(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
縦軸回りに回転する回転テーブル上の環状凹溝に供給された粉粒体を、前記回転テーブルの径方向に向けて所定量ずつ切出すための切出部を備え、切出部によって切出した粉粒体を順次包装するようにした分包装置であって、
切出し終えて環状凹溝上に残った粉粒体を除去するために環状凹溝の溝底面をその内外径方向に移動して掃くようにした複数本の除去ブラシと、前記各除去ブラシにより掃かれた粉粒体を吸引する吸引口とを有し、
前記各除去ブラシは刷毛の束からなっており、各除去ブラシの基端部が、溝底面の上方にある、前後方向に延びる横軸回りに回転する回転中心体の外周面に、前記横軸の軸線方向に対して傾斜させてその傾斜方向に間隔を置いて隣合うよう植設されており、
前記傾斜方向は、前記隣合う複数本の除去ブラシのうち、前方の除去ブラシが前記回転中心体の回転方向下流側に位置し、後方の除去ブラシが前記回転中心体の回転方向上流側に位置する方向であり、
前記吸引口は、前記回転中心体に対して後方に配置されていることを特徴とする分包装置。
【請求項２】
前記吸引口は、前記回転中心体及び各除去ブラシの径方向外方位置に配置されていることを特徴とする請求項１記載の分包装置。
【請求項３】
前記吸引口の後方には導入路が位置し、
前記導入路は、内周に、前記除去ブラシ側へ向けて拡開する傾斜面を有することを特徴とする請求項１または請求項２記載の分包装置。
【請求項４】
前記除去ブラシが植設された前記回転中心体は、前記環状凹溝に相当する領域を開放した被覆体によって覆われており、
前記吸引口は前記被覆体に開口していることを特徴とする請求項１ないし請求項３の何れかに記載の分包装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、薬剤等の粉粒体を分包するための分包装置に係り、より詳しくは、分包装置において、環状凹溝から粉粒体を切出し終えた後に環状凹溝に残った粉粒体を清掃するための清掃部の構造に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、薬剤等の粉粒体を分包するための分包装置として、下記特許文献１に示すものが提案されている。
この分包装置は、回転テーブル上の環状凹溝に沿って供給された粉粒体を回転テーブルの径方向外方に向けて切出すための切出部と、切出部で切出し終えて環状凹溝の溝底面に残った粉粒体を除去するための除去ブラシとを備え、除去ブラシは溝底面の曲率中心に回転する回転中心体の外周面に、平面視した溝底面の法線方向に沿って間隔を置いて隣合うよう植設されている。
【特許文献１】特開平５−２１３３０１号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
上記従来の分包装置では、回転中心体が溝底面の曲率中心回りに回転することで除去ブラシが溝底面に接触してその内外径方向に移動することで、溝底面に残っている粉粒体を掃きだすようにして除去するものである。
【０００４】
しかしながら、除去ブラシは溝底面の曲率中心に回転する回転中心体の外周面に、平面視した溝底面の法線方向に沿って間隔を置いて隣合うよう植設されているから、限られた範囲の回転中心体の外周面に植設することのできる除去ブラシは少なく、そうすると、溝底面に残っている粉粒体を掃きだす能力が低くなってしまう。
【０００５】
そこで本発明は、上記課題に鑑み、従来に比べて、溝底面に残っている粉粒体を掃きだす能力を向上し得る分包装置の提供を目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明は、縦軸回りに回転する回転テーブル上の環状凹溝に供給された粉粒体を、前記回転テーブルの径方向に向けて所定量ずつ切出すための切出部を備え、切出部によって切出した粉粒体を順次包装するようにした分包装置であって、切出し終えて環状凹溝上に残った粉粒体を除去するために環状凹溝の溝底面をその内外径方向に移動して掃くようにした複数本の除去ブラシと、前記各除去ブラシにより掃かれた粉粒体を吸引する吸引口とを有し、前記各除去ブラシは刷毛の束からなっており、各除去ブラシの基端部が、溝底面の上方にある、前後方向に延びる横軸回りに回転する回転中心体の外周面に、前記横軸の軸線方向に対して傾斜させてその傾斜方向に間隔を置いて隣合うよう植設されており、前記傾斜方向は、前記隣合う複数本の除去ブラシのうち、前方の除去ブラシが前記回転中心体の回転方向下流側に位置し、後方の除去ブラシが前記回転中心体の回転方向上流側に位置する方向であり、前記吸引口は、前記回転中心体に対して後方に配置されていることを特徴としている。
