(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
シートを搬送するシート搬送手段と、
前記シート搬送手段により搬送されるシートを搬送方向に直交する幅方向へ移動させる第１の移動手段と、
前記第１の移動手段により移動される前記シートを検知するシート検知手段と、
前記シート検知手段を前記幅方向へ移動させる第２の移動手段と、
前記第２の移動手段と前記第１の移動手段とにより前記シート検知手段と前記シートとを互いに逆方向に移動させ、前記幅方向のシート端部の位置を計測する端部位置計測手段と、
前記端部位置計測手段の計測結果に基づいて、前記シート端部が前記幅方向の所定位置となるように前記第１の移動手段によって前記シートを移動させる端部位置制御手段と、
を備え、
前記幅方向におけるシート排出位置をオフセットするシートオフセットモードで動作する場合、前記シートをオフセットする方向と、前記端部位置計測手段によって前記シート端部の位置を計測するために前記シートを移動する方向とが異なる場合、前記端部位置計測手段は、前記シート端部の位置を計測する際の前記第１の移動手段による前記シートの移動を行わせないことを特徴とするシート搬送装置。
【請求項２】
前記シート検知手段は、前記シートの搬送方向において前記第１の移動手段の上流側に配置され、前記端部位置計測手段は、前記シート検知手段を前記所定位置で待機させておき、前記所定位置から前記シート検知手段を前記第２の移動手段により移動させることを特徴とする請求項１記載のシート搬送装置。
【請求項３】
請求項１または２に記載のシート搬送装置を備えることを特徴とする画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明はシートの搬送方向と直交する方向にシートを移動させるシート搬送装置及びそのシート搬送装置を備える画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年の画像形成装置には、ステイプル、パンチ（穴あけ）、中綴じ製本等の機能を有する後処理装置や大容量スタッカ等の多くのオプション装置を接続して、画像形成システムを構築するものがある。
【０００３】
こうした画像形成システムでは、オプション装置間の接続部での取り付け誤差や、長くなった搬送パスによって搬送方向と交差方向（以下、幅方向）の位置ずれ（以下、横レジずれ）が、従来の画像形成装置単体と比べて大きくなる傾向がある。特に、シート搬送方向下流側に接続されるオプション装置では横レジずれが大きくなる。
【０００４】
横レジずれは、ステイプル、パンチ穴の位置精度を低下させる要因になるため、後処理装置内で横レジずれの補正を行っている。こうした横レジずれの補正を高速で行うために、予め幅方向搬送位置のずれ量を測定し、シートを搬送しながら幅方向に移動させ、横レジずれを補正する技術がある。
【０００５】
この技術は、横レジずれを補正するために必要なシートの移動距離を把握した状態で、シートを幅方向に移動させている。そのため、移動距離に応じた最適な速度でシートを移動させることができ、横レジずれの補正を高速で行うことができる。
【０００６】
上述した幅方向搬送位置のずれ量の代表的な測定技術として、光学式の透過型センサを幅方向に移動させ、移動を始めてからシートの横端部を検知するまでの距離から幅方向搬送位置のずれ量を測定する技術がある（特許文献１）。また、ラインセンサを用いて幅方向搬送位置のずれ量を測定する技術がある。
【０００７】
後者の技術は、高速での測定が可能であるが、ラインセンサやセンサを制御する回路が非常に高価であるため、前者の技術が多くの製品に取り入れられている。
【特許文献１】特開２００５−１５６５７８号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
上記特許文献１の技術では、センサの検知点が横レジずれのない状態のシート端部になるようにセンサを待機する。そして、測定開始時にセンサがオンしている場合は、センサオフする方向にセンサを移動させる。一方、センサがオフしている時は、センサオンする方向にセンサを移動させる。
【０００９】
例えば、センサがシートを検知している状態で、センサがシートを検知しなくなるまでセンサを幅方向に移動させた距離が１５ミリメートルであれば、横レジずれ量は１５ミリメートルとなる。つまり、横レジずれ量が大きいほど測定に時間がかかることになる。
【００１０】
一方、画像形成装置には高生産性が求められている。生産性が高まると、先行シートの後端と次シートの先端との間隔（シート間隔）が短くなり、シートに、ステイプル、パンチ等の後処理を行う時間が確保できなくなる。そこで、シート間隔を広げるため、シートの搬送速度を高速化することが求められている。
