(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数積み重ねられたトレイ群の最下段のトレイを下側から支える保持具を備え、これらトレイとトレイの間に一対の分離具が挿入され、その挿入時には両分離具が挿入方向に対し側方から見て重複していて、これら両分離具の相対的な上下位置関係が変わるように少なくとも一方の分離具を上下動させることにより、上側のトレイと下側のトレイとを分離するトレイ分離装置と、該トレイ分離装置で分離したトレイが供給される播種機と、該播種機で播種されたトレイを縦横に整列状態で載置するベンチを搬送するベンチ搬送コンベヤと、該ベンチ搬送コンベヤで搬送されたベンチを発芽室に供給するとともに、該発芽室で発芽させたベンチを緑化ハウスへ搬送する搬入コンベヤを備え、前記トレイ分離装置は、一対の分離具をトレイとトレイの間に挿入した後、一方の分離具を下動させ、前記保持具をトレイを支える位置から退避させることにより、最下段のトレイが分離されるように構成し、これらトレイ分離装置と播種機を２台並列に設け、前記播種機はトレイを搬送する播種コンベヤを備え、前記２台の播種機の間にベンチ搬送コンベヤを配置し、播種コンベヤの終端部に接続される横送りコンベヤにより、トレイをベンチ搬送コンベヤの上方まで搬送するように構成するとともに、ベンチ搬送コンベヤの上方に搬送されたトレイをベンチ上に並べるプッシャを設け、さらに、前記ベンチ搬送コンベヤからベンチが搬送される棚積み装置と、該棚積み装置により取り出されたベンチを緑化ハウスへ搬送する搬入コンベヤと、該搬入コンベヤによって搬送されるベンチの向きを転換する方向転換装置を設け、前記棚積み装置は、ベンチ受台が昇降するとともに発芽室内に出入りして、ベンチを発芽室内の棚に積み込む作業と前記棚から取り出す作業を行い、前記方向転換装置は、搬入コンベヤの終端部に終端側から順に設けた終端コンベヤ及び旋回コンベヤと、旋回コンベヤの両側に設けた引き継ぎコンベヤを備え、前記旋回コンベヤにベンチの中央部が位置する状態で旋回コンベヤが上昇してベンチを引き継ぎコンベヤの搬送面よりも高く持ち上げ、旋回コンベヤを旋回した後、該旋回コンベヤを下降させてベンチを引き継ぎコンベヤに受け渡すように構成し、前記ベンチ搬送コンベヤは、トレイを縦6個横４個の計２４個載置するベンチを一定ピッチずつ間欠的に搬送し、左右それぞれの横送りコンベヤによって２個ずつ計４個のトレイがベンチ搬送コンベヤの上方まで搬送され、プッシャが４個のトレイをベンチ搬送コンベヤの搬送方向に押し出し、押し出された４個のトレイは傾斜板を滑り落ちてベンチ上に並べられ、かつ、プッシャの押し出し作動に同期して、ベンチ搬送コンベヤが一定ピッチ作動し、これを繰り返すことにより、ベンチ上にトレイを縦横に整列状態に載置し、前記棚積み装置は、複数並列に配置された発芽室に沿って敷設されたレール上を移動し、前記搬入コンベヤによって管理屋舎から別棟の緑化ハウスへベンチを搬入し、前記搬入コンベヤは、ベンチの長手方向が搬送方向に向く姿勢でベンチを搬送し、前記旋回コンベヤを旋回させた後、下降させて受け渡されるベンチは、両側の引き継ぎコンベヤに受け渡されるように構成したことを特徴とする育苗施設。
【請求項２】
接ぎ木作業を行う接ぎ木室と養生室とを管理屋舎内に設けるとともに、搬出用の引き継ぎコンベヤ、搬出用の方向転換装置、および搬出コンベヤを介して緑化ハウス内から管理屋舎へベンチが戻されるように構成し、前記搬出用の方向転換装置は、搬入用の方向転換装置と同じ構成で、搬入用の方向転換装置とは逆の順序で作動することにより、搬出用の引き継ぎコンベヤ上のベンチを方向転換して搬出コンベヤへ移し変えるように構成した請求項１に記載の育苗施設。
