(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
カセット・ハウジング（３）、及びカセット・ハウジング（３）を通して伸びるフレキシブルポンプ・ホース・セグメント（４）を装備し、カセット・ハウジング（３）内に固定されたポンプ・ホース・セグメント（４）の両端（５）、（６）が、第１固定エレメント（７）および第２固定エレメント（８）によって静止状態に固定され、
第１固定エレメント（７）と第２固定エレメント（８）は、カセット・ハウジング（３）の第１フロント・フェース（９）部分に配置され、
カセット・ハウジング（３）は、ポンプ（２）のローラ・ホイール（１１）をカセット・ハウジング（３）の内部へかみ合わせるためのリセス（１０）を有し、
ホース・カセット（１）がポンプ（２）に挿入されていない場合に、ポンプ・ホース・セグメント（４）は、ホース・カセット（１）内で少なくとも９０度の扇形の弧に沿って伸びており、
固定エレメント（７）、（８）が、それぞれポンプ・ホース・セグメント（４）の一端（５）、（６）に流体静力学的に連絡している２つのホース・ライン（１３、１４）を有し、その際、ホース・ライン（１３、１４）は、ポンプ・ホース・セグメント（４）の端部に対しほぼ逆平行になるよう配置されていることを特徴とする、蠕動ポンプ（２）用のホース・カセット（１）。
【請求項２】
リセス（１０）が、第１固定エレメント（７）と第２固定エレメント（８）との間の第１フロント・フェース（９）部分に延び、そして／または、リセス（１０）がカセット・ハウジング（３）の側面（１２）に沿って延びており、側面（１２）は、第１フロント・フェース（９）に対して直角で、円弧（Ｋ）を含む面に対して平行であることを特徴とする、請求項１に記載のホース・カセット（１）。
【請求項３】
円弧（Ｋ）が少なくとも１２０度の角度で伸びることを特徴とする、請求項１または２に記載のホース・カセット（１）。
【請求項４】
ホース・ライン（１３、１４）が、第１フロント・フェース（９）の反対側に位置している、カセット・ハウジング（３）の第２フロント・フェース（１５ａ）を通り、外に出ていることを特徴とする、請求項１〜３のいずれか１項に記載のホース・カセット（１）。
【請求項５】
少なくとも一つの固定エレメント（７）、（８）が、第１フロント・フェース（９）の部分に配置された、ポンプ・ホース・セグメント（４）と流体静力学的に連絡し、第１フロント・フェース（９）と同一方向を向いた面を有するフレキシブルなダイヤフラム（１５）を有していることを特徴とする、請求項１〜４のいずれか１項に記載のホース・カセット（１）。
【請求項６】
ホース・カセット（１）およびポンプ・ハウジング（１６）は、互いに固定する接続エレメント（１７）、（１８）を有し、ホース・カセット（１）がポンプ・ハウジング（１６）と接続され、作動位置に移動する場合に、ポンプ・ホース・セグメント（４）にローラ・ホイール（１１）を中心として張力がかかるように互いに配置されている、請求項１〜５に記載のホース・カセット（１）と、ポンプ・ハウジング（１６）および少なくとも１個の被駆動輪（１１）を有するポンプ（２）とを装備した蠕動ホース・システム。
【請求項７】
接続エレメント（１７）、（１８）が、
第１フロント・フェース（９）に対して直角方向へホース・カセット（１）を並進移動するための、ポンプ・ハウジング（１６）に、またはその中に配置された、少なくとも１個のガイド・エレメント（１９）、
カセット・ハウジング（３）に取り付けられている第１ラッチ・エレメント（１７）と、ポンプ・ハウジング（１６）に取り付けられ、第１ラッチ・エレメント（１７）を補完している第２ラッチ・エレメント（１８）とを接続し、ホース・カセット（１）が取付け位置から作動位置へ並進移動する場合に、かみ合う少なくとも１個のラッチ・ジョイント、および、
ラッチ・ジョイントを外するための取外しエレメント、を有する、
または、接続エレメント（１７）、（１８）が、
ポンプ・ハウジング（１６）に、またはその中に配置され、ローラ・ホイール（１１）の回転軸に対して平行に伸び、ホース・カセット（１）はそれを中心に旋回することができ、旋回軸は、第１フロント・フェース（９）に関して、ポンプ・ホース・セグメント（４）の中心点（Ｚ）に対して横側にずれている少なくとも１個の旋回軸、
