(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数のキースイッチからなりオペレータによって操作される操作部と、該操作部の操作に従って工作機械側のインテックステーブルを回転制御する制御回路部と、前記インデックステーブルを回転制御する制御データが更新可能に記憶される内部メモリ部と、該内部メモリ部に対して外部データの入，出力を行う入出力制御部とを備えたインデックステーブル用制御装置において、
前記操作部に近い位置には、前記工作機械により加工される加工物を画像表示するカラー表示器を設け、
前記入出力制御部は、前記加工物の加工データと画像データとが予め関連付けされた外部データを、前記操作部の操作に従って前記内部メモリ部に更新可能に記憶させる構成とし、
前記制御回路部は、前記内部メモリ部に記憶された前記加工物の加工データと画像データとを前記操作部の操作に従って選択し、選択した前記画像データを前記カラー表示器で画面表示させる構成としたことを特徴とするインデックステーブル用制御装置。
【請求項２】
前記制御回路部は、前記カラー表示器で画面表示した前記加工物の画像データと関連付けされた前記加工データに従って、前記インデックステーブルを回転制御する構成としてなる請求項１に記載のインデックステーブル用制御装置。
【請求項３】
前記入出力制御部には、外部メモリとしてのＵＳＢメモリが着脱可能に接続されるＵＳＢ接続端子を設け、前記加工物の加工データと画像データとが予め関連付けされた前記外部データは、前記ＵＳＢメモリに格納した状態で前記操作部の操作に従って前記内部メモリ部に更新可能に記憶される構成としてなる請求項１または２に記載のインデックステーブル用制御装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、例えばＮＣ工作機械に付属機器として用いられるインデックステーブル用制御装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
一般に、数値制御式（ＮＣ）旋盤等のＮＣ工作機械には、加工対象のワークを把持した状態で回転させるインデックステーブルが１個または複数個着脱可能に設けられる。このようなインデックステーブルには、専用の制御装置（コントローラ）が設けられ、該制御装置から出力される加工プログラム等の制御データに従ってインデックステーブルは回転が制御される（例えば、特許文献１，２参照）。
【０００３】
また、レーザ加工等を行う大型の工作機械には、制御装置に表示手段と選択手段とを備え、選択手段を操作してワークの最終加工形状を選択的に画像表示したときに、この画像に対応したワークの加工プログラムおよび加工条件が自動的に設定されるようにした対話型工作機械の制御装置が提案されている（例えば、特許文献３参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０００−１３７５１３号公報
【特許文献２】特開２００２−２５１２１０号公報
【特許文献３】特開平１１−１４３５１６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ところで、上述した特許文献１，２による従来技術は、各インデックステーブルに専用の制御装置を個別に設ける構成であり、このような制御装置には、加工プログラムのファイル名、図面番号等を表示するための簡素な表示器が搭載されているだけである。このため、工作機械のオペレータは、複数の加工プログラムの中から任意の加工プログラムを選択するときに、ファイル名、図面番号から加工品の最終形状を推定して選択作業を行う必要があり、加工プログラムの選択間違いが生じ易いという問題がある。
【０００６】
一方、特許文献３による従来技術は、ワークの最終加工形状を選択的に画像表示する構成であるため、加工プログラムを選択する上での間違いは生じにくい。しかし、対話型工作機械の制御装置は、大型の工作機械に限られるものであり、汎用性の高い工作機械（即ち、１個のインデックステーブルに対して専用の制御装置を個別に設ける構成としたもの）には、適用することが難しいという問題がある。
【０００７】
本発明は上述した従来技術の問題に鑑みなされたもので、本発明の目的は、複数の加工プログラムの中から任意の加工プログラムを安心して選択することができ、現行のインデックステーブルにも高い汎用性をもって適用することができるようにしたインデックステーブル用制御装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上述した課題を解決するため、本発明は、複数のキースイッチからなりオペレータによって操作される操作部と、該操作部の操作に従って工作機械側のインデックステーブルを回転制御する制御回路部と、前記インデックステーブルを回転制御する制御データが更新可能に記憶される内部メモリ部と、該内部メモリ部に対して外部データの入，出力を行う入出力制御部とを備えたインデックステーブル用制御装置に適用される。
【０００９】
