(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
長尺帯状に形成されたウエビングベルトの長手方向基端側が係止され、自らの軸周りの一方である巻取方向に回転することで前記ウエビングベルトを長手方向基端側から巻き取るスプールと、
前記スプールに対して直接又は間接的に係合可能な位置に対して接離移動可能に設けられ、前記スプールに係合することで前記巻取方向とは反対方向への前記スプールの回転を規制する規制手段と、
前記スプールに対して前記スプールの回転半径方向外方に変位した位置で且つ前記スプールの軸方向一方の側に少なくとも一部が設けられ、前記車両が所定の条件を満たした場合及び前記スプールが前記引出方向へ所定の速度以上で回転を開始した場合の少なくとも何れか一方の場合に、前記スプールに対して直接又は間接的に係合させる位置へ前記規制手段を移動させるロック手段と、
前記スプールの軸方向一方の側でスプールに対して同軸的に設けられ、前記スプールと共に一体的に回転する出力側伝達ギヤと、
前記出力側伝達ギヤの回転半径方向に沿った前記出力側伝達ギヤの外側で前記出力側伝達ギヤに噛み合い、前記出力側伝達ギヤに連動して回転すると共に、前記ロック手段を構成して前記ロック手段を構成する他の部材の少なくとも一部に回転力を伝える入力側伝達ギヤと、
を備えるウエビング巻取装置。     
【請求項２】
前記ロック手段のうち、前記車両の急減速状態及び所定の速度以上での前記巻取方向とは反対方向への前記スプールの回転の少なくとも何れか一方を検出する機構を、前記スプールに対して前記スプールの回転半径方向外方に変位した位置で且つ前記スプールの軸方向一方の側に設けて、前記巻取方向とは反対方向への前記スプールの回転を前記規制手段が規制した状態で前記巻取方向とは反対方向への回転力が前記スプールに入力された際の衝撃の、前記車両の急減速状態及び所定の速度以上での前記巻取方向とは反対方向への前記スプールの回転の少なくとも何れか一方を検出する機構の側への伝達を遮断した請求項１に記載のウエビング巻取装置。
【請求項３】
前記スプールの軸方向に互いに対向する一対の脚板を含めて構成され、前記スプールの軸方向両端部を直接又は間接的に回転自在に支持すると共に、前記一対の脚板の間に前記ロック手段の少なくとも一部が設けられて前記ロック手段を支持するフレームを備える請求項１又は請求項２に記載のウエビング巻取装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両の座席に着座した乗員の身体を拘束するためのウエビングベルトを巻き取って収納するウエビング巻取装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
車両のシートベルト装置を構成するウエビング巻取装置には、車両が急減速状態になった場合にスプールをロックして、スプールに巻き取られているウエビングベルトをそれ以上引き出せないようにするためのロック機構が設けられており、その一例が下記特許文献１に開示されている。
【０００３】
特許文献１に開示されたウエビング巻取装置に設けられるロック機構はロッキングベースを備えている。ロッキングベースはスプール（特許文献１ではボビンと称している）に直接又はトーションシャフト（特許文献１では巻取軸と称している）等を介して間接的に連結されており、スプールと共に一体的に回転する。また、ロック機構はロッキングベースに対応したロックパウル（特許文献１ではポールと称している）を備えている。ロックパウルは、車両急減速状態やウエビングベルトが引き出される際のスプールの回転方向である引出方向にスプールが高速回転した際にロッキングベースに係合して引出方向へのロッキングベースの回転、ひいては、スプールの引出方向への回転を規制する。
【特許文献１】特開２００２−５３００８の公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
このように、ロック機構はスプールと共に回転する部材やスプールの回転に連動する部材により構成されるため、スプールの軸方向一端の側方でスプールの軸方向にこれらの部材が並ぶように配置されることが多い。このため、このようなロック機構を設けることでスプールの軸方向に沿った装置全体の小型化が難しい。
【０００５】
本発明は、上記事実を考慮して、スプールの軸方向に沿った装置全体の小型化が可能なウエビング巻取装置を得ることが目的である。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
請求項１に記載の本発明に係るウエビング巻取装置は、長尺帯状に形成されたウエビングベルトの長手方向基端側が係止され、自らの軸周りの一方である巻取方向に回転することで前記ウエビングベルトを長手方向基端側から巻き取るスプールと、前記スプールに対して直接又は間接的に係合可能な位置に対して接離移動可能に設けられ、前記スプールに係合することで前記巻取方向とは反対方向への前記スプールの回転を規制する規制手段と、前記スプールに対して前記スプールの回転半径方向外方に変位した位置で且つ前記スプールの軸方向一方の側に少なくとも一部が設けられ、前記車両が所定の条件を満たした場合及び前記スプールが前記引出方向へ所定の速度以上で回転を開始した場合の少なくとも何れか一方の場合に、前記スプールに対して直接又は間接的に係合させる位置へ前記規制手段を移動させるロック手段と、前記スプールの軸方向一方の側でスプールに対して同軸的に設けられ、前記スプールと共に一体的に回転する出力側伝達ギヤと、前記出力側伝達ギヤの回転半径方向に沿った前記出力側伝達ギヤの外側で前記出力側伝達ギヤに噛み合い、前記出力側伝達ギヤに連動して回転すると共に、前記ロック手段を構成して前記ロック手段を構成する他の部材の少なくとも一部に回転力を伝える入力側伝達ギヤと、を備えている。
【０００７】
請求項１に記載の本発明に係るウエビング巻取装置によれば、車両が急減速した場合等の車両が所定の条件を満たした場合及びウエビングベルトを巻き取るスプールが引出方向へ所定の速度以上で回転を開始した場合の少なくとも何れか一方の場合にはロック手段が作動する。ロック手段が作動すると、規制手段が移動して規制手段がスプールに対して直接又は間接的に係合する。
【０００８】
このように、スプールに対して規制手段が直接又は間接的に係合することで、スプールからウエビングベルトを引き出す際のスプールの回転方向である引出方向へのスプールの回転が規制される。このように引出方向へのスプールの回転が規制されることで、スプールからのウエビングベルトの引き出しが規制される。これにより、ウエビングベルトを装着した乗員の身体がウエビングベルトにより更に強く保持される。
【０００９】
ここで、本発明に係るウエビング巻取装置では、上記のロック手段の少なくとも一部の構成がスプールに対してスプールの回転半径方向外方に変位した位置に設けられる。このため、スプールの軸方向一端からロック手段を構成する各部材を順に並べて配置する構成に比べてスプールの軸方向に沿った装置全体の大きさを小さくできる。
また、本発明に係るウエビング巻取装置では、スプールが回転すると、スプールに対して同軸的に設けられた出力側伝達ギヤがスプールと共に一体的に回転する。このように出力側伝達ギヤが回転すると、この出力側伝達ギヤに噛み合う入力側伝達ギヤが回転する。この入力側伝達ギヤはロック手段を構成しており、入力側伝達ギヤが回転するとロック手段を構成する他の部材の少なくとも一部に入力側伝達ギヤの回転、すなわち、スプールの回転が伝えられる。
ここで、上記のように、スプールの回転が出力側伝達ギヤ及び入力側伝達ギヤを介してロック手段を構成する部材の少なくとも一部に伝わるが、スプールに対して同軸的に設けられた出力側伝達ギヤの回転半径方向外方で入力側伝達ギヤが噛み合っている。このため、ロック手段の少なくとも一部の構成を、スプールに対してスプールの回転半径方向外方に変位した位置に設けることができ、これによっても、プールの軸方向一端からロック手段を構成する各部材を順に並べて配置する構成に比べてスプールの軸方向に沿った装置全体の大きさを小さくできる。
【００１０】
請求項２に記載の本発明に係るウエビング巻取装置は、請求項１に記載の本発明において、前記ロック手段のうち、前記車両の急減速状態及び所定の速度以上での前記巻取方向とは反対方向への前記スプールの回転の少なくとも何れか一方を検出する機構を、前記スプールに対して前記スプールの回転半径方向外方に変位した位置で且つ前記スプールの軸方向一方の側に設けて、前記巻取方向とは反対方向への前記スプールの回転を前記規制手段が規制した状態で前記巻取方向とは反対方向への回転力が前記スプールに入力された際の衝撃の、前記車両の急減速状態及び所定の速度以上での前記巻取方向とは反対方向への前記スプールの回転の少なくとも何れか一方を検出する機構の側への伝達を遮断している。
【００１１】
請求項２に記載の本発明に係るウエビング巻取装置によれば、ロック手段のうち、車両の急減速状態、及び、所定の速度以上での巻取方向とは反対方向へのスプールの回転の少なくとも何れか一方を検出する機構がスプールに対してスプールの回転半径方向外方に変位した位置で且つスプールの軸方向一方の側に設けられる。しかも、このように車両の急減速状態、及び、所定の速度以上での巻取方向とは反対方向へのスプールの回転の少なくとも何れか一方を検出する機構を設けることで、巻取方向とは反対方向への前記スプールの回転を規制手段が規制した状態で、巻取方向とは反対方向への回転力がスプールに入力された際の衝撃の上記の機構への伝達が遮断される。
【００１２】
このため、これらの機構を構成する部材や、スプールの回転をこれらの機構に伝えるための部材が上記の衝撃を直接受け止めなくてもよいので、これらの機構を構成する部材や、スプールの回転をこれらの機構に伝えるための部材の機械的強度を比較的低く設定でき、これらの部材の軽量化を図ることができる。
【００１３】
