(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
トラクタ（１）に昇降自由に作業機（２）が設けられ、前輪（３）の切れ角が設定値以上になったとき、前記作業機（２）を上昇する自動上昇機構（４）が設けられ、前記前輪（３）の切れ角が設定値未満になると、前記作業機（２）を下降する自動下降機構（５）が設けられている旋回時のトラクタにおいて、上昇移動が手動操作によって行われた作業機（２）は、旋回操作の終了が判断された後であっても、自動下降機構（５）による自動下降ができない構成とし、
コントローラ２５をモニタ（３０）に接続して設け、前記作業機（２）の自動昇降の状態をテレビ画面で確認できる構成とし、
前記自動下降機構（５）による自動下降が禁止されている条件を、オペレータがモニタ（３０）の画面上のタッチ操作で解除ができる構成としたことを特徴とするトラクタ。
【請求項２】
前記自動上昇機構（４）によって上昇した作業機（２）は、上昇後、設定時間が経過すると、前記自動下降機構（５）による自動下降ができない構成とした請求項１記載のトラクタ。
【請求項３】
前記自動上昇機構（４）によって上昇した作業機（２）は、旋回操作の終了が判断された後、トラクタ（１）が停車中であれば、前記自動下降機構（５）による自動下降ができない構成とした請求項１記載のトラクタ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、トラクタに関する。特に、旋回操作に関連して作業機を自動的に昇降制御する作業機昇降装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から農業用トラクタは、例えば、ロータリー耕耘装置を取り付けて圃場の耕耘作業を行いながら圃場の端に達して車体を旋回する場合、オペレータの旋回操作に関連してロータリー耕耘装置が、畝や畦等の障害物に衝突しない高さの非作業位置まで上昇する旋回時の作業機自動昇降制御装置が公知の技術として知られている。例えば、特開平１１−９８９０１号公開特許公報（特許文献１参照）は、ハンドルを操舵してトラクタの旋回操作をすると、作業機が上昇制御手段によって自動的に非作業位置まで上昇する構成が開示されている。そして、自動上昇した作業機は、旋回が完了した後、昇降レバーの下降操作によって下方の作業位置まで下降できる構成となっている。
【０００３】
そして、特開平１−１４１５０５号公開特許公報（特許文献２参照）は、添付図面と明細書の記載から明らかなように、前輪の切れ角が所定以上になったときトラクタの旋回開始と判断して、対地作業機を上昇せしめる自動上昇機構が設けられると共に、前輪の切れ角が所定以下に戻されたとき、旋回操作の終了と判断して対地作業機を下降せしめる自動下降機構が設けられた構成が示されている。該公知技術は、旋回操作に関連してトラクタに装着している対地作業機を非作業位置まで自動的に上昇し、旋回操作が終了したことを検出すると、元の作業位置に自動下降する構成となっている。
【特許文献１】特開平１１−９８９０１号公報
【特許文献２】特開平１−１４１５０５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上記した従来公知の旋回時における作業機自動昇降制御装置（主として特許文献２参照）は、旋回操作の開始に伴って作業機が自動的に上昇作動され、旋回操作が終了したことが検出されると、自動下降制御が働いて作業機が自動的に下降するから、昇降操作の手間が省けて便利である反面、危険性の伴う課題がある。
【０００５】
具体的に述べると、トラクタに装着している作業機、例えばロータリー耕耘装置は、オペレータが手動操作で非作業位置の高さに上昇している場合、耕耘刀や耕耘軸に巻き付いた草を除去する清掃時か、その他、部品交換等のメンテナンス作業の場合が多く、そのときにトラクタを不用意に移動させ、ハンドルを回すと、旋回時の作業機自動昇降制御装置が働いて、ハンドルを戻すと、自動下降機構によって、意に反して作業機が下降する危険性がある。したがって、本件出願の請求項１の発明は、作業機を、例えば、オペレータが手動操作で非作業位置の高さに上昇している場合には、旋回操作の終了が判断された後であっても、自動下降機構による自動下降ができない構成としてメンテナンス作業が安全にできるものとしている。
