(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
上下方向に配された複数段の駐車部間で昇降されるパレットを備えた立体駐車装置に設けられ、各段における停止位置からの前記パレットの落下を防止するパレット支持装置であって、
前記パレットの昇降に伴い、前記パレットに当接して上下に揺動可能なアーム部と、
前記パレットが前記アーム部に当接しなくなったときに、前記アーム部を前記パレットに当接可能な当接位置に復帰させるアーム位置復帰手段と、
前記アーム部が前記当接位置に復帰した際に前記アーム部が下方に揺動することを規制し、前記パレットが下降する際に前記アーム部の下方への揺動の規制を解除する揺動制御手段と、
前記アーム部の下方への揺動の規制が解除されたときに、前記パレットの下降開始を許可する制御信号を前記立体駐車装置に出力する信号出力手段と、
前記アーム部が前記当接位置から上方に揺動しているときに、前記信号出力手段による前記制御信号の出力を禁止する出力禁止手段と、を備え、
前記信号出力手段は、検知レバーを有するマイクロスイッチであり、
前記揺動制御手段は、
前記アーム部に当接して前記アーム部の下方への揺動を規制する当接部を一端側に有し、前記マイクロスイッチの前記検知レバーに接触可能な接触部を他端側に有するレバー部材と、
前記パレットが下降する際に、前記当接部による前記アーム部の下方への揺動の規制が解除され、かつ前記接触部が前記検知レバーに接触するように前記レバー部材を揺動させるアクチュエータと、を備え、
前記アーム位置復帰手段は、
前記アーム部が下方に揺動した位置から前記当接位置に復帰するように前記アーム部を付勢する第１のばね部材と、
前記アーム部が上方に揺動した位置から前記当接位置に復帰するように前記アーム部を付勢する第２のばね部材と、を備え、
前記出力禁止手段は、前記アーム部が前記当接位置から上方に揺動したことに連動して前記レバー部材に当接するプレート部材であることを特徴とするパレット支持装置。
【請求項２】
前記プレート部材において、前記レバー部材との当接箇所にゴム部材が取り付けられていることを特徴とする請求項１記載のパレット支持装置。
【請求項３】
前記プレート部材は、前記第２のばね部材に固定されていることを特徴とする請求項１又は２記載のパレット支持装置。
【請求項４】
前記第１のばね部材は、前記アーム部に当接して前記アーム部を付勢しており、前記アーム部が前記当接位置から上方に揺動したときに前記アーム部との当接状態が解除されることを特徴とする請求項１〜３のいずれか一項記載のパレット支持装置。
【請求項５】
前記第１のばね部材及び前記第２のばね部材は、ねじりコイルばねであることを特徴とする請求項１〜４のいずれか一項記載のパレット支持装置。
【請求項６】
前記揺動制御手段は、前記当接位置において下方への揺動が規制された状態の前記アーム部に前記パレットが当たったときに、前記パレットからの荷重を受ける荷重受け部材を更に備えたことを特徴とする請求項１〜５のいずれか一項記載のパレット支持装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、本発明は、立体駐車装置に設けられ、車両が載置されるパレットの落下を防止するパレット支持装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来の立体駐車装置のパレット支持装置として、パレットに当接可能となる当接位置及びパレットに当接不能となる退避位置との間で揺動自在に支持されたアーム部を備えたものがある（例えば特許文献１参照）。このようなパレット支持装置では、通常動作において、パレットの上昇に伴ってアーム部が上方の退避位置に揺動し、パレットがアーム部の位置を超えて所定の位置まで上昇すると、アーム部が当接位置に復帰する。また、パレットの下降に伴ってアーム部が下方の退避位置に揺動し、パレットがアーム部の位置を超えて所定の位置まで下降すると、アームが当接位置に復帰する。
【特許文献１】特開平８−１２０９５９号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
