(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
ブランクを熱間プレス成形して成形品に加工する熱間プレス成形装置であって、
前記熱間プレス成形装置に組み込み配設され、投入された前記ブランクを所定の通電位置でクランプして搬送停止状態で、かつ通電加熱によるブランク中央部の垂下を防止する支持棒により支持自在な状態で通電加熱する通電加熱機構と、
前記熱間プレス成形装置に組み込み配設されると共に前記通電加熱機構の下流に熱的に離隔して配置され、通電加熱された前記ブランクを所定の加工位置で熱間プレスするダイクエンチ式の熱間プレス機構と、
前記熱間プレス成形装置に組み込み配設され、少なくとも、通電加熱された前記ブランクを前記通電位置から前記加工位置まで搬送して前記熱間プレス機構に供給する搬送機構と、
を有し、
前記搬送機構は、前記ブランクの投入位置から前記通電位置を経由して前記加工位置まで、前記ブランクを同期して保持自在な保持機構を備え、前記加工位置が前記通電位置から熱的に離隔するよう前記投入位置、前記通電位置及び前記加工位置は等ピッチ間隔で設定されると共に前記通電位置は停止位置である、ことを特徴とする熱間プレス成形装置。
【請求項２】
前記通電加熱機構による加熱プロセス、前記熱間プレス機構による加工プロセス及び前記搬送機構による搬送プロセスを含んで構成される一連のサイクルを、所定のシーケンスに従って実行させる制御機構を有する、ことを特徴とする請求項１記載の熱間プレス成形装置。
【請求項３】
前記制御機構は、少なくとも、前記通電加熱機構による加熱プロセスと、前記熱間プレス機構による加工プロセスとを同期させて実行させる、ことを特徴とする請求項２記載の熱間プレス成形装置。
【請求項４】
前記保持機構は、さらに、
前記熱間プレス成形装置ないし前記通電加熱機構に前記ブランクが投入される前記投入位置で前記ブランクを保持自在であり、及び、
前記熱間プレス成形装置から前記成形品が払い出される払出位置で前記成形品を保持自在である、ことを特徴とする請求項１記載の熱間プレス成形装置。
【請求項５】
前記保持機構は、前記通電位置と前記加工位置、前記投入位置と前記通電位置及び／又は前記加工位置と前記払出位置の間を、互いに同期しながらそれぞれ往復動して、前記ブランク及び／又は前記成形品の保持及び保持解除をする複数の保持具を備える、ことを特徴とする請求項１記載の熱間プレス成形装置。
【請求項６】
前記搬送機構は、
前記ブランクの搬送方向に沿って延在する一対の平行アームと、
前記一対の平行アームを、前記搬送方向、該搬送方向に直交する昇降方向、及び前記搬送及び昇降方向に直交する幅方向に沿って往復動自在に駆動する駆動機構と、
前記一対の平行アームに前記搬送方向に沿って所定間隔毎に複数個取り付けられ、前記一対の平行アームが前記幅方向に沿って接近する際に前記ブランク及び／又は前記成形品を保持し、同離隔する際に保持解除する複数の保持具と、
を備える、ことを特徴とする請求項１〜５のいずれか一記載の熱間プレス成形装置。
【請求項７】
前記熱間プレス機構は、前記ブランクを熱間プレスすると共に急冷焼入れする冷却ダイ、を備える、ことを特徴とする請求項１〜６のいずれか一記載の熱間プレス成形装置。
【請求項８】
ブランクを熱間プレス成形して成形品に加工する熱間プレス成形方法であって、
通電位置で前記ブランクをクランプして搬送停止状態で、かつ通電加熱によるブランク中央部の垂下を防止する支持棒により支持自在な状態で通電加熱すると共に、当該加熱プロセスに同期して、前置して通電加熱された別の前記ブランクを前記通電位置から熱的に離隔した下流の加工位置で熱間プレスする通電及び加工工程と、
前記通電位置から前記加工位置まで通電加熱された前記ブランクを急速搬送すると共に、当該搬送プロセスに同期して、前記加工位置から前記成形品が払い出される払出位置まで該成形品を搬送する搬送工程と、
を含み、
前記加工位置が前記通電位置から熱的に離隔するよう前記ブランクが投入される投入位置、前記通電位置及び前記加工位置は等ピッチ間隔で設定されると共に前記通電位置は停止位置である、ことを特徴とする熱間プレス成形方法。
【請求項９】
前記搬送工程においては、前記通電位置から前記加工位置まで通電加熱された前記ブランクを搬送するプロセスと、前記加工位置から前記成形品が払い出される払出位置まで該成形品を搬送するプロセスとに同期して、さらに、新たな前記ブランクを前記通電位置に投入するプロセスを行う、ことを特徴とする請求項８記載の熱間プレス成形方法。
