(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
ＡＭＩ方式で通信を行う空気調和機であって、
伝送路にＡＭＩ方式のパルス信号を送信する送信手段と、
前記送信手段が前記パルス信号を送信した後に前記パルス信号と逆極性のパルス電流を前記伝送路に出力する送信時バックスイングキャンセルパルス出力手段と、
を備え、
前記送信時バックスイングキャンセルパルス出力手段は、
前記パルス信号によって発生するバックスイング歪みに対応する電圧を、前記パルス電流によって発生するバックスイング歪みに対応する電圧で打ち消すように、前記パルス信号とは逆極性の前記パルス電流を前記パルス信号に重畳させる
ことを特徴とする空気調和機。
【請求項２】
ＡＭＩ方式で通信を行う空気調和機であって、
伝送路からＡＭＩ方式のパルス信号を受信する受信手段と、
前記受信手段が前記パルス信号を受信した後に前記パルス信号と逆極性のパルス電流を前記伝送路に出力する受信時バックスイングキャンセルパルス出力手段と、
を備え、
前記受信時バックスイングキャンセルパルス出力手段は、
前記パルス信号によって発生するバックスイング歪みに対応する電圧を、前記パルス電流によって発生するバックスイング歪みに対応する電圧で打ち消すように、前記パルス信号とは逆極性の前記パルス電流を前記パルス信号に重畳させる
ことを特徴とする空気調和機。
【請求項３】
前記伝送路にテストパルスを出力するテストパルス出力手段と、
前記テストパルス出力手段がテストパルスを出力した後の前記伝送路の電圧を検出するバックスイング電圧検出手段と、
を備え、
前記受信時バックスイングキャンセルパルス出力手段は、
前記バックスイング電圧検出手段の検出値が所定の閾値以上であった場合に前記パルス信号と逆極性のパルス電流を出力する
ことを特徴とする請求項２に記載の空気調和機。
【請求項４】
前記伝送路に接続された誘導負荷を検索しその誘導負荷の量を計上する誘導負荷検索手段を備え、
前記受信時バックスイングキャンセルパルス出力手段は、
前記誘導負荷検索手段の検出値が所定の閾値以上であった場合に前記パルス信号と逆極性のパルス電流を出力する
ことを特徴とする請求項２に記載の空気調和機。
【請求項５】
請求項１ないし請求項４のいずれかに記載の空気調和機を、線間に誘導負荷を有する伝送線に１ないし複数接続し、前記伝送線を介して通信可能とした
ことを特徴とする空調システム。
【請求項６】
ＡＭＩ方式で通信を行う通信装置であって、
伝送路にＡＭＩ方式のパルス信号を送信する送信手段と、
前記送信手段が前記パルス信号を送信した後に前記パルス信号と逆極性のパルス電流を前記伝送路に出力する送信時バックスイングキャンセルパルス出力手段と、
を備え、
前記送信時バックスイングキャンセルパルス出力手段は、
前記パルス信号によって発生するバックスイング歪みに対応する電圧を、前記パルス電流によって発生するバックスイング歪みに対応する電圧で打ち消すように、前記パルス信号とは逆極性の前記パルス電流を前記パルス信号に重畳させる
ことを特徴とする通信装置。
【請求項７】
ＡＭＩ方式で通信を行う通信装置であって、
伝送路からＡＭＩ方式のパルス信号を受信する受信手段と、
前記受信手段が前記パルス信号を受信した後に前記パルス信号と逆極性のパルス電流を前記伝送路に出力する受信時バックスイングキャンセルパルス出力手段と、を備え、
前記受信時バックスイングキャンセルパルス出力手段は、
前記パルス信号によって発生するバックスイング歪みに対応する電圧を、前記パルス電流によって発生するバックスイング歪みに対応する電圧で打ち消すように、前記パルス信号とは逆極性の前記パルス電流を前記パルス信号に重畳させる
ことを特徴とする通信装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ＡＭＩ方式で通信を行う空気調和機、その空気調和機を有する空調システム、及び通信装置に関するものであり、特に伝送信号波形の歪みを補正するものに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、『一部の室内ユニットの電源が遮断されても熱交換器の結霜、凍結および漏水を招くことなく他の室内ユニットが運転できる空気調和機を得る。』ことを目的とした技術として、『伝送線５に接続され各室内ユニット２、３への電力供給を行う伝送線電源１６と、各室内ユニットに流入又は流出する冷媒量を調節又は遮断する冷媒回路遮断手段２１、４１と、各室内ユニットの電源の遮断を検出する停電検出手段３０、５０と、室内ユニットの電源が遮断されても少なくとも伝送線による通信機能と冷媒回路遮断手段の駆動機能を確保できる電力を伝送線から受電する伝送線受電手段２９、４９と、停電検出手段により電源遮断を検出した時に冷媒回路遮断手段を動作させ室内ユニットへの冷媒流入又は室内ユニットからの冷媒流出を遮断する冷媒回路遮断制御手段３４、５４と、一部の室内ユニットの電源遮断を検出しても室外ユニットの運転を継続する運転制御手段１０とを備える。』というものが提案されている（特許文献１）。
【０００３】
また、『伝送エラーを防止する。』ことを目的とした通信方式に関する技術として、『１ビットの前半部のマークパルスの有無によりマークとスペースとを示す。１ビットの後半部にオフデューティ期間を設ける。マーク時にマークパルスの極性を交互に切り換えて伝送する。マーク時のオフデューティ期間に、マークパルスと同極性で、且つマークパルスを識別する受信側のしきい値以下の一定電圧を印加する。マークパルスの立下り時の電圧変化幅を極力小さくして、残存直流成分による逆極性へのオーバシュート現象を起こりにくくする。これにより、複雑な伝送網形態である場合にも波形歪みを小さく押さして、伝送エラーを防止する。』というものが提案されている（特許文献２）。
【０００４】
【特許文献１】特開２００５−０７７０５６号公報（要約）
【特許文献２】特開平６−１６４４０５号公報（要約）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
上記特許文献１に記載の技術では、室内ユニットへの電源を伝送線経由で室外ユニットから供給している。この場合、電源回路から伝送信号を分離するためにコイル等の誘導負荷が伝送線間に挿入される。
