(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
空の薬液シリンジに薬液を充填し、薬液が充填された前記薬液シリンジから薬液を被験者に注入する薬液充填注入システムであって、
前記薬液シリンジへの薬液の充填量を求め、求められた充填量に基づいて前記薬液シリンジを操作することによって前記薬液シリンジに薬液を充填する薬液充填装置と、
薬液が充填された前記薬液シリンジが装着され、装着されている薬液シリンジを操作することによって前記薬液シリンジから薬液を注入する薬液注入装置と、
を有し、
前記充填量は、前記薬液注入装置によって被験者に注入される薬液の量と等しい量であり、
前記薬液充填装置および前記薬液注入装置は、前記薬液充填装置で求められた充填量のデータを、前記薬液充填装置によって薬液が充填された前記薬液シリンジの品番およびシリアル番号である固有識別番号とともに、前記薬液充填装置から前記薬液注入装置へ伝送可能に構成され、前記薬液注入装置は、前記薬液充填装置から受け取った固有識別番号と、前記薬液注入装置に装着されている薬液シリンジの固有識別番号との対応付けがなされた場合に、前記充填量のデータを用いて薬液の注入条件を決定する薬液充填注入システム。
【請求項２】
前記薬液充填装置は、少なくとも前記薬液注入装置へデータを送信するためのインターフェイス部を有し、前記薬液注入装置は、少なくとも前記薬液充填装置からデータを受信するためのインターフェイス部を有し、これらインターフェイス部を介して、前記充填量のデータおよび前記固有識別番号が前記薬液充填装置から前記薬液注入装置へ送信される、請求項１に記載の薬液充填注入システム。
【請求項３】
前記薬液充填装置は、
前記薬液シリンジに薬液を充填するために前記薬液シリンジを操作する充填動作機構と、
薬液による検査条件に関するデータが入力される入力部と、
前記入力部から入力されたデータに基づいて前記充填量を算出するとともに、算出結果および前記固有識別番号を前記インターフェイス部へ送る演算部と、
前記演算部での算出結果に従って前記充填動作機構を制御する充填制御部と、
を有する、請求項２に記載の薬液充填注入システム。
【請求項４】
前記薬液シリンジには、前記薬液シリンジに関するシリンジデータおよび前記固有識別番号を含むデータが記録されたＩＣタグが設けられており、
前記薬液充填装置のインターフェイス部は、前記ＩＣタグから前記シリンジデータを読み出すとともに、前記演算部で算出された前記充填量のデータを前記ＩＣタグに書き込むリーダ／ライタであり、前記薬液注入装置のインターフェイス部は、前記ＩＣタグから前記固有識別番号および前記充填量のデータを読み出すリーダ／ライタである、請求項３に記載の薬液充填注入システム。
【請求項５】
前記薬液充填装置と前記薬液注入装置とは、前記インターフェイス部を介して無線接続または有線接続されている、請求項３に記載の薬液充填注入システム。
【請求項６】
前記薬液充填装置および前記薬液注入装置はそれぞれ、前記薬液シリンジに設けられたバーコードまたは二次元コードに記録された前記薬液シリンジの固有識別番号を読み出すリーダを有する、請求項５に記載の薬液充填注入システム。
【請求項７】
前記薬液注入装置はさらに、カルテ情報を管理する管理サーバと通信可能に接続されている、請求項１から６のいずれか１項に記載の薬液充填注入システム。
【請求項８】
前記薬液充填装置はさらに、カルテ情報を管理する管理サーバと通信可能に接続されている、請求項１から７のいずれか１項に記載の薬液充填注入システム。
【請求項９】
空の薬液シリンジを操作することによって前記薬液シリンジに薬液を充填する薬液充填装置であって、
前記薬液シリンジへの薬液の充填量を求め、求められた充填量に基づいて前記薬液シリンジの操作を制御する充填制御ユニットを有し、
前記充填量は、薬液注入装置によって被験者に注入される薬液の量と等しい量であり、
求められた前記充填量のデータが、前記薬液シリンジの品番およびシリアル番号である固有識別番号とともに他の外部装置へ送信されるように、前記外部装置とデータの送受信が可能に接続されている薬液充填装置。
【請求項１０】
前記薬液シリンジに薬液を充填するために前記薬液シリンジを操作する充填動作機構と、
薬液による検査条件に関するデータが入力される入力部と、をさらに有し、
前記充填制御ユニットは、前記入力部から入力されたデータに基づいて前記薬液シリンジへの薬液の充填量を算出するとともに、算出結果を、インターフェイス部を介して、前記薬液シリンジの固有識別番号とともに他の外部装置へ送信する演算部と、前記演算部での算出結果に従って前記充填動作機構を制御する充填制御部とを有する、請求項９に記載の薬液充填装置。
【請求項１１】
前記薬液シリンジには、前記薬液シリンジに関するシリンジデータおよび前記固有識別番号を含むデータが記録されたＩＣタグが設けられており、
前記インターフェイス部は、前記ＩＣタグから前記シリンジデータを読み出すとともに、前記演算部で算出された前記充填量のデータを前記ＩＣタグに書き込むリーダ／ライタである、請求項１０に記載の薬液充填装置。
【請求項１２】
前記インターフェイス部は、前記外部装置との有線接続のためのケーブルコネクタである、請求項１０に記載の薬液充填装置。
【請求項１３】
前記インターフェイス部は、前記外部装置との無線接続のための無線データ通信機である、請求項１０に記載の薬液充填装置。
【請求項１４】
前記薬液シリンジに設けられたバーコードまたは二次元コードに記録された前記薬液シリンジの固有識別番号を読み出すリーダをさらに有する、請求項１２または１３に記載の薬液充填装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】  本発明は、薬液シリンジに薬液を充填する薬液充填装置と、薬液が充填された薬液シリンジから被験者へ薬液を注入する薬液注入装置とを有する薬液充填注入システムに関する。
【背景技術】
【０００２】  医療用の画像診断装置としては、ＣＴ（Computed Tomography）スキャナ、ＭＲＩ（Magnetic Resonance Imaging）装置、ＰＥＴ（PositronEmission Tomography）装置、アンギオ装置、およびＭＲＡ（MR Angio）装置などがある。これらの装置を使用する際は、被験者に造影剤や生理食塩水などの薬液を注入する必要がある。そこで、薬液の注入を自動で行う種々の薬液注入装置が提案され、実用化されている。【０００３】  薬液注入装置は、薬液シリンジが着脱自在に装着される注入ヘッドを有している。薬液シリンジには薬液が充填されており、注入ヘッドに備えられた駆動機構によって薬液シリンジのピストンをシリンダ内に押し込むことで、薬液シリンジ内の薬液を被験者に注入することができる。【０００４】  薬液シリンジには、薬液が予め充填されているプレフィルドタイプと、被験者への注入に際して所望の薬液が充填される後充填タイプとに分けられる。後充填タイプの薬液シリンジでは、薬液シリンジへの薬液の充填は、専ら医療関係者が医療現場で行う。しかし、薬液シリンジへの薬液の充填を手作業で行うことは作業負担が多大であるので、薬液充填装置を用いて、薬液シリンジへ薬液を充填することが行われている。【０００５】  従来の薬液充填装置としては、特許文献１に記載されたものが知られている。特許文献１に記載された薬液充填装置は、検査条件が入力されると、入力された検査条件に基づいて必要な薬液の量を算出し、算出された薬液の量に合わせてピストン部材を移動させる。これによって、容器から薬液シリンジへ薬液が充填される。