(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
バケットコンベヤの各バケット毎に設けられて移動可能部材の位置により等級を表示可能な等級表示手段を備え、該移動可能部材の位置に応じて当該バケットに載せられた被選別物を等級別に仕分けする被選別物仕分け装置において、
前記移動可能部材は、前記バケットコンベヤの搬送方向と平行する面内でのスライドと、該搬送方向に直交する面内での揺動が可能であるとともに、
前記等級表示手段は、前記移動可能部材を一方の方向へ移動した位置で他方の方向での位置決めが可能であることを特徴とする
被選別物仕分け装置。
【請求項２】
前記移動可能部材の少なくとも一方の方向の移動可能範囲の中間部に係止位置が設けられたことを特徴とする
請求項１に記載の被選別物仕分け装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、例えば柑橘類、落葉果樹類、蔬菜類等の被選別物を等級別に選別する際に用いられる被選別物仕分け装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
前記バケットコンベヤの各バケットに１個ずつ載せられて搬送される農産物の外観上の等級を目視により判定し、その判定した等級をバケットに表示する装置としては、特許文献１の果実、野菜等の等級分類装置及びその容器と、特許文献２の選別機用受皿とがある。
【０００３】
【特許文献１】特開平５−２９４４４０号公報
【特許文献２】特開平１−１４８３７７号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
特許文献１の図４には、スライド型ハンドルのスライド操作により果実、野菜等の等級を５等級まで判定指示する構成が開示されているが、スライド型ハンドルの同一方向へのスライド操作により５等級を区別することは非常に難しい。また、特許文献２の図３には、押しスイッチの操作により受皿の下方、上方、側方のいずれかに突出片を突出して青果物の等級を表示する構成が開示されているが、青果物の等級数に応じて押しスイッチの設置数を多くすれば、等級に対応したスイッチがどれであるか瞬時に操作することが難しく、操作ミスや選別ミスが起きやすい。
【０００５】
この発明は前記問題に鑑み、等級を表示する操作が簡単で、多数の等級を表示することができる被選別物仕分け装置の提供を目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
この発明は、バケットコンベヤの各バケット毎に設けられて移動可能部材の位置により等級を表示可能な等級表示手段を備え、該移動可能部材の位置に応じて当該バケットに載せられた被選別物を等級別に仕分けする被選別物仕分け装置において、前記移動可能部材は、前記バケットコンベヤの搬送方向と平行する面内でのスライドと、該搬送方向に直交する面内での揺動が可能であるとともに、前記等級表示手段は、前記移動可能部材を一方の方向へ移動した位置で他方の方向での位置決めが可能である被選別物仕分け装置であることを特徴とする。
【０００７】
この発明の態様として、前記移動可能部材の少なくとも一方の方向の移動可能範囲の中間部に係止位置を設けることができる。
【０００８】
前記バケットコンベヤは、例えばバケットの前側受け部と後側受け部とが下方へ回動される前後開閉式或いは左右開閉式のバケットコンベヤ、バケット全体が下方へ回動される片側開閉式のバケットコンベヤ、バケット全体が傾斜される傾斜式のバケットコンベヤ等で構成することができる。
【０００９】
また、等級表示手段は、例えば移動可能部材のスライド操作及び揺動操作により等級を表示する格付け表示装置等で構成することができる。
【００１０】
また、被選別物は、例えば柑橘類、落葉果樹類、蔬菜類等の農産物で構成することができる。
【発明の効果】
【００１１】
この発明によれば、バケットコンベヤの各バケットに載置された各被選別物の等級と対応して、各バケット毎に設けられた等級表示手段の移動可能部材を一方の方向の移動範囲内において、他方の方向で位置決めすることができるので、被選別物の等級を表示する操作が簡単且つ容易に行うことができる。また、移動可能部材を、２つの異なる方向に移動させるように操作するものであるから、一つの方向だけで多数の等級に表示することに較べて区別しやすく、とまどうことなく瞬時に操作することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１２】
この発明は、等級を表示する操作が簡単で、多数の等級を表示することができるという目的を、バケットコンベヤの各バケットに載置された各被選別物の等級と対応して、等級表示手段の移動可能部材を一方の方向の移動範囲内において、他方の方向での位置決めを可能にすることで達成した。
