(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
被記録媒体を供給する給紙部と、複数の記録ヘッドにより、前記給紙部から供給された前記被記録媒体に画像を形成する記録部と、前記被記録媒体を挟持して搬送する一対の搬送ローラからなる複数の搬送ローラ対とを有し、前記複数の搬送ローラ対は、前記各記録ヘッドの前記被記録媒体の搬送方向の上流側及び下流側に配置された画像形成装置の制御方法において、
前記各記録ヘッドに関して、該記録ヘッドの上流側の搬送ローラ対よりも下流側の搬送ローラ対のほうが搬送速度が速くなるように、前記被記録媒体が該記録ヘッドの下流側の搬送ローラ対に挟持された後に該下流側の搬送ローラ対の搬送速度を加速させることを特徴とする画像形成装置の制御方法。
【請求項２】
前記被記録媒体の先端が前記搬送方向の最下流側に配置された前記搬送ローラ対に挟持されたとき、前記各搬送ローラ間における搬送速度の関係が前記搬送方向の下流側に向かうに従い速くされている、請求項１に記載の画像形成装置の制御方法。
【請求項３】
前記被記録媒体の先端が前記搬送方向の最下流側に配置された前記搬送ローラ対に挟持されたとき、隣り合う前記各搬送ローラ対間における搬送速度の差が一定にされている、請求項１または２に記載の画像形成装置の制御方法。
【請求項４】
前記被記録媒体の先端が前記搬送方向の最下流側に配置された前記搬送ローラ対に挟持されたとき、隣り合う前記各搬送ローラ対間における搬送速度の差が前記搬送方向の下流側に向かうに従い大きくされている、請求項１または２に記載の画像形成装置の制御方法。
【請求項５】
前記被記録媒体の先端が前記搬送方向の最下流側に配置された前記搬送ローラ対に挟持されたとき、前記搬送方向の最上流側に配置された前記搬送ローラ対以外の前記各搬送ローラ間における回転速度の関係が前記搬送方向の下流側に向かうに従い速くされている、請求項１ないし４のいずれか１項に記載の画像形成装置の制御方法。
【請求項６】
前記給紙部は、前記被記録媒体をロール状に保持している、請求項１ないし５のいずれか１項に記載の画像形成装置の制御方法。
【請求項７】
前記ロール状に保持された前記被記録媒体の残り量が減るにつれ、隣り合う前記各搬送ローラ対間における搬送速度の差が前記搬送方向の下流側に向かうに従い大きくなるように制御する、請求項６に記載の画像形成装置の制御方法。
【請求項８】
前記ロール状に保持された前記被記録媒体の残りが所定の量よりも少なくなったとき、実行中の記録動作を一旦停止して、隣り合う前記各搬送ローラ対間における搬送速度の差が前記搬送方向の下流側に向かうに従い大きくなるように制御する、請求項６に記載の画像形成装置の制御方法。
【請求項９】
前記ロール状に保持された前記被記録媒体の残りが所定の量よりも少なくなったとき、隣り合う前記各搬送ローラ対間における搬送速度の差を、記録動作の停止前における速度差よりも大きくする、請求項８に記載の画像形成装置の制御方法。
【請求項１０】
請求項１ないし９のいずれか１項の制御方法により制御される画像形成装置であって、
前記記録ヘッドが、液体を吐出するための複数のノズルと、吐出エネルギーを発生する記録素子を列状に複数配列した記録素子基板とを有し、前記ノズルから液体を吐出して前記被記録媒体に画像を形成することを特徴とする画像形成装置。
【請求項１１】
前記記録ヘッドは、前記被記録媒体の前記搬送方向と交差する方向の全幅に複数の前記ノズルが配列されたフルラインタイプである、請求項１０に記載の画像形成装置。
【請求項１２】
請求項１に記載の画像形成装置の制御方法において、
液体を吐出するための複数のノズルが前記被記録媒体の搬送方向と交差する方向の全幅に配列されているフルラインタイプの各前記記録ヘッドを用い、隣り合う各前記搬送ローラ対の間に前記搬送方向の上流側から前記被記録媒体の被画像形成部が送られてくる度に、該隣り合う搬送ローラ対の間に位置する各前記記録ヘッドからインクを吐出して画像を形成する記録動作を含む制御方法であり、
前記被記録媒体の搬送中、前記被記録媒体の先端が前記搬送方向の最下流側に配置された前記搬送ローラ対に挟持されるまでは各前記搬送ローラ対の回転速度を同じにしておいて、前記被記録媒体の先端が、前記搬送方向の最上流側に配置された前記搬送ローラ対を通って各前記搬送ローラ対に順次に挟まれる度に、前記被記録媒体の先端を挟持した一の前記搬送ローラ対よりも上流側に位置する各前記記録ヘッドで画像を形成していき、
前記被記録媒体の先端が前記搬送方向の最下流側に配置された前記搬送ローラ対に挟持されたら、各前記搬送ローラ対間における回転速度の関係が、前記最上流側に配置された前記搬送ローラ対の回転速度を基準に前記搬送方向の下流側に向かうに従い速くなる速度関係となるように、各前記搬送ローラ対を各前記搬送ローラ対の所定の前記回転速度まで加速させて、前記記録動作を行うことを特徴とする画像形成装置の制御方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、連続紙に画像を形成する画像形成装置の制御方法及び画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、ロール状に巻かれた被記録媒体を使用する画像形成装置にあっては、上記被記録媒体を記録手段に搬送して記録情報に応じて記録を行い、記録後の被記録媒体をそのまま、もしくは所望の長さに切断して装置外に排出するように構成されている。
【０００３】
上記画像形成装置においては、記録手段としては電子写真方式や感熱紙方式等、様々な種類の方法が採られている。近年、画像形成の高速化・形成される画像の高画質化が求められている。
【０００４】
そこで、いわゆるフルラインタイプのインクジェット記録ヘッドを用い、固定した記録ヘッドに対して被記録媒体を移動させることにより被記録媒体全幅にわたって高画質な画像形成を高速で行う方式を用いた画像形成装置が発案されている（特許文献１参照）。フルラインタイプのインクジェット記録ヘッドは、被記録媒体の搬送方向に交差する方向の被記録媒体の全幅にわたってインクを吐出するためのノズルを１２００ｄｐｉ程度の微小ピッチで配列したものである。
【特許文献１】特開平７−３１４８０８号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ところで、インクジェット記録方式による画像形成装置においては、被記録媒体に対し、インクジェット記録ヘッドからインクを吐出させることで画像を形成するため、被記録媒体に非接触で画像形成を行う。これは、被記録媒体選択性を広げる、等の利点があるが、その一方で、インクジェット記録ヘッドからのインクの高精度かつ安定した吐出が要求されるのと同時に、被記録媒体との高い相対位置関係精度の維持が求められる。例えば、上記のように、固定した記録ヘッドに対して被記録媒体を移動させることにより画像形成を行う画像形成装置においては、高い被記録媒体の搬送精度の実現が重要な課題となる。被記録媒体の搬送精度を考える上では、大きく分けて、搬送方向成分（ｘ方向）と搬送方向と直角方向成分（ｙ方向）の２つがある。例えば、ｘ方向の搬送量（搬送速度）が大きく変動すると、被記録媒体上へのインク着弾位置精度が悪化して疎密が生じ、画像にムラ等が生じてしまう。また、ｙ方向の斜行・蛇行が生じると、幅方向端部の欠損や画像のヨレ、歪み等が生じてしまう。従って被記録媒体の搬送精度を、画像形成中常に高く維持することが重要となる。