【発明の詳細な説明】
【発明の名称】育苗施設
【技術分野】
【０００１】  本発明は、複数積み重ねられたトレイを１個づつに分離するトレイ分離装置に関する。
【背景技術】
【０００２】  複数の育苗ポットが縦横に整列して形成されたトレイで育苗を行うに際しては、まず最初に播種機によってトレイの各育苗ポットに播種を行う。播種機は、一定方向に移動する播種コンベヤに沿って土詰め、播種、灌水等を行う各装置を設置したもので、播種コンベヤの上流部に空のトレイを１個づつ供給すると、該コンベヤによってトレイが搬送されながら上記各装置によって播種にかかわる必要な作業が自動的に行われるようになっている。
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】  ところで、空のトレイは下側トレイの育苗ポットに上側トレイの育苗ポットが嵌り込む状態に積み重ねて保管または運搬されるので、播種コンベヤに空のトレイを供給する際には、積み重ねられているトレイ群からトレイを１個づつ外して供給しなければならない。しかしながら、トレイの種類によっては、積み重ねた各トレイの育苗ポット同士がきつく嵌り合い、容易に分離することができないことが多い。このため、トレイを分離して播種コンベヤに供給する作業を自動化することが難しく、従来はこの作業を専ら人手で行っていた。
【０００４】本発明は、播種コンベアへのトレイの供給作業を自動化すること、育苗施設内作業の省力化を図ること、発芽室へのベンチ積み込み作業及び発芽室からのベンチ取り出し作業を自動化すること等を課題としている。
【課題を解決するための手段】
【０００５】【課題を解決するための手段】まず、請求項１に記載の育苗施設は複数積み重ねられたトレイ群の最下段のトレイを下側から支える保持具を備え、これらトレイとトレイの間に一対の分離具が挿入され、その挿入時には両分離具が挿入方向に対し側方から見て重複していて、これら両分離具の相対的な上下位置関係が変わるように少なくとも一方の分離具を上下動させることにより、上側のトレイと下側のトレイとを分離するトレイ分離装置と、該トレイ分離装置で分離したトレイが供給される播種機と、該播種機で播種されたトレイを縦横に整列状態で載置するベンチを搬送するベンチ搬送コンベヤと、該ベンチ搬送コンベヤで搬送されたベンチを発芽室に供給するとともに、該発芽室で発芽させたベンチを緑化ハウスへ搬送する搬入コンベヤを備え、前記トレイ分離装置は、一対の分離具をトレイとトレイの間に挿入した後、一方の分離具を下動させ、前記保持具をトレイを支える位置から退避させることにより、最下段のトレイが分離されるように構成し、これらトレイ分離装置と播種機を２台並列に設け、前記播種機はトレイを搬送する播種コンベヤを備え、前記２台の播種機の間にベンチ搬送コンベヤを配置し、播種コンベヤの終端部に接続される横送りコンベヤにより、トレイをベンチ搬送コンベヤの上方まで搬送するように構成するとともに、ベンチ搬送コンベヤの上方に搬送されたトレイをベンチ上に並べるプッシャを設け、さらに、前記ベンチ搬送コンベヤからベンチが搬送される棚積み装置と、該棚積み装置により取り出されたベンチを緑化ハウスへ搬送する搬入コンベヤと、該搬入コンベヤによって搬送されるベンチの向きを転換する方向転換装置を設け、前記棚積み装置は、ベンチ受台が昇降するとともに発芽室内に出入りして、ベンチを発芽室内の棚に積み込む作業と前記棚から取り出す作業を行い、前記方向転換装置は、搬入コンベヤの終端部に終端側から順に設けた終端コンベヤ及び旋回コンベヤと、旋回コンベヤの両側に設けた引き継ぎコンベヤを備え、前記旋回コンベヤにベンチの中央部が位置する状態で旋回コンベヤが上昇してベンチを引き継ぎコンベヤの搬送面よりも高く持ち上げ、旋回コンベヤを旋回した後、該旋回コンベヤを下降させてベンチを引き継ぎコンベヤに受け渡すように構成し、前記ベンチ搬送コンベヤは、トレイを縦6個横４個の計２４個載置するベンチを一定ピッチずつ間欠的に搬送し、左右それぞれの横送りコンベヤによって２個ずつ計４個のトレイがベンチ搬送コンベヤの上方まで搬送され、プッシャが４個のトレイをベンチ搬送コンベヤの搬送方向に押し出し、押し出された４個のトレイは傾斜板を滑り落ちてベンチ上に並べられ、かつ、プッシャの押し出し作動に同期して、ベンチ搬送コンベヤが一定ピッチ作動し、これを繰り返すことにより、ベンチ上にトレイを縦横に整列状態に載置し、前記棚積み装置は、複数並列に配置された発芽室に沿って敷設されたレール上を移動し、前記搬入コンベヤによって管理屋舎から別棟の緑化ハウスへベンチを搬入し、前記搬入コンベヤは、ベンチの長手方向が搬送方向に向く姿勢でベンチを搬送し、前記旋回コンベヤを旋回させた後、下降させて受け渡されるベンチは、両側の引き継ぎコンベヤに受け渡され��ように構成したことを特徴としている。
【０００６】また、請求項２に記載の育苗施設は、請求項１の育苗施設であって、接ぎ木作業を行う接ぎ木室と養生室とを管理屋舎内に設けるとともに、搬出用の引き継ぎコンベヤ、搬出用の方向転換装置、および搬出コンベヤを介して緑化ハウス内から管理屋舎へベンチが戻されるように構成し、前記搬出用の方向転換装置は、搬入用の方向転換装置と同じ構成で、搬入用の方向転換装置とは逆の順序で作動することにより、搬出用の引き継ぎコンベヤ上のベンチを方向転換して搬出コンベヤへ移し変えるように構成した。
【発明の効果】
【０００７】【発明の効果】請求項１に記載の育苗施設は、トレイ分離装置が複数積み重ねられたトレイとトレイの間に挿入した一対の分離具を、互いの相対的な上下位置関係が変わるように少なくとも一方の分離具を上下動させて強制的にトレイを分離するので、複数積み重ねられたトレイ群からトレイを１個ずつ確実に分離することができる。これにより、例えば播種コンベヤへトレイを供給する作業を自動化することが可能となった。また、保持具がトレイを支える位置から退避し、最下段のトレイを分離することができる。さらに、本発明のベンチ搬送システムにより、育苗施設内作業の省力化が図れる。特に、分離具の上下の厚みを薄くすることができるので、積み重ねられているトレイ間の隙間が狭くても分離を行える。さらに、一対の分離具をトレイとトレイの間に挿入された位置とそうでない位置とに移動させる機構を簡略化でき、かつ該機構による分離具の移動位置調節を容易にできるとともに、一対の分離具の相対的な上下位置関係の調節が安定化する。しかも、トレイの搬送作業を容易かつ能率的に行うことができる。さらに、棚積み装置により、発芽室へのベンチの積み込み作業及び発芽室からのベンチ取り出し作業を全て自動で行うことができ、発芽室から緑化ハウスのベンチ架台へ自動でベンチを搬送でき、育苗施設内作業の省力化が図れる。
【０００８】また、請求項２に記載の育苗施設は、上記請求項１の効果に加えて、接ぎ木室で苗を接ぎ木し、接ぎ木した苗を養生室で養生させ、養生させた苗を緑化ハウスで適当な大きさになるまで育成することができる。
【発明を実施するための形態】
【００１０】  以下、図面に表された実施の形態について説明する。図１は本発明によるトレイ分離装置の一例の平面図、図２はＡ１矢視図、図３はＡ２矢視図であり、この図１〜図３に表されるトレイ分離装置１は、複数積み重ねられた野菜苗育苗用のトレイを後述する播種コンベヤ３１ａに１個づつ分離して供給するために使用されるものである。以下の文中では、播種コンベヤ３１ａの搬送方向を前方、その反対方向を後方、搬送方向と直交する方向を左右として説明する。
