(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
変速機が備える複数の変速段が切り替えられて走行する自動車の変速段判定装置において、
前記変速段毎のギヤ比の基準平均及び前記ギヤ比の基準標準偏差が記憶された記憶手段と、
前記自動車の走行中の速度及びエンジン回転数を検出する走行状態情報検出手段と、
前記走行状態情報検出手段によって検出された前記速度及び前記エンジン回転数から走行中の前記ギヤ比を算出するギヤ比算出手段と、
前記ギヤ比算出手段によって算出された走行中の前記ギヤ比を所定数蓄積し、蓄積した所定数の前記ギヤ比に基づいて走行中の前記ギヤ比の平均及び前記ギヤ比の標準偏差を算出するギヤ比情報算出手段と、
前記ギヤ比情報算出手段によって算出された走行中の前記ギヤ比の前記平均及び前記ギヤ比の前記標準偏差を、前記記憶手段に記憶された前記ギヤ比の前記基準平均及び前記ギヤ比の前記基準標準偏差と照合して、走行中の前記変速段を判定する変速段判定手段と、を有している
ことを特徴とする変速段判定装置。
【請求項２】
前記変速段判定手段が、前記ギヤ比情報算出手段によって算出された走行中の前記ギヤ比の前記平均及び前記ギヤ比の前記標準偏差で規定される範囲と、前記記憶手段に記憶された前記ギヤ比の前記基準平均及び前記ギヤ比の前記基準標準偏差で規定される範囲とが重なったとき、走行中の前記変速段を前記基準平均及び前記基準標準偏差に対応する変速段であると判定するように構成されていることを特徴とする請求項１に記載の変速段判定装置。
【請求項３】
前記変速段判定手段によって走行中の前記変速段が判定されたとき、走行中の前記変速段に対応して前記記憶手段に記憶された前記ギヤ比の前記基準平均及び前記ギヤ比の前記基準標準偏差と、前記ギヤ比情報算出手段によって算出された走行中の前記ギヤ比の前記平均及び前記ギヤ比の前記標準偏差とを統合し、走行中の前記変速段に対応する前記ギヤ比の前記基準平均及び前記ギヤ比の前記基準標準偏差として前記記憶手段に記憶させるギヤ比情報統合手段を有していることを特徴とする請求項１又は２に記載の変速段判定装置。
【請求項４】
走行中のアクセル開度を検出するアクセル開度検出手段と、
前記アクセル開度検出手段によって検出された前記アクセル開度がその直前に検出された前記アクセル開度以上であり、且つ、前記走行状態情報検出手段によって検出された前記速度がその直前に検出された前記速度以上であることを判定する走行状態判定手段と、を有し、
前記ギヤ比情報算出手段が、前記走行状態判定手段によって、前記アクセル開度検出手段により検出された前記アクセル開度がその直前に検出された前記アクセル開度以上であり、且つ、前記走行状態情報検出手段により検出された前記速度がその直前に検出された前記速度以上であることが判定されているときに連続して蓄積した所定数の前記ギヤ比に基づいて走行中の前記ギヤ比の前記平均及び前記ギヤ比の前記標準偏差を算出する手段であることを特徴とする請求項１〜３のいずれか一項に記載の変速段判定装置。
【請求項５】
変速機が備える複数の変速段が切り替えられて走行する自動車の変速段判定方法であって、
前記自動車の走行中の速度及びエンジン回転数を検出する走行状態情報検出工程と、
前記走行状態情報検出工程で検出された前記速度及び前記エンジン回転数から走行中のギヤ比を算出するギヤ比算出工程と、
前記ギヤ比算出工程で算出された走行中の前記ギヤ比を所定数蓄積し、蓄積した所定数の前記ギヤ比に基づいて走行中の前記ギヤ比の平均及び前記ギヤ比の標準偏差を算出するギヤ比情報算出工程と、
前記ギヤ比情報算出工程で算出された走行中の前記ギヤ比の前記平均及び前記ギヤ比の前記標準偏差を、予め定められた前記変速段毎の前記ギヤ比の基準平均及び前記ギヤ比の基準標準偏差と照合して、走行中の前記変速段を判定する変速段判定工程と、を順次有していることを特徴とする変速段判定方法。
【請求項６】
変速機が備える複数の変速段が切り替えられて走行する自動車の変速段判定装置のコンピュータを、
前記自動車の走行中の速度及びエンジン回転数を検出する走行状態情報検出手段、
前記走行状態情報検出手段によって検出された前記速度及び前記エンジン回転数から走行中の前記ギヤ比を算出するギヤ比算出手段、
前記ギヤ比算出手段によって算出された走行中の前記ギヤ比を所定数蓄積し、蓄積した所定数の前記ギヤ比に基づいて走行中の前記ギヤ比の平均及び前記ギヤ比の標準偏差を算出するギヤ比情報算出手段、及び、
前記ギヤ比情報算出手段によって算出された走行中の前記ギヤ比の前記平均及び前記ギヤ比の前記標準偏差を、予め定められた前記変速段毎のギヤ比の基準平均及び前記ギヤ比の基準標準偏差と照合して、走行中の前記変速段を判定する変速段判定手段と、して機能させることを特徴とする変速段判定プログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、変速機が備える複数の変速段が切り替えられて走行する自動車に搭載され、走行中の変速段を判定する変速段判定装置に関する。また、本発明は、この自動車で用いられる変速段判定方法、及び、変速段判定プログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
上述の変速段判定装置を備えるものとして、本発明者らは、特許文献１に示す運転支援装置を提案している。この運転支援装置は、自動車の走行中の速度、エンジン回転数、アクセル開度、及び、燃料消費量等の走行状態情報を検出して走行中のギヤ比（即ち、速度÷エンジン回転数）を算出したのち、この走行中のギヤ比から走行中の変速段を判定し（即ち、変速段判定動作）、走行中の変速段の１つ上の変速段及び１つ下の変速段に切り替えたときの推定燃料消費量をそれぞれ算出して上述の走行中の燃料消費量と比較し、推定燃料消費量のほうが少なければ変速段の切替を運転者に指示する（即ち、変速段切替指示動作）ものである。つまり、この運転支援装置は、上述した変速段判定動作を行う変速段判定装置と、上述した変速段切替指示動作を行う変速段切替指示装置と、が一体に構成されている。
