(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
錠剤等を圧縮成形するロータリプレスのロータブロックを移動させるリフタを設けたロータリプレスであって、
リフタは、装置フレームの天井面から吊り下げられた昇降自在かつ水平移動自在な支持ポストと、前記支持ポストに軸着されて水平旋回自在な旋回アームとから構成され、
旋回アームは、支持ポストに軸着されて旋回自在な第１旋回アームと、第１旋回アームに軸着されて旋回自在な第２旋回アームとから構成され、ロータブロックを構成する上杵カムガイドから上方に突出するアイ部に側方から係合するフック部を第２旋回アームに設け、ロータブロックを構成する上杵カムガイドの中心以外から上方に突出する規制ブロックに上方から嵌合する規制穴を第１旋回アーム又は第２旋回アームのいずれか一方又は双方に設けたロータリプレス。
【請求項２】
旋回アームは、連通する第１旋回アームの第１軸受け孔と第２旋回アームの第２軸受け孔とに、抜き差し自在な旋回軸を差し込んで第１旋回アームと第２旋回アームとを屈曲自在に構成した請求項１記載のロータリプレス。
【請求項３】
リフタは、支持ポストに係合するポスト位置決めピンを、天井面に設けられた支持ポストの移動軌道に設けた請求項１又は２いずれか記載のロータリプレス。
【請求項４】
リフタは、第１旋回アームに係合するアーム位置決めピンを、支持ポストに設けられた第１旋回アームの旋回軌道に設けた請求項１〜３いずれか記載のロータリプレス。
【請求項５】
リフタは、第２旋回アームに係合するアーム位置決めピンを、第１旋回アームに設けられた第２旋回アームの旋回軌道に設けた請求項１〜４いずれか記載のロータリプレス。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、錠剤等を圧縮成形するロータリプレス（回転式材料粉末圧縮成形機や打錠機とも呼ばれる）のロータブロックを移動させるリフタを設けたロータリプレスに関する。
【０００２】
本発明に言う「ロータブロック」は、上杵カムガイド、上杵ロータ、臼ロータ、下杵ロータ及び下杵カムガイドから構成される。上杵ロータは上杵を保持して周回させる回転円盤、臼ロータは臼を保持して周回させる回転円盤、そして下杵ロータは下杵を保持して周回させる回転円盤である。これに対し、上杵カムガイドは周回する上杵の昇降を規制するカム軌道を形成した固定円盤、下杵カムガイドは下杵の昇降を規制するカム軌道を形成した固定円盤である。
【背景技術】
【０００３】
近年のロータリプレスは、清掃やメンテナンス等のため、ロータブロックを回転軸から取り外せる構成が増えてきている。ロータブロックは、通常、上杵ガイド、上杵ロータ、臼ロータ、下杵ロータ及び下杵カムガイドまでが含まれる。ロータブロックは、例えば装置フレームの支持面に立てられた伸縮自在な支持ポストと、支持ポストから水平に延びて前記支持ポストに対して旋回自在な旋回アームとからなるリフタにより、装置フレーム外に配置された台車まで移動させられ、前記台車に載せられて清掃場所等にまで運ばれる。装置フレームの支持面は、ロータブロックを支持する平面で、前記リフタの支持ポストは少なくともロータブロックを越える高さを有する長尺で、重量物である。ロータブロックを再び回転軸に取り付ける手順は、前記取り外しの手順の逆である。
【０００４】
