(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
立体顕微鏡を通過する光線路の反転及び偏向のためにそれぞれ凹面鏡として及び平面鏡として選択的に作動させるための１以上の光学要素を有する立体顕微鏡であって、
該１以上の光学要素は、個別に制御及び調節可能な多数のマイクロミラー（８２）を有するマイクロミラー配列（８０）として構成されており、
該マイクロミラー（８２）は、全体として該マイクロミラー配列（８０）の凹面鏡配置又は光線路の透過を可能とする平面鏡配置が生成されるように設定可能であり、該平面鏡配置は、偏向光線路と透過光線路を同時に生成できること
を特徴とする、立体顕微鏡。
【請求項２】
前記立体顕微鏡は、マイクロミラー配列（８０）とした２以上の光学要素（２１ａ、２１ｂ）を有することを特徴とする、請求項１に記載の立体顕微鏡。
【請求項３】
前記２以上のマイクロミラー配列（８０）は、同一の又は異なる焦点調節能力又は屈折能力を提供するように制御又は調節できることを特徴とする、請求項２に記載の立体顕微鏡。
【請求項４】
前記立体顕微鏡は、第１の光軸（１１ａ）を規定する主対物レンズ（２）、及び該光軸（１１ａ）に平行に走る光線路を、該第１の光軸（１１ａ）に対してある角度に延在する第１の顕微鏡面（Ｉ）内にある第２の光軸（１１ｂ）に沿うように偏向させ、次いで該第１の顕微鏡面（Ｉ）の上部にあってそれに実質平行に延在する第２の顕微鏡面（ＩＩ）内へ第３の光軸（１１ｄ）に沿うように偏向させる、光学要素（５、２１ａ、２１ｂ）を有することを特徴とする、請求項１から３のいずれか１の請求項に記載の立体顕微鏡。
【請求項５】
前記立体顕微鏡は、前記第２又は第３の光軸に沿って形成される前記第１又は第２の顕微鏡面（Ｉ又はＩＩ）内にあって、２以上の立体観察経路を有する拡大システムを有することを特徴とする、請求項４に記載の立体顕微鏡。
【請求項６】
前記１以上の光学要素（２１ａ、２１ｂ）は、同時に前記第１、第２及び／又は第３の光軸（１１ａ、１１ｂ、１１ｄ）の間において光線路を偏向させるための偏向要素として機能することを特徴とする、請求項４又は５に記載の立体顕微鏡。
【請求項７】
主観察光線路から助手用の光線路を分離するための分離装置によって特徴付けられる、請求項１から６のいずれか１の請求項に記載の立体顕微鏡。
【請求項８】
主対物レンズ（２）の上流側に配置される検眼鏡レンズ（３０）及び補正レンズ（３２）を含む補助光学装置によって特徴付けられる、請求項１から７のいずれか１の請求項に記載の立体顕微鏡。
【請求項９】
前記１以上の光学要素（２１ａ、２１ｂ）及び前記主対物レンズの上流側に配置される補助光学装置が、互いに連携作動可能に結合されることを特徴とする、請求項８に記載の立体顕微鏡。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、顕微鏡等の光学装置、特に請求項１の前置部分に記載された顕微鏡に関する。即ち、顕微鏡を通過する光線路の光学的偏向及び／又は分割のための１以上の光学要素を有する顕微鏡に関する。更に詳しくは、立体顕微鏡を通過する光線路の反転及び偏向のためにそれぞれ凹面鏡として及び平面鏡として選択的に作動させるための１以上の光学要素を有する立体顕微鏡に関する。
【背景技術】
【０００２】
顕微鏡の使用にあたっては、さまざまな適用のために小型でコンパクトな顕微鏡が必要とされている。そのため、観察対象物からの当初の垂直光線は、ズームシステムのような光学部品を水平に配置できるように、顕微鏡の筐体内で水平方向に偏向されることが一般的である。この水平光線路はさらに垂直方向に、そして必要であれば再度水平方向に偏向されうる。また、顕微鏡筐体内で斜めの光線路を作ることも可能である。
【０００３】
このような光線路の偏向は、従来、プリズム又はプリズムシステムもしくは鏡面又は鏡面システムとして設計される偏向要素によって実現されている。それらの部分に用いられるこれらのシステムは、一定の空間的容積を必要とし、小型でコンパクトな顕微鏡の設計を困難なものにしている。これらの問題は特に立体（実体、ステレオ）顕微鏡で顕著である。
