(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
超音波を送信し、被検体によって反射された超音波エコーを受信して受信した超音波に応じた受信信号を出力する圧電素子ユニット、前記圧電素子ユニットによる超音波の送信を制御する送信制御手段、前記圧電素子ユニットが出力した受信信号の処理を行なう信号処理手段、および、所定位置の温度を測定する温度測定手段を有する超音波プローブと、
前記超音波プローブの信号処理手段が処理した受信信号に応じた超音波画像を生成する診断装置本体とを有し、
前記診断装置本体は、所定数の前記超音波画像を合成して１つの前記合成超音波画像を生成する機能を有し、また、前記超音波プローブは、前記診断装置本体が合成超音波画像の生成を行なうために、超音波の送受信方向が互いに異なる前記所定数と同数の複数種類の超音波の送受信を行なう機能を有し、
かつ、前記超音波プローブは、前記診断装置本体が合成超音波画像の生成を行なう際には、前記温度測定手段による温度測定結果に応じて、合成超音波画像を生成するための超音波の送受信を、前記複数種類から０種類以上を減じた１種類以上とすることを特徴とする超音波診断装置。
【請求項２】
前記温度測定手段は、前記信号処理手段の温度を測定する請求項１に記載の超音波診断装置。
【請求項３】
前記診断装置本体が合成超音波画像を生成する際には、前記超音波プローブは、少なくとも前記超音波の送受信の１種類は、前記合成超音波画像として出力する全域を包含する超音波画像が得られる超音波の送受信を行なう請求項１または２に記載の超音波診断装置。
【請求項４】
閾値として、温度Ｔ１と、この温度Ｔ１より高温の温度Ｔ２とが設定されており、
前記診断装置本体が合成超音波画像を生成する際には、前記超音波プローブは、前記温度測定手段による温度測定結果に応じて、温度測定結果が前記温度Ｔ１未満である場合には、前記複数種類の超音波の送受信を行い、温度測定結果が前記温度Ｔ２以上である場合には、設定された最少数の種類の超音波の送受信を行い、温度測定結果が前記温度Ｔ１以上温度Ｔ２未満の場合には、前記複数種類と最少数との間の数の種類の超音波の送受信を行なう、請求項１〜３のいずれかに記載の超音波診断装置。
【請求項５】
閾値として、温度Ｔ１と、この温度Ｔ１より高温の温度Ｔ２とが設定されており、
前記診断装置本体が合成超音波画像を生成する際には、前記超音波プローブは、前記温度測定手段による温度測定結果に応じて、温度測定結果が前記温度Ｔ１未満である場合には、前記複数種類の超音波の送受信を行い、温度測定結果が温度Ｔ１以上である場合には、時間的に連続する２つの前記合成超音波画像において、少なくとも一方は前記複数種類から１種類以上を減じ、かつ、前記複数種類からの減数が異なる数の種類の超音波の送受信を行なう請求項１〜３のいずれかに記載の超音波診断装置。
【請求項６】
前記温度測定結果が温度Ｔ１以上温度Ｔ２未満である場合には、時間的に連続する２つ以内の前記合成超音波画像の一方において、前記複数種類から１種類以上を減じた超音波の送受信を行なう請求項５に記載の超音波診断装置。
【請求項７】
前記温度測定結果が前記Ｔ２以上である場合には、時間的に連続する２つ以内の前記超音波合成画像の両画像で前記複数種類から１種類以上を減じた超音波の送受信を行なう請求項６に記載の超音波診断装置。
【請求項８】
前記超音波プローブは、時間的に連続する前記合成超音波画像において、最も近接する超音波画像の超音波の送受信方向を等しくする請求項１〜６のいずれかに記載の超音波診断装置。
【請求項９】
前記診断装置本体が合成超音波画像を生成する際には、前記超音波プローブは、前記複数種類から２種類以上の超音波の送受信を減ずる場合には、時間的に連続する前記合成超音波画像において、連続する超音波画像を減ずるように前記超音波の送受信を行なう請求項１〜７のいずれかに記載の超音波診断装置。
【請求項１０】
前記診断装置本体が合成超音波画像を生成する際には、前記超音波プローブは、前記複数種類から１種類以上の超音波の送受信を減ずる場合には、時間的に連続する前記合成超音波画像において、隣接する超音波画像を減ずるように前記超音波の送受信を行なう請求項１〜８のいずれかに記載の超音波診断装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、超音波診断装置に関し、特に、超音波プローブの発熱を抑制することができる超音波診断装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
医療分野において、超音波画像を利用した超音波診断装置が実用化されている。
一般に、この種の超音波診断装置は、超音波プローブ（超音波探触子  以下、プローブとする）と、診断装置本体とを有しており、プローブから被検体に向けて超音波を送信し、被検体からの超音波エコーをプローブで受信して、その受信信号を診断装置本体で電気的に処理することにより超音波画像が生成される。
【０００３】
このような超音波診断装置において、超音波画像の画質を劣化させる要因として、いわゆるスペックル（スペックルノイズ／スペックルパターン）が知られている。スペックルとは、被検体内に存在する超音波の波長より小さな無数の散乱源によって、散乱波が生じ、この散乱波が互いに干渉することによって生じる、白い点状のノイズである。
【０００４】
超音波診断装置において、このようなスペックルを低減させる方法として、特許文献１や特許文献２に開示されるような、空間コンパウンドが知られている。
空間コンパウンドとは、図６に概念的に示すように、圧電素子ユニット１００から、被検体に対して方向（走査角度）が互いに異なる複数種類（複数方向）の超音波の送受信を行い、この複数種類の送受信によって得られた複数の超音波画像を合成することにより、１つの合成超音波画像を生成する技術である。
