(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
それぞれ間隔をあけて設けられた複数の羽根を有し、羽根の間に排出されたシート状物を保持し、回転可能に支持された羽根車と、
前記羽根車からその上にシート状物が鱗状に一部が重なった状態で排出され、排出されたシート状物を後工程まで搬送する搬送コンベアと、
前記搬送コンベアで搬送されてきたシート状物に後工程の処理を行う後工程処理装置と、
を備えたシート状物搬送装置において、
前記搬送コンベアで搬送される折丁の搬送方向に平行な両端のうちの少なくとも一方の搬送方向先端を、上方から撮影する撮像手段を設け、
前記撮像手段は、シート状物が搬送コンベアに排出される毎に１回撮像すると共に、１回撮像する毎にその前の撮像時と異なるシート状物搬送装置の回転位相で撮像する、
ことを特徴とするシート状物搬送装置のシート状物監視装置。
【請求項２】
前記撮像手段が、１回撮像する毎に、その前の撮像時よりシート状物搬送装置の遅い回転位相で撮像することを特徴とする請求項１に記載のシート状物搬送装置のシート状物監視装置。
【請求項３】
前記撮像手段が撮像した画像を、表示器に時系列的に順に表示することを特徴とする請求項２に記載のシート状物搬送装置のシート状物監視装置。
【請求項４】
前記表示器が、オペレータが操作するオペレーション・スタンドに設けられていることを特徴とする請求項３に記載のシート状物搬送装置のシート状物監視装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、オフセット輪転印刷機に付設される折機等におけるシート状物搬送装置のシート状物監視装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
オフセット輪転印刷機には、印刷部で印刷後、乾燥・冷却部で乾燥冷却されたウェブを所定の長さごとに断裁したり、これを幅方向又は長さ方向に折ったりする折機が備えられている（特許文献１参照）。
【０００３】
この折機による折り方には、断裁前のウェブをフォーマで幅方向に半折りするフォーマ折りと、断裁後の折丁を折胴と第１くわえ胴との間で長さ方向に半折りする平行１回折りと、平行１回折りされた折丁をさらに第１くわえ胴と第２くわえ胴との間で長さ方向に半折り（四折り）する平行２回折りと、前記折胴と第１くわえ胴との間で長さ方向に１／３折りした折丁を前記第１くわえ胴と第２くわえ胴との間で長さ方向に半折り（巻折り）するデルタ折りと、平行１回折り又は平行２回折り又はデルタ折りされた折丁をチョッパで折丁の搬送方向と平行な方向へ半折りするチョッパ折りと、がある。これらの折り方は、折丁の仕様にしたがい選択されて単独で用いられたり、このうちの幾つかが組み合わされたりする。
【０００４】
ところで、上述した折機で折られた折丁は、羽根車から排紙コンベアに鱗状に一部が重なった状態で排出され、その後、排紙コンベアによって後工程を行うスタッカー・バンドラー装置等の後処理装置に搬送される。
【０００５】
ところが、後処理装置に供給される際、折丁が曲がっていたり（幅方向にばらつきがあり）、等間隔になっていなかった（排紙ピッチにばらつきがある）場合、後処理装置内で紙詰りが発生したり、折丁に破れや傷が付いてしまう場合がある。
【０００６】
【特許文献１】特開２０００−９５４３１号公報
【特許文献２】特開昭５５−６６４５１号公報
【特許文献３】特願２００７−１０５４７１号
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
そのため、従来は、オペレータが排紙コンベア上に排出された折丁の曲がりや間隔を目視で監視して曲がっていないかどうか及び等間隔かどうかを確認し、曲がっている場合には、特許文献２の折丁揃え装置の振動板の位置を調整する、又は、羽根車に折丁を排出する排紙ベルトを支持する折込みローラの両端部のうち、遅れてくる側の一方端のみの間隔を狭くして、そちら側の折丁と排紙ベルトとの滑りを小さくする、又は、早くくる側の一方端のみの間隔を拡げて、そちら側の折丁と排紙ベルトとの滑りを大きくする、等間隔でない場合には、特許文献３の減速ガイドの位置を調整して羽根車の羽根の隙間に入る折丁にかかるブレーキ力を適当にし、羽根車の隙間に排出される折丁の排出速度を適当にする、等の対策を取っていた。
【０００８】
