(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
撮影光路用の開口部を有している地板と、
前記開口部との少なくとも一方によって露光開口を規制する撮影光路用の開口部を有しており前記地板の一方の面に取り付けられ前記地板との間に羽根室を構成している隔壁板と、
前記露光開口の一つの側方位置に、前記隔壁板を間にして前記地板における、前記開口部の一つの接線に対し所定距離以上離れた位置から該地板の一端辺部に至る周辺領域を覆うように前記地板に取り付けられており、前記隔壁板との間にアクチュエータ室を構成しているカバー枠と、
前記アクチュエータ室に配置されていて、前記カバー枠の前記隔壁板側に立設されている回転子用の軸に対して回転可能に取り付けられており、一体的に回転する出力ピンを前記羽根室内に臨ませている永久磁石回転子と、
略Ｕ字形をしていてその二つの脚部の先端部を磁極部として前記回転子の周面に対向させており一方の脚部にはコイルを巻回したボビンを嵌装しているヨークと、
前記羽根室内に配置されており、前記カバー枠の前記隔壁板側に立設され前記羽根室内に臨み且つ前記回転子用の軸と同一軸線上に位置する羽根用の軸に対して回転可能に取り付けられていて、前記出力ピンによって前記露光開口に進退させられる第１の羽根と、
前記羽根室内に配置されており、前記カバー枠の前記隔壁板側に立設され前記羽根室内に臨み且つ前記回転子用の軸とは異なる軸線上に位置する少なくとも一つの羽根用の軸に対して回転可能に取り付けられていて、前記出力ピンによって前記露出開口に進退させられる少なくとも１枚からなる第２の羽根と、
を備えていることを特徴とするカメラ用羽根駆動装置。
【請求項２】
前記回転子用の軸の先端部が前記羽根室内に臨んでいて、前記回転子用の軸と同一軸線上に位置する羽根用の軸を兼ねていることを特徴とする請求項１に記載のカメラ用羽根駆動装置。
【請求項３】
前記ボビンが、前記カバー枠と一体成形されていることを特徴とする請求項１又は２に記載のカメラ用羽根駆動装置。
【請求項４】
前記カバー枠が、切欠部を有していて、その切欠部内に、前記ボビンの一部と前記コイルの一部が配置されていることを特徴とする請求項１又は２に記載のカメラ用羽根駆動装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、シャッタ羽根や絞り羽根などの羽根を電磁アクチュエータで駆動するようにしたカメラ用羽根駆動装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
最近のカメラに採用されているレンズシャッタ装置（以下、シャッタ装置という），絞り装置，フィルタ装置，レンズバリア装置は、各々１枚又は複数枚の羽根を有していて、それらを電磁アクチュエータによって往復作動させるようにしている。また、周知のように、それらの装置は、単独でユニット化することもあるが、二つ又は三つを一つのユニットとして構成することもある。
【０００３】
そして、シャッタ装置としては、２枚のシャッタ羽根を相反する方向へ同時に往復回転させるようにしたものが一般的になっているが、中には１枚のシャッタ羽根を往復回転させるようにしたものもある。また、相反する方向へ同時に往復回転させるようにした２枚のシャッタ羽根のうち、少なくとも一方を２枚の分割羽根で構成するようにし、全開時にはそれらの分割羽根を十分に重ね合わせるようにすることによって羽根の収容スペースが小さくて済むようにし、装置の小型化を図るようにすることも知られている。そして、それらのような構成をしたシャッタ装置は、羽根を撮影レンズの前面に配置することによって、レンズバリア装置とすることができることも知られている。
【０００４】
また、絞り装置としては、従来は、絞りリングを用い、複数枚の絞り羽根を同時に同方向へ往復回転させるようにしたものが普通であったが、携帯電話機やＰＤＡ（PERSONAL DIGITAL ASSISTANT）等の情報端末装置内蔵用のカメラを含む最近の小型のデジタルカメラには、小さい円形の開口部を有した１枚の絞り羽根を往復回転させるようにしたものが一般的となっている。また、最近のフィルタ装置としては、上記の１枚の絞り羽根に形成されている開口部をＮＤフィルタ板で覆い、フィルタ羽根としたものが普通となっている。
【０００５】
更に、電磁アクチュエータとしては、ステップモータを用いることもあるが、装置が小型の場合には、電流制御式の電磁アクチュエータを用いるのが一般的となっている。この電磁アクチュエータは、永久磁石製の回転子が、固定子コイルに対する電流の供給方向に対応した方向へ回転させられ、その出力ピンによって羽根を往復作動させるようにしたものであるが、現在実施されているものは、固定子の構成の差異により、二つのタイプに大別することができる。その第１のタイプのものは、固定子コイルが、回転子を収容している固定子枠の外側に、回転子の二つの軸受け部を囲むようにして巻回されているものであり、第２のタイプのものは、固定子コイルが、略Ｕ字形をしたヨークに巻回されているものである。そして、第２のタイプの電磁アクチュエータは、装置全体の薄型化に適している。
【０００６】
本発明は、上記の電流制御式の電磁アクチュエータのうち、第２のタイプの電磁アクチュエータを採用したカメラ用羽根駆動装置に関するものであるが、下記の特許文献１には、そのような構成の電磁アクチュエータを採用していて、シャッタ装置と絞り装置とを一つのユニットして構成したものが開示されている。
【０００７】
【特許文献１】特開２００５−１５６６１６号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
ところで、特許文献１に記載の羽根駆動装置は、次のような構成（カッコ内の記載は、特許文献１で用いられている部材の名称と符号）をしている。地板（地板１）と、薄い材料で製作された隔壁板（隔壁板６）との間に羽根室を構成し、露光開口の側方位置には、隔壁板（隔壁板６）を間にしてカバー枠（ボビン部材７，１２）が地板（地板１）に取り付けられている。そして、ヨーク（ヨーク９，１０，１４，１５）は、隔壁板（隔壁板６）とカバー枠（ボビン部材７，１２）の間に配置されているが、永久磁石回転子（永久磁石回転子２，３）は、地板（地板１）とカバー枠（ボビン部材７，１２）の間に配置されている。そして、このような配置構成は、羽根駆動装置の小型化，薄型化に有利であることから、単体のカメラのみならず、携帯電話機，ＰＤＡ等の情報端末装置内蔵用カメラや車載用カメラなどに用いて極めて好適なものである。
