(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
洗浄槽に内視鏡を収容することで、前記洗浄槽に水を貯えてこの洗浄槽に貯えられた水中に前記内視鏡を浸漬し、前記内視鏡の内部に気体を送り込んで内視鏡の内部の漏水検知を行う内視鏡洗浄消毒装置において、
前記内視鏡の挿入部先端部を各方向に湾曲可能な湾曲部を湾曲動作させるための湾曲伝達部が前記内視鏡の把持部に設けられ、この把持部の前記湾曲伝達部に接続してこの湾曲伝達部に駆動力を伝達させる、前記洗浄槽に設けられた接続部と、
当該内視鏡洗浄消毒装置に設けられ、駆動源としてのモータを備え、前記接続部を介して前記内視鏡の前記湾曲伝達部に駆動力を伝達して前記湾曲部を湾曲させる先端駆動部と、
前記内視鏡の内部の圧力を検出する検出部と、
漏水検知を行う際に、前記先端駆動部を駆動させて前記湾曲部を各方向に湾曲させながら、前記内視鏡の内部の漏水検知を行うように前記先端駆動部を制御するものであって、この漏水検知動作時に、前記検出部による圧力と予め設定された閾値とを比較し、この結果に基づいて前記内視鏡の内部の漏水の有無を判定する制御部と、
を具備したことを特徴とする内視鏡洗浄消毒装置。
【請求項２】
前記内視鏡の内部の漏水の有無を示す判定結果を表示又は音声によって告知する表示部を設け、
前記制御部は、前記検出部による圧力が前記予め設定された閾値よりも大きい場合には前記内視鏡の内部の漏水が無いものとする比較結果に基づく信号を前記表示部に出力し、前記検出部による圧力が前記予め設定された閾値以下である場合には前記内視鏡の内部の漏水が有るものとする比較結果に基づく信号を前記表示部に出力することを特徴とする請求項１に記載の内視鏡洗浄消毒装置。
【請求項３】
洗浄槽に内視鏡を収容することで、前記洗浄槽に水を貯えてこの洗浄槽に貯えられた水中に前記内視鏡を浸漬し、前記内視鏡の内部に気体を送り込んで内視鏡の内部の漏水検知を行う内視鏡洗浄消毒装置による漏水検知方法において、
前記内視鏡の挿入部先端部を各方向に湾曲可能な湾曲部を湾曲動作させるための湾曲伝達部が前記内視鏡の把持部に設けられ、この把持部の前記湾曲伝達部に接続してこの湾曲伝達部に駆動力を伝達させる、前記洗浄槽に設けられた接続部と、前記湾曲伝達部とを接続する接続手順と、
当該内視鏡洗浄消毒装置に設けられ、駆動源としてのモータを備え、前記接続部を介して前記内視鏡の前記湾曲伝達部に駆動力を伝達して前記湾曲部を湾曲させる先端駆動部を駆動させることにより、前記挿入部先端部を湾曲させる先端部駆動手順と、
漏水検知動作時に、前記内視鏡の内部の圧力を検出する検出手順と、
漏水検知を行う際に、前記先端駆動部を駆動させて前記挿入部先端部を各方向に湾曲させながら、前記内視鏡の内部の漏水検知を行うように前記先端駆動部を制御するものであって、この漏水検知動作時に、前記検出手順による圧力と予め設定された閾値とを比較し、この結果に基づいて前記内視鏡の内部の漏水の有無を判定する制御手順と、
を含むことを特徴とする内視鏡洗浄消毒装置による漏水検知方法。
【請求項４】
前記内視鏡の内部の漏水の有無を示す判定結果を表示又は音声によって表示部に告知する告知手順を設け、
前記制御手順は、前記検出手順による圧力が前記予め設定された閾値より大きい場合には前記内視鏡の内部の漏水が無いものとする比較結果を前記表示手順により告知させ、前記検出手順による圧力が前記予め設定された閾値以下である場合には前記内視鏡の内部の漏水が有るものとする比較結果を前記表示手順により告知させることを特徴とする請求項３に記載の内視鏡洗浄消毒装置による漏水検知方法。
【請求項５】
洗浄槽に内視鏡を収容することで、前記洗浄槽に水を貯えてこの洗浄槽に貯えられた水中に前記内視鏡を浸漬し、前記内視鏡の内部に気体を送り込んで内視鏡の内部の漏水検知を行う内視鏡洗浄消毒装置による漏水検知方法において、
前記内視鏡の挿入部先端部を各方向に湾曲可能な湾曲部を湾曲動作させるための湾曲伝達部が前記内視鏡の把持部に設けられ、この把持部の前記湾曲伝達部に接続してこの湾曲伝達部に駆動力を伝達させる、前記洗浄槽に設けられた接続部と、前記湾曲伝達部とを接続する接続手順と、
当該内視鏡洗浄消毒装置に設けられ、駆動源としてのモータを備え、前記接続部を介して前記内視鏡の湾曲伝達部に駆動力を伝達して前記湾曲部を湾曲させる先端駆動部を駆動させることにより、前記挿入部先端部を湾曲させる先端部駆動手順と、
漏水検知動作時に、前記内視鏡の内部の圧力を検出する検出手順と、
漏水検知を行う際に、前記先端駆動部をモータ駆動させて前記挿入部先端部を各方向に湾曲させながら、前記内視鏡の内部の圧力検出に基づく漏水検知を行うように前記先端駆動部を制御する第１の制御手順を行うか、又は当該内視鏡洗浄消毒装置に設けられた操作指示部を介して前記先端駆動部をモータ駆動させて前記挿入部先端部を各方向に湾曲させながら、前記内視鏡の内部の漏水検知を目視して確認する第２の制御手順を行うことにより、前記内視鏡の内部の漏水の有無の判定を行う判定手順と、
を含むことを特徴とする内視鏡洗浄消毒装置による漏水検知方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、内視鏡を洗浄消毒する内視鏡洗浄消毒装置及びこの内視鏡洗浄消毒装置による漏水検知方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
体腔内の検査や治療の目的に使用される内視鏡は、体腔内に挿入する挿入部の外表面だけでなく、送気送水管路、吸引管路、前方送水管路、処置具挿通用管路等の各内視鏡管路内にも汚物が付着する。そのため、使用済みの内視鏡は、外表面に限らず、必ず各管路内までも洗浄、消毒する必要がある。
【０００３】
