(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
予め定められた複数の安全方策のうち状況に応じた安全方策を選択するコンサルティング装置であって、
危険源の状況に関する質問を含む対話画面を表示部に表示する表示手段と、
入力部から与えられる選択指令に応答して、記憶部に予め格納された複数の対話画面のうち少なくとも１つを選択するとともに、現在表示中の対話画面を当該選択した対話画面に更新する更新手段と、
各対話画面に対応付けて与えられる選択指令の履歴が予め定められた値となった場合に、安全方策を通知するための前記記憶部に予め格納された複数の結果表示画面のうち当該履歴に対応付けられた少なくとも１つを選択するとともに、当該選択した結果表示画面を前記表示部に出力する出力手段とを備え、
前記表示手段は、前記危険源に対して定期的なアクセスが必要であるか否かを問う第１の対話画面を表示し、
前記出力手段は、前記第１の対話画面において前記危険源に対して定期的なアクセスが不要との選択指令が与えられた場合に、対応する第１の結果表示画面を前記表示部に出力し、
前記更新手段は、前記第１の対話画面において前記危険源に対して定期的なアクセスが必要との選択指令が与えられた場合に、人が前記危険源に対してアクセスするか否かを問う第２の対話画面を表示する、コンサルティング装置。
【請求項２】
前記更新手段は、前記第２の対話画面において人が前記危険源に対してアクセスするとの選択指令が与えられた場合に、ドアにより前記危険源を隔離することが可能か否かを問う第３の対話画面を表示し、
前記更新手段は、前記第３の対話画面においてドアにより前記危険源を隔離することが可能との選択指令が与えられた場合に、ドアについての安全方策を選択するための第４の対話画面を表示し、
前記更新手段は、前記第３の対話画面においてドアにより前記危険源を隔離することが不可能との選択指令が与えられた場合、または前記第２の対話画面において人が前記危険
源に対してアクセスしないとの選択指令が与えられた場合に、前記危険源に対するアクセス空間についての安全方策を選択するための第５の対話画面を表示する、請求項１に記載のコンサルティング装置。
【請求項３】
前記第４の対話画面は、ドアを使用する人が保全作業者であるか否かを問う画面を含み、
前記更新手段は、前記第４の対話画面においてドアを使用する人が保全作業者であるとの選択指令が与えられた場合に、前記危険源を停止状態にした上でアクセス可能であるか否かを問う第６の対話画面を表示し、
前記更新手段は、前記第６の対話画面において前記危険源を停止状態にした上でアクセス可能との選択指令が与えられた場合に、人の体全体で前記危険源へのアクセスが必要であるか否かを問う第７の対話画面を表示し、
前記出力手段は、前記第７の対話画面において人の体全体で前記危険源へのアクセスが不要との選択指令が与えられた場合に、対応する第２の結果表示画面を前記表示部に出力する一方で、前記第７の対話画面において人の体全体で前記危険源へのアクセスが必要との選択指令が与えられた場合に、対応する第３の結果表示画面を前記表示部に出力する、請求項２に記載のコンサルティング装置。
【請求項４】
前記出力手段は、前記第６の対話画面において前記危険源を停止状態にした上でアクセス不可能との選択指令が与えられた場合に、対応する第４の結果表示画面を前記表示部に出力する、請求項３に記載のコンサルティング装置。
【請求項５】
前記更新手段は、前記第４の対話画面においてドアを使用する人が保全作業者ではないとの選択指令が与えられた場合に、前記危険源の動作中における常時のアクセスが必要であるか否かを問う第８の対話画面を表示し、
前記更新手段は、前記第８の対話画面において前記危険源の動作中における常時のアクセスが必要との選択指令が与えられた場合に、前記危険源が停止指令に応答して即座に停止状態になるか否かを問う第９の対話画面を表示し、
前記出力手段は、前記第９の対話画面において前記危険源が停止指令に応答して即座に停止状態になるとの選択指令が与えられた場合に、対応する第５の結果表示画面を前記表示部に出力し、
前記出力手段は、前記第８の対話画面において前記危険源の動作中における常時のアクセスが不要との選択指令が与えられた場合、または前記第９の対話画面において前記危険源が停止指令に応答して即座に停止状態にはならないとの選択指令が与えられた場合に、対応する第６の結果表示画面を前記表示部に出力する、請求項３または４に記載のコンサルティング装置。
【請求項６】
前記第５の対話画面は、前記アクセス空間に人の腕が入る可能性があるか否かを問う画面を含み、
前記更新手段は、前記第５の対話画面において前記アクセス空間に人の腕が入る可能性がないとの選択指令が与えられた場合に、前記危険源へのアクセス経路上にインターロックが必要であるか否かを問う第１０の対話画面を表示し、
前記出力手段は、前記第１０の対話画面において前記危険源へのアクセス経路上にインターロックが不要との選択指令が与えられた場合に、対応する第７の結果表示画面を前記表示部に出力する一方で、前記第１０の対話画面において前記危険源へのアクセス経路上にインターロックが必要との選択指令が与えられた場合に、対応する第８の結果表示画面を前記表示部に出力する、請求項２〜５のいずれか１項に記載のコンサルティング装置。
【請求項７】
前記更新手段は、前記第５の対話画面において前記アクセス空間に人の腕が入る可能性があるとの選択指令が与えられた場合に、所定範囲内でのアクセスの検出が必要であるか
否かを問う第１１の対話画面を表示し、
前記出力手段は、前記第１１の対話画面において所定範囲内でのアクセスの検出が必要との選択指令が与えられた場合に、対応する第９の結果表示画面を前記表示部に出力する一方で、前記第１１の対話画面において所定範囲内でのアクセスの検出が不要との選択指令が与えられた場合に、対応する第１０の結果表示画面を前記表示部に出力する、請求項６に記載のコンサルティング装置。
【請求項８】
前記更新手段は、前記出力手段が前記第１０の結果表示画面を出力した後、前記危険源へのワークの搬入搬出時に前記危険源を停止状態にすることが必要であるか否かを問う第１２の対話画面を表示し、
前記更新手段は、前記第１２の対話画面において前記危険源へのワークの搬入搬出時に前記危険源を停止状態にすることが不要との選択指令が与えられた場合に、一次的に検出機能を無効化するための第１３の対話画面を表示する、請求項７に記載のコンサルティング装置。
【請求項９】
前記第１３の対話画面は、前記危険源の動作中にワークのみを搬入搬出するか否かを問う画面を含み、
前記更新手段は、前記第１３の対話画面において前記危険源の動作中にワークのみを搬入搬出するとの選択指令が与えられた場合に、ワークの搬入および搬出のうちいずれが必要であるかを問う第１４の対話画面を表示し、
前記出力手段は、前記第１４の対話画面においてワークの搬出のみが必要との選択指令が与えられた場合に、対応する第１１の結果表示画面を前記表示部に出力し、前記第１４の対話画面においてワークの搬入のみが必要との選択指令が与えられた場合に、対応する第１２の結果表示画面を前記表示部に出力し、前記第１４の対話画面においてワークの搬入および搬出のいずれもが必要との選択指令が与えられた場合に、対応する第１３の結果表示画面を前記表示部に出力し、
前記出力手段は、前記第１３の対話画面において前記危険源の動作中にワークのみを搬入搬出する場合以外も含むとの選択指令が与えられた場合に、対応する第１４の結果表示画面を前記表示部に出力する、請求項８に記載のコンサルティング装置。
【請求項１０】
前記選択された安全方策を示すリスクアセスメントシートを出力する第２の出力手段をさらに備える、請求項１〜９のいずれか１項に記載のコンサルティング装置。
【請求項１１】
表示部と入力部と記憶部とを含むコンピュータにインストールされて、前記コンピュータを予め定められた複数の安全方策のうち状況に応じた安全方策を選択するコンサルティング装置として作動させるコンサルティングプログラムであって、前記コンサルティングプログラムは前記コンピュータを、
危険源の状況に関する質問を含む対話画面を前記表示部に表示する表示手段と、
前記入力部から与えられる選択指令に応答して、前記記憶部に予め格納された複数の対話画面のうち少なくとも１つを選択するとともに、現在表示中の対話画面を当該選択した対話画面に更新する更新手段と、
各対話画面に対応付けて与えられる選択指令の履歴が予め定められた値となった場合に、安全方策を通知するための前記記憶部に予め格納された複数の結果表示画面のうち当該履歴に対応付けられた少なくとも１つを選択するとともに、当該選択した結果表示画面を前記表示部に出力する出力手段として機能させ、
前記表示手段は、前記危険源に対して定期的なアクセスが必要であるか否かを問う第１の対話画面を表示し、
前記出力手段は、前記第１の対話画面において前記危険源に対して定期的なアクセスが不要との選択指令が与えられた場合に、対応する第１の結果表示画面を前記表示部に出力し、
前記更新手段は、前記第１の対話画面において前記危険源に対して定期的なアクセスが必要との選択指令が与えられた場合に、人が前記危険源に対してアクセスするか否かを問う第２の対話画面を表示する、コンサルティングプログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、製造現場などの危険源に対して適切な安全方策を選択するコンサルティング装置およびコンサルティングプログラムであって、特に各状況に応じた安全方策を対話形式によって決定するものに関する。
【背景技術】
【０００２】
多くの製造現場などではＦＡ（Factory Automation）化が進み、様々な種類の製造装置が予め定められたプログラムなどに従って稼動している。このような製造装置は、時として人に対して危険源となり得る。
【０００３】