装置フレームの支持面に設けられるリフタは、必要に応じて支持ポストを立て、前記支持ポストに旋回アームを取り付ける。ところが、高さのある支持ポストが重量物であるため、リフタの組み立ては手間と労力を要していた。特許文献１は、回転軸（立シャフト）に対してロータブロック（回転盤）を上下方向に係脱自在とし、回転軸との連結を解除したロータブロックを吊り上げる昇降機構と、吊り上げたロータブロックを装置フレーム（フレーム）外に向けて水平に移動させる案内機構と、前記案内機構に連続して装置フレームの外に突出する延長案内機構を備えたロータリプレス（回転式粉末圧縮成形機）を開示する。ここで、昇降機構、案内機構及び延長案内機構はリフタに相当すると考えることができるから、特許文献１が開示するロータリプレスは、装置フレームにリフタを常設した構成と見ることができる。
【０００５】
【特許文献１】特開2000-224895号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
特許文献１は、上杵カムガイドから突出させた昇降体にローラを設け、装置フレームの天井面から吊り下げた昇降軸により昇降機構を構成し、上昇させた前記昇降軸下端（収納部E22b）に連続するレールにより案内機構を、前記レールに連続する引き出しレールにより延長案内機構を構成する具体例を開示している。具体例は、昇降機構の昇降軸下端を昇降体のローラに係合させてロータブロックを吊り上げ、続いて前記昇降機構の昇降軸下端から案内機構のレールへとローラを転がせてロータブロックを移し替え、前記レールに連続する引き出しレールに沿ってローラブロックを装置フレームの外まで移動させ、台車に移し替える。この特許文献１が開示するロータリプレスは、リフタを組み立てる労力や手間が省かれる点で優れているが、前記具体例には次のような問題点が指摘できる。
【０００７】
ロータリプレスは、密閉された装置フレーム内で上杵ロータ、臼ロータ及び下杵ロータを回転させながら前記臼ロータの各臼に材料粉末を供給するため、装置フレーム内で前記材料粉末を少なからず舞い上がらせる。このため、特許文献１が開示するロータリプレスでは、昇降機構や案内機構、そして状態として装置フレームに収納される延長案内機構に材料粉末が侵入することになるが、前記昇降機構、案内機構や延長案内機構は複雑で、侵入した材料粉末をそのまま残存させてしまい、装置フレーム内の清浄度を低下させる虞がある。また、案内機構や延長案内機構を構成するレール上に材料粉末が堆積したり、昇降体のローラに材料粉末が侵入すると、案内機構に従ったロータブロックの円滑な移動が妨げられる可能性もある。
【０００８】
ロータブロックは、台車に移し替えることから、装置フレーム外にまで安全に移動できることが望ましい。特許文献１が開示するロータリプレスは、延長案内機構を設けることで、ロータブロックを装置フレームの外にまで移動できるようにしている。しかし、リフタを組み立てる労力や手間を省くため、延長案内機構は装置フレームに内蔵され、必要に応じて案内機構に連続するように展開する構成を採用している。このため、延長案内機構の構造は更に複雑となり、上記材料粉末の侵入による問題が深刻化する。また、延長案内機構を構成する取り出しレールは、装置フレームに片持ち支持されるため、取り出しレールの根元をかなり強固に構成しないと、ロータブロックを安全に移動させることが難しくなる。
【０００９】
このほか、特許文献１が開示するロータリプレスは、昇降機構による昇降体の吊り上げや、前記昇降機構によって吊り上げたロータブロックを案内機構や延長案内機構のレールに移し替えるといった作業を装置フレームの天井面付近で実施しなければならず、少なからず労力を要することになっていたり、例えばローラの摩耗が過ぎて円滑なロータブロックの移動ができなくなる等の問題があった。そこで、リフタ又は特許文献１に見られるリフタ相当の構成を装置フレームに常設しながら、上述までの特許文献１に見られた問題点を解決すべく、ロータリプレスについて検討した。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
