(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
刈取穀稈に脱穀処理を施す脱穀装置と、前記脱穀処理により得られた処理物に選別処理を施す選別装置とを備え、
前記脱穀装置と前記選別装置とを水平方向に並べて配置し、
前記脱穀装置の真下位置に、前記脱穀装置から流下した脱穀処理後の処理物を前記選別装置に向けて水平方向に搬出する搬出機構を配備し、
前記搬出機構として、前記脱穀装置の前半部から流下した脱穀処理後の処理物を搬出する第１搬出機構と、前記脱穀装置の後半部から流下した脱穀処理後の処理物を搬出する第２搬出機構とを備え、
前記第１搬出機構を、前記脱穀装置における脱穀処理領域の中間部に配備し、前記第２搬出機構を、前記脱穀装置における脱穀処理領域の終端部に配備している作業車。
【請求項２】
刈取穀稈に脱穀処理を施す脱穀装置と、前記脱穀処理により得られた処理物に選別処理を施す選別装置とを備え、
前記脱穀装置と前記選別装置とを水平方向に並べて配置し、
前記脱穀装置に、前記脱穀装置から流下した脱穀処理後の処理物を前記選別装置に向けて搬出する搬出機構を備え、
前記搬出機構として、水平方向での位置が異なるように配置した第１搬出機構と第２搬出機構とを備えている作業車。
【請求項３】
前記脱穀装置の前半部から流下した脱穀処理後の処理物を前記第１搬出機構により搬出し、
前記脱穀装置の後半部から流下した脱穀処理後の処理物を前記第２搬出機構により搬出するように構成している請求項２に記載の作業車。
【請求項４】
前記脱穀装置の真下位置に前記搬出機構を配備している請求項２または３に記載の作業車。
【請求項５】
前記脱穀装置から流下した脱穀処理後の処理物を、前記搬出機構により前記選別装置に向けて水平方向に搬出するように構成している請求項２〜４のいずれか一つに記載の作業車。
【請求項６】
前記第１搬出機構を、前記脱穀装置における脱穀処理領域の中間部に配備し、前記第２搬出機構を、前記脱穀装置における脱穀処理領域の終端部に配備している請求項２〜５のいずれか一つに記載の作業車。
【請求項７】
前記脱穀装置と前記選別装置の配置に関する前記水平方向を車体の左右方向としている請求項１〜６のいずれか一つに記載の作業車。
【請求項８】
前記選別装置として、旋風により前記処理物から穀粒を選別するサイクロン選別装置を備えている請求項１〜７のいずれか一つに記載の作業車。
【請求項９】
前記選別装置として、揺動により前記処理物から穀粒を篩い分ける揺動選別装置を備えている請求項１〜７のいずれか一つに記載の作業車。
【請求項１０】
前記選別処理により得られた穀粒を貯留する穀粒タンクを備え、
前記穀粒タンクを、車体の左右両側部に向けて延出する幅広に形成して、前記脱穀装置および前記選別装置に対して垂直方向に配置している請求項１〜９のいずれか一つに記載の作業車。
【請求項１１】
前記穀粒タンクを、前記脱穀装置および前記選別装置の下方に配置している請求項１０に記載の作業車。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、刈取穀稈に脱穀処理を施す脱穀装置と、前記脱穀処理により得られた処理物に選別処理を施す選別装置とを備えた作業車に関する。
【背景技術】
【０００２】
上記のような作業車としてはコンバインやハーベスタなどがある。一般的に、これらの作業車は、脱穀装置での脱穀処理により脱穀装置の受網から漏下した処理物に、脱穀装置の下方に配備した選別装置の揺動選別ケースによる篩い選別処理と、揺動選別ケースの前下方に配備した唐箕からの選別風による風力選別処理とを施すことにより、脱穀装置からの処理物を単粒化穀粒や稈屑などに選別し、その選別処理で得られた単粒化穀粒を、穀粒タンクや籾袋などの所定の穀粒貯留部に貯留するように構成されている（例えば特許文献１〜３参照）。
【特許文献１】特開２００６−２４６７１８号公報
【特許文献２】特開２００６−１４７０８号公報
【特許文献３】特開平８−７０６８８号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
つまり、コンバインやハーベスタなどの作業車においては、通常、脱穀装置と選別装置とが垂直方向に並べて配備されている。そのため、作業車の重心位置や車高を低くすることが困難になり、走行時や輸送時などにおける車体の安定性を向上させる、あるいは、天井の低い納屋などへの収納を可能にする、といった改善が行い難くなっていた。
【０００４】
本発明の目的は、脱穀装置および選別装置を合理的に配置して、作業車の安定性や収納性の向上を図れるようにすることにある。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
上記の目的を達成するため、本発明のうちの請求項１に記載の発明では、
刈取穀稈に脱穀処理を施す脱穀装置と、前記脱穀処理により得られた処理物に選別処理を施す選別装置とを備え、
前記脱穀装置と前記選別装置とを水平方向に並べて配置し、
前記脱穀装置の真下位置に、前記脱穀装置から流下した脱穀処理後の処理物を前記選別装置に向けて水平方向に搬出する搬出機構を配備し、
前記搬出機構として、前記脱穀装置の前半部から流下した脱穀処理後の処理物を搬出する第１搬出機構と、前記脱穀装置の後半部から流下した脱穀処理後の処理物を搬出する第２搬出機構とを備え、
前記第１搬出機構を、前記脱穀装置における脱穀処理領域の中間部に配備し、前記第２搬出機構を、前記脱穀装置における脱穀処理領域の終端部に配備している。
【０００６】
この特徴構成によると、脱穀装置と選別装置とを垂直方向に並べる場合に比較して作業車の重心位置や車高を低くすることができる。これにより、走行時や輸送時などにおける車体の安定性を向上させることができ、また、天井の低い納屋などへの作業車の収納を可能にすることができる。
従って、作業車の安定性や収納性などを向上させることができる。
この特徴構成によると、脱穀装置から流下した脱穀処理後の処理物を、搬出機構によって、脱穀装置の水平方向に位置する選別装置に向けて速やかに搬出することができる。
また、脱穀装置は、扱胴および受網の清掃や受網の交換などのメンテナンスを行いやすくするために、受網を着脱可能に敷設した下部ケースに、扱胴を備えた上部ケースを開閉揺動可能に連結することが一般的である。これにより、脱穀装置の上部ケースを開いて下部ケースから受網を取り外すことにより、搬出機構に対する清掃などのメンテナンスを、下部ケースと上部ケースとの間から容易に行うことができる。
従って、水平方向に並ぶ脱穀装置から選別装置への処理物の搬送効率を向上させることができるとともに、搬出機構に対するメンテナンス性の向上を図ることができる。
この特徴構成によると、搬送機構が脱穀装置の脱穀処理領域から張り出さないことにより、搬送機構が脱穀装置の脱穀処理領域から張り出すことによる車体の大型化を抑制することができる。
従って、車体の大型化に起因した旋回性能の低下やトラックなどによる輸送性の低下などを抑制することができる。
【０００７】
本発明のうちの請求項２に記載の発明では、
刈取穀稈に脱穀処理を施す脱穀装置と、前記脱穀処理により得られた処理物に選別処理を施す選別装置とを備え、
前記脱穀装置と前記選別装置とを水平方向に並べて配置し、
前記脱穀装置に、前記脱穀装置から流下した脱穀処理後の処理物を前記選別装置に向けて搬出する搬出機構を備え、
前記搬出機構として、水平方向での位置が異なるように配置した第１搬出機構と第２搬出機構とを備えている。
本発明のうちの請求項３に記載の発明では、上記請求項２に記載の発明において、
前記脱穀装置の前半部から流下した脱穀処理後の処理物を前記第１搬出機構により搬出し、
前記脱穀装置の後半部から流下した脱穀処理後の処理物を前記第２搬出機構により搬出するように構成している。
本発明のうちの請求項４に記載の発明では、上記請求項２または３に記載の発明において、
前記脱穀装置の真下位置に前記搬出機構を配備している。
本発明のうちの請求項５に記載の発明では、上記請求項２〜４のいずれか一つに記載の発明において、
前記脱穀装置から流下した脱穀処理後の処理物を、前記搬出機構により前記選別装置に向けて水平方向に搬出するように構成している。
本発明のうちの請求項６に記載の発明では、上記請求項２〜５のいずれか一つに記載の発明において、
前記第１搬出機構を、前記脱穀装置における脱穀処理領域の中間部に配備し、前記第２搬出機構を、前記脱穀装置における脱穀処理領域の終端部に配備している。
【０００８】
本発明のうちの請求項７に記載の発明では、上記請求項１〜６のいずれか一つに記載の発明において、
前記脱穀装置と前記選別装置の配置に関する前記水平方向を車体の左右方向としている。
【０００９】
この特徴構成によると、脱穀装置と選別装置とが左右に並んで配備されることになる。
【００１０】
ところで、選別装置には揺動選別ケースを備えた揺動選別装置を採用することが一般的である。揺動選別ケースは、通常、その揺動選別での精度を確保するために、広い処理面積を有するとともに揺動方向の長さが長くなるように形成されている。そして、揺動選別装置は、揺動選別ケースの揺動方向が車体の前後方向に沿うように備えることが一般的である。そのため、脱穀装置と選別装置とを単に車体の前後方向に並べて配備した場合には作業車の全長が長くなり、作業車の操向性を低下させることになる。
【００１１】
そこで、請求項２に記載の発明では、脱穀装置と選別装置とを左右に並べて配備するようにしているのであり、これにより、選別装置として揺動選別装置を採用した場合であっても、車体の全長が長くなることに起因した操向性の低下を回避することができる。
【００１２】
従って、車体の全長が長くなることに起因した操向性の低下を招くことなく、作業車の安定性や収納性などを向上させることができる。
【００１３】
本発明のうちの請求項８に記載の発明では、上記請求項１〜７のいずれか一つに記載の発明において、
前記選別装置として、旋風により前記処理物から穀粒を選別するサイクロン選別装置を備えている。
【００１４】
この特徴構成によると、サイクロン選別装置は、筒状の選別ケースや、この選別ケースの内部において、選別ケースの一端部から他端部に向けて選別ケースの内面に沿って旋回しながら吹き抜ける旋風を発生させるファン、などを備えて構成されるものであることから、選別精度を確保するために、広い処理面積を有するとともに揺動方向の長さが長くなるように形成された揺動選別ケースを要する揺動選別装置を装備する場合に比較して、選別装置の特に平面視での小型化を図ることができる。また、この小型化により、選別装置の配置の自由度を高めることができる。
【００１５】
その結果、脱穀装置と選別装置とを水平方向に並べて配置しながらも、その配置に起因して作業車が平面視において大型化することを抑制または回避することができる。
【００１６】
従って、作業車の平面視での大型化を抑制または回避しながら、作業車の安定性や収納性などを向上させることができる。
【００１７】
本発明のうちの請求項９に記載の発明では、上記請求項１〜７のいずれか一つに記載の発明において、
前記選別装置として、揺動により前記処理物から穀粒を篩い分ける揺動選別装置を備えている。
【００１８】
この特徴構成によると、選別装置として一般的に採用されている揺動選別装置を備えることにより、部品の流用が可能になり、新規構造の選別装置を備える場合に比較して、選別装置の製造や作業車への組み付けなどを容易に行えるとともに、コストの低減を図る上において有利になる。
【００１９】
従って、選別装置の製造や作業車への組み付けなどの面において有利にしながら、作業車の安定性や収納性などを向上させることができる。
【００２０】
本発明のうちの請求項１０に記載の発明では、上記請求項１〜９のいずれか一つに記載の発明において、
前記選別処理により得られた穀粒を貯留する穀粒タンクを備え、
前記穀粒タンクを、車体の左右両側部に向けて延出する幅広に形成して、前記脱穀装置および前記選別装置に対して垂直方向に配置している。
【００２１】
この特徴構成によると、一般的なコンバインのように、脱穀装置、選別装置、および穀粒タンクを、脱穀装置と選別装置とが上下に位置し、その横側方に穀粒タンクが位置するように配置する場合に比較して、穀粒タンクの貯留量が少ない作業開始時などにおける車体の左右バランスの向上を図ることができる。
【００２２】
また、穀粒タンクを幅広に形成することにより、穀粒タンクとして必要な容量を確保しながら穀粒タンクの高さを低く抑えることができる。これにより、穀粒タンクを、脱穀装置および選別装置に対して垂直方向に配置しながらも、この配置に起因して作業車の重心位置や車高が高くなることを抑制することができる。
【００２３】
従って、穀粒タンクを備えながらも作業車の安定性や収納性などを向上させることができる。
【００２４】
本発明のうちの請求項１１に記載の発明では、上記請求項１０に記載の発明において、
前記穀粒タンクを、前記脱穀装置および前記選別装置の下方に配置している。
【００２５】
この特徴構成によると、穀粒タンクに貯留される穀粒が車体の低重心化に貢献することから、作業の進行とともに穀粒タンクの貯留量が増加するのに伴って車体の安定性が向上する。
【００２６】
また、選別処理により得られた穀粒を選別装置から穀粒タンクに向けて搬送する搬送装置を備えなくても、その穀粒を、選別装置から穀粒タンクに向けて流下させるだけで、穀粒タンクに貯留することができる。
【００２７】
従って、構成の簡素化を図りながら、作業の進行とともに車体の安定性を向上させることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００３５】
〔第１実施形態〕
以下、本発明を実施するための最良の形態の一例として、本発明を、作業車の一例である２条刈り用の自脱型コンバインに適用した第１実施形態を図面に基づいて説明する。
【００３６】
