(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両周囲の予め設定された特定範囲内の視界を当該車両の運転者に提供する視界提供装置であって、
車両において互いに異なる部位に配置され、それぞれが前記特定範囲内を含む視界を提供する複数の視界提供手段と、
外部指令に応じて前記複数の視界提供手段のうちの少なくとも１つを選択して利用可能な状態とする切換手段と、
当該車両の走行状態または走行環境を検出する走行検出手段による検出結果を取得する走行取得手段と、
前記走行取得手段による取得結果に応じて、前記少なくとも１つの視界提供手段の利用に支障を来す虞があるか否かを判断し、少なくとも利用に支障を来す虞があると判断した視界提供手段以外の視界提供手段を、前記切換手段に選択させる切換制御手段と、
を備え、
前記複数の視界提供手段のうちの少なくとも１つは、車両における後方を前記特定範囲内として視界を提供するミラーを含む構成とされており、
前記複数の視界提供手段のうちの少なくとも他の１つは、前記特定範囲内を撮像する撮像手段、および該撮像手段による撮像画像を表示する表示手段を含む構成とされており、
前記走行取得手段は、当該車両の周囲の照度を検出する照度検出手段による検出結果を取得し、
前記切換制御手段は、前記走行取得手段によって取得された照度が予め設定された照度閾値未満になった場合に、前記ミラーの利用に支障を来すものとして、前記撮像手段および前記表示手段の利用を前記切換手段に選択させること
を特徴とする視界提供装置。
【請求項２】
車両周囲の予め設定された特定範囲内の視界を当該車両の運転者に提供する視界提供装置であって、
車両において互いに異なる部位に配置され、それぞれが前記特定範囲内を含む視界を提供する複数の視界提供手段と、
外部指令に応じて前記複数の視界提供手段のうちの少なくとも１つを選択して利用可能な状態とする切換手段と、
当該車両の走行状態または走行環境を検出する走行検出手段による検出結果を取得する走行取得手段と、
前記走行取得手段による取得結果に応じて、前記少なくとも１つの視界提供手段の利用に支障を来す虞があるか否かを判断し、少なくとも利用に支障を来す虞があると判断した視界提供手段以外の視界提供手段を、前記切換手段に選択させる切換制御手段と、
を備え、
前記複数の視界提供手段のうちの少なくとも１つは、車両における後方を前記特定範囲内として視界を提供する車室内に配置されたルームミラーを含む構成とされており、
前記複数の視界提供手段のうちの少なくとも他の１つは、前記特定範囲内を撮像する撮像手段、および該撮像手段による撮像画像を表示する表示手段を含む構成とされており、
前記走行取得手段は、後部座席に乗員が着座しているか否かを検出する着座検出手段による検出結果を取得し、
前記切換制御手段は、前記走行取得手段によって後部座席に乗員が着座している旨が取得されると、前記ルームミラーの利用に支障を来すものとして、前記撮像手段および前記表示手段の利用を前記切換手段に選択させること
を特徴とする視界提供装置。
【請求項３】
前記切換制御手段は、前記表示手段を作動させる際に、表示画像の明るさを徐々に明るく変化させること
を特徴とする請求項１または請求項２に記載の視界提供装置。
【請求項４】
車両の後方視界を当該車両の運転者に提供する視界提供装置であって、
前記運転者が車両に備えられ前記後方視界を提供するミラーを視認する意思を検出する意思検出手段による検出結果を取得する意思取得手段と、
前記意思検出手段により前記意思が検出された場合に前記後方視界を前記運転者に提供できる提供位置に前記ミラーを変位させ、前記意思検出手段により前記意思が検出されなかった場合に予め設定された設定位置に前記ミラーを変位させる変位手段と、
路面が滑りやすい状態であるか否かを検出する路面状態検出手段による検出結果を取得する路面状態取得手段と、
を備え、
前記ミラーは、車両の左右の側面において車両の外部に突出して配置されており、
前記変位手段は、前記意思検出手段により前記意思が検出されず、かつ前記路面状態検出手段により路面が滑り難い状態である旨が検出された場合には、前記ミラーに当たる走行風によって揚力を発生させる揚力発生位置に前記ミラーを変位させ、前記意思検出手段により前記意思が検出されず、かつ前記路面状態検出手段により路面が滑り易い状態である旨が検出された場合には、前記ミラーに当たる走行風によってダウンフォースを発生させるダウンフォース発生位置に前記ミラーを変位させること
を特徴とする視界提供装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両周囲の予め設定された特定範囲内の視界を当該車両の運転者に提供する視界提供装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、車両の走行速度が高速になると、ドアミラーを利用して車両後方（特定範囲内）を運転者が確認可能な角度であって空気抵抗が小さくなる角度まで、このドアミラーを格納する技術が知られている（例えば、特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開平７−２７７０７７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、特許文献１の技術等の一般的な技術では、ドアミラーの利用に何らかの支障が生じたときに、運転者が特定範囲内の視界を確保することができなくなるという問題点があった。
【０００５】
そこで、このような問題点を鑑み、車両周囲の予め設定された特定範囲内の視界を当該車両の運転者に提供する視界提供装置において、常に特定範囲内における視界を運転者に提供することができるようにすることを本発明の目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
かかる目的を達成するために成された請求項１に記載の視界提供装置において、複数の視界提供手段は、車両において互いに異なる部位に配置され、それぞれが車両周囲の特定範囲内を含む視界を提供する。そして、切換手段は、外部指令に応じて複数の視界提供手段のうちの少なくとも１つを選択して利用可能な状態とする。
【０００７】
このような視界提供装置によれば、運転者に対して特定範囲内の視界を複数の視界提供手段によって提供することができるので、最も都合のよい視界提供手段を選択して利用することができる。また、何れかの視界提供手段が利用不可能な状態であっても、異なる部位に配置された他の視界提供手段が利用可能であれば、運転者に視界を提供することができる。
【０００８】
なお、各視界提供手段は、例えば、車両の周囲を撮像する撮像手段および該撮像手段による撮像画像を表示する表示手段から構成されていてもよいし、車両におけるミラーから構成されていてもよい。
【０００９】
また、請求項１に記載の視界提供装置においては、当該車両の走行状態または走行環境を検出する走行検出手段による検出結果を取得する走行取得手段と、走行取得手段による取得結果に応じて、少なくとも１つの視界提供手段の利用に支障を来す虞があるか否かを判断し、少なくとも利用に支障を来す虞があると判断した視界提供手段以外の視界提供手段を、切換手段に選択させる切換制御手段と、を備えている。
【００１０】
このような視界提供装置によれば、自動的に最も都合のよい視界提供手段を選択して利用することができる。このとき、少なくとも利用に支障を来す虞がある視界提供手段以外の視界提供手段を利用可能にすることができる。
【００１１】
なお、「車両の走行状態」とは、車両の移動ベクトル、移動軌跡等、走行に関する何れかのパラメータを示し、具体的には、車両の走行速度、走行位置等が該当する。また、「車両の走行環境」とは、車両周囲の状態（天気、気温、明るさ（照度）、路面温度等）や、車両内部の状態（荷物の大きさ・重量、乗員の着座位置・体重、カーテンの開閉状態等）が該当する。
【００１２】
さらに、「支障を来たす場合」とは、視界提供手段そのものが正常に機能しない場合や、視界提供手段を乗員が利用し難い場合、或いは情報提供手段を利用することによって車両の走行や利用に悪影響を与える場合等が該当する。
【００１３】
より具体的に、視界提供手段そのものが正常に機能しない場合とは、例えば、視界提供手段が撮像手段を含む構成である場合において、撮像手段に汚れが付着し、撮像手段による撮像画像が不鮮明になる場合が該当する。また、視界提供手段がミラーから構成されている場合において、車室内の乗員や荷物が障害物となることによってミラーが特定範囲内を映し出すことができない場合や、ミラーの角度が特定範囲内を映し出すことができない角度に設定されている場合（ミラーが格納されている場合）等が該当する。
【００１４】
次に、視界提供手段を乗員が利用し難い場合とは、乗員が視界提供手段を利用するに当たって目視すべき対象（ミラーや表示手段等）までの間に障害物が存在する場合や、目視すべき対象そのものに汚れが付着している場合等が該当する。さらに、情報提供手段を利用することによって車両の走行や利用に悪影響を与える場合とは、情報提供手段を利用することによって車両の空気抵抗や騒音が増加する場合等が該当する。
【００１５】
さらに、請求項１に記載の視界提供装置においては、複数の視界提供手段のうちの少なくとも１つは、車両における後方を特定範囲内とするミラーを含む構成とされており、複数の視界提供手段のうちの少なくとも他の１つは、特定範囲内を撮像する撮像手段、および撮像手段による撮像画像を表示する表示手段を含む構成とされている。
【００１６】
このような視界提供装置によれば、視界提供手段をミラーとして構成する場合と、視界提供手段を撮像手段および表示手段として構成する場合との、それぞれのメリットに応じて利用する視界提供手段を切り換えることができる。
【００２２】
さらに、請求項１に記載の視界提供装置において、走行取得手段は、当該車両の周囲の照度を検出する照度検出手段による検出結果を取得し、切換制御手段は、走行取得手段によって取得された照度が予め設定された照度閾値未満になった場合に、ミラーの利用に支障を来すものとして、撮像手段および表示手段の利用を切換手段に選択させる。
【００２３】
このような視界提供装置によれば、周囲が暗くなったときに、ガラスによる写り込み等の虞がない、撮像手段および表示手段を利用した視界を提供することができる。
【００２４】
