(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
操作画面を表示する表示部、及び前記表示部における操作者のタッチ位置を検出するタッチ位置検出部を含む表示入力装置と、
左右方向の複数の位置で操作者の腕を検出する腕位置検出部と、
前記左右方向の複数の位置で操作者の身体を検出する身体位置検出部と、
前記腕位置検出部及び前記身体位置検出部の検出結果に基づいて左右いずれの手で前記タッチ位置検出部にタッチしたかの左右判定を行い、前記左右判定の結果に基づいて前記表示部の表示を制御する制御部と、を備える操作装置。
【請求項２】
前記制御部は、前記左右判定の結果に基づいて、前記表示部中の一部に表示される部分画像の前記タッチ位置に対する表示方向を制御する、請求項１に記載の操作装置。
【請求項３】
前記制御部は、前記表示部中の一部に表示される部分画像であって互いに異なる複数の部分画像を記憶し、前記左右判定の結果に基づいて、複数の前記部分画像のうちから前記表示部に表示させる部分画像を選択する、請求項２に記載の操作装置。
【請求項４】
前記腕位置検出部及び前記身体位置検出部のうち少なくともいずれか一方は、複数のセンサを含み、
前記制御部は、前記複数のセンサのうち出力値が最大値となったものの位置を腕位置又は身体位置の前記左右方向における中心として検出する、請求項１から３のいずれかに記載の操作装置。
【請求項５】
前記腕位置検出部及び前記身体位置検出部のうち少なくともいずれか一方は、複数のセンサを含み、
前記制御部は、前記複数のセンサのうち出力値が最小値となったものの位置を腕位置又は身体位置の前記左右方向における中心として検出する、請求項１から３のいずれかに記載の操作装置。
【請求項６】
前記腕位置検出部及び前記身体位置検出部のうち少なくともいずれか一方は、複数のセンサを含み、
前記制御部は、前記複数のセンサ毎の予め設定された基準値を保持し、前記複数のセンサのそれぞれの出力値と前記基準値とを比較することで腕位置又は身体位置の前記左右方向における中心を検出する、請求項１から３のいずれかに記載の操作装置。
【請求項７】
前記制御部は、前記タッチ位置検出部の前回検出時から所定時間経過時における前記複数のセンサのそれぞれの出力値に基づいて前記基準値を設定する、請求項６に記載の操作装置。
【請求項８】
請求項１から６のいずれかに記載の操作装置を備える画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、操作画面を表示する表示部及び表示部に対する操作者のタッチ位置を検出するタッチ位置検出部を含む表示入力装置を備える操作装置、及びこれを備える画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
表示部及びタッチ位置検出部を含む表示入力装置を備える操作装置が、画像形成装置等の種々の処理装置に用いられている。表示入力装置として、例えば液晶タッチパネルが挙げられる。このような操作装置では、操作者が表示部を見てタッチ位置検出部に直接手でタッチすることで、設定条件や操作指示等の入力操作が行われる。また、入力操作に応じてメニュー画像等のポップアップ画像を表示することで、操作性の向上が図られる。
【０００３】
このように、上述のような操作装置では、マウス等による操作に比べて直感的で分かりやすい入力操作の提供が可能な反面、タッチ位置検出部にタッチした手によってポップアップ画像が隠されてしまい、操作性が低下する虞がある。例えば、操作者はタッチ位置検出部に人差指でタッチすることが多いので、操作者がタッチ位置検出部に左手の人差指でタッチした場合にポップアップ画像がタッチ位置の左側に表示されると、ポップアップ画像が左手によって隠されてしまう。
【０００４】
そこで、タッチ位置検出部によって検出した表示部における操作者のタッチ位置の分布に応じて操作者のタッチした手が左手又は右手のいずれであるかを判定し、判定結果に応じた操作画面を表示する操作装置が知られている（例えば、特許文献１参照。）。この従来の操作装置では、１回のタッチ操作において表示部におけるタッチ位置分布が時間経過に伴って左から右へ移動する場合に操作者のタッチした手が左手であると判定している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００６−３３１０９２公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかし、操作者が左手でタッチする場合に、左手を左から右へ移動させながら表示部にタッチするとは限らない。例えば、タッチする手が左手であっても、表示部に真上からタッチすることもある。真上から表示部にタッチした場合は、時間経過に伴うタッチ位置分布の移動方向を判定不可能となるので、従来の操作装置ではタッチした手が左手又は右手のいずれであるかを正確に判定できない。
