(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
回転子のマグネット及びシャフトが樹脂部により一体化され、前記シャフトの外周に形成される前記樹脂部の軸方向両端面に転がり軸受けが配置される電動機の回転子において、
前記シャフトは、負荷側シャフトと、反負荷側シャフトと、前記負荷側シャフトと前記反負荷側シャフトとの間に設けられる樹脂製の絶縁部品であって、外周面の周方向に形成され、軸方向の略中央部付近に頂点を有する複数の凸部を有する絶縁部品と、を備えたことを特徴とする電動機の回転子。
【請求項２】
前記絶縁部品は、略円筒形で、両端に前記負荷側シャフトもしくは前記反負荷側シャフトが組み付けられる凹部を備えたことを特徴とする請求項１記載の電動機の回転子。
【請求項３】
前記絶縁部品の前記凹部は、断面が略Ｄ字状に構成されることを特徴とする請求項２記載の電動機の回転子。
【請求項４】
前記絶縁部品の前記凹部は、前記凹部の開口部から底部に向かって外径が縮小するテーパ状であることを特徴とする請求項２記載の電動機の回転子。
【請求項５】
前記絶縁部品の前記凹部はねじ部を備え、前記負荷側シャフト及び前記反負荷側シャフトは端部に前記絶縁部品の前記凹部のねじ部に対応するねじ部を備えることを特徴とする請求項２記載の電動機の回転子。
【請求項６】
前記絶縁部品の前記凸部は、
第１に、前記絶縁部品の外周面から所定の距離離れた位置を前記頂点とし、前記頂点と前記絶縁部品の外周円の中心を結ぶ線に対し、両側に略等角度に前記外周面まで延び、
第２に、前記頂点より所定の角度で軸方向に、前記絶縁部品の前記外周面に向う構成であることを特徴とする請求項１記載の電動機の回転子。
【請求項７】
前記絶縁部品の材料は、鉄とほぼ同じ線膨張係数の樹脂材料であることを特徴とする請求項１乃至６のいずれかに記載の電動機の回転子。
【請求項８】
前記絶縁部品の材料は、熱硬化性樹脂のＢＭＣ（バルクモールディングコンパウンド）樹脂であることを特徴とする請求項７記載の電動機の回転子。
【請求項９】
前記シャフトの端部にセンタ穴を備えることを特徴とする請求項１乃至８のいずれかに記載の電動機の回転子。
【請求項１０】
前記負荷側シャフトもしくは前記反負荷側シャフトの前記絶縁部品が組付けられる端部は、前記絶縁部品の肉厚分が切削され、前記負荷側シャフトもしくは前記反負荷側シャフトの中心部と前記絶縁部品の外径は概略同一となることを特徴とする請求項１乃至９のいずれかに記載の電動機の回転子。
【請求項１１】
請求項１乃至１０のいずれかに記載の電動機の回転子を用いることを特徴とする電動機。
【請求項１２】
前記回転子の磁極を位置検出素子を用いて検出する位置検出回路と、
前記回転子の回転速度を指令する速度指令信号、前記位置検出回路からの位置検出信号に基づいて、インバータ駆動するためのＰＷＭ（Ｐｕｌｓｅ  Ｗｉｄｔｈ  Ｍｏｄｕｌａｔｉｏｎ）信号を生成する波形生成回路と、
前記波形生成回路の出力により駆動信号を生成するプリドライバ回路と、
トランジスタとダイオードとを並列接続し、これらを直列接続したアームを有するパワー回路とから構成されるインバータ方式の駆動回路を備えることを特徴とする請求項１１記載の電動機。
【請求項１３】
請求項１１又は請求項１２記載の電動機を、送風機用電動機に用いることを特徴とする空気調和機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、転がり軸受けを用いる電動機の回転子に係り、インバータにて駆動する電動機に好適な電動機の回転子に関する。さらに、その電動機の回転子を用いる電動機及びその電動機の回転子の製造方法及びその電動機を搭載した空気調和機に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、電動機をインバータを用いて運転を行なう場合、パワー回路内のトランジスタのスイッチングに伴って発生する電動機の騒音の低減を図る目的から、インバータのキャリア周波数を高く設定するようにしている。キャリア周波数を高く設定するに伴って、電動機のシャフトに高周波誘導に基づいて発生する軸電圧が増大し、シャフトを支持している転がり軸受けの内輪と外輪との間に存在する電位差が大きくなるので、転がり軸受けに電流が流れ易くなる。この転がり軸受けに流れる電流は、内輪、外輪両軌道並びに転動体（内外輪の間を転がる玉やころ）の転動面に電食と呼ばれる腐食を発生させて、転がり軸受けの耐久性を悪化させるという課題があった。
【０００３】
そこで、シャフトとモータケースとの間に設けた転がり軸受けに電流が流れるのを防止し、転がり軸受けに電食が発生するのを防止できる、簡便な構成で組み立ての容易な電動機を得るために、コイルが巻回されてなる固定子と、この固定子を固定するフレームと、固定子とわずかな空隙を介して対向する回転子と、この回転子が固着され、転がり軸受けを介して回転自在に支承されるシャフトと、絶縁材を介して転がり軸受けを支持する軸受ブラケットとを有する電動機において、固定子鉄心は鉄心接続端子とブラケット接続端子を経由してブラケットと短絡し、軸とブラケット間の静電容量を減少させる構造にするようにした電動機が提案されている。（特許文献１参照）
【０００４】
また、巻線を巻装した固定子鉄心を含む固定子と、固定子に対向して周方向に複数の永久磁石を保持した回転体とその回転体の中央を貫通するように回転体を締結したシャフトとを含む回転子と、シャフトを支持する軸受と、軸受を固定するブラケットとを備え、シャフトと回転体の外周との間に誘電体層を設けた構成にするようにした電動機が提案されている。（例えば、特許文献２参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００７−１５９３０２号公報
【特許文献２】ＷＯ２００９／１１３３１１  Ａ１
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、上記特許文献１の電動機は、固定子鉄心が鉄心接続端子とブラケット接続端子を経由してブラケットと短絡する構成であるから、別部品の接続端子を設ける必要があり、部品点数が増加し、コストが高くなるという課題があった。
【０００７】
また、上記特許文献２の電動機は、シャフトと永久磁石を保持した回転体との間に誘電体層を設ける構成であるから、別部品の誘電体層を設ける必要があり、製造工程が増加し、コストが高くなるという課題があった。
【０００８】
この発明は、上記のような課題を解決するためになされたもので、軸受けの電食を抑制するために、シャフトの負荷側シャフトと反負荷側シャフトとの間に設けられる絶縁部品を、簡便な方法で確実に固定できる電動機の回転子及び電動機及び電動機の回転子の製造方法及び空気調和機を提供する。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
この発明に係る電動機の回転子は、回転子のマグネット及びシャフトが樹脂部により一体化され、シャフトの外周に形成される樹脂部の軸方向両端面に転がり軸受けが配置される電動機の回転子において、
シャフトは、負荷側シャフトと、反負荷側シャフトと、負荷側シャフトと反負荷側シャフトとの間に設けられる樹脂製の絶縁部品と、を備えたものである。
【発明の効果】
【００１０】
この発明に係る電動機の回転子は、負荷側シャフトと反負荷側シャフトとの間に樹脂製の絶縁部品を設けたことにより、転がり軸受けを流れる軸電流を防止して電食を抑止し、異常音の発生を防止する効果がある。また、絶縁部品を簡便な方法で確実に固定できる効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】実施の形態１を示す図で、電動機１００の断面図。
【図２】実施の形態１を示す図で、モールド固定子１０の断面図。
【図３】実施の形態１を示す図で、モールド固定子１０に回転子２０が挿入された状態を示す断面図。
【図４】実施の形態１を示す図で、ブラケット３０の断面図。
【図５】実施の形態１を示す図で、固定子４０の斜視図。
【図６】実施の形態１を示す図で、回転子２０の断面図。
【図７】実施の形態１を示す図で、回転子２０の分解図。
【図８】実施の形態１を示す図で、回転子樹脂組立２０−１の断面図。
【図９】実施の形態１を示す図で、負荷側から見た回転子樹脂組立２０−１の側面図。
【図１０】実施の形態１を示す図で、シャフト２３の正面図。
【図１１】実施の形態１を示す図で、シャフト２３の分解図。
【図１２】図８のＢ部拡大図。
【図１３】図６のＡ部拡大図。
【図１４】実施の形態１を示す図で、絶縁部品２６を示す図（（ａ）は側面図、（ｂ）は正面図）。
【図１５】図１４のＣ部拡大図。
【図１６】実施の形態１を示す図で、絶縁部品２６の凸部２６ｂの拡大側面図。
【図１７】図１４のＤ部拡大図。
【図１８】実施の形態１を示す図で、回転子の樹脂マグネット２２を示す図（（ａ）は左側面図、（ｂ）は（ａ）のＥ−Ｅ断面図、（ｃ）は右側面図）。
【図１９】実施の形態１を示す図で、位置検出用樹脂マグネット２５を示す図（（ａ）は左側面図、（ｂ）は正面図、（ｃ）は（ｂ）のＦ部拡大図）。
【図２０】比較のために示す図で、回転子鉄心を用いる電動機４００（絶縁部品を使用しない）の断面図（軸電流の電流経路も示す）。
【図２１】比較のために示す図で、電動機４００の軸電流の測定結果を示す図。
