(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
シート束を積載する載置トレイと、
前記載置トレイから送られたシート束に製本処理を施す製本処理経路と、
前記製本処理経路に配置され前記載置トレイから下流側にシート束を移送するシート束移送手段と、
前記製本処理経路の接着剤塗布位置に配置された接着剤塗布手段と、
上記製本処理経路の表紙綴じ位置に配置され、前記接着剤塗布位置から送られたシート束に表紙シートを綴じ合せる表紙綴じ手段と、
前記表紙綴じ手段からシート束を収納スタッカに搬出するシート束搬出手段と、
前記製本処理経路中のシート束の位置を検知若しくは監視するシート位置認識手段と、
前記シート束移送手段と接着剤塗布手段と表紙綴じ手段とシート束搬出手段を制御する制御手段と、
を備え、
前記制御手段は、製本処理動作を中断した後の再開時に、前記製本処理経路中のシート束の残留位置を上記シート位置認識手段によって判別し、
前記製本処理経路の接着剤塗布位置又はその上流側に位置する残留シート束は、前記接着剤塗布手段で接着剤を塗布した後に前記表紙綴じ手段で表紙シートを綴じ合わせることなく前記収納スタッカに搬出し、前記表紙綴じ位置の下流側に位置する残留シート束は、
前記シート束排出手段で前記収納スタッカに搬出することを特徴とする製本装置。
【請求項２】
前記制御手段は、前記接着剤塗布位置で接着剤を塗布したシート束に前記表紙綴じ位置で表紙シートを綴じ合わせて前記収納スタッカに搬出するくるみ綴じ製本モードと、前記表紙綴じ位置で表紙シートを綴じ合わせることなく前記収納スタッカに搬出する天糊製本モードとを備え、
この制御手段は、装置の正常動作時には上記くるみ製本モードで製本処理を実行し、装置中断後の装置再起動時には前記製本処理経路中に残留するシート束が前記接着剤塗布位置若しくはその上流側に位置するときには上記天糊製本モードで製本処理を実行するように構成されていることを特徴とする請求項１に記載の製本装置。
【請求項３】
前記制御手段は、製本処理動作を中断した後の再開時に、
前記残留シート束が前記シート束移送手段に支持された状態のときには、この残留シート
束に前記接着剤塗布手段で接着剤を塗布した後、前記表紙綴じ手段で表紙シートを綴じ合せることなく前記シート束搬出手段で前記収納スタッカに搬出することを特徴とする請求項１または２に記載の製本装置。
【請求項４】
前記制御手段は、製本処理動作を中断した後の再開時に、
前記残留シート束が前記シート束移送手段に支持された状態で前記接着剤塗布位置の上流側に位置するときには、この残留シート束に前記接着剤塗布手段で接着剤を塗布した後、前記シート束搬出手段で前記収納スタッカに搬出し、
前記残留シート束が前記表紙綴じ位置の下流側に位置するときには、この残留シート束を前記シート束搬出手段で前記収納スタッカに搬出することを特徴とする請求項１から３のいずれかの項に記載の製本装置。
【請求項５】
前記シート束移送手段は前記載置トレイからシート束をグリップして搬送するグリップ搬送手段で構成されていることを特徴とする請求項１から４のいずれか１項に記載の製本装置。
【請求項６】
記接着剤塗布手段は前記シート束に接着剤の塗布量を調整可能に構成され、
前記制御手段は、装置再起動時に前記接着剤塗布手段で前記残留シート束に接着剤を塗布する際、その塗布量を装置中断することなく製本処理する場合に比べ少量塗布することを特徴とする請求項１から５のいずれか１項に記載の製本装置。
【請求項７】
前記制御手段は、装置再起動時に前記残留シート束が前記載置トレイと前記シート束移送手段とのいずれにも存在するときには、載置トレイからシート束が除去された後、前記接着剤塗布手段を起動することを特徴とする請求項３又は４に記載の製本装置。
【請求項８】
前記制御手段は、装置再起動時に前記残留シート束が前記シート束移送手段と前記シート束搬出手段のいずれにも存在するときには、上記シート束搬出手段によりシート束を搬出した後、前記接着剤塗布手段を起動することを特徴とする請求項４に記載の製本装置。
【請求項９】
シート上に画像形成する画像形成装置と、この画像形成装置から送られたシートを部揃え集積して製本仕上げする製本装置とから構成されるシステムであって、
前記画像形成装置は、給紙部と、画像形成部と、排紙部とで構成され、
前記製本装置は請求項１から８のいずれか１項に記載の製本装置であることを特徴とする画像形成システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は順次供給される印刷シートを束状に部揃えして糊その他の接着剤で表紙シートと綴じ合わせて装丁する製本装置及びプリンタ、印刷機、複写機などの画像形成装置から搬出される印刷シートを自動的に製本仕上げする画像形成システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
一般にこの種の装置はプリンタ、印刷機などの画像形成システムの端末装置として、画像形成されたシートをページ順に積重ねて束状に部揃えした後、その端面を糊付けして表紙シートに綴じ合せる自動整本システム、或いは給紙口から供給された印刷シートを部揃えして表紙シートと綴じ合わせる製本装置として広く使用されている。特に最近電子出版などのオンデマンド印刷として、所定の文書類の印刷と同時に、これを自動的に綴じ合わせて表装し、その後シート端縁をカッティングして冊子状に仕上げる印刷と製本処理を同時に実行するシステムが知られている。
