(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
第１の通信装置と第２の通信装置との間で、時分割複信方式で無線通信を行う通信方法であって、
前記第１の通信装置が、
前記第２の通信装置との無線通信において、当該第２の通信装置との距離に関する値に応じて、前記第２の通信装置との無線通信に用いる受信タイムスロット及び送信タイムスロットに挟まれるガード時間を拡大するよう前記第２の通信装置との無線通信に用いるタイムスロット長を制御する第１制御ステップと、
前記第１制御ステップで制御される前記タイムスロット長に関する情報を、前記第２の通信装置に送信する送信ステップと、を含み、
前記第２の通信装置が、
前記第１の通信装置が送信した、前記タイムスロット長に関する情報を受信する受信ステップと、
前記受信された前記タイムスロット長に関する情報に基づいて、前記第１の通信装置との無線通信に用いるタイムスロット長を制御する第２制御ステップと、を含む、
ことを特徴とする通信方法。
【請求項２】
前記第２の通信装置が、
前記第１の通信装置との前記無線通信において、前記無線通信の通信状態に関する情報を取得する第２取得ステップと、
前記受信ステップにおいて、前記タイムスロット長に関する情報が受信された後に、前記第２取得ステップで取得された、前記通信状態に関する情報に基づいて、前記第１の通信装置との無線通信を継続するか否かを判定する第２判定ステップと、をさらに含み、
前記第２判定ステップにおける判定の結果、前記第１の通信装置との無線通信を継続すると判定された場合、前記第２制御ステップを実行する、
ことを特徴とする請求項１に記載の通信方法。
【請求項３】
前記第１の通信装置は、前記距離に関する値が、前記所定値を超え、かつ、無線通信可能な第３の通信装置の情報を取得できない場合には、前記第２の通信装置との無線通信を継続すると判定する、
ことを特徴とする請求項１または２に記載の通信方法。
【請求項４】
前記第１の通信装置における前記第１制御ステップでは、
前記第２の通信装置との無線通信に用いる受信タイムスロット及び／又は送信タイムスロットにおけるデータのデータ量を変更し、前記取得した距離に関する値に応じた送信タイミングで、前記データを送信する、
ことを特徴とする請求項１乃至３のいずれかに記載の通信方法。
【請求項５】
前記第１の通信装置における前記第１制御ステップでは、
予め記憶する距離に関する値と、該距離に関する値に応じたデータ量と、を対応付けたテーブルに基づいて前記データ量の変更を行う、
ことを特徴とする請求項４に記載の通信方法。
【請求項６】
前記第１の通信装置と、前記第２の通信装置との無線通信に用いる受信タイムスロット及び送信タイムスロットは、ガード時間を挟んで設定されていて、
前記第１の通信装置において、
前記第２の通信装置から送信されるデータを受信する前記受信タイムスロットは、ガード時間の直前に設定され、
前記第２の通信装置へデータを送信する前記送信タイムスロットは、前記ガード時間の直後に設定されていること、
を特徴とする請求項１乃至５のいずれかに記載の通信方法。
【請求項７】
第１の通信装置と第２の通信装置との間で、時分割複信方式で無線通信を行う、無線通信システムであって、
前記第１の通信装置が、
前記第２の通信装置との無線通信において、当該第２の通信装置との距離に関する値に応じて、前記第２の通信装置との無線通信に用いる受信タイムスロット及び送信タイムスロットに挟まれるガード時間を拡大するよう前記第２の通信装置との無線通信に用いるタイムスロット長を制御する第１制御手段と、
前記第１制御手段で制御される前記タイムスロット長に関する情報を、前記第２の通信装置に送信する送信手段と、を備え、
前記第２の通信装置が、
前記第１の通信装置が送信した、前記タイムスロット長に関する情報を受信する受信手段と、
前記受信された前記タイムスロット長に関する情報に基づいて、前記第１の通信装置との無線通信に用いるタイムスロット長を制御する第２制御手段と、を備える、
ことを特徴とする通信システム。
【請求項８】
受信タイムスロットと送信タイムスロットが所定間隔で繰り返される時分割複信方式で、無線通信を行う通信装置であって、
他の通信装置との無線通信に用いる受信タイムスロット及び送信タイムスロットでデータを送受信する送受信手段と、
前記送受信手段の実行時、前記通信装置と前記他の通信装置との距離に関する値に応じて、前記受信タイムスロット及び送信タイムスロットに挟まれるガード時間を拡大するよう前記他の通信装置との無線通信に用いるタイムスロット長を制御する制御手段と、
を備えることを特徴とする通信装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、データ送受信時に、伝播時間による干渉を回避し、長距離通信を可能とする通信方法、通信システム及び通信装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
