(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
駆動側部材と、
従動側部材と、
前記駆動側部材と前記従動側部材との間に介在され、前記駆動側部材から前記従動側部材に駆動力を伝達する中間部材とを含み、
前記従動側部材は、
第１係合部を有する第１従動側回転体と、
前記第１従動側回転体と共通の回転軸線を中心に前記第１従動側回転体と相対回転可能に設けられ、前記第１係合部に対して回転径方向の外側に配置された第２係合部を有する第２従動側回転体とを備え、
前記中間部材は、
前記第１係合部と係合する第１被係合部を有する第１ジョイントと、
前記第２係合部と係合する第２被係合部を有する第２ジョイントとを備える、オルダムカップリング。
【請求項２】
前記駆動側部材は、
前記第１ジョイントと結合する第１駆動側回転体と、
前記第２ジョイントと結合する第２駆動側回転体とを備える、請求項１に記載のオルダムカップリング。
【請求項３】
前記第１係合部および前記第１被係合部の一方は、当該一方を備える前記第１従動側回転体または前記第１ジョイントの回転軸線を中心に１８０°離れた２つの位置にそれぞれ形成され、前記第１係合部および前記第１被係合部の他方に向けて突出する１対の第１凸部であり、
前記第１係合部および前記第１被係合部の他方は、前記１対の第１凸部が嵌り込む第１溝部であり、
前記第２係合部および前記第２被係合部の一方は、当該一方を備える前記第２従動側回転体または前記第２ジョイントの回転軸線を中心に１８０°離れた２つの位置にそれぞれ形成され、前記第２係合部および前記第２被係合部の他方に向けて突出する１対の第２凸部であり、
前記第２係合部および前記第２被係合部の他方は、前記１対の第２凸部が嵌り込む第２溝部である、請求項１または２に記載のオルダムカップリング。
【請求項４】
感光ドラムと、
前記感光ドラムの周囲に配置され、前記感光ドラムの回転軸線と平行な軸線を中心に回転駆動される被駆動部材と、
駆動部材と、
前記駆動部材から入力される駆動力を前記感光ドラムおよび前記被駆動部材に並列に伝達するオルダムカップリングとを備え、
前記オルダムカップリングは、
駆動側部材と、
従動側部材と、
前記駆動側部材と前記従動側部材との間に介在され、前記駆動側部材から前記従動側部材に駆動力を伝達する中間部材とを含み、
前記従動側部材は、
第１係合部を有し、前記感光ドラムと共通の回転軸線を中心に前記感光ドラムと一体的に回転可能に設けられた第１従動側回転体と、
前記第１従動側回転体と共通の回転軸線を中心に前記第１従動側回転体と相対回転可能に設けられ、前記第１係合部に対して回転径方向の外側に配置された第２係合部および前記被駆動部材に駆動力を伝達するギヤ部を有する第２従動側回転体とを備え、
前記中間部材は、
前記第１係合部と係合する第１被係合部を有する第１ジョイントと、
前記第２係合部と係合する第２被係合部を有する第２ジョイントとを備える、画像形成装置。
【請求項５】
前記駆動側部材は、
前記駆動部材からの駆動力を受ける第１ギヤ部を有し、前記第１ジョイントと結合する第１駆動側回転体と、
前記駆動部材からの駆動力を受ける第２ギヤ部を有し、前記第２ジョイントと結合する第２駆動側回転体とを備え、
前記駆動部材は、
前記第１ギヤ部と噛合する第１駆動ギヤと、
前記第１駆動ギヤおよび前記第２ギヤ部と噛合する第２駆動ギヤとを備える、請求項４に記載の画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、オルダムカップリングおよびオルダムカップリングを備える画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
レーザプリンタなどの画像形成装置の一例では、感光ドラムの周面上の残留トナーおよび紙粉などの付着物を除去するためのクリーニングローラが備えられている。クリーニングローラは、その周面が感光ドラムの周面と接触するように配置されている。そして、クリーニングローラは、感光ドラムの周面との接触部分が感光ドラムの周面の移動方向と同じ方向に移動するように回転する。
【０００３】
クリーニングローラを回転させるための駆動力は、感光ドラムから伝達される。すなわち、感光ドラムの一端部には、感光ドラムと一体的に回転するドラムギヤが設けられている。一方、クリーニングローラの一端部には、クリーニングローラと一体的に回転するクリーニングギヤが設けられている。クリーニングギヤは、ドラムギヤと噛合している。感光ドラムに駆動力が入力されると、感光ドラムが回転するとともに、ドラムギヤからクリーニングギヤに駆動力が伝達されて、クリーニングローラが回転する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１０−７９２０４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、ドラムギヤとクリーニングギヤとが噛合しているため、その噛合状態などが原因でドラムギヤ（感光ドラム）の回転速度にむらが生じ、バンディング（画像に現れる濃度むらによる縞）を生じるおそれがある。
