(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
群れ行動をとる集団性の野生動物を捕獲するための野生動物捕獲システムであって、
捕獲領域内の前記野生動物を捕獲する捕獲部と、
前記捕獲領域内の野生動物の個体数を計測する計測部と、
前記計測部により計測された前記捕獲領域内の野生動物の個体数が前記捕獲領域で捕獲可能な前記野生動物の第１の捕獲見込み頭数以上の場合に、前記捕獲領域内の野生動物を捕獲するように前記捕獲部を作動させるとともに、前記計測部により計測された前記捕獲領域内の野生動物の個体数に基づいて、前記捕獲部を作動させるまでの待機時間を設定する制御部とを備える、野生動物捕獲システム。
【請求項２】
前記制御部は、前記計測部により計測された前記捕獲領域内の野生動物の個体数が前記第１の捕獲見込み頭数よりも多い第２の捕獲見込み頭数以上の場合には、前記捕獲部を作動させるまでの待機時間を第１の待機時間または待機時間なしに設定し、前記計測部により計測された前記捕獲領域内の野生動物の個体数が前記第２の捕獲見込み頭数未満で、かつ、前記第１の捕獲見込み頭数以上の場合には、前記捕獲部を作動させるまでの待機時間を前記第１の待機時間よりも長い第２の待機時間に設定するように構成されている、請求項１に記載の野生動物捕獲システム。
【請求項３】
前記第１の捕獲見込み頭数は、前記捕獲領域で捕獲可能な前記野生動物の最低の捕獲見込み頭数であり、
前記第２の捕獲見込み頭数は、前記捕獲領域で捕獲可能な前記野生動物の最大の捕獲見込み頭数である、請求項２に記載の野生動物捕獲システム。
【請求項４】
前記制御部は、前記計測部による計測結果に基づいて、前記捕獲領域で捕獲可能な前記野生動物の前記第１の捕獲見込み頭数を決定し、前記計測部により計測された前記捕獲領域内の野生動物の個体数が決定された前記第１の捕獲見込み頭数以上の場合に、前記捕獲領域内の野生動物を捕獲するように前記捕獲部を作動させるとともに、前記計測部により計測された前記捕獲領域内の野生動物の個体数に基づいて、前記捕獲部を作動させるまでの待機時間を設定するように構成されている、請求項１〜３のいずれか１項に記載の野生動物捕獲システム。
【請求項５】
前記野生動物が前記捕獲領域内から退避したことを検知する退避検知部をさらに備え、
前記制御部は、前記退避検知部により前記野生動物が前記捕獲領域内から退避したことが検知された場合に、前記計測部により計測された前記捕獲領域内の野生動物の個体数が前記第１の捕獲見込み頭数以上であれば、前記捕獲部を作動させるまでの待機時間の経過に拘わらず、前記捕獲領域内の野生動物を捕獲するように制御するように構成されている、請求項１〜４のいずれか１項に記載の野生動物捕獲システム。
【請求項６】
前記捕獲部は、前記野生動物が前記捕獲領域に出入り可能なゲート部と、前記制御部により前記捕獲部が作動された場合に前記ゲート部を閉鎖する閉鎖部とを含み、
前記閉鎖部の近傍に前記野生動物がいるか否かを検知する存在有無検知部をさらに備え、
前記制御部は、前記存在有無検知部により前記野生動物が前記閉鎖部の近傍にいることが検知された場合には、前記閉鎖部が前記ゲート部を閉鎖しないように制御するように構成されている、請求項１〜５のいずれか１項に記載の野生動物捕獲システム。
【請求項７】
前記制御部は、前記捕獲部を作動させるまでの待機時間が設定された後、設定された前記待機時間が経過するまでの間に前記捕獲領域内の野生動物の個体数が増加した場合には、前記捕獲部を作動させるまでの待機時間を新たに設定し直すように構成されている、請求項１〜６のいずれか１項に記載の野生動物捕獲システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、野生動物捕獲システムに関し、特に、群れ行動をとる集団性の野生動物を捕獲するための野生動物捕獲システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、シカやイノシシなど、群れ行動をとる集団性の野生動物による農作物被害が深刻化しており、これに対して種々の対策が実施されている。その種々の対策の中でも対象の野生動物を捕獲して駆除する対策は、農作物被害をもたらす野生動物の生息数を直接的に減少させることができる点で有効な対策である。
【０００３】
このため、従来では、野生動物を捕獲するための野生動物捕獲システムが提案されている（たとえば、特許文献１参照）。
【０００４】
