(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
所定のポイントを通過する第１の物品に付された命令タグを読み取り、前記第１の物品が通過した後に前記所定のポイントを通過する複数の第２の物品に付されたデータタグを読み取る物流管理システムであって、
前記命令タグは、リーダ制御装置に対する命令を記憶しており、
前記データタグは、前記第２の物品に関するデータを記憶しており、
前記データタグが付される位置は、前記第２の物品ごとに決められており、
前記物流管理システムは、
前記第１の物品及び前記第２の物品が通過しうる前記所定のポイントに位置するゲート、及び、前記ゲートに配置された複数のアンテナからなるゲート型アンテナと、
前記命令タグから前記命令を読み取ると、前記読み取られた命令に従って前記複数のアンテナを切り替え、前記切り替えたアンテナを使用して前記データタグを読み取る前記リーダ制御装置と、を備えたゲート型リーダ装置と、
を具備したことを特徴とする物流管理システム。
【請求項２】
発行した前記データタグに関するデータを記憶した出荷管理データベースを具備したことを特徴とする請求項１に記載の物流管理システム。
【請求項３】
前記出荷管理データベースに基づいて前記データタグを新たに発行し、発行した当該データタグに関するデータを前記出荷管理データベースに書き込む電子タグ発行装置を具備したことを特徴とする請求項２に記載の物流管理システム。
【請求項４】
所定のポイントを通過する第１の物品の所定位置に付した命令タグを読み取り、前記第１の物品が通過した後に前記所定のポイントを通過する複数の第２の物品に付されたデータタグを読み取るゲート型リーダ装置であって、
前記命令タグは、リーダ制御装置に対する命令を記憶しており、
前記データタグは、前記第２の物品に関するデータを記憶しており、
前記データタグが付される位置は、前記第２の物品ごとに決められており、
前記ゲート型リーダ装置は、
前記第１の物品及び前記第２の物品が通過しうる前記所定のポイントに位置するゲート、及び、前記ゲートに配置された複数のアンテナからなるゲート型アンテナと、
前記命令タグから前記命令を読み取ると、前記読み取られた命令に従って前記複数のアンテナを切り替え、前記切り替えたアンテナを使用して前記データタグを読み取る前記リーダ制御装置と、
を具備したことを特徴とするゲート型リーダ装置。
【請求項５】
所定のポイントを通過する第１の物品の所定位置に付した命令タグを読み取り、前記第１の物品が通過した後に前記所定のポイントを通過する複数の第２の物品に付されたデータタグを読み取るゲート型リーダ装置の作動方法であって、
前記命令タグは、リーダ制御装置に対する命令を記憶しており、
前記データタグは、前記第２の物品に関するデータを記憶しており、
前記データタグが付される位置は、前記第２の物品ごとに決められており、
前記ゲート型リーダ装置のゲート型アンテナは、
前記第１の物品及び前記第２の物品が通過しうる前記所定のポイントに位置するゲート、及び、前記ゲートに配置された複数のアンテナからなり、
前記ゲート型リーダ装置の前記リーダ制御装置は、
前記命令タグから前記命令を読み取ると、前記読み取られた命令に従って前記複数のアンテナを切り替え、前記切り替えたアンテナを使用して前記データタグを読み取ること、
を特徴とするゲート型リーダ装置の作動方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、電子タグの読取率を向上させた物流管理システム、ゲート型リーダ装置およびその作動方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
商品や部品など各種の物品を管理するため、これら物品に電子タグ（無線タグ）を付して標識しておき、必要に応じてこの電子タグを読み取り、物品を識別することがしばしば行われている。電子タグは、パッシブ形のものとアクティブ形のものとがあり、パッシブ形の電子タグは、外部からの電磁波または電磁界のエネルギで動作するため、読み取りに比較的大きい強度の電磁波を照射する必要があること、質問波を照射してから回答波を得るまで若干のタイムラグがあること、回答波が比較的微弱であること、といった特性を有している。
【０００３】
したがって、電子タグと電子タグリーダのアンテナとの位置関係は、電子タグの読取率（電子タグからのデータが電子タグリーダによって正しく読み取られる確率）に大きい影響を与える。殊に、電子タグリーダによって、移動する物品に付した電子タグを読み取る場合には、電子タグリーダのアンテナと電子タグとの相対位置に加えて、電子タグリーダが読み出し動作するタイミングを適切に設定する必要がある。
【０００４】
従来、３つのアンテナ対で構成され、これらのアンテナ対は無線タグを付した認識対象が通過する移動空間を形成するように互いに対向配置されている「無線タグゲート」が知られている（例えば、特許文献１参照）。この無線タグゲートの３つのアンテナ対を構成する各アンテナは合分波器に接続され、それぞれ制御線を介して無線タグリーダに接続されている。