さらに、請求項２に記載の視界提供装置においては、ミラーが車室内に配置されたルームミラーとして構成されており、走行取得手段は、後部座席に乗員が着座しているか否かを検出する着座検出手段による検出結果を取得し、切換制御手段は、走行取得手段によって後部座席に乗員が着座している旨が取得されると、ルームミラーの利用に支障を来すものとして、撮像手段および表示手段の利用を切換手段に選択させる。
【００２５】
このような視界提供装置によれば、後部座席に乗員が着座しているときに、ルームミラーの利用に支障を来すものとして、撮像手段および表示手段による視界を提供することができる。
【００２６】
また、請求項１または請求項２に記載の視界提供装置において、前記切換制御手段は、請求項３に記載のように、表示手段を作動させる際に、表示画像の明るさ（輝度）を徐々に明るく変化させるようにしてもよい。
【００２７】
このような視界提供装置によれば、表示画像の明るさを突然明るくする構成と比較して、表示手段の作動開始時に、表示手段に対して運転者の注意を引き付け過ぎることを防止することができる。つまり、表示手段の作動時に運転者に違和感を与えることを防止することができる。
【００２８】
また、請求項４に記載の視界提供装置は、運転者が車両に備えられ後方視界を提供するミラーを視認する意思を検出する意思検出手段と、意思検出手段により意思が検出された場合に後方視界を運転者に提供できる提供位置にミラーを変位させ、意思検出手段により意思が検出されなかった場合に予め設定された設定位置にミラーを変位させる変位手段と、を備えている。
【００２９】
即ち、従来の視界提供装置においては、車両の走行中に運転者がミラーを見れば、常に後方視界が提供されるようにミラーの位置が設定されていた（上記特許文献１等参照）。しかしながら、車両の走行時間に対して運転者がミラーを視認する時間の割合は、一般的に非常に少なく、従来の視界提供装置では、ミラーを有効に活用できていなかった。そこで、本発明では、ミラーを利用しない時間においてミラーを有効に活用できるようにしている。
【００３０】
具体的には、車両におけるミラーを本発明の視界提供装置では、運転者がミラーを視認する際に車両の後方の視界である後方視界を運転者に提供できる提供位置にミラーを変位させるとともに、運転者がミラーを視認しない際には、設定位置にミラーを変位させる。よって、このような視界提供装置によれば、運転者がミラーを視認する際には、ミラーにより後方視界を提供し、運転者がミラーを視認しない際には、ミラーを収納したり、ミラーをミラー以外の他の用途に利用したりすることができる。
【００３１】
また、請求項４に記載の視界提供装置においては、ミラーは、車両の左右の側面において車両の外部に突出して配置されており、変位手段は、設定位置におけるミラーの前面投影面積が、提供位置におけるミラーの前面投影面積よりも小さくなるようにミラーを変位させる。なお、「前面投影面積」とは、当該車両を車両の進行方向側（前面）から見たときにおけるミラーの面積を示す。
【００３２】
このような視界提供装置によれば、運転者がミラーを視認しないときにおける車両走行時の空気抵抗を軽減することができる。
【００３３】
さらに、運転者がミラーを視認しない際のミラーの位置である設定位置は、運転者がミラーを視認する際のミラーの位置である提供位置よりも下方に設定されていてもよい。
【００３４】
このような視界提供装置によれば、ミラーが一般的な車両のドアミラーとして構成されている場合には、ミラーが窓を覆う面積を少なくすることができる。よって、ミラーによる死角を減少させることができる。
【００３５】
さらに、請求項４に記載の視界提供装置において、変位手段は、意思検出手段により意思が検出された場合に、ミラーの少なくとも一部を内部に収容可能な収容部にミラーの全部を収容しない位置に設定された提供位置にミラーを変位させ、意思検出手段により意思が検出されなかった場合に、収容部にミラーの少なくとも一部を収納する位置に設定された設定位置にミラーを変位させるようにしてもよい。
【００３６】
このような視界提供装置によれば、運転者がミラーを視認しないときにミラーの一部が収容部に収納されるので、ミラーによる死角を減少させることができる。なお、運転者がミラーを見るか、ミラーよりも遠くの景色を見るかについては、例えば、運転者の視線と運転者による操作とを組み合わせて検出することによって判断すればよい。
【００３７】
また、請求項４に記載の視界提供装置においては、当該車両が制動中であることを検出する制動検出手段による検出結果を取得する制動取得手段を備え、変位手段は、意思検出手段により意思が検出されず、かつ制動検出手段により当該車両が制動中であることが検出された場合に、設定位置におけるミラーの前面投影面積が、提供位置におけるミラーの前面投影面積よりも大きくなるようにミラーを変位させるようにしてもよい。
【００３８】
このような視界提供装置によれば、運転者がミラーを視認しない場合の制動時には走行風による空気抵抗を大きくすることができるので、当該車両の制動距離を小さくすることができる。
【００３９】
さらに、請求項４に記載の視界提供装置においては、路面が滑りやすい状態であるか否かを検出する路面状態検出手段による検出結果を取得する路面状態取得手段を備え、変位手段は、意思検出手段により意思が検出されず、かつ路面状態検出手段により路面が滑り難い状態である旨が検出された場合には、ミラーに当たる走行風によって揚力を発生させる揚力発生位置にミラーを変位させ、意思検出手段により前記意思が検出されず、かつ路面状態検出手段により路面が滑り易い状態である旨が検出された場合には、ミラーに当たる走行風によってダウンフォースを発生させるダウンフォース発生位置にミラーを変位させる。
【００４０】
このような視界提供装置によれば、雨天時等、路面が滑り易いときには、車両にダウンフォースを発生させて車両の挙動を安定させることができる。また、晴天時等、路面が滑り難いときには、揚力を発生させて車両の燃費を向上させることができる。
【００４１】
なお、ミラーがドアミラーとして構成されていれば、車両の重心に近い位置において揚力またはダウンフォースを発生させることができるので、車両挙動の安定性を向上させることができる。また、ミラーがフェンダーミラーとして構成されていれば、路面が滑り易いときに車両の前方においてダウンフォースを発生させることができるので、車両の運動性能（旋回性等）を向上させることができる。
【００４２】
また、請求項４に記載の視界提供装置においては、意思検出手段は、左右のミラーについてそれぞれ運転者が視認する意思を検出し、変位手段は、左右のミラーを別々に、提供位置と設定位置との間で変位させるようにしてもよい。なお、この場合には、ミラーは、車両の左右の側面において車両の外部に突出して配置されていることが前提となる。
【００４３】
このような視界提供装置によれば、左右のミラーのうちの運転者が視認するミラーのみを提供位置に変位させ、運転者が視認しないミラーについては設置位置に変位させることができる。
【図面の簡単な説明】
【００６６】
【図１】第１実施形態の視界提供装置の概略構成を示すブロック図である。
【図２】各カメラの設置を示す説明図である。
【図３】オープン（開）状態のドアミラーを示す説明図（ａ）、クローズ（閉）状態のドアミラーを示す説明図（ｂ）である。
【図４】各ミラーおよび表示部の配置を示す説明図である。
【図５】側方視界切換処理を示すフローチャートである。
【図６】第１実施形態における表示部およびドアミラーの作動タイミングを示すタイミングチャート（ａ）、および第１実施形態の変形例における表示部およびドアミラーの作動タイミングを示すタイミングチャート（ｂ）である。
【図７】後方視界切換処理を示すフローチャートである。
【図８】第２実施形態の視界提供装置の概略構成を示すブロック図である。
【図９】ミラー格納制御処理を示すフローチャートである。
【図１０】ドアミラーの作動状態を示す説明図である。
【図１１】ドアミラーの作動状態を示す説明図である。
【図１２】ドアミラーをドアの内部に収容する際の作動を示す説明図である。
【図１３】第３実施形態の視界提供装置の概略構成を示すブロック図である。
【図１４】視野範囲可変制御処理を示すフローチャートである。
【図１５】ドアミラーの機構および構成を示す説明図である。
【図１６】ドアミラーの作動状態を示す説明図である。
【図１７】ドアミラーによる可視範囲の変化を示す説明図である。
【図１８】第４実施形態の視界提供装置の概略構成を示すブロック図である。
【図１９】可倒制御処理を示すフローチャート（ａ）、距離測定装置の配置を示す説明図（ｂ）、およびドアミラーの作動を示す説明図（ｃ）である。
【図２０】第５実施形態の視界提供装置の概略構成を示すブロック図である。
【図２１】通知作動制御処理を示すフローチャートである。
【図２２】視界提供装置の作動を示す説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００６７】
以下に本発明にかかる実施の形態を図面と共に説明する。
【００６８】
［第１実施形態］
図１は、本発明が適用された第１実施形態の視界提供装置１の概略構成を示すブロック図である。また図２は、視界提供装置１を構成する各カメラ１１〜１３の設置を示す説明図である。
【００６９】
視界提供装置１は、車両に搭載された装置であって、ミラー（視界提供手段）に写し出される後方視界と、表示部（視界提供手段）に映し出される後方視界とを切り換えながら少なくとも何れかの後方視界を運転者に提供する装置である。
【００７０】
具体的には、図１に示すように、視界提供装置１は、制御部１０と、各種カメラ１１〜１３（撮像手段、視界提供手段）と、照度センサ１４（走行検出手段、照度検出手段）と、車速センサ１５（走行検出手段、速度検出手段）と、乗員検出部１６（走行検出手段、着座検出手段）と、各種表示スイッチ（ＳＷ）１７，１８と、各種表示部２１〜２３（表示手段）と、各種ドアミラー駆動部２３，２４と、を備えている。
【００７１】
各種カメラ１１〜１３としては、図２に示すように、車両の左右の側面から各側方に突出して配置された収納部材３０の内部においてそれぞれ配置された右側カメラ１１および左側カメラ１２（図２では図示省略）と、車両の後方における天井部分から上側に向けて突出する収納部材５０の内部において配置された中央後方カメラ１３とを備えている。これらのカメラ１１〜１３は、それぞれ車両の後方に向けて配置されている。