【００１１】
しかしながら、シートの搬送速度を高速化した場合、シートがセンサを通過する間にシートの横レジずれ量の検知ができなくなるという問題があった。
【００１２】
一方、画像形成装置は、設置面積を小さくするため、小型に構成することも求められている。しかしながら、従来のようにシートの横レジずれ量の検知とシートの移動を別々に行った場合、センサと幅方向へシートを移動させる機構とのシート搬送方向における間隔を広くして配置する必要があり、装置を小型に構成し難い。
【００１３】
本発明の目的は、小型化を図りつつ、シートの横レジずれ量の検知と、シートの横レジずれの補正を高速に行うことができるシート搬送装置及び画像形成装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１４】
上記目的を達成するために、本発明は、シートを搬送するシート搬送手段と、前記シート搬送手段により搬送されるシートを搬送方向に直交する幅方向へ移動させる第１の移動手段と、前記第１の移動手段により移動される前記シートを検知するシート検知手段と、前記シート検知手段を前記幅方向へ移動させる第２の移動手段と、前記第２の移動手段と前記第１の移動手段とにより前記シート検知手段と前記シートとを互いに逆方向に移動させ、前記幅方向のシート端部の位置を計測する端部位置計測手段と、前記端部位置計測手段の計測結果に基づいて、前記シート端部が前記幅方向の所定位置となるように前記第１の移動手段によって前記シートを移動させる端部位置制御手段と、を備え、前記幅方向におけるシート排出位置をオフセットするシートオフセットモードで動作する場合、前記シートをオフセットする方向と、前記端部位置計測手段によって前記シート端部の位置を計測するために前記シートを移動する方向とが異なる場合、前記端部位置計測手段は、前記シート端部の位置を計測する際の前記第１の移動手段による前記シートの移動を行わせないことを特徴とする。
【発明の効果】
【００１６】
本発明のシート搬送装置によれば、小型化を図りつつ、シートの横レジずれ量の検知と、シートの横レジずれの補正を高速に行うことができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１７】
以下、本発明の実施の形態を図面を参照しながら詳細に説明する。
【００１８】
＜画像形成装置全体構成＞
図１は、本発明の実施の形態に係る画像形成装置の全体構成図である。
【００１９】
本画像形成装置は、本体３００と、シート処理装置１００及び自動原稿給送装置４００とを備えている。
【００２０】
シート処理装置１００は、本体３００に接続されており、中綴じ処理装置１３５及びシート積載処理装置としての平綴じ処理装置とを備えている。このため、本体３００から排出されるシートは、オンラインで後処理することができるようになっている。
【００２１】
尚、シート処理装置１００は、オプションとして使用されることがある。このため、本体３００は、単独でも使用できるようになっている。また、シート処理装置１００と本体３００は一体であってもよい。
【００２２】
本体３００内のカセット３２０ａ〜３２０ｄから供給されたシートは、それぞれ画像形成手段としてのイエロー、マゼンタ、シアン、ブラックの像形成部３２１ａ〜３２１ｄによって４色のトナー像がシートに転写される。そして、シートは、定着器３２３に搬送されてシート上のトナー画像が定着され、機外に排出される。
【００２３】
画像形成装置は、制御装置３３０によって制御される。尚、制御装置３３０の詳細については、図５に基づいて後述する。
【００２４】
＜シート処理装置の概要説明＞
図２は、図１におけるシート処理装置１００の詳細構成図である。
【００２５】
本発明のシート処理装置１００について、その構成を動作と併せて説明する。
【００２６】
本体３００から排出されたシートは、シート処理装置１００の入口ローラ対１０２に受け渡されることになる。この時、入口センサ１０１によりシートの受け渡しタイミングも同時に検知される。
【００２７】
入口ローラ対１０２により搬送されたシートは、搬送パス１０３を通過しながら、シート搬送方向に直交する幅方向のシートの端部位置を横レジ検知センサユニット１０４により検知される。即ち、横レジ検知センサユニット１０４は、シート処理装置１００の搬送中心位置に対してどの程度横レジ誤差が生じているかを検知する。搬送中心位置とは、全く横ずれのない状態での幅方向におけるシートの中心位置である。
【００２８】
ここで、横レジ検知センサユニット１０４により横レジ誤差が検知される。その後、シートは、シフトローラ対１０５、１０６により搬送されている途中でシフトユニット１０８がシートの幅方向に所定量移動することにより、幅方向への移動動作（以下、シフト動作）が実施されることになる。