【特許文献１】特開２００７−８８９３７号公報（段落［０００９］、図１）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、従来の「無線タグゲート」（特許文献１記載）では、無線タグリーダからの信号が合分波器によって複数のアンテナに同時に分割供給されるため、アンテナを増やして読み取り範囲を拡げるほど、無線タグに照射される電波の強度が小さくなる。また、アンテナの数が多いほど外来雑音を多く拾うこととなるため、無線タグからの微弱な信号が雑音に埋もれやすくなる。したがって、この「無線タグゲート」（特許文献１記載）では、読み取り範囲を拡げようとするほど、却って、無線タグの読取率が低下してしまう問題点があった。
【０００６】
本発明は、前記した問題点に鑑みてなされたものであり、所定のポイントを通過する識別対象物品に付された電子タグを、高い読取率で読み取ることができる物流管理システム、ゲート型リーダ装置およびその作動方法を提供することを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
前記課題を解決するため、本発明によるゲート型リーダ装置は、命令タグが付された第１の物品及びデータタグが付された第２の物品が通過しうる所定のポイントに位置するゲート、及び、ゲートに配置された複数のアンテナからなるゲート型アンテナと、命令タグから命令を読み取ると、読み取られた命令に従って複数のアンテナを切り替え、切り替えたアンテナを使用してデータタグを読み取るリーダ制御装置と、を具備し、リーダ制御装置は、命令タグから読み取ったデータに従って、ゲート型アンテナの各アンテナを切り替えることを特徴とする。
本発明による具体的手段については、発明を実施するための最良の形態の項の記載を通じて、その技術思想を表現するものとする。
なお、アンテナの切り替えには、複数のアンテナ配置位置や向きを変更させることやアンテナの受信特性（方向性）を変更させることも含まれる。
【発明の効果】
【０００８】
本発明によれば、ゲートを通過する識別対象物品に付された電子タグを従来技術に比較して高い読取率で読み取ることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００９】
次に、添付した各図を参照し、本発明の実施形態について詳細に説明する。
図１は、本発明による一実施形態の物流管理システム１００の概要を示すブロック図である。
この物流管理システム１００は、電子タグラベル１０１を発行して完成車両１０２に貼付し、この電子タグラベル１０１に記憶させたデータを利用して完成車両１０２の物流管理を行うシステムであって、電子タグ発行所１１１と、読取ポイント１２１ａ，１２１ｂと、データセンタ１３１と、これらの間でデータを交換可能にするネットワーク１４１とを含んでいる。なお、１カ所の電子タグ発行所１１１を設けた場合について説明するが、同様の発行所（図示せず）をさらに設置してもよい。また、２カ所の読取ポイント１２１ａ，１２１ｂを設けた場合について説明するが、同様のポイント（図示せず）を１カ所または３カ所以上設置してもよい。
【００１０】
また、本実施形態では、物流管理システム１００を、車両を出荷する施設に構築した場合について説明するが、自動車整備工場や修理工場など、車両などの物品の搬入出管理を要する施設にも好適に構築できる。さらに、本実施形態の物流管理システム１００は、製造加工施設や流通施設など物品を扱う施設において、管理対象物品を搬送するための車両、台車、かご、パレット、コンテナ、あるいは、物品そのものやその包装・容器などに電子タグラベル１０１を付して、好適に構築できる。また、物品の加工などの履歴管理や物品の貸し出しなどの物品管理に応用してもよい。
【００１１】
データセンタ１３１は、電子タグラベル１０１に関するデータの収集および管理を行い、要求に応じて収集したデータを提供するサブシステムであって、サーバ１３２と、出荷管理データベース１３３とを含んでいる。
出荷管理データベース１３３は、発行された電子タグラベル１０１などに関するデータを収集し、これらのデータを基に生成されたデータベースを記憶した記憶装置、または、このデータベースそのものを指す。
サーバ１３２は、ネットワーク１４１を介してデータセンタ１３１とその外部との通信を仲介する機能を有する通信機能付コンピュータである。サーバ１３２は、ネットワーク１４１を通じて受けた要求に応じて出荷管理データベース１３３からデータを抽出して送信し、また、ネットワーク１４１を通じて受けたデータを基に出荷管理データベース１３３を書き換え、更新する。
【００１２】