検討の結果開発したものが、錠剤等を圧縮成形するロータリプレスのロータブロックを移動させるリフタを設けたロータリプレスであって、リフタは、装置フレームの天井面から吊り下げられた昇降自在かつ水平移動自在な支持ポストと、前記支持ポストに軸着されて水平旋回自在な旋回アームとから構成され、旋回アームは、支持ポストに軸着されて旋回自在な第１旋回アームと、第１旋回アームに軸着されて旋回自在な第２旋回アームとから構成され、ロータブロックを構成する上杵カムガイドから上方に突出するアイ部に側方から係合するフック部を第２旋回アームに設け、ロータブロックを構成する上杵カムガイドの中心以外から上方に突出する規制ブロックに上方から嵌合する規制穴を第１旋回アーム又は第２旋回アームのいずれか一方又は双方に設けたロータリプレスである。アイ部の水平位置は自由であるが、リフタに吊り下げた状態のロータブロックの安定性を考えると、アイ部は上杵カムガイドの中心から上方に突出する構成が好ましい。
【００１１】
本発明のロータリプレスは、装置フレームの天井面から吊り下げた支持ポストを昇降自在かつ水平移動自在とし、前記支持ポストに水平旋回自在とした旋回アームを軸着することにより、旋回アームのフック部をロータブロックのアイ部に水平方向から接近させ、支持ポストを上昇させて係合させる。これにより、旋回アームのフック部をアイ部に係合させたロータブロックは、旋回アームの水平旋回範囲を大きくすることによって、装置フレームの外にまで移動できる。支持ポストは、天井面に設けた移動軌道、例えばレールに沿って水平移動させる。本発明のリフタは、装置フレームの支持面に支持ポストを立てて旋回アームを軸着したリフタに類似するが、本発明の支持ポストは短くて済むために軽量かつ低コストで、天井面から吊り下げて常設できるために組み立ての労力や手間を要しない利点がある。
【００１２】
支持ポストの水平移動や旋回アームの旋回移動は、自動又は手動のいずれでもよいが、装置構成の簡素化や低コスト化の観点から、手動が好ましい。この場合、支持ポストの適切な水平位置や旋回アームの適切な旋回位置を特定しやすくするため、リフタは支持ポストに係合するポスト位置決めピンを、天井面に設けられた支持ポストの移動軌道の特定位置に設けたり、旋回アームに係合するアーム位置決めピンを、支持ポストに設けられた旋回アームの旋回軌道の特定位置に設けるとよい。例えば支持ポストに対するポスト位置決めピンの係合は、ポスト位置決めピンを操作しなければ解除されないようにしてもよいし、少し強く支持ポストを押せば解除される程度にしてもよい。後者の場合、ポスト位置決めピンは節度機構を構成する。アーム位置決めピンも、設置対象が旋回アームの旋回軌道である点を除けば、前記ポスト位置決めピンと同様であるため、説明は省略する。
【００１３】
旋回アームのフック部をロータブロックのアイ部に水平方向から接近させ、支持ポストを上昇させて係合させる具体的構成として、フック部は、上方に開いたすり鉢状の逆さ錐台凹部と、前記逆さ錐台凹部の水平面中心から旋回アームの外縁にまで延びる差し込み溝とから構成し、対応するアイ部は、前記逆さ錐台凹部に相似な外面を有する逆さ錐台ブロックを、上杵カムガイドの中心から上方に突出させた差し込み溝幅の支持棒に支持させた構成を例示できる。この場合、支持ポストは、フック部の差し込み溝が延びる方向に水平移動自在とすれば、旋回アームは、差し込み溝によりアイ部の支持棒を避けながらフック部の逆さ錐台凹部を前記アイ部の逆さ錐台ブロックの下方まで移動させ、逆さ錐台ブロックに逆さ錐台凹部を下方から容易に係合できる。
【００１４】