【実施例】
【００１３】
この発明の一実施例を以下図面に基づいて詳述する。
【００１４】
図面は、被選別物の一例である農産物を等級別に選別する作業に用いられる被選別物仕分け装置を示している。
【００１５】
図１、図２に於いて、本発明の被選別物仕分け装置１は、農産物Ａが載置される左右一対の各バケット３…を搬送方向（図中矢印で示す方向）へ周回移動するバケットコンベヤ２の搬送路上に、該左右の各バケット３…に対して農産物Ａを１個ずつ載置する載置区間ａと、各バケット３…に載置された農産物Ａの外部項目を人の目で検査して当該農産物Ａが属すると思われる等級を判定し、その等級を人手操作により表示させる外部検査区間ｂと、表示された農産物Ａの等級を各バケット３…毎に検出する格付け検出区間ｃと、各バケット３…毎に表示された等級表示に基づいて、各バケット３…に載置された農産物Ａを等級別に区分された各仕分け部ｄ１…に放出する仕分け区間ｄとを設けている。
【００１６】
載置区間ａには、図示しない荷受工程から供給される農産物Ａを、バケットコンベヤ２の各バケット３…に対して手作業により載置するための作業者Ｂが予め待機しており、荷受工程から供給される農産物Ａを作業者Ｂの手で１個ずつ取り上げて、バケットコンベヤ２の各バケット３…に対して搬送方向と直交して横長姿勢に１個ずつ載置する。
【００１７】
また、図示しない農産物供給装置により荷受工程から供給される農産物Ａを、バケットコンベヤ２の各バケット３…に対して機械的に載置してもよい。
【００１８】
外部検査区間ｂには、バケットコンベヤ２の各バケット３…に載置された各農産物Ａ…の外部項目を検査するための検査員Ｃが予め待機しており、各バケット３…に載置された農産物Ａの外部項目（例えば大きさ、色、形状、キズの有無等）を検査員Ｃの目で見て個々に判定する。
【００１９】
つまり、検査員Ｃは予め定められた判定基準に基づいて、農産物Ａを上位等級ランクと下位等級ランクのいずれに該当するか２ランクに等級判定し、さらに、上位等級ランクの中で上位秀等級、上位優等級、上位良等級のいずれに該当するかと、下位等級ランクの下位秀等級、下位優等級、下位良等級のいずれに該当するか等級判定する。
【００２０】
そして、検査員Ｃは判定した等級に対応して、バケット３の側部に設けられた後述する格付け表示装置４の移動可能部材７を必要に応じてスライド操作及び揺動操作して等級表示する。
【００２１】
なお、載置区間ａにて、バケット３に対して農産物Ａを載置する際に、格付け表示装置４の移動可能部材７をスライド操作及び揺動操作して等級表示してもよい。また、外部検査区間ｂと等級検出区間ｃとの間に、例えば糖度、酸度、熟度、蜜量、水分量、成熟度、腐り具合、空洞等の内部項目を検査するための内部項目検査装置（図示しない）を配置してもよい。
【００２２】
前記バケットコンベヤ２は、図３にも示すように、農産物Ａが載置される左右一対の各バケット３，３を、下流側の支軸２ａと上流側の支軸２ａとの間に架設している。
【００２３】
また、上流側及び下流側の各支軸２ａ，２ａを、搬送路両側部に張架した２本の各チェーン２ｂ，２ｂ間に対して搬送方向と直交して架設し、搬送方向に対して所定等間隔に隔てて多数架設して、左右一対の各バケット３，３を搬送方向に対して所定等間隔に隔てて多数配列している。
【００２４】
また、左右の各チェーン２ｂ，２ｂは、図示しないモータにより搬送方向に同期回転され、２条のバケット３…を、搬送路上に設定した載置区間ａと、外部検査区間ｂと、等級検出区間ｃと、仕分け区間ｄと、揃え区間ｅと、修正区間ｆとを順に通過するように一定の速度で連続して周回移動する（図１、図２参照）。
【００２５】
バケット３は、その左右両端部に一対の支持部材３Ａ，３Ａが上流側支軸２ａと下流側支軸２ａの間に架け渡されている。（図４参照）。
【００２６】
また、一対の支持部材３Ａ，３Ａと一対の支軸２ａ，２ａによって形成される枠内には、上方から見て櫛歯状に形成された前後一対の各受け部３ａ，３ａを下方に向けて開閉自在に連結している。
【００２７】
つまり、上流側受け部３ａの基端部を、一対の支持部材３Ａ，３Ａの内側前端部に連結し、下流側受け部３ａの基端部を、一対の支持部材３Ａ，３Ａの内側後端部に連結して、前後一対の各受け部３ａ，３ａを、農産物Ａが水平に載置される載置姿勢と、農産物Ａが下方（真下を含む）に向けて放出される放出姿勢とに上下回動自在に設けている。
【００２８】
また、２条に配置したバケット３の内側の支持部材３Ａ（搬送路の中央部）には、一対の各受け部３ａ，３ａを載置姿勢に回動規制するための放出レバー３Ｂを取り付けている。
【００２９】
放出レバー３Ｂの下端部には、各受け部３ａ，３ａを載置姿勢に回動復帰させた際に、各受け部３ａ，３ａの対向端部間に対して係止される支持爪３Ｃを連結している。
