(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
所定の形状および寸法を備えた切欠部を有するスリーブであって、当該スリーブの切欠部の所定の形状および寸法と実質的に同一の所定の形状および寸法を備えた外部タブを有する加圧ユニットを受容し、前記スリーブが前記加圧ユニットを受容するときには、前記スリーブの切欠部が前記加圧ユニットの外部タブに嵌り合うように構成されており、前記スリーブは、当該スリーブを医療用流体注入装置に取り付けるための少なくとも１つのコネクタを備えている、スリーブと、
前記スリーブの切欠部の所定の形状および寸法とは実質的に異なる所定の形状および寸法を備えた第２の切欠部を有する第２のスリーブであって、当該第２のスリーブの第２の切欠部の所定の形状および寸法と実質的に同一の所定の形状および寸法を備えた第２の外部タブを有する第２の加圧ユニットを受容し、前記第２のスリーブが前記第２の加圧ユニットを受容するときに、前記第２のスリーブの第２の切欠部が前記第２の加圧ユニットの第２の外部タブに嵌り合うように構成されており、前記第２のスリーブは、当該第２のスリーブを前記医療用流体注入装置に取り付けるための少なくとも１つのコネクタを備えている、第２のスリーブと、
前記スリーブ及び前記第２のスリーブに結合された注入器ヘッドと、を備え、
前記スリーブの切欠部の前記所定の形状および寸法は、前記第２の加圧ユニットが前記スリーブ内に受容されることを禁止する一方、
前記第２のスリーブの第２の切欠部の前記所定の形状および寸法は、前記加圧ユニットが前記第２のスリーブ内に受容されることを禁止し、
前記注入器ヘッドは、作動中、前記加圧ユニット内に収容された一定量の医療用流体を注入するように構成されている、
ことを特徴とする動力付きの医療用流体注入装置。
【請求項２】
前記スリーブの切欠部と前記加圧ユニットのタブとの嵌め合いは、前記スリーブ内での前記加圧ユニットの適切な整列をもたらす、ことを特徴とする請求項１に記載の医療用流体注入装置。
【請求項３】
前記加圧ユニットは注射器を備え、前記医療用流体は、造影剤および希釈剤の少なくとも１つで成る、ことを特徴とする請求項１に記載の医療用流体注入装置。
【請求項４】
前記スリーブの切欠部の所定の形状は断面が長方形で成り、前記加圧ユニットのタブの所定の形状は断面が実質的に同一の長方形で成る、ことを特徴とする請求項１に記載の医療用流体注入装置。
【請求項５】
前記スリーブには、更に、把持部が備えられており、前記把持部は、前記スリーブを前記注入装置内に対して装着するか若しくは非装着状態にするために、オペレータによって操作されるように構成され、前記少なくとも１つのコネクタは、前記スリーブを前記注入装置のロッドに結合するように構成されている、ことを特徴とする請求項１に記載の医療用流体注入装置。
【請求項６】
前記オペレータによる把持部の操作は、前記スリーブに前記ロッドを中心とした回動動作を生じせしめる、ことを特徴とする請求項５に記載の医療用流体注入装置。
【請求項７】
前記スリーブには、更に、当該スリーブ内に挿入されるべき加圧ユニットのタイプを特定する可視指示が、前記スリーブの切欠部付近に備えられている、ことを特徴とする請求項１に記載の医療用流体注入装置。
【請求項８】
前記注入器ヘッドに結合されたロッドを更に備え、前記スリーブの前記少なくとも１つのコネクタは、前記ロッドに対し回動可能かつ取り外し可能に結合されており、オペレータによって前記スリーブの前記少なくとも１つのコネクタが前記ロッドから取り外されたときには、前記スリーブは、前記注入装置から完全に取り外されるようになる、ことを特徴とする請求項１に記載の医療用流体注入装置。
【請求項９】
前記オペレータによる第１の操作があると、前記注入装置は、前記注入器ヘッドが前記加圧ユニットから一定量の医療用流体を注入してしまう前に、前記ロッドを中心にして前記スリーブを装着位置に回動せしめ、また、前記オペレータによる第２の操作があると、前記注入装置は、前記注入器ヘッドが前記加圧ユニットから一定量の医療用流体を注入してしまった後に、前記ロッドを中心にして前記スリーブを非装着位置に回動せしめる、ことを特徴とする請求項８に記載の医療用流体注入装置。
【請求項１０】
前記スリーブの前記少なくとも１つのコネクタは、各々が前記ロッドに対し回動可能かつ取り外し可能に結合された複数のコネクタで成る、ことを特徴とする請求項８に記載の医療用流体注入装置。
【請求項１１】
前記スリーブの前記少なくとも１つのコネクタは、前記オペレータにより前記ロッドから取り外されるときには、当該ロッドからパチンと外すように構成されたスナップ式のコネクタで成る、ことを特徴とする請求項８に記載の医療用流体注入装置。
【請求項１２】
前記加圧ユニットは注射器を備え、前記医療用流体は、造影剤および希釈剤の少なくとも１つで成る、ことを特徴とする請求項８に記載の医療用流体注入装置。
【請求項１３】
前記注入器ヘッドに結合された第２のロッドを更に備え、
前記第２のスリーブは、前記第２のロッドに対し回動可能かつ取り外し可能に結合された少なくとも１つのコネクタを更に備え、
前記注入器ヘッドは、作動中、前記第２の加圧ユニット内に収容された一定量の第２の医療用流体を注入するように構成されており、
前記オペレータによって前記第２のスリーブの前記少なくとも１つのコネクタが前記第２のロッドから取り外されたときには、前記第２のスリーブは、前記注入装置から完全に取り外されるようになる、
ことを特徴とする請求項８に記載の医療用流体注入装置。
【請求項１４】
動力付きの医療用流体注入装置のスリーブ内に加圧ユニットを受け容れるステップであって、前記スリーブは、所定の形状および寸法を備えた切欠部を有し、前記加圧ユニットは、前記スリーブの切欠部の所定の形状および寸法と実質的に同一の所定の形状および寸法を備えた外部タブを有し、前記スリーブが前記加圧ユニットを受容するときには、前記スリーブの切欠部が前記加圧ユニットの外部タブに嵌り合い、前記スリーブは、当該スリーブを医療用流体注入装置に取り付けるための少なくとも１つのコネクタを備えている、ステップと、
動力付きの医療用流体注入装置の第２のスリーブ内に第２の加圧ユニットを受け容れるステップであって、前記第２のスリーブは、前記スリーブの切欠部の所定の形状および寸法とは実質的に異なる所定の形状および寸法を備えた第２の切欠部を有し、前記第２の加圧ユニットは、前記第２のスリーブの切欠部の所定の形状および寸法と実質的に同一の所定の形状および寸法を備えた第２の外部タブを有し、前記第２のスリーブが前記第２の加圧ユニットを受容するときには、前記第２のスリーブの第２の切欠部が前記第２の加圧ユニットの第２の外部タブに嵌り合い、前記第２のスリーブは、当該第２のスリーブを前記医療用流体注入装置に取り付けるための少なくとも１つのコネクタを備えている、ステップと、を備え、
前記スリーブの切欠部の前記所定の形状および寸法は、前記第２の加圧ユニットが前記スリーブ内に受容されることを禁止する一方、
前記第２のスリーブの第２の切欠部の前記所定の形状および寸法は、前記加圧ユニットが前記第２のスリーブ内に受容されることを禁止する、
ことを特徴とする方法。
【請求項１５】
前記スリーブの前記少なくとも１つのコネクタは、前記動力付きの医療用流体注入装置のロッドに対し回動可能かつ取り外し可能に結合されている、ことを特徴とする請求項１４に記載の方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この開示は、概して言えば、動力付きの医療用流体注入装置内での、例えば注射器などの、加圧ユニットの使用に関する。
【背景技術】
【０００２】
医療用流体注入装置は、典型的には、患者に医療用流体を注入するのに用いられる。多くの場合、かかる装置には、医療用流体を保持するための１つ若しくはそれ以上の貯留容器と、医療用流体を患者に注入するための１つ若しくはそれ以上の加圧ユニットと、が備えられる。例えば、動力付き造影剤注入装置には、造影剤を収容した貯留容器と、造影剤を患者内に注入するのに用いられる注射器（シリンジ：syringe）と、が備えられるかも知れない。造影剤注入装置は、例えば血管造影検査やコンピュータ断層撮影（ＣＴ）処置などの、或る種の医療処置中に使用され得るものである。
【０００３】
多くの医療用流体注入装置には、流体を注入するために、１つ若しくはそれ以上の注射器が備えられている。注射器は、流体を保持するための室（チャンバ：chamber）と、チャンバ内で移動可能なプランジャ（plunger）と、を有している。流体は、プランジャが第１の方向に移動するときに、典型的には、流体貯留容器からチャンバ内へ引き込まれる。その後、流体は、プランジャが第２の反対方向に移動するときに、チャンバから放出され、カテーテル（catheter）を介して患者内に注入される。流体は、プランジャの移動速度によって決定され得る一定の速度で送給される。
【０００４】
医療用流体注入装置内の定位置に注射器を保持するのに、典型的には、容器（コンテナ：container）若しくはスリーブ（sleeve）が用いられる。或る場合には、スリーブが一端部に可動の扉（ドア：door）を有しており、操作者（オペレータ：operator）は、ドアを開いて、スリーブの先端部に注射器を挿入することができる。このような工程（プロセス：process）は、「前入れ方式（フロント・ローディング：front loading）」と称される。
他の場合においては、スリーブは、装置に結合された棒材（ロッド：rod）に対して、それを中心にして回動可能であるが、固定して取り付けられている。操作者は、注射器挿入のために、スリーブを装置から離間するように回動させることができる。操作者がスリーブを装置から離間するように回動させた後、操作者は、注射器をスリーブ内へ摺動（スライド：slide）させることができる。その後、操作者は、スリーブを逆に装置の方に向かって回動させて、いつでも使用できるように、当該スリーブを定位置に位置させる。２つの注射器を利用する医療用流体注入装置（つまり、複式の注射器（デュアルシリンジ：dual-syringe）装置）では、２つの注射器スリーブが用いられることができる。
【発明の概要】
【０００５】
