(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
光学的に遮光された遮光画素領域と、遮光されていない有効画素領域とを有する撮像素子と、
前記遮光画素領域から出力された映像信号の垂直方向の射影データから、前記撮像素子内で生じる第１の固定パタンノイズを検出する第１の検出手段と、
前記第１の検出手段で検出された前記第１の固定パタンノイズに基づいて、前記有効画素領域から出力された映像信号から前記第１の固定パタンノイズを除去するように補正するための第１の補正値を算出し、前記撮像素子を一定の露光状態とした際の前記有効画素領域から出力された映像信号から前記第１の補正値を減算する第１の補正手段と、
前記第１の補正手段により補正された前記有効画素領域の映像信号の垂直方向の射影データから、前記撮像素子内で生じる第２の固定パタンノイズを検出する第２の検出手段と、
前記第２の検出手段で検出された前記第２の固定パタンノイズに基づいて、前記第１の補正手段により補正された前記有効画素領域の映像信号から前記第２の固定パタンノイズを除去するように補正するための第２の補正値を算出し、前記第１の補正手段により補正された前記有効画素領域の映像信号に前記第２の補正値を乗算する第２の補正手段と、
を備えることを特徴とする撮像装置。
【請求項２】
光学的に遮光された遮光画素領域と、遮光されていない有効画素領域とを有する撮像素子を備える撮像装置を制御する方法であって、
前記遮光画素領域から出力された映像信号の垂直方向の射影データから、前記撮像素子内で生じる第１の固定パタンノイズを検出する第１の検出工程と、
前記第１の検出工程で検出された前記第１の固定パタンノイズに基づいて、前記有効画素領域から出力された映像信号から前記第１の固定パタンノイズを除去するように補正するための第１の補正値を算出し、前記撮像素子を一定の露光状態とした際の前記有効画素領域から出力された映像信号から前記第１の補正値を減算する第１の補正工程と、
前記第１の補正工程で補正された前記有効画素領域の映像信号の垂直方向の射影データから、前記撮像素子内で生じる第２の固定パタンノイズを検出する第２の検出工程と、
前記第２の検出工程で検出された前記第２の固定パタンノイズに基づいて、前記第１の補正工程で補正された前記有効画素領域の映像信号から前記第２の固定パタンノイズを除去するように補正するための第２の補正値を算出し、前記第１の補正工程で補正された前記有効画素領域の映像信号に前記第２の補正値を乗算する第２の補正工程と、
を備えることを特徴とする撮像装置の制御方法。
【請求項３】
請求項２に記載の制御方法をコンピュータに実行させるためのプログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、撮像素子の固定パタンノイズを補正する技術に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
昨今の二次元イメージセンサの分野においては多画素化、高速撮像の要求がさらに拡大し、高速な信号処理が要求されるようになってきている。このため画素から出力されたアナログ信号を処理する回路の高速化が課題となっている。
【０００３】
そこで、近年では、画素からの信号を列ごとに同時に読み出したり、またその後の水平転送も１本に集約せず、出力段としてアンプを複数有するなど、いろいろな並列読み出し処理技術によって多画素、高速撮像に対応してきている。
【０００４】
しかしながら、これら並列処理回路はレイアウト設計上では同じように設計しても、製造工程上におけるばらつきなどが原因で、それらの各々の特性にばらつきが生じる。この特性のばらつきは、出力画像においてはスジ状の固定パタンノイズとして見えてくる。
【０００５】
従来、特許文献１のように撮像素子の遮光領域の映像信号から固定パタンノイズを検出し、補正する方法が知られている。
【特許文献１】特開２００５−１６７９１８号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、遮光領域の映像信号から固定パタンノイズを検出して補正する場合、遮光領域と有効画素領域の状態の差によっては、遮光領域と有効画素領域の固定パタンノイズに差が生じ、補正効果が低減するという問題があった。
【０００７】