【０００６】
また、ロール状に巻かれた被記録媒体では巻き癖によってロールから送り出された搬送中の被記録媒体もカールしてしまう。このため、インクジェット記録ヘッド直下での被記録媒体の搬送中の挙動が、その巻き径に応じて変化し、搬送精度を悪化させてしまう傾向がある。すなわち、ロール状に巻かれた被記録媒体では、その使用に伴い、ロールの巻き芯に近づくに従って、巻き癖によって生じる被記録媒体がカールしようとする力がロール外側部分に比べて大きくなる。従って、ロール状に巻かれた被記録媒体の使い始め（ロール外側）から使い終わり（巻き芯）の全範囲にわたって被記録媒体の搬送精度を安定化させることが重要な課題となる。
【０００７】
本発明は、上述の如き事情に鑑みてなされたものであり、高い被記録媒体の搬送精度の実現による高画質な画像形成が可能な画像記録装置の制御方法及び画像記録装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記目的を満足するため、本発明の画像記録装置の制御方法は、被記録媒体を供給する給紙部と、複数の記録ヘッドにより、給紙部から供給された被記録媒体に画像を形成する記録部と、被記録媒体を挟持して搬送する一対の搬送ローラからなる複数の搬送ローラ対とを有し、複数の搬送ローラ対は、各記録ヘッドの、被記録媒体の搬送方向の上流側及び下流側に配置された画像形成装置の制御方法において、
各記録ヘッドに関して、該記録ヘッドの上流側の搬送ローラ対よりも下流側の搬送ローラ対のほうが搬送速度が速くなるように、被記録媒体が該記録ヘッドの下流側の搬送ローラ対に挟持された後に該下流側の搬送ローラ対の搬送速度を加速させることを特徴とする。
【発明の効果】
【０００９】
本発明によれば、高い被記録媒体の搬送精度の実現による高画質な画像形成が可能となる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１０】
以下、本発明に係る画像形成装置の実施形態の構成および動作を、図面にもとづいて説明する。
（第１の実施形態）
図１、および図２を用いて記録装置の概略構成、および動作について説明する。図１は本発明の第１の実施形態である画像形成装置の全体概略構成を示す正面図である。図２は同じく全体概略構成を示す上面図である。
【００１１】
装置本体１内には、被記録媒体であるロール状の記録紙３の搬送方向の上流側から順に、給紙部２、スキュー取り部７、記録ヘッド部１２および搬送部１６からなる記録部１１、カッター部２８、が配置されている。さらに、その下流側に、画像形成された記録物を収容する排紙トレイ３２が配置されている。また、本発明の画像形成装置は、各ローラの速度制御を行う制御部５０を有する。
【００１２】
給紙部２には、ロール状の記録紙３を支持した回転軸４が設けられている。回転軸４は不図示の駆動手段により駆動される。記録紙３の供給時には、給紙センサ５による検知結果に基づき駆動が制御される。すなわち、記録紙３の送り出し量が不足してテンションが張った状態（図１のＡの状態）を検知したとき、回転軸４が回転して送り出しが行われ、テンションが緩んだ状態（図１のＢの状態）を検知したとき、回転軸４の回転を止める。これにより、記録紙３のテンションを常に略一定の常態に保ち、搬送精度を安定させる。さらに給紙部２には、給紙部２から供給される記録紙３の挙動を安定化させるためのガイド板６が設けられている。
【００１３】
スキュー取り部７は、２組の斜送ローラ対８、９から構成されている。それぞれの斜送下ローラ８ｂ、９ｂには、不図示の駆動手段から駆動が与えられる。またそれぞれの斜送上ローラ８ａ、９ａは記録紙３の搬送方向に対して所定の角度が与えられた状態で不図示のバネにより斜送下ローラ８ｂ、９ｂに付勢されている。これにより、記録紙３を突き当てコロ１０ａ、１０ｂに付勢する付勢力を記録紙３に与え、かつ記録紙３を搬送方向に送る搬送力を記録紙３に与えることができるようになっている。
【００１４】
記録ヘッド部１２には、ヘッドホルダ１５と、そのヘッドホルダ１５に搭載された記録ヘッド１４ａ〜１４ｆが配置されている。記録ヘッド１４としてはインクジェット記録方式が好適に用いられる。
【００１５】
インクジェット記録方式は記録用のインク液を飛翔液滴として吐出噴射させるための液体吐出口と、その吐出口に連通する液体流路、及び吐出エネルギー発生手段とを備えている。吐出エネルギー発生手段は、液体流路の一部に設けられ、流路内のインク液に飛翔液滴を形成するための吐出エネルギーを与える吐出エネルギーを与える。
【００１６】
そして画信号に応じて吐出エネルギー発生手段を駆動し、インク液滴を吐出して画像を形成するものである。吐出エネルギー発生手段としては、例えばピエゾ素子等の電気機械変換体等の圧力エネルギー発生手段を用いる方法、レーザー等の電磁波をインク液に照射吸収させて飛翔液滴を発生させる電磁エネルギー発生手段を用いる方法等がある。さらには、吐出エネルギー発生手段としては、電気熱変換体等の熱エネルギー発生手段を用いる方法も挙げられる。
【００１７】
ヘッドホルダ１５は不図示の駆動手段によりガイドレール１３ａ、および１３ｂに沿って記録紙３紙面と垂直方向に往復移動するように構成されている。記録時には、記録ヘッド１４と記録紙３紙面との距離が所定の距離になるようにヘッドホルダ１５を移動させ、記録紙３が記録ヘッド部１２の下を移動するのと同期して記録ヘッド１４により記録情報に応じてインクを記録紙３紙面上に吐出して画像形成を行う。本実施形態では、ヘッドホルダ１５にはそれぞれ異なる色のインク、すなわち、シアン、マゼンタ、イエロー、ブラック、淡シアン、淡マゼンタ、により画像を形成する６本の記録ヘッド１４ａ〜１４ｆが所定の間隔で搭載されている。
【００１８】
各記録ヘッド１４は記録紙３の搬送方向と交差、特に直交する方向の全幅にインク吐出のための吐出口が配列されたフルラインタイプのインクジェット記録ヘッドが用いられている。記録ヘッド１４は、被記録媒体の搬送方向に交差する方向の被記録媒体の全幅にわたってインクを吐出するためのノズルを１２００ｄｐｉ程度の微小ピッチで配列されている。また、記録ヘッド１４は、吐出エネルギーを発生する記録素子を列状に複数配列した記録素子基板を有する。各記録ヘッド１４は各色毎に色分解されたデータに従って、各色の記録ヘッド１４ａ〜１４ｆからの吐出された画像を重ね合わせることによって所望の画像形成を行う。なお、本実施形態においては、単色のインクを吐出する記録ヘッド１４を６本用いて画像形成を行っているが、シアン、マゼンタ、イエロー、ブラックの４本の記録ヘッドにより画像形成を行う装置でも良く、各色の配列順も本実施形態と異なる配列でも良い。また複数色のインクを吐出する記録ヘッドを用いてももちろん良い。
【００１９】
なお、装置本体１内には、不図示のキャップ手段、およびワイパー手段が設けられている。キャップ手段は非記録時等に記録ヘッド１４のインク吐出面を覆うことによって、記録ヘッド１４の吐出口付近のインクの乾燥や、これに伴う固化を防止する機能を有するものである。また、インク吐出面への埃やゴミ等の付着、吐出口への埃やゴミ等の侵入、等を防止する機能を有するものである。さらにキャップ手段には不図示のポンプが接続され、インクの吐出不良時の回復動作、もしくは吐出不良予防のための回復動作のためにポンプを作動させ、その吸引力によって吐出口からインクを吸引して記録ヘッド１４の回復処理を行えるようになっている。このワイパー手段は、記録ヘッド１４のインク吐出面を拭くことでインク吐出面にある埃やゴミ、余分なインク滴を拭い、インク吐出面を良好な状態に保つ機能を有するものである。従って、キャップ手段、およびワイパー手段により、吐出口からのインク吐出方向精度を良好な状態に維持もしくは回復し、形成される画像の品位が保証される。