請求項３に記載の本発明に係るウエビング巻取装置は、請求項１又は請求項２に記載の本発明において、前記スプールの軸方向に互いに対向する一対の脚板を含めて構成され、前記スプールの軸方向両端部を直接又は間接的に回転自在に支持すると共に、前記一対の脚板の間に前記ロック手段の少なくとも一部が設けられて前記ロック手段を支持するフレームを備えている。
【００１４】
請求項３に記載の本発明に係るウエビング巻取装置によれば、フレームを構成する一対の脚板はスプールの軸方向に沿って互いに対向しており、これらの脚板の間にスプールが配置されてスプールの軸方向両端がフレームによって直接又は間接的に回転自在に軸支される。
【００１５】
ここで、本発明に係るウエビング巻取装置では、一対の脚板の間にロック手段の少なくとも一部（すなわち、ロック手段の一部又は全部）が設けられて、更に、フレームによりロック手段が支持される。このようにロック手段の少なくとも一部が一対の脚板の間に配置されると、脚板の外側に設ける部品点数を少なくできる。しかも、脚板の間におけるスプールの側方は、所謂デッドスペースと成り易いが、本発明では脚板の間にロック手段の少なくとも一部が設けられることから、一対の脚板の間の空間を有効活用でき、この意味でも装置全体の小型化に寄与する。
【発明の効果】
【００１９】
以上説明したように、本発明に係るウエビング巻取装置は、スプールの軸方向に沿った装置全体の小型化を図ることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２０】
＜第１の本実施の形態の構成＞
図５には本発明の第１の実施の形態に係るウエビング巻取装置１０の全体構成の概略が背面断面図により示されている。
【００２１】
この図に示されるように、ウエビング巻取装置１０はフレーム１２を備えている。フレーム１２は平板状に形成された背板１４を備えている。背板１４は幅方向が概ね車両の前後方向に沿った状態で車体に固定される。背板１４の幅方向一方の端部からは背板１４の厚さ方向一方の側（図５の紙面奥行き側）へ向けて脚板１６が延出されており、背板１４の幅方向他方の端部からは背板１４からの脚板１６の延出方向と同じ向きに脚板１８が延出されている。
【００２２】
この脚板１６と脚板１８との間にはスプール２０が設けられている。スプール２０は軸方向が脚板１６と脚板１８との対向方向に沿った筒形状のスプール本体２２を備えている。スプール本体２２には長尺帯状のウエビングベルト２４の長手方向基端部が係止されており、スプール本体２２が軸周りの一方である巻取方向に回転するとウエビングベルト２４がその長手方向基端側から巻き取られる。
【００２３】
一方、スプール本体２２の内側にはエネルギー吸収手段としてのトーションシャフト２６が配置されている。トーションシャフト２６はエネルギー吸収部２８を備えている。エネルギー吸収部２８は長手方向がスプール本体２２の軸方向に沿った棒状とされており、スプール本体２２に対して同軸的に設けられている。エネルギー吸収部２８の脚板１６側の端部には連結部３０が形成されている。連結部３０はエネルギー吸収部２８の軸方向に沿って見た形状が六角形や星形状等の非円形とされている。
【００２４】
スプール本体２２の少なくとも脚板１６側の端部近傍では、内周形状が連結部３０の外周形状に対して僅かに大きな相似形状とされており、連結部３０がスプール本体２２の内周部に嵌め合わされることで、スプール本体２２に対するトーションシャフト２６の同軸的な相対回転が規制される。連結部３０のエネルギー吸収部２８とは反対側の端部からは図示しない軸部がエネルギー吸収部２８に対して突出形成されている。
【００２５】
一方、脚板１６の脚板１８とは反対側にはスプリングケース３２が設けられている。スプリングケース３２は脚板１６の側が開口した中空形状に形成されており、脚板１８に固定されている。上記の連結部３０から突出した軸部は、脚板１６を貫通してスプリングケース３２に入り込み、エネルギー吸収部２８の中心軸心周りに回転自在に支持されている。
【００２６】
このスプリングケース３２の内部には渦巻きばね等の図示しない付勢手段が設けられている。この付勢手段は、その一部（付勢手段が渦巻きばねの場合、渦巻き方向内側の端部）が連結部３０から突出した軸部に直接又は間接的に係合していると共に、他の一部（付勢手段が渦巻きばねの場合、渦巻き方向外側の端部）がスプリングケース３２に直接又は間接的に係合している。スプリングケース３２内の付勢手段は、トーションシャフト２６が上記の巻取方向とは反対の引出方向に回転することで付勢力が生じ、連結部３０から突出した軸部を巻取方向へ付勢する。
【００２７】
一方、スプール本体２２の脚板１８側の端部側方にはロックベース３４が設けられている。図１に示されるように、ロックベース３４はロックベース本体３６を備えている。ロックベース３４には外周部にラチェット歯が形成されている。このロックベース本体３６のスプール本体２２の側（脚板１６の側）の端部には嵌挿部３８がロックベース本体３６に対して同軸的且つ一体的に形成されている。
【００２８】
図５に示されるように、ロックベース本体３６はスプール本体２２の軸方向脚板１８の側の端部からスプール本体２２に嵌挿されている。ロックベース本体３６の外周形状は円形で、スプール本体２２の脚板１８側の端部近傍でのスプール本体２２の内周形状はスプール本体２２に対して同軸的な円形とされている。このため、スプール本体２２の脚板１８側の端部からスプール本体２２に嵌挿部３８が嵌挿されたロックベース３４はスプール本体２２に対して同軸的に相対回転可能とされている。
【００２９】
さらに、ロックベース３４にはスプール本体２２の軸方向に貫通した貫通孔４０が形成されている。貫通孔４０は断面形状が六角形や星形状等の非円形とされている。エネルギー吸収部２８の連結部３０とは反対側の端部には貫通孔４０に嵌合可能な連結部４２が形成されている。貫通孔４０の断面形状は非円形であるため、貫通孔４０に連結部４２が嵌め込まれることで、ロックベース３４はトーションシャフト２６に対して相対回転が不能とされている。上記のように、トーションシャフト２６は連結部３０にてスプール本体２２と相対回転不能に繋がっているので、結果的にロックベース３４はトーションシャフト２６を介してスプール本体２２に相対回転不能に繋がっていることになる。
【００３０】
図１及び図５に示されるように、ロックベース本体３６の脚板１６の側には、出力側伝達ギヤとしてのギヤ５０が設けられている。ギヤ５０は円板状の底壁の外周部から円筒状の周壁が立設された浅底の有底円筒形状に形成されており、その外周部に平歯の外歯が形成されている。ギヤ５０にはスプール本体２２の脚板１８側の端部を嵌挿でき、スプール本体２２をギヤ５０に嵌挿した状態ではスプール本体２２に対してギヤ５０が同軸的に取り付けられる。
【００３１】
ギヤ５０の底部の中心よりも半径方向外方へ変位した位置ではギヤ５０の底部に透孔が形成されており、この透孔にスプール本体２２の脚板１８側の端部から突出したピンが嵌挿される。これにより、ギヤ５０のスプール本体２２に対する相対回転が規制され、ギヤ５０はスプール本体２２と共に一体的に回転する。
【００３２】
一方、図５に示されるように、脚板１８の脚板１６とは反対側にはアウタハウジング６０が設けられている。アウタハウジング６０には図示しないプリテンショナ機構の一部又は全部が収容される。プリテンショナ機構はガスジェネレータ等のガス発生手段により生じたガスの圧力でスプール本体２２の軸方向に対して交差する向きにスライドするラックバーを備えている。
【００３３】
このラックバーはスライドすることでラックバーの近傍に配置されたピニオンに噛み合ってピニオンを回転させる。ピニオンは、上記の連結部４２の嵌挿部３８とは反対側から突出形成された軸部にクラッチ等を介して同軸的に連結されており、このため、ピニオンの回転はクラッチ、ロックベース３４、トーションシャフト２６を介してスプール２０に伝わり、スプール２０を巻取方向に回転させる。また、上記のピニオンは、直接又は間接的にアウタハウジング６０に回転自在に軸支されている。すなわち、スプール２０は、脚板１８の側がアウタハウジング６０に回転可能に間接的に支持され、脚板１６の側がスプリングケース３２に回転可能に間接的に支持されている。
【００３４】
一方、図５に示されるように、脚板１８の脚板１６側にはとは反対側はインナハウジング７０が設けられている。インナハウジング７０の内側には図１に示される規制手段としてのロックパウル７２が設けられている。ロックパウル７２は、ロックベース本体３６（ロックベース３４）の半径方向に沿った側方に配置され、脚板１８を貫通した状態で脚板１８に取り付けられたシャフト７４によりスプール本体２２の軸方向と同じ方向を軸方向とする軸周りに揺動自在に支持されている。
【００３５】
ロックパウル７２はロックベース本体３６の外周部に形成されたラチェット歯に噛合可能な歯部７６を備えている。ロックパウル７２はシャフト７４を中心に揺動することでロックベース本体３６の外周部に対して接離し、ロックベース本体３６の外周部に接近することでロックベース本体３６のラチェット歯に歯部７６が噛み合う。このようにロックベース本体３６のラチェット歯にロックパウル７２の歯部７６が噛み合った状態では、引出方向へのロックベース３４の回転が規制される。
【００３６】
一方、図５に示されるインナハウジング７０の内側には、図１に示されるロック手段としてのロック機構８０を構成する各種部材が収容されている。以下にロック機構８０の構成に関して説明する。
【００３７】
図１に示されるように、インナハウジング７０の内側にはシャフト８２が設けられている。シャフト８２はその軸方向がスプール本体２２の軸方向と同じ向きとされ、その一端（図１の右側の端部）は脚板１８又はアウタハウジング６０に支持され、他端（図１の左側の端部）がインナハウジング７０に支持されている。また、インナハウジング７０の内側には、入力側伝達ギヤとしてのギヤ９２が配置されている。図１及び図２に示されるように、ギヤ９２は底壁９４を備えている。底壁９４は略円板形状とされている。底壁９４の厚さ方向脚板１８の側（図１の右側、図２の上側）の面にはボス９６が形成されている。ボス９６は底壁９４に対して同軸の円筒形状で、底壁９４の中央で底壁９４（ひいては、ギヤ９２）に対して同軸的に形成されている。