この開示は、概して言えば、少なくとも１つの例えば注射器などの加圧ユニットと、動力付きの医療用流体注入装置内の少なくとも１つの対応するスリーブとの間の嵌め合い機構をもたらす技術に関する。例えば、加圧ユニットは、所定の形状および寸法を備えた外部タブを有していてもよく、また、注入装置の対応するスリーブは、実質的に同じ形状および寸法を備えた切欠部を有していてもよい。前記タブと切欠部とは、オペレータが、加圧ユニットを対応するスリーブ内へ挿入することができるように、嵌め合い部材（メンバ：member）を構成している。この嵌め合い機構は、挿入中、オペレータが、スリーブ内で加圧ユニットを適切に整列もしくは位置決めできるようにしている。
【０００６】
また、この開示は、注入装置の少なくとも１つのスリーブを取り扱うための技術に関連している。例えば、装置のスリーブには、当該スリーブを装置に取り付ける１つ若しくはそれ以上の接続具（コネクタ）が備えられていてもよい。前記スリーブのこれらコネクタは、装置の伸長する棒状部材（ロッド）に結合されることができ、スリーブは、オペレータによって、異なる作動位置へ自在に回動させられることができる。
例えば、オペレータは、加圧ユニットをスリーブ内へ挿入するために、スリーブを操作して、前記ロッドを中心にしてスリーブを非装着位置へ回動させることができる。その後、オペレータはスリーブを装着位置へ回動させ、注入装置は、加圧ユニット内へ流体を充填することができ、或いは、加圧ユニットから流体を注入することができる。スリーブが非装着位置にある場合には、例えばオペレータがスリーブを引っ張ってスリーブのコネクタを装置から取り外すなどして、スリーブは注入装置から完全に取り外されることができる。
【０００７】
或る実施形態では、動力付きの医療用流体注入装置には、スリーブと、該スリーブに結合された注入器ヘッドとが備えられている。スリーブは、所定の形状および寸法を備えた切欠部を有している。スリーブは、当該スリーブの切欠部の所定の形状および寸法と実質的に同一の所定の形状および寸法を備えた外部タブを有する加圧ユニット（例えば、注射器など）を受容し、スリーブが加圧ユニットを受容するときには、前記タブが前記切欠部に嵌り合うように構成されている。タブの切欠部との嵌め合いは、加圧ユニットのスリーブ内での適正な整列または位置決めを確かなものとする助けとなり得る。
【０００８】
また、或る実施形態では、動力付きの医療用流体注入装置には、注入器ヘッドに結合された棒状体（ロッド）が備えられている。
スリーブには、前記ロッドに対して回動可能かつ取り外し可能に結合された接続具（コネクタ）が備えられている。スリーブは、（例えば、一定量の医療用流体の注入が完了すると）オペレータによってスリーブの前記少なくとも１つのコネクタがロッドから取り外された場合、注入装置から完全に取り外されるようになる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１Ａ】本発明の様々な態様を実行するのに用いることができる動力付きの医療用流体注入装置の一実施形態の概略斜視図である。
【図１Ｂ】流体貯留容器および配管チューブを含む様々の部品に接続された、図１Ａの動力付きの医療用流体注入装置の一実施形態の概略斜視図である。
【図２Ａ】本発明の様々な態様を実行するのに用いることができる動力付きの医療用流体注入装置の別の実施形態の様々な概略斜視図の一つである。
【図２Ｂ】本発明の様々な態様を実行するのに用いることができる動力付きの医療用流体注入装置の別の実施形態の様々な概略斜視図の一つである。
【図２Ｃ】本発明の様々な態様を実行するのに用いることができる動力付きの医療用流体注入装置の別の実施形態の様々な概略斜視図の一つである。
【図２Ｄ】本発明の様々な態様を実行するのに用いることができる動力付きの医療用流体注入装置の別の実施形態の様々な概略斜視図の一つである。
【図３Ａ】本発明の一実施形態に係る動力付きの医療用流体注入装置と共に用いることができる例示的な注射器の概略斜視図である。
【図３Ｂ】図３Ａに示された例示的な注射器の概略斜視図であって、何らの配管チューブにも接続されていない、本発明の一実施形態に係る例示的な注射器の追加的な概略斜視図の一つである。
【図３Ｃ】図３Ａに示された例示的な注射器の概略斜視図であって、何らの配管チューブにも接続されていない、本発明の一実施形態に係る例示的な注射器の追加的な概略斜視図の一つである。
【図４】本発明の一実施形態に係る動力付きの医療用流体注入装置と共に用いることができる患者ライン（patient line）の概略斜視図である。
【図５】造影剤を収容した注射器を保持するのに用いられる、本発明の一実施形態に係る注射器スリーブの概略斜視図である。
【図６】生理食塩水を収容した注射器を保持するのに用いられる、本発明の一実施形態に係る注射器スリーブの概略斜視図である。
【図７】本発明の一実施形態に係る動力付きの医療用流体注入装置によって実行され得る方法の流れ（フロー：flow）図である。
【図８】本発明の一実施形態に係る動力付きの医療用流体注入装置によって実行され得る別の方法のフロー図である。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
図１Ａは、本発明の様々な態様を実行するのに用いることができる動力付きの医療用流体注入装置１００の一実施形態の概略斜視図である。図１Ａの実施形態では、スリーブ１０８内の加圧ユニットは注射器である。別の実施形態では、他の形式の容積型ポンプを含む、別の形態の加圧ユニットが用いられるかも知れない。幾つかの実施形態では、装置１００は、例えば血管造影検査やコンピュータ断層撮影（ＣＴ）処置などの医療処置中に、例えば造影剤や生理食塩水などの医療用流体を、患者内に注入するのに用いられる。
装置１００には、制御パネル１０２，注入器ヘッド１０４，加圧ユニットを保持するためのスリーブ１０８，貯留容器の保持具（ホルダ：holder）１１０，モジュール（module）１１２，患者用マニホールドセンサ（manifold sensor）１１４及び空気（エアー：air）検出器１１６が、備えられている。
【００１１】
注入器ヘッド１０４には、ポンプ１０６があり、また、装置１００の、注入器ヘッド１０４，制御パネル１０２，スリーブ１０８内の加圧ユニット，患者用マニホールドセンサ１１４及びエアー検出器１１６を、制御および／または監視（モニタ：monitor）するために、１つ若しくはそれ以上の処理装置（プロセッサ：processor）も備えられている。
貯留容器ホルダ１１０は、装置１００の作動中に注射器内に引き込まれるべき量の流体を収容する流体貯留容器を保持することができる。例えば、貯留容器ホルダ１１０は、造影剤あるいは希釈剤の貯留容器を保持するかも知れない。第２の貯留容器ホルダ（不図示）が、ポンプ１０６での使用のための希釈剤（例えば生理食塩水）の貯留容器を保持するかも知れない。
患者用マニホールドセンサ１１４は、幾つかの場合では、図１Ｂを参照して説明されるように、患者用マニホールドに接続することができる。図３Ａ〜図３Ｃは、一実施形態に従った、スリーブ１０８内で使用することができる注射器の例を示している。患者用マニホールドセンサ１１４は、幾つかの場合では、図１Ｂを参照して説明されるように、患者用マニホールドに接続することができる。
【００１２】
例えば臨床医などの装置１００の操作者（オペレータ）は、制御パネル１０２を用いて、所定の注入処置に用いるために、様々なパラメータ（parameter）及び／又はプロトコル（protocol）を設定（セットアップ：set up）することができる。例えば、オペレータは、流量，最大注入量，最高注入圧力，立ち上がり時間のためのパラメータ、或いは他のパラメータを入力するために、制御パネル１０２とやり取りすることができる。或る実施形態では、制御パネル１０２には、タッチスクリーン（touch-screen）のパネルが備えられている。
【００１３】
ポンプ１０６は、流体を汲み上げることができる。或る実施形態では、ポンプ１０６は蠕動ポンプである。この実施形態では、配管チューブおよび流体貯留容器（不図示）は、ポンプ１０６に、また、ポンプ１０６を介して、接続されている。ポンプ１０６は、配管チューブを通じて、流体貯留容器からモジュール１１２に向かって流体を汲み上げる。図１Ａの例では、ポンプ１０６もスリーブ１０８内に収容された注射器も、装置１００からカテーテル内へ流体を供給することができる。ポンプ１０６は、ポンプ１０６の一部であるモータによって駆動され、注射器内のプランジャは、注入器ヘッド１０４の一部である、アクチュエータを含むモータ・アッセンブリによって駆動される。
【００１４】
或る実施形態では、貯留容器ホルダ１１０は、流入流体配管チューブに接続された流体貯留容器を保持している。前記流入流体配管チューブは注射器に接続されており、注射器内のプランジャがモータによって第１の方向に移動させられると、流体が貯留容器から注射器内へ引き込まれる。スリーブ１０８内の注射器は、更に、流出配管チューブに接続されている。注射器内のプランジャが逆向きの第２の方向に移動させられると、流体は注射器から流出配管チューブ内へ放出される。
或る実施形態では、注射器はデュアルポート（dual-port）注射器であり、流入配管チューブが注射器の一つの開口部（ポート：port）に接続され、流出配管チューブは注射器の今一つのポートに接続されている。図３Ａは、かかるデュアルポート型の注射器の一例を示しており、以下により詳しく説明されよう。
【００１５】
患者用マニホールドセンサ１１４は、或る実施形態に従えば、マニホールドバルブ（不図示）に接続される。このマニホールドバルブ（manifold valve）は、スリーブ１０８内の注射器あるいはポンプ１０６に接続された配管チューブからの流体の流れを制御するものである。或る実施形態では、マニホールドバルブは、注射器からの流出配管チューブに接続されると共に、ポンプ１０６を通って延びる配管チューブにも接続されている。
マニホールドバルブとエアー検出器１１６との間にも、配管チューブが接続されている。エアー検出器１１６を通った後、配管チューブは、患者ラインつまりカテーテル（不図示）に接続されており、流体は、装置１００から最終的に患者に供給されることができる。
【００１６】
患者用マニホールドセンサ１１４によって保持されたマニホールドバルブは、注射器およびポンプ１０６から外部のカテーテルへの流体の流れを制御することができる。或る実施形態では、マニホールドバルブには、注射器からカテーテルへ供給されるべき流体のみを許容する第１の位置がある。また、マニホールドバルブには、ポンプ１０６からカテーテルへ供給されるべき流体のみを許容する第２の位置がある。