【０００６】
本発明の第１の目的は、第１従動側回転体に結合される部材の回転速度を安定させることができる、オルダムカップリングを提供することである。
【０００７】
本発明の第２の目的は、感光ドラムの回転速度を安定させることができる、画像形成装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
第１の目的を達成するため、第１の発明は、オルダムカップリングにおいて、駆動側部材と、従動側部材と、前記駆動側部材と前記従動側部材との間に介在され、前記駆動側部材から前記従動側部材に駆動力を伝達する中間部材とを含み、前記従動側部材は、第１係合部を有する第１従動側回転体と、前記第１従動側回転体と共通の回転軸線を中心に前記第１従動側回転体と相対回転可能に設けられ、前記第１係合部に対して回転径方向の外側に配置された第２係合部を有する第２従動側回転体とを備え、前記中間部材は、前記第１係合部と係合する第１被係合部を有する第１ジョイントと、前記第２係合部と係合する第２被係合部を有する第２ジョイントとを備えることを特徴としている。
【０００９】
第２の目的を達成するため、第２の発明は、画像形成装置において、感光ドラムと、前記感光ドラムの周囲に配置され、前記感光ドラムの回転軸線と平行な軸線を中心に回転駆動される被駆動部材と、駆動部材と、前記駆動部材から入力される駆動力を前記感光ドラムおよび前記被駆動部材に並列に伝達するオルダムカップリングとを備えることを特徴としている。
【発明の効果】
【００１０】
第１の発明によれば、駆動側部材、従動側部材および中間部材により、オルダムカップリングが構成されている。従動側部材は、第１係合部を有する第１従動側回転体と、第２係合部を有する第２従動側回転体とを備えている。中間部材は、第１被係合部を有する第１ジョイントと、第２被係合部を有する第２ジョイントとを備えている。
【００１１】
第１被係合部および第２被係合部は、それぞれ第１係合部および第２係合部と係合する。そして、第２従動側回転体は、第１従動側回転体と共通の回転軸線を中心に第１従動側回転体と相対回転可能に設けられている。そのため、駆動側部材から中間部材に伝達される駆動力は、第１ジョイント（第１被係合部および第１係合部）を介して第１従動側回転体に伝達される。また、それと並行して、駆動側部材から中間部材に伝達される駆動力は、第２ジョイント（第２被係合部および第２係合部）を介して第２従動側回転体に伝達される。
【００１２】
駆動側部材から第１従動側回転体への駆動力の伝達経路と駆動側部材から第２従動側回転体への駆動力の伝達経路とが異なるので、第１従動側回転体の回転と第２従動側回転体の回転とは、相互に影響を及ぼさない。たとえ第２従動側回転体の回転が第１従動側回転体の回転に影響を及ぼすとしても、第２従動側回転体の回転速度にむらが生じた場合に、その回転速度のむらは、第２従動側回転体から第２ジョイント、駆動側部材および第１ジョイントを介して第１従動側回転体に伝達されることになる。そのため、回転速度のむらは、第２従動側回転体から第１従動側回転体に伝達されるまでに消滅する。よって、第１従動側回転体と結合される部材の回転速度を安定させることができる。
【００１３】
第２の発明によれば、感光ドラムの周囲には、感光ドラムの回転軸線と平行な軸線を中心に回転駆動される被駆動部材が配置されている。そして、感光ドラムおよび被駆動部材には、駆動部材からの駆動力がオルダムカップリングを介して並列に伝達される。
【００１４】
駆動側部材から感光ドラムへの駆動力の伝達経路と駆動側部材から被駆動部材への駆動力の伝達経路が異なるので、第１従動側回転体の回転と第２従動側回転体の回転とは、相互に影響を及ぼさない。よって、感光ドラムの回転速度を安定させることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】図１は、本発明の一実施形態に係るカラープリンタの断面図である。
【図２】図２は、図１に示されるドラムカートリッジの上後方から見た図であり、駆動伝達部材をともに示す。
【図３】図３は、図２に示される切断線Ａ−Ａにおけるドラムカートリッジの断面図である。
【図４】図４は、図２に示される感光ドラム、第１クリーニングローラおよび第２クリーニングローラの斜視図である。
