(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
駐車場の位置情報と出庫した登録車両から送られてきたＧＰＳ情報に含まれるその登録車両の位置情報とに基づいて、その登録車両がその駐車場に到達するまでの予想所要時間である駐車場到達時間を出庫した登録車両ごとに計算する駐車場到達時間計算部と、
上記駐車場到達時間に応じて上記出庫した登録車両を複数のグループに分けるグループ分割部と、
グループに含まれる登録車両と等しい数の駐車スペースが上記駐車場に新たに空くまでの予想時間であるスペース確保時間を、単位時間あたりにその駐車場から出庫する車両の数である出庫率を用いて、グループごとに求めるスペース確保時間計算部と、
グループに含まれる登録車両の駐車場到達時間の最大値、グループに含まれる登録車両の駐車場到達時間の最小値、グループに含まれる登録車両の駐車場到達時間の平均値、グループに含まれる登録車両の駐車場到達時間の１つなどである、グループに含まれる登録車両の駐車場到達時間を代表する代表駐車場到達時間がグループごとに定められており、少なくとも１つのグループにおいて上記スペース確保時間がそのグループの代表駐車場到達時間よりも短い場合には、一時利用車両の上記駐車場への入庫を禁止すると判断する入庫判断部と、
を含む駐車場管理装置。
【請求項２】
請求項１に記載の駐車場管理装置において、
登録車両から送られてきた車速情報を含むＯＢＤ情報を受信する受信部を更に含み、
上記駐車場到達時間計算部は、更に上記ＯＢＤ情報に含まれる車速情報に基づいて、駐車場到達時間を計算する、
ことを特徴とする駐車場管理装置。
【請求項３】
請求項１又は２に記載の駐車場管理装置において、
上記スペース確保時間は、グループに含まれる登録車両と等しい数に、全登録車両中入庫している登録車両の台数の割合であるアプローチ率を掛けた数の駐車スペースが上記駐車場に新たに空くまでの予想時間である、
ことを特徴とする駐車場管理装置。
【請求項４】
請求項１から３の何れかに記載の駐車場管理装置において、
出庫した登録車両が、上記駐車場に向かう帰路車であるかどうかを判断する帰路車判断部を更に含み、
上記駐車場到達時間計算部は、駐車場到達時間を帰路車と判断された登録車両ごとに計算する部であり、
上記グループ分割部は、帰路車と判断された登録車両を複数のグループに分ける部である、
ことを特徴とする駐車場管理装置。
【請求項５】
請求項１から４の何れかに記載の駐車場管理装置において、
駐車場の位置と登録車両から送られてきた登録車両の位置情報とから、その駐車場とその登録車両の距離を求める距離計算部を更に含み、
上記グループ分割部は、上記距離に応じて登録車両を複数のグループに分ける部である、
ことを特徴とする駐車場管理装置。
【請求項６】
請求項１から５の何れかに記載の駐車場管理装置と、
ＧＰＳ情報を取得するＧＰＳ情報取得部と、ＯＢＤ情報を取得するＯＢＤ情報取得部と、ＧＰＳ情報及びＯＢＤ情報を上記駐車場管理装置に送る送信部とを含む登録車両と、
を含む駐車場管理システム。
【請求項７】
請求項６に記載の駐車場管理システムにおいて、
上記登録車両は、運転手が有するＩＣカードから個人識別情報を取得する取得部を含み、上記登録車両の送信部は取得した個人識別情報を上記駐車場管理装置に送り、
上記駐車場管理装置は、個人識別情報を受信しない状態で上記ＧＰＳ情報及び／又は上記ＯＢＤ情報の変化を検出した場合に上記登録車両に異常が発生したと判断する異常判断部と、その異常の発生を通知する通知部とを含む、
ことを特徴とする駐車場管理システム。
【請求項８】
請求項７に記載の駐車場管理システムにおいて、
上記登録車両は、運転手から個人識別情報を取得する取得部と、その登録車両を遠隔操作しようとする者を上記取得した個人識別情報を用いて認証して正統なアクセス権限を有するかどうかを判断する認証部とを含む、
ことを特徴とする駐車場管理システム。
【請求項９】
駐車場の位置情報と出庫した登録車両から送られてきたＧＰＳ情報に含まれるその登録車両の位置情報とに基づいて、その登録車両がその駐車場に到達するまでの予想所要時間である駐車場到達時間を出庫した登録車両ごとに計算する駐車場到達時間計算ステップと、