【０００６】  また、特許文献２には、薬液充填装置にて薬液データおよびシリンジデータを取得し、薬液充填装置はこれらのデータに基づいて薬液容器から薬液シリンジへ薬液を充填するとともに、薬液注入装置へ薬液データおよびシリンジデータを送信することが記載されている。薬液データは、薬液の種類、ＭＲ用かあるいはＣＴ用かといった用途、消費期限等のデータを含んでいる。シリンジデータは、使用できる薬液の種類、ＭＲ用かあるいはＣＴ用かといった用途、容量、材質、耐用期限等のデータを含んでいる。【０００７】  特許文献２において、薬液充填装置は、薬液データおよびシリンジデータから、薬液とシリンジとの組み合わせの適否を判断することができ、薬液注入装置においても同様の判断が可能となる。そして、薬液注入装置は、薬液充填装置から受信したデータに基づいて、薬液とシリンジとの組み合わせが適正と判断した場合、薬液シリンジから薬液を注入する。その結果、適正でない薬液が被験者に注入されるのを防止できる。特許文献１：特開２０００−１８９５１５号公報特許文献２：特開２００４−３１３５７９号公報【０００８】  特許文献１に記載された薬液充填装置は、薬液注入装置とは独立しており、両者間でデータを送受信することは考慮されていない。薬液を被験者に注入する際、薬液注入装置は被験者への薬液の注入量等の注入条件を設定する。注入量は、検査条件に基づいて求められ、薬液充填装置で薬液シリンジに充填した薬液の充填量に相当する。しかし、薬液注入装置は、薬液充填装置に入力された検査条件も、薬液充填装置で算出された充填量も、データとして外部へは出力しない。したがっ��、操作者は、薬液充填装置に入力したのと同様のデータを薬液注入装置に対しても入力する必要がある。【０００９】  一方、特許文献２に記載された発明では、薬液充填装置が取得したデータが薬液注入装置に送信されるので、薬液注入装置は薬液充填装置から送信されたデータを薬液の注入制御に利用することができる。【００１０】  しかし、特許文献２に記載された発明では、薬液注入装置に実際に装着された薬液シリンジがどのような薬液シリンジかについては何もチェックされない。薬液充填装置によって薬液が充填された薬液シリンジがそのまま薬液注入装置に装着される場合は、特に問題は生じない。しかし、例えば、薬液充填装置で薬液が充填された薬液シリンジを薬液注入装置に装着する前に、他の薬液シリンジが薬液注入装置に装着された場合、薬液充填装置から送信されたデータは、実際に装着されている薬液シリンジのものと相違することになる。【００１１】  そのような場合でも、特許文献２に記載された薬液注入装置は、薬液充填装置から送信されたデータに基づいて、他の薬液シリンジから薬液を注入する。その結果、被験者に対して誤った注入条件で薬液が注入されることになる。
【発明の開示】
【００１２】  本発明は、薬液充填装置で薬液を充填した薬液シリンジを薬液注入装置に装着して薬液を注入する際に、薬液充填装置で薬液の充填に用いたデータを、薬液注入装置に装着されている薬液シリンジに確実に対応させることを目的とする。
【００１３】
上記目的を達成するため本発明の薬液充填注入システムは、空の薬液シリンジに薬液を充填し、薬液が充填された薬液シリンジから薬液を被験者に注入する薬液充填注入システムであって、薬液シリンジに薬液を充填する薬液充填装置と、薬液シリンジから薬液を注入する薬液注入装置とを有する。薬液充填装置は、空の薬液シリンジへの薬液の充填量を求め、求められた充填量に基づいて薬液シリンジを操作することによって薬液シリンジに薬液を充填する。薬液注入装置は、薬液が充填された薬液シリンジが装着され、装着されている薬液シリンジを操作することによって薬液シリンジから薬液を注入する。薬液充填装置による薬液シリンジへの薬液の充填量は、薬液注入装置によって被験者に注入される薬液の量と等しい量である。そして、薬液充填装置および前記薬液注入装置は、薬液充填装置で求められた充填量のデータを、薬液充填装置によって薬液が充填された薬液シリンジの品番およびシリアル番号である固有識別番号とともに、薬液充填装置から薬液注入装置へ伝送可能に構成され、薬液注入装置は、薬液充填装置から受け取った固有識別番号と、薬液注入装置に装着されている薬液シリンジの固有識別番号との対応付けがなされた場合に、充填量のデータを用いて薬液の注入条件を決定する。
【００１４】  本発明の薬液充填注入システムでは、薬液充填装置で求めた充填量および薬液シリンジの固有識別番号を含むデータが薬液充填装置と薬液注入装置との間で送受信される。したがって、薬液注入装置に装着されている薬液シリンジの固有識別番号に対応して注入条件が決定される。
【００１５】
本発明の薬液充填注入システムにおいて、薬液充填装置は、少なくとも薬液注入装置へデータを送信するためのインターフェイス部を有し、薬液注入装置は、少なくとも薬液充填装置からデータを受信するためのインターフェイス部を有し、これらインターフェイス部を介して、充填量のデータおよび固有識別番号が薬液充填装置から薬液注入装置へ送信されるように構成することができる。
【００１６】
この場合、薬液充填装置は、薬液シリンジに薬液を充填するために薬液シリンジを操作する充填動作機構と、薬液による検査条件に関するデータが入力される入力部と、入力部から入力されたデータに基づいて充填量を算出するとともに、算出結果および固有識別番号をインターフェイス部へ送る演算部と、演算部での算出結果に従って充填動作機構を制御する充填制御部と、を有することが好ましい。この場合、薬液シリンジには、薬液シリンジに関するシリンジデータおよび固有識別番号を含むデータが記録されたＩＣタグが設けられており、薬液充填装置のインターフェイス部は、ＩＣタグからシリンジデータを読み出すとともに、演算部で算出された充填量のデータをＩＣタグに書き込むリーダ／ライタであり、薬液注入装置のインターフェイス部は、ＩＣタグから固有識別番号および充填量のデータを読み出すリーダ／ライタとすることができる。または、薬液充填装置と薬液注入装置とは、インターフェイス部を介して無線接続または有線接続されていてもよい。
【００１７】  さらに本発明の薬液充填注入システムでは、薬液注入装置および薬液充填装置の少なくとも一方が、カルテ情報を管理する管理サーバと通信可能に接続されていてもよい。
【００１８】
本発明の薬液充填装置は、空の薬液シリンジを操作することによって前記薬液シリンジに薬液を充填する薬液充填装置であって、薬液シリンジへの薬液の充填量を求め、求められた充填量に基づいて薬液シリンジの操作を制御する充填制御ユニットを有し、充填量は、薬液注入装置によって被験者に注入される薬液の量と等しい量であり、求められた充填量のデータが、薬液シリンジの品番およびシリアル番号である固有識別番号とともに他の外部装置へ送信されるように、外部装置とデータの送受信が可能に接続されている。
【００１９】
本発明の薬液充填装置においては、薬液シリンジに薬液を充填するために薬液シリンジを操作する充填動作機構と、薬液による検査条件に関するデータが入力される入力部と、をさらに有し、充填制御ユニットは、入力部から入力されたデータに基づいて薬液シリンジへの薬液の充填量を算出するとともに、算出結果を、インターフェイス部を介して、薬液シリンジの固有識別番号とともに他の外部装置へ送信する演算部と、演算部での算出結果に従って充填動作機構を制御する充填制御部とを有する構成とすることができる。
【００２０】
この場合、薬液シリンジには、薬液シリンジに関するシリンジデータおよび固有識別番号を含むデータが記録されたＩＣタグが設けられており、インターフェイス部は、ＩＣタグからシリンジデータを読み出すとともに、演算部で算出された充填量のデータをＩＣタグに書き込むリーダ／ライタ、外部装置との有線接続のためのケーブルコネクタ、または外部装置との無線接続のための無線データ通信機とすることができる。