このとき、伝送線間の誘導負荷が大きいと、伝送パルスに対するバックスイング歪みが伝送信号検出のための閾値を超え、伝送信号を誤検知して通信異常となる課題がある。
【０００６】
また、上記特許文献２に記載の技術では、同極性パルスを用いているため、誘導負荷に生じる逆起電力を消化できず、対応できる誘導負荷の大きさに限度がある。
【０００７】
本発明は、上記のような課題を解決するためになされたものであり、伝送線間の誘導負荷が大きい場合でも、伝送信号を誤検知することなく、良好な通信を行うことができる空気調和機、その空気調和機を有する空調システム、及び通信装置を得ることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明に係る空気調和機は、ＡＭＩ方式で通信を行う空気調和機であって、伝送路にＡＭＩ方式のパルス信号を送信する送信手段と、送信手段がパルス信号を送信した後にパルス信号と逆極性のパルス電流を伝送路に出力する送信時バックスイングキャンセルパルス出力手段と、を備え、送信時バックスイングキャンセルパルス出力手段は、パルス信号によって発生するバックスイング歪みに対応する電圧を、パルス電流によって発生するバックスイング歪みに対応する電圧で打ち消すように、パルス信号とは逆極性のパルス電流をパルス信号に重畳させるものである。
【０００９】
また、ＡＭＩ方式で通信を行う空気調和機であって、伝送路からＡＭＩ方式のパルス信号を受信する受信手段と、受信手段がパルス信号を受信した後にパルス信号と逆極性のパルス電流を伝送路に出力する受信時バックスイングキャンセルパルス出力手段と、を備え、受信時バックスイングキャンセルパルス出力手段は、パルス信号によって発生するバックスイング歪みに対応する電圧を、パルス電流によって発生するバックスイング歪みに対応する電圧で打ち消すように、パルス信号とは逆極性のパルス電流をパルス信号に重畳させるものである。
【発明の効果】
【００１０】
本発明に係る空気調和機によれば、パルス信号によって発生するバックスイング歪みに対応する電圧を、パルス電流によって発生するバックスイング歪みに対応する電圧で打ち消すように、パルス信号とは逆極性のパルス電流をパルス信号に重畳させる送信時バックスイングキャンセルパルス出力手段を備えたので、パルス電流が伝送線間の誘導負荷に流れることにより発生する誘起電圧を低減してバックスイング歪みを抑え、伝送信号の誤検知を防止することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１１】
実施の形態１．
図１は、本発明の実施の形態１に係る空調システムの構成図である。図１（ａ）は各機器の配置例を示す配置図、図１（ｂ）は各機器の回路図である。
図１において、１は室外コントローラ、２（２ａおよび２ｂ）は室内コントローラ、３は伝送線、４は冷媒配管である。室外コントローラ１と室内コントローラ２は、伝送線３を介して接続されている。
室外コントローラ１は、伝送線３を介して、室内コントローラ２へ直流電源を供給する機能を備える。
室内コントローラ２は、伝送線３を介して室外コントローラ１から電源供給を受けて動作する。
伝送線３は、一対の通信線からなり、上述の電源供給を媒介するとともに、室外コントローラ１と室内コントローラ２の間の通信を媒介する。
【００１２】
次に、室外コントローラ１の構成について説明する。
室外コントローラ１は、マイコン１１、送信回路１２、受信回路１３、直流電源１４、チョークコイル１５、抵抗１６、コンデンサ１７を備える。
【００１３】
マイコン１１は、送信回路１２及び受信回路１３と接続されており、伝送線３を介した室内コントローラ２との間の通信を制御する。また、送信回路１２に送信データを出力するとともに、受信回路１３より受信データを受け取る。
送信回路１２は、伝送線３と接続されており、マイコン１１より送信データを受け取って伝送信号に変換し、伝送線３に送信する。
受信回路１３は、伝送線３と接続されており、伝送線３より受信信号を受け取って、受信データに変換してマイコン１１に出力する。
【００１４】
直流電源１４は、チョークコイル１５を介して伝送線３に接続されており、伝送線３を介して室内コントローラ２に電力を供給する。
チョークコイル１５は、直流電源１４の負極と伝送線３の一方に接続されており、伝送線３を流れる伝送信号（交流成分）を直流電源１４から遮断している。
抵抗１６とコンデンサ１７は伝送線３の線間に直列で接続され、伝送線３の線間インピーダンスを保っている。
【００１５】
次に、室内コントローラ２の構成について説明する。
室内コントローラ２は、マイコン２１、送信回路２２、受信回路２３、受電回路２４、チョークコイル２５および２６を備える。
【００１６】
マイコン２１は、送信回路２２及び受信回路２３と接続されており、伝送線３を介した室外コントローラ１との間の通信を制御する。また、送信回路２２に送信データを出力するとともに、受信回路２３より受信データを受け取る。
送信回路２２は、伝送線３と接続されており、マイコン２１より送信データを受け取って伝送信号に変換し、伝送線３に送信する。
受信回路２３は、伝送線３と接続されており、伝送線３より受信信号を受け取って、受信データに変換してマイコン２１に出力する。
【００１７】
受電回路２４は、チョークコイル２５および２６を介して伝送線３に接続されており、伝送線３を介して室外コントローラ１から電力を受電する。
チョークコイル２５は、伝送線３を介して受電回路２４と直流電源１４の正極と接続され、またチョークコイル２６は、伝送線３を介して受電回路２４と直流電源１４の負極と接続されており、伝送線３を流れる伝送信号（交流成分）を受電回路２４から遮断している。
【００１８】
送信回路２２は、トランジスタ３１〜３４、コンデンサ３５、３６を備える。
トランジスタ３１は、伝送線３の電圧に対して正極性の伝送信号パルスを送信する正極側を構成し、トランジスタ３２は、同じく負極性の伝送信号パルスを送信する負極側を構成する。
コンデンサ３５は、伝送線３の正極側の線、およびトランジスタ３１、３２に接続されており、伝送線３の電圧の直流成分を、トランジスタ３１、３２から遮断する。
