(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
シリンダと複数の滑車とロープを有した荷役物運搬機において、第１プレートにシリンダのチューブが取付けられており、シリンダのロッドに取付けられた第２プレートを有し、第２プレートに支承された動滑車を単数又は複数有し、第１プレートに支承された第１定滑車と第２定滑車を有し、第３プレートに支承された動滑車を単数又は複数有し、第３プレートは第１プレートで水平方向に可動し、第３プレートが第１プレートに対して水平方向に可動することで第２プレートに支承された単数又は複数の動滑車と第３プレートに支承された単数又は複数の動滑車とが互いに水平方向に可動し、第１ロープは第１定滑車を掛架し第１ロープの一端は第２プレートに結合され第１ロープの他端は第３プレートに結合され、第２ロープは一端を第１プレートに結合され第２プレートに支承された単数又は複数の動滑車と第３プレートに支承された単数又は複数の動滑車と第２定滑車を介し他端は吊り具に結合され、シリンダのロッドが伸縮した距離に動滑車の総数の２倍を掛け算した距離を荷役物が昇降することを特徴とする荷役物運搬機。
【請求項２】
シリンダと複数の滑車とロープを有した荷役物運搬機において、第１プレートにシリンダのチューブが取付けられており、シリンダのロッドに取付けられた第２プレートを有し、第２プレートに支承された第１動滑車と第２動滑車を有し、第１プレートに支承された第１定滑車と第２定滑車を有し、第３プレートに支承された第３動滑車と第４動滑車を有し、第３プレートは第１プレートで水平方向に可動し、第３プレートが第１プレートに対して水平方向に可動することで第２プレートに支承された第１動滑車と第２動滑車と第３プレートに支承された第３動滑車と第４動滑車とが互いに水平方向に可動し、第１ロープは第１定滑車を掛架し第１ロープの一端は第２プレートに結合され第１ロープの他端は第３プレートに結合され、第２ロープは一端を第１プレートに結合され第１動滑車・第３動滑車・第２動滑車・第４動滑車・第２定滑車と順に懸架され他端は吊り具に結合されており、シリンダのロッドが伸縮した距離の８倍の距離を荷役物が昇降することを特徴とする荷役物運搬機。
【請求項３】
シリンダと複数の滑車とロープを有した荷役物運搬機において、第１プレートにシリンダのチューブが取付けられており、シリンダのロッドに取付けられた第２プレートを有し、第２プレートに支承された第１動滑車を有し、第１プレートに支承された第１定滑車と第２定滑車を有し、第３プレートに支承された第２動滑車を有し、第３プレートは第１プレートで水平方向に可動し、第３プレートが第１プレートに対して水平方向に可動することで第２プレートに支承された第１動滑車と第３プレートに支承された第２動滑車とが互いに水平方向に可動し、第１ロープは第１定滑車を掛架し第１ロープの一端は第２プレートに結合され第１ロープの他端は第３プレートに結合され、第２ロープは一端を第１プレートに結合され第１動滑車・第２動滑車・第２定滑車と順に懸架され他端は吊り具に結合されており、シリンダのロッドが伸縮した距離の４倍の距離を荷役物が昇降することを特徴とする荷役物運搬機。
【請求項４】
シリンダと複数の滑車とロープを有した荷役物運搬機において、第１プレートにシリンダのチューブが取付けられており、シリンダのロッドに取付けられた第２プレートを有し、第２プレートに支承された第１動滑車と第２動滑車を有し、第１プレートに支承された第１定滑車と第２定滑車を有し、第３プレートに支承された第３動滑車を有し、第３プレートは第１プレートで水平方向に可動し、第３プレートが第１プレートに対して水平方向に可動することで第２プレートに支承された第１動滑車と第２動滑車と第３プレートに支承された第３動滑車とが互いに水平方向に可動し、第１ロープは第１定滑車を掛架し第１ロープの一端は第２プレートに結合され第１ロープの他端は第３プレートに結合され、第２ロープは一端を第１プレートに結合され第１動滑車・第３動滑車・第２動滑車・第２定滑車と順に懸架され他端は吊り具に結合されており、シリンダのロッドが伸縮した距離の６倍の距離を荷役物が昇降することを特徴とする荷役物運搬機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】本発明は、シリンダと複数の滑車とロープを有した荷役物運搬機の昇降駆動部に関するものである。