【００２１】  本発明によれば、薬液の注入条件の決定には薬液充填装置で薬液を充填する際のデータを利用できるので、操作者が薬液充填装置および薬液注入装置に重複してデータを入力する必要はなく、操作者の作業負担を大幅に軽減することができる。しかも、薬液注入装置に送信されたデータと薬液注入装置に装着されている薬液シリンジとの対応付けがなされているので、薬液注入装置に装着されていない他の薬液シリンジのデータに基づく、誤った注入条件での薬液の注入を防止することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２２】
【図１】本発明の第１の実施形態による透視画像撮像システムの全体の構成を示す図である。
【図２】図１に示す薬液充填装置のブロック図である。
【図３】図１に示す薬液注入装置の外観を示す斜視図である。
【図４】図３に示す注入ヘッドの外観を示す斜視図である。
【図５】図１に示す薬液注入装置の一例のブロック図である。
【図６】図１に示す薬液充填装置の変形例のブロック図である。
【図７】本発明の第２の実施形態による透視画像撮像システムの全体の構成を示す図である。
【図８】図７に示す薬液充填装置のブロック図である。
【図９】図７に示す薬液注入装置のブロック図である。
【図１０】図８に示す薬液充填装置の変形例のブロック図である。
【符号の説明】
【００２３】  １００    薬液注入装置  １０１    注入制御ユニット  １１０    注入ヘッド  １２１    注入制御部  １３０    ピストン駆動機構  １４０、２３０    リーダ／ライタ  １５０、２７０    リーダ  １６０、２６０、２８０  インターフェイス  ２００    薬液充填装置  ２１０    充填制御ユニット  ２１２    演算部  ２１３    充填制御部  ２１４    データベース  ２２０    充填動作機構  ２２１    シリンダホルダ  ２２２    ピストンホルダ  ５００    薬液シリンジ  ５０１    シリンダ  ５０２    ピストン  ５０３    ＩＣタグ  ５０４    バーコード  １０００    透視画像撮像システム
【発明を実施するための最良の形態】
【００２４】  （第１の実施形態）  図１を参照すると、薬液注入装置１００と、薬液充填装置２００と、撮像装置であるＣＴ装置３００と、を有している、本発明の第１の実施形態による透視画像撮像システム１０００が示されている。【００２５】  薬液充填装置２００は、薬液容器６００に収容された薬液を薬液シリンジ５００内に充填する。薬液注入装置１００は、薬液シリンジ５００内に充填された薬液を薬液シリンジ５００から被験者へ注入する。これら薬液充填装置２００と薬液注入装置１００とで薬液充填注入システムが構成される。ＣＴ装置３００は、薬液が注入された被験者の透視画像を撮像するものであり、撮像を実行する撮像ユニット３０１と、撮像ユニット３０１の動作を制御する撮像制御ユニット３０２と、を有している。撮像制御ユニット３０２と薬液注入ユニット１００とは相互に通信可能に接続されている。【００２６】  また、薬液注入装置１００およびＣＴ装置３００は、病院管理サーバ４００と通信可能に接続されている。病院管理サーバ４００は、カルテ情報を管理するものであり、被験者の情報を含むカルテ情報のデータベースを有している。【００２７】  薬液シリンジ５００は、シリンダ５０１と、シリンダ５０１内に進退自在に設けられたピストン５０２と、を有する。シリンダ５０１はその一端部に導管部５０１ｂを有しており、ピストン５０２は、シリンダ５０１の一端部と反対側の端部である他端部からシリンダ５０１内に挿入されている。シリンダ５０１の他端部にはシリンダフランジ５０１ａが形成されている。同様にピストン５０２にも、そのシリンダ５０１に挿入されている側の端部と反対側の端部にピストンフランジ５０２ａが形成されている。【００２８】  シリンダ５０１にはＩＣタグ５０３が設けられている。ＩＣタグ５０３は、無線ＩＣタグ、非接触ＩＣタグ、非接触ＩＣチップ、非接触データキャリアなどとも呼ばれ、ＲＦ−ＩＤ（Radio Frequency-Identification）技術を利用するデバイスである。本発明においては、ＩＣタグ５０３は、無線等の非接触の通信媒体を用いてデータ通信を行い、固体識別符号などの情報を追記または書き換え可能に記録するメモリ付き集積回路を有する媒体を示す。【００２９】  ＩＣタグ５０３には、この薬液シリンジ５００に関するデータ（シリンジデータ）、例えば、メーカ、品番、シリアル番号といった固有識別番号、製造年月日、耐用期限（回数）、容量、およびピストンストローク等のデータが記録されている。ＩＣタグ５０３は、シリンダ５０１の外周面に、ラベルによって貼り付けられていてもよいし、接着剤によって接着されていてもよい。あるいは、ＩＣタグ５０３をシリンダ５０１に埋め込むこともできる。【００３０】  以下に、薬液充填装置２００および薬液注入装置１００について詳しく説明する。【００３１】  まず、薬液充填装置２００について、図１および図１に示す薬液充填装置２００のブロック図である図２を参照して説明する。【００３２】  薬液充填装置２００は、薬液シリンジ５００が着脱自在に装着され、装着された薬液シリンジ５００内に薬液を充填する。薬液充填装置２００が薬液シリンジ５００に充填する薬液の量は、ここで薬液が充填された薬液を薬液注入装置１００（図���参照）によって被験者に注入する薬液の量と等しい。したがって、薬液シリンジ５００への薬液の充填量は、この透視画像撮像システム１０００による被験者の検査条件に応じて異なる。【００３３】  このように、薬液を必要な量だけ薬液シリンジ５００に充填するため、薬液充填装置２００は、この薬液充填装置２００の動作全体を制御する充填制御ユニット２１０と、充填制御ユニット２１０からの指令に基づいて薬液シリンジ５００を操作する充填動作機構２２０と、外部装置との間でデータの送受信を行うためのインターフェイス部の一つであるリーダ／ライタ２３０と、入力部２４０と、表示部２５０と、を有する。【００３４】  リーダ／ライタ２３０は、ＩＣタグ５０３に書き込まれているデータの読み出し、およびＩＣタグ５０３へのデータの書き込みを非接触で行う。したがって、リーダ／ライタ２３０は、薬液充填装置２００に薬液シリンジ５００が装着された状態において、薬液シリンジ５００に設けられたＩＣタグ５０３が通信可能範囲内にあるような位置に配置される。【００３５】  入力部２４０は、キースイッチやタッチパネルなどで構成することができ、操作者によるデータの入力操作を受け付ける。入力部２４０には、薬液シリンジ５００への薬液の充填量を決定するのに用いる、検査条件に関するデータが入力される。【００３６】  検査条件に関するデータは、主として被験者データ、薬液データおよび撮像条件に分けられる。被験者データとしては、例えば、この薬液シリンジ５００に充填された薬液が注入される被験者の体重、性別、身長、年齢などが挙げられる。薬液データとしては、例えば、充填する薬液の種類、メーカ、品番、粘度、薬液が造影剤である場合はそのヨード含有濃度、さらには、他の種類の薬剤である生理食塩水を併用するか否か、などが挙げられる。撮像条件としては、被験者の撮像部位、撮像時間などが挙げられる。【００３７】  入力部２４０からは、これらのうち少なくとも充填量を算出するのに必要なデータが入力される。