上記特許文献１には、檻と、野生動物が檻の捕獲領域に侵入したことを検知する光電センサと、檻を閉鎖する扉と、扉を作動させる制御部とを備えた動物捕獲装置（野生動物捕獲システム）が開示されている。この動物捕獲装置では、光電センサにより野生動物が捕獲領域に侵入したことが検知された場合に、制御部により、光電センサによる検知時点から所定の待機時間経過後に扉を作動させて檻を閉鎖するように構成されている。これにより、光電センサによって１頭目の侵入が検知された後、所定の待機時間に複数頭が連なって捕獲領域に侵入する場合に、複数頭をまとめて捕獲することが可能である。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００４−３２１０３９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、上記特許文献１の動物捕獲装置（野生動物捕獲システム）では、光電センサによって１頭目の侵入が検知された後、所定の待機時間に群れ行動をとる集団性の野生動物が複数頭連なって捕獲領域に侵入するような場合には、複数頭をまとめて捕獲することが可能である一方、群れ行動をとる集団性の野生動物であっても、光電センサによって１頭目の侵入が検知された後、所定の待機時間内に他の個体の侵入が無い場合や、一旦捕獲領域内に侵入した個体が所定の待機時間に捕獲領域から退避した場合など、１回の捕獲動作で十分な頭数の野生動物をまとめて捕獲することができない場合もあるので、捕獲効率を確実に向上させることが困難であるという問題点がある。
【０００７】
この発明は、上記のような課題を解決するためになされたものであり、この発明の１つの目的は、群れ行動をとる集団性の野生動物の捕獲効率を確実に向上させることが可能な野生動物捕獲システムを提供することである。
【課題を解決するための手段および発明の効果】
【０００８】
この発明の一の局面による野生動物捕獲システムは、群れ行動をとる集団性の野生動物を捕獲するための野生動物捕獲システムであって、捕獲領域内の野生動物を捕獲する捕獲部と、捕獲領域内の野生動物の個体数を計測する計測部と、計測部により計測された捕獲領域内の野生動物の個体数が捕獲領域で捕獲可能な野生動物の第１の捕獲見込み頭数以上の場合に、捕獲領域内の野生動物を捕獲するように捕獲部を作動させるとともに、計測部により計測された捕獲領域内の野生動物の個体数に基づいて、捕獲部を作動させるまでの待機時間を設定する制御部とを備える。なお、群れ行動をとる集団性の野生動物とは、たとえば、シカ、イノシシ、アライグマ、ヌートリア、サルなどである。
【０００９】
この発明の一の局面による野生動物捕獲システムでは、上記のように、制御部を、計測部により計測された捕獲領域内の野生動物の個体数が捕獲領域で捕獲可能な野生動物の第１の捕獲見込み頭数以上の場合に、捕獲領域内の野生動物を捕獲するように捕獲部を作動させるように構成することによって、制御部により、第１の捕獲見込み頭数以上の野生動物が捕獲されるように捕獲部が制御されるので、捕獲領域内に十分な頭数がいないにも拘わらず捕獲動作が実行されてしまうのを抑制することができる。これにより、群れ行動をとる集団性の野生動物の捕獲効率を確実に向上させることができる。また、制御部を、計測部により計測された捕獲領域内の野生動物の個体数に基づいて、捕獲部を作動させるまでの待機時間を設定するように構成することによって、野生動物が連なって捕獲領域内に侵入する場合に、待機時間を利用してより多くの野生動物が侵入するのを待って捕獲動作が実行されるので、捕獲頭数をより増加させることができる。これにより、群れ行動をとる集団性の野生動物の捕獲効率をより向上させることができる。
【００１０】
上記一の局面による野生動物捕獲システムにおいて、好ましくは、制御部は、計測部により計測された捕獲領域内の野生動物の個体数が第１の捕獲見込み頭数よりも多い第２の捕獲見込み頭数以上の場合には、捕獲部を作動させるまでの待機時間を第１の待機時間または待機時間なしに設定し、計測部により計測された捕獲領域内の野生動物の個体数が第２の捕獲見込み頭数未満で、かつ、第１の捕獲見込み頭数以上の場合には、捕獲部を作動させるまでの待機時間を第１の待機時間よりも長い第２の待機時間に設定するように構成されている。このように構成すれば、捕獲領域内の野生動物の個体数が少ない場合には、捕獲領域内の野生動物の個体数が多い場合に比べて、待機時間がより長く設定されるので、待機時間を利用してさらに多くの野生動物を捕獲領域内に侵入させることができる。一方、待機時間が長くなり過ぎると、一旦捕獲領域内に侵入した個体が待機時間に捕獲領域から退避してしまう可能性があるので、捕獲領域内の野生動物の個体数が多い場合には、待機時間を短くまたは待機時間をなしにして捕獲領域から退避する個体数が多くなるのを抑制することができる。これにより、捕獲領域内の野生動物の個体数に応じた適切な待機時間で捕獲動作を実行することができるので、野生動物の捕獲効率をより向上させることができる。
【００１１】
この場合、好ましくは、第１の捕獲見込み頭数は、捕獲領域で捕獲可能な野生動物の最低の捕獲見込み頭数であり、第２の捕獲見込み頭数は、捕獲領域で捕獲可能な野生動物の最大の捕獲見込み頭数である。このように構成すれば、最低の捕獲見込み頭数および最大の捕獲見込み頭数のそれぞれに応じてより適切な待機時間を設定することができるので、野生動物の捕獲効率をさらに向上させることができる。
【００１２】
上記一の局面による野生動物捕獲システムにおいて、好ましくは、制御部は、計測部による計測結果に基づいて、捕獲領域で捕獲可能な野生動物の第１の捕獲見込み頭数を決定し、計測部により計測された捕獲領域内の野生動物の個体数が決定された第１の捕獲見込み頭数以上の場合に、捕獲領域内の野生動物を捕獲するように捕獲部を作動させるとともに、計測部により計測された捕獲領域内の野生動物の個体数に基づいて、捕獲部を作動させるまでの待機時間を設定するように構成されている。このように構成すれば、制御部により、計測部による計測結果に基づいて、第１の捕獲見込み頭数が自動的に決定されるとともに、自動的に決定された第１の捕獲見込み頭数に基づいて捕獲部が作動されるので、ユーザにより第１の捕獲見込み頭数を決定する必要がない。これにより、野生動物の捕獲効率の向上を図りながら、ユーザに負担が掛かるのをより抑制することができる。