【０００７】
また、操作者が左手でタッチする場合であっても、操作者が表示部に対して右寄りにずれた位置に立っている場合は、右から左へ左手を移動させながら表示部にタッチすることがある。この場合、時間経過に伴うタッチ位置分布の移動方向とタッチした手とが一致しないので、従来の操作装置では、タッチした手が左手又は右手のいずれであるかを正確に判定することができない。よって、タッチした手に応じた適切な次画面を表示できないので、操作性が低下する。
【０００８】
この発明の目的は、操作者が左手又は右手のいずれでタッチしたかに応じた表示制御を行うことで操作性を向上できる操作装置及び画像形成装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
この発明の操作装置は、表示入力装置、腕位置検出部、身体位置検出部、及び制御部を備える。表示入力装置は、操作画面を表示する表示部、及び表示部における操作者のタッチ位置を検出するタッチ位置検出部を含む。腕位置検出部は、左右方向の複数の位置で操作者の腕を検出する。身体位置検出部は、左右方向の複数の位置で操作者の身体を検出する。制御部は、腕位置検出部及び身体位置検出部の検出結果に基づいて操作者が左右いずれの手で表示入力装置にタッチしたかの左右判定を行い、左右判定の結果に基づいて表示部の表示を制御する。
【００１０】
この構成では、身体位置と腕位置との関係に基づいて、操作者が左手又は右手のいずれで表示入力装置にタッチしたかが判定される。例えば、身体位置に対して腕位置が左側にある場合は、表示入力装置にタッチした手は左手であると判定される。このため、左手又は右手のいずれで表示入力装置にタッチしたかの左右判定が正確に行われる。また、この正確な左右判定の結果及びタッチ位置検出部で検出されたタッチ位置に基づいて、表示部の表示が適切に制御される。
【００１１】
上述の表示制御の具体例として、制御部は、左右判定の結果に基づいて、表示部中の一部に表示される部分画像のタッチ位置に対する表示方向を制御することが挙げられる。例えば、操作者が表示入力装置にタッチした手が左手である場合は、タッチ位置の右側に部分画像が表示される。これによって、タッチした手で部分画像が隠されることがなくなる。
【００１２】
また、制御部は、表示部中の一部に表示される部分画像であって互いに異なる複数の部分画像を記憶し、左右判定の結果に基づいて、複数の部分画像のうちから表示部に表示させる部分画像を選択することが好ましい。左手又は右手のいずれで表示入力装置にタッチしたかに応じた部分画像を表示することで、操作性がより向上する。例えば、部分画像が複数の選択肢を含むメニュー画像である場合に、使用頻度が高い選択肢ほどタッチ位置の近傍に配置される部分画像を表示するで、表示入力装置にタッチする手の移動距離が短くなり、操作性がより向上する。
【００１３】
腕位置及び身体位置の検出方法の一例として、腕位置検出部及び身体位置検出部のうち少なくともいずれか一方は、複数のセンサを含み、制御部は、複数のセンサのうち出力値が最大値となったものの位置を腕位置又は身体位置の左右方向における中心として検出することが挙げられる。これによって、簡単な処理で腕位置又は身体位置の中心が検出され、左右判定の処理の負荷が軽くなる。
【００１４】
また、腕位置及び身体位置の検出方法の他の例として、腕位置検出部及び身体位置検出部のうち少なくともいずれか一方は、複数のセンサを含み、制御部は、複数のセンサのうち出力値が最小値となったものの位置を腕位置又は身体位置の左右方向における中心として検出することが挙げられる。これによって、簡単な処理で腕位置又は身体位置の中心が検出され、左右判定の処理の負荷が軽くなる。
【００１５】
