(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
画像形成を実行するシーケンスに先立って準備シーケンスを実行する画像形成装置であって、
前記準備シーケンスには、
装置各部のうち、少なくとも一部の出力量を指標する指標値を取得する取得シーケンスと、当該指標値に基づいて当該出力量を調整する調整シーケンスとが含まれると共に、当該一部の結露の検出を行う結露検出シーケンスが組み込まれ、
前記準備シーケンスが実行される際、前記結露検出シーケンスでは、前記取得シーケンスで取得された指標値を用いて結露の有無が判断され、
更に、取得シーケンスと調整シーケンスが含まれ結露検出シーケンスが含まれていない、前記準備シーケンスとは異なる別の準備シーケンスの実行が可能であり、
準備シーケンスおよび別の準備シーケンスに先立って、機外温度の変化量を検出する温度変化検出シーケンスを実行し、
機外温度の変化量が所定の幅を超えた場合には、準備シーケンスが実行され、機外温度の変化量が所定の幅を超えない場合には、別の準備シーケンスが実行されることを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
画像形成を実行するシーケンスに先立って準備シーケンスを実行する画像形成装置であって、
前記準備シーケンスには、
装置各部のうち、少なくとも一部の出力量を指標する指標値を取得する取得シーケンスと、当該指標値に基づいて当該出力量を調整する調整シーケンスとが含まれると共に、当該一部の結露の検出を行う結露検出シーケンスが組み込まれ、
前記準備シーケンスが実行される際、前記結露検出シーケンスでは、前記取得シーケンスで取得された指標値を用いて結露の有無が判断され、
準備シーケンスに先立って、機外温度の変化量を検出する温度変化検出シーケンスを実行し、
準備シーケンスでは、装置の複数の部分それぞれについて、取得シーケンス、調整シーケンスおよび結露検出シーケンスを含む処理を実行し、
機外温度の変化量が所定の幅を超えた場合には、各部が相互に前記処理を同時並行で実行し、
機外温度の変化量が所定の幅を超えない場合には、一部ずつ順に前記処理を実行することを特徴とする画像形成装置。
【請求項３】
前記装置の一部は、
画像形成の際に感光体を露光するための光を発する露光部であり、
前記取得シーケンスは、
前記露光部による感光体の露光量を示す信号を、前記一部の出力量を指標する指標値として取得し、
前記結露検出シーケンスは、
前記露光量に応じて結露の有無を判断することを特徴とする請求項１または２に記載の画像形成装置。
【請求項４】
前記装置の一部は、
画像形成の際に像担持体上に形成されたトナー像を被転写体に静電的に転写する転写部に転写電流を供給する供給部であり、
前記取得シーケンスは、
前記供給部から転写部に供給される転写電流の値を示す信号を、前記一部の出力量を指標する指標値として取得し、
前記結露検出シーケンスは、
前記転写電流の値の大きさに応じて結露の有無を判断することを特徴とする請求項１または２に記載の画像形成装置。
【請求項５】
前記装置の一部は、
トナー像が担持される像担持体表面に向けて光を発する発光部と当該発せられた光の前記像担持体表面からの反射光を受光する受光部を有する光学検出部であり、
前記取得シーケンスは、
前記受光部により検出された前記反射光の光量を示す信号を、前記一部の出力量を指標する指標値として取得し、
前記結露検出シーケンスは、
前記反射光の光量の大きさに応じて結露の有無を判断することを特徴とする請求項１または２に記載の画像形成装置。
【請求項６】
前記装置の少なくとも一部とは、
像担持体を帯電させる帯電部と、帯電された像担持体を露光する露光部と、露光により像担持体に形成された潜像を現像する現像部と、現像により像担持体上に顕像化された現像剤像を被転写体に転写する転写部のことであり、
前記取得シーケンスは、
帯電部、露光部、現像部、転写部の駆動により被転写体上に転写された基準パターン画像の濃度を示す信号を、各部の出力量を指標する指標値として取得し、
前記調整シーケンスは、
基準パターン画像の濃度に応じて、帯電部、露光部、現像部、転写部の少なくとも１部の動作を適正に調整し、
前記結露検出シーケンスは、
前記パターン画像の濃度に応じて結露の有無を判断することを特徴とする請求項１または２に記載の画像形成装置。
【請求項７】
画像形成後に記録シート上に形成された画像を熱定着する定着部と、
定着部周辺のエアを機外に排出する第１モードと定着部周辺のエアを前記少なくとも一部まで導いて吹き付ける第２モードを切替えて実行可能な送風手段と、を備え、
結露検出シーケンスで結露検出されなかった場合には、第１モードによる送風を行わせ、結露検出された場合には、第２モードによる送風を行わせる結露除去シーケンスを実行することを特徴とする請求項１または２に記載の画像形成装置。
【請求項８】
装置各部にヒータが備えられ、
結露検出シーケンスにおいて結露が検出された場合には、検出された部分に対応するヒータを動作させる結露除去シーケンスを実行することを特徴とする請求項１または２に記載の画像形成装置。
【請求項９】
前記感光体は、回転自在に保持された感光体ドラムであり、
前記露光部は、
光源と、光源からの光を偏向するポリゴンミラーと、ポリゴンミラーを回転させて前記光源からの光を感光体ドラムの回転軸方向へ走査させるポリゴンモータとを備え、
結露検出シーケンスにおいて露光部に結露が検出された場合に、前記ポリゴンモータを画像形成時よりも速い速度で回転させて、その回転により生じる熱により結露を除去する結露除去シーケンスを実行することを特徴とする請求項３に記載の画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、機内の結露を検出する機能を備えた画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、複写機やプリンタなどの画像形成装置では、装置各部の制御条件を常に一定のままコピーやプリントを実行し続けた場合に、機内の温湿度の変化や感光体ドラム等の部品の劣化に起因して、感光体ドラムを露光するレーザ光の光量や転写電圧等が変動して画像の濃度変化等が大きくなり、再現する画質の低下することがある。かかる画質低下を防止するため、画像形成装置は、制御条件を適切な条件に変更する、いわゆる準備シーケンスを実行する。
【０００３】
具体的には、この準備シーケンスは画質に影響する制御変数の値を決定するものである。例えば、レーザ光や転写電圧等を実際に出力して光量や電圧値をサンプリングし、そのサンプリング結果に基づいてレーザ光や転写電圧等の制御変数の最適値を決定する。
一方、コピーやプリントに支障をきたす一因として、画像形成装置内での結露発生が問題視されており、この結露を検出する結露検出シーケンスが、上記準備シーケンスと別個独立に、所定のタイミングで実行されている。
【０００４】
画像形成装置の各部での結露検出の技術としては、例えば、プリントヘッド内に設けた環境センサからの出力信号をサンプリングし、そのサンプリング結果に基づいて結露の有無を判断することにより結露を検出する結露検出シーケンスを実行する技術等（特許文献１を参照）、数多く提案されている。
【特許文献１】特開平１０−２０６７７６号公報
【特許文献２】特開平０７−１３４５１８号公報
