(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
カプセル型の筐体と、
該筐体内に配置され、該筐体外からの光の強度情報を検出する光検出部と、前記筐体外に配置される被検査部位の被検査部位情報を取得する情報取得部と、前記光検出部により検出された光の強度情報が所定の閾値を越える場合に、前記情報取得部により取得される前記被検査部位情報の取得、保存または外部への送信を行うよう判定する判定部と、前記被検査部位を特定する被検査部位特定部と、該被検査部位特定部により特定された被検査部位の種類に応じて前記閾値を変更する閾値変更部とを備えるカプセル型医療装置。
【請求項２】
前記被検査部位特定部が、検査時間を計測する検査時間計測部と、前記検査時間と被検査部位の種類とを対応づけて記憶する被検査部位記憶部とを備え、
前記検査時間計測部により計測された検査時間に基づいて被検査部位記憶部に記憶されている被検査部位の種類を特定する請求項１に記載のカプセル型医療装置。
【請求項３】
患者への薬剤投与後の経過時間を計測する薬剤経過時間計測部と、
該薬剤経過時間計測部により計測された経過時間に基づいて前記閾値を変更する閾値変更部とを備える請求項１または請求項２に記載のカプセル型医療装置。
【請求項４】
前記被検査部位情報が、筐体外の被検査部位の画像情報である請求項１から請求項３のいずれかに記載のカプセル型医療装置。
【請求項５】
前記被検査部位情報が、筐体外の被検査部位の明るさ情報である請求項１から請求項３のいずれかに記載のカプセル型医療装置。
【請求項６】
前記光検出部が、筐体外からの光を分光して各分光成分の強度情報を検出し、
前記判定部が、前記光検出部により検出された各分光成分の強度情報の比率に基づいて判定する請求項１から請求項５のいずれかに記載のカプセル型医療装置。
【請求項７】
前記光検出部と情報取得部とが共通の光強度検出素子により構成されている請求項１から請求項６のいずれかに記載のカプセル型医療装置。
【請求項８】
前記光強度検出素子が複数の画素を有する撮像素子であり、
前記光検出部が、前記撮像素子の少なくとも一部の画素により光の強度情報を検出し、
前記情報取得部が、前記撮像素子の少なくとも一部の画素により被検査部位の画像を取得する請求項７に記載のカプセル型医療装置。
【請求項９】
前記判定部が、所定の閾値を越える光の強度情報を有する画素の強度情報の平均値および画素数に基づいて判定する請求項１から請求項８のいずれかに記載のカプセル型医療装置。
【請求項１０】
カプセル型の筐体を有し患者の体内に投入されるカプセル型医療装置の作動方法であって、
筐体外からの光の強度情報を検出する光強度検出ステップと、
前記筐体外に配置される被検査部位を特定する被検査部位特定ステップと、
該被検査部位特定ステップにより特定された被検査部位の種類に応じて閾値を設定する閾値設定ステップと、
前記光強度検出ステップにおいて検出された光の強度情報が、前記閾値設定ステップにおいて設定された閾値を超える場合に、前記被検査部位の被検査部位情報を取得すると判定し、前記閾値以下の場合は前記被検査部位情報を取得しないと判定する判定ステップと、
該判定ステップにおいて前記被検査部位情報を取得すると判定された場合に、該被検査部位情報を取得する情報取得ステップとを備えるカプセル型医療装置の作動方法。
【請求項１１】
カプセル型の筐体を有し患者の体内に投入されるカプセル型医療装置の作動方法であって、
筐体外からの光の強度情報を検出する光強度検出ステップと、
筐体外に配置されている被検査部位の被検査部位情報を取得する情報取得ステップと、
前記被検査部位を特定する被検査部位特定ステップと、
該被検査部位特定ステップにより特定された前記被検査部位の種類に応じて閾値を設定する閾値設定ステップと、
前記光強度検出ステップにおいて検出された光の強度情報が、前記閾値設定ステップにおいて設定された閾値を超える場合に、前記情報取得ステップにおいて取得された被検査部位情報の保存または外部への送信を実行すると判定し、前記閾値以下の場合は前記被検査部位情報の保存または外部への送信を実行しないと判定する判定ステップと、
