(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
画像を光学的に表示する画像表示装置であって、
光源部と、
その光源部から出射する光を、観察者に表示すべき画像を表す画像光に変換することにより、その画像光を形成する画像光形成部と、
当該画像表示装置の射出瞳の位置を制御する射出瞳制御部と
を含み、
その射出瞳制御部は、
当該画像表示装置において前記画像光が進行する経路の途中に配置された光学素子と、
その光学素子を制御することにより、前記射出瞳の位置を制御する射出瞳制御手段と
を含み、
当該画像表示装置は、さらに、
前記画像光の波面曲率を変調する波面曲率変調素子と、
前記光学素子の制御に起因する前記画像光の波面曲率の変化が打ち消されるように、前記光学素子の制御量またはその制御量に関連する物理量に基づき、前記波面曲率変調素子を介して前記画像光の波面曲率を補正する波面曲率補正手段と
を含む画像表示装置。
【請求項２】
前記波面曲率補正手段は、
前記光学素子の制御量またはその制御量に関連する物理量に基づき、前記画像光の断面上における各位置ごとに、前記波面曲率の補正量を決定する決定手段と、
その決定された補正量が実現されるように、前記波面曲率変調素子を、前記画像光の断面上における各位置に関連付けて駆動する駆動手段と
を含む請求項１に記載の画像表示装置。
【請求項３】
前記光学素子は、入射光に対する角度が可変である偏向ミラーを含み、
前記射出瞳制御手段は、その偏向ミラーの、入射光に対する角度を変化させることにより、前記射出瞳の位置を制御し、
前記波面曲率補正手段は、前記偏向ミラーの、入射光に対する角度またはその角度に関連する物理量に基づいて前記画像光の波面曲率を補正する請求項１または２に記載の画像表示装置。
【請求項４】
さらに、観察者の瞳孔の位置を検出する瞳孔位置検出部を含み、
前記射出瞳制御手段は、その瞳孔位置検出部からの出力信号に基づき、前記瞳孔の動きに追従するように前記射出瞳を移動させるために、前記光学素子を制御する請求項１ないし３のいずれかに記載の画像表示装置。
【請求項５】
前記射出瞳制御手段は、ユーザからの指令を表す入力信号に応じて、前記光学素子を制御することにより、前記射出瞳の位置を、前記入力信号に応じた位置に移動するように制御する請求項１ないし３のいずれかに記載の画像表示装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、画像を光学的に表示する技術に関するものであり、特に、画像表示装置の射出瞳を移動させる技術の改良に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
画像を光学的に表示する技術として、例えば、表示すべき画像を表す画像光を直接的に観察者の網膜上に投影し、それにより、観察者が画像を虚像として観察することを可能にする技術や、そのような画像光を物理的なスクリーンに投影し、それにより、観察者が画像を実像として観察することを可能にする技術が存在する。
【０００３】
さらに、光源からの光を、表示すべき画像を表す画像光に変換する技術として、例えば、光源から一斉に入射した面状の光を、ＬＣＤ等、空間変調素子を用いて、各画素ごとに空間的に変調し、それにより、面状の画像光を形成する技術や、光源から入射したビーム状の光であって各画素ごとに強度変調されたものを、スキャナを用いて、面状の画像光に変換する技術が存在する。
【０００４】
特許文献１は、画像を光学的に表示する装置としての従来のヘッドマウントディスプレイ装置を開示している。このヘッドマウントディスプレイ装置は、表示すべき画像を表す画像光を直接的に網膜上に投影し、それにより、観察者が画像を虚像として観察することを可能にする技術と、光源から入射したビーム状の光であって各画素ごとに強度変調されたものを、スキャナを用いて、面状の画像光に変換する技術とを採用している。
【０００５】
この従来のヘッドマウントディスプレイ装置は、さらに、表示画像を観察しようとする観察者の瞳孔位置を検出し、その瞳孔の移動に合わせて当該ヘッドマウントディスプレイ装置の射出瞳を移動させる技術も採用している。
【特許文献１】特表平８−５０２３７２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
本発明者は、画像表示装置の射出瞳を移動させるために、光学素子の一例である偏向ミラーを用いる技術を提案し、それについて研究を行った。その結果、偏向ミラーを用いれば、射出瞳を移動させることは可能であるが、表示画像が部分的にピンボケ状態になってしまう可能性があることに気がついた。その可能性およびその原因については、後に詳述する。
【０００７】
さらに、本発明者は、表示画像が部分的にピンボケ状態になってしまう可能性を解消するかないし軽減するための研究を行った。その結果、表示画像を形成する画像光の波面曲率を補正すれば、射出瞳の移動に起因して表示画像が部分的にピンボケ状態になってしまう可能性が解消されるかないし軽減されることが判明した。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
