(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
ドライアイスパウダーを圧縮空気とともに対象物に噴射するブラスト装置であって、
ドライアイスブロックを回転させるモータと、
回転するドライアイスブロックに食い込んでそれを切削する切削刃と、
ドライアイスブロックの切削によって得られたドライアイスパウダーを収容するホッパと、
作業者によって把持され、ドライアイスパウダーを圧縮空気とともに噴射する噴射部と、
その噴射部と前記ホッパを接続してホッパのドライアイスパウダーを噴射部へ導くパウダーホースと、
圧縮空気を前記噴射部へ導くエアホースと、
その噴射部に設けられ、圧縮空気及びドライアイスパウダーの噴射を開始及び停止するオンオフ操作部と、
その噴射部のオンオフ操作部がオフ操作されたとき、前記モータの駆動を停止してドライアイスブロックの切削を停止し、その後前記噴射部のオンオフ操作部がオン操作されたとき、そのオン操作時から制限時間が経過するまではドライアイスパウダーの供給を停止した状態で圧縮空気を供給することにより少なくとも前記パウダーホースに残留するドライアイスパウダーを前記噴射部から排出するとともに、前記制限時間の経過後に前記モータの駆動を再開してドライアイスブロックの切削を開始するように制御するコントローラと、
を含むことを特徴とするドライアイスパウダーブラスト装置。
【請求項２】
ドライアイスパウダーを圧縮空気とともに対象物に噴射するブラスト装置であって、
ドライアイスブロックを回転させるモータと、
回転するドライアイスブロックに食い込んでそれを切削する切削刃と、
ドライアイスブロックの切削によって得られたドライアイスパウダーを収容するホッパと、
作業者によって把持され、ドライアイスパウダーを圧縮空気とともに噴射する噴射部と、
その噴射部と前記ホッパを接続してホッパのドライアイスパウダーを噴射部へ導くパウダーホースと、
圧縮空気を前記噴射部へ導くエアホースと、
その噴射部に設けられ、圧縮空気及びドライアイスパウダーの噴射を開始及び停止するオンオフ操作部と、
その噴射部のオンオフ操作部がオフ操作されたとき、前記モータの駆動を停止してドライアイスブロックの切削を停止するとともに、そのオフ操作時から制限時間が経過するまではドライアイスパウダーの供給を停止した状態で圧縮空気を供給することにより少なくとも前記パウダーホースに残留するドライアイスパウダーを前記噴射部から排出し、その後前記噴射部のオンオフ操作部がオン操作されたとき、前記モータの駆動を再開してドライアイスブロックの切削を開始するように制御するコントローラと、
を含むことを特徴とするドライアイスパウダーブラスト装置。
【請求項３】
ドライアイスパウダーを圧縮空気とともに対象物に噴射するブラスト方法であって、
ドライアイスブロックに切削刃を食い込ませつつそのドライアイスブロックをモータで回転することにより切削し、その切削で得たドライアイスパウダーをホッパに収容し、
そのホッパのドライアイスパウダーをパウダーホースにより噴射部へ導き、かつ加圧源からの圧縮空気をエアホースによりその噴射部へ供給して、作業者により把持されるその噴射部からドライアイスパウダーが圧縮空気とともに噴射されるようにし、
その噴射部に設けられた、圧縮空気及びドライアイスパウダーの噴射を開始及び停止するオンオフ操作部がオフ操作されたとき、ドライアイスブロックの切削を停止し、その後前記噴射部のオンオフ操作部がオン操作されたとき、そのオン操作時から制限時間が経過するまではドライアイスパウダーの供給を停止した状態で圧縮空気を供給することにより少なくとも前記パウダーホースに残留するドライアイスパウダーを前記噴射部から排出するとともに、前記制限時間の経過後にドライアイスブロックの切削を開始することを特徴とするドライアイスパウダーブラスト方法。
【請求項４】
ドライアイスパウダーを圧縮空気とともに対象物に噴射するブラスト方法であって、
ドライアイスブロックに切削刃を食い込ませつつそのドライアイスブロックをモータで回転することにより切削し、その切削で得たドライアイスパウダーをホッパに収容し、
