(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
液体金属を鋳造するための調整バルブを駆動する装置（１０）であって、
バルブの開放及び閉鎖を制御する主ロッド（１６）と、
主ロッド（１６）を縦方向のみでバルブに結合させる手段（４０）と、
を具備する、
装置において、
さらに、結合手段（４０）を活動状態及び非活動状態にすることができる、結合手段を一定の距離を置いて制御する手段を具備する、
装置。
【請求項２】
結合手段を制御する手段が、結合ロッド（６４）に接続された結合ピストン（６２）を具備し、
結合ロッドの端部（６６）が、結合ピストン及び結合ロッドを摺動することによって結合手段（４０）を活動状態及び非活動状態にすることができる、
請求項１に記載の装置。
【請求項３】
結合ロッド（６４）が、主ロッド（１６）の内部に摺動可能に取り付けられる、
請求項２に記載の装置。
【請求項４】
結合手段（４０）が、主ロッド（１６）に取り付けられた少なくとも１つのスタッドを具備し、
−  スタッドが、主ロッド（１６）に対して横方向に拡がりながら主ロッド及びバルブを結合することができるようにこのロッドから突出する活動位置と、
−  スタッドが、主ロッド及びバルブの結合を外すことができるように、主ロッド（１６）内に少なくとも部分的に引っ込められる非活動位置と、
の間において、主ロッドに対して移動することができるように、スタッドが取り付けられている、
請求項１〜３のいずれか１項に記載の装置。
【請求項５】
主ロッドの端部（６６）が、バルブのハウジング（２０）に受容されるようにされており、
スタッドが、活動位置にあるときに、ハウジング（２０）内にこの端部を保持するように構成された停止表面（４４）を具備する、
請求項４に記載の装置。
【請求項６】
さらに、結合手段（４０）を非活動位置に戻す手段（５０）を具備する、
請求項１〜５のいずれか１項に記載の装置。
【請求項７】
バルブと一体となっているハウジング（１４）に少なくとも部分的に受容されるようにされたシリンダ（１２）と、シリンダ（１２）内部に主ピストン（２２）及び固定ピストン（２２）と、一方では主ピストン（２２）によって、他方では固定ピストン（３２）によって範囲が定められた液圧室（２６）と、を具備し、
主ピストン（２２）は、主ロッド（１６）に接続されており、
固定ピストン（３２）は、シリンダ（１２）をハウジング（１４）に対して固定するように構成されている、
請求項１〜６のいずれか１項に記載の装置。
【請求項８】
固定ピストン（３２）が、固定ピストンを貫通する主ロッド（１６）を有する，
請求項６〜７のいずれか１項に記載の装置。
【請求項９】
結合手段を制御する手段が、結合ロッド（６４）に接続した結合ピストン（６２）を具備し、
駆動装置（１０）が、制御ユニット（８１）によって、３つの液圧接続（７７，７８，７９）、すなわち、
−  ユニットと、主ピストン及び固定ピストンによって範囲が定められた液圧室（２６）との間の第１の接続（７７）と、
−  ユニットと、主ピストン及びシリンダによって範囲が定められた液圧室（２４）との間の第２の接続（７９）と、
−  ユニットと、固定ピストン及びシリンダによって範囲が定められた液圧室（３６）と結合ピストン及びシリンダによって範囲が定められた液圧室（７０）との両方の液圧室を接続する通路との間の第３の接続（７８）と、
である３つの液圧接続を用いて、主ピストン（２２）、固定ピストン（３２）及び結合ピストン（６２）を制御することができるように構成されている、
請求項８に記載の装置。
【請求項１０】
バルブを閉鎖位置にロックすることができ、
結合手段（４０）を制御する手段（６２，６４）がさらに、バルブのロックに関する手段（９０）を制御する、
請求項１〜９のいずれか１項に記載の装置。
【請求項１１】
請求項１〜１０のいずれか１項に記載の装置と調整バルブとからなる組立体であって、
さらに、案内要素（９６）を具備し、
駆動装置の部分を受容するハウジング（１４）を具備し、
ハウジングが、バルブの部分（１３）とバルブの移動の際に結合手段を案内する手段（９８）とを受容する、
組立体。
【請求項１２】
請求項１〜１０のいずれか１項に記載の駆動装置（１０）と、調整バルブ及び注入取瓶の両方又は一方に駆動装置（１０）を取り付けかつ取り外す装置とからなる組立体であって、
駆動装置の自動的な取り付け及び取り外しを提供するように構成された、