【０００３】
このようなシステムとして例えば特許文献１には、画像形成システムから出力されたシートを自動的に製本仕上げする装置構成が開示されている。同文献には、画像形成装置から出力されたシートを、その排紙口から受取ってシート搬入経路に導き、この経路の下流に設けた載置トレイに集積し、このトレイに集積された水平姿勢のシート束を９０度旋回させて垂直姿勢で糊付け装置に導いて塗布処理する。そしてこの糊付けされたシート束をインサータ装置から供給した表紙シートと一緒に折り畳んで綴じ合わせる。その後この接着後のシート束の糊付けされていない端面をカットしてトリミングする製本装置が開示されている。
【０００４】
従来このような特許文献１に開示されているシステムにおいて、上述の製本過程で装置電源が遮断されるなどの理由で中断すると、上記載置トレイ上にはシートがバラバラの状態で残留し、集積位置から（接着剤）塗布位置の間ではシートは束状に非接着の状態で例えばグリップ手段などの搬送手段に保持されて残留し、更に塗布位置の下流側ではシート束は接着された状態で残留することとなる。
【特許文献１】特開２００４−２０９８６９号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
上述のように、製本経路中で順次印刷シートを集積、糊付け、表紙綴じ、断裁、排紙収納する場合に、装置電源が不用意に遮断された場合、紙詰まりなどのエラー発生時に電源が遮断された場合には、通常内部に残留するシート類をオペレータが装置から取り出して装置を初期状態に戻した後、再起動するリカバリ操作が要求される。このリカバリ操作を容易にする為に、紙詰まりなどの不具合部分のシート類を除去した後、装置内に残留するシートを装置再起動時に自動的に排出する方法も例えば複写機などでは試みられている。
【０００６】
しかし、前述の製本装置では装置内にシート束がバラバラの状態で残留しているとこのシート束をオペレータが除去する際、若しくは再起動時に自動的に排出すると装置内にシートが散乱する恐れがある。特に装置の構成上、製本処理経路を鉛直方向に配置してシート束を縦方向にグリップ搬送する場合には、オペレータが残留シートを除去するためにグリップを解除するとシートが装置内に落下して散乱することがあり、一方このシート束を再起動時に収納スタッカに搬出する装置構成を採用してもスタッカ内にシート束がバラバラに散乱する問題がある。
【０００７】
そこで本発明は、製本処理途上で装置が停止した場合装置内に残留するシート束の除去が容易であり、シートが散乱する恐れのない製本装置の提供をその主な課題としている。
更に本発明は鉛直方向に製本処理経路を配置する装置構成において装置中断時に経路内に残留するシート束の状態に応じてこれを最適な状態で除去することが可能な製本装置および画像形成システムの提供をその課題としている。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明は、上記課題を解決するために以下の構成を採用する。尚本発明で「装置中断時」とは、紙詰まりジャムなど装置の動作不良を原因として装置が停止し、或いは装置電源が停電その他の理由で遮断されて装置が停止し、製本処理動作が途中で中断された状態を云う。また、本発明で「くるみ綴じ製本」とは背部に接着剤を塗布したシート束の表裏を表紙シートでくるむように綴じ合わせる製本処理を云い、「天糊製本」とはシート束の背部を糊綴じする製本処理を云う。
【０００９】
画像形成装置から搬出された印刷シート或いは供給口に供給された印刷シートを束状に部揃えする載置トレイと、この載置トレイの下流側に接着剤塗布位置と表紙綴じ位置を有する製本処理経路を設ける。そしてこの経路にはシート束を移送するシート束移送手段と、接着剤塗布位置に接着剤塗布手段と、表紙綴じ位置に表紙綴じ手段とを設ける。また、上記表紙綴じ手段からのシート束を収納スタッカに搬出するシート束搬出手段と、上記製本処理経路中のシート束の位置を検知若しくは監視するシート位置認識手段とを設ける。そこで上記載置トレイからのシート束に順次接着剤塗布、表紙綴じ合わせ、シート束搬出の順に製本処理を実行する制御手段を次のように構成する。
【００１０】
この制御手段は、電源遮断その他装置が中断した際、上記製本処理経路中のシート束の残留位置を上記シート位置認識手段によって判別し、装置再起動時に上記シート束の残留位置によって上記製本処理順を異ならせるように構成する。これによって装置中断後の再起動時には製本処理経路に残留するシート束の位置によってシート束を接着剤で綴じ処理した後スタッカに搬出することが可能となる。つまり、残留するシート束が接着剤塗布位置若しくはその上流側に位置するときにはこの残留シート束に接着剤塗布手段で接着剤を塗布した後、表紙綴じ手段で表紙シートを綴じ合せることなく収納スタッカに搬出することが可能であり、これによって装置中断時にシート束は自動的に収納スタッカに搬出され、装置内にシートがバラバラに散乱することがない。次に本発明の画像形成システムは、順次印刷シートに画像形成する画像形成装置と、この画像形成装置からの印刷シートを部揃えして製本する製本装置とから構成し、この製本装置を上述のように構成する。
【発明の効果】
【００１１】