リフタは、ロータブロックを構成する上杵カムガイドの中心以外から上方に突出する規制ブロックに上方から嵌合する規制穴を旋回アームに設けた構成にすると、リフタに回り止めポストの働きをさせることができる。本発明のロータリプレスは、比較的ゆとりのあるロータブロック上方の空間を利用してリフタを常設するが、従来より前記空間には上杵ブロックの回り止めポストが設けられていたため、リフタと回り止めポストが干渉する虞が出てくるが、このようにリフタに回り止めポストの働きを兼ねさせることにより、回り止めポストを省略させてロータブロック上方の空間をすっきりさせるほか、ロータリプレスの製造コストを低減できる利点が得られる。
【００１５】
リフタは、支持ポストに軸着されて旋回自在な第１旋回アームと、第１旋回アームに軸着されて旋回自在な第２旋回アームとから旋回アームを構成し、第２旋回アームにフック部を設けた構成にする。すなわち、第１旋回アーム及び第２旋回アームにより屈曲する旋回アームを構成する。この屈曲する旋回アームは、支持ポストの水平位置や水平移動方向に応じて、第２旋回アームに設けたフック部の差し込み溝の向きを調整できるので、支持ポストの水平位置や水平同方向の制約を受けることなく、フック部をアイ部に接近させ、係合しやすくする。
【００１６】
屈曲する旋回アームでは、規制穴を第１旋回アーム又は第２旋回アームのいずれに設けてもよい。しかし、舞い上がった材料粉末が旋回軸に侵入する虞があるため、上記屈曲する旋回アームは、連通する第１旋回アームの第１軸受け孔と第２旋回アームの第２軸受け孔とに、抜き差し自在な旋回軸を差し込んで第１旋回アームと第２旋回アームとを屈曲自在にする構成とし、常態として第２旋回アームを分離して、材料粉末の侵入による旋回軸の清浄度低下を回避するとよい。旋回軸、第１軸受け孔及び第２軸受け孔の構成は自由である。例えば第１軸受けを上段、第２軸受けを下段とし、第２軸受けをネジ孔として、前記第１軸受け孔に上方からボルトである旋回軸を捩じ込んでもよいし、同様に第１軸受けを上段、第２軸受けを下段としながら、脱落防止手段として第１旋回軸の上面に係合する鍔を設けた棒状の旋回軸を、前記第１軸受けに上方から差し込んでもよい。
【００１７】
第１旋回軸の上面に係合する鍔を設けた構成の場合、旋回軸に設ける前記鍔を一部が切り欠かれた平面視カム形状とし、第２旋回アームの上面に鉤フランジを設け、鍔の切り欠いた部分を鉤フランジに向けて第１軸受け孔及び第２軸受け孔に旋回軸を差し込み、その後鍔が鉤フランジに係合するように旋回軸を自転させるとよい。こうして鍔を鉤フランジに拘束された旋回軸は、ロータブロックを吊り下げて移動させている段階で不用意に抜け出さなくなり、リフタの使用に際する安全性を高めることができる。この安全性の向上は、支持ポストの水平移動や第１旋回アーム及び第２旋回アームの水平旋回移動を手動とした場合、特に好ましい。
【００１８】
ここで、屈曲自在とした旋回アームを有するリフタにおいても、支持ポストの水平移動、第１旋回アーム及び第2旋回アームの旋回移動を、それぞれ手動としながら、位置決め手段としての位置決めピンを設けることが好ましい。具体的には、支持ポストに係合するポスト位置決めピンを、天井面に設けられた支持ポストの移動軌道の特定位置に設けたり、第１旋回アームに係合するアーム位置決めピンを、支持ポストに設けられた第１旋回アームの旋回軌道の特定位置に設けたり、又は第２旋回アームに係合するアーム位置決めピンを、第１旋回アームに設けられた第２旋回アームの旋回軌道の特定位置に設ける構成である。各位置決めピンの働きについては上述したところと同様であるため、説明は省略する。
【００１９】
屈曲した旋回アームを有するリフタも、上述同様、回り止めポストを兼ねることができる。具体的には、ロータブロックを構成する上杵カムガイドの中心以外から上方に突出する規制ブロックに上方から嵌合する規制穴を第１旋回アーム又は第２旋回アームのいずれか一方又は双方に設けることになる。例えば第１旋回アームと第２旋回アームとを分離しない場合、第２旋回アームのみに規制穴を設ける構成のほか、第1旋回アームに規制穴を設ければ、第２旋回アームが不意に旋回しないように拘束手段を設ける。この場合、第２旋回アームの拘束手段は、第2の規制穴であってもよい。しかし、既述したように、旋回軸に対する材料粉末の侵入及び蓄積による清浄度の低下を避けるため、第２旋回アームを分離し、第１旋回アームに設けた規制穴により回り止めポストの働きを兼ねる構成が好ましい。
