(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
カードに複数色の面順次印刷を行う印刷装置において、
カードを供給するカード供給部と、
カードが搬送されるカード搬送路上でカードを搬送する搬送手段と、
前記カード搬送路に設けられ、前記搬送手段でカードを第１の方向に搬送しながら第一色目の印刷を行い、該第一色目の印刷が行われた後に所定位置まで前記第１の方向とは逆方向の第２の方向に搬送されたカードを、再び前記第１の方向に搬送しながら次色の印刷を行う印刷部と、
前記カード供給部と前記印刷部との間であって、印刷が行われた後のカードが前記所定位置まで前記第２の方向に搬送される領域に設けられたカードクリーニング部材と、
前記カードクリーニング部材を、前記カード搬送路から離間した退避位置と、前記カード搬送路上に進出して搬送されるカードの表面に当接してカードの表面を清浄する動作位置とに移動させるクリーニング部材移動手段と、
前記カードクリーニング部材に対向して前記カード搬送路に設けられた第１搬送ローラと、
前記カードクリーニング部材と前記印刷部との間でカードを搬送する第２搬送ローラと、
前記カード供給部の下方に設けられ、前記印刷部により印刷されたカードを排出するためのカード排出部と、
前記第２搬送ローラを回動中心として、前記第１搬送ローラを、前記動作位置におけるカードクリーニング部材との間でカードを狭持する第１位置と、前記カード排出部にカードを排出するための第２位置に回動移動させる移動機構と、
を備え、
前記クリーニング部材移動手段は、前記印刷部による印刷が行われた後のカードが前記第２の方向に搬送されるときに前記カードクリーニング部材を前記退避位置に位置付けることを特徴とする印刷装置。
【請求項２】
前記移動機構は、カードを供給及び印刷を行うための水平搬送路と、印刷後のカードを排出するための傾斜搬送路との間で前記第１搬送ローラを移動させることを特徴とする請求項１に記載の印刷装置。
【請求項３】
前記カードクリーニング部材は粘着性を有するクリーニングローラで構成され、
前記第１搬送ローラが前記水平搬送路に位置づけられ、かつ、前記クリーニングローラが前記動作位置に位置づけられた状態で、前記第１搬送ローラと前記クリーニングローラとでカードを狭持してカードを搬送することを特徴とする請求項２に記載の印刷装置。
【請求項４】
前記カードクリーニング部材は、カード供給時のみ前記動作位置に移動されることを特徴とする請求項１に記載の印刷装置。
【請求項５】
前記クリーニング部材移動手段は、前記カードクリーニング部材を保持する保持部と、この保持部を移動可能に駆動する駆動部と、前記駆動部を駆動制御する制御部とを備え、前記制御部により前記駆動部が直接的あるいは間接的に前記保持部を押圧して前記カードクリーニング部材を前記退避位置から前記動作位置に移動させることを特徴とする請求項１に記載の印刷装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は印刷装置に係り、特に、カードに複数色の面順次印刷を行う印刷装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、クレジットカード、キャッシュカード、ライセンスカード、ＩＤカード等のカード状記録媒体を作成する場合に、印刷ヘッドを有する印刷部での印刷処理前にカードの印画（印刷）面に付着したゴミや埃等を除去するためのクリーニング技術が知られている（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
また、カードの印画面に付着したゴミや埃等を除去した部材の表面から、それらのゴミや埃等を再度除去して上記部材の表面を清浄する機構も用いられている（例えば、特許文献２および特許文献３参照）。
【０００４】
さらに、カードの印画面に付着したゴミや埃等を除去した部材を印画されるカードの所定枚数ごとに移動させて、別の除去部材にその表面を当接させて付着したゴミや埃等を引き渡すことで、カードに当接する除去部材の表面を清浄する技術が知られている（例えば、特許文献１および特許文献３参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特許第２８４８４１２号公報
【特許文献２】米国特許第７０１８１１７Ｂ２号公報（図３）
【特許文献３】特開２０００−３１３１５３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、カード状記録媒体を作成するカード発行装置ないしカード印刷装置において、カードの印画面に付着したゴミや埃等を除去する機能をローラ状部材で形成してカード搬送経路上に継続して位置付けた場合、カードから除去したゴミや埃等が別の異なるカードに転移してしまう、という不具合がある。また、装置の小型化を図る上では、この除去機構（ローラ状部材）をできるだけ印刷部に近い搬送経路上に位置付ける必要がある一方で、例えば、カードに熱転写フィルムを介してサーマルヘッドで複数色（例えば、イエロー、マゼンダ、シアン＝Ｙ・Ｍ・Ｃ）を熱転写して所期の画像・文字などを印刷記録する装置においては、一色の印刷処理が終わり次の色を面順次に印刷する際にカードを逆方向に搬送する必要があるが、このときに、搬送経路が短いことにより、印刷直後のカードと除去機構が面接触することで、除去機構の表面にインクが付着して汚れ、さらにはカード印画面の印画品質が低下する等の問題が生ずる。
【０００７】
本発明は上記事案に鑑み、カードの印画面に付着したゴミや埃等を確実に除去し、除去機構の表面にインクが付着して汚れること等に起因してカードの印画品質を低下させることのない印刷装置を提供することを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記課題を解決するために、本発明は、カードに複数色の面順次印刷を行う印刷装置において、カードを供給するカード供給部と、カードが搬送されるカード搬送路上でカードを搬送する搬送手段と、前記カード搬送路に設けられ、前記搬送手段でカードを第１の方向に搬送しながら第一色目の印刷を行い、該第一色目の印刷が行われた後に所定位置まで前記第１の方向とは逆方向の第２の方向に搬送されたカードを、再び前記第１の方向に搬送しながら次色の印刷を行う印刷部と、前記カード供給部と前記印刷部との間であって、印刷が行われた後のカードが前記所定位置まで前記第２の方向に搬送される領域に設けられたカードクリーニング部材と、前記カードクリーニング部材を、前記カード搬送路から離間した退避位置と、前記カード搬送路上に進出して搬送されるカードの表面に当接してカードの表面を清浄する動作位置とに移動させるクリーニング部材移動手段と、前記カードクリーニング部材に対向して前記カード搬送路に設けられた第１搬送ローラと、前記カードクリーニング部材と前記印刷部との間でカードを搬送する第２搬送ローラと、前記カード供給部の下方に設けられ、前記印刷部により印刷されたカードを排出するためのカード排出部と、前記第２搬送ローラを回動中心として、前記第１搬送ローラを、前記動作位置におけるカードクリーニング部材との間でカードを狭持する第１位置と、前記カード排出部にカードを排出するための第２位置に回動移動させる移動機構と、を備え、前記クリーニング部材移動手段は、前記印刷部による印刷が行われた後のカードが前記第２の方向に搬送されるときに前記カードクリーニング部材を前記退避位置に位置付けることを特徴とする。
