(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
画像形成装置本体に軸方向に挿入して前記本体に水平状に配置される少なくとも１個のイメージングカートリッジの軸方向の前端部に係合する係合部を、上下に延びた側縁部に少なくとも１個有し、画像形成装置の本体に固定された第１の位置決め部材と、
前記イメージングカートリッジの軸方向の後端部に係合する係合部を、上下に延びた側縁部に少なくとも１個有し、前記係合部をイメージングカートリッジの軸方向の後端部に係合させる第１の位置と、係合を解除して前記イメージングカートリッジの画像形成装置本体への挿入を妨げない第２の位置との間を移動可能となるように画像形成装置本体に設けられた第２の位置決め部材と、
前記イメージングカートリッジに係合した前記第２の位置決め部材を、前記イメージングカートリッジに向かってイメージングカートリッジの径方向へ付勢する弾性部材と、
前記第１の位置決め部材および前記第２の位置決め部材それぞれの係合部と係合した前記イメージングカートリッジを、前記第１の位置決め部材および前記第２の位置決め部材に向かってイメージングカートリッジの径方向に付勢する押圧部材と、
を備え、
前記第２の位置決め部材は、前記第１の位置において前記弾性部材に付勢されることにより画像形成装置本体に位置決めされ、
前記第１の位置決め部材と画像形成装置本体に位置決めされた前記第２の位置決め部材とに係合した前記イメージングカートリッジが、前記押圧部材に付勢されることにより画像形成装置本体に位置決めされることを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
前記第２の位置決め部材は、前記係合部が形成された側縁部とは反対側の側縁部を回動可能に軸支されている請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記第２の位置決め部材は、イメージングカートリッジを挿脱するための開閉扉に固定されるとともに、開閉扉はイメージングカートリッジの径方向に移動可能となされ、
前記弾性部材は開閉扉を介して第２の位置決め部材をイメージングカートリッジの径方向へ付勢し、
開閉扉の閉操作に応じて開閉扉を移動させることにより、第２の位置決め部材の係合部をイメージングカートリッジに係合させ、開閉扉の開操作に応じて開閉扉を移動させることにより係合を解除する機構を備えている請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項４】
前記第２の位置決め部材は、イメージングカートリッジを挿脱するための開閉扉に、イメージングカートリッジの径方向に移動可能に設けられ、
開閉扉の閉操作に応じて第２の位置決め部材を移動させることにより、第２の位置決め部材の係合部をイメージングカートリッジに係合させ、開閉扉の開操作に応じて第２の位置決め部材を移動させることにより係合を解除する機構を備えている請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項５】
前記第２の位置決め部材は、イメージングカートリッジを挿脱するための開閉扉とは別体でイメージングカートリッジの径方向に移動可能に設けられ、
前記開閉扉の閉操作に応じて第２の位置決め部材を移動させることにより、第２の位置決め部材の係合部をイメージングカートリッジに係合させ、開閉扉の開操作に応じて第２の位置決め部材を移動させることにより係合を解除する連動機構を備えている請求項１に記載の画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、複写機、プリンタ、ファクシミリ等の画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
上記のような画像形成装置には、従来より、感光体ドラムを備えた１個または複数個のイメージングカートリッジが用いられている（例えば特許文献１参照）。
【０００３】
このイメージングカートリッジは、前記感光体ドラムの回転軸の両端あるいはそれを保持する軸受を、一対の位置決め部材に押しつける形態で、画像形成装置内に配置されるのが一般的であるが、従来、前記一対の位置決め部材はいずれも画像形成装置本体に固定されていた。
【０００４】
ところで、イメージングカートリッジの画像形成装置本体への装着方法として、図１０の矢印Ａに示すように、イメージングカートリッジ１０１を画像形成装置本体１００ａに対して径方向へ挿入して装着する場合と、同図の矢印Ｂに示すように、軸方向へ挿入して装着する場合の二通りの方法があり、いずれの方法が採用されるかは画像形成装置１００の機種などに応じて決定されるが、従来では、各方法に応じて異なる構成のイメージングカートリッジが用いられていた。
【０００５】
すなわち、画像形成装置本体に対して径方向へ挿入して装着されるイメージングカートリッジは、軸方向の両端部の被位置決め部がほぼ対象（駆動連結部を除く）に構成されていた。これに対し、軸方向へ挿入して装着されるイメージングカートリッジは、手前側の位置決め部材をすり抜けて装着される必要があるため、軸方向の前端部は小さく設定され、軸方向の後端部は手前側の位置決め部材をすり抜けないように大きく設定されていた。