ＴＤＤ方式及びＴＤＭＡ方式などを利用した無線通信システムでは、基地局と無線端末間の距離に応じた電波の伝搬時間が生じることを考慮し、ガード時間を設定している。ガード時間を設定することで、例えば、無線通信時における受信タイムスロットと送信タイムスロットの切替時でも、信号が隣接するスロットに侵入するスロット間干渉を防止できる。また、無線端末が基地局に接続できる距離（セル半径）を、ガード時間を超えない伝播時間となる距離に限定している。しかしながら、無線端末が基地局のセルエッジに移動し、セル半径を超えそうになる場合、無線端末及び基地局は、データの受信時におけるスロット間干渉を防止できず、信号品質が低下する。この時、無線端末はハンドオーバを実施し、新たな基地局と無線通信を行うことでスロット間干渉を回避している。
【０００３】
無線端末が、セルエッジにて無線通信を継続する場合、上述したハンドオーバを頻繁に実施することとなる。そのため、無線端末が音声通信（例えば、ＶｏＩＰ（Ｖｏｉｃｅ  ｏｖｅｒ  Ｉｎｔｅｒｎｅｔ  Ｐｒｏｔｏｃｏｌ））を行っている場合、ハンドオーバの実施による一時的な無線通信の中断が、頻繁に生じてしまう。また、セルエッジでの無線通信時、通信環境の影響により他の基地局の報知情報を受信できず、新たな接続先となる基地局を発見できない場合もある。この場合、接続している基地局と、無線通信を継続するが、スロット間干渉による信号品質の低下から無線通信の中断が生じ、無線通信を継続することは困難である。したがって、無線端末のユーザに対して、通話品質の良い無線通信を提供することができない。そのため、基地局では、送信タイムスロットの送信タイミング、及び受信タイムスロットの受信タイミングを固定し、一方、無線端末では、基地局にデータを送信する送信タイムスロットの送信タイミングを伝播時間に基づいて設定することで、スロット間干渉を防止する技術が提案されている（例えば、特許文献１）。
【特許文献１】特開２００２−７７０８７号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上述した特許文献１における無線端末が、ガード時間を挟んで、ガード時間直前の受信タイムスロット、及び該ガード時間直後の送信タイムスロットを割当てられた（例えば、ＴＤＤ方式）とする。この時、セルエッジを越える距離から基地局と無線通信を行う場合、無線端末はガード時間を超えた送信タイミングを設定する。つまり、基地局から送信されるデータの受信タイミングと、設定した送信タイミングが重なる問題が生じる（以下、この状況をタイミング干渉と述べる）。したがって、無線能力に余裕があっても、無線端末は設定した送信タイミングでデータを送信することができず、無線通信が中断し、継続することができない。また、ハンドオーバを実施することでタイミング干渉を回避しようとしても、通信環境の影響により他の基地局の報知情報を受信できず、新たな接続先となる基地局を発見できないという問題もある。
【０００５】
本発明は、このような事情に鑑みて行われたものであり、その目的は、接続する基地局からのデータの伝播時間がガード時間の許容範囲を超えそうになり、新たな接続先となる基地局を発見できない場合でも、無線通信を継続する必要があると判断した無線端末は、タイミング干渉を回避することで、接続する基地局との無線通信を継続できる通信方法、通信システム及び通信装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上述した諸課題を解決するために、本発明は、第１の通信装置と第２の通信装置との間で、時分割複信方式で無線通信を行う通信方法であって、前記第１の通信装置が、前記第２の通信装置との無線通信において、当該第２の通信装置との距離に関する値に応じて、前記第２の通信装置との無線通信に用いる受信タイムスロット及び送信タイムスロットに挟まれるガード時間を拡大するよう前記第２の通信装置との無線通信に用いるタイムスロット長を制御する第１制御ステップと、前記第１制御ステップで制御される前記タイムスロット長に関する情報を、前記第２の通信装置に送信する送信ステップと、を含み、前記第２の通信装置が、前記第１の通信装置が送信した、前記タイムスロット長に関する情報を受信する受信ステップと、前記受信された前記タイムスロット長に関する情報に基づいて、前記第１の通信装置との無線通信に用いるタイムスロット長を制御する第２制御ステップと、を含む、ことを第１の特徴とする。
【０００７】