本発明は装置中断後の再起動時に残留するシート束をシート位置認識手段で判別し、接着剤が塗布されていない残留シート束には接着剤を塗布して表紙綴じ合わせを行わない状態で収納スタッカに搬出するようにしたものであるから、バラバラの状態のシート束をオペレータが除去する必要がなく、同時にスタッカに搬出されたシート束がバラバラに散乱する恐れもない。このようにシート束を綴じた状態で自動的に搬出除去するため画像形成から製本装丁を自動的に処理する画像形成システムの稼働効率を向上させることが出来るなどの効果がある。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１２】
以下図示の好適な実施の形態に基づいて本発明を詳述する。図１は、本発明に係わる製本装置を用いた画像形成システムの全体構成の説明図であり、図２は製本装置の詳細説明図である。
【００１３】
図１に示す画像形成システムは、シートに順次印刷を施す画像形成装置Ａと、この画像形成装置Ａの下流側に付設された製本装置Ｂ、この製本装置Ｂの下流に配置されたフィニッシャ装置Ｃとから構成されている。そして画像形成装置Ａで画像形成したシートを製本装置Ｂで製本処理するか、この製本装置Ｂを通過してフィニッシャ装置Ｃで印刷シートに後処理を施すようになっている。まず画像形成装置Ａは複写機、プリンタ、印刷機など種々の構造のものが知られているが図示のものは静電印刷装置を示す。この画像形成装置Ａはケーシング１内に給紙部１０と、印字部２０と、排紙部３０と制御部４０（図８参照）とが内蔵されている。給紙部１０にはシートサイズに応じた複数のカセット１１が準備され、制御部４０から指示されたサイズのシートが給紙経路１２に繰り出される。この給紙経路１２にはレジストローラ１３が設けられ、シートを先端揃えした後所定のタイミングで下流側の印字部２０に給送する。
【００１４】
印字部２０には静電ドラム２１が設けられ、この静電ドラム２１の周囲には印字ヘッド２２、現像器２３、転写チャージャ２４などが配置されている。そして印字ヘッド２２は例えばレーザ発光器などで構成され、静電ドラム２１上に静電潜像を形成し、この潜像に現像器２３でトナーインクを付着し、転写チャージャ２４でシート（以下印刷シートＳｐと云う）に印刷する。この印刷シートＳｐは定着器２５で定着され排紙経路３１に搬出される。排紙部３０には上記ケーシング１に形成した排紙口３２と排紙ローラ３３が配置されている。尚図示３４は循環経路であり、排紙経路３１からの印刷シートＳｐをスッチバック経路で表裏反転した後再びレジストローラ１３に送り、印刷シートＳｐの裏面に画像形成する。このように片面若しくは両面に画像形成された印刷シートＳｐは排紙口３２から排紙ローラ３３で搬出される。
【００１５】
尚図示５０はスキャナユニットであり、上記印字ヘッド２２で印刷する原稿画像を光学的に読み取る。その構造は一般的に知られているように原稿シートを載置セットするプラテン５１と、このプラテン５１に沿って原稿画像をスキャンするキャリッジ５２と、このキャリッジ５２からの光学像を光電変換する光学読取手段（例えばＣＣＤディバイス）５３とから構成されている。また図示のものは原稿シートを自動的にプラテンに給送する自動原稿送り装置５４がプラテン５１上に装備してある。
【００１６】
次に、上述の画像形成装置Ａに付設された製本装置Ｂについて説明する。この製本装置Ｂはケーシング６０内に印刷シートＳｐを束状に集積して部揃えするシート集積手段７０と、このシート集積手段７０からのシート束に接着剤を塗布する接着剤塗布手段８０と、接着剤を塗布されたシート束に表紙シートを綴じ合わせる表紙綴じ手段９５とから構成されている。そして上記シート集積手段７０には、後述するようにその上流側に中綴じシート搬送経路６２が、下流側に製本処理経路６３がそれぞれ配置してある。シート集積手段７０は略々水平方向に配置した載置トレイ７１で構成され、上記中綴じシート搬送経路６２の排紙口６２ａからの印刷シートＳｐを積載収納する。
【００１７】
この載置トレイ７１の上方には正逆転ローラ７２とガイド片７３が設けてあり、排紙口６２ａからの印刷シートＳｐをガイド片７３で載置トレイ７１上に案内し、正逆転ローラ７２で収納する。この正逆転ローラ７２は正回転で印刷シートＳｐを載置トレイ７１に収納し、逆回転でトレイ後端に配置された後端規制部材７４にシート後端を突き当て規制する。また載置トレイ７１には図示しない整合手段が設けられトレイ上に収納した印刷シートＳｐの両側縁を基準位置に片寄せ整合する。このような構成で中綴じシート搬送経路６２からの印刷シートＳｐは載置トレイ７１上に順次積み上げられ束状に部揃えされる。
【００１８】
そこで前記中綴じシート搬送経路６２と製本処理経路６３の構成について説明すると製本装置Ｂにはケーシング６０内にシート搬入経路６１と、中綴じシート搬送経路６２と、製本処理経路６３と、表紙シート搬送経路６４と、排紙経路６５とが図示のように配置されている。シート搬入経路６１は前述の画像形成装置Ａの排紙口３２に連なり、画像形成装置Ａから印刷シートＳｐを受け入れる。この場合画像形成装置Ａからはコンテンツ情報を印刷された印刷シート（中綴じシート）Ｓｐと表装カバーとして使用するタイトルなどを印刷された印刷シート（以下表紙シートＳｈと云う）とが搬出される。そこでシート搬入経路６１は中綴じシート搬送経路６２と表紙シート搬送経路６４とに分岐され経路切換手段（ガイドフラッパ部材）６６を介して各印刷シートをそれぞれの経路に振り分ける。
【００１９】