マイコン２１が出力する送信データ信号は、それぞれトランジスタ３１、３２のベース電圧となるように接続されている。
【００１９】
トランジスタ３３は、伝送線３の電圧に対して負極性の伝送信号パルスを送信する正極側を構成し、トランジスタ３４は、同じく正極性の伝送信号パルスを送信する負極側を構成する。
コンデンサ３６は、伝送線３の負極側の線、およびトランジスタ３３、３４に接続されており、伝送線３の電圧の直流成分を、トランジスタ３３、３４から遮断する。
マイコン２１が出力する送信データ信号は、それぞれトランジスタ３３、３４のベース電圧となるように接続されている。
【００２０】
ここで、本発明の理解を容易にするため、図１に示す構成の動作説明を行う前に、従来の空調システムの動作例を説明し、その後に本発明の説明に戻る。説明に際し、図１の構成を用いる。
【００２１】
図１６は、従来の室内コントローラ２の送信処理フローを説明するものである。以下、各ステップについて説明する。
なお、図１６において、通信方式はＡＭＩ（Ａｌｔｅｒｎａｔｅ  Ｍａｒｋ  Ｉｎｖｅｒｓｉｏｎ）を用いるものとし、送信データのビットが「０」である場合はパルスを出力し、「１」である場合はパルスを出力しないものとする。
【００２２】
（Ｓ１５０１）
マイコン２１は、送信処理の初めに伝送信号パルスの出力方向（以降、パルス方向と略称する）を、伝送線３の電圧に対して正極性に設定する。
（Ｓ１５０２）
以降のステップＳ１５０３〜Ｓ１５１３を、送信データ出力が完了するまで繰り返す。
【００２３】
（Ｓ１５０３）
マイコン２１は、送信データのｉビット目がパルスを出すビット値「０」であるか、出さないビット値「１」であるかを判定する。なお、本ステップの実行毎に、係数ｉを１ずつ増やしてビットを進める。
ビット値が「０」である場合はステップＳ１５０４に進み、「１」である場合はステップＳ１５１２に進む。
【００２４】
（Ｓ１５０４）
マイコン２１は、現在設定されているパルス方向が正極性か否かを判定する。正極性である場合はステップＳ１５０５に進み、負極性である場合はステップＳ１５０６に進む。
（Ｓ１５０５）
マイコン２１は、トランジスタ３１、３４をＯＮさせるベース信号を出力する。これらのトランジスタは、伝送線３の電圧に対して正極性の伝送信号パルスを送信する。
（Ｓ１５０６）
マイコン２１は、トランジスタ３２、３３をＯＮさせるベース信号を出力する。これらのトランジスタは、伝送線３の電圧に対して負極性の伝送信号パルスを送信する。
【００２５】
（Ｓ１５０７）
マイコン２１は、１パルス幅に相当する５２μ秒待機する。
（Ｓ１５０８）
マイコン２１は、現在設定されているパルス方向が正極性か否かを判定する。正極性である場合はステップＳ１５０９に進み、負極性である場合はステップＳ１５１０に進む。
（Ｓ１５０９）
マイコン２１は、トランジスタ３１、３４をＯＦＦさせるベース信号を出力する。
（Ｓ１５１０）
マイコン２１は、トランジスタ３２、３３をＯＦＦさせるベース信号を出力する。
【００２６】
（Ｓ１５１１）
マイコン２１は、パルス方向の設定、即ち正極性と負極性を反転させる。
（Ｓ１５１２）
マイコン２１は、１パルス幅に相当する５２μ秒待機する。
（Ｓ１５１３）
マイコン２１は、１パルス幅に相当する５２μ秒待機する。
【００２７】
次に、従来の空調システムの伝送電圧波形について説明する。
【００２８】
図１７は、上記のような構成と動作の下、送信データビット列「０１００」を送信した場合の伝送信号電圧波形の一例である。なお、同図では、受電回路２４で多くの電流を受電する場合を想定するものとする。
【００２９】
図１７において、送信データ「０」を出力するたびにパルス方向が反転する。理想的な伝送信号電圧波形の場合、各パルス波形は歪みのない矩形である。一方、誘導負荷に起因するバックスイングが生じると、矩形パルスに歪みが生じる。以下、歪み波形について説明する。
【００３０】
図１７において、最初の１ビットはパルスを出すビット値「０」であり、ステップＳ１５０１でパルスの方向は正極性に設定されているため、期間３０１のような上側のパルスとなる。その後の１ビット分の期間３０２は、ステップＳ１５１３による待機期間であるため、パルスはない。
【００３１】
２ビット目はパルスを出さないビット値「１」であり、ステップＳ１５１２により１パルス分の待機を行うので、期間３０３のパルスはない。その後の１ビット分の期間３０４は、ステップＳ１５１３による待機期間であるため、パルスはない。
【００３２】
３ビット目はパルスを出すビット値「０」であり、ステップＳ１５１１によってパルス方向が反転しているため、期間３０５のような下側のパルスとなる。その後の１ビット分の期間３０６は、ステップＳ１５１３による待機期間であるため、パルスはない。
【００３３】
４ビット目はパルスを出すビット値「０」であり、ステップＳ１５１１によってパルス方向が反転しているため、期間３０７のような上側のパルスとなる。
【００３４】
受電回路２４で多くの電流を受電する条件下では、期間３０１のパルス電流によるチョークコイル２５および２６の逆起電力により、その後の期間３０２ないし３０４において電位が下側に振れ、また、期間３０５のパルス電流により期間３０６の電位が上側に振れている。
【００３５】
室内コントローラ２が送信したビット列「０１００」を受信する受信回路１３では、ステップＳ１５１３による待機期間である期間３０２、３０４、３０６を除き、パルス値が所定の閾値を超えた際に、「信号あり」と検出する。
ところが、図１７の期間３０３において、上述の逆起電力による電圧の振れ（以降、バックスイングと略称する）が閾値を超過しており、したがって受信回路１３では、期間３０３において「信号あり」と検出するため、送信ビット列「０１００」は、「００００」として誤って受信され、伝送不良が発生する。
【００３６】
本実施の形態１では、上述のような伝送不良を解消するため、送信回路２２で伝送信号パルスを出力した後、逆極性のキャンセルパルスを出力し、バックスイングのキャンセルを行うものである。以下、本実施の形態１の動作説明に戻る。
【００３７】
図２は、図１の室内コントローラ２の送信処理フローを説明するものである。以下、各ステップについて説明する。
【００３８】
（Ｓ２０１）〜（Ｓ２１１）
