(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
マイクロフォンを介して入力した音声信号をデジタル変換し、デジタル変換した音声データに基づいて音声認識する音声認識手段と、
前記音声認識手段による音声認識結果が連続して誤認識であるとユーザーに指摘されたときに、今回入力された音声データと前回入力された音声データとを比較する比較手段と、
前記比較手段により今回入力された音声データと前回入力された音声データとがほぼ一致したと判断されたときに、ユーザーが入力したい施設の名称の別の呼び方を話すようにユーザーに促す旨のガイダンスを出力するガイダンス出力手段とを備えてなる音声認識装置。
【請求項２】
前記音声認識装置は、施設の名称を音声認識するための装置であり、
施設名称が辞書登録されたデータベースを備え、
ユーザが入力した施設名称を音声入力すると、その音声入力を認識し、前記データベースの辞書を参照して合致する施設名称が存在するか否かを判断し、
存在しない場合に、その旨をユーザに対して報知するとともに、ユーザの音声入力データを記憶し、再入力を促し、
ユーザが再入力しても、音声入力した施設名称が前記データベースの辞書に存在しない場合には、前回入力と今回入力のデータを比較し、それらがほぼ一致した場合には、別の呼び方をするように促すことを特徴とする請求項１記載の音声認識装置。
【請求項３】
マイクロフォンを介して入力した音声信号をデジタル変換し、デジタル変換した音声データに基づいて音声認識する音声認識手段と、
前記音声認識手段による音声認識結果が連続して誤認識であるとユーザーに指摘されたときに、今回入力された音声データと前回入力された音声データとを比較する比較手段と、
前記比較手段により今回入力された音声データと前回入力された音声データとがほぼ一致したと判断されたときに、現在位置の近接地域に存在する施設の名称を一覧表にして表示装置に表示する手段とを備えてなる音声認識装置。
【請求項４】
前記音声認識装置は、施設の名称を音声認識するための装置であり、
施設名称が辞書登録されたデータベースを備え、
ユーザが入力した施設名称を音声入力すると、その音声入力を認識し、前記データベースの辞書を参照して合致する施設名称が存在するか否かを判断し、
存在しない場合に、その旨をユーザに対して報知するとともに、ユーザの音声入力データを記憶し、再入力を促し、
ユーザが再入力しても、音声入力した施設名称が前記データベースの辞書に存在しない場合には、前回入力と今回入力のデータを比較し、それらがほぼ一致した場合には、現在位置の近接地域に存在する施設の名称を一覧表にして表示装置に表示することを特徴とする請求項３記載の音声認識装置。
【請求項５】
前記一覧表は、辞書登録されている施設名称を一覧にしたものであることを特徴とする請求項４記載の音声認識装置。
【請求項６】
マイクロフォンを介して入力した音声信号をデジタル変換し、デジタル変換した音声データに基づいて音声認識する音声認識手段と、
前記音声認識手段による音声認識結果が連続して誤認識であるとユーザーに指摘されたときに、今回入力された音声データと前回入力された音声データとを比較する比較手段と、
前記比較手段により今回入力された音声データと前回入力された音声データとがほぼ一致したと判断されたときに、インターネットを介して外部サーバに接続し、ユーザーが発声した音声の音声データの特徴量をキーにして検索を実行し、検索されたコンテンツを表示装置に表示する手段とを備えてなる音声認識装置。
【請求項７】
マイクロフォンを介して入力した音声信号をデジタル変換し、デジタル変換した音声データに基づいて音声認識する音声認識手段と、
前記音声認識手段による音声認識結果が連続して誤認識であるとユーザーに指摘されたときに、今回入力された音声データと前回入力された音声データとを比較する比較手段と、
前記比較手段により今回入力された音声データと前回入力された音声データとがほぼ一致したと判断されたときに、車両の現在位置の情報を外部の情報センターへ送信し、前記情報センターにおいて別称のついた施設名称のデータベースを検索することにより車両の現在位置周辺に存在する別称の施設名称の一覧表を取得し、この取得した別称の施設名称の一覧表を受信してユーザーに提示する外部別称提示手段とを備えてなる音声認識装置。
【請求項８】
前記音声認識装置は、施設の名称を音声認識するための装置であり、
施設名称が辞書登録されたデータベースを備え、
ユーザが入力した施設名称を音声入力すると、その音声入力を認識し、前記データベースの辞書を参照して合致する施設名称が存在するか否かを判断し、
存在しない場合に、その旨をユーザに対して報知するとともに、ユーザの音声入力データを記憶し、再入力を促し、
ユーザが再入力しても、音声入力した施設名称が前記データベースの辞書に存在しない場合には、前回入力と今回入力のデータを比較し、それらがほぼ一致した場合には、車両の現在位置の情報を外部の情報センターへ送信し、前記情報センターにおいて別称のついた施設名称のデータベースを検索することにより車両の現在位置周辺に存在する別称の施設名称の一覧表を取得し、この取得した別称の施設名称の一覧表を受信してユーザーに提示することを特徴とする請求項７記載の音声認識装置。
【請求項９】
辞書登録されている名称と辞書登録されていない別称とを対にして表示することを特徴とする請求項８記載の音声認識装置。
【請求項１０】
辞書登録されている名称と辞書登録されていない別称とを区別して表示することを特徴とする請求項９記載の音声認識装置。
【請求項１１】
前記情報センターにおいて別称のついた施設名称のデータベースを検索することにより車両の現在位置周辺に存在する別称の施設名称の一覧表を取得する際には、他のユーザーが呼んでいる通称や愛称が含まれていることを特徴とする請求項８記載の音声認識装置。
【請求項１２】
前記他のユーザーは、車両の現在位置周辺を地元とするユーザーであることを特徴とする請求項１１記載の音声認識装置。
【請求項１３】
マイクロフォンを介して入力した音声信号をデジタル変換し、デジタル変換した音声データに基づいて音声認識する音声認識手段と、
前記音声認識手段による音声認識結果が連続して誤認識であるとユーザーに指摘されたときに、今回入力された音声データと前回入力された音声データとを比較する比較手段と、
別称のついた施設名称のデータベースと、
前記比較手段により今回入力された音声データと前回入力された音声データとがほぼ一致したと判断されたときに、前記別称のついた施設名称のデータベースを検索することにより車両の現在位置周辺に存在する別称の施設名称の一覧表を取得し、この取得した別称の施設名称の一覧表をユーザーに提示する内部別称提示手段とを備えてなる音声認識装置。
【請求項１４】
マイクロフォンを介して入力した音声信号をデジタル変換し、デジタル変換した音声データに基づいて音声認識する音声認識手段と、
前記音声認識手段による音声認識結果が連続して誤認識であるとユーザーに指摘されたときに、今回入力された音声データと前回入力された音声データとを比較する比較手段と、
前記比較手段により今回入力された音声データと前回入力された音声データとがほぼ一致したと判断されたときに、前記音声データを外部の情報センターへ送信し、前記情報センターにおいて前記音声データの音声認識を実行し、音声認識結果の施設等の位置情報を取得し、この取得した位置情報を受信してユーザーに提示する外部位置情報提示手段とを備えてなる音声認識装置。
【請求項１５】
マイクロフォンを介して入力した音声信号をデジタル変換し、デジタル変換した音声データに基づいて音声認識する音声認識手段と、
前記音声認識手段による音声認識結果が連続して誤認識であるとユーザーに指摘されたときに、今回入力された音声データと前回入力された音声データとを比較する比較手段と、