【０００７】
上記構成において、回転中心体の外周面に横軸の軸線方向に対して傾斜させてその傾斜方向に間隔を置いて隣合うよう除去ブラシを植設することで、回転中心体の回転中心軸線に対して傾斜した斜距離に沿うよう除去ブラシを並べることになるから、回転中心体の外周面という限られた領域を有効的に利用して、回転中心体の外周面に除去ブラシを密に並べられ、その分だけ環状凹溝の溝底面に残っている粉粒体の除去能力が向上する。
【０００８】
また、前記吸引口は、前記回転中心体及び各除去ブラシの径方向外方位置に配置されていても良い。
【０００９】
また、前記吸引口の後方には導入路が位置し、前記導入路は、内周に、前記除去ブラシ側へ向けて拡開する傾斜面を有していても良い。
【００１０】
また、前記除去ブラシが植設された前記回転中心体は、前記環状凹溝に相当する領域を開放した被覆体によって覆われており、前記吸引口は前記被覆体に開口していても良い。
【発明の効果】
【００１４】
本発明の分包装置によれば、回転中心体の外周面に横軸の軸線方向に対して傾斜させてその傾斜方向に間隔を置いて隣合うよう除去ブラシを植設しているから、回転中心体の回転中心軸線に対して傾斜した斜距離に沿うよう除去ブラシを並べることになり、回転中心体の外周面という限られた領域を有効的に利用して、回転中心体の外周面に除去ブラシを密に並べられ、その分だけ環状凹溝の溝底面に残っている粉粒体の除去能力を向上させることができ、したがって一台の分包装置において異なる種類の粉粒体を扱う場合でも、コンタミネーションを防止することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１５】
以下、本発明に係る分包装置を、粉粒体として散薬を扱う散薬分包装置を例として、図面に基づいて説明する。
図１は本発明の実施形態を示す分包装置１の要部を抽出した概略平面構成図、図２は要部の詳細を示す正面図である。
【００１６】
図１および図２に示すように、本発明の実施形態に係る分包装置１は、縦軸２回りに回転自在な回転テーブル３と、回転テーブル３の上面に形成された環状凹溝４に沿って供給された散薬５を環状凹溝４の周方向所定領域分ずつ回転テーブル３の径方向外方に向けて切出すための切出部６と、縦軸２を中心にして切出部６に付着した散薬５を除去するための第一清掃部７と、切出部６の、回転テーブル３における反対側で環状凹溝４上に残った散薬５を清掃するための第二清掃部８とを備えている。
回転テーブル３は、不図示の回動駆動モータの駆動によって縦軸２回りに間欠的に回動するように構成されている。
【００１７】
切出部６は環状凹溝４の溝底面１０に接触する切出姿勢Ａと溝底面１０から離間した離間姿勢Ｂとに切替え自在に構成されている。第一清掃部７は切出部６に接触する清掃姿勢Ｃと切出部６から離間する非清掃姿勢Ｅとに切替え自在に構成されている。第二清掃部８は環状凹溝４の溝底面１０に接触する清掃姿勢Ｄと溝底面１０から離間する非清掃姿勢Ｆとに切替え自在に構成されている。
この場合、溝底面１０は、曲率中心を中心として下方に凸となる円弧状に形成されている。
【００１８】
切出部６を切出姿勢Ａと離間姿勢Ｂとの間で切替え、第一清掃部７を清掃姿勢Ｃと非清掃姿勢Ｅとの間で切替え、且つ第二清掃部８を清掃姿勢Ｄと非清掃姿勢Ｆとの間で、その動作を連携するよう切替える切替装置１１が設けられている。
【００１９】
切替装置１１は、切出部６を何れかの姿勢に切替える切出部切替機構１２と、第一清掃部７を何れかの姿勢に切替える第一清掃部切替機構１３と、第二清掃部８を何れかの姿勢に切替える第二清掃部切替機構１４とから構成されている。
【００２０】
また、この実施形態における分包装置１は、駆動装置によって回転テーブル３を縦軸２回りに間欠的に回転させつつ、切出部切替機構１２によって切出部６を環状凹溝４の溝底面１０に接触させて切出部６を切出姿勢Ａとして、散薬５を環状凹溝４から回転テーブル３の径方向外方に切出して分包するものである。
【００２１】