組立体。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、液体金属、例えば液体スチールを連続鋳造する技術分野に関する。
【背景技術】
【０００２】
液体金属の鋳造設備では、液体金属は、一般的に、液体金属を鋳造モールド内で分配するようにされており、注入取瓶からタンディッシュに移送される。液体金属を取瓶からタンディッシュに移送させるために、注入取瓶の底部に配置された調整バルブが概して使用される。「スライドバルブ」と呼ばれるこの調整バルブは、一般的に、２つの重ね合わせられたプレートから構成され、これらのプレートは、一方のプレートを他方に対して摺動させ、その結果、バルブは、閉鎖構成であって、その間に注入取瓶を移動させることができる、閉鎖構成と、液体金属をその移送のためにタンディッシュ内部に移すことを可能にする開放構成とを取ることができる。調整バルブの開放及び閉鎖を提供するために、取瓶がタンディッシュの近くに達したときに、注入取瓶又はバルブに取り付けられた、バルブを駆動するための装置が使用される。
【０００３】
駆動装置の一例は特許文献１に記載されている。この駆動装置は、バルブに一時的に固定されたシリンダが設けられた液圧アクチュエータを具備する。アクチュエータのロッドの端部はさらに、バルブを開放し又は閉鎖するために、バルブのプレートのうちの１つに結合されている。このために、ロッドの端部は、移動するプレートを含むバルブの移動する部分の一方の端部がはまる結合顎状部を具備する。
【０００４】
したがって、駆動装置をバルブに取り付けるために、アクチュエータのシリンダがまず第１にバルブに取り付けられ、次いで、アクチュエータのロッド及びプレートが、以下に縦方向と呼ばれる１つの方向にアクチュエータのロッドを移動させることによって結合される。後に、鋳造作用の終わりに、駆動装置をバルブから取り外すために、移動するプレートの端部は、縦方向に対して垂直である横方向に駆動装置の全体を（ひいては、顎状部を）摺動させることによって、顎状部から抜き取られる。したがって、駆動装置が横方向に移動することによって取り外されなければならないので、そうするために注入取瓶の下に十分な空間を提供する必要がある。
【０００５】
しかしながら、注入取瓶の底部は一般的に、例えば、補強材、取瓶の脚部、取瓶の底部に気泡を導入するための構成、パイプ等によって、いっぱいにふさがれている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】米国特許第６０４５０１５号明細書
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
本発明の目的は、駆動装置であって、その取り付け及び取り外しがさらに容易に行われる、駆動装置を提案することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
この目的を達成するために、本発明の対象は、
液体金属を鋳造するための調整バルブを駆動する装置であって、
バルブの開放及び閉鎖を制御する主ロッドと、
主ロッドをバルブに結合させる手段と、
を具備する、
装置において、
さらに、結合手段を活動状態及び非活動状態にすることができる、結合手段を制御する手段を具備する、
装置である。
【０００９】
したがって、バルブの結合を外すために、駆動装置を横方向に移動させなければならないのではなく、まず第１に結合手段を非活動状態にする段階を行い、結合手段に最初の構成を再び取らせ、その後に駆動装置の取り外しを進めることが提案される。したがって、この取り外しは、結合手段の特殊な取り外しのために、結合するために行われた縦方向の移動に加えて、横方向の移動を提供することがもはや必要とされないので、簡易化される。したがって、注入取瓶の下に以前と同じ大きさの空間を空けておく必要がもはやない。
【００１０】
さらに、結合手段を非活動状態にすることが制御されるので、この作用を一定の距離を置いて行うことが可能であり、その結果、人間の介入が結合手段を取り外すのに必要とされない。このことは、注入後に取瓶の底部が高温であるという理由から、人間の介入が概して注意を要するものであるので、作用を簡易化する。加えて、活動状態化又は非活動状態化を制御することは、調整バルブとの駆動装置の結合及び結合を外すことを完全に自動化する可能性を提供する。特に、この結合及び結合を外すことを完全に自動化することは、移動が縦方向及び横方向の両方に追随しなければならない場合、困難となるおそれがある。
【００１１】