【０００３】
この運転支援装置の変速段切替指示装置が行う推定燃料消費量の算出には、ニューラルネットワークとファジィ推論とを融合した公知のファジィ化ニューロが用いられている。そして、このファジィ化ニューロは学習機能を備えており、上述した変速段判定装置にて判定された走行中の変速段におけるギヤ比、自動車の負荷状態を示す負荷係数（即ち、アクセル開度÷エンジン回転数）、及び、燃料消費量、からなる入力データセットを入力とし、燃料消費量及びアクセル開度を出力とした学習が行われ、その学習結果を用いて推定燃料消費量の算出が行われる。つまり、走行中に行われる学習により、その自動車に対応した速度、負荷係数、及び、ギヤ比と、燃料消費量及びアクセル開度と、の関係を得ることができ、そのため、予めこれらの関係を示す情報を作成する必要が無いので、装置のコストダウンを図るとともに、汎用性が向上して自動車を選ばず搭載することができた。
【０００４】
また、この運転支援装置の変速段判定装置では、速度及びエンジン回転数から算出される走行中のギヤ比から、この走行中のギヤ比が対応する走行中の変速段を判定している。このギヤ比は、例えば、車両のクラッチが接続されているときは、速度とエンジン回転数とは互いに比例関係にあるためほぼ一定となるが、クラッチが接続されていないとき、若しくは、半クラッチのときは、速度とエンジン回転数とは必ずしも比例関係とはならず、走行中のギヤ比の値にばらつきが生じる。そして、上述したファジィ化ニューロはこのようなばらつきを有する値が属する集合を判定するのに適したものであり、この変速段判定装置においても、このファジィ化ニューロを用いて、ばらつきが生じるギヤ比から走行中の変速段を判定する構成が考えられる。そして、このファジィ化ニューロは、上記と同様に走行中の変速段についても学習することができるので、この変速段判定装置による走行中の変速段の判定にファジィ化ニューロを用いることで、予め走行中の変速段の判定に必要な情報を作成する必要が無くなり、そのため、コストダウンを図るとともに、汎用性が向上して自動車を選ばず搭載することができた。
【特許文献１】特開２００６−４６１４９号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、上述した運転支援装置（即ち、変速段判定装置）で用いられるファジィ化ニューロはその処理が非常に複雑であるので、走行中の変速段の判定に時間がかかるとともに、走行中の変速段の判定のためのプログラムのサイズが大きくなってしまうという問題があった。そのため、高速なＣＰＵや大容量メモリが必要となり、運転支援装置のコストダウンを妨げてしまっていた。
【０００６】
本発明は、上記課題に係る問題を解決することを目的としている。即ち、本発明は、走行中の変速段の判定を簡素化して、判定を高速に行うことができるとともに、走行中の変速段の判定のためのプログラムのサイズを小さくできる変速段判定装置を提供することを目的としている。また、変速段判定装置で用いられる変速段判定方法、及び、変速段判定プログラムを提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明者らは、変速段とギヤ比との関係に着目し、自動車の様々な走行状態における変速段及びギヤ比に関するデータを大量に収集して、それらデータについて鋭意検討を重ねた結果、速度及びエンジン回転数から算出された走行中のギヤ比のばらつきが、それぞれの変速段において正規分布する傾向にあることを見いだした。このことから、変速段毎のギヤ比の平均及び標準偏差を用いることによって、走行中のギヤ比から走行中の変速段を判定することが可能であることが判明した。
【０００８】
上記目的を達成するために、請求項１に記載された発明は、図１の基本構成図に示すように、変速機が備える複数の変速段が切り替えられて走行する自動車の変速段判定装置において、前記変速段毎のギヤ比の基準平均及び前記ギヤ比の基準標準偏差が記憶された記憶手段１０ｄと、前記自動車の走行中の速度及びエンジン回転数を検出する走行状態情報検出手段１０ａ１と、前記走行状態情報検出手段１０ａ１によって検出された前記速度及び前記エンジン回転数から走行中の前記ギヤ比を算出するギヤ比算出手段１０ａ２と、前記ギヤ比算出手段１０ａ２によって算出された走行中の前記ギヤ比を所定数蓄積し、蓄積した所定数の前記ギヤ比に基づいて走行中の前記ギヤ比の平均及び前記ギヤ比の標準偏差を算出するギヤ比情報算出手段１０ａ３と、前記ギヤ比情報算出手段１０ａ３によって算出された走行中の前記ギヤ比の前記平均及び前記ギヤ比の前記標準偏差を、前記記憶手段に記憶された前記ギヤ比の前記基準平均及び前記ギヤ比の前記基準標準偏差と照合して、走行中の前記変速段を判定する変速段判定手段１０ａ４と、を有していることを特徴とする変速段判定装置である。
請求項２に記載された発明は、請求項１に記載された発明において、前記変速段判定手段が、前記ギヤ比情報算出手段によって算出された走行中の前記ギヤ比の前記平均及び前記ギヤ比の前記標準偏差で規定される範囲と、前記記憶手段に記憶された前記ギヤ比の前記基準平均及び前記ギヤ比の前記基準標準偏差で規定される範囲とが重なったとき、走行中の前記変速段を前記基準平均及び前記基準標準偏差に対応する変速段であると判定するように構成されていることを特徴とするものである。
【０００９】
