(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
加工空間である機械内部を外部と隔離するためのカバーと、該カバーに設けられた戸枠に取付けられたスライドドアを有し、該スライドドアと該戸枠との衝突の衝撃を吸収する工作機械のスライドドアの衝撃吸収機構であって、
前記スライドドアに取付けられた被捕捉部材と、
前記戸枠に設けられたベースプレートと、
前記ベースプレートに取付けられ、前記スライドドアの移動方向に延びる直線部と該直線部の一端に接続される曲がり部から成るガイド溝を有するガイドプレートと、
前記ガイドプレートのガイド溝に沿って移動する２つのピンを有し、前記被捕捉部材を捕捉する捕捉部を有するカムと、
前記ベースプレートに取付けられ、前記カムを回転可能に支持するロッドを有するダンパと、を有し、
前記カムに設けられたピンを軸方向から見て、前記カムが直線移動する範囲における、前記被捕捉部材と前記カムとの間で作用する力の作用点の移動経路と、前記被捕捉部材を捕捉する前記カムをガイドする前記ガイドプレートのガイド溝の直線部の中心と、前記ダンパの中心軸の３つの軸線が一致していることを特徴とする工作機械のスライドドアの衝撃吸収機構。
【請求項２】
加工空間である機械内部を外部と隔離するカバーと、該カバーに設けられた戸枠に取付けられたスライドドアを有し、該スライドドアと前記戸枠との衝突の衝撃を吸収する工作機械のスライドドアの衝撃吸収機構であって、
前記戸枠に取付けられた被捕捉部材と、
前記スライドドアに設けられたベースプレートと、
前記ベースプレートに取付けられ、前記スライドドアの移動方向に延びる直線部と該直線部の一端に接続される曲がり部から成るガイド溝を有するガイドプレートと、
前記ガイドプレートのガイド溝に沿って移動する２つのピンを有し、前記被捕捉部材を捕捉する捕捉部を有するカムと、
前記ベースプレートに取付けられ、前記カムを回転可能に支持するロッドを有するダンパと、を有し、
前記カムに設けられたピンを軸方向から見て、前記カムが直線移動する範囲における、前記被捕捉部材と前記カムとの間で作用する力の作用点の移動経路と、前記被捕捉部材を捕捉する前記カムをガイドする前記ガイドプレートのガイド溝の直線部の中心と、前記ダンパの中心軸の３つの軸線が一致していることを特徴とする工作機械のスライドドアの衝撃吸収機構。
【請求項３】
一端を前記カムに連結し、他端を前記ベースプレートに連結した引張りバネを有することを特徴とする請求項１または２のいずれか一つに記載の工作機械のスライドドアの衝撃吸収機構。
【請求項４】
一端を前記ダンパのロッドに連結し、他端をベースプレートに設けたバネ受けに連結し、前記ロッドの中心線と一致するように設けられた押しバネを有することを特徴とする請求項１または２のいずれか一つに記載の工作機械のスライドドアの衝撃吸収機構。
【請求項５】
前記ガイドプレートと前記ベースプレートが一体形成されていることを特徴とする請求項１乃至請求項４のいずれ一つに記載の工作機械のスライドドアの衝撃吸収機構。
【請求項６】
加工空間である機械内部を外部と隔離するためのカバーと、該カバーに設けられた戸枠に取付けられたスライドドアを有し、該スライドドアと前記戸枠との衝突の衝撃を吸収する工作機械のスライドドアの衝撃吸収機構であって、
前記スライドドアに取付けられた被捕捉部材と、
前記戸枠に設けられたベースプレートと、
前記ベースプレートに取付けられ、前記スライドドアの移動方向に延びる直線部と該直線部の一端に接続される曲がり部から成るガイド部を有するガイドプレートと、
前記ガイドプレートのガイド部に沿って移動する１つのピンを有し、前記被捕捉部材を捕捉するカムと、
前記ベースプレートに取付けられ、一端に前記カムに回転可能に支持するための支持部材が設けられたロッドを有するダンパと、
一端が前記カムに結合され、他端をベースプレートに結合したバネと、
を有し、
前記カムに設けられたピンを軸方向から見て、前記カムが直線移動する範囲における、前記被捕捉部材と前記カムとの間で作用する力の作用点の移動経路と、ガイド部によりガイドされた、前記被捕捉部材を捕捉するカムのピンの中心の移動経路と、前記ダンパの中心軸の３つの軸線が一致していることを特徴とする工作機械のスライドドアの衝撃吸収機構。