【請求項１０】
前記熱間プレスは、熱間プレス時に急冷焼入れを行うダイクエンチである、ことを特徴とする請求項８又は９記載の熱間プレス成形方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、熱間プレス成形装置及び熱間プレス成形方法に関し、特にダイクエンチ用の熱間プレス成形装置及び熱間プレス成形方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
高強度が要求される車両部品を量産する工法の一つとして、熱間プレス成形工法ないしダイクエンチ工法が採用されている。ダイクエンチ工法は、鋼板を約９００℃まで加熱した後、プレス成形と同時に急冷して、成形品を焼入れする工法である。また、上記鋼板の加熱には、従来、プレス成形装置とは別に設置された連続加熱炉が一般的に用いられている。
【０００３】
このような加熱炉として、特許文献１の熱間プレス成形システムは、熱間プレス成形装置の前段に別途設置された輻射加熱機を採用している。特許文献２の熱間プレス加工装置においては、このような加熱炉を熱間プレス成形装置の前段に別途設置し、加熱されたブランクを加熱炉と熱間プレス成形装置の間でロボット搬送している。
【０００４】
また別に、特許文献３には、「金型内部又は金型外の型近傍において、金属板の両端部に各々一箇所以上の電極を取り付け、電極間に電流を印加することにより、ジュール熱により金属板を所定の加工温度まで加熱した後、熱間プレス成形を行う」金属板の熱間プレス成形方法が開示されている。
【０００５】
特許文献４には、「プレス用板材をプレス加工用のプレス型へ搬送する搬送ハンドに、前記プレス用板材の成形部に対応する部分を加熱する加熱手段が設けられている」プレス用板材の搬送装置が開示されている。
【０００６】
【特許文献１】特開２００６−２８９４２５号公報
【特許文献２】特開２００６−１３０５１３号公報
【特許文献３】特開２００２−１８５３１号公報
【特許文献４】実開昭６１−１２７８３２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
上記した従来のダイクエンチ工法ないし特許文献１又は２の発明のように、プレス成形装置とは別に設置された連続加熱炉により鋼板を加熱する場合、生産性及び成形システムの設置面積に関して問題がある。その理由は、加熱炉によれば常温の鋼板を上記約９００℃まで上昇させるのに少なくとも約３〜５分程度の時間を要するのに対して、プレス工程ないしプレスサイクルに要する時間は高々３０秒程度であるため、プレス装置を待たせないよう加熱炉においては多数の手持ち、すなわち、加熱中のブランクを１０枚以上持つことが必要となり、よって加熱炉の容積が大きくなり、成形システムの設置面積が増大してしまうからである。
【０００８】
特許文献３の発明によれば、金型内又は金型近傍でブランクを通電加熱するため、加熱とプレスに要する時間の和によって、全体の工程の手待ち時間が規定される。これによって、特許文献３の発明によれば、一個の成形品を完成させるために要する時間は却って増大し、生産性が低下するという問題がある。加えて、特許文献３の発明によれば、通電加熱を金型内又は金型近傍で行うため、電極と金型間の電気的絶縁又は熱的絶縁を確保するための構造が必要となり、却って装置が複雑化又は肥大化するという問題がある。
【０００９】
特許文献４の考案によれば、搬送途中にブランクを加熱するため、加熱用の電極と搬送機構間の電気的絶縁又は熱的絶縁を確保するための構造が必要となり、却って装置が複雑化し、又ブランクの大きさによっては十分な加熱が困難であるという問題がある。
【００１０】
本発明の目的は、ブランクを加熱開始してから成形終了するまでに掛かる時間を短縮可能であり、ダイクエンチに適した熱間プレス成形装置及び熱間プレス成形方法を提供すること、及びコンパクトに構成できる熱間プレス成形装置及びコンパクトに構成された熱間プレス成形装置で好適に実行される熱間プレス成形方法を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