一般に、洗浄消毒装置を用いて内視鏡の洗浄処理、及び消毒処理を行う場合、先ず、装置本体の洗浄消毒槽内に使用済みの内視鏡が収容、セットされる。次いで、内視鏡管路内も洗浄消毒するため、洗浄消毒槽に設けられた、内視鏡管路内へ液体、気体等の流体を供給するための各種供給ノズルと、内視鏡の外表面に開口する各管路の口金とがチューブ等を介して接続される。
【０００４】
さらに、内視鏡の内部に、外部に連通する孔等が形成されていないかを確認する、即ち漏水箇所が形成されていないかの漏水チェック（漏水検知ともいう）を行うため、内視鏡の内部に連通する漏水検知用の口金と、供給ノズルの内、気体を送気する漏水検知ノズルとがチューブ等を介して接続される。
【０００５】
次いで、洗浄消毒槽に、蓋体が閉成された後、処理開始スイッチがＯＮされる。すると、先ず、漏水検知用の口金を介して、内視鏡の内部に漏水検知ノズルから気体が所定量送気された後、洗浄消毒装置のセンサが圧力等を測定する等により、漏水チェックが行われる。
【０００６】
その後、漏水チェックがＯＫであれば、洗浄工程が開始され、次いで消毒工程が開始される。洗浄工程では、先ず、洗浄消毒槽内に洗浄液が供給される。そして、この洗浄液が所定水位に達した後、洗浄が開始される。洗浄液は循環しており、その水流にて内視鏡の外表面が洗浄される。
【０００７】
また、この際、各供給ノズルから吐出された、循環ポンプで吸引した洗浄消毒槽内の洗浄液が、各内視鏡管路内に、チューブ及び管路接続口を介して導入される。このことにより、各内視鏡管路内は、導入された洗浄液の水圧により洗浄される。
【０００８】
そして、洗浄工程が終了すると、消毒工程へと移行するが、その前に、所定に濾過された水道水で内視鏡外表面及び管路内の洗浄液を所定に洗い流す。消毒工程へ移行すると、上述した洗浄工程において供給した洗浄液に代えて、所定の濃度に調整された消毒液を洗浄消毒槽に供給する。
【０００９】
また、この際、各供給ノズルから吐出された、循環ポンプで吸引した洗浄消毒槽内の消毒液が、各内視鏡管路内に、循環ポンプの水圧によりチューブ及び各口金を介して導入される。
【００１０】
内視鏡外表面及び管路内に消毒液が供給された後は、内視鏡を消毒液にしばらくの間浸漬して消毒する。消毒工程が所定に終了した後、所定に濾過された水道水で消毒液を洗い流す。その後、内視鏡外表面、及び内視鏡管路内に空気またはアルコールを供給することにより、内視鏡外表面、及び内視鏡管路内の乾燥を促進させて、一連の工程が終了する。  ところで、このような内視鏡洗浄消毒装置で行われている漏水チェック方法（漏水検知方法）に関する関連技術しては、例えば特許文献１及び特許文献２に記載の漏水検知方法がある。
【００１１】
特許文献１には、内視鏡洗浄消毒装置の洗浄槽に貯えられた水中に内視鏡を浸漬し、この内視鏡の内部にエアポンプからの気体を送り込んで内視鏡の破損をチェックする漏水検知装置において、気体の送気管路に設けた調圧弁の吐出側管路に圧力センサを配設し、この圧力センサの異常信号を入力した制御部がエアポンプの停止指令信号とブザーの警報発生指令信号を出力するように回路構成することにより、漏水チェック中に調圧弁が故障しても内視鏡の内部圧力が規定値を超えた場合、エアーポンプの駆動を停止して内視鏡に過大な圧力がかかるのを防止して内視鏡の破損を防止するようにした内視鏡の漏水検知装置に関する技術が開示されている。
【００１２】
また、特許文献２には、内視鏡の内部に気体を送るとともに、この内視鏡の内部の圧力変化を測定し、この内視鏡の内部からの空気漏れを検出して、この内視鏡の内部の漏水を検知する漏水検知機能を備えた内視鏡洗浄消毒装置において、内視鏡の洗浄消毒動作時に内視鏡の内部に気体を送り、洗浄消毒動作中、内視鏡内部を加圧状態で保持する加圧保持手段を設けたことにより、内視鏡の洗浄消毒動作時に内視鏡内への漏水を防止するようにした内視鏡洗浄消毒装置に関する技術が開示されている。
【特許文献１】実用新案登録第３１０９２０１号公報
【特許文献２】特開平５−１６８５９２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１３】
しかしながら、特許文献１及び特許文献２に記載の従来技術では、内視鏡を洗浄槽にセットするだけで、自動的に内視鏡の内部に気体を送り、洗浄槽の水中に浸漬した内視鏡の漏水の有無を検知することができるが、挿入部の湾曲部が極端に曲がっていた場合には、その向きによっては湾曲部に生じた外部と連通する孔が塞がってしまい、すなわち、漏水があるのに漏水がないものと判断してしまったり、誤検出をしてしまう等、漏水検知が正確に行えない可能性があるといった問題点があった。そのため、正確を期するため、追加のマニュアル操作で、挿入部の湾曲操作を行って、漏水を確認することもあった。
【００１４】
また、内視鏡は、軽量化及び操作性向上の為、挿入部の湾曲部を手動で操作する湾曲操作部を省き、外部からの駆動力で湾曲部を電動湾曲操作する次世代の内視鏡が開発されている。
【００１５】
このような内視鏡は、湾曲操作部が設けられてないので、漏水検知を含む洗浄消毒動作時には湾曲部を各方向に曲げたりすることができない。そのため、前記した従来の内視鏡洗浄消毒装置では、内視鏡の湾曲部が各方向に曲がっているときの漏水検知を行うことができず、このような内視鏡に対しても漏水検知を行えるように対応させることが望まれている。
【００１６】
そこで、本発明は前記問題点に鑑みてなされたものであり、漏水検知動作時に、内視鏡の湾曲部を各方向に駆動させながらこの挿入部の漏水検知を自動的に行うことができる内視鏡洗浄消毒装置及びこの内視鏡洗浄消毒装置の漏水検知方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１７】