ネットワーク１４１は、電子タグ発行所１１１と、読取ポイント１２１ａ，１２１ｂと、データセンタ１３１とをデータ交換可能に収容しているデータ通信網である。ネットワーク１４１は、例えば専用回線またはＶＰＮ（Virtual Private Network; 私設仮想回線）を用いて構築し、伝送されるデータの改竄や紛失などを防止することが好ましい。
【００１３】
電子タグ発行所１１１は、完成車両１０２に付す電子タグラベル１０１を発行するサブシステムであって、電子タグ発行装置１１３と、コンピュータ１１２とを含んでいる。
電子タグ発行装置１１３は、完成車両１０２に関するデータを出荷管理データベース１３３から取得し、電子タグラベル１０１の記憶領域に記憶させる。電子タグラベル１０１の記憶領域については、後で詳述する。
【００１４】
電子タグラベル１０１には、接着材または粘着テープなどが添付されていて、完成車両１０２の所望の箇所に貼付できる。このほかの方法で、電子タグラベル１０１の電子タグ部分を完成車両１０２に付すようにしてもよい。電子タグラベル１０１を貼付する位置は、車種などに従って、完成車両１０２の所定の箇所に貼付することとなっている。
【００１５】
読取ポイント１２１ａは、ここを通過する完成車両１０２に付された電子タグラベル１０１を読み取って、読み取ったデータに従い、さらなる電子タグラベル１０１の読み取り方式を制御するサブシステムであって、ゲート型リーダ装置１２３と、コンピュータ１２２とを含んでいる。
ゲート型リーダ装置１２３は、図４を参照して後記するように、完成車両１０２が通過可能に構成されていて、その際に、この完成車両１０２に付された電子タグラベル１０１を電磁界または電磁波によって読み取る機能を有する。
コンピュータ１２２は、ゲート型リーダ装置１２３にデータを与えて管理し、また、データセンタ１３１のサーバ１３２と通信し出荷管理データベース１３３にアクセスする機能を有する。
読取ポイント１２１ｂは、読取ポイント１２１ａと同様の構成でよい。また、同様のポイントをさらに設けてもよい。
【００１６】
物流管理システム１００の動作の概要について説明する。
完成車両１０２は、電子タグラベル１０１を貼付され管理されている。
電子タグラベル１０１は、電子タグ発行所１１１において、電子タグ発行装置１１３によってデータを記録され、発行される。なお、電子タグラベル１０１は、予め当該電子タグラベル１０１を識別する情報を格納しておき、電子タグ発行装置１１３では、この電子タグラベル１０１を有効にするデータおよび／または識別する情報を、データセンタ１３１に送信することで発行してもよい。
電子タグラベル１０１に記録されるデータは、データセンタ１３１で管理されていて、電子タグラベル１０１を発行する際に、コンピュータ１１２が、ネットワーク１４１を経由してサーバ１３２と通信し、出荷管理データベース１３３にアクセスして取得する。
完成車両１０２は、出荷するため搬送する際に、読取ポイント１２１ａまたは読取ポイント１２１ｂを通過する。このとき、貼付された電子タグラベル１０１に記憶されているデータが、コンピュータ１２２により制御されているゲート型リーダ装置１２３によって読み取られる。
この電子タグラベル１０１に記録されているデータによって、コンピュータ１２２は次の処理を判別し、ゲート型リーダ装置１２３などのシステムの制御を行い、また、データを処理し、ネットワーク１４１を経由してデータセンタ１３１にあるサーバ１３２とアクセスし、出荷管理データベース１３３に記録する、などの処理を行う。
【００１７】
次に、電子タグラベル１０１の構成および動作について詳細に説明する。
電子タグラベル１０１の記憶領域は、ＵＩＩ（Unique Item Identifier）およびユーザエリアを含んでいる。これらの記憶領域は、原則として不揮発性である。電子タグラベル１０１には、命令タグおよびデータタグの２種類がある。命令タグおよびデータタグは、おのおのの記憶領域（ＵＩＩおよびユーザエリア）を次のように使用している。なお、“＋”の符号は、この符号の前後に記載した情報またはデータを連結することを意味する。
（１）命令タグ
ＵＩＩ      ：  「命令タグ識別子」＋「命令データ」
ユーザエリア：  特に使用しない。
（２）データタグ
ＵＩＩ      ：  「個別管理識別子」
ユーザエリア：  「出荷予定データ」
（例えば、「車種」＋「出荷台数」＋「出荷日」＋「出荷先」の形式）
【００１８】
ＵＩＩに命令タグ識別子が記憶されているか、個別管理識別子が記憶されているかによって、その電子タグラベル１０１が命令タグであるか、データタグであるかが区別される。命令タグ識別子は、また、命令に付随する情報も示している。命令データは、対象システムに与える命令（処理、作業など）を具体的に示すデータである。命令タグ識別子および命令データは、対象システムごとに定義しておく。
【００１９】
個別管理識別子は、完成車両１０２ごとに発行される「個別識別子」を含み、完成車両１０２を一意に識別できる識別子（ＩＤ）である。出荷予定データは、出荷管理データベース１３３から抽出したデータ、または、出荷管理データベース１３３の一部をなすデータと同等のデータである。
