(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
乗員が着座するシートの背もたれを構成するシートバックのリクライニング角度を伝達された駆動力に応じて変更する第１の機構部と、
前記シートバックの上端部に設けられたヘッドレスト本体を伝達された駆動力に応じて所定の方向に移動する第２の機構部と、
前記第１の機構部にリクライニング角度の変更のための前記駆動力を付与するとともに、前記第２の機構部にヘッドレスト本体を所定方向に移動するための前記駆動力を付与する単一のアクチュエータと、
前記シートバックのリクライニング角度を検出するリクライニング角度検出手段と、
リクライニング角度を調整するために操作される操作手段と、
前記操作手段の操作によってリクライニング角度の調整を行う際に、前記リクライニング角度検出手段によって所定範囲のリクライニング角度が検出された場合に、前記単一のアクチュエータから前記第１の機構及び前記第２の機構部へ前記駆動力を伝達して、前記所定範囲のリクライニング角度において該リクライニング角度が大きくなるにしたがって前記ヘッドレスト本体の前面部の車両前方への移動量が大きくなるように、かつ、前記所定範囲のリクライニング角度において該リクライニング角度が小さくなるにしたがって前記ヘッドレスト本体の前面部の車両前方への移動量が小さくなるように、乗員の頭部と前記ヘッドレスト本体との水平方向の距離であるバックセットが目標値となるまで前記第１の機構部により前記シートバックのリクライニング角度を変更させるとともに前記第２の機構部により前記ヘッドレスト本体を所定方向に移動させ、前記リクライニング角度検出手段によって前記所定範囲の前記リクライニング角度が検出されない場合に、前記単一のアクチュエータから前記第２の機構部へ伝達される前記駆動力を遮断するクラッチ手段と、
を備える乗員保護装置。
【請求項２】
前記クラッチ手段は、リクライニング角度が所定範囲にあるとき、前記第２の機構部により前記ヘッドレスト本体を車両の前後方向にほぼ直線状に移動させる
請求項１記載の乗員保護装置。
【請求項３】
前記クラッチ手段は、リクライニング角度が所定範囲にあるとき、前記第２の機構部により前記ヘッドレスト本体を、車両幅方向の軸を中心に前後方向に回転移動させる
請求項１記載の乗員保護装置。
【請求項４】
乗員が着座するシートの背もたれを構成するシートバックのリクライニング角度を伝達された駆動力に応じて変更するリクライニング角度変更手段と、
前記シートバックの上端部に設けられたヘッドレスト本体を伝達された駆動力に応じて所定方向に移動するヘッドレスト移動手段と、
前記リクライニング角度変更手段にリクライニング角度の変更のための駆動力を付与するとともに、前記ヘッドレスト移動手段にヘッドレスト本体を所定方向に移動するための駆動力を付与する単一のアクチュエータと、
前記シートバックのリクライニング角度を検出するリクライニング角度検出手段と、
前記ヘッドレスト本体の前記所定方向への移動量を検出するヘッドレスト移動量検出手段と、
前記リクライニング角度検出手段で検出されたリクライニング角度と、あらかじめ定めた、乗員の頭部と前記ヘッドレスト本体との水平方向の距離であるバックセットの設定量とをもとに、前記ヘッドレスト本体の移動量を演算するヘッドレスト移動量演算手段と、
前記単一のアクチュエータから前記リクライニング角度変更手段及び前記ヘッドレスト移動手段の各々への前記駆動力の伝達と遮断とを行うクラッチ部と、
リクライニング角度を調整するために操作される操作手段と、
前記操作手段が操作されて前記リクライニング角度検出手段で検出されたリクライニング角度が制御開始時に所定範囲にない場合、該所定範囲のリクライニング角度において該リクライニング角度が大きくなるにしたがって前記ヘッドレスト本体の前面部の車両前方への移動量が大きくなるように、かつ、所定範囲のリクライニング角度において該リクライニング角度が小さくなるにしたがって前記ヘッドレスト本体の前面部の車両前方への移動量が小さくなるように、前記バックセットが目標値となるまで前記リクライニング角度変更手段により前記シートバックのリクライニング角度を変更させるとともに前記ヘッドレスト移動手段により前記ヘッドレスト本体が所定方向に移動されるように前記クラッチ部及び前記単一のアクチュエータを制御し、前記操作手段が操作されて前記リクライニング角度検出手段で検出されたリクライニング角度が制御開始時に所定範囲にある場合、前記ヘッドレスト移動量演算手段で演算されたヘッドレスト本体の移動量と前記ヘッドレスト移動量検出手段により検出されたヘッドレスト本体の移動量とに基づいて、前記バックセットが目標値となるまで前記ヘッドレスト移動手段によりヘッドレスト本体が所定方向へ移動されるように前記クラッチ部及び前記単一のアクチュエータを制御する制御手段と、
を備える乗員保護装置。
【請求項５】
前記単一のアクチュエータを前記リクライニング角度変更手段の近傍に配置し、前記単一のアクチュエータの駆動力が歯車機構を介して前記リクライニング角度変更手段に伝達されるとともに、前記単一のアクチュエータの駆動力がトルクケーブルを介して前記ヘッドレスト移動手段へ伝達される
請求項４記載の乗員保護装置。
【請求項６】
前記単一のアクチュエータを前記リクライニング角度変更手段の近傍に配置し、前記単一のアクチュエータに接続された第１のトルクケーブルの端部と、前記ヘッドレスト移動手段に接続された第２のトルクケーブルの端部とを回転可能に結合するカップリング手段を前記シートバックの上部に設けた
請求項４記載の乗員保護装置。
【請求項７】
前記単一のアクチュエータを前記シートバックの上部に配置するとともに、前記ヘッドレスト本体にアクティブヘッドレスト機能部を設け、前記単一のアクチュエータにより前記ヘッドレスト本体を上下方向又は斜め上方へ移動可能とした
請求項４記載の乗員保護装置。
【請求項８】
乗員が着座するシートの背もたれを構成するシートバックのリクライニング角度を伝達された駆動力に応じて変更するリクライニング角度変更手段と、
前記シートバックの上端部に設けられたヘッドレスト本体を伝達された駆動力に応じて所定方向に移動するヘッドレスト移動手段と、
前記リクライニング角度変更手段及び前記ヘッドレスト移動手段に駆動力を付与する単一のアクチュエータと、
前記単一のアクチュエータから前記リクライニング角度変更手段及び前記ヘッドレスト移動手段への駆動力の伝達方向を切り換える切換手段と、
前記シートバックのリクライニング角度を検出するリクライニング角度検出手段と、
前記ヘッドレスト本体の車両前後方向への移動量を検出するヘッドレスト移動量検出手段と、
前記リクライニング角度検出手段で検出されたリクライニング角度と、あらかじめ定めた、乗員の頭部と前記ヘッドレスト本体との水平方向の距離であるバックセットの設定量とをもとに、前記ヘッドレスト本体の移動量を演算するヘッドレスト移動量演算手段と、
リクライニング角度を調整するために操作される操作手段と、
前記操作手段が操作されて前記リクライニング角度検出手段で検出されたリクライニング角度が制御開始時に所定範囲にない場合、該所定範囲のリクライニング角度において該リクライニング角度が大きくなるにしたがって前記ヘッドレスト本体の前面部の車両前方への移動量が大きくなるように、かつ、所定範囲のリクライニング角度において該リクライニング角度が小さくなるにしたがって前記ヘッドレスト本体の前面部の車両前方への移動量が小さくなるように、前記バックセットが目標値となるまで前記リクライニング角度変更手段により前記シートバックのリクライニング角度を変更させるとともに前記ヘッドレスト移動手段により前記ヘッドレスト本体が所定方向に移動されるよう前記切換手段により前記単一のアクチュエータの駆動伝達方向を切り換えて該単一のアクチュエータを制御し、前記操作手段が操作されて前記リクライニング角度検出手段で検出されたリクライニング角度が制御開始時に所定範囲にある場合、前記ヘッドレスト移動量演算手段で演算されたヘッドレスト本体の移動量と前記ヘッドレスト移動量検出手段により検出されたヘッドレスト本体の移動量とに基づいて、前記バックセットが目標値となるまで前記ヘッドレスト移動手段によりヘッドレスト本体が所定方向へ移動されるよう、前記切換手段により前記単一のアクチュエータの駆動伝達方向を切り換えて該単一のアクチュエータを制御する制御手段と、
を備える乗員保護装置。
【請求項９】
前記制御手段は、前記リクライニング角度が所定範囲にあるときに前記ヘッドレスト本体を車両の前後方向にほぼ直線状に移動させる
請求項４乃至８のいずれか１項に記載の乗員保護装置。
【請求項１０】
前記制御手段は、前記リクライニング角度が所定範囲にあるときに前記ヘッドレスト本体を、車両幅方向の軸を中心に前後方向に回転移動させる
請求項４乃至８のいずれか１項に記載の乗員保護装置。
【請求項１１】
ブレーキペダルが踏み込まれたか否かを検出するブレーキペダル踏込検出手段をさらに備え、
前記操作手段が操作され、かつ前記ブレーキペダル踏込検出手段によってブレーキペダルが踏み込まれたことが検出された場合に、前記制御手段による制御を開始する
請求項４乃至１０のいずれか１項に記載の乗員保護装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は乗員保護装置に関し、特にヘッドレストの位置を適正化して車両の乗員を保護する乗員保護装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