或る実施形態では、マニホールドバルブは、バネ付勢されたスプール弁（spool valve）で成っているかも知れないが、別の実施形態では、逆止弁（チェックバルブ：check valve）を含む他のタイプのバルブが使用されてもよい。患者用マニホールドセンサ１１４は、安全目的のために、マニホールドバルブの位置を検出し、この位置を注入器ヘッド１０４に報知することができる。
【００１７】
また、装置１００には、エアー検出器１１６がある。装置１００から外部のカテーテルへ延びる管は、管内の気泡や気柱を検出することができるエアー検出器１１６を通る。エアー検出器１１６は、測定可能な、或いは、そうでなければかなりの量のエアーを、配管チューブ内に検出した場合には、注入器ヘッド１０４に対して警報信号を生成することが可能である。このような場合、警告または警報のメッセージ（message）は、エアーが検出されたことを示す制御パネル１０２上で、オペレータに対して表示されることができる。更に、或る実施形態では、エアー検出器１１６が配管チューブ内にエアーを検出した場合には、エアーがカテーテルに供給されることがないように、装置１００は、流体注入工程を中断または終了する。
【００１８】
装置１００は、スリーブ１０８と、或る実施形態によれば例えば図３Ａ〜３Ｃに示される注射器３０１のような、スリーブ１０８内に挿入されるべき加圧ユニットと、の間の嵌め合い機構をもたらすのに用いられることができる。この実施形態では、加圧ユニットには、所定の形状および寸法を有する外部摘み（タブ：tab）がある。（以下により詳しく説明する図３Ｂ〜３Ｃは、注射器３０１のかかるタブ３２０を示している。）スリーブ１０８には、実質的に同一の所定の形状および寸法を有する切欠部（ノッチ：notch）がある。（スリーブ１０８に含まれる切欠部は、図２Ａの装置２００のスリーブに設けられる、切欠部５００（図５）若しくは切欠部６００（図６）に類似しているかも知れない。）
スリーブ１０８の切欠部の形状および寸法が、加圧ユニットのタブの形状および寸法と実質的に同一であるので、加圧ユニットがスリーブ１０８内に挿入されたときには、タブが切欠部に嵌合することができる。この嵌め合い機構は、スリーブ１０８内での加圧ユニットの適正な配列もしくは位置決めを確実なものにする助けとなる。
【００１９】
図１Ｂは、流体貯留容器および配管チューブを含む様々の部品に接続された、図１Ａの動力付きの医療用流体注入装置１００の一実施形態の概略斜視図である。例えば、図１Ｂは、第１流体貯留容器１３２及び第２流体貯留容器１３８を示している。第１流体貯留容器１３２は、例えば造影剤のような第１の流体を収容している。オペレータは、第１流体貯留容器１３２を貯留容器ホルダ１１０に吊り下げることができる。幾つかの場合には、第１流体貯留容器１３２は、ガラス製の貯留容器であるかも知れず、一方、別の場合には、プラスチック（plastic）製の貯留容器であってもよい。
第１流体貯留容器１３２内に収容されている流体は、作動中に、配管チューブを通じて、スリーブ１０８内に挿入されている加圧ユニット１３０（例えば注射器）内へ引き出されることができる。自動的な補給動作中、装置１００は、第１流体貯留容器１３２から、或る量の流体を加圧ユニット１３０内へ自動的に供給することができる。
【００２０】
第２流体貯留容器１３８は、例えば生理食塩水のような第２の流体を収容している。オペレータは、第２流体貯留容器１３８を留め金（フック：hook）１３７に吊り下げることができる。幾つかの場合には、第２流体貯留容器１３８は、例えば袋体（バッグ：bag）のようなプラスチック製の貯留容器であるかも知れない。第２流体貯留容器１３８内に収容されている流体は、ポンプ１０６を介して、配管チューブ１２８を通じて引き出されることができる。
【００２１】
図１Ｂは、手動制御装置１３６が、接続具（コネクタ：connector）１３４を介して制御パネル１０２に結合されていることも示している。或る実施形態では、手動制御装置１３６は、制御パネル１０２以外にも、装置１００の別の構成部品にも接続されているかも知れない。図１Ｂに示されるように、手動制御装置１３６は、当該手動制御装置１３６をコネクタ１３４に接続する、配管チューブ，配線ケーブル或いは配線ワイヤに結合されている。コネクタ１３４は、制御パネル１０２に接続することができるし、または制御パネル１０２から接続解除することもできる。
オペレータは、手動制御装置１３６を操作して、装置１００からの流体の注入を制御することができる。例えば、オペレータは、装置１００からの流体の流れ（例えば、加圧ユニット１３０からの流体の流れ）の流量を可変制御する可変流量制御装置として、手動制御装置１３６を用いることができる。或る実施形態では、手動制御装置１３６は電気機器を備えているかも知れない。また、或る実施形態では、手動制御装置１３６は、空圧機器を備えているかも知れない。
【００２２】
配管チューブ１２８は、圧力変換器（pressure transducer）１２６に結合されている。圧力変換器１２６は、また、コネクタ１２０を介して患者ラインに接続することができる高圧配管チューブ１２２にも、出力するために結合されている。高圧配管チューブ１２２が（患者内の）患者ラインに接続されている場合には、圧力変換器１２６は、患者のための血行動態モニタとして機能することができる。圧力変換器１２６は、検出された圧力を、装置１００若しくは別の監視（モニタ：monitor）装置によってモニタされるか或いはそうでなければ用いられる、電気信号に変換する。また、高圧配管チューブ１２２は、エアー検出器１１６を通って延びている。エアー検出器１１６は、高圧配管チューブ１２２を通って流れることができる流体内のエアー（例えば、気泡または気柱）の存在を検出することができる。
【００２３】
また、図１Ｂは、マニホールドバルブ１２４も示している。このマニホールドバルブ１２４は、高圧配管チューブ１２２にも患者用マニホールドセンサ１１４にも接続されている。マニホールドバルブ１２４は、加圧ユニット１３０から高圧配管チューブ１２２への流体の流れ、及び／又はポンプ１０６を通っての高圧配管チューブ１２２への流体の流れを、制御することができる。
例えば、或る実施形態では、マニホールドバルブ１２４が第１の位置にある場合には、加圧ユニット１３０から高圧配管チューブ１２２へ流体が流れる。しかしながら、マニホールドバルブ１２４が第２の位置にある場合には、流体は、ポンプ１０６を通り、配管チューブ１２８を介して、高圧配管チューブ１２２へ流れる。或る実施形態では、マニホールドバルブ１２４は、加圧ユニット１３０か或いはポンプ１０６の一方のみから、高圧配管チューブ１２２への流体の流れを一度に許容する。
【００２４】
図２Ａは、本発明の様々な態様を実行するのに用いることができる動力付きの注入装置２００の別の実施形態の概略斜視図である。図２Ａにおいては、装置２００には、第１の主貯留容器ホルダ２０２Ａ，第２の主貯留容器ホルダ２０２Ｂ，電気的接続インタフェース部２０６，第１の補助的貯留容器ホルダ２０８Ａ，第２の補助的貯留容器ホルダ２０８Ｂ，制御パネル２１２，第１の注射器ロッド２１４Ａ，第２の注射器ロッド２１４Ｂ，第１の注射器スリーブ２１６Ａ，第２の注射器スリーブ２１６Ｂ，第１の前端部アッセンブリ２１８Ａ，第２の前端部アッセンブリ２１８Ｂ、及び患者用接続案内ロッド２２０が、備えられている。
図２Ａの実施形態では、医療用流体を供給するのに用いられる加圧ユニットは、それぞれスリーブ２１６Ａ及び２１６Ｂ内に収容された注射器である。注入器ヘッド２０１には、貯留容器ホルダ２０２Ａ，貯留容器ホルダ２０２Ｂ，接続インタフェース部２０６，貯留容器ホルダ２０８Ａ，貯留容器ホルダ２０８Ｂ、及び制御パネル２１２が備えられている。注入器ヘッド２０１には、更に、当該注入器ヘッド２０１の構成部品および装置２００の他の構成部品を制御および／またはモニタするのに用いられる、一つ若しくはそれ以上の処理装置（プロセッサ）がある。
【００２５】
貯留容器ホルダ２０２Ａは、医療用流体の第１貯留容器を保持することができ、一方、貯留容器ホルダ２０２Ｂは、医療用流体の第２貯留容器を保持することができる。或る実施形態では、貯留容器ホルダ２０２Ａは、例えば造影剤などの第１のタイプの流体の貯留容器を保持し、一方、貯留容器ホルダ２０２Ｂは、例えば希釈剤（例えば生理食塩水）などタイプが異なる第２の流体の貯留容器を保持する。異なる形態の貯留容器（例えば、ボトル，袋体）が、貯留容器ホルダ２０２Ａ及び２０２Ｂと共に用いられることができる。
装置２００は、患者の複合的な治療にわたって医療用流体を注入するのに用いることができるので、ホルダ２０２Ａ及び２０２Ｂにそれぞれ保持されている貯留容器は、時間と共に取り換えられる必要があるかも知れない。典型的には、装置２００のオペレータは、ホルダ２０２Ａ及び２０２Ｂの貯留容器をそれぞれ手作業で取り換える。オペレータの便宜のため、装置２００には、補助的ホルダ２０８Ａ及び２０８Ｂが更に備えられている。オペレータは、補助的流体貯留容器をホルダ２０８Ａ及び２０８Ｂに用意しておくことができる。主ホルダ２０２Ａ又は２０２Ｂの貯留容器が空になり交換されることが必要になった場合、オペレータは、補助的ホルダ２０８Ａ又は２０８Ｂの１つから新しい流体貯留容器に迅速かつ容易にアクセス（access）し、主ホルダ２０２Ａ又は２０２Ｂへ取り付けることができる。
【００２６】
装置２００には、当該装置２００を例えば医用画像装置などの外部の医療用装置へ直接もしくは間接的に結合する、電気的接続インタフェース部２０６が備えられている。典型的には、装置２００は、造影剤注入装置として用いられる場合には、医用画像装置に接続した状態で働く。例えば、装置２００は、血管造影検査やＣＴ処置中には、医用画像装置に接続した状態で作動することができる。
接続インタフェース部２０６は、装置２００を、直接もしくは間接的にかかる画像装置に接続するのに用いられる。或る実施形態では、装置２００は、インタフェース部２０６を介して、注入および／または制御の情報を外部の画像装置に伝達することができ、また同様に、インタフェース部２０６を介して、撮像および／または制御の情報を外部の画像装置から受け取ることができる。
【００２７】