ところで、上述したような立体駐車装置においては、例えばパレットの上昇位置を検知するセンサの検知位置ずれや、非常停止ボタンの操作によるパレット上昇中の緊急停止などにより、パレットの上昇が所定の位置よりも低くなる場合があり得る。パレットの上昇が所定の位置よりも低くなり、アーム部の位置を超えない位置で停止してしまった場合、アーム部の先端がパレットに引っ掛かり、アーム部が当接位置に復帰せずに停止してしまうことが考えられる。この状態で立体駐車装置が操作され、パレットを下降させる操作がなされると、アーム部が下方に揺動せず、アーム部の先端に引っ掛かったままのパレットが傾くおそれがある。
【０００４】
本発明は、上記課題の解決のためになされたものであり、パレットの上昇位置が所定位置よりも低くなり、アーム部の先端にパレットが引っ掛かってしまった場合に、パレットを下降させる操作がなされたとしてもパレットが傾くことを防止できるパレット支持装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
上記課題の解決のため、本発明に係るパレット支持装置は、上下方向に配された複数段の駐車部間で昇降されるパレットを備えた立体駐車装置に設けられ、各段における停止位置からのパレットの落下を防止するパレット支持装置であって、パレットの昇降に伴い、パレットに当接して上下に揺動可能なアーム部と、パレットがアーム部に当接しなくなったときに、アーム部をパレットに当接可能な当接位置に復帰させるアーム位置復帰手段と、アーム部が当接位置に復帰した際にアーム部が下方に揺動することを規制し、パレットが下降する際にアーム部の下方への揺動の規制を解除する揺動制御手段と、アーム部の下方への揺動の規制が解除されたときに、パレットの下降開始を許可する制御信号を立体駐車装置に出力する信号出力手段と、アーム部が当接位置から上方に揺動しているときに、信号出力手段による制御信号の出力を禁止する出力禁止手段と、を備えていることを特徴としている。
【０００６】
このパレット支持装置は、通常の動作において、立体駐車装置のパレットの昇降に伴ってアーム部が揺動し、パレットがアーム部に当接しなくなったときに、アーム部をパレットに当接可能な当接位置に復帰させる。そして、当接位置に復帰したアーム部の下方への揺動を規制することで、万一パレットが落下した場合でもアーム部でパレットを支持するようになっている。このパレット支持装置では、アーム部が当接位置から上方に揺動しているときには、パレットの下降開始を許可する制御信号が立体駐車装置に出力されることが禁止される。したがって、パレットの上昇が所定の位置よりも低くなり、アーム部の先端がパレットに引っ掛かった状態で停止した場合に、パレットを下降させる操作が立体駐車装置側でなされたとしても、パレットの下降が実際には開始されず、パレットが傾くことを防止できる。
【０００７】
また、信号出力手段は、検知レバーを有するマイクロスイッチであり、揺動制御手段は、アーム部に当接してアーム部の下方への揺動を規制する当接部を一端側に有し、マイクロスイッチの検知レバーに接触可能な接触部を他端側に有するレバー部材と、パレットが下降する際に、当接部によるアーム部の下方への揺動の規制が解除され、かつ接触部が検知レバーに接触するようにレバー部材を揺動させるアクチュエータと、を備えていることが好ましい。こうすると、アーム部の下方への揺動を規制する構成、及びかかる規制を解除する構成を簡易且つ低コストに実現できる。
【０００８】
また、アーム位置復帰手段は、アーム部が下方に揺動した位置から当接位置に復帰するようにアーム部を付勢する第１のばね部材と、アーム部が上方に揺動した位置から当接位置に復帰するようにアーム部を付勢する第２のばね部材と、を備えていることが好ましい。この場合、アーム部を揺動させるためのソレノイド等が不要となるため、装置の低コスト化及び小型化が図られる。
【０００９】
また、出力禁止手段は、第２のばね部材に固定され、アーム部が当接位置から上方に揺動したことに連動してレバー部材に当接するプレート部材であることが好ましい。この場合、パレットの下降開始を許可する制御信号の出力を禁止する構成を簡易且つ低コストに実現できる。
【００１０】
また、プレート部材において、レバー部材との当接箇所にゴム部材が取り付けられていることが好ましい、こうすると、プレート部材とレバー部材とが当たる際の音の発生が軽減される。
【００１１】
また、プレート部材は、第２のばね部材に固定されていることが好ましい。当接位置よりも上方に揺動したアーム部に作用する第２のばね部材にプレート部材を固定することで、アーム部の上方への揺動とプレート部材の動作との連動性が良好となる。