【請求項７】
加工空間である機械内部を外部と隔離するためのカバーと、該カバーに設けられた戸枠に取付けられたスライドドアを有し、該スライドドアと前記戸枠との衝突の衝撃を吸収する工作機械のスライドドアの衝撃吸収機構であって、
前記戸枠に取付けられた被捕捉部材と、
前記スライドドアに設けられたベースプレートと、
前記ベースプレートに取付けられ、前記スライドドアの移動方向に延びる直線部と該直線部の一端に接続される曲がり部から成るガイド部を有するガイドプレートと、
該ガイドプレートのガイド部に沿って移動する１つのピンを有し、前記被捕捉部材を捕捉するカムと、
前記ベースプレートに取付けられ、一端に前記カムに回転可能に支持するための支持部材が設けられたロッドを有するダンパと、
一端が前記カムに結合され、他端をベースプレートに結合したバネと、
を有し、
前記カムに設けられたピンを軸方向から見て、前記カムが直線移動する範囲における、前記被捕捉部材と前記カムとの間で作用する力の作用点の移動経路と、ガイド部によりガイドされた、前記被捕捉部材を捕捉するカムのピンの中心の移動経路と、前記ダンパの中心軸の３つの軸線が一致していることを特徴とする工作機械のスライドドアの衝撃吸収機構。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、工作機械の加工空間（加工領域）を囲むスプラッシュガードに設けられる開口部を開閉するための工作機械のスライドドアの衝撃吸収機構に関する。
【背景技術】
【０００２】
工作機械では、加工空間をカバーで覆い、切粉・クーラントが周囲に飛散することを防止している。その際、加工物の出し入れ等のため、スライドドアを設置する場合がある。  工作機械のドアは、使用状況によっては、１日１０００回以上の高い頻度で開閉する場合がある。また、生産効率を上げるため、速い速度で開閉される場合もある。そのため、ドアの開閉による衝撃で、ドアやカバー、及びカバーに設置された数値制御装置等の機器が破損しないよう、衝撃を吸収するクッションゴムやショックアブソーバを取付けている。  
特許文献１には、引戸または固定枠に取付けられた被捕捉部材をカム（キャッチ機構）で捕捉し、同時に衝撃を吸収し、引戸を引き込むようにし、引戸を勢い良く閉じた場合であっても、引戸が戸枠に対してバウンドして逆戻りすることなく、完全に閉じることができる引戸の構造及び引戸閉塞装置の技術が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開平１１−２６４２７０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかし、クッションゴムでは、衝撃吸収性が不十分な場合があり、また、切削液や切粉の影響によるゴムの劣化・破損が問題となる。また、衝撃吸収能力の高いショックアブソーバはロッドの復帰力が大きいため、より強い力でドアを閉めなければ、確実にドアを閉められない等の問題がある。  
スライドドア等の衝撃を吸収する製品として、住居のドアや家具の引き出し用に、開閉時の衝撃を吸収し、同時にドアを閉鎖端まで引き込む製品が複数知られている。しかし、これらの製品は、小型で強度が弱い場合が多く、工作機械のスライドドアに取付けた場合、切削液の影響や高い開閉頻度により、十分な耐久性が得られない。
【０００５】
図１４は特許文献１に開示される従来技術を説明する図である。スライドドアに固定されたピンの位置がガイド溝の中心軸から離れている。つまり寸法ｄがゼロではないため、カムに（ドアの抵抗力）＊（寸法ｄ）のモーメントが作用し、ガイド溝とカムのピン間の摩擦力を増加させてしまう。この摩擦力の増加によってスライドドアの滑らかな動作が妨げられてしまうという問題がある。  
耐久性向上のため、同様の機構で大型化した場合、摺動部に大きなモーメントによる荷重が作用し摩擦が大きくなるため、滑らかに動作しない。そのため、摺動部に軸受けを取付けるなどの対策が必要となり、コストが高くなるという問題がある。
【０００６】
