(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
前処理装置から送出されて来る用紙を後処理装置に搬送するための、用紙搬送装置において、
用紙を挟んで搬送するための上下一対の搬送ローラを、多数並設して構成された、搬送路と、
搬送される用紙の位置を検知して、搬送ローラの作動を制御する、制御部と、
を備えており、
搬送路が、一体的に作動する複数の搬送ローラ対からなる前半搬送路と、一体的に作動する複数の搬送ローラ対からなる後半搬送路と、からなっており、
前半搬送路が、搬送ローラ対の下搬送ローラの回転速度を制御する前半駆動機構と、搬送ローラ対の上搬送ローラを上下動させる前半上下動機構と、を有しており、
後半搬送路が、搬送ローラ対の下搬送ローラの回転速度を制御する後半駆動機構と、搬送ローラ対の上搬送ローラを上下動させる後半上下動機構と、を有しており、
制御部が、搬送される用紙の位置に応じて、前半駆動機構、前半上下動機構、後半駆動機構、及び後半上下動機構を制御するようになっており、それにより、前半搬送路は、前処理装置からの搬送速度と同じ搬送速度で用紙を受け入れるようになっており、後半搬送路は、後処理装置の搬送速度と同じ搬送速度で用紙を送出するようになっており、
制御部が、
（Ａ）前処理装置から送出されて来る用紙の後端が前処理装置内にある時は、前半搬送路及び後半搬送路の、上搬送ローラを、上方に移動するように、前半上下動機構及び後半上下動機構を制御し、且つ、少なくとも前半搬送路の下搬送ローラの回転速度を、前処理装置からの搬送速度と同じになるように、少なくとも前半駆動機構を制御し、且つ、
（Ｂ）前処理装置から用紙の後端が略抜け出すと同時に、前半搬送路及び後半搬送路の、上搬送ローラを、下方に移動するように、前半上下動機構及び後半上下動機構を制御し、且つ、前半搬送路及び後半搬送路の、下搬送ローラの回転速度を、後処理装置における搬送速度と同じになるように、前半駆動機構及び後半駆動機構を制御するようになっており、
制御部は、
用紙の長さが、前半搬送路より短い場合、又は、前半搬送路より長く且つ後半搬送路より短い場合においては、上記（Ａ）において、前半搬送路の下搬送ローラの回転速度を、前処理装置からの搬送速度と同じになるように、前半駆動機構を制御し、且つ、後半搬送路の下搬送ローラの回転速度を、後処理装置の搬送速度と同じになるように、後半駆動機構を制御し、それによって、前処理装置からの用紙の受け入れと後処理装置への用紙の送出とを同時に行うようになっている、ことを特徴とする用紙搬送装置。
【請求項２】
制御部が、搬送される用紙の位置を検知するための検知部を、前半搬送路の始端、前半搬送路と後半搬送路との間、及び後半搬送路の終端、に備えている、請求項１記載の用紙搬送装置。
【請求項３】
用紙を搬送しながら用紙に対して裁断加工及び／又はクリース加工を行う前処理装置と、請求項１又は２に記載の用紙搬送装置と、用紙を搬送しながら用紙に対して折り加工を行う後処理装置と、がこの順に連結されている、ことを特徴とする用紙搬送システム。
【請求項４】
上記用紙搬送装置の制御部が、搬送される用紙の位置を検知するための検知部を、前処理装置の終端、前半搬送路の始端、前半搬送路と後半搬送路との間、後半搬送路の終端、及び後処理装置の搬入路の終端、に備えている、請求項３記載の用紙搬送システム。
【請求項５】
送出されてきた用紙を、送出方向に対して直角の方向へ、且つ、幅方向の一方側に沿わせながら、搬送する、クロス搬送装置が、前処理装置と用紙搬送装置との間に、及び／又は、用紙搬送装置と後処理装置との間に、配設されており、
クロス搬送装置が、搬送方向の上流側から下流側に向けて高くなるように傾斜した搬送路と、搬送路の高さ位置を調節する高さ調節機構と、を備えている、請求項３又は４に記載の用紙搬送システム。
【請求項６】