【０００９】
しかしながら、このような配置構成は、装置の薄型化には好適であっても、地板（地板１）の面積を小さくして、装置の小型化を図ろうとする場合には、必ずしも好適とはいえない。それは、永久磁石回転子（永久磁石回転子２，３）が、地板（地板１）とカバー枠（ボビン部材７，１２）の間に配置されているため、地板（地板１）の面積を小さくしようとすると、羽根（絞り羽根４，シャッタ羽根５）が、作動中に、永久磁石回転子（永久磁石回転子２，３）に干渉しないようにする必要があり、羽根（絞り羽根４，シャッタ羽根５）の取付位置や形状に工夫を凝らす必要が生じて、設計が面倒になるという問題点があるからである。特に、羽根を３枚以上として、全開時における羽根の収容面積を一段と小さくしようとすると、そのような問題点の影響が大きくなる。
【００１０】
本発明は、このような問題点を解決するためになされたものであり、その目的とするところは、永久磁石回転子をカバー枠と薄い隔壁板の間に好適に配置することによって、地板の形状はもとより、羽根の取付位置や形状の設計に自由度のある、薄型化，小型化に適したカメラ用羽根駆動装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
上記の目的を達成するために、本発明のカメラ用羽根駆動装置は、撮影光路用の開口部を有している地板と、前記開口部との少なくとも一方によって露光開口を規制する撮影光路用の開口部を有しており前記地板の一方の面に取り付けられ前記地板との間に羽根室を構成している隔壁板と、前記露光開口の一つの側方位置に、前記隔壁板を間にして前記地板における、前記開口部の一つの接線に対し所定距離以上離れた位置から該地板の一端辺部に至る周辺領域を覆うように前記地板に取り付けられており、前記隔壁板との間にアクチュエータ室を構成しているカバー枠と、前記アクチュエータ室に配置されていて、前記カバー枠の前記隔壁板側に立設されている回転子用の軸に対して回転可能に取り付けられており、一体的に回転する出力ピンを前記羽根室内に臨ませている永久磁石回転子と、略Ｕ字形をしていてその二つの脚部の先端部を磁極部として前記回転子の周面に対向させており一方の脚部にはコイルを巻回したボビンを嵌装しているヨークと、前記羽根室内に配置されており、前記カバー枠の前記隔壁板側に立設され前記羽根室内に臨み且つ前記回転子用の軸と同一軸線上に位置する羽根用の軸に対して回転可能に取り付けられていて、前記出力ピンによって前記露光開口に進退させられる第１の羽根と、前記羽根室内に配置されており、前記カバー枠の前記隔壁板側に立設され前記羽根室内に臨み且つ前記回転子用の軸とは異なる軸線上に位置する少なくとも一つの羽根用の軸に対して回転可能に取り付けられていて、前記出力ピンによって前記露出開口に進退させられる少なくとも１枚からなる第２の羽根と、を備えているようにする。
【００１２】
その場合、前記回転子用の軸の先端部が前記羽根室内に臨んでいて、前記回転子用の軸と同一軸線上に位置する羽根用の軸を兼ねているようにすると、複数枚の羽根を備える場合に設計が容易になり、装置の小型化に有利になる。また、前記ボビンが、前記カバー枠と一体成形されているようにしたり、前記カバー枠が、切欠部を有していて、その切欠部内に、前記ボビンの一部と前記コイルの一部が配置されているようにしたりすると、装置の薄型化にとって有利になる。
【００１４】
そして、本発明のカメラ用羽根駆動装置は、小型化，薄型化が可能であることから、固体撮像素子の受光量を制御する装置として、各種の機器への内蔵用カメラに採用して有利であるため、その装置を内蔵した携帯電話機やＰＤＡ等の情報端末装置や車載カメラなども本発明に属するものである。
【発明の効果】
【００１５】
本発明のカメラ用羽根駆動装置は、永久磁石回転子と、隔壁板と、羽根とを、カバー枠に立設された軸に対して順に組み付けておいてから、地板に対して取り付けることができるため、組立作業が好適に行えると共に、永久磁石回転子をカバー枠と薄い隔壁板とで支持するようにしたため、地板を小さくしても、羽根の取付位置や形状の設計に自由度が増し、羽根の枚数を多くして地板を小さくしたい場合には特に有利なものである。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１６】
本発明の実施の形態を、図示した二つの実施例によって説明する。本発明は、小型のカメラであれば、各種のデジタルカメラにも、銀塩フィルムカメラにも採用することが可能なものである。また、上記のように、シャッタ装置,絞り装置,フィルタ装置を、各々単独のユニットとして構成しても、それらの複数を一つのユニットとして構成してもよいものである。二つの実施例は、いずれも、携帯電話などの情報端末装置のカメラに採用することができるように構成されている。そして、実施例１は、シャッタ装置だけをユニットとして構成したものであり、実施例２は、シャッタ装置と絞り装置とを一つのユニットとして構成したものである。尚、図１〜図５は、実施例１を説明するためのものであり、図６〜図９は、実施例２を説明するためのものである。
【実施例１】
【００１７】
図１〜図５を用いて実施例１を説明する。先ず、本実施例の構成を、主に図１及び図３（ｃ）を用いて説明する。本実施例の地板１は、合成樹脂製であって比較的厚い部材であり、円形をした撮影光路用の開口部１ａを形成している。この地板１は、一方の面に、一体成形により、五つの取付軸１ｂ，１ｃ，１ｄ，１ｅ，１ｆと、三つのストッパピン１ｇ，１ｈ，１ｉと、位置決めピン１ｊとを立設しているほか、図３（ｃ）に示されているように、貫通していない長孔１ｋと、貫通していない三つの孔１ｍ，１ｎ，１ｐを設けている。また、位置決めピン１ｊを立設している部位には肉厚部１ｑ（図３（ｃ）参照）を形成している。それに対して、他方の面は、突出部のない平面状をしている。
