(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
一端部に角筒状の第１コイル部を有する平角線の他端部に角筒状の第２コイル部を形成するコイル巻線機の近傍に設けられ、当該コイル巻線機による前記第２コイル部の巻線加工時に前記第２コイル部に接近する第１コイル部を把持すると共に、前記コイル巻線機による巻線加工を補助しかつ前記第２コイル部完成後に前記第１コイル部を把持した状態で搬出位置に搬出するコイル搬出装置であって、
前記第１コイル部を把持するチャックユニットと、
このチャックユニットを前記平角線の送り方向に沿って水平移動自在にガイドするガイド軸と、
前記コイル巻線機を載置した架台上に設けられ前記平角線の送り方向に所定間隔をおいて立設されると共に前記ガイド軸を支持する一対の支持体と、
これらの一対の支持体のうち一方に設けられ前記チャックユニットを水平移動させるチャックユニット駆動手段と、を備えて構成され、
前記チャックユニットは、上下方向に移動可能かつ前記第１コイル部を着脱自在に把持するチャック部を有すると共に、前記ガイド軸の任意の位置に前記チャックユニットの移動を停止させるチャック移動停止機構を有し、かつ前記チャック部により前記第１コイル部を把持した状態のまま、完成した前記連結コイルを搬出可能としたことを特徴とするコイル搬出装置。
【請求項２】
前記請求項１に記載のコイル搬出装置において、
前記ガイド軸は、前記一対の支持体間に架けわたされると共に前記チャックユニットの前記平角線の送り方向と直交する方向の両端側と係合する２本で構成されていることを特徴とするコイル搬出装置。
【請求項３】
前記請求項１または請求項２に記載のコイル搬出装置において、
前記チャック移動停止機構は、前記チャックユニットに設けられ前記各ガイド軸の表面を押圧して前記チャックユニットの移動を停止させる押圧部材と、この押圧部材を前記各ガイド軸の表面に対して接触・離隔させる押圧部材駆動手段と、を備えていることを特徴とするコイル搬出装置。
【請求項４】
前記請求項１ないし請求項３のいずれか一つに記載のコイル搬出装置において、
前記チャックユニット駆動手段は、前記一対の支持体のうち一つの支持体に水平に装備されたシリンダ機構で構成されると共にこのシリンダ機構のロッドが前記チャックユニットと係合していることを特徴とするコイル搬出装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明はコイル搬出装置に係り、さらに詳しくは、長さ方向一端部に巻線加工された角筒状の第１コイル部を有する長尺の平角線の他端部にコイル巻線機により巻線加工して角筒状の第２コイル部を形成する際に、第１コイル部を把持した状態でコイル巻線機による第２コイル部の完成を補助し、かつ完成後の連結コイルを搬出するコイル搬出装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、線材供給装置から送られた線材を複数の加工機で加工した後、加工済みの線材を線材搬出装置で搬出する線材加工装置が知られている（例えば特許文献１参照）。
この特許文献１で開示された線材加工装置では、両端部にそれぞれフックが形成された線材を加工するものであり、加工機でフックを折り曲げてサブタイを加工する。そして、加工済みのサブタイを線材搬出装置で搬出し、製品集積部に収納する構成となっている。
【０００３】
ところで、他の従来例として、長尺材としての例えば平角線の一端部に角筒状の第１コイル部を形成した後、平角線の他端部に角筒状の第２コイル部を形成し、両コイルが並列状になるように形成する連結コイル形成装置が知られている。
この連結コイル形成装置では、まず、第１コイル部を形成するために平角線を順次送り出して第１コイル部形成用のコイル巻線機で巻線加工し、次に、一端部に第１コイル部を有する平角線を、その他端部から順次送り出して第２コイル部形成用のコイル巻線機で巻線加工している。
【０００４】
平角線の他端部に第２コイル部を巻線加工する際は、例えば、コイル巻線機の固定治具と巻治具とを用いて行う。
すなわち、送られてくる平角線を固定治具と巻治具とで挟み込んだ後、まず、巻治具を９０度回動させて巻線し、次に、巻治具を元の位置に戻すと共に平角線を一辺分送り出し、再度巻治具を９０度回動させて巻線する手順を所定段数に達するまで繰り返すことで、角筒状の第１コイル部および第２コイル部が形成される。
【０００５】
上記の場合、第２コイル部を形成するに当たって、一端部に第１コイル部を有する平角線の他端部から順次送り出しているが、その他端部がコイル巻線機によって把持され巻線加工可能な状態となったとき、第１コイル部とコイル巻線機との間には、第２コイル部を形成するために充分な長さ分の距離が生じている。
【０００６】
平角線をその他端部から順次送り出すには、例えば、互いに反対方向に回転する一対のプーリで平角線を挟み込んで、その平角線を送り出す平角線送出機を用いることが考えられるが、この平角線送出機は、第２コイル部を巻線加工するに連れてその第２コイル部に接近する第１コイル部と干渉することから、その第１コイル部および平角線から退避する必要がある。平角線送出機が平角線等から退避した場合、平角線を送り出すことができなくなるため、それに代わる別の送り機構が必要となる。
この場合、平角線の一端部に第１コイル部があるため、前述のように一対のプーリで平角線を挟み込むことができず、コイル巻線機による最終巻加工まで送り込むには複雑な機構が必要となり、またその分の広いスペースが必要となる。
【０００７】
そこで、コイル巻線機自体を、第２コイル部の一辺分だけ移動可能とし、前述のように、コイル巻線機の固定治具と巻治具とによる巻線加工ができるような構造が考えられる。
【０００８】
【特許文献１】特開２００３−１３５３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
しかし、前記特許文献１の線材加工装置では、加工機でフックを折り曲げてサブタイを加工したものを線材搬出装置で搬出して製品集積部に収納する構成となっており、加工済みの製品は、そのつど、製品集積部に収納している。
したがって、例えば、長尺の平角線の一端部から送り込むと共にその一端部から順次巻線加工して角筒状のコイル部を形成した後、今度は、向きを変えて他端部から送り込み、その他端部から順次巻線加工して角筒状のコイル部を形成することはできない。
【００１０】
また、前記他の従来例では、折り曲げ位置で巻治具を９０度回動させて巻線した後、巻治具を元の位置に戻し、その位置からコイル巻線機を平角線の一辺分戻すことで、平角線を一辺分送り出した状態とし、そこで固定治具と巻治具とで平角線を挟み込んで折り曲げ位置までコイル巻線機を移動させて再度折り曲げ加工することになるが、コイル巻線機を平角線の一辺分戻すとき、コイル巻線機の固定治具と巻治具とで平角線を挟み込んでいるので、平角線も同時に移動してしまい、巻線加工ができないという問題が生じる。
