(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
ミシンモータにより軸回りに回転する上軸と、この上軸に固定された釣合錘と、この釣合錘に固定される針棒クランクと、一端部が前記針棒クランクに回動自在に連結され、他端部が針棒を保持する針棒抱きに回動自在に連結された針棒クランクロッドと、一端部がミシンフレームに回動自在に支持された天秤クランクと、この天秤クランクに回動自在に連結されるとともに、一端部が前記針棒クランクに回動自在に連結され、他端部に糸を通す糸掛部が形成され、前記糸掛部に通された糸を引き上げる天秤と、を備えるミシンにおいて、
前記針棒クランクは、前記針棒クランクロッド側に突出する第１凸部を有し、
前記針棒クランクロッドは、前記針棒クランク側に突出する第２凸部を有し、
前記第２凸部は、その先端部が前記第１凸部の先端部よりも前記針棒クランク側に突出するように設けられ、
前記針棒クランクロッドと前記針棒クランクとの連結部における回動中心から前記第２凸部までの距離が、当該回動中心から前記第１凸部までの距離よりも短くなるように各凸部を設けたことを特徴とするミシン。
【請求項２】
前記針棒クランクにおける前記針棒クランクロッド側の表面には、前記ミシンモータを駆動させた場合に前記第２凸部が描く軌跡に対向する溝部が形成され、
前記第２凸部は、その先端部が前記溝部に収容されるように形成されていることを特徴とする請求項１に記載のミシン。
【請求項３】
前記針棒クランクロッドは、前記針棒クランクを回動自在に支持するクランクロッド軸受を有し、
前記針棒クランクは、前記釣合錘に固定され、前記天秤を回転自在に支持する固定軸と、前記クランクロッド軸受に挿通され、前記針棒クランクロッドを回転自在に支持する支持軸と、前記固定軸と前記支持軸との間で両軸を支持する本体部と、を有し、
前記本体部の外周の少なくとも一部には、前記クランクロッド軸受側に突出して前記本体部と前記クランクロッド軸受との隙間を覆う被覆部が設けられ、
前記被覆部は、前記針棒クランクロッドと前記針棒クランクとの連結部における回動中心からの距離が、当該回動中心から前記第２凸部までの距離よりも短くなるように設けられていることを特徴とする請求項１又は２に記載のミシン。
【請求項４】
前記針棒クランクロッドは、前記針棒クランクを回動自在に支持するクランクロッド軸受を有し、
前記針棒クランクは、前記釣合錘に固定され、前記天秤を回転自在に支持する固定軸と、前記クランクロッド軸受に挿通され、前記針棒クランクロッドを回転自在に支持する支持軸と、前記固定軸と前記支持軸との間で両軸を支持する本体部と、を有し、
前記本体部は、
前記針棒クランクロッド側の端面が前記クランクロッド軸受に対向するように配置され、前記針棒クランクロッド側の端部から前記天秤側の端部に向かうにつれて前記支持軸の軸線側に傾斜する傾斜部と、
前記天秤側の端面であって前記傾斜部の前記天秤側の端部側に設けられ、前記固定軸の軸線に沿って前記天秤側に突出する突起部と、を有することを特徴とする請求項１又は２に記載のミシン。
【請求項５】
前記針棒クランクロッドは、前記針棒クランクを回動自在に支持するクランクロッド軸受と、前記針棒クランク側に開口され、前記クランクロッド軸受を収容する収容孔と、を有し、
前記天秤は、前記針棒クランクを回動自在に支持するとともに前記針棒クランクロッド側の端面が前記針棒クランク側に突出するように設けられた天秤軸受を有し、
前記針棒クランクは、前記天秤軸受に挿通されるとともに前記釣合錘に固定され、前記天秤を回転自在に支持する固定軸と、前記クランクロッド軸受に挿通され、前記針棒クランクロッドを回転自在に支持する支持軸と、前記固定軸と前記支持軸との間で両軸を支持する本体部と、を有し、
前記クランクロッド軸受は、前記針棒クランク側の端面が前記針棒クランクロッドにおける前記針棒クランク側の端面に対して凹むように前記収容孔内に配置され、
前記本体部は、
前記針棒クランクロッド側の端部が前記収容孔に収容されるとともに、前記針棒クランクロッド側の端部から前記天秤側の端部に向かうにつれて前記固定軸の軸線側に傾斜する傾斜部と、
前記天秤側の端面であって前記傾斜部の前記天秤側の端部側に設けられ、前記固定軸の軸線に沿って前記天秤側に突出する突起部と、
前記天秤側の端部の外周の少なくとも一部に設けられ、前記天秤側に突出して前記針棒クランクと前記天秤軸受との隙間を覆う天秤軸受カバー部と、
を有することを特徴とする請求項１又は２に記載のミシン。
【請求項６】
前記針棒クランクロッドは、前記針棒クランクを回動自在に支持するクランクロッド軸受と、前記針棒クランク側に開口され、前記クランクロッド軸受を収容する収容孔と、を有し、
前記針棒クランクは、前記釣合錘に固定され、前記天秤を回転自在に支持する固定軸と、前記クランクロッド軸受に挿通され、前記針棒クランクロッドを回転自在に支持する支持軸と、前記固定軸及び前記支持軸を支持する本体部と、を有し、
前記クランクロッド軸受は、前記針棒クランク側の端面が前記針棒クランクロッドにおける前記針棒クランク側の端面に対して凹むように前記収容孔内に配置され、
前記支持軸には、前記クランクロッド軸受の前記針棒クランク側の端面を覆うと共に、前記収容孔に収容されるクランクロッド軸受カバーが設けられていることを特徴とする請求項１又は２に記載のミシン。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ミシンに関する。
【背景技術】
【０００２】
縫製中に所定のタイミングで糸を引き上げることにより、被縫製物の縫い目を締め上げる天秤を備えているミシンがある。
天秤は、縫い針を保持する針棒を上下動させる針棒駆動機構の伝達経路より派生して設けられている。
図１７、図１８に示すように、ミシン１００は、ミシンモータに連結された上軸１０１と、この上軸１０１に固定された釣合錘１０２と、この釣合錘１０２の回転中心から偏心した位置で固定される棒状の針棒クランク１０３と、一端部が針棒クランク１０３に回動自在に連結され、他端部が針棒１０４を保持する針棒抱き１０５に回動自在に連結された針棒クランクロッド１０６と、一端部がミシンフレーム１０７に回動自在に支持された天秤クランク１０８と、この天秤クランク１０８に回動自在に連結され、糸を引き上げる天秤１０９と、を備えている。
【０００３】
そして、ミシンモータにより上軸１０１が回転することにより、釣合錘１０２、針棒クランク１０３が回転する。その結果、針棒クランクロッド１０６は上下動するので、針棒抱き１０５も上下動し、縫い針１１０を上下動させることができる。これにより、被縫製物に縫い目を形成することができる。また、釣合錘１０２の回転により、天秤１０９はその先端が上下動するので、天秤１０９により糸を引き上げて縫い目を締め付けることができる（例えば、特許文献１参照。）。