【０００６】
そして、トラクタは、圃場の端に達したとき、作業の途中でロータリー耕耘装置の泥や草の除去等の清掃やメンテナンスを行いたい場合もあるが、通常は、旋回操作の完了が検出されると、自動下降機構によってすぐに作業機が下降してくるから、危険な状態が発生する場合が多い。そこで、本件出願の請求項２の発明は、旋回操作に関連して作業機を自動上昇した後、予め設定した時間が経過すると、作業機の自動下降ができない構成にして安全を図るものとしている。
【０００７】
そして、トラクタの作業機を非作業位置に上昇して行う清掃やメンテナンスは、通常、停車して行うから、本件出願の請求項３の発明は、作業の途中に、旋回時の作業機自動昇降制御装置を利用して作業機を自動上昇した場合でも、旋回操作が終了したとき、トラクタを停車しておけば自動下降機構の作動を規制し、作業機が下降しない構成にして安全を期したものである。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
この発明は、上記課題を解決するために、請求項１に記載した発明は、トラクタ（１）に昇降自由に作業機（２）が設けられ、前輪（３）の切れ角が設定値以上になったとき、前記作業機（２）を上昇する自動上昇機構（４）が設けられ、前記前輪（３）の切れ角が設定値未満になると、前記作業機（２）を下降する自動下降機構（５）が設けられている旋回時のトラクタにおいて、上昇移動が手動操作によって行われた作業機（２）は、旋回操作の終了が判断された後であっても、自動下降機構（５）による自動下降ができない構成とし、
コントローラ２５をモニタ（３０）に接続して設け、前記作業機（２）の自動昇降の状態をテレビ画面で確認できる構成とし、
前記自動下降機構（５）による自動下降が禁止されている条件を、オペレータがモニタ（３０）の画面上のタッチ操作で解除ができる構成としたことを特徴とするトラクタとしたものである。
【０００９】
通常、作業機（２）を自動上昇機構（４）以外の操作で上昇させる場合は、耕耘刀や耕耘軸に付着した泥や巻き付いた草を除去する清掃時か、部品交換等のメンテナンス作業をする場合が多い。したがって、トラクタ（１）のハンドルを回すと、旋回時の作業機自動昇降制御装置が働いて、ハンドルを戻すと、自動下降機構によって、意に反して作業機（２）が下降することになる。そのような場合、請求項１の発明は、作業機（２）を、オペレータが手動操作で非作業位置の高さに上昇している場合には、旋回操作の終了が判断された後であっても、自動下降機構（５）による自動下降ができない構成としてメンテナンス作業等が安全にできるものとしている。
【００１０】
つぎに、請求項２に記載した発明は、前記自動上昇機構（４）によって上昇した作業機（２）は、上昇後、設定時間が経過すると、前記自動下降機構（５）による自動下降ができない構成とした請求項１記載のトラクタとしたものである。
【００１１】
例えば、ロータリー耕耘装置によって耕耘作業をしている途中でトラクタ（１）が圃場の端に達したとき、ロータリー耕耘装置の泥や草を取り除く清掃やメンテナンスを行いたい場合がある。その時、請求項２の発明は、旋回時の作業機自動昇降制御装置を利用して作業機を上昇し、予め設定した時間が経過すると、作業機（２）の自動下降ができない構成にしているから、自動下降が起こらず、安全にメンテナンス作業ができる。
【００１２】
つぎに、請求項３に記載した発明は、前記自動上昇機構（４）によって上昇した作業機（２）は、旋回操作の終了が判断された後、トラクタ（１）が停車中であれば、前記自動下降機構（５）による自動下降ができない構成とした請求項１記載のトラクタとしたものである。
【００１３】
作業機（２）を非作業位置に上昇した状態で行う清掃やメンテナンスは、普通、トラクタを停車して行うから、作業の途中に旋回時の作業機自動昇降制御装置を利用して作業機を自動上昇した場合に、旋回操作が終了した後、トラクタ（１）を停車させておけば自動下降機構（５）が働くことはなく、作業機を上昇した位置に保持したままの清掃やメンテナンス作業ができる。
【発明の効果】
