(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両の前端部への障害物の衝突を検出する障害物衝突検出手段と、
前記障害物衝突検出手段によって、車両の前端部への障害物の衝突が検出されたことに応じて、車両の前部に設けられたフードを跳ね上げるフード跳ね上げ手段と、
前記車両の前端部の温度を推定する前端部温度推定手段と、
前記車両に照射される日射量を計測する日射量計測手段と、
前記日射量計測手段によって計測された日射量で前記車両に照射される照射時間を計測する照射時間計測手段と、
前記車両への降雨量を計測する降雨量計測手段と、
前記降雨量計測手段で計測された車両への降雨量が所定の降雨量以上となったかどうかを判断する降雨量判断手段と、
を備え、
前記前端部温度推定手段は、前記照射時間計測手段によって計測された前記照射時間に応じて上昇傾向を示す前記車両の前端部の温度を推定し、且つ、前記降雨量判断手段によって車両への降雨量が所定の降雨量以上と判断されたことに応じて下降傾向を示す前記車両の前端部の温度を推定し、
更に、
前記前端部温度推定手段によって推定された車両の前端部の温度に応じて、前記障害物衝突検出手段の検出特性を補正する検出特性補正手段とを備えること
を特徴とするフード跳ね上げ装置。
【請求項２】
車両の前端部への障害物の衝突を検出する障害物衝突検出手段と、
前記障害物衝突検出手段によって、車両の前端部への障害物の衝突が検出されたことに応じて、車両の前部に設けられたフードを跳ね上げるフード跳ね上げ手段と、
前記車両の前端部の温度を推定する前端部温度推定手段と、
前記車両に照射される日射量を計測する日射量計測手段と、
前記日射量計測手段によって計測された日射量で前記車両に照射される照射時間を計測する照射時間計測手段と、
前記車両に搭載されたワイパーの作動状態を検出する作動状態検出手段と、
前記作動状態検出手段によって検出されたワイパーの作動状態から前記車両への降雨量を推定する降雨量推定手段と、
を備え、
前記前端部温度推定手段は、前記照射時間計測手段によって計測された前記照射時間に応じて上昇傾向を示す前記車両の前端部の温度を推定し、且つ、前記降雨量推定手段によって推定された前記降雨量に応じて下降傾向を示す前記車両の前端部の温度を推定し、
更に、
前記前端部温度推定手段によって推定された車両の前端部の温度に応じて、前記障害物衝突検出手段の検出特性を補正する検出特性補正手段とを備えること
を特徴とするフード跳ね上げ装置。
【請求項３】
前記車両の速度を計測する車両速度計測手段と、
前記車両速度計測手段で計測された車両の速度が所定の速度以上となったかどうかを判断する車両速度判断手段と、
前記車両速度判断手段によって、車両の速度が所定の速度以上であると判断されたことに応じて、前記所定の速度以上で車両が走行した走行時間を計測する走行時間計測手段とを備え、
前記前端部温度推定手段は、前記走行時間計測手段によって計測された前記走行時間に応じて下降傾向を示す前記車両の前端部の温度を推定すること
を特徴とする請求項１または請求項２のいずれかに記載のフード跳ね上げ装置。
【請求項４】
車両の前端部への障害物の衝突を検出する障害物衝突検出工程と、
前記障害物衝突検出工程によって、車両の前端部への障害物の衝突が検出されたことに応じて、車両の前部に設けられたフードを跳ね上げるフード跳ね上げ工程と、
前記車両の前端部の温度を推定する前端部温度推定工程と、
前記車両に照射される日射量を計測する日射量計測工程と、
前記日射量計測工程によって計測された日射量で前記車両に照射される照射時間を計測する照射時間計測工程と、
前記車両への降雨量を計測する降雨量計測工程と、
前記降雨量計測工程で計測された車両への降雨量が所定の降雨量以上となったかどうかを判断する降雨量判断工程と、
を備え、
前記前端部温度推定工程は、前記照射時間計測工程によって計測された前記照射時間に応じて上昇傾向を示す前記車両の前端部の温度を推定し、且つ、前記降雨量判断工程によって車両への降雨量が所定の降雨量以上と判断されたことに応じて下降傾向を示す前記車両の前端部の温度を推定し、
更に、
前記前端部温度推定工程によって推定された車両の前端部の温度に応じて、前記障害物衝突検出工程の検出特性を補正する検出特性補正工程とを備えること
を特徴とするフード跳ね上げ装置の検出特性補正方法。
【請求項５】
車両の前端部への障害物の衝突を検出する障害物衝突検出工程と、
前記障害物衝突検出工程によって、車両の前端部への障害物の衝突が検出されたことに応じて、車両の前部に設けられたフードを跳ね上げるフード跳ね上げ工程と、