第１の特徴によれば、通信装置間の無線通信を継続すると判定した場合、相手側となる通信装置との無線通信に用いるタイムスロット長を互いに制御する。これにより、タイミング干渉を回避でき、信号品質の低下を防ぐことできるため、通信装置間における無線通信を継続できる。ここで、タイムスロット長を制御する、とは、タイムスロットにおいて送信、または受信するデータ（有意データ）のデータ量を制御する（増減させる）、という意味を含む。また、送信タイムスロットで送信するデータが少ない場合には、相手側となる通信装置に対してスロット間干渉が生じない送信タイミングであれば、送信タイムスロット内における送信するデータの先頭位置を調整する、という意味も含む。
【０００８】
また、本発明は、前記第２の通信装置が、前記第１の通信装置との前記無線通信において、前記無線通信の通信状態に関する情報を取得する第２取得ステップと、前記受信ステップにおいて、前記第１の通信装置が送信した、前記タイムスロット長に関する情報が受信された後に、前記第２取得ステップで取得された、前記通信状態に関する情報に基づいて、前記第１の通信装置との無線通信を継続するか否かを判定する第２判定ステップと、をさらに含み、前記第２判定ステップにおける判定の結果、前記第１の通信装置との無線通信を継続すると判定された場合、前記第２制御ステップを実行する、ことを第２の特徴とする。
【０００９】
第２の特徴によれば、第２の通信装置も、無線通信における無線状態に関する情報を取得し、無線通信を継続するか否かの判定を行うことで、より継続させるべき無線通信を判定できる。
【００１０】
さらに、本発明は、前記第１の通信装置は、前記距離に関する値が、前記所定値を超え、かつ、無線通信可能な第３の通信装置の情報を取得できない場合には、前記第２の通信装置との無線通信を継続すると判定する、ことを第３の特徴とする。
【００１１】
第３の特徴によれば、第１の通信装置が、ハンドオーバの実施可能な第３の通信装置を発見できない場合のみ、通信装置間の無線通信を継続するためのタイムスロット長の制御を行うことでタイムスロット長の制御を最小限に抑えることができる。
【００１２】
また、本発明は、前記第１の通信装置における前記第１制御ステップでは、前記第２の通信装置との無線通信に用いる受信タイムスロット及び／又は送信タイムスロットにおけるデータのデータ量を変更し、前記取得した距離に関する値に応じた送信タイミングで、前記データを送信する、ことを第４の特徴とする。
【００１３】
第４の特徴によれば、タイムスロット長でなく、該タイムスロットにて送受信するデータ量のみを変更する制御を行うことで、各通信装置における受信タイミングを変更することなく、データを受信することができる。
【００１４】
また、本発明は、前記第１の通信装置における前記第１制御ステップでは、予め記憶する距離に関する値と、該距離に関する値に応じたデータ量と、を対応付けたテーブルに基づいて前記データ量の変更を行う、ことを第５の特徴とする。
【００１５】
また、本発明は、前記第１の通信装置と、前記第２の通信装置との無線通信に用いる受信タイムスロット及び送信タイムスロットは、ガード時間を挟んで設定されていて、前記第１の通信装置において、前記第２の通信装置から送信されるデータを受信する前記受信タイムスロットは、ガード時間の直前に設定され、前記第２の通信装置へデータを送信する前記送信タイムスロットは、前記ガード時間の直後に設定されていること、を第６の特徴とする。
【００１６】
本発明は、第１の通信装置と第２の通信装置との間で、時分割複信方式で無線通信を行う、無線通信システムであって、前記第１の通信装置が、前記第２の通信装置との無線通信において、当該第２の通信装置との距離に関する値に応じて、前記第２の通信装置との無線通信に用いる受信タイムスロット及び送信タイムスロットに挟まれるガード時間を拡大するよう前記第２の通信装置との無線通信に用いるタイムスロット長を制御する第１制御手段と、前記第１制御手段で制御される前記タイムスロット長に関する情報を、前記第２の通信装置に送信する送信手段と、を備え、前記第２の通信装置が、前記第１の通信装置が送信した、前記タイムスロット長に関する情報を受信する受信手段と、前記受信された前記タイムスロット長に関する情報に基づいて、前記第１の通信装置との無線通信に用いるタイムスロット長を制御する第２制御手段と、を備える、ことを第７の特徴とする。
【００１７】
本発明は、受信タイムスロットと送信タイムスロットが所定間隔で繰り返される時分割複信方式で、無線通信を行う通信装置であって、他の通信装置との無線通信に用いる受信タイムスロット及び送信タイムスロットでデータを送受信する送受信手段と、前記送受信手段の実行時、前記通信装置と前記他の通信装置との距離に関する値に応じて、前記受信タイムスロット及び送信タイムスロットに挟まれるガード時間を拡大するよう前記他の通信装置との無線通信に用いるタイムスロット長を制御する制御手段と、を備えることを第８の特徴とする。
