(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
長尺状のブローチをその中心軸線に沿って鉛直方向に降動することにより、テーブル上に保持した被加工物を切削加工するブローチ盤において、
前後で互いに対向する上下方向の長孔を備えると共に、前記ブローチの中心軸線と平行な昇降ガイドを外面に備えてなる、前記テーブル下で鉛直方向に沿って配設された筒状筐体と、
筒状筐体の左右両側方でブローチの中心軸線に対して対象となる位置に、鉛直方向に沿って夫々配設された昇降螺子杆と、各昇降螺子杆を夫々回動するためのサーボモータとを備えた昇降動制御装置と、  
ブローチの中心軸線が鉛直方向に沿うように該ブローチの下端部を筒状筐体内で保持する、筒状筐体の前後の長孔間に差し渡されたブローチ保持部と、該ブローチ保持部の前後端部を支持し、筒状筐体の外側で昇降ガイドに沿って昇降可能な摺動支持部とを備え、かつ該摺動支持部が前記昇降螺子杆に螺合してなり、該昇降螺子杆の回動によって、ブローチの中心軸線に沿って昇降動する昇降体と
を備えてなるものであることを特徴とするブローチ盤。
【請求項２】
筒状筐体の下方に上方開口する貯留槽が配設され、該貯留槽内に、ブローチの切削加工により落下した被加工物の切削屑を滞留するようにしたことを特徴とする請求項１に記載のブローチ盤。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、被加工物に形成された内孔の孔周面を切削加工するためのブローチ盤に関する。
【背景技術】
【０００２】
ブローチ盤としては、外面に所定の刃が設けられた長尺状のブローチと、内孔を有する被加工物を保持するテーブルとを備え、該ブローチ又はテーブルを相対的に移動させることによって、被加工物の内孔の孔周面を切削加工するものが一般的である。このようなブローチ盤として、例えば特許文献１には、鉛直方向に沿って配されたブローチと、該ブローチの左右両側方に夫々配設されたボールネジと、該ボールネジにより昇降動するテーブルとを備え、テーブルを昇動することにより、該テーブル上に保持した被加工物を切削加工する構成が開示されている。ここで、ブローチと両ボールネジとテーブルとを囲むようにフレームが設けられた構成が開示されている。
【特許文献１】特開２００７−２７６００３号公報（図１，３参照）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
ところで、上述した従来構成のブローチ盤にあっては、加工の際に、被加工物から切削屑が飛散し、左右のボールネジに付着し易い。このようにボールネジに切削屑が付着した状態では、テーブルを正確かつ安定して昇降動することができず、所望の加工精度を得られないという加工不具合の発生が懸念される。さらに、切削屑によりボールネジに破損を生じたり、ブローチの耐久性も低下し易くなってしまうため、生産性が低減するという問題も生ずる。
【０００４】
尚、ボールネジに付着した切削屑を除去するために、エアーを吹き付けるなどの手段もあるが、この手段では、エアーの噴出装置を設置しなければならず、切削加工を行う毎に該噴出装置による除去作業が必要となる。さらには、吹き付けたエアーによってテーブル下に堆積している切削屑まで舞い上げてしまうという新たな問題も有している。
【０００５】
本発明は、エアー等による切削屑の除去手段を要せず、切削加工の際に生ずる切削屑による加工不具合を防ぐことのできるブローチ盤を提案するものである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明は、長尺状のブローチをその中心軸線に沿って鉛直方向に降動することにより、テーブル上に保持した被加工物を切削加工するブローチ盤において、前後で互いに対向する上下方向の長孔を備えると共に、前記ブローチの中心軸線と平行な昇降ガイドを外面に備えてなる、前記テーブル下で鉛直方向に沿って配設された筒状筐体と、筒状筐体の左右両側方でブローチの中心軸線に対して対象となる位置に、鉛直方向に沿って夫々配設された昇降螺子杆と、各昇降螺子杆を夫々回動するためのサーボモータとを備えた昇降動制御装置と、ブローチの中心軸線が鉛直方向に沿うように該ブローチの下端部を筒状筐体内で保持する、筒状筐体の前後の長孔間に差し渡されたブローチ保持部と、該ブローチ保持部の前後端部を支持し、筒状筐体の外側で昇降ガイドに沿って昇降可能な摺動支持部とを備え、かつ該摺動支持部が前記昇降螺子杆に螺合してなり、該昇降螺子杆の回動によって、ブローチの中心軸線に沿って昇降動する昇降体とを備えてなるものであることを特徴とするブローチ盤である。