さらに、腕位置及び身体位置の検出方法のさらに他の例として、腕位置検出部及び身体位置検出部のうち少なくともいずれか一方は、複数のセンサを含み、制御部は、複数のセンサ毎の予め設定された基準値を保持し、複数のセンサのそれぞれの出力値と基準値とを比較することで腕位置又は身体位置の左右方向における中心を検出することが挙げられる。複数のセンサの出力値にバラツキがある場合でも、バラツキを補正する基準値との比較によって腕位置又は身体位置の中心を検出することで、腕位置又は身体位置の中心が正確に検出されるので、左手又は右手のいずれで表示入力装置にタッチしたかの判定精度がより向上する。
【００１６】
制御部は、タッチ位置検出部の前回検出時から所定時間経過時における複数のセンサのそれぞれの出力値に基づいて基準値を設定することが好ましい。腕位置検出部や身体位置検出部として光センサが用いられた場合に、光センサに入射する光量における、操作装置の使用時の天候や１日の中の時間帯による影響が低減される。このため、腕位置又は身体位置の中心が正確に検出される。よって、左手又は右手のいずれで表示入力装置にタッチしたかの判定精度がより向上する。
【００１７】
この発明の画像形成装置は、上述のいずれかの構成の操作装置を備える。この構成では、身体位置と腕位置との関係に基づいて、左手又は右手のいずれで表示入力装置にタッチしたかが判定される。このため、左手又は右手のいずれで表示入力装置にタッチしたかの左右判定が正確に行われる。また、この正確な左右判定の結果及びタッチ位置検出部で検出されたタッチ位置に基づいて、表示部の表示が適切に制御される。
【発明の効果】
【００１８】
この発明によれば、操作者が左手又は右手のいずれで操作したかに応じた表示制御を行うことで操作性を向上することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１９】
【図１】この発明の実施形態に係る操作装置を備える画像形成装置の外観図である。
【図２】操作装置の外観図である。
【図３】操作装置の電気的構成の概略を示すブロック図である。
【図４】（Ａ）は、表示画面の一例を示す図であり、（Ｂ）は、ポップアップ画像の一例を示す図である。
【図５】表示制御の一例を示す図である。
【図６】（Ａ）〜（Ｄ）は、操作者が右手で表示入力装置をタッチした状態を示す図である。
【図７】（Ａ）〜（Ｄ）は、操作者が左手で表示入力装置をタッチした状態を示す図である。
【図８】（Ａ）及び（Ｂ）は、操作者が操作装置の左部に対向するように立って右手で表示入力装置の左側端部をタッチした状態を示す図であり、（Ｃ）及び（Ｄ）は、操作者が操作装置の右部に対向するように立って左手で表示入力装置の右側端部をタッチした状態を示す図である。
【図９】（Ａ）は、腕位置検出部の複数の第１センサのそれぞれの出力値と、左右方向の位置との関係の一例を示す図であり、（Ｂ）は、腕位置検出部の複数の第１センサのそれぞれの出力値と左右方向の位置との関係の一例、及び第１センサのそれぞれの基準値の一例を示した図であり、（Ｃ）は、第１センサのそれぞれの出力値と基準値とを比較した比較出力値の一例を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００２０】
以下に、この発明を実施するための形態について、図面に基づいて説明する。図１に示すように、画像形成装置１は、装置本体２及び操作装置１０を備えている。
【００２１】
装置本体２は、原稿搬送装置３、画像読取部４、画像形成部５、及び給紙部６を備えている。原稿搬送装置３は、原稿を１枚ずつ、画像読取部４を経由するように搬送する。画像読取部４は、図示しない原稿台を有し、原稿台上に載置された原稿、又は原稿搬送装置３によって原稿台上を経由するように搬送される原稿の画像を読み取って画像データを生成する。
【００２２】
給紙部６は、複数の給紙カセット６Ａ，６Ｂ，６Ｃ，６Ｄを有している。給紙カセット６Ａ，６Ｂ，６Ｃ，６Ｄのそれぞれは、複数の用紙を収容しており、画像形成部５へ１枚ずつ用紙を供給する。
【００２３】
画像形成部５は、画像読取部４で生成された画像データ、又は外部から入力した画像データに基づいて、用紙に画像を形成する。
【００２４】
図２に示すように、操作装置１０は、表示入力装置２０、操作キー３１，３２，３３、腕位置検出部４０、身体位置検出部５０、及び制御部６０（図３参照）を備えている。
【００２５】