【発明の効果】
【００１８】
接続する基地局からのデータの伝播時間がガード時間の許容範囲を超えそうになり、新たな接続先となる基地局を発見できない場合でも、無線通信を継続する必要があると判断した無線端末は、タイミング干渉を回避することで、接続する基地局との無線通信を継続できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１９】
次に、図面を参照して、本発明の実施の形態を説明する。以下の図面の記載において、同一又は類似の部分には、同一又は類似の符号を付している。ただし、図面は模式的なものであることに留意すべきである。
【００２０】
図１は、本発明の実施の形態に係る通信方法、通信システム及び通信装置が適用されるネットワークの一例を示した図であり、基地局１（第２の通信装置）と無線端末３（第１の通信装置）が含まれる。また、本実施例では、基地局１と無線端末３はＴＤＤ方式にて無線通信を行っているものとする。
【００２１】
図２は、図１で示すネットワークに含まれる基地局１と無線端末３の各要部構成を示すブロック図である。以下の記載においては、無線端末３及び基地局１では、無線通信に用いる受信タイムスロット及び送信タイムスロットは、ガード時間を挟んで設定されていているものとする（例えば、図３（ａ）における（I）では、無線端末３は、少なくとも、受信タイムスロットとしてＲｘ、送信タイムスロットとしてＴ０が設定され、基地局１は、該Ｒｘなどに対応する送信タイムスロット、及び該Ｔ０などに対応する受信タイムスロットにて無線通信を行っている）。
【００２２】
無線端末３は、データを送受信する送受信部３０、受信したデータを復号化する復号化部３１、伝播時間等を記憶する記憶部３２、各構成部の制御を行う制御部３３、送信するデータを符合化する符号化部３４から構成される。
【００２３】
送受信部３０は、基地局１とデータの送受信を行う受信手段及び送信手段（送受信手段）を備える。そして、送受信部３０は、基地局１から送信されるデータを、制御部３３に指示される受信タイミングで受信する。受信したデータは、復号化部３１に出力する。また、符号化部３４から入力されるデータを、制御部３３に指示される送信タイミングで基地局１に送信する。この送信タイミングは、受信タイムスロットの先頭位置と、予め定められる受信タイミングにおける受信タイムスロットの先頭位置との差（詳細は後述する）に基づいて決定される。
【００２４】
復号化部３１は、さらに、スロット位置検出部３１０、ヘッダ抽出部３１１、及びデータ抽出部３１２から構成される。スロット位置検出部３１０は、送受信部３０から入力されたデータから、無線端末３用のデータを抽出するため、受信タイムスロットの先頭位置の検出を行う。この受信タイムスロットの先頭位置の検出方法は様々ある。例えば、記憶部３２に記憶されるタイムスロット長に関する情報を参照し、算出することで、受信タイムスロットの先頭位置を検出する。同時に、該タイムスロット長に関する情報を参照することで、受信タイムスロットの終端位置も併せて検出する。この時、検出した受信タイムスロットの先頭位置と、予め定められる受信タイミングにおける受信タイムスロットの先頭位置との差を把握し、当該差に関する情報を記憶部３２に出力する。ヘッダ抽出部３１１は、スロット位置検出部３１０から出力された、受信タイムスロットにおけるデータからヘッダの抽出を行う。データ抽出部３１２では、ヘッダが抽出された後の（有意）データを、記憶部３２に記憶されるタイムスロット長に関する情報に基づいて抽出する。復号化部３１は復号し、抽出した（有意）データを、制御部３３に出力する。
【００２５】
記憶部３２は、制御部３３が各構成部を制御するための各種情報を記憶している。記憶する情報として、復号化部３１（スロット位置検出部３１０）から出力された受信タイムスロットにおける先頭位置の差に関する情報、受信タイムスロット及び送信タイムスロットのタイムスロット長に関する情報などがある。また、記憶する情報を、復号化部３１、制御部３３及び符号化部３４に出力する。さらに、制御部２３から出力される、距離に関する値も併せて記憶する（詳細は後述する）。
【００２６】
制御部３３は、無線端末３における各構成部を制御する。送受信部３０に対して、基地局１から送信されるデータを受信する受信タイミングの指示や、基地局１へデータを送信する送信タイミングを指示する。
【００２７】
また、制御部３３は、記憶部３２にて記憶される受信タイムスロットにおける先頭位置の差に関する情報から、距離に関する値を算出することで取得（第１取得手段）し、記憶部２２に出力する。距離に関する値とは、基地局１から送信されるデータの伝播時間や、該伝播時間より算出された基地局１との距離の値である。該距離に関する値は、制御部３３が取得するのではなく、基地局１が、無線端末３へのデータ送信電力から推定する距離に関する値を、無線端末３が受信することで取得してもよい。本実施例においては、距離に関する値として、基地局１と無線端末３との距離の値を用いる。