クロス搬送装置より下流に配置された、用紙搬送装置又は後処理装置が、用紙を搬送する搬送路の幅方向両側に、用紙の位置を検知するための検知部を、有している、請求項５記載の用紙搬送システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、前処理装置から送出されて来る用紙を後処理装置に搬送するための用紙搬送装置、及び、その用紙搬送装置を備えた用紙搬送システム、に関する。
【背景技術】
【０００２】
用紙を搬送しながら、用紙に対して、裁断加工、クリース加工、ミシン目加工等を施した後、更に、折り加工を施すような場合には、それらの加工部を一体的に連続して備えている連続加工装置を、用いたり、それらの各加工部を単独で備えている単独加工装置を、組み合わせて用いたりしている。
【特許文献１】特開２００１−２３２７００号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
連続加工装置を用いる場合には、次のような不具合があった。
（１）装置が極めて大型であるので、大きな設置スペースが必要であった。
（２）装置内の加工部相互のレイアウトを変更できないので、用紙の給紙から排紙までの距離を変更できず、それ故、搬送距離が無駄に長くなり、作業効率が劣っていた。
【０００４】
一方、単独加工装置を用いる場合には、次のような不具合があった。
（１）加工に必要な装置だけを用いればよいので、設置スペースは小さくてよいが、装置間で用紙を移し替える必要があるため、手間がかかっていた。
（２）上記手間を解消するために装置間を連結した場合には、装置同士の搬送速度の調節や装置同士の搬送路を一致させるための調節が、必要となり、面倒であった。
【０００５】
本発明は、上記のような不具合を解消できる、用紙搬送装置及び用紙搬送システムを提供することを、目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本願の第１発明は、前処理装置から送出されて来る用紙を後処理装置に搬送するための、用紙搬送装置において、用紙を挟んで搬送するための上下一対の搬送ローラを、多数並設して構成された、搬送路と、搬送される用紙の位置を検知して、搬送ローラの作動を制御する、制御部と、を備えており、搬送路が、一体的に作動する複数の搬送ローラ対からなる前半搬送路と、一体的に作動する複数の搬送ローラ対からなる後半搬送路と、からなっており、前半搬送路が、搬送ローラ対の下搬送ローラの回転速度を制御する前半駆動機構と、搬送ローラ対の上搬送ローラを上下動させる前半上下動機構と、を有しており、後半搬送路が、搬送ローラ対の下搬送ローラの回転速度を制御する後半駆動機構と、搬送ローラ対の上搬送ローラを上下動させる後半上下動機構と、を有しており、制御部が、搬送される用紙の位置に応じて、前半駆動機構、前半上下動機構、後半駆動機構、及び後半上下動機構を制御するようになっており、それにより、前半搬送路は、前処理装置からの搬送速度と同じ搬送速度で用紙を受け入れるようになっており、後半搬送路は、後処理装置の搬送速度と同じ搬送速度で用紙を送出するようになっており、制御部が、（Ａ）前処理装置から送出されて来る用紙の後端が前処理装置内にある時は、前半搬送路及び後半搬送路の、上搬送ローラを、上方に移動するように、前半上下動機構及び後半上下動機構を制御し、且つ、少なくとも前半搬送路の下搬送ローラの回転速度を、前処理装置からの搬送速度と同じになるように、少なくとも前半駆動機構を制御し、且つ、（Ｂ）前処理装置から用紙の後端が略抜け出すと同時に、前半搬送路及び後半搬送路の、上搬送ローラを、下方に移動するように、前半上下動機構及び後半上下動機構を制御し、且つ、前半搬送路及び後半搬送路の、下搬送ローラの回転速度を、後処理装置における搬送速度と同じになるように、前半駆動機構及び後半駆動機構を制御するようになっており、制御部は、用紙の長さが、前半搬送路より短い場合、又は、前半搬送路より長く且つ後半搬送路より短い場合においては、上記（Ａ）において、前半搬送路の下搬送ローラの回転速度を、前処理装置からの搬送速度と同じになるように、前半駆動機構を制御し、且つ、後半搬送路の下搬送ローラの回転速度を、後処理装置の搬送速度と同じになるように、後半駆動機構を制御し、それによって、前処理装置からの用紙の受け入れと後処理装置への用紙の送出とを同時に行うようになっている、ことを特徴としている。
