている。図６に示されるように、ノズル４６は、二次元的に平面配列されている（マトリックス配列されている）。より具体的に説明すると、主走査方向Ｗ（画像形成用搬送ドラム１４２の回転軸方向）にノズル４６が配列されたノズル列が、主走査方向Ｗにずれて副走査方向Ｓ（画像形成用搬送ドラム１４２の回転方向、記録用紙Ｐの搬送方向）に並んだ構成とされている。そして、副走査方向Ｓに見ると、ノズル４６が等間隔で主走査方向Ｗに並ぶように配置されている。
【００３８】
そして、このような二次元的にマトリックス配置することで、主走査方向Ｗのノズル４６の間隔を実質的に狭くすることができる。
【００３９】
なお、前述した制御部２４（図１参照）によって、画像信号に応じて吐出タイミングと、使用するノズル４４と、が決定され、インク滴ＴＹ，ＴＭ，ＴＣ，ＴＫ（図３参照）が吐出される。また、画像形成用搬送ドラム１４２の回転速度を検出するエンコーダ（図示省略）に同期させて、インク滴ＴＹ，ＴＭ，ＴＣ，ＴＫの吐出を行なうことで、高精度に着弾位置を決定することができる。
【００４０】
図１に示すインクジェット装置４４には、インクジェット記録ヘッド４２のノズル面４２Ａの清掃や増粘インク排出などの各種メンテナンスを行なうメンテナンス装置（図示略）が設けられている。そして、各インクジェット記録ヘッド４２Ｙ，４２Ｍ，４２Ｃ，４２Ｋは、移動可能とされており、インクジェット記録ヘッド４２のノズル面４２Ａを、画像形成用搬送ドラム１４２の外周面４２Ａに近接した状態から退避した状態で、前述したメンテナンス装置によるメンテナンスが実施される。
【００４１】
また、インクジェット装置４４には、各インクジェット記録ヘッド４２Ｙ，４２Ｍ，４２Ｃ，４２Ｋに各色インクを補給するインクタンク（図示略）が設けられている。
【００４２】
ここで、前述した前処理ユニット３０にて、記録用紙Ｐの記録面ＰＡに塗布された処理液は、インク中に分散している色材（顔料）が反応して凝集し、色材（顔料）と溶媒を分離促進する効果を有している。よって、インク滴Ｔ（図３）が着弾すると、記録用紙Ｐの記録面ＰＡ上での色材流れ等が発生しないように凝集体が形成される。
【００４３】
［インク乾燥ユニット］
乾燥ユニット５０には、受渡用搬送ドラム１５０とインク乾燥用搬送ドラム１５２とが回転可能に設けられている。インク乾燥用搬送ドラム１５２の上方には、外周面４５２Ａに近接して配置された、熱風ノズル５２及びＩＲヒーター５４が設けられている。この熱風ノズル５２及びＩＲヒーター５４によって、記録用紙Ｐの記録面ＰＡの処理液によよ色材凝集作用によって分離されたインク中の溶媒が乾燥され、薄膜の画像層が形成される。
【００４４】
［画像定着検査ユニット］
画像定着検査ユニット６０には、受渡用搬送ドラム１６０と定着検査用搬送ドラム１６２と回転可能に設けられている。また、画像定着検査ユニット６０には、定着検査用搬送ドラム１６２の外周面１６２Ａに圧接する定着ロール６２が設けられている。
【００４５】
図４には、画像定着検査ユニット６０の要部が模式的に示されている。図４に示されるように、定着ロール６２は、回転軸６４を軸心に定着検査用搬送ドラム１６２の回転に伴い従動回転する。
【００４６】
定着ロール６２は表面に弾性層６３が形成された構成とされている。また、定着ロール６２の回転軸６４は、軸受６５を介して押圧手段としてのコイルバネ６６によって、定着検査用搬送ドラム１６２の法線方向に押圧されている。つまり、定着ロール６２は、定着検査用搬送ドラム１６２の外周面１６２Ａに圧接さている。そして、この定着ロールと６２の間（ニップ部）に、記録用紙Ｐが挟まれて搬送されることで、画像が記録用紙Ｐに固着されて定着する。
