(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
ゴルフクラブシャフトの一方の端部を固定し、他方の端部を前記ゴルフクラブシャフトの長手方向に対して直交する第１の方向に振動させ、前記ゴルフクラブシャフトの前記第１の方向の振動と前記ゴルフクラブシャフトの前記第１の方向および前記長手方向と直交する第２の方向の振動とを同時に所定の時間測定する第１の工程と、
前記ゴルフクラブシャフトを周方向に所定の角度、前記ゴルフクラブの中心軸を回転中心として回転させた後、前記一方の端部を固定し、前記他方の端部を前記第１の方向に振動させ、前記ゴルフクラブシャフトの前記第１の方向の振動と前記ゴルフクラブシャフトの前記第２の方向の振動とを同時に所定の時間測定することを繰返し行う第２の工程と、
前記ゴルフクラブシャフトを周方向に回転させた各位置で測定した前記第１の方向の振動および前記第２の方向の振動の組を用いて、前記ゴルフクラブシャフトの周方向の均一性を評価する第３の工程とを有し、
前記第３の工程の前記第１の方向の振動および前記第２の方向の振動との組みは、
前記第１の工程および前記第２の工程で得られた各前記第１の方向の振動の時系列データおよび各前記第２の方向の振動の時系列データを、それぞれ所定の時間間隔で複数のブロックに分割し、
各前記第１の方向の振動の時系列データの前記各ブロック毎に前記第１の方向の振動の二乗和の平方根を計算し前記第１の方向の平均振幅を得るとともに、各前記第２の方向の振動の時系列データの前記各ブロック毎に前記第２の方向の振動の二乗和の平方根を計算し前記第２の方向の平均振幅を得て、
前記ゴルフクラブシャフトを周方向に回転させた各位置で測定された前記第１の方向の振動の時系列データの各ブロックの前記第１の方向の平均振幅と、前記第２の方向の振動の時系列データの各ブロックの前記第２の方向の平均振幅とを組として対応付けたものであることを特徴とするゴルフクラブシャフトの評価方法。
【請求項２】
前記第３の工程の前記ゴルフクラブシャフトの周方向の均一性の評価は、各ブロックの前記第２の方向の平均振幅のうち、最大値が用いられる請求項１に記載のゴルフクラブシャフトの評価方法。
【請求項３】
前記第３の工程の前記ゴルフクラブシャフトの周方向の均一性の評価は、各ブロックの第２の方向の平均振幅の全てを平均した平均値が用いられる請求項１に記載のゴルフクラブシャフトの評価方法。
【請求項４】
前記第３の工程の前記ゴルフクラブシャフトの周方向の均一性の評価は、縦軸が前記第１の方向の平均振幅、横軸が前記第２の方向の平均振幅の座標系に、前記各位置で測定されて得られた前記各ブロックの前記第１の方向の平均振幅および前記各ブロックの前記第２の方向の平均振幅の組を点としてプロットし、前記第１の方向に振動を開始させたブロック順に前記各点を接続した線と、前記縦軸または前記横軸との間で形成される領域の大きさが用いられる請求項１に記載のゴルフクラブシャフトの評価方法。
【請求項５】
前記第１の方向の振動および前記第２の方向の振動は、それぞれ加速度の振動である請求項１に記載のゴルフクラブシャフトの評価方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ゴルフクラブシャフトの周方向における均一性を評価するゴルフクラブシャフトの評価方法に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
現在、ゴルフクラブシャフトとして、金属により形成された金属製のゴルフクラブシャフトと、繊維強化複合材（ＦＲＰ）で形成されたＦＲＰ製のゴルフクラブシャフトがある。金属製のゴルフクラブシャフトのうち、特に、スチール製のものはスチールシャフトと呼ばれ、ＦＲＰ製のゴルフクラブシャフトのうち、カーボン繊維強化複合材（ＣＦＲＰ）で形成されたゴルフクラブシャフトはカーボンシャフトと呼ばれている。
金属製のゴルフクラブシャフトは、シャフトを構成する金属が等方性を有するものであるため、ゴルファが試打したときに感覚的に感じる、シャフトの周方向において変形特性が異なることが起こりにくい。
【０００３】
これに対して、ＦＲＰ製のゴルフクラブシャフトは、例えば、シート状のＦＲＰを芯となる金属棒に巻きつけて形成している。ＦＲＰ製のゴルフクラブシャフトにおいては、形成時に、ＦＲＰを金属棒に巻きつけたとき、ＦＲＰが重なる部分が生じ、周方向において厚さが不均一な部分が生じる。また、ＦＲＰ自体にも異方性がある。これらのことから、ＦＲＰ製のゴルフクラブシャフトにおいては、シャフトの周方向において変形特性が異なることが知られている。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ゴルファが試打したとき、ゴルフクラブシャフトにおいて、シャフトの周方向において変形特性が異なると（左右のぶれが発生すると）、打感および打球の方向性に影響がある。