【図５】図５は、図２に示される駆動伝達部材の斜視図である。
【図６】図６は、図５に示される駆動伝達ギヤの斜視図である。
【図７】図７は、図５に示される駆動伝達ギヤおよび第１ジョイントの斜視図である。
【図８】図８は、本発明の他の実施形態に係る感光ドラム、第１クリーニングローラ、第２クリーニングローラ、駆動伝達部材および本体駆動ギヤの上後方から見た図である。
【図９】図９は、図８に示される駆動伝達ギヤおよび本体駆動ギヤの斜視図である。
【図１０】図１０は、図９に示される第１ギヤおよび本体駆動ギヤの斜視図である。
【図１１】図１１は、本発明のさらに他の実施形態に係る感光ドラム、駆動伝達部材、第１本体駆動ギヤおよび第２本体駆動ギヤの斜視図である。
【図１２】図１２は、図１１に示される駆動伝達部材、第１本体駆動ギヤおよび第２本体駆動ギヤの斜視図である。
【発明を実施するための形態】
【００１６】
以下では、本発明の実施の形態について、添付図面を参照しつつ詳細に説明する。
＜第１実施形態＞
１．カラープリンタ
図１に示されるように、画像形成装置の一例としてのカラープリンタ１は、タンデム型のカラープリンタである。カラープリンタ１は、本体ケーシング２を備えている。本体ケーシング２内には、４つのプロセスカートリッジ３が所定方向に並列に配置されている。４つのプロセスカートリッジ３は、ブラック、イエロー、マゼンタおよびシアンの各色用として設けられ、所定方向の一方側からブラック、イエロー、マゼンタおよびシアンの順に配置されている。各プロセスカートリッジ３は、本体ケーシング２の上面のトップカバー４が開放された状態で、本体ケーシング２内に対して装着および離脱可能である。
【００１７】
なお、以下の説明では、ブラックのプロセスカートリッジ３が配置されている側（図１における左側）を前側とし、その前側からカラープリンタ１の各部（プロセスカートリッジ３を含む。）を見て、上下左右の方向を規定している。
【００１８】
各プロセスカートリッジ３は、ドラムカートリッジ５と、ドラムカートリッジ５に対して着脱可能な現像カートリッジ６とを備えている。
【００１９】
ドラムカートリッジ５には、感光ドラム７、帯電器８およびクリーナ９が備えられている。
【００２０】
帯電器８は、たとえば、ワイヤおよびグリッドを備えるスコロトロン型帯電器である。帯電器８は、感光ドラム７の後上方に配置されている。
【００２１】
クリーナ９は、感光ドラム７の後方であって、帯電器８の後下方に配置されている。クリーナ９は、感光ドラム７の表面に接触し、当該表面上から付着物を除去するための１次クリーニングローラ１０と、１次クリーニングローラ１０の表面に接触し、感光ドラム７の表面から１次クリーニングローラ１０の表面に転移した付着物を当該表面上から除去するための２次クリーニングローラ１１と、２次クリーニングローラ１１の表面に接触し、１次クリーニングローラ１０の表面から２次クリーニングローラ１１の表面に転移した付着物を掻き落とすための接触部材１２とを備えている。
【００２２】
１次クリーニングローラ１０および２次クリーニングローラ１１は、左右方向に延びる回転軸線を中心に回転可能に設けられている。１次クリーニングローラ１０は、感光ドラム７に対して後方から接触している。２次クリーニングローラ１１は、１次クリーニングローラ１０に対して後上方から接触している。接触部材１２は、２次クリーニングローラ１１に対して上方から接触している。
【００２３】
現像カートリッジ６には、現像ローラ１３が備えられている。現像カートリッジ６がドラムカートリッジ５に装着された状態において、現像ローラ１３は、感光ドラム７の表面に対して前上方から接触する。
【００２４】
また、本体ケーシング２内には、各感光ドラム７に対応して、ＬＥＤユニット１４が設けられている。ＬＥＤユニット１４の先端部は、そのＬＥＤユニット１４と対応する感光ドラム７の周面に対向している。
【００２５】
感光ドラム７の表面は、帯電器８からの放電によって一様に帯電された後、ＬＥＤユニット１４に設けられたＬＥＤによって選択的に露光される。この露光によって、感光ドラム７の表面から電荷が選択的に除去され、感光ドラム７の表面に静電潜像が形成される。静電潜像が現像ローラ１３に対向すると、現像ローラ１３から静電潜像にトナーが供給される。これによって、感光ドラム７の表面にトナー像が形成される。
【００２６】