【００３８】
底壁９４にはボス９６の内側に対応した孔部が形成されており、ボス９６及び底壁９４をシャフト８２が貫通している。これにより、ギヤ９２がシャフト８２周りに回転自在に支持されている。また、底壁９４の外周部からは脚板１８の側へ向けて筒状の周壁９８が立設されている。周壁９８の外周部には平歯の外歯１００が形成されている。外歯１００は上記のギヤ５０に噛み合っており、ギヤ５０の回転がギヤ９２に伝えられる。また周壁９８の内周部には内歯のラチェット歯１０２が形成されている。
【００３９】
さらに、周壁９８の内側には、慣性体としてのイナーシャルプレート１０４が配置されている。イナーシャルプレート１０４は円板状に形成されていると共に、イナーシャルプレート１０４の中央には円孔１０６が形成されておりギヤ９２のボス９６が貫通している。これにより、イナーシャルプレート１０４はボス９６周りに回動可能に支持されている。また、イナーシャルプレート１０４には複数（本実施の形態では３つ）のカム通過孔１０８が形成されている。これらのカム通過孔１０８は、中心がイナーシャルプレート１０４の中心と同心となる仮想円の同一円周上に、イナーシャルプレート１０４の中心周りに所定角度毎に形成されている。
【００４０】
これらのカム通過孔１０８の各々に対応してギヤ９２の底壁９４には孔部１１０が形成されている。これらの孔部１１０よりも底壁９４の半径方向外方側では、底壁９４から規制片１１２が立設されている。各規制片１１２は、各孔部１１０の側方に形成されていると共に、各カム通過孔１０８に対応しており、各規制片１１２は対応するカム通過孔１０８に入り込んでいる。上記のように、イナーシャルプレート１０４はボス９６周りに回動可能であるが、カム通過孔１０８の内周部に規制片１１２が干渉することでイナーシャルプレート１０４の回動範囲が制限されている。
【００４１】
また、図１及び図２に示されるように、底壁９４の中心よりも底壁９４の半径方向外方に変位した位置では底壁９４に略矩形のスプリング収容部１１６が形成されている。このスプリング収容部１１６に対応してイナーシャルプレート１０４にはスプリング収容部１１８が形成されている。ギヤ９２の軸方向に沿ってスプリング収容部１１６とスプリング収容部１１８とは互いに対向しており、図２に示されるように、このスプリング収容部１１６、１１８の双方の内側に慣性体付勢手段としての圧縮コイルばね１２０が配置されている。
【００４２】
この圧縮コイルばね１２０の一端は底壁９４に設けられた係止突起１２２に保持されており、他端はイナーシャルプレート１０４に設けられた係止突起１２４に保持されている。この圧縮コイルばね１２０は圧縮されることで付勢力を生じ、ギヤ９２に対してイナーシャルプレート１０４を巻取方向に付勢する。このため、上記のように、イナーシャルプレート１０４はカム通過孔１０８の内周部に干渉されるまでギヤ９２に対して一定範囲相対回動可能であるが、ギヤ９２が巻取方向に回転すると圧縮コイルばね１２０がその付勢力でイナーシャルプレート１０４を巻取方向へ押圧するので、基本的にはギヤ９２に追従してイナーシャルプレート１０４が回転する。
【００４３】
一方、図１及び図２に示されるように、イナーシャルプレート１０４の底壁９４とは反対側にはスライダ１４０が設けられている。スライダ１４０はスライダ本体１４２を備えている。スライダ本体１４２はイナーシャルプレート１０４とは反対側（すなわち、脚板１８の側）へ向けて漸次外径寸法が小さくなる略円錐台形状に形成されている。スライダ本体１４２にはイナーシャルプレート１０４とは反対側へ向けて開口した凹部１４４が形成されている。凹部１４４はスライダ本体１４２の中心軸線を中心とする略円形に形成されている。
【００４４】
さらに、スライダ本体１４２の底部にはイナーシャルプレート１０４の側へ貫通した円形の貫通孔１４６がスライダ本体１４２に対して同軸的に形成されており、ボス９６が貫通している。スライダ１４０のイナーシャルプレート１０４とは反対側にはリテーナ１５０が設けられている。リテーナ１５０はリテーナ本体１５２を備えている。リテーナ本体１５２は外径寸法が凹部１４４の内径寸法よりも僅かに小さな円板状に形成されている。リテーナ本体１５２のスライダ１４０の側にはボス１５４が形成されている。
【００４５】
ボス１５４はリテーナ本体１５２に対して同軸的な円筒形状に形成されている。ボス１５４の外径寸法は、スライダ１４０に形成されている貫通孔１４６の内径寸法よりも僅かに小さく、ボス１５４は貫通孔１４６を貫通できる。また、リテーナ本体１５２のボス１５４とは反対側の面にボス１５６が形成されている。ボス１５６はリテーナ本体１５２に対して同軸的な円筒形状に形成されている。ボス１５６とボス１５４とはリテーナ本体１５２に形成された孔を介して連通しており、ボス１５４、１５６をシャフト８２が通過している。
【００４６】
また、リテーナ本体１５２には一対の脚部１５８が形成されている。これらの脚部１５８はリテーナ本体１５２の外周部又は外周部の近傍でリテーナ本体１５２の中心軸線に対して略平行にスライダ本体１４２の側へ向けて延出されている。これらの脚部１５８に対応してスライダ本体１４２には一対の貫通孔１６０が形成され、更に、イナーシャルプレート１０４には一対の貫通孔１６２が形成されている。
【００４７】
脚部１５８が対応する貫通孔１６０を貫通して、更に対応する貫通孔１６２を貫通すると、ボス１５４の端部がイナーシャルプレート１０４のスライダ本体１４２側の面に接すると共に、脚部１５８の先端に形成された係合突起１６４がイナーシャルプレート１０４の底壁９４（ギヤ９２）側の面に接する。これにより、リテーナ１５０はイナーシャルプレート１０４に略一体的に連結される。また、上記のように貫通孔１６０を脚部１５８が貫通していることで、スライダ１４０は脚部１５８に案内されてリテーナ本体１５２の中心軸線に沿ってスライドできる。
一方、このようにスライドが可能とされたスライダ１４０には複数（本実施の形態では３つ）の脚部１７２が設けられている。これらの脚部１７２は上記のカム通過孔１０８に対応して形成されており、各脚部１７２が対応するカム通過孔１０８を貫通して、更に対応する孔部１１０に入り込む。各孔部１１０の内側にはカム１８２が形成されている。これらのカム１８２のイナーシャルプレート１０４側（図２の上側）の面は、ボス９６を中心とする巻取方向（図１及び図２の矢印Ａ方向）側の端部で底壁９４のイナーシャルプレート１０４側の面と同じ位置か、底壁９４のイナーシャルプレート１０４側の面よりも脚板１６側（図２の下側）に位置している。
【００４８】
また、カム１８２のイナーシャルプレート１０４側（図２の上側）の面は、上記の巻取方向側の端部から引出方向（図１及び図２の矢印Ｂ方向）の側へ向けて漸次イナーシャルプレート１０４の側へ変位する傾斜面となっており、各カム１８２の引出方向側の端部におけるイナーシャルプレート１０４側の面は底壁９４のイナーシャルプレート１０４側の面から離間している。これらのカム１８２のイナーシャルプレート１０４側の面に対向するように各突起１８４が形成されている。
【００４９】
図３に示される状態から、イナーシャルプレート１０４がギヤ９２に対して引出方向に回動することで、イナーシャルプレート１０４に伴われてスライダ１４０がギヤ９２に対して引出方向に回動すると、スライダ本体１４２がイナーシャルプレート１０４から離間する向きにカム１８２のイナーシャルプレート１０４側の面が突起１８４を押圧し、これにより、図４に示されるようにスライダ１４０がスライドする。
【００５０】
一方、図１に示されるように、上記のギヤ９２の脚板１８の側にはセンサギヤ１９０が設けられている。センサギヤ１９０は一部を除きギヤ９２の側へ向けて開口した断面凹形状に形成されており、その底壁を貫通するシャフト８２によりシャフト８２周りに回動可能にシャフト８２に支持されている。センサギヤ１９０の内側にはパウル１９２が設けられている。パウル１９２には円形の貫通孔１９４が形成されている。
【００５１】
貫通孔１９４にはセンサギヤ１９０の内側に形成された図示しないシャフトが通過している。この貫通孔１９４を通過するシャフトは、軸方向が上記のシャフト８２の軸方向と同じ方向とされており、貫通孔１９４を通過したシャフトによりパウル１９２がシャフト８２の軸方向と同方向を軸方向とする軸周りに回動可能に支持されている。貫通孔１９４よりもパウル１９２の回転半径方向一方の側には係合歯１９６が形成されている。パウル１９２がその回動軸心周りに巻取方向へ回動すると、係合歯１９６がギヤ９２のラチェット歯１０２に噛み合う。このように、ラチェット歯１０２に係合歯１９６が噛み合った状態では、ギヤ９２の巻取方向への回転がパウル１９２及びパウル１９２を支持するシャフトを介してセンサギヤ１９０に伝わり、センサギヤ１９０を巻取方向へ回動させる。
【００５２】
また、パウル１９２の貫通孔１９４よりも係合歯１９６の側はシャフト８２の軸方向に沿ってスライダ本体１４２の斜面に対向しており、スライダ１４０がギヤ９２の底壁９４から離間するようにスライドすると、スライダ本体１４２の斜面がパウル１９２に接する。この状態で更にスライダ１４０が底壁９４から離間するようにスライドすると、スライダ本体１４２の半径方向外方へ向けてスライダ本体１４２の斜面がパウル１９２を押圧する。このスライダ本体１４２の斜面からの押圧力によりパウル１９２は巻取方向に回動する。
【００５３】