【特許文献１】特開２００５−３３８３９１号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかし、イメージングカートリッジを画像形成装置に装着する場合の装置本体へのイメージングカートリッジの挿入方法に応じて、異なる構成のイメージングカートリッジを用いることは、部品管理の手間が増えるというような問題があり、共通のイメージングカートリッジを使用可能とすることが望まれている。
【０００７】
なお、軸方向へ挿入して装着されるイメージングカートリッジを、径方向へ挿入して装着する形式の画像形成装置に用いることも考えられるが、被位置決め部の大きいことは回転軸の位置決め誤差を拡大し、スキュー色ずれなどの画像品質の低下に繋がるという問題があった。
【０００８】
この発明は、このような技術的背景に鑑みてなされたものであって、イメージングカートリッジを軸方向に挿入して装着する形式の画像形成装置であって、イメージングカートリッジを径方向に挿入して装着する画像形成装置で用いられるイメージングカートリッジと同じイメージングカートリッジを用いることができる画像形成装置の提供を課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記課題は以下の手段によって解決される。
（１）画像形成装置本体に軸方向に挿入して前記本体に水平状に配置される少なくとも１個のイメージングカートリッジの軸方向の前端部に係合する係合部を、上下に延びた側縁部に少なくとも１個有し、画像形成装置の本体に固定された第１の位置決め部材と、
前記イメージングカートリッジの軸方向の後端部に係合する係合部を、上下に延びた側縁部に少なくとも１個有し、前記係合部をイメージングカートリッジの軸方向の後端部に係合させる第１の位置と、係合を解除して前記イメージングカートリッジの画像形成装置本体への挿入を妨げない第２の位置との間を移動可能となるように画像形成装置本体に設けられた第２の位置決め部材と、前記イメージングカートリッジに係合した前記第２の位置決め部材を、前記イメージングカートリッジに向かってイメージングカートリッジの径方向へ付勢する弾性部材と、前記第１の位置決め部材および前記第２の位置決め部材それぞれの係合部と係合した前記イメージングカートリッジを、前記第１の位置決め部材および前記第２の位置決め部材に向かってイメージングカートリッジの径方向に付勢する押圧部材と、を備え、前記第２の位置決め部材は、前記第１の位置において前記弾性部材に付勢されることにより画像形成装置本体に位置決めされ、前記第１の位置決め部材と画像形成装置本体に位置決めされた前記第２の位置決め部材とに係合した前記イメージングカートリッジが、前記押圧部材に付勢されることにより画像形成装置本体に位置決めされることを特徴とする画像形成装置。
（２）前記第２の位置決め部材は、前記係合部が形成された側縁部とは反対側の側縁部を回動可能に軸支されている前項１に記載の画像形成装置。
（３）前記第２の位置決め部材は、イメージングカートリッジを挿脱するための開閉扉に固定されるとともに、開閉扉はイメージングカートリッジの径方向に移動可能となされ、前記弾性部材は開閉扉を介して第２の位置決め部材をイメージングカートリッジの径方向へ付勢し、開閉扉の閉操作に応じて開閉扉を移動させることにより、第２の位置決め部材の係合部をイメージングカートリッジに係合させ、開閉扉の開操作に応じて開閉扉を移動させることにより係合を解除する機構を備えている前項１に記載の画像形成装置。
（４）前記第２の位置決め部材は、イメージングカートリッジを挿脱するための開閉扉に、イメージングカートリッジの径方向に移動可能に設けられ、開閉扉の閉操作に応じて第２の位置決め部材を移動させることにより、第２の位置決め部材の係合部をイメージングカートリッジに係合させ、開閉扉の開操作に応じて第２の位置決め部材を移動させることにより係合を解除する機構を備えている前項１に記載の画像形成装置。
（５）前記第２の位置決め部材は、イメージングカートリッジを挿脱するための開閉扉とは別体でイメージングカートリッジの径方向に移動可能に設けられ、前記開閉扉の閉操作に応じて第２の位置決め部材を移動させることにより、第２の位置決め部材の係合部をイメージングカートリッジに係合させ、開閉扉の開操作に応じて第２の位置決め部材を移動させることにより係合を解除する連動機構を備えている前項１に記載の画像形成装置。
【発明の効果】
【００１０】