【００２０】
これらの電子タグラベル１０１のほかに、他の形式のタグを製造できる。例えば、ＵＩＩに個別管理識別子のみが記録されているタグや、ユーザエリアのデータ形式がデータタグのデータ形式でないタグである。これらのタグは、原則として、本実施形態の物流管理システム１００では、完成車両１０２の管理には用いない。
【００２１】
次に、図２および図３を参照し、命令タグが記憶しているデータの照合について説明する。
図２は、命令タグ識別子判別テーブル９２０のデータリストを示す図である（適宜、図１参照）。
命令タグ識別子判別テーブル９２０は、命令タグ識別子の値を示す命令タグ識別子フィールド９２１、対象ポイントの値を示す対象ポイントフィールド９２２、対象システムの値を示す対象システムフィールド９２３、処理種別を示す処理種別フィールド９２４を含んでいる。例えば、命令タグ識別子フィールド９２１のデータ長を１６ビットとし、上位ビットから４ビットごとに、命令タグ識別子フィールド９２１、対象ポイントフィールド９２２、対象システムフィールド９２３、処理種別フィールド９２４を割り当てる。命令タグ識別子判別テーブル９２０は、出荷管理データベース１３３から、サーバ１３２によって抽出または生成され、コンピュータ１２２からの要求によって送信されるが、読取ポイント１２１ａ，１２１ｂのコンピュータ１２２があらかじめ記憶していてもよい。
【００２２】
ゲート型リーダ装置１２３が電子タグラベル１０１を読み取ると、コンピュータ１２２は、読み取ったデータのうち、ＵＩＩのデータから、命令タグ識別子判別テーブル９２０に対応する命令を識別する。読み取ったＵＩＩに命令タグ識別子が含まれていれば、この電子タグラベル１０１が命令タグであることが分かるので、コンピュータ１２２は、命令タグ識別子判別テーブル９２０を参照し、その命令タグ識別子が示す対象ポイント、対象システムおよび処理種別を識別する。
【００２３】
例えば、ある電子タグラベル１０１について、読み取った命令タグ識別子フィールド９２１の値が「ＦＦ０１」である場合、この電子タグラベル１０１は命令タグであり、対象ポイントは読取ポイント１２１ａであり、対象システムはゲート型リーダ装置１２３であり、処理種別は通信制御であることを意味する。対象ポイントがネットワーク１４１上の別のポイントである場合、命令はその対象ポイントへ転送する。対象ポイントが命令を受信すると、この対象ポイントの判断によって、命令に対する処理が実行される。
【００２４】
図３は、命令定義テーブル９３０のデータリストを示す図である（適宜、図１参照）。
命令定義テーブル９３０は、命令タグ識別子の値を示す命令タグ識別子フィールド９３１、命令データの値を示す命令データフィールド９３２、処理内容を示す処理内容フィールド９３３を含んでいる。命令データフィールド９３２は、命令番号の値を示す命令番号フィールド９３２１、命令長の値を示す命令長フィールド９３２２、命令内容の値を示す命令内容フィールド１２３４、車種番号の値を示す車種番号フィールド９３２４、予定台数の値を示す予定台数フィールド９３２５を含んでいる。
命令定義テーブル９３０は、命令タグ識別子判別テーブル９２０（図２参照）と同様に、出荷管理データベース１３３から、サーバ１３２によって抽出または生成され、コンピュータ１２２からの要求によって送信されるが、読取ポイント１２１ａ，１２１ｂのコンピュータ１２２があらかじめ記憶していてもよい。
【００２５】
命令データの内容は、命令タグ識別子（命令タグ識別子フィールド９３１の値）ごとにそれぞれ定義されている。
本実施形態では、命令タグ識別子が「＊＊０１」（＊＊は任意の数を意味する）である場合、アンテナシーケンスの指定を意味する。命令番号（命令番号フィールド９３２１の値）は命令の発行ごとに付与されるシリアル番号を意味し、命令長（命令長フィールド９３２２の値）は、後続する命令内容（命令内容フィールド９３２３の値）のデータ長を示す。
【００２６】
例えば、レコード＃１は、命令タグ識別子が「＊＊０１」であるからアンテナシーケンスの指定を意味し、命令番号が「０００１」、命令長が「００１２」、命令内容が「１２３４」、車種番号は「０００１」、出荷の予定台数が「００２０」であり、アンテナシーケンスを第１のアンテナ１２３２ａ→第２のアンテナ１２３２ｂ→第３のアンテナ１２３２ｃ→第４のアンテナ１２３２ｄの順に変更することを示している。同様に、命令タグ識別子ごとに、命令データおよびその内容が定義されている。
【００２７】
本実施形態では、完成車両１０２の搬送は、各完成車両１０２に運転者が搭乗し、完成車両１０２を自走させて行っている。
完成車両１０２の搬送に際して、７〜８人からなるチームを１チーム以上編成し、１つのチームごとに１チーム分の構成員が全員搭乗できるチーム移動用車両（図示せず）を１両用意する。１チームの構成員のうち、チーム移動用車両の運転者として１名を割り当て、完成車両１０２の運転者としてその余の構成員を割り当てる。１チームで同時に搬送される完成車両１０２の台数が、１搬送単位となる。