【０００４】
図１９に示すように、針棒クランク１０３と針棒クランクロッド１０６との連結部１２０においては、無給油化（グリース給油）を実現するため、グリースが全領域に行き渡りやすいボールベアリング１３１，１３２（球面軸受け）が用いられている。ここで、ボールベアリング１３１，１３２は、グリースが全領域に行き渡りやすい反面、ベアリングから漏れやすいため、ゴムのリップでグリースが漏れないようにカバーされている。
【特許文献１】特開２００２−３０６８７７号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ところで、縫い目を形成する糸を的確に引き上げるため、図１９に示すように、天秤１０９は、縫い針１１０の上方に配置されている。そのため、針棒クランク１０３と針棒クランクロッド１０６の連結部１２０も天秤１０９の下方に位置する。
ミシンはこのような機構を有していることから、何らかの要因によりミシン１００の運転中に糸が切断されると、糸は天秤１０９によって引き上げられる。その結果、糸の端が針棒クランク１０３と針棒クランクロッド１０６との隙間Ｂに巻き付き、この状態のままミシン１００の運転を継続すると、隙間Ｂへの糸の巻き付きが進行する。
【０００６】
具体的に説明すると、図２０に示すように、縫製中に糸Ｔが切れたり縫い始めの縫い針１１０からの糸抜けにより針穴から抜けた糸端は、ミシンフレーム１０７の天秤溝からミシンフレーム１０７内に進入する。図２０（ａ）に示すように、針棒クランク１０３の回転方向がＡ方向の場合、進入した糸は天秤１０９の引き上げにより縫い針１１０の上方の連結部１２０に接近する。図２０（ｂ）に示すように、針棒クランク１０３が９０度回転した場合、連結部１２０における針棒クランク１０３と針棒クランクロッド１０６との隙間Ｂには、糸Ｔが絡まり始める。この隙間Ｂに糸Ｔの端が絡まってしまうと、図２０（ｃ）（ｄ）（ｅ）に示すように、針棒クランク１０３が回転することで針棒クランク１０３が糸Ｔを巻き取ることになり、針棒クランク１０３の一回転につき糸Ｔが一周巻き付くことになる。
【０００７】
糸Ｔの巻き付きにより、連結部１２０のボールベアリング１３１，１３２におけるゴムのリップがその糸Ｔによって剥がされ、グリースが流出してしまう。そして、グリースの流出により、連結部１２０の潤滑が不十分となり、連結部１２０の焼き付きを引き起こすという問題があった。
ここで、糸Ｔの巻き付きはミシンフレーム１０７の内部で行われているため、作業者は気づきにくく、ミシンモータにかかるトルク異常等の警報により初めて気づくことが多い。しかし、ミシンモータのトルク異常が発生する頃には、すでにグリースが流出していることが多く、連結部１２０の焼き付きを未然に防ぐことは困難であった。
【０００８】
そこで、本発明は、上記課題を解決するためになされたものであり、針棒クランクと針棒クランクロッドの連結部への糸の巻き付きを防止し、連結部の焼き付きを未然に防ぐことができるミシンを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
請求項１に記載の発明は、ミシンモータにより軸回りに回転する上軸（２）と、この上軸（２）に固定された釣合錘（３）と、この釣合錘（３）に固定される針棒クランク（４）と、一端部が前記針棒クランク（４）に回動自在に連結され、他端部が針棒（１１）を保持する針棒抱き（１４）に回動自在に連結された針棒クランクロッド（５）と、一端部がミシンフレーム（１０）に回動自在に支持された天秤クランク（６）と、この天秤クランク（６）に回動自在に連結されるとともに、一端部が前記針棒クランク（４）に回動自在に連結され、他端部に糸を通す糸掛部（７ａ）が形成され、前記糸掛部（７ａ）に通された糸を引き上げる天秤（７）と、を備えるミシン（１）において、
前記針棒クランク（４）は、前記針棒クランクロッド（５）側に突出する第１凸部（４４）を有し、
前記針棒クランクロッド（５）は、前記針棒クランク（４）側に突出する第２凸部（５４）を有し、
前記第２凸部（５４）は、その先端部が前記第１凸部（４４）の先端部よりも前記針棒クランク（４）側に突出するように設けられ、
前記針棒クランクロッド（５）と前記針棒クランク（４）との連結部（５０）における回動中心から前記第２凸部（５４）までの距離が、当該回動中心から前記第１凸部（４４）までの距離よりも短くなるように各凸部（４４，５４）を設けたことを特徴とする。
【００１０】
請求項１に記載の発明によれば、何らかの要因により糸が切れた場合や、縫い針から糸が抜けた場合に、天秤の引き上げにより糸は縫い針の上方のミシンフレーム内に進入する。そして、針棒クランクロッドと針棒クランクとの隙間に進入しようとする糸は第１凸部に引っ掛かる。第１凸部に糸が引っ掛かったままミシンの運転を継続すると、上軸とともに回転する釣合錘に固定された針棒クランクも回転するので、第１凸部と針棒クランクにわたって糸が巻き付いていく。
このとき、針棒クランクロッドは針棒クランクに回動自在に連結されているので、針棒クランクが回転しても針棒クランクロッドは上下動するのみである。
【００１１】
針棒クランクが一回転すると、第１凸部と針棒クランクの外周にわたって一周の糸が掛け渡される。そして、針棒クランクが次の回転に入ろうとするが、第２凸部は、その先端部が第１凸部の先端部よりも針棒クランク側に突出し、針棒クランクロッドと針棒クランクとの連結部における回動中心から第２凸部までの距離が、当該回動中心から第１凸部までの距離よりも短い。そのため、第２凸部は、第１凸部と針棒クランクとの間に掛け渡された糸に当接し、針棒クランクとともに回転しようとする糸の移動を遮る。
そして、この状態から針棒クランクが回転すると、糸は第２凸部に当接しながらも第２凸部を通過しようと移動するので、針棒クランクの移動とともにやがて第二凸部により押し切られる。
すなわち、第２凸部は、第１凸部の回転軌跡の常に内側（連結部における回動中心側）にいることになるので、第１凸部と針棒クランクに糸が巻き付こうとしても針棒クランクが一回転するたびに糸に当接して糸を切断する。
【００１２】
これにより、糸が針棒クランクと針棒クランクロッドの連結部に巻き付こうとしても、第１凸部と第２凸部により糸が巻き付く前に切断することができる。
よって、糸の巻き付きを防止し、糸の巻き付きによりリップが剥がれることによるグリースの流出を防止し、連結部の焼き付きを未然に防ぐことができる。