【０００９】
本発明では、カード供給部から供給されたカードを、搬送手段でカード搬送路上を第１の方向、第２の方向に搬送しながら、印刷部で複数色の面順次印刷が行われる。カード供給部と印刷部との間に設けられたカードクリーニング部材は、クリーニング部材移動手段により、カード搬送路から離間した退避位置と、カード搬送路上に進出して搬送されるカードの表面に当接してカード表面を清浄する動作位置とを移動可能であり、印刷が行われた後のカードが第２の方向に搬送されるときに退避位置に位置付けられる。このため、カード供給時にカードクリーニング部材をカード搬送路上の動作位置に進出させてカードの表面（印画面）に当接させることでカードの表面に付着したゴミや埃等を清浄するとともに、印刷後の第２の方向への搬送時にはカード搬送路から離間した退避位置に退避させることで、カードの表面に付着したゴミや埃等を確実に除去でき、カードクリーニング部材にインクの付着による汚れを生じさせずカードの印画品質を低下させることなく高品位を維持することができる。また、カードクリーニング部材に対向してカード搬送路に設けられた第１搬送ローラと、カードクリーニング部材と印刷部との間でカードを搬送する第２搬送ローラと、カード供給部の下方に設けられ、印刷部により印刷されたカードを排出するためのカード排出部とを備えており、移動機構により、第２搬送ローラを回動中心として、第１搬送ローラを、動作位置におけるカードクリーニング部材との間でカードを狭持する第１位置と、カード排出部にカードを排出するための第２位置に回動移動させる。
【００１０】
この場合において、移動機構は、カードを供給及び印刷を行うための水平搬送路と、印刷後のカードを排出するための傾斜搬送路との間で第１搬送ローラを移動させるようにしてもよい。このとき、カードクリーニング部材は粘着性を有するクリーニングローラで構成され、第１搬送ローラが水平搬送路に位置づけられ、かつ、クリーニングローラが動作位置に位置づけられた状態で、第１搬送ローラとクリーニングローラとでカードを狭持してカードを搬送するようにしてもよい。また、カードクリーニング部材は、カード供給時のみ動作位置に移動されることが好ましい。さらに、クリーニング部材移動手段は、カードクリーニング部材を保持する保持部と、この保持部を移動可能に駆動する駆動部と、駆動部を駆動制御する制御部とを備え、制御部により駆動部が直接的あるいは間接的に保持部を押圧してカードクリーニング部材を退避位置から動作位置に移動させるようにしてもよい。
【発明の効果】
【００１１】
本発明によれば、カードの表面に付着したゴミや埃等を確実に除去でき、カードクリーニング部材にインクの付着による汚れを生じさせずカードの印画品質を低下させることなく高品位を維持することができる、という効果を得ることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】本発明が適用可能な実施形態のプリンタ装置の外観斜視図である。
【図２】実施形態のプリンタ装置の、記録処理前のブランクカードが搬入された状態を示す概略断面図である。
【図３】実施形態のプリンタ装置の、記録処理後のカードを排出する状態を示す概略断面図である。
【図４】搬送ローラの移動機構とカードクリーニング機構の動作を説明する部分拡大図であり、カードを受け入れる状態を示す。
【図５】搬送ローラの移動機構とカードクリーニング機構の動作を説明する部分拡大図であり、多色の面順次印刷をするときにカードを逆搬送した状態を示す。
【図６】搬送ローラの移動機構とカードクリーニング機構の動作を説明する部分拡大図であり、記録処理されたカードを排出する状態を示す。
【図７】実施形態のプリンタ装置の制御部の概略構成を示すブロック図である。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
以下、図面を参照して、本発明を、カード状記録媒体（以下、単にカードという。）に文字や画像を印刷記録する機能と、カードの磁気ストライプ部に磁気的な記録処理を行う機能とを有するプリンタ装置に適用した実施の形態について説明する。
【００１４】
（構成）
＜システム構成＞
図７に示すように、本実施形態のプリンタ装置１は、図示を省略したインターフェースを介して、上位装置１００（例えば、パーソナルコンピュータ等のホストコンピュータ）に接続され、上位装置１００からプリンタ装置１に印刷記録データや磁気記録データ等を送信して、記録動作等を指示することが可能である。なお、後述するように、プリンタ装置１は、オペパネ部（操作表示部）５を有しており（図７、図１参照）、上位装置１００からの記録動作指示の他、オペパネ部５からの記録動作指示も可能である。
【００１５】
上位装置１００には、一般に、原稿に記録された画像を読み取るスキャナ等の画像入力装置１０１、上位装置１００に命令やデータを入力するためのキーボードやマウス等の入力装置１０２、上位装置１００によって生成されたデータ等の表示を行なう液晶ディスプレイ等のモニタ１０３が接続されている。
【００１６】
＜外観構成＞
図１に示すように、本実施形態のプリンタ装置１は、ケーシング２の一側に配置され、記録処理前のブランクな複数のカードを積層状に収納可能（約１００枚程度）であってケーシング２に対して着脱自在に取り付けられるカード供給部１０と、同じくケーシング２の一側でカード供給部１０の下方に配置され、記録処理後のカードを傾斜状に収容可能（約３０枚程度）であってケーシング２に対して着脱自在に取り付けられるカード収容部２０と、同じくケーシング２の一側でカード供給部１０に隣接する位置に、プリンタ装置１のエラー状態を含む動作状態を表示する表示部４を有し、印刷処理や磁気記録処理の各種設定を行うためのオペパネ部５が設けられている。なお、オペパネ部５は、ダイヤル６を回転させることによりこれに同期して回転可能に設けられている。
【００１７】