さらに、切出部切替機構１２によって切出部６を環状凹溝４から離間させて離間姿勢Ｂとするとともに第一清掃部切替機構１３によって第一清掃部７を切出部６に接触させて清掃姿勢Ｃとして、切出部６に付着した散薬５の清掃・除去を行うものである。
さらにまた、切出部６を離間姿勢Ｂとし第一清掃部７を清掃姿勢Ｃとするとともに第二清掃部切替機構１４によって第二清掃部８を清掃姿勢Ｄとして、回転テーブル３に付着した散薬５の清掃・除去を行うものである。
【００２２】
ここで、回転テーブル３について説明する。回転テーブル３は、環状に形成されて、その内径側に転動ローラ１７が転動自在に設けられ、この転動ローラ１７の環状案内面１７ａが回転テーブル３の内径環状凸部３ａに接触しており、回転テーブル３の径方向外方には、回転テーブル３を縦軸２回りに回転駆動させる不図示の前記駆動装置が設けられている。
【００２３】
転動ローラ１７は、基台１８に上下方向に軸体２０を介して取付けられている。回転テーブル３に回転板２２が回転一体に取付けられ、回転板２２は内径側の平板部２３と平板部２３の外径側に一体的に形成されて下方に凸とされた断面円弧状の溝部２４とから構成されており、溝部２４の上面に前記環状凹溝４が形成されている。
ここで、回転テーブル３の上面に形成された環状凹溝４とは、回転テーブル３の上面に載置固定された回転板２２の上面にある環状凹溝４を意味しており、回転テーブル３と回転板２２とは一体ものとして構成してもよいし、図のように別体ものを互いに固定するよう構成してもよい。
【００２４】
回転板２２の平板部２３の上面の内径寄り位置に、上方を開放した平面視して環状の溝部材２５が、回転板２２と同心に取付けられている。溝部材２５は、環状の溝底板２６と、この溝底板２６の径方向内端辺部から上方に立上がる内径側板壁２７と、溝底板２６の径方向外端辺部から上方に立上がる外径側板壁２８とから形成されている。
溝部材２５は、例えばその溝底板２６を上方から不図示のビス等の取付手段によって平板部２３上面に固定されている。
【００２５】
溝底板２６と内径側板壁２７との折曲部は曲げ加工により円弧状に形成されている一方で、溝底板２６と外径側板壁２８との外側の折曲隅部は互いに垂直になるよう加工されている。溝底板２６と外径側板壁２８との外側の折曲隅部を互いに垂直になるよう加工しているのは、溝底板２６が回転板２２の内径側の平板部２３上に装着されていることから、溝底板２６と外径側板壁２８との間に散薬５が入り込みにくくするためである。
【００２６】
溝部材２５の溝に残留している散薬５を吸引するための吸引ノズル４９が設けられている。吸引ノズル４９はその先端部４９ａが溝底板２６からわずかに上がった位置に配置されるよう、吸引ノズル４９の途中部分は不図示のブラケットを介して分包装置１の適宜の位置に支持されている。
【００２７】
図４は切出部６、駆動伝達機構６９を示す詳細図で、（ａ）は駆動伝達機構６９を示す平面断面図、（ｂ）は切出板３０の平面図、（ｃ）は切出部６の正面図である。
図示のように、前記切出部６は、仕切板３０と、切出板３１と、カバー体３１Ａとを有する。これら仕切板３０、切出板３１、およびカバー体３１Ａはそれぞれ別体に設けられており、回転テーブル３（回転板２２）の回転方向上流側から、カバー体３１Ａ、切出板３１、仕切板３０の順に接触して並設するよう配置されている。
【００２８】
仕切板３０は、正面視して環状に形成された仕切板本体３３と、この仕切板本体３３の外周辺部に径方向外方に突出するよう仕切板本体３３に一体形成された環状の堰止体３４とを有する。堰止体３４はシリコンゴムから形成されており、その径方向外方端部４３が溝底面１０に接触可能とされている。
【００２９】
仕切板本体３３には、その中心部に中心穴３３ａが形成されている。中心穴３３ａの外周部には、互いに周方向に離間した挿入穴３６が複数形成されている。仕切板本体３３の下流側には回転体３５が隣接され、上流側には取付支持体５４が隣接されている。回転体３５および取付支持体５４の対向平面上の挿入穴３６に対応する部位に、挿入穴３６と同径のピン穴３５ａ，５４ａがそれぞれ形成されている。挿入穴３６、ピン穴３５ａ，５４ａにピン４０が挿通されて仕切板本体３３、回転体３５、および取付支持体５４は横軸、すなわち後述の回転伝達軸６０回りに回転一体となっている。
【００３０】
