(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
シート材から構成されるブランクを所定の搬送方向に搬送するとともに前記ブランクに所定の処理を施す処理ステーションに、前記ブランクを供給するブランク供給装置であって、
前記ブランクが載置されるとともに前記搬送方向と交差する方向であって前記処理ステーションに接離する方向に移動可能に構成されたテーブルと、
前記テーブルにおけるブランク載置部位の、前記処理ステーションと反対側の端部に配置され、前記ブランクの面方向において前記ブランクの位置を規制する第１規制部材と、
前記ブランク載置部位の、前記接離方向と交差する方向における端部であって、前記処理ステーションにおけるブランク搬送方向の上流側の、前記載置部位の端部に配置され、前記ブランクの面方向において前記ブランクの位置を規制する第２規制部材と、
前記ブランク載置部位の前記搬送方向の下流側の端部において前記処理ステーション側が下側となる傾斜したテーパ面上に移動可能に支持され前記テーブルの移動に伴い上下移動可能に構成され、前記処理ステーションと前記テーブルとが離間した場合に前記テーパ面上の離間側に位置することにより前記テーブル上から突出して前記ブランクの位置を規制するとともに、前記テーブルと前記処理ステーションとが近接した場合に前記テーパ面上の近接方向側に位置することにより前記ブランクの搬送経路から下方に退避する第３規制部材と、を備えたことを特徴とするブランク供給装置。
【請求項２】
載置された前記ブランクを前記テーブルに吸着させる吸着機構を備えたことを特徴とする請求項１記載のブランク供給装置。
【請求項３】
シート材から構成されるブランクを、該ブランクに所定の処理を施す処理ステーションに供給するブランク供給方法であって、
前記ブランクが載置されるとともに、前記処理ステーションに対して接離する方向に移動可能に構成され、前記ブランクが載置されるブランク載置部位の前記処理ステーションと反対側の端部に配置されて前記ブランクの位置を規制する第１規制部材と、前記ブランク載置部位の前記搬送方向の上流側の端部に配置されて前記ブランクの位置を規制する第２規制部材と、前記ブランク載置部位の前記搬送方向の下流側の端部において前記処理ステーション側が下側となる傾斜したテーパ面上に移動可能に支持され上下移動可能に構成された第３規制部材と、前記ブランクを吸着する吸着機構と、を有するテーブルが、前記処理ステーションから離間するとともに前記第３規制部材がテーブル上に突出して前記ブランクの位置を規制する規制状態にあり、前記吸着機構による吸着が解除されているときに、前記テーブル上にブランクを載置する工程と、
前記ブランクの載置後に前記ブランクを前記テーブルに吸着させる工程と、
前記ブランクが吸着された状態で、前記テーブルを前記処理ステーションに近接する方向に移動させることにより前記第３規制部材を下方に退避させて前記下流側の規制を解除する工程と、
前記処理ステーションに前記ブランクが保持される工程と、
前記ブランクが保持された後に前記吸着を解除する工程と、
前記処理ステーションに前記ブランクが保持された状態で前記搬送方向に沿って搬送される工程と、
前記ブランクが保持された後に前記テーブルを前記処理ステーションから離間する方向に移動する工程と、
を備えたことを特徴とするブランク供給方法。
【請求項４】
シート材から構成されるブランクを用いて容器を成型する容器成型装置であって、
ブランクを所定の搬送方向に搬送するとともに前記ブランクに所定の処理を施す処理部を備えた処理ステーションと、前記搬送方向と交差する方向であって前記処理ステーションに対して接離する方向に移動可能であり前記ブランクが載置された状態で前記処理ステーションに近接することにより前記処理ステーションにブランクを供給するテーブルを有するブランク供給部と、を備え、
