(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
人体の複数部位に対するマッサージが可能な施療手段を備えているとともに、予め設定されているプログラムに従った手順でマッサージ動作を順次実行していく自動コース施療機能を備えるとともに、上記自動コース中の特定部位に対するマッサージ動作を自動コース施療の実行中に自動コース中から割愛する削除スイッチと、削除スイッチで割愛したマッサージ動作を自動コース中に復活させるスイッチと、自動コース中においてマッサージ動作が実施される部位を表示する表示手段を備えたマッサージ機であって、
上記施療手段は、人体に接触する施療子の位置を変化させることで人体にマッサージ動作を加えるマッサージ機構部であり、
上記マッサージ機構部は上記施療子を上下に駆動する上下駆動部と、上記施療子の人体側に向けての突出量を変化させる強弱駆動部と、左右で対をなしている上記施療子の間隔を変化させる幅駆動部とを備え、
上記自動コース施療機能は、自動コース施療のためのテーブルに記載された内容に基づいて制御部が上記マッサージ機構部を駆動制御するものであり、
上記テーブルには施療手技やその手技を実行させる施療子位置に加えてその施療子位置が肩や腰等の部位のうちのどの部位に該当するかが記載され、上記制御部は上記テーブルにおける上記部位情報に基づいて前記割愛と復活とを行うものであることを特徴とするマッサージ機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は自動施療機能を備えているマッサージ機に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
人体の複数部位に対するマッサージが可能な施療手段を備えているとともに、予め設定してあるプログラムに従った手順で複数の異なるマッサージ動作を順次実行していく自動コース施療機能を備えたマッサージ機がある。
【０００３】
この種の自動施療機能を備えたものでは、予め用意してあるプログラムは万人向けのもので、使用者個人の好みやこりの症状に合うものではないことから、従来の自動コース施療機能付きのマッサージ機においても、使用者が自身の好みや症状にあった自動コースを生成することができるようにしたものが提供されている。
【０００４】
しかしながら、新たな自動コースをプログラムする手間をかけて好みのマッサージが得られるようにする使用者は殆どいないのが実情である。予め多くの種類の自動コースを用意して使用者が選択することができるようにしたものもあるが、実際には複数の中から一つの自動コースを選択することすら邪魔くさいと感じてしまう使用者が存在しており、このような使用者は電源を入れて自動コース施療の開始スイッチを押すだけでマッサージが開始されるものを求めている。
【０００５】
もちろん、現在提供されている自動コース施療機能付きのマッサージ機は、上記のような電源を入れて開始スイッチを押すだけで良いものとなっているが、当然ながら使用者個人の好みやこりの症状に応じたものではない。
【特許文献１】特開２００６−１２９９０６号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
本発明は上記の従来の問題点に鑑みて発明したものであって、使用者の意図に沿った自動コース施療を使用者を煩わせることなく得ることができるマッサージ機を提供することを課題とするものである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記課題を解決するために本発明に係るマッサージ機は、人体の複数部位に対するマッサージが可能な施療手段を備えているとともに、予め設定されているプログラムに従った手順でマッサージ動作を順次実行していく自動コース施療機能を備えるとともに、上記自動コース中の特定部位に対するマッサージ動作を自動コース施療の実行中に自動コース中から割愛する削除スイッチと、削除スイッチで割愛したマッサージ動作を自動コース中に復活させるスイッチと、自動コース中においてマッサージ動作が実施される部位を表示する表示手段を備えたマッサージ機であって、
上記施療手段は、人体に接触する施療子の位置を変化させることで人体にマッサージ動作を加えるマッサージ機構部であり、
上記マッサージ機構部は上記施療子を上下に駆動する上下駆動部と、上記施療子の人体側に向けての突出量を変化させる強弱駆動部と、左右で対をなしている上記施療子の間隔を変化させる幅駆動部とを備え、
上記自動コース施療機能は、自動コース施療のためのテーブルに記載された内容に基づいて制御部が上記マッサージ機構部を駆動制御するものであり、
上記テーブルには施療手技やその手技を実行させる施療子位置に加えてその施療子位置が肩や腰等の部位のうちのどの部位に該当するかが記載され、上記制御部は上記テーブルにおける上記部位情報に基づいて前記割愛と復活とを行うものであることに特徴を有している。
【０００８】
使用者が意図しない部位に対するマッサージは自動コース中から一括して割愛することができるようにしたものである。
【０００９】
しかも、上記削除スイッチで割愛したマッサージ動作を自動コース中に復活させるスイッチを備えているために、使用者の意図の変化に容易に対応することができる。
【００１０】
そして自動コース中においてマッサージ動作が実施される部位を表示する表示手段を備えているために、使用者の意図をマッサージ機側が認識しているかどうかを容易に確認することができる。
【発明の効果】
【００１１】
本発明は、上記自動コース中の特定部位に対するマッサージ動作を自動コース中から割愛する削除スイッチを備えているために、使用者にしてみれば、とりあえず自動コース施療を開始すればよいものであり、そして使用者にしてみればマッサージが不要な部位に対するマッサージ動作が始まれば、その部位に対するマッサージ動作を割愛する削除スイッチを押すだけで、その部位を除く他の部位に対するマッサージ動作で自動コース施療が継続されるものであり、このために使用者の意図に沿った自動コース施療を得ることができる上に、使用者が行わなければならない操作を最小に抑えることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１２】
