(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
ターゲットに向けて液体を噴射可能な多数のノズルからなるノズル列がノズル形成面に第１方向に沿って延びるように各々形成された複数の単位ヘッドと、
該各単位ヘッドを前記ノズル形成面に沿う方向であって且つ前記第１方向と直交する第２方向から見た場合に前記第１方向で隣り合う単位ヘッド同士におけるノズル列の一部が前記第２方向において重なり合う配置態様となるように支持し、金属で形成された支持部材と、
該支持部材の近傍位置に配置され、前記各単位ヘッドの前記ノズル形成面と対向する位置を通過する前記ターゲットに向けて赤外線を放射可能な放熱手段と、
該放熱手段の放熱に伴って前記支持部材が前記第１方向において伸縮した場合における前記各ノズルの前記第１方向での相対的な位置関係の変化を検出可能な検出手段と、
該検出手段の検出結果に基づき前記ターゲットに対する記録内容に対応した前記液体の噴射データを前記各単位ヘッドのノズル毎に配分する配分手段と
を備えたことを特徴とする記録装置。
【請求項２】
前記支持部材は、該支持部材が前記放熱手段の放熱に伴い前記第１方向に最大に伸張した場合において、前記第１方向で隣り合う単位ヘッド同士におけるノズル列で最も相手側単位ヘッド寄りに位置するノズル同士の前記第１方向における間隔が、前記第１方向において前記ノズル列を形成する各ノズルのピッチ間隔以下となる配置態様に、前記各単位ヘッドを支持していることを特徴とする請求項１に記載の記録装置。
【請求項３】
前記配分手段は、前記各単位ヘッドにおける前記各ノズルのうち、前記噴射データにより特定される前記ターゲットにおける被記録領域と前記第１方向において位置的に対応するノズルに対して前記噴射データを配分することを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の記録装置。
【請求項４】
前記検出手段の検出結果と前記噴射データを前記ノズルに配分する配分態様とを関連付けた複数のテーブルを記憶する記憶手段をさらに備え、
前記配分手段は、前記記憶手段に記憶された前記複数のテーブルのうち、前記検出手段の検出結果に応じた１つのテーブルを選択し、前記噴射データを前記ノズル毎に配分することを特徴とする請求項１〜請求項３のうち何れか一項に記載の記録装置。
【請求項５】
前記単位ヘッドの線膨張係数は、前記支持部材の線膨張係数よりも小さいことを特徴とする請求項１〜請求項４のうち何れか一項に記載の記録装置。
【請求項６】
ターゲットに向けて液体を噴射可能な多数のノズルからなるノズル列がノズル形成面に第１方向に沿って延びるように各々形成された複数の単位ヘッドにおける前記各ノズルの前記第１方向での相対的な位置関係の変化を検出し、
該検出結果に基づき前記ターゲットに対する記録内容に対応した前記液体の噴射データを前記各単位ヘッドのノズル毎に配分し、
該噴射データが配分されたノズルから前記液体を該ノズルと前記ターゲットとを前記ノズル形成面に沿う方向であって且つ前記第１方向と直交する第２方向に相対移動させつつ前記ターゲットに向けて噴射することにより記録を施すことを特徴とする記録方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、例えばインクジェット式プリンタなどの記録装置、及び記録方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、ターゲットに液体を付着させて記録を施す記録装置の一種としてインクジェット式プリンタ（以下「プリンタ」という。）が知られている。このプリンタは、インク（液体）を収容したインクカートリッジ等から記録ヘッドに供給されたインクを、記録ヘッドのノズル形成面と対向するプラテン上を所定方向へ搬送される記録用紙（ターゲット）に向けて噴射することで印刷（記録）を施すようにしている。こうしたプリンタの中には、例えば特許文献１に記載されるように、記録用紙の搬送方向と直交する方向（用紙幅方向）において複数の短尺記録ヘッド（以下、「単位ヘッド」という。）が用紙幅の全体に亘って千鳥状に配置されたプリンタがある。
【０００３】
すなわち、各単位ヘッドのノズル形成面には、多数のノズルからなる複数のノズル列が用紙幅方向に沿って形成されており、各単位ヘッドは、用紙幅と対応した全体形状をなす金属製の支持部材に対して用紙幅方向で隣接する単位ヘッドにおけるノズル列同士が記録用紙の搬送方向から見て一部重なり合う千鳥状の配置態様にて支持されている。そして、印刷時には、各単位ヘッドにおいてノズル列を形成する多数のノズルのうちインクを噴射すべきノズルから、該ノズルの直下を記録用紙におけるインク噴射されるべき位置が通過するタイミングで、その記録用紙に向けてインクを噴射することにより文字・図柄等からなる画像の印刷が行われるようになっている。