そして、請求項１の発明が採用する構成の特徴は、前記操作部に近い位置には、前記工作機械により加工される加工物を画像表示するカラー表示器を設け、前記入出力制御部は、前記加工物の加工データと画像データとが予め関連付けされた外部データを、前記操作部の操作に従って前記内部メモリ部に更新可能に記憶させる構成とし、前記制御回路部は、前記内部メモリ部に記憶された前記加工物の加工データと画像データとを前記操作部の操作に従って選択し、選択した前記画像データを前記カラー表示器で画面表示させる構成としたことにある。
【００１０】
また、請求項２の発明によると、前記制御回路部は、前記カラー表示器で画面表示した前記加工物の画像データと関連付けされた前記加工データに従って、前記インデックステーブルを回転制御する構成としている。
【００１１】
また、請求項３の発明によると、前記入出力制御部には、外部メモリとしてのＵＳＢメモリが着脱可能に接続されるＵＳＢ接続端子を設け、前記加工物の加工データと画像データとが予め関連付けされた前記外部データは、前記ＵＳＢメモリに格納した状態で前記操作部の操作に従って前記内部メモリ部に更新可能に記憶される構成としている。
【発明の効果】
【００１２】
請求項１の発明によれば、加工データと画像データとが予め関連付けされた任意の加工物毎のデータを内部メモリ部に更新可能に記憶することができ、これらの加工物のデータの中から１つのデータを操作部によって選択したときには、選択した加工物の画像データをカラー表示器により画面表示することができる。このため、当該制御装置のオペレータは、複数の加工プログラムの中から任意の加工プログラムを選択したときに、該当する加工物の画像を確認しつつ、インデックステーブルの回転制御、加工作業を安心して実行することができる。しかも、インデックステーブル用制御装置は、現行のインデックステーブルにも高い汎用性をもって適用することができる。
【００１３】
請求項２の発明によると、インデックステーブルを回転制御するときに、加工物の画像をカラー表示器で予め画面表示することができ、画像表示された特定の加工物の加工データに従って、インデックステーブルの回転制御、加工作業を行うことができる。
【００１４】
請求項３の発明は、加工データと画像データとが予め関連付けされた任意の加工物毎の外部データを、ＵＳＢメモリを用いることにより、内部メモリ部に更新可能に格納することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】本発明の第１の実施の形態によるインデックステーブル用制御装置であるコントローラと工作機械との接続状態を示す全体図である。
【図２】図１中のコントローラを前側からみた正面図である。
【図３】図２に示すコントローラの平面図である。
【図４】図２に示すコントローラの右側面図である。
【図５】図２に示すコントローラの背面図である。
【図６】図１中のコントローラおよび工作機械を含めた全体構成図である。
【図７】部品Ａとなる加工品を示す正面図である。
【図８】部品Ｂとなる加工品を示す正面図である。
【図９】部品Ｃとなる加工品を示す斜視図である。
【図１０】加工物の加工プログラムと画像を関連付けし、ＵＳＢメモリに保存する手順を示す流れ図である。
【図１１】パソコンの画面上に表示された加工プログラムの管理画面を示す画面状態図である。
【図１２】図１１に続く画像関連付けソフトの表示画像を示す画面状態図である。
【図１３】加工物の加工プログラムと画像を関連付けした外部データを、ＵＳＢメモリを通じてコントローラに保存する手順を示す流れ図である。
【図１４】コントローラのカラー表示器に画面表示されたメニュー画面を示す画面状態図である。
【図１５】図１４に続くメニュー画面を示す画面状態図である。
【図１６】図１５に続くＵＳＢ選択画面を示す画面状態図である。
【図１７】図１６に続くプログラム選択画面を示す画面状態図である。
【図１８】加工物の加工プログラムと画像を関連付けしたデータを、コントローラの内部メモリ部から読出して画像表示する手順を示す流れ図である。
【図１９】コントローラのカラー表示器に画面表示されたメニュー画面を示す画面状態図である。
【図２０】図１９に続く加工プログラムの選択画面を示す画面状態図である。
【図２１】コントローラのカラー表示器に加工物の画像を表示した状態を示す画面状態図である。
【図２２】コントローラによりインデックステーブルを回転制御する制御処理を示す流れ図である。
【図２３】第２の実施の形態によるコントローラおよび工作機械を含めた全体構成図である。
【発明を実施するための形態】
【００１６】
以下、本発明の実施の形態によるインデックステーブル用制御装置を、ＮＣ工作機械に接続して用いる場合を例に挙げ、添付図面に従って詳細に説明する。
【００１７】
ここで、図１ないし図２２は本発明の第１の実施の形態を示している。図中、１はＮＣ工作機械で、該ＮＣ工作機械１は、ＮＣ制御装置２と、該ＮＣ制御装置２により駆動制御される加工装置３とにより構成されている。加工装置３は、支持テーブル４と、該支持テーブル４上でＸ軸方向とＹ軸方向とに移動される可動テーブル５と、該可動テーブル５と上，下方向で対向する位置に設けられ刃物等の工具６をＺ軸方向に移動させると共に、該工具６をＺ軸の周囲で回転駆動するヘッド部７とを含んで構成されている。
【００１８】