【０００４】
眼科用顕微鏡それ自体は公知である。それは、主対物レンズ、その下流側にある拡大システム及び接眼鏡を含む双眼システムを有する。立体顕微鏡のため、例えばズームシステムとして設計される拡大システムの中で、主対物レンズを通過する光線路が多数の光線路に分割されうる。さらに、第１使用者（主手術者）及び第２使用者（助手）が同時に対象物を観察できる眼科用顕微鏡が知られている。
【０００５】
眼球内手術には、例えば人間の眼の眼底部や眼底部近傍の硝子体領域を顕微鏡で観察するために、立体顕微鏡において補助光学装置が必要となる。これらの装置は、主対物レンズの上流側（対象物側）に配置されるレンズ群からなる。
【０００６】
オクルスオプティクゲレーテ(Oculus Optikgeraete)GmbHの１９９８年からのパンフレット「ＳＤＩ  II、ＢＩＯＭ  II」、及び米国特許文献ＵＳ４，８５６，８７２には、このような補助光学装置が記載されている。この補助光学装置は、観察対象物の近くに配置されるレンズ（検眼鏡レンズ）と、主対物レンズの近くに配置されるレンズ（縮小レンズ）とを有する。
【０００７】
独国特許文献ＤＥ４１１４６４６Ｃ２によって、手術用顕微鏡の眼科用付属部品を、主対物レンズの横に設置可能な付属ハウジングに収納する手段が知られている。この付属部品は、検眼鏡レンズ、像正立のための光学システム及び焦点調節用の取り外し可能なレンズ（補正レンズ）を有する。
【０００８】
像正立システムは、補助光学装置が、顕微鏡像を横方向及び縦方向に反転させ、それによってシュードスコピック立体(pseudo-stereoscopic)像（偽立体像）を視界に生じるために必要となる。特に、これは検眼鏡レンズによって生成される中間像の奥行を考慮すると、前と後とが反転することを意味する。しかし、顕微鏡手術に用いるためには正立し、立体的に補正された像が必要である。従って、像の正立と同時に、手術用顕微鏡内で２つの観察光線路の交換（瞳交換）を、これが行われない場合に立体観察時に生じるシュード立体(pseudo-stereo)効果を避けるために、行わなければならない。像を正立させるこのような光学システムの特に好ましい実施例は、ＳＤＩ（又は立体ダイアゴナルインバーター）システムとして知られる。そのようなシステムは、例えば前述の１９９８年からのパンフレット「ＳＤＩ  II、ＢＩＯＭ  II」で知られる。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
しかしそのようなＳＤＩシステムの使用は、顕微鏡システムや顕微鏡像の質にかなりの不利益を伴う。特に、この補助システムからの光線路を立体顕微鏡の光線路に適合させることはかなり複雑であることが判明している。結果的に、しばしば像の質が劣化し、ＳＤＩシステムと顕微鏡との機械的適合不良による視野の切り取り（口径食ないしけられ）が生じる。さらに、ＳＤＩシステムの構造高さにより、顕微鏡の人間工学的構造高さが不利益を受ける。
【００１０】
独国特許文献ＤＥ１０３３２６０３Ａ１により、上記の不利益を改良するため、焦点調節力又は屈折能力を持った偏向要素により、像を正立させ、シュードスコピック立体像の観察光を反転させる光学反転システムの方法が知られている。これにより、簡単な方法で従来の解決法に比べて立体顕微鏡の構造高さを小さくできるため、従来のＳＤＩシステムが不要となる。従って、顕微鏡の人間工学的構造高さも有利な方法で小さくできる。
【００１１】
【特許文献１】米国特許第４，８５６，８７２号
【特許文献２】独国特許第４１１４６４６Ｃ２号
【特許文献３】独国特許出願公開第１０３３２６０３Ａ１号（対応特開２００５−３７９５２）
【非特許文献１】オクルスオプティクゲレーテ(Oculus Optikgeraete Gmbh)、「ＳＤＩ  II、ＢＩＯＭ  II」、１９９８年
【００１２】
本発明は、コンパクトなデザインで、フレキシブルに使用できる顕微鏡を提供することを目指すものである。
【課題を解決するための手段】
【００１３】
