(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
一方向に延び、雄ねじが供給される被供給部材と、
前記被供給部材に供給された前記雄ねじを磁力により前記一方向に延びるように配置し、前記雄ねじの頭部を一側に向かせる第一磁石と、
前記被供給部材に案内されると共に、前記被供給部材に対して前記一方向に相対移動可能とされ、前記一方向に相対移動して前記雄ねじに近づいた状態で、前記被供給部材に供給されて前記一方向に延びるように配置された前記雄ねじに対して前記第一磁石の磁力よりも大きい磁力を作用する第二磁石を備え、前記被供給部材に対して相対移動しながら前記第二磁石の磁力によって吸い寄せられた前記雄ねじの頭部と当って前記雄ねじを保持する保持部材と、
前記保持部材によって保持された前記雄ねじに回転力を付与する付与部材と、
を備えるねじ締結装置。
【請求項２】
前記保持部材を支持すると共に、作業者が把持可能な把持部位と、
前記付与部材の基端側に配置され、操作されることで前記被供給部材を前記保持部材に対して前記一方向に相対移動させる操作部材と、
を備える請求項１に記載の締結装置。
【請求項３】
前記操作部材は、前記把持部位を把持した手で操作可能とされている請求項２に記載の締結装置。
【請求項４】
前記被供給部材には、前記一方向に対して斜めに供給される前記雄ねじを受け入れる受入部が設けられ、
前記第一磁石は、前記受入部と対向する前記被供給部材の壁部に配置される請求項１〜３の何れか１項に記載のねじ締結装置。
【請求項５】
前記被供給部材の前記受入部へ向けて前記雄ねじを案内する案内部材が前記受入部に向って傾斜しながら延びて設けられ、
前記案内部材の長手方向に交差する案内路の断面の鉛直方向下方が、前記断面の鉛直方向上方に比して狭くされる請求項４に記載のねじ締結装置。
【請求項６】
前記案内部材には、前記被供給部材に対する前記保持部材の相対移動に伴って前記案内部材によって案内された前記雄ねじの前記被供給部材への供給を停止する第一の位置と、前記案内部材によって案内された前記雄ねじを前記被供給部材への供給する第二の位置とに交互に移動して、前記雄ねじを順次前記被供給部材に供給する移動部材が設けられる請求項５に記載されたねじ締結装置。
【請求項７】
前記被供給部材に供給される前記雄ねじの頭部には、前記雄ねじの径方向に突出するフランジ部が形成され、
前記保持部材は円筒状とされ、円筒状とされた前記保持部材の円環状の端面と前記フランジ部が当る請求項１〜６の何れか１項に記載されたねじ締結装置。
【請求項８】
雌ねじが設けられた板状の第一部材の前記雌ねじと重なるように、貫通孔が形成された板状の第二部材の前記貫通孔を配置し、前記第一部材と前記第二部材とを位置決めする位置決め工程と、
請求項１〜７の何れか１項に記載のねじ締結装置を用いて、雄ねじを前記貫通孔を通して前記雌ねじに締め付けて前記第一部材と前記第二部材とを締結する雄ねじ締付工程と、
を備えるねじ締結物の製造方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ねじ締結装置、及びねじ締結物の製造方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１に記載の連続ビス打ち機は、ねじ込まれるビス（ねじ）の軸方向と直交する方向へ移動可能にビス保持部材を収容すると共にビスの周囲に等間隔に設けられるビス保持部材収容溝と、ビス保持部材収容溝に収容されたビス保持部材をビスに向けて付勢するコイルバネと、を備えている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１０−１４２９００
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
本発明の課題は、ねじ締結装置において、供給される雄ねじの姿勢を安定させることである。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明の請求項１に係るねじ締結装置は、一方向に延び、雄ねじが供給される被供給部材と、前記被供給部材に供給された前記雄ねじを磁力により前記一方向に延びるように配置し、前記雄ねじの頭部を一側に向かせる第一磁石と、前記被供給部材に案内されると共に、前記被供給部材に対して前記一方向に相対移動可能とされ、前記一方向に相対移動して前記雄ねじに近づいた状態で、前記被供給部材に供給されて前記一方向に延びるように配置された前記雄ねじに対して前記第一磁石の磁力よりも大きい磁力を作用する第二磁石を備え、前記被供給部材に対して相対移動しながら前記第二磁石の磁力によって吸い寄せられた前記雄ねじの頭部と当って前記雄ねじを保持する保持部材と、前記保持部材によって保持された前記雄ねじに回転力を付与する付与部材と、を備えることを特徴とする。
【０００６】
本発明の請求項２に係るねじ締結装置は、請求項１に記載のねじ締結装置において、前記保持部材を支持すると共に、作業者が把持可能な把持部位と、前記付与部材の基端側に配置され、操作されることで前記被供給部材を前記保持部材に対して前記一方向に相対移動させる操作部材と、を備えることを特徴とする。
【０００７】
本発明の請求項３に係るねじ締結装置は、請求項２に記載のねじ締結装置において、前記操作部材は、前記把持部位を把持した手で操作可能とされていることを特徴とする。
【０００８】
本発明の請求項４に係るねじ締結装置は、請求項１〜３の何れか１項に記載のねじ締結装置において、前記被供給部材には、前記一方向に対して斜めに供給される前記雄ねじを受け入れる受入部が設けられ、前記第一磁石は、前記受入部と対向する前記被供給部材の壁部に配置されることを特徴とする。
【０００９】
本発明の請求項５に係るねじ締結装置は、請求項４に記載のねじ締結装置において、前記被供給部材の前記受入部へ向けて前記雄ねじを案内する案内部材が前記受入部に向って傾斜しながら延びて設けられ、前記案内部材の長手方向に交差する案内路の断面の鉛直方向下方が、前記断面の鉛直方向上方に比して狭くされることを特徴とする。
【００１０】
本発明の請求項６に係るねじ締結装置は、請求項５に記載のねじ締結装置において、前記案内部材には、前記被供給部材に対する前記保持部材の相対移動に伴って前記案内部材によって案内された前記雄ねじの前記被供給部材への供給を停止する第一の位置と、前記案内部材によって案内された前記雄ねじを前記被供給部材への供給する第二の位置とに交互に移動して、前記雄ねじを順次前記被供給部材に供給する移動部材が設けられることを特徴とする。
【００１１】
本発明の請求項７に係るねじ締結装置は、請求項１〜６の何れか１項に記載のねじ締結装置において、前記被供給部材に供給される前記雄ねじの頭部には、前記雄ねじの径方向に突出するフランジ部が形成され、前記保持部材は円筒状とされ、円筒状とされた前記保持部材の円環状の端面と前記フランジ部が当ることを特徴とする。
【００１２】
本発明の請求項８に係るねじ締結物の製造方法は、雌ねじが設けられた板状の第一部材の前記雌ねじと重なるように、貫通孔が形成された板状の第二部材の前記貫通孔を配置し、前記第一部材と前記第二部材とを位置決めする位置決め工程と、請求項１〜７の何れか１項に記載のねじ締結装置を用いて、雄ねじを前記貫通孔を通して前記雌ねじに締め付けて前記第一部材と前記第二部材とを締結する雄ねじ締付工程と、を備えることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１３】
本発明の請求項１のねじ締結装置によれば、被供給部材に供給された雄ねじを一方向に延びるように配置し、雄ねじの頭部を一側に向かせるような磁力を作用させる第一磁石が設けられていない場合と比して、被供給部材に供給される雄ねじの姿勢を安定させることができる。
【００１４】
本発明の請求項２のねじ締結装置によれば、被供給部材を一方向に移動させる操作部材が備えられていない場合と比して、被供給部材を一方向に容易に移動させることができる。
【００１５】
本発明の請求項３のねじ締結装置によれば、把持部位を把持していない手でしか操作部材を操作できない場合と比して、被供給部材を一方向に容易に移動させることができる。
【００１６】
本発明の請求項４のねじ締結装置によれば、第一磁石が、受入部と対向する被供給部材の壁部に配置されていない場合と比して、被供給部材に供給された雄ねじに対して、第一磁石の磁力を効果的に作用させることができる。
【００１７】
本発明の請求項５のねじ締結装置によれば、案内部材の長手方向に交差する案内路の断面が矩形状である場合と比して、案内部材が振れた場合でも、案内部材に支持される雄ねじの姿勢を安定させることができる。
【００１８】
本発明の請求項６のねじ締結装置によれば、雄ねじを順次被供給部材に供給する移動部材が案内部材に設けられていない場合と比して、被供給部材に雄ねじを順次供給することができる。
【００１９】
本発明の請求項７のねじ締結装置によれば、円筒状とされる保持部材の端面が、雄ねじのフランジ部と当らない場合と比して、保持部材に当る雄ねじの姿勢を安定させることができる。
【００２０】
本発明の請求項８のねじ締結物の製造方法によれば、請求項１〜５の何れか１項に記載のねじ締結装置を用いない場合と比して、ねじ締結物を製造するための作業効率を向上させることができる。
【図面の簡単な説明】
【００２１】
【図１】本発明の第１実施形態に係るねじ締結装置を示した拡大斜視図である。
【図２】本発明の第１実施形態に係るねじ締結装置を示した拡大斜視図である。
【図３】本発明の第１実施形態に係るねじ締結装置を示した斜視図である。
【図４】本発明の第１実施形態に係るねじ締結装置を示した拡大斜視図である。
【図５】本発明の第１実施形態に係るねじ締結装置を示した斜視図である。
【図６】本発明の第１実施形態に係るねじ締結装置を示した拡大斜視図である。
【図７】本発明の第１実施形態に係るねじ締結装置を示した斜視図である。
【図８】本発明の第１実施形態に係るねじ締結装置を示した拡大斜視図である。
【図９】本発明の第１実施形態に係るねじ締結装置を示した斜視図である。
【図１０】本発明の第１実施形態に係るねじ締結装置を示した拡大斜視図である。
【図１１】本発明の第１実施形態に係るねじ締結装置を示した斜視図である。
【図１２】本発明の第１実施形態に係るねじ締結装置の被供給部材を示した断面図である。
【図１３】（Ａ）（Ｂ）本発明の第１実施形態に係るねじ締結装置の案内部材を示した断面図である。
【図１４】本発明の第１実施形態に係るねじ締結装置の被供給部材近傍を示した断面図である。
【図１５】本発明の第１実施形態に係るねじ締結装置の被供給部材近傍を示した断面図である。
【図１６】本発明の第１実施形態に係るねじ締結装置の被供給部材近傍を示した断面図である。
【図１７】本発明の第１実施形態に係るねじ締結装置の被供給部材近傍及びねじ締結物を示した断面図である。
【図１８】本発明の第１実施形態に係るねじ締結装置及びねじ補給装置を示した斜視図である。
【図１９】本発明の第２実施形態に係るねじ締結装置を示した拡大斜視図である。
【図２０】本発明の第２実施形態に係るねじ締結装置を示した拡大斜視図である。
【図２１】本発明の第２実施形態に係るねじ締結装置の供給部近傍を示した断面図である。
【図２２】本発明の第２実施形態に係るねじ締結装置の供給部近傍を示した断面図である。
【図２３】本発明の第２実施形態に係るねじ締結装置の供給部近傍を示した断面図である。
【図２４】本発明の第２実施形態に係るねじ締結装置の供給部近傍を示した断面図である。
【図２５】本発明の第２実施形態に係るねじ締結装置の供給部近傍を示した断面図である。
【図２６】本発明の第２実施形態に係るねじ締結装置の供給部近傍を示した断面図である。
【図２７】本発明の第２実施形態に係るねじ締結装置の供給部近傍を示した断面図である。
【図２８】本発明の第２実施形態に係るねじ締結装置を示した拡大斜視図である。
【図２９】本発明の第２実施形態に係るねじ締結装置を示した拡大斜視図である。
【図３０】本発明の第２実施形態に係るねじ締結装置を示した拡大斜視図である。
【図３１】本発明の第２実施形態に係るねじ締結装置の取付部近傍を示した側面図である。
【図３２】本発明の第２実施形態に係るねじ締結装置の取付部近傍を示した側面図である。
【図３３】本発明の第２実施形態に係るねじ締結装置を示した斜視図である。
【図３４】本発明の第２実施形態に係るねじ締結装置及びねじ補給装置を示した拡大斜視図である。
【図３５】本発明の第３実施形態に係るねじ締結装置の供給部近傍を示した断面図である。
【図３６】本発明の第３実施形態に係るねじ締結装置の供給部近傍を示した断面図である。
【図３７】本発明の第３実施形態に係るねじ締結装置の供給部近傍を示した断面図である。
【図３８】本発明の第３実施形態に係るねじ締結装置の供給部近傍を示した断面図である。
【図３９】本発明の第３実施形態に係るねじ締結装置の供給部近傍を示した断面図である。
【図４０】本発明の第３実施形態に係るねじ締結装置を示した斜視図である。
【図４１】本発明の第３実施形態に係るねじ締結装置を示した斜視図である。
【図４２】本発明の第３実施形態に係るねじ締結装置を示した斜視図である。
【図４３】本発明の第３実施形態に係るねじ締結装置を示した斜視図である。
【図４４】本発明の第３実施形態に係るねじ締結装置を示した斜視図である。
【図４５】本発明の第３実施形態に係るねじ締結装置の操作部を示した断面図である。
【図４６】（Ａ）（Ｂ）本発明の第３実施形態に係るねじ締結装置の操作部を示した断面図である。
【図４７】（Ａ）（Ｂ）本発明の第３実施形態に係るねじ締結装置の操作部を示した断面図である。
【図４８】（Ａ）（Ｂ）（Ｃ）本発明の第１実施形態に係るねじ締結装置の被供給部材、及び第１実施形態の変形例に係るねじ締結装置の被供給部材を示した断面図である。
【図４９】本発明の第４実施形態に係るねじ締結装置を示した斜視図である。
【図５０】本発明の第４実施形態に係るねじ締結装置を示した拡大斜視図である。
【図５１】本発明の第４実施形態に係るねじ締結装置を示した拡大斜視図である。
【図５２】本発明の第４実施形態に係るねじ締結装置を示した拡大斜視図である。
【図５３】本発明の第４実施形態に係るねじ締結装置を示した拡大斜視図である。
【図５４】本発明の第４実施形態に係るねじ締結装置を示した拡大斜視図である。
【図５５】本発明の第４実施形態に係るねじ締結装置を示した拡大斜視図である。
【図５６】本発明の第４実施形態に係るねじ締結装置を示した拡大斜視図である。
