(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
所定の形状が刻設された印面を有する印章と、この印章を加熱する加熱手段とを備え、弾力性を有する物品の表面に前記印面を押し付けて焼印を押す焼印装置において、
前記印章の周囲に、この印章の側面から離隔させてサポートガイドを配置し、物品に前記印章を押し付けて焼印を押す際に、物品の焼印を押す位置の周辺部をこのサポートガイドによって押さえることを特徴とする焼印装置。
【請求項２】
所定の形状が刻設された印面を有する印章、この印章を加熱する加熱手段および前記印章の周囲に、この印章の側面から離隔させて配置したサポートガイドとを備えた焼印装置と、物品を搬送する搬送手段と、この搬送手段によって搬送されている物品を撮影する撮像手段と、この撮像手段によって得られた画像から、前記物品の焼印を押す位置を判定する位置判定手段と、前記印章を物品の焼印を押す位置に移動させて押し付ける移動手段と、前記位置判定手段の判定結果に基づいて、前記移動手段の移動量を制御する制御手段とを備えたことを特徴とする焼印付与システム。
【請求項３】
前記サポートガイドの、少なくとも前記物品と当接する面は耐熱性樹脂からなることを特徴とする請求項１に記載の焼印装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、中華まんじゅうのように弾力性のある物品の表面に焼印を押す焼印装置およびこの焼印装置を備えた焼印付与システムに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
例えば、中華まんじゅうに焼印を押す場合に、従来は焼きごてを使用して手作業で行っていた。焼印を手作業で押す場合には、物品に対して適切な押し付け量で当接させる必要があり、押し付け量が大きすぎると、焼きごての印面だけでなく、側面まで中華まんじゅうが接触して、押された焼印の周辺部まで焦げ目が付いて焼印の外周部がぼやけた状態になってしまう。一方、押し付け量が小さければ、押された焼印の外周部が充分に焼けず、欠けた状態になってしまうという問題があった。また、手作業の場合には、押された焼印の位置が一定にならないという問題も発生する。さらに、処理速度に限界があるため高能力化ができないという問題もあった。
【０００３】
そこで、中華まんじゅう等の弾力性のある物品に自動的に焼印を押す焼印押し機が提案されている（例えば、特許文献１参照）。この特許文献１に記載された発明に係る焼印押し機は、以下のように構成されている。すなわち、フレーム２の下部に作業部８が設けられ、焼印を押されるまんじゅうＭがコンベヤ等により給置される。また、フレーム２の上部には、丸棒状の昇降体６が前記作業部８に対向して垂直方向に昇降自在に設けられている。昇降体６は、ピニオン・ラック機構を介してモータ７により昇降するようになっている。この昇降体６の下端に、ヒータ９を付設した焼印の押しこて３が着脱自在に装着されており、この昇降体６を下降させたときに押しこて３が作業部８に給置されたまんじゅうＭに当接可能になっている。
【０００４】
また、図５は、前記特許文献１の発明とは異なる構成を有する従来の焼印装置の一例を示すもので、この図５により、従来の焼印装置によって中華まんじゅうに焼印を押す場合の工程およびこの焼印装置の問題点について説明する。中華まんじゅう２０４に焼印を押す印章２２６（前記特許文献１の押しこて３に相当する）が、金属製の保温部２２２の下端に取り付けられている。この金属製保温部２２２の内部に印章２２６を加熱するヒータ２２４および印章２２６の温度を計測する温度計２２８が配置されている。この金属製保温部２２２が図示しないアクチュエータによって移動および昇降され、下降したときに、図５に示すように、ヒータ２２４によって加熱されている印章２２６が中華まんじゅう２０４の表面に押し付けられて焼印を付けるようになっている。