本発明の一態様の内視鏡洗浄消毒装置は、洗浄槽に内視鏡を収容することで、前記洗浄槽に水を貯えてこの洗浄槽に貯えられた水中に前記内視鏡を浸漬し、前記内視鏡の内部に気体を送り込んで内視鏡の内部の漏水検知を行う内視鏡洗浄消毒装置において、前記内視鏡の挿入部先端部を各方向に湾曲可能な湾曲部を湾曲動作させるための湾曲伝達部が前記内視鏡の把持部に設けられ、この把持部の前記湾曲伝達部に接続してこの湾曲伝達部に駆動力を伝達させる、前記洗浄槽に設けられた接続部と、当該内視鏡洗浄消毒装置に設けられ、駆動源としてのモータを備え、前記接続部を介して前記内視鏡の前記湾曲伝達部に駆動力を伝達して前記湾曲部を湾曲させる先端駆動部と、前記内視鏡の内部の圧力を検出する検出部と、漏水検知を行う際に、前記先端駆動部を駆動させて前記湾曲部を各方向に湾曲させながら、前記内視鏡の内部の漏水検知を行うように前記先端駆動部を制御するとともに、この漏水検知動作時に、前記検出部による圧力と予め設定された閾値とを比較し、この結果に基づいて前記内視鏡の内部の漏水の有無を判定する制御部と、を具備している。
【００１８】
また、本発明の一態様の内視鏡洗浄消毒装置による漏水検知方法は、洗浄槽に内視鏡を収容することで、前記洗浄槽に水を貯えてこの洗浄槽に貯えられた水中に前記内視鏡を浸漬し、前記内視鏡の内部に気体を送り込んで内視鏡の内部の漏水検知を行う内視鏡洗浄消毒装置による漏水検知方法において、前記内視鏡の挿入部先端部を各方向に湾曲可能な湾曲部を湾曲動作させるための湾曲伝達部が前記内視鏡の把持部に設けられ、この把持部の前記湾曲伝達部に接続してこの湾曲伝達部に駆動力を伝達させる、前記洗浄槽に設けられた接続部と、前記湾曲伝達部とを接続する接続手順と、当該内視鏡洗浄消毒装置に設けられ、駆動源としてのモータを備え、前記接続部を介して前記内視鏡の前記湾曲伝達部に駆動力を伝達して前記湾曲部を湾曲させる先端駆動部を駆動させることにより、前記挿入部先端部を湾曲させる先端部駆動手順と、漏水検知動作時に、前記内視鏡の内部の圧力を検出する検出手順と、漏水検知を行う際に、前記先端駆動部を駆動させて前記挿入部先端部を各方向に湾曲させながら、前記内視鏡の内部の漏水検知を行うように前記先端駆動部を制御するとともに、この漏水検知動作時に、前記検出手順による圧力と予め設定された閾値とを比較し、この結果に基づいて前記内視鏡の内部の漏水の有無を判定する制御手順と、を含む。
【００１９】
また、本発明の他の態様の内視鏡洗浄消毒装置による漏水検知方法は、洗浄槽に内視鏡を収容することで、前記洗浄槽に水を貯えてこの洗浄槽に貯えられた水中に前記内視鏡を浸漬し、前記内視鏡の内部に気体を送り込んで内視鏡の内部の漏水検知を行う内視鏡洗浄消毒装置による漏水検知方法において、前記内視鏡の挿入部先端部を各方向に湾曲可能な湾曲部を湾曲動作させるための湾曲伝達部が前記内視鏡の把持部に設けられ、この把持部の前記湾曲伝達部に接続してこの湾曲伝達部に駆動力を伝達させる、前記洗浄槽に設けられた接続部と、前記湾曲伝達部とを接続する接続手順と、当該内視鏡洗浄消毒装置に設けられ、駆動源としてのモータを備え、前記接続部を介して前記内視鏡の前記湾曲伝達部に駆動力を伝達して前記湾曲部を湾曲させる先端駆動部を駆動させることにより、前記挿入部先端部を湾曲させる先端部駆動手順と、漏水検知動作時に、前記内視鏡の内部の圧力を検出する検出手順と、漏水検知を行う際に、前記先端駆動部をモータ駆動させて前記挿入部先端部を各方向に湾曲させながら、前記内視鏡の内部の圧力検出に基づく漏水検知を行うように前記先端駆動部を制御する第１の制御手順を行うか、又は当該内視鏡洗浄消毒装置に設けられた操作指示部を介して前記先端駆動部をモータ駆動させて前記挿入部先端部を各方向に湾曲させながら、前記内視鏡の内部の漏水検知を目視して確認する第２の制御手順を行うことにより、前記内視鏡の内部の漏水の有無の判定を行う判定手順と、を含む。
【発明の効果】
【００２０】
本発明によれば、漏水検知動作時に、内視鏡の挿入部の湾曲部を各方向に駆動させながらこの内視鏡の漏水検知を自動的に行うことができる内視鏡洗浄消毒装置及びこの内視鏡洗浄消毒装置の漏水検知方法を提供することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２１】
以下、図面を参照して、本発明の実施の形態について説明する。
【００２２】
図１から図８は本発明に係る一実施の形態を示し、図１は本実施の形態に係り、トップカバーを開けた状態の内視鏡洗浄消毒装置の外観を示す斜視図、図２はトップカバーを閉じた状態の内視鏡洗浄消毒装置の外観を示す斜視図、図３は図１の洗浄槽に設けられた接続部に内視鏡の把持部が接続されて洗浄槽に収容された状態を示す斜視図、図４は図３のＡ矢印方向から見た場合の装置本体内の先端駆動部、接続部及びこの接続部に接続される内視鏡の把持部の構成を説明するための断面図、図５は本実施の形態の内視鏡洗浄消毒装置の主要部の電気的な構成を示すブロック図、図６（ａ）及び図６（ｂ）は本実施の形態の漏水検知方法を実行した場合の挿入部の湾曲部の動作状態を説明する説明図であり、図６（ａ）は孔側に湾曲部を湾曲させた状態を示し、図６（ｂ）は孔とは反対側に湾曲部を湾曲させた状態を示している。また、図７及び図８は本実施の形態の内視鏡洗浄消毒装置の漏水検知動作を説明するもので、図７はオート漏水検知方法の制御手順の一例を示すフローチャート、図８はマニュアル漏水検知方法の制御手順の一例を示すフローチャートである。
【００２３】
図１に示すように、本実施の形態の内視鏡洗浄消毒装置１は、装置本体２と、この装置本体２の上面に開閉自在な蓋体であるトップカバー３とにより主に構成されている。
【００２４】
装置本体２の上面部には、内視鏡５０が載置され、洗浄消毒するための洗浄消毒槽（以下、単に洗浄槽という）４と、内視鏡管路洗浄ブラシユニット設置部５とが露呈して配設されている。
【００２５】
洗浄槽４は、内視鏡５０の操作部を構成する把持部５１の形状に合わせた操作部載置槽６と、内視鏡５０の挿入部５２を輪状に載置する挿入部載置槽７とを有して構成されている。  
この挿入部載置槽７には、輪状の挿入部５２を所定の距離で離間保持する複数の保持体４ａと、中央部に内視鏡５０の釦類、鉗子栓等を収容して、この釦類及び鉗子栓等を内視鏡５０と共に、洗浄消毒するための図示しない洗浄ケースを設置する洗浄ケース設置部４ｂとが設けられている。