一方上記シート搬入経路６１にはインサータユニット９０（図１参照）が接続してあり、画像形成装置Ａで印刷処理しない表紙シートを給紙トレイ９１から１枚づつ分離してシート搬入経路６１に供給するように構成してある。上述のようにシート搬入経路６１から分岐した中綴じシート搬送経路６２には前述のシート集積手段７０が連接され、このシート集積手段７０の下流側には製本処理経路６３が配置され、束状に集積された中綴じシート（以下単にシート束という）Ｓｐを順次移送しながら製本処理を施す。図示の製本処理経路６３は略々鉛直方向に配置され、シート束姿勢偏向位置Ｄと接着剤塗布位置Ｅと表紙綴じ位置Ｆと裁断処理位置Ｇが順次この順に下流側に配置されている。上記表紙シート搬送経路６４は表紙綴じ位置Ｆで製本処理経路６３と交差し、この表紙綴じ位置Ｆに表紙シートＳｈを供給する。
【００２０】
次に上記製本処理経路６３の構成を説明する。図示の装置はシート集積手段７０を略々水平方向に配置し、製本処理経路６３を略々鉛直方向に配置して装置のコンパクト化を図ったことを特徴としている。このためシート集積手段７０に集積したシート束Ｓｐは水平姿勢から鉛直姿勢に偏向する必要があり、製本処理経路６３には「シート束姿勢偏向位置Ｄ」が設けられている。このシート束姿勢偏向位置Ｄで載置トレイ７１は集積位置（図２実線）から引き渡し位置（図２鎖線）に移動し、この引き渡し位置に準備されたシート束移送手段７５にシート束Ｓｐを引き渡すようになっている。
【００２１】
載置トレイ７１は図２上下方向（矢視ａ）に昇降自在に装置フレームに支持されている。例えば装置フレームに設けられたガイドレールで載置トレイ７１がトレイ昇降モータＭＴによってラックとピニオン或いは駆動ベルトで上下動する。このとき載置トレイ７１上のシート束Ｓｐが崩れないようにグリップ手段（以下トレイグリッパ７７という）をトレイ側部に設けて昇降時にシート束Ｓｐを把持して位置保持するようになっている。つまり載置トレイ７１の左右両側部には図３に示すように左右一対のグリッパ部材がシートコーナ部（耳部）を把持するように配置され、トレイグリッパモータＭＴＧ（図示せず）によって載置トレイ７１上のシート束Ｓｐの耳部を把持するように構成されている。そして載置トレイ７１が集積位置に位置する同図（ａ）の状態から（ｂ）の状態にシート束Ｓｐの耳部把持し、この状態で図（ｃ）の状態に下降して引き渡し位置に移動する。
【００２２】
そこで、図２鎖線位置に移動した載置トレイ７１からシート束移送手段７５でシート束Ｓｐを引き継ぎ搬送する。このシート束移送手段７５は、図４に示すようにシート束Ｓｐを把持する一対のグリップ部材７５ａ、７５ｂと、これらにグリップ動作を行わせるグリップモータＭＧとを搭載したグリッパユニットで構成されている。そしてこのグリッパユニット（シート束移送手段）７５は装置フレーム６７に回転軸６８で回動可能に支持され、装置フレーム側に配置したユニット回転モータＭＵで旋回動される。このグリッパユニット７５に固定グリップ部材７５ａと可動グリップ部材７５ｂが装備され、可動グリップ部材７５ｂはグリップモータＭＧで固定グリップ部材７５ａ側に接近及び離間するようになっている。
【００２３】
これと同時に上記可動及び固定グリップ部材７５ａ、７５ｂはグリップモータＭＧと共にグリッパフレーム６７ａに支持され、このグリッパフレーム６７ａはユニットフレーム７７ａにガイドレール７７ｂで図４上下方向に移動自在に支持されている。そしてユニットフレーム７７ａに取り付けたシフトモータＭＳでピニオン７７ｃとラック６７ｂによって上下駆動される。このような構成でグリッパユニット７５は、グリップモータＭＧで載置トレイ７１上のシート束Ｓｐをグリップ部材７５ａ、７５ｂで把持し、ユニット回転モータＭＵでシート束Ｓｐを水平姿勢から鉛直姿勢に偏向する。そしてこの垂直姿勢のシート束Ｓｐをグリップ部材７５ａ、７５ｂで把持した状態でシフトモータＭＳによって製本処理経路６３に沿って下流側に移送するように構成されている。
【００２４】
次に上記製本処理経路６３に配置された「接着剤塗布位置Ｅ」には接着剤塗布手段８０が配置されている。この接着剤塗布手段８０は熱溶融性の接着剤を収容する糊容器８１と、塗布ローラ８２と、ローラ回転モータＭＲとで構成され、この塗布ローラ８２とローラ回転モータＭＲは糊容器８１に組み込まれている（図５参照）。そして糊容器８１は上記塗布位置Ｅにセットされるシート束Ｓｐに沿って移動可能に支持される。図２に示すように糊容器８１は装置フレームに設けたガイドレール（ガイド軸）８３に摺動自在に支持され、キャリッジモータＭＣに連結された駆動ベルトに固定され、キャリッジモータＭＣの正逆転によってシート束Ｓｐの長手方向に沿って図２紙面表裏方向に往復移動する。
【００２５】
このキャリッジモータＭＣは図６（ａ）のホームポジションＨＰからシート束Ｓｐの長手方向に沿って往路移動し、同図（ｂ）の復路移動でホームポジションＨＰに復帰する過程で、往路では塗布ローラ８２がシート束Ｓｐの端面に強く圧接した状態（同図（ｃ））でシート端縁をバラけさせ、復路ではローラ表面とシート束端面の間に少許の間隙（同図（ｄ））を形成してローラ表面に盛り上がった接着剤を塗布する。このため前記糊容器８１には塗布ローラ８２表面の接着剤を均一に制御するドクターブレード８５（図５参照）が設けてある。そして上記ローラ表面とシート束端面との間隔はシート束移送手段７５を構成する前記シフトモータＭＳの回転制御によってグリップ部材７５ａ、７５ｂの位置（図５上下位置）を調整し、ギャップＧａを大きくするとシート束Ｓｐへの接着剤塗布量も大きくなる。従って上記ギャップＧａを大小偏向することによってシート束Ｓｐへの接着剤塗布量も調整可能となる。