【０００５】
具体的には、図６に示す例においては、通常の超音波画像の生成と同様の超音波の送受信（通常の送受信）、通常に対して角度をθ傾けた方向の超音波の送受信、および、通常に対して角度を−θ傾けた方向の超音波の送受信の、３種類（３方向）の超音波の送受信を行なう。
この通常の送受信で得られた超音波画像Ａ（実線）、角度をθ傾けた送受信で得られた超音波画像Ｂ（破線）、および、角度を−θ傾けた送受信で得られた超音波画像Ｃ（一点鎖線）を合成することで、実線で示す超音波画像Ａの領域の合成超音波画像を生成する。
【０００６】
ところで、このような超音波診断装置を構成するプローブは、被検体に超音波を送信し、かつ、被検体によって反射された超音波エコーを受信して、電気信号（受信信号）として出力する圧電素子ユニットを有する。
また、近年では、プローブは、圧電素子ユニットが出力した受信信号の増幅、Ａ／Ｄ変換や処理、圧電素子ユニットにおける超音波の送受信のタイミングの切り換え、さらには、診断装置本体との無線通信によるコードレス化やノイズ低減等を行なうための、集積回路基板等を搭載する場合も有る。
【０００７】
周知のように、圧電素子ユニットは、超音波の送受信を行なうことにより発熱する。また、圧電素子ユニットが送信する超音波の出力が高くなるほど、高画質な超音波画像が得られるが、その反面、圧電素子ユニットの発熱量も多くなる。
また、集積回路基板も、受信信号の処理等を行なうことによって発熱する。
【０００８】
プローブが発熱すると、圧線素子ユニットの駆動が不安定になり、また、集積回路基板の各回路の動作も不安定になる。その結果、送信する超音波や受信した超音波に対する出力信号が不安定になり、さらに、集積回路基板における信号処理も不安定になり、超音波画像の画質が低下してしまう。
そのため、高画質な超音波画像を安定して得るためには、超音波診断装置では、プロー内部での温度上昇を、できるだけ抑制する必要がある。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００９】
【特許文献１】特開２００５−５８３２１号公報
【特許文献２】特開２００３−７０７８６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１０】
本発明の目的は、前記従来技術の問題点を解決することにあり、空間コンパウンドによる超音波画像（合成超音波画像）の生成を行なう際に、超音波プローブ内で温度上昇を抑制すると共に、温度上昇が生じても、超音波画像の画質劣化を最小限に抑えることができる超音波診断装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
前記目的を達成するために、本発明の超音波診断装置は、超音波を送信し、被検体によって反射された超音波エコーを受信して受信した超音波に応じた受信信号を出力する圧電素子ユニット、前記圧電素子ユニットによる超音波の送信を制御する送信制御手段、前記圧電素子ユニットが出力した受信信号の処理を行なう信号処理手段、および、所定位置の温度を測定する温度測定手段を有する超音波プローブと、前記超音波プローブの信号処理手段が処理した受信信号に応じた超音波画像を生成する診断装置本体とを有し、前記診断装置本体は、所定数の前記超音波画像を合成して１つの前記合成超音波画像を生成する機能を有し、また、前記超音波プローブは、前記診断装置本体が合成超音波画像の生成を行なうために、超音波の送受信方向が互いに異なる前記所定数と同数の複数種類の超音波の送受信を行なう機能を有し、かつ、前記超音波プローブは、前記診断装置本体が合成超音波画像の生成を行なう際には、前記温度測定手段による温度測定結果に応じて、合成超音波画像を生成するための超音波の送受信を、前記複数種類から０種類以上を減じた１種類以上とすることを特徴とする超音波診断装置を提供する。
【００１２】
このような本発明の超音波診断装置において、前記温度測定手段は、前記信号処理手段の温度を測定するのが好ましい。
また、前記診断装置本体が合成超音波画像を生成する際には、前記超音波プローブは、少なくとも前記超音波の送受信の１種類は、前記合成超音波画像として出力する全域を包含する超音波画像が得られる超音波の送受信を行なうのが好ましい。
【００１３】
また、閾値として、温度Ｔ１と、この温度Ｔ１より高温の温度Ｔ２とが設定されており、前記診断装置本体が合成超音波画像を生成する際には、前記超音波プローブは、前記温度測定手段による温度測定結果に応じて、温度測定結果が前記温度Ｔ１未満である場合には、前記複数種類の超音波の送受信を行い、温度測定結果が前記温度Ｔ２以上である場合には、設定された最少数の種類の超音波の送受信を行い、温度測定結果が前記温度Ｔ１以上温度Ｔ２未満の場合には、前記複数種類と最少数との間の数の種類の超音波の送受信を行なうのが好ましい。
【００１４】
また、閾値として、温度Ｔ１と、この温度Ｔ１より高温の温度Ｔ２とが設定されており、前記診断装置本体が合成超音波画像を生成する際には、前記超音波プローブは、前記温度測定手段による温度測定結果に応じて、温度測定結果が前記温度Ｔ１未満である場合には、前記複数種類の超音波の送受信を行い、温度測定結果が温度Ｔ１以上である場合には、時間的に連続する２つの前記合成超音波画像において、少なくとも一方は前記複数種類から１種類以上を減じ、かつ、前記複数種類からの減数が異なる数の種類の超音波の送受信を行なうのが好ましい。
また、前記温度測定結果が温度Ｔ１以上温度Ｔ２未満である場合には、時間的に連続する２つ以内の前記合成超音波画像の一方において、前記複数種類から１種類以上を減じた超音波の送受信を行なうのが好ましい。