【００３０】
つまり、放出レバー３Ｂを、後述する仕分け装置１１により係止解除位置へ回動すれば、各受け部３ａ，３ａの対向端部間から支持爪３Ｃが離脱される。これにより、各受け部３ａ，３ａが放出姿勢に回動される。
【００３１】
また、放出レバー３Ｂは、該放出レバー３Ｂの基端部に装着した復帰バネ３Ｄの復元力により、載置姿勢に回動された各受け部３ａ，３ａの対向端部間に対して支持爪３Ｃが係止される係止位置に復帰するように付勢されている。
【００３２】
２条に配置された各バケット３，３の外側部（搬送路の両側部）には、前記検査員Ｃによる判定に基づいて、農産物Ａの判定結果を各バケット３…毎に等級表示するための格付け表示装置４をそれぞれ取り付けている。
【００３３】
格付け表示装置４は、図３、図５、図６にも示すように、ブラケット５と、支軸６と、移動可能部材７と、板バネ８とで構成され、ブラケット５を介して、搬送路両側部に張架された各チェーン２ｂ，２ｂにそれぞれ取り付けられている。
【００３４】
また、支軸６は搬送方向と平行に設けられ、その両端部は、ブラケット５の前後両端部に起立された各軸受片５ａ，５ａで軸受され、各軸受片５ａ，５ａ間の支軸６は、移動可能部材７の下端部に形成された貫通孔７ａに対して前後摺動自在に挿入している。このため、移動可能部材７は搬送方向と平行する方向の移動を各軸受片５ａ，５ａ間で規制される。
【００３５】
各軸受片５ａ，５ａの間の一側方に支持壁５ｂが形成され、移動可能部材７を搬送方向と直交する方向へ揺動する場合に、後述する左側傾斜姿勢と右側傾斜姿勢との揺動移動角度に回動規制する。つまり、図８中の仮想線に示すように、移動可能部材７を左側に傾斜させた場合、支持壁５ｂの上端５ｃに移動可能部材７の移動路と平行する側面が当接して回動規制され、逆に右側に傾斜させた場合には、支持壁５ｂの内側面５ｄが移動可能部材７の側面に当接して回動規制されるようになっている。
【００３６】
このように、移動可能部材７は、支軸６に沿って搬送方向と平行する面内で前後方向へスライド自在に設けられるとともに、支軸６を中心として搬送方向と直交する面内で左右方向へ揺動自在に設けられている。
【００３７】
なお、支軸６の外周面を梨地面に加工する等して、移動可能部材７を搬送方向と平行する方向へスライドする際に適度な接触抵抗を付与してもよい。
【００３８】
移動可能部材７の中央下端部には、移動可能部材７を揺動可能範囲の中間部に係止又は規制するための係止位置として、該移動可能部材７を中立起立姿勢に安定させるための中央支持面７Ａを形成している。
【００３９】
移動可能部材７の左側下端部には、中央支持面７Ａの左側縁部に連続して、該移動可能部材７を左側傾斜姿勢に安定させるための左側支持面７Ｂを形成している。
【００４０】
移動可能部材７の右側下端部には、中央支持面７Ａの右側縁部に連続して、該移動可能部材７を右側傾斜姿勢に安定させるための右側支持面７Ｃを形成している。
【００４１】
ブラケット５の中央底面には、移動可能部材７を揺動操作する際に適度な回動抵抗を付与するための板バネ８を取り付けている。
【００４２】
なお、移動可能部材７の下端部に形成される支持面を、例えば２面にするか、３面以上に変更する等してもよい。
【００４３】
移動可能部材７が支軸６の上流側端部（図５に示す左側実線位置）に停止されるスライド位置を、上位等級ランクとして設定している。また、移動可能部材７が支軸６の下流側端部（図５に示す右側仮想線位置）に停止されるスライド位置を、下位等級ランクとして設定している。
【００４４】
また、上位等級ランクにて揺動される移動可能部材７の左側傾斜姿勢（図６に示す左側仮想線位置）と、中立起立姿勢（図６に示す中央実線位置）と、右側傾斜姿勢（図６に示す右側仮想線位置）を、上位等級ランクにおける上位秀等級と、上位優等級と、上位良等級との３等級にそれぞれ設定している。
【００４５】
また、下位等級位置にて揺動される移動可能部材７の左側傾斜姿勢と、中立起立姿勢と、右側傾斜姿勢とを、下位等級ランクにおける下位秀等級と、下位優等級と、下位良等級との３等級にそれぞれ等級設定している。
【００４６】
なお、外部検査区間ｂに搬送されるバケット３の格付け表示装置４の移動可能部材７は基準位置として、スライド位置は上位等級ランクとなる上流側端部とし、揺動位置は優等級である中立起立姿勢としている。
【００４７】
このため、検査員Ｃが上位優等級と判定した場合は、移動可能部材７を操作しないようにし、上位秀等級や上位良等級と判定した場合は、移動可能部材７のスライド位置を変更しないように揺動操作のみを行うようにする。
【００４８】
下位優等級と判定した場合は、移動可能部材７の揺動位置を変更しないようにスライド操作し、下位秀等級や下位良等級と判定した場合は、スライド操作と揺動操作を行う。