また、センサギヤ１９０の内側には切替ギヤ２１２が設けられている。切替ギヤ２１２には円形の円孔２１４が形成されている。円孔２１４には上記のパウル１９２を支持するシャフトとは別にセンサギヤ１９０の内側に形成された図示しないシャフトが通過している。この円孔２１４を通過するシャフトは軸方向がシャフト８２の軸方向と同方向とされており、円孔２１４をシャフトが通過していることで、切替ギヤ２１２がシャフト８２の軸方向と同方向を軸方向とする軸周りに回動可能に支持されている。切替ギヤ２１２の外周部には平歯の外歯が一定間隔毎に形成されている。
【００５４】
この切替ギヤ２１２の外歯に対応して上記のリテーナ１５０のボス１５６には２つの外歯２１６が形成されている。外歯２１６は切替ギヤ２１２の外歯に噛み合い可能とされている。外歯２１６はボス１５６の外周部に等間隔に複数の外歯を形成した構造から、ボス１５６の周方向に互い隣り合う２つの外歯のみを残したような間欠ギヤを構成している。このため、リテーナ１５０がシャフト８２周りに１回転しても、切替ギヤ２１２はその外歯の２ピッチ分だけしか回転しない。これにより、ボス１５６の外周部に等間隔に外歯２１６を形成する構成よりも減速比が大きくなっている。
【００５５】
また、センサギヤ１９０の内側には切替部材２２２が設けられている。切替部材２２２は全体的にばね性を有する金属棒材を所定の形状に変形させることで形成されている。切替部材２２２は全体形状が円筒形状のコイル部２２４を備えている。コイル部２２４には上記のパウル１９２や切替ギヤ２１２を支持するシャフトとは別にセンサギヤ１９０の内側に形成された図示しないシャフトが通過している。コイル部２２４を通過するシャフトは、軸方向がシャフト８２の軸方向と同方向とされており、シャフトがコイル部２２４を通過していることで切替部材２２２がシャフト８２の軸方向と同方向を軸方向とする軸周りに回動可能に支持されている。コイル部２２４における切替部材２２２の一端からは第１アーム２２６が延びている。この第１アーム２２６の先端側（コイル部２２４とは反対側）は切替ギヤ２１２へ向けて屈曲されており、この屈曲された部分がギヤ係合部２２８とされている。
【００５６】
このギヤ係合部２２８に対応して切替ギヤ２１２の厚さ方向一方（脚板１８側）の面には第１溝部２３０が形成されている。第１溝部２３０は切替ギヤ２１２の回転中心に対して同軸的に湾曲している。また、この第１溝部２３０よりも切替ギヤ２１２の中心側には第２溝部２３２が形成されている。第２溝部２３２は切替ギヤ２１２の回転周方向に沿った中間部が切替ギヤ２１２の回転中心に対して同軸的に湾曲しているが、両端部では第１溝部２３０に繋がっている。
【００５７】
切替部材２２２のギヤ係合部２２８は第１溝部２３０又は第２溝部２３２に入り込んでいる。第１溝部２３０から第２溝部２３２にギヤ係合部２２８が移動すると切替部材２２２はコイル部２２４を通過するシャフト周りに巻取方向に回動し、第２溝部２３２から第１溝部２３０にギヤ係合部２２８が移動すると切替部材２２２はコイル部２２４を通過するシャフト周りに引出方向へ回動する。
【００５８】
また、上記のように、第２溝部２３２の両端は第１溝部２３０に繋がっているが、第２溝部２３２の巻取方向側の端部では第２溝部２３２から第１溝部２３０へのギヤ係合部２２８の移動は可能であるが、第１溝部２３０から第２溝部２３２への移動は不可能になるように第１溝部２３０と第２溝部２３２との間に段差が形成されている。また、第２溝部２３２の引出方向側の端部では第１溝部２３０から第２溝部２３２へのギヤ係合部２２８の移動は可能であるが、第２溝部２３２から第１溝部２３０への移動は不可能になるように第１溝部２３０と第２溝部２３２との間に段差が形成されている。
【００５９】
さらに、切替ギヤ２１２はその構成上、トーションシャフト２６、ギヤ５０、ギヤ９２、及びリテーナ１５０を介して断続的にスプール２０の回転が伝えられて断続的に回転する。ここで、スプール２０がウエビングベルト２４を巻き取りきった全格納状態でギヤ係合部２２８が第２溝部２３２の巻取方向側の端部よりも更に巻取方向側で第１溝部２３０に入り込み、スプール２０からウエビングベルト２４が全て引き出された全引出状態でギヤ係合部２２８が第２溝部２３２の引出方向側の端部よりも更に引出方向側で第１溝部２３０に入り込むように、切替ギヤ２１２の回転初期位置及びスプール２０から切替ギヤ２１２までの回転の減速比が設定されている。
【００６０】
一方、コイル部２２４における切替部材２２２の他端からは第２アーム２３４が延びている。この第２アーム２３４の先端側（コイル部２２４とは反対側）は切替ギヤ２１２へ向けて屈曲されており、この屈曲された部分がパウル係合部２３６とされている。パウル係合部２３６は貫通孔１９４を介してパウル１９２の係合歯１９６とは反対側でパウル１９２に形成された係合溝２３８に係合しており、コイル部２２４を通過するシャフト周りに切替部材２２２が引出方向に回動すると、パウル係合部２３６がパウル１９２を押圧してパウル１９２を巻取方向へ回動させる。
【００６１】
さらに、センサギヤ１９０の内側にはエンドロック防止部材２５２が設けられている。エンドロック防止部材２５２は全体的にばね性を有する金属棒材を所定の形状に変形させることで形成されている。エンドロック防止部材２５２は取付部２５４を備えている。取付部２５４はシャフト８２の軸方向と同方向に長手とされており、センサギヤ１９０の内側に設けられた図示しない支持部に、その長手方向を軸方向とする軸周りに回動可能に支持されている。エンドロック防止部材２５２は摺接部２５６を備えている。
【００６２】
摺接部２５６はリテーナ１５０の外表面に摺接しており、リテーナ１５０が回転すると、リテーナ１５０との摩擦でリテーナ１５０の回転に応じてエンドロック防止部材２５２が回動する。また、エンドロック防止部材２５２は規制部２５８を備えている。規制部２５８はエンドロック防止部材２５２が巻取方向に回動することでパウル１９２における貫通孔１９４よりも係合歯１９６の側の部分へ接近する。パウル１９２が巻取方向に回動していない状態、すなわち、パウル１９２の係合歯１９６がギヤ９２のラチェット歯１０２に噛み合っていない状態でエンドロック防止部材２５２が巻取方向に回動して規制部２５８がパウル１９２における貫通孔１９４よりも係合歯１９６の側の部分へ接近すると、規制部２５８が係合歯１９６の近傍でパウル１９２に係合する。
【００６３】
但し、エンドロック防止部材２５２を回動させるための力は摺接部２５６とリテーナ１５０との間の摩擦力であるので、切替部材２２２のパウル係合部２３６がパウル１９２を巻取方向に回動させている状態では、パウル係合部２３６が付与する押圧力に摺接部２５６とリテーナ１５０との間の摩擦力は抗することができない（または、このように抗することができないように、摺接部２５６とリテーナ１５０との間の摩擦係数が設定されている）。
【００６４】
上記のように、規制部２５８がパウル１９２に係合した状態では、巻取方向へのパウル１９２の回動が規制部２５８によって規制される。このため、パウル１９２の係合歯１９６はギヤ９２のラチェット歯１０２に噛み合うことができない。これにより、例えば、スプール２０がウエビングベルト２４を巻き取りきった全格納状態でパウル１９２の係合歯１９６がギヤ９２のラチェット歯１０２に噛み合ってスプール２０からのウエビングベルト２４の引き出しが規制されてしまう所謂「エンドロック」の発生を防止又は効果的に抑制できるようになっている。
【００６５】
以上のようにパウル１９２や切替ギヤ２１２等が設けられたセンサギヤ１９０にはガイド溝２７２が形成されている。このガイド溝２７２に対応してロックパウル７２にはピン２７３が形成されている。ピン２７３がロックパウル７２の回動中心（すなわち、シャフト７４の通過位置）よりも歯部７６の側に形成されている。ロックパウル７２からのピン２７３の突出方向はシャフト８２の軸方向と同方向とされており、その先端側はガイド溝２７２に入り込んでいる。ガイド溝２７２を構成する内壁のうち、ピン２７３と対向する部位はシャフト８２の軸方向と同方向を軸方向とする軸周りに適宜に湾曲しており、センサギヤ１９０が巻取方向に回動すると、ガイド溝２７２の内壁がピン２７３を押圧し、歯部７６がロックベース３４のラチェット歯に接近する向きへロックパウル７２を回動させる。
【００６６】
また、センサギヤ１９０の外周部には保持突起２７４が形成されている。保持突起２７４は解除付勢手段としての圧縮コイルばね２７６の一端に入り込んでいる。圧縮コイルばね２７６の他端はインナハウジング７０に係止されており、センサギヤ１９０が巻取方向に回動すると、圧縮コイルばね２７６が圧縮されてセンサギヤ１９０を引出方向へ付勢する。
【００６７】
一方、脚板１８を介してセンサギヤ１９０とは反対側（すなわち、脚板１８の外側）では、アウタハウジング６０内に加速度センサ２９０が設けられている。加速度センサ２９０はアウタハウジング６０に保持される台座２９２を備えている。台座２９２には略車両上方へ向けて開口した凹形状の湾曲面２９４が形成されている。湾曲面２９４内に加速度センサ用慣性質量体としてのボール２９６が載置されており、車両が急減速状態になるとボール２９６が慣性移動して湾曲面２９４の傾斜に逆らって湾曲面２９４を昇り上がる。
【００６８】
略車両左右方向一方の側の台座２９２の端部からは、上端側が略車両左右方向他方の側へ向けて鉤状に屈曲した縦壁２９８が立設されている。この縦壁２９８の上端部には軸方向が略車両前後方向を向いたシャフト３００の両端部が回動可能に支持されている。シャフト３００にはプレート３０２が設けられている。プレート３０２は平面視円形で且つ下方へ向けて開口した凹形状に湾曲した曲面とされている。プレート３０２はボール２９６に覆い被さっており、上記のように湾曲面２９４の傾斜に逆らってボール２９６が昇り上がると、ボール２９６にプレート３０２が持ち上げられ、シャフト３００が自らの軸周りに回動する。
【００６９】