カード収容部２０の一部には、収容オーバーとなった記録処理後のカードを装置外部へ放出可能な開口部として形成されたカード放出口２１が設けられている。また、プリンタ装置１の一面には、後述する印刷記録に使用されるインクリボンＲを内装したカートリッジ５２を着脱する際に装置内部にアクセスするための開閉カバー７が設けられており、開閉カバー７はケーシング２の一部を構成している。
【００１８】
そして、カード供給部１０ないしカード収容部２０に対向して、ケーシング２の他側には、磁気エンコーダユニット８０がその一部をケーシング２から突出する形で配置されている。
【００１９】
＜内部構成＞
次に、図２および図３に基づきプリンタ装置１の内部の各構成要素について説明する。なお、図２はカード供給部１０から供給された記録処理前のブランクなカードＣが印刷部５０に向けて搬送されている状態を示し、後述するカードクリーニング機構３０のカードクリーニング部材としてのクリーニングローラ３１が搬送中のカードＣの表面に当接してその印画される面を清浄にしている状態を示している。
【００２０】
また、図３は印刷部５０ないし磁気エンコーダユニット８０により記録処理されたカードＣがカード収容部２０に向けて排出される際の状態を示している。このとき、搬送ローラ４１、４２は、後述する移動機構６０により略水平状のカード搬送路を形成する第１の位置から傾斜状のカード搬送路を形成する第２の位置へと移動してカードＣをカード排出口２３に向けて搬送可能な状態を維持する。
【００２１】
カード供給部１０は、プリンタ装置１の一側に着脱自在に設けられ、その内部に記録処理前の複数のブランクなカードを積層状に収納可能としており、機体（プリンタ装置１）側に設けられ、図示を省略するモータにより回転駆動する供給ローラ１１が最下位（最下層）のカードを装置内部へと繰り出す際にカードＣの一枚のみの通過を許容するために、供給コロ１２と板状部材からなる分離ゲート１３とを有している。供給されるカードＣは供給コロ１２と分離ゲート１３との間を通過して、カード供給部１０に連接するようにケーシング２の一側に設けられたカード供給口１４へと導かれる。なお、詳述すると、分離ゲート１３の下端部には図示しない可撓性のパッドが設けられており、例えば、厚さの異なる薄いカードを供給する場合であっても、一枚ずつの分離を可能としている。
【００２２】
一方、カード収容部２０は、プリンタ装置１（ケーシング２）の一側であって、カード供給部１０の下方に着脱自在に設けられて記録処理後のカードＣを傾斜状に収容可能としている。カード収容部２０には、その内部の底面が傾斜状に形成された収容トレイ２４が設けられており、ケーシング２の一側でカード供給口１４の下方に開口を有して配置されたカード排出口２３から排出される記録済のカードＣが排出ローラ１５により収容トレイ２４上に順次排出されて収容される（図３参照）。
【００２３】
排出ローラ１５はプリンタ装置１側に固設されており、上述した供給ローラ１１を回転駆動する図示を省略するモータによって回転駆動されるが、供給ローラ１１がブランクなカードＣを供給するために回転する方向を正転駆動とした場合、図示を省略するモータの逆転駆動により排出されるカードＣを収容トレイ２４上に排出するように回転駆動される。つまり、図示を省略するモータの正逆転駆動により供給ローラ１１および排出ローラ１５が回転されるが、供給ローラ１１には図示しないワンウェイクラッチが設けられているため、カード供給方向にのみ回転することができる（ワンウェイクラッチの作用により、カード供給方向と逆方向には回転駆動は伝達されない）。一方、排出ローラ１５は、図示を省略するモータの正逆転駆動により両方向に回転駆動される。本形態では、記録処理前のブランクなカードＣの供給動作と記録処理後のカードＣの排出動作とが同時に行われることがなく、排出ローラ１５がカードＣの排出のための回転とその逆の方向に回転することであっても支障はない。
【００２４】
カード供給口１４から供給されたカードＣは、後述する搬送駆動モータ７０から伝達される駆動力を有して回転する搬送ローラ４１、４２、４３へと順次引き継がれて略水平状のカード搬送路Ｐ１に沿って搬送される。なお、搬送ローラ４２、４３はそれぞれ駆動ローラと従動ローラとを有するローラ対で構成されている（以下、特に異なる説明がない限り、ローラ対の従動ローラについての説明を省略し、駆動ローラについてのみ説明する。）。
【００２５】
搬送ローラ４１の対向側には、追って説明するカードクリーニング機構３０の一部を構成するクリーニングローラ３１が搬送ローラ４１に対峙するようにカード搬送路Ｐ１に対して進退可能に設けられている。このクリーニングローラ３１が搬送されるカードＣに当接するようにカード搬送路Ｐ１上に進出しているとき（図２に示す状態）、駆動力を有する搬送ローラ４１との間でカードＣを挟持して回転することで、印刷部５０により印刷記録される印画面からゴミや埃等の異物を除去して清浄にすることができる。
【００２６】
また、クリーニングローラ３１がその動作位置であるカード搬送路Ｐ１上に進出したとき、クリーニングローラ３１は、クリーニングローラ３１に隣接した位置でカード搬送路Ｐ１から離間した所定の位置に配置されるクリーナとしてコロ状クリーナ３２と面接触するように位置付けられる。コロ状クリーナ３２は、クリーニングローラの外径（ローラ径）より小さい外径（ローラ径）を有しており、印刷部５０の一部として構成されるインク媒体としてのインクリボンＲを内装するカートリッジ５２の所定部位に着脱自在に取り付けられる支持部材５３に固着して回転可能に設けられている。
【００２７】
本形態では、クリーニングローラ３１は表面が粘着性を有するゴム材料などの回転自在のローラ状部材からなり、また、コロ状クリーナ３２は、樹脂製の回転自在のコロ状部材にスポンジ層を有する粘着性テープが巻装されており、この粘着性テープはクリーニングローラ３１の表面の粘着性より高い粘着性を有しているため、カードＣから除去されクリーニングローラ３１の表面に付着したゴミや埃等の異物は両者の面接触によりコロ状クリーナ３２の表面を形成する粘着性テープへと移行、引き渡されることになる。
【００２８】
搬送ローラ４３のカード搬送方向下流側には、クリーニングローラ１４によって清浄にされたカードＣの表面に、所期の文字ないし画像を印刷記録する印刷部５０が設けられている。
【００２９】
本形態においては、印刷部５０は熱転写プリンタの構成が採用されており、カード搬送路Ｐ１上の印刷位置に設けられたプラテンローラ４４に対して進退可能に設けられたサーマルヘッド５１を有している。プラテンローラ４４とサーマルヘッド５１との間には、インク層Ｙ（イエロー）、Ｍ（マゼンタ）、Ｃ（シアン）、Ｂｋ（ブラック）等の複数色が面順次に繰り返されたインクリボンＲが介在している。このインクリボンＲは、上述したようにカートリッジ５２に内装されている。
【００３０】