なお、シリンジデータも操作者によって入力部２４０から入力するように薬液充填装置２００が構成されてもよい。この場合、薬液充填装置２００はＩＣタグ５０３からのデータを読み出す必要はないので、データ送受信部は書き込みの機能を有するライタであってもよい。【００３８】  充填制御ユニット２１０は、判定部２１１と、演算部２１２と、充填制御部２１３と、データベース２１４と、を有する。【００３９】  判定部２１１は、リーダ／ライタ２３０で読み出されたシリンジデータと、入力部２４０から入力された検査条件に関するデータとから、薬液シリンジ５００への薬液の充填の適否を判断する。薬液の充填の適否とは、例えば、薬液シリンジ５００が耐用期限（回数）を超過していないかどうか、充填する薬剤がこの検査に適した薬剤であるかどうか、および薬液シリンジ５００と薬剤との組み合わせが適切であるかどうかなどである。判定の結果、不適と判断されれば、充填制御ユニット２１０は、ブザー（不図示）や警告ランプ（不図示）等によって警報を発し、以降の動作を停止する。一方、適切であると判断されれば、判定部２１１は、リーダ／ライタ２３０で読み出されたシリンジデータおよび��力部２４０から入力されたデータをそのまま演算部２１２へ送る。【００４０】  演算部２１２は、送られてきたデータに基づいて、薬液シリンジ５００への薬液の充填量を算出する。薬液の充填量、すなわち被験者への薬液の注入量は、良好な画像を撮像するのに最適な値が、被験者の体重、身長、性別、年齢などの被験者因子、薬液の成分、物性などの薬液因子、および撮像部位、撮像時間などの撮像因子によって異なる。【００４１】  例えば、薬液が造影剤である場合、良好な画像を得るために重要な因子の１つが、ヨードの注入総量である。造影剤は、その種類によってヨード含有濃度が異なっており、違う種類の造影剤では、同じ量であってもそれに含まれるヨード量は異なる。【００４２】  そこで、撮像部位ごとの係数データ、薬剤の種類ごとの有効成分データ（例えば造影剤においては、造影剤の種類ごとのヨード含有濃度データ）、および被験者の体重、身長といった身体情報に対応した薬剤の注入総量データなどが、データベース２１４に格納されている。【００４３】  演算部２１２は、データベース２１４を参照しつつ、前述した検査条件に関するデータを、こういった各種因子を考慮して予め決められた計算式に当てはめることによって、薬液の充填量を算出する。なお、演算部２１２での薬液の充填量の算出手順は、従来の薬液注入装置における薬液の注入量の算出手順と同じでよいので、ここでは、具体的な計算式および計算手法などの説明は省略する。【００４４】  さらに演算部２１２は、入力部２４０から入力されたデータおよび演算部２１２で算出された充填量を、リーダ／ライタ２３０を通じてＩＣタグ５０３に追記する。既にこれらのデータが前回の充填時に記録されている場合は、これらのデータを書き換える。【００４５】  充填制御部２１３は、演算部２１２で算出された充填量に基づいて、算出された充填量だけ薬液シリンジ５００に薬液が充填されるように充填動作機構２２０を制御する。【００４６】  充填動作機構２２０は、図１に示すように、シリンダホルダ２２１と、ピストンホルダ２２２とを有する。【００４７】  シリンダホルダ２２１には、薬液シリンジ５００のシリンダフランジ５０１ａを受け入れる円弧状の凹部がその側面に形成されている。凹部は、シリンダフランジ５０１ａが載置される載置面を有する段差状に形成されている。この載置面の上に、導管部５０１ｂが上向きとなるようにシリンダフランジ５０１ａを載せることによって、シリンダ５０１がシリンダホルダ２２１に保持される。【００４８】  ピストンホルダ２２２は、シリンダホルダ２２１の下方においてシリンダホルダ２２１と対向して配置され、シリンダホルダ２２１から離れる方向（矢印Ａ方向）およびシリンダホルダ２２１に接近する方向（矢印Ｂ方向）に移動可能に設けられている。ピストンホルダ２２２も、シリンダホルダ２２１と同様に、ピストン５０２を受け入れる凹部が側面に形成されている。ピストン５０２は、そのピストンフランジ５０２ａをピストンホルダ２２２の下側（シリンダホルダ２２１と向き合う側と反対側）に位置させた状態で凹部に保持される。【００４９】  上述のようにシリンダフランジ５０１ａおよびピストン５０２を保持した状態で、ピストンホルダ２２２を矢印Ａ方向に移動させることで、シリンダ５０１からピストン５０２が引き出される。一方、ピストンホルダ２２２を矢印Ｂ方向に移動させることで、ピストン５０２がシリンダ５０１内に押し込まれる。【００５０】  ピストンホルダ５０２の移動には、ピストンホルダ５０２を直線運動させることができる機構であれば、例えばボールねじ機構など任意の駆動機構を用いることができる。ピストンホルダ５０２の駆動機構としてボールねじ機構を用いる場合、ボールねじ軸をピストンホルダ５０２の移動方向と平行に配するとともに、ボールねじ軸に螺合するボールねじナットにピストンホルダ５０２を固定する。これにより、ボールねじ軸の回転に従って、ピストンホルダ５０２をボールねじ軸の軸方向に移動させることができる。ボールねじ軸の駆動源には、例えばステッピングモータを用いることができる。【００５１】  薬液シリンジ５００への薬液の充填量は、シリンダ２２１からピストン２２２を引き出す方向へ移動させたときの、シリンダ２２１に対するピストン２２２の移動量に比例する。したがって、充填制御部２１３は、演算部２１２で算出された充填量に対応した移動量だけピストンホルダ２２２が移動するように充填動作機構を制御する。これによって、薬液シリンジ５００には、演算部２１２で算出された量の薬液が充填される。【００５２】  表示部２５０には、入力部２４０で入力された各種データや、演算部２１２で算出された充填量、充填動作の進捗状況などを、数値や画像などで表示することができる。本実施形態では、図１に示すように、薬液充填装置２００はタッチパネル２４１を有しており、これが図２に示す入力部２４０および表示部２５０を兼ねている。【００５３】  上述した薬液充填装置２００では、薬液シリンジ５００をその導管部５０１ｂが上向きとなるように鉛直方向に立てた状態で保持した例を示したが、保持された薬液シリンジ５００の向きは、水平方向や斜め方向など任意であってよい。また、薬液シリンジ５００の操作についても、シリンダホルダ２２１を固定しておきピストンホルダ２２２を移動させる例を示したが、ピストンホルダ２２２を固定してシリンダホルダ２２１を移動させるようにしてもよい。あるいは、シリンダホルダ２２１およびピストンホルダ２２２の双方を移動させるようにすることもできる。【００５４】
さらに、充填制御ユニット２１０は判定部２１１を有しているが、判定部２１１は本発明においては必須ではない。例えば、薬液シリンジ５００および薬液の適否については操作者自身が判断してもよいし、判定部２１１の機能を演算部２１２に組み込み、演算部２１２での処理過程で適否を判断するようにしてもよい。