【特許文献１】特開２００５−２２５１８５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、近時は、記録用紙の表面に画像を形成するために付着したインクの乾燥促進を図って高速印刷を可能とするべく、ヒータ（放熱手段）により記録用紙を加熱することがある。そして、その場合におけるヒータは、記録用紙の表面にインクが噴射された直後から乾燥促進を図るように、記録用紙の搬送方向において記録ヘッドの下流側近傍位置に設けられるのが一般的である。
【０００５】
そのため、記録ヘッドにおける支持部材がヒータからの放熱の影響を受けて熱膨張することがあり、その支持部材に支持されている各単位ヘッドの相対的な位置関係が変化してしまうことがあった。その結果、そのように位置関係が変化した単位ヘッドに形成されているノズル列の各ノズルも記録用紙の用紙幅方向での相対的な位置関係が変化することになり、かかる各ノズルから記録用紙に向けてインクを噴射することで形成される画像が用紙幅方向に間延びした形状になる虞があった。
【０００６】
本願発明は、上記問題点に鑑みてなされたものであり、その目的は、複数の単位ヘッドの相対的位置関係が変化した場合でも、各単位ヘッドにおいてノズル列を形成するノズルからの液体の噴射に基づき、ターゲットに対して良好に記録を施すことができる記録装置及び記録方法を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記目的を達成するために、本発明の記録装置は、ターゲットに向けて液体を噴射可能な多数のノズルからなるノズル列がノズル形成面に第１方向に沿って延びるように各々形成された複数の単位ヘッドと、該各単位ヘッドを前記ノズル形成面に沿う方向であって且つ前記第１方向と直交する第２方向から見た場合に前記第１方向で隣り合う単位ヘッド同士におけるノズル列の一部が前記第２方向において重なり合う配置態様となるように支持する支持部材と、該支持部材の近傍位置に配置され、前記各単位ヘッドの前記ノズル形成面と対向する位置を通過する前記ターゲットに向けて放熱可能な放熱手段と、該放熱手段の放熱に伴って前記支持部材が前記第１方向において伸縮した場合における前記各ノズルの前記第１方向での相対的な位置関係の変化を検出可能な検出手段と、該検出手段の検出結果に基づき前記ターゲットに対する記録内容に対応した前記液体の噴射データを前記各単位ヘッドのノズル毎に配分する配分手段とを備えた。
【０００８】
この構成によれば、支持部材が放熱手段の放熱の影響を受けて伸縮し、各単位ヘッドの相対的な位置関係が変化した場合には、各単位ヘッドに形成された各ノズルのノズル列方向に沿った第１方向での相対的な位置関係の変化が検出手段により検出される。そして、その検出結果に基づき、ターゲットに対する記録時には、その記録内容に対応した噴射データが各単位ヘッドのノズル毎に配分される。そのため、各単位ヘッドにおいてノズル列を形成する各ノズルのうちターゲットに所望の記録内容を施すために液体を噴射させるノズルとして最適なノズルからターゲットに向けて液体を噴射させることが可能となる。したがって、複数の単位ヘッドの相対的位置関係が変化した場合でも、各単位ヘッドにおいてノズル列を形成するノズルからの液体の噴射に基づき、ターゲットに対して良好に記録を施すことができる。
【０００９】
本発明の記録装置において、前記支持部材は、該支持部材が前記放熱手段の放熱に伴い前記第１方向に最大に伸張した場合において、前記第１方向で隣り合う単位ヘッド同士におけるノズル列で最も相手側単位ヘッド寄りに位置するノズル同士の前記第１方向における間隔が、前記第１方向において前記ノズル列を形成する各ノズルのピッチ間隔以下となる配置態様に、前記各単位ヘッドを支持している。
【００１０】
この構成によれば、支持部材が放熱手段の放熱の影響を受けて最大に伸縮した場合でも、第１方向で隣り合う単位ヘッド同士は互いのノズル列で最も相手側単位ヘッド寄りに位置するノズル同士が各ノズルのピッチ間隔よりも大きな間隔をおいて離間しないので、ターゲットに対する記録時に第１方向で隣り合う単位ヘッドの境目付近に液体の噴射がなされない空白の非記録領域が形成される虞を回避できる。
【００１１】
本発明の記録装置において、前記配分手段は、前記各単位ヘッドにおける前記各ノズルのうち、前記噴射データにより特定される前記ターゲットにおける被記録領域と前記第１方向において位置的に対応するノズルに対して前記噴射データを配分する。