前記比較手段により今回入力された音声データと前回入力された音声データとがほぼ一致したと判断されたときに、前記音声データを変換した文字列と車両の現在位置を外部の情報センターへ送信し、前記情報センターにおいて前記文字列と車両の現在位置とで別称のついた施設名称のデータベースを検索することにより車両の現在位置周辺に存在する類似別称の施設名称の一覧表を取得し、この取得した類似別称の施設名称の一覧表を受信してユーザーに提示する外部類似別称提示手段とを備えてなる音声認識装置。
【請求項１６】
前記音声認識装置は、施設の名称を音声認識するための装置であり、
施設名称が辞書登録されたデータベースを備え、
ユーザが入力した施設名称を音声入力すると、その音声入力を認識し、前記データベースの辞書を参照して合致する施設名称が存在するか否かを判断し、
存在しない場合に、その旨をユーザに対して報知するとともに、ユーザの音声入力データを記憶し、再入力を促し、
ユーザが再入力しても、音声入力した施設名称が前記データベースの辞書に存在しない場合には、前回入力と今回入力のデータを比較し、それらがほぼ一致した場合には、前記音声データを変換した文字列と車両の現在位置を外部の情報センターへ送信し、前記情報センターにおいて前記文字列と車両の現在位置とで別称のついた施設名称のデータベースを検索することにより車両の現在位置周辺に存在する類似別称の施設名称の一覧表を取得し、この取得した類似別称の施設名称の一覧表を受信してユーザーに提示することを特徴とする請求項１５記載の音声認識装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、施設の名称等を音声で入力する際に好適する音声認識装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
カーナビゲーション装置においては、安全性や利便性向上のために、ユーザーが発声する音声で施設の名称等を入力可能なヒューマンマシンインターフェース（ＨＭI)が採用されている。上記ＨＭＩを実現するために、ユーザーが発声する音声を認識する音声認識装置が、カーナビゲーション装置に組み込まれている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開平９−１１４４８７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ユーザーが施設の名称等を音声で入力するに際して、音声認識装置によってユーザーの音声を認識する場合、次に述べる原因で誤認識が発生している。音声認識用のデータベースに登録されていない施設の名称等をユーザーが発声すると、誤認識が発生する。この場合、ユーザーが発声した施設の名称は音声認識用のデータベースに登録されていないため、上記施設の名称が音声認識されることはない。
【０００５】
しかし、ユーザーは、自分の発声の仕方が悪い、または、音声認識装置の認識精度が低いと考えるため、上記音声認識させたい施設の名称に対して発音のイントネーションを変えて発声したりして何とか音声認識させようとしてしまう。この場合、音声認識装置は誤認識を続けるため、ユーザーは音声認識装置の使用を諦めてしまったり、音声認識装置に対して悪い印象を持つことがあった。
【０００６】
上記したような誤認識が発生した場合、音声認識させたい施設の名称の別の呼び方（正式名称）をユーザーが発声すると、その別の呼び方がデータベースに登録されていることが多く、音声認識が正常に実行される。しかし、ユーザーは、誤認識が発生すると、音声認識できないためにかなり精神的に苛立ちを感じるため、別の呼び方を発声するという対策を実行できないことが多いということが実験的にわかっている。
【０００７】
そこで、本発明の目的は、音声認識用のデータベースに登録されていない施設の名称等をユーザーが繰り返し発声したような場合に、誤認識が続くことを防止できる音声認識装置を提供するにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
請求項１の発明によれば、音声認識手段による音声認識結果が連続して誤認識であるとユーザーに指摘されたときに、今回入力された音声データと前回入力された音声データとを比較する比較手段と、比較手段により今回入力された音声データと前回入力された音声データとがほぼ一致したと判断されたときに、ユーザーが入力したい施設の名称の別の呼び方を話すようにユーザーに促す旨のガイダンスを出力するガイダンス出力手段とを備えるように構成したので、誤認識が続くことを防止できる。
【０００９】
上記構成の場合、請求項２の発明のように、前記音声認識装置は、施設の名称を音声認識するための装置であり、施設名称が辞書登録されたデータベースを備え、ユーザが入力した施設名称を音声入力すると、その音声入力を認識し、前記データベースの辞書を参照して合致する施設名称が存在するか否かを判断し、存在しない場合に、その旨をユーザに対して報知するとともに、ユーザの音声入力データを記憶し、再入力を促し、ユーザが再入力しても、音声入力した施設名称が前記データベースの辞書に存在しない場合には、前回入力と今回入力のデータを比較し、それらがほぼ一致した場合には、別の呼び方をするように促すように構成することが好ましい。
【００１０】
また、請求項３の発明のように、比較手段により今回入力された音声データと前回入力された音声データとがほぼ一致したと判断されたときに、現在位置の近接地域に存在する施設の名称を一覧表にして表示装置に表示するように構成することが好ましい。
【００１１】
上記構成の場合、請求項４の発明のように、前記音声認識装置は、施設の名称を音声認識するための装置であり、施設名称が辞書登録されたデータベースを備え、ユーザが入力した施設名称を音声入力すると、その音声入力を認識し、前記データベースの辞書を参照して合致する施設名称が存在するか否かを判断し、存在しない場合に、その旨をユーザに対して報知するとともに、ユーザの音声入力データを記憶し、再入力を促し、ユーザが再入力しても、音声入力した施設名称が前記データベースの辞書に存在しない場合には、前回入力と今回入力のデータを比較し、それらがほぼ一致した場合には、現在位置の近接地域に存在する施設の名称を一覧表にして表示装置に表示するように構成することが良い。また、請求項５の発明のように、前記一覧表は、辞書登録されている施設名称を一覧にしたものであることが好ましい構成である。
【００１２】
更に、請求項６の発明のように、比較手段により今回入力された音声データと前回入力された音声データとがほぼ一致したと判断されたときに、インターネットを介して外部サーバに接続し、ユーザーが発声した音声の音声データの特徴量をキーにして検索を実行し、検索されたコンテンツを表示装置に表示するように構成することが良い構成である。
【００１３】
請求項７の発明によれば、比較手段により今回入力された音声データと前回入力された音声データとがほぼ一致したと判断されたときに、車両の現在位置の情報を外部の情報センターへ送信し、前記情報センターにおいて別称のついた施設名称のデータベースを検索することにより車両の現在位置周辺に存在する別称の施設名称の一覧表を取得し、この取得した別称の施設名称の一覧表を受信してユーザーに提示するように構成したので、誤認識が続くことを防止できる。
【００１４】
上記構成の場合、請求項８の発明のように、前記音声認識装置は、施設の名称を音声認識するための装置であり、施設名称が辞書登録されたデータベースを備え、ユーザが入力した施設名称を音声入力すると、その音声入力を認識し、前記データベースの辞書を参照して合致する施設名称が存在するか否かを判断し、存在しない場合に、その旨をユーザに対して報知するとともに、ユーザの音声入力データを記憶し、再入力を促し、ユーザが再入力しても、音声入力した施設名称が前記データベースの辞書に存在しない場合には、前回入力と今回入力のデータを比較し、それらがほぼ一致した場合には、車両の現在位置の情報を外部の情報センターへ送信し、前記情報センターにおいて別称のついた施設名称のデータベースを検索することにより車両の現在位置周辺に存在する別称の施設名称の一覧表を取得し、この取得した別称の施設名称の一覧表を受信してユーザーに提示するように構成することが好ましい。