【００２９】
ここで、シフトローラ対１０５、１０６は、シートを搬送する搬送手段として機能する。また、シフトユニット１０８は、シフトローラ対１０５,１０６を一体で移動させるユニットであり、シート搬送手段により搬送されるシートを搬送方向と交差する方向に移動させるシート移動手段として機能する。
【００３０】
その後、搬送ローラ１１０、及び離間ローラ１１１により搬送されたシートは、バッファーローラ対１１５により搬送される。そして、シートが上トレイ１３６に排出される場合は、上パス切り換えフラッパー１１８が図示されないソレノイド等の駆動手段により、図中破線の状態になり、シートは上パス搬送路１１７に導かれる。そして、シートは、上排出ローラ１２０により上トレイ１３６に排出されることになる。
【００３１】
シートが上トレイ１３６に排出されない場合は、バッファーローラ対１１５により搬送されたシートは、上パス切り換えフラッパー１１８により束搬送パス１２１に導かれることになる。その後、シートは、バッファーローラ対１２２、束搬送ローラ対１２４により順次、束搬送パス１２１内を通過していく。
【００３２】
シートをサドル（中綴じ）処理する場合には、図示しないソレノイド等の駆動手段によりサドルパス切り換えフラッパー１２５が破線の状態になる。そして、シートは、サドルパス１３３に搬送され、サドル入口ローラ対１３４により中綴じ処理装置（サドルユニット）１３５に導かれる。そして、サドル処理（中綴じ処理）されることになる。サドル処理（中綴じ処理）は一般的な処理であり、本発明の要部でないため、詳細な説明はここでは省略する。
【００３３】
搬送されてきたシートが下トレイ１３７に排出される場合は、束搬送ローラ対１２４に搬送されたシートは、サドル切り換えフラッパー１２５により下パス１２６に搬送されることになる。
【００３４】
その後、下排出ローラ対１２８により中間処理トレイ１３８に排出されたシートは、パドル１３１やローレットベルト（不図示）等の戻し手段により中間処理トレイ１３８上で所定枚数整合処理されることになる。その後、シートは、必要に応じてステイプラ１３２により綴じ処理が施された後で、束排出ローラ対１３０により下トレイ１３７に排出されることになる。
【００３５】
＜シフトユニット＞
次にシートを幅方向に移動させるシート移動手段のシフトユニット１０８について説明する。
【００３６】
図３は、図２におけるシフトユニット１０８の外観斜視図である。図４は、図３のシフトユニット１０８を矢印Ｋ方向から見た図である。
【００３７】
図３、図４において、図面の上端側がシート処理装置１００の奥側、下端側が手前側である。
【００３８】
シフトユニット１０８のフレーム１０８Ａは、シート処理装置１００に固定されているスライドレール２４６、２４７上を移動自在なスライドブッシュ２０５ａ、２０５ｂ、２０５ｃ、２０５ｄに支持されている。
【００３９】
そして、フレーム１０８Ａは、スライドレール２４６、２４７に沿った矢印Ｊ方向に往復移動できるようになっている。矢印Ｊ方向は、シート搬送方向に対して直交する方向であり、シートＳの幅方向である。矢印ＣはシートＳの搬送方向である。
【００４０】
シフトユニット１０８のフレーム１０８Ａには、シフト搬送モータ２０８と、シフトローラ対１０５、１０６とが設けられている。シフト搬送モータ２０８は、駆動ベルト２０９を介してシフトローラ対１０５を回転させるようになっている。さらに、シフトローラ対１０５は、駆動ベルト２１３を介してシフトローラ対１０６を回転させるようになっている。
【００４１】
シート処理装置１００には、横レジ検知センサユニット１０４と、シフトモータ２１０とが設けられている。シフトモータ２１０は、図５で後述するシート処理装置制御部３１０からフレーム１０８Ａを移動させる信号が発せられると、回転して駆動ベルト２１１を循環させるようになっている。
【００４２】
駆動ベルト２１１は、フレーム１０８Ａに連結部材２１２によって連結されている。このため、フレーム１０８Ａは、循環する駆動ベルト２１１によって、矢印Ｊ方向に移動するようになっている。シフトユニット１０８のフレーム１０８Ａが矢印Ｊ方向に移動する動作は、シフトローラ対１０６、１０７がシートＳを挟持しているときに行われるようになっている。
【００４３】
横レジ検知センサユニット１０４は、シートＳの側端を検知するようになっており、パルスモータ１０４Ｍによって、矢印Ｅ方向に移動するようになっている。矢印Ｅは、矢印Ｊと同方向である。
【００４４】
＜制御ブロック＞
次に、画像形成装置の全体の制御を行う制御装置３３０について説明する。
【００４５】
図５は、図１における制御装置３３０の制御ブロック図である。
【００４６】