請求項３に記載された発明は、請求項１又は２に記載された発明において、図１の基本構成図に示すように、前記変速段判定手段１０ａ４によって走行中の前記変速段が判定されたとき、走行中の前記変速段に対応して前記記憶手段１０ｄに記憶された前記ギヤ比の前記基準平均及び前記ギヤ比の前記基準標準偏差と、前記ギヤ比情報算出手段１０ａ３によって算出された走行中の前記ギヤ比の前記平均及び前記ギヤ比の前記標準偏差とを統合し、走行中の前記変速段に対応する前記ギヤ比の前記基準平均及び前記ギヤ比の前記基準標準偏差として前記記憶手段に記憶させるギヤ比情報統合手段１０ａ５を有していることを特徴とするものである。
【００１０】
請求項４に記載された発明は、請求項１〜３のいずれか一項に記載された発明において、図１の基本構成図に示すように、走行中のアクセル開度を検出するアクセル開度検出手段１０ａ６と、前記アクセル開度検出手段１０ａ６によって検出された前記アクセル開度がその直前に検出された前記アクセル開度以上であり、且つ、前記走行状態情報検出手段１０ａ１によって検出された前記速度がその直前に検出された前記速度以上であることを判定する走行状態判定手段１０ａ７と、を有し、前記ギヤ比情報算出手段１０ａ３が、前記走行状態判定手段１０ａ７によって、前記アクセル開度検出手段１０ａ６により検出された前記アクセル開度がその直前に検出された前記アクセル開度以上であり、且つ、前記走行状態情報検出手段１０ａ１により検出された前記速度がその直前に検出された前記速度以上であることが判定されているときに連続して蓄積した所定数の前記ギヤ比に基づいて走行中の前記ギヤ比の前記平均及び前記ギヤ比の前記標準偏差を算出する手段であることを特徴とするものである。
【００１１】
請求項５に記載された発明は、変速機が備える複数の変速段が切り替えられて走行する自動車の変速段判定方法であって、前記自動車の走行中の速度及びエンジン回転数を検出する走行状態情報検出工程と、前記走行状態情報検出工程で検出された前記速度及び前記エンジン回転数から走行中のギヤ比を算出するギヤ比算出工程と、前記ギヤ比算出工程で算出された走行中の前記ギヤ比を所定数蓄積し、蓄積した所定数の前記ギヤ比に基づいて走行中の前記ギヤ比の平均及び前記ギヤ比の標準偏差を算出するギヤ比情報算出工程と、前記ギヤ比情報算出工程で算出された走行中の前記ギヤ比の前記平均及び前記ギヤ比の前記標準偏差を、予め定められた前記変速段毎の前記ギヤ比の基準平均及び前記ギヤ比の基準標準偏差と照合して、走行中の前記変速段を判定する変速段判定工程と、を順次有していることを特徴とする変速段判定方法である。
【００１２】
請求項６に記載された発明は、変速機が備える複数の変速段が切り替えられて走行する自動車の変速段判定装置のコンピュータを、前記自動車の走行中の速度及びエンジン回転数を検出する走行状態情報検出手段、前記走行状態情報検出手段によって検出された前記速度及び前記エンジン回転数から走行中の前記ギヤ比を算出するギヤ比算出手段、前記ギヤ比算出手段によって算出された走行中の前記ギヤ比を所定数蓄積し、蓄積した所定数の前記ギヤ比に基づいて走行中の前記ギヤ比の平均及び前記ギヤ比の標準偏差を算出するギヤ比情報算出手段、及び、前記ギヤ比情報算出手段によって算出された走行中の前記ギヤ比の前記平均及び前記ギヤ比の前記標準偏差を、予め定められた前記変速段毎のギヤ比の基準平均及び前記ギヤ比の基準標準偏差と照合して、走行中の前記変速段を判定する変速段判定手段と、して機能させることを特徴とする変速段判定プログラムである。
【発明の効果】
【００１３】
請求項１に記載された発明によれば、走行中のギヤ比の平均及びギヤ比の標準偏差を、記憶手段に記憶されたギヤ比の基準平均及びギヤ比の基準標準偏差と照合して、走行中の変速段を判定するので、複雑な処理を行うことなく、単純な数値の比較のみで走行中の変速段を判定することができ、そのため、走行中の変速段の判定を簡素化して、判定を高速に行うことができるとともに、走行中の変速段の判定のためのプログラムのサイズを小さくできる。また、走行中の変速段の判定の基準として、ギヤ比の基準平均及びギヤ比の基準標準偏差を用いているので、記憶手段に記憶される変速段の判定の基準となる情報を小さくすることができ、そのため、記憶手段の記憶容量を小さくすることができる。
【００１４】
請求項３に記載された発明によれば、走行中の変速段が判定されたとき、この走行中の変速段に対応して記憶手段に記憶されているギヤ比の基準平均及びギヤ比の基準標準偏差と、走行中のギヤ比の平均及びギヤ比の標準偏差とを統合し、走行中の変速段に対応するギヤ比の基準平均及びギヤ比の基準標準偏差として記憶手段に記憶させるので、つまり、走行中のギヤ比の平均及びギヤ比の標準偏差を順次取り込んで、ギヤ比の基準平均及び基準標準偏差を更新するので、現在の自動車の状態に適応した変速段の判定の基準となる情報を得ることができ、そのため、荷物の積載量や経時劣化等によって変化する自動車の状態に合わせて変速段の判定の基準となる情報を調整する必要が無く、また、予め変速段の判定の基準となる情報を作成する必要が無くなり、したがって、装置のコストダウンを図るとともに、汎用性が向上して自動車を選ばず搭載することができる。
【００１５】
請求項４に記載された発明によれば、自動車の走行中のアクセル開度がその直前に検出されたアクセル開度以上であり、且つ、自動車の走行中の速度がその直前に検出された速度以上であるときに連続して蓄積した所定数のギヤ比に基づいて走行中のギヤ比の平均及びギヤ比の標準偏差を算出するので、アクセルが戻されておらず且つ速度が低下していないときは変速段が同一のまま（即ち、切り替えられていない）と判断して、同一の変速段におけるギヤ比の平均及びギヤ比の標準偏差を算出することができ、そのため、走行中のギヤ比の平均及びギヤ比の標準偏差の精度を向上させることができる。したがって、変速段の判定の精度を向上させることができる。
【００１６】