提案された制御手段が、バルブの開放及び閉鎖をさらに容易に制御することができることに留意されたい。これは、バルブが駆動装置と結合されなかったときに、例えば注入取瓶の移動の際の衝撃を受けて、バルブを偶然に開放してしまうリスクがあるからである。しかしながら、移動の際の偶然の開放は、注入取瓶が非常に高温である液体金属で満たされると、相当な損害を引き起こすおそれがある。このリスクを減少させるために、バルブを閉鎖位置でロックするシステムを有するバルブを提供することが、先行技術において公知である。その結果、バルブは、注入作用を始める前に、開放される必要がある。本発明によれば、有利には、バルブと結合する際に、結合手段を制御する手段によって、この開放を行うことができる。
【００１２】
駆動装置はさらに、以下の１又は複数の特徴を具備することができる。
−  結合手段を制御する手段が、結合ロッドに接続された結合ピストンを具備し、結合ロッドの端部が、結合ピストン及び結合ロッドを摺動することによって結合手段を活動状態及び非活動状態にすることができる。
−  結合ロッドが、主ロッドの内部に摺動可能に取り付けられる。したがって、必要ならば、駆動装置の液圧接続の数を最適化することができることはさておき、主ロッド内に結合ロッドを提供することが、駆動装置のサイズを減少させる。
−  結合手段が、主ロッドに取り付けられた少なくとも１つのスタッドを具備し、活動位置であって、スタッドが、主ロッドに対して横方向に拡がりながら主ロッド及びバルブを結合することができるようにこのロッドから突出する、活動位置と、非活動位置であって、スタッドが、主ロッドとバルブとの結合を外すことができるように、主ロッド内に少なくとも部分的に引っ込められる非活動位置との間において、主ロッドに対して移動することができるように、スタッドが取り付けられている。したがって、スタッドが活動位置にあるときに、主ロッドに形成される突出物は、調整バルブの対応するハウジング内にこのロッドの固定を可能にする。
−  主ロッドの端部が、バルブのハウジングに受容されるようにされており、スタッドは、活動位置にあるときに、ハウジング内にこの端部を保持するように構成された停止表面を具備する。言い換えれば、スタッドは、活動位置において、バルブのハウジング内に主ロッドの端部を固定する機能を提供する。このハウジングにより、主ロッドの任意の移動が、バルブを開放し又は閉鎖するための移動であって、バルブのハウジングの、ひいては調整バルブのプレートの一方の同様の移動を引き起こす。
−  駆動装置が、結合手段を非活動位置に戻す手段を具備する。例えば、バネ又は結合ロッドによって作動されることが可能である、結合手段を駆動するアームを提供することができる。
−  駆動装置は、バルブと一体となっているハウジングに受容されるようにされたシリンダを具備し、主ロッドに接続された、主ピストンと呼ばれるピストンを具備し、かつシリンダをハウジングに対して固定するように構成された、固定ピストンと呼ばれる別のピストンを具備する。調整バルブに又は調整バルブが取り付けられた注入取瓶に、シリンダのハウジングを直接に提供することができることに留意されたい。この実施形態は、ハウジング内にシリンダを取り付けることを容易にするという理由で、特に有利である。これは、シリンダをハウジングに固定するために、シリンダをハウジングにはめ込み、圧力低下を避けるために、シリンダとハウジングとの間の間隙をできる限り減少させることが、一般的に必要となるからである。この密なはめ込みの理由から、ハウジングへのシリンダの取り付けが、特にロボットによって行われることが比較的困難なおそれがある。シリンダをバルブに固定する第２のピストンを提供することによって、シリンダが受容されるハウジングがどのようなサイズであっても、シリンダを固定することができる。これは、ピストンを固定することにより、シリンダが間隙を除去し又は減少させるようにハウジングに取り付けられた時点で、シリンダのサイズを調節することができるからである。言い換えれば、第１の段階によれば、間隙の存在を許容して、シリンダをハウジング内部に導入することが可能であり、第２のステップでは、この間隙を消失させるように固定ピストンを移動させることによって間隙を補うことができる。この間隙を消失させることによって、主ピストンの移動の際の圧力低下が避けられる一方で、シリンダをバルブに取り付けることを自動化することができる。