【００２８】
さらに制御部３３は、取得した距離に関する値が、所定値を超えると判定された場合、基地局１との無線通信を継続するか否かを判定する判定手段を備え、この判定手段は、第１判定手段と第２判定手段から構成される。まず、第１取得手段により取得した距離に関する値が、所定値を超えるか否かを判定する（第１判定手段）。所定値とは、ガード時間の許容範囲となる距離（セル半径）の直前に設定された距離の値に基づいて定められた値である。無線端末３が移動し、基地局１との距離に関する値が該所定値を超えると判定することで、無線通信にてタイミング干渉が生じる可能性があることを判断できる。
【００２９】
上述した第１判定手段により、距離に関する値が所定値を超えると判定した場合、制御部３３は、基地局１との無線通信を継続するか否かを判定する（第２判定手段）。制御部３２は、第２判定手段において判定するまでに、近隣に基地局１を除く、ハンドオーバを実施できる他の基地局（第３の通信装置）の情報（例えば、報知情報）を取得できるか確認する。他の基地局（第３の通信装置）の情報を取得できない場合、ハンドオーバを実施することができないと判断できる。その後、基地局１との無線通信を継続するか否かを判定する。この第２判定手段では、通信状態に関する情報、例えば、ＶｏＩＰであったり、ストリーミングによるデータ通信によるものかを示す情報であったり、無線端末３におけるサービス（契約）内容に基づくＱｏＳ（Ｑｕａｌｉｔｙ  ｏｆ  Ｓｅｒｖｉｃｅ）に関する情報を用いる。この通信状態に関する情報から、無線通信を継続するか否かを判定する。この時、ＶｏＩＰなど、リアルタイム通信であり、無線通信が中断することが通信品質に大きな影響を与えるものを優先的に継続させる判定を行う。また、サービス（契約）内容により、無線通信を優先的に継続する無線端末３である場合にも、優先的に継続させる判定を行う。上述した２つの判定手段により、無線端末３は、基地局１との無線通信を継続するか否かを厳密に判定することができ、継続しなければならない無線通信のみ継続を行うことを判定するため、無駄な処理（後述する第１制御手段）を防ぐことができる。
【００３０】
また、制御部３３は、上述した第２判定手段により基地局１との無線通信を継続すると判定した場合、基地局１との無線通信に用いる受信タイムスロット及び／又は送信タイムスロットのタイムスロット長の制御を行う（第１制御手段、詳細は後述する）。そして、第１制御手段により、制御されたタイムスロット長に関する情報を、記憶部３２と、後述する符号化部３４とに出力する。さらに、送受信部３０よりタイムスロット長に関する情報を、基地局１に送信させる（送信手段）。
【００３１】
符号化部３４は、さらに、データ生成部３４０、ヘッダ付加部３４１、及びスロット生成部３４２から構成される。データ生成部３４０は、制御部３３から出力されたデータを、記憶部２２に記憶される、送信タイムスロットにおけるタイムスロット長に関する情報を参照し、分割する。ヘッダ付加部３４１では、データ生成部３４０にて、分割、出力された各（有意）データに対してヘッダを付加する。スロット生成部３４２では、ヘッダ付加部３４１から出力され、スロット毎の送出データとなっているヘッダが付加されたデータを送受信部３０に出力する。この時、符号化部３４は、記憶部２２に記憶される受信タイムスロットの先頭位置との差から設定される、送受信部３０からのデータの送信タイミングに十分間に合うタイミングで処理を開始する。
【００３２】
次に、図２における基地局１の要部構成を説明する。基地局１は、データを送受信する送受信部１０、受信したデータを復号化する復号化部１１、伝播時間等を記憶する記憶部１２、各構成部の制御を行う制御部１３、送信するデータを符合化する符号化部１４から構成される。
【００３３】
送受信部１０は、無線端末３とデータの送受信を行う受信手段及び送信手段（送受信手段）を備える。無線端末３から送信されるデータを、制御部１３に指示される受信タイミングで受信する。受信したデータは、復号化部１１に出力する。また、符号化部１４から入力されるデータを、制御部１３に指示される送信タイミングで基地局１に送信する。
【００３４】