また、前記温度測定結果が前記Ｔ２以上である場合には、時間的に連続する２つ以内の前記超音波合成画像の両画像で前記複数種類から１種類以上を減じた超音波の送受信を行なうのが好ましい。
【００１５】
また、前記超音波プローブは、時間的に連続する前記合成超音波画像において、最も近接する超音波画像の超音波の送受信方向を等しくするのが好ましい。
また、前記診断装置本体が合成超音波画像を生成する際には、前記超音波プローブは、前記複数種類から２種類以上の超音波の送受信を減ずる場合には、時間的に連続する前記合成超音波画像において、連続する超音波画像を減ずるように前記超音波の送受信を行なうのが好ましい。
さらに、前記診断装置本体が合成超音波画像を生成する際には、前記超音波プローブは、前記複数種類から１種類以上の超音波の送受信を減ずる場合には、時間的に連続する前記合成超音波画像において、隣接する超音波画像を減ずるように前記超音波の送受信を行なうのが好ましい。
【発明の効果】
【００１６】
上記構成を有する本発明の超音波診断装置は、超音波の送受信方向が異なる複数画像を合成する空間コンパウンドを行なう際に、超音波プローブ内の温度上昇に応じて、合成する画像の数を低減する。
そのため、本発明においては、空間コンパウンドを行なう際には、超音波プローブ内の温度に応じて、超音波プローブに搭載される集積回路や圧電素子ユニット等の駆動頻度を減らすことができる。従って、超音波プローブ内で発熱が生じた際に、これらの温度上昇を抑制することができる。また、超音波プローブが発熱した際にも、発熱を抑制して、画質の劣化を最小限に抑えることができる。
従って、本発明の超音波診断装置によれば、空間コンパウンドによって、高画質な超音波画像を、安定して得ることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】本発明の超音波診断装置を概念的に示すブロック図である。
【図２】図１に示す超音波診断装置で行なう空間コンパウンドを説明するための概念図である。
【図３】（Ａ）〜（Ｃ）は、図１に示す超音波診断装置における空間コンパウンドを説明するための概念図である。
【図４】（Ａ）〜（Ｃ）は、本発明の超音波診断装置で行なう空間コンパウンドの別の例を説明するための概念図である。
【図５】（Ａ）および（Ｂ）は、本発明の超音波診断装置で行なう空間コンパウンドの別の例を説明するための概念図である。
【図６】空間コンパウンドを説明するための概念図である。
【発明を実施するための形態】
【００１８】
以下、本発明の超音波診断装置について、添付の図面に示される好適実施例を基に、詳細に説明する。
【００１９】
図１に、本発明の超音波診断装置の一例をブロック図で概念的に示す。
図１に示す超音波診断装置１０は、超音波プローブ（超音波探触子）１２と、この超音波プローブ１２と無線通信で接続される診断装置本体１４とを有して構成される。
【００２０】
超音波プローブ１２（以下、プローブ１２とする）は、被検体に超音波を送信して、被検体によって反射された超音波エコーを受信し、受信した超音波エコーに応じた超音波画像号を出力するものである。
なお、本発明において、プローブ１２の種類には、特に限定はなく、コンベックス型、リニア型、セクタ型等の各種の形式が利用可能である。また、体外式プローブでもよいし、ラジアルスキャン方式等の超音波内視鏡用プローブでもよい。さらに、プローブ１２は、ハーモニックイメージングに対応する、送信した超音波の二次以上の高調波を受信するための超音波振動子を有するものであってもよい。
【００２１】
プローブ１２は、超音波の送受信を行なう（超音波）トランスデューサ１８を、一次元的もしくは二次元的に配列してなる圧電素子ユニット１６を有する。また、圧電素子ユニット１８には、個別信号処理部２０ａを有する信号処理部２０が接続される。
個別信号処理部２０ａは、圧電素子ユニット１６のトランスデューサ１８の個々に対応して接続される。また、個別信号処理部２０ａには、パラレル／シリアル変換部２４を介して無線通信部２６が接続されている。さらに、無線通信部２６には、アンテナ２８が接続される。
また、各トランスデューサ１８には、送信駆動部３０を介して送信制御部３２が接続され、各個別信号処理部２０ａは受信制御部３４が接続され、無線通信部２６に通信制御部３６が接続されている。そして、パラレル／シリアル変換部２４、送信制御部３２、受信制御部３４および通信制御部３６に、プローブ制御部３８が接続されている。
さらに、本発明の超音波診断装置では、プローブ１２に、信号処理部２０の温度を測定する温度測定手段４２が設けられる。温度測定手段４２による温度測定結果は、送信制御部３２および受信制御部３４に供給される。
【００２２】
なお、プローブ１２には、図示を省略するバッテリが内蔵されており、このバッテリから、各部位に駆動のための電力が供給される。
【００２３】
圧電素子ユニット１６は、超音波を被検体に送信し、被検体に反射された超音波エコーを受信して、受信した超音波エコーに応じた電気信号を出力するトランスデューサ１８を一次元的もしくは二次元的に配列して、バッキング層、音響整合層および音響レンズを積層してなる、公知のものである。
【００２４】
トランスデューサ１８は、例えば、ＰＺＴ（チタン酸ジルコン酸鉛）やＰＶＤＦ（ポリフッ化ビニリデン）等からなる圧電体の両端に電極を形成した超音波振動子である。
超音波振動子の電極に、パルス状または連続波の電圧を印加すると、圧電体が伸縮して、それぞれの振動子からパルス状または連続波の超音波が発生して、それぞれの超音波の合成により、超音波ビームが形成される。