本発明は、第１の視点において、ブランクを熱間プレス成形して成形品に加工する熱間プレス成形装置であって、前記熱間プレス成形装置に組み込み配設され、投入された前記ブランクを所定の通電位置でクランプして搬送停止状態で、かつ通電加熱によるブランク中央部の垂下を防止する支持棒により支持自在な状態で通電加熱する通電加熱機構と、前記熱間プレス成形装置に組み込み配設されると共に前記通電加熱機構の下流に熱的に離隔して配置され、通電加熱された前記ブランクを所定の加工位置で熱間プレスするダイクエンチ式の熱間プレス機構と、前記熱間プレス成形装置に組み込み配設され、少なくとも、通電加熱された前記ブランクを前記通電位置から前記加工位置まで搬送して前記熱間プレス機構に供給する搬送機構と、を有し、前記搬送機構は、前記ブランクの投入位置から前記通電位置を経由して前記加工位置まで、前記ブランクを同期して保持自在な保持機構を備え、前記加工位置が前記通電位置から熱的に離隔するよう前記投入位置、前記通電位置及び前記加工位置は等ピッチ間隔で設定されると共に前記通電位置は停止位置である熱間プレス成形装置を提供する。
【００１２】
本発明は、第２の視点において、ブランクを熱間プレス成形して成形品に加工する熱間プレス成形方法であって、通電位置で前記ブランクをクランプして搬送停止状態で、かつ通電加熱によるブランク中央部の垂下を防止する支持棒により支持自在な状態で通電加熱すると共に、当該加熱プロセスに同期して、前置して通電加熱された別の前記ブランクを前記通電位置から熱的に離隔した下流の加工位置で熱間プレスする通電及び加工工程と、前記通電位置から前記加工位置まで通電加熱された前記ブランクを急速搬送すると共に、当該搬送プロセスに同期して、前記加工位置から前記成形品が払い出される払出位置まで該成形品を搬送する搬送工程と、を含み、前記加工位置が前記通電位置から熱的に離隔するよう前記ブランクが投入される投入位置、前記通電位置及び前記加工位置は等ピッチ間隔で設定されると共に前記通電位置は停止位置である熱間プレス成形方法を提供する。
【発明の効果】
【００１３】
本発明の効果を下記に例示する。
（１）通電加熱中又は搬送中のブランクから、ダイクエンチの実行において常時強力な冷却がなされ乃至十分な低温に維持されることが望まれる熱間プレス機構の特にダイに対する伝熱が可及的に阻止されることにより、加工位置に搬送された通電加熱済のブランクに、直ちに、熱間成形と急冷焼入れを含む加工サイクル、すなわち、ダイクエンチサイクルを実行することができる。これによって、熱間プレス成形中ないし成形後、成形品は十分に速い速度で冷却されて、焼入れ硬化される。
（２）通電加熱機構とダイクエンチ式の熱間プレス機構とを熱的に離隔して配置し、両機構の間では搬送機構を用いてブランクの急速搬送を行うことにより、通電加熱プロセスと熱間プレスプロセスが互いに与える悪影響を防止することができる。例えば、通電加熱が熱間プレス機構の部品に与える影響が防止され、例えば、通電加熱によるダイの加熱が防止され、熱間プレス時、ダイによる急冷焼入れ効果、すなわち、ダイクエンチによる焼入れ性の向上が期待できる。また、通電加熱機構と熱間プレス機構間の絶縁性の確保も容易となる。
（３）通電加熱と熱間プレスを独立して且つ同期して行うことができるため、結局、ブランクを加熱開始してから成形終了するまでに掛かる時間を短縮することができる。また、加熱時間も短縮することができるため、加熱によるブランクの酸化が防止又は抑制される。これにより、成形品の酸化部分を除去するための後工程が不要又は省力化することが可能となる。
（４）熱間プレス成形装置内に通電加熱機構を組み込み、通電加熱機構と熱間プレス機構を一体化することにより、熱間プレス成形に必要なシステム全体がコンパクトに構成できて、システム全体の設置面積が小さくなり省スペース化が達成される。
（５）通電加熱機構を搬送機構から独立して設置することにより、通電加熱が搬送機構に与える影響を低減することができる。例えば、通電加熱機構と搬送機構間の絶縁性の確保が容易となり、通電加熱が搬送機構の部品に与える熱的影響が防止される。
（６）通電加熱機構を、熱間プレス機構及び搬送機構から独立して配設することにより、加熱されて変形するブランクの支持が容易となる。