そこで本発明の目的は、上記従来技術の問題点に鑑み、カムとピンとガイド溝との間に作用する摩擦を低減し、スライドドアの滑らかな動作が可能な工作機械のスライドドアの衝撃吸収機構を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本願の請求項１に係る発明は、加工空間である機械内部を外部と隔離するためのカバーと、該カバーに設けられた戸枠に取付けられたスライドドアを有し、該スライドドアと該戸枠との衝突の衝撃を吸収する工作機械のスライドドアの衝撃吸収機構であって、前記スライドドアに取付けられた被捕捉部材と、前記戸枠に設けられたベースプレートと、前記ベースプレートに取付けられ、前記スライドドアの移動方向に延びる直線部と該直線部の一端に接続される曲がり部から成るガイド溝を有するガイドプレートと、前記ガイドプレートのガイド溝に沿って移動する２つのピンを有し、前記被捕捉部材を捕捉する捕捉部を有するカムと、前記ベースプレートに取付けられ、前記カムを回転可能に支持するロッドを有するダンパと、を有し、前記カムに設けられたピンを軸方向から見て、前記カムが直線移動する範囲における、前記被捕捉部材と前記カムとの間で作用する力の作用点の移動経路と、前記被捕捉部材を捕捉する前記カムをガイドする前記ガイドプレートのガイド溝の直線部の中心と、前記ダンパの中心軸の３つの軸線が一致していることを特徴とする工作機械のスライドドアの衝撃吸収機構である。
【０００８】
請求項２に係る発明は、加工空間である機械内部を外部と隔離するカバーと、該カバーに設けられた戸枠に取付けられたスライドドアを有し、該スライドドアと前記戸枠との衝突の衝撃を吸収する工作機械のスライドドアの衝撃吸収機構であって、前記戸枠に取付けられた被捕捉部材と、前記スライドドアに設けられたベースプレートと、前記ベースプレートに取付けられ、前記スライドドアの移動方向に延びる直線部と該直線部の一端に接続される曲がり部から成るガイド溝を有するガイドプレートと、前記ガイドプレートのガイド溝に沿って移動する２つのピンを有し、前記被捕捉部材を捕捉する捕捉部を有するカムと、前記ベースプレートに取付けられ、前記カムを回転可能に支持するロッドを有するダンパと、を有し、前記カムに設けられたピンを軸方向から見て、前記カムが直線移動する範囲における、前記被捕捉部材と前記カムとの間で作用する力の作用点の移動経路と、前記被捕捉部材を捕捉する前記カムをガイドする前記ガイドプレートのガイド溝の直線部の中心と、前記ダンパの中心軸の３つの軸線が一致していることを特徴とする工作機械のスライドドアの衝撃吸収機構である。
【０００９】
請求項３に係る発明は、一端を前記カムに連結し、他端を前記ベースプレートに連結した引張りバネを有することを特徴とする請求項１または２のいずれか一つに記載の工作機械のスライドドアの衝撃吸収機構である。  
請求項４に係る発明は、一端を前記ダンパのロッドに連結し、他端をベースプレートに設けたバネ受けに連結し、前記ロッドの中心線と一致するように設けられた押しバネを有することを特徴とする請求項１または２のいずれか一つに記載の工作機械のスライドドアの衝撃吸収機構である。  
請求項５に係る発明は、前記ガイドプレートと前記ベースプレートが一体形成されていることを特徴とする請求項１乃至請求項４のいずれ一つに記載の工作機械のスライドドアの衝撃吸収機構である。
【００１０】
請求項６に係る発明は、加工空間である機械内部を外部と隔離するためのカバーと、該カバーに設けられた戸枠に取付けられたスライドドアを有し、該スライドドアと前記戸枠との衝突の衝撃を吸収する工作機械のスライドドアの衝撃吸収機構であって、前記スライドドアに取付けられた被捕捉部材と、前記戸枠に設けられたベースプレートと、前記ベースプレートに取付けられ、前記スライドドアの移動方向に延びる直線部と該直線部の一端に接続される曲がり部から成るガイド部を有するガイドプレートと、前記ガイドプレートのガイド部に沿って移動する１つのピンを有し、前記被捕捉部材を捕捉するカムと、前記ベースプレートに取付けられ、一端に前記カムに回転可能に支持するための支持部材が設けられたロッドを有するダンパと、一端が前記カムに結合され、他端をベースプレートに結合したバネと、を有し、前記カムに設けられたピンを軸方向から見て、前記カムが直線移動する範囲における、前記被捕捉部材と前記カムとの間で作用する力の作用点の移動経路と、ガイド部によりガイドされた、前記被捕捉部材を捕捉するカムのピンの中心の移動経路と、前記ダンパの中心軸の３つの軸線が一致していることを特徴とする工作機械のスライドドアの衝撃吸収機構である。