【００１４】
まず、請求項１に記載した発明は、普通、作業機（２）を手動操作等で上昇させている場合は、耕耘刀や耕耘軸に付着した泥や巻き付いた草を除去する時か、又は部品交換等のメンテナンス作業の場合が多い。したがって、オペレータは、ハンドル操作をしながら、トラクタ（１）をメンテナンス場所に移動するが、旋回時の作業機自動昇降制御装置が働いて、ハンドルを戻すと、自動下降機構（５）によって、意に反して作業機（２）が下降することになる。そのような場合、請求項１の発明は、作業機（２）を、自動上昇機構（４）以外の操作、例えば、オペレータが手動操作で非作業位置の高さに上昇している場合には、旋回操作の終了が判断された後であっても、自動下降機構（５）による自動下降ができないように規制した構成として、安全に清掃やメンテナンス作業ができる優れた特徴がある。
また、自動下降機構（５）による自動下降が禁止されている条件を、オペレータがモニタ（３０）の画面上のタッチ操作で解除ができるので、操作が容易となる。
【００１５】
そして、請求項２の発明は、例えば、ロータリー耕耘装置（２）によって耕耘作業をしている途中にトラクタ（１）が圃場の端に達したとき、ロータリー耕耘装置（２）の泥や草を取り除く清掃やメンテナンスを行いたい場合がある。そのようなとき、請求項２の発明は、旋回時の作業機自動昇降制御装置を利用して作業機を上昇し、旋回操作を続けながらメンテナンス場所まで走行する間に、設定時間が経過すると、作業機（２）の自動下降ができないから、上昇位置に保持を続けて清掃やメンテナンス作業を安全に行うことができる特徴がある。
【００１６】
そして、請求項３に記載した発明は、作業の途中で、旋回時の作業機自動昇降制御装置を利用して作業機（２）を自動上昇した場合、旋回操作が終了したとき、トラクタ（１）を停車させておけば自動下降機構（５）の作動が規制され、作業機（２）を上昇した位置に保持できるから、清掃やメンテナンス作業が安全にできる特徴がある。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１７】
以下、この発明を、図面に示す農業用トラクタに装備している旋回時の作業機自動昇降制御装置の実施例について具体的に説明する。
まず、トラクタ１は、図２に示すように、前部のボンネット６内にエンジン７を搭載し、このエンジン７の後部に主クラッチを内装するクラッチハウジング、ギヤ式変速装置を内装するミッションケース８を一体に連結して設けている。そして、トラクタ１は、前記ミションケース８の後部左右両側にリヤアクスルケース９を設け、左右両側の同ケース９の端部に車輪１０，１０を軸架して構成している。
【００１８】
また、前記エンジン７の下方には、フロントアクスルケースを前後軸心周りにローリング自在に設けると共に、この両側端に左右の前輪１１，１１を操向自在に設けている。
そして、操縦席１２は、車体上に搭載されているキャビン１３内に設けられ、前方にはメータパネル１４やステアリングハンドル１５、その他の各操作レバー類を集中して配置した構成としている。そして、オペレータは、上記操縦席１２に座って、ステアリングハンドル１５の操縦操作によって前記左右の前輪１１，１１が操向され、進路変更や旋回走行ができる構成となっている。
【００１９】
また、レバー類の近傍には、後述（図１参照）する作業機昇降スイッチ１６（上昇スイッチ１６ａ・下降スイッチ１６ｂ）や自動昇降入・切スイッチ１７が配置して設けられ、本願の主要部である旋回時の作業機自動昇降制御装置に関連する構成となっている。
【００２０】
そして、トラクタ１は、図２に示すように、前記ミッションケース８の後部上側位置に、作業機昇降用の油圧シリンダを内装したシリンダケース１８を設けている。そして、リフトアーム１９は、上記シリンダケース１８内の油圧シリンダのピストンを伸縮することによって上下に回動し、これに連結している３Ｐリンクを介して後部のロータリー耕耘装置（本件出願の作業機２に相当する。）２を昇降する構成としている。また、前記リフトアーム１９の一方には作業機の高さを検出するポテンショメータ式のリフトアーム（角度）センサ２０が設けられ、作業機昇降用操作位置にあるポテンショメータの検出位置と、上記リフトアーム１９の回転設定位置とが一致するように、昇降制御用のコントローラによる制御信号で油圧回路内の作業機上昇、又は下降用の切替制御弁が切り替えられる構成となっている。