【００１８】
隔壁板２は、極めて薄い板状に形成されていて、地板１との間に羽根室を構成しており、地板１の開口部１ａと重なる位置に、円形をした撮影光路用の開口部２ａを有している。本実施例の場合、開口部１ａと開口部２ａとは直径が略同じであり、両者によって露光開口を規制するようにしているが、どちらかの開口部の直径を小さくすることによって露光開口を規制するようにしてもよく、実際には、開口部２ａによって露光開口を規制するようにする場合が多い。そして、この隔壁板２には、上記の取付軸１ｂ，１ｃ，１ｄ，１ｅ，１ｆを嵌合させる孔２ｂ，２ｃ，２ｄ，２ｅ，２ｆと、上記のストッパピン１ｇの先端を逃げる切欠き部２ｇと、上記のストッパピン１ｈ，１ｉの先端を嵌合させる孔２ｈ，２ｉと、上記の肉厚部１ｑを嵌合させる比較的大きな孔２ｋが形成されているほか、上記の長孔１ｋに対応する位置には略同じ形状をした長孔２ｊが形成され、上記の孔１ｍ，１ｎ，１ｐに対応する位置にも略同じ形状をした三つの孔（符号なし）が形成されている。
【００１９】
カバー枠３は、合成樹脂製であって複雑な形状をしており、露光開口（開口部１ａ，２ａ）の側方位置において、隔壁板２との間にアクチュエータ室を構成している。このカバー枠３の長さ方向の略中央には、中空部３ｊを有するボビン部３ａが形成されていて、そこにコイル４が巻回されており、そのコイル４の両端を、アクチュエータ室外の面に立設されたピン３ｂ，３ｃに巻き付けるようにしている。また、カバー枠３には、三つの孔３ｄ，３ｅ，３ｆが設けられている。図３（ｃ）に示されている取付軸１ｂからも分かるように、二つの取付軸１ｂ，１ｃは、夫々直径の異なる二つの軸部からなっており、孔３ｄ，３ｆには、それらの取付軸１ｂ，１ｃの先端側に形成された直径の小さな軸部が嵌合している。そして、孔３ｅには、上記の位置決めピン１ｊが緩く嵌合している。また、カバー枠３の隔壁板２側には、三つの軸３ｇ，３ｈ，３ｉが立設されている。それらのうち、軸３ｇは、図３（ｃ）から分かるように、直径の異なる二つの軸部からなっており、直径の小さな先端側の軸部は、隔壁板２に形成された孔（符号なし）を貫通して、その先端を地板１の孔１ｎに挿入している。また、軸３ｈ，３ｉは、隔壁板２に形成された各々の孔（符号なし）を貫通し、その先端を地板１の孔１ｍ，１ｐに挿入している。
【００２０】
永久磁石回転子５は、アクチュエータ室に配置されていて、上記の軸３ｇのうち直径の大きな軸部に回転可能に取り付けられている。この永久磁石回転子５は、磁性体材料と合成樹脂材料とを混合して成形加工したものであり、径方向へ張り出した腕部５ａの先端には、軸３ｇと平行になるようにして、出力ピン５ｂが形成されており、その出力ピン５ｂは、隔壁板２の長孔２ｊを貫通して、その先端を地板１の長孔１ｋに挿入している。そして、周知のように、この永久磁石回転子５の円筒部は、径方向に２極に着磁されている。尚、本実施例の永久磁石回転子５は、このような構成をしているが、周知（例えば、特開２００５−２４１８６６号公報参照）のように、円筒部だけを永久磁石製とし、腕部５ａと出力ピン５ｃとを合成樹脂で一体的に成形したものも知られている。本発明の永久磁石製回転子には、そのように構成されたものも含まれる。
【００２１】
本実施例のヨーク６は、略Ｕ字形をしていて、二つの脚部の先端を磁極部とし、永久磁石回転子５を挟むようにしてその円周面に対向させており、一方の脚部を、ボビン部３ａの中心に形成された中空部３ｊに挿入している。そして、このヨーク６には、孔６ａが形成されていて、そこに上記の位置決めピン１ｊが嵌合している。
【００２２】
本実施例の場合には、羽根室内に３枚のシャッタ羽根７，８，９が配置されている。一番隔壁板２側に配置されているシャッタ羽根７は、上記の軸３ｈに回転可能に取り付けられ、その長孔７ａに上記の出力ピン５ｂを嵌合させている。また、真中に配置されているシャッタ羽根８は、上記の軸３ｇに回転可能に取り付けられていて、その長孔８ａに上記の出力ピン５ｂを嵌合させている。そして、一番地板１側に配置されているシャッタ羽根９は、上記の軸３ｉに回転可能に取り付けられていて、その長孔９ａに上記の出力ピン５ｂを嵌合させている。
【００２３】
ここで、このような構成をしたシャッタ装置の組み立て方を、主に図２及び図３を用いて説明する。図２（ａ）には、既にコイル４を巻回したカバー枠３が示されている。本実施例の場合には、このようにコイル４を巻回したカバー枠３を、専用の冶具の上にさかさま状態にして載置し、他の構成部材を上方（図２（ａ）の下方）から次々に組み付けていく。先ず、ヨーク６を組み付けるが、その場合にはヨーク６の一方の脚部を、ボビン部３ａに形成された中空部３ｊに挿入し、ヨーク６の孔６ａをカバー枠３の孔３ｅの位置に合せる。その状態が図２（ｂ）に示されている。尚、図２及び図３においては、ボビン部３ａの中空部に挿入している方の脚部の先端（磁極部）の図示を省略して、ヨーク６を示してある。
【００２４】
次に、図２（ｃ）に示されているように、カバー枠３の軸３ｇに永久磁石回転子５を組み付ける。その後、図３（ａ）に示されているように、隔壁板２に形成されていて符号を付けていない三つの孔を軸３ｇ，３ｈ，３ｉに嵌合させ、長孔２ｊを出力ピン５ｂに嵌合させる。このとき、隔壁板２に形成されていて軸３ｇに嵌合させる孔（符号なし）は、その直径が、軸３ｇの直径の小さな軸部にだけ嵌合し得る大きさをしているため、隔壁板２は、軸３ｇの段差面で受けられ、永久磁石回転子５の抜け止めの役目をしている。その後、３枚のシャッタ羽根７，８，９に形成されていて符号を付けていない孔を、軸３ｈ，３ｇ，３ｉに順に嵌合させると共に、各長孔７ａ，８ａ，９ａを出力ピン５ｂに嵌合させると、図３（ｂ）に示された状態になる。
【００２５】
このようにしてシャッタ羽根７，８，９が組み付けられた後、最後に、隔壁板２とカバー枠３を地板１に取り付ける。その場合には、地板１の肉厚部１ｑを、隔壁板２に形成されている孔２ｋに嵌合させるようにし、位置決めピン１ｊを、ヨーク６の孔６ａとカバー枠３の孔３ｅに嵌合させると共に、ストッパピン１ｈ，１ｉを隔壁板２の孔２ｈ，２ｉに嵌合させる。それと同時に、取付軸１ｂ，１ｃの先端側に形成された直径の小さい軸部をカバー枠３の孔３ｄ，３ｆに嵌合させると共に、取付軸１ｄ，１ｅ，１ｆを隔壁板２の孔２ｄ，２ｅ，２ｆに嵌合させる。それによって、カバー枠３の軸３ｇ，３ｈ，３ｉの先端は、地板１に形成された貫通していない孔１ｎ，１ｍ，１ｐに挿入され、出力ピン５ｂの先端は、地板１に形成された貫通していない長孔１ｋに挿入された状態になる。
