(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
記録担体に対して情報の印字又は印字された情報の消去を行うヘッドと、
前記ヘッドに対向して配置され、回転により前記記録担体を搬送するローラと、
前記記録担体に対して情報の印字又は印字された情報の消去を前記ヘッドが行う時、前記ローラを回転させるローラ駆動部と、を備えた搬送装置において、
前記ヘッドに接触して前記ヘッドをクリーニングするクリーニング部であって前記ローラに対して回転自在なクリーニング部を、前記ローラと同軸に且つ前記ローラの外周に設け、
ヘッドクリーニング時、前記クリーニング部を回転させ、前記クリーニング部を前記ヘッドに複数回接触させるクリーニング駆動部と、
前記ヘッドのクリーニングが指示されると、前記ローラ駆動部の動作を禁止し、前記クリーニング駆動部を動作させる制御部と、を備え、
前記制御部は、
前記ヘッドのクリーニングが終了すると、前記クリーニング部の回転可能角度の内の、前記ヘッドと前記ローラとの間における前記記録担体の搬送を妨げない特定角度まで、前記クリーニング部を変位させるよう前記クリーニング駆動部に指示するとともに、
前記ローラ駆動部の動作禁止を解除する、搬送装置。
【請求項２】
前記クリーニング部の位置を検出する位置検出センサを備え、
前記クリーニング駆動部は、前記位置検出センサにより検出される前記クリーニング部の現在位置に基づいて前記クリーニング部を変位させる請求項１に記載の搬送装置。
【請求項３】
前記ヘッドのクリーニングに先立って、前記ヘッドを余熱する余熱部を備え、
前記クリーニング駆動部は、前記余熱部による余熱完了後、前記クリーニング部を回転させ、前記ヘッドをクリーニングする請求項１又は２に記載の搬送装置。
【請求項４】
前記クリーニング部は、ハケで構成される請求項１〜３のいずれかに記載の搬送装置。
【請求項５】
前記記録担体は、カードであり、
前記ヘッドは、前記カードの表面に前記情報を印字する印字ヘッド、又は印字された前記情報を前記カードの表面から消去する消去ヘッドで構成される請求項１〜４のいずれかに記載の搬送装置。
【請求項６】
前記印字ヘッドは、サーマルヘッドで構成される請求項５に記載の搬送装置。
【請求項７】
前記記録担体は、データを記憶するメディアを有する記録担体であり、
請求項１〜６のいずれかに記載の搬送装置と、
前記搬送装置で搬送される前記記録担体の前記メディアに対して、データの読取またはデータの記録を行う手段と、を備える記録担体処理装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、カード等の記録担体を搬送するとともに、搬送される該記録担体に対し情報の印字又は情報の消去を行うヘッドのクリーニングを行う搬送装置、及びこの搬送装置を備える記録担体処理装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来より、プリペイドカードや会員カード等として利用されるカードから、記録されているデータを読取り、読取ったデータで取引等を処理し、今回の処理で更新されるデータを該カードに記録する記録担体処理装置があった。このカードは、例えば磁気カード、接触式のＩＣカード、又は非接触式のＩＣカードで構成される。
【０００３】
このような記録担体処理装置には、上記のカードをローラで搬送するカード搬送装置が搭載されている。このカード搬送装置は、ローラで搬送されるカードの表面に対して該カードの使用履歴等を示す可視情報を印字する印字ヘッドと、印字された可視情報を該カード表面から消去する消去ヘッドと、を有している。以下、サーマルヘッドについて詳述する。
【０００４】