【００２１】
つぎに、旋回時の作業機自動昇降制御装置と、これに付随して設けた安全機能装置について実施例を説明する。
まず、コントローラ２５は、図１に示すように、入力側に前輪切れ角センサ２６と、コントロールレバー２７と、リフトアームセンサ２０と、作業機昇降スイッチ１６（既に説明した上昇スイッチ１６ａと下降スイッチ１６ｂ）と、自動昇降入・切スイッチ１７と、車速センサ２８とをそれぞれ接続し、検出情報と操作情報が入力される構成としている。そして、コントローラ２５は、出力側にリフトアーム上昇ソレノイド２９ａ（電磁バルブ）とリフトアーム下降ソレノイド２９ｂとを接続して設け、制御信号を出力して前記作業機昇降用の油圧シリンダに供給する作動油の切換を行う構成としている。そして、請求項１，２，３において述べた自動上昇機構４とは、上記リフトアーム上昇ソレノイド２９ａとこれに関連する上昇装置を指し、自動下降機構５とは、上記リフトアーム下降ソレノイド２９ｂとこれに関連する下降装置を指している。
【００２２】
そして、コントローラ２５は、トラクタ１の走行に伴ってステアリングハンドル１５を操向操作しながらロータリー耕耘装置２によって作業を続けるとき、前輪切れ角センサ２６が、常に、前輪３，３の切れ角を監視し、計測した検出値を入力させているが、その切れ角度がおおよそ４０度以上になると、トラクタ１が旋回に入ったと判断する制御機能を備えた構成としている。そして、コントローラ２５は、リフトアーム上昇ソレノイド２９ａに旋回開始の制御信号を出力して自動上昇機構４を作動させ、リフトアーム１９を上方に回動させながらロータリー耕耘装置２を非作業位置まで上昇する構成としている。
【００２３】
そして、コントローラ２５は、トラクタ１の旋回が終わって、ステアリングハンドル１５を元に戻す過程で、前輪３，３の切れ角が約４０度未満になると、旋回操作が終わったものと判断して、若干のタイムラグの下にリフトアーム下降ソレノイド２９ｂに制御信号を出力して、自動下降機構５を作動してリフトアーム１９を下方に回動し、ロータリー耕耘装置２を圃場面に近い作業位置まで自動下降する構成としている。
【００２４】
このように、コントローラ２５は、ステアリングハンドル１５の操向操作に伴って切り操作される前輪３，３の切れ角を、常に、前輪切り角センサ２６に監視させて計測させており、切れ角が４０度を基準として、旋回か否かの判断をして作業機２を自動的に昇降制御する装置を構成している。
【００２５】
なお、コントローラ２５は、図１に示すように、モニタ３０に接続して設けられ、ロータリー耕耘装置２の自動昇降の状態をテレビ画面で確認できる構成とし、以下に述べる自動下降機構５による自動下降が禁止されている条件を、オペレータがモニタ３０の画面上のタッチ操作で解除ができる構成としている。
【００２６】
つぎに、上記旋回時の作業機自動昇降制御装置において、自動下降機構５による自動下降が禁止されている各実施例について説明する。
まず、第一の実施例は、上昇移動が前記旋回時の作業機自動昇降制御装置による自動上昇機構４以外の操作、例えば、オペレータが、作業機昇降スイッチ１６内の上昇スイッチ１６ａを手動操作して、作業機２を上昇し、メンテナンス作業の準備をしていた場合等には、その後、旋回操作の終了が判断されても、前記自動下降機構５による自動下降ができない構成としている。
【００２７】
図３に示すフローチャートで説明すると、コントローラ２５に接続した自動昇降入・切スイッチ１７をＯＮ操作して旋回時の作業機自動昇降制御装置を立ち上げて作業を開始する。そして、コントローラ２５は、トラクタ１が圃場の旋回位置に達してステアリングハンドル１５の旋回操作をすると、前輪３，３の切れ角が切れ角センサ２６によって計測されて入力される。そして、コントローラ２５は、切れ角が４０度をオーバーすると旋回と判断してリフトアーム上昇ソレノイド２９ａを上昇側に切り替える制御信号が出力される。そして、第一の実施例は、ロータリー耕耘装置２が、既に、手動操作で上昇しているから上昇制御は行われず、図３のフローチャートに示すように、オートダウン禁止となり、旋回操作が終了してもロータリー耕耘装置２が自動下降制御されることはなく、安全が確保されている。