【００１１】トレイ分離装置１は、四隅に設けた長さ調節可能な支持脚２，…によって播種コンベヤ３１ａを跨ぐように設置されている。支持脚２，…の上端には平面形状ロ字形のフレーム３が固定支持され、このフレーム３に、複数積み重ねられたトレイＴを適正な平面位置に保ちながら所定の分離高さまで案内するためのワークガイド４，５が取り付けられている。ワークガイド４は、トレイＴの左右側面の前端部又は後端部を案内する位置に設けられている。このワークガイド４は長穴４ａに挿入した固着具にて前後フレーム部３ｂに取り付けられていて、左右のワークガイド４，４の間隔を調節可能になっている。また、ワークガイド５は、トレイＴの前後面の左右中央部を案内する位置に設けられている。ワークガイド４，５の内側スペースにトレイＴを装填しやすいように、ワークガイド５の上端部は外側に屈曲されている。
【００１２】  フレーム３の前後それぞれの左右フレーム部３ａの上面に固着された左右一対のガイド軸支持プレート７には、左右方向の上ガイド軸８及び下ガイド軸９がそれぞれ支架されている。そして、後記固定分離具１２及び可動分離具１８の支持体である左右一対の分離具支持プレート１１が、その前後両端部を前後の上ガイド軸８，８にそれぞれ摺動自在に嵌合させて設けられている。分離具支持プレート１１には、左右内側方向に突出する板状の固定分離具１２が、図４に示すように平面視で歯欠け状に形成されている。基部がフレーム３の前後フレーム部３ｂに固定されピストンロッドが分離具支持プレート１１に連結された分離具移動シリンダ１３を伸縮作動させることにより、当該支持プレート１１が上ガイド軸８，８に沿って左右に移動させられる。
【００１３】  また、分離具支持プレート１１とこれに一体の上側プレート１５との間に上下方向のガイド軸１６，１６が設けられ、このガイド軸１６，１６にスライドプレート１７の前後両端が摺動自在に嵌合している。このスライドプレート１７には、図４に示すように前記固定分離具１２の歯欠け部分に相当する平面位置に配置された可動分離具１８が形成されている。基部が分離具支持プレート１１に固定されピストンロッドがスライドプレート１７に連結されたトレイ分離シリンダ１９を伸縮作動させることにより、スライドプレート１７がガイド軸１６，１６に沿って上下動させられる。
【００１４】  また、前後の下ガイド軸９，９には、前後両端部がそれぞれ摺動自在に嵌合する左右一対の保持具支持プレート２１が設けられている。保持具支持プレート２１には、図４に示すように左右内側方向に突出する板状の保持具２２が形成されている。基部がフレーム３の前後フレーム部３ｂに固定されピストンロッドが保持具支持プレート２１に連結された保持具移動シリンダ２３を伸縮作動させることにより、当該支持プレート２１が下ガイド軸９，９に沿って左右に移動させられる。
【００１５】  図５はこのトレイ分離装置１の動作説明図である。各ワークガイド４，５の内側に形成されるトレイ装填スペース内に、下側トレイＴの育苗ポットＴａに上側トレイＴの育苗ポットＴａが嵌り込む状態に積み重ねられた複数のトレイＴが装填される。初期状態では、（ａ）に示すように、左右の保持具２２が左右内側へ突出した状態となっており、トレイ群の最下段のトレイＴの縁部Ｔｂを保持具２２が下側から支えている。
【００１６】次いで、（ｂ）に示すように、固定分離具１２及び可動分離具１８が左右内側へ移動し、最下段のトレイとその上側のトレイの間に挿入される。このとき、固定分離具１２と可動分離具１８とは同じ高さにあり、挿入方向に対し側方すなわち前方又は後方から見て両分離具１２，１８が重複している。これは、トレイとトレイの狭い隙間にも挿入できるようにするためである。また、両分離具１２，１８は共通の支持体１１に支持されているので、両分離具１２，１８の相対動作に狂いが生じない。