【００２０】
搬送部１６には、プラテン１７と、メイン搬送ローラ対１９と、サブ搬送ローラ対２０〜２５が配置されている。メイン搬送ローラ対１９は、記録紙３の搬送方向の最上流側にある記録ヘッド１４ａの上流側に配置されている。サブ搬送ローラ対２０〜２５は、各記録ヘッド１４ａ〜１４ｆの間、および最下流側記録ヘッド１４ｆの下流側に配置されている。サブ搬送ローラ対２０〜２４は記録ヘッド１４ａ〜１４ｆの間に配置されており、サブ搬送ローラ対２５は、記録紙３の搬送方向の最下流側の記録ヘッド１４ｆの下流側に配置されている。
【００２１】
メイン搬送下ローラ１９ｂには、不図示の駆動手段から駆動が与えられ、メイン搬送上ローラ１９ａは、不図示のバネによりメイン搬送下ローラ１９ｂに付勢されている。また各サブ搬送下ローラ２０ｂ〜２５ｂには不図示の駆動手段から駆動が与えられ、各サブ搬送上ローラ２０ａ〜２５ａは不図示のバネにより各サブ搬送下ローラ２０ｂ〜２５ｂに付勢されている。各サブ搬送上ローラ２０ａ〜２５ａ及び各サブ搬送下ローラ２０ｂ〜２５ｂの各サブ搬送下ローラは、それぞれ一対の搬送ローラ対を構成している。これにより記録ヘッド部１２の下に配置したプラテン１７上を記録紙３が移動するのと同期して、記録ヘッド１４により記録情報に応じてインクを記録紙３紙面上に吐出することで、画像形成が行われる。メイン搬送下ローラ１９ｂにはエンコーダ１８が取り付けられている。エンコーダ１８は、メイン搬送下ローラ１９ｂへ駆動が伝達されるときのムラにより発生するメイン搬送下ローラ１９ｂの回転変動を検知する。エンコーダ１８の検知結果に基づき、記録ヘッド１４のインクの吐出タイミングを制御することにより、形成される画像の安定化・高品位化が図られる。
【００２２】
カッター部２８には、ロータリーカッター２９、ロータリーカッター２９に記録紙３を導くためのカッター部搬送ローラ対３０、３１が配置されている。記録部１１により紙面に画像が形成された記録紙３は、ロータリーカッター３０により所望の長さに切断され、排紙トレイ３２に収容される。
【００２３】
制御部５０は、エンコーダ１８、先端検知センサ２６及び紙有検知センサ２７からの入力に基づき、メイン搬送下ローラ１９ｂ、各サブ搬送ローラ２０〜２５の回転速度、加速度等を制御する。
【００２４】
次に、記録紙３の搬送についてさらに詳しく述べる。
【００２５】
まず、記録紙３は以下の手順により装置本体にセットされる。
【００２６】
不図示の付勢力解除機構によりスキュー取り部７の斜送上ローラ８ａ、９ａの斜送下ローラ８ｂ、９ｂへの付勢を解除し、斜送上ローラ８ａ、９ａが斜送下ローラ８ｂ、９ｂから離間した位置に保持された状態にしておく。この状態において、使用者によって、回転軸４にセットされた後に記録紙３の先端を斜送ローラ対８、９のニップ部まで導入させる。
【００２７】
しかる後に不図示の付勢力解除機構を斜送上ローラ８ａ、９ａを斜送下ローラ８ｂ、９ｂに付勢する状態に戻してセットを完了する。スキュー取り部７の斜送ローラ対８、９は、記録紙３を突き当てコロ１０ａ、１０ｂに付勢する付勢力を記録紙３に与え、かつ記録紙３を搬送方向に送る搬送力を記録紙３に与えることができるようになっている。このため、画像形成のために記録動作が開始されると、記録紙３を記録部１１に向けて常に略一定の姿勢・位置に送り出すことができる。
【００２８】
図３から図６は、記録開始時におけるスキュー取り部７における記録紙３の姿勢・位置の動きの代表的な例を示したものである。
【００２９】
図３は記録開始時において記録紙３が突き当てコロ１０と反対側に寄った位置にある場合を示す。図４は記録開始時において記録紙３が突き当てコロ１０側に寄った位置にある場合を示す。図５は記録開始時において記録紙３が斜行して突き当てコロ１０側の紙先端の方が搬送方向の下流側にある場合を示す。図６は記録開始時において記録紙３が斜行して突き当てコロ１０と反対側の紙先端の方が搬送方向の下流側にある場合を示す。
【００３０】
ここで、記録紙３の紙幅方向の中心線に対して突き当てコロ１０側にあるガイド板６ａは、スキュー取り部７の突き当てコロ１０ａ、１０ｂの中心線を結んだ位置よりも内側（記録紙３の中心側）に配置される。すなわち、ガイド板６ａは、図中の二点鎖線で示す、搬送姿勢位置からの距離Ａの位置に配置される。
【００３１】
またガイド板６ａと対となるガイド板６ｂは、図中の二点鎖線で示す、搬送姿勢位置からの距離Ｂに配置されている。これは、記録開始時において、記録紙３が、突き当てコロ１０側に寄った位置（図４参照）や、斜行して突き当てコロ１０と反対側の紙先端の方が搬送方向の下流側にある場合（図６参照）を考慮したものである。すなわち、このような場合でも記録紙３の先端が、突き当てコロ１０ａ、１０ｂに当接して決められた搬送姿勢位置（図中の一点鎖線で示す位置）よりも内側（記録紙３の中心側）で突き当てコロ１０ａに当たるような位置に配置されている。
【００３２】
また、斜行して突き当てコロ１０と反対側の紙先端の方が搬送方向の下流側にある場合（図６）でも、斜送上ローラ８ａ、９ａの搬送方向に対して角度、斜送下ローラ８ｂ、９ｂへの付勢力は、以下の要件を満たすように設定されている。
【００３３】
すなわち、スキュー取り部７の斜送ローラ対８、９は、記録紙３を突き当てコロ１０ａ、１０ｂに付勢する付勢力を記録紙３に与え、かつ記録紙３を搬送方向に送る搬送力を記録紙３に与えることができるように設定されている。
【００３４】
また、それにより記録紙３の先端が搬送部１６のメイン搬送ローラ対１９にニップされるまでに、常に略一定の姿勢・位置（図３〜図６の（ｄ）参照）を取り得るように設定されている。
【００３５】
また、斜送ローラ対８、９、突き当てコロ１０ａ、１０ｂの位置も、記録紙３の先端が搬送部１６のメイン搬送ローラ対１９にニップされるまでに、常に略一定の姿勢・位置（図３〜図６の（ｄ）参照）を取り得るように設定されている。
【００３６】
これにより、各場合において記録紙３は、スキュー取り部７により姿勢・位置が決められて、その先端が搬送部１６のメイン搬送ローラ対１９に略直角に侵入してニップされるように搬送される。すなわち、記録開始時に記録紙３が突き当てコロ１０と反対側に寄っていると（図３（ａ））、搬送が開始されると、斜送ローラ対８により記録紙３は突き当てコロ１０ａに向けて付勢されながら斜送ローラ対１０にニップされる（図３（ｂ））。さらに突き当てコロ１０ｂに向けて付勢され（図３（ｃ））、記録紙３の端部が突き当てコロ１０ａ、１０ｂに当接して、搬送姿勢位置に位置決めされてメイン搬送ローラ対１９に略直角に侵入してニップされるように搬送される（図３（ｄ））。
【００３７】