前記車両の前端部の温度を推定する前端部温度推定工程と、
前記車両に照射される日射量を計測する日射量計測工程と、
前記日射量計測工程によって計測された日射量で前記車両に照射される照射時間を計測する照射時間計測工程と、
前記車両に搭載されたワイパーの作動状態を検出する作動状態検出工程と、
前記作動状態検出工程によって検出されたワイパーの作動状態から前記車両への降雨量を推定する降雨量推定工程と、
を備え、
前記前端部温度推定工程は、前記照射時間計測工程によって計測された前記照射時間に応じて上昇傾向を示す前記車両の前端部の温度を推定し、且つ、前記降雨量推定工程によって推定された前記降雨量に応じて下降傾向を示す前記車両の前端部の温度を推定し、
更に、
前記前端部温度推定工程によって推定された車両の前端部の温度に応じて、前記障害物衝突検出工程の検出特性を補正する検出特性補正工程とを備えることを
特徴とするフード跳ね上げ装置の検出特性補正方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両の障害物との衝突時にフードを跳ね上げることで、障害物の車両への２次衝突による衝撃を低減するフード跳ね上げ装置及びフード跳ね上げ装置の検出特性補正方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
車両の障害物との衝突時に、ボンネットフード（以下、単にフードと呼ぶ。）を跳ね上げることで障害物の車両への２次衝突による衝撃を低減する装置が考案、実施されている（例えば、特許文献１参照。）。
【０００３】
この特許文献１では、車両のバンパーに車幅方向に沿って複数の荷重センサを配設し、複数の荷重センサによってそれぞれ検出された各荷重の分布パターンにより車両の障害物への衝突を検出して、障害物への衝突が検出されたとき障害物を保護する技術が開示されている。
【特許文献１】特開２００５−５３４２５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
また、上述した特許文献１では、複数の荷重センサが配設されている環境温度を測定し、測定された環境温度に従って、荷重センサによって検出された検出特性を補正することで、荷重センサの検出精度を良好なものとし、的確に障害物の保護を図ることができるようになっている。
【０００５】
特許文献１では、荷重センサによって検出された検出特性を補正する際に用いる温度として、荷重センサが配設されたバンパーの実際の温度を用いているのではなく、環境温度、つまり、バンパー近傍の雰囲気温度を用いている。
【０００６】
ところで、バンパーの実際の温度は、日射、雨、雪などといった天候によって、バンパー近傍の雰囲気温度と大幅に乖離してしまう可能性が高く、必ずしも一致しているとは言えない。また、一般に、バンパーは、樹脂製であり、温度によってその剛性が大きく変化してしまう。したがって、特許文献１のように、バンパーの実際の温度ではなくバンパー近傍の雰囲気温度を用いて、荷重センサによって検出された検出特性を補正した場合、温度による剛性の変化が無視される虞があり、正確な補正を実行できない場合、的確に障害物を保護することができない虞があるといった問題がある。
【０００７】
そこで、本発明は、上述した実情に鑑みて提案されたものであり、車両の前端部であるバンパーの剛性の温度依存性を考慮して障害物の検出特性の補正をすることで、障害物を衝突から保護する保護性能を向上させることができるフード跳ね上げ装置及びフード跳ね上げ装置の検出特性補正方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明では、車両の前端部への障害物の衝突を検出し、車両の前端部への障害物の衝突が検出されたことに応じて、車両の前部に設けられたフードを跳ね上げる。このとき、車両の前端部の温度を推定し、推定された車両の前端部の温度に応じて、障害物の衝突を検出する検出特性を補正することにより、上述の課題を解決する。
【発明の効果】
【０００９】
本発明によれば、車両の前端部であるバンパーの剛性の温度依存性を考慮した障害物の検出特性の補正により、障害物を衝突から保護する保護性能を向上させることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１０】
以下、本発明の実施の形態について図面を参照して説明する。まず、図１、図２を用いて、本発明の実施の形態として示すフード跳ね上げ装置について説明をする。図１は、フード跳ね上げ装置を車両１に搭載した際の様子を示した図であり、図２は、フード跳ね上げ装置の構成を示したブロック図である。