【００１２】
この構成によれば、配分手段は、ノズル列を第１方向に沿って延びるように形成する各ノズルのうち、噴射データにより特定されるターゲットにおける被記録領域と位置的に対応するノズルに対して噴射データを配分する。そのため、支持部材が放熱手段の放熱の影響を受けて第１方向において膨張し、単位ヘッドの相対移動に伴って各ノズルのうち一部のノズルが被記録領域から外れた場合でも、そうした被記録領域から外れたノズル以外のノズルを使用して被記録領域に記録が施される。したがって、放熱手段の放熱にかかわらずに所望の記録を施すことができると共に、ターゲット外へ液体が噴射されることにより記録装置が汚れる虞を回避することができる。
【００１３】
本発明の記録装置において、前記検出手段の検出結果と前記噴射データを前記ノズルに配分する配分態様とを関連付けた複数のテーブルを記憶する記憶手段をさらに備え、前記配分手段は、前記記憶手段に記憶された前記複数のテーブルのうち、前記検出手段の検出結果に応じた１つのテーブルを選択し、前記噴射データを前記ノズル毎に配分する。
【００１４】
この構成によれば、噴射データを複数のノズルに配分する配分態様を定めたテーブルが検出手段の検出結果に応じて選択されるため、噴射データの配分を容易に行うことができる。
【００１５】
本発明の記録装置において、前記単位ヘッドの線膨張係数は、前記支持部材の線膨張係数よりも小さい。
この構成によれば、放熱手段の放熱の影響を受けて支持部材が熱膨張した際において、単位ヘッドにも放熱手段の放熱の影響があったとしても、支持部材に比べて単位ヘッドの膨張度合は小さなものとなる。すなわち、支持部材の熱膨張に伴う単位ヘッド同士の間隔の変化量に比して各単位ヘッドに形成された各ノズルのピッチ間隔の変化量は無視できるほどの小さなものとなる。したがって、そのような各ノズルに対して配分手段がノズル毎に噴射データの配分を変更することにより、放熱手段の放熱の影響に対して効果的に対応することができる。
【００１６】
本発明の記録方法は、ターゲットに向けて液体を噴射可能な多数のノズルからなるノズル列がノズル形成面に第１方向に沿って延びるように各々形成された複数の単位ヘッドにおける前記各ノズルの前記第１方向での相対的な位置関係の変化を検出し、該検出結果に基づき前記ターゲットに対する記録内容に対応した前記液体の噴射データを前記各単位ヘッドのノズル毎に配分し、該噴射データが配分されたノズルから前記液体を該ノズルと前記ターゲットとを前記ノズル形成面に沿う方向であって且つ前記第１方向と直交する第２方向に相対移動させつつ前記ターゲットに向けて噴射することにより記録を施す。
【００１７】
この構成によれば、上記の記録装置と同様の作用効果を奏し得る。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１８】
以下、本発明の記録装置をインクジェット式プリンタに具体化した一実施形態を図面に基づいて説明する。なお、以下の説明において、「前後方向」、「左右方向」、「上下方向」をいう場合は図１及び図２に矢印で示す前後方向、左右方向、上下方向をそれぞれ示すものとする。
【００１９】
図１及び図２に示すように、記録装置としてのインクジェット式プリンタ（以下、「プリンタ」という。）１１は、ターゲットとしての用紙１２を搬送するための搬送ユニット１３を備えている。搬送ユニット１３は、前後方向に平行な態様で設けられた一対の本体フレーム１４間に配置されており、この両本体フレーム１４間において搬送ユニット１３の上方には、記録ヘッドユニット１５と放熱手段としてのヒータ１６が設けられている。なお、記録ヘッドユニット１５とヒータ１６は、ヒータ１６の方が記録ヘッドユニット１５よりも用紙１２の搬送方向において下流側となる右側に配置されている。
【００２０】
図１に示すように、搬送ユニット１３は左右方向に長い矩形板状のプラテン１７を備えている。プラテン１７の右側には前後方向に延びる駆動ローラ１８が駆動モータ１９によって回転駆動可能に配置される一方、プラテン１７の左側には前後方向に延びる従動ローラ２０が回転可能に配置されている。さらに、プラテン１７の下側には前後方向に延びるテンションローラ２１が回転可能に配置されている。
【００２１】
駆動ローラ１８、従動ローラ２０、及びテンションローラ２１には、プラテン１７を囲むように、多数の貫通孔を有する無端状の搬送ベルト２２が巻き回されている。この場合、テンションローラ２１は、図示しないばね部材によって下側に向かって付勢されており、搬送ベルト２２にテンションを付与することで該搬送ベルト２２の弛みを抑制するようになっている。
