(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
中空成形機のクロスヘッドから押し出されたパリソン(P)の上部(P1)を、前後進自在な第１、第２挟持部(50,51)により挟持して前記パリソン(P)を移送するようにしたパリソン移送方法において、
前記第１、第２挟持部(50,51)に設けられ真空吸引を用いない少なくとも１個の固定ブロック(54,55)及び前記各固定ブロック(54,55)の両側に設けられた第１、第２関節(60,60a)を介して回動可能に設けられ真空吸引を用いない１対の第１ブロック(61,61)を用い、前記固定ブロック(54,55)及び前記第１ブロック(61,61)は、全体形状が前記パリソン(P)
の軸方向に垂直な平面でみて台形、三角形、四角形、菱形及び円板形の何れかからなる立体構造物、又は、三角錐、四角錐及び球形の何れかからなり、前記第１、第２挟持部(50,51)を前進させ、前記固定ブロック(54,55)と各第１ブロック(61,61)間に前記パリソン(P)の外周(P2)が挟持され筒状を保持した状態で移送されることを特徴とするパリソン移送方法。
【請求項２】
前記各第１ブロック(61,61)は、前記第１、第２挟持部に設けられた第１ブロック駆動手段(M)により回動させることを特徴とする請求項１記載のパリソン移送方法。
【請求項３】
前記第１ブロック駆動手段(M)は、少なくとも前記各第１ブロック(61,61)に接続された第１押棒(63)と、前記各第１押棒(63)間に接続された第１横棒(64)と、前記第１横棒(64)に接続された第１アクチュエータ(65)とからなることを特徴とする請求項１記載のパリソン移送方法。
【請求項４】
前記各第１ブロック(61)の外側には１対の第２ブロック(62,62)が設けられ、前記各第２ブロック(62,62)は第２ブロック駆動手段(N)により回動できることを特徴とする請求項１ないし３の何れかに記載のパリソン移送方法。
【請求項５】
前記パリソン(P)の上部(P1)の外周(P2)は、蛇腹状に挟持されることを特徴とする請求項１ないし４の何れかに記載のパリソン移送方法。
【請求項６】
前記各第１ブロック(61)の底部(70)の外端(71)には、前記底部(70)と同一方向にて外側へ延設された棒体(72)が設けられ、前記各第２ブロック(62)には表面に突出するストッパ(73)が設けられ、前記棒体(72)が前記ストッパ(73)に当接することにより、前記第２ブロック(62)が内側(D)へ回動されること及び外側(E)への回動規制がされることを特徴とする請求項４記載のパリソン移送方法。
【請求項７】
前記各第２ブロック(62)に設けられたストッパ(73)は、長孔(75)を貫通して設けられたボルト(73A)を介して固定位置が可変であり、前記ストッパ(73)、ボルト(73A)、長孔(75)及び棒体(72)により、前記各第２ブロック(62)が前記棒体(72)により回動する時の前記各第１ブロック(61)との間の回動角度(θ)を可変とするための角度変更機構(80)を構成することを特徴とする請求項６記載のパリソン移送方法。
【請求項８】
中空成形機のクロスヘッドから押し出されたパリソン(P)の上部(P1)を、前後進自在な第１、第２挟持部(50,51)により挟持して前記パリソン(P)を移送するようにしたパリソン移送装置において、
前記第１、第２挟持部(50,51)に設けられ真空吸引を用いない少なくとも１個の固定ブロック(54,55)及び前記各固定ブロック(54,55)の両側に設けられた第１、第２関節(60,60a)を介して回動可能に設けられ真空吸引を用いない１対の第１ブロック(61,61)を用い、前記固定ブロック(54,55)及び前記第１ブロック(61,61)は、全体形状が前記パリソン(P)
の軸方向に垂直な平面でみて台形、三角形、四角形、菱形及び円板形の何れかからなる立体構造物、又は、三角錐、四角錐及び球形の何れかからなり、前記第１、第２挟持部(50,51)を前進させ、前記固定ブロック(54,55)と各第１ブロック(61,61)間に前記パリソン(P)の外周(P2)が挟持され筒状を保持した状態で移送されることを特徴とするパリソン移送装置。
【請求項９】
前記各第１ブロック(61,61)は、前記第１、第２挟持部に設けられた第１ブロック駆動手段(M)により回動させることを特徴とする請求項８記載のパリソン移送装置。
【請求項１０】