【００４９】
スライド操作や揺動操作の際には、移動可能部材７の中央支持面７Ａと、左側支持面７Ｂと、右側支持面７Ｃとのいずれか１面が板バネ８に押し当てられた状態で操作される。
【００５０】
また、人手による操作のない状態では、板バネ８が付与する抵抗により移動可能部材７の位置が保持される。
【００５１】
なお、移動可能部材７を、例えばボールロック機構等の位置規制手段により下位等級ランク、上位等級ランクのスライド位置、或いは、左側傾斜姿勢、中立起立姿勢、右側傾斜姿勢の揺動角度に回動規制してもよい。
【００５２】
このように、本実施例の格付け表示装置４では、移動可能部材７をスライド操作及び揺動操作して、上位等級ランクと下位等級ランクとに対応する２箇所のスライド位置と、上位等級ランクにおける上位秀等級、上位優等級、上位良等級の３箇所の揺動角度と、下位等級ランクにおける下位秀等級、下位優等級、下位良等級の３箇所の揺動角度とを組み合わせることにより、バケット３に載置された農産物Ａの６等級を等級表示することができる。
【００５３】
なお、本実施例では、移動可能部材７のスライド操作と揺動操作をともに行う場合には、一方の方向を移動させてから他方の方向を移動させたり、一方の方向を移動させながら他方の方向を移動させたりすることができるようになっている。
【００５４】
格付け検出区間ｃには、図７に示すように、左右の各チェーン２ｂ，２ｂに取り付けられた各格付け表示装置４…の等級表示を検出するための等級検出装置９を搬送路両側部にそれぞれ配置している。
【００５５】
格付け検出装置９は、各バケット３…と一緒に移動する格付け表示装置４の移動可能部材７の揺動角度を検出するための揺動角度検出装置９Ａ（図８参照）と、移動可能部材７のスライド位置を検出するためのスライド位置検出装置９Ｂ（図９参照）とで構成される。
【００５６】
また、揺動角度検出装置９Ａを上流側に配置し、スライド位置検出装置９Ｂを下流側に配置して、移動可能部材７の搬送路と平行する側面に向けてレーザー光や検出光等の光を照射する。
【００５７】
揺動角度検出装置９Ａとスライド位置検出装置９Ｂは、バケットコンベヤ２に備えられたエンコーダの出力パルスによって、各バケット３…が仕分け区間ｄの各仕分け部ｄ１…に到達するタイミングを計り、その各バケット３…が各仕分け部ｄ１…に到達するタイミングに同期させて、その移動可能部材７の揺動角度とスライド位置とを検出する。
【００５８】
なお、バケット３の位置を検出する他の方法として、例えば各バケット３…毎に設定された番地を、各仕分け部ｄ１…に配置された図示しない番地読取り装置により読取ってもよい。
【００５９】
揺動角度検出装置９Ａは、図８にも示すように、バケットコンベヤ２の各バケット３…が格付け検出区間ｃに到達するタイミングに合わせて、レーザーセンサのレーザー出光部から出光されるレーザー光を移動可能部材７の上端部外面に照射し、移動可能部材７の上端部外面によって反射されるレーザー光をレーザー受光部で受光する。
【００６０】
つまり、レーザー光を、図中仮想線で示す搬送方向から見て左側傾斜姿勢に揺動操作された移動可能部材７に照射した際には、レーザー光の焦点距離が最も遠くなる（図８参照）。
【００６１】
また、レーザー光を、図中仮想線で示す搬送方向から見て右側傾斜姿勢に揺動操作された移動可能部材７に照射した際には、レーザー光の焦点距離が最も短くなる。
【００６２】
また、レーザー光を、図中実線で示す中立起立姿勢の移動可能部材７に照射した際には、レーザー光の焦点距離が、左側傾斜姿勢の移動可能部材７と右側傾斜姿勢の移動可能部材７とに照射した際に検出される焦点距離の略中間となる。すなわち、移動可能部材７の揺動角度によって、移動可能部材７に照射されたレーザー光の焦点距離が異なる。
【００６３】
これにより、移動可能部材７に照射されたレーザー光の焦点距離を、レーザー受光部に内蔵された図示しない焦点距離検出器で検出して、後述する制御装置１０へ出力する。
【００６４】
制御装置１０は、揺動角度検出装置９Ａから出力される検出信号に基づいて、格付け表示装置４の移動可能部材７が上位等級ランクにおける上位秀等級、上位優等級、上位良等級と、下位等級ランクにおける下位秀等級、下位優等級、下位良等級のどの揺動角度に揺動されているかを、レーザー光の焦点距離により判定する。
【００６５】
スライド位置検出装置９Ｂは、図９にも示すように、バケットコンベヤ２の各バケット３…が格付け検出区間ｃに到達するタイミングに合わせるとともに、揺動角度検出装置９Ａによる角度検出動作と同期して、距離設定型光電センサーの投光部から投光される検出光を、バケット３と一緒に移動する格付け表示装置４の移動可能部材７に向けて照射し、移動可能部材７によって反射される検出光を受光部で受光する。