【００７２】
ここで、右側カメラ１１による撮像範囲は、右ドアミラー３３によって運転者による通常の利用時に写し出される後方視界の範囲と、略一致するよう設定されている。また、左側カメラ１２による撮像範囲は、左ドアミラー３４によって運転者による通常の利用時に写し出される後方視界の範囲と、略一致するよう設定されている。
【００７３】
さらに、中央後方カメラ１３による撮像範囲は、ルームミラー４０（図４参照）によって運転者による通常の利用時に写し出される後方視界の範囲と、略一致するよう設定されている。そして、これらのカメラ１１〜１３は、各撮像画像を制御部１０に対して送信する。
【００７４】
照度センサ１４および車速センサ１５は、周知のセンサである。即ち、照度センサ１４は、図１に示すように、車室内の所定部位（例えばダッシュボード上）における照度を検出し、この検出結果を制御部１０に対して送信する。また、車速センサ１５は、自車両の車速を検出し、この検出結果を制御部１０に対して送信する。
【００７５】
乗員検出部１６は、自車両の後部座席に乗員が乗車していることを検出し、検出結果を制御部１０に対して送信する。具体的には例えば、乗員検出部１６は、後部座席に着座する乗員を検出する着座センサとして構成されていてもよいし、車内を撮像範囲とするカメラによって後部座席に着座する乗員を撮像し、画像処理技術を用いて乗員の有無を検出するようにされていてもよい。
【００７６】
サイドカメラ表示スイッチ１７は、右表示部２１および左表示部２２に対して右側カメラ１１および左側カメラ１２による撮像画像の表示を許可するか否かを設定するためのスイッチであって、乗員が直接操作することによってＯＮ・ＯＦＦするよう構成されている。サイドカメラ表示スイッチ１７の設定状態（ＯＮ状態であるかＯＦＦ状態であるか）は、制御部１０によって検出することができるよう構成されている。
【００７７】
なお、右表示部２１は右側カメラ１１による撮像画像を表示する際に利用され、左表示部２２は左側カメラ１２による撮像画像を表示する際に利用される。
【００７８】
中央カメラ表示スイッチ１８は、中央表示部２３に対して中央後方カメラ１３による撮像画像の表示を許可するか否かを設定するためのスイッチであって、乗員が直接操作することによってＯＮ・ＯＦＦするよう構成されている。中央カメラ表示スイッチ１８の設定状況も、制御部１０によって検出することができるよう構成されている。なお、各表示部２１〜２３は、周知のディスプレイとして構成されていればよい。
【００７９】
右ドアミラー駆動部２４および左ドアミラー駆動部２５は、制御部１０からの指令に応じて右ドアミラー３３および左ドアミラー３４をそれぞれ開閉させる。ドアミラー３３，３４の開閉状態については、図３を用いて説明する。
【００８０】
図３（ａ）はオープン（開）状態のドアミラーを示す説明図、図３（ｂ）はクローズ（閉）状態のドアミラーを示す説明図である。なお、図３においては、右ドアミラー３３についてのみ説明するが、左ドアミラー３４についても同様である。
【００８１】
図３（ａ）に示すように、右ドアミラー３３は、オープン状態の際に、運転者に対して後方の所定範囲内の視界を提供することができるよう構成されている。また、図３（ｂ）に示すように、右ドアミラー３３は、クローズ状態の際には後方の視界を提供することができないが、オープン状態のときと比較して車両側方への突出量（前面投影面積）が少なくなるため、走行時の空気抵抗および風切音（騒音）が小さく抑えられる。
【００８２】
次に、制御部１０は、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ等を備えた周知のマイコンとして構成されており、各カメラ１１〜１３による撮像画像を各表示部２１〜２３に表示させる処理や、車速センサ１５や乗員検出部１６等による検出結果に基づいて、各カメラ１１〜１３および各表示部２１〜２３、或いは各ドアミラー駆動部２４，２５のうちの少なくとも１つを選択して作動させる処理（切換手段）を実施する。
【００８３】
ここで、各ドアミラー３３，３４，４０および表示部２１〜２３の配置について図４を用いて説明する。図４（ａ）はドアミラー３３，３４が完全オープン状態とされた場合を示し、図４（ｂ）はドアミラー３３，３４が完全クローズ状態とされた場合を示す。
【００８４】
右表示部２１および左表示部２２は、図４（ａ）および図４（ｂ）に示すように、各ドアミラー３３，３４よりも内側の運転席近傍に配置されている。また、中央表示部２３は、ルームミラー４０に近接し、かつ、運転者が前方を確認する際の視界を阻害しない領域（図４に示す例ではルームミラー４０の上部）に配置されている。
【００８５】
このように構成された視界提供装置１においては、条件に応じて運転者が後方を確認するのに利用される手段を切り換える処理が実施される。具体的には、ドアミラー３３，３４がオープン状態（使用可能な状態）のときには表示部２１，２２をＯＦＦ状態とし（図３（ａ）の状態）、ドアミラー３３，３４がクローズ状態（使用不能な状態）のときには表示部２１，２２をＯＮ状態とする（図３（ｂ）の状態）。
【００８６】
このような処理について、図５を用いて説明する。図５は、制御部１０が実行する側方視界切換処理を示すフローチャートである。
【００８７】
側方視界切換処理は、予め設定された所定周期で繰り返し実行される処理であって、図５に示すように、まず、各種センサ（照度センサ１４、車速センサ１５、乗員検出部１６）による検出結果、およびサイドカメラ表示スイッチ１７の設定状態を表す各種信号を取得する（Ｓ１００：走行取得手段）。そして、取得した各種信号に基づいてサイドカメラ表示スイッチ１７がＯＮ状態であるか否かを判定する（Ｓ１１０）。
【００８８】
サイドカメラ表示スイッチ１７がＯＦＦ状態であれば（Ｓ１１０：ＮＯ）、直ちに側方視界切換処理を終了する。また、サイドカメラ表示スイッチ１７がＯＮ状態であれば（Ｓ１１０：ＹＥＳ）、車速センサ１５によって検出された車速Ｖが予め設定された閾値Ｖ１以上であるか否かを判定する（Ｓ１２０）。
【００８９】
車速Ｖが閾値Ｖ１以上であれば（Ｓ１２０：ＹＥＳ）、後述するＳ１４０の処理に移行する。また、車速Ｖが閾値Ｖ１未満であれば（Ｓ１２０：ＮＯ）、照度センサ１４によって検出された照度が予め設定された一定値（照度の閾値）以上であるか否かを判定する（Ｓ１３０）。
【００９０】
なお、この「一定値」は、車両の周囲が暗くなったときに運転者がドアミラー３３，３４を利用して後方を確認することが困難になる程度の明るさに設定されていればよい。具体的に「一定値」は、ドアミラー３３，３４の手前のガラスに車室内の物品が写り込む程度の照度や、各カメラが暗視カメラ（赤外線カメラ等）としての機能を有する場合に、カメラが暗視カメラとしての機能を発揮することができる程度の照度等に設定されていればよい。
【００９１】
照度が一定値未満であれば（Ｓ１３０：ＮＯ）、後述するＳ１７０の処理に移行する。また、照度が一定値以上であれば（Ｓ１３０：ＹＥＳ）、Ｓ１４０の処理に移行する。
【００９２】
Ｓ１４０の処理では、ドアミラー３３，３４が完全にクローズ状態であるか否かを判定する（Ｓ１４０）。ドアミラー３３，３４が完全にクローズ状態でなければ（Ｓ１４０：ＮＯ）、各ドアミラー駆動部２３，２４に対してドアミラー３３，３４をクローズ状態にするよう指示し（Ｓ１５０）、右側カメラ１１および左側カメラ１２による撮像画像を右表示部２１および左表示部２２にそれぞれ表示させる（Ｓ１６０）。そして、側方視界切換処理を終了する。
【００９３】
また、ドアミラーが完全にクローズ状態であれば（Ｓ１４０：ＹＥＳ）、直ちに右側カメラ１１および左側カメラ１２による撮像画像を右表示部２１および左表示部２２にそれぞれ表示させる（Ｓ１６０）。そして、側方視界切換処理を終了する。
【００９４】
一方、Ｓ１７０の処理では、ドアミラー３３，３４が完全にオープン状態であるか否かを判定する（Ｓ１７０）。ドアミラー３３，３４が完全にオープン状態でなければ（Ｓ１７０：ＮＯ）、各ドアミラー駆動部２３，２４に対してドアミラー３３，３４をオープン状態にするよう指示し（Ｓ１８０）、側方視界切換処理を終了する。
【００９５】
また、ドアミラー３３，３４が完全にオープン状態であれば（Ｓ１７０：ＹＥＳ）、右表示部２１および左表示部２２を消灯させ（Ｓ１９０）、側方視界切換処理を終了する。
【００９６】
即ち、上記の側方視界切換処理において視界提供装置１を構成する各構成要素は、図６（ａ）に示すような作動をする。なお、図６（ａ）は、本実施形態における表示部２１，２２およびドアミラー３３，３４の作動タイミングを示すタイミングチャートである。また、図６（ａ）において横軸は時間ｔを示す。
【００９７】
図６（ａ）に示すように、動作条件がＯＮ状態となると（即ち、Ｓ１２０またはＳ１３０で肯定判定された場合）、ドアミラー３３，３４は各ドアミラー駆動部２４，２５が作動されることによって、完全オープン状態から完全クローズ状態へ移行するが（Ｓ１５０）、このとき、ドアミラー３３，３４（各ドアミラー駆動部２３，２４）の作動とほぼ同時に、表示部２１，２２はＯＮ状態（完全点灯状態）とされる（Ｓ１６０）。
【００９８】
そして、動作条件がＯＦＦ状態となると（即ち、Ｓ１２０およびＳ１３０で否定された場合）、ドアミラー３３，３４は完全クローズ状態から完全オープン状態へ移行する（Ｓ１８０）。このとき、ドアミラー３３，３４が完全オープン状態になるまでは表示部２１，２２をＯＮ状態のままにする。続いて、ドアミラー３３，３４が完全オープン状態になると（Ｓ１７０：ＹＥＳ）、表示部２１，２２をＯＦＦ状態（完全消灯状態）とする（Ｓ１９０）。
【００９９】
なお、ドアミラー３３，３４が完全オープン状態から完全クローズ状態へ移行する作動を開始する前に、表示部２１，２２をＯＮ状態にしてもよい。具体的には、Ｓ１６０の処理を、Ｓ１４０の処理の直前に実施するようにすればよい。
【０１００】
ところで、視界提供装置１においては、運転者が後方を確認するのに利用される手段を切り換える処理として、ルームミラー４０に写し出される視界と、中央表示部２３に写し出す視界とを切り換える処理（併用する処理）も実施される。この処理について、図７を用いて説明する。図７は、制御部１０が実行する後方視界切換処理を示すフローチャートである。