前記第１ブロック駆動手段(M)は、少なくとも前記各第１ブロック(61,61)に接続された第１押棒(63)と、前記各第１押棒(63)間に接続された第１押棒(64)と、前記第１横棒(64)に接続された第１アクチュエータ(65)とからなることを特徴とする請求項８記載のパリソン移送装置。
【請求項１１】
前記各第１ブロック(61)の外側には１対の第２ブロック(62,62)が設けられ、前記各第２ブロック(62,62)は第２ブロック駆動手段(N)により回動できることを特徴とする請求項８ないし１０の何れかに記載のパリソン移送装置。
【請求項１２】
前記パリソン(P)の上部(P1)の外周(P2)は、蛇腹状に挟持されることを特徴とする請求項８ないし１１の何れかに記載のパリソン移送装置。
【請求項１３】
前記各第１ブロック(61)の底部(70)の外端(71)には、前記底部(70)と同一方向にて外側へ延設された棒体(72)が設けられ、前記各第２ブロック(62)には表面に突出するストッパ(73)が設けられ、前記棒体(72)が前記ストッパ(73)に当接することにより、前記第２ブロック(62)が内側(D)へ回動されること及び外側(E)への回動規制がされることを特徴とする請求項１１記載のパリソン移送装置。
【請求項１４】
前記各第２ブロック(62)に設けられたストッパ(73)は、長孔(75)を貫通して設けられたボルト(73A)を介して固定位置が可変であり、前記ストッパ(73)、ボルト(73A)、長孔(75)及び棒体(72)により、前記各第２ブロック(62)が前記棒体(72)により回動する時の前記各第１ブロック(61)との間の回動角度(θ)を可変とするための角度変更機構(80)を構成することを特徴とする請求項１３記載のパリソン移送装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、パリソン移送方法及び装置に関し、特に、１対の挟持部に少なくとも１個の固定ブロックと１対の第１ブロックを設け、各挟持部の接近により各ブロックによってパリソンの外周を挟持して移送するための新規な改良に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、大型中空成形機の場合、かってはクロスヘッドより押し出されたパリソンを成形金型に挟み込むため、金型を設置した成形機自体がクロスヘッド直下位置に移動し、金型内にパリソンを挟み込んだ後、ヘッド直下位置より退避する工程であった。
前記の成形方法では、金型を移送させなければならず、装置が大型化するため、近年になって、ロボットハンドを用いてパリソンを把持した後、成形機内の金型まで移送するシステムが増加傾向にある。このシステムでは、一般的に、パリソンを挟み込んで把持するピンチ方式と、パリソン上下端を開放したままで把持する真空吸引方式の２方式が存在している。
【０００３】
ここで、前述の２方式のうちの真空吸引方式の場合、例えば、後述の特許文献１に示される中空成形品の製造装置を図４から図７として挙げることができる。
尚、ここでは、図示した構成の動作のみについて説明する。
すなわち、図４から図７の構成において、押出機１のホッパ３６から供給された樹脂原料は、押出機１で溶融されて溶融パリソンＰとしてダイ２から押し出される。その際、図５に示すように、パリソン搬送装置４はダイ２の直下に位置しており、パリソン搬送装置４の溶融パリソン保持装置９は溶融パリソンＰの下端より下方に位置している。前記溶融パリソン保持装置９の真空ボックス２０の外径はトグル機構１９によって縮小して溶融パリソンＰの内径より小さくされている。
【０００４】
パリソンＰが所定の長さ押し出されると、図６に示すように、溶融パリソン保持装置９が上昇してパリソンＰの内部の所定位置で停止し、真空ボックス２０の外径がトグル機構１９によって拡張し、溶融パリソンＰの内径とほぼ同寸法となると同時に、真空ポンプ２１が作動して、真空ボックス２０が溶融パリソンＰの内周壁を吸引して保持する。
【０００５】
次に、溶融パリソン挟み装置８の挟み部材１１が作動して、ダイ２の直下で、溶融パリソンＰを把持する。
【０００６】
次に、図４に示すように、溶融パリソン搬送装置４がレール６上を走行して、所定の型締装置の位置に近付くと、ネジ軸装置７のボールネジ７ｂがサーボモータ７ａにより１８０度回転し、それに伴い、溶融パリソン挟み装置８、溶融パリソン保持装置９及びパリソンＰが１８０度回転する。そして溶融パリソンＰが型締装置３の金型３９間に位置するように搬送される。次に、図７に示すように、真空ポンプ２１が停止すると共に、前記溶融パリソン保持装置９の真空ボックス２０の外径がトグル機構１９により縮小して溶融パリソンＰの内径より小さくなり、溶融パリソン保持装置９が溶融パリソンＰの下端より下方に移動する。この際、必要に応じて、溶融パリソン挟み装置８の本体部材１０に対して挟み部材１１をシリンダなどにより水平方向に前後動して、溶融パリソンＰの金型３９に対する位置を調整する。