具体的には、このような製造装置を操作する人（以下、「オペレータ」とも称す）は、生産ラインを流れるワークの種類を変更する場合（いわゆる、段取り替え）や製造中に生じた不良ワークを取り除く場合などにおいて、製造装置に接近する必要が生じる。また、このような製造装置を保守する人（以下、「保守作業者」とも称す）も製造装置の修理や点検のために製造装置に接近する必要が生じる。これに対して、製造装置は予め定められたプログラムに従って稼動するため、オペレータや保守作業者が予期しない動作を行なうことも考えられる。
【０００４】
このような製造装置から人を守るためには、製造装置の動力源を遮断し、製造装置が完全に停止状態にした上で製造装置に接近するようにすればよいが、製造装置を容易に停止できない場合や動作状態を確認しなければならない場合（たとえば、試運転）などもあり、製造装置を完全に停止状態にした上で接近することは現実的ではない。
【０００５】
そのため、対象とする製造装置の設置環境やその性能・機能などに応じて、適切な安全方策を設ける必要がある。このような安全方策については、国際標準化機構（ＩＳＯ：International Organization for Standardization）が、国際標準規格ＩＳＯ１２１００（Safety of machinery -Basic concepts, general principles for design-：機械の安全性−基本概念，設計の一般原則−）を定めている（非特許文献１参照）。また、国際電気標準会議（International Electrotechnical Commission）においても、ＩＥＣ６１５０８（Functional safety of electrical/electronic/programmable electronic safety -related systems-；電気・電子・プログラマブル電子安全の機能安全−関連系−）を定めている。
【０００６】
なお、このような危険源を様々な局面から分析し、適切な安全方策を決定する手順は「リスクアセスメント」とも称される。
【非特許文献１】日本機械工業連合会ＩＳＯ  ＴＣ  １９９国内委員会監修、「対訳  ＩＳＯ１２１００‐１／１２１００‐２：２００３  機械安全の国際規格〈２００３年版〉」、日本規格協会、２００４年３月２２日。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
このような安全方策は、さまざまな局面から危険源（製造装置など）の状況を評価した上で、当該危険源に対して適切なものを選択する必要がある。しかしながら、危険源の状況評価を客観的に行なうことは容易ではなく、また上記のような各規格に適合しているか否かを判断することも容易ではなかった。そのため、各危険源に対して適切な安全方策を選択するためには相当の熟練が必要であった。また、このような熟練者の間にも考え方にバラツキがあり、客観的に統一された評価基準で安全方策が選択されているとはいえない場合もあった。
【０００８】
この発明は、このような問題点を解決するためになされたものであって、その目的は、安全方策についての予備知識をもたないユーザであっても、危険源の状況に応じて適切な安全方策を選択できるコンサルティング装置およびコンサルティングプログラムを提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明のある局面に従えば、予め定められた複数の安全方策のうち状況に応じた安全方策を選択するコンサルティング装置であって、危険源の状況に関する質問を含む対話画面を表示部に表示する表示手段と、入力部から与えられる選択指令に応答して、記憶部に予め格納された複数の対話画面のうち少なくとも１つを選択するとともに、現在表示中の対話画面を当該選択した対話画面に更新する更新手段と、各対話画面に対応付けて与えられる選択指令の履歴が予め定められた値となった場合に、安全方策を通知するための記憶部に予め格納された複数の結果表示画面のうち当該履歴に対応付けられた少なくとも１つを選択するとともに、当該選択した結果表示画面を表示部に出力する出力手段とを備える。
【００１０】
好ましくは、表示手段は、危険源に対して定期的なアクセスが必要であるか否かを問う第１の対話画面を表示し、出力手段は、第１の対話画面において危険源に対して定期的なアクセスが不要との選択指令が与えられた場合に、対応する第１の結果表示画面を表示部に出力し、更新手段は、第１の対話画面において危険源に対して定期的なアクセスが必要との選択指令が与えられた場合に、人が危険源に対してアクセスするか否かを問う第２の対話画面を表示する。
【００１１】
さらに好ましくは、更新手段は、第２の対話画面において人が危険源に対してアクセスするとの選択指令が与えられた場合に、ドアにより危険源を隔離することが可能か否かを問う第３の対話画面を表示し、更新手段は、第３の対話画面においてドアにより危険源を隔離することが可能との選択指令が与えられた場合に、ドアについての安全方策を選択するための第４の対話画面を表示し、更新手段は、第３の対話画面においてドアにより危険源を隔離することが不可能との選択指令が与えられた場合、または第２の対話画面において人が危険源に対してアクセスしないとの選択指令が与えられた場合に、危険源に対するアクセス空間についての安全方策を選択するための第５の対話画面を表示する。
【００１２】
さらに好ましくは、第４の対話画面は、ドアを使用する人が保全作業者であるか否かを問う画面を含み、更新手段は、第４の対話画面においてドアを使用する人が保全作業者であるとの選択指令が与えられた場合に、危険源を停止状態にした上でアクセス可能であるか否かを問う第６の対話画面を表示し、更新手段は、第６の対話画面において危険源を停止状態にした上でアクセス可能との選択指令が与えられた場合に、人の体全体で危険源へのアクセスが必要であるか否かを問う第７の対話画面を表示し、出力手段は、第７の対話画面において人の体全体で危険源へのアクセスが不要との選択指令が与えられた場合に、対応する第２の結果表示画面を表示部に出力する一方で、第７の対話画面において人の体全体で危険源へのアクセスが必要との選択指令が与えられた場合に、対応する第３の結果表示画面を表示部に出力する。
【００１３】
さらに好ましくは、出力手段は、第６の対話画面において危険源を停止状態にした上でアクセス不可能との選択指令が与えられた場合に、対応する第４の結果表示画面を表示部に出力する。
【００１４】
またさらに好ましくは、更新手段は、第４の対話画面においてドアを使用する人が保全作業者ではないとの選択指令が与えられた場合に、危険源の動作中における常時のアクセスが必要であるか否かを問う第８の対話画面を表示し、更新手段は、第８の対話画面において危険源の動作中における常時のアクセスが必要との選択指令が与えられた場合に、危険源が停止指令に応答して即座に停止状態になるか否かを問う第９の対話画面を表示し、出力手段は、第９の対話画面において危険源が停止指令に応答して即座に停止状態になるとの選択指令が与えられた場合に、対応する第５の結果表示画面を表示部に出力し、出力手段は、第８の対話画面において危険源の動作中における常時のアクセスが不要との選択指令が与えられた場合、または第９の対話画面において危険源が停止指令に応答して即座に停止状態にはならないとの選択指令が与えられた場合に、対応する第６の結果表示画面を表示部に出力する。
【００１５】
またさらに好ましくは、第５の対話画面は、アクセス空間に人の腕が入る可能性があるか否かを問う画面を含み、更新手段は、第５の対話画面においてアクセス空間に人の腕が入る可能性がないとの選択指令が与えられた場合に、危険源へのアクセス経路上にインターロックが必要であるか否かを問う第１０の対話画面を表示し、出力手段は、第１０の対話画面において危険源へのアクセス経路上にインターロックが不要との選択指令が与えられた場合に、対応する第７の結果表示画面を表示部に出力する一方で、第１０の対話画面において危険源へのアクセス経路上にインターロックが必要との選択指令が与えられた場合に、対応する第８の結果表示画面を表示部に出力する。
【００１６】
さらに好ましくは、更新手段は、第５の対話画面においてアクセス空間に人の腕が入る可能性があるとの選択指令が与えられた場合に、所定範囲内でのアクセスの検出が必要であるか否かを問う第１１の対話画面を表示し、出力手段は、第１１の対話画面において所定範囲内でのアクセスの検出が必要との選択指令が与えられた場合に、対応する第９の結果表示画面を表示部に出力する一方で、第１１の対話画面において所定範囲内でのアクセスの検出が不要との選択指令が与えられた場合に、対応する第１０の結果表示画面を表示部に出力する。
【００１７】
さらに好ましくは、更新手段は、出力手段が第１０の結果表示画面を出力した後、危険源へのワークの搬入搬出時に危険源を停止状態にすることが必要であるか否かを問う第１２の対話画面を表示し、更新手段は、第１２の対話画面において危険源へのワークの搬入搬出時に危険源を停止状態にすることが不要との選択指令が与えられた場合に、一次的に検出機能を無効化するための第１３の対話画面を表示する。
【００１８】
さらに好ましくは、第１３の対話画面は、危険源の動作中にワークのみを搬入搬出するか否かを問う画面を含み、更新手段は、第１３の対話画面において危険源の動作中にワークのみを搬入搬出するとの選択指令が与えられた場合に、ワークの搬入および搬出のうちいずれが必要であるかを問う第１４の対話画面を表示し、出力手段は、第１４の対話画面においてワークの搬出のみが必要との選択指令が与えられた場合に、対応する第１１の結果表示画面を表示部に出力し、第１４の対話画面においてワークの搬入のみが必要との選択指令が与えられた場合に、対応する第１２の結果表示画面を表示部に出力し、第１４の対話画面においてワークの搬入および搬出のいずれもが必要との選択指令が与えられた場合に、対応する第１３の結果表示画面を表示部に出力し、出力手段は、第１３の対話画面において危険源の動作中にワークのみを搬入搬出する場合以外も含むとの選択指令が与えられた場合に、対応する第１４の結果表示画面を表示部に出力する。
【００１９】
