(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数の種類のワークが混流しつつ複数の加工ステーションを経て加工される加工ラインを制御する加工ラインの混流生産システムであって、
各加工ステーションはいずれの種類のワークも加工できる複数の加工機から構成され、
各種類のワークは各加工ステーションにおいて１台の加工機で各種の加工が施され、
各加工機に対して生産計画情報に基づいて加工する種類のワークが予め割り当てられ、かつ、
各種類のワークの各加工ステーション内の加工時間は、各加工ステーションにおける複数種類のワークの加工時間比率が複数種類のワークの総加工時間比率とほぼ一致するように設定されているとともに、
前記生産計画情報の変更に基づいて、各加工機に割り当てられている種類のワークを変更する割り当て変更手段を有し、
前記割り当て変更手段は、各加工ステーション内において、前記生産計画情報の変更によって減産される種類のワークが割り当てられている加工機の少なくとも１つに対して増産される種類のワークを割り当て変更することを特徴とする加工ラインの混流生産システム。
【請求項２】
請求項１に記載の加工ラインの混流生産システムにおいて、
連続する加工ステーション間には、前工程側の加工ステーションから後工程側の加工ステーションに供給される各種類のワークを一時的に収納する収納装置が配置されていることを特徴とする加工ラインの混流生産システム。
【請求項３】
請求項１または２に記載の加工ラインの混流生産システムにおいて、
各加工ステーションは、複数種類のワークに対して付された加工優先順位に基づいて、前工程側の加工ステーションから送られたワークを加工機に供給する、および各加工機からワークを回収して後工程側の加工ステーションに送る搬送手段を有することを特徴とする加工ラインの混流生産システム。
【請求項４】
請求項３に記載の加工ラインの混流生産システムにおいて、
各加工ステーションにおいて複数の加工機はレールに沿って配置されているとともに、
前記搬送手段は、前記レール上を移動して各加工機に対してワークの供給またはワークの回収を実行するとともに、前記レール上を移動してワークを搬送する搬送ローダであることを特徴とする加工ラインの混流生産システム。
【請求項５】
請求項１〜４のいずれか１項に記載の加工ラインの混流生産システムにおいて、
複数の種類のワークは、直列４気筒およびＶ型６気筒エンジンの部品であり、
加工機は、マシニングセンタであることを特徴とする加工ラインの混流生産システム。
【請求項６】
複数の種類のワークを混流しつつ複数の加工ステーションを経て加工する加工ラインの混流生産方法であって、
各加工ステーションをいずれの種類のワークも加工できる複数の加工機から構成し、
各種類のワークを各加工ステーションにおいて１台の加工機で各種の加工を施し、
各加工機に対して生産計画情報に基づいて予め加工する種類のワークを割り当て、かつ、
各種類のワークの各加工ステーション内の加工時間を、各加工ステーションにおける複数種類のワークの加工時間比率が複数種類のワークの総加工時間比率とほぼ一致するように設定し、
前記生産計画情報が変更されたときは、各加工ステーション内において、前記生産計画情報の変更によって減産される種類のワークが割り当てられている加工機の少なくとも１つに対して増産される種類のワークを割り当て変更することを特徴とする加工ラインの混流生産方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、複数種類のワークを混流しつつ複数の加工ステーションを経て加工する加工ラインを制御するための混流生産システムおよび混流生産方法であって、加工ラインを混流状態で流れる各種類のワークの数を生産計画に基づいて制御する生産管理技術の分野に属する。
【背景技術】
【０００２】
加工ラインにおいて複数の加工機によって複数種類のワークが加工される場合、生産計画の変更、すなわち各種類のワークに対する需要の変化に応じて、各加工機に供給するワークの種類やその供給数および供給タイミングを変更することが重要になる。
【０００３】
例えば、特許文献１に記載されたシステムは、複数種類のワークを収納する収納装置と、該収納装置から供給されるワークを複数の加工機に搬送する搬送装置と、加工機に設けられ、収納装置から搬送装置に供給する複数種類のワークの優先順位を設定変更するプリセレクタとを有する。
【０００４】
例えば、プリセレクタにより収納装置に収納された各ワークの総加工時間に対する残加工時間の比率が所定値になるように設定されると、その比率が大きい（残加工時間が大きい）ワークが優先的に収納装置から搬送装置を介して加工機に供給される。これにより、いずれかの種類のワークに対して増産要求があったときに、速やかに応じることができる（増産要求があった後に、該当する種類のワークを長時間加工することがなくなる。）。
【０００５】
【特許文献１】特許第３０１８２５３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
ところが、加工ライン全体に設置された加工機の総数は決まっているので、複数種類のワークのいずれかに対する増産要求に応じるためには、他種類のワークの加工数（単位時間あたりの加工数）を減らす必要があり、そのため、各加工機に対して加工が割り当てられている種類のワークを変更することになる。
【０００７】
このとき、変更により、各加工機において、ワークを加工しない待機時間が極力発生しないようにする必要がある。また、各加工機において、加工がおいつかず、加工待ちのワークが増える、いわゆるオーバーフローしないようにする必要がある。すなわち、変更前後において、加工ライン全体の生産効率の変化を極力小さくする必要がある。しかしながら、このように加工ライン全体の生産効率を維持しつつ、頻繁に行われ、或いは予期しない増産要求等に速やかに応じるのは容易ではない。
【０００８】