前記ブランク供給部は、前記テーブル上において前記ブランクが載置されるブランク載置部位の前記処理ステーションと反対側の端部に配置されて前記ブランクの位置を規制する第１規制部材と、前記ブランク載置部位の前記搬送方向の上流側の端部に配置されて前記ブランクの位置を規制する第２規制部材と、前記ブランク載置部位の前記搬送方向の下流側の端部において、前記処理ステーション側が下側となる傾斜したテーパ面上に移動可能に支持され、前記処理ステーションと前記テーブルとが離間した場合に前記テーパ面上の離間側に位置することにより前記テーブル上から突出して前記ブランクの位置を規制するとともに、前記テーブルと前記処理ステーションとが近接した場合に前記テーパ面上の近接方向側に位置することにより前記ブランクの搬送経路から下方に退避する第３規制部材と、を有することを特徴とする容器成型装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、例えば紙を主体とするブランクを処理部に供給するブランク供給装置、ブランク供給方法、及びブランクから容器を成型する容器成型装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
食品や飲料等を収容容器として、例えば円形の底部材と筒状の胴部材とから構成されるカップ容器が知られている。このようなカップ容器を成型する容器成型装置では、紙を主体とするシート材から所定形状に形成されたブランクを供給するブランク供給部と、供給されたブランクを間欠的に搬送しながら所定箇所を接着して組み付ける処理ステーションとを有して構成されている（例えば、特許文献１参照）。供給部は、回転する処理ステーションに接離する方向に移動可能なテーブルと、テーブルに形成され、ブランクの位置を規制する規制部材とを有している。規制部材は通常、ブランク載置部位における処理ステーションと反対側の端部に配置されている。テーブルにブランクが一枚ずつ供給され、ブランクが載置された状態でテーブルが処理ステーションに近接する方向に移動することにより、ブランクが規制部材に押されて処理ステーションに供給され、処理ステーション上に設けられた把持部で保持される。処理ステーションは、ブランクを把持した状態で間欠的に回転移動することによりブランクを搬送し、搬送経路に沿って設けられた複数の処理部で各種処理を施す。
【特許文献１】特開平７−２２３６８３
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかしながら、上述したブランク供給装置及び容器成型装置では、次のような事情があった。すなわち、規制部材は、ステージの移動方向後端においてブランクの位置を規制するが、これと交差する方向においてはブランクの位置を規制することができない。したがって、ブランクを所望の位置に精度良く供給することが困難である。このため、ブランクの位置がずれた状態で把持および搬送され、各種処理が適切に行われない場合がある。
【０００４】
そこで、本発明は、ブランクの位置精度を高め、処理精度を向上することができるブランク供給装置、ブランク供給方法及び容器成型装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明の一形態は、シート材から構成されるブランクを所定の搬送方向に搬送するとともに前記ブランクに所定の処理を施す処理ステーションに、前記ブランクを供給するブランク供給装置であって、前記ブランクが載置されるとともに前記搬送方向と交差する方向であって前記処理ステーションに接離する方向に移動可能に構成されたテーブルと、前記テーブルにおけるブランク載置部位の、前記処理ステーションと反対側の端部に配置され、前記ブランクの面方向において前記ブランクの位置を規制する第１規制部材と、前記ブランク載置部位の、前記接離方向と交差する方向における端部であって、前記処理ステーションにおけるブランク搬送方向の上流側の、前記載置部位の端部に配置され、前記ブランクの面方向において前記ブランクの位置を規制する第２規制部材と、前記ブランク載置部位の前記搬送方向下流側の端部に配され、前記ブランク載置部位の前記搬送方向の下流側の端部において前記処理ステーション側が下側となる傾斜したテーパ面上に移動可能に支持され前記テーブルの移動に伴い上下移動可能に構成され、前記処理ステーションと前記テーブルとが離間した場合に前記テーパ面上の離間側に位置することにより前記テーブル上から突出して前記ブランクの位置を規制するとともに、前記テーブルと前記処理ステーションとが近接した場合に前記テーパ面上の近接方向側に位置することにより前記ブランクの搬送経路から下方に退避する第３規制部材と、を備えたことを特徴とするブランク供給装置である。