図５に示すように、制御装置３３０は、ＣＰＵ回路部３０１とシート処理装置制御部３１０とを有する。尚、図１では、制御装置３３０は本体３００内に搭載されているが、そのうちのシート処理装置制御部３１０は、実際には、後述するように一般的にはシート処理装置１００に搭載される。しかし、シート処理装置制御部３１０も本体側に搭載してもよい。
【００４７】
ＣＰＵ回路部３０１には、ＣＰＵ３０２、記憶手段としてのＲＯＭ３０３及びＲＡＭ３０４が内蔵されている。そして、このＲＯＭ３０３に格納されている制御プログラムによって、それぞれのブロックが総括的に制御される。
【００４８】
即ち、上記制御プログラムによって、原稿給送装置制御部３０５、イメージリーダ制御部３０６、画像信号制御部３０７、プリンタ制御部３０８、操作部３０９及びシート処理装置制御部３１０が総括的に制御される。
【００４９】
また、ＲＡＭ３０４は、制御データを一時的に保持したり、制御に伴う演算処理の作業領域としてデータを保持したりする場合に用いられる。
【００５０】
原稿給送装置制御部３０５は、図１における自動原稿給送装置４００をＣＰＵ回路部３０１からの指示に基づいて駆動制御するための制御部である。イメージリーダ制御部３０６は、光源やレンズ系などに対する駆動制御を行うと共に、レンズ系から出力されたＲＧＢのアナログ画像信号の画像信号制御部３０７への転送を行う。
【００５１】
画像信号制御部３０７は、レンズ系からのＲＧＢのアナログ画像信号にデジタル信号に変換した後に各処理を施し、このデジタル信号をビデオ信号に変換してプリンタ制御部３０８に出力する。この画像信号制御部３０７による処理動作は、ＣＰＵ回路部３０１により制御される。
【００５２】
操作部３０９は、画像形成に関する各種機能を設定する複数のキー、設定状態を示す情報を表示するための表示部など有して構成されている。この操作部３０９のそれぞれのキー操作に対応するキー信号は、計算部や入力部として機能するＣＰＵ回路部３０１に供給される。また、操作部３０９においては、ＣＰＵ回路部３０１からの信号に基づいて、表示部などに対応する情報が表示される。
【００５３】
また、シート処理装置制御部３１０は、シート処理装置１００に搭載されていると共に、通信用ＩＣ（ＩＰＣ）（図示せず）を介してＣＰＵ回路部３０１と情報データの通信を行うことによって、シート処理装置１の全体を駆動制御可能に構成されている。
【００５４】
また、シート処理装置制御部３１０は、ＣＰＵ３１１、ＲＯＭ３１２及びＲＡＭ３１３を有している。
【００５５】
そして、ＲＯＭ３１２に格納されている制御プログラムに基づいて各種アクチュエータや各種センサが制御される。例えば、図２の入口センサ１０１、横レジ検知センサユニット１０４、図３のシフトモータ２１０、シフト搬送モータ２０８、横レジ検知センサユニット１０４を移動させるパルスモータ１０４Ｍ等が、シート処理装置制御部３１０により制御される。また、ＲＡＭ３１３は、制御データを一時的に保持したり、制御に伴う演算処理の作業領域として用いられたりする。
【００５６】
＜横レジ検知センサユニット＞
横レジ検知センサユニット１０４は、搬送されてきたシートの幅方向の幅方向搬送位置のずれ量を検知する。横レジ検知センサユニット１０４は、シフトユニット１０８で補正するための補正量を算出するためにシフトユニット１０８の上流側に配置される。
【００５７】
図６は、図２のシート処理装置１００におけるシートの搬送中の横レジずれを示す図である。
【００５８】
図６に示すようにシートのずれが無い場合の基準位置Ｐから距離Ｘだけ幅方向にずれた状態（ずれ量Ｘ）で、シートがシート処理装置１００内に搬送されてくることがある。この幅方向搬送位置のずれ量Ｘを横レジ検知センサユニット１０４により検知する。
【００５９】
図７は、図２における横レジ検知センサユニット１０４の構成図である。
【００６０】
図７において、シート検知手段である横レジ検知センサユニット１０４は、ＬＥＤ１６１とフォトトランジスタ１６２及びプリズム１６３から構成される。矢印で示すように、ＬＥＤ１６１から発せられた光がプリズム１６３によって反射し、フォトトランジスタ１６２に入光するような構成になっている。
【００６１】
シートがプリズム１６３とＬＥＤ１６１及びフォトトランジスタ１６２の間にある場合、光が遮られ、フォトトランジスタ１６２に光が入らない。こうしたフォトトランジスタ１６２に入る光の有無でシートの検知を行っている。
【００６２】
本実施の形態では、横レジ検知センサユニット１０４は、シートを検知している時をオン状態、シートを検知していない時をオフ状態とする。
【００６３】
横レジ検知センサユニット１０４は、シート検知移動手段であるパルスモータ１０４Ｍによってシート幅方向に移動可能となっている。横レジ検知センサユニット１０４を移動させながら、シートを検知することにより、シートの搬送方向と平行なシート端部（図３、図４のＳａ、Ｓｂ）を検知する。