また、それぞれの振動子は、伝搬する超音波を受信することにより伸縮して電気信号を発生し、この電気信号が超音波の受信信号として出力される。
【００２５】
トランスデューサ１８は、送信駆動部３０から供給される駆動信号に従って超音波を送信すると共に、被検体からの超音波エコーを受信して、電気信号（受信信号）に変換して個別信号処理部２０ａに出力する。
送信駆動部３０は、デシタル／アナログコンバータ、ローパスフィルタ、アンプ、パルサ等を有して構成され、駆動電圧を各トランスデューサ１８（超音波振動子）に供給することにより、超音波振動子を振動させて、超音波を送信させる。
また、送信駆動部３０は、送信制御部３２によって選択された送信遅延パターンに基づいて、複数のトランスデューサ１８から送信される超音波が超音波ビームを形成するように、それぞれの駆動信号の遅延量を調節して複数のトランスデューサ１８に供給する。
【００２６】
圧電素子ユニット１６の各トランスデューサ１８には、信号処理部２０の個別信号処理部２０ａが接続される。
個別信号処理部２０ａは、ＬＮＡ(Low-Noise Amplifier)、ＶＣＡ(Voltage-Controlled Attenuator)、ＰＧＡ(Programmable Gain Amplifier)、ローパスフィルタ、アナログ／デシタルコンバータ等からなるＡＦＥ(Analog Front End)を有する。個別信号処理部２０ａは、受信制御部３４の制御の下、対応するトランスデューサ１８から出力される受信信号をＡＦＥで処理して、デジタルの受信信号に変換する。さらに、個別信号処理部２０ａでは、このデジタルの受信信号に、直交検波処理または直交サンプリング処理を施すことにより複素ベースバンド信号を生成し、複素ベースバンド信号をサンプリングすることにより、組織のエリアの情報を含むサンプルデータを生成して、サンプルデータをパラレル／シリアル変換部２４に供給する。
パラレル／シリアル変換部２４は、複数チャンネルの個別信号処理部２０ａによって生成されたパラレルのサンプルデータを、シリアルのサンプルデータに変換する。
【００２７】
プローブ１２には、信号処理部２０（受信信号処理回路部）の温度を測定する温度測定手段４２が設けられる。温度測定手段４２による信号処理部２０の温度測定結果は、送信制御部３２および受信制御部３４に送られる。
温度測定手段４２には、特に限定はなく、公知の温度測定手段が利用可能である。
また、温度測定手段２０による温度の測定対象は、信号処理部２０に限定はされず、プローブ１２の内部であればよい。しかしながら、プローブ１２内において、最も発熱が大きいのは、トランスデューサ１８が出力した受信信号を処理する信号処理部２０（特にＡＦＥ）であるので、温度測定手段２０が温度を測定するのは、信号処理部２０とするのが好ましい。
【００２８】
ここで、超音波診断装置１０は、互いに方向が異なる超音波の送受信によって得られた複数の超音波画像を合成して、合成超音波画像を生成する、空間コンパウンドを行なう機能を有している。一例として、超音波診断装置１０は、空間コンパウンドにおいて３つの超音波画像を合成する。これに応じて、受信制御部３４および送信制御部３２は、空間コンパウンドを行なう際には、前記合成する超音波画像の数に応じた、互いに送受信の方向が異なる３種（３方向）の超音波の送受信を行なうように、送信駆動部３０および各個別信号処理部２０ａの駆動を制御する。
また、超音波診断装置１０では、プローブ１２内の所定位置の温度に応じて、空間コンパウンドで合成する画像の数を変更する。具体的には、受信制御部３４および送信制御部３２は、温度測定手段４２が測定した信号処理部２０の温度に応じて、空間コンパウンドを行なう超音波画像の数を変更するように、超音波の送受信の種類数を変更する。この点に関しては、後に詳述する。
【００２９】
無線通信部２６は、シリアルのサンプルデータに基づいてキャリアを変調して伝送信号を生成し、伝送信号をアンテナ２８に供給してアンテナ２８から電波を送信することにより、シリアルのサンプルデータを送信する。
変調方式としては、例えば、ＡＳＫ（Amplitude Shift Keying）、ＰＳＫ（Phase Shift Keying）、ＱＰＳＫ（Quadrature Phase Shift Keying）、１６ＱＡＭ（16 Quadrature Amplitude Modulation）等が用いられる。
無線通信部２６は、診断装置本体１４との間で無線通信を行うことにより、サンプルデータを診断装置本体１４に送信すると共に、診断装置本体１４から各種の制御信号を受信して、受信された制御信号を通信制御部３６に出力する。通信制御部３６は、プローブ制御部３８によって設定された送信電波強度でサンプルデータの送信が行われるように無線通信部２６を制御すると共に、無線通信部２６が受信した各種の制御信号をプローブ制御部３８に出力する。
【００３０】
無線通信部２６は、アンテナ２８によって、診断装置本体１４との間で無線通信を行うことにより、サンプルデータを診断装置本体１４に送信すると共に、診断装置本体１４から各種の制御信号を受信して、受信された制御信号を通信制御部３６に出力する。
通信制御部３６は、プローブ制御部３８によって設定された送信電波強度でサンプルデータの送信が行われるように無線通信部２６を制御すると共に、無線通信部２６が受信した各種の制御信号をプローブ制御部３８に出力する。
【００３１】
プローブ制御部３８は、診断装置本体１４から送信される各種の制御信号に基づいて、プローブ１２の各部の制御を行う。
【００３２】
前述のように、本発明の超音波診断装置１０は、空間コンパウンドによる画像（合成超音波画像）を生成する機能を有する。