【００２２】
そして、駆動ローラ１８を前側から見て時計方向に回転駆動することで、搬送ベルト２２が駆動ローラ１８、テンションローラ２１、及び従動ローラ２０の外側を前側から見て時計方向に周回移動されるようになっている。この場合、搬送ベルト２２の内側の面はプラテン１７の上面を左側から右側に向かって摺動するとともに、搬送ベルト２２上の用紙１２は上流側である左側から下流側である右側に向かって搬送されるようになっている。
【００２３】
また、用紙１２は、プラテン１７の上面と対向する位置にある場合、図示しない吸引手段によって搬送ベルト２２越しにプラテン１７側に吸引されるようになっている。すなわち、プラテン１７の上面と対向する位置にある用紙１２は、プラテン１７により搬送ベルト２２を介して支持されるようになっている。
【００２４】
また、従動ローラ２０の左斜め上側には、未印刷の複数の用紙１２を１枚ずつ順次搬送ベルト２２上に給紙するための上下一対の給紙ローラ２３が設けられている。一方、駆動ローラ１８の右斜め上側には、印刷後の用紙１２を１枚ずつ搬送ベルト２２上から排紙するための上下一対の排紙ローラ２４が設けられている。
【００２５】
図１及び図２に示すように、記録ヘッドユニット１５は、複数（本実施形態では５つ）の単位ヘッド２５（２５Ａ〜２５Ｅ）と、各単位ヘッド２５（２５Ａ〜２５Ｅ）を支持する支持部材としての矩形板状のサブプレート２６と、サブプレート２６よりも大きな矩形で枠板状のメインプレート２７を備えている。メインプレート２７は、その長手方向の大きさが本体フレーム１４の前後方向の間隔と対応した全体形状をしており、その前後両端が本体フレーム１４に支持されることでプラテン１７と対向するように架設されている。そして、このメインプレート２７における長方形状の開口（図示略）を閉塞するように、サブプレート２６がメインプレート２７の上面に接合されている。
【００２６】
また、サブプレート２６には、各単位ヘッド２５（２５Ａ〜２５Ｅ）と対応した複数（本実施形態では５つ）の矩形状をなす嵌合孔が前後方向に千鳥状の配置となるように形成されている。そして、各単位ヘッド２５は、サブプレート２６の各嵌合孔に対して一つずつが嵌合状態で取り付けられている。すなわち、各単位ヘッド２５（２５Ａ〜２５Ｅ）は、搬送ユニット１３によって搬送される用紙１２の第１方向としての幅方向（前後方向）に互いに隣接する端部同士を直線状に配置、又は複数の単位ヘッド２５が互いに隣接する端部同士を第２方向としての搬送方向（左右方向）に所定の距離だけ離間するようにサブプレート２６に固定されている。なお、サブプレート２６は金属（例えば、アルミニウム）によって形成され、その線膨張係数は単位ヘッド２５の線膨張係数よりも大きくなっている。
【００２７】
また、図３に示すように、各単位ヘッド２５には、多数（本実施形態では７個）のノズル２８が単位ヘッド２５の下面となるノズル形成面２５ａ（図１参照）にノズル列２９を形成するように設けられている。そして、各単位ヘッド２５（２５Ａ〜２５Ｅ）は、左右方向より見て隣接する単位ヘッド２５同士におけるノズル列２９の一部（本実施形態では各ノズル列２９の端部に位置した２つずつ）が左右方向において重なり合う配置態様となるようにサブプレート２６に支持されている。
【００２８】
すなわち、各単位ヘッド２５に各々形成された各ノズル列２９は、用紙１２の幅方向において用紙１２の幅方向全体に亘るように千鳥状に連続形成されている。したがって、この点で本実施形態における記録ヘッドユニット１５は、多数のノズル２８によりノズル列２９を形成するノズル群が用紙１２の幅方向全体に亘るように配列形成された、いわゆるフルラインタイプの記録ヘッド（ラインヘッド）であるといえる。
【００２９】
また、記録ヘッドユニット１５の搬送方向下流側（右側）において、該記録ヘッドユニット１５の近傍位置に配設されたヒータ１６は、赤外線を用紙１２に対して放射する赤外線ヒータであり、記録ヘッドユニット１５から噴射されたインクが付着して浸透した用紙１２の表面における被記録領域としての記録処理領域１２ａ（図１参照）を非接触で加熱するようになっている。そして、このヒータ１６からの放熱の影響でサブプレート２６が熱膨張した場合には、そのサブプレート２６に千鳥状配置となるように支持された各単位ヘッド２５（２５Ａ〜２５Ｅ）の前後方向での相対的な位置関係が変化するため、各ノズル２８の相対的な位置関係も変化するようになっている。但し、この場合において、各単位ヘッド２５（２５Ａ〜２５Ｅ）の構成材料は、その線膨張係数がサブプレート２６よりも小さな材料にて形成されている。そのため、サブプレート２６の熱膨張に伴う単位ヘッド２５同士の間隔の変化量に比して、各単位ヘッド２５のノズル形成面２５ａに形成されたノズル列２９の各ノズル２８の間隔の変化量は無視できるほどの小さなものとなる。