また、シャフト３００にはアーム３０４が設けられている。アーム３０４はセンサギヤ１９０に形成された開口部３０６を通過してセンサギヤ１９０内に入り込んでいる。ボール２９６にプレート３０２が持ち上げられることでシャフト３００が回動するとシャフト３００と共にアーム３０４が回動する。このようにアーム３０４が回動すると、アーム３０４がパウル１９２に係合し、ギヤ９２のラチェット歯１０２に接近する向きへパウル１９２を押圧して回動させる。
【００７０】
＜第１の実施の形態の作用、効果＞
次に、本実施の形態の作用並びに効果について説明する。
【００７１】
本ウエビング巻取装置１０では、車両の座席に着座した乗員がウエビングベルト２４に設けられた図示しないタングを引っ張ると、スプール本体２２に巻き取られているウエビングベルト２４が引き出される。このように引き出されたウエビングベルト２４が乗員の身体に掛け回されて、上記のタングが、例えば、座席の側方に設けられたバックルに装着されると、乗員の身体に対するウエビングベルト２４の装着状態になる。
【００７２】
（ＶＳＩＲ機能に基づくＥＬＲ機構としての動作）
このような乗員の身体に対するウエビングベルト２４の装着状態で車両が急減速状態になると、慣性により加速度センサ２９０のボール２９６が湾曲面２９４上を略車両前方側へ転動する。これにより、ボール２９６が湾曲面２９４を昇り上がるとボール２９６がプレート３０２を持ち上げ、プレート３０２と共にアーム３０４を回動させる。このようにアーム３０４が回動するとアーム３０４がパウル１９２に係合し、係合歯１９６がギヤ９２のラチェット歯１０２に接近する向きへパウル１９２を回動させる。このようにしてパウル１９２が回動するとギヤ９２のラチェット歯１０２に係合歯１９６が係合する。
【００７３】
一方、車両が急減速することで乗員の身体が略車両前方側へ慣性移動しようとすると、乗員の身体に装着されているウエビングベルト２４が乗員の身体に引っ張られる。このようにウエビングベルト２４に引っ張り力が付与されることでスプール本体２２が引出方向へ回転すると、スプール本体２２の回転がギヤ５０を介してギヤ９２に伝わりギヤ９２を巻取方向へ回転させる。
【００７４】
ギヤ９２のラチェット歯１０２にパウル１９２の係合歯１９６が係合している状態では、ギヤ９２の巻取方向への回転がパウル１９２を介してセンサギヤ１９０に伝わり、センサギヤ１９０を巻取方向に回動させる。圧縮コイルばね２７６の付勢力に抗してセンサギヤ１９０が巻取方向に回動すると、センサギヤ１９０に形成されたガイド溝２７２の内壁がロックパウル７２に設けられたピン２７３を押圧してロックパウル７２を巻取方向に回動させる。
【００７５】
このようにロックパウル７２が巻取方向に回動することでロックベース本体３６の外周部に形成されたラチェット歯にロックパウル７２の歯部７６が係合すると、引出方向へのロックベース３４の回転をロックパウル７２の歯部７６が規制する。このようにロックベース３４の引出方向への回転が規制されることで、トーションシャフト２６を介しスプール本体２２の引出方向への回転が規制される。
【００７６】
（ＷＳＩＲ機能に基づくＥＬＲ機構としての動作）
一方、車両が急減速することで略車両前方へ慣性移動しようとする乗員の身体が急激にウエビングベルト２４を引っ張ると、スプール２０が急激に引出方向に回転しようとする。上記のように、スプール２０の引出方向への回転はギヤ５０を介してギヤ９２に伝わり、ギヤ９２を急激に巻取方向に回転させる。
【００７７】
ギヤ９２が回転すると基本的にイナーシャルプレート１０４はギヤ９２に追従して回転する。しかしながら、ギヤ９２が急激に巻取方向に回転すると、イナーシャルプレート１０４は慣性でギヤ９２の回転に追従できず、この結果、イナーシャルプレート１０４とギヤ９２との間に圧縮コイルばね１２０の付勢力に抗した相対回転が生じる。この場合、イナーシャルプレート１０４に対してギヤ９２が巻取方向に回転するということは、言い換えるとイナーシャルプレート１０４がギヤ９２に対して引出方向に相対回転することである。
【００７８】
このような相対回転がギヤ９２とイナーシャルプレート１０４との間に生じると、図３に示される状態から図４に示されるように、ギヤ９２のカム１８２が突起１８４を押し上げる。これにより、ギヤ９２の底壁９４から離間するようにスライダ１４０が脚部１５８に案内されてスライドする。このように、スライダ１４０がギヤ９２の底壁９４から離間するようにスライドすると、スライダ本体１４２（スライダ１４０）の斜面がパウル１９２に当接してパウル１９２を押圧する。このように、スライダ本体１４２の斜面に押圧されたパウル１９２は回動して、ギヤ９２のラチェット歯１０２に係合歯１９６が係合する。
【００７９】
この状態では、既に述べたように、ギヤ９２と共にセンサギヤ１９０が巻取方向に回動し、センサギヤ１９０に形成されたガイド溝２７２の内壁がロックパウル７２に設けられたピン２７３を押圧してロックパウル７２を巻取方向に回動させる。これにより、ロックベース３４のラチェット歯にロックパウル７２の歯部７６が係合して、引出方向へのロックベース３４の回転、ひいては、スプール本体２２の引出方向への回転が規制される。
【００８０】
以上のように、本ウエビング巻取装置１０では、車両が急減速状態になって、加速度センサ２９０が作動した場合、スプール２０が急激に引出方向に回転した場合の何れの場合でも、スプール２０からのウエビングベルト２４の引き出しが規制され、ウエビングベルト２４が車両の乗員の身体を強固に保持して乗員の身体が略車両前方側へ移動することを規制する。
【００８１】
（ＡＬＲ機構としての動作）
座席上に載置したチャイルドシート等の乗員以外の搭載物にウエビングベルト２４を掛け回して、ウエビングベルト２４で搭載物を座席上に固定する場合には、先ず、スプール本体２２（スプール２０）から全てのウエビングベルト２４が引き出される。上記のように、スプール２０の引出方向への回転はギヤ５０を介してギヤ９２に伝わりギヤ９２を巻取方向に回転させる。ギヤ９２の巻取方向への回転は、更に、リテーナ１５０に伝わり、リテーナ１５０を巻取方向に回転させる。
【００８２】
リテーナ１５０のボス１５６に形成された外歯２１６は切替ギヤ２１２の外歯に噛合可能であるので、リテーナ１５０が回転して外歯２１６が切替ギヤ２１２に噛み合うと、切替ギヤ２１２が断続的に引出方向に回転する。切替ギヤ２１２の周方向に沿った第２溝部２３２の両端部は第１溝部２３０に繋がっているので、スプール本体２２から全てのウエビングベルト２４が引き出されるまでスプール２０が引出方向に回転すると、第２溝部２３２に入り込んでいたギヤ係合部２２８が第２溝部２３２の巻取方向側の端部から第１溝部２３０に入り込む。
【００８３】
このように、ギヤ係合部２２８が第１溝部２３０に移る際に、コイル部２２４に入り込んでいる図示しないシャフトを軸に切替部材２２２が引出方向に回動する。切替部材２２２が引出方向に回動すると、パウル係合部２３６がパウル１９２を押圧して係合歯１９６をギヤ９２のラチェット歯１０２に係合させる。これまでに説明したように、パウル１９２の係合歯１９６がギヤ９２のラチェット歯１０２に係合した状態でスプール２０が引出方向に回転しようとすると、ロックパウル７２の歯部７６がロックベース３４のラチェット歯に噛み合ってロックベース３４、ひいては、スプール２０の引出方向への回転を規制する。
【００８４】
しかも、パウル係合部２３６がパウル１９２を押圧してギヤ９２のラチェット歯１０２に係合歯１９６を係合させている状態では、パウル１９２に付与するパウル係合部２３６からの押圧力が解消されるまでスプール２０の引出方向への回転規制が継続される。このため、この状態では車両の状態等に関係なくウエビングベルト２４をスプール２０から引き出すことができないので、座席の搭載物に掛け回されたウエビングベルト２４に緩みが生じ難く、ウエビングベルト２４で座席の搭載物を強固に固定できる。
【００８５】
ウエビングベルト２４で座席の搭載物を固定した状態でも、ウエビングベルト２４に設けられたタングはバックルに装着される。バックルからタングを抜き取って、スプール２０にウエビングベルト２４をそれ以上巻き取ることができない所謂「全格納状態」までスプール２０にウエビングベルト２４を巻き取らせると、第１溝部２３０における第２溝部２３２の引出方向側の端部と繋がる部分よりも僅かに引出方向側にギヤ係合部２２８が位置する。
【００８６】
この状態で、ウエビングベルト２４を引っ張ってスプール２０を引出方向に回転させると、ギヤ係合部２２８が第１溝部２３０から第２溝部２３２に移り、巻取方向側へ切替部材２２２が回動する。これにより、パウル係合部２３６からパウル１９２への押圧力の付与が解消され、パウル１９２は引出方向へ回動する。このようにしてパウル１９２が引出方向に回動するとパウル１９２の係合歯１９６とギヤ９２のラチェット歯１０２との噛み合いが解消される。これにより、ギヤ９２からセンサギヤ１９０への回転伝達が解消され、センサギヤ１９０は圧縮コイルばね２７６の付勢力で引出方向に回動する。
【００８７】
このようにセンサギヤ１９０が引出方向に回動することで、ピン２７３がガイド溝２７２の内壁に押圧されてロックパウル７２は引出方向に回動する。ロックパウル７２が引出方向に回動することで、ロックパウル７２の歯部７６とロックベース３４のラチェット歯との噛み合いが解消される。これにより、引出方向へのロックベース３４の回転規制、ひいては、引出方向へのスプール２０の回転規制が解消されて、スプール本体２２からウエビングベルト２４を引き出すことができる。したがって、本ウエビング巻取装置１０が全格納状態に戻った状態では、不用意にロックベース３４の引出方向への回転が規制されることがなく、又、このような不用意な回転規制の発生を効果的に低減できる。
【００８８】
（本ウエビング巻取装置１０の特有の作用、効果）
以上説明したように、本ウエビング巻取装置１０は、ＶＳＩＲ及びＷＳＩＲの双方に基づくＥＬＲとしての機能と、ＡＬＲとしての機能の双方を併せ持ち、しかも、全格納状態で不用意に引出方向へのロックベース３４の回転が規制されることを防止又は抑制できる。すなわち、機能面においては、従来のウエビング巻取装置の機能をウエビング巻取装置１０は有している。
