(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
回転軸（Ｑ）の周りで周方向に回転可能な磁性体である回転子（１）と、
前記回転軸に平行な回転軸方向の一方側から前記回転子と対向する電機子巻線（２２）を有する電機子（２）と、
前記回転軸方向の他方側から前記回転子を経由して前記電機子巻線に界磁磁束を鎖交させる固定子（３）と
を備え、
前記回転子（１）は、
前記固定子（３）から第１の極性の前記界磁磁束が供給される第１磁性環（１０２Ｎ）と、
前記第１磁性環よりも前記回転軸（Ｑ）側に配置され、前記固定子から第２の極性の前記界磁磁束が供給される第２磁性環（１０２Ｓ）と、
前記電機子（２）に対向して前記周方向に環状に配置され、前記第２磁性環と磁気的に分離され、前記第１磁性環と磁気的に連結される第１磁性板（１００Ｎ；１０１Ｎ）と、
前記電機子に対向して前記周方向の位置を第１磁性板と交互にして環状に配置され、前記第１磁性環及び前記第１磁性板と磁気的に分離され、前記第２磁性環と磁気的に連結される第２磁性板（１００Ｓ；１０１Ｓ）と
を有する、アキシャルギャップ型回転電機。
【請求項２】
前記第１磁性板（１０１Ｎ）の前記回転軸と反対側は前記第１の磁性環（１０２Ｎ）に連結され、かつ前記第２の磁性環（１０２Ｓ）の前記電機子（２）側に至るまで径方向に延在し、
前記第２磁性板（１０１Ｓ）の前記回転軸側は前記第２の磁性環に連結され、かつ前記第１の磁性環の前記電機子側に至るまで径方向に延在する、請求項１記載のアキシャルギャップ形回転電機。
【請求項３】
前記固定子（３）は、
前記第１磁性環（１０２Ｎ）に前記第１の極性の前記界磁磁束を供給する第１磁極面（３０Ｎ）と、
前記第２磁性環（１０２Ｓ）に前記第２の極性の前記界磁磁束を供給する第２磁極面（３０Ｓ）と、
前記第１磁極面及び前記第２磁極面に前記界磁磁束を供給する永久磁石（３０Ａ，３０Ｒ）とを有する、請求項１及び請求項２のいずれか一つに記載のアキシャルギャップ型回転電機。
【請求項４】
前記永久磁石（３０Ｒ）は前記回転軸（Ｑ）の周囲で環状を呈して前記回転軸に対する径方向に着磁され、
前記固定子（３）は、
前記永久磁石をそれぞれ外周側と内周側とから覆う第１コア（３１Ｎ）及び第２コア（３１Ｓ）を更に有し、
前記第１コアは前記第１磁極面（３０Ｎ）を、前記第２コアは前記第２磁極面（３０Ｓ）を、それぞれ呈する、請求項３記載のアキシャルギャップ型回転電機。
【請求項５】
前記固定子（３）は、
前記第１コア（３１Ｎ）と前記第２コア（３１Ｓ）とを前記回転子（１）と反対側から磁気的に結合して、前記永久磁石（３０Ｒ）から発生する磁束を部分的に短絡するための第３コア（３１Ｂ）を更に有する、請求項４記載のアキシャルギャップ型回転電機。
【請求項６】
前記永久磁石（３０Ａ）は、
前記第１磁極面（３０Ｎ）及び前記第２磁極面（３０Ｓ）の少なくともいずれか一方を呈する、請求項３記載のアキシャルギャップ型回転電機。
【請求項７】
前記永久磁石（３０Ａ）は、周方向に環状に配置される、請求項６記載のアキシャルギャップ型回転電機。
【請求項８】
前記永久磁石（３０Ａ）は
前記第１磁極面（３０Ｎ）及び前記第２磁極面（３０Ｓ）のいずれをも呈し、
前記固定子（３）は、
前記第１磁性環（１０２Ｎ）に対向して配置され、前記第１磁極面（３０Ｎ）と磁気的に連結された第１補助コア（３３Ｎ）と、
前記第２磁性環（１０２Ｓ）に対向して配置され、前記第２磁極面（３０Ｓ）と磁気的に連結された第２補助コア（３３Ｓ）と
を更に有する、請求項７記載のアキシャルギャップ型回転電機。
【請求項９】
前記永久磁石（３０Ａ）は、前記第１磁極面（３０Ｎ）及び前記第２磁極面（３０Ｓ）のいずれか一方のみを呈し、
前記固定子（３）は、
前記永久磁石（３０Ａ）と磁気的に連結されて、前記第１磁極面（３０Ｎ）及び前記第２磁極面（３０Ｓ）の他方を呈するヨーク（３０Ｙ）
を更に有する、請求項３記載のアキシャルギャップ型回転電機。
【請求項１０】
前記固定子（３）は、
前記周方向に巻回された界磁巻線（３２）
を更に有する、請求項３乃至請求項９のいずれか一つに記載のアキシャルギャップ型回転電機。
【請求項１１】
前記回転子（１）は、
前記電機子に対向して前記周方向の位置を第１磁性板（１００Ｎ；１０１Ｎ）及び第２磁性板（１００Ｓ；１０１Ｓ）と交互にして環状に配置され、前記第１磁性環（１０２Ｎ）及び前記第２磁性環（１０２Ｓ）と磁気的に分離されつつ、相互に磁気的に連結される複数の磁性体（１０１Ｑ）
を更に有する、請求項３に記載のアキシャルギャップ型回転電機。
【請求項１２】
前記回転子（１）は、
前記複数の磁性体（１０１Ｑ）同士を前記回転軸（Ｑ）と反対側で周方向に連結する磁性環（１０１Ｑａ）を更に有する、請求項１１に記載のアキシャルギャップ型回転電機。
【請求項１３】
前記回転子（１）は、
前記複数の磁性体（１０１Ｑ）同士を前記第１磁性環（１０２Ｎ）と前記第２磁性環（１０２Ｓ）との間で周方向に連結する磁性環（１０１Ｑｃ）を更に有する、請求項１１に記載のアキシャルギャップ型回転電機。
【請求項１４】
前記回転子（１）は、
前記複数の磁性体（１０１Ｑ）同士を前記回転軸（Ｑ）側で周方向に連結する磁性環（１０１Ｑｂ）を更に有する、請求項１１に記載のアキシャルギャップ型回転電機。
【請求項１５】
前記固定子（３）は、
前記複数の磁性体（１０１Ｑ）に近接する突起（３０Ｑ）
を更に有する、請求項１１に記載のアキシャルギャップ型回転電機。
【請求項１６】
前記固定子（３）は、
前記周方向に巻回され、前記界磁磁束を発生させるための界磁巻線（３２）と、
前記界磁巻線を内周側と外周側とから挟んで前記回転子と反対側で相互に磁気的に連結された界磁ヨーク（３１）と
を有する請求項１乃至請求項１４のいずれか一つに記載のアキシャルギャップ型回転電機。
【請求項１７】
請求項３乃至請求項１５のいずれか一つに記載のアキシャルギャップ型回転電機と、
前記固定子（３）と離して前記回転子（１）と連結される回転シャフト（８）と、
前記回転軸方向に沿って前記電機子（２）に対して前記回転子と反対側に配置され、前記回転シャフトと連結されて前記回転シャフトとの間で回転運動を授受するエンジン（９）と
を備え、
前記電機子には前記回転シャフトの回転を妨げることなく前記回転シャフトを貫通させる貫通孔（２００）が設けられる回転駆動装置。
【請求項１８】
前記回転シャフト（８）の前記固定子（３）側の端部は、前記固定子に対して前記回転軸方向において前記エンジン（９）側へと退く請求項１７記載の回転駆動装置。
【請求項１９】
前記固定子（３）には放熱部材（３４）が設けられる、請求項１７及び請求項１８のいずれか一つに記載の回転駆動装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、アキシャルギャップ型回転電機に関する。
【背景技術】
【０００２】
アキシャルギャップ型回転電機（以下、単に「回転電機」と記載する）では、回転軸に沿ったギャップを隔てて、固定子と回転子とが配置される。このような構成は次の利点を有する。即ち、回転軸方向に薄型化しても界磁磁束を発生させるための永久磁石の磁極面を広くすることができること、巻線の高占積率化が容易であること、大きさに比してトルクないし出力を大きくできること、である。
【０００３】
回転電機では、回転軸に平行な方向（本願では「回転軸方向」と称す）に沿って固定子と回転子との間で吸引力が作用する（本願では「スラスト力と称す」）。この吸引力は、軸受損失の増大、軸受寿命の短縮という問題を招来する。
【０００４】
回転電機において、スラスト軸方向に作用する力を防止するためには下記の構成を採用してもよい。例えば、回転軸方向に沿って、１つの固定子の両側に回転子を２つ設ける。あるいは回転軸方向に沿って、１つの回転子の両側に２つの固定子を設ける。上述の二種の構成のいずれにおいても、相互に反対向きの一対のスラスト力が回転軸方向に沿って発生し、全体として回転軸方向に発生するスラスト力が低減される。
【０００５】
なお、本願に関連する文献を下記に示す。
【０００６】
【特許文献１】特開２００６−３５３０７８号公報
【特許文献２】特開昭６１−１８５０４０号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかしながら、回転子を２つ設ける構成では軸受の構成が複雑化する。その上、回転軸が長くなるため、ねじり振動を生じ易いという問題もある。
【０００８】
なお、特許文献１は、２つの回転子を有し、その一方の回転子だけに永久磁石が設けられている。しかし回転子は二つ設けられているので、上記問題を解決することはできない。
【０００９】
また、従来の固定子には電機子が採用されたので、固定子を二つ設けた構成では交番磁界が発生するバックヨークが２つ存在することになる。交番磁界がバックヨークに発生すると鉄損、特にヒステリシス損が発生するため、電機子のバックヨークの個数を増大させることは望ましくない。
【００１０】
そこで、本発明は、アキシャルギャップ型回転電機において、回転子の回転軸に沿った両側に固定子を設けてスラスト力を低減しつつも、交番磁界が発生するバックヨークの個数を増大させない技術を提供することを目的としている。また、界磁磁束を発生させる永久磁石に作用する減磁界の影響を緩和することも目的とする。また界磁磁束を簡単に調整することをも目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
この発明にかかるアキシャルギャップ型回転電機の第１の態様は、回転軸（Ｑ）の周りで周方向に回転可能な磁性体である回転子（１）と、前記回転軸に平行な回転軸方向の一方側から前記回転子と対向する電機子巻線（２２）を有する電機子（２）と、前記回転軸方向の他方側から前記回転子を経由して前記電機子巻線に界磁磁束を鎖交させる固定子（３）とを備える。
【００１２】
そして、前記回転子（１）は、前記固定子（３）から第１の極性の前記界磁磁束が供給される第１磁性環（１０２Ｎ）と、前記第１磁性環よりも前記回転軸（Ｑ）側に配置され、前記固定子から第２の極性の前記界磁磁束が供給される第２磁性環（１０２Ｓ）と、前記電機子（２）に対向して前記周方向に環状に配置され、前記第２磁性環と磁気的に分離され、前記第１磁性環と磁気的に連結される第１磁性板（１００Ｎ；１０１Ｎ）と、前記電機子に対向して前記周方向の位置を前記第１磁性板と交互にして環状に配置され、前記第１磁性環及び前記第１磁性板と磁気的に分離され、前記第２磁性環と磁気的に連結される第２磁性板（１００Ｓ；１０１Ｓ）とを有する。
【００１３】
この発明にかかるアキシャルギャップ型回転電機の第２の態様は、その第１の態様であって、前記第１磁性板（１０１Ｎ）の前記回転軸と反対側は前記第１の磁性環（１０２Ｎ）に連結され、かつ前記第２の磁性環（１０２Ｓ）の前記電機子（２）側に至るまで径方向に延在する。前記第２磁性板（１０１Ｓ）の前記回転軸側は前記第２の磁性環に連結され、かつ前記第１の磁性環の前記電機子側に至るまで径方向に延在する。
【００１４】
この発明にかかるアキシャルギャップ型回転電機の第３の態様は、その第１の態様及び第２の態様のいずれかであって、前記固定子（３）は、前記第１磁性環（１０２Ｎ）に前記第１の極性の前記界磁磁束を供給する第１磁極面（３０Ｎ）と、前記第２磁性環（１０２Ｓ）に前記第２の極性の前記界磁磁束を供給する第２磁極面（３０Ｓ）と、前記第１磁極面及び前記第２磁極面に前記界磁磁束を供給する永久磁石（３０Ａ，３０Ｒ）とを有する。