【０００６】
本発明の他の一形態は、載置された前記ブランクを前記テーブルに吸着させる吸着機構を備えたことを特徴とするブランク供給装置である。
【０００７】
本発明の他の一形態は、シート材から構成されるブランクを、該ブランクに所定の処理を施す処理ステーションに供給するブランク供給方法であって、前記ブランクが載置されるとともに、前記処理ステーションに対して接離する方向に移動可能に構成され、前記ブランクが載置されるブランク載置部位の前記処理ステーションと反対側の端部に配置されて前記ブランクの位置を規制する第１規制部材と、前記ブランク載置部位の前記搬送方向の上流側の端部に配置されて前記ブランクの位置を規制する第２規制部材と、前記ブランク載置部位の前記搬送方向の下流側の端部において前記処理ステーション側が下側となる傾斜したテーパ面上に移動可能に支持され上下移動可能に構成された第３規制部材と、前記ブランクを吸着する吸着機構と、を有するテーブルが、前記処理ステーションから離間するとともに前記第３規制部材がテーブル上に突出して前記ブランクの位置を規制する規制状態にあり、前記吸着機構による吸着が解除されているときに、前記テーブル上にブランクを載置する工程と、前記ブランクの載置後に前記ブランクを前記テーブルに吸着させる工程と、前記ブランクが吸着された状態で、前記テーブルを前記処理ステーションに近接する方向に移動させることにより前記第３規制部材を下方に退避させて前記下流側の規制を解除する工程と、前記処理ステーションに前記ブランクが保持される工程と、前記ブランクが保持された後に前記吸着を解除する工程と、前記処理ステーションに前記ブランクが保持された状態で前記搬送方向に沿って搬送される工程と、前記ブランクが保持された後に前記テーブルを前記処理ステーションから離間する方向に移動する工程と、を備えたことを特徴とするブランク供給方法である。
【０００８】
本発明の他の一形態は、シート材から構成されるブランクを用いて容器を成型する容器成型装置であって、ブランクを所定の搬送方向に搬送するとともに前記ブランクに所定の処理を施す処理部を備えた処理ステーションと、前記搬送方向と交差する方向であって前記処理ステーションに対して接離する方向に移動可能であり前記ブランクが載置された状態で前記処理ステーションに近接することにより前記処理ステーションにブランクを供給するテーブルを有するブランク供給部と、を備え、前記ブランク供給部は、前記テーブル上において前記ブランクが載置されるブランク載置部位の前記処理ステーションと反対側の端部に配置されて前記ブランクの位置を規制する第１規制部材と、前記ブランク載置部位の前記搬送方向の上流側の端部に配置されて前記ブランクの位置を規制する第２規制部材と、前記ブランク載置部位の前記搬送方向の下流側の端部において、前記処理ステーション側が下側となる傾斜したテーパ面上を移動可能に支持され、前記処理ステーションと前記テーブルとが離間した場合に前記テーパ面上の離間側に位置することにより前記テーブル上から突出して前記ブランクの位置を規制するとともに、前記テーブルと前記処理ステーションとが近接した場合に前記テーパ面上の近接方向側に位置することにより前記ブランクの搬送経路から下方に退避する第３規制部材と、を有することを特徴とする容器成型装置である。
【発明の効果】
【０００９】
本発明は、上記構成により、ブランクの位置精度を高め、処理精度を向上することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１０】
以下、本発明の一実施形態にかかるカップ成型装置１について、図１乃至図６を参照して説明する。なお、各図における矢印Ｘ、Ｙ、Ｚは互いに直交する三方向を示す。
【００１１】
カップ成型装置１は、複数の処理ステーションを備え、例えば、紙を主体とする積層シート１０１（シート材）からなる扇形状のサイドブランク１０２（ブランク）と、同様の積層シート１０１からなる円形状のボトムブランク１０３とを組み付け、図７に示すような、上方に向けてやや開いた略筒状の胴部材１０４と、円形状のボトムブランク１０３の周縁部１０３ａを下向きに折り曲げることにより起立させた底部材１０５とからなるカップ容器１００を成型する。積層シート１０１は、例えば紙にポリエチレン樹脂をラミネートしたものである。