【特許文献３】特開平１１−１７４９４２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
結露は画像形成装置の各部で発生する可能性があり、結露が発生している状態では上記準備シーケンスを正常に実行できなくなるおそれがあることから、装置各部で、まず、結露検出シーケンスを実行し、続いて準備シーケンスを実行することが望ましい。
しかしながら、結露検出シーケンスと準備シーケンスとを順次実行すると、画質向上を図れるが、その一方で結露検出シーケンスの開始から準備シーケンスの終了までの間は、画像形成ができないことから、コピーやプリントを行おうとするユーザにとって、待ち時間が長くなってしまう。
【０００６】
本発明は、上記問題点に鑑みてなされたものであり、結露検出シーケンスおよび準備シーケンスの両方を実行しつつ、ユーザの待ち時間を少しでも短縮可能な画像形成装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記目的を達成するため、本発明に係る画像形成装置は、画像形成を実行するシーケンスに先立って準備シーケンスを実行する画像形成装置であって、前記準備シーケンスには、装置各部のうち、少なくとも一部の出力量を指標する指標値を取得する取得シーケンスと、当該指標値に基づいて当該出力量を調整する調整シーケンスとが含まれると共に、当該一部の結露の検出を行う結露検出シーケンスが組み込まれ、前記準備シーケンスが実行される際、前記結露検出シーケンスでは、前記取得シーケンスで取得された指標値を用いて結露の有無が判断され、更に、取得シーケンスと調整シーケンスが含まれ結露検出シーケンスが含まれていない、前記準備シーケンスとは異なる別の準備シーケンスの実行が可能であり、準備シーケンスおよび別の準備シーケンスに先立って、機外温度の変化量を検出する温度変化検出シーケンスを実行し、機外温度の変化量が所定の幅を超えた場合には、準備シーケンスが実行され、機外温度の変化量が所定の幅を超えない場合には、別の準備シーケンスが実行されることを特徴とする。
また、本発明に係る画像形成装置は、画像形成を実行するシーケンスに先立って準備シーケンスを実行する画像形成装置であって、前記準備シーケンスには、装置各部のうち、少なくとも一部の出力量を指標する指標値を取得する取得シーケンスと、当該指標値に基づいて当該出力量を調整する調整シーケンスとが含まれると共に、当該一部の結露の検出を行う結露検出シーケンスが組み込まれ、前記準備シーケンスが実行される際、前記結露検出シーケンスでは、前記取得シーケンスで取得された指標値を用いて結露の有無が判断され、準備シーケンスに先立って、機外温度の変化量を検出する温度変化検出シーケンスを実行し、準備シーケンスでは、装置の複数の部分それぞれについて、取得シーケンス、調整シーケンスおよび結露検出シーケンスを含む処理を実行し、機外温度の変化量が所定の幅を超えた場合には、各部が相互に前記処理を同時並行で実行し、機外温度の変化量が所定の幅を超えない場合には、一部ずつ順に前記処理を実行することを特徴とする。
【発明の効果】
【０００８】
このように結露検出シーケンスでは、取得シーケンスで取得された指標値を用いて結露の有無を判断するので、結露検出のためだけに取得シーケンスを実行する必要がなくなり、その分、処理時間を短縮できる。したがって、結露検出シーケンスと準備シーケンスの両方を実行しつつ、ユーザの待ち時間の短縮を図ることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００９】
以下、本発明に係る画像形成装置の実施の形態を、タンデム型カラーデジタル複写機（以下、単に複写機という。）を例にして説明する。
［実施の形態１］
＜複写機の全体構成＞
図１は、複写機１の全体の構成を示す図である。
【００１０】
図１に示すように、複写機１は、スキャナ部２とプリンタ部３を備え、原稿画像を読み取ってその画像を記録シートに形成するコピージョブ、外部端末からＬＡＮなどのネットワークを介して送られて来たデータの画像を記録シートに形成するプリントジョブ、外部のファクシミリ装置とファクシミリ通信を行うＦＡＸジョブ等を実行可能な、いわゆる多機能複合機（ＭＦＰ：Multiple Function Peripheral）と呼ばれるものである。
【００１１】
スキャナ部２は、セットされた原稿の画像を読み取って画像データを得る公知の装置である。プリンタ部３は、公知の電子写真方式等により画像を形成するものであり、ここでは画像プロセス部４と、給送部５と、定着部６および制御部７を備えている。
画像プロセス部４は、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）およびブラック（Ｋ）の各再現色のそれぞれに対応する作像ユニット２０Ｙ、２０Ｍ、２０Ｃ、２０Ｋ、中間転写ベルト２７などを備える。
【００１２】
中間転写ベルト２７は、駆動ローラ２７１と従動ローラ２７２に張架されており、矢印Ｂ方向に循環駆動される。二次転写位置５７１において中間転写ベルト２７を挟んで対向する位置には従動ローラ２７２に圧接される二次転写ローラ５７が配されている。二次転写ローラ５７には、二次転写電圧出力部５９から供給される二次転写電圧が印加される。
作像ユニット２０Ｙ〜２０Ｋは、中間転写ベルト２７に対向してベルト走行方向上流側から下流側に沿って所定間隔で直列に配置されている。作像ユニット２０Ｙは、像担持体としての感光体ドラム２１、その周囲に配設された帯電部２２、現像部２３、中間転写ベルト２７を挟んで感光体ドラム２１と対向する一次転写ローラ２４、一次転写ローラ２４に一次転写電圧を供給する一次転写電圧出力部２８、クリーナ２５、プリントヘッド２６などを備えている。
【００１３】
図２は、プリントヘッド２６の構成を示す概略図であり、図１のＧ矢視方向からプリントヘッド２６を見たときの図である。
図２に示すように、プリントヘッド２６は、レーザダイオード２６１、コリメータレンズ２６２、シリンドリカルレンズ２６３、ポリゴンミラー２６４ａ、ポリゴンミラー２６４ａを回転させるポリゴンモータ２６４ｂ、ｆ−θレンズ２６５ａ〜２６５ｃ、ウインドウガラス２６６を備える。さらに主走査ライン毎に感光体ドラム２１上の主走査位置を一致させるために、ＳＯＳミラー２６７、ＳＯＳセンサ２６８等を備える。
【００１４】
レーザダイオード（ＬＤ）２６１から出射されたレーザ光は、コリメータレンズ２６２によって平行光線となり、シリンドリカルレンズ２６３によりポリゴンミラー２６４ａに向かうに従って副走査方向（ｚ方向）の幅が小さくなるように収束する。収束されたレーザ光は、Ｃ方向に回転するポリゴンミラー２６４ａにより偏向され、ｆ−θレンズ２６５ａ〜２６５ｃ、ウインドウガラス２６６を介して感光体ドラム２１上を１走査ライン毎に主走査方向（Ｅ方向）に走査する。
【００１５】
この走査タイミングは、各走査ラインの走査開始前に、感光体ドラム２１に入射しない偏向角度でＬＤ２６１を発光させ、ＳＯＳミラー２６７を介して出射されたレーザ光をＳＯＳセンサ２６８で検知し、その検知タイミングから所定クロック数のカウント後に、該当する１ライン分の画像データに基づきＬＤ２６１を駆動して描画を開始させることにより行われる。
【００１６】
この構成は、他の作像ユニット２０Ｍ〜２０Ｋについて同様であり、同図では符号を省略している。以下、作像ユニットの構成部分の番号に再現色としてのＹ、Ｍ、Ｃ、Ｋを添字として付加して再現色毎に対応するものを区別することとする。