【００１１】
また、平角線をその他端部からコイル巻線機に送り出す際、平角線の一端部に形成されている第１コイル部は角筒状に形成されていることから重量も重くなるので、何らかの支えがないと平角線部分から垂れ下がってしまうという問題が生じる。
さらに、平角線の他端部に第２コイル部を巻線加工して、第１コイル部とで連結コイルを形成した後、その連結コイルを搬出する搬出装置を配置することで、搬出に人手が不要となり、自動化を図ることが可能となるが、搬出装置および当該搬出装置を配置するスペースが必要となるという問題も生じる。
【００１２】
本発明は上記問題点を解決するために提案されたものであり、その目的は、一端部に第１コイル部を有する平角線の他端部にコイル巻線機により第２コイル部を巻線加工する際、第１コイル部を把持すると共にコイル巻線機の巻線加工を補助しかつ第１コイル部および第２コイル部からなる連結コイルを搬出することができるコイル搬出装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【００１３】
上記目的を達成するため、本発明に係るコイル搬出装置は、一端部に角筒状の第１コイル部を有する平角線の他端部に角筒状の第２コイル部を形成するコイル巻線機の近傍に設けられ、当該コイル巻線機による前記第２コイル部の巻線加工時に前記第２コイル部に接近する第１コイル部を把持すると共に、前記コイル巻線機による巻線加工を補助しかつ前記第２コイル部完成後に前記第１コイル部を把持した状態で搬出位置に搬出するコイル搬出装置であって、前記第１コイル部を把持するチャックユニットと、このチャックユニットを前記平角線の送り方向に沿って水平移動自在にガイドするガイド軸と、前記コイル巻線機を載置した架台上に設けられ前記平角線の送り方向に所定間隔をおいて立設されると共に前記ガイド軸を支持する一対の支持体と、これらの一対の支持体のうち一方に設けられ前記チャックユニットを水平移動させるチャックユニット駆動手段と、を備えて構成され、前記チャックユニットは、上下方向に移動可能かつ前記第１コイル部を着脱自在に把持するチャック部を有すると共に、前記ガイド軸の任意の位置に前記チャックユニットの移動を停止させるチャック移動停止機構を有し、かつ前記チャック部により前記第１コイル部を把持した状態のまま、完成した前記連結コイルを搬出可能としたことを特徴とする。
【発明の効果】
【００１４】
本発明は、上述したように構成したので、チャックユニットがそのチャック部で第１コイル部を把持した状態で、コイル巻線機による巻線加工に追従して移動し、また、コイル巻線機による巻線加工時に、コイル巻線機が一辺分平角線材を送り出す工程で、チャック移動停止機構により、任意の位置にチャックユニットを停止させることができる。その結果、一つの装置で、第１コイル部を有する平角線の他端部に第２コイル部を巻線加工する際、コイル巻線機による巻線加工を補助することができると共に、第１コイル部を把持した状態で、完成した連結コイルを搬出することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１５】
以下、本発明に係るコイル搬出装置の実施形態を図面に基づいて説明する。
図１，２に示すように、本実施形態のコイル搬出装置８４は、連結コイル形成装置２０に装備されている。
図１は、コイル搬出装置８４が装備された連結コイル形成装置２０の全体平面図であり、図２は全体側面図である。
【００１６】
まず、連結コイル形成装置２０の全体を説明する。
連結コイル形成装置２０は、長尺材である平角線Ｗの一端部を順次角巻して角筒状の第１コイル部１１を形成し、平角線Ｗの第１コイル部１１の反対側端部に順次角巻して角筒状の第２コイル部１２を形成し、最終的に、両コイル部１１，１２が並列した状態の連結コイル１０を形成する装置である。また、両コイル部１１，１２には、それぞれリード部１１Ａ，１２Ａ（図１８参照）が設けられている。
【００１７】
連結コイル形成装置２０は、素材供給領域である平角線供給部Ａ側に配置された巻線機ユニット２１と、この巻線機ユニット２１と隣接すると共に平角線供給部Ａ側とは反対側に配置された素材転送ユニットであるコイル載置ユニット２３とを備えて構成されている。また、各種装備を制御する主制御部１１０が併設されている。
巻線機ユニット２１には、略平坦面となった上面２２Ａを有する巻線機架台２２が設けられ、また、コイル載置ユニット２３には、略平坦面となった上面２４Ａを有するコイル載置架台２４が設けられている。
【００１８】
以上のような巻線機ユニット２１とコイル載置ユニット２３とには、両者２１，２３に跨って、かつ所定間隔をおいて互いに平行に、第１のコイル巻線加工ライン（以下、第１ラインという）２５と第２巻線加ライン（以下、第２ラインという）２６とが設けられている。
すなわち、これらの第１ライン２５、第２ライン２６は、巻線機ユニット２１においてコイル素材としての平角線Ｗを供給するボビン（図略）等の前記平角線供給部Ａ側端部から、コイル載置ユニット２３の反対側端部に延びた状態に設定されている。
なお、ここで、第１ライン２５の平角線供給部Ａ側を平角線Ｗの送り方向Ｋ１における流れの最上流とし、送り方向Ｋ１における流れの先側を下流とする。また、第２ライン２６における送り方向Ｋ２の上記第１ライン２５の下流と対向する位置を上流とし、第２ライン２６における送り方向Ｋ２の流れの先側を最下流とする。
【００１９】
そして、第１ライン２５において、平角線Ｗの一端部を順次角巻して角筒状の前記第１コイル部１１が形成されるようになっている。
また、第２ライン２６においては、上記第１ライン２５において形成された平角線Ｗの前記第１コイル部１１の反対側端部に前記第２コイル部１２が形成され、最終的に、両者１１，１２が並列した状態で前記連結コイル１０が形成されるようになっている。
【００２０】
第１ライン２５において、前記巻線機架台２２の上面２２Ａ、かつ平角線供給部Ａ側には、第１コイル部１１を形成するために供給された平角線Ｗを次の工程に送り出す第１線送り機２７が配置されている。
【００２１】
この第１線送り機２７は、上下に配置された一対のプーリ２８（図２参照）と、これらのプーリ２８をそれぞれ装着した一対の本体部２９と、これらの本体部２９に装備され一対のプーリ２８を互いに反対方向に回転させる一対のモータ３０とを備えて構成されている。
これにより、第１線送り機２７では、一対のプーリ２８で平角線供給部Ａ側から供給された平角線Ｗを挟み込み、一対のプーリ２８をそれぞれ逆方向に回転させて、平角線Ｗを次に送り込むように構成されている。
【００２２】
巻線機架台２２の上面２２Ａにおいて第１線送り機２７の、平角線Ｗの送り方向Ｋ１の流れの下流側隣接位置には第１巻線ヘッド３２が配置されている。この第１巻線ヘッド３２では、前記第１線送り機２７から送り出された平角線Ｗを、その一端部を順次角巻して角筒状の第１コイル部１１が形成される。