【００１２】
カップ成型装置１は、サイドブランク１０２に予熱等の所定処理を施す第１処理ステーション１０と、サイドブランク１０２を円筒状に成型するとともにボトムブランク１０３と組み付ける第２処理ステーション６０と、これらが組みつけられて立体成型されたカップ部材１０６の端部を処理する第３処理ステーション８０と、第１処理ステーション１０にサイドブランク１０２を供給するサイドブランク供給部４０（ブランク供給装置）と、第２処理ステーション６０にボトムブランク１０３を供給するボトムブランク供給部５０と、第３処理ステーション８０で所定の処理がなされたカップ部材１０６を受けるスタッキング部９０と、を備えて構成されている。
【００１３】
カップ成型装置１のサイドブランク１０２の搬送方向に沿って、上流側から、サイドブランク供給部４０、第１処理ステーション１０、第２処理ステーション６０、第３処理ステーション８０、スタッキング部９０、の順で配置されている。第１乃至第３処理ステーション１０，６０、８０は、ブランク１０２，１０３やカップ部材１０６を保持した状態で回転テーブル１１，６１，８１を間欠的に回転運動させることにより、その外周方向に沿ってこれらを搬送する機能を有する。なお、サイドブランク供給部４０側における回転方向は矢印Ｙに沿う方向となり、接離方向すなわちテーブル４５の矢印Ｘに沿う移動方向と交差する方向となる。ボトムブランク供給部５０は、第２処理ステーション６０の近傍に設けられている。
【００１４】
サイドブランク供給部４０は、図５に示すように、積層シート１０１が打ち抜き加工等により上辺及び下辺が湾曲した扇形状の四角形に形成されてなるサイドブランク１０２が複数枚ストックされるブランクストック部４１と、第１処理ステーション１０に対して接離方向に矢印Ｘに沿って移動可能な四角形状の供給ステージ４２と、ブランクストック部４１のサイドブランク１０２を上方から一枚ずつ所定のタイミングで供給ステージ４２へ載置するブランクフィード部４３とを備えて構成されている。
【００１５】
供給ステージ４２は、台座４４と、台座４４に対して図中Ｘ方向に移動可能に取り付けられたテーブル４５と、テーブル４５の上面から上方（矢印Ｚに沿う方向）に突出し、テーブル４５上におけるブランクが載置されるブランク載置部位の移動方向後端側に配置された３つの接離上流固定ピン４６（第１規制部材）と、テーブル４５の上面から上方に突出し、サイドブランク１０２の、第１処理ステーション１０における回転搬送方向上流側、すなわち図１の平面図中上方に配置され、ブランクの回転搬送方向上流側の端縁の位置を規制する搬送上流固定ピン４７（第２規制部材）と、第１処理ステーション１０における回転搬送方向下流側、すなわち図１の下方側の端部に配置され、サイドブランク１０２の下流側の端縁の位置を規制する、上下動可能な搬送下流移動ピン４８（第３規制部材）と、テーブル４５にサイドブランク１０２を吸着させる吸着機構４９とを備えて構成されている。
【００１６】
搬送下流移動ピン４８は、台座４４に形成されたテーパ面４４ａに接触してこのテーパ面４４ａ上を回転移動するローラ５１と、ローラ５１の回転軸に固定され、上方に延びるピン部材５２と、テーブル４５より下方においてピン部材５２の周囲に配置されたばね部材５３とを備えている。このピン部材５２の先端部によりサイドブランク１０２の位置が規制される。テーパ面４４ａは、第１処理ステーション側すなわち図１及び図５中の右側が下方となるように傾斜している。
【００１７】
搬送下流移動ピン４８は、テーパ面４４ａに沿ってＸ方向に移動することにより、テーブル４５の上面から上方に突出する突出位置と、下方に退避する退避位置とで移動可能に構成されている。すなわち、テーブル４５が第１処理ステーション１０から離間した位置においては、ローラ５１及びピン部材５２が上方に位置し、ピン部材５２の先端がテーブル４５の上面から上方に突出することにより下流側の位置を規制する。また、テーブル４５が台座４４に対して図中Ｘ方向に移動すると、ローラ５１がテーパ面４４ａに沿って第１処理ステーション１０側に移動し、ばね部材５３によりテーブル４５とローラ５１とが離れる方向に付勢されることにより、ローラ５１及びピン部材５２が下方に移動し、ピン部材５２の先端部がブランクの搬送経路よりも下方に退避する。