【０００８】
本願の第２発明は、用紙を搬送しながら用紙に対して裁断加工及び／又はクリース加工を行う前処理装置と、上記用紙搬送装置と、用紙を搬送しながら用紙に対して折り加工を行う後処理装置と、がこの順に連結されている、ことを特徴とする用紙搬送システムである。
【発明の効果】
【０００９】
上記第１発明によれば、前処理装置の搬送速度に合わせて用紙を受け入れて、後処理装置の搬送速度に合わせて用紙を送出することができるので、前処理装置と後処理装置とを、両装置が円滑に処理を実行できるように、連結することができる。
【００１０】
上記第２発明によれば、前処理装置の処理を停滞させることなく後処理装置が処理を実行できる用紙搬送システムを、構築できるので、作業効率を向上できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１１】
［用紙搬送装置の一実施形態］
図１は、本発明の一実施形態の用紙搬送装置の平面図であり、図２は、図１のII−II断面模式図である。この用紙搬送装置１は、前処理装置（図示せず）から送出されて来る用紙を後処理装置（図示せず）に搬送するための、装置である。搬送方向は、矢印Ｘ方向である。
【００１２】
この装置１は、搬送路２及び制御部（図示せず）を備えている。搬送路２は、用紙を挟んで搬送するための上下一対の搬送ローラを、多数並設して構成されており、ここでは、８個の搬送ローラ対２１〜２８で構成されている。そして、搬送路２は、搬送方向上流側の３個の搬送ローラ対２１、２２、２３からなる前半搬送路２Ａと、搬送方向下流側の５個の搬送ローラ対２４、２５、２６、２７、２８からなる後半搬送路２Ｂと、からなっている。
【００１３】
図１のIII−III断面図である図３に示されるように、前半搬送路２Ａは、搬送ローラ対２１、２２、２３の下搬送ローラ２１１、２２１、２３１の回転速度を制御する前半駆動機構３を、有している。また、後半搬送路２Ｂは、搬送ローラ対２４、２５、２６、２７、２８の下搬送ローラ２４１、２５１、２６１、２７１、２８１の回転速度を制御する後半駆動機構４を、有している。具体的には、前半駆動機構３は、駆動モータ３１及びベルト３２を備えており、駆動モータ３１の出力軸３１１と、下搬送ローラ２１１、２２１、２３１の回転軸２１１１、２２１１、２３１１と、の間には、ベルト３２が掛け渡されている。また、後半駆動機構４は、駆動モータ４１及びベルト４２を備えており、駆動モータ４１の出力軸４１１と、下搬送ローラ２４１、２５１、２６１、２７１、２８１の回転軸２４１１、２５１１、２６１１、２７１１、２８１１と、の間には、ベルト４２が掛け渡されている。
【００１４】
前半搬送路２Ａは、更に、搬送ローラ対２１、２２、２３の上搬送ローラ２１２、２２２、２３２を、図４に示されるように一体的に上下動させる、前半上下動機構５（後述する）を、有している。また、後半搬送路２Ｂは、更に、搬送ローラ対２４、２５、２６、２７、２８の上搬送ローラ２４２、２５２、２６２、２７２、２８２を、図５に示されるように一体的に上下動させる、後半上下動機構を、有している。
【００１５】
図６〜図１０は、前半上下動機構５を示している。図６は、図１のVI−VI断面図であり、前半搬送路２Ａの一方の側面の内部を示している。図８は、図１のVIII−VIII断面図であり、前半搬送路２Ａの他方の側面の内部を示している。前半搬送路２Ａの３個の上搬送ローラ２１２、２２２、２３２の回転軸２１２１、２２２１、２３２１は、図６及び図８に示されるように、一端において可動縦板５１に、及び、他端において可動縦板５２に、回転自在に支持されている。図７は、図６のVII−VII断面図である。また、カム機構５３が、両縦板５１、５２に渡って設けられている。カム機構５３は、回転軸５３１と、回転軸５３１の一端に固定されたカム板５３２と、回転軸５３１の他端に固定されたプーリー５３３と、を備えている。