【００８９】
ここで、本実施の形態に係るウエビング巻取装置１０では、スプール本体２２に設けられたギヤ５０により、脚板１８と脚板１６との間で、しかも、スプール２０の回転半径方向に沿ってスプール２０の下方（側方）に設けられたギヤ９２にスプール２０の回転を伝えることができる。このため、ギヤ９２を含めて加速度センサ２９０の作動状態やスプール２０が急激に引出方向へ回転した際のスプール２０の引出方向への回転に連動してロックパウル７２に巻取方向への回転力を付与するための構成や、スプール２０のスプール本体２２から全てのウエビングベルト２４が引き出された状態で巻取方向側へパウル１９２が回動した状態で維持するための構成を脚板１８と脚板１６との間で、しかも、スプール２０の回転半径方向に沿ってスプール２０の下方（側方）に設けることができる。
【００９０】
これにより、スプール２０の回転軸方向に沿ってスプール２０の側方にこれらの構成を順次配置するこれまでのウエビング巻取装置に比べて、スプール２０の軸方向に沿った全体的な寸法を短くできる。しかも、脚板１６と脚板１８との間におけるスプール２０の下方は、所謂デッドスペースになりやすい部位であり、この部分に上記のような構成を配置できることで、脚板１６と脚板１８との間の空間を部材搭載スペースとして有効活用でき、この結果、ウエビング巻取装置１０の全体的な小型化を図ることができる。
【００９１】
＜第２の本実施の形態の構成＞
次に、本発明の第２の実施の形態について説明する。なお、本実施の形態を説明するにあたり、前記第１の実施の形態と基本的に同一の部位に関しては同一の符号を付与してその詳細な説明を省略する。
【００９２】
図６には本発明の第２の実施の形態に係るウエビング巻取装置４００の要部であるロック手段としてのロック機構４０２の全体構成が分解斜視図により示されている。
【００９３】
この図に示されるように、ウエビング巻取装置４００のロック機構４０２は、スプール本体２２の脚板１８側の端部とロックベース３４との間にギヤ５０が設けられておらず、代わりに二段ギヤ４０４が設けられている。図６では図示を省略したインナハウジング７０内に収容された二段ギヤ４０４は、出力側伝達ギヤとしての第１ギヤ部４０６を備えている。第１ギヤ部４０６はロックベース３４のロックベース本体３６や図６では図示を省略したスプール本体２２に対して同軸の外歯の平歯車とされている。
【００９４】
ウエビング巻取装置１０の上下方向に沿った第１ギヤ部４０６の下側には、入力側伝達ギヤとしてのギヤ４０８が設けられている。ギヤ４０８に対応してインナハウジング７０にはシャフト４１０が設けられている。シャフト４１０は、軸方向がスプール２０の軸方向に対して平行（同方向）とされた状態で、例えば、脚板１８及びインナハウジング７０の少なくとも何れかの一方に支持されている。ギヤ４０８はこのシャフト４１０に回転自在に支持されている。ギヤ４０８の軸方向一方（脚板１６の側）の端面にはボス４１２がギヤ４０８に対して同軸的に形成されている。
【００９５】
このボス４１２には前記第１の実施の形態においてはリテーナ本体１５２のボス１５６に形成されていた外歯２１６が形成されている。また、ギヤ４０８の軸方向一方の側で且つギヤ４０８の回転半径方向に沿ったボス４１２の側方には切替ギヤ２１２がインナハウジング７０に設けられた支持軸４１４にスプール２０の軸方向に対して平行な向きを軸方向とする軸周りに回転自在に支持されている。前記第１の実施の形態と同様に、切替ギヤ２１２の外周部に形成された外歯は外歯２１６に噛み合えるようになっている。
【００９６】
スプール２０の軸方向に対して平行な向きに突出するようにインナハウジング７０に形成されたシャフト４１６には切替部材２２２に代わる切替部材４１８が設けられている。切替部材４１８は切替部材２２２と同様にコイル部２２４を備えており、このコイル部２２４にシャフト４１６が入り込むようにしてシャフト４１６に切替部材４１８が設けられている。
【００９７】
また、切替部材４１８のコイル部２２４からは第１アーム２２６が形成されており、この第１アーム２２６の先端に形成されたギヤ係合部２２８は、図６では図示を省略した切替ギヤ２１２の第１溝部２３０又は第２溝部２３２に入り込んでおり、前記第１の実施の形態と同様に切替ギヤ２１２の回転に伴いギヤ係合部２２８は第１溝部２３０又は第２溝部２３２の内側を移動し、第１溝部２３０及び第２溝部２３２の何れかの一方から他方へギヤ係合部２２８が移動することで切替部材４１８がシャフト４１６を中心に回動する。
【００９８】
一方、切替部材４１８には第２アーム２３４が形成されておらず、代わりに第２アーム４２０が形成されている。第２アーム４２０はギヤ４０８の軸方向他方の面（すなわち、ボス４１２が形成された方とは反対側の面）の側を通っており、その先端側は更にギヤ４０８の軸方向に沿ってギヤ４０８の軸方向他方の面から離間する向きに屈曲されている。このように屈曲された第２アーム４２０の先端側はセンサ係合部４２２とされている。
【００９９】
センサ係合部４２２は脚板１８に形成された長孔４２６を通過して、脚板１８の脚板１６とは反対側に突出している。脚板１８の脚板１６とは反対側の面における長孔４２６の近傍にはセンサ装着部４２８が形成されている。このセンサ装着部４２８には加速度センサ２９０に代わる加速度センサ４３０の台座２９２が装着されている。加速度センサ４３０はスプール２０の軸方向に対して略同方向を軸方向とする軸周りに回動可能なシャフト３００の外周一部から、その回動半径外方へ向けて爪部４３２が突出するように形成されている。
【０１００】
この爪部４３２には長孔４２６を通過したセンサ係合部４２２が係合可能とされており、第２溝部２３２から第１溝部２３０へギヤ係合部２２８が移動した際の切替部材４１８の回動でセンサ係合部４２２が爪部４３２を押圧する。このように爪部４３２がセンサ係合部４２２に押圧されることで、ボール２９６により押し上げられなくてもプレート３０２がシャフト３００周りに回動して上昇する。
【０１０１】
一方、図６に示されるように、脚板１８の脚板１６とは反対側の面にはスライダガイド４４２が設けられている。スライダガイド４４２はスプール２０の軸方向と同方向を軸方向とする軸周りにロックパウル７２を回動自在に支持する支持シャフト４４４によって脚板１８に取り付けられている。スプール２０の回転半径方向に沿ったスライダガイド４４２の側方にはスプリング係合部４４６が配置されている。また、脚板１８を介してスプリング係合部４４６とは反対側にはスライダ４４８が設けられている。
【０１０２】
スライダ４４８とスプリング係合部４４６とは脚板１８に形成された開口の内周縁を跨いだ状態で一体的に連結されている。スライダ４４８には係合片４５２が形成されている。この係合片４５２に対応して脚板１８にはガイド孔４５４が形成されており、係合片４５２がガイド孔４５４に入り込んでいる。ガイド孔４５４はスプール２０の中心軸線を曲率の中心として湾曲しており、このため、ガイド孔４５４に案内されて係合片４５２はスプール２０の中心軸線周りに回動できる。
【０１０３】
また、スライダ４４８に一体的に連結されたスプリング係合部４４６には、圧縮コイルばね４５６の一端が係合している。圧縮コイルばね４５６の他端は上記のスライダガイド４４２に係合しており、スライダ４４８と共にスプリング係合部４４６が引出方向（図６の矢印Ｂ方向）へ回動すると圧縮コイルばね４５６が圧縮されてスプリング係合部４４６を巻取方向（図６の矢印Ａ方向）へ付勢する。
【０１０４】
一方、図６に示されるように、本ロック機構４０２（本ウエビング巻取装置４００）のロックパウル７２にはピン２７３が形成されておらず、代わりにピン４５８が形成されている。ピン４５８は、ロックパウル７２の回動中心からロックパウル７２の回動半径方向外側に離間した位置に形成されており、スプール２０の軸方向と同方向にロックパウル７２から脚板１６の側へ向けて突出している。このようにロックパウル７２に形成されたピン４５８は開口部４５０を通過しており、その先端はスライダ４４８に形成されたガイド溝４６０に入り込んでいる。
【０１０５】
上記のように、スライダ４４８はスプール２０の中心軸線周りに回動可能とされており、スライダ４４８が引出方向（図６の矢印Ｂ方向）へ回動すると、ガイド溝４６０の内壁がピン４５８を押圧する。このようにガイド溝４６０の内壁にピン４５８が押圧されることでロックパウル７２は支持シャフト４４４周りに回動して、歯部７６（ロックパウル７２）がロックベース本体３６（ロックベース３４）の外周部に形成されたラチェット歯に噛み合う。また、引出方向に回動したスライダ４４８が圧縮コイルばね４５６の付勢力で巻取方向（図６の矢印Ａ方向）へ回動すると、ガイド溝４６０の内壁がピン４５８を押圧し、歯部７６がロックベース本体３６のラチェット歯から離間するようにロックパウル７２が回動する。
【０１０６】
一方、スライダ４４８の脚板１６の側にはパウル４７２が設けられている。パウル４７２にはスライダ４４８の側へ向けて開口した嵌挿孔４７４が形成されている。嵌挿孔４７４に対応してスライダ４４８の脚板１６の側の面からはシャフト（図示省略）が突出形成されており、嵌挿孔４７４に嵌め込まれている。このようにスライダ４４８に形成されたシャフトが嵌挿孔４７４に嵌め込まれることで、スライダ４４８に対してパウル４７２がスプール２０の軸方向と同方向を軸方向とする軸周りに回動可能に支持されている。また、この嵌挿孔４７４には歯部４７６が形成されている。
【０１０７】
歯部４７６は、第１ギヤ部４０６のロックベース３４側で第１ギヤ部４０６に一体形成されたＶギヤ部４７８（すなわち、第１ギヤ部４０６と共に二段ギヤ４０４を構成するＶギヤ部４７８）の外周部の側方に位置している。Ｖギヤ部４７８の外周部にはラチェット歯が形成されており、スライダ４４８に対してパウル４７２が巻取方向に回動すると、歯部４７６がＶギヤ部４７８の外周部に接近して、Ｖギヤ部４７８のラチェット歯に噛み合う。