【００１８】
複数の位置決め用のピン４６〜４８の先端はブランク載置部位のうち、サイドブランク１０２の外周縁に接触する方が下方に位置し、サイドブランク１０２から離れる方向に向かって上方に向かって傾斜するテーパ面４６ａ，４７ａ，４８ａを備えている。
【００１９】
接離上流固定ピン４６及び搬送上流固定ピン４７は、テーブル４５上面で固定されているが、例えばテーブル４５に長孔状のピン孔を形成し、対象となるブランクの形状等に応じてその位置を設定可能にしてもよい。
【００２０】
吸着機構４９は、テーブル４５の上面に連通して形成された複数の孔部５５と、テーブル４５内部に形成され、孔部５５に通じる通路部５６と、この通路部５６に接続された減圧機構５７とを備えて構成されている。減圧機構５７は、搬送の動作に応じて、位置決め用のピン４６〜４８によりブランクが位置決めされてから吸着処理がされ、第１処理ステーション１０で把持されて搬送される前に吸着処理が解除されるように構成されている。また、これらの吸着処理のタイミングを、図示しない制御部で制御してもよい。
【００２１】
第１処理ステーション１０は図中矢印Ｒ１で示す反時計回りに回転する円形状の回転テーブル１１と、この回転テーブル１１を回転させる駆動機構（不図示）１２と、回転テーブル１１に、その外周に沿って複数設けられサイドブランク１０２を回転テーブル１１に把持固定する複数の把持部１３と、を備えている。また、第１処理ステーション１０は、回転テーブル１１の外周に沿って左側端部から回転方向Ｒ１下流側に向かって順番に、把持ステージ１４、第１及び第２のヒーティングステージ１５、１６、及びシールステージ１７を備えている。
【００２２】
第１及び第２のヒーティングステージ１５，１６は、回転テーブル１１の上方に設けられた第１及び第２のヒータ機構１８、１８と、回転テーブル１１の下方に設けられた支持機構１９を備えている。
【００２３】
ヒータ機構１８，１８は、サイドブランク１０２の所定箇所にホットエアを吹きつけることにより、図２に示すサイドブランク１０２の所定の接着対象部位Ａを、例えば３００℃〜４００℃に加熱し、塗布されたポリエチレン樹脂を溶融させる。接着対象部位Ａは、例えば一方のサイドブランク１０２の側縁１０２ａの端縁近傍と、下縁１０２ｂ近傍を含むＬ字状の部分である。
【００２４】
シールステージ１７は、第２処理ステーション６０近傍の所定位置に配置され、サイドブランク１０２を第２処理ステーション６０のマンドレル６３に巻きつけるとともに予めマンドレル６３に保持されたボトムブランク１０３と組み合わせ、これらサイドブランク１０２及びボトムブランク１０３の接着対象部位Ａをシールするシール機構２２を備えている。
【００２５】
回転テーブル１１の回転により、サイドブランク供給部４０から供給されて把持部１３に把持されたサイドブランク１０２が、回転テーブル１１の外周に沿って矢印Ｒ１方向に搬送されるとともに、それぞれの処理ステージにおいて、ヒーティング工程、シール工程がそれぞれ行われる。シールされて立体的に組み合わされたカップ部材１０６はマンドレル６３に保持されて第２処理ステーション６０に移動する。
【００２６】
第２処理ステーション６０は、図中矢印Ｒ２で示す時計回りに回転する円形状の回転テーブル６１と、この回転テーブル６１を回転させる駆動機構（不図示）６２と、回転テーブル６１の外周に沿って設けられ回転テーブル６１の外周から外側方向に突出して延びる複数の保持部としてのマンドレル６３を備えている。
【００２７】
第２処理ステーション６０は、左端の第１処理ステーション１０近傍から、回転テーブル６１の外周に沿って回転方向下流側に向かって順番に、シールステージ１７、インカールステージ６４、ローレットステージ６５、エアシュータステージ６６を備えている。シールステージ１７よりも回転方向上流側であって図１中下方側にはボトムブランク保持ステージ６８が設けられている。このボトムブランク保持ステージ６８の近傍に、ボトムブランク供給部５０が設けられている。
【００２８】
マンドレル６３は図示しない吸着機構を備え、ボトムブランク保持ステージ６８においてはボトムブランク供給部５０から供給されたボトムブランク１０３を吸着保持し、シールステージ１７においては巻きつけられたサイドブランク１０２を保持し、さらにシールステージ１７よりも下流においてはサイドブランク１０２とボトムブランク１０３が組み合わされたカップ部材１０６を保持するとともに、回転テーブル６１の回転に伴ってこれらを搬送する。