なお、前述したように、第２コイル部１２の巻線工程の最終段階で、２個のコイル部１１，１２が接近した時に互いのコイル部１１，１２に干渉しないように、各巻線工程が始まる前に、図示しない機構等により、前記リード部１１Ａはコイル部１１の表面に対して直交する方向に９０°曲げられている（図１８参照）。
【００２３】
この第１巻線ヘッド３２は、図１２〜１７等に示すように、平角線Ｗの９０度曲げ加工を実行する巻線部３３を備えている。この巻線部３３は、丸軸状の固定治具３３Ａと角棒状の巻治具３３Ｂとで構成されている。
固定治具３３Ａは、送られてくる平角線Ｗをガイドすると共に、その平角線Ｗの曲げ加工時に幅方向一端側側面を固定するものである。
また、巻治具３３Ｂは、平角線Ｗの曲げ加工時に幅方向他端側側面を固定治具３３Ａ側に押圧すると共に、平角線Ｗの曲げ加工方向に矢印Ｒ（図１２）で示すように略９０度回動できるような構成となっている。角棒状の巻治具３３Ｂは、その先端が平角線Ｗの幅方向他端側側面と当接した状態で回転するようになっている。
【００２４】
以上のように、第１巻線ヘッド３２では、前記第１線送り機２７から送り出された平角線Ｗを、その一端部を順次角巻して角筒状の第１コイル部１１が形成される。
なお、符号３６は、第１巻線ヘッド３２で形成される第１コイル部１１を受ける受部材である。
また、第２コイル部１２の巻線工程の最終段階で、２個のコイル部１１，１２が接近した時に、互いのコイル部１１，１２同士が干渉しないように、第１巻線ヘッド３２による巻線工程が始まる前に、図示しない機構等により、前記リード部１１Ａはコイル部１１の表面に対して直交する方向に９０°曲げられている。
【００２５】
巻線機架台２２の上面において、前記第１巻線ヘッド３２の平角線送り方向Ｋ１の流れの下流側にはコイル送りガイド３７が配置されている。このコイル送りガイド３７は、第１巻線ヘッド３２により巻線加工された第１コイル部１１を先頭にして送り出された平角線Ｗを次の工程に送り出すためにガイドするものであり、第１巻線ヘッド３２近傍から巻線機架台２２の前記コイル載置ユニット２３側端部まで延びている。
また、コイル送りガイド３７は、長さ方向両端を前記巻線機架台２２の上面２２Ａに立設された柱状部材３８（図２も参照）で支持されている。
【００２６】
巻線機架台２２の上面において、第１巻線ヘッド３２の平角線送り方向Ｋ１の流れの下流側にはカッターユニット４０が配設されている。このカッターユニット４０は、第１巻線ヘッド３２で完成した第１コイル部１１を上記コイル送りガイド３７およびコイル載置ユニット２３側に送った後、第２ライン２６で第１コイル部１１の反対側端部に第２コイル部１２を形成するために必要な長さに平角線Ｗを切断するものである。
そして、カッターユニット４０は、コイル送りガイド３７の長さ方向の途中位置に配設されている。
【００２７】
カッターユニット４０は、取付け台４１と、この取付け台４１にＹ軸方向（平角線Ｗの流れ方向Ｋ１と直交方向）移動可能に設けられたカッター本体部４２とを備えている。
カッター本体部４２には、図示しない刃部（カッター）が設けられている。したがって、カッター本体部４２を前記Ｙ軸方向にスライドさせ、当該カッター本体部４２に取り付けられたカッターにより、送り出された前記平角線Ｗを所定の長さで切断することができるようになっている。
【００２８】
ここで、カッターユニット４０による平角線Ｗの切断は、例えば前記載置ユニット２３に設けられているコイルガイド４４の前記下流側端部近傍に位置センサを設置しておいて、その位置センサで、コイル送りガイド３７から送り出される平角線Ｗの第１コイル部１１を検出したとき、平角線Ｗの他端部が第２コイル部１２を形成するために必要な長さとなるように設定されており、したがって、その位置で切断するように構成してもよい。
【００２９】
さらに、カッターユニット４０の平角線送り方向Ｋ１の流れの下流側、かつ前記コイル載置ユニット２３の前記コイル載置架台２４の上面には、一端部に第１コイル部１１が形成された平角線Ｗをガイドして載置するコイル導入ガイド４４が設けられている。
コイル導入ガイド４４は、コイル載置ユニット２３の一端部から他端部までの全長を越えた長さに形成され、平角線Ｗを載置する底面部４４Ａと、この底面部４４Ａの幅方向両端に立設されたガイド部４４Ｂとで形成されている。
コイル導入ガイド４４は、一端部に第１コイル部１１が形成され、他端部に第２コイル部１２を形成できる長さになっている平角線Ｗの全長より長く形成されている。
【００３０】
コイル導入ガイド４４にはコイル搬送トレイ４５がスライド可能に設けられている。コイル搬送トレイ４５は、その上面に、平角線Ｗの一端部に形成された第１コイル部１１を載置・保持した状態で、コイル導入ガイド４４の一端部から他端部までスライド移動できるようになっている。
【００３１】
コイル導入ガイド４４の一端部４７には、コイル搬送トレイ４５を埋設させる等して固定し、かつ固定を解除するための図示しないコイル固定・解除機構が設けられている。そして、コイル搬送トレイ４５が一端部４７に固定されているとき第１コイル部１１がコイル搬送トレイ４５上に載置され、その位置で固定を解除した後、コイル搬送トレイ４５がスライド移動できるようになっている。上記コイル固定・解除機構は、例えば空圧シリンダを使用すると好ましい。
【００３２】
ここで、コイル搬送トレイ４５がコイル導入ガイド４４に固定されているとき、コイル搬送トレイ４５の上面と、コイル送りガイド３７から送り出される平角線Ｗの下面とは略同じ高さ位置とされ、前記コイル送りガイド３７を経由して送られてくる平角線Ｗをスムーズにコイル搬送トレイ４５上にガイドすることができるようになっている。
【００３３】
以上のような構成のコイル導入ガイド４４は、図１に示すように、平角線移動ユニット５０によって、前述のように、第１ライン２５と第２ライン２６との間を往復移動できるようになっている。
すなわち、平角線移動ユニット５０は、コイル載置ユニット２３のコイル載置架台２４の上面に、第１ライン２５側と第２ライン２６側とに間隔を置いて配置された板状の支持部材５１と、移動方向に沿って延び、かつ上記支持部材５１の両端側に架けわたされたガイド棒５２と、コイル導入ガイド４４の一側面に固着され当該コイル導入ガイド４４をスライドさせる駆動源としてのシリンダ５３とを備えて構成されている。
【００３４】
ここで、コイル導入ガイド４４における底面部４４Ａの裏面にはガイド棒５２用のガイドブロック５４が設けられ、一方の側壁部４４Ｂにはシリンダ５３のロッド５３Ａに連結される連結部材５５が設けられている。
平角線移動ユニット５０は、以上のような構成となっているので、シリンダ５３を駆動させ、そのロッド５３Ａを前進、後退させることによって、コイル導入ガイド４４が第１ライン２５と第２ライン２６との間を往復移動することができる。
【００３５】
第１ライン２５において、コイル載置ユニット２３上のコイル導入ガイド４４側端部にはリード線導入機構５７が配設されている。