請求項５に記載された発明によれば、走行中のギヤ比の平均及びギヤ比の標準偏差を、予め定められたギヤ比の基準平均及びギヤ比の基準標準偏差と照合して、走行中の変速段を判定するので、複雑な処理を行うことなく、単純な数値の比較のみで走行中の変速段を判定することができ、そのため、走行中の変速段の判定を簡素化して、判定を高速に行うことができる。
【００１７】
請求項６に記載された発明によれば、走行中のギヤ比の平均及びギヤ比の標準偏差を、予め定められたギヤ比の基準平均及びギヤ比の基準標準偏差と照合して、走行中の変速段を判定するようにコンピュータを機能させるので、複雑な処理を行うことなく、単純な数値の比較のみで走行中の変速段を判定することができ、そのため、走行中の変速段の判定を簡素化して、判定を高速に行うことができるとともに、プログラムのサイズを小さくすることができる。また、走行中の変速段の判定の基準として、ギヤ比の基準平均及びギヤ比の基準標準偏差を用いているので、記憶手段に記憶される変速段の判定の基準他となる情報を小さくすることができ、そのため、記憶手段の記憶容量を小さくすることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１８】
以下、本発明の一実施形態を示す変速段判定装置を、図２〜図８を参照して説明する。
【００１９】
変速段判定装置２は、図２に示すように、運転支援装置１内に設けられており、同様に運転支援装置１内に設けられた変速段切替指示装置３と接続されている。なお、本実施形態において、変速段判定装置２と変速段切替指示装置３とを別体としているが、これに限らず、例えば、同一のコンピュータを用いて変速段判定装置と変速段切替指示装置とを論理的に構成（即ち、物理的には一体に）してもよい。
【００２０】
変速段判定装置２は、自動車の走行中の速度（以下、現速度Ｖｐ）、エンジン回転数（以下、現エンジン回転数Ｎｐ）、及び、アクセル開度（以下、現アクセル開度βｐ）を検出して走行中のギヤ比（以下、現ギヤ比Ｇｐ）を算出したのち、この現ギヤ比Ｇｐから走行中の変速段（以下、現変速段Ｈｐ）を判定するものである。変速段判定装置２は、図３に示すマイクロコンピュータ（以下、ＭＰＵ）１０を備えている。なお、本発明におけるギヤ比とは、速度÷エンジン回転数で算出される。また、ＭＰＵ１０は、請求項中に記載したコンピュータに相当する。
【００２１】
ＭＰＵ１０は、組み込み機器に適した周知の小型コンピュータであり、ＭＰＵ１０は、図３に示すように、予め定められたプログラムにしたがって各種の処理や制御などを行う中央演算処理装置（ＣＰＵ）１０ａと、ＣＰＵ１０ａのためのプログラム及び制御データ等を格納した読み出し専用のメモリであるＲＯＭ１０ｂと、各種のデータを格納するとともにＣＰＵ１０ａの処理作業に必要なエリアを有する読み出し書き込み自在のメモリであるＲＡＭ１０ｃと、ＣＰＵ１０ａの処理作業に必要な各種格納エリアを備えた電気的消去／書き換え可能な読み出し専用のメモリであるＥＥＰＲＯＭ１０ｄと、を備えている。
【００２２】
ＭＰＵ１０には、図示しない入力インタフェースを介して、自動車が単位距離走行する毎に出力される車速パルスＰ１、クランクシャフトの回転に応じて出力される回転数パルスＰ２、及び、アクセルペダルに取り付けられた角度センサからの電圧値であるアクセル開度信号Ｓ１、が供給されている。また、ＭＰＵ１０は、図示しない通信インタフェースを備えており、この通信インタフェースを介して、変速段に関する情報である変速段情報Ｊ（後述）を、定期的に、若しくは、要求に応じて変速段切替指示装置３に出力する。
【００２３】
ＲＯＭ１０ｂには、図１に示す請求項中の走行状態情報検出手段１０ａ１、ギヤ比算出手段１０ａ２、ギヤ比情報算出手段１０ａ３、変速段判定手段１０ａ４、ギヤ比情報統合手段１０ａ５、アクセル開度検出手段１０ａ６、及び、走行状態判定手段１０ａ７、として、ＣＰＵ１０ａを機能させるための変速段判定プログラムなどの各種情報が格納されている。そして、ＣＰＵ１０ａは、この変速段判定プログラムを実行することで、走行状態情報検出手段１０ａ１、ギヤ比算出手段１０ａ２、ギヤ比情報算出手段１０ａ３、変速段判定手段１０ａ４、ギヤ比情報統合手段１０ａ５、アクセル開度検出手段１０ａ６、及び、走行状態判定手段１０ａ７、として機能することになる。
【００２４】
ＥＥＰＲＯＭ１０ｄは、図１に示す請求項中の記憶手段１０ｄに相当し、図４に示すように、標本個数ｎ、ギヤ比の基準平均Ｘ（以下、基準平均Ｘ）、ギヤ比の基準標準偏差Ｓ（以下、基準標準偏差Ｓ）、基準最大ギヤ比Ｇｍａｘ、及び、基準最小ギヤ比Ｇｍｉｎ、からなる変速段情報Ｊが各変速段に関連づけられた変速段判定基準情報Ｄ１が所定の領域に記憶されている。また、変速段判定基準情報Ｄ１は、変速段における基準平均Ｘがアドレスの小さい方から大きい方に向かって昇順となるように並べられている。なお、図４は、基準平均Ｘ及び基準標準偏差Ｓの統合（即ち、学習）がある程度進んだ状態を示している。
【００２５】
標本個数ｎは、走行中のギヤ比の平均（以下、現平均Ｘｐ）及び、ギヤ比の標準偏差（以下、現標準偏差Ｓｐ）を、基準平均Ｘ及び基準標準偏差Ｓに統合するときに用いられる数値であり、過去に統合された現平均Ｘｐを算出するのに用いたギヤ比Ｇｐの個数の累計値である。基準平均Ｘは、当該変速段におけるギヤ比の中心となる値であり、当該変速段におけるギヤ比（代表値）でもある。基準標準偏差Ｓは、周知の標準偏差であってギヤ比のばらつきの目安となる値であり、基準最大ギヤ比Ｇｍａｘ及び基準最小ギヤ比Ｇｍｉｎを算出するために用いられる。基準最大ギヤ比Ｇｍａｘは、当該変速段におけるギヤ比が取りうる最大値であり、本実施形態では［基準平均Ｘ＋基準標準偏差×３］としている。基準最小ギヤ比Ｇｍｉｎは、当該変速段におけるギヤ比が取りうる最小値であり、本実施形態では［基準平均Ｘ−基準標準偏差×３］としている。
【００２６】