【００２９】
インカールステージ６４には、マンドレル６３の先端部に位置するサイドブランク１０２の下端縁部をボトムブランク１０３の周縁の内側に巻き込むインカール機構６９が設けられている。ローレットステージ６５には、インカールステージ６４で巻き込まれたサイドブランク１０２の下縁部分をかしめるローレット機構７１が設けられている。エアシュータステージ６６では、エアシュータ７２でエアーを吹き付けることによりマンドレル６３からカップ部材１０６を外周方向に配置された第３処理ステーション８０に送る。
【００３０】
第３処理ステーション８０は図中矢印Ｒ３で示す時計回りに回転する円形状の回転テーブル８１と、この回転テーブル８１を回転させる駆動機構（不図示）と、円形の回転テーブル８１にカップ部材１０６を起立状態で保持する起立保持機構８３とを備えている。また、第３処理ステーション８０は、回転テーブル８１の外周に沿って左側端部から回転方向下流側に向かって順番に、塗布ステージ８４、プレカールステージ８５、フィニッシュカールステージ８６を備えている。
【００３１】
塗布ステージ８４には、カップ部材１０６に、加工性及びスリップ性を向上する流動パラフィンを塗布する塗布機構８７が設けられている。プレカールステージ８５には、カップ部材１０６のトップ部をカールさせるプレカール機構８８が設けられている。フィニッシュカールステージ８６には、プレカールステージ８５でカールされたトップ部をさらにかしめるフィニッシュカール機構８９が設けられている。
【００３２】
このように構成されたカップ成型装置１では、まずブランクストック部４１にストックされたサイドブランク１０２を、図５に示すように吸着した状態で回転させながら一枚ずつ上方から供給ステージ４２に載置する。
【００３３】
このとき、供給ステージ４２のテーパ状の接離上流固定ピン４６及び搬送下流移動ピン４８によりサイドブランク１０２の位置が規制される。ブランクが所定位置に載置されると、供給ステージ４２の吸着機構４９が作動し、サイドブランク１０２を吸着することにより位置ずれを防止する。
【００３４】
ついで、図６に示すように供給ステージ４２が第１処理ステーション１０に向かって図中Ｘ方向に移動する。このＸ方向の移動に伴い、搬送下流移動ピン４８が下方に退避する。退避した状態を図３に示す。移動により第１処理ステーション１０の把持ステージにサイドブランク１０２が供給されると、サイドブランク１０２が把持機構で把持され、吸着が解除される。
【００３５】
ついで、サイドブランク１０２が把持機構で把持された状態で、回転テーブルがＲ１方向に回転駆動され、サイドブランク１０２が下流の第１及び第２のヒーティングステージへ順次搬送される。ブランク搬送方向下流側に設けられた搬送下流移動ピン４８は、下方に退避しているため回転搬送の際にサイドブランク１０２に干渉することがなく、回転搬送がスムーズに行われる。
【００３６】
第１及び第２のヒーティングステージ１５，１６において、ヒータ機構１８，１８により接着対象部位Ａが加熱され、ポリエチレン樹脂が溶融する。
【００３７】
ヒート工程の終了後、回転テーブルの回転により、ポリエチレンが溶融した状態のサイドブランク１０２がさらに下流のシールステージ１７に搬送される。
【００３８】
一方、ボトムブランク供給部５０では、円形のシート材の周縁部を下向きに折り曲げることにより起立して構成されたボトムブランク１０３が、一枚ずつマンドレル６３に供給される。ボトムブランク１０３がマンドレル６３に吸着保持された状態で、回転テーブルが回転し、ボトムブランク１０３付のマンドレル６３がシールステージ１７へ搬送される。
【００３９】
このシールステージ１７では、第１処理ステーション１０でプレヒートされたサイドブランク１０２が、第２処理ステーション６０のマンドレル６３に巻きつけられ、金型によりサイドブランク１０２の下縁とボトムブランク１０３の周縁とが接着されるとともに、サイドブランク１０２の両側縁同士接着される。以上により、サイドブランク１０２とボトムブランク１０３とがカップ状に一体に立体成型される。
【００４０】