このリード線導入機構５７は、一端部に第１コイル部１１が形成され他端部が前記カッターユニット４０で切断された平角線Ｗを、コイル載置ユニット２３においてその端部を把持して切断位置からコイル導入ガイド４４に導入するものである。
【００３６】
リード線導入機構５７は、平角線Ｗの後端側の上下面を挟み込んで把持するチャック（図略）を有する把持本体５８と、この把持本体５８を平角線Ｗの送り方向に移動させる移動用シリンダ６０と、この移動用シリンダ６０を支持する板状の２個の支持部材６１と備えて構成されている。
把持本体５８に設けられたチャックは、上下開閉シリンダ５９により開閉駆動される。
【００３７】
支持部材６１は、図２に示すように、コイル載置ユニット２３のコイル載置架台２４の上面２４Ａに、平角線Ｗの送り方向Ｋ１に間隔をおいて立設されており、このような支持部材６１の一つに上記移動用シリンダ６０が装着されている。移動用シリンダ６０は、そのロッド６０Ａが前記巻線機架台２２側に前進駆動できるように配置されている。
また、支持部材６１間には、ロッド６０Ａを挟んで上下方向に配置されてガイド軸６２が架けわたされている。そして、このようなガイド軸６２に、前記把持本体５８が設けられている。
【００３８】
把持本体５８は、常時ロッド６０Ａを前記コイル送りガイド３７側に最大限前進させた位置に移動されており、この位置が待機位置となっている。そして、この待機位置からロッド６０Ａが最も後退したときの移動距離が、前記カッターユニット４０による平角線Ｗの切断位置とコイル導入ガイド４４の巻線機架台２２側端部との距離に略等しくなるように設定されている。
【００３９】
その結果、一端部に第１コイル部１１が形成された平角線Ｗがコイル導入ガイド４４上に載置され、平角線Ｗの他端部が第２コイル部１２を形成できる長さでカッターユニット４０によって切断された後、上記待機位置にある把持本体５８のチャックでコイル導入ガイド４４上の平角線Ｗの端部側を把持し、移動用シリンダ６０のロッド６０Ａを後退させると、平角線Ｗの他端部全部がコイル導入ガイド４４上に導入されることになる。
なお、上記移動用シリンダ６０は、前記第１ライン２５におけるコイル導入ガイド４４に沿った外側に設けられている。
【００４０】
図１に戻って、コイル載置ユニット２３において前記第２ライン２６に沿い、かつ、第２ライン２６に移載されたときのコイル導入ガイド４４の外側には、前記リード線導入機構５７と同様の構成のリード線送り機構６４が設けられている。
【００４１】
このリード線送り機構６４は、第２ライン２６に移載されたコイル導入ガイド４４に載置されている平角線Ｗを、巻線機架台２２上の平角線Ｗの送り方向Ｋ２の最下流側に配設された第２線送り機６７に送り込むものである。
リード線送り機構６４は、上述のように、リード線導入機構５７と同様の構成であるため、構成部品には同一符号を付して、詳細な説明は省略する。
ただし、リード線送り機構６４とリード線導入機構５７とは、互いが第１ライン２５と第２ライン２６との中心を挟んで対称となるような配置、つまり勝手違いに配置されている。また、リード線送り機構６４の把持本体５８は、移動用シリンダ６０のロッド６０Ａが第２ライン２６の送り方向Ｋ２の上流側に最大限後退した位置が待機位置となっている。
【００４２】
したがって、第２ライン２６において、コイル導入ガイド４４上に、一端部に第１コイル部１１が形成され他端部が第２コイル部１２を形成できる長さとなった平角線Ｗが載置された状態のとき、上記待機位置にある把持本体５８のチャックでコイル導入ガイド４４上の平角線Ｗの端部側を把持し、移動用シリンダ６０のロッド６０Ａを前進させると、平角線Ｗの他端部が前記第２線送り機６７に送り込まれることになる。
【００４３】
この第２線送り機６７は、前記第１線送り機２７と同様に一対のプーリ２８、本体部２９等を備え、全体としては略同一の構造とされている。
ただし、第２線送り機６７では、本体部２９および平角線Ｗを挟み込む前記一対のプーリ２８が、平角線Ｗから離れる方向である平角線Ｗの送り方向と直交する方向のＹ軸方向に退避し、このとき、平角線Ｗの通過を許容できる構造となっている。そして、第２線送り機６７は、第１線送り機２７の配置の向きを１８０度変えた状態に配設されている。
【００４４】
すなわち、一対の本体部２９およびプーリ２８は、枠体６８に取り付けられた左右のスライド軸６９に沿ってＹ軸方向にスライド自在となっている。枠体６８は、Ｙ軸方向に間隔をおいて配置された支持部材７０と、これらの支持部材７０の両端に架けわたされた上記スライド軸６９を備えて構成されている。
そして、このような枠体６８は、前記巻線機ユニット２１における巻線機架台２２の上面に固定されている。
【００４５】
また、図６〜図１０に詳細を示すように、第２線送り機６７には、取り付け部材８６を介してコイル受け部材８１が装備されている。このコイル受け部材８１は、次に述べる第２巻線ヘッド８２により平角線Ｗの他端部に第２コイル部１２が巻線加工されるに連れ、当該第２コイル部１２に接近する第１コイル部１１が第２ライン２６に位置するコイル導入ガイド４４から巻線機架台２２側に移載されたとき、上記第１コイル部１１を受けるものである。
なお、第２線送り機６７は前述のようにＹ軸方向に移動可能となっているので、第２線送り機６７に一体的に装備されたコイル受け部材８１も、第２線送り機６７がＹ軸方向に退避するとき同時に移動する。
【００４６】
第２ライン２６における第２線送り機６７の、平角線Ｗの流れの最下流側隣接位置には、ヘッド送りユニット７２が配置されている。
このヘッド送りユニット７２は、前記第２線送り機６７がＹ軸方向に退避した場合に、当該第２線送り機６７に代わって平角線Ｗを最下流側に送り込み、巻線加工の実行を補助するために設けられているものである。
【００４７】
ヘッド送りユニット７２は、図３〜７に詳細を示すように、平角線Ｗの送り方向に沿って往復スライド自在となった板状の本体部７３と、この本体部７３を支持する枠体７４とを備えて構成されている。枠体７４は、平角線Ｗの送り方向に間隔をおいて配置された支持部材７５と、これらの支持部材７５の両端間に架けわたされ、上記本体部７３をスライド自在とするスライド軸７６とを備えて構成されている。
【００４８】
また、枠体７４を挟んで前記第２線送り機６７の反対側には、本体部７３をスライド駆動させる駆動源としてのモータ７７が配置されている。このモータ７７の主軸はボールネジ７８に連結されている。
本体部７３の裏面には、上記ボールネジ７８と螺合するナット７９と、スライド軸７６をガイドする軸受部材８０とが設けられている。これにより、モータ７７を駆動させることにより、ボールネジ７８とナット７９との螺合により、本体部７３がスライド軸７６に沿って支持部材７５間でスライドできるようになっている。
【００４９】
ヘッド送りユニット７２の本体部７３の上面には第２巻線ヘッド８２が配置されている。
第２巻線ヘッド８２は、前記第２線送り機６７あるいはヘッド送りユニット７２から送り出された平角線Ｗの他端部に、当該他端部を順次角巻して角筒状の前記第２コイル部１２を形成するものである。
