(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
車体の前後方向に長いレールを一体的に取付けたスイングスライドするドアと、
前記車体の固定部材に前後枢支端が連結され、前記ドアのレールに摺動自在に嵌着するスライダーに前後搖動端が連結された前後一対のアームにより前記ドアを支持する平行リンクと、を備え、
前記ドア開時に前記スライダー及びレールを車体前側の閉鎖位置より外側後方の突出し位置へ搖動させた上でスライダーに対してレールを車体後側の全開位置へとスライドさせ、前記ドア閉時に前記スライダーに対してレールを全開位置より車体前側の突出し位置へスライドさせた上で同スライダー及びレールを突出し位置より閉鎖位置へ搖動させるスイングスライドドアの開閉装置において、
前記スライダーの基枠部に横向きピンを介してボスが枢支されると共に同ボスより一対の上下フック及び上向きレバーを突き出して形成されるフック部材を備え、
前記下フックは前記レールがスライダーに対して突出し位置を離脱した上で全開位置との間で往復動する際に、前記後アームに突設された係止突部を前記スライダーの基枠部より延出するストッパ壁と協働して挟持することで該アームをスライダーに対してロックするよう形成され、
前記上フックは前記レールがスライダーに対して突出し位置に戻った際に前記レールを係止することで、前後一対のアームがスライダーに対して突出し位置より閉鎖位置の間で相対的に搖動する際にレールをスライダーに対してロックするよう形成された、ことを特徴とするスイングスライドドアの開閉装置。
【請求項２】
請求項１に記載のスイングスライドドアの開閉装置において、
前記フック部材は下フックが前記後アームを係止するアーム係止位置に向けて弾性的に回動付勢され、
前記スライダーに対してレールが前記全開位置側より突出し位置に達した際に、同レールに形成された切換え壁が前記上向きレバーを押圧するのに連動して前記下フック部材がアーム係止位置より離脱し前記上フックが前記レール側の係止壁部を係止することを特徴とするスイングスライドドアの開閉装置。
【請求項３】
請求項１又は２に記載のスイングスライドドアの開閉装置において、
前記車体側の固定部材に枢支される第１搖動アームと同第１搖動アームの搖動端に枢支される第２搖動アームと同第２搖動アームの他の搖動端に前記ドアのドア側枢支部を枢支するドア荷重支持アームを備えた、ことを特徴とするスイングスライドドアの開閉装置。
【請求項４】
請求項１、２又は３に記載のスイングスライドドアの開閉装置において、
前記ドアを前記閉鎖位置と前記突出し位置と前記全開位置との間で開閉駆動する開閉駆動機構を備え、
該開閉駆動機構は、巻取りドラムによる開ケーブルの巻取り時に開ケーブルに加わる張力によりドアを閉鎖位置より突出し位置を経て全開位置に開作動させ、巻取りドラムによる閉ケーブルの巻取り時に閉ケーブルに加わる張力によりドアを全開位置より突出し位置を経て閉鎖位置に閉作動させることを特徴とするスイングスライドドアの開閉装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両の側壁に設けられる乗降口を開閉するスイングスライドドアを開閉駆動するスイングスライドドアの開閉装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
車両に設置されているスイングスライドドアは、乗降口を閉鎖する状態より外方に突出るように搖動し、その上で後方にスライドして乗降口を全開することができる。このようなスイングスライドドアはそのドアの移動位置を規制できる平行リンクを用いたスイングスライドユニットにより車体側に移動可能に支持されている。  
そのようなスイングスライドユニットを用いたドアの一例が特開平１０−１７５４４４号公報（特許文献１）や、特開２００７−１９６９２５号公報（特許文献２）に開示される。
【０００３】
ここで、特許文献１に開示のようにスイングスライドドアは手動により開閉操作されるものや、特許文献２に開示のようにモータを備えた開閉駆動機構により開閉操作されるものがある。  
ところで、開閉駆動機構により開閉操作されるスイングスライドユニットＲＵの場合、図１５に示すように、平行リンク２００とドア荷重を支持する支持アーム２０１とこれらを搖動させる開閉駆動機構２０３とを備える。平行リンク２００は車体側ブラケット２０４に前後枢支端が連結され、ドア２０４側のレール２０５に嵌着するスライダー２０６に前後搖動端が連結された前後一対のアーム２０７、２０８を備える。開閉駆動機構２０３は車体側ブラケット２０４に支持されたモータ２０９と、モータ２０９に駆動される巻取りドラム２１０と、巻取りドラム２１０に巻取り、巻戻し可能に連結された開ケーブル２１１及び閉ケーブル２１２と、開ケーブル２１１を巻がける複数のプーリ２１３と、ドア２０４側の前ケーブル止め２１４と、ドア側の後ケーブル止め２１６と、開閉作動ケーブル２１１、２１２を巻がける複数のプーリ２１５とを備える。
【０００４】