【図２２】比較のために示す図で、回転子を樹脂で成形する電動機５００（絶縁部品を使用しない）の断面図（軸電流の電流経路も示す）。
【図２３】比較のために示す図で、電動機５００の軸電流の測定結果を示す図。
【図２４】実施の形態１を示す図で、電動機１００の断面図（軸電流の電流経路を示す）。
【図２５】実施の形態１を示す図で、電動機１００の軸電流の測定結果を示す図。
【図２６】実施の形態１を示す図で、変形例１の回転子２０ａの断面図。
【図２７】実施の形態１を示す図で、変形例２の回転子２０ｂの断面図。
【図２８】実施の形態１を示す図で、変形例２の回転子２０ｂのシャフト２３−２の分解図。
【図２９】実施の形態１を示す図で、変形例２の回転子２０ｂの絶縁部品２６−１の断面図。
【図３０】実施の形態１を示す図で、変形例３の回転子２０ｃの断面図。
【図３１】実施の形態１を示す図で、変形例３の回転子２０ｃのシャフト２３−３の分解図。
【図３２】実施の形態１を示す図で、変形例３の回転子２０ｃの絶縁部品２６−２の断面図。
【図３３】実施の形態１を示す図で、変形例４の回転子２０ｄの断面図。
【図３４】実施の形態１を示す図で、変形例４の回転子２０ｄのシャフト２３−４の分解図。
【図３５】実施の形態１を示す図で、変形例４の回転子２０ｄの絶縁部品２６−３の断面図。
【図３６】実施の形態１を示す図で、変形例５の回転子２０ｅの断面図。
【図３７】実施の形態１を示す図で、変形例５の回転子２０ｅのシャフト２３−５の分解図。
【図３８】実施の形態１を示す図で、変形例５の回転子２０ｅの絶縁部品２６−４の断面図。
【図３９】実施の形態１を示す図で、変形例６の回転子２０ｆの断面図。
【図４０】実施の形態１を示す図で、変形例６の回転子２０ｆのシャフト２３−６の分解図。
【図４１】実施の形態１を示す図で、変形例６の回転子２０ｆの絶縁部品２６−５の断面図。
【図４２】実施の形態１を示す図で、電動機１００を駆動する駆動回路２００の構成図。
【図４３】実施の形態１を示す図で、回転子２０の製造工程を示す図。
【図４４】実施の形態２を示す図で、空気調和機３００の構成図。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
実施の形態１．
（概要）
本実施の形態の電動機は、軸受けの電食を抑制することができる点に特徴がある。軸受けの電食を抑制する方法は、シャフトの負荷側転がり軸受け配置部と反負荷側転がり軸受け配置部との間に絶縁部品を設けるものである。そして、絶縁部品を単独に成形し、この絶縁部品、マグネット（位置検出用マグネットも含む場合もある）、及び、シャフト（負荷側転がり軸受け配置部、反負荷側転がり軸受け配置部）を樹脂にて一体成形して、回転子樹脂組立を形成するものである。また、回転子は、軸電流を抑制するために、回転子鉄心は使用しない。マグネット（位置検出用マグネットも含む場合もある）、シャフト（負荷側転がり軸受け配置部、反負荷側転がり軸受け配置部）、絶縁部品を樹脂にて一体成形する。使用するマグネットの種類は問わない。
【００１３】
以下、この発明の実施の形態１について、図面を参照しながら説明する。図１は実施の形態１を示す図で、電動機１００の断面図である。図１に示す電動機１００は、モールド固定子１０と、回転子２０（電動機の回転子と定義する）と、モールド固定子１０の軸方向一端部に取り付けられる金属製のブラケット３０とを備える。電動機１００は、例えば、回転子２０に永久磁石を有し、インバータで駆動されるブラシレスＤＣモータである。図１に示すその他の符号については、追って説明する。
【００１４】
図２は実施の形態１を示す図で、モールド固定子１０の断面図である。モールド固定子１０は、軸方向一端部（図２の右側）が開口していて、ここに開口部１０ｂが形成されている。回転子２０がこの開口部１０ｂから挿入される。モールド固定子１０の軸方向他端部（図２の左側）には、回転子２０のシャフト２３の径より若干大きい孔１１ａが開けられている。モールド固定子１０のその他の構成については、後述する。
【００１５】
図３は実施の形態１を示す図で、モールド固定子１０に回転子２０が挿入された状態を示す断面図である。モールド固定子１０の軸方向一端部の開口部１０ｂ（図２参照）から挿入された回転子２０は、負荷側シャフト２３ａがモールド固定子１０の軸方向他端部の孔１１ａ（図２参照）から外部（図３の左側）に出る。そして、回転子２０の負荷側転がり軸受け２１ａ（転がり軸受けの一例）が、モールド固定子１０の反開口部側の軸方向端部の軸受け支持部１１に当接するまで押し込まれる。このとき、負荷側転がり軸受け２１ａは、モールド固定子１０の反開口部側の軸方向端部に形成された軸受け支持部１１で支持される。
【００１６】
回転子２０は、反負荷側シャフト２３ｂ（図１の右側）に反負荷側転がり軸受け２１ｂ（転がり軸受けの一例）が取り付けられる（一般的には、圧入による）。
【００１７】
詳細は後述するが、シャフト２３の負荷側シャフト２３ａと反負荷側シャフト２３ｂとの間に、絶縁部品２６が設けられる。
【００１８】
図４は実施の形態１を示す図で、ブラケット３０の断面図である。モールド固定子１０の開口部１０ｂを閉塞するとともに、反負荷側転がり軸受け２１ｂを支持するブラケット３０をモールド固定子１０に圧入する。ブラケット３０は、軸受け支持部３０ａで反負荷側転がり軸受け２１ｂを支持する。ブラケット３０のモールド固定子１０への圧入は、ブラケット３０の略リング状で、断面がコの字状の圧入部３０ｂを、モールド固定子１０の内周部１０ａ（モールド樹脂部）の開口部１０ｂ側に圧入することでなされる。ブラケット３０の圧入部３０ｂの外径は、モールド固定子１０の内周部１０ａの内径よりも、圧入代の分だけ大きくなっている。ブラケット３０の材質は、金属製で、例えば、亜鉛メッキ鋼板である。但し、亜鉛メッキ鋼板には限定されない。
【００１９】
本実施の形態は、回転子２０の構造に特徴があるので、モールド固定子１０については簡単に説明する。
【００２０】
図２に示すモールド固定子１０は、固定子４０と、モールド成形用のモールド樹脂５０とからなる。モールド樹脂５０には、例えば、不飽和ポリエステル樹脂等の熱硬化性樹脂を使用する。固定子４０は、後述する基板等が取り付けられ、強度的に弱い構造であるため低圧成形が望ましい。そのため、不飽和ポリエステル樹脂等の熱硬化性樹脂が用いられる。
【００２１】
図５は実施の形態１を示す図で、固定子４０の斜視図である。図５に示す固定子４０は、以下に示す構成である。
（１）厚さが０．１〜０．７ｍｍ程度の電磁鋼板が帯状に打ち抜かれ、かしめ、溶接、接着等で積層された帯状の固定子鉄心４１を製作する。帯状の固定子鉄心４１は、複数個のティース４１ａを備える。後述する集中巻のコイル４２が施されている内側がティース４１ａである。
（２）ティース４１ａには、絶縁部４３が施される。絶縁部４３は、例えば、ＰＢＴ（ポリブチレンテレフタレート）等の熱可塑性樹脂を用いて、固定子鉄心４１と一体に又は別体で成形される。
（３）絶縁部４３が施されたティース４１ａに集中巻のコイル４２が巻回される。複数個の集中巻のコイル４２を接続して、三相のシングルＹ結線の巻線を形成する。但し、分布巻でもよい。
（４）三相のシングルＹ結線であるので、絶縁部４３の結線側には、各相（Ｕ相、Ｖ相、Ｗ相）のコイル４２が接続される端子４４（電源が供給される電源端子４４ａ及び中性点端子４４ｂ）が組付けられる。電源端子４４ａは３個、中性点端子４４ｂは３個である。
（５）基板４５が結線側の絶縁部４３（端子４４を組付けられる側）に取り付けられる。リード線４７を口出しするリード線口出し部品４６が組付けられた基板４５を絶縁部４３に組付け、固定子４０となる。固定子鉄心４１に形成された絶縁部４３の面取りされた角柱４８が、基板４５が備える角柱挿入穴（図示せず）に挿入されることにより、回転方向の位置決めがなされ、かつ、絶縁部４３の基板設置面（図示せず）に基板４５が設置されることにより軸方向の位置が決められる。また、基板４５より突出する角柱４８を熱溶着することで基板４５と絶縁部４３が固定され、かつ、固定子４０が備える端子４４の基板４５より突出した部分を半田付けすることにより電気的にも接合される。基板４５には、電動機１００（例えば、ブラシレスＤＣモータ）を駆動するＩＣ４９ａ（駆動素子）、回転子２０の位置を検出するホールＩＣ４９ｂ（位置検出素子、図１参照）等が実装されている。ＩＣ４９ａやホールＩＣ４９ｂ等を電子部品と定義する。
【００２２】
次に、回転子２０の構成を説明する。図６乃至図１１は実施の形態１を示す図で、図６は回転子２０の断面図、図７は回転子２０の分解図、図８は回転子樹脂組立２０−１の断面図、図９は負荷側から見た回転子樹脂組立２０−１の側面図、図１０はシャフト２３の正面図、図１１はシャフト２３の分解図である。
【００２３】
図６、図７に示すように、回転子２０は、回転子樹脂組立２０−１、負荷側転がり軸受け２１ａ、反負荷側転がり軸受け２１ｂを備える。
【００２４】
回転子樹脂組立２０−１は、シャフト２３（図１０、図１１参照）、リング状の回転子の樹脂マグネット２２（回転子のマグネットの一例）、リング状の位置検出用樹脂マグネット２５（位置検出用マグネットの一例）、そしてこれらを一体成形する樹脂部２４で構成される。
【００２５】