以下、本発明を添付図面に示す実施形態に基いて説明すると、マッサージ機の機構的構成については、人体の複数部位に対するマッサージが可能なものであればどのようなものでもよいが、例えば椅子の背もたれ内に組み込まれて、人体背面の首すじや肩、背、腰等に対してマッサージを行うことができるものが好ましい。
【００１３】
図１はマッサージ機構部１と制御部２と操作部３とからなるマッサージ機を示しており、マッサージ機構部１は人体に接触して人体にマッサージ動作を加えることになる施療子を上下に駆動する上下駆動部１１と、人体側に向けての突出量を変化させることでマッサージ動作の強弱調整を行うための強弱駆動部１２と、左右で対をなしている施療子間の間隔を変化させるための幅駆動部１３とを備え、また上記各駆動部１１，１２，１３による施療子の位置変化を検出するための上下センサ１５と強弱センサ１６と幅センサ１７とを備えている。
【００１４】
制御部２は上記各センサ１５，１６，１７の出力と操作部３から与えられる指示とに基づいて動作駆動制御部２１を介して上記各駆動部１１，１２，１３を駆動することで人体に対するマッサージ動作をマッサージ機構部１に実行させるもので、その主制御回路２０は自動コース施療のためのテーブル２３を格納したメモリ２２を内蔵している。
【００１５】
一方、操作部３は図２にも示すように独立した筐体を有するもので、電源スイッチ３０や、自動コース施療選択スイッチ３１ａ，３１ｂ，３１ｃ、強弱調整スイッチ３２、対象部位選択スイッチ３３ａ，３３ｂ，３３ｃ，３３ｄ、位置調整スイッチ３４などを備えるほか、液晶ディスプレーで構成された表示部３６と、自動コース施療から特定の部位に対するマッサージ動作を割愛したり付加したりする部位入切スイッチ３５ａ，３５ｂとを備えている。
【００１６】
このマッサージ機においては、操作部３の自動コース施療選択スイッチ３１ａ，３１ｂ，３１ｃが操作された時、制御部２は前述のメモリ２２に格納された対応するテーブル２３に記載された内容をステップ順に読み出して、その内容に応じた動作をマッサージ機構部１に実行させていくのであるが、このテーブルの内容は、図３に示す一例から明らかなように、ステップナンバー、施療手技、その手技を実行させる施療子位置（幅座標と上下座標と強弱座標）、繰り返し回数に加え、上記施療子位置がどの部位（ここでは首と肩と背と腰の４つに分類）に該当するかについてを記載したものとなっている。
【００１７】
そして自動コース施療をマッサージ機構部１に行わせるにあたっては、テーブル中の上記部位についての情報は意味を持たないのであるが、操作部３に設けられた部位入切スイッチ３５ａ，３５ｂが自動コース施療の実行中に操作された時、制御部２は上記部位についての情報を参照して、スキップすべきステップを決定する。
【００１８】
たとえば、「背・腰」についての部位入切スイッチ３５ｂが操作されたならば、制御部２はテーブル中の背及び腰の部位に分類されているステップを全てスキップし、首及び肩の部位に分類されているステップのみを実行していくのである。図３に示す内容のテーブルの場合、図４に示すように、肩の部位に分類されたステップ２の次に首の部位に分類されたステップ８を実行する。つまり、背及び腰に対するマッサージ動作が割愛された状態で自動コース施療がなされるものである。
【００１９】
逆に「首・肩」についての部位入切スイッチ３５ａが操作されたならば、制御部２はテーブル中の首及び肩の部位に分類されているステップを全てスキップし、背及び腰の部位に分類されているステップのみを実行していく。
【００２０】
従って、自動コース施療中に使用者が背や腰に対するマッサージ（もしくは首や肩に対するマッサージ）を不要と判断すれば、その時点で部位入切スイッチ３５ａ，３５ｂを操作すれば、その部位に対するマッサージ動作が割愛され、他の部位に対するマッサージ動作のみで構成された自動コース施療に変更されるものとなっている。
【００２１】
ちなみに、マッサージ機の自動コース施療について新たなステップを追加するよりも、今あるステップの中から不要なものを除くことができるようにしたほうが、使用者にしてみれば、手間がかからない上に煩わしさもないために、各使用者に受け入れやすいものである。
【００２２】
また、操作部３における表示部３６は、自動コース施療を実行している間、人体を模した図における首と肩と背と腰とに該当する箇所に施療対象となっている目印Ｍを付加するとともに、現在実行中の施療動作の対象部位の目印Ｍを点滅させるのであるが、部位入切スイッチ３５ａ，３５ｂを操作したならば、施療対象から除かれた部位についての目印Ｍを消灯させることで、現在の施療対象部位を使用者に知らせるために、使用者にしてみれば、部位入切スイッチ３５ａ，３５ｂの操作が受け入れられたこと並びに現在の施療対象部位を明確にを知ることができる。
【００２３】
なお、ここでは部位入切スイッチ３５ａ，３５ｂが誤って操作された場合や、割愛した部位に対するマッサージ動作がやはり欲しいという欲求に応えることができるようにするために、同じ部位入切スイッチ３５ａ，３５ｂが再度操作された時には、割愛したステップが復活して自動コース施療中に組み込まれるようにしている。
【００２４】
また、図示例では首と肩、腰と背の部位を夫々一纏めにして割愛及び復活させることができるようにしているが、首と肩と腰と背を夫々個別に指定して割愛及び復活させることができるようにしてもよいのはもちろんである。
【図面の簡単な説明】
【００２５】
【図１】本発明の実施の形態の一例のブロック回路図である。
【図２】同上の概略断面図である。
【図３】同上の動作説明図である。
【図４】同上の他の動作説明図である。
【符号の説明】
【００２６】
１ マッサージ機構部
２ 制御部
３ 操作部
３５ａ，３５ｂ 部位入切スイッチ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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