【００１１】
図２に示すようにフード跳ね上げ装置は、右フードアクチュエータ１１Ｒと、左フードアクチュエータ１１Ｌと、左加速度センサ１２Ｌと、中央加速度センサ１２Ｃと、右加速度センサ１２Ｒと、温度センサ１３と、日射センサ１４と、車速センサ１５と、雨滴センサ１６と、ワイパースイッチ１７と、コントローラ２０とを備えている。
【００１２】
右フードアクチュエータ１１Ｒ、左フードアクチュエータ１１Ｌは、コントローラ２０の制御に応じて、図１に示す車両１のフード２を跳ね上げるように駆動させる駆動機構である。図１に示すように右フードアクチュエータ１１Ｒ、左フードアクチュエータ１１Ｌは、車両１の前進進行方向に対してそれぞれ右側、左側に、フード２を内部から跳ね上げることができるようにフード２の内側に設置されている。
【００１３】
左加速度センサ１２Ｌ、中央加速度センサ１２Ｃ、右加速度センサ１２Ｒは、図１に示す車両１の前端部に設けられたバンパー３の車両進行方向に対して左位置、中央位置、右位置に設置され、バンパー３への障害物の衝突時に発生する加速度をそれぞれ検出する。左加速度センサ１２Ｌ、中央加速度センサ１２Ｃ、右加速度センサ１２Ｒで検出された加速度は、コントローラ２０に出力され、バンパー３へ障害物が衝突したかどうかを判断する要素として用いられる。なお、加速度センサの配置位置、数は、左加速度センサ１２Ｌ、中央加速度センサ１２Ｃ、右加速度センサ１２Ｒのように、バンパー３に対して左位置、中央位置、右位置の３つに限定されるものではなく、バンパー３の構造などに応じて適宜、最適な配置位置、数を決定するようにする。
【００１４】
温度センサ１３は、図１に示す車両１周囲の外気温度を計測するセンサである。温度センサ１３によって計測された外気温度は、コントローラ２０に出力される。
【００１５】
日射センサ１４は、図１に示す車両１に照射される日射量を計測するセンサである。日射センサ１４によって計測された日射量は、コントローラ２０に出力される。
【００１６】
車速センサ１５は、図１に示す車両１の車速を計測するセンサである。車速センサ１５によって計測された車速は、コントローラ２０に出力される。
【００１７】
雨滴センサ１６は、図１に示す車両１へ降雨する雨量を計測するセンサである。雨滴センサ１６によって計測された雨量は、コントローラ２０に出力される。
【００１８】
この雨滴センサ１６は、後述するように、温度依存性のあるバンパー３の剛性をより正確に考慮するために用いられるため、当該フード跳ね上げ装置においては必ずしも必要ではない。したがって、コントローラ２０と雨滴センサ１６間の接続の有無を切り替えることができるように構成する。
【００１９】
ワイパースイッチ１７は、図１に示す車両１に備えられたワイパー４の作動、停止を運転者が操作するためのスイッチである。運転者によってワイパースイッチ１７が操作されると、操作された旨を伝える操作信号がコントローラ２０へと出力される。
【００２０】
このワイパースイッチ１７は、上述した雨滴センサ１６と同様に、後述するように、温度依存性のあるバンパー３の剛性をより正確に考慮するために用いられるため、当該フード跳ね上げ装置においては必ずしも必要ではない。したがって、コントローラ２０とワイパースイッチ１７間の接続の有無を切り替えることができるように構成する。
【００２１】
コントローラ２０は、当該フード跳ね上げ装置を統括的に制御する制御手段である。コントローラ２０は、左加速度センサ１２Ｌ、中央加速度センサ１２Ｃ、または右加速度センサ１２Ｒによって検出される加速度に基づき、バンパー３への障害物の衝突を判断する際に用いる障害物の検出特性を、温度センサ１３、日射センサ１４、車速センサ１５、雨滴センサ１６から出力される計測値、ワイパースイッチ１７から出力される操作信号を用いて、温度依存性のあるバンパー３の剛性を考慮した検出特性へと補正する。
【００２２】
そして、コントローラ２０は、温度依存性のあるバンパー３の剛性を考慮して補正を施した障害物を検出する検出特性に基づき、バンパー３に障害物が衝突したかどうかを判断し、右フードアクチュエータ１１Ｒ、左フードアクチュエータ１１Ｌを制御してフード２を跳ね上げる。
【００２３】
続いて、図３に示すフローチャートを用いて、コントローラ２０による温度依存性のあるバンパー３の剛性を考慮した障害物の検出特性の補正処理動作について説明をする。なお、図３に示すフローチャートでは、温度センサ１３、日射センサ１４、車速センサ１５から出力される計測値を用いた補正処理動作となるため、コントローラ２０と雨滴センサ１６間、コントローラ２０とワイパースイッチ１７間との接続が遮断されるように切り替えられているものとする。