図１６のステップＳ１５０１〜Ｓ１５１１と同様であるため、説明を省略する。
（Ｓ２１２）
マイコン２１は、バックスイングキャンセルパルス出力要求フラグをＯＮに設定する。
（Ｓ２１３）
マイコン２１は、１パルス幅に相当する５２μ秒待機する。
【００３９】
（Ｓ２１４）
マイコン２１は、バックスイングキャンセルパルス出力要求フラグがＯＮに設定されているか否かを判定する。ＯＮの場合は処理Ａへ進み、ＯＦＦの場合はステップＳ２１５へ進む。
なお、バックスイングキャンセルパルス出力要求フラグがＯＮに設定されるのは、図２のステップＳ２０３で「ＹＥＳ」であった場合、即ち送信ビットが「０」である場合に限られる。
（Ｓ２１５）
マイコン２１は、１パルス幅に相当する５２μ秒待機する。
【００４０】
（Ｓ２１６）
マイコン２１は、１０μ秒待機する。
（Ｓ２１７）
マイコン２１は、現在設定されているパルス方向が正極性か否かを判定する。正極性である場合はステップＳ２１８に進み、負極性である場合はステップＳ２１９に進む。
（Ｓ２１８）
マイコン２１は、トランジスタ３１、３４をＯＮさせるベース信号を出力する。
（Ｓ２１９）
マイコン２１は、トランジスタ３２、３３をＯＮさせるベース信号を出力する。
【００４１】
（Ｓ２２０）
マイコン２１は、バックスイングキャンセルパルス幅に相当する３０μ秒待機する。
（Ｓ２２１）
マイコン２１は、現在設定されているパルス方向が正極性か否かを判定する。正極性である場合はステップＳ２２２に進み、負極性である場合はステップＳ２２３に進む。
（Ｓ２２２）
マイコン２１は、トランジスタ３１、３４をＯＦＦさせるベース信号を出力する。
（Ｓ２２３）
マイコン２１は、トランジスタ３２、３３をＯＦＦさせるベース信号を出力する。
【００４２】
（Ｓ２２４）
マイコン２１は、１２μ秒待機する。
（Ｓ２２５）
マイコン２１は、バックスイングキャンセルパルス出力要求フラグをＯＦＦに設定する。
【００４３】
次に、本実施の形態１に係る空調システムの伝送電圧波形について説明する。
【００４４】
図３は、本実施の形態１において、送信データビット列「０１００」を送信した場合の伝送信号電圧波形の一例である。なお、比較のため、図１７で説明した従来の伝送波形を図３（ａ）に並記した。
【００４５】
図３（ｂ）において、期間３１１の動作は従来の伝送波形と同一であり、期間３０１と同様に上側のパルスとなるが、従来例と異なり、図２のステップＳ２１２でバックスイングキャンセルパルス出力要求フラグがＯＮにセットされる。
そのため、期間３１２において、図２の処理ＡにおけるステップＳ２１６で１０μ秒待機した後、３０μ秒のバックスイングキャンセルパルスが下側に出る。
【００４６】
その後の１ビットはパルス出力をしない「１」であるため、期間３１３ではバックスイングキャンセルパルス出力要求フラグはセットされず、したがって期間３１４ではバックスイングキャンセルパルスはない。
【００４７】
その後の期間３１５および３１７における送信ビットは、パルス出力をする「０」であるため、その次の期間で期間３１２と同様に直前期間のパルスと逆極性のバックスイングキャンセルパルスを出力する。
【００４８】
なお、本実施の形態１において、ステップＳ２１６の待機時間を１０μ秒、ステップＳ２２０の待機時間を３０μ秒としているが、これらの値は本発明を適用する空調システムの諸条件により適宜設定すればよい。
【００４９】
本実施の形態１における「送信時バックスイングキャンセルパルス出力手段」は、マイコン２１と送信回路２２がこれに相当する。
【００５０】
以上のように、本実施の形態１によれば、図３の期間３１２でバックスイングキャンセルパルスを出力することにより伝送線３に流れる電流で、チョークコイル２５および２６の逆起電力を消化し、その後のバックスイングの電位を下げるので、期間３１３における伝送信号電位が検出閾値未満となり、送信データを正しく受信することができる。
【００５１】
また、上述のバックスイングキャンセル効果により、伝送線３により多くの室内コントローラ２を接続しても、伝送信号を正しく受信することができるので、空調システム内の室内コントローラ２の接続台数制約を緩和でき、システム構成の柔軟性が増す。
特に、バックスイングキャンセルパルスは伝送信号パルスと逆極性であるため、チョークコイル２５、２６の逆起電力を十分に消化できるので、従来例と比較してより大きな誘導負荷に対応することができる。
【００５２】
また、回路構成は従来の室内コントローラ２と同様に、基本的なＡＭＩ通信回路と同一の回路構成で実現できるため、設計・製造にかかるコストや期間などの観点から有利である。さらには、バックスイングキャンセルパルスの電圧および出力期間の調整が容易である。
【００５３】
実施の形態２．
実施の形態１では、室内コントローラ２が伝送信号パルスを送信する際に、バックスイングキャンセルパルスを出力することにより、チョークコイル２５、２６の逆起電力を消化して、バックスイング歪みを低減する手法を説明した。
本発明の実施の形態２では、室内コントローラ２が伝送信号パルスを受信する際に、同様の手法によりバックスイング歪みを低減する例を説明する。なお、各機器の構成は図１と同様であるため、説明を省略する。
【００５４】
図４は、本実施の形態２における室内コントローラ２の受信時キャンセル処理フローを説明するものである。以下、各ステップについて説明する。
【００５５】
（Ｓ４０１）
マイコン２１は、伝送信号パルスの中心点、即ちパルスの開始から２６μ秒の時点で、受信回路２３が伝送線３に送信された伝送信号パルスを検出したか否かを判定する。検出した場合はステップＳ４０２へ進み、検出しなかった場合は本処理を終了する。
（Ｓ４０２）
マイコン２１は、３２μ秒待機する。
（Ｓ４０３）
マイコン２１は、受信した伝送信号パルスの極性を検出する。正極性の場合はステップＳ４０４へ進み、負極性の場合はステップＳ４０７へ進む。
【００５６】
（Ｓ４０４）
マイコン２１は、トランジスタ３２、３３をＯＮさせるベース信号を出力する。これらのトランジスタは、伝送線３の電圧に対して負極性の伝送信号パルスを送信する。
（Ｓ４０５）
マイコン２１は、バックスイングキャンセルパルス幅に相当する３０μ秒待機する。
（Ｓ４０６）
マイコン２１は、トランジスタ３２、３３をＯＦＦさせるベース信号を出力する。