ここで、ドア２０４が閉鎖位置Ｄ１にあるときに巻取りドラム２１０が開ケーブル２１１を巻取ると、先ず、平行リンク上の前アーム２０７が複数のプーリ２１３に加わる張力によって突出し位置Ｄ２に向け搖動し、ドア２０４及びドア内のレール２０５に嵌着するスライダー２０６が突出し位置Ｄ２に達する。更に、開ケーブル２１１の巻取りが続くと、前ケーブル止め２１４が開き方向（図１５で左側）に張力を受ける。これにより突出し位置Ｄ２で搖動を停止したスライダー２０６に対して、ドア側のレール２０５が後方にスライドし、ドア２０４が開位置（全開位置）Ｄ３に移動する。逆に、巻取りドラム２１０が閉ケーブル２１２を巻取ると、先ず、後ケーブル止め２１６が閉じ方向（図１５で右側）に張力を受け、スライダー２０６に対して、ドア側のレール２０５が前方に摺動し、ドア２０４が突出し位置Ｄ２にスライドし、スライダー２０６に対するドア側のレール２０５の摺動が停止する。更に、閉ケーブル２１２の巻取りが続くと、平行リンク上の前アーム２０７の複数のプーリ２１３に加わる張力によって突出し位置Ｄ２より閉鎖位置Ｄ１側にスライダー２０６と共にドア側のレール２０５が搖動し、ドア２０４が閉鎖位置Ｄ１に保持される。
【０００５】
このような開閉駆動機構２０３により開閉操作されるスイングスライドユニットＲＵは、不図示の開閉スイッチを操作することで、巻取りドラム２１０を正、逆回転してドア２０４を乗降口を閉鎖する閉鎖位置Ｄ１と、その閉鎖位置より車外に突出た突出し位置（搖動位置）Ｄ２と、突出し位置Ｄ２より後方にスライドした開位置（全開位置）Ｄ３との間で開閉操作できる。
【０００６】
【特許文献１】特開２００３−３２０９６４号公報
【特許文献２】特開２００７−１９６９２５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
ところで、ドア２０４が閉鎖位置Ｄ１より突出し位置Ｄ２に向け、あるいは突出し位置Ｄ２より閉鎖位置Ｄ１に向けて平行リンクの働きで搖動する際、同時に、スライダー２０６に対してドア内のレール２０５が開閉方向に摺動する可能性がある。更に、ドア２０４が突出し位置Ｄ２より全開位置Ｄ３に向け、あるいは全開位置Ｄ３より突出し位置Ｄ２に向けてスライダー２０６に対してレール２０５が摺動する際に、同時に、平行リンクの働きでドア２０４が閉鎖位置Ｄ１側に向けて搖動する可能性がある。
【０００８】
即ち、ドア２０４が平行リンクの働きで閉鎖位置Ｄ１と突出し位置Ｄ２の間で搖動する領域と、ドア２０４がスライダー２０６に対するドア内のレール２０５の働きで突出し位置Ｄ２と全開位置Ｄ３の間で摺動する領域とを突出し位置Ｄ２を境に確実に切換えることが出来ない場合、ドア２０４が予め設定されたドア開閉軌跡より外れ、ドアが不確実な開閉作動を不安定に生じる可能性があり、改善が望まれている。
【０００９】
本発明は以上のような課題に基づきなされたもので、目的とするところは、確実なドア開閉軌跡に沿ってスイングスライドドアを開閉駆動できる、スイングスライドドアの開閉装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
請求項１に係る発明は、車体の前後方向に長いレールを一体的に取付けたスイングスライドするドアと、前記車体の固定部材に前後枢支端が連結され、前記ドアのレールに摺動自在に嵌着するスライダーに前後搖動端が連結された前後一対のアームにより前記ドアを支持する平行リンクと、を備え、前記ドア開時に前記スライダー及びレールを車体前側の閉鎖位置より外側後方の突出し位置へ搖動させた上でスライダーに対してレールを車体後側の全開位置へとスライドさせ、前記ドア閉時に前記スライダーに対してレールを全開位置より車体前側の突出し位置へスライドさせた上で同スライダー及びレールを突出し位置より閉鎖位置へ搖動させるスイングスライドドアの開閉装置において、前記スライダーの基枠部に横向きピンを介してボスが枢支されると共に同ボスより一対の上下フック及び上向きレバーを突き出して形成されるフック部材を備え、前記下フックは前記レールがスライダーに対して突出し位置を離脱した上で全開位置との間で往復動する際に、前記後アームに突設された係止突部を前記スライダーの基枠部より延出するストッパ壁と協働して挟持することで該アームをスライダーに対してロックするよう形成され、前記上フックは前記レールがスライダーに対して突出し位置に戻った際に前記レールを係止することで、前後一対のアームがスライダーに対して突出し位置より閉鎖位置の間で相対的に搖動する際にレールをスライダーに対してロックするよう形成された、ことを特徴とする。
【００１３】
請求項２に係る発明は請求項１に記載のスイングスライドドアの開閉装置において、前記フック部材は前記下フックが前記後アームを係止するアーム係止位置に向けて弾性的に回動付勢され、前記スライダーに対してレールが前記全開位置側より突出し位置に達した際に、同レールに形成された切換え壁が前記上向きレバーを押圧するのに連動して前記下フック部材がアーム係止位置より離脱し前記上フックが上記レール側の係止壁部を係止することを特徴とする。
【００１４】
請求項３に係る発明は、請求項１又は２に記載のスイングスライドドアの開閉装置において、前記車体側の固定部材に枢支される第１搖動アームと同第１搖動アームの搖動端に枢支される第２搖動アームと同第２搖動アームの他の搖動端に前記ドアのドア側枢支部を枢支するドア荷重支持アームを備えた、ことを特徴とする。
請求項４に係る発明は、請求項１、２又は３に記載のスイングスライドドアの開閉装置において、前記ドアを前記閉鎖位置と前記突出し位置と前記全開位置との間で開閉駆動する開閉駆動機構を備え、該開閉駆動機構は、巻取りドラムによる開ケーブルの巻取り時に開ケーブルに加わる張力によりドアを閉鎖位置より突出し位置を経て全開位置に開作動させ、巻取りドラムによる閉ケーブルの巻取り時に閉ケーブルに加わる張力によりドアを全開位置より突出し位置を経て閉鎖位置に閉作動させることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１６】