【０００７】
かかる構成にあっては、被加工物を保持するテーブル下で、ブローチを囲むように筒状筐体が配設され、該筒状筐体の左右両側方に昇降螺子杆が配設されたものである。本構成によれば、ブローチの降動によって被加工物を切削加工して生ずる切削屑は、該被加工物を保持するテーブルの下方へ飛散するが、筒状筐体によって前記切削屑が該筒状筐体外へ飛び出ることを防ぎ得る。これにより、この切削屑が、筒状筐体の左右外側に配設した昇降螺子杆に付着することを防止できる。さらに、昇降体を案内する昇降ガイドが、筒状筐体の外面に設けられていることから、該昇降ガイドに切削屑が付着することも防止できる。以上のことから、昇降体およびブローチを、精度良くかつ安定して昇降動することができる。尚、筒状筐体はその前後に長孔を備えているため、該長孔から切削屑が飛び出ることもあり得るが、筒状筐体の左右側方に位置する昇降螺子杆および筒状筐体の外面に設けた昇降ガイドに、当該切削屑が付着することを確実に防止できる。
【０００８】
また、本構成にあっては、駆動制御装置により、左右の昇降螺子杆を同期して駆動する制御を行うと共に、昇降体が、ブローチの中心軸線と平行な昇降ガイドに案内されることから、該昇降体は、ブローチの中心軸線に沿って鉛直方向に精度良くかつ安定して昇降動する。そのため、この昇降体のブローチ保持体に保持されたブローチが、降動することによって、高精度の切削加工を行うことができ得る。
【０００９】
また、本構成にあっては、昇降体を案内する昇降ガイドが筒状筐体の外面に設けられており、昇降螺子杆が筒状筐体の外側に配設されていることから、これらのメンテナンス作業を容易に実施できるという利点も有る。さらにまた、ブローチを降動する昇降体や筒状筐体がテーブルの下側に配設されていることから、このテーブルは被加工物のサイズに応じて適宜設定することも可能である。すなわち、比較的大きな被加工物にあっても、該被加工物を保持可能な広さのテーブルとして設定できる。尚、上述した従来（特許文献１）の構成では、テーブルを昇降するために、該テーブルの左右両側にボールネジが配設されていることから、必然的に被加工物のサイズに制限を有する。
【００１０】
本発明のブローチ盤は、鉛直方向に沿ってブローチ保持体に保持されたブローチを、その中心軸線に沿って降動して被加工物を切削する加工を、高精度かつ安定して行うことができる。そして、上記のように、切削屑によりブローチの昇降動が影響を受けないことから、繰り返し高精度の切削加工を行うことができ、高い生産性を発揮することができ得る。ここで、筒状筐体により切削屑の飛散を防いでいることから、該切削屑を吹き飛ばすための上記したエアー噴出装置などを必要としない。また、このようにブローチの昇降方向を精度良く保つことができることから、ブローチの耐久性も充分に維持することができるため、総じて生産コストの向上を抑制することができ得る
【００１１】
上述したブローチ盤にあって、筒状筐体の下方に上方開口する貯留槽が配設され、該貯留槽内に、ブローチの切削加工により落下した被加工物の切削屑を滞留するようにした構成が提案される。
【００１２】
かかる構成にあっては、被加工物から生じた切削屑のほとんどが筒状筐体内で落下することから、この切削屑が貯留槽内に溜まることとなる。そのため、貯留槽内に溜まっている切削屑を廃棄処理することによって、切削加工により生じた切削屑のほとんどを片づけることができるため、切削屑の廃棄処理を容易に行うことができる。
【００１３】
