(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
液圧制御機器類が設けられた金属製の液圧制御ブロックと、該液圧制御ブロックに被嵌した金属製のカバー部材と、液圧制御ブロックとカバー部材との間に保持されて、前記液圧制御機器類を駆動する電子制御機構と、を備え、
前記電子制御機構は、前記液圧制御機器類を駆動するパワー電子回路を有する合成樹脂材のバスバー構成体と、該バスバー構成体を介して前記液圧制御機器類の駆動を制御する回路基板とからなり、
前記バスバー構成体を介して前記液圧制御ブロックとカバー部材とを電気的に接続する電気接続部材を設けたことを特徴とする電子制御装置。
【請求項２】
前記電気接続部材は、前記液圧制御ブロックとカバー部材との間に延設されていると共に、長手方向の両端部の少なくともいずれか一方に、長手方向の長さを変形することによって変更可能な弾性変形部を有することを特徴とする請求項１に記載の電子制御装置。
【請求項３】
前記バスバー構成体に、前記電気接続部材が挿通する貫通孔が形成されている一方、前記電気接続部材の長手方向の所定位置に、前記貫通孔の孔縁に弾性的に係止する係止部を設けたことを特徴とする請求項１または２に記載の電子制御装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、例えば車両のアンチロックブレーキシステム（ＡＢＳ）を制御するための電子制御装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
車両の例えばアンチロックブレーキシステムなどに用いられる電子制御装置としては、例えば、以下の特許文献１に記載されたものがある。
【０００３】
この従来の電子制御装置は、車体に電気的に導通したアルミ合金材からなる液圧制御ブロックと、該液圧制御ブロックの上端部に設けられた樹脂製のケースと、該ケースの上部に設けられたカバーと、該カバー内に収容された回路基板と、を備えている。
【０００４】
前記ケースには、電気接続部材が取り付けられており、この電気接続部材は、一端側が前記回路基板の接地部にカバー内で接続され、他端側が液圧制御ブロックの上面に圧接している。これによって、液圧制御ブロックと回路基板の接地部が電気的に導通して同位となることから、回路基板の電子部品の電気ノイズを低減するようになっている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００７−２９０５９６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、前記従来の電子制御装置にあっては、前記カバーが金属製の場合には、回路基板とカバーが近接して配置されていることから、回路基板で発生した電気ノイズがカバーを介して外部に放射されるおそれがある。また、前記液圧制御ブロックには、電動モータや増減圧弁などの駆動アクチュエータが設けられて、これらの電気ノイズがケースを介してカバーに伝達されて外部に放射されるおそれがある。
【０００７】
本発明は、前記従来の電子制御装置の技術的課題に鑑みて案出されたもので、回路基板などからカバー部材に伝達された電気ノイズを効果的に低減し得る電子制御装置を提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明は、液圧制御機器類が設けられた金属製の液圧制御ブロックと、該液圧制御ブロックに被嵌した金属製のカバー部材と、液圧制御ブロックとカバー部材との間に保持されて、前記液圧制御機器類を駆動する電子制御機構と、を備え、前記電子制御機構は、前記液圧制御機器類を駆動するパワー電子回路を有する合成樹脂材のバスバー構成体と、該バスバー構成体を介して前記液圧制御機器類の駆動を制御する回路基板とからなり、前記バスバー構成体を介して前記液圧制御ブロックとカバー部材とを電気的に接続する電気接続部材を設けたことを特徴としている。