以上説明した事情を背景として、本発明は、射出瞳を移動させることが可能な画像表示装置であって射出瞳の移動に起因した画像品質の劣化を抑制する機能を有するものを提供することを課題としてなされたものである。
【０００９】
本発明によって下記の各態様が得られる。各態様は、項に区分し、各項には番号を付し、必要に応じて他の項の番号を引用する形式で記載する。これは、本発明が採用し得る技術的特徴の一部およびそれの組合せの理解を容易にするためであり、本発明が採用し得る技術的特徴およびそれの組合せが以下の態様に限定されると解釈すべきではない。すなわち、下記の態様には記載されていないが本明細書には記載されている技術的特徴を本発明の技術的特徴として適宜抽出して採用することは妨げられないと解釈すべきなのである。
【００１０】
さらに、各項を他の項の番号を引用する形式で記載することが必ずしも、各項に記載の技術的特徴を他の項に記載の技術的特徴から分離させて独立させることを妨げることを意味するわけではなく、各項に記載の技術的特徴をその性質に応じて適宜独立させることが可能であると解釈すべきである。
【００１１】
（１）  画像を光学的に表示する画像表示装置であって、
光源部と、
その光源部から出射する光を、観察者に表示すべき画像を表す画像光に変換することにより、その画像光を形成する画像光形成部と、
当該画像表示装置の射出瞳の位置を制御する射出瞳制御部と
を含み、
その射出瞳制御部は、
当該画像表示装置において前記画像光が進行する経路の途中に配置された光学素子と、
その光学素子を制御することにより、前記射出瞳の位置を制御する射出瞳制御手段と
を含み、
当該画像表示装置は、さらに、
前記画像光の波面曲率を変調する波面曲率変調素子と、
前記光学素子の制御に起因する前記画像光の波面曲率の変化が打ち消されるように、前記光学素子の制御量またはその制御量に関連する物理量に基づき、前記波面曲率変調素子を介して前記画像光の波面曲率を補正する波面曲率補正手段と
を含む画像表示装置。
【００１２】
この画像表示装置によれば、射出瞳を移動させるための光学素子の制御に起因する画像光の波面曲率の変化が打ち消されるように、光学素子の制御量またはその制御量に関連する物理量に基づき、画像光の波面曲率が補正される。
【００１３】
したがって、この画像表示装置によれば、射出瞳の移動に起因する画像光の波面曲率の変化が抑制され、その結果、射出瞳の移動に起因した画像品質の劣化が抑制される。
【００１４】
（２）  前記波面曲率補正手段は、
前記光学素子の制御量またはその制御量に関連する物理量に基づき、前記画像光の断面上における各位置ごとに、前記波面曲率の補正量を決定する決定手段と、
その決定された補正量が実現されるように、前記波面曲率変調素子を、前記画像光の断面上における各位置に関連付けて駆動する駆動手段と
を含む（１）項に記載の画像表示装置。
【００１５】
この画像表示装置の一実施態様においては、前記画像光の断面が複数の領域に分割され、各分割領域ごとに、画像光の波面曲率の補正量が決定される。この態様においては、波面曲率が、画像光の同じ断面上において、不連続的に変化させられる。
【００１６】
（３）  前記光学素子は、入射光に対する角度が可変である偏向ミラーを含み、
前記射出瞳制御手段は、その偏向ミラーの、入射光に対する角度を変化させることにより、前記射出瞳の位置を制御し、
前記波面曲率補正手段は、前記偏向ミラーの、入射光に対する角度またはその角度に関連する物理量に基づいて前記画像光の波面曲率を補正する（１）または（２）項に記載の画像表示装置。
【００１７】
（４）  さらに、観察者の瞳孔の位置を検出する瞳孔位置検出部を含み、
前記射出瞳制御手段は、その瞳孔位置検出部からの出力信号に基づき、前記瞳孔の動きに追従するように前記射出瞳を移動させるために、前記光学素子を制御する（１）ないし（３）項のいずれかに記載の画像表示装置。
【００１８】
この画像表示装置によれば、観察者の瞳孔の動きに追従するように射出瞳が自動的に移動させられる。
【００１９】
（５）  前記射出瞳制御手段は、ユーザからの指令を表す入力信号に応じて、前記光学素子を制御することにより、前記射出瞳の位置を、前記入力信号に応じた位置に移動するように制御する（１）ないし（３）項のいずれかに記載の画像表示装置。
【００２０】
この画像表示装置によれば、ユーザは、射出瞳の位置を任意の位置に移動させることが可能となる。例えば、ユーザは、手動で、観察者の瞳孔の動きに追従するように射出瞳を移動させることが可能となる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２１】
以下、本発明のさらに具体的な実施の形態のいくつかを図面に基づいて詳細に説明する。
【００２２】
図１には、本発明の第１実施形態に従うヘッドマウントディスプレイ装置１０が概念的に光路図で示されている。このヘッドマウントディスプレイ装置１０は、図示しない観察者の頭部に装着されて使用される形式の画像表示装置である。
【００２３】
このヘッドマウントディスプレイ装置１０は、概略的には、光源から一斉に入射した面状の光を、空間変調素子を用いて、各画素ごとに空間的に変調し、そのようにして形成された画像光を観察者の瞳孔を経て直接的に観察者の網膜上に投影し、それにより、観察者が画像を虚像として観察することを可能にするように構成されている。
【００２４】