従来サーマルヘッドを用いて記録する場合、サーマルヘッドの熱及び圧力により、カードの表面に形成されている感熱記録材料に可視情報を印字する。ここで、サーマルヘッドにより連続記録するうちに、サーマルヘッドにより削り取られた感熱記録材料表面のカス、又はカード表面に付着した汚れがサーマルヘッドの発熱体に付着するという問題があった。この付着量が記録回数に比例して増大し、印字される記録画像が途切れてしまうという状況が発生していた。特に、サーマルヘッドが同一表面を何回も接触する可逆性感熱記録材料では感熱記録材料表面が削れ易いため、サーマルヘッドへのカス付着の問題が大きく、改善を要望されていた。
【０００５】
そこで、特許文献１、２において、印字ヘッドをクリーニングするためのクリーニング部が設けられたクリーニングローラを備える搬送装置が提案されている。このクリーニングローラは、ヘッドをクリーニングする他、記録担体も搬送するローラである。
【特許文献１】特開平０６−２５５１１７公報
【特許文献２】特開平０６−３３６０３１公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、特許文献１、２において、ヘッドクリーニング時に印字ヘッドから取り除いたゴミはクリーニングローラに付着する。そのため、記録担体搬送時、そのゴミが付着したクリーニングローラで、記録担体を搬送することになる。
よって、特許文献１、２では、ヘッドクリーニング時に印字ヘッドから取り除いたクリーニングローラのゴミが、記録担体搬送時に記録担体に付着してしまうことになる。特にサーマルヘッドでは、このゴミの付着量が記録回数に比例して増大する。従って、従来では、ゴミが付着した状態で記録担体が搬送装置から排出され、その記録担体を取得するユーザに不快感を与えてしまうという問題があった。
【０００７】
本発明は、ヘッドに対向して配置されるローラにクリーニング部を別駆動で設けてヘッドをクリーニングし、記録担体搬送時にクリーニング部のゴミが記録担体に付着するのを防止した搬送装置および記録担体処理装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明の搬送装置は、前記課題を解決するために以下の構成を備えている。
【０００９】
（１）記録担体に対して情報の印字又は印字された情報の消去を行うヘッドと、
前記ヘッドに対向して配置され、回転により前記記録担体を搬送するローラと、
前記記録担体に対して情報の印字又は印字された情報の消去を前記ヘッドが行う時、前記ローラを回転させるローラ駆動部と、を備えた搬送装置において、
前記ヘッドに接触して前記ヘッドをクリーニングするクリーニング部であって前記ローラに対して回転自在なクリーニング部を、前記ローラと同軸に且つ前記ローラの外周に設け、
ヘッドクリーニング時、前記クリーニング部を回転させ、前記クリーニング部を前記ヘッドに複数回接触させるクリーニング駆動部を備えた。
【００１０】
この構成において、記録担体は、印字可能な媒体であり、例えばカード、紙媒体である。また、クリーニング部は、ヘッドを清掃可能な部材であり、例えば板状のハケ、ブラシである。
この構成では、記録担体搬送時とヘッドクリーニング時に分かれる。まず、記録担体搬送時には、ローラがローラ駆動部により回転する。そして、記録担体がそのローラの回転により搬送され、記録担体に対して情報の印字または印字された情報の消去がヘッドによって行われる。
一方、ヘッドクリーニング時には、クリーニング部がクリーニング駆動部により回転する。そして、クリーニング部が回転することによりヘッドと複数回接触し、ヘッドがクリーニングされる。この時、ヘッドから取り除いたゴミはクリーニング部に付着する。
しかしながら、ローラとクリーニング部は別駆動になっている。そのため、上述のように、記録担体搬送時にはローラで記録担体を搬送する。ゴミが付着したクリーニング部で、記録担体を搬送しない。よって、ヘッドクリーニング時にヘッドから取り除いたクリーニング部のゴミが、記録担体搬送時に記録担体に付着してしまうことがない。
以上より、記録担体搬送時にクリーニング部のゴミが記録担体に付着するのを防止できる。また、クリーニング部をローラと同軸に取り付けて一体化しているので、装置本体を大型化させることも無い。
【００１１】