該判定ステップにおいて前記被検査部位情報の保存または外部への送信を実行すると判定された場合に、該被検査部位情報を保存または送信する情報処理ステップとを備えるカプセル型医療装置の作動方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、カプセル型医療装置とその作動方法およびカプセル型医療装置システムに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、カプセル型の筐体を有し、患者の体内に投入されて、体腔内を撮影して画像情報を取得するカプセル型医療装置が知られている（例えば、特許文献１参照。）。
このカプセル型医療装置は、無線送信手段を備えていて、取得した画像情報を患者の体外に配置された体外装置に向けて送信するようになっている。
【０００３】
【特許文献１】特開２００３−３８４２４号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、特許文献１のカプセル型医療装置においては、予め定められた時間間隔で体腔内の画像情報を取得するので、体腔の長手方向に沿う内壁全長にわたり、患部を見逃すことなく検査するには、フレームレートを増大させて、多量の画像情報を取得する必要がある。鮮明な画像情報を取得しようとする場合、そのデータ量は膨大となり、それを記憶するメモリや外部への送信に要する電力が増大し、バッテリの大型化ひいてはカプセル型医療装置の筐体の大型化を招くという不都合がある。
【０００５】
本発明は上述した事情に鑑みてなされたものであって、患部を見逃すことなく、必要最小限の被検査部位情報を取得、保存あるいは送信することとして消費電力の低減、カプセル内に配置されるバッテリの小型化および筐体の小型化を図ることができるカプセル型医療装置とその作動方法を提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記目的を達成するために、本発明は以下の手段を提供する。
本発明は、カプセル型の筐体と、該筐体内に配置され、筐体外からの光の強度情報を検出する光検出部と、筐体外に配置される被検査部位の被検査部位情報を取得する情報取得部と、前記光検出部により検出された光の強度情報が所定の閾値を越える場合に、前記情報取得部により取得される前記被検査部位情報の取得、保存または外部への送信を行うよう判定する判定部と、前記被検査部位を特定する被検査部位特定部と、該被検査部位特定部により特定された被検査部位の種類に応じて前記閾値を変更する閾値変更部とを備えるカプセル型医療装置を提供する。
【０００７】
本発明によれば、カプセル型の筐体が体腔内に投入されると、筐体内に配置されている光検出部により筐体外からの光の強度情報が検出される。そして、検出された光の強度情報に基づいて、判定部が、被検査部位情報の取得、保存または外部への送信の是非を判定する。より情報量の少ない光の強度情報の取得にはさほどの電力を要しないので、少ない電力で被検査部位情報の取得、保存または外部への送信の必要性を精度よく判定することができる。その結果、より情報量の多い被検査部位情報の取得、保存または外部への送信が無駄に行われる不都合を回避し、バッテリの消耗を防ぐことができ、バッテリの小型化、筐体の小型化を図ることができる。
【０００８】
上記発明においては、前記被検査部位情報が、筐体外の被検査部位の画像情報であってもよい。
画像情報の取得には多くの電力を要するため、無駄な画像情報の取得を防止してバッテリの消耗を効果的に抑えることができる。
【０００９】
また、上記発明においては、前記被検査部位情報が、筐体外の被検査部位の明るさ情報であってもよい。
このようにすることで、被検査部位情報の情報量を少なくして、取得、保存や送信に要する電力を低減し、バッテリの消耗を効果的に抑えることができる。
【００１０】
また、上記発明においては、前記判定部は、前記光検出部により検出された光の強度情報が所定の閾値を越える場合に前記被検査部位情報の取得、保存または外部への送信を行うよう判定する。