【００１５】
また、上記構成の場合、請求項９の発明のように、辞書登録されている名称と辞書登録されていない別称とを対にして表示することが良い構成である。更に、請求項１０の発明のように、辞書登録されている名称と辞書登録されていない別称とを区別して表示することが良い構成である。更にまた、請求項１１の発明のように、前記情報センターにおいて別称のついた施設名称のデータベースを検索することにより車両の現在位置周辺に存在する別称の施設名称の一覧表を取得する際には、他のユーザーが呼んでいる通称や愛称が含まれていることが好ましい構成である。また、請求項１２の発明のように、前記他のユーザーは、車両の現在位置周辺を地元とするユーザーであることが良い。
【００１６】
請求項１３の発明によれば、比較手段により今回入力された音声データと前回入力された音声データとがほぼ一致したと判断されたときに、前記別称のついた施設名称のデータベースを検索することにより車両の現在位置周辺に存在する別称の施設名称の一覧表を取得し、この取得した別称の施設名称の一覧表をユーザーに提示するように構成したので、誤認識が続くことを防止できる。
【００１７】
請求項１４の発明によれば、比較手段により今回入力された音声データと前回入力された音声データとがほぼ一致したと判断されたときに、前記音声データを外部の情報センターへ送信し、前記情報センターにおいて前記音声データの音声認識を実行し、音声認識結果の施設等の位置情報を取得し、この取得した位置情報を受信してユーザーに提示するように構成したので、誤認識が続くことを防止できる。
【００１８】
請求項１５の発明によれば、比較手段により今回入力された音声データと前回入力された音声データとがほぼ一致したと判断されたときに、前記音声データを変換した文字列と車両の現在位置を外部の情報センターへ送信し、前記情報センターにおいて前記文字列と車両の現在位置とで別称のついた施設名称のデータベースを検索することにより車両の現在位置周辺に存在する類似別称の施設名称の一覧表を取得し、この取得した類似別称の施設名称の一覧表を受信してユーザーに提示するように構成したので、誤認識が続くことを防止できる。
【００１９】
上記構成の場合、請求項１６の発明のように、前記音声認識装置は、施設の名称を音声認識するための装置であり、施設名称が辞書登録されたデータベースを備え、ユーザが入力した施設名称を音声入力すると、その音声入力を認識し、前記データベースの辞書を参照して合致する施設名称が存在するか否かを判断し、存在しない場合に、その旨をユーザに対して報知するとともに、ユーザの音声入力データを記憶し、再入力を促し、ユーザが再入力しても、音声入力した施設名称が前記データベースの辞書に存在しない場合には、前回入力と今回入力のデータを比較し、それらがほぼ一致した場合には、前記音声データを変換した文字列と車両の現在位置を外部の情報センターへ送信し、前記情報センターにおいて前記文字列と車両の現在位置とで別称のついた施設名称のデータベースを検索することにより車両の現在位置周辺に存在する類似別称の施設名称の一覧表を取得し、この取得した類似別称の施設名称の一覧表を受信してユーザーに提示するように構成することが好ましい。
【図面の簡単な説明】
【００２０】
【図１】本発明の第１実施形態を示す音声認識装置のブロック図
【図２】音声認識装置の制御内容を示すフローチャート
【図３】本発明の第２実施形態を示す図１相当図
【図４】図２相当図
【図５】本発明の第３実施形態を示す図１相当図
【図６】図２相当図
【図７】本発明の第４実施形態を示す図１相当図
【図８】図２相当図
【図９】本発明の第５実施形態を示す図１相当図
【図１０】図２相当図
【発明を実施するための形態】
【００２１】
以下、本発明の第１実施形態について、図１および図２を参照して説明する。まず、図１は、音声認識機能を備えた制御装置（音声認識装置）１を含むシステムの構成を表すブロック図である。本実施形態の制御装置１は、自動車（車両）に搭載されており、車両の乗員（ユーザー）と音声にて対話しながら、車両に搭載されたカーナビゲーション装置２を制御する機能を備えている。
【００２２】
図１に示すように、制御装置１は、ユーザーが各種の指令（音声入力時に必要な操作を含む）やデータなどを外部操作によって入力するためのスイッチ装置３と、音声を入力するためのマイクロフォン４と、音声を出力するためのスピーカ５と、車両の現在位置（現在地）の検出や経路案内などを行う周知構成のカーナビゲーション装置２とに接続されている。
【００２３】
カーナビゲーション装置２は、いずれも図示しないが、車両の現在位置を検出するための周知のＧＰＳ装置や、地図データ，地名データ，施設名データなどの経路案内用データを記憶した記憶装置（ＣＤ、ＤＶＤ、ＨＤ等）、及び、ユーザーが指令を入力するための操作スイッチ、道路地図等を表示する表示装置などを備えている。そして、カーナビゲーション装置２は、例えば、ユーザーから操作スイッチを介して、目的地と目的地までの経路案内を指示する指令が入力されると、車両の現在位置と目的地へ至るのに最適な経路とを含む道路地図を表示装置に表示して経路案内を行う機能を有している。
【００２４】
また、表示装置には、カーナビゲーション装置２によって経路案内用の道路地図が表示されるだけでなく、情報検索用メニューなどの様々な画像が表示される。尚、本実施形態では、制御装置１とカーナビゲーション装置２を分けるように構成したが、カーナビゲーション装置２の内部に制御装置１（即ち、音声認識装置および音声出力装置）を組み込むように構成しても良い。
【００２５】
制御装置１は、音声認識部６と、キャンセル操作識別部７と、音声記憶部８と、特徴量比較部９とから構成されている。音声認識部６は、マイクロフォン４から入力された音声信号をデジタル音声データに変換（Ａ／Ｄ変換）し、この音声データと音声認識用のデータベース１０とに基づいて音声認識を実行すると共に、上記音声データの特徴量を抽出し、音声認識結果と音声データの特徴量とをキャンセル操作識別部７へ送信するように構成されている。音声認識部６が、音声認識手段としての機能を有している。
【００２６】
キャンセル操作識別部７は、音声認識結果と音声データの特徴量を受信して、音声認識結果をスピーカ５へ送って該スピーカ５から音声出力させると共に、音声データの特徴量を音声記憶部８内に記憶させる。音声記憶部８は、２個の音声記憶キュー８ａ、８ｂを有しており、最新の（今回入力された）音声データの特徴量と、その次に新しい（前回入力された）音声データの特徴量が上記２個の音声記憶キュー８ａ、８ｂにそれぞれ記憶されており、それよりも古い音声データの特徴量は消えるようになっている。
【００２７】
また、音声認識結果がスピーカ５から出力されて、それを聞いたユーザーが自分が発声した音声と音声認識結果が異なる場合には、スイッチ装置３のキャンセルスイッチを操作する。ユーザーにより上記キャンセルスイッチが操作されると、キャンセルスイッチのスイッチ信号がキャンセル操作識別部７へ送信され、これを受けて、キャンセル操作識別部７は、特徴量比較部９に対して音声記憶部８内に記憶されている２個の音声データの特徴量の比較を実行させるための指令を出力する。これに対して、キャンセルスイッチのスイッチ信号がキャンセル操作識別部７へ送信されなかった場合（または、ユーザーがスイッチ装置３の正常認識スイッチを操作してそのスイッチ信号が送信された場合）、キャンセル操作識別部７は、音声記憶部８の音声記憶キュー８ａ、８ｂ内に記憶されている音声データの特徴量を消去すると共に、前記音声認識結果をカーナビゲーション装置２へ送信するように構成されている。
【００２８】