【００１１】
請求項７に係る発明は、加工空間である機械内部を外部と隔離するためのカバーと、該カバーに設けられた戸枠に取付けられたスライドドアを有し、該スライドドアと前記戸枠との衝突の衝撃を吸収する工作機械のスライドドアの衝撃吸収機構であって、前記戸枠に取付けられた被捕捉部材と、前記スライドドアに設けられたベースプレートと、前記ベースプレートに取付けられ、前記スライドドアの移動方向に延びる直線部と該直線部の一端に接続される曲がり部から成るガイド部を有するガイドプレートと、該ガイドプレートのガイド部に沿って移動する１つのピンを有し、前記被捕捉部材を捕捉するカムと、前記ベースプレートに取付けられ、一端に前記カムに回転可能に支持するための支持部材が設けられたロッドを有するダンパと、一端が前記カムに結合され、他端をベースプレートに結合したバネと、を有し、前記カムに設けられたピンを軸方向から見て、前記カムが直線移動する範囲における、前記被捕捉部材と前記カムとの間で作用する力の作用点の移動経路と、ガイド部によりガイドされた、前記被捕捉部材を捕捉するカムのピンの中心の移動経路と、前記ダンパの中心軸の３つの軸線が一致していることを特徴とする工作機械のスライドドアの衝撃吸収機構である。
【発明の効果】
【００１２】
本発明により、カムとピンとガイド溝との間に作用する摩擦を低減し、スライドドアの滑らかな動作が可能な工作機械のスライドドアの衝撃吸収機構を提供できる。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】工作機械の機械外観図である。
【図２】本発明の第１の実施形態をスライドドアに適用した例を慨略的に説明する図である。
【図３】図２の衝撃吸収・引き込み機構部を説明する図である。
【図４】図３の衝撃吸収・引き込み機構部の正面図および上面図である。
【図５】本発明の第１の実施形態のスライドドアの衝撃吸収・ドア引き込み機構を説明する図である。
【図６】図５に示されるスライドドアの衝撃吸収・ドア引き込み機構を拡大して説明する図である（スライドドア開状態）。
【図７】図５に示されるスライドドアの衝撃吸収・ドア引き込み機構作動開始状態を説明する図である。
【図８】図５に示されるスライドドアの衝撃吸収・ドア引き込み機構のドア引き込み状態を説明する図である。
【図９】本発明の第１の実施形態においてカムに作用する力を説明する図である。
【図１０】本発明の第２の実施形態を説明する図である。
【図１１】本発明の第３の実施形態を説明する図である。
【図１２】本発明の第３の実施形態においてカムの動作を説明する図である。
【図１３】戸枠へ被捕捉部材を取付けた場合を説明する図である。
【図１４】特許文献１に開示される従来技術を説明する図である。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
本発明のスライドドアの衝撃吸収機構は、スライドドアに取付けられたピンを介して、スライドドアとスライド戸枠（以下、「戸枠」という）との衝突の衝撃をダンパなどで受け止め、同時にそのピンを、カムを介してバネにより引っ張る構造において、ドアに取付けられたピンとカムとの間で作用する力の作用点の移動経路と、カムが動作するガイド溝の直線部の中心と、衝撃を吸収するダンパの中心軸の、３つの軸線が一致することにより、前記スライドドアの衝撃吸収機構の摺動部の摩擦を低減している。以下、本発明の実施形態を図面と共に説明する。
【００１５】