【００１３】
上記一の局面による野生動物捕獲システムにおいて、好ましくは、野生動物が捕獲領域内から退避したことを検知する退避検知部をさらに備え、制御部は、退避検知部により野生動物が捕獲領域内から退避したことが検知された場合に、計測部により計測された捕獲領域内の野生動物の個体数が第１の捕獲見込み頭数以上であれば、捕獲部を作動させるまでの待機時間の経過に拘わらず、捕獲領域内の野生動物を捕獲するように制御するように構成されている。このように構成すれば、退避検知部により捕獲領域内からの退避が検知された場合に、待機時間の経過を待つことなく捕獲動作が実行されるので、捕獲領域内から複数頭が連なって退避（逃避）する場合でも、退避（逃避）する頭数が多くなるのを抑制することができる。
【００１４】
上記一の局面による野生動物捕獲システムにおいて、好ましくは、捕獲部は、野生動物が捕獲領域に出入り可能なゲート部と、制御部により捕獲部が作動された場合にゲート部を閉鎖する閉鎖部とを含み、閉鎖部の近傍に野生動物がいるか否かを検知する存在有無検知部をさらに備え、制御部は、存在有無検知部により野生動物が閉鎖部の近傍にいることが検知された場合には、閉鎖部がゲート部を閉鎖しないように制御するように構成されている。このように構成すれば、閉鎖部でゲート部を閉鎖する際に、閉鎖部に野生動物が挟まれてしまう事故が発生するのを抑制することができる。また、閉鎖部に野生動物が挟まれてしまうと、挟まれた個体によって生じる閉鎖部の隙間から他の個体が逃避してしまう虞があり、閉鎖部に野生動物が挟まれないようにすることによって、このような逃避も抑制することができる。
【００１５】
上記一の局面による野生動物捕獲システムにおいて、好ましくは、制御部は、捕獲部を作動させるまでの待機時間が設定された後、設定された待機時間が経過するまでの間に捕獲領域内の野生動物の個体数が増加した場合には、捕獲部を作動させるまでの待機時間を新たに設定し直すように構成されている。このように構成すれば、一旦設定された待機時間であっても、待機時間内に捕獲領域内への新たな侵入がある場合には、待機時間を延長することができるので、待機時間内に野生動物が連続して捕獲領域内に侵入する場合に、侵入する野生動物をより効率よく捕獲することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】本発明の一実施形態による野生動物捕獲システムの全体構成を示した概略図である。
【図２】本発明の一実施形態による野生動物捕獲システムの確認・捕獲処理について説明するためのフローチャートである。
【図３】本発明の一実施形態による野生動物捕獲システムの確認モードの処理について説明するためのフローチャートである。
【図４】本発明の一実施形態による野生動物捕獲システムの確認モードの処理における捕獲見込み頭数の算出例を示した図である。
【図５】本発明の一実施形態による野生動物捕獲システムの捕獲モードの処理について説明するためのフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１７】
以下、本発明を具体化した実施形態を図面に基づいて説明する。
【００１８】
まず、図１を参照して、本発明の一実施形態による野生動物捕獲システム１００の構成について説明する。
【００１９】
本発明の一実施形態による野生動物捕獲システム１００は、群れ行動をとる集団性の野生動物を捕獲するためのシステムである。また、この野生動物捕獲システム１００は、後述するように、確認モードにおいて捕獲見込み頭数を決定し、決定された捕獲見込み頭数に基づいて捕獲モードにおいて捕獲対象の野生動物を捕獲するように構成されている。以下に、本実施形態の野生動物捕獲システム１００の詳細について説明する。なお、群れ行動をとる集団性の野生動物とは、たとえば、シカ、イノシシ、アライグマ、ヌートリア、サルなどである。本実施形態では、これらの集団性の野生動物のうち、特にシカを捕獲するための野生動物捕獲システム１００について説明する。なお、シカは、採餌行動を含む日周活動に関して習慣性があり、毎日略同じ時刻にエサを食べに現れる傾向がある。
【００２０】
野生動物捕獲システム１００は、図１に示すように、囲いワナ１と、制御装置２とを備えている。また、囲いワナ１には、後述の解除部３、カウントセンサ４および光電センサ５が設けられている。また、本実施形態では、制御装置２とカウントセンサ４とにより、捕獲見込み頭数を決定するための見込み頭数決定装置が構成されている。なお、囲いワナ１は、本発明の「捕獲部」の一例であり、カウントセンサ４は、本発明の「計測部」および「退避検知部」の一例である。また、光電センサ５は、本発明の「存在有無検知部」の一例である。
【００２１】