【００１５】
この発明にかかるアキシャルギャップ型回転電機の第４の態様は、その第３の態様であって、前記永久磁石（３０Ｒ）は前記回転軸（Ｑ）の周囲で環状を呈して前記回転軸に対する径方向に着磁され、前記固定子（３）は、前記永久磁石をそれぞれ外周側と内周側とから覆う第１コア（３１Ｎ）及び第２コア（３１Ｓ）を更に有し、前記第１コアは前記第１磁極面（３０Ｎ）を、前記第２コアは前記第２磁極面（３０Ｓ）を、それぞれ呈する。
【００１６】
この発明にかかるアキシャルギャップ型回転電機の第５の態様は、その第４の態様であって、前記固定子（３）は、前記第１コア（３１Ｎ）と前記第２コア（３１Ｓ）とを前記回転子（１）と反対側から磁気的に結合して、前記永久磁石（３０Ｒ）から発生する磁束を部分的に短絡するための第３コア（３１Ｂ）を更に有する。
【００１７】
この発明にかかるアキシャルギャップ型回転電機の第６の態様は、その第３の態様であって、前記永久磁石（３０Ａ）は、前記第１磁極面（３０Ｎ）及び前記第２磁極面（３０Ｓ）の少なくともいずれか一方を呈する。
【００１８】
この発明にかかるアキシャルギャップ型回転電機の第７の態様は、その第６の態様であって、前記永久磁石（３０Ａ）は、周方向に環状に配置される。
【００１９】
この発明にかかるアキシャルギャップ型回転電機の第８の態様は、その第７の態様であって、前記永久磁石（３０Ａ）は前記第１磁極面（３０Ｎ）及び前記第２磁極面（３０Ｓ）のいずれをも呈する。前記固定子（３）は、前記第１磁性環（１０２Ｎ）に対向して配置され、前記第１磁極面（３０Ｎ）と磁気的に連結された第１補助コア（３３Ｎ）と、前記第２磁性環（１０２Ｓ）に対向して配置され、前記第２磁極面（３０Ｓ）と磁気的に連結された第２補助コア（３３Ｓ）とを更に有する。
【００２０】
この発明にかかるアキシャルギャップ型回転電機の第９の態様は、その第３の態様であって、前記永久磁石（３０Ａ）は、前記第１磁極面（３０Ｎ）及び前記第２磁極面（３０Ｓ）のいずれか一方のみを呈する。前記固定子（３）は、前記永久磁石（３０Ａ）と磁気的に連結されて、前記第１磁極面（３０Ｎ）及び前記第２磁極面（３０Ｓ）の他方を呈するヨーク（３０Ｙ）を更に有する。
【００２１】
この発明にかかるアキシャルギャップ型回転電機の第１０の態様は、その第３乃至第９の態様のいずれかであって、前記固定子（３）は、前記周方向に巻回された界磁巻線（３２）を更に有する。
【００２２】
この発明にかかるアキシャルギャップ型回転電機の第１１の態様は、その第３の態様であって、前記回転子（１）は、前記電機子に対向して前記周方向の位置を第１磁性板（１００Ｎ；１０１Ｎ）及び第２磁性板（１００Ｓ；１０１Ｓ）と交互にして環状に配置され、前記第１磁性環（１０２Ｎ）及び前記第２磁性環（１０２Ｓ）と磁気的に分離されつつ、相互に磁気的に連結される複数の磁性体（１０１Ｑ）を更に有する。
【００２３】
この発明にかかるアキシャルギャップ型回転電機の第１２の態様は、その第１１の態様であって、前記回転子（１）は、前記複数の磁性体（１０１Ｑ）同士を前記回転軸（Ｑ）と反対側で周方向に連結する磁性環（１０１Ｑａ）を更に有する。
【００２４】
この発明にかかるアキシャルギャップ型回転電機の第１３の態様は、その第１１の態様であって、前記回転子（１）は、前記複数の磁性体（１０１Ｑ）同士を前記第１磁性環（１０２Ｎ）と前記第２磁性環（１０２Ｓ）との間で周方向に連結する磁性環（１０１Ｑｃ）を更に有する。
【００２５】
この発明にかかるアキシャルギャップ型回転電機の第１４の態様は、その第１１の態様であって、前記回転子（１）は、前記複数の磁性体（１０１Ｑ）同士を前記回転軸（Ｑ）側で周方向に連結する磁性環（１０１Ｑｂ）を更に有する。
【００２６】
この発明にかかるアキシャルギャップ型回転電機の第１５の態様は、その第１１の態様であって、前記固定子（３）は、前記複数の磁性体（１０１Ｑ）に近接する突起（３０Ｑ）を更に有する。
【００２７】
この発明にかかるアキシャルギャップ型回転電機の第１６の態様は、その第１乃至第１４の態様のいずれかであって、前記固定子（３）は、前記周方向に巻回され、前記界磁磁束を発生させるための界磁巻線（３２）と、前記界磁巻線を内周側と外周側とから挟んで前記回転子と反対側で相互に磁気的に連結された界磁ヨーク（３１）とを有する。
【００２８】
この発明にかかる回転駆動装置の第１の態様は、アキシャルギャップ型回転電機の第３乃至第１５の態様のいずれかと、前記固定子（３）と離して前記回転子（１）と連結される回転シャフト（８）と、前記回転軸方向に沿って前記電機子（２）に対して前記回転子と反対側に配置され、前記回転シャフトと連結されて前記回転シャフトとの間で回転運動を授受するエンジン（９）とを備える。前記電機子には前記回転シャフトの回転を妨げることなく前記回転シャフトを貫通させる貫通孔（２００）が設けられる。
【００２９】
この発明にかかる回転駆動装置の第２の態様は、その第１の態様であって、前記回転シャフト（８）の前記固定子（３）側の端部は、前記固定子に対して前記回転軸方向において前記エンジン（９）側へと退く。
【００３０】
この発明にかかる回転駆動装置の第３の態様は、その第１の態様又は第２の態様であって、前記固定子（３）には放熱部材（３４）が設けられる。
【発明の効果】
【００３１】
この発明にかかるアキシャルギャップ型回転電機の第１の態様によれば、界磁磁束の発生源を固定子に設けたので、固定子における鉄損を低減し、電機子から発生する磁界による減磁に強く、かつ回転軸方向に沿ったスラスト力が相殺される。
【００３２】
この発明にかかるアキシャルギャップ型回転電機の第１の態様及び第２の態様によれば、界磁磁束の発生源を簡単な構成で得つつ、回転子の磁極数を容易に多くすることができる。
【００３３】
この発明にかかるアキシャルギャップ型回転電機の第１６の態様によれば、界磁巻線に流す電流を調整することで界磁磁束の調整が容易となる。
【００３４】
特に第１６の態様であって第３の態様が備える永久磁石を備えている場合、モータとして用いるときには弱め界磁を行って高速運転を行うことや、低速時にトルクを高めるべく界磁磁束を高めることもできる。これは高速運転と、効率が高い低速運転を両立させることとなり、特に車載用モータに適している。また発電機として用いるときには回転数の変動に応じて界磁磁束を調整し、回転数によらずに必要な電圧を発電することができ、特に車載用オルタネータに適している。あるいは電車用モータとして用いるときには、比較的に長く運転される惰行運転において界磁磁束を弱めることができる。
【００３５】
あるいは第１６の態様であって永久磁石を備えていない態様では電車用モータとして用いるときに好適である。発電機として機能しないため惰行運転の際にコギングトルクが発生せず円滑に回転する。
【００３６】
この発明にかかるアキシャルギャップ型回転電機の第３の態様によれば、界磁磁束の発生源を簡単な構成の永久磁石で実現できるため、電流を減じ、小型で高出力化を実現できる。
【００３７】
この発明にかかるアキシャルギャップ型回転電機の第４の態様によれば、回転子と反対側から着磁して永久磁石を得ることが、回転電機を組み立てた後であっても容易である。
【００３８】
この発明にかかるアキシャルギャップ型回転電機の第５の態様によれば、第３コアによって、回転子に供給される界磁磁束が低減され、弱め界磁が実現される。
【００３９】
この発明にかかるアキシャルギャップ型回転電機の第６の態様によれば、永久磁石の磁極面を大きく設計して界磁磁束が多くし易い。
【００４０】
この発明にかかるアキシャルギャップ型回転電機の第７の態様によれば、特に高エネルギー積の永久磁石の製造が容易である。
【００４１】
この発明にかかるアキシャルギャップ型回転電機の第８の態様によれば、永久磁石が周方向に分割されていても、第１補助コア及び第２補助コアが周方向に均一な界磁磁束を回転子に供給する。
【００４２】
この発明にかかるアキシャルギャップ型回転電機の第９の態様によれば、永久磁石の個数を低減できる。また空芯コイルを用いて一方向にのみ着磁して永久磁石を得ることが、回転電機を組み立てた後であっても容易である。
【００４３】
この発明にかかるアキシャルギャップ型回転電機の第１０の態様によれば、界磁巻線に流す電流を調整することで界磁磁束の調整、例えば弱め界磁が容易となる。
【００４４】
この発明にかかるアキシャルギャップ型回転電機の第１１の態様乃至第１５の態様によれば、いわゆるｑ軸方向のインダクタンスが増大し、リラクタンストルクを得やすい。
【００４５】
特にその第１４の態様によれば、磁性体同士を連結する磁路が短い点で有利である。
【００４６】
またその第１５の態様によれば、磁性体同士を連結する構成を回転子に設ける必要がなく、電機子との間で回転軸方向に働く吸引力が低減される。
【００４７】
この発明にかかる回転駆動装置の第１乃至第３の態様によれば、エンジンの熱が回転シャフトに伝わっても、回転シャフトが固定子と離れているので固定子に伝わりにくく、以て永久磁石の加熱減磁を発生しにくくする。
【００４８】
特にその第２の態様によれば、回転シャフトを介してのエンジンから固定子への熱伝導が効果的に小さくなる。
【００４９】
またその第３の態様によれば、固定子からの放熱が効果的に行われ、加熱減磁がより発生しにくくなる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００５０】
第１の実施の形態．
図１及び図２は、いずれもこの発明の第１の実施の形態にかかる回転電機の構成を示す斜視図である。当該回転電機は回転子１、電機子２、固定子３を備えている。図１及び図２では構成を明確にするために、回転軸Ｑに沿っての回転子１、電機子２、固定子３の相互の間隔（「エアギャップ」と通称される）を強調して描いている。
【００５１】
回転子１は磁性体であり、回転軸Ｑの周りで周方向に回転可能である。図１は回転軸Ｑに対して傾斜して電機子２側から見た斜視図であり、図２は回転軸Ｑに対して傾斜して固定子３側から見た斜視図である。なお、特に断りのない限り、回転子１の図は磁性体のみを示し、磁性体を保持するための構造部材は省略している。
【００５２】
電機子２は回転軸方向の一方側（図１では図面下側）から回転子１と対向する。電機子２はヨーク２１、ティース２３、電機子巻線２２を有する。図３は図２の位置III−IIIでの、回転軸Ｑを含みこれに平行な、電機子２の断面を示す断面図である。また図４はティース２３の径方向における中央付近での電機子２の断面を示す断面図である。当該断面は周方向に沿っている。図３および図４において、ティース２３のエアギャップ側は幅広となっている。これは回転子の磁束をより多く電機子に渡すためである。本構成は、いずれも必須ではない。
【００５３】
ティース２３は回転子１側でヨーク２１に設けられ、回転軸Ｑの周囲で環状に配置される。電機子巻線２２はティース２３の周囲に巻回される。よって電機子巻線２２も回転軸Ｑの周囲で環状に配置されることになる。ここでは、電機子巻線２２はティース２３の各々に巻回されたいわゆる集中巻を呈しているものの、電機子巻線２２が分布巻によって巻回されていても良い。すなわち、電機子２は公知の回転電機の電機子（巻線型固定子）を適用できる。