車両の衝突時等において乗員を保護する装置として、シートベルトやエアバッグ等に加えて、車両周囲の危険状態を予測したり、あるいは車両の衝突形態を判断して、危険状態の予測結果又は衝突形態の判断結果をもとにシートバックのリクライニング角度やヘッドレストの位置を調整する乗員保護装置が提案されている（例えば、特許文献１）。また、着座した乗員の頭部とヘッドレスト間の静電容量の測定結果に基づいてヘッドレストと頭部との間の距離を算出し、ヘッドレストを適正な位置に調整するヘッドレスト位置調整装置も提案されている（例えば、特許文献２）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１０−２０８５４２号公報
【特許文献２】特開２０１０−１８８９７４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上述した特許文献１に記載の技術では、車両の衝突等の緊急時に乗員を適正な姿勢にするため、シートバックの傾斜角度をあらかじめ定めた目標傾斜角度に調整するものである。また、特許文献２は、算出したヘッドレストと頭部間の距離や所定の目標値をもとにヘッドレストの移動距離を求めて、ヘッドレストの位置を変化させている。したがって、これら従来の装置においてリクライニング角度とヘッドレストの位置の双方を調整しようとする場合、リクライニング角度調整用のアクチュエータと、ヘッドレスト位置調整用のアクチュエータとを個別に備える必要がある。その結果、乗員保護装置が高価となるだけでなく、乗員保護装置そのものが大型化（装置の質量が増加）する、という問題があった。
【０００５】
本発明は、上述した問題点を解決するために成されたものであり、安価な構成でヘッドレストの位置を適切な状態に調整できる乗員保護装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記目的を達成するために、本発明の乗員保護装置は、乗員が着座するシートの背もたれを構成するシートバックのリクライニング角度を伝達された駆動力に応じて変更する第１の機構部と、前記シートバックの上端部に設けられたヘッドレスト本体を伝達された駆動力に応じて所定の方向に移動する第２の機構部と、前記第１の機構部にリクライニング角度の変更のための前記駆動力を付与するとともに、前記第２の機構部にヘッドレスト本体を所定方向に移動するための前記駆動力を付与する単一のアクチュエータと、前記シートバックのリクライニング角度を検出するリクライニング角度検出手段と、リクライニング角度を調整するために操作される操作手段と、前記操作手段の操作によってリクライニング角度の調整を行う際に、前記リクライニング角度検出手段によって所定範囲のリクライニング角度が検出された場合に、前記単一のアクチュエータから前記第１の機構及び前記第２の機構部へ前記駆動力を伝達して、前記所定範囲のリクライニング角度において該リクライニング角度が大きくなるにしたがって前記ヘッドレスト本体の前面部の車両前方への移動量が大きくなるように、かつ、前記所定範囲のリクライニング角度において該リクライニング角度が小さくなるにしたがって前記ヘッドレスト本体の前面部の車両前方への移動量が小さくなるように、乗員の頭部と前記ヘッドレスト本体との水平方向の距離であるバックセットが目標値となるまで前記第１の機構部により前記シートバックのリクライニング角度を変更させるとともに前記第２の機構部により前記ヘッドレスト本体を所定方向に移動させ、前記リクライニング角度検出手段によって前記所定範囲の前記リクライニング角度が検出されない場合に、前記単一のアを備えて構成されている。本発明の乗員保護装置によれば、安価な構成で、シートバックのリクライニング機能の実現とヘッドレストの位置調整とができる。
【０００７】
前記クラッチ手段は、前記リクライニング角度が所定範囲にあるときに、前記第２の機構部により、前記ヘッドレスト本体を車両の前後方向にほぼ直線状に移動させるよう構成されている。また、前記クラッチ手段は、前記リクライニング角度が所定範囲にあるときに、前記第２の機構部により、前記ヘッドレスト本体を、車両幅方向の軸を中心に前後方向に回転移動させるよう構成されている。こうすることで、リクライニング角度の変化に応じてヘッドレストの位置を適正に調整できる。
【０００８】
また、本発明の乗員保護装置は、乗員が着座するシートの背もたれを構成するシートバックのリクライニング角度を伝達された駆動力に応じて変更するリクライニング角度変更手段と、前記シートバックの上端部に設けられたヘッドレスト本体を伝達された駆動力に応じて所定方向に移動するヘッドレスト移動手段と、前記リクライニング角度変更手段にリクライニング角度の変更のための駆動力を付与するとともに、前記ヘッドレスト移動手段にヘッドレスト本体を所定方向に移動するための駆動力を付与する単一のアクチュエータと、前記シートバックのリクライニング角度を検出するリクライニング角度検出手段と、前記ヘッドレスト本体の前記所定方向への移動量を検出するヘッドレスト移動量検出手段と、前記リクライニング角度検出手段で検出されたリクライニング角度と、あらかじめ定めた、乗員の頭部と前記ヘッドレスト本体との水平方向の距離であるバックセットの設定量とをもとに、前記ヘッドレスト本体の移動量を演算するヘッドレスト移動量演算手段と、前記単一のアクチュエータから前記リクライニング角度変更手段及び前記ヘッドレスト移動手段の各々への前記駆動力の伝達と遮断とを行うクラッチ部と、リクライニング角度を調整するために操作される操作手段と、前記操作手段が操作されて前記リクライニング角度検出手段で検出されたリクライニング角度が制御開始時に所定範囲にない場合、該所定範囲のリクライニング角度において該リクライニング角度が大きくなるにしたがって前記ヘッドレスト本体の前面部の車両前方への移動量が大きくなるように、かつ、所定範囲のリクライニング角度において該リクライニング角度が小さくなるにしたがって前記ヘッドレスト本体の前面部の車両前方への移動量が小さくなるように、前記バックセットが目標値となるまで前記リクライニング角度変更手段により前記シートバックのリクライニング角度を変更させるとともに前記ヘッドレスト移動手段により前記ヘッドレスト本体が所定方向に移動されるように前記クラッチ部及び前記単一のアクチュエータを制御し、前記操作手段が操作されて前記リクライニング角度検出手段で検出されたリクライニング角度が制御開始時に所定範囲にある場合、前記ヘッドレスト移動量演算手段で演算されたヘッドレスト本体の移動量と前記ヘッドレスト移動量検出手段により検出されたヘッドレスト本体の移動量とに基づいて、前記バックセットが目標値となるまで前記ヘッドレスト移動手段によりヘッドレスト本体が所定方向へ移動されるように前記クラッチ部及び前記単一のアクチュエータを制御する制御手段と、を備える。
【０００９】
このような構成とすることで、安価な構成で、シートバックのリクライニング機能の実現とヘッドレストの位置調整ができるので、着座している乗員の後頭部とヘッドレストの前面部との水平方向の距離であるバックセットの適正化が可能となる。また、シートバックのリクライニング角度とヘッドレストの移動を個別のモータで行う構成と比べ、装置構成が簡単になるだけでなく、ヘッドレストにモータを配さないことで、ヘッドレストそのものを安価、軽量、かつコンパクト化できる。
【００１０】
また、前記単一のアクチュエータを前記リクライニング角度変更手段の近傍に配置し、前記単一のアクチュエータの駆動力が歯車機構を介して前記リクライニング角度変更手段に伝達されるとともに、前記単一のアクチュエータの駆動力がトルクケーブルを介して前記ヘッドレスト移動手段へ伝達される構成をとる。また、前記単一のアクチュエータを前記リクライニング角度変更手段の近傍に配置し、前記単一のアクチュエータに接続された第１のトルクケーブルの端部と、前記ヘッドレスト移動手段に接続された第２のトルクケーブルの端部とを回転可能に結合するカップリング手段を前記シートバックの上部に設けた構成をとる。さらに、前記単一のアクチュエータを前記シートバックの上部に配置するとともに、前記ヘッドレスト本体にアクティブヘッドレスト機能部を設け、前記単一のアクチュエータにより前記ヘッドレスト本体を上下方向又は斜め上方へ移動可能とした。これにより、単一のアクチュエータの駆動力の伝達が確実に行える。
【００１１】