しかしながら、このゴルフクラブシャフトの周方向において変形特性が異なること（ゴルフクラブシャフトの左右ぶれ）について、定量的な評価方法はなく、ゴルフクラブシャフトの周方向において変形特性が異なることについては、ゴルファが感覚的に感じるものであり、例えば、このゴルフクラブシャフトはぶれやすい等、感覚的な評価にとどまっているのが現状である。
【０００５】
本発明の目的は、前記従来技術に基づく問題点を解消し、ゴルフクラブシャフトの周方向における均一性を評価することができるゴルフクラブシャフトの評価方法を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記目的を達成するために、本発明の第１の態様は、ゴルフクラブシャフトについて、前記ゴルフクラブシャフトの長手方向と直交する第１の方向に振動させて、前記第１の方向の振動と、前記第１の方向と直交する第２の方向の振動とを同時に測定する工程と、前記ゴルフクラブシャフトの中心軸を回転中心として、前記第１の方向に対して、前記ゴルフクラブシャフトを周方向に所定の角度、相対的に回転させて、前記ゴルフクラブシャフトを前記第１の方向に振動させ、前記第１の方向の振動と、前記第２の方向の振動とを同時に測定することを繰り返す工程と、前記ゴルフクラブシャフトを周方向に回転させた各位置で測定した前記第１の方向の振動および前記第２の方向の振動の組を用いて前記ゴルフクラブシャフトの周方向の均一性を評価する工程を有することを特徴とするゴルフクラブシャフトの評価方法を提供するものである。
【０００７】
本発明の第２の態様においては、ゴルフクラブシャフトの一方の端部を固定し、他方の端部を前記ゴルフクラブシャフトの長手方向に対して直交する第１の方向に振動させ、前記ゴルフクラブシャフトの前記第１の方向の振動と前記ゴルフクラブシャフトの前記第１の方向および前記長手方向と直交する第２の方向の振動とを同時に所定の時間測定する第１の工程と、前記ゴルフクラブシャフトを周方向に所定の角度、前記ゴルフクラブの中心軸を回転中心として回転させた後、前記一方の端部を固定し、前記他方の端部を前記第１の方向に振動させ、前記ゴルフクラブシャフトの前記第１の方向の振動と前記ゴルフクラブシャフトの前記第２の方向の振動とを同時に所定の時間測定することを繰返し行う第２の工程と、前記ゴルフクラブシャフトを周方向に回転させた各位置で測定した前記第１の方向の振動および前記第２の方向の振動の組を用いて、前記ゴルフクラブシャフトの周方向の均一性を評価する第３の工程とを有することを特徴とするゴルフクラブシャフトの評価方法を提供するものである。
【０００８】
また、本発明においては、前記第３の工程の前記第１の方向の振動および前記第２の方向の振動との組みは、前記第１の工程および前記第２の工程で得られた各前記第１の方向の振動の時系列データおよび各前記第２の方向の振動の時系列データを、それぞれ所定の時間間隔で複数のブロックに分割し、各前記第１の方向の振動の時系列データの前記各ブロック毎に前記第１の方向の振動の二乗和の平方根を計算し前記第１の方向の平均振幅を得るとともに、各前記第２の方向の振動の時系列データの前記各ブロック毎に前記第２の方向の振動の二乗和の平方根を計算し前記第２の方向の平均振幅を得て、前記ゴルフクラブシャフトを周方向に回転させた各位置で測定された前記第１の方向の振動の時系列データの各ブロックの前記第１の方向の平均振幅と、前記第２の方向の振動の時系列データの各ブロックの前記第２の方向の平均振幅とを組として対応付けたものであることが好ましい。
【０００９】
さらに、本発明においては、前記第３の工程の前記ゴルフクラブシャフトの周方向の均一性の評価は、各ブロックの前記第２の方向の平均振幅のうち、最大値が用いられることが好ましい。
さらにまた、本発明においては、前記第３の工程の前記ゴルフクラブシャフトの周方向の均一性の評価は、各ブロックの第２の方向の平均振幅の全てを平均した平均値が用いられることが好ましい。
また、本発明においては、前記第３の工程の前記ゴルフクラブシャフトの周方向の均一性の評価は、縦軸が前記第１の方向の平均振幅、横軸が前記第２の方向の平均振幅の座標系に、前記各位置で測定されて得られた前記各ブロックの前記第１の方向の平均振幅および前記各ブロックの前記第２の方向の平均振幅の組を点としてプロットし、前記第１の方向に振動を開始させたブロック順に前記各点を接続した線と、前記縦軸または前記横軸との間で形成される領域の大きさが用いられることが好ましい。
【００１０】
さらに、本発明においては、前記第１の方向の振動および前記第２の方向の振動は、それぞれ加速度の振動であることが好ましい。
【発明の効果】
【００１１】
本発明のゴルフクラブシャフトの評価方法によれば、ゴルフクラブシャフトについて、ゴルフクラブシャフトの長手方向と直交する第１の方向に振動させて、第１の方向の振動と、第１の方向と直交する第２の方向の振動とを同時に測定し、ゴルフクラブシャフトの中心軸を回転中心として、第１の方向に対して、ゴルフクラブシャフトを周方向に所定の角度、相対的に回転させて、ゴルフクラブシャフトを第１の方向に振動させ、第１の方向の振動と第２の方向の振動とを同時に測定することを繰り返すだけであるため、ゴルフクラブシャフトの周方向の均一性を容易に評価することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１２】