図１に戻り、給送部５は、記録シートＳを収容する給紙カセット５１、５２、給紙カセット５１、５２内の記録シートＳを１枚ずつ繰り出す繰り出しローラ５３、５４、繰り出された記録シートＳを搬送する搬送ローラ対５５、二次転写位置５７１に記録シートＳを送り出すタイミングをとるためのタイミングローラ対５６などを備えている。
【００１７】
定着部６は、ヒータ（不図示）を備え、所定の定着温度に維持される。
制御部７は、外部の端末装置からの画像信号をＹ〜Ｋ色用のデジタル信号に変換し、プリントヘッド２６を駆動させるための駆動信号を生成する。
プリントヘッド２６は、制御部７からの駆動信号によりＹ〜Ｋ色の画像形成のためのレーザ光Ｌを発し、感光体ドラム２１Ｙ〜２１Ｋを露光走査させる。この露光走査により、帯電部２２Ｙ〜２２Ｋにより帯電された感光体ドラム２１Ｙ〜２１Ｋ上に静電潜像が形成される。各静電潜像は、現像部２３Ｙ〜２３Ｋにより現像されて感光体ドラム２１Ｙ〜２１Ｋ上にＹ〜Ｋ色のトナー像が形成される。各色のトナー像は、一次転写ローラ２４Ｙ〜２４Ｋに作用する静電力により中間転写ベルト２７上に順次転写される。この際、各色の作像動作は、そのトナー像が中間転写ベルト２７上の同じ位置に重ね合わせて一次転写されるようにタイミングをずらして実行される。中間転写ベルト２７上に重ね合わされた各色トナー像は、中間転写ベルト２７の回転により二次転写位置５７１に移動する。
【００１８】
一方、中間転写ベルト２７の移動タイミングに合わせて、給送部５からは、タイミングローラ対５６を介して用紙Ｓが給送されて来ており、その用紙Ｓは、回転する中間転写ベルト２７と二次転写ローラ５７の間に挟まれて搬送され、二次転写ローラ５７に作用する静電力により中間転写ベルト２７上のトナー像が一括して用紙Ｓ上に二次転写される。
二次転写位置５７１を通過した用紙Ｓは、定着部６に搬送され、用紙Ｓ上のトナー像（未定着画像）が定着部６において加熱、加圧により用紙Ｓに定着される。
【００１９】
定着部６近傍には、ファン９１が配されている。ファン９１は、適宜回転して、定着部６周りの熱気を外部へ排出し、定着部６の温度が過剰に上昇することを防止する。
定着部６の下方には、複写機１内の空気の流路を変更するためのフィン９２が配されている。フィン９２は、同図の実線位置と破線位置とに姿勢変更自在に保持されており、フィン駆動部９２ａ（図４）の駆動力を受けて、いずれかの姿勢に切替えられる。
【００２０】
通常の画像形成時等には、ファン９１を正転させて定着部６の熱を機外に排出する第１モードが実行され、後述の結露除去の際には、ファン９１を逆回転させて外気を吸入しかつフィン９２が破線位置に姿勢変更することにより、吸入されたエアを、定着部６を介して画像プロセス部４に向けて流す第２モードに切替えられ、定着部６で発せられた熱を積極的に画像プロセス部４に伝達し、その熱風で結露を除去することができる。
【００２１】
中間転写ベルト２７の従動ローラ２７２側の下方には、光学検出部としてのＩＤＣセンサ３５が配されている。
図３（ａ）は、ＩＤＣセンサ３５の構成を示す模式図であり、（ｂ）は、ＩＤＣセンサ３５の出力値の変化を示す特性図である。
図３（ａ）に示すように、ＩＤＣセンサ３５は、発光素子としてＬＥＤ３５１を備えている。また、ＬＥＤ３５１から中間転写ベルト２７に向けて出射された光のうち、中間転写ベルト２７に当たって反射された光のＳ偏光成分とＰ偏光成分とを分離する偏光ビームスプリッタ３５４と、分離されたＳ偏光成分を受光するＳ偏光センサ３５２と、Ｐ偏向成分を受光するＰ偏光センサ３５３とを備える。Ｓ偏光センサ３５２とＰ偏光センサ３５３とは、受光量を示す信号を制御部７へ送る。
【００２２】
ＩＤＣセンサ３５は、後述する画像濃度補正の際に、中間転写ベルト２７上に形成されたテストパターンの濃度、すなわちトナー濃度を検出するのに用いられる。この濃度検出は、トナー濃度の違いによってＰ偏光成分の反射率とＳ偏光成分の反射率とが異なることを利用する。すなわち、トナー濃度と、Ｐ偏向成分の受光量を示す信号と、Ｓ偏向成分の受光量を示す信号との関係を対応付けした情報を予め記憶しておき、画像濃度補正の際に当該情報を読み出して、実際にサンプリングしたＰ偏向成分の受光量を示す信号とＳ偏向成分の受光量を示す信号とを当該情報に照合し、対応するトナー濃度を、実際に中間転写ベルト２７上に形成されたトナーの濃度として検出する。なお、図３（ｂ）の内容については後述する。
＜制御部７の構成＞
図４は、制御部７の構成を示すブロック図である。
【００２３】
図４に示すように、制御部７は、ＣＰＵ７０、通信インターフェイス（Ｉ／Ｆ）部７１、ＲＯＭ７２、ＲＡＭ７３、制御変数記憶部７４などを備える。
Ｉ／Ｆ部７１は、ＬＡＮカードなどのネットワークに接続するためのインターフェイスである。
ＲＡＭ７３は、ＣＰＵ７０のプログラム実行中のワークエリアとして用いられる。
【００２４】
ＣＰＵ７０は、ＲＯＭ７２から必要なプログラムを読み出して、画像プロセス部４、給送部５、定着部６等の動作を、タイミングを取りながら統一的に制御して円滑なプリント動作を実行させる。
また、ＣＰＵ７０は、準備シーケンスの実行を複写機１の各部に指示する。準備シーケンスは画質に影響する制御変数の最適値を決定するものである。この制御変数には、例えばレーザ光の発光量、一次転写電圧、二次転写電圧などを最適に制御するための制御変数が含まれる。ＣＰＵ７０は準備シーケンスにおいて最適な制御変数の値を決定する毎に、その値を制御変数記憶部７４に上書き保存する（制御変数の更新）。
【００２５】
画像形成時には、制御変数記憶部７４に現に記憶されている制御変数の値を読み出し、読み出した制御変数の値に応じてレーザ光の発光量や一次転写電圧等を制御する。例えば、レーザ光を制御するための制御変数を制御変数記憶部７４から読み出し、読み出された制御変数に基づいてＬＤ２６１の駆動電圧を調整する。
＜準備シーケンスの内容＞
図５は、準備シーケンスの内容を示すフローチャートである。
【００２６】
図５に示すフローチャートは、複写機１の電源がＯＮされると、通常のコピー動作などを行う画像処理シーケンスに先立って開始される。
図５に示すように、まず、初期化処理を実行する（ステップＳ１）。当該初期化処理では、ＣＰＵ７０やＲＡＭ７３を初期化する処理を行う。そして、初期化処理が終了すると、定着部６のヒータを点灯し、定着温度に達すると、定着温度を維持するようにヒータの点灯を制御する定着ヒータ点灯制御を開始する（ステップＳ２）。
【００２７】
定着ヒータ点灯制御開始から定着温度に到達するまでの間に、定着部６の温度が所定温度を超えると（ステップＳ３で「ＹＥＳ」）、イニシャルシーケンス制御を実行し（ステップＳ４）、次に補正シーケンス制御を実行する（ステップＳ５）。
図６は、イニシャルシーケンス制御の内容を示すフローチャートである。
図６に示すように、イニシャルシーケンス制御では、まず、露光量設定処理を実行し（ステップＳ１１）、その後、プロセス電圧設定処理を実行する（ステップＳ１２）。以下、露光量設定処理とプロセス電圧設定処理とを順に説明する。
＜露光量設定処理の内容＞
図７は、露光量設定処理の内容を示すフローチャートである。
【００２８】