【００４７】
また、図１と図４とに示すように、定着ロール６２の搬送方向（回転方向）の下流側には、回転軸方向を長手方向として配置された読取手段としての画像読取センサ６８（本実施形態ではインラインセンサを使用）が設けられている。そして、この画像読取センサ６８の下方側を記録用紙Ｐが搬送され通過する際に、定着された画像が読み取られる。読み取たれた読取情報は制御部２４（図１参照）に送られて解析され、何らかの異常がないか等が検査される。なお、もし画像に何らかの異常があった場合は、制御部２４は、例えば、制御パネル（図示略）などに警告を発する。
【００４８】
更に、定着検査用搬送ドラム１６２には、電磁式のパウダーブレーキ２００が設けられている。よって、定着検査用搬送ドラム１６２は、この電磁式のパウダーブレーキ２００によって、所定の負荷（回転抵抗）が付与されている。電磁式のパウダーブレーキ２００は、空隙内に封入された磁性粉体（パウダ）をトルク伝達の媒体とする電磁式のブレーキ（制動機）とされている。なお、定着検査用搬送ドラム１６２は、電磁式のパウダーブレーキ２００によって、所定の負荷（回転抵抗）が付与されているが、所定の回転数で回転するように構成されている。
【００４９】
［排出ユニット］
図１に示すように、画像が定着した記録用紙Ｐは、排出ユニット７０へと排出されて積層され、収容される。
【００５０】
［駆動系］
つぎに、画像形成装置１０の駆動系について説明する。なお、各搬送ドラムでいずれも同じであるので、搬送ドラム１３０、１３２、１４０を代表して図示し説明する
【００５１】
図２は、画像形成装置１０の駆動系を説明するための説明図である。図２に示すように、搬送ドラム１３０、１３２、１４０の回転軸方向端部には、駆動力伝達手段としての歯車１３１、１３３、１４１が設けられている。そして、これらの歯車１３１、１３３、１４１が互いに噛み合わされ、回転駆動力が伝達される。
【００５２】
受渡用搬送ドラム１３０の外側にはプーリ１３４が設けられている。このプーリ１３４と、駆動モータ２６の回転軸に設けられたプーリ１３６と、にベルト１３８が巻き掛けられている。そして、駆動モータ２６の回転軸が回転すると、回転駆動力がプーリ１３６、１３４、ベルト１３８を介して伝達され、受渡用搬送ドラム１３０が回転する。
【００５３】
受渡用搬送ドラム１３０が回転すると、前述した駆動力伝達手段である歯車１３１、１３３、１４１によって回転駆動力が伝達され、前処理用搬送ドラム１３２及び受渡用搬送ドラム１４０が回転する。なお、受渡用搬送ドラム１４０よりも搬送方向下流側に設置されている搬送ドラム１４２〜１６２も同様に回転軸方向端部に歯車を有し同様に回転駆動力が伝達されて回転する。各搬送ドラムの歯車は、いずれも同じ大きさ及び同じ歯数とされているので、各搬送ドラムは同じ回転速度で回転する。また、前述したように、定着検査用搬送ドラム１６２には、電磁式のパウダーブレーキ２００によって、所定の負荷（回転抵抗）が付与されているが、駆動モータ２６によって与えられる回転駆動力は、これよりも大きいので、各搬送ドラムは所定の回転数で回転する。
【００５４】
なお、図２以外の図では、煩雑になるのを避けるため（見難くなるのを避けるため）、歯車の図示を省略している。
【００５５】
［記録用紙の搬送系（記録用紙の保持及び受け渡し）］
つぎに、記録用紙Ｐの搬送、すなわち、各搬送ドラムの外周面が記録用紙Ｐの保持する機構及び下流側の搬送ドラムへの記録用紙Ｐの受け渡しについて説明する。なお、各搬送ドラムでいずれも同じであるので、代表して搬送ドラム１４０、１４２、１５０を図示し説明する。
【００５６】