以下に、添付の図面に示す好適実施形態に基づいて、本発明のゴルフクラブシャフトの評価方法を詳細に説明する。
図１（ａ）は、本発明のゴルフクラブシャフトの評価方法に用いられる振動測定装置を示す模式図であり、（ｂ）は、図１（ａ）に示す振動測定装置における第１の加速度センサ、および第２の加速度センサの取り付け位置を拡大して示す模式図である。
【００１３】
図１に示すように、振動測定装置１０は、ゴルフクラブシャフト２２の振動を測定するものであり、ゴルフクラブシャフト２２を固定する固定部１２と、ゴルフクラブシャフト２２の振動を検出する第１の加速度センサ１４および第２の加速度センサ１６と、ＦＦＴアナライザ１８と、コンピュータ（以下、ＰＣという）２０とを有する。
本発明のゴルフクラブシャフトの評価方法においては、評価するゴルフクラブシャフト２２の種類は、特に限定されるものではない。評価するゴルフクラブシャフト２２としては、例えば、カーボンシャフト、およびスチールシャフトを評価することができる。
【００１４】
本発明のゴルフクラブシャフトの評価方法においては、例えば、評価するゴルフクラブシャフト２２の後端部２４ａを固定し、先端部２４ｂを振動させて、ゴルフクラブシャフト２２の振動特性を測定する。
ここで、ゴルフクラブシャフト２２の後端部２４ａとは、ゴルフクラブシャフト２２をゴルフクラブヘッド（図示せず）に取り付け、ゴルフクラブ（図示せず）とする場合、グリップ（図示せず）が取り付けられる側の端部のことである。
ゴルフクラブシャフト２２の先端部２４ｂとは、ゴルフクラブヘッド（図示せず）に取り付ける側の端部のことである。また、ゴルフクラブシャフトの長さは、例えば、１１７０ｍｍである。
【００１５】
本実施形態の振動測定装置１０において、固定部１２は、ゴルフクラブシャフト２２の後端部２４ａを固定するものである。この固定部１２は、例えば、水平面Ｂの上に設けられている。固定部１２にゴルフクラブシャフト２２が固定された場合、ゴルフクラブシャフト２２の中心軸Ｃが水平面Ｂと平行になる。
また、固定部１２におけるゴルフクラブシャフト２２の後端部２４ａの長さは、例えば、１７０ｍｍである。
なお、固定部１２のゴルフクラブシャフト２２の固定方法は、特に限定されるものではない。
【００１６】
第１の加速度センサ１４は、ゴルフクラブシャフト２２の長手方向Ｌと直交する上下方向（第１の方向）Ｖにおけるゴルフクラブシャフト２２の先端部２４ｂの振動を測定するものである。なお、上下方向Ｖは、水平面Ｂに対して垂直である。
この第１の加速度センサ１４は、例えば、ゴルフクラブシャフト２２の先端２２ａから後端部２４ａ側に３０ｍｍ離れた位置で、かつゴルフクラブシャフト２２の周面２２ｂにおいて、水平面Ｂから上記上下方向Ｖにおける距離が最も離れた位置に設けられている。換言すれば、第１の加速度センサ１４は、ゴルフクラブシャフト２２の先端２２ａから後端部２４ａ側に３０ｍｍ離れた位置で、かつゴルフクラブシャフト２２の周面２２ｂにおいて、ゴルフクラブシャフト２２の中心軸Ｃを通り上記上下方向Ｖと平行な線Ｙ上に設けられている。この第１の加速度センサ１４が設けられる位置を第１の取付位置αという。
【００１７】
第２の加速度センサ１６は、ゴルフクラブシャフト２２の長手方向Ｌおよび上下方向Ｖと直交する左右方向（第２の方向）Ｈにおけるゴルフクラブシャフト２２の先端部２４ｂの振動を測定するものである。
この第２の加速度センサ１６は、第１の加速度センサ１４を、ゴルフクラブシャフト２２の中心軸Ｃを回転中心にして９０°回転させた位置に設けられている。換言すれば、第２の加速度センサ１６は、ゴルフクラブシャフト２２の先端２２ａから後端部２４ａ側に３０ｍｍ離れた位置で、かつゴルフクラブシャフト２２の周面２２ｂにおいて、ゴルフクラブシャフト２２の中心軸Ｃを通り長手方向Ｌおよび上下方向Ｖと直交する左右方向Ｈと平行な線Ｘ上に設けられている。この第２の加速度センサ１６が設けられる位置を第２の取付位置βという。
【００１８】
本実施形態においては、ゴルフクラブシャフト２２の先端２２ａに、水平面Ｂに向う下方向ＶＬに、例えば、２０ｍｍの変位を与えてゴルフクラブシャフト２２を自由減衰振動させる。このとき、第１の加速度センサ１４および第２の加速度センサ１６により、ゴルフクラブシャフト２２の自由減衰振動が加速度として測定される。
【００１９】
ＦＦＴアナライザ１８は、第１の加速度センサ１４および第２の加速度センサ１６に接続されており、第１の加速度センサ１４および第２の加速度センサ１６のそれぞれから得られた加速度信号を時系列で取り込み、ＰＣ２０に出力するものである。
このＦＦＴアナライザ１８においては、例えば、第１の加速度センサ１４の加速度信号、および第２の加速度センサ１６の加速度信号について、それぞれ振動を開始してから例えば、１ミリ秒のサンプリング周期で４秒間（サンプリング時間）取り込む。ＦＦＴアナライザ１８により、第１の加速度センサ１４による上下方向Ｖの加速度（第１の加速度）の時系列データ（時間波形）が得られ、第２の加速度センサ１６による左右方向Ｈの加速度（第２の加速度）の時系列データ（時間波形）が得られる。
