(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
車体に、物品収納容器が載置される容器載置部を上下複数段に備えたピッキング作業用台車であって、
前記容器載置部の少なくとも１つを、前記車体が移動される前後方向へスライド可能に構成し、
スライド可能に構成した容器載置部は、
前記物品収納容器を載置して、前記前後方向にスライドする枠組状のスライダ本体と、
前記スライダ本体を前記前後方向に案内する左右一対の案内レールと
を備え、
前記スライダ本体の前端に、前記物品収納容器に対応して、ピッキング情報を表示する表示器を配置し、
前記スライダ本体に、ピッキング作業者が前記スライダ本体を前後方向にスライドさせる際に掴む取っ手を設け、
前記取っ手を、２つの移動位置に移動可能な構成とし、
前記取っ手が一方の移動位置に選択されると、前記スライダ本体をスライドできないように固定し、前記取っ手が他方の移動位置に選択されると、前記スライダ本体を前記案内レールに案内されてスライド可能とする前記スライダ本体の固定スライド機構を設けたこと
を特徴とするピッキング作業用台車。
【請求項２】
前記スライダ本体の固定スライド機構は、
前記案内レールのスライダ本体側の側面に、前記スライダ本体の前後方向のスライド停止位置に対応して設けた係止孔と、
前記スライダ本体に設けた、前記係止孔に嵌るストッパと、
前記スライダ本体に設けた、前記ストッパを係止孔側に押圧する押圧手段
を備え、
前記取っ手が一方の移動位置に選択されると、前記押圧手段の押圧力により前記係止孔へ前記ストッパを嵌め、前記取っ手が他方の移動位置に選択されると、前記押圧手段の押圧力に抗して前記係止孔から前記ストッパを外す構成としたこと
を特徴とする請求項１に記載のピッキング作業用台車。
【請求項３】
前記ストッパをローラにて形成し、前記ローラは前記係止孔以外では、前記案内レールに案内されて回転・移動すること
を特徴とする請求項２に記載のピッキング作業用台車。
【請求項４】
最下段の容器載置部を、前後方向へスライド可能に構成したこと
を特徴とする請求項１〜請求項３のいずれかに記載のピッキング作業用台車。
【請求項５】
前記取っ手の２つの移動位置を、下方の移動位置と上方の移動位置としたこと
を特徴とする請求項１〜請求項４のいずれかに記載のピッキング作業用台車。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、物品収納棚からピッキングした商品を、台車に載置した仕分け先（例えば、店舗）別のコンテナに仕分けるピッキング作業用台車に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来の上記ピッキング作業用台車には、ピッキングした商品を台車に載置したコンテナへ投入するとき、その投入方向を台車の正面からとする台車がある。
このような商品の投入方向を正面としたピッキング作業用台車の一例が、特許文献１に開示されている。
【０００３】
この特許文献１に開示されているピッキング作業用台車（ピッキング台車）は、コンテナが台車本体の左右方向（台車の走行方向とは直角な方向）に並べて載置されるコンテナ載置用棚を、台車本体に上下２段に設け、上段のコンテナ載置用棚を、下段のコンテナ載置用棚の手前側の上方が開放されるよう下段のコンテナ載置用棚より奥側（作業者より遠い側）へずらして配置し、また上段のコンテナ載置用棚の手前側（作業者に近い側）を下方へ傾斜させている。またコントロールボックスが下段のコンテナ載置用棚の手前側に配置され、ピッキングデータをこのコントロールボックス内の画面（パソコン画面）に表示させている。
【０００４】
この構成により、コントロールボックス内のパソコン画面に表示されるピッキングデータにしたがって商品のピッキング作業が実行され、このときピッキング作業用台車のコンテナ載置用棚はコンテナが左右方向に並べて載置され、且つ上段のコンテナ載置用棚の手前側を下方へ傾斜させていることにより、作業者は上下の各コンテナの先方まで手が届き、台車本体の側面に回り込まなくても商品をコンテナへ投入でき、また上段のコンテナ載置用棚は下段のコンテナ載置用棚の手前側の上方が開放されるよう、下段のコンテナ載置用棚より奥側へずらして配置されているため、下段のコンテナへの商品の収納も容易に可能となっている。
【０００５】
しかし、このように商品の投入方向を正面とした従来のピッキング作業用台車では、コンテナのサイズが大きいとコンテナをコンテナ載置用棚に載せづらいという問題があり、また下段のコンテナ載置用棚に載置されたコンテナへ投入する商品が大きいと、上段のコンテナ載置用棚が邪魔になって投入しづらいという問題がある。さらに投入する商品が大きく、数量が多い場合は荷繰り作業（整頓作業）をする必要があるが、特に上段のコンテナを荷繰り作業するには背伸びして作業する必要があり、荷繰り作業がしづらく作業者が疲労するという問題がある。またコントロールボックスが商品の投入に邪魔になるという問題があり、この問題を解決するため、上段のコンテナ載置用棚のさらに上方位置にコントロールボックスを移設すると、今度はピッキング情報が見づらくなるという問題が発生する。
【０００６】