【００２６】
また、操作部載置槽６の所定箇所には、図示はしないが、内視鏡５０の内部管路に連通する把持部５１上に設けられた漏水管路用口金及び複数の管路用口金に挿入され、内部管路に気体等の流体を送流する漏水検知用口金及び複数の供給用口金を有する流体供給ユニットが設けられている。
【００２７】
尚、この流体供給ユニットには、漏水検知用口金及び複数の供給用口金を把持部５１の各種口金に対して連結、或いは離脱できるように進退させる後述の自動着脱部１０３（図５参照）が設けられている。
【００２８】
従って、内視鏡５０の漏水検知工程及び洗浄消毒工程を行う際には、後述の制御部１０２によって自動着脱部１０３が駆動制御されることにより、漏水検知用口金を含む各種供給用管路が把持部５１の図示しない漏水管路用口金を含む各種管路用口金に自動的に装着される。
【００２９】
内視鏡管路洗浄ブラシユニット設置部５は、操作部載置槽６の近傍に配設されている。この内視鏡管路洗浄ブラシユニット設置部５には、内視鏡５０に配設される内視鏡管路、本実施の形態では吸引管路を兼ねる処置具挿通管路の管路口金に連結、或いは離脱できるように、把持部５１に対して進退移動する洗浄ノズルと、この洗浄ノズルを進退させる後述の洗浄ノズル着脱機構部が配設されている。
【００３０】
この内視鏡管路洗浄ブラシユニット設置部５には、内視鏡管路洗浄ブラシユニット２０が着脱自在となっている。
【００３１】
内視鏡洗浄消毒装置１のトップカバー３は、閉じた状態で背面部へ内視鏡管路洗浄ブラシユニット設置部５に設置された内視鏡管路洗浄ブラシユニット２０が当接しないように、背面側から見て凹状のカセットカバー部３ａが形成されている。このトップカバー３は、透明、若しくは半透明な部材により形成されて、洗浄槽４内、及び内視鏡管路洗浄ブラシユニット２０を閉じた状態で観察することができる。
【００３２】
また、図２に示すように、トップカバー３の上面には、スタート、ストップ、漏水検知工程表示などの各種工程表示、経過時間表示、漏水検知時の警告表示、漏水検知実行時における閾値変更設定、洗浄消毒工程の設定などの各種操作を行える操作指示部８が配設されている。
【００３３】
尚、この操作指示部８には、漏水検知工程表示などの各種工程表示及び漏水検知時の警告表示を表示したり、あるいはこれらの表示と共に音声で告知するための表示部１０６が設けられている。
【００３４】
この内視鏡洗浄消毒装置１は、装置本体２内に洗浄槽４、及び内視鏡管路洗浄ブラシユニット設置部５へ内視鏡５０を洗浄消毒する洗浄液、消毒液、濯ぎ水、アルコール及び漏水検知等のためのエアーを各種工程（洗浄、消毒、アルコールフラッシュ、及び脱水）時に循環させるため、電磁弁、逆止弁などが介装する管路網、洗浄消毒用ポンプ、漏水検知用ポンプ、及びコンプレッサが内蔵されている。
【００３５】
また、装置本体２内には、上前記各電気機器を前記各種工程のプログラミングに従って駆動停止させる制御部１０２（図５参照）も内蔵されている。
【００３６】
また、洗浄液、消毒液、及びアルコールの各流体は、装置本体２に配設された各種タンク内に貯留されている。  
尚、内視鏡洗浄消毒装置１は、装置本体２に接続された図示しないホースなどにより、水道栓から濯ぎ水として利用される他、洗浄液、及び消毒液を希釈するための水道水が供給される。また、漏水検知を行う場合にも、洗浄槽４内に水道水が貯えられ、この洗浄槽４にに貯えられた水中に内視鏡５０が浸漬された状態で、この内視鏡５０の内部管路の漏水チェックが行われるようになっている。
【００３７】
本実施の形態では、内視鏡洗浄消毒装置１に用いられる内視鏡５０としては、把持部５１内に、挿入部５２の先端部５３を各方向に湾曲させる湾曲部５４を手動又は電動的に湾曲させるための駆動部及びアングル操作部を備えていないタイプの内視鏡５０を想定している。
【００３８】
尚、このような内視鏡に限定されることはなく、従来の内視鏡でも良く、例えば外部機器を介して手動又は電動的に湾曲部の湾曲操作が可能な内視鏡であっても良い。
【００３９】
このような内視鏡５０は、前記したように、把持部５１と、この把持部５１の基端側に延設される細長の挿入部５２と、この挿入部５２の基端側に配され、撮像対象物を撮像する撮像手段、照明手段及び鉗子口等が設けられる先端部５３と、この先端部５３を各方向に湾曲させるための湾曲部５４とを有して構成されている。
【００４０】
また、この内視鏡５０の把持部５１は、湾曲部５４を手動又は電動で湾曲させるための湾曲操作部を備えていない。すなわち、この内視鏡５０は、後述するが、内視鏡検査・処置時には、外部機器である駆動部を機械的に接続してこの駆動部からの駆動力を湾曲部５４に伝達して湾曲動作させるための湾曲伝達部５５が把持部５１内に設けられている。
【００４１】
尚、駆動部には、図示しないがコントローラが接続され、このコントローラを操作することにより、駆動部が動作制御されて所望の湾曲操作を行えるようになっている。
【００４２】
このような内視鏡５０を収容する洗浄槽４の操作部載置槽６には、図２に示すように内視鏡５０の把持部５１内の湾曲伝達部５５に接続して、この湾曲伝達部５５に駆動力を伝達させるための接続部３０が設けられている。
【００４３】
また、この接続部３０には、後述する先端駆動部２１の伝達部材３２が突出するように設けられている。
【００４４】
このような、本実施の形態の内視鏡洗浄消毒装置１の主要部を構成する湾曲伝達部５５、接続部３０，及び先端駆動部２１の具体的な構成について、図４を参照しながら説明する。
【００４５】
図４に示すように、内視鏡５０の把持部５１内に設けられた湾曲伝達部５５は、先端駆動部２１の伝達部材３２と連結することで、この伝達部材３２からの駆動力を用いて湾曲部５４を各方向に湾曲操作させるための複数の湾曲操作ワイヤ５６を適宜牽引又は弛緩する図示しないギヤ群などを有して構成されている。
