(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
トナー像を担持する複数の感光体ドラムと、
カラー用及びブラック用の前記各感光体ドラム上の複数色のトナー像の重ね合わせを無端状の中間転写ベルトに対して行うカラー用及びブラック用の各中間転写ローラと、
前記ブラック用の中間転写ローラに近接して配置されたバックアップローラと、
前記カラー用の各中間転写ローラを上下移動させて前記中間転写ベルトと前記カラー用の各感光体ドラムとの離接を行う一方、前記ブラック用の中間転写ローラ及び前記バックアップローラを上下移動させて前記中間転写ベルトと前記ブラック用の感光体ドラムとの離接を行う離接機構部と、
前記中間転写ベルトを介して前記バックアップローラに対向配置され、前記中間転写ベルト上のトナー像からの反射光を検出する光学センサと、
カラーモードまたはそれ以外のモードのいずれかを検知する検知手段と、
前記光学センサからの出力及び前記検知手段からの出力に基づいて、前記中間転写ベルトと前記感光体ドラムとの離接状態を判定することにより、カラーモード、モノクロモード、非印字モードの３つのモードを判定する判定部と、を備え、
前記離接機構部は、
前記中間転写ベルトの移動方向と平行な方向に往復移動して前記カラー用の各中間転写ローラを上下移動させるカラー用スライド部材と、
前記中間転写ベルトの移動方向と平行な方向に往復移動して前記ブラック用の中間転写ローラ及び前記バックアップローラを上下移動させるブラック用スライド部材と、
前記カラー用スライド部材及び前記ブラック用スライド部材を連係させて往復移動させる偏芯カムと、を備え、
前記検知手段は、前記カラー用スライド部材の移動を検知することを特徴とするカラー画像形成装置。
【請求項２】
請求項１記載のカラー画像形成装置において、
前記検知手段は、前記カラー用の各中間転写ローラを上方に移動させて前記カラー用の各中間転写ベルトが前記カラー用の各感光体ドラムから離間するように前記カラー用スライド部材が移動したときに離間状態を示すＯＮ状態となり、前記カラー用の各中間転写ローラを下方に移動させて前記カラー用の中間転写ベルトが前記カラー用の各感光体ドラムに当接するように前記カラー用スライド部材が移動したときに当接状態を示すＯＦＦ状態となり、
前記光学センサは、前記ブラック用の中間転写ローラ及び前記バックアップローラを上方に移動させて前記ブラック用の中間転写ローラが前記ブラック用の感光体ドラムから離間し、前記バックアップローラが前記中間転写ベルトから離間するように前記ブラック用スライド部材が移動したときに前記中間転写ベルトからの反射光を受光することができない反射光無し状態を示すＯＦＦ状態となり、前記ブラック用の中間転写ローラ及び前記バックアップローラを下方に移動させて前記ブラック用の中間転写ローラが前記ブラック用の感光体ドラムに当接し、前記バックアップローラが前記中間転写ベルトに当接するように前記ブラック用スライド部材が移動したときに前記中間転写ベルトからの反射光を受光することができる反射光有り状態を示すＯＮ状態となることを特徴とするカラー画像形成装置。
【請求項３】
請求項２記載のカラー画像形成装置において、
前記判定部は、前記検知手段がＯＦＦ、前記光学センサがＯＮであればカラーモードであると判定し、前記検知手段がＯＮ、前記光学センサがＯＮであればモノクロモードであると判定し、前記検知手段がＯＮ、前記光学センサがＯＦＦであれば非印字モードであると判定することを特徴とするカラー画像形成装置。
【請求項４】
請求項１から請求項３までのいずれか１項に記載のカラー画像形成装置において、
前記光学センサはトナー濃度を検知するセンサであることを特徴とするカラー画像形成装置。
【請求項５】
請求項１から請求項３までのいずれか１項に記載のカラー画像形成装置において、
前記光学センサはトナー像形成位置を検知するセンサであることを特徴とするカラー画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、トナー像を担持する複数の感光体ドラムと、各感光体ドラム上の複数色のトナー像の重ね合わせを行う中間転写ベルトと、中間転写ベルトと感光体ドラムとの離接を行う離接機構部と、中間転写ベルト上のトナー像からの反射光を検出する光学センサとを備えた中間転写方式のカラー画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、カラー複写機やカラープリンター等、多色画像形成を可能とした電子写真方式の画像形成装置が開発されており、例えば、感光体ドラム等の潜像担持体上に各色毎のトナー像を形成し、その各色毎のトナー像を中間転写体である中間転写ベルトに順次重ね合わせて転写して多色画像を形成した後、その多色画像を転写紙である記録紙に転写し、定着して画像形成を行う中間転写方式のカラー画像形成装置がよく知られている。
【０００３】