囲いワナ１は、図１に示すように、アルミなどの金属パイプ１１を組み立てることによって形成されている。具体的には、囲いワナ１は、複数の金属パイプ１１により骨格が形成されており、金属パイプ１１間に網目状の金属パネル１２が配置されることによって四方を取り囲む形状に構成されている。このように金属パイプ１１と網目状の金属パネル１２とを用いることによって、囲いワナ１の構成を簡素化することができるので、容易に、囲いワナ１の設置および解体を行うことが可能となる。野生動物の捕獲においては、ワナを設置した場所に捕獲対象の野生動物が寄り付かない場合があり、このような場合には、ワナの設置場所を変更する必要が生じてワナの設置および解体作業が必要となる。また、囲いワナ１の内側（捕獲領域内）には、シカを囲いワナ１の内側におびき寄せるためのエサが置かれている。
【００２２】
また、囲いワナ１には、シカを囲いワナ１の内側（捕獲領域内）に侵入させるための１つのゲート部１３と、ゲート部１３を閉塞することが可能な扉部１４とが設けられている。扉部１４は、ゲート部１３の枠に沿って上下にスライド可能に構成されている。また、扉部１４は、上方に持ち上げられている状態でゲート部１３を開放し、下方に落とされた状態でゲート部１３を閉塞するように構成されている。具体的には、扉部１４は、シカを囲いワナ１に侵入させる際には、図示しないワイヤーによる引張力により上方に持ち上げられている。また、囲いワナ１には、扉部１４を持ち上げる引張力を解除する解除部３が設けられており、扉部１４は、解除部３が作動することによって扉部１４の自重により下方に落下するように構成されている。すなわち、解除部３が作動することによって、扉部１４によりゲート部１３が閉鎖される。なお、扉部１４は、本発明の「閉鎖部」の一例である。
【００２３】
制御装置２は、各部に電力を供給する電源部２１と、通信部２２と、記憶部２３と、各部の動作を制御する制御部２４とを備えている。また、制御装置２は、電源部２１を介してバッテリ６から電力が供給されるように構成されている。また、制御装置２は、通信部２２を介して解除部３、カウントセンサ４および光電センサ５に通信可能に接続されている。具体的には、制御装置２は、通信部２２を介して、解除部３を作動させる信号を解除部３に送信可能に構成されている。また、制御装置２は、通信部２２を介して、カウントセンサ４から計測結果を取得可能に構成されている。また、制御装置２は、通信部２２を介して、光電センサ５から検知結果を取得可能に構成されている。また、制御装置２は、バッテリ６から解除部３、カウントセンサ４および光電センサ５への電力供給を制御可能に構成されている。すなわち、制御装置２は、解除部３、カウントセンサ４および光電センサ５に対してバッテリ６から電力が供給される状態および電力が供給されない状態を切り替えることが可能に構成されている。この構成により、後述の確認モードの処理および捕獲モードの処理を実行する時間帯以外の時間帯には、解除部３、カウントセンサ４および光電センサ５への電力供給が停止される。
【００２４】
記憶部２３は、書き換え可能な不揮発性のフラッシュメモリからなる。また、記憶部２３には、計測結果が蓄積されたカウントリスト２３１が格納されている。
【００２５】
制御部２４は、確認モードにおいて、カウントセンサ４による計測結果に基づいて、囲いワナ１内（捕獲領域内）で捕獲可能なシカの捕獲見込み頭数を決定するように構成されている。また、制御部２４は、捕獲モードにおいて、確認モードで決定された捕獲見込み頭数と囲いワナ１内（捕獲領域内）のシカの頭数とに基づいて、捕獲動作を実行する制御を行うように構成されている。具体的には、制御部２４は、捕獲見込み頭数と囲いワナ１内（捕獲領域内）のシカの頭数とに基づいて、解除部３を作動させる信号を送信する制御を行う。また、制御部２４は、時計機能を有している。なお、確認モードおよび捕獲モードにおける制御部２４の処理については、後述の確認・捕獲処理についての説明の中で詳細に説明する。
【００２６】
カウントセンサ４は、光学式センサからなり、シカの囲いワナ１内（捕獲領域内）への侵入数および囲いワナ１内（捕獲領域内）からの退避数をカウント（計測）する機能を有している。また、カウントセンサ４は、シカの侵入数および退避数の差分から、囲いワナ１内（捕獲領域内）のシカの個体数を非接触で計測可能に構成されている。
【００２７】
光電センサ５は、扉部１４の下方にシカがいるか否かを非接触で検知するために設けられている。後述するように、制御部２４は、光電センサ５による検知結果に基づいて、扉部１４を落下させるか否かを判断する。これにより、扉部１４によりシカが挟まれてしまう事故が発生するのを抑制することが可能となる。また、この光電センサ５は、シカに限らず、人や物なども検知可能であり、光電センサ５による検知結果に基づいて、人や物が誤って扉部１４に挟まれてしまうのも抑制することが可能である。また、扉部１４にシカや人、物などが挟まれてしまった場合には、扉部１４と地面との間の隙間から捕獲領域内のシカが逃避してしまう虞もある。
【００２８】
次に、図２を参照して、制御部２４により実行される確認・捕獲処理について説明する。
【００２９】