【０１０１】
後方視界切換処理は、予め設定された所定周期毎に繰り返し実施される処理であって、まず、乗員検出部１６による検出結果や、中央カメラ表示スイッチ１８の設定状態を表す各種信号を取得する（Ｓ３００：走行取得手段）。そして、中央カメラ表示スイッチ１８がＯＮ状態にされているか否かを判定する（Ｓ３１０）。
【０１０２】
中央カメラ表示スイッチ１８がＯＦＦ状態にされていれば（Ｓ３１０：ＮＯ）、後方視界切換処理を終了する。また、中央カメラ表示スイッチ１８がＯＮ状態にされていれば（Ｓ３１０：ＹＥＳ）、Ｓ３００にて取得した検出結果に基づいて、後部座席に乗員が着座しているか否かを判定する（Ｓ３２０）。
【０１０３】
後部座席に乗員が着座していれば（Ｓ３２０：ＹＥＳ）、中央表示部２３をＯＮ状態に設定し（Ｓ３３０）、後方視界切換処理を終了する。また、後部座席に乗員が着座していなければ（Ｓ３４０：ＮＯ）、中央表示部２３をＯＦＦ状態に設定し（Ｓ３４０）、後方視界切換処理を終了する。
【０１０４】
以上のように詳述した視界提供装置１においては、複数の視界提供手段（ドアミラー３３，３４，４０と、カメラ１１〜１３および表示部２１〜２３と）は、車両において互いに異なる部位に配置され、それぞれが車両周囲の特定範囲内を含む視界を提供する。そして、制御部１０は、各視界切換処理にて、外部指令に応じてドアミラー３３，３４，４０からなる視界提供手段と、カメラ１１〜１３および表示部２１〜２３を有する視界提供手段とから、少なくとも１つを選択して利用可能な状態とする。
【０１０５】
このような視界提供装置１によれば、運転者に対して特定範囲内の視界を複数の視界提供手段を用いて提供することができるので、運転者は最も都合のよい視界提供手段を選択して利用することができる。また、何れかの視界提供手段が利用不可能な状態であっても、異なる部位に配置された他の視界提供手段が利用可能であれば、運転者に視界を提供することができる。
【０１０６】
また、制御部１０は、各視界切換処理にて、当該車両の走行状態または走行環境を検出する照度センサ１４，車速センサ１５，乗員検出部１６による検出結果を取得する。そして、この取得結果に応じて、少なくとも１つの視界提供手段の利用に支障を来す虞があるか否かを判断し、少なくとも利用に支障を来す虞があると判断した視界提供手段以外の視界提供手段を選択させる。
【０１０７】
このような視界提供装置１によれば、自動的に最も都合のよい視界提供手段を選択して利用することができる。このとき、少なくとも利用に支障を来す虞がある視界提供手段以外の視界提供手段を利用可能にすることができる。
【０１０８】
続いて、視界提供装置１においては、複数の視界提供手段のうちの少なくとも１つは、車両における後方を特定範囲内とするドアミラー３３，３４，４０を含む構成とされており、複数の視界提供手段のうちの少なくとも他の１つは、特定範囲内を撮像するカメラ１１〜１３、およびカメラ１１〜１３による撮像画像を表示する表示部２１〜２３を含む構成とされている。
【０１０９】
このような視界提供装置１によれば、視界提供手段をドアミラー３３，３４，４０として構成する場合と、視界提供手段をカメラ１１〜１３および表示部２１〜２３として構成する場合との、それぞれのメリットに応じて利用する視界提供手段を切り換えることができる。
【０１１０】
また、当該車両は、格納可能なドアミラー３３，３４を備え、制御部１０は、各視界切換処理にて、当該車両の走行速度の情報である速度情報を検出する車速センサ１５による検出結果を取得し、取得された速度情報が予め設定された速度閾値（Ｖ１）以上になった場合に、ドアミラー３３，３４の利用に支障を来すものとしてドアミラー３３，３４を格納し、カメラ１１〜１３および表示部２１〜２３の利用を選択させる。
【０１１１】
このような視界提供装置１によれば、走行速度が速くなった場合にドアミラー３３，３４の利用を禁止し、このドアミラー３３，３４を格納するので、高速走行時の空気抵抗や騒音を軽減することができる。また、表示部２１〜２３をドアミラー３３，３４よりも運転者の正面に近い位置に配置しているので、高速走行時における運転者の視線移動を最低限に抑制することができる。
【０１１２】
さらに、制御部１０は、ドアミラー３３，３４，４０を格納させる際に、カメラ１１〜１３および表示部２１〜２３を作動させる。
【０１１３】
このような視界提供装置１によれば、ドアミラー３３，３４が利用不可能な状態になる前に、カメラ１１〜１３および表示部２１〜２３を利用可能な状態にしておくことができるので、ドアミラー３３，３４を利用不可能な状態にしたときに、運転者の視線を表示部２１〜２３に直ちに誘導することができる。
【０１１４】
さらに、制御部１０は、車両の周囲の明るさを検出する照度センサ１４による検出結果を取得し、制御部１０は、取得された照度が予め設定された照度閾値（一定値）未満になった場合に、ドアミラー３３，３４，４０の利用に支障を来すものとして、カメラ１１〜１３および表示部２１〜２３の利用を選択させる。
【０１１５】
このような視界提供装置１によれば、周囲が暗くなったときに、ガラスによる写り込み等の虞がない、カメラ１１〜１３および表示部２１〜２３を利用した視界を提供することができる。
【０１１６】
さらに、視界提供装置１においてはルームミラー４０を備え、制御部１０は、後部座席に乗員が着座しているか否かを検出する乗員検出部１６による検出結果を取得し、後部座席に乗員が着座している旨が取得されると、ルームミラー４０の利用に支障を来すものとして、カメラ１１〜１３および表示部２１〜２３の利用を選択させる。
【０１１７】
このような視界提供装置１によれば、後部座席に乗員が着座しているときに、ルームミラー４０の利用に支障を来す（つまり、運転者がルームミラー４０を利用して後方視界を確認し難くなる）ものとして、カメラ１１〜１３および表示部２１〜２３による視界を提供することができる。
【０１１８】
［第１実施形態の変形例］
なお、本発明の実施の形態は、上記の実施形態に何ら限定されることはなく、本発明の技術的範囲に属する限り種々の形態を採りうる。
【０１１９】
例えば、上記実施形態においては、表示部２１，２２をＯＮ・ＯＦＦの状態を切り換える際に、直ちに完全点灯状態または完全消灯状態としたが、表示部２１，２２が表示する画像の輝度を徐々に変更するようにしてもよい。具体的には、図６（ｂ）に示すように、ドアミラー３３，３４を完全オープン状態から完全クローズ状態へ移行する際に、この作動に連動して、表示部２１，２２が表示する画像の輝度を連続的に徐々に明るく変更し、ドアミラー３３，３４が完全オープン状態になったときに最大輝度になるようにすればよい。
【０１２０】
また、ドアミラー３３，３４を完全クローズ状態から完全オープン状態へ移行する際に、この作動に連動して、表示部２１，２２が表示する画像の輝度を連続的に徐々に暗く変更し、ドアミラー３３，３４が完全クローズ状態になったときに完全に消灯するようにすればよい。
【０１２１】
このような視界提供装置１によれば、表示画像の明るさを突然明るくする構成と比較して、表示部２１〜２３の作動開始時に、表示部２１〜２３に対して運転者の注意を引き付け過ぎることを防止することができる。つまり、表示部２１〜２３の作動時に運転者に違和感を与えることを防止することができる。
【０１２２】
［第２実施形態］
次に、別形態の視界提供装置２について説明する。本実施形態（第２実施形態）以下の実施形態では、第１実施形態の視界提供装置１と異なる箇所のみを詳述し、第１実施形態の視界提供装置１と同様の箇所については、同一の符号を付して説明を省略する。
【０１２３】
図８は第２実施形態の視界提供装置２の概略構成を示すブロック図である。視界提供装置２においては、第１実施形態の視界提供装置１の構成に加えて、図２に示すように、視線検出装置６１と、右ウインカ６２と、左ウインカ６３と、ギヤポジションスイッチ６４と、クルーズコントロールシステム６５と、ブレーキスイッチ６７（制動検出手段）と、レインセンサ６８（路面状態検出手段）とを備えている。なお、視線検出装置６１、右ウインカ６２、左ウインカ６３は、本発明でいう意思検出手段に相当する。
【０１２４】
視線検出装置６１は、例えば、運転者の顔を撮像する赤外線カメラと、このカメラによる撮像画像を画像処理する画像処理装置とを備えており、画像処理装置が画像処理によって運転者の視線方向を検出し、この検出結果を制御部１０に送るよう構成されている。また、右ウインカ６２および左ウインカ６３は、一般的な車両に配置された方向指示器と同様の構成にされており、各ウインカ６２，６３の作動状態（即ち、ＯＮ状態かＯＦＦ状態か）を制御部１０が検出できるように構成されている。
【０１２５】
ギヤポジションスイッチ６４は、定期的、或いはシフトレバーの位置（具体的には、例えば車両がオートマチック車である場合には、シフトレバーの位置が「Ｐ（パーキング）」、「Ｒ（リバース）」、「Ｎ（ニュートラル）」、「Ｄ（ドライブ）」等の何れであるか）が変更される度に、シフトレバーの位置の情報を制御部１０に送る。
【０１２６】
クルーズコントロールシステム６５は、運転者がアクセルを踏むことなく車両を設定された速度で走行させる周知のシステムであり、本実施形態においては、当システム６５が作動しているか否かを制御部１０により検出可能に構成されている。ブレーキスイッチ６７は、ブレーキが作動したときに（ブレーキが踏まれたときに）ＯＮ状態にされるスイッチであって、このスイッチの作動状態を制御部１０が検出できるように構成されている。
【０１２７】
レインセンサ６８は、例えばフロントガラス上の水滴または雪等を検出することによって降雨または降雪を検出し、この検出結果を制御部１０に送る。なお、本実施形態においては、レインセンサ６８は、路面が滑りやすい状態であるか否かを検出するために用いられる。
【０１２８】
即ち、制御部１０は、フロントガラス上に水滴等が存在する場合には、路面も濡れた状態であると推定する。そして、路面が乾いた状態よりも滑りやすい状態であると判断することになる。なお、本実施形態以下のドアミラー駆動部２４，２５は、急峻にドアミラー３３，３４を開閉できるアクチュエータを搭載している。
【０１２９】
また、本実施形態以下の実施形態においては、各種カメラ１１〜１３、照度センサ１４、乗員検出部１６、各種表示スイッチ（ＳＷ）１７，１８、各種表示部２１〜２３については、備えられていなくてもよい。