【００２０】
なお、ＦＦＴアナライザ１８による加速度信号についてのサンプリング周期は、１ミリ秒に限定されるものではなく、要求される振動の測定精度に応じて適宜変更可能である。
さらには、ＦＦＴアナライザ１８による加速度信号についての取り込み時間（サンプリング時間）も、４秒に限定されるものではなく、ゴルフクラブシャフト２２の特性、要求される振動の測定精度に応じて適宜変更可能である。
【００２１】
ＰＣ２０は、ＦＦＴアナライザ１８からの上下方向Ｖの加速度の時系列データ、および左右方向Ｈの加速度の時系列データを、例えば、１００ミリ秒毎に分割し、この分割したものを１ブロックとする。この場合、４秒間の時間波形を１００ミリ秒毎に分割しているため、上下方向Ｖの加速度の時系列データ、および左右方向Ｈの加速度の時系列データは、それぞれ４０ブロックに分割される。本実施形態においては、１ブロックには１００個の加速度信号の値が含まれる。
なお、１ブロックは、１００ミリ秒に限定されるものではなく、ゴルフクラブシャフト２２の特性、要求される振動の測定精度に応じて適宜変更可能である。
【００２２】
また、ＰＣ２０は、上下方向Ｖの加速度の時系列データの各ブロック毎に加速度信号の値の二乗和の平方根を計算し、１ブロック毎に、上下方向Ｖの平均加速度（以下、上下平均加速度という）を求める。
さらに、左右方向Ｈの加速度の時系列データの各ブロック毎に加速度信号の値の二乗和の平方根を計算し、１ブロック毎に、左右方向Ｈの平均加速度（以下、左右平均加速度という）を求める。
【００２３】
ＰＣ２０においては、例えば、同時に測定して得られた上下平均加速度（上下方向Ｖの加速度）の時系列データおよび左右平均加速度（左右方向Ｈの加速度）の時系列データについて４０ブロックに分割する場合、各ブロックに番号を付し、この番号により、上下方向Ｖの加速度のブロックと左右方向Ｈの加速度のブロックとを組として対応付ける。これにより、求められた各ブロックの上下方向Ｖの平均加速度と、各ブロックの左右方向Ｈの平均加速度とを組として対応付けることができる。
なお、本実施形態においては、後述するように、１つのゴルフクラブシャフト２２について、周方向θに回転させて、振動を測定する。周方向θに回転させて測定を繰り返すため、振動のレベルはばらつく。このため、ゴルフクラブシャフト２２の初期変位を基準化するために各測定において、ブロックのうち、加速度が最大値をとる振動開始直後の１ブロック目の平均加速度を一定に揃える。これに合わせて各ブロックの平均加速度の値を正規化する。
【００２４】
ＰＣ２０は、一般的なパーソナルコンピュータと同様の構成を有するものであり、ＣＰＵ、メモリを備え、キーボード、マウスなどのコンピュータの入力に用いられる入力部と、入力部からの入力情報およびＣＰＵで情報処理された情報を表示するＬＣＤなどの表示部とを有する。
なお、ＰＣ２０は、ＦＦＴアナライザ１８による第１の加速度センサ１４の加速度信号、および第２の加速度センサ１６の加速度信号の取り込むこともできる。この場合、第１の加速度センサ１４の加速度信号、および第２の加速度センサ１６の加速度信号をＡＤ変換するＡＤ変換ボードをＰＣ２０に組み込み、各加速度信号をコンピュータ２０に直接取り込む構成としてもよい。
【００２５】
次に、本実施形態のゴルフクラブシャフトの評価方法について、ゴルフクラブシャフト２２に、長さが１１７０ｍｍのカーボンシャフトを例に説明する。
図２（ａ）〜（ｄ）は、図１に示す振動測定装置によるゴルフクラブシャフトの振動の測定方法を工程順に示す模式図である。
【００２６】
先ず、図１（ａ）に示す振動測定装置１０の固定部１２にゴルフクラブシャフト２２の後端部２４ａを、例えば、１７０ｍｍの固定長さで固定する。この固定部１２によるゴルフクラブシャフト２２の固定圧力は、例えば、１９．６Ｎ（２ｋｇｆ）である。
【００２７】
次に、第１の加速度センサ１４を、ゴルフクラブシャフト２２の先端２２ａから３０ｍｍ、かつゴルフクラブシャフト２２の周面２２ｂにおける中心軸Ｃを通る線Ｙ上、すなわち、第１の取付位置αに取り付ける。
第２の加速度センサ１６を、第１の加速度センサ１４の位置から、ゴルフクラブシャフト２２の中心軸Ｃを回転中心として９０°回転させた位置、すなわち、第２の取付位置βに取り付ける。
ここで、ゴルフクラブシャフト２２を評価する場合、初めに振動を測定するとき、図２（ａ）に示すように、例えば、ゴルフクラブシャフト２２の先端２２ａにマーク２６をつける。このマーク２６の位置を、例えば、基準位置（第１の位置）とする。
【００２８】
なお、本実施形態においては、後述するように、ゴルフクラブシャフト２２を周方向θ（図２（ａ）参照）に回転させて振動計測を複数回行うが、ゴルフクラブシャフト２２が回転しても第１の加速度センサ１４を取り付ける第１の取付位置α、および第２の加速度センサ１６を取り付ける第２の位置βは変わらない。
【００２９】