表示入力装置２０は、表示部２１及びタッチパネル２２を含む。一例として、表示部２１として、液晶表示装置が用いられている。表示部２１は、種々の操作画面を表示する。タッチパネル２２は、タッチ位置検出部の一例である。タッチパネル２２は、表示部２１の上に重ねて配置され、表示部２１と一体的に構成されている。タッチパネル２２は透明であり、タッチパネル２２を通して表示部２１に表示された操作画面が操作者によって視認される。タッチパネル２２は、表示部２１における操作者のタッチ位置を検出する。タッチパネル２２が検出したタッチ位置と、表示部２１におけるタッチ位置に相当する位置に表示された画像とに基づいて、設定条件や動作指示等の処理要求が入力される。
【００２６】
操作キー３１，３２，３３は、表示入力装置２０とは別に備えられ、操作者が押下することで操作キー３１，３２，３３のそれぞれに割り当てられた機能の処理要求が入力される。一例として、操作キー３１，３２，３３は、それぞれスタートキー、ストップキー、及び表示部２１に表示される操作画面を所定のホーム画面に戻すホームキーである。
【００２７】
腕位置検出部４０は、複数の第１センサ４１を含む。第１センサ４１として、光センサが用いられている。第１センサ４１は、操作装置１０の上面であって表示入力装置２０の前面側において、装置本体２の左右方向９１に並べられている。腕位置検出部４０は、左右方向９１の複数の位置で操作者の腕を検出する。
【００２８】
身体位置検出部５０は、複数の第２センサ５１を含む。第２センサ５１として、光センサが用いられている。第２センサ５１は、操作装置１０の前側面において、左右方向９１に並べられている。身体位置検出部５０は、左右方向９１の複数の位置で操作者の身体を検出する。
【００２９】
図３に示すように、制御部６０は、ＣＰＵ６１、ＲＯＭ６２、ＲＡＭ６３、タイマ６４、入出力部６５、表示部コントローラ６６、タッチパネルコントローラ６７、操作キー入力部６８、Ａ／Ｄ変換器６９、光センサ入力切替器７０、Ａ／Ｄ変換器７１、光センサ入力切替器７２を含む。
【００３０】
ＣＰＵ６１は、ＲＯＭ６２に格納されたプログラムに従って、操作装置１０を統括的に制御する。入出力部６５は、装置本体２のメイン制御部と接続されている。一例として、ＣＰＵ６１は、入出力部６５を介して、画像読取部４で生成された画像データの入力を受け、画像データをＲＡＭ６３に記憶させる。また、ＣＰＵ６１は、入出力部６５を介して、操作者が表示入力装置２０で入力した画像についての処理要求を装置本体２のメイン制御部へ出力する。
【００３１】
タイマ６４は、時間をカウントしてＣＰＵ６１へ出力する。一例として、タイマ６４は、タッチパネル２２や操作キー３１〜３３が操作された瞬間からの経過時間をカウントしてＣＰＵ６１へ出力する。
【００３２】
表示部２１は、図示しないバックライトによって背面から照らされている。表示部コントローラ６６は、ＣＰＵ６１からの指示に基づいて、表示部２１の表示を制御する。一例として、ＣＰＵ６１は、表示部コントローラ６６を介して、ＲＡＭ６３に記憶されている原稿画像やメニュー画像等の画像を表示部２１に表示させる。
【００３３】
タッチパネルコントローラ６７は、タッチパネル２２における操作者のタッチ位置を検出し、検出結果をＣＰＵ６１へ出力する。ＣＰＵ６１は、タッチパネル２２におけるタッチ位置と、表示部２１におけるタッチ位置に相当する位置に表示された画像とに基づいて、入力された処理要求が何であるかを判定し、判定結果に基づいて、表示部２１の表示の変更や、装置本体２のメイン制御部への出力等の処理を実行する。
【００３４】
ＣＰＵ６１は、操作キー３１〜３３のいずれかが押下されたことを、操作キー入力部６８を介して検出し、押下された操作キーに対応する処理を実行する。
【００３５】
腕位置検出部４０の複数の第１センサ４１のそれぞれの出力値は、Ａ／Ｄ変換器６９を経由してＣＰＵ６１に入力される。第１センサ４１は複数備えられているので、第１センサ４１の出力値は、光センサ入力切替器７０によって順次切り替えられて、ＣＰＵ６１に入力される。これによって、ＣＰＵ６１には、第１センサ４１のそれぞれの出力値が順次入力される。
【００３６】
身体位置検出部５０の複数の第２センサ５１のそれぞれの出力値は、Ａ／Ｄ変換器７１を経由してＣＰＵ６１に入力される。第２センサ５１は複数備えられているので、第２センサ５１の出力値は、光センサ入力切替器７２によって順次切り替えられて、ＣＰＵ６１に入力される。これによって、ＣＰＵ６１には、第２センサ５１のそれぞれの出力値が順次入力される。
【００３７】