なお、カム機構５３は、間隔を開けて２つ並設されている。プーリー５３３は、駆動モータ５３４によって、ベルト５３５を介して回転されるようになっている。カム板５３２は、膨出部５３２１を有している。上搬送ローラ２１２、２２２、２３２が下搬送ローラ２１１、２２１、２３１に当接している図６の状態では、膨出部５３２１は下側に位置している。図６の状態において、駆動モータ５３４によってプーリー５３３が回転すると、図９及び図９のＸ−Ｘ断面図である図１０に示されるように、カム板５３２が回転し、膨出部５３２１が縦板５１の上フランジ５１１に当接して上側に位置し、これによって、縦板５１が縦板５２と共に上方へ移動し、上搬送ローラ２１２、２２２、２３２が下搬送ローラ２１１、２２１、２３１から離れる。図９の状態において、更に、駆動モータ５３４によってプーリー５３３が回転すると、カム板５３２が回転し、膨出部５３２１が下側に位置し、これによって、縦板５１が縦板５２と共に下方へ移動し、上搬送ローラ２１２、２２２、２３２が下搬送ローラ２１１、２２１、２３１に当接する。したがって、前半上下動機構５によれば、上搬送ローラ２１２、２２２、２３２を一体的に上下動させて、下搬送ローラ２１１、２２１、２３１に対して接離させることができる。
【００１６】
後半上下動機構も、前半上下動機構５と同様の構成を有している。
【００１７】
制御部は、搬送される用紙の位置を検知するために、図２に示されるように、センサーＳ１を前半搬送路２Ａの始端に、センサーＳ２を前半搬送路２Ａと後半搬送路２Ｂとの間に、及びセンサーＳ３を後半搬送路２Ｂの終端に、備えている。各センサーは、一対の透過センサーからなっている。そして、制御部は、センサーＳ１、Ｓ２、Ｓ３によって検知される用紙の位置に応じて、前半駆動機構３、前半上下動機構５、後半駆動機構４、及び後半上下動機構を制御するようになっている。
【００１８】
［用紙搬送システムの一実施形態］
上記構成の装置１は、例えば、図１１に示されるような用紙搬送システム１０を構成するように使用される。このシステムでは、装置１は、用紙を搬送しながら用紙に対して裁断加工等の複数の加工を連続して施す前処理装置９１と、裁断加工等された用紙に折り加工を施す後処理装置９２と、の間に配置されている。なお、後処理装置９２の搬送方向下流には、用紙を積載するためのスタッカ装置９３が配置されている。このシステム１０において、前処理装置９１の搬送速度（処理速度）Ｖ１と後処理装置９２の搬送速度（処理速度）Ｖ２とは異なっており、Ｖ２＞Ｖ１である。
【００１９】
［上記実施形態の作動］
次に、上記システム１０における上記装置１の作動について説明する。この作動には、用紙の長さに応じた幾つかのパターンがあり、制御部はそのパターンに応じた制御を行う。なお、上記システム１０においては、前処理装置９１から送出される用紙の位置を検知するために、センサーＳ０（図１２〜１５）が前処理装置９１の終端に設けられており、また、後処理装置９２に搬入される用紙の位置を検知するために、センサーＳ４（図１２〜１５）が後処理装置９２の搬入路２Ｃの終端に設けられている。この場合、上記装置１の制御部は、センサーＳ０、Ｓ１、Ｓ２、Ｓ３、Ｓ４によって検知される用紙の位置に応じて、前半駆動機構３、前半上下動機構５、後半駆動機構４、及び後半上下動機構を制御するようになっている。センサーＳ０、Ｓ４も、それぞれ、一対の透過センサーからなっている。また、後処理装置９２の搬入路２Ｃの下搬送ローラ２９１も、前半搬送路２Ａの前半駆動機構３又は後半搬送路２Ｂの後半駆動機構４と同じ機構によって、回転速度が制御されるようになっている。
【００２０】
なお、以下では、センサーＳ０とセンサーＳ１との間の距離をＬ０とし、センサーＳ１とセンサーＳ２との間の距離をＬ１とし、センサーＳ２とセンサーＳ３との間の距離をＬ２とし、センサーＳ３とセンサーＳ４との間の距離をＬ３とする。
【００２１】
（第１パターン）
