(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
モータに接続されるモータ駆動装置であって、
前記モータの回転角に基づいて前記モータの駆動を制御する制御部が設けられ、かつ、前記モータの回転角を検出する回転角センサに接続される複数の回転角信号線とはんだ付けまたは溶接により電気的接続可能な接続部からなる接続部群を有する基板と、
前記基板を固定する固定部材と、
前記基板と前記固定部材との間に設けられ、前記モータに電気的に接続されているモータ端子がモールドされており、かつ、前記回転角信号線を前記接続部群にガイドするガイド部が中間部に形成されているガイド部材と、
を備え、
前記回転角信号線は、可撓性を有するフラットワイヤであり、
前記ガイド部はガイド孔およびガイド溝を有することを特徴とするモータ駆動装置。
【請求項２】
前記接続部群の数は２個以上であることを特徴とする請求項１に記載のモータ駆動装置。
【請求項３】
前記ガイド部の数は、前記接続部群の数と同じであることを特徴とする請求項１に記載のモータ駆動装置。
【請求項４】
前記接続部は、スルーホールであり、前記接続部群はスルーホール群であることを特徴とする請求項１〜請求項３のいずれか一項に記載のモータ駆動装置。
【請求項５】
複数の前記スルーホール群の各前記スルーホールは、配線の引き出しが独立しており、互いに断熱するよう形成されていることを特徴とする請求項４に記載のモータ駆動装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、モータを駆動するモータ駆動装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、モータとＥＣＵ（電気機器制御ユニット）とを備える電動パワーステアリング装置が開示されている。例えば、特許文献１に記載の電動パワーステアリング装置では、ＥＣＵとモータとが合体した構成を有し、モータの回転角センサ線とＥＣＵとを電気的に接続する手段としてコネクタが使用されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００３−２０４６５４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところが、コネクタを使用することで、装置全体を小型にすることが阻害される。また、コネクタの部品費用が高いため、電動パワーステアリング装置全体のコストが高くなる。
本発明は、上述した課題を解決するためになされたものであり、その目的は、回転角センサ線とＥＣＵとの接続部を小型にできるモータ駆動装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
請求項１に係る発明によると、モータ駆動装置はモータに接続され、基板、固定部材、および、ガイド部材を備える。基板は、モータの回転角に基づいてモータの駆動を制御する制御部が設けられる。固定部材は、基板を固定する。ここで、基板は、モータの回転角を検出する回転角センサに接続されている回転角信号線とはんだ付けまたは溶接により電気的接続可能な接続部からなる接続部群を有する。ガイド部材は、基板と固定部材との間に設けられ、モータに電気的に接続されているモータ端子がモールドされており、かつ、回転角信号線を接続部群にガイドするガイド部が中間部に形成されている。回転角信号線は、可撓性を有するフラットワイヤである。ガイド部はガイド孔およびガイド溝を有する。
【０００６】
これにより、体格の大きいコネクタが不要となり、装置全体を小型にすることができる。また、部品費用の高いコネクタをなくすことで、製品のコストを低減することができる。さらに、はんだを除去してから再はんだ付けすること、または、溶接部を溶かして再溶接することで、モータまたはモータ駆動装置の組み換えを簡単に行うことができる。