カセット・ハウジング（３）に取り付けられている第１フロント・エレメント（１７）と、ポンプ・ハウジング（１６）に取り付けられ、第１フロント・エレメント（１７）を補完している第２ラッチ・エレメント（１８）とを接続し、ホース・カセット（１）が旋回軸の周りで旋回し、作動位置へ移動する場合に、かみ合う１個のラッチ・ジョイント、および、
ラッチ・ジョイントを外すための取外しエレメント、を有する、請求項６に記載の蠕動ホース・ポンプ・システム。
【請求項８】
ポンプ・ハウジング（１６）が、ホース・カセット（１）の作動位置において、少なくとも一つの固定エレメント（７）、（８）が、第１フロント・フェース（９）の部分に配置された、ポンプ・ホース・セグメント（４）と流体静力学的に連絡し、第１フロント・フェース（９）と同一方向を向いた面を有するフレキシブルなダイヤフラム（１５）と接続しているロードセルおよび／または変位変換器を有する、請求項６または７に記載の蠕動ホース・ポンプ・システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、カセット・ハウジングおよびカセット・ハウジングを通るフレキシブルなポンプ・ホース・セグメントとを装備した蠕動ポンプ用ホース・カセットに関するものである。その際、ポンプ・ホース・セグメントの両端が、第1固定エレメントおよび第2固定エレメントによってカセット・ハウジングの中に固定されており、これらの第1および 第2固定エレメントは、カセット・ハウジングの第1のエンド・フェースに配置されている。また、カセット・ハウジングは、ポンプのローラ・ホイールがハウジング内部へかみ合うためのリセスを有している。発明は、その他に、こうしたホース・カセットのひとつをもつ蠕動ホース・ポンプ・システムに関するものがある。
【背景技術】
【０００２】
蠕動ホース・ポンプは、たとえば、医療用の吸引 / 洗浄ポンプとして、とりわけ最小侵襲手術において用いられる。具体的な適用領域は、関節鏡検査、腹腔鏡検査、泌尿器科、子宮鏡検査、膀胱鏡検査である。医療適用の場合、とくに、あらゆる要求に対応する十分な無菌性が求められており、この理由から、患者間の二次感染を防止するため、通常ホース・カセットは使用後に廃棄処分される。従って、ホース・カセットは、一方で製造コストを低く抑える必要があり、他方ではとりわけ、操作する人にとって扱いやすいものでなければならない。これについては、ホース・カセットとポンプとを接続したり、取り外したりする場合である。
【０００３】
周知の蠕動ポンプの枠内では、基本的に2つの異なる基本コンセプトがある。第1の基本コンセプトは、クランプまたは同様のものによって、ローラ・ホイールの周りに配置されているホースをローラ・ホイールに押さえ付けることにある。このような蠕動式のホース・ポンプ・システムは、たとえば、文献US4,798,580、US5,044,902、US5,213,483およびDE100 62 600.9ALから周知である。ホースはロック・レバー・システムによって固定され、クランプによってローラ・ホイールに対して押さえ付けられる。
【０００４】
本発明が基礎としている、第2の基本コンセプトは、十分なリム角度をもつ適切な大きさの張力によって、ローラ・ホイールの周囲でホースを引っ張ることにある。このことにより、クランプまたは同様のものは不要となる。この時、ホースの弾力特性に応じて、ローラ・ホイールのローラ部分においてホースの内部断面が実質的にゼロまで減少するように、張力の大きさを決めなければならない。このために、たとえば、ホース・カセットの枠内で、円弧につながっている、少なくともひとつのポンプ・ホース・セグメントの脚が、カセット・ハウジング内において、取付け位置と作動位置との間をホースの縦方向にスライドするように組み込まれていることが、文献DE199160 668 C1から周知である。これは、基本的にきわめて優れていることが実証されているが、比較的費用がかかるため、製造コストが高くなる。
【０００５】
冒頭で述べた構造のホース・カセットは、文献US4,537,561から周知である。この場合、ホース・カセットの枠内には、直線的に延びるポンプ・ホース・セグメントが取り付けられている。ホース・カセットは、ポンプ・ホース・セグメントの延長線に対して直角に蠕動ポンプへ押し込まれ、その際、ポンプ・ホース・セグメントはローラ・ホイールと接触し、ホース・カセットの挿入によって、僅かなリム角度でローラ・ホイールの周囲でテンションをかけられる。この限りにおいて、周知のホース・カセットは、それに関連する構造のために、比較的強い力をかけなければ、ローラ・ホイールを介してポンプ・ホース・セグメントへ十分な圧力をかけられないことが欠点である。