また、特徴量比較部９は、前記指令を受けて、音声記憶部８内に２個の音声データの特徴量が記憶されている場合には、それら２個の音声データの特徴量の比較を実行する。ここで、２個の音声データの特徴量が一致しないとき（例えば類似度が９５％未満のとき）には、特徴量比較部９は、何もしない。一方、２個の音声データの特徴量が一致したとき（例えば類似度が９５％以上のとき）には、特徴量比較部９は、ユーザーが同じ言葉（施設の名称）を繰り返し発声していると判断し、その施設の名称の別の呼び方を話すようにユーザーに促す旨のメッセージに相当するガイドダンス音声をスピーカ５から出力するように構成されている。尚、上記メッセージの一例としては、「その呼び方では登録されていない可能性があります。違う呼び方で発話してください」というメッセージが好ましい。上記特徴量比較部９が、比較手段およびガイダンス出力手段としての各機能を有している。
【００２９】
次に、上記構成の制御装置１の動作を、図２のフローチャートを参照して説明する。まず、図２のステップＳ１０では、制御装置１のキャンセル操作識別部７は、施設の名称の入力を促すガイダンスの音声をスピーカ５から出力する。そして、ステップＳ２０へ進み、音声認識部６は、ユーザーが発声した音声をマイクロフォン４を介して入力し、音声認識処理を実行すると共に、音声データの特徴量を抽出し、さらに、キャンセル操作識別部７は、音声認識部６による音声認識結果をスピーカ５から出力する。
【００３０】
続いて、ステップＳ３０へ進み、キャンセル操作識別部７は、ユーザーがキャンセルスイッチを操作したか否かを判断する。ここで、ユーザーがキャンセルスイッチを操作しなかった場合、すなわち、音声認識が正常に行われた場合には、ステップＳ３０にて「ＮＯ」へ進み、ステップＳ４０へ進み、次の画面へ移行し、これ以降、通常の正常動作が実行される。
【００３１】
一方、上記ステップＳ３０において、ユーザーがキャンセルスイッチを操作した場合、すなわち、音声認識が正常に行われなかった（誤認識の）場合には、ステップＳ３０にて「ＹＥＳ」へ進み、ステップＳ５０へ進む。このステップＳ５０では、上記音声認識に用いた音声データから抽出した音声データの特徴量を、キャンセル操作識別部７は、音声記憶部８の第１の音声記憶キュー８ａに保存し、この保存したデータを音声データ１とする。
【００３２】
続いて、ステップＳ６０へ進み、キャンセル操作識別部７は、施設の名称の入力を促すガイダンスの音声をスピーカ５から出力する。そして、ステップＳ７０へ進み、音声認識部６は、ユーザーが発声した音声をマイクロフォン４を介して入力し、音声認識を実行すると共に、音声データの特徴量を抽出し、さらに、キャンセル操作識別部７は、音声認識部６による音声認識結果をスピーカ５から出力する。
【００３３】
次に、ステップＳ８０へ進み、キャンセル操作識別部７は、ユーザーがキャンセルスイッチを操作したか否かを判断する。ここで、ユーザーがキャンセルスイッチを操作しなかった場合、すなわち、音声認識が正常に行われた場合には、ステップＳ８０にて「ＮＯ」へ進み、ステップＳ４０へ進み、次の画面へ移行し、これ以降、通常の正常動作が実行される。
【００３４】
一方、上記ステップＳ８０において、ユーザーがキャンセルスイッチを操作した場合、すなわち、音声認識が正常に行われなかった場合には、ステップＳ８０にて「ＹＥＳ」へ進み、ステップＳ９０へ進む。このステップＳ９０では、上記音声認識に用いた音声データから抽出した音声データの特徴量を、キャンセル操作識別部７は、音声記憶部８の第１の音声記憶キュー８ａに保存し、この保存したデータを音声データ２とする。この場合、この処理以前に第１の音声記憶キュー８ａに保存されていた音声データ１は、第２の音声記憶キュー８ｂに保存されるように移動する。即ち、２個の音声記憶キュー８ａ、８ｂ内には、最新の（今回入力された）音声データの特徴量（音声データ２）と、その次に新しい（前回入力された）音声データの特徴量（音声データ１）が保存される。
【００３５】
尚、この後、更に新しい音声データの特徴量が音声記憶部８に保存されると、その最新の音声データの特徴量と、その次に新しい音声データの特徴量が２個の音声記憶キュー８ａ、８ｂ内に保存され、それよりも古い（前前回入力された）音声データの特徴量は消去されるようになっている。そして、これ以降、最新の２個の音声データの特徴量が２個の音声記憶キュー８ａ、８ｂに保存される処理が繰り返される。
【００３６】
次に、ステップＳ１００へ進み、第１の音声記憶キュー８ａ内の音声データ（の特徴量）２と、第２の音声記憶キュー８ｂ内の音声データ（の特徴量）１を比較する。続いて、上記２つの音声データ１、２の類似度が例えば９５％以上であるときには、ユーザーが同じ施設の名称を繰り返し発声していると判断できるから、ステップＳ１１０にて「ＹＥＳ」へ進み、ステップＳ１３０へ進み、キャンセル操作識別部７は、施設の名称を別の呼び方で発声するように促すガイダンス（例えば「その呼び方では登録されていない可能性があります。違う呼び方で発話してください」というメッセージ）の音声をスピーカ５から出力する。
【００３７】
一方、ステップＳ１１０において、上記２つの音声データの類似度が例えば９５％以上でないときには、ユーザーが同じ施設の名称を繰り返し発声しているのではない（すなわち、異なる施設の名称を発声している）と判断できるから、ステップＳ１１０にて「ＮＯ」へ進み、ステップＳ１２０へ進み、キャンセル操作識別部７は、施設の名称を入力する（発声する）ように促すガイダンスの音声をスピーカ５から出力する。
【００３８】
そして、ステップＳ１４０へ進み、音声認識部６は、ユーザーが発声した音声をマイクロフォン４を介して入力し、音声認識を実行すると共に、音声データの特徴量を抽出し、さらに、キャンセル操作識別部７は、音声認識部６による音声認識結果をスピーカ５から出力する。この後は、ステップＳ３０へ進み、以下、上述した処理を繰り返し実行するようになっている。
【００３９】
このような構成の本実施形態においては、ユーザーが施設の名称などを発声してそれを音声認識する際に、その施設の名称がデータベースに登録されていないために、連続して（２度続けて）誤認識（あるいは音声認識の失敗）が発生した場合、ユーザーが連続して「同じ言葉」を言っているか否かを判断し、連続して「同じ言葉」を言っていると判断したときに、施設の名称を別の呼び方で発声するように促すガイダンス、例えば「その呼び方では登録されていない可能性があります。違う呼び方で発話してください」というメッセージの音声をスピーカ５から出力するように構成した。この構成によれば、データベース１０に登録されている施設の名称をユーザーに発声させることが可能になるから、誤認識が続くことを防止でき、ユーザーが音声認識装置の使用を諦めてしまったり、音声認識装置に対して悪い印象を持つことを防止できる。
【００４０】
尚、上記実施形態においては、連続して誤認識が発生した場合において、ユーザーが連続して「同じ言葉」を言っていると判断したときに、施設の名称を別の呼び方で発声するように促すガイダンスを音声出力するように構成したが、これに代えて、例えば、車両の現在位置の近接地域に存在する施設の名称を一覧表にして表示装置に表示するように構成しても良い。
【００４１】
例えば、「現在位置周辺にはこれらの施設があります。あなたが今入力しようとしているのはこれらの施設の愛称かもしれません。これを参考に、もう一度入力してみてください。」とガイダンスするとともに、一覧表を表示すると好ましい。
【００４２】
このように構成した場合、例えば、ユーザーが音声認識装置のデータベース１０に辞書登録されていない通称（愛称）の「横浜赤レンガ倉庫」を繰り返し発声したときには、この「横浜赤レンガ倉庫」の正式名称である「新港埠頭保税倉庫」が、表示装置に一覧表の中の１つの施設として表示される可能性が高い（正式名称は辞書登録されているという前提である）。これにより、ユーザーは、「横浜赤レンガ倉庫」の正式名称を知っておれば、表示された正式名称の「新港埠頭保税倉庫」を見て、これを選択して入力することが可能となる。尚、上記構成では、車両の現在位置の近接地域に存在する施設の名称を一覧表にして表示装置に表示するように構成したが、これに代えて、車両の現在位置の近接地域に存在する施設の名称を順番に（例えば車両の現在位置に近いものから）読み上げる（音声で出力する）ように構成しても良い。