【発明の効果】
【００２０】
本発明は、装置フレームにリフタを常設しながら、特許文献１に見られた問題点、すなわち残量粉末の侵入による問題点や装置構成の複雑化といった問題点を解決したロータリプレスを提供できるようにする。装置フレームにリフタを常設できるようにしたのは、天井面から吊り下げた昇降自在かつ水平移動自在な支持ポストに、水平旋回自在な旋回アームを軸着してリフタを構成したことによる効果である。このリフタは、上杵カムガイドの回転を抑制する回り止めポストの働きも兼ねて、ロータブロック上方の空間における装置の複雑化を回避しながら、装置フレームに対する常設を実現する。
【００２１】
本発明のリフタでも、舞い上がった材料粉末が旋回アームや支持ポストの表面に付着するが、これらは清掃が容易であるため、装置フレーム内の清浄度を低下させる原因になりにくい。また、屈曲自在にした旋回アームは、旋回軸を取り外して分解できるようにすることで、旋回軸に材料粉末が付着することを回避できるほか、材料粉末が付着することによる旋回アームの屈曲を妨げる虞をなくす。これは、旋回アームの円滑な屈曲が確保されることを意味し、結果として旋回アームに吊り下げられたロータブロックの円滑な移動を実現する。
【００２２】
本発明の特徴は、旋回アームの旋回によって、前記ロータブロックを装置フレームの外にまで円滑かつ安全に移動させることができる点に特徴を有する。特に、旋回アームを屈曲自在にすると、支持ポストの設置位置や水平移動方向による制約を受けることなく、フック部をロータブロックのアイ部に係合させやすくなり、またロータブロックを移動させる方向の自由度が大幅に向上する。これにより、例えば圧縮ローラ等の干渉を受けない装置フレームの前方へロータリブロックを引き出した後、装置フレームの右方向に前記ロータリブロックを移動させて、台車に移し替えることもできるようになる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２３】
以下、本発明の実施形態について図を参照しながら説明する。図１は本願発明のリフタ３の一例を表す斜視図、図２は第１旋回アーム32から第２旋回アーム33を分離した本例のリフタ３を表した図１相当斜視図、図３は第１旋回アーム32が上杵カムガイド21を回り止めしている状態を表したロータリプレス１の正面図、図４は第１旋回アーム32がロータブロック２の上杵カムガイド21を回り止めしている状態を表したリフタ３の斜視図、図５は第２旋回アーム33がフック部34をアイ部22に係合させた状態を表したリフタ３の斜視図、図６は第２旋回アーム33がフック部34をアイ部22に係合させた状態を表したロータリプレス１の部分破断平面図、図７はロータブロック２を装置フレーム11外まで移動させた状態を表したロータリプレス１の部分破断平面図であり、図８はロータブロック２を装置フレーム11外まで移動させた状態を表したロータリプレス１の正面図である。
【００２４】
本例のリフタ３は、図１及び図２に見られるように、ロータリプレス１の装置フレーム11の天井面111から吊り下げられた昇降自在かつ水平移動自在な支持ポスト31と、前記支持ポスト31に軸着されて水平旋回自在な第１旋回アーム32と、前記第１旋回アーム32に軸着されて旋回自在な第２旋回アームとから構成され、第２旋回アームの先端部分にフック部を設けている。これにより、本例のリフタ３は、第１旋回アーム32及び第２旋回アームにより屈曲する旋回アームが構成され、支持ポスト31の水平位置や水平移動方向に応じて、第２旋回アーム33に設けたフック部34の差し込み溝342の向きを調整して、フック部34をアイ部22に接近させ、係合しやすくできる。