尚、貯留槽に滞留した切削屑は、作業者が定期的に取り出して処理するようにしても良いし、貯留槽内の切削屑を吸引する装置を設けることにより、所定の集積場所（廃棄場所）へ自動で送るようにすることもできる。さらに、この貯留槽には、切削オイルも流下して溜まるため、該切削オイルと切削屑とを区別するための網（フィルター）を配設することもできる。これにより、切削オイルの再利用を容易に行い得ると共に、切削屑との区別した廃棄処理を行うことができるため、耐環境性にも優れるという利点を有する。
【発明の効果】
【００１４】
本発明のブローチ盤は、上述したように、被加工物を保持するテーブル下に筒状筐体を配設し、該筒状筐体の左右両側方に昇降螺子杆を配設し、該筒状筐体内でブローチの下端部を保持する昇降体を、前記昇降螺子杆の回動により筒状筐体の外面に設けた昇降ガイドに沿って昇降動するようにしたものであるから、ブローチの切削加工によってテーブルの下方へ飛散する切削屑が、筒状筐体外へ飛び出てしまうことを防ぐことができるため、昇降螺子杆および昇降ガイドに付着することを防止できる。そのため、切削屑が昇降螺子杆や昇降ガイドに付着することにより生ずる加工不具合の発生を防止することができる。したがって、ブローチをその中心軸線に沿って精度良くかつ安定して昇降動することができ、高い生産性を発揮することができ得る。
【００１５】
上述したブローチ盤にあって、筒状筐体の下方に上方開口する貯留槽が配設され、該貯留槽内に、ブローチの切削加工により落下した被加工物の切削屑を滞留するようにした構成の場合には、筒状筐体内を落下した切削屑が貯留槽に溜まるため、該貯留槽内に切削屑の廃棄処理を容易に行うことができ得る。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１６】
本発明の実施例を添付図面を用いて詳述する。
図１は、本実施例のブローチ盤１の正面図であり、図２は、該ブローチ盤１の要部を示す下部の各横断面図であり、図３は、同じく要部を示す縦断面図である。このブローチ盤１は、被加工物５１に形成された内孔５２の孔周面を、長尺状のブローチ２により切削加工して、所望の形状に成形するものである。尚、本実施例のブローチ盤１は、ブローチ２を降動することにより切削加工を行う、所謂ブローチ移動式のものである。
【００１７】
ブローチ２は、長尺状の棒状形態であり、その上端部２ａおよび下端部２ｂの間に、図示しない切削刃が外周に配された切削刃部２ｃを備えている。すなわち、この切削刃部２ｃを、被加工物５１の内孔５２内を通過させることによって、該内孔５２の内面を切削加工することができる。そして、本実施例のブローチ盤１は、ブローチ２を、その中心軸線Ｌに沿って鉛直方向に降動することにより、被加工物５１の内孔５２の孔周面を通過して切削するようにしている。
【００１８】
ブローチ盤１は、水平方向に沿ってテーブル１１が配設されており、該テーブル１１上に上記した被加工物５１を固定して保持するための保持部材（図示省略）が設けられている。このテーブル１１には、その中央に上下に貫通する貫通孔１２が形成されており、該貫通孔１２上に被加工物５１の内孔５２が位置決めされるように、該被加工物５１を固定する。これにより、内孔５２と貫通孔１２とが鉛直方向に連通するようになっている。ここで、貫通孔１２は、内孔５２に比して大きく形成されており、水平方向で内孔５２が貫通孔１２内に収まるように、被加工物５１を保持する。
【００１９】
このテーブル１１の上方には、上記したブローチ２を昇降動するリフター装置４１が配設されている。このリフター装置４１は、ブローチ２の上端部２ａを把持するチャック部４２を備えた可動体４３と、該可動体４３を鉛直方向へ案内するための案内レール４４と、可動体４３を昇降動するための油圧シリンダ４５とを備えている。チャック部４２は、ブローチ２の中心軸線Ｌが鉛直方向に沿うように、該ブローチ２の上端部２ａを保持する。そして、油圧シリンダ４５を駆動することによって、可動体４３を案内レール４４に沿って昇降動し、チャック部４２に保持されたブローチ２を、その中心軸線Ｌに沿って鉛直方向に昇降動する。
【００２０】
尚、上記したリフター装置４１は、基台５と固定された背部支持体４６に配設されており、可動体４３のチャック部４２に保持したブローチ２の中心軸線Ｌと、テーブル１１に保持された被加工物５１の内孔５２の中心との水平方向位置が一致するように配設されている。