このことは、一方でホース・カセットを押し込む際に、強い力を必要とし、他方ではホース・カセットの構成部品が曲げモーメントを加えられる。従って、これは比較的安定した構造にしなければならない。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
従って、本発明の技術的課題は、容易かつ確実に取付け可能であり、構造も単純であって、作動時には高度な安全性を示すホース・カセットおよび蠕動ホース・ポンプ・システムを提供することである。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００７】
このような技術的課題を解決するために、本発明は、ホース・カセットがポンプに嵌め込まれていない場合、ポンプ・ホース・セグメントが、少なくとも90度の角度にわたって架かるひとつの円弧に沿って伸びていることを指摘する。このとき、ポンプ・ホース・セグメントは、弓形の外側では支持されておらず、他の部品に接触していない。円弧は、少なくとも120度から少なくとも160度までの角度にわたって架かるのが望ましく、約180度の角度にわたって架かるのが理想的である。別の言葉で表せば、ポンプ・ホース・セグメントの両端は、その間の角度が90度から220度までとなり、150度から200度までの角度が望ましく、理想的な角度は170度から190度で、たとえば、約180度となる。このとき、0度の角度は、ポンプ・ホース・セグメントが直線的に伸びている場合の、その両端の間の角度と見なされるべきである。
【０００８】
以上のことにより、ポンプ・ホース・セグメントの両端は、実際に張力以外の負荷を受けなくなる。さらに、大きなリム角によってローラ・ホイールを通るホースのシーリングが確実なものになり、したがって、圧力をかけるクランプや支持面または同様のものを使用せずに、高い蠕動圧力を得られることが保証される。いずれにせよ、ポンプ内に挿入されているホース・カセットで、ポンプ・ホース・セグメントをローラ・ホイールに押し付けるための器具を取り付けることは不必要である。同様に、ローラ・ホイール周辺のポンプ・ホース・セグメントに張力をかけるために、ポンプ・ホース・セグメントの両端が動くようにすることも不要である。ポンプ・ホース・セグメントの両端は、むしろカセット・ハウジングに対して固定的である。
【発明の実施の形態】
【０００９】
発明の枠内において、2つの基本的に異なったバリエーションが可能である。
【００１０】
第一には、ローラ・ホイール用のリセスが第1固定エレメントと第2固定エレメントとの間の第1のエンド・フェース付近に延びているようにすることが可能である。このとき、ホース・カセットの挿入は、取付け位置から作動位置へ主に直線的な運動により、ローラ・ホイールに対してラジアル方向へ行われる。
【００１１】
第二には、このリセスが、第1のエンド・フェースに対しては直角で、円弧に対しては平行なカセット・ハウジングの側面部分に延びているようにすることが可能である。このとき、取付け位置へのカセットの挿入は、カセットを軸方向へローラ・ホイールに差し込むことによって行われる。これに続いて、カセットをローラ・ホイールのラジアル方向へ直線的に移動させるか、または、可動部品と一緒にカセットをローラ・ホイールに対してラジアルに旋回させるか、そのどちらかの動作が行われる。これらの動作は、両方とも、作動位置で終了する。前述のバリエーションのどちらにおいても、ポンプ・ホース・セグメントには、ホース・カセットが作動位置へ動く際に、ローラ・ホイール周辺で張力がかけられる。
【００１２】
発明の好適な実施形態は、固定エレメントが、それぞれ流体静力学的にポンプ・ホース・セグメントの一端と連絡している2つのホースを有することによって特徴づけられている。その際、このホースは、優先的に、主としてポンプ・ホース・エレメントの先端に対し逆平行に通っているように配置されている。これによって、ホースは、とくに第1のエンド・フェースの反対側に位置しているカセット・ハウジングの第2のエンド・フェースを通って外へ出ることができる。この場合、逆平行の定義は、ポンプ・ホース・セグメントの先端またはホース内の液体の流れる方向に関連している。この実施形態は、ホース・カセットが直線的な運動によって、ローラ・ホイールに対しラジアル方向に作動位置まで移行するという、発明のバリエーションにとくに適合している。さらに、この実施形態においては、ローラ・ホイールが、ポンプ・ハウジングの内部にあるように配置することが問題なくできる。これによって、ローラ・ホイール付近での負傷の危険や巻込まれを排除することができる。ホース・カセットの直線運動は、ホース・カセットのフォームに付属しているカセット・ケースによってガイドされる。