【００２４】
ステップＳ１において、コントローラ２０は、温度センサ１３によって計測された車両１周囲の外気温度を取得する。
【００２５】
ステップＳ２において、コントローラ２０は、温度センサ１３によって計測された車両１周囲の外気温度の計測値と判断しきい値変更温度Ｔｔｈとを比較する（計測値＜Ｔｔｈ）。コントローラ２０は、判断しきい値変更温度Ｔｔｈより計測値の方が低い場合にはステップＳ３へと処理を進める一方、計測値が判断しきい値変更温度Ｔｔｈ以上の場合にはステップＳ４へと処理を進める。
【００２６】
判断しきい値変更温度Ｔｔｈは、コントローラ２０によってバンパー３に障害物が衝突したかどうかを判断する際に用いる判断しきい値を決定するための基準となる温度であり、車両１周囲の外気温度とバンパー３の温度との乖離が大きいかどうかに基づき定められる値である。
【００２７】
コントローラ２０は、まず、温度センサ１３によって計測される車両１周囲の外気温度から、判断しきい値を決定するが、ステップＳ３へと処理ステップを進める場合には、車両１周囲の外気温度とバンパー３の温度との乖離が大きい可能性を含んでいると判断した場合であり、ステップＳ４へと処理ステップを進める場合には、車両１周囲の外気温度とバンパー３の温度との乖離がほぼないと判断した場合である。
【００２８】
つまり、車両１周囲の外気温度が、判断しきい値変更温度Ｔｔｈよりも小さい場合、日射量によっては、バンパー３の温度が高くなってしまうことが想定されるため、車両１周囲の外気温度とバンパー３の温度との乖離が大きい可能性を含んでいると判断される。
【００２９】
逆に、車両１周囲の外気温度が、判断しきい値変更温度Ｔｔｈ以上の場合には、日射量による影響を無視できるため、車両１周囲の外気温度とバンパー３の温度との乖離がほぼないと判断される。
【００３０】
ステップＳ３において、コントローラ２０は、バンパー３に障害物が衝突したかどうかを判断する際に用いる判断しきい値として、判断しきい値Ｄｔｈ１に設定する。判断しきい値Ｄｔｈ１は、バンパー３の温度が低温時である場合に、バンパー３に対する障害物の衝突を検出する検出特性として用いられる値である。
【００３１】
ステップＳ４において、コントローラ２０は、バンパー３に障害物が衝突したかどうかを判断する際に用いる判断しきい値として、判断しきい値Ｄｔｈ２に設定する。判断しきい値Ｄｔｈ２は、バンパー３の温度が高温時である場合に、バンパー３に対する障害物の衝突を検出する検出特性として用いられる値である。
【００３２】
ステップＳ５において、コントローラ２０は、日射センサ１４によって計測された車両１に照射される日射量Ｗｎ（ｎ＝１，２，３…）を取得する。
【００３３】
ステップＳ６において、コントローラ２０は、ステップＳ５で取得した日射量Ｗｎに応じた照射時間に対するバンパー３の温度変化を示した関数を選択する。例えば、この関数は、図示しないメモリなどに、図４に示すようなマップとして記憶されている。
【００３４】
図４には、相異なる２つの日射量である日射量Ｗ１、日射量Ｗ２（日射量Ｗ１＞日射量Ｗ２）、それぞれの照射時間に対するバンパー３の温度変化の様子が示されている。図４において、温度Ｔｓは、温度センサ１３によって計測される車両１周囲の外気温度を示しており、時間ｔｗ１は、日射量Ｗ１にて車両１を照射した場合に、バンパー３の温度が判断しきい値変更温度Ｔｔｈまで上昇する時間を示しており、時間ｔｗ２は、日射量Ｗ２にて車両１を照射した場合に、バンパー３の温度が判断しきい値変更温度Ｔｔｈまで上昇する時間を示している。
【００３５】
ここでは、説明のため、図４に示すように日射量Ｗ１、日射量Ｗ２という相異なる２つの日射量Ｗｎの照射時間に対するバンパー３の温度変化のみを示しているが、当該フード跳ね上げ装置に搭載する図示しないメモリの容量に応じて２つ以上の日射量Ｗｎに対応した照射時間に対するバンパー３の温度変化を記憶させるようにしてもよい。図示しないメモリに記憶させる日射量Ｗｎに対応した照射時間に対するバンパー３の温度変化の数が多いほど、バンパー３の実際の温度をより正確に推定することができる。
【００３６】
また、図４では、日射量を一定の値に固定しているが、値にある程度の幅を持たせるようにし、その範囲内にステップＳ５で取得された日射量Ｗｎが含まれていれば、該当する関数を選択するようにしてもよい。
【００３７】