【０１０８】
Ｖギヤ部４７８は二段ギヤ４０４が巻取方向に回転していれば歯部４７６はＶギヤ部４７８のラチェット歯上を滑り、Ｖギヤ部４７８がパウル４７２を伴い回転させることはない。しかしながら、二段ギヤ４０４が引出方向に回転していればＶギヤ部４７８のラチェット歯が歯部４７６を引出方向に押圧して二段ギヤ４０４の中心軸線周り（すなわち、スプール２０の中心軸線周り）にパウル４７２を引出方向へ回動させようとする。上記のように、パウル４７２はスライダ４４８に連結されているので、Ｖギヤ部４７８（二段ギヤ４０４）に伴われてパウル４７２が引出方向に回動すると、スライダ４４８が引出方向に回動する。これにより、歯部７６（ロックパウル７２）がロックベース本体３６（ロックベース３４）の外周部に形成されたラチェット歯に噛み合う。
【０１０９】
一方、パウル４７２には受圧板４９２が形成されている。受圧板４９２は歯部４７６とは反対側に形成されている。この受圧板４９２には、開口部４５０を通過したアーム３０４の先端側が対向している。このため、シャフト３００周りにプレート３０２が上昇回動すると、アーム３０４が受圧板４９２を押圧して歯部４７６をＶギヤ部４７８の外周部へ接近させる向きへパウル４７２を回動させる。
【０１１０】
一方、上述したギヤ４０８の回転半径方向に沿ったギヤ４０８の側方にはギヤホルダ５０２が設けられている。ギヤホルダ５０２は厚さ方向がスプール２０の軸方向に沿った底板５０４を備えている。底板５０４の脚板１６とは反対側の面からは、軸方向がスプール２０の軸方向と同方向の支持シャフト５０６が形成されている。また、底板５０４の外周部のうち、ギヤ４０８の回転半径方向に沿ったギヤ４０８の側を除いた部分の少なくとも一部には周壁５０８が形成されている。周壁５０８は支持シャフト５０６を曲率の中心とするように湾曲しており、底板５０４からの支持シャフト５０６の突出方向と同方向へ向けて立設されている。
【０１１１】
周壁５０８には軸受部５１０が形成されている。軸受部５１０は軸方向がスプール２０の軸方向に沿い、脚板１６とは反対側の端部が閉止された有底筒形状に形成されている。軸受部５１０にはインナハウジング７０に形成された支持シャフト５１２が入り込んでおり、支持シャフト５１２により軸受部５１０、ひいては、ギヤホルダ５０２が支持シャフト５１２周り、すなわち、スプール２０の軸方向と同方向を軸方向とする軸周りに回動自在に支持されている。
【０１１２】
また、軸受部５１０にはばね係止部５１４が形成されており、このばね係止部５１４には引っ張りコイルばね５１６の一端が係止されている。引っ張りコイルばね５１６の他端は図示を省略するインナハウジング７０に形成されたばね係止部に係止されており、支持シャフト５１２周りに引出方向へギヤホルダ５０２が回動すると引っ張りコイルばね５１６が圧縮され、これにより増加した引っ張りコイルばね５１６の付勢力がギヤホルダ５０２を巻取方向へ付勢する。
【０１１３】
さらに、ギヤホルダ５０２にはトリガレバー５１８が設けられている。トリガレバー５１８には支持シャフト５０６の先端部近傍が貫通する透孔５２０が形成されていると共に、軸受部５１０を外側から覆うように軸受部５１０に装着される装着部５２２が形成されている。また、トリガレバー５１８において透孔５２０を中心に装着壁５２４から一定角度離間した部位には装着壁５２４が形成されている。装着部５２２には支持シャフト５１２の軸方向に沿って脚板１６とは反対側へ向けて開口する切欠部５２６が形成されており、装着壁５２４には略矩形の開口部５２８が形成されている。
【０１１４】
トリガレバー５１８をギヤホルダ５０２に装着すると、支持シャフト５０６の先端部近傍が透孔５２０に嵌挿されると共に装着部５２２が軸受部５１０に装着される。このように、装着部５２２が軸受部５１０に装着された状態では、軸受部５１０に形成された干渉爪５３０が切欠部５２６の内縁に干渉し、周壁５０８に形成された干渉爪５３２が開口部５２８に入り込んで開口部５２８の内周部に干渉する。これにより、トリガレバー５１８はギヤホルダ５０２に固定される。
【０１１５】
トリガレバー５１８にはパウル４７２の側へ向けてレバー部５３４が延出されている。レバー部５３４の先端部はパウル４７２の歯部４７６の近傍に形成された受圧部５３６に対向しており、ギヤホルダ５０２と共にトリガレバー５１８が支持シャフト５１２周りに引出方向へ回動すると、レバー部５３４の先端が受圧部５３６に接近する。このように、受圧部５３６にレバー部５３４が接近してレバー部５３４が受圧部５３６を押圧すると、歯部４７６をＶギヤ部４７８の外周部へ接近させる方向へパウル４７２を回動させる。
【０１１６】
一方、ギヤホルダ５０２には慣性質量体５４４が設けられている。慣性質量体５４４は支持シャフト５０６に対して同軸的な円板状に形成されており、支持シャフト５０６に回転自在に支持されている。慣性質量体５４４の底板５０４とは反対側の面にはギヤ５４６が慣性質量体５４４に対して同軸的に形成されている。ギヤ５４６はギヤ４０８よりも充分に歯数が少ない外歯の平歯車とされておりギヤ４０８に噛み合っている。
【０１１７】
上記のように、ギヤ５４６が同軸的且つ一体的に形成された慣性質量体５４４は、スプール２０の軸方向と同方向、ひいては、シャフト４１０の軸方向と同方向を軸方向とする軸周りに回動自在に支持されているので、ギヤ４０８が回転するとギヤ４０８の回転方向とは反対方向へ向けてギヤ５４６が支持シャフト５０６周りに自転しつつ、ギヤ４０８周りに公転しようとする。
【０１１８】
但し、ギヤ５４６はその自重に加えて慣性質量体５４４の質量が付加されているうえ、ギヤホルダ５０２の質量が付加される。これらの質量に基づく慣性と、更には、引っ張りコイルばね５１６の付勢力により、一定の大きさ以上の加速度でギヤ４０８が回転するまでギヤ５４６は公転しない。
【０１１９】
一方、支持シャフト５１２の近傍ではインナハウジング７０（図示省略）に装着筒５５０が設けられている。装着筒５５０はスプール２０の軸方向に沿って脚板１６とは反対向きに開口した筒形状に形成されており、この装着筒５５０にはエンドロック防止部材５５２の取付部５５４がスプール２０の軸方向と同方向を軸方向とする軸周りに回動自在に支持されている。エンドロック防止部材５５２は前記第１の実施の形態におけるエンドロック防止部材２５２と同様に全体的にばね性を有する金属棒材を所定の形状に変形させることで形成されている。
【０１２０】
取付部５５４の先端からは凹形状に屈曲した係合部５５６が形成されている。係合部５５６はギヤホルダ５０２の周壁５０８に形成された受圧部５５８の内側に入り込んでおり、エンドロック防止部材５５２が取付部５５４周りに巻取方向に回動すると、係合部５５６が受圧部５５８の内壁を巻取方向に押圧する。また、係合部５５６の取付部５５４とは反対側の端部からは連続して摺接部５６０が形成されている。摺接部５６０はギヤ４０８の脚板１６側の面に摺接しており、引出方向にギヤ４０８が回転すると、ギヤ４０８との摩擦で摺接部５６０、すなわち、エンドロック防止部材５５２が巻取方向に回動するようになっている。
【０１２１】
引出方向へのギヤ４０８の回転によりエンドロック防止部材５５２が巻取方向へ回転することで係合部５５６が受圧部５５８の内壁を巻取方向に押圧する。これにより、ギヤ４０８が引出方向へ回転した際、すなわち、スプール２０が巻取方向へ回転した際の引出方向へのギヤホルダ５０２の回動を規制している。
【０１２２】
＜第２の実施の形態の作用、効果＞
次に、本ウエビング巻取装置４００の動作の説明を通して、本ウエビング巻取装置４００の作用並びに効果について説明する。
【０１２３】
本ウエビング巻取装置４００ではウエビングベルト２４を引っ張ってスプール２０に巻き取られているウエビングベルト２４を引き出すことでスプール２０が引出方向へ回転すると、このスプール２０の引出方向の回転が、トーションシャフト２６を介して二段ギヤ４０４に伝わり、二段ギヤ４０４を引出方向（図６の矢印Ｂ方向）へ回転させる。
【０１２４】
引出方向へ回転した二段ギヤ４０４は、二段ギヤ４０４の第１ギヤ部４０６に噛み合うギヤ４０８に回転を伝えてギヤ４０８を巻取方向（図６の矢印Ａ方向）へ回転させ、更に、ギヤ４０８に噛み合うギヤ５４６を引出方向へ回転させる。但し、乗員がウエビングベルト２４を装着するためにウエビングベルト２４を引っ張った場合等で、スプール２０に付与された引出方向への回転力が所定の大きさ未満である場合、ギヤ４０８の回転力を受けた圧縮コイルばね４５６は、上述したギヤ４０８の質量等の関係でギヤ４０８周りの公転はせずギヤ４０８周りに引出方向に自転する。
【０１２５】
したがって、この状態では、支持シャフト５１２周りのトリガレバー５１８の回動は生じないので、トリガレバー５１８のレバー部５３４に受圧部５３６が押圧されることもない。このため、この状態で歯部４７６がＶギヤ部４７８のラチェット歯に噛み合うこともないので、スライダ４４８によりロックパウル７２がロックベース本体３６（ロックベース３４）のラチェット歯に噛み合う向きに回動させられることもない。これにより、この状態では、ロックベース３４は引出方向に回転でき、スプール２０からウエビングベルト２４を引き出すことができる。
【０１２６】
（ＶＳＩＲ機能に基づくＥＬＲ機構としての動作）
前記第１の実施の形態でも説明したように、車両が急減速状態になった際に慣性により加速度センサ４３０のボール２９６が湾曲面２９４上を略車両前方側へ転動すると、ボール２９６がプレート３０２を持ち上げ、プレート３０２と共にアーム３０４を回動させる。このようにアーム３０４が回動すると受圧板４９２を押圧する。受圧板４９２がアーム３０４に押圧されたパウル４７２は、歯部４７６をＶギヤ部４７８の外周部へ接近させるように、スライダ４４８に対して巻取方向に回動する。これにより、歯部４７６がＶギヤ部４７８の外周部に形成されたラチェット歯に噛み合う。
【０１２７】