この目的は、請求項１の特徴部に記載の特徴を持つ顕微鏡により達成される。即ち、１以上の光学要素は、個別に制御及び調節可能な多数のマイクロミラーを有するマイクロミラー配列として構成されており、該マイクロミラーは、全体として該マイクロミラー配列の凹面鏡配置又は光線路の透過を可能とする平面鏡配置が生成されるように設定可能であり、該平面鏡配置は、偏向光線路と透過光線路を同時に生成できることを特徴とする。
【００１４】
本発明に従って、マイクロミラー配列とした１以上の光学要素を形成することにより、顕微鏡の種々の機能やモードを簡単に切り替えることができる。例えば、もしも反転機能が必要な場合は、マイクロミラー配列のマイクロミラーの対応する電子制御及び調節により、凹面鏡配列がセットされる。もしも反転機能が不要な場合は、マイクロミラーの対応する電子制御及び調節により、平面鏡配列がセットできる。これの特に有利な点は、例えば従来技術のように、凹面鏡が光線路から旋回して出て行き、平面鏡が旋回して入ってくるような、動く機械的部品が不要となることである。ここに提供されるマイクロミラー配列によって従来の凹面鏡及び平面鏡が置き換えられるので、電磁的ガイドも不要になる。これまで従来の凹面鏡や平面鏡の調節や交換時に発生し、かなり機械的な苦労をして除去していた妨害振動が、発生しなくなる。
【発明の効果】
【００１５】
これまでの解決法と異なり、本発明による解決法は機械的に単純であるので、凹面鏡や平面鏡といった比較的大きな機械的部品を非常に正確に旋回させる必要がない。
【００１６】
本発明によって形成される顕微鏡は、凹面鏡配列から平面鏡配列に、又はその逆に変更するためのガイド、モータやギアが不要であるため、特に省スペース仕様で製作できる。
【００１７】
本発明による解決法によって、他の顕微鏡機能も簡単に提供できる。例えば、個々のマイクロミラーを適当に配列することによって、（幾何学的）光線分割が容易に実現できる。例えば、入射光線の一部は透過し、一部は偏向するように、隣り合うマイクロミラーの表面を、互いにある角度で容易に配列することができる。
【００１８】
マイクロミラーを適当に配列することによって、光線又はデータを簡単に内側へ又は外側へ反射させることができる。このような内側、又は外側への反射は、従来の鏡又はプリズムではこのような省スペース仕様では達成できなかったことである。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１９】
本発明による立体顕微鏡の有利な実施形態は従属請求項に記載のとおりであり、ここにその記載事項を引用をもって組み込むものとする。特許請求の範囲に付記した図面参照符号は、専ら理解を助けるためであり、図示した態様に限定することを意図するものではない。
【００２０】
本発明による顕微鏡は、マイクロミラー配列とした２つの光学要素を有することが有利である。これにより、例えば（マイクロミラー配列を両方とも凹面鏡配列にセットした場合）、特に水平に走る平行光線路を第１の偏向要素によってまず垂直方向に偏向させ、次いで第２の偏向要素によってさらに偏向させ、もとの水平光線路と実質平行な光線路にすることが可能になる。縦方向及び横方向に正しい像は、こうして２つの顕微鏡面の間において垂直に走る光線路に沿って作られる。２つのマイクロミラー配列は同じ焦点屈折能力を持つことが望ましい。上述のように、平行光線路がこうして第１のミラー配列によって横方向及び縦方向に正しい中間像を生ずるものとなり、第２のミラー配列によって今度は平行光線路が形成される。
【００２１】
その結果、この垂直光線路を最適に利用することができる。そして、顕微鏡構造高さを非常に小さく保つことができ、利用可能な構造高さを最適に使用することができる。全体として、マイクロミラー配列に形成された光学要素は２つの機能を持つ。すなわち、第一に偏向機能、第二に入射光線路の焦点調節（中間像の生成も含む）機能である。
【００２２】
本発明による顕微鏡は、第１の光軸を規定する主対物レンズ、及び第１の光軸に平行に走る光線路を、第１の光軸に対してある（所定）角度に、特に実質直角に延在する第１の顕微鏡面内にある第２の光軸に沿って偏向させ、そして第１の顕微鏡面の上部にあってそれに実質平行に延在する第２の顕微鏡面内にある第３の光軸に沿って偏向させる、偏向要素を有することが望ましい。このような設計の顕微鏡は、従来の解決法に比べてずっと小さくできる。それは、必要な、又は望ましい光学部品の多くが、好ましくは水平に延在する第１及び第２の顕微鏡面内に設置されるからである。