請求項１の発明は、レールがスライダーに対して摺動することで、ドアが突出し位置を離れた上で全開位置との間で往復動する際、下フックが後アームの係止突部をスライダー側のストッパ壁と協働して挟持することで後アームをスライダーに対して確実にロックし、平行リンク側の搖動を阻止でき、ドアの前後摺動作動のみを安定して確実に行うことができ、一方、レールがスライダーに対して突出し位置に戻った際に上フックがレールを係止してレールとスライダーを確実にロックでき、ドア側が前後一対のアームによる突出し位置より閉鎖位置の間での搖動のみを安定して確実に行うことができる。このため、閉鎖位置、突出し位置及び全開位置とに亘るドア開閉軌跡に沿ってスイングスライドドアを確実に安定して開閉駆動でき、ドア開閉装置の品質の向上を図れる。更に、下フックが後アームを係止するため、前アームの構成の自由度を確保できる。
【００１８】
請求項２の発明は、下フックが後アームを係止するアーム係止位置に弾性的に回動付勢された状態のままで、レールが全開位置側より突出し位置に戻った際に、レール側の切換え壁が上向きレバーを押圧するのに連動して下フックが一方のアームを解除し、上フックがレールの係止壁部を係止するよう切換わるので、突出し位置と閉鎖位置との間で一対の前後アームがスライダーに対して相対変位できると共にレールのスライダーに対するずれを防止できる。
【００１９】
請求項３の発明は、ドア荷重がドア荷重支持アームにより支持されているので、平行リンクの上下方向のたわみが抑制され、安定してスイングスライドドアが支持されるので、摺動抵抗を少なくして開閉駆動力を低減し、モータの小型化を図れる。
請求項４の発明は、巻取りドラムの駆動に応じた開ケーブル及び閉ケーブルに加わる張力により、ドアを閉鎖位置と突出し位置と全開位置との間で開閉駆動することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２０】
図１にはこの発明の一実施形態としてのスイングスライドドアの開閉装置を示した。この開閉装置は４ドアのハッチバックタイプの自動車（以後単に車両と記す）Ｂのスイングスライドドアに装着されている。  
車両Ｂは左右の各前乗降口１を開閉するフロントドア２と、左右の各後乗降口３を開閉するスイングスライドドア（以後単にリアドアと記す）４を備える。各フロントドア２は前端上下２箇所ｈ１、ｈ２がヒンジ結合され、回動端がセンタピラ５の上下中ほどの後ロック部Ｊｆに不図示のラッチとストライカを用いて離脱可能にロックされる。
【００２１】
一方、リアドア４は後述のスイングスライドユニットＵに支持され、後乗降口３を閉鎖する閉鎖位置Ｄ１と、閉鎖位置Ｄ１より車外に突出た突出し位置（突出し位置）Ｄ２と、突出し位置Ｄ２より後方にスライドした全開位置Ｄ３とにスライド可能に支持される。閉鎖位置Ｄ１においてリアドア４はその前端上下ロック部Ｊ１、Ｊ２が不図示の電動機器であるパワーラッチとストライカを用いてセンタピラ５に２点位置で離脱可能にロックされ、後端上下中ほどの後端ロック部Ｊ３が不図示の電動機器であるパワーラッチとストライカを用いてリアピラー６０に離脱可能にロックされる。
【００２２】
リアドア４の外周縁部には不図示のウエザーストリップが取付けられ、このウエザーストリップによりリアドア４が閉鎖位置Ｄ１に保持された際に、後乗降口３の周縁壁面に対して密に圧接でき、シール性を確保できるようにしている。  
図１、２、３に示すように、リアドア４のドア開閉装置の要部を成すスイングスライドユニットＵは車体の後乗降口３に沿って配備されたリアピラー６０における上下方向での中間部近傍に取付けられる。
【００２３】
図３、４に示すように、リアピラー６０は車体の後部のアウタパネル（クオーターパネル）６０ｂの前端部分とその車内側のインナパネル２９（図５参照）の前端部分と、不図示のリンフォースとで形成される。リアピラー６０の上下方向での中間部近傍には、平らな縦壁を成すインナパネル２９とインナパネル２９の車外側に接合されたアウタパネル６０ｂとを互いに溶着させてなる後乗降口３の周縁部である縦フランジ部（以後単に後方縦フランジ部）ｆ１が形成される。
【００２４】
図１、３、４に示すように、後方縦フランジ部ｆ１の一部に重なるように取付け凹部Ｔが形成される。この取付け凹部Ｔは車外側（図１で手前側）に向けて開口するよう形成され、後端ロック部Ｊ３の下方に位置し、上述のドア開閉装置の要部を成すスイングスライドユニットＵを取付け可能に形成される。なお、後方縦フランジ部ｆ１及びその車内側のインナパネル２９の縦壁面に亘りクオータートリム１２０（図５参照）が装着される。
【００２５】
図３、４に示すように、車体の取付け凹部Ｔの低壁６０１にはスイングスライドユニットＵの基部であるベース部材１５が固着される。ベース部材１５は車体側壁の固定部材を成しており、平行リンク１６と、ドア荷重支持アーム１８と、リアドア４の開閉駆動源を有する開閉駆動機構１９のケーブルエンドＰｏｅ、Ｐｃｅ（図３、５参照）及び後述する複数の中間ローラｒが取付けられる。  
更に、開閉駆動機構１９の車体側部材に連動する部材がリアドア４側に配備される。即ち、図１に示すように、リアドア４側には開閉駆動機構１９の駆動源Ｍを成すモータ１０１及び巻取りドラム４６と複数のローラＰｏ１、Ｐｃ１、Ｐｏ２、Ｐｃ２（図５、６参照）が配備される。