ところが、上述したように、オペレータが排紙コンベアに排出された折丁を目視で監視して確認していた為、オペレータに負担がかかると共に、発生してからオペレータが確認するまでの間の折丁がすべて損紙になり、多くの損紙が発生してしまう、という問題があった。
【０００９】
そこで、本発明の目的は、排紙コンベア上を搬送されるシート状物の曲がりや間隔をオペレータがオン・タイムで監視できるようにして、上記問題を解決することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
前記目的を達成するための本発明に係るシート状物搬送装置のシート状物監視装置は、
それぞれ間隔をあけて設けられた複数の羽根を有し、羽根の間に排出されたシート状物を保持し、回転可能に支持された羽根車と、
前記羽根車からその上にシート状物が鱗状に一部が重なった状態で排出され、排出されたシート状物を後工程まで搬送する搬送コンベアと、
前記搬送コンベアで搬送されてきたシート状物に後工程の処理を行う後工程処理装置と、
を備えたシート状物搬送装置において、
前記搬送コンベアで搬送される折丁の搬送方向に平行な両端のうちの少なくとも一方の搬送方向先端を、上方から撮影する撮像手段を設け、
前記撮像手段は、シート状物が搬送コンベアに排出される毎に１回撮像すると共に、１回撮像する毎にその前の撮像時と異なるシート状物搬送装置の回転位相で撮像する、
ことを特徴とする。
【００１３】
また、
前記撮像手段が、１回撮像する毎に、その前の撮像時よりシート状物搬送装置の遅い回転位相で撮像することを特徴とする。
【００１４】
また、
前記撮像手段が撮像した画像を、表示器に時系列的に順に表示することを特徴とする。
【００１５】
また、
前記表示器が、オペレータが操作するオペレーション・スタンドに設けられていることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１６】
前記構成の本発明によれば、排紙コンベア上を搬送されるシート状物の曲がりや間隔を、撮像手段で撮像した画像からオペレータがオン・タイムで監視することができるので、その後の対応に迅速に対処することができ、オペレータの負担を軽減することができると共に損紙の発生を削減することができる。
【００１７】
また、撮像手段が、シート状物が搬送コンベアに排出される毎に１回撮像することで、シート状物搬送装置の高速回転下で、一枚のシート状物を多数回撮像する（所謂連写する）のと異なり、画像の認識が容易である。
【００１８】
また、撮像手段が、１回撮像する毎に、その前の撮像時と異なるシート状物搬送装置の回転位相で撮像することで、シート状物の搬送状態を全体的に把握することができる。
【００１９】
また、撮像手段が、１回撮像する毎に、その前の撮像時よりシート状物搬送装置の遅い回転位相で撮像することで、シート状物の流れに沿ってその搬送状態を認識することができ、オペレータにとって分かり易い。
【００２０】
また、撮像手段が撮像した画像を、表示器に時系列的に順に表示することで、シート状物の搬送状態を所謂コマ送りで表示することができ、オペレータにとって分かり易い。
【００２１】
また、表示器が、オペレータが操作するオペレーション・スタンドに設けられていることで、オペレータの監視が容易となる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２２】
以下、本発明に係るシート状物搬送装置のシート状物監視装置を実施例により図面を用いて詳細に説明する。
【実施例】
【００２３】
図１は本発明の一実施例を示す折機の例えばＡ４排紙用の排紙装置の概略背面図、図２は同じく概略平面図、図３は折機の概略構成側面図、図４は折機の概略構成背面図、図５Ａは折丁の良好な挙動を示す画像の説明図、図５Ｂは折丁の不良な挙動を示す画像の説明図、図６Ａ及び図６Ｂは制御装置のブロック図、図７Ａ〜図７Ｄは制御装置の動作フロー図、図８Ａ〜図８Ｃは制御装置の動作フロー図である。
【００２４】
図３及び図４に示すように、印刷後、冷却・乾燥されて折機の入紙部へ導かれたウェブＷａは、各一対の上ニップローラ１０→横ミシン胴１１→下ニップローラ１２と送られて、このウェブＷａを所定の寸法に断裁、折紙する平行折装置１３に搬送される。
【００２５】
この平行折装置１３は、図に矢印で示す方向に回転する断裁胴１４、折胴１５、第１くわえ胴１６及び第２くわえ胴１７を備えている。
【００２６】