切出板３１は、仕切板３０で堰き止められた散薬５を溝底面１０から掻取って回転テーブル３の側方（径方向外方）に配置されているホッパー４４に切り出しするためのものである。切出板３１は、切出板本体２９と弾性ブレード４５とスペーサ４６，４７とを有する。
切出板本体２９は、先端板部４８と基端板部５０とから一体に形成されており、先端板部４８は基端板部５０に比べて広幅に形成されている。切出板本体２９は、先端板部４８の基端板部５０側から直角に落ち込む段付面５１を有している。
【００３１】
先端板部４８には、さらに前方に向けて突出する前記弾性ブレード４５が設けられている。弾性ブレード４５は、溝底面１０に接触して散薬５を掻取り（切出し）可能なように先端が鋭角に切断された板状に形成されており、弾性ブレード４５は、先端板部４８の幅Ｂ１に比べてわずかに大きく形成されるよう、先端板部４８の幅方向両側に突出している。さらに、弾性ブレード４５は、先端板部４８の一方の側面を被覆する均一な厚みの被覆部５３を形成するようにして、先端板部４８に熱融着されて該先端板部４８に固着されている。
【００３２】
このような弾性ブレード４５に連続して前記スペーサ４６，４７が一体的に形成されている。スペーサ４６，４７は、切出板本体２９の両端面に、これに沿って均一な幅で延長されている。すなわちこの厚みＢ２は、弾性ブレード４５における先端板部４８の幅方向両側に突出している部分の厚みに実質的に等しいものである。
【００３３】
基端板部５０の板面には、複数の丸穴５０ａが形成されている。また、基端板部５０の板面には、互いに所定距離だけ離間した平行な抜止突部５２が固着（例えば熱融着による）されている。抜止突部５２の厚みは被覆部５３の厚みに等しく形成されている。なお、抜止突部５２の断面形状は半球状に形成されており、被覆部５３に比べて極めて薄い厚みのシート部３１ａを介して被覆部５３に連続するよう形成されている。
【００３４】
取付支持体５４は切出板３１を取付けるための部材でもあって、下流側を開放して上流側を封止した略円筒状に形成されている。
取付支持体５４の上流側壁５４ｂに、切出板３１の基端板部５０をその幅方向で挿入支持するための支持凹部５６が、取付支持体５４の中心に対して所定距離Ｌ２だけ位置ずれして形成されている。
【００３５】
この支持凹部５６は切出板３１の基端板部５０の厚みに比べてわずかに厚く形成されるとともに、抜止突部５２が挿入される半球状の抜止凹部５７が支持凹部５６に連続して形成されている。支持凹部５６の深さは基端板部５０の幅に実質的に等しく形成され、支持凹部５６に切出板３１の基端板部５０を装着した際に、一方のスペーサ４６が支持凹部５６から上流側に突出するよう構成されている。また、基端板部５０を装着した際に他方のスペーサ４７が取付支持体５４の下流側端面からさらに下流側に突出するよう構成されている。
支持凹部５６に基端板部５０を装着すると、先端板部４８が取付支持体５４の径方向に沿うよう取付支持体５４から突出するようになっている。
【００３６】
カバー体３１Ａは正面視して略楕円形に形成されている。その径方向両側の湾曲部の曲率は溝底面１０の曲率に実質的に一致するよう設定されており、基端側をピン４１がカバー体３１Ａの板面に形成されたピン穴５８に挿通することで、取付支持体５４の上流側壁５４ｂに重ねて取付けられている。
【００３７】
回転体３５、取付支持体５４、カバー体３１Ａの中心には前記回転伝達軸６０が挿通される回転伝達用穴部６１ａ，６１ｂ，６１ｃがそれぞれ形成されており、回転伝達用穴部６１ａ，６１ｂ，６１ｃに回転伝達軸６０が内嵌嵌着されている。
【００３８】
この回転伝達軸６０の先端部はカバー体３１Ａの回転伝達用穴部６１ｃから突出しており、中心にこの先端部に螺着する螺着穴部６２を有するエンドキャップ６３が取付けられている。エンドキャップ６３は下流側を開放し、上流側を閉塞した断面円筒状に形成されており、回転伝達軸６０の先端部に螺着穴部６２を強固に螺着することで、エンドキャップ６３の下流側外周縁部８４はカバー体３１Ａの板面に圧接されている。
これによって、回転体３５、取付支持体５４、切出板３１およびカバー体３１Ａが回転伝達軸６０の軸心方向の押圧力を受けて一体化されている。
【００３９】
転動ローラ１７の上側で平板部２３の下方に、平面視して円盤状の支持板６５が、基台１８に固定され（非回転に設けられ）ている。