基準最大ギヤ比Ｇｍａｘ及び基準最小ギヤ比Ｇｍｉｎは、当該変速段におけるギヤ比の基準幅Ｗ（以下、基準ギヤ比幅Ｗ）を規定している。そして、各変速段におけるギヤ比は正規分布する傾向にあるので、基準ギヤ比幅Ｗを［Ｘ±３Ｓ］とすることにより、確率的に各変速段におけるギヤ比の約９９．７％が、この基準ギヤ比幅Ｗに含まれることになる。図５に、ある変速段におけるギヤ比の正規分布曲線Ｃ１の概略図をしめす。なお、基準ギヤ比幅Ｗは、変速段判定装置の構成や、この装置が搭載される自動車等に応じて適宜決定される。また、基準最大ギヤ比Ｇｍａｘと基準最小ギヤ比Ｇｍｉｎとについては、ＥＥＰＲＯＭ１０ｄに記憶せず、それら値が必要になった時点で基準平均Ｘ及び基準標準偏差Ｓから求めるようにしてもよい。
【００２７】
次に、変速段判定装置２のＣＰＵ１０ａが実行する本発明に係る変速段判定処理の一例を、図６に示すフローチャートを参照して以下に説明する。
【００２８】
ＣＰＵ１０ａは、ステップＳ１１０において、車速パルスＰ１、回転数パルスＰ２、アクセル開度信号Ｓ１から、自動車の現速度Ｖｐ（ｋｍ／ｈ）、現エンジン回転数Ｎｐ（ｒｐｍ）、現アクセル開度βｐ（％）を検出する。具体的には、所定期間内（例えば、０．５秒）に発生した車速パルスＰ１の個数及び回転数パルスＰ２の個数をカウントし、これらカウントした個数から現速度Ｖｐ及び現エンジン回転数Ｎｐを求める。また、現アクセル開度βｐについては、上述のカウントを開始する時点のアクセル開度信号Ｓ１の電圧値から求める。なお、本実施形態では、現エンジン回転数Ｎｐがアイドリング回転数の１．２倍以下のとき、上記現速度Ｖｐ、現エンジン回転数Ｎｐ、及び、現アクセル開度βｐを検出しないようにしている。そして、上記現速度Ｖｐ、現エンジン回転数Ｎｐ、及び、現アクセル開度βｐを検出したのち、ステップＳ１２０に進む。
【００２９】
ステップＳ１２０では、ステップＳ１１０において検出した現速度Ｖｐ及び現エンジン回転数Ｎｐから現ギヤ比Ｇｐ（＝Ｖｐ÷Ｎｐ）を算出する。そして、ステップＳ１３０に進む。
【００３０】
ステップＳ１３０では、現変速段Ｈｐが一定であるか（即ち、変速段が切り替えられていないか）を判定する。具体的には、現速度Ｖｐがその直前に検出した速度Ｖ０以上、且つ、現アクセル開度βｐがその直前に検出したアクセル開度β０以上、であるかを判定し、現速度Ｖｐがその直前に検出した速度Ｖ０以上、且つ、現アクセル開度βｐがその直前に検出したアクセル開度β０以上、であれば、現変速段が一定であると判断してステップＳ１４０に進み（Ｓ１３０でＹ）、それ以外であれば、現変速段Ｈｐが一定でない、即ち、変速段が切り替えられたものと判断してステップＳ１５０に進む（Ｓ１３０でＮ）。また、上述の判定に用いられた現速度Ｖｐ及びアクセル開度βｐは、次回の判定に用いるため、それぞれ速度Ｖ０及びアクセル開度β０として、ＲＡＭ１０ｃ上に設けられた所定の格納領域に一時的に格納される。
【００３１】
ステップＳ１４０では、ＲＡＭ１０ｃ上に設けられた所定のギヤ比格納領域に、ステップＳ１２０で算出した現ギヤ比Ｇｐを順次格納（即ち、蓄積）する。そして、ステップＳ１６０に進む。
【００３２】
ステップＳ１５０では、上述のギヤ比格納領域に蓄積されている現ギヤ比Ｇｐを破棄する。そして、ステップＳ１６０に進む。
【００３３】
ステップＳ１６０では、現ギヤ比Ｇｐが所定数ｍ（例えば、４個）蓄積されたかを判定し、蓄積されていればステップＳ１７０に進み（Ｓ１６０でＹ）、蓄積されていなければステップＳ１１０に進む（Ｓ１６０でＮ）。
【００３４】
ステップＳ１７０では、蓄積された所定数ｍの現ギヤ比Ｇｐから、現ギヤ比Ｇｐの平均（即ち、現平均Ｘｐ）及び現ギヤ比Ｇｐの標準偏差（即ち、現標準偏差Ｓｐ）を算出する。そして、ステップＳ１８０に進む。なお、標本データ（即ち、所定数ｍの現ギヤ比Ｇｐ）における平均及び標準偏差を算出する方法については公知であるため、その詳細は省略する。
【００３５】
ステップＳ１８０では、走行中の変速段（即ち、現変速段Ｈｐ）を判定する。具体的には、ステップＳ１７０で算出した現平均Ｘｐ及び現標準偏差Ｓｐから、現ギヤ比Ｇｐの幅Ｗｐ（即ち、現ギヤ比幅Ｗｐ）を算出し、変速段判定基準情報Ｄ１の各変速段における変速段情報Ｊの基準平均Ｘ及び基準標準偏差Ｓから、基準ギヤ比幅Ｗを算出する。そして、この現ギヤ比幅Ｗｐと、変速段判定基準情報Ｄ１の各変速段における基準ギヤ比幅Ｗとを、基準平均Ｓが大きい方から小さい方に向かって順次比較して、現ギヤ比幅Ｗｐと基準ギヤ比幅Ｗとが重なるかを判定する。そして、それらが重なったときは、その重なった基準ギヤ比幅Ｗに対応する変速段を、現変速段Ｈｐと判定してステップＳ１９０に進む（Ｓ１８０でＹ）。また、全ての変速段との比較を行っても、現ギヤ比幅Ｗｐと基準ギヤ比幅Ｗとが重ならなかったときは、該当する変速段に関する変速段情報Ｊが無いものと判定してステップＳ２００に進む（Ｓ１８０でＮ）。
【００３６】
現ギヤ比幅Ｗｐと基準ギヤ比幅Ｗとが重なるか否かの判定は、具体的には、［現平均Ｘｐ＋現標準偏差Ｓｐ×３］として算出される走行中の最大ギヤ比（以下、現最大ギヤ比Ｇｍａｘｐ）が、基準最小ギヤ比Ｇｍｉｎより大きく且つ基準最大ギヤ比Ｇｍａｘより小さいとき、又は、［現平均Ｘｐ−現標準偏差Ｓｐ×３］として算出される走行中の最小ギヤ比（以下、現最小ギヤ比Ｇｍｉｎｐ）が、基準最小ギヤ比Ｇｍｉｎより大きく且つ基準最大ギヤ比Ｇｍａｘより小さいとき、現ギヤ比幅Ｗｐと基準ギヤ比幅Ｗとが重なっていると判定し、それ以外のとき、現ギヤ比幅Ｗｐと基準ギヤ比幅Ｗとが重なっていないと判定する。図７に、現ギヤ比幅Ｗｐと基準ギヤ比幅Ｗとが重なったときの概略図、図８に、現ギヤ比幅Ｗｐと基準ギヤ比幅Ｗとが重なっていないときの概略図を示す。なお、図中、Ｃ１は変速段におけるギヤ比の正規分布曲線、Ｃ２は現ギヤ比の正規分布曲線を示す。
【００３７】
ステップＳ１９０では、現平均Ｘｐ及び現標準偏差Ｓｐを、現変速段Ｈｐにおける基準平均Ｘ及び基準標準偏差Ｓと統合する。具体的には、以下の式を用いて統合後のギヤ比の基準平均Ｘｔ及びギヤ比の基準標準偏差Ｓｔを算出する。