【特許文献１】実開平６−１６０９５号公報（第５−８頁、図１）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
従来の焼印装置では、印章２２６が下降して中華まんじゅう２０４の表面中央部に強く押し付けられると、図５に示すように、焼印を押される部分がその周辺部に比べて大きくくぼみ、中華まんじゅう２０４の表面が、印面２２６ａ（焼印として押される形状が描かれている部分）だけではなく、側面２２６ｂにも接触してしまう。このように加熱されている印章２２６の側面２２６ｂが中華まんじゅう２０４の表面に接触すると、この部分も焦げた状態になり、押された焼印の外周部がぼやけた形状になってしまうという問題が発生する。このような問題は、前記特許文献１に記載された発明に係る焼印押し機でも同様に発生する。また、前記特許文献１に記載された発明の構成では、作業部８に給置された物品（まんじゅうＭ）にしか焼印を付すことができないので、手作業の場合と同様に高能力化を図ることができない。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
請求項１に記載した発明は、所定の形状が刻設された印面を有する印章と、この印章を加熱する加熱手段とを備え、弾力性を有する物品の表面に前記印面を押し付けて焼印を押す焼印装置において、前記印章の周囲に、この印章の側面から離隔させてサポートガイドを配置し、物品に前記印章を押し付けて焼印を押す際に、物品の焼印を押す位置の周辺部をこのサポートガイドによって押さえることを特徴とするものである。
【０００７】
また、請求項２に記載した発明は、所定の形状が刻設された印面を有する印章、この印章を加熱する加熱手段および前記印章の周囲に、この印章の側面から離隔させて配置したサポートガイドとを備えた焼印装置と、物品を搬送する搬送手段と、この搬送手段によって搬送されている物品を撮影する撮像手段と、この撮像手段によって得られた画像から、前記物品の焼印を押す位置を判定する位置判定手段と、前記印章を物品の焼印を押す位置に移動させて押し付ける移動手段と、前記位置判定手段の判定結果に基づいて、前記移動手段の移動量を制御する制御手段とを備えたことを特徴とするものである。
【０００８】
さらに、請求項３に記載した発明は、前記サポートガイドの、少なくとも前記物品と当接する面は耐熱性樹脂からなることを特徴とするものである。
【発明の効果】
【０００９】
請求項１に記載した発明に係る焼印装置は、印章の周囲に、この印章の側面から離隔させてサポートガイドを配置し、印章を物品の表面に押し付けて焼印を付する際に、焼印を付す位置の周辺部をサポートガイドで押圧するので、印章の側面に物品の表面が接触してしまうおそれがなく、焼印の外周部がぼやけた状態にならず、明瞭な焼印を付すことができる。
【００１０】
また、請求項２に記載した発明に係る焼印付与システムは、前記構成の焼印装置を備えるとともに、搬送手段によって搬送されている物品の焼印を押す位置を判定して、搬送中の物品に対しても焼印を押すことを可能にしたので、印章の側面に物品の表面が接触してしまうおそれがなく、焼印の外周部がぼやけた状態にならず、明瞭な焼印を付すことができるとともに、物品の一定の位置に焼印を押すことができ、しかも、高能力化が可能である。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１１】
請求項１の発明では、所定の形状が刻設された印面を有する印章と、この印章を加熱する加熱手段と、前記印章の周囲の、側面から離隔させた位置に配置されたサポートガイドとを備え、物品に印章を押し付けて焼印を付す際に、印章の周囲に配置されているサポートガイドによって、物品の印章を押し付ける部分の周辺部を押さえ付けることにより、押された焼印の外周部がぼやけた状態にならないようにするという目的を達成する。