【００２６】
次に上記製本処理経路６３の表紙綴じ位置Ｆには表紙綴じ手段９５が配置されている。この表紙綴じ位置Ｆには前述の表紙シート搬送経路６４から表紙シートＳｈが供給され、この表紙綴じ位置Ｆで表紙シートＳｈと上記接着剤塗布位置Ｅからのシート束Ｓｐとが後述するようにくるみ綴じ製本される。この為この表紙綴じ位置Ｆには表紙シートＳｈをバックアップ支持するバックアッププレート９６と、シート束Ｓｐと表紙シートＳｈとの接合部（背部）をプレス成形するプレスブロック９７と、折りロール９８が設けられる。このバックアッププレート９６とプレスブロック９７と折りロール９８とで表紙綴じ手段９５が構成され、図７（ａ）乃至（ｄ）に示す手順でくるみ綴じ製本処理を行う。
【００２７】
図７（ａ）は表紙シートＳｈとシート束Ｓｐとを接合する直前の状態を示し、シート束Ｓｐはシート束移送手段７５で図面下側に移動している。そして同図（ｂ）のようにバックアッププレート９６が表紙シートＳｈを支持する状態でその中央にシート束Ｓｐが突き当てられる。一方上記プレスブロック９７は左右一対のブロック部材が製本処理経路６３から退避した退避位置と製本処理経路６３内で互いに圧接する作動位置との間で移動自在に構成され、同図（ｃ）のように退避位置から作動位置に移動する際にシート束Ｓｐと表紙シートＳｈとの背部をブレス成型する。この成型後バックアッププレート９６とプレスブロック９７とは製本処理経路６３から退避する。この状態のシート束Ｓｐをシート束移送手段７５が下流側に移動すると折りロール９８がこのシート束Ｓｐを受け継ぎ、表紙シートＳｈで中綴じシートを織り込む（図７（ｄ）の状態）。このようにして中綴じシート（シート束）Ｓｐは表紙シートＳｈにくるみ綴じ製本されることとなる。
【００２８】
次に製本処理経路６３の上記折りロール９８の下流側に位置する裁断処理位置Ｇには図示しない裁断手段９９が配置してあり、冊子状に製本処理されたシート束Ｓｐの背部を除く周縁を所定量裁断して切り揃える。この裁断処理位置Ｇの下流側にはシート束搬出手段６９が一対のローラ対（以下束搬出手段６９という）で設けられている。またこの束搬出手段６９の下流には収納スタッカ１００が配置してある。この収納スタッカ１００は図示のようにボックス状トレイから構成され、束搬出手段６９からのシート束Ｓｐを倒立状態で収納するようになっている。
【００２９】
次に上記表紙シート搬送経路６４の構成について説明すると、前述のようにシート搬入経路６１から分岐された表紙シート搬送経路６４は装置を横断する略々水平方向の経路で構成され、表紙シートＳｈをシート搬入経路６１から表紙綴じ位置Ｆに給送する。この表紙シート搬送経路６４にはレジスト修正手段１０１が配置されている。図示のレジスト修正手段１０１はシート後端を係止して揃えるストッパ爪１０２と、このストッパ爪１０２にシートをスイッチバックするスイッチバックローラ１０３と、ストッパ爪１０２で支持したシートをサイド基準位置に幅寄せ補正するアライニング部材１０４とで構成してある。また上記表紙シート搬送経路６４には表紙綴じ位置Ｆからシートを後続するフィニッシャ装置Ｃに移送する排紙経路６５が連接してある。これはシート搬入経路６１に送られた印刷シートを製本処理することなくフィニッシャ装置Ｃに搬送する為である。
【００３０】
以上のように構成された画像形成システムは以下のように制御される。まず前述の各経路にはシート（シート束）を検出するセンサが配置されている。製本装置Ｂについて図２に基づいてこれを説明すると、シート搬入経路６１には入口センサＳ１が図示位置に配置してあり、中綴じシート搬送経路６２にはシートセンサＳ２、Ｓ３と排紙センサＳ４が配置され、それぞれシートの通過を検出するようになっている。載置トレイ７１にはシートの有無を検出するトレイセンサＳ５と、トレイ位置センサＳ６が、可動グリップ部材７５ｂにはシート束の有無を検出するグリップセンサＳ７が配置されている。トレイ位置センサＳ６は前記載置トレイ７１が集積位置であるホームポジションに位置するか否かを検出する。
【００３１】
また接着剤塗布手段８０の糊容器８１にはホームポジション位置に糊容器ＨＰセンサＳ８が、折りロール９８位置にはシートセンサＳ９とＳ１０が図示位置に配置されている。更に束搬出手段６９の位置にはシートセンサＳ１１が、収納スタッカ１００には満杯センサＳ１２が配置されている。一方前記表紙シート搬送経路６４にはシートセンサＳ１３とＳ１４が、排紙経路６５にはシートセンサＳ１５とＳ１６が配置されている。これらのセンサによって各経路を通過するシートの先端若しくは後端を検出してその後方のシート送り制御を行うのと同時に経路中のシートの状態を監視する。
【００３２】
更に、上記各経路には、内部に紙詰まりなど滞留したシート（束）を経路から除去するため、前述のケーシング６０には扉状に開閉可能なカバーが次のように配置されている。前記シート搬入経路６１には入口カバー６０ａが、排紙経路６５には排紙口カバー６０ｂが、また前記載置トレイ７１の上方には上カバー６０ｃがそれぞれ紙詰まりジャムなどの異常が発生した際にシート（束）を除去するために配置されている。同様に表紙シート搬送経路６４を開放する為に装置フロント側（図２紙面表側）に扉状前カバー６０ｄ、６０ｅが、また収納スタッカ１００にはこれを装置フロント側に引き出す扉状カバー６０ｆが配置されている。これらのケーシング６０に配置された開閉カバー６０ａ乃至６０ｆには開放時にこれを検出して装置電源を遮断する安全スイッチが通常の構成で設けられている。