図２Ａは、装置２００が制御パネル２１２も包含していることも示している。制御パネル２１２は、例示的な装置２００の上部側に位置している。オペレータは、注入処置のために用いることができる様々な注入処置用のパラメータ及び／又はプロトコルをプログラムに組み込むために、制御パネル２１２とやり取りすることができる。また、オペレータは、使用のために装置２００をセットアップし、処置を開始し休止し再開し或いは終了するために、若しくは、様々な注入関連情報（例えば、流量，容量，圧力，立ち上がり時間，処置のタイプ，流体の情報、及び／又は患者の情報など）を視認するために、制御パネル２１２を用いることができる。図２Ａは、制御パネル２１２の側面上にある様々なユーザ始動のボタン（button）を示している。しかしながら、或る実施形態では、制御パネル２１２はタッチ始動の画面（touch-activated screen）を有しているかも知れない。
【００２８】
或る実施形態では、別体のより大きな制御パネル（不図示）が、装置２００と通信可能であるかも知れない。この実施形態では、より大きな制御パネルは、前記制御パネル２１２によって与えられるのと同様のオペレータ機能性をもたらすものである。しかしながら、このより大きな制御パネルは、患者が横たわっているベッドの手すり（レール：rail）に取り付けることができ、或いは、装置２００から離れた他の装置に取り付けることもできる。或る実施形態では、前記より大きな制御パネルは、図１Ａに示される制御パネル１０２と外観が似ている。
【００２９】
装置２００は、スリーブ２１６Ａ及び２１６Ｂにそれぞれ収容された２つの注射器を有する複式の注射器（デュアルシリンジ）装置である。両注射器は共に、医療用流体を患者に供給することができる。装置２００の一部である注射器ロッド２１４Ａは、スリーブ２１６Ａを装置２００に連結し、一方、注射器ロッド２１４Ｂは、スリーブ２１６Ｂを装置２００に連結する。スリーブ２１６Ａには、当該スリーブ２１６Ａをロッド２１４Ａに接続する接続具（コネクタ）２１５Ａ及び２１７Ａがある。
ある実施形態によれば、コネクタ２１５Ａ及び２１７Ａは、スリーブ２１６Ａに取り付けられ、当該スリーブ２１６Ａが、ロッド２１４Ａに取り付けられ、或いはロッド２１４Ａから取り外されることができるようにしている。
また、或る実施形態では、コネクタ２１５Ａ及び２１７Ａは、スリーブ２１６Ａがロッド２１４Ａの軸線を中心にして回動させることができるようにしている。従って、この実施形態では、オペレータは、スリーブ２１６Ａをロッド２１４Ａから取り外すことなく、スリーブ２１６Ａを回動させて装置２００に対して装着することができ、また、非装着状態にすることができる。（図２Ａは、注射器がスリーブ２１６Ａ内に挿入されている装着位置にあるスリーブ２１６Ａを示している。）
オペレータが、スリーブ２１６Ａ内に収容されている注射器を装置２００から取り外すことを望む場合には、オペレータは、当該スリーブ２１６Ａをロッド２１４Ａの周りに回動させることにより、非装着位置に移動させることができ、その後に、注射器をスリーブ２１６Ａから外方へスライドさせることにより、スリーブ２１６Ａ内に収容されている注射器を取り外すことができる。更に、オペレータが、装置２００からスリーブ２１６Ａを取り外すことを望む場合には、オペレータは、（例えば、スリーブ２１６Ａを非装着位置へ回動させて、当該スリーブ２１６Ａをロッド２１４Ａから手動で外へ引き出すことにより）ロッド２１４Ａからコネクタ２１５Ａ及び２１７Ａを取り外すことができる。
或る実施形態では、スリーブ２１６Ａ内に収容された注射器は、一人もしくはそれ以上の患者の処置に使用された後に処分され取り換えられ交換される、使い捨ての構成部品である。（スリーブ２１６Ｂは、当該スリーブ２１６Ｂをロッド２１４Ｂに接続するコネクタ２１５Ｂ及び２１７Ｂ（図２Ｃ参照）を有している。別の注射器がスリーブ２１６Ｂ内に収容されることができる。）
【００３０】
或る実施形態では、スリーブ２１６Ａ内の注射器は、ホルダ２０２Ａに結合された流体貯留容器から流体を吸い出すことができ、また、スリーブ２１６Ｂ内の注射器は、ホルダ２０２Ｂに結合された流体貯留容器から流体を吸い出すことができる。例えば、これらの注射器は、流体補給操作中、流体を吸い込むことができる。
各注射器は、二つの方向のうちの一方にプランジャを駆動するモータ／アクチュエータ・アッセンブリ（不図示）に結合されている。流体補給サイクル中、装置２００のモータ／アクチュエータ・アッセンブリは、例えば、スリーブ２１６Ａの注射器内のプランジャを一方向へ駆動し、ホルダ２０２Ａに結合された貯留容器から注射器内へ流体を吸い出すことができる。注入サイクル中、装置２００のモータ／アクチュエータ・アッセンブリは、この注射器内のプランジャを逆の方向へ駆動し、流体を吐出することができる。
或る実施形態では、装置２００は、２つの異なるモータ／アクチュエータ・アッセンブリを収容しており、一方のアッセンブリは、スリーブ２１６Ａ内の注射器を駆動し、他方のアッセンブリは、スリーブ２１６Ｂ内の注射器を駆動する。これらのモータ／アクチュエータ・アッセンブリは、注入器ヘッド２０１の一部であり、当該注入器ヘッド２０１内に包含される一つ若しくはそれ以上の処理装置（プロセッサ）によって、個別に制御され或いはモニタされることができる。
【００３１】
流体流入チューブは、或る実施形態によれば、スリーブ２１６Ａ及び２１６Ｂ内の注射器を、流体貯留容器および流出ラインに結合している。或る実施形態では、各々の注射器は、デュアルポート注射器（例えば、図３に示されているようなデュアルポート注射器）である。或る実施形態では、一方の注射器ポートは、流体貯留容器に結合された流入配管チューブ用に使用され、第２のポートは、アッセンブリ２１８Ａ又は２１８Ｂを通じて流出（患者）ラインに動作可能なように結合された流出配管チューブ用に用いられる。
【００３２】
前端部アッセンブリ２１８Ａはスリーブ２１６Ａに繋がれ、前端部アッセンブリ２１８Ｂはスリーブ２１６Ｂに繋がれている。スリーブ２１６Ａ内の注射器からの流出配管チューブは、アッセンブリ２１８Ａを通って患者ラインに向かって延びる一方、スリーブ２１６Ｂ内の注射器からの流出配管チューブは、アッセンブリ２１８Ｂを通って患者ラインに向かって延びている。
各アッセンブリ２１８Ａ及び２１８Ｂは、オペレータによって開閉される扉（ドア）又は覆い（カバー）を有している。例えば、オペレータは、チューブを装着するときにドアを開け、装着するとドアを閉じることができる。或る実施形態では、各ドアは、透明もしくは半透明の材料で製作され、たとえドアが閉じられていても、オペレータはアッセンブリ２１８Ａ又は２１８Ｂの中身を視認することができる。
【００３３】
或る実施形態では、各前端部アッセンブリ２１８Ａ及び２１８Ｂは、エアー検出器および弁（バルブ）要素（不図示）を有している。エアー検出器は、用いられる流体配管チューブ内の気泡または気柱を検出するのに用いられる。バルブ要素は、流体が配管チューブを通って流れることを許容または制限する。例えば、ピンチバルブ（pinch valve）が用いられる場合、バルブは、或る状態では流体配管チューブを絞って流体の流れを制限するが、別の状態では配管チューブを開いたままにして流体が流れることを許容する。様々な異なった形態のバルブが、アッセンブリ２１８Ａ及び２１８Ｂ内で用いられることができる。更に、様々な異なった形態のエアー検出器（例えば、超音波式，光学式のもの）が、同様に用いられることができる。
【００３４】
或る実施形態では、スリーブ２１６Ａ内の注射器に結合された流入および流出配管チューブは、前端部アッセンブリ２１８Ａを通って延び、スリーブ２１６Ｂ内の注射器に結合された流入および流出配管チューブは、前端部アッセンブリ２１８Ｂを通って延びている。この実施形態では、各アッセンブリ２１８Ａ及び２１８Ｂは、それぞれの注射器用の流入配管チューブに結合された第１ピンチバルブ及び第１エアー検出器を収容し、更に、それぞれの注射器用の流出配管チューブに結合された第２ピンチバルブ及び第２エアー検出器を収容している。これらの構成要素は、図２Ｄにおいてより明瞭に示されており、以下により詳しく議論されよう。
【００３５】
また、図２Ａは、患者用接続案内ロッド２２０を示している。注射器２１６Ａ及び２１６Ｂからの流出配管チューブは、それぞれ前端部アッセンブリ２１８Ａ及び２１８Ｂを通って延び、その後、患者ライン或いはキット（kit：不図示）に結合されている。患者ラインは、或る実施形態によれば、単一の患者処置に用いられる使い捨てのラインである。各患者ラインは、前端部アッセンブリ２１８Ａ及び２１８Ｂを通って延びる流出配管チューブに対して接続することができ、また、接続を断つこともできる。
患者ラインは、或る実施形態によれば、接続案内ロッド２２０を介して流出配管チューブに接続されている。患者ラインは、流出配管チューブと結合状態になるために、接続案内ロッド２２０を覆って摺動（スライド：slide）することができる。或る実施形態では、患者ラインに２つの管要素（チューブエレメント：tube element）があり、各エレメントは、スリーブ２１６Ａ又は２１６Ｂ内の注射器の流出チューブエレメントの一つに対応している。或る例示的な患者ラインが、図４に示されており、以下により詳しく議論されよう。
【００３６】
或る実施形態では、例えば装置２００のような医療用流体注入装置は、３つ若しくはそれ以上の加圧ユニットを含む複数の加圧ユニットを有している。これら加圧ユニットの各々は、作動中、別々のスリーブ内に包含されることができる。
幾つかの実施形態では、複数の加圧ユニットが同じタイプの流体を収容しているかも知れない。例えば、第１の加圧ユニットが造影剤を収容し、第２の加圧ユニットは希釈剤（例えば生理食塩水）を収容し、第３の加圧ユニットは造影剤を収容しているかも知れない。この状況（シナリオ：scenario）では、第３の加圧ユニットは、予備的または２次的な造影剤の供給源を構成しているかも知れない。この例では、第１及び第３の加圧ユニットは共に、例えば、前端部アッセンブリ２１８Ａ又は２１８Ｂに類似した前端部アッセンブリのような、共通の前端部アッセンブリに結合されているかも知れない。
【００３７】