【００２６】
ところで、上記のように、取付軸１ｂ，１ｃをカバー枠３の孔３ｄ，３ｆに嵌合させたときには、それらの取付軸１ｂ，１ｃの先端は孔３ｄ，３ｆを貫通して突き出た状態になっている。また、取付軸１ｄ，１ｅ，１ｆを隔壁板２の孔２ｄ，２ｅ，２ｆに嵌合させたときには、それらの取付軸１ｄ，１ｅ，１ｆの先端も孔２ｄ，２ｅ，２ｆを貫通して突き出た状態になっている。図３（ｃ）には、そのときの取付軸１ｂ，１ｅの先端形状を一点鎖線で示してある。本実施例の場合には、この状態において、各取付軸１ｂ，１ｃ，１ｄ，１ｅ，１ｆの先端を熱溶解させ、鍔状に変形させることによって、隔壁板２とカバー枠３を地板１に取り付けている。図３（ｃ）は、このようにして組み立てられたシャッタ装置を示したものである。
【００２７】
尚、図３（ｃ）には、本実施例のシャッタ羽根駆動装置とともに、カメラに組み込まれる撮像モジュールＡが示されている。この撮像モジュールＡは、内部に撮影レンズＧと固体撮像素子Ｃとを備えていて、開口部Ａ１を隔壁板２に接近させて配置されている。そして、この撮像モジュールＡは、本実施例の場合、羽根駆動装置の後方に配置されている。しかしながら、本実施例の羽根駆動装置は、固体撮像素子Ｃと撮影レンズＧとの間に配置してもよいことは言うまでもない。このことは、後述する実施例２の羽根駆動装置の場合も同じである。
【００２８】
このように、本実施例のシャッタ装置は、小型化，薄型化に適した構成をしている。そのため、このシャッタ装置は、種々のカメラに採用することが可能であるが、とりわけ、携帯電話機用のカメラに採用しやすい構成をしている。図５（ａ）〜図５（ｃ）は、本実施例のシャッタ装置が携帯電話機用カメラに採用されたとき、携帯電話機内に配置される場合の一例を示したものである。そして、図５（ａ）は、携帯電話機の不使用時における正面図であり、図５（ｂ）は図５（ａ）の左側面図であり、図５（ｃ）は使用時における正面図である。これらの図面からも分かるように、本実施例のシャッタ装置Ｓは、必要に応じて携帯電話機のどのような位置にでも配置することができるものである。
【００２９】
次に、本実施例の作動を説明する。図１は、撮影前の初期状態（撮影待機状態）を示したものである。このとき、シャッタ羽根７，８，９は、露光開口（開口部１ａ，２ａ）を全開状態にし、固体撮像素子Ｃを被写体光にさらしている。そのため、この初期状態においては、既に電源がオンになっているため、撮影者は、被写体像をモニターで観察することが可能になっている。また、このとき、コイル４には通電されていないが、周知のように、永久磁石回転子５の磁極とヨーク６の磁極部との間には磁気的吸引力が作用していて、永久磁石回転子５には反時計方向へ回転する力が付与されている。しかしながら、シャッタ羽根７がストッパピン１ｈに接触し、シャッタ羽根８がストッパピン１ｇに接触しているため、永久磁石回転子５は回転することができず、この図１に示された停止状態が確実に維持されている。
【００３０】
撮影に際してカメラのレリーズボタンが押されると、露光制御回路からの信号によって固体撮像素子に蓄積されていた電荷が放出され、撮影のための露光が開始する。そして、所定の時間が経過すると、露光制御回路からの信号により、コイル４に対して正方向に電流が供給される。それによって、永久磁石回転子５は、時計方向へ回転させられ、出力ピン５ｂによってシャッタ羽根７を反時計方向へ回転させ、シャッタ羽根８，９を時計方向回転させることによって、開口部２ａ（露光開口）を閉じていくが、このとき、出力ピン５ｂから軸３ｇまでの距離が、出力ピン５ｂから軸３ｉまでの距離よりも短いから、シャッタ羽根８は、シャッタ羽根９よりも早く回転していくことになる。そして、シャッタ羽根７，８，９が開口部３ａを閉鎖すると、その直後に、シャッタ羽根８がストッパピン２ｉに当接することによって、永久磁石回転子５とシャッタ羽根７，８，９の回転が停止する。その状態が、図４に示された状態であり、このとき、シャッタ羽根８，９の重なり量は最小になっている。
【００３１】
開口部２ａが閉鎖すると、その状態において撮像情報が記憶装置に転送される。そして、その転送が終了すると、コイル４に対して、上記の場合とは反対に、逆方向に電流が供給される。それによって、永久磁石回転子５は反時計方向へ回転させられ、出力ピン５ｂによって、シャッタ羽根７を時計方向へ回転させ、シャッタ羽根８，９を反時計方向へ回転させて、露光開口を開いていくが、その過程において、シャッタ羽根８，９の重なり量は大きくなっていく。そして、開口部２ａを全開にした直後に、シャッタ羽根７がストッパピン１ｈに当接し、シャッタ羽根８がストッパピン１ｇに当接することによって、永久磁石回転子５とシャッタ羽根７，８，９の回転が停止させられる。その後、コイル４に対する通電が断たれると、図１に示された初期位置（撮影待機状態）に復帰したことになる。
【００３２】
ところで、上記したように、シャッタ羽根８，９は、同時に同じ方向に回転し、作動中に重なり量を変化させるようになっている。そこで、図４の状態にあるシャッタ羽根８，９を１枚のシャッタ羽根とした場合で考えてみると、露光開口を全開にしたときには、その１枚にしたシャッタ羽根の開き作動方向の一部が、羽根室から図１の左方向へ出てしまうことになる。このことから分かるように、本実施例の場合は、シャッタ羽根を３枚としたことによって、地板１の面積を小さくすることが可能になり、シャッタ装置全体の小型化が図られている。
【００３３】