【００２６】
図３乃至５に示すように、ベース部材１５は剛性を保持した形状を有し、前後一対の平行リンク１６を枢支する下部取付け部１５１とそれより上方に延びドア荷重支持アーム１８を枢支する上部縦柱部１５２とを備える。下部取付け部１５１は前後一対の平行リンク１６を枢支する横向きフランジ部１５ａとその横向きフランジ部１５ａを補強するよう溶着され下方に斜めに延びる下方傾斜部１５ｂと、下方傾斜部１５ｂより屈曲して延出し、取付け凹部Ｔの一部をなす前向段状部６０１にボルト止めされる締結フランジ１５ｃとを備える。
【００２７】
上部縦柱部１５２はドア荷重支持アーム１８の基端を縦ピン４３を介して枢支する基端ボス部４１を備える。基端ボス部４１の一側にはコ字型締結ブラケット５３（図３参照）が重ねられ、相互にボルト止めされる。更に、図４に示すように、コ字型締結ブラケット５３は基端より離れて延出する縦壁面が取付け凹部Ｔの縦壁に重ねられ、両部材が不図示のボルトによって止められる。  
図３、図４に示すように、平行リンク１６は搖動するリアドア４の開閉移動軌跡や各位置を位置決めする機能を備える。  
平行リンク１６の前アーム３１及び後アーム３２の前、後連結ピン２４６、２４５はスライダー２４の前後端近傍とそれぞれピン結合される。前アーム３１及び後アーム３２は前後及び上下に所定間隔を保ったままで揺動でき、両アーム相互の干渉を防止するように形成される。
【００２８】
ここで、スライダー２４はリアドア４のインナパネル４０２に取付けブラケット３５を介し一体結合されたドア支持レール２２に嵌着される。なお、取付けブラケット３５はインナパネル４０２の内壁の中央主要部を覆うような形状の屈曲板材であり、ドア重心位置近傍に後述のドア側枢支部３７を一体的に取付けている。  
図３に示すように、リアドア４のアウタパネル４０１とドア内空間を介して配備されるインナパネル４０２とは互いの前後及び下部の外周縁部が相互に一体接合処理され、更に、両パネルの上方周縁部間には開口が形成される。この開口は、不図示のドアガラスの昇降作動域及びその支持部材のサッシュ５５を装着可能なように形成される。
【００２９】
ドア内空間にはドアガラスの他に、開閉駆動機構１９と、制御手段としてのコントローラ３０とが装着されている。図１２に２点鎖線で示すように、コントローラ３０と車体側の電源（不図示）及びメインコントローラ３００とがワイヤハーネス２０によって連結される。  
図２に示すように、リアドア４のインナパネル４０２の車内側面はトリム８０により覆われる。トリム８０は平行リンク１６の前後アーム３１、３２を嵌挿するスリット８１を形成され、全体はインナパネル４０２（図３参照）の車内側面に不図示の係止手段で係止される。なお、トリム８０には、ドア荷重支持アーム１８側とピン結合されるドア側枢支部３７が嵌合される取付け穴９０が形成される。
【００３０】
図１、３、４に示すように、平行リンク１６の上方にはドア荷重支持アーム１８が取付けられる。ドア荷重支持アーム１８は車体側に枢支されたベース部材１５の上部の上部縦柱部１５２に形成された基端ボス部４１に第１縦ピン４３を介して第１支持アーム４４の基端部４４１が枢支される。第１支持アーム４４の回動端には第２縦ピン６２を介して第２支持アーム６１の基端部６１１が枢支され、その他端である揺動端６１２がリアドア４の重心位置近傍のドア側枢支部３７を第３縦ピン３６を介して枢支している。
【００３１】
このようなドア荷重支持アーム１８を成す第１支持アーム４４と第２支持アーム６１とは縦長断面のバー状部材として剛性材で形成される。これによって、ドア荷重支持アーム１８は上下方向のドア荷重を受けても変形を抑え、リアドア４の重心部の荷重を常にベース部材１５に伝達できる。この際、図１２乃至図１４に示すように、ドア荷重支持アーム１８はリアドア４が閉鎖位置Ｄ１より突出し位置Ｄ２、全開位置Ｄ３とドア開閉軌跡に沿って移動する何れの位置においてもリアドア４のドア荷重を確実に支持し、リアドア４の傾きを規制することができる。
【００３２】
このようなドア荷重支持アーム１８には、ワイヤハーネス２０の要部が支持される。即ち、図１２に２点鎖線で示すように、ワイヤハーネス２０はリアドア４内の電装機器、例えば、開閉駆動機構１９の駆動源Ｍを成すモータ１０１、不図示の電動ウインドウレギュレータ、前、後端ロック部Ｊ１、Ｊ２、Ｊ３のパワーラッチ６、８や、不図示のラッチセンサ及びコントローラ３０等の各配線を束ねてワイヤハーネス２０を形成し、そのワイヤハーネス２０を車体側の電源（不図示）及びメインコントローラ３００に連結する。ワイヤハーネス２０は車体側より延出し、ドア荷重支持アーム１８の基端部４４１、第１支持アーム４４、第２支持アーム６１、揺動端６１２、ドア側枢支部３７の各側壁に不図示の樹脂等で形成されたクリップを用いて順次締結され、リアドア４の内部空間側に達し、制御機器であるコントローラ３０等に接続されている。
【００３３】
図３、１２に示すように、ドア支持レール２２はその内部に下向き主、従レール溝３３ｕ１、３３ｕ２と下部の主下向きレール溝３３ｌ１、従上向きレール溝３３ｌ２とを前後方向Ｘに長く形成され、ドア支持レール２２の内部に前後外ローラｒ１、ｒ２、複数のローラｒを介してスライダー２４が嵌挿される。
【００３４】