このようにすることで、光の強度情報が所定の閾値より小さい場合に、暗くて情報量が少なく、あるいは病変部分が存在しない被検査部位情報を取得したり、そのような被検査部位情報を保存したり、外部に送信したりする無駄な処理を行わずに済む。その結果、バッテリの消耗を防ぐことができる。
【００１１】
また、上記発明においては、前記被検査部位を特定する被検査部位特定部と、該被検査部位特定部により特定された被検査部位の種類に応じて前記閾値を変更する閾値変更部とを備える。
このようにすることで、判定部が、被検査部位の種類に応じた閾値によって被検査部位情報の取得、保存または外部への送信の是非を判定することができる。これにより、単一の閾値によって一律に是非を判定する場合と比較して、被検査部位の種類に応じた被検査部位情報を取得等することができ、さらに不要な情報の取得等を防止してバッテリの消耗を防ぐことができる。
【００１２】
また、上記発明においては、前記被検査部位特定部が、検査時間を計測する検査時間計測部と、前記検査時間と被検査部位の種類とを対応づけて記憶する被検査部位記憶部とを備え、前記検査時間計測部により計測された検査時間に基づいて被検査部位記憶部に記憶されている被検査部位の種類を特定することとしてもよい。
【００１３】
このようにすることで、検査時間計測部により計測された検査時間に基づいて被検査部位記憶部に記憶されている被検査部位の種類を特定することにより、簡易に、被検査部位の種類に合わせた閾値を選択し、被検査部位情報の取得、保存または外部への送信の是非を精度よく判定することができる。
【００１４】
また、上記発明においては、前記光検出部が、筐体外からの光を分光して各分光成分の強度情報を検出し、前記判定部が、前記光検出部により検出された各分光成分の強度情報の比率に基づいて判定することとしてもよい。
このようにすることで、被検査部位から発せられる光の分光成分の強度情報により、検査している被検査部位に病変部等の重要な部位が存在するか否かを精度よく判定することができる。
【００１５】
また、上記発明においては、前記光検出部と情報取得部とが共通の光強度検出素子により構成されていてもよい。
このようにすることで、構成を簡易にすることができる。
【００１６】
また、上記発明においては、前記光強度検出素子が複数の画素を有する撮像素子であり、前記光検出部が、前記撮像素子の少なくとも一部の画素により光の強度情報を検出し、前記情報取得部が、前記撮像素子の少なくとも一部の画素により被検査部位の画像を取得することとしてもよい。
このようにすることで、画像取得可能な撮像素子の一部の画素の情報により光の強度情報を容易に検出することができ、構成を簡易にすることができる。
【００１７】
また、上記発明においては、前記判定部が、所定の閾値を越える光の強度情報を有する画素の強度情報の平均値および画素数に基づいて判定することとしてもよい。
このようにすることで、画素の強度情報の平均値および画素数を判定基準とすることで、検査している被検査部位に病変部等の重要な部位が存在するか否かを精度よく判定することができる。
【００１８】
また、上記発明においては、患者への薬剤投与後の経過時間を計測する薬剤経過時間計測部と、該薬剤経過時間計測部により計測された経過時間に基づいて前記閾値を変更する閾値変更部とを備えていてもよい。
このようにすることで、薬剤から発生する光の経時変化を考慮して、被検査部位情報の取得、保存または外部への送信の是非をさらに精度よく判定することができる。
【００１９】
また、本発明は、カプセル型の筐体を有し患者の体内に投入されるカプセル型医療装置の作動方法であって、筐体外からの光の強度情報を検出する光強度検出ステップと、前記筐体外に配置される被検査部位を特定する被検査部位特定ステップと、該被検査部位特定ステップにより特定された被検査部位の種類に応じて閾値を設定する閾値設定ステップと、前記光強度検出ステップにおいて検出された光の強度情報が、前記閾値設定ステップにおいて設定された閾値を超える場合に、前記被検査部位の被検査部位情報を取得すると判定し、前記閾値以下の場合は前記被検査部位情報を取得しないと判定する判定ステップと、該判定ステップにおいて前記被検査部位情報を取得すると判定された場合に、該被検査部位情報を取得する情報取得ステップとを備えるカプセル型医療装置の作動方法を提供する。