（７）ブランクの投入、通電位置へのブランクの搬送、及び加工位置へのブランクの搬送、成形品の払出位置への搬送を互いに同期させて行うことができるため、一サイクルに要する時間が短縮され、成形品の酸化も防止又は抑制される。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１４】
本発明の好ましい実施の形態に係る熱間プレス成形装置は、前記通電加熱機構による加熱プロセス、前記熱間プレス機構による加工プロセス及び前記搬送機構による搬送プロセスを含んで構成される一連のサイクルを、所定のシーケンスに従って実行させる制御機構を有する。ブランクの加熱及び熱間プレスを含む一連のサイクルの実施に要する時間が短縮される。好ましくは、前記所定のシーケンスは、前記制御機構が、少なくとも、前記通電加熱機構による加熱プロセスと、前記熱間プレス機構による加工プロセスとを同期させて実行させるよう設定され、さらに好ましくは、全搬送プロセスが同期又は同時に実行されるよう設定される。
【００１５】
本発明の好ましい実施の形態に係る熱間プレス成形装置は、前記熱間プレス成形装置ないし前記通電加熱機構にブランクを供給する投入機構を有する。この場合、前記制御機構は、前記通電加熱機構、前記熱間プレス機構及び前記搬送機構に加えて、前記ブランク投入機構の動作も同期させることが好ましい。なお、前記通電加熱機構にブランクを直接投入することも可能であって、この場合、投入位置と通電位置は一致する。この投入機構は、本発明の搬送機構に兼用させることもでき、別途、設けてもよい。この投入機構には、例えば、トランスファ機構、或いはロボット機構を用いることができる。
【００１６】
本発明の好ましい実施の形態に係る熱間プレス成形装置は、前記熱間プレス成形装置ないし前記熱間プレス機構から成形品を取り出す取出機構を有する。この場合、前記制御機構は、前記通電加熱機構、前記熱間プレス機構及び前記搬送機構に加えて、前記取出機構の動作も同期させることが好ましい。なお、前記熱間プレス機構から成形品を直接取り出すことも可能であって、この場合、加工位置と払出位置は一致する。この取出機構は、本発明の搬送機構に兼用させることもでき、場合によっては別途設置してもよい。この取出機構には、例えば、トランスファ機構、或いはロボット機構を用いることができる。
【００１７】
本発明は、加工位置において、熱間プレス機構又は他の切断機構により、ブランクが切断される熱間プレス成形装置に対しても好適に適用される。この形態の場合、搬送機構の保持機構ないし保持具を伸縮させて、切断によりブランクに比べて短縮された成形品を保持できるようにしてもよく、別途設置した取出機構により切断された成形品を取り出してもよい。
【００１８】
本発明の好ましい実施の形態において、前記搬送機構は、少なくとも前記通電位置及び前記加工位置で、前記ブランクを同期して保持自在な保持機構、さらに好ましくは、前記熱間プレス成形装置ないし前記通電加熱機構に前記ブランクが投入される投入位置で前記ブランクを保持自在であり、及び、前記熱間プレス成形装置から前記成形品が払い出される払出位置で前記成形品を保持自在である、保持機構を備える。この形態によれば、複数のブランク及び／又は成形品の搬送を同期させることが容易となるため、ブランクの投入、加熱、熱間プレス及び成形品の払い出しを含む一連のサイクルの実施に要する時間が短縮される。
【００１９】
本発明の好ましい実施の形態において、前記保持機構は、前記通電位置と前記加工位置、前記投入位置と前記通電位置及び／又は前記加工位置と前記払出位置の間を、互いに同期しながらそれぞれ往復動して、前記ブランク及び／又は前記成形品の保持及び保持解除をする複数の保持具を備える。この形態によれば、搬送機構が全体として簡素化されると共に、ブランク又は成形品の搬送が効率化され、ブランクの投入、加熱、熱間プレス及び成形品の払い出しを含む一連のサイクルの実施に要する時間が短縮される。
【００２０】
本発明の好ましい実施の形態において、前記搬送機構は、前記ブランクの搬送方向に沿って延在する一対の平行アームと、前記一対の平行アームを、前記搬送方向、該搬送方向に直交する昇降方向、及び前記搬送及び昇降方向に直交する幅方向に沿って往復動自在に駆動する駆動機構と、前記一対の平行アームに前記搬送方向に沿って所定間隔毎に複数個取り付けられ、前記一対の平行アームが前記幅方向に沿って接近する際に前記ブランク及び／又は前記成形品を保持し、同離隔する際に保持解除する複数の保持具と、を備える。この形態によれば、ブランク及び／又は成形品の搬送機構がコンパクトに構成される共にそれらの搬送が効率化され、搬送、ブランクの加熱及び熱間プレスを含む一連のサイクルの実施に要する時間が短縮される。
