(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
少なくともカップ状の第１のロータヨークと第２のロータヨークとを備え、前記２つのロータヨークの開口部側に係合部を形成し、この係合部を介して前記２つのロータヨークを連結し、連結した前記２つのロータヨークのそれぞれの中心にシャフトを固着して形成したロータヨーク組立体の外周にマグネットを固着してなるロータと、前記マグネットと対向して配置され巻線が施された鉄心よりなるステータと、前記ロータのシャフトを支承する軸受と、前記ステータを内挿し両端に前記軸受を保持するフレームとからなるブラシレスモータであって、
前記ロータに固着されたマグネットの磁極位置を検出する磁電変換素子を実装したプリント基板をさらに備え、このプリント基板と対向する側のロータヨークに前記マグネットを固着する部分の外径より直径の小さい張り出し部を設け、前記プリント基板の中心に前記ロータヨークの張り出し部より大きな穴を設けて前記ロータヨークの張り出し部を貫通させ、前記張り出し部の端面をスラスト軸受け部材として使用したブラシレスモータ。
【請求項２】
前記第１のロータヨークの開口部側に内径拡大部を設け、前記第２のロータヨークの開口部側に前記内径拡大部に嵌合する外径縮径部を設けて、お互いに係合する係合部を構成した請求項１に記載のブラシレスモータ。
【請求項３】
前記２つのロータヨークの一方にのみ前記シャフトを固着するための突き出し部を設けた請求項２に記載のブラシレスモータ。
【請求項４】
前記突き出し部を設けたロータヨークの高さ寸法を直径と同等以下に形成し、他方のロータヨークの高さ寸法を前記突き出し部を設けたロータヨークの高さ寸法より大きく形成した請求項３に記載のブラシレスモータ。
【請求項５】
前記２つのロータヨークの開口部端面を当接させずに離間した状態で連結し、前記シャフトを固着して前記ロータヨーク組立体を形成した請求項１から請求項４のいつずれか１項に記載のブラシレスモータ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は自動車エンジンのスロットルバルブや自動車の前照灯の光軸制御装置等に用いられるアクチュエータ駆動用のモータに関するものであり、詳しくは応答性を改善し、振動・衝撃に対する耐久性を向上させたロータの構造に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
自動車エンジンのスロットルバルブや自動車の前照灯の光軸制御装置等に用いられるアクチュエータ駆動用のモータは応答性が良いことと振動・衝撃に対する耐久性が要求されるため、ロータヨークに鋼板を使用してロータの慣性モーメントおよび重量を小さくして応答性を改善し、振動・衝撃に対する耐久性を向上させたモータが考案されている（例えば特許文献１参照）。
【０００３】
図７に上記特許文献１に記載されたモータの構造を示す。図７においてステータはヨークブラケット８００１の内周面に固着されて巻線が施された鉄心８００２により構成されており、ロータは中空環状に成形された磁性板材８０２２、８０２３をロータヨークとして、その外周面に筒状のマグネット８０２１を固着し、磁性板材８０２２、８０２３の中心部を貫通してシャフト８００６を固着して構成されている。またヨークブラケット８００１の両端２箇所にはロータのシャフト８００６を回転自在に支持する軸受８００７が配置されている。
【０００４】
上記特許文献１に記載のモータはロータヨークを磁性板材を使用して中空環状にすることにより慣性モーメントを小さく構成し起動性・応答性を高めるとともに、軽量のロータをロータヨークの外側２箇所で支持することによって、振動・衝撃に対して強い構造としている。
【０００５】
図９に実用に供されている別のモータの構造（第２例）を示す。なお図９はモータの内部に電子部品が実装されたブラシレスモータである。
【０００６】