【図５７】本発明の第４実施形態に係るねじ締結装置を示した拡大斜視図である。
【図５８】本発明の第４実施形態に係るねじ締結装置を示した拡大斜視図である。
【図５９】本発明の第４実施形態に係るねじ締結装置を示した拡大斜視図である。
【図６０】本発明の第４実施形態に係るねじ締結装置を示した拡大斜視図である。
【図６１】本発明の第４実施形態に係るねじ締結装置を示した拡大斜視図である。
【図６２】本発明の第５実施形態に係るねじ締結装置を示した斜視図である。
【図６３】本発明の第５実施形態に係るねじ締結装置を示した斜視図である。
【図６４】本発明の第５実施形態に係るねじ締結装置を示した斜視図である。
【図６５】本発明の第５実施形態に係るねじ締結装置を示した断面図である。
【図６６】本発明の第５実施形態に係るねじ締結装置の変形例を示した断面図である。
【発明を実施するための形態】
【００２２】
＜第１実施形態＞
本発明の第１実施形態に係るねじ締結装置、及びねじ締結物の製造方法の一例について図１〜図１８に従って説明する。なお、図中に示す矢印ＵＰは鉛直方向上方を示す。
【００２３】
（全体構成）
図３に示されるように、ねじ締結装置１０は、対象物に対して水平方向から雄ねじＮを締め込むために用いられる装置であって、電源コード１６の端部が固定される装置本体１２と、装置本体１２に対して水平方向に相対移動可能に支持される移動部１４とを備えている。なお、本実施形態に用いられる雄ねじＮの頭部は、フランジ部Ｆが形成された六角形状とされ、六角形状とされた頭部には、所謂プラスドライバの先端部が挿入される十字穴が形成されている。
【００２４】
〔装置本体部〕
装置本体１２は、一端側に電源コード１６の端部が固定されると共に作業者が把持する円柱状のグリップ２０と、グリップ２０の他端側から一方向（本実施例では水平方向であって図中矢印Ａ方向）に延びるように突出し、雄ねじＮに回転力を付与する付与部材の一例としてのビット２８を備える操作部２２と、一端側がグリップ２０に固定され、他端側に移動部１４に備えられた後述するＬ字部材７２と接触する接触ピン２４Ａが配置された連結部２４と、を備えている。
【００２５】
[操作部]
図１、図２に示されるように、一方向に延びたビット２８の先端部は、十字形状とされ、雄ねじＮの頭部に形成された十字穴に挿入可能とされている。
【００２６】
さらに、ビット２８の先端側には、ビット２８を囲むように設けられた保持部材の一例としての円筒状のビットガイド２６が設けられている。ビットガイド２６は、一方向に延びるように配置され、ビット２８に対して一方向に相対移動可能にビット２８に支持されている。
【００２７】
ビット２８とビットガイド２６との間には、ビットガイド２６をビット２８の先端部に対して突出する側（以下「一方向先端側」と記載することがある）に付勢するコイルバネ３０が設けられている。このコイルバネ３０の基端は、ビット２８の外周面に固定されたリング部材３２と当たる。そして、コイルバネ３０の先端は、ビットガイド２６の内周面に一体的に形成され、ビットガイド２６の径方向内側に突出する突出部２６Ａと当っている。さらに、ビットガイド２６の基端側（グリップ２０（図３参照）側）には、リング状のストッパ２６Ｂが固定されている。コイルバネ３０により一方向先端側に付勢されるビットガイド２６のストッパ２６Ｂが、ビット２８に固定されたリング部材３２に当ることで、ビット２８に対するビットガイド２６の位置が決まるようになっている。
【００２８】
また、ビットガイド２６における突出部２６Ａの先端側には、第二磁石の一例としての円筒状の磁石３４が、ビットガイド２６の先端部より突出しないように、ビットガイド２６の内周面に沿って設けられている。
【００２９】
図１４に示されるように、この磁石３４の磁力により、雄ねじＮが磁石３４に向けて吸い寄せされた場合には、雄ねじＮの頭部に形成されたフランジ部Ｆがビットガイド２６の円環状の端面と接触して、雄ねじＮが一方向を向くようになっている。そして、この状態で、雄ねじＮの頭部と、ビット２８及び磁石３４とは、離間するようになっている。
【００３０】
一方、雌ねじＭは、板状の第一部材３６の下孔３６Ａと雌ねじＭのねじ孔が重なるように第一部材３６に溶接されている。そして、第１部材の下孔３６Ａと板状の第二部材３８の貫通孔３８Ａが重なるように配置されている。
【００３１】
この構成において、図１５、図１６に示されるように、磁石３４の磁力によりビットガイド２６の先端側の端面と接触している雄ねじＮの先端部を、作業者がグリップ２０（図３参照）を握って、雌ねじＭに押し付ける。これにより、ビットガイド２６がコイルバネ３０の付勢力に対抗してビット２８の基端側（以下「一方向基端側」と記載することがある）へ移動する。そして、十字形状とされたビット２８の先端部が、雄ねじＮの頭部の十字穴に挿入され、ビット２８がグリップ２０と雄ねじＮとの間に挟まれる。ビット２８がグリップ２０と雄ねじＮとの間に挟まれて、ビット２８に圧縮荷重が作用すると、グリップ２０の内部に設けられた図示せぬモータが稼動して、ビット２８が回転する。これにより、雄ねじＮが雌ねじＭのねじ孔に締め込まれるようになっている。
【００３２】
[連結部]
次に、一端側がグリップ２０に固定され、他端側に移動部１４に備えられた後述するＬ字部材７２と接触する接触ピン２４Ａが配置された連結部２４について説明する。
【００３３】
図３に示されるように、連結部２４には、グリップ２０において一方向先端側の一般部より大径化された大径部２０Ａに固定されると共に下方が開放された逆Ｕ字状のＵ字部材２４Ｂが設けられている。また、このＵ字部材２４Ｂの下端には、矩形板状の基板２４Ｃの基端側が、一方向に延びる連結部材２４Ｄを介して固定されている。さらに、基板２４Ｃの先端側は一方向先端側に延び、基板２４Ｃの先端側には、上方に延びる支持板２４Ｅの基端部が連結部材２４Ｄを介して固定されている。
【００３４】
また、支持板２４Ｅの上端側には、一方向及び上下方向と直交する直交方向（図中矢印Ｂ方向：以下単に「直交方向」と記載する）に延びる接触ピン２４Ａの基端部が固定されている。
【００３５】
〔移動部〕
次に、装置本体１２に対して相対移動可能に支持される移動部１４について説明する。
【００３６】
移動部１４には、装置本体１２に対して一方向に相対移動可能とされると共にビット２８によって雌ねじＭ（図１５参照）に締め付けられる雄ねじＮが供給される供給部４２と、供給部４２に向けて雄ねじＮを案内する案内部４４と、回転移動しながら案内部４４によって案内される雄ねじＮを順次、供給部４２に供給する回転移動部４６と、を備えている。
【００３７】
[供給部]
図６、図７に示されるように、供給部４２には、雄ねじＮが供給されると共に一方向に延びる被供給部材４８と、被供給部材４８と一体的に設けられると共に基板２４Ｃ及び連結部材２４Ｄの板面に沿って一方向へ移動可能に基板２４Ｃに支持される支持部材５０と、支持部材５０の一対の側面５０Ｃに取り付けられる一対の板部材５２とが備えられている。
【００３８】
この構成において、供給部４２は、図示せぬストッパに移動範囲が規制され、装置本体１２に対して一方向基端側へ移動した基端位置（図２、図３参照）と、装置本体１２に対して一方向先端側へ移動した先端位置（図６、図７参照）との間を移動可能に連結部２４に支持されている。
【００３９】
また、被供給部材４８には、移動部１４と相対移動するビットガイド２６を案内するように形成された壁部の一例としての基部４８Ａと、板部材を折り曲げて形成され、基部４８Ａの先端側を上から覆うように設けられたカバー部４８Ｂとを備えている。
【００４０】
そして、基部４８Ａとカバー部４８Ｂとの間には、一方向に延びて雄ねじＮが供給されると共にビットガイド２６が通る空洞部５４が形成されている。また、カバー部４８Ｂの一方向基端側には、回転移動部４６から空洞部５４に供給される雄ねじＮを受け入れる半円状の受入部５６が形成されている。
【００４１】
さらに、図６、図１２に示されるように、受入部５６と対向する基部４８Ａには、空洞部５４に供給された雄ねじＮを磁力により一方向に延びるように配置すると共に、雄ねじＮの頭部を一方向基端側（一側）に向かせる第一磁石の一例としての磁石５８が設けられている。また、図１２に示されるように、この磁石５８は、頭部が一方向基端側を向いた雄ねじＮのねじ部の下方であって、基部４８Ａの一方向先端側に配置されている。
【００４２】
さらに、この磁石５８は、空洞部５４に供給された雄ねじＮに対して、供給部４２に対して相対移動するビットガイド２６の磁石３４（図１参照）よりも小さい磁力を作用するようになっている。換言すれば、供給部４２に対して相対移動するビットガイド２６の磁石３４は、空洞部５４に供給された雄ねじＮに対して、磁石５８よりも大きい磁力を作用するようになっている。
【００４３】
[案内部]
次に、供給部４２に雄ねじＮを案内する案内部４４について説明する。
【００４４】
図３、図１８に示されるように、案内部４４には、一方向基端側から一方向先端側に下方に傾斜して延びる案内部材６０が設けられている。さらに、案内部材６０の一方向先端側は、被供給部材４８に形成された受入部５６に向けて開放されている。また、案内部材６０は、支持部材５０の側面５０Ｃに取り付けられた一対の板部材５２にＢ方向に挟まれ、この板部材５２に取り付けられている。
【００４５】
図１３（Ａ）に示されるように、案内部材６０の長手方向に交差する案内路６０Ｃの断面は、天井板６０Ａを備えた閉断面とされており、鉛直方向下方が鉛直方向上方に比して狭くされている。これにより、図１３（Ａ）（Ｂ）に示されるように、案内路６０Ｃで並んだ雄ねじＮの頭部は、案内路６０Ｃの両壁面と当たることで雄ねじＮの頭部がねじ部に対して鉛直方向の上方に配置されるようになっている。
【００４６】
一方、図１８に示されるように、案内部材６０の一方向基端側には、水平方向に近づくように折り曲げられた案内基端部６０Ｂが設けられている。この案内基端部６０Ｂには、天井板６０Ａが設けられていなく、案内基端部６０Ｂの上方は開放されている。
【００４７】
そして、雄ねじ補給装置６４から補給される雄ねじＮは、この案内基端部６０Ｂの上方から案内部材６０に補給されるようになっている。
【００４８】
また、案内部材６０の天井板６０Ａの一方向先端側には、矩形状の貫通孔６２が設けられ、後述する移動部材６６の一部が外側からこの貫通孔６２を通って案内部材６０の内部に挿入されるようになっている。
【００４９】
[回転移動部]
次に、回転移動しながら案内部４４によって案内される雄ねじＮを順次、供給部４２に供給する回転移動部４６について説明する。
【００５０】
図２、図３に示されるように、回転移動部４６には、直交方向に延びると共に一対の板部材５２に回転可能に支持されたシャフト７０が設けられている。このシャフト７０の一端部には、端面が前述した接触ピン２４Ａと端面が接触するＬ字状のＬ字部材７２の一端側が固定され、このシャフト７０の他端部には、長尺状の棒部材７４の一端側が固定されている。さらに、棒部材７４の他端側には、棒部材７４及びシャフト７０を介してＬ字部材７２が接触ピン２４Ａに下側から接触するようにＬ字部材７２を付勢するバネ部材（図示省略）の端部が固定されている。また、Ｌ字部材７２と棒部材７４との間には、シャフト７０に固定された移動部材６６が設けられている。
【００５１】
この移動部材６６は、ほぼ半円形状とされ、前述したように、一部が貫通孔６２を通して案内部材６０の内部に挿入されている。
【００５２】
この移動部材６６は、シャフト７０がシャフト７０の周方向に回転することで回転移動する。これにより、一方向先端側の先端部で案内部材６０内の雄ねじＮと接触して雄ねじＮの被供給部材４８への供給を抑制する抑制位置（図２参照：第一の位置）と、回転移動して、先端部と接触していた雄ねじＮを被供給部材４８へ供給すると共に後端部で次の雄ねじＮと接触して次の雄ねじＮの移動を止める供給位置（図４参照：第二の位置）と、の間を移動可能とされている。
【００５３】
以上の構成において、図２、図３に示されるように、供給部４２が基端位置に配置された状態では、移動部材６６は抑制位置に配置される。これに対して、図６、図７に示されるように、供給部４２を装置本体１２に対して相対的に一方向へ移動させて先端位置に配置させると、接触ピン２４Ａと接触するＬ字部材７２が、シャフト７０を軸として回転し、シャフト７０が周方向に回転する。これにより、移動部材６６は供給位置へ移動するようになっている。
【００５４】
（作用）
次に、前述したねじ締結装置１０を用いて、ねじ締結物を製造する製造方法について説明する。
【００５５】
図１８に示されるように、供給部４２を基端位置に配置し、この状態で、雄ねじ補給装置６４から案内部材６０に雄ねじＮが補給される。図１３（Ｂ）に示されるように、補給された雄ねじＮは、案内部材６０内で案内部材６０の長手方向に並び、雄ねじＮの頭部がねじ部に対して鉛直方向の上方に配置される。この状態では、移動部材６６が抑制位置に配置されているため、案内部材６０に補給された雄ねじＮは、移動部材６６の先端部と接触し、被供給部材４８には供給されない。
【００５６】
図２、図３に示されるように、この状態で、作業者は、一方の手でグリップ２０を把持し、他方の手で供給部４２の支持部材５０を握り、支持部材５０を一方向先端側へ移動させる。
【００５７】
図４、図５に示されるように、支持部材５０を一方向先端側へ移動させることで、供給部４２が先端位置へ移動する。これにより、接触ピン２４Ａと接触するＬ字部材７２が、シャフト７０を軸として回転することで、シャフト７０が回転する。移動部材６６が、抑制位置から供給位置へ移動する。
【００５８】
移動部材６６が供給位置へ移動することで、移動部材６６の先端部と接触していた雄ねじＮが被供給部材４８へ供給され、移動部材６６の後端部が、次の雄ねじＮと接触して次の雄ねじＮの移動を止める。
【００５９】
被供給部材４８に供給された雄ねじＮは、受入部５６（図２参照）から空洞部５４に供給される。具体的には、一度、受入部５６に雄ねじＮの頭部が引っ掛り（図４参照）、これを支点として雄ねじＮが回転する。
【００６０】
図６、図７に示されるように、回転する雄ねじＮは、磁石５８の磁力により、一方向に延びるように配置され、雄ねじＮの頭部が一方向基端側を向く。さらに、この状態で、作業者は、支持部材５０を一方向基端側へ移動させる。
【００６１】
図８、図９に示されるように、支持部材５０を一方向基端側へ移動させると、被供給部材４８に供給され、頭部が一方向基端側を向いた雄ねじＮが、ビットガイド２６の先端部に近づく。