【００２１】
本発明の好ましい実施の形態において、前記熱間プレス機構は、前記ブランクを熱間プレスすると共に急冷焼入れする冷却ダイを備える。本発明によれば、通電加熱機構と熱間プレス機構が熱的に離隔して配置されているため、熱間プレス機構のダイないし冷却ダイにより、熱間プレスと同時に十分な急冷が可能であり、成形品を十分に焼入れすることができる。好ましくは、通電加熱機構と熱間プレス機構は、熱間プレス機構がダイクエンチを実行して、急冷焼入れされた成形品を得ることができるよう、互いに離隔して配置される。なお、熱間プレス機構は、強制冷却されるダイ、場合によっては自然冷却によってダイクエンチが実行できる温度が維持される冷却ダイを備えることが好ましい。熱間プレス機構は、ダイに形成された流体（水、油又は空気）が循環する通路と、前記通路に流体（水、油又は空気）を循環させるポンプと、を備えてもよい。
【００２２】
本発明の好ましい実施の形態において、前記搬送工程においては、前記通電位置から前記加工位置まで通電加熱された前記ブランクを搬送するプロセスと、前記加工位置から前記成形品が払い出される払出位置まで該成形品を搬送するプロセスとに同期して、さらに、新たな前記ブランクを前記通電位置に投入するプロセスを行う。この形態によれば、装置へのブランクの供給プロセス、装置内での通電加熱されたブランクの搬送プロセス及び装置外への成形品の払出プロセスを、同時に実行することができるため、搬送プロセスないし搬送機構を簡素化することができる。
【００２３】
本発明の好ましい実施の形態において、前記熱間プレスは、熱間プレス時に急冷焼入れを行うダイクエンチである。
【００２４】
本発明の好ましい実施の形態において、通電位置から加工位置まで、通電加熱されたブランクは、１０秒以内、好ましくは５秒又は数秒以内に急速に搬送されて、ブランクの温度低下及び酸化が防止又は抑制される。
【００２５】
本発明の実施の形態において、通電加熱は、熱間プレス可能な温度にブランクを加熱すれば十分である。例えば、ブランクが鋼材の場合、Ａ１変態点から液相析出点の間、例えば、８５０から１２００℃の間で通電加熱すればよい。また、熱間プレス機構のダイの温度は、室温から約２５０℃の間に設定することにより、例えば、Ａ１点以上に加熱されたブランクを２０℃／ｓ以上の速度で約２２０℃以下の温度まで冷却することができ、十分な焼入れ硬化が得られる。
【００２６】
本発明は、通電加熱、及び熱間加工が可能な種々の材質のブランクの成形、特にダイクエンチに好適に適用され、例えば、鋼系、アルミニウム系などの種々の金属材の成形に適用される。本発明は、一般鋼板の他に、めっき鋼板（例えば、亜鉛めっき鋼板、合金化溶融亜鉛めっき鋼板、アルミニウムめっき鋼板など）の成形にも好適に適用される。本発明は、一つの熱間プレス機構を備えた熱間プレス成形装置、又は熱間プレスを一回実行する熱間プレス成形方法に好適に適用される。
【実施例】
【００２７】
以下、図面を参照して本発明の一実施例を説明する。図１（Ａ）は、本発明の一実施例に係る熱間プレス成形装置の外観図であり、図１（Ｂ）は、比較例に係る熱間プレス成形システムの外観図である。
【００２８】
図１（Ａ）を参照すると、本発明の一実施例に係る熱間プレス成形装置１においては、装置１内に、投入機構２からブランクが一枚ずつ供給される通電加熱機構３と、通電加熱機構３の下流に熱的に離隔して配置されたダイクエンチ式の熱間プレス機構４と、少なくとも、通電加熱機構３から熱間プレス機構４に通電加熱されたブランクを搬送すると共に熱間プレス機構４から取出位置へ向かって成形品を搬送する搬送機構であるトランスファ機構５とが組み込まれている。なお、熱間プレス成形装置１には、同装置１の払出位置から成形品ないし完成品を取り出すための搬送コンベヤ７が付設されている。
【００２９】
一方、図１（Ｂ）を参照すると、比較例に係る熱間プレス成形システム１００は、熱間プレス成形装置１０１と、熱間プレス成形装置１０１外に配置され、投入機構１０２からブランクが供給されると共に複数個のブランクを同時に加熱する連続加熱炉１０３と、連続加熱炉１０３から熱間プレス成形装置１０１に加熱されたブランクを搬送するローディング装置１０４と、熱間プレス成形装置１０１から取出位置へ向かって成形品を搬送するアンローディング装置１０５とから構成されている。