本発明の別の局面に従えば、表示部と入力部と記憶部とを含むコンピュータにインストールされて、コンピュータを予め定められた複数の安全方策のうち状況に応じた安全方策を選択するコンサルティング装置として作動させるコンサルティングプログラムであって、危険源の状況に関する質問を含む対話画面を表示部に表示する表示手段と、入力部から与えられる選択指令に応答して、記憶部に予め格納された複数の対話画面のうち少なくとも１つを選択するとともに、現在表示中の対話画面を当該選択した対話画面に更新する更新手段と、各対話画面に対応付けて与えられる選択指令の履歴が予め定められた値となった場合に、安全方策を通知するための記憶部に予め格納された複数の結果表示画面のうち当該履歴に対応付けられた少なくとも１つを選択するとともに、当該選択した結果表示画面を表示部に出力する出力手段とを備える。
【発明の効果】
【００２０】
本発明によれば、安全方策についての予備知識をもたないユーザであっても、危険源の状況に応じて適切な安全方策を選択できるコンサルティング装置およびコンサルティングプログラムを実現できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２１】
この発明の実施の形態について、図面を参照しながら詳細に説明する。なお、図中の同一または相当部分については、同一符号を付してその説明は繰返さない。
【００２２】
［システム構成］
図１は、本実施の形態に従うコンサルティング装置を実現するための代表的なハードウェア構成であるコンピュータ１を示す斜視図である。
【００２３】
図１を参照して、コンピュータ１は、ＦＤ（Flexible Disk）駆動装置１１１およびＣＤ−ＲＯＭ（Compact Disk-Read Only Memory)駆動装置１１３を備えたコンピュータ本体１０１と、表示装置であるモニタ１０２と、入力装置であるキーボード１０３およびマウス１０４とを含む。
【００２４】
図２は、本実施の形態に従うコンピュータ１のハードウェア構成を示す概略構成図である。
【００２５】
図２を参照して、コンピュータ本体１０１は、図１に示すＦＤ駆動装置１１１およびＣＤ−ＲＯＭ駆動装置１１３に加えて、相互にバスで接続された、ＣＰＵ（Central Processing Unit）１０５と、ＲＯＭ（Read Only Memory）およびＲＡＭ（Random Access Memory）を含むメモリ１０６と、記憶装置であるハードディスク１０７と、通信インターフェース１０９とを含む。本実施の形態に従うコンサルティング装置は、ハードディスク１０７などに予め格納されたプログラムがメモリ１０６中のＲＡＭに展開された上で、ＣＰＵ１０５が当該プログラムを実行することで実現される。なお、ハードディスク１０７には、後述するような、本実施の形態に従う対話処理において利用される複数の対話画面や結果表示画面が予め格納される。
【００２６】
ハードディスク１０７に格納されるプログラムは、ＣＤ−ＲＯＭ１１４やフレキシブルディスク１１２などの記録媒体に格納されて流通し、ＣＤ−ＲＯＭ駆動装置１１３やＦＤ駆動装置１１１などによって読取られてハードディスク１０７にインストールされる。このような形態に代えて、コンピュータ１が通信インターフェース１０９を介してネットワーク接続されている場合には、ネットワーク上のサーバから送信されるプログラムを受信して、ハードディスク１０７にインストールするようにしてもよい。なお、ネットワーク経由でプログラムを受信する場合には、ハードディスク１０７にインストールすることなくＲＡＭ上にロードした上で当該プログラムを実行してもよい。
【００２７】
なお、プログラムを格納する記録媒体は、ＣＤ−ＲＯＭ１１４やフレキシブルディスク１１２に限られず、たとえば、ＤＶＤ−ＲＯＭ（Digital Versatile Disk）やメモリーカードであってもよく、その場合には、コンピュータ１にそのような記録媒体を読取可能なドライブ装置が設けられる。
【００２８】
さらに、本発明に係るプログラムは、コンピュータのオペレーティングシステム（ＯＳ）の一部として提供されるプログラムモジュールのうち、必要なモジュールを所定の配列で所定のタイミングで呼出して処理を実行させるものであってもよい。その場合、プログラム自体には上記モジュールが含まれずＯＳと協働して処理が実行される。このようなモジュールを含まないプログラムも、本発明にかかるプログラムに含まれ得る。
【００２９】
また、本発明にかかるプログラムは他のプログラムの一部に組込まれて提供されるものであってもよい。その場合にも、プログラム自体には上記他のプログラムに含まれるモジュールが含まれず、他のプログラムと協働して処理が実行される。このような他のプログラムに組込まれたプログラムも、本発明にかかるプログラムに含まれ得る。
【００３０】
さらに、本実施の形態に従うコンサルティング装置の一部または全部をハードウェアによって実現してもよい。
【００３１】
［機能構成］
コンピュータ１のＣＰＵ１０５は、ハードディスク１０７に格納されたプログラムをメモリ１０６に読出して実行することで、危険源の状況に関する質問を含む対話画面をモニタ１０２（表示部）に表示する表示機能と、キーボード１０３やマウス１０４など（入力部）から与えられる選択指令に応答して、ハードディスク１０７（記憶部）に予め格納された複数の対話画面のうち少なくとも１つを選択するとともに、現在表示中の対話画面を当該選択した対話画面に更新する更新機能とを実現する。さらに、ＣＰＵ１０５は、各対話画面に対応付けて与えられる選択指令の履歴が予め定められた値となった場合に、安全方策を通知するためのハードディスク１０７（記憶部）に予め格納された複数の結果表示画面のうち当該履歴に対応付けられた少なくとも１つを選択するとともに、当該選択した結果表示画面をモニタ１０２（表示部）に出力する出力機能とを実現する。
【００３２】
このように、本実施の形態に従うコンサルティング装置は、ユーザに対して対話形式で危険源の状況に関する質問を受付けるとともに、質問に対する答えの履歴に基づいて、予め定められた複数の安全方策のうち状況に応じた適切な安全方策を選択する。なお、本明細書において「ユーザ」とは、危険源に対して適切な安全方策を選択しようとする者を意味し、危険源（製造装置など）を実際に操作する「オペレータ」や、危険源を実際に保守する「保守作業者」とは必ずしも同一ではない。
【００３３】
［全体処理］
図３は、本実施の形態に従うコンサルティング装置に係る全体処理を示すフローチャートである。
【００３４】
図３を参照して、まず、本実施の形態に従うコンサルティング装置を使用するユーザは、危険源である対象装置の設定を入力する（ステップＳ１）。
【００３５】
図４は、図３に示すステップＳ１における対象装置の設定入力画面の一例を示す図である。ステップＳ１において、コンピュータ１のＣＰＵ１０５（図２）は、ハードディスク１０７（図２）に予め格納された図４に示すような設定入力画面を読出して、モニタ１０２（図１，図２）に表示する。なお、図４に示す設定入力画面は、上記した国際標準規格ＩＳＯ１２１００や国際電気標準会議ＩＥＣ６１５０８で規定されているリスクアセスメントシートに対応している。このモニタ１０２に表示される設定入力画面に対して、ユーザは、マウス１０４（図２）などを操作して「対象ユニット」のタイトルが付されたフィールド１０を選択し、対象とする危険源（製造装置など）を特定するための情報を入力する。そして、処理はステップＳ３に進む。
【００３６】
ステップＳ３において、ユーザはさらにリスク評価方法を選択する。これは、複数のリスク評価方法が提案されている状況において、ユーザが対象とする危険源に採用するのが適切なリスク評価方法を選択できるようにしたものである。図４に示す例では、ユーザは、「ＳＦＰ方式」および「ＳＬ方式」の２種類のリスク評価方法（符号１２）からいずれか１つを選択する。なお、コンピュータ１のＣＰＵ１０５は、ユーザが選択するリスク評価方法に応じて、フィールド１４に表示する評価項目を変更する。そして、処理はステップＳ５に進む。
【００３７】
ステップＳ５において、ユーザは、コンピュータ１のＣＰＵ１０５がモニタ１０２に表示する危険源の状況に関する質問を含む対話画面を見ながら、キーボード１０３やマウス１０４を操作して対応する回答（選択指令）を入力する。このステップＳ５において、コンピュータ１のＣＰＵ１０５が後述するような処理を行なうことで、製造現場などの危険源に対して適切な安全方策が選択される。ステップＳ１０５で選択された安全方策に関する情報は、図４に示す設定入力画面のフィールド１６および１８に入力される。そして、処理はステップＳ７に進む。
【００３８】
ステップＳ７において、ユーザは、フィールド１６および１８に入力された安全方策に関する情報を確認して、選択された安全方策を承認する。なお、ユーザが選択された安全方策を承認しない場合には、ステップＳ５の処理が再度実行されるようにしてもよい。そして、処理はステップＳ９に進む。
【００３９】
ステップＳ９において、コンピュータ１のＣＰＵ１０５は、ステップＳ５で選択された安全方策を実現する製品についての情報表示を行なう。具体的には、コンピュータ１のハードディスク１０７には、予め選択された安全方策を実現するためのセンサ類などに関する情報が格納されており、コンピュータ１のＣＰＵ１０５は、選択された安全方策に応じた当該情報をハードディスク１０７から読出してモニタ１０２に表示する。別の形態として、コンピュータ１のハードディスク１０７には、予め選択された安全方策を実現するためのセンサ類などに関する情報が存在するサーバのＵＲＬ（Uniform Resource Locator）などを格納しておき、コンピュータ１のＣＰＵ１０５が選択された安全方策に応じた当該ＵＲＬを読出してモニタ１０２に表示する。さらに、コンピュータ１のＣＰＵ１０５は、ユーザによるキーボード１０３やマウス１０４の操作によっていずれかのＵＲＬが選択されると、通信インターフェース１０９（図２）を介して対応するサーバから該当のファイルを取得してモニタ１０２に表示してもよい。そして、処理はステップＳ１１に進む。
【００４０】