カード搬送路Ｐ１に沿って移動するカードＣに文字あるいは画像などの情報を熱転写記録する際には、インクリボンＲは、リボン供給リール５４から供給され、サーマルヘッド５１の先端部に略全面を当接させながら搬送され、インクリボンＲを巻き取るリボン巻取リール５５に巻取られる。リボン供給リール５４およびリボン巻取リール５５は、不図示のモータにより回転駆動される。このとき、カードＣの表面にインクリボンＲを介在させてサーマルヘッド５１を押圧しながらサーマルヘッド５１の加熱素子を選択的に作動させることで、カードＣに所期の文字、画像が印刷される。インクリボンＲの搬送経路には、複数のガイドシャフトと、所定のインク層（本形態ではインク層Ｙ）の頭出しを行うためにインク層Ｂｋ（ブラック）を検出する発光素子５８、受光素子５９からなる透過型センサが配設されている。
【００３１】
また、サーマルヘッド５１のカード搬送方向上流側（搬送ローラ４３側）には、カード搬送路Ｐ１に沿って搬送されるカードＣの搬送方向先端および後端を検出する発光素子４８、受光素子４９からなる透過型センサ（以下、カード検出センサという。）が配設されている。
【００３２】
印刷部５０の下方には、上記した一連の搬送ローラ４１、４２、４３、およびプラテンローラ４４を正逆転方向に回転駆動する正逆転駆動可能なステッピングモータからなる搬送駆動モータ７０が配設されている。搬送駆動モータ７０による回転駆動力は、搬送駆動モータ７０の回転軸に設けられたプーリ７１がベルト７２によりプーリ７３へと伝達され、プーリ７３に一端が巻装されたベルト７４によりプラテンローラ４４の回転軸に設けられたプーリ７５を介してプラテンローラ４４に駆動が伝達される。なお、プーリ７３は２段プーリで構成されており、それぞれの段差部分にベルト７２およびベルト７４が架け渡されている。
【００３３】
プラテンローラ４４の回転軸上、搬送ローラ４１、４２、４３の回転軸上、並びに、それぞれのローラの間には図示を省略する複数のギヤが噛合状態で配設されており、プラテンローラ４４に伝達された回転駆動力は、これら複数のギヤを介して各搬送ローラ４１、４２、４３へと伝達される。
【００３４】
また、プラテンローラ４４のカード搬送方向下流側（リボン巻取リール５５側）には、カードＣを搬送する機能を有し、印刷部５０によりカードＣに印刷記録を行なうときにカードＣを挟持するニップローラ４５がカード搬送路Ｐ１に沿って設けられており、このニップローラ４５のさらにカード搬送方向下流側には、カードＣを搬送するための送りローラ４６が同じくカード搬送路Ｐ１に沿って設けられている。
【００３５】
これらのニップローラ４５および送りローラ４６の回転軸にも図示を省略するギヤがそれぞれ設けられており、また、プラテンローラ４４とニップローラ４５、ニップローラ４５と送りローラ４５との間にも図示を省略する複数のギヤが設けられており、これら複数の図示しないギヤが相互に噛合うことにより、搬送駆動モータ７０からの回転駆動力は、上述したプーリ、ベルトおよび図示しない複数のギヤを含む駆動力伝達機構を介して、プラテンローラ４４の回転軸に設けられたギヤから分岐されてニップローラ４５および送りローラ４６にも伝達されていくことになる。なお、ニップローラ４５および送りローラ４６は、磁気エンコーダユニット８０が、カードＣの印画面の裏面に設けられた磁気ストライプ部に磁気記録処理をするときは、カードＣを停止状態で挟持するように構成されている。
【００３６】
印刷部５０のカード搬送方向下流側には、送りローラ４６に隣接して磁気エンコーダユニット８０が設けられている。この磁気エンコーダユニット８０には、ニップローラ４５および送りローラ４６によって挟持状態で停止保持されたカードＣの磁気ストライプ部に磁気記録処理するために、カード搬送路Ｐ１に沿って走査するように往復移動する（自走する）磁気ヘッド８１が設けられている。なお、磁気エンコーダユニット８０は、磁気ヘッド８１の磁気記録処理を制御するマイコン（不図示）を有して構成されている。
【００３７】
磁気エンコーダユニット８０の一部には、カード搬送路Ｐ１に沿って搬送されるカードＣを装置外へ排出可能な開口部として形成されたカード搬出口８２が設けられている。つまり、このカード搬出口８２は、カード供給口１４に対向し、ケーシング２の他側であって、カード搬送路Ｐ１の延長線上に設けられている。
【００３８】
そして、磁気エンコーダユニット８０の内部には、カードＣをカード搬出口８２に向けて搬送するとともに、カード搬出口８２からカードＣを搬出可能な搬出ローラ４７が配設されている。磁気エンコーダユニット８０には、この搬出ローラ４７を回転駆動する駆動源は備えないが、搬出ローラ４７と送りローラ４６との間に図示しない複数のギヤを設けて連結することにより、送りローラ４６に伝達された回転駆動力が搬出ローラ４７へと伝わることになる。
【００３９】
従って、プリンタ装置１は、カード供給部１０から連なる略水平状のカード搬送路Ｐ１に沿って、カード供給口１４、印刷部５０および磁気エンコーダユニット８０が設けられた構成を有している。
【００４０】
また、図示から明らかなように、磁気エンコーダユニット８０は、その一部が機体内部に差し込まれるようなユニット形状を有しており、搬送駆動モータ７０は、印刷部５０の下方で、かつ、磁気エンコーダユニット８０と、以下に説明する、搬送ローラ４１、４２を第１の位置と第２の位置とに移動させる移動機構６０（図４乃至図６参照）との間に配設されている。
【００４１】
次に、図４〜図６を参照して、カードクリーニング機構３０と移動機構６０について詳述する。なお、図４はカード供給口１４からカードＣを受け入れて、クリーニングローラ３１と搬送ローラ４１との間でカードＣを挟持する直前の状態を示し、図５は印刷部５０によりカードＣの印画面に多色の面順次印刷記録を行なう際に、カードＣをカード供給口１４側に逆搬送した状態を示し、さらに、図６は記録処理後のカードＣをカード排出口２３に向けて搬送する状態を示している。
【００４２】
＜カードクリーニング機構＞
カードクリーニング機構３０は、クリーニングローラ３１がカード搬送路Ｐ１に進出してカードＣおよびコロ状クリーナ３２に当接（面接触）可能とする動作位置と、カード搬送路Ｐ１から離間したホーム位置となる退避位置との間で移動自在に構成するために、ソレノイド３４ａと、このソレノイド３４ａの駆動切り替え（ＯＮ／ＯＦＦ）により進退するプランジャ３４ｂとからなるアクチュエータ３４を有している。
【００４３】
プランジャ３４ｂの端部には、その一端部が回転自在に取り付けられたレバー部材３５が設けられ、さらにレバー部材３５の他端部に係合する係合部材３６等が設けられている。係合部材３６は、一端側が装置内部の所定位置に固定された引っ張りバネ３７にフックされており、引っ張りバネ３７の付勢力により常時上方側へ付勢されている。