【００２０】
本発明によれば、光強度検出ステップにおいて検出された光の強度情報に基づいて、判定ステップにおいて被検査部位の被検査部位情報の取得の是非が判定されるので、情報取得ステップにおいて、無駄な被検査部位情報を取得する不都合が回避され、バッテリの消耗を抑制して長時間にわたる検査が可能となる。
【００２１】
また、本発明は、カプセル型の筐体を有し患者の体内に投入されるカプセル型医療装置の作動方法であって、筐体外からの光の強度情報を検出する光強度検出ステップと、筐体外に配置されている被検査部位の被検査部位情報を取得する情報取得ステップと、前記被検査部位を特定する被検査部位特定ステップと、該被検査部位特定ステップにより特定された前記被検査部位の種類に応じて閾値を設定する閾値設定ステップと、前記光強度検出ステップにおいて検出された光の強度情報が、前記閾値設定ステップにおいて設定された閾値を超える場合に、前記情報取得ステップにおいて取得された被検査部位情報の保存または外部への送信を実行すると判定し、前記閾値以下の場合は前記被検査部位情報の保存または外部への送信を実行しないと判定する判定ステップと、該判定ステップにおいて前記被検査部位情報の保存または外部への送信を実行すると判定された場合に、該被検査部位情報を保存または送信する情報処理ステップとを備えるカプセル型医療装置の作動方法を提供する。
【００２２】
本発明によれば、情報取得ステップにおいて取得された被検査部位情報の保存または外部への送信の是非が、光強度検出ステップにおいて検出された光の強度情報に基づいて、判定ステップにおいて判定されるので、情報処理ステップにおいて、無駄な被検査部位情報が保存されたり外部に送信されたりする不都合が回避され、バッテリの消耗を抑制して長時間にわたる検査が可能となる。
【００２３】
また、本発明の参考例としての発明は、上記カプセル型医療装置と、該カプセル型医療装置の外部に配置された体外装置とを備え、該体外装置に、患者の体外からカプセル型医療装置が配置されている被検査部位を特定する被検査部位特定部と、該被検査部位特定部により特定された被検査部位に対応する閾値情報を送信する送信部とが備えられ、前記カプセル型医療装置に、前記送信部により送信されてくる閾値情報を受信する受信部が備えられ、前記判定部は、前記光検出部により検出された光の強度情報が前記受信部により受信された閾値情報に対応する閾値を越える場合に前記被検査部位情報の取得、保存または外部への送信を行うよう判定するカプセル型医療装置システムを提供する。
【００２４】
本発明によれば、体外装置に設けられた被検査部位特定部により、患者の体外からカプセル型医療装置が配置されている被検査部位が特定され、特定された被検査部位に対応する閾値情報が送信部によりカプセル型医療装置に送信される。これにより、カプセル型医療装置は、被検査部位の種類と閾値とを対応づけて記憶しておく必要がなく、体外装置から送られてきた閾値に基づいて、被検査部位情報の取得、保存または外部への送信の是非を判定することができる。
【発明の効果】
【００２５】
本発明によれば、患部を見逃すことなく、必要最小限の被検査部位情報を取得、保存あるいは送信することとして消費電力の低減、カプセル内に配置されるバッテリの小型化および筐体の小型化を図ることができるという効果を奏する。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２６】
本発明の一実施形態に係るカプセル型医療装置１とその作動方法について、図１〜図３を参照して以下に説明する。
本実施形態に係るカプセル型医療装置１は、図１に示されるように、円筒状の筐体本体２ａの両端を半球状の透明窓２ｂおよび端板２ｃによって密封したカプセル型の筐体２と、該筐体２内に収容され、透明窓２ｂを介して励起光を照射する照明部３と、筐体２外の被検査部位から透明窓２ｂを介して筐体２内に入ってくる蛍光を検出する光検出部４と、被検査部位を撮影する撮像部（情報取得部）５と、該撮像部５により撮影された２次元的な輝度分布に基づいて画像情報（被検査部位情報）を生成する画像生成部６と、生成された画像情報を筐体２外に無線送信するアンテナ（送信部）７と、これらを制御する制御部（判定部）８と、これら各部に電力を供給するバッテリ９とを備えている。なお、バッテリ９から各部への配線は図示を省略している。