図９においてステータはフレーム１４１０の内周面に固着されて巻線１２２０が施された鉄心１２１０により構成されており、ロータ１１００はカップ状に成形されたロータヨーク１１２１、１１２２を同方向に積み重ねたものをロータヨークとして、ロータヨーク１１２１、１１２２の中心を貫通してシャフト１１１０を固着し、その外周面に筒状のマグネット１１３０を固着して構成されている。さらにシャフト１１１０にはスラストリング１１４０が固着されており軸受１３０２とともにスラスト軸受を構成している。
【０００７】
このスラストリング１１４０によりプリント基板１５１０上に電子部品を実装するためのシャフト貫通方向のスペースＨ１０１を設定するとともにプリント基板１５１０に開けた穴の直径Ｄ１０２をスラストリングの直径Ｄ１０１より大きい最小限の直径に設定することで電子部品の実装面積を確保している。
【０００８】
またフレーム１４１０および１４２０にはロータ１１００のシャフト１１１０を支持する軸受１３０１および１３０２が配置されており、ロータ１１００は回転自在に保持されている。１５２１はマグネット１１３０の磁極位置を検出するための磁電変換素子でプリ
ント基板１５１０上に実装され、モータ駆動回路（図示せず）にロータの磁極位置信号を送出し、モータに所定のトルクを発生させる様に構成されている。
【特許文献１】実開平１−６４９６９号公報（実願昭６２−１５８７６７号のマイクロフィルム）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
しかしながら、上記特許文献１に示された従来の構成では、ロータヨークを２分割したものを組み合わせるため２つの部品の外周振れの方向（位相）の違いによりロータマグネットを組み付け不能になったり、ロータのアンバランス発生を招くという課題があった。
【００１０】
図８はこの課題を説明した図である。なお図８は図７のロータの一部分を抜き出した図であり、図７と同じ部品には図７と同じ符号を付与している。
【００１１】
図８においてシャフト８００６を磁性板材８０２２および８０２３に圧入あるいは接着等の方法で固着する場合には両者が垂直度ゼロの状態で固着される事はごく希で、両者はいくらかの傾きを持った状態で固着される。この傾きの大きさおよび方向（位相）は磁性板材８０２２および８０２３ごとに異なるため、実効的なロータの外径Ｄ９３は磁性板材８０２２および８０２３それぞれの外径Ｄ９１、Ｄ９２よりも大きくなる。そのためロータヨークと嵌まりあうようにＤ９１およびＤ９２よりわずかに大きく内径が形成された筒状のマグネット８０２１を組み付けることができなくなってしまうという課題があった。
【００１２】
またシャフト８００６と磁性板材８０２２および８０２３の傾きは磁性板材８０２２および８０２３の外周の振れになるため、ロータのアンバランス発生を招くという課題があった。
【００１３】
本発明は、このような従来の課題を解決するものであり、ロータの慣性モーメントおよび重量を小さくして応答性を高めるとともに振動・衝撃に対する耐久性を向上させたモータを提供することを目的とする。
【００１４】
また第２例として記載した、実用に供されている別のモータの構成では上記特許文献１の場合と同じ問題が発生するだけでなく、スラストリング１１４０が新たに必要となるため部品点数が増加するだけでは無く、振動・衝撃に対する耐久性がスラストリング１１４０をシャフト１１１０に固着する固着力により左右される様になるため信頼性が低下するという課題があった。
【００１５】
本発明は、このような課題をも解決するものであり、部品点数の増加や信頼性の低下を伴うことなくロータの慣性モーメントおよび重量を小さくして応答性を高めるとともに振動・衝撃に対する耐久性を向上させたモータを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１６】