図１には自脱型コンバインの全体側面が、図２にはその全体平面が示されている。これらの図に示すように、本第１実施形態で例示する自脱型コンバインは、角パイプなどの複数の部材により形成した車体フレーム１に、搭乗運転部２、エンジン３、左右一対のクローラ式走行装置４、刈取搬送装置５、脱穀装置６、選別装置としてのサイクロン選別装置７、穀粒タンク８、穀粒搬出装置９、および脱粒穀稈処理装置１０、などを備えて構成されている。
【００３７】
搭乗運転部２は、車体フレーム１の前部右側に、揺動式で位置保持型の主変速レバー１１や副変速レバー１２、非制動位置に復帰付勢されたブレーキペダル（図示せず）、十字揺動式で中立復帰型の操縦レバー１３、および運転座席１４、などを配備して形成されている。
【００３８】
図３〜６に示すように、エンジン３は、その出力軸３Ａが左右向きになる姿勢で運転座席１４の下方に配備されている。エンジン３からの動力は、左右の両クローラ式走行装置４、刈取搬送装置５、脱穀装置６、サイクロン選別装置７、穀粒搬出装置９、および脱粒穀稈処理装置１０、などに伝達される。
【００３９】
図１〜３に示すように、左右のクローラ式走行装置４は車体フレーム１の下部に配備されている。左右のクローラ式走行装置４には、エンジン３からの動力が、ミッションケース１５に一体装備した静油圧式の無段変速装置からなる主変速装置１６、および、ミッションケース１５の内部に備えたギヤ式の副変速装置（図示せず）や操向装置（図示せず）、などを介して伝達される。操向装置は、左右のクローラ式走行装置４を差動させることにより車体の向きを変更する。
【００４０】
図示は省略するが、主変速装置１６は、主変速レバー１１の揺動操作に基づいて変速作動するように主変速用の連係機構を介して主変速レバー１１に連係されている。副変速装置は、副変速レバー１２の揺動操作に基づいて変速作動するように副変速用の連係機構を介して副変速レバー１２に連係されている。操向装置は、対応するクローラ式走行装置４への伝動を断続する左右一対のサイドクラッチや、対応するクローラ式走行装置４を制動する左右一対のサイドブレーキなどにより構成されている。左右のサイドクラッチおよび左右のサイドブレーキは、操縦レバー１３の左右方向への揺動操作に基づいて、各サイドクラッチの断続作動と各サイドブレーキの制動作動とが適切に連動して行われるように、操向用の連係機構を介して操縦レバー１３に連係されている。
【００４１】
上記の構成から、主変速レバー１１を揺動操作することにより、左右の両クローラ式走行装置４の駆動状態を、駆動停止状態と前進駆動状態と後進駆動状態とに無段階に切り換えることができるとともに、前進駆動状態と後進駆動状態とのそれぞれにおける左右の両クローラ式走行装置４の駆動速度を無段階に変更することができる。副変速レバー１２を揺動操作することにより、左右の両クローラ式走行装置４に対する伝動状態を、移動用の高速伝動状態や作業用の低速伝動状態などに切り換えることができる。前進駆動状態または後進駆動状態において、操縦レバー１３を左右方向に揺動操作することにより、左右のクローラ式走行装置４による走行状態を、左右のクローラ式走行装置４を等速駆動させた直進状態と、左右一方のクローラ式走行装置４を駆動し、かつ、他方のクローラ式走行装置４の駆動を停止した緩旋回状態と、この緩旋回状態において他方のクローラ式走行装置４を制動した急旋回状態とに切り換えることができる。
【００４２】
なお、操向装置としては、左右一対のサイドクラッチなどからなり、左右一対のサイドブレーキを備えていないものであってもよい。
【００４３】
図示は省略するが、ミッションケース１５の内部には、制動用の連係機構を介してブレーキペダルに連係された走行用のブレーキが装備されている。搭乗運転部２には、ブレーキペダルの制動位置での保持を可能にする保持金具が備えられている。この保持金具を使用することにより、走行用のブレーキを駐車ブレーキとして機能させることができる。
【００４４】
なお、ブレーキペダルの操作に連動して左右のサイドブレーキが同時操作されるように、ブレーキペダルと左右のサイドブレーキとを制動用の連係機構を介して連係することにより、左右のサイドブレーキを走行用のブレーキとして機能させるように構成してもよい。
【００４５】
図１および図２に示すように、刈取搬送装置５は、丸パイプ材などからなる刈取フレーム１７に、３つのデバイダ１８、左右一対の引起機構１９、バリカン型の刈取機構２０、および穀稈搬送機構２１、などを備えて構成されている。刈取フレーム１７は、車体フレーム１の左前部に立設した支持フレーム２２の上端部から車体フレーム１の前方に向けて延出されている。支持フレーム２２は、刈取フレーム１７の上下揺動を許容するように刈取フレーム１７の基端部１７Ａを支持する。つまり、刈取搬送装置５は、刈取フレーム１７の基端部１７Ａを支点にした昇降揺動が可能となるように車体の前部左側に配備されている。
【００４６】
図３に示すように、刈取フレーム１７には刈り取り搬送用の伝動機構２３が備えられている。伝動機構２３は、刈取フレーム１７の基端部１７Ａに備えた左右向きの入力軸２３Ａに、エンジン３からの動力が、主変速装置１６の入力軸１６Ａやベルトテンション式の刈取クラッチ２４などを介して伝達される。図示は省略するが、伝動機構２３は、その入力軸２３Ａに伝達されたエンジン３からの動力を、刈取フレーム１７の内部に備えた複数の伝動軸やベベルギヤなどを介して、各引起機構１９、刈取機構２０、および穀稈搬送機構２１、などに分配する。
【００４７】
各デバイダ１８は、車体の前進走行に伴って、収穫対象の植立穀稈を収穫対象外の植立穀稈と梳き分けて梳き起こす。各引起機構１９は、エンジン３からの動力で駆動されることにより、各デバイダ１８により梳き起こされた収穫対象の植立穀稈を所定の刈取姿勢に引き起こす。刈取機構２０は、エンジン３からの動力で駆動されることにより、各引起機構１９により引き起こされた収穫対象の植立穀稈の株元側を切断する。穀稈搬送機構２１は、エンジン３からの動力で駆動されることにより、刈取機構２０による切断後の植立穀稈である刈取穀稈を刈り取り用の起立姿勢から脱穀用の横倒れ姿勢に姿勢変更しながら脱穀装置６に向けて搬送する。
【００４８】
つまり、刈取搬送装置５は、エンジン３からの動力で駆動されることにより、収穫対象の植立穀稈を刈り取って脱穀装置６に供給するように構成されている。
【００４９】
図１に示すように、刈取搬送装置５は、車体フレーム１と刈取フレーム１７とにわたって架設した昇降シリンダ２５の作動により昇降揺動する。昇降シリンダ２５には、作動油の供給による伸長作動で刈取搬送装置５を上昇させ、作動油の排出による収縮作動で刈取搬送装置５を下降させる単動型の油圧シリンダが採用されている。昇降シリンダ２５は、操縦レバー１３の前後方向への揺動操作に基づく油圧制御により、その作動が制御されるように、操縦レバー１３に油圧制御回路（図示せず）などを介して連係されている。
【００５０】
この構成から、操縦レバー１３を前後方向に揺動操作することにより、刈取搬送装置５を、下限側の作業領域と上限側の非作業位置とにわたって昇降させることができ、作業領域においては、植立穀稈に対する刈り高さ位置を任意の高さ位置に調節することができる。
【００５１】
図１〜６に示すように、車体フレーム１の左後半部には脱穀ケース２６が配備されている。脱穀装置６は、脱穀ケース２６に備えた扱胴２７、受網２８、および挟持搬送機構２９、などにより構成されている。脱穀ケース２６は、下部ケース３０と上部ケース３１とから構成されている。下部ケース３０の右上部には、上部ケース３１を開閉揺動可能に支持する前後向きの筒軸３２が配備されている。扱胴２７は、前後向きの軸心ａ１を中心にして回転するように上部ケース３１に支持されている。受網２８は、扱胴２７の下部側を下方から覆うように下部ケース３０に着脱可能に敷設されている。挟持搬送機構２９は、下部ケース３０の左端部に備えたフィードチェーン３３や、上部ケース３１の左端部に備えた挟持レール３４、などにより構成されている。
【００５２】
挟持搬送機構２９は、エンジン３からの動力でフィードチェーン３３が回動駆動されることにより、刈取搬送装置５により搬送された刈取穀稈の株元側を挟持して後方に向けて搬送する。フィードチェーン３３には、エンジン３からの動力が、ベルトテンション式の脱穀クラッチ３５、左右向きの伝動軸３６、ベルト伝動式の動力分配機構３７、および、ギヤ式の減速機構３８、などを介して伝達される。挟持搬送機構２９により搬送される刈取穀稈は、その穂先側が、下部ケース３０と上部ケース３１との間に形成した供給口から、扱胴２７と受網２８との間に形成される脱穀処理領域Ａに供給される。
【００５３】
扱胴２７には、伝動軸３６において分岐されたエンジン３からの動力が、ベルト伝動式の第１伝動機構３９、一対のベベルギヤ４０、および、ベルト伝動式の第２伝動機構４１、などを介して伝達される。扱胴２７は、エンジン３からの動力により、前後向きの軸心ａ１を中心にして正面視右回りに回転駆動されることにより、脱穀処理領域Ａに供給された刈取穀稈の穂先側に脱穀処理を施す。
【００５４】
受網２８は、扱胴２７による脱穀処理により単粒化した穀粒などの処理物を漏下させる。受網２８から漏下しなかった枝梗付き穀粒や二股粒などの処理物は、受網２８の車体後方側に形成した送塵口４２に送られる。
【００５５】
脱穀装置６は、上部ケース３１を閉じると、扱胴２７が受網２８に近接することにより、扱胴２７と受網２８との間に脱穀処理領域Ａとなる所定の脱穀処理空間が形成され、また、フィードチェーン３３に挟持レール３４が近接することにより、フィードチェーン３３と挟持レール３４との間に挾持搬送径路が形成される。これにより、挟持搬送機構２９による刈取穀稈の挾持搬送が可能になり、扱胴２７による脱穀処理が可能になる。脱穀装置６は、上部ケース３１を開くと、フィードチェーン３３から挟持レール３４が離間し、かつ、扱胴２７が受網２８から離間することにより、扱胴２７と受網２８との間が大きく開放される。これにより、脱穀装置６における扱胴２７や受網２８の清掃あるいは受網２８の交換などのメンテナンスが行い易くなる。
【００５６】
図３〜６に示すように、下部ケース３０には、脱穀装置６による脱穀処理後の処理物をサイクロン選別装置７に向けて搬送する搬送装置４３が装備されている。搬送装置４３には、受網２８の前半部から漏下した処理物をサイクロン選別装置７に向けて搬送する第１搬送機構４４、受網２８の後半部から漏下した処理物をサイクロン選別装置７に向けて搬送する第２搬送機構４５、および、送塵口４２から車体後方側に送り出された処理物をサイクロン選別装置７に向けて搬送する第３搬送機構４６、などが備えられている。各搬送機構４４〜４６には、フィードチェーン３３に伝達されるエンジン３からの動力が動力分配機構３７により分配される。
【００５７】
第１搬送機構４４は、第１収集部４７、第１スクリュー４８、第１連通ケース４９、および、スクリュー搬送式の第１揚送コンベヤ５０、などを備えて構成されている。第１収集部４７は、受網２８の前半部から漏下した処理物を第１スクリュー４８の搬送領域に寄せ集めるように下部ケース３０の底部に形成されている。第１スクリュー４８は、エンジン３からの動力で駆動されることにより、第１スクリュー４８の搬送領域に寄せ集められた処理物を車体右側に向けて搬出する。第１連通ケース４９は、第１収集部４７と第１揚送コンベヤ５０の下端部とを連通させる。第１連通ケース４９の内部には、第１スクリュー４８と第１揚送コンベヤ５０とを連動させる一対のベベルギヤ５１が備えられている。第１揚送コンベヤ５０は、第１スクリュー４８と連動することにより、第１スクリュー４８により搬送された処理物をサイクロン選別装置７に向けて揚送する。
【００５８】
第２搬送機構４５は、第２収集部５２、第２スクリュー５３、第２連通ケース５４、および、スクリュー搬送式の第２揚送コンベヤ５５、などを備えて構成されている。第２収集部５２は、受網２８の後半部から漏下した処理物を第２スクリュー５３の搬送領域に寄せ集めるように下部ケース３０の底部に形成されている。第２スクリュー５３は、エンジン３からの動力で駆動されることにより、第２スクリュー５３の搬送領域に寄せ集められた処理物を車体右側に向けて搬出する。第２連通ケース５４は、第２収集部５２と第２揚送コンベヤ５５の下端部とを連通させる。第２連通ケース５４の内部には、第２スクリュー５３と第２揚送コンベヤ５５とを連動させる一対のベベルギヤ５６が備えられている。第２揚送コンベヤ５５は、第２スクリュー５３と連動することにより、第２スクリュー５３により搬送された処理物をサイクロン選別装置７に向けて揚送する。
【００５９】
第１搬送機構４４の第１スクリュー４８および第２搬送機構４５の第２スクリュー５３は脱穀装置６の真下位置に配備されている。これにより、脱穀装置６の上部ケース３１を開いて受網２８を取り外すことにより、第１スクリュー４８および第２スクリュー５３に対する清掃などのメンテナンスを容易に行うことができる。
つまり、搬送装置４３においては、第１スクリュー４８と第２スクリュー５３とが、脱穀装置６の真下位置に位置して、脱穀装置６から流下した脱穀処理後の処理物をサイクロン選別装置７に向けて水平方向に搬出する搬出機構として機能するように構成されている。
【００６０】
第３搬送機構４６は、第３収集部５７、第３スクリュー５８、および、スクリュー搬送式の第３揚送コンベヤ５９、などを備えて構成されている。第３収集部５７は、送塵口４２から車体後方側に送り出された枝梗付き穀粒や二股粒などの短稈処理物を第３スクリュー５８の搬送領域に寄せ集めるように下部ケース３０の底部に形成されている。第３スクリュー５８は、エンジン３からの動力で駆動されることにより、第３スクリュー５８の搬送領域に寄せ集められた処理物を車体右側に向けて搬出する。第３スクリュー５８と第３揚送コンベヤ５９との間には、第３スクリュー５８により搬送された処理物に再び脱穀処理を施すとともに、再脱穀処理後の処理物を第３揚送コンベヤ５９に供給する第１再脱穀装置６０が介装されている。第３揚送コンベヤ５９は、第３スクリュー５８と連動するように、チェーン伝動式の伝動機構６１や一対のベベルギヤ６２などを介して第３スクリュー５８に連結されている。第３揚送コンベヤ５９は、第３スクリュー５８と連動することにより、第１再脱穀装置６０による再脱穀処理後の処理物をサイクロン選別装置７に向けて揚送する。