【００４６】
伝達部材３２は、接続部３０の略中心近傍で操作部載置槽６に回動可能で且つ水密に挿通され、基端部にはこの操作部載置槽６内に近傍に設けられたギア３３が固定されている。この場合、伝達部材３２は、操作部載置槽６上に設けられた接続部３０及びベアリング３１によって、回動が円滑となるように軸支されている。
【００４７】
また、接続部３０の伝達部材３２の挿通部分は、前記したように水密が得られるように構成されている。
【００４８】
一方、操作部載置槽６の接続部３０の反対側には、伝達部材３２を介して駆動力を伝達するとともに、この駆動力を発生するための先端駆動部２１が配設されている。
【００４９】
この先端駆動部２１は、伝達部材３２と、この伝達部材３２の基端部に設けられたギア３３と、このギア３３と噛合するギア３４と、このギア３４を回動させる駆動軸を有する駆動源であるモータ３５とを有して構成されている。
【００５０】
このような構成の内視鏡洗浄消毒装置１では、漏水検知工程及び洗浄消毒工程を実施する場合に、内視鏡５０を洗浄槽４に収容すると同時に把持部５１も操作部載置槽６に収容する。この場合、把持部５１に設けられた接続部５１ａに、突出している伝達部材３２を挿通しながら、この接続部５１ａを接続部３０に接続して装着する。
【００５１】
このことにより、先端駆動部２１の伝達部材３２と把持部５１内の湾曲伝達部５５とが連結される。
【００５２】
先端駆動部２１は、後述する制御部１０２によって駆動制御されるようになっている。
【００５３】
次に、本実施の形態の内視鏡洗浄消毒装置１の主要部における電気的な回路構成ついて、図５を参照しながら説明する。  
図５に示すように、本実施の形態の内視鏡洗浄消毒装置１は、送流部１００と、着脱検出部１０１と、内視鏡洗浄消毒装置１全体を制御する制御部１０２と、操作部載置槽６に設けられた流体供給ユニット（図示せず）及び内視鏡管路洗浄ブラシユニット設置部５を内視鏡５０の各種管路用口金及び処置具挿通管路の管路口金に自動的に着脱可能な自動着脱部１０３と、先端駆動部１０４と、圧力検出部１０５と、結果表示部１０６と、操作指示部８により主要部が構成されている。
【００５４】
送流部１００は、例えば内視鏡洗浄消毒装置１内に設けられた、消毒液又は洗浄液を流体供給ユニットの前方送水用ノズル、送水用ノズル及び送気用ノズルに供給する洗浄消毒ポンプや、流体供給ユニットの漏水検知用ノズルにエア等の気体を供給する漏水検知用ポンプで構成されている。尚、送流部１００は、漏水検知動作時には、洗浄槽４に水道水を貯えるための手段も有している。
【００５５】
着脱検出部１０１は、流体供給ユニットの各種供給口金が内視鏡５０の各種管路用口金管路用装着部２３に装着した場合に、その装着の有無を検出し、検出結果を制御部１０２に出力する。また、本実施の形態では、検出部１０１は、操作部載置槽６上の接続部３０と内視鏡５０の把持部５１の接続部５１ａとの着脱状態を検出し、検出結果を制御部１０２に出力する。
【００５６】
尚、着脱検出部１０１による検出は、どのような手段を用いて行ってもよく、特に限定はしない。
【００５７】
自動着脱部１０３は、操作部載置槽６に設けられた流体供給ユニット（図示せず）及び内視鏡管路洗浄ブラシユニット設置部５を内視鏡５０の各種管路用口金及び処置具挿通管路の管路口金に自動的に着脱可能にするための駆動機構や洗浄ノズル着脱機構部等で構成されている。
【００５８】
先端駆動部１０４は、図４にて説明したような先端駆動部２１を構成している。
【００５９】
圧力検出部１０５は、例えば圧力センサを用いて構成されたもので、漏水検知工程実行時に、内視鏡５０の内部管路の圧力を検出し、検出結果を制御部１０２に出力する。
【００６０】
結果表示部１０６は、例えば操作指示部８（図１参照）内に設けられたもので、漏水検知動作時における漏水の有無の結果表示を表示したり、この結果表示を音声の再生によって告知する音声発生部等を有して構成されている。
【００６１】
制御部１０２は、内視鏡洗浄消毒装置１全体、つまり、送流部１００、自動着脱部１０３、先端駆動部１０４、及び結果表示部１０６を制御する。
【００６２】
尚、圧力検出部１０５は請求項における前記検出部を構成し、先端駆動部１０４は前記先端駆動部を構成し、制御部１０２は前記制御部を構成している。
【００６３】
本実施の形態では、制御部１０２は、漏水検知を行う際に、先端駆動部１０４を駆動させて内視鏡５０の湾曲部５４を各方向に湾曲させながら、内視鏡５０の内部の漏水検知を行うように先端駆動部１０４を制御するとともに、この漏水検知動作時に、圧力検出部１０５による圧力と予め設定された閾値とを比較し、この結果に基づいて内視鏡５０の内部の漏水の有無を判定する。
【００６４】
この場合、制御部１０２は、圧力検出部１０５による圧力が予め設定された閾値より大きい場合には内視鏡５０の内部の漏水が無いものとする比較結果に基づく信号を生成して結果表示部１０６に出力し、圧力検出部１０５による圧力が予め設定された閾値以下である場合には内視鏡５０の内部の漏水が有るものとする比較結果に基づく信号（警告を促すための信号）を生成して結果表示部１０６に出力する。
【００６５】
尚、前記閾値は、図示しない記憶部に格納されており、制御部１０２は、漏水検知実行時に前記閾値を読み出して比較を行うようになっている。また、前記閾値は、操作指示部８により、自在に変更可能である。
【００６６】
次に、本実施の形態の内視鏡洗浄消毒装置１に用いられる漏水検知方法について、図７及び図８を参照しながら説明する。  
尚、本実施の形態の内視鏡洗浄消毒装置１は、自動的に漏水検知工程を行うオート漏水検知モードと、マニュアルで漏水検知を行うマニュアル漏水検知モードとの双方が実施の可能である。
【００６７】
まず、オート漏水検知モードを実行した場合の手順について図７を用いて説明する。
【００６８】
いま、ユーザが図１に示す内視鏡洗浄消毒装置１を用いて、内視鏡５０の漏水検知工程及び洗浄消毒工程を行うものとする。