また、本発明の乗員保護装置は、乗員が着座するシートの背もたれを構成するシートバックのリクライニング角度を伝達された駆動力に応じて変更するリクライニング角度変更手段と、前記シートバックの上端部に設けられたヘッドレスト本体を伝達された駆動力に応じて所定方向に移動するヘッドレスト移動手段と、前記リクライニング角度変更手段及び前記ヘッドレスト移動手段に駆動力を付与する単一のアクチュエータと、前記単一のアクチュエータから前記リクライニング角度変更手段及び前記ヘッドレスト移動手段への駆動力の伝達方向を切り換える切換手段と、前記シートバックのリクライニング角度を検出するリクライニング角度検出手段と、前記ヘッドレスト本体の車両前後方向への移動量を検出するヘッドレスト移動量検出手段と、前記リクライニング角度検出手段で検出されたリクライニング角度と、あらかじめ定めた、乗員の頭部と前記ヘッドレスト本体との水平方向の距離であるバックセットの設定量とをもとに、前記ヘッドレスト本体の移動量を演算するヘッドレスト移動量演算手段と、リクライニング角度を調整するために操作される操作手段と、前記操作手段が操作されて前記リクライニング角度検出手段で検出されたリクライニング角度が制御開始時に所定範囲にない場合、該所定範囲のリクライニング角度において該リクライニング角度が大きくなるにしたがって前記ヘッドレスト本体の前面部の車両前方への移動量が大きくなるように、かつ、所定範囲のリクライニング角度において該リクライニング角度が小さくなるにしたがって前記ヘッドレスト本体の前面部の車両前方への移動量が小さくなるように、前記バックセットが目標値となるまで前記リクライニング角度変更手段により前記シートバックのリクライニング角度を変更させるとともに前記ヘッドレスト移動手段により前記ヘッドレスト本体が所定方向に移動されるよう前記切換手段により前記単一のアクチュエータの駆動伝達方向を切り換えて該単一のアクチュエータを制御し、前記操作手段が操作されて前記リクライニング角度検出手段で検出されたリクライニング角度が制御開始時に所定範囲にある場合、前記ヘッドレスト移動量演算手段で演算されたヘッドレスト本体の移動量と前記ヘッドレスト移動量検出手段により検出されたヘッドレスト本体の移動量とに基づいて、前記バックセットが目標値となるまで前記ヘッドレスト移動手段によりヘッドレスト本体が所定方向へ移動されるよう、前記切換手段により前記単一のアクチュエータの駆動伝達方向を切り換えて該単一のアクチュエータを制御する制御手段と、を備える。このように、リクライニング角度変更手段とヘッドレスト移動手段を切り換えることにより、シートバックのリクライニング角度の変更とヘッドレストの位置調整とを容易に行え、安価な構成で安定してヘッドレストの位置を適切な状態に調整することができる。
【００１２】
前記制御手段は、前記リクライニング角度が所定範囲にあるときに前記ヘッドレスト本体を車両の前後方向にほぼ直線状に移動させる。また、前記制御手段は、前記リクライニング角度が所定範囲にあるときに前記ヘッドレスト本体を、車両の進行方向に直交する軸を中心に前後方向に回転移動させる。これにより、ヘッドレスト本体をバックセットの目標位置に的確に移動できる。
【００１３】
本発明の乗員保護装置は、ブレーキペダルが踏み込まれたか否かを検出するブレーキペダル踏込検出手段をさらに備え、前記操作手段が操作され、かつ前記ブレーキペダル踏込検出手段によってブレーキペダルが踏み込まれたことが検出された場合に、前記制御手段による制御を開始するようにしてもよい。
【発明の効果】
【００１４】
本発明に係る乗員保護装置によれば、乗員の頭部とヘッドレストとのバックセットが所定量となるように単一のアクチュエータでヘッドレストを移動させることにより、安価な構成で安定してヘッドレストの位置を適切な状態に調整することができる、という効果がある。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】本発明の第１の実施形態に係る乗員保護装置の概略構成を示す図である。
【図２】第１の実施形態に係る乗員保護装置におけるリクライニング機構等を模式的に示す図である。
【図３】第１の実施形態に係るヘッドレストについて説明するための図である。
【図４】第１の実施の形態における乗員保護装置のリクライナに設けた偏心カムを示す図である。
【図５】本発明の第２の実施形態に係る乗員保護装置の概略構成を示す図である。
【図６】第２の実施形態に係る乗員保護装置におけるリクライニング機構等を模式的に示す図である。
【図７】第２の実施形態に係る乗員保護装置の制御系の構成を示すブロック図である。
【図８】第２の実施形態に係る乗員保護装置におけるバックセットの制御手順を示すフローチャートである。
【図９】リクライニング角度とバックセットとの関係を示す図である。
【図１０】リクライニング角度とバックセットとの関係を模式的に示す図である。
【図１１】リクライニング角度とヘッドレスト移動量との関係を示す図である。
【図１２】第２の実施形態に係る乗員保護装置の変形例を示す図である。
【図１３】本発明の第３の実施形態に係る乗員保護装置の概略構成を示す図である。
【図１４】第３の実施形態に係る乗員保護装置におけるリクライニング機構等を模式的に示す図である。
【図１５】本発明の第４の実施形態に係る乗員保護装置の概略構成を示す図である。
【図１６】第４の実施形態に係る乗員保護装置におけるリクライニング機構等を模式的に示す図である。
【図１７】第４の実施形態に係る乗員保護装置の制御系の構成を示すブロック図である。
【図１８】第４の実施形態に係る乗員保護装置におけるバックセットの制御手順を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１６】
以下、添付図面を参照して、本発明の実施の形態について詳細に説明する。
＜第１の実施形態＞
図１は、本発明の第１の実施形態に係る乗員保護装置の概略構成を示す図である。図１に示す乗員保護装置１１は、乗員１が着座するシートクッション１０の背もたれを構成するシートバック１５のリクライニング角度の変化に応じて、シートバック１５の上端部に支持されたヘッドレスト（Ｈ／Ｒ）１８を、車両の前後方向にほぼ直線状に移動させて（図１では、ヘッドレスト１８の移動量をＭで示す）、着座している乗員１の後頭部とヘッドレスト１８の前面部（車両の前進方向の最前面）との水平方向の距離Ｌ（バックセットともいう）が適正な距離Ｓ（バックセット設定量ともいう）となるように制御する。なお、リクライニング角度とは、図１において一点鎖線で示す鉛直方向に対してシートバック１５が傾斜している角度θをいう。
【００１７】
シートバック１５内の下部には、シートクッション１０の後部の一辺に回転可能に取り付けられたシートバック１５が任意のリクライニング角度を有するようにするため、リクライニング機構（リクライナともいう）を実現するギアボックス１３が設けられている。シートバック１５のフレーム（図２において符号３０で示す部分）には、リクライニング機構の駆動元となってギアボックス１３内のギアを作動させる、正転と逆転が可能なモータ１２が取り付けられている。また、ヘッドレスト１８の内部には、図１に示すように、ヘッドレスト１８の前部１９ａを、前後方向にほぼ直線状に往復移動させるための機構を構成するギアボックス１７が設けられている。モータ１２は、出力軸の両端がモータ本体から突出しており、一方の出力軸はギアボックス１３に接続され、他方の出力軸は、後述するクラッチ機構に結合されている。そして、このクラッチ機構とヘッドレスト１８内のギアボックス１７とを、可撓性を有する長尺のトルクケーブル１６で結合して、モータ１２の回転力をギアボックス１７に伝達している。
【００１８】
図２は、乗員保護装置１１におけるリクライニング機構等を模式的に示す図である。図２に示すように、モータ１２の出力軸の一方端１２ａにウォームギヤ２１が取り付けられ、そのウォームギヤ２１にウォームホイール２２を噛合させている。さらに、ウォームホイール２２と平歯車（リクライニングギヤともいう）２３とを組み合わせることで、所定の減速比を得ている。このリクライニング機構では、リクライニングギヤ２３と同軸に結合され、リクライニングギヤ２３と一体となって回転する駆動シャフト２５にシートバック１５のフレーム３０を取り付けることで、リクライニングギヤ２３によりフレーム３０を回転駆動して、リクライニング機能を実現している。また、リクライニングギヤ２３の一方側面には、リクライニングギヤ２３と一体となって回転する偏心カム２４が配置され、偏心カム２４の上部には、カムの外周面に沿って摺動するリミットスイッチ２７が設けられている。
【００１９】
モータ１２の出力軸の他端１２ｂには、モータ１２の回転動力をヘッドレスト１８内のギアボックス１７に伝達し、あるいはその伝達を遮断するための電磁クラッチ３１が設けられている。電磁クラッチ３１は、トルクケーブルの差込部（不図示）を備え、その差込部に嵌め込まれたトルクケーブル１６によって、モータ１２の回転動力をギアボックス１７へ伝達する。
【００２０】
図３は、乗員保護装置１１のヘッドレストについて説明するための図である。ヘッドレスト１８は、図１に示すように車両の前方側に配置されたヘッドレスト前部１９ａと、車両の後方側に配置されたヘッドレスト後部１９ｂとを備えてなり、ヘッドレスト１８の内部には、後述するようにヘッドレスト前部１９ａを前後方向にほぼ直線状に駆動させる機構が設けられている。この駆動機構により、ヘッドレスト前部１９ａをヘッドレスト後部１９ｂに対して車両の前後方向へほぼ直線状に往復移動させて、乗員の頭部とヘッドレスト前部１９ａとの距離を調整する。
【００２１】
ヘッドレスト１８では、図３に示すように前後一対のベース３３，３４が左右一対のＸ状のリンク３５，３６で連結されている。具体的には、ベース３３がヘッドレスト前部１９ａに結合され、他方のベース３４がヘッドレスト後部１９ｂに結合されている。リンク３５は、２つのリンク部材３５ａ，３５ｂからなり、リンク３６は、２つのリンク部材３６ａ，３６ｂからなる。リンク３５，３６それぞれのほぼ中央部がピン３７，３８により回動可能に連結され、リンク３５，３６の両端部は、ベース３３，３４の左右両側に一体に設けられた側部３３ａ、３３ｂ，３４ａ，３４ｂにそれぞれ連結されている。
【００２２】