このようなカラー画像形成装置においては、中間転写ベルトは、印字を行うモードと印字を行わないモードとがあり、印字を行うモードでは、中間転写ベルトがＹ（イエロ），Ｍ（マゼンタ），Ｃ（シアン），Ｋ（ブラック）の全ての感光体ドラムと接触するカラーモードと、Ｋ（ブロック）の感光体ドラムとのみ接触するモノクロモードの２つのモードがある。また、印字を行わないモードでは、感光体ドラムと中間転写ベルトの相互の接触（圧力）ストレスや摩擦劣化を生じさせないように、全ての感光体ドラムが中間転写ベルトから離間する非印字モードを有している。
【０００４】
ここで、中間転写ベルトを感光体ドラムに対し離接する機構を備えたカラー画像形成装置は、例えば特許文献１に開示されている。特許文献１に記載のカラー画像形成装置は、黒色用及びカラー用の感光体ドラムと一次転写ローラとを無端状の中間転写ベルトを挟んで対向配置し、一次転写ローラを駆動して中間転写ベルトを感光体ドラムに当離接させるタンデム型カラー画像形成装置であって、黒色用一次転写ローラ移動レバーと、カラー用一次転写ローラ移動レバーと、これら２つの移動レバーを独立に駆動する同軸上に配置したカムと、前記軸を介してカムを回転駆動する駆動源とを備えた構成となっている。
【特許文献１】特開２００６−２０１３３８号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
上記構成のカラー画像形成装置においては、従来、中間転写ベルトがカラーモード、モノクロモード、非印字モードのいずれのモードであるのかをスイッチのＯＮ／ＯＦＦで検知する検知スイッチを設けている。
【０００６】
しかし、上記のように３つのモード（状態）を検知する必要があるため、従来のカラー画像形成装置では、モード検知用のスイッチを最低２個は設ける必要があった。そのため、部品点数が増大するとともに、その配置スペースも確保する必要があり、製造コストが増大するといった問題があった。
【０００７】
本発明はかかる問題点を解決すべく創案されたもので、その目的は、中間転写ベルト上の基準トナーを検出する光学センサによる出力によって中間転写ベルトの状態を検出することにより、検知する機構の部品点数を減らして、装置の小型化を図ったカラー画像形成装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記課題を解決するため、本発明のカラー画像形成装置は、トナー像を担持する複数の感光体ドラムと、カラー用及びブラック用の前記各感光体ドラム上の複数色のトナー像の重ね合わせを無端状の中間転写ベルトに対して行うカラー用及びブラック用の各中間転写ローラと、前記ブラック用の中間転写ローラに近接して配置されたバックアップローラと、前記カラー用の各中間転写ローラを上下移動させて前記中間転写ベルトと前記カラー用の各感光体ドラムとの離接を行う一方、前記ブラック用の中間転写ローラ及び前記バックアップローラを上下移動させて前記中間転写ベルトと前記ブラック用の感光体ドラムとの離接を行う離接機構部と、前記中間転写ベルトを介して前記バックアップローラに対向配置され、前記中間転写ベルト上のトナー像からの反射光を検出する光学センサと、カラーモードまたはそれ以外のモードのいずれかを検知する検知手段と、前記光学センサからの出力及び前記検知手段からの出力に基づいて、前記中間転写ベルトと前記感光体ドラムとの離接状態を判定することにより、カラーモード、モノクロモード、非印字モードの３つのモードを判定する判定部と、を備え、前記離接機構部は、前記中間転写ベルトの移動方向と平行な方向に往復移動して前記カラー用の各中間転写ローラを上下移動させるカラー用スライド部材と、前記中間転写ベルトの移動方向と平行な方向に往復移動して前記ブラック用の中間転写ローラ及び前記バックアップローラを上下移動させるブラック用スライド部材と、前記カラー用スライド部材及び前記ブラック用スライド部材を連係させて往復移動させる偏芯カムと、を備え、前記検知手段は、前記カラー用スライド部材の移動を検知することを特徴とする。すなわち、前記検知手段は、前記カラー用の各中間転写ローラを上方に移動させて前記カラー用の各中間転写ベルトが前記カラー用の各感光体ドラムから離間するように前記カラー用スライド部材が移動したときに離間状態を示すＯＮ状態となり、前記カラー用の各中間転写ローラを下方に移動させて前記カラー用の中間転写ベルトが前記カラー用の各感光体ドラムに当接するように前記カラー用スライド部材が移動したときに当接状態を示すＯＦＦ状態となる。また、前記光学センサは、前記ブラック用の中間転写ローラ及び前記バックアップローラを上方に移動させて前記ブラック用の中間転写ローラが前記ブラック用の感光体ドラムから離間し、前記バックアップローラが前記中間転写ベルトから離間するように前記ブラック用スライド部材が移動したときに前記中間転写ベルトからの反射光を受光することができない反射光無し状態を示すＯＦＦ状態となり、前記ブラック用の中間転写ローラ及び前記バックアップローラを下方に移動させて前記ブラック用の中間転写ローラが前記ブラック用の感光体ドラムに当接し、前記バックアップローラが前記中間転写ベルトに当接するように前記ブラック用スライド部材が移動したときに前記中間転写ベルトからの反射光を受光することができる反射光有り状態を示すＯＮ状態となる。