上記課題を解決するために本発明は、少なくともカップ状の第１のロータヨークと第２のロータヨークとを備え、前記２つのロータヨークの開口部側に係合部を形成し、この係合部を介して前記２つのロータヨークを連結し、連結した前記２つのロータヨークのそれぞれの中心にシャフトを固着してロータヨーク組立体を形成し、このロータヨーク組立体の外周にマグネットを固着してアクチュエータ駆動用モータのロータを構成したものである。
【００１７】
そして、第１のロータヨークの開口部側に内径拡大部を設け、第２のロータヨークの開口部側に前記内径拡大部に嵌合する外径縮径部を設けて、お互いに係合する係合部を構成
したものである。
【００１８】
また上記構成に加えて、ロータに固着されたマグネットの磁極位置を検出する磁電変換素子を実装したプリント基板を備え、このプリント基板と対向する側のロータヨークに前記マグネットの内径より直径の小さい張り出し部を設け、前記プリント基板の中心に前記ロータの張り出し部より大きな穴を設けて前記ロータの張り出し部を貫通させ、前記張り出し部の端面をスラスト軸受部材として使用したものである。
【発明の効果】
【００１９】
本発明によれば自動車エンジンのスロットルバルブや自動車の前照灯の光軸制御装置等に用いられるアクチュエータ駆動用のモータの応答性や振動・衝撃に対する耐久性を向上させることが出来る。
【００２０】
また、カップ状の２つのロータヨークを、係合部を介して連結した状態でシャフトを固着するため２つのロータヨークの外周振れ位相が一致した状態で矯正されるため、ロータマグネットが組み付け不能になることがない。
【００２１】
また、係合部により２つのロータヨークを連結することにより２つのロータヨークの外周振れが矯正、相殺され、ロータのアンバランスが小さくなる。
【００２２】
さらに２つのロータヨークの開口部を連結して一体にするためロータヨーク組立体の剛性が向上し、モータの振動・衝撃に対する耐久性を向上させることが出来るという効果を有する。また、ロータヨーク組立体の剛性が向上するため従来よりロータヨークを薄肉化して軽量に構成することが可能であるため応答性をさらに改善することも可能である。
【００２３】
また、カップ状の２つのロータヨークの一方のみにシャフトを固着するための突き出し部を設けることにより、突き出し部を設けない他方のロータヨークのシャフトに対する固着力を弱く構成したため、連結部材により２つのロータヨークを連結する際に、突き出し部の無い側のロータヨークの外周振れが突き出し部を設けた側のロータヨークの外周振れに合わせて修正、矯正されるため、ロータマグネットが組み付け不能になることが無い。
【００２４】
また、２つのロータヨークの外周振れが矯正、相殺され、ロータのアンバランスが小さくなるという効果を有する。
【００２５】
また、突き出し部を設けたロータヨークの高さ寸法を直径と同等以下に形成することにより、突き出し部を設けたロータヨークの開口部側の外周振れが小さく出来るので、これに合わせて修正、矯正される他方のロータヨークの外周振れも一層小さく出来るという効果を有する。
【００２６】
請求項１から４に記載の発明は、上記効果とともに、第２のロータヨークに直径がマグネットを固着する部分の外径より小さい張り出し部を形成することにより、プリント基板の穴の直径を小さくすることができるため、電子部品の実装面積を増やすことが可能になる。また突き出し部が無いためスラスト軸受として機能する部分の平面度・直角度等の精度を出すことも容易になるという作用・効果を奏することができる。
【００２７】
請求項５に記載の発明は、請求項１から４に記載のモータにおいて、ロータヨーク組立体の端面をスラスト軸受部材として使用する際のエンドプレーを正確に設定することが可能となるので、シャフトと平行方向の振動に対する耐久性を一層高めることができるという効果を有する。
【００２８】
