(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
終減速ギアトレインと、
前記終減速ギアトレインを内部空間に収納するケースと、
を備えており、
前記ケースは、履帯式走行車両の無端状の履帯の内側の後端部に配置された状態において前記履帯の内側の面と前記ケースの外周面との間の隙間を狭めるように下部外周面から前記履帯の内面に向かって突出するように形成され、前記履帯式走行車両に取り付けられた状態において、前記履帯との間に噛み込んだ異物を前記履帯の外側へ誘導する傾斜部と、略鉛直方向に沿って形成される第１面と、前記履帯の内面に対して対向するように略水平方向に沿って形成される第２面と、を含む第１肉付け部を有する、
履帯式走行車両の終減速装置。
【請求項２】
前記傾斜部は、前記履帯式走行車両の前後方向に対して傾斜する面を有している、
請求項１に記載の履帯式走行車両の終減速装置。
【請求項３】
前記ケースの下部外周面における後方寄りの位置から外側へ突出するように形成された傾斜部を含む第２肉付け部をさらに有している、
請求項１または２に記載の履帯式走行車両の終減速装置。
【請求項４】
前記第１・第２肉付け部は、それぞれ前記履帯式走行車両に取り付けられた状態において前記履帯との間に噛み込んだ異物を前記履帯の外側へ誘導する第１・第２傾斜部を有しており、
前記第１傾斜部の傾斜面の角度は、前記第２傾斜部の傾斜面の角度よりも大きい、
請求項３に記載の履帯式走行車両の終減速装置。
【請求項５】
前記傾斜部は、平面または曲面を含む、
請求項１から４のいずれか１項に記載の終減速装置。
【請求項６】
前記第１肉付け部は、前記ケースと一体的に成形されている、
請求項１から５のいずれか１項に記載の終減速装置。
【請求項７】
請求項１から６のいずれか１項に記載の履帯式走行車両の終減速装置を、
備えた履帯式走行車両。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ブルドーザや油圧ショベル等の履帯式走行車両に搭載される終減速装置およびこれを備えた履帯式走行車両に関する。
【背景技術】
【０００２】
ブルドーザや油圧ショベル等の履帯式走行車両には、エンジンからの動力を、履帯等を回転させる走行装置に対して伝達するための複数のギアを含むトランスミッションや、終減速装置等の歯車式減速装置が搭載されている。
例えば、特許文献１には、ブルドーザの履帯内側に形成される空間の後端部に配置された終減速装置の構成について開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００４−２７０７８８号公報（平成１６年９月３０日公開）
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、上記従来の履帯式走行車両の終減速装置ケースでは、以下に示すような問題点を有している。
一般的に、終減速装置を収納するケースは、終減速装置の回転軸を軸方向とする略円筒状であることが多い。このため、履帯式走行車両に終減速装置を搭載した状態では、略円筒状の終減速装置ケースは回転軸方向が水平方向に沿って配置されるため、無端状の履帯の内側の面と終減速装置の外周面との間の隙間は、履帯式走行車両のスプロケットに近い位置ほど狭くなっていく。
【０００５】
この場合において、履帯式走行車両が前進したり方向転換したりすると、履帯の内側の面に入り込んだ岩石等の異物が、上記隙間に噛み込まれて内部まで進入してしまうおそれがある。そして、この隙間から内部へ進入した岩石等の異物が、終減速装置周辺に悪影響を及ぼすおそれがある。
本発明の課題は、簡易な構成により、終減速装置と履帯との間に岩石等の異物が噛み込まれて内部へ進入して行くことを抑制することが可能な履帯式走行車両の終減速装置およびこれを備えた履帯式走行車両を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