図７に示すように、露光量設定処理では、ポリゴンミラー２６４ａを回転させる（ステップＳ２１）。そして、制御変数記憶部７４に記憶されている制御変数のうち、レーザ光の発光量を制御するための制御変数を読み出し、読み出した制御変数に対応する光量で発光するように、レーザダイオード（ＬＤ）２６１に駆動信号を送り、ＬＤ２６１を発光させる（ステップＳ２２）。
【００２９】
そして、ＬＤ２６１の発光の有無を確認する（ステップＳ２３）。この発光確認は、プリントヘッド２６内に設けられているＳＯＳセンサ２６８とは異なる別の受光素子（不図示）からの発光の有無を示す信号を受信することにより行われる。
ＬＤ２６１が発光していない場合（ステップＳ２３で「ＮＯ」）、トラブルが発生したと検知して（ステップＳ３０）、イニシャルシーケンス制御のルーチンに戻る。
【００３０】
ＬＤ２６１が発光している場合（ステップＳ２３で「ＹＥＳ」）、ＳＯＳセンサ２６８からの信号を受信する。ＳＯＳセンサ２６８は、レーザ光を受光すると、受光量を示す信号を出力するようになっている。ＣＰＵ７０は、その信号を受信することにより、レーザ光がＳＯＳセンサ２６８に入射したタイミングとレーザ光による受光量とを知ることができる。この受光量は、感光体ドラムの露光量に相当するものである。
【００３１】
ＣＰＵ７０は、ＳＯＳセンサ２６８からの信号を所定時間サンプリング（取得）し（ステップＳ２４）、サンプリングした値を平均化し、当該平均値を受光量とみなし、受光量が所定量以上であるか否かを判断する（ステップＳ２５）ことによって、結露の有無を判断する。
ここで、所定量とは、プリントヘッド２６内の結露の有無を判断するための閾値として予め決められたものである。本実施の形態では、受光量と当該所定量との大小を比較することにより結露の有無を判断する。このようにして結露の有無が判断できるのは、結露の有無により受光量が変化するからである。具体的には、ポリゴンミラー２６４ａやｆ−θレンズ２６５ａなどに結露が発生すると、ＬＤ２６１からの発光量が適正であっても結露の部分で乱反射するなどしてＳＯＳセンサ２６８の受光量が少なくなる。そこで、結露が生じていない場合に検知されるであろう受光量の範囲の最小値を予め実験等から求めておき、その値を閾値として、これ以上の場合には結露が生じておらず、閾値よりも少ない場合に結露が生じていると判断するものである。
【００３２】
なお、サンプリングした値を平均化する方法に限られず、例えばサンプリング値の最大値や最小値を用いる方法をとるとしても良い。このことは、後述する他の装置各部における信号のサンプリング方法において同様である。
受光量が所定量以上と判断すると（ステップＳ２５で「ＹＥＳ」）、結露が発生していないと判断して、取得信号（受光量）に基づいてＬＤ２６１の光量調整を行う（ステップＳ２６）。この調整方法は、公知の方法を用いることができる。例えば、結露が発生していない状態で、画像形成に適した光量でレーザ光が出射されたときに受光されるであろう受光量（目標値）が予め実験等から決められており、ＳＯＳセンサ２６８による現在の受光量の値が当該目標値に一致するように、ＬＤ２６１の駆動電圧を調整する。この調整電圧が制御変数に相当する。そして、制御変数記憶部７４に記憶されているレーザ光の光量を制御するための制御変数を、今回の光量調整による制御変数に書き換える（更新する）。
【００３３】
光量調整後、ＬＤ２６１を消灯し（ステップＳ２７）、イニシャルシーケンス制御のルーチンに戻る。
一方、受光量が所定量を下回っていると判断すると（ステップＳ２５で「ＮＯ」）、結露が発生していると判断して、ＬＤ２６１を一旦消灯させ（ステップＳ２８）、プリントヘッド（ＰＨ）結露除去処理を実行する（ステップＳ２９）。具体的には、ポリゴンモータ２６４ｂを通常の画像形成時の速度よりも速い速度で回転駆動させ、その駆動により発生した熱で露を気化させる。プリントヘッド結露除去は、例えば十数秒〜数十秒間行われる。
【００３４】
プリントヘッド結露除去処理が終了すると、ステップＳ２２に戻って、ステップＳ２２以下の処理を実行する。本実施の形態では、結露なしと判断されるまで、ステップＳ２２〜Ｓ２９の処理が繰り返し実行されるが、例えば繰り返し回数の最大値を決めておいて、最大回数を繰り返しても結露を除去できないと判断する場合には、トラブル発生とみなすようにしても良い。このことは、後述する他の結露除去処理においても同様とすることができる。
【００３５】
このように露光量の設定に用いるレーザ光の光量信号のサンプリング結果を、結露の有無の判断に利用したので、結露検出のためだけにサンプリングを行わなくて済む。
従来では、結露検出・除去シーケンスで環境センサを用いて結露検出のための信号のサンプリングを行い（１回目）、次に準備シーケンスで露光量設定のためにレーザ光の光量をサンプリングしており（２回目）、結果、２度、サンプリングを行っていた。
【００３６】
これに対して、本実施の形態では、準備シーケンスに結露検出シーケンスを組み込んでおり、具体的には、露光量設定で実行されるステップＳ２４でのサンプリング結果を用いて結露の有無を判断し、結露がないと判断されたときに、ステップＳ２４でのサンプリング結果を用いて露光量調整を行っているため、露光量設定と結露検出においてサンプリングを一度行うだけで済み、処理時間の短縮化を図ることができる。例えば、環境センサの信号をサンプリングしてから結露の有無を判断するまでに数秒かかるとすれば、その数秒を短縮できる。
【００３７】
近年の画像形成装置では、電源ＯＮからジョブ可能な状態になるまでの時間（ウォームアップ時間）をできるだけ短くして、ユーザの待ち時間の短縮化を図っており、準備シーケンスに要する処理時間を少しでも短縮することで、ウォームアップを待っているユーザにとって使い勝手がより良くなる。
＜プロセス電圧設定処理の内容＞
図８は、プロセス電圧設定処理の内容を示すフローチャートである。
【００３８】
図８に示すように、プロセス電圧設定処理では、まず、中間転写ベルト２７をＢ方向（図１）に循環駆動させる（ステップＳ３１）。
次に、制御変数記憶部７４から一次転写電圧を制御するための制御変数を読み出し、読み出された制御変数に基づいて、一次転写電圧出力部２８に対し、一次転写ローラ２４への一次転写電圧の印加を指示する（ステップＳ３２）。一次転写電圧出力部２８は、一次転写ローラ２４に流れる一次転写電流量を検知する検知回路を有しており、検知した電流量を示す信号をＣＰＵ７０へ送る。
【００３９】
ＣＰＵ７０は、一次転写電圧出力部２８からの一次転写電流量を示す信号値Ｔｆを取得する（ステップＳ３３）。この取得は、受信した信号を所定時間サンプリングすることにより行われる。そして、サンプリングした値Ｔｆを平均し、Ｔｆの平均値が所定値Ｔｆ０以上であるか否かを判断することによって、感光体ドラム２１の結露の有無を検出する（ステップＳ３４）。ここで所定値Ｔｆ０とは、感光体ドラム２１の結露の有無を検出するための閾値として予め決められたものである。
【００４０】
例えば、感光体ドラム２１の表面や側面などを含めてドラム全体に露が付着する程度までの結露が発生したような場合に、一次転写電圧が一次転写ローラ２４に印加されると、一次転写電流が中間転写ベルト２７、感光体ドラム２１に付着した露を介して、感光体ドラム２１の表面、側面、側面に設けられた回転軸、回転軸を支持する装置本体のフレーム（アース）に電流が流れ易くなって（一次転写ローラ２４とフレーム間において一時的に抵抗が下がったようになって）、一次転写電流の量が増加する現象が起き易くなる。
【００４１】