図１２は、第１パターンにおける用紙１００の搬送位置の推移を示す断面模式図である。このパターンでは、用紙１００の長さが、Ｌ１より短く、且つ、Ｌ０より長く、且つ、Ｌ３より長い。用紙１００の搬送位置は、下記の（１）〜（８）の場合がある。
【００２２】
（１）用紙１００が前処理装置９１から送出されて来て、後端１０２が前処理装置９１内に位置したまま先端１０１がセンサーＳ１に位置した時。
【００２３】
前半搬送路２Ａの下搬送ローラ２１１、２２１、２３１は、速度Ｖ１で作動し、後半搬送路２Ｂの下搬送ローラ２４１、２５１、２６１、２７１、２８１は、速度Ｖ２で作動し、後処理装置９２の搬送路２Ｃの下搬送ローラ２９１も、速度Ｖ２で作動し、前半搬送路２Ａの上搬送ローラ２１２、２２２、２３２は、上に移動し、後半搬送路２Ｂの上搬送ローラ２４２、２５２、２６２、２７２、２８２も、上に移動する。したがって、用紙１００は、前処理装置９１から装置１へ円滑に入っていく。
【００２４】
（２）用紙１００が更に搬送されて、後端１０２が前処理装置９１内に位置したまま先端１０１がセンサーＳ１とセンサーＳ２との間に位置した時。
【００２５】
上記（１）の作動が維持される。したがって、用紙１００は、前処理装置９１から装置１へ円滑に入っていく。
【００２６】
（３）用紙１００が更に搬送されて、先端１０１も後端１２０もセンサーＳ１とセンサーＳ２との間に位置した時。
【００２７】
前半搬送路２Ａの下搬送ローラ２１１等は、速度Ｖ２で作動し、後半搬送路２Ｂの下搬送ローラ２４１等及び後処理装置９２の搬送路２Ｃの下搬送ローラ２９１等は、速度Ｖ２に維持され、前半搬送路２Ａの上搬送ローラ２１２等及び後半搬送路２Ｂの上搬送ローラ２４２等は、下に移動する。したがって、用紙１００は、速度Ｖ２で、前半搬送路２Ａから後半搬送路２Ｂへ搬送される。
【００２８】
（４）用紙１００が更に搬送されて、後端１０２がセンサーＳ１とセンサーＳ２との間に位置したまま先端１０１がセンサーＳ２に位置した時。
【００２９】
上記（３）の作動が維持される。したがって、用紙１００は、速度Ｖ２で、前半搬送路２Ａから後半搬送路２Ｂへ搬送される。
【００３０】
（５）用紙１００が更に搬送されて、後端１０２がセンサーＳ１とセンサーＳ２との間に位置したまま先端１０１がセンサーＳ２とセンサーＳ３との間に位置した時。
【００３１】
上記（３）の作動が維持される。したがって、用紙１００は、速度Ｖ２で、前半搬送路２Ａから後半搬送路２Ｂへ搬送される。
【００３２】
（６）用紙１００が更に搬送されて、後端１０２がセンサーＳ２とセンサーＳ３との間に位置したまま先端１０１がセンサーＳ３に位置した時。
【００３３】
前半搬送路２Ａの下搬送ローラ２１１等は、速度Ｖ１で作動し、後半搬送路２Ｂの下搬送ローラ２４１等及び搬送路２Ｃの下搬送ローラ２９１等は、速度Ｖ２に維持され、前半搬送路２Ａの上搬送ローラ２１２等は、上に移動し、後半搬送路２Ｂの上搬送ローラ２４２等は、下に維持される。したがって、用紙１００は、速度Ｖ２で、後処理装置９２へ搬送され、また、前半搬送路２Ａは、前処理装置９１から送出されて来る次の用紙１００に備える。
【００３４】
（７）用紙１００が更に搬送されて、後端１０２がセンサーＳ２とセンサーＳ３との間に位置したまま先端１０１がセンサーＳ３とセンサーＳ４との間に位置した時。
【００３５】
上記（６）の作動が維持される。したがって、用紙１００は、速度Ｖ２で、後処理装置９２へ搬送される。
【００３６】
（８）用紙１００が更に搬送されて、後端１０２がセンサーＳ２とセンサーＳ３との間に位置したまま先端１０１がセンサーＳ４に位置した時。
【００３７】
後半搬送路２Ｂの上搬送ローラ２４２等が、上に移動し、その他は維持される。したがって、後半搬送路２Ｂは、次の用紙１００に備える。
【００３８】
表１は、以上の作動をまとめたものである。
【００３９】
【表１】
0005149074.tif 000002
【００４０】
以上のように、本装置１は、前処理装置９１から速度Ｖ１で受け入れた用紙１００を、後処理装置９２へ速度Ｖ２で送出することができる。したがって、前処理装置９１の処理を停滞させることなく後処理装置９２が処理を実行できるので、システム１０における作業効率を向上できる。