【００５４】
なお本願で特に断らない限り、電機子巻線２２は、これを構成する導線の一本一本を指すのではなく、導線が一纏まりに巻回された態様を指す。これは図面においても同様である。また、巻き始め及び巻き終わりの引き出し線、及びそれらの結線も図面においては省略した。
【００５５】
電機子２は通常、ヨーク２１が外部に固定されて固定子として機能する。ヨーク２１は例えば、１枚の長い電磁鋼板を、フープ状に回転軸方向に平行に巻き重ねられた電磁鋼板（以下「巻コア」と称す）や、周方向に積層された電磁鋼板や、回転軸方向に積層された電磁鋼板や、圧粉磁芯で形成される。ヨーク２１が回転軸方向に積層された電磁鋼板や、圧粉磁芯で形成される場合には、周方向で複数に分割されても良い。
【００５６】
あるいはヨーク２１は、回転電機が適用される機構の一部と兼用されてもよい。例えば回転電機がモータとして圧縮機に適用される場合には、ヨーク２１はその圧縮機のフレームの一部として機能してもよい。電機子２には回転子１に設けられる回転シャフト（図示省略）を貫挿させる貫通孔２００が空いている。
【００５７】
固定子３は回転軸方向の他方側（図１では図面上側）から回転子１と対向する。固定子３には回転子１に設けられる回転シャフト（図示省略）を貫挿させる穴３００が空いている。
【００５８】
固定子３は、回転子１を経由して電機子巻線２２に界磁磁束を鎖交させる。すなわち、固定子３に界磁磁束発生手段を有する。図１を参照して、固定子３は、第１の極性（例えばＮ極）の界磁磁束を回転子１に供給する磁極面３０Ｎと、第２の極性（例えばＳ極）の界磁磁束を回転子１に供給する磁極面３０Ｓとを有している。つまり本実施の形態においては、固定子３は電機子として機能するのではなく、回転子１を界磁子として機能させるための界磁磁束の発生源として機能する。ここでは磁極面３０Ｓが磁極面３０Ｎよりも回転軸Ｑ側に配置されている場合が例示されている。
【００５９】
このように、回転子１の両側に電機子２（これも固定子として機能する）、固定子３を設けたので、回転軸方向に沿ったスラスト力が相殺される。しかも界磁磁束の発生源を固定子３に設けたので、固定子３において交番磁束は流れない。よって二つの電機子を設ける場合と比較して、回転電機全体での鉄損が低減する。
【００６０】
回転子１には界磁磁束の発生源が設けられないので、遠心力に抗して当該発生源（例えば後述する永久磁石）を保持する構造は不要である。
【００６１】
固定子３は永久磁石３０Ａを有している。ここでは永久磁石３０Ａは永久磁石３０ＡＮ，３０ＡＳで構成されている。永久磁石３０ＡＮの回転子１側の磁極面が磁極面３０Ｎを呈し、永久磁石３０ＡＳの回転子１側の磁極面が磁極面３０Ｓを呈している。
【００６２】
永久磁石３０ＡＮ，３０ＡＳが発生する界磁磁束が流れる磁路の磁気抵抗を低くする観点から、固定子３が磁性体のヨーク３１を有していることが望ましい。具体的にはヨーク３１が、永久磁石３０ＡＮ，３０ＡＳの回転子１とは反対側の磁極面同士を短絡している。
【００６３】
図５は回転子１の構成を示す斜視図である。図６及び図７は、それぞれ図５の位置VI-VI及び位置VII-VIIにおける回転子１の断面を示す断面図である。図６及び図７のいずれも、回転軸Ｑを含みこれに平行な断面を示している。
【００６４】
回転子１は、磁性板１０１Ｎ，１０１Ｓ及び磁性環１０２Ｎ，１０２Ｓを有している。磁性環１０２Ｓは磁性環１０２Ｎよりも回転軸Ｑ側に配置される。磁性環１０２Ｎ，１０２Ｓには、それぞれ磁極面３０Ｎ，３０Ｓから界磁磁束が供給される。磁性環１０２Ｓの内周面１０２０は、図示しない回転シャフトを貫通させ、固定するための穴を設けた非磁性体の保持部材により固定される。
【００６５】
磁性板１０１Ｎ，１０１Ｓは電機子２に対向して配置される。磁性板１０１Ｎと磁性板１０１Ｓとは周方向の位置を交互にして環状に配置される。磁性板１０１Ｎは磁性環１０２Ｓと磁気的に分離され、磁性環１０２Ｎと磁気的に連結される。磁性板１０１Ｓは磁性環１０２Ｎと磁気的に分離され、磁性環１０２Ｓと磁気的に連結される。
【００６６】
回転子１の磁極面を大きく採るため、磁性板１０１Ｎ，１０１Ｓは径方向においてほぼ同程度の位置を占める。具体的には、磁性板１０１Ｎの外周側は磁性環１０２Ｎに連結される。しかも磁性板１０１Ｎは、その内周側が磁性環１０２Ｓの電機子２側に至るまで径方向に延在する。同様に磁性板１０１Ｓの内周側は磁性環１０２Ｓに連結される。しかも磁性板１０１Ｓは、その外周側が磁性環１０２Ｎの電機子２側に至るまで径方向に延在する。
【００６７】
また界磁磁束のバランスを採るため、回転軸方向に沿っての磁性板１０１Ｎ，１０１Ｓと電機子２との間の距離は、等しく選定されることが望ましい。
【００６８】
界磁磁束が回転子１内で短絡的に流れて電機子２の電機子巻線２２に鎖交しないという事態を防ぐためには次の寸法上の留意点がある。即ち磁性板１０１Ｓと磁性環１０２Ｎとの回転軸方向の間隔、及び磁性板１０１Ｎと磁性環１０２Ｓとの回転軸方向の間隔は、いずれも磁性板１０１Ｎ，１０１Ｓと電機子２との間の距離の２倍よりも大きい。換言すれば、図１及び図２で強調して描かれていた、磁性板１０１Ｎ，１０１Ｓと電機子２との間の距離は、実際には磁性板１０１Ｓと磁性環１０２Ｎとの回転軸方向の間隔、及び磁性板１０１Ｎと磁性環１０２Ｓとの回転軸方向の間隔の半分に満たないことになる。
【００６９】
回転子１を以上のように構成することで、界磁磁束の発生源を簡単な構成で得つつ、回転子１の磁極数を多くすることが容易となる。より具体的には回転子１の磁極数を多くするには磁性板１０１Ｎ，１０１Ｓを多くすればよいが、そのような変形のために磁性環１０２Ｎ，１０２Ｓの個数を増大させる必要はない。また回転子１が回転しても、磁極面３０Ｎ，３０Ｓや磁性環１０２Ｎ，１０２Ｓでの磁束の変化は小さい。
【００７０】
永久磁石３０Ａを採用することにより、界磁磁束の発生源を簡単な構成、ここではリング状の永久磁石３０ＡＮ，３０ＡＳで実現できる。回転子１の磁極数を多くすべく磁性板１０１Ｎ，１０１Ｓを多くしても、永久磁石３０ＡＮ，３０ＡＳの各々は、周方向の位置によらずに同一極性で回転軸方向に着磁すれば足りる。よって着磁が容易である。また同じ永久磁石において隣接する異極性の磁極の間で漏れ磁束が発生することもなければ、磁極同士の境界近傍で着磁が不完全となることもない。
【００７１】
また永久磁石３０ＡＮ，３０ＡＳの磁極面３０Ｎ，３０Ｓを大きく設計して界磁磁束を多くし易い。但し、界磁磁束のバランスの観点から、磁極面３０Ｎ，３０Ｓの面積を等しくすることが望ましい。具体的には例えば、磁極面３０Ｎ，３０Ｓがいずれも円環であるとして、径方向の幅を、外周に位置する側を、内周に位置する側より小とする。
【００７２】
なお、磁極面３０Ｎ，３０Ｓ同士の間隔は、回転子１と電機子２との間のエアギャップと回転子１と固定子３との間のエアギャップの和の二倍よりも大きいことが望ましい。磁極面３０Ｎ，３０Ｓの間で界磁磁束はこれらのエアギャップを一往復するので、固定子３の内部で磁極面３０Ｎ，３０Ｓ同士の間で界磁磁束が短絡的に流れないためである。
【００７３】
上述のように固定子３において交番磁束は流れないので、ヨーク３１を設けても鉄損は増大しない。また固定子３と電機子２との間には回転子１が介在し、回転子１の両側にエアギャップが二つ存在する。よって界磁磁束の発生源に永久磁石３０ＡＮ，３０ＡＳを採用しても、これらは電機子２が発生する磁界による影響を受けにくい。つまり上記の構成は構造上、減磁に強いという利点がある。
【００７４】
このような構造上の利点により、永久磁石３０ＡＮ，３０ＡＳの材料を選定する自由度が拡がる。保磁力が高い材料から選定する要求がないからである。従って、かかる要求を考慮せずに残留磁束密度が高い材料を永久磁石３０ＡＮ，３０ＡＳの材料として選定できる。あるいは安価なフェライト磁石や、自由に形状を設計できるボンド磁石を採用してもよい。
【００７５】
さて、図５を参照して、磁性環１０２Ｎは磁性板１０１Ｎと連結する部位が回転軸方向に延びる。よって磁性環１０２Ｎは、磁性板１０１Ｎが設けられた位置で厚く、磁性板１０１Ｓが設けられた位置で薄くなり、その結果段差１０９Ｎが生じる。磁性環１０２Ｓにおいても同様に段差１０９Ｓが生じる。界磁磁束の流れを円滑にするには、段差１０９Ｎ，１０９Ｓを緩和することが望ましい。また、磁性環１０２Ｎ，１０２Ｓは、飽和しやすいので、回転子の他の部分に比べ、径方向に長くして、飽和を緩和しても良い。
【００７６】
また、磁性板１０１Ｎのように内周側が磁性環１０２Ｓの電機子２側に至るまで径方向に延在したり、磁性板１０１Ｓのように外周側が磁性環１０２Ｎの電機子２側に至るまで径方向に延在することは必須の条件ではない。磁性環１０２Ｎ，１０２Ｓの厚さはほぼ等しいままで、周方向の選択的な位置で突起した部分を磁性板として機能させてもよい。
【００７７】
図８は図１に対応した斜視図であり、磁性板１０１Ｎ，１０１Ｓがそれぞれ磁性板１００Ｎ，１００Ｓに置換された構成が示されている。磁性板１００Ｎ，１００Ｓは、それぞれ径方向においてはそれぞれ磁性環１０２Ｎ，１０２Ｓと同じ位置を占めつつ、電機子２側へと突出して対向している。また磁性板１００Ｎと磁性板１００Ｓとは周方向の位置を交互にして環状に配置される。
【００７８】
図９は図５に対応し、回転子１の構成を示す斜視図である。図１０及び図１１は、それぞれ図９の位置X-X及び位置XI-XIにおける回転子１の断面を示す断面図である。図１０及び図１１のいずれも、回転軸Ｑを含みこれに平行な断面を示している。
【００７９】
以下の各実施の形態及び変形では、特に断らない限り、磁性板１０１Ｎ，１０１Ｓを用いた場合を例にとって説明する。但し、各実施の形態及び変形の構成が有する機能を阻害しない限り、磁性板１０１Ｎ，１０１Ｓを磁性板１００Ｎ，１００Ｓへ置換してもよい。
【００８０】
図１２は回転子１の他の形状を示す斜視図である。図１２に示された形状では上記の段差がテーパ１０２ｔの形状を呈しており、図５で示されたような階段形状と比較して界磁磁束の円滑な流れが期待できる。また、磁性板１０１Ｎ，１０１Ｓの境界は、回転中心を通る径方向の線にたいして傾斜しているため、いわゆるスキュー効果を有し、コギングトルクの低減等に期する。
【００８１】
回転子１において界磁磁束は、回転軸方向のみならず径方向や周方向にも成分を有する。また回転子１における鉄損は、ヒステリシス損が少なく渦電流損が大部分である。よって回転子１は圧粉磁芯で構成することが望ましい。
【００８２】
第２の実施の形態．
本実施の形態では、回転子１の望ましい変形を紹介する。磁性板１０１Ｎ，１０１Ｓ同士は磁気的に分離されつつも、両者を構造的に連結されることが望ましい。あるいは磁性環１０２Ｎ，１０２Ｓ同士を磁気的に分離しつつも、構造的に連結することが望ましい。
【００８３】
図１３は回転子１の第１の変形を示す斜視図であり、図５に示された回転子１に対して、ブリッジＢを追加して設けた構成を示している。ブリッジＢは磁性環１０２Ｎ，１０２Ｓを磁性板１０１Ｎ，１０１Ｓと反対側（よって図１及び図２に示された固定子３側）で連結する。かかる構成はブリッジＢを、磁性環１０２Ｎ，１０２Ｓ及び磁性板１０１Ｎ，１０１Ｓと共に圧粉磁芯で形成すれば容易に得られる。
【００８４】