８は加工装置３の可動テーブル５上に着脱可能に設けられるインデックステーブルで、該インデックステーブル８は、電動モータ９と、該電動モータ９により減速機構（図示せず）等を介して回転駆動される回転盤１０とを備えている。回転盤１０には、ＮＣ工作機械１による加工対象のワークを把持するチャック（いずれも図示せず）が設けられている。インデックステーブル８は、後述のコントローラ１１から出力される制御信号に従って電動モータ９に給電が行われることにより、回転盤１０が任意の角度で回転制御される。
【００１９】
ここで、ＮＣ工作機械１は、前記ワークに対して機械加工を施すときに、インデックステーブル８の回転盤１０に前記ワークを固定（前記チャックで把持）した状態で、このワークをインデックステーブル８により任意の角度で回転させる。また、加工装置３は、ＮＣ制御装置２から出力される制御信号に従って可動テーブル５をＸ軸方向とＹ軸方向とに任意の位置まで移動させる。これにより、可動テーブル５上でインデックステーブル８に固定された前記ワークは、ヘッド部７の真下となる位置に配置され、前記工具６のＺ軸方向移動と回転とに伴って任意の加工が行われる。
【００２０】
次に、前記ワークに対する加工位置を変えるときには、インデックステーブル８によりワークが回転される。また、加工装置３の可動テーブル５をＸ軸方向とＹ軸方向とに必要に応じて移動することによっても、前記ワークの加工位置は適宜に変えられる。インデックステーブル８は、後述のコントローラ１１と共にＮＣ工作機械１の付属機器を構成するものである。
【００２１】
１１はインデックステーブル用制御装置としてのコントローラで、該コントローラ１１は、インデックステーブル８を回転制御する専用の制御装置であり、図１に示すように、ＮＣ工作機械１と近い位置に支持台１１Ａ等を介して配置されている。コントローラ１１は、図２〜図５に示すように、略四角形のボックス構造をなす筐体１２を備えている。
【００２２】
筐体１２の前面側には、複数のキースイッチからなる操作部１３と、該操作部１３に近い左側に隣接した位置に配置され、四角形の液晶ディスプレイからなるカラー表示器１４と、該カラー表示器１４の下側に配置された電源スイッチ１５と、後述のＵＳＢ接続端子１６とが設けられている。カラー表示器１４は、例えば５インチ以上のカラー液晶モニタを用いて構成され、後述する加工品３６，３７，３８の仕上げ状態におけるカラー画像（図２１参照）と図１４〜図１７、図１９、図２０に示す画面等とを表示する。また、カラー表示器１４は、インデックステーブル８の回転制御に必要な情報、インデックステーブル８の運転状態、操作部１３側での操作内容等を画像表示する機能を有している。
【００２３】
ここで、コントローラ１１の操作部１３には、図２に示す如く、数値入力が可能なテンキー１３Ａと、該テンキー１３Ａの右側に配置されたスタートキー１３Ｂ、ストップキー１３Ｃと、テンキー１３Ａの左側に配置され、「Ｎ」、「Ａ」、「Ｄ」、「Ｇ」、「Ｆ」、「Ｌ  Ｐ／ＢＦ」と表記された合計６個の選択キー１３Ｄと、テンキー１３Ａの下側に配置されたキャンセルキー１３Ｅ、エンターキー１３Ｆと、６個の選択キー１３Ｄのうち下側の３つのキーに対して左側に配置された４つのキーからなるジョグキー１３Ｇと、該ジョグキー１３Ｇの上側に配置された機械の原点復帰キー１３Ｈ、ワークの原点復帰キー１３Ｉと、機械の原点復帰キー１３Ｈの上側に配置された自動と手動の切換操作を行う切換キー１３Ｊと、ワークの原点復帰キー１３Ｉの上側に配置されたリセット操作と削除操作を行う操作キー１３Ｋとを含んで構成されている。
【００２４】
６個の選択キー１３Ｄのうち「Ｎ」キーは、加工プログラムのシーケンス番号を選択するときに操作される。選択キー１３Ｄの「Ａ」キー、「Ｄ」キー、「Ｆ」キー、「Ｌ  Ｐ／ＢＦ」キーは、動作指定等を行うときに適宜に選択的に操作され、「Ｇ」キーは、機能指定を行うときに操作されるものである。
【００２５】
操作部１３のジョグキー１３Ｇは、加工データ（プログラム）の選択やパラメータの設定（選択）等を行う機能を有している。即ち、ジョグキー１３Ｇは、カラー表示器１４に画面表示した複数の機能のうちいずれかを選択するときに操作され、４つのキーのいずれかを適宜に押圧することにより前記機能のいずれかを任意に選択することができ、最後はエンターキー１３Ｆの押圧により機能選択は確定される。
【００２６】
また、インデックステーブル８をコントローラ１１からの制御信号で回転動作させる運転操作時にあっては、オペレータがジョグキー１３Ｇのうち上，下いずれかのキーを手動で操作（ワンショット）することにより、インデックステーブル８の回転盤１０を予め決められた角度（例えば、０．００１度）分だけ正，逆方向に回転させることができる。回転盤１０の回転角を大きくしたいときには、前記ジョグキー１３Ｇを長く押圧操作することにより、その操作時間に応じた回転角分だけ回転盤１０は回転し続けるものである。
【００２７】
１６は筐体１２の前面側に設けられたＵＳＢ接続端子で、該ＵＳＢ接続端子１６は、カラー表示器１４の下側で、ジョグキー１３Ｇと電源スイッチ１５との間となる位置に配置されている。ここで、ＵＳＢ接続端子１６には、絶縁性の保護カバー１６Ａが着脱可能に装着され、保護カバー１６Ａは、作業現場のオイルミスト（切削油が霧状に飛散している）、塵埃等のダストからＵＳＢ接続端子１６を保護するものである。そして、保護カバー１６Ａは、後述のＵＳＢメモリ３４を用いるときに予めＵＳＢ接続端子１６から取外される。