【００５５】  次に、薬液注入装置１００について、図３および図４を参照して説明する。【００５６】  薬液注入装置１００は、例えば図３に示すように、スタンド１１１に連結された可動アーム１１２の上部に取り付けられた注入ヘッド１１０と、注入ヘッド１１０とケーブル１０２によって接続されている注入制御ユニット１０１とを有する。注入制御ユニット１０１は、入力部である操作パネル１０３と、表示部１０４と、ケーブル１０８で接続されたハンドユニット１０７とを有し、注入ヘッド１１０の動作を制御する。【００５７】  注入ヘッド１１０は、図４に示すように、一度に２本の薬液シリンジ５００を装着できるように、ヘッド本体１１３に、それぞれシリンダ５０１を保持する２つの凹部１１４が形成されている。ヘッド本体１１３には、互いに独立して駆動される２つのピストン駆動機構１３０が、各凹部１１４に対応して設けられている。ピストン駆動機構１３０は、その先端部でピストン５０２のピストンフランジを保持できるように構成されている。【００５８】  ２本の薬液シリンジ５００が装着される場合、薬液シリンジ５００に充填されている薬液としては、例えば、一方を造影剤、他方を生理食塩水とすることができる。ヘッド本体１１３に装着された２本の薬液シリンジ５００は、連結チューブ５３０により接続される。連結チューブ５３０には、先端部にカテーテル（不図示）が接続された延長チューブ（不図示）が連結される。カテーテルを被験者に刺入した状態でピストン駆動機構１３０によりピストン５０２をシリンダ５０１に押し込むことで、造影剤の注入、生理食塩水の注入、および両者の同時注入が可能となる。【００５９】  さらに、ヘッド本体１１３には、薬液シリンジ５００に設けられたＩＣタグ５０３に書き込まれているデータの読み出しおよびＩＣタグ５０３へのデータの書き込みを非接触で行うリーダ／ライタ１４０が、各薬液シリン５００の装着位置に対応して設けられている。リーダ／ライタ１４０は、外部装置、具体的には薬液充填装置２００との間でデータの送受信を行うためのインターフェイス部の一つである。【００６０】  上述した薬液注入装置１００についてさらに、各部の機能に着目して図５を参照して説明する。なお，図５では、薬液注入装置１００をＣＴ装置３００および病院管理サーバ４００（いずれも図１参照）と通信可能に接続するためのインターフェイスは省略している。【００６１】  注入制御ユニット１０１は、注入制御部１２１および注入プロファイル格納部１２２を有している。薬液シリンジ５００が注入ヘッド１１０に装着され、リーダ／ライタ１４０がＩＣタグ５０３（図４参照）から各データを読み出すと、読み出された各データは、注入制御部１２１へ送られる。【００６２】  この段階で注入制御部１２１は、リーダ／ライタ１４０が読み出した各データを表示部１０４に数値や画像などで表示させるとともに、注入プロファイル格納部１２２から注入プロファイルを読み出す。リーダ／ライタ１４０から送られるデータには、薬液充填装置２００（図１参照）でＩＣタグ５０３に書き込まれた充填量のデータも含まれている。薬液注入装置１００では、この充填量のデータを注入量のデータとして扱う。【０��６３】  注入プロファイル格納部１２２には、薬液に応じた少なくとも１つの注入プロファイルが格納されている。注入プロファイルの例としては、（１）注入速度が一定のプロファイル、（２）注入速度が異なる複数の段階を有するプロファイル、（３）少なくとも１つの段階（１つのみの場合を含む）として造影剤と生理食塩水の同時注入段階を有するプロファイル、（４）少なくとも１つの段階（１つのみの場合を含む）として注入開始からの経過時間に対して注入速度が変化する段階を有するプロファイル、および（５）少なくとも１つの段階（１つの段階のみの場合を含む）として注入開始からの経過時間に対して注入圧力が変化する段階を含むプロファイル、などが挙げられる。いずれの場合でも、薬液の注入が所定の時間で完了するように、注入速度の変化率が決定される。【００６４】  少なくとも１つの段階（１つのみの場合を含む）として注入開始からの経過時間に対して注入速度が変化する段階を有するプロファイルの好ましい例としては、造影剤の注入速度を注入開始からある時間までは線形に低下させ、それ以降は注入速度を一定に維持または上昇させるプロファイル、少なくとも１つの段階で造影剤の注入速度を低下させ（例えば線形に）、その間同時に、生理食塩水の注入速度を上昇させるプロファイルが挙げられる。【００６５】  さらに注入制御部１２１は、薬液シリンジ５００から得られた薬液の注入量のデータと、注入プロファイル格納部１２２から読み出した注入プロファイルとに基づいて、所定の量の薬液が所定の時間で、かつ所定の注入プロファイルで被験者に注入されるように薬液の注入条件を決定する。そして注入制御部１２１は、決定した注入条件従った動作シーケンスでピストン駆動機構１３０が動作するように、ピストン駆動機構１３０を制御する。【００６６】  操作パネル１２３は、注入開始ボタンを有している。操作者がこの注入開始ボタンを操作することによって、注入制御部１２１はピストン駆動機構１３０を実際に動作させる。なお、薬液ごとに複数の注入プロファイルが注入プロファイル格納部１２２に格納されている場合、操作パネル１０３はプロファイル選択ボタンをさらに有し、操作者がそれらの注入プロファイルから１つを選択できるようになっている。【００６７】  次に、上述した透視画像撮像システム１０００による透視画像の撮像手順を説明する。【００６８】  まず、操作者は、空の薬液シリンジ５００、すなわち薬液が充填されていない薬液シリンジ５００、およびこの薬液シリンジ５００に充填する薬液が収容されている薬液容器６００を用意する。薬液シリンジ５００は、ピストン５０２がシリンダ５０１に最も押し込まれた状態にある。なお、透視画像システム１０００を構成する薬液注入装置１００、薬液充填装置２００、およびＣＴ装置３００等は既に用意されているものとする。【００６９】  次いで、操作者は、用意した空の薬液シリンジ５００を、導管部５０１ｂを上に向けて薬液充填装置２００に装着する。薬液シリンジ５００の装着後、操作者は、薬液容器６００と薬液シリンジ５００とをチューブ６１０によって接続する。【００７０】  次いで、操作者は、前述したような、薬液シリンジ５００への薬液の充填量を���定するのに必要なデータを薬液充填装置２００のタッチパネル２４１から入力する。その一方で、薬液充填装置２００は、装着された薬液シリンジ５００のＩＣタグ５０３に記録されているシリンジデータを読み出す。【００７１】  薬液充填装置２００は、操作者により入力されたデータおよびＩＣタグ５０３から読み出したシリンジデータから、薬液シリンジ５００への薬液の充填の適否を判定する。その結果、適正と判定されれば、薬液充填装置２００は、入力されたデータを用いて薬液シリンジ５００への薬液の充填量を算出し、算出結果に従って、薬液シリンジ５００に薬液を充填する。【００７２】  以下に、薬液シリンジ５００に薬液が充填されるまでの操作者による薬液充填装置２００の操作手順の一例を、薬液が造影剤である場合で説明する。【００７３】  薬液シリンジ５００が薬液充填装置２００に装着され、リーダ／ライタ２３０によってＩＣタグ５０４のデータが読み出されると、タッチパネル２４１には初期画面として薬液シリンジ５００の種類（例えば、容量や用途）が表示される。併せて、タッチパネル２４１には、この薬液を注入しようとする身体区分の模式画像も表示される。この身体区分の模式画像は、人体を例えば「頭部」、「胸部」、「腹部」、「脚部」というように複数の区分に分割して模式的に表した画像である。操作者は、これら模式画像のうち１つに接触することで１つの身体区分を選択する。身体区分が選択されると、選択された身体区分は暗転または色相の変化等によって、他の身体区分と視覚的に区別される。【００７４】  操作者が身体区分を選択すると、タッチパネル２４１には選択された身体区分に応じた撮像部位がさらに表示される。撮像部位とは、例えば、身体区分として「胸部」を選択した場合は、「心臓部」および「肺部」である。撮像部位は、文字で表示されるようにしてもよいし、撮像部位の特徴を図案化したアイコンと併せて表示されるようにしてもよい。操作者は、これらの撮像部位のうち１つに接触することで１つの撮像部位を選択する。撮像部位が選択されると、選択された撮像部位のみが画面上に残る。