【０１３０】
次に、本実施形態の視界提供装置２における作動について、図９〜図１２を用いて説明する。図９は制御部１０が実行するミラー格納制御処理を示すフローチャート、図１０および図１１はドアミラー３３，３４の作動状態を示す説明図である。
【０１３１】
また、図１２は、ドアミラー３３，３４をドアの内部に収容する際の作動を示す説明図である。なお、ミラー格納制御処理の処理開始時には、ドアミラー３３，３４は、完全クローズ状態にされているものとする。
【０１３２】
格納制御処理は、イグニッションスイッチ（図示省略）等の車両の電源がＯＮ状態にされると開始される処理であって、所定の条件に従って、左右のドアミラー３３，３４をオープン状態またはクローズ状態に変位させる（Ｓ５１０〜Ｓ５８０：変位手段）。
【０１３３】
具体的には、図９に示すように、まず、車両情報を取得する（Ｓ４１０：意思取得手段、制動取得手段、路面状態取得手段）。ここでいう車両情報には、ドアミラー３３，３４を視認する意思を検出するための情報である、視線検出装置６１による検出結果や、右ウインカ６２、左ウインカ６３の作動状態の情報が含まれる。
【０１３４】
また、車両情報には、路面が滑りやすい状態であるか否かを検出するための情報であるレインセンサ６８による検出結果も含まれる。さらに、車両情報には、車速やクルーズコントロールシステム６５の作動状態、ブレーキスイッチ６７の作動状態の情報も含まれる。
【０１３５】
続いて、取得した車両情報に基づいて、車速が一定速度以上であるか否か（Ｓ４２０）、クルーズコントロールシステム６５（ＡＣＣ）がＯＦＦ状態であるか否か（Ｓ４３０）、右ウインカ６２が作動中であるか否か（Ｓ４４０）、左ウインカ６３が作動中であるか否か（Ｓ４５０）、運転者の視線が右ドアミラー３３に向けられているか否か（Ｓ４６０）、運転者の視線が左ドアミラー３４に向けられているか否か（Ｓ４７０）、雨滴等が検出された否か（Ｓ４８０）、ブレーキスイッチ６７がＯＮ状態であるか否か（Ｓ４９０）について、順に判定する。ただし、何れかの判定で肯定判定された時点で以下の判定は省略され、予め設定された設定位置にドアミラー３３，３４を変位させる。
【０１３６】
詳細には、車速が一定速度以上であれば（Ｓ４２０：ＹＥＳ）、左右のドアミラー３３，３４を起立復帰させる（Ｓ５１０）。即ち、完全オープン状態にする（図３、図４参照）。この処理が終了すると、Ｓ４１０の処理に戻る。
【０１３７】
クルーズコントロールシステム６５がＯＦＦ状態であれば（Ｓ４２０：ＮＯ、かつＳ４３０：ＹＥＳ）、Ｓ５１０の処理と同様に、左右のドアミラー３３，３４を起立復帰させ（Ｓ５２０）、Ｓ４１０の処理に戻る。
【０１３８】
右ウインカ６２が作動中であれば（Ｓ４２０〜Ｓ４３０：ＮＯ、かつＳ４４０：ＹＥＳ）、右ドアミラー３３のみを起立復帰させ（Ｓ５３０：図１０（ａ）参照）、Ｓ４１０の処理に戻る。左ウインカ６３が作動中であれば（Ｓ４２０〜Ｓ４４０：ＮＯ、かつＳ４５０：ＹＥＳ）、左ドアミラー３４のみを起立復帰させ（Ｓ５４０）、Ｓ４１０の処理に戻る。
【０１３９】
運転者の視線が右ドアミラー３３に向けられていれば（Ｓ４２０〜Ｓ４５０：ＮＯ、かつＳ４６０：ＹＥＳ）、Ｓ５３０の処理と同様に、右ドアミラー３３のみを起立復帰させ（Ｓ５５０）、Ｓ４１０の処理に戻る。運転者の視線が左ドアミラー３４に向けられていれば（Ｓ４２０〜Ｓ４６０：ＮＯ、かつＳ４７０：ＹＥＳ）、Ｓ５４０の処理と同様に、左ドアミラー３４のみを起立復帰させ（Ｓ５６０）、Ｓ４１０の処理に戻る。
【０１４０】
雨滴等が検出されていれば（Ｓ４２０〜Ｓ４７０：ＮＯ、かつＳ４８０：ＹＥＳ）、両方のドアミラー３３，３４をダウンフォース発生角度に変位させる（Ｓ５７０）。
【０１４１】
ここで、本実施形態におけるドアミラー３３，３４は、路面と平行かつ車両の進行方向と垂直な軸においてドアミラー３３，３４を回転することができるように構成されている。そして、Ｓ５７０の処理では、ドアミラー３３，３４の上面に走行風が当たるようにドアミラー３３，３４を回転させる。このようにすると、図１１（ａ）に示すように、ドアミラー３３，３４に当たる走行風によってダウンフォースを発生させることができる。この処理が終了するとＳ４１０の処理に戻る。
【０１４２】
ブレーキスイッチ６７がＯＮ状態であれば（Ｓ４２０〜Ｓ４８０：ＮＯ、かつＳ４９０：ＹＥＳ）、エアブレーキ発生角度にドアミラーを変位させる（Ｓ５８０）。このとき、ドアミラー３３，３４は、図１１（ｂ）に示すように、ドアミラー３３，３４の前面投影面積が、完全オープン状態のときのドアミラー３３，３４の前面投影面積よりも大きく、かつ最大になるように変位される。
【０１４３】
なお、「前面投影面積」とは、当該車両を車両の進行方向側（前面）から見たときにおけるドアミラー３３，３４の面積を示す。この処理が終了するとＳ４１０の処理に戻る。
【０１４４】
一方、Ｓ４２０〜Ｓ４９０の処理の全てで否定判定されれば（（Ｓ４２０〜Ｓ４９０：ＮＯ）、左右のドアミラー３３，３４を格納状態（完全クローズ状態）とする（Ｓ５００）。なお、既に格納状態にされているドアミラー３３，３４については、格納状態を維持する。
【０１４５】
ここで、車両のドア（車両のボディ部分）には、ドアミラー３３，３４（図１２（ａ）参照）の少なくとも一部分を収容する収容部６９（図１２（ｃ）参照）が形成されている。オープン状態のドアミラー３３，３４が格納状態にされるときには、まず、ミラーをクローズ状態に折りたたみ（図１２（ｂ）参照）、その後、ドアミラー３３，３４全体を下方に移動させつつドアミラー３３，３４の一部を収容部６９に収容させる。
【０１４６】
この際、ドアミラー３３，３４は完全オープン状態のときよりも下方に移動している。そして、ドアミラー３３，３４が収容部６９の外部に露出した部分の前面投影面積は、ドアミラー３３，３４が完全オープン状態のときの前面投影面積よりも、小さくなるように設定されている。
【０１４７】
なお、ルームミラー４０にミラーを収納する構成を採用する場合には、例えば、車室内の天井部分に収容部６９が形成されていればよい。
【０１４８】
以上のように詳述した第２実施形態の視界提供装置２において、制御部１０は、ミラー格納制御処理にて、運転者が車両に備えられ後方視界を提供するドアミラー３３，３４を視認する意思を運転者の視線を検出する視線検出装置６１や、ウインカ６２，６３の作動等によって検出する。そして、ドアミラー３３，３４を視認する意思が検出された場合に後方視界を運転者に提供できる提供位置にドアミラー３３，３４を変位させ、ドアミラー３３，３４を視認する意思が検出されなかった場合に予め設定された設定位置にドアミラー３３，３４を変位させる。
【０１４９】
よって、このような視界提供装置２によれば、運転者がドアミラー３３，３４を視認する際には、ドアミラー３３，３４により後方視界を提供し、運転者がドアミラー３３，３４を視認しない際には、ドアミラー３３，３４を収納したり、ドアミラー３３，３４をドアミラー３３，３４以外の他の用途に利用したりすることができる。
【０１５０】
また、制御部１０は、車両の高速走行時において、運転者がドアミラー３３，３４を視認しない際には、設定位置におけるドアミラー３３，３４の前面投影面積が、提供位置におけるドアミラー３３，３４の前面投影面積よりも小さくなるようにドアミラー３３，３４を変位させる。  この際、運転者がドアミラー３３，３４を視認しない際のドアミラー３３，３４の位置である設定位置は、運転者がドアミラー３３，３４を視認する際のドアミラー３３，３４の位置である提供位置よりも下方に設定されている。
【０１５１】
このような視界提供装置２によれば、車両の高速走行時において、運転者がドアミラー３３，３４を視認しないときにおける車両走行時の空気抵抗を軽減することができる。
【０１５２】
また、このような視界提供装置２によれば、ドアミラー３３，３４が一般的な車両のドアミラー３３，３４として構成されている場合には、ドアミラー３３，３４が窓を覆う面積を少なくすることができる。よって、ドアミラー３３，３４による死角を減少させることができる。
【０１５３】
さらに、制御部１０は、運転者がドアミラー３３，３４を視認する意思が検出された場合に、ドアミラー３３，３４の少なくとも一部を内部に収容可能な収容部６９にドアミラー３３，３４の全部を収容しない位置に設定された提供位置にドアミラー３３，３４を変位させ、運転者がドアミラー３３，３４を視認する意思が検出されなかった場合に、収容部６９にドアミラー３３，３４の少なくとも一部を収納する位置に設定された設定位置にドアミラー３３，３４を変位させる。
【０１５４】
このような視界提供装置２によれば、運転者がドアミラー３３，３４を視認しないときにドアミラー３３，３４の一部が収容部６９に収納されるので、ドアミラー３３，３４による死角を減少させることができる。なお、運転者がドアミラー３３，３４を見るか、ドアミラー３３，３４よりも遠くの景色を見るかについては、例えば、運転者の視線と運転者による操作とを組み合わせて検出することによって判断している。
【０１５５】
また、制御部１０は、当該車両が制動中であることを検出するブレーキスイッチ６７による検出結果を取得し、運転者がドアミラー３３，３４を視認する意思が検出されず、かつブレーキスイッチ６７により当該車両が制動中であることが検出された場合に、設定位置におけるドアミラー３３，３４の前面投影面積が、提供位置におけるドアミラー３３，３４の前面投影面積よりも大きくなるようにドアミラー３３，３４を変位させる。
【０１５６】
このような視界提供装置２によれば、運転者がドアミラー３３，３４を視認しない場合の制動時には走行風による空気抵抗を大きくすることができるので、当該車両の制動距離を小さくすることができる。
【０１５７】
さらに、制御部１０は、路面が滑りやすい状態であるか否かを降雨や降雪の有無で検出するレインセンサ６８による検出結果を取得し、運転者がドアミラー３３，３４を視認する意思が検出されず、かつレインセンサ６８により路面が滑り易い状態である旨が検出された場合には、ドアミラー３３，３４に当たる走行風によってダウンフォースを発生させるダウンフォース発生位置にドアミラー３３，３４を変位させる。
【０１５８】
このような視界提供装置２によれば、雨天時等、路面が滑り易いときには、車両にダウンフォースを発生させて車両の挙動を安定させることができる。ドアミラー３３，３４はドアミラー３３，３４として構成されているので、車両の重心に近い位置において揚力またはダウンフォースを発生させることができる。よって、車両挙動の安定性を向上させることができる。