リング状の回転子の樹脂マグネット２２と、シャフト２３と、位置検出用樹脂マグネット２５とを、縦型成形機により射出される樹脂部２４で一体化する。このとき、樹脂部２４は、シャフト２３の外周に形成される、後述する中央筒部２４ｇ（回転子の樹脂マグネット２２の内側に形成される）と、回転子の樹脂マグネット２２を中央筒部２４ｇに連結する、シャフト２３を中心として半径方向に放射状に形成された軸方向の複数のリブ２４ｊ（図９参照）を有する。リブ２４ｊ間には、軸方向に貫通した空洞２４ｋ（図９参照）が形成される。
【００２６】
樹脂部２４に使用される樹脂には、ＰＢＴ（ポリブチレンテレフタレート）、ＰＰＳ（ポリフェニレンサルファイド）等の熱可塑性樹脂が用いられる。これらの樹脂に、ガラス充填剤を配合したものも好適である。
【００２７】
反負荷側シャフト２３ｂ（図６で右側）には、反負荷側転がり軸受け２１ｂが取り付けられる（一般的には、圧入による）。また、ファン等が取り付けられる負荷側シャフト２３ａ（図６で左側）には、負荷側転がり軸受け２１ａが取り付けられる。
【００２８】
負荷側転がり軸受け２１ａ及び反負荷側転がり軸受け２１ｂは、公知の転がり軸受けであるので、詳細な説明は省略する。
【００２９】
負荷側転がり軸受け２１ａは、シャフト２３に圧入される内輪２１ａ−１と、モールド固定子１０の軸受け支持部１１で支持される外輪２１ａ−２と、内輪２１ａ−１と外輪２１ａ−２との間で転動する転動体２１ａ−３とを備える。転動体２１ａ−３には、球又はころが用いられる。
【００３０】
反負荷側転がり軸受け２１ｂは、シャフト２３に圧入される内輪２１ｂ−１と、ブラケット３０の軸受け支持部３０ａで支持される外輪２１ｂ−２と、内輪２１ｂ−１と外輪２１ｂ−２との間で転動する転動体２１ｂ−３とを備える。転動体２１ｂ−３には、球又はころが用いられる。
【００３１】
本実施の形態は、金属製（導電性を有する）のシャフト２３の負荷側シャフト２３ａと反負荷側シャフト２３ｂとの間に、絶縁部品２６を介在させ、絶縁部品２６が絶縁となり軸電流を抑制することにより負荷側転がり軸受け２１ａ、反負荷側転がり軸受け２１ｂにおける電食の発生を抑制する点に特徴がある。
【００３２】
さらに、シャフト２３の負荷側シャフト２３ａと反負荷側シャフト２３ｂとの間に設けられる絶縁部品２６は、絶縁部品２６の両端（凹部２６ａ（図１１））に負荷側シャフト２３ａ、反負荷側シャフト２３ｂの端部がそれぞれ挿入される。図示はしないが、負荷側シャフト２３ａ、反負荷側シャフト２３ｂの絶縁部品２６側端部は、略Ｄ字状になるように一部を切欠いているものもある。
【００３３】
この状態では、負荷側シャフト２３ａ、絶縁部品２６、反負荷側シャフト２３ｂは一体化されていない。シャフト２３（負荷側シャフト２３ａ、絶縁部品２６、反負荷側シャフト２３ｂ）、リング状の回転子の樹脂マグネット２２、リング状の位置検出用樹脂マグネット２５を樹脂部２４で一体化して回転子樹脂組立２０−１を成形することにより、絶縁部品２６も一体化される。
【００３４】
このように、シャフト２３の負荷側シャフト２３ａと反負荷側シャフト２３ｂとの間に組み付けられる絶縁部品２６が樹脂部２４で一体化されて固定されるので、絶縁部品２６の固定が極めて簡便になり、且つ確実に固定されシャフト２３から絶縁部品２６が外れる恐れが少なくなる。
【００３５】
尚、本実施の形態は、リング状の位置検出用樹脂マグネット２５を持たない回転子２０も含む。
【００３６】
図１２は図８のＢ部拡大図である。図１２に示すように、樹脂部２４には、反負荷側転がり軸受け２１ｂの反負荷側シャフト２３ｂへの挿入時の軸方向の位置決めとなる軸受け当接面２４ｄが、シャフト２３に組み付けられた絶縁部品２６を中心とした外周に形成される樹脂部２４の中央筒部２４ｇの反負荷側端部に形成されている。
【００３７】
そして、シャフト２３に組み付けられた絶縁部品２６を軸方向の中心とした外周に形成される樹脂部２４の中央筒部２４ｇには、軸受け当接面２４ｄ側端部に段差部２４ｅが設けられる。段差部２４ｅの直径は、中央筒部２４ｇの他の部分の直径よりも所定量小さくなっている。
【００３８】
段差部２４ｅの直径は、反負荷側転がり軸受け２１ｂの外輪２１ｂ−２の内径よりも小さいことが必須である。図１３は図６のＡ部拡大図である。図１３に示す回転子２０では、段差部２４ｅの直径は、反負荷側転がり軸受け２１ｂの内輪２１ｂ−１の外径と略同じか、若干小さくしている。
【００３９】
一般的に、転がり軸受けは、転がり軸受けの内部からグリースが外に漏れないように、もしくは外部からごみ等が浸入しないように外輪と内輪との間にカバーを設けている。このカバーは、転がり軸受けの両端面より内側に位置する。
【００４０】
従って、段差部２４ｅの直径を、反負荷側転がり軸受け２１ｂの内輪２１ｂ−１の外径よりも大きくしても、内輪２１ｂ−１の外径よりも大きい部分は、反負荷側転がり軸受け２１ｂに接触しない。従って、段差部２４ｅの直径は、反負荷側転がり軸受け２１ｂの内輪２１ｂ−１の外径と略同じか、若干小さくする程度が実用的である。
【００４１】
段差部２４ｅを設けることにより、シャフト２３（負荷側シャフト２３ａ、絶縁部品２６、反負荷側シャフト２３ｂ）、回転子の樹脂マグネット２２及び位置検出用樹脂マグネット２５を樹脂で一体成形する際に、樹脂部２４の中央筒部２４ｇの軸受け当接面２４ｄをイレコで形成する場合、段差部２４ｅまで前記イレコで形成する。そのため、金型の合わせ面は中央筒部２４ｇの反負荷側端面２４ｈ（図１２参照）になるので、金型の合わせ面にバリが発生しても反負荷側転がり軸受け２１ｂは、金型の合わせ面となる反負荷側端面２４ｈに対して段差部２４ｅの分だけ離れているので、バリは反負荷側転がり軸受け２１ｂに当接しない。そのため、反負荷側転がり軸受け２１ｂに悪影響を及ぼす恐れが少ない。
【００４２】
また、回転子２０が、熱衝撃を受けると樹脂部２４の中央筒部２４ｇが割れる場合もある。そのような場合でも、中央筒部２４ｇに段差部２４ｅを設け、段差部２４ｅの径方向寸法は一定とし、両端の段差部（負荷側と反負荷側）間の中央筒部２４ｇの径方向の厚さを大きくして対処することができる。
【００４３】
段差部２４ｅの直径を、負荷側転がり軸受け２１ａ及び反負荷側転がり軸受け２１ｂの外輪２１ａ−２，２１ｂ−２の内径よりも小さくしているので、段差部２４ｅ間の中央筒部２４ｇの直径を、外輪２１ａ−２，２１ｂ−２の内径よりも大きくすることも可能である。
【００４４】
図１４乃至は図１７は実施の形態１を示す図で、図１４は絶縁部品２６を示す図（（ａ）は側面図、（ｂ）は正面図）、図１５は図１４のＣ部拡大図、図１６は絶縁部品２６の凸部２６ｂの拡大側面図、図１７は図１４のＤ部拡大図である。
【００４５】
図１４に示すように、絶縁部品２６は略円筒形で両端部に同軸の確保されたシャフト組付け用の凹部２６ａを備えている。凹部の直径はシャフトの外径と同一とすることで、シャフトの加工費を抑制することが可能となっている。凹部２６ａは、図示はしないが、側面視略Ｄ字状で、円形の一部が内側に突出しているものもある。シャフトの絶縁部品組付け側端部に備える前記Ｄ形状の凹部に対応した切欠きを嵌め合わされ、負荷側シャフト２３ａ、反負荷側シャフト２３ｂと一体に回転する際、絶縁部品とシャフトとの周り止めとなることで電動機の回転子の品質を向上することができる。前記凹部に突出部を備える場合、突出部は絶縁部品２６の反ゲート側に位置することで、絶縁部品のウエルド強度の向上を図ることができる。また、絶縁部品２６は、軸方向略中央部の外周に周方向に等間隔に形成された凸部２６ｂを七箇所に備える。凸部２６ｂの形状は、一言で云えば、「略四角錐」である。そして、四角錐の五個ある角部の一つが軸方向略中央部において頂点２６ｂ−１（図１５〜図１７）となり、二つの角部が軸方向略中央部において絶縁部品２６の外周円と交わる交点ａ，ｂに位置し（図１６）、残る二つの角部が軸方向略中央部より軸方向に所定の距離にある交点ｃ，ｄに位置する（図１７）。
【００４６】
凸部２６ｂは、以下に示す構成である。
（１）先ず第１に、軸方向略中央部における形状が、外周から所定の距離離れた位置を頂点２６ｂ−１とし、頂点２６ｂ−１を通る半径（頂点２６ｂ−１と絶縁部品２６の外周円の中心を結ぶ線）に対し、両側に等角度（α）に絶縁部品２６の外周円との交点ａ，ｂで交わる略三角形状である（図１６参照）。
（２）第２に、軸方向略中央部から軸方向両側における形状が、頂点２６ｂ−１より所定の角度（β）で軸方向に、絶縁部品２６の外周面との交点ｃ，ｄで交わる略三角形状である（図１７参照）。
（３）複数の凸部２６ｂは、図１４（ａ）に示すように、周方向に略等間隔に形成される。図１４（ａ）の例では、略４５°間隔で、７個の凸部２６ｂが形成されている。
【００４７】
絶縁部品２６は、軸方向略中央部付近に樹脂成形時の、所定の幅で軸方向に伸び、所定の高さの樹脂注入口のゲート切断部２６ｃを有し、図１４（ａ）に示すように、二つの凸部２６ｂの夫々と略４５°間隔をおいて、二つの凸部２６ｂの略中央部に位置する。
【００４８】
図１４に示した絶縁部品２６の凸部２６ｂは、一例であって、その形状は、「略四角錐」に限定されるものではない。凸部２６ｂは、絶縁部品２６の軸方向略中央部付近に頂点があり、この頂点から周方向もしくは軸方向に、暫時凸部２６ｂの外周面に向う構成であればよい。そして、凸部２６ｂの外周面は、平面でなくてもよく、曲面でもよい。
【００４９】