【発明の効果】
【０００９】
本発明によれば、回路基板からカバー部材に伝達された電気ノイズを、液圧制御ブロックに逃がすことができるので、カバー部材での電気ノイズを効果的に低減できる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】本発明に係る電子制御装置の第１実施形態を示す分解斜視図である。
【図２】本実施形態の電子制御装置の要部拡大断面図である。
【図３】本実施形態に供されるアース接続部材と貫通孔を示す斜視図である。
【図４】同アース接続部材が貫通孔に係止した状態を示す拡大断面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
以下、本発明に係る電子制御装置をＡＢＳに適用した実施形態を図面に基づいて詳述する。
〔第１実施形態〕
まず、前記ＡＢＳは、概略を説明すると、図外のブレーキペダルの踏み込み量に応じたブレーキ圧を発生させるマスターシリンダと、該マスターシリンダと前輪左右（ＦＲ、ＦＬ）側及び後輪左右（ＲＬ、ＲＲ）側の各ホイールシリンダとを連通させるメイン通路と、該メイン通路に設けられて、マスターシリンダから各ホイールシリンダへのブレーキ液圧を制御する後述の常開ソレノイド型の増圧弁及び常閉ソレノイド型の減圧弁と、前記メイン通路に設けられて、各ホイールシリンダにブレーキ液圧を吐出するプランジャポンプと、前記各ホイールシリンダ内から排出されたブレーキ液を、前記減圧弁を介して貯留すると共に、プランジャポンプの作動によりブレーキ液をメイン通路に供給するリザーバタンクと、を備えている。
【００１２】
前記増圧弁は、通常ブレーキ操作時においてマスターシリンダからのブレーキ液圧を各ホイールシリンダに供給可能に制御する一方、減圧弁は、各ホイールシリンダの内圧が所定以上になって、車輪にスリップが発生した際に開弁して、該ブレーキ液をリザーバタンクに戻すようになっている。
【００１３】
かかる増減圧を、電子制御装置によって開閉作動させることによって、各ホイールシリンダ内のブレーキ液圧を増圧、減圧、保持制御するようになっている。
【００１４】
また、前記各増圧弁と減圧弁は、前記電子制御装置からの制御信号に基づいて通電、非通電されることによって開閉作動させられるようになっている。
【００１５】
前記電子制御装置は、図１及び図２に示すように、ケーシング１と、該ケーシング１に保持された複数の電子制御機構２と、を備えている。
【００１６】
前記ケーシング１は、車体に電気的に導通した下側の液圧制御ブロック３と、該液圧制御ブロック３の上部に組み付けられた前記電子制御機構２を上方から被嵌するカバー部材４と、を備えている。
【００１７】
前記液圧制御ブロック３は、アルミニウム合金材によってほぼ立方体状に一体に形成され、上面側には、前記複数の増圧弁５及び減圧弁６の下部を挿通保持させる複数の保持穴７が上下方向に沿って形成されていると共に、前記各増圧弁５及び減圧弁６の上端部に結合されるコイルユニット８が保持されている。
【００１８】
また、液圧制御ブロック３の内部には、前記増圧弁５や減圧弁６に連通する前記メイン通路やサブ通路、さらにメイン通路にブレーキ油圧を供給する前記プランジャポンプ及び該ポンプを駆動させる電動モータなどの液圧ユニットが設けられている。さらに、液圧制御ブロック３の上部四隅には、固定ボルト１４が螺着される雌ねじ孔９が形成されている。なお、前記プランジャポンプに代えて可逆式のギアポンプを用いることも可能である。
【００１９】