例えば、遮光領域が有効画素領域の周辺部に配置されていると、遮光領域と有効画素領域の配置位置の差に起因して、遮光領域と有効画素領域の固定パタンノイズの様子が異なることがある。このような配置位置差によるノイズ差の主な原因としては、電気的なシェーディングなどが考えられる。つまり、遮光領域と有効画素領域の配置位置の差によって補正効果が低減することになる。
【０００８】
また、有効画素領域のノイズ量が入力光量に依存する場合は、入射光量の影響を受けない遮光領域から検出した固定パタンノイズでは、入射光量によって変化するノイズ量に対応しきれないことがある。つまり、有効画素領域は入力光量によって出力信号が変化するが、遮光領域は変化しないという光量の差によって補正効果が低減することになる。
【０００９】
したがって、本発明は上述した課題に鑑みてなされたものであり、その目的は、常に精度良く固定パタンノイズを補正できるようにすることである。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
上述した課題を解決し、目的を達成するために、本発明に係わる撮像装置は、光学的に遮光された遮光画素領域と、遮光されていない有効画素領域とを有する撮像素子と、前記遮光画素領域から出力された映像信号の垂直方向の射影データから、前記撮像素子内で生じる第１の固定パタンノイズを検出する第１の検出手段と、前記第１の検出手段で検出された前記第１の固定パタンノイズに基づいて、前記有効画素領域から出力された映像信号から前記第１の固定パタンノイズを除去するように補正するための第１の補正値を算出し、前記撮像素子を一定の露光状態とした際の前記有効画素領域から出力された映像信号から前記第１の補正値を減算する第１の補正手段と、前記第１の補正手段により補正された前記有効画素領域の映像信号の垂直方向の射影データから、前記撮像素子内で生じる第２の固定パタンノイズを検出する第２の検出手段と、前記第２の検出手段で検出された前記第２の固定パタンノイズに基づいて、前記第１の補正手段により補正された前記有効画素領域の映像信号から前記第２の固定パタンノイズを除去するように補正するための第２の補正値を算出し、前記第１の補正手段により補正された前記有効画素領域の映像信号に前記第２の補正値を乗算する第２の補正手段と、を備えることを特徴とする。
【００１１】
また、本発明に係わる撮像装置の制御方法は、光学的に遮光された遮光画素領域と、遮光されていない有効画素領域とを有する撮像素子を備える撮像装置を制御する方法であって、前記遮光画素領域から出力された映像信号の垂直方向の射影データから、前記撮像素子内で生じる第１の固定パタンノイズを検出する第１の検出工程と、前記第１の検出工程で検出された前記第１の固定パタンノイズに基づいて、前記有効画素領域から出力された映像信号から前記第１の固定パタンノイズを除去するように補正するための第１の補正値を算出し、前記撮像素子を一定の露光状態とした際の前記有効画素領域から出力された映像信号から前記第１の補正値を減算する第１の補正工程と、前記第１の補正工程で補正された前記有効画素領域の映像信号の垂直方向の射影データから、前記撮像素子内で生じる第２の固定パタンノイズを検出する第２の検出工程と、前記第２の検出工程で検出された前記第２の固定パタンノイズに基づいて、前記第１の補正工程で補正された前記有効画素領域の映像信号から前記第２の固定パタンノイズを除去するように補正するための第２の補正値を算出し、前記第１の補正工程で補正された前記有効画素領域の映像信号に前記第２の補正値を乗算する第２の補正工程と、を備えることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１２】
本発明によれば、常に精度良く固定パタンノイズを補正することが可能となる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１３】
以下、本発明の好適な実施形態について、添付図面を参照して詳細に説明する。
【００１４】
（第１の実施形態）
図１乃至図３を参照して、第１の実施形態について説明する。
【００１５】
図１は、本発明に係わる第１の実施形態の撮像装置の構成を示すブロック図である。
【００１６】