リンク部材３５ａ，３６ａそれぞれの前端部は、軸４１により相互に結合されている。軸４１の両端部は、ベース３３の側部３３ａ，３３ｂそれぞれに形成された縦長のガイド孔４１ａ，４１ｂにスライド可能に連結され、リンク部材３５ａ，３６ａの後端部は、それぞれがベース３４の側部３４ａ，３４ｂにピン４３ａ，４３ｂによって回動可能に連結されている。一方、リンク部材３５ｂ，３６ｂは、それぞれの前端部が軸４４により、また、それぞれの後端部が軸４５により相互に結合されている。これら前端部は、各々がベース３３の側部３３ａ，３３ｂにピン４６ａ，４６ｂによって回動可能に連結されている。また、リンク部材３５ｂ，３６ｂの後端部は、それぞれがベース３４の側部３４ａ，３４ｂに形成された縦長のガイド孔４５ａ，４５ｂにスライド可能に連結されている。
【００２３】
ヘッドレスト１８の背面側にあるベース３４の内側には、ヘッドレスト前部１９ａを前後方向へほぼ直線状に往復移動させるためのギアボックス１７が設けられている。ギアボックス１７には、上述したモータ１２の回転力を伝えるトルクケーブル１６が接続され、そのトルクケーブル１６の先端部が、ギアボックス１７内に配置されたかさ歯車５１に接続されている。ギアボックス１７内にはさらに、かさ歯車５１と噛み合うかさ歯車５３が配され、このかさ歯車５３の一方側面には、ピニオンギヤ（不図示）がかさ歯車５３と同軸に接合されている。ピニオンギヤの歯面は、クランク部４７を介して軸４１に連結されているロッド部５５の下面の一部に直線状に設けたラック５５ａと歯合する。このような構成により、回転運動を直線の動きに変換できるので、かさ歯車５３の回転力がピニオンギヤを介してラック５５ａに伝達され、ロッド部５５が図３に示す矢印方向（斜め前後）に動く。そして、このようなロッド部５５の動きが軸４１の昇降動作に変換される。その結果、モータ１２の回転力が、Ｘ状の両リンク３５，３６をパンタグラフのように作動させるので、ベース３３がベース３４に対して相対的に移動する。
【００２４】
なお、図３に示す駆動機構は、ヘッドレスト前部１９ａを移動させるための機構の一例であり、ヘッドレスト前部１９ａをヘッドレスト後部１９ｂに対して前後方向にほぼ直線状に移動させる機構であれば、どのようなものを用いてもよい。
【００２５】
次に、第１の実施形態に係る乗員保護装置におけるバックセットの調整について説明する。シートバック１５のリクライニング角度を調整するため、着座している乗員が不図示のスイッチを操作すると、上述したモータ１２が作動（正転又は逆転）を開始する。モータ１２の回転動力を受けたリクライニングギヤ２３が所定方向へ回転し、リクライニングギヤ２３と一体となって駆動シャフト２５も回転する。その結果、駆動シャフト２５に結合されたフレーム３０が作動し、シートバック１５は、角度調整の開始位置を初期位置として、その位置よりも前傾あるいは後傾する。そして、スイッチ操作が停止されると、リクライニングの角度調整の作動も停止する。一方、リクライニングギヤ２３と一体となった偏心カム２４が駆動シャフト２５と同軸に回転すると、偏心カム２４の外周面に当接しながら摺動するように配されたリミットスイッチ２７のローラレバー（不図示）が、偏心カム２４の偏心回転に追従して上下方向（リクライニングギヤ２３との接離方向）に移動する。なお、リミットスイッチ２７は、不図示のスプリングにより偏心カム２４の外周面方向に対して付勢されている。
【００２６】
第１の実施形態に係る乗員保護装置１１では、シートバック１５の傾斜角度（リクライニング角度）が一定の範囲にあるとき、例えば、リクライニング角度が２０°〜２８°のときにのみ、ヘッドレスト１８の前面部１９ａが前後方向にほぼ直線状に移動して、乗員１の後頭部とヘッドレスト１８の前面部１９ａとのバックセットが適正となるように作動する。そのため、偏心カム２４は、図４に示すように角度θＲの範囲を上記のリクライニング角度２０°〜２８°に対応させ、その範囲における偏心カム２４の外周面２６において、リミットスイッチ２７がＯＮ状態となるようにカムの偏心が設定されている。そして、リミットスイッチ２７がＯＮ状態になったとき、図２に示すように電磁クラッチ３１は、リミットスイッチ２７からＯＮ信号を受ける。電磁クラッチ３１は、ＯＮ信号を受けている間、クラッチ・ブレーキがかかる。その結果、シートバック１５がリクライニング角度２０°〜２８°の範囲に位置するとき、モータ１２とギアボックス１７とが連結され、モータ１２の回転動力がヘッドレスト１８内のギアボックス１７に伝達される。
【００２７】
偏心カム２４は、図４の符号ａで示す方向を正転方向とし、符号ｂで示す方向を逆転方向とした場合、リクライニング角度の調整時において偏心カム２４が正転すると、リミットスイッチ２７は、不図示のローラレバーが外周面２６に当接している間、ＯＮ状態を維持する。また、偏心カム２４の逆転時においても、リミットスイッチ２７は、ローラレバーが外周面２６に当接している間、ＯＮ状態を維持する。したがって、偏心カム２４の正転時及び逆転時、リミットスイッチ２７のローラレバーが外周面２６に当接している時間だけ、ギアボックス１３とギアボックス１７とにモータ１２の回転動力が伝達される。
【００２８】
その結果、リクライニング角度が大きくなるにしたがって、ヘッドレスト１８の前面部１９ａは、あらかじめリクライニング角度に対応して決めたバックセット量が車両の前方向へ大きくなるように移動する。同様にリクライニング角度が小さくなるにしたがって、ヘッドレスト１８の前面部１９ａは、バックセット量が車両の後方向へ小さくなるように移動する。このように、リクライニング角度の変化と、ヘッドレスト１８の車両の前後方向への移動とを対応させることで、ヘッドレスト前部１９ａが、リクライニング角度の変化に応じて、あらかじめ決めた移動量だけ、着座している乗員１の後頭部側へ移動し、適正なバックセットの調整が可能となる。
【００２９】
一方、シートバック１５の傾斜角度があらかじめ定めたリクライニング角度（例えば、２０°〜２８°）の範囲外にあるときには、リミットスイッチ２７のローラレバーは、偏心カム２４の外周面２６ではなく、それ以外の外周面に当接しているためＯＮ状態となず、ＯＦＦ状態となる。このとき電磁クラッチ３１は、リミットスイッチ２７からＯＮ信号を受けないので、クラッチ・ブレーキは解除された状態となる。そのため、ヘッドレスト１８内のギアボックス１７に対するモータ１２の回転動力の伝達が遮断されてヘッドレスト前部１９ａは作動せず、リクライニング角度のみを調整することができる。
【００３０】
このように、第１の実施形態に係る乗員保護装置は、シートバックのリクライニング角度が一定の範囲にあるときのみ、シートバック内に配した単一のリクライナ用モータの駆動力によりヘッドレストを所定量、車両の前後方向にほぼ直線状に移動させることで、安価な構成で、シートバックのリクライニング機能の実現とヘッドレストの位置調整とができる。その結果、着座している乗員の後頭部とヘッドレストの前面部との水平方向の距離であるバックセットの設定を適正化でき、後突時等において乗員の頭部をヘッドレストで支持し、急激な後方移動がないようにすることができる。
【００３１】
＜第２の実施形態＞
図５は、本発明の第２の実施形態に係る乗員保護装置の概略構成を示す図である。第２の実施形態に係る乗員保護装置１１１は、第１の実施形態に係る乗員保護装置１１と同様、シートバック１５のリクライニング角度θの変化に応じて、シートバック１５の上端部のヘッドレスト（Ｈ／Ｒ）１８を車両の前後方向にほぼ直線状に移動させて、着座している乗員１の後頭部とヘッドレスト１８の前面部との距離Ｌが適正な距離Ｓ（目標値）となるように制御する。なお、図５において、図１に示す第１の実施形態に係る乗員保護装置１１と同一構成要素には同一符号を付して、ここでは、それらの説明を省略する。
【００３２】
図５に示す乗員保護装置１１１のシートバック１５内の下部には、シートクッション１０の後部に回転可能に取り付けられたシートバック１５が任意のリクライニング角度を有するようにするためのリクライナ機構を構成するギアボックス１３が設けられている。シートバック１５のフレームには、ギアボックス１３に駆動力を付与してリクライニング機能を実現するモータ１２が取り付けられている。また、ギアボックス１３は、リクライニング角度を検出するためのリクライニング角度検出センサ１０２を備えている。
【００３３】
一方、ヘッドレスト１８の内部には、ヘッドレスト前部１９ａを車両の前後方向にほぼ直線状に往復移動させるための機構からなる上述したギアボックス１７が設けられている。さらに、ギアボックス１７は、ヘッドレスト１８の移動量を検出するためのヘッドレスト移動量検出センサ１０３を備えている。モータ１２は、可撓性を有する長尺のトルクケーブル１６を介してヘッドレスト１８内のギアボックス１７に接続されている。
【００３４】
さらに、乗員１がブレーキペダル１０４を踏んだか否かを検出するため、ブレーキペダル１０４は、ブレーキペダル踏込み検出センサ１０５を備えている。これらリクライニング角度検出センサ１０２、ヘッドレスト移動量検出センサ１０３、及びブレーキペダル踏込み検出センサ１０５での検出結果は、それぞれリクライニング角度検出信号、ヘッドレスト移動量検出信号、及びブレーキペダルの踏込み検出信号として、後述する電子制御ユニットＥＣＵ(Electronic Control Unit)１００へ送られる。なお、表示装置１１０、例えば、ヘッドアップ・ディスプレイ（ＨＵＤ）に乗員１への警告（例えば、「シートバック（背もたれ）を戻します。」等）が可視表示される。
【００３５】