但し、ブリッジＢが、実質的には磁性環１０２Ｎ，１０２Ｓを磁気的に短絡しないよう、容易に磁気飽和する程度に薄く形成する。磁気飽和したブリッジＢは実質的には磁気障壁として機能するからである。
【００８５】
図１４及び図１５は回転子１の第２の変形を示す斜視図であり、磁性板１０１Ｎ，１０１Ｓと磁性環１０２Ｎ，１０２Ｓとを保持するホルダー５の構成を示す。図１４は磁性板１０１Ｎ，１０１Ｓが保持される側から回転軸Ｑに対して傾斜して見た斜視図である。図１５は磁性環１０２Ｎ，１０２Ｓが保持される側から回転軸Ｑに対して傾斜して見た斜視図である。ホルダー５は非磁性体である。
【００８６】
ホルダー５は外輪５０１、中輪５０４、内輪５００を有しており、中輪５０４は径方向において外輪５０１と内輪５００に挟まれている。内輪５００には図示されない回転シャフトが貫挿される。
【００８７】
外輪５０１は内周側に内周面５０１ａ，５０１ｂ，５０１ｃを呈し、磁性環１０２Ｎ，１０２Ｓが保持される側に底面５０１ｄを呈している。中輪５０４は外周側に外周面５０４ａ，５０４ｅを呈し、内周側に内周面５０４ｂ，５０４ｃを呈し、底面５０４ｄを呈している。内輪５００は外周側に外周面５００ａ，５００ｂ，５００ｃを呈し、底面５００ｄを呈している。底面５００ｄ，５０１ｄ，５０４ｄの回転軸方向における位置は等しい。
【００８８】
外輪５０１と中輪５０４の間には板５０２が周方向に間欠的に設けられる。内輪５００と中輪５０４の間には板５０３が周方向に間欠的に設けられる。板５０２，５０３は周方向に交互に配置されている。回転軸方向において板５０２，５０３が占める位置は等しい。板５０２は底面５０４ｄ側に底面５０２ｃを呈し、底面５０２ｃと反対側に頂面５０２ａを呈している。板５０３は底面５０４ｄ側に底面５０３ｃを呈し、底面５０３ｃと反対側に頂面５０３ａを呈している。
【００８９】
内周面５０１ｂは周方向において板５０２が設けられない位置に現れる。内周面５０１ｃは周方向において板５０２が設けられる位置であって、回転軸方向における底面５０１ｄ側に現れる。内周面５０１ａは周方向において板５０２が設けられる位置であって、回転軸方向において底面５０１ｄと反対側に現れる。
【００９０】
外周面５０４ａは周方向において板５０２が設けられない位置に現れる。外周面５０４ｅは周方向において板５０２が設けられる位置であって、回転軸方向における底面５０４ｄ側に現れる。
【００９１】
内周面５０４ｂは周方向において板５０３が設けられない位置に現れる。内周面５０４ｃは周方向において板５０３が設けられる位置であって、回転軸方向における底面５０４ｄ側に現れる。
【００９２】
外周面５００ｂは周方向において板５０３が設けられない位置に現れる。外周面５００ｃは周方向において板５０３が設けられる位置であって、回転軸方向における底面５００ｄ側に現れる。
【００９３】
回転軸方向において板５０２，５０３に対して底面５０１ｄとは反対側にはリブ５０５が設けられる。リブ５０５の周方向の端部は板５０２，５０３の周方向の端部と、回転軸方向において重なっている。板５０２の周方向の端部とリブ５０５とは段差５０２ｄを形成し、板５０３の周方向の端部とリブ５０５とは段差５０３ｄを形成する。
【００９４】
板５０２は磁性板１０１Ｓと磁性環１０２Ｎとの間に挟まれ、板５０３は磁性板１０１Ｎと磁性環１０２Ｓとの間に挟まれる。より具体的には、頂面５０２ａが磁性板１０１Ｓの磁性環１０２Ｎ側の面と接触し、底面５０２ｃが磁性環１０２Ｎの磁性板１０１Ｓ側の面と接触し、頂面５０３ａが磁性板１０１Ｎの磁性環１０２Ｓ側の面と接触し、底面５０３ｃが磁性環１０２Ｓの磁性板１０１Ｎ側の面と接触する。磁性環１０２Ｎの段差１０９Ｎは段差５０２ｄと嵌合し、磁性環１０２Ｓの段差１０９Ｓは段差５０３ｄと嵌合する。
【００９５】
このようなホルダー５で回転子１を保持するには、具体的には下記の手法を採用することが望ましい。即ち、ホルダー５を用いて磁性粉をプレスし、圧粉磁芯で回転子１を形成する。
【００９６】
図１６は上記のプレスの様子を例示する斜視図である。金型５１，５２，５３及びホルダー５を用いて磁性粉１９をプレスする。
【００９７】
金型５２は環状有底であってホルダー５の外周側に設けられる。金型５３は円柱状であってホルダー５の内周側に設けられる。金型５１は環状であり、金型５３と適切なクリアランスを以てその内周側で接触する。金型５２，５３の厚さをホルダー５の厚さよりも厚く形成され、ホルダー５と共に凹部を形成する。当該凹部に金型５１を押し込むことにより、磁性粉１９をプレスする。
【００９８】
図１７はホルダー５に保持された状態の回転子１を示す斜視図である。当該状態において、磁性板１０１Ｎ，１０１Ｓが、リブ５０５、外輪５０１、及び内輪５００に挟まれて露出している。
【００９９】
上述のようなプレスにより、図５に示された構成の回転子１を得ることができ、かつ回転子１にホルダー５を介して回転シャフトを保持させることができる。
【０１００】
図１８及び図１９は回転子１の第３の変形を示す斜視図であり、非磁性のホルダー５や回転子１の他の構成を示す。図１８は磁性板１０１Ｎ，１０１Ｓが保持される側から回転軸Ｑに対して傾斜して見た斜視図である。図１９は磁性環１０２Ｎ，１０２Ｓが保持される側から回転軸Ｑに対して傾斜して見た斜視図である。これらの斜視図では、磁性板１０１Ｎ，１０１Ｓと、非磁性のホルダー５と、磁性環１０２Ｎ，１０２Ｓとが回転軸方向に沿って分解された状態が示されているが、実際には後述の貫挿が実現されて相互に接触する。
【０１０１】
磁性環１０２Ｎは磁性板１０１Ｎと連結される突起１０８Ｎを有している。磁性環１０２Ｓは磁性板１０１Ｓと連結される突起１０８Ｓを有している。突起１０８Ｎ，１０８Ｓは回転軸方向に突出している。
【０１０２】
なお、突起１０８Ｎ，１０８Ｓは図８乃至図１１を用いて説明した磁性板１００Ｎ，１００Ｓと同形状を採用することができる。
【０１０３】
図１８及び図１９では、磁性板１０１Ｎ，１０１Ｓはいずれも、二つの長方形が径方向に連結された形状を呈しているが、台形や扇型、弧状であってもよい。
【０１０４】
ホルダー５は図１４に示された構成でリブ５０５を除去し、回転軸方向におけるリブ５０５の高さだけ内輪５００及び外輪５０１の高さを短くした構成を呈している。これにより頂面５０２ａ，５０３ａと、内輪５００、中輪５０４及び外輪５０１の頂面とは、回転軸方向における位置が一致する。
【０１０５】
周方向において隣接する一対の板５０２の間であって外輪５０１と中輪５０４との間には孔５０８が開口する。周方向において隣接する一対の板５０３の間であって内輪５００と中輪５０４との間には孔５０９が開口する。突起１０８Ｎ，１０８Ｓはそれぞれ孔５０８，５０９を貫挿し、磁性板１０１Ｎ，１０１Ｓと連結する。よって板５０２，５０３の厚さは突起１０８Ｓ，１０８Ｎの高さ以下であることが望ましい。
【０１０６】
当該連結には望ましくは磁性を有する接着剤を用いてもよいし、溶接してもよい。あるいは上述のように金型を用いて、非磁性ホルダー５ごと磁性粉を圧縮してもよい。
【０１０７】
図２０は回転子１の第４の変形を示す斜視図である。第４の変形は第３の変形に対して磁性板１０１Ｎ，１０１Ｓをいずれも弧状に変形している。そして磁性板１０１Ｎ，１０１Ｓの外周側及び内周側は周方向において相互に薄肉部１０１Ｂで連結されている。図２０では、磁性板１０１Ｎ，１０１Ｓと、非磁性のホルダー５と、磁性環１０２Ｎ，１０２Ｓとが回転軸方向に沿って分解された状態が示されているが、実際には第３の変形と同様の貫挿が実現されて相互に接触する。
【０１０８】
薄肉部１０１Ｂを磁性板１０１Ｎ，１０１Ｓと共に一体化して形成することにより、これらの位置決めを容易にできる。例えば薄肉部１０１Ｂと磁性板１０１Ｎ，１０１Ｓとは、電磁鋼板を積層して構成することができる。薄肉部１０１Ｂは磁気飽和しやすいので、実質的には磁気障壁として機能し、磁性板１０１Ｎ，１０１Ｓ同士が周方向に磁気的に短絡することを回避できる。
【０１０９】
図２１は回転子１の第５の変形を示す斜視図である。第５の変形は第３の変形に対して突起１０８Ｎ，１０８Ｓを凹部１０７Ｎ，１０７Ｓにそれぞれ置換した構成を有している。凹部１０７Ｎ，１０７Ｓは磁性板１０１Ｎ，１０１Ｓ側に開口しており、回転軸方向において貫通していてもよい。図２１では、磁性板１０１Ｎ，１０１Ｓと、非磁性のホルダー５と、磁性環１０２Ｎ，１０２Ｓとが回転軸方向に沿って分解された状態が示されているが、実際には後述の貫挿が実現されて相互に接触する。
【０１１０】
磁性板１０１Ｎには突起１０６Ｎが磁性環１０２Ｎ側に設けられている。磁性板１０１Ｓには突起１０６Ｓが磁性環１０２Ｓ側に設けられている。突起１０６Ｎ，１０６Ｓはそれぞれ孔５０８，５０９を貫挿し、凹部１０７Ｎ，１０７Ｓに嵌合する。これにより、磁性板１０１Ｎ，１０１Ｓは磁性環１０２Ｎ，１０２Ｓと連結する。よって板５０２，５０３の厚さは突起１０６Ｎ，１０６Ｓの高さから凹部１０７Ｎ，１０７Ｓの深さを差し引いた厚さ以下であることが望ましい。なお孔５０８，５０９は、突起１０６Ｎ，１０６Ｓを貫挿させるので、第３の変形とは形状が異なっている。
【０１１１】
図２２は第５の変形において上記の貫挿が実現された状態を示す斜視図である。また図２３は第５の変形において上記の貫挿が実現された状態でホルダー５を除去して描いた斜視図である。
【０１１２】
第５の変形では突起１０６Ｎ，１０６Ｓをそれぞれ凹部１０７Ｎ，１０７Ｓに嵌合させることで、磁性板１０１Ｎ，１０１Ｓを磁性環１０２Ｎ，１０２Ｓに固定することができ、回転子１を形成しやすくなる。但し、上述の形状を得るためには、磁性板１０１Ｎ，１０１Ｓ及び磁性環１０２Ｎ，１０２Ｓは圧粉磁芯で形成されることが望ましい。
【０１１３】
図２４は回転子１の第６の変形を示す斜視図である。第６の変形は第５の変形から凹部１０７Ｎ，１０７Ｓを省略している。この場合、磁性環１０２Ｎ，１０２Ｓとしては巻コアを採用することができる。磁性環１０２Ｎ，１０２Ｓは、周方向に拡がる磁性板１０１Ｎ，１０１Ｓに対して、固定子３からの界磁磁束を回転軸方向に沿って流す機能を果たすからである。
【０１１４】
突起１０６Ｎが設けられた磁性板１０１Ｎ、突起１０６Ｓが設けられた磁性板１０１Ｓは、それぞれ周方向に積層した電磁鋼板を採用することができる。磁性環１０２Ｎ，１０２Ｓを形成する巻コアは、その巻解き防止のため、溶接する事が望ましい。但し、その溶接の位置は、突起１０６Ｎ，１０６Ｓと当接する位置を避けることが望ましい。
【０１１５】
同様に、突起１０６Ｎが設けられた磁性板１０１Ｎ、突起１０６Ｓが設けられた磁性板１０１Ｓを形成する電磁鋼板は、積層が外れにくくなるように、溶接を施すことが望ましい。但し、その溶接の位置は、磁性環１０２Ｎ，１０２Ｓと当接する位置や、電機子２側を避けることが望ましい。例えば外周側や内周側で溶接することが望ましい。
【０１１６】
突起１０６Ｎ，１０６Ｓは、接着あるいは溶接で磁性環１０２Ｎ，１０２Ｓに固定することが望ましい。
【０１１７】
図２５は回転子１の第７の変形を示す斜視図である。第７の変形は第５の変形に対して磁性体１０１Ｑを追加した構成を有している。磁性体１０１Ｑは周方向において磁性板１０１Ｎ，１０１Ｓと交互に、かつ磁気的に分離されて配置される。ここでは、突起１０６Ｎが設けられた磁性板１０１Ｎ、突起１０６Ｓが設けられた磁性板１０１Ｓは、それぞれ周方向に積層した電磁鋼板を採用した場合を想定している。よってこれらを回転軸方向から見た形状は長方形となっている。かかる形状が採用されることにより、磁性板１０１Ｎ，１０１Ｓの間には外周側に開く三角形の空きができる。この空きに、磁性体１０１Ｑが設けられている。