【００１７】  引き続き、（ｃ）に示すように、保持具２２がトレイを支える位置から退避し、固定分離具１２及び可動分離具１８によって下から２番目のトレイが支えられる状態となる。下側トレイの育苗ポットに上側トレイの育苗ポットがきつく嵌り込んでいるので、通常は最下段のトレイが自重で落下することはない。
【００１８】  そして、（ｄ）に示すように、可動分離具１８が下動して最下段のトレイを下側に押し下げることにより、該最下段のトレイがトレイ群から分離される。分離されたトレイは自重で落下して、播種コンベヤ３１ａ上に供給される。
【００１９】  その後、（ｅ）に示すように、可動分離具１８が元の高さまで上動するとともに、保持具２２がトレイの縁部の下側位置まで移動する。
【００２０】  さらに、（ｆ）に示すように、固定分離具１２及び可動分離具１８が退避する。これにより、固定分離具１２及び可動分離具１８によるトレイ群の支持がなくなり、トレイ群はトレイ１個分の高さだけ落下し、保持具２２によってトレイ群の最下段のトレイの縁部が下側から支えられる初期状態になる。
【００２１】  図６は上記トレイ分離装置が設置される育苗施設の一例を示す平面図である。管理屋舎３０内には、トレイ分離装置１によって空のトレイが１個づつ供給される播種機３１が２台並列に設置されている。播種機３１は、トレイ分離装置１によって供給される空のトレイを播種コンベヤ３１ａによって一定方向に搬送し、その間にトレイの各育苗ポットに床土を詰め、播種し、その上に覆土をし、最後に灌水を行うようになっている。
【００２２】  播種機３１によって播種処理されたトレイは、播種コンベヤ３１ａの終端部にこれと直交して接続された横送りコンベヤ３２によって、２台の播種機３１の間に播種コンベヤ３１ａと平行に設置されたベンチ搬送コンベヤ３３の上方まで搬送される。ベンチ搬送コンベヤ３３は、図７に示すように、トレイＴを縦横に整列状態に載置することのできるベンチを搬送するローラコンベヤで、一定ピッチづつ間欠的にベンチＢを搬送するようになっている。なお、図示のベンチＢは、トレイＴを縦６×横４の計２４個載置するようになっている。
【００２３】  播種処理されたトレイＴが各横送りコンベヤ３２によって２個づつ計４個がベンチ搬送コンベヤ３３の上方まで搬送されると、これをプッシャ３４がベンチ搬送コンベヤ３３の搬送方向に押し出し、その押し出された４個のトレイは傾斜板３５を滑り落ちてベンチＢ上に並べられる。これに同期して、ベンチ搬送コンベヤ３３が一定ピッチ作動する。これを繰り返すことにより、ベンチ上にトレイが縦横に整列状態に載置される。ベンチ搬送コンベヤ３３は、棚積み装置３７のベンチ受取位置Ｐ１までベンチを搬送する。
【００２４】  棚積み装置３７は、複数並列に配置された発芽室３８に沿って敷設されたレール３７上を移動するとともに、図示しないベンチ受台が発芽室３８内に出入り並びに昇降することにより、ベンチ受取位置Ｐ１で受け取ったベンチを指定の発芽室の棚に積み込む作業と、指定の発芽室の棚からベンチを取り出してベンチ排出位置Ｐ２に供給する作業とを自動で行う。ベンチを積み込む又は取り出す棚の順番を予め指定しておけば、発芽室へのベンチ積み込み作業及び発芽室からのベンチ取り出し作業を全て自動で行うことができる。
【００２５】  播種処理されたトレイは、育苗ポットに播種された種子が発芽するまで、ベンチに載置されたまま発芽室３８の棚で数日間保管される。発芽後、トレイを載せたベンチが発芽室３８の棚から取り出され、ベンチ排出位置Ｐ２から搬入コンベヤ４２によって管理屋舎３０とは別棟の緑化ハウス４３へ運ばれる。搬入コンベヤ４２は、ベンチの長手方向が搬送方向を向く姿勢でベンチを搬送する。