リクライニング角度検出センサ１０２は、鉛直方向に対するシートバック１５の傾斜角度（リクライニング角度）θを検出するためのセンサであり、例えば、加速度センサ、ポテンショメータ、ロータリーエンコーダ等を用いることができる。ヘッドレスト移動量検出センサ１０３は、ヘッドレスト前部１９ａの全閉位置（ヘッドレスト前部１９ａがヘッドレスト後部１９ｂに対して最も近い位置をいう。）からの移動量を検出するためのものである。ヘッドレスト移動量検出センサ１０３としては、例えば、ポテンションメータ、リニアセンサ、ロータリーエンコーダ等を用いることができる。また、ブレーキペダル踏込み検出センサ１０５として、例えば、ブレーキペダル１０４の直下に配した押下式のスイッチをセンサとしてもよい。
【００３６】
図６は、第２の実施形態に係る乗員保護装置１１１におけるリクライニング機構等を模式的に示す図である。なお、図６において、図２に示す第１の実施形態に係る乗員保護装置１１と同一の構成要素には同一の符号を付して、ここでは、それらの説明を省略する。図６に示すリクライニング機構では、ＥＣＵ１００によって、電磁クラッチＡ（３１ａ）及び電磁クラッチＢ（３１ｂ）の起動（連結）・停止（遮断）を制御する。したがって、乗員保護装置１１１のリクライニング機構は、上述した第１の実施形態に係るリクライニング機構とは異なり、電磁クラッチを制御するためのリミットスイッチが不要となるので、リクライニングギヤ２３は偏心カムを備えていない。また、モータ１２は、出力軸の両端がモータ１２本体の外側へ突出する構成を有し、一方の出力軸１２ａが電磁クラッチＡ（３１ａ）を介してギアボックス１３に接続され、他方の出力軸１２ｂは、電磁クラッチｂ（３１ｂ）の一方端に接続されている。この電磁クラッチｂの他方端は、トルクケーブルの差込部（不図示）を備え、その差込部に嵌め込まれたトルクケーブル１６を介してヘッドレスト１８内のギアボックス１７に接続されている。
【００３７】
次に、第２の実施形態に係る乗員保護装置におけるバックセット制御について詳細に説明する。図７は、第２の実施形態に係る乗員保護装置の制御系の構成を示すブロック図である。図７において、電子制御ユニットＥＣＵ１００は、乗員保護装置１１１全体の制御を司る中央制御部ＣＰＵ(Central Processing Unit)１０１、オペレーティングシステム（ＯＳ）等の基本プログラムやバックセット制御手順のプログラム等が格納された読み取り専用メモリ（ＲＯＭ）１２０、及びバックセット制御等に用いる各種データを一時的に記憶するための随時読出し／書込みメモリ（ＲＡＭ）１２１を備える。ＥＣＵ１００はさらに、ＣＰＵ１０１からの信号を受けて、モータ１２を制御するためのモータ駆動回路１１５、及び表示装置１１０を制御するための表示制御回路１１７を有する。
【００３８】
ＣＰＵ１０１には、不図示の入力ポートを介して、上述したリクライニング角度検出センサ１０２、ヘッドレスト移動量検出センサ１０３、及びブレーキペダル踏込み検出センサ１０５での検出信号が入力されるとともに、乗員１がリクライニング角度の調整を開始、あるいは停止する際に操作するリクライニング角度調整スイッチ１０７からの信号が入力される。
【００３９】
図８は、第２の実施形態に係る乗員保護装置におけるバックセットの制御手順を示すフローチャートである。図８のステップＳ１０１において、ＣＰＵ１０１は、リクライニング角度調整スイッチ１０７からの信号の有無を判定する。リクライニング角度調整スイッチ１０７がＯＮとなれば、シートクッション１０に着座している乗員１に対するヘッドレスト１８の位置調整を行うためのバックセット制御の実行が開始される。次に、ＣＰＵ１０１は、ステップＳ１０３においてブレーキペダル踏込み検出センサ１０５からの検出信号の有無を判定する。乗員１がブレーキペダル１０４を踏むことは、その時点で自車両に対して後続車両が追突する可能性があることを意味する。乗員保護装置１１１は、そのような追突に備えて、ヘッドレスト１８の前面部１９ａと乗員１の後頭部とが適正な距離になるよう、ヘッドレスト１８を目標とする位置へ移動するための制御（バックセット制御）を行う。
【００４０】
乗員１がブレーキペダル１０４を踏んだ場合、ステップＳ１０５に進んで、ＣＰＵ１０１はリクライニング角度検出センサ１０２における検出信号をもとに、シートバック１５のリクライニング角度を検出する。そして、続くステップＳ１０７において、上記ステップで検出されたリクライニング角度とバックセット設定量（バックセットの目標値）をもとにヘッドレストの移動量を演算（推定）する。
【００４１】
そこで、第２の実施形態に係る乗員保護装置におけるヘッドレスト移動量の演算方法について説明する。図９〜図１１は、ヘッドレストの目標位置への調整方法を説明するための図である。図９及び図１０は、リクライニング角度とバックセットとの関係を示している。図９に示すように、リクライニング角度が大きくなるほどバックセットも大きくなる。この関係から、適切なバックセットの範囲に対応するリクライニング角度が定まる。ここでは、リクライニング角度がＡ〜Ｂの範囲（例えば、２０°〜２８°）が、適切なバックセットの範囲に対応しており、この範囲においてヘッドレスト１８を移動させることから、「ヘッドレスト作動領域」という。また、図１０に示すように、リクライニング角度がＡより小さい場合、適切なバックセットよりも現在のバックセットの方が小さく、これ以上のヘッドレストの位置調整ができないため、ヘッドレスト作動領域外となる。また、リクライニング角度がＢより大きい場合には、乗員がバックシートを倒して休息等している状況が考えられ、ヘッドレストの位置を調整する必要がない場面が想定されるため、この場合もヘッドレスト作動領域外となる。
【００４２】
ここでは、上述したヘッドレスト作動領域内の所定角度をシートバック１５の基準位置（標準位置）として定めており、この所定角度は、リクライニング角度を調整する際の基準としてＲＯＭ１２０に記憶されている。図１１は、各リクライニング角度におけるバックセット設定量（目標値）をもとに演算したヘッドレスト移動量の一例を示している。図１１に示す例では、シートバック１５のリクライニング角度の変化（例えば、２０°〜２８°）に対して、ほぼ直線状にヘッドレスト移動量を変化させている。
【００４３】
ＣＰＵ１０１は、ステップＳ１０９においてシートバック１５のリクライニング角度の変更が必要か否かを判定する。リクライニング角度の変更が必要となるのは、例えば、シートバック１５のリクライニング角度が上述したリクライニング角度Ａ〜Ｂの範囲にない場合をいう。ステップＳ１０９で、リクライニング角度の変更が必要と判断されれば、続くステップＳ１１１において、リクライナが移動する旨の警告、つまり、シートバック１５の傾斜角度が変わる旨の警告を表示装置１１０に表示する。これにより、乗員はシートバック１５のリクライニング角度が変更されることを知る。
【００４４】
続くステップＳ１１３で、ＣＰＵ１０１は、電磁クラッチＡ（３１ａ）をＯＮ（「連結」状態）に、電磁クラッチＢ（３１ｂ）をＯＦＦ（「遮断」状態）にした後、ステップＳ１１５でモータ１２を作動する。これは、シートバック１５が上述したリクライニング角度Ａ〜Ｂの範囲にないため、ヘッドレスト１８を移動させずにシートバック１５のリクライニング角度のみを変えるための処理である。ここでは、リクライニング角度が、図１０に示すＡより小さい場合は、リクライニング角度が、例えば２０度となるようにモータ１２を制御する。また、リクライニング角度が図１０のＢより大きい場合には、シートバック１５が前方に倒れる（起き上がる）ようにモータ１２が駆動される。このような処理を行うのは、例えば、乗員がシートバック１５を倒したままの状態で車両を走行させようとしている、あるいは、そのような状態で走行している場合、追突等されたときに乗員を保護するためである。
【００４５】
ステップＳ１１７において、ＣＰＵ１０１は、リクライニング角度検出センサ１０２からの検出信号をもとに、シートバック１５のリクライニング角度が、上述したヘッドレスト作動領域内（リクライニング角度Ａ〜Ｂの範囲）にあるか否かを判定する。ここでの判定がＮＯ（否定）であれば、リクライニング角度が依然としてヘッドレスト作動領域内にないため、ステップＳ１１５に戻ってモータ１２の作動を継続する。
【００４６】
ＣＰＵ１０１は、ステップＳ１１７で、シートバック１５の移動により、シートバック１５のリクライニング角度がヘッドレスト作動領域内に入ったと判定すると、リクライニング角度の制御とともにヘッドレスト１８の位置調整を行って、バックセットを目標値にするための処理に移行する。具体的には、ＣＰＵ１０１は、ステップＳ１１９で、シートバック１５とヘッドレスト１８の双方が移動する旨の警告を表示装置１１０に表示する。そして、続くステップＳ１２１で、電磁クラッチＡ（３１ａ）と電磁クラッチＢ（３１ｂ）の双方をＯＮ（「連結」状態）にした後、ステップＳ１３１でモータ１２を作動する。その結果、シートバック１５とヘッドレスト１８が連動して移動し、ヘッドレスト１８（ヘッドレスト前部１９ａ）が車両の前後方向へ直線状に移動する。より詳しくは、図１１に示すように、シートバック１５のリクライニング角度（傾斜角）が大きくなるにしたがって、ヘッドレスト１８の移動量も大きくなるように制御する。逆に、シートバック１５のリクライニング角度が小さくなるにしたがって、ヘッドレスト１８の移動量も小さくなるように制御する。
【００４７】