【背景技術】
【０００２】従来は、駆動部にモータを用いた巻き上げ機や、シリンダを用いた昇降機があった。従来例である引用文献１の図１５は、重量が重くなり、従来例である引用文献１の図１６はコンパクトで無いという不具合があった。【特許文献１】特開２００１−７２４００号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】解決しようとする問題点は、荷役物運搬機の重量が重く、コンパクトで無いという点である。
【課題を解決するための手段】
【０００４】第１プレートにシリンダのチューブが取付けられており、シリンダのロッドに取付けられた第２プレートを有し、第２プレートに支承された動滑車を単数又は複数有し、第１プレートに支承された第１定滑車と第２定滑車を有し、第３プレートに支承された動滑車を単数又は複数有し、第３プレートは第１プレートで水平方向に可動し、単数又は複数の動滑車は水平方向に可動し、第１ロープは第１定滑車を掛架し第１ロープの一端は第２プレートに結合され第１ロープの他端は第３プレートに結合され、第２ロープは一端を第１プレートに結合され複数の動滑車と第２定滑車を介し他端は吊り具に結合され、シリンダのロッドが伸縮した距離に動滑車の総数の２倍を掛け算した距離を荷役物が昇降する。【０００５】本発明は、シリンダのロッドが伸縮した距離に動滑車の数の２倍を掛け算した距離を荷役物が昇降することを最も主要な特徴とする。【０００６】請求項２は実施例１で説明し、請求項３は実施例２で説明し、請求項４は実施例３で説明し、請求項１は実施例１〜４を含んでいる。
【発明の効果】
【０００７】本発明の荷役物運搬機は、重量が軽く、コンパクトであるので、手動で天井を走行させたときに作業者が軽快に走行させられるという利点がある。また、地上型の場合は、コンパクトな構成となる。
【実施例１】
【０００８】図１は、本発明の総体図である。レール１にトロリー２が係合されており、トロリー２に荷役物運搬機３が係合されている。荷役物運搬機３には昇降駆動部４と吊り具５を有し、荷役物６が吊られている。作業者７が荷役物６を把持して、矢印８方向に昇降させる。また、トロリー２により、荷役物運搬機３が矢印９方向に手動で走行する。【０００９】図２は、実施例１の昇降駆動部の機構図である。図２（ａ）は吊り具が上部にある時で、図２（ｂ）は吊り具が下部に下降したときである。第１プレート１０にシリンダ１１のチューブ１２が取付けられている。シリンダ１１のロッド１３に取付けられた第２プレート１４を有している。第２プレート１４に支承された第１動滑車１５と第２動滑車１６を有している。第１プレート１０に支承された第１定滑車１７と第２定滑車１８を有している。第３プレート１９に支承された第３動滑車２０と第４動滑車２１を有している。第３プレート１９は第１プレート１０に係合されている。第３プレート１９は第１プレート１０で水平方向に可動する。第１動滑車１５と第２動滑車１６と第３動滑車２０と第４動滑車２１は水平方向に可動する。第１ロープ２２は第１定滑車１７を掛架し、第１ロープ２２の一端は第２プレート１４に結合され、第１ロープ２２の他端は第３プレート１９に結合されている。第２ロープ２３は一端を第１プレート１０に結合され第１動滑車１５から第３動滑車２０から第２動滑車１６から第４動滑車２１から第２定滑車１８と順に懸架され他端は吊り具５に結合されている。実施例では、第３プレート１９は第１プレート１０に係合されているが、第３プレート１９は、第１ロープ２２と第２ロープ２３の張力の作用で、係合していなくても作用には支障ない。【００１０】実施例１の作用を図１と図２で説明する。図２（ａ）の状態から吊り具５に吊られた荷役物６を作業者７が下降させると、吊り具５が下降を始め、第２ロープ２３が下方向に引き込まれる。第２ロープ２３の一端が第１プレート１０に結合されており、また、第１ロープ２２が第１定滑車１７を介して第２プレート１４と第３プレート１９を結合しているので、吊り具５が引き込まれると同時に第２プレート１４と第３プレート１９が同じ距離を水平方向に移動する。