【００６１】
符号の付設は省略するが、第１再脱穀装置６０は、複数の固定刃、複数の回転刃、および回転羽根、などを内部に備えて構成されている。第１再脱穀装置６０においては、複数の回転刃が第３スクリュー５８と一体回転することにより、第３スクリュー５８により搬送された処理物に再び脱穀処理が施され、回転羽根が第３スクリュー５８と一体回転することにより、再脱穀処理後の処理物が第３揚送コンベヤ５９に供給される。
【００６２】
この構成から、受網２８から漏下せずに送塵口４２から車体後方側に送り出された枝梗付き穀粒や二股粒などの短稈処理物に再び脱穀処理を施すことができ、短稈処理物に残存する穀粒の単粒化を促進させることができる。
【００６３】
下部ケース３０には、送塵口４２の近傍において扱胴２７と連れ回る長稈処理物などを受け取って再び脱穀処理を施す第２再脱穀装置６３が備えられている。第２再脱穀装置６３は、前後向きの軸心ａ２を中心にして回転するように下部ケース３０に支持された処理胴６４と、処理胴６４の下部側を下方から覆うように下部ケース３０に敷設された受網６５とを備えている。
【００６４】
処理胴６４には、第２伝動機構４１において分岐されたエンジン３からの動力が伝動軸６６を介して伝達される。処理胴６４は、エンジン３からの動力により、前後向きの軸心ａ２を中心にして正面視右回りに回転駆動されることにより、扱胴２７と連れ回る長稈処理物などを受け取り、受網６５との間において脱穀処理を施す。
【００６５】
受網６５は、その脱穀処理により単粒化した穀粒などの処理物を漏下させる。受網６５から漏下した処理物は、第３搬送機構４６の第３収集部５７により第３スクリュー５８の搬送領域に寄せ集められ、短稈処理物とともに第３スクリュー５８により車体右側に向けて搬送される。受網６５から漏下しなかった脱粒長稈などは、受網６５の車体後方側に形成した排出口６７に送られる。
【００６６】
この構成から、受網２８から漏下せずに扱胴２７と連れ回る長稈処理物などに再び脱穀処理を施すことができ、長稈処理物などに残存する穀粒の単粒化を促進させることができる。
【００６７】
図２〜７に示すように、サイクロン選別装置７は、車体フレーム１の右後半部に、第１選別ケース６８、第２選別ケース６９、第１ダクト７０、吸引ファン７１、および第２ダクト７２、などを配備して構成されている。第１選別ケース６８および第２選別ケース６９は、上窄まりの円錐状に形成された上側円錐部６８Ａ，６９Ａ、円筒状に形成された円筒部６８Ｂ，６９Ｂ、下窄まりの円錐状に形成された下側円錐部６８Ｃ，６９Ｃ、および、第１選別ケース６８の内部への外気の導入を可能にする円筒状の外気導入部６８Ｄ，６９Ｄ、などを有するように形成されている。
【００６８】
第１選別ケース６８において、上側円錐部６８Ａの上端には第１ダクト７０の一端部が接続されている。円筒部６８Ｂの上部には、第１揚送コンベヤ５０により揚送された処理物を第１選別ケース６８の内部に案内する第１案内ダクト６８Ｅと、第２揚送コンベヤ５５により揚送された処理物を第１選別ケース６８の内部に案内する第２案内ダクト６８Ｆとが備えられている。円筒部６８Ｂの下部には、第１選別ケース６８の内部への外気の導入を可能にする１次吸気用の吸気口６８ａが形成されている。第１案内ダクト６８Ｅおよび第２案内ダクト６８Ｆは、円筒部６８Ｂに対する接線に沿って処理物を案内するように形成されている。外気導入部６８Ｄには２次吸気用として複数の吸気孔６８ｂが形成されている。外気導入部６８Ｄの下端には、第１選別ケース６８の内部を穀粒タンク８の内部に連通する円筒状の連通部６８Ｇが連設されている。
【００６９】
第２選別ケース６９において、上側円錐部６９Ａの上端は第１ダクト７０の中間部に接続されている。円筒部６９Ｂの上部には、第３揚送コンベヤ５９により揚送された処理物を第２選別ケース６９の内部に案内する案内ダクト６９Ｅが備えられている。円筒部６９Ｂの下部には、第２選別ケース６９の内部への外気の導入を可能にする１次吸気用の吸気口６９ａが形成されている。案内ダクト６９Ｅは、円筒部６９Ｂに対する接線に沿って処理物を案内するように形成されている。外気導入部６９Ｄには２次吸気用として複数の吸気孔６９ｂが形成されている。外気導入部６９Ｄの下端には、第２選別ケース６９の内部を穀粒タンク８の内部に連通する円筒状の連通部６９Ｆが連設されている。
【００７０】
そして、第１選別ケース６８および第２選別ケース６９の各連通部６８Ｇ，６９Ｆが、選別後の穀粒を穀粒タンク８に回収する回収部として機能する。
【００７１】
吸引ファン７１は、処理胴６４に伝達したエンジン３からの動力がベルト伝動式の伝動機構７３を介して伝達され、その動力で駆動されることにより吸引作動する。吸引ファン７１の吸込口７１ａには第１ダクト７０の他端部が接続されている。これにより、吸引ファン７１の吸込口７１ａは、第１ダクト７０を介して第１選別ケース６８の内部と第２選別ケース６９の内部とに連通されている。吸引ファン７１の吐出口７１ｂには第２ダクト７２が接続されている。第２ダクト７２は、吸引ファン７１の吐出口７１ｂからの排出物を排出口６７に向けて案内する。
【００７２】
上記の構成から、第１選別ケース６８には、扱胴２７の回転駆動により好適に脱穀処理されて受網２８から漏下した単粒化穀粒の含有量の多い処理物が供給される。第２選別ケース６９には、第１再脱穀装置６０や第２再脱穀装置６３による再脱穀処理により穀粒の単粒化が促進された処理物が供給される。
【００７３】
そして、吸引ファン７１の吸引作用により、第１選別ケース６８に対しては、外気が、円筒部６８Ｂの吸気口６８ａおよび外気導入部６８Ｄの各吸気孔６８ｂから第１選別ケース６８の内部に導入され、第１選別ケース６８の内部においては、吸気口６８ａからの外気が、第１選別ケース６８の内面に沿って旋回しながら第１ダクト７０に向けて上昇する旋回流となり、各吸気孔６８ｂからの外気が、第１選別ケース６８の中心部を通って第１ダクト７０に向けて直線状に立ち上る上昇流となる。また、第２選別ケース６９に対しては、外気が、円筒部６９Ｂの吸気口６９ａおよび外気導入部６９Ｄの各吸気孔６９ｂから第２選別ケース６９の内部に導入され、第２選別ケース６９の内部においては、吸気口６９ａからの外気が、第２選別ケース６９の内面に沿って旋回しながら第１ダクト７０に向けて上昇する旋回流となり、各吸気孔６９ｂからの外気が、第２選別ケース６９の中心部を通って第１ダクト７０に向けて直線状に立ち上る上昇流となる。
【００７４】
つまり、吸引ファン７１の吸引作用により、第１選別ケース６８および第２選別ケース６９のそれぞれの内部においては、それらの下部から上方の第１ダクト７０に向けて、各選別ケース６８，６９の内面に沿って旋回しながら吹き抜ける旋風が発生する。
【００７５】
これにより、第１選別ケース６８においては、脱穀装置６からの単粒化した穀粒の含有量の多い処理物が、第１案内ダクト６８Ｅおよび第２案内ダクト６８Ｆにより、円筒部６８Ｂに対する接線に沿って第１選別ケース６８の内部に供給されるように案内され、その内部で発生する旋回流の遠心作用により、比重の大きい穀粒が第１選別ケース６８の内面側に向かい、比重の小さい稈屑類が第１選別ケース６８の中心側に向かうことにより、比重の大きい穀粒と比重の小さい稈屑類とに選別される。そして、比重の大きい穀粒は、選別ケース２５９の中心部を通る上昇流の作用を受けずに、その自重により第１選別ケース６８の内面に沿って流下する。一方、比重の軽い稈屑類は、上昇流に乗って第１選別ケース６８の中心部を通って吹き上がり、第１ダクト７０、吸引ファン７１、および第２ダクト７２を通って排出口６７に案内される。
【００７６】
第２選別ケース６９においては、第１再脱穀装置６０や第２再脱穀装置６３からの穀粒の単粒化が促進された処理物が、案内ダクト６９Ｅにより、円筒部６９Ｂに対する接線に沿って第２選別ケース６９の内部に供給されるように案内され、その内部で発生する旋回流の遠心作用により、比重の大きい穀粒が第２選別ケース６９の内面側に向かい、比重の小さい稈屑類が第２選別ケース６８の中心側に向かうことにより、比重の大きい穀粒と比重の小さい稈屑類とに選別される。そして、比重の大きい穀粒は、選別ケース２５９の中心部を通る上昇流の作用を受けずに、その自重により第２選別ケース６９の内面に沿って流下する。一方、比重の軽い稈屑類は、上昇流に乗って第２選別ケース６９の中心部を通って吹き上がり、第１ダクト７０、吸引ファン７１、および第２ダクト７２を通って排出口６７に案内される。
【００７７】
つまり、第１選別ケース６８が、脱穀装置６からの処理物に旋風による風力選別処理を施す選別部であり、第２選別ケース６９が、第１再脱穀装置６０および第２再脱穀装置６３からの処理物に旋風による風力選別処理を施す選別部であり、これらの各選別部６８，６９での旋風による風力選別処理により、比重の大きい穀粒を精度良く選別して流下させることができる。
【００７８】
なお、吸引ファン７１にはプレートファンを採用することが好ましい。また、図示は省略するが、車体フレーム１の右後半部には、サイクロン選別装置７を覆う化粧カバーが着脱可能に装備されている。
【００７９】
図１〜７に示すように、穀粒タンク８は、車体フレーム１の後半部において車体の下部側に位置するように配備されている。穀粒タンク８の前後長さは、車体フレーム１の前後中間部から後端部にわたる長さに設定されている。穀粒タンク８の左右幅は、車体の左右両端部にほぼわたる幅広に設定されている。穀粒タンク８の上下長さは、穀粒タンク８の上端が、刈取搬送装置５の揺動支点となる刈取フレーム１７の基端部１７Ａよりも低くなる短い長さに設定されている。
【００８０】
つまり、穀粒タンク８は、車体後半部の略全域にわたる扁平の長方体状に形成された状態で車体の下部側に配備されている。これにより、車体フレーム１の左後半部に配備される脱穀装置６は、穀粒タンク８の左上部に搭載されることになる。車体フレーム１の右後半部に配備されるサイクロン選別装置７は、穀粒タンク８の右上部に搭載されることになる。そして、サイクロン選別装置７が穀粒タンク８に搭載されることにより、サイクロン選別装置７における各連通部６８Ｇ，６９Ｆの下方に穀粒タンク８が位置することになり、これにより、サイクロン選別装置７の第１選別ケース６８および第２選別ケース６９を穀粒タンク８に直に連通させることができ、第１選別ケース６８および第２選別ケース６９のそれぞれから流下する穀粒が、そのまま穀粒タンク８の内部に流れ込んで穀粒タンク８に貯留される。穀粒タンク８に貯留された穀粒は、作業走行時の車体の振動により均平化される。
【００８１】
このように、このコンバインにおいては、車体の下部側に、車体後半部の略全域にわたる扁平の長方体状に形成した穀粒タンク８を配備し、その上部に、脱穀装置６とサイクロン選別装置７とを車体の左右方向に並べて配備することから、車体の左右一側部に脱穀装置６と選別装置とを上下に並べて配備し、車体の左右他側部に穀粒タンク８を配備する従来構造のコンバインに比較して、穀粒タンク８の貯留量の少ない作業開始時などにおける車体の左右バランスの向上を効果的に図ることができる。
【００８２】
また、車体後半部の略全域を穀粒タンク８に有効利用することにより、穀粒タンク８を、その容量を十分に確保しながらも、その高さを極力低く抑えた扁平形状に形成することができ、結果、穀粒タンク８の上部に脱穀装置６とサイクロン選別装置７とを配備する構成でありながら、車高や車体の重心位置を低く抑えることができる。
【００８３】
しかも、穀粒タンク８に貯留される穀粒が車体の低重心化に貢献することから、作業の進行とともに穀粒タンク８に貯留される穀粒量が増加するのに伴って車体の安定性が向上することになる。
【００８４】
図示は省略するが、穀粒タンク８は、脱穀装置６およびサイクロン選別装置７の搭載を可能にする高い強度を有するように、複数の補強部材などにより補強されている。これにより、穀粒タンク８を車体フレーム１の強度部材に兼用することができる。その結果、車体フレーム１として高い強度を確保しながら、車体フレーム１の構成の簡素化を図ることができる。
【００８５】
図１〜８に示すように、穀粒搬出装置９は、前後向きのスクリューからなる搬出コンベヤ７４、下部ケース７５、スクリュー搬送式の揚送コンベヤ７６、上部ケース７７、および、スクリュー搬送式の排出コンベヤ７８、などを備えて構成されている。搬出コンベヤ７４は、穀粒タンク８の右端側底部に前後向きに形成した穀粒搬出用のガイド溝８Ａの内部に配備されている。搬出コンベヤ７４には、エンジン３からの動力が、ベルトテンション式の排出クラッチ７９、左右向きの伝動軸８０、および、伝動ケース８１の内部に備えた一対のベベルギヤ８２、などを介して伝達される。搬出コンベヤ７４は、エンジン３からの動力で駆動されることにより、ガイド溝８Ａに堆積した穀粒を揚送コンベヤ７６に向けて搬出する。下部ケース７５は、揚送コンベヤ７６の旋回を許容しながら、穀粒タンク８のガイド溝８Ａと揚送コンベヤ７６の下端部とを連通させる。下部ケース７５の内部には、搬出コンベヤ７４と揚送コンベヤ７６とを連動させる一対のベベルギヤ８３が備えられている。揚送コンベヤ７６は、搬出コンベヤ７４と連動することにより、搬出コンベヤ７４により搬出された穀粒を排出コンベヤ７８に向けて揚送する。上部ケース７７は、排出コンベヤ７８の起伏揺動を許容しながら、揚送コンベヤ７６の上端部と排出コンベヤ７８の基端部とを連通させる。上部ケース７７の内部には、揚送コンベヤ７６と排出コンベヤ７８とを連動させる一対のベベルギヤ８４が備えられている。排出コンベヤ７８は、油圧シリンダ８５の作動により起伏揺動し、油圧モータ８６の作動により、揚送コンベヤ７６および上部ケース７７とともに旋回し、揚送コンベヤ７６と連動することにより、揚送コンベヤ７６により揚送された穀粒を、排出コンベヤ７８の遊端部に形成した排出口７８Ａに向けて搬送し、その排出口７８Ａから、起伏揺動操作や旋回操作により設定された所望の排出位置に排出する。