【００２３】
本発明の特に好ましい顕微鏡の設計は、立体（実体）顕微鏡として設計することである。立体顕微鏡は、とりわけ網膜手術あるいは眼内手術に用いられ、先に導入部で述べたように補助光学装置が立体顕微鏡に必要となる。このような補助光学装置は、シュードスコピック立体像を生じ、これは反転装置で補正しなければならない。本発明による２つのマイクロミラー配列を凹面鏡配列にすることにより、そのような反転システムを非常に簡単な方法で作ることができる。
【００２４】
本発明のさらに好ましい顕微鏡又は立体顕微鏡の設計によると、これは第１又は第２の顕微鏡面内に、第２又は第３の光軸に沿ってかつ２以上の立体観察経路を有するように形成される拡大システム、特にズームシステムを有する。
【００２５】
このようなズームシステムは、反転システムの前（上流）又は後ろ（下流）に選択的に配置することができる。反転システムの後ろに配置することは、このような反転システムの目的で配置される光学要素や偏向要素に要求される精度が比較的低くなるので、特に有益であることがわかる。同様に、拡大システムを２つの顕微鏡面の間を垂直方向に走る光線路に沿って配置することも考えられる。拡大システムを適正に配置することにより、顕微鏡の全体構造高さや全体構造水平幅を自由に調整できる。
【００２６】
もしも反転システムの屈折能力又は焦点調節力（マイクロミラー配列）を持つ１以上の光学要素が、同時に第１から第３の光軸の間で光線路を偏向させる偏向要素としても働くとすれば、特に有利である。このように光学要素に複数機能を持たせることにより、構造容積を効果的に小さく保つことができる。
【００２７】
本発明による立体顕微鏡は、主観察光線路から補助光線路を分離(decoupling)する分離装置を有することが望ましい。このような、例えば物理的又は幾何学的光線分割器として設計される分離装置により、主観察者の観察光線又は助手の観察光線が容易に得られる。このような分離装置はマイクロミラー配列として特別に作りうる。
【００２８】
本発明による立体顕微鏡のさらに好ましい実施形態によると、マイクロミラー配列と主対物レンズの上流側の補助光学装置は、電気機械的方法により互いに連携作動可能に結合されている。こうして、補助光学装置を使用しない時は、簡単な方法でマイクロミラー配列を平面鏡配列にセットすることができる。この結合によって、それぞれのミラー配列と補助光学装置の使用とが、特に簡単な方法で統合されるのである。
【００２９】
本発明の実施例をさらに図によって説明する。
【実施例】
【００３０】
図１（ａ）及び図１（ｂ）は本発明において用いられうるマイクロミラー配列の作動原理を模式的に表したものである。マイクロミラー配列は全体として符号８０で、個々のマイクロミラーは符号８２で示されている。マイクロミラー配列８０と電源又は電気制御装置（図示せず）との接続は、模式的に符号８４で示されている。
【００３１】
図１（ａ）において、マイクロミラー配列８０のマイクロミラー８２は、例えば、マイクロミラー８２の反射面が互いに平行にかつ平面になるように配列され、マイクロミラー配列が全体として平面鏡になるようにセットされる。
【００３２】
図１（ｂ）は、マイクロミラー８２が全体として凹面鏡を形成する配列に連結又は制御されている状態を示す。この凹面鏡機能を創出するために、マイクロミラー８２は実際全体で１つの平面に配列されるが、個々のマイクロミラーは隣り合うマイクロミラーと回転対称形になるように旋回又は傾斜していることがわかる。
【００３３】
図１（ａ）、図１（ｂ）では、マイクロミラー配列８０の電子制御、プログラミング、電源は特に示されていない。そのような電子制御、プログラミング、電源は、立体顕微鏡又は独立した電子ユニットの対応するそれ自体既知の装置（ユニット）に集積されうることを付言しておく。
【００３４】