【００２６】  緑化ハウス４３の入口部には、搬入コンベヤ４２によって搬送されてきたベンチの向きを９０度方向転換する搬入用の方向転換装置４５が設けられている。図８は方向転換装置の平面図及び側面図で、図示のように、搬入コンベヤ４２の終端部は本体コンベヤ４２ａと終端コンベヤ４２ｂとに分断されており、両者の間に昇降及び旋回機能付きの旋回コンベヤ４６が設置されている。旋回コンベヤ４６の両側は、搬入コンベヤ４２と同方向に設置した一対で一組の引き継ぎコンベヤ４７，４７の始端部となっている。引き継ぎコンベヤ４７，４７の搬送面は搬入コンベヤ４２の搬送面よりも、少なくとも旋回コンベヤ４６の上下幅以上高くなっている。
【００２７】  図９は方向転換装置の動作説明図である。（ａ）旋回コンベヤ４６が搬入コンベヤ４２と同一高さ同一向きにあるときに、搬入コンベヤ４２の終端部にベンチＢが搬送されてくる。ベンチＢが搬入コンベヤ４２の終端部で停止した状態では、旋回コンベヤ４６のほぼ中心にベンチＢの中心が位置している。（ｂ）旋回コンベヤ４６が上昇して、引き継ぎコンベヤ４７，４７の搬送面よりも高くベンチＢを持ち上げる。（ｃ）次いで、ベンチＢを保持したまま、旋回コンベヤ４６が９０度旋回する。（ｄ）旋回コンベヤ４６が下降し、旋回コンベヤ４６が保持していたベンチＢが引き継ぎコンベヤ４７，４７に受け渡される。その後、旋回コンベヤ４６が９０度旋回して初期状態に戻る。
【００２８】  上記のようにして９０度方向転換されたベンチは、引き継ぎコンベヤ４７，４７から、これと直交する方向のハウス内コンベヤ４８に引き継がれる。そして、図示しないベンチ搬送システムによって、緑化ハウス４３内のベンチ架台４９の指定した位置に載置される。このように、発芽室３８の指定した棚から緑化ハウス４３の指定したベンチ架台４９へ自動でベンチを搬送するシステムを採用することにより、育苗施設内作業の省力化が達成できる。
【００２９】緑化がなったトレイを載せたベンチは、前記ベンチ搬送システムによってベンチ架台４９から取り上げられ、ハウス内コンベヤ４８、引き継ぎコンベヤ５１，５１、搬出用の方向転換装置５２、搬出コンベヤ５３を経由して管理屋舎に戻される。搬出用の方向転換装置５２は、前記搬入用の方向転換装置４５と同じ構成で、これとは逆の順序で作動することにより、引き継ぎコンベヤ５１，５１上のベンチを９０度方向転換して搬出コンベヤ５３に移し替える。
【００３０】管理屋舎３０に戻されたトレイの苗には、接ぎ木室５５において接ぎ木ロボット５６もしくは手作業により接ぎ木する。その後、高湿度の養生室５７内で人口照明を当てながら養生させる。そして、緑化ハウス４３で適度の大きさになるまで育成する。
【図面の簡単な説明】
【図１】  トレイ分離装置の平面図である。
【図２】  図１のＡ１矢視図である。
【図３】  図１のＡ２矢視図である。
【図４】  固定分離具、可動分離具、及び保持具の前後位置関係を示す図である。
【図５】  トレイ分離装置の動作説明図である。
【図６】  育苗施設の平面図である。
【図７】  ベンチ搬送コンベヤの（ａ）平面図、及び（ｂ）側面図である。
【図８】  方向転換装置の（ａ）平面図、及び（ｂ）側面図である。
【図９】  方向転換装置の動作説明図である。
【符号の説明】  １  トレイ分離装置
４，５  ワークガイド
１１  分雑具支持プレート（支持体）
１２  固定分離具
１８  可動分離具
２２  保持具
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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