本発明のモータを使用することにより自動車エンジンのスロットルバルブや自動車の前照灯の光軸制御機装置等に用いられるアクチュエータ駆動用モータのロータ慣性モーメントを低減し、アクチュエータの応答性を改善するのみならず、アクチュエータを構成する部品の中で最も重く、振動・衝撃に弱い部品であるモータのロータ重量を低減することができるためアクチュエータの振動・衝撃に対する耐久性を向上させることが出来るという効果を有する。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２９】
以下本発明を実施するための最良の形態について、図面を参照して説明する。
【００３０】
（実施の形態１）
図１は本発明の実施の形態１に係わるモータの断面構造図である。
【００３１】
図１においてフレーム１４１０（図７のヨークブラケット８００１と同じ）の内周面に、巻線１２２０が施された鉄心１２１０により構成されたステータが固着されている。そしてステータの内周側に対向して、カップ状に成形された第１のロータヨーク１１２１と第２のロータヨーク１１２２と、第１のロータヨーク１１２１および第２のロータヨーク１１２２の中心を貫通して固着したシャフト１１１０とにより形成されるロータヨーク組立体１１２４が配置されている。
【００３２】
第１のロータヨーク１１２１の開口部側には内径拡大部１１２１ｂが形成され、第２のロータヨーク１１２２の開口部側には前記内径拡大部１１２１ｂに嵌合する外径縮径部１１２２ｂが形成されている。そして、この内径拡大部１１２１ｂと外径縮径部１１２２ｂとにより係合部１１２３を構成し、内径拡大部１１２１ｂに外径縮径部１１２２ｂを係合・挿入しながら２つのロータヨーク１１２１、１１２２の開口部端面を向かい合わせて連結している。
【００３３】
ロータヨーク組立体１１２４の外周面に筒状のマグネット１１３０を固着してロータ１１００を構成している。またフレーム１４１０および１４２０にはロータ１１００のシャフト１１１０を支持する軸受１３０１および１３０２が配置されており、ロータ１１００は回転自在に保持されている。
【００３４】
図２（ａ）は図１で示す第１のロータヨーク１１２１と第２のロータヨーク１１２２およびシャフト１１１０とで構成されたロータヨーク組立体１１２４の詳細および、係合部１１２３で第１のロータヨーク１１２１と第２のロータヨーク１１２２とを係合・連結する組立方法を説明するための断面構造図である。
【００３５】
図２（ａ）においてカップ状に成形された第１のロータヨーク１１２１、第２のロータヨーク１１２２はその中心にシャフト１１１０を固着（圧入）するための突き出し部１１２１ａ、１１２２ａが形成されている。前述したように、第１のロータヨーク１１２１の開口部側に形成された内径拡大部１１２１ｂと、この内径拡大部１１２１ｂに嵌合するように第２のロータヨーク１１２２の開口部側に形成された外径縮径部１１２２ｂとにより係合部１１２３が構成されている。そして、シャフト１１１０を突き出し部１１２１ａ、１１２２ａに圧入等により固着する前に、係合部１１２３において２つのロータヨーク１１２１、１１２２を係合・挿入しながら開口部端面を向かい合わせて連結している。
【００３６】
この際に係合部１１２３の第２のロータヨークの外径縮径部１１２２ｂを、第１のロータヨーク１１２１の内径拡大部１１２１ｂの直径よりわずかに小さく設定する事によって第１のロータヨーク１１２１と、第２のロータヨーク１１２２の開口部外周の振れ位相を一致させた状態で一体化することができる。この後にシャフト１１１０を２つのロータヨ
ーク１１２１、１１２２の突き出し部１１２１ａ、１１２２ａの中心を貫通して圧入等により固着する。
【００３７】
かかる構成によれば第１のロータヨーク１１２１と第２のロータヨーク１１２２を係合部１１２３で連結して一体化することにより、ロータマグネットが組み付け不能になることがない。
【００３８】