【００６２】
そして、供給部４２が基端位置へ到達する前に、雄ねじＮの頭部が、磁石３４（図１参照）の磁力により吸い寄せられて、雄ねじＮの頭部に形成されたフランジ部Ｆがビットガイド２６の先端側の端面と当って、ビットガイド２６に保持された雄ねじＮの姿勢が安定する。
【００６３】
図１０、図１１に示されるように、さらに作業者が支持部材５０を一方向基端側へ移動させると、被供給部材４８は基端位置へ移動し、ビットガイド２６に接触して姿勢が安定した雄ねじＮは、被供給部材４８から一方向先端側に突出する。
【００６４】
ここで、前述したように、磁石３４は、空洞部５４に供給された雄ねじＮに対して、磁石５８よりも大きい磁力を作用するため、雄ねじＮが、ビットガイド２６から脱落することはない。
【００６５】
また、供給部４２が先端位置から基端位置へ移動することで、接触ピン２４Ａと接触するＬ字部材７２が、シャフト７０を軸として逆方向へ回転する。これにより、シャフト７０も逆方向に回転する。そして、移動部材６６が、供給位置から抑制位置へ移動する。
【００６６】
移動部材６６が抑制位置へ移動することで、移動部材６６の後端部で移動が止められていた次の雄ねじＮが後端部と離間して移動部材６６の先端部に向けて移動する。移動部材６６の先端部に向けて移動した雄ねじＮは、移動部材６６の先端部と接触し、被供給部材４８には供給されない。
【００６７】
一方、図１４に示されるように、作業者は、雌ねじＭが下孔３６Ａに設けられた板状の第一部材３６の雌ねじＭと重なるように、貫通孔３８Ａが形成された板状の第二部材３８の貫通孔３８Ａを配置し、第一部材３６と第二部材３８とを位置決めする（位置決め工程）。
【００６８】
そして、図１４、図１５に示されるように、作業者は、グリップ２０（図３参照）を握って、雄ねじＮの先端部を、貫通孔３８Ａ及び下孔３６Ａを通して雌ねじＭに押し付ける。雄ねじＮを雌ねじＭに向けて押し付けることで、ビットガイド２６がコイルバネ３０の付勢力に対抗してビット２８に対して一方向基端側へ相対移動する。これにより、十字形状とされたビット２８の先端部が、雄ねじＮの頭部の十字穴に挿入され、ビット２８がグリップ２０と雄ねじＮとの間に挟まれる。
【００６９】
ビット２８がグリップ２０と雄ねじＮとの間に挟まれて、ビット２８に圧縮荷重が作用すると、グリップ２０の内部に設けられた図示せぬモータが稼動して、図１６に示されるように、ビット２８が回転して雄ねじＮが雌ねじＭに締め込まれる（雄ねじ締付工程）。
【００７０】
図１７に示されるように、ねじ締結装置１０を一方向基端側に移動させることで、ビット２８の回転が停止し、ねじ締結装置１０が雄ねじＮから離間して、雄ねじＮによるねじ締結物８０が製造される。
【００７１】
他の雄ねじＮをさらに他の雌ねじＭに締め付ける場合は、前述した工程を再度行なうことで、連続して雄ねじＮが雌ねじＭに締め込まれる。
【００７２】
以上説明したように、ねじ締結装置１０において、被供給部材４８に供給された雄ねじＮを、一方向に延びるように配置し、雄ねじＮの頭部を一方向基端側に向かせる磁石５８を設けることで、磁石５８が設けられない場合と比して、被供給部材４８に供給される雄ねじＮの姿勢が安定する。
【００７３】
また、磁石５８を受入部５６と対向する基部４８Ａに配置することで、被供給部材４８に供給された雄ねじＮに対して、磁石５８の磁力が効果的に作用する。
【００７４】
また、案内部材６０の長手方向に交差する案内路６０Ｃ断面は、鉛直方向下方が鉛直方向上方に比して狭くされ、雄ねじＮの頭部は案内路６０Ｃの両壁面と当る。このため、案内部材６０内の雄ねじＮの頭部がねじ部に対して鉛直方向の上方に配置され、案内部材６０が揺れた場合でも案内部材６０内の雄ねじＮの姿勢が安定する。
【００７５】
また、被供給部材４８への雄ねじＮの供給を抑制する抑制位置と、雄ねじＮを被供給部材４８へ供給する供給位置との間を移動可能とされた移動部材６６が設けられているため、被供給部材４８に雄ねじＮが順次供給される。
【００７６】
また、ビットガイド２６の先端側の端面と、雄ねじＮの頭部に形成されたフランジ部Ｆとが当るため、ビットガイド２６に当る雄ねじＮの姿勢が安定する。
【００７７】
また、ねじ締結装置１０を用いてねじ締結物８０を製造することで、ねじ締結物８０を製造するため作業効率が向上する。
【００７８】
＜第２実施形態＞
次に、本発明の第２実施形態に係るねじ締結装置、及びねじ締結物の製造方法の一例について図１９〜図３４に従って説明する。なお、第１実施形態と同一部材については、同一符号を付してその説明を省略する場合がある。
【００７９】
（全体構成）
図３３に示されるように、本第２実施形態に係るねじ締結装置１００は、対象物に対して水平方向から雄ねじＮを締め込むために用いられる装置ではなく、対象物に対して鉛直方向上側から雄ねじＮを締め込むために用いられる装置である。
【００８０】
このねじ締結装置１００は、電源コード１６の端部が固定される装置本体１０２と、装置本体１０２を鉛直方向に移動可能に支持する支持部１０４とを備えている。
【００８１】
〔装置本体〕
装置本体１０２は、一端側に電源コード１６の端部が固定されると共に作業者が把持する円柱状のグリップ２０と、グリップ２０の他端側から一方向（本実施例では鉛直方向）に延びるように突出し、雄ねじＮに回転力を付与するビット２８（図２１参照）を備える操作部２２と、グリップ２０に固定されると共に支持部１０４に鉛直方向に移動可能に支持される連結部１０６と、を備えている。
【００８２】
[操作部]
図２１、図２９に示されるように、操作部２２に備えられ、鉛直方向下側に延びるビット２８の先端部は、十字形状とされ、雄ねじＮの頭部に形成された十字穴に挿入可能とされている。
【００８３】
さらに、ビット２８の先端側には、ビット２８を囲むように設けられた円筒状のビットガイド２６が設けられている。ビットガイド２６は、鉛直方向下方に延びるように配置され、ビット２８に対して鉛直方向に相対移動可能にビット２８に支持されている。
【００８４】
図２１に示されるように、ビット２８とビットガイド２６との間には、ビットガイド２６をビット２８の先端部に対して突出する側（鉛直方向下側）に付勢するコイルバネ３０が設けられている。このコイルバネ３０の基端は、ビット２８の外周面に固定されたリング部材３２と当たる。そして、コイルバネ３０の先端は、ビットガイド２６の内周面に一体的に形成され、ビットガイド２６の径方向内側に突出する突出部２６Ａと当っている。さらに、ビットガイド２６の基端側（グリップ２０（図２９参照）側）には、リング状のストッパ２６Ｂが固定されている。このストッパ２６Ｂが、ビット２８に固定されたリング部材３２に当ることで、ビット２８に対するビットガイド２６の位置が決まるようになっている。
【００８５】
また、ビットガイド２６における突出部２６Ａの先端側には、円筒状の磁石３４が、ビットガイド２６の先端部より突出しないように、ビットガイド２６の内周面に沿って設けられている。
【００８６】
図２３に示されるように、この磁石３４の磁力により、雄ねじＮが磁石３４に向けて吸い寄せされた場合には、雄ねじＮの頭部に形成されたフランジ部Ｆがビットガイド２６の先端側の端面と接触して、雄ねじＮが一方向を向くようになっている。そして、この状態では、雄ねじＮの頭部と、ビット２８及び磁石３４とは、離間するように配置されている。
【００８７】
[連結部]
次に、グリップ２０に固定されると共に支持部１０４に鉛直方向に移動可能に支持される連結部１０６について説明する。
【００８８】
図３３に示されるように、連結部１０６には、グリップ２０の一般部より小径化された鉛直方向下側に固定されると共に板面が鉛直方向を向いた板状の固定部材１０６Ｂが備えられている。この固定部材１０６Ｂには円状の貫通孔が設けられ、この貫通孔に前述した小径部２０Ｂが嵌め込まれることで、固定部材１０６Ｂがグリップ２０に固定される。
【００８９】
また、この固定部材１０６Ｂの端面には、後述する支持部１０４に設けられた鉛直方向に延びる支柱１１８に対して鉛直方向に移動可能に支持される矩形板状のスライド部材１０６Ｃが固定されている。
【００９０】
さらに、スライド部材１０６Ｃの端部には、鉛直方向に延びると共に後述する揺動部材１３２Ｂの先端部を押圧する押圧部材１０６Ｄの上端側が固定されている。
【００９１】
また、押圧部材１０６Ｄの上端側には、水平方向外側に突出するピン１０６Ｅが設けられている。そして、連結部１０６を鉛直方向上方に付勢するコイルバネ１１０の一端部が、ピン１０６Ｅに固定され、コイルバネ１１０の他端部は、ピン１０６Ｅよりも上方に配置されると共に支柱１１８に固定されたピン１１２に固定されている。
【００９２】
これにおいて、装置本体１０２は、図示せぬストッパに移動範囲が規制され、鉛直方向下側へ移動した下端位置（図２０参照）と、支持部１０４に対して鉛直方向上側へ移動した上端位置（図２８参照）との間を移動可能とされている。
【００９３】
〔支持部〕
次に、装置本体１０２を鉛直方向に移動可能に支持する支持部１０４について説明する。
【００９４】
図３３に示されるように、支持部１０４は、装置本体１０２を鉛直方向に移動可能に支持する支持本体部１１６と、支持本体部１１６に支持されると共にビット２８によって雌ねじＭ（図２３参照）に締め付けられる雄ねじＮが供給される供給部１２４と、供給部１２４に雄ねじＮを案内する案内部１２８と、回転移動しながら案内部１２８によって案内される雄ねじＮを順次、供給部１２４に供給する回転移動部１３２と、を備えている。
【００９５】
さらに、支持部１０４は、ねじ締結装置１００を後述する雄ねじ補給装置１６０（図３４参照）に取り付ける際に用いられる取付部１２０を備えている。
【００９６】
[供給部]
図２８、図３３に示されるように、供給部４２には、鉛直方向に延びて上下方向に貫通すると共に移動するビットガイド２６が通る円柱状の空洞部１２６Ａが形成された被供給部材１２６が設けられている。
【００９７】
この被供給部材１２６には、空洞部１２６Ａの内周面を開放する段差面１２６Ｂが設けられ、鉛直方向に対して低くされた被供給部材１２６の上面１２６Ｅには、空洞部１２６Ａと上面１２６Ｅとの稜線で囲まれると共に空洞部１２６Ａに供給される雄ねじＮを受け入れる半円状の受入部１２６Ｃが設けられている。
【００９８】
図２１に示されるように、受入部１２６Ｃと対向する被供給部材１２６の壁部１２６Ｄ  には、空洞部１２６Ａに供給された雄ねじＮを磁力により鉛直方向（一方向）に延びるように配置すると共に雄ねじＮの頭部を鉛直方向上側（一側）に向かせる第一磁石の一例としての磁石１３６が設けられている。
【００９９】
さらに、この磁石１３６は、空洞部１２６Ａに供給された雄ねじＮに対して、供給部１２４に対して相対移動するビットガイド２６の磁石３４（図２１、図２５参照）よりも小さい磁力を作用するようになっている。換言すれば、供給部１２４に対して相対移動するビットガイド２６の磁石３４は、空洞部１２６Ａに供給された雄ねじＮに対して、磁石１３６よりも大きい磁力を作用するようになっている。
【０１００】
[案内部]
次に、供給部１２４に雄ねじＮを案内する案内部１２８について説明する。
【０１０１】
図３３、図３４に示されるように、案内部１２８には、空洞部１２６Ａの受入部１２６Ｃ（図２８参照）に向って先端側が下方に傾斜して延びる案内部材１４０が設けられている。さらに、案内部材１４０の先端側は、被供給部材１２６に設けられた受入部１２６Ｃに向けて開放されている。また、案内部材１４０は、支柱１１８の側面１１８Ａに取り付けられている。
【０１０２】
つまり、案内部材１４０の基端部から案内部材１４０の先端部にかけては、鉛直方向上方から下方に向うと共に、水平方向においては、第一の方向（図中矢印Ｄ方向）に向って延びている。
【０１０３】
また、案内部材１４０の長手方向に交差する案内路の断面は、天井板１４０Ａを備えた閉断面とされており、鉛直方向下方が鉛直方向上方に比して狭くされている。これにより、雄ねじＮの頭部が案内路の両壁面と当ることで雄ねじＮの頭部が、ねじ部に対して鉛直方向の上方に配置されるようになっている。
【０１０４】
一方、案内部材１４０の基端部は、開放され、後述する雄ねじ補給装置１６０から補給される雄ねじＮは、案内部材１４０の基端部から補給されるようになっている。
【０１０５】
また、図２８に示されるように、案内部材１４０の天井板１４０Ａの先端側には、矩形状の貫通孔１４２が設けられ、後述する移動部材１３２Ｃの一部が外側からこの貫通孔１４２を通って案内部材１４０の内部に挿入される。
【０１０６】
さらに、図３３に示されるように、案内部材１４０の側面には、案内部材１４０の長手方向に沿って延びる補強板１５４が取り付けられ、この補強板１５４の基端部には、後述する規制板１６４の凹部１６４Ａ（図３４参照）に一部が挿入される挿入板１５６が固定されている。
【０１０７】
[回転移動部]
次に、回転移動しながら案内部１２８によって案内される雄ねじＮを順次、供給部１２４に供給する回転移動部１３２について説明する。
【０１０８】
図２０、図２８に示されるように、回転移動部１３２には、水平方向において前述した第一の方向とは直交する第二の方向（図中矢印Ｅ方向）に延びると共に、支柱１１８に固定された支持部材１４４に回転に支持されたシャフト１３２Ａが設けられている。
【０１０９】
このシャフト１３２Ａの一端部には、前述した押圧部材１０６Ｄの下端部に先端側が押圧される揺動部材１３２Ｂの基端側が固定され、シャフト１３２Ａの他端部には、移動部材１３２Ｃが固定されている。
【０１１０】
さらに、回転移動部１３２には、揺動部材１３２Ｂの先端側が、押圧部材１０６Ｄの下端部と接触するように、揺動部材１３２Ｂを付勢するバネ部材（図示省略）が設けられている。これにより、押圧部材１０６Ｄが鉛直方向に上下動することで、揺動部材１３２Ｂがシャフト１３２Ａを軸として回転して、シャフト１３２Ａが周方向に回転するようになっている。
【０１１１】
また、移動部材１３２Ｃは、ほぼ半円形状とされ、前述したように、一部が貫通孔１４２を通して案内部材１４０の内部に挿入されるようになっている。
【０１１２】
この移動部材１３２Ｃは、シャフト１３２Ａがシャフト１３２Ａの周方向に回転することで回転移動するようになっている。これにより、移動部材１３２Ｃの先端部で案内部材１４０内の雄ねじＮと接触して雄ねじＮの被供給部材１２６への供給を抑制する抑制位置（図２０参照：第一の位置）と、回転移動して、先端部と接触していた雄ねじＮを被供給部材１２６へ供給すると共に後端部で次の雄ねじＮと接触して次の雄ねじＮの移動を止める供給位置（図２８参照：第二の位置）と、の間を移動可能とされている。