【００５７】
（Ｓ４０７）
マイコン２１は、トランジスタ３１、３４をＯＮさせるベース信号を出力する。これらのトランジスタは、伝送線３の電圧に対して正極性の伝送信号パルスを送信する。
（Ｓ４０８）
マイコン２１は、バックスイングキャンセルパルス幅に相当する３０μ秒待機する。
（Ｓ４０９）
マイコン２１は、トランジスタ３１、３４をＯＦＦさせるベース信号を出力する。
【００５８】
なお、図４の受信処理は、受信パルスの１ビット毎に実行されるものである。
また、以上の説明において、ステップＳ４０２の待機時間を３２μ秒、ステップＳ４０８の待機時間を３０μ秒としているが、これらの値は本発明を適用する空調システムの諸条件により適宜設定すればよい。
【００５９】
本実施の形態２における「受信時バックスイングキャンセルパルス出力手段」は、マイコン２１と送信回路２２がこれに相当する。
【００６０】
なお、本実施の形態２において、受信時バックスイングキャンセルパルス出力手段を室内コントローラとして説明しているが、例えば、「後付け式伝送信号補正端末」のような専用端末や、室外コントローラリモコンのような同伝送路に接続される他の端末に同機能を備えることもできる。
【００６１】
以上のように、本実施の形態２によれば、実施の形態１と同様にバックスイングキャンセルパルスを出力することにより、伝送線３に流れる電流でチョークコイル２５および２６の逆起電力を消化し、その後のバックスイングの電位を下げるので、期間３１３における伝送信号電位が検出閾値未満となり、送信データを正しく受信することができる。
【００６２】
また、実施の形態１と同様に、空調システム内の室内コントローラ２の接続台数制約を緩和できる。
【００６３】
また、本実施の形態２で説明した機能を持つ室内コントローラを空調システム内に１台接続するのみで、上記効果が得られる。
【００６４】
実施の形態３．
本発明の実施の形態３では、伝送信号パルスの受信に先立ちテストパルスを出力し、伝送線３に接続されている誘導負荷の大きさを事前に確認した上で、バックスイングのキャンセルを実行するか否かを判定する動作例について説明する。
なお、各機器の構成は図１と同様であるため、説明を省略する。
【００６５】
図５は、本実施の形態３における室内コントローラ２の受信処理フローを説明するものである。以下、各ステップについて説明する。
【００６６】
（Ｓ５０１）〜（Ｓ５０９）
マイコン２１は、伝送線３に接続されている誘導負荷の大きさを確認するため、テストパルスを伝送線３に出力する。テストパルスの出力後、ステップＳ５０９で５２μ秒待機する。
（Ｓ５１０）
マイコン２１は、受信回路２３より伝送信号を検出し、バックスイング電圧値が伝送信号検出のための閾値以上であるか否かを判定する。バックスイング電圧値が閾値以上であればステップＳ５１１へ進み、閾値未満であればステップＳ５１２へ進む。
【００６７】
（Ｓ５１１）
マイコン２１は、受信時キャンセルパルス要否のフラグを「要」にセットする。
（Ｓ５１２）
マイコン２１は、受信時キャンセルパルス要否のフラグを「不要」にセットする。
【００６８】
以上のステップＳ５０１〜Ｓ５１２で、テストパルス送信による誘導負荷の大きさの事前確認が終了した。以後のステップでは、伝送信号の受信処理を行う。
【００６９】
（Ｓ５１３）
マイコン２１は、受信回路２３より伝送信号を検出する。
（Ｓ５１４）
マイコン２１は、受信時キャンセルパルス要否のフラグの値を確認する。
フラグが「要」である場合は、実施の形態２の図４で説明したような受信時キャンセル処理を行う。「不要」である場合は、本処理を終了する。
なお、以後の伝送信号受信時も、同様に受信時キャンセルパルス要否のフラグによって受信時キャンセル処理を適宜実行する。
（Ｓ５１５）
マイコン２１は、５２μ秒待機する。
【００７０】
本実施の形態３における「テストパルス出力手段」は、マイコン２１と送信回路２２がこれに相当する。また、「バックスイング電圧検出手段」は、マイコン２１と受信回路２３がこれに相当する。
【００７１】
以上のように、本実施の形態３によれば、伝送信号の受信に先立ってテストパルスを出力することで、伝送線３に接続されている誘導負荷の大きさを事前に確認した上で、受信時キャンセルパルス要否のフラグをセットするので、以下のような効果を奏する。
【００７２】
伝送線３に接続されている誘導負荷が大きい場合は、ステップＳ５１０にてバックスイング電圧が伝送信号の検出閾値を超えるため、受信時キャンセルパルス＝「要」となり、受信時キャンセル処理によってバックスイングがキャンセルされるため、実施の形態２と同様の効果を発揮する。
【００７３】
また、伝送線３に接続されている誘導負荷が小さい場合は、受信時キャンセルパルス＝「不要」となり、バックスイングキャンセルパルスは出力されず、通常の受信処理を実行する。
【００７４】
即ち、バックスイングキャンセルパルスを出力する必要があるときのみこれを出力するので、伝送信号を正しく受信できているときにバックスイングキャンセルパルスを出力して誤った受信処理を誘発するようなことがなくなり、伝送不良を確実に抑えることができる。
【００７５】
実施の形態４．
本発明の実施の形態４では、伝送信号パルスの受信に先立ち、伝送線３に接続されている、誘導負荷を有する端末の台数を事前に計上した上で、バックスイングのキャンセルを実行するか否かを判定する動作例について説明する。
なお、各機器の構成は図１と同様であるため、説明を省略する。
【００７６】
本実施の形態４では、室内コントローラ２は、伝送信号パルスの受信に先立ち、他の室内コントローラの台数を計上するため、所定の通信処理を実行する。ここでいう通信処理は、例えば以下のような手法を用いることができる。
【００７７】
（１）室内コントローラ２は、任意の内容の検索パケットを伝送線３にブロードキャストで送信する。ブロードキャスト送信された検索パケットは、伝送線３を介して空調システム内の全ての通信端末に配信される。
検索パケットを受け取った他の室内コントローラは、送信元の室内コントローラ２に、適宜構成した返信パケットを送信する。室内コントローラ以外の通信端末は、検索パケットを受け取っても無視する。