そこで、ある値以上になると結露が生じていると想定されるときの一次転写電流値を予め実験等から求めておき、これを閾値として、閾値以上の場合には結露発生と判断し、閾値よりも小さい場合に結露が生じていないと検出する。
Ｔｆが所定値Ｔｆ０よりも小さいと判断すると（ステップＳ３４で「ＮＯ」）、結露が発生していないと判断して、Ｔｆの値に基づいて一次転写電圧の初期設定を行う（ステップＳ３５）。この初期設定は、公知の方法により行われる。ここでは、画像形成に適した一次転写電圧（目標電圧値）が予め実験等から決められており、その目標電圧値が一次転写ローラ２４に印加されるように、一次転写電圧出力部２８から出力される電流量が調整される。この調整された電流量の値が制御変数に相当する。そして、制御変数記憶部７４に記憶されている制御変数を、今回の調整による制御変数に更新する。一次転写電圧出力部２８としては、公知の定電圧回路を用いることができる。なお、一次転写を適切に行えれば良く、定電圧制御とする構成に限られない。例えば、定電流制御を行うとしても良い。この場合、目標電流値になるように印加電圧の価が調整される。これらのことは、後述の二次転写電圧の調整において同様である。
【００４２】
Ｔｆが所定値Ｔｆ０以上と判断すると（ステップＳ３４で「ＹＥＳ」）、結露が発生していると判断として、一次転写電圧の印加を停止し（ステップＳ４２）、プロセス結露除去処理を実行する（ステップＳ４３）。
結露除去処理は、具体的には次のように行われる。すなわち、ファン９１を逆回転させると共に、フィン９２を水平位置（実線位置：図１）から鉛直位置（破線位置）に姿勢変更させる第２モードを実行する。これにより図１９に示すように、ファン９１により機外から機内に取り入れられたエアを定着部６、フィン９２を介して画像プロセス部４に向けて導くことができ、定着部６からの熱により昇温されたエアを感光体ドラム２１などに吹き付けて、感光体ドラム２１に生じている露を気化させ、除去できる。結露除去処理が終了すると、ステップＳ３２に戻ってステップＳ３２以下の処理を実行する。
【００４３】
一次転写電圧の初期設定が終了すると一次転写電圧の印加を停止する（ステップＳ３６）。
次に、一次転写電圧の初期設定と同様の方法で二次転写電圧の初期設定を行う。すなわち、制御変数記憶部７４から二次転写電圧を制御するための制御変数を読み出し、読み出された制御変数に基づいて、二次転写電圧出力部５９に対し、二次転写ローラ５７への二次転写電圧の印加を指示する（ステップＳ３７）。二次転写電圧出力部５９は、検知した電流量を示す信号をＣＰＵ７０へ送る。
【００４４】
ＣＰＵ７０は、二次転写電流量を示す信号値Ｔｓを所定時間サンプリング（取得）し（ステップＳ３８）、サンプリングした電流量の値Ｔｓを平均し、Ｔｓの平均値が所定値Ｔｓ０以上であるか否かを判断することにより、中間転写ベルト２７の結露の有無を判断する（ステップＳ３９）。例えば、中間転写ベルト２７に結露が発生していると、一次転写電流の場合と同様に、二次転写電流が二次転写ローラ５７から中間転写ベルト２７の露の付着部分、中間転写ベルト２７と接触している部材（駆動ローラ２７１や一次転写ローラ３４など）を介して装置本体フレームに電流が流れ易くなる現象が生じる。なお、二次転写ローラ５７に結露が生じていても、二次転写ローラ５７の回転軸を介して二次転写ローラ５７を保持するフレームに電流が流れ易くなるといった現象が生じ得る。
【００４５】
Ｔｓが所定値Ｔｓ０よりも小さいと判断すると（ステップＳ３９で「ＮＯ」）、結露が発生していないと判断して、Ｔｓの値に基づいて二次転写電圧の初期設定を行う（ステップＳ４０）。この方法は、一次転写電圧の場合と同様である。
ＴｓがＴｓ０以上と判断すると（ステップＳ３９で「ＹＥＳ」）、結露が発生していると判断して、二次転写電圧の印加を停止し（ステップＳ４４）、結露除去処理を実行する（ステップＳ４５）。結露除去処理は、一次転写電圧の初期設定で既述した処理方法と同様の方法が用いられる。結露除去処理が終了すると、ステップＳ３８に戻ってステップＳ３８以下の処理を実行する。
【００４６】
二次転写電圧の初期設定が終了すると、二次転写電圧の印加を停止し（ステップＳ４１）、イニシャルシーケンス制御のルーチンに戻り（図６参照）、さらに、準備シーケンスのルーチンに戻る（図５参照）。
このように、露光量設定と同様に、一次転写電圧と二次転写電圧の調整に用いる電流量を示す信号のサンプリング結果を、結露有無の判断に利用したので、結露検出のためだけに信号のサンプリングを行わなくて済み、処理時間の短縮化を図ることができる。なお、上記では転写電流が目標値になるように転写電圧を調整するとしたが、これに限られず、例えば転写電圧が目標値になるように調整するようにしても良い。
【００４７】
図５に戻って、準備シーケンスでは、イニシャルシーケンス制御（ステップＳ４）の後、補正シーケンス制御に移る（ステップＳ５）。
図９は、補正シーケンス制御の内容を示すフローチャートである。
図９に示すように、補正シーケンス制御では、まず、ＩＤＣセンサ３５の発光素子の光量補正処理を実行し（ステップＳ５１）、続いて、画像濃度補正処理を実行する（ステップＳ５２）。
＜発光素子の光量補正処理の内容＞
図１０は、ＩＤＣセンサ３５の光量補正処理の内容を示すフローチャートである。
【００４８】
図１０に示すように、光量補正処理では、まず、制御変数記憶部７４から、ＩＤＣセンサ３５の発光素子であるＬＥＤ３５１（図３参照）の発光量を制御するための制御変数を読み出し、読み出した制御変数に対応する光量で発光するように信号を送ってＬＥＤ３５１を駆動させる（ステップＳ６１）。
駆動信号を受けてＬＥＤ３５１が発光すると、中間転写ベルト２７で反射された反射光のうち、Ｐ偏光センサ３５３により検出されたＰ偏向成分の検出信号（Ｐ偏向信号）と、Ｓ偏光センサ３５２により検出されたＳ偏向成分の検出信号（Ｓ偏向信号）とを、ＩＤＣセンサ３５から受信する。
【００４９】
ＣＰＵ７０は、Ｐ偏光信号、Ｓ偏光信号の双方を所定時間サンプリング（取得）し（ステップＳ６２）、Ｐ偏光信号の値に対するＳ偏光信号の値の割合（Ｐ／Ｓ比）を算出し、算出したＰ／Ｓ比が所定値以下であるか否かを判断することによって結露の有無を判断する（ステップＳ６３）。具体的には、Ｐ／Ｓ比が、結露を判断するために予め設定された閾値以上であるか否かを判断することによって行う。
【００５０】
図３（ｂ）に示すように、中間転写ベルト２７表面に結露が発生すると、トナー像が転写されたときと同様に、露が付着しているときと付着していないときとでＰ偏向成分およびＳ偏向成分の反射率の変動することがわかっており、結露が発生していない場合と比べて、Ｐ偏光成分の受光量が減り、Ｓ偏光成分の受光量が増える。そこで、画像形成に適したベルト表面状態のときに算出されるであろうＰ／Ｓ比の範囲の最小値を閾値として予め実験等から求めておき、算出されたＰ／Ｓ比が閾値以上の場合には結露が生じておらず、閾値よりも小さい場合に結露が生じていると判断する。
【００５１】
すなわち、Ｐ／Ｓ比が上記閾値以上であると判断すると（ステップＳ６３で「ＹＥＳ」）、結露が発生していないと判断し、Ｐ／Ｓ比に基づき、ＬＥＤ３５１の発光量を適正値に補正する（ステップＳ６４）。この補正方法は、公知の方法を用いることができる。例えば、結露の発生していない状態で、画像形成に適した光量でＬＥＤ３５１から光が出射されたときに算出されるであろうＰ／Ｓ比（目標値）が予め実験等から決められており、算出されたＰ／Ｓ比の値が当該目標値に一致するように、ＬＥＤ３５１の駆動電圧を調整する。この駆動電圧が制御変数に相当する。そして、制御変数記憶部７４に現に記憶されている制御変数を、今回の補正による制御変数に書き換える（更新する）。