ステップＳ１１において、ユーザはリスクアセスメントシートを出力（代表的には、印刷）する。コンピュータ１のＣＰＵ１０５は、上記のステップの実行によって入力や選択された情報を含むリスクアセスメントシートを図示しないプリンタ装置などへ出力する。
【００４１】
このようにして、ユーザは、危険源に対して適切な安全方策を選択できる。
［安全方策の選択処理］
以下、図３のステップＳ５における安全方策の選択処理の詳細について説明する。
【００４２】
図５は、本実施の形態に従う安全方策の選択処理を示すフローチャート（その１）である。
【００４３】
図５を参照して、まず、表示手段として機能するＣＰＵ１０５は、危険源に対して定期的なアクセスが必要であるか否かを問う対話画面をモニタ１０２に表示する（ステップＳ１０１）。
【００４４】
図６は、図５のステップＳ１０１において表示される対話画面の一例を示す図である。ステップＳ１０１では、表示手段として機能するＣＰＵ１０５が、ハードディスク１０７に予め格納された複数の対話画面のうち図６に示す対話画面をモニタ１０２に表示する。なお、ユーザに対して質問の意味をより理解し易くするために、図６（ａ）および図６（ｂ）に示す対話画面を所定時間毎に交互に切換え表示することが望ましい。これに対して、ユーザは、モニタ１０２に表示される対話画面を参照しながら、キーボード１０３やマウス１０４を操作して対応する回答（選択指令）を入力する。具体的には、ユーザは、対象とする危険源の状況に応じて、図６に示す選択ボタン２０１および２０２のいずれか一方を選択する。
【００４５】
図６に示す対話画面において、ユーザが選択ボタン２０１を選択した場合、すなわち危険源に対して定期的なアクセスが不要との選択指令が与えられた場合（ステップＳ１０１においてＮＯ）には、出力手段として機能するＣＰＵ１０５が、ハードディスク１０７に予め格納された複数の結果表示画面のうち図７および図８に示す結果表示画面をモニタ１０２に表示する。
【００４６】
図７は、図５のステップＳ１０３において表示される結果表示画面の一例を示す図である。図８は、図５のステップＳ１０５において表示される結果表示画面の一例を示す図である。図５，図７および図８を参照して、危険源に対して定期的なアクセスが不要との選択指令が与えられた場合（ステップＳ１０１においてＮＯ）には、出力手段として機能するＣＰＵ１０５が、図７に示すように「囲いによるガード」が必要である旨を表示する（ステップＳ１０３）。さらに、図７に示す結果表示画面において、ユーザが選択ボタン２０３を選択すると、出力手段として機能するＣＰＵ１０５が、選択された安全方策として図８に示すように「固定ガード」を表示する（ステップＳ１０５）。
【００４７】
すなわち、ユーザが図５のステップＳ１０１において「危険源に対して定期的なアクセスが不要との選択指令」を入力すると、出力手段として機能するＣＰＵ１０５は、「固定ガード」の設置を安全方策として選択する。なお、「固定ガード」は、人を危険源から所定の安全距離だけ隔離することで安全を実現するものであるので、この固定ガードの安全距離の算出方法についてもガイダンスすることが好ましい。そこて、たとえば図８に示す結果表示画面に設けられた選択ボタン２０４をユーザが選択することで、安全距離の算出方法についてガイダンス画面が表示されるようにしてもよい。
【００４８】
ステップＳ１０１〜ステップＳ１０５までの処理が完了すると、処理は図３に示すステップＳ７に戻る。
【００４９】
一方、図６に示す対話画面において、ユーザが選択ボタン２０２を選択した場合、すなわち危険源に対して定期的なアクセスが必要との選択指令が与えられた場合（ステップＳ１０１においてＹＥＳ）には、更新手段として機能するＣＰＵ１０５が、ハードディスク１０７に予め格納された複数の対話画面のうち図９に示す対話画面をモニタ１０２に表示する。
【００５０】
図９は、図５のステップＳ１０７において表示される対話画面の一例を示す図である。図５および図９を参照して、危険源に対して定期的なアクセスが必要との選択指令が与えられた場合（ステップＳ１０１においてＹＥＳ）には、更新手段として機能するＣＰＵ１０５が、モニタ１０２の表示を図９に示すように手動アクセスおよび自動アクセスのいずれが必要かを問う対話画面に更新する（ステップＳ１０７）。なお、ユーザに対して質問の意味をより理解し易くするために、図９（ａ）および図９（ｂ）に示す対話画面を所定時間毎に交互に切換え表示することが望ましい。この「手動アクセス」とは、人が危険源に対してアクセスすることを意味し、人以外の搬送台などが危険源にアクセスする場合などは「自動アクセス」に該当する。
【００５１】
図９に示す対話画面において、ユーザが選択ボタン２０５を選択した場合、すなわち手動アクセスが必要との選択指令が与えられた場合（ステップＳ１０７において手動アクセス）には、更新手段として機能するＣＰＵ１０５が、ハードディスク１０７に予め格納された複数の対話画面のうち図１０に示す対話画面をモニタ１０２に表示する。
【００５２】
図１０は、図５のステップＳ１０９において表示される対話画面の一例を示す図である。図５および図１０を参照して、手動アクセスが必要との選択指令が与えられた場合（ステップＳ１０７において手動アクセス）には、更新手段として機能するＣＰＵ１０５が、モニタ１０２の表示を図１０に示すようにドアによる隔離が可能か否かを問う対話画面に更新する（ステップＳ１０９）。なお、ユーザに対して質問の意味をより理解し易くするために、図１０（ａ）および図１０（ｂ）に示す対話画面を所定時間毎に交互に切換え表示することが望ましい。
【００５３】
図１０に示す対話画面において、ユーザが選択ボタン２０７を選択した場合、すなわちドアにより危険源を隔離することが可能との選択指令が与えられた場合（ステップＳ１０９においてＹＥＳ）には、更新手段として機能するＣＰＵ１０５が、ハードディスク１０７に予め格納された複数の対話画面のうち図１１に示す対話画面をモニタ１０２に表示する。
【００５４】
図１１は、図５のステップＳ１１１において表示される対話画面の一例を示す図である。図５および図１１を参照して、ドアにより危険源を隔離することが可能との選択指令が与えられた場合（ステップＳ１０９においてＹＥＳ）には、更新手段として機能するＣＰＵ１０５が、モニタ１０２の表示を図１１に示すようにドアについての安全方策を選択するための対話画面に更新する（ステップＳ１１１）。この図１１に示す対話画面において、ユーザが選択ボタン２０９を選択すると、処理は後述するドアについての安全方策を選択するための処理フローに進む。
【００５５】
これに対して、図９に示す対話画面において、ユーザが選択ボタン２０６を選択した場合、すなわち自動アクセスが必要との選択指令が与えられた場合（ステップＳ１０７において自動アクセス）には、更新手段として機能するＣＰＵ１０５が、ハードディスク１０７に予め格納された複数の対話画面のうち図１２に示す対話画面をモニタ１０２に表示する。
【００５６】
図１２は、図５のステップＳ１１３において表示される対話画面の一例を示す図である。図５および図１２を参照して、自動アクセスが必要との選択指令が与えられた場合（ステップＳ１０７において自動アクセス）には、更新手段として機能するＣＰＵ１０５が、図１２に示すようにアクセス空間が必要である旨を表示する。この図１２に示す対話画面において、ユーザが選択ボタン２１０を選択すると、処理は後述するアクセス空間についての安全方策を選択するための処理フローに進む。なお、「アクセス空間」とは、危険源に対してアクセスするための所定の領域を持った経路（空間領域）を意味する。
【００５７】
また、図１０に示す対話画面において、ユーザが選択ボタン２０８を選択した場合、すなわちドアにより危険源を隔離することが不可能との選択指令が与えられた場合（ステップＳ１０９においてＮＯ）にも、処理は後述するアクセス空間についての安全方策を選択するための処理フローに進む。
【００５８】
［ドアについての安全方策の選択処理］
上述したように、図５に示すステップＳ１１１の後、処理はドアについての安全方策を選択するための処理フローに進む。
【００５９】
図１３は、本実施の形態に従う安全方策の選択処理を示すフローチャート（その２）である。
【００６０】
図１３を参照して、表示手段として機能するＣＰＵ１０５は、配置するドアがメンテナンス用ドアおよび通常作業用ドアのいずれであるかを問う対話画面をモニタ１０２に表示する（ステップＳ２０１）。ここで、「メンテナンス用ドア」とは、保守作業者が使用するドアを意味し、「通常作業用ドア」とは、オペレータが使用するドアを意味する。すなわち、保守作業者は危険源である製造装置の動作などに精通しているのが通常であるため、ステップＳ２０１ではドアを使用する人の危険源への理解度を判断することを意図している。
【００６１】
図１４は、図１３のステップＳ２０１において表示される対話画面の一例を示す図である。ステップＳ２０１では、更新手段として機能するＣＰＵ１０５が、ハードディスク１０７に予め格納された複数の対話画面のうち図１４に示す対話画面をモニタ１０２に表示する。なお、ユーザに対して質問の意味をより理解し易くするために、図１４（ａ）および図１４（ｂ）に示す対話画面を所定時間毎に交互に切換え表示することが望ましい。
【００６２】
図１４に示す対話画面において、ユーザが選択ボタン２１１を選択した場合、すなわち配置するドアがメンテナンス用ドアであるとの選択指令が与えられた場合（ステップＳ２０１においてメンテナンス用ドア）には、更新手段として機能するＣＰＵ１０５が、ハードディスク１０７に予め格納された複数の対話画面のうち図１５に示す対話画面をモニタ１０２に表示する。
【００６３】
図１５は、図１３のステップＳ２０３において表示される対話画面の一例を示す図である。図１３および図１５を参照して、配置するドアがメンテナンス用ドアであるとの選択指令が与えられた場合（ステップＳ２０１においてメンテナンス用ドア）には、更新手段として機能するＣＰＵ１０５が、モニタ１０２の表示を図１５に示すようにメンテナンス方法はいずれであるかを問う対話画面に更新する（ステップＳ２０３）。なお、ユーザに対して質問の意味をより理解し易くするために、図１５（ａ）および図１５（ｂ）に示す対話画面を所定時間毎に交互に切換え表示することが望ましい。