【００３３】
上述の構成において本発明は、装置電源が遮断された際に装置内に残留するシート或いはシート束を装置再起動時に以下のように装置外に搬出することを特徴としている。このため上述のシート集積手段７０からのシート束Ｓｐに順次接着剤塗布、表紙綴じ合わせ、シート束搬出の順に製本処理を実行する制御手段（その構成は後述する）を以下のように制御する。
「第１の再起動動作」
上記制御手段で、「電源遮断その他装置が中断した際、上記製本処理経路６３中のシート束Ｓｐの残留位置をシート位置認識手段１３５によって判別し、装置再起動時にシート束Ｓｐの残留位置によって上記束搬出手段６９で搬出するシート束Ｓｐの処理態様を異ならせる」ように制御する。このシート束Ｓｐの処理態様は製本処理経路６３内で残留するシート束Ｓｐの位置によって、オペレータが除去するシートと装置外例えば収納スタッカ１００に自動搬出するシートとに、それぞれシートを除去する態様を異ならせる。また、正常に装置が作動した場合の製本処理（くるみ綴じ）と装置中断後の再起動時の製本処理（天糊綴じ）のように製本処理形態を異ならせる。
「第２の再起動動作」
上記制御手段で、「残留シート束が前記接着剤塗布位置若しくはその上流側に位置するときにはこの残留シート束に前記接着剤塗布手段８０で接着剤を塗布した後前記表紙綴じ手段９５で表紙シートＳｈを綴じ合せることなく（天糊製本）前記束搬出手段６９で前記収納スタッカ１００に搬出する」ように制御する。この場合、前述のように塗布ローラ８２とシート束ＳｐとのギャップＧａ（図６（ａ）（ｂ）参照）を調節して接着剤の塗布量を装置中断することなく（正常動作で）製本処理する場合に比べ接着剤の塗布量を少なくする。
「第３の再起動動作」
上記制御手段で、「前記残留シート束が前記表紙綴じ位置Ｆの下流側に位置するときには、この残留シート束を前記束搬出手段６９で前記収納スタッカ１００に搬出する」ように制御する。
【００３４】
上記各動作について図８、図９に基づいて説明する。図８は図１のシステムに於ける制御構成を示すブロック図であり、図９は装置中断時の製本動作における実行プログラムのフローチャートを示す。まず図１に示すような画像形成装置Ａと製本装置Ｂとを連結したシステムでは、例えば画像形成装置Ａの制御部４０にコントロールパネル１２２と、モード選択手段１２１を設ける。そして画像形成装置Ａの制御ＣＰＵ１２０はコントロールパネル１２２から「印刷処理モード」「製本処理モード」の処理選択を入力する。「印刷処理モード」では製本装置Ｂは経路切換手段６６でシート搬入経路６１に搬入された印刷シートを図２に示す表紙シート搬送経路６４及び排紙経路６５からフィニッシャ装置Ｃに搬送し、このフィニッシャ装置Ｃに設けられたスタッカに収納する。従って印刷シートは製本装置Ｂを通過するのみである。
【００３５】
また「製本処理モード」が選択されると製本装置Ｂはシート搬入経路６１から中綴じシート搬送経路６２に印刷シートを導き、シート集積手段７０、接着剤塗布手段８０、表紙綴じ手段９５を経て収納スタッカ１００に製本済みシートを収納する。このように製本処理モードが選択されると画像形成装置Ａの制御ＣＰＵ１２０は製本モードの指示信号と、これと同時に印刷シートのサイズ情報を製本装置Ｂに伝達する。これと共に部数情報例えばｎページの印刷処理の時、最後のｎページの印刷が終了したときジョブ終了信号を製本装置Ｂの制御ＣＰＵ１３０に転送する。
【００３６】
製本装置Ｂの制御ＣＰＵ１３０は、製本綴じ制御部と、インサータ制御部と、裁断制御部とで構成され、製本綴じ制御部にはシート搬入経路６１及び中綴じシート搬送経路６２に配置された搬送ローラの駆動モータＭ１と、表紙シート搬送経路６４に配置された搬送ローラの駆動モータＭ２と、排紙経路６５に配置された搬送ローラの駆動モータＭ３と経路切換手段６６の駆動ソレノイドのドライバ回路が連結してある。同様に載置トレイ７１のトレイ昇降モータＭＴ、グリップ搬送手段のユニット回転モータＭＵ、グリップモータＭＧと、シート束を接着剤塗布位置に移送するシフトモータＭＳのドライバ回路が連結してある。
【００３７】
更に、制御ＣＰＵ１３０には接着剤を塗布する塗布ローラ８２を回転するローラ回転モータＭＲと、この塗布ローラ８２をシート束Ｓｐに沿って移動するキャリッジモータＭＣのドライバ回路がそれぞれ接続してある。また同様に表紙綴じ手段９５の折りロール９８の駆動モータＭ４、束搬出ローラ６９の駆動モータＭ５のドライバ回路が連結してある。一方、前述の各搬送経路に配置した前述のセンサＳ１乃至Ｓ１６もその検出信号を制御ＣＰＵ１３０に伝達するように接続されている。そこで制御ＣＰＵ１３０は、製本動作の実行プログラムをＲＯＭ１３４から呼び出して図９に示す動作を実行する。
【００３８】
図９に基づいて、上記制御ＣＰＵ１３０の制御動作を説明する。装置の動作中に何らかの要因で装置が異常停止する（Ｓｔ１００）。この装置中断は、停電、装置電源のスイッチＯＦＦ操作、或いは前記ケーシング６０のカバー開放によって安全スイッチが作動された場合、若しくは装置内に紙詰まりジャムなどのエラーが発生した場合などで装置電源が遮断され装置動作が中断する。次に上記原因が解除され、装置電源がＯＮされると装置は再起動状態（Ｓｔ１０１）となる。そこで制御ＣＰＵ１３０は前記各センサＳ１からＳ１６の状態信号から残留シートの位置を検知（Ｓｔ１０２）し、予め設定された「再開動作パターン」を選択する。この再開動作パターンは後述するパターン１乃至パターン７に設定されている。