【００４３】
以上のようにすれば、ユーザーが辞書登録されている施設の正式名を知っているもののたまたまうっかり忘れている一方、辞書登録されていない施設の通称は覚えている場合に、その正式名を含んでいる可能性のある一覧が提示され、その施設についての音声入力指示が出来る機会が増える。
【００４４】
より具体的には、ユーザーは通称の「横浜赤レンガ倉庫」が、正式名「新港埠頭保税倉庫」であることを思い出し、辞書登録されている正式名によって音声入力できる可能性が高まる。つまりユーザーにとってその施設についての音声入力指示を成功させる機会、可能性が増す。
【００４５】
また、連続して誤認識が発生した場合において、ユーザーが連続して「同じ言葉」を言っていると判断したときに、インターネットを介して外部サーバに接続し、ユーザーが発声した音声の音声データの特徴量をキーにして検索を実行し、検索されたコンテンツを表示装置に表示するように構成しても良い。このように構成した場合、ユーザーは、表示されたコンテンツを見て、所望の施設の名称を選択して入力することが可能となる。尚、上記構成において、音声データの特徴量をキーにする検索を実行するに際しては、例えばVoice Searcherのような「言葉」を「音声のまま」で検索できる音声検索ソリューションを使用することが好ましい。
【００４６】
また、上記第１実施形態において、ユーザが入力した施設名称を音声入力したときに、その音声入力を音声認識し、データベース１０の辞書を参照して合致する施設名称が存在するか否かを判断し、存在しない場合に、その旨をユーザに対して報知するとともに、ユーザの音声入力データを記憶し、再入力を促す。そして、ユーザが再入力しても、音声入力した施設名称がデータベース１０の辞書に存在しない場合には、前回入力と今回入力の音声入力データを比較し、それらがほぼ一致した場合には、別の呼び方をするように促すように構成しても良い。
【００４７】
図３および図４は、本発明の第２実施形態（車両用通信システム）を示すものであり、第１実施形態と同一構成には同一符号を付している。この第２実施形態では、図３に示すように、外部の情報センター１１に、通称や愛称等の別称のついた施設名称のデータベース（以下、別称データベースと称す）１２を設け、この別称データベース１２を検索することにより車両の現在位置周辺に存在する別称の施設名称の一覧表を取得し、この別称の施設名称の一覧表を車両の制御装置１で読み上げたり、車両の表示装置に表示したりして提示するように構成した。上記別称の施設名称の一覧表においては、別称と、辞書登録されている正式名称（および施設の位置情報）とが対応付けられており、両者が提示される。この構成の場合、制御装置１およびカーナビゲーション装置２と、情報センター１１とから車両用通信システムが構成されている。
【００４８】
具体的には、図３に示すように、車両の制御装置１に、車両の現在位置等の情報を取得する情報取得部１３と、例えば携帯電話網に接続して通信する通信器１４と、音声読み上げ器１５とを設けた。情報取得部１３は、カーナビゲーション装置２から車両の現在位置（即ち、自車位置）を取得し、この取得した自車位置を通信器１４を介して情報センター１１へ送信する。音声読み上げ器１５は、情報センター１１において後述するようにして取得された別称の施設名称の一覧表を通信器１４を介して受信し、この受信した別称の施設名称の一覧表を音声で読み上げてスピーカ５から音声出力（提示）する機能を有する。また、受信した別称の施設名称の一覧表は、カーナビゲーション装置２へ送られ、その表示装置に表示（提示）されるように構成されている。この場合、制御装置１およびカーナビゲーション装置２が外部別称提示手段としての機能を有する。
【００４９】
情報センター１１は、例えば携帯電話網に接続して通信する通信器１６と、制御部１７と、別称データベース１２と、地図データベース１８と、ＷＷＷサイト１９とを備えている。制御部１７は、車両の制御装置１から送信された自車位置の情報を通信器１６を介して受信し、この受信した自車位置で別称データベース１２を検索し、自車位置周辺（例えば自車位置を中心として半径１０〜２０ｋｍ程度の地域内）に存在する施設の別称の一覧表（即ち、別称の施設名称の一覧表）を取得する。そして、制御部１７は、上記取得した別称の施設名称の一覧表を通信器１６を介して車両の制御装置１へ送信するように構成されている。
【００５０】
また、情報センター１１においては、別称データベース１２を次に述べる方法で作成およびデータ蓄積（拡充）している。まず、図３に示すように、不特定多数のユーザー（他ユーザー）が、各ユーザーのパソコン／携帯２０から例えばインターネットを介して情報センター１１のＷＷＷサイト１９にアクセスすることにより、地元の施設について最も呼ばれている通称や愛称を情報センター１１内に収集する。そして、情報センター１１の制御部１７は、上記収集した通称や愛称（最も呼ばれているランキング１位のもの）を施設の別称として正式名称と対応付けて別称データベース１２に登録する。尚、登録する別称は、地図データ（施設の位置情報）と対応させて（紐付けて）おくことにより、自車位置周辺の別称一覧を容易に取得可能な構成となっている。
【００５１】
また、他の車両に搭載されているカーナビゲーション装置２１には、図３に示すように、ユーザーによる別称設定データベース２２が設けられている。この別称設定データベース２２には、ユーザーがよく使用する音声認識用名称や省略名称がユーザーによって任意に登録されている。情報センター１１は、多数の車両のカーナビゲーション装置２１の別称設定データベース２２内のデータを収集して別称データベース１２に登録する。具体的には、カーナビゲーション装置２１の制御部２３は、情報センター１１から収集指令を通信器２４を介して受信すると、別称設定データベース２２内のデータを通信器２４を介して情報センター１１へ送信する。尚、通信器２４は、例えば携帯電話網に接続して通信する機能を有する。
【００５２】
そして、情報センター１１の制御部１７は、カーナビゲーション装置２１の別称設定データベース２２内のデータを通信器１６を介して受信すると、受信データを記憶しておき、２つ以上の車両で同様の名称（あいまい一致した名称）がある場合に、その名称を別称として正式名称と対応付けて別称設定データベース１２に登録する。尚、登録する別称は、地図データ（施設の位置情報）と対応させて（紐付けて）おくことにより、自車位置周辺の別称一覧を容易に取得可能な構成となっている。
【００５３】
次に、上記第２実施形態の制御装置１の動作を、図４のフローチャートを参照して説明する。尚、第１実施形態の図２のフローチャートの処理と同じ処理については、同一のステップ番号を付している。この場合、ステップＳ１０〜Ｓ１１０、Ｓ１２０、Ｓ１４０については、第１実施形態の図２のフローチャートと同じであるから、それ以外の処理について主として説明する。
【００５４】
図４のステップＳ１１０において、２つの音声データ１、２の類似度が例えば９５％以上であるときには、ユーザーが同じ施設の名称を繰り返し発声していると判断できるから、「ＹＥＳ」へ進み、ステップＳ２１０へ進む。このステップＳ２１０では、車両の現在位置（自車位置）の情報を情報センター１１へ送信する。そして、情報センター１１から自車位置周辺に存在する別称の施設名称の一覧表が送られてくるのを待つ。
【００５５】
情報センター１１では、自車位置の情報を受信すると、この自車位置の情報に基づいて別称データベース１２を検索することにより、自車位置周辺に存在する別称の施設名称の一覧表のデータを取得し、この取得した別称の施設名称の一覧表のデータを車両の制御装置１へ送信する。尚、上記送信された別称の施設名称の一覧表のデータは、自車に近い順に並び替えられており、更に、別称に正式名称と施設の位置情報（施設の地点情報）が対応付けられて付属されている。
【００５６】