前記断裁胴１４と折胴１５との間に送り込まれたウェブＷａは、断裁胴１４の図示しない断裁刃によって所定の寸法に断裁されると共に、折胴１５の図示しない針に保持されて折胴１５の下側周面に巻き付けられる。
【００２７】
前記針に保持された折丁（シート状物）は、次に折胴１５の図示しないナイフとの共同によって第１くわえ胴１６の図示しないくわえ板にくわえられて半折りあるいは１／３折りされながら折丁Ｗｂ（図５Ａ，図５Ｂ参照：シート状物）となって上側周面に添設される。尚、この第１くわえ胴１６の周面を等分する位置にも図示しないナイフが所定数設けられる。
【００２８】
前記第１くわえ胴１６の下流側には前述した第２くわえ胴１７が対接され、この第２くわえ胴１７の下流側には、上下に対をなす上流側搬送ベルト１８Ａと下流側搬送ベルト１８Ｂが設けられ、この内の下流側搬送ベルト１８Ｂの前部寄りに位置してチョッパ折装置１９が設けられている。
【００２９】
上流側搬送ベルト１８Ａと下流側搬送ベルト１８Ｂは、折丁Ｗｂの搬送方向と直交する方向に間隔をあけて複数設けられ、折丁Ｗｂを挟んで搬送する。チョッパ折装置１９は、図示しない当てで止められた折丁Ｗｂを折丁Ｗｂの搬送方向と平行な方向に折るチョッパブレード１９ａを備える。
【００３０】
前記チョッパ折装置１９の直下には左右一対の折込みローラ２９にそれぞれ掛け回されて左右に対をなす搬送ベルト２０を介して羽根車２１とコンベア２２とを備えた例えばＡ４排紙用の排紙装置（シート状物搬送装置）２３が設けられると共に、チョッパ折装置１９の下流側には前後に対をなす搬送ベルト２４を介して羽根車２５とコンベア２６とを備えた例えばＡ３排紙用の排紙装置（シート状物搬送装置）２７が設けられる。
【００３１】
尚、搬送ベルト２０及び搬送ベルト２４は、前述した上流側搬送ベルト１８Ａ及び下流側搬送ベルト１８Ｂと同様の構成である。また、羽根車２１及び羽根車２５は、それぞれ間隔をあけて設けられた複数の羽根２１ａ，２５ａを有し、羽根２１ａ，２５ａの間に搬送ベルト２０及び搬送ベルト２４から排出された折丁Ｗｂを保持するものである。
【００３２】
また、前記羽根車２１及び羽根車２５からコンベア２２及び２６に鱗状に一部が重なった状態で排出された折丁Ｗｂは、その後、コンベア２２及び２６によって後工程を行うスタッカー・バンドラー装置等の後処理装置に搬送される。
【００３３】
前記第２くわえ胴１７の周面を等分する位置には、図示しないくわえ爪とくわえ板がそれぞれ所定数設けられる。
【００３４】
そして、前記第１くわえ胴１６には図示しないカム機構が設けられ、このカム機構により、第１くわえ胴１６のくわえ板におけるくわえ開きの回転位相（位置）を２段階に亙って切り替えることで、平行１回折り及び平行２回折りとデルタ折りに変更可能になっている。
【００３５】
この際、折胴１５においても前記折仕様に応じて図示しない針とナイフとの位置関係が二重シリンダ構造により調節可能になっている。また、第２くわえ胴１７においても前記折仕様に応じてくわえ爪とくわえ板が図示しないカム機構により３段階に切替制御されるようになっている。
【００３６】
つまり、平行２回折りとデルタ折りの時は、第１くわえ胴１６のナイフと第２くわえ胴１７のくわえ板で折丁が更に折られ、この折られる時に第１くわえ胴１６のくわえ板が開き動作するのである。
【００３７】
そして、前記Ａ４排紙用の排紙装置２３には、コンベア２２で搬送される折丁Ｗｂの搬送方向に平行な両端のうちの少なくとも一方の搬送方向先端を、上方から撮影するカメラ（撮像手段）３０が後述する一対のＬＥＤ照明器３１と共に設けられる。
【００３８】
即ち、図１及び図２に示すように、前記Ａ４排紙用の排紙装置２３の操作側（後方）フレームにブラケット３５を介して前述したカメラ３０が、撮像範囲Ｅを照明する左右一対のＬＥＤ照明器３１と対になって支持されるのである。
【００３９】
この際、カメラ３０の撮影位置及び撮影角度やＬＥＤ照明器３１の照明位置及び照明角度の微調整が可能に、カメラ３０及びＬＥＤ照明器３１をブラケット３５に支持させると好適である。
【００４０】
前記カメラ３０には、例えば高解像度、高速読み出しを実現した電子シャッター付きの小型白黒カメラ等が用いられる。
【００４１】
また、前記カメラ３０とＬＥＤ照明器３１は、ブラケット３５等に適宜の手段で固定される図示せぬカバーにより外部から遮蔽されると好適である。
【００４２】