【００１２】
また、第１のばね部材は、アーム部に当接してアーム部を付勢しており、アーム部が当接位置から上方に揺動したときにアーム部との当接状態が解除されることが好ましい。この場合、アーム部が当接位置から上方に揺動した際に、第１のばね部材に対して伸張方向に力が作用することを防止でき、第１のばね部材の信頼性を向上できる。また、第１のばね部材をアーム部に固定する必要がなくなり、第１のばね部材の組み付けが容易になる。
【００１３】
また、第１のばね部材及び第２のばね部材は、ねじりコイルばねであることが好ましい。こうすると、アーム部を当接位置に復帰させる構成を容易且つ低コストに実現できる。
【００１４】
また、揺動規制手段は、当接位置において下方への揺動が規制された状態のアーム部にパレットが当たったときに、レバー部材に当接してパレットからの荷重を受ける荷重受け部材を更に備えたことが好ましい。この場合、荷重受け部材がパレットからの荷重を受けるので、パレットをより確実に支持できる。
【発明の効果】
【００１５】
本発明によれば、パレットの上昇位置が所定位置よりも低くなり、アーム部の先端にパレットが引っ掛かってしまった場合に、パレットを下降させる操作がなされたとしてもパレットが傾くことを防止できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１６】
以下、図面を参照しながら、本発明に係るパレット支持装置の好適な実施形態について詳細に説明する。
【００１７】
図１は、本発明の一実施形態に係るパレット支持装置を適用した立体駐車装置の概要を示す図である。同図に示すように、立体駐車装置１は、車両が出入りする車路面Ｇから所定の深さで形成されたピットＰ内に設けられている。立体駐車装置１は、枠体３、パレット昇降体１１、昇降駆動機構（不図示）、パレット支持装置２１などを備えて構成されている。
【００１８】
枠体３は、パレット昇降体１１の左右に立設された前部支柱５及び後部支柱７と、前部支柱５の頂部と後部支柱７の頂部との間に架設された前後梁９とによって構成されている。前部支柱５及び後部支柱７で囲まれた直方体形状の空間は、単位駐車装置の空間を形成しており、当該空間にパレット昇降体１１が配置されている。
【００１９】
パレット昇降体１１は、上段パレット１３、中段パレット１５、及び下段パレット１７を有しており、車両を格納するための駐車部が枠体３の上下方向に３段に配されている。すなわち、パレット昇降体１１の全体がピットＰ内に収納された状態で、上段パレット１３の上方空間が上段の駐車部となり、中段パレット１５の上方空間が中段の駐車部となり、下段パレット１７の上方空間が下段の駐車部となっている。これらの上段パレット１３、中段パレット１５、及び下段パレット１７は、パレット支柱１９により一体的に結合されている。パレット昇降体１１は、昇降駆動機構によって上下変位可能となっており、複数段の駐車部間で昇降される。
【００２０】
パレット昇降体１１の昇降駆動機構は公知のものであり、詳細な説明を省略するが、例えば以下の通りである。パレット昇降体１１は、下段パレット１７の下面において幅方向に掛け渡された前後２本のローラチェーンで昇降可能に支持され、パレット昇降体１１に対して片側の後部支柱７の上部近傍に配設された駆動モータ部の昇降駆動によってチェーンスプロケット機構を作動させることにより、ピットＰ内を昇降するようになっている。
【００２１】
パレット支持装置２１は、各段における停止位置からの各パレット１５，１７の落下を防止する装置であり、図１に示すように、前部支柱５及び後部支柱７のそれぞれの上部において計４箇所に設けられ、パレット昇降体１１の上方から見て前後左右にそれぞれ位置している。このパレット支持装置２１は、中段パレット１５及び下段パレット１７のうち、車路面Ｇまで上昇したパレットが万一落下したときに、当該パレットを支持し、パレット昇降体１１及びパレット昇降体１１に格納される車両を保護する。
【００２２】
次に、パレット支持装置２１の構成について、更に詳細に説明する。図２は、パレット支持装置２１の側面図であり、図３は、その正面図である。なお、図２では、説明の便宜上、ベース部２３（後述）の一部を切り欠いてパレット支持装置２１を図示している。
【００２３】