上記駐車場到達時間に応じて上記出庫した登録車両を複数のグループに分けるグループ分割ステップと、
グループに含まれる登録車両と等しい数の駐車スペースが上記駐車場に新たに空くまでの予想時間であるスペース確保時間を、単位時間あたりにその駐車場から出庫する車両の数である出庫率を用いて、グループごとに求めるスペース確保時間計算ステップと、
グループに含まれる登録車両の駐車場到達時間の最大値、グループに含まれる登録車両の駐車場到達時間の最小値、グループに含まれる登録車両の駐車場到達時間の平均値、グループに含まれる登録車両の駐車場到達時間の１つなどである、グループに含まれる登録車両の駐車場到達時間を代表する代表駐車場到達時間がグループごとに定められており、少なくとも１つのグループにおいて上記スペース確保時間がそのグループの代表駐車場到達時間よりも短い場合には、一時利用車両の上記駐車場への入庫を禁止すると判断する入庫判断ステップと、
を含む駐車場管理方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、登録車両が出庫することにより空いた駐車スペースに一時利用車両の駐車を許可することにより、その空いた駐車スペースを有効活用する技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１に記載された駐車予測管理方法及び装置は、駐車場に入場しようとする車両が、月極等の登録車両か一時利用車両かを識別し、登録車両のときはすぐに入場を許可する。一方、一時利用車両のときは登録車両に必要な駐車スペースの数を予測し、その駐車スペースを確保して余裕があれば入場を許可する。
【特許文献１】特開平５−１２０５９９号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
特許文献１に記載された駐車予測管理方法及び装置は、登録車両に必要な駐車スペースの数を予測するときに、在車台数及び入出車台数等の統計データのみを考慮しており、登録車両の現在位置を考慮していない。このため、登録車両に必要な駐車スペースの数の予測精度が低く、登録車両と一時利用車両とがかち合う状態が生じやすいという問題があった。
【０００４】
この発明は、上記問題に鑑みて、より登録車両と一時利用車両とがかち合う状態が生じづらい駐車場管理装置、駐車場管理方法及び駐車場管理システムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
駐車場の位置情報と出庫した登録車両から送られてきたＧＰＳ情報に含まれるその登録車両の位置情報とに基づいて、その登録車両がその駐車場に到達するまでの予想所要時間である駐車場到達時間を出庫した登録車両ごとに計算する。駐車場到達時間に応じて出庫した登録車両を複数のグループに分ける。グループに含まれる登録車両と等しい数の駐車スペースが駐車場に新たに空くまでの予想時間であるスペース確保時間を、単位時間あたりにその駐車場から出庫する車両の数である出庫率を用いて、グループごとに求める。グループに含まれる登録車両の駐車場到達時間を代表する代表駐車場到達時間がグループごとに定められており、少なくとも１つのグループにおいてスペース確保時間がそのグループの代表駐車場到達時間よりも短い場合には、一時利用車両の駐車場への入庫を禁止する。
【発明の効果】
【０００６】
ＧＰＳ情報に含まれる登録車両の位置情報を考慮することにより、登録車両と一時利用車両とがかち合う状態がより生じづらくなる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００７】
図１から５を参照して、この発明による駐車場管理装置、駐車場管理方法及び駐車場管理システムの一実施例について説明する。
【０００８】
駐車場管理システム１００は、図１に例示するように、登録車両１、駐車場管理装置２０及び駐車場装置３０を含む。
【０００９】