また、回転角信号線はガイド部により接続部群まで案内される。ここで、回転角信号線が可撓性を有するフラットワイヤであるため、回転角信号線をガイド部に沿わせて接続部群までガイドすることができる。このため、回転角信号線と基板との接続を容易に行うことができ、組付け時の作業性を向上させることができる。
【０００７】
モータおよびモータ駆動装置のうちいずれか一方に不具合があった場合、モータまたはモータ駆動装置を組み換えるために、回転角信号線を基板から外して再接続する必要が有る。ここで、回転角信号線を基板から外すとき、および、再はんだ付けするとき、基板の接続部が何度も加熱されることにより、基板の接続部にランド剥離および銅食われ等のダメージが与えられ、基板の接続部の電気的な接続信頼性を確保できなくなる恐れがある。
ここで、請求項２に係る発明によると、接続部群の数は２個以上である。これにより、例えば、モータを組み換える場合、回転角信号線を基板から一旦外し、再接続するとき、回転角信号線と未使用の接続部群とをはんだ付けすることで、回転角信号線と基板との接続不良を抑制することができる。
【０００８】
請求項３に係る発明のよると、ガイド部の数は、接続部群の数と同じである。
これにより、接続部群毎にガイド部が対応している。このため、回転角信号線と基板との再接続時、回転角信号線を、未使用の接続部群に対応するガイド部に案内することができる。よって、組み換え作業時の作業性を向上させることができる。
【０００９】
請求項４に係る発明によると、接続部はスルーホールに具現化され、接続部群はスルーホール群に具現化される。
請求項５に係る発明によると、複数のスルーホール群の各スルーホールは、配線の引き出しが独立しており、互いに断熱するよう形成されている。例えば、前記スルーホール群の他のスルーホールを経由せずに直接他素子と接続される。または、他素子からの配線が分岐してから各スルーホールに電気的に接続される。または、スルーホール群同士が分離して形成される。または、スルーホール群同士の接触面積が可及的に小さくなるように形成される。または、スルーホール群間の配線ができるだけ細くなるよう形成される。
これにより、モータまたはモータ駆動装置を組み換える場合、一方のスルーホール群のはんだを除去して基板から回転角信号線を取り外す際、一方のスルーホール群が加熱によりランド剥離等のダメージが与えられたとしても、未使用の他方のスルーホール群にはダメージが及ばない。そのため、他方のスルーホール群の電気的接続信頼性が悪化することを抑制することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】本発明の一実施形態のＥＣＵを示す断面図。
【図２】本発明の第１実施形態によるＥＣＵの回路ブロック図。
【図３】ブリッジ回路部（インバータ）の回路模式図。
【図４】本発明の一実施形態によるＥＣＵが適用される電動パワーステアリング装置の概略構成図。
【図５】本発明の一実施形態によるＥＣＵのヒートシンクを上側から見た平面図。
【図６】図５のＶＩ−ＶＩ線断面図。
【図７】本発明の一実施形態によるＥＣＵの基板を上側から見た平面図。
【図８】本発明の一実施形態によるＥＣＵを前側から見た平面図。
【図９】本発明の一実施形態によるＥＣＵの樹脂部材を上側から見た平面図。
【図１０】本発明の一実施形態によるＥＣＵの樹脂部材を前側から見た側面図。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
以下、本発明の一実施形態によるモータ駆動装置を図面に基づいて説明する。
（一実施形態）
本発明の一実施形態による「モータ駆動装置」としてのＥＣＵは、例えば車両のステアリング操作をアシストするための電動パワーステアリング装置に適用される。電動パワーステアリング装置を備えたステアリングシステムの全体構成を図４示す。
【００１２】