【００２８】
１７は筐体１２の前面側のうち右上側の角隅に設けられた緊急停止ボタンで、該緊急停止ボタン１７は、緊急操作を行うために操作部１３の右上側となる位置に配置されている。即ち、オペレータは、インデックステーブル８の回転を緊急停止させるときにコントローラ１１の緊急停止ボタン１７を押圧操作する。これにより、インデックステーブル８の電動モータ９は緊急停止され、ＮＣ工作機械１の運転も即座に停止されるものである。
【００２９】
一方、筐体１２の背面側には、図５に示すように、電源ケーブル接続部１８、モータケーブル接続部１９、付属機器接続部２０およびＮＣ工作機械１との同期用接続部２１等が設けられている。電源ケーブル接続部１８は、ＮＣ工作機械１が設置された工場の電源（図示せず）をコントローラ１１に接続するための接続部である。モータケーブル接続部１９は、図１に示す給電ケーブル２２を介してインデックステーブル８の電動モータ９に接続され、電動モータ９には後述のモータドライバ３２から駆動電流が出力されて給電が行われる。
【００３０】
付属機器接続部２０には、後述の手動パルス発生器３３が着脱可能に接続される。同期用接続部２１は、図１に示す信号線２３を介してＮＣ工作機械１のＮＣ制御装置２に接続される。即ち、ＮＣ制御装置２とコントローラ１１との間を、信号線２３を用いて接続することにより、加工装置３の可動テーブル５、工具６の動きとインデックステーブル８の動きとを連動させるように関連付けし、夫々の動作を同期させることによって前記ワークに対する加工作業を円滑に行い得るようにしている。
【００３１】
２４はコントローラ１１の一部を構成してなる制御回路部で、該制御回路部２４は、図６に示すように、中央演算装置２５（以下、ＣＰＵ２５という）と、操作制御部２６と、表示制御部２７と、モータ制御部２８と、外部同期部２９とを含んで構成されている。ここで、ＣＰＵ２５は、操作制御部２６、表示制御部２７、モータ制御部２８、外部同期部２９、後述の内部メモリ部３０および入出力制御部３１との間で信号（情報）の入出力を行い、インデックステーブル８の回転制御に必要な各種の演算制御処理等を行うものである。
【００３２】
操作制御部２６は、操作部１３とＣＰＵ２５との間に設けられ、操作部１３のキースイッチ（即ち、各キー１３Ａ〜１３Ｋ）を操作したときの指示信号を操作情報としてＣＰＵ２５に入力する。また、操作制御部２６は、後述の手動パルス発生器３３から出力される信号を操作情報としてＣＰＵ２５に入力する機能も有している。
【００３３】
表示制御部２７は、カラー表示器１４とＣＰＵ２５との間に設けられ、カラー表示器１４の画面上に表示する画像、表示内容等をＣＰＵ２５からの信号に従って制御するものである。モータ制御部２８は、後述のモータドライバ３２とＣＰＵ２５との間に設けられ、ＣＰＵ２５からモータドライバ３２に向けて出力する信号の制御等を行う。外部同期部２９は、同期用接続部２１とＣＰＵ２５との間に設けられ、ＮＣ制御装置２とＣＰＵ２５との間で同期信号等の入出力を行うものである。
【００３４】
かくして、ＣＰＵ２５、操作制御部２６、表示制御部２７、モータ制御部２８および外部同期部２９からなる制御回路部２４は、操作部１３のキースイッチ（即ち、キー１３Ａ〜１３Ｋのいずれか）を操作するに従って、カラー表示器１４の画面上に画像表示を行う制御、インデックステーブル８の回転制御、後述のＵＳＢメモリ３４を介した情報の入出制御、さらには、加工装置３の可動テーブル５、工具６の動きとインデックステーブル８の動きとを同期させる関連付け制御等を行うものである。
【００３５】
３０はコントローラ１１の一部を構成する内部メモリ部で、該内部メモリ部３０は、コントローラ１１の筐体１２内に収容して設けられ、例えばＲＯＭ，ＲＡＭ，不揮発性のフラッシュメモリ等を用いて構成されている。内部メモリ部３０には、インデックステーブル８を回転制御するために必要な制御データ（例えば、後述する加工品３６，３７，３８の加工プログラムを含む加工データおよび画像データ等）が更新可能に記憶されるものである。また、内部メモリ部３０内には、図１３に示す加工プログラムの入力用プログラム、図１８に示す加工物の加工プログラム選択および画像表示用プログラム、図２２に示すインデックステーブル８の回転制御用の処理プログラム等が格納されている。
【００３６】
３１はコントローラ１１のインタフェースを構成する入出力制御部で、該入出力制御部３１は、内部メモリ部３０に対する外部データの入，出力をＣＰＵ２５を介して行うものである。ここで、入出力制御部３１は、制御回路部２４のＣＰＵ２５とＵＳＢ接続端子１６との間に設けられ、後述のＵＳＢメモリ３４に予め格納された外部データを、操作部１３の操作（即ち、ＣＰＵ２５からの指令）に従って内部メモリ部３０に更新可能に記憶させる制御等を行う。
【００３７】