【００２７】
照明部３は、例えば、広帯域の光を発生するＬＥＤ３ａと、該ＬＥＤ３ａから射出された光から励起波長の光のみを透過させて透明窓２ｂから射出させる励起光フィルタ３ｂとを備えている。
光検出部４は、励起光を遮断する励起光カットフィルタ４ａと、励起光を除去された蛍光の強度を検出するフォトディテクタ４ｂとを備えている。
【００２８】
撮像部５は、透明窓２ｂを介して筐体２内に入射してくる蛍光を集光する撮像光学系５ａと、集光された蛍光から励起光を遮断する励起光カットフィルタ５ｂと、励起光が除去された蛍光の２次元的な強度分布を取得する高感度ＣＣＤ等の撮像素子５ｃとを備えている。
【００２９】
制御部８は、図２に示されるように、フォトディテクタ４ｂに接続され、フォトディテクタ４ｂから送られてくる蛍光の強度情報と、制御部８内に予め記憶されている所定の閾値とを比較し、蛍光の強度が閾値より大きい場合に、撮像素子５ｃに対して駆動指令信号を出力し、撮像素子５ｃを駆動して蛍光の強度分布を取得させるよう判定するようになっている。
また、制御部８は、撮像素子５ｃにより取得された蛍光の強度分布から画像生成部６により画像情報を生成させ、アンテナ７を介して画像情報を筐体２外に無線送信させるようになっている。
【００３０】
このように構成された本実施形態に係るカプセル型医療装置１の作動方法について説明する。
本実施形態に係るカプセル型医療装置１によれば、患者の体腔Ｘ内に投入された状態で、照明部３の作動により透明窓２ｂを介して励起光が被検査部位に照射され、被検査部位に存在する蛍光物質が励起されて発生した蛍光が、透明窓２ｂを介して筐体２内に入射する。
蛍光物質から発生する蛍光としては、カプセル型医療装置１を患者に投与する前に予め患者に散布または静脈注射または経口投与などによって導入され、被検査部位に蓄積した色素から発生する蛍光、あるいは被検査部位から発生する自家蛍光が挙げられる。
【００３１】
筐体２内に入射した蛍光の強度は光検出部４によって検出される（光強度検出ステップＳ１）。次いで、検出された蛍光の強度情報に基づいて、制御部８が撮像素子５ｃの駆動の是非を判定する（判定ステップＳ２）。判定は、光検出部４により検出された蛍光の輝度が所定の閾値を越えたか否かに基づいて制御部８により行われる。
【００３２】
蛍光強度が閾値を越えている場合には、被検査部位に蛍光物質が多く存在しているものと判定できる。癌等の病変部には、所定の蛍光薬剤が特異的に集積するので、病変部が存在する場合には検出される蛍光強度が大きい場合が多い。したがって、蛍光強度が所定の閾値より大きい場合に、撮像素子５ｃを駆動する（情報取得ステップＳ３）ことで、病変部が存在する可能性の高い被検査部位の画像情報を取得することができる。その後、画像生成部６において画像情報が生成され（画像情報生成ステップＳ４）、無線送信される（画像情報送信ステップＳ５）。
【００３３】
このように、本実施形態に係るカプセル型医療装置１によれば、蛍光強度が一定の閾値を越えたときだけ画像が取得され、無線送信される。したがって、何も写っていないような情報量の少ない無駄な画像の取得や無線送信が行われずに済み、バッテリ９の消耗を抑制することができるという利点がある。そして、これにより、バッテリ９の小型化や筐体２の小型化を図ることができる。
【００３４】
また、外部に送信される画像情報を必要最小限にすることができ、後で確認すべき画像情報の量を少なくすることができる。その結果、診断をスムーズに行うことができるという利点もある。
また、フォトディテクタ４ｂは一般に、ＣＣＤより高感度であるため、より確実に蛍光強度の高い被検査部位を選別することができる。
【００３５】