前項（１）に記載の発明によれば、イメージングカートリッジの軸方向の後端部に係合する係合部を有する第２の位置決め部材は、前記係合部をイメージングカートリッジの軸方向の後端部に係合させる第１の位置と、係合を解除して前記イメージングカートリッジの画像形成装置本体への挿入を妨げない第２の位置との間を移動可能となるように画像形成装置本体に設けられるとともに、前記第１の位置において弾性部材に付勢されることにより画像形成装置本体に位置決めされ、第１の位置決め部材と画像形成装置本体に位置決めされた前記第２の位置決め部材とに係合した前記イメージングカートリッジが、前記押圧部材に付勢されることにより画像形成装置本体に位置決めされる。従って、イメージングカートリッジを画像形成装置本体に挿入するときは、第２の位置決め部材をイメージングカートリッジの挿入を妨げない第２の位置に移動させた状態で、イメージングカートリッジを挿入すればよい。従って、第１及び第２の位置決め部材がいずれも固定されている場合のように、軸方向の前端部に関して手前側の位置決め部材を潜り抜けてイメージングカートリッジを挿入したり、軸方向の後端部に関して、手前側の位置決め部材を潜り抜けないように、イメージングカートリッジを設定する必要はなくなるから、イメージングカートリッジを径方向に挿入して画像形成装置本体に装着する形式の画像形成装置と同じイメージングカートリッジを使用することができる。
【００１１】
前項（２）に記載の発明によれば、第２の位置決め部材は、前記係合部が形成された側縁部とは反対側の側縁を回動可能に軸支されているから、比較的簡単な構成で、第２の位置決め部材が、前記係合部をイメージングカートリッジの軸方向の後端部に係合させる位置と、係合を解除して前記イメージングカートリッジの画像形成装置本体への挿入を妨げない位置との間を移動可能となるようにすることができる。
【００１２】
前項（３）に記載の発明によれば、開閉扉の閉操作に応じて開閉扉を移動させることにより、第２の位置決め部材の係合部をイメージングカートリッジに係合させ、開閉扉の開操作に応じて開閉扉を移動させることにより係合を解除することができるから、ユーザが第２の位置決め部材を直接に移動操作する必要はなくなる。
【００１３】
前項（４）に記載の発明によれば、開閉扉の閉操作に応じて第２の位置決め部材を移動させることにより、第２の位置決め部材の係合部をイメージングカートリッジに係合させ、開閉扉の開操作に応じて第２の位置決め部材を直接に移動させることにより係合を解除することができるから、ユーザが第２の位置決め部材を移動操作する必要はなくなる。
【００１４】
前項（５）に記載の発明によれば、イメージングカートリッジを挿脱するための開閉扉の閉操作に応じ、連動機構を介して第２の位置決め部材を移動させることにより、第２の位置決め部材の係合部をイメージングカートリッジに係合させ、開閉扉の開操作に応じて第２の位置決め部材を移動させることにより係合を解除することができるから、ユーザが第２の位置決め部材を直接に移動操作する必要はなくなる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１５】
以下、この発明の一実施形態を図面を参照しつつ説明する。
【００１６】
図１は、この発明の一実施形態に係る画像形成装置の概略構成を示す図である。
【００１７】
画像形成装置１はカラープリンタであり、下部に給紙カセット２が装着されるとともに、給紙カセット２から給紙された用紙を上方へと搬送する用紙搬送路３が設けられている。
【００１８】
前記用紙搬送路３に沿って、給紙カセット２の上方位置には用紙に画像を形成するための画像形成部４が設けられ、さらに画像形成部４の下流側（上方位置）には定着器５が設けられ、さらに定着器５の下流側には用紙排紙部６が設けられている。
【００１９】
前記画像形成部４は、各色毎のイメージングカートリッジ４１やトナーカートリッジ等を有し、定着器５は一対の定着ローラ５１、５１を有している。
【００２０】
また、画像形成装置１の下部には手差しトレイ９が配置され、手差しトレイ９にセットされた用紙は、給紙カセット２から給紙された用紙と同様に、用紙搬送路３を搬送されるものとなされている。
【００２１】
前記用紙排紙部６は、定着器５を通過して用紙搬送路３を搬送されてきた用紙を排出する排紙ローラ７と、排紙ローラ７から排出される用紙を収容する排紙トレイ８を備えている。
【００２２】
図２は前記各色ごとのイメージングカートリッジの位置決め構造を説明するための斜視図、図３は同じく正面図、図４は同じく平面図である。
【００２３】
この実施形態では、画像形成装置１の本体１ａの正面の開閉扉１１を開けて、イメージングカートリッジ４１をその軸方向に挿抜して、本体１ａに装着しあるいは本体から取り外すものとなされると共に、１対の第１位置決め部材２０と第２位置決め部材３０とにより、画像形成装置本体１ａにイメージングカートリッジ４１を位置決めする構成となされている。
【００２４】
前記第１の位置決め部材２０は板状体からなり、画像形成装置本体１ａの内部前端部に取り付けられた支持部材２１（図４に示す）に、立設状態で固定されている。第１の位置決め部材２０は、イメージングカートリッジ４１の軸方向の前端部に係合してイメージングカートリッジ４１を位置決めするものであり、上下に延びた幅方向の一側縁部には、４個のイメージングカートリッジ４１の各軸部または軸受部（以下、単に軸部という）４２の前端部に係合する係合部２１が、上下に間隔を置いて４個形成されている。
【００２５】