なお、第２コイル部１２の巻線工程の最終段階で、２個のコイル部１１，１２が接近した時に互いのコイル部１１，１２に干渉しないように、第２巻線ヘッド８２による巻線工程が始まる前に、図示しない機構等により、前記リード部１２Ａもコイル部１２の表面に対して直交する方向に９０°曲げられている（図１８参照）。
【００５０】
前記第２巻線ヘッド８２は、前記第１巻線ヘッド３２の構造と略同じとなっている。したがって、同一使用部材には同一符号を付し、詳細な説明は省略する。ただし、第２巻線ヘッド８２は、第１巻線ヘッド３２の配置の向きを１８０度変えた状態となるように配置されている。
【００５１】
また、第２コイル部１２を受けるコイル受け部材８３には、シリンダ１０５によってＹ軸方向にスライド可能となった上面ガイド８３Ａが設けられている。また、シリンダ１０５は、コイル受け部材８３の側面に設けられている。
上面ガイド８３Ａは、第２巻線ヘッド８２による第２コイル部１２の巻線加工が終了し、第１コイル部１１との間で並列状の連結コイル１０が完成した後、その連結コイル１０をコイル受け部材８３から、平角線Ｗの送り方向先側に送り出して、あるいは固定治具３３Ａの上方に抜き出して取り出すとき、コイル受け部材８３および固定治具３３Ａのどこにも干渉せずに取り出せるように、連結コイル１０の並列方向にスライドできるようになっている。
なお、図１では上面ガイド８３Ａについては省略してある。
【００５２】
図６〜８に示すように、巻線機架台２２の第２ライン２６に沿った上面には、巻線機架台２２における平角線Ｗの送り方向の両端にわたって前記コイル搬出装置８４が設けられている。このコイル搬出装置８４は、巻線機架台２２の平角線Ｗの送り方向両端のそれぞれ２箇所に所定間隔をおいて立設された２本の柱状部材８５と、これらの柱状部材８５間に架けわたされたチャックユニット用ガイド軸８７とを備えて構成されている。
【００５３】
チャックユニット用ガイド軸８７にはチャックユニット８８が係合し、このチャックユニット８８は、平角線Ｗの送り方向Ｋ２に沿ってスライド可能となっている。
チャックユニット８８は、矩形形状の箱状に形成されたスライド本体８９を備えており、このスライド本体８９の厚さ方向（上下方向）側面に、上記２本のチャックユニット用ガイド軸８７に係合する軸受部材８９Ａが挿入されている。また、スライド本体８９の側面で２本のチャックユニット用ガイド軸８７の中間位置には、軸受部材８９Ａと平行に、かつスライド本体８９の長さ方向略中央部に達すると共に、チャックユニット駆動手段であるチャック移動シリンダ９０のロッド９０Ａ用穴８９Ｂがあけられている。
【００５４】
ロッド９０Ａ用の穴８９Ｂには、前記柱状部材８５に固着された上記チャック移動シリンダ９０のロッド９０Ａが挿入され、ロッド９０Ａの先端はスライド本体８９の上記中央部の図示しない固定部に係止されている。また、上記チャック移動シリンダ９０は、例えば空圧式のものが用いられ、柱状部材８５において平角線Ｗの送り方向Ｋ２の流れの最下流側に取り付けられている。
したがって、チャック移動シリンダ９０を駆動させ、そのロッド９０Ａを前後移動させることにより、スライド本体８９がチャックユニット用ガイド軸８７に沿って前後方向にスライドすることになる。
【００５５】
スライド本体８９には、前記連結コイル１０を把持するチャック機構９１が設けられている。すなわち、チャック機構９１は、図７，８に示すように、支持ブロック９３を介してスライド本体８９に取り付けられ、この支持ブロック９３は、スライド本体８９の上面、かつスライド本体８９の送り方向と直交する方向の一方の側面に突起して設けられている。
【００５６】
チャック機構９１は、上下移動用のシリンダ９４に連結されている。
すなわち、スライド本体８９の上面には支持ブロック９３が設けられ、この支持ブロック９３には、上下方向に貫通するシリンダ用穴と、チャック機構９１の上下移動をガイドするガイド軸９５用の軸受部材が挿入されている。
【００５７】
チャック機構９１は、支持ブロック９３の下方に位置しており、支持ブロック９３に吊るされた状態となって設けられている。そして、チャック機構９１の下端には連結部９６が設けられ、この連結部９６の上面に上記上下用移動用シリンダ９４のロッドが連結され、また、連結部９６においてロッドの両側に上記ガイド軸９５が立設されている。
さらに、連結部９６には、下方に延びてチャック部９２が設けられている。チャック部９２は、周知の構造により開閉可能となっている。
【００５８】
したがって、上下用移動用シリンダ９４を駆動させると、そのロッドが前進あるいは後退することにより、チャック機構９１が下降、あるいは上昇する。そして、チャック機構９１が所定位置まで下降したとき、チャック部９２が閉じて、所定位置に送られてきた前記第１コイル部１１を把持できるように構成されている。
【００５９】
以上のようなコイル搬出装置８４には、図７〜１０に示すように、スライド本体８９の幅方向両側面に、当該スライド本体８９の移動をストップするチャック移動停止機構９８が設けられている。
【００６０】
このチャック移動停止機構９８は、図９，１０に詳細を示すように、スライド本体８９の幅方向両側面に取り付けられた押圧部材駆動手段である空圧式シリンダ９９と、シリンダ９９のロッド９９Ａの先端に設けられた押圧部材であるブレーキパッド１０３とを備えて構成されている。シリンダ９９は、スライド本体８９の移動方向と直交する方向に配置され、丸パイプ状の支持部材１０４に取付け板１０５を介して固定されている。そして、支持部材１０４はスライド本体８９の幅方向両側面に取り付けられている。
【００６１】
また、ロッド９９Ａおよびブレーキパッド１０３は、スライド本体８９の側面に形成され、かつガイド軸８７に達する開口部Ｅ内に収納されている。
ブレーキパッド１０３はガイド軸８７の円周一部を覆う断面円弧状に形成され、ロッド９９Ａの前後移動、つまりガイド軸８７の径方向への移動により、ガイド軸８７と接触し、あるいはガイド軸８７から離隔するようになっている。
そして、接近して当接することでガイド軸８７を押圧し、これによりスライド本体８９をストップさせるようになっており、離隔したとき、ガイド軸８７への押圧が解除されて、スライド本体８９が移動できるようになっている。
【００６２】
図７，８に示すように、前記対向配置された柱状部材８５間のガイド軸８７の反対側にはセンサ取り付け軸１００が架けわたされている。このセンサ取り付け軸１００の長さ方向所定位置には、コイル位置を測定するコイル位置測定センサ１０１が取り付けられており、このコイル位置測定センサ１０１は、第２コイル部１２の巻線加工に連れて当該第２コイル部１２側に接近する前記第１コイル部１１の位置を測定するものである。この測定センサ１０１としては、例えば透過型フォトセンサが用いられている。
【００６３】