【００１３】
発明に従ったカセット・ハウジングの内部では、2つの（またはそれ以上の）ポンプ・ホース・セグメントが主として平行に重ね合わされて通るように配置されることもまた可能である。該当する方法では、したがって、ポンプ・ホース・セグメントの先端に接続されているホースもまた二重に構成されなければならない。この実施形態においては、通常、2つのローラ・ホイールがポンプの枠内に取り付けられており、その際、それぞれひとつのポンプ・ホース・セグメントがローラ・ホイールに配置されている。この実施形態においては、両方のローラ・ホイールは個別に制御可能であるようにすることもできる。この方法では、たとえば、吸引機能の個別制御をひとつのポンプ・ホース・セグメントによって行い、洗浄機能の個別制御をもうひとつのポンプ・ホース・セグメントによって行うことができる。また、1個のローラ・ホイールだけで作業することも可能であり、その際、ローラ・ホイールは、両方のポンプ・ホース・セグメントを同時にローラ・ホイールの周囲で引っ張るために必要な幅を有している。
【００１４】
さらに、少なくともひとつの固定エレメントが、第1のエンド・フェース部分に配置された、ポンプ・ホース・セグメントと流体静力学的に連絡しているフレキシブルなダイヤフラムを有するようにすることができる。ホース・カセットの作動位置において、このフレキシブルなダイヤフラムが、ロード・セルおよび / または変位変換器と接続しており、それによって、最終的にホース・カセットの作動位置における圧力測定が可能となる。通常、このフレキシブルなダイヤフラムを、ポンプ・ホース・セグメントのプレッシャ側となる各固定エレメントに配置することが推奨される。
【００１５】
本発明はまた、発明に基づく、少なくとも1個のホース・カセットと、少なくとも1個のポンプ・ハウジングおよび1個の被駆動輪を有する1個のポンプとを装備した蠕動ホース・ポンプ・システムに関連している。その際、ホース・カセットとポンプ・ハウジングは、お互いに補足し合う接続エレメントを有している。この接続エレメントは、ホース・カセットがポンプ・ハウジングと接続し、作動位置へ動かされている場合に、ポンプ・ホース・セグメントが、ローラ・ホイールの周囲で引っ張られているという条件つきで、お互いに配置されている。
【００１６】
接続エレメントとしては、とりわけ、取外し可能なノッチロック接続が考慮の対象となる。詳細には、この接続エレメントは、以下の構成部品を有することが可能である。a) ポンプ・ハウジングの中またはそれに接して配置され、第1のエンド・フェースに対して直角方向 (およびローラ・ホイールに対してラジアル方向) へホース・カセットを平行移動するための、少なくとも1個のガイド・エレメント。b) カセット・ハウジングに取り付けられている第1ノッチロック・エレメントおよびポンプ・ハウジングに取り付けられ、第1ノッチロック・エレメントを補足している第2ノッチロック・エレメントとつながる、少なくとも1個のノッチロック・ジョイント。その際、このノッチロック・ジョイントは、ホース・カセットが作動位置へ移動する際に、ノッチロック・エレメントにかみ合う。c) ノッチロックのジョイントを外すための取外しエレメント。以上のものに代わって、接続エレメントが以下の構成部品を有することが可能である。a) ポンプ・ハウジングの中またはそれに接して配置され、ローラ・ホイールの回転軸に対して平行に通っている、少なくとも1個の旋回軸。ホース・カセットはそれを中心に旋回することができ、その際、旋回軸は、プンプ・ホース・セグメントの中心に対して、第1のエンド・フェースとの関係で、横側にずれている。b）カセット・ハウジングに取り付けられている第1ノッチロック・エレメントおよびポンプ・ハウジングに取り付けられ、第1ノッチロック・エレメントを補足している第2ノッチロック・エレメントとつながる、1個のノッチロック・ジョイント。その際、旋回軸を中心にホース・カセットを作動位置へ旋回させる場合に、このノッチロック・ジョイントがノッチロック・エレメントにかみ合う。c) このノッチロックのジョイントを外すための取外しエレメント。両者の場合においては、ホース・カセットが、簡単な方法でしかも片手だけで、作動位置のノッチロック・ジョイントがかみ合うまで移動または旋回する。取外しエレメントを操作することにより、ノッチロックのジョイントが外れるばかりでなく、とりわけ、取付け位置と作動位置との間を平行移動するバリエーションの場合には、作動位置において加えられているポンプ・ホース・セグメントの張力によって、ホース・カセットの自動エジェクトも行われる。