ステップＳ７において、コントローラ２０は、図示しないタイマによりステップＳ５で日射量Ｗｎの計測が開始されてから計測されている照射時間を取得する。
【００３８】
ステップＳ８において、コントローラ２０は、ステップＳ６で選択された、ステップＳ５で取得した日射量Ｗｎに応じた照射時間に対するバンパー３の温度変化を示した関数から、判断しきい値変更温度Ｔｔｈとなる時間ｔｗｎ（ｎ＝１，２，３…）を求める。コントローラ２０は、ステップＳ７にて図示しないタイマにより取得された照射時間と、判断しきい値変更温度Ｔｔｈとなる時間ｔｗｎとを比較する。コントローラ２０は、照射時間が時間ｔｗｎ以上となった場合にはステップＳ９へと処理を進める一方、照射時間が時間ｔｗｎに満たない場合にはステップＳ１へと処理を戻す。
【００３９】
ステップＳ９において、コントローラ２０は、日射量Ｗｎでの照射時間が判断しきい値変更温度Ｔｔｈとなる時間ｔｗｎ以上となったことに応じて、判断しきい値Ｄｔｈ１を判断しきい値Ｄｔｈ２へと変更する。
【００４０】
このように、コントローラ２０は、日射センサ１４で計測された車両１に照射される日射量Ｗｎと、その照射時間に応じて上昇傾向となるバンパー３の温度を推定し、推定したバンパー３の温度に応じて、当該バンパー３に障害物が衝突したかどうかを判断する際に用いる判断しきい値を判断しきい値Ｄｔｈ１から判断しきい値Ｄｔｈ２へと変更する。
【００４１】
これにより、障害物を検出する検出特性を、温度依存性のあるバンパー３の剛性を考慮して適切に補正することができるため、コントローラ２０による右フードアクチュエータ１１Ｒ、左フードアクチュエータ１１Ｌの制御タイミングも適切になることから、確実に障害物を衝突から保護することができる。
【００４２】
ステップＳ１０において、コントローラ２０は、車速センサ１５によって計測された車両１の車速Ｖｍ（ｍ＝１，２，３…）を取得する。
【００４３】
ステップＳ１１において、コントローラ２０は、ステップＳ１０で取得した車両１の車速Ｖｍと、バンパー３の温度を走行風の影響により下降させる最低車速である最低車速Ｖ０とを比較する。コントローラ２０は、車両１の車速Ｖｍが最低車速Ｖ０以上である場合にはステップＳ１２へと処理を進める一方、車両１の車速Ｖｍが最低車速Ｖ０よりも遅い場合にはステップＳ１へと処理を戻す。
【００４４】
ステップＳ１２において、コントローラ２０は、ステップＳ１０で取得した車速Ｖｍに応じた走行時間に対するバンパー３の温度変化を示した関数を選択する。例えば、この関数は、図示しないメモリなどに、図５に示すようなマップとして記憶されている。
【００４５】
図５には、上述したようにバンパー３の温度を走行風の影響により下降させる最低車速Ｖ０、最低車速Ｖ０よりも速い速度である車速Ｖ１（Ｖ１＞Ｖ０）、それぞれの走行時間に対するバンパー３の温度変化の様子が示されている。図５において、Ｔｐは、車速の計測を開始した時点での温度を示しており、時間ｔｖ０は、最低車速Ｖ０にて車両１が走行している場合に、走行風によりバンパー３の温度が判断しきい値変更温度Ｔｔｈまで下降する時間を示しており、時間ｔｖ１は、車速Ｖ１にて車両１が走行している場合に、走行風によりバンパー３の温度が判断しきい値変更温度Ｔｔｈまで下降する時間を示している。
【００４６】
ここでは、説明のため、図５に示すように走行風によるバンパー３の温度下降の基準となる最低車速Ｖ０と、ある車速Ｖ１という２つの車速の走行時間に対するバンパー３の温度変化のみを示しているが、当該フード跳ね上げ装置に搭載する図示しないメモリの容量に応じて２つ以上の車速に対応した走行時間に対するバンパー３の温度変化を記憶させるようにしてもよい。図示しないメモリに記憶させる車速に対応した走行時間に対するバンパー３の温度変化の数が多いほど、バンパー３の実際の温度をより正確に推定することができる。
【００４７】
また、図５では、車速を一定の値に固定しているが、値にある程度の幅を持たせるようにし、その範囲内にステップＳ１０で取得された車速Ｖｍが含まれていれば、該当する関数を選択するようにしてもよい。
【００４８】
ステップＳ１３において、コントローラ２０は、図示しないタイマによりステップＳ１０で車速の計測が開始されてから計測されている走行時間を取得する。
【００４９】