シールステージ１７でカップ状に成型されたカップ部材１０６は、回転テーブル６１の回転により下流のインカールステージ６４へ送られる。ここでは、インカール機構６９により、ボトムブランク１０３の周縁部を覆うようにしてサイドブランク１０２の下周縁部が内方に折り曲げられる。
【００４１】
インカール工程後のカップ部材１０６は、回転テーブル６１の回転でさらに下流側のローレットステージ６５へ送られる。ここでは、ローレット機構７１により、内側に折り込まれたサイドブランク１０２の下縁１０２ｂと、ボトムブランク１０３の周縁部１０３ａがかしめられ、所定の強度を有する環状脚部が形成される。
【００４２】
回転テーブル６１の回転によりカップ部材１０６がさらに下流へ送られ、エアシュータ７２により第３処理ステーション８０へ搬送され、起立した状態で保持される。
【００４３】
第３処理ステーション８０の回転テーブル８１の回転により、カップ部材１０６は塗布ステージ８４へ送られる。ここで、塗布機構８７により流動パラフィンが塗布される塗布処理が行われる。
【００４４】
ついで、回転テーブル８１の回転によりカップ部材１０６がプレカールステージ８５に送られ、プレカール機構８８により、カップ部材１０６の上端口縁のトップ部分１０２ｄが外方に巻き込まれるプレカール処理がされる。さらに下流側のフィニッシュカールステージ８６に送られ、トップ部分１０２ｄがかしめられ、所定の強度を有する口縁部が形成される。カップ成型装置１では上記のようにして例えば毎分１２０個の図７に示すカップ容器１００が成型される。
【００４５】
本実施形態にかかるカップ成型装置１及びブランク供給部は以下に掲げる効果を奏する。すなわち、接離方向と交差する方向におけるサイドブランク１０２の位置決めが可能となり、ブランク位置の精度が向上する。さらにテーブル４５にサイドブランク１０２を吸着させる吸着機構４９を設けたことにより、載置位置を維持できる。また、第１処理ステーション１０の搬送方向Ｒ１の下流側の端部は、退避可能な搬送下流移動ピン４８で規制するため、その後の搬送処理の妨げとならない。また、搬送下流移動ピン４８は、テーパ面４４ａで支持する単純な構成で、接離方向の移動に伴って退避可能としたため、単純な装置構造で所望の機能を確保することができる。さらに、吸着タイミングを、ブランク載置後であって回転搬送前となるように構成されたことにより、把持や搬送を妨げることなく載置位置を維持できる。
【００４６】
なお、上記実施形態ではブランク供給部４０がカップ成型に適用される場合について説明したがこれに限られるものではなく他の成形品や成型装置にも適用できる。
【００４７】
なお本発明を実施するにあたり、格構成部材の具体的な形状や各種フレーム部材の断面
形状など本発明の構成要素を発明の要旨を逸脱しない範囲で種々に変更して実施できるこ
とは言うまでもない。この他、本発明の要旨を逸脱しない範囲で種々変形実施可能である
のは勿論である。
【図面の簡単な説明】
【００４８】
【図１】本発明の実施形態にかかるカップ成型装置の構成を示す平面図。
【図２】同カップ成型装置のブランク供給部を示す平面図。
【図３】同ブランク供給部を示す側面図。
【図４】同ブランク供給部の図２におけるＢ−Ｂ線に沿う断面図。
【図５】同ブランク供給部を示す側面図。
【図６】ブランク供給部のブランク供給工程を説明する平面図。
【図７】本発明の実施形態にかかるカップ成型装置で成型されたカップ容器を一部切欠して示す斜視図。
【符号の説明】
【００４９】
Ａ…接着対象部位、１…カップ成型装置（容器成型装置）、１０…処理ステーション、
１１…回転テーブル、４０…サイドブランク供給部（ブランク供給装置）、
４４ａ…テーパ面、４５…テーブル、４６…接離上流固定ピン（第１規制部材）、
４６ａ．４７ａ，４８ａ…テーパ面、４７…搬送上流固定ピン（第２規制部材）、
４８…搬送下流移動ピン（第３規制部材）、４９…吸着機構、５１…ローラ、
５２…ピン部材、５３…ばね部材、５５…孔部、５６…通路部、５７…減圧機構、
７２…エアシュータ、１０１…積層シート（シート材）、
１０２…サイドブランク（ブランク）。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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