−  駆動装置が、一方では主ピストンによって、他方では固定ピストンによって範囲が定められた液圧室を具備する。したがって、駆動装置のための複雑な構造を全く必要とすることなしに、固定システムを提供することができる。具体的には、共通の液圧室が主ピストン及び固定ピストンを運動させるために使用されるので、主ピストン及び固定ピストンを制御する４つの互いに異なる室を提供する必要がない。
−  固定ピストンが、固定ピストンを貫通する主ロッドを有する。
−  結合手段を制御する手段が、結合ロッドに接続した結合ピストンを具備する。駆動装置は、制御ユニットによって、制御ユニットへの３つの液圧接続、すなわち、第１の接続であって、ユニットと、主ピストン及び固定ピストンによって範囲が定められた液圧室との間の第１の接続と、第２の接続であって、ユニットと、主ピストン及びシリンダによって範囲が定められた液圧室との間の第２の接続と、第３の接続であって、ユニットと、固定ピストン及びシリンダによって範囲が定められた液圧室と結合ピストン及びシリンダによって範囲が定められた液圧室との両方の液圧室を接続する通路との間の第３の接続とである３つの液圧接続を用いて、主ピストン、固定ピストン及び結合ピストンを制御することができるように、構成されている。この実施形態は、６つの接続、すなわち１つのピストンにつき２つの接続の使用が必要とされてきたところ、制御ユニットへの３つの接続のみが３つの互いに異なるピストンの移動を制御するのに使用されており、特に有利である。したがって、提案された装置は、特に小型であり、任意の高価かつ複雑な接続を必要としない。
−  戻り手段が、主ロッドの周りかつ主ピストンの頭部の下に配置される。この戻り手段は、弾性ワッシャの形を取ることができる。この戻り手段は、主ピストンの頭部を離れるように移動させることができ、液圧流体を導入することを可能にし、それにより、任意の閉塞のリスクを避ける。
−  バルブを閉鎖位置にロックすることができ、結合手段を制御する手段がさらに、バルブをロックする手段を制御する。したがって、バルブをロックすることによって、注入取瓶の移動の際にバルブが開放するリスクがないことが保証される。加えて、同じ制御手段が、結合手段とバルブをロックする手段との両方を制御することができる。
【００１３】
本発明の別の対象は、
上述の装置と調整バルブとからなる組立体であって、
さらに、案内要素を具備し、
駆動装置の部分を受容するハウジングを具備し、
ハウジングが、バルブの部分とバルブの移動の際に結合手段を案内する手段とを受容する、
組立体である。
【００１４】
本発明の別の対象は、
調整バルブ及び注入取瓶の両方又は一方に、上述のような駆動装置を取り付けかつ取り外す装置であって、
駆動装置の自動的な取り付け及び取り外しを保証するように構成された、
装置である。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１ａ】非活動位置にある結合手段を具備する、一実施形態に係る駆動装置の断面図。
【図１ｂ】活動位置にある結合手段を具備する、一実施形態に係る駆動装置の断面図。
【図２ａ】図１ａ及び図１ｂの駆動装置に類似する駆動装置の動作の段階を図示する略断面図。
【図２ｂ】図１ａ及び図１ｂの駆動装置に類似する駆動装置の動作の段階を図示する略断面図。
【図２ｃ】図１ａ及び図１ｂの駆動装置に類似する駆動装置の動作の段階を図示する略断面図。
【図２ｄ】図１ａ及び図１ｂの駆動装置に類似する駆動装置の動作の段階を図示する略断面図。
【図２ｅ】図１ａ及び図１ｂの駆動装置に類似する駆動装置の動作の段階を図示する略断面図。
【図２ｆ】図１ａ及び図１ｂの駆動装置に類似する駆動装置の動作の段階を図示する略断面図。
【図３】図１ａ及び図１ｂの駆動装置に類似する駆動装置の主ロッドの端部の断面斜視図。
【図４ａ】図１ａ及び図１ｂのうちの１つに類似する駆動装置であって、案内要素に組み付けられた駆動装置の略断面図。
【図４ｂ】図１ａ及び図１ｂのうちの１つに類似する駆動装置であって、案内要素に組み付けられた駆動装置の略断面図。
【図５】図１ａ及び図１ｂのうちの１つに類似する駆動装置であって、この装置の液圧接続を図示する、駆動装置の部分断面図。
【発明を実施するための形態】
【００１６】
本発明は、単に例として付与されると共に添付の図を参照しつつ作成された以下の記述を読むことから、さらに良好に理解される。
【００１７】