【０１１３】
以上の構成により、図２０に示されるように、装置本体１０２が下端位置に配置された状態では、移動部材１３２Ｃは抑制位置に配置さる。これに対して、図２８に示されるように、装置本体１０２を上端位置に移動させた状態では、押圧部材１０６Ｄに押圧される揺動部材１３２Ｂが、シャフト１３２Ａを軸として回転し、シャフト１３２Ａが周方向に回転する。これにより、移動部材１３２Ｃは供給位置へ移動するようになっている。
【０１１４】
[支持本体部]
次に、装置本体１０２を鉛直方向に移動可能に支持する支持本体部１１６について説明する。
【０１１５】
図３３に示されるように、支持本体部１１６は、装置本体１０２に備えられた連結部１０６のスライド部材１０６Ｃを鉛直方向に図示せぬレール部材を用いて移動可能に支持する支柱１１８を備えている。
【０１１６】
さらに、支柱１１８の下端部が上面に固定されて支柱１１８を支持する板状の支持板１４８が備えられており、この支持板１４８に形成された凹部１４８Ａに、被供給部材１２６の基端側が挟まれることで被供給部材１２６が支持板１４８に固定されている。
【０１１７】
また、支柱１１８の上下方向中間部には、板面が鉛直方向を向いた板部材１５０が固定され、この板部材１５０には、ねじ締結装置１００を水平方向に沿って移動可能とさせる一対のリンク部材１５２の一端が固定されている。
【０１１８】
[取付部・雄ねじ補給装置]
次に、ねじ締結装置１００の案内部材１４０に雄ねじＮを補給する雄ねじ補給装置１６０と、ねじ締結装置１００を雄ねじ補給装置１６０に取り付ける際に用いられる取付部１２０と、について説明する。
【０１１９】
図３４に示されるように、雄ねじ補給装置１６０には、雄ねじ補給装置１６０に取り付けられるねじ締結装置１００の支持板１４８の位置を規制する規制板１６２が設けられている。規制板１６２には、上方から見て第一の方向における案内部材１４０の先端側（以下単に「第一の方向先端側」と記載する場合がある）が開放され、支持板１４８を三方向から規制する凹部１６２Ａが形成されている。ねじ締結装置１００を第一の方向における案内部材１４０の基端側（以下単に「第一の方向基端側」と記載する場合がある）に移動させて、支持板１４８を凹部１６２Ａに挿入させることで、支持板１４８の位置が規制板１６２によって規制されるようになっている。
【０１２０】
また、雄ねじ補給装置１６０には、雄ねじ補給装置１６０に取り付けられるねじ締結装置１００の案内部材１４０の基端部の位置を規制する規制板１６４が設けられている。規制板１６４には、一方向先端側が開放された凹部１６４Ａが形成され、この凹部１６４Ａに案内部材１４０の基端側に設けられた挿入板１５６の一部を挿入することで、案内部材１４０の基端部の位置が規制板１６４によって規制されるようになっている。
【０１２１】
さらに、雄ねじ補給装置１６０には、雄ねじ補給装置１６０に取り付けられるねじ締結装置１００の案内部材１４０の基端部と連結されると共に案内部材１４０に補給され雄ねじＮが通過する補給部材１６６が設けられている。また、補給部材１６６は、案内部材１４０の基端部を延長するように延びて設けられている。そして、補給部材１６６の長手方向に交差する補給路の断面は、案内部材１４０の案内路の断面と同様の形状とされ、補給部材１６６の先端部と基端部とは開放されている。案内部材１４０に補給される雄ねじＮは、この補給部材１６６の開放された基端部へ、雄ねじ補給装置１６０に備えられた補給本体１８０から送り込まれる。そして、補給部材１６６の内部に送り込まれた雄ねじＮは、補給部材１６６の内部を通って案内部材１４０に補給されるようになっている。
【０１２２】
一方、案内部材１４０に雄ねじＮが補給されるのを禁止する補給禁止装置１６８が、雄ねじ補給装置１６０に備えられている。
【０１２３】
図３１、図３４に示されるように、補給禁止装置１６８は、補給部材１６６の天井板１６６Ａの先端側に一端部が接触した磁石１６８Ａと、一端部が磁石１６８Ａに固定されて、磁石１６８Ａが天井板１６６Ａと接触するように磁石１６８Ａを付勢する板バネ１６８Ｂと、磁石１６８Ａの他端部に一端部が固定されたワイヤ１６８Ｃと、ワイヤ１６８Ｃの他端部が先端側に固定された揺動部材１６８Ｄとを備えている。
【０１２４】
揺動部材１６８Ｄの基端側は、軸部材１６８Ｅによって、雄ねじ補給装置１６０の補給装置本体１６０Ａに回転可能に支持されている。
【０１２５】
ここで、ねじ締結装置１００を雄ねじ補給装置１６０に取り付ける際に用いられる取付部１２０について説明する。
【０１２６】
取付部１２０は、前述した第二の方向から見てＬ字状のレバー部材１７２と、レバー部材１７２の角部を支柱１１８の側面１１８Ａに固定された板部材１７０に回転可能に支持する軸部材１７４とを備えている。
【０１２７】
また、レバー部材１７２の先端側には、軸部材１７４を中心にレバー部材１７２を回転移動させることで、補給装置本体１６０Ａに設けられた円柱状のピン１７６に嵌る凹部１７２Ａが形成されている。さらに、凹部１７２Ａがピン１７６に嵌った状態で、レバー部材１７２の端面に押圧される押圧部材１６８Ｆが、揺動部材１６８Ｄの先端側に設けられている。
【０１２８】
また、凹部１７２Ａがピン１７６から離れるように、レバー部材１７２を付勢するためのコイルバネ１７８の一端がレバー部材１７２に固定され、コイルバネ１７８の他端は、板部材１７０に固定されている。
【０１２９】
この構成により、図３１に示されるように、ねじ締結装置１００が雄ねじ補給装置１６０に取り付けられていない状態では、図示せぬストッパにより移動範囲が規制されるレバー部材１７２は、コイルバネ１７８の付勢力により位置が決められる。これにより、レバー部材１７２は、凹部１７２Ａがピン１７６と離間する離間位置に配置されるようになっている。
【０１３０】
この状態では、磁石１６８Ａが、補給部材１６６の天井板１６６Ａに接触しており、磁石１６８Ａの磁力により、補給部材１６６内の雄ねじＮが磁石１６８Ａに吸い寄せられ、案内部材１４０への雄ねじＮの補給が禁止されるようになっている。
【０１３１】
一方、図３２に示されるように、作業者がレバー部材１７２の基端側を握ってレバー部材１７２を図中矢印Ｆ方向に回転させることで、レバー部材１７２は、凹部１７２Ａがピン１７６に嵌った嵌合位置に移動する。これにより、ねじ締結装置１００が雄ねじ補給装置１６０に取り付けられる。
【０１３２】
これに伴って、レバー部材１７２の先端部が、押圧部材１６８Ｆを押圧することで、揺動部材１６８Ｄが揺動する。これにより、ワイヤ１６８Ｃが引っ張られ、ワイヤ１６８Ｃを介して磁石１６８Ａを補給部材１６６の天井板１６６Ａから離間させるようになっている。磁石１６８Ａが、補給部材１６６の天井板１６６Ａから離間することで、補給部材１６６内の雄ねじＮに作用する磁力が弱くなり、案内部材１４０への雄ねじＮの補給が許可されるようになっている。
【０１３３】
（作用）
次に、前述したねじ締結装置１００を用いて、ねじ締結物を製造する製造方法について説明する。
【０１３４】
図３４に示されるように、ねじ締結装置１００を雄ねじ補給装置１６０に取り付ける場合には、作業者は、リンク部材１５２に支持されたねじ締結装置１００を雄ねじ補給装置１６０に取り付けるように第一の方向基端側に移動させる。そして、ねじ締結装置１００の支持板１４８を、雄ねじ補給装置１６０の規制板１６２の凹部１６２Ａに挿入させ、ねじ締結装置１００の案内部材１４０の基端側に設けられた挿入板１５６の一部を、雄ねじ補給装置１６０の規制板１６４の凹部１６４Ａに挿入させる。
【０１３５】
これにより、支持板１４８の位置が規制板１６２によって規制される。また、案内部材１４０の基端部の位置が規制板１６４によって規制され、案内部材１４０の基端部と補給部材１６６の先端部とが連続するように繋がる。
【０１３６】
この状態で、図３１、図３２に示されるように、作業者は、レバー部材１７２を回転移動させて、離間位置（図３１参照）に配置されたレバー部材１７２を、凹部１７２Ａがピン１７６に嵌る嵌合位置へ移動させる（図３２参照）。
【０１３７】
図３２に示されるように、レバー部材１７２が嵌合位置に移動することで、揺動部材１６８Ｄの先端側に設けられた押圧部材１６８Ｆがレバー部材１７２の先端部に押圧され、揺動部材１６８Ｄが軸部材１６８Ｅを中心に揺動する。
【０１３８】
揺動部材１６８Ｄが揺動することで、天井板１６６Ａと接触して案内部材１４０への雄ねじＮの補給を禁止していた磁石１６８Ａは、ワイヤ１６８Ｃを介して天井板１６６Ａから離れる方向に引っ張られる。これにより、磁石１６８Ａは、天井板１６６Ａから離間する。磁石１６８Ａが、補給部材１６６の天井板１６６Ａから離間することで、補給部材１６６内の雄ねじＮに作用する磁力が弱くなり、案内部材１４０への雄ねじＮの補給が許可される。これにより、雄ねじＮが案内部材１４０に補給される。
【０１３９】
図２１の実線に示されるように、案内部材１４０に雄ねじＮが補給された状態では、装置本体１０２は、コイルバネ１１０（図３３参照）の付勢力により、上端位置に配置され、移動部材１３２Ｃは供給位置へ配置されている。これにより、案内部材１４０に補給された雄ねじＮは、供給位置に配置された移動部材１３２Ｃの後端部と接触して移動が止められる。
【０１４０】
この状態で、装置本体１０２を上端位置から下端位置へ向けて移動させ、移動部材１３２Ｃを供給位置から抑制位置へ移動させる（図中二点鎖線）。移動部材１３２Ｃが抑制位置へ移動することで、移動部材１３２Ｃの後端部と接触していた雄ねじＮが、被供給部材１２６側に移動して移動部材１３２Ｃの先端部と接触し、雄ねじＮの被供給部材１２６への供給が抑制される。
【０１４１】
次に、図２１、図２２に示されるように、下端位置へ向けて移動された装置本体１０２を上端位置へ移動させ、移動部材１３２Ｃを抑制位置から供給位置へ移動させる。移動部材１３２Ｃが供給位置へ移動することで、移動部材１３２Ｃの先端部と接触していた雄ねじＮが、被供給部材１２６に供給されると共に、移動部材１３２Ｃの後端部と次の雄ねじＮとが接触して次の雄ねじＮの移動が止められる。
【０１４２】
図２２、図２８に示されるように、被供給部材１２６に供給された雄ねじＮは、受入部１２６Ｃから空洞部１２６Ａに供給される。さらに、空洞部１２６Ａに供給された雄ねじＮは、磁石１３６の磁力により、鉛直方向に延びて配置され、雄ねじＮの頭部が鉛直方向上側を向く。そして、雄ねじＮはその場で保持される。
【０１４３】
この状態で、図３１、図３２に示されるように、作業者は、嵌合位置へ配置されていたレバー部材１７２を回転移動させて、レバー部材１７２をピン１７６と離間する離間位置に移動させる。これにより、ねじ締結装置１００が、雄ねじ補給装置１６０から開放されて移動可能となる（図３４参照）。この状態では、磁石１６８Ａが、補給部材１６６の天井板１６６Ａに接触しており、磁石１６８Ａの磁力により、補給部材１６６内の雄ねじＮが磁石１６８Ａに吸い寄せられ、案内部材１４０への雄ねじＮの補給が禁止される。
【０１４４】
一方、図２３に示されるように、作業者は、雌ねじＭが下孔１８４Ａに設けられた板状の第一部材１８４の雌ねじＭと重なるように、貫通孔１８６Ａが形成された板状の第二部材１８６の貫通孔１８６Ａを配置し、第一部材１８４と第二部材１８６とを位置決めする（位置決め工程）。
【０１４５】
これに対して、図３４に示されるように、作業者は、リンク部材１５２によって水平方向に移動可能とされたねじ締結装置１００を、第一の方向先端側に移動させて、雄ねじ補給装置１６０から離間させる。これにより、ねじ締結装置１００の支持板１４８が規制板１６２の凹部１６２Ａから離間すると共に、案内部材１４０が補給部材１６６から離間する。
【０１４６】
そして、作業者は、ねじ締結装置１００を、前述した第二部材１８６に形成された貫通孔１８６Ａ（図２３参照）の鉛直方向上方へ移動させる。
【０１４７】
次に、図１９、図２３、図３０に示されるように、次に、作業者が上端位置に配置された装置本体１０２を下端位置に向けて移動させると、被供給部材１２６に供給されて頭部が鉛直方向上側を向いた雄ねじＮが、ビットガイド２６の先端部に近づく。
【０１４８】
そして、装置本体１０２が下端位置へ移動する前に、雄ねじＮの頭部が、磁石３４の磁力により吸い寄せられて、雄ねじＮの頭部に形成されたフランジ部Ｆがビットガイド２６の先端側の端面と当って、ビットガイド２６に保持された雄ねじＮの姿勢が安定する。さらに、作業者は、装置本体１０２を下端位置へ向けて移動させる。
【０１４９】
図２０、図２４に示されるように、作業者が、装置本体１０２をさらに下端位置へ向けて移動させると、ビットガイド２６に接触して姿勢が安定した雄ねじＮの先端側は、被供給部材１２６の下側から露出する。
【０１５０】
ここで、前述したように、磁石３４は、被供給部材１２６に供給された雄ねじＮに対して、磁石１３６よりも大きい磁力を作用するため、雄ねじＮが、ビットガイド２６から脱落することはない。
【０１５１】
また、図２１に示されるように、装置本体１０２を上端位置から下端位置に向けて移動させることで、移動部材１３２Ｃが供給位置（図中実線）から抑制位置（図中二点鎖線）へ移動する。
【０１５２】
移動部材１３２Ｃが抑制位置へ移動することで、移動部材１３２Ｃの後端部で移動が止められていた次の雄ねじＮが後端部と離間して移動部材１３２Ｃの先端部に向けて移動する。移動部材１３２Ｃの先端部に向けて移動した雄ねじＮは、移動部材１３２Ｃの先端部と接触し、被供給部材１２６には供給されない。
【０１５３】
一方、図２５に示されるように、作業者は、ビットガイド２６に接触して姿勢が安定している雄ねじＮの先端部を、貫通孔１８６Ａ及び下孔１８４Ａを通して雌ねじＭに押し付ける。雄ねじＮを雌ねじＭに向けて押し付けることで、ビットガイド２６がコイルバネ３０の付勢力に対抗してビット２８に対して鉛直方向上側へ相対移動する。これにより、十字形状とされたビット２８の先端部が、雄ねじＮの頭部の十字穴に挿入され、ビット２８がグリップ２０（図３３参照）と雄ねじＮとの間に挟まれる。
【０１５４】
ビット２８がグリップ２０と雄ねじＮとの間に挟まれて、ビット２８に圧縮荷重が作用すると、グリップ２０の内部に設けられた図示せぬモータが稼動して、図２６に示されるように、ビット２８が回転して雄ねじＮが雌ねじＭに締め込まれる（雄ねじ締付工程）。
【０１５５】
図２７に示されるように、ねじ締結装置１００を鉛直方向上方側に移動させることで、雄ねじＮがねじ締結装置１００から離間して、雄ねじＮによるねじ締結物１８８が製造される。