【０００９】
また、本発明のカラー画像形成装置は、上記構成において、前記判定部は、前記検知手段がＯＦＦ、前記光学センサがＯＮであればカラーモードであると判定し、前記検知手段がＯＮ、前記光学センサがＯＮであればモノクロモードであると判定し、前記検知手段がＯＮ、前記光学センサがＯＦＦであれば非印字モードであると判定することを特徴とする。
【００１０】
より具体的に説明すると、検知手段は、例えば、Ｙ（イエロ），Ｍ（マゼンタ），Ｃ（シアン），Ｋ（ブラック）の全ての感光体ドラムが中間転写ベルトと接触するカラーモードのときにはＯＦＦ、Ｙ（イエロ），Ｍ（マゼンタ），Ｃ（シアン）の各感光体ドラムが中間転写ベルトから離接し、Ｋ（ブラック）の感光体ドラムのみが中間転写ベルトと接触しているモノクロモードのときにはＯＮとなる検知スイッチである場合、判定部は、検知スイッチＯＦＦ、光学センサＯＮ（反射光有り）であればカラーモードであると判定し、検知スイッチＯＮ、光学センサＯＮ（反射光有り）であればモノクロモードであると判定し、検知スイッチＯＮ、光学センサＯＦＦ（反射光無し）であれば非印字モードであると判定する。
【００１１】
このように、検知スイッチの検知信号と光学センサからの出力とに基づいて、中間転写ベルトがカラーモード、モノクロモード、非印字モードのいずれのモードであるのかを判定することができる。
【００１２】
すなわち、判定部は、光学センサの出力によりカラーモードまたはモノクロモードのいずれかと非印字モードとを区別することができる。ここで、光学センサは、トナー濃度を検知するセンサ、すなわち、トナー像形成位置を検知するセンサである。そのため、光学センサが検知するベルト位置の背面に、中間転写ベルトを支持する背面支持ローラが配置されている。すなわち、中間転写ベルトは、光学センサの検知位置において背面支持ローラに支持されているので、カラーモードまたはモノクロモードの印字モード中において、光学センサと中間転写ベルトとの間の距離が常に一定距離に安定的に保たれるように考慮されている。
【発明の効果】
【００１３】
上記したように、本発明は、中間転写ベルト上の基準トナーを検出する光学センサによる出力とカラー用スライド部材の移動を検知する検知手段による出力とによって中間転写ベルトの状態、すなわちカラーモードまたはモノクロモードの印字モードと非印字モードとを区別する構成としたので、カラーモード、モノクロモード、非印字モードの３つのモードを検知する検知部品の部品点数を削減することができ、製造コストの低減及び装置の小型化を図ることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１４】
以下、本発明の実施形態に係るカラー画像形成装置について、図面を参照して説明する。
【００１５】
図１は、本実施形態に係るカラー画像形成装置の全体構成を示す側面図である。
【００１６】
本実施形態のカラー画像形成装置１００は、外部から伝達された画像データに応じて、所定のシート（記録用紙）に対して多色及び単色の画像を形成するもので、装置本体１１０と、自動原稿処理装置１２０とにより構成されている。
【００１７】
装置本体１１０は、露光ユニット１、現像器２、感光体ドラム３、クリーナユニット４、帯電器５、中間転写ベルトユニット６、定着ユニット７、給紙カセット８１、排紙トレイ９１等を有して構成されている。
【００１８】
装置本体１１０の上部には、原稿が載置される透明ガラスからなる原稿載置台９２が設けられ、原稿載置台９２の上側には自動原稿処理装置１２０が取り付けられている。自動原稿処理装置１２０は、原稿載置台９２の上に自動で原稿を搬送する。また原稿処理装置１２０は矢印Ｍ方向に回動自在に構成され、原稿載置台９２の上を開放することにより原稿を手置きで置くことができるようになっている。
【００１９】
本カラー画像形成装置１００において扱われる画像データは、ブラック（Ｋ）、シアン（Ｃ）、マゼンタ（Ｍ）、イエロー（Ｙ）の各色を用いたカラー画像に応じたものである。従って、現像器２、感光体ドラム３、帯電器５、クリーナユニット４は、各色に応じた４種類の潜像を形成するようにそれぞれ４個ずつ設けられ、それぞれブラック、シアン、マゼンタ、イエローに設定され、これらによって４つの画像ステーションが構成されている。
【００２０】
帯電器５は、感光体ドラム３の表面を所定の電位に均一に帯電させるための帯電手段であり、図１に示すようなチャージャ型の他、接触型のローラ型やブラシ型の帯電器が用いられることもある。
【００２１】
露光ユニット１は、レーザ出射部及び反射ミラー等を備えたレーザスキャニングユニット（ＬＳＵ）として構成される。露光ユニット１は、レーザビームを走査するポリゴンミラーと、ポリゴンミラーによって反射されたレーザ光を感光体ドラム３に導くためのレンズやミラー等の光学要素が配置されている。また、露光ユニット１としては、この他にも発光素子をアレイ状に並べた例えばＥＬやＬＥＤ書込みヘッドを用いる手法も採用できる。
【００２２】