支持板６５に、散薬５を回転板２２の内径側に散らせるのを防止するための阻止板６６が、取付ブラケット６７を介して取付けられている。阻止板６６は、切出部６に回転テーブル３の径方向内外で対向するよう設けられており、取付ブラケット６７に固定される平板６８とこの平板６８の上部で回転テーブル３の中心へ向けて上傾斜する傾斜板７９とから一体的に形成されている。
【００４０】
回転伝達軸６０の下流側端部に、回転伝達軸６０に軸心回りの回転力を付与するための駆動伝達機構６９が設けられている。また駆動伝達機構６９に回転駆動力を付与するための駆動装置１５が設けられている。この駆動装置１５は、切出部６に対して回転テーブル３の中心側に配置されている。
【００４１】
駆動伝達機構６９および駆動装置１５は、双方に渡された伝達アーム部材７０によって覆われている。伝達アーム部材７０は、回転板２２の中心側から回転板２２の径方向に沿うようその径方向外方に延長されている。また、伝達アーム部材７０は、基部側をその下部で回動自在に支持すべく基台１８側に支持された後述の支軸７１回りに回動自在に設けられている。
【００４２】
駆動伝達機構６９は、回転伝達軸６０の下流側に外嵌固定された従動プーリー７２等から構成されてなり、回転伝達軸６０はその下流側の部分が、軸受７３を介して伝達アーム部材７０の両側板７４の先部に挿通されている。
【００４３】
図１および図３に示すように、駆動装置１５は、回転駆動部７５と、この回転駆動部７５の動作を駆動伝達機構６９側（すなわち切出部６側）に伝達する伝達ベルト７６とを有する。回転駆動部７５は、伝達アーム部材７０における回転テーブル３の中心側である基部の上面に載置するよう取付けられた回転駆動用モータ７７と、回転駆動用モータ７７から下方に突出するモータ軸７８に取付けられたウオームギヤ８０と、回転駆動用モータ７７の下側方に配置されて回転伝達軸６０と平行な回転中心軸８１と、回転中心軸８１の途中部分に外嵌されてウオームギヤ８０と噛合する回転用ギヤ８２と、回転中心軸８１上の下流側に外嵌固定された駆動プーリー８３とを有する。伝達ベルト７６は、従動プーリー７２と駆動プーリー８３とに巻回されている。
【００４４】
このような駆動伝達機構６９および駆動装置１５の構成によれば、回転駆動用モータ７７を回転駆動することにより、ウオームギヤ８０がモータ軸７８とともに回転してその回転が回転用ギヤ８２に伝達され、回転用ギヤ８２とともに回転中心軸８１がその軸心回りに回転し、回転中心軸８１に外嵌固定されている駆動プーリー８３が共に回転し、その回転力が伝達ベルト７６を介して従動プーリー７２に伝達され、従動プーリー７２とともに回転伝達軸６０が回転して、回転伝達軸６０に固定されている切出部６の掻取り部が回転伝達軸６０の軸心回りに回転して、切出板３１によって溝底面１０にある散薬５を回転テーブル３の径方向外方に掻取るようにして切出すことができる。
【００４５】
また、上記構成の切出部６において、回転伝達軸６０の先端部にエンドキャップ６３の螺着穴部６２を強固に螺着することで、エンドキャップ６３の下流側外周縁部８４はカバー体３１Ａの板面に上流側から圧接されて、仕切板３０、回転体３５、取付支持体５４、切出板３１およびカバー体３１Ａが回転伝達軸６０の軸心方向の押圧力を受けて一体化されるものであることは、上記の通りである。
【００４６】
そして、切出板３１の基端板部５０を取付支持体５４の支持凹部５６に装着した際に、一方のスペーサ４６が支持凹部５６から上流側に突出するよう構成され、基端板部５０を装着した際に他方のスペーサ４７が取付支持体５４の下流側端面からさらに下流側に突出するよう構成されているから、回転伝達軸６０の先端部にエンドキャップ６３の螺着穴部６２を強固に螺着することで、一方のスペーサ４６はカバー体３１Ａに上流側から圧接され、他方のスペーサ４７は仕切板本体３３の板面に下流側から圧接されることになる。
【００４７】
スペーサ４６，４７は弾性体からなっているから、圧縮された分に相当するだけの弾性反発力が発生して、一方のスペーサ４６はカバー体３１Ａを押圧し、他方のスペーサ４７は仕切板本体３３を押圧するから、切出板３１と仕切板本体３３、切出板３１とカバー体３１Ａとの間に隙間が発生する余地はなくなる。
【００４８】
このため、散薬５をホッパー４４に切り出すべく切出部６を回転駆動させたとしても、切出板３１と仕切板本体３３、切出板３１とカバー体３１Ａとの間に散薬５が噛込んでしまうという不都合を防止することができる。