図３は、記録用紙Ｐの搬送系、すなわち、記録用紙Ｐの保持及び受け渡しを説明するための説明図である。図３に示すように、搬送ドラム１４０、１４２、１５０の外周面１４０Ａ、１４２Ａ，１５０Ａには、回転軸方向を溝方向とする凹溝１４０Ｄ，１４０Ｆ、凹溝１４２Ｄ，１４２Ｆ、凹溝１５０Ｄ，１５０Ｆが形成されている。凹溝１４０Ｄと凹溝１４０Ｆは回転軸（円中心）を挟んで反対側（対向する位置）に形成されている。同様に、凹溝１４２Ｄと凹溝１４２Ｆ、凹溝１５０Ｄと凹溝１５０Ｆも回転軸を挟んで反対側（対向する位置）に形成されている。
【００５７】
凹溝１４０Ｄ，１４０Ｆ、凹溝１４２Ｄ，１４２Ｆ、凹溝１５０Ｄ，１５０Ｆの中には、回転軸方向と平行に配置された回転軸２５２が設けられている。この回転軸２５２には、その軸方向に所定間隔を隔てて（例えば等間隔に）複数のグリッパー２５０が固定されている。グリッパー２５０は、その先端部が搬送ドラム１４０、１４２、１５０の外周面１４０Ａ、１４２Ａ，１５０Ａから若干突出する。
【００５８】
そして、回転軸２５２が図示しないアクチュエーターによって正逆両方向に回転することにより、グリッパー２５０が搬送ドラム１４０、１４２、１５０の略周方向に沿って正逆両方向に回転し、記録用紙Ｐの搬送方向下流側端部を挟んで保持したり、離したりすることができるようになっている。
【００５９】
また、図のように、受渡用搬送ドラム１４０の外周面１４０Ａと搬送ドラム１４２の外周面１４２Ａとが対向する受渡位置において、受渡用搬送ドラム１４０のグリッパー２５０から画像形成用搬送ドラム１４２のグリッパー２５０へと記録用紙Ｐを受け渡すことができるようになっている。同様に、画像形成用搬送ドラム１４２の外周面１４２Ａと受渡用搬送ドラム１５０の外周面１５０Ａとが対向する受渡位置において、画像形成用搬送ドラム１４２のグリッパー２５０から受渡用搬送ドラム１５０のグリッパー２５０へ記録用紙Ｐを受け渡すことができるようになっている。
【００６０】
なお、凹溝やグリッパーは、図３及び、後述する図４、図５以外の図では、煩雑になるのを避けるため（見難くなるのを避けるため）、図示を省略している。
【００６１】
［ジャンプ台（圧接力変動部）］
図４は、定着検査用ユニット６０の要部を模式的に示す側面図である。また、図５には、図４の要部を拡大した拡大図が示されている。
【００６２】
図４に示すように、定着検査用搬送ドラム１６２の外周面１６２Ａにも、回転軸方向を溝方向とする凹溝１６２Ｄ，１６２Ｆが形成され、凹溝１６２Ｄ，１６２Ｆには、グリッパー２５０が固定された回転軸２５２が設けられている。
【００６３】
本実施形態のように、定着ロール６２を定着検査用搬送ドラム１６２の外周面１６２Ａに圧接して画像を定着させる構成の場合、外周面１６２Ａに定着ロール６２を常時圧接させておくと定着ロール６２は、外周面１６２Ａに設けられた凹溝１６２Ｄ，１６２Ｆ及びグリッパー２５０と干渉してしまう。よって、本実施形態では干渉を防止するために、凹溝１６２Ｄ，１６２Ｆの搬送方向上流側から搬送方向下流側にかけて、定着ロール６２を法線方向に移動させて外周面１６２Ａから離して干渉を回避させるジャンプ台２８０が設けられている。
【００６４】
ジャンプ台２８０は山形状の凸部品とされ、定着検査用搬送ドラム１６２の外周面１６２Ａの回転軸方向外側端部に接合されている。ジャンプ台２８０の搬送方向上流側の端部２８０Ａは、凹溝１６２Ｄ，１６２Ｆ及びグリッパー２５０よりも上流側に位置し、ジャンプ台２８０の搬送方向下流側の端部２８０Ｂは、凹溝１６２Ｄ，１６２Ｆよりも下流側に位置している。
【００６５】