統合後のギヤ比の基準平均Ｘｔ＝（Ｘｐ×ｍ＋Ｘ×ｎ）／（ｍ＋ｎ）・・・（１）
統合後のギヤ比の基準標準偏差Ｓｔ
＝√［｛Ｓｐ2×（ｍ−１）＋Ｓ2×（ｎ−１）
＋ｍ×（Ｘｐ−Ｘｔ）2＋ｎ×（Ｘ−Ｘｔ）2｝／（ｍ＋ｎ−１）］・・・（２）
但し、Ｘｐは現平均、Ｓｐは現標準偏差、ｍは所定数、Ｘは現変速段Ｈｐにおける基準平均、Ｓは現変速段Ｈｐにおける基準標準偏差、ｎは現変速段Ｈｐにおける標本個数である。
【００３８】
上記式（１）、（２）を用いて統合後のギヤ比の基準平均Ｘｔ及びギヤ比の基準標準偏差Ｓｔを算出してそれぞれ新たな基準平均Ｘ及び基準標準偏差Ｓとし、さらに、標本個数ｎ、基準最大ギヤ比Ｇｍａｘ、基準最小ギヤ比Ｇｍｉｎについても更新したのち、現変速段Ｈｐに対応する変速段情報Ｊを生成して、変速段判定基準情報Ｄ１としてＥＥＰＲＯＭ１０ｄに記憶する。そして、ステップＳ２１０に進む。
【００３９】
ステップＳ２００では、変速段判定基準情報Ｄ１に新たな変速段情報Ｊを追加する。具体的には、現平均Ｘｐ及び現標準偏差Ｓｐを、それぞれ基準平均Ｘ及び基準標準偏差Ｓとし、所定数ｍを標本個数ｎとし、さらに、基準平均Ｘ及び基準標準偏差Ｓから基準最大ギヤ比Ｇｍａｘ及び基準最小ギヤ比Ｇｍｉｎを算出して、新たに変速段情報Ｊを生成する。そして、変速段判定基準情報Ｄ１の基準平均Ｘが昇順に並ぶように、この新たに生成した変速段情報Ｊを適切なアドレスに挿入する。
【００４０】
ステップＳ２１０では、通信インタフェースを介して、現変速段Ｈｐに関する変速段情報Ｊｐ、現変速段Ｈｐより１つ上の変速段Ｈｕに関する変速段情報Ｊｕ、及び、現変速段Ｈｐより１つ下の変速段Ｈｄに関する変速段情報Ｊｄ、を変速段切替指示装置３に出力する。そして、本フローチャートの処理を終了する。
【００４１】
なお、上述したステップＳ１１０は、図１に示す請求項中の走行状態情報検出手段１０ａ１及びアクセル開度検出手段１０ａ６に相当し、ステップＳ１２０が、請求項中のギヤ比算出手段１０ａ２に相当し、ステップＳ１３０が、請求項中の走行状態判定手段１０ａ７に相当し、ステップＳ１４０、Ｓ１７０が、請求項中のギヤ比情報算出手段１０ａ３に相当し、ステップＳ１８０が、請求項中の変速段判定手段１０ａ４に相当し、ステップＳ１９０が、請求項中のギヤ比情報統合手段１０ａ５に相当する。
【００４２】
また、上述したステップＳ１１０が、請求項中の走行状態情報検出工程に相当し、ステップＳ１２０が、請求項中のギヤ比算出工程に相当し、ステップＳ１４０、Ｓ１７０が、請求項中のギヤ比情報算出工程に相当し、ステップＳ１８０が、請求項中の変速段判定工程に相当する。
【００４３】
変速段切替指示装置３は、変速段判定装置２において判定された現変速段Ｈｐをその１つ上の変速段Ｈｕに切り替えたときの推定燃料消費量、及び、その１つ下の変速段Ｈｄに切り替えたときの推定燃料消費量、をそれぞれ算出して、アクセル開度から求められる現在の燃料消費量と比較し、現在の燃料消費量より、いずれかの推定燃料消費量の方が少なければ、その少ない方に対応する変速段への切替を運転者に指示する装置である。
【００４４】
変速段切替指示装置３は、マイクロコンピュータ（図示せず）と、このマイクロコンピュータに接続され、運転者に変速段の切り替えを指示する周知の液晶ディスプレイ（図示せず）と、を備えている。
【００４５】
変速段切替指示装置３に備えられたマイクロコンピュータは、入力インタフェースを備えており、該インタフェース部には、上述した車速パルスＰ１、回転数パルスＰ２、アクセル開度信号Ｓ１が入力される。また、このマイクロコンピュータは、通信インタフェースを備えており、該通信インタフェースは変速段判定装置２に接続されており、変速段判定装置２が出力した上述の変速段情報Ｊｐ、Ｊｕ、Ｊｄが入力される。また、このマイクロコンピュータは、出力インタフェースを備えており、上述の液晶ディスプレイが接続されている。
【００４６】
このマイクロコンピュータは、次に示す変速段切替指示処理を行う。即ち、このマイクロコンピュータは、車速パルスＰ１、回転数パルスＰ２、アクセル開度信号Ｓ１から、自動車の現速度Ｖｐ（ｋｍ／ｈ）、現エンジン回転数Ｎｐ（ｒｐｍ）、現アクセル開度βｐ（％）を検出する。そして、現エンジン回転数Ｎｐ及び現アクセル開度βｐに基づいて負荷係数γｐ（＝βｐ÷Ｎｐ）を算出し、現アクセル開度βｐに基づいて現在の燃料消費量αｐを算出する。そして、変速段情報Ｊｐ、Ｊｕ、Ｊｄから、現変速段Ｈｐの現ギヤ比Ｇｐ、１つ上の変速段Ｈｕのギヤ比Ｇｕ、１つ下の変速段Ｈｄのギヤ比Ｇｄ、を取得して、上記算出した値と関連づけた入力データセットＩ１＝［Ｇｕ、Ｖｐ、γｐ］、Ｉ２＝［Ｇｄ、Ｖｐ、γｐ］、Ｉ３＝［Ｇｐ、Ｖｐ、γｐ］を生成する。なお、上述のギヤ比Ｇｐ、ギヤ比Ｇｕ、ギヤ比Ｇｄはそれぞれ、変速段情報Ｊｐ、Ｊｕ、Ｊｄにおける基準平均Ｘである。
【００４７】
このマイクロコンピュータは、上述したファジィ化ニューロを構成しており、上記入力データセットＩ１、Ｉ２、Ｉ３が入力されると、これらに対応した推定燃料消費量α１、α２、α３を推論する。そして、このマイクロコンピュータは、推論したα１、α２、α３のうち最も少ない推定燃料消費量αｍｉｎと、現在の燃料消費量αとを比較する。
【００４８】
このマイクロコンピュータは、最小推定燃料消費量αｍｉｎ＝α１であり、且つ、現在の燃料消費量αｐ＞αｍｉｎ＝α１であった場合、最小推定燃料消費量αｍｉｎを推論したときの入力データセットＩ１中のギヤ比Ｇｕは、現ギヤ比Ｇｐより１つ上のギヤ比であると判断し、液晶ディスプレイに、運転者に１つ上の変速段への切り替えを促す「ＵＰ」の文字を表示する。そして、再度、変速段切替指示処理を繰り返す。
【００４９】