シリンダ１１のロッド１３が縮むので、第２プレート１４が図に向かって右側に移動し、それと同時に第１ロープ２２に結合された第３プレート１９が図に向かって左側に移動する。シリンダ１１のロッド１３が縮んだ距離Ａに動滑車の総数の２倍を掛け算した距離を荷役物６が移動する。図２の場合は、動滑車が４個であるので、Ａの８倍の距離を吊り具５と荷役物６が下降する。図２（ａ）の状態からシリンダ１１が縮んだＡの８倍の距離を吊り具５と荷役物６が下降したのが図２（ｂ）の状態である。
【実施例２】
【００１１】図３は、実施例２の昇降駆動部の機構図である。図３（ａ）は吊り具が上部にある時で、図３（ｂ）は吊り具が下部に下降したときである。第１プレート１０にシリンダ１１のチューブ１２が取付けられている。シリンダ１１のロッド１３に取付けられた第２プレート１４を有している。第２プレート１４に支承された第１動滑車３１を有している。第１プレート１０に支承された第１定滑車１７と第２定滑車１８を有している。第３プレート１９に支承された第２動滑車３２を有している。第３プレート１９は第１プレート１０に係合されている。第３プレート１９は第１プレート１０で水平方向に可動する。第１動滑車３１と第２動滑車３２は水平方向に可動する。第１ロープ２２は第１定滑車１７を掛架し、第１ロープ２２の一端は第２プレート１４に結合され、第１ロープ２２の他端は第３プレート１９に結合されている。第２ロープ２３は一端を第１プレート１０に結合され第１動滑車３１から第２動滑車３２から第２定滑車１８と順に懸架され他端は吊り具５に結合されている。【００１２】実施例２の作用を図１と図３で説明する。図３（ａ）の状態から吊り具に吊られた荷役物を作業者が下降させると、吊り具５が下降を始め、第２ロープ２３が下方向に引き込まれる。第２ロープ２３の一端が第１プレート１０に結合されており、また、第１ロープ２２が第１定滑車１７を介して第２プレート１４と第３プレート１９を結合しているので、吊り具５が引き込まれると同時に第２プレート１４と第３プレート１９が同じ距離を水平方向に移動する。シリンダ１１のロッド１３が縮むので、第２プレート１４が図に向かって右側に移動し、それと同時に第１ロープ２２に結合された第３プレート１９が図に向かって左側に移動する。シリンダ１１のロッド１３が縮んだ距離Ａに動滑車の総数の２倍を掛け算した距離を荷役物が移動する。図３の場合は、動滑車が２個であるので、Ａの４倍の距離を吊り具５と荷役物６が下降する。図３（ａ）の状態からシリンダ１１が縮んだＡの４倍の距離を吊り具５と荷役物６が下降したのが図３（ｂ）の状態である。
【実施例３】
【００１３】図４は、実施例３の昇降駆動部の機構図である。図４（ａ）は吊り具が上部にある時で、図４（ｂ）は吊り具が下部に下降したときである。第１プレート１０にシリンダ１１のチューブ１２が取付けられている。シリンダ１１のロッド１３に取付けられた第２プレート１４を有している。第２プレート１４に支承された第１動滑車４１と第２動滑車４２を有している。第１プレート１０に支承された第１定滑車１７と第２定滑車１８を有している。第３プレート１９に支承された第３動滑車４３を有している。第３プレート１９は第１プレート１０に係合されている。第３プレート１９は第１プレート１０で水平方向に可動する。第１動滑車４１と第２動滑車４２と第３動滑車４３は水平方向に可動する。第１ロープ２２は第１定滑車１７を掛架し、第１ロープ２２の一端は第１プレート１０に結合され、第１ロープ２２の他端は第３プレート１９に結合されている。第２ロープ２３は一端を第１プレート１０に結合され第１動滑車４１から第３動滑車４３から第２動滑車４２から第２定滑車１８と順に懸架され他端は吊り具５に結合されている。【００１４】実施例３の作用を図１と図４で説明する。図４（ａ）の状態から吊り具５に吊られた荷役物６を作業者７が下降させると、吊り具５が下降を始め、第２ロープ２３が下方向に引き込まれる。第２ロープ２３の一端が第１プレート１０に結合されており、また、第１ロープ２２が第１定滑車１７を介して第２プレート１４と第３プレート１９を結合しているので、吊り具５が引き込まれると同時に第２プレート１４と第３プレート１９が同じ距離を水平方向に移動する。