具体的には、このヘッドマウントディスプレイ装置１０は、光源部１２と、画像光形成部１４と、リレー光学系１６と、射出瞳制御部１８と、瞳孔位置検出部２０と、接眼光学系２２とを備えている。それら要素の集まりは、観察者の右眼用と左眼用とにそれぞれ、用意されており、観察者のいずれの眼にも、画像光が入射させられる。
【００２５】
光源部１２は、光源としての白色ＬＥＤ３０と、その白色ＬＥＤ３０からの白色光が入射するフィールドレンズ３２とを含むように構成されている。白色ＬＥＤ３０は、ＬＥＤドライバ３４によって駆動され、それにより、白色光を発光する。
【００２６】
画像光形成部１４は、フラットパネルディスプレイ（空間変調素子の一例）としてのＬＣＤ（液晶ディスプレイ）４０を含むように構成されている。ＬＣＤ４０は、コリメートレンズ３２からの白色光を、各画素ごとに、３色の成分光（ＲＧＢ）に分解するカラーフィルタ（ＲＧＢフィルタ）と、各成分光の透過度を制御する液晶パネルとを含むように構成されている。その液晶パネルは、複数個の画素を有しており、各画素ごとに、各成分光の透過度を制御する。
【００２７】
ＬＣＤ４０のいくつかの例が特開平１１−１９４３１３号公報に開示されており、その公報は、引用によって本明細書に全体的に合体させられる。ＬＣＤ４０は、ＬＣＤドライバ４２によって駆動され、それにより、白色ＬＥＤ３０から出射した白色光に対して空間変調を施す。
【００２８】
本実施形態においては、画像光形成部１４がフラットパネルディスプレイを主体として構成されているが、これに限定されることなく、例えば、光スキャナを主体として構成することが可能である。この場合、このヘッドマウントディスプレイ装置１０は、網膜走査型ディスプレイ装置とも称される。
【００２９】
また、本実施形態においては、フラットパネルディスプレイの一例としてＬＣＤ４０が採用されているが、これに限定されることなく、例えば、有機エレクトロルミネッセンスとしたり、デジタルマイクロミラーデバイスとすることが可能である。
【００３０】
リレー光学系１６は、前段リレーレンズ６０と後段リレーレンズ６２とを含むように構成されている。可変焦点レンズ７０は、それの焦点距離が変化させられる。この可変焦点レンズ７０は、ＬＣＤ４０から入射した光の波面曲率を変調する波面曲率変調素子の一例である。この可変焦点レンズ７０の焦点距離を変化させるために、この可変焦点レンズ７０は、可変焦点レンズドライバ７２によって駆動される。
【００３１】
可変焦点レンズ７０は、それの屈折率もしくは屈折力またはレンズ形状が可変である液晶レンズまたは液体レンズとすることが可能であるが、これに限定されることなく、例えば、リレー光学系１６の光軸方向における位置が可変である可動レンズとすることも可能である。液晶レンズおよび液体レンズのそれぞれについてのいくつかの例が特開２００６−２８５１８２号公報に開示されており、その公報は、引用によって本明細書に全体的に合体させられる。
【００３２】
射出瞳制御部１８は、観察者の瞳孔位置の変化に追従するように、ヘッドマウントディスプレイ装置１０の射出瞳の位置を制御するために設けられている。この射出瞳制御部１８は、偏向ミラー８０を主体として構成されている。その偏向ミラー８０は、射出瞳を移動させるための光学素子の一例であり、また、反射型光学素子の一例である。この偏向ミラー８０は、ヘッドマウントディスプレイ装置１０におけるある中間像面の位置に一致する位置に配置されている。
【００３３】
図２に示すように、偏向ミラー８０は、水平方向に延びるＸ軸まわりに揺動可能なフレーム８４に、垂直方向に延びるＹ軸まわりに揺動可能に装着された揺動ミラーである。フレーム８４は、ヘッドマウントディスプレイ装置１０のうちの静止部材に装着された図示しないＸ軸アクチュエータによって揺動させられる一方、偏向ミラー８０は、フレーム８４に装着された図示しないＹ軸アクチュエータによって揺動させられる。その結果、ヘッドマウントディスプレイ装置１０のうちの静止部材に対する偏向ミラー８０の角度は、２次元的に調整可能となる。
【００３４】
図１に示すように、この偏向ミラー８０は、偏向ミラードライバ８８によって駆動される。
【００３５】
射出瞳制御部１８は、瞳孔位置検出部２０によって検出された瞳孔位置に基づき、観察者の各眼ごとに、瞳孔位置の変化に追従するように、偏向ミラー８０の角度を変更し、それにより、ヘッドマウントディスプレイ装置１０の射出瞳を移動させる。
【００３６】
瞳孔位置検出部２０は、観察者の眼の瞳孔位置を検出するために有用な情報を取得するために使用されるデバイスとして、観察者の眼からの反射光を取り出すハーフミラー１００を備えている。この瞳孔位置検出部２０は、さらに、そのハーフミラー１００からの入射光に基づき、瞳孔位置を光学的に検出する瞳孔位置検出回路１０２を備えている。
【００３７】
ハーフミラー１００は、リレー光学系１６からの入射光を偏向ミラー８０に向けて透過させるとともに、その透過光を接眼光学系２２に向けて反射する。このハーフミラー１００は、さらに、観察者の眼からの反射光であって、接眼光学系２２からの入射光を、瞳孔位置検出回路１０２の受光部（図示しない）に向けて透過させる。
【００３８】