樹脂部２４により絶縁部品２６が一体化されるときに、中央筒部２４ｇが絶縁部品２６の軸方向略中央部付近の凸部２６ｂを覆い一体化するので、絶縁部品２６の軸方向及び周方向の移動を抑制している。
【００５０】
絶縁部品２６の凸部２６ｂがシャフト２３外周に形成された樹脂部２４の中央筒部２４ｇに埋設される際に、絶縁部品２６の外周面に対して、凸部２６ｂを所定（軸方向略中央部付近）の頂点２６ｂ−１から等角度（α）で外周面に到達させる（図１６参照）。それにより、凸部２６ｂの間が樹脂部２４の中央筒部２４ｇの一部となるので、絶縁部品２６付近における樹脂部２４の中央筒部２４ｇの肉厚を確保できる。
【００５１】
また、絶縁部品２６の凸部２６ｂを、頂点２６ｂ−１から軸方向に対しても所定の角度（β）で絶縁部品２６の外周面に到達させることで（図１７参照）、樹脂部２４の中央筒部２４ｇの軸方向端面付近における肉厚を確保できる。
【００５２】
樹脂部２４で一体成形される絶縁部品２６の回り止め及び抜け止めとなる凸部２６ｂを、上記のように形成することで、凸部２６ｂ付近に樹脂部２４の中央筒部２４ｇが形成される。そのため、樹脂部２４の中央筒部２４ｇの肉厚を確保することができる。それにより、コスト低減と品質の確保を図ることが可能となっている。
【００５３】
電動機１００（回転子２０を含む）は、耐熱衝撃性が要求される。ＰＢＴ (ポリブチレンテレフタレート）、ＰＰＳ（ポリフェニレンサルファイド）等の熱可塑性樹脂で構成される樹脂部２４と、鉄で構成されるシャフト２３とは線膨張係数が異なるため、熱衝撃を受けた場合（特に冷却時）樹脂部２４の中央筒部２４ｇが割れる恐れがある。そのため、樹脂部２４の中央筒部２４ｇは、所定の肉厚が必要がある。樹脂部２４で一体成形される絶縁部品２６の回り止め及び抜け止めとなる凸部２６ｂを、上記のように形成することで、凸部２６ｂ付近の樹脂部２４の中央筒部２４ｇの肉厚を、中央筒部２４ｇの外径を大きくすることなく確保できる。
【００５４】
絶縁部品２６の材料には、鉄（シャフト２３）とほぼ同じ線膨張係数の樹脂材料を使用するのが好ましい。そのような樹脂材料として、例えば、熱硬化性樹脂のＢＭＣ樹脂が挙げられる。ＢＭＣ（バルクモールディングコンパウンド）樹脂は、不飽和ポリエステル樹脂に各種の添加剤が加えられた塊粘土状の熱硬化性樹脂である。ＢＭＣ樹脂は、以下に示す特徴がある。
（１）エポキシ樹脂に比べ硬化時間が短い為生産性が良い；
（２）材料のコストと特性のバランスが良い；
（３）低圧での成形が可能；
（４）寸法の安定性が高い；
（５）表面硬さが高く、キズが付きにくい；
（６）金属に比べ軽く、複雑形状の成形性に優れ、且つ吸振性にも優れている。
【００５５】
電動機の回転子において、熱の上昇、下降の熱履歴を受ける場合、鉄と樹脂の線膨張係数が異なる場合には、応力が発生する。そのため、樹脂にはクリープ現象（一定の荷重のもとで、材料の変形が時間とともに増加していく現象）が発生し、負荷側シャフトと反負荷側シャフトが挿入される部分は、初期の寸法を維持できなくなることがある。その場合、両側シャフトと回転子の樹脂マグネットとの同軸度の低下やシャフトの滑り現象を引き起こす可能性があり、品質の低下が懸念される。これに対し、耐クリープ性の高い熱硬化性樹脂を使用することと、鉄と線膨張係数が近い熱硬化性樹脂のＢＭＣ樹脂を使用することで品質の向上を図れる。
【００５６】
絶縁部品２６の軸方向の絶縁部厚さｄ（図１４（ｂ））は、例えば、１．０〜４．０ｍｍである。但し、この範囲に限定されるものではない。
【００５７】
図１８は回転子の樹脂マグネット２２を示す図で、図１８（ａ）は左側面図、図１８（ｂ）は（ａ）のＡ−Ａ断面図、図１８（ｃ）は右側面図である。図１８を参照しながら、リング状の回転子の樹脂マグネット２２の構成を説明する。回転子の樹脂マグネット２２には、その内径の軸方向一端部（図１８（ｂ）では右側）に、樹脂成形時の型締め時にシャフト２３と回転子の樹脂マグネット２２との同軸を確保するための切欠き２２ａが形成されている。図１８の例では、切欠き２２ａは周方向に略等間隔で８箇所に形成されている（図１８（ｃ））。
【００５８】
また、回転子の樹脂マグネット２２には、軸方向他端部（図１８（ｂ）では左側）の端面に、位置検出用樹脂マグネット２５を据える台座２２ｂが、周方向に略等間隔で形成されている。
【００５９】
台座２２ｂは、回転子の樹脂マグネット２２の内径付近から外径に向かって形成され、台座２２ｂの先端から位置決め用突起２２ｃが径方向に回転子の樹脂マグネット２２の外周部に向かって、その近くまで延びている。位置決め用突起２２ｃは、樹脂部２４による回転子のマグネット、位置検出用マグネット及びシャフトの一体成形時に、回転子の樹脂マグネット２２の周方向（回転方向）の位置決めに利用される。
【００６０】
図１９は実施の形態１を示す図で、位置検出用樹脂マグネット２５を示す図（（ａ）は左側面図、（ｂ）は正面図、（ｃ）は（ｂ）のＦ部拡大図）である。図１９を参照しながら、リング状の位置検出用樹脂マグネット２５の構成を説明する。図１９（ａ）は位置検出用樹脂マグネット２５の左側面図、図１９（ｂ）は位置検出用樹脂マグネット２５の正面図、図１９（ｃ）は（ｂ）のＦ部拡大図である。
【００６１】
位置検出用樹脂マグネット２５は、内径側の軸方向両端部に段差２５ｂを備える。この段差２５ｂは、回転子２０の軸方向端部側となる段差２５ｂに樹脂部２４の一部が充填されて、位置検出用樹脂マグネット２５の軸方向の抜け止めとなるために必要である。
【００６２】
図１９では、両端部に段差２５ｂを備えるものを示したが、いずれか一方の端部に段差２５ｂがあり、それが回転子２０の軸方向端部側に位置すればよい。但し、両端部に段差２５ｂを備えるものは、回転子２０の樹脂部２４による一体成形時に、金型（下型）に位置検出用樹脂マグネット２５をセットする際に、裏表を気にせずにセットできるので作業性に優れる。
【００６３】
また、位置検出用樹脂マグネット２５は、段差２５ｂに樹脂部２４に埋設されると周方向の回り止めとなるリブ２５ａ（断面が略三角）を周方向に略等間隔に８個備える。但し、リブ２５ａの数、形状、配置間隔は任意でよい。
【００６４】
尚、図８に示すように、樹脂部２４には、位置検出用樹脂マグネット２５の内径を保持する金型の内径押さえ部２４ａ、位置検出用樹脂マグネット２５を金型（下型）にセットしやすくするためのテーパ部２４ｂ、樹脂成形時の樹脂注入部２４ｃが樹脂成形後に形成される。
【００６５】
回転子の樹脂マグネット２２は熱可塑性樹脂に磁性材が混合され成形されたもので、図１８に示す通り、内径に軸方向一端面からテーパ状に切欠き２２ａを設け、また、切欠き２２ａのある軸方向一端面の反対側の軸方向他端面に、位置検出用樹脂マグネット２５を据える台座２２ｂを備えている。
【００６６】
シャフト２３と一体に成形される回転子の樹脂マグネット２２の台座２２ｂにより、位置検出用樹脂マグネット２５を回転子の樹脂マグネット２２の端面から離すことが可能となり、位置検出用樹脂マグネット２５の肉厚を最小、かつ、任意の位置に配置することが可能となり、回転子の樹脂マグネット２２より安価な熱可塑性樹脂を充填することで、コストの低減が可能となる。
【００６７】
位置検出用樹脂マグネット２５は、図１９に示す通り、厚み方向の両側に段差２５ｂを持ち、かつ、樹脂で埋設されると回り止めとなるリブ２５ａを両側の段差２５ｂに備えている。また、位置検出用樹脂マグネット２５の内径と位置検出用樹脂マグネット２５の外径との同軸度は精度良く作られている。
【００６８】
尚、シャフト２３と一体に成形される際には、位置検出用樹脂マグネット２５の外周にはテーパ状に樹脂（樹脂部２４）が充填され、位置検出用樹脂マグネット２５の外径のばらつきにも対応し、充填される樹脂は位置検出用樹脂マグネット２５の片側の軸方向端面（外側）と回転子の樹脂マグネット２２の軸方向両端面でせき止めるため、回転子の樹脂マグネット２２の外径にバリが発生するのを抑えることが可能となり、品質の向上が図られている。
【００６９】
また、シャフト２３との一体成形時のゲート口を回転子の樹脂マグネット２２の内径よりもさらに内側に配置し、樹脂注入部２４ｃを凸形状で配置することで、圧力の集中を緩和し、樹脂の充填が容易に、また、樹脂注入部２４ｃの凸部を位置決めに利用することも可能となっている。
【００７０】
次に、シャフト２３の負荷側シャフト２３ａと反負荷側シャフト２３ｂとの間を絶縁部品２６で絶縁する効果について説明する。
【００７１】
先ず、比較のために、回転子に回転子鉄心を用いるとともに、絶縁部品２６を使用しない電動機４００について説明する。
【００７２】
図２０、図２１は比較のために示す図で、図２０は回転子鉄心を用いる電動機４００（絶縁部品を使用しない）の断面図（軸電流の電流経路も示す）、図２１は電動機４００の軸電流の測定結果を示す図である。
【００７３】
回転子に回転子鉄心を用いるとともに、絶縁部品２６を使用しない電動機４００は、回転子に回転子鉄心を使用し、絶縁部品２６を使用しないため、軸電流が流れやすい。図２０に示すように、基板側では、シャフト→回転子鉄心→固定子鉄心→コイル→基板→負荷側転がり軸受け→シャフトの経路で軸電流が流れる。
【００７４】
また、図２０に示すように、反基板側では、シャフト→回転子鉄心→固定子鉄心→コイル→ブラケット→反負荷側転がり軸受け→シャフトの経路で軸電流が流れる。軸電流は交流であるから、極性が反対のときは、その逆の経路となる。