そこで、本発明は、特定のワークに対する増産要求に容易に応じることができ、この増産要求に応じても加工ライン全体の生産効率を維持することができる加工ラインの混流生産システムおよび加工ラインの混流生産方法を提供することを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上述の課題を解決するために、本願の請求項１に記載の発明は、複数の種類のワークが混流しつつ複数の加工ステーションを経て加工される加工ラインを制御する加工ラインの混流生産システムであって、
各加工ステーションはいずれの種類のワークも加工できる複数の加工機から構成され、
各種類のワークは各加工ステーションにおいて１台の加工機で各種の加工が施され、
各加工機に対して生産計画情報に基づいて加工する種類のワークが予め割り当てられ、かつ、
各種類のワークの各加工ステーション内の加工時間は、各加工ステーションにおける複数種類のワークの加工時間比率が複数種類のワークの総加工時間比率とほぼ一致するように設定されているとともに、
前記生産計画情報の変更に基づいて、各加工機に割り当てられている種類のワークを変更する割り当て変更手段を有し、
前記割り当て変更手段は、各加工ステーション内において、前記生産計画情報の変更によって減産される種類のワークが割り当てられている加工機の少なくとも１つに対して増産される種類のワークを割り当て変更することを特徴とする。
【００１０】
また、請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の加工ラインの混流生産システムにおいて、
連続する加工ステーション間には、前工程側の加工ステーションから後工程側の加工ステーションに供給される各種類のワークを一時的に収納する収納装置が配置されていることを特徴とする。
【００１１】
さらに、請求項３に記載の発明は、請求項１または２に記載の加工ラインの混流生産システムにおいて、
各加工ステーションは、複数種類のワークに対して付された加工優先順位に基づいて、前工程側の加工ステーションから送られたワークを加工機に供給する、および各加工機からワークを回収して後工程側の加工ステーションに送る搬送手段を有することを特徴とする。
【００１２】
さらにまた、請求項４に記載の発明は、請求項３に記載の加工ラインの混流生産システムにおいて、
各加工ステーションにおいて複数の加工機はレールに沿って配置されているとともに、
前記搬送手段は、前記レール上を移動して各加工機に対してワークの供給またはワークの回収を実行するとともに、前記レール上を移動してワークを搬送する搬送ローダであることを特徴とする。
【００１３】
加えて、請求項５に記載の発明は、請求項１〜４のいずれか１項に記載の加工ラインの混流生産システムにおいて、
複数の種類のワークは、直列４気筒およびＶ型６気筒エンジンの部品であり、
加工機は、マシニングセンタであることを特徴とする。
【００１４】
加えてまた、請求項６に記載の発明は、複数の種類のワークを混流しつつ複数の加工ステーションを経て加工する加工ラインの混流生産方法であって、
各加工ステーションをいずれの種類のワークも加工できる複数の加工機から構成し、
各種類のワークを各加工ステーションにおいて１台の加工機で各種の加工を施し、
各加工機に対して生産計画情報に基づいて予め加工する種類のワークを割り当て、かつ、
各種類のワークの各加工ステーション内の加工時間を、各加工ステーションにおける複数種類のワークの加工時間比率が複数種類のワークの総加工時間比率とほぼ一致するように設定し、
前記生産計画情報が変更されたときは、各加工ステーション内において、前記生産計画情報の変更によって減産される種類のワークが割り当てられている加工機の少なくとも１つに対して増産される種類のワークを割り当て変更することを特徴とする。
【発明の効果】
【００１５】
請求項１に記載の発明によれば、システムが制御する加工ラインは、いずれの種類のワークも加工できる複数の加工機から構成される複数の加工ステーションを有する。ワークはこの複数の加工ステーションを経て加工される。このとき、各種類のワークは各加工ステーションにおいて１台の加工機で各種の加工が施される。そのために、各加工機に対して生産計画情報に基づいて予め加工する種類のワークが割り当てられている。また、各種類のワークの各加工ステーション内の加工時間は、各加工ステーションにおける複数種類のワークの加工時間比率が複数種類のワークの総加工時間比率とほぼ一致するように設定されている。
【００１６】
さらに、システムは、生産計画情報の変更に基づいて、各加工機に割り当てられている種類のワークを変更する割り当て変更手段を有する。この割り当て変更手段は、各加工ステーション内において、前記生産計画情報の変更によって減産される種類のワークが割り当てられている加工機の少なくとも１つに対して増産される種類のワークを割り当て変更する。
【００１７】
以上により、いずれの種類のワークを増産しても、加工ライン全体の生産効率は、増産前と比べてほとんど変化しない。したがって、割り当て変更前後の生産効率の変化を気にすることなく、特定のワークに対する増産要求に容易に応じることができる。
【００１８】
また、請求項２に記載の発明によれば、連続する加工ステーション間には、前工程側の加工ステーションから後工程側の加工ステーションに供給される各種類のワークを一時的に収納する収納装置が配置されている。
【００１９】
例えば、生産計画情報の変更に基づいて、ある加工ステーション内において、ワークＡの加工中に次からはワークＢを加工するように割り当て変更された加工機があるとする。この加工機は、ワークＡの加工が完了すると、次にワークＢを加工するためにワークＢの供給を受けなければならない。このとき、収納装置があれば、加工機は、収納装置が収納するワークＢをすぐに受け取ることができる。
【００２０】
仮に収納装置がない場合、加工機は、直前までワークＡの加工を実施する予定だったのでワークＡはすぐに受け取ることはできるが、ワークＢをすぐに受け取ることはできない。前工程側の加工ステーションから供給されるワークＢを待たなければならず、そのために加工機は待機しなければならない。その結果、加工ライン全体の生産効率が低下する。
【００２１】
したがって、収納装置が連続する加工ステーションの間に配置されることにより、加工ライン全体の生産効率が維持される。