次に、記録開始時において記録紙３が突き当てコロ１０側に寄っている場合（図４（ａ））について説明する。この場合、記録紙３は、搬送が開始されると、斜送ローラ対８およびガイド板６により、突き当てコロ１０側端部が搬送姿勢位置からの距離Ａの位置で搬送方向の下流側に搬送されて突き当てコロ１０ａに当接する（図４（ｂ））。記録紙３ｆは、さらに斜送ローラ対１０にニップされて突き当てコロ１０ｂに向けて付勢されながら搬送される（図４（ｃ））。そして、記録紙３の端部が突き当てコロ１０ａ、１０ｂに当接して、搬送姿勢位置に位置決めされてメイン搬送ローラ対１９に略直角に侵入してニップされるように搬送される（図４（ｄ））。
【００３８】
次に、記録開始時において記録紙３が斜行して突き当てコロ１０側の紙先端の方が搬送方向の下流側にある場合（図５（ａ））について説明する。この場合、搬送が開始されると、斜送ローラ対８により、記録紙３は突き当てコロ１０ａに向けて付勢されながら斜送ローラ対１０にニップされる（図５（ｂ））。さらに突き当てコロ１０ｂに向けて付勢される（図５（ｃ））。そして、記録紙３の端部が突き当てコロ１０ａ、１０ｂに当接して、搬送姿勢位置に位置決めされてメイン搬送ローラ対１９に略直角に侵入してニップされるように搬送される（図５（ｄ））。
【００３９】
次に、記録開始時において記録紙３が斜行して突き当てコロ１０と反対側の紙先端の方が搬送方向の下流側にある場合（図６（ａ））について説明する。搬送が開始されると、斜送ローラ対８により、記録紙３は突き当てコロ１０ａに向けて付勢されながら斜送ローラ対１０にニップされる（図６（ｂ））。このときガイド板６ｂにより記録紙３の先端は、突き当てコロ１０ａ、１０ｂの中心線を結んだ位置よりも内側（記録紙３の中心側）の位置で突き当てコロ１０ａの当接するように配置されている。このため、記録紙３は、突き当てコロ１０ａに当接後、さらに斜送ローラ対１０にニップされて突き当てコロ１０ｂに向けて付勢されながら搬送される（図６（ｃ））。そして、記録紙３の端部が突き当てコロ１０ａ、１０ｂに当接して、搬送姿勢位置に位置決めされてメイン搬送ローラ対１９に略直角に侵入してニップされるように搬送される（図６（ｄ））。
【００４０】
搬送部１６には前述のとおり、メイン搬送ローラ対１９、およびサブ搬送ローラ対２０〜２５が配置されている。各サブ搬送上ローラ２０ａ〜２５ａの各サブ搬送下ローラ２０ｂ〜２５ｂへの付勢力はそれぞれ等しく設定されている。さらにメイン搬送上ローラ１９ａのメイン搬送下ローラ１９ｂへの付勢力は、各サブ搬送上ローラ２０ａ〜２５ａの各サブ搬送下ローラ２０ｂ〜２５ｂへの付勢力の総和よりも大きくなるように設定されている。さらに前述した斜送ローラ対８、９における斜送上ローラ８ａ、９ａの斜送下ローラ８ｂ、９ｂへの付勢力は、各サブ搬送上ローラ２０ａ〜２５ａの各サブ搬送下ローラ２０ｂ〜２５ｂへの付勢力の総和よりも小さくなるように設定されている。
【００４１】
ここで、メイン搬送ローラ対１９による搬送力をｆ１、各サブ搬送ローラ対２０〜２５による各搬送力をｆ２、各斜送ローラ対８、９による各搬送力ｆ３とする。また、各サブ搬送ローラ対２０〜２５による各搬送力の総和をＦ２、各斜送ローラ対８、９による各搬送力の総和をＦ３とする。このとき、
ｆ１＞ｆ２＞ｆ３、かつ、ｆ１＞（Ｆ２＋Ｆ３）
という関係となるように各搬送力を設定することで、記録部１１において記録紙３の斜行・蛇行等を極力小さくして搬送を行うことを目的としている。すなわち、斜送ローラ対８、９による搬送力が最も小さくなるように設定されている。よって、斜送ローラ対８、９が記録紙３に搬送方向と直角の方向に与える搬送力の影響が最も小さくなり、かつメイン搬送ローラ対１９による搬送力が最も大きくなる。このため、メイン搬送ローラ対１９による搬送力が支配的となり、記録紙３の斜行・蛇行等を極力小さくして記録紙３の搬送を常時安定させることができ、よって、画像品位を常に良好な状態に保つことを可能にしている。
【００４２】
実験を行った結果、記録紙３の斜行・蛇行等を極力小さくして記録紙３の搬送を常時安定させることができたときの各ローラ対における上ローラの下ローラへの付勢力の値を以下の表に示す。
【００４３】
【表１】
0005224921.tif 000002
【００４４】
したがって、この場合、ｆ１＝２９．４Ｎ、ｆ２＝１．９６Ｎ、ｆ３＝０．１２Ｎ、Ｆ２＝１１．７６Ｎ、Ｆ３＝０．２４Ｎ、（Ｆ２＋Ｆ３）＝１２Ｎであり、
ｆ１＞ｆ２＞ｆ３、かつ、ｆ１＞（Ｆ２＋Ｆ３）の関係を満たしている。
【００４５】
なお、本実施例においては斜送ローラ対が２組、サブ搬送ローラ対が６組ある構成であるが、それぞれの組数が違っていても、ｆ１＞ｆ２＞ｆ３、かつ、ｆ１＞（Ｆ２＋Ｆ３）を満たしていれば良い
このとき、記録紙３の蛇行量は３００ｍｍの搬送距離内において、おおよそ±１５μｍ以内に抑えることが可能となった。
【００４６】
次に、記録動作における記録紙３の搬送についてさらに詳しく述べる。図７は記録動作時のスキュー取り部７から記録部１１における記録紙３の搬送の状態を示す概略図である。
【００４７】
搬送部１６には、プラテン１７と、メイン搬送ローラ対１９と、サブ搬送ローラ対２０〜２５が配置されている。メイン搬送ローラ対１９は、記録紙３の搬送方向の最上流側にある記録ヘッド１４ａの上流側に配置されている。サブ搬送ローラ対２０〜２５は、各記録ヘッド１４ａ〜１４ｆの間、及び最下流側の記録ヘッド１４ｆの下流側に配置されている。サブ搬送ローラ対２０〜２４は各記録ヘッド１４ａ〜１４ｆの間に配置されており、サブ搬送ローラ対２５は、最下流側の記録ヘッド１４ｆの下流側に配置されている。
【００４８】
さらにメイン搬送ローラ対１９の搬送方向の上流側に先端検知センサ２６が設けられている。また、サブ搬送ローラ２５の搬送方向の下流側には、紙有検知センサ２７が設けられている。記録動作が開始され、記録紙３が給紙部２／スキュー取り部７から記録部１１に向けて所定の搬送速度で送り出されてサブ搬送ローラ対２０のニップ部に挟持される（図７（ｂ））。この状態にて、最上流側にある記録ヘッド１４ａによりシアンインクの吐出による画像形成が開始される。さらに記録紙３の搬送が進み、サブ搬送ローラ対２１のニップ部に挟持されると（図７（ｃ））、記録ヘッド１４ｂによりマゼンタインクの吐出による画像形成が開始される。以下同様に、サブ搬送ローラ対２２〜２５のニップ部にそれぞれ挟持されると、挟持した各サブ搬送ローラ対２２〜２５のそれぞれ上流側にある各記録ヘッド１４ｃ〜１４ｆにより、各色インクが吐出され、画像形成が開始される（図７（ｄ））。このような制御の主たる目的は、できる限り記録紙３の先端付近から画像形成を開始し、画像形成を行わない無駄な領域を配することである。ただし、記録紙３の先端から画像形成を開始してしまうと、先端が各記録ヘッド１４ａ〜１４ｆの下流にある各サブ搬送ローラ対２０〜２５のニップ部に突入したときの突入ショックにより、画像に乱れが生じ、形成される画像の品位が劣化する場合がある。そこで、各記録ヘッド１４ａ〜１４ｆのそれぞれ下流側にある各サブ搬送ローラ対２０〜２５のニップ部に挟持されてから画像形成を開始する。これにより、記録紙３の各サブ搬送ローラ対２０〜２５のニップ部への突入ショックによる画像への影響を極力排除しつつ、できる限り記録紙３の先端付近から画像形成を開始することができる。よって、画像の品位を保ちつつ、被記録媒体である記録紙３の無駄を極力排除することが可能となる。
【００４９】
なお、各サブ搬送ローラ対２０〜２５による記録紙３の挟持タイミングは、先端検知センサ２６により記録紙３の先端の通過が検知され、その検知タイミングと搬送速度から求められる。
【００５０】