図４（Ａ）等の図において、タッチパネル２２における操作者のタッチ位置８１が多重円で示されている。ＣＰＵ６１は、予め設定された操作画面の表示中にタッチパネル２２がタッチされた旨の入力があると、直後にタッチ位置８１の近傍にポップアップ画像８２を表示させる。例えば、操作者が表示入力装置２０に表示された画像のうちの編集したい箇所をタッチすると、タッチ位置８１の近傍に、拡大や縮小等の選択肢を含む編集用メニューが表示される。このように、操作装置１０は、表示入力装置２０を手で直接タッチして操作するように構成されるので、マウス等による操作に比べて直感的で分かりやすい入力操作が可能である。
【００３８】
図４（Ｂ）に示すように、一例として、ポップアップ画像８２は、左右方向９１に並べられた複数の選択肢を含む編集用のメニュー画像である。ポップアップ画像８２は、ＲＡＭ６３に予め記憶されている。一例として、ＲＡＭ６３には、互いに異なる複数のポップアップ画像８２，８３（図７（Ｂ）参照）が記憶されている。ポップアップ画像８２，８３は、表示部２１中の一部に表示される部分画像の一例である。部分画像の他の例として、操作画面中の操作アイコン、注意情報や案内情報等を示すメッセージ画像が挙げられる。
【００３９】
ＣＰＵ６１は、左右判定の判定結果及び検出されたタッチ位置８１に基づいて、表示部２１へのポップアップ画像８２の表示を制御する。具体的には、ＣＰＵ６１は、タッチ位置８１に対するポップアップ画像８２の表示方向を制御する。
【００４０】
図５に、ポップアップ画像８２の表示制御の一例を示す。図６（Ａ）は、操作者が操作装置１０の中央部に対向するように立って右手で表示入力装置２０の右部をタッチした状態を示し、図６（Ｂ）は、図６（Ａ）の状態で表示されるポップアップ画像８２の一例を示す図であり、図６（Ｃ）は、操作者が操作装置１０の左部に対向するように立って右手で表示入力装置２０の中央部をタッチした状態を示し、図６（Ｄ）は、図６（Ｃ）の状態で表示されるポップアップ画像８２の一例を示している。
【００４１】
また、図７（Ａ）は、操作者が操作装置１０の中央部に対向するように立って左手で表示入力装置２０の左部をタッチした状態を示し、図７（Ｂ）は、図７（Ａ）の状態で表示されるポップアップ画像８３の一例を示し、図７（Ｃ）は、操作者が操作装置１０の右部に対向するように立って左手で表示入力装置２０の中央部をタッチした状態を示し、図７（Ｄ）は、図７（Ｃ）の状態で表示されるポップアップ画像８３の一例を示している。
【００４２】
さらに、図８（Ａ）は、操作者が操作装置１０の左部に対向するように立って右手で表示入力装置２０の左側端部をタッチした状態を示し、図８（Ｂ）は、図８（Ａ）の状態で表示されるポップアップ画像８３の一例を示し、図８（Ｃ）は、操作者が操作装置１０の右部に対向するように立って左手で表示入力装置２０の右側端部をタッチした状態を示し、図８（Ｄ）は、図８（Ｃ）の状態で表示されるポップアップ画像８２の一例を示している。
【００４３】
図６（Ａ）及び図６（Ｃ）に示すように、操作者が画像形成装置１の前に立つと、操作者の身体の影になることで身体位置検出部５０のうち斜線部分５２の第２センサ５１の出力値が低下する。ＣＰＵ６１は、複数の第２センサ５１のそれぞれの出力値を常時取得している。ＣＰＵ６１は、操作者がタッチパネル２２にタッチした時の第２センサ５１のそれぞれの出力値に基づいて、身体位置を取得する。
【００４４】
同様に、操作者がタッチパネル２２にタッチするために腕を差し出すと、腕の影になることで腕位置検出部４０のうち斜線部分４２の第１センサ４１の出力値が低下する。ＣＰＵ６１は、複数の第１センサ４１のそれぞれの出力値を常時取得している。ＣＰＵ６１は、操作者がタッチパネル２２にタッチした時の第１センサ４１のそれぞれの出力値に基づいて、腕位置を取得する。
【００４５】
ＣＰＵ６１は、身体位置と腕位置との関係に基づいて、操作者が左手又は右手のいずれでタッチパネル２２にタッチしたかの左右判定を行う。具体的には、ＣＰＵ６１は、身体位置に対して腕位置が左側にある場合は、タッチパネル２２にタッチした手は左手であると判定する。ＣＰＵ６１は、身体位置に対して腕位置が右側にある場合は、タッチパネル２２にタッチした手は右手であると判定する。左右判定が身体位置と腕位置との関係に基づいて行われることで、正確な左右判定の判定結果が取得される。
【００４６】
原則として、図６（Ａ）及び図６（Ｃ）に示すように、ＣＰＵ６１は、タッチパネル２２にタッチした手が右手である場合、ポップアップ画像８２をタッチ位置８１の左側近傍に表示させる。また、図７（Ａ）及び図７（Ｃ）に示すように、ＣＰＵ６１は、タッチパネル２２にタッチした手が左手である場合、ポップアップ画像８３をタッチ位置８１の右側近傍に表示させる。