図４に示すように、ハンドル９１に接続されたステアリングシャフト９２には、操舵トルクを検出するためのトルクセンサ９３が設置されている。ステアリングシャフト９２の先端にはピニオンギア９６が設けられており、ピニオンギア９６はラック軸９７に噛み合っている。ラック軸９７の両端には、タイロッド等を介して一対の車輪９８が回転可能に連結されている。ステアリングシャフト９２の回転運動は、ピニオンギア９６によってラック軸９７の直線運動に変換され、ラック軸９７の直線運動変位に応じて一対の車輪９８が操舵される。
【００１３】
電動パワーステアリング装置１は、操舵アシストトルクを発生するモータユニット２と、モータユニット２の正逆回転を減速してステアリングシャフト９２に伝達する減速ギア８９とを備える。電動パワーステアリング装置１は、ハンドル９１の操舵を補助するための操舵アシストトルクを発生し、ステアリングシャフト９２に伝達する。
【００１４】
モータユニット２は、「モータ」としてのモータアッセンブリ８、および、「モータ駆動装置」としてのＥＣＵ３から構成される。
モータアッセンブリ８は、モータ８０および回転角センサ８５を含む。モータ８０は、巻線が巻回されるステータ、及び、巻線への通電によって発生する回転磁界を受けて回転するロータ等から構成される三相ブラシレスモータである。
回転角センサ８５は、例えばレゾルバであり、ロータの回転角を検出する。また、回転角センサ８５は、回転角信号線６１によりＥＣＵ３に電気的に接続される。回転角信号線６１は、四本の信号線が一平面上に並べて形成された、可撓性を有する「フラットワイヤ」である（図１および図８参照）。
【００１５】
ＥＣＵ３には、トルクセンサ９３からの操舵トルク信号やＣＡＮ（Ｃｏｎｔｒｏｌｌｅｒ  Ａｒｅａ  Ｎｅｔｗｏｒｋ）バス９４からの車速信号がＣＡＮインタフェース回路を経由して入力される。
【００１６】
次に、ＥＣＵ３について図１〜図３、および、図５〜図１０を参照して説明する。
まず、ＥＣＵ３の電気回路の構成について、図２、図３を参照して説明する。図３は、図２におけるインバータ回路４００の中のブリッジ回路４４０の模式図である。図２に示すように、ＥＣＵ３のパワー電源は、バッテリ７からパワーＩＧラインを経由して供給され、制御電源は、バッテリ７からＩＧラインを経由して供給される。
【００１７】
パワーＩＧラインには、チョークコイル４１、電解コンデンサ４２、及び電源リレー用ＭＯＳ４３１、４３２が設けられる。チョークコイル４１および電解コンデンサ４２は、フィルタ回路を構成し、バッテリ７を共有する他の装置から伝わるノイズを低減するとともに、ＥＣＵ３から他の装置へ伝わるノイズを低減する。
【００１８】
電源リレー用ＭＯＳ４３１、４３２は、寄生ダイオードが互いに逆極性となるように接続される。以下、２個の電源リレー用ＭＯＳ４３１、４３２を総括して「電源リレー用ＭＯＳ４３」と記す。電源リレー用ＭＯＳ４３１、４３２は、ＥＣＵ３の異常時等にマイコン７０からの指令によりオフし、ブリッジ回路４４０を保護する。また、ブリッジ回路４４０を経由してモータ８０へ流れる電流を遮断する。
ここで、「ＭＯＳ」は、電界効果トランジスタの一種であるＭＯＳＦＥＴ（ｍｅｔａｌ−ｏｘｉｄｅ−ｓｅｍｉｃｏｎｄｕｃｔｏｒ  ｆｉｅｌｄ−ｅｆｆｅｃｔ  ｔｒａｎｓｉｓｔｏｒ）の略称である。
【００１９】
ＩＧラインを流れる制御電源は、インバータ回路４００に供給されるとともに、ＩＧ入力回路７１および内部電源回路７２を経由してマイコン７０に供給される。
マイコン７０は、操舵アシストトルクに関する各種入力信号に基づいてインバータ回路４００を制御する。例えば、トルクセンサ９３で検出された操舵トルクの信号がトルクセンサ回路７３を経由して入力され、ＣＡＮバス９４からの車速信号がＣＡＮインタフェース回路７４を経由して入力される。また、モータアッセンブリ８内の回転角センサ８５で検出された回転角信号が回転角センサ回路７５を経由して入力される。
【００２０】