また第１のロータヨーク１１２１と第２のロータヨーク１１２２の開口部外周の振れが矯正され、ロータ１１００のアンバランスが小さくなることにより運転時の振動・騒音が低減される。そして、係合部１１２３によって一体化することにより剛性を高くできる。そして、ロータヨーク組立体１１２４が一体に構成されているためスラスト方向の振動、衝撃が加わった際にも移動する可能性のある固着箇所が無いため、モータを構成する部品を増加させることなく、振動・衝撃に対する耐久性の高いブラシレスモータを実現出来るという効果を有する。さらに、ロータが中空構造で慣性モーメントが小さいため応答性が高く、ロータが軽量・高剛性であるため振動・衝撃に対する耐久性が高い等の際立った特徴を有する優れたモータを実現することができる。
【００３９】
なお、上記の実施の形態においては、第１のロータヨーク１１２１と第２のロータヨーク１１２２を直接係合部１１２３で連結一体化してロータヨーク組立体１１２４を形成する例を示したが、本願発明はこれに限定されるものでは無い。例えば、図２（ｂ）に示すように、第１のロータヨーク１１２１と第２のロータヨーク１１２２との間に連結リング１１２５を配置し、この連結リング１１２５の一方の開口部と第１のロータヨーク１１２１の開口部および、連結リング１１２５の他方の開口部と第２のロータヨーク１１２２の開口部にそれぞれ係合部１１２３を形成して、この２箇所の係合部１１２３で第１のロータヨーク１１２１と第２のロータヨーク１１２２を連結リング１１２５を介して連結一体化してロータヨーク組立体１１２４を形成しても良い。
【００４０】
図２（ｂ）に示す実施の形態においては、連結リング１１２５の両端の開放部に内径拡大部１１２５ａを形成し、第１のロータヨーク１１２１と、第２のロータヨーク１１２２の開口部側には、それぞれ、この内径拡大部１１２５ａに嵌合するように外径縮径部１１２１ｃ、１１２２ｂを形成して、係合部１１２３を構成している。この構成においては、第１のロータヨーク１１２１と第２のロータヨーク１１２２を同一の形状にすることが出来るので、ロータヨークを製作するための金型は１種類ですむ。この金型はロータヨークをカップ状に形成する際の深さが浅くて済むため製品の精度、金型の耐久性、金型費用の面で有利である。
【００４１】
（実施の形態２）
図３は本発明の実施の形態２に係わるモータのロータヨーク組立体の構造を示す断面構造図である。
【００４２】
図３においてカップ状に成形された第２のロータヨーク１１２２はその中心にシャフト１１１０を固着するための突き出し部１１２２ａが形成されているが、もう一方の第１のロータヨーク１１２１は突き出し部が形成されていない。実施の形態１と同様に２つのロータヨーク１１２１と１１２２を係合部１１２３で係合・連結して一体化した後に、シャフト１１１０を第２のロータヨーク１１２２の突き出し部１１２２ａおよび第１のロータヨーク１１２１の中心を貫通して圧入等により固着する。
【００４３】
かかる構成によれば、第１のロータヨーク１１２１はシャフト１１１０に対する固着力を第２のロータヨーク１１２２より弱く構成することができるので、上記の実施の形態１の奏する作用・効果に加えて、突き出し部の無い第１のロータヨーク１１２１の振れが、
突き出し部１１２２ａが形成された第２のロータヨーク１１２２の振れに合わせてより容易に修正、矯正できるという作用・効果を奏することができる。
【００４４】
（実施の形態３）
図４は本発明の実施の形態３に係るモータのロータヨーク組立体の構造を示す断面構造図である。
【００４５】
図４においてカップ状に成形された第２のロータヨーク１１２２はその中心にシャフト１１１０を固着するための突き出し部１１２２ａが形成されているが、もう一方の第１のロータヨーク１１２１は突き出し部が形成されていない。
【００４６】
また突き出し部１１２２ａを形成した第２のロータヨーク１１２２はその高さＨ４１を直径Ｄ４１と同等以下の寸法に形成してあり、突き出し部が形成されていない第１のロータヨーク１１２１の直径Ｄ４２は、第２のロータヨーク１１２２と同じ寸法に形成されているがその高さＨ４２は前記Ｈ４１より大きく形成されている。
【００４７】