【００６４】
図１５に示す対話画面において、ユーザが選択ボタン２１３を選択した場合、すなわち装置電源を遮断してメンテナンスが可能との選択指令が与えられた場合（ステップＳ２０３において装置電源遮断）には、更新手段として機能するＣＰＵ１０５が、ハードディスク１０７に予め格納された複数の対話画面のうち図１６に示す対話画面をモニタ１０２に表示する。なお、装置電源遮断とは、危険源を停止状態にした上でアクセス可能であることを意味する。
【００６５】
図１６は、図１３のステップＳ２０５において表示される対話画面の一例を示す図である。図１３および図１６を参照して、装置電源を遮断してメンテナンスが可能との選択指令が与えられた場合（ステップＳ２０３において装置電源遮断）には、更新手段として機能するＣＰＵ１０５が、モニタ１０２の表示を図１６に示すようにフルボディアクセスの有無を問う対話画面に更新する（ステップＳ２０５）。ここで、「フルボディアクセスの有無」とは、保守作業者の体全体で危険源へのアクセスが必要であるか否かを問うものである。なお、ユーザに対して質問の意味をより理解し易くするために、図１６（ａ）および図１６（ｂ）に示す対話画面を所定時間毎に交互に切換え表示することが望ましい。
【００６６】
図１６に示す対話画面において、ユーザが選択ボタン２１５を選択した場合、すなわちフルボディアクセス無しとの選択指令が与えられた場合（ステップＳ２０５において無）には、出力手段として機能するＣＰＵ１０５が、ハードディスク１０７に予め格納された複数の結果表示画面のうち図１７に示す結果表示画面をモニタ１０２に表示する。
【００６７】
図１７は、図１３のステップＳ２０７において表示される結果表示画面の一例を示す図である。図１３および図１７を参照して、配置するドアがメンテナンス用ドアであるとの選択指令と、装置電源を遮断してメンテナンスが可能との選択指令と、フルボディアクセス無しの選択指令との組合せ（履歴）が与えられた場合（ステップＳ２０５において無）には、出力手段として機能するＣＰＵ１０５が、図１７に示すように選択された安全方策として「ロック式ドアインターロック」を表示する（ステップＳ２０７）。そして、処理は図３に示すステップＳ７に戻る。
【００６８】
ここで、「ロック式ドアインターロック」とは、危険源が停止するまでドアをロックする機構である。この「ロック式ドアインターロック」の詳細については、参考文献１（オムロン株式会社  インダストリアルオートメーションビジネスカンパニー  営業統轄事業部編、「セーフティコンポ総合カタログ２００６」、２００６年１０月  第１版）の２８〜８６ページなどを参照されたい。
【００６９】
一方、図１６に示す対話画面において、ユーザが選択ボタン２１６を選択した場合、すなわちフルボディアクセス有りとの選択指令が与えられた場合（ステップＳ２０５において有）には、出力手段として機能するＣＰＵ１０５が、ハードディスク１０７に予め格納された複数の結果表示画面のうち図１８および図１９に示す結果表示画面をモニタ１０２に表示する。
【００７０】
図１８は、図１３のステップＳ２０９において表示される結果表示画面の一例を示す図である。図１９は、図１３のステップＳ２１１において表示される結果表示画面の一例を示す図である。図１３、図１８および図１９を参照して、配置するドアがメンテナンス用ドアであるとの選択指令と、装置電源を遮断してメンテナンスが可能との選択指令と、フルボディアクセス有りの選択指令との組合せ（履歴）が与えられた場合（ステップＳ２０５において有）には、出力手段として機能するＣＰＵ１０５が、図１８に示すように選択された安全方策として「ロック式ドアインターロック」が必要である旨を表示する（ステップＳ２０９）。さらに、図１８に示す結果表示画面において、ユーザが選択ボタン２１７を選択すると、出力手段として機能するＣＰＵ１０５が、図１９に示すように選択された安全方策として「ロック式ドアインターロック」と「ロックアウト・タグアウト」または「トラップドキー」との組合せを表示する（ステップＳ２１１）。そして、処理は図３に示すステップＳ７に戻る。なお、ユーザに対して２つの選択肢があることを示すために、図１９（ａ）および図１９（ｂ）に示す結果表示画面を所定時間毎に交互に切換え表示することが望ましい。
【００７１】
ここで、「ロックアウト・タグアウト」とは、巾着錠（南京錠）を取り付けることでドアロックを無効化することが可能な機構であり、保守作業者が保守作業中に誤って危険源側に閉じ込められることを防止するためのものである。また、「トラップドキー」についても同様に保守作業者が保守作業中に誤って危険源側に閉じ込められることを防止するための機構であり、対応するキーによってドアロックを無効化するものである。「ロックアウト・タグアウト」および「トラップドキー」の詳細についても、上記の参考文献１の４０〜６１ページおよび１０７〜１１０ページなどを参照されたい。
【００７２】
これに対して、図１５に示す対話画面において、ユーザが選択ボタン２１４を選択した場合、すなわち装置電源を遮断してメンテナンスが不可能であり、インターロックをバイパスしてメンテナンスを行なうとの選択指令が与えられた場合（ステップＳ２０３においてインターロックバイパス）には、出力手段として機能するＣＰＵ１０５が、ハードディスク１０７に予め格納された複数の結果表示画面のうち図２０および図２１に示す結果表示画面をモニタ１０２に表示する。
【００７３】
図２０は、図１３のステップＳ２１３において表示される結果表示画面の一例を示す図である。図２１は、図１３のステップＳ２１５において表示される結果表示画面の一例を示す図である。図１３、図２０および図２１を参照して、配置するドアがメンテナンス用ドアであるとの選択指令と、インターロックのバイパスによるメンテナンスとの選択指令との組合せ（履歴）が与えられた場合（ステップＳ２０３においてインターロックバイパス）には、出力手段として機能するＣＰＵ１０５が、図２０に示すように「メンテナンスモード」が必要である旨を表示する（ステップＳ２１３）。ステップＳ２１３では、図２０（ａ）に示す画面においてユーザが選択ボタン２１８を選択すると、図２０（ｂ）に示す画面に切替わり、図２０（ｂ）に示す画面においてユーザが選択ボタン２１９を選択すると、図２０（ｃ）に示す画面に切替わるように構成される。さらに、図２０（ｃ）に示す結果表示画面において、ユーザが選択ボタン２２０を選択すると、出力手段として機能するＣＰＵ１０５が、図２１に示すように選択された安全方策として「メンテナンスモードでのドアインターロック」を表示する（ステップＳ２１５）。そして、処理は図３に示すステップＳ７に戻る。
【００７４】
ここで、「メンテナンスモード」とは、保守作業時に設定される専用のモードであり、通常稼動時における通常モードとは異なる制御条件を有するものである。一般的に、メンテナンスモードでは、通常モードに比較して安全面での条件（インターロック条件）が緩和されるので、危険源に対する十分な知識を有する特定の保守作業者のみがメンテナンスモードに切替えることが可能となるように、パスワードなどのアクセスコードを要求するように構成される。
【００７５】
以上のステップＳ２０３〜Ｓ２１５の処理は、保守作業者が使用するドアについての安全方策の選択処理である。次に、オペレータが使用するドアについての安全方策の選択処理について説明する。
【００７６】
図１４に示す対話画面において、ユーザが選択ボタン２１２を選択した場合、すなわち配置するドアが通常作業用ドアであるとの選択指令が与えられた場合（ステップＳ２０１において通常作業用ドア）には、更新手段として機能するＣＰＵ１０５が、ハードディスク１０７に予め格納された複数の対話画面のうち図２２に示す対話画面をモニタ１０２に表示する。
【００７７】
図２２は、図１３のステップＳ２１７において表示される対話画面の一例を示す図である。図１３および図２２を参照して、配置するドアが通常作業用ドアであるとの選択指令が与えられた場合（ステップＳ２０１において通常作業用ドア）には、更新手段として機能するＣＰＵ１０５が、モニタ１０２の表示を図２２に示すように装置が稼動中にドアを開けることが可能か否かを問う対話画面に更新する（ステップＳ２０３）。すなわち、更新手段として機能するＣＰＵ１０５は、危険源の動作中における常時のアクセスが必要であるか否かを問う対話画面を表示する。なお、ユーザに対して質問の意味をより理解し易くするために、図２２（ａ）および図２２（ｂ）に示す対話画面を所定時間毎に交互に切換え表示することが望ましい。
【００７８】
図２２に示す対話画面において、ユーザが選択ボタン２１４を選択した場合、すなわち装置が稼動中にドアを開けることが可能との選択指令が与えられた場合（ステップＳ２１７においてＹＥＳ）には、更新手段として機能するＣＰＵ１０５が、ハードディスク１０７に予め格納された複数の対話画面のうち図２３に示す対話画面をモニタ１０２に表示する。
【００７９】
図２３は、図１３のステップＳ２１９において表示される対話画面の一例を示す図である。図１３および図２３を参照して、装置が稼動中にドアを開けることが可能との選択指令が与えられた場合（ステップＳ２１７においてＹＥＳ）には、更新手段として機能するＣＰＵ１０５が、モニタ１０２の表示を図２３に示すようにドアを開けるとすぐに装置が停止するか否かを問う対話画面に更新する（ステップＳ２１９）。ここで、「ドアを開けるとすぐに装置が停止する」とは、危険源がドアの開放によって与えられる停止指令に応答して即座に停止状態になるか否かを問うものである。なお、ユーザに対して質問の意味をより理解し易くするために、図２３（ａ）および図２３（ｂ）に示す対話画面を所定時間毎に交互に切換え表示することが望ましい。
【００８０】