【００５２】
Ｐ／Ｓ比が上記閾値以上でないと判断すると（ステップＳ６３で「ＮＯ」）、結露が発生していることを判断し、ＬＥＤ３５１を消灯して（ステップＳ６５）、プロセス部結露除去処理を実行させる（ステップＳ６６）。当該結露除去処理は、一次転写電圧の初期設定で既述したものと同様にして行う。結露除去処理が終了すると、ステップＳ６１に戻ってステップＳ６１以下の処理を実行する。
【００５３】
ＬＥＤ３５１の光量補正処理が済むと、ＬＥＤ３５１を消灯し（ステップＳ６７）、補正シーケンス制御のルーチンに戻る。
このように、露光量設定と同様に、ＬＥＤ３５１の光量補正に用いるＰ偏向信号およびＳ偏向信号のサンプリング結果を、結露有無の判断に利用したので、結露検出のためだけにサンプリングを行わなくて済み、処理時間の短縮化を図ることができる。
＜画像濃度補正の内容＞
図１１は、画像濃度補正処理の内容を示すフローチャートである。図１２（ａ）は、中間転写ベルト２７とＩＤＣセンサ３５とを図１のＤ方向からみたときの概略図であって、ＩＤＣセンサ３５は、３５ａと３５ｂとの２つからなり、中間転写ベルト２７の主走査方向両端側に対応する位置に配置されている。同図（ｂ）は、ＩＤＣセンサの出力を経時的に示した概略特性図である。
【００５４】
図１１に示すように、画像濃度補正処理では、まず、中間転写ベルト２７上に各色の基準パターンを形成する（ステップＳ８１）。具体的には、図１２（ａ）に示すように、色ごとに異なる階調の基準パターンがパッチ状に複数個形成され、それらが並べられてなるパターン列２７ａを中間転写ベルト２７の表面に２列形成する。このとき、各パターン列２７ａは中間転写ベルトの縁側に形成される。
【００５５】
この基準パターンを形成するための印字用データは、予めＲＯＭ７２に格納されており、この印字用データに基づき作像ユニット２０Ｙ〜２０Ｋにより中間転写ベルト２７上に形成される。中間転写ベルト２７上に形成された基準パターンは、中間転写ベルト２７のＢ方向の回動（周回運動）により、ＩＤＣセンサ３５ａ、３５ｂの検出位置を通過するときにそれぞれの濃度が検出され、その濃度検出信号がＣＰＵ７０に送り出される。
【００５６】
ＣＰＵ７０は、ＩＤＣセンサ３５ａ、３５ｂから、基準パターンの濃度を示す濃度検出信号を取得する（ステップＳ８２）。この取得は、上記ＩＤＣセンサ３５の光量補正処理における信号の取得と同様に行われる。
取得した信号から画像濃度が正常範囲内か否かを判断する（ステップＳ８３）。例えば、レーザ光の露光量や転写電圧などが正常であっても、帯電部２２や現像部２３などに結露が発生すると、帯電、現像などの各工程において結露部分を介してアースに電流が流れ易くなって、帯電電位や現像バイアス電圧などが規定値よりも下がり（規定値に維持できず）、画像濃度が極端に薄くなってしまう。換言すると、濃度が薄くて規定値以下だと結露発生の蓋然性が高いと言える。そこで、パターン濃度を濃度検出信号として取得し、基準パターンの濃度が所定の範囲内に収まるか否かでこれら各部に結露が発生しているか否かを判断する。
【００５７】
パターン濃度が上記所定の範囲内である場合（ステップＳ８３で「ＹＥＳ」）、結露が発生していないと判断し、濃度検出信号に基づき各色の画像濃度の補正を行う（ステップＳ８４）。
この補正方法は、公知の方法を用いることができる。例えば、結露の発生していない状態において、ＩＤＣセンサ３５により検出されたパターン濃度と、その濃度に対する制御変数（適正な画像濃度を得るために必要な露光量、転写電圧、現像バイアス電圧、帯電量などを制御するための値）の対応テーブルが予め求められており、検出された濃度がどの濃度のときに、各部の制御変数をどの値に補正すれば良いかを対応テーブルを参照して決める。そして、制御変数記憶部７４に現に記憶されている制御変数を、今回の補正による制御変数に書き換える（更新する）。
【００５８】
パターン濃度が所定の範囲内にない場合（ステップＳ８３で「ＮＯ」）、結露が発生していると判断し、プロセス部結露除去処理を実行する（ステップＳ８５）。結露除去処理は図１９を用いて説明した既述の結露除去処理と同様に行う。結露除去処理が終了すると、ステップＳ８１に戻って、ステップＳ８１以下の処理を実行する。
濃度補正が終了すると、補正シーケンスのルーチンに戻り（図９参照）、さらに準備シーケンスのルーチンに戻る（図５参照）。
【００５９】
このように、濃度補正に用いるサンプリング結果を、結露の有無を判断することに用いたので、結露検出のためだけにサンプリングを行わなくて済み、処理時間の短縮化を図ることができる。
以上説明したように、本実施の形態では、露光など各部において設定や調整に必要な信号の取得により結露検出を行うので、従来のように結露検出において各部で別々にセンサなどによる信号の取得を行うよりも処理時間を短縮できる。
【００６０】
具体的には、例えば露光、一次転写、二次転写の３つの部分に対し、結露検出とイニシャルシーケンス制御を行うとした場合、本実施の形態では、露光、一次転写、二次転写の３回の取得処理で済むが、従来では、結露検出で３回、イニシャルシーケンス制御で３回（合計６回）の信号の取得処理が個別に行われることになる。このことから、本実施の形態は、特に、結露検出の対象部位が多いほど処理時間の短縮化を図れる構成ということができる。近年の画像形成装置では、多機能化が進んでいるので、画像プロセスの各部において結露検出されることが望ましく、この点からも好適といえる。
［実施の形態２］
実施の形態２に係る画像形成装置では、準備シーケンスの処理の開始タイミングが実施の形態１と異なるのみであるので、ここでは、同じ構成要素に同じ符号を付し、その説明を省略する。
【００６１】
図１３は、実施の形態２に係る準備シーケンスの内容を示すフローチャートである。
図１３に示すフローチャートは、複写機の待機中（コピーやプリントの指示を待っている状態）において所定のタイミングで開始される。
図１３に示すように、待機制御実行中（ステップＳ２０１）に、不図示の温度センサにより機内温度をモニタし、機内温度変化が所定量を超えているか否かを判断する（ステップＳ２０２）。機内温度変化が所定量を超えていると判断すると（ステップＳ２０２で「ＹＥＳ」）、実施の形態１で説明したイニシャルシーケンス制御を実行し（ステップＳ４）、そして補正シーケンス制御を実行して（ステップＳ５）、準備シーケンス処理を終了する。
【００６２】
装置待機中において、温度変化が大きい場合などを契機に準備シーケンスを実行する構成の場合に、準備シーケンスの実行中に結露検出・除去処理を行えるので、まず結露検出を行ってから、続いて準備シーケンスを実行する構成に比べて、待ち時間の短縮を図ることができる。なお、準備シーケンス実行の契機とされる条件として、温度変化に限らず、例えば待機中が所定時間以上継続した状態においてプリント指示を受け付けたときや、ジャム（紙詰まり）やトラブル発生後にそのジャムやトラブルが解除されたときなどであっても良い。
［実施の形態３］