また下段のコンテナの上端と、上段のコンテナ載置部または載置用棚の下端との間に上下方向に、下段のコンテナへの商品の投入のために所定の隙間（クリアランス）を設ける必要があるが、このクリアランスのために、上段のコンテナ載置部（または載置用棚）の位置が高くなるため、上段のコンテナ載置部（または載置用棚）からピッキング作業が終了し商品で重くなったコンテナを降ろす作業は重労働となり、作業者に負担を強いていた。
【０００７】
以上のような問題を解決するために、すなわち下段のコンテナ載置部と上段のコンテナ載置部のクリアランスを少なくでき、上段のコンテナ載置部の位置が高すぎず、下段のコンテナ載置部の位置が低すぎずとすることができ作業性を向上できるようにするために、上段のコンテナ載置部をスライドテーブル方式として、上段のコンテナ載置部に載置されたコンテナを前後にスライド可能とする構成が考えられる。この構成によれば、上段のコンテナに商品を投入するときは、上段のコンテナを手前側（作業者側）にスライドさせて商品を投入しやすくでき、また下段のコンテナに商品を投入するときは、上段のコンテナを奥側にスライドさせて下段のコンテナの上方を開放して下段のコンテナへ商品を投入しやすくできることにより、上記クリアランスを少なくでき、上段のコンテナ載置部の位置が高すぎず、下段のコンテナ載置部の位置が低すぎずとすることが可能となる。
【０００８】
なお、スライドテーブルの一般的な構造は、例えば特許文献２に開示されている。
【特許文献１】特開２０００−２５５４３３号公報
【特許文献２】実公平４−３８７３５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
しかし、スライドテーブル方式を採用すると、ピッキング作業用台車を移動している途中等において、作業者の意図に反してスライドテーブル、あるいはスライドテーブルおよびコンテナが前後にスライドしてしまう恐れがあった。これを解消しようと、スライドテーブルを固定ピンにより固定してしまうと、ピッキング作業時には商品を投入する前に前記固定ピンを抜く操作が必要となり、作業負担となるという問題が発生する。
【００１０】
そこで、本発明は、スライドテーブル方式を採用したときにスライドテーブルが前後方向にスライドしてしまう恐れを解消でき、かつ作業負担を軽減できるピッキング作業用台車を提供することを目的としたものである。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
前述した目的を達成するために、本発明のうち請求項１に記載の発明は、車体に、物品収納容器が載置される容器載置部を上下複数段に備えたピッキング作業用台車であって、前記容器載置部の少なくとも１つを、前記車体が移動される前後方向へスライド可能に構成し、スライド可能に構成した容器載置部は、前記物品収納容器を載置して、前記前後方向にスライドする枠組状のスライダ本体と、前記スライダ本体を前記前後方向に案内する左右一対の案内レールとを備え、前記スライダ本体の前端に、前記物品収納容器に対応して、ピッキング情報を表示する表示器を配置し、前記スライダ本体に、ピッキング作業者が前記スライダ本体を前後方向にスライドさせる際に掴む取っ手を設け、前記取っ手を、２つの移動位置に移動可能な構成とし、前記取っ手が一方の移動位置に選択されると、前記スライダ本体をスライドできないように固定し、前記取っ手が他方の移動位置に選択されると、前記スライダ本体を前記案内レールに案内されてスライド可能とする前記スライダ本体の固定スライド機構を設けたことを特徴とするものである。
【００１２】
上記構成によれば、スライダ本体の固定スライド機構により、スライダ本体を前後方向にスライドさせる際に掴んでいる取っ手が、一方の移動位置に移動されると、スライダ本体は移動できないように固定され、スライダ本体が前後方向にスライドしてしまうことを解消される。また取っ手が他方の移動位置に移動されると、スライダ本体は前後方向にスライド可能となり、作業者が固定ピンを抜く作業が不要となる。
またスライダ本体の前端に配置された表示器に表示されるピッキング情報により、この表示器に対応する物品収納容器に対して物品の投入作業が実行される。またスライダ本体の前端にピッキング情報を表示する表示器が配置されることにより、スライドして位置が変更になっても、載置された物品収納容器へのピッキング作業を支障なく行える。
【００１３】
また請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の発明であって、前記スライダ本体の固定スライド機構は、前記案内レールのスライダ本体側の側面に、前記スライダ本体の前後方向のスライド停止位置に対応して設けた係止孔と、前記スライダ本体に設けた、前記係止孔に嵌るストッパと、前記スライダ本体に設けた、前記ストッパを係止孔側に押圧する押圧手段を備え、前記取っ手が一方の移動位置に選択されると、前記押圧手段の押圧力により前記係止孔へ前記ストッパを嵌め、前記取っ手が他方の移動位置に選択されると、前記押圧手段の押圧力に抗して前記係止孔から前記ストッパを外す構成としたことを特徴とするものである。
【００１４】