そして、実施の形態１と同様に２つのロータヨーク１１２１と１１２２を係合部１１２３で係合・連結して一体化した後に、シャフト１１１０を第２のロータヨーク１１２２の突き出し部１１２２ａおよび第１のロータヨーク１１２１の中心を貫通して圧入等により固着する。
【００４８】
かかる構成によれば、上記実施の形態２と同様に、第１のロータヨーク１１２１のシャフト１１１０に対する固着力を第２のロータヨーク１１２２より弱く構成することができるとともに、突き出し部１１２２ａが形成された第２のロータヨーク１１２２の高さＨ４１が直径Ｄ４１と同等以下の寸法に形成してあるため、第２のロータヨーク１１２２の開口部外周の振れをより一層小さくすることができる。これにより、開口部外周の振れをより一層小さくした第２のロータヨーク１１２２の振れに合わせて第１のロータヨーク１１２１の振れを容易に修正、矯正できるので、上記の実施の形態２より一層作用・効果を顕著にすることができる。
【００４９】
（実施の形態４）
図５は本発明の実施の形態４に係わるモータの断面構造図である。
【００５０】
なお図５において図１と同じ働きをする部品には図１と同じ符号を付与して説明を省略する。
【００５１】
図５においてカップ状に成形された第２のロータヨーク１１２２はその中心にシャフト１１１０を固着するための突き出し部１１２２ａが形成されているが、もう一方の第１のロータヨーク１１２１は突き出し部が形成されず、第１のロータヨーク１１２１はシャフト１１１０に対する固着力を第２のロータヨーク１１２２より弱く構成してある。
【００５２】
また突き出し部が形成されない第１のロータヨーク１１２１は、マグネット１１３０が固着される部分の外径Ｄ６３より小さい直径Ｄ６１を有する張り出し部が形成されている。そしてこの張り出し部は、プリント基板１５１０の中心に穿設された前記張り出し部より大きな直径Ｄ６２を有する穴を貫通し、端面をフレーム１４２０に固定された軸受１３０２に当接してスラスト軸受部を構成している。実施の形態１と同様に２つのロータヨーク１１２１および１１２２を係合部１１２３で係合・連結して一体化した後に、シャフト１１１０を第２のロータヨーク１１２２の突き出し部１１２２ａおよび第１のロータヨーク１１２１の中心を貫通して圧入等により固着する。
【００５３】
かかる構成によれば、上記実施の形態１から実施の形態４が奏する作用・効果に加えて、第１のロータヨーク１１２１に直径Ｄ６１がマグネット１１３０を固着する部分の外径より小さい張り出し部を形成することにより、プリント基板１５１０の穴の直径Ｄ６２を小さくすることができるため、電子部品の実装面積を増やすことが可能になる。また突き出し部が無いためスラスト軸受として機能する部分の平面度・直角度等の精度を出すことも容易になるという作用・効果を奏することができる。
【００５４】
（実施の形態５）
図６（ａ）は本発明の実施の形態５に係るモータのロータヨークの構造を示す断面構造図、図６（ｂ）はその組立方法を説明する説明図である。
【００５５】
図６（ａ）においてカップ状に成形された第１のロータヨーク１１２１および第２のロータヨーク１１２２はその中心にシャフト１１１０を圧入等により固着するための突き出し部１１２１ａ、１１２２ａが形成されている。そして、第１のロータヨーク１１２１の開口部側に形成された内径拡大部１１２１ｂと、この内径拡大部１１２１ｂに嵌合するように第２のロータヨーク１１２２の開口部側に形成された外径縮径部１１２２ｂとにより係合部１１２３が構成されている。シャフト１１１０を固着する際には図６（ｂ）に示すように、先に第１のロータヨーク１１２１とシャフト１１１０を圧入等により固着しておき、後から、係合部１１２３を挟んだ状態で第２のロータヨーク１１２２を圧入等により固着する。
【００５６】
この際に２つのロータヨーク１１２１および１１２２の開口部端面を当接させず、係合部１１２３において、図６（ａ）にＬ７１で示すようなすきまを空けて離間した状態で係合させ、２つのロータヨーク１１２１および１１２２の中心にシャフト１１１０を固着してロータヨーク組立体１１２４を構成する。