前記カバー部材４は、放熱材（ヒートシンク）として機能するアルミニウム合金材によって、液圧制御ブロック３の外形に沿った薄皿状に形成され、平坦状の上壁４ａと、該上壁４ａの外周縁に一体に形成された環状の側壁４ｂと、該側壁４ｂの下端外周部に連続一体に設けられた矩形枠状のフランジ部４ｃと、から構成されている。該フランジ部４ｃには、このカバー部材４が後述するプリント基板１２を被嵌した状態でバスバー構成体１１の上端部外周に係止する４つの係止片１０が下方へ突設されている。この各係止片１０は、前記フランジ４ｃの各辺の長手方向ほぼ中央位置に設けられて、先端外側に係止爪１０ａがそれぞれ形成されている。
【００２０】
前記液圧制御ブロック３とカバー部材４との間に配置された前記電子制御機構２は、前述のように、各増圧、減圧弁５、６に開閉作動の切換信号を出力し、また前記電動モータのステータに電力を供給するためのパワー電子回路や、ラジオノイズ（電磁ノイズ）を低減させる電磁フィルタ回路などを一体に形成したバスバー構成体１１と、該バスバー構成体１１上部に配置されて、前記電動モータなどの駆動を制御するための回路基板であるプリント基板１２と、を備えている。
【００２１】
前記バスバー構成体１１は、合成樹脂材によるモールディングによってブロック板状に形成され、図１に示すように、外形が前記液圧制御ブロック３やカバー部材４の外形状に沿ってほぼ矩形状に形成されている。また、前記バスバー構成体１１の上端外周部には、前記カバー部材４の係止片１０の係止爪１０ａが内側の貫通孔にそれぞれ係入して弾性的に係止する４つの係合部１３が一体に設けられている。さらに、バスバー構成体１１の外周部の隅部には、複数の固定ボルト１４が挿通されるボルト挿通孔１１ａがそれぞれ上下方向に貫通形成されている。
【００２２】
一方、バスバー構成体１１の下端外周部には、図２に示すように、前記液圧制御ブロック３の上面外周側に弾接してシールする環状シール１５が嵌着溝を介して固定されている。
【００２３】
前記バスバー構成体１１の前端部には、バッテリーと接続される電源コネクタや、前記電動モータに電力を供給するモータコネクタ、レゾルバやＣＡＮ通信、Ｉ／Ｏなどの各種信号の伝達経路となる信号コネクタとからなるコネクタ構成体１６が一体に設けられている。
【００２４】
さらに、前記バスバー構成体１１の表面や内部には、前記電源コネクタに接続された電源負極側バスバー及び電源正極側バスバーなどの配電パターンや、モータへの出力用バスバーや電源正極側バスバーなどの多くの配電パターンが形成されている。
【００２５】
また、前記電源コネクタやモータコネクタ及び信号コネクタに接続された複数の端子群１７や、モータリレーや後述する半導体スイッチ素子（ＦＥＴ）を駆動するための制御信号用の端子群１８などがバスバー構成体１１の上面１１ｂから突出している。
【００２６】
また、バスバー構成体１１の下面１１ｃには、前記パワー電子回路の電子部品や、フィルタ電子回路の構成部品である複数のアルミ電解コンデンサ及びノーマルコイル、コモンコイル、複数のセラミックコンデンサなどが実装されている。
【００２７】
さらに、前記バスバー構成体１１の上面１１ｂの所定位置には、前記プリント基板１２をビス１９によって固定支持する一つの筒状部２０が一体に立設されている。この筒状部２０の内周面には、金属製の円筒部２０ａが一体的に固定されており、この円筒部２０ａの内周面に前記ビス１９が螺着する雌ねじ部が形成されている。
【００２８】
また、バスバー構成体１１の前記筒状部２０の外側近傍には、図１〜図４に示すように、上下方向に貫通した貫通孔２１が穿設されている。この貫通孔２１は、平面視ほぼＴ字形状に形成されて、ほぼ長方形状に形成された挿通用孔部２１ａと、該挿通用孔部２１ａの一側ほぼ中央に位置したほぼ矩形状の逃げ用孔２１ｂとから構成されている。