周知のように、空間コンパウンドとは、被検体に対して、超音波の送受信の方向（走査角度／走査方向）が互いに異なる、複数種類（複数方向）の超音波の送受信（以下、「送受信とする」）を行い、この複数種類の送受信によって得られた超音波画像を合成することにより、１つの合成超音波画像を生成する技術である。このような空間コンパウンドを行なうことで、超音波画像において、スペックルを低減することができる。
【００３３】
図示例の超音波診断装置１０において、空間コンパウンドを行なう際には、図２に概念的に示すように、プローブ１６は、基本的に、通常の超音波画像を得る場合と同様の送受信（以下、通常の送受信とする）、通常の送受信に対して、送受信の方向を角度θ傾けた送受信（角度θ偏向した送受信）、および、通常の送受信に対して、送受信の方向を角度−θ傾けた送受信の、３種類の送受信を行なう。
すなわち、図示例においては、空間コンパウンドを行なう際には、基本的に、この３種類の送受信を、１つの合成超音波画像を得るための１つのフレーム（単位）として、この１フレームの送受信を繰り返し行なう。
【００３４】
また、診断装置本体１４（後述する画像合成部８０）は、基本的に、通常の送受信で得られた超音波画像Ａ（実線）、通常の送受信に対して、角度をθ傾けた送受信で得られた超音波画像Ｂ（破線）、および、角度を−θ傾けた送受信で得られた超音波画像Ｃ（一点鎖線）の、３つの超音波画像を合成して、超音波画像Ａの領域の合成超音波画像を生成する。
【００３５】
従って、図示例においては、空間コンパウンドで合成する超音波画像の所定数は、３となる。言い換えれば、図示例においては、定常状態において空間コンパウンドで合成する超音波画像の数（すなわち合成する超音波画像の最大数）は、３である。
【００３６】
なお、本発明において、空間コンパウンドによって合成する超音波画像の所定数は、３に限定はされず、２でもよく、あるいは、４以上であってもよい。
また、このような方向が異なる（超音波）送受信の方法は、図２に概念的に示すような、超音波送受信の遅延による方法に限定はされず、例えば前記特許文献１や特許文献２に記載される方法など、公知の方法が、各種、利用可能である。
さらに、図示例では、リニア型を例に説明をしているが、本発明は、コンベックス型やセクタ型等の各種の形式のプローブに利用可能であるのは、前述のとおりである。
【００３７】
ここで、前述のように、プローブ１６には、信号処理部２０の温度を測定する、温度測定手段４２が配置されており、その温度測定結果が、送信制御部３２および受信制御部３４に供給される。
また、プローブ１６（送信制御部３２および受信制御部３４）には、温度の閾値として、第１の温度であるＴ１［℃］と、このＴ１よりも高温の第２の温度であるＴ２［℃］とが設定されている。なお、本発明の超音波診断装置１０においては、Ｔ１＜Ｔ２の関係が保たれていれば、このＴ１およびＴ２は、固定でもよく、あるいは、可変としてもよい。
【００３８】
空間コンパウンドを行なう場合には、温度測定手段４２による温度測定結果が、Ｔ１未満の場合、すなわち、プローブ１６（信号処理部２０）の温度が定常状態である場合には、１つのフレームにおいて、前記３種類（３つの超音波画像に対応する）の送受信を、全て行なう。
一例として、送信制御部３２および受信制御部３４は、まず、超音波画像Ａを得るための通常の送受信を行なうように、送信駆動部３０および各個別信号処理部２０ａの駆動を制御する。以下、便宜的に、この通常の送受信を、「画像Ａの送受信」とする。
次いで、送信制御部３２および受信制御部３４は、超音波画像Ｂを得るための、通常の送受信に対して、角度をθ傾けた方向の送受信を行なうように、送信駆動部３０および各個別信号処理部２０ａの駆動を制御する。以下、便宜的に、この角度をθ傾けた送受信を、「画像Ｂの送受信」とする。
さらに、送信制御部３２および受信制御部３４は、超音波画像Ｃを得るための、通常の送受信に対して、角度を−θ傾けた方向の送受信を行なうように、送信駆動部３０および各個別信号処理部２０ａの駆動を制御する。以下、便宜的に、この角度を−θ傾けた送受信を、「画像Ｃの送受信」とする。
【００３９】
すなわち、温度測定手段４２による温度測定結果が、Ｔ１未満の場合には、図３（Ａ）に概念的に示すように、１つのフレームで、画像Ａの送受信、画像Ｂの送受信、および画像Ｃの３種類の送受信を、全て行なう。すなわち、３画像分の送受信を行なう。診断装置本体１４では、１フレームで得られた３つの超音波画像で、１つの合成超音波画像を生成する。
【００４０】
これに対し、温度測定手段４２による温度測定結果が、Ｔ１以上Ｔ２未満の場合には、プローブは、１つのフレームにおいて、合成超音波画像を生成するための送受信を１画像分減らして、２画像分の送受信を行ない、送受信を１画像分、行なわない（休止期間を設ける）。すなわち、温度がＴ１以上Ｔ２未満の場合には、３種類の送受信から１種類を減らして、２種類の送受信を行なう。
一例として、温度測定結果がＴ１以上Ｔ２未満の場合には、プローブ１２は、１つのフレームで、まず、画像Ａの送受信を行い、次いで、画像Ｂの送受信を行い、その次の画像Ｃの送受信は行なわない。
すなわち、温度測定手段４２による温度測定結果が、Ｔ１以上Ｔ２未満の場合には、図３（Ｂ）に概念的に示すように、１フレームを画像Ａの送受信、画像Ｂの送受信、および「休」として、このフレームを繰り返し行なう。診断装置本体１４では、１フレームで得られた２つの超音波画像で、１つの合成超音波画像を生成する。
【００４１】
さらに、温度測定手段４２による温度測定結果が、Ｔ２以上の場合には、プローブは、１つのフレームで、合成超音波画像を生成するための送受信を２画像分減らして、１画像分のみ送受信を行ない、２画像分の送受信を行なわない（休止時間を、より長くする）。すなわち、温度がＴ２以上の場合には、３種類の送受信から２種類を減らして、１種類のみ送受信を行なう。