復号化部１１は、さらに、スロット位置検出部１１０、ヘッダ抽出部１１１、及びデータ抽出部１１２から構成される。スロット位置検出部１１０は、送受信部１０から入力されたデータから、無線端末３用のデータを抽出するため、受信タイムスロットの先頭位置の検出を行う。この受信タイムスロットの先頭位置の検出方法は様々ある。例えば、記憶部１２に記憶されるタイムスロット長に関する情報を参照し、算出することで、受信タイムスロットの先頭位置を検出する。同時に、該タイムスロット長に関する情報を参照することで、受信タイムスロットの終端位置も併せて検出する。ヘッダ抽出部１１１は、スロット位置検出部１１０から出力された、受信タイムスロットにおけるデータからヘッダの抽出を行う。データ抽出部１１２では、ヘッダが抽出された後の（有意）データを、記憶部１２に記憶されるタイムスロット長に関する情報に基づいて抽出する。復号化部１１は復号し、抽出した（有意）データを、制御部１３に出力する。
【００３５】
記憶部１２は、制御部１３が各構成部を制御するための各種情報を記憶している。記憶する情報として、復号化部１１（スロット位置検出部１１０）から出力された受信タイムスロットにおける先頭位置の差に関する情報、受信タイムスロット及び送信タイムスロットのタイムスロット長に関する情報などがある。
【００３６】
制御部１３は、基地局１における各構成部を制御する。送受信部１０に対して、無線端末３から送信されるデータを受信する受信タイミングの指示や、無線端末３へデータを送信する送信タイミングを指示する。
【００３７】
制御部１３は、無線端末３との無線通信における通信状態に関する情報を取得する。この通信状態に関する情報とは、該無線通信が、ＶｏＩＰであったり、ストリーミングによるデータ通信によるものかを示す情報であったり、無線端末３におけるサービス（契約）内容に基づくＱｏＳに関する情報である。この通信状態に関する情報は、基地局１が、無線端末３との無線通信開始時（セッション開始時）における取得でき、また、無線端末３のサービス（契約）内容などを管理する管理サーバに問い合わせることでも取得できる。さらに、無線通信時に無線端末３から受信することでも取得できる。
【００３８】
また、基地局１は、無線端末３から送信される、無線端末３における第１制御手段により制御されたタイムスロット長に関する情報を受信（受信手段）した場合、上述した通信状態に関する情報から、制御部１３は、無線通信を継続するか否かを判定する。この時、ＶｏＩＰなど、リアルタイム通信であり、無線通信が中断することが通信品質に大きな影響を与えるものを優先的に継続させる判定を行う。また、サービス（契約）内容により、無線通信を優先的に継続する無線端末３（第１の通信装置）である場合にも、優先的に継続させる判定を行う。そして、判定の結果、無線端末３との無線通信を継続すると判定した場合、無線端末３（第１の通信装置）との無線通信に用いている受信タイムスロット及び／又は送信タイムスロットのタイムスロット長の制御を行う（第２制御手段）。
【００３９】
符号化部１４は、さらに、データ生成部１４０、ヘッダ付加部１４１、及びスロット生成部１４２から構成される。データ生成部１４０は、制御部１３から出力されたデータを、記憶部１２に記憶される、第２制御手段による制御された送信タイムスロットにおけるタイムスロット長に関する情報を参照し、分割する。ヘッダ付加部１４１では、データ生成部３４０にて、分割、出力された各（有意）データに対してヘッダを付加する。スロット生成部１４２では、ヘッダ付加部１４１から出力され、スロット毎の送出データとなっているヘッダが付加されたデータを送受信部１０に出力する。符号化部１４は、送受信部１０からのデータの送信タイミングに十分間に合うタイミングで処理を開始する。
【００４０】
次に、無線端末３の制御部３３における第１制御手段、及び基地局１の制御部１３における第２制御手段について、図３を参照しながら、詳細に説明する。
【００４１】
図３（ａ）は、無線端末３におけるタイムスロット長を変更する制御を示した図である。（I）は、制御が行われていないタイムスロットを示している。無線端末３が、無線通信時に上述する第１制御手段を行う場合、制御部３３は、記憶部３２に記憶される、受信タイムスロット（Ｒｘ）における先頭位置の差に関する情報を取得する。そして、この先頭位置の差に関する情報から送信タイムスロット（Ｔ０）における送信タイミングをどの程度、補正するか判断する。そして、補正の度合い（図３（ａ）おける(II)）に応じて、受信タイムスロット（Ｒｘ）（基地局１における送信タイムスロット）におけるタイムスロット長の変更度合いを決定し、受信タイムスロット(Ｒｘ)におけるタイムスロット長の変更を行う（図３（ａ）における（III））。そして、変更した受信タイムスロット（Ｒｘ）におけるタイムスロット長に関する情報を、補正された送信タイミングにて基地局１に送信する。
【００４２】
基地局１は、タイムスロット長に関する情報を受信し、さらに無線通信を継続する判定をし、第２制御手段を行うとする。この時、タイムスロット長に関する情報から、送信タイムスロット（無線端末３における受信タイムスロット（Ｒｘ）に対応する送信タイムスロット）のタイムスロット長の変更を行う。これにより、ガード時間を拡大することができるため、タイミング干渉を回避することができ、無線通信を継続することができる。