また、縫製に用いる糸が太い場合や丈夫な場合には、第２凸部では糸を切断できないこともある。この場合であっても、第２凸部が糸に接触することにより針棒クランクを回転させるためのミシンモータのトルクが増すので、作業者はミシンモータのトルクを監視しておけば、ミシンフレームを開けて確認しなくても、針棒クランクへの糸巻きが発生していることをすぐに認識することができる。よって、針棒クランクに糸Ｔが大量に巻き付く前に異常を発見することができ、天秤の駆動機構の損壊を防止することができる。
【００１３】
請求項２に記載の発明は、請求項１に記載のミシンにおいて、前記針棒クランク（４）における前記針棒クランクロッド（５）側の表面には、前記ミシンモータを駆動させた場合に前記第２凸部（５４ａ）が描く軌跡に対向する溝部（４２ｄ）が形成され、
前記第２凸部（５４ａ）は、その先端部が前記溝部（４２ｄ）に収容されるように形成されていることを特徴とする。
【００１４】
請求項２に記載の発明によれば、第２凸部が針棒クランクに形成された溝部に収容されているので、針棒クランクと針棒クランクロッドの隙間を第２凸部で塞ぐことができる。
よって、糸が第１凸部と第２凸部との間をすり抜けて針棒クランクに絡まることを防止する効果をより高めることができる。
【００１５】
請求項３に記載の発明は、請求項１又は２に記載のミシンにおいて、前記針棒クランクロッド（５）は、前記針棒クランク（４）を回動自在に支持するクランクロッド軸受（ボールベアリング５１）を有し、
前記針棒クランクは、前記釣合錘に固定され、前記天秤を回転自在に支持する固定軸（４１）と、前記クランクロッド軸受に挿通され、前記針棒クランクロッドを回転自在に支持する支持軸（４３）と、前記固定軸と前記支持軸との間で両軸を支持する本体部（４２）と、を有し、
前記本体部の外周の少なくとも一部には、前記クランクロッド軸受側に突出して前記本体部と前記クランクロッド軸受との隙間を覆う被覆部（４２ｃ）が設けられ、
前記被覆部は、前記針棒クランクロッドと前記針棒クランクとの連結部における回動中心からの距離が、当該回動中心から前記第２凸部までの距離よりも短くなるように設けられていることを特徴とする。
【００１６】
請求項３に記載の発明によれば、被覆部を設けることにより、被覆部は本体部とクランクロッド軸受との隙間を覆うことになる。そのため、糸は、被覆部と第１凸部とに巻き付き、本体部とクランクロッド軸受との隙間への糸の進入を防止することができる。
よって、糸が本体部とクランクロッド軸受との隙間に進入して針棒クランクに絡まることを防止する効果をより高めることができる。
【００１７】
請求項４に記載の発明は、請求項１又は２に記載のミシンにおいて、前記針棒クランクロッドは、前記針棒クランクを回動自在に支持するクランクロッド軸受（ボールベアリング２１）を有し、
前記針棒クランクは、前記釣合錘に固定され、前記天秤を回転自在に支持する固定軸（９１）と、前記クランクロッド軸受に挿通され、前記針棒クランクロッドを回転自在に支持する支持軸（９２）と、前記固定軸と前記支持軸との間で両軸を支持する本体部（９３）と、を有し、
前記本体部は、
前記針棒クランクロッド側の端面が前記クランクロッド軸受に対向するように配置され、前記針棒クランクロッド側の端部から前記天秤側の端部に向かうにつれて前記支持軸の軸線側に傾斜する傾斜部（９７）と、
前記天秤側の端面であって前記傾斜部の前記天秤側の端部側に設けられ、前記固定軸の軸線に沿って前記天秤側に突出する突起部（９６）と、を有することを特徴とする。
【００１８】
請求項４に記載の発明によれば、本体部は針棒クランクロッド側の端面がクランクロッド軸受に対向するように配置されているため、本体部の針棒クランクロッド側の端部と針棒クランクロッドの本体部側の端部とが重なり合い、両端部間の隙間が針棒クランクロッドにより覆われる。これにより、糸が本体部と針棒クランクロッドとの間から進入してクランクロッド軸受を押圧することがない。また、本体部の針棒クランクロッド側の端面に傾斜部が形成されているので、糸が本体部に巻き付いてきたとしても糸は傾斜部に沿って滑るので、クランクロッド軸受から遠ざかる方向に移動する。
よって、糸が本体部とクランクロッド軸受との隙間に進入して針棒クランクに絡まることを防止する効果をより高めることができる。
【００１９】
請求項５に記載の発明は、請求項１又は２に記載のミシンにおいて、前記針棒クランクロッドは、前記針棒クランクを回動自在に支持するクランクロッド軸受（ボールベアリング２１）と、前記針棒クランク側に開口され、前記クランクロッド軸受を収容する収容孔（２０ａ）と、を有し、
前記天秤は、前記針棒クランクを回動自在に支持するとともに前記針棒クランクロッド側の端面が前記針棒クランク側に突出するように設けられた天秤軸受（８１）を有し、
前記針棒クランクは、前記天秤軸受に挿通されるとともに前記釣合錘に固定され、前記天秤を回転自在に支持する固定軸（９１）と、前記クランクロッド軸受に挿通され、前記針棒クランクロッドを回転自在に支持する支持軸（９２）と、前記固定軸と前記支持軸との間で両軸を支持する本体部（９３）と、を有し、
前記クランクロッド軸受は、前記針棒クランク側の端面が前記針棒クランクロッドにおける前記針棒クランク側の端面に対して凹むように前記収容孔内に配置され、
前記本体部は、
前記針棒クランクロッド側の端部が前記収容孔に収容されるとともに、前記針棒クランクロッド側の端部から前記天秤側の端部に向かうにつれて前記固定軸の軸線側に傾斜する傾斜部（９７）と、
前記天秤側の端面であって前記傾斜部の前記天秤側の端部側に設けられ、前記固定軸の軸線に沿って前記天秤側に突出する突起部（９６）と、
前記天秤側の端部の外周の少なくとも一部に設けられ、前記天秤側に突出して前記針棒クランクと前記天秤軸受との隙間を覆う天秤軸受カバー部（９８）と、
を有することを特徴とする。
【００２０】
請求項５に記載の発明によれば、本体部は針棒クランクロッド側の端面がクランクロッド軸受に対向するように針棒クランクロッドの収容孔に収容されているため、本体部の針棒クランクロッド側の端部と針棒クランクロッドの本体部側の端部とが重なり合い、両端部間の隙間が針棒クランクロッドにより覆われる。これにより、糸が本体部と針棒クランクロッドとの間から進入してクランクロッド軸受を押圧することがない。また、本体部の針棒クランクロッド側の端面に傾斜部が形成されているので、糸が本体部に巻き付いてきたとしても糸は傾斜部に沿って滑るので、クランクロッド軸受から遠ざかる方向に移動し、突起部によって係止される。
よって、糸が本体部とクランクロッド軸受との隙間に進入して針棒クランクに絡まることを防止する効果をより高めることができる。
また、天秤軸受カバー部により、針棒クランクと天秤軸受との隙間を覆うことができる。これにより、糸が本体部と天秤軸受との間から進入して天秤軸受を押圧することがない。
よって、糸が本体部と天秤軸受との隙間に進入して針棒クランクに絡まることを防止する効果をより高めることができる。