そのホッパのドライアイスパウダーをパウダーホースにより噴射部へ導き、かつ加圧源からの圧縮空気をエアホースによりその噴射部へ供給して、作業者により把持されるその噴射部からドライアイスパウダーが圧縮空気とともに噴射されるようにし、
その噴射部に設けられた、圧縮空気及びドライアイスパウダーの噴射を開始及び停止するオンオフ操作部がオフ操作されたとき、ドライアイスブロックの切削を停止するとともに、そのオフ操作時から制限時間が経過するまではドライアイスパウダーの供給を停止した状態で圧縮空気を供給することにより少なくとも前記パウダーホースに残留するドライアイスパウダーを前記噴射部から排出し、その後前記噴射部のオンオフ操作部がオン操作されたとき、ドライアイスブロックの切削を開始することを特徴とするドライアイスパウダーブラスト方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、ドライアイスパウダーを圧縮空気とともに対象物に噴射するブラスト装置及び方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
ドライアイスブロックを切削して得たドライアイスパウダーを圧縮空気とともに対象物に噴射して所定の処理、例えば対象物に付着した汚れを落とす処理（洗浄）を行う技術が特許文献１に開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特許第３９２４５７３号公報
【０００４】
この特許文献１のドライアイスブラスト装置によれば、いわばかき氷を作る要領でドライアイスブロックを回転させつつ切削してドライアイスパウダーを作り、噴射ガンへドライアイスパウダーをパウダーホースで、また加圧源からの圧縮空気をエアホースでそれぞれ供給し、噴射ガンからドライアイスパウダーを圧縮空気とともに対象物に噴射し、例えば洗浄作業等を行う。
【０００５】
しかしながら、洗浄作業の過程で噴射ガンをオンオフして噴射を停止し、また再開する際に、パウダーホース等にドライアイスパウダーが残留しやすく、そのホース内でパウダー粒子同士が結合して凍結すると（いわば結氷）、それがホース内で詰まって噴射できなくなるトラブルが生じ、また噴射できたとしても結合パウダー（氷塊）の質量が大きくなり、対象物に衝突した際にそれに衝突痕等の損傷が生じるおそれがある。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
この発明は、噴射部のオンオフによりホース等の内部に残留するドライアイスパウダーが結氷して引き起こされるトラブルを解消することを課題とする。
【課題を解決するための手段及び発明の効果】
【０００７】
本発明は、ドライアイスパウダーを圧縮空気とともに対象物に噴射するブラスト装置であって、
ドライアイスブロックを回転させるモータと、
回転するドライアイスブロックに食い込んでそれを切削する切削刃と、
ドライアイスブロックの切削によって得られたドライアイスパウダーを収容するホッパと、
作業者によって把持され、ドライアイスパウダーを圧縮空気とともに噴射する噴射部と、
その噴射部と前記ホッパを接続してホッパのドライアイスパウダーを噴射部へ導くパウダーホースと、
圧縮空気を前記噴射部へ導くエアホースと、
その噴射部に設けられ、圧縮空気及びドライアイスパウダーの噴射を開始及び停止するオンオフ操作部と、
その噴射部のオンオフ操作部がオフ操作されたとき、前記モータの駆動を停止してドライアイスブロックの切削を停止し、その後前記噴射部のオンオフ操作部がオン操作されたとき、そのオン操作時から制限時間が経過するまではドライアイスパウダーの供給を停止した状態で圧縮空気を供給することにより少なくとも前記パウダーホースに残留するドライアイスパウダーを前記噴射部から排出するとともに、前記制限時間の経過後に前記モータの駆動を再開してドライアイスブロックの切削を開始するように制御するコントローラと、
を含むことを特徴とする。
これは噴射部のオン時にホース内等を清浄化する。
【０００８】
また本発明は、ドライアイスパウダーを圧縮空気とともに対象物に噴射するブラスト装置であって、
ドライアイスブロックを回転させるモータと、