第１の発明に係る履帯式走行車両の終減速装置は、終減速ギアトレインと、終減速ギアトレインを内部空間に収納するケースと、を備えている。ケースは、履帯式走行車両の無端状の履帯の内側の後端部に配置された状態において履帯の内側の面とケースの外周面との間の隙間を狭めるように下部外周面から履帯の内面に向かって突出するように形成され、履帯式走行車両に取り付けられた状態において、履帯との間に噛み込んだ異物を履帯の外側へ誘導する傾斜部と、略鉛直方向に沿って形成される第１面と、履帯の内面に対して対向するように略水平方向に沿って形成される第２面と、を含む第１肉付け部を有する。
【０００７】
ここでは、履帯式走行車両の無端状の履帯の内側に配置される終減速装置のケースの一部に、履帯の内側の面と終減速装置ケースの外周面との間の形成される隙間を狭めるように、ケース下部の外周面から履帯の内側に向かって突出する肉付け部を設けている。
これにより、終減速装置ケースの外周面と履帯の内側の面との間の隙間を効果的に埋めることができるとともに、仮に、小さな異物が隙間に入り込んだ場合でも、傾斜部によって履帯の外側へと排出することができる。よって、簡易な構成により、終減速装置と履帯との間に岩石等の異物が噛み込まれて内部へ進入していくことを抑制することができる。この結果、終減速装置の周辺に配置された部品等へ悪影響を及ぼすことを防止することができる。
【０００８】
第２の発明に係る履帯式走行車両の終減速装置は、第１の発明に係る履帯式走行車両の終減速装置であって、傾斜部は、履帯式走行車両の前後方向に対して傾斜する面を有している。
ここでは、上述した傾斜部の形状として、履帯式走行車両の前後方向に対して傾斜する面を含む形状を採用している。
これにより、万一、履帯の内側の面と終減速装置のケースの外周面との間の隙間に岩石等の異物が進入した場合でも、この異物を傾斜面に沿って履帯の外側へと効果的に排出することができる。
【０００９】
第３の発明に係る履帯式走行車両の終減速装置は、第１または第２の発明に係る履帯式走行車両の終減速装置であって、ケースの下部外周面における後方寄りの位置から外側へ突出するように形成された傾斜部を含む第２肉付け部をさらに有している。
【００１０】
ここでは、上述した肉付け部を、履帯式走行車両の前後方向におけるケースの前後両側の下端部にそれぞれ設けている。
これにより、前側の下端部に設けられた第１肉付け部によって、履帯式走行車両が前進している際に上記隙間に岩石等の異物が進入することを抑制しつつ、第２肉付け部によって、履帯式走行車両が後進、方向転換する際にも上記隙間に岩石等の異物が進入することを抑制することができる。
【００１１】
第４の発明に係る履帯式走行車両の終減速装置は、第３の発明に係る履帯式走行車両の終減速装置であって、第１・第２肉付け部は、それぞれ前記履帯式走行車両に取り付けられた状態において履帯との間に噛み込んだ異物を履帯の外側へ誘導する第１・第２傾斜部を有している。そして、第１傾斜部の傾斜面の角度は、第２傾斜部の傾斜面の角度よりも大きい。
【００１２】
ここでは、終減速装置ケースの外周面が、前後方向における両端部において履帯の内側の面との距離が異なるために進入して来る異物の大きさも異なることを考慮して、第１・第２肉付け部の第１・第２傾斜部の傾斜面の角度を異ならせている。
通常、履帯の内側の空間における後端部に配置された終減速装置に対して、履帯は後方ほど接近し、前方はある程度の距離を隔てて配置されている。
【００１３】
これにより、前方の隙間から入り込んだ比較的大きな異物、後方の隙間から入り込んだ比較的小さな異物を、それぞれ第１傾斜部および第２傾斜部の傾斜面によって履帯の外部へと効果的に排出することができる。
【００１４】
第５の発明に係る履帯式走行車両の終減速装置は、第１から第４の発明のいずれか１つに係る履帯式走行車両の終減速装置であって、傾斜部は、平面または曲面を含む。