上記構成によれば、取っ手が一方の移動位置に移動されると、押圧手段の押圧力により係止孔へストッパが嵌り、よってスライダ本体が前後方向にスライドしてしまうことを解消される。また取っ手が他方の移動位置に移動されると、スライダ本体のストッパは、押圧手段の押圧力に抗して係止孔から外れ、よってスライダ本体は前後方向にスライド可能となり、作業者が固定ピンを抜く作業が不要となり、作業性が向上する。
【００１５】
また請求項３に記載の発明は、請求項２に記載の発明であって、前記ストッパをローラにて形成し、前記ローラは前記係止孔以外では、前記案内レールに案内されて回転・移動することを特徴とするものである。
【００１６】
上記構成によれば、ローラ（ストッパ）を係止孔から外してスライダ本体をスライドさせているとき、作業者により取っ手が他方の移動位置に選択されると、、ローラは係止孔側へ移動され案内レールに案内されて回転・移動し、他のスライダ位置の係止孔に嵌ると固定され、スライダ本体の位置が設定される。このように、作業者により取っ手が他方の移動位置に選択されると、ローラは案内レールに案内されて移動して他のスライダ位置の係止孔に嵌る。
【００１７】
また請求項４に記載の発明は、請求項１〜請求項３のいずれかに記載の発明であって、最下段の容器載置部を、前後方向へスライド可能に構成したことを特徴とするものである。
【００１８】
上記構成によれば、最下段の容器載置部をスライドさせることにより、最下段の容器載置部に載置される物品収納容器の上方を、上段の容器載置部のスライド位置に無関係に自在に開放することが可能となる。
【００１９】
また請求項５に記載の発明は、請求項１〜請求項４のいずれかに記載の発明であって、前記取っ手の２つの移動位置を、下方の移動位置と上方の移動位置としたことを特徴とするものである。
【発明の効果】
【００２１】
本発明のピッキング作業用台車は、スライダ本体の固定スライド機構により、スライダ本体を前後方向にスライドさせる際に掴んでいる取っ手が、一方の移動位置に移動されると、スライダ本体は移動できないように固定されることにより、作業者の意図に反してスライダ本体が前後方向にスライドしてしまう恐れを解消でき、また取っ手が他方の移動位置に移動されると、スライダ本体は前後方向にスライド可能となり、作業者が固定ピンを抜く作業が不要となり、作業性を向上でき、またスライダ本体の前端にピッキング情報を表示する表示器が配置されることにより、スライドして位置が変更になっても、載置された物品収納容器へのピッキング作業を支障なく行うことができる、という効果を有している。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２２】
以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。
［実施の形態１］
図１は本発明の実施の形態１におけるピッキング作業用台車の側面図、図２は同ピッキング作業用台車の正面図である。
【００２３】
図１および図２に示すように、ピッキング作業用台車１は、上下２段（上下複数段の一例）に、コンテナ（物品収納容器の一例）２を載置する容器載置部３Ａ，３Ｂを備えた台車であり、上段の容器載置部３Ａはスライド構造とされ（詳細は後述する）、物品収納棚（図示せず）に沿って作業者Ｐが台車のハンドル６を使用して押し引き走行させながら、物品収納棚よりコンテナ２へ物品のピッキング作業を行う台車である。なお、ピッキング作業用台車１は、台車全体として、上段の容器載置部３Ａがスライドしても重心が安定した構造とされている。以下、ピッキング作業用台車１の走行方向を前後方向Ｘ、走行方向と直角な方向を左右方向Ｙとし、また前後方向Ｘのうち作業者Ｐの手前側を前方、反対の奥側を後方とする。
【００２４】
図１および図２において、１１はピッキング作業用台車１の車体であり、車体１１は、下段の容器載置部３Ｂを形成する水平板状の下部部材１２と、下部部材１２の上方に位置し上段の容器載置部３Ａを形成するスライド１３と、スライド１３の上方に位置し蓋状で載置台を形成する上部部材１４と、これら下部部材１２とスライド１３と上部部材１４の左右方向Ｙの両端とをそれぞれ、これらの前後方向の中央部分で接続する左右一対の筒状の側部部材１５から形成されている。
【００２５】
また下部部材１２（下段の容器載置部３Ｂ）に載置されるコンテナ２の上端とスライダ１３（上段の容器載置部３Ａ）の下端との間の上下方向の隙間（クリアランス）ｇを、コンテナ２とスライダ１３が接触しない最小限の寸法としている。
【００２６】
上記下部部材１２は、前方に左右に２個にコンテナ２をその長手を前後方向Ｘとして載置でき、後方に、折畳んだコンテナ（空きのコンテナ）２をその短手を前後方向Ｘとして載置できる大きさに形成され、その下方には、ピッキング作業用台車１を支持し床面７に沿ってピッキング作業用台車１を走行させるために、左右一対の前輪１６と左右一対の中間輪１７と左右一対の後輪１８が回転自在に取付けられ、またバッテリ１９が設けられ、その前端には、２個のコンテナ２にそれぞれ対応してピッキング情報を表示するピッキング表示器２０が設けられている。
【００２７】
また上記スライダ１３は、上段の容器載置部３Ａを、下段の容器載置部３Ｂに載置されるコンテナ２の上方位置と下段の容器載置部３Ｂに載置されるコンテナ２の上方を開放できる位置との間で前後方向へスライド可能に構成されている。