【００２１】
請求項６に記載の発明は、請求項１又は２に記載のミシンにおいて、前記針棒クランクロッドは、前記針棒クランクを回動自在に支持するクランクロッド軸受（ボールベアリング５１）と、前記針棒クランク側に開口され、前記クランクロッド軸受を収容する収容孔と、を有し、
前記針棒クランクは、前記釣合錘に固定され、前記天秤を回転自在に支持する固定軸（４１）と、前記クランクロッド軸受に挿通され、前記針棒クランクロッドを回転自在に支持する支持軸（４３）と、前記固定軸及び前記支持軸を支持する本体部（４２）と、を有し、
前記クランクロッド軸受は、前記針棒クランク側の端面が前記針棒クランクロッドにおける前記針棒クランク側の端面に対して凹むように前記収容孔内に配置され、
前記支持軸には、前記クランクロッド軸受の前記針棒クランク側の端面を覆うと共に、前記収容孔に収容されるクランクロッド軸受カバー（４６）が設けられていることを特徴とする。
【００２２】
請求項６に記載の発明によれば、支持軸にはクランクロッド軸受カバーが設けられているので、クランクロッド軸受における針棒クランクの本体部に対向する端面はクランクロッド軸受カバーによって覆われる。これにより、糸が本体部に巻き付いてきたとしても、糸は本体部とクランクロッド軸受カバーとの間に巻き付くので、クランクロッド軸受に触れることがない。
よって、糸が本体部とクランクロッド軸受との隙間に進入して針棒クランクに絡まることを防止する効果をより高めることができる。
【発明の効果】
【００２３】
請求項１に記載の発明によれば、糸が針棒クランクと針棒クランクロッドの連結部に巻き付こうとしても、第１凸部と第２凸部により糸が巻き付く前に切断することができる。
よって、糸の巻き付きを防止し、糸の巻き付きによりリップが剥がれることによるグリースの流出を防止し、連結部の焼き付きを未然に防ぐことができる。
また、縫製に用いる糸が太い場合や丈夫な場合には、第２凸部では糸を切断できないこともある。この場合であっても、第２凸部が糸に接触することにより針棒クランクを回転させるためのミシンモータのトルクが増すので、作業者はミシンモータのトルクを監視しておけば、ミシンフレームを開けて確認しなくても、針棒クランクへの糸巻きが発生していることをすぐに認識することができる。よって、針棒クランクに糸Ｔが大量に巻き付く前に異常を発見することができ、天秤の駆動機構の損壊を防止することができる。
【００２４】
請求項２に記載の発明によれば、糸が第１凸部と第２凸部との間をすり抜けて針棒クランクに絡まることを防止する効果をより高めることができる。
【００２５】
請求項３に記載の発明によれば、糸が本体部とクランクロッド軸受との隙間に進入して針棒クランクに絡まることを防止する効果をより高めることができる。
【００２６】
請求項４に記載の発明によれば、糸が本体部とクランクロッド軸受との隙間に進入して針棒クランクに絡まることを防止する効果をより高めることができる。
【００２７】
請求項５に記載の発明によれば、糸が本体部とクランクロッド軸受との隙間に進入して針棒クランクに絡まることを防止する効果をより高めることができる。また、糸が本体部と天秤軸受との隙間に進入して針棒クランクに絡まることを防止する効果をより高めることができる。
【００２８】
請求項６に記載の発明によれば、糸が本体部とクランクロッド軸受との隙間に進入して針棒クランクに絡まることを防止する効果をより高めることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２９】
以下、図面を参照して、本発明に係るミシンの最良の形態について詳細に説明する。
［第１の実施形態］
＜ミシンの構成＞
図１は、ミシン１の先端付近の外観を示した斜視図である。ミシン１は、ミシンモータ（図示略）等の各部を収容するミシンフレーム１０を備えている。ミシンフレーム１０の先端の顎部からは針棒１１が下方に突出するように設けられており、その下端部には、縫い針１２が保持されている。ミシンフレーム１０の正面側（オペレータに対向する面側）には、糸Ｔにかかる張力を調節する糸調子器１３が設けられている。ミシンフレーム１０の正面側には、天秤７（詳細は後述する）を上下動させるための天秤溝１０ａが上下方向に延びるように形成されており、この天秤溝１０ａからは天秤７の先端に形成された糸掛部７ａが露出している。
【００３０】
糸Ｔは、糸巻き等の糸供給源から引き出され、糸調子器１３に掛け渡されるとともに、天秤７の糸掛部７ａに通される。そして、糸掛部７ａに通された糸Ｔは縫い針１２に向けて案内され、縫い針１２の針穴に通される。縫製に際しては、ミシンモータの駆動により針棒１１を上下動させ、被縫製物に縫い目を形成する。また、針棒１１の上下動に対して位相差をつけて天秤７を天秤溝１０ａに沿って上下動させ、糸Ｔを上方に引き上げる。これにより、被縫製物に形成された縫い目を締め付けて糸Ｔのたるみのない美しい縫い目を形成することができるようになっている。
【００３１】
図２は、ミシンフレーム１０の内部に設けられている針棒１１及び天秤７の駆動機構を示した斜視図である。図３は、針棒クランク４及び針棒クランクロッド５近傍の構造を示す断面図である。
図１〜図３に示すように、ミシン１は、駆動源となるミシンモータ（図示略）に連結され、ミシンモータの駆動とともに軸回りに回転する上軸２と、この上軸２に固定された釣合錘３と、この釣合錘３に固定される針棒クランク４と、一端部が針棒クランク４に回動自在に連結され、他端部が針棒１１を保持する針棒抱き１４に回動自在に連結された針棒クランクロッド５と、一端部がミシンフレーム１０に回動自在に支持された天秤クランク６と、この天秤クランク６に回動自在に連結されるとともに、一端部が針棒クランク４に回動自在に連結され、他端部に糸Ｔを通す糸掛部７ａが形成され、糸掛部７ａに通された糸Ｔを引き上げる天秤７と、を備えている。
【００３２】
上軸２は、ミシンモータに連結され、その軸線方向がミシンフレーム１０の長手方向（オペレータがミシンに対峙した際の左右方向）に沿うようにミシンフレーム１０内に設けられている。
釣合錘３は、この上軸２の先端に止めねじ３ａによって固定されている。これにより、釣合錘３は、上軸２の回転とともに回転する。
針棒クランク４は、釣合錘３に止めねじ３ｂによって固定されている。
針棒クランク４は、釣合錘３に挿入されて止めねじ３ｂにより固定される固定軸４１と、この固定軸４１が取り付けられる本体部４２と、本体部４２における固定軸４１の取付面の裏面側（針棒クランクロッド５に対向する面側）に取り付けられ、針棒クランクロッド５の一端部を回動自在に支持する支持軸４３と、本体部４２における固定軸４１の取付面の裏面側（針棒クランクロッド５に対向する面側）に取り付けられ、針棒クランクロッド５側に突出する第１凸部４４と、を備えている。