前記第２の位置決め部材３０も板状体からなる。この第２の位置決め部材３０は、イメージングカートリッジ４１の軸部４２の後端部に係合してイメージングカートリッジ４１を位置決めするものであり、上下に延びた幅方向の一方の側縁部には、４個のイメージングカートリッジ４１の各軸部４２の後端部に係合する係合部３１が、上下に間隔を置いて４個形成されている。
【００２６】
前記第２の位置決め部材３０の幅方向の他方の側縁部は、上下の位置においてコイルバネ６０、６０によりイメージングカートリッジ４１側へ付勢された状態で、図４に示すように、ヒンジ部６１を中心にして水平面内で開閉扉１１側に回動可能となされている。
【００２７】
さらに、第２の位置決め部材３０の係合部３１が設けられた側の側縁部の上下端部には、画像形成装置本体１ａ側に固定された位置決めピン６２、６２に嵌合する切り欠き部３２、３２が形成されている。なお、第１の位置決め部材２０の係合部２１が設けられた側の側縁部の上下端部にも切り欠き部２２、２２が形成されており、これらの切り欠き部２２、２２が、画像形成装置本体１ａ側に固定された位置決めピン（図３に示す）に嵌合した状態で、第１の位置決め部材２０がイメージングカートリッジ４１の前端部を位置決めするものとなされている。
【００２８】
図２〜図４に示した実施形態において、画像形成装置本体１ａに交換等のためにイメージングカートリッジ４１を装着するには、開閉扉１１を開け、手前側の第２の位置決め部材３０をバネ６０の付勢力に抗してヒンジ部６１側に押し付けてスライドさせながら、水平面内で手前側に回動させて第２位置決め部材３０との係合を解除する。
【００２９】
次いで、古いイメージングカートリッジ４１を軸方向手前側に引き抜いたのち、新たなイメージングカートリッジ４１を軸方向前方に挿入して、軸部４２の前端部を第１の位置決め部材２０の対応する係合部２１に嵌め込んで係合させる。第２の位置決め部材３０はイメージングカートリッジ４１の挿入を妨げない位置までスライドしているから、イメージングカートリッジ４１を第２の位置決め部材３０により邪魔されることなく挿入することができる。
【００３０】
なお、画像形成装置本体１ａにはイメージングカートリッジ４１の挿入を案内する図示しないガイド部材等が設けられ、ガイド部材で支持されながらイメージングカートリッジをスムーズに挿抜しうるものとなされている。また、イメージングカートリッジ４１の装着状態で、イメージングカートリッジ４１は第１及び第２の位置決め部材２０、３０と反対側の面を、図示しない押圧部材によりわずかに付勢されている。
【００３１】
前記イメージングカートリッジ４１を挿入後、第２の位置決め部材３０を図４の矢印Ｃ方向に回動させると共に、第２の位置決め部材３０の係合部３１をイメージングカートリッジ４１の軸部４２後端部に嵌め込む。第２の位置決め部材３０はコイルばね６０、６０の付勢力によってイメージングカートリッジ４１の側へ押され、上下両端部の切り欠き部３２、３２が各位置決めピン６２、６２に嵌り込んで第２の位置決め部材３０が位置決めされる。
【００３２】
同時に第２の位置決め部材３０の係合部３１がイメージングカートリッジ４１の軸部４２後端部に係合して、イメージングカートリッジ４１が揺動しないように位置決めされる。
【００３３】
このように、この実施形態によれば、イメージングカートリッジ４１を画像形成装置本体１ａに挿入するときは、第２の位置決め部材３０をイメージングカートリッジ４１の挿入を妨げない位置まで移動させることができるから、第１及び第２の位置決め部材２０、３０がいずれも固定されている従来のように、イメージングカートリッジ４１の軸方向の前端部に関して手前側の第２の位置決め部材３０を潜り抜けてイメージングカートリッジ４１を挿入したり、軸方向の後端部に関して、手前側の第２の位置決め部材３０を潜り抜けないように、イメージングカートリッジ４１を設定する必要はなくなる。このため、イメージングカートリッジ４１を径方向に挿入して画像形成装置本体１ａに装着する形式の画像形成装置と同じイメージングカートリッジ４１を使用することができる。
【００３４】
図５及び図６は、この発明の他の実施形態を示すものであり、図５はイメージングカートリッジの位置決め構造を説明するための斜視図、図６（Ａ）は画像形成装置の本体の内部側から見た開閉扉の裏面図、図６（Ｂ）は平面図である。
【００３５】
この実施形態では、前記開閉扉１１に第２の位置決め部材３０が固定されるとともに、開閉扉１１をイメージングカートリッジ４１の径方向にスライド可能に構成したものである。
【００３６】
この実施形態において、第１の位置決め部材２０の構成は図２〜４に示した実施形態と同じであるので、説明は省略する。
【００３７】
前記第２の位置決め部材３０はスペーサ６４を介して開閉扉１１の裏面にネジ６５により固定されており、第２の位置決め部材３０の幅方向の一方の側縁部（図６（Ａ）の左側縁部）には、図２〜４に示した実施形態と同じく４個の係合部３１と上下の切り欠き部３２が形成されている。
【００３８】
前記第２の位置決め部材３０の高さ方向の中間部には、前方（図６（Ａ）の紙面厚さ方向手前側）に至るに従って幅狭に形成されたカム片３３が突出形成されている。また、カム片３３の傾斜辺部３３ａの基端近くには、切り欠き状のフック部３４が形成されている。