続いて、ステップＳ２２０へ進み、車両の制御装置１の情報取得部１３は、情報センター１１から送信された別称の施設名称の一覧表のデータを受信（取得）する。そして、ステップＳ２３０へ進み、車両の制御装置１の音声読み上げ器１５は、上記受信した別称の施設名称の一覧表のデータを自車位置に近い順に音声で読み上げてスピーカ５から音声出力（提示）する。この音声出力と共に、上記受信した別称の施設名称の一覧表のデータは、車両のカーナビゲーション装置２へ送られ、表示装置に自車位置に近い順に表示（提示）されるようになっている。この表示は、ユーザの音声認識装置のデータベース１０に登録された施設名称（正式名称）と、その通称（データベース１０に登録されていない愛称、別称）とが対になってなされるようにするとよい。
【００５７】
そして、より好ましくは、この表示とともに、「現在位置周辺の施設のリストを表示します。各施設にはご覧のような愛称、通称があります。もしあなたが入力しようとしている施設名がこの中にある愛称や通称なら、正式名で入力してみてください。」と音声等によるガイダンスを行うとよい。
【００５８】
そして、ステップＳ１２０へ進み、施設の名称を入力する（発声する）ように促すガイダンスの音声をスピーカ５から出力する。この後は、ステップＳ１４０へ進み、音声認識を実行するものであり、これ以降の処理は、第１実施形態と同じである。
【００５９】
このようにすれば、ユーザーが辞書登録されている施設の正式名を全く知らない一方、辞書登録されていない施設の通称は知っている場合に、その施設についての音声入力指示が出来る機会が増える。
【００６０】
実施形態１を援用して具体的には、ユーザーは通称の「横浜赤レンガ倉庫」が、実は正式名「新港埠頭保税倉庫」であることを知り、辞書登録されている正式名によって音声入力できる可能性がより高まる。つまりユーザーにとって、よりその施設についての音声入力指示を成功させる機会、可能性が増す。
【００６１】
また、上記の表示中、辞書登録されている名称と、そうでない名称とを区別して表示するようにしてもよい。そうすればもし一覧の中に、辞書登録されている正式名の施設があり、ユーザはそうでない別称で入力を試みようとしていた場合に、ユーザは自分が何度も試みた施設名称が辞書登録されていないことを自覚できる。そして登録されている正式名にて入力することがより容易になる。
【００６２】
また、センターを介して得る他ユーザ（他車）の情報は、現在位置周辺を普段、日常の行動範囲としている者の情報を特に選択して取得するようにしてもよい。現在位置周辺を行動範囲に持つユーザは、地元の人間である可能性が高く、施設名を愛称に変更している（「新港埠頭保税倉庫」を「横浜赤レンガ倉庫」や「赤レンガ倉庫」などに変更している）確率が高いと考えられるためである。
【００６３】
また、上記した構成の第２実施形態においては、連続して誤認識が発生した場合において、ユーザーが連続して「同じ言葉」を言っていると判断したときに、車両の現在位置を外部の情報センター１１に送り、情報センター１１で別称データベース１２を検索することにより車両の現在位置周辺に存在する別称の施設名称の一覧表を取得し、この別称の施設名称の一覧表を受信して車両の制御装置１で読み上げたり、車両の表示装置に表示したりするように構成した。このように構成した場合、別称の施設名称の一覧表が読み上げられたり表示されたりすると、別称と、音声認識装置のデータベース１０に辞書登録されている正式名称との対応がわかるから、ユーザーが別称に対応する正式名称を選択して発声することが可能になる。これにより、ユーザーが発声した正式名称を音声認識して、正式名称と施設の位置情報（施設の地点情報）を取得することが可能になるから、誤認識が続くことを防止でき、ユーザーが音声認識装置の使用を諦めてしまったり、音声認識装置に対して悪い印象を持つことを防止できる。
【００６４】
尚、上記第２実施形態では、情報センター１１を介して他者から情報を集めることで、車両の現在位置周辺に存在する別称の施設名称の一覧表を取得し、この別称の施設名称を表示したり、読み上げたりするように構成したが、それだけではなく、以下のように構成してもよい。すなわち、取得した施設名称の一覧において、辞書登録されていない名称（別称）を音声データに変換し、登録されている正式名称データや施設位置と紐づけて、自動的にデータベース１０の音声認識用の辞書に登録するようにしてもよい。このように構成すれば、ユーザーが別称を選択して発声すれば、その発声された別称を、上記受信した別称の施設名称の一覧表のデータやデータベース１０の辞書に基づいて音声認識して、正式名称と施設の位置情報（施設の地点情報）を取得することが可能になる。
【００６５】
また、上記第２実施形態において、ユーザが入力した施設名称を音声入力したときに、その音声入力を音声認識し、データベース１０の辞書を参照して合致する施設名称が存在するか否かを判断し、存在しない場合に、その旨をユーザに対して報知するとともに、ユーザの音声入力データを記憶し、再入力を促す。そして、ユーザが再入力しても、音声入力した施設名称がデータベース１０の辞書に存在しない場合には、前回入力と今回入力の音声入力データを比較し、それらがほぼ一致した場合には、車両の現在位置の情報を外部の情報センター１１へ送信し、前記情報センター１１において別称のついた施設名称のデータベースを検索することにより車両の現在位置周辺に存在する別称の施設名称の一覧表を取得し、この取得した別称の施設名称の一覧表を受信してユーザーに提示（表示または音声出力）するように構成しても良い。この構成の場合、辞書登録されている名称と辞書登録されていない別称とを対にして表示することが好ましい。また、辞書登録されている名称と辞書登録されていない別称とを区別して（色や文字の大きさやフォントの種類等を変えて）表示することが良い。
【００６６】
図５および図６は、本発明の第３実施形態を示すものであり、第２実施形態と同一構成には同一符号を付している。この第３実施形態では、図５に示すように、カーナビゲーション装置２内に、ユーザー自身が作成した別称設定データベース２２を設けるように構成した。具体的には、カーナビゲーション装置２内に設けられた検索器２５は、自車位置の情報２６に基づいて別称設定データベース２２を検索し、自車位置周辺（例えば自車位置を中心として半径１０〜２０ｋｍ程度の地域）に存在する施設の別称の一覧表（即ち、別称の施設名称の一覧表）を取得する。音声読み上げ器１５は、検索器２５により取得された別称の施設名称の一覧表を受け取って、これを自車位置に近い順に音声で読み上げてスピーカ５から音声出力（提示）する。この音声出力と共に、上記別称の施設名称の一覧表のデータは、カーナビゲーション装置２の表示装置に自車位置に近い順に表示（提示）されるようになっている。この場合、制御装置１およびカーナビゲーション装置２が内部別称提示手段としての機能を有する。
【００６７】
次に、上記第３実施形態の制御装置１の動作を、図６のフローチャートを参照して説明する。尚、第２実施形態の図３のフローチャートの処理と同じ処理については、同一のステップ番号を付している。この場合、ステップＳ１０〜Ｓ１１０、Ｓ２３０、Ｓ１２０、Ｓ１４０については、第２実施形態の図４のフローチャートと同じであるから、それ以外の処理について主として説明する。
【００６８】
図６のステップＳ１１０において、２つの音声データ１、２の類似度が例えば９５％以上であるときには、ユーザーが同じ施設の名称を繰り返し発声していると判断できるから、「ＹＥＳ」へ進み、ステップＳ３１０へ進む。このステップＳ３１０では、車両の現在位置（自車位置）の情報に基づいて別称設定データベース２２を検索して別称の施設名称の一覧表のデータを取得する。続いて、ステップＳ２３０へ進み、これ以降の処理は第２実施形態と同じ処理を実行する。
【００６９】
尚、上述した以外の第３実施形態の構成は、第２実施形態の構成と同じ構成となっている。従って、第３実施形態においても、第２実施形態とほぼ同様な作用効果を得ることができる。
【００７０】