【００４１】
（第２パターン）
図１３は、第２パターンにおける用紙１００の搬送位置の推移を示す断面模式図である。このパターンでは、用紙１００の長さが、Ｌ０、Ｌ１、及びＬ３より長く、且つ、Ｌ２より短い。用紙１００の搬送位置は、表２に示される（１）〜（６）の場合がある。各場合の搬送路２Ａ、２Ｂ、２Ｃの作動は、表２に示されるとおりである。
【００４２】
【表２】
0005149074.tif 000003
【００４３】
この場合でも、本装置１は、前処理装置９１から速度Ｖ１で受けた用紙１００を、後処理装置９２へ速度Ｖ２で送ることができる。
【００４４】
（第３パターン）
図１４は、第３パターンにおける用紙１００の搬送位置の推移を示す断面模式図である。このパターンでは、用紙１００の長さが、Ｌ２より長く、且つ、Ｌ１とＬ２との和より短い。用紙１００の搬送位置は、表３に示される（１）〜（７）の場合がある。各場合の搬送路２Ａ、２Ｂ、２Ｃの作動は、表３に示されるとおりである。
【００４５】
【表３】
0005149074.tif 000004
【００４６】
この場合でも、本装置１は、前処理装置９１から速度Ｖ１で受けた用紙１００を、後処理装置９２へ速度Ｖ２で送ることができる。
【００４７】
（第４パターン）
図１５は、第４パターンにおける用紙１００の搬送位置の推移を示す断面模式図である。このパターンでは、用紙１００の長さが、Ｌ１とＬ２との和より長い。用紙１００の搬送位置は、表４に示される（１）〜（７）の場合がある。各場合の搬送路２Ａ、２Ｂ、２Ｃの作動は、表４に示されるとおりである。
【００４８】
【表４】
0005149074.tif 000005
【００４９】
この場合でも、本装置１は、前処理装置９１から速度Ｖ１で受けた用紙１００を、後処理装置９２へ速度Ｖ２で送ることができる。
【００５０】
（別のパターン）
上述した第１〜第４パターンに該当しない用紙１００を搬送する場合には、表５に示される用紙の各位置の中から、該当する位置を選び、その位置に示されている下搬送ローラ及び上搬送ローラの作動を実施する。
【００５１】
【表５】
0005149074.tif 000006
【００５２】
この場合でも、本装置１は、前処理装置９１から速度Ｖ１で受けた用紙１００を、後処理装置９２へ速度Ｖ２で送ることができる。
【００５３】
［用紙搬送システムの別の実施形態］
図１６は、前処理装置９１の下流にクロス搬送装置８を配置し、その下流に、用紙搬送装置１、後処理装置９２、及びスタッカ装置９３をこの順に配置して、構成された、用紙搬送システム１０Ａの平面模式図である。
【００５４】
図１７は、クロス搬送装置８の平面図であり、図１８は、図１７のＸVIII矢視図である。クロス搬送装置８は、送り出しローラ８１、搬送路８２、及びガイド８３を、備えている。送り出しローラ８１は、前段から送られてきた用紙を挟んで搬送路８２上に（矢印方向に）送り出す、上下一対のローラからなっている。搬送路８２は、多数の並設された搬送ローラ８２１によって構成されている。全ての搬送ローラ８２１は、搬送方向（矢印Ｘ方向）に対して直交する方向（矢印Ｙ方向）に対して、角度αだけ傾斜して設けられている。ガイド８３は、搬送方向（矢印Ｘ方向）に沿って延びている。これにより、送り出しローラ８１から送出されて来た用紙は、ガイド８３に向けて押しやられながら、搬送方向に搬送される。なお、ガイド８３は所定位置に設定されているので、用紙は幅方向の左側に沿うように搬送される。すなわち、このクロス搬送装置８は、用紙を、送り出しローラ８１の送出方向に対して直角の方向へ、且つ、幅方向の左側に沿わせながら、搬送する。また、図１８に示されるように、搬送路８２は、搬送方向下流に向けて高くなるように傾斜している。更に、クロス搬送装置８は、搬送路８２の高さ位置を調節する高さ調節機構を備えており、これにより、搬送路８２は、傾斜した状態のまま、矢印Ｚに示されるように、高さ調節可能である。
【００５５】