ゴルフクラブシャフト２２の後端部２４ａを固定し、第１の加速度センサ１４と第２の加速度センサ１６とを取り付けた後、ゴルフクラブシャフト２２の先端２２ａを下方向ＶＬに２０ｍｍ変位させた後、先端２２ａを解放する。これにより、ゴルフクラブシャフト２２の先端部２４ａが振動する。
このとき、第１の加速度センサ１４により上下方向Ｖの加速度（以下、上下加速度という）が測定され、第２の加速度センサ１６により左右方向Ｈの加速度（以下、左右加速度という）が同時に測定され、各加速度の信号がＦＦＴアナライザ１８に出力され、ＦＦＴアナライザ１８に取り込まれる。
【００３０】
本実施形態においては、ＦＦＴアナライザ１８には、先端２２ａを解放した後、例えば、１ミリ秒のサンプリング周期で４秒間（サンプリング時間）の加速度信号が取得される。これにより、第１の位置における図３（ａ）に示すように、第１の位置における上下加速度の時系列データ、および図３（ｂ）に示すように、第１の位置における左右加速度の時系列データが得られる。
【００３１】
次に、第１の加速度センサ１４と第２の加速度センサ１６とをゴルフクラブシャフト２２から外すとともに、固定部１２からゴルフクラブシャフト２２を外す。
次に、図２（ｂ）に示すように、図２（ａ）の基準位置（第１の位置）からゴルフクラブシャフト２２を中心軸Ｃを回転軸として周方向θに４５°回転させ、固定部１２でゴルフクラブシャフト２２の後端部２４ａを固定する。この位置を第２の位置という。
次に、第１の加速度センサ１４を第１の取付位置αに取り付け、第２の加速度センサ１６を第２の取付位置βに取り付ける。
そして、ゴルフクラブシャフト２２の先端２２ａを下方向ＶＬに２０ｍｍ変位させた後、先端２２ａを解放し、ゴルフクラブシャフト２２の先端部２４ａを振動させる。
このとき、第１の加速度センサ１４により上下加速度が、第２の加速度センサ１６により左右加速度が、それぞれ同時に測定され、ＦＦＴアナライザ１８に、先端２２ａを解放した後、例えば、１ミリ秒のサンプリング周期で４秒間の加速度信号が取得される。これにより、図３（ｃ）に示すように、第２の位置における上下加速度の時系列データ、および図３（ｄ）に示すように、第２の位置における左右加速度の時系列データが得られる。
【００３２】
更に、本実施形態においては、図２（ｃ）に示すように、図２（ｂ）の第２の位置からゴルフクラブシャフト２２を周方向θに４５°回転させる。この位置を第３の位置という。
次に、上述のように、第１の加速度センサ１４を第１の取付位置αに取り付け、第２の加速度センサ１６を第２の取付位置βに取り付ける。そして、ゴルフクラブシャフト２２の先端２２ａを下方向ＶＬに２０ｍｍ変位させた後、先端２２ａを解放し、ゴルフクラブシャフト２２の先端部２４ａを振動させ、第１の加速度センサ１４により上下加速度が、第２の加速度センサ１６により左右加速度が、それぞれ同時に測定される。ＦＦＴアナライザ１８に、先端２２ａを解放した後、例えば、１ミリ秒のサンプリング周期で４秒間の加速度信号が取得される。これにより、図３（ｅ）に示すように、第３の位置における上下加速度の時系列データ、および図３（ｆ）に示すように、第３の位置における左右加速度の時系列データが得られる。
【００３３】
さらにまた、本実施形態においては、図２（ｄ）に示すように、図２（ｃ）の位置からゴルフクラブシャフト２２を周方向θに４５°回転させる。この位置を第４の位置という。
次に、上述のように、第１の加速度センサ１４を第１の取付位置αに取り付け、第２の加速度センサ１６を第２の取付位置βに取り付ける。そして、ゴルフクラブシャフト２２の先端２２ａを下方向ＶＬに２０ｍｍ変位させた後、先端２２ａを解放し、ゴルフクラブシャフト２２の先端部２４ａを振動させ、第１の加速度センサ１４により上下加速度が、第２の加速度センサ１６により左右加速度が、それぞれ同時に測定される。ＦＦＴアナライザ１８に、先端２２ａを解放した後、例えば、１ミリ秒のサンプリング周期で４秒間の加速度信号が取得される。これにより、図３（ｇ）に示すように、第４の位置における上下加速度の時系列データ、および図３（ｈ）に示すように、第４の位置における左右加速度の時系列データが得られる。
【００３４】
次に、第１の位置〜第４の位置で得られた図３（ａ）、図３（ｃ）、図３（ｅ）および図３（ｇ）に示す上下加速度の各時系列データについて、ＰＣ２０で、上下加速度の加速度信号の取得間隔を１００ミリ秒毎に１ブロックとして分割し、合計４０ブロックに分割する。そして、各ブロックについて加速度信号の値の二乗和の平方根を計算し、１ブロック毎に、上下平均加速度を得る。
【００３５】
次に、第１の位置〜第４の位置で得られた図３（ｂ）、図３（ｄ）、図３（ｆ）および図３（ｈ）に示す左右加速度の各時系列データについて、ＰＣ２０で、左右加速度の加速度信号の取得間隔を１００ミリ秒毎に１ブロックとして分割し、合計４０ブロックに分割する。そして、各ブロックについて加速度信号の値の二乗和の平方根を計算し、１ブロック毎に、左右平均加速度を得る。
【００３６】
各ブロックにおいて求められた上下平均加速度、および左右平均加速度を対応付け組みとする。この場合、分割する４０ブロックそれぞれに、振動開始直後から順に、１番から、番号を付しておき、この番号により上下平均加速度および左右平均加速度について、この番号を一致させることにより、組として対応付ける。