【００４３】
この時、基地局１と無線端末３との距離（距離に関する値）が、大きくなった場合でも、少なくともデータの送受信に用いる制御情報が含まれるヘッダを送信、又は受信できるタイムスロット長は確保する（図３（ｃ）参照）。このスロット長の確保により、実データは送信できないが、少なくとも無線通信は継続することができる。また、記憶部３２にて、予め距離に関する値と、タイミング干渉を回避できるタイムスロット長とを対応付けたテーブル（図４（ａ）参照）を記憶させておき、該テーブルを参照することで、タイムスロット長の変更度合いを決定してもよい。
【００４４】
図３（ｂ）は、無線端末３における、タイムスロット長を変更するのではなく、タイムスロットに含まれるデータ量を変更する制御を示した図である。（I）は、制御が行われていないタイムスロットを示している。制御部３３は、記憶部３２に記憶される、先頭位置の差に関する情報から送信タイムスロット（Ｔ０）における送信タイミングをどの程度、補正するか判断する。そして、補正の度合いに応じて、受信タイムスロット（基地局１における送信タイムスロット）における（有意）データにおける、データ量の変更度合いを決定する（図（ｂ）における（II））。そして、変更した受信タイムスロット（Ｒｘ）におけるタイムスロット長（データ量）に関する情報を、補正された送信タイミングにて基地局１に送信する。
【００４５】
基地局１は、タイムスロット長（データ量）に関する情報を受信し、さらに無線通信を継続する判定をし、第２制御手段を行うとする。この時、タイムスロット長に関する情報から、送信タイムスロット（無線端末３における受信タイムスロット（Ｒｘ）に対応する送信タイムスロット）の（有意）データ量の変更を行う（図３（ａ）における（II））。これにより、ガード時間を拡大するのではなく、データの送受信が行われていない時間とガード時間により、タイミング干渉を回避することができ、無線通信を継続することができる。
【００４６】
この時、基地局１と無線端末３との距離（距離に関する値）が、大きくなった場合でも、少なくともデータの送受信に用いる制御情報が含まれるヘッダを送信、又は受信できるデータ量は確保する（図３（ｃ）参照）。このデータ量の確保により、実データは送信できないが、少なくとも無線通信は継続することができる。また、記憶部２２にて、上述したようにその距離に関する値において、タイミング干渉を回避できるデータ量を対応付けたテーブル（図４（ｂ）参照）を記憶させておき、該テーブルを参照することで、データ量の変更度合いを決定してもよい。
【００４７】
さらに、図３（ｂ）においては、データ量を変更した場合、タイムスロットにおける前部に送信（受信）するデータを配置しているが、これ以外に、タイムスロットにおける中部、後部にデータを配置することも可能である。
【００４８】
図３（ａ）、（ｂ）では、無線端末３の受信タイムスロット（基地局１における送信タイムスロット）におけるタイムスロット長の制御を行ったが、無線通信でストリーミングによるデータ通信を行うなど、アップリンクにて送信するデータ量が少ない場合、無線端末３（第１の通信装置）の送信タイムスロット（基地局１における受信タイムスロット）におけるタイムスロット長の制御を行っても良い。
【００４９】
以上説明した処理について、無線端末３と基地局１（第２の通信装置）との位置関係を示す図５と、無線端末３における処理フローを示す図６を参照しながら、無線端末３（第１の通信装置）における一連の処理の流れを説明する。
【００５０】
無線端末３は、基地局１に接続し、移動しながら無線通信を行っている（図４における（ａ））。この無線通信開始時、無線端末３は、基地局１から、ガード時間を挟んで、受信タイムスロット及び送信タイムスロットが割当てられる。具体的には、データを受信する受信タイムスロットは、少なくともガード時間の直前に設定され、少なくともデータを送信する送信タイムスロットは、ガード時間の直後に設定されている（図３参照）。無線端末３は、無線通信時に、基地局１との距離に関する値を取得する（図６におけるＳ６０）。そして、取得した距離に関する値が所定値を超えているか否かを判定する（図６におけるＳ６１）。そして、判定の結果、距離に関する値が所定値を超えていないので（図６におけるＳ６１Ｎｏに相当）、距離に関する値に基づいて、データ送信時における送信タイミングの補正のみを行う（図６のＳ６７）。
【００５１】
次に、無線端末３は、図４における（ａ）から（ｂ）に移動する。無線通信時、基地局１との距離に関する値を取得する（図６のＳ６０）。そして、取得した距離に関する値が所定値を超えているか否かを判定し（図６におけるＳ６１）、超えていると判定する（図６のＳ６１Ｙｅｓに相当）。次に無線端末３の周辺にハンドオーバ可能な、他の基地局（第３の通信装置）から送信される報知情報を取得できるかどうか確認し（図６のＳ６２）、報知情報を取得できた場合（図６のＳ６２Ｎｏに相当）、ハンドオーバにおける一連の処理を行い、該他の基地局に接続する（図６のＳ６８）。