【００２２】
さらに、請求項３に記載の発明によれば、各加工ステーションは、複数種類のワークに対して付された加工優先順位に基づいて、前工程側の加工ステーションから送られたワークを加工機に供給する、および各加工機からワークを回収して後工程側の加工ステーションに送る搬送手段を有する。例えば、ほぼ同時に２種類のワークの加工が終了する場合、搬送手段は、優先順位が高い方のワークを先に回収する。このようにして、優先順位が高いワークが、確実に単位時間あたり要求数加工される。
【００２３】
さらにまた、請求項４に記載の発明によれば、各加工ステーションにおいて複数の加工機はレールに沿って配置されているとともに、搬送手段が、レール上を移動して各加工機に対してワークの供給またはワークの回収を実行するとともに、レール上を移動してワークを搬送する搬送ローダである。搬送手段である搬送ローダの移動がレール上に限定されるので、加工ステーションにおけるレイアウトがコンパクトになり、ワークが搬送ローダによって効率的に搬送される。
【００２４】
加えて、請求項５に記載の発明によれば、複数の種類のワークは、直列４気筒およびＶ型６気筒エンジンの部品であり、加工機は、マシニングセンタである。直列４気筒エンジンの部品とＶ型６気筒エンジンの部品は、実施される種々の加工内容が類似する部分はあるものの、各加工ステーションでマシニングセンタにより各種加工を行うように加工工程を集約することで加工工程の振り分けの自由度が高くなり、２種類のエンジンの部品の各加工ステーション内の加工時間を、上述したように各加工ステーションにおける加工時間比率が総加工時間比率とほぼ一致するように設定するのは容易となる。
【００２５】
加えてまた、請求項６に記載の発明によれば、加工ラインは、いずれの種類のワークも加工できる複数の加工機から構成される複数の加工ステーションを有する。ワークはこの複数の加工ステーションを経て加工される。このとき、各種類のワークは各加工ステーションにおいて１台の加工機で各種の加工が施される。そのために、各加工機に対して生産計画情報に基づいた予め加工する種類のワークが割り当てられている。また、各種類のワークの各加工ステーション内の加工時間は、各加工ステーションにおける複数種類のワークの加工時間比率が複数種類のワークの総加工時間比率とほぼ一致するように設定されている。
【００２６】
また、生産計画情報が変更されたとき、各加工ステーション内において、前記生産計画情報の変更によって減産される種類のワークが割り当てられている加工機の少なくとも１つに対して増産される種類のワークを割り当て変更する。
【００２７】
以上により、いずれの種類のワークを増産しても、加工ライン全体の生産効率は、増産前と比べてほとんど変化しない。したがって、割り当て変更前後の生産効率の変化を気にすることなく、特定のワークに対する増産要求に容易に応じることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２８】
本発明の一実施形態に係る加工ラインの混流生産システムについて説明する。ここでは、２種類のワークＡ，Ｂが混流する加工ラインを説明する。
【００２９】
図１は加工ラインのレイアウトを概略的に示している。
【００３０】
図１に示す加工ラインＦは、概略、２種類のワークＡ、Ｂを加工可能な加工機Ｍ１〜Ｍ４０と、ワークを搬送するローダＬ１〜Ｌ５と、ワークを一時的に収納する収納装置Ｂ１〜Ｂ４とから構成される。
【００３１】
加工ラインＦにおいて、加工機Ｍ１〜Ｍ４０は、４つの加工ステーションＳ１〜Ｓ４を構成している。本明細書内において加工ステーションとは、複数の加工機で構成されるグループを言う。
【００３２】
加工機Ｍ１〜Ｍ１１は加工ステーションＳ１を構成し、Ｍ１２〜Ｍ２２はＳ２を、Ｍ２３〜Ｍ３１はＳ３を、Ｍ３２〜Ｍ４０はＳ４を構成している。
【００３３】
加工ラインＦは、ワークＡやＢを、４つの加工ステーションＳ１、Ｓ２、Ｓ３、Ｓ４を経て加工するように構成されている。また、ワークが各加工ステーションにおいて１台の加工機によって各種の加工が施されるように構成されている。具体的に説明すると、加工ラインＦにおいて、ワークＡまたはＢは、加工ステーションＳ１の複数の加工機Ｍ１〜Ｍ１１のいずれか１台に加工され、続いて加工ステーションＳ２の複数の加工機Ｍ１２〜Ｍ２２のいずれか１台に加工され、さらに続いて加工ステーションＳ３の複数の加工機Ｍ２３〜Ｍ３１のいずれか１台に加工され、そして、加工ステーションＳ４の複数の加工機Ｍ３２〜Ｍ４０のいずれか１台に加工される。この理由は後述する。
【００３４】
加工機Ｍ１〜Ｍ４０それぞれは、図２に示すＭ１と同様に、いわゆるマシニングセンタであって、ワークＡやＢに対して、種々の工具Ｔ（例えば、ドリル、エンドミル、リーマ、ボーリングなど）を用いて種々の加工（例えば、穴あけ加工、面削り加工、内周面仕上げ加工など）を実施するものである。例えば、ワークＡやＢが、直列４気筒やＶ型６気筒エンジンの部品であるシリンダーヘッドである場合、カムシャフト受け面の切削、油穴の穴あけ、シリンダーブロックに対する合わせ面などの面切削などの加工が実行される。
【００３５】
これらの加工機Ｍ１〜Ｍ４０それぞれは、図２に示すＭ１と同様に、水平方向Ｚ（および図面垂直方向Ｘ）と鉛直方向Ｙに移動可能であって種々の工具Ｔを保持して回転させるスピンドル１０と、鉛直方向に延びる回転中心線Ｃを中心として回転可能であってワークＡまたはＢが載置される加工テーブル１２とを有する。また、図示してはいないが、種々の工具Ｔを収容する収容部（図示せず）と、収容部の工具とスピンドル１０が保持する工具とを交換するツールチェンジャ（図示せず）とを有する。
【００３６】
加工機Ｍ１〜４０それぞれはまた、種々の工具Ｔを用いる種々の加工を、内部の記憶装置（図示せず）に記憶されている、予め作成された加工プログラムに従って行う。加工プログラムは、例えば、ドリルでワークＡに穴あけ加工をするために、加工機にドリルを加工機の座標系において特定の座標に所定の回転速度と移動速度で移動させるなどの動作を実行させるプログラムである。
【００３７】