回転するドライアイスブロックに食い込んでそれを切削する切削刃と、
ドライアイスブロックの切削によって得られたドライアイスパウダーを収容するホッパと、
作業者によって把持され、ドライアイスパウダーを圧縮空気とともに噴射する噴射部と、
その噴射部と前記ホッパを接続してホッパのドライアイスパウダーを噴射部へ導くパウダーホースと、
圧縮空気を前記噴射部へ導くエアホースと、
その噴射部に設けられ、圧縮空気及びドライアイスパウダーの噴射を開始及び停止するオンオフ操作部と、
その噴射部のオンオフ操作部がオフ操作されたとき、前記モータの駆動を停止してドライアイスブロックの切削を停止するとともに、そのオフ操作時から制限時間が経過するまではドライアイスパウダーの供給を停止した状態で圧縮空気を供給することにより少なくとも前記パウダーホースに残留するドライアイスパウダーを前記噴射部から排出し、その後前記噴射部のオンオフ操作部がオン操作されたとき、前記モータの駆動を再開してドライアイスブロックの切削を開始するように制御するコントローラと、
を含むことを特徴とする。
これは噴射部のオフ時にホース内等を清浄化する。
【０００９】
これらにより、パウダーホース内にドライアイスパウダーが残留しにくくなり、そのため、残留するドライアイスパウダーの粒子同士が結合・凍結してより大きな氷塊を生じること、その結合した氷塊がホース内や噴射部内で詰まること、結合した質量の大きな氷塊（パウダー塊）が対象物に衝突してそれを損傷すること等のトラブルを防ぐ又は減らすことができる。
【００１２】
そこで、前記切削刃はモータの正回転により前記ドライアイスブロックに食い込んで切削を行い、該モータの逆回転に対してはドライアイスブロックに食い込まず切削を行わないものであり、前記切削再開制御部は、前記噴射部のオンオフ操作部がオン操作されたとき、前記モータをいったん逆回転させた後に正回転に転じて切削を開始させる。
【００１３】
噴射部のオフ操作によりドライアイスブロックの切削が停止するが、その後噴射部がオン操作されて噴射が再開されるときに、ドライアイスブロックをモータにより再起動してドライアイスパウダーを得るための切削を途中から再開することになる。ドライアイスブロックが切削の途中で停止した状態では、切削刃がドライアイスブロックに食い込んでそこに段が生じているのが普通である。この状態でモータを再起動すると、その段から切削を開始するための大きなトルクを必要とし、モータに過度の負担がかかりやすいが、モータをいったん逆転させて切削刃の刃先を段から離し、その後モータを正転させ切削刃に対し勢いをつけて上記段を衝突させることにより、モータに過度の負荷をかけないで切削を再開することができる。
【００１４】
また本発明は、前記モータの回転数を変更することにより前記ドライアイスパウダーの粒度を変更するパウダー粒度変更操作部を備える。例えば対象物が薄くて強度が弱いものである場合、モータの回転数を上げることよりドライアイスパウダーの粒度を小さくしてパウダー質量を小さくすれば、噴射・衝突時の衝撃エネルギーも小さくなって損傷を回避できる。逆に対象物の強度が高く落としにくい汚れを洗浄するような場合は、モータの回転数を下げてパウダー粒度を大きくしてその質量を上げれば、衝突時のエネルギーが増大し、洗浄力を高めることができる。
【００１５】
また本発明は、ドライアイスパウダーを圧縮空気とともに対象物に噴射するブラスト方法であって、
ドライアイスブロックに切削刃を食い込ませつつそのドライアイスブロックをモータで回転することにより切削し、その切削で得たドライアイスパウダーをホッパに収容し、
そのホッパのドライアイスパウダーをパウダーホースにより噴射部へ導き、かつ加圧源からの圧縮空気をエアホースによりその噴射部へ供給して、作業者により把持されるその噴射部からドライアイスパウダーが圧縮空気とともに噴射されるようにし、
その噴射部に設けられた、圧縮空気及びドライアイスパウダーの噴射を開始及び停止するオンオフ操作部がオフ操作されたとき、ドライアイスブロックの切削を停止し、その後前記噴射部のオンオフ操作部がオン操作されたとき、そのオン操作時から制限時間が経過するまではドライアイスパウダーの供給を停止した状態で圧縮空気を供給することにより少なくとも前記パウダーホースに残留するドライアイスパウダーを前記噴射部から排出するとともに、前記制限時間の経過後にドライアイスブロックの切削を開始することを特徴とする。