【００３０】
図１（Ａ）と図１（Ｂ）を対比すると、本発明の一実施例に係る熱間プレス成形装置１は、連続加熱炉１０３を用いた比較例に係る熱間プレス成形システム１００に比べて、設置に要する面積が半分以下であることが分かる。また、本実施例の熱間プレス成形装置１によれば、通電による加熱時間及び通電位置から加工位置への搬送時間等はいずれも数秒であって、トータルで、通電加熱開始から成形終了までに要する時間は数秒〜数１０秒であるのに対して、比較例のシステム１００によれば、加熱炉における輻射加熱に数分を要するため、トータルで、加熱開始から成形終了まで２、３分程度を要する。すなわち、本実施例の熱間プレス成形装置１を用いることにより、少なくとも２倍以上の生産性ないし量産性の向上が見込めると共に、ブランクの酸化も防止又は抑制される。
【００３１】
図２は、図１（Ａ）に示した熱間プレス成形装置の構成を説明するためのブロック図である。図２を参照すると、熱間プレス成形装置１は、投入機構２と、通電加熱機構３と、熱間プレス機構４と、トランスファ機構５と、これらの機構２〜５を同期して動作させるための制御機構６と、を含んで構成されている。
【００３２】
ブランク投入機構２は、ロボット機構であって、制御機構６からの指令に応じて、複数枚のブランクが収容されたマガジンから一枚ずつ取り出して、一枚ずつブランクを通電加熱機構３ないし熱間プレス成形装置１におけるブランクの投入位置に供給する。
【００３３】
通電加熱機構３は、制御機構６からの指令に応じて、投入されたブランクのクランプ及びその解除を行うと共に、クランプして搬送停止されたブランクに通電を行い加熱する。
【００３４】
熱間プレス機構４は、制御機構６からの指令に応じて、加熱されたブランクを熱間プレスし且つ急冷することにより、基本的に、一回の熱間プレスによりブランクから成形品を形成する。
【００３５】
搬送機構５は、制御機構６からの指令に応じて、熱間プレス成形装置１ないし通電加熱機構３内にブランクが投入される投入位置、通電加熱機構３がブランクに通電する通電位置、熱間プレス機構４がブランクを熱間プレスする加工位置、及び、熱間プレス成形装置１から成形品が払い出される払出位置で、ブランク又は成形品を保持又は保持解除すると共に、前記投入位置と前記通電位置、前記通電位置と前記加工位置、及び前記加工位置と前記払出位置の間をそれぞれ往復動する、複数の保持機構ないし保持具を備えている（図６のクランプ５３ａ〜５３ｃ参照）。
【００３６】
制御機構６は、機構２〜５に設けられた各種センサ、例えば、熱間プレス機構４のダイのストロークを監視するストロークセンサ、投入機構２及び搬送機構５乃至それらの駆動手段、例えば、エアシリンダの状態を検出するマイクロスイッチ、及び通電加熱機構３により加熱されたブランクの温度を検出する温度センサなどから出力される情報を受信し、これらの情報に基づいて、機構２〜５が同期して動作するよう制御信号を発信するマイクロコンピュータを備えている。
【００３７】
図３は、図１（Ａ）に示した熱間プレス成形装置を説明するための三面図であり、図３（Ａ）は上面図、図３（Ｂ）は正面図、図３（Ｃ）は側面図である。図４は、図３（Ｃ）の拡大図である。
【００３８】
図３（Ａ）〜図３（Ｃ）及び図４を参照すると、熱間プレス成形装置１においては、搬送方向に沿って上流から下流に向かって順に、ブランクが投入される投入位置Ｐ０、通電加熱機構３による通電加熱が行われる通電位置Ｐ１、熱間プレス機構４による熱間プレスないしダイクエンチが行われる加工位置Ｐ２、熱間プレス成形装置１から成形品が払い出される払出位置Ｐ３が等ピッチで設定されている。
【００３９】
通電加熱機構３は、通電位置Ｐ１でブランクをクランプして通電する複数の電極３１と、複数の電極３１を昇降させてブランクをクランプ及びクランプ解除させる電極昇降用シリンダ３２と、上下に対向する一対の電極３１をブランクの長手方向に沿って移動自在に駆動する可動クランプ用シリンダ３３と、移動する一対の電極３１を案内する直動ガイド３４と、通電位置Ｐ１直下に配置され、ブランク中央部を支持自在であり、通電加熱によるブランク中央部の垂下を可及的に防止する支持棒３５と、を有している。好ましくは、左右に対向する一対の上下電極（３１，３１），（３１，３１）のうち、一側の一対の上下電極（３１，３１）によるクランプ位置を固定とし、他側の一対の上下電極（３１，３１）をブランクの長手方向に沿って可動とする。通電加熱時、一側の一対の上下電極（３１，３１）は固定位置でブランクの一側を保持し、他側の一対の上下電極（３１，３１）は、ブランクの熱変形に応じてブランクの長手方向に沿ってブランクの他側を保持しながら移動することにより、ブランクに適正なテンションを印加して、ブランクの歪みを可及的に防止することができる。