【００７５】  次に、タッチパネル２４１には、被験者の体重の入力画像が表示される。体重の入力画像では、例えば、デフォルトとして標準体重をタッチパネル２４１に表示させ、それを操作者が「＋」ボタンおよび「−」ボタンで増減させ、最終的に「確定」ボタンに接触することによって、体重を入力することができる。あるいは、体重表示欄とともにテンキーをタッチパネル２４１に表示させ、操作者がテンキーに接触することによって体重を入力させることもできる。【００７６】  次に、タッチパネル２４１には、薬液に関する情報を設定する画面が表示される。例えば薬剤が造影剤である場合、造影剤のヨード含有濃度は造影剤のメーカおよび品番によって決まっているので、この薬液充填装置で充填する可能性のある造影剤のヨード含有濃度の一覧がボタンとしてタッチパネル２４１に表示される。操作者が、これから充填しようとする造影剤のヨード含有濃度に対応するボタンに接触することによって、ヨード含有濃度が入力されることになる。または、メーカ名および品番の一覧が表示され、一覧の中から操作者がメー���名および品番を選択するようにしてもよい。その場合は、薬液充填装置は、造影剤のメーカ名および品番に対応づけられたヨード含有濃度に関するデータベースを有している。【００７７】  ここまでの段階で、入力された各項目はタッチパネル２４１の画面上に表示されたままになっており、操作者は、これまでに入力した項目を画面上で確認することができる。タッチパネル２４１には確認ボタンが表示され、操作者がこの確認ボタンに接触することによって、薬液充填装置２００は、前述したように薬液の充填の適否を判定し、適正と判定されれば、薬液の充填量を算出する。【００７８】  充填量の算出後、算出された充填量およびスタートボタンがタッチパネル２４１にさらに表示される。操作者は、表示された充填量を確認し、スタートボタンに接触する。充填動作機構２２０が動作し、薬液シリンジ５００に薬液が充填される。【００７９】  薬液の充填中は、薬液の充填中であることを操作者が視覚的に認識できるように、薬液の充填状況をタッチパネル２４１に表示することが好ましい。その際の表示画像としては、例えば、薬液シリンジ５００内に薬液が充填されていく様子をアニメーション表示した画像、充填動作機構２２０の動作に対応して薬液の充填量を示す数値が刻々と増加していくような画像、またはこれらを組み合わせた画像等が挙げられる。【００８０】  薬液が生理食塩水である場合は、上述したような詳細な設定は不要であり、充填量をマニュアルで設定することもできる。そのためには、タッチパネル２４１の初期画面には、前述した薬液シリンジ５００の種類の他に、マニュアル操作ボタンが表示されるようにしておく。操作者がマニュアル操作ボタンに接触すると、マニュアル操作モードに移行する。マニュアル操作モードでは、例えば、設定する充填量を表す数値を、「＋」ボタンおよび「−」ボタンとともに表示させ、操作者がこれらのボタンに適宜接触することによって数値を増減させて充填量を設定するようにすることができる。または、「＋」ボタンおよび「−」ボタンの代わりにテンキーボタンを表示させ、テンキーボタンから数値を直接入力することによって充填量を設定することもできる。充填量を設定したら、操作者はタッチパネル２４１上に表示されているスタートボタンに接触し、これによって充填動作が開始する。【００８１】  なお、薬液の充填中に、薬液シリンジ５００内へのエアの混入を検出するために、薬液容器６００と薬液シリンジ５００とを接続するチューブ６１０にエア検出センサ（不図示）を設けることが好ましい。エア検出センサには、チューブ６１０内にエアが存在しているか否かを検出することができるものであれば、光学式、超音波式、および静電容量式など任意の方式のセンサを用いることができる。いずれの方式も、チューブ６１０内にエアが存在しているときと存在していないときとでの特性変化、例えば光学式であれば屈折率、反射率、透過率などといった光学特性の変化、超音波式であれば共振特性の変化、静電容量式であれば静電容量の変化を検出することによって、チューブ６１０内のエアの有無を検出する。【００８２】  薬液の充填後、タッチパネル２４１には、薬液の充填が完了した旨のメッセージおよび確認ボ���ンが表示される。操作者が薬液の充填完了を確認し、確認ボタンに接触すると、薬液充填装置２００は、入力されたデータおよび算出された充填量のデータを薬液シリンジ５００のＩＣタグ５０３に書き込む。【００８３】  データの書き込みが終了したら、操作者は、薬液が充填された薬液シリンジ５００を薬液充填装置２００から取り外し、薬液注入装置１００の注入ヘッド１１０に装着する。また、操作者は、薬液シリンジ５００に連結チューブ５３０を介して（１本の薬液シリンジ５００のみが装着されている場合は直接）延長チューブを接続し、延長チューブの先端に設けられているカテーテルを被験者に刺入する。【００８４】  次いで、操作者は、必要に応じて注入プロファイルを選択する。一方、注入ヘッド１１０は、装着された薬液シリンジ５００のＩＣタグ５０３に記録されているデータを読み出す。薬液注入装置１００は、ＩＣタグ５０３から読み出されたデータに基づいて、予め決められた所定の注入プロファイルまたは操作者が選択した注入プロファイルによる薬液の注入が行われるように、薬液の注入条件を決定する。【００８５】  薬液の注入条件が決定されたら、操作者は、入力部１２３の注入開始ボタンを操作する。これによって、ピストン駆動機構１３０は決定された注入条件に従った動作シーケンスで駆動され、薬液シリンジ５００内の薬液が被験者に注入される。【００８６】  薬液の注入後、注入制御部１２１は、リーダ／ライタ１４０を通じて、薬液の注入が完了したことを示すデータをＩＣタグ５０３に書き込む。これは薬液シリンジ５００の使用履歴を管理するためである。だたし、薬液シリンジ５００の使用履歴は、薬液充填装置２００によってＩＣタグ５０３に書き込まれたデータを参照することによっても代用できるので、薬液注入装置１００によるＩＣタグ５０３へのデータの書き込みは省略することもできる。また、薬液シリンジ５００の使用履歴は、薬液充填装置２００にデータベースを構成し、薬液充填装置２００で管理することもできる。【００８７】  被験者への薬液の注入後、薬液注入装置１００の注入制御ユニット１０１からＣＴ装置３００の撮像制御ユニット３０２へ信号が送られ、撮像制御ユニット３０２からの制御信号に基づいて撮像ユニット３０１は被験者の透視画像を撮像する。ＣＴ装置３００にて撮像された画像は、直接または薬液注入装置１００を介して病院管理サーバ４００へ送られる。病院管理サーバ４００は、そのデータベースにＣＴ検査結果を記録する。一方、薬液注入装置１００の注入制御ユニット１０１は、リーダ／ライタ１４０から読み出した各種データ、薬液の注入時間、注入速度、注入圧力などから選ばれる薬液注入データを病院管理サーバ４００に送信する。したがって、病院管理サーバ４００のデータベースには、ＣＴ検査結果とともに、薬液の注入条件も記録される。【００８８】  また、ＣＴ装置３００から薬液注入装置１００に、ＣＴ撮像条件データ（放射線量、放射線照射タイミング等の曝射条件等）が送信され、薬液注入装置１００は、病院管理サーバ４００に送信するデータとして、上記の撮像条件データを付加するようにしてもよい。ＣＴ撮像条件データは、ＣＴ装置３００から直接、病院管理サーバ４���０に送信してもよい。【００８９】  以上説明したように、薬液充填装置２００は、検査条件に関するデータを用いて薬液シリンジ５００への薬液の充填量を算出し、薬液シリンジ５００には薬液が必要な量だけ充填されるので、薬液の無駄をなくすることができる。