そして、図５に示すように、定着ロール６２は、外周面１６２Ａでなくジャンプ台２８０の外周面２８０Ｃに沿って移動する。つまり、定着ロール６２は、凹溝１６２Ｄ，１６２Ｆ及びグリッパー２５０よりも搬送方向上流側から法線方向外側へ移動して外周面１６２Ａから離れたのち、凹溝１６２Ｄ，１６２よりも搬送方向下流側で外周面１６２Ａに再び着地し圧接する。
【００６６】
ここで、このように定着ロール６２がジャンプ台２８０の外周面２８０Ｃに沿った移動、すなわち、定着ロール６２の法線方向の移動に伴い、定着ロール６２の圧接状態が急激に変化する。そして、この圧接状態の急激な変化によって、定着検査用搬送ドラム１６２に衝撃に加わる（衝撃が発生する）。特に、定着ロール６２が、ジャンプ台２８０の端部２８０Ｂから乗り上げた瞬間と、ジャンプ台２８０の端部２８０Ｃから外周面１６２Ａに着地した瞬間と、における衝撃が大きい。なお、本実施形態では、ジャンプ台２８０が圧接力変動部に相当する。
【００６７】
［慣らし運転］
つぎに電磁式のパウダーブレーキ２００の慣らし運転について説明する。
長期間（長時間）停止していた場合、パウダーブレーキ２００は、内部の磁性粉体（パウダー）が重力によって沈降し偏りが生じる場合がある。このように磁性粉体（パウダー）に偏りが生じると、ブレーキ性能（回転抵抗の付加）が安定しない。よって、本実施形態の画像形成装置１０では、長期間停止していた場合に、ブレーキ性能を安定させるため、所定時間、パウダーブレーキ２００、すなわち搬送ドラム１６２を回転させて、磁性粉体（パウダー）の偏りを解消させる慣らし運転をしてから、画像形成を行なっている。
【００６８】
よってつぎに、画像形成装置１０（図１参照）に電源を入れて立ち上げる際、すなわち装置始動時の動作について、図７に示すフローチャートを用いて説明する。
【００６９】
図７に示すように、ステップ３００で画像形成装置１０（図１参照）に電源を入れると装置始動時の動作が開始する。ステップ３０２で制御部２４（図１参照）に記憶された装置の稼動記録を読み出す。ステップ３０４で稼動記録から停止期間（停止時間）Ｔ１を算出する。ステップ３０６で、停止期間Ｔ１が予め設定され記憶されている閾値期間（閾値時間）Ｔ２よりも長いかを判断する。すなわち、画像形成装置１０（図１参照）が、長期休止していたか否かを判断する。
【００７０】
停止期間Ｔ１が閾値期間Ｔ２よりも短い場合、すなわち、長期休止されていない場合、ステップ３０８に進み通常の始動運転を行なったのち、ステップ３１０に進み画像形成を開始し、画像形成が終了するとステップ３１２に進み終了する。
【００７１】
停止期間Ｔ１が閾値期間Ｔ２よりも長い場合、すなわち、長期休止されている場合、ステップ３１４に進み予め記憶されている所定時間、慣らし運転を行なったのち、ステップ３０８に進む。
【００７２】
なお、上記は、長期休暇中（夏休みや年末年始）等の間、電源がオフされていた場合を想定したものとなっている。しかし、電源をオンしたままであっても長期に亘って装置が休止することがあるような場合、同様に画像形成前に慣らし運転を行なうように制御してもよい。
【００７３】
また、閾値期間Ｔ２及び慣らし運転の時間は、使用するパウダーブレーキや搬送ドラム１６２の回転速度などによって、変わってくる。よって、閾値期間Ｔ２及び慣らし運転の時間は、事前に実験を行って決定する。
【００７４】
［作用及び効果］
つぎに、本実施形態の作用及び効果について説明する。
【００７５】
図５に示すように、定着ロール６２がジャンプ台２８０の外周面２８０Ｃに沿った移動、すなわち、定着ロール６２の法線方向の移動に伴い、定着ロール６２の圧接状態が急激に変化する。そして、この圧接状態の急激な変化によって、定着検査用搬送ドラム１６２に衝撃が加わる。特に、定着ロール６２が、ジャンプ台２８０の端部２８０Ｂから乗り上げた瞬間と、ジャンプ台２８０の端部２８０Ａから外周面１６２Ａに着地した瞬間と、における衝撃が大きい。