まず、ステップＳ１において、制御部２４は、ユーザ（捕獲者）により設定される初期設定値の入力を受け付ける。ユーザは、確認モードの処理および捕獲モードの処理を実行する時間帯（開始時刻および終了時刻）、所望の最低捕獲頭数、最大確認日数および最低確認日数を設定する必要がある。この際、確認モードの処理および捕獲モードの処理を実行する時間帯として、日周活動に関する習慣性から見てシカが活発に行動する時間帯を設定することが好ましい。これにより、シカが活発に行動する時間帯以外の時間帯には、確認モードの処理および捕獲モードの処理が実行されないので、その間の各部の消費電力量を低減することが可能となる。また、シカが活発に行動する時間帯以外の時間帯には、シカが囲いワナ１内（捕獲領域内）に侵入する可能性が低いので、そのような時間帯で捕獲モードの処理を実行させないようにしても捕獲効率は低下しないと考えられる。また、ユーザは、所望の最低捕獲頭数として、囲いワナ１を設置した捕獲場所や捕獲時期（季節など）などから見て捕獲したい最低限の頭数を設定する必要がある。また、ユーザは、最大確認日数として、確認モードを実行する最大日数を設定するとともに、最低確認日数として、確認モードを実行する最低日数を設定する必要がある。すなわち、ユーザは、確認モードにおいて囲いワナ１内（捕獲領域内）のシカの頭数を計測する最大日数および最低日数をそれぞれ最大確認日数および最低確認日数として設定する必要がある。
【００３０】
初期設定の受け付けが完了すると、制御部２４は、ステップＳ２において、現在時刻が初期設定で設定された開始時刻を過ぎているか否かを判断し、開始時刻になるまでこの判断を繰り返す。現在時刻が開始時刻を過ぎると、制御部２４は、ステップＳ３において、捕獲モードに移行済みであるか否かを判断する。確認モードから捕獲モードへの移行は、確認モードにおいて捕獲見込み頭数が決定された後に実施される。その後、制御部２４は、捕獲モードに移行していない場合には、ステップＳ４の確認モードの処理を実行し、捕獲モードに移行済みの場合には、ステップＳ５の捕獲モードの処理を実行する。すなわち、捕獲見込み頭数が決定されていない場合には、捕獲モードの処理は実行されない。
【００３１】
次に、図３を参照して、図２のステップＳ４における確認モードの処理について説明する。
【００３２】
制御部２４は、ステップＳ４１において、囲いワナ１内（捕獲領域内）のシカの頭数（個体数）の計測結果をカウントセンサ４から取得する。そして、制御部２４は、ステップＳ４２において、現在時刻が初期設定で設定された終了時刻を過ぎたか否かを判断し、終了時刻になるまでカウントセンサ４による計測結果を取得し続ける。終了時刻が過ぎると、制御部２４は、ステップＳ４３において、記憶部２３のカウントリスト２３１にその日の最大頭数（最大の個体数）を記録する。カウントリスト２３１には、確認モードの処理において計測された各日の最大頭数が蓄積される。
【００３３】
その後、制御部２４は、ステップＳ４４において、初期設定で設定された最大確認日数が過ぎたか否かを判断する。最大確認日数が過ぎていない場合には、制御部２４は、カウントリスト２３１に蓄積された各日の最大頭数が最低捕獲頭数以上となる日数が、初期設定で設定された最低確認日数以上であるか否かを判断し、最低捕獲頭数以上となる日数が最低確認日数以上でない場合には、そのままその日の確認モードの処理を終了する。
【００３４】
ここで、ステップＳ４５の判断について、図４を参照して、具体的な例を挙げて説明する。たとえば、最大確認日数が１０（日）、最低確認日数が３（日）、最低捕獲頭数が５（頭）に設定されている場合においては、最低確認日数が３（日）であるので、ケース１〜３のいずれの場合でも、２日目までの判断においては最低捕獲頭数以上の日数は最低確認日数以上ではない（最低捕獲頭数以上の日数は最低確認日数未満である）と判断される。そして、ケース１の場合、１日目〜３日目までの全て日において最大頭数が最低捕獲頭数（５（頭））以上であるので、３日目のステップＳ４５の判断において、制御部２４により、最低捕獲頭数（５（頭））以上の日数が最低確認日数（３（日））以上と判断される。また、ケース２の場合には、６日目のステップＳ４５の判断において、制御部２４により、最低捕獲頭数（５（頭））以上の日数が最低確認日数（３（日））以上と判断される。これに対してケース３の場合には、９日目まで最低捕獲頭数（５（頭））以上の日数が最低確認日数（３（日））以上であると判断されることがなく、１０日目のステップＳ４４において、最大確認日数（１０（日））が過ぎたと判断されてステップＳ４６に移行される。
【００３５】
最大確認日数が過ぎた場合および最低捕獲頭数以上の日数が最低確認日数以上となった場合には、それぞれ、ステップＳ４４およびステップＳ４５からステップＳ４６に移行される。そして、制御部２４は、ステップＳ４６において、カウントリスト２３１に蓄積された計測結果に基づいて、最大捕獲見込み頭数および最低捕獲見込み頭数を決定する。この際、制御部２４は、カウントリスト２３１に蓄積された各日の最大頭数のうちの最上位の頭数を最大捕獲見込み頭数として決定する。たとえば、図４のケース１の場合には、蓄積された３日間のうちの最大である２日目の１０（頭）が最大捕獲見込み頭数として決定される。同様に、ケース２およびケース３の場合には、蓄積された複数日間のうちの最大である８（頭）および７（頭）がそれぞれ最大捕獲見込み頭数として決定される。
