(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
新聞巻取紙の給紙エリアで新聞巻取紙を保持してスライドさせる載荷用テーブルを搭載した無人搬送車と、該無人搬送車により新聞巻取紙を装着・回収する固定アームと移動アームを備えた輪転機と、該輪転機の給紙エリアに対して複数設置して輪転機の給紙エリアに無人搬送車を誘導する誘導ラインと、前記輪転機の近傍に設置した輪転機前通信点とを有し、前記無人搬送車が輪転機前通信点に到着した際に、前記輪転機から送信された要求巻取紙データと無人搬送車が有する積載巻取紙データとを比較して、両者のデータが一致している場合に、無人搬送車が輪転機の給紙エリアに近接して設置されたＡＧＶ進入位置に移動する給紙無人搬送車システムであって、
前記ＡＧＶ進入位置が一つの輪転機に対して複数設置されて、前記無人搬送車が輪転機から巻取紙掛け位置信号を受け取るとともに該巻取紙掛け位置信号と積載巻取紙データとを基にＡＧＶ進入位置を決定することによって前記載荷用テーブルのスライド量を短縮することを特徴とする給紙無人搬送車システム。
【請求項２】
前記誘導ラインの一方が前記輪転機の給紙エリアの中央に設置され、前記誘導ラインの他方が前記輪転機の固定アーム側の給紙エリアに偏在して設置されていることを特徴とする請求項１記載の給紙無人搬送車システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、新聞巻取紙を保管場所と輪転機の設置場所との間で無人搬送車を用いて無人搬送する給紙無人搬送車システム（給紙ＡＧＶシステム）に関するものであって、さらに詳しくは、新聞巻取紙を垂直方向に昇降し輪転機に対して装着・回収する昇降ユニットを備えた無人搬送車を用いた給紙無人搬送車システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、新聞社等においては、輪転機に対して新しい新聞巻取紙を装着したり、使用途中の新聞巻取紙を回収するために無人搬送車が一般に用いられている。
そして、新聞巻取紙には、Ａ巻と呼ばれる長さが１６２６ｍｍのものと、Ｃ巻と呼ばれる長さが１２１９ｍｍのものと、Ｄ巻と呼ばれる長さが８１３ｍｍのものが汎用されている。
【０００３】
そのため、従来の給紙無人搬送車システムに用いられている無人搬送車は、長さの異なる新聞巻取紙を輪転機に対して装着・回収することに対応するため、新聞巻取紙をスライド保持する載荷用テーブルを具備している（例えば、特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特許第３１９９２３２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ところが、従来の給紙無人搬送車システムでは、輪転機に対して新聞巻取紙を装着・回収する際、新聞巻取紙のサイズと輪転機の装着位置に対応させるため、無人搬送車の載荷用テーブルに大きなスライドストロークを保有させる必要があった。
その結果、スライド量の確保が無人搬送車のコンパクト化の妨げとなっていた。
【０００６】
そこで、本発明が解決しようとする技術的課題、すなわち、本発明の目的は、新聞巻取紙のサイズと輪転機の装着位置に対応させるために無人搬送車の載荷用テーブルに必要とされるスライド量を短縮し、無人搬送車のコンパクト化を実現する給紙無人搬送車システムを提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
まず、本請求項１に係る発明は、新聞巻取紙の給紙エリアで新聞巻取紙を保持してスライドさせる載荷用テーブルを搭載した無人搬送車と、該無人搬送車により新聞巻取紙を装着・回収する固定アームと移動アームを備えた輪転機と、該輪転機の給紙エリアに対して複数設置して輪転機の給紙エリアに無人搬送車を誘導する誘導ラインと、前記輪転機の近傍に設置した輪転機前通信点とを有し、前記無人搬送車が輪転機前通信点に到着した際に、前記輪転機から送信された要求巻取紙データと無人搬送車が有する積載巻取紙データとを比較して、両者のデータが一致している場合に、無人搬送車が輪転機の給紙エリアに近接して設置されたＡＧＶ進入位置に移動する給紙無人搬送車システムであって、  前記ＡＧＶ進入位置が一つの輪転機に対して複数設置されて、前記無人搬送車が輪転機から巻取紙掛け位置信号を受け取るとともに該巻取紙掛け位置信号と積載巻取紙データとを基にＡＧＶ進入位置を決定することによって前記載荷用テーブルのスライド量を短縮することにより、前記課題を解決したものである。