【００３３】
すなわち、針棒クランク４は、本体部４２における釣合錘３側の面に固定軸４１が設けられ、本体部４２における針棒クランクロッド５側に支持軸４３と第１凸部４４とが設けられている。また、固定軸４１、支持軸４３、第１凸部４４は、それぞれの軸線が平行となるように設けられている。
また、固定軸４１は、上軸２の軸線から偏心した位置で釣合錘３に挿入されて固定されている。支持軸４３は、固定軸４１の軸線から偏心した位置で本体部４２に設けられている。第１凸部４４は、固定軸４１及び支持軸４３の軸線から偏心した位置で本体部４２に設けられている。ここで、図３に示すように、固定軸４１に対する第１凸部４４の偏心量は、固定軸４１に対する支持軸４３の偏心量よりも大きくなるように配置されている。
従って、上軸２の回転により釣合錘３が上軸２の軸線回りに回転すると、針棒クランク４は、上軸２の軸線回りに回転する。つまり、針棒クランク４は、その固定軸４１が上軸２の周囲を円形状の軌跡を辿るように回転する。
また、固定軸４１には、天秤７が挿通されている。すなわち、天秤７は、針棒クランク４の本体部４２と釣合錘３との間で固定軸４１に支持されている。
【００３４】
針棒クランクロッド５は、棒状に形成されている。針棒クランクロッド５の一端部には、針棒クランク４の支持軸４３を回動自在に支持するためのクランクロッド軸受としてのボールベアリング５１が設けられている。針棒クランクロッド５の他端部には、針棒抱き１４に形成された軸部１４ａを回動自在に支持ための軸受部としての軸受部材５２が設けられている。針棒クランクロッド５においてボールベアリング５１、軸受部材５２が設けられる両端部は、その中間部５３よりも外側（針棒クランク側及び針棒側）に張り出している。なお、ボールベアリング５１の両面には、ボールベアリング５１からのグリースの漏れを防ぐゴムのリップ（図示略）が設けられている。
【００３５】
針棒クランクロッド５の中間部５３には、針棒クランク４と連結した際に針棒クランク４側となる面に、針棒クランク４側に突出する第２凸部５４が設けられている。
第２凸部５４は、その先端部が針棒クランク４に設けられた第１凸部４４の先端部よりも針棒クランク４側に突出するように設けられている。第２凸部５４は、針棒クランクロッド５と針棒クランク４との連結部５０における回動中心、言い換えると固定軸４１の軸心から第２凸部５４までの距離が、当該回動中心（固定軸４１の軸心）から第１凸部４４までの距離よりも短くなるように設けられている。
【００３６】
すなわち、第２凸部５４は、針棒クランク４が回動した際に、支持軸４３が辿る軌跡と第１凸部４４が辿る軌跡によって囲まれる領域内で軌跡を描くように、針棒クランクロッド５に設けられている。なお、この関係さえ満たされていれば、第１凸部４４及び第２凸部５４を設ける位置は任意である。また、第１凸部４４は、針棒クランクロッド５の中間部５３に対向するように設けられ、第２凸部５４は、針棒クランクロッド５の中間部５３に設けられている。そのため、針棒クランクロッド５の両端部５１，５２が張り出すことにより形成された空間内に両凸部４４，５４は収まるので、針棒クランク４と針棒クランクロッド５との間に無駄なスペースができることがない。
【００３７】
針棒クランクロッド５の一端部は、ボールベアリング５１に支持軸４３が挿通された後、止めねじ５ａを支持軸４３に挿入することで針棒クランク４と連結される。針棒クランクロッド５の他端部は、軸受部材５２に針棒抱き１４の軸部１４ａが挿通された後、その軸部１４ａに角駒５ｃを嵌め込むすることで針棒抱き１４と連結される。
この針棒抱き１４には、軸部１４ａと一体に形成された支持部１４ｂが形成されている。この支持部１４ｂに針棒１１を通し、止めねじ５ｂで支持部１４ｂを針棒１１に向けて締め付けることで、針棒１１を支持することができる。
【００３８】
天秤クランク６は、その中程で屈曲する棒状の部材から形成されている。天秤クランク６は、天秤支持ピン６１によって一端部が回動自在となるようにミシンフレーム１０に取り付けられている。天秤クランク６は、その他端部に天秤７を回動自在に連結するための突起６２が設けられている。
天秤７は、図３に示すように、一端部に天秤軸受としてのボールベアリング７１が設けられ、このボールベアリング７１に固定軸４１が挿通されている。天秤７は、その中程において針棒クランク４側に屈曲形成されており、他端部に形成された糸掛部７ａが縫い針１２の上方に位置するように形成されている。
このような構成を採用することにより、天秤クランク６は、天秤７の上下動範囲を一定の範囲内に規制する役割を有する。
【００３９】
＜糸の巻き付き防止動作＞
次に、針棒クランク４と針棒クランクロッド５との連結部５０への糸の巻き付きを防止する動作について説明する。なお、以下の説明においては、上軸２と天秤７の位相差が９０°に設定されているものとする。
図４（ａ）に示すように、例えば、上軸２の回転角度が０°において糸Ｔが何らかの要因により切断されると、天秤７は、その糸Ｔを持ち上げようとする。このとき、糸Ｔは連結部５０における針棒クランク４と針棒クランクロッド５との間にできるわずかな隙間Ｓには絡まっていない。
図４（ｂ）に示すように、上軸２がＲ方向に回転すると、上軸２に固定されている釣合錘３もＲ方向に回転する。釣合錘３に固定されている針棒クランク４は、固定軸４１を中心にＲ方向に回転する。これにより、本体部４２に設けられている支持軸４３及び第１凸部４４は、固定軸４１を中心として円弧状の軌跡を描くようにＲ方向に回転する。また、針棒クランク４に回動自在に連結されている針棒クランクロッド５は、一端部が針棒クランク４の固定軸４１を中心に円弧状の軌跡を描くように回転する。これにより、第２凸部５４は、針棒クランクロッド５の幅方向に揺動しつつ上下方向に移動する。
そして、上軸２の回転角度が１５°になると、天秤７はさらに上昇するので、天秤７により引き上げられる糸Ｔは、天秤７の下方に位置する針棒クランク４及び針棒クランクロッド５に向けて導かれる。
図４（ｃ）に示すように、上軸２の回転角度が３０°になると、天秤７はさらに上昇し、連結部５０の隙間Ｓにおいて最も外側にある第１凸部４４に糸Ｔが絡まり始める。
【００４０】
図５（ａ）に示すように、上軸２の回転角度が９０°になると、天秤７は上死点に達し、針棒クランク４も固定軸４１を中心に９０°回転している。このとき、針棒クランク４の回転により第１凸部４４に絡まった糸ＴはＲ方向に引き込まれていく。
図５（ｂ）に示すように、上軸２の回転角度が１８０°になると、針棒クランク４はさらにＲ方向に回転するので、糸Ｔは下方に位置する支持軸４３にも絡まり始める。