【０００７】
次に、型締装置３の金型３９が閉じて、溶融パリソン挟み装置８から溶融パリソンＰを受け取る。金型３９において中空成形品の成形が行なわれる。
【０００８】
次に、パリソン搬送装置４は、その溶融パリソン挟み装置８および溶融パリソン保持装置９をネジ軸装置７により１８０度回転しながら、押出機１の方に移動し、図５に示すようにダイ２の直下で停止する。
【０００９】
上述した動作を繰り返すことにより、ダイ２から押し出されるパリソンＰは、順次、各型締装置３に搬送される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【００１０】
【特許文献１】特開平９−２２５９９６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１１】
従来の中空成形品の製造方法は、以上のように構成されていたため、次のような課題が存在していた。
すなわち、パリソンを挟み込んで把持するピンチ方式のパリソン移送装置では、パリソンの上部を閉じてしまうため、後工程の自由度に制限がある。また、パリソンを挟み込むことにより、パリソンが折り畳まれパリソン下端が楕円状になる。従って、後工程のエアーピン、もしくはエキスパンディングピンをパリソンに入れることが困難になる。
また、パリソン上下端を開放したままで把持する真空吸引を使用した前述のパリソン移送装置では、真空吸引不良が発生した場合パリソンが搬送中に脱落する危険性がある。また長期間使用した場合真空配管内に異物等を吸引してしまい、真空力低下や吸引不能を引き起こすケースがある。これらの不良が発生すると連続生産ができなくなってしまう。また、駆動に使用するエアー配管、冷却用水配管に加え真空吸引用配管が必要になり、配管が多量になり、擦れによる配管寿命が短い。
従って本発明では、ピンチ方式や真空吸引方式を使用しない、パリソン上下を開放したまま把持・移送可能なパリソン移送装置を提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
本発明によるパリソン移送方法は、中空成形機のクロスヘッドから押し出されたパリソンの上部を、前後進自在な第１、第２挟持部により挟持して前記パリソンを移送するようにしたパリソン移送方法において、前記第１、第２挟持部に設けられ真空吸引を用いない少なくとも１個の固定ブロック及び前記各固定ブロックの両側に設けられた第１、第２関節を介して回動可能に設けられ真空吸引を用いない１対の第１ブロックを用い、前記固定ブロック及び前記第１ブロックは、全体形状が前記パリソンの軸方向に垂直な平面でみて台形、三角形、四角形、菱形及び円板形の何れかからなる立体構造物、又は、三角錐、四角錐及び球形の何れかからなり、前記第１、第２挟持部を前進させ、前記固定ブロックと各第１ブロック間に前記パリソンの外周が挟持され筒状を保持した状態で移送される方法であり、また、前記各第１ブロックは、前記第１、第２挟持部に設けられた第１ブロック駆動手段により回動させる方法であり、また、前記第１ブロック駆動手段は、少なくとも前記各第１ブロックに接続された第１押棒と、前記各第１押棒間に接続された第１横棒と、前記第１横棒に接続された第１アクチュエータとからなる方法であり、また、前記各第１ブロックの外側には１対の第２ブロックが設けられ、前記各第２ブロックは第２ブロック駆動手段により回動できる方法であり、また、前記パリソンの上部の外周は、蛇腹状に挟持される方法であり、また、前記各第１ブロックの底部の外端には、前記底部と同一方向にて外側へ延設された棒体が設けられ、前記各第２ブロックには表面に突出するストッパが設けられ、前記棒体が前記ストッパに当接することにより、前記第２ブロックが内側へ回動されること及び外側への回動規制がされる方法であり、また、前記各第２ブロックに設けられたストッパは、長孔を貫通して設けられたボルトを介して固定位置が可変であり、前記ストッパ、ボルト、長孔及び棒体により、前記各第２ブロックが前記棒体により回動する時の前記各第１ブロックとの間の回動角度を可変とするための角度変更機構を構成する方法であり、また、本発明によるパリソン移送装置は、中空成形機のクロスヘッドから押し出されたパリソンの上部を、前後進自在な第１、第２挟持部により挟持して前記パリソンを移送するようにしたパリソン移送装置において、前記第１、第２挟持部に設けられ真空吸引を用いない少なくとも１個の固定ブロック及び前記各固定ブロックの両側に設けられた第１、第２関節を介して回動可能に設けられ真空吸引を用いない１対の第１ブロックを用い、前記固定ブロック及び前記第１ブロックは、全体形状が前記パリソンの軸方向に垂直な平面でみて台形、三角形、四角形、菱形及び円板形の何れかからなる立体構造物、又は、三角錐、四角錐及び球形の何れかからなり、前記第１、第２挟持部を前進させ、前記固定ブロックと各第１ブロック間に前記パリソンの外周が挟持され筒状を保持した状態で移送される構成であり、また、前記各第１ブロックは、前記第１、第２挟持部に設けられた第１ブロック駆動手段により回動させる構成であり、また、前記第１ブロック駆動手段は、少なくとも前記各第１ブロックに接続された第１押棒と、前記各第１押棒間に接続された第１横棒と、前記第１横棒に接続された第１アクチュエータとからなる構成であり、また、前記各第１ブロックの外側には１対の第２ブロックが設けられ、前記各第２ブロックは第２ブロック駆動手段により回動できる構成であり、また、前記パリソンの上部の外周は、蛇腹状に挟持される構成であり、また、前記各第１ブロックの底部の外端には、前記底部と同一方向にて外側へ延設された棒体が設けられ、前記各第２ブロックには表面に突出するストッパが設けられ、前記棒体が前記ストッパに当接することにより、前記第２ブロックが内側へ回動されること及び外側への回動規制がされる構成であり、また、前記各第２ブロックに設けられたストッパは、長孔を貫通して設けられたボルトを介して固定位置が可変であり、前記ストッパ、ボルト、長孔及び棒体により、前記各第２ブロックが前記棒体により回動する時の前記各第１ブロックとの間の回動角度を可変とするための角度変更機構を構成する構成である。
【発明の効果】
【００１３】
本発明によるパリソン移送方法及び装置は、以上のように構成されているため、次のような効果を得ることができる。
すなわち、中空成形機のクロスヘッドから押し出されたパリソンの上部を、前後進自在な第１、第２挟持部により挟持して前記パリソンを移送するようにしたパリソン移送方法及び装置において、前記第１、第２挟持部に設けられ真空吸引を用いない少なくとも１個の固定ブロック及び前記各固定ブロックの両側に設けられた第１、第２関節を介して回動可能に設けられ真空吸引を用いない１対の第１ブロックを用い、前記固定ブロック及び前記第１ブロックは、全体形状が前記パリソンの軸方向に垂直な平面でみて台形、三角形、四角形、菱形及び円板形の何れかからなる立体構造物、又は、三角錐、四角錐及び球形の何れかからなり、前記挟持部を前記パリソン側へ前進させ、前記固定ブロックと各第１ブロック間に前記パリソンの外周が挟持され、各ブロックにより前記パリソンの上部が挟持され筒状を保持した状態で移送されることにより、真空吸引によらず、パリソン上下を開放した状態で挟持・搬送可能になる。また、真空吸引方式のように、吸引不良や配管詰まり、配管の短寿命といった不安要素から開放され、より確実性の高いパリソン移送装置となり、連続性生産時間の延長等、生産能力の向上という効果が得られる。
また、前記パリソンの上部の外周は、蛇腹状に挟持されることにより、前述のような真空吸引手段を用いる必要がなく、確実な挟持・搬送ができる。
また、前記各第１ブロックの底部の外端には、前記底部と同一方向にて外側へ延設された棒体が設けられ、前記各第２ブロックには表面に突出するストッパが設けられ、前記棒体が前記ストッパに当接することにより、前記第２ブロックが内側へ回動されること及び外側への回動規制がされることにより、最も外側に位置するブロックを容易かつ確実に回動させることができる。
また、前記各第２ブロックに設けられたストッパは、長孔を貫通して設けられたボルトを介して固定位置が可変であり、前記ストッパ、ボルト、長孔及び棒体により、前記各第２ブロックが前記棒体により回動する時の前記各第１ブロックとの間の回動角度を可変とするための角度変更機構を構成することにより、最も外側のブロックを回動させる状態を変え、径の異なるパリソンに対応が可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】本発明によるパリソン移送装置を示す平面構成図である。
【図２】図１の装置によるパリソン移送方法を示す工程図である。