図３、７、８、９に示すように、スライダー２４は前後方向Ｘに長い板状の互いに結合する上基板２４１及び同上基板２４１の一部より下方に延出する下基板２４４と、上基板２４１の上面より突き出す前後方向Ｘに長い一対の並列状の縦長壁２４２、２４３と、上基板２４１の前部に後アーム３２の揺動端を揺動可能にピン結合する後連結ピン２４５（図３、４参照）と、下基板２４４の前より（図４で右側）の下向き壁より下方に延び前アーム３１の揺動端を揺動可能にピン結合する前連結ピン２４６とを備える。
【００３５】
縦長壁２４２（図３参照）の要部には後外ローラｒ１を遊嵌する切欠孔が形成され、後外ローラｒ１は縦向きの後枢支ピンを介して縦長壁２４２に枢支される。この後、外ローラｒ１は後連結ピン２４５と共通の後揺動中心線Ｌｒｒ上に配備される。  
下基板２４４の前よりの前連結ピン２４６と共通の前揺動中心線Ｌｒｆ上に前外ローラｒ２の縦向きの前枢支ピンが配備され、同前枢支ピンが前アーム３１の分岐揺動端ｂに前外ローラｒ２を枢支する。  
これによって、並行リンク１６に対してその外側前、後揺動中心線Ｌｒｆ、Ｌｒｒを介し枢支されたスライダー２４が並行リンク１６により搖動すると共にスライダー２４の後外ローラｒ１、前外ローラｒ２に対してドア支持レール２２が前後方向Ｘに容易に摺動できる。なお、後揺動中心線Ｌｒｆ、Ｌｒｒの平面視での点を図５、６においては前後搖動中心点Ｐｒｆ、Ｐｒｒとして示す。
【００３６】
図１２、１３、１４に示すように、ドア支持レール２２の上部の下向きレール溝３３ｕ１、３３ｕ２は前後方向Ｘの全域に長く形成される。一方、下部の主下向きレール溝３３ｌ１、従上向きレール溝３３ｌ２は、図１２に示すように、ドア支持レール２２の長手方向のほぼ中間部まで形成され、その後方（図１２で左側）には形成されていない。下部の主下向きレール溝３３ｌ１、従上向きレール溝３３ｌ２はこれに嵌合する前アーム３１の搖動端の前外ローラｒ２及びその近傍の従前ローラ２３ｆｓを嵌挿する。特に、前外ローラｒ２が下部の主下向きレール溝３３ｌ１のストッパ壁部ｒｓ０に当接することで、相対的なドア支持レール２２（リアドア４）の更なる前摺動を阻止し、ドア支持レール２２（リアドア４）の突出し位置Ｄ２を規制する。
【００３７】
このため、前アーム３１が前アーム搖動基点Ｐｃｆ（図５参照）まわりに搖動した際、即ち、突出し位置Ｄ２における前ローラ２３ｆの中心線回り（外側搖動中心点Ｐｒｆ回り）に前アーム３１が相対的に搖動すると、前外ローラｒ２の近傍の従前ローラ２３ｆｓ側が前外ローラｒ２の中心線Ｌｒｆ回りに円弧（図７の２点差線の矢示参照）ｑ１を描くように回動する。この状態において、従前ローラ２３ｆｓはストッパ壁部ｒｓ０の外側にコロ接触状態を保持して変位し、前ローラ２３ｆの中心線は前後方向Ｘにずれることを阻止することが出来る。この前ローラ２３ｆの中心線回りに前アーム３１が相対的に搖動することで、ドア支持レール２２（リアドア４）が突出し位置Ｄ２より、図１４に示す閉鎖位置Ｄ１にまで搖動可能であり、この際、従前ローラ２３ｆｓは、図１４に示すように、従上向きレール溝３３ｌ２の湾曲最深部に達する。
【００３８】
一方、前アーム３１が前アーム搖動基点Ｐｃｆまわりに搖動し、前外ローラｒ２が主下向きレール溝３３ｌ１のストッパ壁部ｒｓ０に当接し、ドア支持レール２２（リアドア４）が突出し位置Ｄ２に達し、ドア支持レール２２（リアドア４）が全開位置Ｄ３に向けて後方にスライドするとする。この場合、図１３に示すように、近傍の従前ローラ２３ｆｓは従上向きレール溝３３ｌ２の湾曲部より直状部に対向しており、前外ローラｒ２、従前ローラ２３ｆｓはスムーズに主下向きレール溝３３ｌ１、従上向きレール溝３３ｌ２に沿って相対的に摺動し、図１３に示すように、ドア支持レール２２（リアドア４）を全開位置Ｄ３にスライドさせることが出来る。
【００３９】
次に、図７乃至図１１に示すように、スライダー２４はその上基板２４１及び縦長壁２４３における長手方向での中間部分にロック機構Ｒを備える。  
ロック機構Ｒはスライダー２４の基枠部を成す縦長壁２４３に横向きピンｃ１を介してボス４０１が枢支されるフック部材４００と、後アーム３２を係止するアーム係止位置である下位置ｅ１に向けてフック部材４００を弾性的に回動付勢するバネ４１１と（図７、図１０（ａ）参照）と、フック部材４００の回動をストップさせる係止部４１４を有した係止レバー４１０と（図１０（ｂ）参照）、レール２２側に形成された切換え壁ｆｐ及び係止壁部ｆｗと（図７参照）、後アーム３２に突設された係止突部３２ｆと（図１１（ａ）、（ｂ）参照）、スライダー２４の基枠部を成す上基板２４１の底面より延出し係止突部３２ｆと当接するストッパ壁２４１ｆ（図１０（ｂ）参照）とを備える。
【００４０】
ここで、フック部材４００は横向きピンｃ１に枢支されたボス４０１の一側より延出するレバー部４０２の先端に上下フック４０３、４０４を形成し、他側より解除バー４０５を突設する。  
このうち、下フック４０４は上基板２４１に設けた貫通穴ｓｈ１に遊嵌した上でストッパ壁２４１ｆに当接する状態の後アーム３２に突設された係止突部３２ｆをストッパ壁２４１ｆと協働して挟持する下位置ｅ１に回動可能に形成される。この下位置ｅ１に下フック４０４（フック部材）が保持され、ストッパ壁２４１ｆ（平行リンク）と当接することで、リアドア４が突出し位置Ｄ２と全開位置Ｄ３との間をスライドする際に、ドアの突出し位置Ｄ２と閉鎖位置Ｄ１との間の搖動を抑制する機能を発揮する。
【００４１】