露光ユニット１は、帯電された感光体ドラム３を入力された画像データに応じて露光することにより、その表面に、画像データに応じた静電潜像を形成する機能を有する。現像器２は、それぞれの感光体ドラム３上に形成された静電潜像を４色（Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋ）のトナーにより顕像化するものである。また、クリーナユニット４は、現像・画像転写後における感光体ドラム３上の表面に残留したトナーを、除去・回収する。
【００２３】
感光体ドラム３の上方に配置されている中間転写ベルトユニット６は、中間転写ベルト６１、中間転写ベルト駆動ローラ６２、中間転写ベルト従動ローラ６３、中間転写ローラ６４、及び中間転写ベルトクリーニングユニット６５を備えている。中間転写ローラ６４は、Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋの各色に対応して４本設けられている。
【００２４】
中間転写ベルト駆動ローラ６２、中間転写ベルト従動ローラ６３、及び中間転写ローラ６４は、中間転写ベルト６１を張架して回転駆動させる。また、各中間転写ローラ６４は、感光体ドラム３のトナー像を、中間転写ベルト６１上に転写するための転写バイアスを与える。
【００２５】
中間転写ベルト６１は、各感光体ドラム３に接触するように設けられている、そして、感光体ドラム３に形成された各色のトナー像を中間転写ベルト６１に順次的に重ねて転写することによって、中間転写ベルト６１上にカラーのトナー像（多色トナー像）を形成する機能を有している。中間転写ベルト６１は、例えば厚さ１００μｍ〜１５０μｍ程度のフィルムを用いて無端状に形成されている。
【００２６】
感光体ドラム３から中間転写ベルト６１へのトナー像の転写は、中間転写ベルト６１の裏側に接触している中間転写ローラ６４によって行われる。中間転写ローラ６４には、トナー像を転写するために高電圧の転写バイアス（トナーの帯電極性（−）とは逆極性（＋）の高電圧）が印加されている。中間転写ローラ６４は、直径８〜１０ｍｍの金属（例えばステンレス）軸をベースとし、その表面が導電性の弾性材（例えばＥＰＤＭ，発泡ウレタン等）により覆われているローラである。この導電性の弾性材により、中間転写ベルト６１に対して均一に高電圧を印加することができる。本実施形態では転写電極としてローラ形状を使用しているが、それ以外にブラシなども用いることが可能である。
【００２７】
上述の様に各感光体ドラム３上で各色相に応じて顕像化された静電像は、中間転写ベルト６１で積層される。このように積層された画像情報は、中間転写ベルト６１の回転によって、後述の用紙と中間転写ベルト６１の接触位置に配置される二次転写機構部である転写ローラ１０によって用紙上に転写される。ただし、二次転写機構部としては、転写ローラに限らず、コロナチャージャや転写ベルトを用いることも可能である。
【００２８】
このとき、中間転写ベルト６１と転写ローラ１０は所定ニップで圧接されるとともに、転写ローラ１０にはトナーを用紙に転写させるための電圧が印加される（トナーの帯電極性（−）とは逆極性（＋）の高電圧）。さらに、転写ローラ１０は、上記ニップを定常的に得るために、転写ローラ１０若しくは中間転写ベルト駆動ローラ６２の何れか一方に硬質材料（金属等）とし、他方を弾性ローラ等の軟質材料（弾性ゴムローラ、または発泡性樹脂ローラ等々）としている。
【００２９】
また、上記のように、感光体ドラム３に接触することにより中間転写ベルト６１に付着したトナー、若しくは転写ローラ１０によって用紙上に転写が行われず中間転写ベルト６１上に残存したトナーは、次工程でトナーの混色を発生させる原因となるために、中間転写ベルトクリーニングユニット６５によって除去・回収されるように設定されている。中間転写ベルトクリーニングユニット６５には、中間転写ベルト６１に接触する例えばクリーニング部材としてクリーニングブレードが備えられており、クリーニングブレードが接触する中間転写ベルト６１は、裏側から中間転写ベルト従動ローラ６３で支持されている。
【００３０】
給紙カセット８１は、画像形成に使用するシート（記録用紙）を蓄積しておくためのトレイであり、装置本体１１０の露光ユニット１の下側に設けられている。また、手差し給紙カセット８２にも画像形成に使用するシートを置くことができる。装置本体１１０の上方に設けられている排紙トレイ９１は、印刷済みのシートをフェイスダウンで集積するためのトレイである。
【００３１】
また、装置本体１１０には、給紙カセット８１及び手差し給紙カセット８２のシートを転写ローラ１０や定着ユニット７を経由させて排紙トレイ９１に送るための、略垂直形状の用紙搬送路Ｓが設けられている。給紙カセット８１ないし手差し給紙カセット８２から排紙トレイ９１までの用紙搬送路Ｓの近傍には、ピックアップローラ１１ａ，１１ｂ、複数の搬送ローラ１２ａ〜１２ｄ，レジストローラ１３、転写ローラ１０、定着ユニット７等が配されている。
【００３２】