（２）前記ヘッドのクリーニングが指示されると、前記ローラ駆動部の動作を禁止し、前記クリーニング駆動部を動作させる制御部を備える。
【００１２】
この構成により、クリーニング部が回転し、ヘッドがクリーニングされる。また、ローラ駆動部の動作禁止が解除されるまで、ローラの回転は停止したままとなる。そのため、ヘッドのクリーニング中に記録担体が搬送されてクリーニングの邪魔になるのを防止できる。
【００１３】
（３）前記制御部は、
前記ヘッドのクリーニングが終了すると、前記クリーニング部の回転可能角度の内の、前記ヘッドと前記ローラとの間における前記記録担体の搬送を妨げない特定角度まで、前記クリーニング部を変位させるよう前記クリーニング駆動部に指示するとともに、
前記ローラ駆動部の動作禁止を解除する。
【００１４】
この構成により、クリーニング部が、記録担体の搬送を妨げない特定角度まで変位する。従って、記録担体搬送時、クリーニング部が記録担体の搬送の邪魔になるのを防止できる。
【００１５】
（４）前記クリーニング部の位置を検出する位置検出センサを備え、
前記クリーニング駆動部は、前記位置検出センサにより検出される前記クリーニング部の現在位置に基づいて前記クリーニング部を変位させる。
【００１６】
この構成では、クリーニング部の現在位置が位置検出センサによって検出されるので、クリーニング駆動部がクリーニング部を目的の位置へ正確に変位させることができる。
【００１７】
（５）前記ヘッドのクリーニングに先立って、前記ヘッドを余熱する余熱部を備え、
前記クリーニング駆動部は、前記余熱部による余熱完了後、前記クリーニング部を回転させ、前記ヘッドをクリーニングする。
【００１８】
ヘッドに付着するカスや汚れは、ヘッドの温度を上昇させることで取れ易くなる。そこで、この構成においては、ヘッドを余熱してから、ヘッドをクリーニングしている。これにより、ヘッドに付着したカスや汚れが一層取れるようになる。従って、一層のクリーニング効果が得られる。
【００１９】
（６）前記クリーニング部は、ハケで構成される。
【００２０】
（７）前記記録担体は、カードであり、
前記ヘッドは、前記カードの表面に前記情報を印字する印字ヘッド、又は印字された前記情報を前記カードの表面から消去する消去ヘッドで構成される。
【００２１】
この構成において、印字ヘッドは、サーマル式の印字ヘッドで構成される。
【００２２】
（８）前記印字ヘッドは、サーマルヘッドで構成される。
【００２３】
クリーニング部へのカス付着量が多くなるサーマルヘッドでは、上記（１）は格別の効果を奏する。
【００２４】
また、本発明の記録担体処理装置は、前記課題を解決するために以下の構成を備えている。
【００２５】
（９）前記記録担体は、データを記憶するメディアを有する記録担体であり、
上記（１）〜（８）のいずれかに記載の搬送装置と、
前記搬送装置で搬送される前記記録担体の前記メディアに対して、データの読取またはデータの記録を行う手段と、を備える。
【発明の効果】
【００２６】
この発明によれば、記録担体搬送時にクリーニング部のゴミが記録担体に付着するのを防止できるとともに、省スペース且つローコストでヘッドのクリーニングを実現できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２７】
以下、本発明の実施形態であるカード搬送装置を図面に基づいて説明する。
【００２８】
図１は、本発明の実施形態であるカード搬送装置を搭載したカード処理装置の外観図である。カード処理装置１は、複数のＩＣカードＣをストックしているストッカ２と、ストッカ２にストックされているＩＣカードＣ、又はユーザによって挿入されたＩＣカードＣを搬送するカード搬送装置３（別名、自動クリーニング装置）と、を備える。さらに、カード処理装置１は、カード搬送装置３で搬送されるＩＣカードＣから、ＩＣカードＣに記録されているデータを読み取る読取部と、読取部で読取ったデータで取引等を処理する処理部と、今回の処理で更新されるデータをＩＣカードＣに記録する記録部と、を備える（いずれも不図示）。