【００３９】
そこで制御ＣＰＵ１３０は載置トレイ７１にシート束Ｓｐが有るか否かを判断（Ｓｔ１０３）する。シート束Ｓｐがある場合は後述する再開動作パターン１に相当し、制御ＣＰＵ１３０は画像形成装置Ａに「ジャム信号」（Ｓｔ１０４）を発し、オペレータによるトレイシートの除去（Ｓｔ１０５）を促す。このシート束Ｓｐの除去後は残留シートの自動搬出動作を再開動作パターンに従ってその実行を開始（Ｓｔ１０６）する。例えば裁断位置Ｇにシート束Ｓｐがある場合（Ｓｔ１０７）には制御ＣＰＵ１３０は束搬出手段６９を駆動（Ｓｔ１０８）してシート束Ｓｐを収納スタッカ１００に搬出する。そして「オーバフロー信号」を発してオペレータにその除去を促す（Ｓｔ１０９）。次いで制御ＣＰＵ１３０はシート束搬送手段７５にシート束Ｓｐがあるか否かを判断（Ｓｔ１１０）し、後述のパターン３乃至７の動作を実行する（Ｓｔ１１１〜Ｓｔ１１４）。このような再開動作が終了すると制御ＣＰＵ１３０は画像形成装置Ａに「リカバリ動作終了信号」を発する（Ｓｔ１１６）。その後は通常の製本処理動作を継続する。
【００４０】
次に図１０に基づいて上述の再開動作パターンについて説明する。
「再開動作パターン１」
装置中断時に「シート束Ｓｐが載置トレイ７１上にあり、このトレイが集積位置（図２実線位置）」のときには、前述のトレイグリッパ７７を解除する動作を実行する。これによって載置トレイ７１上のシートは取り出すことが可能となる。つまり制御ＣＰＵ１３０のシート位置認識手段１３５は載置トレイ７１上のシート有無を検知するトレイセンサＳ５と、載置トレイ７１の上下昇降位置を検出するトレイ位置センサＳ６とから「残留シートが載置トレイ７１上に存在し（Ｓ５＝「１」）、載置トレイ７１は集積位置に位置（Ｓ６＝「１」）している」ことを認識する。この認識の元で制御ＣＰＵ１３０は、トレイグリッパモータＭＴＧを駆動してトレイグリッパ７７を解除位置に移動する。」次いで制御ＣＰＵ１３０は、画像形成装置Ａに「ジャム信号」を発して、コントロールパネル１２２上に「トレイ上のシート除去」を表示して載置トレイ７１上の残留シートの除去を促す。
【００４１】
「再開動作パターン２」
装置中断時に「シート束Ｓｐが載置トレイ７１上にあり、このトレイが集積位置（図２実線位置）にない」ときには、載置トレイ７１を集積位置（ホームポジション）にバックさせ、次いでトレイグリッパ７７を解除する動作を実行する。載置トレイ７１が引き渡し位置（図２鎖線位置）若しくはその移動途中のときには載置トレイ７１を後退（図２上方向）させホームポジションに復帰した状態でトレイグリッパ７７を解除する。つまり制御ＣＰＵ１３０はＳ５＝「１」、Ｓ６＝「０」のときにはトレイ昇降モータＭＴを逆回転（トレイ上昇方向）し載置トレイ７１をホームポジションに戻す。次いでＳ７＝「１」になったとき制御ＣＰＵ１３０はトレイグリッパモータＭＴＧを駆動してトレイグリッパ７７を解除位置に移動する。次いで制御ＣＰＵ１３０は、画像形成装置Ａに「ジャム信号」を発して、コントロールパネル１２２上に「トレイ上のシート除去」を表示して載置トレイ７１上の残留シートの除去を促す。
【００４２】
「再開動作パターン３」
装置中断時に「シート束Ｓｐが接着剤塗布位置Ｅに糊塗布前の状態であり、表紙シート搬送経路６４上に表紙シートＳｈが無い場合には天糊製本処理動作を実行する」。つまりこの状態をシート位置認識手段１３５はシート束移送手段７５のグリップセンサＳ７と表紙シート搬送経路６４のシートセンサＳ１３及びＳ１４と、糊容器ＨＰセンサＳ８とから判断する。例えばＳ７＝「１」、Ｓ１３＝「０」及び（ａｎｄ）Ｓ１４＝「０」、Ｓ８＝「１」のときにはシート束Ｓｐはシート束移送手段７５に保持され、且つ糊塗布前の状態と判断する。そこで制御ＣＰＵ１３０はシート束移送手段７５のシフトモータＭＳを回転駆動してシート束Ｓｐを接着剤塗布位置Ｅに位置付ける。
【００４３】
次いで制御ＣＰＵ１３０は糊容器８１の温度調整を行った後、糊塗布動作を実行する。この糊塗布動作は前述のキャリッジモータＭＣで糊容器８１を往復動させ、同時にローラ回転モータＭＲで塗布ローラ８２を回転させる。この塗布動作の後、制御ＣＰＵ１３０はシート束移送手段７５のシフトモータＭＳを再起動して製本処理経路６３の折りロール９８に引き渡す。そしてこの折りロール９８がシート束Ｓｐをニップした状態で下流側に搬送し、束搬出手段６９で収納スタッカ１００に搬出する。この動作でシート束移送手段７５に把持された状態のシート束Ｓｐは、接着剤塗布位置Ｅに搬送された後接着剤が塗布され、この天糊製本状態で収納スタッカ１００に収容される。次いで制御ＣＰＵ１３０は画像形成装置Ａに例えば「スタックオーバ」の信号を発してオペレータにその除去を促す。
【００４４】
「再開動作パターン４」