記録部１１で画像形成された記録紙３はカッター部２８に送られ、所望の長さに切断されて排紙トレイ３２に排紙される。しかる後に、先ず不図示の付勢力解除機構によりスキュー取り部７の斜送上ローラ８ａ、９ａの斜送下ローラ８ｂ、９ｂへの付勢を解除する。そして、カッター部のカッター部搬送ローラ対３０、３１、搬送部１６のメイン搬送ローラ対１９、およびサブ搬送ローラ対２０〜２５、給紙部２の回転軸４を逆転させる。これにより、記録紙３の先端をスキュー取り部７の斜送ローラ対８により挟持される位置まで巻き戻す。さらに不図示の付勢力解除機構を斜送上ローラ８ａ、９ａを斜送下ローラ８ｂ、９ｂに付勢する状態に戻し、記録動作開始時と同じ状態（図７（ａ）の状態）に戻して一連の記録動作を完了する。
【００５１】
次に、本発明における記録動作開始時のメイン搬送ローラ１９、およびサブ搬送ローラ２０〜２５の速度制御について説明する。
【００５２】
図８は本発明を用いない場合における記録動作開始時のメイン搬送ローラ１９、およびサブ搬送ローラ２０〜２５の速度制御を示す図である。図９は本発明における記録動作開始時のメイン搬送ローラ１９、およびサブ搬送ローラ２０〜２５の速度制御を示す図である。
【００５３】
本発明における装置本体１では、記録ヘッド部１２の下に配置したプラテン１７上を記録紙３が移動するのと同期して、記録ヘッド１４により記録情報に応じてインクを記録紙３の紙面上に吐出することで、画像形成が行われる。その際、形成される画像の品位は、記録紙３の搬送精度と大きく関係する。記録紙３の搬送精度を考える上では、大きく分けて、搬送方向成分（ｘ方向）と搬送方向と直角方向成分（ｙ方向）の２つがある。
【００５４】
このうち、ｙ方向成分を低下させる代表的な要因として、記録紙３の斜行・蛇行等、記録紙３の紙幅方向への移動がある。これに関しては既に述べたとおり、スキュー取り部７の構成、および斜送ローラ対８、９、メイン搬送ローラ対１９、サブ搬送ローラ対２０〜２５の搬送力のバランス等の関係により、記録紙３の斜行・蛇行等を極力小さくする。これにより、記録紙３の搬送を常時安定させ、記録ヘッド１４からのインクの吐出により形成される画像の品位を常に良好な状態に保つことを可能にしている。
【００５５】
一方、ｘ方向成分を低下させる代表的な要因として、記録紙３の搬送量（もしくは搬送速度）の変動がある。例えば、ローラの芯ズレや表面形状、ローラへの駆動伝達のムラ等が、記録紙３の搬送量を変動させる。これに対して、既に述べたとおり、装置本体１内において、記録紙３の搬送に対してその搬送力が最も影響しているメイン搬送ローラ対１９にエンコーダ１８を取り付けて、メイン搬送ローラ対１９の回転ムラを検知する。そして、その結果を記録ヘッド１４のインクの吐出タイミングを制御することにより、形成される画像の安定化・高品位化を図っている。
【００５６】
さらに本発明においては、記録動作開始時のメイン搬送ローラ１９、およびサブ搬送ローラ２０〜２５の速度制御により、形成される画像の安定化・高品位化を図っている。装置本体１は、複数の記録ヘッド１４とその前後に駆動を与えられた搬送ローラ対を有する。すなわち、複数の記録ヘッド１４の、記録紙３の搬送方向の上流側及び下流側にメイン搬送ローラ対１９およびサブ搬送ローラ対２０〜２５を有する。ある記録ヘッド１４の搬送方向上・下流にある搬送ローラの、芯ズレや表面形状、駆動伝達のムラ等により、その記録ヘッド１４の直下の記録紙３は、上下方向（ｚ方向）にバタツキを生じてしまうことがある。搬送中にｚ方向に記録紙３がバタツキを生じてしまうと、単位時間あたりに送られる搬送距離が長くなる（すなわち単位時間あたりに進むことができる距離が短くなる）。このため、各搬送ローラが一定の回転速度で搬送を行っていたとしても、結果として記録紙３の搬送量が減少してしまう。
【００５７】
そこで、記録ヘッド１４の前後（上流側及び下流側）にある搬送ローラにおいて、搬送方向の下流側の回転速度を搬送方向の上流側の回転速度よりも速くしている。これにより、記録紙３にテンションがかかるようにして（常に搬送方向の下流側に向かって引っ張られる状態にして）、このバタツキを抑制する方法が知られている。
【００５８】
本実施形態の装置本体１は、上述したように、複数の記録ヘッド１４とその前後に駆動を与えられた搬送ローラ対（メイン搬送ローラ対１９およびサブ搬送ローラ対２０〜２５）を有する構成になっている。よって、記録紙３を搬送しているときの回転速度は、サブ搬送ローラ対２５が最も速く、メイン搬送ローラ対１９が最も遅くなるように設定されている。
【００５９】
ここで、図８に示すように、メイン搬送ローラ対１９、およびサブ搬送ローラ対の２０〜２５の回転速度を、それぞれ記録動作開始時からＳｍ、およびＳｓ１〜Ｓｓ６に設定したとする。そうすると、記録紙３の先端が、各サブ搬送ローラ対２０〜２５のニップ部に挟持される度に、記録紙３の搬送速度が断続的に変化してしまうという不具合が生じてしまうことになる。
【００６０】
なお、図８において、Ｔｓｓは先端検知センサ２６が記録紙３の先端を検知したタイミング、Ｔｓｅは紙有検知センサ２７が記録紙３の先端を検知したタイミングを示す。またＴｍは、記録紙３の先端がメイン搬送ローラ対１９のニップ部に挟持されるタイミング、Ｔｓ１からＴｓ６は記録紙３の先端が各サブ搬送ローラ対２０〜２５のニップ部に挟持されるタイミングを示す。また、ＭＭ１はメイン搬送ローラ対１９の回転速度の変化を示す線、ＳＭ１〜ＳＭ６はそれぞれサブ搬送ローラ対２０〜２５の回転速度の変化を示す線である。また、メイン搬送ローラ対１９の回転速度Ｓｍ、および各サブ搬送ローラ対２０〜２５の回転速度Ｓｓ１〜Ｓｓ６間の各速度差はΔＳＭとなっている。ここで、例えば、記録動作が開始されて記録紙３の搬送が進み、記録紙３の先端がサブ搬送ローラ対２０のニップ部に挟持される状況を考える。そうすると、メイン搬送ローラ対１９の回転速度Ｓｍにより搬送されていた記録紙３の搬送速度は、サブ搬送ローラ対２０の回転速度Ｓｓ１がＳｍよりも速いので、太字の点線で示すように断続的に変化してしまうことになる。
【００６１】
従って、形成される画像の中に、部分的な“伸び”等が生じてしまい、画像品位の低下を招いてしまうことになる。同様に、各サブ搬送ローラ対２１〜２５のニップ部に記録紙３の先端が挟持された状況を考える。この場合、挟持した各サブ搬送ローラ対２１〜２５の回転速度Ｓｓ２〜Ｓｓ６はそれぞれその搬送方向の上流側にある各サブ搬送ローラ対２０〜２４の回転速度Ｓｓ１〜Ｓｓ５よりも速い。よって、記録紙３の搬送速度は太字の点線で示すように断続的に変化してしまうことになり、画像品位の低下を招いてしまうことになる。
【００６２】
そこで、本発明では、図９に示すような制御を行う。
【００６３】
記録紙３の先端がサブ搬送ローラ対２５のニップ部に挟持され、紙有検知センサ２７が先端の通過を検知したとき、所定の加速度αにより加速することで各サブ搬送ローラ対２０〜２５の回転速度を上げ、所定の回転速度Ｓｓ１〜Ｓｓ６へと変更する。すなわち、制御部５０はサブ搬送ローラ対間における回転速度の関係が記録紙３の搬送方向下流側に向けて速くなる速度関係となるように、サブ搬送ローラ対２０〜２５を所定の回転速度Ｓｓ１〜Ｓｓ６まで加速させる制御を行う。なお、この制御は、記録紙３の搬送方向の最上流側にあるメイン搬送ローラ対１９以外の搬送ローラ対について行われる。また、制御部５０は、各搬送ローラ対２０〜２５間の速度差ΔＳは、隣り合う搬送ローラ対２０〜２５間において一定であるように、各搬送ローラ対の所定の回転速度を規定する。