図７および図８は、本発明の第４実施形態を示すものであり、第２実施形態と同一構成には同一符号を付している。この第４実施形態では、連続して誤認識が発生した場合において、ユーザーが連続して「同じ言葉」を言っていると判断したときに、音声データを情報センター１１へ送信して、情報センター１１において再び音声認識処理を実行する。
【００７１】
具体的には、図７に示すように、特徴量比較器９は、連続して誤認識が発生した場合において、ユーザーが連続して「同じ言葉」を言っていると判断したときに、音声データを通信器１４を介して情報センター１１へ送信する。情報センター１１には、センター音声認識部２６と、音声認識用データベース２７と、検索部２８とが設けられている。センター音声認識部２６は、車両の制御装置１から音声データを通信器２４を介して受信すると、その受信した音声データについて音声認識用データベース２７に基づいて音声認識処理を実行する。この場合、情報センター１１の音声認識用データベース２７は、車両の音声認識用のデータベース１０に比べて巨大で認識性能が高いデータベースであるから、高精度に音声認識することが可能である。
【００７２】
そして、音声認識結果は、検索部２８へ送られ、検索部２８は、上記音声認識結果（即ち、施設等の名称（別称））に基づいて地図データベース１８を検索し、音声認識結果の施設等の位置情報、即ち、緯度経度およびＭＡＰコードの情報を取得する。更に、検索部２８は、上記取得した緯度経度およびＭＡＰコードの情報と、音声認識結果（施設等の名称）とを通信器２４を介して車両の制御装置１へ送信する。車両の制御装置１は、情報センター１１から上記取得した緯度経度およびＭＡＰコードの情報と音声認識結果（施設等の名称）とを通信器１４を介して受信すると、緯度経度およびＭＡＰコードの情報で示される位置をカーナビゲーション装置２の表示装置に地図と一緒に表示する。そして、車両の制御装置１の音声読み上げ器１５は、受信した音声認識結果（施設等の名称）を音声で読み上げてスピーカ５から音声出力すると共に、表示装置に表示された位置を目的地として設定して良いか否かのメッセージをスピーカ５から音声出力する。更に、ユーザーが、表示装置に表示された位置を目的地として設定して良いと応答すると、カーナビゲーション装置２は表示装置に表示された位置を目的地として設定するように構成されている。この場合、制御装置１およびカーナビゲーション装置２が外部位置情報提示手段としての機能を有する。
【００７３】
次に、上記第４実施形態の制御装置１の動作を、図８のフローチャートを参照して説明する。尚、第２実施形態の図４のフローチャートの処理と同じ処理については、同一のステップ番号を付している。この場合、ステップＳ１０〜Ｓ１１０、Ｓ１２０、Ｓ１４０については、第２実施形態の図４のフローチャートと同じであるから、それ以外の処理について主として説明する。
【００７４】
図８のステップＳ１１０において、２つの音声データ１、２の類似度が例えば９５％以上であるときには、ユーザーが同じ施設の名称を繰り返し発声していると判断できるから、「ＹＥＳ」へ進み、ステップＳ４１０へ進む。このステップＳ４１０では、音声データ（上記２つの音声データ１、２のいずれか一方）を情報センター１１へ送信する。そして、情報センター１１から緯度経度およびＭＡＰコードの情報と音声認識結果（施設等の名称）とが送られてくるのを待つ。
【００７５】
情報センター１１では、音声データの情報を受信すると、その受信した音声データについて音声認識用データベース２７に基づいて再び音声認識処理を実行した後、この音声認識結果（即ち、施設等の名称（別称））に基づいて地図データベース１８を検索し、音声認識結果の施設等の位置情報、即ち、緯度経度およびＭＡＰコードの情報を取得し、さらに、上記取得した緯度経度およびＭＡＰコードの情報と音声認識結果（施設等の名称）とを車両の制御装置１へ送信する。
【００７６】
続いて、ステップＳ４２０へ進み、車両の制御装置１は、情報センター１１から送信された緯度経度およびＭＡＰコードの情報と音声認識結果（施設等の名称）を受信（取得）する。そして、ステップＳ４３０へ進み、車両の制御装置１は、情報センター１１から受信した緯度経度およびＭＡＰコードの情報で示される位置をカーナビゲーション装置２の表示装置に地図と一緒に表示（提示）する。また、車両の制御装置１の音声読み上げ器１５は、上記受信した音声認識結果（施設等の名称）を音声で読み上げてスピーカ５から音声出力（提示）すると共に、表示装置に表示された位置を目的地として設定して良いか否かのメッセージ（ガイダンス）をスピーカ５から音声出力する。
【００７７】
この後、ステップＳ４４０へ進み、ユーザーが、表示装置に表示された位置を目的地として設定して良いと応答したか否かを判断する。ここで、ユーザーが、表示装置に表示された位置を目的地として設定して良いと応答すると、「ＹＥＳ」へ進み、カーナビゲーション装置２は表示装置に表示された位置を目的地として設定し、ステップＳ４０へ進む。これ以降の処理は、第１実施形態と同じである。
【００７８】
一方、ステップＳ４４０において、ユーザーが、表示装置に表示された位置を目的地として設定しないと応答すると、「ＮＯ」へ進み、ステップＳ１２０へ進み、施設の名称を入力する（発声する）ように促すガイダンスの音声をスピーカ５から出力する。この後は、ステップＳ１４０へ進み、音声認識を実行するものであり、これ以降の処理は、第１実施形態と同じである。尚、上述した以外の第４実施形態の構成は、第２実施形態の構成と同じ構成となっている。
【００７９】
上記した構成の第４実施形態においては、連続して誤認識が発生した場合において、ユーザーが連続して「同じ言葉」を言っていると判断したときに、音声データを外部の情報センター１１に送り、情報センター１１で音声認識用データベース２７に基づいて再音声認識した後、音声認識結果（即ち、施設等の名称（別称））に基づいて地図データベース１８を検索し、音声認識結果の施設等の位置情報、即ち、緯度経度およびＭＡＰコードの情報を取得し、この緯度経度およびＭＡＰコードの情報と音声認識結果（施設等の名称）を車両の制御装置１で受信して車両の表示装置に表示したり、読み上げたりするように構成した。この構成によれば、情報センター１１で音声認識用データベース２７に基づいて再音声認識した後、音声認識結果の施設等の位置情報、即ち、緯度経度およびＭＡＰコードの情報を取得を取得して、目的地を設定することが可能になるから、誤認識が続くことを防止でき、ユーザーが音声認識装置の使用を諦めてしまったり、音声認識装置に対して悪い印象を持つことを防止できる。
【００８０】
図９および図１０は、本発明の第５実施形態を示すものであり、第２実施形態と同一構成には同一符号を付している。この第５実施形態では、連続して誤認識が発生した場合において、ユーザーが連続して「同じ言葉」を言っていると判断したときに、音声データを文字列に変換し、変換した文字列のデータと自車位置の情報を情報センター１１へ送信して、情報センター１１において受信した文字列のデータと自車位置の情報とで別称データベース１２を検索することにより車両の現在位置周辺に存在する類似別称の施設名称の一覧表を取得し、この類似別称の施設名称の一覧表を受信して車両の制御装置１で読み上げたり、車両の表示装置に表示したりするように構成している。
【００８１】