【００３０】
図４に示すように、プリンタ１１の状態を統括制御するプリンタコントローラ３０は、ホストコンピュータ３１に接続され、このホストコンピュータ３１から入力された印刷ジョブ及び印刷データに基づいて各単位ヘッド２５、駆動モータ１９を駆動制御するようになっている。プリンタコントローラ３０は、外部インタフェース（外部Ｉ／Ｆ）３２と、各種データを一時的に記憶するＲＡＭ３３と、制御プログラム等を記憶した記憶手段としてのＲＯＭ３４と、ＣＰＵ等を含んで構成された配分手段としての制御部３５と、各単位ヘッド２５へ供給する駆動信号ＣＯＭを発生する駆動信号発生回路３６と、内部インタフェース（内部Ｉ／Ｆ）３７とが、互いにデータのやり取り可能な状態で接続されている。さらに、内部Ｉ／Ｆ３７には、発振回路３８が接続されており、この発振回路３８からクロック信号ＣＬＫが入力されるようになっている。
【００３１】
また、プリンタコントローラ３０には、検出手段としての温度検出センサ３９が検出した温度ＨＴを示す検出信号が入力されるようになっている。この温度検出センサ３９は、例えばサーミスタを利用してサブプレート２６の温度ＨＴを検出するもので、本実施形態では、サブプレート２６がヒータ１６の放熱の影響を受けて伸縮することを考慮し、ＲＯＭ３４に記憶された図５に示すテーブルに基づいて各ノズル２８に配分する噴射データを補正することで、常に適切な印刷精度が得られるようにしている。
【００３２】
図５（ａ）に示すテーブルは、温度検出センサ３９が検出したサブプレート２６の温度ＨＴが閾値（本実施形態では４０度）Ｋ未満である場合に選択される低温用テーブルである。一方、図５（ｂ）に示すテーブルは、サブプレート２６の温度ＨＴが閾値Ｋ以上である場合に選択される高温用テーブルである。なお、この閾値Ｋは、サブプレート２６の温度変化によって、隣り合う単位ヘッド２５の重なり合うノズル２８の態様が変化する温度である。
【００３３】
そして、これらのテーブルは単位ヘッド２５の数、該各単位ヘッド２５に形成されたノズル列２９を構成するノズル２８の数、及び左右方向から見た場合に前後方向で隣り合う単位ヘッド２５同士において重なり合うノズル２８の数によって予め定められている。
【００３４】
本実施形態では、図３に示すように、各単位ヘッド２５のノズル列２９が７個のノズル２８から形成され、サブプレート２６の温度ＨＴが４０度未満となる低温時の場合には、各単位ヘッド２５のノズル２８の重なりは２つずつとなる。そして、各単位ヘッド２５Ａ〜２５Ｅのうち前後方向で最も後方に位置する第１単位ヘッド２５Ａを基準単位ヘッドとすると共に、該第１単位ヘッド２５Ａのノズル列２９で最も後端側に形成された第１ノズルＡ１を基準ノズルとする。
【００３５】
そして、例えば、印刷データに対応した噴射データを２７個のデータ＃１〜＃２７に分割して各ノズル２８に割り当てる場合、左右方向から見て重なった配置をしたノズル２８に同じ噴射データを割り当てることで、ノズル２８と用紙１２との相対位置の誤差があいまいになり、用紙１２に対して良好に記録を施すことができるようになっている。
【００３６】
そのため、低温時の、第１単位ヘッド２５ＡのノズルＡ１〜Ａ７には、基準ノズルである第１ノズルＡ1から順に第１〜第７噴射データ＃１〜＃７を割り当てる。そして、第２単位ヘッド２５ＢのノズルＢ１〜Ｂ７には、前後方向において基準ノズルから近い第１ノズルＢ１から順に第６〜第１２噴射データ＃６〜＃１２を割り当てる。すなわち、第１単位ヘッド２５Ａの第６ノズルＡ６と第２単位ヘッド２５Ｂの第１ノズルＢ１は、第６噴射データ＃６を割り当てられ、第１単位ヘッド２５Ａの第７ノズルＡ７と第２単位ヘッド２５Ｂの第２ノズルＢ２は、第７噴射データ＃７を割り当てられるようになっている。
【００３７】
そして、同様に第３単位ヘッド２５ＣのノズルＣ１〜Ｃ７には、第１ノズルＣ１から順に第１１〜第１７噴射データ＃１１〜＃１７が割り当てられ、第４単位ヘッド２５ＤのノズルＤ１〜Ｄ７には、第１ノズルＤ１から順に第１６〜第２２噴射データ＃１６〜＃２２が割り当てられ、第５単位ヘッド２５ＥのノズルＥ１〜Ｅ７には、第１ノズルＥ１から順に第２１〜第２７噴射データ＃２１〜＃２７が割り当てられるようになっている。
【００３８】