このように散薬５を分包する際に切出部６の部材間に散薬５が残留することがないから、散薬５を少量分包させる場合であっても、必要な分包精度を確保することができる。
【００４９】
また、仕切板３０および切出板３１はそれぞれ別部材として組付けられているから、例えば使用によって（溝底面１０を摺動することによって）堰止体３４や弾性ブレード４５が損傷等した場合に、それぞれの部材は別々にメンテナンス（交換）をすることができることから、ランニングコストの上昇を抑えることができる。
【００５０】
図５は切出部切替機構１２を主とした正面図で、（ａ）は切出部６を離間姿勢Ｂとした際の切出部切替機構１２の正面図、（ｂ）は切出部６を切出姿勢Ａとした際の切出部切替機構１２の正面図である。
ここで、切出部切替機構１２について説明する。図５の各図に示すように、切出部切替機構１２は、切出部６における切出板３１および仕切板３０の姿勢を切替えるための操作部であり、切出板３１および仕切板３０が溝底面１０に接触して散薬５を切出し可能な切出姿勢Ａと、切出板３１および仕切板３０が溝底面１０から上方に離間して散薬５を切出し不可能な離間姿勢Ｂとに切替えるものである。
【００５１】
切出部切替機構１２は、回転テーブル３の下方の基台１８上で回転テーブル３の中心側に設けた駆動手段としての昇降用モータ８５と、昇降用モータ８５の駆動により回転伝達軸６０と平行な昇降用横軸８６回りに回転する昇降用カム８７と、昇降用モータ８５の駆動を昇降用カム８７の昇降用横軸８６回りの回転に変換する不図示の変換機構とから構成されている。
【００５２】
昇降用カム８７はその外周面が、平面部８８と、曲率の大きい大曲率部９０と、大曲率部９０に比べて曲率の小さい小曲率部９１とを有しており、平面部８８の両側に大曲率部９０が連続して形成されている。大曲率部９０および小曲率部９１は、伝達アーム部材７０の内部に設けられたカムローラ９４の外周面に摺接可能であり、平面部８８はカムローラ９４には、接触不可能なように、大曲率部９０および大曲率部９０の曲率、昇降用横軸８６からカムローラ９４までの距離等の関係が設定されている。
【００５３】
すなわち、昇降用カム８７の大曲率部９０または小曲率部９１がカムローラ９４に接触している状態では、切出板３１は離間姿勢Ｂであって溝底面１０から離間しており、昇降用カム８７の平面部８８がカムローラ９４にその下方で対向する状態では、仕切板３０および切出板３１は切出姿勢Ａであって溝底面１０に接触している。
【００５４】
昇降用カム８７の板面には、後述する吸引ダクト９６の姿勢を切替るためのダクト用カムローラ９２に当接可能なカムピン９７が設けられている。このカムピン９７は、大曲率部９０の外周面から昇降用横軸８６側に寄った位置に配置されている。
【００５５】
図６は第一清掃部７の平面断面図である。ここで、第一清掃部７の構成を説明する。第一清掃部７は、吸引ダクト９６と、吹付ノズル９８と、吸込ホース１００と、ブラシ部１０１とを有する。
【００５６】
図６に示すように、第一清掃部７の一部を構成する吸引ダクト９６は、底壁１０２と、両側壁１０３と、天壁１０４と、後壁１０５とから箱型に形成されている。吸引ダクト９６は、支持板６５に切替装置１１として第一清掃部切替機構１３を介して、支持板６５の上方に配置されている。底壁１０２の下面からはさらに下方に向けて延長される延長ブラケット１０６が一体に設けられている。
【００５７】
吸引ダクト９６の各側壁１０３は、その径方向内方側に、互いに平行な傾斜壁部１０３ａを有し、傾斜壁部１０３ａの後部は径方向内方に向けて延長されている。
この実施形態のように、吸引ダクト９６の側壁１０３を変形させる（具体的には傾斜壁部１０３ａを形成する）ことで、狭いスペースに種々の機構・装置を配置しなければならない場合に、これらの機構・装置を回避しつつ吸引ダクト９６をそのスペースに収納することができるようにしている。
また、吸引ダクト９６の前部は開放されてダクト吸引口１０７が形成され、ブラシ部１０１は吸引ダクト９６の天壁１０４の前部で、且つダクト吸引口１０７の上方に配置されている。天壁１０４の前部は、ブラシ部１０１を設ける分だけ、天壁１０４の後部に比べて下方に位置するよう形成されている。
【００５８】