【０１５６】
他の雄ねじＮをさらに他の雌ねじＭに締め付ける場合は、前述した工程を再度行なうことで、連続して雄ねじＮが雌ねじＭに締め付けられる。
【０１５７】
以上説明したように、装置本体１０２を鉛直方向に移動させることで、ねじ締結物１８８が製造される。その他の作用については、第１実施形態と同様である。
【０１５８】
＜第３実施形態＞
次に、本発明の第３実施形態に係るねじ締結装置、及びねじ締結物の製造方法の一例について図３５〜図４７に従って説明する。なお、第１実施形態と同一部材については、同一符号を付してその説明を省略する場合がある。
【０１５９】
（全体構成）
図４０、図４１に示されるように、本第３実施形態に係るねじ締結装置２００は、対象物に対して水平方向から雄ねじＮを締め込むために用いられる装置ではなく、対象物に対して鉛直方向上側から雄ねじＮを締め込むために用いられる装置である。
【０１６０】
このねじ締結装置２００は、電源コード１６の端部が固定される装置本体２０２と、装置本体２０２に対して鉛直方向に相対移動可能に支持される移動可能部２０４とを備えている。
【０１６１】
〔装置本体部〕
装置本体２０２は、一端側に電源コード１６の端部が固定されると共に作業者が把持する円柱状のグリップ２０と、グリップ２０の他端側から一方向（本実施例では鉛直方向）に延びるように突出し、雄ねじＮに回転力を付与するビット２８（図３５参照）を備える操作部２２と、グリップ２０に固定されると共に移動可能部２０４を支持する連結部２１０と、後述する供給部２１２に雄ねじＮを案内する案内部２２０と、回転移動しながら案内部２２０によって案内される雄ねじＮを順次、供給部２１２に供給する回転移動部２１６と、を備えている。
【０１６２】
[操作部]
図４５に示されるように、操作部２２に備えられ、鉛直方向下側に延びるビット２８の先端部は、十字形状とされ、雄ねじＮの頭部に形成された十字穴に挿入可能とされている。
【０１６３】
さらに、ビット２８を囲むように円筒状のビットガイド２０６が設けられている。ビットガイド２０６は、鉛直方向に延びるように設けられ、ビット２８に対して鉛直方向に相対移動可能にビット２８に支持されている。
【０１６４】
ビット２８とビットガイド２０６との間には、ビットガイド２０６をビット２８の先端部に対して突出する側（鉛直方向下側）に付勢するコイルバネ３０が設けられている。このコイルバネ３０の基端は、ビット２８の外周面に固定されたリング部材３２と当たり、コイルバネ３０の先端は、ビットガイド２０６の内周面に設けられると共にビットガイド２０６の径方向内側に突出するリング状の突出部２０８と当っている。
【０１６５】
さらに、ビットガイド２０６の基端側（グリップ２０（図４０参照）側）には、リング部材３２と当る段部２０６Ａが形成されている。コイルバネ３０により鉛直方向下側に付勢させるビットガイド２０６の段部２０６Ａが、鉛直方向上方からビット２８に固定されたリング部材３２に当ることで、ビット２８に対するビットガイド２０６の位置が決まるようになっている。
【０１６６】
また、ビットガイド２０６における突出部２０８Ａの先端側には、円筒状の磁石３４が、ビットガイド２６の先端部より突出しないように、ビットガイド２６の内周面に沿って設けられている。
【０１６７】
図４６（Ａ）に示されるように、この磁石３４の磁力により、雄ねじＮが磁石３４に向けて吸い寄せされた場合には、雄ねじＮの頭部に形成されたフランジ部Ｆがビットガイド２６の先端側の端面と接触して、雄ねじＮが一方向（本実施形態では鉛直方向）を向くようになっている。そして、この状態で、雄ねじＮの頭部と、ビット２８及び磁石３４とは、離間するように配置されている。
【０１６８】
[案内部]
次に、後述する供給部２１２に雄ねじＮを案内する案内部２２０について説明する。
【０１６９】
図４２に示されるように、案内部２２０には、先端側が、下方に傾斜して延びる案内部材２２２が設けられている。案内部材２２２は、後述する支持板２１０Ｂの一方の面（グリップ２０を向いた面）に、板状のブラケット２１８を介して固定され、案内部材２２２の先端側は、開放されている。
【０１７０】
案内部材２２２の長手方向に交差する案内路の断面は、天井板２２２Ａを備えた閉断面とされており、鉛直方向下方が鉛直方向上方に比して狭くされている。これにより、雄ねじＮの頭部が案内路の両壁面とあたることで雄ねじＮの頭部が、ねじ部に対して鉛直方向の上方に配置されるようになっている。
【０１７１】
一方、案内部材２２２の基端部は、開放され、雄ねじ補給装置２２６から補給される雄ねじＮは、案内部材２２２の基端部から補給されるようになっている。
【０１７２】
また、図４１に示されるように、案内部材２２２の天井板２２２Ａの先端側には、凹状の切欠部２２４が形成され、後述する移動部材２１６Ｂの一部が外側からこの切欠部２２４を通って案内部材２２２の内部に挿入される。
【０１７３】
また、ねじ締結装置２００を図示せぬセット冶具に取り付けると、案内部材２２２の後端部と、雄ねじ補給装置２２６に設けられた雄ねじ供給ガイド２２６Ａの端部とが対向するようになっている。
【０１７４】
[回転移動部]
次に、回転移動しながら案内部２２０によって案内される雄ねじＮを順次、後述する供給部２１２に供給する回転移動部２１６について説明する。
【０１７５】
図３５、図４１に示されるように、回転移動部２１６には、一端側が後述する支持板２１０Ｂに回転可能に支持されると共に、支持板２１０Ｂの板面に対して垂直方向（本実施例では水平方向）に延びるシャフト２１６Ａが設けられている。
【０１７６】
また、このシャフト２１６Ａの他端側には、移動部材２１６Ｂが固定されている。移動部材２１６Ｂは、ほぼ半円形状とされ、前述したように、一部が切欠部２２４を通して案内部材２２２の内部に挿入されるようになっている。
【０１７７】
この移動部材２１６Ｂは、シャフト２１６Ａがシャフト２１６Ａの周方向に回転することで回転移動する。これにより、移動部材２１６Ｂの先端部で案内部材２２２内の雄ねじＮと接触して雄ねじＮの供給部２１２への供給を抑制する抑制位置（図３５の二点鎖線参照：第一の位置）と、回転移動して、先端部と接触していた雄ねじＮを供給部２１２へ供給すると共に後端部で次の雄ねじＮと接触して次の雄ねじＮの移動を止める供給位置（図３５の実線参照：第二の位置）と、の間を移動可能とされている。
【０１７８】
また、回転移動部２１６には、移動部材２１６Ｂが供給位置に配置されるように付勢するバネ部材（図示省略）が設けられている。
【０１７９】
さらに、図４０に示されるように、支持板２１０Ｂを貫通したシャフト２１６Ａの一端部には、長尺状の揺動部材２１６Ｃの基端側が固定されている。
【０１８０】
[連結部]
次に、グリップ２０に固定されると共に移動可能部２０４を支持する連結部２１０について説明する。
【０１８１】
図４０、図４１に示されるように、連結部２１０には、グリップ２０の鉛直方向下側に固定されると共に板面が鉛直方向を向いた矩形板状の固定部材２１０Ａが設けられている。この固定部材２１０Ａには円状の貫通孔が設けられ、この貫通孔にグリップ２０の鉛直方向下側部分が嵌め込まれることで、固定部材２１０Ａがグリップ２０に固定されるようになっている。また、この固定部材２１０Ａの端面には、板面が水平方向を向くと共に移動可能部２０４を支持する矩形板状の支持板２１０Ｂが取り付けられている。
【０１８２】
〔移動可能部〕
次に、装置本体２０２に対して鉛直方向に相対移動可能に支持される移動可能部２０４について説明する。
【０１８３】
図４０、図４１に示されるように、移動可能部２０４は、装置本体２０２に対して鉛直方向に移動可能とされると共にビット２８によって雌ねじＭ（図３９参照）に締め付けられる雄ねじＮが供給される供給部２１２と、供給部２１２を装置本体２０２に対して移動させる作用部２１４と、を備えている。
【０１８４】
[供給部]
図３５、図４１に示されるように、供給部２１２には、ビットガイド２０６が配置される空洞部２３０Ａが形成された鉛直方向（一方向）に延びる円筒状の被供給部材２３０が設けられている。
【０１８５】
被供給部材２３０の側面には、空洞部２３０Ａを外部に開放すると共に空洞部２３０Ａに供給される雄ねじＮを受け入れる受入部２３０Ｂが形成されている。また、この受入部２３０Ｂから案内部材２２２の先端部に向けて延びる中間部材２３４が、被供給部材２３０と一体的に設けられている。
【０１８６】
中間部材２３４の長手方向に交差する供給路の断面は、鉛直方向下方が鉛直方向上方に比して狭くされ、中間部材２３４内の雄ねじＮの頭部が、ねじ部に対して鉛直方向の上方に配置されるようになっている。また、中間部材２３４は、天井板を備えていないため、鉛直方向上方が開放されているが、中間部材２３４の供給路の基本断面形状は、案内部材２２２の案内路の断面と同様の形状とされている。
【０１８７】
また、受入部２３０Ｂには、空洞部２３０Ａと外部とを仕切る仕切ドア２３２が設けられている。仕切ドア２３２には、シャフト２１６Ａに沿って延びる軸ピン２３２Ａが設けられ、仕切ドア２３２は、軸ピン２３２Ａの軸方向から見て中間部に折れ部を有する板状部材とされている。そして、仕切ドア２３２の折れ部に軸ピン２３２Ａが設けられている。
【０１８８】
被供給部材２３０に形成された空洞部２３０Ａをビットガイド２０６が通過している場合には、仕切ドア２３２とビットガイド２０６とが接触して、仕切ドア２３２は、空洞部２３０Ａを閉止するようになっている（図３５参照）。一方、被供給部材２３０がビットガイド２０６に対して相対移動して被供給部材２３０がビットガイド２０６より下方に突出する場合がある。この場合には、自重により仕切ドア２３２が軸ピン２３２Ａを中心に回転して、仕切ドア２３２の一部が、空洞部２３０Ａ内に入り込み、これにより空洞部２３０Ａが開放されるようになっている（図３６参照）。
【０１８９】
さらに、受入部２３０Ｂと対向する被供給部材２３０の壁部２３０Ｃには、空洞部２３０Ａに供給された雄ねじＮが磁力により鉛直方向（一方向）に延びて雄ねじＮの頭部を鉛直方向上側（一側）に向かせる第一磁石の一例としての磁石１３６が設けられている。
【０１９０】
さらに、この磁石１３６は、空洞部２３０Ａに供給された雄ねじＮに対して、供給部２１２に対して相対移動する磁石３４よりも小さい磁力を作用するようになっている。換言すれば、供給部２１２に対して相対移動する磁石３４は、空洞部２３０Ａに供給された雄ねじＮに対して、磁石１３６よりも大きい磁力を作用するようになっている。
【０１９１】
[作用部]
次に、供給部２１２を装置本体２０２に対して移動させる作用部２１４について説明する。
【０１９２】
図４０、図４１に示されるように、作用部２１４は、作業者が把持することで荷重が入力される把持部材２４０と、把持部材２４０に入力された荷重を伝達するリンク装置２４２と、リンク装置２４２から伝達された荷重により伸縮して供給部２１２をビットガイド２０６に沿って移動させる伸縮装置２４４と、を備えている。
【０１９３】
把持部材２４０は、Ｌ字状とされて屈曲部にシャフト２１６Ａに沿って延びる軸ピン２４０Ａが設けられ、この軸ピン２４０Ａは、グリップ２０から突出するように設けられた支持部材２４８に回転可能に支持されている。
【０１９４】
この構成により、作業者がグリップ２０と共に把持部材２４０の一辺を把持することで、把持部材２４０が、軸ピン２４０Ａを中心に回転移動するようになっている。
【０１９５】
リンク装置２４２には、鉛直方向に延びると共に、上端部が軸ピン２４０Ａに沿って延びる軸部材２４６を介して把持部材２４０の他辺の端部に回転可能に取り付けられる第一リンク部２５０が設けられている。
【０１９６】
また、第一リンク部２５０の下端部は、支持板２１０Ｂに回転可能に取り付けられた第二リンク部２５２の一端部に軸部材２５０Ａを介して回転可能に取り付けられている。第二リンク部２５２は、水平方向に延びる棒状とされ、一端部と他端部との中間部で、軸部材２５２Ａを介して支持板２１０Ｂに回転可能に取り付けられている。
【０１９７】
また、第二リンク部２５２において軸部材２５０Ａと軸部材２５２Ａとの間には、鉛直方向下方に延びる突出部２５２Ｂが、第二リンク部２５２と一体的に設けられている。そして、この突出部２５２Ｂの先端側（下端側）は、前述した揺動部材２１６Ｃの先端側と接触している。
【０１９８】
一方、図４０、図４２に示されるように、第二リンク部２５２の他端部には、伸縮装置２４４が取り付けられている。
【０１９９】
伸縮装置２４４は、鉛直方向に伸縮可能とされた伸縮部材２５６を備えており、この伸縮部材２５６は、所謂マジックハンド構造とされ、略Ｘ状に交差する交差位置で互いに相対回転可能に連結された複数対のアーム部材を備えている。
【０２００】
この伸縮部材２５６の上端部と、第二リンク部２５２の他端部に設けられた突起部２５２Ｃとが、一対のワイヤ２５８を介して取り付けられている。これに対して、伸縮部材２５６の下端部は、被供給部材２３０の外周面から突出した突出部２３０Ｄの先端部に取り付けられている。伸縮部材２５６が縮んだ状態では、供給部２１２は、中間部材２３４が案内部材２２２と対向する上端位置に配置される（図３５、図４０参照）。これに対して、伸縮部材２５６が延びた状態では、被供給部材２３０の一部がビットガイド２０６より鉛直方向下方に突出する下端位置に配置さる（図３６、図４２参照）。
【０２０１】
一方、被供給部材２３０と、固定部材２１０Ａとの間には、供給部２１２を上端位置に付勢するバネ部材２６０が設けられている。
【０２０２】
この構成により、図３５、図４０に示されるように、作業者が把持部材２４０を把持しない状態では、供給部２１２はバネ部材２６０の付勢力で上端位置に配置され、伸縮部材２５６は縮んだ状態とされる。一方、移動部材２１６Ｂは、図示せぬバネ部材の付勢力により供給位置（図３５の実線参照）に配置され、揺動部材２１６Ｃの先端部と突出部２５２Ｂの先端部とが接触するようになっている。また、中間部材２３４と案内部材２２２の先端部とが対向している。
【０２０３】
これに対して、図３６、図４２に示されるように、作業者が、把持部材２４０を把持した状態では、第一リンク部２５０を介して荷重が第二リンク部２５２に伝達され、突出部２５２Ｂを備える第二リンク部２５２が、軸部材２５２Ａを中心に回転する。突出部２５２Ｂが、回転することで、突出部２５２Ｂと接触していた揺動部材２１６Ｃがシャフト２１６Ａを中心に揺動する。これにより、シャフト２１６Ａが回転して、移動部材２１６Ｂが供給位置から抑制位置（図３６の実線参照）に移動する。また、第二リンク部２５２が回転することで、第二リンク部２５２の他端部が鉛直方向上方へ移動する。第二リンク部２５２の他端部が鉛直方向上方へ移動することで、ワイヤ２５８を介して荷重が伸縮部材２５６に伝達され、縮んだ状態の伸縮部材２５６は、延びた状態となる。これにより、供給部２１２は下端位置へ移動するようになっている。