【００１２】
また、請求項２の発明では、請求項１に記載した構成の焼印装置に物品を供給する搬送手段によって搬送されている物品を、撮像手段によって撮影し、位置判定手段によって焼印を押す位置を判定し、この判断に基づいて移動手段によって前記焼印装置を移動させ、さらに焼印装置を下降させて印章を物品の判定位置に押し付けるとともに、その周辺部をサポートガイドで押さえるようにしたことにより、正確な位置に、外周部が明瞭な焼印を押すとともに、高能力化を図るという目的を達成する。
【実施例１】
【００１３】
以下、図面に示す実施例により本発明を説明する。図１は本発明の一実施例に係る焼印装置を備えた焼印付与システムの全体の構成を示す平面図、図２は前記焼印装置を移動させる位置移動手段としてのロボットの側面図、図３は焼印装置の縦断面図であり、図２の矢印Ａ方向から見た図である。この実施例では、焼印装置（全体として符号１で示す）が取り付けられるロボット２が２台（上流側の第１ロボット２Ａと下流側の第２ロボット２Ｂ）配置されており、これら２台のロボット２Ａ、２Ｂがそれぞれ焼印装置１、１を移動させて弾力性を有する物品（この実施例では中華まんじゅう４）に焼印を付するようにしている。
【００１４】
中華まんじゅう４は搬送手段（搬送コンベヤ６）によってランダムな状態で搬送され、２台のロボット２Ａ、２Ｂにそれぞれ取り付けられた焼印装置１、１によって焼印が押される焼印ポジションＰ１、Ｐ２に供給される。２箇所の焼印ポジションＰ１、Ｐ２よりも上流側に、搬送コンベヤ６上を搬送されてくる中華まんじゅう４を撮影する撮像手段８が設けられている。この撮像手段８が撮影した画像は、制御装置１０に送られる。制御装置１０には、位置判定手段１２が設けられており、撮像手段８から送られた画像を処理して中華まんじゅう４の天面のほぼ中心位置、すなわち、焼印を押す位置を判定する。また、制御装置１０には移動量制御手段１４が設けられており、位置判定手段１２が判定した情報により、前記ロボット２Ａ、２Ｂに移動指令を出力して押印位置を判定した中華まんじゅう４の上方に移動させ、焼印装置１、１を下降させて捺印を行う。なお、この実施例では、焼印装置１、１の位置を移動させて焼印を行うロボット２Ａ、２Ｂが２台設置されており、前記位置判定手段１２は、押印位置を判定するだけでなく、押印位置を判定した中華まんじゅう４を、上流側の第１ロボット２Ａと下流側の第２ロボット２Ｂのいずれが処理するかを決定する。
【００１５】
次に、図３により焼印装置１の構成、およびこの焼印装置１により中華まんじゅう４に焼印を押す工程について説明する。焼印装置１は、前記ロボット２（２Ａ、２Ｂ）のハンド１６に取り付けるための取付プレート１８の下面側に、各構成部材が取り付けられている。取付プレート１８の一方の端部側の上面が前記ロボットハンド１６に固定され、他方の端部側の下面に、複数枚のプレート２０ａ、２０ｂを介して金属製の保温部２２が固定されている。この金属製保温部２２内にカートリッジヒータ２４が収納されている。金属製保温部２２の下面に、中華まんじゅう４に焼印を付するための印章２６が取り付けられている。この印章２６は、下面に中華まんじゅう４の表面に焼印を押すための印面２６ａが刻設されている。前記ヒータ２４は図示しない導電線により電源に接続されており、このヒータ２４が加熱されると、ヒータ２４の周囲を覆っている金属製保温部２２を介してヒータ２４から印章２６へ熱が伝達され、印章２６が加熱されて中華まんじゅう４への焼印が可能になる。
【００１６】