本体ケーシング２の底部には、用紙Ｐを収容する給紙カセット１５が配置されている。給紙カセット１５に収容されている用紙Ｐは、各種ローラにより、搬送ベルト１６上に搬送される。搬送ベルト１６は、４つの感光ドラム７に下方から対向して配置されている。感光ドラム７に対して搬送ベルト１６の上側部分を挟んで対向する各位置には、転写ローラ１７が配置されている。搬送ベルト１６上に搬送された用紙Ｐは、搬送ベルト１６の走行により、搬送ベルト１６と各感光ドラム７との間を順次に通過する。そして、感光ドラム７の表面上のトナー像は、用紙Ｐと対向したときに、用紙Ｐに転写される。
【００２７】
搬送ベルト１６に対して用紙Ｐの搬送方向における下流側には、定着器１８が設けられている。トナー像が転写された用紙Ｐは、定着器１８に搬送される。定着器１８では、加熱および加圧により、トナー像が用紙Ｐに定着される。トナー像が定着した用紙Ｐは、各種ローラにより、本体ケーシング２の上面の排紙トレイ１９に排出される。
２．ドラムカートリッジ
（１）フレーム
図１，２に示されるように、ドラムカートリッジ５は、フレーム２１を備えている。フレーム２１は、図２に示されるように、左右方向に間隔を空けて対向する１対の側板２２，２３を備えている。また、フレーム２１は、図１，２に示されるように、１対の側板２２，２３の前端縁間に架設され、前上がりに傾斜する底板２４を備えている。さらに、フレーム２１は、図１に示されるように、側板２２，２３の下端部の後端縁間に架設され、底板２４と間隔を空けて、前上がりに傾斜するカバー板２５を備えている。
【００２８】
底板２４とカバー板２５とに挟まれる空間に、感光ドラム７、帯電器８、１次クリーニングローラ１０、２次クリーニングローラ１１および接触部材１２が収容されている。感光ドラム７、１次クリーニングローラ１０および２次クリーニングローラ１１は、１対の側板２２，２３間に回転可能に設けられている。帯電器８および接触部材１２は、カバー板２５に保持されている。現像カートリッジ６は、底板２４におけるカバー板２５と対向していない部分上に装着される。
【００２９】
なお、図２には、カバー板２５が取り外された状態のドラムカートリッジ５が示されている。
（２）感光ドラム
感光ドラム７は、図３に示されるように、円筒状のドラム本体３１と、ドラム本体３１の左端部に固定される従動側部材である第１従動側回転体の一例としてのフランジ３２とを備えている。
【００３０】
ドラム本体３１は、アルミニウムなどの導電性材料からなる。ドラム本体３１の表面には、たとえば、ポリカーボネートなどからなる正帯電性の感光層が形成されている。
【００３１】
フランジ３２は、樹脂からなる。フランジ３２は、ドラム本体３１の左端部の内側に圧入により固定される固定部３３と、固定部３３の外端面の中央部から左方に延びる略円筒状のボス部３４とを一体的に有している。ボス部３４の外端面（先端面）には、その直径に沿って一直線状に延びる従動側第１溝部３５が形成されている（図４参照）。
【００３２】
ボス部３４には、従動側部材である第２従動側回転体の一例としてのクリーニング駆動ギヤ３６が回転可能に外嵌されている。クリーニング駆動ギヤ３６は、樹脂からなる。クリーニング駆動ギヤ３６は、外周面にギヤ歯（図示せず）が形成された円環板状のギヤ部３７と、ギヤ部３７の中央部に形成されている円孔の周囲から左方に延びる円筒状の円筒部３８とを一体的に有している。円筒部３８の外端面（先端面）は、フランジ３２のボス部３４の外端面と面一をなしている。円筒部３８の外端面には、その直径に沿って一直線状に延びる従動側第２溝部３９が形成されている（図４参照）。従動側第２溝部３９は、ボス部３４の外端面の従動側第１溝部３５と同じ幅を有している。
【００３３】
円筒部３８には、ドラム軸受４０が外嵌されている。ドラム軸受４０は、樹脂からなる。ドラム軸受４０は、円環板状の軸受本体部４１と、軸受本体部４１の中央部の円孔の周囲から左方に延びる円筒状の挿入部４２とを一体的に有している。
【００３４】
フレーム２１の左側の側板２２には、ドラム軸受４０の挿入部４２の外径とほぼ等しい内径を有する円形の保持孔４３が形成されている。また、側板２２には、保持孔４３の周囲から左方に延びる円筒状の保護部４４が一体的に形成されている。
【００３５】
ドラム軸受４０の挿入部４２が保持孔４３に右側から挿入されて、ドラム軸受４０が側板２２に固定されるとともに、ドラム本体３１の右端部が右側の側板２３に回転可能に保持されることにより、感光ドラム７は、左右の側板２２，２３の間で左右方向に延びる軸線を中心に回転可能に設けられている。そして、フランジ３２の従動側第１溝部３５およびクリーニング駆動ギヤ３６の従動側第２溝部３９は、保護部４４の内側において左方に露出している。
（３）１次クリーニングローラ
被駆動部材の一例としての１次クリーニングローラ１０は、図４に示されるように、円柱状のローラ本体５１と、ローラ本体５１の中心軸線に沿って延び、ローラ本体５１の両端面から突出するローラ軸５２とを備えている。ローラ本体５１は、スポンジ材からなる。