【００２１】
また、基台５上には、四角筒状の筒状筐体１５が鉛直方向に沿って配設されており、該筒状筐体１５の上端に、上記したテーブル１１が載置されて固定されている。すなわち、テーブル１１は、筒状筐体１５により支えられている。ここで、筒状筐体１５は、その水平方向の大きさが、上記したテーブル１１の貫通孔１２より大きく設定されており、該貫通孔１２の水平方向位置が筒状筐体１５の内側となるようにしている。これにより、テーブル１１の貫通孔１２の真下には、筒状筐体１５により囲まれた擬似的な閉鎖空域１９が形成されている（図２，３参照）。また、この筒状筐体１５は、その鉛直方向長さ（高さ）が、上記したブローチ２の長さに比して長尺であるように設定されている。
【００２２】
この筒状筐体１５は、その前後の各面部１５ａ，１５ａに、上下方向に沿った長孔１６，１６が互いに対向するように設けられている（図２参照）。各長孔１６は、その上下方向の長さが、上記したブローチ２の切削刃部２ｃから上端部２ａに至る長さよりも長くなるように設定されている。
【００２３】
筒状筐体１５の上部には、左右両側方へ突出する上支持側部３６，３６が配設されており、該上支持側部３６，３６と基台５との間に、鉛直方向に沿った昇降螺子杆３２，３２が回動可能に配設されている。ここで、各昇降螺子杆３２，３２は、ブローチ２の中心軸線Ｌと平行とし、かつブローチ２の中心軸線Ｌに対して左右に対称となる位置に設けられている（図２参照）。すなわち、左右の昇降螺子杆３２，３２と中心軸線Ｌとが水平方向で一直線上に位置し、かつ該中心軸線Ｌから左右の昇降螺子杆３２，３２までの水平方向距離が等しくなっている。また、各昇降螺子杆３２の上端部が、各上支持側部３６を貫通して、タイミングプーリ３７が夫々連結されている。さらに、各昇降螺子杆３２，３２に夫々連結したタイミングプーリ３７，３７の後方に、サーボモータ３３，３３が配設されている。各サーボモータ３３は、上支持側部３６の下側に固定されており、該上支持側部３６を貫通して駆動軸３３ａが配設されている（図２参照）。各駆動軸３３ａの上端部に回動ギア３３ｂが夫々連結されており、各回動ギア３３ｂと各タイミングプーリ３７とにタイミングベルト３４が夫々掛けられている（図２参照）。各サーボモータ３３を駆動することにより、タイミングベルト３４およびタイミングプーリ３７を介して昇降螺子杆３２を回動することができる。このサーボモータ３３を駆動制御する制御装置（図示省略）も設けられており、この制御装置、昇降螺子杆３２，３２、サーボモータ３３，３３、タイミングプーリ３７，３７、タイミングベルト３４，３４により、本発明にかかる昇降動制御装置３１が構成されている。
【００２４】
上記の筒状筐体１５には、その左右両側面部１５ｂ，１５ｂにそれぞれ、鉛直方向に沿ってレール状の昇降ガイド１７，１７が並設されている。各昇降ガイド１７は、上記した上支持側部３６下側に、ブローチ２の中心軸線Ｌと平行となるように設けられている。
【００２５】
また、上記した筒状筐体１５を外嵌するように昇降体２０が、昇降可能に配設されている。この昇降体２０は、筒状筐体１５を囲む断面四角状の枠形態で構成された摺動支持部２１と、該筒状筐体１５の長孔１６，１６間に差し渡された矩形板状のブローチ保持部２２とを備えている。そして、ブローチ保持部２２の前後端２２ａ，２２ｂが摺動支持部２１に連結されて支持されており、該ブローチ保持部２２と摺動支持部２１とが一体化されている。摺動支持部２１の内面には、筒状筐体１５の各昇降ガイド１７に夫々摺動する摺動部２７が前後左右および上下に合計八個配設されており、当該摺動支持部２１が、各昇降ガイド１７に沿って昇降可能に支持されている。さらに、摺動支持部２１には、その左右両側に、側方へ突出して上記した昇降螺子杆３２，３２に夫々螺合する螺合部２４，２４が設けられている。これにより、昇降螺子杆３２，３２を回動することによって、昇降体２０を昇降動することができるようになっている。尚、各螺合部２４には、各昇降螺子杆３２と図示しない小型のボールを介して螺合されており、各螺合部２４と各昇降螺子杆３２とによって所謂ボールネジの構造を呈し、円滑に昇降動できるようにしている。