なお、本実施形態においては、制御部８が、光検出部４により検出された蛍光強度に基づいて撮像素子５ｃの駆動の是非を判定することとしたが、これに代えて、生成された画像情報の無線送信の是非を判定させることにしてもよい。無線送信に要する電力は他の処理と比較して大きいので、無駄な画像情報の無線送信を行わないようにするだけでも、効果的にバッテリ９の消耗を抑制することができる。
【００３６】
また、本実施形態においては、図４に示されるように、筐体２内に、検査時間（例えば、体腔内への投入時からの経過時間）を計測するタイマー（検査時間計測部）１０を備え、光検出部４により検出された蛍光強度が所定の閾値より高い場合には、制御部８が、タイマー１０により計測した検査時間情報を、画像生成部６により生成される画像情報に対応づけて筐体２外に無線送信させることとしてもよい。検査時間を計測することにより、画像情報に示される被検査部位、例えば、臓器の位置を同定し易くすることができる。
【００３７】
この場合に、本実施形態においては、撮像素子５ｃにより取得した画像情報と検査時間とを対応づけることとしたが、撮像素子５ｃに代えてフォトディテクタを採用し、蛍光強度情報を検査時間と対応づけることにしてもよい。検査時間により被検査部位の位置を同定可能なので、被検査部位の情報としては蛍光強度情報のみであっても病変部等の存在を確認することができる。
【００３８】
また、この場合には、被検査部位情報の取得の是非を判定するための蛍光強度を検出するフォトディテクタ４ｂと、被検査部位の情報としての蛍光強度を検出するフォトディテクタとを共用でき、構成を簡易にすることができる。また、フォトディテクタ４ｂにより取得される蛍光強度情報は、２次元的な位置情報を含まないのでデータ量が少なくて済み、取得や無線送信に要する電力が少なく、処理時間も少なくて済むという利点がある。
【００３９】
また、フォトディテクタ４ｂを共用することに代えて、ＣＣＤを共用することにしてもよい。この場合には、撮像素子５ｃによる撮影の是非を判定するための蛍光強度としては、ＣＣＤにより取得された各画素の蛍光強度の最大値あるいは平均値を採用すればよい。
また、この場合、各画素の蛍光強度の最大値あるいは平均値に加えて、蛍光強度が所定の閾値以上である領域の面積（すなわち、そのような蛍光強度を有する画素の画素数）により撮像素子５ｃによる撮影の是非を判定することとしてもよい。このようにすることで、図５に示されるように、ノイズにより比較的狭い領域で大きな蛍光強度を有する被検査部位（図５における符号Ｂ）が撮影されるのを防止し、病変が疑われる被検査部位（図５における符号Ａ）をより確実に撮影することができる。
【００４０】
また、本実施形態においては、フォトディテクタ４ｂにより検出した蛍光強度に基づいて、蛍光画像を取得することとしたが、これに代えて、図６に示されるように、励起フィルタ３ｂを備えない白色光ＬＥＤ１１を備え、被検査部位における反射光を撮像素子５ｃにより検出して２次元の白色光画像を取得することにしてもよい。この場合には、フォトディテクタ４ｂによる蛍光強度の検出の際には、励起フィルタ３ｂ付きのＬＥＤ３ａから励起光を発生させ、白色光画像取得時には励起フィルタ３ｂ付きのＬＥＤ３ａを消灯して励起フィルタ３ｂなしの白色光ＬＥＤ１１により照明することにすれば、撮像素子５ｃの前段に励起光カットフィルタ５ｂを設けずに済む。
【００４１】
また、本実施形態においては、取得された画像情報を筐体２の外部に無線送信するアンテナ７を有する場合について説明したが、これに代えて、図７に示されるように、画像情報あるいは蛍光強度情報を記憶するメモリ１２を備えることにしてもよい。この場合においても、検査時間と対応づけて画像情報あるいは蛍光強度情報をメモリ１２に記憶することにより、事後的に、画像情報あるいは蛍光強度情報に対応する被検査部位の位置を同定することができる。
【００４２】
また、本実施形態においては、検出された蛍光輝度情報を所定の閾値と比較して判定することとしたが、これに代えて、閾値を切り替えることにしてもよい。
例えば、薬剤蛍光の蛍光強度は、図８に示されるように、その蛍光薬剤の投与後の経過時間によって変動する。したがって、同一の被検査部位から射出される蛍光であっても、投与後の経過時間が異なればその蛍光強度が変化する。