図１は工作機械の機械外観図である。工作機械１においては、一般的に加工空間が機械本体カバーである板金カバー２で覆われ、ワークの交換作業、加工の段取り作業、あるいは機械の保守点検作業などの目的で、その板金カバー２の前面に開口部５が設けられ、前記開口部を開閉するためのスライドドア１０が取付けられている。板金カバー２の前面に取付けられたスライドドア１０の近傍には、工作機械１を制御したり操作したりするための制御装置、その制御装置の表示装置４や操作盤３をはじめ、各種周辺機器が配置される場合が多い。取手７はオペレータやロボット（図示せず）がスライドドア１０を開閉する際に握持する部材である。何の対策も講じない場合、開口部５を閉鎖するためスライドドア１０を閉める際には、スライドドアの一側端面６が板金カバー２の開口部端面に衝突するため、衝撃が発生する。そこで、工作機械１には、スライドドア１０の開閉の際に周辺機器類に加わる衝撃を吸収するためのスライドドアの衝撃吸収機構が取付けられている。
【００１６】
図２は本発明の第１の実施形態をスライドドアに適用した例を慨略的に説明する図である。戸枠８の上部に衝撃吸収・ドア引き込み機構部１４が取付けられ、スライドドア１０の上部にスライドドアに固定されたピン１２（以下、「ピン１２」という）が取付けられている。ピン１２はスライドドア１０が閉じる方向にスライドドア１０と共に移動し、スライドドア１０により戸枠８の開口部５が完全に閉鎖されるまでのいずれかの位置で、衝撃吸収・ドア引き込み機構部１４により捕捉される被捕捉部材である。
【００１７】
図３は図２の衝撃吸収・引き込み機構部を説明する図である。衝撃吸収・ドア引き込み機構部１４は、スライドドア１０が取付けられる戸枠８の上部に付けられる。戸枠８に固定された支持部材３６にボルト２６ａ，２６ｂ，２６ｃにより３箇所で固定されてガイドプレート３４が取付けられている。ガイドプレート３４にはガイド溝３２（図６参照）が設けられている。カム１６は、ピン１２を捕捉する凹部形状を有するとともに、ガイドプレート３４に設けられたガイド溝３２に沿って移動する２つのピン（第１のピン２９，第２のピン３０）を有する。ダンパ２０は戸枠８の上部に固定されたベースプレート２２に取付けられている。ダンパ２０のロッド１８は、第１のピン２９を回転中心としてカム１６を回転可能に支持している。なお、ガイドプレート３４とベースプレート２２とを一体に形成される構造としてもよい。ガイドプレート３４とベースプレート２２とを一体形成する構造は本発明の他の実施形態でも採用される。
【００１８】
引っ張りバネ２４の引っ張りバネカム側端２４ａはカム１６に連結され、引っ張りバネベースプレート側端２４ｂは、ベースプレート２２に連結されている。引っ張りバネ２４によりカム１６は反時計周りに付勢されている。引っ張りバネ２４の引っ張りバネカム側端２４ａはカム１６に設けられた突起（図示せず）などに引っ掛けられて連結され、引っ張りバネベースプレート側端２４ｂはベースプレート２２に設けられた突起（図示せず）に引っ掛けられて連結されている。カム１６は引っ張りバネ２４により反時計周りに付勢されている。
【００１９】
図４は図３の衝撃吸収・ドア引き込み機構部１４の正面図（ｂ）および上面図（ａ）である。第１のピン２９はロッド１８の一端に相対回転可能に支持されている。前述したようにガイドプレート３４には、第１のピン２９，第２のピン３０が倣って移動するガイド溝３２が設けられている。ガイド溝３２は直線部と該直線部の一端に接続される曲がり部を備えた形状を有する。ガイド溝３２については図６を用いて説明する。
【００２０】
次に、スライドドア１０を閉扉の方向に移動させた時の衝撃吸収・引き込み機構の動作について説明する。ここでは、第１の実施形態について図５，図６，図７，図８，および図９を用いて説明する。  
図５は本発明の第１の実施形態のスライドドアの衝撃吸収・ドア引き込み機構を説明する図である。戸枠８の箇所に取付けられたスライドドア１０に被捕捉部材であるピン１２が所定位置に固定されている。なお、所定位置については後述して説明する。一方、戸枠８には衝撃吸収・ドア引き込み機構部１４が固定されている。図５中のスライドドアの開閉方向で、図面右方向にスライドドア１０が移動すると開口部５を閉鎖し（閉扉）、図面左方向にスライドドア１０が移動すると開口部５を開放する（開扉）。ピン１２と衝撃吸収・ドア引き込み機構部１４とでスライドドアの衝撃吸収機構が構成される。
【００２１】