加工機Ｍ〜Ｍ４０それぞれの記憶装置には、属する加工ステーションＳ１〜Ｓ４によって異なる、ワークＡ用とワークＢ用の加工プログラムが記憶されている。
【００３８】
例えば、ワークＡやＢに対して、図３に示すように、面削り加工や穴あけ加工などの種々の加工が実施される。ワークＡやＢ毎に、この種々の加工を工程集約して４つの加工群Ｇ１〜Ｇ４に分類し、加工ステーションＳ１の加工機Ｍ１〜Ｍ１１はワークＡまたはＢに対して加工群Ｇ１に属する複数の加工を実施し、Ｓ２の加工機Ｍ１２〜Ｍ２２はＧ２、Ｓ３の加工機Ｍ２３〜Ｍ３１はＧ３、Ｓ４の加工機Ｍ３２〜Ｍ４０はＧ４に属する種々の加工を実施するように、各加工機の記憶装置には対応するプログラムが記憶されている。
【００３９】
ワークＡやＢに対して実施される種々の加工を４つの加工群Ｇ１~Ｇ４に分類する理由は、治具による。
【００４０】
加工機Ｍ１を示す図２のように、ワークＡやＢ(図ではＡが載置されている状態)は、所定の姿勢で治具を介して加工機の加工テーブル１２に固定される。図１に示すように、ワークＡまたはＢに対して加工群Ｇ１に属する種々の加工をするための加工ステーションＳ１の加工機Ｍ１〜Ｍ１１それぞれには、加工群Ｇ１に属する種々の加工を可能とする姿勢でワークＡを保持するワークＡ用治具Ｊａ１、またはワークＢを保持するワークＢ用治具Ｊｂ１のいずれかが取り付けられる。同様に、加工ステーションＳ２の加工機Ｍ１２〜Ｍ２２それぞれには加工群Ｇ２に属する種々の加工を実施するためのワークＡ用の治具Ｊａ２またはワークＢ用の治具Ｊｂ２のいずれか、加工ステーションＳ３の加工機Ｍ２３〜Ｍ３１それぞれにはワークＡ用治具Ｊａ３またはワークＢ用Ｊｂ３のいずれか、加工ステーションＳ４の加工機Ｍ３２〜Ｍ４０それぞれにはワークＡ用治具Ｊａ４またはワークＢ用Ｊｂ４のいずれかが取り付けられる。
【００４１】
ワークＡ用治具またはワークＢ用治具のいずれも取り付け可能とするために、例えば、図２に示す加工ステーションＳ１の加工機Ｍ１では治具Ｊａ１またはＪｂ１とドッキング可能なベースＢ１を加工テーブル１２上に有する。加工ステーションＳ１の他の加工機Ｍ２〜Ｍ１１もベースＢ１を有し、同様のベースを、他の加工ステーションＳ２〜Ｓ４の加工機Ｍ１２〜Ｍ４０も有する。
【００４２】
具体的に言えば、治具は、例えば図２に示す治具Ｊａ１に示すように、ワークＡを所定の姿勢で治具Ｊａ１に固定するために、ワークＡの基準穴に挿入される位置決めピン１４、位置決めピン１４に位置決めされたワークＡをクランプするクランプ１６、およびクランプ１６によってクランプされたワークＡが正常な姿勢であるかを検出するためのエア圧式の着座センサ１８を有する。治具Ｊａ１は、クランプ１６を作動させる作動流体の供給を受けるためにまたは着座センサ１８からのエア圧を加工機Ｍ１に伝達するためにベースＢ１とドッキングし、ベースＢ１からカプラ２０を介して作動流体の供給を受けるまたはカプラ２２を介してエア圧をベースＢ１に伝達する。
【００４３】
このカプラ２０、２２は、治具Ｊｂ１のクランプに作動流体を供給するときや、治具Ｊｂ１の着座センサからのエア圧が伝達される際にも使用される。すなわちベースＢ１を加工機Ｍ１が有することにより、加工機Ｍ１に、治具Ｊａ１または治具Ｊｂ１のいずれかが取り付け可能になる。
【００４４】
これらをまとめると、加工ステーションＳ１の加工機Ｍ１〜Ｍ１１において、ワークＡ用の治具Ｊａ１が取り付けられた加工機は、加工群Ｇ１に属する複数の加工を実施するためのワークＡ用のプログラムに従ってワークＡを加工する。一方、ワークＢ用の治具Ｊｂ１が取り付けられた加工機は、加工群Ｇ１に属する複数の加工を実施するためのワークＢ用のプログラムに従ってワークＢを加工する。
【００４５】
加工ステーションＳ２の加工機Ｍ１２〜Ｍ２２において、ワークＡ用の治具Ｊａ２が取り付けられた加工機は、加工群Ｇ２に属する複数の加工を実施するためのワークＡ用のプログラムに従い、加工ステーションＳ１で加工されたワークＡを加工する。一方、ワークＢ用の治具Ｊｂ１が取り付けられた加工機は、加工群Ｇ２に属する複数の加工を実施するためのワークＢ用のプログラムに従い、加工ステーションＳ１で加工されたワークＢを加工する。
【００４６】
加工ステーションＳ３の加工機Ｍ２３〜Ｍ３１において、ワークＡ用の治具Ｊａ３が取り付けられた加工機は、加工群Ｇ３に属する複数の加工を実施するためのワークＡ用のプログラムに従い、加工ステーションＳ２で加工されたワークＡを加工する。一方、ワークＢ用の治具Ｊｂ３が取り付けられた加工機は、加工群Ｇ３に属する複数の加工を実施するためのワークＢ用のプログラムに従い、加工ステーションＳ２で加工されたワークＢを加工する。
【００４７】
加工ステーションＳ４の加工機Ｍ３２〜Ｍ４０において、ワークＡ用の治具Ｊａ４が取り付けられた加工機は、加工群Ｇ４に属する複数の加工を実施するためのワークＡ用のプログラムに従い、加工ステーションＳ３で加工されたワークＡを加工する。一方、ワークＢ用の治具Ｊｂ４が取り付けられた加工機は、加工群Ｇ４に属する複数の加工を実施するためのワークＢ用のプログラムに従い、加工ステーションＳ３で加工されたワークＢを加工する。
【００４８】
また、ワークＡやＢそれぞれについて、４つの加工群Ｇ１〜Ｇ４は、図３に示すように、その加工時間が可能な限り同一になるように設定されている。図３に示すように、例えばワークＡの場合、種々の加工が振り分けられて、加工ステーションＳ１における（加工ステーションＳ１の加工機Ｍ１〜Ｍ１１のいずれかに加工されるときの）加工時間が９．３５分、Ｓ２における加工時間が８．６２分、Ｓ３における加工時間が７．６５分、Ｓ４における加工時間が７．５５分にされている。一方、ワークＢの場合、加工ステーションＳ１における加工時間が１２．４３分、Ｓ２における加工時間が１２．３７分、Ｓ３における加工時間が９．８２分、Ｓ４における加工時間が９．８２分にされている。
【００４９】
このように、ワークＡやＢそれぞれについて、４つの加工群Ｇ１〜Ｇ４それぞれの加工時間（加工ステーションＳ１〜Ｓ４それぞれにおける加工時間）を可能な限り同一にする理由は、加工ステーションにおける加工時間がその前工程の加工ステーションにおける加工時間に比べて長すぎて該前工程の加工ステーションから供給されるワークの加工がおいつかずに属する加工機がオーバーフローすることや、加工ステーションにおける加工時間がその前工程の加工ステーションにおける加工時間に比べて短すぎて属する加工機がワークの供給待ち状態（待機状態）になることを極力抑制するためである。