【００９０】  また、薬液シリンジ５００に充填された薬液の量は薬液シリンジ５００に設けられたＩＣタグ５０３に書き込まれ、薬液注入装置１００は、ＩＣタグ５０３に書き込まれたデータを読み出すように構成されている。そのため、薬液注入装置１００では薬液の注入量を算出する必要はなく、したがって、注入量を算出するのに必要なデータを操作者が薬液注入装置１００に入力する必要もない。このように、薬液シリンジ５００に薬液を充填するのに用いたデータを薬液注入装置１００による薬液の注入にも利用することで、操作者の作業負担を大幅に軽減することができる。【００９１】  さらに、薬液シリンジ５００への薬液の充填量のデータ（言い換えると被験者への薬液の注入量のデータ）は、薬液シリンジ５００に設けられたＩＣタグ５０３に書き込まれている。したがって、薬液注入装置１００は、確実に、薬液注入装置１００に実際に装着されている薬液シリンジ５００についてのデータに基づいて薬液の注入条件を決定し、その注入条件で薬液を注入することができる。その結果、被験者に対して誤った注入条件で薬液が注入されるのを防止することができる。【００９２】  本形態では、薬液充填装置２００で薬液シリンジ５００に充填する薬液の量を算出するのに必要なデータは全て、ＩＣタグ５０３に書き込まれたデータと入力部２４０から入力されるデータとから与えられる例を示した。しかし、これらのデータの一部を、病院管理サーバ４００のデータベースに記録しておき、必要に応じて病院管理サーバ４００に記録されているこれらのデータを読み出すことができるように、薬液充填装置２００と病院管理サーバ４００とを相互に通信可能に接続してもよい（図１に一点鎖線で示す）。【００９３】  このように、一部のデータをデータベースとして予め用意しておくことで、ＩＣタグ５０３に書き込まれるデータ量、および操作者によるデータの入力作業を削減することができる。【００９４】  データベースとして用意しておくことのできるデータは、あるデータが分かっていた場合に、そのデータから特定できるデータである。シリンジデータの場合、薬液シリンジ５００の固有識別番号（例えば品番とシリアル番号）が分かれば、他のデータは固有識別番号から特定することができる。薬液データの場合も同様に、薬液の固有識別番号（例えば、品番とロット番号）が分かれば、他のデータは固有識別番号から特定することができる。【００９５】  こういった固有識別番号から特定することのできるデータを記録しておくデータベースは、病院管理サーバ４００ではなく、薬液充填装置２００または薬液注入装置１００が有していてもよい。ただし、病院管理サーバ４００には、被験者に関するデータはもちろん、薬液注入装置１００、薬液充填装置２００、およびＣＴ装置３００などの各設備に関するデータも記録されているので、データの一元管理が可能となる。さらには、薬液シリンジ５００の使用履歴に��いても病院管理サーバ４００で管理することもできる。【００９６】  薬液充填装置２００と病院管理サーバ４００とを通信可能に接続する場合、薬液充填装置２００は、例えば図６に示すように、データ送受信部として、リーダ／ライタ２３０の他にインターフェイス２６０をさらに有する構成とすることができる。病院管理サーバ４００（図１参照）は、インターフェイス２６０を介してデータを送受信可能に接続されている。【００９７】  病院管理サーバ４００と薬液充填装置２００との接続方式は有線接続であってもよいし、無線接続であってもよい。有線接続の場合、インターフェイス２６０としては例えばケーブルコネクタを用いることができる。無線接続の場合は、インターフェイス２６０として例えば無線データ通信機を用いることができる。【００９８】  なお、図６に示す例では、演算部２１２が判定部の機能も有する場合を示している。従って、リーダ／ライタ２３０で読み出されたデータおよび入力部２４０から入力されたデータは演算部２１２に送られ、ここで薬液の充填の適否を判定し、充填量を算出する。演算部２１２へ送られるデータは、シリンジの固有識別番号および薬液の固有識別番号の少なくとも一方を含んでいる。演算部２１２は、送られてきた固有識別番号に対応するデータを、インターフェイス２６０を介して病院管理サーバ４００から呼び出し、充填量の算出に利用する。充填制御ユニット２１０でのそれ以外の処理については図２の場合と同様なので、ここではその説明は省略する。【００９９】  また、本形態では、薬液充填装置２００による薬液の充填量を、演算部２１２での算出によって求めた例を示したが、データベース２１４が、充填制御ユニット２１０に入力された各検査条件に対応する種々の充填量データを有している場合は、演算部２１２は計算ではなくデータベース２１４を参照するだけで薬液の充填量を求めることができる。【０１００】  （第２の実施形態）  図７は、本発明の第２の実施形態による透視画像撮像システムの全体の構成を示す図である。図８は図７に示す薬液充填装置のブロック図であり、図９は図７に示す薬液注入装置のブロック図である。なお、図７〜図９では、第１の実施形態と同じ構成については第１の実施形態で用いた符号と同じ符号を付し、その詳しい説明は省略する。また、図９では、薬液注入装置１００を病院管理サーバ４００と通信可能に接続するためのインターフェイスは省略している。【０１０１】  第１の実施形態では、薬液シリンジ５００の固有識別番号を記録しているデータキャリアが追記または書き換え可能である場合を説明した。本実施形態では、データキャリアとしてバーコード５０４が薬液シリンジ５００に設けられている。バーコード５０４にはシリンジデータが記録されており、記録されているデータの変更はできない。【０１０２】  薬液シリンジ５００にバーコード５０４が設けられていることに伴い、薬液充填装置２００は、バーコード５０４に記録されているデータを読み出すためのリーダ２７０を有している。同様に薬液注入装置１００も、バーコード５０４に記録されているデータを読み出すためのリーダ１５０を有している。【０１０３】  さらに、薬液充填装置２００と薬液注入��置１００とはデータ通信可能に接続されている。そのため、薬液充填装置２００および薬液注入装置１００はそれぞれ、データ送受信部としてインターフェイス２８０、１６０を有しており、これらインターフェイス２８０、１６０を介して、薬液充填装置２００と薬液注入装置１００との間でデータの送受信が行われる。薬液充填装置２００と薬液注入装置１００との接続方式は有線接続であってもよいし、無線接続であってもよい。有線接続の場合、インターフェイス２８０、１６０としては例えばケーブルコネクタを用いることができる。無線接続の場合は、インターフェイス２８０、１６０として例えば無線データ通信機を用いることができる。【０１０４】  薬液充填装置２００および薬液注入装置１００について、主として第１の実施形態との相違点を中心に説明する。以下の説明では、第１の実施形態と同様の事項については省略する。【０１０５】  薬液充填装置２００では、リーダ２７０で読み出したシリンジデータは、演算部２１２に送られる。演算部２１２は、リーダ２７０から送られたシリンジデータおよび入力部２４０から入力されたデータに基づいて、薬液の充填の適否を判定し、充填量を算出する。充填量が算出されたら、演算部２１２は、リーダ２７０で読み出したシリンジデータ、入力部２４０から入力されたデータ、および算出した充填量のデータを、インターフェイス２８０を介して薬液注入装置１００へ送信する。【０１０６】  薬液注入装置１００では、薬液充填装置２００から送信されたデータが、インターフェイス１６０を介して受信され、注入制御部１２１へ送られる。