一方、上フック４０３はスライダー２４に対してレール２２が突出し位置Ｄ２に戻った状態にある場合に、レール２２の内壁面に一体結合された操作片２２ｄの後部の係止壁部ｆｗを係止可能に形成される。  
更に、解除バー４０５はスライダー２４に対してレール２２が突出し位置Ｄ２に戻った際にレール側の操作片２２ｄの前部に形成された切換え壁ｆｐに押圧されて移動可能に形成される。しかも、その際、下フック４０４を下位置ｅ１より離脱させ、上フック４０３が係止壁部ｆｗを係止する上位置ｅ２に切換わるように揺動可能に形成される。この上位置ｅ２に上フック４０３（フック部材）が保持され、操作片２２ｄ（レール２２）と当接することで、リアドア４が突出し位置Ｄ２と閉鎖位置Ｄ１との間を搖動する際に、ドアの突出し位置Ｄ２と全開位置Ｄ３との間のスライドを抑制する機能を発揮する。
【００４２】
このように、フック部材４００はリアドア４の搖動とスライドが同時に作動することを抑制し、閉鎖位置Ｄ１、突出し位置Ｄ２及び全開位置Ｄ３とに亘るドア開閉軌跡に沿ってドアを確実に安定して開閉駆動でき、ドア開閉装置の品質の向上を図れる。  
なお、図７中のバネ４１１は横向きピンｃ１に外嵌された上でフック部材４００を下位置ｅ１側に弾性的に回動付勢するように取付けられる。
【００４３】
図７に示すように、フック部材４００の前（図７で右側）に配備された係止レバー４１０は、横向きピンｃ１に枢支される枢支部４０７より下方に延出して上基板２４１に設けた貫通穴ｓｈ２に遊嵌した主部４０８と、主部４０８の先端より屈曲して延びストッパ壁２４１ｆに設けた縦貫通穴ｓｈ３に遊嵌される尖塔部４０９と、主部４０８の側部より突出して上位置ｅ２に達したフック部材４００をその状態に保持するようフック部材４００側係止部４０６を係止するレバー側係止部４１４と、横向きピンｃ２に外嵌され、尖塔部４０９を縦貫通穴ｓｈ３に突入させるよう弾性付勢するバネ４１２とを備える。
【００４４】
ここで、図７（２点鎖線参照）、図８（実線参照）に示すように、尖塔部４０９は縦貫通穴ｓｈ３を貫通した上で、全開位置Ｄ３側に揺動している後アーム３２側に所定量ｔ１突き出し保持され、この際、レバー側係止部４１４がフック部材４００側の係止部４０６を係止し、フック部材４００を上位置ｅ２に保持し、上フック４０３がスライダー２４側を係止し（図８、図９、図１０参照）、スライダー２４とレール２２をロック状態に保持する。
【００４５】
更に、後アーム３２が突出し位置Ｄ２に戻ると、後アーム３２の係止突部３２ｆに尖塔部４０９が押圧され、レバー側係止部４１４がフック部材４００側係止部４０６より離脱し、フック部材４００を上位置ｅ２より下位置ｅ１に回動させる。この際、上フック４０３がスライダー２４より離脱して（図７、図１１参照）、スライダー２４とレール２２は非ロック状態に切換わる。しかも、下フック４０４が後アーム３２に突設された係止突部３２ｆをストッパ壁２４１ｆと協働して挟持し、スライダー２４と後アーム３２及び平行リング１６側とをロック状態に保持する。  
次に、リアドア４に配備されるスイングスライドユニットＵの開閉駆動機構１９を説明する。
【００４６】
図１に示すように、開閉駆動機構１９はリアドア４の駆動源を成すモータ１０１、巻取りドラム４６の回転力で閉鎖載置Ｄ１より突出し位置Ｄ２を介して全開位置Ｄ３へとリアドア４を移動する機能を備える。  
即ち、開閉駆動機構１９は、図６（ａ）〜（ｃ）に示すように、リアドア４内部に配設されたモータ１０１と、モータ１０１に巻取り、巻戻し可能に駆動される巻取りドラム４６と、巻取りドラム４６に引き出し自在に巻き取られる開ケーブル４９及び閉ケーブル５１と、開ケーブル４９を巻きがけるドア支持レール２２前端の端部プーリＰｏ１と、閉ケーブル５１を巻きがけるドア支持レール２２後端の端部プーリＰｃ１と、スライダー２４の前側の第１プーリ２３ｆと、前アーム３１上の第２プーリＰｏ２（前中間プーリ）と、横向きフランジ部１５ａに支持され開ケーブル４９のアンカー部を連結したケーブルエンドＰｏｅと、スライダー２４の後側の第１プーリ２３ｒと、後アーム３２上の第２プーリＰｃ２（後中間プーリ）と、コ字型締結ブラケット５３（図３参照）の下フランジ５３ｄに支持され閉ケーブル５１のアンカー部を連結したケーブルエンドＰｃｅと、を備える。
【００４７】
次に、リアドア４の作動を説明する。  
コントローラ３０がドア開指令を受ける前において、リアドア４が閉鎖位置Ｄ１に保持されているとする。その際、リアドア４側の前端上ロック部Ｊ１と前端下ロック部Ｊ２と後端ロック部Ｊ３の各パワーラッチ６、８がロック状態を保持したまま非通電状態に保持されている。  
この場合、図６（ａ）、図１４に示すように、後アーム３２と前アーム３１の搖動端は車内側（図６（ａ）で下方）に引き込まれ、両アームの搖動端のスライダー２４と共にドア支持レール２２がリアドア４を閉鎖位置（図１参照）Ｄ１を保持する。
【００４８】
この場合、図８に示すように、ロック機構Ｒのフック部材４００が上位置ｅ２にあり、上フック４０３がスライダー２４側を係止し、スライダー２４とレール２２をロック状態に保持するので、スライダー２４に対するドア側の摺動は阻止され、平行リンク１６の揺動のみが許容される状態にある。  
次に、コントローラ３０がドア開指令を受けると、ワイヤハーネス２０を介して閉鎖位置Ｄ１のリアドア４の前端上ロック部Ｊ１と前端下ロック部Ｊ２と後端ロック部Ｊ３の各パワーラッチ６、８にロック解除の出力を発する。
【００４９】