【００６４】
次に、シートの幅方向端部位置計測について説明する。
【００６５】
図８は、図２のシート処理装置１００内を搬送されるシートのサイズと基準位置を示す図である。手前側とは、図１が画像形成装置を正面から状態で見た状態とすると、画像形成装置の正面側であり、奥側とは画像形成装置の背面側に相当する。即ち、それぞれ、シート幅方向において装置正面側、装置背面側となる。
【００６６】
横レジ検知センサユニット１０４は、シート搬送が行われていない場合はホームポジションＨＰで待機している。シート搬送が開始されると、横レジ検知センサユニット１０４は、パルスモータ１０４Ｍによって基準位置Ｐ（シートサイズに応じてＰａ〜Ｐｃの何れか）になるように移動する。そして、シートＳが搬送されてくるまで待機する。
【００６７】
ホームポジションＨＰは、図示しない横レジ検知センサユニットＨＰセンサがオンした状態の横レジ検知ユニット１０４の位置である。横レジ検知センサユニットＨＰセンサを基準として、横レジ検知センサユニット１０４の幅方向の位置は管理される。
【００６８】
基準位置Ｐは、シートＳの幅方向の搬送位置にずれがない状態のシートの側端位置であり、シートの幅方向サイズに応じて決定される位置であり、シート搬送開始前に制御装置３３０送られてくるシート情報により決定される。
【００６９】
図８のように、搬送されるシートＳａ、Ｓｂ、Ｓｃの幅が大きくなるほど、基準位置Ｐａ、Ｐｂ、Ｐｃはセンター位置から手前側に近づく。横レジ検知センサユニット１０４のホームポジションＨＰから基準位置Ｐまでの距離分をシート処理装置制御部３１０のＣＰＵ３１１により算出し、パルスモータ１０４Ｍにより、横レジ検知センサユニット１０４を基準位置Ｐまで移動させる。
【００７０】
搬送されてきたシートＳが横レジ検知センサユニット１０４に到達すると、まず、横レジ検知センサユニット１０４でシートＳの有無を検知する。
【００７１】
図９は、図２における横レジ検知センサユニット１０４がシート有りを検知している状態を示す図、図１０は、図２における横レジ検知センサユニット１０４がシート無しを検知している状態を示す図である。
【００７２】
図９に示すように、横レジ検知センサユニット１０４がシートＳを検知した場合、パルスモータ１０４Ｍにより、横レジ検知センサユニット１０４を手前側（矢印Ｅ２側；シート処理装置１００を正面から見た時）へ移動させる、また、シフトユニット１０８によってシートＳを奥側（矢印Ｊ２側）へ移動させる。矢印Ｃは、シート搬送方向を示す。
【００７３】
一方、図１０に示すように、横レジ検知センサユニット１０４がシートＳを検知しなかった場合、横レジ検知センサユニット１０４を奥側（矢印Ｅ１側）へ、シートＳを手前側（矢印Ｊ１側）へ移動させる。
【００７４】
こうして、シートとセンサを相反する方向に移動し、横レジ検知センサユニット１０４によりシート端部を検知するまでの基準位置Ｐからのセンサの移動距離とシートの移動距離により、シートの幅方向搬送位置のずれ量を算出する。
【００７５】
シートの幅方向搬送位置のずれ量Ｘの算出は、以下のようにして求めることができる。
【００７６】
即ち、パルスモータ１０４Ｍの１パルス当りの横レジ検知センサユニット１０４の進み量をｂとする。また、基準位置Ｐからシート端部を検知するまでのパルス数をｐとする。また、シフトモータ２１０の１パルス当りのシフトユニット１０８の進み量をｃとする。さらに、シート端部を検知するまでのパルス数をｑとする。その場合、ずれ量Ｘは、
Ｘ＝ｂ×ｐ+ｃ×ｑ（式１）
となる。
【００７７】
横レジ検知センサユニット１０４は、シート端部検知終了後、再び基準位置Ｐへと移動して、次シートが到達するまで待機する。一方、シフトユニット１０８は、算出された幅方向端部位置のずれ量を元にシートを幅方向の目標位置まで移動させる。目標位置は、シート端部が基準位置Ｐになる位置、あるいは手前、奥に所定距離ずらした位置である。
【００７８】
また、横レジ検知センサユニット１０４に用いられるセンサは、シート端部を検知可能なものであればよい。例えば、プリズムを用いない透過型もしくは反射型のセンサを複数配置し、透過／反射状態によりシート端部を検知する構成でもよい。また、光学式のセンサに限定されることはなく、シートの側端部を機械的に検知する機械式センサであってもよい。
【００７９】
＜横レジずれ補正処理＞
次に幅方向端部位置のずれ量を補正する横レジずれ補正処理について図１１のフローチャートを用いて説明を行う。
【００８０】
図１１は、図５におけるシート処理装置制御部３１０によって実行される横レジずれ補正処理の手順を示すフローチャートである。
【００８１】
横レジずれ補正処理は、操作部３０８のスタートボタンが押下され、ジョブが開始されると、シート処理装置制御部３１０のＣＰＵ３１１により実行される。