【００４３】
そこで、図９に示されるように、薬剤投与時から計数されるタイマー１０と、経過時間と閾値とを対応づけて記憶する閾値テーブル１３とを用意して、タイマー１０により経過時間を測定し、経過時間に応じて閾値を切り替えることにしてもよい。この場合、図１０に示されるように、図３の処理に加えて、経過時間計測ステップＳ１１と、閾値テーブルからの閾値読み取りステップＳ１２を行うことで、撮像素子５ｃによる撮影の是非を判定するための適正な閾値を設定し、より精度よく、病変が疑われる領域を撮影し、無駄な領域の撮影を回避することができる。
【００４４】
また、薬剤蛍光の蛍光強度の経時変化は、図８に示されるように、蛍光薬剤の種類によっても変動する。そこで、図１１に示されるように、患者の体外において蛍光薬剤の種類を選択し、選択された蛍光薬剤の種類の情報をアンテナ１４を介して無線送信する蛍光薬剤選択装置１５を採用するとともに、カプセル型医療装置１内に、無線送信されてきた蛍光薬剤の種類の情報をアンテナ１６を介して受信する受信部１７を設けることにすればよい。また、閾値テーブル１３としては、経過時間と閾値とを蛍光薬剤の種類毎に対応づけて記憶しておけばよい。
【００４５】
このようにすることで、患者の体外に配置されている蛍光薬剤選択装置１５を操作して蛍光薬剤の種類の情報を選択し、アンテナ１４を介して無線送信すると、送信された蛍光薬剤の種類の情報がカプセル型医療装置１内のアンテナ１６を介して受信部１７により受信される。そして、制御部８は、受信部１７により受信した蛍光薬剤の種類の情報と経過時間とに基づいて閾値テーブル１３内に記憶されている閾値を読み出す。これにより、蛍光薬剤の種類および投与後の経過時間にかかわらず、撮像素子５ｃによる撮影の是非を適正に判定することができる。
【００４６】
また、薬剤液光の蛍光強度は、被検査部位の種類によっても変動する。例えば、食道癌（扁平上皮癌）と大腸癌（腺癌）とでは薬剤の動態が相違する場合があり、また、胃のようにｐＨが低い環境下では薬剤蛍光が暗くなる場合もある。そこで、カプセル型医療装置１が配置されている被検査部位（臓器）を何らかの方法で特定し、各被検査部位に応じた閾値を設定することにより、より精度よく撮像素子５ｃによる撮影の是非を判定することができる。
【００４７】
被検査部位の特定方法としては、例えば、カプセル型医療装置１の体腔Ｘ内への投入後の経過時間によって特定する方法が挙げられる。
なお、経過時間によって被検査部位を特定する場合、経過時間と被検査部位との関係には患者の個人差があるので、同じ患者が繰り返し検査を行うような場合には、過去の検査結果に基づいて患者毎に経過時間と被検査部位との関係を較正することにしてもよい。また、患者の体重などのデータによって、経過時間と被検査部位との関係を較正することにしてもよい。
【００４８】
また、筐体本体２ａの側壁に圧力センサを設け、検出される圧力値に応じて被検査部位を特定することにしてもよい。例えば、体腔Ｘ壁面から受ける圧力が大きいときは、食道、小腸、大腸等の細い臓器であり、圧力が小さいときは胃のような広い臓器であると判断することができる。
【００４９】
また、図１２に示されるように、筐体本体２ａの側壁に腸内細菌センサ１８を設けることにしてもよい。腸内細菌センサ１８は、例えば、大気圧より高い所定の圧力に設定される圧力室１９と、その開口部１９ａを密閉するように配置され、腸内細菌の分泌する酵素によって破れるアゾポリマ膜１８ａと、圧力室１９内の圧力を検出する圧力センサ２０とを備えている。アゾポリマ膜１８ａの破断による圧力室１９内の圧力低下を圧力センサ２０等で検出することにより、被検査部位が大腸に移行したことを検出すればよい。
【００５０】
また、ｐＨセンサを筐体本体に配置して、検出されるｐＨ値により、被検査部位を特定することにしてもよい。また、閾値テーブル１３としては、経過時間と閾値とを被検査部位毎に対応づけて記憶しておけばよい。
例えば、胃は他の臓器と比較してｐＨ値が低いので、ｐＨセンサの出力により胃に移行したことが判断できる。これに合わせて判定の閾値を設定することにおり、精度よく撮像素子５ｃによる撮影の是非を判定することができる。