登録車両１は、定期、月極め、会員等の契約車両及び荷捌き車両等であり、駐車場３に駐車する権利を有する車両である。図示していないが、駐車場３の登録車両は複数存在し、これら複数の登録車両が登録車両１と同様の処理を行う。この明細書、この特許請求の範囲には、登録車両１以外に、一時利用車両という車両が登場する。一時利用車両は、事前に契約をしておらず、一時的に駐車場３を利用しようとする車両である。単に車両と記載した場合には原則として登録車両と一時利用車両の両方を意味する。
【００１０】
登録車両１には、車載器１０及び車両ＩＤ情報が格納された車両ＩＤタグ１１０が搭載される。車載器１０は、図２に例示するように、ＧＰＳ情報取得部１１、記憶部１２、ＯＢＤ情報取得部１３、送受信部１４、現在の時刻情報を取得する時刻部１７及び車載器１０内外の各機器と車載器１０の各部の制御を行う制御部１８を含む。
【００１１】
駐車場３には、駐車場装置３０が設置されている。駐車場装置３０は、図３に例示するように、車両ＩＤ情報取得部３１、入出庫ゲート部３２、駐車場管理装置２０と通信して情報のやり取りを行う送受信部３３、時刻情報を取得する時刻部３４、必要な計算処理を行う計算部３５、駐車場情報等を記憶する記憶部３６及び各部の動作を制御する制御部３７を含む。
【００１２】
車両ＩＤ情報取得部３１は、駐車場に入出庫しようとする登録車両の車両ＩＤ情報を取得する。例えば車両が車両ＩＤタグ１１０が搭載された登録車両である場合には、その車両ＩＤタグ１１０と無線通信して、車両ＩＤ情報を取得する。車番認識カメラでナンバープレート番号を読み取って、そのナンバーを車両ＩＤ情報としても良い。
【００１３】
車両ＩＤ情報取得部３１が車両ＩＤ情報を取得するときに、時刻部３４は時刻情報を取得する。取得された車両ＩＤ情報と取得された時刻情報とに基づいて、入庫した車両並びに出庫した車両及びそれらの台数等についての情報である入出庫台数情報と、駐車場の在庫台数についての情報である在庫台数情報とを含む駐車場情報が計算部３５により生成される。生成された駐車場情報は、記憶部３６に格納される。また、駐車場情報は、送受信部３３により駐車場管理装置２０に送られる。駐車場情報は、車両ＩＤ情報、時刻情報等の駐車場に関連する他の情報を含んでいてもよい。
【００１４】
入出庫ゲート部３２は、車両の種類及び駐車場の満空に応じて、車両の入出庫を制御する。例えば、入庫しようとする車両が登録車両であれば入庫を許可し、入庫しようとする車両が一時利用車両であれば後述の処理を行い駐車場管理装置２０から送られてきた入庫の拒否・許可についての判断結果に応じて、その一時利用車両の入庫について拒否又は許可を行う。入庫しようとする車両が登録車両であるか、一時利用車両であるかの判断は、車両ＩＤ情報取得部が取得した車両ＩＤ情報に基づいて行う。駐車場が満車であれば、すべての車両の入庫を拒否する。
【００１５】
駐車場管理装置２０は、図４に例示するように、記憶部２１、駐車場到達時間計算部２２、グループ分割部２３、スペース確保時間計算部２４、判断部２５、送受信部２６、出庫率計算部２９、キーボード・マウス等の入力手段である操作部２１０、様々の情報を表示する表示部２１１、時刻情報を取得する時刻部２１２及び各部の動作を制御する制御部２１３を含む。記憶部２１には、車両の位置を特定・表示する地図／ＧＰＳデータベース、各車両のＯＢＤ情報を含むＯＢＤデータベース、定期、月極め等の契約での個人識別情報や各駐車場の位置情報を含む顧客データベース、車載器情報、駐車場情報、車両駐車場間距離、駐車場到達時間、滞留時間、平均滞留時間、出庫率、スペース確保時間等の管理情報等が格納される。
【００１６】
登録車両に搭載された車載器１０のＧＰＳ受信機であるＧＰＳ情報取得部１１（図２参照）は、ＧＰＳ衛星５と通信することにより、位置情報を含むＧＰＳ（Global Positioning System）情報を一定時間毎に取得する（ステップＳ１、図５参照）。取得されたＧＰＳ情報は、その登録車両のＩＤ及び時刻情報と結び付けられて記憶部１２に格納される。すなわち、ＧＰＳ情報の時系列データが記憶部１２に格納される。
【００１７】