【０１５９】
また、視界提供装置２において制御部１０は、左右のドアミラー３３，３４についてそれぞれ運転者が視認する意思を検出し、左右のドアミラー３３，３４を別々に、提供位置と設定位置との間で変位させる。
【０１６０】
このような視界提供装置２によれば、左右のドアミラー３３，３４のうちの運転者が視認するドアミラー３３，３４のみを提供位置に変位させ、運転者が視認しないドアミラー３３，３４については設置位置に変位させることができる。
【０１６１】
［第２実施形態の変形例］
ミラー格納制御処理においては、極低速時（例えば車速が１０ｋｍ／ｈのとき）やバック走行時（ギヤポジションスイッチ６４が「Ｒ」を出力するとき）に、左右のドアミラー３３，３４を起立復帰させるようにしてもよい（図１０（ｃ）参照）。
【０１６２】
ドアミラー３３，３４はフェンダードアミラー３３，３４として構成されていてもよい。このように構成されていれば、ドアミラー３３，３４をダウンフォース発生位置に変位させたときに、車両の前方においてダウンフォースを発生させることができるので、路面が滑り易いときに車両の運動性能（旋回性等）を向上させることができ
また、運転者がドアミラー３３，３４を視認する意思が検出されず、かつレインセンサ６８により路面が滑り難い状態である旨が検出された場合には、ドアミラー３３，３４に当たる走行風によって揚力を発生させる揚力発生位置にドアミラー３３，３４を変位させるようにしてもよい（図１１（ｃ）参照）。このような視界提供装置によれば、晴天時等、路面が滑り難いときには、揚力を発生させて車両の燃費を向上させることができる。
【０１６３】
また、運転者がウインカ６２，６３を作動させたときに、直ちにウインカ６２，６３を作動させることなく、運転者がミラーを確認したことを視線検出装置６１によって検出できたときに、ウインカ６２，６３を作動するようにしてもよい。
【０１６４】
［第３実施形態］
次に、第３実施形態の視界提供装置３について説明する。図１３は第３実施形態の視界提供装置３の概略構成を示すブロック図である。
【０１６５】
視界提供装置３においては、第１実施形態の視界提供装置１の構成に加えて、前述の右ウインカ６２、左ウインカ６３、ギヤポジションスイッチ６４、およびレインセンサ６８（降雨降雪検出手段）を備えている。また、視界提供装置３においては、さらに、加速度センサ７１、傾斜センサ７２、ステアリングセンサ７３、ヨーレートセンサ７４、ナビゲーション装置７５、右ミラー角度変更部７６、および左ミラー角度変更部７７を備えている。なお、車速センサ１５、左ウインカ６２、右ウインカ６３、ギヤポジションスイッチ６４、ナビゲーション装置７５等は、本発明でいう車両状態検出手段に相当する。
【０１６６】
加速度センサ７１は、周知の加速度センサとして構成されており、車両に加えられる加速度をその方向とともに検出し、この検出結果を制御部１０に送る。傾斜センサ７２は、例えば、車両の前後における車高をそれぞれ検出し、これらの差分に基づいて車両の前後方向の傾きを演算し、この演算結果を制御部１０に送る。
【０１６７】
ステアリングセンサ７３は、運転者によりステアリングが回転された角度を検出し、この検出結果を制御部１０に送る。ヨーレートセンサ７４は、車両が旋回する際の角速度を検出し、この検出結果を制御部１０に送る。
【０１６８】
ナビゲーション装置７５は、車両の現在地を検出し、内部のデータベースから車両の現在地に対応する地図情報を読み出し、車両の現在地とともに地図画像を表示部（図示省略）に表示させる。右ミラー角度変更部７６および左ミラー角度変更部７７は、ドアミラー３３，３４を構成するミラー部３７（図１５（ｂ）参照）の角度を変更させるアクチュエータとして構成されている。
【０１６９】
次に、本実施形態の視界提供装置３における作動について、図１４〜図１７を用いて説明する。図１４は制御部１０が実行する視野範囲可変制御処理を示すフローチャート、図１５はドアミラー３３，３４の機構および構成を示す説明図である。また、図１６はドアミラー３３，３４の作動状態を示す説明図、図１７はドアミラー３３，３４による可視範囲の変化を示す説明図である。
【０１７０】
視野範囲可変制御処理は、イグニッションスイッチ等の車両の電源がＯＮ状態にされると開始される処理であって、所定の条件に従って、左右のドアミラー３３，３４を構成するミラー部３７の角度を変更することによって視野範囲を変更する。
【０１７１】
具体的には、図１４に示すように、まず、車両情報を取得する（Ｓ６１０：勾配取得手段、旋回取得手段、車両状態取得手段、降雨降雪取得手段）。ここでいう車両情報には、車速センサ１５、左ウインカ６２、右ウインカ６３、ギヤポジションスイッチ６４、レインセンサ６８、加速度センサ７１、傾斜センサ７２、ステアリングセンサ７３、およびヨーレートセンサ７４からの情報が含まれる。
【０１７２】
続いて、ギヤポジションスイッチ６４による検出結果に基づいて、ギヤポジションが「Ｒ」であるか否かを判定する（Ｓ６２０）。ギヤポジションが「Ｒ」であれば（Ｓ６２０：ＹＥＳ）、視野範囲を下降させ（Ｓ６３０）、Ｓ６１０の処理に戻る。
【０１７３】
Ｓ６３０の処理において「視野範囲の下降させる」とは、右ミラー角度変更部７６および左ミラー角度変更部７７を介して左右のミラー部３７の角度を下向きに（つまり、より近くの後方視界がミラー部３７に写るように）変更することを意味する。また、このようにするのは、車両がバックする際に、運転者はミラーを利用して車両近傍の縁石等の障害物や駐車枠を確認する必要があるからであり、反対に、車両から遠い位置を確認する必要はないからである。
【０１７４】
一方で、ギヤポジションが「Ｒ」でなければ（Ｓ６２０：ＮＯ）、車速センサ１５から取得した車速と基準となる車速である１０ｋｍ／ｈとを比較する（Ｓ６４０）。取得した車速が基準となる車速以下であれば（Ｓ６４０：ＹＥＳ）、左右何れかのウインカが作動しているか否かを判定する（Ｓ６５０）。
【０１７５】
左右何れかのウインカが作動していれば（Ｓ６５０：ＹＥＳ）、ウインカが作動している側のミラーの角度を、周期的に変化させる。具体的には、右ミラー角度変更部７６または左ミラー角度変更部７７を介して、ウインカが作動している側のミラー部３７の角度を左右方向に一定周期で変更させる（Ｓ６６０：周期変化手段）。
【０１７６】
また、ウインカが作動していなければ（Ｓ６５０：ＮＯ）、車速センサ１５およびレインセンサ６８による検出結果に基づいて、車両が停止し、かつ天候が雨天であるか否かを判定する（Ｓ６７０）。車両が停止し、かつ天候が雨天であれば（Ｓ６７０：ＹＥＳ）、ドアミラー３３，３４をワイパとして作動させ（Ｓ６８０：ワイピング手段）、Ｓ６１０の処理に戻る。
【０１７７】
ここで、本実施形態における右ドアミラー駆動部２４および左ドアミラー駆動部２５においては、図１５（ａ）に示すように、ドアミラー３３，３４を２つの軸において独立して駆動させる２つのモータを備えている。具体的には、各ドアミラー駆動部２４，２５は、路面と平行かつ車両の進行方向と垂直な第１の軸、および第１の軸と直交する第２の軸においてドアミラー３３，３４を駆動させる。
【０１７８】
また、ドアミラー３３，３４は、図１５（ｂ）に示すように、鏡面であるミラー部３７と、各ミラー角度変更部７６，７７によってミラー部３７の角度を変更可能な状態でミラー部３７を内部に収納して保持する収納部材３６と、収納部材３６の下部において配置されたワイパゴム３８（ワイパ部材）とを備えている。
【０１７９】
このような構成において、制御部１０は、Ｓ６８０の処理において、右ドアミラー駆動部２４および左ドアミラー駆動部２５を利用して、ドアミラー３３，３４が配置された位置近傍の窓にワイパゴム３８が接する状態で一定回数往復運動させる（図１６下図参照）。この処理が実施されると、窓の水滴が除去され、ドアミラー３３，３４の視認性を向上できる（図１６上図参照）。また、高速でドアミラー３３，３４を往復運動させれば、ミラー部３７に付着した水滴を遠心力によって除去することができる。
【０１８０】
次に図１４に戻り、Ｓ６７０の処理にて、車両が移動中であるか、或いは天候が雨天でない場合には（Ｓ６７０：ＮＯ）、左右のミラー部３７の角度を左右方向に一定周期で変更させ（Ｓ６９０：周期変化手段）、Ｓ６１０の処理に戻る。次に、Ｓ６４０の処理にて、取得した車速が基準となる車速以下であれば（Ｓ６４０：ＹＥＳ）、勾配の有無を判定する（Ｓ７００，Ｓ７６０：勾配変化検出手段）。
【０１８１】
勾配が上り坂であれば（Ｓ７００：ＹＥＳ）、車両における前後方向の傾きを演算し（Ｓ７１０）、この傾きを検出してからの車両の走行（この勾配の走行）が一定距離以上継続しているか否かを判定する（Ｓ７２０）。この勾配の走行が一定距離以上継続していれば（Ｓ７２０：ＹＥＳ）、視野範囲を通常の範囲に復帰させ（Ｓ７３０）、Ｓ６１０の処理に戻る。
【０１８２】
また、この勾配の走行が一定距離未満だけ継続していれば（Ｓ７２０：ＮＯ）、図１７（ａ）に示すように、視野範囲を通常の範囲よりも上昇させ（Ｓ７４０：勾配変更手段）、Ｓ６１０の処理に戻る。
【０１８３】
勾配が下り坂であれば（Ｓ７００：ＮＯ、かつＳ７６０：ＹＥＳ）、車両における前後方向の傾きを演算し（Ｓ７７０）、この勾配の走行が一定距離以上継続しているか否かを判定する（Ｓ７８０）。この勾配の走行が一定距離以上継続していれば（Ｓ７８０：ＹＥＳ）、視野範囲を通常の範囲に復帰させ（Ｓ７９０）、Ｓ６１０の処理に戻る。
【０１８４】
また、この勾配の走行が一定距離未満だけ継続していれば（Ｓ７８０：ＮＯ）、図１７（ｂ）に示すように、視野範囲を通常の範囲よりも下降させ（Ｓ８００：勾配変更手段）、Ｓ６１０の処理に戻る。
【０１８５】
ここで、上記のＳ７３０，Ｓ７９０の処理では、勾配の走行が一定距離以上継続している場合に、視野範囲を通常の範囲に戻すようにしている。このようにしているのは、視野範囲を上昇または下降させる必要があるのは、勾配が変化した直後のみであり、長距離に渡って勾配が継続している場合に視野範囲を上昇または下降させたままにしておくと、却って運転者が後方を確認し難くなるからである。本実施形態では、上記構成によって、常に適切な視野範囲を運転者に提供できるようにしている。
【０１８６】