【００４４】
また、カードクリーニング機構３０は、クリーニングローラ３１を保持するホルダ３３を有し、このホルダ３３の一部に形成された凸状部位３９が、上記係合部材３６の一部に形成された凹状部位３８に差し込まれて一体化される構成を有している。つまり、クリーニングローラ３１を保持するホルダ３３は、係合部材３６に対して着脱自在に設けられている。さらに、カードクリーニング機構３０は、印刷部５０の一部として構成されるインクリボンＲを内装するカートリッジ５２の所定部位に着脱自在に取り付けられる支持部材５３に固着して回転可能に設けられた、コロ状クリーナ３２を含む構成を有している。
【００４５】
なお、駆動部３４のソレノイド３４ａが駆動されると（駆動ＯＮ）、レバー部材３５が係合部材３６を押し下げて、クリーニングローラ３１を保持するホルダ３３を間接的に押圧するように押し下げることでクリーニングローラ３１が上記の動作位置に位置付けられる。
【００４６】
＜移動機構＞
図４〜図６に示すように、移動機構６０は、正逆転可能な駆動モータとしてのステッピングモータ６１と、このステッピングモータ６１の回転軸に設けられたモータギヤ６２と、このモータギヤ６２に噛合するギヤ部位を有するギヤ付きブラケット６３等を有している。また、搬送ローラ４１、４２、４３を軸支するローラシャフト６４、６５、６６がギヤ付きブラケット６３に保持されている。
【００４７】
移動機構６０は、ギヤ付きブラケット６３が搬送ローラ４３のローラシャフト６６を中心として回動可能に取り付けられているため、ステッピングモータ６１の正逆転駆動によりギヤ付きブラケット６３が回動することで、搬送ローラ４１、４２を、第１の位置（搬送ローラ４１、４２を略水平状のカード搬送路を形成する位置、ホーム位置、図４、図５参照）と第２の位置（搬送ローラ４１、４２を傾斜状のカード搬送路を形成する位置、図６参照）との間で移動可能に構成されている。
【００４８】
次に、プリンタ装置１の制御および電気系統について説明する。図２および図３に示すように、プリンタ装置１は、プリンタ装置１全体の動作制御を行う制御部９５と、商用交流電源から各機構部および制御部等を駆動／作動可能な直流電源に変換する電源部９０とを有している。
【００４９】
＜制御部＞
図７に示すように、制御部９５は、プリンタ装置１の全体の制御処理を行うマイクロコンピュータ９５ｂ（以下、マイコン９５ｂと略称する。）を備えている。マイコン９５ｂは、中央演算処理装置として高速クロックで作動するＣＰＵ、プリンタ装置１の基本制御動作（プログラムおよびプログラムデータ）が記憶されたＲＯＭ、ＣＰＵのワークエリアとして働くＲＡＭおよびこれらを接続する内部バスで構成されている。
【００５０】
マイコン９５ｂには外部バスが接続されている。外部バスには、上位装置１００との通信を行うための図示を省略したインターフェース、カードＣに印刷すべき印刷記録データやカードＣの磁気ストライプ部に磁気記録すべき磁気記録データ等を一時的に格納するバッファメモリ９５ａが接続されている。
【００５１】
また、外部バスには、各種センサからの信号を制御するセンサ制御部９５ｃ、各モータに駆動パルスや駆動電力を送出するモータドライバ等を制御するアクチュエータ制御部９５ｄ、サーマルヘッド５１の熱エネルギーを制御するサーマルヘッド制御部９５ｅ、オペパネ部５を制御するための操作表示制御部９５ｆ、および、磁気エンコーダユニット８０が接続されている。センサ制御部９５ｃは発光素子４８、受光素子４９からなるカード検出センサおよび他の図示を省略するセンサに、アクチュエータ制御部９５ｄはステッピングモータ６１、搬送駆動モータ７０および他の図示しないモータ、アクチュエータ３４等に、サーマルヘッド制御部９５ｅはサーマルヘッド５１に、操作表示制御部９５ｆはオペパネ部５にそれぞれ接続されている。
【００５２】
なお、電源部９０は、制御部９５、サーマルヘッド５１、オペパネ部５および磁気エンコーダユニット８０に作動／駆動電源を供給している（図７参照）。
【００５３】
（動作）
次に、本実施形態のプリンタ装置１の動作について、マイコン９５ｂのＣＰＵ（以下、単にＣＰＵという。）を主体として説明する。
【００５４】
制御部９５に電源が投入されると、ＣＰＵは、ＲＯＭに格納されたプログラムおよびプログラムデータを読み出し（ＲＡＭに展開し）、各機構部を作動させるための初期処理を行う。すなわち、初期処理では、外部バスを介してマイコン９５ｂに接続され制御部９５を構成するセンサ制御部９５ｃ等の各制御部９５ａ、９５ｃ〜９５ｆ、磁気エンコーダユニット８０との接続確認を行った後、各構成部が上述したホーム位置に位置しているか（図２、図４参照）をセンサ制御部９５ｃからの信号等に基づいて判断し、各構成部がホーム位置に位置していない場合には、ホーム位置に移動させる。センサ制御部９５ｃの信号等に基づいて、各構成要素をホーム位置への復帰動作を所定回繰り返してもホーム位置に移動しない場合には、上位装置１００に報知するとともに、操作表示制御部９５ｆを介して表示部４にその旨を表示させる。また、初期処理では、センサ制御部９５ｃからの信号等に基づいて、カード供給部１０にカードが収容されているか等も併せて判断し、収容されていないと判断したときは、同様に、上位装置１００に報知するとともに、表示部４にその旨を表示し、さらに、カード供給部１０にカードが収容されるまで待機する。
【００５５】
一方、上位装置１００にインストールされたプリンタドライバは、オペレータ（ユーザ）の指定した記録指令に基づいて、プリンタ装置１での記録動作を制御するための各種パラメータ値を決定し、その記録指令よりカードへの記録を行うための印刷記録データおよび磁気記録データを生成して、プリンタ装置１に送信する。制御部９５のバッファメモリ９５ａには、記録制御指令となる各種パラメータ値、印刷記録データをＹ、Ｍ、Ｃ、Ｂｋの色成分ごとに分解して得られた画像データないし文字データ、および、磁気記録データが格納される。なお、本形態では、上位装置１００側において色成分（元データは、Ｒ、Ｇ、Ｂ）に分解し、プリンタ装置１でＲ、Ｇ、ＢからＹ、Ｍ、Ｃに変換されて画像データとして用いられ、上位装置１００側で抽出されたＢｋデータがプリンタ装置１で同じくＢｋデータとして用いられて文字データに供される。
【００５６】
ＣＰＵは、バッファメモリ９５ａに格納された記録制御指令（各種パラメータ値）を取り込み、これらのパラメータ値とＲＡＭに展開されたプログラムおよびプログラムデータとに従って、以下のように各機構部を制御する。
【００５７】