車載器１０のＯＢＤ情報取得部１３は、車両のＯＢＤポートに接続して、車速情報を含むＯＢＤ（On Board Diagnosis）情報を取得する（ステップＳ２）。ＯＢＤ情報には、車速情報の他、車両の走行距離、ＣＯ２排出量、燃料量、燃料噴出量、燃費、エンジン回転数、遠隔操作情報（例えば、ドアの接点のオンオフに関する情報）等の情報が必要に応じて含まれていてもよい。取得されたＯＢＤ情報は、時刻情報と結び付けられて記憶部１２に格納される。すなわち、ＯＢＤ情報の時系列データが記憶部１２に格納される。
【００１８】
車載器１０の送受信部１４は、車両ＩＤ情報、時刻情報及び記憶部１２に格納されたＧＰＳ情報並びにＯＢＤ情報を、通信ネットワークを介して駐車場管理装置２０へ一定時間毎に送る（ステップＳ３）。記憶部１２に格納されたＧＰＳ情報及びＯＢＤ情報ではなく、ＧＰＳ情報取得部１１及びＯＢＤ情報取得部１３からそれぞれ取得したＧＰＳ情報及びＯＢＤ情報を駐車場管理装置２０に直接送ってもよい。駐車場管理装置２０は、受け取った車両ＩＤ情報、時刻情報及びＧＰＳ情報並びにＯＢＤ情報を記憶部２１に格納する。
【００１９】
駐車場管理装置２０の駐車場到達時間計算部２２（図４参照）は、駐車場の位置情報と出庫した登録車両から送られてきたＧＰＳ情報に含まれるその登録車両の位置情報とに基づいて、その登録車両がその駐車場に到達するまでの予想所要時間である駐車場到達時間を出庫した登録車両ごとに計算する（ステップＳ４）。この例では、駐車場の位置情報及び登録車両の位置情報のみならず、ＯＢＤ情報に含まれる車速情報を用いて駐車場到達時間が計算される。例えば、下記の２つの式に基づいて、駐車場到達時間が計算される。
【００２０】
車両駐車場間距離＝（（登録車両の位置情報のｘ座標−駐車場の位置情報のｘ座標）２＋（登録車両の位置情報のｙ座標−駐車場の位置情報のｙ座標）２＋（登録車両の位置情報のｚ座標−駐車場の位置情報のｚ座標）２）１／２
駐車場到達時間＝車両駐車場間距離／車速
登録車両に対応する駐車場の位置情報は、その登録車両ＩＤをキーとして顧客データベースを参照することにより得られる。出庫した登録車両が複数ある場合には、それら登録車両のそれぞれの駐車場到達時間が計算される。計算された駐車場到達時間は、車両ＩＤと共にグループ分割部２３に送られる。また、計算された駐車場到達時間は管理情報の一部として、記憶部２１に格納される。
【００２１】
例えば、同じ駐車場に登録している１０台の登録車両Ｃ１，…，Ｃ１０が出庫しているとする。登録車両Ｃ１，…，Ｃ１０の車両ＩＤ情報はそれぞれＣ１，…，Ｃ１０であるとする。そして、登録車両Ｃ１の駐車場到達時間は０．３時間、登録車両Ｃ２の駐車場到達時間は０．４時間、登録車両Ｃ３の駐車場到達時間は０．６時間、登録車両Ｃ４の駐車場到達時間は０．８時間、登録車両Ｃ５の駐車場到達時間は１．７時間、登録車両Ｃ６の駐車場到達時間は２．５時間、登録車両Ｃ７の駐車場到達時間は２．９時間、登録車両Ｃ８の駐車場到達時間は３．５時間、登録車両Ｃ９の駐車場到達時間は３．８時間、登録車両Ｃ１０の駐車場到達時間は３．９時間と計算されたとする。この場合、（Ｃ１，０．３），（Ｃ２，０．４），…，（Ｃ１０，３．９時間）という情報がグループ分割部２３に送られる。
【００２２】
グループ分割部２３は、駐車場到達時間に応じて出庫した登録車両を複数のグループに分ける（ステップＳ５）。例えば、駐車場到達時間について予め定められた複数の範囲の内のどの範囲に属するかでグループ分けを行う。グループに関する情報であるグループ分割情報は、スペース確保時間計算部２４に送られる。グループ分割情報は、例えば各グループに含まれる登録車両の台数である。グループに含まれる登録車両の数は０でも１でも良い。
【００２３】
上記の例だと、登録車両Ｃ１，Ｃ２は０．５時間圏内（０時間より大であり０．５時間以下の範囲）に、登録車両Ｃ３，Ｃ４は１時間圏内（０．５時間よりであり大１時間以下の範囲）に、登録車両Ｃ５は２時間圏内（１時間より大であり２時間以下の範囲）に、登録車両Ｃ６，Ｃ７は３時間圏内（２時間より大であり３時間以下の範囲）に、登録車両Ｃ８，Ｃ９，Ｃ１０は４時間圏内（３時間より大であり４時間以下の範囲）にそれぞれ属する。したがって、登録車両Ｃ１，Ｃ２は０．５時間圏内のグループＧ１に、登録車両Ｃ３，Ｃ４は１時間圏内のグループＧ２に、登録車両Ｃ５は２時間圏内のグループＧ３に、登録車両Ｃ６，Ｃ７は３時間圏内のグループＧ４に、登録車両Ｃ８，Ｃ９，Ｃ１０は４時間圏内のグループＧ５にそれぞれ分けられる。