しかしながら、本実施例のシャッタ装置は、そのように、シャッタ羽根を３枚にすることによって小型化されているだけではなく、もう一つの理由によって一層の小型化が図られている。それは、図１及び図４から分かるように、シャッタ羽根７，８，９の一部が、永久磁石回転子５と重なって配置され得るようになっていることである。仮に、永久磁石回転子５が、地板１とカバー枠３との間に配置されていると、地板１を本実施例よりも大きくしない限り、３枚のシャッタ羽根７，８，９を好適に配置することができない。また、地板１を大きくせずに配置しようとすると、例えば、永久磁石回転子５の腕部５ａを長くしなければならなくなったり、シャッタ羽根７，８，９の外形形状を特殊な形状にしなければならなくなり、設計の自由度が大きく損なわれ、加工も難しくなってしまう。そして、このことは、特許文献１に記載されているように、シャッタ羽根を１枚構成とした場合にも、また、本実施例におけるシャッタ羽根８，９を１枚としてシャッタ羽根を２枚構成とした場合にも、同じことが言える。
【００３４】
更に、本発明は、本実施例のように、非常に薄い板材で製作された隔壁板２と、地板１との間に羽根室を構成することを前提にしているため、隔壁板２に軸を立設することができない。そのため、従来であれば、シャッタ羽根７，８，９を組み付けるための軸３ｇ，３ｈ，３ｉは、地板１に立設されることになるが、そのように構成すると、組立作業の最終段階で、カバー枠３を地板１に取り付けるとき、地板１とカバー枠３の両方に夫々複数の部材が組み付けられているので、両者の組み付け作業が非常に面倒になる。ところが、本実施例の構成によれば、地板１以外の部材を全て組み付けているカバー枠３と、何も組み付けていない地板１とを相互に組み付けることになるため、その組み付け作業が極めて容易になる。
【００３５】
尚、本実施例の場合には、カバー枠３に立設されている軸３ｇに、永久磁石回転子５とシャッタ羽根８の両方を組み付けているが、本発明は、シャッタ羽根８を、カバー枠３に立設した専用の軸に組み付けるようにしても差し支えない。但し、その場合には、隔壁板２が薄い板部材であって、永久磁石回転子５の抜け止めの役目をしていることから、何らかの工夫をしないと、軸３ｇの先端が羽根室内に突き出てしまう可能性がある。そして、羽根室内に突き出た場合には、シャッタ羽根が作動中に衝突しないようにする必要が生じるため、本実施例のように構成する方が優れている。
【００３６】
また、本実施例の場合には、カバー枠３にボビン部３ａを設けているが、本発明のカバー枠は、このような構成に限定されず、ボビン部３ａをカバー枠３から独立した部材としても構わない。そのようにした構成が、図６に変形例として示されている。この変形例の場合は、カバー枠３１に、上記の孔３ｄ，３ｆに相当する孔３１ｄ，３１ｆが形成されているほか、切欠き部３１ｋが形成されている。また、上記のコイル４を巻回したボビン３２は、上記のピン３ｂ，３ｃに相当するピン３２ｂ，３２ｃを有している。そして、カバー枠３１が地板１に取り付けられたとき、ボビン３２とコイル４の一部が、切欠き部３１ｋに入り込むようになっている。
【００３７】
また、上記の作動説明は、本実施例のシャッタ装置を、デジタルカメラに採用した場合で説明したが、銀塩フィルムカメラに採用し場合には、図４に示された状態が初期状態（撮影待機状態）となり、撮影に際しては、シャッタ羽根７，８，９を、図１に示された全開状態にさせてから図４に示された状態に復帰させることになる。
【００３８】
更に、本実施例のシャッタ羽根は３枚構成となっているが、本発明は、シャッタ羽根が２枚構成であっても差し支えない。そして、そのように構成したシャッタ装置は、そのまま、レンズバリア装置として採用することが可能である。また、シャッタ羽根に、露光開口よりも小さな円形の開口部を形成すれば、絞り装置として採用できるし、その小さな開口部にＮＤフィルタ板を取り付ければ、フィルタ装置として採用することも可能になる。そのため、本発明は、それらの全ての装置に適用されるものである。
【実施例２】
【００３９】
次に、図７〜図１１を用いて実施例２を説明する。本実施例は、シャッタ装置と絞り装置を一つのユニットとして構成したものである。そして、シャッタ装置の構成は、実質的には実施例１の場合と同じである。そのため、シャッタ装置の構成部材には、実施例１の場合と同じ符号を付け、それらについての詳しい説明を省略する。しかしながら、本実施例における地板と隔壁板は、実施例１の場合と異なっている。そのため、本実施例の構成説明は、主に、地板と隔壁板、並びに絞り装置について行うことにする。
【００４０】
本実施例の地板１１は、合成樹脂製であって、円形をした撮影光路用の開口部１１ａを形成している。この地板１１は、一方の面に、一体成形により、六つの取付軸１１ｂ，１１ｃ，１１ｄ，１１ｅ，１１ｆ，１１ｇと、五つのストッパピン１１ｈ，１１ｉ，１１ｊ，１１ｋ，１１ｍと、二つの位置決めピン１１ｎ，１１ｐとを立設しているほか、図９（ｄ）を拡大した図１０に示されているように、貫通していない二つの長孔１１ｑ，１１ｒと、貫通していない五つの孔１１ｓ，１１ｔ，１１ｕ，１１ｖ，１１ｗを設けている。また、位置決めピン１１ｎ，１１ｐを立設している部位には肉厚部１１ｘ,１１ｙ（図１０参照）を形成している。
【００４１】
図１０に示されているように、地板１１の上方位置には、中間板１２と隔壁板１３とが配置されている。そして、地板１１と中間板１２の間に第１の羽根室を構成し、中間板１２と隔壁板１３の間に第２の羽根室を構成している。また、本実施例の中間板１２は、隔壁板１３よりも薄い材料で製作されている。そのため、図１０においては、断面を明確に示すことができず、太い線で示してある。また、中間板１２の平面形状は、そこに形成されている孔などの位置，形状も含めて、図７に示されている隔壁板１３の平面形状と全く同じである。そのため、以下においては、隔壁板１３の平面形状についてだけ説明する。
【００４２】
本実施例の隔壁板１３は、地板１１の開口部１１ａと重なる位置に、直径の同じ撮影光路用の開口部１３ａを有している。そのため、本実施例の場合には、開口部１１ａ，１３ａと中間板１２の開口部との三者によって露光開口を規制していることになる。しかしながら、本実施例の場合にも、隔壁板１３の開口部１３ａの直径を他の二つの開口部の直径よりも小さくし、開口部１３ａだけで露光開口を規制するようにしてもよい。そして、この隔壁板１３には、上記の取付軸１１ｂ，１１ｃ，１１ｄ，１１ｅ，１１ｆ，１１ｇを嵌合させる孔１３ｂ，１３ｃ，１３ｄ，１３ｅ，１３ｆ，１３ｇと、上記のストッパピン１１ｋの先端を逃げる切欠き部１３ｈと、上記のストッパピン１１ｈ，１１ｉ，１１ｊ，１１ｍの先端を嵌合させる孔１３ｉ，１３ｊ，１３ｋ，１３ｍと、上記の肉厚部１１ｘ，１１ｙを嵌合させる比較的大きな二つの孔１２ｑ，１３ｒが形成されているほか、上記の長孔１１ｑ，１１ｒに対応する位置には略同じ形状をした二つの長孔１３ｎ，１３ｐが形成され、上記の孔１１ｓ，１１ｔ，１１ｕ，１１ｖ，１１ｗに対応する位置にも略同じ形状をした五つの孔（符号なし）が形成されている。