一例として、温度測定結果がＴ２以上の場合には、プローブ１２は、１つのフレームで、まず、画像Ａの送受信を行い、次いで、画像Ｂの送受信は行なわず、さらに、その次の画像Ｃの送受信も行なわない。
すなわち、温度測定手段４２による温度測定結果が、Ｔ１以上Ｔ２未満の場合には、図３（Ｂ）に概念的に示すように、１フレームを画像Ａの送受信、「休」、および「休」として、このフレームを繰り返し行なう。診断装置本体１４では、１フレームで得られた１つの超音波画像で、１つの合成超音波画像を生成する。言い換えれば、超音波診断装置１０においては、温度測定手段４２による温度測定結果がＴ２以上の場合には、空間コンパウンドは行なわない。
【００４２】
以上の説明より明らかなように、本発明の超音波診断装置１０では、空間コンパウンドを行なう際に、プローブ１２の温度が上昇した場合には、空間コンパウンドによる合成超音波画像を生成するためのフレームレートは変更せずに、信号処理部２０等の駆動時間を減らす。すなわち、プローブ１２の温度が上昇した場合には、温度に応じて、信号処理部２０等の発熱部の駆動を休止する。
従って、本発明においては、空間コンパウンドを行なっている際に、プローブ１２の温度が上昇しても、信号処理部２０などの発熱部を休止させることで、プローブ１２内の温度を速やかに低下することができる。また、プローブ１２内の温度上昇を抑制し、かつ、速やかに低下させることにより、プローブ１２の温度上昇が生じても、画質劣化を最小限に抑えることができる。
【００４３】
図３に示す例においては、１つのフレームにおける各画像の送受信の順序は、全てのフレームで同一であるが、本発明は、これに限定はされず、各フレームで、各画像の送受信の順序が異なってもよい。また、温度測定手段４２による温度測定結果が、Ｔ１以上Ｔ２未満の場合と、Ｔ２以上との場合で、各フレームでの各画像の送受信の順序が異なってもよい。
図４および図５に、その一例を示す。なお、以下の説明では、説明を簡潔にするために、「画像ｘの送受信」における「の送受信」を省略して、「画像ｘ」とも記す。
【００４４】
例えば、温度測定手段４２による温度測定結果が、Ｔ１未満の場合には、図４（Ａ）に示すように、１フレーム目を「画像Ａ→画像Ｂ→画像Ｃ」、２フレーム目を「画像Ｃ→画像Ｂ→画像Ａ」、３フレーム目を「画像Ａ→画像Ｂ→画像Ｃ」……のようにしてもよい。
また、温度測定手段４２による温度測定結果が、Ｔ１以上Ｔ２未満で、画像Ｃを休止する場合には、図４（Ｂ）に示すように、１フレーム目を「画像Ａ→画像Ｂ→休」、２フレーム目を「画像Ｂ→画像Ａ→休」、３フレーム目を「画像Ａ→画像Ｂ→休」……のようにしてもよい。
【００４５】
すなわち、本発明においては、連続するフレーム（すなわち、時間的に連続する合成超音波画像）において、最も近接する超音波画像の送受信方向を、同方向にしてもよい。
このような送受信の順序によれば、同方向の送受信が連続するので、送信駆動部３０や個別信号処理部２０ａの制御を、簡略化することができる。
【００４６】
さらに、この際において、温度測定手段４２による温度測定結果が、Ｔ１以上Ｔ２未満で、画像Ｃを休止する場合には、図４（Ｃ）に示すように、１フレーム目を「画像Ａ→画像Ｂ→休」、２フレーム目を「休→画像Ｂ→画像Ａ」、３フレーム目を「画像Ａ→画像Ｂ→休」……として、連続するフレームで休止を連続させて、休止時間を長くしてもよい。
【００４７】
また、以上の例においては、温度測定結果に応じた休止は、全てのフレームで同数であるが、本発明は、これに限定はされず、連続するフレームにおいて、互いの休止の数が異なってもよい。すなわち、本発明においては、プローブ１２内の温度が上昇した場合には、前後２フレーム以内に、送受信の休止が入るようにすればよい。
例えば、温度測定手段４２による温度測定結果が、Ｔ１以上Ｔ２未満である場合に、図５（Ａ）に示すように、１フレーム目を「画像Ｂ→画像Ａ→画像Ｃ」、２フレーム目を「画像Ｃ→画像Ａ→休」、３フレーム目を「画像Ａ→画像Ｂ→休」、４フレーム目を「画像Ｂ→画像Ａ→画像Ｃ」……のようにしてもよい。
また、温度測定手段４２による温度測定結果が、Ｔ２以上である場合に、図５（Ｂ）に示すように、１フレーム目を「画像Ｂ→画像Ａ→休」、２フレーム目を「休→画像Ａ→休」、３フレーム目を「休→画像Ａ→休」、４フレーム目を「画像Ａ→画像Ｂ→休」……のようにしてもよい。
【００４８】
図５に示す例においては、図４に示す例と同様、連続するフレームで、最も近接する超音波画像の送受信方向を、同方向にしている。しかしながら、図５に示す連続するフレームで超音波画像の合成数が異なる態様では、これに限定はされず、図３に示す例のように、最も近接する超音波画像の送受信方向が異なってもよい。
【００４９】
以上の例では、プローブ１２内の温度が上昇した場合に休止するのは、画像Ｂの送受信および／または画像Ｃの送受信であるが、本発明は、これに限定はされない。すなわち、温度上昇に応じて、画像Ａの送受信を休止して、画像Ｂの送受信および画像Ｃの送受信から、超音波画像Ａの領域の合成超音波画像を生成してもよい。
しかしながら、診断装置本体１４で生成する合成超音波画像は、超音波画像Ａの領域の画像である。従って、やはり、画像Ａの送受信（すなわち合成超音波画像の全域を包含する送受信）を行なった方が、安定して適正な合成超音波画像を得ることができる。なお、温度上昇に応じて送受信が１画像分になってしまった場合には、所定領域の超音波画像を出力するために、通常の送受信である画像Ａの送受信を行なう必要がある。
【００５０】
さらに、以上の例では、空間コンパウンドを行なう場合の所定数が３であるので、温度の閾値を２点にしたが、本発明は、これに限定はされず、所定数が４以上の場合には、閾値を３点以上設けてもよい。