パレット支持装置２１は、図２及び図３に示すように、前部支柱５又は後部支柱７にボルト等で固定されるベース部２３と、パレットの昇降に伴って、当該パレットに当接して揺動可能なアーム部３１と、アーム部３１を付勢する第１のばね部材４１及び第２のばね部材４３と、アーム部３１とは異なる軸で揺動可能なレバー部材５１と、レバー部材５１を揺動させるソレノイド（アクチュエータ）６１と、立体駐車装置１側の制御ユニット（不図示）に接続されたリミットスイッチ６５と、レバー部材５１の揺動を規制するプレート部材６６と、荷重受け部材７１とを備えている。
【００２４】
ベース部２３は、ベースフレーム２５と、固定板２７とを有している。ベースフレーム２５は、基部２５ａと、基部２５ａの左右両端から延びる側部２５ｂとを含み、断面略Ｕ字状をなしている。固定板２７は、ベース部２３を前部支柱５又は後部支柱７に固定する部材であり、側部２５ｂの端部間に架設された状態で溶接等によって一体に接合されている。なお、基部２５ａを前部支柱５又は後部支柱７に固定してもよい。
【００２５】
アーム部３１は、ベースフレーム２５の側部２５ｂ間に架設されたアームシャフト３３に軸支され、枠体３に対して揺動自在になっている。アーム部３１の形状は、パレット昇降体１１の昇降に伴ってスムーズに揺動し得るように、嘴状となっている。また、アーム部３１の先端は、所定の曲率で丸みを帯びた形状となっている。
【００２６】
第１のばね部材４１は、図４に示すように、ねじりコイルばねである。第１のばね部材４１の両端は、ベースフレーム２５の側部２５ｂに設けられたばね掛け部（不図示）に掛けられている。また、第１のばね部材４１は、アーム部３１の底面に当接する中間部分４１ａと、両端と中間部分４１ａとの間に形成されたコイル部分４１ｂとを有しており、コイル部分４１ｂにアームシャフト３３が挿通された状態となっている。
【００２７】
第１のばね部材４１は、中間部分４１ａがアーム部３１の底面に当接することにより、アーム部３１を上方に揺動させる付勢力を付与している。この第１のばね部材４１の付勢力により、アーム部３１は、パレットに当接していない状態において、下方に揺動した位置からパレットに当接可能な当接位置に復帰するようになっている。なお、本実施形態では、アーム部３１の揺動位置が略水平となる位置に当接位置が設定されている。
【００２８】
第２のばね部材４３は、第１のばね部材４１と同様に、ねじりコイルばねである。第２のばね部材４３の両端は、ベースフレーム２５の側部２５ｂに設けられたばね掛け部（不図示）に掛けられている。また、第２のばね部材４３は、チューブ４５が外挿されてアーム部３１の上面に当接する中間部分４３ａと、両端と中間部分４３ａとの間に形成されたコイル部分４３ｂとを有しており、コイル部分４３ｂにシャフト４７が挿通された状態となっている。
【００２９】
第２のばね部材４３は、中間部分４３ｂがアーム部３１の上面に当接することにより、アーム部３１を下方に揺動させる付勢力を付与している。この第２のばね部材４３の付勢力により、アーム部３１は、パレットに当接していない状態において、上方に揺動した位置からパレットに当接可能な当接位置に復帰するようになっている。
【００３０】
このような第１のばね部材４１と第２のばね部材４３とは、パレットがアーム部３１に当接していない状態において、アーム部３１の位置が当接位置に維持されるように互いに協働してアーム部３１に付勢力を付与している。
【００３１】
また、ベースフレーム２５の側部２５ｂには、図３に示すように、内向きのピン４９がそれぞれ設けられている。ピン４９は、第１のばね部材４１がアーム部３１を当接位置まで揺動させた際に、第１のばね部材４１における中間部分４１ａとコイル部分４１ｂとの間の部分に当接し、第１のばね部材４１の伸張方向への変位を規制する。これにより、アーム部３１が当接位置から上方に揺動すると、アーム部３１が第１のばね部材４１の中間部分４１ａから離れ、アーム部３１と第１のばね部材４１との当接状態が解除される。
【００３２】
レバー部材５１は、ベースフレーム２５の側部２５ｂ間に架設されたシャフト５５に軸支され、アーム部３１とは異なる軸で枠体３に対して揺動自在になっている。レバー部材５１の下端には、アーム部３１の基端に当接可能な当接部５３が設けられており、レバー部材５１の上端には、リミットスイッチ６５の検知レバー６４に接触可能な接触部５４が設けられている。そして、レバー部材５１は、シャフト５５と接触部５４との間の位置でソレノイド６１のプランジャ６２に連結されている。