一方、図６に示すように、サブプレート２６の温度ＨＴが４０度以上となる高温時の場合には、サブプレート２６の膨張変形に伴い各第２〜第５単位ヘッド２５Ｂ〜２５Ｅと基準単位ヘッドである第１単位ヘッド２５Ａとが前後方向において相対移動する。そのため、各ノズル列２９の相対位置が変化し、ノズル２８の重なりは１つずつとなる。
【００３９】
したがって、高温時には、第１単位ヘッド２５ＡのノズルＡ１〜Ａ７には、基準ノズルである第１ノズルＡ１から順に第１〜第７噴射データ＃１〜＃７を割り当てる。そして、第２単位ヘッド２５ＢのノズルＢ１〜Ｂ７には、前後方向において基準ノズルから近い第１ノズルＢ１から順に第７〜第１３噴射データ＃７〜＃１３を割り当てる。すなわち、第１単位ヘッド２５Ａの第７ノズルＡ７と第２単位ヘッド２５Ｂの第１ノズルＢ１は、第７噴射データ＃７を割り当てられる。
【００４０】
そして、同様に第３単位ヘッド２５ＣのノズルＣ１〜Ｃ７には、第１ノズルＣ１から順に第１３〜第１９噴射データ＃１３〜＃１９が割り当てられ、第４単位ヘッド２５ＤのノズルＤ１〜Ｄ７には、第１ノズルＤ１から順に第１９〜第２５噴射データ＃１９〜＃２５が割り当てられ、第５単位ヘッド２５ＥのノズルＥ１〜Ｅ３には、第１ノズルＥ１から順に第２５〜第２７噴射データ＃２５〜＃２７が割り当てられるようになっている。
【００４１】
すなわち、単位ヘッド２５の単位ヘッドＮＯ．をｎ、各単位ヘッド２５のノズル２８の数をＮ、ノズル２８の重なりの数をＭとした場合の各単位ヘッド２５に配分される噴射データは、Ｈ（ｎ）＝Ｎ（ｎ−１）−Ｍ（ｎ−１）＋１〜Ｎ・ｎ−Ｍ（ｎ−１）の式に基づいて設定される（噴射データ数は２７個、１≦ｎ≦５）。例えば、低温時の第１単位ヘッドの場合、Ｈ（１）＝７（１−１）−２（１−１）＋１〜７・１−２（１−１）より、Ｈ（１）＝１〜７が得られる。
【００４２】
以下、温度検出センサ３９の検出結果に基づき噴射データの生成方法を説明する。
ホストコンピュータ３１から印刷ジョブと共に送信された印刷データがＲＡＭ３３に記憶されると、まず制御部３５は、ＲＯＭ３４に記憶された制御プログラムに基づいて印刷データを分割する。そして、分割された各分割データの明るさ度合（輝度）を示す複数の階調値を、「０」と「１」の２階調に変換してドットパターンを表す噴射データ＃１〜＃２７を生成する。すなわち、階調度の大きな分割データは、ノズル２８からのインクを噴射させる「１」の噴射データとする。一方、階調度の小さな分割データは、ノズル２８からのインクを非噴射とする「０」の噴射データとする。なお、このときの分割データの数は、用紙１２においてインクを噴射すべき記録処理領域１２ａの幅を隣り合うノズル同士の前後方向における間隔であるピッチ間隔で割った数である。
【００４３】
そして、制御部３５は、１列分の第１〜第２７噴射データ＃１〜＃２７を生成すると、各ノズル２８に対して駆動信号発生回路３６から噴射対応を表現可能な駆動信号（駆動波形）ＣＯＭを出力すると共に、ノズル２８からのインクの噴射・非噴射を表す各噴射データ＃１〜＃２７をＲＯＭ３４に記憶されたテーブル（図５参照）に基づいて各ノズル２８に配分し、発振回路３８から出力されるクロック信号ＣＬＫに同期して各単位ヘッド２５のノズル２８毎に噴射データを出力する。
【００４４】
すると、ノズル２８では、「１」の噴射データが入力された場合には、駆動信号ＣＯＭに基づく波形がノズル２８の圧電素子（図示略）に供給されて、該圧電素子が振動してインクが噴射される。また、「０」が入力された場合には、圧電素子には電圧が印加されないため、該圧電素子の振動は起こらずに、ノズル２８は非噴射状態となる。
【００４５】
次に、プリンタ１１のインクの噴射態様について、図７を参照しながら説明する。
なお、この制御ルーチンはＲＯＭ３４に記憶され、印刷ジョブの受信時に制御部３５によって実行される。
【００４６】
すなわち、制御部３５はホストコンピュータ３１からの印刷ジョブを外部Ｉ／Ｆ３２を介して受け取るまで待機し（ステップＳ１００：ＮＯ）、印刷ジョブを受け取ると（ステップＳ１００：ＹＥＳ）、温度検出センサ３９により検出されるサブプレート２６の温度ＨＴを内部Ｉ／Ｆ３７を介して取得し、温度ＨＴが閾値Ｋ以上であるか否かを判断して使用するテーブルを決定する（ステップＳ１０１）。
【００４７】
このとき、温度ＨＴが閾値Ｋ以上である場合には（ステップＳ１０１：ＹＥＳ）、制御部３５は、使用するテーブルとして高温用テーブルを読み込む（ステップＳ１０２）。
一方、温度ＨＴが閾値Ｋ未満である場合には（ステップＳ１０１：ＮＯ）、制御部３５は、使用するテーブルとして低温用テーブルを読み込む（ステップＳ１０３）。
【００４８】