そして、前記カメラ３０とＬＥＤ照明器３１は後述する制御装置６０に接続される。この制御装置６０はカメラ３０の撮像タイミングを制御すると共に、カメラ３０で撮像した画像をＣＲＴやディスプレイ等の表示器７０（図６Ａ参照）に表示する際の表示タイプを切替制御し、かつＬＥＤ照明器３１への電力供給を制御し得るようになっている。
【００４３】
前記表示器７０はオペレータが操作するオペレーション・スタンドに設けられる。従って、前記カメラ３０とＬＥＤ照明器３１と制御装置６０と表示器７０等でシート状物監視装置が構成される。
【００４４】
そして、オペレータは表示器７０に映し出される画像をオン・タイムで監視し、例えば、図５Ａのように折丁Ｗｂの排紙ピッチが安定していたり幅方向にばらつきがなければＯＫと判断する一方、図５Ｂのように折丁Ｗｂの排紙ピッチにばらつきがあったり幅方向にもばらつきがあればＮＧと判断するのである。
【００４５】
前記ＮＧの場合は、例えば、前述した特許文献３に開示された減速ガイドにより折丁Ｗｂの排出速度を調整したり、図１に示すストリッパー４０の位相を調整して排紙ピッチを安定させれば良い。また、幅方向にばらつきがあれば図１及び図２に示す前後一対の幅揃え用脇ガイド３７ａ，３７ｂを調整すれば良い。さらに、図５Ｂに示す絵柄とトンボマーク（折線の位置）Ｔを基に折精度を監視しても良い。
【００４６】
前記制御装置６０は、図６Ａ及び図６Ｂに示すように、ＣＰＵ６１とＲＯＭ６２とＲＡＭ６３と各入出力装置６４ａ〜６４ｅとが共にＢＵＳ線で接続されてなる。また、このＢＵＳ線には、表示タイプ記憶用メモリＭ１，撮像開始時の折機回転位相記憶用メモリＭ２，撮像開始時の折機回転位相検出用カウンタのカウント値記憶用メモリＭ３，撮像終了時の折機回転位相記憶用メモリＭ４，撮像終了時の折機回転位相検出用カウンタのカウント値記憶用メモリＭ５が接続される。
【００４７】
更にＢＵＳ線には、撮像間の折機回転位相検出用カウンタのカウント値差記憶用メモリＭ６，コマ送り数記憶用メモリＭ７，１回撮像する毎にずらす折機回転位相検出用カウンタのカウント値記憶用メモリＭ８，静止画像撮像時の折機回転位相記憶用メモリＭ９，静止画像撮像時の折機回転位相検出用カウンタのカウント値記憶用メモリＭ１０が接続される。
【００４８】
更にＢＵＳ線には、現在の折機回転位相検出用カウンタのカウント値記憶用メモリＭ１１，画像データ記憶用メモリＭ１２，カウント値Ｎ記憶用メモリＭ１３，撮像位置までの折機回転位相検出用カウンタのカウント値記憶用メモリＭ１４，撮像時の折機回転位相検出用カウンタのカウント値記憶用メモリＭ１５が接続される。
【００４９】
入出力装置６４ａには、表示スタート・スイッチ６５，静止画像表示用スイッチ６６，コマ送り画像表示用スイッチ６７，表示終了スイッチ６８，キーボード等の入力装置６９，ＣＲＴやディスプレイ等の表示器７０，プリンタやフロッピーディスク（登録商標）ドライブ等の出力装置７１が接続される。
【００５０】
入出力装置６４ｂには、原点位置検出用センサ７２が接続される。尚、原点位置検出用センサ７２は光電センサ等からなり、折機が１回転する毎に１回パルスを発生するように折機の回転部材に取り付けられている。ここで、折機の１回転とは、１つの折丁がコンベア２２に排紙され始めてから次の折丁が排紙され始めるまでの回転を指す。
【００５１】
入出力装置６４ｃには、折機回転位相検出用カウンタ７３を介して折機回転位相検出用ロータリ・エンコーダ７４が接続される。折機回転位相検出用カウンタ７３は原点位置検出用センサ７２とも接続される。尚、折機回転位相検出用ロータリ・エンコーダ７４は、折機が１回転する毎に１回転するように折機の回転部材に取り付けられている。
【００５２】
入出力装置６４ｄには、カメラ(カメラの制御装置含む)３０が接続される。
【００５３】
入出力装置６４ｅには、ＬＥＤ照明器への電力供給用リレー７５が接続される。
【００５４】
このような制御装置６０の制御動作を、図７Ａ乃至図７Ｄ，図８Ａ乃至図８Ｃの動作フロー図にしたがって詳述する。
【００５５】
先ず、ステップＰ１で表示タイプ記憶用メモリＭ１に、１(静止画像タイプ)を上書きした後、ステップＰ２で表示スタート・スイッチ６５が、ＯＮか否かを判断する。ここで、可であれば後述するステップＰ７に移行する一方、否であればステップＰ３で静止画像表示用スイッチ６６が、ＯＮか否かを判断する。
【００５６】
次に、前記ステップＰ３で可であればステップＰ４で表示タイプ記憶用メモリＭ１に、１(静止画像タイプ)を上書きした後、ステップＰ５でコマ送り画像表示用スイッチ６７が、ＯＮか否かを判断する一方、否であれば直にステップＰ５に移行する。