具体的には、図９に示すように、車両の制御装置１に文字列変換部２９を設けた。この文字列変換部２９は、連続して誤認識が発生した場合において、ユーザーが連続して「同じ言葉」を言っていると判断したときに、音声データを文字列（即ち、施設等の名称（別称）の文字列）に変換し、変換した文字列のデータを通信器１４を介して情報センター１１へ送信する。情報センター１１の制御部１７は、車両の制御装置１から送信された文字列のデータと自車位置の情報とを通信器１６を介して受信し、この受信した文字列（即ち、施設等の名称（別称））と自車位置で別称データベース１２を検索する。この場合、制御部１７は、自車位置周辺（例えば自車位置を中心として半径１０〜２０ｋｍ程度の地域）に存在する施設の別称の一覧表（即ち、別称の施設名称の一覧表）を抽出した後、この抽出した一覧表と受信した文字列（即ち、施設等の名称（別称））とを比較し、上記文字列に類似する別称（あいまい一致した別称の候補）の一覧表（即ち、類似別称の施設名称の一覧表）を作成する。そして、制御部１７は、上記類似別称の施設名称の一覧表を通信器１６を介して車両の制御装置１へ送信する。また、車両の制御装置１の音声読み上げ器１５は、情報センター１１から送信された上記類似別称の施設名称の一覧表を通信器１４を介して受信し、この受信した類似別称の施設名称の一覧表を音声で読み上げてスピーカ５から音声出力（提示）する機能を有する。また、上記受信した類似別称の施設名称の一覧表のデータは、カーナビゲーション装置２へ送られ、表示装置に表示（提示）される。上記類似別称の施設名称の一覧表においては、類似別称と、辞書登録されている正式名称（および施設の位置情報）とが対応付けられており、両者が提示される。この構成の場合、制御装置１およびカーナビゲーション装置２が外部類似別称提示手段としての機能を有する。
【００８２】
次に、上記第５実施形態の制御装置１の動作を、図１０のフローチャートを参照して説明する。尚、第２実施形態の図４のフローチャートの処理と同じ処理については、同一のステップ番号を付している。この場合、ステップＳ１０〜Ｓ１１０、Ｓ１２０、Ｓ１４０については、第２実施形態の図４のフローチャートと同じであるから、それ以外の処理について主として説明する。
【００８３】
図１０のステップＳ１１０において、２つの音声データ１、２の類似度が例えば９５％以上であるときには、ユーザーが同じ施設の名称を繰り返し発声していると判断できるから、「ＹＥＳ」へ進み、ステップＳ５１０へ進む。このステップＳ５１０では、音声を変換した文字列と自車位置の情報を情報センター１１へ送信する。
【００８４】
続いて、ステップＳ５２０へ進み、情報センター１１においては、文字列のデータと自車位置の情報とを受信し、この受信した文字列（即ち、施設等の名称（別称））と自車位置とで別称データベース２２を検索する。この場合、自車位置周辺（例えば自車位置を中心として半径１０〜２０ｋｍ程度の地域）に存在する施設の別称の一覧表（即ち、別称の施設名称の一覧表）を抽出した後、この抽出した一覧表と受信した文字列（即ち、施設等の名称（別称））とを比較し、上記文字列に類似する別称（即ち、あいまい一致した別称の候補）の一覧表（即ち、類似別称の施設名称の一覧表）を作成する。そして、作成した類似別称の施設名称の一覧表を車両の制御装置１へ送信する。尚、上記送信された類似別称の施設名称の一覧表のデータにおいては、別称に正式名称と位置情報（施設の地点情報）が対応付けられて付属されている。
【００８５】
次いで、ステップＳ５３０へ進み、車両の制御装置１の音声読み上げ器１５は、情報センター１１から送信された類似別称の施設名称の一覧表のデータを受信（取得）する。そして、ステップＳ５４０へ進み、音声読み上げ器１５は、受信した類似別称の施設名称の一覧表のデータを自車位置に近い順に並べ直した後、上記受信した類似別称の施設名称の一覧表のデータを自車位置に近い順に音声で読み上げてスピーカ５から音声出力（提示）する。この音声出力と共に、上記受信した類似別称の施設名称の一覧表のデータは、カーナビゲーション装置２へ送られ、該一覧表のデータを自車位置に近い順に並べ直した後、表示装置に自車位置に近い順に表示（提示）する。
【００８６】
そして、ステップＳ１２０へ進み、施設の名称を入力する（発声する）ように促すガイダンスの音声をスピーカ５から出力する。この後は、ステップＳ１４０へ進み、音声認識を実行するものであり、これ以降の処理は、第１実施形態と同じである。尚、上述した以外の第５実施形態の構成は、第２実施形態の構成と同じ構成となっている。
【００８７】
上記した構成の第５実施形態においては、連続して誤認識が発生した場合において、ユーザーが連続して「同じ言葉」を言っていると判断したときに、音声データを文字列に変換し、変換した文字列のデータと自車位置の情報を外部の情報センター１１に送り、情報センター１１で別称データベース１２を検索することにより車両の現在位置周辺に存在する別称の施設名称の一覧表を取得し、この類似別称の施設名称の一覧表を受信して車両の制御装置１で読み上げたり、車両の表示装置に表示したりするように構成した。このように構成した場合、類似別称の施設名称の一覧表が読み上げられたり表示されたりすると、類似別称と、音声認識装置のデータベース１０に辞書登録されている正式名称との対応がわかるから、ユーザーが類似別称に対応する正式名称を選択して発声することが可能になる。これにより、ユーザーが発声した正式名称を音声認識して、正式名称と施設の位置情報（施設の地点情報）とを取得することが可能になるから、誤認識が続くことを防止できる。
【００８８】
尚、上記第５実施形態では、情報センター１１を介して他者から情報を集めることで、車両の現在位置周辺に存在する類似別称の施設名称の一覧表を取得し、この類似別称の施設名称を表示したり、読み上げたりするように構成したが、それだけではなく、以下のように構成してもよい。すなわち、取得した類似別称の施設名称の一覧において、辞書登録されていない名称（類似別称）を音声データに変換し、登録されている正式名称データや施設位置と紐づけて、自動的にデータベース１０の音声認識用の辞書に登録するようにしてもよい。このように構成すれば、ユーザーが別称を選択して発声すれば、その発声された別称を、上記受信した類似別称の施設名称の一覧表のデータやデータベース１０の辞書に基づいて音声認識して、正式名称と施設の位置情報（施設の地点情報）を取得することが可能になる。
【００８９】
また、上記第５実施形態では、車両の制御装置１において、類似別称の施設名称の一覧表のデータを、自車に近い順に並び替えるように構成したが、これに代えて、情報センター１１において、類似別称の施設名称の一覧表のデータを、自車に近い順に並び替え、その後、並び替えた類似別称の施設名称の一覧表のデータを車両の制御装置１へ送信するように構成しても良い。
【００９０】
また、上記第５実施形態において、ユーザが入力した施設名称を音声入力すると、その音声入力を認識し、データベース１０の辞書を参照して合致する施設名称が存在するか否かを判断し、存在しない場合に、その旨をユーザに対して報知するとともに、ユーザの音声入力データを記憶し、再入力を促し、ユーザが再入力しても、音声入力した施設名称がデータベース１０の辞書に存在しない場合には、前回入力と今回入力のデータを比較し、それらがほぼ一致した場合には、前記音声データを変換した文字列と車両の現在位置を外部の情報センター１１へ送信し、情報センター１１において前記文字列と車両の現在位置とで別称のついた施設名称のデータベースを検索することにより車両の現在位置周辺に存在する類似別称の施設名称の一覧表を取得し、この取得した類似別称の施設名称の一覧表を受信してユーザーに提示するように構成しても良い。
【符号の説明】
【００９１】
図面中、１は制御装置、２はカーナビゲーション装置、４はマイクロフォン、５はスピーカ、６は音声認識部（音声認識手段）、７はキャンセル操作識別部、８は音声記憶部、９は特徴量比較部（比較手段、ガイダンス出力手段）、１０はデータベース、１１は情報センター、１２は別称データベース、１３は情報取得部、１５は音声読み上げ器、１７は制御部、１８は地図データベース、２０はパソコン／携帯、２１はカーナビゲーション装置、２２は別称設定データベース、２３は制御部、２５は検索器、２６はセンター音声認識部、２７は音声認識用データベース、２８は検索部、２９は文字列変換部を示す。
【図１】
0005158174.tif 000002
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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