図１において、１は撮像素子に対する露光状態を制御する絞り、シャッター等を含む露光制御部、２は光学的に遮光された遮光領域と露光された有効画素領域を有する撮像素子である。また、３は撮像素子の出力信号を増幅してＡ／Ｄ変換するアナログフロントエンド(ＡＦＥ)、４はＡＦＥ３から出力された映像信号における、撮像素子２の遮光領域２ａの信号から固定パタンノイズを検出する第１の検出部である。また、５は第１の検出部４により検出された固定パタンノイズデータを記憶するメモリ、６はメモリ５に記憶された固定パタンノイズデータを、撮像素子２の有効画素領域２ｂの信号から減算して補正する第１の補正部である。また、７は第１の補正部６の出力信号における、撮像素子の有効画素領域の信号から固定パタンノイズを検出する第２の検出部、８は第２の検出部７により検出された固定パタンノイズデータを記憶するメモリである。また、９はメモリ８に記憶された固定パタンノイズデータを、第１の補正部６から出力される信号から減算して補正する第２の補正部である。また、１０は第２の補正部９から出力された映像信号に対して信号処理を行うカメラ信号処理回路、１１は露光制御部１および第２の検出部７を制御する制御部である。
【００１７】
図２は撮像素子の遮光領域（遮光画素領域）と有効画素領域を表す模式図である。２ａは遮光領域、２ｂは有効画素領域を表す。撮像素子内の列ごとの特性のばらつきによって生じた固定パタンノイズは図２に示すような縦すじ状のノイズとして現れる。固定パタンノイズには、入力光量に依存しないオフセット性のノイズ２ｃと、入力光量にほぼ比例するゲイン性のノイズ２ｄとがある。
【００１８】
図３は固定パタンノイズのノイズ量を表す模式図である。図３を参照して本実施形態の動作について説明する。
【００１９】
まず、制御部１１は露光制御部１を制御し、撮像素子２を遮光状態にする。撮像素子２から出力された映像信号はＡＦＥ３を介して第１の検出部４と第１の補正部６に入力される。このとき、遮光状態にあるためオフセット性のノイズ２ｃ（第１の固定パタンノイズ）が現れ、有効画素領域２ｂでの固定パタンノイズ量は、図３（ａ）における３ａのグラフで表される。このグラフにおいて、横軸は撮像素子２の画素領域の水平方向の座標、縦軸は各水平画素の信号レベルの垂直方向の平均を意味し、遮光時の光学的黒レベルを０としている。
【００２０】
第１の検出部４は、図３（ｂ）に示すように、撮像素子の遮光領域２ａの映像信号の垂直方向の射影データ３ｂを生成する（算出する）。具体的には各列の映像信号の平均値でも良いし、メモリ５を用いて巡回フィルタを構成してもよい。上記の射影データ３ｂが補正値としてメモリ５に記録され、第１の補正部６に入力される。
【００２１】
第１の検出部４は、遮光領域２ａを検出対象とするので、有効画素領域２ｂの露光状態によらずに検出動作を行うことが可能である。よって、実撮影時にも絶えず固定パタンノイズを検出することが可能である。第１の補正部６は、有効画素領域２ｂの映像信号３ａから補正値（第１の補正値）３ｂを減算することによって、遮光領域２ａから得られた固定パタンノイズを補正する（除去する）。補正された映像信号を図３（ｃ）に３ｃで示す。この映像信号３ｃには、まだ遮光領域２ａと有効画素領域２ｂの配置位置の差による補正残り（第２の固定パタンノイズ）が含まれている。
【００２２】
第２の検出部７は、図３（ｄ）に示すように、第１の補正部６の出力信号から有効画素領域２ｂの映像信号の垂直方向の射影データ３ｄを生成する。これも各列の映像信号の平均値でも良いし、メモリ８を用いて巡回フィルタを構成してもよい。上記の射影データ３ｄは第２の補正部９で用いられる補正値としてメモリ８に記録される。
【００２３】
この射影データ３ｄは、露光制御部１によって撮像素子２が遮光された状態で得られた映像信号から求められる。そのため、有効画素領域２ｂが露光される撮影が行われる前に求めることが望ましい。よって、遮光状態で補正値をメモリ８に記憶した後は、制御部１１が第２の検出部７の検出動作の更新を停止する。第２の補正部９は、第１の補正部６から出力される映像信号３ｃから補正値（第２の補正値）３ｄを減算することによって、固定パタンノイズの補正残りを補正する。補正結果は、図３（ｅ）に示すように、固定パタンノイズが十分に低減された状態３ｅになる。
【００２４】
このように遮光領域での検出による固定パタンノイズ補正の後に、有効領域で遮光された状態の検出による固定パタンノイズの補正を行うことにより、配置位置の差が原因となる、オフセット性の固定パタンノイズの補正を精度良く行うことができる。