更に、コントローラ３０はドア開指令に基づくドア開出力を受けると、図６（ｂ）、図１２に示すように、巻取りドラム４６を駆動して太い実線で示す開ケーブル４９を巻取り、閉ケーブル５１の放出を行う。この際、図６（ａ）に示すように、開ケーブル４９に加わる張力により、ケーブルエンドＰｏｅ（開ケーブル固定端）と前アーム３１上の第２プーリＰｏ２（前中間プーリ）間が狭まり、前アーム３１の搖動端及びスライダー２４が一体的に車外側に搖動し、ドアが突出し位置Ｄ２側に搖動できる。即ち、平行リンク１６及びその搖動端のスライダー２４を開方向に搖動し、これに連動してドア４を突出し位置Ｄ２側に搖動できる。
【００５０】
この場合、図９（ａ）、（ｂ）、図１０（ａ）、（ｂ）に示すように、ロック機構Ｒのフック部材４００が上位置ｅ２にあり、上フック４０３がスライダー２４側と当接して係止し、スライダー２４とレール２２をロック状態に保持するので、スライダー２４に対するドア側のスライドは阻止され、平行リンク１６の揺動のみが許容される状態にある。このため、前アーム３１が前アーム搖動基点Ｐｃｆまわりに搖動し、下部の主下向きレール溝３３ｌ１のストッパ壁２４１ｆ部ｒｓ０に前アーム３１の搖動端の前外ローラｒ２が当接した状態を保ち、更に、前ローラ２３ｆ近傍の従前ローラ２３ｆｓがストッパ壁２４１ｆ部ｒｓの外側にコロ接触状態を保持することができ、前外ローラｒ２の中心線は前後方向Ｘにずれることを阻止され、平行リンク１６の揺動変位が安定して、確実に成され、ドア開閉装置の品質の向上を図れる。
【００５１】
更に、コントローラ３０のドア開出力を受けていると、巻取りドラム４６が駆動して太い実線で示す開ケーブル４９を巻取り、太い実線で示す閉ケーブル５１の放出を継続して行うと、リアドア４が図９（ｂ）に示すように、突出し位置Ｄ２に接近する。次いで、リアドア４が突出し位置Ｄ２に達すると、図７に２点差線で示す状態より、実線で示すように、ロック機構Ｒのフック部材４００が上位置ｅ２より下位置ｅ１に切換わる。
【００５２】
これにより、下フック４０４が後アーム３２に突設された係止突部３２ｆと当接し、ストッパ壁２４１ｆと協働して挟持し、スライダー２４と後アーム３２及び平行リング１６側とをロック状態に保持する。  
このため、リアドア４が閉鎖位置Ｄ１より突出し位置Ｄ２に揺動する領域では上フック４０３がスライダー２４側を係止し、スライダー２４に対するドア側のスライドは阻止され、平行リンク１６の揺動のみが許容され、リアドア４が突出し位置Ｄ２に達し、全開位置Ｄ３に向かう状態では、下フック４０４が後アーム３２及び平行リング１６をロックし、平行リンク１６の揺動が阻止され、スライダー２４に対するドア側のスライドが許容される状態に入る。
【００５３】
ドア支持レール２２側（リアドア４側）が全開位置Ｄ３に向けて後方にスライドする場合、図１２、１３に示すように、近傍の従前ローラ２３ｆｓは従上向きレール溝３３ｌ２の湾曲部より直状部に対向している。この際、前外ローラｒ２、従前ローラ２３ｆｓはスムーズに主下向きレール溝３３ｌ１、従上向きレール溝３３ｌ２に沿って相対的に摺動し、ドア支持レール２２（リアドア４）を全開位置Ｄ３にスライドさせることが出来る。
【００５４】
一方、ドア閉指令を受けると、コントローラ３０はこれに基づき、ドア閉出力をモータ４５に出力し、巻取りドラム４６を駆動して太い実線で示す閉ケーブル５１を巻取り、太い実線で示す開ケーブル４９の放出を可能とする。この際、閉ケーブル５１を巻きがけるドア支持レール２２後端の端部プーリＰｃ１と、スライダー２４の後側の第１プーリ２３ｒとの間隔が狭まり、図６（ｂ）に示す突出し位置Ｄ２に前後アーム３１、３２は戻る。
【００５５】
この場合、リアドア４が全開位置Ｄ３側より突出し位置Ｄ２に戻る摺動領域では下フック４０４が後アーム３２及び平行リング１６をロックし、平行リンク１６の揺動が阻止され、スライダー２４に対するドア側の摺動軌跡が所定の軌跡からずれることがなく、確実な突出し位置Ｄ２と全開位置Ｄ３の間での開閉がなされる。リアドア４が突出し位置Ｄ２に戻ると、図１１（ｂ）に示すように、レール側の操作片２２ｄの前部に形成された切換え壁ｆｐに解除バー４０５が当たり、下フック４０４を下位置ｅ１より離脱させ、上フック４０３が係止壁部ｆｗを係止する上位置ｅ２に切換わる。  
これによって、スライダー２４に対するドア側のスライドは阻止され、平行リンク１６の揺動のみが許容され、リアドア４が突出し位置Ｄ２より閉鎖位置Ｄ１に向かう。
【００５６】
次いで、閉ケーブル５１に加わる張力によって、突出し位置Ｄ２にある後アーム３２上の第２プーリＰｃ３（後中間プーリ）と閉ケーブル５１のアンカー部を連結したケーブルエンドＰｃｅ（閉ケーブル固定端）との間隔が狭まり、後アーム３２が前アーム搖動基点Ｐｃｆ（図６参照）まわりに搖動し、図６（ａ）に示す閉鎖位置Ｄ１に達し、リアドア４が後乗降口３を閉鎖する。この際、コントローラ３０はリアドア４が閉鎖位置Ｄ１に達したことを不図示の位置センサによりドア閉信号を受ける。  
これに応じて、コントローラ３０はリアドア４の前端上ロック部Ｊ１と前端下ロック部Ｊ２と後端ロック部Ｊ３の各パワーラッチ（不図示）にワイヤハーネス２０を介してロック出力を発し、リアドア４を後乗降口３へロックし、ロック信号がコントローラ３０に入力されることとなる。
【００５７】