【００２８】
通常の耕耘作業において、作業の途中でロータリー耕耘装置２を手動操作等で上昇させている場合は、耕耘刀や耕耘軸に付着した泥や巻き付いた草を除去する時か、耕耘刀など部品交換等のメンテナンス作業の場合が多いものである。したがって、第一の実施例は、オペレータがロータリー耕耘装置２を手動操作で上昇した後、ステアリングハンドル１５を操作しながら、トラクタ１をメンテナンス場所に移動する途中に、旋回時の作業機自動昇降制御装置が働いて、ハンドルを戻すと、自動下降機構５によって、意に反して作業機２が下降することのないように安全を期したものである。このように、第一の実施例は、ロータリー耕耘装置２を、旋回に関連して自動上昇しないで、例えば、上記の上昇スイッチ１６ａにより手動操作で非作業位置の高さに上昇している場合には、旋回操作の終了が判断された後であっても、自動下降機構５による自動下降ができないから、安全に清掃やメンテナンス作業ができるものとなっている。
【００２９】
つぎに、第二の実施例は、自動上昇機構４によって上昇したロータリー耕耘装置２が上昇後、設定時間が経過すると、前記自動下降機構５による自動下降ができない構成としている。第二実施例も、図３のフローチャートに示すように、設定時間の経過と共にオートダウン禁止となって安全が確保される。
【００３０】
例えば、ロータリー耕耘装置２によって耕耘作業をしている途中に、耕耘装置２の泥や草を取り除く清掃やメンテナンスを行う必要が生じる場合がある。そのようなときに、第二の実施例は、旋回時の作業機自動昇降制御装置を利用して作業機を上昇し、旋回操作を続けながらメンテナンス場所まで走行する間に、設定時間が経過すると、作業機２の自動下降ができないから、ロータリー耕耘装置２を上昇位置に保持し続けて、清掃やメンテナンス作業を安全に行うことができるものとなっている。
【００３１】
つぎに、第三の実施例は、自動上昇機構４によって上昇したロータリー耕耘装置２は、旋回操作の終了が判断された後、トラクタ１が停車中であれば自動下降機構５が働かない構成となっている。この場合、コントローラ２５は、既に説明しているように、車速センサ２８から後輪車軸の回転が入力されており、この入力情報に基づいて走行か停車中かの判断をするものとしている。
【００３２】
そして、第三の実施例は、図３のフローチャートに示すように、トラクタ１が停車中であればロータリー耕耘装置２のオートダウンが禁止され、その後の作業の安全が確保されている。
【００３３】
したがって、第三の実施例は、耕耘作業の途中で、旋回時の作業機自動昇降制御装置を利用してロータリー耕耘装置２を自動上昇した場合、旋回操作が終了したとき、トラクタ１を停車させておけば自動下降機構５の作動が規制され、耕耘装置２を上昇した非作業位置に保持し続けることができるから、作業機２の下側に入り込んで清掃やメンテナンス作業を安全に行うことが可能になった。
【００３４】
通常、ロータリー耕耘装置２の清掃やメンテナンス作業は、安全な場所に移動した後、トラクタ１を停車させ車止め等で車体を固定した後、行うものであるから、第三の実施例は、きわめて有効に利用することができるものである。
【００３５】
つぎに、トラクタ１は、図２に示すように、実施例の場合、キャビン１３の外側で後部位置に、ＰＴＯ切スイッチ３１を設け、補助作業者が車外で後部からＰＴＯの切操作ができる構成としている。この場合、実施例のコントローラ３２は、図４に示すように、入力側に、上記車外のＰＴＯ切スイッチ３１の他に、ＰＴＯスイッチ（キャビン内）３３と、エンジン回転センサ３４とを接続した構成としている。そして、コントローラ３２は、出力側にＰＴＯソレノイド３５を接続して、出力する制御信号に基づいてＰＴＯクラッチの入・切を電磁的に操作する構成としている。そして、コントローラ３２は、前記ＰＴＯ切スイッチ３１の操作に基づき制御信号を出力してＰＴＯソレノイド３５によってＰＴＯクラッチを切って作業機を停止すると、その後、エンジン回転が規定回転数（実施例の場合５００ｒｐｍ）以下に落ちるまでは、切の状態を保持する構成としている。
【００３６】