金属製保温部２２の内部に温度計（熱電対２８）が設けられており、この熱電対２８の先端の温度測定部２８ａが印章２６の背面に接触して印章２６の温度を測定するようになっている。この実施例では、印章２６の温度を約４５０℃として中華まんじゅう４の表面を焦がして焼印を付している。金属製保温部２２の外周側には、空間３０を隔ててカバー３２が装着されている。カバー３２は、上端が前記上方のプレート２０ｂに固定されている。このカバー３２は、カートリッジヒータ２４、金属製保温部２２および熱電対２８が外気に曝されないように設けられている。さらに、金属製保温部２２とカバー３２との間の空間３０内に保持された空気層が保温の役割も果たしている。なお、金属製保温部２２内に収納されたカートリッジヒータ２４の数は適宜設定できるが、３〜５本程度であることが好ましい。
【００１７】
本実施例の焼印装置１は、前記のように物品（この実施例では中華まんじゅう４）に焼印を押すための構成に加えて、前記印章２６の側面２６ｂを囲んで、焼印を押す際に、その押印位置の周辺を押さえるためのサポートガイド３４を設けたことを特徴としている。この実施例のサポートガイド３４は、前記印章２６の周囲を囲むように配置された環状部３４ａを有しており、この環状部３４ａの内面が、印章２６の側面２６ｂに対して所定の間隔を隔てた状態で配置されている。環状部３４ａは、その周囲に等間隔で連結された４箇所の取付部３４ｂを介して、前記焼印装置１の本体側に連結されるようになっている。サポートガイド３４の４箇所の取付部３４ｂは、内側の端部が前記環状部３４ａに連結されるとともに、外側の端部が、上方の取付リング３６の下面側に固定された４本の垂直な取付ロッド３８の下端にそれぞれ固定されている。なお、サポートガイド３４の環状部３４ａを支持する取付部３４ｂは、４箇所に限るものではなく、適宜変更可能である。
【００１８】
これらサポートガイド３４と、サポートガイド３４を支持する４本のロッド３８および取付リング３６が一体として、焼印装置１の本体側に設けられたサポートガイド保持部材４０に対し着脱できるようになっている。前記取付プレート１８の下面に、円筒部４２ａとその上端のフランジ部４２ｂとを有するリング部材４２が、複数本のボルト４４によって固定されている。このリング部材４２の円筒部４２ａの外周面には高さ調整用のネジが形成されている。前記サポートガイド保持部材４０は、筒状部４０ａの上端内周側に環状の水平部４０ｂが形成されており、この水平部４０ｂの内周面に前記リング部材４２の円筒部４２ａのネジに螺合するネジが形成されている。サポートガイド保持部材４０をリング部材４２に対して回転させることにより、その高さを調整することができるようになっており、焼印を押す物品のサイズ、形状等に応じて調整する。サポートガイド保持部材４０を前記リング部材４２に対して回転させて高さを調整した後、ロックボルト４６によってロックする。例えば、サポートガイド保持部材４０の水平部４０ｂの上面に等間隔で４箇所の凹部を形成し、そのいずれかにロックボルト４６の先端を押し付けて位置決めを行い、その位置でロックする。
【００１９】
前記サポートガイド３４が取り付けられている取付リング３６の外径は、サポートガイド保持部材４０の筒状部４０ａの内径よりもやや小さくなっており、取付リング３６をサポートガイド保持部材４０の内部に挿入してこれら両者３６、４０を連結するようになっている。取付リング３６の外周面に環状溝３６ａが形成され、一方、サポートガイド保持部材４０の筒状部４０ａには、内周面と外周面とを連通する長溝４０ｃが両側部の対称位置に形成されている。これら長溝４０ｃと環状溝３６ａ内に、中央部が外方へ突出した突起部を有するほぼＣ字形状のクリップピン４８の両脚部を嵌入させて、サポートガイド保持部材４０と取付リング３６とを連結するようになっている。なお、図示はしないが、サポートガイド保持部材４０と取付リング３６の互いに対向する面の一方に凸部を、他方に凹部を形成し、これらを嵌合させることにより両者の回転方向の位置決めを行い、相対回転を規制するようにしている。例えば、サポートガイド保持部材４０の筒状部４０ａ下面の対称位置に２箇所の凸部を形成するとともに、取付リング３６の上面に等間隔で４箇所の凹部を形成しておけば、組み付けの際に両者を相対的に回転させて前記凸部と凹部とを一致させることにより、９０度ごとに位置決めをすることができ、組み付け後の回転を規制することができる。