図２Ｂは、図２Ａに示された装置２００の別の概略斜視図である。図２Ｂにおいては、前端部アッセンブリ２１８Ａ及び２１８Ｂに沿ったスリーブ２１６Ａ及び２１６Ｂが、より明瞭に見ることができる。図２Ｂの例では、アッセンブリ２１８Ａ及び２１８Ｂのドアは閉じられているけれども、これらドアは半透明の材料で製作されており、内部のピンチバルブ及びエアー検出器構成要素はより明瞭に見ることができる。
また、図２Ｂは、接続ポート２２２及び２２４も示している。或る実施形態では、（例えば、図４に示されたコネクタ４１０に結合されたもののような）圧力変換器コネクタが、接続ポート２２４に接続されることができる。圧力変換器コネクタは、患者ラインの血行動態の信号（シグナル：signal）を計測する圧力変換器に、動作可能なように結合される。圧力変換器を接続ポート２２４に接続することにより、装置２００は、患者ライン内で検出される患者の血行動態圧力信号を利用および処理することができる。
【００３８】
装置２００には、手動制御装置（不図示）に接続されることができる接続ポート２２２もある。或る実施形態では、手動制御装置は、オペレータによって単一の患者処置用に使用される使い捨ての構成要素である。
手動制御装置は、注射器２１６Ａ及び２１６Ｂの一方または両方の作動を制御することができる。例えば、オペレータは、ボタンを押すか或いはそうでなければ手動制御装置とやり取りをし、モニタ／アクチュエータ・アッセンブリにスリーブ２１６Ａ内の注射器から流体を注入せしめることができ、また、別のボタンを押すか或いはそうでなければ手動制御装置とやり取りをし、モニタ／アクチュエータ・アッセンブリにスリーブ２１６Ｂ内の注射器から流体を注入せしめることができる。従って、スリーブ２１６Ａ内の注射器が造影剤を収容し、スリーブ２１６Ｂ内の注射器が希釈剤を収容している場合には、オペレータは、手動制御装置の或る１つのボタンを押して造影剤を患者ラインへ注入することができ、また、別のボタンを押して生理食塩水を注入することができる。
或る実施形態では、手動制御装置は、流量可変機能を有しており、オペレータが、ボタンをより強く押す、つまり構成要素をより強く作動させるほど、スリーブ２１６Ａ又は２１６Ｂ内の注射器から注入される流体の流量が増大する。
【００３９】
図２Ｃは、装置２００の別の概略斜視図である。図２Ｃは、或る実施形態に従った装置２００の上方からの眺めを示している。図２Ｃには、コネクタ２１５Ａ，２１５Ｂ，２１７Ａ及び２１７Ｂがより明瞭に示されている。コネクタ２１５Ａ及び２１７Ａは、スリーブ２１６Ａをロッド２１４Ａに結合している。
或る実施形態では、コネクタ２１５Ａ及び２１７Ａは、スリーブ２１６Ａに結合され取り付けられ、そして、ロッド２１４Ａに対して解除可能なように結合されている。オペレータは、ロッド２１４Ａによって定められる軸線を中心にしてスリーブ２１６Ａを回動させ、当該スリーブ２１６Ａを装着および非装着状態にすることができる。
図２Ｃは、例示的な装着位置にあるスリーブ２１６Ａを示しており、そこでは、流体が、スリーブ２１６Ａ内に収容された注射器へ吸い込まれ、或いは前記注射器から吐出される。オペレータは、ロッド２１４Ａの軸線を中心にしてスリーブ２１６Ａを回動させ非装着位置にすることができ、また、オペレータは、その位置で、スリーブ２１６Ａを引っ張ってコネクタ２１５Ａ及び２１７Ａをロッド２１４Ａから解放することができる。
オペレータは、例えば、スリーブ２１６Ａを新品のスリーブと交換するために、或いはスリーブ２１６Ａを清掃するために、そうすることを望むかも知れない。オペレータは、スリーブ２１６Ａをロッド２１４Ａに再度取り付けるのに、コネクタ２１５Ａ及び２１７Ａを用いることができる。（同様の様式で、コネクタ２１５Ｂ及び２１７Ｂは、スリーブ２１６Ｂをロッド２１４Ｂに結合している。）
【００４０】
また、図２Ｃは、前端部アッセンブリ２１８Ａ及び２１８Ｂのドア２２１Ａ及び２２１Ｂをそれぞれ示している。注記したように、或る実施形態では、アッセンブリ２１８Ａ及び２１８Ｂの各々は、それぞれ可動ドア２２１Ａ及び２２１Ｂを有している。ドア２２１Ａはアッセンブリ２１８Ａを覆い、ドア２２１Ｂはアッセンブリ２１８Ｂを覆っている。図２Ｃの実施形態においては、ドア２２１Ａ及び２２１Ｂは、透明もしくは半透明の材料で製作されており、オペレータは、（図２Ｄにより詳しく示されている）アッセンブリ２１８Ａ及び２１８Ｂの中身を視認することができる。
ドア２２１Ａには把手（ハンドル：handle）２１９Ａがあり、ドア２２１Ｂには把手２１９Ｂがある。オペレータは、ドア２２１Ａ及び２２１Ｂを開閉するのに、把手２１９Ａ及び２１９Ｂをそれぞれ利用することができる。ドア２２１Ａ及び２２１Ｂは、当該ドア２２１Ａ及び２２１Ｂが開閉されることができるようにする一つ若しくはそれ以上の蝶番（ヒンジ：hinge）に結合されている。
【００４１】
図２Ｃには、枢支ピン（ピボットピン：pivot pin）２２９も示されている。或る実施形態によれば、ヒンジ２２８を通して枢支ピン２２９が挿通され、ドア２２１Ａ及び２２１Ｂが、オペレータによって自在に開閉されることが確実にできるようにしている。ドア２２１Ａ及び２２１Ｂは、枢支ピン２２９を通って伸びる軸線を中心にして旋回する。
【００４２】
或る実施形態では、枢支ピン２２９は、その箇所にネジ込まれている。また、枢支ピン２２９は、オペレータによって取り除かれることもできる。例えば、オペレータは、枢支ピン２２９を螺脱して前端部アッセンブリ２１８Ａ及び２１８Ｂから除去することができる。枢支ピン２２９が除去された後、ドア２２１Ａ及び２２１Ｂもアッセンブリ２１８Ａ及び２１８Ｂから除去することができる。例えば、オペレータがドア２２１Ａ及び２２１Ｂを清掃もしくは取り換えることを望む場合には、ドア２２１Ａ及び２２１Ｂを取り外すことを選択することができる。
【００４３】
図２Ｄは、或る実施形態に係る前端部アッセンブリ２１８Ａ及び２１８Ｂをより詳細に示す斜視図である。図２Ｄには、ドア２２１Ａ及び２２１Ｂは示されていないが、これらドアは透明もしくは半透明の材料で製作されており、たとえドア２２１Ａ及び２２１Ｂが閉じられていても、アッセンブリ２１８Ａ及び２１８Ｂの中身は、オペレータによって、より明瞭に視認されることができる。
【００４４】
前端部アッセンブリ２１８Ａには、第１エアー検出器２３０Ａ，第１ピンチバルブ２３２Ａ，第２ピンチバルブ２３４Ａ及び第２エアー検出器２３６Ａが備えられている。ホルダ２０２Ａの貯留容器からの流入配管チューブは、或る実施形態によれば、エアー検出器２３０Ａ及びピンチバルブ２３２Ａを通り、第１注射器ポートを介して、スリーブ２１６Ａ内の注射器へ延びている。スリーブ２１６Ａ内の注射器の第２注射器ポートに結合された流出配管チューブは、ピンチバルブ２３４Ａ及びエアー検出器２３６Ａを通って延び、その後、（例えば図４に示されるもののような）外部の患者ライン若しくはキットに結合される。
エアー検出器２３０Ａは、流入配管チューブ内の気泡または気柱を検出するのに用いられ、エアー検出器２３６Ａは、流出配管チューブ内の気泡または気柱を検出するのに用いられる。エアー検出器２３０Ａ及び２３６Ａは、音響式，光学式、或いは他の形式のエアー検出器で構成されていてもよい。エアー検出器２３０Ａ及び２３６Ａの何れか一方または両方が、流入配管チューブ及び／又は流出配管チューブ内に計測可能な量のエアーを検出した場合には、これら検出器は、装置２００の注入器ヘッド２０１へ信号を伝播することができる。
注入器ヘッド２０１の一つ若しくはそれ以上のプロセッサは、これらの受信された信号を処理することができる。注入器ヘッド２０１は、制御パネル２１２を介して、オペレータに警告メッセージ若しくは警報を与えることができ、オペレータは適切な行動をとることができる。また、或る実施形態では、注入器ヘッド２０１は、流入および／または流出配管チューブ内にエアーが検出された場合には、注射器を駆動するモータ／アクチュエータ・アッセンブリの作動を制御することにより、スリーブ２１６Ａ内の注射器からの流体の如何なる注入をも、自動的に休止あるいは終了させることができる。
【００４５】
ピンチバルブ２３２Ａは、流入配管チューブからスリーブ２１６Ａ内の注射器内への流体の流れを制御する。注入器ヘッド２０１は、ピンチバルブ２３２Ａの作動を制御する。注入器ヘッド２０１がピンチバルブ２３２Ａを開弁した場合には、ホルダ２０２Ａに結合された貯留容器から注射器内へ流体が流れることができる。ピンチバルブ２３２Ａが閉じられている場合には、流入配管チューブ内での如何なる流体の流れも許容されることはない。例えば、注入器ヘッド２０１が注射器に流体を供給しているときには、注入器ヘッド２０１は、ピンチバルブ２３２Ａを開いて流入配管チューブ内で流体が流れることができるようにするが、ピンチバルブ２３４Ａは閉じて流出配管チューブ内での如何なる流体の流れをも禁止することができる。
注射器内のプランジャは、流体を注射器に供給するために、（モータ／アクチュエータ・アッセンブリにより）第１の方向へ移動させられることができる。流体の注入が生じると、モータ／アクチュエータ・アッセンブリは、注射器内のプランジャを、逆向きの第２の方向へ移動させることになる。
注入器ヘッド２０１は、注入処置中は、流入配管チューブ内の流体の流れを禁止するために、ピンチバルブ２３２Ａを閉じることができる。しかしながら、注入器ヘッド２０１は、かかる処置中に、ピンチバルブ２３４Ａを開いて流出配管チューブ内で流体が流れることができるようにすることができる。注入器ヘッド２０１は、このようなやり方で、ピンチバルブ２３２Ａ及び２３４Ａを用いて、様々な操作（例えば、補給操作および注入操作）中、流入および流出配管チューブ内の流体の流れを制御する。
【００４６】
或る実施形態では、ピンチバルブ２３２Ａ及び２３４Ａは、電磁（ソレノイド：solenoid）式のピンチバルブである。別の実施形態では、例えば空圧式のバルブなど、他の形式のピンチバルブ２３２Ａ及び２３４Ａが用いられてもよい。或る実施形態では、ピンチバルブ２３２Ａ及び２３４Ａは、閉弁位置において不履行（デフォルト：default）状態を有している。従って、装置２００が、スリーブ２１６Ａ内の注射器内への流体の供給も、前記注射器からの注入もしていないときには、ピンチバルブ２３２Ａ及び２３４Ａは共に閉じられている。その後、ピンチバルブ２３２Ａ及び／又は２３４Ａにエネルギーが能動的に供給されると、装置２００によってピンチバルブ２３２Ａ及び２３４Ａが開かれることができる。ピンチバルブ２３２Ａ及び／又は２３４Ａにエネルギーが供給されない場合には、これらバルブはデフォルトの閉弁位置に戻る。従って、装置２００に何らかの電源異常がある場合には、バルブ２３２Ａ及び２３４Ａは閉弁位置に戻ることになる。このことは、装置２００の安全性を高めるのに役立つことができる。