また、このマイクロコンピュータは、最小推定燃料消費量αｍｉｎ＝α２であり、且つ、現在の燃料消費量αｐ＞αｍｉｎ＝α２であった場合、最小推定燃料消費量αｍｉｎを推論したときの入力データセットＩ２中のギヤ比Ｇｄは、現ギヤ比Ｇｐより１つ下のギヤ比であると判断し、液晶ディスプレイに、運転者に１つ下の変速段への切り替えを促す「ＤＯＷＮ」の文字を表示する。そして、再度、変速段切替指示処理を繰り返す。
【００５０】
また、このマイクロコンピュータは、最小推定燃料消費量αｍｉｎ＝α３であり、且つ、現在の燃料消費量αｐ＞αｍｉｎ＝α３であった場合、最小推定燃料消費量αｍｉｎを推論したときの入力データセットＩ３中のギヤ比Ｇｐは、現ギヤ比Ｇｐと同じと判断し、液晶ディスプレイに、運転者への変速段の切り替えを促す表示を行うことなく、再度、変速段切替指示処理を繰り返す。
【００５１】
なお、変速段切替指示装置３におけるファジィ化ニューロについては、本発明者らが先に提案している特開２００６−４６１４９号公報（特許文献１）で開示しているものと同一であるので、ここでは詳述しない。また、本実施形態では、推定燃料消費量の算出にファジィ化ニューロを用いているが、これに限らず、周知のニューロネットワークや燃料消費データテーブル等を用いるなど、他の算出方法でもよい。
【００５２】
運転支援装置１は、上述した変速段判定装置２と、上述した変速段切替指示装置３と、を備えている。この運転支援装置１は、変速段判定装置２によって、自動車の走行中の速度、エンジン回転数、及び、アクセル開度の走行状態情報を検出して走行中のギヤ比（即ち、現ギヤ比Ｇｐ）を算出したのち、この現ギヤ比Ｇｐから走行中の変速段（即ち、現変速段Ｈｐ）を判定し、そして、変速段切替指示装置３によって、変速段判定装置２で判定された現変速段Ｈｐから１つ上の変速段Ｈｕ及び１つ下の変速段Ｈｄに切り替えたときの推定燃料消費量をそれぞれ算出して、上述のアクセル開度から求められる走行中の燃料消費量と比較し、推定燃料消費量のほうが少なければ変速段の切替を運転者に指示する。
【００５３】
次に、変速段判定装置２における変速段判定動作の一例について説明する。
【００５４】
変速段判定装置２は、変速段が一定であるときの、現速度Ｖｐ、現エンジン回転数Ｎｐ、現アクセル開度βｐを検出して（Ｓ１１０）、現ギヤ比Ｇｐを算出し（Ｓ１２０）、この現ギヤ比Ｇｐを所定数ｍ（例えば、４）蓄積する（Ｓ１３０、Ｓ１４０）。この蓄積途中で変速段が切り替えられたときは、蓄積した現ギヤ比Ｇｐを全て破棄（Ｓ１５０）したのち再度蓄積を始める。現ギヤ比Ｇｐが所定数ｍ蓄積されると、この現ギヤ比Ｇｐの現平均Ｘｐ及び現標準偏差Ｓｐを算出する（Ｓ１７０）。また、現ギヤ比Ｇｐの現最大ギヤ比Ｇｍａｘｐ及び現最小ギヤ比Ｇｍｉｎｐについても算出する。
【００５５】
そして、ＥＥＰＲＯＭ１０ｄに記憶された変速段判定基準情報Ｄ１の最も基準平均Ｘが大きい変速段（例えば、図４における５速）の基準最大ギヤ比Ｇｍａｘ及び基準最小ギヤ比Ｇｍｉｎを取得して、上述の現最大ギヤ比Ｇｍａｘｐ又は現最小ギヤ比Ｇｍｉｎｐが、これら基準最大ギヤ比Ｇｍａｘ及び基準最小ギヤ比Ｇｍｉｎの間に含まれるかを判定する。含まれない場合は、次に基準平均Ｘが大きい変速段（例えば、図４における４速）へと順次判定を進める（Ｓ１８０）。
【００５６】
そして、現最大ギヤ比Ｇｍａｘｐ又は現最小ギヤ比Ｇｍｉｎｐが、基準最大ギヤ比Ｇｍａｘ及び基準最小ギヤ比Ｇｍｉｎの間に含まれることが判定されると、その基準最大ギヤ比Ｇｍａｘが対応する変速段を現変速段Ｈｐと判断する。そして、上述した式（１）、（２）を用いて、現変速段Ｈｐと判断された変速段における基準平均Ｘ及び基準標準偏差Ｓに、現平均Ｘｐ及び現標準偏差Ｓｐをそれぞれ統合して、基準平均Ｘ及び基準標準偏差Ｓを更新し、また、標本個数ｎ、基準最大ギヤ比Ｇｍａｘ、及び、基準最小ギヤ比Ｇｍｉｎについてもそれぞれ更新する（Ｓ１９０）。そして、現変速段Ｈｐに対応する変速段情報Ｊｐ、現変速段Ｈｐより１つ上の変速段Ｈｕに対応する変速段情報Ｊｕ、現変速段Ｈｐより１つ下の変速段Ｈｄに対応する変速段情報Ｊｄを変速段切替指示装置３に出力する（Ｓ２１０）。
【００５７】
また、変速段判定基準情報Ｄ１の全ての変速段において、現最大ギヤ比Ｇｍａｘｐ又は現最小ギヤ比Ｇｍｉｎｐが、基準最大ギヤ比Ｇｍａｘ及び基準最小ギヤ比Ｇｍｉｎの間に含まれないことが判定されると、新たな変速段に対応するギヤ比が検出されたものとして、現平均Ｘｐ及び現標準偏差Ｓｐを、それぞれ基準平均Ｘ及び基準標準偏差Ｓとして、変速段情報Ｊを生成し、さらに、この変速段情報Ｊに標本個数ｎ、基準最大ギヤ比Ｇｍａｘ、及び、基準最小ギヤ比Ｇｍｉｎを追加して、変速段判定基準情報Ｄ１の基準平均Ｘが昇順に並ぶように変速段判定基準情報Ｄ１の適切な箇所に挿入する（Ｓ２００）。具体的には、例えば、変速段判定基準情報Ｄ１が図４の状態であるときに、現平均Ｘｐ０．０５０、現標準偏差Ｓｐが０．００１だったとき、現最大ギヤ比Ｇｍａｘｐが０．０５３、現最小ギヤ比Ｇｍｉｎｐが０．０４７となり、いずれの変速段にも含まれないので、図４の３速以降をそれぞれ１つずつアドレスの大きい方にずらして、上述の現平均Ｘｐ、現標準偏差Ｓｐ、現最大ギヤ比Ｇｍａｘｐ、現最小ギヤ比Ｇｍｉｎｐ、所定数ｍ（即ち、標本個数ｎ）を、新たに変速段３速に対応する変速段情報Ｊとして記憶する。
【００５８】
以上より、本発明によれば、現ギヤ比Ｇｐにおける現平均Ｘｐ及び現標準偏差Ｓｐを、ＥＥＰＲＯＭ１０ｄに記憶された基準平均Ｘ及び基準標準偏差Ｓと照合して、走行中の変速段である現変速段Ｈｐを判定するので、複雑な処理を行うことなく、単純な数値の比較のみで現変速段Ｈｐを判定することができ、そのため、現変速段Ｈｐの判定を簡素化して、その判定を高速に行うことができるとともに、現変速段Ｈｐの判定のためのプログラムサイズを小さくすることができる。また、現変速段Ｈｐの判定の基準に、基準平均Ｘ及び基準標準偏差Ｓを用いているので、ＥＥＰＲＯＭ１０ｄに記憶される現変速段Ｈｐの判定の基準となる変速段判定基準情報Ｄ１を小さくすることができ、そのため、ＥＥＰＲＯＭ１０ｄの記憶容量を小さくすることができる。