本発明による顕微鏡の好ましい立体顕微鏡としての実施形態を、図２において全体として符号１００で示す。この立体顕微鏡は、まず主対物レンズ２、そして特にズームシステム７として構成された拡大システム７の光学部品を内蔵する顕微鏡筐体１０２を有する。
【００３５】
顕微鏡はまた光学要素又は偏向要素５，２１ａ，２１ｂを有する。要素５は、鏡又はプリズムで構成される。光学要素２１ａ，２１ｂは、個別に制御可能なマイクロミラー８２（単に模式的に示す）からなるマイクロミラー配列８０で構成される。これらの光学要素によって、最初に主対物レンズ２の光軸（以下、第１の光軸１１ａという）に沿って実質垂直方向（１２ａに対応）に走る、観察対象物４０から発する観察光線軸１２ａから１２ｈは、実質水平に延在する２つの顕微鏡面I、II内に偏向される（それぞれ１２ｂ，１２ｄに対応）。実施形態における拡大システム７は、第２の顕微鏡面II内に配置されていることがわかる。第１及び第２顕微鏡面内の光軸は、第２、第３軸１１ｂ，１１ｄで示される。
【００３６】
ここでまとめて符号８で示される、例えばフィルター、レーザーシャッター、光学分割器、又は中間像生成用要素及び／又は偏向要素といった補助光学装置が、少なくとも拡大システム７よりも対象物側に、選択的に第１及び／又は第２の顕微鏡面I、II内の各光軸に沿って配置される。
【００３７】
ここに示す顕微鏡は、主手術者と助手とが同時に対象物４０を観察できるように設計されている。この目的のため、主手術者のための観察光線路１２ｄから助手のための観察光線路１２ｇを分離する偏向要素又は分離装置９が第２顕微鏡面II内に設置されている。助手による対象物４０の観察は、第３の顕微鏡面III内で行われる。この分離装置９もまた、特にマイクロミラー配列で構成されうる。
【００３８】
主対物レンズを通過する（一様な）光線路１２ａの立体分割は、顕微鏡筐体１０２内の任意の点で、既知の方法でなされうる。立体分割は、例えば２又は４つの立体観察経路を持ちうる拡大システム７で行われることが望ましい。１対の立体観察経路を主手術者に、もう１対を助手に提供する、４対の立体観察経路を有する拡大システム７も考えられる。
【００３９】
拡大システムにおいて、４つの拡大経路を設置することにより、主手術者と助手の両方にとって、それぞれの観察軸と観察対象物との間の垂直方向の間隔を小さくすることができる。拡大システムの２つの拡大経路、特に主手術者用の拡大経路は、同じ高さを平行に進み、さらに別の２つの拡大経路はこれらと平行に、例えば水平に、互いに垂直方向にある間隔を保って進むことが望ましい。これらの垂直間隔を保った拡大経路は特に助手用に用いられる。ここで、垂直間隔を保った拡大経路（複数）は、主手術者用の同じ高さを進む拡大経路（複数）をつなぐ線の中央点の上又は下を進むことができる。こうして４つの拡大経路を空間的に密に配置し、結果として本発明による立体顕微鏡の構造高さを特に小さくすることができる。図２、図３では、わかりやすくするため、１つの観察光線路しか示していない。特に、第２の顕微鏡面IIの観察光線路は１２ｄで示されている。説明のため、主手術者用の２つの観察光線路は、図２、図３の視線方向（紙面の法線方向）で一方が他方の背後にあるので、これらの観察光線路のうち１つだけしか図示されていないことを付言しておく必要がある。偏向要素９によって第３の顕微鏡面III内に偏向される、第２顕微鏡面にある垂直間隔を保った観察光線路は、詳細が示されていない。好ましい実施形態における拡大システム７に関して、垂直に進む観察光線路１２ｇもまた模式的に示したのみである。それは、図２、図３に示すこの実施形態において、隣り合って垂直に進む２つの観察光線路は全体として第３の顕微鏡面内に偏向されるからである。この拡大システムの好ましい実施形態の完全な図は、独国特許文献ＤＥ１０２５５９６０に開示され、この記載内容は引用をもって本書に組み込む。
【００４０】
分離装置９での双眼管（図示せず）によって、主手術者又は助手が対象物４０の立体的観察をすることが可能となる。
【００４１】