実施の形態３では、機外温度を検出するセンサ等の検出手段を備え、単位時間当たりの機外温度の変化量に応じて、以下に説明する２通りの処理のうちいずれか一方の処理を実行する点が実施の形態１と異なる。ここでは、実施の形態１と同じ構成に同じ符号を付し、その説明を省略する。
【００６３】
図１４は、実施の形態３に係る準備シーケンスの内容を示すフローチャートであり、この処理は、電源投入時に実行される。
図１４に示すように、準備シーケンスでは、まず、初期化処理が実行され（ステップＳ１）、定着ヒータ点灯制御処理が開始される（ステップＳ２）。そして、定着部６の温度が所定の温度を超えたと判断されると（ステップＳ３で「ＹＥＳ」）、機外温度の変化量が所定量を超えているか否かが判断される（ステップＳ３０１）。
【００６４】
機外温度が所定量を超えていると判断されると（ステップＳ３０１で「ＹＥＳ」）、既述のイニシャルシーケンス制御が実行され（ステップＳ４）、その後、補正シーケンス制御が実行される（ステップＳ５）。
機外温度が所定量を超えていないと判断されると（ステップＳ３０１で「ＮＯ」）、結露検出・除去処理の含まれないイニシャルシーケンス制御が実行され（ステップＳ３０２）、その後、結露検出・除去処理の含まれない補正シーケンス制御が実行される（ステップＳ３０３）。
【００６５】
図１５は、結露検出・除去処理の含まれないイニシャルシーケンス制御の内容を示すフローチャートであり、図１６は、結露検出・除去処理の含まれない補正シーケンス制御の内容を示すフローチャートである。
図１５に示すイニシャルシーケンス制御は、図６（図７、図８）で示したイニシャルシーケンス制御から結露検出・除去シーケンスの部分を削除したものと同等であるので、ここでは、各ステップの説明を省略し、図１６に示す補正シーケンス制御は、図９（図１０、図１１）で示した補正シーケンス制御から結露検出・除去シーケンス制御の部分を削除したものと同等であるので、ここでは、各ステップの説明を省略する。
【００６６】
機外温度変化が大きくなると、例えば装置内部が低温であるのに対し装置周辺の温度が急上昇して装置内外の温度差が大きくなり、装置内の各部への結露発生の蓋然性が高くなると想定され、この場合には結露検出を含む準備シーケンスを行うことで、結露が発生していればその結露を除去することができる。一方、機外温度変化が小さいときには結露発生の蓋然性が低いとみなし、この場合には結露検出を省略することで処理を簡素化し、ＣＰＵ７０の負担軽減を図るものである。
【００６７】
なお、上記所定量は、装置各部において結露が発生しないと想定される機外温度変化の範囲の最大値に相当し、当該最大値は実験等から予め求められる。
本実施の形態では、最初に機外温度変化を１回検出すれば、その後は、装置の複数の部分それぞれにおいて露光量など設定や調整に必要な信号の取得により結露検出を行えることから、実施の形態１と同様に装置各部において検出信号の取得処理に要する時間を従来よりも短縮化できるという効果を享受しつつ、機外温度変化が小さい場合には、イニシャルシーケンスと補正シーケンスにおいて結露判断自体を省略して、その判断処理に要する時間分もさらに短縮できるという効果を奏する。
［実施の形態４］
実施の形態４では、主に機外温度の変化量を契機に以下に説明する２通りの処理のうちいずれか一方の処理を実行する点が実施の形態１と異なる。この点は実施の形態３と同様である。ここでは、実施の形態１と同じ構成に同じ符号を付し、その説明を省略する。
【００６８】
図１７は、実施の形態４に係る準備シーケンスの内容を示すフローチャートであり、この準備シーケンスは、電源投入時に実行される。
図１７に示すように、準備シーケンスでは、初期化処理が実行され（ステップＳ１）、定着ヒータ点灯制御が開始される（ステップＳ２）。そして、定着部６の温度が所定の温度を超えたと判断されると（ステップＳ３で「ＹＥＳ」）、機外温度の変化が所定量を超えるか否かが判断される（ステップＳ３０１）。
【００６９】
機外温度変化が所定量を超えていないと判断されると（ステップＳ３０１で「ＮＯ」）、既述のイニシャルシーケンス制御が実行され（ステップＳ４）、その後、既述の補正シーケンス制御が実行される（ステップＳ５）。この場合は、実施の形態１と同じである。
一方、機外温度変化が所定量を超えていると判断されると（ステップＳ３０１で「ＹＥＳ」）、イニシャルシーケンス制御が実行され（ステップＳ３０３）、その後、補正シーケンス制御に移る（ステップＳ５）。
【００７０】
図１８は、本実施の形態に係るイニシャルシーケンス制御の内容を示すフローチャートである。
図１８に示すように、本実施の形態に係るイニシャルシーケンス制御では、既述の露光量設定処理（図１８（ａ））とプロセス電圧設定処理（図１８（ｂ））とが同時並行で処理される。
【００７１】
本実施の形態の制御部７には、２つのＣＰＵ、すなわち既述のＣＰＵ７０と別のＣＰＵ（不図示）、および２つのＲＯＭ、すなわちＲＯＭ７２と別のＲＯＭ（不図示：プロセス電圧設定処理のプログラムが書き込まれているもの）が配されており、当該イニシャルシーケンス制御では、ＣＰＵ７０が露光量設定処理を、別のＣＰＵがプロセス電圧設定処理を担当して、各処理が同時並行で実行されるようになっている。
【００７２】
具体的には、ＣＰＵ７０が露光量設定処理の指示を発する際に、別のＣＰＵに割り込み、この割り込みを受けて当該別のＣＰＵが当該別のＲＯＭからプロセス電圧設定処理のプログラムを読み出し、ＣＰＵ７０の露光量設定処理の実行指示と同時並行して別のＣＰＵが各部にプロセス電圧設定処理の実行指示を出す。このようにして、露光量設定処理とプロセス電圧設定処理とが同時並行で処理される。
【００７３】
プロセス電圧設定処理と露光量補正処理とを同時並行処理すれば、各処理を順次実行（一方の処理が終わってから他方の処理を開始する）よりも処理時間を短縮できる。機外温度変化が大きい場合に結露が発生していれば、処理を並行することで、結露除去に要する時間の短縮を図れる。
逆に、機外温度変化が小さい場合、結露発生の蓋然性が低く、結露発生していなければ結露の除去処理が行われないので、ＣＰＵ７０が露光量補正処理とプロセス電圧設定処理を順次に実行するとしても、ＣＰＵ７０の負担はそれほど大きくならず、かつ実施の形態１と同様に従来よりも時間短縮を図れる。この場合、別のＣＰＵは、プロセス電圧設定処理を実行しないことになるから、例えば別のＣＰＵが備えられていない構成の場合にＣＰＵ７０だけではイニシャルシーケンスの後でないと実行できなかった他の処理を、当該別のＣＰＵを配して当該別のＣＰＵが担当すれば、イニシャルシーケンスと同時並行して実行することも可能になって、処理時間のさらなる短縮化を図ることができる。なお、所定量は実施の形態３と同じものとすることができる。
＜変形例＞
（１）上記各実施の形態では、結露除去方法として、ポリゴンモータ２６４ｂを回転させ、あるいは、ファン９１を逆回転させて機内に外気を取り込むと共に、フィン９２を実線位置に変更することにより、結露を除去していたが、これらに限定されない。例えば、図２０に示すように各部にヒータを備える方法を採ることもできる。すなわち、図２０に示すように、二次転写ローラ５７の直下にヒータ９３ａを、中間転写ベルト２７の内側にヒータ９３ｂを、感光体ドラム２１近傍にヒータ９３ｃ〜９３ｆを、プリントヘッド２６近傍にヒータ９３ｇ〜９３ｊを配置し、これらヒータからの熱で結露を除去しても良い。
【００７４】
（２）装置各部の調整処理、補正処理の順序は、上記実施の形態に示した順序に限定されず、適宜、入れ替えてもよい。