【００４０】
熱間プレス機構４は、加工位置Ｐ２で通電加熱されたブランクを熱間プレスして急冷する冷却ダイ４１を備えている。
【００４１】
搬送機構５は、ブランクの搬送方向に沿って延在する一対の平行アーム５１と、一対の平行アーム５１を、搬送方向、搬送方向に直交する昇降方向、及び搬送及び昇降方向に直交する幅方向に沿って往復動自在に駆動する駆動手段であるシリンダ５２ａ〜５２ｃ（図６（Ａ）及び図６（Ａ’）参照）と、一対の平行アーム５１に搬送方向に沿って所定間隔毎に複数個取り付けられ、一対の平行アーム５１が幅方向に沿って接近する際にブランク又は成形品を保持し、同離隔する際に保持解除する保持機構ないし保持具である複数のクランプ５３ａ〜５３ｃ（図６参照）と、を有している。複数のクランプ５３ａ〜５３ｃは、投入位置Ｐ０、通電位置Ｐ１、加工位置Ｐ２及び払出位置Ｐ３間の間隔に対応して、一対の平行アーム５１上に等ピッチで配置されている。複数のクランプ５３ａ〜５３ｃには、ブランクを挟持する爪、或いはエアシリンダによって駆動されるもの、チャック、或いは吸盤など種々の保持具を採用することができる。なお、駆動手段であるシリンダ５２ａ〜５２ｃに代えて、駆動手段としてサーボモータ等を採用することができる。
【００４２】
さらに、搬送機構５は、通電位置Ｐ１と加工位置Ｐ２の間に、通電加熱により中央部が垂下する状態に熱変形したブランクを支持ないし案内する支持棒５４を有している。支持棒５４は、通電位置Ｐ１側に比べて加工位置Ｐ２側が高くなるよう、搬送方向下流側に向かって高く傾斜している。支持棒５４の傾斜角度は、ブランクの材質、加熱温度及び搬送機構５の昇降方向ストローク幅に応じて設定される。
【００４３】
以上説明した、本発明の一実施例に係る熱間プレス成形装置による搬送、加熱及び成形工程の概略を説明する。図５は、本発明の一実施例に係る熱間プレス成形装置による搬送、加熱及び成形工程の概略を説明するためのフローチャートである。
【００４４】
図３（Ａ）〜図３（Ｃ）及び図５を参照すると、ステップＳ１でロボット機構等の投入機構２により最初のブランク（材料）が投入位置Ｐ０にセットされ、ステップＳ２でブランクの投入ないしセットが検出されると搬送機構５が動作を開始し、ステップＳ３で搬送機構５は投入位置Ｐ０から通電位置Ｐ１へブランクを搬送し、ステップＳ４で搬送機構５はブランクの保持を解除して、通電加熱機構３がブランクをクランプし、ステップＳ５で通電加熱機構３は搬送停止状態のブランクを通電加熱し、ステップＳ６で通電加熱機構３が備える温度センサ（図２参照）によってブランクの温度が所定温度に到達したことが検出されると、ステップＳ７で通電加熱機構３は通電を停止し、ステップＳ８で通電加熱機構３はブランクのクランプを解除し、ステップＳ９で通電加熱機構３ないし通電加熱装置が原位置に復帰したことが確認されると、ステップＳ１０で搬送機構５は通電加熱されたブランクを保持して通電位置Ｐ１から加工位置Ｐ２に搬送し、ステップＳ１１で加工位置Ｐ２において熱間プレス機構４の冷却ダイ４１はブランクを熱間プレス成形及び急冷し、すなわち、ダイクエンチし、ステップＳ１２で熱間プレス機構４の冷却ダイ４１は原位置に復帰したことが確認されると、ステップＳ１３で搬送機構５は成形品を加工位置Ｐ２から払出位置Ｐ３に搬送ないし運び出す。
【００４５】
以上説明したサイクルが繰り返し連続的に実行されると、ステップＳ３における投入位置Ｐ０から通電位置Ｐ１へのブランクの搬送プロセス、ステップＳ１０における通電位置Ｐ１から加工位置Ｐ２への通電加熱済のブランクの搬送プロセス、及びステップＳ１３における加工位置Ｐ２から払出位置Ｐ３への成形品の搬送プロセスは、同期運転されて同時に実行される。
【００４６】