【００４７】
これによって、操作者の目とポップアップ画像８２，８３との間に操作者の手が入ることでポップアップ画像８２，８３が隠されるという事態が防止される。また、身体位置と腕位置との関係に基づいて左右判定が正確に行われるので、正確な左右判定の結果に基づいて、ポップアップ画像８２，８３の表示が適切に制御される。したがって、操作者がポップアップ画像８２，８３を見やすくなり、操作性が向上する。
【００４８】
例外的に、図８（Ａ）に示すように、ＣＰＵ６１は、タッチパネル２２にタッチした手が右手であって、タッチ位置８１が、左側にポップアップ画像８２を表示するだけの領域がない左側端部であり、かつ、上側にポップアップ画像８３を表示するだけの領域がある場合、ポップアップ画像８３をタッチ位置８１の上側近傍に表示させる。また、ＣＰＵ６１は、タッチパネル２２にタッチした手が右手であって、タッチ位置８１が、左側にポップアップ画像８２を表示するだけの領域がない左側端部であり、かつ、上側にポップアップ画像８３を表示するだけの領域が無い場合は、ポップアップ画像８３をタッチ位置８１の右側近傍に表示させる。これによって、タッチ位置８１がタッチパネル２２におけるいずれの箇所であっても、そのタッチ位置８１における最も見やすい方向にポップアップ画像８２又はポップアップ画像８３が表示され、操作性が向上する。
【００４９】
同様に、図８（Ｃ）に示すように、ＣＰＵ６１は、タッチパネル２２にタッチした手が左手であって、タッチ位置８１が、右側にポップアップ画像８３を表示するだけの領域がない右側端部であり、かつ、上側にポップアップ画像８２を表示するだけの領域がある場合、ポップアップ画像８２をタッチ位置８１の上側近傍に表示させる。また、ＣＰＵ６１は、タッチパネル２２にタッチした手が左手であって、タッチ位置８１が、右側にポップアップ画像８３を表示するだけの領域がない右側端部であり、かつ、上側にポップアップ画像８２を表示するだけの領域が無い場合は、ポップアップ画像８２をタッチ位置８１の左側近傍に表示させる。
【００５０】
図６（Ａ）及び図７（Ａ）に示すように、タッチ位置８１と腕位置とが左右方向９１において異なる場合は、タッチ位置８１と腕位置との比較によって、左右判定を行うことも可能であるが、図６（Ｃ）及び図７（Ｃ）に示すように、タッチ位置８１と腕位置とが左右方向９１において同じである場合は、タッチ位置８１と腕位置との比較だけでは左右判定の正確な結果を取得することができない。しかし、操作装置１０によれば、腕位置と身体位置との比較に基づいて左右判定が行われるので、左右判定の正確な結果を取得することができる。
【００５１】
ＲＡＭ６３には、互いに異なる複数のポップアップ画像８２，８３が予め記憶され、ＣＰＵ６１は、左右判定の結果に基づいて、複数のポップアップ画像８２，８３のうちから表示部２１に表示させるポップアップ画像を選択することが好ましい。
【００５２】
ポップアップ画像８２とポップアップ画像８３とは、ともに複数の選択肢を含むメニュー画像であって、選択肢の並び順が、互いに反対である。具体的には、ポップアップ画像８２は、右端から順に使用頻度が高い選択肢が配置されており、ポップアップ画像８３は、左端から順に使用頻度が高い選択肢が配置されている。
【００５３】
図６（Ｂ）及び図６（Ｄ）に示すように、タッチパネル２２にタッチした手が右手である場合は、右端から順に使用頻度が高い選択肢が配置されたポップアップ画像８２が、原則としてタッチ位置８１の左側近傍に表示される。図７（Ｂ）及び図７（Ｄ）に示すように、タッチパネル２２にタッチした手が左手である場合は、左端から順に使用頻度が高い選択肢が配置されたポップアップ画像８３が、原則としてタッチ位置８１の右側近傍に表示される。使用頻度が高い選択肢ほどタッチ位置８１の近傍に配置されたポップアップ画像８２，８３が表示されることで、タッチパネル２２にタッチする手の移動距離が短くなり、操作性がより向上する。
【００５４】
但し、上述のように、タッチした手が右手である場合でも、タッチ位置８１の左側にポップアップ画像８２を表示するスペースが無い場合には、図８（Ｂ）に示すようにポップアップ画像８３が表示される。また、タッチした手が左手である場合でも、タッチ位置８１の右側にポップアップ画像８３を表示するスペースが無い場合には、図８（Ｄ）に示すようにポップアップ画像８２が表示される。