【００８６】
図３、図４および図６〜８に示すように、穀粒タンク８には、その内部に貯留した穀粒を搬出コンベヤ７４に向けて搬送する搬送装置としての振動搬送装置８７が装備されている。振動搬送装置８７は、穀粒タンク８の底部に右下がり姿勢で配備された底板８８、底板８８を左右方向に揺動可能に吊り下げ支持する４本の支持アーム８９、および、底板８８を左右方向に揺動駆動する駆動機構９０、などにより構成されている。
【００８７】
駆動機構９０は、搬出コンベヤ７４の前端部に備えた偏心カム９１、前後向きの回動軸９２、前後一対の揺動アーム９３、および、前後一対のロッド９４、などにより構成されている。偏心カム９１は、エンジン３からの動力により搬出コンベヤ７４と一体回転する。回動軸９２は、搬出コンベヤ７４の上方に位置するように穀粒タンク８の前壁８Ｂと後壁８Ｃとにわたって架設されている。前後の揺動アーム９３は、回動軸９２を介して一体揺動するように、それらの上端部が回動軸９２に連結されている。前側の揺動アーム９３は、その下端部に偏心カム９１が係入される長孔９３ａが形成されている。これにより、前後の揺動アーム９３は、偏心カム９１の回転に連動して左右方向に揺動する。前後のロッド９４は、前後の揺動アーム９３をその横側方に位置する右側の支持アーム８９に連結する。
【００８８】
つまり、振動搬送装置８７は、搬出コンベヤ７４の駆動に連動して、駆動機構９０が、搬出コンベヤ７４の回転運動を前後の揺動アーム９３の揺動運動に変換して、底板８８に振動を与えることにより、穀粒タンク８の内部に貯留した穀粒を搬出コンベヤ７４に向けて搬送するように構成されている。
【００８９】
これにより、穀粒タンク８を扁平形状に形成しながらも、穀粒搬出装置９の作動による穀粒排出時には、穀粒タンク８の内部に貯留した穀粒を滞りなく搬出コンベヤ７４に供給することができ、穀粒搬出装置９の作動による穀粒の排出を良好に行える。
【００９０】
なお、振動搬送装置８７としては、水平姿勢で配備した底板８８に駆動機構９０による振動を与えるように構成したものであってもよい。
【００９１】
図６〜８に示すように、穀粒タンク８の内部には、貯留した穀粒を、回動軸９２との接触を回避しながら搬出コンベヤ７４の左右に流下案内する断面形状山形の流下案内板９５、および、穀粒タンク８の内面と底板８８との間に形成された隙間への穀粒の入り込みを阻止するシート９６が装備されている。
【００９２】
図１〜３に示すように、脱粒穀稈処理装置１０は、車体の後部に排ワラ搬送機構９７や排ワラ細断機構９８などを配備して構成されている。排ワラ搬送機構９７には、扱胴２７に伝達したエンジン３からの動力が、ベルト伝動式の伝動機構９９や一対のベベルギヤ１００などを介して伝達される。排ワラ搬送機構９７は、その動力で駆動されることにより、脱穀処理後の刈取穀稈である排ワラを挟持搬送機構２９から受け取って車体の後端部に向けて搬送する。
【００９３】
排ワラ細断機構９８は、その内部に前後一対のカッター１０１が備えられている。各カッター１０１は、左右向きの回転軸１０２に円盤状の複数の回転刃１０３を各回転刃１０３が左右方向に所定間隔を隔てるように整列配備して構成されている。排ワラ細断機構９８には、動力分配機構３７に伝達されたエンジン３からの動力がベルト伝動式の伝動機構１０４を介して伝達される。排ワラ細断機構９８は、その動力で駆動されることにより、排ワラ搬送機構９７により搬送された排ワラを細断することができる。
【００９４】
排ワラ細断機構９８の上面には、排ワラ搬送機構９７からの排ワラを、排ワラ細断機構９８の内部に案内する状態と、排ワラ細断機構９８の上方を通過するように案内する状態とに切り換えられる案内板１０５が配備されている。つまり、排ワラ細断機構９８は、案内板１０５を切り換え操作することにより、排ワラ搬送機構９７により搬送された排ワラを、長ワラのまま車外に放出する長ワラ放出状態と、細断して車外に放出する細断放出状態とに切り換えられるように構成されている。
【００９５】
排ワラ細断機構９８は、穀粒搬出装置９の揚送コンベヤ７６を支点にした揺動操作が可能となるように揚送コンベヤ７６に支持されている。これにより、排ワラ細断機構９８を、排ワラ搬送機構９７により搬送された排ワラを受け取ることが可能な作業位置と、脱穀装置６や排ワラ搬送機構９７との間を大きく開放するメンテナンス位置とにわたって揺動変位させることができる。
【００９６】
〔第２実施形態〕
【００９７】
以下、本発明を実施するための最良の形態の一例として、本発明を、作業車の一例である３条刈り用の自脱型コンバインに適用した第２実施形態を図面に基づいて説明する。
【００９８】
図９には自脱型コンバインの全体側面が、図１０にはその全体平面が示されている。これらの図に示すように、本第２実施形態で例示する自脱型コンバインは、角パイプなどの複数の部材により形成した車体フレーム２０１に、搭乗運転部２０２、エンジン２０３、左右一対のクローラ式走行装置２０４、刈取搬送装置２０５、脱穀装置２０６、選別装置としてのサイクロン選別装置２０７、穀粒タンク２０８、穀粒搬出装置２０９、および脱粒穀稈処理装置２１０、などを備えて構成されている。
【００９９】
搭乗運転部２０２は、車体フレーム２０１の前部右側に、揺動式で位置保持型の主変速レバー２１１や副変速レバー２１２、非制動位置に復帰付勢されたブレーキペダル（図示せず）、十字揺動式で中立復帰型の操縦レバー２１３、および運転座席２１４、などを配備して形成されている。
【０１００】
図１１〜１４に示すように、エンジン２０３は、その出力軸２０３Ａが左右向きになる姿勢で運転座席２１４の下方に配備されている。エンジン２０３からの動力は、左右の両クローラ式走行装置２０４、刈取搬送装置２０５、脱穀装置２０６、サイクロン選別装置２０７、穀粒搬出装置２０９、および脱粒穀稈処理装置２１０、などに伝達される。
【０１０１】
図９〜１１に示すように、左右のクローラ式走行装置２０４は車体フレーム２０１の下部に配備されている。左右のクローラ式走行装置２０４には、エンジン２０３からの動力が、ミッションケース２１５に一体装備した静油圧式の無段変速装置からなる主変速装置２１６、および、ミッションケース２１５の内部に備えたギヤ式の副変速装置（図示せず）や操向装置（図示せず）、などを介して伝達される。操向装置は、左右のクローラ式走行装置２０４を差動させることにより車体の向きを変更する。
【０１０２】
上記の構成から、主変速レバー２１１を揺動操作することにより、左右の両クローラ式走行装置２０４の駆動状態を、駆動停止状態と前進駆動状態と後進駆動状態とに無段階に切り換えることができるとともに、前進駆動状態と後進駆動状態とのそれぞれにおける左右の両クローラ式走行装置２０４の駆動速度を無段階に変更することができる。副変速レバー２１２を揺動操作することにより、左右の両クローラ式走行装置２０４に対する伝動状態を、移動用の高速伝動状態や作業用の低速伝動状態などに切り換えることができる。前進駆動状態または後進駆動状態において、操縦レバー２１３を左右方向に揺動操作することにより、左右のクローラ式走行装置２０４による走行状態を、左右のクローラ式走行装置２０４を等速駆動させた直進状態と、左右一方のクローラ式走行装置２０４を駆動し、かつ、他方のクローラ式走行装置２０４の駆動を停止した緩旋回状態と、この緩旋回状態において他方のクローラ式走行装置２０４を制動した急旋回状態とに切り換えることができる。
【０１０３】
なお、操向装置としては、左右一対のサイドクラッチなどからなり、左右一対のサイドブレーキを備えていないものであってもよい。
【０１０４】
図示は省略するが、ミッションケース２１５の内部には、制動用の連係機構を介してブレーキペダルに連係された走行用のブレーキが装備されている。搭乗運転部２０２には、ブレーキペダルの制動位置での保持を可能にする保持金具が備えられている。この保持金具を使用することにより、走行用のブレーキを駐車ブレーキとして機能させることができる。
【０１０５】
なお、ブレーキペダルの操作に連動して左右のサイドブレーキが同時操作されるように、ブレーキペダルと左右のサイドブレーキとを制動用の連係機構を介して連係することにより、左右のサイドブレーキを走行用のブレーキとして機能させるように構成してもよい。
【０１０６】
図９および図１０に示すように、刈取搬送装置２０５は、丸パイプ材などからなる刈取フレーム２１７に、４つのデバイダ２１８、３つの引起機構２１９、バリカン型の刈取機構２２０、および穀稈搬送機構２２１、などを備えて構成されている。刈取フレーム２１７は、車体フレーム２０１の左前部に立設した支持フレーム２２２の上端部から車体フレーム２０１の前方に向けて、その前部の右側が搭乗運転部２０２の前方に位置するように延出されている。支持フレーム２２２は、刈取フレーム２１７の上下揺動を許容するように刈取フレーム２１７の基端部２１７Ａを支持する。つまり、刈取搬送装置２０５は、刈取フレーム２１７の基端部２１７Ａを支点にした昇降揺動が可能となるように車体の前部左側に配備されている。
【０１０７】
図１１に示すように、刈取フレーム２１７には刈り取り搬送用の伝動機構２２３が備えられている。伝動機構２２３は、刈取フレーム２１７の基端部２１７Ａに備えた左右向きの入力軸２２３Ａに、エンジン２０３からの動力が、主変速装置２１６の入力軸２１６Ａやベルトテンション式の刈取クラッチ２２４などを介して伝達される。図示は省略するが、伝動機構２２３は、その入力軸２２３Ａに伝達されたエンジン２０３からの動力を、刈取フレーム２１７の内部に備えた複数の伝動軸やベベルギヤなどを介して、各引起機構２１９、刈取機構２２０、および穀稈搬送機構２２１、などに分配する。
【０１０８】
各デバイダ２１８は、車体の前進走行に伴って、収穫対象の植立穀稈を収穫対象外の植立穀稈と梳き分けて梳き起こす。各引起機構２１９は、エンジン２０３からの動力で駆動されることにより、各デバイダ２１８により梳き起こされた収穫対象の植立穀稈を所定の刈取姿勢に引き起こす。刈取機構２２０は、エンジン２０３からの動力で駆動されることにより、各引起機構２１９により引き起こされた収穫対象の植立穀稈の株元側を切断する。穀稈搬送機構２２１は、エンジン２０３からの動力で駆動されることにより、刈取機構２２０による切断後の植立穀稈である刈取穀稈を刈り取り用の起立姿勢から脱穀用の横倒れ姿勢に姿勢変更しながら脱穀装置２０６に向けて搬送する。
【０１０９】
つまり、刈取搬送装置２０５は、エンジン２０３からの動力で駆動されることにより、収穫対象の植立穀稈を刈り取って脱穀装置２０６に供給するように構成されている。
【０１１０】
図示は省略するが、刈取搬送装置２０５において左右の端部に配備されるデバイダ２１８は、それらの梳き分け始端部の位置が、それらの後方に位置する左右のクローラ式走行装置２０４における車体外側の横側端と車体左右方向で位置または略一致するように配置設定されている。これにより、車体の左側に植立穀稈が存在する回り刈りや車体の左右両側に植立穀稈が存在する中割りなどの作業走行時に、左右のクローラ式走行装置２０４で植立穀稈を踏み付ける、などの不都合が発生することを防止することができ、その踏み付けに起因した作業効率の低下を回避することができる。
【０１１１】
図９に示すように、刈取搬送装置２０５は、車体フレーム２０１と刈取フレーム２１７とにわたって架設した昇降シリンダ２２５の作動により昇降揺動する。昇降シリンダ２２５には、作動油の供給による伸長作動で刈取搬送装置２０５を上昇させ、作動油の排出による収縮作動で刈取搬送装置２０５を下降させる単動型の油圧シリンダが採用されている。昇降シリンダ２２５は、操縦レバー２１３の前後方向への揺動操作に基づく油圧制御により、その作動が制御されるように、操縦レバー２１３に油圧制御回路（図示せず）などを介して連係されている。
【０１１２】
この構成から、操縦レバー２１３を前後方向に揺動操作することにより、刈取搬送装置２０５を、下限側の作業領域と上限側の非作業位置とにわたって昇降させることができ、作業領域においては、植立穀稈に対する刈り高さ位置を任意の高さ位置に調節することができる。
【０１１３】
図９〜１４に示すように、車体フレーム２０１の左後半部には脱穀ケース２２６が配備されている。脱穀装置２０６は、脱穀ケース２２６に備えた扱胴２２７、受網２２８、および挟持搬送機構２２９、などにより構成されている。脱穀ケース２２６は、下部ケース２３０と上部ケース２３１とから構成されている。下部ケース２３０の右上部には、上部ケース２３１を開閉揺動可能に支持する前後向きの筒軸２３２が配備されている。扱胴２２７は、前後向きの軸心ａを中心にして回転するように上部ケース２３１に支持されている。受網２２８は、扱胴２２７の下部側を下方から覆うように下部ケース２３０に着脱可能に敷設されている。挟持搬送機構２２９は、下部ケース２３０の左端部に備えたフィードチェーン２３３や、上部ケース２３１の左端部に備えた挟持レール２３４、などにより構成されている。
【０１１４】
挟持搬送機構２２９は、エンジン２０３からの動力でフィードチェーン２３３が回動駆動されることにより、刈取搬送装置２０５により搬送された刈取穀稈の株元側を挟持して後方に向けて搬送する。フィードチェーン２３３には、エンジン２０３からの動力が、ベルトテンション式の脱穀クラッチ２３５、左右向きの伝動軸２３６、ベルト伝動式の動力分配機構２３７、および、ギヤ式の減速機構２３８、などを介して伝達される。挟持搬送機構２２９により搬送される刈取穀稈は、その穂先側が、下部ケース２３０と上部ケース２３１との間に形成した供給口から、扱胴２２７と受網２２８との間に形成される脱穀処理領域Ａに供給される。