【００３３】
このレバー部材５１は、ソレノイド６１のプランジャ６２の進出・退避に連動して揺動し、当接部５３は、レバー部材５１の揺動に伴って、アーム部３１に当接する当接位置と、アーム部３１に当接しない退避位置との間で揺動する。当接位置にある当接部５３は、アーム部３１の基端の上面に当接し、アーム部３１が当接位置から下方に揺動することを規制する。退避位置にある当接部５３は、アーム部３１の基端の上面に当接せず、アーム部３１が当接位置から下方に揺動することを許容する。
【００３４】
一方、接触部５４は、レバー部材５１の揺動に伴って当接部５３と反対の方向に揺動する。接触部５４は、当接部５３がアーム部３１に当接する当接位置にあるときは、検知レバー６４に接触しない退避位置に位置し、当接部５３がアーム部３１に当接しない退避位置にあるときは、リミットスイッチ６５の検知レバー６４に接触する接触位置に位置する。
【００３５】
ソレノイド６１は、駆動電源電圧がＤＣ２４Ｖ程度とされた小型の電磁ソレノイドである。ソレノイド６１は、ベースフレーム２５の側部２５ｂにねじ止めされ、パレット支持装置２１側の制御ユニット（不図示）からの出力信号に基づいて、プランジャ６２の進出・退避を制御する。
【００３６】
リミットスイッチ６５は、ブラケットを介してベースプレート２５の側部２５ｂに設けられている。リミットスイッチ６５は、検知レバー６４を有しており、ソレノイド６１のプランジャ６２が退避したときに、レバー部材５１の接触部５４が検知レバー６４に接触してＯＮ状態となる。ＯＮ状態となったリミットスイッチ６５は、アーム部３１の下方への揺動の規制が解除されたことを検知し、パレットの下降開始を許可する制御信号を立体駐車装置１側の制御ユニットに出力する。
【００３７】
プレート部材６６Ａは、第２のばね部材４３と共通のシャフト４７に軸支されている。プレート部材６６Ａは、アーム部３１に向かって伸びる第１の部分６７と、レバー部材５１に向かって伸びる第２の部分６８とを有し、全体として略Ｌ字形状をなしている。第１の部分６７の先端は、第２のばね部材４３に固定された留め板４４にネジ止めされており、プレート部材６６Ａは、第２のばね部材４３と共にアーム部３１の上方への揺動に連動して揺動する。
【００３８】
このプレート部材６６Ａの揺動により、第２の部分６８は、アーム部３１が当接位置にある場合、及びアーム部３１が当接位置よりも下方に揺動している場合には、レバー部材５１に当接しない退避位置に位置し、アーム部３１が当接位置よりも上方に揺動している場合には、レバー部材５１の他端側に当接する当接位置に位置する。
【００３９】
第２の部分６８がレバー部材５１との当接位置に位置している場合、ソレノイド６１のプランジャ６２が退避してレバー部材５１を揺動させようとしても、レバー部材５１が第２の部分６８の先端に当接して揺動が規制される。この場合、レバー部材５１の接触部５４がリミットスイッチ６５の検知レバー６４に接触することはなく、アーム部３１の下方への揺動の規制が解除されたことが検知されない。したがって、リミットスイッチ６５からのパレットの下降開始を許可する制御信号の出力は実行されない。
【００４０】
荷重受け部材７１は、ベースフレーム２５の側部２５ｂ間に架設されている。荷重受け部材７１は、当接部５３がアーム部３１に当接する当接位置に進出したときに当接部５３に接するように配置されている。これにより、荷重受け部材７１は、当接部５３によって当接位置から下方への揺動が規制された状態のアーム部３１にパレットが当たったときに、当接部５３を介してパレットからの荷重を受けるようになっている。
【００４１】
続いて、上述した構成を有するパレット支持装置２１の動作について説明する。
【００４２】
立体駐車装置１のパレット昇降体１１が上昇する場合、パレット支持装置２１では、図５に示すように、ソレノイド６１のプランジャ６２が進出してレバー部材５１を揺動させ、当接部５３がアーム部３１と当接する当接位置に位置した状態となる。この状態でパレットが上昇すると、アーム部３１は、上昇するパレットに当接して上方に揺動し、パレットを通過させる。
【００４３】