続いて、勾配がない場合には（Ｓ７００，Ｓ７６０：ＮＯ）、車速センサ１５、加速度センサ７１、ステアリングセンサ７３、ヨーレートセンサ７４等による検出結果に基づいて、車両が曲路を走行しているか否かを判定する（Ｓ８１０）。車両が曲路を走行していれば（Ｓ８１０：ＹＥＳ）、曲路の曲率を演算し（Ｓ８２０）、この演算結果に対応して、図１７（ｃ）に示すように、車両の旋回に伴うドアミラー３３，３４の角度変化を打ち消す方向（右旋回のときには右側、左旋回のときには左側）に視野範囲を移動させ（Ｓ８３０：旋回変更手段）、Ｓ６１０の処理に戻る。なお、Ｓ８３０の処理では、曲率半径が小さくにつれて視野範囲の水平方向の移動量が大きくする。
【０１８７】
また、Ｓ８１０の処理にて、車両が曲路を走行していなければ（Ｓ８１０：ＮＯ）、視野範囲を通常の範囲に復帰させ（Ｓ８４０）、車速に応じた上下方向の視野範囲になるように視野範囲を移動させる（Ｓ８５０）。即ち、車速が速くなればなるほど運転者はより遠くを確認する必要があり、車速が遅くなればなるほど運転者はより近くを確認する必要がある。このためＳ８４０の処理では、車速が速くなるにつれて視野範囲を上向き（車両に対して略水平が上限）に設定する。
【０１８８】
このような処理が終了すると、Ｓ６１０の処理に戻る。
【０１８９】
上記のように詳述した第３実施形態の視界提供装置３において制御部１０は、視野範囲可変制御処理にて、当該車両が走行する道路における勾配の変化が検出された場合に、ドアミラー３３，３４におけるミラー部３７の角度を、勾配の変化に伴うミラー部３７の角度変化を打ち消す方向に変更する。
【０１９０】
このような視界提供装置３によれば、ミラー部３７の角度を勾配の変化に伴う角度変化を打ち消す方向に変更するので、勾配が変化したとしても勾配が変化する前にミラー部３７に表示されていた適切な後方視界を提供することができる。
【０１９１】
また、制御部１０は、車速センサ１５、加速度センサ７１、ステアリングセンサ７３、ヨーレートセンサ７４による検出結果に基づいて、当該車両が旋回したことをその旋回方向とともに検出する。そして、制御部１０は、当該車両の旋回が検出された場合に、ドアミラー３３，３４の角度を、当該車両の旋回に伴うドアミラー３３，３４の角度変化を打ち消す方向に変更する。
【０１９２】
このような視界提供装置３によれば、ミラー部３７の角度を旋回に伴う角度変化を打ち消す方向に変更するので、旋回前にミラー部３７に表示されていた適切な後方視界を提供することができる。
【０１９３】
さらに、視界提供装置３において制御部１０は、車速センサ１５による検出結果を取得することによって、当該車両が徐行している状態であることを検出し、当該車両が徐行している状態が検出された場合に、ミラー部３７の角度を、周期的に変化させる。
【０１９４】
このような視界提供装置３によれば、ドアミラー３３，３４の角度を周期的に変化させるので、運転者により広範囲の後方視界を提供することができる。よって、ドアミラー３３，３４を見たときに死角となる範囲を狭くすることができる。また、運転者が広範囲を確認する必要がない状況においては、無駄にドアミラー３３，３４の角度を変化させることがない。
【０１９５】
また、制御部１０は、視野範囲可変制御処理にて、降雨または降雪の検出結果を取得するレインセンサ６８による検出結果を取得し、レインセンサ６８により降雨または降雪が検出された場合に、ワイパゴム３８が窓に接する状態で収納部材３６を移動させる。
【０１９６】
このような視界提供装置３によれば、ワイパゴム３８によって窓を拭くことができる。ここで、ワイパゴム３８によって窓を拭くタイミングとしては、運転者がドアミラー３３，３４を見る直前であるとよい。具体的には、予め運転者がドアミラー３３，３４を見る直前であるタイミングを登録しておき、このタイミングにおいて制御部１０は、収納部材３６を移動させて窓を拭くようにすればよい。なお、具体的なタイミングとしては、信号待ち等の停車中や、車両の発進時等のタイミングが考えられる。
【０１９７】
［第３実施形態の変形例］
視界提供装置３においては、当該車両が徐行しているときに、ミラー部３７の角度を周期的に変化させるようにしたが、例えば、ギヤポジションスイッチ６４による検出結果やナビゲーション装置７５による現在地を検出する機能を利用して、当該車両が交差点を走行中であること、或いは、当該車両が後退していることを検出し、これらの状態が検出された場合に、ミラー部３７の角度を、周期的に変化させるようにしてもよい。
【０１９８】
また、本実施形態においては、視野範囲を変更する処理をドアミラー３３，３４に適用したが、ルームミラー４０に適用してもよい。
【０１９９】
［第４実施形態］
次に、第４実施形態の視界提供装置４について説明する。図１８は第４実施形態の視界提供装置４の概略構成を示すブロック図である。
【０２００】
視界提供装置４においては、第１実施形態の視界提供装置１の構成に加えて、右ミラー角度変更部７６、左ミラー角度変更部７７、および距離測定装置８１（距離測定手段）を備えている。なお、右ミラー角度変更部７６および左ミラー角度変更部７７については、第３実施形態の構成と同様である。
【０２０１】
距離測定装置８１は、ドアミラー３３，３４における収納部材３６の内部において車両の進行方向に向けて配置されており、収納部材３６に衝突する虞がある障害物との距離を測定する機能を有する。具体的には、距離測定装置８１は、超音波を送信する送信部と、超音波センサと、を備えた構成にされており、送信された超音波センサが障害物に反射された反射波を検出することによって障害物との距離を検出し（図１９（ｂ）参照）、この検出結果を制御部１０に送る。
【０２０２】
次に、本実施形態の視界提供装置４における作動について、図１９を用いて説明する。図１９（ａ）は制御部１０が実行する可倒制御処理を示すフローチャート、図１９（ｂ）は距離測定装置８１の配置を示す説明図、図１９（ｃ）はドアミラー３３，３４の作動を示す説明図である。
【０２０３】
可倒制御処理は、イグニッションスイッチ（図示省略）等の車両の電源がＯＮ状態にされると開始され、その後、一定の周期（例えば１００ｍｓ）毎に繰り返し実施される処理であって、ドアミラー３３，３４が障害物と接触することを防止する処理である。具体的には、まず、図１９（ａ）に示すように、距離測定装置８１の超音波センサを利用して、障害物までの距離を測定する（Ｓ９１０：距離取得手段）。
【０２０４】
そして、障害物までの距離と衝突を避けることができない程度の基準距離（例えば、１０ｃｍ）とを比較する（Ｓ９２０：比較手段）。障害物までの距離が基準距離以上であれば（Ｓ９２０：ＮＯ）、Ｓ９１０の処理に戻る。
【０２０５】
障害物までの距離が基準距離未満であれば（Ｓ９２０：ＹＥＳ）、ドアミラー駆動部２４，２５によるサーボロックを解除する（Ｓ９３０：ロック制御手段）。即ち、本実施形態において、障害物までの距離が基準距離以上である場合においては、ドアミラー３３，３４が走行風による風圧に耐えられるように、ドアミラー駆動部２４，２５（モータ）が駆動されてドアミラー３３，３４を一定の力で保持した状態（サーボロックされた状態）に設定されているが、Ｓ９３０の処理では、ドアミラー駆動部２４，２５（モータ）の駆動を解除する。
【０２０６】
続いて、ドアミラー駆動部２４，２５を利用して障害物検出側のドアミラー３３，３４を格納し（Ｓ９４０）、再び超音波センサの検出結果を利用して基準距離未満の障害物が存在するか否かを判定する（Ｓ９５０：比較手段）。障害物が存在すれば（Ｓ９５０：ＮＯ）、Ｓ９３０の処理に戻る。
【０２０７】
また、障害物が存在しなければ（Ｓ９５０：ＮＯ）、障害物検出側のドアミラー３３，３４を起立復帰させ（Ｓ９６０：ロック制御手段）、可倒制御処理を終了する。
【０２０８】
このような可倒制御処理によれば、例えば図１９（ｃ）に示すように、狭い道を対向車両とすれ違おうとするとき等に、ドアミラー３３，３４同士が接触することを防止することができる。
【０２０９】
以上のように詳述した第４実施形態の視界提供装置４において制御部１０は、可倒制御処理にて、収納部材３６とこの収納部材３６に衝突する虞がある障害物との距離を測定する距離測定装置８１による測定結果を取得し、距離の測定結果と基準距離とを比較する。そして、制御部１０は、距離の測定結果が基準距離以上であると判定された場合に、収納部材３６を固定するロック状態に設定し、距離の測定結果が基準距離未満であると判定された場合に、収納部材３６のロック状態を解除した解除状態に設定する。なお、基準距離は衝突を避けられないと推定される距離に設定されている。
【０２１０】
このような視界提供装置４では、収納部材３６が障害物と衝突する虞がないときには、収納部材３６をロック状態にして強く支持することができ、一方で、収納部が障害物に衝突する虞が高まったときには、収納部のロックを解除した解除状態にするので、衝突の際の衝撃を緩和することができる。よって、収納部材３６を支持する際の力の大きさを容易に設定することができる。
【０２１１】
また、収納部材３６と障害物との間の距離の測定結果が基準距離未満の場合に、設定位置における収納部材３６の前面投影面積が、提供位置における収納部材３６の前面投影面積よりも小さくなるようにドアミラー３３，３４を変位させる。
【０２１２】
このような視界提供装置４によれば、収納部材３６と障害物との衝突を積極的に回避することができる。
【０２１３】
ここで、従来の収納部材は、バネ等の付勢部材にて運転者に後方視界を提供できるミラーの角度を維持して支持し、収納部材に障害物が衝突した場合のように強い衝撃が加わると、収納部材が車両の後方に移動しつつ衝撃を吸収する機構を備えていたが、本実施形態の構成によれば、この機構が不要になる。よって、この機構を配置しなくてもよい分だけ収納部材３６のサイズを小さくすることができ、設計、デザイン、コストの面で有利である。
【０２１４】
［第４実施形態の変形例］
第４実施形態においては、収納部材３６と障害物との衝突を積極的に回避するために、Ｓ９４０の処理にてドアミラー３３，３４を格納するようにしたが、Ｓ９３０の処理にてロック状態が解除されていれば、Ｓ９４０の処理は実施しなくてもよい。ロック状態が解除されているので、衝突時の衝撃が緩和されるからである。このようにしても、上記第４実施形態とほぼ同様の効果が得られる。
【０２１５】