まず、アクチュエータ制御部９５ｄを介してアクチュエータ３４（ソレノイド３４ａ）を駆動させ（ＯＮ状態）、クリーニングローラ３１を図５に示す退避位置（ホーム位置）から図４に示す動作位置へと移動させて、カードＣの受け入れ準備を行なう。このとき、移動機構６０は、搬送ローラ４１、４２を、略水平状のカード搬送路を形成するように第１の位置（ホーム位置）に位置付けている（図２、図４に示す状態）。
【００５８】
次に、ＣＰＵは、アクチュエータ制御部９５ｄを介して搬送駆動モータ７０を作動させ駆動伝達機構を介してカード搬送路Ｐ１上に配設された各ローラを駆動させるとともに、アクチュエータ制御部９５ｄを介して供給ローラ１１を回転駆動する図示を省略したモータを駆動する。
【００５９】
これにより、カード供給部１０の最下位のカードＣは、供給コロ１２と分離ゲート１３との間およびカード供給口１４を介してケーシング２内に搬入される。カードＣは、クリーニングローラ３１により印画面が清浄され、カード搬送路Ｐ１に沿ってカード搬出口８２側に向けて（第１の方向に）搬送される（図２参照）。発光素子４８、受光素子４９からなるカード検出センサによってカードＣの後端が検出されると、そのカード後端検出をトリガとして、ＣＰＵはアクチュエータ３４（ソレノイド３４ａ）の駆動を停止（ＯＦＦ状態）させる。これにより、クリーニングローラ３１は、レバー部材３５による押圧動作から開放されて図４に示す動作位置から図５に示すホーム位置である退避位置へと移動する。
【００６０】
カードＣは、搬送駆動モータ７０の駆動力により、両端部が送りローラ４６、ニップローラ４５に挟持される位置まで、カード排出口８２に向けてカード搬送路Ｐ１上をさらに搬送される。ＣＰＵは、カード検出センサによるカード後端検出後、搬送駆動モータ７０のパルス数が所定値に到ると、搬送駆動モータ７０の駆動を停止させる。これにより、カードＣは、両端部を搬送ローラ４７とニップローラ４５とで挟持状態で停止保持され、磁気エンコーダユニット８０の磁気ヘッド８１による磁気ストライプ部への磁気記録データの書き込みが可能な状態となる。
【００６１】
ＣＰＵは、この間（カード検出センサによるカード後端検出後、カードＣの両端部が送りローラ４６、ニップローラ４５で挟持される間）、外部バスを介して、バッファメモリ９５ａに格納された磁気記録データを磁気エンコーダユニット８０（のマイコン）に送出し、上述した搬送駆動モータ７０のパルス数が所定値に到ったときに（カードＣの両端部が搬送ローラ４７、ニップローラ４５で挟持されたときに）、磁気エンコーダユニット８０（のマイコン）に磁気記録データの書き込みを指令する。
【００６２】
この指令に従い、磁気エンコーダユニット８０のマイコンは、ＣＰＵのスレーブコンピュータとして機能し、磁気ヘッド８１を搬出ローラ４７側からニップローラ４５側に自走させて受信した磁気記録データをカードＣの磁気ストライプ部に書き込み、さらに、磁気ヘッド８１を逆方向のニップローラ４５側から搬出ローラ４７側に自走させて書き込まれた磁気記録データのベリファイ（正しく書き込まれたかのチェック）を行って、ベリファイ結果をＣＰＵに報知する。
【００６３】
ＣＰＵは、ベリファイ結果が書き込み不良のときは、上位装置１００に報知するとともに、表示部４にその旨を表示して、上位装置１００ないしオペパネ部５からのカードＣの装置外への搬出指示があるまで待機する。搬出指令があると、搬送駆動モータ７０を所定パルス数（正転）駆動し、カードＣを、カード搬出口８２を介して装置外に搬出して、カード供給部１０から新たなカードＣの供給を受けて、上記と同様に磁気エンコーダユニット８０に（新たな）カードＣの磁気ストライプ部への磁気記録データの書き込みおよびベリファイを実行させる。
【００６４】
一方、磁気エンコーダユニット８０のマイコンからのベリファイ結果に問題がない（カードＣの磁気ストライプ部への磁気記録データの書き込み不良がない）場合には、ＣＰＵは、搬送駆動モータ７０を逆転駆動させ、両端部がニップローラ４５、送りローラ４６に挟持状態で停止保持されたカードＣをカード搬送路Ｐ１に沿ってカード供給口１４側に（第２の方向に）逆搬送する。この逆搬送の間、カードＣの後端が発光素子４８、受光素子４９からなる透過型センサで検出されると、さらに所定パルス数、搬送駆動モータ７０の逆転駆動を継続して、搬送駆動モータ７０の駆動を停止させる。これにより、カードＣは、搬送方向後半部が搬送ローラ４２、４３に挟持状態で停止保持されるとともに、搬送方向先端部が搬送ローラ４１に支持された状態となる（図５参照）。
【００６５】
この間、ＣＰＵは、不図示のモータを駆動して、カートリッジ５２のインクリボンＲをリボン巻取リール５５側へ巻き取り、発光素子５８、受光素子５９からなる透過型センサがインク層Ｂｋ（ブラック）の端部を検出した時点（受光素子５９がインク層Ｂｋによる発光素子５８の発光が不透過状態から透過状態となったことを検出した時点）をトリガとして、所定ステップ数、不図示のモータをさらに駆動して、インク層Ｙ（イエロー）の先端部がサーマルヘッド５１とプラテンローラ４４との位置に位置付けられるようにインクリボンＲの頭出しを行う。
【００６６】
次いで、ＣＰＵは、搬送駆動モータ７０を正転駆動させ、カードＣを、カード搬送路Ｐ１上をカード搬出口８２側へ向けて搬送するとともに、発光素子４８、受光素子４９からなるカード検出センサによりカードＣの先端位置を確認して、印刷部５０によりカードＣの表面に印刷記録データによる所期の文字、画像を印刷する。すなわち、カードＣの表面にインクリボンＲ（インク層Ｙの部分）を介在させてサーマルヘッド５１を押圧しながら、Ｙ色の画像データ（ＲＧＢデータからＹ成分が色変換された画像データ）に従ってサーマルヘッド５１の加熱素子を選択的に作動させる。これにより、カードＣの表面には、インクリボンＲに塗着されたＹ（イエロー）の熱転写インク成分が直接転写される。
【００６７】
このとき、カードＣは裏面側がプラテンローラ４４に支持されるが、当初、搬送ローラ４２、４３で挟持搬送され、カード搬送路Ｐ１上をカード搬出口８２側へ向けて搬送に従って、先端部側がニップローラ４５、後端部側が搬送ローラ４３で挟持搬送され、最後に、（後端部側をプラテンローラ４４で裏面側を支持されながら）ニップローラ４５により挟持搬送される。従って、搬送ローラ４２、４３およびニップローラ４５は、印刷部５０による印刷記録の際に、カードＣを挟持し一定速度で搬送するキャプスタンローラとして機能する。ＣＰＵは、発光素子４８、受光素子４９からなるカード検出センサによりカードＣの後端位置を確認して、さらに所定パルス数、搬送駆動モータ７０の正転駆動を継続して、搬送駆動モータ７０の駆動を停止させる。
【００６８】