【００２４】
スペース確保時間計算部２４は、グループに含まれる登録車両と等しい数の駐車スペースが上記駐車場に新たに空くまでの予想時間であるスペース確保時間を、単位時間あたりにその駐車場から出庫する車両の数である出庫率を用いて、グループごとに求める（ステップＳ６）。例えば、グループに含まれる登録車両の数を出庫率で割ることによりスペース確保時間を求める。求まったスペース確保時間は、判断部２５に送られる。
【００２５】
出庫率は、ある時間区間に出庫した車両の数をその時間区間の時間長で割ることにより求められる。例えば、時間区間として、平均滞留時間だけ遡った時間から現時点までの時間区間を用いる。ここで、平均滞留時間は、ある時間帯において車両が駐車場に滞留する平均の時間であり、駐車場装置から受け取った入出庫時刻情報等の過去のデータを用いて計算される。出庫率は、出庫率計算部２９により計算される。
【００２６】
例えば、平均滞留時間が２時間であるとする。そして、過去２時間の間に駐車場から出庫した車両の数が５台であるとする。この場合、出庫率は、５／２＝２．５となる。０．５時間圏内のグループＧ１に含まれる登録車両Ｃ１，Ｃ２の数は２である。したがって、グループＧ１のスペース確保時間は２／２．５＝０．８時間となる。１時間圏内のグループＧ２に含まれる登録車両Ｃ３，Ｃ４の数は２である。したがって、グループＧ２のスペース確保時間は２／２．５＝０．８時間となる。２時間圏内のグループＧ３に含まれる登録車両Ｃ５の数は１である。したがって、グループＧ３のスペース確保時間は１／２．５＝０．４時間となる。３時間圏内のグループＧ４に含まれる登録車両Ｃ６，Ｃ７の数は２である。したがって、グループＧ４のスペース確保時間は、２／２．５＝０．８時間となる。４時間圏内のグループＧ５に含まれる登録車両Ｃ８，Ｃ９，Ｃ１０の数は３である。したがって、グループＧ５のスペース確保時間は３／２．５＝１．２時間となる。
【００２７】
グループに含まれる登録車両の駐車場到達時間を代表する代表駐車場到達時間がグループごとに予め定められており、記憶部２１に格納されている。駐車場到達時間について予め定められた複数の範囲の内のどの範囲に属するかでグループ分けを行った場合には、例えば、各グループの駐車場到達時間の範囲の最大値をそのグループを代表駐車場到達時間とする。各グループの駐車場到達時間の範囲の最小値、グループに含まれる登録車両の駐車場到達時間の平均値、又は、グループに含まれる登録車両の駐車場到達時間の１つをそのグループの代表駐車場到達時間としてもよい。
【００２８】
例えば、０．５時間圏内のグループＧ１の代表駐車場到達時間を０．５時間、１時間圏内のグループＧ２の代表駐車場到達時間を１時間、２時間圏内のグループＧ３の代表駐車場到達時間を２時間、３時間圏内のグループＧ４の代表駐車場到達時間を３時間、４時間圏内のグループＧ５の代表駐車場到達時間を４時間とする。
【００２９】
判断部２５は、少なくとも１つのグループにおいてスペース確保時間がそのグループの代表駐車場到達時間よりも短い場合には、一時利用車両の上記駐車場への入庫を禁止すると判断する（ステップＳ７）。一方、すべてのグループにおいてスペース確保時間がそのグループの代表駐車場到達時間よりも長い場合には、一時利用車両の上記駐車場への入庫を許可すると判断する。判断結果は、送受信部２６に送られる。スペース確保時間がそのグループの代表駐車場到達時間よりも短い場合には、そのグループに含まれる登録車両が駐車場に到達したときに、駐車スペースがない可能性があるためである。
【００３０】
送受信部２６は、判断部２５における判断結果を、すなわち入庫を禁止する旨の情報又は入庫を許可する旨の情報を駐車場装置３０に送る。
【００３１】
駐車場装置３０の入出庫ゲート部３２は、受け取った判断結果に基づいて、一時利用車両の駐車場３への入庫を禁止又は許可をする（ステップＳ８，Ｓ９）。
【００３２】