【００６４】
このような制御を行うことで、記録紙３の搬送速度が断続的に変化してしまうことを防止することができる。ただし、加速を開始するタイミングＴｓｅから終了するタイミングＴａまでの間、記録紙３の搬送速度が一定割合で変化するが、その変化が画像に及ぼす影響が求める画像品位のレベル内に収まるように加速度αを設定する。
【００６５】
また、メイン搬送ローラ対１９の回転速度Ｓｍとサブ搬送ローラ対２５の回転速度Ｓｓ６の速度差も、速度Ｓｍで搬送されているときの画像長さと速度Ｓｓ６で搬送されているときの画像長さの変化量を考慮して、求める画像品位のレベルに応じて決定される。
（第２の実施形態）
次に、本発明に係る画像形成装置の第２の実施形態について、図１０を用いて説明する。図１０は、本発明に係る画像形成装置の第２の実施形態における記録動作開始時のメイン搬送ローラ１９、およびサブ搬送ローラ２０〜２５の速度制御を示す図である。上記第１の実施形態と説明の重複する部分については同一の符号を付して説明を省略する。
【００６６】
第１の実施形態に係る画像形成装置においては、以下の制御がなされていた。すなわち、記録紙３の先端がサブ搬送ローラ対２５のニップ部に挟持され、紙有検知センサ２７が先端の通過を検知したとき、所定の加速度αにより各サブ搬送ローラ対２０〜２５の回転速度を上げ、回転速度Ｓｓ１〜Ｓｓ６へと変更する。
【００６７】
本実施形態においては、制御部５０は、図１０に示すような制御を行う。すなわち制御部５０は、記録紙３先端が各サブ搬送ローラ対２０〜２５のニップ部に挟持されて所定の時間差ΔＴ後、記録紙３先端が直下を通過した記録ヘッド１４の下流側にある全サブ搬送ローラ対の回転速度を加速度βでΔＳだけ上げる。こうすることで、記録紙３の搬送速度は各サブ搬送ローラ対２０〜２５の加速中に一定の割合で変化してしまうが、その変化量を小さくし、かつ変化する領域を分散することが可能になる。なお、制御部５０は、各搬送ローラ対２０〜２５間の速度差ΔＳは、隣り合う搬送ローラ対２０〜２５間において一定であるように、各搬送ローラ対の所定回転速度を規定する。
【００６８】
加速度βは、各サブ搬送ローラ対２０〜２５が加速を開始してから終了するまでの間において記録紙３の搬送速度を一定割合で変化させることによって画像に及ぼす影響が、求める画像品位のレベル内に収まるように設定される。なお、加速度βは、サブ搬送ローラ対のニップ部に挟持される時間差〔Ｔｓｎ＋１―Ｔｓｎ〕からΔＴを引いた時間、すなわち〔Ｔｓｎ＋１―Ｔｓｎ―ΔＴ〕内にサブ搬送ローラ対の速度をΔＳだけ上げることができる範囲内とする。本発明の効果を得るためである。なお、ｎは１〜６の整数である。
【００６９】
また、メイン搬送ローラ対１９の回転速度Ｓｍ及び各サブ搬送ローラ対２０〜２５の各回転速度Ｓｓ１〜Ｓｓ６の間の速度差ΔＳも、各々の速度で搬送されているときの画像長さの変化量を考慮して、求める画像品位のレベルに応じて決定される。
【００７０】
なお、時間差ΔＴは０から〔Ｔｓｎ＋１―Ｔｓｎ〕までの値を取り得るが、本実施形態においては、以下の設定としている。記録紙３の先端が記録部１１の搬送方向の最下流側にあるサブ搬送ローラ対２５のニップ部に記録紙３の先端が挟持されるタイミングをＴｓ６とする。また、サブ搬送ローラ対２５の搬送方向の下流側に紙有検知センサ２７により先端の通過が検知されるタイミングＴｓｅとする。このとき、時間差ΔＴはこれらの差〔Ｔｓｅ―Ｔｓ６〕と等しくなるように設定し、各サブ搬送ローラ対２０〜２５の加速時に、記録紙３の搬送速度変動が画像に及ぼす影響がなるべく等しくなるように設定してある。
（第３の実施形態）
次に、本発明に係る画像形成装置の第３の実施形態について、図１１を用いて説明する。図１１は、本発明に係る画像形成装置の第３の実施形態における記録動作開始時のメイン搬送ローラ１９、およびサブ搬送ローラ２０〜２５の速度制御を示す図である。上記第１、および第２の実施形態と説明の重複する部分については同一の符号を付して説明を省略する。
【００７１】
第１の実施形態に係わる画像形成装置においては、制御部５０により以下の制御が行われることを説明した。すなわち、記録紙３の先端がサブ搬送ローラ対２５のニップ部に挟持され、紙有検知センサ２７が先端の通過を検知したとき、所定の加速度αにより各サブ搬送ローラ対２０〜２５の回転速度を上げて、回転速度Ｓｓ１〜Ｓｓ６へと変更する。
【００７２】
また、第２の実施形態に係わる画像形成装置においては、制御部５０により以下の制御が行われることを説明した。すなわち、記録紙３の先端が各サブ搬送ローラ対２０〜２５のニップ部に挟持された後、所定の時間差ΔＴ後に、記録紙３の先端が直下を通過した記録ヘッド１４の下流側の全サブ搬送ローラ対の回転速度を加速度βでΔＳだけ上げるものである。
【００７３】
本実施形態においては、制御部５０により、図１１に示すような制御が行われる。記録動作が開始されて記録紙３が搬送されて行き、記録紙３の先端が記録部１１の搬送方向の最下流側にあるサブ搬送ローラ対２５のニップ部に挟持される。さらにサブ搬送ローラ対２５の搬送方向の下流側に紙有検知センサ２７により先端の通過が検知される。すなわち、記録紙３の先端が記録紙３の搬送方向の最下流側に配置されたサブ搬送ローラ対２５を通過した状態を紙有検知センサ２７が検知する。このとき、所定の加速度αに加速し、各サブ搬送ローラ対２０〜２５の回転速度を上げ、それぞれ回転速度Ｓｓ１〜Ｓｓ６へと変更する。なおかつメイン搬送ローラ対１９の回転速度Ｓｍ、および各サブ搬送ローラ対２０〜２５の回転速度Ｓｓ１〜Ｓｓ６間の各速度差ΔＳ１〜ΔＳ６を搬送方向の下流側にあるサブ搬送ローラ対になるほど大きくするというものである。すなわち、制御部５０は、各サブ搬送ローラ対２０〜２５間の速度差ΔＳ１〜ΔＳ６は、隣り合う搬送ローラ対２０〜２５間において搬送方向の下流側に向かうに従い大きくなるように、各搬送ローラ対２０〜２５の所定の回転速度を制御する。
【００７４】
装置本体１の搬送部１６において、メイン搬送ローラ対１９のメイン搬送上ローラ１９ａは最も大きな付勢力でメイン搬送下ローラ１９ｂに付勢される。また、各サブ搬送ローラ対２０〜２５の各サブ搬送上ローラ２０ａ〜２５ａはそれよりも弱い付勢力で各サブ搬送下ローラ２０ｂ〜２５ｂに付勢されている。
【００７５】
そこで本実施形態のように各サブ搬送ローラ対２０〜２５の回転速度をメイン搬送ローラ対１９から遠くなるに従って速くする。これにより、メイン搬送ローラ対１９から離れる搬送方向の下流側においても、記録紙３により大きなテンションがかかる。その結果、記録ヘッド１４直下の記録紙３のｚ方向のバタツキを抑え、搬送精度の悪化を抑制することができる。
【００７６】
なお、回転速度Ｓｍ、及び各回転速度Ｓｓ１〜Ｓｓ６の各々の間の速度差ΔＳ１〜ΔＳ６は、各速度で搬送されているときの画像長さの変化量が画像に及ぼす影響が、求める画像品位のレベル内に収まるように決定される。
（第４の実施形態）
次に、本発明に係る画像形成装置の第４の実施形態について、図１２〜図１７を用いて説明する。
【００７７】
図１２は記録紙３にカールが生じている場合と生じていない場合における搬送ローラ対のニップ部での状態を示す概略図である。図１３は、記録ヘッド１４の直下の記録紙３のｚ方向の紙浮き量の絶対値の変化を示す概略図である。
【００７８】