これにより、簡素な形状により、傾斜部の傾斜面を利用して、隙間に入り込んだ異物を効果的に排出することができる。
【００１５】
第６の発明に係る履帯式走行車両の終減速装置は、第１から第５の発明のいずれか１つに係る履帯式走行車両の終減速装置であって、第１肉付け部は、ケースと一体的に成形されている。
これにより、終減速装置ケースの一部に、第１肉付け部を容易に形成することができる。
【００１６】
第７の発明に係る履帯式走行車両は、第１から第６の発明のいずれか１つに係る履帯式走行車両の終減速装置を備えている。
ここでは、上述した終減速装置を含む履帯式走行車両を構成している。
これにより、上述したように、簡易な構成により、終減速装置と履帯との間に岩石等の異物が噛み込まれて内部へ進入していくことを抑制して、終減速装置の周辺に配置されたボルト等の部品の変形や破損等の不具合の発生を防止することができる、等の効果を同様に得ることができる。
【発明の効果】
【００１７】
本発明に係る履帯式走行車両の終減速装置によれば、簡易な構成により、終減速装置と履帯との間に岩石等の異物が噛み込まれて内部へ進入していくことを抑制することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１８】
【図１】本発明の一実施形態に係る履帯式走行車両の終減速装置を搭載したブルドーザ全体の構成を示す側面図。
【図２】図１のブルドーザの内部断面図。
【図３】ブルドーザに搭載された終減速装置の外周面と左側の履帯の内面との間に、車体内側から岩石等の異物が入り込む際の様子を示す参考図。
【図４】図１のブルドーザの左側の履帯を駆動するために搭載された終減速装置周辺の構成を示す車体内側から見た拡大図。
【図５】図４の終減速装置およびケースの構成を示す拡大正面図。
【図６】図５のケースの外周面に設けられた肉付け部を示す拡大斜視図。
【図７】図５のケースの外周面に設けられた肉付け部を示す拡大斜視図。
【図８】図６のケースの一部として形成された肉付け部の傾斜部の傾斜面の角度を概念的に示す平面図。
【図９】（ａ），（ｂ）は、本発明の他の実施形態に係る肉付け部の構成を示す拡大斜視図。
【図１０】本発明の他の実施形態に係る肉付け部の構成を示す拡大斜視図。
【発明を実施するための形態】
【００１９】
本発明の一実施形態に係る終減速装置を搭載したブルドーザ（履帯式走行車両）１について、図１〜図８を用いて説明すれば以下の通りである。
なお、以下の説明において用いられる「前後方向」とは、図１等に示しているように、ブルドーザ１の車体前後方向と一致する方向を意味するものとする。
【００２０】
［ブルドーザ１の構成］
本実施形態に係るブルドーザ１は、建設機械であって、図１に示すように、主として、キャブ２、車体フレーム３、作業機構６、走行装置７を備えている。
キャブ２には、運転者が着座するためのオペレータシートや各種操作のためのレバー、ペダルおよび計器類等が内装されている。キャブ２は、底部が図示しないフロアフレームによって構成されており、フロアフレーム上にピラーや側板が載置されている。
車体フレーム３は、作業機構６および走行装置７が取り付けられており、その上部にはキャブ２が載置されている。また、車体フレーム３は、内部にエンジン１１等が設けられており、エンジン１１において発生した回転駆動力が、終減速装置１５を経由して後述する走行装置７のスプロケット７３に伝達される。なお、この車体フレーム３の内部構成については、後段にて詳述する。
【００２１】
作業機構６は、図１に示すように、地面を削り取って土砂を押し運ぶための機構であって、ブレード６０と、支持フレーム６１と、油圧シリンダ６３と、を有している。ブレード６０は、車体フレーム３の前方に設けられており、前面が湾曲した板状の形状を有している。支持フレーム６１は、一端がブレード６０に固定され、他端が走行装置７に固定されており、ブレード６０を支持している。油圧シリンダ６３は、整地作業時において必要に応じて伸縮してブレード６０の位置を調整する。