これに対して、前記スライド本体８９の上面、かつ前記支持ブロック９３の突出部の対角線上には、上記センサ１０１と対応するセンサドグ１０２が取り付けられている。そして、センサ１０１とセンサドグ１０２とで長さ測定手段１１３が構成されている。
これにより、スライド本体８９が平角線Ｗの送り方向に沿って移動する際、センサドグ１０２の移動を上記センサ１０１が検出し、その信号を後述する主制御部１１０に送信するようになっている。
【００６４】
以上のような構成のコイル搬出装置８４のチャックユニット８８と、前記第２線送り機６７と、前記ヘッド送りユニット７２との相互の関連を図３〜８に基づいて説明する。
前記第２巻線ヘッド８２と前記第２線送り機６７の連動により第２コイル部１２の巻線がすすむにつれて、平角線材Ｗの他端部に形成された第１コイル部１１は第２線送り機６７に接近してくる。
第１コイル部１１が第２線送り機６７と干渉する直前の所定位置に到着すると、その位置で待機しているコイル搬出装置８４のチャック機構９１を下降させると共に、最下点に達したとき、そのチャック部９２を閉じて第１コイル部１１を把持させる。このとき、チャック移動停止機構９８のストッパ機能は作動していない状態で、かつチャック移動シリンダ９０はピストンのいずれの側にも駆動エアー圧が供給されていない摺動フリーの状態である。
したがって、チャック部９２が第１コイル部１１を把持した時に、チャック部９２は第１コイル部１１を基準にしてセンタリングされる。
【００６５】
次いで、図４に示すように、第２線送り機６７の一対のプーリ２８による平角線Ｗのクランプを解除すると共に、第２線送り機６７の枠体６８およびプーリ２８をＹ軸方向に移動させて平角線Ｗから離れる方向に退避させる。
【００６６】
その後、固定治具３３Ａに直結した図略のシリンダによって、固定治具３３Ａを下方に駆動することで平角線Ｗをクランプし、かつ固定治具３３Ａで引掛けた状態でヘッド送りユニット７２のモータ７７を駆動させ、ボールネジ７８とナット７９との作用により本体部７３を送ることで平角線Ｗを引出す。このとき、チャック機構９１は動きがフリーであり、チャック移動停止機構９８のストッパ機能は作動していない状態である。したがって、第１コイル部１１および第１コイル部１１を把持したチャック部９２は、平角線Ｗの動きに追随して第２巻線ヘッド８２の側に移動する。
【００６７】
次に、図５に示すように、第２巻線ヘッド８２により次の辺の曲げ加工をするために、平角線Ｗを引き出した後、固定治具３３Ａによるクランプを開放して、ヘッド送りユニット７２を一辺の長さ分戻す。このとき、第１コイル部１１を把持した状態でチャック機構９１の移動がフリーだと、ヘッド送りユニット７２および第２巻線ヘッド８２の戻りに連れ動きするため、チャック移動停止機構９８のストッパ機能を作動させる。つまり、シリンダ９９を駆動させ、そのロッド９９Ａ先端のパッド１０３をガイド軸８７に押し付けて、チャックユニット８８のスライド本体８９の動きをストップさせる。巻線時には、ストッパ機構９８を解除してチャックユニット８８のスライド本体８９を再び移動フリーの状態とする。
【００６８】
図３〜５の動作を繰り返し、第１コイル部１１および第２コイル部１２が並設した連結コイル１０が完成したら、上面ガイド８３Ａを連結コイル１０が取外し可能な位置までスライドさせた後に、図７に仮想線で示すように、第２巻線ヘッド８２の位置から、第１コイル部１１を把持した状態でチャック機構９１を上昇させ、スライド本体８９を移動させて連結コイル１０を完成連結コイル搬出位置Ｂまで搬送する。
スライド本体８９は、その後、コイル載置ユニット２３側に移動し、初期位置に戻り、そこで待機するようになっている。
【００６９】
以上のような構成の連結コイル形成装置２０には、図１，２に示すように、前記第１コイル部１１および第２コイル部１２を形成するために、第１巻線ヘッド３２および第２巻線ヘッド８２の加工位置設定動作等を、外部入力される制御情報に基づいて所定のタイミングで可変制御する主制御部である演算制御部１１０が併設されている。
【００７０】
前記演算制御部１１０は、図１１に示すように、各種指令を出すための入力部１１１、各種の情報が格納されているメモリ１１２および長さ測定手段１１３を備えて構成されている。
また、演算制御部１１０は、前記第１線送り機２７、第１巻線ヘッド３２、カッターユニット４０、リード線導入機構５７、平角線移動ユニット５０、リード線送り機構６４、第２線送り機６７、ヘッド送りユニット７２、第２巻線ヘッド８２、コイル搬出装置８４等との間で信号のやり取りを行い、それらの機構の制御をできるようになっている。
【００７１】
演算制御部１１０と前記コイル搬出装置８４との間では、入力部１１１からの指令に基づいて、演算制御部１１０により、第１コイル部１１が所定位置に到達したとき、チャック機構９１のチャック部９２を作動させて第１コイル部１１を把持する制御、第２巻線ヘッド８２による第２コイル部１２の巻線加工時、コイル搬出装置８４におけるチャック移動停止機構９８のストッパ機能を作動させて、チャックユニット８８を任意の位置に停止させたり、スライド可能状態にする等の制御等が行われる。
【００７２】
メモリ１１２には、演算制御部１１０による制御に必要な各種の情報、例えば、予め設定された第１、第２コイル部１１，１２間の隙間の基準寸法（設定寸法）、平角線Ｗの幅および厚さ寸法、矩形形状の角筒状に巻き上げる積層段数、矩形角筒形状の長辺寸法、および短辺寸法、第１、２コイル部１１，１２を形成するのに必要な平角線Ｗの全長寸法、等の情報が収容されている。
【００７３】
次に、図１２〜図１７に基づいて、連結コイル形成装置１０による連結コイルの形成方法を前述したヘッド送りユニット７２およびコイル搬出装置８４等の作用と絡めて説明する。
なお、図１２〜図１７において、第２線送り機６７、ヘッド送りユニット７２、コイル搬出装置８４等の形状は、図３〜図６に示したものに対して簡略化されている。
【００７４】
まず、図１２に示すように、第１ライン２５においては、第１コイル部１１と第２コイル部１２との巻線、つまり連結コイル１０を形成するのに充分な長さの平角線Ｗを用意し、その平角線Ｗを、線材ボビン等の平角線供給部Ａから供給するとともに、第１ライン２５上の第１線送り機２７に送り込み、この第１線送り機２７から平角線Ｗを第１巻線ヘッド３２に送り込む。
【００７５】
そして、第１ライン２５においては、平角線Ｗの先端を第１巻線ヘッド３２における巻線部３３の固定治具３３Ａと巻治具３３Ｂとの間に通して巻線可能な状態にセットすると共に、入力部１１１からの指令に基づく演算制御部１１０の駆動により第１巻線ヘッド３２を駆動し、平角線Ｗの先端部を巻線部３３の巻治具３３Ｂと固定治具３３Ａとで挟持しつつ、巻治具３３Ｂを初期位置から図１２に示す矢印方向に９０度回動させて曲げ加工を実施する。
この９０度曲げ加工と第１線送り機２７による所定長さの平角線材Ｗの送り出しを繰り返し、所定の巻数まで巻上げて第１コイル部１１を完成させる。