天壁１０４の前部の両側には、側覆壁１０８が立設されており、天壁１０４の前部と、側覆壁１０８と、側覆壁１０８の上端どうしに渡される、被覆体としての渡壁体１１０とによって、ブラシ部１０１を収納する収納空間１１２が形成されている。渡壁体１１０は前後（径方向内外）に移動自在に設けられている。また、渡壁体１１０は後述の後ピン部材１１６回りに回動自在に設けられている。
【００５９】
すなわち、渡壁体１１０は平板状の渡壁１１３とその両側それぞれから垂下して側覆壁１０８をそれぞれその外側で覆う垂下壁１１４とを有し、側覆壁１０８の前部上面間には平板状のブラシ押え１１５が一体的に形成され、各垂下壁１１４の後部内面には内側に突出する後ピン部材１１６が設けられ、側覆壁１０８の後部には後ピン部材１１６を前後方向（径方向内外方向）に摺動させ得る長孔１１７が形成されており、側覆壁１０８の前部内面には内側に突出する前ピン部材１１８が設けられ、ブラシ押え１１５の前下部には前ピン部材１１８を係止してしかも前後に係脱可能とするフック１２０が形成されている。
渡壁体１１０を吸引ダクト９６に着脱するための着脱手段は、前記後ピン部材１１６、長孔１１７、前ピン部材１１８、およびフック１２０から構成されている。
【００６０】
渡壁体１１０の渡壁１１３の裏面には、バネ体１２１が取付けられている。バネ体１２１は、その板状基部１２２が渡壁体１１０の裏面に固定されており、板状基部１２２と板状基部１２２から径方向外方に向けて下傾斜する押え部１２３とから一体的に形成されている。
【００６１】
ブラシ部１０１は、複数本の刷毛の束からなる第一除去ブラシ１２４を水平方向に並べた第一ブラシ群１２５と、各第一除去ブラシ１２４における束の刷毛の基部を植設した板状の植設体１２６とから構成されている。植設体１２６はその板面に左右一対の支持孔１２７が形成されており、天壁１０４の前部に支持孔１２７に嵌合する突起１２８が形成されている。突起１２８を支持孔１２７に嵌合させるように植設体１２６を天壁１０４の前部に設置することで、ブラシ部１０１のほとんどは収納空間１１２に収納され、第一除去ブラシ１２４（第一ブラシ群１２５）の先端部がダクト吸引口１０７の上方位置で切出部６側に突出するようになる。
なお、刷毛（第一除去ブラシ１２４）の前後方向の長さは同一に形成されている。
【００６２】
植設体１２６の前面１３０は、平面視して前方へ向けて凸となる円弧状の曲面に形成されており、各第一除去ブラシ１２４は前面１３０の周方向に並べて配置されており、しかも各第一除去ブラシ１２４は前面１３０の法線方向に沿うよう植設されている。また、各第一除去ブラシ１２４はその植設体１２６の前面１３０からの植設深さは同一である。したがって、各第一除去ブラシ１２４の先端を連ねた仮想線は、植設体１２６の前面１３０と同曲率の曲線となっている。
【００６３】
この実施形態では五束の第一除去ブラシ１２４を設けており、周方向中心に配置した第一除去ブラシ１２４ａは仕切板３０およびカバー体３１Ａの板面に平行に配置され、周方向下流側の二束の第一除去ブラシ１２４ｂは仕切板３０側にあって仕切板３０の板面に対して、平面視して下流側に傾斜するよう配置され、周方向上流側の二束の第一除去ブラシ１２４ｃはカバー体３１Ａ側にあってカバー体３１Ａの板面に対して、平面視して上流側に傾斜するよう配置されている。
第一ブラシ群１２５は、切出部６が切出姿勢Ａにあるときは切出部６に非接触であり、切出部６が離間姿勢Ｂにあるとき、切出部６に接触して切出部６に付着した散薬５を掻き落すものである。
【００６４】
第一除去ブラシ１２４は刷毛の束からなるから、植設体１２６の前面への植設部分では刷毛どうし収束し、先端側では収束が解かれて刷毛どうしの間の間隔が広くなる。したがって、一般的に刷毛の束からなるブラシではその先端側は基端側に比べて対象物への接触面積は大きくなる。同様に、一束の第一除去ブラシ１２４でみた場合に、先端側では植設部分に比べて対象物への接触面積が大きくなる。しかも植設体１２６の前面１３０を前方へ向けて凸となる円弧状の曲面となるよう形成して、対象物である仕切板３０およびカバー体３１Ａの板面に対して傾斜して接触するように設けていることで、さらに接触面積が大きくなるよう構成されている。
【００６５】
前記渡壁体１１０は後ピン部材１１６を中心として開閉自在に構成されており、前ピン部材１１８をフック１２０に係止するとバネ体１２１の押え部１２３の先端が植設体１２６の上面に当接して、バネ体１２１の弾性によって植設体１２６が天壁１０４の前部から浮かないように押えられる。