【００２９】
前記プリント基板１２は、合成樹脂材によってほぼ正方形状の薄板状に形成され、中央寄りの前記バスバー構成体１１の筒状部２０に対応した所定位置にビス挿通孔２２が貫通形成されている。また、このプリント基板１２を、前記バスバー構成体１１の上方から載置した際に、前記筒状部２０の上面に前記ビス挿通孔２２の下面側孔縁が当接して、該筒状部２０の高さ分だけ上下に離間して配置されるようになっており、この上下の隙間Ｃによってそれぞれの電子部品が干渉しないようになっている。
【００３０】
このプリント基板１２は、マイクロコンピュータを含む複数の電子部品が実装されていると共に、内部に制御回路の一部である配電パターンが形成されている。そして、前記電動モータの駆動制御信号がこのプリント基板１２で作られるようになっている。
【００３１】
前記プリント基板１２の下面１２ｂには、図外の発熱素子である４つの半導体スイッチ素子（ＭＯＳ−ＦＥＴ）が配置固定されている。
【００３２】
さらに、このプリント基板１２の一側部や他側部にそれぞれ形成された複数の端子孔１２ｃには、バスバー構成体１１の前記各端子群１７，１８のピン１７ａ、１８ａが挿通されつつ半田付けによって接続されている。
【００３３】
そして、前記バスバー構成体１１の貫通孔２１には、電気接続部材であるアース接続部材２３が固定されている。
【００３４】
このアース接続部材２３は、図３にも示すように、全体が銅などの導電材によって細長い平板状に一体に形成され、前記貫通孔２１に位置する長方形状の基部２４と、該基部２４の上下端縁から上下方向に延びる両端部である弾性変形部２５，２６と、前記基部２４の両側部に設けられた係止部である左右一対のクリップ片２７、２７とから構成されている。また、アース接続部材２３は、図２に示すように、その全体の長さが前記液圧制御ブロック３にバスバー構成体１１を介して前記カバー部材４を組み付けた際に、前記液圧制御ブロック３の上面３ａとカバー部材４の上壁４ａ下面４ｃとの間の距離よりも大きく設定されている。
【００３５】
前記基部２４は、平坦状に形成されて、その上下方向の長さＬが前記貫通孔２１の挿通用孔部２１ａの上下方向の長さよりも僅かに長く形成されている。
【００３６】
前記両弾性変形部２５，２６は、前記基部２４の上下端から上下方向に延びて外方へ傾斜状に折曲形成された延出部２５ａ、２６ａと、該各延出部２５ａ、２６ａの先端縁に一体形成されて、先端部が互いに内方へ湾曲状に折曲形成された当接部２５ｂ、２６ｂとから構成されて、該各当接部２５ｂ、２６ｂの外面が前記液圧制御ブロック３の上面３ａとカバー部材４の上壁４ａ下面４ｃに弾性的に当接するようになっている。
【００３７】
前記各クリップ片２７、２７は、前記基部２４のほぼ中央から左右横方向に一体に設けられた肩部２７ａ、２７ａと、該各肩部２７ａ、２７ａから一定の間隙Ｃ，Ｃをもって下方へ延設された脚片２７ｂ、２７ｂとから構成されている。前記各肩部２７ａ、２７ａは、上端縁が下り傾斜状に形成されている。前記各脚片２７ｂ、２７ｂは、両外側に前記バスバー構成体１１の上壁の肉厚より僅かに大きな係止溝２７ｃ、２７ｃが形成されている共に、該係止溝２７ｃ、２７ｃの下端に前記貫通孔２１の挿通用孔部２１ａの下部孔縁に係止する係止爪部２７ｄ、２７ｄが形成されている。
【００３８】
〔組付手順〕
以下、電子制御装置の組付手順について説明する。まず、予め液圧制御ブロック３に、前記各増圧、減圧弁５、６やプランジャポンプ、電動モータ、リザーバなどを組み付けて油圧ユニットを構成する。また、前記パワー電子回路とフィルタ電子回路の配電パターンをモジュール化して前記バスバー構成体１１を一体的に形成すると共に、該バスバー構成体１１に前記電解コンデンサなどの複数の電子部品を実装しておく。さらに、前記プリント基板１２の配電パターンや前記各半導体スイッチ素子などの各種の電子部品を実装しておく。