【００７５】
但し、図２０に示す軸電流の経路は、その一部を示している。実際には、複数の経路がある。そのため、以下に示す軸電流の測定結果では、基板側と反基板側とで軸電流値が異なる。
【００７６】
そして、電動機４００の軸電流の測定結果は図２１に示すような結果であった。
（１）基板側では、軸電流の最大値（片振幅）が５．０ｍＡ、最小値（片振幅）が−５．０ｍＡ；
（２）反基板側では、軸電流の最大値（片振幅）が５９．１７ｍＡ、最小値（片振幅）が−６０．０ｍＡ。
図２１に示す測定結果は一例であり、基板側で軸電流の値が大きく、反基板側で軸電流の値が小さくなる場合もある。
【００７７】
次に、比較のために、回転子に回転子鉄心を使用することなく回転子を樹脂で成形するとともに、絶縁部品２６を使用しない電動機５００について説明する。
【００７８】
図２２、図２３は比較のために示す図で、図２２は回転子を樹脂で成形する電動機５００（絶縁部品を使用しない）の断面図（軸電流の電流経路も示す）。図２３は電動機５００の軸電流の測定結果を示す図である。
【００７９】
回転子に回転子鉄心を使用することなく回転子を樹脂で成形するとともに、絶縁部品２６を使用しない電動機５００は、電動機４００に比べると軸電流が減少する。その軸電流の経路は、シャフト→反負荷側転がり軸受け→ブラケット→コイル→固定子鉄心→コイル→基板→負荷側転がり軸受け→シャフトとなる。軸電流は交流であるから、極性が反対のときは、その逆の経路となる。
【００８０】
そして、電動機５００の軸電流の測定結果は図２３に示すような結果であった。
（１）基板側では、軸電流の最大値（片振幅）が９．２ｍＡ、最小値（片振幅）が−１６．７ｍＡ；
（２）反基板側では、軸電流の最大値（片振幅）が２７．５ｍＡ、最小値（片振幅）が−２６．７ｍＡ。
このように、電動機４００に比べると、特に反基板側で、軸電流が約５０％程度に減少している。回転子に回転子鉄心を使用することなく回転子を樹脂で成形することの効果である。
【００８１】
本実施の形態の電動機１００（シャフト２３の負荷側シャフト２３ａと反負荷側シャフト２３ｂとの間を絶縁部品２６で絶縁するもの）の軸電流の経路と、軸電流の測定結果について説明する。
【００８２】
図２４、図２５は実施の形態１を示す図で、図２４は電動機１００の断面図（軸電流の電流経路を示す）、図２５は電動機１００の軸電流の測定結果を示す図である。
【００８３】
本実施の形態における電動機１００の軸電流の経路は、反負荷側シャフト→反負荷側転がり軸受け→ブラケット→コイル→固定子鉄心→コイル→基板→負荷側転がり軸受け→負荷側シャフト→絶縁部品→反負荷側シャフトとなる。軸電流は交流であるから、極性が反対のときは、その逆の経路となる。
【００８４】
本実施の形態の電動機１００は、シャフト２３の負荷側シャフト２３ａと反負荷側シャフト２３ｂとの間を絶縁部品２６で絶縁しているので、比較例の電動機５００よりも軸電流が減少する。
【００８５】
本実施の形態の電動機１００の軸電流の測定結果は、図２５に示すような結果であった。
（１）基板側では、軸電流の最大値（片振幅）が７．５ｍＡ、最小値（片振幅）が−１０．８ｍＡ；
（２）反基板側では、軸電流の最大値（片振幅）が１７．５ｍＡ、最小値（片振幅）が−１７．５ｍＡ。
このように、電動機５００に比べると、特に反基板側で、軸電流が６０％程度に減少している。シャフト２３の負荷側シャフト２３ａと反負荷側シャフト２３ｂとの間を絶縁部品２６で絶縁している効果である。
【００８６】
図２６は実施の形態１を示す図で、変形例１の回転子２０ａの断面図である。図６に示す回転子２０と異なるのは、負荷側シャフト２３−１ａ、反負荷側シャフト２３−１ｂの端部に夫々センタ穴２３ｇが形成されている点である。
【００８７】
変形例１の回転子２０ａは、回転子樹脂組立２０−１ａ、負荷側転がり軸受け２１ａ、及び反負荷側転がり軸受け２１ｂを備える。回転子樹脂組立２０−１ａが、回転子２０の回転子樹脂組立２０−１と異なる。
【００８８】
金型（上型）に、シャフト２３−１のセンタ穴２３ｇに嵌まり込み、かつ、上型、及び、下型のシャフト挿入部と同軸が確保された突起を備える。シャフト２３−１、回転子の樹脂マグネット２２及び位置検出用樹脂マグネット２５を樹脂部２４で一体化（成形）する際に、前記金型（上型）の突起がシャフト２３−１のセンタ穴２３ｇに嵌まり込むことにより、回転子の樹脂マグネット２２とシャフト２３−１との同軸度を向上することができる。
【００８９】
図２７乃至図２９は実施の形態１を示す図で、図２７は変形例２の回転子２０ｂの断面図、図２８は変形例２の回転子２０ｂのシャフト２３−２の分解図、図２９は変形例２の回転子２０ｂの絶縁部品２６−１の断面図である。
【００９０】
変形例２の回転子２０ｂが、図６に示す回転子２０と異なるのは、絶縁部品２６−１の両端面に備えるシャフト挿入用の凹部２６−１ａが開口部から底部に向かって直径が縮小するテーパ状となっており、負荷側シャフト２３−２ａ及び反負荷側シャフト２３−２ｂの絶縁部品２６−１側端部も凹部２６−１ａのテーパに対応したテーパ状となっている点である（図２８参照）。
【００９１】
変形例２の回転子２０ｂは、回転子樹脂組立２０−１ｂ、負荷側転がり軸受け２１ａ、及び反負荷側転がり軸受け２１ｂを備える。回転子樹脂組立２０−１ｂが、回転子２０の回転子樹脂組立２０−１と異なる。
【００９２】
絶縁部品２６−１は、図２９に示すように、両端面に備えるシャフト挿入用の凹部２６−１ａが開口部から底部に向かって直径が縮小するテーパ状となっている。絶縁部品２６−１の軸方向略中央部に形成される凸部２６−１ｂは、絶縁部品２６の凸部２６ｂと同じものである。また、樹脂注入口のゲート切断部２６−１ｃも、絶縁部品２６のゲート切断部２６ｃと同じものである。
【００９３】
シャフト２３−２（負荷側シャフト２３−２ａ、反負荷側シャフト２３−２ｂ、絶縁部品２６−１）、回転子の樹脂マグネット２２及び位置検出用樹脂マグネット２５を樹脂部２４で一体化（成形）する際に、絶縁部品２６−１のテーパ状の凹部２６−１ａに負荷側シャフト２３−２ａ及び反負荷側シャフト２３−２ｂの絶縁部品２６−１側端部に嵌まりこむことにより、負荷側シャフト２３−２ａと反負荷側シャフト２３−２ｂの同軸度を向上することが可能となっている。
【００９４】
図３０乃至図３２は実施の形態１を示す図で、図３０は変形例３の回転子２０ｃの断面図、図３１は変形例３の回転子２０ｃのシャフト２３−３の分解図、図３２は変形例３の回転子２０ｃの絶縁部品２６−２の断面図である。
【００９５】
変形例３の回転子２０ｃが、図６に示す回転子２０と異なるのは、絶縁部品２６−２と負荷側シャフト２３−３ａ及び反負荷側シャフト２３−３ｂとをねじで組付ける点である。
【００９６】
変形例３の回転子２０ｃは、回転子樹脂組立２０−１ｃ、負荷側転がり軸受け２１ａ、及び反負荷側転がり軸受け２１ｂを備える。回転子樹脂組立２０−１ｃが、回転子２０の回転子樹脂組立２０−１と異なる。
【００９７】
負荷側シャフト２３−３ａの絶縁部品２６−２側端部に、ねじ部２３−３ｃが切られている。また、反負荷側シャフト２３ｂ−３の絶縁部品２６−２側端部に、ねじ部２３−３ｄが切られている（図３１参照）。
【００９８】
絶縁部品２６−２は、夫々の凹部２６−２ａの内周にねじ部２６−２ｄが切られている。また、凸部２６−２ｂ、樹脂注入口のゲート切断部２６−２ｃは、凸部２６ｂ、ゲート切断部２６ｃと同じものである（図３２参照）。
【００９９】
シャフト２３−３（負荷側シャフト２３−３ａ、反負荷側シャフト２３ｂ−３、絶縁部品２６−２）、回転子の樹脂マグネット２２及び位置検出用樹脂マグネット２５を樹脂部２４で一体化（成形）する際に、絶縁部品２６−２と負荷側シャフト２３−３ａ及び反負荷側シャフト２３ｂ−３とをねじで組付けることにより、負荷側シャフト２３−３ａと反負荷側シャフト２３ｂ−３との同軸度を向上することが可能となっている。
【０１００】
図３３乃至図３５は実施の形態１を示す図で、図３３は変形例４の回転子２０ｄの断面図、図３４は変形例４の回転子２０ｄのシャフト２３−４の分解図、図３５は変形例４の回転子２０ｄの絶縁部品２６−３の断面図である。
【０１０１】
変形例４の回転子２０ｄが、図６に示す回転子２０と異なるのは、負荷側シャフト２３−４ａ、反負荷側シャフト２３−４ｂの絶縁部品２６−３が組付けられる部分が絶縁部品２６−３の肉厚分だけ切削され、負荷側シャフト２３−４ａ及び反負荷側シャフト２３−４ｂシャフトの直径（中心部）と絶縁部品２６−３の直径が概略同一となっている点である。
【０１０２】
変形例４の回転子２０ｄは、回転子樹脂組立２０−１ｄ、負荷側転がり軸受け２１ａ、及び反負荷側転がり軸受け２１ｂを備える。回転子樹脂組立２０−１ｄが、回転子２０の回転子樹脂組立２０−１と異なる。
【０１０３】
負荷側シャフト２３−４ａの絶縁部品２６−３側端部に、中心部よりも細い絶縁部品嵌合部２３−４ｃが形成されている。また、反負荷側シャフト２３−４ｂの絶縁部品２６−３側端部に、中心部よりも細い絶縁部品嵌合部２３−４ｄが形成されている（図３４参照）。
【０１０４】
絶縁部品２６−３は、夫々の凹部２６−３ａが負荷側シャフト２３−４ａの絶縁部品嵌合部２３−４ｃもしくは反負荷側シャフト２３−４ｂの絶縁部品嵌合部２３−４ｄに対応している。絶縁部品２６−３の凹部２６−３ａは、絶縁部品２６の凹部２６ａよりも、内径が小さい。また、凸部２６−３ｂ、樹脂注入口のゲート切断部２６−３ｃは、凸部２６ｂ、ゲート切断部２６ｃと同じものである（図３５参照）。