【０００８】
また、本請求項２に係る発明は、請求項１に係る給紙無人搬送車システムにおいて、前記誘導ラインの一方が前記輪転機の給紙エリアの中央に設置され、前記誘導ラインの他方が前記輪転機の固定アーム側の給紙エリアに偏在して設置されていることにより、前記課題をさらに解決したものである。
【発明の効果】
【０００９】
本請求項１に係る発明の給紙無人搬送車システムによれば、新聞巻取紙の給紙エリアで新聞巻取紙を保持してスライドさせる載荷用テーブルを搭載した無人搬送車と、この無人搬送車により新聞巻取紙を装着・回収する固定アームと移動アームを備えた輪転機と、この輪転機の給紙エリアに対して複数設置して輪転機の給紙エリアに無人搬送車を誘導する誘導ラインとを有していることにより、載荷用テーブルに要求されるスライド量が短縮されるので、無人搬送車の小型化が実現できる。
【００１０】
また、載荷用テーブルのスライド量が短縮されることにより、載荷用テーブルのガイド機構部の摩耗が軽減されるので、無人搬送車の長寿命化が実現できる。
【００１１】
さらに、無人搬送車の小型化により、走行時の台車軌跡範囲が減少するので、給紙無人搬送車システムのレイアウトの自由度が向上するとともに給紙フロアの省スペース化が実現できる。
【００１２】
また、輪転機の近傍に輪転機前通信点が設置され、無人搬送車が輪転機前通信点に到着した際に、輪転機から送信された要求巻取紙データと無人搬送車が有する積載巻取紙データとを比較して、両者のデータが一致している場合に、無人搬送車が輪転機の給紙エリアに近接して設置されたＡＧＶ進入位置に移動することにより、輪転機が要求している新聞巻取紙と無人搬送車に積載されている巻取紙のサイズが一致しているか否かを無人搬送車が輪転機に進入する前に認知できるので、運行サイクルの短時間化が実現できる。
そして、ＡＧＶ進入位置が一つの輪転機に対して複数設置されており、無人搬送車が輪転機から巻取紙掛け位置信号を受け取るとともに巻取紙掛け位置信号と積載巻取紙データとを基にＡＧＶ進入位置を決定することによって載荷用テーブルのスライド量を短縮することにより、載荷用テーブルがより短いストロークで新聞巻取紙を輪転機に対して装着・回収できるＡＧＶ進入位置が決定されるので、運行サイクルの一層の短縮化が実現できる。
【００１３】
本請求項２に係る発明によれば、請求項１に係る給紙無人搬送車システムにおいて、誘導ラインの一方が輪転機の給紙エリアの中央に設置され、誘導ラインの他方が輪転機の固定アーム側の給紙エリアに偏在して設置されていることにより、たとえばハーフサイズの新聞巻取紙を輪転機に給紙する際には無人搬送車が誘導ラインに誘導されて輪転機の給紙エリアに固定アームに寄って進入するため、従来の給紙無人搬送車システムに比べて、載荷用テーブルのスライド量を小さくすることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】本実施例の給紙無人搬送車システムの概念図。
【図２】従来の給紙無人搬送車システムの概念図。
【図３】本実施例の給紙無人搬送車システムの輪転機の近傍のレイアウトを示す平面図。
【図４】本実施例の給紙無人搬送車システムの動作フローを示すフローチャート。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
本発明は、新聞巻取紙の給紙エリアで新聞巻取紙を保持してスライドさせる載荷用テーブルを搭載した無人搬送車と、この無人搬送車により新聞巻取紙を装着・回収する固定アームと移動アームを備えた輪転機と、この輪転機の給紙エリアに対して複数設置して輪転機の給紙エリアに無人搬送車を誘導する誘導ラインと、輪転機の近傍に設置した輪転機前通信点とを有し、無人搬送車が輪転機前通信点に到着した際に、輪転機から送信された要求巻取紙データと無人搬送車が有する積載巻取紙データとを比較して、両者のデータが一致している場合に、無人搬送車が輪転機の給紙エリアに近接して設置されたＡＧＶ進入位置に移動する給紙無人搬送車システムであって、  ＡＧＶ進入位置が一つの輪転機に対して複数設置されて、無人搬送車が輪転機から巻取紙掛け位置信号を受け取るとともにこの巻取紙掛け位置信号と積載巻取紙データとを基にＡＧＶ進入位置を決定することによって載荷用テーブルのスライド量を短縮することによって、新聞巻取紙のサイズと輪転機の装着位置に対応させるために無人搬送車の載荷用テーブルに必要とされるスライド量を短縮し、無人搬送車のコンパクト化を実現するものであれば、その具体的な実施の態様は、如何なるものであっても何ら構わない。