図５（ｃ）に示すように、上軸２の回転角度が２７０°になると、糸Ｔは、第１凸部４４から支持軸４３の外周にわたって巻き付き、さらに天秤７の位置との関係もあって第１凸部４４の方に折り返すように導かれる。
図５（ｄ）に示すように、上軸２の回転角度が３６０°になると、糸Ｔは、第１凸部４４と支持軸４３との間で架け渡された状態となる。
【００４１】
このとき、図６に示すように、針棒クランクロッド５に設けられた第２凸部５４が、第１凸部４４と支持軸４３との間に架け渡された糸Ｔに当接する。そして、この状態から上軸２及び針棒クランク４がＲ方向に回転すると、糸Ｔはさらに第２凸部５４に押しつけられ、やがて第２凸部５４により切断される。
これにより、第１凸部４４と支持軸４３とに２周目の糸Ｔが巻き付く前に糸Ｔは切断され、針棒クランク４への糸Ｔの巻き付きが防止される。
【００４２】
＜作用・効果＞
以上のように、何らかの要因により糸Ｔが切れた場合や、縫い針１２から糸Ｔが抜けた場合に、天秤７の引き上げにより糸Ｔは縫い針１２の上方のミシンフレーム１０内に進入する。そして、連結部５０における針棒クランクロッド５と針棒クランク４との隙間Ｓに進入しようとする糸Ｔは第１凸部４４に引っ掛かる。第１凸部４４に糸Ｔが引っ掛かったままミシン１の運転を継続すると、上軸２とともに回転する釣合錘３に固定された針棒クランク４も回転するので、第１凸部４４と針棒クランク４の支持軸４３にわたって糸が巻き付いていく。
このとき、針棒クランクロッド５は針棒クランク４に回動自在に連結されているので、針棒クランク４が回転しても針棒クランクロッド５は上下動するのみである。
【００４３】
針棒クランク４が一回転すると、第１凸部４４と支持軸４３の外周にわたって一周の糸が架け渡される。そして、針棒クランク４が次の回転に入ろうとするが、第２凸部５４は、その先端部が第１凸部４４の先端部よりも針棒クランク４側に突出し、針棒クランクロッド５と針棒クランク４との連結部５０における回動中心（固定軸４１の軸心）から第２凸部５４までの距離が、当該回動中心（固定軸４１の軸心）から第１凸部４４までの距離よりも短い。そのため、第２凸部５４は、第１凸部４４と針棒クランク４との間に架け渡された糸Ｔに当接し、針棒クランク４とともに回転しようとする糸Ｔの移動を遮る。
そして、この状態から針棒クランク４が回転すると、糸Ｔは第２凸部５４に当接しながらも第２凸部５４を通過しようと移動するので、針棒クランク４の移動とともにやがて第２凸部５４により押し切られる。
すなわち、第２凸部５４は、第１凸部４４の回転軌跡の常に内側（連結部５０における回動中心側）にいることになるので、第１凸部４４と針棒クランク４の支持軸４３に糸Ｔが巻き付こうとしても針棒クランク４が一回転するたびに糸Ｔに当接して糸Ｔを切断する。
【００４４】
これにより、糸Ｔが針棒クランク４と針棒クランクロッド５の連結部５０に巻き付こうとしても、第１凸部４４と第２凸部５４により２周目の糸Ｔが巻き付く前に切断することができる。
よって、糸Ｔの巻き付きを防止し、糸Ｔの巻き付きによりリップが剥がれることによるグリースの流出を防止し、連結部５０の焼き付きを未然に防ぐことができる。また、これによって、ミシンの天秤回りの機構の耐用期間を長くすることができる。
【００４５】
また、縫製に用いる糸が太い場合や丈夫な場合には、第２凸部５４では糸Ｔを切断できないこともある。この場合であっても、第２凸部５４が糸Ｔに接触することにより針棒クランク４を回転させるためのミシンモータのトルクが増すので、作業者はミシンモータのトルクを監視しておけば、ミシンフレーム１０を開けて確認しなくても、針棒クランク４への糸巻きが発生していることをすぐに認識することができる。よって、針棒クランク４に糸Ｔが大量に巻き付く前に異常を発見することができ、天秤７の駆動機構の損壊を防止することができる。
【００４６】
［第２の実施形態］
また、第２の実施形態として、例えば、図７、図８に示すように、針棒クランク４における針棒クランクロッド５側の表面に、ミシンモータを駆動させて上軸２を回転させた場合に第２凸部５４ａが描く軌跡に対向する溝部４２ｄ（図８の斜線部参照）を形成し、第２凸部５４ａの先端部が溝部４２ｄに収容されるように第２凸部５４ａを形成してもよい。
すなわち、第２凸部５４ａは、針棒クランクロッド５が上下動しながらも針棒クランクの回転により幅方向に揺動するので、円弧を描くような軌跡を辿るように移動する。そのため、針棒クランク４の表面にも第２凸部５４ａの先端部の移動軌跡を辿るような溝部４２ｄが形成される。
溝部４２ｄは、針棒クランク４の外縁から貫通するように形成され、その幅は、第２凸部５４ａの径よりも若干広くなるように形成されている。
【００４７】
このような構成を採った場合、第２凸部５４ａの先端部が針棒クランク４に形成された溝部４２ｄに収容されているので、針棒クランク４と針棒クランクロッド５の隙間Ｓを第２凸部５４ａで塞ぐことができる。
よって、糸Ｔが第１凸部４４と第２凸部５４ａとの間をすり抜けて針棒クランク４に絡まることを防止する効果をより高めることができる。
【００４８】
［第３の実施形態］
また、第３の実施形態として、例えば、図９に示すように、針棒クランク４における針棒クランクロッド５側の外周の少なくとも一部に、ボールベアリング５１側に突出して針棒クランク４とボールベアリング５１との隙間Ｖを覆う被覆部４２ｃを設けてもよい。
被覆部４２ｃは、針棒クランクロッド５におけるボールベアリング５１の外周よりも外側に延びるように形成されている。従って、針棒クランク４が回転した場合において、糸Ｔが巻き付くのは、ボールベアリング５１ではなく、被覆部４２ｃに巻き付くことになる。
なお、被覆部４２ｃは、針棒クランク４の外周の全域にわたって設けてもよいが、隙間Ｖに糸Ｔが進入しない程度に適当な間隔をおいて形成されていてもよい。
【００４９】
このような構成を採った場合、被覆部４２ｃは針棒クランク４とボールベアリング５１との隙間Ｖを覆うことになる。そのため、糸Ｔは、被覆部４２ｃと第１凸部４４とに巻き付き、針棒クランク４とボールベアリング５１との隙間Ｖへの糸Ｔの進入を防止することができる。
よって、糸Ｔが針棒クランク４とボールベアリング５１との隙間Ｖに進入して針棒クランク４に絡まることを防止する効果をより高めることができる。
【００５０】
［第４の実施形態］
次に、図１０〜図１３を用いて、ミシンの第４の実施形態について説明する。なお、第４の実施形態が第１の実施形態と異なる点は、天秤、針棒クランク、針棒クランクロッドの連結構造であるため、この点について詳細に説明し、第１の実施形態と同じ構成については、同一符号を付して説明を省略する。
【００５１】