なお、前述したように、第１コイル部１１のリード部１１Ａは、巻線工程が始まる直前に、コイル部１１の表面に対して直交する方向に９０°曲げられている。
【００７６】
その後、図１３に示すように、第１ライン２５においては、入力部１１１からの指令に基づいて演算制御部１１０により、線材ボビンおよび第１線送り機２７を駆動させて、完成した第１コイル部１１および第２コイル部１２形成用の平角線Ｗを平角線送り方向Ｋ１に沿って、通常の送りであるリード線送りで送り出し、第１コイル部１１を第１巻線ヘッド３２から引き出すと共に、平角線送り方向Ｋ１の下流側に移動させる。
【００７７】
この際、第１巻線ヘッド３２から引き出された第１コイル部１１および第２コイル部１２形成用の平角線Ｗは、コイル送りガイド３７を経由して、コイル載置ユニット２３の第１ライン２５側で待機しているコイル導入ガイド４４上に導入され、かつ、そのコイル導入ガイド４４上を移動する。
【００７８】
次に、図１４に示すように、第１ライン２５においては、第２コイル部１２形成用に充分な長さの平角線Ｗが引き出された後、カッターユニット４０の駆動により平角線Ｗの送り方向後端部を切断する。
そして、このとき、平角線Ｗの後端部はコイル送りガイド３７上にあるため、巻線機ユニット２１側端部に待機しているリード線導入機構５７の把持本体５８で平角線Ｗの他方側端部を把持し、移動用シリンダ６０を駆動させてコイル送りガイド３７から排出し、把持した平角線Ｗをコイル導入ガイド４４に導入する。これにより、平角線Ｗの後端は寸法ＬＢ分コイル導入ガイド４４上に移動されると共に、一端の第１コイル部１１は、コイル導入ガイド４４の略最先端部に載置されている。そして、この位置が最適位置である。
【００７９】
また、切断した平角線Ｗの第１線送り機２７側の端部は、第１線送り機２７の一対のプーリ２８を逆回転させることにより、切断位置から第１巻線ヘッド３２による巻線開始位置まで寸法ＬＡ分戻される。
【００８０】
次いで、図１５に示すように、第１ライン２５においては、第１ライン２５のリード線導入機構５７の把持本体５８による平角線Ｗの把持を解除した後、平角線移動ユニット５０の移動用シリンダ５３を駆動させ、第１ライン２５上にあるコイル導入ガイド４４を第２ライン２６に移動させる。
【００８１】
次いで、第１ライン２５においては、第１線送り機２７と第１巻線ヘッド３２との協同作業により、第１コイル部１１の巻線加工が継続される。
これに対して、第２ライン２６においては、当該第２ライン２６上のコイル導入ガイド４４に載置されている平角線Ｗを巻線機ユニット２１側に送り込むために、リード線送り機構６４を駆動させ、そのチャック部により平角線Ｗの他端部側を把持して、移動用シリンダ６０のロッド６０Ａを前進させ、平角線Ｗをコイル導入ガイド４４から第２線送り機６７に送り込む。
【００８２】
第１ライン２５においては、引き続き、第１線送り機２７と第１巻線ヘッド３２との協同作業により第１コイル部１１の巻線加工が継続されるのに対して、第２ライン２６においては、第２巻線ヘッド８２に送り込まれた平角線Ｗの他端部に、第２線送り機６７の線送りと第２巻線ヘッド８２の固定治具３３Ａおよび巻治具３３Ｂの作用により、第２コイル部１２の巻線加工が開始される。この第２コイル部１２の巻線加工が進むに連れ、第１コイル部１１が第２コイル部１２側に移動して接近する。
さらに第２コイル部１２の巻線が進み、第１コイル部１１がコイル移載ユニット２３から完全に外れたら、前記平角線移動ユニット５０の移動用シリンダ５３を戻すことで、コイル導入ガイド４４を第１ライン２５に移動させる。
【００８３】
その後、図１６に示すように、第１ライン２５においては、巻線加工が終了して第１コイル部１１が完成し、前述した図１３での説明と同じように、入力部１１１からの指令に基づいて演算制御部１１０により、線材ボビンおよび第１線送り機２７を駆動させて、完成した第１コイル部１１および第２コイル部１２形成用の平角線Ｗを平角線送り方向Ｋ１に沿ってリード線送りで送り出し、第１コイル部１１を第１巻線ヘッド３２から引き出すと共に、平角線送り方向Ｋ１の下流側に移動させる。
このときコイル導入ガイド４４がまだ第２ライン２６上にある場合は、コイル導入ガイド４４が第１ライン２５に戻るまで待機する。
【００８４】
これに対して、第２ライン２６においては、第２線送り機６７の線送りと第２巻線ヘッド８２の固定治具３３Ａおよび巻治具３３Ｂの作用により、第２コイル部１２の巻数が所定段数に達したことが確認された後、前記図４，５に示すように、第２線送り機６７のプーリ２８を備えた本体部２９をスライド軸６９に沿って、平角線Ｗから離れる方向のＹ軸方向に移動させる。なお、図１６では、プーリ２８のみを図示してあるが、このプーリ２８は、上述のように本体部２９に装備されているものである。
このとき、第１コイル部１１は第２線送り機６７の近傍位置にまで移動している。
前述のように、第１コイル部１１が第２線送り機６７と干渉する直前の所定位置に到着すると、その位置で待機しているコイル搬出装置８４のチャック機構９１を下降させ、そのチャック機構９１のチャック部９２により第１コイル部１１を把持させる。このとき、チャック移動停止機構９８のストッパ機能は作動していない状態である。
【００８５】
次に、図１７に示すように、第１ライン２５においては、リード線導入機構５７の把持本体５８による平角線Ｗの把持を解除した後、平角線移動ユニット５０の移動用シリンダ５３を駆動させ、コイル載置ユニット２３上において、コイル導入ガイド４４を第１ライン２５から第２ライン２６に移動させる。それと同時に、第１線送り機２７と第１巻線ヘッド３２との協同作業により、次の連結コイル１０を形成するための第１コイル部１１の巻線加工が開始される。
【００８６】
これに対して、第２ライン２６においては、ヘッド送りユニット７２の辺送りと第２巻線ヘッド８２の固定治具３３Ａおよび巻治具３３Ｂの作用により、また、チャック移動停止機構９８を作用させ、パッド１０３をガイド軸８７に押し付けたり離したりして、チャックユニット８８のスライド本体８９の動きを制御しながら、平角線Ｗの端部に形成される第２コイル部１２が所定段数に達して巻線加工を完了させ、これにより１個の連結コイル１０が完成する。
完成した連結コイル１０は、コイル搬出装置８４のチャック部９２で第１コイル部１１を把持した状態で搬出位置Ｂに搬出され、そこから別の搬送装置等に移載される。
【００８７】
以後は、前述の動作が繰り返され、所望の数量の連結コイル１０が生産される。
つまり、第２ライン２６において、平角線Ｗがコイル導入ガイド４４から第２線送り機６７および第２巻線ヘッド８２に送り込まれ、そこで第２コイル部１２の巻線加工を実行する間にも、第１ライン２５および第２ライン２６においては、前述した動作が繰り返され、一つの連結コイル１０が完成し、搬出されると略同時に、前述した図１３の状態になるように制御され、一連の動作が連続して行われるようになっている。
【００８８】
ここで、図１８に基づいて、以上のようなヘッド送りユニット７２を装備した連結コイル形成装置２０により形成される連結コイル１０の詳細を説明する。