【０１１８】
つまり、磁性体１０１Ｑは電機子２に対向して周方向の位置を磁性板１０１Ｎ，１０１Ｓと交互にして環状に配置される。磁性体１０１Ｑは磁性板１０１Ｎ，１０１Ｓと磁気的に分離される。
【０１１９】
磁性体１０１Ｑ同士はその外周側に設けられた磁性環１０１Ｑａにより、相互に周方向に連結される。ホルダー５には、磁性体１０１Ｑ及び磁性環１０１Ｑａを位置決めするために、これらが嵌合する凹部５１０が設けられている。
【０１２０】
図２５では、磁性板１０１Ｎ，１０１Ｓ及び磁性体１０１Ｑと、非磁性のホルダー５と、磁性環１０２Ｎ，１０２Ｓとが回転軸方向に沿って分解された状態が示されているが、実際には上述の貫挿が実現されて相互に接触する。図２６は当該貫挿が実現された状態を示す斜視図であり、部分的に断面を示している。突起１０６Ｎ，１０６Ｓがそれぞれ凹部１０７Ｎ，１０７Ｓに嵌合し、磁性体１０１Ｑ及び磁性環１０１Ｑａが凹部５１０に嵌合している。
【０１２１】
磁性体１０１Ｑ及び磁性環１０１Ｑａはいわゆるｑ軸方向のインダクタンスを増大させる機能を果たす。これはｄ軸インダクタンスとｑ軸インダクタンスとの差を大きくし、リラクタンストルクを得やすいという観点で望ましい。
【０１２２】
図２７は回転子１の第８の変形を示す斜視図である。第８の変形は図５に示された回転子１の構成から、段差１０９Ｎ，１０９Ｓを除去し、磁性体１０１Ｑを追加した構成を有している。磁性体１０１Ｑは周方向において磁性板１０１Ｎ，１０１Ｓと交互に、かつ磁気的に分離されて配置される。磁性板１０１Ｎ，１０１Ｓが弧状であるので、磁性体１０１Ｑ同士はその内周側に設けられた磁性環１０１Ｑｂによって相互に周方向に連結される。このように内周側で磁性体１０１Ｑ同士を連結することは磁路が短い点で有利である。
【０１２３】
磁性環１０１Ｑｂには界磁磁束は流れない。よって、磁性環１０１Ｑｂの内周側で磁性体の回転シャフト（図示省略）を保持しても、界磁磁束が回転子１内部において当該回転シャフトを介して短絡的に流れることはない。
【０１２４】
図２８は回転子１の第９の変形の構成を部分的に切り取って示す斜視図である。図２９は当該構成の磁性体１０１Ｑ近傍を回転軸方向から見た平面図である。図３０乃至図３３は、それぞれ図２９の位置XXX-XXX，XXXI-XXXI，XXXII-XXXII，XXXIII-XXXIIIにおける周方向の断面を示す断面図である。当該変形では磁性体１０１Ｑ同士が、磁性環１０１Ｑｃによって磁性環１０２Ｎ，１０２Ｓの間で周方向に連結される。
【０１２５】
なお、磁性体１０１Ｑ同士を相互に磁気的に連結する機能を、固定子３に担わせてもよい。図３４はかかる機能を担う固定子３の構成を例示する斜視図である。当該固定子３は磁極面３０Ｎ，３０Ｓの間で周方向に延在する突起３０Ｑを更に備えている。当該突起３０Ｑは、回転子１が有する磁性体１０１Ｑを相互に周方向に磁気的に連結する。
【０１２６】
このようにして突起３０Ｑを採用することにより、磁性体１０１Ｑを相互に磁気的に連結する構成を回転子１に設ける必要がない。よって磁性体１０１Ｑを相互に磁気的に連結する構成と電機子との間で働く吸引力を低減することができる。
【０１２７】
このような固定子３を採用する場合、磁性体１０１Ｑと突起３０Ｑとの間の磁気抵抗を小さくするために、磁性体１０１Ｑは固定子３側へと突出する突起を有することが望ましい。図３５は突起１０１Ｑｄを有する回転子１を、磁性体１０１Ｑ近傍で回転軸方向から見た平面図である。図３６は図３５の位置XXXVI-XXXVIにおける周方向の断面を示す断面図である。突起３０Ｑ，１０１Ｑｄは、磁性体１０１Ｑと固定子３との間の磁気抵抗を実質的に低下させる。
【０１２８】
なお、図１３に示されたブリッジＢを用いて磁性環１０１Ｑｂを磁性環１０２Ｓと連結すれば、実質的に両者を磁気的に分離しつつ連結することができる。あるいは磁性体１０１Ｑと磁性板１０１Ｎ，１０１Ｓとを薄肉の磁性体で周方向に連結してもよい。あるいは磁性環１０１Ｑｂと磁性板１０１Ｎ，１０１Ｓとを薄肉の磁性体で径方向に連結してもよい。また、磁性体１０１Ｑと磁性板１０１Ｎ，１０１Ｓ、磁性環１０２Ｎ，１０２Ｓ，１０１Ｑｂを、仮固定した状態で一体モールドしてもよい。
【０１２９】
第３の実施の形態．
本実施の形態では、固定子３の望ましい変形を紹介する。図３７は固定子３の第１の変形を示す斜視図である。
【０１３０】
ヨーク３１は、永久磁石３０Ａを磁極面３０Ｎ，３０Ｓと反対側で短絡するので、回転軸方向と径方向に磁束を流す。そこで電磁鋼板３１１を周方向に積層してヨーク３１を構成してもよい。
【０１３１】
但し上述の構成では、電磁鋼板３１１の間に径方向に延びる隙間が発生する。そこでヨーク３１を、巻コアや、軸方向に積層した電磁鋼板から構成してもよい。この場合、径方向への磁束の流れは積層間の微小な空隙を通過する。しかしヨーク３１では磁束の変化が殆どないため、透磁率の低さはそれほど大きな問題とはならない。また、鉄損の増大もない。
【０１３２】
ヨーク３１を圧粉磁芯で形成してもよい。圧粉磁芯は渦電流損が小さいが、ヒステリシス損が大きいという特徴を有する。ヨーク３１には交番磁束が発生しないため、当該特徴はヨーク３１の機能を余り阻害しない。
【０１３３】
圧粉磁芯を形成するために金型を用いてプレスする力は、金型で押す面積が増えるほど大きく必要となる。よってヨーク３１は周方向に分割して形成しもよい。この場合、分割された部分が隣接する位置での空隙は径方向に延在する。磁束は当該空隙を横切って（つまり周方向に）通らないので、当該空隙はヨーク３１の機能を余り阻害しない。
【０１３４】
ヨーク３１の材料として電磁軟鉄を採用してもよい。また鉄からできた機構部品（フレーム、圧縮機構部等）にヨーク３１を兼用させてもよい。
【０１３５】
図３８は固定子３の第２の変形を示す斜視図である。固定子３は、周方向に巻回された界磁巻線３２を有している。ここでは界磁巻線３２は、磁極面３０Ｎ，３０Ｓの間に配置されている場合が例示されているが、磁極面３０Ｎの外周側や、磁極面３０Ｓの内周側に配置されてもよい。
【０１３６】
永久磁石３０ＡＮ，３０ＡＳにボンド磁石を採用する場合、当該ボンド磁石を形成する樹脂中に界磁巻線３２を埋設してもよい。
【０１３７】
界磁巻線３２の端部３２ａは磁極面３０Ｎ，３０Ｓと反対側でヨーク３１から引き出される。そして当該端部３２ａを介して界磁巻線３２に電流を流し、当該電流を調整することで、界磁磁束の調整が容易となる。
【０１３８】
例えば、回転電機をモータとして採用し、モータにトルクが必要なときは、界磁磁束と同極性の磁束を発生させる電流を流して界磁磁束を強める。モータを高速回転する場合には、界磁磁束と逆極性の磁束を発生させる電流を流し、界磁磁束を弱めること（いわゆる「弱め界磁」）で誘起電圧を小さくすることができる。逆にモータを低速回転する場合には、界磁磁束と同極性の磁束を発生させる電流を流し、界磁磁束を強めることトルクを高めることができる。
【０１３９】
これは高速運転と、効率が高い低速運転を両立させることとなり、特に車載用モータに適している。また発電機として用いるときには回転数の変動に応じて界磁磁束を調整し、回転数によらずに必要な電圧を発電することができ、特に車載用オルタネータに適している。あるいは電車用モータとして用いるときには、比較的に長く運転される惰行運転において界磁磁束を弱めることができる。
【０１４０】
また永久磁石３０ＡＮ，３０ＡＳの材料となる磁性体を設けた後に、界磁巻線３２を用いて着磁してもよい。当該着磁においては、もちろん、電機子２を併用してもよい。
【０１４１】
図３９は固定子３の第３の変形を示す斜視図である。第３の変形は第２の変形に対して、永久磁石３０ＡＮ，３０ＡＳを磁性体に置換した構成を有している。即ち固定子３は界磁巻線３２と、ヨーク３１とを有している。ヨーク３１は回転子１側に突出するコア３１Ｓ，３１Ｎを有しており、これらはそれぞれ界磁巻線３２を内周側及び外周側から挟む。ヨーク３１はそのコア３１Ｎ，３１Ｓを回転子１とは反対側で相互に磁気的に連結する。
【０１４２】
なお、特に断らない限り、本願においてヨーク及びコアとの名称は、磁性ヨーク及び磁性コアを指す。
【０１４３】
界磁巻線３２に電流を流すことでコア３１Ｎ，３１Ｓの回転子１側の面はそれぞれ磁極面３０Ｎ，３０Ｓとして機能する。よって第２の変形と同様にして、界磁磁束の調整ができる。
【０１４４】
しかも、トルクが小さい時は、界磁磁束を弱くして、コギングトルクを低減することもできる。惰性運転時には発電機として機能しないのでコギングトルクがゼロとなる。例えば電車用モータとして採用すれば、惰行運転の際に円滑に回転する。
【０１４５】
本構成は、永久磁石を用いないので、高温等の特殊環境で用いるような回転電機にも適する。
【０１４６】
図４０は固定子３の第４の変形を示す斜視図である。第４の変形では、図１に示された構成の固定子３において、永久磁石３０ＡＳをコア３０Ｙで置換した構成を有している。コア３０Ｙは突起として、ヨーク３１の一部を構成すると把握できる。
【０１４７】
図１に示された構成の固定子３では、永久磁石３０Ａが、磁極面３０Ｎ，３０Ｓの両方を呈していた。これに対して第４の変形では、磁極面３０Ｎは一つの永久磁石３０ＡＮによって呈され、磁極面３０Ｓはコア３０Ｙの回転子１側の面として呈されている。コア３０Ｙは回転子１と反対側で永久磁石３０ＡＮと磁気的に連結される。
【０１４８】
図４１も固定子３の第４の変形を示す斜視図である。図４１に示された構成では、図１に示された構成の固定子３において、永久磁石３０ＡＮをコア３０Ｙで置換した構成を有している。よって磁極面３０Ｓは一つの永久磁石３０ＡＳによって呈され、磁極面３０Ｎはコア３０Ｙの回転子１側の面として呈されている。コア３０Ｙは回転子１と反対側で永久磁石３０ＡＳと磁気的に連結される。
【０１４９】
上記の構成を採ることにより、固定子３に用いる永久磁石の個数を低減できる。また、永久磁石を着磁する方向は一方向で足りるので、回転電機を組み立てた後であっても、空芯コイルを用いて永久磁石の着磁が容易となる。
【０１５０】
図４２は固定子３の第５の変形を採用した回転電機を示す斜視図である。第５の変形では、図１に示された構成の固定子３において、永久磁石３０ＡＮ，３０ＡＳを分離して設ける替わりに、回転子１側にＮ極もＳ極も呈示する永久磁石３０Ａを設けている。図４２において永久磁石３０Ａは回転子１側に磁極面３０Ｎ，３０Ｓを呈している。磁極面３０Ｎと磁極面３０Ｓとの境界は点線で示した。
【０１５１】
このような永久磁石３０Ａを採用すれば、ヨーク３１を省略してもよく、あるいは非磁性体で形成してもよい。永久磁石３０Ａは、１枚の円盤状の磁石の内側と外側を異なる磁極になるよう着磁されてもよい。かかる形態は、例えばフェライト磁石や、ボンド磁石で永久磁石３０Ａを形成する場合に、容易に実現される。
【０１５２】
永久磁石３０Ａは、その製造の便宜上、複数に分割してもよい。分割数は特に制限されない。分割された永久磁石３０Ａの各々は扇形や台形となる。特に、高性能の希土類焼結磁石では、台形形状の方が形成が容易となる場合がある。図４２では永久磁石３０Ａが台形状に６個に分割された場合が例示されている。