図１０〜図１３に示すように、天秤８の一端部には、軸方向に貫通する収容孔８ａが形成されており、この収容孔８ａには、針棒クランク９を回動自在に支持するための天秤軸受としての軸受部材８１が設けられている。軸受部材８１は、収容孔８ａの軸方向に二つ並んで設けられている。各軸受部材８１の端部は、ともに天秤８の端面から外部に突出するように形成されている。軸受部材８１のうち、針棒クランクロッド２０側に設けられている軸受部材８１は、針棒クランクロッド２０側の端面が針棒クランク９側に突出している。
【００５２】
針棒クランク９は、軸受部材８１に挿通されるとともに釣合錘３に挿入されて止めねじ３ｂによって固定され、天秤８を回転自在に支持する固定軸９１と、クランクロッド軸受としてのボールベアリング２１に挿通され、針棒クランクロッド２０を回転自在に支持する支持軸９２と、固定軸９１と支持軸９２との間で両軸９１，９２を支持する本体部９３と、を有している。本体部９３は板状に形成され、本体部９３の天秤８側に対向する面には固定軸９１が設けられ、針棒クランクロッド２０側に対向する面には支持軸９２が設けられている。なお、固定軸９１及び支持軸９２は、互いの軸線が平行になるように設けられている。
【００５３】
また、本体部９３における固定軸９１の取付面の裏面側（針棒クランクロッド２０側の端面）には、針棒クランクロッド２０に向けて延びるように形成され、糸を保持する糸保持軸９４，９５が設けられている。糸保持軸９４，９５は、一定の間隔を開けて配置され、糸を両糸保持軸９４，９５に架け渡すことができる。糸保持軸９４，９５も、固定軸９１及び支持軸９２と同様に互いの軸線が平行となるように設けられている。
本体部９３における固定軸９１の取付面（天秤８側の端面）には、固定軸９１の軸線に沿って天秤８側に突出する突起部９６が設けられている。
本体部９３における支持軸９２近傍の外周には、本体部９３の一端面となる針棒クランクロッド２０側の端面から他端面となる天秤８側の端面に向かうにつれて、固定軸９１（支持軸９２）の軸線側に傾斜する傾斜部９７が形成されている。
傾斜部９７の天秤８側の端部近傍には、突起部９６が設けられており、傾斜部９７に沿って移動してきた糸が突起部９６に導かれるように構成されている。
本体部９３における天秤８側の端部の外周には、天秤８側に突出して針棒クランク９と軸受部材８１との隙間を覆う天秤軸受カバー部９８が形成されている。具体的には、天秤軸受カバー部９８は、天秤８における針棒クランク９側の端面に対向する位置まで延びるように形成され、天秤８の収容孔８ａから突出している軸受部材８１を外側から覆うように形成されている。
【００５４】
針棒クランクロッド２０の一端部には、針棒クランク９の支持軸９２を回動自在に支持するためのクランクロッド軸受としてのボールベアリング２１が設けられている。ボールベアリング２１は、針棒クランクロッド２０の軸方向に貫通するように形成された収容孔２０ａに収容されている。すなわち、ボールベアリング２１と本体部９３の一端面は対向するような配置となっている。ボールベアリング２１は、収容孔２０ａの深さ（言い換えると針棒クランクロッド２０の一端部の厚さ）よりもその長さが短くなるように形成されている。ボールベアリング２１には、針棒クランク９の支持軸９２が挿通され、止めねじ２６により針棒クランク９と針棒クランクロッド２０が連結されている。
【００５５】
ボールベアリング２１は、針棒クランク９側の端面が針棒クランクロッド２０における針棒クランク９側の端面に対して凹むように収容孔２０ａ内に配置されている。すなわち、ボールベアリング２１は、針棒クランク９側の端面に凹形状の段差が形成されるように設けられている。この段差部分には、本体部９３の針棒クランクロッド２０側の端部が挿入され、挿入された本体部９３の端面がボールベアリング２１に対向している。すなわち、本体部９３の針棒クランクロッド２０側の端部は、針棒クランクロッド２０と重なり合っている。
【００５６】
針棒クランクロッド２０の他端部には、針棒抱き１４に形成された軸部１４ａを回動自在に支持するための軸受部材２２が設けられている。針棒クランクロッド２０においてボールベアリング２１、軸受部材２２が設けられる両端部は、その中間部２３よりも外側（針棒クランク側及び針棒側）に張り出している。
針棒クランクロッド２０の中間部２３には、針棒クランク９と連結した際に針棒クランク９側に突出する糸切刃２４が設けられている。糸切刃２４は、止めねじ２５によって中間部２３に固定されている。糸切刃２４は、その先端が糸保持軸９４，９５の間に突出するように形成されている。
【００５７】
糸切刃２４は、その先端部が針棒クランク９に設けられた糸保持軸９４，９５の先端部よりも針棒クランク９の本体部９３側に突出するように設けられている。糸切刃２４は、針棒クランクロッド２０と針棒クランク９との連結部における回動中心、言い換えると、固定軸９１の軸心から糸切刃２４までの距離が、当該回動中心（固定軸９１の軸心）から糸保持軸９４までの距離よりも長く、かつ、当該回動中心（固定軸９１の軸心）から糸保持軸９５までの距離よりも短くなるように設けられている。
すなわち、糸切刃２４は、図１３に示すように、糸保持軸９４，９５により保持された糸の間を通過するような軌跡で動作するので、糸Ｔに張力がかかった状態ですぐに切断することができる。このように、糸保持軸９４，９５を二つ設け、この間を糸切刃２４に通過させる機構とすることで、糸切刃２４が糸Ｔを切らないまま糸Ｔを引っ張り続けることが少なくなり、糸の切断効率を向上することができる。
【００５８】
以上のように、本実施形態においては、本体部９３は一端面がボールベアリング２１に対向するように針棒クランクロッド２０の収容孔２０ａに挿入されているため、本体部９３の針棒クランクロッド２０側の端部と針棒クランクロッド２０の本体部９３側の端部とが重なり合い、両端部間の隙間が針棒クランクロッド２０により覆われる。これにより、糸が本体部９２と針棒クランクロッド２０との間から進入してボールベアリング２１を押圧することがない。また、図１２に示すように、本体部９３の一端面に傾斜部９７が形成されているので、糸が本体部９３に巻き付いてきたとしても糸は傾斜部９７に沿って滑るので、ボールベアリング２１から遠ざかる方向に移動し、突起部９６によって係止される。
よって、糸が本体部９３とボールベアリング２１との隙間に進入して針棒クランク９に絡まることを防止する効果をより高めることができる。
また、天秤軸受カバー部９８により、針棒クランク９と軸受部材８１との隙間を覆うことができる。これにより、糸が本体部９３と軸受部材８１との間から進入して軸受部材８１を押圧することがない。
よって、糸が本体部９３と軸受部材８１との隙間に進入して針棒クランク９に絡まることを防止する効果をより高めることができる。
【００５９】
［第５の実施形態］