【０２０４】
（作用）
次に、前述したねじ締結装置２００を用いて、ねじ締結物を製造する製造方法について説明する。
【０２０５】
図４０、図４１に示されるように、ねじ締結装置２００を図示せぬセット冶具に取り付けると、案内部材２２２の後端部と、雄ねじ補給装置２２６の雄ねじ供給ガイド２２６Ａの端部とが対向する。そして、雄ねじ補給装置２２６から  雄ねじＮが、案内部材２２２に補給される。
【０２０６】
この状態では、図３５、図４０に示されるように、作業者が把持部材２４０を把持していないため、供給部２１２はバネ部材２６０の付勢力で上端位置に配置され、伸縮部材２５６は縮んだ状態とされている。一方、移動部材２１６Ｂは、図示せぬバネ部材の付勢力により移動部材２１６Ｂが供給位置（図３５の実線参照）に配置され、揺動部材２１６Ｃの先端部と突出部２５２Ｂの先端部とが接触している。移動部材２１６Ｂが供給位置に配置されることで、案内部材２２２に補給された雄ねじＮは、供給位置に配置された移動部材２１６Ｂの後端部と接触して移動が止められる。また、中間部材２３４と案内部材２２２の先端部とが対向している。
【０２０７】
次に、図４２、図４３に示されるように、ねじ締結装置２００をセット冶具から離脱させ、作業者は、把持部材２４０を把持する。
【０２０８】
作業者が、把持部材２４０を把持すると、第一リンク部２５０を介して荷重が第二リンク部２５２に伝達され、突出部２５２Ｂを備える第二リンク部２５２が、軸部材２５２Ａを中心に回転する。突出部２５２Ｂが回転することで、突出部２５２Ｂと接触していた揺動部材２１６Ｃがシャフト２１６Ａを中心に揺動する。
【０２０９】
これにより、図３５、図３６に示されるように、供給位置に配置されていた移動部材２１６Ｂが抑制位置に移動する。これにより、移動部材２１６Ｂの後端部と接触していた雄ねじＮが、被供給部材２３０側に移動して移動部材２１６Ｂの先端部と接触し、雄ねじＮの被供給部材１２６への供給が抑制される。
【０２１０】
また、図４２、図４３に示されるように、第二リンク部２５２が回転することで、第二リンク部２５２の他端部が鉛直方向上方へ移動し、ワイヤ２５８を介して荷重が伸縮部材２５６に伝達される。これにより、縮んだ状態の伸縮部材２５６は、延びた状態となり、供給部２１２は下端位置へ移動する。
【０２１１】
次に、図３７、図４０に示されるように、作業者が、把持部材２４０を開放すると、バネ部材２６０の付勢力で供給部２１２が上端位置へ移動して伸縮部材２５６が縮んだ状態となり、第二リンク部２５２が逆方向に回転する。さらに、供給部２１２が上端位置へ移動することで、中間部材２３４と案内部材２２２の先端部とが対向する。
【０２１２】
第二リンク部２５２が逆方向に回転することで、揺動部材２１６Ｃ及びシャフト２１６Ａが逆方向に回転して、抑制位置に配置されていた移動部材２１６Ｂが供給位置に移動する。これにより、移動部材２１６Ｂの先端部と接触していた雄ねじＮが、供給部２１２に供給されると共に、移動部材２１６Ｂの後端部と次の雄ねじＮとが接触して次の雄ねじＮの移動が止められる。
【０２１３】
図３７に示されるように、供給部２１２に供給された雄ねじＮは、ビットガイド２０６と接触することで空洞部２３０Ａを閉止する仕切ドア２３２と当たり、受入部２３０Ｂの手前で停止する。
【０２１４】
次に、図３８に示されるように、作業者が、把持部材２４０を把持すると、前述したように供給部２１２は下端位置へ移動し、移動部材２１６Ｂは抑制位置へ移動する。
【０２１５】
供給部２１２が下端位置へ移動することで、被供給部材２３０の一部がビットガイド２０６より鉛直方向下方に突出され、仕切ドア２３２が空洞部２３０Ａを開放する。仕切ドア２３２が空洞部２３０Ａを開放することで、受入部２３０Ｂの手前で停止していた雄ねじＮは、受入部２３０Ｂから空洞部２３０Ａに供給される。さらに、空洞部２３０Ａに供給された雄ねじＮは、磁石１３６の磁力により、鉛直方向（一方向）に延びて配置されると共に雄ねじＮの頭部が鉛直方向上側（一側）を向く。
【０２１６】
また、移動部材２１６Ｂが抑制位置へ移動することで、移動部材２１６Ｂの後端部と接触していた雄ねじＮが、被供給部材２３０側に移動して移動部材２１６Ｂの先端部と接触し、雄ねじＮの被供給部材１２６への供給が抑制される。
【０２１７】
次に、図３９、図４４に示されるように、作業者は、把持部材２４０を開放すると、前述したように供給部２１２は下端位置から上端位置へ移動し、移動部材２１６Ｂは供給位置へ移動する。
【０２１８】
ここで、下端位置に配置されていた供給部２１２が上端位置へ移動する途中で、被供給部材２３０に供給され、頭部が鉛直方向上側を向いた雄ねじＮが、ビットガイド２０６の先端部に近づく。
【０２１９】
供給部２１２が上端位置へ移動する前に、雄ねじＮの頭部が、磁石３４の磁力により吸い寄せられて、雄ねじＮの頭部に形成されたフランジ部Ｆがビットガイド２０６の先端側の端面と当って、雄ねじＮの姿勢が安定する。そして、ビットガイド２０６に接触して姿勢が安定した雄ねじＮの先端側は、被供給部材２３０の下方から露出する。
【０２２０】
ここで、前述したように、磁石３４は、被供給部材２３０に供給された雄ねじＮに対して、磁石１３６よりも大きい磁力を作用するため、雄ねじＮが、ビットガイド２６から脱落することはない。
【０２２１】
また、仕切ドア２３２は、ビットガイド２０６と接触することで空洞部２３０Ａを閉止する。
【０２２２】
さらに、移動部材２１６Ｂが供給位置に移動することで、移動部材２１６Ｂの先端部と接触していた雄ねじＮが、供給部２１２に供給されると共に、移動部材２１６Ｂの後端部と次の雄ねじＮとが接触して次の雄ねじＮの移動が止められる。
【０２２３】
一方、図３９に示されるように、作業者は、雌ねじＭが下孔２７０Ａに設けられた板状の第一部材２７０の雌ねじＭと重なるように、貫通孔２７２Ａが形成された板状の第二部材２７２の貫通孔２７２Ａを配置し、第一部材２７０と第二部材２７２とを位置決めする（位置決め工程）。
【０２２４】
次に、図３９、図４６（Ａ）（Ｂ）に示されるように、作業者は、ビットガイド２０６に接触して姿勢が安定している雄ねじＮの先端部を、貫通孔２７２Ａ及び下孔２７０Ａを通して雌ねじＭに押し付ける。雄ねじＮを雌ねじＭに向けて押し付けることで、ビットガイド２０６がコイルバネ３０の付勢力に対抗してビット２８に対して鉛直方向上側へ相対移動する。これにより、十字形状とされたビット２８の先端部が、雄ねじＮの頭部の十字穴に挿入され、ビット２８がグリップ２０（図４０参照）と雄ねじＮとの間に挟まれる。
【０２２５】
ビット２８がグリップ２０と雄ねじＮとの間に挟まれて、ビット２８に圧縮荷重が作用すると、グリップ２０（図４０参照）の内部に設けられた図示せぬモータが稼動して、ビット２８が回転する。図４７（Ａ）に示されるように、ビット２８が回転すると、雄ねじＮが雌ねじＭに締め込まれる（雄ねじ締付工程）。
【０２２６】
図４７（Ｂ）に示されるように、ねじ締結装置２００を鉛直方向上方側に移動させることで、ねじ締結装置２００が雄ねじＮから離間して、雄ねじＮによるねじ締結物２７４が製造される。
【０２２７】
他の雄ねじＮをさらに他の雌ねじＭに締め付ける場合は、前述した工程を再度行なうことで、連続して雄ねじＮが雌ねじＭに締め付けられる。
【０２２８】
以上説明したように、グリップ２０を把持した手で、把持部材２４０を操作することで、雄ねじＮが供給部２１２に供給される。その他の作用については、第１実施形態と同様である。
【０２２９】
＜第４実施形態＞
次に、本発明の第４実施形態に係るねじ締結装置、及びねじ締結物の製造方法の一例について図４９〜図６１に従って説明する。なお、第１実施形態と同一部材については、同一符号を付してその説明を省略する場合がある。
【０２３０】
（全体構成）
図４９に示されるように、ねじ締結装置３００は、対象物に対して水平方向から雄ねじＮを締め込むために用いられる装置であって、電源コード１６の端部が固定される装置本体１２と、装置本体１２に対して水平方向に相対移動可能に支持される移動部３０２と、装置本体１２に固定され、雄ねじＮを移動部３０２に向けて案内する案内部４４と、回転移動しながら案内部４４によって案内される雄ねじＮを順次、移動部３０２に供給する回転移動部３０４と、移動部３０２を装置本体１２に対して相対移動させる操作部材の一例としての操作部３０６と、を備えている。
【０２３１】
〔装置本体〕
装置本体１２は、一端側に電源コード１６の端部が固定されると共に作業者が把持する円柱状の把持部位の一例としてのグリップ２０と、グリップ２０の他端側から一方向（矢印Ａ方向）に延びるビット２８を備える操作部２２と、一端側がグリップ２０に固定され、他端側で移動部３０２に備えられた後述するベース３２４を移動可能に支持する連結部３０８と、を備えている。
【０２３２】
[連結部]
連結部３０８は、一方向基端側がグリップ２０の下面に固定され、グリップ２０から一方向先端側に突出して延びるベース部材３１２を備えている。
【０２３３】
ベース部材３１２において、グリップ２０から突出した部分の上面には、一方向に延びる断面凹状のレール部位３１２Ａが形成されており、このレール部位３１２Ａに後述するベース３２４が移動可能に支持されるようになっている。
【０２３４】
〔移動部〕
次に、装置本体１２に対して相対移動可能に支持される移動部３０２について説明する。
【０２３５】
移動部３０２は、装置本体１２に対して一方向に相対移動に支持されると共にビット２８によって雌ねじＭ（図１５参照）に締め付けられる雄ねじＮが案内部４４から供給される供給部３１６を備えている。
【０２３６】
[供給部]
図５９に示されるように、供給部３１６は、一方向に延びると共に断面矩形状の被供給部材３１８と、被供給部材３１８と一体的に形成されると共に案内部４４から雄ねじＮを受け入れ、この雄ねじＮを被供給部材３１８に供給する中間部材３２０と、を備えている。
【０２３７】
さらに、供給部３１６は、被供給部材３１８を直交方向（矢印Ｂ方向）から挟み込むと共に被供給部材３１８に固定される一対の板部材３２２と、被供給部材３１８の下面に固定され、前述したレール部位３１２Ａに移動可能に支持されるベース３２４と、を備えている。
【０２３８】
板部材３２２の一部は、被供給部材３１８に対して上方に突出しており、その板部材３２２の突出した部分には、一対の板部材３２２の間に掛け渡されたロッド３２６が取り付けられている。また、グリップ２０の一方向先端側には、直交方向に延びるロッド３２８が取り付けられている。
【０２３９】
また、移動部３０２は、一端がロッド３２６に取り付けられ他端がロッド３２８に取り付けられて一方向に延びるコイルスプリング３３０を備え、供給部３１６は、このコイルスプリング３３０の付勢力により、一方向基端側に付勢されている。
【０２４０】
そして、図示せぬストッパに移動範囲が規制され、供給部３１６は、装置本体１２に対して一方向基端側へ移動した基端位置（図５０、図５１参照）と、装置本体１２に対して一方向先端側へ移動した先端位置（図５８、図５９参照）との間を移動可能に連結部３０８に支持されている。
【０２４１】
また、被供給部材３１８には、一方向に延びて雄ねじＮが供給されると共にビットガイド２６が通る断面円状の空洞部３３４が形成されている。さらに、被供給部材３１８の上面には、中間部材３２０から空洞部３３４に供給される雄ねじＮを受け入れる矩形状の受入部の一例としての受入開口３１８Ａが形成されている。
【０２４２】
また、受入開口３１８Ａと対向する部分の被供給部材３１８の壁部３１８Ｂには、空洞部３３４に供給された雄ねじＮを磁力により一方向に延びるように配置すると共に、雄ねじＮの頭部を一方向基端側（一側）に向かせる第一磁石の一例としての磁石３３２が備えられている。この磁石３３２は、頭部が一方向基端側を向いた雄ねじＮのねじ部の下方に配置されている。
【０２４３】
さらに、この磁石３３２は、空洞部３３４に供給された雄ねじＮに対して、供給部３１６に対して相対移動するビットガイド２６の磁石３４（図５０参照）よりも小さい磁力を作用するようになっている。換言すれば、供給部３１６に対して相対移動するビットガイド２６の磁石３４は、空洞部３３４に供給された雄ねじＮに対して、磁石３３２よりも大きい磁力を作用するようになっている。
【０２４４】
一方、被供給部材３１８に雄ねじＮを供給する中間部材３２０は、移動部材６６が回転移動することで案内部４４から雄ねじＮが供給されるようになっている。
【０２４５】
中間部材３２０は、案内部４４からの雄ねじＮが供給される取入口３２０Ａと、取入口３２０Ａから供給された雄ねじＮを一次的に保持すると共に被供給部材３１８の受入開口３１８Ａと連続する空洞状の保持部３２０Ｂと、を備えている。
【０２４６】
さらに、保持部３２０Ｂの一方向基端側には、受入開口３１８Ａによって形成される開口を広く又は狭くする広狭部材３１４が備えられている。広狭部材３１４は、直交方向に延びる軸部材３１４Ａに回転可能に支持されている。そして、広狭部材３１４が軸部材３１４Ａを中心に回転移動することで、広狭部材３１４の自由端部が移動して受入開口３１８Ａによって形成される開口を広く又は狭くするようになっている。
【０２４７】
また、保持部３２０Ｂを挟んで広狭部材３１４と対向する壁面には、保持部３２０Ｂを通って被供給部材３１８の受入開口３１８Ａを通過する雄ねじＮの頭が一時的に引っ掛かる引掛け部３２１（図５０参照）が保持部３２０Ｂに突出するように形成されている。
【０２４８】
この構成において、移動部３０２が基端位置に配置された状態では、図５０、図５１に示されるように、広狭部材３１４の自由端部がビットガイド２６と接触する。この状態では、広狭部材３１４によって受入開口３１８Ａによって形成される開口が狭くされるようになっている。そして、保持部３２０Ｂに保持された雄ねじＮが、受入開口３１８Ａを通過しないようになっている。また、中間部材３２０の取入口３２０Ａは、案内部材６０の下端部と対向し、案内部材６０から取入口３２０Ａを介して雄ねじＮが保持部３２０Ｂに供給可能となっている。
【０２４９】