すなわち、このハーフミラー１００は、観察者の眼からの反射光を瞳孔位置検出回路１０２に誘導する機能のみならず、偏向ミラー８０からの出射光を接眼光学系２２に誘導する機能をも果たすように設計されているのである。
【００３９】
瞳孔位置検出回路１０２は、瞳孔位置（例えば、瞳孔の中心位置）の、ヘッドマウントディスプレイ装置１０の光軸上の射出瞳（中立位置にある射出瞳）に対する相対的な位置を水平方向（Ｘ方向）と垂直方向（Ｙ方向）とについてそれぞれ検出する。この瞳孔位置検出回路１０２は、例えば、ＣＣＤカメラを主体として構成される。したがって、この瞳孔位置検出回路１０２は、瞳孔の水平方向位置Ｘを表す信号と、瞳孔の垂直方向位置Ｙを表す信号とを出力する。
【００４０】
接眼光学系２２は、接眼レンズ１１０と、その接眼レンズ１１０からの画像光をユーザの瞳孔に誘導する光ガイドとしてのハーフミラー１１２とを含むように構成されている。
【００４１】
本実施形態においては、その光ガイドがハーフミラー１１２として構成されているため、ユーザは、ハーフミラー１１２を通して現実外界を観察すると同時に、接眼レンズ１１０からの画像光を、ハーフミラー１１２の反射によって受光して表示画像を観察することが可能である。すなわち、このヘッドマウントディスプレイ装置１０は、現実外界に重ねて表示画像を観察可能なシースルー型なのである。
【００４２】
図３には、このヘッドマウントディスプレイ装置１０のうちの電気的な部分がブロック図で概念的に表されている。このヘッドマウントディスプレイ装置１０は、信号処理装置１２０を備えている。
【００４３】
その信号処理装置１２０は、コンピュータ１２２と、メモリ部１２４と、入出力インターフェイス１２６と、クロック発振器１２８とを含むように構成されている。入力インターフェイス１２６に、前述のＬＥＤドライバ３２、ＬＣＤドライバ４２、瞳孔位置検出回路１０２、偏向ミラードライバ８８および可変焦点レンズドライバ７２が電気的に接続されている。
【００４４】
図３に示すように、信号処理装置１２０は、概略的には、外部から入力されたコンテンツを表すデータに基づき、そのコンテンツを表示するために必要な信号を生成し、その信号に基づき、ＬＥＤドライバ３４を介して白色ＬＥＤ３０、ＬＣＤドライバ４２を介してＬＣＤ４０をそれぞれ制御する。
【００４５】
コンテンツは、Ｒ輝度信号、Ｇ輝度信号およびＢ輝度信号によって表現される。コンピュータ１２２は、それら信号を入力すると、Ｒ輝度信号、Ｇ輝度信号およびＢ輝度信号をＲ／Ｇ／Ｂバッファ１３０に保存する。コンピュータ１２２は、各フレーム８４ごとに、Ｒ輝度信号、Ｇ輝度信号およびＢ輝度信号から、ＬＣＤ４０制御用のＲ画像信号、Ｇ画像信号およびＢ画像信号を生成して、それら画像信号をＬＣＤドライバ４２に供給する。
【００４６】
図４に示すように、メモリ部１２４には、画像表示プログラムと、瞳孔トラッキングプログラムと、波面曲率補正プログラムとが不揮発的に予め記憶されている。
【００４７】
画像表示プログラムは、コンテンツを表す輝度信号に基づいて画像信号を生成してそれをＬＣＤドライバ４２に供給し、それにより、目標画像を表示するためにコンピュータ１２２によって実行される。この画像表示プログラムは、よく知られた手順で実行されるものであるため、文章および図示による説明を省略する。
【００４８】
これに対し、瞳孔トラッキングプログラムは、瞳孔位置検出回路１０２からの信号であって瞳孔位置を表すものに基づき、その瞳孔位置の変化に追従するようにヘッドマウントディスプレイ装置１０の射出瞳を移動させるためにコンピュータ１２２によって実行される。すなわち、瞳孔トラッキングプログラムは、射出瞳が瞳孔位置をトラッキングするようにするためにコンピュータ１２２によって実行されるのである。
【００４９】
図５には、その瞳孔トラッキングプログラムが概念的にフローチャートで表されている。この瞳孔トラッキングプログラムは、ヘッドマウントディスプレイ装置１０の電源（図示しない）がユーザによって投入された後に、自動的に定期的に実行されるか、またはユーザからのリクエストに応答して実行される。
【００５０】
その実行時には、まず、ステップＳ１において、瞳孔位置検出回路１０２からの信号に基づき、瞳孔の水平方向位置Ｘが検出され、次に、ステップＳ２において、瞳孔位置検出回路１０２からの信号に基づき、瞳孔の垂直方向位置Ｙが検出される。
【００５１】
続いて、ステップＳ３において、検出された水平方向位置Ｘに基づき、射出瞳が水平方向に瞳孔位置をトラッキングするために偏向ミラー８０がＹ軸まわりに回転すべき角度、すなわち、Ｙ軸まわり角度変更量（偏向ミラー８０を回転させる向きを含む）が決定される。
【００５２】
本実施形態においては、水平方向位置Ｘ（瞳孔位置の、中立位置からの水平方向ずれ量）と偏向ミラー８０のＹ軸まわりの、中立位置からの回転角度量との対応関係がテーブルとしてメモリ部１２４に予め記憶されており、その関係に従い、瞳孔の水平方向位置Ｘの今回値に対応する偏向ミラー８０のＹ軸まわり角度変更量が決定される。
【００５３】
その後、ステップＳ４において、ステップＳ３に準じて、検出された垂直方向位置Ｙに基づき、射出瞳が垂直方向に瞳孔位置をトラッキングするために偏向ミラー８０がＸ軸まわりに回転すべき角度、すなわち、Ｘ軸まわり角度変更量（偏向ミラー８０を回転させる向きを含む）が決定される。
【００５４】