【００８２】
まず、ステップＳ１０１にて、ＣＰＵ３１１は、横レジ検知センサユニット１０４（以降、横レジ検知センサと略記）の検知点が基準位置Ｐになるように、横レジ検知センサ１０４をパルスモータ１０４Ｍによって移動する。また、ＣＰＵ３１１は、シフトユニット１０８をシフトモータ２１０によって幅方向の中心位置へ移動する。基準位置Ｐは、ジョブ開始と共にＣＰＵ回路部３０１から送られてくるシートのサイズ情報によって決まる。
【００８３】
次に、ステップＳ１０２で、ＣＰＵ３１１は、入口センサ１０１がオンになるのを待ち、入口センサ１０１がオンしたら、シート先端が横レジ検知センサ１０４に到達するのを待つ（ステップＳ１０３）。即ち、ＣＰＵ３１１は、入口センサ１０１がオンしてからのシートの搬送距離が入口センサ１０１から横レジ検知センサ１０４までの距離に一致した場合に、シート先端が横レジ検知センサユニット１０４に到達したと判断する。
【００８４】
ステップＳ１０３でシート先端が横レジ検知センサ１０４に到達したと判断した場合、ＣＰＵ３１１は、横レジ検知センサ１０４がオンしているか否かを判断する（ステップＳ１０４）。本実施の形態では、横レジ検知センサ１０４がオンしているとシート有り、オフしているとシート無しである。
【００８５】
ステップＳ１０４で横レジ検知センサ１０４がオンしていると判断した場合、ＣＰＵ３１１は、横レジ検知センサ１０４を手前側へ移動させ、シフトユニット１０８を奥側へ移動させる（ステップＳ１０５）。
【００８６】
次に、ＣＰＵ３１１は、横レジ検知センサ１０４がオフしたか否かを判断する（ステップＳ１０６）。横レジ検知センサ１０４がオフした場合は、ＣＰＵ３１１は、オフする時点までの横レジ検知センサ１０４の移動パルス数ｐとシフトユニット１０８の移動パルス数ｑをＲＡＭ３１３に記憶する（ステップＳ１０８）。
【００８７】
一方、ステップＳ１０６で横レジ検知センサがオフしていなかった場合は、ＣＰＵ３１１は、横レジ検知センサ１０４において、所定距離Ｑの移動が終了したか否かを判断する（ステップＳ１０７）。そして、所定距離Ｑの移動が終了していない場合はステップＳ１０６の処理に戻る。所定距離Ｑとはシフトユニット１０８の移動限界可能距離である。
【００８８】
一方、ステップＳ１０４で横レジ検知センサがオフしていると判断した場合、ＣＰＵ３１１は、横レジ検知センサ１０４を奥側へ移動させ、シフトユニット１０８を手前側へ移動させる（ステップＳ１０９）。
【００８９】
次に、ＣＰＵ３１１は、横レジ検知センサ１０４がオンしたか否かを判断する（ステップＳ１１０）。横レジ検知センサ１０４がオンした場合は、ＣＰＵ３１１は、オンする時点までの横レジ検知センサ１０４の移動パルス数ｐとシフトユニット１０８の移動パルス数ｑをＲＡＭ３１３に記憶する（ステップＳ１０８）。
【００９０】
一方、ステップＳ１１０で横レジ検知センサ１０４がオンしてなかった場合は、ＣＰＵ３１１は、横レジ検知センサ１０４が所定距離Ｑ移動したか否かを判断する（ステップＳ１１１）。そして、横レジ検知センサ１０４が所定距離Ｑ移動していない場合はステップＳ１１０の処理に戻る。
【００９１】
そして、ステップＳ１０８の処理が終了し、または、ステップＳ１０７、１１１で横レジ検知センサ１０４が所定距離Ｑ移動した場合、横レジ検知センサ１０４の移動を停止する（ステップＳ１１２）。
【００９２】
次に、上述した式１から幅方向のシートの端部位置のずれ量Ｘを算出する（ステップＳ１１３）。尚、横レジ検知センサ１０４が所定距離Ｑ移動していた場合は、ＣＰＵ３１１は、幅方向のシート端部位置のずれ量Ｘを最大値（予め定められた値）と判断する。
【００９３】
即ち、ＣＰＵ３１１は、シート検知手段とシートを互いに逆方向に移動させ、シートの搬送方向と交差する方向のシート端部を検知し、シート端部の位置を計測する端部位置計測手段として機能する。
【００９４】
次に、ＣＰＵ３１１は、シフトユニット１０８の移動距離Ｙを算出する（ステップＳ１１４）。移動距離Ｙは、幅方向の端部位置のずれ量の計測結果から、ずれ量測定で移動した距離を引いた値である。
【００９５】
次に、ＣＰＵ３１１は、シフトユニット１０８の距離Ｙの移動が終了するのを待ち（ステップＳ１１５）、移動が終了したら、シフトユニット１０８を停止し（ステップＳ１１６）、横レジずれ補正処理を終了する。
【００９６】
即ち、ＣＰＵ３１１は、端部位置計測手段の計測結果に基づいて、シート端部が所定位置となるようにシート移動手段によってシートを移動させる端部位置制御手段として機能する。
【００９７】
＜横レジずれ補正処理+シートオフセット処理＞
次に、シートオフセットモードが設定されている場合の幅方向の端部位置のずれ量を補正する横レジずれ補正処理について、図１２のフローチャートを用いて説明を行う。