このように、ＧＰＳ情報に含まれる登録車両の位置情報を考慮することにより、登録車両と一時利用車両とがかち合う状態がより生じづらくなる。これにより、空き駐車スペースをより有効活用することができる。
【００３３】
通常、車両のＣＯ２排出量は、燃料量、燃費及び走行距離等を用いて、ガソリン１リットル当たりのＣＯ２排出量は２．３ｋｇ、軽油１リットル当たりのＣＯ２排出量は２．６ｋｇのように推定されるが、これらは実際の排出量ではない。この例では、駐車場管理装置２０はＯＢＤ情報を受信しており、このＯＢＤ情報を解析することにより、実際の排出量を得ることができる。これにより、登録車両の運転傾向の把握、及び、省エネ運転（ＣＯ２削減運転）指導をより適切に行うことができる。
【００３４】
［変形例等］
登録車両の位置、駐車場の位置、駐車場到達時間、スペース確保時間等を表示部２１１に表示してもよい。これにより、駐車場管理システムの管理者が状況を確認して、操作部２１０を操作することにより、一時利用車両の入庫を許可又は拒否するかを手動で決定することが可能となる。
【００３５】
駐車場は、駐車場３以外にも複数存在していてもよい。この場合、駐車場管理装置２０は、これら複数の駐車場のそれぞれを駐車場３と同様に管理する。
【００３６】
上記の例では、登録車両と駐車場の直線距離を車速で割ることにより駐車場到達時間を計算しているが、直線距離ではなく、登録車両の位置と駐車場の位置に応じて定まる道のり距離を車速で割ることにより駐車場到達時間を計算してもよい。
【００３７】
上記の例では、駐車場到達時間を計算するときに、登録車両から送られたＯＢＤ情報に含まれる車速情報を用いているが、これに代えて、車速情報のある時間帯の平均な値や、登録車両が位置する地域の道路状況に応じた車速を用いてもよい。したがって、車載器１０は必ずしも駐車場管理装置２０に車速情報を含むＯＢＤ情報を送る必要はない。
【００３８】
出庫した登録車両が帰路車であるかどうかを判断して、帰路車である出庫した登録車両について、上記のステップＳ４からステップＳ６の処理を行ってもよい。
【００３９】
そのために、帰路車判断部２７を駐車場管理装置２０に設ける。帰路車判断部２７は、出庫した登録車両が、駐車場に向かう帰路車であるかどうかを後述する判断手法により判断する（ステップＳ３１、図５参照）。その判断情報は、駐車場到達時間計算部２２に送られる。駐車場到達時間計算部２２は、帰路車である出庫した登録車両についての駐車場到達時間を計算する。また、グループ分割部２３は、帰路車である出庫した登録車両についてグループ分割を行うことになる。
【００４０】
これにより、登録車両のために確保する駐車スペースの数を少なくすることができ、登録車両が出庫することにより空いた駐車スペースへの駐車をより多くの一時利用車両に許可することができる。したがって、空き駐車スペースをより有効活用することができる。
【００４１】
帰路車であるかどうか判断手法の例をいくつか述べる。出庫した登録車両と駐車場との間の直線距離が所定の距離以下又は未満となったときにその登録車両を帰路車と判断する。出庫した登録車両の駐車場到達時間が所定の駐車場到達時間以下又は未満となったときにその登録車両を帰路車と判断する。出庫した登録車両と駐車場との間の直線距離が減少していれば帰路車と判断する。出庫した登録車両と駐車場との直線距離が所定の時間又は所定の距離だけ継続して減少していれば帰路車と判断する。また、登録車両に帰路スイッチ１５を設けてもよい。運転者が帰路スイッチ１５をオンにすると、帰路信号が駐車場管理装置２０に送られる。帰路車判断部２７は、帰路信号の受信の有無を判定し、帰路信号が受信されていれば、その帰路信号を発した登録車両を帰路車と判断する。さらに、これらの判断手法を組み合わせてもよい。例えば、出庫した登録車両と駐車場との間の直線距離が所定の距離以下又は未満となって、かつ、出庫した登録車両と駐車場との直線距離が所定の時間又は所定の距離だけ継続して減少していれば帰路車と判断してもよい。
【００４２】
車載器１０にＩＣカードリーダ１６を、駐車場管理装置２０に異常判断部２８をそれぞれ設けてもよい。
【００４３】