【００４３】
上記したように、本実施例のシャッタ装置は、実施例１で説明したシャッタ装置と実質的に同じ構成をしている。そのため、各図においては、シャッタ装置のアクチュエータと３枚のシャッタ羽根には、実施例１の場合と同じ符号を付けてある。しかしながら、図７と図１１においては、シャッタ羽根７，８，９の長孔７ａ．８ａ，９ａに、符号を付けていない。また、本実施例の場合には、３枚のシャッタ羽根７，８，９は、地板１１と中間板１２の間に構成された羽根室に配置されている。そして、シャッタ羽根８の先端の形状が、実施例１の場合とは異なっている。
【００４４】
次に、絞り装置のアクチュエータと絞り羽根の構成を説明する。先ず、アクチュエータの構成は、シャッタ装置のアクチュエータの構成と全く同じである。そのため、簡単に説明することにする。カバー枠１４は、隔壁板１３との間にアクチュエータ室を構成している。このカバー枠１４のボビン部１４ａにはコイル１５が巻回されていて、その両端をピン１４ｂ，１４ｃに巻き付けている。地板１１の取付軸１１ｅ，１１ｆは、図１０に示されている取付軸１１ｅからも分かるように、直径の異なる二つの軸部からなっていて、それらの先端側に形成された直径の小さな軸部が、カバー枠１４の夫々孔１４ｄ，１４ｆに嵌合している。また、カバー板１４の孔１４ｅには、上記の位置決めピン１１ｐが嵌合している。カバー枠１４の隔壁板１３側には、二つの軸１４ｇ，１４ｈが立設されている。それらのうち、軸１４ｇは、図１０から分かるように、直径の異なる二つの軸部からなっており、直径の小さな先端側の軸部は、隔壁板１３と中間板１２に形成された孔（符号なし）を貫通し、その先端を地板１１の孔１１ｗに挿入している。また、軸１４ｈは、隔壁板１３と中間板１２に形成された孔（符号なし）を貫通し、その先端を地板１１の孔１ｖに挿入している。
【００４５】
永久磁石回転子１６は、上記の軸１４ｇのうち直径の大きな軸部に回転可能に取り付けられている。この永久磁石回転子１６には、腕部１６ａと出力ピン１６ｂが形成されており、その出力ピン１６ｂは、隔壁板１３の長孔１３ｐと中間板１２の長孔（符号なし）を貫通して、その先端を地板１１の長孔１１ｒに挿入している。そして、この永久磁石回転子１６の円筒部は、径方向に２極に着磁されている。
【００４６】
略Ｕ字形をしているヨーク１７は、二つの脚部の先端を磁極部として、永久磁石回転子１６の円周面に対向させており、一方の脚部を、ボビン部１４ａの中心に形成された中空部１４ｉに挿入している。そして、図９に示されているように、このヨーク１７には、孔１７ａが形成されていて、そこに上記の位置決めピン１１ｐが嵌合している。
【００４７】
中間板１２と隔壁板１３の間に構成されている羽根室には、絞り羽根１８が配置されている。本実施例の絞り羽根１８は、開口部１３ａよりも直径の小さな開口部１８ａを有していて、カバー枠１４の軸１４ｈに回転可能に取り付けられている。また、この絞り羽根１８には、長孔１８ｃが形成されていて、そこに永久磁石回転子１６の出力ピン１６ｂを挿入させている。
【００４８】
このような構成をした本実施例の羽根駆動装置の組み立て方は、実施例１のシャッタ装置の組み立て方と似ている。そこで、その組み立て方を、主に図７及び図８を用いて説明する。図８（ａ）には、コイル４，１５を巻回した二つのカバー枠３，１４が示されている。このような二つのカバー枠３，１４を、専用の冶具の上にさかさま状態にして載置し、他の構成部材を上方（図８（ａ）の下方）から順に組み付けていく。先ず、ヨーク６，１７を、それらの一方の脚部を、ボビン部３ａ，１４ａの中空部３ｊ，１４ｉに挿入し、孔６ａ，１７ａをカバー枠３，１４の孔３ｅ，１４ｅの位置に合せた状態が図８（ｂ）に示されている。そして、図８（ｃ）に示されているように、カバー枠３，１４の軸３ｇ，１４ｇに永久磁石回転子５，１６を組み付けた後、図８（ｄ）に示されているように、隔壁板１３に形成されていて符号を付けていない五つの孔をカバー板３の軸３ｇ，３ｈ，３ｉとカバー枠１４の軸１４ｇ，１４ｈに嵌合させ、長孔１３ｎ，１３ｐを回転子５，１６の出力ピン５ｂ，１６ｂに嵌合させる。
【００４９】
次に、図９（ａ）に示されているように、絞り羽根１８に形成されていて符号を付けていない孔を、カバー枠１４の軸１４ｈに嵌合させるとともに、長孔１８ｃを、永久磁石回転子１６の出力ピン１６ｂに嵌合させる。その後、図９（ｂ）に示されているように、中間板１２に形成されていて符号を付けていない五つの孔を、カバー板３の軸３ｇ，３ｈ，３ｉとカバー枠１４の軸１４ｇ，１４ｈに嵌合させ、同じく符号を付けていない二つの長孔を、永久磁石回転子５，１６の出力ピン５ｂ，１６ｂに嵌合させる。次に、３枚のシャッタ羽根７，８，９に形成されていて符号を付けていない孔を、軸３ｈ，３ｇ，３ｉに順に嵌合させると共に、各長孔７ａ，８ａ，９ａを出力ピン５ｂに嵌合させると、図９（ｃ）に示された状態になる。
【００５０】
その後、地板１１を組み付けてから、地板１１に二つのカバー枠３，１４を取り付ける。先ず、地板１１を組み付ける場合には、地板１１の肉厚部１１ｘ，１１ｙを、中間板１２と隔壁板１３に形成されている孔１３ｑ，１３ｒに嵌合させるようにし、一方の位置決めピン１１ｎを、ヨーク６の孔６ａとカバー枠３の孔３ｅに嵌合させ、他方の位置決めピン１１ｐを、ヨーク１７の孔１７ａとカバー枠１４の孔１４ｅに嵌合させると共に、ストッパピン１１ｈ，１１ｉ，１１ｊ，１１ｍを、中間板１２に形成されていて符号を付けていない四つの孔と、隔壁板１３の孔１３ｉ，１３ｊ，１３ｋ，１３ｍに嵌合させる。また、それと同時に、取付軸１１ｂ，１１ｃの先端側に形成された直径の小さい軸部を一方のカバー枠３の孔３ｄ，３ｆに嵌合させ、取付軸１１ｅ，１１ｆの先端側に形成された直径の小さい軸部を他方のカバー枠１４の孔１４ｄ，１４ｆに嵌合させると共に、取付軸１１ｄ，１１ｇを、中間板１２に形成されていて符号を付けていない二つの孔と隔壁板１３の孔１３ｄ，１３ｇに嵌合させる。それによって、二つのカバー枠３，１４の軸３ｇ，３ｈ，３ｉ，１４ｇ，１４ｈの先端は、地板１１の孔１１ｔ，１１ｓ，１１ｕ，１１ｗ，１１ｖに挿入され、二つの永久磁石回転子５，１６の出力ピン５ｂ，１６ｂの先端は、地板１１の長孔１１ｑ，１１ｒに挿入された状態になる。