一方、移動部３０２が基端位置から一方向先端側に移動して広狭部材３１４の自由端部とビットガイド２６とが離間すると、図５８、図５９に示されるように、広狭部材３１４が軸部材３１４Ａ周りに回転し、受入開口３１８Ａによって形成される開口が広くされるようになっている。この状態では、保持部３２０Ｂに保持された雄ねじＮが、受入開口３１８Ａを通過するようになっている。
【０２５０】
ここで、広狭部材３１４が軸部材３１４Ａ周りに回転し、受入開口３１８Ａによって形成される開口が広くなる過程において、雄ねじＮが受入開口３１８Ａを通過する際に、図５６、図５７に示されるように、雄ねじＮの頭部が、引掛け部３２１に一度引っ掛かる。そして、雄ねじＮの頭部を中心に、雄ねじＮの先端部が一方向先端側に回転移動しながら雄ねじＮが、被供給部材３１８の空洞部３３４に供給されるようになっている。
【０２５１】
〔回転移動部〕
次に、回転移動しながら案内部４４によって案内される雄ねじＮを順次、移動部３０２に供給する回転移動部３０４について説明する。
【０２５２】
回転移動部３０４は、図５０、図５１に示されるように、直交方向に延びると共に一対の板部材３３８（図４９参照）に回転可能に支持されるシャフト７０を備えている。なお、この板部材３３８の各図面への記載については、他の部材の構造が容易に理解できるように適宜省略する。
【０２５３】
このシャフト７０の一端側には、図５１に示されるように、棒部材３４０の一端側が固定されている。この棒部材３４０の一端部には突起３４０Ａが形成されている。さらに、案内部４４の案内部材６０の側方から突出する突起６０Ｄに一端が取り付けられ、他端が突起３４０Ａに取り付けられるコイルスプリング３４４が備えられている。そして、このコイルスプリング３４４の付勢力により、棒部材３４０の他端部は、後述する棒部材３４６の一端側と接触するようになっている。
【０２５４】
棒部材３４６は、一方の板部材３３８（図５１では省略）に固定された軸部材３４８に、棒部材３４６の長手方向の中央側で回転可能に支持されている。また、棒部材３４６の他端側は、ベース部材３１２に固定されたカム部材３５０の段状のカム面３５２に接触している。
【０２５５】
このカム面３５２には、上方を向くと共に一方向に延びる上面３５２Ａと、上面３５２Ａの一方向先端部に連結されると共に上面３５２Ａを下方に屈曲させることで一方向先端側を向いた側面３５２Ｂと、が形成されている。
【０２５６】
この構成において、移動部３０２が、図５１に示されるように、基端位置に配置される際は、棒部材３４６の他端側は、カム部材３５０の側面３５２Ｂに接触する。そして、棒部材３４６の一端側に、コイルスプリング３４４の付勢力により棒部材３４０の他端側が接触している。この状態で、棒部材３４０とシャフト７０を介して連結されている移動部材６６は、先端部と接触していた雄ねじＮを中間部材３２０へ供給すると共に後端部で次の雄ねじＮと接触して次の雄ねじＮの移動を止める供給位置に配置されるようになっている。
【０２５７】
一方、移動部３０２が、図５９に示されるように、先端位置に配置される際は、棒部材３４６の他端側は、カム部材３５０の上面３５２Ａに接触する。そして、棒部材３４６の一端側に接触している棒部材３４０は、シャフト７０と共に回転する。シャフト７０が回転することで、移動部材６６は、先端部で案内部材６０内の雄ねじＮと接触して雄ねじＮの中間部材３２０への供給を抑制する抑制位置に配置されるようになっている。
【０２５８】
〔操作部〕
次に、供給部３１６（移動部３０２）を装置本体１２に対して相対移動させる操作部３０６について説明する。
【０２５９】
操作部３０６は、図４９、図５０に示されるように、ベース部材３１２の下方に配置され、一方向に延びると共に一方向基端側が下方に屈曲したＬ字状のレバー３５６と、供給部３１６を挟んで棒部材３４６の反対側に配置されたＬ字状のリンク３５８と、を備えている。
【０２６０】
［レバー］
操作部３０６には、上端部がベース部材３１２に取り付けられた板部材３６０が備えられており、レバー３５６は、この板部材３６０に固定された軸部材３６２に、レバー３５６の一方向先端側で回転可能に支持されている。そして、グリップ２０を把持した手で、レバー３５６の一方向基端側を操作することで、レバー３５６が軸部材３６２周りに回転するようになっている。
【０２６１】
一方、リンク３５８は、板部材３６０を挟んでレバー３５６の反対側に配置され、板部材３６０に固定された軸部材３６４に、リンク３５８の屈曲部で回転可能に支持されている。
【０２６２】
また、Ｌ字状のリンク３５８は、屈曲部から上方に延びる上下部分３５８Ａと、屈曲部から一方向基端側に延びる横部分３５８Ｂとから構成され、横部分３５８Ｂにおける一方向基端側には、直交方向に延びるピン３６８が固定されている。
【０２６３】
このピン３６８の先端側は、図５１に示されるように、レバー３５６に形成された一方向に延びる長孔３５６Ａ内に移動可能に収容されている。
【０２６４】
一方、リンク３５８の上下部分３５８Ａの上側は、図５０に示されるように、板部材３２２に基端部が固定されて直交方向に延びるピン３７０の外周面に接触している。
【０２６５】
この構成において、レバー３５６を操作しない（力を加えない）場合には、コイルスプリング３３０の付勢力により、基端位置に配置される移動部３０２のピン３７０にリンク３５８の上下部分３５８Ａが押圧される。これにより、リンク３５８の配置位置が定まり、さらに、ピン３６８及び長孔３５６Ａ（図５１参照）を介してレバー３５６の配置位置が定まるようになっている。この状態で、レバー３５６は、図５０、図５１に示されるように、レバー３５６の初期位置に配置される。
【０２６６】
一方、グリップ２０を把持した手でレバー３５６を握りレバー３５６を回転させた場合には、図５８に示されるように、レバー３５６がレバー３５６の操作位置に移動する。さらに、ピン３６８及び長孔３５６Ａ（図５１参照）を介してリンク３５８が、軸部材３６４周りに回転する。そして、リンク３５８の上下部分３５８Ａの上側が、ピン３７０を一方向先端側に押圧することで、移動部３０２が一方向先端側に移動し、移動部３０２が先端位置に配置されるようになっている。
【０２６７】
（作用）
次に、前述したねじ締結装置３００を用いて、ねじ締結物を製造する製造方法について説明する。
【０２６８】
先ず、作業者は、ねじ締結装置３００のグリップ２０を把持する。この状態では、作業者は、レバー３５６を握っていない。
【０２６９】
また、雄ねじＮは、図４９に示されるように、案内部材６０内で案内部材６０の長手方向に並び、雄ねじＮの頭部がねじ部に対して鉛直方向の上方に配置されている。
【０２７０】
この状態では、図５０、図５１に示されるように、移動部材６６が供給位置に配置されているため、案内部材６０に補給された雄ねじＮは、移動部材６６の後端部と接触し、その場で停止する。
【０２７１】
次に、作業者が、グリップ２０を把持しながらレバー３５６を握ると、移動部３０２が一方向先端側へ移動する。
【０２７２】
移動部３０２が一方向先端側へ移動すると、図５３に示されるように、カム部材３５０が移動し、これに伴って、カム部材３５０の側面３５２Ｂに接触していた棒部材３４６の他端側が、カム部材３５０の上面３５２Ａに接触する。そして、棒部材３４６及び棒部材３４０が回転移動することで、供給位置に配置されていた移動部材６６が抑制位置に移動する。これにより、移動部材６６の後端部と接触していた雄ねじＮが、案内部材６０の先端側に移動し、移動部材６６の先端部と接触し、その場で停止する（図５２参照）。
【０２７３】
次に、作業者が、レバー３５６を開放すると、移動部３０２が一方向基端側の基端位置に移動する（基端位置に戻る）。
【０２７４】
移動部３０２が基端位置へ移動すると、図５５に示されるように、カム部材３５０も移動し、これに伴って、カム部材３５０の上面３５２Ａに接触していた棒部材３４６の他端側が、カム部材３５０の側面３５２Ｂに接触する。そして、棒部材３４６及び棒部材３４０が回転移動することで、抑制位置に配置された移動部材６６が供給位置に移動する。これにより、移動部材６６の先端部と接触していた雄ねじＮが、中間部材３２０の保持部３２０Ｂへ供給され、移動部材６６の後端部が、次の雄ねじＮと接触して次の雄ねじＮの移動を止める（図５４参照）。
【０２７５】
一方、移動部３０２が基端位置に配置された状態では、広狭部材３１４の自由端部が、ビットガイド２６の外周面と接触しており、受入開口３１８Ａによって形成される開口が狭くされている。これにより、保持部３２０Ｂに供給された雄ねじＮの先端部は、受入開口３１８Ａを通して空洞部３３４内に配置されたビットガイド２６の外周面に接触して、雄ねじＮが保持部３２０Ｂに保持される。
【０２７６】
次に、作業者が、グリップ２０を把持しながらレバー３５６を握ると、リンク３５８を介してピン３７０が一方向先端側に押圧されることで、移動部３０２が一方向先端側へ移動する。
【０２７７】
移動部３０２が一方向先端側へ移動すると、図５７に示されるように、カム部材３５０も移動し、これに伴って、カム部材３５０の側面３５２Ｂに接触していた棒部材３４６の他端側が、カム部材３５０の上面３５２Ａに接触する。そして、棒部材３４６及び棒部材３４０が回転移動することで、供給位置に配置された移動部材６６が抑制位置に移動する。
【０２７８】
これにより、移動部材６６の後端部と接触していた雄ねじＮが、案内部材６０の先端側に移動し、移動部材６６の先端部と接触してその場で停止する（図５６参照）。
【０２７９】
さらに、作業者が、グリップ２０を把持しながらレバー３５６を握ると、リンク３５８を介してピン３７０が一方向先端側に押圧されることで、移動部３０２が一方向先端側の先端位置へ移動する。
【０２８０】
移動部３０２が先端位置へ移動すると、図５８、図５９に示されるように、受入開口３１８Ａが、空洞部３３４内に配置されたビットガイド２６の先端部より、一方向先端側へ配置される。これにより、広狭部材３１４の自由端部が、空洞部３３４内に配置されたビットガイド２６の外周面と離間して、広狭部材３１４が回転する。そして、受入開口３１８Ａによって形成される開口が広くなる。
【０２８１】
これにより、保持部３２０Ｂに保持された雄ねじＮが、受入開口３１８Ａを通過する。ここで、雄ねじＮが受入開口３１８Ａを通過する際に、雄ねじＮの頭部が、引掛け部３２１に一度引っ掛かった（図５６、図５７参照）後に、受入開口３１８Ａを通過する。このため、雄ねじＮの頭部を中心に、雄ねじＮの先端部が一方向先端側に回転移動しながら雄ねじＮが、被供給部材３１８の空洞部３３４に供給される。回転する雄ねじＮは、磁石３３２の磁力により、一方向に延びるように配置され、雄ねじＮの頭部が一方向基端側を向く。
【０２８２】
次に、作業者が、グリップ２０を把持しながらレバー３５６を開放すると、コイルスプリング３３０の付勢力により、移動部３０２が一方向基端側の基端位置に移動する（基端位置に戻る）。
【０２８３】
移動部３０２が基端位置へ移動すると、図６０、図６１に示されるように、ピン３７０によりリンク３５８が一方向基端側に押圧され、リンク３５８が回転することでレバー３５６が初期位置に復帰する。
【０２８４】
また、移動部３０２が基端位置へ移動すると、カム部材３５０も移動し、これに伴って、カム部材３５０の上面３５２Ａに接触していた棒部材３４６の他端側が、カム部材３５０の側面３５２Ｂに接触する。そして、棒部材３４６及び棒部材３４０が回転移動することで、抑制位置に配置された移動部材６６が供給位置に移動する。これにより、移動部材６６の先端部と接触していた雄ねじＮが、中間部材３２０の保持部３２０Ｂへ供給され、移動部材６６の後端部が、次の雄ねじＮと接触して次の雄ねじＮの移動を止める。
【０２８５】
一方、広狭部材３１４の自由端部が、空洞部３３４内に配置されたビットガイド２６の外周面と接触し、受入開口３１８Ａによって形成される開口が狭くされる。これにより、保持部３２０Ｂに供給された雄ねじＮの先端部は、受入開口３１８Ａを通して空洞部３３４内に配置されたビットガイド２６の外周面に接触し、雄ねじＮは、保持部３２０Ｂの内部に保持される。
【０２８６】
一方、移動部３０２が基端位置へ移動することで、被供給部材３１８に供給され、頭部が一方向基端側を向いた雄ねじＮは、ビットガイド２６の先端部に近づく。
【０２８７】
そして、移動部３０２が基端位置へ到達する前に、雄ねじＮの頭部が、磁石３４（図５０参照）の磁力により吸い寄せられて、雄ねじＮの頭部に形成されたフランジ部Ｆがビットガイド２６の先端側の端面と接触する。これにより、雄ねじＮがビットガイド２６に保持され、雄ねじＮの姿勢が安定する。ビットガイド２６に接触して姿勢が安定した雄ねじＮは、被供給部材３１８から一方向先端側に突出する。
【０２８８】
ここで、前述したように、磁石３４は、空洞部３３４に供給された雄ねじＮに対して、磁石３３２よりも大きい磁力を作用するため、雄ねじＮが、ビットガイド２６から脱落することはない。
【０２８９】
以上説明したように、ねじ締結装置３００において、作業者は、グリップ２０を把持しながらレバー３５６を操作することで、被供給部材３１８に雄ねじＮが供給される。
【０２９０】
他の作用については、第１実施形態と同様である。
【０２９１】
＜第５実施形態＞
次に、本発明の第５実施形態に係るねじ締結装置、及びねじ締結物の製造方法の一例について図６２〜図６６に従って説明する。なお、第３実施形態と同一部材については、同一符号を付してその説明を省略する場合がある。
【０２９２】
（全体構成）
図６２に示されるように、本第５実施形態に係るねじ締結装置４００は、対象物に対して水平方向から雄ねじＮを締め込むために用いられる装置ではなく、対象物に対して鉛直方向上側から雄ねじＮを締め込むために用いられる装置である。
【０２９３】
このねじ締結装置４００は、電源コード１６の端部が固定される装置本体２０２と、装置本体２０２に対して鉛直方向に相対移動可能に支持される移動可能部４０４と、を備えている。
【０２９４】
〔移動可能部〕
次に、装置本体２０２に対して鉛直方向に相対移動可能に支持される移動可能部４０４について説明する。
【０２９５】
図６２に示されるように、移動可能部４０４は、装置本体２０２に対して鉛直方向に移動可能とされると共にビット２８（図６５参照）によって雌ねじＭに締め付けられる雄ねじＮが供給される供給部４１２と、供給部４１２を装置本体２０２に対して移動させる作用部４１４と、を備えている。
【０２９６】
[供給部]
図６２、図６５に示されるように、供給部４１２は、ビットガイド２０６が配置される空洞部４３０Ａが形成された鉛直方向（一方向）に延びる被供給部材４３０を備えている。