【図３】図２の要部の拡大図で、回動角度θを可変とした場合を示している。
【図４】従来の中空成形装置を示す平面図である。
【図５】図４のパリソン搬送装置がダイの直下に位置している状態を示す断面構成図である。
【図６】図５のパリソン内に真空吸引部が挿入した状態を示す断面構成図である。
【図７】図６のパリソンを金型に渡した状態を示す断面構成図である。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
本発明は、１対の挟持部に少なくとも１個の固定ブロックと１対の第１ブロックを設け、各挟持部の接近により各ブロックによってパリソンの外周を挟持して移送するようにしたパリソン移送方法及び装置を提供することを目的とする。
【実施例】
【００１６】
以下、図面と共に本発明によるパリソン移送方法及び装置の好適な実施の形態について説明する。
図１は、本発明によるパリソン移送装置を示す非動作状態の平面を示しており、図示しないクロスヘッドのダイギャップから押し出された円筒状のパリソンＰに対して、互いに対抗かつ挟持する状態で１対の第１、第２挟持部５０,５１が配設されている。
【００１７】
前記第１、第２挟持部５０,５１は、同一構成にて形成され、図示しない駆動機構を介して矢印Ａの方向に前後進（水平移動）自在な第１、第２アーム５２,５３と、前記第１、第２アーム５２,５３の内側に設けられた少なくとも１個の固定ブロック５４,５５と、前記固定ブロック５４,５５の両側に設けられ互いに蝶番等からなる第１、第２関節６０,６０ａを介して回動自在に支持された第１、第２ブロック６１,６２と、前記各第１ブロック６１に設けられた１対の第１押棒６３と、前記各第１押棒６３間を接続するための第１横棒６４と、前記第１横棒６４に接続された第１アクチュエータ６５と、前記各第２ブロックに設けられた１対の第２押棒６６と、前記各第２押棒６６間を接続するための第２横棒６７と、前記第２横棒６７に接続された第２アクチュエータ９０と、から構成されている。
尚、前述の各アクチュエータ６５，９０は、図示しない部材を介して第１、第２アーム５２，５３に固定され、各アーム５２，５３と共に前後進できるように構成されている。
【００１８】
前記各第１ブロック６１の底部７０の外端７１には、この底部７０と同一方向にて外側へ延設された棒体７２が固定して設けられ、前記各第２ブロック６２にはその表面に突出する肉厚を有すると共に長孔７５を備えたストッパ７３が設けられ、前記棒体７２がストッパ７３の周面に当接することにより、図２の工程３のように、各第２ブロック６２が内側Ｄへ強制的に回動されること及び外側Ｅへ開く回動角度θを規制することができるように構成されている。
【００１９】
前記各第２ブロック６２に設けられたストッパ７３は、長孔７５を貫通して各第２ブロック６２の表面にねじ止めされたボルト７３Ａにより固定され、このボルト７３Ａをゆるめることにより、ストッパ７３の固定位置が可変式に構成され、前記ストッパ７３、ボルト７３Ａ、長孔７５及び棒体７２により、各第２ブロック６２が棒体７２によって回動規制される時の各第１ブロック６１との間の回動角度θを可変とするための角度変更機構８０を構成している。尚、図３のＡ、Ｂ、Ｃは、ボルト７３Ａをゆるめて、ストッパ７３を移動させ、第２ブロック６２の回転角度θをパリソンＰの径に合わせて大、中、小とした状態を示している。また、前記角度変更機構８０は前述の構成に限ることなく、ストッパ７３をボルト７３Ａのみとし、第２ブロック６２に複数のねじ孔を成形させ、選択してボルト７３Ａを設けるようにすること等とすることができる。
【００２０】
前記固定ブロック５４及び各ブロック６１,６２は、全体形状が、前記パリソンの軸方向に垂直な平面でみて台形をなす立体構造物に限らず、図示しない、全体形状が前記パリソンの軸方向に垂直な平面でみて三角形、四角形、菱形及び円板形の何れかからなる立体構造物、又は、三角錐、四角錐及び球形の何れかからなるとすることができる。
【００２１】
次に、前述の構成において、本発明によるパリソン移送装置を用いてパリソンＰを移送する場合について述べる。
尚、各アーム５２,５３を同時にパリソンＰ側へ移動させるが、ここでは、図２の工程図で示されるように、一方の第２アーム５３の動作のみについて説明するが、他方の第１アーム５２側も全く同様に作動する。まず、工程１のパリソンＰaに対して第２アーム５３を前進させることにより、各ブロック５５,６１,６２間にパリソンＰbの上部Ｐ１の外周Ｐ２が波状の形になって喰い込む。