なお、カード処理装置１が、本発明の「記録担体処理装置」に相当する。また、カード搬送装置３が、本発明の「搬送装置」に相当する。また、ＩＣカードＣが、本発明の「記録担体」に相当する。
【００２９】
カード処理装置１は、例えば換金装置に組み込まれる。換金装置は遊戯店等に設置され、遊戯機で利用するプリペイド式のＩＣカードＣを発行する。ＩＣカードＣは、厚み０．７６ｍｍの難可撓性のものであり、ＩＣチップを内蔵する。ＩＣチップには残金情報や偽造防止情報などがカード処理装置１によって記録される。また、ＩＣカードＣの表面は、感熱記録材料でコーティングされており、サーマルヘッドの熱及び圧力により、可視情報が印字される。この実施形態では、ＩＣチップに記録される残金情報と同じ残金の文字（可視情報）がカード搬送装置３によってＩＣカードＣの表面に印字されている（図１参照）。
また、カード搬送装置３の筐体は、側板３Ａと側板３Ｂと上板および底板（この図では省略）とから構成されている。
【００３０】
図２は、本発明の実施形態であるカード搬送装置の主要部の内部構造を示す図である。この図は、図１に示すカード搬送装置３から側板３Ｂを取り外した図である。カード搬送装置３は、印字ヘッド３３に対向して配置され、回転によりＩＣカードＣを搬送するプラテンローラ３１と、消去ヘッド３４に対向して配置され回転によりＩＣカードＣを搬送するプラテンローラ３２と、搬送されるＩＣカードＣの表面に可視情報を印字する印字ヘッド３３と、印字された可視情報をＩＣカードＣの表面から消去する消去ヘッド３４と、プラテンローラ３１、３２を回転させるローラ駆動モータ５０（後述の図５参照）と、を備える。この構成において、印字ヘッド３３は、サーマルヘッドで構成される。印字ヘッド３３は、ヘッドの熱及び圧力により、搬送されるＩＣカードＣの表面に形成されている感熱記録部に対して可視情報を印字する。
【００３１】
ここで、印字ヘッド３３によって記録を重ねるうちに、印字ヘッド３３により削り取られた感熱記録材料表面のカスや異物が印字ヘッド３３の発熱体に付着するという問題がある。また、消去ヘッド３４によって消去を重ねるうちに、消去ヘッド３４により削り取られた感熱記録材料表面のカスや異物が消去ヘッド３４に付着するという問題がある。
そこで、本実施形態では、ヘッド３３、３４をクリーニングするハケ３６、３８を設けている。具体的には以下のように構成している。
【００３２】
カード搬送装置３は、印字ヘッド３３に接触して印字ヘッド３３をクリーニングするハケ３６と、ハケ３６をプラテンローラ３１に取り付ける取付器具３７と、消去ヘッド３４に接触して消去ヘッド３４をクリーニングするハケ３８と、ハケ３８をプラテンローラ３２に取り付ける取付器具３９と、を備える。この構成において、ハケ３６は、プラテンローラ３１と同軸に且つプラテンローラ３１の外周に設けられ、プラテンローラ３１に対して回転自在となっている。同様に、ハケ３８は、プラテンローラ３２と同軸に且つプラテンローラ３２の外周に設けられ、プラテンローラ３２に対して回転自在となっている。
なお、ハケ３６、３８が、本発明の「クリーニング部」に相当する。ここで、本実施形態ではクリーニング部にハケを採用しているが、実施の際は、ヘッド３３、３４をクリーニング可能な部材であれば何でも構わない。
【００３３】
さらに、カード搬送装置３は、ヘッド３３、３４のクリーニング時、ハケ３６、３８を複数回同時に回転させ、ハケ３６、３８をヘッド３３、３４に複数回接触させる電動のハケ駆動モータ３５を備える。さらに、カード搬送装置３は、プラテンローラ３１、３２を回転させる電動のローラ駆動モータ５０を備える（後述の図５参照）。
【００３４】
図３は、本発明の実施形態であるカード搬送装置の背面斜視図である。カード搬送装置３は、側板３Ａに取り付けられた保持板３Ｃと、プラテンローラ３１の回転軸に設けられたギア３１Ａと、プラテンローラ３２の回転軸に設けられたギア３２Ａと、ハケ駆動モータ３５の回転軸に設けられたギア３５Ａと、ベルト３５Ｂと、ハケ３６の回転軸に設けられたギア３６Ａと、ハケ３８の回転軸に設けられたギア３８Ａと、を背面に備えている。ここで、ハケ３６、３８の回転とプラテンローラ３１、３２の回転とは別駆動になっているため、両者を分けて説明する。