【００５７】
次に、前記ステップＰ５で可であればステップＰ６で表示タイプ記憶用メモリＭ１に、２(コマ送り画像タイプ)を上書きした後、ステップＰ２に戻る一方、否であれば直にステップＰ２に戻る。
【００５８】
次に、前述したステップＰ７でＬＥＤ照明器への電力供給用リレー７５への出力が、ＯＮされると、ステップＰ８で撮像開始時の折機回転位相をメモリＭ２から読込み、次いで、ステップＰ９で撮像開始時の折機回転位相（シート状物搬送装置の回転位相）より、撮像開始時の折機回転位相検出用カウンタのカウント値を演算してメモリＭ３に記憶する。
【００５９】
次に、ステップＰ１０で撮像終了時の折機回転位相をメモリＭ４から読み込んだ後、ステップＰ１１で撮像終了時の折機回転位相より、撮像終了時の折機回転位相検出用カウンタのカウント値を演算してメモリＭ５に記憶する。
【００６０】
次に、ステップＰ１２で撮像終了時の折機回転位相検出用カウンタのカウント値より撮像開始時の折機回転位相検出用カウンタのカウント値を減算し、撮像間の折機回転位相検出用カウンタのカウント値差を演算してメモリＭ６に記憶した後、ステップＰ１３でコマ送り数をメモリＭ７から読込む。
【００６１】
次に、ステップＰ１４で撮像間の折機回転位相検出用カウンタのカウント値差をコマ送り数で除算し、１回撮像する毎にずらす折機回転位相検出用カウンタのカウント値を演算してメモリＭ８に記憶した後、ステップＰ１５で静止画像撮像時の折機回転位相をメモリＭ９から読込む。尚、静止画像撮像時の折機回転位相は、図５Ａのように、カメラ３０で撮像した画像に、正常に排出された折丁Ｗｂの搬送方向先端部が鱗状に重なった状態で見える回転位相である。
【００６２】
次に、ステップＰ１６で静止画像撮像時の折機回転位相より、静止画像撮像時の折機回転位相検出用カウンタのカウント値を演算してメモリＭ１０に記憶する。以上の動作フローによって、両表示タイプ（静止画像タイプ、コマ送り画像タイプ）のカメラ３０による撮像タイミングの初期設定がなされる。
【００６３】
次に、ステップＰ１７で原点位置検出用センサ７２の出力を読込み、ステップＰ１８で原点位置検出用センサ７２出力が、ＯＮか否かを判断し、可であれば後述するステップＰ２５に移行する一方、否であればステップＰ１９で静止画像表示用スイッチ６６が、ＯＮか否かを判断する。
【００６４】
次に、前記ステップＰ１９で可であればステップＰ２０で表示タイプ記憶用メモリＭ１に、１(静止画像タイプ)を上書きした後、ステップＰ２１でコマ送り画像表示用スイッチ６７が、ＯＮか否かを判断する一方、否であれば直にステップＰ２１に移行する。
【００６５】
次に、前記ステップＰ２１で可であればステップＰ２２で表示タイプ記憶用メモリＭ１に、２(コマ送り画像タイプ)を上書きした後、ステップＰ２３で表示終了スイッチ６８が、ＯＮか否かを判断する一方、否であれば直にステップＰ２３に移行する。
【００６６】
次に、前記ステップＰ２３で可であればステップＰ２４でＬＥＤ照明器への電力供給用リレー７５への出力をＯＦＦしてステップＰ２に戻る一方、否であればステップＰ１７に戻る。
【００６７】
次に、前述したステップＰ２５で表示タイプ記憶用メモリＭ１より、表示タイプ記憶用メモリＭ１の内容を読込んだ後、ステップＰ２６で表示タイプ記憶用メモリの内容＝１か否かを判断する。
【００６８】
次に、前記ステップＰ２６で可であればステップＰ２７で折機回転位相検出用カウンタ７３よりカウント値を読込み、現在の折機回転位相検出用カウンタのカウント値記憶用メモリＭ１１に記憶する一方、否であれば後述するステップＰ４０に移行する。
【００６９】
次に、ステップＰ２８で静止画像撮像時の折機回転位相検出用カウンタのカウント値をメモリＭ１０から読込んだ後、ステップＰ２９で現在の折機回転位相検出用カウンタのカウント値＝静止画像撮像時の折機回転位相検出用カウンタのカウント値か否かを判断する。
【００７０】
次に、前記ステップＰ２９で可であれば後述するステップＰ３６に移行する一方、否であればステップＰ３０で静止画像表示用スイッチ６６が、ＯＮか否かを判断し、可であればステップＰ３１で表示タイプ記憶用メモリＭ１に、１(静止画像タイプ)を上書きした後、ステップＰ３２でコマ送り画像表示用スイッチ６７が、ＯＮか否かを判断する一方、否であれば直にステップＰ３２に移行する。
【００７１】