この喰い込む時のパリソン量（喰い込み量）は、工程２の第２アーム５３の前進時の移動量によって調整することができる。
【００２２】
次に、第２アーム５３を、工程３のように、さらに前進させて各アクチュエータ６５,９０の作動により各横棒６４,６７が同一位置となる状態となると、各ブロック５５,６１,６２間にパリソンＰcの上部Ｐ１の外周Ｐ２を蛇腹状（図示のギザギザ形状）、すなわち、曲折された状態となって挟持すると共に、工程４では、パリソンＰdを完全に挟持することができる。
尚、図２では、パリソンＰが行程によって挟持されて変形するため、Ｐａ〜Ｐｄでパリソンを示している。
【００２３】
尚、各ブロック５５,６１,６２間に挟持するパリソンＰ（Ｐa〜Ｐd）の量は、次の２つの方法で調整することができる。すなわち、前述の角度変更機構８０により、工程３のストッパ７３の位置を変更して回動角度θを変更するか、又は、第２アーム５３の移動量すなわち前進量を変更することにより可能である。
【００２４】
また、工程３の第２アーム５３の前進量は各ブロック５５,６１,６２間にパリソンPcを喰い込ませることが可能な範囲、工程３の回動角度θは工程３の第２アーム５３を前進させた時の第２ブロック６２の角にパリソンPcが接触する範囲である必要がある。尚、この図２の動作は、他方の第１アーム５２側も前述と同様の動作を行うものである。
尚、前述の移送方法においては、１個の固定ブロック５４に対して、その両側に１対の第１ブロック６１,６１と１対の第２ブロック６２，６２を用いた場合について述べたが、少なくとも各枠棒部５０，５１の１個の固定ブロック５４，５５と１対の第１ブロック６１，６１のみによってパリソンＰを挟持することもできる。
また、前述の場合、各第１ブロック６１を回動させるための１対の第１押棒６３、第１横棒６４及び第１アクチュエータ６５により各第１ブロック駆動手段Ｍを構成しているが、この第１ブロック駆動手段Ｍは、例えば、他の構成として、複数のアクチュエータのみで構成することもできる。
また、各第２ブロック６２を回動させるための１対の第２押棒６６、第２横棒６７及び第２アクチュエータ９０により各第２ブロック駆動手段Ｎを構成しているが、この第２ブロック駆動手段Ｎは、例えば、他の構成として、複数のアクチュエータのみで構成することもできる。
【００２５】
また、小径のパリソンＰを挟持する際は、各第２ブロック６２と第２アクチュエータ９０を取り外し、第１ブロック６１に追加のブロック（図示せず）を取り付けることにより、工程１,２は前述と同様の動作で、一方の第１アクチュエータ６５のみを作動させることにより、固定ブロック５４と各第１ブロック６１との間に喰い込んだパリソンＰを挟持することができる。
従って、１サイズのパリソン移送装置によって、幅広い直径のパリソンＰを自在に挟持して移送することができる。
また、パリソンＰの上部Ｐ１の外周Ｐ２を複数個所挟み込むために、多ブロックによる多関節型の挟持装置を得ることができ、各ブロック５５,６１,６２間の各関節は各アクチュエータ６５,９０の動作によって個々に制御でき、図２のように、この関節部分でパリソンＰを数箇所同時あるいは時間差で挟み込むことで従来のような真空吸引に頼ることなく確実にパリソンＰを挟持可能である。
【産業上の利用可能性】
【００２６】
本発明によるパリソン移送方法及び装置は、大型から小型迄のあらゆるパリソンに適用可能である。
【符号の説明】
【００２７】
５０    第１挟持部
５１    第２挟持部
５２    第１アーム
５３    第２アーム
５４，５５    固定ブロック
６０    第１関節
６０ａ    第２関節
６１    第１ブロック
６２    第２ブロック
６３    第１押棒
６４    第１横棒
６５    第１アクチュエータ
６６    第２押棒
６７    第２横棒
７０    底部
７１    外端
７２    棒体
７３    ストッパ
７３Ａ  ボルト
７５    長孔
８０    角度変更機構
９０    第２アクチュエータ
Ｐ１    上部
Ｐ２    外周
θ    回動角度
Ｐ（Pa〜Pd）    パリソン
Ｄ    内側
Ｅ    外側
Ｍ    第１ブロック駆動手段
Ｎ    第２ブロック駆動手段
【図１】
0005291678.tif 000002
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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