図２３に示す対話画面において、ユーザが選択ボタン２１６を選択した場合、すなわち開ければすぐに止まるとの選択指令が与えられた場合（ステップＳ２１９においてＹＥＳ）には、出力手段として機能するＣＰＵ１０５が、ハードディスク１０７に予め格納された複数の結果表示画面のうち図２４に示す結果表示画面をモニタ１０２に表示する。
【００８１】
図２４は、図１３のステップＳ２２１において表示される結果表示画面の一例を示す図である。図１３および図２４を参照して、配置するドアが通常作業用ドアであるとの選択指令と、装置が稼動中にドアを開けることが可能との選択指令と、開ければすぐに止まるとの選択指令との組合せ（履歴）が与えられた場合（ステップＳ２１９においてＹＥＳ）には、出力手段として機能するＣＰＵ１０５が、図２４に示すように選択された安全方策として「ロックなしドアインターロック」を表示する（ステップＳ２２１）。そして、処理は図３に示すステップＳ７に戻る。
【００８２】
ここで、「ロックなしドアインターロック」とは、ドアの開閉をロックする機能を持たないが、ドアを開放すると危険源に対して停止指令が発せられる機構である。この「ロックなしドアインターロック」については、上記の参考文献１の４〜２６ページなどを参照されたい。
【００８３】
これに対して、図２２に示す対話画面において、ユーザが選択ボタン２１５を選択した場合、すなわち装置が稼動中にはドアを開けたくないとの選択指令が与えられた場合（ステップＳ２１７においてＮＯ）には、出力手段として機能するＣＰＵ１０５が、ハードディスク１０７に予め格納された複数の結果表示画面のうち図２５に示す結果表示画面をモニタ１０２に表示する。また、図２３に示す対話画面において、ユーザが選択ボタン２１７を選択した場合、すなわちドアを開けてもすぐには止まらないとの選択指令が与えられた場合（ステップＳ２１９においてＮＯ）にも、出力手段として機能するＣＰＵ１０５が、ハードディスク１０７に予め格納された複数の結果表示画面のうち図２５に示す結果表示画面をモニタ１０２に表示する。
【００８４】
図２５は、図１３のステップＳ２２３において表示される結果表示画面の一例を示す図である。図１３および図２５を参照して、配置するドアが通常作業用ドアであるとの選択指令と、装置が稼動中にはドアを開けたくないとの選択指令との組合せ（履歴）が与えられた場合（ステップＳ２１７においてＮＯ）、または配置するドアが通常作業用ドアであるとの選択指令と、装置が稼動中にはドアを開けることが可能との選択指令と、ドアを開けてもすぐには止まらないとの選択指令との組合せ（履歴）が与えられた場合（ステップＳ２１９においてＮＯ）には、出力手段として機能するＣＰＵ１０５が、図２５に示すように選択された安全方策として「ロック式ドアインターロック」を表示する（ステップＳ２２３）。そして、処理は図３に示すステップＳ７に戻る。なお、「ロック式ドアインターロック」については上述したので、詳細な説明は繰返さない。
【００８５】
［アクセス空間についての安全方策の選択処理］
上述したように、図５に示すステップＳ１１５の後、処理はアクセス空間についての安全方策を選択するための処理フローに進む。
【００８６】
図２６は、本実施の形態に従う安全方策の選択処理を示すフローチャート（その３）である。
【００８７】
図２６を参照して、更新手段として機能するＣＰＵ１０５は、アクセス空間が腕の入らない隙間および腕の入る空間のいずれであるかを問う対話画面をモニタ１０２に表示する（ステップＳ３０１）。すなわち、更新手段として機能するＣＰＵ１０５は、アクセス空間に人の腕が入る可能性があるか否かを問う対話画面を表示する。
【００８８】
図２７は、図２６のステップＳ３０１において表示される対話画面の一例を示す図である。ステップＳ３０１では、更新手段として機能するＣＰＵ１０５が、ハードディスク１０７に予め格納された複数の対話画面のうち図２７に示す対話画面をモニタ１０２に表示する。なお、ユーザに対して質問の意味をより理解し易くするために、図２７（ａ）および図２７（ｂ）に示す対話画面を所定時間毎に交互に切換え表示することが望ましい。
【００８９】
図２７に示す対話画面において、ユーザが選択ボタン２２１を選択した場合、すなわちアクセス空間が腕の入らない隙間であるとの選択指令が与えられた場合（ステップＳ３０１において腕が入らない）には、更新手段として機能するＣＰＵ１０５が、ハードディスク１０７に予め格納された複数の対話画面のうち図２８に示す対話画面をモニタ１０２に表示する。
【００９０】
図２８は、図２６のステップＳ３０３において表示される対話画面の一例を示す図である。図２６および図２８を参照して、アクセス空間が腕の入らない隙間であるとの選択指令が与えられた場合（ステップＳ３０１において腕が入らない）には、更新手段として機能するＣＰＵ１０５が、モニタ１０２の表示を図２８に示すように隙間にインターロックが必要であるか否かを問う対話画面に更新する（ステップＳ３０３）。なお、ユーザに対して質問の意味をより理解し易くするために、図２８（ａ）および図２８（ｂ）に示す対話画面を所定時間毎に交互に切換え表示することが望ましい。ここで言う「インターロック」とは、該当の隙間に腕が入った場合に危険源を停止させる機構であり、「隙間にインターロック」とは危険源へのアクセス経路上に設けられるインターロックである。
【００９１】
図２８に示す対話画面において、ユーザが選択ボタン２２３を選択した場合、すなわち隙間にインターロックは不要との選択指令が与えられた場合（ステップＳ３０３においてＮＯ）には、出力手段として機能するＣＰＵ１０５が、ハードディスク１０７に予め格納された複数の結果表示画面のうち図２９に示す結果表示画面をモニタ１０２に表示する。
【００９２】
図２９は、図２６のステップＳ３０５において表示される結果表示画面の一例を示す図である。図２６および図２９を参照して、アクセス空間が腕の入らない隙間であるとの選択指令と、隙間にインターロックは不要との選択指令との組合せ（履歴）が与えられた場合（ステップＳ３０３においてＮＯ）には、出力手段として機能するＣＰＵ１０５が、図２９に示すように選択された安全方策として「安全距離をとった空間」を表示する（ステップＳ３０５）。さらに、図２９に示す結果表示画面に設けられた選択ボタン２２５をユーザが選択することで、安全距離の算出方法についてガイダンス画面が表示されるようにしてもよい。そして、処理は図３に示すステップＳ７に戻る。
【００９３】
一方、図２８に示す対話画面において、ユーザが選択ボタン２２４を選択した場合、すなわち隙間にインターロックが必要との選択指令が与えられた場合（ステップＳ３０３においてＹＥＳ）には、出力手段として機能するＣＰＵ１０５が、ハードディスク１０７に予め格納された複数の結果表示画面のうち図３０に示す結果表示画面をモニタ１０２に表示する。
【００９４】
図３０は、図２６のステップＳ３０７において表示される結果表示画面の一例を示す図である。図２６および図３０を参照して、アクセス空間が腕の入らない隙間であるとの選択指令と、隙間にインターロックは必要との選択指令との組合せ（履歴）が与えられた場合（ステップＳ３０３においてＹＥＳ）には、出力手段として機能するＣＰＵ１０５が、図３０に示すように選択された安全方策として「安全距離」と「シングルビームまたはＳＬＣ（Safety Light Curtain）でのインターロック」を表示する（ステップＳ３０７）。さらに、図３０に示す結果表示画面に設けられた選択ボタン２２６をユーザが選択することで、安全距離の算出方法についてガイダンス画面が表示されるようにしてもよい。そして、処理は図３に示すステップＳ７に戻る。
【００９５】
ここで、「シングルビーム」および「ＳＬＣ」は投光部と受光部とを含む光電センサの一種を意味し、「シングルビーム」は一対の投光部と受光部とからなる光電センサであり、「ＳＬＣ」は複数対の投光部と受光部とからなる光電センサである。この「シングルビーム」と「ＳＬＣ」とは、検出範囲に応じていずれか適切なものが選択される。なお、「シングルビーム」および「ＳＬＣ」の詳細については、上記の参考文献１の１７４〜３１９ページなどを参照されたい。
【００９６】
以上のステップＳ３０３〜Ｓ３０７の処理は、危険源への経路上にあるアクセス空間が腕の入らない隙間である場合における安全方策の選択処理である。次に、アクセス空間が腕の入るような大きさである場合の安全方策の選択処理について説明する。
【００９７】
図２７に示す対話画面において、ユーザが選択ボタン２２２を選択した場合、すなわちアクセス空間が腕の入る空間であるとの選択指令が与えられた場合（ステップＳ３０１において腕が入る）には、更新手段として機能するＣＰＵ１０５が、ハードディスク１０７に予め格納された複数の対話画面のうち図３１に示す対話画面をモニタ１０２に表示する。
【００９８】
図３１は、図２６のステップＳ３０９において表示される対話画面の一例を示す図である。図２６および図３１を参照して、アクセス空間が腕の入る空間であるとの選択指令が与えられた場合（ステップＳ３０１において腕が入る）には、更新手段として機能するＣＰＵ１０５が、モニタ１０２の表示を図３１に示すように、広範囲で検出およびガード間の空間検出のいずれが必要かを問う対話画面に更新する（ステップＳ３０９）。なお、ユーザに対して質問の意味をより理解し易くするために、図３１（ａ）および図３１（ｂ）に示す対話画面を所定時間毎に交互に切換え表示することが望ましい。すなわち、更新手段として機能するＣＰＵ１０５は、所定範囲内でのアクセスの検出が必要であるか否かを問う対話画面に更新する。
【００９９】
図３１に示す対話画面において、ユーザが選択ボタン２２７を選択した場合、すなわち広範囲で検出との選択指令が与えられた場合（ステップＳ３０９において広範囲）には、出力手段として機能するＣＰＵ１０５が、ハードディスク１０７に予め格納された複数の結果表示画面のうち図３２に示す結果表示画面をモニタ１０２に表示する。
【０１００】