【００９８】
図１２は、図５におけるシート処理装置制御部３１０のＣＰＵ３１１によって実行されるシートオフセット時の横レジずれ補正処理の手順を示すフローチャートである。
【００９９】
横レジずれ補正処理は、操作部３０８のスタートボタンが押下され、プリントジョブが開始されると、シート処理装置制御部３１０で実行される。
【０１００】
まず、ステップＳ２０１にて、ＣＰＵ３１１は、横レジ検知センサユニット１０４（以降、横レジ検知センサと略記）の検知点が基準位置Ｐになるように、横レジ検知センサ１０４をパルスモータ１０４Ｍによって移動する。また、ＣＰＵ３１１は、シフトユニット１０８をシフトモータ２１０によって手前奥方向の中心位置へ移動する。基準位置Ｐは、ジョブ開始と共にＣＰＵ回路部３０１から送られてくるシートのサイズ情報によって決まる。
【０１０１】
次に、ステップＳ２０２で、ＣＰＵ３１１は、入口センサ１０１がオンになるのを待ち、入口センサ１０１がオンしたら、シート先端が横レジ検知センサユニット１０４に到達するのを待つ（ステップＳ２０３）。
【０１０２】
ステップＳ２０３においては、入口センサ１０１がオンしてからのシート搬送距離が入口センサ１０１から横レジ検知センサまでの距離に一致した場合に、ＣＰＵ３１１はシート先端が横レジ検知センサ１０４に到達したと判断する。
【０１０３】
ステップＳ２０３で、ＣＰＵ３１１は、シート先端が横レジ検知センサ１０４に到達したと判断した場合、横レジ検知センサ１０４がオンしているか否かを判断する（ステップＳ２０４）。
【０１０４】
ステップＳ２０４で、ＣＰＵ３１１は、横レジ検知センサ１０４がオンしていると判断した場合、シートのオフセット方向が、奥側か否かを判断する（ステップＳ２１７）。オフセット方向とは、シート排出位置を幅方向にオフセットさせるシートオフセットモードにおいて、幅方向にシートを移動させる方向のことである。
【０１０５】
ステップＳ２１７で、ＣＰＵ３１１は、オフセット方向が奥側であると判断した場合、横レジ検知センサ１０４を手前側へ移動させ、シフトユニット１０８を奥側へ移動させる（ステップＳ２０５）。
【０１０６】
一方、ＣＰＵ３１１は、オフセット方向が奥側でない、つまり手前側であると判断した場合、シフトユニット１０８を移動させず、横レジ検知センサ１０４を手前側へ移動させる（ステップＳ２１９）。
【０１０７】
次に、ＣＰＵ３１１は、横レジ検知センサ１０４がオフしたか否かを判断する（ステップＳ２０６）。横レジ検知センサ１０４がオフした場合は、ＣＰＵ３１１は、オフする時点までの横レジ検知センサ１０４の移動パルス数ｐとシフトユニット１０８の移動パルス数ｑをＲＡＭ３１３に記憶する（ステップＳ２０８）。
【０１０８】
一方、ステップＳ２０４で、ＣＰＵ３１１は、横レジ検知センサ１０４がオフしていると判断した場合、シートのオフセット方向が、手前側か否かを判断する（ステップＳ２１６）。ステップＳ２１６で、ＣＰＵ３１１は、オフセット方向が手前側であると判断した場合、横レジ検知センサユニット１０４を奥側へ移動させ、シフトユニット１０８を手前側へ移動させる（ステップＳ２０９）。
【０１０９】
一方、ＣＰＵ３１１は、オフセット方向が手前側でない、つまり奥側であると判断した場合、シフトユニット１０８を移動させず、横レジ検知センサ１０４を奥側へ移動させる（ステップＳ２１８）。
【０１１０】
即ち、ＣＰＵ３１１は、シートの排出位置をオフセットさせるためにシートを移動する方向と、端部位置計測手段によってシート端部の位置を計測するためにシートを移動する方向とが異なる場合、シートの移動を停止する移動停止手段として機能する。
【０１１１】
次に、ＣＰＵ３１１は、横レジ検知センサ１０４がオンしたか否かを判断する（ステップＳ２１０）。横レジ検知センサ１０４がオンした場合は、ＣＰＵ３１１は、オンするまでの横レジ検知センサ１０４の移動パルス数ｐとシフトユニット１０８の移動パルス数ｑをＲＡＭ３１３に記憶する（ステップＳ２０８）。
【０１１２】
一方、ステップＳ２１０で横レジ検知センサがオンしてなかった場合は、ＣＰＵ３１１は、横レジ検知センサ１０４の移動距離が所定距離Ｑに達したか否かを判断し（ステップＳ２１１）、所定距離Ｑに達していない場合はステップＳ２１０の処理に戻る。
【０１１３】
そして、ステップＳ２０８の処理が終了し、または、ステップＳ２０７、２１１で横レジ検知センサ１０４の移動距離が所定距離Ｑに達した場合、ＣＰＵ３１１は、横レジ検知センサ１０４の移動を停止する（ステップＳ２１２）。
【０１１４】
次に、ＣＰＵ３１１は、上述した式１から幅方向のシート端部搬送位置のずれ量Ｘを算出する（ステップＳ２１３）。尚、ステップＳ２０８の処理を行っていない場合、ＣＰＵ３１１は、幅方向のシート端部位置のずれ量Ｘを最大値（予め定められた値）と判断する。