【００６６】
つまり、バケット３が格付け検出区間ｃに到達した際に、格付け表示装置４の下位等級ランク側（図７に示す支軸６の右側端部）に移動可能部材７が移動されていれば、スライド位置検出装置９Ｂにより移動可能部材７が検出されるため、その検出信号を制御装置１０へ出力する。このとき、制御装置１０は、検出信号が出力された際に下位等級ランクであると判定する。
【００６７】
また、格付け表示装置４の上位等級ランク側（図７に示す支軸６の左側端部）に移動可能部材７が移動されていれば、スライド位置検出装置９Ｂにより移動可能部材７が検出されず、制御装置１０へ検出信号が出力されることはない。このとき、制御装置１０は、検出信号が出力されない際に上位等級ランクであると判定する。
【００６８】
制御装置１０は、バケットコンベヤ２の各バケット３…と対応して出力されるエンコーダの出力パルスを計数しながら、各バケット３…の通過数と同数の入力欄を有する書込みテーブルを作成する。
【００６９】
また、スライド位置検出装置９Ｂから出力される検出信号に基づいて、格付け表示装置４の移動可能部材７が上位等級ランク側に移動されているか、下位等級ランク側に位置しているか判定する。
【００７０】
また、揺動角度検出装置９Ａから出力される検出信号に基づいて、格付け表示装置４の移動可能部材７が上位等級ランクにおける上位秀等級、上位優等級、上位良等級と、下位等級ランクにおける下位秀等級、下位優等級、下位良等級のどの揺動角度に位置しているか判定する。
【００７１】
これにより、各バケット３…に載置された各農産物Ａ…の等級を個々に等級判定するとともに、各農産物Ａ…の等級情報を、各バケット３…が搬送方向へ移動する順番にて、各バケット３…毎に設定された書込みテーブルの入力欄に書き込んで記憶する。
【００７２】
書込みテーブルへの書込み動作は、各バケット３…の移動と同期させており、バケットコンベヤ２に備えたエンコーダのパルスが、バケット３の１ピッチ分の移動量に相当するパルス数に達する毎に今回入力する入力欄を次に送って、書き込まれる情報とバケット３を一致させるようにしている。
【００７３】
これにより、等級情報を、該当するバケット３に対応させた入力欄に書き込むとともに、所定タイミングで入力欄を次に送ることで、個々の農産物Ａに対応させて順番に等級情報を書込みテーブルに書き込んでいく。
【００７４】
仕分け区間ｄの各仕分け部ｄ１…には、制御装置１０による判定に基づいて、各バケット３…に載置された農産物Ａを等級別に仕分け処理するための仕分け装置１１をそれぞれ位置している。
【００７５】
仕分け装置１１は、左右に配置された各バケット３，３の各放出レバー３Ｂ，３Ｂと対向して搬送路の中央部上方に配置されており、制御装置１０から出力される仕分け指令信号に基づいて、係止解除部材１２を、放出レバー３Ｂに対して当接される位置と、放出レバー３Ｂに対して当接が回避される位置とに回動する（図３参照）。
【００７６】
仕分け区間ｄにて、各バケット３…の通過した順番で書込みテーブルに書き込まれた農産物Ａの等級情報と、各仕分け部ｄ１…毎に設定した仕分け情報を制御装置１０で比較して、同一の選別情報であるか否かを判定する。
【００７７】
バケットコンベヤ２に備えられたエンコーダの出力パルスによって、各バケット３…が該当する各仕分け部ｄ１…に到達するタイミングを計測し、各仕分け部ｄ１…に配置された各仕分け装置１１…に仕分け指令信号を出力する。
【００７８】
つまり、バケット３に載置された農産物Ａの等級情報と、仕分け部ｄ１毎に設定した仕分け情報が異なると判定された場合、仕分け装置１１を駆動せず、係止解除部材１２をバケット３の放出レバー３Ｂに対して当接が回避される位置に待機させる。
【００７９】
農産物Ａの等級情報と、仕分け部ｄ１の仕分け情報が一致すると判定された場合、バケット３が農産物Ａの等級と対応する仕分け部ｄ１に到達するタイミングに合わせて、判定と対応する仕分け部ｄ１の仕分け装置１１を駆動させ、係止解除部材１２をバケット３の放出レバー３Ｂに対して当接される位置に移動する。
【００８０】
バケット３を搬送方向へ移動させながら、バケット３の放出レバー３Ｂを係止解除部材１２に当接して、放出レバー３Ｂを係止解除位置へ水平回動する。
【００８１】
これにより、放出レバー３Ｂの支持爪３Ｃによる係止を解除して、バケット３の各受け部３ａ，３ａを放出姿勢に回動するので、バケット３に載置された農産物Ａが仕分け部ｄ１下方に配置された仕分けコンベヤｄ２に放出される。
【００８２】
仕分けコンベヤｄ２は、仕分け区間ｄの各仕分け部ｄ１…下方にバケットコンベヤ２の搬送方向と直交して配置され、バケットコンベヤ２から等級別に仕分けられる農産物Ａを箱詰工程へ搬送する。
【００８３】