送信元の室内コントローラ２は、返信パケットの数をカウントすることで、空調システム内の他の室内コントローラの数を計上する。
【００７８】
（２）空調システム内の室内コントローラの接続を管理するゲートウェイ、監視装置等に他の室内コントローラの数を問い合わせる。
【００７９】
計上した各室内コントローラの誘導負荷が同一である場合は、１台当たりの誘導負荷量に台数を乗算すれば、伝送線３に接続されている誘導負荷の合計が得られる。
各室内コントローラの誘導負荷が同一でない場合は、各室内コントローラが返信パケットを送信する際に自らの誘導負荷量を併せて返信するか、もしくはゲートウェイ、監視装置等にて各室内コントローラの誘導負荷量を併せて管理するように構成すればよい。
各室内コントローラが有する誘導負荷量の値は、適宜備えるメモリ等の記憶装置に格納していく。
【００８０】
なお、上記（１）〜（２）は一例であり、その他の検索手法を用いることもできる。
【００８１】
図６は、室内コントローラ２ａが上記（１）の手法で他の室内コントローラを検索する様子を示すものである。
室内コントローラ２ａは、検索パケットを伝送線３にブロードキャスト送信する。検索パケットは、伝送線３を介して空調システム内の他の室内コントローラに到達する。検索パケットを受け取った室内コントローラは、送信元の室内コントローラ２ａに返信パケットを送信する。
【００８２】
図７は、本実施の形態４における室内コントローラ２の受信処理フローを説明するものである。以下、各ステップについて説明する。なお、ここでは各室内コントローラの誘導負荷量は同一であるものとする。
【００８３】
（Ｓ７０１）
マイコン２１は、上記（１）〜（２）で例示したような通信処理により、他の室内コントローラを検索する。信号出力に際し、必要に応じて送信回路２２を適宜用いる。
（Ｓ７０２）
マイコン２１は、ステップＳ７０１で計上した他の室内コントローラの台数が２０以上であるか否かを判定する。２０以上であればステップＳ７０３へ進み、２０未満であればステップＳ７０４へ進む。
【００８４】
（Ｓ７０３）〜（Ｓ７０６）
図５のステップＳ５１１〜Ｓ５１４と同様であるため、説明を省略する。
【００８５】
図７のステップＳ７０２にて、室内コントローラの台数をもって、伝送線３に接続されている誘導負荷量を判定しているが、各室内コントローラが有する誘導負荷量が異なる場合は、それぞれの誘導負荷量を合算し、その合算値が所定の閾値を超えるか否かをもって判定するようにしてもよい。
【００８６】
また、本実施の形態４において、他の室内コントローラを検索することとしたが、検索対象の端末は他の室内コントローラに限られるものではなく、誘導負荷を有するその他の端末を検索対象としてもよい。
【００８７】
本実施の形態４における「誘導負荷検索手段」は、マイコン２１と送信回路２２がこれに相当する。
【００８８】
以上のように、本実施の形態４によれば、伝送信号の受信に先立って他の室内コントローラを計上し、伝送線３に接続されている誘導負荷の大きさを事前に確認した上で、受信時キャンセルパルス要否のフラグをセットするので、実施の形態３と同様の効果を奏することができる。
【００８９】
実施の形態５．
図８は、本発明の実施の形態５に係る空調システムの各機器の回路図である。
図８において、抵抗４１とコンデンサー４２、および半導体リレー４３の二次側素子は、伝送線３の線間に直列に接続されている。
【００９０】
半導体リレー４３の一時側素子と同素子への通電電流を制限する抵抗４４は、それぞれ直列にマイコン１１の出力ポートに接続され、マイコン１１からの負荷抵抗追加信号により通電され、半導体リレー４３の二次側素子を短絡させることにより伝送線３の線間インピーダンスを減少させる。
【００９１】
その他の構成要素については、実施の形態１で説明した図１と同様であるため、説明を省略する。
【００９２】
図９は、本実施の形態５に係る室外コントローラ１の送信処理フローを説明するものである。以下、各ステップについて説明する。
【００９３】
（Ｓ９０１）〜（Ｓ９１２）
先に説明した図１６のステップＳ１５０１〜Ｓ１５１２と同様であるため、説明を省略する。
（Ｓ９１３）
マイコン１１は、負荷抵抗追加信号をＯＮ、すなわち半導体リレー４３の一時側素子に接続される出力ポートにＬｏレベル信号を出力する。
これにより、半導体リレー４３の一時側回路が通電され、半導体リレー４３の二次側素子が短絡することにより、伝送線３の線間インピーダンスが減少する。
【００９４】
（Ｓ９１４）
マイコン１１は、１パルス分（５２μｓ）待機する。
（Ｓ９１５）
マイコン１１は、負荷抵抗追加信号をＯＦＦ、すなわち半導体リレー４３の一時側素子に接続される出力ポートにＨｉレベル信号を出力し、半導体リレー４３の一時側回路の通電を遮断し、半導体リレー４３の二次側素子を開放させる。
これにより、伝送線３の線間インピーダンスを元の値、すなわち抵抗１６およびコンデンサ１７のみからなる値とする。
【００９５】
以上説明した図９の送信処理フローでは、送信ビットが「０」「１」いずれであるかを問わず、ステップＳ９１３にて負荷抵抗追加信号をＯＮにしている。
【００９６】
図１０は、本実施の形態５に係る室内コントローラ２の受信処理フローを説明するものである。以下、各ステップについて説明する。
【００９７】
（Ｓ１００１）
マイコン２１は、伝送信号パルスの中心点、即ちパルスの開始から２６μ秒の時点で、受信回路２３が伝送線３に送信された伝送信号パルスを検出したか否かを判定する。検出した場合はステップＳ１００２へ進み、検出しなかった場合は本処理を終了し、メイン処理に戻る。
（Ｓ１００２）
マイコン２１は、２６μ秒待機する。
（Ｓ１００３）〜（Ｓ１００５）
図９のステップＳ９１３〜Ｓ９１５と同様であるため、説明を省略する。
【００９８】
次に、本実施の形態５に係る空調システムの伝送電圧波形について説明する。
【００９９】
図１１は、本実施の形態５において、送信データビット列「０１００」を送信した場合の伝送信号電圧波形の一例である。なお、比較のため、図１７で説明した従来の伝送波形を図１１（ａ）に並記した。
【０１００】
図１１（ｂ）において、期間３１１の動作は従来の伝送波形と同一であり、期間３０１と同様に上側のパルスとなるが、従来例と異なり、図９のステップＳ９１３または図１０のステップＳ１００３で負荷抵抗追加信号をＯＮにセットする。