ＣＰＵ１０１は、ステップＳ１３６でモータ１２の作動を継続し、続くステップＳ１３７で、リクライニング角度検出センサ１０２からの検出信号をもとに、シートバック１５のリクライニング角度が、上述したヘッドレスト作動領域内の所定角度となったか、すなわち、標準位置になったか否かを判定する。シートバック１５のリクライニング角度が標準位置になければ、ステップＳ１３６において、継続してモータ１２を作動する。これと同時に、ＣＰＵ１０１は、例えば、図１１を参照して、シートバック１５が上記の標準位置にあるときのリクライニング角度に対応する移動量分、着座している乗員１の後頭部側へヘッドレスト１８を移動させる制御をする。そこで、ＣＰＵ１０１は、ステップＳ１３７で、ヘッドレスト移動量検出センサ１０３による検出結果をもとに、ヘッドレスト１８が上記移動量分、移動したかどうかを判定する。ヘッドレスト１８が上記の移動量分、移動していない場合には、処理をステップＳ１３６に戻し、モータ１２を作動し続ける。そして、ＣＰＵ１０１は、シートバック１５のリクライニング角度が標準位置となり、かつ、この標準位置に対応する移動量分、ヘッドレスト１８が移動した場合、ステップＳ１３７において、モータ１２の停止条件が満たされたと判断して、続くステップＳ１３９で、モータ１２を停止するとともに、シートバック１５とヘッドレスト１８の作動警告をリセットする。
【００４８】
一方、ＣＰＵ１０１は、ステップＳ１０９において、シートバック１５のリクライニング角度の変更が不要と判断した場合には、ステップＳ１２５で、ヘッドレスト１８の移動が必要か否かを判定する。ここで、リクライニング角度の変更が不要とは、例えば、シートバック１５のリクライニング角度が上述したリクライニング角度Ａ〜Ｂの範囲にある場合をいう。そして、ステップＳ１２５における判定結果がＮＯ（否定）であれば、リクライニング角度が当初より標準位置にあり、バックセットが目標値となっているとして、本バックセット処理を終了する。
【００４９】
しかし、ステップＳ１２５で、ヘッドレスト１８の移動が必要と判定された場合には、シートバック１５の角度がリクライニング角度Ａ〜Ｂの範囲にあっても、バックセットが目標値になっていない（つまり、ヘッドレスト１８が目標位置にない）ため、ヘッドレスト１８を移動する処理を行う。すなわち、ＣＰＵ１０１は、ステップＳ１２７で、ヘッドレスト１８が移動する旨の警告を表示装置１１０に表示する。そして、ステップＳ１２９において、電磁クラッチＡ（３１ａ）をＯＦＦ（「遮断」状態）に、電磁クラッチＢ（３１ｂ）をＯＮ（「連結」状態）にした後、ステップＳ１３１でモータ１２を作動する。これは、リクライニング角度の変更が不要であることから、ヘッドレスト１８のみを移動させるための処理である。
【００５０】
ＣＰＵ１０１は、ステップＳ１３３において、上記ステップＳ１０７で演算されたヘッドレスト移動量（図１１に示すリクライニング角度に対応したヘッドレスト移動量）にしたがってヘッドレスト１８を移動して、ヘッドレスト移動量検出センサ１０３による検出結果をもとに、ヘッドレスト１８が目標位置に到達したか否かを判定する。つまり、ヘッドレスト前部１９ａが着座している乗員１の後頭部側へ移動し、あらかじめ決めたバックセット設定値を満たしているかどうかを判定する。なお、バックセット設定値は、例えば、乗員１の頸椎保護に関する安全要件等から設定されるものであり、後突時等における乗員１の頭部の拘束性と乗員１にとっての快適性とのバランスを考慮した値をバックセット設定値としてあらかじめ定めておく。
【００５１】
ステップＳ１３３での判定結果がＮＯ（否定）であれば、ヘッドレスト１８の移動量が上記ヘッドレスト移動量に達していないと判断して、ステップＳ１３１におけるモータ１２の作動を継続する。しかし、ステップＳ１３３での判定結果がＹＥＳ（肯定）であれば、ヘッドレスト１８の移動量が上記ヘッドレスト移動量に達し、ヘッドレスト前部１９ａが着座している乗員１の後頭部側へ移動してバックセットが目標位置にあるとして、モータ１２の停止条件が満たされたと判定する。そして、ステップＳ１３５で、モータ１２を停止して、ヘッドレスト１８の作動警告をリセットする。
【００５２】
以上説明したように、第２の実施形態に係る乗員保護装置では、単一のモータでリクライニング角度とヘッドレストの位置調整を行うので、これらの調整を個別のモータで行う構成と比べて、装置そのものの構成が簡単になるだけでなく、ヘッドレストにモータを配さないため、ヘッドレストを安価、軽量、かつコンパクト化できる。また、シートバックのリクライニング角度の変化に連動させてヘッドレストの移動量を調整しているので、シートバックの角度が変化してもヘッドレストを適正な位置にすることができ、後突時等において乗員の頭部をヘッドレストで支持して、急激な後方移動がないようにすることができる。
【００５３】
＜変形例＞
上述した第２の実施形態に係る乗員保護装置１１１では、図６に示すように、モータ１２の出力軸の一方端が、電磁クラッチＢとトルクケーブル１６とを介してヘッドレスト１８内のギアボックス１７に接続されているが、接続構成はこれに限定されない。例えば、図１２に示すように、シートバック１５の上端部近傍にカップリング（継手）１１３を設け、モータ１２の出力軸の一方端（ギアボックス１３と反対側の出力端）をトルクケーブル１６ａの一端に接続し、トルクケーブル１６ａの他端をカップリング１１３の一端に接続する。さらに、カップリング１１３の他端をヘッドレスト１８へ向かうトルクケーブル１６ｂの一端に接続し、トルクケーブル１６ｂの他端をヘッドレスト１８のギアボックス１７に接続する構成としてもよい。
【００５４】
このように、モータ１２と、モータ１２の回転力を受けて駆動されるヘッドレスト１８とをカップリング１１３を介して連結することで、例えば、シートバック１５を水平状態に倒して使用しようとする場合、ヘッドレスト１８をシートバック１５から取り外す際にトルクケーブル１６ｂとカップリング１１３との接続を外すだけで、ヘッドレスト１８への駆動力伝達ケーブルを分離できる。その結果、シートバック１５からヘッドレスト１８を取り外す作業が容易になる。また、ヘッドレスト１８の清掃等のメンテナンスを迅速、かつ容易に行えるという効果がある。
【００５５】
＜第３の実施形態＞
図１３は、本発明の第３の実施形態に係る乗員保護装置の概略構成を示す図である。なお、図１３において、図５に示す第２の実施形態に係る乗員保護装置１１と同一構成要素には同一符号を付して、ここでは、それらの説明を省略する。
【００５６】
図１３に示すように、第３の実施形態に係る乗員保護装置３１１は、ヘッドレスト１８がアクティブヘッドレスト機能部１１９を有しており、シートバック１５の上端部にアクティブヘッドレスト機能部１１９を駆動するモータ１２が配置されている。「アクティブヘッドレスト」は、車両が後方から追突等された場合、ヘッドレストを車両前方側へ移動させ、車両乗員の頭部とヘッドレストの間隔を狭めることで、乗員の頭部を保護し、むち打ち症等を防ぐことを目的とするヘッドレストである。アクティブヘッドレストは、例えば、車両の後突等により、シートバック１５に乗員を受け止める力がかかると、ヘッドレスト１８を瞬時に、例えば前上方へ移動して、頭部が衝撃によって後方に傾斜するのを未然に防ぐ機能を備えるが、その動作及び機構については公知であるため、ここでは、それらの説明を省略する。
【００５７】
第３の実施形態に係る乗員保護装置３１１は、アクティブヘッドレスト機能部１１９の動作と相俟って、シートバック１５のリクライニング角度θの変化に応じてヘッドレスト１８の位置調整をして、乗員１の後頭部とヘッドレスト１８の前面部１９ａとの距離Ｌが適正な距離Ｓとなるように制御する。そのため、乗員保護装置３１１のモータ１２は、アクティブヘッドレスト機能部１１９を含むヘッドレスト１８を上下方向又は斜め上方に移動させるため、その駆動力を付与するパワーモータとして機能する。さらに、モータ１２は、ヘッドレスト１８を車両の前後方向に移動させて、その位置調整を行うための駆動力を付与するとともに、シートバック１５のリクライニング機能を作動させるための駆動力を付与する。
【００５８】
図１４は、第３の実施形態に係る乗員保護装置３１１におけるリクライニング機構等を模式的に示す図である。図１４において、図６に示す第２の実施形態に係るリクライニング機構等と同一構成要素には同一符号を付して、ここでは、それらの説明を省略する。図１４に示すリクライニング機構において、モータ１２の出力軸の一方端１２ｂは電磁クラッチＢ（３１ｂ）に接続され、電磁クラッチＢ（３１ｂ）の一方端は支持部材２０に接続されている。支持部材２０は、ヘッドレスト１８を支持するとともにヘッドレスト１８を上下方向又は斜め上方に駆動するため、支持部材２０の他端は、アクティブヘッドレスト機能部１１９の固定部（不図示）に接続されている。そして、モータ１２の正逆回転が不図示のアクチュエータ（駆動機構）を介して、支持部材２０の上下移動に変換される。これにより、支持部材２０に支持されたヘッドレスト１８が、アクティブヘッドレスト機能部１１９とともに上下方向又は斜め上方に移動可能となる。また、モータ１２の出力軸の他方端１２ａは、電磁クラッチＡ（３１ａ）を介して、可撓性を有する長尺のトルクケーブル１６ｂに接続されている。すなわち、トルクケーブル１６ｂの一方端は、電磁クラッチＡ（３１ａ）に設けた差込部（不図示）に嵌め込まれ、トルクケーブル１６ｂの他方端は、ギアボックス１３に接続されている。
【００５９】