【００２０】
サポートガイド保持部材４０とサポートガイド３４が取り付けられている取付リング３６とを連結する場合には、サポートガイド保持部材４０の内部に取付リング３６を挿入して位置決めをした後、ほぼＣ字形状のクリップピン４８の両脚部を、サポートガイド保持部材４０の両側の長溝４０ｃ内に嵌入させる。クリップピン４８は、自らのばね力により、サポートガイド保持部材４０の長溝４０ｃを通過して、取付リング３６の環状溝３６ａに係合し、これらサポートガイド保持部材４０と取付リング３６とを連結する。なお、この実施例では、サポートガイド３４を取り付けた取付リング３６をサポートガイド保持部材４０に取り付けた状態で、サポートガイド３４の環状部３４ａの下端および取付部３４ｂの内部側端部が、前記印章２６の下面（印面２６ａ）よりもやや下方に位置している。また、クリップピン４８の中央部には、Ｃ字形状で形成される円弧よりも外方へ突出した突起部が設けてあり、サポートガイドを取り外す際には、この突起部を持ってクリップピン４８を引き抜くことによりサポートガイド３４を、焼印装置１の本体側から簡単に取り外すことができる。サポートガイド３４は食品等に直接接触する部材なので洗浄する必要があるが、このようにワンタッチで着脱できるので、洗浄作業が容易である。
【００２１】
前記サポートガイド３４は、ステンレス（ＳＵＳ）の薄板にテフロン（登録商標）等のフッ素樹脂コーティング等を施したものであり、中華まんじゅう４に直接接触するサポートガイド３４の表面に非粘着性を持たせている。なお、このサポートガイド３４のコーティングは、テフロンに限るものではなく、その他の樹脂コーティングであっても、非粘着性の樹脂コーティングであればよい。例えば、シルバーストーン（登録商標）、変性フッ素樹脂コーティング加工、ナイロンコーティング加工等でも良い。また、このコーティングは、１００℃〜２６０℃程度の耐熱性を有する樹脂製であることが好ましい。
【００２２】
以上の構成に係る焼印装置１およびこの焼印装置１を備えた焼印付与システムの動作について説明する。先ず、位置移動手段であるロボット２の動作の基準について設定する。この実施例では、中華まんじゅう４に焼印を押すので、中華まんじゅう４の平均的な高さ（例えば５０ｍｍ）を基準高さとして設定し、この基準高さからの押し込み量（この実施例では１０〜２０ｍｍ）を設定する。
【００２３】
搬送コンベヤ６上をランダムに搬送されてくる物品（中華まんじゅう４）は、撮像手段８によって撮影され、このデータが制御装置１０に送られる。制御装置１０では、位置判定手段１２が画像処理を行って中華まんじゅう４のほぼ中心の焼印位置を判定する。さらに、この実施例では、ロボット２（第１ロボット２Ａ、第２ロボット２Ｂ）および焼印装置１がそれぞれ２台設けられているので、焼印位置が判定された各中華まんじゅう４が、上流側の第１ロボット２Ａと下流側の第２ロボット２Ｂのどちらの焼印装置１で焼印を押すかを決定する。なお、この焼印付与システムのロボット２の数は２台に限るものではなく、１台または３台以上であっても良い。
【００２４】