【００３９】
前記開閉扉１１は、その下端部にリング状の複数個のヒンジ部１２を有すると共に、画像形成装置１の本体１ａ側の軸受部６６に固定された扉取付用軸部６７に、前記ヒンジ部１２を挿通されることににより前記扉取付用軸部６７を中心に前後方向へ回動可能となるように、かつイメージングカートリッジ４１の径方向（図６（Ａ）の左右方向）にスライド可能な状態に取り付けられている。かつ前記ヒンジ部１２と本体１ａ側の軸受部６６との間において、扉取付用軸部６７にはコイルばね１５が挿通されており、このコイルばね１５により、開閉扉はイメージングユニット４１方向（図６（Ａ）の左方向）へ付勢された状態となされている。
【００４０】
また、画像形成装置本体１ａには、前記開閉扉１１の開閉動作時にカム片３３の傾斜辺部３３ａを摺接させ案内することにより、開閉扉１１の開閉動作に伴って開閉扉１１をイメージングカートリッジ４１の径方向へとスライドさせるガイドピン６８（図６（Ｂ）に示す）が上下方向に突接されている。
【００４１】
このガイドピン６８は、開閉扉を完全に閉じると前記カム片３３のフック部３４に嵌り込むものとなされている。この状態では、開閉扉１１及び第２の位置決め部材３０はコイルばね１５の付勢力によりイメージングカートリッジ４１の側へ押されており、上下両端部の切り欠き部３２が各位置決めピン（図示せず）に嵌り込んで第２の位置決め部材３０が位置決めされ、かつ第２の位置決め部材３０の係合部３１がイメージングカートリッジ４１の軸部４２後端部に係合して、イメージングカートリッジ４１が揺動しないように位置決めされている。
【００４２】
この状態から、開閉扉１１を回動させて開くと、カム片３３のフック部３４がガイドピン６８から外れようとして、開閉扉１１がイメージングカートリッジ４１から離間する方向にスライドし、これにより第２の位置決め部材３０の係合部３１のイメージングカートリッジ４１に対する係合が外れる。
【００４３】
さらに開閉扉１１を開くと、カム片３３の傾斜辺部３３ａがガイドピン６８にガイドされ第２の位置決め部材３０及び開閉扉１１が一体でスライドしながら、開閉扉１１が回動していく。
【００４４】
開閉扉１１を完全に開いて、イメージングカートリッジ４１を軸方向に引き抜き、新たなイメージングカートリッジ４１を軸方向に挿入する。
【００４５】
このとき、開閉扉１１は開いており、第２の位置決め部材３０はイメージングカートリッジ４１の挿入を妨げない位置に存在しているから、第１及び第２の位置決め部材２０、３０がいずれも固定されている従来のように、イメージングカートリッジ４１の軸方向の前端部に関して手前側の第２の位置決め部材３０を潜り抜けてイメージングカートリッジ４１を挿入したり、軸方向の後端部に関して、手前側の第２の位置決め部材３０を潜り抜けないように、イメージングカートリッジ４１を設定する必要はなくなる。このため、イメージングカートリッジ４１を径方向に挿入して画像形成装置本体１ａに装着する形式の画像形成装置と同じイメージングカートリッジを使用することができる。
【００４６】
イメージングカートリッジ４１の挿入後、開閉扉１１を閉じると、カム片３３の傾斜辺部３３ａがガイドピン６８にガイドされ、第２の位置決め部材３０及び開閉扉１１が一体でイメージングカートリッジ４１と離間する方向にスライドしながら開閉扉１１が閉じ方向に回動していく。
【００４７】
開閉扉１１が完全に閉じられると、カム片３３のフック部３４がガイドピン６８に嵌り込み、第２の位置決め部材３０がコイルばね１５により付勢されて、上下両端部の切り欠き部３２が各位置決めピン（図示せず）に嵌り込んで第２の位置決め部材３０が位置決めされ、かつ第２の位置決め部材３０の係合部３１がイメージングカートリッジ４１の軸部４２後端部に係合して、イメージングカートリッジ４１が揺動しないように位置決めされる。
【００４８】
このように、この実施形態では、開閉扉１１の閉操作に応じて開閉扉１１をスライドさせることにより、第２の位置決め部材３０の係合部３１をイメージングカートリッジ４１に係合させ、開閉扉１１の開操作に応じて開閉扉１１をスライドさせることにより係合を解除することができるから、ユーザが第２の位置決め部材３０を直接スライド操作する必要はなくなる。
【００４９】
図７はこの発明のさらに他の実施形態を示すものであり、同図（Ａ）は画像形成装置１の本体１ａの内部側から見た開閉扉１１の裏面図、同図（Ｂ）は平面図である。
【００５０】
この実施形態では、カム片３３が設けられていない点、及び開閉扉１１と画像形成装置本体１ａとの連結構造の点を除いて、図５及び図６に示した実施形態と同じであるので、同一構成部分についての説明は省略する。
【００５１】
前記開閉扉１１は、その下端部にリング状の複数個のヒンジ部１２を有すると共に、画像形成装置１の本体１ａ側の軸受部６６に固定された扉取付用軸部６７に、前記ヒンジ部１２を挿通されることににより前記扉取付用軸部６７を中心に前後回動可能となるように、かつイメージングカートリッジ４１の径方向（図７（Ａ）の左右方向）にスライド可能な状態に取り付けられている。かつ前記ヒンジ部１２と本体１ａ側の軸受部６６との間において、扉取付用軸部６７にはコイルばね１５が挿通されており、このコイルばね１５により、開閉扉１１はイメージングユニット４１の方向（図７（Ａ）の左方向）へ付勢された状態となされている。