【００２８】
また上記上部部材１４は、上段の容器載置部３Ａに配置されたコンテナ２への物品の投入の妨げとならないように、前方（作業者Ｐ側）が広く開放された大きさに限定されており、その上部には、ピッキング作業のデータ等が表示され作業者Ｐにピッキング作業を指示する端末器２１と、コンテナ２へ貼りつけるラベル等を発行するプリンタ２２が載置され、また前面の左右両端にそれぞれ前記ハンドル６が取付けられている。
【００２９】
また上段の容器載置部３Ａに設けられた各ピッキング表示器２０と下段の容器載置部３Ｂに設けられた各ピッキング表示器２０（後述する）はそれぞれ端末器２１に接続され、ピッキング表示器２０に対応するコンテナ２に投入する物品があるとき、端末器２１よりピッキング表示器２０に投入する物品の数量が表示される。
【００３０】
上記スライダ１３を、図３〜図７に基づいて詳細に説明する。
スライダ１３は、両側の左右一対の側部部材１５にそれぞれ水平に固定された案内レール２４と、これら左右の案内レール２４に案内されて前後方向Ｘへ移動（スライド）自在な枠組み状のスライダ本体２６から構成されている。すなわち、各案内レール２４をそれぞれ、図７に示すように、内側面（スライダ本体２６側の側面）に前後方向に溝２４ａを設けた筒体から構成し、スライダ本体２６の左右側面の前部と後部に、前記溝２４ａに沿い案内レール２４の内部の底面に案内支持される案内ローラ２５を設け、スライダ本体２６を前後方向Ｘへスライド自在としている。
【００３１】
なお、スライダ本体２６は下部部材１２（下段の容器載置部３Ｂ）の前方に載置されるコンテナ２の上方位置と、この下段の容器載置部３Ｂのコンテナ２の上方を開放できる位置との間で前後方向へスライド可能とされている。またスライダ本体２６は、左右に２個にコンテナ２をその長手を前後方向Ｘとして載置できる大きさに形成され、その前端には、２個のコンテナ２にそれぞれ対応して上記ピッキング表示器２０が設けられ、その中央にはコ字形状の取っ手２８が設けられている。なお、スライダ本体２６に設けられるピッキング表示器２０は、スライダ本体２６とともに前後にスライドするために、ピッキング表示器２０用の配線も前後に移動することから、ケーブルベア（図示せず）を使用して配線しており、スライドするスライダ本体２６に設けたピッキング表示器２０に支障なくピッキング情報が伝達されている。
【００３２】
またスライダ１３には、スライダ本体２６が案内レール２４上を作業者の意図に反してスライドしないように、例えばスライダ本体２６が衝撃によりスライドしないように、前方にスライドさせて停止する所定の前方停止位置と、所定の中間停止位置と、後方にスライドさせて停止する所定の後方停止位置においてそれぞれ、スライダ本体２６のスライドをロックできるロック機構（固定スライド機構の一例）３１が設けられている。
【００３３】
このロック機構３１は、
左右の案内レール２４の内側面（スライダ本体２６側の側面）にそれぞれ、スライダ本体２６の前記前方停止位置、前記中間停止位置および前記後方停止位置に対応して設けられた凹部（係止孔の一例）３２（図３，図４，図７参照）と、
スライダ本体２６の前方の側面に近い内部に、取っ手２８の左右の部材２８ａの幅に合わせて左右方向Ｙにそれぞれ配置され、前記取っ手２８の左右の部材２８ａの端部に連結された回転軸３３ａを回転自在に支持する左右一対の回転支持部３３（図５参照）と、
前記取っ手２８の左右の部材２８ａの端部上方をそれぞれ回転自在に支持し、後述する第１ロッド３８Ａの一端が固定される左右一対のロッド固定部材３４（図５参照）と、
スライダ本体２６の左右の側面にそれぞれ配置され、前記凹部３２に嵌る、水平に支持された左右一対の回転ローラ（ストッパの一例）３５（図３，図４，図７参照）と、
スライダ本体２６内部で、かつ左右一対のロッド固定部材３４から前後方向Ｘに延びる直線と左右一対の回転ローラ３５を水平に回転自在に支持する軸受け３５Ａから左右方向Ｙに延びる直線との交点位置にそれぞれ配置された、平面視「く」字形状の部材からなる左右一対の第１可動部材３６（図３，図４参照）と、
スライダ本体２６の左右の側面に近い内部にそれぞれ配置され、回転ローラ３５（軸受け３５Ａ）を凹部３２側へ押す左右一対の押圧手段３７（図３，図４参照）と、
各回転ローラ３５がそれぞれ押圧手段３７により押されて凹部３２に嵌った状態で、取っ手２８が図６（ａ）に示すように上方へ傾くように、各第１可動部材３６を介して取っ手２８のロッド固定部材３４と回転ローラ３５の軸受け３５Ａとの間に張られた左右一対のロッド（リンクロッド）３８（第１ロッド３８Ａおよび第２ロッドＢ）（図３，図４，図５，図６参照）
から構成されている。
【００３４】
前記各第１可動部材３６は、その中心がスライダ本体２６に垂設された軸４０により水平姿勢で回転自在に支持され、一端に取っ手２８のロッド固定部材３４に張られた第１ロッド３８Ａが固定され、他端に回転ローラ３５の軸受け３５Ａ（後述する第２可動部材４１の一端）に張られたロッド３８Ｂが固定され、取っ手２８の作用を回転ローラ３５（軸受け３５Ａ）に伝達する機能を有している。
【００３５】