主手術者のための立体観察光線路を分離装置９の後ろ（下流）でさらに偏向させるために、さらに偏向要素６を設けることが望ましい。これにより、主手術者のための（立体）観察光線路（１２ｅで示す）は、第２の顕微鏡面IIから例えば第１顕微鏡面Iに戻すことができる。第１の顕微鏡面Iでは、また別の偏向要素１６が設けられており、これにより主手術者のための観察光線路は再び実質水平方向に偏向される。顕微鏡面Iでの双眼接眼鏡管（図示せず）への光線路は、１２ｆで示される。
【００４２】
一方、もしも主手術者が第２の顕微鏡面IIで対象物４０を観察したい場合は、偏向要素６は省略するか、あるいは半透明又は取り外し可能な設計にすることができる。この場合、１２ｈで示す観察光線路が主手術者用となる。
【００４３】
助手のためには、第３の顕微鏡面III内にさらなる偏向要素１０が設置され、これにより分離装置９によって分離された（実質垂直な）光線路１２ｇが第３の顕微鏡面内に（例えば実質水平方向に）偏向される。助手が助手用の双眼管（図示せず）を用いて実施例中の同一平面内又は同一平面外を見ることができるように、偏向要素１０は助手の観察光線路の方向に従って軸１３又はそれに直角な軸の周りを旋回できることが望ましい。
【００４４】
顕微鏡用の照明システムは全体として３，４で示され、４は照明装置３のためのファイバーケーブルを示す。偏向要素３ａにより、照明はファイバーケーブル４により照明すべき対象物４０を任意の角度で照明することができる。ファイバーケーブル４の光軸は１２で示される。ファイバーケーブル４の代わりに、ハロゲン光源のような他の照明手段が用いられうる。
【００４５】
顕微鏡１００は、眼内手術を可能とする補助光学装置３０，３２も備えている。
【００４６】
補助光学装置は、検眼鏡レンズもしくは眼底レンズ３０及び補正レンズ３２を有する。検眼鏡レンズ３０は、眼の屈折能力の光学的補償のために用いられる。
【００４７】
検眼鏡レンズ３０及び補正レンズ３２は、眼内手術に同時に用いられるため、これらは対象物４０と主対物レンズ２の間の光線路１２ａ又は主対物レンズ２の光軸１１ａから軸回転機構（図示せず）によって旋回離脱することが望ましい。この旋回能力により、顕微鏡１００がこのような補助光学装置を必要としない他の外科的介入にも用いられうることが保証される。
【００４８】
補助光学装置の作用方法については、検眼鏡レンズ３０は、顕微鏡１００の主対物レンズ２の前方の面に最初の中間像３１を生成することを最初に述べる必要がある。検眼鏡レンズ３０によって生成された像３１は、縦方向及び横方向に反転（シュードスコピック立体的）している。補正レンズ３２が、双方向矢印で示されるように、取り外し可能な態様で光軸１１ａに沿って配置されることが望ましい。補正レンズ３２を取り外すことにより例えば、ハウジング１０２内の光学システムを調整する必要なく、対象物又は眼４０の関心部位に焦点を合わせることができる。
【００４９】
中間像３１は、前述のように縦方向及び横方向に反転又はシュードスコピック立体的となっている。横方向及び縦方向に正しい像を得るために、マイクロミラー配列８０として形成された光学要素２１ａ、２１ｂの個々のマイクロミラー８２が、図１（ｂ）について説明したように、凹面鏡配列でセットされる。詳しく言うと、観察光線が次のように伝播する。縦方向及び横方向に反転された中間像３１からの光線路は、補正又は補助レンズ３２あるいは必要なら（偏向要素５での偏向のあとに）光学追加部品８により、第１の顕微鏡面Iの光軸１１ｂに沿った軸に実質平行な光線路に偏向される。軸に平行なこの光線路は、凹面鏡（凹面鏡配列のマイクロミラー配列８０）として機能する光学要素２１ａにより偏向され、２つの顕微鏡面I、IIの間の垂直光線路１２ｃにさらなる中間像２２を形成する。この中間像２２は、横方向及び縦方向に正しく、即ち立体的である。この中間像２２は今度は凹面鏡として機能する光学要素２１ｂ（マイクロミラー配列８０）により、第２の顕微鏡面II内に無限遠（軸に実質平行な光線路中）に投影される。第３の光軸１１ｄに沿って、拡大システム７が望ましくは４経路のズームシステムとして形成され、それによって前述のように、主手術者用と助手用の立体分割が行われる。ここでも、光学要素２１ａ、２１ｂ（マイクロミラー配列８０）の２つの機能について言及する。一方では、それらは光線路を偏向させ、それによって顕微鏡筐体１０２内の空間を最適に利用できるし、他方ではシュードスコピック立体的中間像を反転させ、従って従来の解決法に比べて多くの光学部品を減らすことができる。