【００１６】
（本発明の給紙無人搬送車システムと従来品との対比）
本発明の一実施例である給紙無人搬送車システム１００を図１及び図２に基づいて説明する。
ここで、図１は、本実施例の給紙無人搬送車システム１００の基本原理を説明するための概念図であり、図２は、本実施例の給紙無人搬送車システム１００の効果を明示するために示した従来の給紙無人搬送車システム２００の概念図である。
【００１７】
まず最初に、従来の給紙無人搬送車システム２００について、図２に基づいて説明する。
従来の給紙無人搬送車システム２００は、輪転機の給紙エリアの中央に誘導ライン２４０が設置されている。
【００１８】
そして、図２（ａ）に示すように、輪転機にロングサイズのＡ巻の新聞巻取紙を給紙する際には、無人搬送車２２０は、誘導ライン２４０に誘導されて輪転機の給紙エリアの中央に進入する。
この時、無人搬送車２２０の載荷用テーブル２２２は、ほとんどスライドしない。
【００１９】
また、輪転機にハーフサイズのＤ巻の新聞巻取紙を給紙する際にも、無人搬送車２２０は、誘導ライン２４０に誘導されて輪転機の給紙エリアの中央に進入する。
そのため、新聞巻取紙を給紙するために、載荷用テーブル２２２のスライド量Ｓ２が大きくなる。
その結果、無人搬送車２２０の車幅も大きくなる。
【００２０】
これに対して、本実施例の給紙無人搬送車システム１００は、輪転機に対して無人搬送車１２０を誘導する誘導ライン１４２、１４４が２つ設置されている。
一方の誘導ライン１４２は、輪転機の給紙エリアの中央に設置されており、他方の誘導ライン１４４は、輪転機の給紙エリアの固定アーム１３４側に偏在して設置されている。
【００２１】
そして、図１（ａ）に示すように、輪転機にロングサイズのＡ巻の新聞巻取紙を給紙する際に、無人搬送車１２０は、誘導ライン１４２に誘導されて輪転機の給紙エリアの中央に進入する。
この時、無人搬送車１２０の載荷用テーブル１２２は、ほとんどスライドしない。
【００２２】
一方、輪転機にハーフサイズのＤ巻の新聞巻取紙を給紙する際には、無人搬送車１２０は、誘導ライン１４４に誘導されて輪転機の給紙エリアに固定アーム１３４に寄って進入する。
そのため、従来の給紙無人搬送車システム２００に比べて、載荷用テーブル１２２のスライド量Ｓ１が小さくなる。
すなわち、図１と図２の比較から分かるように、Ｓ１＜Ｓ２となる。
その結果、無人搬送車１２０の車幅も小さくすることができる。
【００２３】
（無人搬送車  輪転機進入動作フロー）
次に、本実施例の給紙無人搬送車システム１００において、無人搬送車（ＡＧＶ）１２０が輪転機に進入する動作フローについて、図３及び図４に基づいて説明する。
ここで、図３は、本実施例の給紙無人搬送車システム１００の輪転機近傍のレイアウトであり、図４は、本実施例の給紙無人搬送車システム１００において無人搬送車１２０が輪転機に進入する動作フローを示したフローチャートである。
【００２４】
本実施例の給紙無人搬送車システム１００においては、図３に示すように、一つの輪転機に対して２つの誘導ラインが設けられており、それらの誘導ラインに対応した２つのＡＧＶ進入位置が設定されている。
一方のＡＧＶ進入位置は、輪転機の給紙エリアのほぼ中央に位置しており、他方のＡＧＶ進入位置は、輪転機の固定アーム１３４側に寄って位置している。
【００２５】
さらに、輪転機の近傍に無人搬送車１２０と輪転機とが新聞巻取紙に関するデータ及び巻取紙掛け位置に関するデータをやり取りするための輪転機前通信点が設置されている。
【００２６】
そして、本実施例の給紙無人搬送車システム１００は、図４に示すフローに従って、無人搬送車１２０が輪転機の給紙エリアに進入する。
ここで、図４に示した符号Ｓ０〜Ｓ１２は、以下に説明する各ステップの段階を示している。
【００２７】
まず、動作フローがスタートすると（Ｓ０）、無人搬送車１２０は、所定の新聞巻取紙を積載するとともに、積載した新聞巻取紙のサイズに関するデータ（積載巻取紙データ）を取得する（Ｓ１）。