ステップＳ１４において、コントローラ２０は、ステップＳ１２で選択された、ステップＳ１０で取得した車速Ｖｍに応じた走行時間に対するバンパー３の温度変化を示した関数から、判断しきい値変更温度Ｔｔｈとなる時間ｔｖｍ（ｍ＝０，１，２…）を求める。そして、コントローラ２０は、ステップＳ１３にて図示しないタイマにより取得された走行時間と、判断しきい値変更温度Ｔｔｈとなる時間ｔｖｍとを比較する。コントローラ２０は、走行時間がｔｖｍ以上となった場合にはステップＳ１５へと処理を進める一方、走行時間が時間ｔｖｍに満たない場合にはステップＳ１へと処理を戻す。
【００５０】
ステップＳ１５において、コントローラ２０は、車速Ｖｍでの走行時間が判断しきい値変更温度Ｔｔｈとなる時間ｔｖｍ以上となったことに応じて、判断しきい値Ｄｔｈ２を判断しきい値Ｄｔｈ１へと変更する。
【００５１】
なお、この図３に示すフローチャートを用いて説明した制御処理動作は、コントローラ２０によって、障害物との衝突が判断されるまで継続される。
【００５２】
このように、コントローラ２０は、車速センサ１５で計測された車両１の車速Ｖｍと、その走行時間に応じて下降傾向となるバンパー３の温度を推定し、推定したバンパー３の温度に応じて、当該バンパー３に障害物が衝突したかどうかを判断する際に用いる判断しきい値を判断しきい値Ｄｔｈ２から判断しきい値Ｄｔｈ１へと変更する。
【００５３】
このとき、温度センサ１３によって計測された車両１周囲の外気温度に基づき判断しきい値Ｄｔｈ１が設定（ステップＳ３）され、車両１への日射量Ｗｎの照射時間に応じてバンパー３の温度が上昇したと推定されたことで（ステップＳ５乃至ステップＳ９）、判断しきい値Ｄｔｈ２へと変更された場合、コントローラ２０は、車速センサ１５で計測された車両１の車速Ｖｍと、その走行時間に応じて走行風によりバンパー３の温度が下降したため、日射によるバンパー３の温度上昇がキャンセルされ、バンパー３の温度が、温度センサ１３によって計測された車両１周囲の外気温度に近似したと判断し、判断しきい値を判断しきい値Ｄｔｈ２から判断しきい値Ｄｔｈ１へと戻す。
【００５４】
これにより、障害物を検出する検出特性を、温度依存性のあるバンパー３の剛性を考慮して適切に補正することができるため、コントローラ２０による右フードアクチュエータ１１Ｒ、左フードアクチュエータ１１Ｌの制御タイミングも適切になることから、確実に障害物を衝突から保護することができる。
【００５５】
次に、図６に示すフローチャートを用いて、車両１の降雨時の走行も想定し、コントローラ２０による温度依存性のあるバンパー３の剛性を考慮した障害物の検出特性の補正処理動作について説明をする。なお、図６に示すフローチャートでは、温度センサ１３、日射センサ１４、車速センサ１５から出力される計測値に加え、雨滴センサ１６から出力される計測値、またはワイパースイッチ１７から出力される操作信号を用いた補正処理動作となるため、車両１に雨滴センサ１６を搭載している場合には、コントローラ２０と雨滴センサ１６間とを接続し、車両１に雨滴センサ１６を搭載していない場合には、コントローラ２０とワイパースイッチ１７間とを接続するように切り替えられるものとする。
【００５６】
また、図６に示すフローチャートは、図３に示すフローチャートのステップＳ４以降に、ステップＳ２１乃至ステップＳ２７を付加しただけでであるため、同一の処理ステップには、同一のステップ番号を付し説明を省略する。
【００５７】
車両１に降雨がある場合、雨により車両の温度、つまりバンパー３の実際の温度は低下すると考えることができる。したがって、温度センサ１３で計測された車両１周囲の外気温度と、バンパー３の温度とに乖離が生ずることになる。これは、温度センサ１３で計測された車両１周囲の外気温度が低い場合には、バンパー３の温度との乖離を無視することができるが、逆に温度センサ１３で計測された車両１周囲の外気温度が高い場合には、バンパー３の温度との乖離を無視することができない。したがって、温度センサ１３で計測された車両１周囲の外気温度が高く、ステップＳ４へと進んだ場合、コントローラ２０は、車両１の降雨時の走行を想定して、以下に示すような温度依存性のあるバンパー３の剛性を考慮した障害物の検出特性の補正処理動作を実行する。
【００５８】
ステップＳ２１において、コントローラ２０は、雨滴センサ１６が車両１に搭載されているかどうかを判断する。コントローラ２０は、雨滴センサ１６が車両１に搭載されている場合、ステップＳ２２へと処理を進める一方、雨滴センサ１６が車両１に搭載されていない場合、ステップＳ２４へと処理を進める。
【００５９】
ステップＳ２２において、コントローラ２０は、雨滴センサ１６によって計測される車両１への雨量を取得し、図示しないタイマにより、雨滴センサ１６による雨量の計測が開始されてからの降雨時間を計測する。
【００６０】