図１４は、記録紙３の使い始めから使い終わりの間における、メイン搬送ローラ対１９の回転速度Ｓｍ、および各サブ搬送ローラ対２０〜２５の回転速度Ｓｓ１〜Ｓｓ６間の各速度差ΔＳの変化のさせ方を示す図である。
【００７９】
ここで、記録紙３の使い始めとは、ロール外側で記録紙の残り長さがＬの状態を指す。また、使い終わりとは、巻き芯側で記録紙の残り長さが０の状態を指す。
【００８０】
図１５はメイン搬送ローラ対１９の回転速度Ｓｍ及び各サブ搬送ローラ対２０〜２５の回転速度Ｓｓ１〜Ｓｓ６間の各速度差ΔＳを変化させたときの記録動作開始時のメイン搬送ローラ１９及びサブ搬送ローラ２０〜２５の速度制御図である。
【００８１】
図１６および図１７は、記録紙３の使い始めから使い終わりの間における、メイン搬送ローラ対１９の回転速度Ｓｍ、および各サブ搬送ローラ対２０〜２５の回転速度Ｓｓ１〜Ｓｓ６間の各速度差ΔＳの他の変化のさせ方を示す図である。
【００８２】
図１８〜図２０は、記録紙３の使い始めから使い終わりの間における、メイン搬送ローラ対１９の回転速度Ｓｍ、および各サブ搬送ローラ対２０〜２５の回転速度Ｓｓ１〜Ｓｓ６間の各速度差に差を設けた場合の変化のさせ方を示す図である。なお、上記第１〜第３の実施形態と説明の重複する部分については同一の符号を付して説明を省略する。
【００８３】
第１〜第３の実施形態における制御部５０による制御は、メイン搬送ローラ対１９の回転速度Ｓｍ、各サブ搬送ローラ対２０〜２５の回転速度Ｓｓ１〜Ｓｓ６間の各速度差ΔＳは記録紙３の使用量の変化に応じて変更するものではなかった。
【００８４】
しかし、ロール状に巻かれた記録紙３では、巻き癖によってロールから送り出された搬送中の被記録媒体もカールしてしまうので、搬送記録ヘッド１４の直下の記録紙３のｚ方向のバタツキが助長され、搬送精度が悪化してしまう。
【００８５】
すなわち、カールが生じている場合、図１２（ｂ）に示すように巻き癖（破線）によって生じる紙がカールしようとする力の影響、いわゆる紙の“コシ”が、メイン搬送上ローラ１９ａのメイン搬送下ローラ１９ｂへの付勢力と反対の方向に働く。また、このカールしようとする力は、各サブ搬送上ローラ２０ａ〜２５ａの各サブ搬送下ローラ２０ｂ〜２５ｂへの付勢力と反対の方向にも働く。
【００８６】
これにより、カールがない場合（図１２（ａ））に比して、各サブ搬送上ローラ２０ａ〜２５ａの各サブ搬送下ローラ２０ｂ〜２５ｂの付勢力を弱めてしまい、ｚ方向のバタツキを助長し搬送力のバランスを崩し、搬送精度が悪化する。
【００８７】
さらに、図１３に示すように、記録ヘッド１４の直下の記録紙３のｚ方向のバタツキ（紙浮き量）の絶対値は、巻き癖によって生じる紙がカールしようとする力がロール外側部分に比べて大きくなる。よって、ロールの巻き芯に近づくに従って、すなわち記録紙３の残り長さが少なくなるに従って大きくなることが実験の結果求められている。これにより、ロールの巻き芯に近づくに従って搬送力を弱める作用がより強くなるので、搬送精度も悪化してしまう。そこで、ロール状に巻かれた記録紙３の使い始め（ロール外側）から使い終わり（巻き芯）の全範囲にわたって記録紙３の搬送精度を安定化させることが必要になる。
【００８８】
そこで、各サブ搬送ローラ対２０〜２５の回転速度Ｓｓ１〜Ｓｓを速くして記録紙３により大きなテンションがかかるようにする制御ことが考えられる。これにより、巻き癖によってカールしようとする記録紙３を搬送方向の下流側に向かって引っ張る力を大きくして記録ヘッド１４直下の記録紙３のｚ方向のバタツキを抑えることができる。
【００８９】
しかしながら、各サブ搬送ローラ対２０〜２５の回転速度Ｓｓ１〜Ｓｓを速くすると、メイン搬送ローラ対１９の回転速度Ｓｍ、および各サブ搬送ローラ対２０〜２５の回転速度Ｓｓ１〜Ｓｓ６間の各速度差ΔＳが大きくなってしまう。そして、加速度αのままでは加速を終了するタイミングＴａが遅くなってしまい、加速を開始するタイミングＴｓｅから終了するタイミングＴａまでの時間が長くなる。その結果、記録紙３の搬送速度が一定の割合で変化する時間も長くなってしまい、その変化が画像に及ぼす影響を与える時間帯が増えることになる。
【００９０】
一方で、加速を開始するタイミングＴｓｅから終了するタイミングＴａまでの時間を変えずに加速度をより速くした場合、画像品位に及ぼす影響が増化してしまう。これは、加速を開始するタイミングＴｓｅから終了するタイミングＴａまでの間で記録紙３の搬送速度が変化する割合が大きくなってしまうためである。
【００９１】
そこで本実施形態においては、制御部５０は、図１４に示すような制御を行うことで上記課題を解決した。すなわち、制御部５０は、記録紙３の使い始めから使い終わりの間で、回転速度Ｓｍ、回転速度Ｓｓ１〜Ｓｓ６間の各速度差ΔＳを、記録紙３の残り長さに応じてΔＳｓ〜ΔＳｅまでの間で変更する制御を行う。例えば、ある記録動作開始時において、記録紙３の残り長さがＬ１だったとき、速度差をΔＳ１にする。
【００９２】
これにより、図１５に示すように記録動作中の各サブ搬送ローラ対２０〜２５の安定動作領域（記録動作開始時の加速が終了するタイミングＴａ’以降）での各回転速度はＳｓ１’〜Ｓｓ６’となる。よって、記録紙３の使い始め時の各回転速度は、記録紙３の残り長さがＬ１以上ある時よりも速くなる。
【００９３】
これにより、使用に伴って記録紙３の残り長さが短くなるに従い、すなわちロールの巻き芯に近づくに従い、記録ヘッド１４の搬送方向上・下流にあるメイン搬送ローラ対１９、もしくはサブ搬送ローラ対２０〜２５の速度差は大きくなる。このようにして記録紙３にかかるテンション（常に搬送方向の下流側に向かって引っ張る力）が大きくなるようにした。
【００９４】
これにより、ロール状に巻かれた記録紙３の使い始め（ロール外側）から使い終わり（巻き芯）の全範囲にわたって記録ヘッド１４の直下における記録紙３のｚ方向のバタツキを抑えて搬送精度を安定化させることが可能となる。また、回転速度Ｓｓ１〜Ｓｓの高速化、すなわちメイン搬送ローラ対１９の回転速度Ｓｍ、および各サブ搬送ローラ対２０〜２５の回転速度Ｓｓ１〜Ｓｓ６間の各速度差ΔＳを大きくすることによって生じる弊害を抑制することが可能となる。なおこの場合においても、速度差ΔＳｓ〜ΔＳｅの値、及び各サブ搬送ローラ対２０〜２５の回転速度を上げる加速度および加速時間は、各々の速度で搬送されているときの画像長さの変化量を考慮し、求める画像品位に応じて決定される。
【００９５】
ところで、制御部５０における、上記メイン搬送ローラ対１９の回転速度Ｓｍ、および各サブ搬送ローラ対２０〜２５の回転速度Ｓｓ１〜Ｓｓ６間の各速度差ΔＳは、記録動作開始時の記録紙３の残り長さによって決定されることになる。
【００９６】
したがって、一度の記録ジョブ枚数が多いときや、ロールの巻き芯近くにおいて記録動作が開始されると、一度の記録動作内における最初と最後での記録紙３のｚ方向のバタツキ（ｚ方向の上下の動き）の絶対値の差が大きくる。その結果、搬送精度に差を生じてしまう恐れがある。
【００９７】
そこで、このような問題を回避するため、制御部５０は、記録紙３の残り長さがある値より小さくなったら、実行中の記録動作を一旦停止して、残りの記録ジョブを新たな記録動作として開始する制御を行う。そして、制御部５０は、メイン搬送ローラ対１９の回転速度Ｓｍ、および各サブ搬送ローラ対２０〜２５の回転速度Ｓｓ１〜Ｓｓ６間の各速度差ΔＳを再設定する。
【００９８】