【００３９】
一方、前記バスバー構成体１１の前記貫通孔２１に、前記アース接続部材２３を係止固定しておく。つまり、図３に示すように、前記基部２４側が挿通用孔部２１ａ側となるようにアース接続部材２３を持って、そのまま上方から貫通孔２１に挿入すると、下側の弾性変形部２５が前記挿通用孔部２１ａと逃げ用孔部２１ｂの両方に跨って挿通される。そのまま押し下げると、両クリップ片２７，２７の係止爪部２７ｄ、２７ｄが、挿通用孔部２１ａの対向する上端縁及び内面に弾接しながら各間隙Ｃ、Ｃを介して互いに内方へ弾性変形しつつ挿通され、前記各係止溝２７ｃ、２７ｃが挿通用孔部２１ａに位置すると、両クリップ片２７，２７が弾性復帰して、各係止溝２７ｃ、２７ｃの上下端縁が挿通用孔部２１ａの上下開口縁に係止する。
【００４０】
これによって、前記アース接続部材２３が、ワンタッチでバスバー構成体１１に強固に係止固定される。
【００４１】
続いて、前記バスバー構成体１１の筒状部２０の上面に、前記プリント基板１２をビス挿通孔２２の下面孔縁を当接させて載置するが、このとき、同時に前記各端子孔１２ｃに対応する前各記端子ピン１７ａ、１８ａを位置決めしながら挿通する。
【００４２】
その後、前記ビス１９を、前記ビス挿通孔２２から円筒部２０ａの雌ねじ部にねじ込んでプリント基板１２をバスバー構成体１１の上方位置に固定する。その後、前記各端子孔１２ｃに挿通された状態で各端子ピン１７ａ、１８ａをプリント基板１２に半田付ける。これによって、互いに電気的に接続される。
【００４３】
次に、図２に示すように、前記カバー部材４に接着剤３０を外周に塗布した後、プリント基板１２とバスバー構成体１１の上方から被嵌しつつ各係止片１０の各係止爪１０ａをバスバー構成体１１の各係止部１３の係止孔に弾性変形を利用して係入すると、各係止爪１０ａが係止孔の下部孔縁に係止することによって、バスバー構成体１１に簡単に組み付けることができる。
【００４４】
次に、前記バスバー構成体１１を、環状シール１５を介して液圧制御ブロック３の上面に位置決めしながら仮止め状態に載置した後に、前記各固定ボルト１４によって液圧制御ブロック３に締め付け固定する。このとき、前記アース接続部材２３の下側の弾性変形部２５の湾曲部２５ｂの下端外面が前記液圧制御ブロック３の上面３ａに弾接する。これによって、各構成部品の組み付け作業が完了する。
【００４５】
このとき、前記アース接続部材２３の上側の弾性変形部２６の湾曲部２６ｂの上面がカバー部材４の上壁４ａ下面４ｃに弾接する。
【００４６】
このように、本実施形態では、アース接続部材２３によって液圧制御ブロック３とカバー部材４を電気的に導通することによって、両者３，４が同電位となる。このため、前記回路基板１２からカバー部材４に伝達された電気ノイズを液圧制御ブロック３側へ流すことができるため、カバー部材４での電気ノイズを効果的に低減することができる。
【００４７】
しかも、前記アース接続部材２３は、両弾性変形部２５，２６の弾性変形によって液圧制御ブロック３の上面３ａとカバー部材４の上壁下面４ｃに常時に弾接していることから、たとえ振動が発生しても液圧制御ブロック３とカバー部材４の導通性を常に安定して維持することができる。
【００４８】
特に、前記両弾性変形部２５，２６を湾曲状に形成したことから、前記アース接続部材２３の全体の長さの自由度が向上する。
【００４９】
この結果、前記液圧制御ブロック３とカバー部材４及びバスバー構成体１１の上下方向の寸法誤差や組み付け誤差が生じても、前記各弾性変形部２５，２６の湾曲形状によって長さ方向の大きな撓み変形が可能になるので、前記各誤差を吸収することができるので、位置決めや組付作業が容易になる。