【００２８】
具体的手順は、おおよそ次の通りである。
（１）チーム移動用車両に１チームの構成員全員が乗り込み、搬送前の完成車両１０２が集積された運搬元地点へ移動する。
（２）チーム移動用車両の運転者を除いて、このチームの他の構成員（完成車両１０２の運転者）がいったん下車する。
（３）（２）で下車した構成員は、搬送すべき完成車両１０２にそれぞれ乗り組む。
このとき、チーム移動用車両に新たな電子タグラベル（命令タグ）１０１を貼り替え、搬送すべき完成車両１０２に電子タグラベル（データタグ）１０１を貼付する。貼付箇所は、電子タグラベル（命令タグ）１０１に記憶されている通りとする。
（４）チーム移動用車両を先頭に、チームの要員がそれぞれ乗り組んだ完成車両１０２が後続して、完成車両１０２の運搬先地点へ走行する。
このとき、チーム移動用車両、完成車両１０２の順で、各車両が、ゲート型リーダ装置１２３のゲート型アンテナ１２３２を通過する。
（５）完成車両１０２を運搬先地点の所定箇所に配列し、それらの運転者は、完成車両１０２から下車する。
（６）搬送すべき完成車両１０２をすべて搬送し終わるまで、前記した（１）以降の工程を繰り返す。
【００２９】
図４は、ゲート型リーダ装置１２３を詳細に示す説明図である。
ゲート型リーダ装置１２３は、リーダ制御装置１２３１と、ゲート型アンテナ１２３２とを含んでいる。
ゲート型アンテナ１２３２は、チーム移動用車両および完成車両１０２が通過しうる内寸を有するゲートに、第１のアンテナ１２３２ａ（左上），第２のアンテナ１２３２ｂ（左下），第３のアンテナ１２３２ｃ（右上），第４のアンテナ１２３２ｄ（右下）を配置して構成されている。このゲートは、一辺が２[ｍ]から３[ｍ]程度の長さのコの字形または四角形状の枠であり、その枠の中を完成車両１０２が若干の間隙をもって通過できる。
【００３０】
リーダ制御装置１２３１は、コンピュータ１２２の制御に基づいて、ゲート型アンテナ１２３２の第１のアンテナ１２３２ａ（左上），第２のアンテナ１２３２ｂ（左下），第３のアンテナ１２３２ｃ（右上），第４のアンテナ１２３２ｄ（右下）のいずれかに切り替え、電子タグラベル１０１を読み取る機能を有する。
リーダ制御装置１２３１は、初期状態（デフォルト）では、ゲート型アンテナ１２３２を構成する各アンテナ（１２３２ａ，１２３２ｂ，１２３２ｃ，１２３２ｄ）に対して順番に電磁波または電磁界を発生させ、電子タグラベル１０１と通信する制御を行う。
【００３１】
前記したように、ゲートは、一辺が例えば２[ｍ]から３[ｍ]程度の長さのコの字形または四角形状の枠であり、その枠の中を完成車両１０２が通過する。このとき、リーダ制御装置１２３１は、いずれかのアンテナから電磁波または電磁界を発生させ、通過する完成車両１０２に付した電子タグラベル１０１（の電子タグ部分）と通信し、データを送受信する。完成車両１０２ごとに電子タグラベル１０１の読取位置（貼付位置）は決まっていて、出荷管理データベース１３３（図１参照）にアクセスすれば知ることができる。例えば、第１のアンテナ１２３２ａから電波を輻射し、その電波に電子タグラベル１０１が応答し、通信路が確立すると、電子タグラベル１０１は、第１のアンテナ１２３２ａを通じて通信を行う。この間、電子タグラベル１０１は、他のアンテナ（１２３２ｂ，１２３２ｃ，１２３２ｄ）を通じた通信は行わない。
【００３２】
図５は、出荷予定データが記憶され、完成車両１０２を管理するため貼付する電子タグラベル１０１を発行する手順を示すフローチャートである（適宜、図１参照）。
【００３３】
まず、電子タグ発行所１１１では、電子タグラベル１０１発行用のコンピュータ１１２は、ネットワーク１４１を経由し、データセンタ１３１にあるサーバ１３２にアクセスし、出荷管理データベース１３３から出荷予定データを取得し（ステップ２０１）、コンピュータ１１２に保存する。
【００３４】
次に、出荷予定データを基に出荷予定に応じたアンテナシーケンスを算出する（ステップ２０２）。ここで算出されるアンテナシーケンスは、初期値であり、デフォルトで設定される。
【００３５】
算出式は次の通りである。
第ｎのアンテナの選択率：
（Σ{各車種×第ｎのアンテナのシーケンス該当率×出荷台数}）／総出荷台数
アンテナシーケンスは各選択率に従い、ランダムに選択する。
【００３６】
図６は、出荷予定リスト９００のデータリストを示す図であり、図７は、車種ごとの最適なアンテナシーケンスを示すアンテナシーケンスリスト９１０のデータリストを示す図である（適宜、図４参照）。