このようにリアドア４が突出し位置Ｄ２より閉鎖位置Ｄ１に向かうあいだ、フック部材４００が上位置ｅ２にあり、上フック４０３がスライダー２４側を係止し、スライダー２４とレール２２をロック状態に保持するので、スライダー２４に対するドア側の摺動は阻止され、平行リンク１６の揺動のみが許容され、ドア側の揺動軌跡が所定の揺動軌跡からずれることがなく、突出し位置Ｄ２と閉鎖位置Ｄ１の間での開閉変位が安定して、確実に成され、ドア開閉装置の品質の向上を図れる。
【００５８】
上述のところにおいて、図１のドア開閉装置が採用していたスイングスライドユニットＵの開閉駆動機構１９では、開閉ケーブル４９、５１を巻き取り、放出する駆動源Ｍを成すモータ１０１及び巻取りドラム４６をドア内に収容し、開閉駆動機構１９のケーブルエンドＰｏｅ、Ｐｃｅを車体側のベース部材１５に取り付けた構成を取っていた。しかし、これに限定されるものではなく、開閉駆動機構の開閉ケーブルの一対のケーブルエンドを不図示のドア内のレールの前後端に連結し、モータ及び巻取りドラムを車体側の基枠に装着するという逆構成をとるようなドア開閉装置を採用することが出来る。この場合も、図１のドア開閉装置と同様に、ドア内に配備するレール及び同レールに摺動可能に嵌挿されるスライダーに対して図７に示したようなロック機構Ｒを装着して、ドアを閉鎖位置Ｄ１より突出し位置Ｄ２の間では揺動のみを許容し、スライダーに対するレール側の摺動を阻止し、突出し位置Ｄ２より全開位置Ｄ３の間では摺動のみを許容し、平行リンク側の揺動を阻止することで、ドアの揺動軌跡及び摺動軌跡が所定の軌跡よりずれることがないようにして、安定したドアの揺動及び摺動変位を確実に保持することが出来、ドア開閉装置の品質の向上を図れる。
【図面の簡単な説明】
【００５９】
【図１】本発明の一実施形態としてのスイングスライドドアの開閉装置を装備する車両の概略側面図である。
【図２】図１のリアドアの内側要部斜視図である。
【図３】図１のリアドアに用いられるスイングスライドユニットの概略正面図である。
【図４】図１のリアドアに用いられるスイングスライドユニットの概略側面図である。
【図５】図１のリアドアに用いられるスイングスライドユニットの要部拡大平面図である。
【図６】図１のリアドアに用いられるスイングスライドユニットの平行リンク及び開閉駆動機構の機能説明図で、（ａ）は閉鎖位置を、（ｂ）は突出し位置を、（ｃ）は全開位置を示す平面図である。
【図７】図１のリアドアに用いられるロック機構の機能説明図である。
【図８】図１のリアドアに用いられるロック機構のドアの閉鎖位置での態様を説明する斜視図である。
【図９】図１のリアドアに用いられるロック機構のドアの閉鎖位置と突出し位置の間での態様を説明する斜視図で、（ａ）は揺動初期を、（ｂ）は揺動終了前を示す。
【図１０】図１のリアドアに用いられるロック機構における上フックがレール側を係止する状態の説明切欠斜視図で、（ａ）は第１の方向からの図を、（ｂ）は第２の方向からの図である。
【図１１】図１のリアドアに用いられるロック機構のドアの突出し位置と全開位置の間での態様を説明する斜視図で、（ａ）は第１の方向からの図を、（ｂ）は第２の方向からの図である。
【図１２】図１のリアドアに用いられるスイングスライドユニットの突出し位置を示す作動説明図である。
【図１３】図１のリアドアに用いられるスイングスライドユニットの全開位置を示す作動説明図である。
【図１４】図１のリアドアに用いられるスイングスライドユニットのドア閉鎖位置を示す作動説明図である。
【図１５】従来のスイングスライドドアの平行リンクと開閉駆動機構の機能を説明する説明図である。
【符号の説明】
【００６０】
３    後乗降口
４    リアドア
１６    平行リンク
１７    ドア摺動機構
１８    ドア荷重支持アーム
１９    開閉駆動機構（ドア開閉装置）
１０１    モータ
１０２    ドラム
２０    ワイヤハーネス
２２    ドア支持レール
２４    スライダー
２４１    上基板
２４１ｆ    ストッパ壁
２４３    縦長壁
３０    コントローラ
３１    前アーム
３２    後アーム
３２ｆ    係止突部
４００    フック部材
４０１    ボス
４０３、４０４    上下フック
４０５    解除バー
４１０    係止レバー
４１１    バネ
４１４    係止部
４９    開ケーブル
５１    閉ケーブル
ｃ１    横向きピン
ｅ１    下位置
ｆｐ    切換え壁
ｆｗ    係止壁部
Ｂ    車両
Ｄ１    閉鎖位置
Ｄ２    突出し位置
Ｄ３    全開位置
Ｒ    ロック機構
Ｕ    スイングスライドユニット
Ｘ    前後方向
Ｙ    車幅方向
【図１】
0005144218.tif 000002
【図２】
0005144218.tif 000003
【図３】
0005144218.tif 000004
【図４】
0005144218.tif 000005
【図５】
0005144218.tif 000006
【図６】
0005144218.tif 000007
【図７】
0005144218.tif 000008
【図８】
0005144218.tif 000009
【図９】
0005144218.tif 000010
【図１０】
0005144218.tif 000011
【図１１】
0005144218.tif 000012
【図１２】
0005144218.tif 000013
【図１３】
0005144218.tif 000014
【図１４】
0005144218.tif 000015
【図１５】
0005144218.tif 000016