【００５５】
次に、腕位置検出部４０の複数の第１センサ４１のそれぞれの出力値に基づいて腕位置を判定する処理について説明する。なお、身体位置検出部５０の複数の第２センサ５１のそれぞれの出力値に基づいて身体位置を判定する処理についても同様である。
【００５６】
図９（Ａ）は、腕位置検出部４０の複数の第１センサ４１のそれぞれの出力値と、左右方向９１の位置との関係の一例を示している。
【００５７】
第１の判定処理方法では、腕によって光を遮られた第１センサ４１の出力値は、腕の中央部に近いほど小さくなると考え、複数の第１センサ４１のうち出力値が最小値となったものの位置が腕位置の左右方向９１における中心として検出される。これによって、簡単な処理で腕位置の中心が検出される。腕位置の中心と身体位置の中心とを比較することで、左右判定が行われる。
【００５８】
図９（Ｂ）では、腕位置検出部４０の複数の第１センサ４１のそれぞれの出力値と左右方向９１の位置との関係の一例を黒丸（●）で示し、第１センサ４１のそれぞれの基準値の一例を黒四角（■）で示している。
【００５９】
第２の判定処理方法では、複数の第１センサ４１毎の予め設定された基準値が制御部６０内に記憶され、複数の第１センサ４１のそれぞれの出力値と基準値とを比較することで腕位置の左右方向９１における中心が検出される。
【００６０】
具体的には、第１センサ４１のそれぞれについて、出力値と基準値とが比較され、出力値が基準値よりも小さい場合（出力値＜基準値）はＬＯＷとし、出力値が基準値以上である場合（出力値≧基準値）はＨＩＧＨとして比較出力値を取得する。図９（Ｃ）に、第１センサ４１のそれぞれの比較出力値の一例を示している。
【００６１】
図９（Ｃ）に示す例では、第１の判定処理方法において腕位置の中心として検出されたセンサ位置４３を含む３位置４３，４４，４５がＨＩＧＨとなり、これら以外のセンサ位置はＬＯＷとなった。第２の判定処理方法では、ＨＩＧＨとなったセンサ位置４３，４４，４５のうち中央のセンサ位置４４が、腕位置の中心として検出される。
【００６２】
複数の第１センサ４１の出力値にバラツキがある場合でも、バラツキを補正する基準値との比較によって腕位置又は身体位置の中心を検出することで、腕位置又は身体位置の中心を正確に検出できるので、左手又は右手のいずれで表示入力装置２０にタッチしたかの判定精度がより向上する。
【００６３】
一例として、基準値は、操作装置１０の個体毎に、所定条件下で予め取得された第１センサ４１及び第２センサ５１の出力値が、ＲＯＭ６２に記憶されたものである。
【００６４】
また、他の例として、基準値は、操作者がタッチパネル２２又は操作キー３１〜３３を前回操作した時から所定時間経過時における複数の第１センサ４１のそれぞれの出力値に基づいて設定されたものとすることができる。例えば、具体的には次のように処理される。即ち、まず、ＣＰＵ６１は、タッチパネル２２又は操作キー３１〜３３が操作された時からタイマ６４をスタートさせる。ＣＰＵ６１は、タイマ６４の計時時間が所定時間を超えた場合に、操作者が操作装置１０の前から去ったと判断し、その時点での第１センサ４１のそれぞれの出力値を取得する。ＣＰＵ６１は、この出力値から所定値を差し引く等の処理をした結果を基準値としてＲＡＭ６３に記憶させる。
【００６５】
これによって、腕位置検出部４０や身体位置検出部５０として光センサが用いられた場合に、画像形成装置１の配置場所の外光等の条件が時間とともに変化し、操作者が操作装置１０の前にいない状態での第１センサ４１及び第２センサ５１のそれぞれの出力値が変動した場合でも、変動した条件に応じた基準値を設定でき、腕位置及び身体位置の中心を正確に検出することができる。このように、光センサに入射する光量における、操作装置１０の使用時の天候や１日の中の時間帯による影響が低減される。このため、左手又は右手のいずれで表示入力装置２０にタッチしたかの判定精度がより向上する。
【００６６】
なお、上述の実施形態では、第１センサ４１として受光素子を含み発光素子を含まない光センサを用いたが、発光素子及び受光素子を含む光センサを用いることもできる。第１センサ４１として発光素子及び受光素子を含む光センサを用いた場合は、腕が第１センサ４１に近付くことで第１センサ４１の出力値が上昇する。よって、複数の第１センサ４１のうち出力値が最大値となったものの位置を腕位置の中心として検出することができる。