【００６９】
ユーザは、ステップＳ１では、内視鏡５０を装置本体２の洗浄槽４に収容するようにセットする。この場合、内視鏡５０の把持部５１の接続部５１ａに、操作部載置槽６上に突出している伝達部材３２を挿通しながら、この接続部５１ａを接続部３０に接続して装着する。このことにより、先端駆動部２１の伝達部材３２と把持部５１内の湾曲伝達部５５とが連結される。
【００７０】
次いで、ステップＳ２では、ユーザの操作指示部８による操作によりオート漏水検知モードを実行する。すると、制御部１０２は、図示しない記憶部から図７に示すようにプログラムを読み出し、オート漏水検知工程を実行する。
【００７１】
すると、制御部１０２は、ステップＳ３の処理により、自動着脱部１０３を制御して、操作部載置槽６に設けられた流体供給ユニット（図示せず）及び内視鏡管路洗浄ブラシユニット設置部５を内視鏡５０の各種管路用口金及び処置具挿通管路の管路口金に自動的に装着する。
【００７２】
その後、制御部１０２は、ステップＳ４の処理にて、送流部１００の漏水検知用ポンプ（図示せず）をオンして内視鏡５０の内部管路に気体を送気させる。
【００７３】
この場合、制御部１０２は、例えば内視鏡５０の内部管路の圧力が、０．０３ＭＰａとなるまで加圧するように制御する。
【００７４】
そして、制御部１０２は、ステップＳ５の処理により、圧力検出部１０５からの検出結果と比較しながら、内視鏡５０の内部管路の圧力が０．０３ＭＰａに到達したら加圧を停止するように漏水検知用ポンプをオフさせる。
【００７５】
次いで、制御部１０２は、ステップＳ６の処理により、先端駆動部１０４（２１）を駆動させる。すると、先端駆動部１０４（２１）のモータ３５は回転し、ギア、３４、３３を介して伝達部材３２を回動させることで、連結されている把持部５１内の湾曲伝達部５５に駆動力が伝達されて、挿入部５２の湾曲部５４が各方向（上下左右方向）に湾曲することになる。
【００７６】
そして、制御部１０２は、ステップＳ７の判断処理により、圧力検出部１０５によって、内視鏡５０の内部管路の圧力を計測し、この計測結果と、図示しない記憶部から読み出した予め設定された閾値、例えば０．０２ＭＰａとで比較を行う。
【００７７】
このとき、制御部１０２は、計測結果が０．０２ＭＰａより大きく、且つ、リリーフ弁などで制御される内視鏡の限界圧力、例えば０．０３ＭＰａと同じ（又は０．０３以下）であった場合には、正常な圧力であり且つ漏水がないものと判断して処理をステップＳ８に移行する。また、計測結果が０．０２ＭＰａ以下であった場合には、正常よりも低い圧力（異常な圧力）であり且つ漏水があるものと判断して処理をステップＳ１０に移行する。
【００７８】
ステップＳ８の処理では、計測結果が０．０２ＭＰａより大きく、且つ、リリーフ弁などで制御される内視鏡の限界圧力、例えば０．０３ＭＰａと同じ（又は０．０３以下）であり、漏水がないもの判断して、例えば、漏水検知ＯＫである信号を生成し、結果表示部１０６に表示させ又は音声を再生させる。そして、制御部１０２は、ステップＳ９の処理により、漏水検知工程を終了させると同時に、内視鏡５０の洗浄消毒工程を開始するように制御する。
【００７９】
一方、ステップＳ１０の処理では、計測結果が０．０２ＭＰａ以下であり、漏水があるものと判断して、漏水検知用ポンプをオフしたり、流体供給ユニットを内視鏡５０から離間するように制御したりして漏水検知工程を停止させる。
【００８０】
その後、制御部１０２は、ステップＳ１１の処理にて、漏水があることを告知するための信号を生成し、例えば、“内視鏡に穴が空いている可能性があります。マニュアル漏水検知を行ってください。”等の文字情報信号を作成して結果表示部１０６に表示させ又は音声を再生させる。
【００８１】
尚、ここで、マニュアル漏水検知を行うように告知することは、再度確認のために漏水検知を行わせるためである。
【００８２】
従ってこのような漏水検知方法を用いれば、例えば、挿入部５２の湾曲部５４の一部に内部管路に連通する孔６０があったとすると、この湾曲部５４は、図６（ａ）に示すように、湾曲部５４が孔６０が介在するＢ方向に大きく曲がっていた場合には、孔６０が湾曲部５４を覆うゴム被覆部分で塞がってしまい、通常の自動漏水検知方法では、漏水がないものとして判断されてしまう。
【００８３】
しかしながら、本実施の形態の内視鏡洗浄消毒装置１は、ステップＳ６の処理により先端駆動部１０４（２１）を駆動して湾曲部５４を各方向に湾曲させながら漏水検知を行っているので、このような孔６０があった場合でも、図６（ｂ）に示すように、湾曲部５４は、湾曲部５４が孔６０が介在しないＡ方向に自動的に大きく曲げられるため、この孔６０からは、加圧されている気体が洗浄槽４内に水中に噴出することになる。
【００８４】
よって、ユーザがこの時点で、内視鏡５０の挿入部５２に漏水があるものと認識することができる。
【００８５】
また、ステップＳ８又はステップＳ１１の処理にて、漏水の有無を結果表示部１０６に表示することができるので、ユーザは確実に内視鏡５０の漏水の有無を認識することができる。
【００８６】
従って、以上説明したような漏水検知方法によれば、漏水検知動作時に、内視鏡５０の挿入部５２の湾曲部５４を各方向に駆動させながらこの挿入部５２の漏水検知を自動的に行うことができる。
【００８７】
また、本実施の形態の漏水検知方法は、前記したようにオート漏水検知方法だけではなく、マニュアルで行うマニュアル漏水検知方法を実行することも可能である。このようなマニュアル漏水検知方法の手順を、図８を用いて説明する。
【００８８】
いま、ユーザが図１に示す内視鏡洗浄消毒装置１を用いて、内視鏡５０の漏水検知工程及び洗浄消毒工程を行うものとする。
【００８９】