そして、ステップＳ１０４として、それぞれ読み込んだテーブルに基づいて噴射データ＃１〜＃２７を各ノズル２８毎に配分し、その後、ステップＳ１０５として、用紙１２の搬送に合わせて「１」の噴射データが配分されたノズル２８からインクを噴射させ、印刷処理を行う。
【００４９】
上記実施形態によれば、以下のような効果を得ることができる。
（１）サブプレート２６がヒータ１６の放熱の影響を受けて伸縮し、各単位ヘッド２５の相対的な位置関係を変化させるサブプレート２６の伸縮状態を、温度検出センサ３９により検出されたサブプレート２６の温度ＨＴから特定する。そして、その検出した温度ＨＴに基づき、用紙１２に対する印刷時には、その印刷内容に対応した噴射データ＃１〜＃２７が各単位ヘッド２５のノズル２８毎に配分される。そのため、各単位ヘッド２５においてノズル列２９を形成する各ノズル２８のうち用紙１２に所望の印刷を施すためにインクを噴射させるノズル２８として最適なノズル２８から用紙１２に向けてインクを噴射させることが可能となる。したがって、複数の単位ヘッド２５の相対的位置関係が変化した場合でも、各単位ヘッド２５においてノズル列２９を形成するノズル２８からのインクの噴射に基づき、用紙１２に対して良好に記録を施すことができる。
【００５０】
（２）サブプレート２６がヒータ１６の放熱の影響を受けて最大に伸縮した場合でも、前後方向で隣り合う単位ヘッド２５同士は互いのノズル列２９で最も相手側単位ヘッド２５寄りに位置するノズル２８同士が各ノズル２８のピッチ間隔以上の間隔をおいて離間しないので、用紙１２に対する印刷時に前後方向で隣り合う単位ヘッド２５の境目付近にインクの噴射がなされない空白の非記録領域が形成される虞を回避できる。
【００５１】
（３）制御部３５は、前後方向に沿って延びるように形成されたノズル２８のうち、通過する用紙１２における記録処理領域１２ａと位置的に対応するノズル２８に対して噴射データ＃１〜＃２７を配分する。そのため、サブプレート２６がヒータ１６の放熱の影響を受けて前後方向において膨張し、単位ヘッド２５の相対移動に伴って多数のノズル２８のうち一部のノズル２８が記録処理領域１２ａから外れた場合でも、そうした記録処理領域１２ａから外れたノズル２８以外のノズル２８を使用して記録処理領域１２ａに印刷が施される。したがって、ヒータ１６の放熱にかかわらずに所望の印刷を施すことができると共に、用紙１２外へインクが噴射されることによるプリンタ１１の汚染の虞を回避することができる。
【００５２】
（４）噴射データ＃１〜＃２７を複数のノズル２８に配分する配分態様を定めた低温用テーブル又は高温用テーブルが温度検出センサ３９の検出結果に応じて選択されるため、噴射データ＃１〜＃２７の配分を容易に行うことができる。
【００５３】
（５）単位ヘッド２５の線膨張係数がサブプレート２６の線膨張係数よりも小さいため、ヒータ１６の放熱の影響を受けた際にサブプレート２６に比べて単位ヘッド２５の膨張度合が小さくなる。すなわち、各単位ヘッド２５に形成された各ノズル２８のピッチ間隔の変化量に対して単位ヘッド２５同士の間隔の変化量が大きくなる。換言すると、サブプレート２６の熱膨張に伴う単位ヘッド２５同士の間隔の変化量に比して各ノズル２８のピッチ間隔の変化量は無視できる程度のものとなる。そして、制御部３５は、そのようなノズル２８毎に噴射データ＃１〜＃２７の配分を変更するため、サブプレート２６がヒータ１６の放熱の影響により熱膨張した場合にも効果的に対応することができる。
【００５４】
なお、上記実施形態は以下のように変更してもよい。
・上記実施形態において、多量の印刷を行うジョブのように、１つのジョブ中にサブプレート２６の伸縮が変化するような場合には、そのジョブ中に、例えば用紙１枚ごとに噴射データ＃１〜＃２７の配分を変更するようにしてもよい。
【００５５】
・上記実施形態において、重なり合うノズル２８からは、双方のノズル２８からインクを噴射するように噴射データを配分したが、どちらか一方のノズル２８から噴射するようにしてもよい。
【００５６】
・上記実施形態において、基準単位ヘッド及び基準ノズルは任意に設定することができる。この場合、基準ノズルに配分される噴射データを基準噴射データとしてもよい。すなわち、例えば、図３に示す低温時の記録ヘッドユニット１５において、第３単位ヘッド２５Ｃを基準単位ヘッドとすると共に、該第３単位ヘッド２５Ｃの第４ノズルＣ４を基準ノズルとする。この場合、第１４噴射データを基準噴射データとして、第４ノズルＣ４と前後方向にそれぞれ近いノズル２８から順に噴射データを配分することで、図５（ａ）に示すテーブルと同様の配分態様となる。
【００５７】