更に、クロス搬送装置８より下流に位置している、用紙搬送装置１、後処理装置９２、及びスタッカ装置９３は、従来から、それぞれ、用紙の位置を検知するためのセンサーを備えているが、本システム１０Ａでは、それらの装置は、図１６に示されるように、それぞれ、幅方向の両側にセンサーＳを備えている。
【００５６】
ところで、用紙搬送システムを構成する各装置においては、一般に、搬送路の高さ位置が異なっている。しかしながら、上記構成のシステム１０Ａにおいては、傾斜しており且つ高さ調節可能な搬送路８２を有するクロス搬送装置８を、前処理装置９１と用紙搬送装置１との間に配置しているので、両装置９１、１を支障なく連結することができる。
【００５７】
また、用紙搬送システムを構成する各装置においては、一般に、用紙は、搬送路の右側に沿って搬送され、用紙の位置を検知するためのセンサーも、搬送路の右側に設けられている。このため、クロス搬送装置８を途中に配置すると、それより下流の各装置においては、用紙は、左側に沿って搬送されることとなり、それ故に、センサーによって用紙の位置を検知することが困難となる。しかしながら、上記構成のシステム１０Ａにおいては、クロス搬送装置８より下流の各装置が、幅方向の両側にセンサーＳを備えているので、用紙が左側に沿って搬送されるようになっても、センサーＳによって用紙の位置を検知することができる。
【００５８】
なお、クロス搬送装置８は、用紙搬送装置１と後処理装置９２との間に配置してもよく、又は、図１９の用紙搬送システム１０Ｂに示されるように、後処理装置９２とスタッカ装置９３との間に配置してもよい。
【産業上の利用可能性】
【００５９】
本発明の用紙搬送装置は、前処理装置の搬送速度に合わせて用紙を受け入れて、後処理装置の搬送速度に合わせて用紙を送出することができるので、産業上の利用価値が大である。
【図面の簡単な説明】
【００６０】
【図１】本発明の一実施形態の用紙搬送装置の平面図である。
【図２】図１のII−II断面模式図である。
【図３】図１のIII−III断面図である。
【図４】前半搬送路の上搬送ローラの作動を示す、図２に相当する図である。
【図５】後半搬送路の上搬送ローラの作動を示す、図２に相当する図である。
【図６】図１のVI−VI断面図である。
【図７】図６のVII−VII断面図である。
【図８】図１のVIII−VIII断面図である。
【図９】図６に相当する図である。
【図１０】図９のＸ−Ｘ断面図である。
【図１１】本発明の一実施形態の用紙搬送システムの構成を示す平面図である。
【図１２】図１１のシステムにおける用紙の搬送の第１パターンを示す断面模式図である。
【図１３】図１１のシステムにおける用紙の搬送の第２パターンを示す断面模式図である。
【図１４】図１１のシステムにおける用紙の搬送の第３パターンを示す断面模式図である。
【図１５】図１１のシステムにおける用紙の搬送の第４パターンを示す断面模式図である。
【図１６】本発明の別の実施形態の用紙搬送システムの構成を示す平面図である。
【図１７】クロス搬送装置の平面図である。
【図１８】図１７のＸVIII矢視図である。
【図１９】本発明の更に別の実施形態の用紙搬送システムの構成を示す平面図である。
【符号の説明】
【００６１】
１  用紙搬送装置  １０、１０Ａ、１０Ｂ  用紙搬送システム  １００  用紙  ２  搬送路  ２１、２２、２３、２４、２５、２６、２７、２８  搬送ローラ対  ２１１、２２１、２３１、２４１、２５１、２６１、２７１、２８１  下搬送ローラ  ２１２、２２２、２３２、２４２、２５２、２６２、２７２、２８２  上搬送ローラ  ２Ａ  前半搬送路  ２Ｂ  後半搬送路  ３  前半駆動機構  ４  前半上下動機構  ５  後半駆動機構  ８  クロス搬送装置  ８２  搬送路  ９１  前処理装置  ９２  後処理装置  Ｓ１、Ｓ２、Ｓ３  センサー
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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