上記の実施例は、図５にフローチャートで示すように、車外の補助作業者がＰＴＯ切スイッチ３１でＰＴＯの伝動を切って、例えば、ロータリー耕耘装置２の耕耘刀の交換をしているときに、キャビン１３の室内に居るオペレータが、補助作業者の行動に気付かずに車内のＰＴＯスイッチ３３をＯＮ操作しても、エンジンの回転数が５００ｒｐｍ以下に下がらなければＰＴＯソレノイド３５の出力停止が保持されて伝動中断が継続され、安全にメンテナンス作業を続けることができる特徴がある。
【００３７】
つぎに、図６、及び図７に基づき無段変速装置の操作装置について実施例を説明する。
従来から広く知られているトラクタ等の無段変速装置は、図面に示すように、無段変速レバー４０によって、前後進の切替えと、併せて増減速の変速調節を行う構成となっており、図７から解るように、連続した一本の変速案内溝４１内を、ニュートラル位置Ｎを中心にして前側に移動操作すれば前進位置Ｆ，後ろ側に移動操作すれば後進位置Ｒに切替ができ、更に、前記ニュートラル位置Ｎを０として、それから遠ざかるにつれて増速側に変速できる構成となっている。この周知の構成は、一本の無段変速レバー４０によって前後進を切り替えて、更に、増減速の調節をするためには操作ストロークが長くなって、オペレータに操作上の負担をかけ、使い難い課題がある。
【００３８】
以下に説明する各実施例は、上述した課題を解消して、無段変速操作の簡略化を図り、楽に、しかも、効率よく操作ができる装置を提供するものである。
まず、無段変速レバー４０は、図６、及び図７に示すように、操縦席４２の左側に前後方向に配置した変速案内溝４１内に設け、前後方向に操作をする構成としている。そして、変速案内溝４１は、ニュートラル位置Ｎを中心にして前側を前進位置Ｆとし、後ろ側を後進位置Ｒとし、前述のとおりニュートラル位置Ｎから遠ざかるほど高速となる構成となっている。
【００３９】
そして、第一の実施例は、ステアリングハンドル１５の左側近くに前後進の切換のみを行う前後進切り替えレバー４３を設けて、前後進の切り替え操作がハンドル１５に近い位置の手元で簡単にできるものとしている。
【００４０】
そして、第二の実施例は、図６に示すように、上記前後進切り替えレバー４３において、前後に前進側と後進側とに切り替え可能とした構成において、前進側、及び後進側に切り替えた位置において、それぞれ上下に増減速操作域を設け、増減速の変速操作ができる構成としている。
【００４１】
以上のように、変速操作は、従来からの無段変速レバー４０によって操作ストロークの長い範囲で行うよりも、簡単に前後進の切り替えができ、その上に、増減速の変速操作が、すぐにできる利点がある。
【００４２】
つぎに、第三の実施例は、増速スイッチ４５ａと減速スイッチ４５ｂとからなる車速変更スイッチ４５を設け、車速の変速操作をスイッチ操作で楽にできる構成とし、更に、短時間操作で規定幅の車速に変速できる構成としている。変速が楽にできるものとなった。
【００４３】
そして、上記車速変更スイッチ４５は、操作している間、最大車速が変更される構成となっており、大幅な変速が一挙にできる特徴がある。
そして、増速スイッチ４５ａと減速スイッチ４５ｂは、操作時間（連続状態でスイッチをＯＮしている時間）が長くなれば、順次増速率、及び減速率が大きくなる構成とし、オペレータの変速意図に応じるものとしている。そして、両スイッチ４５ａ，４５ｂの連続操作時間に対応した増速率、及び減速率は、変速が過度にならないために、最大増加幅を設定して思いがけない行き過ぎを防ぐ配慮をしている。
【００４４】
そして、第四の実施例は、車速の早いゾーンと遅いゾーンとで刻みの車速を変えた構成としている。実施例の場合、最大車速を１ｋｍ／ｈ程度にしている場合は、０，０５ｋｍ／ｈ刻み程度とし、１０ｋｍ／ｈの場合は、０，５ｋｍ／ｈ程度にしている。これによって、第四の実施例は、作業に合わせて必要な車速分解能が得られるものとなっており、更に、作業中の微調整は、レバー４３（第二の実施例参照）の操作で無段階に調整できるから、作業に適した車速の選択が容易にできる特徴がある。
【００４５】
そして、上記実施例におけるスイッチ操作時の刻みは、設定している最大車速の１／２０程度の規定比率で変更する構成として、最大車速により、ある程度適正な分解能が配分できる利点がある。