【００２６】
上記したブローチ保持部２２の上面には、上記したブローチ２の下端部２ｂを把持するチャック２５が配設されており、該チャック２５に把持された状態で、ブローチ２は、その中心軸線Ｌが鉛直方向に沿うように保持される（図２参照）。ここで、チャック２５は、筒状筐体１５の内側となる位置に配設されている。そして、チャック２５によるブローチ２の把持位置と、上記したリフター装置４１のチャック部４２によるブローチ２の把持位置とが、水平方向で同位置となるようになっている。すなわち、ブローチ保持部２２のチャック２５がブローチ２の下端部２ｂを保持した状態で、当該ブローチ２の中心軸線Ｌと、上記テーブル１１に保持された被加工物５１の内孔５２の中心との水平方向位置が一致する。
【００２７】
このように昇降体２０は、上記した昇降動制御装置３１の各昇降螺子杆３２，３２が、鉛直方向に沿って（ブローチ２の中心軸線Ｌと平行に）配設されていること、および筒状筐体１５の左右両側面部１５ｂ，１５ｂに昇降ガイド１７，１７が鉛直方向に沿って（ブローチ２の中心軸線Ｌと平行に）配設されていることから、上記した昇降動制御装置３１の各サーボモータ３３，３３を同方向へ同じ回転速度で同期して駆動することによって、ブローチ２の中心軸線Ｌと平行に精度良くかつ安定して昇降動する。そして、昇降体２０のブローチ保持部２２に保持されたブローチ２は、その中心軸線Ｌに沿って鉛直方向に、筒状筐体１５内で昇降動する。
【００２８】
また、本実施例のブローチ盤１の基台５には、上記した筒状筐体１５下に、上方開口する貯留槽６が設けられている。この貯留槽６には、ブローチ２の切削加工により被加工物５１から生じた切削屑（図示省略）が落下して溜まる。さらに、ブローチ２の切削加工時に用いる切削オイルも流下して、貯留槽６内に溜まる。
【００２９】
次に、上述したブローチ盤１の加工態様について説明する。
図１のように、下孔として内孔５２を形成した被加工物５１を、テーブル１１上に図示しない保持装置により固定して保持する。ここで、リフター装置４１は、そのチャック部４２がブローチ２の上端部２ａを把持した状態で該ブローチ２の下端が被加工物５１上となるように、可動体４３を退避位置（図１の位置）としている。また、昇降体２０は、そのブローチ保持部２２のチャック２５にブローチ２の下端部２ｂを把持した状態で該ブローチ２の切削刃部２ｃの下端が被加工物５１の内孔５２よりも上方となる待機位置（図１の位置）に位置している。
【００３０】
リフター装置４１の可動体４３のチャック部４２に、ブローチ２の上端部２ａを把持し、油圧シリンダ４５を駆動することにより、可動体４３を退避位置から降動する。これに伴って、ブローチ２がその中心軸線Ｌに沿って降動し、図４（Ａ）のように、該ブローチ２の下端部２ｂが、被加工物５１の内孔５２を挿通して、昇降体２０のブローチ保持部２２のチャック２５により把持される。可動体４３は、ブローチ２の下端部２ｂが昇降体２０のチャック２５に把持される連結位置（図４（Ａ）の位置）で停止するように、油圧シリンダ４５を制御する。
【００３１】
その後、昇降動制御装置３１が、そのサーボモータ３３，３３を同期して駆動制御することにより、左右の昇降螺子杆３２，３２を回動する。これにより、昇降体２０が、上記した待機位置から、ブローチ保持部２２に保持されているブローチ２の中心軸線Ｌに沿って鉛直方向に降動する（図４（Ａ）から（Ｂ））。この降動に伴って、上記した可動体４３のチャック部４２からブローチ２の上端部２ａが開放される。
【００３２】
そして、昇降体２０の降動により、ブローチ２の切削刃部２ｃが被加工物５１の内孔５２の孔周面を切削加工していく。この切削加工により、切削屑がブローチ２の加工進行方向である下方へ飛散する。この飛散した切削屑は、ブローチ２がテーブル１１下で筒状筐体１５により囲まれた閉鎖空域１９内を降動することから、該筒状筐体１５の外側へ飛び出ることを防ぎ、閉鎖空域１９内を落下する。そして、基台５に設けた貯留槽６内に溜まる。尚、筒状筐体１５の前後には長孔１６，１６が開口しているが、切削屑のほとんどが前記したように閉鎖空域１９を落下するため、筒状筐体１５外へ飛び散るのは少量である。