【００５７】
かかる構成によれば、第１のロータヨーク１１２１および第２のロータヨーク１１２２の寸法に無関係に図６（ａ）のＬ７２寸法を設定することができるため、ロータヨーク組立体１１２４の端面をスラスト軸受部材として使用する際のエンドプレーを正確に設定することができる。これにより、上記実施の形態１から実施の形態４が奏する作用・効果に加えて、シャフトと平行方向の振動に対する耐久性を高めることができるという効果を奏することができる。
【００５８】
なお、以上の説明では、ロータヨークがシャフトを固着するための突き出し部を持った形状で構成した例で説明したが、ロータヨークとシャフトを固着するための部品を別に設けた場合についても同様に実施可能である。
【産業上の利用可能性】
【００５９】
本発明に係るアクチュエータ駆動用モータは応答性や振動・衝撃に対する耐久性を向上させることが出来るため、自動車エンジンのスロットルバルブや自動車の前照灯の光軸制御装置等に用いられるアクチュエータ駆動用のモータとして有用である。
（その他の例１）
本発明に係るアクチュエータ駆動用モータはロータの慣性モーメントが小さく応答性がよいため、起動特性が重視されるプリンタやコピーマシン等の事務用機器のメカニズム駆動用のモータや、マニピュレータや小型ロボットの関節駆動用のモータとしても有用である。
【図面の簡単な説明】
【００６０】
【図１】本発明の実施の形態１によるモータを示す断面構造図
【図２】（ａ）本発明の実施の形態１におけるロータヨーク、連結部材およびシャフトで構成されたロータヨーク組立体の詳細および組立方法を説明するための断面構造図、（ｂ）本発明の実施の形態１の変形例のロータヨーク、連結部材およびシャフトで構成されたロータヨーク組立体の詳細および組立方法を説明するための断面構造図
【図３】本発明の実施の形態２におけるロータヨーク、連結部材およびシャフトで構成されたロータヨーク組立体の断面構造図
【図４】本発明の実施の形態３におけるロータヨーク、連結部材およびシャフトで構成されたロータヨーク組立体の断面構造図
【図５】本発明の実施の形態４によるモータを示す断面構造図
【図６】（ａ）本発明の実施の形態５によるロータヨークを示す断面構造図、（ｂ）本発明の実施の形態５によるロータヨーク、連結部材およびシャフトで構成されたロータヨーク組立体の構造およびその組立方法を説明するための断面構造図
【図７】従来のモータ（特許文献１）の断面構造図
【図８】従来のモータ（特許文献１）の課題を説明するための図
【図９】従来のモータ（第２例）の断面構造図
【符号の説明】
【００６１】
１１００  ロータ
１１１０、８００６  シャフト
１１２１  第１のロータヨーク
１１２２  第２のロータヨーク
１１２１ａ、１１２２ａ  シャフト固着のための突き出し部
１１２１ｂ  第１のロータヨークの内径拡大部
１１２１ｃ  第２のロータヨークの外径縮径部
１１２２ｂ  第２のロータヨークの外径縮径部
１１２３  係合部
１１２４  ロータヨーク組立体
１１２５  連結リング
１１２５ａ  連結リングの内径拡大部
１１３０、８０２１  マグネット
１１４０  スラストリング
１２１０、８００２  鉄心
１２２０  巻線
１３０１、１３０２、８００７  軸受
１４１０、１４２０、８００１  フレームまたはヨークブラケット
１５１０  プリント基板
１５２１  磁電変換素子
８０２２、８０２３  ロータヨーク
Ｈ４１、Ｈ４２、Ｈ１０１  高さ
Ｄ６３  マグネット固着部外径
Ｄ９１、Ｄ９２、Ｄ９３  外径
Ｄ４１、Ｄ４２、Ｄ６１、Ｄ６２、Ｄ１０１、Ｄ１０２  直径
Ｌ７１、Ｌ７２  寸法
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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