【００４６】
以上説明した無段変速装置の変速制御装置は、車速変速スイッチ４５によるスイッチ操作において、特に、連続的に操作をした場合、急激な加速や急激な減速を防止するために、加速度が規定加速度を超えないようにコントロールする機能を与えて走行の安全を確保する構成としている。そして、実施例は、加速度による弊害を未然に防止するために、変速時の走行に伴う加速度を微調整可能に構成し、より適確に変速した速度によって安定した走行ができるものとしている。
【００４７】
つぎに、左右のロアリンク５０，５０に連結しているチエックチエン５１，５１について、図８、乃至図１３に基づき実施例を説明する。
まず、チエックチエン５１，５１は、３Ｐリンクの左右ロアリンク５０，５０に先端部を連結し、基部を油圧シリンダ５２，５２のピストン５２ｐ，５２ｐに接続して設け、該油圧シリンダ５２，５２の作動に伴って伸縮移動する前記ピストン５２ｐ，５２ｐにより、前記ロアリンク５０，５０を基部（車体側）を支点にして先端側（作業機側）を左右に揺動できる構成となっている。そして、実施例は、左右の油圧シリンダ５２，５２は、図８に示すように、それぞれ切り替えバルブ５３，５３に接続し、キャビン室内に装備した操作板５４（図９参照）上の操作スイッチ５５，５５によって左右別々に切り替え操作ができる構成としている。
【００４８】
なお、上記操作板５４は、図９に示すように、板上に左右別々に伸びスイッチ５５ａと縮みスイッチ５５ｂとに分けて配置した構成としている。そして、警報ランプは、左５６Ｌと右５６Ｒとから構成され、前記油圧シリンダ５２，５２に過度の圧力がかかると、自動的にシリンダの伸縮作動を停止し、同時に自動警報を発する構成としている。
【００４９】
そして、操作板５４は、図１２に示すように、上記（図９参照）構成に代えて、警報ブザー５７を追加構成し、更に、左右オフセットスイッチ５８Ｌ，５８Ｒを追加して構成している。そして、ポテンショセンサ６０は、図１３に示すように、ピストン５２ｐ，５２ｐの伸び量を検出する構成とし、図外のコントローラに入力する構成としている。
【００５０】
以上のように構成した左右のロアリンク５０，５０は、外側に油圧シリンダ５２，５２のピストン５２ｐ，５２ｐに連結したチエックチエン５１，５１が設けられ、図９、及び図１２の２つの実施例に係る操作板５４上の操作スイッチによって操作することができる。
【００５１】
例えば、ロアリンク５０，５０は、図１０、及び図１１に示すように、操作板５４（図１２参照）上のオフセットスイッチ５８Ｒ（又は５８Ｌ）をＯＮ操作すると、右側にオフセット（図１０⇒図１１）することができる。このように、実施例のロアリンク５０，５０は、耕耘作業中に圃場の中に障害物（電柱等）がある場合、トラクタを直進状態に保持したまま、ロータリー耕耘装置を上述の如く、スイッチ操作で横にオフセットさせて耕耘し、圃場内に残耕ができない状態に耕すことが可能になった。
【図面の簡単な説明】
【００５２】
【図１】制御機構を示すブロック図
【図２】トラクタの全体側面図
【図３】制御作用のフローチャート図
【図４】実施例の制御機構のブロック図
【図５】実施例の制御作用のフローチャート図
【図６】実施例のトラクタの平面図
【図７】無段変速レバーの斜面図
【図８】ロアリンク、チエックチエンの作動機構の概略図
【図９】チエックチエンの操作板の平面図
【図１０】ロアリンクの正規の位置の平面図
【図１１】ロアリンクのオフセット位置の平面図
【図１２】チエックチエン操作板の他の実施例の平面図
【図１３】チエックチエンに接続した油圧シリンダの平面図。
【符号の説明】
【００５３】
１    トラクタ
２    作業機
３，３    前輪
４    自動上昇機構
５    自動下降機構
２５ コントローラ
３０ モニタ
【図１】
0005125260.tif 000002
【図２】
0005125260.tif 000003
【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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