【００３６】
また、制御部２４は、カウントリスト２３１に蓄積された各日の最大頭数のうちの上位の最低確認日数分の平均値を最低捕獲見込み頭数として決定する。たとえば、ケース１の場合、蓄積された各日の最大頭数のうちの最低確認日数（３（日））分の上位は、最上位から順に、１０頭、７頭および５頭である。このため、ケース１の場合には、１０頭、７頭および５頭の平均値である７頭が最低捕獲見込み頭数として決定される。なお、本実施形態では、平均値を、小数第一位を四捨五入して算出する。また、ケース２の場合には、最低確認日数（３（日））分の上位は、最上位から順に、８頭、５頭および５頭であり、これらの平均値である６頭が最低捕獲見込み頭数として決定される。また、ケース３の場合には、最低確認日数（３（日））分の上位は、最上位から順に、７頭、４頭および３頭であり、これらの平均値である５頭が最低捕獲見込み頭数として決定される。
【００３７】
本実施形態では、上記ケース１および２のように、最大確認日数（１０（日））が過ぎていない場合でも、最低捕獲頭数（５（頭））以上の日数が最低確認日数（３（日））以上になれば、制御部２４により、最大捕獲見込み頭数および最低捕獲見込み頭数が決定される。そして、捕獲見込み頭数が決定された後、制御部２４は、ステップＳ４７において、確認モードから捕獲モードにモードを切り替えて、確認モードの処理を終了する。
【００３８】
次に、図５を参照して、図２のステップＳ５における捕獲モードの処理について説明する。
【００３９】
制御部２４は、ステップＳ５１において、囲いワナ１内（捕獲領域内）のシカの頭数（個体数）の計測結果をカウントセンサ４から取得する。そして、制御部２４は、ステップＳ５２において、現在時刻が初期設定で設定された終了時刻を過ぎたか否かを判断し、終了時刻になると捕獲モードの処理を終了する。また、終了時刻が過ぎていなければ、制御部２４は、ステップＳ５３において、カウントセンサ４による計測結果に基づいて新たにシカが侵入したか否かを確認する。新たな侵入があった場合には、制御部２４は、ステップＳ５４において、囲いワナ１内のシカの頭数が上記の確認モードの処理で決定された最大捕獲見込み頭数以上であるか否かを判断する。そして、囲いワナ１内のシカの頭数が最大捕獲見込み頭数以上の場合には、制御部２４は、ステップＳ５５において、扉部１４が落下するように解除部３を作動させるまでの待機時間を５秒に設定する。この際、制御部２４は、以前に設定された待機時間がある場合（カウントダウン中の場合）には、以前に設定された待機時間をリセットして新たに待機時間を５秒に設定し直す。その後、制御部２４は、再度ステップＳ５１の計測結果を取得する動作を行う。すなわち、囲いワナ１内のシカの頭数が最大捕獲見込み頭数以上の場合に、新たな侵入がある度に、待機時間が設定し直される。
【００４０】
一方、囲いワナ１内のシカの頭数が最大捕獲見込み頭数以上でない（最大捕獲見込み頭数未満の）場合には、制御部２４は、ステップＳ５６において、囲いワナ１内のシカの頭数が上記の確認モードの処理で決定された最低捕獲見込み頭数以上で、かつ、最大捕獲見込み頭数未満であるか否かを判断する。囲いワナ１内のシカの頭数が最低捕獲見込み頭数以上で、かつ、最大捕獲見込み頭数未満の場合には、制御部２４は、ステップＳ５７において、解除部３を作動させるまでの待機時間を、最大捕獲見込み頭数以上の場合（ステップＳ５５の場合）よりも長い３０秒に設定してステップＳ５１の動作に戻る。この際、制御部２４は、上記ステップＳ５５の動作と同様に、以前に設定された待機時間がある場合（カウントダウン中の場合）には、以前に設定された待機時間をリセットして新たに待機時間を３０秒に設定し直す。このように、本実施形態では、制御部２４により、囲いワナ１内のシカの頭数に基づいて、待機時間が設定される。また、囲いワナ１内のシカの頭数が最低捕獲見込み頭数以上でない（最低捕獲見込み頭数未満の）場合には、制御部２４は、待機時間を設定することなくステップＳ５１の動作に戻る。
【００４１】
また、制御部２４は、新たなシカの侵入がない場合には、ステップＳ５３の後、ステップＳ５８において、囲いワナ１内のシカの頭数が上記の確認モードの処理で決定された最低捕獲見込み頭数以上であるか否かを判断し、最低捕獲見込み頭数以上でなければ（最低捕獲見込み頭数未満であれば）、ステップＳ５１の動作に戻る。そして、囲いワナ１内のシカの頭数が最低捕獲見込み頭数以上であれば、制御部２４は、ステップＳ５９において、カウントセンサ４の計測結果に基づいて囲いワナ１内からシカが退避（逃避）したか否かを判断する。シカの退避がなければ、制御部２４は、ステップＳ６０において、ステップＳ５５またはＳ５７で設定された待機時間が経過したか否かを判断し、待機時間が経過していなければステップＳ５１の動作に戻る。一方、待機時間が経過した場合には、制御部２４は、ステップＳ６１において、光電センサ５の検知結果に基づいて扉部１４の下方にシカがいるか否かを判断し、シカがいない場合には、ステップＳ６２において、捕獲を実行する。具体的には、制御部２４は、ステップＳ６２において、解除部３を作動させることによって、扉部１４を落下させてゲート部１３を閉塞する。また、扉部１４の下方にシカがいる場合には、制御部２４は、ステップＳ５１の動作に戻る。これにより、扉部１４によりシカが挟まれてしまうという事故の発生を抑制することが可能である。