ステップＳ２３において、コントローラ２０は、ステップＳ２２で雨滴センサ１６から取得した雨量と、図示しないタイマにより計測された降雨時間とから車両１への降雨量を求める。そして、コントローラ２０は、求めた降雨量と、バンパー３の温度を低下させる最低雨量である所定の雨量（所定雨量）とを比較する。コントローラ２０は、降雨量が所定雨量以上である場合、降雨によってバンパー３の温度が低下すると推定してステップＳ２６へと処理を進める一方、降雨量が所定雨量よりも少ない場合、降雨によってバンパー３の温度が低下しないと推定してステップＳ１０へと処理を進める。
【００６１】
ステップＳ２４において、コントローラ２０は、ワイパースイッチ１７から出力される操作信号を取得したかどうかを判断し、操作信号を取得した場合にはワイパー４が動作した回数を計測する。
【００６２】
ステップＳ２５において、コントローラ２０は、ワイパー４が動作した回数と、バンパー３の温度を低下させる最低雨量が降雨していることと同義となるワイパー４の動作回数を規定した所定値とを比較する。
【００６３】
コントローラ２０は、ワイパー動作回数が所定値以上である場合、降雨によってバンパー３の温度が低下すると推定してステップＳ２６へと処理を進める一方、ワイパー動作回数が所定値よりも少ない場合、降雨によってバンパー３の温度が低下しないと推定してステップＳ１０へと処理を進める。この所定値は、例えば、１０回などであり、コントローラ２０は、ワイパー４の動作回数が１０回以上である場合、バンパー３の温度が低下する程度の雨量が車両１に降雨していると推定し、ワイパー４の動作回数が１０回未満である場合、バンパー３の温度を低下させることのない程度の雨量が車両１に降雨していると推定する。
【００６４】
なお、ステップＳ２４、ステップＳ２５の処理ステップは、車両１に雨滴センサ１６が搭載されていない場合であっても、車両１に対して所定雨量以上の降雨量があることを推定し、判断しきい値の変更が必要かどうかを判断するために設けられている。したがって、ワイパー４の動作回数以外にも、例えば、ワイパー４の作動速度や、ワイパー４の操作頻度などによって車両１に対して所定雨量以上の降雨量があることを推定するようにしてもよい。
【００６５】
しかしながら、雨量を計測することを目的とする雨滴センサ１６と比較した場合、間接的に雨量を推定していることから雨量の検出精度が低くなってしまう可能性が高いため、判断基準となる所定値を高めに設定する必要がある。
【００６６】
ステップＳ２６において、コントローラ２０は、車両１への降雨によってバンパー３の温度が低下すると推定したことに応じて、判断しきい値Ｄｔｈ２を判断しきい値Ｄｔｈ１へと変更する。
【００６７】
ステップＳ２７において、コントローラ２０は、雨滴センサ１６による計測値、またはワイパー動作回数から、車両１に対して所定の雨量での降雨があり、まだ雨が検出されているかどうかを判断する。コントローラ２０は、まだ雨が検出されている場合には、判断しきい値Ｄｔｈ１の状態を保ち、雨が検出されなくなった場合には、降雨によるバンパー３の温度低下の影響がなくなったとして、ステップＳ１へと処理を戻す。
【００６８】
なお、この図６に示すフローチャートを用いて説明した制御処理動作は、コントローラ２０によって、障害物との衝突が判断されるまで継続される。
【００６９】
このように、コントローラ２０は、雨滴センサ１６で計測された雨量から、下降傾向となるバンパー３の温度を推定し、推定したバンパー３の温度に応じて、当該バンパー３に障害物が衝突したかどうかを判断する際に用いる判断しきい値を判断しきい値Ｄｔｈ２から判断しきい値Ｄｔｈ１へと変更する。
【００７０】
これにより、障害物を検出する検出特性を、温度依存性のあるバンパー３の剛性を考慮して適切に補正することができるため、コントローラ２０による右フードアクチュエータ１１Ｒ、左フードアクチュエータ１１Ｌの制御タイミングも適切になることから、確実に障害物を衝突から保護することができる。
【００７１】
また、コントローラ２０は、車両１に雨滴センサ１６が搭載されていない場合には、ワイパースイッチ１７から出力された操作信号から下降傾向となるバンパー３の温度を推定し、推定したバンパー３の温度に応じて、当該バンパー３に障害物が衝突したかどうかを判断する際に用いる判断しきい値を判断しきい値Ｄｔｈ２から判断しきい値Ｄｔｈ１へと変更する。
【００７２】
これにより、雨滴センサ１６を別途搭載させることなく、障害物を検出する検出特性を、温度依存性のあるバンパー３の剛性を考慮して適切に補正することができるため、コントローラ２０による右フードアクチュエータ１１Ｒ、左フードアクチュエータ１１Ｌの制御タイミングも適切になることから、低コストとしながら、確実に障害物を衝突から保護することができる。