ユーザは、ステップＳ１では、内視鏡５０を装置本体２の洗浄槽４に収容するようにセットする。この場合、内視鏡５０の把持部５１の接続部５１ａに、操作部載置槽６上に突出している伝達部材３２を挿通しながら、この接続部５１ａを接続部３０に接続して装着する。このことにより、先端駆動部２１の伝達部材３２と把持部５１内の湾曲伝達部５５とが連結される。
【００９０】
次いで、ステップＳ１０では、ユーザの操作指示部８による操作によりマニュアル漏水検知モードを実行する。すると、制御部１０２は、図示しない記憶部から図８に示すようにプログラムを読み出し、マニュアル漏水検知工程を実行する。
【００９１】
すると、制御部１０２は、ステップＳ１１の処理により、自動着脱部１０３を制御して、操作部載置槽６に設けられた流体供給ユニット（図示せず）及び内視鏡管路洗浄ブラシユニット設置部５を内視鏡５０の各種管路用口金及び処置具挿通管路の管路口金に自動的に装着する。
【００９２】
その後、制御部１０２は、ステップＳ１２の処理にて、送流部１００の漏水検知用ポンプ（図示せず）をオンして内視鏡５０の内部管路に気体を送気させる。
【００９３】
この場合、制御部１０２は、例えば内視鏡５０の内部管路の圧力が、０．０３ＭＰａとなるまで加圧するように制御する。
【００９４】
そして、制御部１０２は、圧力検出部１０５からの検出結果と比較しながら、内視鏡５０の内部管路の圧力が０．０３ＭＰａに到達したら加圧を停止するように漏水検知用ポンプをオフさせる。
【００９５】
次いで、制御部１０２は、ステップＳ１３により洗浄槽４に水道水を貯えるように弁を開き、内視鏡５０が水中に浸漬するまで水道水を貯える。尚、勿論、洗浄槽４への水道水の貯留はユーザが手動で行っても良い。
【００９６】
その後、制御部１０２は、洗浄槽４に所定量の水道水を貯留すると、ステップＳ１４の処理により、操作指示部８の結果表示部１０６によりブザー又は表示を行って、漏水検知が実行可能であることを告知させる。告知確認後、ステップＳ１５においてユーザは操作指示部８に設けられた確認開始スイッチ(図示略)を押下する。
【００９７】
次いで、制御部１０２は、ステップＳ１５のスイッチ操作に基づくステップＳ１６の処理により、先端駆動部１０４（２１）を駆動させる。すると、先端駆動部１０４（２１）のモータ３５は回転し、ギア、３４、３３を介して伝達部材３２を回動させることで、連結されている把持部５１内の湾曲伝達部５５に駆動力が伝達されて、挿入部５２の湾曲部５４が各方向（上下左右方向）に湾曲することになる。
【００９８】
ここで、マニュアル漏水検知方法では、ステップＳ１７の処理に示すように、洗浄槽４の水中に浸漬され、湾曲部５４の湾曲動作により先端部５３が各方向に可動している挿入部５２をユーザ自身で目視して、漏水の有無を判断する。
【００９９】
この場合、ユーザは、前記したように図６（ａ）及び図６（ｂ）に示すように可動している挿入部５２を目視することにより、図６（ｂ）の湾曲部５４が湾曲している状態において、挿入部５２に孔６０が有ることを、この孔６０から水泡によって認識し、漏水があることを確実に認識することができる。
【０１００】
そして、ユーザが漏水がないものと判断した場合には、ステップＳ１８の処理により、漏水検知を終了させると同時に、洗浄消毒工程を実行するように操作指示部８を操作する。
【０１０１】
すると、制御部１０２は、ステップＳ１９の処理により、洗浄消毒工程を実行するように送流部１００を駆動させる。
【０１０２】
一方、ユーザ自信で漏水があると判断した場合には、ステップＳ２０の処理により、漏水検知工程を終了させるように操作指示部８を操作する。
【０１０３】
すると、制御部１０２は、ステップＳ２１の処理により、洗浄槽４内の水道水を排水するように弁を開き、漏水検知工程を終了させる。
【０１０４】
この場合、制御部１０２は、内視鏡５０の挿入部に漏水があるので、例えば“この内視鏡５０は漏水が検知されたので修理してください。”という表示又は音声を結果表示部１０６により告知させて、処理を終了する。
【０１０５】
このように、マニュアル漏水検知方法を実行した場合でも、オート漏水検知方法と同様に、確実に内視鏡５０の挿入部の漏水検知を行うことが可能となる。
【０１０６】
従って、本実施の形態によれば、漏水検知動作時に、内視鏡５０の挿入部５２の湾曲部５４を各方向に駆動させながらこの挿入部５２の漏水検知を自動的に行うことができる。
【０１０７】
ところで、本発明の内視鏡洗浄消毒装置１は、後述する技術も採用されている。このような技術を図９〜図１１に開示する。
【０１０８】
図９は従来の内視鏡洗浄消毒装置に用いられる漏水検知用ポンプ及び流体供給ユニットの構成を示す概略構成図、図１０は本発明の内視鏡洗浄消毒装置に用いられるカートリッジ式ガスボンベを有する流体供給ユニットの構成を示す概略構成図である。
【０１０９】
従来の内視鏡洗浄消毒装置では、図９に示すように、自動漏水検知を行うための気体を流体供給ユニット７１を介して漏水検知用管路７２に送気する漏水検知用ポンプ７０が設けられている。
【０１１０】
しかしながら、この漏水検知用ポンプ７０には、図示はしないが内部に気体を送気するのに必要なモータが設けられているが、このモータは寿命が短いため、漏水検知用ポンプ７０の耐久時間も短くなったり、或いは故障の原因となる虞れがある。また、この漏水検知用ポンプ７０自体の構成も大きく、すなわち、装置本体２の大型化に起因してしまう。
【０１１１】
そこで、本発明の内視鏡洗浄消毒装置１では、モータを有する漏水検知用ポンプ７０に替えて、流体供給ユニット８１に着脱自在なカートリッジ式のエアーボンベ８０を設けて構成することにより、前記問題点を解決するようにしている。
【０１１２】
すなわち、モータの無いエアーボンベ８０を設けて、エアーボンベ８０内の圧縮空気を流体供給ユニット８１、漏水検知用管路８２を介して内視鏡５０の内部管路へと送気する。
【０１１３】
尚、エアーボンベ８０内の圧縮空気がなくなった場合には、新たなエアーボンベと交換すれば良い。
【０１１４】