【００２５】
（第２の実施形態）
次に、図４及び図５を参照して、第２の実施形態について説明する。
【００２６】
図４に示した第２の実施形態の撮像装置の構成は、図１に示した第１の実施形態の構成と略同様であるので、同一部材には同一番号を付して、その部分の説明を省略する。
【００２７】
図４において、８は第２の検出部７により検出された固定パタンノイズデータおよび第２の補正部９に入力する補正値を記憶するメモリ、９はメモリ８に記憶された補正値を第１の補正部６からの出力信号に乗算して補正する第２の補正部である。また、１２はメモリ８から固定パタンノイズデータを読み出して補正値を演算し、メモリ８に出力する演算部である。
【００２８】
図２は撮像素子の遮光領域と有効画素領域を表す模式図である。２ａは遮光領域、２ｂは有効画素領域を表す。撮像素子内の列ごとの特性のばらつきによって生じた固定パタンノイズは図２に示すような縦すじ状のノイズとして現れる。固定パタンノイズには、入力光量に依存しないオフセット性のノイズ２ｃと、入力光量にほぼ比例するゲイン性のノイズ２ｄとがある。
【００２９】
図５は固定パタンノイズのノイズ量および補正値を表す模式図である。図５を参照して本実施形態の動作について説明する。
【００３０】
まず、制御部１１は露光制御部１を制御し、撮像素子２を露光状態にする。撮像素子２から出力された映像信号は、ＡＦＥ３を介して第１の検出部４と第１の補正部６に入力される。このとき、露光状態にあるためオフセット性のノイズ２ｃ（第１の固定パタンノイズ）およびゲイン性のノイズ２ｄ（第２の固定パタンノイズ）が現れ、有効画素領域での固定パタンノイズ量は、図５（ａ）に５ａで示すグラフで表される。このグラフにおいて、横軸は撮像素子２の画素領域の水平方向の座標、縦軸は各水平画素の信号レベルの垂直方向の平均を意味し、遮光時の光学的黒レベルを０としている。
【００３１】
第１の検出部４は、図５（ｂ）に示されるように、撮像素子の遮光領域２ａの映像信号の垂直方向の射影データ５ｂを生成する。具体的には各列の映像信号の平均値でも良いし、メモリ５を用いて巡回フィルタを構成してもよい。上記の射影データ５ｂが補正値（第１の補正値）としてメモリ５に記録され、第１の補正部６に入力される。
【００３２】
第１の検出部４は、遮光領域２ａを検出対象とするので、有効画素領域２ｂの露光状態によらずに検出動作を行うことが可能である。よって、実撮影時にも絶えず固定パタンノイズを検出することが可能である。第１の補正部６では有効画素領域２ｂの映像信号５ａから補正値５ｂを減算することによって、遮光領域２ａから得られた固定パタンノイズを補正する。補正された映像信号は、図５（ｃ）において５ｃで示されている。この映像信号５ｃはオフセット性のノイズ２ｃは補正されるが入力光量の差によって生じるゲイン性のノイズ２ｄは残る。
【００３３】
第２の検出部７は、図５（ｄ）に示すように、第１の補正部６の出力信号から有効画素領域２ｂの映像信号の垂直方向の射影データ５ｄを生成する。これも各列の映像信号の平均値でも良いし、メモリ８を用いて巡回フィルタを構成してもよい。上記の射影データ５ｄはメモリ８に記録される。
【００３４】
第２の検出部７で第１の補正部６のゲイン性のノイズを検出するには、露光制御部１によって撮像素子２を一定の露光状態にして得られた映像信号が必要となる。そのため、撮影記録動作が行われる前にゲイン性のノイズを検出することが望ましい。よって、一定の露光状態で補正値をメモリ８に記憶した後は、制御部１１が第２の検出部７の検出動作の更新を停止する。
【００３５】
次に演算部１２は、メモリ８から射影データ５ｄを読出し、図５（ｅ）に示す補正値（第２の補正値）５ｅを演算する。補正値５ｅは例えば射影データの平均値に対する各列の信号レベルの比を求め、その逆数とする。図５（ｄ）に示される射影データ５ｄにおいて、平均値がＡ、ゲイン性のノイズ２ｄの信号レベルがαＡだった場合、補正値はノイズ２ｄの位置に対しては１／α、その他は１になる。
【００３６】
第２の補正部９は、第１の補正部６から出力される映像信号５ｃと補正値５ｅを乗算することによって固定パタンノイズを補正する。補正結果は、図５（ｆ）に示すように、固定パタンノイズが十分に低減された状態５ｆになる。
【００３７】