【００１７】
フレキシブルなダイヤフラムを装備したホース・カセットのためには、ポンプ・ハウジングが、ホース・カセットの作動位置でホース・カセットのフレキシブルなダイヤフラムと接続されている1個のロード・セルおよび / または変位変換器を有するようにすることができる。これにより、フレキシブルなダイヤフラムを介して伝達された流体の圧力が、固定エレメントの中で電気信号に変換され、そのうえで、この信号が圧力計および / または制御ないしコントロールに使用されることができる。
【００１８】
発明に基づく蠕動ポンプは、その典型的な方式においては、ローラ・ホイール用の電動式駆動装置を有している。この電動式駆動装置は、直流モータか交流モータか、またはステップモータでありうる。モータのドライブ・シャフトとローラ・ホイールのドライブ・シャフトとの間には、機械的なステップダウン・ギヤを準備しておくことができる。だが、たとえばステップモータの場合には、直接的な駆動もまた可能である。典型的な方式では、モータの回転数が制御ないしコントロール可能である。このために、典型的な方式では、ひとつの制御装置が配置されており、その場合、オペレータが、たとえばボタンあるいはスイッチのような制御エレメントを用いて望ましい流量ないしは圧力をセットすることができ、また、制御装置は、このとき、ひとつの作動プログラムに従って、相関回転数を制御しコントロールする。さらに、制御装置は、さらに、場合によっては、ポンプ・ホース・セグメントにおいて計測された圧力値を規定値または最大圧力値と比較し、ローラ・ホイールの回転数を適切な方法で制御する。このとき、極端な場合には、ローラ・ホイールは逆の回転方向にも制御され得る。発明に基づく蠕動ポンプは、二者択一的にまたは選択的に電源またはバッテリもしくは蓄電池によって動かすことができる。蠕動ポンプのローラ・ホイールの駆動および制御 / コントロールのための技術は周知であり、ここで詳細を述べる必要はない。
【００１９】
ホース・ケースまたはカセット・ハウジングは、コーディング機能をつけることが可能である。これは、たとえば、関節鏡検査、腹腔鏡検査、泌尿器科、子宮鏡検査といった、用途指定のために用いる機能である。これによって、ポンプの適切な仲介装置を介して、ホース・カセットの作動位置でこのコードを読み取ることができる。この媒体は、電子制御装置と接続されており、その都度の使用に適した作業パラメータを、作動プログラムに従って制御する。このとき、コーディングは、トランスポンダまたはスマート・ラベルまたは同様のものを使って機械的に行うことができる。
【００２０】
図1に示されているのは、ポンプ2の外観である。これは、ポンプ・ハウジング16および少なくとも1個の被駆動輪11を有している。ローラ・ホイール11は、ポンプ・ハウジング16の内部にあるカセット・ケース20に配置されている。カセット・ケース20には、さらに、取外し可能なロックフック18およびロード・セル / 変位変換器19がある。
【００２１】
図3には、ポンプ2の主な機械的構成部品が示されている。ローラ・ホイール11は、モータ / トランスミッション・ユニット21によって駆動される。モータ / トランスミッション・ユニット21の枠内では、電気制御可能なステップ・モータが取り付けられており、これは、ローラ・ホイール11のドライブ・シャフトと接続されている。開口部の反対側に位置しているカセット・ケース20の端には、ロード・セル / 変位変換器が配置されている。さらに、軸方向に操作可能なバルブ・エレメントがあり、これは、カセットがセットされている場合に、ホースと共に、いわゆるピンチ・バルブを形成する。このとき、操作エレメント22は、作動時に、ホースを平らに押し付けるので、ホースは液体を通さない。
【００２２】