出荷予定リスト９００（図６参照）およびアンテナシーケンスリスト９１０（図７参照）を合わせて参照し、アンテナシーケンスの初期値（デフォルト値）を計算する。第ｎのアンテナの選択率を求めるには、まず、アンテナシーケンスリスト９１０の車種別アンテナシーケンスフィールド９１４を検索して、第ｎのアンテナを用いるシーケンスに係るレコードを探し、これらのレコードごとにアンテナシーケンスで第ｎのアンテナが該当する確率を算出する。そして、出荷予定リスト９００の出荷台数フィールド９０３を参照して、探したレコードごとに、出荷台数を検索する。さらに、レコードごとに、第ｎのアンテナが該当する確率と出荷台数とを乗算し、レコードごとの乗算結果を積算して総出荷台数で除算して、第ｎのアンテナの選択率を求める。
【００３７】
本例では、第１のアンテナ１２３２ａの選択率＝（０．５×４０＋０．５×１０）／１００＝０．２５、すなわち２５％となる。同様に、第２のアンテナ１２３２ｂの選択率：４０％、第３のアンテナ１２３２ｃの選択率：５％、第４のアンテナ１２３２ｄの選択率：３０％となる。
【００３８】
図５に戻り（適宜、図４参照）、取得した出荷予定データを基にゲート型リーダ装置１２３に作動方法を伝達するため、搬送単位ごとに電子タグラベル（命令タグ）１０１を発行する（ステップ２０３）。命令タグを発行する際に、電子タグラベル１０１のＵＩＩに命令タグ識別子および命令データをエンコードして書き込み、ユーザエリアには書き込みをしない。例えば、出荷予定リスト９００（図６参照）のレコード＃３の場合、エンコードしたものは、「ＦＦ０１」＋「０００１００１２００１２０００３００４０」などとなる。
【００３９】
次に、搬送対象の完成車両１０２に対応する電子タグラベル（データタグ）１０１を発行する（ステップ２０４）。データタグを発行する際は、個別管理識別子を付番し、電子タグのＵＩＩに個別管理識別子をエンコードして書き込み、ユーザエリアに車種、出荷台数、出荷日、出荷先のデータをエンコードして書き込む。付番した識別子などのデータは、サーバ１３２を介して、出荷管理データベース１３３に記録する。発行した電子タグラベル１０１は、ゲート型アンテナ１２３２の所定のアンテナ（１２３２ａ，１２３２ｂ，１２３２ｃ，１２３２ｄのいずれか）（図４参照）で読み取れるように、対象の完成車両１０２の指定場所に貼付する。例えば、出荷予定リスト９００（図６参照）のレコード＃３に対応する完成車両１０２に電子タグラベル１０１を発行する場合、個別管理識別子を「０００１」とした場合、ＵＩＩに「０００１」をエンコードして書き込み、ユーザエリアに「０００３００４０２００７０３１５０００１」（アメリカの国番号を０００１とした場合）をエンコードして書き込む。
【００４０】
図８は、ゲート型リーダ装置１２３による電子タグラベル１０１の読み取りおよび読み取りデータによるシステム制御の概要を示すフローチャートである。
まず、命令タグおよびデータタグを読み取るため、ゲート型リーダ装置１２３およびコンピュータ１２２を起動する（ステップ３０１）。
ゲート型リーダ装置１２３のアンテナ制御シーケンスパターンの初期値（デフォルト値）として、出荷予定データを基に算出したアンテナシーケンスを設定する（ステップ３０２）。
読取ポイント１２１ａに設置されているコンピュータ１２２は、ネットワーク１４１を経由し、データセンタ１３１に設置しているサーバ１３２にアクセスし、出荷管理データベース１３３から出荷予定データを取得する（ステップ３０３）。取得したデータは読取ポイント１２１ａに設置しているコンピュータ１２２に保存する。
【００４１】
保存したデータは完成車両１０２の出荷実績と照合し、出荷確認を行う。そのため、ゲート型リーダ装置１２３によって完成車両１０２等に貼付した電子タグラベル１０１の読み取りおよびデータ処理を行う（ステップ３０４）。このステップ３０４については、後で詳細に説明する。
【００４２】
読み取ったデータと出荷予定データとを照合して出荷確認を行い、出荷予定が完了したか否かを判断する（ステップ３０５）。
出荷が完了した場合は（ステップ３０５のＹｅｓ）、ゲート型リーダ装置１２３およびコンピュータ１２２を待機状態にし（ステップ３０６）、この搬送単位の処理を終了する。
出荷が完了していない場合は（ステップ３０５のＮｏ）、完成車両１０２の出荷予定データがすべて確認されていないこととなるので、ステップ３０４へ戻り、電子タグラベル１０１の読み取りおよびデータ処理を反復する。
【００４３】
図９および図１０は、ゲート型リーダ装置１２３による電子タグラベル１０１の読み取りおよび読み取りデータによるシステム制御（図８のステップ３０４）について詳細に示すフローチャートであって、図９はその前半部分を示し、図１０はその後半部分を示す。
読み取った電子タグラベル１０１が命令タグであるかデータタグであるかによって、命令タグによるリーダ制御が行われる場合（第１の場合）と、データタグによるデータ制御が行われる場合（第２の場合）との、２つの場合があり得るので、それぞれの場合について分けて説明する。
【００４４】
第１の場合：命令タグによるリーダ制御
命令タグ識別子および命令データが、「ＦＦ０１」＋「０００１００１２００１２０００３００４０」である例について説明する（図２および図３参照）。