【００５０】
こうして光学要素２１ａ、２１ｂ（マイクロミラー配列８０）は、それぞれ顕微鏡内の観察光線路を偏向し、及び無限遠に像を生成又は投影する役割を果たし、簡単かつ経済的な方法でシュードスコピック立体的中間像を正立、反転させた像を得ることができる。
【００５１】
本発明によれば、比較的複雑なプリズムと平面鏡のシステムである従来のＳＤＩシステムを、マイクロミラー配列に置き換えることが可能である。また、光学要素２１ａ、２１ｂの代わりに、屈折能力を持つ、又はマイクロミラー配列とした偏向要素５を形成することも考えられる。このようにして、反転された中間像が第１の顕微鏡面I内に生成される。
【００５２】
もしも顕微鏡１００が検眼鏡付属部品３０，３２を使わない場合、これは光軸１２ａから特に旋回によって離脱できる。対応する調節機構は手動、自動どちらでも良いが、詳細は示していない。この場合、図３に示すように、マイクロミラー配列８０に形成された光学要素２１ａ、２１ｂは、図１（ａ）に示すように個々のマイクロミラーが互いに平行で平板になるように変形される。従って、光学要素２１ａ、２１ｂ（マイクロミラー配列８０）は、図３に明示するように平面鏡として機能する。それ以外は、図３に係る顕微鏡構造は図２と本質的に同じであるので、これ以上の説明は不要であろう。
【００５３】
マイクロミラー配列を平面鏡として用いる場合、図３に符号５０ａ、５０ｂ、５０ｃで示すように、光線路をさらに分離できる可能性がある。この目的のため、マイクロミラー８２は半透過性に設計しうる。また、幾何学的光線分割器を形成するため、個々のマイクロミラー８２の間に中間領域（複数）を設けることも考えられる。
【００５４】
図３における５０ａ、５０ｂ、５０ｃの分離線を作るための、マイクロミラー配列８０のマイクロミラー８２の配列例を図４及び５に示す。
【００５５】
図４は、光線路５０ｃの分離を同時に行う光学要素２１ａの役割を果たすマイクロミラー８２の配列を例として示す。偏向要素としての機能を有する光学要素２１ｂが分離光線路５０ａを作るためにのみ用いられる場合は、マイクロミラー８２の配列は同様に構成しうる。
【００５６】
図４で理解されるように、マイクロミラー８２の一部（ここでは符号８２’で示す）は光線路１１２と実質平行に配列されている。マイクロミラーの他の部分（符号８２’’で示す）は光線路と４５°の角度を形成している。マイクロミラー８２のこの配列は、全体として、入射光の一部は９０°偏向されて光線路１１２’となり、一部はマイクロミラー配列に偏向されることなく通過して光線路１１２’’となる。
【００５７】
図３に示すように、光線の偏向と５０ａ、５０ｂへの分離を同時に行うためには、例えば、マイクロミラー配列を図５に模式的に示すように配列することができる。図４のように配列されたマイクロミラーは、符号８２’、８２’’で示す。図４と同様、光線路１１２は偏向又は透過して１１２’、１１２’’となる。この配列において、マイクロミラー８２の一部は、マイクロミラー８２’’に対して９０°の角度に配列される。これらのマイクロミラーは符号８２’’’で示す。全体として、マイクロミラー８２’’’は光線１１２をミラー８２’’とは逆の方向に偏向する。これによって生じる光線路を、図５で１１２’’’で示す。図３で斜めに示す光学要素２１ｂの配列としても、この配列は従来のプリズムや鏡では実現できない分離の可能性がある。図３において従来の鏡のように配置された偏向要素２１ｂでは、部分光線路５０ｂを分離することはできない。本発明によって、光線路を偏向により任意の数の部分光線路（もちろん３つを超える部分光線路も考えられる）に分離できることから、顕微鏡筐体内の特に小型でコンパクトな光学配置が可能となる。
【００５８】
マイクロミラー８２、８２’、８２’’、８２’’’の寸法及び位置について、隣り合うミラー、又はミラー（複数）、あるいは隣り合うミラーによって透過又は偏向される光線路によって、陰になったりぼやけたりしないように設計することが望ましいことを述べる必要がある。