本実施形態においては、垂直方向位置Ｙ（瞳孔位置の、中立位置からの垂直方向ずれ量）と偏向ミラー８０のＸ軸まわりの、中立位置からの回転角度量との対応関係がテーブルとしてメモリ部１２４に予め記憶されており、その関係に従い、瞳孔の垂直方向位置Ｙの今回値に対応する偏向ミラー８０のＸ軸まわり角度変更量が決定される。
【００５５】
続いて、ステップＳ５において、ステップＳ３およびＳ４においてそれぞれ決定されたＹ軸まわり角度変更量およびＸ軸まわり角度変更量を実現することを偏向ミラードライバ８８に出力すべき制御信号が生成される。
【００５６】
その後、ステップＳ６において、その生成された制御信号が偏向ミラードライバ８８に出力され、その結果、射出瞳の水平方向位置および垂直方向位置がそれぞれ、瞳孔の、現在の水平方向位置および垂直方向位置に接近ないし一致させられる。
【００５７】
以上で、この瞳孔トラッキングプログラムの一回の実行が終了する。
【００５８】
図６には、前述の波面曲率補正プログラムが概念的にフローチャートで表されている。
【００５９】
図７および図８には、図１に示すヘッドマウントディスプレイ装置１０のうち、リレー光学系１６と、ハーフミラー１００と、偏向ミラー８０と、接眼光学系２２との間における光の経路が示されている。さらに、接眼光学系２２から出射した光が、射出瞳および観察者の眼球レンズを順に経て、観察者の眼の網膜上に到達する様子も示されている。
【００６０】
図７には、偏向ミラー８０が中立位置にあって、射出瞳が中立位置Ｐ１に一致する場合に、接眼光学系２２から出射する光によって形成される像面が示されている。ここに、「偏向ミラー８０が中立位置にある状態」とは、偏向ミラー８０上のすべての点が、図９に示す中間像面上に位置する状態である。すなわち、偏向ミラー８０が全体的に中間像面に一致する状態なのである。
【００６１】
この場合には、その像面が、接眼光学系２２の光軸に対して直角な平面となり、その像面上に形成される画像を構成するすべての画素が網膜上にピンボケなく結像する。すなわち、観察者は、画像を、その画像内のすべての位置において、ピントが合っている状態で観察することができる。
【００６２】
これに対して、図８には、偏向ミラー８０が、中立位置から回転した位置にあって、射出瞳が、中立位置Ｐ１から距離ａだけずれた位置Ｐ２に一致する場合に、接眼光学系２２から出射する光によって形成される像面が示されている。ここに、「偏向ミラー８０が、中立位置から回転した位置にある状態」とは、偏向ミラー８０上のすべての点が、図９に示すように、中間像面上に位置するわけではない状態である。すなわち、偏向ミラー８０が全体的に中間像面に一致するわけではない状態なのである。
【００６３】
図８に示す場合には、各瞬間においてある２次元画像を構成する複数個の画素をそれぞれ形成する複数本の光線に着目すると、図８に示すように、偏向ミラー８０のうち、中間像面に対して射出瞳に近い部分（図８においては、偏向ミラー８０のうちの上部）に入射する光線は、中間像面より手前の位置で反射して射出瞳に向かうため、リレー光学系１６から最終像面までの距離である光路長（以下、単に「光路長」という。）が、射出瞳が中立位置Ｐ１にある場合より短くなる。
【００６４】
これに対し、図８に示すように、偏向ミラー８０のうち、中間像面に対して射出瞳から遠い部分（図８においては、偏向ミラー８０のうちの下部）に入射する光線は、中間像面より遠い位置で反射して射出瞳に向かうため、光路長が、射出瞳が中立位置Ｐ１にある場合より長くなる。
【００６５】
このように、光線が偏向ミラー８０に入射する位置（画像のうち、その光線によって形成される画素の高さ）に応じて、光路長がもとの長さから変化してしまい、ひいては、光線の拡がり角ももとの角度から変化してしまう。よって、同じ２次元画像を形成するための複数本の光線でありながら、それら光線間に光路長差および拡がり角差が発生する。
【００６６】
以上要するに、図９に示すように、偏向ミラー８０が、中立位置から回転した位置にあって、全体的に中間像面に一致するわけではない場合には、同じ画像を形成するための複数本の光線が光路長に関して不一致となってしまう。さらに、虚像の大きさも、偏向ミラー８０が全体的に中間像面に一致する場合におけるｄＡより大きいｄＢとなってしまう。
【００６７】
射出瞳が中立位置Ｐ１に位置する場合には、画像光が、瞳孔位置において、画像光の断面全体に共通する波面曲率を有する。これに対し、射出瞳が中立位置Ｐ１から位置Ｐ２に移動した場合には、同じ２次元画像を形成するための複数本の光線間に光路長差および拡がり角差が発生するため、画像光が、瞳孔位置において、画像光の断面全体は共通するわけではない波面曲率を有する。
【００６８】
その結果、画像光によって観察者の眼球内に形成される最終像面が、接眼光学系２２の光軸および観察者の眼球レンズの光軸に対して直角にならず、よって、観察者の網膜の表面に対して傾斜してしまう。そのため、観察者は、画像を、部分的にピンボケした画像として知覚せざるを得ないことになる。
【００６９】
そこで、本実施形態においては、図１０に示すように、同じ画像を形成する複数本の光線間に波面曲率差および拡がり角差が発生するように射出瞳を移動させることが必要である場合に、それら波面曲率差および拡がり角差が打ち消されるように、それら複数本の光線間に波面曲率差および拡がり角差が逆向きに発生させられる。本実施形態においては、波面曲率の変調、すなわち、光線の拡がり角の変調により、射出瞳の移動に起因する最終像面の傾斜、ひいては、表示画像のピンボケ化が抑制される。