【００４５】
まず、図９を参照し、電子タグラベル１０１からデータを読み取る（ステップ４０１）。具体的には、ゲート型リーダ装置１２３を通過する車両に貼付された電子タグラベル１０１から、ＵＩＩおよびユーザエリアの情報を読み取る。
そして、読み取ったＵＩＩのデータに命令タグ識別子が含まれているか否かを判断する（ステップ４０２）。
命令タグ識別子が含まれている場合（ステップ４０２のＹｅｓ）、ステップ４０４へ進み、含まれていない場合（ステップ４０２のＮｏ）、ステップ４０３へ進む。ステップ４０３以降の処理は、第２の場合として、後記する。
【００４６】
例えば、命令タグ識別子の値が「ＦＦ０１」であるとき、命令タグ識別子判別テーブル９２０（図２参照）を参照すると、レコード＃１から、命令タグであることが分かり、対象ポイントは読取ポイント１２１ａ、対象システムはゲート型リーダ装置１２３、処理種別は通信制御であることが分かる。そして、この電子タグラベル１０１は命令タグであるから、ステップ４０４へ進む。
【００４７】
読み取ったデータに命令タグ識別子が含まれている場合（ステップ４０２のＹｅｓ）、読み取ったＵＩＩから命令データを取り出し（ステップ４０４）、フォーマットチェック、命令データ値の有効性チェックを行う。そして、命令データがサーバ１３２から取得した出荷予定データに存在するかのチェックを行う。この例では、命令データは「０００１００１２００１２０００３００４０」であるから、命令番号は「０００１」、命令長は「００１２」、命令内容は「００１２」、車種番号は「０００３」、予定台数は「００４０」であることが分かる。命令番号は「０００１」であるから、命令定義テーブル９３０（図３参照）を参照すると、アンテナシーケンスを第１のアンテナ１２３２ａ→第２のアンテナ１２３２ｂ→第３のアンテナ１２３２ｃ→第４のアンテナ１２３２ｄの順に切り替えることを意味する。また、車種番号が「０００３」であるから、出荷予定リスト９００（図６参照）のレコード＃３を参照すると、車種が「Ｂ」で「左ハンドル」の車両を４０台測定する、という命令となる。
【００４８】
次に、命令タグから指示された命令データに例外条件を付加し、命令を確定する（ステップ４０８）。例外条件は、次のように設定する。
（１）命令データで指定されているシーケンスに対応しないアンテナを読み取りパターンに必要とする車種がまぎれてしまう場合を考慮し、デフォルトシーケンスＸ％分を命令に追加する。
（２）命令データに基づいてシーケンスを指定してから予定時間Ｙを過ぎても予定台数を読み取り終わらない場合、アンテナシーケンスを初期状態（デフォルトシーケンス）に戻す。
（３）命令データに対応する出荷予定データに該当しない電子タグラベル１０１を連続してＺ回読み取った場合、アンテナシーケンスを初期状態（デフォルトシーケンス）に戻す。
【００４９】
ゲート型リーダ装置１２３のアンテナシーケンスについて、確定した命令に合わせてアンテナシーケンスを設定し（ステップ４０９）、例外条件を付加した命令のアンテナ制御シーケンスにする。
例えば、Ｘ＝１０、Ｙ＝８０（予定台数を４０台×平均処理時間を２分とした場合）、Ｚ＝３とした場合の例を次に示す。デフォルトシーケンスを命令データのシーケンスに対して１０％付加したシーケンスとし、８０分を経過しても予定台数を読み取らなかった、または、３台を超えて連続して車種番号が「０００３」以外の車種を読み取った場合、例外条件に合致したと判断し、アンテナシーケンスを初期値（デフォルトシーケンス）に変更する。
【００５０】
図１０に移り、ゲート型リーダ装置１２３を通過する車両に貼付された電子タグラベル１０１からデータを読み取る（ステップ４１０）。読み取ったデータ（ＵＩＩおよびユーザエリア）と出荷予定データとを照合し（ステップ４１１）、出荷検品を行う。照合したデータは、出荷管理データベース１３３に登録する。
【００５１】
次に、命令に対する読み取り台数および例外条件に関するチェックを行う。
命令が示す予定台数分の電子タグラベル１０１を読み取ったか否かを判断する（ステップ４１２）。
読み取った場合（ステップ４１２のＹｅｓ）、アンテナシーケンスを初期状態に設定し（ステップ４１５）、この搬送単位に係る処理を終了する。
【００５２】
読み取らなかった場合（ステップ４１２のＮｏ）命令を開始してから、予定時間Ｙを経過したか否かを判断する（ステップ４１３）。
予定時間Ｙを経過した場合（ステップ４１３のＹｅｓ）、アンテナシーケンスを初期状態に設定し（ステップ４１５）、この搬送単位に係る処理を終了する。
【００５３】
予定時間Ｙを経過していない場合（ステップ４１３のＮｏ）、命令に該当しない電子タグラベル１０１を所定回数以上（つまり、連続してＺ回を超えて）読み取ったか否かを判断する（ステップ４１４）。
所定回数以上（Ｚ回を超えて）読み取った場合（ステップ４１４のＹｅｓ）、アンテナシーケンス初期状態に設定し（ステップ４１５）、この搬送単位に係る処理を終了する。