このように遮光領域での検出による固定パタンノイズ補正の後に、有効領域で一定量に露光された状態の検出による固定パタンノイズの補正を行うことにより、入力光量の差が原因となる、ゲイン性の固定パタンノイズの補正を精度良く行うことができる。
【００３８】
（第３の実施形態）
次に、図６及び図７を参照して、第３の実施形態について説明する。
【００３９】
図６に示す第３の実施形態の撮像装置の構成は、図１に示した第１の実施形態の構成と略同様であるので、同一部材には同一番号を付して、その部分の説明を省略する。
【００４０】
図６において、８は第２の検出部７により検出された固定パタンノイズデータおよび第２の補正部９に入力する補正値を記憶するメモリである。また、９はメモリ８に記憶された補正値を、第１の補正部６から出力される信号に減算および乗算して補正する第２の補正部である。さらに、１２はメモリ８から固定パタンノイズデータを読み出して補正値を演算し、メモリ８に出力する演算部である。
【００４１】
図２は撮像素子の遮光領域と有効画素領域を表す模式図である。２ａは遮光領域、２ｂは有効画素領域を表す。撮像素子内の列ごとの特性のばらつきによって生じた固定パタンノイズは図２に示すような縦すじ状のノイズとして現れる。固定パタンノイズには、入力光量に依存しないオフセット性のノイズ２ｃと、入力光量にほぼ比例するゲイン性のノイズ２ｄとがある。
【００４２】
図７は固定パタンノイズのノイズ量および補正値を表す模式図である。図７を参照して本実施形態の動作について説明する。
【００４３】
まず、制御部１１は露光制御部１を制御し、撮像素子２を遮光状態にする。撮像素子２から出力された映像信号はＡＦＥ３を介して第１の検出部４と第１の補正部６に入力される。このとき、遮光状態にあるためオフセット性のノイズ２ｃが現れ、有効画素領域２ｂでの固定パタンノイズ量は、図７（ａ）に７ａで示すグラフで表される。このグラフにおいて、横軸は撮像素子２の画素領域の水平方向の座標、縦軸は各水平画素の信号レベルの垂直方向の平均を意味し、遮光時の光学的黒レベルを０としている。
【００４４】
第１の検出部４は、図７（ｂ）に示されるように、撮像素子２の遮光領域２ａの映像信号の垂直方向の射影データ７ｂを生成する。具体的には各列の映像信号の平均値でも良いし、メモリ５を用いて巡回フィルタを構成してもよい。上記の射影データ７ｂが補正値としてメモリ５に記録され第１の補正部６に入力される。
【００４５】
第１の検出部４は、遮光領域２ａを検出対象とするので、有効画素領域２ｂの露光状態によらずに検出動作を行うことが可能である。よって、実撮影時にも絶えず固定パタンノイズを検出することが可能である。第１の補正部６では有効画素領域２ｂの映像信号７ａから補正値７ｂを減算することによって、遮光領域２ａから得られた固定パタンノイズを補正する。補正された映像信号を図７（ｃ）に７ｃで示す。この映像信号７cには、まだ遮光領域２ａと有効画素領域２ｂの配置位置差による補正残りが含まれている。
【００４６】
第２の検出部７は、図７（ｄ）に示すように、第１の補正部６の出力信号から有効画素領域２ｂの映像信号の垂直方向の射影データ７ｄを生成する。これも各列の映像信号の平均値でも良いし、メモリ８を用いて巡回フィルタを構成してもよい。上記の射影データ７ｄは第２の補正部９の補正値としてメモリ８に記録される。
【００４７】
この射影データ７ｄは、露光制御部１によって撮像素子２が遮光された状態で得られた映像信号から求められる。遮光状態で補正値をメモリ８に記憶した後は、制御部１１が第２の検出部７の検出動作の更新を停止する。第２の補正部９は、第１の補正部６から出力される映像信号７ｃから補正値７ｄを減算することによって固定パタンノイズを補正する。補正結果は、図７（ｅ）に示されるように、固定パタンノイズが十分に低減された状態７ｅになる。
【００４８】
次に制御部１１は露光制御部１を制御し、撮像素子２を露光状態にして第２の検出部７の検出動作を再開する。このとき、第１の補正部６の出力映像信号を図７（ｆ）に７ｆで示す。オフセット性のノイズ２ｃは補正されるが入力光量の差によって生じるゲイン性のノイズ２ｄは残る。
【００４９】
次に第２の検出部７は、図７（ｇ）に示すように、第１の補正部６の出力信号から有効画素領域２ｂの映像信号の垂直方向の射影データ７ｇを生成する。これも各列の映像信号の平均値でも良いし、メモリ８を用いて巡回フィルタを構成してもよい。上記の射影データ７ｇはメモリ８に記録される。