鋳造設備は一般的に、液体金属を鋳造モールドに分配するタンディッシュを具備する。このタンディッシュには、注入取瓶によって液体金属が供給され、この取瓶は、この移送を提供するためにタンディッシュの上を移動することができる。各注入取瓶には、「スライドバルブ」と呼ばれる線形バルブからしばしば構成される、注入を調整するバルブが設けられる。この調整バルブを開放すること及び閉鎖することは、特に図１ａ及び図２ａに示される駆動装置１０によって制御される。一般的に、この駆動装置は、バルブと一体となっているハウジング１４に少なくとも部分的に受容されるようにされたシリンダ又はケーシング１２を具備し、シリンダ又はケーシング１２は、このハウジング１４に固定されるように取り付けられている。このハウジング１４を、調整バルブに直接に提供することができ、又は調整バルブが取り付けられている注入取瓶に提供することができる。さらに、駆動装置１０は、シリンダ１２に摺動するように取り付けられた、バルブの開放及び閉鎖を制御する主ロッド１６を具備し、主ロッド１６の端部１８は、バルブに対して結合されるように、バルブのハウジング２０に受容されるようにされている。さらに具体的には、バルブのハウジング２０は、バルブの移動部分１３に設けられる。一方を他方に対して摺動させる２枚の重ね合わせられたプレートが設けられたスライドバルブの場合では、ハウジング２０が移動するプレートを受容するバルブの部分１３に設けられ、ハウジング２０に対して一度結合された端部１８の移動は、バルブの閉鎖位置及び開放位置の間でこのプレートを移動させることを可能にする。
【００１８】
駆動装置１０には、主ピストンと呼ばれる第１のピストン２２が設けられ、第１のピストンは、シリンダ１２に摺動可能に取り付けられると共に主ロッド１６に接続され、その結果、ピストン２２の任意の移動はこの主ロッド１６に伝達される。このピストン２２、ひいては主ロッド１６の移動は、調整バルブを開放し又は閉鎖する。図１ａ又は図２ｄから理解できるように、主ピストン２２は、シリンダ１２の内部において、第１の主液圧室２４と第２の主液圧室２６との範囲を定める。図５に示されるように、第１の主液圧室２４には供給路２８によって流体が供給され、第２の主液圧室２６には供給路３０によって流体が供給される。図１ａで理解できるように、戻り手段２９が、主ロッド１６の周囲かつ主ピストン２２の頭部の下に配置される。例えば、この戻り手段は弾性ワッシャである。戻り手段は、ピストン２２が行程の端部にあるときでさえ、ピストンヘッド２２を離れるように移動させると共に第２の主液圧室２６に液圧流体を導入することを可能にする。
【００１９】
加えて、バルブと一体となっているハウジング１４にシリンダ１２を固定するために、駆動装置１０は、固定ピストンと呼ばれる第２のピストン３２を具備する。このピストン３２は、図２ｃで理解できるように、シリンダ１２をハウジング１４に対して締め付けることによってロックするように、ハウジング１４の壁３４に係止するように構成される。さらに具体的には、第２のピストン３２は、シリンダ１２とハウジング１４の壁３４との間でシムを形成するようにされた裾状部３３を具備する。固定ピストン３２及びハウジング１４の壁３４は、これらを貫通する主ロッド１６を有し、このロッド１６が、ピストン２２の移動の影響下で摺動することを可能にする。特に図２ｂで理解できるように、ピストン３２は、シリンダ１２と共に、一方では第２の主液圧室２６の範囲を定め、他方では、シリンダの前部分（前方向は、図１ｂに矢印Ｘによって示されている。）に配置された第３の液圧室３６の範囲を定める。したがって、第２の液圧室２６は、一方では主ピストン２２によって、他方では固定ピストン３２によって範囲を定められる。したがって、共通の室は２つのピストンの動作のために使用され、それによりスペースを節約する。第３の液圧室３６には、図５に示される供給路３８によって流体が供給される。
【００２０】
駆動装置１０はさらに、主ロッド１６を調節バルブの移動部分１３に結合させる、さらに具体的には、ロッド１６の端部１８をバルブのハウジング２０と結合させる手段４０を具備する。この例では、結合手段は、主ロッド１６に取り付けられた２つのスタッドを具備し、この２つのスタッドは、特に図２ｄに示された活動位置であって、スタッドが主ロッド１６とバルブ１３とを結合することができるようにこのロッドから突出しつつ主ロッド１６に対して横方向に拡張する、活動位置と、特に図２ａに示されている非活動位置であって、スタッドが主ロッド１６とバルブ１３との結合を解消することができるように主ロッド１６に少なくとも部分的に引っ込められる、非活動位置との間において、主ロッド１６に対して移動することができるように取り付けられる。