図2では、発明に基づいたホース・カセット1が示されており、これを、図1のカセット・ケース20の中に挿入することができる。次に、カセット・ハウジング3があり、この中にフレキシブルなポンプ・ホース・セグメント4が配置されている。ポンプ・ホース・セグメント4の両端5、6は、第1固定エレメント7および第2固定エレメント8によって、カセット・ハウジング3の中に固定されている。第1固定エレメント7および第2固定エレメント8は、カセット・ハウジング3の第1エンド・フェース9の部分に配置されている。カセット・ハウジング3は、カセット・ハウジング3の中へポンプ2のローラ・ホイール11をかみ合わせるためのリセス10を有している。リセス10は、このとき、主として第1固定エレメント7と第2固定エレメント8との間にある第1のエンド・フェース9の付近に配置されている。このリセスは、しかしながら、部分的に最初のエンド・フェース9に対して直角な、カセット・ハウジング3の側面12へも延びているので、カセット・ハウジング3は、ローラ・ホイール11の上に完全に移行することができる。ポンプ・ホース・エレメント4は、ホース・カセット1がポンプ2の中へ挿入されていない場合には、ホース・カセット1の中で、張力がかかりながら、角度約180度の扇形の弧Kに沿って配置されている。この場合、円弧Kの定義は、必ずしも、円弧に正確に沿って通っているものと理解されるべきではなく、両方の先端5、6の設定角度 (ここでは180度) で生じる流れを示していることが分かる。
【００２３】
図2は、さらに固定エレメント7、8が、それぞれポンプ・ホース・セグメント4の先端5、6と流体静力学的に連絡している、またはこれをもって接続されている、2つのホース13、14を有していることを示している。その際、この実施例においては、ホース13、14は、主にポンプ・ホース・セグメント4の先端5、6に対して逆平行に通っているように配置されている。ホース13、14は、最初のエンド・フェース9の反対側に位置している、カセット・ハウジング3の第2エンド・フェース15aを通って、カセット・ハウジング3から外へ出ている。固定エレメント7の場合、第1エンド・フェース9の部分に配置され、ポンプ・ホース・セグメント4と流体静力学的に連絡している、またはこれをもって接続されている、フレキシブルなダイヤフラム15が取り付けられている。このダイヤフラムは、カセットが作動位置に挿入されている場合、ロード・セル / 変位変換器と相互に作用し、圧力計測装置となる。図2には、ドレン・ホース23だけが示されている。
【００２４】
図1〜3の比較考察から、カセット・ケース20は、ホース・カセット1が最初のエンド・フェース9に対して直角方向へ平行移動するためのガイド・エレメントとなることが分かる。カセット・ハウジング3には、詳しく描かれていないノッチ溝が設けられており、これが、ホース・カセット1の作動位置において、ポンプ2のロックフック18と互いにかみ合う。最終的に、ボタン24はノッチロックのジョイントを外すための取外しエレメントとなることが分かる。ボタン24を押すことによって、ロックフック18がローラ・ホイール11の軸方向へ引かれ、それによって、カセット・ハウジング3のノッチ溝が自由になることが分かる。作動位置において、ポンプ・ホース・セグメント4に張力がかかっているために、ホース・カセット1はポンプ・ハウジング16から自動的に取り出される。
【００２５】
図4には、発明に基づくシステムのひとつのバリエーションが示されている。ここでは、ホース・カセット1が、まずローラ・ホイール11の軸方向へセットされ、その際、ローラ・ホイール11は、側面12のリセス10から中に入る。その後、ホース・カセット1をローラ・ホイールに対してラジアル方向へスライドさせるか、またはローラ・ホイール11の外にある旋回軸を中心にホース・カセット1を旋回させることによって、ホース・カセット1を取付け位置から作動位置へ移す。基本的に、先に説明したすべての詳細が同様に当てはまる。発明のこのバリエーションは、通常、ローラ・ホイール11をカセット・ケース20の中に配置する代わりに、ポンプ・ハウジング16の外に独立してある、回転するローラ・ホイール11が取り付けられなければならない場合に用いられる。
【図面の簡単な説明】
【００２６】
以下に、実施例だけが描かれている図に基づいて、本発明を詳しく説明する。
【図１】発明に基づく蠕動ポンプの外観
【図２】サイド・ウォールを取り外した、発明に基づくホース・カセットの図
【図３】図1の主な機械的構成部品
【図４】発明に基づく蠕動ポンプ・システムのひとつのバリエーション
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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