【００５９】
万全を期すために、特に図４及び５に示すマイクロミラーの配列により、異なる方向から来る、対応する光線やデータを結合することも可能であることも述べておく。
【００６０】
光学要素２１ａ又は２１ｂ又はマイクロミラー配列８０は、検眼鏡付属部品と互いに連携作動可能に結合させ、検眼鏡付属部品が光線路１２ａから外された時はマイクロミラー８２が自動的又は電動で平面鏡機能を有するように調節されることが望ましい。
【００６１】
例えば、偏向要素６又は５１をマイクロミラー配列とし、内側及び／又は外側に反射させることも可能であることを指摘しておく。例えば記録装置のため、ここで光線分割器を用いることも望ましい。
【００６２】
光線分割機能とともに、簡単な方法で凹面鏡や平面鏡として機能する本発明によるマイクロミラー配列８０によって、立体顕微鏡の使用法のさらに新しい可能性が開けてくる。例えば、もしも平面鏡として機能するマイクロミラー配列で顕微鏡を使用する場合、つまり例えば角膜手術以外に用いる場合、１又は２つのマイクロミラー配列を調節して平行光線路の同調を外すこと(detuning)により、１つ又は２つのマイクロミラー配列を球面状にすることができる。同調を外すこと(detuning)は連続的に可能であり、これによって例えば、レンズを移動することなく顕微鏡光学部品（付属部品）の焦点調節が保証できる。
【００６３】
さらに、マイクロミラー配列の個々のマイクロミラーを対応する配置にすることにより、光線路中に生じる、又は作られる欠陥を補償できる、いわゆるフリーフォーム領域と呼ばれる選択的な領域が作られうる。旧式の光学要素では、そのような欠陥は光学的にかなり大がかりな設計でなければ修正できないものである。
【図面の簡単な説明】
【００６４】
【図１】本発明により用いられうるマイクロミラー配列を模式的に表わした拡大図であり、（ａ）はミラー配列を、（ｂ）は凹面鏡配列をそれぞれ示す。
【図２】上流側に検眼鏡付属部品を備えた本発明による立体顕微鏡の好ましい実施形態の  横断面模式図である。
【図３】図２において検眼鏡付属部品を省略し、対応する付属部品を付けた顕微鏡である。
【図４】光線分割装置を形成するための、本発明により用いられうるマイクロミラー配列の好ましい配列の一例である。
【図５】光線分割装置及び内側又は外側への偏向装置を形成するための、本発明により用いられうるマイクロミラー配列のさらなる好ましい配列例である。
【符号の説明】
【００６５】
２          主対物レンズ
３          照明装置
３ａ        照明装置の偏向要素
４          ファイバーケーブル
５、６      偏向要素
７          拡大システム（ズームシステム）
８          補助光学装置
９          偏向要素（分離装置）
１０        偏向要素
１１ａ、１１ｂ、１１ｄ    光学要素の光軸
１２        ファイバーケーブルの光軸
１２ａ〜ｈ  観察光線の軸
１３        偏向要素１０の回転軸
１６        偏向要素
２１ａ、２１ｂ    光学要素（偏向要素）
２２        中間像
３０        検眼鏡レンズ（眼底レンズ）
３１        中間像
３２        補正レンズ
４０        対象物
５０ａ、５０ｂ、５０ｃ    分離された光線路
５１        偏向要素
８０        マイクロミラー配列
８２        マイクロミラー
８２’、８２’’、８２’’’      特別に配向されたマイクロミラー８２
８４        電源、電気制御装置
１００      立体顕微鏡
１０２      顕微鏡筐体（ハウジング）
１１２、１１２’、１１２’’、１１２’’’      光線路
I、II、III      顕微鏡面
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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