図３２は、図２６のステップＳ３１１において表示される結果表示画面の一例を示す図である。図２６および図３２を参照して、アクセス空間が腕の入る空間であるとの選択指令と、広範囲で検出との選択指令との組合せ（履歴）が与えられた場合（ステップＳ３０９において広範囲）には、出力手段として機能するＣＰＵ１０５が、図３２に示すように選択された安全方策として「レーザスキャナ、複数ＳＬＣおよびマットセンサのいずれかによるインターロック」を表示する（ステップＳ３１１）。そして、処理は図３に示すステップＳ７に戻る。なお、ユーザに対して２つの選択肢があることを示すために、図３２（ａ）、図３２（ｂ）および図３２（ｃ）に示す結果表示画面を所定時間毎に順次切換えて表示することが望ましい。
【０１０１】
ここで、「レーザスキャナ」は、回転自在に配置された投光部と、対応する受光部とを含むセンサであり、所定範囲内への人の接近を検出する。また、「マットセンサ」は、床面に敷設された感圧部を含むセンサであり、感圧部に人が立ち入ることにより所定範囲内への人の接近を検出する。なお、「レーザスキャナ」および「マットセンサ」の詳細については、上記の参考文献１の３６０〜３６５や、参考文献２（オムロン株式会社  インダストリアルオートメーションビジネスカンパニー  営業統轄事業部編、「セーフティコンポ総合カタログ２００６  ＰＬＵＳ」、２００６年７月  第１版）の１５１および１５２ページなどを参照されたい。
【０１０２】
一方、図３１に示す対話画面において、ユーザが選択ボタン２２８を選択した場合、すなわちガード間の空間検出との選択指令が与えられた場合（ステップＳ３０９において空間検出）には、出力手段として機能するＣＰＵ１０５が、ハードディスク１０７に予め格納された複数の結果表示画面のうち図３３に示す結果表示画面をモニタ１０２に表示する。
【０１０３】
図３３は、図２６のステップＳ３１３において表示される結果表示画面の一例を示す図である。図２６および図３３を参照して、アクセス空間が腕の入る空間であるとの選択指令と、ガード間の空間検出との選択指令との組合せ（履歴）が与えられた場合（ステップＳ３０９において空間検出）には、出力手段として機能するＣＰＵ１０５が、図３３に示すように選択された安全方策として「ＳＬＣによるインターロック」を表示する（ステップＳ３１３）。
【０１０４】
その後、図３３に示す結果表示画面において、ユーザが選択ボタン２３０を選択すると、更新手段として機能するＣＰＵ１０５が、ハードディスク１０７に予め格納された複数の対話画面のうち図３４に示す対話画面をモニタ１０２に表示する。
【０１０５】
図３４は、図２６のステップＳ３１５において表示される対話画面の一例を示す図である。図２６および図３４を参照して、更新手段として機能するＣＰＵ１０５は、モニタ１０２の表示をワークの搬入・搬出時に危険源を止めるか否かを問う対話画面に更新する（ステップＳ３１５）。すなわち、更新手段として機能するＣＰＵ１０５は、危険源へのワークの搬入・搬出時に危険源を停止状態にすることが必要であるか否かを問う対話画面を表示する。
【０１０６】
図３４に示す対話画面において、ユーザが選択ボタン２３１を選択した場合、すなわちワークの搬入・搬出時に危険源を止めるとの選択指令が与えられた場合（ステップＳ３１５においてＹＥＳ）には、処理は図３に示すステップＳ７に戻る。
【０１０７】
一方、図３４に示す対話画面において、ユーザが選択ボタン２３２を選択した場合、すなわちワークの搬入・搬出時に危険源を止めないとの選択指令が与えられた場合（ステップＳ３１５においてＮＯ）には、更新手段として機能するＣＰＵ１０５が、図３５に示すように「ミューティングシステム」を提案する旨を表示する（ステップＳ３１９）。
【０１０８】
図３５は、図２６のステップＳ３１９において表示される対話画面の一例を示す図である。図２６および図３５を参照して、更新手段として機能するＣＰＵ１０５は、「ミューティングシステム」を提案する対話画面に更新する（ステップＳ３１９）。すなわち、更新手段として機能するＣＰＵ１０５は、危険源にワークが搬入・搬出される場合に限って、検出機能（インターロック機能）を一次的に無効化する機構の導入を提案する。なお、ユーザに対してミューティング機構の意味をより理解し易くするために、図３５（ａ）および図３５（ｂ）に示す対話画面を所定時間毎に交互に切換え表示することが望ましい。さらに、図３５に示す対話画面において、ユーザが選択ボタン２３３を選択すると、処理は後述するミューティングシステムの設定処理に進む。
【０１０９】
［ミューティングシステムの設定処理］
上述したように、図２６に示すステップＳ３１９の後、処理はミューティングシステムを設定するための処理フローに進む。
【０１１０】
図３６は、本実施の形態に従う安全方策の選択処理を示すフローチャート（その４）である。
【０１１１】
図３６を参照して、更新手段として機能するＣＰＵ１０５は、ワークの搬入・搬出時の危険源の状態を問う対話画面をモニタ１０２に表示する（ステップＳ４０１）。すなわち、更新手段として機能するＣＰＵ１０５は、危険源の動作中にワークのみを搬入・搬出するか否かを問う対話画面を表示する。
【０１１２】
図３７は、図３６のステップＳ４０１において表示される対話画面の一例を示す図である。ステップＳ４０１では、更新手段として機能するＣＰＵ１０５が、ハードディスク１０７に予め格納された複数の対話画面のうち図３７に示す対話画面をモニタ１０２に表示する。なお、ユーザに対して質問の意味をより理解し易くするために、図３７（ａ）および図３７（ｂ）に示す対話画面を所定時間毎に交互に切換え表示することが望ましい。
【０１１３】
図３７に示す対話画面において、ユーザが選択ボタン２４１を選択した場合、すなわち危険源が稼動中にワークのみを搬入・搬出するとの選択指令が与えられた場合（ステップＳ４０１において危険源が稼動中）には、更新手段として機能するＣＰＵ１０５が、ハードディスク１０７に予め格納された複数の対話画面のうち図３８に示す対話画面をモニタ１０２に表示する。
【０１１４】
図３８は、図３６のステップＳ４０３において表示される対話画面の一例を示す図である。図３６および図３８を参照して、危険源が稼動中にワークのみを搬入・搬出するとの選択指令が与えられた場合（ステップＳ４０１において危険源が稼動中）には、更新手段として機能するＣＰＵ１０５が、モニタ１０２の表示を図３８に示すようにどのような状況でミューティングをかけるのかを問う対話画面に更新する（ステップＳ４０３）。なお、ユーザに対して質問の意味をより理解し易くするために、図３８（ａ）、図３８（ｂ）および図３８（ｃ）に示す対話画面を所定時間毎に順次切替えて表示することが望ましい。
【０１１５】
図３８に示す対話画面において、ユーザが選択ボタン２４３を選択した場合、すなわち危険源の中から搬出する際にワークにのみミューティングが必要との選択指令が与えられた場合（ステップＳ４０３において搬出）には、出力手段として機能するＣＰＵ１０５が、ハードディスク１０７に予め格納された複数の結果表示画面のうち図３９に示す結果表示画面をモニタ１０２に表示する。
【０１１６】
図３９は、図３６のステップＳ４０５において表示される結果表示画面の一例を示す図である。図３６および図３９を参照して、危険源が稼動中にワークのみを搬入・搬出するとの選択指令と、危険源の中から搬出する際にワークにのみミューティングが必要との選択指令との組合せ（履歴）が与えられた場合（ステップＳ４０３において搬出）には、出力手段として機能するＣＰＵ１０５が、図３９に示すように選択された安全方策として「出口専用ミューティング」を表示する（ステップＳ４０５）。さらに、図３９に示す結果表示画面に設けられた選択ボタン２４６をユーザが選択することで、出口専用ミューティングの機能説明についてガイダンス画面が表示されるようにしてもよい。そして、処理は図３に示すステップＳ７に戻る。
【０１１７】
また、図３８に示す対話画面において、ユーザが選択ボタン２４４を選択した場合、すなわち危険源の外から搬入する際にワークにのみミューティングが必要との選択指令が与えられた場合（ステップＳ４０３において搬入）には、出力手段として機能するＣＰＵ１０５が、ハードディスク１０７に予め格納された複数の結果表示画面のうち図４０に示す結果表示画面をモニタ１０２に表示する。
【０１１８】
図４０は、図３６のステップＳ４０７において表示される結果表示画面の一例を示す図である。図３６および図４０を参照して、危険源が稼動中にワークのみを搬入・搬出するとの選択指令と、危険源の外から搬入する際にワークにのみミューティングが必要との選択指令との組合せ（履歴）が与えられた場合（ステップＳ４０３において搬入）には、出力手段として機能するＣＰＵ１０５が、図４０に示すように選択された安全方策として「入口専用ミューティング」を表示する（ステップＳ４０７）。さらに、図４０に示す結果表示画面に設けられた選択ボタン２４７をユーザが選択することで、入口専用ミューティングの機能説明についてガイダンス画面が表示されるようにしてもよい。またさらに、図４０に示す結果表示画面に設けられた選択ボタン２４８をユーザが選択することで、入口専用ミューティングの計算式が表示されるようにしてもよい。そして、処理は図３に示すステップＳ７に戻る。
【０１１９】
また、図３８に示す対話画面において、ユーザが選択ボタン２４５を選択した場合、すなわち危険源の内外から搬入・搬出する際にワークにのみミューティングが必要との選択指令が与えられた場合（ステップＳ４０３において搬入・搬出）には、出力手段として機能するＣＰＵ１０５が、ハードディスク１０７に予め格納された複数の結果表示画面のうち図４１に示す結果表示画面をモニタ１０２に表示する。
【０１２０】
図４１は、図３６のステップＳ４０９において表示される結果表示画面の一例を示す図である。図３６および図４１を参照して、危険源が稼動中にワークのみを搬入・搬出するとの選択指令と、危険源の内外から搬入・搬出する際にワークにのみミューティングが必要との選択指令との組合せ（履歴）が与えられた場合（ステップＳ４０３において搬入・搬出）には、出力手段として機能するＣＰＵ１０５が、図４１に示すように選択された安全方策として「搬入出ミューティング」を表示する（ステップＳ４０９）。さらに、図４１に示す結果表示画面に設けられた選択ボタン２４９をユーザが選択することで、搬入出ミューティングの機能説明についてガイダンス画面が表示されるようにしてもよい。そして、処理は図３に示すステップＳ７に戻る。