上述したアクティブヘッドレスト機能部１１９の固定部とは、例えば、図３に示すヘッドレストの後端部に相当する箇所をいう。また、モータ１２の回転力をヘッドレストの上下方向又は斜め上方の駆動力に変換して伝達する支持部材２０は、ここでは図示を省略するが、例えば、モータ１２の出力軸（ヘッドレスト側）にウォームギヤを配し、そのウォームギヤと歯合するラックをアクティブヘッドレスト機能部１１９の固定部に設けることで、ウォームギヤの回転運動をヘッドレストの上下方向又は斜め上方の移動に変える機構を有する。
【００６０】
なお、第３の実施形態に係る乗員保護装置３１１の制御系の構成は、図７に示す第２の実施形態に係る乗員保護装置の制御系の構成と同じである。また、乗員保護装置３１１におけるバックセット制御も、図８に示す第２の実施形態に係る乗員保護装置におけるバックセット制御と同じであるため、ここでは、それらの図示及び説明を省略する。
【００６１】
このように、第３の実施形態に係る乗員保護装置では、アクティブヘッドレストが配されたヘッドレストに上下方向又は斜め上方の駆動力を付与する単一のモータで、リクライニング角度の変化に応じてヘッドレストの位置調整を行う構成としたことで、シートバックのリクライニング角度変更とヘッドレストの位置調整とを別々のモータで行う構成に比べて、装置構成を簡単にできる。また、リクライニング機構部分にモータを配置しない構成としたので、リクライナを安価、軽量、かつコンパクト化できる。
【００６２】
さらに、後突時等においてアクティブヘッドレストによる乗員の頭部保護機能が作動するとともに、ヘッドレストの車両前後方向における位置を適正に調整することで、乗員の頭部をヘッドレストで支持して、急激な後方移動がないようにすることができる。
【００６３】
＜第４の実施形態＞
図１５は、本発明の第４の実施形態に係る乗員保護装置の概略構成を示す図である。第４の実施形態に係る乗員保護装置４１１は、第２の実施形態に係る乗員保護装置と同様、シートバック１５のリクライニング角度θの変化に応じてヘッドレスト１８を前後にほぼ直線状に移動させて、乗員１の後頭部とヘッドレスト１８の前面部との距離Ｌが適正な距離Ｓとなるように制御する。なお、図１５において、図５に示す第２の実施形態に係る乗員保護装置１１１と同一構成要素には同一符号を付して、ここでは、それらの説明を省略する。
【００６４】
図１５に示す乗員保護装置４１１において、シートバック１５内の下部には、シートクッション１０の後部の一辺に回転可能に取り付けられたシートバック１５が任意のリクライニング角度を有することを可能にするためのリクライナ機構を構成するギアボックス１３が設けられている。また、ギアボックス１３は、リクライニング角度を検出するためのリクライニング角度検出センサ１０２を備えている。一方、ヘッドレスト１８の内部には、ヘッドレスト前部１９ａを前後方向にほぼ直線状に往復移動させるための機構からなるギアボックス１７が設けられている。さらに、ギアボックス１７は、ヘッドレスト１８の移動量を検出するためのヘッドレスト移動量検出センサ１０３を備えている。
【００６５】
シートバック１５内のほぼ中間には、モータ１１２が設置されており、このモータ１１２によって、ギアボックス１３内のギアを駆動してリクライニング機能を実現するための駆動力を付与するとともに、リクライニング角度の変化に応じてヘッドレスト１８を前後方向にほぼ直線状に移動させる駆動力をヘッドレスト１８に付与する。また、モータ１１２がクラッチ部１３１に接続され、後述するように、電子制御ユニットＥＣＵ(Electronic Control Unit)４００によるクラッチ切り換えによって、モータ１１２からの駆動力が、リクライナとヘッドレストのいずれか、あるいはそれら双方に伝達される。
【００６６】
図１６は、第４の実施形態に係る乗員保護装置４１１におけるリクライニング機構等を模式的に示す図である。図１６に示す乗員保護装置４１１において、クラッチ部１３１は、上下方向に対向する位置に配された２つのかさ歯車１４１，１４３と、モータ１１２の軸先端に同軸かつ一体的に取り付けられ、かさ歯車１４１，１４３と噛み合うかさ歯車１５１と、かさ歯車１４１を軸方向下方に押し下げる機能を有するカム機構部１４５と、かさ歯車１４３を軸方向上方に押し上げる機能を有するカム機構部１４７とを備えてなる。かさ歯車１４１には、リクライナ機構を構成するギアボックス１３に駆動力を伝達する、可撓性を有する長尺のトルクケーブル１６ｃが接続され、かさ歯車１４３には、ギアボックス１７に駆動力を伝達する、可撓性を有する長尺のトルクケーブル１６ｄが接続されている。
【００６７】
カム機構部１４５，１４７は、ＥＣＵ４００からの制御信号（切換信号）を受けて作動する。例えば、カム機構部１４５に対する制御信号がＯＮ、カム機構部１４７に対する制御信号がＯＦＦのときは、モータ１１２に接続されたかさ歯車１５１と、かさ歯車１４３とが噛み合い、モータ１１２の駆動力は、トルクケーブル１６ｄを介してギアボックス１７にのみ伝達される。このようなクラッチ部１３１の切り換えを、以降、「ヘッドレスト側」のクラッチ切換とよぶ。また、カム機構部１４５に対する制御信号がＯＦＦ、カム機構部１４７に対する制御信号がＯＮのときは、モータ１１２に接続されたかさ歯車１５１と、かさ歯車１４１とが噛み合い、モータ１１２の駆動力は、トルクケーブル１６ｃを介してギアボックス１３にのみ伝達される。このようなクラッチ部１３１の切り換えを、以降、「リクライナ側」のクラッチ切換とよぶ。さらには、カム機構部１４５，１４７に対する制御信号が共にＯＦＦのときには、かさ歯車１５１がかさ歯車１４１，１４３の双方と噛み合い、モータ１１２の駆動力は、トルクケーブル１６ｃ，１６ｄを介してギアボックス１３，１７の両方に伝達される。
【００６８】
次に、第４の実施形態に係る乗員保護装置におけるバックセット制御について詳細に説明する。図１７は、第４の実施形態に係る乗員保護装置の制御系の構成を示すブロック図である。なお、図１７において、図７に示す第２の実施形態に係る乗員保護装置の制御系の構成と同一構成要素には同一の符号を付して、ここでは、それらの説明を省略する。
【００６９】
図１７に示すように、第４の実施形態に係る乗員保護装置４１１において、電子制御ユニットＥＣＵ４００の中央制御部ＣＰＵ１０１は、プログラム等が格納されたＲＯＭ１２０、及び各種データを一時的に記憶するためのＲＡＭ１２１と所定のデータのやり取りをしながら、乗員保護装置４１１全体を制御する。また、ＣＰＵ１０１は、クラッチ切換回路１３５に所定の切換信号を入力し、後述するように、リクライナ及びヘッドレストの駆動状態に対応してクラッチ部１３１におけるモータ１１２の駆動力の伝達方向を切り換える。
【００７０】
図１８は、第４の実施形態に係る乗員保護装置におけるバックセットの制御手順を示すフローチャートである。図１８のステップＳ４０１で、ＣＰＵ１０１は、リクライニング角度調整スイッチ１０７からの信号の有無を判定し、リクライニング角度調整スイッチ１０７がＯＮであれば、ステップＳ４０３において、ブレーキペダル踏込み検出センサ１０５からの検出信号の有無を判定する。ここで、リクライニング角度調整スイッチ１０７がＯＮであれば、シートクッション１０に着座している乗員１に対するヘッドレスト１８の位置調整を行うためのバックセット制御の実行が開始される。また、乗員１がブレーキペダル１０４を踏むことは、その時点で後続車両による追突の可能性があることから、乗員保護装置４１１は、そのような追突から乗員を保護するためバックセット制御を開始する。
【００７１】
ＣＰＵ１０１は、ステップＳ４０３で、乗員１がブレーキペダル１０４を踏んだと判定された場合、続くステップＳ４０５で、リクライニング角度検出センサ１０２での検出信号をもとにシートバック１５のリクライニング角度を検出する。そして、ステップＳ４０７において、上記のステップで検出されたリクライニング角度とバックセット設定量をもとにヘッドレストの移動量を演算する。なお、ここでのヘッドレスト移動量の演算方法は、第２の実施形態に係る乗員保護装置におけるヘッドレストの移動量の演算方法と同じであるため、その説明を省略する。
【００７２】
次に、ＣＰＵ１０１は、ステップＳ４０９において、シートバック１５のリクライニング角度の変更が必要か否かを判定し、リクライニング角度の変更が必要であれば、ステップＳ４１１において、表示装置１１０にリクライナが作動する（シートバック１５の傾斜角度が変わる）旨の警告を表示する。続くステップＳ４１３で、ＣＰＵ１０１は、図１７のクラッチ切換回路１３５にクラッチ切換信号を入力して、図１６に示すクラッチ部１３１において「リクライナ側」へクラッチを切り換える。そして、続くステップＳ４１５でモータ１１２を作動することで、モータ１１２の駆動力が、かさ歯車１５１とかさ歯車１４１との係合を介して、トルクケーブル１６ｃによってギアボックス１３（リクライナ側）に伝達され、シートバック１５のリクライニング角度が変更される。
【００７３】
ここでは、例えば、リクライニング角度が、図１０に示すＡより小さい場合は、リクライニング角度が、例えば２０度となるようにモータ１１２を制御する。また、リクライニング角度が図１０のＢより大きい場合には、シートバック１５を前方に起こすように駆動する。その結果、例えば、シートバック１５を倒したまま車両を走行させた場合において追突等されたときに乗員を保護できる。
【００７４】