インバータ回路４００は、インバータの上下アームを構成するブリッジ回路４４０の他、インバータープリドライバ７６および電流検出回路７８を含む。図３において、「Ｐ」は、インバータープリドライバ７６からの制御信号を示し、「Ｓ」は、電流検出回路７８への出力信号を示す。
【００２１】
図３に示すように、ブリッジ回路４４０は、６個のインバータ用ＭＯＳ４４ｕ１、４４ｕ２、４４ｖ１、４４ｖ２、４４ｗ１、４４ｗ２、及び３個のシャント抵抗４９から構成される。インバータ用ＭＯＳ４４ｕ１、４４ｖ１、４５ｗ１は、それぞれ、Ｕ相、Ｖ相、Ｗ相の上アームすなわち高電位側のスイッチング素子であり、インバータ用ＭＯＳ４４ｕ２、４４ｖ２、４４ｗ２は、それぞれ、Ｕ相、Ｖ相、Ｗ相の下アームすなわち低電位側のスイッチング素子である。以下、３個の上アームのインバータ用ＭＯＳを総括して「インバータ用ＭＯＳ４４１」と記し、３個の下アームのインバータ用ＭＯＳを総括して「インバータ用ＭＯＳ４４２」と記す。さらに、上下アームのインバータ用ＭＯＳ４４１、４４２を総括して「インバータ用ＭＯＳ４４」と記す。
【００２２】
インバータープリドライバ７６は、マイコン７０の指令に基づいてインバータ用ＭＯＳ４４１、４４２のゲート電圧を変化させ、インバータ用ＭＯＳ４４１、４４２のソース−ドレイン間のオンオフを切り替える。これにより、インバータ用ＭＯＳ４４１のソースとインバータ用ＭＯＳ４４２のドレインとの接続点の電圧であるモータ端子電圧が制御される。
【００２３】
シャント抵抗４９は、下アームのインバータ用ＭＯＳ４４２とグランドとの間に電気的に接続される。電流検出回路７８によりシャント抵抗４９に流れる電流を検出することで各相のモータ巻線に供給される電流を検出し、マイコン７０にフィードバックする。
【００２４】
モータリレー用ＭＯＳ４５ｕ、４５ｖ、４５ｗは、ブリッジ回路４４０からモータ８０への各相の電流供給経路に設けられ、故障時等に、電流経路を相ごとに遮断可能である。
以下、３個のモータリレー用ＭＯＳを総括して「モータリレー用ＭＯＳ４５」と記す。
【００２５】
続いて、ＥＣＵ３の構造について図１、図５〜図１０に基づいて説明する。
ＥＣＵ３は、ヒートシンク２０、基板３０、および、「ガイド部材」としての樹脂部材５０を備える。ここで、説明の便宜のために、図１から見た紙面の上側をＥＣＵ３の上側とし、紙面の下側をＥＣＵ３の下側とする。また、図１から見た紙面の左側をＥＣＵ３の前側とし、紙面の右側をＥＣＵ３の後側とする。さらに、図１から見た紙面の手前側をＥＣＵ３の右側とし、紙面の奥側をＥＣＵ３の左側とする。
【００２６】
ヒートシンク２０は、例えばアルミニウム等の熱伝導性材料により形成され、ヒートシンク２０は、ＥＣＵ３を支持する機能と、ＭＯＳの発熱を吸収する機能とを兼ねる。ヒートシンク２０は、固定ねじ８１によりモータアッセンブリ８に固定されている。ここで、ヒートシンク２０は、特許請求の範囲おける「固定部材」に対応する。
【００２７】
図５に示すように、ヒートシンク２０は、上方向から見た外形形状が略矩形である。ヒートシンク２０は、基板３０と略平行に形成されている底部２１を有する。底部２１には、上方向に突出する第１搭載部２４および第２搭載部２５が形成されている。第１搭載部２４はヒートシンク２０の前側に左右方向に沿って延設され、第２搭載部２５はヒートシンク２０の左右方向の略中央に前後方向に沿って延設されている。第１搭載部２４は、前側の傾斜面に、絶縁放熱シート４７を介してモータリレー用ＭＯＳ４５が搭載されている。また、第２搭載部２５は、左右両側の傾斜面に、絶縁放熱シート４７を介してインバータ用ＭＯＳ４４および電源リレー用ＭＯＳ４３が搭載されている。
【００２８】
また、ヒートシンク２０は、底部２１に対して略垂直に設けられる複数の凸部２３を有する。凸部２３の頂面には、基板３０を固定するためのねじ孔２３１が形成されている。すなわち、基板３０は、図６に破線で示すように、ヒートシンク２０の上方に組み付けられ、ねじ８２によりヒートシンク２０に固定される。基板３０に対して、ヒートシンク２０の反対側には、カバー２２が設けられている。