図６は図５に示されるスライドドアの衝撃吸収・ドア引き込み機構を拡大して説明する図である。図６はスライドドア１０が開いた状態（開扉状態）を示している。スライドドア１０の衝撃吸収機構を構成するため、スライドドア１０の所定位置にピン１２が固定されている。衝撃吸収・ドア引き込み機構部１４（図５参照）は戸枠８の上部に固定されている。衝撃吸収・ドア引き込み機構部１４は、ガイドプレート３４、ベースプレート２２、ダンパ２０、カム１６、引っ張りバネ２４を有する。
【００２２】
カム１６には第１のピン２９と第２のピン３０が設けられている。戸枠８には支持部材３６が取付けられており、ボルト２６ａ，２６ｂ，２６ｃによりガイドプレート３４が支持部材３６に固定される。ガイドプレート３４にガイド溝３２が設けられ、スライドドア１０の開閉動作に応じて第１のピン２９と第２のピン３０が該ガイド溝３２に沿って移動する。ガイド溝３２はスライドドア１０の移動方向に延びる直線部３２ａと該直線部３２ａの一端に接続される曲がり部３２ｂからなる。曲がり部３２ｂの曲がり方向は開口部５方向を向いている。
【００２３】
ベースプレート２２には、カム１６を回転可能に支持するロッド１８を有するダンパ２０が固定されている。ロッドの一端が第１のピン２９を相対回転可能に支持することによって、カム１６はロッド１８によって回転可能に支持されている。引っ張りバネ２４は、カム１６を紙面内で反時計方向に付勢するための弾性部材であり、その一端（引っ張りバネカム側端２４ａ）がカム１６に連結され、他端（引っ張りバネベースプレート側端２４ｂ）がベースプレート２２に連結されている。スライドドア１０が開扉状態のとき、カム１６の第２のピン３０はガイド溝３２の曲がり部３２ｂに位置する。カム１６は引っ張りバネ２４によって第１のピン２９を回転中心とする反時計回りの回転力が付与されている状態にある。これによって、カム１６はガイド溝３２の曲がり部３２ｂにロックされた状態となり、衝撃吸収機構が予期せず、ドア閉じの位置に移動することを防止できる。
【００２４】
ピン１２がスライドドア１０に固定される所定位置を説明する。符号３８はガイド溝３２の直線部３２ａの中心線であり、かつ、ダンパ２０のロッド１８の軸の中心線である。ピン１２のスライドドア１０に固定される位置は、符号３８で示される中心線上にある。ピン１２の中心線３８の水平方向の位置は、ピン１２と衝撃吸収・ドア引き込み機構部１４とが衝突し、衝撃吸収・ドア引き込み機構部１４が動作しスライドドア１０を閉める際の衝撃を吸収する適宜の位置を選択すればよい。
【００２５】
図７は図５に示されるスライドドアの衝撃吸収・ドア引き込み機構作動開始状態を説明する図である。図６のスライドドア１０の位置から紙面右方向にスライドドア１０が移動し、スライドドア１０に固定されたピン１２がカム１６に噛み込まれ始める。ピン１２によりカム１６が紙面右方向に押されカム１６は紙面右方向に移動開始する。
【００２６】
カム１６の第１のピン２９はガイド溝３２の直線部３２ａにより水平方向の移動のみ可能なように拘束され、第２のピン３０はガイド溝３２の曲がり部３２ｂによりその移動が拘束されている。したがって、カム１６が紙面右方向に移動開始すると、カム１６の第２のピン３０はガイド溝３２の曲がり部３２ｂに沿って移動開始することとなり、一方、第１のピン２９はガイド溝３２の直線部３２ａにより水平方向のみ移動が可能なように拘束されていることから、引っ張りバネ２４の引っ張り力に抗してカム１６には第１のピン２９を回転中心とする紙面内時計回り方向の回転トルクが発生する。
【００２７】
カム１６はダンパ２０のロッド１８に対して第１のピン２９を回転中心として回転自在に連結されており、カム１６が紙面右方向に移動開始すると、カム１６はロッド１８をダンパ２０内への押し込みを開始する。スライドドア１０が高速で移動し、ピン１２がカム１６に衝突することで発生する衝撃力がダンパ２０により吸収される。  
図８は図５に示されるスライドドアの衝撃吸収・ドア引き込み機構のドア引き込み状態を説明する図である。図７に示されるスライドドア１０の位置から更に紙面右方向に移動し、スライドドア１０により開口部５を閉鎖した状態となる。このとき、ピン１２とカム１６の間に作用する力の作用点と第１のピン２９と第２のピン３０とは符号３８で示される中心線上に並んだ状態となる。
【００２８】