例えば、図１４に示す例では、記録紙３の残り長さがＬi〜Ｌivの各長さになったときに記録動作を一旦止め、残りの記録ジョブを開始する時に回転速度Ｓｍ、および各速度差ΔＳを、それぞれΔＳi〜ΔＳivになるように予め設定してある。これにより一度の記録枚数が多いときや、ロールの巻き芯近くにおいて記録動作が開始された場合においても、搬送精度の変動がなるべく小さくなるようにすることができるので、画像品位を安定化させることが可能となる。
【００９９】
ここでは、ΔＳｓ、ΔＳi、ΔＳii、ΔＳiii、ΔＳiv、ΔＳｅを等間隔とし、記録紙３の搬送速度が変化する割合をなるべく一定にし、画像品位に及ぼす影響がなるべく小さくなるように設定してある。しかしながら、分割数や分割の仕方は、要求する画像品位を満たすものであれば、他の条件でももちろん良い。例えば、搬送ローラ対の前記所定の回転速度を、記録動作の停止前における所定の回転速度よりも速くするものであってもよい。あるいは、搬送ローラ対間の回転速度の速度差を、記録動作の停止前における速度差よりも大きくしてもよい。
【０１００】
図１４では、回転速度Ｓｍ、および各速度差ΔＳを、記録紙３の残り長さに応じてΔＳｓ〜ΔＳｅまでの間で曲線的に変化させるように設定してあるが、要求される画像品位を実現する範囲内においては他の設定の仕方であっても良い。例えば、図１６に示すように、ΔＳｓ〜ΔＳｅの間で直線的に変化させるような設定でも良い。また、図１４及び図１６に示す例では、ΔＳｓ〜ΔＳｅの間で連続的に値を取り得るように設定してあるが、図１７に示すように、離散的に設定しても良い。すなわち、記録動作開始時における記録紙３の残り長さがＬ〜Ｌiの範囲内においては各速度差をΔＳｓとする。さらに、Ｌi〜Ｌiiの範囲においてはΔＳiとし、Ｌii〜Ｌiiiの範囲においてはΔＳiiとし、Ｌiii〜Ｌivの範囲においてはΔＳiiiとし、Ｌiv〜０の範囲においてはΔＳｅとしてもよい。なお、これらの設定値はこれに限定されるものではない。
【０１０１】
また、上記構成では、回転速度Ｓｍ、および各速度差ΔＳを記録紙３の使用量の変化に応じて変更し、その際、回転速度Ｓｍ、および各速度差ΔＳはΔＳｓ〜ΔＳｅの間のある値にすべてが等しくなる構成である。しかし、第３の実施形態において説明した構成としてもよい。すなわち、回転速度Ｓｍ、および各速度差を搬送方向の下流側にあるサブ搬送ローラ対になるほど大きくする。なおかつ記録紙３の残り長さに応じて、回転速度Ｓｍ、および各回転速度Ｓｓ１〜Ｓｓ６間の各速度差も大きくしていくような構成でも良い（図１８参照）。
【０１０２】
なお、メイン搬送ローラ対１９の回転速度Ｓｍ、および各サブ搬送ローラ対２０〜２５の回転速度Ｓｓ１〜Ｓｓ６間の各速度差の変化のしかたは、図１８に示したような曲線的な変化のさせ方に設定しても良い。あるいは、図１９に示すように直線的な変化のさせ方に設定しても良い。また、図２０に示すように離散的な変化のさせ方に設定しても良く、また、その他の設定方法であっても良い。
【０１０３】
また、上記第１〜第４の実施形態のいずれにおいても、各サブ搬送ローラ対２０〜２５の回転速度の制御は、記録紙３の搬送方向の下流側から順に、各搬送ローラ対２０〜２５を所定の回転速度まで加速させるものであってもよい。すなわち、サブ搬送ローラ対２５、２４、２３、２２、２１、２０の順に加速させていくものであってもよい。
【図面の簡単な説明】
【０１０４】
【図１】本発明の第１の実施形態である画像形成装置の全体概略構成を示す正面図である。
【図２】本発明の第１の実施形態である画像形成装置の全体概略構成を示す上面図である。
【図３】本発明の第１の実施形態である画像形成装置の記録開始時におけるスキュー取り部における記録紙の姿勢・位置の動きを示す説明図である。
【図４】本発明の第１の実施形態である画像形成装置の記録開始時におけるスキュー取り部における記録紙の姿勢・位置の動きを示す説明図である。
【図５】本発明の第１の実施形態である画像形成装置の記録開始時におけるスキュー取り部における記録紙の姿勢・位置の動きを示す説明図である。
【図６】本発明の第１の実施形態である画像形成装置の記録開始時におけるスキュー取り部における記録紙の姿勢・位置の動きを示す説明図である。
【図７】本発明の第１の実施形態である画像形成装置の記録動作時のスキュー取り部から記録部における記録紙の搬送の状態を示す概略図である。
【図８】本発明の制御方法によらない場合の記録動作開始時のメイン搬送ローラ、およびサブ搬送ローラの速度制御を示す図である。
【図９】本発明の第１の実施形態である画像形成装置の記録動作開始時のメイン搬送ローラ、およびサブ搬送ローラの速度制御を示す図である。
【図１０】本発明の第２の実施形態である画像形成装置の記録動作開始時のメイン搬送ローラ、およびサブ搬送ローラの速度制御を示す図である。
【図１１】本発明の第３の実施形態である画像形成装置の記録動作開始時のメイン搬送ローラ、およびサブ搬送ローラの速度制御を示す図である。
【図１２】記録紙にカールが生じている場合と生じていない場合における搬送ローラ対のニップ部での状態を示す概略図である。
【図１３】記録ヘッド直下の記録紙のｚ方向の紙浮き量の絶対値の変化を示す概略図である。
【図１４】本発明の第４の実施形態である画像形成装置の記録紙の使い始めから使い終わりの間における、メイン搬送ローラ対の回転速度、および各サブ搬送ローラ対の回転速度間の各速度差の変化のさせ方を示す図である。
【図１５】本発明の第４の実施形態である画像形成装置のメイン搬送ローラ対の回転速度、および各サブ搬送ローラ対の回転速度間の各速度差を変化させたときの記録動作開始時のメイン搬送ローラ、およびサブ搬送ローラの速度制御を示す図である。
【図１６】本発明の第４の実施形態である画像形成装置の記録紙の使い始めから使い終わりの間における、メイン搬送ローラ対の回転速度、および各サブ搬送ローラ対の回転速度間の各速度差の変化のさせ方の他の方法を示す図である。
【図１７】本発明の第４の実施形態である画像形成装置の記録紙の使い始めから使い終わりの間における、メイン搬送ローラ対の回転速度、および各サブ搬送ローラ対の回転速度間の各速度差の変化のさせ方の他の方法を示す図である。
【図１８】本発明の第４の実施形態である画像形成装置の記録紙の使い始めから使い終わりの間における、メイン搬送ローラ対の回転速度、および各サブ搬送ローラ対の回転速度間の各速度差に差を設けた場合の変化のさせ方を示す図である。
【図１９】本発明の第４の実施形態である画像形成装置の記録紙の使い始めから使い終わりの間における、メイン搬送ローラ対の回転速度、および各サブ搬送ローラ対の回転速度間の各速度差に差を設けた場合の変化のさせ方の他の方法を示す図である。
【図２０】本発明の第４の実施形態である画像形成装置の記録紙の使い始めから使い終わりの間における、メイン搬送ローラ対の回転速度、および各サブ搬送ローラ対の回転速度間の各速度差に差を設けた場合の変化のさせ方の他の方法を示す図である。
【符号の説明】
【０１０５】
２    給紙部
３    記録紙
１１    記録部
１２    記録ヘッド部
１６    搬送部
２０〜２５    搬送ローラ対
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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