【００２９】
基板３０は、図１および図６に示すように、ヒートシンク２０の上方向に設けられている。基板３０の下側には、ＭＯＳ４３、４４、４５のリード部が電気的に接続されるとともに、電解コンデンサ４２、チョークコイル４１、およびコネクタ３５が実装されている（図５および図７参照）。また、基板３０には、ＭＯＳ４３、４４、４５のオンオフを制御するためのマイコン７０等が実装されている。
【００３０】
また、図７に示すように、基板３０の前側の左右方向の中間部には、基板３０を上下方向に貫通する八つのスルーホール３１が形成されている。本実施形態の場合、スルーホール３１は、特許請求の範囲における「接続部」に対応する。八つのスルーホール３１は、四つずつ左右方向に並べて、前後方向に二列となるよう形成されている。ここで、前側の四つのスルーホール３１を第１スルーホール群３１Ａとし、後側の四つのスルーホール３１を第２スルーホール群３１Ｂとする。第１スルーホール群３１Ａおよび第２スルーホール群３１Ｂは、特許請求の範囲における「接続部群」に対応する。
【００３１】
スルーホール群の各スルーホールは、独立して配線が取り出され、前記スルーホール群の他のスルーホールを経由せずに直接マイコン７０等に電気的に接続されている。第１スルーホール群３１Ａのスルーホール３１と第２スルーホール群３１Ｂのスルーホール３１とは、配線３３により電気的に接続されている。配線３３は、断熱性を有する細いランド線により形成されている。
【００３２】
図８に示すように、回転角センサ８５に接続されている回転角信号線６１は、第１スルーホール群３１Ａにはんだ付け等により接続することで、基板３０に電気的に接続する。また、基板３０には、複数の基板固定用の基板穴３２が形成されている（図６参照）。複数の基板穴３２は、ヒートシンク２０のねじ孔２３１に対応するよう形成されている。
【００３３】
ここで、図１、図９、および図１０に基づいて、樹脂部材５０について説明する。図１に示すように、樹脂部材５０は、基板３０とヒートシンク２０との間に設けられ、ＥＣＵ３の前側に位置する。上方向から樹脂部材５０を見た平面図を図９に示す。
【００３４】
図９に示すように、樹脂部材５０は、略長方形に形成され、三つのモータ端子５２がモールドされている。モータ端子５２は、基板３０とモータアッセンブリ８とを電気的に接続可能である。
【００３５】
樹脂部材５０の左右方向の中間部には、樹脂部材５０を上下方向に貫通するガイド孔５５が形成されている。図１０に示すように、ガイド孔５５は、樹脂部材５０の上下方向に形成されている第１側壁５５１および第２側壁５５２を有する。第１側壁５５１および第２側壁５５２は、長手方向の距離が、下から上まで徐々に小さくなるよう形成されている。
【００３６】
本実施形態の場合、ガイド孔５５は、上側の孔部５５３および下側の溝部５５４を有する。孔部５５３の上側の開口５５５は、基板３０の第２スルーホール群３１Ｂに対応可能に形成されている（図１参照）。
【００３７】
図９に示すように、樹脂部材５０のガイド孔５５の前側には、ガイド溝５６が形成されている。図１０に示すように、ガイド溝５６の左右方向の第１側壁５６１および第２側壁５６２は、左右方向の距離が、下から上まで徐々に小さくなるよう形成されている。また、ガイド溝５６は、基板３０の第１スルーホール群３１Ａに対応可能に形成されている（図１参照）。
ここで、ガイド孔５５およびガイド溝５６は、特許請求の範囲における「ガイド部」に対応する。本実施形態では、回転角信号線６１は、ガイド溝５６に沿って案内され、基板３０の第１スルーホール群３１Ａのスルーホール３１に挿入される（図１参照）。また、回転角信号線６１は、基板３０のランドにはんだ付けすることにより電気的に接続されている。
【００３８】
次に、本実施形態のモータ駆動装置の作動について説明する。