また、第５の実施形態として、例えば、図１４〜図１６に示すように、ボールベアリング５１の針棒クランク４Ａ側の端面を覆うクランクロッド軸受カバー４６を支持軸４３に設けるようにしてもよい。なお、第５の実施形態においては、第１の実施形態の構成と共通点が多いため、同一の構成要素には同一符号を付して説明を省略する。
具体的には、図１４に示すように、針棒クランクロッド５と針棒クランク４Ａとの連結部５０における針棒クランクロッド５の一端部の厚さをボールベアリング５１よりも厚くなるように形成し、針棒クランクロッド５における連結部５０にボールベアリング５１の収容孔を形成する。そして、針棒クランクロッド５の針棒クランク４Ａ側の端面とボールベアリング５１の針棒クランク４Ａ側の端面とに段差Ｄ（図１５参照）ができるように構成する。そして、この段差Ｄにクランクロッド軸受カバー４６を設ける。クランクロッド軸受カバー４６は、ボールベアリング５１の針棒クランク４Ａ側の全域を覆うことができるよう、ほぼ同じ大きさの円板状に形成されている。クランクロッド軸受カバー４６の中心には、支持軸４３を挿通するための挿通孔４６ａが形成されている。クランクロッド軸受カバー４６は、段差Ｄに設けられた際にボールベアリング５１と針棒クランク４Ａの本体部４２とで挟まれた状態となる。
クランクロッド軸受カバー４６の外周には、ボールベアリング５１から針棒クランク４Ａに向かうにつれて支持軸４３の軸線に接近するような傾斜部４６ｂが形成されている。
クランクロッド軸受カバー４６は、段差Ｄに設けられた際に、一部が針棒クランク４Ａ側に突出するように形成されている。これは、クランクロッド軸受カバー４６と本体部４２との間に隙間Ｓを形成するためである。
また、第４の実施形態と同様、本体部４２には糸保持軸４４，４５が設けられ、針棒クランクロッド５には糸切刃５８が設けられている。
【００６０】
以上のように、本実施形態においては、ボールベアリング２１における針棒クランク４Ａの本体部４２に対向する端面はクランクロッド軸受カバー４６によって覆われる。これにより、図１６に示すように、糸Ｔが本体部４２に巻き付いてきたとしても、糸Ｔは本体部４２とクランクロッド軸受カバー４６との間に巻き付くので、ボールベアリング２１に触れることがない。そして、巻き付いたとしても針棒クランク４Ａが回転する間に糸保持軸４４，４５と糸切刃５８によって糸は切断されるので、糸が巻き付きすぎることもない。
よって、糸が本体部４２とボールベアリング２１との隙間Ｓに進入して針棒クランク４Ａに絡まることを防止する効果をより高めることができる。
【００６１】
＜その他＞
なお、本発明は、上記実施形態に限られるものではない。例えば、第１の実施形態において、第１凸部４４は、針棒クランク４と一体に形成してもよいし、別個に形成してもよい。第２凸部５４は、針棒クランクロッド５と一体に形成してもよいし、別個に形成してもよい。
また、第２凸部５４は、円柱状に形成されているが、糸Ｔとの対向部に切断刃を設けてもよいし、その対向部を鋭利に形成してもよい。
また、上記実施形態においては、天秤の下方で糸の巻き付きが発生しやすいことから、針棒クランクと針棒クランクロッドとの間に形成される隙間に糸が進入して巻き付くことを防止するものであったが、針棒クランクと天秤との間に形成される隙間に糸が進入することを防止するためにも適用が可能である。
また、針棒クランクの本体部に傾斜部を形成するのは、本体部の針棒クランクロッド側だけに限らず、本体部の天秤側の端部から針棒クランクロッド側に向かうにつれて固定軸側に傾斜する傾斜部を形成し、この傾斜部の少なくとも一部を天秤内に挿入するように構成してもよい。このような構成をとることにより、天秤と針棒クランクの本体部との隙間に糸が進入するのを防止することができる。従って、針棒クランクの針棒クランクロッド側の端部及び天秤側の端部に傾斜部を形成し、それぞれの端部を針棒クランクロッド、天秤に挿入するように構成することも可能である。
【図面の簡単な説明】
【００６２】
【図１】ミシンの先端部付近の概略を示す斜視図。
【図２】針棒及び天秤の駆動機構を示す分解斜視図。
【図３】針棒及び天秤の駆動機構の一部を断面視した図。
【図４】糸の巻き付きを防止する動作について説明する図。
【図５】糸の巻き付きを防止する動作について説明する図。
【図６】第２凸部による糸の切断のメカニズムを説明する図。
【図７】第２の実施形態における針棒及び天秤の駆動機構の一部を断面視した図。
【図８】第２の実施形態における溝部の形成位置を説明する図。
【図９】第３の実施形態における針棒及び天秤の駆動機構の一部を断面視した図。
【図１０】第４の実施形態における針棒及び天秤の駆動機構の一部を断面視した図。
【図１１】第４の実施形態における針棒及び天秤の駆動機構の一部を断面視した分解図。
【図１２】第４の実施形態における針棒及び天秤の駆動機構のボールベアリング近傍を拡大視した断面図。
【図１３】第４の実施形態における糸保持軸及び糸切刃による糸の切断のメカニズムを説明する図。
【図１４】第５の実施形態における針棒及び天秤の駆動機構の一部を断面視した図。
【図１５】第５の実施形態における針棒及び天秤の駆動機構の一部を断面視した分解図。
【図１６】第５の実施形態における針棒及び天秤の駆動機構のボールベアリング近傍を拡大視した断面図。
【図１７】従来技術におけるミシンの内部の左側面図。
【図１８】従来技術における針棒及び天秤の駆動機構を示す分解斜視図。
【図１９】従来技術における針棒及び天秤の駆動機構の一部を断面視した図。
【図２０】従来技術における糸の巻き付きの発生のメカニズムを説明する図。
【符号の説明】
【００６３】
１  ミシン
２  上軸
３  釣合錘
４  針棒クランク
５  針棒クランクロッド
６  天秤クランク
７  天秤
８  天秤
９  針棒クランク
７ａ  糸掛部
１０  ミシンフレーム
１１  針棒
１２  縫い針
１４  針棒抱き
２０  針棒クランクロッド
２０ａ  収容孔
２１  ボールベアリング（クランクロッド軸受）
２４  糸切刃
４１  固定軸
４２  本体部
４２ｃ  被覆部
４２ｄ  溝部
４３  支持軸
４４  第１凸部
４６  クランクロッド軸受カバー
５１  ボールベアリング（クランクロッド軸受）
５２  軸受部材（クランクロッド軸受）
５４  第２凸部
５４ａ  第２凸部
５８  糸切刃
７１  ボールベアリング（天秤軸受）
８１  軸受部材（天秤軸受）
９１  固定軸
９２  支持軸
９３  本体部
９６  突起部
９７  傾斜部
９８  天秤軸受カバー部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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