３２はコントローラ１１の筐体１２内に設けられたモータドライバで、該モータドライバ３２は、モータ制御部２８から出力される制御信号に従ってインデックステーブル８の電動モータ９を回転駆動するための駆動電流を発生させる。即ち、モータドライバ３２は、筐体１２の背面側に設けたモータケーブル接続部１９、給電ケーブル２２を介してインデックステーブル８の電動モータ９に接続され、電動モータ９に対する給電を制御するものである。
【００３８】
３３はコントローラ１１の付属機器である手動パルス発生器で、該手動パルス発生器３３は、筐体１２の背面側に設けられた付属機器接続部２０に着脱可能に接続される。この接続状態で、例えばコントローラ１１の操作部１３をマニュアル操作するときに、手動パルス発生器３３を手動で操作すると、ワークを加工する上での原点出しを行うためのパルス信号が付属機器接続部２０から操作制御部２６に向けて出力される。これにより、コントローラ１１のマニュアル操作時におけるワークの加工原点出しが容易に行われる。
【００３９】
３４は第１の実施の形態で用いる外部メモリとしてのＵＳＢメモリで、該ＵＳＢメモリ３４は、筐体１２の前面側に設けられたＵＳＢ接続端子１６に保護カバー１６Ａを取外した状態で、抜き差し可能（着脱可能）に接続される。ＵＳＢメモリ３４は、不揮発性のフラッシュメモリを内蔵した持ち運び可能な記憶媒体であり、後述する加工品３６，３７，３８の加工プログラムを含む加工データおよび画像データ等が更新可能に記憶されるものである。
【００４０】
３５はコントローラ１１から離して配置される外部制御装置（以下、パソコン３５という）で、該パソコン３５は、精密機械であるため、ＮＣ工作機械１の設置場所（例えば、オイルミスト、塵埃等のダストが多い作業現場）から離間した位置に配置されている。パソコン３５は、複数の加工物（例えば、図７〜図９に示す加工品３６，３７，３８）毎の加工データを加工プログラムとして作成する機能と、夫々の加工プログラムを保存する機能と、それぞれの画像データ（例えば、加工品３６，３７，３８をデジタルカメラで撮影した画像データ）と加工プログラムとを関連付けする機能とを有している。
【００４１】
このようにパソコン３５を用いて作成された外部データ（即ち、加工品３６，３７，３８毎に加工プログラムと画像データとが関連付けされたデータ）は、ＵＳＢメモリ３４に保存（格納）することにより、パソコン３５から離れた位置に持ち運びすることができる。また、このＵＳＢメモリ３４をコントローラ１１のＵＳＢ接続端子１６に接続することにより、コントローラ１１の内部メモリ部３０には、前述の如く関連付けされた外部データが操作部１３の操作に従って更新可能に記憶される。
【００４２】
そして、コントローラ１１の制御回路部２４は、内部メモリ部３０に記憶された複数の加工物（例えば、加工品３６，３７，３８）毎の加工データと画像データとが予め関連付けされたデータを、オペレータが操作部１３をマニュアル操作することによって選択し、選択した画像データをカラー表示器１４で画面表示させるものである。
【００４３】
第１の実施の形態によるＮＣ工作機械１とインデックステーブル８用のコントローラ１１とは、上述の如き構成を有するもので、次に、その動作について図１０〜図２２を参照して説明する。
【００４４】
まず、デジタルカメラ等を用いて複数の加工物（例えば、図７〜図９に示す加工品３６，３７，３８）毎の画像を撮影しておく。次に、パソコン３５を用いて加工品３６，３７，３８毎の加工データを加工プログラムとして作成または編集するときには、図１０に示すプログラムをスタートさせ、ステップ１でＰＣ用加工プログラム管理ソフトを起動する。
【００４５】
これにより、パソコン３５の画面３５Ａ上には図１１に示す如き画像、即ち加工プログラム管理ソフトの画像３９が表示される。ここで、画像３９の上部には「加工プログラム作成」、「加工プログラム保存」および「画像関連付け」の操作ボタン欄３９Ａが表示される。画像３９の中央には加工プログラム編集欄３９Ｂが表示され、加工プログラム編集欄３９Ｂの左側には保存フォルダ選択欄３９Ｃが表示され、加工プログラム編集欄３９Ｂの下側には加工プログラム選択欄３９Ｄが表示されている。
【００４６】
加工プログラム選択欄３９Ｄに画像表示されている部品Ａ，Ｂ，Ｃのうち、部品Ａは図７に示す加工品３６に該当する画像である。また、部品Ｂは図８に示す加工品３７に該当する画像であり、部品Ｃは図９に示す加工品３８に該当する画像として表示されている。なお、加工プログラム選択欄３９Ｄには、説明を簡略するために部品Ａ，Ｂ，Ｃのみを表示したが、これ以外にも複数の部品をそれぞれ画像表示することができる。
【００４７】
次に、ステップ２で操作ボタン欄３９Ａの「加工プログラム作成」をパソコン３５のマウス（図示せず）等で選択し、各加工物に応じた加工プログラムの作成または編集作業を行う。即ち、保存フォルダ選択欄３９Ｃと加工プログラム選択欄３９Ｄとの選択操作により、編集対象の加工プログラムを選択する。この状態で、加工プログラム編集欄３９Ｂの機能Ｇ、インデックステーブル回転角度Ａ、回転角度Ａの分割数Ｄ、インデックステーブル回転速度Ｆ等をパソコン３５のキーボードを用いて編集する。その後は「加工プログラム保存」を選択することにより、パソコン３５上でのデータ保存が実行される。
【００４８】