読み取っていない場合（ステップ４１４のＮｏ）、ステップ４１０以降の処理を繰り返す。
【００５４】
第２の場合：データタグによるリーダ制御
ＵＩＩに「０００１」、ユーザエリアに「０００３００４０２００７０３１５０００１」を記憶させた例を説明する（図２および図３参照）。
図９に戻り、ステップ４０１からステップ４０２までについては、第１の場合と同様に行う。
【００５５】
次に、読み取ったデータの形式がデータタグの形式であるか否かを判断する（ステップ４０３）。
【００５６】
データタグの形式でない場合は（ステップ４０３のＮｏ）、読み取ったデータを処理し（ステップ４０６）、この搬送単位に係る処理を終了する。このデータは、命令タグに記憶される形式でなく、データタグに記憶される形式でもないことから、このデータに対応する処理を行うこととなるが、詳細については記載を省略する。
【００５７】
データタグの形式である場合は（ステップ４０３のＹｅｓ）、次のステップ４０５へ進む。
本例では、ユーザエリアのデータが「０００３００４０２００７０３１５０００１」であり、データタグ形式であるから、次のステップ４０５へ進む。
【００５８】
次のステップ４０５では、読み取ったデータから命令を取り出す。
そして、読み取ったデータと出荷予定データとを照合し（ステップ４０７）、出荷検品を行う。照合されたデータは、出荷管理データベース１３３に登録する。
【００５９】
本例では、ユーザエリアのデータが「０００３００４０２００７０３１５０００１」であり、出荷予定リスト９１０（図６参照）を参照すると、車種番号が「０００３」、予定台数が「００４０」、出荷予定日が「２００７０３１５」、出荷先が「０００１」（アメリカ）であり、照合の結果、出荷予定データに存在することが確認される。そして、この出荷予定データからは、ゲート型リーダ装置１２３が受け取る命令を作成している。本例では、アンテナシーケンスリスト９１０のレコード＃３（図７参照）を参照すると、車種番号が「０００３」のアンテナシーケンスを第１のアンテナ１２３２ａ→第２のアンテナ１２３２ｂと設定を行い、車両を４０台測定する、という命令になる。
【００６０】
以降のステップ４０８からステップ４１５までの処理は、第１の場合と同様であるから、省略する。
【００６１】
本発明による実施形態によれば、事前に電子タグラベル１０１が通過する位置のデータを入手し、最適な制御を解析し、ゲート型リーダ装置１２３に作動方法を与えることで、電子タグラベル１０１の読取率を向上できる。
【産業上の利用可能性】
【００６２】
ゲート型リーダ装置１２３で読取率を改善することは、検品業務などで非常に有益である。本発明によれば、ゲート型リーダ装置１２３の作動方法を応用することによって、リーダ装置の読取率を改善できる。本発明の技術は、完成車両１０２やその他の物品の物流において好適に利用できる。
【図面の簡単な説明】
【００６３】
【図１】本発明による一実施形態の物流管理システムの概要を示すブロック図である。
【図２】命令タグ識別子判別テーブルのデータリストを示す図である。
【図３】命令定義テーブルのデータリストを示す図である。
【図４】ゲート型リーダ装置を詳細に示す説明図である。
【図５】出荷予定データが記憶され、完成車両を管理するため貼付する電子タグラベルを発行する手順を示すフローチャートである。
【図６】出荷予定リストのデータリストを示す図である。
【図７】車種ごとの最適なアンテナシーケンスを示すアンテナシーケンスリストのデータリストを示す図である。
【図８】ゲート型リーダ装置による電子タグラベルの読み取りおよび読み取りデータによるシステム制御の概要を示すフローチャートである。
【図９】ゲート型リーダ装置による電子タグラベルの読み取りおよび読み取りデータによるシステム制御（図８のステップ３０４）について詳細に示すフローチャートの前半部分である。
【図１０】ゲート型リーダ装置による電子タグラベルの読み取りおよび読み取りデータによるシステム制御（図８のステップ３０４）について詳細に示すフローチャートの後半部分である。
【符号の説明】
【００６４】
１００  物流管理システム
１０１  電子タグラベル
１０２  完成車両
１１１  電子タグ発行所
１１２，１２２  コンピュータ
１１３  電子タグ発行装置
１２１ａ，１２１ｂ  読取ポイント
１２３  ゲート型リーダ装置
１３１  データセンタ
１３２  サーバ
１３３  出荷管理データベース
１４１  ネットワーク
１２３１  リーダ制御装置
１２３２  ゲート型アンテナ
１２３２ａ  第１のアンテナ
１２３２ｂ  第２のアンテナ
１２３２ｃ  第３のアンテナ
１２３２ｄ  第４のアンテナ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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