搬送ローラ１２ａ〜１２ｄは、シートの搬送を促進・補助するための小型のローラであり、用紙搬送路Ｓに沿って複数設けられている。また、ピックアップローラ１１ａは、給紙カセット８１の端部近傍に備えられ、給紙カセット８１からシートを１枚ずつピックアップして用紙搬送路Ｓに供給する。同様に、ピックアップローラ１１ｂは、手差し給紙カセット８２の端部近傍に備えられ、手差し給紙カセット８２からシートを１枚ずつピックアップして用紙搬送路Ｓに供給する。
【００３３】
また、レジストローラ１３は、用紙搬送路Ｓを搬送されているシートを一旦保持するものである。そして、感光体ドラム３上のトナー像の先端とシートの先端を合わせるタイミングでシートを転写ローラ１０に搬送する機能を有している。
【００３４】
定着ユニット７は、ヒートローラ７１及び加圧ローラ７２を備えており、ヒートローラ７１及び加圧ローラ７２は、シートを挟んで回転するようになっている。またヒートローラ７１は、図示しない温度検出器からの信号に基づいて制御部によって所定の定着温度となるように設定されており、加圧ローラ７２とともにトナーをシートに熱圧着することにより、シートに転写された多色トナー像を溶融・混合・圧接し、シートに対して熱定着させる機能を有している。また、ヒートローラ７１を外部から加熱するための外部加熱ベルト７３が設けられている。
【００３５】
次に、シート搬送経路を詳細に説明する。
【００３６】
上述のように、カラー画像形成装置１００には、予めシートを収納する給紙カセット８１、及び手差し給紙カセット８２が設けられている。これら給紙カセット８１，８２からシートを給紙するために、各々ピックアップローラ１１ａ，１１ｂが配置され、シートを１枚ずつ搬送路Ｓに導くようになっている。
【００３７】
各給紙カセット８１，８２から搬送されるシートは、用紙搬送路Ｓの搬送ローラ１２ａによってレジストローラ１３まで搬送され、シートの先端と中間転写ベルト６１上の画像情報の先端を整合するタイミングで転写ローラ１０に搬送され、シート上に画像情報が書き込まれる。その後、シートは定着ユニット７を通過することによってシート上の未定着トナーが熱で溶融・固着され、その後に配された搬送ローラ１２ｂを経て排紙トレイ９１上に排出される。
【００３８】
上記の搬送経路は、シートに対する片面印字要求のときのものであるが、これに対して両面印字要求のときは、上記のように片面印字が終了し定着ユニット７を通過したシートの後端が最終の搬送ローラ１２ｂで把持されたときに、搬送ローラ１２ｂが逆回転することによってシートを搬送ローラ１２ｃ，１２ｄに導く。そして、その後レジストローラ１３を経てシート裏面に印字が行われた後に、シートが排紙トレイ９１に排出される。
【００３９】
以上がカラー画像形成装置の全体構成の説明であるが、次に本発明の特徴部分について説明する。
【００４０】
図２ないし図４は、本発明の特徴部分の機構構造を示しており、中間転写ベルトユニット６の周辺構造、具体的には、中間転写ベルト６１の離接機構部の構造を示している。なお、以下の説明において、Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋの各色に対応して感光体ドラム３及び中間転写ローラ６４を区別する必要がある場合には、各感光体ドラム３及び各中間転写ローラ６４の符号の後ろに各色を示すＹ，Ｍ，Ｃ，Ｋを付して区別することとする。
【００４１】
Ｙ，Ｍ，Ｃのカラー用の各感光体ドラム３Ｙ，３Ｍ，３Ｃに対向配置されたカラー用の各中間転写ローラ６４Ｙ，６４Ｍ，６４Ｃのそれぞれは、略Ｌ字状に形成された転写ローラアーム３１の一方の腕杆（以下、「横腕杆」という。）３１ａの先端部に回動可能に支持されている。この転写ローラアーム３１は、Ｌ字状の屈曲部３１ｂが図示しない装置フレームに回動可能に支持固定されており、この転写ローラアーム３１の他方の腕杆（以下、「縦腕杆」という。）３１ｃの先端部が、水平方向に往復移動可能に配置された第１スライド杆（カラー用スライド部材）３５に回動可能に支持されている。
【００４２】
第１スライド杆３５は、図２中右側端部３５ａが、図示しない装置フレームにカム軸３６によって回転可能に保持されている第１偏心カム３７のカム面に当接している。また、第１スライド杆３５は、一方の端部３２ａが図示しない装置フレームに係止固定され、他方の端部３２ｂが第１スライド杆３５に係止固定された第１スプリング３２によって、第１スライド杆３５の右側端部３５ａが第１偏心カム３７のカム面に常に圧接するように付勢されている。
【００４３】
一方、ブラック用の感光体ドラム３Ｋに対向配置されたブラック用の中間転写ローラ６４Ｋは、略Ｌ字状に形成された転写ローラアーム３３の一方の腕杆（以下、「横腕杆」という。）３３ａの先端部に回動可能に支持されている。この転写ローラアーム３３は、Ｌ字状の屈曲部３３ｂが図示しない装置フレームに回動可能に支持固定されており、この転写ローラアーム３３の他方の腕杆（以下、「縦腕杆」という。）３３ｃの先端部が、水平方向に往復移動可能に配置された第２スライド杆（ブラック用スライド部材）３８に回動可能に支持されている。
【００４４】