【００６７】
同様に、第２センサ５１として発光素子及び受光素子を含む光センサを用いることもできる。第２センサ５１として発光素子及び受光素子を含む光センサを用いた場合は、複数の第２センサ５１のうち出力値が最大値となったものの位置を身体位置の中心として検出することができる。
【００６８】
また、第１センサ４１及び第２センサ５１の少なくとも一方に、光センサに代えて、超音波センサを用いることもできる。
【００６９】
さらに、タッチパネル２２にタッチした手が左手又は右手のいずれであっても同じポップアップ画像を表示するように構成した場合でも、タッチパネル２２にタッチした手によってポップアップ画像が隠されるという事態が防止される点で、操作性が向上する。
【００７０】
また、タッチ位置８１、腕位置、及び身体位置に基づいて、左右判定を行うこともできる。例えば、左右方向９１において腕位置と身体位置とが同じである場合は、腕位置及び身体位置とタッチ位置８１とを比較することで、左右判定を行うことができる。例えば、操作者が操作装置１０に対して左向きに斜めに立って右手でタッチパネル２２にタッチした場合であって左右方向９１において腕位置と身体位置とが同じになった場合でも、このような場合はタッチ位置８１は腕位置よりも左側に位置することになるはずなので、腕位置及び身体位置に対してタッチ位置８１が左側である場合はタッチした手は右手であると判定できる。同様に、左右方向９１において腕位置と身体位置とが同じであって腕位置及び身体位置に対してタッチ位置８１が右側である場合はタッチした手は左手であると判定できる。これによって、左右方向９１において腕位置と身体位置とが同じである事象が発生した場合でも、正確に左右判定を行うことができる。
【００７１】
さらに、腕位置検出部４０は、タッチ位置８１と身体位置検出部５０との間において検出動作を行うが、腕位置検出部４０の複数の第１センサ４１は、表示入力装置２０よりも前面側に配置されることに限定されない。第１センサ４１は、表示入力装置２０に内蔵することもできる。例えば、表示入力装置２０として、光センサ内蔵液晶表示装置を用いることができる。光センサ内蔵液晶表示装置は、液晶パネル内に光センサを内蔵し、タッチパネルを必要とせずに、液晶パネル表面での指のタッチや動き等を認識するように構成される。表示入力装置２０として光センサ内蔵液晶表示装置を用いることで、腕位置検出部４０を別に備えることなく、表示入力装置２０によってタッチ位置８１及び腕位置の両方を検出することができる。また、タッチ位置８１から腕が延びる方向の影が二次元的に検出され、腕位置の検出精度がより向上する。表示入力装置２０として光センサ内蔵液晶表示装置を用いた場合、タッチ位置８１よりも前面側に配置された光センサが、腕位置検出部４０の第１センサ４１の役割を果たす。
【００７２】
また、表示入力装置２０がタッチされる毎に操作画面を左右方向９１に横スライドさせて別の操作画面へ順次切り替える表示制御を行う場合に、ＣＰＵ６１が左右判定に基づいて、右手でタッチされたと判定した場合は操作画面を左側から右側へスライドさせ、左手でタッチされたと判定した場合は操作画面を右側から左側へスライドさせるように構成することもできる。これによって、タッチした手で隠されない方向から次の操作画面を表示させることができるので、操作性が向上する。
【００７３】
上述の実施形態の説明は、すべての点で例示であって、制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は、上述の実施形態ではなく、特許請求の範囲によって示される。さらに、本発明の範囲には、特許請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。
【符号の説明】
【００７４】
１  画像形成装置
２  装置本体
１０  操作装置
２０  表示入力装置
２１  表示部
２２  タッチパネル
３１〜３３  操作キー
４０  腕位置検出部
４１  第１センサ
５０  身体位置検出部
５１  第２センサ
６０  制御部
６１  ＣＰＵ
８１  タッチ位置
８２，８３  ポップアップ画像
９１  左右方向
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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