（３）上記実施の形態では、本発明の定着装置をタンデム型カラーデジタルプリンタに適用した場合の例を説明したが、これに限られない。カラーやモノクロの画像形成に関わらず、装置各部の結露を検出する機能を備えた画像形成装置であれば、例えば複写機、ＦＡＸ、ＭＦＰ（Multiple Function Peripheral）等の画像形成装置に適用できる。
【００７５】
また、上記では中間転写ベルト２７上に一次転写された画像を記録シート上に二次転写する構成例を説明したが、一次転写と二次転写を行う構成に限られない。例えば、感光体ドラム２１などの像担持体と転写ローラなどの転写部材の間を記録シートが通過することにより像担持体上に担持された画像を記録シート上に転写する構成であっても良い。なお、上記では、一次転写部に一次転写ローラ２４が、二次転写部に二次転写ローラ５７がそれぞれ備えられえる構成例を説明したが、転写工程を実行できればこれらに限られず、例えば転写ブラシなどを用いるとしても良い。また、一次転写では感光体ドラム２１を像担持体、中間転写ベルト２７を被転写体、二次転写では中間転写ベルト２７を像担持体、記録シートを被転写体とすることができる。
【００７６】
さらに、上記では像担持体としての中間転写ベルト２７上に基準パターンが形成される場合の例を説明したが、これに限られない。例えば、同様の基準パターンが感光体ドラム２１上に形成され、その基準パターンを検出するためのＩＤＣセンサが別途配される構成の場合にも適用できる。この場合、感光体ドラム２１が像担持体になり、感光体ドラム２１表面からの反射光の光量に応じて結露検出が行われる。また、感光体ドラム２１上に形成された基準パターンの検出結果に応じて露光量などの設定が行われる。
【００７７】
（４）装置各部とは、上記の露光部や転写部などに限られず、帯電部、現像部、クリーニング部、定着部など画像形成に関係する部分とすることができる。この点から、例えばスキャナ部２における原稿を照射するためのランプを備える光源部を各部の一に含めるとしても良い。そして、上記では複数の部分について、各部の出力量を指標する指標値（露光量や転写電流などの制御変数に相当）の取得と結露検出を行うとしたが、その中の少なくとも一部について実行するとしても良い。この場合でも、少なくとも当該一部についてみれば従来よりも処理時間の短縮を図れることになる。
【００７８】
（５）本発明は、画像形成装置に限られず、上記各部の結露を検出する方法であるとしてもよい。さらに、その方法をコンピュータが実行するプログラムであるとしてもよい。また、本発明に係るプログラムは、例えば磁気テープ、フレキシブルディスク等の磁気ディスク、ＤＶＤ−ＲＯＭ、ＤＶＤ−ＲＡＭ、ＣＤ−ＲＯＭ、ＣＤ−Ｒ、ＭＯ、ＰＤなどの光記録媒体、フラッシュメモリ系記録媒体等、コンピュータ読み取り可能な各種記録媒体に記録することが可能であり、当該記録媒体の形態で生産、譲渡等がなされる場合もあるし、プログラムの形態でインターネットを含む有線、無線の各種ネットワーク、放送、電気通信回線、衛星通信等を介して伝送、供給される場合もある。
【００７９】
また、上記実施の形態及び上記変形例をそれぞれ組み合わせるとしても良い。
【産業上の利用可能性】
【００８０】
本発明は、画像形成に先立って安定した画像形成を実行するための準備処理を実行すると共に結露検出処理を実行する画像形成装置に広く適用することができる。
【図面の簡単な説明】
【００８１】
【図１】複写機の全体構成を示す概略図である。
【図２】プリントヘッドの構成を示す概略図である。
【図３】（ａ）は、ＩＤＣセンサの構成を示す概略図であり、（ｂ）は、ＩＤＣセンサの出力値の変化を示す概略特性図である。
【図４】制御部の構成を示すブロック図である。
【図５】実施の形態１に係る準備シーケンスの内容を示すフローチャートである。
【図６】実施の形態１に係るイニシャルシーケンス制御の内容を示すフローチャートである。
【図７】実施の形態１に係る露光量設定処理の内容を示すフローチャートである。
【図８】実施の形態１に係るプロセス電圧設定処理の内容を示すフローチャートである。
【図９】実施の形態１に係る補正シーケンス制御の内容を示すフローチャートである。
【図１０】実施の形態１に係るＩＤＣセンサの光量補正処理の内容を示すフローチャートである。
【図１１】実施の形態１に係る画像濃度補正処理の内容を示すフローチャートである。
【図１２】（ａ）は、実施の形態１に係る中間転写ベルトとＩＤＣセンサとを示す概略図であり、（ｂ）は、ＩＤＣセンサの出力を経時的に示した概略特性図である。
【図１３】実施の形態２に係る準備シーケンスの内容を示すフローチャートである。
【図１４】実施の形態３に係る準備シーケンスの内容を示すフローチャートである。
【図１５】結露検出・除去処理の含まれないイニシャルシーケンス制御の内容を示すフローチャートである。
【図１６】結露検出・除去処理の含まれない補正シーケンス制御の内容を示すフローチャートである。
【図１７】実施の形態４に係る準備シーケンスの内容を示すフローチャートである。
【図１８】露光量設定処理とプロセス電圧設定処理とを同時並行で処理されるイニシャルシーケンス制御の内容を示すフローチャートである。
【図１９】複写機の結露除去状態を示す概略図である。
【図２０】複写機の他の結露除去状態を示す概略図である。
【符号の説明】
【００８２】
１・・・・・・・・・・・・・複写機
４・・・・・・・・・・・・・画像プロセス部
６・・・・・・・・・・・・・定着部
２０・・・・・・・・・・・・作像ユニット
２２・・・・・・・・・・・・帯電部
２３・・・・・・・・・・・・現像部
２４・・・・・・・・・・・・一次転写ローラ
２６・・・・・・・・・・・・プリントヘッド
２７・・・・・・・・・・・・中間転写ベルト
２７ａ・・・・・・・・・・・パターン列
２８・・・・・・・・・・・・一次転写電圧出力部
３５（３５ａ、３５ｂ）・・・ＩＤＣセンサ
５７・・・・・・・・・・・・二次転写ローラ
５９・・・・・・・・・・・・二次転写電圧出力部
７０・・・・・・・・・・・・ＣＰＵ
７４・・・・・・・・・・・・制御変数記憶部
９１・・・・・・・・・・・・ファン
９２・・・・・・・・・・・・フィン
２６１・・・・・・・・・・・レーザダイオード（ＬＤ）
２６４ａ・・・・・・・・・・ポリゴンミラー
２６７・・・・・・・・・・・ＳＯＳミラー
２６８・・・・・・・・・・・ＳＯＳセンサ
３５１・・・・・・・・・・・ＬＥＤ
３５２・・・・・・・・・・・Ｓ偏光センサ
３５３・・・・・・・・・・・Ｐ偏光センサ
【図１】
0005233223.tif 000002
【図２】
0005233223.tif 000003
【図３】
0005233223.tif 000004
【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
0005233223.tif 000008
【図８】
0005233223.tif 000009
【図９】
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【図１０】
0005233223.tif 000011
【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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