そのため、期間３１２〜３１４、および期間３１６においてバックスイングの電圧レベルが低下する波形となる。
【０１０１】
なお、本実施の形態５では、伝送線３間のインピーダンスを低下させることによりバックスイングの低下を図ったが、伝送線３間の誘導負荷と負荷抵抗のバランスによって伝送線３間のインピーダンスの増加によりバックスイングが低下される場合には、インピーダンスの増加に代えて、負荷抵抗を増加する回路としても良い。
【０１０２】
以上のように、本実施の形態５では、伝送信号パルス送信待機期間に負荷抵抗追加信号をＯＮし、伝送線３の線間インピーダンスを減少させ、チョークコイル２５および２６の逆起電力を消費し、バックスイングの電位を下げる。
そのため、図１１（ｂ）の期間３１３における伝送信号電位が閾値未満となり、送信データを正しく受信することができる。
【０１０３】
また、上記効果により通信不良を防ぐことができ、空調システム内の室内コントローラ２の接続台数制約を緩和できる。
【０１０４】
また、本機能を持つ端末を空調システム内に１台接続するだけで上記効果が得られる。
【０１０５】
実施の形態６．
本発明の実施の形態６では、パルス幅を変更することによりバックスイングを低減する動作例について説明する。なお、各機器の構成は、実施の形態１で説明した図１と同様であるため、説明を省略する。
【０１０６】
図１２は、本実施の形態６に係る室内コントローラ２の送信処理フローを説明するものである。以下、各ステップについて説明する。
なお、ステップＳ１２０１〜Ｓ１２１０はテストパルス送信処理、Ｓ１２１１〜Ｓ１２１３はパルス間隔調整処理、以後のステップは伝送パルス送信処理である。テストパルス送信処理にてバックスイングの程度を事前に確認し、パルス間隔を調整した上で、実際の伝送パルスを送信する。
【０１０７】
（Ｓ１２０１）〜（Ｓ１２１０）
マイコン２１は、伝送線３に接続されている誘導負荷の大きさを確認するため、テストパルスを伝送線３に出力する。
なお、テストパルスの送信に先立ち、送信する伝送パルス幅（Ｗｐ）および送信待機時間（Ｗｓ）の設定値を、初期値である５２μ秒に設定する。
テストパルスの出力後、ステップＳ１２１０でＷｓμ秒待機する。
【０１０８】
（Ｓ１２１１）
マイコン２１は、受信回路２３より伝送信号を検出し、バックスイング電圧値が伝送信号検出のための閾値以上であるか否かを判定する。バックスイング電圧値が閾値以上であればステップＳ１２１２へ進み、閾値未満であればステップＳ１２１４へ進む。
（Ｓ１２１２）
マイコン２１は、伝送パルス幅（Ｗｐ）を１０μ秒短くする。
（Ｓ１２１３）
マイコン２１は、送信待機時間（Ｗｓ）を１０μ秒長くする。
【０１０９】
（Ｓ１２１４）〜（Ｓ１２２５）
先に説明した図１６のステップＳ１５０２〜Ｓ１５１３と同様である。
ただし、伝送パルス幅（Ｗｐ）はステップＳ１２１２で１０μ秒短く設定されたものとなり、送信待機時間（Ｗｓ）はステップＳ１２１３で１０μ秒長く設定されたものとなる。
【０１１０】
なお、ステップＳ１２１１にてバックスイング電圧値が伝送信号としての閾値未満であった場合は、伝送パルス幅（Ｗｐ）および送信待機時間（Ｗｓ）は初期値である５２μ秒となり、先に説明した図１６のステップＳ１５０２〜Ｓ１５１３と同様の動作となる。
【０１１１】
次に、本実施の形態６に係る空調システムの伝送電圧波形について説明する。
【０１１２】
図１３は、本実施の形態６において、送信データビット列「０１００」を送信した場合の伝送信号電圧波形の一例である。なお、比較のため、図１７で説明した従来の伝送波形を図１３（ａ）に並記した。
なお、テストパルス送信の結果、バックスイング電圧値が伝送信号としての閾値以上であったことを前提にしている。
【０１１３】
図１３において、ステップＳ１２１２にて伝送パルス幅（Ｗｐ）は１０μ秒短く設定されるため、この設定により送信される期間３１１、３１５および期間３１７には、４５μ秒の短いパルスが現れる。
そのため、期間３１２〜３１４、および期間３１６においてバックスイングの電圧レベルが低下する波形となる。
【０１１４】
なお、本実施の形態６では、ステップＳ１２１１において、伝送パルス幅変更処理を実施するか否かの判定値を伝送信号の閾値としていたが、更に余裕をみた、より低い電圧としても良い。
【０１１５】
また、ステップＳ１２１２およびＳ１２１３において、伝送パルス幅の変更値を１０μ秒としているが、バックスイングの電圧レベルに応じて本例と異なる値としてもよい。
【０１１６】
以上のように、本実施の形態６では、あらかじめテスト伝送パルスを送信しバックスイングのレベルを確認した上で伝送パルス幅を短く設定し、チョークコイル２５および２６に蓄積されるパルス電力を抑えている。
そのため、バックスイングの電位が下がり、期間３１３における伝送信号電位が閾値未満となるので、送信データを正しく受信することができる。
【０１１７】
また、より多くの室内コントローラ２を接続してもバックスイングによる通信不良を防ぐことができ、空調システム内の室内コントローラ２の接続台数制約を緩和できる。
【０１１８】
実施の形態７．
本発明の実施の形態７では、伝送パルスの検出電圧閾値を変更することにより、バックスイングの影響を低減する動作例について説明する。なお、各機器の構成は、実施の形態１で説明した図１と同様であるため、説明を省略する。
【０１１９】
図１４は、本実施の形態７に係る室内コントローラ２の送信処理フローを説明するものである。以下、各ステップについて説明する。
なお、ステップＳ１４０１〜Ｓ１４０９はテストパルス送信処理、Ｓ１４１０〜Ｓ１４１１はパルス間隔調整処理、以後のステップは伝送パルス送信処理である。テストパルス送信処理にてバックスイングの程度を事前に確認し、検出電圧閾値を調整した上で、実際の伝送パルスを送信する。
【０１２０】
（Ｓ１４０１）〜（Ｓ１４０９）
マイコン２１は、伝送線３に接続されている誘導負荷の大きさを確認するため、テストパルスを伝送線３に出力する。
テストパルスの出力後、ステップＳ１４０９で５２μ秒待機する。
【０１２１】
（Ｓ１４１０）
マイコン２１は、受信回路２３より伝送信号を検出し、バックスイング電圧値が伝送信号検出のための閾値以上であるか否かを判定する。バックスイング電圧値が閾値以上であればステップＳ１４１１へ進み、閾値未満であればステップＳ１４１２へ進む。