次に、前記ステップＰ３２で可であればステップＰ３３で表示タイプ記憶用メモリＭ１に、２(コマ送り画像タイプ)を上書きした後、ステップＰ３４で表示終了スイッチ６８が、ＯＮか否かを判断する一方、否であれば直にステップＰ３４に移行する。
【００７２】
次に、前記ステップＰ３４で可であればステップＰ３５でＬＥＤ照明器への電力供給用リレー７５への出力をＯＦＦしてステップＰ２に戻る一方、否であればステップＰ２７に戻る。
【００７３】
次に、前述したステップＰ３６でカメラ３０へ撮像信号を出力した後、ステップＰ３７でカメラ３０より画像データを受信して画像データ記憶用メモリＭ１２の１番目のエリアに記憶する。
【００７４】
次に、ステップＰ３８で画像データ記憶用メモリＭ１２の１番目のエリアより画像データを読込んだ後、ステップＰ３９で表示器７０に、画像データ記憶用メモリＭ１２の１番目のエリアの画像データを表示してステップＰ１７に戻る。
【００７５】
表示タイプ記憶用メモリＭ１の内容が１の場合、言い換えれば、表示タイプとして静止画像タイプが選択されている場合、前記ステップＰ１７→ステップＰ１８→ステップＰ２５〜ステップＰ２９→ステップＰ３６〜ステップＰ３９のループによって、常に、カメラ３０が静止画像撮像時の折機回転位相で撮像し、表示器７０にそれらの画像が表示されることにより、さも静止画像が表示されているように、表示器７０に表示される。
【００７６】
次に、前述したステップＰ４０で折機回転位相検出用カウンタ７３よりカウント値を読込み、現在の折機回転位相検出用カウンタのカウント値記憶用メモリＭ１１に記憶した後、ステップＰ４１で撮像開始時の折機回転位相検出用カウンタのカウント値をメモリＭ３から読込む。
【００７７】
次に、ステップＰ４２で現在の折機回転位相検出用カウンタのカウント値＝撮像開始時の折機回転位相検出用カウンタのカウント値か否かを判断し、可であれば後述するステップＰ４９に移行する一方、否であればステップＰ４３で静止画像表示用スイッチ６６が、ＯＮか否かを判断する。
【００７８】
次に、前記ステップＰ４３で可であればステップＰ４４で表示タイプ記憶用メモリＭ１に、１(静止画像タイプ)を上書きした後、ステップＰ４５でコマ送り画像表示用スイッチ６７が、ＯＮか否かを判断する一方、否であれば直にステップＰ４５に移行する。
【００７９】
次に、前記ステップＰ４５で可であればステップＰ４６で表示タイプ記憶用メモリＭ１に、２(コマ送り画像タイプ)を上書きした後、ステップＰ４７で表示終了スイッチ６８が、ＯＮか否かを判断する一方、否であれば直にステップＰ４７に移行する。
【００８０】
次に、前記ステップＰ４７で可であればステップＰ４８でＬＥＤ照明器への電力供給用リレー７５への出力をＯＦＦしてステップＰ２に戻る一方、否であればステップＰ４０に戻る。
【００８１】
次に、前述したステップＰ４９でカメラ３０へ撮像信号を出力した後、ステップＰ５０でカメラ３０より画像データを受信して画像データ記憶用メモリＭ１２の１番目のエリアに記憶する。
【００８２】
次に、ステップＰ５１で画像データ記憶用メモリＭ１２の１番目のエリアより画像データを読込んだ後、ステップＰ５２で表示器７０に、画像データ記憶用メモリＭ１２の１番目のエリアの画像データを表示して後述するステップＰ５３に移行する。
【００８３】
次に、前述したステップＰ５３でカウント値Ｎ記憶用メモリＭ１３に、１を上書きした後、ステップＰ５４で表示タイプ記憶用メモリＭ１より、表示タイプ記憶用メモリＭ１の内容を読込む。
【００８４】
次に、ステップＰ５５で表示タイプ記憶用メモリの内容＝１か否かを判断し、可であればステップＰ１７に戻る一方、否であればステップＰ５６で原点位置検出用センサ７２の出力を読込む。
【００８５】
次に、ステップＰ５７で原点位置検出用センサ７２出力が、ＯＮか否かを判断し、可であれば後述するステップＰ６４に移行する一方、否であればステップＰ５８で静止画像表示用スイッチ６６が、ＯＮか否かを判断する。
【００８６】
次に、前記ステップＰ５８で可であればステップＰ５９で表示タイプ記憶用メモリＭ１に、１(静止画像タイプ)を上書きした後、ステップＰ６０でコマ送り画像表示用スイッチ６７が、ＯＮか否かを判断する一方、否であれば直にステップＰ６０に移行する。
【００８７】
次に、前記ステップＰ６０で可であればステップＰ６１で表示タイプ記憶用メモリＭ１に、２(コマ送り画像タイプ)を上書きした後、ステップＰ６２で表示終了スイッチ６８が、ＯＮか否かを判断する一方、否であれば直にステップＰ６２に移行する。
【００８８】