【００５１】
このようにして、地板１１が組み付けられた状態においては、取付軸１１ｂ，１１ｃ，１１ｅ，１１ｆの先端は、カバー枠３，１４の孔３ｄ，３ｆ，１４ｄ，１４ｆを貫通して突き出た状態になっており、取付軸１１ｄ，１１ｇの先端は、隔壁板１３の孔１３ｄ，１３ｇを貫通して突き出た状態になっている。そこで、最後に、それらの取付軸１１ｂ，１１ｃ，１１ｄ，１１ｅ，１１ｆ，１１ｇの先端を熱溶解させ、鍔状に変形させることによって、二つのカバー枠３，１４が地板１１に取り付けられる。図９（ｄ）は、そのようにして二つのカバー枠３，１４が地板１１に取り付けられ状態を示したものである。そして、図９（ｄ）を拡大して示した図１０には、上記の図３（ｃ）の場合と同様に、固体撮像素子Ｃと撮影レンズを内蔵した撮像モジュールＡが示されている。
【００５２】
次に、本実施例の作動を説明する。図７に示された状態は、カメラの電源がオンになっているが、二つのアクチュエータのコイル４，１５には通電されていない状態である。このとき、永久磁石回転子５には、反時計方向へ回転する力が付与されており、永久磁石回転子１６には、時計方向へ回転する力が付与されている。そのため、駆動ピン５ｃによって、シャッタ羽根７は時計方向へ回転する力が付与され、シャッタ羽根８，９は反時計方向へ回転する力が付与されているが、シャッタ羽根７，８が、ストッパ１１ｉ，１１ｈに接触して、この状態が維持されている。また、絞り羽根１８は、反時計方向へ回転する力が付与されているが、ストッパ１１ｋに接触して、この状態を維持されている。そのため、この状態においては、開口部１３ａ（露光開口）は全開となっていて、液晶表示装置によって被写体像を観察できるようになっている。
【００５３】
撮影に際してレリーズボタンが押されると、先ず測光装置によって被写体光が測定され、被写体光が比較的暗い場合には、実施例１の場合と略同様にして、シャッタ装置だけが作動させられる。また、被写体光が比較的明るい場合には、最初に、絞り装置が作動させられ、続いてシャッタ装置が作動させられる。そして、いずれの場合にも、シャッタ装置の作動自体は同じである。そのため、以下の作動説明では、重複を避けるために、後者の場合だけを説明する。
【００５４】
先ず、絞り羽根１８を作動させるためには、コイル１５に対して、逆方向に電流が供給される。そのため、永久磁石回転子１６は、反時計方向へ回転させられ、出力ピン１６ｂによって絞り羽根１８を時計方向へ回転させる。そのため、絞り羽根１８は、開口部１３ａに進入して行くが、絞り羽根１８がストッパ１１ｍに当接することによって、永久磁石回転子１６と絞り羽根１８の回転が停止させられる。それによって、固体撮像素子Ｃの受光量が制御され、減じられたことになる。尚、本実施例の絞り羽根１８を、その開口部１８ａをＮＤフィルタシートで覆うことによってフィルタ羽根とした場合にも、本実施例と同様に、固体撮像素子Ｃの受光量を制御することが可能になる。
【００５５】
次に、その状態で、固体撮像素子に蓄積されていた電荷が放出される。それによって、撮影のための露光が開始され、新たな電荷の蓄積が行われていく。そして、露光時間制御回路によって制御された所定の時間が経過すると、その終了信号によって、コイル４に対し、正方向に電流が供給される。そのため、永久磁石回転子５は、時計方向へ回転させられ、出力ピン５ｂによってシャッタ羽根７，８，９を回転させる。そして、絞り羽根１８の開口部１８ａを閉鎖すると、その直後に、シャッタ羽根８がストッパ１１ｊに当接することによって、永久磁石回転子５とシャッタ羽根７，８，９の回転が停止させられる。図１１は、その停止状態を示したものである。
【００５６】
図１１に示された状態になると、固体撮像素子に蓄積された撮像情報が記憶装置に転送され、それが終了すると、コイル４に対して逆方向の電流が供給され、コイル１５に対して正方向の電流が供給される。そのため、一方の永久磁石回転子５は、反時計方向へ回転させられ、シャッタ羽根７，８，９に開き作動を行わせる。そして、シャッタ羽根７，８，９が開口部１３ａを全開にすると、その直後に、シャッタ羽根７，８がストッパ１１ｉ，１１ｈに当接することによって、永久磁石回転子５とシャッタ羽根７，８，９の回転が停止させられる。他方、コイル４に対して正方向の電流が供給されると、永久磁石回転子１６は、時計方向へ回転させられ、絞り羽根１８を反時計方向へ回転させる。そして、絞り羽根１８が、開口部１３ａから完全に退いてストッパ１１ｋに当接すると、永久磁石回転子１６と絞り羽根１８の回転が停止させられる。その後、コイル４，１５に対する通電が断たれると、図７に示した状態になり、次の撮影に備えることになる。
【００５７】
尚、本実施例は、シャッタ装置と絞り装置を一つのユニットとして構成し、シャッタ羽根と絞り羽根とを別々の羽根室に配置している。しかしながら、本発明は、そのような配置に限定されない。例えば、特開２００３−５２５１号公報には、一つの羽根室内に、シャッタ羽根と絞り羽根とを配置した構成と、シャッタ羽根とフィルタ羽根とを配置した構成が記載されている。本発明は、それらのように構成しても構わないし、絞り羽根とフィルタ羽根を一つの羽根室に配置するように構成しても差し支えない。また、特開２００２−１３９７６５号公報には、中間板を境にして二つの羽根室を構成し、一方の羽根室にシャッタ羽根を配置し、他方の羽根室に絞り羽根を配置した構成と、一方の羽根室にシャッタ羽根を配置し、他方の羽根室にフィルタ羽根を配置した構成が記載されているが、本発明は、それらのように構成しても構わないし、一方の羽根室に絞り羽根を配置し、他方の羽根室にフィルタ羽根を配置した構成にしても差し支えない。更に、特開２００１−１８８２７５号公報には、中間板を境にして二つの羽根室を構成し、一方の羽根室にシャッタ羽根を配置し、他方の羽根室に絞り羽根とフィルタ羽根を配置した構成が記載されているが、本発明は、そのように構成しても差し支えない。