【０１０５】
シャフト２３−４（負荷側シャフト２３−４ａ、反負荷側シャフト２３−４ｂ、絶縁部品２６−３）、回転子の樹脂マグネット２２及び位置検出用樹脂マグネット２５を樹脂部２４で一体化（成形）する際に、絶縁部品２６−３の周囲に形成される樹脂部２４の肉厚を確保することで、回転子２０ｄの品質向上を図ることが可能となっている。また、絶縁部品２６−３の端部に負荷側シャフト２３−４ａ、反負荷側シャフト２３−４ｂの端部を当接させることで軸方向の位置決めを行い、回転子２０ｄの品質向上を図ることが可能となっている。
【０１０６】
図３６乃至図３８は実施の形態１を示す図で、図３６は変形例５の回転子２０ｅの断面図、図３７は変形例５の回転子２０ｅのシャフト２３−５の分解図、図３８は変形例５の回転子２０ｅの絶縁部品２６−４の断面図である。
【０１０７】
変形例５の回転子２０ｅが、図６に示す回転子と異なるのは、絶縁部品２６−４が略円筒状で、シャフト組付け部が貫通穴２６−４ａになっている点である。
【０１０８】
変形例５の回転子２０ｅは、回転子樹脂組立２０−１ｅ、負荷側転がり軸受け２１ａ、及び反負荷側転がり軸受け２１ｂを備える。回転子樹脂組立２０−１ｅが、回転子２０の回転子樹脂組立２０−１と異なる。
【０１０９】
シャフト２３−５は、負荷側シャフト２３−５ａ、反負荷側シャフト２３−５ｂ、絶縁部品２６−４で構成される。変形例５のシャフト２３−５は、変形例４のシャフト２３−４と、絶縁部品２６−４が異なる。
【０１１０】
負荷側シャフト２３−５ａの絶縁部品２６−４側端部に、中心部よりも細い絶縁部品嵌合部２３−５ｃが形成されている。また、反負荷側シャフト２３−５ｂの絶縁部品２６−５側端部に、中心部よりも細い絶縁部品嵌合部２３−５ｄが形成されている（図３７参照）。
【０１１１】
絶縁部品２６−４は、略円筒状で、貫通穴２６−４ａが負荷側シャフト２３−５ａの絶縁部品嵌合部２３−５ｃもしくは反負荷側シャフト２３−５ｂの絶縁部品嵌合部２３−５ｄに対応している。また、凸部２６−４ｂ、樹脂注入口のゲート切断部２６−４ｃは、凸部２６ｂ、ゲート切断部２６ｃと同じものである（図３８参照）。
【０１１２】
シャフト２３−５（負荷側シャフト２３−５ａ、反負荷側シャフト２３−５ｂ、絶縁部品２６−４）、回転子の樹脂マグネット２２及び位置検出用樹脂マグネット２５を樹脂部２４で一体化（成形）する際に、絶縁部品２６−４の貫通穴２６−４ａが絶縁部品２６−４成形用の上下金型のいずれか一方で形成され、貫通穴２６−４ａに負荷側シャフト２３−５ａの絶縁部品嵌合部２３−５ｃと、反負荷側シャフト２３−５ｂの絶縁部品嵌合部２３−５ｄとを組付けることにより、負荷側シャフト２３−５ａと反負荷側シャフト２３−５ｂの同軸度を向上することが可能となっている。
【０１１３】
図３９乃至図４１は実施の形態１を示す図で、図３９は変形例６の回転子２０ｆの断面図、図４０は変形例６の回転子２０ｆのシャフト２３−６の分解図、図４１は変形例６の回転子２０ｆの絶縁部品２６−５の断面図である。
【０１１４】
変形例６の回転子２０ｆが、図６に示す回転子と異なるのは、絶縁部品２６−５が、負荷側シャフト２３−６ａ、反負荷側シャフト２３−６ｂの外径よりも一回り小さい略円柱状で、中央部に負荷側シャフト２３−６ａ、反負荷側シャフト２３−６ｂの外径と概略同一の外径まで張り出した鍔部２６−５ｅ（図４１）を備えている点である。
【０１１５】
変形例６の回転子２０ｆは、回転子樹脂組立２０−１ｆ、負荷側転がり軸受け２１ａ、及び反負荷側転がり軸受け２１ｂを備える。回転子樹脂組立２０−１ｆが、回転子２０の回転子樹脂組立２０−１と異なる。
【０１１６】
シャフト２３−６は、負荷側シャフト２３−６ａ、反負荷側シャフト２３−６ｂ、絶縁部品２６−５で構成される。
【０１１７】
負荷側シャフト２３−５ａの絶縁部品２６−５側端部に、絶縁部品嵌合凹部２３−６ｃが形成されている。また、反負荷側シャフト２３−６ｂの絶縁部品２６−５側端部に、絶縁部品嵌合凹部２３−６ｄが形成されている（図４０参照）。
【０１１８】
絶縁部品２６−５は、負荷側シャフト２３−６ａ、反負荷側シャフト２３−６ｂの外径よりも一回り小さい略円柱状で、中央部に負荷側シャフト２３−６ａ、反負荷側シャフト２３−６ｂの外径と概略同一の外径まで張り出した鍔部２６−５ｅを備えている。鍔部２６−５ｅの両側に、軸部２６−５ｄが形成されている。軸部２６−５ｄは、負荷側シャフト２３−６ａの絶縁部品嵌合凹部２３−６ｃ及び反負荷側シャフト２３−６ｂの絶縁部品嵌合凹部２３−６ｄに対応している。また、凸部２６−５ｂ、樹脂注入口のゲート切断部２６−５ｃは、凸部２６ｂ、ゲート切断部２６ｃと同じものである（図４１参照）。
【０１１９】
シャフト２３−６（負荷側シャフト２３−６ａ、反負荷側シャフト２３−６ｂ、絶縁部品２６−５）、回転子の樹脂マグネット２２及び位置検出用樹脂マグネット２５を樹脂部２４で一体化（成形）する際に、絶縁部品２６−５の周囲に形成される樹脂部２４の肉厚がほぼ均一となり、樹脂部２４の強度を確保しながら樹脂部２４のヒケなどの不具合を防止し、回転子２０ｆの品質向上を図ることが可能となっている。また、絶縁部品２６−５の鍔部２６−５ｅに負荷側シャフト２３−６ａ、反負荷側シャフト２３−６ｂの端部を当接させることで軸方向の位置決めを行い、回転子２０ｆの品質向上を図ることが可能となっている。
【０１２０】
尚、図１に示す電動機１００は、モールド固定子１０側が負荷側で、ブラケット３０側が反負荷側になるものを示したが、その逆でもよい。
【０１２１】
また、図６、図２６、図２７、図３０、図３３、図３６、図３９に示す回転子２０、回転子２０ａ〜２０ｆは、永久磁石に熱可塑性樹脂に磁性材を混合して成形された回転子の樹脂マグネット２２を使用したが、その他の永久磁石（希土類磁石（ネオジム、サマリウム鉄窒素）、フェライト焼結等）を用いてもよい。
【０１２２】
また、位置検出用樹脂マグネット２５も同様に、その他の永久磁石（希土類磁石（ネオジム、サマリウム鉄窒素）、フェライト焼結等）を用いてもよい。
【０１２３】
既に述べたように、電動機をインバータを用いて運転を行なう場合、パワー回路内のトランジスタのスイッチングに伴って発生する電動機の騒音の低減を図る目的から、インバータのキャリア周波数を高く設定するようにしている。キャリア周波数を高く設定するに伴って、電動機のシャフトに高周波誘導に基づいて発生する軸電圧が増大し、シャフトを支持している転がり軸受けの内輪と外輪との間に存在する電位差が大きくなるので、転がり軸受けに電流が流れ易くなる。この転がり軸受けに流れる電流は、内輪、外輪両軌道並びに転動体（内外輪の間を転がる玉やころ）の転動面に電食と呼ばれる腐食を発生させて、転がり軸受けの耐久性を悪化させる。
【０１２４】
従って、本実施の形態の回転子２０、回転子２０ａ〜２０ｆは、電動機１００をインバータを用いて運転を行う場合の軸電流の低減に特に有効である。
【０１２５】
図４２は電動機１００を駆動する駆動回路２００の構成図である。図４２に示すように、インバータ方式の駆動回路２００は、位置検出回路１１０、波形生成回路１２０、プリドライバ回路１３０、パワー回路１４０から構成される。
【０１２６】
位置検出回路１１０は、回転子２０の位置検出用樹脂マグネット２５の磁極をホールＩＣ４９ｂを用いて検出する。
【０１２７】
波形生成回路１２０は、回転子２０の回転速度を指令する速度指令信号、位置検出回路１１０からの位置検出信号に基づいて、インバータ駆動するためのＰＷＭ（Ｐｕｌｓｅ  Ｗｉｄｔｈ  Ｍｏｄｕｌａｔｉｏｎ）信号を生成し、プリドライバ回路１３０に出力する。
【０１２８】
プリドライバ回路１３０は、パワー回路１４０のトランジスタ１４１（６個）を駆動するトランジスタ駆動信号を出力する。
【０１２９】
パワー回路１４０は、直流電源入力部、インバータ出力部を備え、トランジスタ１４１とダイオード１４２とを並列接続し、更にこれらを直列接続したアームからなる。
【０１３０】
電動機１００は３相のため、３アームのインバータ出力部が夫々のコイル４２に接続されている。直流電源入力部には、商用電源の交流１００Ｖから２４０Ｖを整流して得られる１４０Ｖ又は３４０Ｖの直流電源＋、−が接続される。
【０１３１】
速度指令信号が駆動回路２００に入力されると、波形生成回路１２０は位置検出信号に応じて３相の各コイル４２への通電タイミングを設定するとともに速度指令信号の入力に応じたＰＷＭ信号を生成、出力し、そのＰＷＭ信号を入力したプリドライバ回路１３０はパワー回路１４０内のトランジスタ１４１を駆動する。
【０１３２】
インバータ出力部は、トランジスタ１４１を駆動することでコイル４２に電圧を印加し、コイル４２に電流が流れ、トルクが発生して回転子２０が回転する。速度指令信号に応じた電動機１００の回転速度となる。電動機１００の停止も速度指令信号にて行う。
【０１３３】
図４３に回転子２０の製造工程を示す。
（１）位置検出用樹脂マグネット２５及び回転子の樹脂マグネット２２の成形、脱磁。負荷側シャフト２３ａ、反負荷側シャフト２３ｂの加工、絶縁部品２６の成形を行う（ステップ１）。
（２）位置検出用樹脂マグネット２５を段差２５ｂを有する端部を下にして下型にセットし、下型に設けられた内径押え部に位置検出用樹脂マグネット２５の内径を保持させる（ステップ２）。