前記位置判定手段１２による判定結果によって、移動量制御手段１４がロボット２Ａ、２Ｂに対し移動指令信号を出力する。この信号に応じてロボット２Ａ、２Ｂは、焼印装置１を、対応する中華まんじゅう４の中心位置の上方に移動させ、前記設定された高さ（５０ｍｍ）から設定された押し込み量（１０〜２０ｍｍ）だけ下降させる。焼印装置１が下降すると、印章２６の印面２６ａが中華まんじゅう４の表面の中央部に当接する前に、印章２６の側面２６ｂの外側に間隔を隔てて配置されているサポートガイド３４の環状部３４ａおよび取付部３４ｂの環状部側端部が中華まんじゅう４の周縁部に当接し、この部分を押し下げながら焼印装置１全体が下降する。印章２６が前記設定された押し込み量だけ下降した位置で焼印装置１は停止するが、このときには、図３に示すように、印章２６が押し込んだ部分の周辺部が、サポートガイド３４によってより低い位置まで押し込まれているので、焼印を押す位置の周囲が従来（図５参照）のように盛り上がって印章２６の側面２６ｂに接触することがなく、焼印の周縁部が焦げてぼやけた状態になることなく、明瞭な焼印を押すことができる。また、この実施例では、サポートガイド３４を薄板形状としたので、放熱性に優れており、サポートガイド３４が加熱されることによって中華まんじゅう４に焦げ目が付くことを確実に防止することができる。さらに、ステンレスの薄板にフッ素樹脂等のコーティングを施し、サポートガイド３４の表面に非粘着性を持たせたので、サポートガイド３４を上昇させて中華まんじゅう４から離す際に、サポートガイド３４の表面に密着した中華まんじゅう４の生地が剥がれて、中華まんじゅう４の表面を傷めるといった不具合を防止することができる。なお、サポートガイドを、この実施例の形状で、内部に金属製の芯を入れた耐熱性の樹脂を用いることもできる。この場合の、耐熱性樹脂板の表面にフッ素樹脂加工等の樹脂コーティングを施すことは言うまでもない。
【００２５】
なお、前記実施例では、サポートガイド３４の環状部３４ａが印章２６の周囲全体を囲んでいるが、必ずしも筒状に連続したものである必要はなく、印章２６の外方側の複数箇所を押さえ込むことによって、中華まんじゅう４の表面が印章２６の側面２６ｂに接触するほど盛り上がることがないようにできればよい。また、この実施例では、サポートガイド３４の環状部３４ａの下端が印章２６の印面２６ａよりもやや低い位置に取り付けられているが、必ずしも低い位置に限定されるものではなく、ほぼ同じ高さ、あるいは、やや高い位置であっても、印章２６が設定された押し込み量だけ下降したときに、中華まんじゅう４の焼印位置の周縁部を押し下げることができる高さであれば本発明の効果を奏することができる。但し、サポートガイド３４を印章２６よりも低い位置にセットすることにより、中華まんじゅう４の焼印を押す部分の周辺部を深く押し下げることができ、印章２６の側面２６ｂが中華まんじゅう４の表面に接触することを確実に避けることができ、明瞭な焼印を押すことが可能である。前記実施例では、サポートガイド保持部材４０を、ロボットハンド１６側の取付プレート１８に固定されているリング部材４２に対して、上下に移動可能になっているので、焼印を押す対象の物品等に応じて高さを調整することができる。また、前記実施例では、中華まんじゅう４に焼印を押す場合について説明したが、処理する物品は中華まんじゅうに限るものではなく、例えば、まんじゅう、カステラ、蒸しパン等の他、ハム等の食肉加工食品、皮革製品、果実、野菜等、弾力性のある物品であれば、焼印を押す場合に前記効果を奏することができる。
【実施例２】
【００２６】
図４は第２の実施例に係る焼印装置１０１を示すものである。この実施例では、サポートガイド１３４およびその取付構造を除いて、印章２６等を含む焼印装置１０１の本体側は、前記実施例とほぼ同一の構成なので、同一の部分には同一の符号を付してその説明を省略する。この実施例のサポートガイド１３４は筒状部１３４ａの下端に内向きのフランジ状の部分１３４ｂが形成されており、その内面が、印章２６の側面２６ｂに対して所定の間隔を隔てた状態で配置されている。
【００２７】