【００５２】
さらに、前記コイルばね１５の付勢力により相互に圧接する開閉扉１１のヒンジ部１２と画像形成装置本体１ａ側の軸受部６６とは、扉１１の閉状態において、接触面が相互に同一方向に傾斜したテーパ面となされている。従って、開閉扉１１を開き方向に回動させると、画像形成装置本体１ａ側の軸受部６６に対して開閉扉１１のヒンジ部１２が回転するが、開閉扉１１のヒンジ部１２と画像形成装置本体１ａ側の軸受部６６との前記傾斜面の作用により、回転に伴ってヒンジ部１２はイメージングカートリッジ４１から離間する方向にスライドする結果、開閉扉１１はイメージングカートリッジ４１から離間する方向にスライドする。一方、開閉扉１１を閉じ方向に回動させると、開閉扉１１はイメージングカートリッジ４１に接近する方向にスライドする。
【００５３】
つまり、開閉扉１１を回動させて開くと、開閉扉１１はイメージングカートリッジ４１から離間する方向にスライドするから、これにより第２の位置決め部材３０の係合部３１のイメージングカートリッジ４１に対する係合が外れる。
【００５４】
開閉扉１１を完全に開いて、イメージングカートリッジ４１を軸方向に引き抜き、新たなイメージングカートリッジ４１を軸方向に挿入する。
【００５５】
このとき、開閉扉１１は開いており、第２の位置決め部材３０はイメージングカートリッジ４１の挿入を妨げない位置に移動しているから、第１及び第２の位置決め部材２０、３０がいずれも固定されている従来のように、イメージングカートリッジ４１の軸方向の前端部に関して手前側の第２の位置決め部材３０を潜り抜けてイメージングカートリッジ４１を挿入したり、軸方向の後端部に関して、手前側の第２の位置決め部材３０を潜り抜けないように、イメージングカートリッジ４１を設定する必要はなくなる。このため、イメージングカートリッジ４１を径方向に挿入して画像形成装置本体１ａに装着する形式の画像形成装置と同じイメージングカートリッジを使用することができる。
【００５６】
イメージングカートリッジ４１の挿入後、開閉扉１１を閉じると、開閉扉１１はイメージングカートリッジ４１に接近する方向にスライドし、開閉扉１１が完全に閉じられた状態では、第２の位置決め部材３０がコイルばね１５により付勢されて、上下両端部の切り欠き部３４、３４が各位置決めピン（図示せず）に嵌り込んで第２の位置決め部材３０が位置決めされ、かつ第２の位置決め部材３０の係合部３１がイメージングカートリッジ４１の軸部４２後端部に係合して、イメージングカートリッジ４１が揺動しないように位置決めされる。
【００５７】
このように、この実施形態では、開閉扉１１の閉操作に応じて開閉扉１１をスライドさせることにより、第２の位置決め部材３０の係合部３１をイメージングカートリッジ４１に係合させ、開閉扉１１の開操作に応じて開閉扉１１をスライドさせることにより係合を解除することができるから、ユーザが第２の位置決め部材３０を直接にスライド操作する必要はなくなる。
【００５８】
図８はこの発明のさらに他の実施形態を示すものであり、同図（Ａ）は画像形成装置１の本体１ａの内部側から見た開閉扉１１の裏面図、同図（Ｂ）は平面図である。
【００５９】
この実施形態では、開閉扉１１の開閉に伴って開閉扉１１がイメージングカートリッジ４１の径方向にスライドするのではなく、開閉扉１１にスライド可能に取り付けられた第２の位置決め部材３０がスライドするものである。
【００６０】
前記開閉扉１１は、画像形成装置本体１ａ側に前後方向に回動可能に取り付けられているが、イメージングカートリッジ４１の径方向（図８（Ａ）の左右方向）にはスライドすることはできない。
【００６１】
前記第２の位置決め部材３０は、スペーサ６４を介して開閉扉１１の裏面に上下のネジ６５により取り付けられているが、各ネジ６５は第２の位置決め部材３０に設けられた左右方向の長孔７１に貫挿されており、この長孔７１の長さ分だけ、第２の位置決め部材３０が開閉扉１１の裏面で左右にスライド可能となされている。
【００６２】
また、第２の位置決め部材３０の係合部３１と反対側の側縁部を、イメージングカートリッジ方向に付勢する上下２個のコイルばね７２が開閉扉１１に設けられている。
【００６３】
さらに、第２の位置決め部材３０の高さ方向の中間部には、前方（図８（Ａ）の紙面厚さ方向手前側）に至るに従って幅狭に形成されたカム片３３が突出形成されている。また、カム片３３の傾斜辺部３３ａの基端近くには、切り欠き状のフック部３４が形成されている。
【００６４】
また、画像形成装置本体１ａには、前記開閉扉１１の開閉動作時にカム片３３の傾斜辺部３３ａを摺接させ案内することにより、開閉扉１１の開閉動作に伴って開閉扉１１をイメージングカートリッジ３１の径方向へとスライドさせるガイドピン６８（図８（Ｂ）に示す）が上下方向に突接されている。
【００６５】