【００７０】
ここで、図１１ないし図１３を参照することにより、射出瞳の移動に起因する最終像面の傾斜を抑制するために、画像光の波面曲率を、その画像光の断面上の各位置ごとに補正するためのアルゴリズムを説明する。
【００７１】
まず、波面曲率を補正するために可変焦点レンズ７０が用いられるが、この可変焦点レンズ７０には、ＬＣＤ４０から、各瞬間ごとに面状を成す画像光が入射する。そのため、特別の措置を講じない限り、画像光の断面上の各位置ごとに画像光の波面曲率を変調することができない。
【００７２】
本実施形態においては、図１１に示すように、画像を表示するための１枚のフレームが、垂直方向に延びる２本の平行直線によって３つの領域に分割される。各領域ごとに、波面曲率補正量の第１暫定値が決定される。それら３つの領域には、３つの波面曲率半径補正量がそれぞれ、複数のモードのうちのいずれかに従って割り当てられる。
【００７３】
モード０は、いずれの領域についても、波面曲率を補正しないモードである。モード＋１は、３つの領域のそれぞれの波面曲率を、画像中心に関して対称的なパターンで、しかも、小さな量だけ補正するためのモードである。モード−１は、そのモード＋１とは逆向きのパターンで３つの領域のそれぞれの波面曲率を補正するためのモードである。モード＋２は、３つの領域のそれぞれの波面曲率を、画像中心に関して対称的なパターンで、しかも、モード＋１より大きな量だけ補正するためのモードである。モード−２は、そのモード＋２とは逆向きのパターンで３つの領域のそれぞれの波面曲率を補正するためのモードである。
【００７４】
本実施形態においては、さらに、図１２に示すように、画像を表示するための１枚のフレームが、水平方向に延びる２本の平行直線によって３つの領域に分割される。各領域ごとに、波面曲率補正量の第２暫定値が決定される。それら３つの領域には、３つの波面曲率半径補正量がそれぞれ、複数のモードのうちのいずれかに従って割り当てられる。
【００７５】
それらモードは、モード０、モード＋１、モード−１、モード＋２およびモード−２であり、図１１に示す複数のモードと共通する。
【００７６】
図１３に示すように、本実施形態においては、１枚のフレームが、最終的には、９（＝３×３）個の領域に分割される。各領域には、図１１に示す５つのモード（水平方向モード）のうち各領域に割り当てられたものに対応する波面曲率補正量の第１暫定値（水平方向補正量）と、図１２に示す５つのモード（垂直方向モード）のうち各領域に割り当てられたものに対応する波面曲率補正量の第２暫定値（垂直方向補正量）との合成値が最終的に割り当てられる。その合成値の一例は、それら第１暫定値と第２暫定値との単純和である。
【００７７】
ここで、図６を参照することにより、前述の波面曲率補正プログラムを具体的に説明する。
【００７８】
この波面曲率補正プログラムは、ヘッドマウントディスプレイ装置１０の電源が投入されている間、定期的に繰り返し実行される。
【００７９】
各回の実行時には、まず、ステップＳ１０１において、図５に示すステップＳ３の実行によって決定された偏向ミラー８０のＹ軸まわり角度変更量（中立位置からのずれ量）に応じて、射出瞳の水平方向移動量（中立位置からのずれ量）が求められる。
【００８０】
なお、射出瞳の水平方向移動量は、瞳孔の水平方向位置Ｘに常に実質的に一致させられることを前提としてもよい場合には、図５に示すステップＳ１の実行によって検出された瞳孔の水平方向位置Ｘとして取得してもよい。
【００８１】
本実施形態においては、偏向ミラー８０のＹ軸まわり角度変更量と射出瞳の水平方向移動量との関係が予めメモリ部１２４に記憶されており、その関係に従い、射出瞳の水平方向移動量の今回値が求められる。
【００８２】
次に、ステップＳ１０２において、ステップＳ１０１に準じて、図５に示すステップＳ４の実行によって決定された偏向ミラー８０のＸ軸まわり角度変更量（中立位置からのずれ量）に応じて、射出瞳の垂直方向移動量（中立位置からのずれ量）が求められる。
【００８３】
なお、射出瞳の垂直方向移動量は、瞳孔の垂直方向位置Ｙに常に実質的に一致させられることを前提としてもよい場合には、図５に示すステップＳ２の実行によって検出された瞳孔の垂直方向位置Ｙとして取得してもよい。
【００８４】
本実施形態においては、偏向ミラー８０のＸ軸まわり角度変更量と射出瞳の垂直方向移動量との関係が予めメモリ部１２４に記憶されており、その関係に従い、射出瞳の垂直方向移動量の今回値が求められる。
【００８５】
続いて、ステップＳ１０３において、図１１に示す３つの領域のそれぞれにつき、射出瞳の水平方向移動に起因する最終像面の水平方向傾斜を抑制するために実現すべき水平方向波面曲率補正量（第１暫定値）が決定される。この水平方向波面曲率補正量の大きさは、射出瞳の水平方向移動量（中立位置からの水平方向ずれ量）に基づいて決定される。具体的には、射出瞳の水平方向移動量と水平方向波面曲率補正量との間に予め定められた関係であってメモリ部１２４に予め記憶されているものに従い、今回の水平方向波面曲率補正量が決定される。