【００４７】
同様に、前端部アッセンブリ２１８Ｂには、第１エアー検出器２３０Ｂ，第１ピンチバルブ２３２Ｂ，第２ピンチバルブ２３４Ｂ及び第２エアー検出器２３６Ｂが備えられている。ホルダ２０２Ｂに接続された貯留容器からの流入配管チューブは、エアー検出器２３０Ｂ及びピンチバルブ２３２Ｂを通り、スリーブ２１６Ｂ内の注射器へ延びている。注射器の第２注射器ポートに結合された流出配管チューブは、ピンチバルブ２３４Ｂ及びエアー検出器２３６Ｂを通って延び、その後、患者ラインに結合されることができる。装置２１８Ｂ内の構成要素は、或る実施形態によれば、上述のように装置２１８Ａ内に収容されたものと同様に機能する。
【００４８】
或る実施形態では、図２Ａ〜２Ｄの装置２００は、スリーブ２１６Ａ及び２１６Ｂと、これらスリーブ内に挿入される対応する加圧ユニットとの間の嵌め合い機構を与えることができる。
図３Ａ〜３Ｃ及び図５〜６を参照して、以下により詳しく説明されるように、或る実施形態では、スリーブ２１６Ａ及び２１６Ｂの各々には、所定の形状および寸法を有する切欠部（ノッチ）がある。使用される加圧ユニットは、同様に所定の形状および寸法を有する摘み（タブ）を有している。
第１の加圧ユニットのタブが、スリーブ２１６Ａの対応する切欠部の形状および寸法と、実質的に同じ形状および寸法を有している場合には、オペレータは、前記第１の加圧ユニットをスリーブ２１６Ａ内に挿入することができる。同様に、第２の加圧ユニットのタブが、スリーブ２１６Ｂの対応する切欠部の形状および寸法と、実質的に同じ形状および寸法を有している場合には、オペレータは、前記第２の加圧ユニットをスリーブ２１６Ｂ内に挿入することができる。
【００４９】
切欠部−タブの組み合わせによってもたらされる嵌め合い機構は、オペレータが、対応するスリーブ２１６Ａ又は２１６Ｂ内にどちらの加圧ユニットが挿入されるべきかを、適正に認識することができるようにする。このことは、スリーブ２１６Ａ及び２１６Ｂが異なるタイプの加圧ユニットを受容する場合に、特に有用であるかも知れない。例えば、スリーブ２１６Ａが、生理食塩水を収容した加圧ユニットを受容するように構成される一方、スリーブ２１６Ｂは、造影剤を収容した加圧ユニットを受容するように構成されることができる。或る実施形態では、嵌め合い機構は、オペレータが、生理食塩水の注射器をスリーブ２１６Ａ内に挿入し、造影剤の注射器をスリーブ２１６Ｂ内に挿入することができるようにする。
【００５０】
幾つかの例では、切欠部−タブの形態（例えば、形状，寸法）が、例えば装置２００のような複式のシリンジ装置の両側部と実質的に同様であることが望ましいかも知れない。このことは、例えば、スリーブ２１６Ａか又はスリーブ２１６Ｂ内で使用され得る単一シリンジ設計の使用を許容することができる（例えば、切欠部５００は切欠部６００と実質的に類似している）。これらの例では、切欠部−タブの組み合わせの嵌め合い機構は、スリーブ２１６Ａ又は２１６Ｂ内での注射器の適正な配列もしくは位置決めを確実なものにする助けとなることができる。
別の場合においては、切欠部−タブの形態が、特定の注射器スリーブに特有のものとすることが好ましいかも知れない。このことは、例えば、予め充填された注射器が、注射器スリーブ内に装着されるべき場合に、望ましいかも知れない。この場合、はっきりと区別できる切欠部−タブの形態を有することは、例えば、造影剤が充填された注射器を生理食塩水の注射器スリーブ内に装着することを防止でき、或いは、その逆も同様である。
【００５１】
或る実施形態では、スリーブの切欠部の形状および寸法とは実質的に異なる形状および寸法を備えたタブを有する加圧ユニットは、そのスリーブ内に挿入されることができない。例えば、スリーブ２１６Ａが生理食塩水を収容した加圧ユニットを受容するように構成されている場合には、造影剤を収容した加圧ユニットが、スリーブ２１６Ａの切欠部の形状および寸法とは実質的に異なる形状および寸法を備えたタブを有していれば、オペレータは、この造影剤を収容した加圧ユニットを前記スリーブ２１６Ａ内に挿入することができないことになる。かかる加圧ユニットのスリーブ２１６Ａ内への挿入を禁止することにより、装置２００は、オペレータが、不注意で間違ったタイプの加圧ユニットをスリーブ２１６Ａ内へ挿入しようとすることを防止する。
【００５２】
更に、装置２００は、スリーブ２１６Ａ及び２１６Ｂが当該装置２００から完全に取り外されることができるようにしている。オペレータは、例えば、清掃され或いは交換されることが必要な場合には、スリーブ２１６Ａ及び２１６Ｂの一方または両方を完全に取り外すことを望むかも知れない。
或る例では、オペレータは、まず初めにロッド２１４Ａの周りにスリーブ２１６Ａを回動させて（図２Ａ〜２Ｃに示される）装着位置から非装着位置にすることにより、スリーブ２１６Ａを取り外すことができる。オペレータは、ロッド２１４Ａを中心にしてスリーブ２１６Ａを装置２００から離れるように回動させることにより、取り外すことができる。その後、オペレータは、スリーブ２１６Ａを引っ張ってコネクタ２１５Ａ及び２１７Ａをロッド２１４Ａから取り外すことができる。
【００５３】
図３Ａは、或る実施形態に係る装置２００と共に用いることができる例示的な注射器３０１の概略斜視図である。この注射器３０１は、スリーブ２１６Ａ又は２１６Ｂの何れか内に装着されることができる。注射器３０１がスリーブ２１６Ａ内に装着される場合には、当該注射器は、ホルダ２０２Ａ（図２Ａ参照）に接続された流体貯留容器に結合され、更に、患者ライン（図４参照）に結合されることができる。
【００５４】
図３の例では、注射器３０１は、デュアルポート（dual-port）注射器である。流入ポート３００は流入配管チューブ３０８に結合され、流出ポート３０２は流出配管チューブ３０４に結合されている。流入配管チューブはコネクタ３１０に結合されており、このコネクタは、注射器３０１がスリーブ２１６Ａ内に装着されていると仮定すれば、ホルダ２０２Ａ内の流体貯留容器に接続されることができる。例えば、コネクタ３００が先の尖ったスパイク（spike）状のものである場合には、当該スパイクは、ホルダ２０２Ａに接続された医療用流体の容器（ボトル：bottle）内に挿入されることができる。流出配管チューブ３０４は、当該流出配管チューブ３０４を別物の患者ラインに結合するコネクタ３０６に結合されている。或る実施形態では、コネクタ３０６は、ルアー型（Luer-type）のコネクタである。
【００５５】
流体は、流入配管チューブ３０８を介して、流体貯留容器から注射器３０１のポート３００内に吸引される。また、流体は、注射器３０１のポート３０２から流出配管チューブ３０４内に吐出される。流入配管チューブ３０８は、先により詳しく説明されている、前端部アッセンブリ２１８Ａのエアー検出器２３０Ａ及びピンチバルブ２３２Ａ（図２Ｄ参照）を通って延び、一方、流出配管チューブ３０４は、ピンチバルブ２３４Ａ及びエアー検出器２３６Ａを通って延びることができる。
或る実施形態では、流入配管チューブ３０８と並んだ注射器３０１，コネクタ３１０，流出配管チューブ３０４及びコネクタ３０６は、使い捨てで多重用途の部品である。すなわち、これらの部品は、装置２００から接続が外され処分される前に、多重の用途または患者の処置にわたって装置２００内で使用されることができる。別の実施形態では、これらの部品は、使い捨てで単一用途の部品であり、このことは、単一の患者の処置の後に、処分されることを意味している。
【００５６】
或る実施形態では、注射器３０１は、また、装置１００（図１Ａ参照）内でも用いることができる。装置１００内で用いられる場合には、コネクタ３１０はホルダ１１０の流体貯留容器に接続され、流出配管チューブ３０４は患者用マニホールドセンサ１１４を通って延びることになる。
【００５７】
図３Ｂ〜３Ｃは、図３Ａに示された例示的な注射器３０１の概略斜視図であって、何らの配管チューブにも接続されていない、一実施形態に係る例示的な注射器３０１を示す追加的な概略斜視図である。これらの図には、ポート３００及び３０２が示されている。これに加えて、外部のタブ３２０が更に示されている。タブ３２０は、注射器３０１の外側表面に結合され、所定の形状および寸法を有している。
図３Ｂ〜３Ｃの例では、タブ３２０は、伸長した、断面長方形状のタブである。しかしながら、別の実施形態では、タブ３２０は、多くの異なる寸法および形状を有していてもよい。例えば、タブ３２０は、断面形状が、四角形状，円形状，三角形状あるいは他の形状のタブであってもよい。更に、タブ３２０は、寸法が様々に変化してもよい。
【００５８】
或る実施形態では、注射器３０１のタブ３２０は、例えばスリーブ１０８（図１Ａ），スリーブ２１６Ａ（図２Ａ）或いはスリーブ２１６Ｂ（図２Ａ）などの注射器スリーブ内に注射器３０１を装着するときに、嵌め合い機構の一部として用いられる。これらの実施形態では、注射器３０１を収容する注射器スリーブは、タブ３２０の形状にと同様の形状を備えた対応する切欠部（ノッチ）を有している。この対応する切欠部は、タブ３２０の所定の形状および寸法と実質的に同一の、所定の形状および寸法を有している。
この嵌め合い機構は、鍵と鍵穴（ロック・アンド・キー：lock-and-key）法と同様に作用し、注射器スリーブの切欠部の形状および寸法は、対応して形状付けられ寸法設定されたタブ３２０を有する注射器３０１が、スリーブ内に挿入もしくは装着されることができるようにする。このように、タブ３２０は注射器３０１の嵌め合い要素（メンバ：member）を構成し、注射器スリーブの切欠部が注射器スリーブの嵌め合い要素を構成している。
図５〜６は、図３Ｂ〜３Ｃに示されたタブ３２０の形状および寸法と同様の形状および寸法（例えば、断面が実質的に同一の長方形状）を有する切欠部を包含するスリーブ２１６Ａ及び２１６Ｂの例を示している。
【００５９】
幾つかの実施形態では、嵌め合い機構は、対応するスリーブ内で、注射器３０１の適正な配列および位置決めをもたらすことができる。例えば、前記タブ３２０と、対応するスリーブの切欠部との嵌め合いは、切欠部とタブ３２０とが鍵と鍵穴タイプの嵌め合い機構に即して実質的に同一の形状および寸法を有するならば、スリーブ内での注射器３０１の適正な配列および位置決めを可能にすることができる。