【０１０７】  一方、薬液充填装置２００によって薬液が充填された薬液シリンジ５００は、薬液充填装置２００から取り外され、薬液注入装置１００に装着される。薬液シリンジ５００が薬液注入装置１００に装着されると、リーダ１５０は、薬液シリンジ５００に設けられたバーコード５０４からシリンジデータを読み出す。リーダ１５０で読み出されたシリンジデータは、注入制御部１２１へ送られる。【０１０８】  注入制御部１２１は、リーダ１５０から送られたシリンジデータと、インターフェイス１６０を介して薬液充填装置２００から送信されたシリンジデータとを比較する。比較の結果、両者のシリンジデータが異なっていれば、薬液注入装置１００に装着された薬液シリンジ５００が異なる旨を警報として発する。両者のシリンジデータが一致していれば、第１の実施形態と同様に薬液の注入条件を決定し、決定した注入条件に従った動作シーケンスでピストン駆動機構１３０が動作するようにピストン駆動機構１３０を制御する。【０１０９】  以上のように、追記または書き換えができないデータキャリアを用いた場合であっても、薬液充填装置２００と薬液注入装置１００とを相互にデータ通信可能に接続することで、薬液シリンジ５００に薬液を充填するのに用いたデータを薬液注入装置１００による薬液の注入に利用することができる。その結果、操作者の作業負担が大幅に軽減される。【０１１０】  また、薬液注入装置１００は、実際に装着されている薬液シリンジ５００のシリンジデータを読み出すので、実際に装着されている薬液シリンジ５００に対応した注入条件で薬液を注入することができる。その結果、被験者に対して誤った注入条件で薬液が注入されるのを防止することができる。【０１１１】
本実施形態では、データキャリアとしてバーコード５０４を用いたが、データキャリアとしては二次元コードを用いることもできる。また、薬液シリンジ５００の固有識別番号を操作者が入力するようにした場合、薬液充填装置２００および薬液注入装置１００は、リーダ２７０、１５０を有していなくてもよい。その場合はもちろん、データキャリアも不要であり、リーダ２７０、１５０で薬液シリンジ５００の固有識別番号を読み出す代わりに、操作者が、薬液充填装置２００の入力部２４０および薬液注入装置１００の操作パネル１０３から固有識別番号を入力する。
【０１１２】  さらに、本実施形態においても第１の実施形態と同様に、薬液充填装置２００と病院管理サーバ４００（図７参照）とを相互に通信可能に接続することもできる（図７に一点鎖線で示す）。この場合は、図１０に示すように、薬液充填装置２００は、薬液注入装置１００（図７参照）との間でのデータ通信のためのインターフェイス２８０の他に、病院管理サーバ４００との間でのデータ通信のためのインターフェイス２６０を有する。【０１１３】  上述した各実施形態では、薬液注入装置１００が薬液の注入条件を決定する例を示したが、薬液充填装置２００が注入条件を決定することもできる。【０１１４】  この場合、薬液充填装置２００が注入条件を決定するのに必要なデータを入手する方法として大きく分けて２つの方法が考えられる。【０１１５】  第１の方法は、注入条件を決定するのに必要なデータを、薬液注入装置１００から病院管理サーバ４００を介して薬液充填装置２００に送信する方法である。この方法は、薬液シリンジ５００に設けられたデータキャリアが、ＩＣタグのようにデータの追記や書き換えが可能である場合、およびバーコードのようにデータの追記も書き換えもできない場合のいずれでも適用できる。【０１１６】  第２の方法は、注入条件を決定するのに必要なデータを、薬液注入装置１００から、薬液シリンジ５００に設けられたデータキャリアを介して薬液充填装置２００に送信する方法である。この方法は、薬液シリンジ５００に設けられたデータキャリアが、ＩＣタグのようにデータの追記や書き換えが可能である場合にのみ適用できる。【０１１７】  注入条件を決定するのに必要なデータが病院管理サーバ４００を介して薬液充填装置２００に送信される場合、まず、薬液注入装置１００において薬液の注入プロファイルが設定され、設定された注入プロファイルが病院管理サーバ４００に送られる。病院管理サーバ４００は、送られた注入プロファイルを含む検査条件をカルテ情報の一部として保有する。薬液充填装置２００は、病院管理サーバ４００から検査条件のデータを受信し、受信したデータに基づいて、薬液の充填量に加え、薬液注入装置１００による薬液の注入条件も決定する。次いで、薬液充填装置２００は、決定した充填量に従って薬液シリンジ５００に薬液を充填する。【０１１８】  ここで、データキャリアが追記または書き換え可能であれば、決定した充填量および注入条件を、装着されている薬液シリンジ５００に設けられたデータキャリアに追記または書き換えを行う。以降の手順は、薬液注入装置１００で注入プロファイルを設定すること以外、前述した第１の実施形態と同様でよい。データキャリアが追記も書き換えもできない場合は、決定した充填量および注入条件は、薬液充填装置２００から病院管理サーバ４００を介して薬液注入装置１００に送信される。以降の手順は、薬液注入装置１００で注入プロファイルを設定すること以外、前出した第２の実施形態と同様でよい。【０１１９】  一方、注入条件を決定するのに必要なデータがデータキャリアを介して送信される場合は、まず、薬液シリンジ５００が薬液注入装置１００に装着される。この状態で、薬液注入装置１００において薬液の注入プロファイルが設定さ��、設定された注入プロファイルが薬液シリンジ５００のデータキャリアに書き込まれる。次いで、その薬液シリンジ５００を薬液充填装置２００に装着される。以降の手順は、薬液シリンジ５００に薬液を充填した後、薬液注入装置１００で注入プロファイルを設定すること以外、前述した第１の実施形態と同様でよい。【０１２０】  なお、薬液注入装置１００が複数種の注入プロファイルを持っており、薬液充填装置２００で注入条件を決定する際に用いた注入プロファイルを変更したい場合もある。注入プロファイルが変更されると、薬液の注入条件も変わってしまうことがある。従ってこの場合は、薬液を注入する前に、薬液注入装置１００において注入プロファイルを再度設定し、薬液注入装置１００は、再度設定された注入プロファイルに従って、薬液シリンジ５００に設けられたデータキャリアまたは病院管理サーバ４００から送信された注入条件を変更できるように構成する。【０１２１】  また、上述した各実施形態では撮像装置としてＸ線ＣＴ装置を例に挙げて説明したが、本発明は、ＭＲＩ装置、ＰＥＴ装置、超音波診断装置、ＣＴアンギオ装置、ＭＲＡ装置等でも同様に適用することができる。これらの撮像装置においても、薬液としてはそれぞれに適した造影剤や生理食塩水等を利用することができる。【０１２２】  さらに、従来から病院の管理システムとしては、外来患者の受付および会計処理を行う医療情報システム「ＨＩＳ」（Hospital Information System）、および放射線部における放射線診療情報システム「ＲＩＳ」（RadiologyInformation System）が知られている。一般に、ＨＩＳは画像データのサーバ管理、受付業務、診療費等の事務処理システムであり、ＲＩＳは放射線検査と診療のためのシステムである。本発明において、病院管理サーバは、これらのＨＩＳ、ＲＩＳおよびこれらを連携させた病院内情報システムのいずれかの一部であることが好ましい。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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