次に、ステップ３で操作ボタン欄３９Ａの「画像関連付け」を選択すると、パソコン３５の画面３５Ａ上には図１２に示す如き画像、即ち画像関連付けソフトの画像４０が表示される。ここで、画像４０の左上欄は保存フォルダ選択欄４０Ａであり、右上欄は画像選択欄４０Ｂであり、左下欄は加工プログラム保存フォルダ選択欄４０Ｃであり、右下欄は加工プログラム選択欄４０Ｄである。
【００４９】
次に、ステップ４で画像を加工データに関連付けするときには、図１２中の画像選択欄４０Ｂから任意の画像（例えば、部品Ｃの画像）を選択し、例えばパソコン３５のマウス等を用いて選択した画像を加工プログラム選択欄４０Ｄにドラックする。これにより、部品Ｃの画像と部品Ｃの加工データとの関連付けが実行される。図１２中の画像４０上では、他の部品Ａ，Ｂについては、既に画像と加工データとの関連付けが実行されている。
【００５０】
次に、ステップ５では、パソコン３５の本体側にＵＳＢメモリ３４を接続した状態で、例えばマウス操作等を用いて、加工プログラムと画像とが関連付けされたデータ（以下、画像関連付けデータという）を、コントローラ１１に対する外部データとしてＵＳＢメモリ３４に保存する。そして、その後は、ステップ６でリターンする。
【００５１】
次に、このように作成された外部データ（即ち、パソコン３５を用いた複数の加工物の画像関連付けデータ）を、ＵＳＢメモリ３４を用いてコントローラ１１に入力し登録、保存する手順について、図１３〜図１７を参照して説明する。
【００５２】
図１３のステップ１１でコントローラ１１を起動するため、コントローラ１１の前面側で電源スイッチ１５を投入する。次に、ステップ１２では、コントローラ１１の前面側に設けられたＵＳＢ接続端子１６から保護カバー１６Ａを取外した状態で、ＵＳＢメモリ３４をＵＳＢ接続端子１６に差し込んで接続する。このとき、コントローラ１１のカラー表示器１４には、その画面上に図１４に示すメニュー画面４１が表示されている。
【００５３】
そこで、次のステップ１３では、コントローラ１１の前面側に設けられた操作部１３のジョグキー１３Ｇのうち、上，下のキー（具体的には、最も下側のキー）を押すことにより、カラー表示器１４の画面表示を図１４の表示から図１５に表示に変え、「４．ＵＳＢ」の欄を選択する。この状態で、ジョグキー１３Ｇのうち最も右側のキーを押すことにより「４．ＵＳＢ」の機能選択が実行される。これにより、カラー表示器１４の画面表示は、図１５のメニュー画面４１から図１６に示すＵＳＢ選択画面４２に切換わる。
【００５４】
次に、ステップ１４では、図１６に示す画面上で「00：ＵＳＢ In」をジョグキー１３Ｇにより選択する。この場合の選択操作も、ジョグキー１３Ｇを前述の操作と同様に行い、最後はジョグキー１３Ｇのうち最も右側のキーを押すことにより「ＵＳＢ In」の機能選択が実行される。これにより、カラー表示器１４の画面表示は、図１６のＵＳＢ選択画面４２から図１７に示すプログラム選択画面４３に切換わる。
【００５５】
次のステップ１５では、図１７に示すカラー表示器１４のプログラム選択画面４３上で複数の加工プログラムの中からいずれか１つを選択し、最後は「Ｅｎｔｅｒ」キー、即ちエンターキー１３Ｆを押圧操作することにより機能選択を確定する。具体的には、複数の加工プログラムの中からジョグキー１３Ｇを用いて、例えば図１７中に「00：Ａ 0001.PRM 」として表示された特定の加工プログラムを選択した場合、この加工プログラム（即ち、画像データと関連付けされた加工プログラムの制御データ）がエンターキー１３Ｆの押圧により確定され、コントローラ１１の内部メモリ部３０に更新可能に記憶される。
【００５６】
また、図１７に示す複数の加工プログラムの中から他の加工プログラム、例えば「01：Ａ 0002.PRM 」を選択して入力する場合にも、これと同様な操作を繰返すことにより、任意な加工プログラム（画像データと関連付けされた制御データ）をコントローラ１１の内部メモリ部３０に更新可能に記憶、即ち格納することができる。そして、最後にステップ１６でリターンする。
【００５７】
次に、このようにコントローラ１１の内部メモリ部３０に登録（記憶）された制御データ（例えば、加工品３６，３７，３８毎に夫々の加工プログラムと画像データとが関連付けされたデータ）を、ＮＣ工作機械１による加工作業に先立って内部メモリ部３０から読出す手順について、図１８〜図２１を参照して説明する。
【００５８】
この場合も、図１８のステップ２１でコントローラ１１を起動するため、コントローラ１１の電源スイッチ１５を投入する。このとき、コントローラ１１のカラー表示器１４には、その画面上にメニュー画面４１（図１４参照）が表示されている。次に、ステップ２２では、ジョグキー１３Ｇを前述の場合と同様に操作して、図１９に示すようにメニュー画面４１から「３．Select／Edit」の欄を選択する。これにより、カラー表示器１４の画面表示は、図１９のメニュー画面４１から図２０に示す「Select」の選択画面４４に切換わる。
【００５９】