【００４２】
また、シカの退避が確認された場合には、制御部２４は、ステップＳ６３において、囲いワナ１内のシカの頭数が最低捕獲見込み頭数以上であるか否かを判断し、最低捕獲見込み頭数以上でなければ（最低捕獲見込み頭数未満であれば）、ステップＳ５１の動作に戻る。すなわち、本実施形態の野生動物捕獲システム１００では、ステップＳ５８およびＳ６３において、制御部２４により、囲いワナ１内のシカの頭数が最低捕獲見込み頭数以上であるか否かを判断して、最低捕獲見込み頭数未満の場合には捕獲動作を行わないように制御する。言い換えれば、本実施形態では、制御部２４により、囲いワナ１内のシカの頭数が最低捕獲見込み頭数以上の場合にのみ、捕獲動作が実行される。
【００４３】
また、シカの退避があった後でも、囲いワナ１内のシカの頭数が最低捕獲見込み頭数以上の場合には、設定された待機時間の経過に拘わらず、即座にステップＳ６１に進む。すなわち、制御部２４は、囲いワナ１内のシカの頭数が最低捕獲見込み頭数以上の場合には、待機時間の経過を待つことなくステップＳ６１に進む。これにより、複数頭のシカが囲いワナ１内から連なって退避しようとする場合でも、即座に捕獲を実行することができるので、囲いワナ１内から退避するシカの頭数が多くなってしまうのを抑制することが可能である。
【００４４】
本実施形態では、上記のように、制御部２４を、カウントセンサ４により計測された囲いワナ１内（捕獲領域内）のシカの個体数が捕獲領域で捕獲可能なシカの最低捕獲見込み頭数以上の場合に、捕獲領域内のシカを捕獲するように囲いワナ１の解除部３を作動させるように構成する。これによって、制御部２４により、最低捕獲見込み頭数以上のシカが捕獲されるように解除部３が制御されるので、捕獲領域内に十分な頭数がいないにも拘わらず捕獲動作が実行されてしまうのを抑制することができる。これにより、群れ行動をとる集団性のシカの捕獲効率を確実に向上させることができる。また、制御部２４を、カウントセンサ４により計測された捕獲領域内のシカの個体数に基づいて、囲いワナ１の解除部３を作動させるまでの待機時間を設定するように構成する。これによって、シカが連なって捕獲領域内に侵入する場合に、待機時間を利用してより多くのシカが侵入するのを待って捕獲動作が実行されるので、捕獲頭数をより増加させることができる。これにより、群れ行動をとる集団性のシカの捕獲効率をより向上させることができる。
【００４５】
また、本実施形態では、カウントセンサ４により計測された捕獲領域内のシカの個体数が最大捕獲見込み頭数以上の場合には、待機時間を５秒に設定し、捕獲領域内のシカの個体数が最大捕獲見込み頭数未満で、かつ、最低捕獲見込み頭数以上の場合には、待機時間を３０秒に設定するように制御部２４を構成する。このように構成すれば、捕獲領域内のシカの個体数が少ない場合には、捕獲領域内のシカの個体数が多い場合に比べて、待機時間がより長く設定されるので、待機時間を利用してさらに多くのシカを捕獲領域内に侵入させることができる。一方、待機時間が長くなり過ぎると、一旦捕獲領域内に侵入したシカが待機時間に捕獲領域から退避してしまう可能性があるので、捕獲領域内のシカの個体数が多い場合には、待機時間を短くして捕獲領域から退避するシカが多くなるのを抑制することができる。これにより、捕獲領域内のシカの個体数に応じた適切な待機時間で捕獲動作を実行することができるので、シカの捕獲効率をより向上させることができる。
【００４６】
また、本実施形態では、カウントセンサ４による計測結果に基づいて、確認モードにおいて捕獲領域で捕獲可能なシカの最低捕獲見込み頭数を決定するとともに、捕獲領域内のシカの個体数が最低捕獲見込み頭数以上の場合に、捕獲領域内のシカを捕獲するように囲いワナ１の解除部３を作動させるように制御部２４を構成する。このように構成すれば、制御部２４により、カウントセンサ４による計測結果に基づいて、最低捕獲見込み頭数が自動的に決定されるとともに、自動的に決定された最低捕獲見込み頭数に基づいて囲いワナ１の解除部３が作動されるので、ユーザにより最低捕獲見込み頭数を決定する必要がない。
【００４７】
また、本実施形態では、シカが捕獲領域内から退避したことが検知された場合に、捕獲領域内のシカの個体数が最低捕獲見込み頭数以上であれば、待機時間の経過に拘わらず、捕獲領域内のシカを捕獲するように制御するように制御部２４を構成する。このように構成すれば、カウントセンサ４により捕獲領域内からの退避が検知された場合に、待機時間の経過を待つことなく捕獲動作が実行されるので、捕獲領域内から複数頭が連なって退避（逃避）する場合でも、退避（逃避）する頭数が多くなるのを抑制することができる。
【００４８】
また、本実施形態では、光電センサ５によりシカが扉部１４の下方にいることが検知された場合には、扉部１４がゲート部１３を閉鎖しないように制御するように制御部２４を構成する。このように構成すれば、扉部１４でゲート部１３を閉鎖する際に、扉部１４にシカが挟まれてしまう事故が発生するのを抑制することができる。また、扉部１４にシカが挟まれてしまうと、挟まれたシカによって生じる扉部１４の隙間から他のシカが逃避してしまう虞があり、扉部１４にシカが挟まれないようにすることによって、このような逃避も抑制することができる。