また、バックアップローラ６６は、略Ｌ字状に形成されたバックアップローラアーム４３の一方の腕杆（以下、「横腕杆」という。）４３ａの先端部に回動可能に支持されている。このバックアップローラアーム４３は、Ｌ字状の屈曲部４３ｂが図示しない装置フレームに回動可能に支持固定されており、この転写ローラアーム４３の他方の腕杆（以下、「縦腕杆」という。）４３ｃの先端部が第２スライド杆３８に回動可能に支持されている。
【００４５】
第２スライド杆３８は、図２中左側端部３８ａが、図示しない装置フレームにカム軸３６によって回転可能に保持されている第２偏心カム３９のカム面に当接している。また、第２スライド杆３８は、一方の端部３４ａが図示しない装置フレームに係止固定され、他方の端部３４ｂが第２スライド杆３８に係止固定された第２スプリング３４によって、第２スライド杆３８の左側端部３８ａが第２偏心カム３９のカム面に常に圧接するように付勢されている。
【００４６】
また、中間転写ベルト６１を介してバックアップローラ６６と対向する位置に、光学センサ５１が配置されている。すなわち、バックアップローラ６６は光学センサの正面に設けられており、中間転写ベルト６１を平坦にして正確に基準トナーの反射光（濃度）を検出できるように設けられている。また、中間転写ベルト６１に所定の張力を与えるためのテンションローラ６７は、テンションローラアーム４５の先端部４５ａに回動可能に支持されており、テンションローラアーム４５の下端部４５ｂは、図示しない装置フレームに回動可能に支持されている。なお、図示は省略しているが、テンションローラアーム４５はコイルスプリング等の付勢手段によって中間転写ベルト６１に常に所定の張力を与えるように付勢されている。さらに、第１スライド杆３５には、突起部３５ｄが設けられており、この突起部３５ｄの近傍に検知スイッチ４８が図示しない装置フレームに取り付け固定されて配置されている。
【００４７】
このような配置構成において、Ｙ，Ｍ，Ｃに対応した各転写ローラアーム３１Ｙ，３１Ｍ，３１Ｃの各横腕杆３１ａ，３１ａ，３１ａと、Ｋに対応した転写ローラアーム３３Ｋの横腕杆３３ａ及びバックアップローラアーム４３の横腕杆４３ａとは、互いに反対方向を向いた状態で配置されている。
【００４８】
そのため、第１スライド杆３５が、図２に示す位置から図３に示すように右方向Ｘ１に移動すると、各転写ローラアーム３１Ｙ，３１Ｍ，３１Ｃが各屈曲部３１ｂ，３１ｂ，３１ｃの回動支点を中心として右方向Ｒ１に回転し、各横腕杆３１ａ，３１ａ，３１ａが上方に移動して、各中間転写ローラ６４Ｙ，６４Ｍ，６４Ｃが中間転写ベルト６１から離れる結果、中間転写ベルト６１が各感光体ドラム３Ｙ，３Ｍ，３Ｃから離間することになる。このとき、検知スイッチ４８は、図２に示すＯＦＦ状態から図３に示すＯＮ状態となる。
【００４９】
一方、第２スライド杆３８が、図２に示す位置から図４に示すように左方向Ｘ２に移動すると、転写ローラアーム３３Ｋ及びバックアップローラアーム４３が、各屈曲部３３ｂ，４３ｂの回動支点を中心として左方向Ｒ２に回転し、各横腕杆３３ａ，４３ａが上方に移動して、中間転写ローラ６４Ｋ及びバックアップローラ６６が中間転写ベルト６１から離れる結果、中間転写ベルト６１が感光体ドラム３Ｋ及び光学センサ５１から離間することになる。
【００５０】
図５は、カム軸３６に一体的に形成された第１偏心カム３７と第２偏心カム３９の形状及び配置位置関係を示している。なお、第１偏心カム３７と第２偏心カム３９とは、カム軸３６に対して図５中紙面に垂直方向にずれた位置に形成されており、図５に示す例では、第２偏心カム３９が第１偏心カム３７の手前側に配置されている。
【００５１】
第１偏心カム３７は、略４５度の角度で広がった膨出部（大径部）３７ａを備えており、図２及び図５（ａ）に示す状態では、この膨出部３７ａの中心線ＣＬ１が水平方向左側に向くように（すなわち、第１スライド杆３５の右側端部３５ａに膨出部３７ａが当接するように）配置されている。
【００５２】
一方、第２偏心カム３９は、略９０度の角度で広がった膨出部（大径部）３９ａを備えており、図２に示す状態では、この膨出部３９ａの中心線ＣＬ２が右斜め上方略４５度を向くように（すなわち、第２スライド杆３８の先端部３８ａに膨出部３９ａの下端部が当接するように）配置されている。
【００５３】
そして、図５（ａ）に示す状態から、カム軸３６が右方向に９０度回転すると、図５（ｂ）に示すように、第１スライド杆３５の右側端部３５ａが第１偏心カム３７の小径部３７ｂのカム面に当接する結果、第１スライド杆３５は、第１スプリング３２の付勢力によって右方向Ｘ１に距離Ｄ１だけ移動する。一方、第２スライド杆３８の左側端部３８ａは第２偏心カム３９の膨出部３９ａの上端部に当接している。すなわち、第２スライド杆３８の先端部３８ａは同じ膨出部３８ａに当接しているため、横方向へは移動せずその位置をキープすることになる。この状態が図３に示す状態である。
【００５４】