連結コイル１０は、１本の平角線Ｗが、その長さ方向一方と他方の各端部側から角巻して当該角巻部が角筒状に積層された状態に形成された第１コイル部１１および第２コイル部１２を備えて形成されている。
【００８９】
この第１コイル部１１および第２コイル部１２間には、当該各コイル部１１，１２を同一面上で連結する連結部１３が設けられ、この連結部１３は、各コイル部１１，１２相互間に位置する素材である前記平角線Ｗで形成されている。そして、第１コイル部１１および第２コイル部１２は、互いに並列状態に配置されている。また、第１コイル部１１と第２コイル部１２とには、それぞれの端部であるリード部１１Ａ，１２Ａが形成されている。
なお、これらのリード部１１Ａ，１２Ａは、前述したように、第２コイル部１２の巻線工程の最終段階で２個のコイル部１１，１２が接近した時に、互いのコイル部１１，１２同士が干渉しないように、各巻線工程が始まる前に、各コイル部１１，１２の表面に対して直交する方向に９０°曲げられている。
【００９０】
以上のような本実施形態によれば、次のような効果が得られる。
（１）第２コイル部１２の巻線において、第２線送り機６７による平角線Ｗの一辺分の送り出しを、ヘッド送りユニット７２をモータ駆動することで、平角線Ｗをクランプした状態の固定治具３３Ａを搭載した第２巻線ヘッド８２ごと移動させる方式に切替えた時に、第２巻線ヘッド８２はクランプ状態の固定治具３３Ａが平角線Ｗを一辺分引出した後に、固定治具３３Ａのクランプを開放した状態で平角線引出しと同じ距離を戻ることになる。この時チャックユニット８８がそのチャック部９２で第１コイル部１１を把持した状態で、チャック移動停止機構９８のストッパ機能を作動させることにより、第２巻線ヘッド８２の戻りに送り出した平角線Ｗが連れ動きすることを防止できる。また完成した連結コイル１０を搬出することにも当該チャックユニット８８およびコイル搬出装置８４が兼用できる。
【００９１】
（２）チャックユニット８８のガイド軸８７は、一対の柱状部材８５間に架けわたされる２本で構成され、この２本のガイド軸８７はチャックユニット８８の平角線Ｗの送り方向と直交する方向の両端側と係合するので、安定した姿勢でガイドすることができる。
【００９２】
（３）チャックユニット８８を任意の位置にストップ可能とするチャック移動停止機構９８は、空圧シリンダ９９で駆動されるブレーキパッド１０３を備え、このブレーキパッド１０３がガイド軸８７の円周一部を覆う断面円弧状に形成されているので、ガイド軸８７に対して接近しかつ押付けることで、ガイド軸８７を確実にストップさせることができる。しかも、２本のガイド軸８７のそれぞれをストップさせるので、チャックユニット８８をバランスよくストップさせることができる。
【００９３】
なお、本発明は前述の実施形態に限定されるものではなく、本発明の目的を達成できる範囲での変形、改良等は本発明に含まれるものである。
例えば、前記実施形態では、チャックユニット駆動手段として、チャックユニット８８のスライド本体８９をガイド軸８７にスライド自在に設け、空圧式のチャック移動シリンダ９０のロッド９０Ａをスライド本体８９に係合さ、ロッド９０Ａの前進、後退により、スライド本体８９、ひいてはチャックユニット８８を移動させていたが、チャックユニット駆動手段の構成はこれに限らない。
一対の柱状部材８５間に１本のネジ軸を架けわたして設け、チャックユニット８８のスライド本体８９にネジ軸に螺合するナットを設け、ネジ軸を一方の柱状部材８５に設けたモータにより回転するようにしてもよい。この場合、ネジ軸をボールネジで構成してもよく、あるいは台形ネジで構成してもよい。
【産業上の利用可能性】
【００９４】
本発明は、例えばリアクトル用のコイルとして用いられる連結コイルを形成する連結コイル形成装置に装備して連結コイルを形成する際に利用できる。
【図面の簡単な説明】
【００９５】
【図１】本発明に係るコイル搬出装置が装備された連結コイル形成装置を示す全体平面図である。
【図２】前記コイル搬出装置が装備された連結コイル形成装置を示す全体側面図である。
【図３】前記連結コイル形成装置のヘッド送りユニットと第２線送り機等を示す全体平面図である。
【図４】前記連結コイル形成装置のヘッド送りユニットと後退した第２線送り機等を示す全体平面図である。
【図５】前記連結コイル形成装置のヘッド送りユニットと後退した第２線送り機等を示す全体平面図である。
【図６】前記コイル搬出装置とヘッド送りユニット等との関連を示す平面図である。
【図７】図６におけるVII矢視図である。
【図８】図７におけるVIII矢視図である。
【図９】図８におけるIX−IX線に沿った断面図である。
【図１０】図９におけるＸ−Ｘ線に沿った断面図である。
【図１１】前記実施形態の主制御部を示す構成図である。
【図１２】前記連結コイル形成装置による連結コイル形成手順を示す平面概略図である。
【図１３】前記連結コイル形成装置による連結コイル形成手順を示し図１２の状態から進んだ状態を示す平面概略図である。
【図１４】前記連結コイル形成装置による連結コイル形成手順を示し図１３の状態から進んだ状態を示す平面概略図である。
【図１５】前記連結コイル形成装置による連結コイル形成手順を示し図１４の状態から進んだ状態を示す平面概略図である。
【図１６】前記連結コイル形成装置による連結コイル形成手順を示し図１５の状態から進んだ状態を示す平面概略図である。
【図１７】前記連結コイル形成装置による連結コイル形成手順を示し図１６の状態から進んだ状態を示す平面概略図である。
【図１８】前記連結コイル形成装置により形成された連結コイルを示す全体斜視図である。
【符号の説明】
【００９６】
１０  連結コイル
１１  第１コイル部
１２  第２コイル部
２０  連結コイル形成装置
２１  巻線機ユニット
２３  コイル載置ユニット
２５  第１ライン（第１コイル部巻線加工ライン）
２６  第２ライン（第２コイル部巻線加工ライン）
６７  第２線送り機
７２  ヘッド送りユニット
７４  枠体
７５  支持部材
７６  スライド軸
８１  コイル受け部材
８２  第２巻線ヘッド
８４  コイル搬出装置
８５  一対の支持体である柱状部材
８７  ガイド軸
８８  チャックユニット
９１  チャック機構
９８  チャック移動停止機構
９９  シリンダ
１０３  パッド
１１０  演算制御部
Ａ  平角線供給部
Ｂ  搬出位置
Ｗ  平角線
【図１】
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【図２】
0005149680.tif 000003
【図３】
0005149680.tif 000004
【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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