幾つかの例では、対応するスリーブ内での注射器３０１の適正な配列および位置決めは、ポート３００及び３０２の適正な配列および位置決めをもたらすことができる。例えば、注射器３０１がそのスリーブ内で適正に配列および位置決めされると、その後、スリーブが回動されるか若しくはそうでなければ装置２００内の位置へ装着され、オペレータは、例えば、流入配管チューブ３０８をポート３００へ、流出配管チューブ３０４をポート３０２へ、適正かつ迅速に接続することができる。
また、幾つかの例では、スリーブが装置２００内に装着されると、ポート３００及び３０２は信頼できる方法で方位付けられる必要があり、配管チューブ３０８及び３０４は、注射器３０１に対して適正に設置され接続されることができる。タブ３２０とスリーブ内の嵌め合い切欠部を用いることは、スリーブ内で注射器３０１の適正な配列あるいは位置決めをもたらす助けとなり、或る実施形態によれば、ポート３００及び３０２が適正に方位付けられることを確かなものとする。
【００６０】
図４は、図２Ａ〜２Ｃに示された本発明の一実施形態に係る注入装置２００と共に用いることができる患者ライン４００の概略斜視図である。患者ライン４００には、組立体（アッセンブリ）４０１，弁（バルブ）４１６，停止栓（ストップコック：stopcock）４１８及びコネクタ４２０が、備えられている。患者ライン４００は、医療用流体を患者に供給するのに用いられるカテーテルに、装置２００を結合するのに使用されるものである。
【００６１】
アッセンブリ４０１には、第１コネクタ４０２と第２コネクタ４０４とがある。アッセンブリ４０１が装置２００に結合される場合、コネクタ４０２は、スリーブ２１６Ａ又は２１６Ｂ内の注射器の一方に結合されている流出配管チューブ用のコネクタに接続され、一方、コネクタ４０４は、他方の注射器に結合されている流出配管チューブ用のコネクタに接続される。例えば、コネクタ４０２は、スリーブ２１６Ａ内の注射器用の流出配管チューブ３０４に結合されているコネクタ３０６（図３参照）に接続されることができる。
患者ライン４００は、或る実施形態では、使い捨てのキット（kit）であり、コネクタ４０２及び４０４は、オペレータにより、例えばコネクタ３０６のような配管チューブコネクタに接続され、また配管チューブコネクタから取り外されることができる。或る実施形態では、患者ライン４００は、単一用途の使い捨てキットであり、或る患者用の装置２００に接続され、その後、引き続いて接続が外され廃棄される。
【００６２】
コネクタ４０２は操作可能に配管チューブ４０６に接続され、コネクタ４０４は操作可能に配管チューブ４０８に接続される。或る実施形態では、コネクタ４０２は、造影剤を収容したスリーブ２１６Ａ内の注射器に結合され、一方、コネクタ４０４は、例えば生理食塩水などの希釈剤を収容したスリーブ２１６Ｂ内の注射器に結合されている。従って、この実施形態では、造影剤は患者ライン４００の配管チューブ４０６内に注入され、一方、希釈剤は配管チューブ４０８内へ注入される。
配管チューブ４０６及び４０８はバルブ４１６に接続されており、或る実施形態では、当該バルブは、配管チューブ４０６及び４０８の一方のみから流出配管チューブ４１７へ流体が流れることを許容する弾性（エラストマー型の：elastomeric-type）バルブを構成している。或る実施形態では、バルブ４１６は、流出配管チューブ４１７に向かう方向のみに流体の流れを許容する一方弁を構成している。或る場合には、案内ロッド２２０は、これらのコネクタを整列させることにより、挿入中に、非滅菌状態の物品に接触することを防止し、コネクタ４０２及び４０４の滅菌性を維持するのに役立つことができる。
【００６３】
図４に示されるように、配管チューブ４０８は、逆止弁（チェックバルブ：check valve）４１２及び変換器（トランスデューサ：transducer）４１４に結合されている。或る実施形態では、逆止弁４１２は、二方向性の逆止弁で構成されている。変換器４１４は、或る実施形態では、患者内に挿入されているカテーテルに患者ライン４００が結合されている場合に患者の血行動態の信号を計測することができる、圧力変換器で構成されている。変換器コネクタ４１０は、例えばポート２２４（図２Ｂ参照）などによって、装置２００に結合されることができる。接続された場合、変換器４１４により生成された血行動態信号は、装置２００内のプロセッサによって処理されることができる。
【００６４】
流出配管チューブ４１７は、停止栓４１８に結合され、図４に示されているコネクタ４２０に結合されている。停止栓４１８は、流体の流れを制御するために、オペレータによって手動で操作されることができ、また、例えば注射器などの他の外部装置にも接続されることができる。コネクタ４２０は、患者ライン４００を、患者に流体を供給することができる外部のカテーテルに接続するのに用いられる。或る実施形態では、コネクタ４２０は、ルアータイプ（Luer-type）のコネクタで構成されている。
【００６５】
或る実施形態では、患者ライン４００は、図１Ａに示された装置１００と共に用いられることもできる。装置１００と共に用いられる場合には、変換器コネクタ４１０は、装置１００のプロセッサが血行動態信号を処理できるように、装置１００内の嵌め合いポート（不図示）に結合される。アッセンブリ４０１も、この実施形態では、装置１００に結合されることができる。
患者ライン４００は、患者用マニホールドセンサ１１４に結合されたマニホールドバルブに結合されることができ、接続ポート４０２は注射器からの配管チューブに結合されることができる一方、接続ポート４０４は、ポンプ１０６を通って延びる配管チューブに接続されることができる。この実施形態では、配管チューブ４１７は、装置１００のエアー検出器１１６に結合されるか、若しくはエアー検出器を通って延びることができる。
【００６６】
図５は、造影剤を収容した注射器を保持するのに用いられる、本発明の一実施形態に係る注射器スリーブの概略斜視図である。この実施形態では、注射器スリーブ２１６Ｂ（図２参照）は、造影剤の注射器を保持するように企図されている。スリーブ２１６Ｂには切欠部５００がある。図５の例では、切欠部５００近辺のスリーブ２１６Ｂ表面に、文字「Ｃ」が表示されている。この文字「Ｃ」は造影剤に対する表象（シンボル：symbol）である。オペレータは、この文字「Ｃ」によってもたらされる可視指示を用いて、スリーブ２１６Ｂが造影剤を有する注射器を収容すべきものであることを確信する。文字「Ｃ」は、スリーブ２１６Ｂ内に挿入されるべき注射器の型式（タイプ：type）を特定する。
【００６７】
スリーブ２１６Ｂには、コネクタ２１５Ｂ及び２１７Ｂが備えられている。コネクタ２１５Ｂには、溝部５０２及びネジ５０６が備えられている。また、コネクタ２１７Ｂには、溝部５０４及びネジ５０８が備えられている。溝部５０２及び５０４は、スリーブ２１６Ｂをロッド２１４Ｂ（図２参照）に結合するものである。ネジ５０６及び５０８は、コネクタ２１５Ｂ及び２１７Ｂをそれぞれ、スリーブ２１６Ｂの外表面に取り付けるものである。オペレータは、ネジ５０６及び５０８を螺脱して、コネクタ２１５Ｂ及び２１７Ｂをそれぞれ、スリーブ２１６Ｂから取り外すことができる。幾つかの実施形態では、コネクタ２１５Ｂ及び２１７Ｂは、スリーブ２１６Ｂの一部として一体的に成形されているかも知れない。
【００６８】
或る実施形態では、コネクタ２１５Ｂ及び２１７Ｂは、ロッド２１４Ｂに対してパチンと嵌めることができ、或いはロッド２１４Ｂからパチンと外すことができる、スナップ式のコネクタ（snap connector）で構成されている。例えば、オペレータは、スリーブ２１６Ｂをロッド２１４Ｂの方へ押し込んで、コネクタ２１５Ｂ及び２１７Ｂをロッド２１４Ｂに対してパチンと嵌めることができる。また、オペレータは、スリーブ２１６Ｂをロッド２１４Ｂから離間するように引っ張って、コネクタ２１５Ｂ及び２１７Ｂをロッド２１４Ｂからパチンと外し、スリーブ２１６Ｂをロッド２１４Ｂから完全に取り外すことができる。
【００６９】
また、スリーブ２１６Ｂには、把持部（ハンドル：handle）５１０もある。把持部５１０は、ネジ５１２及び５１４によってスリーブ２１６Ｂの外表面に固定されている。オペレータは、一つ若しくはそれ以上の本数の指を把持部５１０上に置いて、装置２００上でスリーブ２１６Ｂを動かすことができる。例えば、オペレータは、ロッド２１４Ｂ上のスリーブ２１６Ｂを、装着位置（図２参照）か非装着位置の何れかに回動させるのに、把持部５１０を用いることができる。
スリーブ２１６Ｂが装着位置にある場合、典型的には、当該スリーブは、装置２００によって注入されることができる流体を有する注射器を収容している。スリーブ２１６Ｂが非装着位置にある場合には、オペレータは、例えば注射器３０１のような注射器を、スリーブ２１６Ｂに対して、挿入もしくは取り外すことができる。多くの場合、（以前にスリーブ２１６Ｂ内に挿入されていた）注射器内の流体が装置２００によって注入されてしまった後は、スリーブ２１６Ｂは非装着位置にあるかも知れない。
【００７０】
図６は、生理食塩水を収容した注射器を保持するのに用いられる、本発明の一実施形態に係る注射器スリーブの概略斜視図である。この実施形態では、スリーブ２１６Ａは、上述の注射器を保持している。図６は、図５に示されている対応する構成要素と同様の、コネクタ２１５Ａ及び２１７Ａ並びに把持部６１０を示している。コネクタ２１５Ａには溝部６０２及びネジ６０６が備えられ、コネクタ２１５Ｂには、溝部６０４及びネジ６０８が備えられている。
ネジ６０６及び６０８は、コネクタ２１５Ａ及び２１７Ａをそれぞれ、スリーブ２１６Ａの外表面に取り付けるものであり、溝部６０２及び６０４は、特にオペレータがスリーブ２１６Ａの把持部６１０を操作した場合に、スリーブ２１６Ａがロッド２１４Ａ上で或いは該ロッドを中心にして回動できるようにしている。把持部６１０は、ネジ６１２及び６１４によってスリーブ２１６Ａの外表面に取り付けられている。
【００７１】
或る実施形態では、コネクタ２１５Ａ及び２１７Ａは、ロッド２１４Ａに対してパチンと嵌めることができ、或いはロッド２１４Ａからパチンと外すことができる、スナップ式のコネクタで構成されている。例えば、オペレータは、スリーブ２１６Ａをロッド２１４Ａの方へ押し込んで、コネクタ２１５Ａ及び２１７Ａをロッド２１４Ａに対してパチンと嵌めることができる。また、オペレータは、スリーブ２１６Ａをロッド２１４Ａから離間するように引っ張って、コネクタ２１５Ａ及び２１７Ａをロッド２１４Ａからパチンと外し、スリーブ２１６Ａをロッド２１４Ａから完全に取り外すことができる。