【００２５】
支持ポスト31は、一対のレールとして構成される移動軌道311に挟持された移動ベース313から金属製の外筒315を降ろし、前記外筒315から同じく金属製の内筒314を昇降自在に吊り下げている。移動軌道311は、左右方向（後掲図６参照）に延在して装置フレーム11の天井面111に埋め込まれている。移動ベース313は、昇降用モータ317や昇降用ジャッキ318を搭載している。支持ポスト31の水平移動や内筒314の昇降は、外筒315に接続された制御コード316から送り込まれる制御信号により自動化されているが、支持ポスト31の水平移動は手動によることもできる。このため、本例は、不用意な支持ポスト31の水平移動を規制する観点から、移動軌道311の左端寄りにポスト位置決めピン312を設け、移動軌道311の両端いずれかにある移動ベース313に前記ポスト位置決めピン312を係合させ、移動ベース313がの水平移動を規制している。
【００２６】
第１旋回アームは、支持ポスト31の内筒314下端に旋回軸321を介して軸着される断面方形の金属製棒体で、内筒314に従って昇降する。第１旋回アームの先端は、側面視コ字状に形成して上下一対の支持フランジ325にそれぞれ第１軸受け孔324を設けている。第２旋回アーム33は、前記支持フランジ325間に接続端部332を差し込み、連通する第１軸受け孔と第２軸受け孔とにわたって旋回軸35を差し込み、第１旋回アームと連結される。規制穴323は、第１旋回アーム32の旋回中心線に一致して設けられ、上杵カムガイド21の上面に設けられた規制ブロック23に前記規制穴323を嵌合させて、上杵カムガイド21の回り止めを図る。第１アーム32の水平旋回は手動であるため、不用意な第１旋回アーム32の水平旋回を規制する観点から、支持ポスト31に軸着する後端にアーム位置決めピン322を設け、特定の水平角度にある第１旋回アーム32に前記アーム位置決めピン322を係合させ、第１旋回アーム32の水平旋回を規制している。
【００２７】
第２旋回アーム33は、第１旋回アーム32先端の支持フランジ325間の厚みで延びる金属製棒体で、先端にフック部34を設け、後端を第２軸受け孔を設けた接続端部332としている。本例は、第１旋回アーム32に設けた規制穴323で上杵カムガイド21の回り止めを図っているが、例えば第２旋回アーム33の下面に規制穴333を設け、前記規制穴333を規制ブロック23に嵌めて上杵カムガイド21の回り止めを図ることもできる。フック部34は、第２旋回アーム33の上面から下面に向けて設けた擂り鉢状の逆さ錐台凹部341と、前記逆さ錐台凹部341から第２旋回アーム33の延在方向に延びる差し込み溝342とから構成される。本例は、第２旋回アーム33の旋回操作を助ける閉鎖レバー334を設けている。閉鎖レバー334は、レバー本体の先に二股部分を設け、前記二股部分の一端を第２旋回レバー33の上面に軸着している。この閉鎖レバー334は、水平旋回させる二股部分により差し込み溝342を開閉し、逆さ錐台凹部341に嵌合させたアイ部22の逆さ錐台ブロック221の逸脱を防止する。
【００２８】
第２旋回アーム33は、第２軸受け孔324に連通させた第１旋回アーム32の第１軸受け孔にわたって旋回軸35を抜き差しして、第１旋回アーム32と連結（図１参照）又は分離（図２参照）する。ロータブロック２を装置フレーム11外に移動させる場合のほか、必要のないときに第２旋回アーム33を第１旋回アーム32から分離できるようにすることで、旋回軸35に舞い上がった材料粉末が侵入することを防止している。このため、材料粉末の侵入等を問題にしなければ、旋回軸35を差したまま、すなわち第１旋回アーム32と第２旋回アーム33とを連結したままにしておいてもよい。この場合、第２旋回アーム33に規制穴333を利用して、上杵カムガイド21の回り止めを図るとよい。