さらに具体的には、スタッドが非活動位置にあるときに、ロッド１６の端部１８の最大の直径は、図２ａで理解できるように、ハウジング２０の開口の高さＨよりも小さい。したがって、スタッドの非活動位置では、端部１８は、図２ａに図示される位置から、図２ｂに図示される位置まで、ハウジング２０内部を通過することができる。ハウジング２０の内部における端部１８のこの通過を容易にするために、すなわち非活動位置を取るようにスタッドを促すために、傾斜付き表面４２をスタッドの前に設けることができる。さらに、スタッドは停止表面４４をそれぞれに具備し、停止表面は、スタッドが活動位置にあるときに、ハウジング２０内にロッド１６の端部１８を保持するように構成される。この停止表面４４は、ハウジング２０に設けられた停止表面４６と協働する。
【００２１】
端部１８はさらに、図１ａ、図１ｂ及び図３で見て取ることのできるように、結合手段４０を非活動位置に戻す手段５０を具備する。これらの手段５０は、軸線５２回りに枢動可能にそれぞれ取り付けられた２つのアームを具備し、各アームは、スタッドの前壁に設けられた凹部５６と協働してスタッドと協働する端部５４と、以下に詳細に記載される活動化端部５８とを具備する。
【００２２】
駆動装置１０はさらに、結合手段４０を制御する手段６０を具備し、この手段６０は、結合手段４０を活動状態及び非活動状態にすることができる。これらの手段６０は、結合ロッド６４に接続された結合ピストン６２を具備し、結合ピストン６２の反対側に位置する結合ロッドの端部６６は、摺動することによって結合手段４０を活動状態及び非活動状態にすることができる。さらに詳細には、ロッド６４の端部６６は外側に拡がっている。ロッド６４は後表面６８を有し、後表面は、以下に記載されるように、ロッド６４が摺動したときに、結合手段４０に活動位置又は非活動位置に移行させるように、スタッドと共に斜面を形成することができる。さらに、端部６６は、ハウジング２０の底部に対して当接するように構成された略平坦な表面を具備する前部６９を有する。さらに、前部６９は、以下に記載されるように、結合手段４０を非活動位置に戻すように、アームの端部５８と協働するように構成されている。
【００２３】
結合ロッド６４及び結合ピストン６２は、駆動装置１０の主ロッド１６内部に摺動可能に取り付けられている。さらに詳細には、図１ａで理解できるように、結合ピストン６２は、主ロッド１６と共に、主ロッド１６内部の結合ピストン６２を流体の動きによって移動させるための第４の液圧室７０及び第５の液圧室７２の範囲を定める。後液圧室７０には、図５に示されている通路７４により流体が供給される。さらに、前液圧室７２には、第２の主液圧室２６と連通する通路７６により流体が供給される。したがって、第２の主液圧室２６と同様に、流体が前液圧室７２に供給されることが通路３０を通して行われる。
【００２４】
制御ユニット８１への駆動装置１０の液圧接続がこれより記載される。駆動装置１０は、３つの液圧接続部７７，７８，７９、すなわち、
−  ユニット８１と、主ピストン２２及び固定ピストン３２によって範囲が定められた液圧室２６との間の第１の接続部７７と、
−  ユニット８１と、主ピストン２２及びシリンダ１２によって範囲が定められた液圧室２４との間の第２の接続７９と、
−  ユニット８１と、固定ピストン３２及びシリンダ１２によって範囲が定められた液圧室３６と結合ピストン６２及びシリンダ１２によって範囲が定められた液圧室７０との両方を接続する通路との間の第３の接続部７８と、
を利用して制御ユニット８１によって、主ピストン２２、固定ピストン３２及び結合ピストン６２を制御することができるように構成されている。したがって、供給路７４，３８が互いに接続されていることに留意されたい。
【００２５】
注入取瓶への駆動装置１０の取り付けがこれより、図２ａ〜図２ｆを参照しつつ記載される。
【００２６】