【００１６】
また本発明は、ドライアイスパウダーを圧縮空気とともに対象物に噴射するブラスト方法であって、
ドライアイスブロックに切削刃を食い込ませつつそのドライアイスブロックをモータで回転することにより切削し、その切削で得たドライアイスパウダーをホッパに収容し、
そのホッパのドライアイスパウダーをパウダーホースにより噴射部へ導き、かつ加圧源からの圧縮空気をエアホースによりその噴射部へ供給して、作業者により把持されるその噴射部からドライアイスパウダーが圧縮空気とともに噴射されるようにし、
その噴射部に設けられた、圧縮空気及びドライアイスパウダーの噴射を開始及び停止するオンオフ操作部がオフ操作されたとき、ドライアイスブロックの切削を停止するとともに、そのオフ操作時から制限時間が経過するまではドライアイスパウダーの供給を停止した状態で圧縮空気を供給することにより少なくとも前記パウダーホースに残留するドライアイスパウダーを前記噴射部から排出し、その後前記噴射部のオンオフ操作部がオン操作されたとき、ドライアイスブロックの切削を開始することを特徴とする。
【図面の簡単な説明】
【００１８】
【図１】本発明の一実施例であるブラスト装置を簡略に示す全体概略図。
【図２】図１の制御系統図。
【図３】図１の切削刃及びホッパの近傍を示す斜視図。
【図４】噴射ガンの作用を説明する概略図。
【図５】図１のブラスト装置の制御プログラムを示すフローチャート。
【図６】パウダーホース内のドライアイスパウダーの清浄化の工程を示す概略図。
【図７】図６に続く概略図。
【図８】清浄化の後、新たなドライアイスパウダーを供給する図７に続く概略図。
【図９】ドライアイスブロックをいったん逆転してから正転に転じて切削を再開する工程図。
【発明を実施するための形態】
【００１９】
図１に示すブラスト装置１は、車輪２によって移動可能なフレーム３と、ドライアイスブロックＢをホルダ４を介して回転させるモータ２０と、ドライアイスブロックＢの切削によって得られたドライアイスパウダーＰを収容するホッパ６と、作業者によって把持されドライアイスパウダーＰを圧縮空気とともに噴射する噴射部としての噴射ガン７と、その噴射ガン７とホッパ６を接続してホッパ６のドライアイスパウダーＰを噴射ガン７に導くパウダーホース８と、加圧源としてのエアコンプレッサ９からの圧縮空気を噴射ガン７へ導くエアホース１０と、噴射ガン７に設けられ圧縮空気とドライアイスパウダーＰの噴射を開始及び停止するオンオフ操作部としてのオンオフレバー１１及びノズルスイッチ１２とを備える。
【００２０】
フレーム３は、ドライアイスブロックＢを載置する載置部１５を備え、この載置部１５に形成されたスリット１６から上側にやや突出するように切削刃１７が設けられ、この切削刃１７に押し付けるようにドライアイスブロックＢが載置される。ホルダ４は、複数の針４ａを備え、これらの針４ａがドライアイスブロックＢの上面に食い込んでそのブロックＢに回転トルクを伝達する。ホルダ４は、駆動軸１８及び減速機構１９を介してモータ２０に接続されている。モータ２０は、電動モータ又はエアモータであり、その出力は減速機構１９を介してホルダ４を回転させる駆動軸１８とホルダ４を切削に従って下降させていくネジ軸２１とに分配される。ネジ軸２１は、減速機構１９に保持されフレーム３の一部３ａに設けられたナット２２と螺合する。
【００２１】
ドライアイスブロックＢは、例えば図３に示すように、角柱状のもので、その底面が切削刃１７に押し付けられ、載置部１５に形成された回転摺動面２３上をホルダ４の駆動軸１８を中心に回転する。ホッパ６は、上部の開口６ａから下部に向かって横断面が漸次小さくなる形態であればよく、この例では載置部１５に形成されたスリット１６を自身の開口６ａの中央に包含するように、逆円錐状ろうと形態又はラッパ状形態(逆円錐状の周壁が中心線側へ凸となるように膨出する曲面形態)を備えて、その下部にパウダーホース８が連結されている。なお、ホッパ６の内周面に描かれた細線は、例えばラッパ状の形態の曲面を立体的にみせるためのもので、細線自体が特別の実体を示すものではない。図１において、ホルダ４は上昇端位置にある状態でドライアイスブロックＢが載置部１５に載置され、その後、ホルダ４、減速機構１９及びモータ２０が例えば作業者の力で下方に押し下げられると、ネジ軸２１はそれに追従して回転しつつホルダ４の針４ａがドライアイスブロックＢの上面に突き刺さりこれを保持する。