【００３５】
まず、ハケ駆動モータ３５の回転軸には、ギア３５Ａが設けられている。また、ハケ３６の回転軸には、ギア３６Ａが設けられている。また、ハケ３８の回転軸には、ギア３８Ａが設けられている。ここで、ギア３５Ａと、ギア３６Ａ及びギア３８Ａと、はベルト３５Ｂで連結されている。そのため、ギア３６Ａ及びギア３８Ａは、ギア３５Ａの回転によって、同じ角度で回転する。従って、ハケ駆動モータ３５の回転駆動に、ハケ３６、３８が連動して回転する。
【００３６】
同様に、ローラ駆動モータ５０の回転軸には、不図示のギアが設けられている。また、プラテンローラ３１の回転軸には、ギア３１Ａが設けられている。また、プラテンローラ３２の回転軸には、ギア３２Ａが設けられている。ここで、ローラ駆動モータ５０の回転軸に設けられたギアと、ギア３１Ａ及び３２Ａと、は不図示のベルトで連結される。そのため、ギア３１Ａ及び３２Ａは、ローラ駆動モータ５０の回転軸に設けられたギアの回転によって、同じ角度で回転する。従って、ローラ駆動モータ５０の回転駆動に、プラテンローラ３１、３２が連動して回転する。そして、このプラテンローラ３１、３２の回転により、ＩＣカードＣが搬送される。ここで、プラテンローラ３１、３２の回転機構を代表して、プラテンローラ３１の回転機構について説明する。
【００３７】
図４は、本発明の実施形態であるカード搬送装置の一部断面側面図である。プラテンローラ３１の回転軸は、側板３Ｂに設けられた軸受け３１Ｂと、保持板３Ｃに設けられた軸受け３１Ｃと、によって、側板３Ｂ及び保持板３Ｃに対して回転自在に保持されている。また、プラテンローラ３１は、プラテンローラ３１の回転軸に設けられたギア３１Ａを有している。そのため、プラテンローラ３１は、ローラ駆動モータ５０の回転駆動により回転する。
【００３８】
一方、ハケ３６は、取付器具３７によってプラテンローラ３１の外周、且つ同軸に、回転自在に取り付けられている。詳述すると、ハケ３６は、図２及び後述の図７に示すように、Ｌ字金具３７Ａ、３７Ｂで固定されている。そして、ハケ３６は、それらのＬ字金具３７Ａ、３７Ｂとネジ止め等により一体化した軸受け３７Ｃ、３７Ｄによって、プラテンローラ３１に対して回転自在に保持されている。また、ハケ３６の回転軸には、ギア３６Ａが設けられている。このギア３６Ａは、ネジ３７Ｅによってスペーサ４１を介して取付器具３７と固定されている。そのため、ハケ３６は、プラテンローラ３１の回転に連動して回転することなく、ハケ駆動モータ３５の回転駆動により回転する。従って、プラテンローラ３１の回転とハケ３６の回転とは、別駆動になっている。
【００３９】
また、ギア３６Ａは、ベルト３５Ｂが外れるのを防ぐフランジ３６Ｂを有する。このフランジ３６Ｂには、ハケ３６の位置を知らせる目印としてのエンコード板３６Ｃが設けられている。
さらに、ギア３６Ａのフランジ３６Ｂの上方には、ハケ３６の位置を検出するための位置検出センサ４３がそのフランジ３６Ｂと対向して取り付けられている。位置検出センサ４３は、光学センサであり、ギア３６Ａのフランジ３６Ｂに対して光を照射し、その反射光を検知する。位置検出センサ４３は、エンコード板３６Ｃがあるかどうかで変化する反射光の違いにより、ハケ３６の位置を検出する。そして、位置検出センサ４３は、その検出結果を制御部３０に伝送する。ハケ３８の検出結果も、同様に、制御部３０に伝送される。これにより、ハケ３６、３８の現在位置を制御部３０が把握するので、ハケ３６、３８の正確なコントロールが可能となる。
【００４０】
なお、プラテンローラ３２の回転機構も、プラテンローラ３１の回転機構と同じ機構になっている。そのため、プラテンローラ３２の回転とハケ３８の回転とも、別駆動になっている。
【００４１】