ＩＣカードリーダ１６は、運転者４が所持するＩＣカード４１と無線通信して、ＩＣカード４１に格納された運転者４の個人識別情報を取得する。個人識別情報は、氏名、番号、パスワード等の個人を識別できる情報である。取得された個人識別情報は、記憶部１２に格納される。また、送受信部１４は、個人識別情報の取得の有無についての情報を駐車場管理装置２０に送る。これにより、運転者が着座しているかどうかを確認することができる。
【００４４】
駐車場管理装置２０の異常判断部２８は、個人識別情報が取得されていない状態で、ＧＰＳ情報及び／又はＯＢＤ情報の変化を検出した場合に、登録車両１に異常が発生したと判断する。これにより、登録車両１の異常を検出することができる。さらに、異常が発生したと判断された登録車両のオーナー及び／又は駐車場管理システム１００の管理者等の者にその異常を通知する通知部２１５を駐車場管理装置２０に設けてもよい。
【００４５】
また、登録車両１を遠隔操作しようとする者をＩＣカードリーダ１６が運転者が有するＩＣカード４１から取得した個人識別情報を用いて認証して、正統なアクセス権限を有するかどうかを判断する認証部１９を登録車両１に設けてもよい。運転者４は携帯電話等の端末装置を用いて、又は、オペレータが駐車場管理装置２０の操作部２１０を操作することにより、送受信部１４を介して車載器１０にアクセスして、認証部１９の認証を受ける。認証に成功すれば、登録車両１の遠隔操作を認められる。認証に失敗すれば、登録車両１の遠隔操作は認められない。このように認証部１９を設けることにより、ドアの開閉、ライトのオンオフなどの遠隔操作を安全に行うことができる。
【００４６】
スペース確保時間を、グループに含まれる登録車両と等しい数にアプローチ率を掛けた数の駐車スペースが上記駐車場に新たに空くまでの予想時間としてもよい。すなわち、アプローチ率を用いて、スペース確保時間を計算してもよい。ここで、アプローチ率とは、全登録車両中入庫している登録車両の台数の割合である。例えば、ある月曜日の１６時に全登録車両１０台中入庫している登録車両が９台であった場合、アプローチ率は９／１０＝０．９（＝９０％）となる。アプローチ率は、駐車場装置３０から受信した一定期間（一日、一週間、一ヶ月）の駐車場情報を用いて推定される。
【００４７】
スペース確保時間計算部２４は、グループに含まれる登録車両の数にアプローチ率をかけて、出庫率で割ることによりスペース確保時間を求める。例えば、出庫率＝２．５、アプローチ率＝０．９とすると、０．５時間圏内のグループＧ１に含まれる登録車両Ｃ１，Ｃ２の数は２であるため、グループＧ１のスペース確保時間は２×０．９／２．５＝０．７２時間となる。
【００４８】
上記の例では、グループ分割部２３は、駐車場到達時間に応じて登録車両のグループ分けを行っているが、駐車場と登録車両の距離に応じてグループ分けを行ってもよい。ここで、距離とは、例えば直線距離や、道なり距離のことである。この場合、距離計算部２１４が、各登録車両と駐車場の距離を計算してグループ分割部２３に送る。グループ分割部２３は、計算された距離に基づいて登録車両のグループ分けを行う。
これらの変形例は適宜組み合わせることが可能である。
【００４９】
駐車場管理装置２０をコンピュータによって実現する場合、駐車場管理装置２０の各部はそれぞれプログラムによって記述される。そして、このプログラムをコンピュータで実行することにより、上記各部の機能がコンピュータ上で実現される。
【００５０】
すなわち、ＣＰＵが各プログラムを逐次読み込んで実行することにより、駐車場管理装置２０の駐車場到達時間計算部２２、グループ分割部２３、スペース確保時間計算部２４、判断部２５、送受信部２６、帰路車判断部２７、異常判断部２８、出庫率計算部２９、時刻部２１２及び距離計算部２１４の機能がそれぞれ実現される。また、記憶部２１は、メモリ、ハードディスク等記憶手段により実現される。
【００５１】