また、所定数が４以上の場合あるいはさらに閾値が３点以上の場合でも、図４に示す連続するフレームで各画像の送受信の順序が異なる態様や、図５に示す連続するフレームで実施する送受信の数が異なる態様が利用可能であるのは、もちろんである。
【００５１】
前述のように、プローブ１２が出力する受信信号は、無線通信によって、診断装置本体１４に供給される。
診断装置本体１４は、アンテナ５０が接続される無線通信部５２を有し、この無線通信部５２にシリアル／パラレル変換部５４を介してデータ格納部５６が接続され、データ格納部５６に画像生成部５８が接続されている。さらに、画像生成部５８に表示制御部６２を介して表示部６４が接続されている。
また、無線通信部５２に通信制御部６８が接続され、シリアル／パラレル変換部５４、画像生成部５８、表示制御部６２および通信制御部６８に本体制御部７０が接続されている。本体制御部７０は、診断装置本体１４内の各部の制御を行うものであり、空間コンパウンドの実施の有無などの各種の入力操作を行うための操作部７２が接続されている。
【００５２】
なお、診断装置本体１４は、図示を省略する電源部が内蔵されており、この電源部から、各部位に駆動のための電力が供給される。
また、診断装置本体１４には、プローブ１２に内蔵されるバッテリに充電を行なうための、充電手段を有してもよい。
【００５３】
無線通信部５２は、プローブ１２との間で無線通信を行うことにより、各種の制御信号をプローブ１２に送信する。また、無線通信部５２は、アンテナ５０によって受信される信号を復調することにより、シリアルのサンプルデータを出力する。
通信制御部６８は、本体制御部７０によって設定された送信電波強度で各種の制御信号の送信が行われるように、無線通信部５２を制御する。
シリアル／パラレル変換部５４は、無線通信部５２から出力されるシリアルのサンプルデータを、パラレルのサンプルデータに変換する。データ格納部５６は、メモリまたはハードディスク等によって構成され、シリアル／パラレル変換部５４によって変換された少なくとも１フレーム分のサンプルデータを格納する。
【００５４】
画像生成部５８は、データ格納部５６から読み出した１画像毎のサンプルデータに受信フォーカス処理等を施して、超音波画像を表す画像信号を生成する。この画像生成部は、整相加算部７６と、画像処理部７８と、画像合成部８０とを有する。
【００５５】
整相加算部７６は、本体制御部２１において設定された受信方向に応じて、予め記憶されている複数の受信遅延パターンの中から１つの受信遅延パターンを選択し、選択された受信遅延パターンに基づいて、サンプルデータによって表される複数の複素ベースバンド信号にそれぞれの遅延を与えて加算することにより、受信フォーカス処理を行う。この受信フォーカス処理により、超音波エコーの焦点が絞り込まれたベースバンド信号（音線信号）が生成される。
【００５６】
画像処理部７８は、整相加算部７６によって生成される音線信号に基づいて、被検体内の組織に関する断層画像情報である超音波画像（Ｂモード画像）の画像信号を生成する。
画像処理部７８は、ＳＴＣ（sensitivity time control）部と、ＤＳＣ（digital scan converter：デジタル・スキャン・コンバータ）とを含んでいる。ＳＴＣ部は、音線信号に対して、超音波の反射位置の深度に応じて、距離による減衰の補正を施す。ＤＳＣは、ＳＴＣ部によって補正された音線信号を通常のテレビジョン信号の走査方式に従う画像信号に変換（ラスター変換）し、階調処理等の必要な画像処理を施すことにより、超音波画像信号を生成する。
【００５７】
画像合成部８０は、空間コンパウンドを行なう際に、超音波画像の合成を行なう。
超音波診断装置１０においては、空間コンパウンドを行なう際には、基本的に３つの超音波画像を合成する。ここで、超音波診断装置１０においては、温度測定手段４２によって受信処理部２０の温度を測定し、この温度が、設定した温度の閾値を１段階上がる毎に、空間コンパウンドで合成する超音波画像の数を、適宜、減らして、受信処理部２０などの休止時間を増やす。
一例として、プローブ１２では、空間コンパウンドを行なう際には、温度測定手段４２による温度測定結果に応じて、温度がＴ１未満の場合には、図３（Ａ）に示すように、画像Ａの送受信、画像Ｂの送受信および画像Ｃの送受信を行なう。また、プローブ１２は、温度測定手段４２による測定温度がＴ１以上Ｔ２未満の場合には、図３（Ｂ）に示すように、画像Ａの送受信および画像Ｂの送受信のみを行なう（画像Ｃの送受信は休止）。さらに、プローブ１２は、温度測定手段４２による測定温度がＴ２以上の場合には、図３（Ｃ）に示すように、画像Ａの送受信のみを行なう（画像Ｂおよび画像Ｃの送受信は休止）。
【００５８】
これに応じて、空間コンパウンドを行なう際に、画像合成部８０は、温度測定手段４２によって測定された受信処理部２０の温度に応じて送受信を行なわれた、３画像の超音波画像の合成、もしくは、２画像の超音波画像の合成、もしくは、１画像の超音波画像の合成を行う（画像合成無し）。
上記の図３に示す例においては、温度測定手段４２による測定温度がＴ１未満の場合には、画像合成部８０は、画像Ａの送受信による超音波画像Ａ、画像Ｂの送受信による超音波画像Ｂ、および画像Ｃの送受信の送受信による超音波画像Ｃの合成を行い、合成超音波画像の画像信号を生成する。
また、温度測定手段４２による測定温度がＴ１以上Ｔ２未満の場合には、画像合成部８０は、画像Ａの送受信による超音波画像Ａ、および画像Ｂの送受信による超音波画像Ｂの合成を行い、合成超音波画像の画像信号を生成する。