装置中断時「シート束Ｓｐが接着剤塗布位置に糊塗布前の状態であり、表紙シート搬送経路６４上に表紙シートＳｈが有る場合」には天糊製本処理動作を実行する。つまりこの状態をシート位置認識手段１３５はシート束移送手段７５のグリップセンサＳ７と表紙シート搬送経路６４のシートセンサＳ１３及びＳ１４と、糊容器ＨＰセンサＳ８とから判断する。例えばＳ７＝「１」、Ｓ１３＝「１」若しくは（ｏｒ）Ｓ１４＝「１」、Ｓ８＝「１」のときには制御ＣＰＵ１３０は画像形成装置Ａに「ジャム信号」を発して「表紙シートの除去」を促す。次いで制御ＣＰＵ１３０は表紙シート搬送経路６４から表紙シートＳｈが除去されたのをシートセンサＳ１３、Ｓ１４で確認し、上記再開動作パターン３と同一の処理動作を行う。
【００４５】
「再開動作パターン５」
装置中断時に「接着剤塗布位置Ｅに糊付け中のシート束Ｓｐが有り、かつ表紙シート搬送経路６４上に表紙シートＳｈが有る場合」には次の天糊製本処理を実行する。つまりこの状態をシート位置認識手段１３５はシート束移送手段７５のグリップセンサＳ７と表紙シート搬送経路６４のシートセンサＳ１３及びＳ１４と、糊容器ＨＰセンサＳ８とから判断する。例えばＳ７＝「１」、Ｓ１３＝「１」若しくは（ｏｒ）Ｓ１４＝「１」、Ｓ８＝「０」のときには制御ＣＰＵ１３０はまず接着剤糊容器８１の温度調整を行う。これは接着剤糊容器８１がホームポジションＨＰから離れてシート束Ｓｐと接した状態にあり、装置の中断時間の間に接着剤が固化している可能性がある。そこで制御ＣＰＵ１３０は例えば接着剤糊容器８１を加熱して接着剤を溶解する。この接着剤糊容器８１の温度調整後に制御ＣＰＵ１３０は接着剤糊容器８１をホームポジションＨＰに移動する。この状態で糊容器ＨＰセンサＳ８＝「１」となり、前記再開動作パターン４と同一の条件となる。そこで上記パターン４と同一の動作を実行する。
【００４６】
「再開動作パターン６」
装置中断時に「シート束Ｓｐが接着剤塗布位置Ｅの下流側に残留している場合」には制御ＣＰＵ１３０はその後の処理を行わずシート束Ｓｐを収納スタッカ１００に搬出する。つまりこの状態をシート位置認識手段１３５はシートセンサＳ９、Ｓ１０、Ｓ１１で検出し、いずれかのセンサが紙有り「１」の状態のときには制御ＣＰＵ１３０は折りロール９８と束搬出手段６９を駆動して残留シート束を収納スタッカ１００に搬出する。その後制御ＣＰＵ１３０は画像形成装置Ａに例えば「スタックオーバ」の信号を発してオペレータにその除去を促す。
【００４７】
「再開動作パターン７」
装置中断時に「接着剤塗布位置Ｅに糊塗布前若しくは塗布途中の残留シート束が有り、同時に接着剤塗布位置Ｅの下流側に残留シート束があり、更に表紙シート搬送経路６４上に表紙シートＳｈが存在する場合」には制御ＣＰＵ１３０は順次、次の動作を実行する。つまり、前記シートセンサＳ９、Ｓ１０、Ｓ１１のいずれも「１」状態のときには、制御ＣＰＵ１３０はシート束移送手段７５を前記表紙綴じ位置Ｆから上方に退避したホームポジションに移動する。次に画像形成装置Ａに「ジャム信号」を発してオペレータに表紙シートＳｈの除去を促す。この表紙シートＳｈの除去を制御ＣＰＵ１３０はシートセンサＳ１３、Ｓ１４で確認した後、上記パターン６の動作を実行する。この動作で接着剤塗布位置Ｅの下流側の残留シート束を収納スタッカ１００に搬出し、オペレータに除去させる。その後、制御ＣＰＵ１３０は上記パターン４若しくはパターン５の動作を実行する。この動作で接着剤塗布位置Ｅの上流側に位置する残留シート束は天糊処理を施された後収納スタッカ１００に搬出され、オペレータによって除去される。
【図面の簡単な説明】
【００４８】
【図１】本発明の画像形成システムの全体構成図。
【図２】図１のシステムにおける製本装置の詳細説明図。
【図３】図２の装置に於けるシート積載トレイに配置されたトレイグリッパの動作状態の説明図。
【図４】図２の装置に於けるシート束移送手段（グリップ移送手段）の構造説明図。
【図５】図２の装置に於ける接着剤収納容器の斜視図。
【図６】図５の接着剤収納容器の塗布動作を示す動作状態説明図。
【図７】図２の装置におけるシート綴じ手段の動作状態説明図。
【図８】図２の装置に於ける制御手段（制御ＣＰＵ）の構成を示すブロック図。
【図９】図８の制御手段（制御ＣＰＵ）の制御手順を示すフローチャート。
【図１０】図９のフローチャートにおける装置再開時の動作パターンの説明図。
【符号の説明】
【００４９】
Ａ  画像形成装置
Ｂ  製本装置
Ｃ  フィニッシャ装置
Ｄ  シート束姿勢偏向位置
Ｅ  接着剤塗布位置
Ｆ  表紙綴じ位置
Ｇ  シート裁断位置
６１  シート搬入経路
６２  中綴じシート搬送経路
６３  製本処理経路
６４  表紙シート搬送経路
６５  排紙経路
６９  シート束搬出手段
７０  シート集積手段
７１  載置トレイ
７５  シート束移送手段
８０  接着剤塗布手段
９５  表紙綴じ手段
９６  バックアッププレート
９７  プレスブロック
９８  折りロール
９９  裁断手段
１００  収納スタッカ
１３０  制御ＣＰＵ（製本装置の制御手段）
１３５  シート位置認識手段
ＭＧ  グリップモータ
ＭＲ  ローラ回転モータ
ＭＳ  シフトモータ
ＭＵ  ユニット回転モータ
ＭＣ  キャリッジモータ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
0005144018.tif 000008
【図８】
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【図９】
0005144018.tif 000010
【図１０】
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