【００５０】
第２の検出部７で第１の補正部６から出力される信号のゲイン性のノイズを検出するには、露光制御部１によって撮像素子２を一定の露光状態して得られた映像信号が必要となる。そのため、一定の露光状態で補正値をメモリ８に記憶した後は、制御部１１が第２の検出部７の検出動作の更新を停止する。
【００５１】
次に演算部１２はメモリ８から射影データ７ｇを読出し、図７（ｈ）に示される補正値７ｈを演算する。補正値７ｈは、例えば射影データ７ｇの平均値に対する各列の信号レベルの比を求め、その逆数とする。図７（ｇ）に示される７ｇにおいて、平均値がＡ、ゲイン性のノイズ２ｄの信号レベルがαＡだった場合、補正値はノイズ２ｄの位置に対しては１／α、その他は１になる。
【００５２】
第２の補正部９は、第１の補正部６から出力される映像信号７ｇと補正値７ｈを乗算することによって固定パタンノイズを補正する。補正結果は、図７（ｉ）に示すように固定パタンノイズが十分に低減された状態７ｉになる。
【００５３】
このように遮光領域での検出による固定パタンノイズ補正の後に、有効領域で遮光状態と、一定量に露光された状態の検出による固定パタンノイズの補正を行う。これにより、配置位置の差および入力光量の差が原因となる固定パタンノイズの補正を精度良く行うことができる。
【００５４】
（他の実施形態）
また、各実施形態の目的は、次のような方法によっても達成される。すなわち、前述した実施形態の機能を実現するソフトウェアのプログラムコードを記録した記憶媒体（または記録媒体）を、システムあるいは装置に供給する。そして、そのシステムあるいは装置のコンピュータ（またはＣＰＵやＭＰＵ）が記憶媒体に格納されたプログラムコードを読み出し実行する。この場合、記憶媒体から読み出されたプログラムコード自体が前述した実施形態の機能を実現することになり、そのプログラムコードを記憶した記憶媒体は本発明を構成することになる。また、コンピュータが読み出したプログラムコードを実行することにより、前述した実施形態の機能が実現されるだけでなく、本発明には次のような場合も含まれる。すなわち、プログラムコードの指示に基づき、コンピュータ上で稼働しているオペレーティングシステム（ＯＳ）などが実際の処理の一部または全部を行い、その処理によって前述した実施形態の機能が実現される。
【００５５】
さらに、次のような場合も本発明に含まれる。すなわち、記憶媒体から読み出されたプログラムコードが、コンピュータに挿入された機能拡張カードやコンピュータに接続された機能拡張ユニットに備わるメモリに書込まれる。その後、そのプログラムコードの指示に基づき、その機能拡張カードや機能拡張ユニットに備わるＣＰＵなどが実際の処理の一部または全部を行い、その処理によって前述した実施形態の機能が実現される。
【００５６】
本発明を上記記憶媒体に適用する場合、その記憶媒体には、先に説明した手順に対応するプログラムコードが格納されることになる。
【図面の簡単な説明】
【００５７】
【図１】第１の実施形態の撮像装置の構成を示すブロック図である。
【図２】撮像素子の遮光領域と有効画素領域を表す模式図である。
【図３】第１の実施形態の固定パタンノイズのノイズ量および補正値を表す模式図である。
【図４】第２の実施形態の撮像装置の構成を示すブロック図である。
【図５】第２の実施形態の固定パタンノイズのノイズ量および補正値を表す模式図である。
【図６】第３の実施形態の撮像装置の構成を示すブロック図である。
【図７】第３の実施形態の固定パタンノイズのノイズ量および補正値を表す模式図である。
【符号の説明】
【００５８】
１  露光制御部
２  撮像素子
３  ＡＦＥ
４  第１の検出部
５  メモリ
６  第１の補正部
７  第２の検出部
８  メモリ
９  第２の補正部
１０  カメラ信号処理回路
１１  制御部
１２  演算部
【図１】
0005144286.tif 000002
【図２】
0005144286.tif 000003
【図３】
0005144286.tif 000004
【図４】
0005144286.tif 000005
【図５】
0005144286.tif 000006
【図６】
0005144286.tif 000007
【図７】
0005144286.tif 000008