ピン１２によりカム１６は紙面右方向に移動する。これによって、カム１６の第１のピン２９はガイド溝３２の直線部３２ａに沿って紙面右方向に移動し、第２のピン３０はガイド溝３２の曲がり部３２ｂから直線部３２ａに沿って移動する。ピン１２に押されたカム１６はダンパ２０のロッド１８を押し込む。ロッド１８がダンパ２０内に押し込まれる過程でピン１２のカム１６に衝突した際の衝撃力が吸収される。
【００２９】
図９は本発明の第１の実施形態においてカムに作用する力を説明する図である。スライドドア１０に固定されたピン１２の位置がガイド溝３２の直線部３２ａの中心軸を延長した線上である中心線３８上にあるため、スライドドア１０から作用する力によるモーメントがカム１６の第１のピン２９，第２のピン３０に作用せず、ガイド溝３２とカム１６の第１のピン２９，第２のピン３０の間の摩擦を低減でき、スライドドア１０を滑らかに動かすことができる。また、ガイド溝３２と第１のピン２９，第２のピン３０との摩耗が少なくなるため耐久性を向上させることができる。
【００３０】
図１０は本発明の第２の実施形態を説明する図である。第１の実施形態と共通する部材については同じ符号を付与して説明する。第２の実施形態は、第１の実施形態で用いられる引っ張りバネ２４に替えて押しバネ４４を用いる構成である。押しバネ４４は、ダンパ２０のロッド１８の外周に同軸に組み込まれており、押しバネ４４のカム４０側端は第１のバネ受け４６で受け、ダンパ２０側端は第２のバネ受け４８で受ける。第１のバネ受け４６はベースプレート２２に設けられており、該第１のバネ受け４６にはロッド１８がその軸方向に移動できるように貫通孔(図示せず)が設けられている。第２のバネ受け４８はロッド１８の所定位置に溶接あるいはボルトにより固定されている。
【００３１】
図１０に示される状態は、スライドドア１０が開口部５を閉じた閉扉状態におけるカム４０とダンパ２０のロッド１８の状態を示している。第２の実施形態でスライドドア１０が開いた状態（開扉）で、カム４０は図６と同じ姿勢をとる。図６の場合、引っ張りバネ２４の引っ張り力でカム１６を紙面反時計回りに付勢している。一方、第２の実施形態では、押しバネ４４によりカム４０を紙面反時計回りに付勢する。スライドドア１０が紙面右方向に移動開始しピン１２がカム４０と衝突すると、第１の実施形態と同様、カム４０の第１のピン２９、第２のピン３０は、ガイド溝３２に沿って移動開始する。
【００３２】
図１０に示すように、カム４０を押す押しバネ４４の力の作用点が、ガイド溝３２の直線部３２ａの中心軸上にあるため、バネ力によるモーメントがカム４０の第１のピン４１，第２のピン４２に作用しない。このため、ガイド溝３２の直線部３２ａとカム４０の第１のピン４１と第２のピン４２の間の摩擦力を増大させない。
【００３３】
図１１は本発明の第３の実施形態を説明する図である。第１の実施形態，第２の実施形態と共通する部材は同じ符号を用いている。ダンパ２０に備わったロッド１８のカム５０側端部には支持部材１９が設けられている。カム５０には第１のピン５１と第２のピン５２が設けられている。カム５０は第１のピン５１を回転中心として回転可能に支持部材１９により支持されている。
【００３４】
ガイドプレート５４は第１の実施形態や第２の実施形態で用いられるガイドプレート３４（図６，図７，図８，図９，図１０を参照）と相違する形状をなしている。ガイド溝５６はガイドプレート５４の上側の辺が直線部５６ａ，該直線部５６ａの一端に接続される曲がり部５６ｂから形成される。ガイドプレート３４に形成されたガイド溝３２の直線部３２ａはスライドドア１０の移動方向に平行にピン１２の両側を拘束する構造であるのに対し、第３の実施形態ではスライドドア１０の移動方向に平行にピン１２の一方の側（下側）を拘束する構造である。
【００３５】
引っ張りバネ２４の延在する方向はダンパ２０のロッド１８の軸方向に平行な位置関係となるように、引っ張りバネ２４のカム５０側の一端部は支持部材１９に設けられた突起部に連結されており他端部はベースプレート２２に連結されている。支持部材１９は引っ張りバネ２４から紙面右側方向に引っ張り力を受ける。
【００３６】
次に図１２を用いてカム５０の動作を説明する。図１２は本発明の第３の実施形態においてカムの動作を説明する図である。（ａ）はスライドドア１０が開いた状態（ドア開状態）、（ｂ）衝撃吸収・ドア引き込み機構作動開始状態（作動状態）、（ｃ）ドア引き込み状態を示している。  