例えば、図４に示すように、縦軸を上下平均加速度とし、横軸を左右平均加速度をとした座標系に、各ブロックで求められて対応付けられた上下平均加速度および左右平均加速度の組を点として、プロットすることができる。
【００３７】
本実施形態においては、ゴルフクラブシャフト２２を評価する場合、例えば、図４に示すように左右加速度が大きい程、左右ぶれ（ゴルフクラブシャフト２２の周方向において変形特性が異なること）が大きいものと評価できる。
また、ゴルフクラブシャフト２２を周方向θに回転させて測定した第１の位置〜第４の位置のうち、左右加速度が最も大きい位置が左右ぶれ（ゴルフクラブシャフト２２の周方向において変形特性が異なること）が大きいところと評価できる。これにより、ゴルフクラブシャフト２２が、どの向きで左右ぶれが発生するかを評価できるため、左右ぶれ（ゴルフクラブシャフト２２の周方向において変形特性が異なること）が発生する向きを特定することができる。
このように、本実施形態においては、ゴルフクラブシャフト２２のゴルフクラブシャフト２２の周方向における均一性を評価することができる。
また、本実施形態においては、ゴルフクラブシャフト２２の周方向における均一性を評価する際には、ゴルフクラブシャフト２２の先端部２４ｂの上下加速度および左右加速度を測定すればよいため、容易に評価することができる。
なお、本実施形態においては、ゴルフクラブシャフト２２の先端２２ａに付けたマーク２６の位置を、基準位置（第１の位置）として、ゴルフクラブシャフト２２を回転させて振動を測定したが、本発明は、これに限定されるものではなく、ゴルフクラブシャフト２２を固定し、このゴルフクラブシャフト２２のマーク２６の位置を基準位置として振動方向、すなわち、振動させる向きを変更し、振動を測定する方向を変更してもよい。
【００３８】
なお、本発明においては、ゴルフクラブシャフト２２の周方向の均一性の評価は、例えば、各ブロックの左右平均加速度のうち、最大値を用いて評価してもよい。この場合、ゴルフクラブシャフト２２を周方向θに回転させた程度に依らず、図４に示される点の左右平均加速度の最大値、すなわち、点ｐ１の左右平均加速度の値Ａ１により評価する。
また、ゴルフクラブシャフト２２の周方向の均一性の評価は、例えば、各ブロックの左右平均加速度の全てを平均した平均値を用いて評価してもよい。この場合、図４に示される全ての点のプロットにおける左右平均加速度の平均値で評価する。
【００３９】
さらに、ゴルフクラブシャフト２２の周方向の均一性の評価は、図４に示すように、上下平均加速度と左右平均加速度との組みを、点としてプロットした場合、各点をブロック順に接続した線と、例えば、上下平均加速度を示す縦軸との間で形成される領域の大きさで評価してもよい。例えば、図４に示すように、第１の位置（◇マーク）、第２の位置（□マーク）、第３の位置（○マーク）、および第４の位置（◆マーク）で測定して得られた各種の点のうち、最も大きい領域Ｄ１の面積で評価する。
この領域Ｄ１は、第３の位置で測定して得られた各点をブロック順に接続した線ｍ１と上下平均加速度を示す縦軸との間で形成される領域である。
ここで、ブロック順とは、上下加速度または左右加速度の時系列データをブロックに分割するとき、振動開始直後から順に、各ブロックに付した番号の順番のことである。
【００４０】
また、ゴルフクラブシャフト２２の周方向の均一性の評価は、上下平均加速度と左右平均加速度との組みを、点としてプロットした場合、各点をブロック順に接続した線と、例えば、左右平均加速度を示す横軸との間で形成される領域の大きさで評価してもよい。
この場合においても、例えば、第１の位置〜第４の位置で測定して得られた各種の点のうち、最も大きい領域の面積で評価する。
【００４１】
なお、本実施形形態のゴルフクラブシャフト２２の評価方法は、カーボンシャフトの評価に限定されるものではない。例えば、スチールシャフトについて、カーボンシャフトと同様に、振動測定装置１０を用いて第１の位置〜第４の位置で、それぞれ上下加速度と左右加速度との測定を行い、図３（ａ）〜（ｈ）に示されるような上下加速度と左右加速度の時系列データ（時間波形）を得ることができる。
【００４２】
上下加速度および左右加速度の各時系列データ（時間波形）について、上述のように、上下加速度の時系列データの各ブロック毎に加速度信号の値の二乗和の平方根を計算し、１ブロック毎に、上下平均加速度を得る。また、左右加速度の時系列データの各ブロック毎に加速度信号の値の二乗和の平方根を計算し、１ブロック毎に左右平均加速度を得る。そして、上述のように、各ブロックの上下平均加速度と、各ブロックの左右平均加速度との組みを対応付ける。
例えば、図５に示すように、縦軸を上下平均加速度とし、横軸を左右平均加速度をとした座標系に、各ブロックで求められて組として対応付けられた上下平均加速度および左右平均加速度の組を点としてプロットする。
【００４３】