【００７６】
ここで、本発明が適用されていない構成の場合、定着検査用搬送ドラム１６２に加わる衝撃によって、定着検査用搬送ドラム１６２に回転速度変動が発生する。なお、衝撃による回転速度変動は、ごく短時間に起こる急激な回転速度変動とされる。この急激な回転速度変動（衝撃）は、画像形成用搬送ドラム１４２にも伝達され、画像形成用搬送ドラム１４２に回転速度変動が発生する。これにより、画像形成用搬送ドラム１４２の外周面１４２Ａに保持されている記録用紙Ｐの搬送速度が変動し、インク滴Ｔの着弾位置に位置ズレが生じる。
【００７７】
特に、本実施形態のように、図６に示すように、ノズル４４が二次元的に配列されている場合、記録用紙Ｐの搬送速度の変動、すなわち副走査方向の速度変動が、主走査方向Ｗにも影響を与えるので、着弾位置の位置ズレによる画像品質への影響が大きい。
【００７８】
より詳しく説明すると、図１１（Ａ）に模式的に簡略して図示しているように、主走査方向Ｗにズレて配置された列Ｖと列Ｚのノズル４６から、吐出タイミングをずらしてインク滴ＴＶ，ＴＺを吐出することで、記録用紙Ｐの記録面ＰＡ上には、図１１（Ｂ）に示すように、同一直線上に着弾するように制御している。
【００７９】
しかし、副走査方向Ｓの搬送速度に変動が生じると（記録用紙Ｐの搬送速度に変動が生じると）、主走査方向Ｗに、図１１（Ｃ）に示すように、同一直線に着弾しない。言い換えると、記録用紙Ｐの搬送速度に変動に起因するインク滴Ｔの着弾位置の位置ズレによる、画像品質への影響が大きい。
【００８０】
しかし、本実施形態では、前述したように、定着検査用搬送ドラム１６２には、パウダーブレーキ２００によって負荷が加わっているので、定着ロール６２の圧接状態の変動に起因する衝撃が定着検査用搬送ドラム１６２に加わっても、搬送ドラム１６２の回転速度変動が抑制される。よって、画像形成用搬送ドラム１４２に伝達される回転速度変動（衝撃）も抑制される。すなわち、記録用紙Ｐの搬送速度の変動が抑制される。その結果、インク滴Ｔの着弾位置の位置ズレが抑制される。
【００８１】
特に、本実施形態のように、ノズル４４が二次元的に配列されている場合（記録用紙Ｐの搬送速度の変動の影響が大きい場合）であっても、効果的に着弾位置の位置ズレを抑制することができるので、すなわち、着弾精度を高精度に維持することができるので、好適である。
【００８２】
なお、上述したように、本実施形態では、画像形成用搬送ドラム１４２の回転速度を検出するエンコーダ（図示省略）に同期させてインク滴ＴＹ，ＴＭ，ＴＣ，Ｔの吐出を行なっているが、このような衝撃（インパルス）、つまりごく短時間に起こる急激な回転速度変動には、十分に追従しない、或いは、十分に追従しない場合があるので、本発明の適用が有効とされる。
【００８３】
また、定着検査用搬送ドラム１６２の回転速度変動が抑制されるので、画像読取センサ６８によって読み取られる定着された画像の読取ノイズが抑制される。
【００８４】
このように、定着検査用搬送ドラム１６２にパウダーブレーキ２００を設けるだけで（定着用搬送ドラム１６２のみに一つだけパウダーブレーキ２００を設けるだけで）、言い換えると定着検査用搬送ドラム１６２の回転速度変動のみを抑制することで、インクジェット記録ヘッド４２から吐出されたインク滴Ｔによって画像が形成されている記録用紙Ｐの搬送速度の変動と、画像読取センサ６８によって読み取られる定着された画像の読取ノイズと、の両方を抑制することができる。