次に、ＣＰＵは、搬送駆動モータ７０を逆転駆動させ、カードＣをカード搬送路Ｐ１に沿ってカード供給口１４側に逆搬送し、カードＣを、搬送方向後半部が搬送ローラ４２、４３に挟持状態で停止保持され、搬送方向先半部が搬送ローラ４１に支持された状態となると、搬送駆動モータ７０の駆動を停止させる（図５参照）。この間、ＣＰＵは、不図示のモータを駆動して、カートリッジ５２のインクリボンＲをリボン巻取リール５５側へ若干巻き取り、インク層Ｍ（マゼンタ）の先端部がサーマルヘッド５１とプラテンローラ４４との位置に位置付ける。次いで、ＣＰＵは、搬送駆動モータ７０を正転駆動させ、カードＣを、カード搬送路Ｐ１上をカード搬出口８２側へ向けて搬送するとともに、印刷部５０により、インクリボンＲに塗着されたＭ（マゼンタ）の熱転写インク成分をカードＣの表面に直接転写する。以下、同様にして、ＣＰＵは、印刷部５０により、カードＣの表面に、インクリボンＲに塗着されたＣ（シアン）およびＢｋ（ブラック）の熱転写インク成分をカードＣの表面に直接転写する。これにより、カードＣの表面には、Ｙ、Ｍ、Ｃ、Ｂｋによるカラー画像が形成される。
【００６９】
次いで、ＣＰＵは、カードＣをカード排出口２３に向けて搬送する。すなわち、搬送駆動モータ７０を逆転駆動させ、カードＣをカード搬送路Ｐ１に沿ってカード供給口１４側に逆搬送する。図４および図５に示すように、印刷部５０によりカードＣの印画面に多色の面順次印刷記録を行なう際に、カードＣをカード供給口１４側に逆搬送したとき（図５に示す状態）は、搬送ローラ４１、４２が略水平状のカード搬送路を形成するように位置付けられる第１の位置に維持されているが、所定の記録処理を終えたカードＣがカード排出口２３に向けて排出される際には、発光素子４８、受光素子４９からなるカード検出センサによりカード搬送路Ｐ１上を逆搬送されるカードＣの後端を検出した時点、或いはカードＣの後端を検出して数パルス経過した時点をトリガとして、ＣＰＵはステッピングモータ６１を駆動制御して、移動機構６０（ステッピングモータ６１の駆動）により、搬送ローラ４１、４２を傾斜状のカード搬送路を形成するように位置付けられる第２の位置へと移動させる（図３、図６に示す状態）とともに、上述した供給ローラ１１を回転駆動する図示を省略するモータを逆転駆動させ排出ローラ１５を回転駆動させる。
【００７０】
これにより、カードＣはカード排出口２３を介してカード収容部２０に収容されるか、または、（カード収容部２０にカードが満杯の場合は）カード放出口２１から外部へ放出される。なお、図６に示すカード排出時においても、クリーニングローラ３１は図５に示す状態と同じく、カード搬送路Ｐ１から離間したホーム位置である退避位置に位置付けられている。
【００７１】
ＣＰＵは、カードＣがカード収容部２０に収容されたか、カード放出口２１から放出された時点で、搬送駆動モータ７０および図示を省略するモータの逆転駆動を停止させる。なお、ＣＰＵは、カードＣのカード収容部２０への排出動作が完了した所定のタイミングでステッピングモータ６１を再度駆動（逆方向の回転駆動）して、搬送ローラ４１、４２を傾斜状のカード搬送路を形成するように位置付けられる第２の位置から略水平状のカード搬送路を形成するように位置付けられる第１の位置へと復帰させる。これにより、カードＣへの記録処理が終了し、次のジョブがある場合は、以上の動作を繰り返す。
【００７２】
（効果等）
次に、本実施形態のプリンタ装置１の効果等について説明する。
【００７３】
本実施形態のプリンタ装置１では、カードクリーニング機構３０により、クリーニングローラ３１が、カード搬送路Ｐ１から離間した退避位置（図５、図６参照）と、カード搬送路Ｐ１上に進出して搬送されるカードＣの表面（印画面）に当接するとともにコロ状クリーナ３２に面接触する動作位置（図４参照）とを移動可能に構成されており、クリーニングローラ３１によるカードＣの表面からのゴミや埃等の除去タイミングを、印刷部５０の印刷前のカード供給時のみとし、印刷部５０によるカードＣ上への印刷時（カードＣの逆搬送時を含む。）やカード排出時は（印刷部５０による印刷に先だって）クリーニングローラ３１を退避位置に位置付けている。このため、クリーニングローラ３１は印刷部５０による各色の印刷直後のカードＣに接することがないので、印画品質を確保することができるとともに、クリーニングローラ３１の表面に各色のインクが付着することもないので、必要以上に汚れを生じさせない（カードＣへの印画品質を低下させない）。
【００７４】
また、クリーニングローラ３１がカードクリーニング機構３０により動作位置に進出したときには、カードＣの表面を清浄するとともに、その表面がクリーニングローラ３１より高粘着性を有したコロ状クリーナ３２と面接触し、クリーニングローラ３１に付着したゴミや埃等をコロ状クリーナ３２への移行、引き渡している。このため、クリーニングローラ３１は、カードＣの表面に付着したゴミや埃等の異物を確実に除去でき、一旦除去したゴミや埃等の異物を異なる別のカードに移転させることもない。従って、本実施形態のプリンタ装置１によれば、カードＣの印刷品質を低下させずに、高品位で印刷することができる。
【００７５】
しかも、本実施形態のプリンタ装置１では、クリーニングローラ３１とコロ状クリーナ３２とが常時接触する形態ではなく離接する構成を有して、カードＣからゴミ除去を行なわないときは両者を離間させている（たとえ両者が接触状態にあっても両者は共に回転している。）。この点、上述した特許文献２では、両者が常時接触している形態のため、印刷処理を行わない、または装置電源がＯＦＦ状態であっても、両者が接している状態が継続されるので、両者相互の粘着性作用によって、（１）粘着性の劣化によるゴミ除去機能の低下、（２）一方から他方への粘着材の移行によるゴミ除去機能の低下、（３）形状変化（変形）に伴うカード密着性の低下、によりゴミ除去機能の低下等の不具合が考えられる。プリンタ装置１は、これらの不具合を防止することができる。
【００７６】
さらに、本実施形態のプリンタ装置１では、搬送されるカードＣのカード搬送方向に沿って、カード供給口１４、印刷部５０（第１の記録部）および磁気エンコーダユニット８０（第２の記録部）を順次略水平状に配設するとともに、カード供給口１４とカード排出口２３とが上下方向に位置付けられるようにカード排出口２３をケーシング２の一側に設けられている。このため、カード搬送経路を長くすることなく、装置サイズの小型化を図ることができる。
【００７７】
また、本実施形態のプリンタ装置１では、カード供給口１４と印刷部５０との間に設けられ、カードＣを搬送する搬送ローラ４１、４２を有し、この搬送ローラ４１、４２を、カードＣを略水平に搬送するためのカード搬送路Ｐ１を形成する第１の位置と、印刷部５０ないし磁気エンコーダユニット８０により記録されたカードＣをカード排出口２３に向けて搬送するための第２の位置との間で移動させる移動機構６０を備えている。このため、移動機構６０により搬送ローラ４１、４２を、水平搬送路を形成する第１の位置とカードＣをカード排出口２３に向けて搬送するための第２の位置との間で移動させ、カード排出時に、カード供給口１４と上下方向に位置付けられたカード排出口２３までのカード搬送路を短くすることができ、装置サイズの小型化を図ることができる。