（３）回転子の樹脂マグネット２２の位置決め用突起２２ｃを下型に設けられた位置決め用突起挿入部に嵌め合わせて下型にセットする（ステップ３）。
（４）絶縁部品２６を組付けたシャフト２３を下型にセットし、回転子の樹脂マグネット２２の切欠き２２ａを、上型の切欠き押さえ部で押し当てるように型締めする（ステップ４）。
（５）樹脂（樹脂部２４）成形する（ステップ５）。回転子の樹脂マグネット２２、位置検出用樹脂マグネット２５及びシャフト２３を樹脂部２４により一体に成形する際に、負荷側シャフト２３ａと反負荷側シャフト２３ｂとの間に、絶縁部品２６が介在するように一体成形を行う。
（６）位置検出用樹脂マグネット２５及び回転子の樹脂マグネット２２の着磁を行う（ステップ６）。
（７）シャフト２３に、負荷側転がり軸受け２１ａ及び反負荷側転がり軸受け２１ｂを組付ける（ステップ７）。
【０１３４】
上述の製造工程によれば、シャフト２３（負荷側シャフト２３ａ、反負荷側シャフト２３ｂ、絶縁部品２６）、回転子の樹脂マグネット２２、及び位置検出用樹脂マグネット２５を樹脂（樹脂部２４）にて一体にする際、全ての部品を金型にセットして樹脂成形することから、作業工程の低減により回転子２０のコストの低減が図られる。
【０１３５】
また、回転子の樹脂マグネット２２の台座２２ｂにより、位置検出用樹脂マグネット２５を回転子の樹脂マグネット２２の端面から離すことが可能となり、位置検出用樹脂マグネット２５の肉厚を最小、かつ、任意の位置に配置することが可能となり、回転子の樹脂マグネット２２より安価な熱可塑性樹脂を充填することで、コストの低減が可能となる。
【０１３６】
また、位置検出用樹脂マグネット２５は厚み方向に対称であるため、向きを合わせることなく金型にセットすることが可能である。
【０１３７】
また、下型の位置検出用樹脂マグネット２５をセットの際に外径が通過する部分を開口部が広くなるテーパにしているため（樹脂部２４のテーパ部２４ｂ）、下型に引っ掛かることなくセットが可能なため、作業工程が簡素化により生産性の向上に伴いコストの低減が可能となっている。
【０１３８】
また、位置検出用樹脂マグネット２５は下型にセットされた時、下型に備える内径押え部に内径を保持されることにより、シャフト２３及び回転子の樹脂マグネット２２との同軸度が確保される。
【０１３９】
また、上型に備える切欠き押さえ部が、回転子の樹脂マグネット２２の内径に備える切欠き２２ａを押し当てることにより、シャフト２３と回転子の樹脂マグネット２２との同軸度が確保される。
【０１４０】
以上のように、本実施の形態は、負荷側シャフト２３ａと反負荷側シャフト２３ｂとの間に、絶縁部品２６を介在させ、この絶縁部品２６を樹脂部２４と一体化する。絶縁部品２６により、負荷側シャフト２３ａと反負荷側シャフト２３ｂとが絶縁され軸電流を抑制することにより、反負荷側転がり軸受け２１ｂ、負荷側転がり軸受け２１ａの電食の発生を抑制することができる。
【０１４１】
また、シャフト２３の中心部の外周に形成される樹脂部２４の中央筒部２４ｇと軸受け当接面２４ｄとの間に、段差部２４ｅを設けることにより、シャフト２３、回転子の樹脂マグネット２２及び位置検出用樹脂マグネット２５を樹脂で一体成形する際に、樹脂部２４の中央筒部２４ｇの軸受け当接面２４ｄをイレコで形成する場合、段差部２４ｅまで前記イレコで形成する。そのため、金型の合わせ面は中央筒部２４ｇの反負荷側端面２４ｈになるので、金型の合わせ面にバリが発生しても反負荷側転がり軸受け２１ｂは金型の合わせ面となる反負荷側端面２４ｈに対して段差部２４ｅの分離れているので、バリは反負荷側転がり軸受け２１ｂに当接しない。そのため、反負荷側転がり軸受け２１ｂに悪影響を及ぼす恐れが少ない。
【０１４２】
また、回転子２０が、熱衝撃を受けると樹脂部２４の中央筒部２４ｇが割れる場合もあるが、中央筒部２４ｇに段差部２４ｅを設け、段差部２４ｅ間の中央筒部２４ｇの径方向の厚さを大きくして対処することができる。
【０１４３】
また、図２６に示す変形例１の回転子２０ａのように、シャフト２３−１の両端部にセンタ穴２３ｇを形成し、金型（上型）に、シャフト２３−１のセンタ穴２３ｇに嵌まり込み、かつ、上型、及び、下型のシャフト挿入部と同軸が確保された突起を設ける。シャフト２３−１、回転子の樹脂マグネット２２及び位置検出用樹脂マグネット２５を樹脂部２４で一体化（成形）する際に、前記金型（上型）の突起がシャフト２３−１のセンタ穴２３ｇに嵌まり込むことにより、回転子の樹脂マグネット２２とシャフト２３−１との同軸度を向上することができる。
【０１４４】
また、図２７に示す変形例２の回転子２０ｂのように、絶縁部品２６−１の両端面に備えるシャフト挿入用の凹部２６−１ａが開口部から底部に向かって直径が縮小するテーパ状となっており、負荷側シャフト２３−２ａ及び反負荷側シャフト２３−２ｂの絶縁部品２６−１側端部も凹部２６−１ａのテーパに対応したテーパ状とする。それにより、シャフト２３−２（負荷側シャフト２３−２ａ、反負荷側シャフト２３−２ｂ、絶縁部品２６−１）、回転子の樹脂マグネット２２及び位置検出用樹脂マグネット２５を樹脂部２４で一体化（成形）する際に、絶縁部品２６−１のテーパ状の凹部２６−１ａに負荷側シャフト２３−２ａ及び反負荷側シャフト２３−２ｂの絶縁部品２６−１側端部に嵌まりこむことにより、負荷側シャフト２３−２ａと反負荷側シャフト２３−２ｂの同軸度を向上することが可能となる。
【０１４５】
また、図３０に示す変形例３の回転子２０ｃのように、絶縁部品２６−２と負荷側シャフト２３−３ａ及び反負荷側シャフト２３ｂ−３とをねじで組付ける構成とし、シャフト２３−３（負荷側シャフト２３−３ａ、反負荷側シャフト２３ｂ−３、絶縁部品２６−２）、回転子の樹脂マグネット２２及び位置検出用樹脂マグネット２５を樹脂部２４で一体化（成形）する際に、絶縁部品２６−２と負荷側シャフト２３−３ａ及び反負荷側シャフト２３ｂ−３とをねじで組付けることにより、負荷側シャフト２３−３ａと反負荷側シャフト２３ｂ−３との同軸度を向上することが可能とる。
【０１４６】
また、図３３に示す変形例４の回転子２０ｄのように、負荷側シャフト２３−４ａ、反負荷側シャフト２３−４ｂの絶縁部品２６−３が組付けられる部分が絶縁部品２６−３の肉厚分だけ切削され、負荷側シャフト２３−４ａ及び反負荷側シャフト２３−４ｂシャフトの直径（中心部）と絶縁部品２６−３の直径が概略同一とすることにより、  シャフト２３−４（負荷側シャフト２３−４ａ、反負荷側シャフト２３−４ｂ、絶縁部品２６−３）、回転子の樹脂マグネット２２及び位置検出用樹脂マグネット２５を樹脂部２４で一体化（成形）する際に、絶縁部品２６−３の周囲に形成される樹脂部２４の肉厚を確保することで、回転子２０ｄの品質向上を図ることが可能となっている。また、絶縁部品２６−３の端部に負荷側シャフト２３−４ａ、反負荷側シャフト２３−４ｂの端部を当接させることで軸方向の位置決めを行い、回転子２０ｄの品質向上を図ることが可能とる。
【０１４７】
また、図３６に示す変形例５の回転子２０ｅのように、絶縁部品２６−４が略円筒状で、シャフト組付け部が貫通穴２６−４ａになっていることにより、シャフト２３−５（負荷側シャフト２３−５ａ、反負荷側シャフト２３−５ｂ、絶縁部品２６−４）、回転子の樹脂マグネット２２及び位置検出用樹脂マグネット２５を樹脂部２４で一体化（成形）する際に、絶縁部品２６−４の貫通穴２６−４ａが絶縁部品２６−４成形用の上下金型のいずれか一方で形成され、貫通穴２６−４ａに負荷側シャフト２３−５ａの絶縁部品嵌合部２３−５ｃと、反負荷側シャフト２３−５ｂの絶縁部品嵌合部２３−５ｄとを組付けることにより、負荷側シャフト２３−５ａと反負荷側シャフト２３−５ｂの同軸度を向上することが可能となる。
【０１４８】
また、図３９に示す変形例６の回転子２０ｆのように、絶縁部品２６−５が、負荷側シャフト２３−６ａ、反負荷側シャフト２３−６ｂの外径よりも一回り小さい略円柱状で、中央部に負荷側シャフト２３−６ａ、反負荷側シャフト２３−６ｂの外径と概略同一の外径まで張り出した鍔部２６−５ｅ（図４１）を備えていることにより、シャフト２３−６（負荷側シャフト２３−６ａ、反負荷側シャフト２３−６ｂ、絶縁部品２６−５）、回転子の樹脂マグネット２２及び位置検出用樹脂マグネット２５を樹脂部２４で一体化（成形）する際に、絶縁部品２６−５の周囲に形成される樹脂部２４の肉厚がほぼ均一となり、樹脂部２４の強度を確保しながら樹脂部２４のヒケなどの不具合を防止し、回転子２０ｆの品質向上を図ることが可能となっている。また、絶縁部品２６−５の鍔部２６−５ｅに負荷側シャフト２３−６ａ、反負荷側シャフト２３−６ｂの端部を当接させることで軸方向の位置決めを行い、回転子２０ｆの品質向上を図ることが可能となる。
【０１４９】
また、電動機をインバータを用いて運転を行なう場合、電動機の騒音の低減を図る目的から、インバータのキャリア周波数を高く設定するようにしているが、キャリア周波数を高く設定するに伴って、電動機のシャフトに高周波誘導に基づいて発生する軸電圧が増大し、シャフトを支持している転がり軸受けの内輪と外輪との間に存在する電位差が大きくなるので、転がり軸受けに流れる電流も増加する。従って、本実施の形態の回転子２０は、電動機１００をインバータを用いて運転を行う場合の軸電流の低減に特に有効である。ここでは回転子２０の位置検出用樹脂マグネット２５の磁極を検出するためのセンサであるホールＩＣ４９ｂを用いて検出する方法を述べたが、位置検出用樹脂マグネット２５を用いず、駆動回路２００を電動機１００の外部に設け、コイルを流れる電流を電流検出器（図示せず）にて検出し、波形生成回路１２０にマイコンなどを用いて電動機１００を運転するセンサレス駆動方式においても同様の効果があることは言うまでもない。