【００５０】
なお、図３に示すように、後工程側の加工群Ｇ３、Ｇ４の方が、前工程側の加工群Ｇ１、Ｇ２に比べて加工時間が短く設定されている。これは、後工程にワークの加工待ち数が増加しないようにしている。
【００５１】
図１に示すように、加工群Ｇ２の加工を実施する加工ステーションＳ２と、加工群Ｇ３の加工を実施する加工ステーションＳ３の間に、リークテストなどの検査工程やカムキャップ組み付けなどの組み付け工程が介在する。
【００５２】
この検査工程や組み付け工程では、検査装置Ｃ１やＣ２および組み付け装置Ａ１やＡ２が作動する。
【００５３】
さらに、図３に示すように、各加工群（各加工ステーション）におけるワークＡとワークＢとの加工時間の比率が、ワークＡとワークＢとの総加工時間との比率と略一致するように、４つの加工群Ｇ１〜Ｇ４は設定されている。
【００５４】
図３に示すように、ワークＡの総加工時間は３３．１７分（９．３５分、８．６２分、７．６５分、７．５５分の合計）であり、ワークＢの総加工時間は４４．４４分（１２．４３分、１２．３７分、９．８２分、９．８２分の合計）である。そのワークＡの総加工時間に対するワークＢの総加工時間の比率は、１．３４（４４．４４分／３３．１７分）である。
【００５５】
加工群Ｇ１の（加工ステーションＳ１における）ワークＡの加工時間に対するワークＢの加工時間の比率は１．３３（１２．４３分／９．３５分）、加工群Ｇ２では１．４４（１２．３７分／８．６２分）、加工群Ｇ３では１．２８（９．８２分／７．６５分）、加工群でＧ４では１．３（９．８２分／７．５５分）である。
【００５６】
このように、加工群Ｇ１〜Ｇ４それぞれの（加工ステーションＳ１〜Ｓ４それぞれにおける）ワークＡとワークＢとの加工時間の比率が、ワークＡとワークＢとの総加工時間との比率と略一致するように４つの加工群Ｇ１〜Ｇ４が設定されている理由、すなわちそれによる効果は後述する。
【００５７】
次に、図１に戻り、ローダＬ１〜Ｌ５は、加工機が加工し終わったワークを該加工機（治具）から回収する、または加工機にワークを供給する（治具にワークを取り付ける）ためのものである。
【００５８】
図１に示すように、ローダＬ１〜ローダＬ５は、１本のレールＲ上を移動するように構成され、加工機Ｍ１〜Ｍ４０は、加工テーブル１２側をレールＲに向けた状態で該レールＲに沿って配置されている。
【００５９】
ローダＬ１〜Ｌ５それぞれは、レールＲの延設方向と直交する方向から見た図４に示すように、加工ラインＦが設けられている部屋内の図示しない柱状のビームＳに敷設されたレールＲ上を移動するように構成されており、加工機の治具にワークを取り付けるまたは治具に取り付けられたワークを外すための高い自由度を備えるロボットアーム３０を有する。
【００６０】
ローダＬ１〜Ｌ５それぞれは、役割が分担されている。図１に示すように、ローダＬ１は、加工ステーションＳ１用であって、加工ラインＦの開始端（図中左側）からワークＡまたはＢを受け取り（例えば、加工ラインＦの開始端にストックされているワークＡまたはＢを取り）、加工機Ｍ１〜Ｍ１１のいずれかが搭載する治具Ｊａ１にワークＡを取り付けるまたはＪｂ１にワークＢを取り付ける。また、ワークの加工が終了した加工機Ｍ１〜Ｍ１１の治具Ｊａ１からワークＡを回収するまたは治具Ｊｂ１からワークＢを回収する。回収したワークは、後述で詳細する収納装置Ｂ１に搬送する。
【００６１】
ローダＬ２は、加工ステーションＳ２用であって、収納装置Ｂ１からワークＡまたはＢを受け取り、加工機Ｍ１２〜Ｍ２２のいずれかが搭載する治具Ｊａ２にワークＡを取り付けるまたはＪｂ２にワークＢを取り付ける。また、ワークの加工が終了した加工機Ｍ１２〜Ｍ２２の治具Ｊａ２からワークＡを回収するまたは治具Ｊｂ２からワークＢを回収する。回収したワークは、収納装置Ｂ２に搬送する。
【００６２】
ローダＬ３は、検査工程や組み付け工程用であって、収納装置Ｂ２からワークＡまたはＢを受け取り、検査装置Ｃ１、Ｃ２に搬送し、検査装置Ｃ１、Ｃ２による検査が完了したワークを組み付け装置Ａ１、Ａ２に搬送し、検査と組み付けが完了したワークを収納装置Ｂ３に搬送する。
【００６３】
ローダＬ４は、加工ステーションＳ３用であって、収納装置Ｂ３からワークＡやＢを受け取り、加工機Ｍ２３〜Ｍ３１のいずれかが搭載する治具Ｊａ３にワークＡを取り付けるまたはＪｂ３にワークＢを取り付ける。また、ワークの加工が終了した加工機Ｍ２３〜Ｍ３１の治具Ｊａ３からワークＡを回収するまたは治具Ｊｂ３からワークＢを回収する。回収したワークは、収納装置Ｂ４に搬送する。
【００６４】
ローダＬ５は、加工ステーションＳ４用であって、収納装置Ｂ４からワークＡまたはＢを受け取り、加工機Ｍ３２〜Ｍ４０のいずれかが搭載する治具Ｊａ４にワークＡを取り付けるまたはＪｂ４にワークＢを取り付ける。また、ワークの加工が終了した加工機Ｍ３２〜Ｍ４０の治具Ｊａ４からワークＡを回収するまたは治具Ｊｂ４からワークＢを回収する。回収したワークは、加工ラインＦの最終端（図中右端）に搬送する（例えば、加工ラインＦの最終端の加工済みワーク置き場にワークＡまたはＢを置く。）。
【００６５】
なお、図４に示すように、ローダＬ１〜Ｌ５がビームＳに敷設されたレールＲ上を移動する理由は、その下に、加工機の治具を換装するスペースを確保するためである。
【００６６】
次に、収納装置について説明する。
【００６７】
収納装置Ｂ１〜Ｂ４は、図１に示すように、連続する加工ステーション間、または加工ステーションと検査組み付け工程との間に配置され、その間で受け渡しされるワークを一時的に収納保持するためのものである。
【００６８】
収納装置Ｂ１を例に挙げると、加工ステーションＳ１とＳ２との間に配置され、加工ステーションＳ１から加工ステーションＳ２に供給される、加工ステーションＳ１の加工機Ｍ１〜Ｍ１１のいずれかによって加工されたワークＡまたはＢを一時的に収納する。また、加工ステーションＳ２の加工機Ｍ１２〜Ｍ２２のいずれかの加工が終了したとき、その加工機にワークを供給するために、ローダＬ２に収納しているワークを提供する。