シリンダ１１のロッド１３が縮むので、第２プレート１４が図に向かって右側に移動し、それと同時に第１ロープ２２に結合された第３プレート１９が図に向かって左側に移動する。シリンダ１１のロッド１３が縮んだ距離Ａに動滑車の総数の２倍を掛け算した距離を荷役物が移動する。図４の場合は、動滑車が３個であるので、Ａの６倍の距離を吊り具５と荷役物６が下降する。図４（ａ）の状態からシリンダが縮んだＡの６倍の距離を吊り具５と荷役物６が下降したのが図４（ｂ）の状態である。
【実施例４】
【００１５】図５は、本発明の実施例４の総体図である。ポール台座５１に旋回台５２が係合されている。旋回台５２に、第１アーム５３が係合されている。第１アーム５３に第２アーム５４が係合されている。ポール台座５１に昇降駆動部５５が取り付けられている。第２ロープ２３は、昇降駆動部５５から、ポール台座５１、旋回台５２、第１アーム５３、第２アーム５４を介して、吊り具５に結合され、吊り具５に荷役物６が吊られている。作業者７が荷役物６を把持して、矢印８方向に昇降させる。また、旋回台５２、第１アーム５３、第２アーム５２により、３次元に荷役物６を移動できる。【００１６】図６は、実施例４の荷役物運搬機の機構図であり、図５の昇降駆動部５５の部分である。第１プレート１０にシリンダ１１のチューブ１２が取付けられている。シリンダ１１のロッド１３に取付けられた第２プレート１４を有している。第２プレート１４に支承された第１動滑車６１と第２動滑車６２を有している。第１プレート１０に支承された第１定滑車１７と第２定滑車１８を有している。第３プレート１９に支承された第３動滑車６３を有している。第３プレート１９は第１プレート１０に係合されている。第３プレート１９は第１プレート１０で水平方向に可動する。第１動滑車６１と第２動滑車６２と第３動滑車６３は水平方向に可動する。第１ロープ２２は第１定滑車１７を掛架し、第１ロープ２２の一端は第１プレート１０に結合され、第１ロープ２２の他端は第３プレート１９に結合されている。第２ロープ２３は一端を第１プレート１０に結合され第１動滑車６１から第３動滑車６３から第２動滑車６２から第２定滑車１８と順に懸架され他端は吊り具５に結合されている。図４の昇降駆動部の上下位置を変えた機構であり、シリンダ１１のロッド１３が縮んだ距離に動滑車の総数の２倍を掛け算した距離を荷役物が移動する。図６の場合は、動滑車が３個であるので、シリンダのロッドが伸縮した距離６倍の距離を吊り具と荷役物が昇降する。また、第２定滑車１８を図５の旋回台５２付近に取り付けても良い。また、シリンダ１１を縦に置き、それに合わせて動滑車・定滑車の位置を変更しても良い。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】本発明の総体図である。（実施例１・２・３）
【図２】昇降駆動部の機構図である。（実施例１）
【図３】昇降駆動部の機構図である。（実施例２）
【図４】昇降駆動部の機構図である。（実施例３）
【図５】本発明の総体図である。（実施例４）
【図６】昇降駆動部の機構図である。（実施例４）
【符号の説明】
【００１８】１  レール２  トロリー３  荷役物運搬機４  昇降駆動部５  吊り具６  荷役物７  作業者８  矢印９  矢印１０  第１プレート１１  シリンダ１２  チューブ１３  ロッド１４  第２プレート１５  第１動滑車１６  第２動滑車１７  第１定滑車１８  第２定滑車１９  第３プレート２０  第３動滑車２１  第４動滑車２２  第１ロープ２３  第２ロープ３１  第１動滑車３２  第２動滑車４１  第１動滑車４２  第２動滑車４３  第３動滑車５１  ポール台座５２  旋回台５３  第１アーム５４  第２アーム５５  昇降駆動部６１  第１動滑車６２  第２動滑車６３  第３動滑車
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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