また前記各押圧手段３７は、平面視「く」字形状の第２可動部材４１と、一端がスライダ本体２６の内部に固定されたバネ体４２から形成され、第２可動部材４１は、その中心がスライダ本体２６に垂設された軸４３により水平姿勢で回転自在に支持され、一端に回転ローラ３５の軸受け３５Ａが固定され、他端にバネ体４２の他端が固定されている。
【００３６】
このように構成されたロック機構３１の作用を説明する。
作業者Ｐにより取っ手２８が下方に押されると、図６（ｂ）に示すように、ロッド固定部材３４は、長さｋだけ手前側（作業者Ｐ側）へ引かれ、これにより図３（ｂ）に示すように、押圧手段３７の押圧力に抗してロッド３８（第１ロッド３８Ａおよび第２ロッドＢ）が取っ手２８側へ引っ張られることにより、スライダ本体２６の回転ローラ（ストッパ）３５は凹部３２から外れ、よってスライダ本体２６は前後方向にスライド可能となる。このように、取っ手２８が下方に押されると、ロッド固定部材３４を介して押圧手段３７の押圧力に抗してロッド３８が引っ張られることにより、凹部３２から回転ローラ（ストッパ）３５が外れる構成とされている。
【００３７】
また各回転ローラ（ストッパ）３５を凹部３２から外してスライダ本体２６をスライドさせているとき、取っ手２８を下方へ押す力を緩めると、図４（ａ）に示すように、押圧手段３７の押圧力によりロッド３８（第１ロッド３８Ａおよび第２ロッドＢ）が各回転ローラ３５側へ引っ張られることにより、各回転ローラ３５は凹部３２側へ移動され案内レール２４の内側面に案内されて回転・移動し、他のスライダ本体２６の停止位置の凹部３２に到ると、図４（ｂ）に示すように、この凹部３２に嵌って固定され、よってスライダ本体２６の位置が設定される。なお、作業者Ｐが取っ手２８から手を離すと、押圧手段３７によりロッド３８が引っ張られ、回転ローラ（ストッパ）３５は凹部３２側へ移動され、凹部３２と一致すると凹部３２に嵌まり、また同時にロッド固定部材３４が奥側へ移動して、図６（ａ）に示すように取っ手２８は上方位置へ戻る。このように、回転ローラ３５がスライダ本体２６の停止位置の凹部３２に嵌ると、スライダ本体２６が前後にスライドしてしまう恐れが解消される。
【００３８】
なお、取っ手２８は、上記ロック機構３１の構成により、２つの移動位置、すなわち「下方に押される一方の移動位置」と「上方に戻る他方の移動位置」に移動可能な構成とされている。
【００３９】
また上記構成により、ロック機構３１は、取っ手２８が「上方に戻る他方の移動位置」に移動されると、押圧手段３７の押圧力により凹部３２へ回転ローラ３５を嵌め、スライダ本体２６が案内レール２４に案内されてスライドできないように固定し、取っ手２８が「下方に押される一方の移動位置」に移動されると、押圧手段３７の押圧力に抗して凹部３２から回転ローラ３５を外し、スライダ本体２６を案内レール２４に案内してスライド可能としている。
【００４０】
上記構成によるスライダ１３の作用を説明する。
図８（ａ）に示すように、下部部材１２（下段の容器載置部３Ｂ）の前方に載置されるコンテナ２の上方位置に、上段の容器載置部３Ａのコンテナ２が位置するときに、これら上段のコンテナ２にピッキングされた物品が投入される。そして、下段の容器載置部３Ｂのコンテナ２に物品を投入するときには、取っ手２８を掴んで下方に押して回転ローラ（ストッパ）３５を外し、図８（ｂ）に示すように、後方へスライドさせ、下段の容器載置部３Ｂのコンテナ２へ物品を投入することが可能な空間が開放されると、スライドは回転ローラ３５が後方停止位置の凹部３２に嵌るまで実行される。そして、下段の容器載置部３Ｂのコンテナ２へ物品を投入する。またこの状態で、逆に上段の容器載置部３Ａのコンテナ２へ物品を投入するときには、取っ手２８を掴んで下方に押して回転ローラ（ストッパ）３５を外し、図８（ａ）に示すように、前方へスライドさせ、上段の容器載置部３Ａのコンテナ２へ物品を投入することが可能な空間が開放されると、スライドは回転ローラ３５が前方停止位置の凹部３２に嵌るまで実行される。そして、上段の容器載置部３Ａのコンテナ２へ物品を投入する。
【００４１】
なお、スライダ３１を中間停止位置へ停止させることも可能である。
以下、上記実施の形態１におけるピッキング作業用台車１の作用を説明する。なお、上段の容器載置部３Ａと下段の容器載置部３Ｂには、それぞれ２個のコンテナ２が載置されているものとする。また下部部材１２の後方には、空きの複数の折畳んだコンテナ２をその短手を前後方向Ｘとして載置されているものとする。また各コンテナ２には物品が仕分けられる先（例えば、店舗）が設定され、各店舗からのオーダーにより物品が各コンテナ２へ投入されるものとし、端末器２１へピッキングする物品の総量と各コンテナ２へ投入する物品の数量が指定されるものとする。
【００４２】
まず、物品収納棚（図示せず）に沿ってピッキング作業用台車１を押し引き走行させながら、端末器２１側の指示に基づいて物品収納棚から指定された総量の物品のピッキングを行い、これらピッキングした物品をピッキング表示器２０により指示されたコンテナ２へ指示された数量だけ正面から投入して行く。このとき、下段の容器載置部３Ｂのコンテナ２へ物品を投入するときは、スライダ本体２６を後方へスライドさせ、上段の容器載置部３Ａのコンテナ２へ物品を投入するときは、スライダ本体２６を前方へスライドさせる。なお、ピッキング作業の途中でコンテナ２が満量となり、空きのコンテナ２が必要となったとき、すなわち増箱が必要となったとき、下段の容器載置部３Ｂの後方に積載している折畳んだ状態の空きコンテナ２を組み立てて使用する。