【０１５０】
また、図４３に示す製造工程によれば、回転子の樹脂マグネット２２、絶縁部品２６が組み付けられたシャフト２３、及び位置検出用樹脂マグネット２５を樹脂（樹脂部２４）にて一体にする際、全ての部品を金型にセットして樹脂成形することから、作業工程の低減により回転子２０のコストの低減が図られる。
【０１５１】
また、回転子の樹脂マグネット２２の台座２２ｂにより、位置検出用樹脂マグネット２５を回転子の樹脂マグネット２２の端面から離すことが可能となり、位置検出用樹脂マグネット２５の肉厚を最小、かつ、任意の位置に配置することが可能となり、回転子の樹脂マグネット２２より安価な熱可塑性樹脂を充填することで、コストの低減が可能となる。
【０１５２】
また、位置検出用樹脂マグネット２５は厚み方向に対称であるため、向きを合わせることなく金型にセットすることが可能である。
【０１５３】
また、下型の位置検出用樹脂マグネット２５をセットの際に外径が通過する部分を開口部が広くなるテーパにしているため（樹脂部２４のテーパ部２４ｂ）、下型に引っ掛かることなくセットが可能なため、作業工程の簡素化により生産性の向上に伴いコストの低減が可能となっている。
【０１５４】
また、位置検出用樹脂マグネット２５は下型にセットされた時、下型に備える内径押え部に内径を保持されることにより、シャフト２３及び回転子の樹脂マグネット２２との同軸度の精度が確保される。
【０１５５】
また、上型に備える切欠き押さえ部が、回転子の樹脂マグネット２２の内径に備える切欠き２２ａを押し当てることにより、シャフト２３と回転子の樹脂マグネット２２との同軸度の精度が確保される。
【０１５６】
実施の形態２．
図４４は実施の形態２を示す図で、空気調和機３００の構成図である。
【０１５７】
空気調和機３００は、室内機３１０と、室内機３１０と接続される室外機３２０とを備える。室内機３１０には室内機用送風機（図示せず）、室外機３２０には室外機用送風機３３０を搭載している。
【０１５８】
そして、室外機用送風機３３０及び室内機用送風機は、駆動源として上記実施の形態１の電動機１００を備える。
【０１５９】
上記実施の形態１の電動機１００を、空気調和機３００の主用部品である室外機用送風機３３０及び室内機用送風機に搭載することにより、空気調和機３００の耐久性が向上する。
【産業上の利用可能性】
【０１６０】
本発明の電動機１００の活用例として、換気扇、家電機器、工作機などに搭載して利用することができる。
【符号の説明】
【０１６１】
１０  モールド固定子、１０ａ  内周部、１０ｂ  開口部、１１  軸受け支持部、１１ａ  孔、２０  回転子、２０−１  回転子樹脂組立、２０ａ  回転子、２０−１ａ  回転子樹脂組立、２０ｂ  回転子、２０−１ｂ  回転子樹脂組立、２０ｃ  回転子、２０−１ｃ  回転子樹脂組立、２０ｄ  回転子、２０−１ｄ  回転子樹脂組立、２０ｅ  回転子、２０−１ｅ  回転子樹脂組立、２１ａ  負荷側転がり軸受け、２１ａ−１  内輪、２１ａ−２  外輪、２１ａ−３  転動体、２１ｂ  反負荷側転がり軸受け、２１ｂ−１  内輪、２１ｂ−２  外輪、２１ｂ−３  転動体、２２  回転子の樹脂マグネット、２２ａ  切欠き、２２ｂ  台座、２２ｃ  位置決め用突起、２３  シャフト、２３ａ  負荷側シャフト、２３ｂ  反負荷側シャフト、２３ｇ  センタ穴、２３−１  シャフト、２３−１ａ  負荷側シャフト、２３−１ｂ  反負荷側シャフト、２３−２  シャフト、２３−２ａ  負荷側シャフト、２３−２ｂ  反負荷側シャフト、２３−３  シャフト、２３−３ａ  負荷側シャフト、２３−３ｂ  反負荷側シャフト、２３−３ｃ  ねじ部、２３−３ｄ  ねじ部、２３−４  シャフト、２３−４ａ  負荷側シャフト、２３−４ｂ  反負荷側シャフト、２３−４ｃ  絶縁部品嵌合部、２３−４ｄ  絶縁部品嵌合部、２３−５  シャフト、２３−５ａ  負荷側シャフト、２３−５ｂ  反負荷側シャフト、２３−５ｃ  絶縁部品嵌合部、２３−５ｄ  絶縁部品嵌合部、２３−６  シャフト、２３−６ａ  負荷側シャフト、２３−６ｂ  反負荷側シャフト、２３−６ｃ  絶縁部品嵌合凹部、２３−６ｄ  絶縁部品嵌合凹部、２４  樹脂部、２４ａ  内径押さえ部、２４ｂ  テーパ部、２４ｃ  樹脂注入部、２４ｄ  当接面、２４ｇ  中央筒部、２４ｊ  リブ、２４ｋ  空洞、２５  位置検出用樹脂マグネット、２５ａ  リブ、２５ｂ  段差、２６  絶縁部品、２６ａ  凹部、２６ｂ  凸部、２６ｂ−１  頂点、２６ｃ  ゲート切断部、２６−１  絶縁部品、２６−１ａ  凹部、２６−１ｂ  凸部、２６−１ｃ  ゲート切断部、２６−２  絶縁部品、２６−２ａ  凹部、２６−２ｂ  凸部、２６−２ｃ  ゲート切断部、２６−２ｄ  ねじ部、２６−３  絶縁部品、２６−３ａ  凹部、２６−３ｂ  凸部、２６−３ｃ  ゲート切断部、２６−４  絶縁部品、２６−４ａ  貫通穴、２６−４ｂ  凸部、２６−４ｃ  ゲート切断部、２６−５  絶縁部品、２６−５ｂ  凸部、２６−５ｃ  ゲート切断部、２６−５ｄ  軸部、２６−５ｅ  鍔部、３０  ブラケット、３０ａ  軸受け支持部、３０ｂ  圧入部、４０  固定子、４１  固定子鉄心、４１ａ  ティース、４２  コイル、４３  絶縁部、４４  端子、４４ａ  電源端子、４４ｂ  中性点端子、４５  基板、４６  リード線口出し部品、４７  リード線、４８  角柱、４９ａ  ＩＣ、４９ｂ  ホールＩＣ、５０  モールド樹脂、１００  電動機、１１０  位置検出回路、１２０  波形生成回路、１３０  プリドライバ回路、１４０  パワー回路、１４１  トランジスタ、１４２  ダイオード、２００  駆動回路、３００  空気調和機、３１０  室内機、３２０  室外機、３３０  室外機用送風機、４００  電動機、５００  電動機。
【図１】
0005230694.tif 000002
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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【図２５】
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【図２６】
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【図２７】
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【図２８】
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【図２９】
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【図３０】
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【図３１】
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【図３２】
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【図３３】
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【図３４】
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【図３５】
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【図３６】
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【図３７】
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【図３８】
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【図３９】
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【図４０】
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【図４１】
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【図４２】
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【図４３】
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【図４４】
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