【００６９】
図５に示すように、収納装置Ｂ１〜Ｂ４は、本体４０内に複数のワークＡやＢを収納できる空間４２を有する。また、収納装置Ｂ１〜Ｂ４それぞれは、ワークＡやＢを収納棚４４上に載置した状態で収納している。さらに、空間４２内のいずれか１つのワークをワーク供給／受取テーブル４６に搬送する、またこれとは逆方向に搬送する旋回アーム４８を有する。
【００７０】
収納装置Ｂ１〜Ｂ４それぞれは、ローダＬ１〜Ｌ５によりワークＡまたはＢがワーク供給／受取テーブル４６に載置されると、そのワークを旋回アーム４８を介して空間４２内の収納棚４４に収納する。
【００７１】
また、ローダＬ１〜Ｌ５がワークＡまたはＢを受け取りにくると、収納装置Ｂ１〜Ｂ４は、ローダが受け取りにきた種類のワークを、旋回アーム４８を介して空間４２からワーク供給／受取テーブル４６に搬送する。ローダＬ１〜Ｌ５は、テーブル４６上のワークを受け取る。なお、上記ワーク供給／受取テーブル４６は、ワーク供給テーブルとワーク受取テーブルとに別々に分けて構成するようにしてもよい。
【００７２】
ここからは、加工ラインＦを制御する、すなわち、加工機Ｍ１〜Ｍ４０、ローダＬ１〜Ｌ５、および収納装置Ｂ１〜Ｂ４を制御する制御装置について説明する。
【００７３】
図６は、加工ラインＦの制御系を示している。制御系は、制御装置１００を中心に構成され、その制御装置１００は、加工機Ｍ１〜Ｍ４０と、ローダＬ１〜Ｌ５と、収納装置Ｂ１〜Ｂ４を制御するように構成されている。
【００７４】
制御装置１００が実行する制御を、加工ステーションＳ２における制御内容を例に挙げて説明する。
【００７５】
図１に示すように、制御装置１００は、加工ステーションＳ２内におけるワークの加工を制御するために、１１台の加工機Ｍ１２〜Ｍ２２と、１台のローダＬ２と、１台の収納装置Ｂ１を制御する。後述するように、加工機Ｍ１２〜Ｍ２２それぞれには予め加工する種類のワークが割り当てられている。ここでは、６台の加工機Ｍ１２〜Ｍ１７がワークＡを加工するように、５台の加工機Ｍ１８〜Ｍ２２がワークＢを加工するように割り当てされているとする。
【００７６】
例えば、ワークＡを加工している加工機Ｍ１２において該ワークＡの加工が終了すると、制御装置１００はローダＬ２に加工機Ｍ１のワークを回収させるために該ローダＬ２を制御する。
【００７７】
具体的には、例えば、加工機Ｍ１２が実行したワークＡ用の加工プラグラムの最後に外部信号出力プログラムが組み込まれており、加工プログラムに従ってワークＡに対する加工群Ｇ２の加工が終了すると、加工機Ｍ１２は外部信号出力プログラムに従って制御装置１００に加工の終了を示す外部信号を出力する。それと同時に、加工機Ｍ１は、加工が終了したワークＡを治具Ｊａ２からアンクランプする。制御装置１００は、外部信号を受信することにより加工機Ｍ１２において加工が終了したことを認識し、ローダＬ２を制御して加工機Ｍ１２のワークＡを回収させる。
【００７８】
ローダＬ２は、回収したワークＡを収納装置Ｂ２に搬送する。そして、加工機Ｍ１２に新たなワークＡを供給するために、収納装置Ｂ１に向かう。
【００７９】
制御装置１００は、加工機Ｍ１２の加工が終了すると、この加工機Ｍ１２に新たなワークＡを加工させるために、収納装置Ｂ１にワークＡをローダＬ２に提供させる。
【００８０】
具体的には、例えば、制御装置１００はワークＡを加工した加工機Ｍ１２からの外部信号を受信すると、収納装置Ｂ１に、収納するワークＡをワーク供給／受取テーブル４６上に配置させる。このワークＡを、ローダＬ２は受け取る。ローダＬ２は、受け取ったワークＡを加工機Ｍ１２の治具Ｊａ２に取り付ける。そして、加工機Ｍ１２はワークＡをクランプして、加工プログラムに従い、このワークＡを加工する。
【００８１】
これらのことはワークＢに関しても同様である。
【００８２】
すなわち、制御装置１００は、ローダＬ１〜Ｌ５と収納装置Ｂ１〜Ｂ４を制御して、加工が終了した加工機からワークを回収し、その加工機に新たなワークを供給するように構成されている。
【００８３】
ここからは、本発明の特徴部分である割り当て変更について説明する。
【００８４】
加工ラインＦの加工機Ｍ１〜Ｍ４０それぞれには予め加工する種類のワークが割り当てられている（ワークＡとＢのいずれを加工するかが決められている。）。この割り当ては、図６に示す入力装置１０２を介して管理者から提供される生産計画情報（データ）に基づいて行われる。生産計画情報データは、加工ラインＦが加工するワークＡとワークＢの生産比率を示すデータである。
【００８５】
例えば、図７の加工機台数欄に示すように、加工ステーションＳ１の１１台の加工機Ｍ１〜Ｍ１１中、６台がワークＡ用に割り当てられ、５台がワークＢ用に割り当てられる。また、同様に加工ステーションＳ２の１１台の加工機Ｍ１１〜Ｍ２２中、６台がワークＡ用に割り当てられ、５台がワークＢ用に割り当てられる。
【００８６】
加工ステーションＳ３、Ｓ４それぞれにおいては、５台の加工機がワークＡ用に割り当てられ、残りの４台の加工機がワークＢ用に割り当てられる。
【００８７】
ワークＡの加工ステーションＳ１における加工時間（加工群Ｇ１の加工時間）は９．３５分であり、このステーションＳ１ではワークＡ用に６台の加工機が割り当てられていることから、加工ステーションＳ１からＳ２に向かって１．５６分（９．３４分／６）間隔でワークＡの供給が可能である。すなわち、加工ステーションＳ１において、６台の加工機は、ワークＡの加工を１．５６分ずつずれて開始し、１．５６分ずつずれて終了するようにされている。これは、６台の加工機が同時にワークＡの加工を終了すると、ローダＬ１がその６個のワーク全てを回収し終わるのに時間がかかるためである（最後にワークＡを回収される加工機は、そのワークＡが回収されるまで長時間待たなければならなくなる。）。
【００８８】
言い換えると、ワークＡの加工ステーションＳ１のサイクルタイム（ＣＴ）は、１．５６分である。図７においては「ＣＴ」の欄に示している。
【００８９】