箱詰工程へ搬送された農産物Ａは人手により所定数ずつ箱詰する。或いは、既存の自動箱詰機により箱詰、袋詰、パック詰めするか、秤量機より秤量して箱詰等してもよい。
【００８４】
最終仕分け部ｄ１の下流側から載置区間ａの上流側へ回帰するまでの回帰路上に設定された揃え区間ｅの搬送路両側部には、図１０、図１１にも示すように、左右の各チェーン２ｂ，２ｂに取り付けられた格付け表示装置４の移動可能部材７を中立起立姿勢に復帰するための一対の各揃え板１３，１３を配置している。
【００８５】
一対の各揃え板１３，１３は、チェーン２ｂに取り付けられた格付け表示装置４の移動可能部材７と平行して配置され、左側傾斜姿勢と右側傾斜姿勢に揺動された移動可能部材７の搬送路と平行する両側面に対して当接し、中立起立姿勢の移動可能部材７に対して当接が回避される左右間隔に隔てて設けている。
【００８６】
また、各揃え板１３，１３の上流側対向端部は、上流側から下流側に向けて徐々に狭くなるテーパー面１３ａ，１３ａに傾斜している。つまり、左側傾斜姿勢及び右側傾斜姿勢に揺動された移動可能部材７を、各揃え板１３，１３との当接により中立起立姿勢に復帰ガイドする。
【００８７】
揃え区間ｅの搬送路両側部の上方には、格付け表示装置４の移動可能部材７を同一のスライド位置に揃えるための揃え装置１４をそれぞれ配置している。
【００８８】
揃え装置１４は、移動可能部材７をスライド操作するのに必要な弾性を有する揃え部材１４ａを、各揃え板１３，１３の間に送り込まれた中立起立姿勢の移動可能部材７の上端部に対して押し付けられる位置に降下する。
【００８９】
揃え部材１４ａを中立起立姿勢の移動可能部材７の上端部に押し付けて、その押し付け部分に生じる接触抵抗により、移動可能部材７を上位等級ランクとなる下流側端部側へ移動させる。これにより、各格付け表示装置４…の各移動可能部材７…を同一のスライド位置に揃えて回帰する。
【００９０】
揃え区間ｅの下流側に設定された修正区間ｆの搬送路両側部には、揃え区間ｅに設けた揃え板１３，１３と揃え装置１４と同様の装置が設けられ、揃え区間ｅで移動可能部材７が基準位置に復帰しなかった場合に、基準位置に復帰させるようにしている。また、修正区間ｆには放出レバー３Ｂを回動させる仕分け装置１１と同様の装置が設けられており、支持爪３Ｃに受け部３ａ，３ａが係止されているのを一旦解除するようにしている。
【００９１】
図示実施例は前記の如く構成するものにして、以下、被選別物仕分け装置１による農産物Ａの選別方法を説明する。
【００９２】
先ず、図１、図２に示すように、搬送路上の載置区間ａにて、荷受工程から供給される農産物Ａを作業者Ｂの手で１個ずつ取り上げて、バケットコンベヤ２の各バケット３…に対して１個ずつ載置する。
【００９３】
外部検査区間ｂにて、バケットコンベヤ２の各バケット３…に載置された各農産物Ａ…の外部項目を検査員Ｃの目で見て個々に判定する。
【００９４】
検査員Ｃはその判定と対応して、図５、図６に示すように、バケット３の側部に設けられた格付け表示装置４の移動可能部材７を搬送方向と平行する前後方向へスライドするか、搬送方向と直交する左右方向へ揺動又は回動する等して、２箇所のスライド位置と３箇所の揺動角度とを組み合わせることにより、バケット３に載置された農産物Ａの６等級を等級表示する。
【００９５】
例えばバケット３に載置された農産物Ａが下位等級ランクの秀等級であると判定した場合、移動可能部材７を下位等級ランクの秀等級と対応する下流側かつ左側傾斜姿勢となるように移動させる。
【００９６】
格付け検出区間ｃにて、図７、図８、図９に示すように、バケット３と一緒に移動する格付け表示装置４の移動可能部材７のスライド位置をスライド位置検出装置９Ｂで検出する。また、移動可能部材７の揺動角度を揺動角度検出装置９Ａで検出する。
【００９７】
制御装置１０は、バケットコンベヤ２の各バケット３…と対応して出力されるエンコーダの出力パルスを計数しながら、各バケット３…の通過数と同数の入力欄を有する書込みテーブルを作成する。
【００９８】
また、スライド位置検出装置９Ｂから出力される検出信号に基づいて、格付け表示装置４の移動可能部材７が上位等級ランク側に位置しているか、下位等級ランク側に位置しているか判定する。
【００９９】
つまり、下位等級ランク側（図７に示す支軸６の右側端部）に位置した移動可能部材７を検出した際には、下位等級ランクであると判定する。一方、上位等級ランク側（図７に示す支軸６の左側端部）に位置した移動可能部材７が検出されない場合は、上位等級ランクであると判定する。
【０１００】
また、揺動角度検出装置９Ａから出力される検出信号に基づいて、格付け表示装置４の移動可能部材７が上位等級ランクにおける上位秀等級、上位優等級、上位良等級と、下位等級ランクにおける下位秀等級、下位優等級、下位良等級のどの揺動角度に揺動されているか判定する。