図５は、本発明の実施形態であるカード搬送装置の主要部の構成を示すブロック図である。カード搬送装置３は、ハケ３６、３８を回転させるハケ駆動モータ３５と、プラテンローラ３１、３２を回転させるローラ駆動モータ５０と、ハケ３６、３８の位置を検出し、その検出結果の信号を制御部３０に伝送する位置検出センサ４３と、装置本体各部の動作を制御する制御部３０と、ユーザからの操作入力を受付ける操作部５１と、を備える。
【００４２】
操作部５１には、ユーザからの操作入力を受付ける複数のキーが設けられている。複数のキーには、例えばヘッド３３、３４のクリーニングを指示するためのクリーニングキーが含まれる。
【００４３】
制御部３０は、例えばマイクロコンピュータで構成される。さらに、制御部３０は、装置本体各部の制御方法が記述された制御プログラムを記憶するＲＯＭ（不図示）を内蔵する。そして、制御部３０は、制御プログラムに従って装置本体各部の動作を制御する。また、制御部３０は、位置検出センサ４３から入力される検出結果の信号に基づいてハケ３６、３８の位置を把握する。
【００４４】
図６は、本発明の実施形態であるカード搬送装置の制御部が行う動作を示すフローチャートである。上記クリーニングキーが押下されると、制御部３０は、制御プログラムに従ってクリーニング動作を実行する。
【００４５】
まず、制御部３０は、ローラ駆動モータ５０の動作を禁止する（Ｓ１）。この結果、ローラ駆動モータ５０の動作禁止が解除されるまで、プラテンローラ３１、３２の回転は停止したままとなる。これにより、ヘッド３３、３４のクリーニング中にＩＣカードＣが搬送されてクリーニングの邪魔になるのを防止できる。
【００４６】
次に、制御部３０は、ハケ駆動モータ３５を動作させ、ハケ３６、３８を回転させる（Ｓ２）。これにより、図２に示す初期位置にあるハケ３６、３８が回転を開始する（ただし、Ｓ２の時点ではＩＣカードＣは存在しない。）。そして、図７に示す位置にハケ３６、３８が移動した時、ヘッド３３、３４がハケ３６、３８によってクリーニングされる。
なお、Ｓ２では、ハケ３６、３８を複数回転同時に回転させてヘッド３３、３４をクリーニングするが、実施の際は、ヘッド３３、３４位置を含む所定の角度範囲でハケ３６、３８を回転させてヘッド３３、３４をクリーニングしでも構わない。所定の角度範囲は、例えば９０°又は１８０°である。所定の角度範囲が９０°の場合、ハケ３６、３８の軌跡は扇形を描くことになり、ヘッド３３、３４位置を通過する。
【００４７】
ヘッド３３、３４のクリーニング中、制御部３０は、ハケ３６、３８が所定回転数回転したかどうかを判定する（Ｓ３）。この判定は、位置検出センサ４３がエンコード板３６Ｃを検出した回数を調べることにより行われる。ここで、所定回転数は、印字ヘッド３３で印字される記録画像が途切れる異常状態から正常な記録画像が印字される正常状態になるまでに要するハケ３６、３８の回転数に予め設定すれば良い。所定回転数は、例えば５回である。
【００４８】
ハケ３６、３８が所定回転数回転すると、即ち、ヘッド３３、３４のクリーニングが終了すると、制御部３０は、ハケ駆動モータ３５を動作させ、ハケ３６、３８を初期位置に戻す（Ｓ４）。詳述すると、制御部３０は、位置検出センサ４３から入力されるハケ３６、３８の現在位置に基づいてハケ３６、３８をハケ駆動モータ３５に変位させる。これにより、ハケ３６、３８が、ＩＣカードＣの搬送を妨げない特定角度（初期位置）まで変位する。従って、ＩＣカードＣの搬送時、ハケ３６、３８がＩＣカードＣの搬送の邪魔になるのを防止できる。また、ＩＣカードＣ搬送時にハケ３６、３８のゴミがＩＣカードＣに付着するのを防止できる。特に、ハケ３６、３８へのカス付着量が多くなるサーマルヘッドでは、格別の効果を奏する。
【００４９】
最後に、制御部３０は、Ｓ１で行ったローラ駆動モータ５０の動作禁止を解除する（Ｓ５）。これにより、プラテンローラ３１、３２は回転可能となり、ＩＣカードＣが搬送可能となる。
【００５０】
また、本発明の実施形態は、以下の変形例を採用することができる。
【００５１】
（第１変形例）