次に、ステップ２３では、図２０に示すカラー表示器１４の選択画面４４上で複数の加工プログラムの中から画像を表示すべき加工物の加工プログラムを、ジョグキー１３Ｇを用いて選択する。そして、コントローラ１１の前面側に設けられた操作部１３の選択キー１３Ｄのうち、「Ａ」キーを押圧操作することによって、次のステップ２４で該当する加工物の画像がカラー表示器１４の画面に表示される。
【００６０】
即ち、ステップ２３において、例えば図２０中に「05： gear 22 」として表示された特定の加工プログラムを選択した場合、「Ａ」の選択キー１３Ｄを押圧操作することにより、次のステップ２４では、図２１に示すように、該当する部品Ａの画像（即ち、加工品３６の画像）がカラー表示器１４に画面４５として表示される。そして、ステップ２５でリターンする。
【００６１】
次に、このようにカラー表示器１４に画面表示した加工物の加工作業をＮＣ工作機械１で行う場合に、コントローラ１１からインデックステーブル８に制御信号を出力してインデックステーブル８を回転制御する制御処理について、図２２を参照して説明する。
【００６２】
即ち、図２２の制御処理がスタートすると、コントローラ１１はステップ３１でＮＣ工作機械１のＮＣ制御装置２から同期信号を読込む。ステップ３２で外部同期信号（即ち、外部から入力される「加工プログラム実行」の要求信号であるＭ信号）が入力される。
【００６３】
これにより、次のステップ３３では、内部メモリ部３０のＲＡＭから予め格納された加工プログラムの１ステップ分のプログラムを読込む。次のステップ３４では、この１ステップ分の加工プログラムに基づいて、制御回路部２４のモータ制御部２８からモータドライバ３２に回転命令を出力する。そして、ステップ３５では、この回転命令に従ってモータドライバ３２からインデックステーブル８の電動モータ９に駆動電流を出力し、インデックステーブル８の回転盤１０を回転させる。
【００６４】
次のステップ３６では、外部同期信号（即ち、コントローラ１１から外部のＮＣ制御装置２に出力する「加工プログラム実行完了」を伝えるための完了信号）を出力し、次のステップ３７でリターンする。その後は、前記ステップ３１以降の処理を繰返す。これにより、ＮＣ工作機械１では、加工装置３の可動テーブル５の動作と工具６の動きとに、インデックステーブル８の回転動作を一連の動作として関連付けし、それぞれの動作を同期させて加工物に対する加工作業を円滑に行うことができる。
【００６５】
かくして、第１の実施の形態によれば、コントローラ１１の筐体１２の前面側で、操作部１３に近い左側に隣接した位置には、加工物を画像表示するカラー表示器１４を設け、コントローラ１１の入出力制御部３１は、前記加工物の加工データと画像データとが予め関連付けされた外部データを、操作部１３の操作に従って内部メモリ部３０に更新可能に記憶させる構成とし、制御回路部２４は、内部メモリ部３０に記憶された前記加工物の加工データと画像データとを操作部１３の操作に従って選択し、選択した前記画像データをカラー表示器１４で画面表示させる構成としている。
【００６６】
このように構成することにより、加工データと画像データとが予め関連付けされた任意の加工物（例えば、加工品３６，３７，３８）毎のデータを内部メモリ部３０に更新可能に記憶することができ、これらの加工物のデータの中から１つのデータを操作部１３によって選択したときには、選択した加工物の画像データをカラー表示器１４によりカラーで画面表示することができる。
【００６７】
このため、インデックステーブル８に専用の制御装置であるコントローラ１１のオペレータは、複数の加工プログラムの中から任意の加工プログラムを選択したときに、該当する加工物のカラー画像を確認しつつ、インデックステーブル８の回転制御、ＮＣ工作機械１による加工対象物の加工作業を安心して実行することができる。しかも、当該コントローラ１１は、インデックステーブル８と同等な現行のインデックステーブル（現行品）にも高い汎用性をもって適用することができる。
【００６８】
このように、第１の実施の形態によれば、コントローラ１１からの制御信号に従ってインデックステーブル８を回転制御するときに、加工物の画像をカラー表示器１４で予め画面表示することができ、画像表示された特定の加工物（例えば、加工品３６，３７，３８）毎の加工データに従って、インデックステーブル８の回転制御、ＮＣ工作機械１による加工作業を行うことができる。
【００６９】
しかも、コントローラ１１の入出力制御部３１には、ＵＳＢメモリ３４が着脱可能に接続されるＵＳＢ接続端子１６を設けているので、加工データと画像データとが予め関連付けされた任意の加工物毎の外部データを、ＵＳＢメモリ３４を用いることにより、内部メモリ部３０に更新可能に格納することができ、このように関連付けされたデータの書込み及び／又は読出し作業を容易に行うことができる。
【００７０】
従って、第１の実施の形態によれば、ＮＣ工作機械１により機械加工を行うときに、加工対象物のファイル番号、図面番号だけでなく、加工物（仕上り品）のカラー画像をコントローラ１１のカラー表示器１４により確認することができ、複数の加工物の中から任意の加工物の加工データ（プログラム）を選択する上での誤った操作を未然に防ぐことができる。
【００７１】