【００８６】
その後、ステップＳ１０４において、図１２に示す３つの領域のそれぞれにつき、射出瞳の垂直方向移動に起因する最終像面の垂直方向傾斜を抑制するために実現すべき垂直方向波面曲率補正量（第２暫定値）が決定される。この垂直方向波面曲率補正量の大きさは、射出瞳の垂直方向移動量（中立位置からの垂直方向ずれ量）に基づいて決定される。具体的には、射出瞳の垂直方向移動量と垂直方向波面曲率補正量との間に予め定められた関係であってメモリ部１２４に予め記憶されているものに従い、今回の垂直方向波面曲率補正量が決定される。
【００８７】
続いて、ステップＳ１０５において、図１３に示す９つの領域のそれぞれにつき、対応する水平方向波面曲率補正量（第１暫定値）と垂直方向波面曲率補正量（第２暫定値）との合成値として、合成補正量が決定される。
【００８８】
続いて、ステップＳ１０６において、もと画像信号がＲ／Ｇ／Ｂバッファ１３０から取り込まれる。その後、ステップＳ１０７において、その取り込まれたもと画像信号により表される一連の複数枚のフレームの各々が、前述の９つの領域に対応するように、９枚のサブフレームに分割されるように、もと画像信号からサブフレーム信号が生成される。図４に示す画像表示プログラムは、その生成されたサブフレーム信号をＬＣＤドライバ４２に供給することにより、画像を表示するように実行される。
【００８９】
続いて、ステップＳ１０８において、前述の９つの領域について順次、対応する合成補正量が実現されるように、可変焦点レンズ７０を制御するための制御信号が生成される。その後、ステップＳ１０９において、それら生成された複数の制御信号が順次、対応するサブフレーム信号のＬＣＤドライバ４２への供給に同期するように、可変焦点レンズドライバ７２に出力される。
【００９０】
以上で、この波面曲率補正プログラムの一回の実行が終了する。
【００９１】
したがって、本実施形態によれば、射出瞳の移動の有無にかかわらず、観察者は、画像をピンボケすることなく観察することが可能となり、その結果、ヘッドマウントディスプレイ装置１０による画像の表示品質が向上する。
【００９２】
以上の説明から明らかなように、本実施形態においては、説明の便宜上、可変焦点レンズ７０と、信号処理装置１２０のうち図５に示す瞳孔トラッキングプログラムを実行する部分とが互いに共同して、前記（１）項における「射出瞳制御部」の一例を構成し、信号処理装置１２０のうち図５に示す瞳孔トラッキングプログラムを実行する部分が、同項における「射出瞳制御手段」の一例を構成し、信号処理装置１２０のうち図６に示す波面曲率補正プログラムを実行する部分が、同項における「波面曲率補正手段」の一例を構成し、偏向ミラー８０が同項における「光学素子」の一例を構成していると考えることが可能である。
【００９３】
さらに、本実施形態においては、説明の便宜上、信号処理装置１２０のうち図６に示すステップＳ１０１−Ｓ１０５を実行する部分が、前記（２）項における「決定手段」の一例を構成し、信号処理装置１２０のうち図６に示すステップＳ１０８およびＳ１０９を実行する部分と、可変焦点レンズドライバ７２とが互いに共同して、同項における「駆動手段」の一例を構成していると考えることが可能である。
【００９４】
なお付言するに、本実施形態においては、瞳孔の動きに追従するように自動的に射出瞳が移動させられるが、ユーザからの指令に応じた位置に射出瞳が移動するように液晶光学デバイス７０が電気的に制御される態様で本発明を実施することが可能である。
【００９５】
次に、本発明の第２実施形態を説明する。ただし、本実施形態は、第１実施形態に対して、光源部および画像光形成部についてのみ異なり、他の要素については共通するため、光源部および画像光形成部についてのみ説明する。
【００９６】
図１４には、本発明の第２実施形態に従うヘッドマウントディスプレイ装置１５０が概念的に光路図で示されている。
【００９７】
このヘッドマウントディスプレイ装置１５０は、概略的には、光源から入射したビーム状の光であって各画素ごとに強度変調されたものを、スキャナを用いて、面状の画像光に変換し、そのようにして形成された画像光を観察者の瞳孔を経て直接的に観察者の網膜上に投影し、それにより、観察者が画像を虚像として観察することを可能にするように構成されている。
【００９８】
図１４に示すように、このヘッドマウントディスプレイ装置１５０は、光源部１５２と、画像光形成部１５４とを、第１実施形態とは異なる要素として有する一方、射出瞳制御部１８と、瞳孔位置検出部２０と、接眼光学系２２とを、第１実施形態と共通する要素として有している。
【００９９】
光源部１５２は、赤色レーザビームを発するレーザ１６０と、緑色レーザビームを発するレーザ１６２と、青色レーザビームを発するレーザ１６４とを備えている、それらレーザ１６０，１６２，１６４はそれぞれ、個別のレーザドライバ１７０，１７２，１７４により、発するレーザビームの強度が変調される。それらレーザ１６０，１６２，１６４から出射する３色のレーザビームは、各瞬間ごとに、対応する画素の色を反映する１つのレーザビームとして合成される。その合成されたレーザビームは、画像光形成部１５４に入射する。
【０１００】