【００２２】
モータ２０の回転によりホルダ４を介してドライアイスブロックＢが回転すると、切削刃１７によりそのブロックＢが切削されてドライアイスパウダーＰが得られ、これが載置部１５のスリット１６を経てホッパ６に収容される。モータ２０の駆動によりネジ軸２１も回転し、切削の進行に従い、このネジ軸２１の作用によりホルダ４は下方へ変位しホルダ４が切削刃１７に接近する下限位置でモータ２０は停止し、新たなドライアイスブロックＢが載置部１５に載せられることとなる。モータ２０はコントローラ２５に接続され、コントローラ２５にはモータ２０の回転数を変更することによりドライアイスパウダーＰの粒度を変更するパウダー粒度変更操作部としての操作パネル２６が接続され、この操作パネル２６がフレーム３の適宜の位置に配置される。
【００２３】
操作パネル２６は例えば複数段階に切り替えられることにより、モータ２０の回転数ひいてはドライアイスブロックＢの切削によって得られるドライアイスパウダーＰの粒度を変更する。例えば、操作パネル２６の目盛１にダイアルを合わせればモータ２０の回転数が最も低速となり、それによりドライアイスブロックＢと切削刃１７との相対速度が小さくなって、粒子の大きなドライアイスパウダーＰが生じ、逆にダイアルを目盛５に合わせてモータ２０の回転速度を高めると、切削刃１７とドライアイスブロックＢとの相対速度が大きくなり、粒度が小さいパウダーＰが得られる。
【００２４】
パウダーＰの粒度が小さければその質量は小さく、よって噴射ガン（ノズル）７から所定の対象物（例えば被洗浄物）２７に対してドライアイスパウダーＰを圧縮空気とともに噴射する際の衝突エネルギーが小さく、ドライアイスパウダーＰの粒度が大きければその質量が大きく、噴射による衝撃のエネルギーも大きくなる。したがってブラストする対象物の強度やブラストする目的に応じて操作パネル２６によりドライアイスパウダーＰの粒度を複数段階（図例では５段階）に、又は無段階・連続的に調節する。
【００２５】
加圧源としてのコンプレッサ９は、車輪２９を備えてブラスト装置１に付随して移動できるものであり、このコンプレッサ９で生じた圧縮空気がコンプレッサホース３０、電磁弁３１を経てエアホース１０へ供給され、そのホース１０を経て噴射ガン７へ導かれる。噴射ガン７は作業者によって把持されるもので、そのオンオフレバー１１を握ればそのガン７内に内蔵されたノズルスイッチ１２がオンとなり、このレバー１１を離せばノズルスイッチ１２がオフとなる。
【００２６】
図２に示すように、ノズルスイッチ１２は、モータ２０、電磁弁３１とともにコントローラ２５に接続され、コントローラ２５に対してオンオフ信号を供給する。コントローラ２５は、ＣＰＵ３３、タイマ３４、シーケンス回路３５及び制御プログラム３６を備え、例えばノズルスイッチ１２からのオン信号を受けると電磁弁３１を開いて圧縮空気をコンプレッサ９からノズルガン１７へ導き、かつタイマ３４による制限時間の計測の後、シーケンス回路３５を介してモータ２０を起動する。また、ノズルスイッチ１２からオフ信号を受けると、コントローラ２５はモータ２０の停止や電磁弁３１を閉じる指令信号を出力する。制御プログラム３６はこのブラスト装置１の全体を制御する後述のプログラムをメモリに書き込んだものであり、ＣＰＵ３３によって実行される。
【００２７】