【００２９】
本例は、旋回軸35の不用意な抜け出しを防止するため、第１旋回アーム32に対して第２旋回アーム33が特定の位置関係にあるときのみ、旋回軸35を抜き差しできるようにしている。このため、旋回軸35は平行に縁部を切り欠いた小判に似た平面視カム形状の鍔351を設け、第１旋回アーム32は鍔351下面の位置決め穴（図示略）に嵌合する位置決め突起326を上面に設け、そして第２旋回アーム33は上段の支持フランジ325の上面に摺接する鉤フランジ335を設けている。旋回軸35は、位置決め突起326に位置決め穴を嵌合させ、切り欠いた平行な縁部を第１旋回アーム32の延在方向に揃えて鍔351の向きを決める。これにより、第２旋回アーム33が第１旋回アーム32に直交すれば、鍔351が鉤フランジ335に係合することなく旋回軸35を引き抜くことができるが、第２旋回アーム33が第１旋回アーム32に直交しない向きにあれば、鉤フランジ335が鍔351に係合して、旋回軸35を抜き出せないようになる。
【００３０】
本例のリフタ３の働きを、ロータリプレス１の稼働状態から停止後、ロータブロック２を取り出す手順により説明する。ロータリプレス１が稼働している状態では、図３又は図４に見られるように、リフタ３は回り止めポストとして働かせる。具体的には、第２旋回アーム33を取り外し、支持ポスト31を移動軌道311の左端（図４中図面奥側）に水平移動させ、第１旋回アーム32をアーム位置決めピン322の係合によって向きを固定した上で、規制穴323（図１参照）を上杵カムガイド21の規制ブロック23（図５参照）に嵌めている。本例の第１旋回アーム32は、第１旋回アーム32の旋回中心上に規制穴323を設けてあるため、規制穴323を規制ブロック23に嵌めた状態で第１旋回アーム32に外力が加わり、不用意に旋回する虞はない。
アイ部22は、上杵カムガイド21の中央に設けられている。
【００３１】
ロータブロック２を装置フレーム11外に取り出す場合、図５及び図６に見られるように、第１旋回アーム32に第２旋回アーム33を連結し、前記第２旋回アーム33のフック部34を上杵カムガイド21のアイ部34に係合させる。具体的には、規制ブロック23に対する第１旋回アーム32の係合を解除するため、支持ポスト31の内筒314を上昇させて、第１旋回アーム32を上昇させる。そして、支持ポスト31を移動軌道311の右端に水平移動させた後、旋回軸35により第１旋回アーム32と第２旋回アーム33とを連結する。支持ポスト31の水平移動は、第１旋回アーム32と第２旋回アーム33との連結の後でもよい。また、支持ポスト31を移動軌道311の右端に水平移動させると、支持ポスト31からアイ部22間での水平距離が確保され、第１旋回アーム32及び第２旋回アーム33を屈曲させてフック部34をアイ部22に係合しやすくなるほか、第１旋回アーム32及び第２旋回アーム33の水平旋回によりロータブロック２を装置フレーム11外に移動させやすくなる。
【００３２】
本例は、上杵カムガイド21の上面中央にアイ部22を設け、ロータブロック２を安定して吊り上げらる。本例のアイ部22は、フック部34を構成する逆さ錐台凹部341の転写構造である逆さ錐台ブロック221を、同じくフック部34を構成する差し込み溝342の幅の支持棒222で支持した構造（図４参照）である。第２旋回アーム33は、閉鎖レバー334を操作して差し込み溝342を開いて前記アイ部22に接近させる。このとき、支持ポスト31の内筒314を少し下げておくと、逆さ錐台ブロック221に干渉することなく、支持棒222を差し込み溝342に通過させることができる。そして、支持ポスト31の内筒314を少し上げると、逆さ錐台凹部341に逆さ錐台ブロック221が嵌合する。最後に、閉鎖レバー334を操作して再び差し込み溝342を閉じれば、フック部34によるアイ部22の係合が完了する。