【０１２１】
これに対して、図３７に示す対話画面において、ユーザが選択ボタン２４２を選択した場合、すなわち危険源が直接的には危険にならない場所にいるときにワークを搬入するとの選択指令が与えられた場合（ステップＳ４０１において直接的には危険にならない）には、出力手段として機能するＣＰＵ１０５が、ハードディスク１０７に予め格納された複数の結果表示画面のうち図４２に示す結果表示画面をモニタ１０２に表示する。
【０１２２】
図４２は、図３６のステップＳ４１１において表示される結果表示画面の一例を示す図である。図３６および図４２を参照して、危険源が直接的には危険にならない場所にいるときにワークを搬入するとの選択指令が与えられた場合（ステップＳ４０１において直接的には危険にならない）には、出力手段として機能するＣＰＵ１０５が、図４２に示すように選択された安全方策として「位置検出ミューティング」を表示する（ステップＳ４１１）。さらに、図４１に示す結果表示画面に設けられた選択ボタン２５０をユーザが選択することで、位置検出ミューティングの機能説明についてガイダンス画面が表示されるようにしてもよい。そして、処理は図３に示すステップＳ７に戻る。
【０１２３】
［リスクアセスメントシート出力］
図４に設定され対象装置の各々に対して、上述した安全方策の選定処理が実行されることで、リスクアセスメントシートが完成する。
【０１２４】
図４３は、本実施の形態に従うコンサルティング装置によって生成されるリスクアセスメントシートの一例を示す図である。図４３を参照して、各対象装置に対して、予め選択されたリスク評価方法に基づくリスクアセスメントシートが生成される。
【０１２５】
本実施の形態によれば、ユーザは、危険源の状況に関する質問を含む対話画面に応じて、対象とする危険源の状況を順次選択するだけで、対象とする危険源に適した安全方策を決定することができる。そのため、安全方策についての予備知識をもたないユーザであっても、危険源の状況に応じて適切かつ客観的に統一された評価基準で安全方策を選択できる。
【０１２６】
今回開示された実施の形態はすべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は、上記した説明ではなく、特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。
【図面の簡単な説明】
【０１２７】
【図１】本実施の形態に従うコンサルティング装置を実現するための代表的なハードウェア構成であるコンピュータを示す斜視図である。
【図２】本実施の形態に従うコンサルティング装置を実現するための代表的なハードウェア構成であるコンピュータを示す斜視図である。
【図３】本実施の形態に従うコンサルティング装置に係る全体処理を示すフローチャートである
【図４】図３に示すステップＳ１における対象装置の設定入力画面の一例を示す図である。
【図５】本実施の形態に従う安全方策の選択処理を示すフローチャート（その１）である。
【図６】図５のステップＳ１０１において表示される対話画面の一例を示す図である。
【図７】図５のステップＳ１０３において表示される結果表示画面の一例を示す図である。
【図８】図５のステップＳ１０５において表示される結果表示画面の一例を示す図である。
【図９】図５のステップＳ１０７において表示される対話画面の一例を示す図である。
【図１０】図５のステップＳ１０９において表示される対話画面の一例を示す図である。
【図１１】図５のステップＳ１１１において表示される対話画面の一例を示す図である
【図１２】図５のステップＳ１１３において表示される対話画面の一例を示す図である。
【図１３】本実施の形態に従う安全方策の選択処理を示すフローチャート（その２）である。
【図１４】図１３のステップＳ２０１において表示される対話画面の一例を示す図である。
【図１５】図１３のステップＳ２０３において表示される対話画面の一例を示す図である。
【図１６】図１３のステップＳ２０５において表示される対話画面の一例を示す図である。
【図１７】図１３のステップＳ２０７において表示される結果表示画面の一例を示す図である。
【図１８】図１３のステップＳ２０９において表示される結果表示画面の一例を示す図である。
【図１９】図１３のステップＳ２１１において表示される結果表示画面の一例を示す図である。
【図２０】図１３のステップＳ２１３において表示される結果表示画面の一例を示す図である。
【図２１】図１３のステップＳ２１５において表示される結果表示画面の一例を示す図である。
【図２２】図１３のステップＳ２１７において表示される対話画面の一例を示す図である。
【図２３】図１３のステップＳ２１９において表示される対話画面の一例を示す図である。
【図２４】図１３のステップＳ２２１において表示される結果表示画面の一例を示す図である。
【図２５】図１３のステップＳ２２３において表示される結果表示画面の一例を示す図である。
【図２６】本実施の形態に従う安全方策の選択処理を示すフローチャート（その３）である。
【図２７】図２６のステップＳ３０１において表示される対話画面の一例を示す図である。
【図２８】図２６のステップＳ３０３において表示される対話画面の一例を示す図である。
【図２９】図２６のステップＳ３０５において表示される結果表示画面の一例を示す図である。
【図３０】図２６のステップＳ３０７において表示される結果表示画面の一例を示す図である。
【図３１】図２６のステップＳ３０９において表示される対話画面の一例を示す図である。
【図３２】図２６のステップＳ３１１において表示される結果表示画面の一例を示す図である。
【図３３】図２６のステップＳ３１３において表示される結果表示画面の一例を示す図である。
【図３４】図２６のステップＳ３１５において表示される対話画面の一例を示す図である。
【図３５】図２６のステップＳ３１９において表示される対話画面の一例を示す図である。
【図３６】本実施の形態に従う安全方策の選択処理を示すフローチャート（その４）である。
【図３７】図３６のステップＳ４０１において表示される対話画面の一例を示す図である。
【図３８】図３６のステップＳ４０３において表示される対話画面の一例を示す図である。
【図３９】図３６のステップＳ４０５において表示される結果表示画面の一例を示す図である。
【図４０】図３６のステップＳ４０７において表示される結果表示画面の一例を示す図である。
【図４１】図３６のステップＳ４０９において表示される結果表示画面の一例を示す図である。
【図４２】図３６のステップＳ４１１において表示される結果表示画面の一例を示す図である。
【図４３】本実施の形態に従うコンサルティング装置によって生成されるリスクアセスメントシートの一例を示す図である。
【符号の説明】
【０１２８】
１  コンピュータ、１０，１４，１６  フィールド、１０１  コンピュータ本体、１０２  モニタ、１０３  キーボード、１０４  マウス、１０６  メモリ、１０７  ハードディスク、１０９  通信インターフェース、１１１  ＦＤ駆動装置、１１２  フレキシブルディスク、１１３  ＣＤ−ＲＯＭ駆動装置、１１４  ＣＤ−ＲＯＭ、２０１〜２３３，２４１〜２５０  選択ボタン。
【図１】
0005163001.tif 000002
【図２】
0005163001.tif 000003
【図３】
0005163001.tif 000004
【図４】
0005163001.tif 000005
【図５】
0005163001.tif 000006
【図１３】
0005163001.tif 000007
【図２６】
0005163001.tif 000008
【図３６】
0005163001.tif 000009
【図４３】
0005163001.tif 000010
【図６】
0005163001.tif 000011
【図７】
0005163001.tif 000012
【図８】
0005163001.tif 000013
【図９】
0005163001.tif 000014
【図１０】
0005163001.tif 000015
【図１１】
0005163001.tif 000016
【図１２】
0005163001.tif 000017
【図１４】
0005163001.tif 000018
【図１５】
0005163001.tif 000019
【図１６】
0005163001.tif 000020
【図１７】
0005163001.tif 000021
【図１８】
0005163001.tif 000022
【図１９】
0005163001.tif 000023
【図２０】
0005163001.tif 000024
【図２１】
0005163001.tif 000025
【図２２】
0005163001.tif 000026
【図２３】
0005163001.tif 000027
【図２４】
0005163001.tif 000028
【図２５】
0005163001.tif 000029
【図２７】
0005163001.tif 000030
【図２８】
0005163001.tif 000031
【図２９】
0005163001.tif 000032
【図３０】
0005163001.tif 000033
【図３１】
0005163001.tif 000034
【図３２】
0005163001.tif 000035
【図３３】
0005163001.tif 000036
【図３４】
0005163001.tif 000037
【図３５】
0005163001.tif 000038
【図３７】
0005163001.tif 000039
【図３８】
0005163001.tif 000040
【図３９】
0005163001.tif 000041
【図４０】
0005163001.tif 000042
【図４１】
0005163001.tif 000043
【図４２】
0005163001.tif 000044