そして、図５（ｂ）に示す状態からカム軸３６がさらに右方向に９０度回転すると、図５（ｃ）に示すように、第１スライド杆３５の右側端部３５ａが第１偏心カム３７の小径部３７ｂのカム面に当接しているので、第１スライド杆３５は、図５（ｂ）に示す位置と同じ位置をキープすることになる。一方、第２スライド杆３８の左側端部３８ａは第２偏心カム３９の小径部３９ｂに当接する結果、第２スライド杆３８の先端部３８ａは、第２スプリング３４の付勢力によって左方向Ｘ２に距離Ｄ２だけ移動することになる。この状態が図４に示す状態である。
【００５５】
以上の各動作を総合的にまとめると次のようになる。
【００５６】
すなわち、カムの状態が図５（ａ）に示す状態では、第１スライド杆３５に連係されてる各転写ローラアーム３３Ｙ，３３Ｍ，３３Ｃ、及び第２スライド杆３８に連係されている転写ローラアーム３３Ｋ及びバックアップローラアーム４３は、図２に示す状態となっている。すなわち、各中間転写ローラ６４Ｙ，６４Ｍ，６４Ｃ，６４Ｋの押圧力によって中間転写ベルト６１が、Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋの全ての感光体ドラム３Ｙ，３Ｍ，３Ｃ，３Ｋに所定の圧力で当接したカラーモード状態となっている。このとき、中間転写ベルト６１と光学センサ５１とは所定の距離にあるため、光学センサ５１は中間転写ベルト６１からの反射光を受光できるので、光学センサ５１の出力はＯＮ状態（反射光有り）となっている。一方、検知スイッチ４８はＯＦＦ状態となっている。
【００５７】
次に、図５（ａ）に示す状態からカム軸３６が右方向に９０度回転して図５（ｂ）に示す状態になると、第１スライド杆３５が右方向Ｘ１に距離Ｄ１だけ移動し、これに連係されてる各転写ローラアーム３３Ｙ，３３Ｍ，３３ＣがＲ１方向に回動して、各中間転写ローラ６４Ｙ，６４Ｍ，６４Ｃが中間転写ベルト６１から離れる。一方、第２スライド杆３８に連係されている転写ローラアーム３３Ｋ及びバックアップローラアーム４３はそのままの状態を維持する。その結果、中間転写ベルト６１が、Ｙ，Ｍ，Ｃの各感光体ドラム３Ｙ，３Ｍ，３Ｃから離間し、感光体ドラム３Ｋのみに当接した図３に示すモノクロモードの状態となる。このとき、第１スライド杆３５の移動によって、検知スイッチ４８がＯＦＦ状態からＯＮ状態に変化する。また、中間転写ベルト６１と光学センサ５１とは所定の距離にあるため、光学センサ５１は中間転写ベルト６１からの反射光を受光できるので、光学センサ５１の出力はＯＮ状態（反射光有り）となっている。
【００５８】
次に、図５（ｂ）に示す状態からカム軸３６がさらに右方向に９０度回転して図５（ｃ）に示す状態になると、第１スライド杆３５は図５（ｂ）に示す状態（位置）を維持する。従って、検知スイッチ４８もＯＮ状態のままである。一方、第２スライド杆３８は、左方向Ｘ２に距離Ｄ２だけ移動し、これに連係されてる転写ローラアーム３３Ｋ及びバックアップローラアーム４３がＲ２方向に回動して、中間転写ローラ６４Ｋ及びバックアップローラ６６が中間転写ベルト６１から離れる。その結果、中間転写ベルト６１が、Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋ全ての感光体ドラム３Ｙ，３Ｍ，３Ｃ，３Ｋから離間した図４に示す非印字モードの状態となる。このとき、中間転写ベルト６１は光学センサ５１からも離間する。その結果、光学センサ５１は、中間転写ベルト６１からの反射光を受光することができず、ＯＦＦ状態（反射光無し）となる。
【００５９】
次に、光学センサ５１について説明する。図６は、光学センサ５１近傍の状態を示している。
【００６０】
光学センサ５１は発光素子であるＬＥＤ５１ａと受光素子であるフォトトランジスタ５１ｂとを備えており、ＬＥＤ５１ａからの赤外光を中間転写ベルト６１上のトナーパターン６８に反射させてフォトトランジスタ５１ｂで検出することにより濃度を検出し、プロセス制御に反映する（図６（ａ）参照）。また、トナーパターン６８が形成されていないときには、中間転写ベルト６１からの反射光をフォトトランジスタ５１ｂで検出することができる（図６（ｂ）参照）。一方、図４に示すように、中間転写ベルト６１が光学センサ５１から離間した場合には、反射光を検出できない（図６（ｃ）参照）。これにより、中間転写ベルトの離接状態を検出することができる。
【００６１】
図７は、光学センサ５１を含む本装置の周辺回路構成を示している。
【００６２】
図示しないＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ等からなる制御部７５は、Ｄ／Ａ変換器７６を介して光学センサ５１のＬＥＤ５１ａに接続されており、Ａ／Ｄ変換器７７を介して光学センサ５１のフォトトランジスタ５１ｂに接続されている。すなわち、ＬＥＤ５１ａは、カソードがアース電位に接続され、アノードが抵抗Ｒ１を介してＤ／Ａ変換器７６に接続されている。また、フォトトランジスタ５１ｂは、エミッタがアース電位に接続され、コレクタが抵抗Ｒ２を介して電源電圧Ｖｃｃに接続されているとともに、Ａ／Ｄ変換器７７に接続されている。Ａ／Ｄ変換器７７は、フォトトランジスタ５１ｂのアナログ出力をデジタル値に変換する。制御部７５は、フォトトランジスタ５１ｂの出力であるＡ／Ｄ変換器７７からのデジタル値に基づいてＤ／Ａ変換器７６を制御して、ＬＥＤ５１ａの照射光量を調整するようになっている。