【０１１５】
扱胴２２７には、伝動軸２３６において分岐されたエンジン２０３からの動力が、ベルト伝動式の第１伝動機構２３９、一対のベベルギヤ２４０、および、ベルト伝動式の第２伝動機構２４１、などを介して伝達される。扱胴２２７は、エンジン２０３からの動力により、前後向きの軸心ａを中心にして正面視右回りに回転駆動されることにより、脱穀処理領域Ａに供給された刈取穀稈の穂先側に脱穀処理を施す。
【０１１６】
受網２２８は、扱胴２２７による脱穀処理により単粒化した穀粒などの処理物を漏下させる。受網２２８から漏下しなかった枝梗付き穀粒や二股粒などの処理物は、受網２２８の車体後方側に形成した送塵口２４２に送られる。
【０１１７】
脱穀装置２０６は、上部ケース２３１を閉じると、扱胴２２７が受網２２８に近接することにより、扱胴２２７と受網２２８との間に脱穀処理領域Ａとなる所定の脱穀処理空間が形成され、また、フィードチェーン２３３に挟持レール２３４が近接することにより、フィードチェーン２３３と挟持レール２３４との間に挾持搬送径路が形成される。これにより、挟持搬送機構２２９による刈取穀稈の挾持搬送が可能になり、扱胴２２７による脱穀処理が可能になる。脱穀装置２０６は、上部ケース２３１を開くと、フィードチェーン２３３から挟持レール２３４が離間し、かつ、扱胴２２７が受網２２８から離間することにより、扱胴２２７と受網２２８との間が大きく開放される。これにより、脱穀装置２０６における扱胴２２７や受網２２８の清掃あるいは受網２２８の交換などのメンテナンスが行い易くなる。
【０１１８】
図１０〜１４に示すように、下部ケース２３０には、脱穀装置２０６による脱穀処理後の処理物をサイクロン選別装置２０７に向けて搬送する搬送装置２４３が装備されている。搬送装置２４３には、受網２２８の前半部から漏下した処理物をサイクロン選別装置２０７に向けて搬送する第１搬送機構２４４、および、受網２２８の後半部から漏下した処理物と送塵口２４２から流下した処理物とをサイクロン選別装置２０７に向けて搬送する第２搬送機構２４５、などが備えられている。これらの搬送機構２４４，２４５には、フィードチェーン２３３に伝達されるエンジン２０３からの動力が動力分配機構２３７により分配される。
【０１１９】
第１搬送機構２４４は、第１収集部２４６、第１スクリュー２４７、搬送筒２４８、第１連通ケース２４９、および、スクリュー搬送式の第１揚送コンベヤ２５０、などを備えて構成されている。第１収集部２４６は、受網２２８の前半部から漏下した処理物を第１スクリュー２４７の搬送領域に寄せ集めるように下部ケース２３０の底部に形成されている。第１スクリュー２４７は、脱穀装置２０６における脱穀処理領域Ａの中間部の真下位置に位置するように、扱胴２２７の前後中間部の真下位置に配置されている。そして、エンジン２０３からの動力で駆動されることにより、第１スクリュー２４７の搬送領域に寄せ集められた処理物を車体右側に向けて搬出する。搬送筒２４８は、その左右中間部に多数の長孔２４８ａが形成されている。そして、これらの長孔２４８ａに、第１スクリュー２４７で搬送される処理物が摺接することにより、その処理物に含まれる枝梗付きの穀粒や二股粒などの単粒化を促すことができる。第１連通ケース２４９は、第１収集部２４６と第１揚送コンベヤ２５０の下端部とを連通させる。第１連通ケース２４９の内部には、第１スクリュー２４７と第１揚送コンベヤ２５０とを連動させる一対のベベルギヤ２５１が備えられている。第１揚送コンベヤ２５０は、第１スクリュー２４７と連動することにより、第１スクリュー２４７により搬送された処理物をサイクロン選別装置２０７に向けて揚送する。
【０１２０】
第２搬送機構２４５は、第２収集部２５２、第２スクリュー２５３、再脱穀装置２５４、および、スクリュー搬送式の第２揚送コンベヤ２５５、などを備えて構成されている。第２収集部２５２は、受網２２８の後半部から漏下した処理物と送塵口２４２から流下した処理物とを第２スクリュー２５３の搬送領域に寄せ集めるように下部ケース２３０の底部に形成されている。第２スクリュー２５３は、脱穀装置２０６における脱穀処理領域Ａの終端部の真下位置に位置するように、扱胴２２７の後端部の真下位置に配置されている。そして、エンジン２０３からの動力で駆動されることにより、第２スクリュー２５３の搬送領域に寄せ集められた処理物を車体右側に向けて搬送する。再脱穀装置２５４は、第２スクリュー２５３により搬送された処理物に再び脱穀処理を施すとともに、再脱穀処理後の処理物を第２揚送コンベヤ２５５に供給する。第２揚送コンベヤ２５５は、第２スクリュー２５３と連動するように、チェーン伝動式の伝動機構２５６や一対のベベルギヤ２５７などを介して第２スクリュー２５３に連結されている。そして、第２スクリュー２５３と連動することにより、再脱穀装置２５４による再脱穀処理後の処理物をサイクロン選別装置２０７に向けて揚送する。
【０１２１】
つまり、搬送装置２４３においては、第１スクリュー２４７と第２スクリュー２５３とが、脱穀装置２０６の真下位置に位置して、脱穀装置２０６から流下した脱穀処理後の処理物をサイクロン選別装置２０７に向けて水平方向に搬出する搬出機構２５８として機能するように構成されている。
【０１２２】
そして、第１スクリュー２４７および第２スクリュー２５３が脱穀装置６の真下位置に位置することにより、脱穀装置２０６の上部ケース２３１を開いて下部ケース２３０から受網２２８を取り外すことにより、第１スクリュー２４７および第２スクリュー２５３に対する清掃などのメンテナンスを、下部ケース２３０と上部ケース２３１との間から容易に行うことができる。
【０１２３】
符号の付設は省略するが、再脱穀装置２５４は、複数の固定刃、複数の回転刃、および回転羽根、などを内部に備えて構成されている。再脱穀装置２５４においては、複数の回転刃が第２スクリュー２５３と一体回転することにより、第２スクリュー２５３により搬送された処理物に再び脱穀処理が施され、回転羽根が第２スクリュー２５３と一体回転することにより、再脱穀処理後の処理物が第２揚送コンベヤ２５５に供給される。
【０１２４】
この構成から、受網２２８の後半部から漏下した処理物と送塵口２４２から流下した処理物とに再び脱穀処理を施すことができ、それらの処理物に多く含まれる枝梗付きの穀粒や二股粒などの単粒化を促進させることができる。
【０１２５】
そして、第２搬送機構２４５により、受網２２８の後半部から漏下した処理物と送塵口２４２から流下した処理物とをサイクロン選別装置２０７に向けて搬送することにより、受網２２８の後半部から漏下した処理物に対する専用の搬送機構と、送塵口２４２から流下した処理物に対する専用の搬送機構とをそれぞれ装備する場合に比較して、搬送装置２４３としての構成の簡素化およびコストの削減を図ることができる。
【０１２６】
また、搬送装置２４３が、脱穀装置２０６よりも車体後方側に張り出さないことにより、車体の全長を短くすることが可能になり、その分、旋回性能の向上が図りやすくなるとともに、トラックなどによる輸送を行いやすくすることができる。
【０１２７】
図１０〜１５に示すように、サイクロン選別装置２０７は、車体フレーム２０１の右後半部に、選別ケース２５９、排塵ダクト２６０、および排風機としての吸引ファン２６１、などを配備して構成されている。
【０１２８】
図１３〜１９に示すように、選別ケース２５９は、円形に形成された透明樹脂製の天板２５９Ａ、天板２５９Ａにより上端が閉塞される円筒状に形成された透明樹脂製の第１円筒部２５９Ｂ、第１円筒部２５９Ｂの下端に連接される下窄まりの円錐状に形成された板金製の第１円錐部２５９Ｃ、第１円錐部２５９Ｃの下端に連接される円筒状に形成された板金製の第２円筒部２５９Ｄ、第２円筒部２５９Ｄの下端に連結される下窄まりの円錐状に形成された板金製の第２円錐部２５９Ｅ、および、第２円錐部２５９Ｅの下端に連接される円筒状に形成された板金製の第３円筒部２５９Ｆ、などを備えて構成されている。
【０１２９】
図１０〜１９に示すように、第１円筒部２５９Ｂは、その周面に３つの連通口２５９ａ〜２５９ｃが高さ位置および開口方向がそれぞれ異なるように形成されている。第１連通口２５９ａは、第１円筒部２５９Ｂの下部側において車体の右前方向きに開口するように形成されている。第２連通口２５９ｂは、第１円筒部２５９Ｂの上部側において車体の左前方向きに開口するように形成されている。第３連通口２５９ｃは、第２連通口２５９ｂよりも上方の第１円筒部２５９Ｂの上端部において車体の右後方向きに開口するように形成されている。
【０１３０】
第１円筒部２５９Ｂの下部側には、その第１連通口２５９ａと、第１搬送機構２４４の搬送終端部となる第１揚送コンベヤ２５０の上端部に形成した排出口２５０ａとを連通接続する第１連通部としての第１連通ダクト２６２が装備されている。第１円筒部２５９Ｂの上部側には、その第２連通口２５９ｂと、第２搬送機構２４５の搬送終端部となる第２揚送コンベヤ２５５の上端部に形成した排出口２５５ａとを連通接続する第２連通部としての第２連通ダクト２６３が装備されている。第１円筒部２５９Ｂの上端部には、その第３連通口２５９ｃを利用して排塵ダクト２６０の一端部が接続されている。
【０１３１】
第１連通ダクト２６２は、第１揚送コンベヤ２５０により揚送された処理物を、第１円筒部２５９Ｂに対する接線に沿って、第１円筒部２５９Ｂの第１連通口２５９ａに案内するように形成されている。第２連通ダクト２６３は、第２揚送コンベヤ２５５により揚送された処理物を、第１円筒部２５９Ｂに対する接線に沿って、第１円筒部２５９Ｂの第２連通口２５９ｂに案内するように形成されている。排塵ダクト２６０は、選別ケース２５９の内部で選別された排出物を、第１円筒部２５９Ｂの第３連通口２５９ｃから、第１円筒部２５９Ｂに対する接線に沿って流出させるように案内し、その流出後に、吸引ファン２６１の吸込口２６１ａに向けて案内するように形成されている。
【０１３２】
第１連通ダクト２６２には、選別ケース２５９の内部への外気の導入を可能にする１次吸気用の第１吸気口２６２ａが形成されている。第２連通ダクト２６３には、選別ケース２５９の内部への外気の導入を可能にする１次吸気用として、第１吸気口２６２ａよりも開口面積の小さい第２吸気口２６３ａが形成されている。第２円筒部２５９Ｄおよび第２円錐部２５９Ｅは、それらの間に、選別ケース２５９の内部への外気の導入を可能にする２次吸気用としてスリット状の隙間２５９Ｇが形成されるように、複数のスペーサ２５９Ｈを介してボルト連結されている。第２円錐部２５９Ｅには、選別ケース２５９の内部への外気の導入を可能にする３次吸気用として多数の吸気孔２５９ｄが形成されている。
【０１３３】
第３円筒部２５９Ｆは、選別ケース２５９の内部を穀粒タンク２０８の内部に連通するように形成されている。これにより、第３円筒部２５９Ｆは、選別後の穀粒を穀粒タンク８に回収する回収部として機能する。
【０１３４】
吸引ファン２６１は、フィードチェーン２３３に伝達されるエンジン２０３からの動力が動力分配機構２３７などを介して伝達され、その動力で駆動されることにより吸引作動する。吸引ファン２６１の吸込口２６１ａには排塵ダクト２６０の他端部が接続されている。これにより、吸引ファン２６１の吸込口２６１ａは、排塵ダクト２６０を介して選別ケース２５９の内部に連通されている。
【０１３５】
吸引ファン２６１は、その吐出口２６１ｂが車体の後端部に位置するように配置設定され、その吐出口２６１ｂからの排出物が車体の後方に向けて排出されるように向き設定されている。
【０１３６】
上記の構成から、選別ケース２５９の下部には、扱胴２２７の回転駆動により好適に脱穀処理されて受網２２８の前半部から漏下した単粒化穀粒の含有量の多い処理物が供給される。選別ケース２５９の上部には、受網２２８の前半部から漏下せずに、受網２２８の後半部または送塵口２４２から漏下または流下し、再脱穀装置２５４による再脱穀処理により穀粒の単粒化が促進された稈屑類の含有量の多い処理物が供給される。
【０１３７】
そして、吸引ファン２６１の吸引作用により、外気が、第１連通ダクト２６２の第１吸気口２６２ａ、第２連通ダクト２６３の第２吸気口２６３ａ、および、選別ケース２５９の隙間２５９Ｇや各吸気孔２５９ｄから選別ケース２５９の内部に導入され、選別ケース２５９の内部においては、第１吸気口２６２ａからの外気と第２吸気口２６３ａからの外気とが、選別ケース２５９の内面に沿って旋回しながら排塵ダクト２６０に向けて上昇する旋回流となり、隙間２５９Ｇからの外気と各吸気孔２５９ｄからの外気とが、選別ケース２５９の中心部を通って排塵ダクト２６０に向けて直線状に立ち上る上昇流となる。
【０１３８】
つまり、吸引ファン２６１の吸引作用により、選別ケース２５９の内部においては、その下部から上方の排塵ダクト２６０に向けて、選別ケース２５９の内面に沿って旋回しながら吹き抜ける旋風が発生する。
【０１３９】
これにより、選別ケース２５９の下部においては、脱穀装置２０６からの単粒化した穀粒の含有量の多い処理物が、第１連通ダクト２６２により、第１円筒部２５９Ｂに対する接線に沿って選別ケース２５９の内部に供給されるように案内され、その内部で発生する旋回流の遠心作用により、比重の大きい穀粒が選別ケース２５９の内面側に向かい、比重の小さい稈屑類が選別ケース２５９の中心側に向かうことにより、比重の大きい穀粒と比重の小さい稈屑類とに選別される。そして、比重の大きい穀粒は、選別ケース２５９の中心部を通る上昇流の作用を受けずに、その自重により選別ケース２５９の内面に沿って流下する。一方、比重の軽い稈屑類は、上昇流に乗って選別ケース２５９の中心部を通って吹き上がり、その後、第１円筒部２５９Ｂの第３連通口２５９ｃから第１円筒部２５９Ｂに対する接線に沿って流出するように排塵ダクト２６０により案内され、排塵ダクト２６０および吸引ファン２６１を介して吸引ファン２６１の吐出口２６１ｂから車体の後方に向けて排出される。