従って、モータの無いカートリッジ式のエアーボンベ８０を流体供給ユニット８１に装着して使用する構成とすることで、故障することもなく、また、エアーボンベ８０の交換により使用時間も制限されることもない。また、エアーボンベ８０は漏水検知用ポンプ７０よりも小型であるので、装置本体２の小型化に大きく寄与する。
【０１１５】
図１１は本発明の内視鏡洗浄装置に使用される内視鏡及びこの内視鏡に接続されるコントローラの構成を示す概略構成図である。
【０１１６】
従来の把持部に湾曲操作部がある内視鏡は、その湾曲操作部が凸凹形状となっていたので、洗浄消毒する際には水流等を局所的に当てる工夫が必要であり、そのため内視鏡洗浄消毒装置１の構成が複雑となってしまったり、或いはマニュアルでの洗浄消毒を行う際には、湾曲操作部等の凸凹形状箇所への洗浄消毒作業に手間がかかってしまったり不都合があった。
【０１１７】
そこで、本発明の内視鏡洗浄消毒装置１は、洗浄消毒工程の作業性を向上させるために、例えば図１１に示すような、把持部５１に湾曲操作部を設けてない内視鏡５０を洗浄槽４に収容可能に構成している。
【０１１８】
すなわち、この内視鏡５０の把持部５１は、前記実施の形態にて説明したように、湾曲部５４を手動又は電動で湾曲させるための湾曲操作部を備えてなく、内視鏡検査・処置時には、外部機器である駆動部をユニバーサルコード５６ａを介して接続してこの駆動部からの駆動力を把持部５１内の湾曲伝達部５５に伝達するようにして湾曲動作させている。
【０１１９】
この場合、ユニバーサルコード５６ａの基端部のあるコネクタ５７を図示しない駆動部に接続して連結する。
【０１２０】
さらに、この把持部５１には、ディスポタイプのコントロール部９０が着脱自在に電気接続される。このディスポタイプのコントロール部９０は、図１１に示すように、接続ケーブル５８と、この接続ケーブルに電気的に接続されるコントローラ５９を有して構成されている。
【０１２１】
このコントローラ５９は、例えばトラックボール５９ａを受け部５９ｂによって回転自在に固定することにより構成される。すなわち、内視鏡５０の湾曲部５４の湾曲操作を行う場合には、ユーザはこのコントローラ５９のトラックボール５９ａを適宜回転することにより、湾曲部５４を所望する方向に湾曲操作することが可能である。
【０１２２】
尚、コントローラ５９はこのトラックボール５９ａに限定されることはなく、それ以外の湾曲操作方向指示手段を設けて構成しても良い。
【０１２３】
従って、このような構成によれば、内視鏡検査・処置終了後に、ディスポ式のコントロール部９０を内視鏡５０から外して廃棄した後に、内視鏡５０のみを洗浄槽４に収容し、漏水検知工程及び洗浄消毒工程を行うことができるとともに、湾曲操作部を無くして凸凹形状のない把持部５１に対して洗浄消毒工程を行うことができるので、洗浄消毒効果を高めることは勿論、洗浄消毒の作業性を向上させることができる。
【０１２４】
以上に記載した発明は、本実施の形態に限ることなく、その他、実施段階ではその要旨を逸脱しない範囲で種々の変形を実施し得ることが可能である。さらに、本実施形態には、種々の段階の発明が含まれており、開示される複数の構成要件における適宜な組合せにより種々の発明が抽出され得る。
【０１２５】
例えば、本実施の形態に示される全構成要件から幾つかの構成要件が削除されても、発明が解決しようとする課題の欄で述べた課題が解決でき、発明の効果で述べられている効果が得られる場合には、この構成要件が削除された構成が発明として抽出され得る。
【図面の簡単な説明】
【０１２６】
【図１】本発明の一実施の形態に係り、トップカバーを開けた状態の内視鏡洗浄消毒装置の外観を示す斜視図。
【図２】トップカバーを閉じた状態の内視鏡洗浄消毒装置の外観を示す斜視図。
【図３】図１の洗浄槽に設けられた接続部に内視鏡の把持部が接続されて洗浄槽に収容された状態を示す斜視図。
【図４】図３のＡ矢印方向から見た場合の装置本体内の先端駆動部、接続部及びこの接続部に接続される内視鏡の把持部の構成を説明するための断面図。
【図５】本実施の形態の内視鏡洗浄消毒装置の主要部の電気的な構成を示すブロック図。
【図６】本実施の形態の漏水検知方法を実行した場合の挿入部の湾曲部の動作状態を説明する説明図。
【図７】本実施の形態の内視鏡洗浄消毒装置の漏水検知動作を説明するもので、オート漏水検知方法の制御手順の一例を示すフローチャート。
【図８】マニュアル漏水検知方法の制御手順の一例を示すフローチャート。
【図９】従来の内視鏡洗浄消毒装置に用いられる漏水検知用ポンプ及び流体供給ユニットの構成を示す概略構成図。
【図１０】本発明の内視鏡洗浄消毒装置に用いられるカートリッジ式ガスボンベを有する流体供給ユニットの構成を示す概略構成図。
【図１１】本発明の内視鏡洗浄装置に使用される内視鏡及びこの内視鏡に接続されるコントローラの構成を示す概略構成図。
【符号の説明】
【０１２７】
１…内視鏡洗浄消毒装置、
２…装置本体、
３…トップカバー、
３ａ…カセットカバー部、
４…洗浄槽、
６…操作部載置槽、
７…挿入部載置槽、
８…操作指示部、
２１…先端駆動部、
３０…接続部、
３１…ベアリング、
３２…伝達部材、
３３、３４…ギア、
３５…モータ、
５０…内視鏡、
５１ａ…接続部、
５１…把持部、
５２…挿入部、
５３…先端部、
５４…湾曲部、
５５…湾曲伝達部、
５６…湾曲操作ワイヤ、
１００…送流部、
１０１…着脱検出部、
１０２…制御部、
１０３…自動着脱部、
１０４…先端駆動部、
１０５…圧力検出部、
１０６…結果表示部。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
0005188800.tif 000007
【図７】
0005188800.tif 000008
【図８】
0005188800.tif 000009
【図９】
0005188800.tif 000010
【図１０】
0005188800.tif 000011
【図１１】
0005188800.tif 000012