このガイドピン６８は、開閉扉１１を完全に閉じると前記カム片３３のフック部３４に嵌り込むものとなされている。この状態では、第２の位置決め部材３０はコイルばね７２の付勢力によりイメージングカートリッジ４１の側へ押されており、上下両端部の切り欠き部３２が各位置決めピン（図示せず）に嵌り込んで第２の位置決め部材３０が位置決めされ、かつ第２の位置決め部材３０の係合部３１がイメージングカートリッジ４１の軸部４２後端部に係合して、イメージングカートリッジ４１が揺動しないように位置決めされている。
【００６６】
この状態から、開閉扉１１を回動させて開くと、カム片３３のフック部３４がガイドピン６８から外れようとして、第２の位置決め部材３０がイメージングカートリッジ４２から離間する方向にスライドし、これにより第２の位置決め部材３０の係合部３１のイメージングカートリッジ４１に対する係合が外れる。
【００６７】
さらに開閉扉１１を開くと、カム片３３の傾斜辺部３３ａがガイドピン６８にガイドされ第２の位置決め部材３０がスライドしながら開閉扉１１が回動していく。
【００６８】
開閉扉１１を完全に開いて、イメージングカートリッジ４１を軸方向に引き抜き、新たなイメージングユニット４１を軸方向に挿入する。
【００６９】
このとき、開閉扉１１は開いており、第２の位置決め部材３０はイメージングカートリッジ４１の挿入を妨げない位置に存在しているから、第１及び第２の位置決め部材２０、３０がいずれも固定されている従来のように、イメージングカートリッジの軸方向の前端部に関して手前側の第２の位置決め部材３０を潜り抜けてイメージングカートリッジを挿入したり、軸方向の後端部に関して、手前側の第２の位置決め部材３０を潜り抜けないように、イメージングカートリッジ４１を設定する必要はなくなる。このため、イメージングカートリッジ４１を径方向に挿入して画像形成装置本体１ａに装着する形式の画像形成装置と同じイメージングカートリッジ４１を使用することができる。
【００７０】
イメージングカートリッジ４１の挿入後、開閉扉１１を閉じると、カム片３３の傾斜辺部３３ａがガイドピン６８にガイドされ第２の位置決め部材３０がイメージングカートリッジ４１と離間する方向にスライドしながら開閉扉１１が閉じ方向に回動していく。
【００７１】
開閉扉１１が完全に閉じられると、カム片３３のフック部３４がガイドピン６８に嵌り込み、第２の位置決め部材３０がコイルばね７２により付勢されて、上下両端部の切り欠き部３２が各位置決めピン（図示せず）に嵌り込んで第２の位置決め部材３０が位置決めされ、かつ第２の位置決め部材３０の係合部３１がイメージングカートリッジ４１の軸部４２後端部に係合して、イメージングカートリッジ４１が揺動しないように位置決めされる。
【００７２】
このように、この実施形態では、開閉扉１１の閉操作に応じて開閉扉１１をスライドさせることにより、第２の位置決め部材３０の係合部３１をイメージングカートリッジ４１に係合させ、開閉扉１１の開操作に応じて開閉扉１１をスライドさせることにより係合を解除することができるから、ユーザが第２の位置決め部材３０を直接にスライド操作する必要はなくなる。
【００７３】
図９は、この発明のさらに他の実施形態を示すものであり、開閉扉１１を開けた状態の画像形成装置１の正面図である。この実施形態では、第２の位置決め部材３０は開閉扉１１とは別体でイメージングカートリッジ４１の径方向にスライド可能に設けられているが、連動機構により、開閉扉１１の開閉操作に応じて第２の位置決め部材３０をスライドさせるものである。
【００７４】
即ち、前記第２の位置決め部材３０は、画像形成装置本体１ａに上下のネジ６５により取り付けられているが、各ネジ６５は第２の位置決め部材３０に設けられた左右方向の長孔７３に貫挿されており、この長孔７３の長さ分だけ、第２の位置決め部材３０が左右にスライド可能となされている。
【００７５】
また、第２の位置決め部材３０の係合部３１と反対側の側縁部を、イメージングカートリッジ４１方向に付勢する上下２個のコイルばね７９が画像形成装置本体１ａに設けられている。
【００７６】
さらに、第２の位置決め部材３０には、天井付のコイルばね収容部７４が上下方向に設けられると共に、このコイルばね収容部７４にコイルばね７５が収容されている。このコイルばね７５の下端部には、コイルばね収容部７４の天井を貫通した連動ワイヤー７６の一端部が結着されており、ワイヤー７６の他端部は、第２の位置決め部材３０に設けられたプーリ７７及び画像形成装置本体１ａに設けられたプーリ７８に掛け渡された後、開閉扉１１の裏面に固定されている。前記２個のプーリ７７、７８は、開閉扉１１に連動してワイヤー７６に加わる引張力を、第２の位置決め部材３０に対して、イメージングカートリッジ４１から離間する方向への水平引張力に変換するためのものである。また、コイルばね収容部７４に収容されたコイルばね７５は、ワイヤー７６のストロークが第２の位置決め部材３０のスライド量を上回るため、このワイヤーの余り分を吸収するためのものである。
【００７７】