【０１５３】
回転子１の、中でも磁性環１０２Ｎ，１０２Ｓに渦電流を発生させないためには、分割された永久磁石３０Ａの各々が隣接する位置で生じる空隙は小さいことが望ましい。
【０１５４】
磁性環１０２Ｎ，１０２Ｓに供給する界磁磁束が、回転子１の回転に依存して変動すると、回転子１に渦電流を発生させる可能性がある。よって磁性環１０２Ｎ，１０２Ｓが永久磁石３０Ａに対して、永久磁石３０Ａの外周形状（ここでは六角形）に内接する円より内側で、かつ、永久磁石３０Ａの内周形状（ここでは六角形）に外接する円より外側で、それぞれ対向することが望ましい。
【０１５５】
図４３は固定子３の第６の変形を採用した回転電機を示す斜視図である。第６の変形では、第５の変形に対して、補助コア３３Ｎ，３３Ｓを追加した構成を有している。補助コア３３Ｎは磁極面３０Ｎと磁気的に連結されて磁性環１０２Ｎに対向する。補助コア３３Ｓは磁極面３０Ｓと磁気的に連結されて磁性環１０２Ｓに対向する。
【０１５６】
永久磁石３０Ａが周方向に分割されていても、補助コア３３Ｎ，３３Ｓが周方向に均一な界磁磁束を回転子１に供給する。また補助コア３３Ｎ，３３Ｓを環状とすることにより、周方向に均一な界磁磁束を回転子１に与える。よって永久磁石３０Ａの外形によらず、例えばその分割された各々が台形であっても、回転子１に渦電流を発生させる可能性を低くする。
【０１５７】
図４４及び図４５は、固定子３の第７の変形を示す斜視図である。図４４は磁極面３０Ｎ，３０Ｓ側から回転軸Ｑに対して傾斜して見た斜視図である。図４５は磁極面３０Ｎ，３０Ｓとは反対側から回転軸Ｑに対して傾斜して見た斜視図である。また図４６は図４５における位置XXXXVI-XXXXVIにおける回転軸Ｑに平行な、固定子３の断面を示す断面図である。
【０１５８】
第７の変形は固定子３の第２の変形に対し、界磁巻線３２を永久磁石３０Ｒに置換した構成を有している。永久磁石３０Ｒは回転軸Ｑの周囲で環状を呈しており、径方向に着磁される。コア３１Ｎ，３１Ｓは永久磁石３０Ｒをそれぞれ外周側と内周側とから覆う。
【０１５９】
永久磁石３０Ｒは径方向に着磁されているので、コア３１Ｎ，３１Ｓへと界磁磁束を供給する。コア３１Ｎ，３１Ｓは、回転子１側にそれぞれ磁極面３０Ｎ，３０Ｓを呈する。よって永久磁石３０Ｒが発生した磁束が磁極面３０Ｎ，３０Ｓから回転子１に供給される。図４６ではコア３１Ｎ，３１Ｓの内部における界磁磁束の磁力線Φを模式的に点線で示した。
【０１６０】
なお、界磁磁束を回転子１に効率よく供給するには、永久磁石３０Ｒよりも磁極面３０Ｎ，３０Ｓが回転子１に近い方が望ましい。より具体的には、コア３１Ｎ，３１Ｓは永久磁石３０Ｒよりも回転子１へと突出することが望ましい。
【０１６１】
図４７は永久磁石３０Ｒの着磁方法を示す斜視図である。環状の着磁コイル８１は、着磁用コア８０に囲まれている。着磁用コア８０には、着磁コイル８１の軸に沿っての一方側で、ここではコア３１Ｎ，３１Ｓ側で、周方向に延びるギャップ８２が開口している。
【０１６２】
ギャップ８２はコア３１Ｎ，３１Ｓに対して、磁極面３０Ｎ，３０Ｓとは反対側から対向する。またギャップ８２はコア３１Ｎ，３１Ｓの境界近傍に配置される。
【０１６３】
予め環状の磁石材料を、コア３１Ｎ，３１Ｓによってそれぞれ外周側及び内周側から挟んで配置する。そして上記のようにギャップ８２を配置して着磁コイル８１に電流を流す。これにより、着磁用コア８０のコア３１Ｎ側の面と、コア３１Ｓ側の面との間には着磁用の磁束が流れる。よってコア３１Ｎ，３１Ｓに挟まれた磁石材料は径方向に着磁され、永久磁石３０Ｒを形成することができる。つまり回転子１と反対側から着磁して永久磁石３０Ｒを得ることが、回転電機が組み立てられた後であっても容易である。
【０１６４】
図４８は第７の変形において界磁磁束を弱める構成を示す断面図である。図４８は図４６の断面と対応している。磁極面３０Ｎ，３０Ｓと反対側からコア３１Ｎ，３１Ｓに磁性体３１Ｂを近接させることにより、磁極面３０Ｎ，３０Ｓから供給される界磁磁束を弱めることができる。図４８に点線を用いて描かれた磁力線Φで示されるように、界磁磁束の一部が磁極面３０Ｎ，３０Ｓと反対側で磁性体３１Ｂにおいて短絡的に流れるからである。
【０１６５】
よって、モータとして回転電機に高速回転をさせるときには、コア３１Ｎ，３１Ｓに磁性体３１Ｂを近接させることにより、弱め界磁を実現することができる。上述した磁性体３１Ｂの近接は公知のアクチュエータ、例えばサーボモータを用いることで実現できる。
【０１６６】
図４９及び図５０は、固定子３の第８の変形を示す斜視図である。図４９及び図５０は磁極面３０Ｎ，３０Ｓ側から回転軸Ｑに対して傾斜して見た斜視図である。また図４９ではその構成を理解しやすくするために、回転軸Ｑに沿って分解して示しているが、実際には図５０に示されるように接触して配置される。また図５１は図５０に示された位置LI-LIにおいて回転軸Ｑに平行な固定子３の断面を示す断面図である。
【０１６７】
第８の変形では径方向に着磁された永久磁石３０Ｒが周方向に分割されている。製造の便宜上、環状の一体として永久磁石３０Ｒが作製しにくい場合を想定している。ここでは分割された各々が弧状を呈している場合が例示されている。
【０１６８】
磁性のホルダー４１には穴４１１が空いている。非磁性のホルダー４１にはリブ４１２が設けられ、リブ４１２は穴４１１の外周側におけるホルダー４１の部分４１３と、穴４１１の内周側におけるホルダー４１の部分４１４とを連結している。換言すれば穴４１１はリブ４１２と部分４１３，４１４とに囲まれている。
【０１６９】
リブ４１２は永久磁石３０Ｒが分割された位置に配置され、よって穴４１１に永久磁石３０Ｒを収納する。リブ４１２を実質的に磁気障壁として機能させるため、径方向を法線とするリブ４１２の断面は、当該断面を流れる磁束によって容易に磁気飽和する程度に小さくする。このような構成により、永久磁石３０Ｒは径方向及び周方向について位置決めされる。
【０１７０】
ホルダー４１及びその穴４１１に収納された永久磁石３０Ｒは、環状のコア４２，４３と、環状のコア４４，４５との間で、回転軸方向に沿って挟まれる。永久磁石３０Ｒの中央から見て、コア４２，４４は外周側に、コア４３，４５は内周側に、それぞれ配置される。コア４２，４３はそれぞれ磁極面３０Ｎ，３０Ｓを呈する。
【０１７１】
コア４３の外周端とコア４５の外周端は永久磁石３０Ｒの内周端を挟み、コア４２の内周端とコア４４の内周端は、永久磁石３０Ｒの外周端を挟む（図５１を参照）。このような構成により永久磁石３０Ｒは回転軸方向について位置決めされる。
【０１７２】
またかかる構成により、永久磁石３０Ｒよりも磁極面３０Ｎ，３０Ｓが回転子１に近づき、界磁磁束が有効に回転子１へ供給される。
【０１７３】
ホルダー４１及びコア４２，４３コアは、回転軸方向に積層した電磁鋼板で構成できる。あるいは電磁軟鉄をそれらの材料として採用してもよい。電磁軟鉄であって、絶縁の施されて無いものを積層してもよい。
【０１７４】
図５２も第８の変形を示す斜視図である。ここでは永久磁石３０Ｒの分割された各々が直線形状を呈している場合が例示されている。図５２は磁極面３０Ｎ，３０Ｓ側から回転軸Ｑに対して傾斜して見た斜視図である。また図５２ではその構成を理解しやすくするために、回転軸Ｑに沿って分解して示しているが、実際には後述するように接触して配置される。
【０１７５】
磁性のホルダー４１には、分割された永久磁石３０Ｒの各々を収納する穴４１１の他、締結用の穴４１５も設けられている。穴４１５は穴４１１よりも外周側に空けられている。図５３はホルダー４１の穴４１１に永久磁石３０Ｒが収納された状態を示す斜視図である。
【０１７６】
図５３で示された構成に対して、環状の締結板４６，４７が回転軸方向に沿って両側から挟む。ここでは締結板４７が回転子１側に配置されている場合を想定している。例えば穴４１５はネジ切りされており、これと螺合する締結体４０が締結板４６，４７同士を結合する。これによってホルダー４１における永久磁石３０Ｒの回転軸方向の位置決めをする。図５４は一対の締結板４６，４７同士が結合された状態を示す斜視図である。
【０１７７】
締結板４６，４７は、これらを介して永久磁石３０Ｒが発生する界磁磁束が短絡的に流れないようにするため、非磁性である。
【０１７８】
図５４で示された構成に対して、環状のコア４８，４９を回転子１側からそれぞれホルダー４１の部分４１３，４１４に接触させる。具体的にはコア４８，４９を、それぞれ締結板４７の外周側及び内周側に配置する。
【０１７９】
図５５はコア４８，４９が配置された構成と、コア４２，４３とを回転軸方向に沿って分解して示す斜視図である。コア４２，４３をホルダー４１とは反対側からコア４８，４９と接触させる。これにより、永久磁石３０Ｒの外周側の磁極面と磁極面３０Ｎとは、コア４２，４８及び部分４１３を介して磁気的に連結される。また永久磁石３０Ｒの内周側の磁極面と磁極面３０Ｓとは、コア４３，４９及び部分４１４を介して磁気的に連結される。よって永久磁石３０Ｒで発生した磁束が磁極面３０Ｎ，３０Ｓから回転子１へと供給されることになる。
【０１８０】
かかる構成により、永久磁石３０Ｒよりも磁極面３０Ｎ，３０Ｓが回転子１に近づき、界磁磁束が有効に回転子１へ供給される。
【０１８１】
第４の実施の形態．
本実施の形態では、回転子１と固定子３との間のスラスト力を低減する変形を紹介する。ここで紹介する変形を概して言えば、固定子３と回転子１との間に流れる界磁磁束の径方向成分が高められ、従ってその回転軸方向成分が低められる。
【０１８２】
界磁磁束の回転軸方向成分が低められることにより、スラスト力は小さくなる。界磁磁束の径方向成分が高められるものの、極性が異なる界磁磁束が径方向に平行に流れるため、径方向において回転子１と固定子３に働く吸引力は互いに逆向きに二種存在し、両者は相殺する。
【０１８３】
図５６乃至図７１はいずれも回転子１及び固定子３を部分的に示す断面図であり、回転軸方向及び径方向に平行な断面を示す。これらの図において、回転軸方向は矢印Ａに平行であって縦方向に採られ、径方向は横方向に採られている。
【０１８４】
図５６は永久磁石３０ＡＮ，３０ＡＳを採用し、これらがそれぞれ磁極面３０Ｎ，３０Ｓを呈していた場合を例示している。但し、図５６に示された構成では磁極面３０Ｎ，３０Ｓが互いに向き合う方向に傾斜している。磁性環１０２Ｎ，１０２Ｓは互いに背き合うように傾斜している。よって、磁性環１０２Ｎ，１０２Ｓはそれぞれ磁極面３０Ｎ，３０Ｓとほぼ正対する。
【０１８５】
磁極面３０Ｎと磁性環１０２Ｎとが回転軸方向に垂直な場合と比較すると、上記の様に傾斜した磁極面３０Ｎと磁性環１０２Ｎとの間に流れる界磁磁束は、その回転軸方向成分が小さくなる。よって磁極面３０Ｎと磁性環１０２Ｎとの間に働く吸引力は、その回転軸に平行な成分が小さくなる。同様にして磁極面３０Ｓと磁性環１０２Ｓとの間に働く吸引力についても、その回転軸に平行な成分が小さくなる。よって回転子１と固定子３との間に働くスラスト力は小さくなる。
【０１８６】
磁極面３０Ｎと磁性環１０２Ｎとの間に働く吸引力の径方向成分は、磁極面３０Ｓと磁性環１０２Ｓとの間に働く吸引力の径方向成分と相殺するので、回転子１と固定子３との間で径方向に働く力は無視できる。
【０１８７】
以上のようにして、径方向への不要な力を増大させることなく、回転子１と固定子３との間に働くスラスト力を小さくできる。