ＥＣＵ３のマイコン７０は、操舵トルク、車速、モータ電流検出信号、および、回転角センサ８５から回転角信号線６１により伝達されたモータ回転角信号等に基づき、インバータ回路４００のインバータープリドライバ７６を介して、インバータ用ＭＯＳ４４のオンオフを制御する。これにより、インバータ回路４００は、バッテリ７から電源リレー用ＭＯＳ４３を経由して供給される直流電力を三相交流電力に変換し、モータ端子５２を経由して、モータアッセンブリ８のモータ８０に供給する。
モータアッセンブリ８の回転出力は、減速ギア８９を経由してステアリングシャフト９２に伝達され、運転者の操舵をアシストする。
【００３９】
本発明の一実施形態のＥＣＵ３は、以下（１）〜（４）の効果を奏する。
（１）回転角信号線６１は、基板３０のスルーホール３１にはんだ付けすることにより基板３０に電気的に接続される。これにより、従来の体格の大きいコネクタが不要となり、ＥＣＵ３を小型にすることができる。また、部品費用の高いコネクタをなくすことで、製品のコストを低減することができる。さらに、はんだを除去してから再はんだ付けすることで、モータ８０またはＥＣＵ３の組み換えを簡単に行うことができる。
【００４０】
（２）モータアッセンブリ８に不具合があった場合、モータアッセンブリ８を組み換えるために、回転角信号線６１を基板３０から外して再接続する必要が有る。ここで、回転角信号線６１を基板３０から外すとき、および再はんだ付けするとき、基板３０の接続部が何度も加熱されることにより、ランド剥離・銅食われ等のダメージを与えられ、電気的な接続信頼性を確保できなくなる恐れがある。
本実施形態では、基板３０には、第１スルーホール群３１Ａおよび第２スルーホール群３１Ｂが形成されている。これにより、モータアッセンブリ８を組み換える場合、回転角信号線６１を基板３０の第１スルーホール群３１Ａから一旦外し、回転角信号線６１と基板３０とを再接続するとき、未使用の第２スルーホール群３１Ｂに、回転角信号線６１をはんだ付けすることができる。このため、回転角信号線６１と基板３０との再接続時、基板３０の加熱によるダメージを与えられた第１スルーホール群３１Ａに、回転角信号線６１が再び接続することを防止することができる。よって、回転角信号線６１と基板３０との再接続時のはんだ付け部の強度低下、または、接続不良を抑制することができ、信号の伝達に異常が生ずることを抑制することができる。
【００４１】
（３）基板３０とヒートシンク２０との間の樹脂部材５０には、ガイド溝５６が形成されている。これにより、組付け時において、回転角信号線６１はガイド溝５６により第１スルーホール群３１Ａまで案内される。ここで、回転角信号線６１は可撓性を有するフラットワイヤであるため、回転角信号線６１をガイド部に沿わせて第１スルーホール群３１Ａまでガイドすることができる。このため、回転角信号線６１と基板３０との接続を容易に行うことができ、組付け時の作業性を向上させることができる。
【００４２】
（４）基板３０とヒートシンク２０との間の樹脂部材５０には、ガイド孔５５をさらに有する。このため、例えば、回転角信号線６１と基板３０との再接続時、回転角信号線６１は、未使用の第２スルーホール群３１Ｂに対応するガイド孔５５に案内されることができる。よって、組み換え作業時の作業性を向上させることができる。
【００４３】
（５）第１スルーホール群３１Ａのスルーホール３１と第２スルーホール群３１Ｂのスルーホール３１とは、断熱性を有する細い配線により電気的に接続されている。これにより、モータアッセンブリ８を組み換える場合、第１スルーホール群３１Ａのはんだを除去して基板３０から回転角信号線６１を取り外す際、第１スルーホール群３１Ａが加熱によりランド剥離等のダメージが与えられたとしても、未使用の第２スルーホール群３１Ｂにはダメージが及ばない。そのため、第２スルーホール群３１Ｂの電気的接続の信頼性が悪化することを抑制することができる。なお、はんだ付けで使用するスルーホール群の順番は入れ替えてもよい。