【００８５】
言い換えると、インクジェット記録ヘッド４２から吐出されたインク滴Ｔによって画像が形成されている記録用紙Ｐの搬送速度の変動と、画像読取センサ６８によって読み取られる定着された画像の読取ノイズと、の両方が低コスト且つ効果的に抑制される。
【００８６】
［第一変形例］
つぎに、本発明の実施形態の第一変形例の画像形成装置について説明する。
【００８７】
図８に示すように、定着検査用搬送ドラム１６２の歯車１６３には、ブレーキ用歯車２３０が噛み合わされており、このブレーキ用歯車にパウダーブレーキ２０１が設けられている。
【００８８】
ブレーキ用歯車２３０は、搬送ドラム１６２の歯車１６３よりも小径で歯数が少ない。よって、ギア比により搬送ドラム１６２（歯車１６３）に伝達するパウダーブレーキ２０１の負荷（ブレーキトルク）を大きくすることができる。
【００８９】
これにより、設計の自由度が増し、また、例えば、パウダーブレーキ２０１を、ブレーキトルクが小さく低価格なものを使用しても、パウダーブレーキ２００（図１）と同様の負荷を搬送ドラム１６２に与えることができる。よって、より低コストで、画像形成用搬送ドラム１４２の回転速度変動を抑制することができる。
【００９０】
［第二変形例］
つぎに、本発明の実施形態の第二変形例の画像形成装置について説明する。
【００９１】
図９に示すように、定着検査用搬送ドラム１６２の回転軸１６５には、円盤状のはずみ車（フライホイール）５００が設けられている。よって、搬送ドラム１６２のイナーシャ（慣性）が増加されている。
【００９２】
これにより、定着ロール６２の圧接状態の急激な変動に起因する衝撃が定着検査用搬送ドラム１６２に加わっても、定着検査用搬送ドラム１６２の回転速度変動が抑制される。よって、画像形成用搬送ドラム１４２にも伝達される回転速度変動（衝撃）も抑制され、画像形成用搬送ドラム１４２の回転速度変動が抑制され、記録用紙Ｐの搬送速度の変動が抑制される。その結果、インク滴Ｔの着弾位置の位置ズレが抑制される。
【００９３】
また、定着検査用搬送ドラム１６２の回転速度変動が抑制されるので、画像読取センサ６８によって読み取られる定着された画像の読取ノイズが抑制される。
【００９４】
また、図示は省略するが、パウダーブレーキ以外の制動機（ブレーキ）であってもよい。例えば、ドラムブレーキやディスクブレーキであってもよい。
【００９５】
［その他］
なお、本発明は上記実施形態に限定されない。
【００９６】
例えば上記実施形態では、定着ロール６２が定着検査用搬送ドラム１６２に圧接する圧接状態が急激に変動する圧接力変動部は、ジャンプ台２８０であったがこれに限定されない。例えば、ジャンプ台２８０を設けない構成の場合は、定着ロール６２がグリッパーや凹溝を通過する際に（乗り越える際に）、定着ロール６２の圧接状態が急激に変動するので、グリッパーや凹溝が圧接力変動部となる。更に、圧接力変動部はジャンプ台、グリッパー、凹溝以外の部位や構造であってもよい。例えば、何らかの目的で搬送ドラム（搬送体）の外周面に凸部又は凹部が形成されていれば、凸部又は凹部が圧接力変動部となる。要は定着部材（定着ロール）が定着用搬送ドラム（搬送体）に圧接する圧接状態が急激に変動する部位や構造等が圧接力変動部とされる。
【００９７】
また、例えば、上記実施形態の画像形成装置１０では、定着検査用搬送ドラム１６２に保持されている記録用紙Ｐの画像を画像読取センサ６８で読み取っていた。つまり、定着検査ユニット６０（定着検査用搬送ドラム１６２）が、画像の定着と、定着された画像の読取り検査と、の両方を行なっていたが、これに限定されない。
【００９８】