【００４９】
また、本実施形態では、制御部２４を、囲いワナ１の解除部３を作動させるまでの待機時間が設定された後、設定された待機時間が経過するまでの間に捕獲領域内のシカの個体数が増加した場合（新たな侵入があった場合）には、待機時間を新たに設定し直すように構成する。このように構成すれば、一旦設定された待機時間であっても、待機時間内に捕獲領域内への新たな侵入がある場合には、待機時間を延長することができるので、待機時間内にシカが連続して捕獲領域内に侵入する場合に、侵入するシカをより効率よく捕獲することができる。
【００５０】
なお、今回開示された実施形態は、すべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は、上記した実施形態の説明ではなく特許請求の範囲によって示され、さらに特許請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更が含まれる。
【００５１】
たとえば、上記実施形態では、本発明の捕獲部の一例として、囲いワナを示したが、本発明はこれに限られない。本発明では、たとえば、網ワナ、檻ワナ、箱ワナ、投網式ワナなど、囲いワナ以外の捕獲部であってもよい。
【００５２】
また、上記実施形態では、捕獲部としての囲いワナに１つのゲート部を設ける構成の例を示したが、本発明はこれに限られない。本発明では、捕獲部に複数のゲート部を設ける構成であってもよい。この場合、各ゲート部に計測部を設けて、複数の計測部による計測結果に基づいて、捕獲領域内の野生動物の個体数を計測する構成が好ましい。また、捕獲動作を実行する際には、複数のゲート部を略同時に閉鎖することが好ましい。
【００５３】
また、上記実施形態では、群れ行動をとる集団性の野生動物のうち、特にシカを捕獲するための野生動物捕獲システムについて説明したが、本発明はこれに限られない。本発明では、群れ行動をとる集団性の野生動物であれば、イノシシ、アライグマ、ヌートリア、サルなど、シカ以外の野生動物であってもよい。この場合、捕獲対象の動物に適した形態および捕獲対象の動物に適した大きさの捕獲部を用いることが好ましい。
【００５４】
また、上記実施形態では、計測部の一例として、光学式センサからなるカウントセンサを示したが、本発明はこれに限られない。本発明では、たとえば、撮像部により撮像された画像に基づいて、捕獲領域内の野生動物の個体数を計測する計測部など、カウントセンサ以外の計測部であってもよい。
【００５５】
また、上記実施形態では、制御部により、捕獲見込み頭数を決定する構成の例を示したが、本発明はこれに限られない。本発明では、ユーザにより捕獲見込み頭数を決定する構成であってもよい。
【００５６】
また、上記実施形態では、捕獲領域内の野生動物の個体数が最大捕獲見込み頭数（第２の捕獲見込み頭数）以上の場合に、最低捕獲見込み頭数（第１の捕獲見込み頭数）以上で、かつ、最大捕獲見込み頭数未満の場合よりも短い５秒に待機時間を設定する構成の例を示したが、本発明はこれに限られない。本発明では、捕獲領域内の野生動物の個体数が最大捕獲見込み頭数（第２の捕獲見込み頭数）以上の場合に、待機時間なし（待機時間をゼロ秒）に設定してもよい。
【００５７】
また、上記実施形態では、捕獲領域内の野生動物の個体数が最大捕獲見込み頭数（第２の捕獲見込み頭数）以上の場合と、最低捕獲見込み頭数（第１の捕獲見込み頭数）以上で、かつ、最大捕獲見込み頭数未満の場合との２つに場合分けして互いに異なる待機時間を設定する構成の例を示したが、本発明はこれに限られない。本発明では、捕獲領域内の野生動物の個体数に基づいて、第１の捕獲見込み頭数以上の場合に一律に所定の待機時間を設定する構成であってもよいし、３つ以上に場合分けして互いに異なる待機時間を設定する構成であってもよい。
【００５８】
また、上記実施形態では、確認モードの処理において、その日の最大頭数（最大の個体数）を記録する構成の例を示したが、本発明はこれに限られない。本発明では、確認モードの処理および捕獲モードの処理の両方で、その日の最大頭数（最大の個体数）を記録する構成であってもよい。
【００５９】
また、上記実施形態では、説明の便宜上、制御部の処理動作を処理フローに沿って順番に処理を行うフロー駆動型のフローチャートを用いて説明したが、本発明はこれに限らない。本発明では、制御部の処理動作を、イベント単位で処理を実行するイベント駆動型（イベントドリブン型）の処理により行ってもよい。この場合、完全なイベント駆動型で行ってもよいし、イベント駆動およびフロー駆動を組み合わせて行ってもよい。
【符号の説明】
【００６０】
１  囲いワナ（捕獲部）
４  カウントセンサ（計測部、退避検知部）
５  光電センサ（存在有無検知部）
１３  ゲート部
１４  扉部（閉鎖部）
２４  制御部
１００  野生動物捕獲システム
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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