【００４４】
（６）また、スルーホール群の各スルーホールは、独立して配線が取り出され、前記スルーホール群の他のスルーホールを経由せずに直接マイコン７０等に電気的に接続されている。これにより、モータアッセンブリ８を組み換える場合、第１スルーホール群３１Ａのはんだを除去して基板３０から回転角信号線６１を取り外す際、第１スルーホール群３１Ａが加熱によりランド剥離になったとしても、第２スルーホール群３１Ｂと配線３３との電気的接続に影響を及ぼさない。よって、回転角信号線６１を第２スルーホール群３１Ｂに接続する際、回転角信号線６１とマイコン７０等との電気的接続を確保することができる。なお、はんだ付けで使用するスルーホール群の順番は入れ替えてもよい。
【００４５】
（他の実施形態）
上記実施形態では、回転角センサはレゾルバである。これに対し、他の実施形態では、回転角センサはホール素子等である構成としても良い。
上記実施形態では、車両の電動パワーステアリング装置に適用されるＥＣＵについて説明したが、本発明のモータ駆動装置は、他の用途のモータに適用されても良い。
【００４６】
上記実施形態では、八つのスルーホールが形成されている。これに対し、他の実施形態では、基板に形成するスルーホールの数はいくつでも良い。
上記実施形態では、接続部群としてのスルーホール群は、接続部としてのスルーホールが左右方向に並べて形成されている。これに対し、他の実施形態では、スルーホール群は、スルーホールが前後方向に並べて形成することとしても良い。
【００４７】
上記実施形態では、ガイド部としてガイド孔およびガイド溝が形成されている。これに対し、他の実施形態では、三つ以上のガイド部を形成することとしても良い。
上記実施形態では、回転角信号線は、はんだ付けすることにより基板と電気的に接続されている。これに対し、他の実施形態では、回転角信号線は溶接により基板と電気的に接続することとしても良い。
上記実施形態では、回転角信号線はフラットワイヤである。これに対し、他の実施形態では、回転角信号線はワイヤーハーネス等の他の配線部材にすることとしても良い。
【００４８】
上記実施形態では、基板に接続部としてスルーホールが形成されている。これに対し、他の実施形態では、回転角信号線と基板のランドとを直接接続することとしても良い。
上記実施形態では、ガイド部材として樹脂部材が設けられている。これに対し、他の実施形態では、セラミック等によりガイド部材を形成することとしても良い。
以上、本発明は、上述した実施形態に何ら限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない限度において種々なる形態で実施できる。
【符号の説明】
【００４９】
３    ・・・ＥＣＵ（モータ駆動装置）
２０  ・・・ヒートシンク（固定部材）
３０  ・・・基板
３１  ・・・スルーホール（接続部）
３１Ａ・・・第１スルーホール群（接続部群）
３１Ｂ・・・第２スルーホール群（接続部群）
５０  ・・・樹脂部材（ガイド部材）
５５  ・・・ガイド孔（ガイド部）
５６  ・・・ガイド溝（ガイド部）
６１  ・・・回転角信号線
８０  ・・・モータ
８５  ・・・回転角センサ
【図１】
0005354396.tif 000002
【図２】
0005354396.tif 000003
【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
0005354396.tif 000007
【図７】
0005354396.tif 000008
【図８】
0005354396.tif 000009
【図９】
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【図１０】
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