ゴルフクラブシャフト２２として、スチールシャフトを評価する場合、上述のカーボンシャフトと同様に、図５に示すように、左右平均加速度が大きい程、左右ぶれ（ゴルフクラブシャフト２２の周方向において変形特性が異なること）が大きいものと評価できる。また、上述のように、図５に示す第１の位置（□マーク）、第２の位置（◇マーク）、第３の位置（△マーク）、および第４の位置（＋マーク）のうち、左右加速度が最も大きい位置から、ゴルフクラブシャフト２２が、どの向きで左右ぶれ（ゴルフクラブシャフト２２の周方向において変形特性が異なること）が発生するかを特定することもできる。
【００４４】
また、スチールシャフトについても、カーボンシャフトと同様に、ゴルフクラブシャフト２２を周方向θに回転させた程度に依らず、図５に示される点の左右平均加速度の最大値（各ブロックの左右平均加速度のうち最大値）、すなわち、点ｐ２の左右平均加速度の値Ａ２により評価することができる。
また、例えば、各ブロックの左右平均加速度の全ての平均値で、ゴルフクラブシャフト２２の周方向の均一性を評価してもよい。この場合、ゴルフクラブシャフト２２を周方向θに回転させた程度に依らず、図５に示される全てのプロットにおける左右平均加速度の平均値、すなわち、各ブロックの左右平均加速度の全てを平均した平均値を用いて評価する。
【００４５】
さらに、図５に示すように、上下平均加速度と左右平均加速度との組みを、点としてプロットした場合、各点をブロック順に接続した線と、例えば、上下平均加速度を示す縦軸との間で形成される領域の大きさで評価してもよい。この場合、例えば、図５に示すように、第１の位置〜第４の位置で測定して得られた各種の点のうち、最も大きい領域Ｄ２の面積で評価する。
この領域Ｄ２は、第２の位置（◇マーク）で測定して得られた各点をブロック順に接続した線ｍ２と上下平均加速度を示す縦軸との間で形成される領域である。
【００４６】
また、ゴルフクラブシャフト２２の周方向の均一性の評価は、上下平均加速度と左右平均加速度との組みを、点としてプロットした場合、各点をブロック順に接続した線と、例えば、左右平均加速度を示す横軸との間で形成される領域の大きさで評価してもよい。
この場合においても、例えば、第１の位置〜第４の位置で測定して得られた各種の点のうち、最も大きい領域の面積で評価する。
【００４７】
なお、図４に示すカーボンシャフトと、図５に示すスチールシャフトとを比較した場合、スチールシャフトの方が左右平均加速度の値が小さく、かつばらつきも少ないため、スチールシャフトは、カーボンシャフトよりも周方向の均一性が良い。このことから、本発明のゴルフクラブシャフトの評価方法による周方向の均一性の評価は、一般的に言われているゴルフクラブシャフトの左右のぶれ（ゴルフクラブシャフトの周方向において変形特性が異なること）についての感覚的な評価と一致する。
【００４８】
本実施形態においては、１つのゴルフクラブシャフト２２について、周方向θに４５°ずつ回転させて、合計４回、上下加速度、および左右加速度を測定したが、これに限定されるものではない。本実施形態においては、例えば、測定範囲が、ゴルフクラブシャフト２２を最初の測定位置から１８０°の範囲であること好ましく、この範囲であれば、測定する度に変える角度、および測定回数は、特に限定されるものではない。
【００４９】
また、本実施形態においては、第１の加速度センサ１４および第２の加速度センサ１６を用いたが、本発明においては、ゴルフクラブシャフト２２について第１の取付位置αで上下方向Ｖの振動を測定でき、第２の取付位置βにおいて左右方向Ｈの振動を測定することができれば、これに限定されるものではない。第１の加速度センサ１４および第２の加速度センサ１６に代えて、例えば、レーザドップラー振動計、または超音波振動計などの非接触式の振動計を用いることができる。
非接触式の振動計を用いた場合、加速度センサのように質量体をゴルフクラブシャフト２２に取り付ける必要がなくなるため、より高い精度で、上下方向Ｖの振動および左右方向Ｈの振動を測定することができる。
【００５０】
このように非接触式の振動計を用いた場合、上述の実施形態における加速度が振動の振幅の値に変わり、上下加速度が上下振幅（第１の方向の振幅の値）、左右加速度が左右振幅（第２の方向の振幅の値）となる。
また、上下振幅の二乗和の平方根を計算することにより上下平均振幅（第１の方向の平均振幅）が得られ、さらに、左右振幅の二乗和の平方根を計算することにより左右平均加速度が左右平均振幅（第２の方向の平均振幅）が得られる。上下平均振幅が、本実施形態の上下平均加速度に相当し、左右平均振幅が本実施形態の左右平均加速度に相当する。
これらの点が本実施形態と異なるものの、それ以外については、本実施形態の同様に、上下平均振幅および左右平均振幅に基づいて、本実施形態の上下平均加速度および左右平均加速度と同様に、ゴルフクラブシャフトの周方向の均一性について評価することができる。
【００５１】
また、ゴルフクラブシャフトを評価する場合、左右平均振幅の最大値（各ブロックの左右平均振幅のうち最大値）で評価することもでき、また、各ブロックの左右平均振幅の全ての平均値で評価することもできる。