【００２２】
走行装置７は、履帯７０、車両前後方向に沿って配設されたトラックフレーム７１、走行輪であるアイドラ７２およびスプロケット７３等を有している。そして、走行装置７は、車体フレーム３の左右下部にそれぞれ設けられた一対の無端状の履帯７０によって不整地における走行を可能としている。
【００２３】
［車体フレーム３内部の構成］
車体フレーム３は、図２に示すように、内部に、エンジン１１、トルクコンバータ１２、トランスミッション１３、ステアリングギアボックス１４、終減速装置１５等を格納している。
エンジン１１は、ブルドーザ１に搭載された作業機構６や走行装置７を駆動するための動力源であって、車体フレーム３内における中央部付近に配置されている。
トルクコンバータ１２は、オイルを介してエンジン１１の動力を終減速装置１５の入力軸に対して伝達するものであって、車体フレーム３内における後ろ寄りに配置されている。
【００２４】
トランスミッション１３は、トルクコンバータ１２を介して伝達されるエンジン１１の回転駆動力を、作業状態に応じた適切な大きさに変化させて、ステアリングギアボックス１４、終減速装置１５、スプロケット７３に対して伝達するための変速機であって、トルクコンバータ１２の後側に近接配置されている。
終減速装置１５は、ステアリングギアボックス１４の左右にそれぞれ配設されており、左右の履帯７０が巻き掛けられたスプロケット７３に駆動力を伝達するとともに、大きな減速比を得るために１段または２段以上の減速段を有する。なお、この終減速装置１５の具体的な構成については、後段にて詳述する。
【００２５】
［終減速装置１５の構成］
図３は、参考例として、一般的な構成を備えた終減速装置１２１周辺の構成を示す拡大斜視図である。なお、図３には、左側の履帯７０を駆動するために設けられた終減速装置１２１を車体内側から見た図が示されている。
図３に示すように、一般的な終減速装置１２１のケースの形状では、履帯７０の内面側に岩石（異物の一例）Ｒが乗った状態でブルドーザ１が前進すると、終減速装置１２１のケースの形状では、岩石Ｒが履帯７０の内面とケース外周面との間の隙間に噛み込んで内部へ進入していくおそれがある。この場合、終減速装置１２１の周辺に配置されたボルト等の部品に対して悪影響を及ぼすおそれがある。
【００２６】
本実施形態の終減速装置１５は、略円筒状のケース２１の内部空間内に終減速ギアトレイン２０を収納している。そして、ケース２１は、図４および図５に示すように、ケース下部２２と肉付け部２３ａ，２３ｂとを有している。
肉付け部２３ａは、図５に示すように、ケース下部２２の下部外周面における前方寄りの位置から外側へ突出するように形成されている。換言すれば、肉付け部２３ａは、図４に示すように、履帯７０の内面とケース２１の外周面との間の隙間を狭めるように、ケース下部２２の外周面から履帯７０の内面に向かって突出するように形成されている。
【００２７】
また、肉付け部２３ａは、図４に示すように、ブルドーザ１へ装着された状態において、図５に示すように、略鉛直方向に沿って形成された第１面２３ａａと、略水平方向に沿って形成された第２面２３ａｂと、を有している。さらに、肉付け部２３ａは、車体前後方向に対して傾斜する面を含む傾斜部２４ａを有している。
第１面２３ａａは、ブルドーザ１への装着状態において略鉛直方向に沿って形成され、図６に示すように、肉付け部２３ａの一部を構成する平面である。第１面２３ａａは、図４に示すように、ブルドーザ１の前進時に履帯７０の内面上に乗った状態で搬送されてくる岩石Ｒと衝突して、ケース２１の外周面と履帯７０の内面との間の隙間に、岩石Ｒ等が入り込むことを抑制する。
【００２８】