【０１８８】
図５７は図５６に示された構成において、磁性環１０２Ｎ，１０２Ｓ及び磁極面３０Ｎ，３０Ｓの傾斜方向を全て逆にした構成を示す。即ち、磁極面３０Ｎ，３０Ｓが互いに背き合う方向に傾斜している。磁性環１０２Ｎ，１０２Ｓは互いに向き合うように傾斜している。よって、磁性環１０２Ｎ，１０２Ｓはそれぞれ磁極面３０Ｎ，３０Ｓとほぼ正対し、図５６に示された構成と同様にしてスラスト力が低減される。
【０１８９】
図５８及び図５９はいずれも、固定子３の第３の変形（図３９参照）を採用しつつ、磁性環１０２Ｎ，１０２Ｓ及び磁極面３０Ｎ，３０Ｓが傾斜した構成を示している。図５８及び図５９はそれぞれ、図５６及び図５７と対応しており、いずれもスラスト力を低減できる。
【０１９０】
図６０及び図６１はいずれも、固定子３の第７の変形（図４４参照）を採用しつつ、磁性環１０２Ｎ，１０２Ｓ及び磁極面３０Ｎ，３０Ｓが傾斜した構成を示している。図６０及び図６１はそれぞれ、図５６及び図５７と対応しており、いずれもスラスト力を低減できる。
【０１９１】
磁性環１０２Ｎ，１０２Ｓ及び磁極面３０Ｎ，３０Ｓの傾斜に代替して、磁性環１０２Ｎ，１０２Ｓの磁極面３０Ｎ，３０Ｓ側の形状を階段状に形成しても、界磁磁束の回転軸方向成分が小さくなる。図６２及び図６３は、永久磁石３０ＡＮ，３０ＡＳを採用し、これらがそれぞれ磁極面３０Ｎ，３０Ｓを呈していた場合を例示している。
【０１９２】
図６２に示された構成では、磁性環１０２Ｎは永久磁石３０ＡＮの内周側において回転軸方向に沿ってヨーク３１へ向かって突出し、磁性環１０２Ｓは永久磁石３０ＡＳの外周側において回転軸方向に沿ってヨーク３１へ向かって突出する。このような構成により、磁極面３０Ｎから磁性環１０２Ｎに向かうにつれて、また磁極面３０Ｓから磁性環１０２Ｓに向かうにつれて、いずれも界磁磁束は径方向に拡がる。よって界磁磁束は、その回転軸方向成分が小さくなる。
【０１９３】
しかも、界磁磁束が磁極面３０Ｎから磁性環１０２Ｎに向かうにつれて径方向に拡がる方向は、磁極面３０Ｎから見て内周側である。また界磁磁束が磁極面３０Ｓから磁性環１０２Ｓに向かうにつれて径方向に拡がる方向は、磁極面３０Ｓから見て外周側である。よって上記の構成においても、磁極面３０Ｎと磁性環１０２Ｎとの間に働く吸引力は、磁極面３０Ｓと磁性環１０２Ｓとの間に働く吸引力と相殺する。
【０１９４】
図６３に示された構成では、磁性環１０２Ｎは永久磁石３０ＡＮの外周側において回転軸方向に沿ってヨーク３１へ向かって突出し、磁性環１０２Ｓは永久磁石３０ＡＳの内周側において回転軸方向に沿ってヨーク３１へ向かって突出する。かかる構成においても、図６２に示された構成と同様の効果を得ることができる。
【０１９５】
図６４及び図６５はいずれも、固定子３の第３の変形を採用しつつ、磁性環１０２Ｎ，１０２Ｓの磁極面３０Ｎ，３０Ｓ側の形状を階段状にした構成を示している。図６４及び図６５はそれぞれ、図６２及び図６３と対応しており、いずれもスラスト力を低減できる。
【０１９６】
固定子３の第８の変形（図４９乃至図５５参照）では、永久磁石３０Ｒよりも磁極面３０Ｎ，３０Ｓを回転子１に近づけ、界磁磁束を有効に回転子１へ供給することを指向していた。しかしながら、界磁磁束の回転軸方向成分を抑制する観点からは、逆に、永久磁石３０Ｒを磁極面３０Ｎ，３０Ｓよりも突出させることが望ましい。
【０１９７】
図６６は永久磁石３０Ｒを回転子１側へと回転軸方向に沿って突出させた構成を示す。永久磁石３０Ｒの部分３０ＲＴがコア３１Ｎ，３１Ｓよりも突出している。永久磁石３０Ｒは径方向に着磁されているので、部分３０ＲＴから界磁磁束が径方向に流れる。よってこの部分を磁性環１０２Ｎ，１０２Ｓが径方向において両側から挟むことにより、界磁磁束の径方向成分を高め、以て界磁磁束の回転軸方向成分を低減できる。
【０１９８】
永久磁石３０ＡＮ，３０ＡＳの形状の加工が困難であって、磁極面３０Ｎ，３０Ｓを回転軸方向から傾斜させることが困難な場合も想定される。例えば永久磁石３０ＡＮ，３０ＡＳの周方向に垂直な断面が長方形に限定される場合である。  このような場合、下記の手法を採ることができる。まず簡易には、ヨーク３１に永久磁石３０ＡＮ，３０ＡＳを支持する穴を、回転軸方向に対して傾斜して設けることが考えられる。これにより、永久磁石３０ＡＮ，３０ＡＳは傾斜して保持され、よって永久磁石３０ＡＮ，３０ＡＳ自身が呈する磁極面３０Ｎ，３０Ｓが回転軸方向から傾斜する。
【０１９９】
あるいは図６７及び図６８に示されるように、それぞれ永久磁石３０ＡＮ，３０ＡＳを回転子１側から覆って、磁極面３０Ｎ，３０Ｓを回転子１側に呈する補助コア３０ＺＮ，３０ＺＳを設ける。補助コア３０ＺＮ，３０ＺＳを例えば圧粉磁芯で形成すれば、これらに上述のように傾斜した磁極面３０Ｎ，３０Ｓを呈させることは容易である。図６７及び図６８は、それぞれ図５６、図５７に対応している。
【０２００】
磁極面３０Ｎ，３０Ｓを傾斜させる必要が無い場合に永久磁石３０ＡＮ，３０ＡＳを補助コア３０ＺＮ，３０ＺＳで覆ってもよい。図６９及び図７０はそれぞれ図６２及び図６３で示された構成に対応して、補助コア３０ＺＮ，３０ＺＳを設けた構成を示している。
【０２０１】
図６７乃至図７０において永久磁石３０ＡＮ，３０ＡＳは回転子１とは反対側でそれらが部分的にヨーク３１に埋まっている態様が例示されている。しかし補助コア３０ＺＮ，３０ＺＳを設けるときにこのような埋設が前提となるものではない。
【０２０２】
図７１は図６６で示された構成に対し、永久磁石３０Ｒの磁極面を露出させずにコア３１Ｎ，３１Ｓで覆った構成を例示している。かかる構成は、また、永久磁石３０Ｒ及びその近傍のコア３１Ｎ，３１Ｓを回転子１側に突出させて磁性環１０２Ｎ，１０２Ｓの間に割り込ませた構成と把握することもできる。あるいはコア３１Ｎ，３１Ｓのうち、磁性環１０２Ｎ，１０２Ｓに対向する部分を回転子１と反対側へと後退させた構成と把握することもできる。
【０２０３】
変形の組み合わせ．
上記の各実施の形態で紹介された種々の変形は、相互に機能を阻害しない限り、組み合わせることができる。例えば回転子１の変形と独立して固定子３の種々の変形を採用することができる。
【０２０４】
圧縮機への適用．
図７２は、上記の回転電機がモータとして適用される圧縮機の縦断面図である。図７２に示された圧縮機は高圧ドーム型のロータリ圧縮機であって、その冷媒には例えば二酸化炭素が採用される。
【０２０５】
この圧縮機は、密閉容器Ｋ１と、圧縮機構部Ｋ２と、モータＫ３とを備えている。圧縮機構部Ｋ２は密閉容器Ｋ１内に配置されている。モータＫ３は密閉容器Ｋ１内かつ圧縮機構部Ｋ２の上側に配置される。ここで、上側とは密閉容器Ｋ１の中心軸が水平面に対して傾斜しているか否かに関わらず、密閉容器Ｋ１の中心軸に沿った上側をいう。
【０２０６】
モータＫ３は圧縮機構部Ｋ２を回転シャフトＫ４を介して駆動する。モータＫ３は上記の実施の形態で説明された構成を備えている。
【０２０７】
密閉容器Ｋ１の下側側方には吸入管Ｋ１１が接続され、密閉容器Ｋ１の上側には吐出管Ｋ１２が接続される。冷媒ガス（図示省略）が吸入管Ｋ１１から密閉容器Ｋ１へと供給され、圧縮機構部Ｋ２の吸込側に導かれる。このロータリ圧縮機は縦型であって、少なくともモータＫ３の下部に油溜めを有する。
【０２０８】
密閉容器Ｋ１内は、圧縮機構部Ｋ２を挟んで高圧領域Ｈと低圧領域Ｌとに区画される。高圧領域Ｈには圧縮機構部Ｋ２から吐出された高圧の冷媒ガスが満たされる。モータＫ３は高圧領域Ｈに配置されている。
【０２０９】
ヨーク２１，３１は、回転シャフトＫ４に対して回転子１よりも外周側に配置され、密閉容器Ｋ１に固定されている。
【０２１０】
圧縮機構部Ｋ２は、シリンダ状の本体部Ｋ２０と、上端板Ｋ８および下端板Ｋ９を備える。上端板Ｋ８および下端板Ｋ９はそれぞれ本体部Ｋ２０の上下の開口端に取り付けられる。回転シャフトＫ４は、上端板Ｋ８および下端板Ｋ９を貫通し、本体部Ｋ２０の内部に挿入されている。回転シャフトＫ４は上端板Ｋ８に設けられた軸受Ｋ２１と、下端板Ｋ９に設けられた軸受Ｋ２２により回転自在に支持されている。
【０２１１】
回転シャフトＫ４には本体部Ｋ２０内でクランクピンＫ５が設けられる。ピストンＫ６はクランクピンＫ５に嵌合されて駆動される。ピストンＫ６と、これに対応するシリンダとの間には圧縮室Ｋ７が形成される。ピストンＫ６は偏芯した状態で回転し、または、公転運動を行い、圧縮室Ｋ７の容積を変化させる。
【０２１２】
次に、上記ロータリ圧縮機の動作を説明する。吸入管Ｋ１１から圧縮室Ｋ７に冷媒ガスが供給される。モータＫ３により圧縮機構部Ｋ２が駆動されて、冷媒ガスが圧縮される。圧縮された冷媒ガスは冷凍機油（図示省略）と共に、吐出孔Ｋ２３を経由して圧縮機構部Ｋ２から圧縮機構部Ｋ２の上側へ運ばれ、更にモータＫ３を経由して吐出管Ｋ１２から密閉容器Ｋ１の外部に吐出される。
【０２１３】
冷媒ガスは冷凍機油と共にモータＫ３の内部を上側へと移動する。冷媒ガスはモータＫ３よりも上側に導かれるが、冷凍機油は回転子１の遠心力で密閉容器Ｋ１の内壁へと向かう。冷凍機油は密閉容器Ｋ１の内壁に微粒子の状態で付着することで液化した後、重力の作用によって、モータＫ３の冷媒ガスの流れの上流側に戻る。
【０２１４】
図７３は、上記の実施の形態のモータが適用される圧縮機の縦断面図である。図７３に示された圧縮機は低圧ドーム型のスクロール圧縮機であって、その冷媒には例えば二酸化炭素が採用される。
【０２１５】
この圧縮機でも、モータＫ３が密閉容器Ｋ１内に配置され、圧縮機構部Ｋ２を回転シャフトＫ４を介して駆動する。圧縮機構部Ｋ２はスクロール機構を有している。
【０２１６】
密閉容器Ｋ１内は圧縮機構部Ｋ２を挟んで高圧領域Ｈと低圧領域Ｌとに区画される。但しモータＫ３は低圧領域Ｌに配置されている。つまり圧縮機構部Ｋ２がモータＫ３よりも上側に配置されている。
【０２１７】
エンジンと組み合わせた回転機構への適用．
図７４は上記の回転電機であって永久磁石３０Ａを備えたものと、エンジンとを組み合わせた回転機構の構成を例示する側面図であり、回転軸Ｑに平行な側面を示している。回転シャフト８は回転子１と連結され、固定子３の穴３００（例えば図１，図２，図８を参照）に貫挿されている。回転シャフト８は穴３００において径方向に固定子３と離れている。
【０２１８】
同様に、回転シャフト８は電機子２の貫通孔２００（例えば図１，図２，図８を参照）を、その回転が妨げられることなく貫通している。
【０２１９】
エンジン９は、回転軸方向に沿って電機子２に対して回転子１と反対側に配置される。またエンジン９は回転シャフト８連結され、回転シャフト８との間で回転運動を授受する。
【０２２０】
このような構成においては、エンジン９の熱が回転シャフト８に伝わっても、回転シャフト８が固定子３とは離れているので、その熱は固定子３に伝わりにくい。これは固定子３に設けられている永久磁石３０Ａの加熱減磁を発生させにくくする点で望ましい。
【０２２１】
固定子３には放熱フィン３４を設けることが、固定子３からの放熱を効果的に行う観点で望ましい。放熱フィン３４は図７４に例示されたように固定子３から径方向へと伸びて設けられてもよい。あるいは回転子１と反対側に設けられてもよい。
【０２２２】