【００３６】
なお、１次クリーニングローラ１０は、ローラ本体５１がスポンジ材からなるスポンジローラに限らず、ローラ本体５１の周面に多数のブラシ毛が植立されている、いわゆるブラシローラであってもよい。
【００３７】
ローラ軸５２の左端部には、ローラ本体５１と間隔を空けて、１次クリーニングギヤ５３が取り付けられている。１次クリーニングギヤ５３は、入力ギヤ部５４および出力ギヤ部５５を一体的に有する２段ギヤである。入力ギヤ部５４は、円筒状をなしている。入力ギヤ部５４の周面には、クリーニング駆動ギヤ３６と噛合するギヤ歯（図示せず）が形成されている。入力ギヤ部５４のギヤ歯は、クリーニング駆動ギヤ３６のギヤ歯と噛合している。出力ギヤ部５５は、入力ギヤ部５４の左側に設けられ、入力ギヤ部５４よりも大きい径（ギヤ径）を有する扁平な円筒状をなしている。出力ギヤ部５５の周面には、ギヤ歯（図示せず）が形成されている。入力ギヤ部５４および出力ギヤ部５５の中空部にローラ軸５２が回転不能に挿通されることにより、１次クリーニングギヤ５３は、ローラ軸５２と一体的に回転可能に設けられている。
（４）２次クリーニングローラ
２次クリーニングローラ１１は、金属からなり、図４に示されるように、円柱状のローラ本体部５６と、ローラ本体部５６の中心軸線に沿って延び、ローラ本体部５６の両端面から突出するローラ軸部５７とを一体的に備えている。
【００３８】
ローラ軸部５７の左端部には、ローラ本体部５６と間隔を空けて、２次クリーニングギヤ５８が取り付けられている。２次クリーニングギヤ５８は、周面にギヤ歯（図示せず）が形成された扁平な円筒部を有し、その中空部にローラ軸部５７が回転不能に挿通されることにより、ローラ軸部５７と一体的に回転可能に設けられている。２次クリーニングギヤ５３のギヤ歯は、１次クリーニングギヤ５３の出力ギヤ部５５と噛合している。
（５）軸連結部材
図４に示されるように、１次クリーニングローラ１０のローラ軸５２と２次クリーニングローラ１１のローラ軸部５７とは、それらの両端部において、軸連結部材６１により連結されている。軸連結部材６１は、ローラ軸５２を回転可能に挿通する円筒状の第１挿通部６２と、ローラ軸部５７を回転可能に挿通する円筒状の第２挿通部６３と、第１挿通部６２および第２挿通部６３を連結する連結部６４とを一体的に有している。左側の軸連結部材６１は、１次クリーニングローラ１０のローラ本体５１および２次クリーニングローラ１１のローラ本体部５６と１次クリーニングギヤ５３および２次クリーニングギヤ５８との間に設けられている。
【００３９】
第１挿通部６２には、コイルばね６５の一端が接続されている。コイルばね６５の他端は、図２に示されるように、ドラムカートリッジ５のフレーム２１に接続されている。コイルばね６５は、フレーム２１と第１挿通部６２との間に圧縮状態で介在されている。そのため、コイルばね６５が第１挿通部６２を感光ドラム７に向けて付勢し、これにより、１次クリーニングローラ１０は、感光ドラム７の表面に弾性的に接触している。
３．駆動伝達部材
本体ケーシング２（図１参照）内には、図２に示されるように、感光ドラム７、１次クリーニングローラ１０および２次クリーニングローラ１１を回転させるための駆動力をフランジ３２およびクリーニング駆動ギヤ３６に伝達するための駆動伝達部材７１が設けられている。
【００４０】
駆動伝達部材７１は、図３，５に示されるように、駆動側部材の一例としての駆動伝達ギヤ７２と、駆動伝達ギヤ７２とフランジ３２およびクリーニング駆動ギヤ３６との間に介在されて、駆動伝達ギヤ７２とフランジ３２およびクリーニング駆動ギヤ３６とを連結するための中間部材７３とを備えている。
【００４１】
駆動伝達ギヤ７２は、図３，６に示されるように、円筒状のギヤ部７４と、ギヤ部７４と中心軸線が一致する略円筒状の結合部７５と、ギヤ部７４の内周面および結合部７５の外周面に接続された接続部７６とを一体的に備えている。
【００４２】
ギヤ部７４の外周面には、ギヤ歯（図示せず）が形成されている。
【００４３】
結合部７５の右端部は、ギヤ部７４の右端面よりも右側に突出している。結合部７５の右端面には、図６に示されるように、その中心で交差する十字状の駆動側溝部７７が形成されている。
【００４４】
接続部７６は、ギヤ部７４の内周面の全周からギヤ部７４の径方向の内側に延び、右側に屈曲して延び、径方向の内側に屈曲して延びて、結合部７５の外周面における左右方向の中央部に接続されている。
【００４５】
中間部材７３は、図５に示されるように、相対的に小径の円環板状の第１ジョイント７８と、相対的に大径の円環板状の第２ジョイント７９とを備えている。
【００４６】