【００５９】
また、現変速段Ｈｐが判定されたとき、この現変速段Ｈｐに対応してＥＥＰＲＯＭ１０ｄに記憶されている基準平均Ｘ及び基準標準偏差Ｓと、現平均Ｘｐ及び現標準偏差Ｓｐとを統合し、現変速段Ｈｐに対応する基準平均Ｘ及び基準標準偏差ＳとしてＥＥＰＲＯＭ１０ｄに記憶させるので、つまり、現平均Ｘｐ及び現標準偏差Ｓｐを順次取り込んで、基準平均Ｘ及び基準標準偏差Ｓを更新しているので、現在の自動車の状態に適応した各変速段の判定の基準となる情報（即ち、変速段判定基準情報Ｄ１）を得ることができ、そのため、荷物の積載量や経時劣化等によって変化する自動車の状態に合わせて変速段判定基準情報Ｄ１を調整する必要が無く、また、予め変速段判定基準情報Ｄ１を作成する必要が無くなり、したがって、装置のコストダウンを図るとともに、汎用性が向上して自動車を選ばず搭載することができる。
【００６０】
また、現アクセル開度βｐがその直前に検出されたアクセル開度β０以上であり、且つ、現速度Ｖｐがその直前に検出された速度Ｖ０以上であるときに連続して蓄積した所定数ｍの現ギヤ比Ｇｐに基づいて現平均Ｘｐ及び現標準偏差Ｓｐを算出するので、アクセルが戻されておらず且つ速度が低下していないときは変速段が同一のまま（即ち、切り替えられていない）と判断して、同一の変速段における現平均Ｘｐ及び現標準偏差Ｓｐを算出することができ、そのため、現平均Ｘｐ及び現標準偏差Ｓｐの精度を向上させることができる。したがって、現変速段Ｈｐの判定の精度を向上させることができる。
【００６１】
本発明者らは、特許文献１に示される従来の運転支援装置が備える変速段判定装置と、上述の本発明に係る変速段判定装置と、について、それぞれの装置における変速段判定処理のプログラムサイズ及び処理速度について実際に比較を行った。変速段判定プログラムのサイズについては、従来の変速段判定装置では約１ＭＢｙｔｅであったが、本発明に係る変速段判定装置では約２０ｋＢｙｔｅとなり、約５０分の１に縮小することができた。また、変速段判定処理の処理速度については、従来の変速段判定装置より本発明に係る変速段判定装置の方が、約１０倍程度高速であることが確認できた。
【００６２】
なお、本実施形態において、自動車の走行中に現平均Ｘｐ及び現標準偏差Ｓｐを順次取り込んで、基準平均Ｘ及び基準標準偏差Ｓを更新しているが、これに限らず、自動車の負荷状態等に大きな変動が無ければ、予め作成した基準平気Ｘ及び基準標準偏差Ｓを更新することなく、変速段の判定に用いてもよい。
【００６３】
また、本実施形態において、現変速段Ｈｐが一定であるときに現ギヤ比を蓄積して現平均Ｘｐ及び現標準偏差Ｓｐを算出しているが、これに限らず、変速段の判定精度は落ちるものの変速段判定処理をより簡易にするため、現変速段Ｈｐが一定であることを判断せずに現ギヤ比を蓄積して、現平均Ｘｐ及び原標準偏差Ｓｐを算出してもよい。
【００６４】
また、本実施形態において、変速段判定装置２は、運転支援装置１に組み込まれるものであったが、これに限らず、例えば、自動車の走行状態を監視するデジタルタコグラフなど、速度及びエンジン回転数からギヤ比をもとめる装置であれば、どのような装置にも組み込みが可能である。
【００６５】
なお、前述した実施形態は本発明の代表的な形態を示したに過ぎず、本発明は、実施形態に限定されるものではない。即ち、本発明の骨子を逸脱しない範囲で種々変形して実施することができる。
【図面の簡単な説明】
【００６６】
【図１】本発明の変速段判定装置の基本構成図である。
【図２】本発明の一実施形態を示す変速段判定装置を備える運転支援装置の構成図である。
【図３】図２の変速段判定装置の構成図である。
【図４】図３のＥＥＰＲＯＭに記憶される変速段判定基準情報の一例を示す図である。
【図５】変速段におけるギヤ比の正規分布曲線の概略を示す図である。
【図６】本発明の変速段判定装置が備えるＣＰＵにおける変速段判定処理の一例を示すフローチャートである。
【図７】現ギヤ比幅と基準ギヤ比幅とが重なったときの正規分布曲線の概略を示す図である。
【図８】現ギヤ比幅と基準ギヤ比幅とが重ならなかったときの正規分布曲線の概略を示す図である。
【符号の説明】
【００６７】
１        運転支援装置
２        変速段判定装置
３        変速段切替指示装置
１０ａ    ＣＰＵ
１０ｄ    ＥＥＰＲＯＭ（記憶手段）
１０ａ１  走行状態情報検出手段（ＣＰＵ）
１０ａ２  ギヤ比算出手段（ＣＰＵ）
１０ａ３  ギヤ比情報算出手段（ＣＰＵ）
１０ａ４  変速段判定手段（ＣＰＵ）
１０ａ５  ギヤ比情報統合手段（ＣＰＵ）
１０ａ６  アクセル開度検出手段（ＣＰＵ）
１０ａ７  走行状態判定手段（ＣＰＵ）
Ｇｐ      現ギヤ比（走行中のギヤ比）
Ｘｐ      現平均（走行中のギヤ比の平均）
Ｓｐ      現標準偏差（走行中のギヤ比の標準偏差）
Ｈｐ      現変速段（走行中の変速段）
Ｘ        基準平均
Ｓ        基準標準偏差
【図１】
0005130101.tif 000002
【図２】
0005130101.tif 000003
【図３】
0005130101.tif 000004
【図４】
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【図５】
0005130101.tif 000006
【図６】
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【図７】
0005130101.tif 000008
【図８】
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