【０１１５】
次に、ＣＰＵ３１１は、シフトユニット１０８の移動距離Ｙを算出する（ステップＳ２１４）。移動距離Ｙは幅方向のシート端部位置のずれ量の計測結果とシートのシフト移動の目標位置によって変わる。シフト移動の目標位置とは、上トレイ１３６、下トレイ１３７、または中間処理トレイ１３８への幅方向の排出位置である。つまり、移動距離Ｙは、幅方向のシート端部位置のずれ量Ｘと搬送中心から排出位置までの距離の和から求められる。
【０１１６】
次に、ＣＰＵ３１１は、シフトユニット１０８の移動距離がＹに達するのを待ち（ステップＳ２１５）、移動距離がＹに達すると、シフトユニット１０８の移動を停止し（ステップＳ２２０）、横レジずれ補正処理を終了する。
【０１１７】
本実施の形態における効果を図１３及び図１４を用いて説明する。
【０１１８】
図１３は、図２における横レジ検知センサユニット１０４の移動、横レジ検知センサユニット１０４によるシート検知状態、及びシフトユニット１０８の移動について、横軸を時間にして示すタイミングチャートである。
【０１１９】
図１３の上側が従来の横レジずれ量の検知と、横レジずれの補正を別々に行った場合のタイミングチャートで、下側が本実施形態における横レジずれ量の検知と横レジずれの補正を並行して行った場合のタイミングチャートである。
【０１２０】
図１３で示すように、シートの移動と横レジ検知センサユニット１０４の移動を並行して行うことで、横レジずれ量の検知と横レジずれの補正とに要する時間を短縮することができ、シートを高速に搬送することができる。
【０１２１】
図１４は、横レジ検知センサユニット１０４と、シフトユニット１０８の位置関係を示す図である。
【０１２２】
図１４の上側が従来の構成を示し、下側が本実施の形態での構成を示している。
【０１２３】
横レジずれ量の検知と、横レジずれの補正動作を並行して行う。このことで、図１４で示したように、横レジずれ量を検知する横レジ検知センサユニット１０４と横レジずれの補正を行うシフトユニット１０８の間隔を従来よりも接近させて配置することができ、装置の小型化が可能となる。
【図面の簡単な説明】
【０１２４】
【図１】本発明の実施の形態に係る画像形成装置の全体構成図である。
【図２】シート処理装置の詳細構成図である。
【図３】シフトユニットの外観斜視図である。
【図４】シフトユニットを矢印Ｋ方向から見た図である。
【図５】制御装置の制御ブロック図である。
【図６】シート処理装置におけるシートの搬送中の横レジずれを示す図である。
【図７】横レジ検知センサユニットの構成図である。
【図８】シート処理装置内を搬送されるシートのサイズと基準位置を示す図である。
【図９】横レジ検知センサユニットがシート有りを検知した状態を示す図である。
【図１０】横レジ検知センサユニット１０４がシート無しを検知した状態を示す図である。
【図１１】処理装置制御部によって実行される横レジずれ補正処理の手順を示すフローチャートである。
【図１２】シート処理装置制御部によって実行されるシートオフセットモード時の横レジずれ補正処理の手順を示すフローチャートである。
【図１３】横レジ検知センサユニットとシフトユニットの移動と横レジ検知センサユニットの検知状態のタイミングチャートである。
【図１４】横レジ検知センサユニットとシフトユニットの配置関係を示す図である。
【符号の説明】
【０１２５】
１００  シート処理装置
１０４  横レジ検知センサユニット
１０４Ｍ  パルスモータ
１０５  シフトローラ対
１０６  シフトローラ対
１０８  シフトユニット
２０８  シフト搬送モータ
３００  本体
３０１  ＣＰＵ回路部
３１０  シート処理装置制御部
３３０  制御装置
【図１】
0005230273.tif 000002
【図２】
0005230273.tif 000003
【図３】
0005230273.tif 000004
【図４】
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【図５】
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【図６】
0005230273.tif 000007
【図７】
0005230273.tif 000008
【図８】
0005230273.tif 000009
【図９】
0005230273.tif 000010
【図１０】
0005230273.tif 000011
【図１１】
0005230273.tif 000012
【図１２】
0005230273.tif 000013
【図１３】
0005230273.tif 000014
【図１４】
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