画像光形成部１５４は、光源部１５２から入射したレーザビームを水平方向に走査するために駆動される主走査ミラー１８０（例えば、ポリゴンミラー）と、その主走査ミラー１８０から入射したレーザビームを今度は、垂直方向に走査するために駆動される副走査ミラー１８２（例えば、ガルバノミラー）とを備えている。主走査ミラー１８０は、主走査ミラードライバ１９０によって駆動され、また、副走査ミラー１８２は、副走査ミラードライバ１９２によって駆動される。
【０１０１】
画像光形成部１５４は、さらに、前段リレーレンズ２００と、後段リレーレンズ２０２とを備えている。前段リレーレンズ２００は、主走査ミラー１８０と副走査ミラー１８２との間の中間像面と同じ位置に配置され、一方、後段リレーレンズ２０２は、副走査ミラー１８２と可変焦点レンズ７０との間の中間像面と同じ位置に配置されている。
【０１０２】
なお付言するに、液晶光学デバイス７０は、後段リレーレンズ２０２と接眼レンズ１１０との間の中間像面と同じ位置に配置されているが、図１４においては、説明の便宜上、実際とは異なる配置とされている。
【０１０３】
本実施形態においても、第１実施形態と同様にして、射出瞳制御部１８が、瞳孔位置検出部２０による瞳孔位置の検出結果に基づき、ヘッドマウントディスプレイ装置１５０の射出瞳を、瞳孔位置の変化に追従するように移動させる。その結果、観察者は、瞳孔移動の有無にかかわらず、表示画像を同じ表示状態で観察し続けることが可能となる。
【０１０４】
本実施形態においては、各瞬間ごとに、可変焦点レンズ７０に入射するのは、第１実施形態のように１フレーム分の画像光ではなく、１本の光線である。１本の光線は、２次元的に走査されることにより、２次元の画像光に変換される。１本の光線には、各瞬間ごとに、表示すべき１個の画素が対応する。
【０１０５】
よって、本実施形態においては、観察者の眼球内における最終像面上において１本の光線が入射する位置が移動するのに同期するように、その光線の波面曲率が可変焦点レンズ７０により、射出瞳の移動に起因する光路長差および拡がり角差が打ち消されるように変調される。
【０１０６】
したがって、本実施形態によれば、射出瞳の移動の有無にかかわらず、観察者は、画像をピンボケすることなく観察することが可能となり、その結果、ヘッドマウントディスプレイ装置１５０による画像の表示品質が向上する。
【０１０７】
以上、本発明の実施の形態のいくつかを図面に基づいて詳細に説明したが、これらは例示であり、前記［発明の開示］の欄に記載の態様を始めとして、当業者の知識に基づいて種々の変形、改良を施した他の形態で本発明を実施することが可能である。
【図面の簡単な説明】
【０１０８】
【図１】本発明の第１実施形態に従うヘッドマウントディスプレイ装置１０を概念的に表す光路図である。
【図２】図１に示す偏向ミラー８０を拡大して示す正面図である。
【図３】図１に示すヘッドマウントディスプレイ装置１０のうちの電気的な構成を概念的に説明するためのブロック図である。
【図４】図３に示すメモリ部１２４に予め記憶されているプログラムを示す図である。
【図５】図４に示す瞳孔トラッキングプログラムを概念的に表すフローチャートである。
【図６】図４に示す波面曲率補正プログラムを概念的に表すフローチャートである。
【図７】図６に示す波面曲率補正プログラムを説明するための光路図である。
【図８】図６に示す波面曲率補正プログラムを説明するための別の光路図である。
【図９】図６に示す波面曲率補正プログラムを説明するためのさらに別の光路図である。
【図１０】図６に示す波面曲率補正プログラムを説明するためのさらにまた別の光路図である。
【図１１】図６に示す波面曲率補正プログラムを説明するための図およびグラフである。
【図１２】図６に示す波面曲率補正プログラムを説明するための別の図およびグラフである。
【図１３】図６に示す波面曲率補正プログラムを説明するためのさらに別の図である。
【図１４】本発明の第２実施形態に従うヘッドマウントディスプレイ装置１５０を概念的に表す光路図である。
【符号の説明】
【０１０９】
１０  ヘッドマウントディスプレイ装置
１２  光源部
１４  画像光形成部
１８  射出瞳制御部
２０  瞳孔位置検出部
７０  可変焦点レンズ
７２  第１部分
７４  第２部分
８０  偏向ミラー
８４  電極
９４  電極
１００  ハーフミラー
１０２  瞳孔位置検出回路
１２０  信号処理装置
１２２  コンピュータ
１５０  ヘッドマウントディスプレイ装置
１５２  光源部
１５４  画像形成部
【図１】
0005163166.tif 000002
【図２】
0005163166.tif 000003
【図３】
0005163166.tif 000004
【図４】
0005163166.tif 000005
【図５】
0005163166.tif 000006
【図６】
0005163166.tif 000007
【図７】
0005163166.tif 000008
【図８】
0005163166.tif 000009
【図９】
0005163166.tif 000010
【図１０】
0005163166.tif 000011
【図１１】
0005163166.tif 000012
【図１２】
0005163166.tif 000013
【図１３】
0005163166.tif 000014
【図１４】
0005163166.tif 000015