次に、前記ステップＰ６２で可であればステップＰ６３でＬＥＤ照明器への電力供給用リレー７５への出力をＯＦＦしてステップＰ２に戻る一方、否であればステップＰ５４に戻る。
【００８９】
次に、前述したステップＰ６４で１回撮像する毎にずらす折機回転位相検出用カウンタのカウント値をメモリＭ８から読込んだ後、ステップＰ６５でカウント値ＮをメモリＭ１３から読込む。
【００９０】
次に、ステップＰ６６で１回撮像する毎にずらす折機回転位相検出用カウンタのカウント値にカウント値Ｎを乗算し、撮像位置までの折機回転位相検出用カウンタのカウント値を演算してメモリＭ１４に記憶した後、ステップＰ６７で撮像開始時の折機回転位相検出用カウンタのカウント値をメモリＭ３から読込む。
【００９１】
次に、ステップＰ６８で撮像開始時の折機回転位相検出用カウンタのカウント値に撮像位置までの折機回転位相検出用カウンタのカウント値を加算し、撮像時の折機回転位相検出用カウンタのカウント値を演算してメモリＭ１５に記憶した後、ステップＰ６９で折機回転位相検出用カウンタ７３より、カウント値を読込み、現在の折機回転位相検出用カウンタのカウント値記憶用メモリＭ１１に記憶する。
【００９２】
次に、ステップＰ７０で現在の折機回転位相検出用カウンタのカウント値＝撮像時の折機回転位相検出用カウンタのカウント値か否かを判断し、可であれば後述するステップＰ７７に移行する一方、否であればステップＰ７１で静止画像表示用スイッチ６６が、ＯＮか否かを判断する。
【００９３】
次に、前記ステップＰ７１で可であればステップＰ７２で表示タイプ記憶用メモリＭ１に、１(静止画像タイプ)を上書きした後、ステップＰ７３でコマ送り画像表示用スイッチ６７が、ＯＮか否かを判断する一方、否であれば直にステップＰ７３に移行する。
【００９４】
次に、前記ステップＰ７３で可であればステップＰ７４で表示タイプ記憶用メモリＭ１に、２(コマ送り画像タイプ)を上書きした後、ステップＰ７５で表示終了スイッチ６８が、ＯＮか否かを判断する一方、否であれば直にステップＰ７５に移行する。
【００９５】
次に、前記ステップＰ７５で可であればステップＰ７６でＬＥＤ照明器への電力供給用リレー７５への出力をＯＦＦしてステップＰ２に戻る一方、否であればステップＰ６９に戻る。
【００９６】
次に、前述したステップＰ７７でカメラ３０へ撮像信号を出力した後、ステップＰ７８でカウント値ＮをメモリＭ１３から読込む。
【００９７】
次に、ステップＰ７９でカウント値Ｎに１を加算し、記憶位置を演算した後、ステップＰ８０でカメラ３０より画像データを受信し、画像データ記憶用メモリＭ１２の(Ｎ＋１)番目のエリアに記憶する。
【００９８】
次に、ステップＰ８１で画像データ記憶用メモリＭ１２の(Ｎ＋１)番目のエリアより画像データを読込んだ後、ステップＰ８２で表示器７０に画像データ記憶用メモリＭ１２の(Ｎ＋１)番目のエリアの画像データを表示する。
【００９９】
次に、ステップＰ８３でカウント値ＮをメモリＭ１３から読込んだ後、ステップＰ８４でカウント値Ｎに１を加算し、撮像回数を演算する。
【０１００】
次に、ステップＰ８５でコマ送り数をメモリＭ７から読込んだ後、ステップＰ８６で撮像回数＝コマ送り数か否かを判断する。
【０１０１】
次に、前記ステップＰ８６で可であればステップＰ１７に戻る一方、否であればステップＰ８７でカウント値ＮをメモリＭ１３から読込んだ後、ステップＰ８８でカウント値Ｎに１を加算し、カウント値Ｎ記憶用メモリＭ１３に上書きしてステップＰ５４に戻る。以後、この動作を繰り返す。
【０１０２】
表示タイプ記憶用メモリＭ１の内容が２の場合、言い換えれば、表示タイプとしてコマ送り画像タイプが選択されている場合、前記ステップＰ１７→ステップＰ１８→ステップＰ２５→ステップＰ２６→ステップＰ４０〜ステップＰ４２→ステップＰ４９〜ステップＰ５７→ステップＰ６４〜ステップＰ７０→ステップＰ７７〜ステップＰ８８のループによって、カメラ３０が１回撮像する毎に撮像タイミングを一定回転位相づつ遅くしながら撮像し、それらの画像が表示器７０に時系列的に順に表示されることにより、さも画像がコマ送りされているように、表示器７０に表示される。また、コマ送り画像を撮像する折機回転位相には、静止画像撮像時の折機回転位相とほぼ等しい回転位相が含まれる。
【０１０３】
このようにして本実施例では、コンベア２２上を搬送される折丁Ｗｂの曲がりや間隔を、カメラ３０で撮像した画像からオペレータがオン・タイムで監視することができる。
【０１０４】