【００４３】
そして各コンテナ２に対して全てのピッキング作業が終了すると、作業者Ｐは、出荷場または出荷場に連絡するコンベヤ（いずれも図示せず）までピッキング作業用台車１をハンドル６を使用して走行させて移動させ、プリンタ２２から発行される店舗を特定するラベルを、ピッキングが終了したコンテナ２へ貼りつけて卸す。続いて折畳んだコンテナ２を開いて、上段の容器載置部３Ａおよび下段の容器載置部３Ｂへ載置して次のピッキング作業に戻る。なお、折畳んだコンテナ２が載置されていることにより、空きのコンテナ２をその置き場所まで取りにいく必要は無い。
【００４４】
以上のように本実施の形態１によれば、スライド構造のスライダ本体２６（上段の容器載置部３Ａ）をロック機構３１を使用することにより所定の前方および後方の停止位置（あるいは所定の中間停止位置）で固定でき、作業者Ｐの意図に反して、スライダ本体２６およびスライダ本体２６に載置されるコンテナ２がスライドし、位置が揺れる恐れを防止することができる。またスライダ本体２６をスライドするときに作業者Ｐが掴んでいる取っ手２８を下方に操作するだけで、ロッド固定部材３４の前方移動により押圧手段３７の押圧力に抗してロッド３８が取っ手２８側に引っ張られ、回転ローラ（ストッパ）３５が凹部３２から外れることにより、スライダ本体２６を前後にスライド可能にでき、よって作業者Ｐが固定ピンを抜く作業が不要となり、作業性を向上することができる。また作業者Ｐが取っ手２８から手を離すと、押圧手段３７によりロッド３８が引っ張られ、回転ローラ（ストッパ）３５は凹部３２側へ移動されて嵌り、よってスライダ本体２６が前後方向にスライドしてしまう恐れを解消できる。
【００４５】
また本実施の形態１によれば、スライダ本体２６のストッパとして回転ローラ３５を使用することにより、取っ手２８を下方へ押す力を緩めると、スライド中に回転している回転ローラ３５が凹部３２に自然に嵌ることになり、凹部３２の位置を探ってスライドを停止する必要がなくなり、作業性を向上できる。
【００４６】
また本実施の形態１によれば、下段の容器載置部３Ｂと上段の容器載置部３Ａの前方位置にともにピッキング表示器２０が配置されることにより、物品収納棚から取り出した物品を、ピッキング表示器２０により指示された数量に分けてコンテナ２へ仕分けることができ、また上段の容器載置部３Ａの前方位置にピッキング表示器２０が配置されることにより、スライドとして位置が変更になっても、上段の容器載置部３Ａに載置されるコンテナ２へのピッキング作業を支障なく行うことができる。
【００４７】
また本実施の形態１によれば、容器載置部３Ａ，３Ｂを、ピッキングした物品を投入する際に物品を投入するコンテナ２の上方を開放できるよう構成し、下段の容器載置部３Ｂに載置されるコンテナ２の上端とスライダ１３（上段の容器載置部３Ａ）の下端との間の隙間ｇを、前記コンテナ２とスライダ１３が接触しない最小限の寸法とすることにより、上段の容器載置部３Ａの高さ位置を低く抑えることが可能となり、作業者Ｐは背伸びをすることなく物品の投入あるいは荷繰り作業（整頓作業）を容易に行うことができ、また下段の容器載置部３Ｂの高さ位置を低すぎない高さとすることが可能となり、作業者Ｐは腰をかがめることなく物品の投入あるいは荷繰り作業（整頓作業）を容易に行うことができ、その結果、作業者Ｐの作業効率を改善することができる。また下段の容器載置部３Ｂと上段の容器載置部３Ａはともに水平構造であり、傾斜が無いことから、コンテナ２の荷繰り作業（整頓作業）を容易に行うことができる。また下段の容器載置部３Ｂの後方には空きのコンテナ２を積載可能なことにより、増箱が必要となったときでも、空きのコンテナ２をその置き場所まで取りにいく必要が無くなり、作業性を向上することができる。
［実施の形態２］
図９は本発明の実施の形態２におけるピッキング作業用台車の斜視図である。
【００４８】
上記実施の形態１では、スライダ１３の上方に上部部材１４を設けて端末器２１等を載置しているが、実施の形態２では、図９に示すように、上部部材１４および側部部材１５のスライダ１３より上方部分を無くし（カットし）、案内レール２４に代えて案内レール２４を兼ねた枠体５１を設け、枠体５１の前方側（作業者側）に端末器２１’を設けてピッキング作業用台車１’を構成している。
【００４９】
前記枠体５１は、左右および後方の大きさを下部部材１２の外周に合わせ、前方の大きさを下部部材１２の外周より前方方向に延長された大きさとされており、枠体５１の前方部材５１ａと後方部材５１ｃはスライダ本体２６の前後移動のストッパを兼ね、枠体５１の左方部材５１ｂと右方部材５１ｄはスライダ本体２６の案内レールを兼ねている。また枠体５１の前方部材５１ａの前面左右両端にそれぞれハンドル６が取付けられている。
【００５０】