ステップＳ４１７において、ＣＰＵ１０１は、リクライニング角度検出センサ１０２からの検出信号をもとに、シートバック１５のリクライニング角度が、上述したヘッドレスト作動領域内（リクライニング角度Ａ〜Ｂの範囲）にあるか否かを判定する。このステップＳ４１７での判定がＮＯ（否定）であれば、リクライニング角度がヘッドレスト作動領域内にないとして、ステップＳ４１５に戻ってモータ１１２の作動を継続する。
【００７５】
ステップＳ４１７で、シートバック１５のリクライニング角度の変更により、そのリクライニング角度が上述したヘッドレスト作動領域内にあると判定されれば、ヘッドレスト１８の位置調整をして、バックセットを目標値にするための処理に移行する。すなわち、ＣＰＵ１０１は、ステップＳ４１９で、表示装置１１０にシートバック１５とヘッドレスト１８の双方が作動する旨の警告を表示する。続くステップＳ４２１で、クラッチ切換回路１３５（図１７参照）にクラッチ切換信号を入力して、図１６のクラッチ部１３１において「リクライナ側及びヘッドレスト側」へクラッチを切り換える。そして、続くステップＳ４３６でモータ１１２の作動を継続する。このようにすることで、モータ１１２の駆動力が、かさ歯車１５１とかさ歯車１４１との係合を介して、トルクケーブル１６ｃによってギアボックス１３（リクライナ側）に伝達されるとともに、かさ歯車１５１とかさ歯車１４３との係合を介して、トルクケーブル１６ｄによってギアボックス１７（ヘッドレスト側）に伝達される。
【００７６】
ステップＳ４２１におけるクラッチ切換によって、シートバック１５とヘッドレスト１８が連動して移動し、ヘッドレスト１８が車両の前方又は後方へ直線状に移動する。より詳しくは、図１１に示すように、シートバック１５のリクライニング角度が大きくなるにしたがって、ヘッドレスト１８の移動量が大きくなるように制御する。これとは逆に、シートバック１５のリクライニング角度が小さくなるにしたがって、ヘッドレスト１８の移動量も小さくなるように制御する。
【００７７】
ＣＰＵ１０１は、ステップＳ４３６においてモータ１１２の作動を継続し、続くステップＳ４３７で、リクライニング角度検出センサ１０２からの検出信号をもとに、シートバック１５のリクライニング角度がヘッドレスト作動領域内の所定角度（すなわち、標準位置）になったか否かを判定する。シートバック１５のリクライニング角度が標準位置になければ、ステップＳ４３６において、モータ１１２を継続して作動する。これと同時に、ＣＰＵ１０１は、例えば、図１１を参照して、シートバック１５が上記の標準位置にあるときのリクライニング角度に対応する移動量分、着座している乗員１の後頭部側へヘッドレスト１８を移動させる制御をする。そこで、ＣＰＵ１０１は、ステップＳ４３７で、ヘッドレスト移動量検出センサ１０３による検出結果をもとに、ヘッドレスト１８が上記移動量分、移動したかどうかを判定する。ヘッドレスト１８が上記の移動量分、移動していない場合には、処理をステップＳ４３６に戻し、モータ１１２を作動し続ける。
【００７８】
ＣＰＵ１０１は、シートバック１５のリクライニング角度が標準位置となり、かつ、この標準位置に対応する移動量分、ヘッドレスト１８が移動した場合、ステップＳ４３７において、モータ１１２の停止条件が満たされたと判断する。そして、ステップＳ４３９でモータ１１２を停止するとともに、シートバック１５とヘッドレスト１８の作動警告をリセットする。このように、モータ１１２の停止条件が満たされることで、ＣＰＵ１０１は、それ以上のシートバック１５とヘッドレスト１８の移動は不要と判断して、本バックセット処理を終了する。
【００７９】
一方、ＣＰＵ１０１は、ステップＳ４０５におけるリクライニング角度の検出結果から、シートバック１５のリクライニング角度が上述したリクライニング角度Ａ〜Ｂの範囲にある場合には、ステップＳ４０９において、シートバック１５のリクライニング角度の変更が不要と判断する。そして、ステップＳ４２５で、ヘッドレスト１８の移動が必要か否かを判定する。このステップＳ４２５における判定結果がＮＯ（否定）であれば、リクライニング角度が当初より標準位置にあり、バックセットが目標値となっているとして、本バックセット処理を終了する。
【００８０】
しかし、ステップＳ４２５で、ヘッドレスト１８の移動が必要と判定された場合には、シートバック１５の角度がリクライニング角度Ａ〜Ｂの範囲にあっても、バックセットが目標値になっていないため、ヘッドレスト１８を移動する処理を行う。そこで、ＣＰＵ１０１は、ステップＳ４２７で、ヘッドレスト１８が移動する旨の警告を表示装置１１０に表示する。そして、ステップＳ４２９において、図１７のクラッチ切換回路１３５にクラッチ切換信号を入力して、図１６のクラッチ部１３１において「ヘッドレスト側」へクラッチを切り換える。そして、続くステップＳ４３１でモータ１１２を作動する。その結果、モータ１１２の駆動力が、かさ歯車１５１とかさ歯車１４３との係合を介して、トルクケーブル１６ｄによってギアボックス１７（ヘッドレスト側）に伝達され、ヘッドレスト１８のリクライニング角度が変更される。
【００８１】
ＣＰＵ１０１は、ステップＳ４３３において、上記ステップＳ４０７で演算されたヘッドレスト移動量（図１１に示すリクライニング角度に対応したヘッドレスト移動量）にしたがってヘッドレスト１８を移動する。そして、ヘッドレスト移動量検出センサ１０３による検出結果をもとに、ヘッドレスト１８が目標位置に到達したか否かを判定する。つまり、ヘッドレスト前部１９ａが着座している乗員１の後頭部側へ移動し、あらかじめ決めたバックセット設定値を満たしているかどうかを判定する。なお、バックセット設定値は、例えば、乗員１の頸椎保護に関する安全要件等から設定されるものであり、後突時等における乗員１の頭部の拘束性と乗員１にとっての快適性とのバランスを考慮した値をバックセット設定値としてあらかじめ定めておく。
【００８２】
ステップＳ４３３での判定結果がＮＯ（否定）であれば、ヘッドレスト１８の移動量が上記ヘッドレスト移動量に達していないとして、ステップＳ４３１におけるモータ１１２の作動を継続する。しかし、ステップＳ４３３での判定がＹＥＳ（肯定）であれば、ヘッドレスト１８の移動量が上記ヘッドレスト移動量に達した（ヘッドレスト前部１９ａが着座している乗員１の後頭部側へ移動してバックセットが目標位置にある）として、モータ１１２の停止条件が満たされたと判定する。そして、ステップＳ４３５で、モータ１１２を停止して、ヘッドレスト１８の作動警告をリセットする。
【００８３】
以上説明したように、第４の実施形態に係る乗員保護装置では、単一のモータの駆動力を、クラッチによってリクライニング角度の調整とヘッドレストの位置調整とに切り換えて伝達することで、これらの調整を個別のモータで行う構成に比べて、装置構成を簡単にできる。また、ヘッドレストにモータを配置しない分、ヘッドレストを安価、軽量、かつコンパクト化できる。さらには、シートバックのリクライニング角度の変化に連動させてヘッドレストを移動させ、ヘッドレストが適正な位置となるように調整することで、後突時等において乗員の頭部をヘッドレストで支持して、急激な後方移動がないようにすることができる。
【００８４】
上述した各実施形態では、リクライニング角度の変化に対してヘッドレスト移動量をほぼ線形に変化させ、その変化に対応してヘッドレストの移動軌跡もほぼ直線となるように、ヘッドレストを車両の前後方向にほぼ直線状に移動させているが、乗員のシートクッションへの座り方（着座姿勢）によっては、リクライニング角度とバックセット量との関係が非線形となることも考えられる。そこで、バックセットの非線形な変化に対応するため、ヘッドレストが、車両の進行方向に直交する水平軸を中心に前後方向に回転移動する機構を設け、ヘッドレストの移動軌跡を非線形にするようにしてもよい。
【００８５】
また、上記の実施形態では、リクライナ及びヘッドレストが移動する際、乗員に対するその旨の警告を可視表示しているが、これに限定されない。例えば、リクライナ等が移動する旨を音声で警告してもよいし、それ以外にも、「後突時にむち打ちになる可能性があります。」等の警告を可視表示又は音声で発するようにしてもよい。
【符号の説明】
【００８６】
１  乗員
１０  シートクッション
１１，１１１，２１１，３１１，４１１  乗員保護装置
１２，１１２  モータ
１３，１７  ギアボックス
１５  シートバック
１６，１６ａ〜１６ｄ  トルクケーブル
１８  ヘッドレスト
１９ａ  ヘッドレスト前部
１９ｂ  ヘッドレスト後部
２０  支持部材
２１  ウォームギヤ
２２  ウォームホイール
２３  リクライニングギヤ
２４  偏心カム
２５  駆動シャフト
２６  外周面
２７  リミットスイッチ
３０  フレーム
３１  電磁クラッチ
５１  かさ歯車
５３  かさ歯車
５５ａ  ラック
５５  ロッド部
１００，４００  電子制御ユニット（ＥＣＵ）
１０１  中央制御部（ＣＰＵ）
１０２  リクライニング角度検出センサ
１０３  ヘッドレスト移動量検出センサ
１０４  ブレーキペダル
１０５  ブレーキペダル検出センサ
１０７  リクライニング角度調整スイッチ
１１０  表示装置
１１３  カップリング
１１５  モータ駆動回路
１１７  表示制御回路
１１９  アクティブヘッドレスト機能部
１３１  クラッチ部
１３５  クラッチ切換回路
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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