【０１０１】
つまり、上位等級ランクに位置した左側傾斜姿勢（図８に示す左側仮想線位置）の移動可能部材７を検出した際には上位秀等級であると判定する。同様に、中立起立姿勢（図８に示す中央実線位置）の移動可能部材７を検出した際には上位優等級と判定する。右側傾斜姿勢（図８に示す右側仮想線位置）の移動可能部材７を検出した際には上位良等級と判定する。
【０１０２】
前記と同様にして、下位等級ランクに移動された左側傾斜姿勢の移動可能部材７を検出した際には下位秀等級であると判定する。中立起立姿勢の移動可能部材７を検出した際には下位優等級と判定する。右側傾斜姿勢の移動可能部材７を検出した際には下位良等級と判定する。
【０１０３】
これにより、揺動角度検出装置９Ａとスライド位置検出装置９Ｂとから出力される検出信号に基づいて、各バケット３…に載置された各農産物Ａ…の等級を個々に等級判定し、農産物Ａの仕分け先を確定する。
【０１０４】
同時に、各農産物Ａ…の等級情報を、各バケット３…が搬送方向へ移動する順番にて、各バケット３…毎に設定された書込みテーブルの入力欄に書き込んで記憶する。
【０１０５】
さらに、書込みテーブルに書き込まれた各バケット３…の通過順と対応して記憶された農産物Ａの等級情報と、仕分け部ｄ１毎に設定された仕分け情報とを比較して、同一の選別情報であるか否かを判定する。
【０１０６】
バケット３に載置された農産物Ａの等級情報と、仕分け部ｄ１毎に設定された仕分け情報とが異なると判定した場合、そのバケット３が仕分け区間ｄの仕分け部ｄ１に到達しても、仕分け装置１１を駆動せず、バケット３の各受け部３ａ，３ａを載置姿勢に閉じたまま、バケット３を下流側の仕分け部ｄ１へ移動する。
【０１０７】
一方、農産物Ａの等級情報と、仕分け部ｄ１の仕分け情報が一致すると判定した場合、バケット３が農産物Ａの等級と対応する仕分け部ｄ１に到達するタイミングに合わせて、図３に示す仕分け装置１１を駆動させ、農産物Ａが載置されたバケット３の各受け部３ａ，３ａを放出姿勢に開放する（図４参照）。
【０１０８】
バケット３から放出される農産物Ａを、仕分け部ｄ１下部に配置した仕分けコンベヤｄ２へ放出する。以下同様に、各バケット３…に載置された各農産物Ａ…を、各仕分け部ｄ１…に配置された各仕分けコンベヤｄ２…に対して等級別に仕分け処理する。
【０１０９】
各仕分けコンベヤｄ２…に放出された各農産物Ａ…は人手により箱詰する。また、所定数の各農産物Ａ…が箱詰めされた箱は、次工程（例えば出荷工程、保管工程等）へ搬送される。
【０１１０】
また、揃え区間ｅにて、左側傾斜姿勢と右側傾斜姿勢に揺動された格付け表示装置４の移動可能部材７を各揃え板１３，１３により中立起立姿勢に回動復帰させ、揃え装置１４により下流側端部のスライド位置に揃える。さらに、修正区間ｆにて、前記揃え装置１４により揃えミスされた移動可能部材７を、確実に下流側端部のスライド位置に修正する。
【０１１１】
なお、どの等級にも該当しない格外の農産物Ａを処理する場合、移動可能部材７のスライド位置と揺動角度を組み合わせてなる一つの位置を格外ランクに設定してもよい。この場合、格外の農産物Ａは、バケット３に載置したまま搬送路終端に設定した強制排出部ｇに搬送して、該強制排出部ｇの排出側下部に配置した格外回収部１７に投入することができる。
【０１１２】
以上のように、バケットコンベヤ２の各バケット３…に載置された各農産物Ａ…の等級と対応して、各バケット３…毎に設けられた格付け表示装置４の移動可能部材７を一方の方向（搬送方向と平行する方向）へスライド移動した位置で、他方の方向（搬送方向と直交する方向）で所望する揺動角度に位置決め可能に構成しているので、農産物Ａの等級を表示する操作が簡単且つ容易に行える。また、移動可能部材７を、農産物Ａの等級に対応した位置へ移動する操作が瞬時に行え、安価な方法でありながら、多数の等級を人為的操作により表示することができる。
【０１１３】
図１２は、格付け表示装置４の移動可能部材７を、該移動可能部材７のスライド方向に対して第１部材７ａ１と第２部材７ａ２とに２分割した他の例を示している。この場合、移動可能部材７の第１部材７ａ１と第２部材７ａ２とを独立してスライド操作及び揺動操作すれば、農産物Ａの１２等級を等級表示することができる。また、移動可能部材７を２分割以上に分割してもよい。
【０１１４】
図１３は、格付け表示装置４を搬送方向と直交する左右方向に対して水平移動自在に設けたその他の例を示している。この場合、チェーン２ｂの一側部に連設された支持片２ｄに、搬送方向と直交する左右方向に対して長孔２ｅを形成し、その長孔２ｅを介して、ブラケット５と支持片２ｄとをボルト１８及びナット１９により連結している。
【０１１５】