【００６３】
また、制御部７５には、検知スイッチ４８の検知信号が入力されるとともに、カラー画像形成装置本体の動作を制御するメインコントローラ（図示省略）からモード制御信号が入力されるようになっている。制御部７５は、このモード制御信号に基づいて、離接機構部を制御し、中間転写ベルト６１の状態を例えばカラーモードに変更したり、モノクロモードに変更したり、非印字モードに変更したりする。
【００６４】
また、制御部７５は、これら各モードを、光学センサ５１からの出力と検知スイッチ４８からの検知信号とに基づいて判定する。
【００６５】
すなわち、検知スイッチ４８がＯＦＦ、光学センサ５１がＯＮ（反射光有り）であれば図２に示す状態のカラーモードであると判定し、検知スイッチ４８がＯＮ、光学センサ５１がＯＮ（反射光有り）であれば図３に示す状態のモノクロモードであると判定し、検知スイッチ４８がＯＮ、光学センサ５１がＯＦＦ（反射光無し）であれば図４に示す状態の非印字モードであると判定する。制御部７５には、偏心カム駆動源（モータ）が接続されており、中間転写ベルト６１がどの状態にあるかを検出して、偏心カム駆動源を制御することにより、各動作モードに制御することができる。
【００６６】
図８は、中間転写ベルト６１に対する光学センサ５１とレジストセンサ５６ａ，５６ｂとの配置位置を装置上面から見た状態を示している。
【００６７】
レジストセンサ５６ａ，５６ｂは、基準パターンであるレジストマークを検出して画像形成位置を測定し、画像形成位置の補正を行うためのものであり、装置手前側と装置奥側に一対設けられている。また、光学センサ５１はその中央位置に設けられている。すなわち、光学センサ５１とレジストセンサ５６ａ，５６ｂとは主走査方向Ｙに一列に配置されている。そして、本実施形態では、光学センサ５１の受発光面にシャッタ４１が設けられており、このシャッタ４１をレジストセンサ５６ａ，５６ｂのシャッタとして兼用している。すなわち、共通のシャッタによりそれぞれ検知面が遮蔽／開放されるようになっている。これにより、シャッタ４１及びこのシャッタ４１の図示しない開閉機構が1セットで済むため、部品点数の増加を抑えることができる。また、上記実施形態では、光学センサ５１により中間転写ベルト６１の距離（離接）を検出しているが、レジストセンサ５６ａ，５６ｂを用いて検出することも可能である。
【図面の簡単な説明】
【００６８】
【図１】本発明のカラー画像形成装置の全体構成を示す側面図である。
【図２】本発明の特徴部分である中間転写ベルトユニットの周辺構造を示す側面図である。
【図３】本発明の特徴部分である中間転写ベルトユニットの周辺構造を示す側面図である。
【図４】本発明の特徴部分である中間転写ベルトユニットの周辺構造を示す側面図である。
【図５】カム軸に一体的に形成された第１偏心カムと第２偏心カムの形状及び配置位置関係を示す説明図である。
【図６】光学センサ近傍の状態を示す説明図である。
【図７】光学センサを含む本装置の周辺回路構成図である。
【図８】中間転写ベルトに対する光学センサとレジストセンサとの配置位置を装置上面から見た平面図である。
【符号の説明】
【００６９】
１  露光ユニット
２  現像器
３  感光体ドラム
４  クリーナユニット
５  帯電器
６  中間転写ベルトユニット
７  定着ユニット
１０  転写ローラ
１１ａ，１１ｂ  ピックアップローラ
１２ａ〜１２ｄ  搬送ローラ
１３  レジストローラ
３１，３３  転写ローラアーム
３１ａ，３３ａ  腕杆（横腕杆）
３１ｂ，３３ｂ  屈曲部
３１ｃ，３３ｃ  腕杆（縦腕杆）
３２  第１スプリング
３５  第１スライド杆
３５ａ  右側端部
３６  カム軸
３７  第１偏心カム
３７ａ  膨出部（大径部）
３７ｂ  小径部
３８  第２スライド杆
３８ａ  左側端部
４３  バックアップローラアーム
４３ａ  腕杆（横腕杆）
４３ｂ  屈曲部
４３ｃ  腕杆（縦腕杆）
３９  第２偏心カム
３９ａ  膨出部（大径部）
３９ｂ  小径部
５１  光学センサ
５１ａ  ＬＥＤ
５１ｂ  フォトトランジスタ
５６ａ，５６ｂ  レジストセンサ
６１  中間転写ベルト
６２  中間転写ベルト駆動ローラ
６３  中間転写ベルト従動ローラ
６４  中間転写ローラ
６５  中間転写ベルトクリーニングユニット
６６  バックアップローラ
６８  トナーパターン
７１  ヒートローラ
７２  加圧ローラ
７５  制御部
７６  Ｄ／Ａ変換器
７７  Ａ／Ｄ変換器
８１  給紙カセット
９１  排紙トレイ
９２  原稿載置台
１００  カラー画像形成装置
１１０  装置本体
１２０  自動原稿処理装置
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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