図４に示すように、噴射ガン７には、パウダーホース８とエアホース１０が接続され、それらが合流して一つの噴出孔を形成する。噴射ガン７においてエアホース１０から圧縮空気が高速で流れると、ベンチュリ効果によってパウダーホース８内の空気が吸引され、更にはホッパ６に存在するドライアイスパウダーＰが吸引されて噴射ガン７へ供給され、このドライアイスパウダーＰが圧縮空気に霧状に混合した状態で噴射ガン７の先端（ノズル）から噴射される。ホッパ６を逆円錐状ろうと形態ないしラッパ状形態とすることにより、上記ベンチュリ効果に伴い、ホッパ６の全周面からドライアイスパウダーＰが均等かつスムーズにパウダーホース８を経て噴射ガン７へ導かれる。なお、エアコンプレッサ９の出力、ひいては圧縮空気の圧力は、例えば０．１ＭＰａ（メガパスカル）〜０．７ＭＰａ（１〜７ｋｇｆ／ｃｍ２）くらいであり、細かく質量の小さいドライアイスパウダーＰを使用することにより、０．１ＭＰａ（１ｋｇｆ／ｃｍ２）程度の低圧力でも洗浄等のためのパウダー噴射が可能である。これによりエアコンプレッサ９として、いわゆる小出力のベビーコンプレッサーの使用が可能となり、それによってブラスト装置１の移動に伴い移動する（例えばそれに引っ張られて移動する）軽量・小型の移動式エアコンプレッサをブラスト装置に付随させ、ブラスト装置１をエアコンプレッサ９とともに必要な場所に移動して、洗浄をはじめとする種々の用途に汎用的に用いることができる。
【００２８】
図９（ｄ）に示すように、切削刃１７はドライアイスブロックＢの正方向の回転においてそのブロックＢの底面に食い込み切削を行うが、図９（ｂ）に示すように、反対方向の回転（逆転）の際には切削刃１７がドライアイスブロックＢに食い込まないように刃先の向きないし角度が設定されている。
【００２９】
次に、このブラスト装置１の全体の動作を図５に示す制御プログラムのフローチャートに基づいて説明する。Ｓ１において、電源がオンされるとコンプレッサ９が起動し、またＳ２においてドライアイスブロックＢが載置部１５の所定位置に載置が完了されたかどうかが判断される（例えば位置決めスイッチがオンになる）。そして、Ｓ３でホルダ４が下降してドライアイスブロックＢの上面に押し付けられ、針部４ａがそこに食い込んでそのブロックＢを保持する。この工程は、例えば図１におけるネジ軸２１をモータ２０とは別に用意された専用のモータで回転してホルダ４を下降させることもできるし、あるいはモータではなくエアシリンダ等によりホルダ４を下降させることもできる。また、この例では作業者が減速機構１９を介してホルダ４を手動で押し下げてドライアイスブロックＢの上面に押し付けることができる。その状態で作業者が噴射ガン７のレバー１１を握ってノズルスイッチ１２がオンになると（Ｓ４）、Ｓ５で電磁弁（バルブ）３１が開となり、コンプレッサ９で生じた圧縮空気が噴射ガン７へ送られる。
【００３０】
また、Ｓ６で図２のタイマ３４により所定の制限時間（例えば２〜５秒程度）がセットされ、Ｓ７でタイムアップとなるまでその状態が続く。図５のプログラムの説明の順番では、最初の起動時の話となるが、例えばＳ１３を経てＳ４によりノズルスイッチ１２が再びオンになる（つまり、ドライアイスパウダーＰの噴射が行われ、それがいったん停止して再び噴射が行われる場合を想定する）と、図６に示すように、ドライアイスブロックＢの回転は停止していて切削していない状態にある。しかし電磁弁３１が開状態にあるため、圧縮空気はエアホース１０を経て噴射ガン７に導かれ、高速で噴射ガン７から噴出するため、前述のベンチュリ効果によりパウダーホース８内に残留するドライアイスパウダーＰが噴射ガン７へ向かって吸引され、圧縮空気とともに噴出する。図７に示すように、パウダーホース８内に残留するドライアイスパウダーＰがほぼホース８外へ排出された頃に制限時間が経過し（Ｓ７のタイムアップ）、図５のＳ８及びＳ９のモータ２０の起動によるドライアイスブロックＢの切削再開のステップとなる。
【００３１】