同様に、ワークＡの残りの加工ステーションＳ２〜Ｓ４のサイクルタイムを算出すると、Ｓ２は１．４４分、Ｓ３は１．５３分、Ｓ４は１．５１分である。
【００９０】
これらのサイクルタイムにおいて、ワークＡの４つのサイクルタイム中、最も長いのは加工ステーションＳ１のサイクルタイムの１．５６分である（図７においては「最大ＣＴ」の欄に示している。）。
【００９１】
同様にして、ワークＢの最大サイクルタイムは、２．４９分である。
【００９２】
２つの最大サイクルタイムに従って計算すると、加工ラインＦが加工するワークＡとＢの１時間あたりの加工数は、ワークＡが３８．５個、ワークＢが２４．１個である。加工ラインＦの生産比率で言うと、ワークＡは０．６１５、ワークＢは０．３８５である。
【００９３】
この生産比率が管理者により入力装置１０２を介して変更されると（生産計画情報データが変更されると）、制御装置１００は、加工ステーションＳ１〜Ｓ４それぞれの加工機それぞれに割り当てられている種類のワークを変更する。
【００９４】
具体的には、加工ステーションＳ１〜Ｓ４それぞれにおいて、生産計画情報の変更に基づいて減産される種類のワークを加工している加工機の少なくとも１つに対して増産される種類のワークを割り当て変更する。
【００９５】
図８は、ワークＡを増産するために、加工ステーションＳ１〜Ｓ４それぞれにおいてワークＢが割り当てられていた加工機をワークＡに割り当て変更した場合を示している。図８（Ａ）は、加工ステーションＳ１〜Ｓ４それぞれにおいてワークＢが割り当てられていた加工機１台をワークＡに割り当て変更した場合、図８（Ｂ）はワークＢ用の加工機２台をワークＡ用に割り当て変更した場合、図８（Ｃ）はワークＢ用の加工機３台をワークＡ用に割り当て変更した場合を示しいる。
【００９６】
図８（Ａ）〜（Ｃ）に示すように、ワークＢからワークＡに割り当て変更される加工機が増えるほど、ワークＡのサイクルタイムが短くなる（すなわち、ワークＡの単位時間あたりの加工数が増える）。それとは逆に、ワークＢのサイクルタイムが長くなる（すなわち、ワークＢの単位時間あたりの加工数が減る。）。
【００９７】
これとは逆にワークＢを増産する場合も、図９（Ａ）〜（Ｄ）に示すように、ワークＡからワークＢに割り当て変更される加工機が増えるほど、ワークＢのサイクルタイムが短くなる（すなわち、ワークＢの単位時間あたりの加工数が増える。）。それとは逆に、ワークＡのサイクルタイムが長くなる（すなわち、ワークＡの単位時間あたりの加工数が減る。）。
【００９８】
なお、このように、加工機に割り当てられている種類のワークを変更すると、各加工機の稼働率、すなわち加工ラインＦ全体の生産効率が低くなることが考えられる。
【００９９】
しかしながら、本実施形態の場合、上述したように、加工群Ｇ１〜Ｇ４それぞれの（加工ステーションＳ１〜Ｓ４それぞれにおける）ワークＡとワークＢとの加工時間の比率が、ワークＡとワークＢとの総加工時間との比率と略一致するように４つの加工群Ｇ１〜Ｇ４が設定されているため、加工ラインＦ全体の生産効率は、加工機に割り当てられている種類のワークを変更しても大きく変化せず、ほぼ維持される。
【０１００】
このように、加工機に割り当てられている種類のワークを変更しても、加工ラインＦの全体の生産効率がほぼ維持されることは、図７〜９を見ればわかる。
【０１０１】
図７〜９には、加工機の稼働率が示されている。図７を参照しながら稼働率について説明する。
【０１０２】
図７に示すワークＡにおいて、最大サイクルタイム１．５６分で加工する加工ステーションＳ１の加工機の稼働率を１００とすると、他の加工ステーションＳ２〜Ｓ４の加工機の稼働率は、各加工ステーションＳ２〜Ｓ４のサイクルタイムを最大サイクルタイムを割り算することにより算出できる。図７に示すワークＡにおいて、加工ステーションＳ２の加工機の稼働率は９２、Ｓ３の加工機は９８、Ｓ４の加工機は９７である。
【０１０３】
また、これらの値から計算すると、ワークＡに関わる加工機の平均稼働率は９７である。同様にワークＢに関しても算出すると、ワークＢに関わる加工機の平均稼働率は９９である。この２つの平均稼働率から加工ラインＦに属する全加工機の平均稼働率を算出すると９８である。この数字が高いほど、加工ラインＦ全体の生産効率が高いことを示している（すなわち、加工せずに遊んでいる加工機が少ないことを示している）。
【０１０４】
こうして算出される全加工機の平均稼働率を、図７〜９を通してみれば、加工ステーションＳ１〜Ｓ４それぞれにおいて加工する種類のワークを割り当て変更される加工機の台数が増えても、全加工機の平均稼働率は、やや小さくなるもののほとんど変化していないと言える（図８（Ｃ）に示すワークＢの加工ステーションＳ３、Ｓ４や、図９（Ｄ）に示すワークＡのＳ３、Ｓ４のように、加工する加工機が１台になると、全加工機の平均稼働率は小さくなる。）。すなわち、加工ラインＦ全体の生産効率が維持されていることがわかる。
【０１０５】
したがって、本実施形態によれば、ワークＡまたはワークＢのいずれを増産しても、加工ラインＦ全体の生産効率は、増産前と比べてほとんど変化しない。したがって、割り当て変更前後の生産効率の変化を気にすることなく、ワークＡまたはワークＢに対する増産要求に容易に応じることができる。
【０１０６】
また、収納装置Ｂ１〜Ｂ４により、ワークＡまたはワークＢのいずれを増産しても、加工ラインＦ全体の生産効率が増産前と比べてほとんど変化しないことが確保される。
【０１０７】
例を挙げて説明すると、生産計画情報の変更に基づいて、ある加工ステーション内において、ワークＡの加工中に次からはワークＢを加工するように割り当て変更された加工機があるとする。この加工機は、ワークＡの加工が完了すると、次にワークＢを加工するためにワークＢの供給を受けなければならない。このとき、収納装置Ｂ１〜Ｂ４があれば、加工機は、この収納装置が収納するワークＢをすぐに受け取ることができる。
【０１０８】
仮に収納装置がない場合、加工機は、直前までワークＡの加工を実施する予定だったのでワークＡはすぐに受け取ることはできるが、ワークＢをすぐに受け取ることはできない。前工程側の加工ステーションから供給されるワークＢを待たなければならず、そのために加工機は待機しなければならない。その結果、加工ライン全体の生産効率が低下する。