このとき、第２のばね部材４３は、アーム部３１の揺動に伴って圧縮方向に変位する。また、第１のばね部材４１は、ピン４９に当接して伸張方向への変位が規制され、第１のばね部材４１の中間部分４１ａは、アーム部３１の底面から離間する。これにより、第１のばね部材４１とアーム部３１との当接状態が解除される。
【００４４】
一方、プレート部材６６Ａは、第２のばね部材の変位に伴って揺動し、プレート部材６６Ａの第２の部分６８は、レバー部材５１の他端側に当接する当接位置に変位する。しかしながら、パレットが上昇する際には、ソレノイド６１のプランジャ６２は進出したままの状態であり、レバー部材５１が動作することはない。したがって、プレート部材６６Ａは、パレット上昇の際には、パレット支持装置２１の動作に特に寄与しない。
【００４５】
アーム部３１が上方に揺動した位置では、アーム部３１には、第２のばね部材４３によって下方に揺動する方向に付勢力が付与される。このため、パレットが上方に通過してアーム部３１に当接しなくなると、アーム部３１は、第２のばね部材４３からの付勢力によって下方に揺動し、パレットに当接可能な当接位置に復帰する。
【００４６】
当接位置に復帰したアーム部３１は、第１のばね部材４１の中間部分４１ａに再び当接し、第１のばね部材４１の付勢力と第２のばね部材４３の付勢力の均衡によって揺動位置が当接位置に保たれる。また、アーム部３１の基端の上面が当接部５３に当接することにより、当接位置から下方への揺動が規制される。これにより、アーム部３１は、万一パレットが落下した場合でも、当該パレットを支持するようになっている。落下したパレットが当たったときの荷重は、アーム部３１及び当接部５３を介して荷重受け部材７１で受け止められる。
【００４７】
一方、立体駐車装置１のパレット昇降体１１が下降する場合、パレット支持装置２１では、図６に示すように、ソレノイド６１のプランジャ６２が退避してレバー部材５１を揺動させ、当接部５３がアーム部３１と当接しない退避位置に位置した状態となる。また、レバー部材５１の上端がリミットスイッチ６５に接触することにより、アーム部３１の下方への揺動の規制が解除されていることが制御ユニット側で検知され、パレット昇降体１１の下降が開始される。この状態でパレットが下降すると、アーム部３１は、下降するパレットに当接して下方に揺動し、パレットを通過させる。
【００４８】
このとき、第１のばね部材４１は、アーム部３１の揺動に伴って圧縮方向に変位する。また、第２のばね部材４３は、常にアーム部３１の上面に当接し、アーム部３１の揺動に伴って伸張方向に変位する。アーム部３１が下方に揺動した位置では、アーム部３１には、第１のばね部材４１によって上方に揺動する方向に付勢力が付与される。このため、パレットが下方に通過してアーム部３１に当接しなくなると、アーム部３１は、第１のばね部材４１からの付勢力によって上方に揺動し、パレットに当接可能な当接位置に復帰する。
【００４９】
ところで、上述したような立体駐車装置においては、例えばパレットの上昇位置を検知するセンサの検知位置ずれや、非常停止ボタンの操作によるパレット上昇中の緊急停止などにより、パレットの上昇が所定の位置よりも低くなる場合があり得る。パレットの上昇が所定の位置よりも低くなり、アーム部の位置を超えない位置で停止してしまった場合、アーム部の先端がパレットに引っ掛かり、アーム部が当接位置に復帰せずに停止してしまうことが考えられる。この状態でパレットの下降が開始されると、アーム部が下方に揺動せず、アーム部の先端に引っ掛かったままのパレットが傾くおそれがある。
【００５０】
これに対し、本実施形態に係るパレット支持装置２１では、アーム部３１の先端がパレットに引っ掛かった状態で停止してしまった場合、図７に示すように、ソレノイド６１のプランジャ６２の退避によるレバー部材５１の揺動がプレート部材６６Ａによって規制される。このため、レバー部材５１の接触部５４は、リミットスイッチ６５の検知レバー６４に接触せず、リミットスイッチ６５からのパレットの下降開始を許可する制御信号の出力は実行されない。したがって、パレットの下降が実際には開始されず、アーム部３１の先端に引っ掛かったままのパレットが傾くことを防止できる。
【００５１】
また、パレット支持装置２１では、アーム部３１がパレットの昇降に伴って揺動すると共に、ねじりコイルばねを用いた第１のばね部材４１及び第２のばね部材４３が、揺動したアーム部３１をパレットに当接可能な当接位置に復帰させる。したがって、アーム部３１を揺動させるためのソレノイド等が不要となり、低コストで且つ小型化を容易に図ることができる。