これにより、その後の対応（ストリッパー４０の位相や脇ガイド３７ａ，３７ｂの位置を調整する等）に迅速に対処することができ、オペレータの負担を軽減することができると共に損紙の発生を削減することができる。
【０１０５】
また、カメラ３０が、折丁Ｗｂがコンベア２２に排出される毎に１回撮像するので、シート状物搬送装置の高速回転下で、一枚の折丁Ｗｂを多数位置で多数回撮像する（所謂連写する）のと異なり、画像の認識が容易となる。
【０１０６】
また、カメラ３０が、１回撮像する毎に、その前の撮像時よりシート状物搬送装置の遅い回転位相で撮像するなどして折丁Ｗｂ毎に撮像位置をずらし、それらの画像を表示器７０で時系列的に順に表示する、所謂コマ送り画像で表示することができるので、折丁Ｗｂの流れに沿ってその挙動を全体的に把握することができ、オペレータによる監視精度が頗る高まる。
【０１０７】
また、表示器７０が、オペレータが操作するオペレーション・スタンドに設けられていることで、オペレータによる監視が容易となる。
【０１０８】
尚、本発明は上記実施例に限定されず、本発明の要旨を逸脱しない範囲で各種変更が可能であることはいうまでもない。例えば、Ａ３排紙用の排紙装置２７においても、Ａ４排紙用の排紙装置２３と同様に、シート状物監視装置を設けても良い。また、カメラ３０及びＬＥＤ照明器３１の支持構造も変更可能である。
【図面の簡単な説明】
【０１０９】
【図１】本発明の一実施例を示す折機の例えばＡ４排紙用の排紙装置の概略背面図である。
【図２】同じく概略平面図である。
【図３】折機の概略構成側面図である。
【図４】折機の概略構成背面図である。
【図５Ａ】折丁の良好な挙動を示す画像の説明図である。
【図５Ｂ】折丁の不良な挙動を示す画像の説明図である。
【図６Ａ】制御装置のブロック図である。
【図６Ｂ】制御装置のブロック図である。
【図７Ａ】制御装置の動作フロー図である。
【図７Ｂ】制御装置の動作フロー図である。
【図７Ｃ】制御装置の動作フロー図である。
【図７Ｄ】制御装置の動作フロー図である。
【図８Ａ】制御装置の動作フロー図である。
【図８Ｂ】制御装置の動作フロー図である。
【図８Ｃ】制御装置の動作フロー図である。
【符号の説明】
【０１１０】
１３  平行折装置
１４  断裁胴
１５  折胴
１６  第１くわえ胴
１７  第２くわえ胴
１８Ｂ  上下一対の下流側搬送ベルト
１９  チョッパ折装置
１９ａ  チョッパブレード
２０  搬送ベルト
２１  羽根車
２１ａ  羽根
２２  コンベア
２３  例えばＡ４排紙用の排紙装置
２５  羽根車
２６  コンベア
２７  例えばＡ３排紙用の排紙装置
２９  折込みローラ
３０  カメラ
３１  ＬＥＤ照明器
３５  ブラケット
３７ａ，３７ｂ  幅揃え用脇ガイド
４０  ストリッパー
６０  制御装置
７０  表示器
Ｗａ  ウェブ
Ｗｂ  折丁
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５Ａ】
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【図５Ｂ】
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【図６Ａ】
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【図６Ｂ】
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【図７Ａ】
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【図７Ｂ】
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【図７Ｃ】
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【図７Ｄ】
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【図８Ａ】
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【図８Ｂ】
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【図８Ｃ】
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