第１ジョイント７８の左端面には、図７に示されるように、第１ジョイント７８の中心軸線を中心に１８０°離れた２つの位置に、先端面が半球面に形成された円柱状の駆動側第１凸部８０が左側に突出して形成されている。一方、第１ジョイント７８の右端面には、第１ジョイント７８の中心軸線を中心に１８０°離れ、かつ、駆動側第１凸部８０に対して第１ジョイント７８の中心軸線を中心に９０°ずれた２つの位置に、先端面が半球面に形成された円柱状の従動側第１凸部８１が右側に突出して形成されている。
【００４７】
第２ジョイント７９は、図５に示されるように、第１ジョイント７８の周囲を取り囲んでいる。第２ジョイント７９の左端面には、第２ジョイント７９の中心軸線を中心に１８０°離れた２つの位置に、先端面が半球面に形成された円柱状の駆動側第２凸部８２が左側に突出して形成されている。一方、第２ジョイント７９の右端面には、第２ジョイント７９の中心軸線を中心に１８０°離れ、かつ、駆動側第２凸部８２に対して第２ジョイント７９の中心軸線を中心に９０°ずれた２つの位置に、先端面が半球面に形成された円柱状の従動側第２凸部８３が左側に突出して形成されている。
【００４８】
図５に示されるように、中間部材７３は、駆動伝達ギヤ７２の結合部７５に結合されている。そして、図７に示されるように、第１ジョイント７８の駆動側第１凸部８０が駆動伝達ギヤ７２の駆動側溝部７７に嵌り込み、図５に示されるように、第２ジョイント７９の駆動側第２凸部８２が駆動側第１凸部８０に対する径方向の外側において駆動側溝部７７に嵌り込んでいる。第１ジョイント７８の従動側第１凸部８１および第２ジョイント７９の従動側第２凸部８３は、一直線上に並んでいる。
４．ドラムカートリッジに対する駆動伝達部材の結合／離脱
駆動伝達部材７１は、図３に示されるように、本体ケーシング２内に装着されたドラムカートリッジ５の保護部４４と対向する位置に配置され、相対的に右側の進出位置と相対的に左側の退避位置との間で左右方向に進退可能に設けられている。
【００４９】
駆動伝達部材７１が進出位置に進出された状態では、駆動伝達ギヤ７２の結合部７５の先端部（右端部）および中間部材７３が保護部４４の内側に入り込む。そして、第１ジョイント７８の第１被係合部および第１凸部の一例としての従動側第１凸部８１および第２ジョイント７９の第２被係合部および第２凸部の一例としての従動側第２凸部８３は、それぞれフランジ３２の第１係合部および第１溝部の一例としての従動側第１溝部３５およびクリーニング駆動ギヤ３６の第２係合部および第２溝部の一例としての従動側第２溝部３９に嵌り込む。これにより、フランジ３２、クリーニング駆動ギヤ３６、駆動伝達ギヤ７２および中間部材７３は、オルダムカップリング８４を構成する。駆動伝達ギヤ７２は、中間部材７３の第１ジョイント７８を介してフランジ３２に連結されるとともに、中間部材７３の第２ジョイント７９を介してクリーニング駆動ギヤ３６に連結される。
【００５０】
一方、駆動伝達部材７１が退避位置に退避された状態では、中間部材７３が保護部４４の外部に位置し、第１ジョイント７８の従動側第１凸部８１および第２ジョイント７９の従動側第２凸部８３がそれぞれフランジ３２の従動側第１溝部３５およびクリーニング駆動ギヤ３６の従動側第２溝部３９から離脱している。
５．駆動伝達
駆動伝達ギヤ７２のギヤ歯には、本体ケーシング２内に設けられた本体駆動ギヤ（図示せず）が噛合している。本体駆動ギヤには、本体ケーシング２内に設けられたモータ（図示せず）の駆動力が入力される。モータから本体駆動ギヤに駆動力が入力されて、本体駆動ギヤが回転すると、本体駆動ギヤから駆動伝達ギヤ７２に駆動力が伝達される。
【００５１】
駆動伝達ギヤ７２が中間部材７３を介してフランジ３２およびクリーニング駆動ギヤ３６に連結された状態において、駆動伝達ギヤ７２に伝達される駆動力は、駆動伝達ギヤ７２から中間部材７３に伝達され、第１ジョイント７８を介してフランジ３２に伝達される。これにより、フランジ３２とともに、感光ドラム７が回転する。
【００５２】
また、それと並行して、駆動伝達ギヤ７２から中間部材７３に伝達される駆動力は、第２ジョイント７９を介してクリーニング駆動ギヤ３６に伝達される。これにより、クリーニング駆動ギヤ３６が回転し、クリーニング駆動ギヤ３６から１次クリーニングギヤ５３に駆動力が伝達されて、１次クリーニングギヤ５３とともに、１次クリーニングローラ１０が回転する。さらに、１次クリーニングギヤ５３から２次クリーニングギヤ５８に駆動力が伝達されて、２次クリーニングギヤ５８とともに、２次クリーニングローラ１１が回転する。
６．作用効果