【００７２】
図６にも示されるように、スリーブ２１６Ａには切欠部６００がある。切欠部６００の真下のスリーブ２１６Ａ表面に、文字「Ｓ」が表示されており、オペレータに対して、スリーブ２１６Ａが生理食塩水を容れた注射器を保持するように構成されていることについて、可視指示をもたらしている。スリーブ２１６Ａの切欠部６００の真下およびスリーブ２１６Ｂの切欠部５００の真下に表示された文字を一目見るだけで、オペレータは、何れのスリーブが造影剤を容れた注射器を保持し、何れのスリーブが生理食塩水を容れた注射器を保持すべきかを、正確に認識することができる。
或る実施形態では、装置２００は、１つのスリーブは１つのタイプの医療用流体を収容することが想定される一方、他のスリーブは異なるタイプの医療用流体を収容することを想定されるように、構成されている。従って、これらの実施形態では、オペレータが、正しいタイプの流体を有する注射器をスリーブ２１６Ａ又は２１６Ｂ内に装着することが重要である。
切欠部５００の真下に表示された文字「Ｃ」を視認することにより、オペレータは、スリーブ２１６Ｂを造影剤の注射器を収容することが想定されたスリーブとして迅速に認識することができる。同様に、切欠部６００の真下に表示された文字「Ｓ」を視認することにより、オペレータは、スリーブ２１６Ａを（希釈剤である）生理食塩水の注射器を収容することが想定されたスリーブとして迅速に認識することができる。
【００７３】
切欠部５００又は６００は、幾つかの実施形態では、注射器３０１のタブ３２０と嵌り合うことができる。これらの実施形態では、切欠部５００又は６００の形状は、タブ３２０の形状と実質的に同様である。従って、有用性および使い易さのために、オペレータは、こうした嵌め合い機構を利用して、注射器３０１の対応するスリーブに対する適正な方向付けを用い、注射器３０１をスリーブ２１６Ａ又は２１６Ｂ内へ、迅速かつ容易に挿入することができる。こうした方向付けは、例えば、オペレータが、配管チューブを注射器３０１のポート３００及び３０２へ適正に接続することを、より容易に許容する。オペレータは、注射器３０１を対応するスリーブ内に装着するときに、注射器３０１のタブ３２０を切欠部５００又は６００の何れかに整列させることができる。
【００７４】
更に、与えられた嵌め合い機構は、或る実施形態によれば、オペレータが、不注意でスリーブに間違ったタイプの注射器を挿入しようとすることに対する、防護手段としての役割も果たすことができる。或る幾つかの実施形態では、造影剤を容れた注射器のタブは、生理食塩水を容れた注射器のタブとは、実質的に異なる形状および／または寸法を有しているかも知れない。同様に、これらの実施形態では、スリーブ２１６Ｂの切欠部５００は、スリーブ２１６Ａの切欠部６００のそれとは実質的に異なる所定の形状および寸法を有しているかも知れない。
例えば、切欠部５００は、造影剤を容れた注射器のタブと実質的に同様の形状および寸法を有し、一方、切欠部６００は、生理食塩水を容れた注射器のタブと実質的に同様の形状および寸法を有しているかも知れない。従って、これらの実施形態では、切欠部５００は、造影剤の注射器のタブと適正に嵌り合うのみで、生理食塩水の注射器のタブとは適正に嵌り合わないことになる。同様に、切欠部６００は、生理食塩水の注射器のタブと適正に嵌り合うのみで、造影剤の注射器のタブとは適正に嵌り合わないことになる。これらの機構は、オペレータが不注意で間違ったタイプの注射器をスリーブ２１６Ａ及び２１６Ｂ内に装着しようと試みることを、実質的に禁止し、つまり許容しないようにすることができる。
【００７５】
図７は、或る実施形態に係る動力付きの医療用流体注入装置によって実行され得る方法の流れ（フロー：flow）図である。例えば、図７の方法は、装置１００（図１Ａ）又は装置２００（図２Ａ〜２Ｄ）によって実行されることができる。説明目的のみのために、以下の説明においては、装置２００が図７に示された方法を実行するものと仮定される。
【００７６】
実行（アクト：act）７００においては、装置２００は、例えばスリーブ２１６Ａのようなスリーブ内に加圧ユニットを受け容れる。装置２００には、２つのかかるスリーブ２１６Ａ及び２１６Ｂが備えられているかも知れない。加圧ユニットは、図３Ａ〜３Ｃに示された注射器３０１のような注射器で成るかも知れない。スリーブ内に挿入される注射器は、スリーブの切欠部の所定の形状および寸法と実質的に同一の、所定の形状および寸法を備えた外部タブを有している。このようにして、スリーブが加圧ユニットを受容するときには、切欠部がタブと嵌り合う。
加圧ユニットがスリーブ内に挿入されてしまうと、装置２００は、随意的なアクト７０２において、加圧ユニット内に収容された一定量の医療用流体を注入する。或る実施形態では、スリーブは、動力付きの医療用流体注入装置のロッドに対し回動可能かつ取り外し可能に結合された、少なくとも１つのコネクタを備えている。
【００７７】
図８は、或る実施形態に係る動力付きの医療用流体注入装置によって実行され得る別の方法のフロー図である。例えば、図８の方法は、装置１００（図１Ａ）又は装置２００（図２Ａ〜２Ｄ）によって実行されることができる。説明目的のみのために、以下の説明においては、装置２００が図８に示された方法を実行するものと仮定される。アクト８００においては、装置２００は、スリーブの一つの内部に加圧ユニットを受け容れる。例えば、装置２００は、スリーブ２１６Ａ内に注射器３０１を受け容れることができる。スリーブには、（例えば、ロッド２１４Ａのような）装置のロッドに対し回動可能かつ取り外し可能に結合された、少なくとも１つのコネクタが備えられている。
装置２００は、随意的なアクト７０２において、加圧ユニット内に収容された一定量の医療用流体を注入する。注入が完了すると、オペレータによって前記少なくとも１つのコネクタがロッドから取り外されたときに、スリーブは、装置２００から完全に取り外されるようになる。例えば、オペレータは、前述のように、スリーブを清掃または取り換えるために、装置２００からスリーブを完全に取り外すことを選択することができる。
【００７８】
幾つかの実施形態では、動力付きの医療用流体注入装置は、ロッド，スリーブ及び注入器ヘッドを備えていてもよい。スリーブは、加圧ユニットを受容するように構成され、また、ロッドに対し回動可能かつ取り外し可能に結合された少なくとも１つのコネクタを備えることができる。注入器ヘッドは、ロッドに結合され、また、作動中、加圧ユニット内に収容された一定量の医療用流体を注入するように構成されることができる。スリーブは、一定量の医療用流体の注入が完了して、オペレータによってスリーブの前記少なくとも１つのコネクタがロッドから取り外された場合、装置２００から完全に取り外されることができるようになる。
【００７９】
オペレータによる第１の操作があると、注入装置は、注入器ヘッドが加圧ユニットから一定量の医療用流体を注入してしまう前に、ロッドを中心にしてスリーブを装着位置に回動せしめることができる。また、オペレータによる第２の操作があると、注入装置は、注入器ヘッドが加圧ユニットから一定量の医療用流体を注入してしまった後に、ロッドを中心にしてスリーブを非装着位置に回動せしめることができる。
【００８０】
スリーブの前記少なくとも１つのコネクタは、各々がロッドに対し回動可能かつ取り外し可能に結合された複数のコネクタを備えることができる。スリーブの前記少なくとも１つのコネクタは、オペレータによってロッドから取り外されるときに、ロッドからパチンと外されるように構成されたスナップ式のコネクタを備えていてもよい。加圧ユニットは注射器を構成してもよく、また、医療用流体は、造影剤および希釈剤の少なくとも１つを意味していてもよい。
【００８１】
幾つかの例では、医療用流体注入装置は、第２のロッド及び第２のスリーブを更に備えていてもよい。第２のロッドは注入器ヘッドに結合され、第２のスリーブは第２の加圧ユニットを受容するように構成されている。第２のスリーブは、第２のロッドに対し回動可能かつ取り外し可能に結合された少なくとも１つのコネクタを備えることができる。注入器ヘッドは、作動中、第２の加圧ユニット内に収容された一定量の第２の医療用流体を注入するように構成されている。第２のスリーブは、一定量の第２の医療用流体の注入が完了して、オペレータによって第２のスリーブの前記少なくとも１つのコネクタが第２のロッドから取り外された場合、注入装置から完全に取り外されることができるようになる。
【００８２】
また、幾つかの例では、スリーブは、当該スリーブの切欠部の所定の形状および寸法と実質的に同一の、所定の形状および寸法を備えた外部タブを有する加圧ユニットを受容するように構成されている。これらの例では、スリーブが加圧ユニットを受容するときには、切欠部がタブと嵌り合う。
【図１Ａ】
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【図１Ｂ】
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【図２Ａ】
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【図２Ｂ】
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【図２Ｃ】
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【図２Ｄ】
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【図３Ａ】
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【図３Ｂ】
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【図３Ｃ】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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