【０１０９】
したがって、収納装置Ｂ１〜Ｂ４により、加工ライン全体の生産効率が維持される。
【０１１０】
なお、収納装置Ｂ１〜Ｂ４は、通常のバッファとしても機能する。例えば、加工ステーションＳ２が異常で停止した場合は、収納装置Ｂ１に加工済みのワークが収納され、加工ステーションＳ２が復帰すると収納装置Ｂ１内のワークを受け取って加工するようにしており、異常停止時のバッファとして機能する。
【０１１１】
さらに、ワークの搬送手段であるローダＬ１〜Ｌ５が、レールＲ上を移動するように構成され、またレールＲに沿って加工機Ｍ１〜Ｍ４０が配置されているので、加工ステーションＳ１〜Ｓ４それぞれにおけるレイアウトがコンパクトになり、ワークが効率的に搬送される（ワークの搬送経路が短く、シンプルになる。）。
【０１１２】
なお、いままで上述の実施形態を挙げて、本発明に係る混流生産システムを説明しているが、これは、上述の構成の加工ラインにおいて実施される本発明に係る混流生産方法も説明している。
【０１１３】
以上、上述の実施形態を挙げて本発明を説明したが、本発明はこれに限定されない。
【０１１４】
例えば、加工ラインで加工する複数種類のワークに加工の優先順位を付し（例えば、管理者により入力装置を介して加工の優先順位が設定され）、搬送手段（上述の実施形態ではローダＬ１〜Ｌ５以外に、収納装置Ｂ１〜Ｂ４も含む）は、その優先順位に基づいて、前工程側の加工ステーションから送られたワークを加工機に供給する、および各加工機からワークを回収して後工程側の加工ステーションに送るようにしてもよい。
【０１１５】
例えば、３種類のワークＣ、Ｄ、Ｅがあって、Ｅ、Ｄ、Ｃの順にいくに従って優先順位が高いとする。ある加工ステーションにおいて、ワークＤとＥの加工がほぼ同時に終了すると、制御装置はローダにワークＤを先に回収させ、後工程側の加工ステーション（上述の実施形態の場合、後工程側の収納装置）に搬送させる。その後、ワークＤが回収された加工機に新たなワークＤを供給するために、前工程側の加工ステーション（上述の実施形態の場合、前工程側の収納装置）に新たなワークＤを受け取りに行く。この移動中にワークＣの加工が終了すると、ローダはワークＤより優先順位が高いワークＣを回収しにいく。このように、複数種類のワークに加工優先順位を付して、その優先順位に基づいてローダが制御されると、優先順位が高いワークほど確実に、単位時間あたり要求数加工される。
【０１１６】
また、上述の実施形態のように、連続する加工ステーションの間には、一方の加工ステーションから他方の加工ステーションに供給されるワークを一時的に収納する収納装置を配置するのが好ましいが、複数種類のワークについて加工ステーションのサイクルタイムが短い場合、収納装置を省略してもよい。
【０１１７】
この場合、収納装置がなくても、例えばワークＦを加工中に次からはワークＧを加工するように割り当て変更された後工程側の加工ステーションの加工機は、ワークＦの加工後、前工程側の加工ステーションにおいてワークＧの加工が終了した加工機からそのワークＧをすぐに受けとることができるからである。
【０１１８】
また、本発明に係る混流生産システムおよび混流生産方法により加工される複数種類のワークは、例えば直列４気筒エンジンの部品とＶ型６気筒エンジンの部品のように加工内容が類似するものが好ましい。これにより、各加工ステーション毎の各種工程の工程集約が可能となり、複数種類のワークの各加工ステーションの加工時間を、各加工ステーションにおける加工時間比率が総加工時間比率とほぼ一致するように設定するのが容易となる。加えて、加工機が複数種類の工具を使用して種々の加工を実施できるマシニングセンタである場合、多くの工具を共通に複数種類のワークの加工に使用できる利点がある。
【産業上の利用可能性】
【０１１９】
以上のように本発明によれば、複数種類のワークを混流しつつ複数の加工ステーションを経て加工する加工ラインにおいて、加工ライン全体の生産効率を維持しつつ、加工ラインにおける複数種類のワークの生産比率を変更することができる。したがって、混流生産を実施する生産分野において好適に利用される可能性がある。
【図面の簡単な説明】
【０１２０】
【図１】本発明の一実施形態の混流生産システムおよび混流生産方法に関連する加工ラインを概略的に示す図である。
【図２】本発明の一実施形態の混流生産システムおよび混流生産方法に関連する加工ラインの構成要素の１つである加工機の概略図である。
【図３】本発明の一実施形態の混流生産システムおよび混流生産方法によって加工されるワークの種々の加工内容を示す図である。
【図４】本発明の一実施形態の混流生産システムおよび混流生産方法に関連する加工ラインの構成要素の１つであるローダの概略図である。
【図５】本発明の一実施形態の混流生産システムおよび混流生産方法に関連する加工ラインの構成要素の１つである収納装置の概略図である。
【図６】本発明の一実施形態の混流生産システムおよび混流生産方法に関連する加工ラインの制御系を示す図である。
【図７】各ワークに対して加工が割り当てられている加工機の台数などの加工ラインの状態の表を示す図である。
【図８】各加工機に加工が割り当てられている種類のワークが変更されたときの加工ラインの状態の表を示す図である。
【図９】各加工機に加工が割り当てられている種類のワークが変更されたときの加工ラインの別の状態の表を示す図である。
【符号の説明】
【０１２１】
Ｆ            加工ライン
Ｓ１〜Ｓ４    加工ステーション
Ｍ１〜Ｍ４０  加工機
Ａ、Ｂ        ワーク
【図１】
0005125468.tif 000002
【図２】
0005125468.tif 000003
【図３】
0005125468.tif 000004
【図４】
0005125468.tif 000005
【図５】
0005125468.tif 000006
【図６】
0005125468.tif 000007
【図７】
0005125468.tif 000008
【図８】
0005125468.tif 000009
【図９】
0005125468.tif 000010