第２面２３ａｂは、ブルドーザ１への装着状態において履帯７０の内面に対して対向するように略水平方向に沿って形成され、図６に示すように、肉付け部２３ａの一部を構成する平面である。第２面２３ａｂは、図４に示すように、ブルドーザ１の前進時に履帯７０の内面上に乗った状態で搬送されてくる岩石Ｒが、ケース２１の外周面と履帯７０の内面との間の隙間に入り込まないように、前後方向においてこの隙間の大きさを小さく抑えることで、岩石Ｒ等が入り込むことを抑制する。
【００２９】
傾斜部２４ａは、ブルドーザ１が前進している際に、履帯７０の内面に乗った状態で搬送されてくる岩石Ｒが、仮に、履帯７０の内面と肉付け部２３ａ（第２面２３ａｂ）との間に噛み込んだ場合でも、図６に示す前後方向に対して傾斜した傾斜面を利用して、噛み込んだ岩石Ｒを、図４中の２点鎖線矢印の方向へ誘導する。つまり、傾斜部２４ａは、図４に示すように、履帯７０の内面に乗った状態で搬送されてきた岩石Ｒが衝突すると、岩石Ｒを履帯７０の外側（図４では車体内側）へとスムーズに誘導することで、岩石Ｒが履帯７０とケース２１の外周面との間の隙間の奥まで入り込むことを回避することができる。
【００３０】
肉付け部２３ｂは、図５に示すように、ケース下部２２の下部外周面における後方寄りの位置から外側へ突出するように形成されている。換言すれば、肉付け部２３ｂは、図４に示すように、スプロケット７３が巻きかけられた履帯７０の円弧状の内面とケース２１の外周面との間の隙間をできるだけ狭めるように、ケース下部２２の外周面から履帯７０の内面に向かって突出するように形成されている。
【００３１】
また、肉付け部２３ｂは、図４に示すように、ブルドーザ１へ装着された状態において、図５に示すように、略円弧状に形成された第１面２３ｂａを有している。さらに、肉付け部２３ｂは、車体前後方向に対して傾斜する面を含む傾斜部２４ｂを有している。
第１面２３ｂａは、スプロケット７３に巻きかけられた履帯７０の円弧状の内面との隙間を最小限とするために、図７に示すように、略円弧状に外側へ突出するように形成されている。これにより、第１面２３ｂａは、ブルドーザ１の方向転換時等において、履帯７０の内面とケース２１との間の隙間に入り込もうとする岩石Ｒと衝突して、岩石Ｒがこの隙間に入り込むことを抑制する。
【００３２】
傾斜部２４ｂは、ブルドーザ１が方向転換した際に、履帯７０の内面と第１面２４ｂａとの間に比較的小さい岩石Ｒが入り込んだ場合でも、図７に示す前後方向に対して傾斜した傾斜面を利用して、噛み込んだ岩石Ｒを、履帯７０の外側（図４では車体内側）へとスムーズに誘導することで、岩石Ｒが履帯７０とケース２１の外周面との間の隙間の奥まで入り込むことを回避することができる。
【００３３】
なお、肉付け部２３ａ側の傾斜部２４ａは、図８に示すように、ブルドーザ１への装着状態において、前後方向に対して傾斜角度αだけ傾斜した面を有している。一方、肉付け部２３ｂ側の傾斜部２４ｂは、図８に示すように、ブルドーザ１への装着状態において、前後方向に対して傾斜角度βだけ傾斜した面を有している。
すなわち、ケース下部２２の前後に形成された傾斜部２４ａ，２４ｂは、前後方向に対して異なる傾斜角度α，β（本実施形態では、α＞β）を有している。
【００３４】
これにより、ブルドーザ１の前進時に、仮に、履帯７０の内面とケース２１の外周面との間の隙間に比較的大きな岩石Ｒが入り込んだ場合でも、岩石Ｒは、傾斜角度の大きい傾斜部２４ａによって効果的に履帯７０の外側へと排出される。一方、ブルドーザ１の方向転換時等に、比較的隙間の小さい履帯７０の内面と肉付け部２３ｂとの間の隙間に入り込んだ比較的小さな岩石Ｒについては、傾斜角度の小さい傾斜部２４ｂによっても効果的に履帯７０の外側へと排出することができる。
【００３５】
＜特徴＞
本実施形態の終減速装置１５は、図５に示すように、ブルドーザ１に搭載された終減速ギアトレイン２０を内部空間に収納するケース２１と、ケース下部２２の外周面と履帯７０の内面との間の隙間の大きさを狭めるようにケース下部２２の下部外周面から突出した肉付け部２３ａ，２３ｂと、を有するケース２１を備えている。
【００３６】