以上のように、フランジ３２、クリーニング駆動ギヤ３６、駆動伝達ギヤ７２および中間部材７３により、オルダムカップリング８４が構成される。フランジ３２は、従動側第１溝部３５を有している。また、クリーニング駆動ギヤ３６は、従動側第２溝部３９を有している。中間部材７３は、従動側第１凸部８１を有する第１ジョイント７８と、従動側第２凸部８３を有する第２ジョイント７９とを備えている。
【００５３】
従動側第１凸部８１および従動側第２凸部８３は、それぞれ従動側第１溝部３５および従動側第２溝部３９と係合する。そして、クリーニング駆動ギヤ３６は、フランジ３２と共通の回転軸線を中心にフランジ３２と相対回転可能に設けられている。そのため、駆動伝達ギヤ７２から中間部材７３に伝達される駆動力は、第１ジョイント７８（従動側第１凸部８１および従動側第１溝部３５）を介してフランジ３２に伝達される。また、それと並行して、駆動伝達ギヤ７２から中間部材７３に伝達される駆動力は、第２ジョイント７９（従動側第２凸部８３および従動側第２溝部３９）を介してクリーニング駆動ギヤ３６に伝達される。
【００５４】
駆動伝達ギヤ７２からフランジ３２への駆動力の伝達経路と駆動伝達ギヤ７２からクリーニング駆動ギヤ３６への駆動力の伝達経路とが異なるので、フランジ３２の回転とクリーニング駆動ギヤ３６の回転とは、相互に影響を及ぼさない。たとえクリーニング駆動ギヤ３６の回転がフランジ３２の回転に影響を及ぼすとしても、クリーニング駆動ギヤ３６の回転速度にむらが生じた場合に、その回転速度のむらは、クリーニング駆動ギヤ３６から第２ジョイント７９、駆動伝達ギヤ７２および第１ジョイント７８を介してフランジ３２に伝達されることになる。そのため、回転速度のむらは、クリーニング駆動ギヤ３６からフランジ３２に伝達されるまでに消滅する。よって、フランジ３２と結合される感光ドラム７の回転速度を安定させることができる。
＜第２実施形態＞
図６に示される駆動伝達ギヤ７２に代えて、図８，９に示される駆動伝達ギヤ９１が採用されてもよい。
【００５５】
駆動伝達ギヤ９１は、第１駆動側回転体の一例としての第１ギヤ９２と、第１ギヤ９２と共通の回転軸線を中心に相対回転可能に設けられる第２駆動側回転体の一例としての第２ギヤ９３とを備えている。
【００５６】
第１ギヤ９２は、図１０に示されるように、円筒状のギヤ部９４と、ギヤ部９４と中心軸線が一致する略円筒状の結合部９５と、ギヤ部９４の内周面および結合部９５の外周面に接続された接続部９６とを一体的に備えている。
【００５７】
ギヤ部９４の外周面には、ギヤ歯（図示せず）が形成されている。
【００５８】
結合部９５の右端部は、ギヤ部７４の右端面よりも右側に突出している。結合部７５の右端面には、その中心で交差する十字状の第１駆動側溝部９７が形成されている。
【００５９】
接続部９６は、ギヤ部９４の内周面の全周からギヤ部９４の径方向の内側に延び、結合部９５の外周面に接続されている。
【００６０】
第２ギヤ９３は、図９に示されるように、第１ギヤ９２のギヤ部９４と同径の円筒状のギヤ部９８と、ギヤ部９８と中心軸線が一致する略円筒状に形成され、第１ギヤ９２の結合部９５に外嵌される結合部９９と、ギヤ部９８の内周面および結合部９５の外周面に接続された接続部１００とを一体的に備えている。
【００６１】
ギヤ部９８の外周面には、ギヤ歯（図示せず）が形成されている。
【００６２】
結合部９９の右端面は、第１ギヤ９２の結合部９５の右端面と面一をなしている。結合部９９右端面には、その中心で交差する十字状の第２駆動側溝部１０１が形成されている。
【００６３】
接続部１００は、ギヤ部９８の内周面の全周からギヤ部９８の径方向の内側に延び、右側に屈曲して延び、径方向の内側に屈曲して延びて、結合部９９の外周面に接続されている。
【００６４】
中間部材７３の第１ジョイント７８の駆動側第１凸部８０は、第１ギヤ９２の第１駆動側溝部９７に嵌り込む。また、中間部材７３の第２ジョイント７９の駆動側第２凸部８２は、第２ギヤ９３の第２駆動側溝部１０１に嵌り込む。
【００６５】
第１ギヤ９２のギヤ歯および第２ギヤ９３のギヤ歯には、モータ（図示せず）の駆動力が伝達される駆動部材の一例としての本体駆動ギヤ１０２が噛合している。モータから本体駆動ギヤ１０２に駆動力が入力されて、本体駆動ギヤ１０２が回転すると、本体駆動ギヤ１０２から第１ギヤ９２および第２ギヤ９３に駆動力が伝達される。第１ギヤ９２に伝達される駆動力は、第１ジョイント７８、従動側第１凸部８１および従動側第１溝部３５を介してフランジ３２に伝達される。また、それと並行して、第２ギヤ９３に伝達される駆動力は、第２ジョイント７９、従動側第２凸部８３および従動側第２溝部３９を介してクリーニング駆動ギヤ３６に伝達される。
【００６６】