図８は、本発明の実施形態の第１変形例であるカード搬送装置において消去ヘッドがハケでクリーニングされている様子を示す図である。図８に示すように、の初期位置との初期位置とを異ならせても構わない。そして、上記Ｓ２及びＳ３において、印字ヘッド３３位置を含む所定の角度範囲でハケ３６を回転させて印字ヘッド３３をクリーニングする。又は、上記Ｓ２及びＳ３において、消去ヘッド３４位置を含む所定の角度範囲でハケ３８を回転させて消去ヘッド３４をクリーニングする。これにより、図８に示すように、印字ヘッド３３のみ、又は消去ヘッド３４のみを選択的にクリーニングできる。
【００５２】
（第２変形例）
図９は、本発明の実施形態の第２変形例であるカード搬送装置の主要部の構成を示すブロック図である。ヘッド３３、３４に付着するカスや汚れは、ヘッド３３、３４の温度を上昇させることで取れ易くなる。そこで、カード搬送装置３に、印字ヘッド３３及び消去ヘッド３４を余熱するヘッド余熱部４４を設け、図１０に示すように動作させても構わない。
【００５３】
図１０は、本発明の実施形態の第２変形例であるカード搬送装置の制御部が行う動作を示すフローチャートである。この動作は、図６のＳ１とＳ２との間にＳ１１を追加した動作であり、その他の処理（Ｓ１とＳ２、Ｓ３〜Ｓ５）については同じである。
ヘッド３３、３４のクリーニングが指示されると、制御部３０は、Ｓ１の後、印字ヘッド３３及び消去ヘッド３４の発熱体を所定の温度まで余熱するようヘッド余熱部４４に指示する（Ｓ１１）。所定の温度は、ヘッド３３、３４の温度と、ヘッド３３、３４に付着するカスや汚れをクリーニングした時のカスや汚れの取れ量と、の関係から予め定める。所定の温度は、例えば５０℃である。
ヘッド余熱部４４による余熱完了後、制御部３０は、ハケ３６、３８を回転させ、ヘッド３３、３４をクリーニングするようハケ駆動モータ３５に指示する（Ｓ２）。
以上のように、ヘッド３３、３４の発熱体の温度を上昇させてからクリーニングすることによって、ヘッド３３、３４に付着したカスや汚れが一層取れるようになる。従って、一層のクリーニング効果が得られる。
【図面の簡単な説明】
【００５４】
【図１】本発明の実施形態であるカード搬送装置を搭載したカード処理装置の外観図
【図２】本発明の実施形態であるカード搬送装置の主要部の内部構造を示す図
【図３】本発明の実施形態であるカード搬送装置の背面斜視図
【図４】本発明の実施形態であるカード搬送装置の一部断面側面図
【図５】本発明の実施形態であるカード搬送装置の主要部の構成を示すブロック図
【図６】本発明の実施形態であるカード搬送装置の制御部が行う動作を示すフローチャート
【図７】印字ヘッド及び消去ヘッドがハケでクリーニングされている様子を示す図
【図８】本発明の実施形態の第１変形例であるカード搬送装置において消去ヘッドがハケでクリーニングされている様子を示す図
【図９】本発明の実施形態の第２変形例であるカード搬送装置の主要部の構成を示すブロック図
【図１０】本発明の実施形態の第２変形例であるカード搬送装置の制御部が行う動作を示すフローチャート
【符号の説明】
【００５５】
１…カード処理装置
２…ストッカ
３…カード搬送装置
３Ａ…側板
３Ｂ…側板
３Ｃ…保持板
３０…制御部
３１Ａ…ギア
３１Ｂ…ギア
３１…プラテンローラ
３１Ａ…ギア
３１Ｂ…軸受け
３１Ｃ…軸受け
３２…プラテンローラ
３２Ａ…ギア
３３…印字ヘッド
３４…消去ヘッド
３５…ハケ駆動モータ
３５Ａ…ギア
３５Ｂ…ベルト
３６…ハケ
３６Ａ…ギア
３６Ｂ…フランジ
３６Ｃ…エンコード板
３７…取付器具
３７Ａ…Ｌ字金具
３７Ｂ…Ｌ字金具
３７Ｃ…軸受け
３７Ｄ…軸受け
３７Ｅ…ネジ
３８…ハケ
３８Ａ…ギア
３９…取付器具
４１…スペーサ
４３…位置検出センサ
４４…ヘッド余熱部
５０…ローラ駆動モータ
５１…操作部
Ｃ…ＩＣカード
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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