例えば、図１０に示すように、乾燥ユニット５０の搬送方向下流側に配置された処理ユニットは、定着のみを行なう画像定着ユニット６１とされると共に、この画像定着ユニット６１と排出ユニット７０との間に読取り検査を行なう画像検査ユニット８０を備える構成の画像形成装置１１であってもよい。
【００９９】
そして、このような構成であっても、定着用搬送ドラム１６３にパウダーブレーキ２００等を設けることで、画像形成用搬送ドラム１４２の回転速度変動が抑制されると共に、検査用搬送ドラム１８２の回転速度変動も抑制される。
【０１００】
また、読取り手段としての画像読取センサ６８は、上記実施形態ではインラインセンサとしたが、これに限定されない。インラインセンサ以外の読取手段で読み取る構成であってもよい。
【０１０１】
なお、回転速度変動抑制手段としてのパウダーブレーキ２００、２０１及びはずみ車５００は、定着検査用搬送ドラム１６２の回転速度変動を抑制するように設けられていたが、これに限定されない。画像形成用搬送ドラム１４２から定着検査用搬送ドラム１６２までのいずれか一つの搬送ドラム（画像形成用搬送ドラム１４２又は定着検査用搬送ドラム１６２、或いは、画像形成用搬送ドラム１４２から定着用搬送ドラム１６２の間に設置された少なくとも一つの搬送ドラム）の回転速度変動を抑制するように設ければよい。
【０１０２】
例えば、受渡用搬送ドラム１６０の回転速度変動を抑制するように設けてもよいし、画像形成用搬送ドラム１４２の回転速度変動を抑制するように設けてもよい。或いは、定着検査用搬送ドラム１６２と乾燥用搬送ドラム１５２との二つの回転速度変動を抑制するように設けてもよい。しかし、定着検査用搬送ドラム１６２の回転速度変動を抑制するように設けていない場合は、画像読取センサ６８による読取ノイズの抑制の効果は有しない。
【０１０３】
また、例えば、上記実施形態では、搬送方向の最上流側に配置された受渡用搬送ドラム１３０を駆動モータ２６（駆動手段）で回転駆動させていたがこれに限定されない。どの搬送ドラムを回転駆動させてもよい。
【０１０４】
また、上記実施形態では、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、ブラック（Ｋ）の各色に対応した四つのインクジェット記録ヘッド４２Ｙ，４２Ｍ，４２Ｃ，４２Ｋを備えていたが、これに限定されない。例えば、五つ以上のインクジェット記録ヘッドを備えていてもよい（例えば、ライトイエローやライトマゼンタなどに対応するインクジェット記録ヘッドを備えていてもよい）。或いは、３つ以下、例えば、一つのインクジェット記録ヘッドのみを備えていてもよい（モノクロ）。
【０１０５】
なお、本発明の画像形成装置において画像記録の対象となる「記録媒体」には、液滴吐出ヘッドが液滴を吐出する対象物であれば広く含まれる。言い換えると、液滴が記録媒体上に付着されることで得られる記録媒体上のドットのパターンが、本発明の記録装置で得られる「画像」或いは「記録画像」に広く含まれる。したがって、本発明の記録装置は、記録用紙上への文字や画像の記録に用いられるものに限定されない。また、記録媒体には、記録用紙以外の記録媒体、例えば、ＯＨＰシートなどが含まれるのはもちろんであるが、更にこれら以外にも、例えば、配線パターン等が形成される基板などが含まれる。また、「画像」には、一般的な画像（文字、絵、写真など）のみならず、上記したような配線パターンや有機薄膜などが含まれる。吐出する液体もインクに限定されるわけではない。例えば、高分子フィルムやガラス上に着色インクを吐出して行うディスプレイ用のカラーフィルターの作製、溶融状態のハンダを基板上に吐出して行う部品実装用のバンプの形成、有機ＥＬ溶液を基板上に吐出させて行うＥＬディスプレイパネルの形成、溶融状態のハンダを基板上に吐出して行う電気実装用のバンプの形成など、様々な工業的用途を対象とした液滴噴射装置一般に対して、本発明を適用することが可能である。