【００７８】
さらに、本実施形態のプリンタ装置１では、搬送ローラ４１、４２を正逆転方向に回転駆動する搬送駆動モータ７０を備えており、搬送駆動モータ７０を印刷部５０の下方で、かつ、磁気エンコーダユニット８０と移動機構６０との間に配置されている。このため、複数の構成部を合理的に配置することができ、より装置サイズの小型化を図ることができる。
【００７９】
また、本実施形態のプリンタ装置１では、磁気エンコーダユニット８０において、磁気ヘッド８１を自走させてカードＣの磁気ストライプ部に磁気的な記録処理を行っている。これにより、（磁気ヘッド８１を固定して）カードＣを搬送するタイプの磁気エンコーダユニットと比較して、印刷部５０による印画処理と磁気エンコーダユニット８０における磁気記録処理との両者の精度を高めることができるとともに、装置サイズを小型化できるが、その理由は次の通りである。印刷部５０の印画解像度は（１）３００ドット／インチで行われ、磁気エンコーダユニット８０によるカードＣの磁気ストライプ部への磁気記録処理は、ＩＳＯ規格により、１トラックおよび３トラックの場合には（２）２１０ビット／インチ、２トラックの場合には（３）７５ビット／インチである。これら（１）〜（３）の最小公倍数（３００、２１０、７５の最小公倍数）は、２１，０００（パルス／インチ）となり、最小公倍数がうまくとれない結果、カードＣを搬送するタイプの磁気エンコーダユニットでは、分解能と装置の小型化を両立することができなくなる（本願発明が適用されるカード記録装置に用いられるモータやギヤのサイズでは両立不能）。この条件下で搬送駆動モータ７０の駆動力を伝達する駆動力伝達機構を共有とした場合、装置の小型化を図るためには、印刷精度か磁気記録精度のいずれかを無視することになり、いずれかの処理精度が低下する。このため、本実施形態のプリンタ装置１では、磁気エンコーダユニット８０において自走式の磁気ヘッド８１を用いて、印刷部５０および磁気エンコーダユニット８０の処理精度の向上（高精度を維持）を図るとともに、装置全体の小型化を図っている。
【００８０】
さらに、本実施形態のプリンタ装置１では、カード供給口１４に対向するケーシング２の他側であって、磁気エンコーダユニット８０の一部に設けられ、カードＣをケーシング２の外方へ搬出可能なカード搬出口８２を有している。このため、カード排出口２３以外に、カード搬出口８２からもカードＣを搬出することができるので、ユーザの利便性を向上させることができる。
【００８１】
またさらに、本実施形態のプリンタ装置１では、クリーニングローラ３１の表面に付着したゴミを取り除くコロ状クリーナ３２が、カートリッジ５２の一部に固設されている。このため、カートリッジの交換によりコロ状クリーナ３２も交換できるので、使い勝手が向上する。
【００８２】
なお、本実施形態では、カードクリーニング機構３０において、クリーニングローラを保持するホルダ３３を間接的に押圧するように押し下げることでクリーニングローラ３１を動作位置に位置付ける例を示したが、本発明はこれに制限されず、アクチュエータ３４（プランジャ３４ｂ）が直接的にホルダ３３を押圧してクリーニングローラ３１を動作位置に位置付ける（移動させる）ようにしてもよい。また、本実施形態では、駆動部としてソレノイドとプランジャとからなるアクチュエータ３４を例示したが、本発明はこれに限らず、回転モータや直進モータを用いるようにしてもよい。
【００８３】
また、本実施形態では、磁気ストライプ部を有したカードや磁気エンコーダユニット８０を例示したが、本発明はこれに制約されるものではない。例えば、ＩＣカードを用い、このＩＣカードに接触または非接触で情報を書き込むようにしてもよい。また、本実施形態では、記録不良が生じた場合のコスト低減のために、磁気エンコーダユニット８０で磁気記録した後、印刷部５０で印刷する例を示したが、本発明はこれに制限されるものではなく、印刷部５０での印刷の後に磁気エンコーダユニット８０で磁気記録するようにしてもよく、さらに、印刷部５０および磁気エンコーダユニット８０のいずれか一方で記録処理をするようにしてもよい。また、本実施形態では、上位装置１００とのシステム構成を例示したが、プリンタ装置１に、例えば、ＭＯ、ＣＤ、ＤＶＤ等に記録されたデータを読み取る媒体読取部を備え、オペパネ部５からの記録動作指示によりプリンタ装置１を操作できるように構成してもよい。
【００８４】
さらに、本実施形態では、カードＣの磁気ストライプ部への書き込み不良のときに、カード搬出口８２から搬出する例を示したが、カードＣをカード排出口２３まで搬送して、カード収容部２０に排出するようにしてもよく、さらに、印刷が完了したカードＣをカード搬送路Ｐ１に沿って搬送しカード搬出口８２から排出するようにしてもよい。
【００８５】
そして、本実施形態では、印刷部５０の印刷処理において、Ｙ、Ｍ、Ｃ、Ｂｋによるカラー印刷を例示したが、本発明はこれに限らず、例えば、Ｂｋだけで印刷するようにしてもよい。
【産業上の利用可能性】
【００８６】
本発明はカードの印画面に付着したゴミや埃等を確実に除去し、カードの印画品質を低下させることのない印刷装置を提供するものであるため、カード印刷装置やカード記録装置の製造、販売に寄与するので、産業上の利用可能性を有する。
【符号の説明】
【００８７】
１  プリンタ装置（印刷装置）
１０  カード供給部
２３  カード排出口（カード排出部）
３０  カードクリーニング機構
３１  クリーニングローラ（カードクリーニング部材）
３２  コロ状クリーナ
３３  ホルダ
３４  アクチュエータ（クリーニング部材移動手段の一部）
３４ａ  ソレノイド
３４ｂ  プランジャ
３５  レバー部材（クリーニング部材移動手段の一部）
３６  係合部材（クリーニング部材移動手段の一部）
４１  搬送ローラ（第１搬送ローラ）
４２  搬送ローラ（搬送手段の一部）
４３  搬送ローラ（第２搬送ローラ）
４４  プラテンローラ（搬送手段の一部）
４５  ニップローラ（搬送手段の一部）
４６  送りローラ（搬送手段の一部）
４８  発光素子
４９  受光素子
５０  印刷部
５２  カートリッジ
６０  移動機構
９５  制御部
９５ｆ  アクチュエータ制御部
Ｃ  カード
Ｐ１  カード搬送路
Ｒ  インクリボン
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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