（Ｓ１４１１）
マイコン２１は、伝送パルスの検出閾値を、所定の値より１Ｖ大きくする。
（Ｓ１４１２）〜（Ｓ１４２３）
先に説明した図１６のステップＳ１５０２〜Ｓ１５１３と同様である。
【０１２２】
なお、ステップＳ１４１０にてバックスイング電圧値が伝送信号としての閾値未満であった場合は、検出電圧閾値は初期値のままとなり、先に説明した図１６のステップＳ１５０２〜Ｓ１５１３と同様の動作となる。
【０１２３】
次に、本実施の形態７に係る空調システムの伝送電圧波形について説明する。
【０１２４】
図１５は、本実施の形態７において、送信データビット列「０１００」を送信した場合の伝送信号電圧波形の一例である。なお、比較のため、図１７で説明した従来の伝送波形を図１５（ａ）に並記した。
なお、テストパルス送信の結果、バックスイング電圧値が伝送信号としての閾値以上であったことを前提にしている。
【０１２５】
図１５（ｂ）において、伝送信号電圧波形は図１５（ａ）に示す従来例と同一であるが、上記のように伝送信号の検出電圧閾値が高くなるため、期間３１３での送信データと受信データの不一致が解消されている。
【０１２６】
なお、本実施の形態７では、ステップＳ１４１１における伝送信号検出電圧の閾値変更値を１Ｖ大きい値としているが、バックスイングの電圧レベルに応じて本例と異なる値としても良い。
【０１２７】
以上のように、本実施の形態７では、あらかじめテスト伝送パルスを送信し、そのバックスイング電圧値が高い場合には、伝送信号の検出電圧閾値を高くするので、図１５（ｂ）の期間３１３においてバックスイングによる伝送信号電位が閾値未満となり、他の端末からの送信データを正しく受信することができる。
【０１２８】
また、より多くの室内コントローラ２を接続してもバックスイングによる通信不良を防ぐことができ、空調システム内の室内コントローラ２の接続台数制約を緩和できる。
【０１２９】
実施の形態８．
以上説明した実施の形態１〜７は、それぞれ任意に組み合わせて用いることができる。
例えば、実施の形態４で説明したように、誘導負荷を有する端末の台数を事前に計上しておき、計上した台数が所定値以上であれば、実施の形態７で説明したように、検出電圧閾値を１Ｖ大きくする。
これにより、バックスイングの影響を低減し、他の端末からの送信データを正しく受信することができる。
その他の実施の形態同士の組み合わせについても、同様の効果が期待できる。
【０１３０】
実施の形態９．
以上の実施の形態１〜８では、室外コントローラ１や、室内コントローラ２の送受信処理について説明したが、チョークコイル２５、２６のような誘導負荷に起因するバックスイングのキャンセルに関し、各実施の形態で説明したものと同様の手法を、その他の通信装置についても適用することができる。
例えば、ＡＭＩ通信方式を用いる通信装置一般にも適用可能である。また、室内コントローラ２の機能として説明したものを、室外コントローラ１に実装することもできるし、その反対も可能である。
【図面の簡単な説明】
【０１３１】
【図１】実施の形態１に係る空調システムの構成図である。
【図２】図１の室内コントローラ２の送信処理フローを説明するものである。
【図３】実施の形態１において、送信データビット列「０１００」を送信した場合の伝送信号電圧波形の一例である。
【図４】実施の形態２における室内コントローラ２の受信処理フローを説明するものである。
【図５】実施の形態３における室内コントローラ２の受信処理フローを説明するものである。
【図６】室内コントローラ２ａが上記（１）の手法で他の室内コントローラを検索する様子を示すものである。
【図７】実施の形態４における室内コントローラ２の受信処理フローを説明するものである。
【図８】実施の形態５に係る空調システムの各機器の回路図である。
【図９】実施の形態５に係る室外コントローラ１の送信処理フローを説明するものである。
【図１０】実施の形態５に係る室内コントローラ２の受信処理フローを説明するものである。
【図１１】実施の形態５において、送信データビット列「０１００」を送信した場合の伝送信号電圧波形の一例である。
【図１２】実施の形態６に係る室内コントローラ２の送信処理フローを説明するものである。
【図１３】実施の形態６において、送信データビット列「０１００」を送信した場合の伝送信号電圧波形の一例である。
【図１４】実施の形態７に係る室内コントローラ２の送信処理フローを説明するものである。
【図１５】実施の形態７において、送信データビット列「０１００」を送信した場合の伝送信号電圧波形の一例である。
【図１６】従来の室内コントローラ２の送信処理フローを説明するものである。
【図１７】送信データビット列「０１００」を送信した場合の伝送信号電圧波形の一例である。
【符号の説明】
【０１３２】
１  室外コントローラ、２  室内コントローラ、３  伝送線、４  冷媒配管、１１  マイコン、１２  送信回路、１３  受信回路、１４  直流電源、１５  チョークコイル、１６  抵抗、１７  コンデンサ、２１  マイコン、２２  送信回路、２３  受信回路、２４  受電回路、２５、２６  チョークコイル。
【図１】
0005230146.tif 000002
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
0005230146.tif 000009
【図９】
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【図１０】
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【図１１】
0005230146.tif 000012
【図１２】
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【図１３】
0005230146.tif 000014
【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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