図１２（ａ）はスライドドア１０が開いた状態を示す図であり、ピン１２がカム５０から離間した位置関係にある。カム５０は紙面内で反時計方向に回転し第２のピンがガイド溝５６の曲がり部５６ｂに嵌合する姿勢をなす。支持部材１９は引っ張りバネ２４により紙面右側方向に移動するように力を受ける。これによって、カム５０はガイドプレート５４のガイド溝５６の曲がり部５６ｂにおいてロック状態となる。
【００３７】
図１２（ｂ）はスライドドア１０が衝撃吸収・ドア引き込み機構部１４が動作を開始し始めた状態を説明する図である。ピン１２がカム５０の方向に移動しカム５０に衝突し、さらに紙面右方向に移動すると、カム５０はピン１２により第１のピン５１を中心軸として時計回方向に回転する。  
図１２（ｃ）はスライドドア１０が閉まった状態を示す図であり、ピン１２，第２のピン５２が中心線３８上に位置する。カム５０の第２のピン５２はガイド溝５６の曲がり部５６ｂに沿っての移動から直線部５６ａに沿っての移動に移行し、カム５０の端面が支持部材１９の面に当接するとダンパ２０のロッド１８が該ダンパ２０内に押し込まれるようになる。
【００３８】
上述した本発明の実施形態では、スライドドア１０に被捕捉部材であるピン１２’を取付け、衝撃吸収・ドア引き込み機構部１４’を戸枠８に取付けて、スライドのドアの衝撃吸収機構を構成した。図１３に示す本発明の実施形態では、衝撃吸収・ドア引き込み機構部１４’をスライドドア１０に、ピン１２’を戸枠８へ取付けて、工作機械のスライドドアの衝撃吸収機構を構成する。ピン１２’と衝撃吸収・ドア引き込み機構部１４’の構造は、スライドドア１０にピン１２、戸枠８に衝撃吸収・ドア引き込み機構部１４を備える実施形態の構造と鏡像関係の構造として構成することができる。
【００３９】
上述した本発明の各実施形態において引っ張りバネ２４あるいは押しバネ４４を用いている。引っ張りバネ２４あるいは押しバネ４４を用いない構造とすることもできる。なお、バネを用いない場合、ロック機構を別途付加することが望ましい。
【符号の説明】
【００４０】
１  工作機械
２  板金カバー
３  操作盤
４  表示装置
５  開口部
６  スライドドアの一側端面
７  取手
８  戸枠
１０  スライドドア
１２  スライドドアに固定されたピン
１４  衝撃吸収・ドア引き込み機構部
１６  カム
１８  ロッド
１９  支持部材
２０  ダンパ
２２  ベースプレート
２４  引っ張りバネ
２４ａ  引っ張りバネカム側端
２４ｂ  引っ張りバネベースプレート側端
２６ａ，２６ｂ，２６ｃ  ボルト
２８  係止部材
２９  第１のピン
３０  第２のピン
３２  ガイド溝
３２ａ  直線部
３２ｂ  曲がり部
３４  ガイドプレート
３６  支持部材
３８  中心線
４０  カム
４１  第１のピン
４２  第２のピン
４４  押しバネ
４６  第１のバネ受け
４８  第２のバネ受け
５０  カム
５１  第１のピン
５２  第２のピン
５４  ガイドプレート
５６  ガイド溝
５６ａ  直線部
５６ｂ  曲がり部
５８  支持部材
１２’  戸枠に固定されたピン
１４’  ドアに取付けられた衝撃吸収・ドア引き込み機構
【図１】
0005180354.tif 000002
【図２】
0005180354.tif 000003
【図３】
0005180354.tif 000004
【図４】
0005180354.tif 000005
【図５】
0005180354.tif 000006
【図６】
0005180354.tif 000007
【図７】
0005180354.tif 000008
【図８】
0005180354.tif 000009
【図９】
0005180354.tif 000010
【図１０】
0005180354.tif 000011
【図１１】
0005180354.tif 000012
【図１２】
0005180354.tif 000013
【図１３】
0005180354.tif 000014
【図１４】
0005180354.tif 000015