【０１４０】
選別ケース２５９の上部においては、脱穀装置２０６からの稈屑類の含有量の多い処理物が、第２連通ダクト２６３により、第１円筒部２５９Ｂに対する接線に沿って選別ケース２５９の内部に供給されるように案内され、その内部で発生する旋回流の遠心作用により、比重の大きい穀粒が選別ケース２５９の内面側に向かい、比重の小さい稈屑類が選別ケース２５９の中心側に向かうことにより、比重の大きい穀粒と比重の小さい稈屑類とに選別される。そして、比重の大きい穀粒は、選別ケース２５９の中心部を通る上昇流の作用を受けずに、その自重により選別ケース２５９の内面に沿って流下する。一方、比重の軽い稈屑類は、上昇流に乗って選別ケース２５９の中心部を通って吹き上がり、その後、第１円筒部２５９Ｂの第３連通口２５９ｃから第１円筒部２５９Ｂに対する接線に沿って流出するように排塵ダクト２６０により案内され、排塵ダクト２６０および吸引ファン２６１を介して吸引ファン２６１の吐出口２６１ｂから車体の後方に向けて排出される。
【０１４１】
つまり、選別ケース２５９が、脱穀装置２０６からの処理物に旋風による風力選別処理を施す選別部であり、この選別部２５９における穀粒タンク２０８に近い下部側の選別領域に、単粒化した穀粒の含有量の多い処理物を供給することにより、比重の大きい多くの穀粒を、穀粒タンク２０８の内部に向けて速やかに自重落下させることができる。また、選別部２５９における排塵ダクト２６０に近い上部側の選別領域に、稈屑類の含有量の多い処理物を供給することにより、比重の小さい多くの稈屑類を、排塵ダクト２６０に向けて速やかに上昇させることができ、この排塵ダクト２６０を介して吸引ファン２６１の吐出口２６１ｂから車体の後方に向けて排出することができる。
【０１４２】
しかも、吸引ファン２６１に対して単一の選別部２５９を接続する構成であることにより、複数の選別部２５９を接続する場合に比較して、構成の簡素化、コストの削減、および、省スペース化などを図りながら、サイクロン選別装置２０７における圧力の損失を抑制することができる。
【０１４３】
その結果、構成の簡素化、コストの削減、および、サイクロン選別装置２０７の省スペース化による車体の小型化などを図りながら、選別部２５９での選別精度の向上および穀粒回収効率の向上を図ることができる。
【０１４４】
なお、吸引ファン７１にはプレートファンを採用することが好ましい。また、図示は省略するが、車体フレーム２０１の右後半部には、サイクロン選別装置２０７を覆う化粧カバーが着脱可能に装備されている。
【０１４５】
図１４〜２０に示すように、第１円筒部２５９Ｂにおいて、第２連通口２５９ｂは、第１連通口２５９ａよりも第３連通口２５９ｃから処理物の旋回方向上手側に離れた位置に位置するように配置設定されている。これにより、排塵ダクト２６０に近い第２連通口２５９ｂからの処理物に対して旋風による風力選別処理が施しやすくなり、結果、第２連通口２５９ｂからの処理物に対する選別精度を向上させることができる。
【０１４６】
図１３〜１８に示すように、第１円筒部２５９Ｂにおける下部側の内面には、第１搬送機構２４４からの単粒化した穀粒の含有量の多い処理物を選別ケース２５９の内部において拡散させる第１拡散部材２６４が装備されている。第１拡散部材２６４は、第１連通口２５９ａにおける右側縁の上部から、処理物の旋回方向下手側に向けて、第１円筒部２５９Ｂの周長の約１／２の長さで、第１円筒部２５９Ｂの内面に沿って延出する長尺リブ状の上ガイド板２６４Ａ、第１連通口２５９ａにおける右側縁の上下中間部から、処理物の旋回方向下手側に向けて、第１円筒部２５９Ｂの周長の約１／４の長さで、第１円筒部２５９Ｂの内面に沿って延出する中尺リブ状の中ガイド板２６４Ｂ、および、第１連通口２５９ａにおける右側縁の下部から、処理物の旋回方向下手側に向けて、第１円筒部２５９Ｂの周長の約１／８の長さで、第１円筒部２５９Ｂの内面に沿って延出する短尺リブ状の下ガイド板２６４Ｃ、により構成されている。
【０１４７】
つまり、第１拡散部材２６４により、穀粒タンク２０８に近い選別ケース２５９の第１連通口２５９ａから選別ケース２５９の内部に供給される、単粒化穀粒の含有量の多い処理物を、選別ケース２５９の周方向に適度に拡散させることができ、その適度に拡散した処理物に、旋風による風力選別処理を適切に施すことができる。
【０１４８】
これにより、穀粒タンク２０８に近い選別ケース２５９の第１連通口２５９ａから、単粒化穀粒の含有量の多い処理物が、旋風による風力選別処理を受けにくい固まりになった状態で選別ケース２５９の内部に供給され、その含有量の多い単粒化穀粒の間に稈屑類が介在する固まりのまま、穀粒タンク２０８の内部に流下することを防止することができる。
【０１４９】
その結果、第１連通口２５９ａからの処理物が、固まりのまま穀粒タンク２０８の内部に流下することによる選別精度の低下を回避することができる。
【０１５０】
なお、第１拡散部材２６４を構成するガイド板の枚数、延出長さ、延出角度、幅寸法などは種々の変更が可能である。
【０１５１】
図１３〜１７および図１９に示すように、第１円筒部２５９Ｂにおける上部側の内面には、第２搬送機構２４５からの稈屑類の含有量の多い処理物を選別ケース２５９の内部において拡散させる第２拡散部材２６５が装備されている。第２拡散部材２６５は、第１円筒部２５９Ｂの内面における、第２連通口２５９ｂに対する処理物の旋回方向下手側の近傍位置に配置設定され、かつ、処理物の旋回方向下手側に位置する部分ほど第１円筒部２５９Ｂの中心側に位置して、第２連通口２５９ｂからの処理物を選別ケース２５９の中心側に向けて拡散させるガイド面２６５Ａを有するように形成されている。ガイド面２６５Ａは、その上下幅が第２連通口２５９ｂの上下長さよりも大きい幅広に形成されている。
【０１５２】
つまり、第２拡散部材２６５により、排塵ダクト２６０に近い選別ケース２５９の第２連通口２５９ｂから選別ケース２５９の内部に供給される、稈屑類の含有量の多い処理物を、上昇流が吹き抜ける選別ケース２５９の中心部に向けて適度に拡散させることができ、その適度に拡散した処理物に上昇流を適切に作用させることができる。
【０１５３】
これにより、排塵ダクト２６０に近い選別ケース２５９の第２連通口２５９ｂから、稈屑類の含有量の多い処理物が、上昇流の作用を受けにくい選別ケース２５９の内面に沿って旋回するように供給されたまま、上昇流の作用を受けずに選別ケース２５９の内面に沿って流下することを防止することができる。
【０１５４】
その結果、第２連通口２５９ｂからの処理物が、選別ケース２５９の内面に沿って穀粒タンク２０８の内部に向けて流下することによる選別精度の低下を回避することができる。
【０１５５】
なお、第２拡散部材２６５におけるガイド面２６５Ａの延出長さ、第１円筒部２５９Ｂの中心側へのガイド面２６５Ａの入り込み量、ガイド面２６５Ａの上下幅などは種々の変更が可能である。
【０１５６】
図１３〜１８に示すように、第２円錐部２５９Ｅの上部には、複数のガイド片２６６Ａを備えたガイド部材２６６が配備されている。各ガイド片２６６Ａは、選別ケース２５９の内面側から、処理物の旋回方向下手側に向けて傾倒する後退角を有しながら選別ケース２５９の中心側に向けて延出する円弧状に形成されている。
【０１５７】
これにより、選別ケース２５９の内面に沿って流下する処理物のうち、比重の大きい単粒化穀粒の流下を妨げることなく、比重の小さい稈屑類を選別ケース２５９の中心側に向けて案内することができ、この案内作用により、比重の小さい稈屑類に対して、第２円錐部２５９Ｅの各吸気孔２５９ｄから導入した外気をより確実に作用させることができ、選別ケース２５９の内面に沿って流下する処理物に含まれる比重の小さい稈屑類を排塵ダクト２６０に向けてより好適に吹き上げさせることができる。その結果、選別ケース２５９での選別精度をさらに向上させることができる。
【０１５８】
なお、ガイド部材におけるガイド片の装備数やガイド片の形状などは種々の変更が可能であり、例えば、図示は省略するが、各ガイド片２６６Ａを、選別ケース２５９の内面側から、処理物の旋回方向下手側に向かいながら選別ケース２５９の中心側に向けて直線状に延出するように形成してもよい。
【０１５９】
また、図示は省略するが、第２円錐部２５９Ｅの上部に、比重の大きい単粒化穀粒の流下を許容しながら、比重の小さい稈屑類の流下を阻止する網体を、ガイド部材２６６に代えて、または、ガイド部材２６６とともに装備するようにしてもよい。
【０１６０】
図１３〜１７および図２０に示すように、第１円筒部２５９Ｂにおける上端部の内面には、旋回流や上昇流により、選別ケース２５９の第３連通口２５９ｃまで吹き上げられた稈屑類の流下を防止する落下防止部材２６７が装備されている。落下防止部材２６７は、第３連通口２５９ｃにおける右側縁の下端から、処理物の旋回方向上手側に向けて、第１円筒部２５９Ｂの周長の約１／２の長さで、第１円筒部２５９Ｂの内面に沿って延出する長尺リブ状に形成されている。
【０１６１】
つまり、旋回流や上昇流により、選別ケース２５９と排塵ダクト２６０とを連通する第３連通口２５９ｃまで吹き上げられた稈屑類を、落下防止部材２６７が受け止めて排塵ダクト２６０に向けて案内するようになる。
【０１６２】
これにより、処理物に含まれる稈屑類の塵埃を、選別ケース２５９の第３連通口２５９ｃから排塵ダクト２６０や吸引ファン２６１を介して車外に速やかに排出することができる。その結果、選別ケース２５９での選別効率をさらに向上させることができる。
【０１６３】
なお、落下防止部材２６７の装備数、延出長さ、延出角度、幅寸法などは種々の変更が可能である。
【０１６４】
図９〜１５および図２１に示すように、穀粒タンク２０８は、車体フレーム２０１の後半部において車体の下部側に位置するように配備されている。穀粒タンク２０８の前後長さは、車体フレーム２０１の前後中間部から後端部にわたる長さに設定されている。穀粒タンク２０８の左右幅は、車体の左右両端部にほぼわたる幅広に設定されている。穀粒タンク２０８の上下長さは、穀粒タンク２０８の上端が、刈取搬送装置２０５の揺動支点となる刈取フレーム２１７の基端部２１７Ａよりも高くならない短い長さに設定されている。
【０１６５】
つまり、穀粒タンク２０８は、車体後半部の略全域にわたる扁平の長方体状に形成された状態で車体の下部側に配備されている。これにより、車体フレーム２０１の左後半部に配備される脱穀装置２０６は、穀粒タンク２０８の左上部に搭載されることになる。車体フレーム２０１の右後半部に配備されるサイクロン選別装置２０７は、穀粒タンク２０８の右上部に搭載されることになる。そして、サイクロン選別装置２０７が穀粒タンク２０８に搭載されることにより、サイクロン選別装置７における第３円筒部２５９Ｆの下方に穀粒タンク２０８が位置することになり、これにより、サイクロン選別装置２０７の選別ケース２５９を穀粒タンク２０８に直に連通させることができ、これにより、選別ケース２５９から流下する穀粒が、そのまま穀粒タンク２０８の内部に流れ込むようになる。
【０１６６】
このように、このコンバインにおいては、車体の下部側に、車体後半部の略全域にわたる扁平の長方体状に形成した穀粒タンク２０８を配備し、その上部に、脱穀装置２０６とサイクロン選別装置２０７とを車体の左右方向に並べて配備することから、車体の左右一側部に脱穀装置２０６と選別装置とを上下に並べて配備し、車体の左右他側部に穀粒タンク２０８を配備する従来構造のコンバインに比較して、穀粒タンク２０８の貯留量の少ない作業開始時などにおける車体の左右バランスの向上を効果的に図ることができる。
【０１６７】
また、車体後半部の略全域を穀粒タンク２０８に有効利用することにより、穀粒タンク２０８を、その容量を十分に確保しながらも、その高さを極力低く抑えた扁平形状に形成することができ、結果、穀粒タンク２０８の上部に脱穀装置２０６とサイクロン選別装置２０７とを配備する構成でありながら、車高や車体の重心位置を低く抑えることができる。
【０１６８】
しかも、穀粒タンク２０８に貯留される穀粒が車体の低重心化に貢献することから、作業の進行とともに穀粒タンク２０８に貯留される穀粒量が増加するのに伴って車体の安定性が向上することになる。
【０１６９】
図示は省略するが、穀粒タンク２０８は、脱穀装置２０６およびサイクロン選別装置２０７の搭載を可能にする高い強度を有するように、複数の補強部材などにより補強されている。これにより、穀粒タンク２０８を車体フレーム２０１の強度部材に兼用することができる。その結果、車体フレーム２０１として高い強度を確保しながら、車体フレーム２０１の構成の簡素化を図ることができる。
【０１７０】