・上記実施形態において、ＲＯＭ３４は、噴射データの配分を記憶したテーブルの変わりに該テーブルを生成する際に使用する複数の式を記憶し、温度検出センサ３９の検出結果に基づいて式を読み出し、その都度算出するようにしてもよい。また、温度検出センサ３９の検出結果から直接配置態様を算出するようにしてもよい。
【００５８】
・上記実施形態において、ＲＯＭ３４に記憶された噴射データ＃１〜＃２７を各単位ヘッド２５に配分するテーブルは３つ以上であってもよい。この場合、テーブルの数に合わせて閾値Ｋを複数定めるため、より印刷精度を向上させることができる。さらに、ヒータ１６の放熱によるサブプレート２６の膨張度合が大きく、重なり合うノズル２８の数が２つ以上変化する場合にも、ノズル２８と用紙１２の記録処理領域１２ａとの位置関係を補正することができる。また、各単位ヘッド２５毎にテーブルを備えてもよい。
【００５９】
・上記実施形態において、制御部３５は、用紙１２における記録処理領域１２ａと前後方向において位置的に対応するノズル２８以外のノズル２８に対して、「０」の噴射データを配分してもよい。すなわち、「０」の噴射データが配分されたノズル２８からはインクは噴射されないため、用紙１２に所望の印刷を施すことができる。
【００６０】
・上記実施形態において、ヒータ１６は記録ヘッドユニット１５の搬送方向上流側（左側）に設け、印刷前の用紙１２を予め加熱するようにしてもよい。また、プラテン１７を加熱して乾燥促進を図ることもできる。
【００６１】
・上記実施形態において、温度検出センサ３９を複数備えてもよい。例えば、各単位ヘッド２５毎に温度を検出することにより、印刷精度を向上させることができる。
・上記実施形態において、温度検出センサ３９の代わりに少なくとも１つの位置検出センサを備え、サブプレート２６の伸張もしくは各単位ヘッド２５の相対変位を直接検出するようにしてもよい。すなわち、例えば、ＣＣＤカメラで捕らえたサブプレート２６及び単位ヘッド２５の画像をデジタル信号に変換し、伸張度合を判定するようにしてもよい。また、光センサや、例えばサブプレート２６の伸張方向において端子を備えて、ヒータ１６の影響を受けて伸張したサブプレート２６が端子に接触することで伸張を検出するセンサとしてもよい。
【００６２】
・上記実施形態では、各単位ヘッド２５に単一のノズル列２９を形成し、単一のインクを噴射するプリンタ１１に具体化したが、この限りではなく、各単位ヘッド２５に複数列のノズル列２９を配列形成し、インクの種類ごとに噴射データを補正するカラー印刷を施す記録装置であってもよい。
【００６３】
・上記実施形態では、記録装置を用紙１２の幅方向の全域に亘って固定された記録ヘッドユニット１５を有するラインヘッド式のプリンタ１１に具体化したが、この限りではなく、複数の単位ヘッド２５を備えた記録ヘッドが用紙１２の印刷が施される表面と平行な態様で前後方向もしくは左右方向のうち少なくとも一方に移動しながら用紙１２に印刷を施すシリアル式の記録装置であってもよい。
【００６４】
・上記実施形態では、記録装置をインクジェット式プリンタ１１に具体化したが、この限りではなく、インク以外の他の液体（機能材料の粒子が分散されている液状体を含む）により記録を施す記録装置に具体化することもできる。例えば、液晶ディスプレイ、ＥＬ（エレクトロルミネッセンス）ディスプレイ及び面発光ディスプレイの製造などに用いられる電極材や色材などの材料を分散または溶解のかたちで含む液状体を噴射する液体噴射装置、バイオチップ製造に用いられる生体有機物を噴射する液体噴射装置、精密ピペットとして用いられ試料となる液体を噴射する液体噴射装置等の記録装置であってもよい。
【図面の簡単な説明】
【００６５】
【図１】実施形態のプリンタの正面図。
【図２】同プリンタの平面図。
【図３】低温時の各単位ヘッドの位置関係を説明する説明図。
【図４】プリンタコントローラのブロック図。
【図５】（ａ）は低温時の噴射データの配分を説明する説明図、（ｂ）は高温時の噴射データの配分を説明する説明図。
【図６】高温時の各単位ヘッドの位置関係を説明する説明図。
【図７】印刷処理のフローチャート。
【符号の説明】
【００６６】
１１…プリンタ（記録装置）、１２…用紙（ターゲット）、１２ａ…記録処理領域（被記録領域）、１６…ヒータ（放熱手段）、２５…単位ヘッド、２５ａ…ノズル形成面、２６…サブプレート（支持部材）、２８…ノズル、２９…ノズル列、３４…ＲＯＭ（記憶手段）、３５…制御部（配分手段）、３９…温度検出センサ（検出手段）、＃１〜＃２７…噴射データ。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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