また、筒状部１３４ａの上端には、外向きのフランジ状の部分１３４ｃが形成され、このフランジ状の部分１３４ｃがカバー３２の下端に連結されている。前記カバー３２の下端部外周に環状体１３６が固定され、この環状体１３６に、サポートガイド１３４を取り付けるためのサポートガイド係合部１３８が固定されている。係合部１３８は、環状体１３６に挟持された水平部１３８ａの外側端部に下方に向けて直角に折り曲げた部分１３８ｂを有し、さらにその下方に、内側に向かって傾斜する係合面１３８ｃが形成されている。また、この係合面１３８ｃの下方に、係合面１３８ｃと逆に外側に向かって傾斜する案内面１３８ｄが形成されている。
【００２８】
一方、サポートガイド１３４の上部側フランジ部１３４ｃの外面側に、前記サポートガイド係合部１３８の係合面１３８ｃとほぼ同じ傾斜を有する傾斜面１３４ｄが形成されている。サポートガイド係合部１３８は、サポートガイド１３４の周囲の複数箇所に配置されており、各係合面１３８ｃにそれぞれ傾斜面１３４ｄを係合させることにより、サポートガイド１３４を前記カバー１３２の下端に取り付けることができる。サポートガイド係合部１３８は板ばねから形成されており、サポートガイド１３４を固定する際には、サポートガイド１３４の上端外周面を係合部１３８の案内面１３８ｄに下方から押し付けると係合部１３８が拡開し、サポートガイド１３４の傾斜面１３４ｄが係合部１３８の係合面１３８ｃ側に入り込み、その後、係合部１３８がそのばね力で戻り、係合面１３８ｃが傾斜面１３４ｄに弾接してサポートガイド１３４を保持する。サポートガイドを１３４を取り外す際には、そのまま下方へ引き下ろせば、係合部１３８を外方へ拡げてサポートガイド１３４を取り外すことができる。サポートガイド１３４は食品等に直接接触する部材なので洗浄する必要があるが、このようにワンタッチで着脱できるので、洗浄作業が容易である。なお、サポートガイド１３４の形状は図示のものに限るものではなく、下端面１３４ｅが、物品の焼印を押す部分の周辺部を押さえて、物品の表面が印章２６の側面に接触しないようにできればよい。
【００２９】
この実施例でも、サポートガイド１３４をサポートガイド係合部１３８に装着した状態で、サポートガイド１３４の下端面１３４ｅが、前記印章２６の下面（印面２６ａ）よりもやや下方に位置している。また、サポートガイド１３４は全体がテフロン等の耐熱性樹脂から形成されている。このサポートガイド１３４を金属製にすると、前記保温部２２側から熱が伝達されて加熱されてしまい、中華まんじゅう４に押し付けられた際に薄い焦げ目を付けてしまうため樹脂製にしている。なお、このサポートガイド１３４の材質は、テフロンに限るものではなく、１００℃〜２６０℃程度の耐熱性を有する樹脂製であればよい。
【図面の簡単な説明】
【００３０】
【図１】本発明の一実施例に係る焼印装置を備えた焼印付与システムの全体の配置を示す平面図である。（実施例１）
【図２】前記焼印装置が取り付けられた移動手段（ロボット）の側面図である。
【図３】焼印装置の矢印Ａ方向からみた縦断面図であり、物品に焼印を押している状態を示す。
【図４】他の実施例に係る焼印装置の縦断面図である。（実施例２）
【図５】従来の焼印装置の縦断面図である、図３と同一の状態を示す。
【符号の説明】
【００３１】
１    焼印装置
２    移動手段（ロボット）
２Ａ  移動手段（第１ロボット）
２Ｂ  移動手段（第２ロボット）
４    物品（中華まんじゅう）
６    搬送手段（搬送コンベヤ）
８    撮像手段
１０    制御手段（制御装置）
１２    位置判定手段
２４    加熱手段（ヒータ）
２６    印章
２６ａ  印面
２６ｂ  印章の側面
３４    サポートガイド
【図１】
0005206139.tif 000002
【図２】
0005206139.tif 000003
【図３】
0005206139.tif 000004
【図４】
0005206139.tif 000005
【図５】
0005206139.tif 000006