この処理内容を記述したプログラムは、コンピュータで読み取り可能な記録媒体に記録しておくことができる。コンピュータで読み取り可能な記録媒体としては、例えば、磁気記録装置、光ディスク、光磁気記録媒体、半導体メモリ等どのようなものでもよいが、具体的には、例えば、磁気記録装置として、ハードディスク装置、フレキシブルディスク、磁気テープ等を、光ディスクとして、ＤＶＤ（Digital Versatile Disc）、ＤＶＤ−ＲＡＭ（Random Access Memory）、ＣＤ−ＲＯＭ（Compact Disc Read Only Memory）、ＣＤ−Ｒ（Recordable）／ＲＷ（ReWritable）等を、光磁気記録媒体として、ＭＯ（Magneto-Optical disc）等を、半導体メモリとしてＥＥＰ−ＲＯＭ（Electronically Erasable and Programmable-Read Only Memory）等を用いることができる。
【００５２】
また、このプログラムの流通は、例えば、そのプログラムを記録したＤＶＤ、ＣＤ−ＲＯＭ等の可搬型記録媒体を販売、譲渡、貸与等することによって行う。さらに、このプログラムをサーバコンピュータの記憶装置に格納しておき、ネットワークを介して、サーバコンピュータから他のコンピュータにそのプログラムを転送することにより、このプログラムを流通させる構成としてもよい。
【００５３】
また、上述した実施形態とは別の実行形態として、コンピュータが可搬型記録媒体から直接このプログラムを読み取り、そのプログラムに従った処理を実行することとしてもよく、さらに、このコンピュータにサーバコンピュータからプログラムが転送されるたびに、逐次、受け取ったプログラムに従った処理を実行することとしてもよい。また、サーバコンピュータから、このコンピュータへのプログラムの転送は行わず、その実行指示と結果取得のみによって処理機能を実現する、いわゆるＡＳＰ（Application Service Provider）型のサービスによって、上述の処理を実行する構成としてもよい。なお、本形態におけるプログラムには、電子計算機による処理の用に供する情報であってプログラムに準ずるもの（コンピュータに対する直接の指令ではないがコンピュータの処理を基底する性質を有するデータ等）を含むものとする。
【００５４】
また、この形態では、コンピュータ上で所定のプログラムを実行させることにより、本装置を構成することとしたが、これらの処理内容の少なくとも一部をハードウェア的に実現することとしてもよい。
【００５５】
また、上述の各種の処理は、記載に従って時系列に実行されるのみならず、処理を実行する装置の処理能力あるいは必要に応じて並列的にあるいは個別に実行されてもよい。例えば、ステップＳ１の処理とステップＳ２の処理とを並列に行うことが可能である。
【００５６】
その他、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で適宜変更が可能であることはいうまでもない。
【図面の簡単な説明】
【００５７】
【図１】駐車場管理システムの例の機能ブロック図。
【図２】車載器の例の機能ブロック図。
【図３】駐車場装置の例の機能ブロック図。
【図４】駐車場管理装置の例の機能ブロック図。
【図５】駐車場管理システムの処理の流れを例示するフローチャート。
【符号の説明】
【００５８】
１００  駐車場管理システム，１  登録車両，３  駐車場，４  運転者，５  衛星
１０  車載器，１１  情報取得部，１２  記憶部，１３  情報取得部，１４  送受信部，１５  帰路スイッチ，１６  ＩＣカードリーダ，１７  時刻部，１８  制御部，１９  認証部，１１０  車両ＩＤタグ
２０  駐車場管理装置，２１  記憶部，２２  駐車場到達時間計算部，２３  グループ分割部，２４  スペース確保時間計算部，２５  判断部，２６  送受信部，２７  帰路車判断部，２８  異常判断部，２９  出庫率計算部，２１０  操作部，２１１  表示部，２１２  時刻部，２１３  制御部，２１４  距離計算部
３０  駐車場装置，３１  情報取得部，３２  入出庫ゲート部，３３  送受信部，３４  時刻部，３５  計算部，３６  記憶部，３７  制御部
４１  ＩＣカード
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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