そして、無人搬送車１２０は、床面に敷設された誘導ガイドに誘導されて所定の輪転機前通信点に到着する（Ｓ２）。
そして、無人搬送車１２０は、輪転機が要求している新聞巻取紙に関するデータ（要求巻取紙データ）を取得し、この要求巻取紙データと先に取得した積載巻取紙データとを比較し、両者が一致しているかどうかを判別する（Ｓ３）。
両者が一致していない場合、異常であると判断し、輪転機への進入動作を停止する（Ｓ４）。
【００２８】
要求巻取紙データと積載巻取紙データとが一致している場合、輪転機から巻取紙掛け位置信号を受け取る（Ｓ５）。
そして、取得した巻取紙掛け位置信号と積載巻取紙データとに基づいて、２つのＡＧＶ進入位置のうちの、どちらが載荷用テーブルのスライド量が少なくなるかを判断し、一方のＡＧＶ進入位置が決定される（Ｓ６）。
そして、決定されたＡＧＶ進入位置に無人搬送車１２０を移動させる（Ｓ７）。
そして、巻取紙掛け位置信号と積載巻取紙データとに基づいて、載荷用テーブルを駆動して新聞巻取紙の位置を調整する（Ｓ８）。
【００２９】
新聞巻取紙の位置の調整が完了すると、無人搬送車１２０は、輪転機の給紙エリアに進入し、新聞巻取紙を輪転機に装着する（Ｓ９）。
新聞巻取紙の装着が完了すると、無人搬送車１２０は、輪転機から退出する（Ｓ１０）。
そして、無人搬送車１２０は、待機位置まで移動してそこで待機する（Ｓ１１）。
そして、一連の輪転機進入動作フローが終了する。
【００３０】
なお、本実施例においては、一つの輪転機に対して、２つのＡＧＶ進入位置を設置しているが、ＡＧＶ進入位置の数は２つに限定されることはなく３つ以上であっても良い。
ただし、前述したように新聞巻取紙のサイズとして用いられているのは、通常、Ａ巻、Ｃ巻、Ｄ巻の３種類なので、ＡＧＶ進入位置の数としては、２つ若しくは３つが用いられる。
【００３１】
以上のように、本発明の給紙無人搬送車システム１００によれば、輪転機の給紙エリアに無人搬送車１２０を誘導する誘導ラインが、一つの輪転機に対して複数設置されていることにより、載荷用テーブル１２２に要求されるスライド量が短縮されるので、無人搬送車１２０の小型化が実現できる。
【００３２】
また、載荷用テーブル１２２のスライド量が短縮されることにより、載荷用テーブル１２２のガイド機構部の摩耗が軽減されるので、無人搬送車１２０の長寿命化が実現できる。
【００３３】
さらに、無人搬送車１２０の小型化により、走行時の台車軌跡範囲が減少するので、給紙無人搬送車システム１００のレイアウトの自由度が向上する。
【００３４】
また、輪転機の近傍に輪転機前通信点が設置され、無人搬送車１２０が輪転機前通信点に到着した際に、輪転機から送信された要求巻取紙データと無人搬送車１２０が有する積載巻取紙データとを比較して、両者のデータが一致している場合に、無人搬送車１２０が輪転機の給紙エリアに近接されたＡＧＶ進入位置に移動することにより、輪転機が要求している新聞巻取紙と無人搬送車１２０に積載されている新聞巻取紙のサイズが一致しているか否かを無人搬送車１２０が輪転機に進入する前に認知できるので、運行サイクルの短時間化が実現できる。
【００３５】
そして、ＡＧＶ進入位置が一つの輪転機に対して複数設置されており、無人搬送車１２０が輪転機から巻取紙掛け位置信号を受け取るとともに巻取紙掛け位置信号と積載巻取紙データとを基に進入するＡＧＶ進入位置を決定することにより、載荷用テーブル１２２がより短いストロークで新聞巻取紙を輪転機に対して装着・回収できるＡＧＶ進入位置が決定されるので、運行サイクルの一層の短縮化が実現できる。
【符号の説明】
【００３６】
１００、２００  ・・・  給紙無人搬送車システム
１２０、２２０  ・・・  無人搬送車
１２２、２２２  ・・・  載荷用テーブル
１３２、２３２  ・・・  （輪転機の）移動アーム
１３４、２３４  ・・・  （輪転機の）固定アーム
１４２、１４４、２４０  ・・・  誘導ライン
【図１】
0005323551.tif 000002
【図２】
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【図３】
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【図４】
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