これにより、ブルドーザ１の前進時や方向転換時等において、ケース下部２２の外周面と履帯７０の内面との間の隙間に岩石Ｒが入り込もうとした場合でも、肉付け部２３ａ，２３ｂによってその進入を効果的にブロックすることができる。よって、上記隙間に岩石Ｒ等の異物が進入してボルト等の終減速装置１５周辺の部品に対して悪影響を及ぼすことを防止することができる。
【００３７】
［他の実施形態］
以上、本発明の一実施形態について説明したが、本発明は上記実施形態に限定されるものではなく、発明の要旨を逸脱しない範囲で種々の変更が可能である。
（Ａ）
上記実施形態では、傾斜部２４ａ，２４ｂを有する肉付け部２３ａ，２３ｂを、ケース下部２２の外周面から突出するように設けた例を挙げて説明した。しかし、本発明はこれに限定されるものではない。
【００３８】
例えば、図９（ａ）および図９（ｂ）に示すように、ケース下部１２２の外周面から突出し、傾斜部を持たない肉付け部１２３ａ，１２３ｂを、前後方向にそれぞれ設けてもよい。
この場合でも、履帯とケースの下部外周面との間に入り込む岩石等の異物の進入を効果的に抑制することができる。
【００３９】
ただし、傾斜部を持たない肉付け部だけであっても岩石等の進入は抑制できるものの、細かい岩石等が履帯とケース下部との間の隙間から入り込んだ場合を想定して、入り込んだ岩石等を効果的に排出できるという点では、上記実施形態のように、傾斜部を有する肉付け部を設けることがより好ましい。
【００４０】
（Ｂ）
上記実施形態では、ケース２１の下部における前後方向にそれぞれ肉付け部２３ａ，２３ｂを設けた例を挙げて説明した。しかし、本発明はこれに限定されるものではない。
例えば、図１０に示すように、終減速装置１５の下部の前方のみに肉付け部２３ａを設けた構成であってもよい。
この場合には、履帯式走行車両の前進時に、履帯と終減速装置ケースの外周面との間の隙間に岩石等が入り込むことを、効果的に抑制することができる。
【産業上の利用可能性】
【００４１】
本発明の履帯式走行車両の終減速装置は、簡易な構成により、終減速装置と履帯との間に岩石等の異物が噛み込まれて内部へ進入していくことを抑制することができるという効果を奏することから、履帯式走行車両に搭載される終減速装置として広く適用可能である。
【符号の説明】
【００４２】
１      ブルドーザ（建設機械）
２      キャブ
３      車体フレーム
６      作業機構
７      走行装置
１１      エンジン
１２      トルクコンバータ
１３      トランスミッション
１４      ステアリングギアボックス
１５      終減速装置
２０      終減速ギアトレイン
２１      ケース
２２      ケース下部
２３ａ    肉付け部
２３ａａ  第１面
２３ａｂ  第２面
２３ｂ    肉付け部
２３ｂａ  第１面
２４ａ    傾斜部
２４ｂ    傾斜部
６０      ブレード
６１      支持フレーム
６３      油圧シリンダ
７０      履帯
７１      トラックフレーム
７２      アイドラ
７３      スプロケット
１２１      終減速装置
１２２      ケース下部
１２３ａ    肉付け部
１２３ｂ    肉付け部
Ｒ        岩石（異物）
【図１】
0005325909.tif 000002
【図２】
0005325909.tif 000003
【図３】
0005325909.tif 000004
【図４】
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【図５】
0005325909.tif 000006
【図６】
0005325909.tif 000007
【図７】
0005325909.tif 000008
【図８】
0005325909.tif 000009
【図９】
0005325909.tif 000010
【図１０】
0005325909.tif 000011