一方、上記のような車両急減速により乗員の身体がウエビングベルト２４を引っ張り、これにより、スプール２０と共に二段ギヤ４０４が引出方向に回転しようとすれば、第１ギヤ部４０６のラチェット歯に歯部４７６が噛み合ったパウル４７２も二段ギヤ４０４に伴われて引出方向に回動する。このように、二段ギヤ４０４に伴われてパウル４７２が引出方向に回動することで、パウル４７２が支持されているスライダ４４８も引出方向に回動する。スライダ４４８が引出方向に回動すると、ガイド溝４６０の内壁がロックパウル７２のピン４５８を押圧してロックパウル７２を支持シャフト４４４周りに巻取方向に回動させる。
【０１２８】
ロックパウル７２が巻取方向に回動すると、歯部７６がロックベース本体３６（ロックベース３４）の外周部に形成されたラチェット歯に噛み合う。これにより、ロックベース３４の引出方向への回転、ひいては、スプール２０の引出方向への回転が規制され、スプール２０からのウエビングベルト２４の引き出しが規制される。このように、スプール２０からのウエビングベルト２４の引き出しが規制されることで、乗員の身体はウエビングベルト２４により強く拘束され、略車両前方側への慣性移動が防止又は効果的に抑制される。
【０１２９】
（ＷＳＩＲ機能に基づくＥＬＲ機構としての動作）
一方、前記第１の実施の形態でも説明したように、車両が急減速状態になることで乗員の身体がウエビングベルト２４を急激に引っ張り、これにより、スプール２０が急激に引出方向に回転させられることで、巻取方向へのギヤ４０８の回転の加速度が一定の大きさを越えると、ギヤ５４６が自転しつつも、ギヤ４０８周りに公転しようとする。ギヤ５４６と一体の慣性質量体５４４はギヤホルダ５０２の支持シャフト５０６に支持されており、ギヤホルダ５０２は支持シャフト５１２に支持されているので、公転しようとするギヤ５４６の自転以外の回動は支持シャフト５１２周りの回動に拘束される。
【０１３０】
このため、ギヤ５４６が公転しようとすると、ギヤ５４６に伴われてギヤホルダ５０２が支持シャフト５１２周りに引出方向へ回動する。ギヤホルダ５０２が引出方向へ回動することで、ギヤホルダ５０２に装着されたトリガレバー５１８が支持シャフト５１２周りに引出方向へ回動するので、レバー部５３４の先端が受圧部５３６を押圧する。レバー部５３４に受圧部５３６が押圧されたパウル４７２は、スライダ４４８に対して巻取方向に回動し、これにより、Ｖギヤ部４７８の外周部に形成されたラチェット歯に歯部４７６が噛み合う。
【０１３１】
この状態でＶギヤ部４７８（すなわち、二段ギヤ４０４）は引出方向へ回転しているので、歯部４７６がＶギヤ部４７８のラチェット歯に噛み合うことでパウル４７２がＶギヤ部４７８と共に引出方向に回動する。このように、パウル４７２が引出方向に回動することで、上述した「ＶＳＩＲ機能に基づくＥＬＲ機構としての動作」と同様に歯部７６がロックベース本体３６（ロックベース３４）の外周部に形成されたラチェット歯に噛み合い、スプール２０からのウエビングベルト２４の引き出しが規制される。
【０１３２】
以上のように、本ウエビング巻取装置１０では、車両が急減速状態になって、加速度センサ２９０が作動した場合、スプール２０が急激に引出方向に回転した場合の何れの場合でも、スプール２０からのウエビングベルト２４の引き出しが規制され、ウエビングベルト２４が車両の乗員の身体を強固に保持して乗員の身体が略車両前方側へ移動することを規制する。
【０１３３】
一方、上記のように、ギヤホルダ５０２が引出方向へ回動すると、レバー部５３４が受圧部５３６を押圧してパウル４７２の歯部４７６をＶギヤ部４７８のラチェット歯に噛み合わせるが、スプール２０が巻取方向へ回転している際にはギヤ４０８との摩擦で巻取方向へ回転したエンドロック防止部材５５２の係合部５５６が受圧部５５８の内壁を巻取方向に押圧し、引出方向へのギヤホルダ５０２の回動を規制するので、トリガレバー５１８の回動も規制される。
【０１３４】
このため、スプール２０が巻取方向へ回転している際には、レバー部５３４が受圧部５３６を押圧することはなく、したがって、スプール２０によりウエビングベルト２４が巻き取られた際に引出方向へのＶギヤ部４７８（すなわち、二段ギヤ４０４）の回転がパウル４７２に規制されることもない。これにより、スプール２０によるウエビングベルト２４の巻き取りが終了した状態で不用意にパウル４７２がＶギヤ部４７８に噛み合うことでウエビングベルト２４の引き出しが規制される所謂「エンドロック」の発生を防止できる。
【０１３５】
（ＡＬＲ機構としての動作）
ＡＬＲ機構としての本ウエビング巻取装置４００の動作としては、スプール本体２２（スプール２０）から全てのウエビングベルト２４が引き出されるまでスプール２０が回転することによるギヤ４０８の回転で、切替ギヤ２１２及び切替部材４１８が前記第１の実施の形態における切替ギヤ２１２及び切替部材２２２と同様に動作し、切替ギヤ２１２のギヤ係合部２２８が第２溝部２３２から第１溝部２３０へ移動することでシャフト４１６周りに切替部材４１８が回動する。この切替部材４１８の回動でセンサ係合部４２２が加速度センサ４３０の爪部４３２を押圧すると、ボール２９６により押し上げられなくてもプレート３０２がシャフト３００周りに回動して上昇する。
【０１３６】
これにより、アーム３０４が受圧板４９２を押圧すると、上述した「ＶＳＩＲ機能に基づくＥＬＲ機構としての動作」と同様に歯部７６がロックベース本体３６（ロックベース３４）の外周部に形成されたラチェット歯に噛み合い、スプール２０からのウエビングベルト２４の引き出しが規制される。但し、「ＶＳＩＲ機能に基づくＥＬＲ機構としての動作」とは異なり、スプール２０にウエビングベルト２４をそれ以上巻き取ることができない所謂「全格納状態」までスプール２０にウエビングベルト２４を巻き取らせ、第１溝部２３０から第２溝部２３２へギヤ係合部２２８を移動させない限り、センサ係合部４２２による爪部４３２の押圧が解消されないので、「全格納状態」となるまでスプール２０を巻取方向に回転させるまでは前記第１の実施の形態に係るウエビング巻取装置１０のＡＬＲ機構と同様にスプール２０からのウエビングベルト２４の引出規制が継続される。
【０１３７】
（本ウエビング巻取装置４００の特有の作用、効果）
以上説明したように、本ウエビング巻取装置４００は、ＶＳＩＲ及びＷＳＩＲの双方に基づくＥＬＲとしての機能と、ＡＬＲとしての機能の双方を併せ持ち、しかも、全格納状態で不用意に引出方向へのロックベース３４の回転が規制されることを防止又は抑制できる。すなわち、機能面においては、従来のウエビング巻取装置の機能をウエビング巻取装置４００は有している。
【０１３８】
ここで、本実施の形態に係るウエビング巻取装置４００では、二段ギヤ４０４の第１ギヤ部４０６により、脚板１８と脚板１６との間で、しかも、スプール２０の回転半径方向に沿ってスプール２０の下方（側方）に設けられたギヤ４０８にスプール２０の回転を伝えることができる。このため、車両急減速状態や、乗員の身体が急激にウエビングベルト２４を引っ張ることに起因した引出方向へのスプール２０の急激な回転を検出するための構成を、脚板１８と脚板１６との間で、しかも、スプール２０の回転半径方向に沿ってスプール２０の下方（側方）に設けることができる。
【０１３９】
これにより、スプール２０の回転軸方向に沿ってスプール２０の側方にこれらの構成を順次配置するこれまでのウエビング巻取装置に比べて、スプール２０の軸方向に沿った全体的な寸法を短くできる。しかも、脚板１６と脚板１８との間におけるスプール２０の下方は、所謂デッドスペースになりやすい部位であり、この部分に上記のような構成を配置できることで、脚板１６と脚板１８との間の空間を部材搭載スペースとして有効活用でき、この結果、ウエビング巻取装置１０の全体的な小型化を図ることができる。
【０１４０】
しかも、本実施の形態では、前記第１の実施の形態に係るウエビング巻取装置１０とは異なり、脚板１６と脚板１８との間におけるスプール２０の下方にはロック機構４０２のうち、車両急減速状態や、乗員の身体が急激にウエビングベルト２４を引っ張ることに起因した引出方向へのスプール２０の急激な回転を検出するための構成だけである。このため、ロックベース本体３６（ロックベース３４）にロックパウル７２の歯部７６が噛み合っている状態で、スプール２０に対して引出方向への大きな回転力が入力された際の衝撃がギヤ４０８に伝わることがないので、ギヤ４０８自体の機械的強度は小さくてもよい。これにより、ギヤ４０８を比較的軽量な材料でスプール２０の軸方向に薄く形成できるので、ロック機構４０２の更なる小型化、ひいては、ウエビング巻取装置４００の更なる小型化を実現できる。
【図面の簡単な説明】
【０１４１】
【図１】本発明の第１の実施の形態に係るウエビング巻取装置のロック手段の構成を示す分解斜視図である。
【図２】ロック手段の構成の一部を拡大した分解斜視図である。
【図３】ロック手段の構成の一部を拡大した正面断面図である。
【図４】ロック手段の一部の機能が動作した状態を示す図３に対応した断面図である。
【図５】本発明の第１の実施の形態に係るウエビング巻取装置の全体を概略的に示す正面図である。
【図６】本発明の第２の実施の形態に係るウエビング巻取装置のロック手段の構成を示である。
【符号の説明】
【０１４２】
１０    ウエビング巻取装置
１２    フレーム
１６    脚板
１８    脚板
２０    スプール
２４    ウエビングベルト
５０    ギヤ（出力側伝達ギヤ）
７２    ロックパウル（規制手段）
８０    ロック機構（ロック手段）
９２    ギヤ（入力側伝達ギヤ）
４００    ウエビング巻取装置
４０２    ロック機構（ロック手段）
４０６    第１ギヤ部（出力側伝達ギヤ）
４０８    ギヤ（入力側伝達ギヤ）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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