図９〜１５に示すように、穀粒搬出装置２０９は、前後向きのスクリューからなる搬出コンベヤ２６８、下部ケース２６９、スクリュー搬送式の揚送コンベヤ２７０、上部ケース２７１、および、スクリュー搬送式の排出コンベヤ２７２、などを備えて構成されている。搬出コンベヤ２６８は、穀粒タンク２０８における脱穀装置２０６の位置とは反対側の端部に前後向きの姿勢で位置するように、穀粒タンク２０８の右端側底部に前後向きに形成した穀粒搬出用のガイド溝２０８Ａの内部に配備されている。搬出コンベヤ２６８には、エンジン２０３からの動力が、ベルトテンション式の排出クラッチ２７３、左右向きの伝動軸２７４、および、伝動ケース２７５の内部に備えた一対のベベルギヤ２７６、などを介して伝達される。搬出コンベヤ２６８は、エンジン２０３からの動力で駆動されることにより、ガイド溝２０８Ａに堆積した穀粒を、車体の右後端部に立設した揚送コンベヤ２７０に向けて搬出する。下部ケース２６９は、排出コンベヤ２７２の旋回を許容しながら、穀粒タンク２０８におけるガイド溝２０８Ａの後端部と揚送コンベヤ２７０の下端部とを連通させる。下部ケース２６９の内部には、搬出コンベヤ２６８と揚送コンベヤ２７０とを連動させる一対のベベルギヤ２７７が備えられている。揚送コンベヤ２７０は、搬出コンベヤ２６８と連動することにより、搬出コンベヤ２６８により搬出された穀粒を排出コンベヤ２７２に向けて揚送する。上部ケース２７１は、排出コンベヤ２７２の起伏揺動を許容しながら、揚送コンベヤ２７０の上端部と排出コンベヤ２７２の基端部とを連通させる。上部ケース２７１の内部には、揚送コンベヤ２７０と排出コンベヤ２７２とを連動させる一対のベベルギヤ２７８が備えられている。排出コンベヤ２７２は、油圧シリンダ２７９の作動により起伏揺動し、油圧モータ２８０の作動により、揚送コンベヤ２７０および上部ケース２７１とともに旋回し、揚送コンベヤ２７０と連動することにより、揚送コンベヤ２７０により揚送された穀粒を、排出コンベヤ２７２の遊端部に形成した排出口２７２Ａに向けて搬送し、その排出口２７２Ａから、起伏揺動操作や旋回操作により設定された所望の排出位置に排出する。
【０１７１】
そして、このコンバインにおいては、上記のように、比較的に重量のある搬出コンベヤ２６８を、穀粒タンク２０８の左上部に搭載される脱穀装置２０６とは反対側となる穀粒タンク２０８の右端部に前後向きに配備することにより、重量の大きい脱穀装置２０６と重量の小さいサイクロン選別装置２０７とを左右に並べて配備することによる左右の重量差を小さくすることができる。その結果、車体の左右バランスが向上し、直進性や旋回性が向上する。
【０１７２】
また、上記の構成により、比較的に重量のある揚送コンベヤ２７０も、脱穀装置２０６とは反対側となる車体の右端部に位置することになり、これにより、重量の大きい脱穀装置２０６と重量の小さいサイクロン選別装置２０７とを左右に並べて配備することによる左右の重量差をさらに小さくすることができる。その結果、車体の左右バランスがさらに向上し、直進性や旋回性がさらに向上する。
【０１７３】
しかも、揚送コンベヤ２７０が、重量ある刈取搬送装置２０５の反対側となる車体の右後端部に位置することにより、車体の前後バランスにも貢献することになり、車体の安定性が向上する。また、揚送コンベヤ２７０の上端部から、車体の右前部に形成した搭乗運転部２０２を避けて延設される排出コンベヤ２７２として、車体からの食み出し量を抑えながらも延出長さの長いものを採用することができ、穀粒の排出作業の面で有利にすることができる。
【０１７４】
さらに、搬出コンベヤ２６８が、脱穀装置２０６の左端部に備えた挟持搬送機構２２９に対して反対側となる車体の右端部に位置することにより、車体の左側を穀稈搬送経路とし、車体の右側を穀粒排出経路とすることができる。これにより、穀粒タンク２０８の左上部に脱穀装置２０６を搭載する構成でありながら、刈取搬送装置２０５から脱粒穀稈処理装置２１０にわたる穀稈搬送経路と、穀粒タンク２０８から穀粒搬出装置２０９の排出口２７２Ａにわたる穀粒排出経路とを、互いの搬送に支障を来すことなく形成することができる。
【０１７５】
図１１、図１２、図１４、図１５および図２１に示すように、穀粒タンク２０８には、その内部に貯留した穀粒を搬出コンベヤ２６８に向けて搬送する搬送装置としての振動搬送装置２８１が装備されている。振動搬送装置２８１は、穀粒タンク２０８の底部に右下がり姿勢で配備された底板２８２、底板２８２を左右方向に揺動可能に吊り下げ支持する４本の支持アーム２８３、および、底板２８２を左右方向に揺動駆動する駆動機構２８４、などにより構成されている。
【０１７６】
駆動機構２８４は、搬出コンベヤ２６８の前端部に備えた偏心カム２８５、前後向きの支軸２８６、揺動アーム２８７、および、ロッド２８８、などにより構成されている。偏心カム２８５は、エンジン２０３からの動力により搬出コンベヤ２６８と一体回転する。支軸２８６は、搬出コンベヤ２６８の上方に前後向き姿勢で位置するように穀粒タンク２０８の前壁２０８Ｂに支持されている。揺動アーム２８７は、その上端部が支軸２８６に支持されている。揺動アーム２８７の下端部には、偏心カム２８５が係入される長孔２８７ａが形成されている。これにより、揺動アーム２８７は、偏心カム２８５の回転に連動して左右方向に揺動する。ロッド２８８は、揺動アーム２８７をその横側方に位置する右前側の支持アーム２８３に連結する。各支持アーム２８３の揺動支点は、それらの高さ位置が揺動アーム２８７の揺動支点となる支軸２８６の高さ位置と同じになるように設定されている。
【０１７７】
つまり、振動搬送装置２８１は、搬出コンベヤ２６８の駆動に連動して、駆動機構２８４が、搬出コンベヤ２６８の回転運動を揺動アーム２８７の揺動運動に変換して、底板２８２に振動を与えることにより、穀粒タンク２０８の内部に貯留した穀粒を搬出コンベヤ２６８に向けて搬送するように構成されている。
【０１７８】
これにより、穀粒タンク２０８を扁平形状に形成しながらも、穀粒搬出装置２０９の作動による穀粒排出時には、穀粒タンク２０８の内部に貯留した穀粒を滞りなく搬出コンベヤ２６８に供給することができ、穀粒搬出装置２０９の作動による穀粒の排出を良好に行える。
【０１７９】
なお、振動搬送装置２８１としては、水平姿勢で配備した底板２８２に駆動機構２８４による振動を与えるように構成したものであってもよい。また、搬出コンベヤ２６８とは連動せずに、独立駆動されるように構成したものであってもよい。そして、振動搬送装置２８１を独立駆動させる場合には、振動搬送装置２８１の作動により、穀粒タンク２０８の内部に貯留した穀粒の均平化を行うようにしてもよい。
【０１８０】
図１０〜１５に示すように、穀粒タンク２０８の内部には、サイクロン選別装置２０７の選別ケース２５９から流下する穀粒を、振動搬送装置２８１の穀粒搬送方向上手側に拡散させる拡散装置２８９を装備してある。拡散装置２８９は、縦軸心回りに回転する回転羽根２９０、回転羽根２９０をチェーン伝動式の伝動機構２９１を介して回転駆動するウォーム減速機付きの電動モータ２９２、および、回転羽根２９０により拡散される穀粒の拡散方向を振動搬送装置２８１の穀粒搬送方向上手側に制限する拡散ガイド２９３、などにより構成されている。回転羽根２９０および拡散ガイド２９３は、穀粒タンク２０８の天板２０８Ｃに支持されている。電動モータ２９２は、穀粒タンク２０８の天板２０８Ｃに載置されている。
【０１８１】
そして、拡散装置２８９の作用により、サイクロン選別装置２０７の選別ケース２５９から流下する穀粒は、振動搬送装置２８１の穀粒搬送方向上手側に拡散供給され、作業走行時の車体の振動により、振動搬送装置２８１の穀粒搬送方向上手側から穀粒搬出用のガイド溝２０８Ａに向けて流動しながら均平化される。
【０１８２】
これにより、穀粒タンク２０８として、車体後半部の略全域にわたる扁平形状に形成したものを採用しながらも、穀粒を単にサイクロン選別装置２０７の選別ケース２５９から穀粒タンク２０８の内部に流下供給するように構成した場合に生じる、穀粒の流下供給箇所での堆積を回避することができる。その結果、単に穀粒をサイクロン選別装置２０７の選別ケース２５９から穀粒タンク２０８の内部に流下供給させる構成に比較して、穀粒タンク２０８の内部空間を穀粒の貯留領域としてより有効に利用することができ、穀粒タンク２０８の穀粒貯留効率を高めることができる。
【０１８３】
なお、図示は省略するが、拡散装置２８９としては、エンジン２０３からの動力で駆動されるように構成したものであってもよい。また、拡散ガイド２９３を備えていないものであってもよい。
【０１８４】
図１２〜１５に示すように、穀粒タンク２０８の右側壁２０８Ｄには、その右側壁２０８Ｄにボルト連結した金属製の側板２９４を取り外すことにより開放されるメンテナンス用の開口２０８ａが形成されている。そして、この開口２０８ａを利用することにより、穀粒タンク２０８の右端側に位置する搬出コンベヤ２６８やガイド溝２０８Ａなどの清掃、あるいは、拡散装置２８９の回転羽根２９０や拡散ガイド２９３などの着脱、などを容易に行える。
【０１８５】
なお、側板２９４にアクリル板などの透明樹脂材を使用して、穀粒タンク２０８の内部に貯留された穀粒量の視認を行えるようにしてもよい。
【０１８６】
図１４に示すように、穀粒タンク２０８の内部には、穀粒タンク２０８の内面と底板２８２との間に形成された隙間への穀粒の入り込みを阻止するシート２９５が装備されている。
【０１８７】
図９〜１１に示すように、脱粒穀稈処理装置２１０は、車体の後部に排ワラ搬送機構２９６や排ワラ細断機構２９７などを配備して構成されている。排ワラ搬送機構２９６には、扱胴２２７に伝達したエンジン２０３からの動力が、ベルト伝動式の伝動機構２９８や一対のベベルギヤ２９９などを介して伝達される。排ワラ搬送機構２９６は、その動力で駆動されることにより、脱穀処理後の刈取穀稈である排ワラを挟持搬送機構２２９から受け取って車体の後端部に向けて搬送する。
【０１８８】
排ワラ細断機構２９７は、その内部に前後一対のカッター３００が備えられている。各カッター３００は、左右向きの回転軸３０１に円盤状の複数の回転刃３０２を各回転刃３０２が左右方向に所定間隔を隔てるように整列配備して構成されている。排ワラ細断機構２９７には、動力分配機構２３７に伝達されたエンジン２０３からの動力がベルト伝動式の伝動機構３０３を介して伝達される。排ワラ細断機構２９７は、その動力で駆動されることにより、排ワラ搬送機構２９６により搬送された排ワラを細断することができる。
【０１８９】
排ワラ細断機構２９７の上面には、排ワラ搬送機構２９６からの排ワラを、排ワラ細断機構２９７の内部に案内する状態と、排ワラ細断機構２９７の上方を通過するように案内する状態とに切り換えられる案内板３０４が配備されている。つまり、排ワラ細断機構２９７は、案内板３０４を切り換え操作することにより、排ワラ搬送機構２９６により搬送された排ワラを、長ワラのまま車外に放出する長ワラ放出状態と、細断して車外に放出する細断放出状態とに切り換えられるように構成されている。
【０１９０】
排ワラ細断機構２９７は、穀粒搬出装置２０９の揚送コンベヤ２７０を支点にした揺動操作が可能となるように揚送コンベヤ２７０に支持されている。これにより、排ワラ細断機構２９７を、排ワラ搬送機構２９６により搬送された排ワラを受け取ることが可能な作業位置と、脱穀装置２０６や排ワラ搬送機構２９６との間を大きく開放するメンテナンス位置とにわたって揺動変位させることができる。
【０１９１】
図１２、図１３、図１５および図２２に示すように、サイクロン選別装置２０７には、選別ケース２５９での風量の調節を可能にする風量調節機構３０５が装備されている。風量調節機構３０５は、吸引ファン２６１の吐出口２６１ｂに、矩形の調節板３０６を、その左右両端部に形成した縦長の長孔３０６ａを利用して、上下変位可能にボルト連結することにより構成されている。そして、吐出口２６１ｂに対して調節板３０６を上下変位させて吐出口２６１ｂの開度を調節することにより、選別ケース２５９での風量を無段階に調節することができる。
【０１９２】
これにより、収穫する作物の種類や収穫量、あるいは作物の濡れ具合などに応じた適切な風量を得ることが可能になり、結果、サイクロン選別装置２０７の選別精度や穀粒回収効率を向上させることが可能になる。
【０１９３】
なお、図示は省略するが、風量調節機構３０５としては、吸引ファン２６１の吸込口２６１ａを開度調節することにより、選別ケース２５９での風量を調節するように構成したものであってもよく、第１連通ダクト２６２の第１吸気口２６２ａ、第２連通ダクト２６３の第２吸気口２６３ａ、あるいは、選別ケース２５９の各吸気孔２５９ｄを開度調節することにより、選別ケース２５９での風量を調節するように構成したものであってもよく、選別ケース２５９における隙間２５９Ｇの間隔を調節することにより、選別ケース２５９での風量を調節するように構成したものであってもよく、吸引ファン２６１の回転数を調節することにより、選別ケース２５９での風量を調節するように構成したものであってもよい。
【０１９４】
また、搭乗運転部２０２に、搭乗運転部２０２からの風量調節機構３０５の操作を可能にする操作レバーなどの操作具を備えて、風量調節操作の操作性を向上させるようにしてもよい。
【０１９５】
さらに、サイクロン選別装置２０７の選別ケース２５９に供給する処理物量や処理物の濡れ具合などを検出するセンサ、および、風量調節の自動化を可能にするアクチュエータなどを装備し、そのセンサの検出に基づいて、風量調節機構３０５による風量調節を自動的に行うように構成してもよい。
【０１９６】
〔別実施形態〕
【０１９７】
〔１〕本発明を、４条刈り以上の自脱型コンバイン、ハーベスタ、あるいは、全稈投入型コンバイン、などの作業車に適用してもよい。
【０１９８】
〔２〕選別装置７，２０７として、揺動駆動されることにより脱穀装置６，２０６からの処理物に篩い選別処理を施す揺動選別ケースや、回転駆動されることにより選別風を生起して脱穀装置からの処理物に選別風による風力選別処理を施す唐箕、などを備えた揺動選別装置を装備するようにしてもよい。また、唐箕を備えずに揺動選別ケースを備えた揺動選別装置を装備するようにしてもよい。そして、選別装置７，２０７として揺動選別装置を装備する場合には、揺動選別装置を、その選別方向（揺動選別ケースの揺動方向）が車体の前後方向に沿うように前後向きに備えてもよく、また、その選別方向が車体の左右方向に沿うように左右向きに備えてもよい。
【０１９９】
〔３〕選別装置７，２０７として、揺動選別装置の揺動選別ケースを装備し、かつ、揺動選別装置の唐箕の代わりに、揺動選別ケースによる選別後の処理物に旋風による選別処理を施すように構成したサイクロン選別装置７，２０７を装備した、揺動サイクロン選別装置を備えるようにしてもよい。
【０２００】