【００３３】
このように切削屑が閉鎖空域１９内を落下することから、筒状筐体１５の左右両側方に配設した昇降螺子杆３２，３２に付着することを防止できると共に、該筒状筐体１５の左右両側面部１５ｂ，１５ｂに夫々設けた昇降ガイド１７，１７に付着することも確実に防止できる。これにより、昇降体２０およびブローチ２を、その中心軸線Ｌに沿って鉛直方向に、精度良くかつ安定して昇降動することができるから、被加工物５１の内孔５２の孔周面を所望の形状に高精度で成形することができる。また、昇降螺子杆３２やブローチ２にあっても、所望の耐久性を発揮することができる。したがって、本実施例のブローチ盤１によれば、被加工物５１の加工を連続して実行することが可能であり、高い生産性を発揮でき得る。
【００３４】
昇降動制御装置３１は、図４（Ｂ）のように、ブローチ２の上端部２ａが被加工物５１’の下方となる終了位置となると、昇降体２０を停止するように、サーボモータ３３，３３を制御する。そして、切削加工後の被加工物５１’をテーブル１１から取り外した後に、昇降動制御装置３１を駆動して、昇降体２０を終了位置から待機位置（図４（Ａ）の位置）まで昇動する。待機位置で、ブローチ２の上端部２ａが、連結位置で停止している可動体４３のチャック部４２に把持され、これに伴って、ブローチ２の下端部２ｂが昇降体２０のブローチ保持部２２のチャック２５から開放される（図示省略）。その後、リフター装置４１の油圧シリンダ４５を駆動して、可動体４３を退避位置（図１の位置）に移動する（図示省略）。このようにして、ブローチ２による切削加工を行う。尚、本実施例にあって、ブローチ保持部２２のチャック２５及びリフター装置４１のチャック部４２が、ブローチ２を夫々把持するための機構については、従来から用いられているものを適用することができるため、詳細については省略する。
【００３５】
本実施例のブローチ盤１は、その基台５の貯留槽６に、切削屑と切削オイルが溜まっていることから、該貯留槽６から網状の柄杓などによって切削屑を取り出す。これにより、切削屑と切削オイルとを区別することができることから、それぞれの再利用または廃棄処理を行う。このように分別して処理できることから、優れた耐環境性も有している。尚、切削屑と切削オイルとも分別は、予め貯留槽６内に網を配設することにより行うこともできると共に、網状のフィルタを設けた吸引管路を配設して、切削オイルのみを吸引することにより行うこともでき得る。
【００３６】
上述したように、本実施例のブローチ盤１にあって、その筒状筐体１５は、テーブル１１、昇降螺子杆３２、サーボモータ３３等を支持する所謂フレームの役割と、昇降体２０を鉛直方向への昇降動を案内する役割と、切削屑の飛散を防止する役割とを有するものとなっている。このような役割（作用）を有する筒状筐体１５を備えることによって、ブローチ２をその中心軸線Ｌに沿って昇降動して高精度の切削加工が安定してでき、切削屑の付着による加工不具合を防止して高い生産性を発揮できるという、本発明の作用効果を効率的かつ適正に発揮できるものとなっている。
【００３７】
本発明は、上述した実施例に限定されるものでなく、本発明の範囲内で適宜変更することは勿論可能である。
【図面の簡単な説明】
【００３８】
【図１】本実施例のブローチ盤１の正面図である。
【図２】ブローチ盤１の、（Ａ）図１中のＭ−Ｍ横断面図と、（Ｂ）図１中のＮ−Ｎ横断面図と、（Ｃ）図１中のＦ−Ｆ横断面図である。
【図３】図２（Ａ）中のＧ−Ｇ縦断面図である。
【図４】ブローチ盤１の作動説明図である。
【符号の説明】
【００３９】
１  ブローチ盤
２  ブローチ
６  貯留槽
１１  テーブル
１５  筒状筐体
１６  長孔
１７  昇降ガイド
２０  昇降体
２１  摺動支持部
２２  ブローチ保持部
３１  昇降動制御装置
３２  昇降螺子杆
３３  サーボモータ
５１  被加工物
Ｌ  中心軸線
【図１】
0005188246.tif 000002
【図２】
0005188246.tif 000003
【図３】
0005188246.tif 000004
【図４】
0005188246.tif 000005