【図面の簡単な説明】
【０１０６】
【図１】本発明に係る画像記録装置の構成を模式的に示す概略構成図である。
【図２】本発明に係る画像記録装置の駆動系の構成を説明する説明図である。
【図３】本発明に係る画像記録装置における記録用紙の搬送系を説明する説明図である。
【図４】定着検査用ユニットの要部を模式的に示す側面図である。
【図５】図４の要部を拡大した拡大図である。
【図６】インクジェット記録ヘッドのノズルの配置を説明する説明図である。
【図７】始動時に行なう慣らし運転を説明するフローチャートである。
【図８】第一変形例の要部を模式的に示す説明図である。
【図９】第二変形例の要部を模式的に示す説明図である。
【図１０】他の構成の画像記録装置の構成を模式的に示す概略構成図である。
【図１１】（Ａ）は主走査方向にずれて配置された二列のノズル列を模式的に示す模式図であり、（Ｂ）はインク滴が同一直線に着弾した場合を説明する説明図であり、（Ｃ）は副走査方向の搬送速度の変動によってインク滴が同一直線に着弾しない場合を説明する説明図である。
【符号の説明】
【０１０７】
１０      画像形成装置
４２Ｙ    インクジェット記録ヘッド（液滴吐出ヘッド）
４２Ｍ    インクジェット記録ヘッド（液滴吐出ヘッド）
４２Ｃ    インクジェット記録ヘッド（液滴吐出ヘッド）
４２Ｋ    インクジェット記録ヘッド（液滴吐出ヘッド）
６２      定着ロール（定着部材）
６８      インラインセンサ（読取手段）
１３０      受渡用搬送ドラム（搬送体）
１３２      前処理用搬送ドラム（搬送体）
１４０      受渡用搬送ドラム（搬送体）
１４２      画像形成用搬送ドラム（画像形成用搬送体）
１５０      受渡用搬送ドラム（搬送体）
１５２      乾燥用搬送ドラム（搬送体）
１６０      受渡用搬送ドラム（搬送体）
１６２      定着検査用搬送ドラム（定着用搬送体）
１６３      定着用搬送ドラム（定着用搬送体）
１８０      受渡用搬送ドラム（搬送体）
１８２      検査用搬送ドラム（搬送体）
２００      パウダーブレーキ（回転速度変動抑制手段、制動機、磁性粉体制動装置）
２０１      パウダーブレーキ（回転速度変動抑制手段、制動機、磁性粉体制動装置）
２３０      ブレーキ用歯車（回転速度変動抑制手段）
２８０      ジャンプ台（圧接力変動部）
５００      はずみ車
Ｐ      記録用紙（記録媒体）
Ｓ      搬送方向
ＴＹ    インク滴（液滴）
ＴＭ    インク滴（液滴）
ＴＣ    インク滴（液滴）
ＴＭ    インク滴（液滴）
【図１】
0005125744.tif 000002
【図２】
0005125744.tif 000003
【図３】
0005125744.tif 000004
【図４】
0005125744.tif 000005
【図５】
0005125744.tif 000006
【図６】
0005125744.tif 000007
【図７】
0005125744.tif 000008
【図８】
0005125744.tif 000009
【図９】
0005125744.tif 000010
【図１０】
0005125744.tif 000011
【図１１】
0005125744.tif 000012