【０２９７】
被供給部材４３０の側面には、図６５に示されるように、空洞部４３０Ａを外部に開放すると共に空洞部４３０Ａに供給される雄ねじＮを受け入れる受入部４３０Ｂが形成されている。また、この受入部４３０Ｂから案内部材２２２の先端部に向けて延びる中間部材４３４が、被供給部材４３０と一体的に形成されている。
【０２９８】
また、受入部４３０Ｂには、空洞部４３０Ａと外部とを仕切る仕切ドア２３２が備えられている。仕切ドア２３２には、シャフト２１６Ａに沿って延びる軸ピン２３２Ａが備えられ、仕切ドア２３２は、軸ピン２３２Ａの軸方向から見て中間部に折れ部を有する板状部材とされている。そして、仕切ドア２３２の折れ部に前述した軸ピン２３２Ａが備えられている。
【０２９９】
さらに、受入部４３０Ｂと対向する被供給部材４３０の壁部４３０Ｃには、空洞部４３０Ａに供給された雄ねじＮが磁力により鉛直方向（一方向）に延びて雄ねじＮの頭部を鉛直方向上側（一側）に向かせる第一磁石の一例としての磁石１３６が配置されている。さらに、磁石１３６の上方には、空洞部４３０Ａに供給された雄ねじＮに対して磁石１３６よりも小さい磁力を作用する磁石４３２が設けられている。
【０３００】
これにより、空洞部２３０Ａに供給された雄ねじＮの先端部は、磁石１３６の磁力に吸い寄せされ、雄ねじＮの頭部は、磁石４３２の磁力に吸い寄せされ、雄ねじＮの姿勢が安定するようになっている。
【０３０１】
[作用部]
次に、供給部４１２を装置本体２０２に対して移動させる作用部４１４について説明する。
【０３０２】
図６２に示されるように、作用部４１４は、作業者が把持することで荷重が入力される把持部材２４０と、把持部材２４０に入力された荷重を伝達するリンク装置２４２と、リンク装置２４２から伝達された荷重によりスライドして供給部４１２をビットガイド２０６に沿って移動させるスライド装置４４４と、を備えている。
【０３０３】
支持板２１０Ｂには、上下方向に延びるレール４４６が取り付けられ、リンク装置２４２に備えられた第一リンク部２５０の下端部は、このレール４４６に移動可能に支持されたスライド部材４４８に取り付けられている。
【０３０４】
そして、支持板２１０Ｂを挟んで第一リンク部２５０の反対側に配置された連結部材４５０を介して、スライド部材４４８が述した被供給部材４３０に取り付けられている。
【０３０５】
（作用）
次に、前述したねじ締結装置４００を用いて、ねじ締結物を製造する製造方法について説明する。
【０３０６】
図６２示されるように、ねじ締結装置４００を図示せぬセット冶具に取り付けると、案内部材２２２の後端部と、雄ねじ補給装置２２６の雄ねじ供給ガイド２２６Ａの端部とが対向する。そして、雄ねじ補給装置２２６から  雄ねじＮが案内部材２２２に補給される。
【０３０７】
この状態では、図６２に示されるように、作業者が把持部材２４０を把持していないため、供給部４１２はバネ部材２６０の付勢力で上端位置に配置され、スライド部材４４８は、レール４４６の上端側に配置されている。この状態で、中間部材４３４（図６５参照）と案内部材２２２の先端部とが対向している。
【０３０８】
次に、図６３に示されるように、ねじ締結装置４００をセット冶具から離脱させ、作業者は、グリップ２０を握った手で把持部材２４０を把持する。作業者が、把持部材２４０を把持すると、第一リンク部２５０を介して荷重がスライド部材４４８に伝達され、スライド部材４４８がレール４４６に沿って下方へ移動する。
【０３０９】
そして、図６５に示されるように、供給部４１２が下端位置へ移動することで、被供給部材４３０の一部がビットガイド２０６より鉛直方向下方に突出され、仕切ドア２３２が空洞部４３０Ａを開放する。仕切ドア２３２が空洞部４３０Ａを開放することで、受入部４３０Ｂの手前で停止していた雄ねじＮは、受入部４３０Ｂから空洞部４３０Ａに供給される。
【０３１０】
さらに、空洞部４３０Ａに供給された雄ねじＮの先端部は磁石１３６の磁力に吸い寄せされ、雄ねじＮの頭部は磁石４３２の磁力に吸い寄せされる。これにより、雄ねじＮは、鉛直方向（一方向）に延びて配置されると共に雄ねじＮの頭部が鉛直方向上側（一側）を向く。
【０３１１】
次に、図６４に示されるように、作業者は、把持部材２４０を開放すると、バネ部材２６０の付勢力により、供給部４１２が下端位置から上端位置へ移動する。
【０３１２】
供給部４１２が上端位置へ移動する前に、雄ねじＮの頭部が、磁石３４（図６５参照）の磁力により吸い寄せられて、雄ねじＮの頭部に形成されたフランジ部Ｆがビットガイド２０６の先端側の端面と接触して、雄ねじＮの姿勢が安定する。そして、ビットガイド２０６に接触して姿勢が安定した雄ねじＮの先端側は、被供給部材４３０の下方から露出する。
【０３１３】
他の作用については、第３実施形態と同様である。
【０３１４】
なお、本発明を特定の実施形態について詳細に説明したが、本発明はかかる実施形態に限定されるものではなく、本発明の範囲内にて他の種々の実施形態が可能であることは当業者にとって明らかである。例えば、上記第１実施形態では、図４８（Ａ）に示されるように、磁石５８は、被供給部材４８に供給された雄ねじＮのねじ部の鉛直方向下方に配置されたが、これに限定されず、図４８（Ｂ）に示されるように、磁石９０を被供給部材４８に供給された雄ねじＮ全体の鉛直方向下方に配置してもよく、図４８（Ｃ）に示されるように、磁石９２を被供給部材４８に供給された雄ねじＮの頭部の鉛直方向下方に配置してもよい。
【０３１５】
なお、上記実施形態では、第一部材に雌ねじＭが設けられる構成を例にとって説明したが、雌ねじＭの代わりに、バーリングを設けてもよく、また、下孔の端面に雌ねじを形成させてもよい。
【０３１６】
なお、上記実施形態では、各部材の動きを、位置が変化される毎に説明したが、これらは、一連の動作内で行なわれる。
【０３１７】
なお、上記第５実施形態では、空洞部４３０Ａに供給された雄ねじＮの頭部の位置を安定させるため、磁石４３２を用いたが、特に磁石４３２を用いることなく、図６６に示されるように、弾性変形可能な板バネ４６０を用いて空洞部４３０Ａの一部を狭くすることで、雄ねじＮの頭部の位置を安定させてもよい。また、このように、磁石４３２又は板バネ４６０を、第２、第３実施形態に係るねじ締結装置に用いてもよい。
【符号の説明】
【０３１８】
１０          ねじ締結装置
２０          グリップ（把持部位の一例）
２６          ビットガイド（保持部材の一例）
２８          ビット（付与部材の一例）
３４          磁石（第二磁石の一例）
３６          第一部材
３８          第二部材
３８Ａ        貫通孔
４８          被供給部材
４８Ａ        基部（壁部の一例）
５６          受入部
５８          磁石（第一磁石の一例）
６０          案内部材
６０Ｃ        案内路
６６          移動部材
１００        ねじ締結装置
１２６        被供給部材
１２６Ｃ      受入部
１２６Ｄ      壁部
１３２Ｃ      移動部材
１３６        磁石(第一磁石の一例）
１４０        案内部材
１８４        第一部材
１８６        第二部材
１８６Ａ      貫通孔
２００        ねじ締結装置
２０６        ビットガイド（保持部材の一例）
２１６Ｂ      移動部材
２２２        案内部材
２３０        被供給部材
２３０Ｂ      受入部
２３０Ｃ      壁部
２７０        第一部材
２７２        第二部材
２７２Ａ      貫通孔
３００        ねじ締結装置
３０６        操作部（操作部材の一例）
３１８        被供給部材
３１８Ａ      受入開口（受入部の一例）
３１８Ｂ      壁部
３３２        磁石（第一磁石の一例）
４００        ねじ締結装置
４３０        被供給部材
４３０Ｂ      受入部
４３０Ｃ      壁部
【要約】
【課題】供給される雄ねじの姿勢を安定させるねじ締結装置、及びねじ締結物の製造方法を得る。
【解決手段】受入部５６と対向する基部４８Ａには、空洞部５４に供給された雄ねじＮを磁力により一方向に延びるように配置すると共に、雄ねじＮの頭部を一方向基端側（一側）に向かせる磁石５８が設けられている。このため、受入部５６から被供給部材４８に供給される雄ねじＮは、一方向に延びるように配置すると共に、頭部が一方向基端側を向くことで、雄ねじＮの姿勢が安定する。
【選択図】図６【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
0005206897.tif 000006
【図６】
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【図７】
0005206897.tif 000008
【図８】
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【図９】
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【図１０】
0005206897.tif 000011
【図１１】
0005206897.tif 000012
【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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【図２５】
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【図２６】
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【図２７】
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【図２８】
0005206897.tif 000029
【図２９】
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【図３０】
0005206897.tif 000031
【図３１】
0005206897.tif 000032
【図３２】
0005206897.tif 000033
【図３３】
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【図３４】
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【図３５】
0005206897.tif 000036
【図３６】
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【図３７】
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【図３８】
0005206897.tif 000039
【図３９】
0005206897.tif 000040
【図４０】
0005206897.tif 000041
【図４１】
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【図４２】
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【図４３】
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【図４４】
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【図４５】
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【図４６】
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【図４７】
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【図４８】
0005206897.tif 000049
【図４９】
0005206897.tif 000050
【図５０】
0005206897.tif 000051
【図５１】
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【図５２】
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【図５３】
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【図５４】
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【図５５】
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【図５６】
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【図５７】
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【図５８】
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【図５９】
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【図６０】
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【図６１】
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【図６２】
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【図６３】
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【図６４】
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【図６５】
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【図６６】
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