このようなピッキング作業用台車１’の構成により、図１〜図８に示した実施の形態１のピッキング作業用台車１と同様の作用・効果を有するとともに、上部部材１４を無くした構成とすることにより、スライダ１３（上段の容器載置部３Ａ）に載置されたコンテナ２の上方を完全に開放され、図９（ｂ）に示すように、コンテナ２を後方へスライドさせた状態のときにでもこのスライダ１３に載置されたコンテナ２への物品の投入を行うことができ、さらに上段および下段の容器載置部３Ａ，３Ｂにそれぞれ載置されるコンテナ２への物品の投入を、正面からも側面からも行うことができ、作業性を改善することができる。
【００５１】
なお、上記実施の形態１，２では、ロック機構３１を、左右一対の回転ローラ３５、左右一対の押圧手段３７のように左右に配置にされた要素により形成しているが、必ずしも左右に配置する必要はなく、一方のみに設けた回転ローラ３５、押圧手段３７等の要素により、形成することも可能である。
【００５２】
また上記実施の形態１，２では、取っ手２８は、ロック機構３１の構成により、２つの移動位置、すなわち「上方に傾く一方の移動位置」と「下方に押される他方の移動位置」に移動することが可能な構成とされているが、「下方に傾く一方の移動位置」と「上方に起こされる他方の移動位置」に移動することが可能な構成とすることもでき、さらに、このような上下の位置を取ることに限ることはなく、前後方向Ｘの前方の移動位置および後方の移動位置、あるいは左右方向Ｙの左方の移動位置および右方の移動位置を取る構成とすることも可能である。このような移動位置の変化により、回転ローラ３５の位置を移動する機構が変更となることはいうまでもない。
【００５３】
また上記実施の形態１，２では、スライダ１３の凹部３２を、左右の案内レール２４、または枠体５１の左方部材５１ｂおよび右方部材５１ｄの内側面（スライダ本体２６側の側面）にそれぞれ、スライダ本体２６を前方にスライドさせて停止する所定の前方停止位置と、所定の中間停止位置と、後方にスライドさせて停止する所定の後方停止位置に対応して設けているが、さらに別の任意の位置に凹部３２を配置してスライダ本体２６の停止位置を増すこともできる。この構成によれば、下段の容器載置部３Ｂのコンテナ２の開口面の広さを、投入する物品（商品）のサイズに応じて可変することができ、よって予め任意の定位置までスライダ本体２６を後方へスライドさせておき、容器載置部３Ａまたは３Ｂに載置されているコンテナ２に、サイズの大きい物品を投入するときやコンテナ２の荷繰り作業（整頓作業）を行うときのみに、スライダ本体２６を前後に大きくスライドさせるようにすることにより、スライダ本体２６をスライドさせる回数を減らすことができ、作業性を向上させることができる。
【００５４】
また上記実施の形態１，２では、ピッキング作業用台車１，１’の側部部材１５を固定式としているが、側部部材１５を伸縮式とし、下段の容器載置部３Ｂと上段の容器載置部３Ａと上部部材１４の高さ位置、あるいは下段の容器載置部３Ｂと上段の容器載置部３Ａの高さ位置を任意の位置に設定できるようにすることもできる。この構成によれば、作業者Ｐは使用する各種のコンテナ２の高さに合わせて上段の容器載置部３Ａと上部部材１４の高さ位置、あるいは上段の容器載置部３Ａの高さ位置を自在に調整することができ、また作業者は自分の身長に合わせて下段の容器載置部３Ｂと上段の容器載置部３Ａと上部部材１４の高さ位置、あるいは下段の容器載置部３Ｂと上段の容器載置部３Ａの高さ位置をそれぞれ自在に調整でき、作業性を向上させることができる。
【００５５】
また上記実施の形態１，２では、ピッキング作業用台車１，１’は、上下２段に、コンテナ２を載置する容器載置部３Ａ，３Ｂを備えた台車としているが、上下２段に限ることはなく、コンテナ２が小型なときなど、さらに多くの段（３段以上）の容器載置部を備えた台車とすることも可能である。このとき、最下段を除く上方の各段の容器載置部はスライド構造とされる。すなわち、最下段または１つ下段の容器載置部に載置されるコンテナ２の上方位置と前記最下段または１つ下段の容器載置部に載置されるコンテナ２の上方を開放できる位置との間で前後方向へスライド可能に構成される。また各段の容器載置部に載置されるコンテナ２の上端と１つ上段の容器載置部の下端との間の上下方向の隙間を、前記コンテナ２と１つ上段の容器載置部が接触しない最小限寸法とされる。
【００５６】
また上記実施の形態１，２では、ピッキング作業用台車１，１’は、上下２段に、コンテナ２を載置する容器載置部３Ａ，３Ｂを備え、各容器載置部３Ａ，３Ｂを、ピッキングした物品を投入する際にこの物品を投入するコンテナ２の上方を開放できるよう構成するために、上段の容器載置部３Ａ（スライダ１３）をスライド構造としている｛なお、下段の容器載置部３Ｂ（下部部材１２）は固定構造（スライド機能を有していない構造）｝が、上段の容器載置部３Ａを固定構造、下段の容器載置部３Ｂをスライド構造とすることも可能である。さらに上段の容器載置部３Ａと下段の容器載置部３Ｂをともにスライド構造とすることも可能である。これらの構成においても、各容器載置部３Ａ，３Ｂは、ピッキングした物品を投入する際にこの物品を投入するコンテナ２の上方を開放できるよう構成されている。
【００５７】