【００５８】
また、上記の各実施例のカメラ用羽根駆動装置は、携帯電話機などの情報端末装置のカメラに採用される場合を前提にして説明したが、本発明のカメラ用羽根駆動装置は、小型化，薄型化に適している構成であることから、例えば、自動車の背後の視認用カメラや、道路の車線認識システム，障害物検知システム等に用いられるセンシングカメラ等の車載用カメラユニットにおける羽根駆動装置として使用することができる。そして、本発明の羽根駆動装置は、固体撮像素子の受光量を制御して撮像することが可能であるから、それらの車載用カメラに採用すると有利である。
【図面の簡単な説明】
【００５９】
【図１】撮影直前の状態を示した実施例１の平面図である。
【図２】実施例１の組立工程を説明するための断面図であって、図２（ａ）はコイルを巻回したカバー枠を示したものであり、図２（ｂ）はカバー枠にヨークを組み付けた状態を示したものであり、図２（ｃ）はカバー枠に永久磁石回転子を組み付けた状態を示したものである。
【図３】図２（ｃ）のあとの組立工程を説明するための断面図であって、図３（ａ）はカバー枠に隔壁板を組み付けた状態を示したものであり、図３（ｂ）はカバー枠にシャッタ羽根を組み付けた状態を示したものであり、図３（ｃ）は最後にカバー枠が地板に取り付けられた状態を示したものである。
【図４】撮影終了直後の状態を示した実施例１の平面図である。
【図５】実施例１のシャッタ装置を組み込んでいる携帯電話機の一例を示した図であって、図５（ａ）は不使用時における正面図であり、図５（ｂ）は図５（ａ）の左側面図であり、図５（ｃ）は使用時における正面図である。
【図６】実施例１の変形例を示す分解斜視図である。
【図７】撮影直前の状態を示した実施例２の平面図である。
【図８】実施例２の組立工程を説明するための断面図であって、図８（ａ）は夫々コイルを巻回した二つのカバー枠を示したものであり、図８（ｂ）は二つのカバー枠に各々ヨークを組み付けた状態を示したものであり、図８（ｃ）は二つのカバー枠に各々永久磁石回転子を組み付けた状態を示したものであり、図８（ｄ）は二つのカバー枠に隔壁板を組み付けた状態を示したものである。
【図９】図８（ｄ）のあとの組立工程を説明するための断面図であって、図９（ａ）は一方のカバー枠に１枚の絞り羽根を組み付けた状態を示したものであり、図９（ｂ）は二つのカバー枠に中間板を組み付けた状態を示したものであり、図９（ｃ）は他方のカバー枠に３枚のシャッタ羽根を組み付けた状態を示したものであり、図９（ｄ）は最後に二つのカバー枠が地板に取り付けられた状態を示したものである。
【図１０】図９（ｄ）を左右に分割し、拡大して示した断面図である。
【図１１】撮影終了直後の状態を示した実施例２の平面図である。
【符号の説明】
【００６０】
１，１１                            地板
１ａ，２ａ，１１ａ，１３ａ，１８ａ  開口部
１ｂ〜１ｆ，１１ｂ〜１１ｇ          取付軸
１ｇ〜１ｉ，１１ｈ〜１１ｋ，１１ｍ  ストッパピン
１ｊ，１１ｎ，１１ｐ                位置決めピン
１ｋ，２ｊ，７ａ，８ａ，９ａ，１１ｑ，１１ｒ，１３ｎ，１３ｐ，１８ｃ  長孔
１ｍ，１ｎ，１ｐ，２ｂ〜２ｆ，２ｈ，２ｉ，２ｋ，３ｄ〜３ｆ，６ａ，１１ｓ〜１１ｗ，１３ｂ〜１３ｇ，１３ｉ〜１３ｋ，１３ｍ，１３ｑ，１３ｒ，１４ｄ〜１４ｆ，１７ａ，３１ｄ，３１ｆ  孔
１ｑ，１１ｘ，１１ｙ                肉厚部
２，１３                            隔壁板
２ｇ，１３ｈ                        切欠き部
３，１４，３１                      カバー枠
３ａ，１４ａ                        ボビン部
３ｂ，３ｃ，１４ｂ，１４ｃ，３２ｂ，３２ｃ  ピン
３ｇ〜３ｉ，１４ｇ，１４ｈ          軸
３ｊ，１４ｉ                        中空部
４，１５                            コイル
５，１６                            永久磁石回転子
５ａ，１６ａ                        腕部
５ｂ，１６ｂ                        出力ピン
６，１７                            ヨーク
７,８,９                            シャッタ羽根
１８                                絞り羽根
３１ｋ                              切欠き部
３２                                ボビン
Ａ                                  撮像モジュール
Ａ１                                開口部
Ｃ                                  固体撮像素子
Ｇ                                  撮影レンズ
Ｓ                                  シャッタ装置
【図１】
0005230111.tif 000002
【図２】
0005230111.tif 000003
【図３】
0005230111.tif 000004
【図４】
0005230111.tif 000005
【図５】
0005230111.tif 000006
【図６】
0005230111.tif 000007
【図７】
0005230111.tif 000008
【図８】
0005230111.tif 000009
【図９】
0005230111.tif 000010
【図１０】
0005230111.tif 000011
【図１１】
0005230111.tif 000012