【００５２】
さらに、第２のばね部材４３にプレート部材６６Ａを固定することにより、パレットの下降開始を許可する制御信号の出力を禁止する構成を簡易且つ低コストに実現できる。パレット支持装置２１におけるソレノイド６１は、レバー部材５１を揺動させることができる程度の駆動力を有するものであればよく、小型且つ低電源電圧のものを用いることができ、感電に対する安全対策上有利となる。
【００５３】
また、パレット支持装置２１では、第１のばね部材４１は、アーム部３１に当接して付勢力を付与しており、アーム部３１が当接位置から上方に揺動した際に、第１のばね部材４１とアーム部３１との当接状態が解除される。これにより、アーム部３１が当接位置から上方に揺動した際に、第１のばね部材４１に対して伸張方向に力が作用するのを防ぎ、第１のばね部材４１の信頼性を向上できる。また、第１のばね部材４１をアーム部３１に固定する必要がなくなり、第１のばね部材４１の組み付けが容易になる。
【００５４】
また、パレット支持装置２１では、アーム部３１に当接してアーム部３１の下方への揺動を規制する当接部５３を有するレバー部材５１と、パレットが下降する際に、当接部５３によるアーム部３１の下方への揺動の規制が解除されるようにレバー部材５１を揺動させるソレノイド６１と、当接位置において下方への揺動が規制された状態のアーム部３１にパレットが当たったときに、レバー部材５１に当接してパレットからの荷重を受ける荷重受け部材７１と、によって揺動制御手段を構成している。このような構成により、アーム部３１の下方への揺動を規制する構成を簡易且つ低コストに実現できる。また、荷重受け部材７１がパレットからの荷重を受けるので、落下したパレットをしっかりと支持できる。
【００５５】
本発明は、上記実施形態に限られるものではない。例えばプレート部材の変形例として、図８（ａ）に示すように、レバー部材５１との当接箇所である第２の部分６８の先端を覆うようにゴム部材９１を設けたプレート部材６６Ｂを適用してもよい。また、図８（ｂ）に示すように、第２の部分６８の先端に丸く屈曲した屈曲部９２を設けたプレート部材６６Ｃを適用してもよい。このようなプレート部材６６Ｂ，６６Ｃを用いると、プレート部材６６Ｂ，６６Ｃとレバー部材５１とが当たる際の音の発生が軽減される。
【００５６】
また、例えばパレット支持装置２１を適用する立体駐車装置は、ピット式の立体駐車装置に限られず、パレットが横行及び昇降するタイプの立体駐車装置であってもよい。また、第１のばね部材４１及び第２のばね部材として、ねじりコイルばねの代わりに引張りスプリングを用いてもよい。第２のばね部材４３に関し、当該第２のばね部材４３がアーム部３１に当接して付勢力を付与し、アーム部３１が当接位置から上方に揺動した際に、第２のばね部材４３とアーム部３１との当接状態が解除されるようにしてもよい。
【図面の簡単な説明】
【００５７】
【図１】本発明の一実施形態に係るパレット支持装置を適用した立体駐車装置の概要を示す図である。
【図２】図１に示したパレット支持装置の側面図である。
【図３】図１に示したパレット支持装置の正面図である。
【図４】パレット支持装置内部の各部材の関係を示す分解斜視図である。
【図５】パレット上昇時におけるパレット支持装置の動作を示す図である。
【図６】パレット下降時におけるパレット支持装置の動作を示す図である。
【図７】本実施形態に係るパレット支持装置において、パレットの上昇位置が通常の停止位置よりも低くなった場合の動作を示す図である。
【図８】変形例に係るプレート部材を示す斜視図である。
【符号の説明】
【００５８】
１…立体駐車装置、１１…パレット昇降体、１３…上段パレット、１５…中段パレット、１７…下段パレット、２１…パレット支持装置、３１…アーム部、３２…ローラ（摩擦低減手段）、４１…第１のばね部材、４３…第２のばね部材、５１…レバー部材、５３…当接部、５４…接触部、６１…ソレノイド（アクチュエータ）、６４…検知レバー、６５…リミットスイッチ（信号出力手段）、６６Ａ〜６６Ｃ…プレート部材（出力禁止手段）、７１…荷重受け部材、９１…ゴム部材。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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