格付け表示装置４を、チェーン２ｂの支持片２ｄに対して水平移動自在に取り付けているので、移動可能部材７のスライド操作及び揺動操作に加えて、格付け表示装置４の全体を図中仮想線で示す左位置と、図中実線で示す右位置とに水平移動操作すれば、農産物Ａの１２等級を等級表示することができる。
【０１１６】
なお、移動可能部材７のみを搬送方向と直交する左右方向に対して水平移動自在に設けてもよい。また、格付け表示装置４の位置は図示しない位置検出装置で検出する。
【０１１７】
図１４は、格付け表示装置４を搬送方向と直交する垂直方向に対して上下移動自在に設けたその他の例を示している。この場合、チェーン２ｂの一側部に連設された支持片２ｄの起立側端部に、搬送方向と直交する垂直方向に対して長孔２ｅを形成し、その長孔２ｅを介して、ブラケット５と支持片２ｄとをボルト１８及びナット１９により連結している。
【０１１８】
格付け表示装置４を、チェーン２ｂの支持片２ｄに対して上下移動自在に取り付けているので、移動可能部材７のスライド操作及び揺動操作に加えて、格付け表示装置４の全体を図中仮想線で示す上限位置と、図中実線で示す下限位置とに上下移動操作すれば、農産物Ａの１２等級を等級表示することができる。
【０１１９】
なお、移動可能部材７のみを搬送方向と直交する垂直方向に対して上下移動自在に設けてもよい。
【０１２０】
また、図１３及び図１４の格付け表示装置４を、例えばボールロック機構等の位置規制手段により左右位置及び上下位置に位置規制してもよい。
【０１２１】
この発明の構成と、前記実施例との対応において、  
この発明の被選別物は、実施例の農産物Ａに対応し、  
以下同様に、  
等級表示手段は、格付け表示装置４に対応するも、  
この発明は、前記実施例の構成のみに限定されるものではなく、請求項に示される技術思想に基づいて応用することができ、多くの実施の形態を得ることができる。
【０１２２】
なお、揺動角度検出装置９Ａとスライド位置検出装置９Ｂは、例えばレーザーセンサ、光電センサー、カメラ、近接スイッチ、リミットスイッチ等で構成することができる。
【０１２３】
制御装置１０は、例えばパーソナルコンピューター、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭを備えた装置等で構成することができる。
【０１２４】
仕分け装置１１は、例えばエアーシリンダ、ソレノイド、モータ等で構成することができる。
【図面の簡単な説明】
【０１２５】
【図１】被選別物仕分け装置の全体構成を示す平面図。
【図２】被選別物仕分け装置による農産物の選別動作を示す側面図。
【図３】左右一対のバケットを示す平面図。
【図４】バケットの構造を示す縦断側面図。
【図５】格付け表示装置の移動可能部材のスライド動作を示す側面図。
【図６】移動可能部材の揺動動作を示す斜視図。
【図７】格付け検出装置の配置状態を示す平面図。
【図８】揺動角度検出装置による検出方法を示す断面図。
【図９】スライド位置検出装置による検出方法を示す断面図。
【図１０】一対の揃え板による移動可能部材の揃え動作を示す平面図。
【図１１】揃え装置による移動可能部材の揃え動作を示す側面図。
【図１２】移動可能部材を分割した他の例を示す側面図。
【図１３】格付け表示装置を水平移動自在に設けたその他の例を示す断面図。
【図１４】格付け表示装置を上下移動自在に設けたその他の例を示す断面図。
【符号の説明】
【０１２６】
ａ…載置区間
ｂ…外部検査区間
ｃ…格付け検出区間
ｄ…仕分け区間
ｄ１…仕分け部
ｅ…揃え区間
ｆ…修正区間
Ａ…農産物
１…被選別物仕分け装置
２…バケットコンベヤ
３…バケット
４…格付け表示装置
７…移動可能部材
７ａ１…第１部材
７ａ２…第２部材
７Ａ…中央支持面
７Ｂ…左側支持面
７Ｃ…右側支持面
９…格付け検出装置
９Ａ…揺動角度検出装置
９Ｂ…スライド位置検出装置
１０…制御装置
１１…仕分け装置
１３…揃え板
１４…揃え装置
１５…スライド位置検出装置
【図１】
0005188788.tif 000002
【図２】
0005188788.tif 000003
【図３】
0005188788.tif 000004
【図４】
0005188788.tif 000005
【図５】
0005188788.tif 000006
【図６】
0005188788.tif 000007
【図７】
0005188788.tif 000008
【図８】
0005188788.tif 000009
【図９】
0005188788.tif 000010
【図１０】
0005188788.tif 000011
【図１１】
0005188788.tif 000012
【図１２】
0005188788.tif 000013
【図１３】
0005188788.tif 000014
【図１４】
0005188788.tif 000015