すなわち、上段の容器載置部３Ａを固定構造とし、下段の容器載置部３Ｂをスライド構造とするとき、上段の容器載置部３Ａにはコンテナ２をその上方を開放される位置に載置し、下段の容器載置部３Ｂを前後方向へスライドさせて、下段の容器載置部３Ｂのコンテナ２の上方を開放することにより、ピッキングした物品を投入する際にこの物品を投入するコンテナ２の上方を開放できる。また上段の容器載置部３Ａと下段の容器載置部３Ｂをともにスライド構造とするとき、いずれか、あるいは両方を前後方向へスライドさせ、上段の容器載置部３Ａまたは下段の容器載置部３Ｂのコンテナ２の上方を開放することにより、ピッキングした物品を投入する際にこの物品を投入するコンテナ２の上方を開放できる。また下段（最下段）の容器載置部３Ｂをスライド構造とすることにより、下段の容器載置部３Ｂに載置されるコンテナ２の上方を、上段の容器載置部３Ａのスライド位置に無関係に自在に開放することが可能となる。このように、容器載置部３Ａ，３Ｂの少なくとも１つを、前後方向へスライド可能に構成することが可能である。また容器載置部３Ａ，３Ｂの少なくとも１つを、前後方向へスライド可能に構成しているが、左右方向へスライドさせるように構成することも可能である。
【００５８】
また上記実施の形態１，２では、スライダ本体２６は左右の２個のコンテナ２をともに積載して前後方向Ｘへスライドできるように構成されているが、各コンテナ２毎にスライドできるよう、スライダ本体２６を２つに分離した構成とすることも可能である。
【００５９】
また上記実施の形態１，２では、下段の容器載置部３Ｂと上段の容器載置部３Ａに単にコンテナ２を積載するようにしているが、重量ユニット（センサ）を介してコンテナ２を積載するようにしてもよい。重量ユニットにより載置されたコンテナ２および投入された物品の重量を測定し、一定の重量となると、コンテナ２は満量と判断され、空きのコンテナ２を用意してピッキング作業を続行することになる。
【００６０】
また上記実施の形態１，２では、各段の容器載置部３Ａ，３Ｂをそれぞれ平行に配置している（下段の容器載置部３Ｂと上段の容器載置部３Ａはともに水平構造としている）が、多少の傾斜が容認されることはいうまでもない。また各段の容器載置部３Ａ，３Ｂをそれぞれ斜めの姿勢で互いに平行に配置することも可能である。また固定側の下段の容器載置部３Ｂに対して、スライド側の上段の容器載置部３Ａを斜め姿勢とすることも可能である。
【００６１】
また上記実施の形態１，２では、物品収納容器としてコンテナ２を使用しているが、折畳みが可能な段ボールであってもよい。
また上記実施の形態１，２では、ピッキング作業用台車１，１’は上下２段にそれぞれ左右２個のコンテナ２を載置できるように構成されているが、左右のコンテナ２の数量を増すことは可能である。
【図面の簡単な説明】
【００６２】
【図１】本発明の実施の形態１におけるピッキング作業用台車の側面図である。
【図２】同ピッキング作業用台車の正面図である。
【図３】同ピッキング作業用台車のスライダの図であり、（ａ）は前方に固定されている状態でのロック機構の平面図、（ｂ）はロックが外れた状態でのロック機構の平面図である。
【図４】同ピッキング作業用台車のスライダの図であり、（ａ）は後方へ移動されているときのロック機構の平面図、（ｂ）は後方に固定されている状態でのロック機構の平面図である。
【図５】同ピッキング作業用台車のスライダの取っ手の図であり、（ａ）は平面図、（ｂ）は斜視図である。
【図６】同ピッキング作業用台車のスライダの取っ手の動作説明図である。
【図７】同ピッキング作業用台車のスライダの図であり、（ａ）は案内レールと案内ローラの取り合い図、（ｂ）は案内レールと回転ローラの取り合い図である。
【図８】同ピッキング作業用台車の斜視図であり、（ａ）はスライダを前方へスライドさせた状態の斜視図、（ｂ）はスライダを後方へスライドさせた状態の斜視図である。
【図９】本発明の実施の形態２におけるピッキング作業用台車の斜視図であり、（ａ）はスライダを前方へスライドさせた状態の斜視図、（ｂ）はスライダを後方へスライドさせた状態の斜視図である。
【符号の説明】
【００６３】
Ｐ    作業者
Ｘ    前後方向
Ｙ    左右方向
ｇ    隙間
１，１’    ピッキング作業用台車
２    コンテナ（物品収納容器の一例）
３    容器載置部
１１  車体
１２  下部部体
１３  スライダ
１４  上部部材
１５  側部部材
２０  ピッキング表示器
２１，２１’  端末器
２２  プリンタ
２４  案内レール
２６  スライダ本体
２８  取っ手
３１  ロック機構
３２  凹部（係止孔）
３３  回転支持部
３４  ロッド固定部材
３５  回転ローラ（ストッパ）
３６  第１可動部材
３７  押圧手段
３８  ロッド
４１  第２可動部材
４２  バネ体（押圧手段）
５１  枠体
【図１】
0005130817.tif 000002
【図２】
0005130817.tif 000003
【図３】
0005130817.tif 000004
【図４】
0005130817.tif 000005
【図５】
0005130817.tif 000006
【図６】
0005130817.tif 000007
【図７】
0005130817.tif 000008
【図８】
0005130817.tif 000009
【図９】
0005130817.tif 000010