ここで、図９（ａ）に示すように、ドライアイスブロックＢの切削が途中で停止した状態では、切削刃１７がそのブロックＢの底面に食い込んで段（段差）が生じている。このままモータ２０を駆動して切削を開始すると、モータ２０に大きな負荷がかかる。そこで、図９（ａ）、（ｂ）に示すように、モータ２０を所定の角度逆転させ（例えば３６０°以下の範囲で）、その後、同図（ｃ）、（ｄ）に示すように、モータ２０を正転に転じて（ｄ）に示すところから切削を開始すれば、この切削開始時に切削刃１７とドライアイスブロックＢの段差との間で相対速度が生じているため、切削の再開に伴う初期トルクを小さくすることができる。これが図５におけるＳ８及びＳ９のステップである。この切削の再開により、図８に示すように、新たに切削されたドライアイスパウダーＰが清浄化された後のパウダーホース８を通過して噴射ガン７へ供給される。そしてノズルスイッチ１２がオン状態を維持する間は、モータ２０によるドライアイスブロックＢの回転（正転）によりブロックＢが切削され続け、それで得られたドライアイスパウダーＰが噴射ガン７へ送られ、圧縮空気とともに対象物２７へ噴射されることによって洗浄作業等が行われる。
【００３２】
Ｓ１０でノズルスイッチ１２がオフになると、Ｓ１１でモータ２０が停止し、ドライアイスブロックＢの切削は終わり、Ｓ１２で電磁弁３１が閉まり、噴射ガン７からの圧縮空気及びドライアイスパウダーＰの噴射は停止する。Ｓ１３で電源スイッチがオフにされればそれで終了するが、そうでなければＳ４に戻り、ノズルスイッチ１２がオンになったかどうかが判断され、以下同様の工程を繰り返す。
【００３３】
図６から図８に示すように、噴射ガン７からの噴射が再開されるときに、パウダーホース８に残留するドライアイスパウダーＰがパウダーホース８、さらには噴射ガン７から排出された後、新たに作成されたドライアイスパウダーＰが噴射ガン７に供給されるから、パウダーホース８内に残留するパウダー同士が結合して氷塊を作り、それが詰りの原因となったり対象物を損傷させたりする不都合が解消される。
【００３４】
なお、図５におけるＳ６及びＳ７のステップ（Ａ工程）をＳ１１とＳ１２の間に挿入することもできる。この場合は、噴射ガン７からの噴射が中断してノズルスイッチ１２がオフとなったとき、Ｓ１１でモータ２０が停止し、それに伴いドライアイスブロックＢの切削も停止する。その後、タイマ３４によって制限時間がセットされ、その制限時間がタイムアップするまで図１の電磁弁３１が開状態に保たれる。したがってその制限時間内はコンプレッサ９からの圧縮空気がエアホース１０を経て噴射ガン７に供給され続ける。そのため図６及び図７に示すように、パウダーホース８内に残留するドライアイスパウダーＰが、噴射停止後、制限時間内に噴射ガン７から外部へ排出されることとなる。
【００３５】
以上の説明においてコントローラ２５及び図５に示す制御プログラム３６中のＳ５〜Ｓ７が清浄化手段として機能し、また図５のＳ５〜Ｓ７は、その清浄化のためのパウダー供給制御部となる。また、Ｓ６及びＳ７のステップをＳ１１とＳ１２の間に挿入した場合は、前述のコントローラ２５及びこれらのステップＳ１１、Ｓ１２が清浄化手段としてのパウダー供給制御部となる。また、同様に、コントローラ２５と図５のＳ１０、Ｓ１１が切削停止制御部となり、Ｓ８、Ｓ９が切削再開制御部となる。また、図５の制御プログラムの説明は、本発明のブラスト方法の実施例ともなる。なお、図５において、Ｓ５の次のＳ６、Ｓ７と、Ｓ１１の次のＳ６、Ｓ７を重複して設けることもでき、その場合は、噴射ガン７のオン時・オフ時の双方で清浄化処理が行われる。
【符号の説明】
【００３６】
１  ブラスト装置
３  フレーム
４  ホルダ
６  ホッパ
７  噴射ガン（噴射部）
８  パウダーホース
９  エアコンプレッサ（加圧源）
１０  エアホース
１１  オンオフレバー
１２  ノズルスイッチ（１１＋１２＝オンオフ制御部）
１５  載置部
１７  切削刃
２０  モータ
２１  ネジ軸
２５  コントローラ
２６  操作パネル（パウダー粒度変更操作部）
３１  電磁弁
３４  タイマ
３６  制御プログラム
【図１】
0005155416.tif 000002
【図２】
0005155416.tif 000003
【図３】
0005155416.tif 000004
【図４】
0005155416.tif 000005
【図５】
0005155416.tif 000006
【図６】
0005155416.tif 000007
【図７】
0005155416.tif 000008
【図８】
0005155416.tif 000009
【図９】
0005155416.tif 000010