一般的に、駆動装置１０は、注入取瓶が、例えば別の注入取瓶がタンディッシュにあけられようとしている際の位置である、中間位置にあるときに、注入取瓶に導入される。注入取瓶がこの中間位置に達したときに、注入取瓶は液体金属で満たされており、調整バルブが閉じられている。駆動装置１０は次いで、バルブのすぐ近傍又は非常に近くの取瓶の下に取り付けられる。駆動装置１０の取り付けは、図２ａに図示された構成において、ハウジング１４にシリンダ１２、又は少なくともシリンダ１２の前部の導入によって開始する。この構成では、固定ピストン３２は、シリンダ１２内の引っ込められた位置にあり、すなわち室３６は、ほぼ最大の容積を有する。したがって、ピストン３２及び裾状体３３は、シリンダ１２から突出せず、又はほんのわずかだけ突出し、その結果、シリンダ１２の長さは比較的短い。結果として、シリンダ１２の部分８０を、間隙８２により、ハウジング１４に容易に挿入することができる。ハウジング１４へのシリンダ１２のこの挿入の際に、液圧室２４，２６，３６，７０，７２への供給は中立位置にあり、すなわち、ピストン２２，３２，６２が移動しない。この構成において、ちょうど固定ピストン３２のように、主ピストン２２（ひいては主ロッド１６）は、シリンダ１２内部の引っ込められた位置にあり、したがって、シリンダ１２をバルブに固定する際に駆動装置１０の一定の縮められた状態にある。結合ピストン６２及び結合ロッド６４は、展開した位置にあるこれらの部分のためのものであり、外側に広げられた端部６６は、主ロッド１６の端部１８とほぼ面一になっており、結合手段４０は図１ａに図示されるように非活動位置にある。
【００２７】
シリンダ１２がハウジング１４内部に配置された時点で、流体が、前方Ｘ（図５）に向かって主ピストン２２を移動させるように、通路２８を通して導入される。この移動により、主ロッド１６がまた前方向に移動し、主ロッドの端部１８は、ハウジング２０の底部に当接する位置に達するまで、図２ｂで図示されているように、ハウジング２０の内部を通過する。端部１８がハウジング２０に当接した時点で、流体は、通路２８から出てくることのできる流体を妨げつつ、通路３０を通って第２の液圧室２６に導入される。通路３０を通過する流体のこの導入は２つの効果をもたらす。このことは、裾状体３３が、シリンダ１２の部分８０の外側に突出して、ハウジング１４の壁３４対して当接するように、室２６内部の液体の増加が固定ピストン３２を前向きに移動させるからであり、このことは、シリンダをハウジング１４に締め付け、ひいてはシリンダをロックするという効果をもたらす。同時に（又は少々後に、あるいは少々前に）、通路７６による室２６内の液体の移動が、前室７２内部の流体の量を増加することを可能にし、ひいては、図２ｃに示されるように、ロッド１６に対して結合ロッド６４を引っ込めさせるように、後ろ向きに結合ピストン６２を移動させることを可能にする。結合ロッド６４のこの移動により、端部６６が端部１８内部に引っ込み、このことは、結合手段４０を非活動位置から活動位置に移動させる。言い換えれば、スタッドは、斜面の効果によって、端部１８から出てくる。
【００２８】
固定ピストン３２が、シリンダをハウジング１４に固定する位置にある時点、かつ結合ロッド６４が、スタッドを活動状態にするためにロッド１８内に引っ込められた位置にある時点で、通路２８のロックが外される一方で、流体を通路３０内部に導入し続ける。結果として、主ピストン２２は、主ロッド１６の端部１８をわずかに引っ込めさせるように、後ろ向きに移動する。結果として、スタッドの壁４４は、ハウジング２０の壁４６に対して当接する。この位置では、バルブ及び駆動装置１０が結合されている。したがって、通路３０又は通路２８を通過する流体の導入により、シリンダ１２内の主ピストン２２の移動によって、バルブを開放し又は閉鎖することができる。したがって、図２ｄに図示された構成では、主ピストン２２が矢印８４に沿って引っ込められると、主ピストン２２は、バルブを開放するために、バルブを、又はさらに厳密にはこのバルブのプレートのうちの１つを駆動する。図２ｅに図示された構成では、ピストン２２が前向きに移動したときに、矢印８６に沿って、主ピストン２２がバルブを閉鎖する。
【００２９】
駆動装置１０を注入取瓶から取り外すことが所望されるときに、以下の工程が適用される。まず第１に、バルブが図２ｆに示されるようにピストン２２を配置することによって閉鎖されている。流体が次いで、通路３８，７４に導入され、このことにより、後ろ向きにピストン３２を移動させ、ひいてはシリンダ１２をハウジング１４に対して解放することと、前向きにピストン６２を移動させ、それにより非活動位置に阻止手段４０を戻すことという２重の効果がもたらされる。端部６６が前向きに進むと端部６６がアームの端部５８と協働し、端部５８が中央向きにアームの端部５４を枢動し、ひいてはスタッドを非活動位置に戻すことに留意されたい。スタッドのこの非活動位置において、端部１８をハウジング２０から抜き取り、場合により従前に後ろ向きにピストン２２を移動させておいて、次いで駆動装置をハウジング１４から容易に取り除くことが可能である。
【００３０】