【００５０】
さらに、前記アース接続部材２３を、クリップ片２７、２７を介してバスバー構成体１１の貫通孔２１に強固に係止固定できると共に、前述のように、ワンタッチで係止固定できるため、この固定作業が極めて容易になる。
【００５１】
また、前記アース接続部材２３を、液圧制御ブロック３やカバー部材４及びバスバー構成体１１の内のデッドスペースに配置したことから、該デッドスペースの有効利用が図れる。
【００５２】
さらに、本実施形態では、パワー電子回路とフィルタ電子回路の配電パターンなどを一体的にモジュール化して薄型のバスバー構成体１１として構成したため、電子制御装置の上下方向の高さを十分に小さくすることが可能になり、装置全体の小型化（薄型化）が図れると共に、軽量化も図れる。
【００５３】
また、本実施形態では、前記カバー部材４を、単に各係止片１０と各係止部１３を利用してバスバー構成体１１にワンタッチで結合させることができるので、このカバー部材４の組付作業が良好になる。
【００５４】
本発明は、前記実施形態の構成に限定されるものではなく、例えば、前記アース接続部材２３を、カバー部材４からプリント基板１２を経由して液圧制御ブロック３に接続させることも可能であり、このようにすれば、プリンタ基板１２で発生する電気ノイズを直接的に液圧制御ブロック３に伝達することも可能である。
【００５５】
さらに、例えば、ケーシング１やバスバー構成体１１の形状や構造を任意に変更することも可能である。また、電子制御装置の適用対象装置としては、ＡＢＳの他にトラクションコントロール装置に適用することも可能である。
【００５６】
また、前記弾性変形部２５，２６をアース接続部材２３の一端部のみに設けることも可能である。
【００５７】
前記実施形態から把握される前記請求項以外の発明の技術的思想について以下に説明する。
〔請求項ａ〕
前記電気接続部材を細長い平板状に形成すると共に、前記弾性変形部を湾曲状に折曲形成したことを特徴とする請求項２に記載の電子制御装置。
【００５８】
弾性変形部を湾曲状に形成したことによって、電気接続部材の長さの自由度が向上して、液圧制御ブロックとカバー部材との間の距離が変更されても両者の常に電気的な接続状態が得られる。
〔請求項ｂ〕
前記係止部を、電気接続部材のほぼ中央に形成された板状の本体と、該本体の両側部に平行に配設されて、互いに内方へ弾性変形可能な一対の係止片とからなり、該各係止片は、外側縁に前記貫通孔の孔縁に係止する係止溝がそれぞれ形成されていることを特徴とする請求項３に記載の電子制御装置。
〔請求項ｃ〕
前記弾性変形部を、前記電気接続部材の両端部に形成したことを特徴とする請求項２に記載の電子制御装置。
【００５９】
この発明によれば、電気接続部材の両端部に弾性変形部をそれぞれ形成したことによって、電気接続部材のバスバー構成体に組み付ける際に、組み付け誤差が生じても各弾性変形部が該誤差を吸収することからかかる組付作業が容易になる。
【符号の説明】
【００６０】
１…ケーシング
２…電子制御機構
３…液圧制御ブロック
３ａ…上面
４…カバー部材
４ｃ…下面
５・６…増圧、減圧弁
８…コイルユニット
１１…バスバー構成体
１２…プリント基板（回路基板）
１９…ビス
２０…筒状部
２１…貫通孔
２３…アース接続部材（電気接続部材）
２４…基部
２５，２６…弾性変形部
２７…クリップ片（係止部）
２７ｂ…脚片
２７ｃ…係止溝
【図１】
0005325271.tif 000002
【図２】
0005325271.tif 000003
【図３】
0005325271.tif 000004
【図４】
0005325271.tif 000005