また、複数の加工物（例えば、加工品３６，３７，３８）の加工データと画像データとを関連付けする作業を、ＮＣ工作機械１から離れた位置（即ち、機械の騒音、作業現場のオイルミスト、塵埃等のダストからの影響を受けない静かな環境下）にあるパソコン３５を用いて行うことができる。そして、その後は、ＵＳＢメモリ３４を用いてコントローラ１１の内部メモリ部３０に関連付けしたデータを簡単に登録、保存することができる。
【００７２】
なお、前記第１の実施の形態では、パソコン３５で作成したデータ（例えば、加工物毎の画像を関連付けしたデータ）をＵＳＢメモリ３４により、コントローラ１１に入力、保存する場合を例に挙げて説明した。しかし、本発明はこれに限らず、例えば公知のメモリカード、外付けのハードディスク等のように、持ち運び可能な記録媒体を用いてデータ、情報等の入出力をコントローラ１１に対して行う構成としてもよい。
【００７３】
次に、図２３は本発明の第２の実施の形態を示し、本実施の形態では、第１の実施の形態と同一の構成要素に同一の符号を付し、その説明を省略するものとする。しかし、第２の実施の形態の特徴は、コントローラ１１とパソコン３５との間を通信回線を用いて接続する構成としたことにある。
【００７４】
図中、５１はコントローラ１１の筐体１２に設けられた通信回線用の接続端子で、該接続端子５１は、入出力制御部３１に外部データを入力したり、コントローラ１１から外部にデータを出力したりするための端子である。ここで、接続端子５１は、通信回線５２を介して外部のパソコン３５に着脱可能に接続される。なお、接続端子５１を公知の「ＲＳ−２３２Ｃ」端子により構成してもよく、この場合は、コントローラ１１とパソコン３５との間をシリアル回線で接続すればよい。
【００７５】
５２はコントローラ１１とパソコン３５との間を接続する通信回線で、該通信回線５２は、例えば無線ＬＡＮにより構成されている。勿論、通信回線５２は、無線ＬＡＮに限らず、有線ＬＡＮを用いて構成してもよい。ここで、通信回線５２をコントローラ１１の接続端子５１に接続することにより、コントローラ１１とパソコン３５との間でデータ、情報の送受信が行われる。即ち、パソコン３５を用いて作成された外部データ（即ち、加工品３６，３７，３８毎に加工プログラムと画像データとが関連付けされたデータ）は、通信回線５２を通じてコントローラ１１の内部メモリ部３０に、操作部１３の操作に従って更新可能に記憶される。
【００７６】
かくして、このように構成される第２の実施の形態では、第１の実施の形態のように、ＵＳＢメモリ３４等の持ち運び可能な記録媒体を用いることなく、コントローラ１１とパソコン３５との間を通信回線５２で接続することができる。このため、第１の実施の形態と同様に、加工データと画像データとが予め関連付けされた任意の加工物毎のデータを内部メモリ部３０に更新可能に記憶することができ、これらの加工物のデータの中から１つのデータを操作部１３によって選択したときには、選択した加工物の画像データをカラー表示器１４によりカラーで画面表示することができる。
【００７７】
なお、前記各実施の形態では、インデックステーブル用制御装置であるコントローラ１１をＮＣ工作機械１に接続する場合を例に挙げて説明した。しかし、本発明はこれに限るものではなく、例えばインデックステーブル８を用いて加工対象のワークを回転制御する構成とした種々の工作機械にも適用することができるものである。
【符号の説明】
【００７８】
１  ＮＣ工作機械
２  ＮＣ制御装置
３  加工装置
４  支持テーブル
５  可動テーブル
６  工具
７  ヘッド部
８  インデックステーブル
９  電動モータ
１０  回転盤
１１  コントローラ（インデックステーブル用制御装置）
１２  筐体
１３  操作部
１４  カラー表示器
１５  電源スイッチ
１６  ＵＳＢ接続端子
２２  給電ケーブル
２３  信号線
２４  制御回路部
２５  ＣＰＵ（中央演算装置）
２６  操作制御部
２７  表示制御部
２８  モータ制御部
２９  外部同期部
３０  内部メモリ部
３１  入出力制御部
３２  モータドライバ
３３  手動パルス発生器（付属機器）
３４  ＵＳＢメモリ
３５  パソコン
３６，３７，３８  加工品（加工物）
５１  接続端子
５２  通信回線
【要約】
【課題】  複数の加工プログラムの中から任意のプログラムを安心して選択することができ、現行のインデックステーブルにも高い汎用性をもって適用することができるようにする。
【解決手段】  コントローラ１１の筐体１２には、操作部１３に近い位置に加工物を画像表示するカラー表示器１４を設ける。コントローラ１１の入出力制御部３１は、加工物の加工データと画像データとが予め関連付けされた外部データを、操作部１３の操作に従ってコントローラ１１の内部メモリ部３０に更新可能に記憶させる。制御回路部２４は、内部メモリ部３０に記憶された前記加工物の加工データと画像データとを操作部１３の操作に従って選択し、選択した加工物のカラー画像をカラー表示器１４により画面表示することができる構成とする。
【選択図】      図１【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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