【００３３】
こうしてフック部34にアイ部22を係合させたロータブロック２は、一度上昇させて回転軸（図示略）との係合を解除した後、図７に見られるように、第１旋回アーム32の旋回と第２旋回アーム33の旋回（すなわち、第１旋回アーム32に対する屈曲）とにより、例えば装置フレーム11に対して一度前方に引き出された後、円弧軌道（図７中破線スプライン参照）を描いて、図８に見られるように、装置フレーム11右に配置された台車４にまで水平移動させる。ここで、前記ロータブロック２の水平移動に際し、第２旋回アーム33は途中から第１旋回アーム32と真直ぐになる姿勢を維持させて旋回操作している。こうした第２旋回アーム33の姿勢維持は、例えば第２旋回アームに係合するアーム位置決めピン（図示略）を第１旋回アーム32の支持フランジ325に設けて、実現される。
【００３４】
ロータブロック２の取付は、上述までの取り外しと逆の手順を辿る。すなわち、台車４で運ばれてきたロータブロック２は、リフタ３により吊り上げられ、円弧軌道（図７参照）を描いて装置フレーム11内の回転軸（図示略）上にまで水平移動されてくる。そして、ロータブロック２を降ろして回転軸に再び係合させた後、更に第２旋回アーム33を下げてフック部34に対するアイ部22の係合を解除してから、閉鎖レバー334により差し込み溝342を開いてアイ部22からフック部34を引き離せば、取付作業が完了する。リフタ３は、旋回軸35を引き抜いて第１旋回アーム32から第２旋回アーム33を分離し、再び支持ポスト31を移動軌道311の左端に水平移動させた後、第１旋回アーム32の規制穴323を上杵カムガイド21の規制ブロック23に嵌めれば、ロータリプレス１の稼働状態まで戻すことができる。
【図面の簡単な説明】
【００３５】
【図１】本願発明のリフタの一例を表す斜視図である。
【図２】第１旋回アームから第２旋回アームを分離した本例のリフタを表した図１相当斜視図である。
【図３】第１旋回アームが上杵カムガイドを回り止めしている状態を表したロータリプレスの正面図である。
【図４】第１旋回アームがロータブロックの上杵カムガイドを回り止めしている状態を表したリフタの斜視図である。
【図５】第２旋回アームがフック部をアイ部に係合させた状態を表したリフタの斜視図である。
【図６】第２旋回アームがフック部をアイ部に係合させた状態を表したロータリプレスの部分破断平面図である。
【図７】ロータブロックを装置フレーム外まで移動させた状態を表したロータリプレスの部分破断平面図である。
【図８】ロータブロックを装置フレーム外まで移動させた状態を表したロータリプレスの正面図である。
【符号の説明】
【００３６】
１  ロータリプレス
11  装置フレーム
２  ロータブロック
21  上杵カムガイド
22  アイ部
23  規制ブロック
３  リフタ
31  支持ポスト
32  第１旋回アーム
33  第２旋回アーム
34  フック部
35  旋回軸
【図１】
0005199718.tif 000002
【図２】
0005199718.tif 000003
【図３】
0005199718.tif 000004
【図４】
0005199718.tif 000005
【図５】
0005199718.tif 000006
【図６】
0005199718.tif 000007
【図７】
0005199718.tif 000008
【図８】
0005199718.tif 000009