また、本実施形態の距離測定装置８１においては、超音波を利用して障害物までの距離を測定したが、電磁波や画像処理等の技術を利用してもよい。
【０２１６】
［第５実施形態］
次に、第５実施形態の視界提供装置５（警告装置）について説明する。図２０は第５実施形態の視界提供装置５の概略構成を示すブロック図である。視界提供装置５においては、第１実施形態の視界提供装置１の構成に加えて、人物検出装置９１（人物検出手段）、無線施錠システム９４、および前述の距離測定装置８１を備えている。
【０２１７】
人物検出装置９１は、例えば赤外線を検出する焦電センサを備え、この焦電センサによって車両周囲の人物を検出し、人物の検出結果を制御部１０に送信する。無線施錠システム９４は、車両外にいる乗員が所持する無線キーからの指令を受けて、車両の解錠および施錠を行う周知のシステムである。
【０２１８】
次に、本実施形態の視界提供装置５における作動について、図２１および図２２を用いて説明する。図２１は制御部１０が実行する通知作動制御処理を示すフローチャート、図２２は視界提供装置５の作動を示す説明図である。通知作動制御処理は、イグニッションスイッチ（図示省略）等の車両の電源がＯＮ状態にされると開始される処理であって、車両に危害を加える虞がある人物に対して警告を行う処理である。
【０２１９】
具体的には、まず、車両情報を取得する（Ｓ１０１０：人物取得手段）。ここで、車両情報とは、距離測定装置８１の超音波センサによる検出結果や、人物検出装置９１の焦電センサによる検出結果等が該当する。
【０２２０】
続いて、イグニッションスイッチの状態を判定する（Ｓ１０３０）。イグニッションスイッチがＯＮ状態であれば（Ｓ１０３０：ＹＥＳ）、ドアミラー３３，３４を起立復帰させ（Ｓ１０４０）、車両が停止しているか否かを判定する（Ｓ１０５０）。なお、Ｓ１０４０の処理にて、既にドアミラー３３，３４が起立復帰している場合には、そのままの状態にする。
【０２２１】
車両が停止していれば（Ｓ１０５０：ＹＥＳ）、超音波センサによる検出結果に基づいて障害物が存在するか否かを判定する（Ｓ１０６０）。この処理においては、超音波センサの検出可能範囲内に障害物が存在すれば肯定判定されるものとする。
【０２２２】
障害物が存在すれば（Ｓ１０６０：ＹＥＳ）、焦電センサによる検出結果に基づいて障害物が人物であるか否かを判定する（Ｓ１０７０）。ここで、人物であるか否かについては、例えば焦電センサが人間の体温に相当する温度の領域を検出したか否かによって判断する。
【０２２３】
障害物が人物であれば（Ｓ１０７０：ＹＥＳ）、人物を検出した側のドアミラー駆動部２４，２５を駆動させることによって、ドアミラー３３，３４を揺動させる（Ｓ１０８０：警告手段）。この際のドアミラー３３，３４の作動音によって、車両の近傍にいる人物と車両の乗員とに注意喚起を行う。つまり、車両の近傍にいる人物には車両が発進する虞があることを警告し、車両の乗員には車両の近傍に人物がいることを警告する。Ｓ１０８０の処理が終了すると、Ｓ１０１０の処理に戻る。
【０２２４】
また、Ｓ１０７０の処理にて、障害物が人物ではないと判定された場合（Ｓ１０７０：ＮＯ）、Ｓ１０６０の処理にて、障害物が存在しないと判定された場合（Ｓ１０６０：ＮＯ）には、Ｓ１０１０の処理に戻る。
【０２２５】
次に、Ｓ１０５０の処理にて、車両が停止していないと判定された場合には（Ｓ１０５０：ＮＯ）、Ｓ９２０と同様に、障害物までの距離と衝突を避けることができない程度の基準距離とを比較する（Ｓ１０９０）。障害物までの距離が基準距離以上であれば（Ｓ１０９０：ＮＯ）、Ｓ１０１０の処理に戻る。
【０２２６】
障害物までの距離が基準距離未満であれば（Ｓ１０９０：ＹＥＳ）、Ｓ９３０の処理と同様に、ドアミラー駆動部２４，２５によるサーボロックを解除し（Ｓ１１００）、さらに、Ｓ９４０の処理と同様に、ドアミラー駆動部２４，２５を利用して障害物検出側のドアミラー３３，３４を格納し（Ｓ１１１０）、Ｓ１０１０の処理に戻る。
【０２２７】
次に、Ｓ１０３０の処理にてイグニッションスイッチがＯＦＦ状態であると判定された場合には（Ｓ１０３０：ＮＯ）、左右のドアミラー３３，３４を格納状態にする（Ｓ１２１０）。なお、既に格納状態にされている場合には、そのままＳ１２２０の処理に移行する。
【０２２８】
続いて、無線施錠システム９４を介して車両の乗員が所持する無線キーからの指令が入力されたことを確認する（Ｓ１２２０、Ｓ１２３０）。無線キーからの指令の入力があれば（Ｓ１２３０：ＹＥＳ）、ドアミラー３３，３４を起立復帰させ（Ｓ１２４０）、左右のドアミラー駆動部２４，２５を駆動させることによって、ドアミラー３３，３４を揺動させる（Ｓ１２５０）。
【０２２９】
つまり、ドアミラー３３，３４を利用して、車両の解錠または施錠が実施されたことを乗員に通知している。なお、解錠の際と施錠の際とで異なるパターンでドアミラー３３，３４を作動させるようにしてもよい。このような処理が終了すると、Ｓ１０１０の処理に戻る。
【０２３０】
Ｓ１２３０の処理にて、無線キーからの入力が無ければ（Ｓ１２３０：ＮＯ）、前述のＳ１０６０，Ｓ１０７０の処理と同様に、超音波センサによる検出結果に基づいて障害物が存在するか否か（Ｓ１３００）、および焦電センサによる検出結果に基づいて障害物が人物であるか否か（Ｓ１３１０）を判定する。
【０２３１】
障害物が人物でなければ（Ｓ１３００またはＳ１３１０：ＮＯ）、Ｓ１０１０の処理に戻る。また、障害物が人物であれば（Ｓ１３００およびＳ１３１０：ＹＥＳ）、人物を検出してから経過してからの時間をカウントし、カウントによる時間と基準時間（例えば３０秒程度）とを比較する（Ｓ１３２０：カウント手段）。
【０２３２】
カウントによる時間が基準時間以上であれば（Ｓ１３２０：ＹＥＳ）、ドアミラー３３，３４を起立復帰させ（Ｓ１３３０）、人物を検出した側のドアミラー駆動部２４，２５を駆動させることによって、ドアミラー３３，３４を揺動させる（Ｓ１３４０：警告手段）。即ち、ドアミラー３３，３４を揺動させることによって、検出した人物に車両から離れるように促している。
【０２３３】
なお、ここでいう人物は、図２２に示すように、車両の装備品を盗もうとする者や、車両の近傍で遊んでいる者等を対象とし、単なる通行人を除外するために、Ｓ１３２０の処理を実施している。このような処理が終了すると、Ｓ１０１０の処理に戻る。
【０２３４】
また、Ｓ１３２０の処理にてカウントによる時間が基準時間未満であれば（Ｓ１３２０：ＮＯ）、Ｓ１０１０の処理に戻る。
【０２３５】
以上のように詳述した第５実施形態の視界提供装置５において、制御部１０は、通知作動処理にて、人物検出装置９１による検出結果を取得し、人物検出装置９１により人物が検出された場合に、ドアミラー３３，３４の角度を変更させる際の作動音によって人物に対して警告を行う。
【０２３６】
このような視界提供装置５によれば、警告を既存のアクチュエータ等の作動音を利用して行うため、ブザー等の音を出すために特化した手段を用いる場合と比較して、その音の聞こえる範囲が非常に狭い。にもかかわらず、ドアミラー３３，３４の角度を変更するアクチュエータの作動音は、車両に接近する人物の注意を引きつけるのに充分な音量を有するので、警告するための手段として有意義に活用することができる。また、既存の構成を利用することができるので、安価な構成で実現することができる。
【０２３７】
なお、本実施形態において「ドアミラー３３，３４の角度を変更させる」際には、ミラー部３７のみの角度を変更してもよいし、ミラー部３７を収納する収納部材３６の角度を変更してもよい。
【０２３８】
また、制御部１０は、通知作動処理にて、人物を検出してから経過してからの時間をカウントし、カウントが基準時間を超えたときに警告する。なお、基準時間とは、単なる通行人を排除し、当該車両に危害を加える虞がある人物のみに警告するために設定するものである。
【０２３９】
このような視界提供装置５によれば、単なる通行人等、基準時間以内に車両から離れる人物には警告をしないようにすることができる。また、周知の無線施錠システムにおいて無線キーによって解錠または施錠が行われたときに、その旨をドアミラー３３，３４の作動（ドアミラー３３，３４の角度を変化させる際の動きまたはアクチュエータ音）によって通知することもできる。
【符号の説明】
【０２４０】
１〜５…視界提供装置、１０…制御部、１１…右側カメラ、１２…左側カメラ、１３…中央後方カメラ、１４…照度センサ、１５…車速センサ、１６…乗員検出部、１７…サイドカメラ表示スイッチ、１８…中央カメラ表示スイッチ、２１…右表示部、２２…左表示部、２３…中央表示部、２４…右ドアミラー駆動部、２５…左ドアミラー駆動部、３０…収納部材、３３…右ドアミラー、３４…左ドアミラー、３６…収納部材、３７…ミラー部、３８…ワイパゴム、４０…ルームミラー、５０…収納部材、６１…視線検出装置、６２…右ウインカ、６３…左ウインカ、６４…ギヤポジションスイッチ、６５…クルーズコントロールシステム、６７…ブレーキスイッチ、６８…レインセンサ、６９…収容部、７１…加速度センサ、７２…傾斜センサ、７３…ステアリングセンサ、７４…ヨーレートセンサ、７５…ナビゲーション装置、７６…右ミラー角度変更部、７７…左ミラー角度変更部、８１…距離測定装置、９１…人物検出装置、９４…無線施錠システム。
【図１】
0005316050.tif 000002
【図２】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１８】
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【図２０】
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【図２１】
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【図３】
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【図４】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１９】
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【図２２】
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