【００７３】
また、上述した、図４に示すマップを設定する要素として、車両１のボディカラーも考慮するようにする。これにより、ボディカラーの違いによる温度上昇時間の速さの違いが反映されるため、温度依存性のあるバンパー３の剛性を極めて正確に考慮できることから、障害物を検出する検出特性をさらに適切に補正することができる。
【００７４】
また、図４、図５に示したマップを利用する以外に、温度、車速、時間を関数とした方程式を利用し、一定のしきい値を超えたか否かに応じて、上述した判断しきい値の切り替え判断をするようにしてもよい。これにより、日射量Ｗｎ、車速Ｖｍによる影響を段階的に判断する必要がなくなるため、よりリニアな判断、制御が可能となる。また、同様の手法を用いて、加速度センサなどの出力を補正するようにした場合にも、確実に障害物を衝突から保護することができる。
【００７５】
また、加速度センサ（例えば、左加速度センサ１２Ｌ、中央加速度センサ１２Ｃ、右加速度センサ１２Ｒ）の温度特性を利用して、バンパー３の温度を推定するようにしてもよい。これにより、上述したような温度センサ１３を設ける必要がなくなるため、部品点数の削減よるコスト低減を図ることができる。
【００７６】
また、コントローラ２０は、車両１に搭載されている図示しないナビゲーションシステムを利用して、日射、雨以外の風雪といった天候情報を幅広く取得して、車両１周囲の外気温度と、バンパー３の温度との乖離を推定し、障害物を検出する検出特性を補正するようにしてもよい。これにより、温度依存性のあるバンパー３の剛性をさらに正確に考慮できることから、障害物を検出する検出特性をさらに適切に補正することができる。
【００７７】
さらに、コントローラ２０は、車両１に搭載されている図示しないナビゲーションシステムを利用して、地域情報や、日時・時刻情報、天候情報を取得し、各地域や、その時点の季節、時間、天候状態に応じて、車両１周囲の外気温度と、バンパー３の温度との乖離を推定し、その状態に応じて障害物を検出する検出特性を補正するようにしてもよい。
【００７８】
これにより、地域毎に異なる日射の強さや、季節、時間の情報も反映されるため、温度依存性のあるバンパー３の剛性をさらに正確に考慮できることから、障害物を検出する検出特性をさらに適切に補正することができる。また、日射以外の天候情報も地域毎、季節による雨、雪、風などの頻度、状況に応じて反映されるため、温度依存性のあるバンパー３の剛性をさらに正確に考慮できることから、障害物を検出する検出特性をさらに適切に補正することができる。
【００７９】
なお、上述の実施の形態は本発明の一例である。このため、本発明は、上述の実施形態に限定されることはなく、この実施の形態以外であっても、本発明に係る技術的思想を逸脱しない範囲であれば、設計等に応じて種々の変更が可能であることは勿論である。
【図面の簡単な説明】
【００８０】
【図１】本発明の実施の形態として示すフード跳ね上げ装置を搭載した車両を示した図である。
【図２】前記フード跳ね上げ装置の構成について説明するためのブロック図である。
【図３】前記フード跳ね上げ装置のコントローラによる障害物の検出特性の補正処理動作について説明をするためのフローチャートである。
【図４】前記コントローラによる補正処理において用いられる日射量に応じた照射時間に対するバンパーの温度変化を示したマップの一例について説明するための図である。
【図５】前記コントローラによる補正処理において用いられる車速に応じた走行時間に対するバンパーの温度変化を示したマップの一例について説明するための図である。
【図６】車両の降雨時の走行も想定した、前記フード跳ね上げ装置のコントローラによる障害物の検出特性の補正処理動作について説明するためのフローチャートである。
【符号の説明】
【００８１】
１  車両
２  フード
３  バンパー
４  ワイパー
１１Ｌ  左フードアクチュエータ
１１Ｒ  右フードアクチュエータ
１２Ｃ  中央加速度センサ
１２Ｌ  左加速度センサ
１２Ｒ  右加速度センサ
１３  温度センサ
１４  日射センサ
１５  車速センサ
１６  雨滴センサ
１７  ワイパースイッチ
２０  コントローラ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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