図４ａ及び図４ｂに図示された１つの有利な実施形態によれば、バルブを閉鎖位置にロックすることができ、このことにより、バルブの移動の際に偶然に開放するというリスクが避けられる。この目的を達成するために、ハウジング２０において、バルブに設けられたスロットと協働する留金を備える、ロックしかつロックを外す手段９０，９２が設けられる。この留金は、バネ９４によりロック位置に戻される。留金は、この例では、案内要素９６によって支持され、案内要素は、注入取瓶に対して固定されると共に調整バルブの固定した部分に対して固定されて取り付けられ、バルブの延長部分のようなものを形成する。この要素９６は、上述のシリンダ同様であるシリンダのためのハウジング１４を支持し、バルブの移動可能部分１３を案内するためのレール９８も具備し、移動部分１３のハウジング２０がレール９８によって摺動できる。
【００３１】
結合手段４０を制御する手段６２，６４は、有利には、ロックを外す手段９０，９２を制御する。これは、装置１０とバルブ１３との間の結合が行われる前に、バルブが、図４ａに示されているロック位置にあるからである。その結果、シリンダがハウジング１４内に及びハウジング２０の内部の主ロッド１６内に導入されると、結合ピストン６２の摺動の影響によるスタッドの移動が、ロック位置から図４ｂに示されているアンロック位置へのロックする手段９０の移動を引き起こす。さらに正確には、傾斜付き表面４２は、スロット９２を解放、ひいてはバルブ１３を解放するために、留金９０の傾斜付き表面と協働して、留金を上向きに移動させる。さらに、駆動装置１０が取り外されたときに、有利には、さらに、スタッドが非活動位置になると共にバルブが閉鎖されたときに、留金は、手段９４の影響を受けて、スロットにもう一度配置される。このことにより、バルブが閉鎖位置にロックされる。
【００３２】
上述の方法を容易に自動化することができることが理解される。したがって、装置１０を取り付けかつ取り外すロボットであって、駆動装置１０の自動的な取り付け及び取り外しを提供するように構成されたロボットを提供することができる。
【００３３】
本発明が上述の実施形態に制限されないことに留意されたい。
【００３４】
様々な駆動装置の中で、結合手段を非活動位置に戻す手段５０が、結合ロッド６４によって操作されるのではなく、例えば結合手段が非活動位置に再び戻るようにスタッドで作用するバネを具備してもよい。
【００３５】
当業者は、変更注入チューブ（ｃｈａｎｇｅｍｅｎｔ  ｄｅ  ｔｕｂｅ  ｄｅ  ｃｏｕｌｅｅ）のための装置、タンディッシュ滑動部（ｕｎ  ｔｉｒｒｏｉｒ  ｄｅ  ｒｅｐａｒｔｉｔｅｕｒ）、ストッパロッド（ｕｎｅ  ｑｕｅｎｏｕｉｌｌｅ）を制御する装置などの、装置の使用の際に取り付けられなければならないアクチュエータによって作動された金属の連続鋳造で使用されるあらゆる装置に対してこの教示を容易に置き換えることができる。
【図１ａ】
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【図１ｂ】
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【図２ａ】
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【図２ｂ】
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【図２ｃ】
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【図２ｄ】
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【図２ｅ】
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【図２ｆ】
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【図３】
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【図４ａ】
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【図４ｂ】
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【図５】
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