このような構成において、開閉扉１１を手前に回動させて開けると、開閉扉１１に連動してワイヤー７６が引っ張られるが、この引張力が２個のプーリ７７、７８により、第２の位置決め部材３０をイメージングカートリッジ４１から離間する方向へ水平に引っ張る力に変換される。このため、第２の位置決め部材３０がイメージングカートリッジ４１から離間する方向にスライドし、これにより第２の位置決め部材３０の係合部３１のイメージングカートリッジ４１に対する係合が外れる。
【００７８】
開閉扉１１を完全に開いて、イメージングカートリッジ４１を軸方向に引き抜き、新たなイメージングユニット４１を軸方向に挿入する。
【００７９】
このとき、第２の位置決め部材３０はイメージングカートリッジ４１の挿入を妨げない位置にスライドしているから、第１及び第２の位置決め部材２０、３０がいずれも固定されている従来のように、イメージングカートリッジ４１の軸方向の前端部に関して手前側の第２の位置決め部材３０を潜り抜けてイメージングカートリッジを挿入したり、軸方向の後端部に関して、手前側の第２の位置決め部材３０を潜り抜けないように、イメージングカートリッジを設定する必要はなくなる。このため、イメージングカートリッジを径方向に挿入して画像形成装置本体１ａに装着する形式の画像形成装置と同じイメージングカートリッジを使用することができる。
【００８０】
イメージングカートリッジ４１の挿入後、開閉扉１１を閉じると、ワイヤー７６による引張力が解消され、コイルばね７９の付勢力により第２の位置決め部材３０がイメージングカートリッジ４１と接近する方向にスライドしていく。
【００８１】
開閉扉１１が完全に閉じられると、上下両端部の切り欠き部３２が各位置決めピン６２に嵌り込んで第２の位置決め部材３０が位置決めされ、かつ第２の位置決め部材３０の係合部３１がイメージングカートリッジ４１の軸部４２後端部に係合して、イメージングカートリッジ４２が揺動しないように位置決めされる。
【００８２】
このように、この実施形態では、イメージングカートリッジ４１を挿脱するための開閉扉１１の閉操作に応じ、連動機構を介して第２の位置決め部材３０をスライドさせることにより、第２の位置決め部材３０の係合部３１をイメージングカートリッジ４１に係合させ、開閉扉１１の開操作に応じて第２の位置決め部材３０を逆方向にスライドさせることにより係合を解除することができるから、ユーザが第２の位置決め部材３０を直接にスライド操作する必要はなくなる。
【００８３】
以上、本発明の一実施形態を説明したが、本発明は上記実施形態に限定されることはない。例えば、画像形成装置１がイメージングカートリッジ４１を４個有するカラープリンタである場合を示したが、イメージングカートリッジ４１の数は限定されることはなく、イメージングカートリッジ４１を１個しか有しないモノクロの画像形成装置であっても良い。
【００８４】
また、イメージングカートリッジ４１に係合した第２の位置決め部材３０を、イメージングカートリッジ４１方向へ付勢する弾性部材としてコイルばねを用いたが、コイルばねに限定されることはない。
【図面の簡単な説明】
【００８５】
【図１】この発明の一実施形態に係る画像形成装置の概略構成図である。
【図２】イメージングカートリッジの位置決め構造を説明するための斜視図である。
【図３】イメージングカートリッジの位置決め構造を説明するための正面図である。
【図４】イメージングカートリッジの位置決め構造を説明するための平面図である。
【図５】この発明の他の実施形態を示すもので、イメージングカートリッジの位置決め構造を説明するための斜視図である。
【図６】（Ａ）は画像形成装置の本体の内部側から見た開閉扉の裏面図、（Ｂ）は平面図である。
【図７】この発明のさらに他の実施形態を示すものであり、（Ａ）は画像形成装置本体の内部側から見た開閉扉の裏面図、（Ｂ）は平面図である。
【図８】この発明のさらに他の実施形態を示すものであり、（Ａ）は画像形成装置本体の内部側から見た開閉扉の裏面図、（Ｂ）は平面図である。
【図９】この発明のさらに他の実施形態を示すものであり、開閉扉を開けた状態の画像形成装置の正面図である。
【図１０】イメージングカートリッジの画像形成装置本体への装着方法を説明するための図である。
【符号の説明】
【００８６】
１          画像形成装置
１ａ        本体
４１        イメージングカートリッジ
２０        第１の位置決め部材
３０        第２の位置決め部材
２１、３１  係合部
６０、１５、７２、７９  コイルばね（弾性部材）
１１        開閉扉
【図１】
0005145947.tif 000002
【図２】
0005145947.tif 000003
【図３】
0005145947.tif 000004
【図４】
0005145947.tif 000005
【図５】
0005145947.tif 000006
【図６】
0005145947.tif 000007
【図７】
0005145947.tif 000008
【図８】
0005145947.tif 000009
【図９】
0005145947.tif 000010
【図１０】
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