〔４〕選別装置７，２０７として、揺動選別装置とサイクロン選別装置とを備え、脱穀装置６，２０６からの処理物には、揺動選別装置による選別処理を施し、この選別処理で得られた２番物としての枝梗付き穀粒や二股粒などの未単粒化穀粒に再脱穀装置６０，６３，２５４による再脱穀処理を施し、その再脱穀処理により得られた処理物にサイクロン選別装置による選別処理を施すように構成してもよい。
【０２０１】
〔５〕脱穀装置６，２０６と選別装置７，２０７とを車体の前後方向に並べて配置してもよい。この配置において、選別装置７，２０７として揺動選別装置を備える場合には、例えば、図２３に示すように、脱穀装置６，２０６の後方に、揺動選別装置７，２０７を、その選別精度を上げるために長く形成される選別方向（揺動選別ケースの揺動方向）が車体の左右方向に沿うように左右向きに備えて、車体の全長を短くするようにしてもよい。この配置においては、同図に示すように、脱穀装置６，２０６の右側方に穀粒タンク８，２０８を配備してもよい。また、図示は省略するが、脱穀装置６，２０６の後方で揺動選別装置７，２０７の上方に脱粒穀稈処理装置１０，２１０を配備してもよい。
【０２０２】
〔６〕脱穀装置６，２０６と選別装置７，２０７とを、脱穀装置６，２０６に対して選別装置７，２０７が右斜め前方、左斜め前方、右斜め後方、あるいは左斜め後方に位置するように、水平方向のうちの斜め方向に並べて配置してもよい。例えば、図２４に示すように、脱穀装置６，２０６に対して選別装置７，２０７が右斜め後方に位置するように配置し、脱穀装置６，２０６の右側方で選別装置７，２０７の前方の位置に穀粒タンク８，２０８が位置し、脱穀装置６，２０６の後方で選別装置７，２０７の左側方の位置に脱粒穀稈処理装置１０，２１０が位置するように配置してもよい。なお、この配置において、脱粒穀稈処理装置１０，２１０の排ワラ細断機構として、排ワラを二つ折りにした状態で細断処理するシリンダカッターを備えるようにすれば、脱粒穀稈処理装置１０，２１０をコンパクトに構成することができ、上述した位置への脱粒穀稈処理装置１０，２１０の配置が行い易くなる。
【０２０３】
〔７〕図２５に示すように、選別装置７，２０７を、脱穀装置６，２０６の左右両側方に分散配備してもよい。また、図示は省略するが、選別装置７，２０７を、脱穀装置６，２０６の左右両側方と後方とに分散配備してもよく、また、脱穀装置６，２０６の左右一側方と後方とに分散配備してもよい。なお、図２５においては、作業車として全稈投入型のコンバインを例示してある。
【０２０４】
〔８〕図２６に示すように、左右一対の脱穀装置６，２０６を備えるように構成し、それらの脱穀装置６，２０６の間に選別装置７，２０７を配備してもよい。なお、図２６においては、作業車として全稈投入型のコンバインを例示してある。
【０２０５】
〔９〕図２７に示すように、水平方向に並べて配備した脱穀装置６，２０６と選別装置７，２０７の上方（車体の上部側）に、車体後半部の略全域にわたる扁平の長方体状に形成した穀粒タンク８，２０８を配備してもよい。
【０２０６】
〔１０〕穀粒タンク８，２０８を、脱穀装置６，２０６と選別装置７，２０７とを水平方向に並べて配備した後の車体における平面視の空間に配備するようにしてもよい（図２３、図２４参照）。
【０２０７】
〔１１〕穀粒タンク８，２０８を、水平方向に並ぶ脱穀装置６，２０６と選別装置７，２０７のうちのいずれか一方の下方で、他方と水平方向に並ぶように配備してもよい。例えば、図２８に示すように、穀粒タンク８，２０８を、左右に並べた脱穀装置６，２０６と選別装置７，２０７のうちの選別装置７，２０７の下方で脱穀装置６，２０６の横側方に位置するように配備してもよい。また、図示は省略するが、穀粒タンク８，２０８を、左右に並べた脱穀装置６，２０６と選別装置７，２０７のうちの脱穀装置６，２０６の下方で選別装置７，２０７の横側方に位置するように配備してもよく、前後に並べた脱穀装置６，２０６と選別装置７，２０７のうちの選別装置７，２０７の下方で脱穀装置６，２０６の前後一側方に位置するように配備してもよく、前後に並べた脱穀装置６，２０６と選別装置７，２０７のうちの脱穀装置６，２０６の下方で選別装置７，２０７の前後一側方に位置するように配備してもよい。
【０２０８】
〔１２〕穀粒タンク８，２０８を、水平方向に並ぶ脱穀装置６，２０６と選別装置７，２０７のうちのいずれか一方の上方で、他方と水平方向に並ぶように配備してもよい。
【０２０９】
〔１３〕穀粒タンク８，２０８を、車体後半部の略全域にわたる扁平の長方体状で、その垂直方向に水平方向に並べて配備した脱穀装置６，２０６および選別装置７，２０７のうちの高さの低い側に向けて膨出する膨出部を有するように形成して、穀粒タンク８，２０８の容量アップを図るようにしてもよい。例えば、図２９に示すように、穀粒タンク８，２０８を、車体後半部の略全域にわたる扁平の長方体状で、その上方に左右に並べて配備した脱穀装置６，２０６および選別装置７，２０７のうちの高さの低い選別装置７，２０７に向けて膨出する膨出部８Ｄ，２０８Ｅを有するように形成してもよい。また、図示は省略するが、穀粒タンク８，２０８を、車体後半部の略全域にわたる扁平の長方体状で、その上方に左右に並べて配備した脱穀装置６，２０６および選別装置７，２０７のうちの高さの低い脱穀装置６，２０６に向けて膨出する膨出部を有するように形成してもよく、穀粒タンク８，２０８を、車体後半部の略全域にわたる扁平の長方体状で、その下方に左右に並べて配備した脱穀装置６，２０６および選別装置７，２０７のうちの高さの低い選別装置７，２０７に向けて膨出する膨出部を有するように形成してもよい。
【０２１０】
〔１４〕穀粒タンク８，２０８を、車体後半部の略全域にわたる扁平の長方体状で、その垂直方向に備えた脱穀装置６，２０６および選別装置７，２０７の配置領域における平面視での空間において垂直方向に向けて膨出する膨出部を有するように形成して、空間を有効利用した穀粒タンク８，２０８の容量アップを図るようにしてもよい。例えば、図３０の（Ａ）に示すように、穀粒タンク８，２０８を、車体後半部の略全域にわたる扁平の長方体状で、その上方に備えた脱穀装置６，２０６および選別装置７，２０７の配置領域における平面視での空間となる選別装置７，２０７の右側方箇所において上方に向けて膨出する膨出部８Ｄ，２０８Ｅを有するように形成してもよい。また、図３０の（Ｂ）に示すように、穀粒タンク８，２０８を、車体後半部の略全域にわたる扁平の長方体状で、その上方に備えた脱穀装置６，２０６および選別装置７，２０７の配置領域における平面視での空間となる脱穀装置６，２０６と選別装置７，２０７との間において上方に向けて膨出する膨出部８Ｄ，２０８Ｅを有するように形成してもよい。
【０２１１】
〔１５〕穀粒タンク８，２０８に、その内部に貯留した穀粒を搬出コンベヤ７４，２６８に向けて搬送する搬送装置８７，２８１として、無端ベルトやこの無端ベルトを回動させる回転ローラなどを備えて構成されるベルト搬送装置を装備してもよい。
【０２１２】
〔１６〕穀粒タンク８，２０８としては、搬送装置８７，２８１に代えて、穀粒タンク８，２０８の底部に、その内部に貯留した穀粒を搬出コンベヤ７４，２６８に向けて流下案内する傾斜面を形成したものであってもよい。
【０２１３】
〔１７〕穀粒タンク８，２０８に代えて、脱穀装置６，２０６からの単粒化穀粒を貯留するホッパー、ホッパーから籾袋への単粒化穀粒の供給を可能にする筒状の供給口、および、供給口を開閉するシャッター、などを備えて構成された袋詰め装置を装備してもよい。
【０２１４】
〔１８〕サイクロン選別装置７，２０７として、吸引ファン７１，２６１の代わりに送風ファンを備えた吹き上げ式のものを採用してもよい。
【０２１５】
〔１９〕図３１に示すように、サイクロン選別装置７，２０７を、受網２８，２２８の前半部から漏下し、第１搬送機構４４，２４４により搬送された処理物に選別処理を施す専用の選別ケース６８，２５９と、受網２８，２２８の後半部から漏下し、第２搬送機構４５，２４５により搬送された処理物に選別処理を施す専用の選別ケース６８，２５９とをそれぞれ個別に備えるように構成してもよい。また、図示は省略するが、サイクロン選別装置７，２０７を、受網２８，２２８の前部から漏下し、前部側に配備した搬送機構により搬送された処理物に選別処理を施す専用の選別ケース６８，２５９と、受網２８，２２８の前後中間部から漏下し、前後中間部側に配備した搬送機構により搬送された処理物に選別処理を施す専用の選別ケース６８，２５９と、受網２８，２２８の後部から漏下し、後部側に配備した搬送機構により搬送された処理物に選別処理を施す専用の選別ケース６８，２５９とをそれぞれ個別に備えるように構成してもよい。さらに、サイクロン選別装置７，２０７を、受網２８，２０８の左半部から漏下し、所定の搬送機構により搬送された処理物に選別処理を施す専用の選別ケース６８，２５９と、受網２８，２２８の右半部から漏下し、所定の搬送機構により搬送された処理物に選別処理を施す専用の選別ケース６８，２５９とをそれぞれ個別に備えるように構成してもよい。
【０２１６】
〔２０〕サイクロン選別装置７を、第１再脱穀装置６０からの処理物に選別処理を施す専用の選別ケース６９と、第２再脱穀装置６３からの処理物に選別処理を施す専用の選別ケース６９とをそれぞれ個別に備えるように構成してもよい。
【０２１７】
〔２１〕サイクロン選別装置７としては、第２選別ケース６９を備えずに、第１再脱穀装置６０および第２再脱穀装置６３からの処理物も第１選別ケース６８に供給されるように構成したものであってもよい。
【０２１８】
〔２２〕サイクロン選別装置７，２０７としては、各選別ケース６８，６９，２５９を傾斜姿勢や横向き姿勢で備えたものであってもよい。
【図面の簡単な説明】
【０２１９】
【図１】第１実施形態での自脱型コンバインの全体側面図
【図２】第１実施形態での自脱型コンバインの全体平面図
【図３】第１実施形態での伝動構造を示す概略図
【図４】第１実施形態での脱穀装置、穀粒タンク、などの構成を示す要部の縦断側面図
【図５】第１実施形態での脱穀装置、選別装置、穀粒タンク、などの構成を示す要部の横断平面図
【図６】第１実施形態での脱穀装置、選別装置、穀粒タンク、などの構成を示す要部の縦断背面図
【図７】第１実施形態での選別装置、穀粒タンク、などの構成を示す要部の縦断側面図
【図８】第１実施形態での振動搬送装置の構成を示す要部の縦断正面図
【図９】第２実施形態での自脱型コンバインの全体側面図
【図１０】第２実施形態での自脱型コンバインの全体平面図
【図１１】第２実施形態での伝動構造を示す概略図
【図１２】第２実施形態での脱穀装置、穀粒タンク、などの構成を示す要部の縦断側面図
【図１３】第２実施形態での脱穀装置、選別装置、穀粒タンク、などの構成を示す要部の横断平面図
【図１４】第２実施形態での脱穀装置、選別装置、穀粒タンク、などの構成を示す要部の縦断背面図
【図１５】第２実施形態での選別装置、穀粒タンク、などの構成を示す要部の縦断側面図
【図１６】第２実施形態での選別ケースの構成を示す分解斜視図
【図１７】第２実施形態での選別ケースの構成を示す要部の横断平面図
【図１８】第２実施形態での選別ケース下部の構成を示す要部の横断平面図
【図１９】第２実施形態での選別ケース上部の構成を示す要部の横断平面図
【図２０】第２実施形態での選別ケース上端部の構成を示す要部の横断平面図
【図２１】第２実施形態での振動搬送装置の構成を示す要部の縦断正面図
【図２２】第２実施形態での風量調節機構の構成を示す要部の背面図
【図２３】脱穀装置の後方に選別装置を配備した別実施形態を示す概略平面図
【図２４】脱穀装置の右斜め後方に選別装置を配備した別実施形態を示す概略平面図
【図２５】脱穀装置の左右に選別装置を配備した別実施形態を示す概略平面図
【図２６】左右の脱穀装置の間に選別装置を配備した別実施形態を示す概略平面図
【図２７】左右に並べた脱穀装置と選別装置の上方に穀粒タンクを配備した別実施形態を示す概略背面図
【図２８】左右に並べた脱穀装置と選別装置のうちの選別装置の下方に穀粒タンクを配備した別実施形態を示す概略背面図
【図２９】左右に並べた脱穀装置と選別装置のうちの選別装置に向けて穀粒タンクの一部を膨出させた別実施形態を示す概略背面図
【図３０】左右に並べた脱穀装置と選別装置との空間に向けて穀粒タンクの一部を膨出させた別実施形態を示す概略背面図
【図３１】サイクロン選別装置に受網からの処理物に対する複数の選別ケースを備えた別実施形態を示す概略平面図
【符号の説明】
【０２２０】
６      脱穀装置
７      選別装置
８      穀粒タンク
４８ 第１搬出機構（搬出機構）
５３ 第２搬出機構（搬出機構）
２０６  脱穀装置
２０７  選別装置
２０８  穀粒タンク
２４７ 第１搬出機構（搬出機構）
２５３ 第２搬出機構（搬出機構）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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【図２５】
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【図２６】
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【図２７】
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【図２８】
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【図２９】
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【図３０】
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【図３１】
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