【００５２】
一方、無線端末３は、図４における（ａ）から、（ｃ）に移動する。このとき、図６のＳ６１までの一連の処理は、上述した無線端末３が図４における（ｂ）にいる場合と同様である。その後、他の基地局から送信される報知情報を取得できない場合（図６のＳ６２Ｙｅｓに相当）、さらに、無線通信を継続するか否かの判定を行い（図６のＳ６３）、無線通信がＶｏＩＰであることから、継続する判定を行う（図６のＳ６３Ｙｅｓに相当）。次に、タイムスロット長の制御を行う（図６のＳ６４）。そして、距離に関する値より、送信タイミングの補正を行い（図６のＳ６５）、タイムスロット長に関する情報を、基地局１に送信する（図６のＳ６６）。また、無線通信を継続しないと判定した場合（図６のＳ６６Ｎｏに相当）でも、送信タイミングの補正のみを行い無線通信を継続する（図６のＳ６７）。
【００５３】
次に、無線端末３と基地局１との位置関係を示す図４と、基地局１における処理フローを示す図６を参照しながら基地局１における一連の処理の流れを説明する。
【００５４】
基地局１は、無線端末３との無線通信時、通信状態に関する情報を取得する（図７のＳ７０）。そして、無線端末３から、タイムスロット長に関する情報を受信した場合（図７のＳ７１Ｙｅｓに相当）、取得した通信状態に関する情報から、無線通信を継続するか否かの判定を行う（図７のＳ７２）。判定の結果、無線通信がＶｏＩＰであることから、継続する場合（図７のＳ７２Ｙｅｓに相当）、タイムスロット長の制御を行う（図７のＳ７３）。これに対し、判定結果より無線通信を継続しない場合（図７のＳ７２Ｎｏに相当）、タイムスロット長の制御を行わない。また、通信装置３からタイムスロット長に関する情報ではなく（図７のＳ７１Ｎｏに相当）、ハンドオーバを行う旨の情報を受信した場合（図７のＳ７４Ｙｅｓに相当）、ハンドオーバに置ける一連の処理を行い（図７のＳ７５）、無線端末３がハンドオーバを行った後に処置を終了する。
【００５５】
なお、本発明は上記実施の形態に限定されるものではない。例えば、本発明は、第１の通信装置として無線端末３を、第２の通信端末として基地局１とする無線通信における実施の形態を記載したが、これに限られるものではない。本発明における第１の通信装置及び第２の通信装置は、少なくともいずれか一方が、無線端末であればよく、共に無線端末での無線通信、例えば、アドホックネットワークなどのマルチホップ通信における無線端末間での無線通信においても有効である。さらに、上述した実施例においては、ＴＤＤ方式にて記載したがＴＤＭＡ方式においても本発明を適用することができる。
【００５６】
さらに、上記実施例では、無線端末３と、基地局１が互いに無線通信を継続している判定を行っている。しかしながら、例えば、無線端末３のみが、無線通信を継続すると判定する場合もある。この場合、無線端末３のみが、上述した第１制御手段を行うことタイムスロット長を制御し、できる限り基地局１との無線通信を継続させるようにすることもできる。
【図面の簡単な説明】
【００５７】
【図１】本発明の実施の形態にかかる通信システムのシステム構成を示す図である。
【図２】本発明の実施の形態にかかる通信システムに含まれる通信装置の機能ブロックを示す図である。
【図３】本発明の実施の形態にかかる通信装置のタイムスロット長の制御を示す図である。
【図４】半発明の実施の形態にかかる通信装置のタイムスロット長の制御に用いるテーブルを示す図である。
【図５】本発明の実施の形態にかかる通信システムにおける通信装置間の位置関係を示す図である。
【図６】本発明の実施の形態にかかる第１の通信装置（無線端末３）の処理フローを示す図である。
【図７】本発明の実施の形態にかかる第２の通信装置（基地局１）の処理フローを示す図である。
【符号の説明】
【００５８】
１：基地局（第２の通信装置）
３：無線端末（第１の通信装置）
１０、３０：送受信部
１１、３１：復号化部
１２、３２：記憶部
１３、３３：制御部
１４、３４：符号化部
１１０、３１０：スロット位置検出部
１１１、３１１：ヘッダ抽出部
１１２、３１２：データ抽出部
１４０、３４０：データ生成部
１４１、３４１：ヘッダ付加部
１４２、３４２：スロット生成部
【図１】
0005230130.tif 000002
【図２】
0005230130.tif 000003
【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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