このように、駆動伝達ギヤ９１が第1ギヤ９２および第2ギヤ９３を有しているので、たとえクリーニング駆動ギヤ３６の回転がフランジ３２の回転に影響を及ぼすとしても、クリーニング駆動ギヤ３６の回転速度にむらが生じた場合に、その回転速度のむらは、クリーニング駆動ギヤ３６から第２ジョイント７９、駆動伝達ギヤ９２、本体駆動ギヤ１０２、駆動伝達ギヤ９１および第1ジョイント７８を介してフランジ３２に伝達されることになる。そのため、図６に示される駆動伝達ギヤ７２に代えて、駆動伝達ギヤ９１が採用された構成では、回転速度のむらがフランジ３２に伝達するまでの経路が長くなる。その結果、フランジ３２と結合される感光ドラム７の回転速度を一層安定させることができる。
＜第３実施形態＞
図１１，１２に示される構成では、駆動伝達ギヤ９１の第１ギヤ９２のギヤ歯および第２ギヤ９３のギヤ歯に、それぞれ第１駆動ギヤの一例としての第１本体駆動ギヤ１１１および第２駆動ギヤの一例としての第２本体駆動ギヤ１１２が噛合している。また、第２本体駆動ギヤ１１２は、第１本体駆動ギヤ１１１と噛合している。
【００６７】
本体ケーシング２内に備えられたモータ（図示せず）の駆動力は、第１本体駆動ギヤ１１１に入力される。そして、その駆動力は、第１本体駆動ギヤ１１１から第１ギヤ９２に伝達され、第１ギヤ９２から第１ジョイント７８、従動側第１凸部８１および従動側第１溝部３５を介してフランジ３２に伝達される。一方、第１本体駆動ギヤ１１１に入力される駆動力は、第１本体駆動ギヤ１１１から第２本体駆動ギヤ１１２に伝達され、第１本体駆動ギヤ１１２から第２ギヤ９３に伝達される。これにより、第２ギヤ９３は、第１ギヤ９１と逆方向に回転する。そして、第２ギヤ９３に伝達された駆動力は、第２ジョイント７９、従動側第２凸部８３および従動側第２溝部３９を介してクリーニング駆動ギヤ３６に伝達される。
【００６８】
この構成では、１次クリーニングローラ１０は、感光ドラム７との接触部分において、その表面が感光ドラム７の表面と逆方向に移動するように、感光ドラム７の回転方向と同方向に回転（アゲンスト回転）する。そのため、感光ドラム７の表面には、１次クリーニングローラ１０から摩擦力が付与され、この摩擦力が感光ドラム７の回転に対する抵抗となる。したがって、感光ドラム７は、弱い制動力が常に加えられた状態（ブレーキが常に緩く掛けられた状態）で回転される。その結果、感光ドラム７の回転速度を一層安定させることができる。しかも、その回転速度の安定のために、制動部材および付勢部材などを追加して設ける必要がないので、コストの増大を抑制することができる。
＜変形例＞
前述の実施形態では、フランジ３２およびクリーニング駆動ギヤ３６にそれぞれ第１溝部の一例としての従動側第１溝部３５および第２溝部の一例としての従動側第２溝部３９が形成され、第１ジョイント７８および第２ジョイント７９にそれぞれ第１凸部の一例としての従動側第１凸部８１および第２凸部の一例としての従動側第２凸部８３が形成されている構成を取り上げた。
【００６９】
しかしながら、これらの凹凸関係は逆であってもよい。すなわち、フランジ３２に第１溝部が形成され、第１ジョイント７８に第１凸部が形成されてもよい。また、クリーニング駆動ギヤ３６に第２溝部が形成され、第２ジョイント７９に第２凸部が形成されてもよい。
【００７０】
その他、前述の実施形態には、特許請求の範囲に記載された事項の範囲で種々の設計変更を施すことが可能である。
【符号の説明】
【００７１】
１      カラープリンタ
１０    １次クリーニングローラ
３２    フランジ
３５    従動側第１溝部
３６    クリーニング駆動ギヤ
３９    従動側第２溝部
７２    駆動伝達ギヤ
７３    中間部材
７８    第１ジョイント
７９    第２ジョイント
８１    従動側第１凸部
８３    従動側第２凸部
８４    オルダムカップリング
９２    第１ギヤ
９３    第２ギヤ
１０２  本体駆動ギヤ
１１１  第１本体駆動ギヤ
１１２  第２本体駆動ギヤ
【図１】
0005316518.tif 000002
【図２】
0005316518.tif 000003
【図３】
0005316518.tif 000004
【図４】
0005316518.tif 000005
【図５】
0005316518.tif 000006
【図６】
0005316518.tif 000007
【図７】
0005316518.tif 000008
【図８】
0005316518.tif 000009
【図９】
0005316518.tif 000010
【図１０】
0005316518.tif 000011
【図１１】
0005316518.tif 000012
【図１２】
0005316518.tif 000013