以上説明した、本発明の一実施例に係る熱間プレス成形装置による搬送、加熱及び成形工程の詳細を説明する。図６（Ａ）〜図６（Ｈ）は、本発明の一実施例に係る熱間プレス成形装置による搬送、加熱及び成形工程の概略を説明するための工程図である。
【００４７】
図６（Ａ）及び（Ａ’）を参照すると、搬送機構５の原位置において、一対の平行アーム５１は、下方に位置すると共に互いに離隔している。
【００４８】
図６（Ａ）から図６（Ｂ）を参照すると、一対の平行アーム５１は、シリンダ５２ｃに駆動されて幅方向に接近し、複数のクランプ（保持具）５３ａ〜５３ｃは、投入位置Ｐ０にある新規なブランクＷ０、通電位置Ｐ１にある通電加熱済のブランクＷ１、加工位置Ｐ２にあるダイクエンチされた成形品Ｗ２をそれぞれクランプする。なお、複数のクランプ５３ａ〜５３ｃは、それ自体が駆動機構を備える保持機構であってもよく、他者に駆動される保持具であってもよい。
【００４９】
図６（Ｂ）から図６（Ｃ）を参照すると、一対の平行アーム５１は、シリンダ５２ｂに駆動されて上昇する。
【００５０】
図６（Ｃ）から図６（Ｄ）を参照すると、一対の平行アーム５１は、シリンダ５２ａに駆動されて搬送方向下流側に往動して、複数のクランプ５３ａ〜５３ｃは、それぞれ通電位置Ｐ１、加工位置Ｐ２及び払出位置Ｐ３に移動する。
【００５１】
図６（Ｄ）から図６（Ｅ）を参照すると、一対の平行アーム５１は、シリンダ５２ｂに駆動されて下降する。
【００５２】
図６（Ｅ）から図６（Ｆ）を参照すると、一対の平行アーム５１は、シリンダ５２ｃに駆動されて幅方向に離隔し、複数のクランプ５３ａ〜５３ｃは、通電位置Ｐ１で新規なブランクＷ０、加工位置Ｐ２で通電加熱済のブランクＷ１、払出位置Ｐ３でダイクエンチされた成形品Ｗ２をそれぞれアンクランプする。
【００５３】
図６（Ｆ）から図６（Ｇ）を参照すると、一対の平行アーム５１は、シリンダ５２ｂに駆動されて上昇し、図６（Ｇ）から図６（Ｈ）を参照すると、一対の平行アーム５１は、シリンダ５２ａに駆動されて搬送方向上流側に復動して、複数のクランプ５３ａ〜５３ｃは、それぞれ投入位置Ｐ０、通電位置Ｐ１及び加工位置Ｐ２に復帰する。これらの間に、互いに同期して、投入位置Ｐ０に新規なブランクＷ００が投入され、通電位置Ｐ１ではブランクＷ０が通電加熱され、加工位置Ｐ２ではブランクＷ１が熱間プレスされ、払出位置Ｐ３からは、成形品Ｗ２が取り出される。
【産業上の利用可能性】
【００５４】
本発明による熱間プレス成形装置及び熱間プレス成形方法は、金属製板材の成形ないし製造、特に、ダイクエンチに適用され、具体的には、量産性が要求される車両用部品の成形ないし製造、例えば、車両ボディの各種補強材、特に、ドアビーム及びバンパーリインフォース等の成形ないし製造に好適に適用される。
【図面の簡単な説明】
【００５５】
【図１】（Ａ）は、本発明の一実施例に係る熱間プレス成形装置の外観図であり、（Ｂ）は、比較例に係る熱間プレス成形システムの外観図である。
【図２】図１（Ａ）に示した熱間プレス成形装置の構成を説明するためのブロック図である。
【図３】（Ａ）〜（Ｃ）は、図１（Ａ）に示した熱間プレス成形装置を説明するための三面図であり、（Ａ）は上面図、（Ｂ）は正面図、（Ｃ）は側面図である。
【図４】図３（Ｃ）の拡大図である。
【図５】本発明の一実施例に係る熱間プレス成形装置による搬送、加熱及び成形工程の概略を説明するためのフローチャートである。
【図６】（Ａ）〜（Ｈ）は、本発明の一実施例に係る熱間プレス成形装置による搬送、加熱及び成形工程の概略を説明するための工程図である。
【符号の説明】
【００５６】
１  熱間プレス成形装置
２  投入機構
３  通電加熱機構
４  熱間プレス機構
５  搬送機構（トランスファ機構）
６  制御機構
７  搬送コンベヤ
３１  複数の電極
３２  電極昇降用シリンダ
３３  可動クランプ用シリンダ
３４  直動ガイド
３５  支持棒
４１  ダイ，冷却ダイ
５１  一対の平行アーム
５２ａ〜５２ｃ  シリンダ（駆動手段）
５３ａ〜５３ｃ  クランプ（保持手段）
５４  支持棒
Ｐ０  投入位置
Ｐ１  通電位置
Ｐ２  加工位置
Ｐ３  払出位置
Ｗ０，Ｗ００，Ｗ１  ブランク
Ｗ２  成形品
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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