図７５は図７４の構成に対して、回転シャフト８を固定子３から更に、回転軸方向において離した構成を例示した側面図である。より具体的には回転シャフト８の固定子３側の端部は、回転軸方向においてエンジン側へと退く。これにより、回転シャフト８を介してのエンジン９から固定子３への熱伝導が効果的に小さくなる。
【０２２３】
回転シャフト８はエンジン９において支持されるが、回転シャフト８の軸ぶれを低減するため、回転シャフト８は電機子２の貫通孔２００においてその回転が妨げられることなく保持されることが望ましい。図７６は電機子２の貫通孔２００近傍で回転軸Ｑを含む位置での断面図である。ヨーク２１と回転軸８との間で貫通孔２００にはベアリング２４が設けられる。例えばかかる構成により回転シャフト８は電機子２の貫通孔２００においてその回転が妨げられることなく保持される。
【図面の簡単な説明】
【０２２４】
【図１】この発明の第１の実施の形態にかかる回転電機の構成を示す斜視図である。
【図２】この発明の第１の実施の形態にかかる回転電機の構成を示す斜視図である。
【図３】図２の位置III−IIIでの電機子の断面を示す断面図である。
【図４】電機子の周方向に沿った断面を示す断面図である。
【図５】回転子の構成を示す斜視図である。
【図６】図５の位置VI-VIにおける回転子の断面を示す断面図である。
【図７】図５の位置VII-VIIにおける回転子の断面を示す断面図である。
【図８】この発明の第１の実施の形態にかかる回転電機の構成を示す斜視図である。
【図９】回転子の構成を示す斜視図である。
【図１０】図９の位置X-Xにおける回転子の断面を示す断面図である。
【図１１】図９の位置XI-XIにおける回転子の断面を示す断面図である。
【図１２】回転子の他の形状を示す斜視図である。
【図１３】回転子の第１の変形を示す斜視図である。
【図１４】回転子の第２の変形を示す斜視図である。
【図１５】回転子の第２の変形を示す斜視図である。
【図１６】磁性粉をプレスして回転子を形成する様子を例示する斜視図である。
【図１７】ホルダーに保持された状態の回転子を示す斜視図である。
【図１８】回転子の第３の変形を示す斜視図である。
【図１９】回転子の第３の変形を示す斜視図である。
【図２０】回転子の第４の変形を示す斜視図である。
【図２１】回転子の第５の変形を示す斜視図である。
【図２２】回転子の第５の変形を示す斜視図である。
【図２３】回転子の第５の変形を示す斜視図である。
【図２４】回転子の第６の変形を示す斜視図である。
【図２５】回転子の第７の変形を示す斜視図である。
【図２６】回転子の第７の変形を示す斜視図である。
【図２７】回転子の第８の変形を示す斜視図である。
【図２８】回転子の第９の変形を示す斜視図である。
【図２９】磁性体近傍を回転軸方向から見た平面図である。
【図３０】図２９の位置XXX-XXXにおける断面を示す断面図である。
【図３１】図２９の位置XXXI-XXXIにおける断面を示す断面図である。
【図３２】図２９の位置XXXII-XXXIIにおける断面を示す断面図である。
【図３３】図２９の位置XXXIII-XXXIIIにおける断面を示す断面図である。
【図３４】固定子の構成を例示する斜視図である。
【図３５】回転子を磁性体近傍で回転軸方向から見た平面図である。
【図３６】図３５の位置XXXVI-XXXVIにおける断面を示す断面図である。
【図３７】固定子の第１の変形を示す斜視図である。
【図３８】固定子の第２の変形を示す斜視図である。
【図３９】固定子の第３の変形を示す斜視図である。
【図４０】固定子の第４の変形を示す斜視図である。
【図４１】固定子の第４の変形を示す斜視図である。
【図４２】固定子の第５の変形を採用した回転電機を示す斜視図である。
【図４３】固定子の第６の変形を採用した回転電機を示す斜視図である。
【図４４】固定子の第７の変形を示す斜視図である。
【図４５】固定子の第７の変形を示す斜視図である。
【図４６】図４５における位置XXXXVI-XXXXVIにおける固定子の断面を示す断面図である。
【図４７】永久磁石の着磁方法を示す斜視図である。
【図４８】固定子の第７の変形において界磁磁束を弱める構成を示す断面図である。
【図４９】固定子の第８の変形を示す斜視図である。
【図５０】固定子の第８の変形を示す斜視図である。
【図５１】図５０に示された位置LI-LIにおける固定子の断面を示す断面図である。
【図５２】固定子の第８の変形を示す斜視図である。
【図５３】ホルダーの穴に永久磁石が収納された状態を示す斜視図である。
【図５４】一対の締結板同士が結合された状態を示す斜視図である。
【図５５】コアが配置された構成と他のコアとを示す斜視図である。
【図５６】回転子及び固定子を部分的に示す断面図である。
【図５７】回転子及び固定子を部分的に示す断面図である。
【図５８】回転子及び固定子を部分的に示す断面図である。
【図５９】回転子及び固定子を部分的に示す断面図である。
【図６０】回転子及び固定子を部分的に示す断面図である。
【図６１】回転子及び固定子を部分的に示す断面図である。
【図６２】回転子及び固定子を部分的に示す断面図である。
【図６３】回転子及び固定子を部分的に示す断面図である。
【図６４】回転子及び固定子を部分的に示す断面図である。
【図６５】回転子及び固定子を部分的に示す断面図である。
【図６６】回転子及び固定子を部分的に示す断面図である。
【図６７】回転子及び固定子を部分的に示す断面図である。
【図６８】回転子及び固定子を部分的に示す断面図である。
【図６９】回転子及び固定子を部分的に示す断面図である。
【図７０】回転子及び固定子を部分的に示す断面図である。
【図７１】回転子及び固定子を部分的に示す断面図である。
【図７２】上記の回転電機が適用される圧縮機の縦断面図である。
【図７３】上記の回転電機が適用される圧縮機の縦断面図である。
【図７４】回転電機とエンジンとを組み合わせた回転機構の構成を例示する側面図である。
【図７５】回転電機とエンジンとを組み合わせた回転機構の構成を例示する側面図である。
【図７６】貫通孔２００近傍の断面図である。
【符号の説明】
【０２２５】
１  回転子
２  電機子
２００  貫通孔
２２  電機子巻線
３  固定子
１００Ｑａ，１００Ｑｂ，１００Ｑｃ，１０２Ｎ，１０２Ｓ  磁性環
１００Ｎ，１００Ｓ，１０１Ｎ，１０１Ｓ  磁性板
１００Ｑ  磁性体
１００Ｑｃ，３０Ｑ  突起
３０Ｙ，３１  ヨーク
３０Ｎ，３０Ｓ  磁極面
３０Ａ，３０Ｒ  永久磁石
３１Ｂ，３１Ｎ，３１Ｓ  コア
３２  界磁巻線
３３Ｎ，３３Ｓ  補助コア
８  回転シャフト
９  エンジン
Ｑ  回転軸
【図１】
0005130947.tif 000002
【図２】
0005130947.tif 000003
【図３】
0005130947.tif 000004
【図４】
0005130947.tif 000005
【図５】
0005130947.tif 000006
【図６】
0005130947.tif 000007
【図７】
0005130947.tif 000008
【図８】
0005130947.tif 000009
【図９】
0005130947.tif 000010
【図１０】
0005130947.tif 000011
【図１１】
0005130947.tif 000012
【図１２】
0005130947.tif 000013
【図１３】
0005130947.tif 000014
【図１４】
0005130947.tif 000015
【図１５】
0005130947.tif 000016
【図１６】
0005130947.tif 000017
【図１７】
0005130947.tif 000018
【図１８】
0005130947.tif 000019
【図１９】
0005130947.tif 000020
【図２０】
0005130947.tif 000021
【図２１】
0005130947.tif 000022
【図２２】
0005130947.tif 000023
【図２３】
0005130947.tif 000024
【図２４】
0005130947.tif 000025
【図２５】
0005130947.tif 000026
【図２６】
0005130947.tif 000027
【図２７】
0005130947.tif 000028
【図２８】
0005130947.tif 000029
【図２９】
0005130947.tif 000030
【図３０】
0005130947.tif 000031
【図３１】
0005130947.tif 000032
【図３２】
0005130947.tif 000033
【図３３】
0005130947.tif 000034
【図３４】
0005130947.tif 000035
【図３５】
0005130947.tif 000036
【図３６】
0005130947.tif 000037
【図３７】
0005130947.tif 000038
【図３８】
0005130947.tif 000039
【図３９】
0005130947.tif 000040
【図４０】
0005130947.tif 000041
【図４１】
0005130947.tif 000042
【図４２】
0005130947.tif 000043
【図４３】
0005130947.tif 000044
【図４４】
0005130947.tif 000045
【図４５】
0005130947.tif 000046
【図４６】
0005130947.tif 000047
【図４７】
0005130947.tif 000048
【図４８】
0005130947.tif 000049
【図４９】
0005130947.tif 000050
【図５０】
0005130947.tif 000051
【図５１】
0005130947.tif 000052
【図５２】
0005130947.tif 000053
【図５３】
0005130947.tif 000054
【図５４】
0005130947.tif 000055
【図５５】
0005130947.tif 000056
【図５６】
0005130947.tif 000057
【図５７】
0005130947.tif 000058
【図５８】
0005130947.tif 000059
【図５９】
0005130947.tif 000060
【図６０】
0005130947.tif 000061
【図６１】
0005130947.tif 000062
【図６２】
0005130947.tif 000063
【図６３】
0005130947.tif 000064
【図６４】
0005130947.tif 000065
【図６５】
0005130947.tif 000066
【図６６】
0005130947.tif 000067
【図６７】
0005130947.tif 000068
【図６８】
0005130947.tif 000069
【図６９】
0005130947.tif 000070
【図７０】
0005130947.tif 000071
【図７１】
0005130947.tif 000072
【図７２】
0005130947.tif 000073
【図７３】
0005130947.tif 000074
【図７４】
0005130947.tif 000075
【図７５】
0005130947.tif 000076
【図７６】
0005130947.tif 000077