また、上記タイマー１０、圧力センサ２０、腸内細菌センサ１８およびｐＨセンサを適宜組み合わせて使用することにしてもよい。
【００５１】
また、本実施形態においては、フォトディテクタ４ｂにより蛍光の強度を検出することとしたが、これに代えて、図１３に示されるように、ダイクロイックミラー２１により、蛍光を波長λ１，λ２毎に分光し、波長λ１，λ２毎の蛍光の強度を検出することにしてもよい。このようにすることで、図１４に示されるように、波長４１０ｎｍの励起光で励起した場合に、血液によって発生する自家蛍光の波長（約６３０ｎｍ）の強度と、コラーゲンによって発生する自家蛍光の波長（約４８０ｎｍ）の強度とを区別して検出することができる。したがって、これらの自家蛍光強度の比率が所定の閾値を越えるときに、現在検査している領域に癌細胞が存在する疑いが強いことをより精度よく判定することができる。
【００５２】
また、図１５に示されるように、波長４１０ｎｍの励起光で励起した場合に、５２０ｎｍの波長の蛍光を発生するフルオレセインのような蛍光薬剤の蛍光強度と、コラーゲンによって発生する自家蛍光の波長（約４８０ｎｍ）の強度とを区別して検出し、これらの蛍光強度の比率が所定の閾値を越えるときに、現在検査している領域に癌細胞が存在する疑いが強いことをより精度よく判定することができる。
【００５３】
また、本実施形態においては、カプセル型医療装置１内に該カプセル型医療装置１が配置されている被検査部位を特定するための手段、例えば、タイマー１０、圧力センサ２０、ｐＨセンサ等を備えることとしたが、本発明の参考例としての発明の一実施形態としては、患者の体外においてカプセル型医療装置１の位置を特定する体外装置（図示略）を備えるカプセル型医療装置システムを採用してもよい。体外装置としては、例えば、Ｘ線装置や電磁誘導装置により、被検査部位を特定し、その情報、あるいは対応する閾値をカプセル型医療装置１に送信するものを例示することができる。
【図面の簡単な説明】
【００５４】
【図１】本発明の一実施形態に係るカプセル型医療装置を示す縦断面図である。
【図２】図１のカプセル型医療装置内部の構造を示すブロック図である。
【図３】図１のカプセル型医療装置の作動方法を示すフローチャートである。
【図４】図１のカプセル型医療装置の第１の変形例を示すブロック図である。
【図５】図１のカプセル型医療装置の第２の変形例による判定手法の一例を示すグラフである。
【図６】図１のカプセル型医療装置の第３の変形例のＬＥＤとフォトダイオードの配列を示す正面図である。
【図７】図１のカプセル型医療装置の第４の変形例を示す縦断面図である。
【図８】蛍光薬剤投与後の経過時間と薬剤蛍光の強度との関係を示すグラフである。
【図９】図１のカプセル型医療装置の第５の変形例を示すブロック図である。
【図１０】図９のカプセル型医療装置の作動方法を示すフローチャートである。
【図１１】図１のカプセル型医療装置の第６の変形例を示すブロック図である。
【図１２】図１のカプセル型医療装置の第７の変形例を示す縦断面図である。
【図１３】図１のカプセル型医療装置の第８の変形例を示す縦断面図である。
【図１４】図１３のカプセル型医療装置による判定手法の一例を示すグラフである。
【図１５】図１３のカプセル型医療装置による他の判定手法を示すグラフである。
【符号の説明】
【００５５】
Ｓ１  光強度検出ステップ
Ｓ２  判定ステップ
Ｓ３  情報取得ステップ
Ｓ４  画像情報生成ステップ（情報処理ステップ）
１  カプセル型医療装置
２  筐体
４ｂ  フォトディテクタ（光検出部：光強度検出素子）
５ｃ  撮像素子（情報取得部：光強度検出素子）
８  制御部（判定部：閾値変更部）
１０  タイマー（被検査部位特定部：検査時間計測部：薬剤経過時間計測部）
１３  閾値テーブル（被検査部位記憶部）
１８  腸内細菌センサ（被検査部位特定部）
２０  圧力センサ（被検査部位特定部）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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