更には、縦軸を上下平均振幅とし、横軸を左右平均振幅とした座標系において、上下平均振幅と左右平均振幅との組みを、点としてプロットした場合、各点をブロック順に接続した線と、例えば、上下平均振幅を示す縦軸との間で形成される領域の大きさで評価してもよい。この場合、第１の位置〜第４の位置で測定して得られた各種の点のうち、最も大きい領域の面積で評価する。
さらには、上下平均振幅と左右平均振幅との組みを、点としてプロットした場合、各点をブロック順に接続した線と、例えば、左右平均振幅を示す横軸との間で形成される領域の大きさで評価してもよい。
この場合においても、例えば、第１の位置〜第４の位置で測定して得られた各種の点のうち、最も大きい領域の面積で評価する。
【００５２】
なお、本実施形態においては、ゴルフクラブシャフト２２を振動させる方向を下方向ＶＬとし、第１の加速度センサ１４の第１の取付位置αおよび第２の加速度センサ１６の第２の取付位置βを固定したが、本発明は、これに限定されるものではない。
例えば、ゴルフクラブシャフト２２を周方向θに回転させることなく固定し、第１の加速度センサ１４の第１の取付位置および第２の加速度センサ１６の第２の取付位置を、ゴルフクラブシャフト２２の中心軸Ｃを回転中心として、所定の角度回転させた位置に変え、さらに第１の加速度センサ１４の第１の取付位置αに対して鉛直方向に、ゴルフクラブシャフト２２の先端２２ａに変位させて振動をさせてもよい。
このように、本発明においては、ゴルフクラブシャフト２２を振動させる方向の振動と、この振動させる方向と直交する方向の振動とを測定することができ、かつゴルフクラブシャフト２２の中心軸Ｃを回転中心として、振動させる方向に対して、ゴルフクラブシャフト２２を周方向θに所定の角度、相対的に回転させて、ゴルフクラブシャフト２２について、振動させる方向の振動と、この振動させる方向と直交する方向の振動とを同時に測定することができれば、その振動させる方向および測定方法については、特に限定されるものではない。
【００５３】
本発明は、基本的に以上のようなものである。以上、本発明のゴルフクラブシャフトの評価方法について詳細に説明したが、本発明は上記実施形態に限定されず、本発明の主旨を逸脱しない範囲において、種々の改良または変更をしてもよいのはもちろんである。
【図面の簡単な説明】
【００５４】
【図１】（ａ）は、本発明のゴルフクラブシャフトの評価方法に用いられる振動測定装置を示す模式図であり、（ｂ）は、図１（ａ）に示す振動測定装置における第１の加速度センサ、および第２の加速度センサの取り付け位置を拡大して示す模式図である。
【図２】（ａ）〜（ｄ）は、図１に示す振動測定装置によるゴルフクラブシャフトの振動の測定方法を工程順に示す模式図である。
【図３】（ａ）は、縦軸に上下加速度をとり、横軸に時間をとって第１の加速度センサにより得られた基準位置におけるカーボンシャフトの上下加速度の時系列データであり、（ｂ）は、縦軸に左右加速度をとり、横軸に時間をとって第２の加速度センサにより得られた基準位置におけるカーボンシャフトの左右加速度の時系列データであり、（ｃ）は、縦軸に上下加速度をとり、横軸に時間をとって第１の加速度センサにより得られた第２の位置におけるカーボンシャフトの上下加速度の時系列データであり、（ｄ）は、縦軸に左右加速度をとり、横軸に時間をとって第２の加速度センサにより得られた第２の位置におけるカーボンシャフトの左右加速度の時系列データであり、（ｅ）は、縦軸に上下加速度をとり、横軸に時間をとって第１の加速度センサにより得られた第３の位置におけるカーボンシャフトの上下加速度の時系列データであり、（ｆ）は、縦軸に左右加速度をとり、横軸に時間をとって第２の加速度センサにより得られた第３の位置におけるカーボンシャフトの左右加速度の時系列データであり、（ｇ）は、縦軸に上下加速度をとり、横軸に時間をとって第１の加速度センサにより得られた第４の位置におけるカーボンシャフトの上下加速度の時系列データであり、（ｈ）は、縦軸に左右加速度をとり、横軸に時間をとって第２の加速度センサにより得られた第４の位置におけるカーボンシャフトの左右加速度の時系列データである。
【図４】縦軸に上下平均加速度をとり、横軸に左右平均加速度をとって、カーボンシャフトにおける上下平均加速度と左右平均加速度との関係を示すグラフである。
【図５】縦軸に上下平均加速度をとり、横軸に左右平均加速度をとって、スチールシャフトにおける上下平均加速度と左右平均加速度との関係を示すグラフである。
【符号の説明】
【００５５】
１０  振動測定装置
１２  固定部
１４  第１の加速度センサ
１６  第２の加速度センサ
１８  ＦＦＴアナライザ
２０  コンピュータ（ＰＣ）
２２  ゴルフクラブシャフト
２２ａ  先端
２４ａ  後端部
２４ｂ  先端部
２６  マーク
Ｃ  中心軸
Ｌ  長手方向
α  第１の取付位置
β  第２の取付位置
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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