さらに、温度測定手段４２による測定温度がＴ２以上の場合には、画像Ａの送受信による超音波画像Ａのみが供給されるので、画像合成部８０は、画像合成を行なわず、超音波画像Ａの画像信号を、そのまま、出力する（通常の超音波画像の生成と同様）。
【００５９】
表示制御部６２は、画像生成部５８によって生成される画像信号に基づいて、表示部６４に超音波画像を表示させる。
表示部６４は、例えば、ＬＣＤ等のディスプレイ装置を含んでおり、表示制御部６２の制御の下で、超音波画像を表示する。
【００６０】
以下、図１に示す超音波診断装置１０の作用を説明する。
超音波診断装置１０において、診断時には、まず、プローブ１２の送信駆動部３０から供給される駆動電圧に従って、複数のトランスデューサ１８から超音波が送信される。
この超音波は、被検体によって反射され、被検体からの超音波エコーを受信した各トランスデューサ１８から出力された受信信号がそれぞれ対応する個別信号処理部２０ａに供給されてサンプルデータが生成される。
【００６１】
ここで、プローブ１２では、空間コンパウンドを行なう場合には、温度測定手段４２による信号処理部２０の温度測定結果が送信制御部３２および受信制御部３４に送られる。
超音波診断装置１０においては、この温度測定結果に応じて、受信処理部２０の温度が、設定した温度の閾値を１段階上がる毎に、空間コンパウンドで合成する超音波画像の数を、適宜、減らす。そのため、プローブ１２では、温度測定手段４２による信号処理部２０の温度測定結果に応じて、送受信を行なう超音波画像の数を、適宜、減らして、受信処理部２０などの休止時間を増やす。
一例として、送信制御部３２および受信制御部３４は、温度測定手段４２による温度測定結果に応じて、温度がＴ１未満の場合には、図３（Ａ）に示すように、画像Ａの送受信、画像Ｂの送受信および画像Ｃの送受信を行なうように、送信駆動部３０および信号処理部２０（各個信号処理部２０ａ）の動作を制御する。
また、送信制御部３２および受信制御部３４は、温度測定手段４２による測定温度結果がＴ１以上Ｔ２未満の場合には、図３（Ｂ）に示すように、画像Ａの送受信および画像Ｂの送受信を行い、画像Ｃの送受信は休止するように、送信駆動部３０および信号処理部２０の動作を制御する。
さらに、送信制御部３２および受信制御部３４は、温度測定手段４２による測定温度がＴ２以上の場合には、図３（Ｃ）に示すように、画像Ａの送受信のみを行ない、画像Ｂおよび画像Ｃの送受信は休止するように、送信駆動部３０および信号処理部２０の動作を制御する。
【００６２】
個別信号処理部２０ａで生成されたサンプルデータは、パラレル／シリアル変換部２４に送られて、シリアル化された後に無線通信部２６（アンテナ２８）から診断装置本体１４へ無線伝送される。
【００６３】
診断装置本体１４の無線通信部５２で受信されたサンプルデータは、シリアル／パラレル変換部５４でパラレルのデータに変換され、データ格納部５６に格納される。
さらに、データ格納部５６から１画像毎のサンプルデータが読み出され、画像生成部５８で超音波画像の画像信号が生成され、この画像信号に基づいて表示制御部６２により超音波画像が表示部６４に表示される。
【００６４】
空間コンパウンドを行なう場合には、画像生成部５８の画像合成部８０において、超音波画像の合成が行なわれる。
ここで、前述のように、超音波診断装置１０では、受信処理部２０の温度が、設定した温度の閾値を１段階上がる毎に、空間コンパウンドで合成する超音波画像の数を、適宜、減らす。これに応じて、画像合成部８０は、受信処理部２０の温度に応じた、３画像の合成、もしくは、２画像の合成、もしくは、１画像の合成を行う（画像合成無し）。
すなわち、前述の図３に示す例であれば、プローブ１２の温度測定手段４２による測定温度がＴ１未満の場合には、画像合成部８０は、画像Ａの送受信による超音波画像Ａ、画像Ｂの送受信による超音波画像Ｂ、および画像Ｃの送受信の送受信による超音波画像Ｃの合成を行い、合成超音波画像の画像信号を生成し、表示制御部６２に出力する。
また、プローブ１２の温度測定手段４２による測定温度がＴ１以上Ｔ２未満の場合には、画像合成部８０は、画像Ａの送受信による超音波画像Ａ、および画像Ｂの送受信による超音波画像Ｂの合成を行い、合成超音波画像の画像信号を生成し、表示制御部６２に出力する。
さらに、プローブ１２の温度測定手段４２による測定温度がＴ２以上の場合には、画像合成部８０は、画像合成を行なわず、超音波画像Ａの画像信号を、そのまま表示制御部６２に出力する。
【００６５】
以上、本発明の超音波診断装置について詳細に説明したが、本発明は、上述の例に限定はされず、本発明の要旨を逸脱しない範囲において、各種の改良や変更を行なってもよいのは、もちろんである。
【産業上の利用可能性】
【００６６】
医療現場等で各種の診断に用いられる超音波診断装置に、好適に利用可能である。
【符号の説明】
【００６７】
１０  超音波診断装置
１２  （超音波）プローブ
１４  診断装置本体
１６  圧電素子ユニット
１８  トランスデューサ
２０  信号処理部
２０ａ  個別信号処理部
２４  パラレル／シリアル変換部
２６，５２  無線通信部
２８，５０  アンテナ
３０  送信駆動部
３２  送信制御部
３４  受信制御部
３６  通信制御部
３８  プローブ制御部
４２  温度測定手段
５４  シリアル／パラレル変換部
５６  データ格納部
５８  画像生成部
６２  表示制御部
６４  表示部
６８  通信制御部
７０  本体制御部
７２  操作部
７６  整相加算部
７８  画像処理部
８０  画像合成部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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