【００６６】
植設体１２６を吸引ダクト９６の天壁１０４から取外すには、渡壁体１１０を下方に押圧してバネ体１２１をさらに撓ませることで前ピン部材１１８とフック１２０との係合を解除し、後ピン部材１１６を長孔１１７に沿うようにして渡壁体１１０を前進させて前ピン部材１１８をフック１２０の下方から前方へ移動させることで係合を解除して、渡壁体１１０を後ピン部材１１６回りに開くようにする。
このようにすることで収納空間１１２がその上方に開放されるから、植設体１２６を突起１２８から外すようにして、ブラシ部１０１を吸引ダクト９６から離脱することができる。
【００６７】
吸引ダクト９６の底壁１０２の後部には、排出孔１３１が形成されており、この排出孔１３１に前記吸込ホース１００の先端口が接続されており、この吸込ホース１００によって、ダクト吸引口１０７から吸引ダクト９６内部、排出孔１３１へ至った散薬５を所定の場所へ向けて吸引するよう構成されている。排出孔１３１はダクト吸引口１０７に連通するよう吸引ダクト９６の内部に開放されている。
【００６８】
第一清掃部７として、阻止板６６の平板部２３の上下方向途中部分に吹付孔１３２が形成されており、平板部２３の裏側で吹付孔１３２に吹付ノズル９８の先端部が接続されている。吹付ノズル９８の先端部からは、吹付孔１３２を通してやや上方に向けて清掃用空気１３４が吐出されるよう構成されている。すなわち清掃用空気１３４の吐出部は、吹付ノズル９８および阻止板６６の吹付孔１３２から構成されてなり、清掃用空気１３４の吸込部は吸引ダクト９６および吸込ホース１００から構成されてなる。
【００６９】
図７および図８は、それぞれ第一清掃部切替機構１３の正面拡大図である。ここで、第一清掃部７の姿勢を清掃姿勢Ｃと非清掃姿勢Ｅとの間で切替えるための第一清掃部切替機構１３について説明する。
第一清掃部切替機構１３は、図２、図７、図８等に示すように、径方向内外で一対の前リンク部材１３５および後リンク部材１３６と、前記昇降用カム８７とを有したリンク機構（平行リンク機構）から構成されている。また、第一清掃部切替機構１３は、切出部切替機構１２の動作と連動して動作する連動部として構成され、吸引ダクト９６を切出部６に対して回転テーブル３の上方でその内外径方向に沿うように移動させる構成を有する。
【００７０】
前リンク部材１３５は、略三角形の平板状に形成されており、一個の頂点部に設けられた前回動中心軸１３７回りに回動自在に設けられ、後リンク部材１３６は、杆状に形成されており、その下端部に設けられた後回動中心軸１３８回りに回動自在に設けられ、前回動中心軸１３７および後回動中心軸１３８は、所定の場所でその場回転するよう設けられている。
【００７１】
前リンク部材１３５の一個の頂点部（上側の頂点部）は、回動ピン部材１５０を介して吸引ダクト９６の底壁１０２から下方に延長された延長ブラケット１０６の板面に回動自在に設けられている。前リンク部材１３５の一個の頂点部（昇降用カム８７側の頂点部）には、前記ダクト用カムローラ９２が横軸９２ａ回りに回転自在に設けられている。
前リンク部材１３５は、昇降用カム８７が昇降用横軸８６回りに回転してカムピン９７とダクト用カムローラ９２とがその外周面どうしで接触することで、前回動中心軸１３７回りに揺動する。
【００７２】
後リンク部材１３６の他端側は、回動ピン部材１５１を介して延長ブラケット１０６の後面に回動自在に設けられている。回動ピン部材１５０の中心から前回動中心軸１３７の中心を結ぶ仮想線と、回動ピン部材１５１の中心から後回動中心軸１３８の中心を結ぶ仮想線とは平行となるよう、各回動ピン部材１５０，１５１、前回動中心軸１３７、および後回動中心軸１３８の位置が関係付けられている。
【００７３】
吸引ダクト９６を非清掃姿勢Ｅに付勢するためのバネ体３９（引張りバネ）が設けられている。バネ体３９の一端である先端３９ａ側は前リンク部材１３５の板面に係止され、バネ体３９の他端である後端３９ｂ側は適宜の場所に固定されており、不動の後端側を中心として伸縮可能であり、吸引ダクト９６を非清掃姿勢Ｅに付勢している。なお、バネ体３９は後端側が先端側に比べてわずかに下方に位置している。
【００７４】
図９は第二清掃部８の平面断面図である。ここで、第二清掃部８を説明する。第二清掃部８は、図２および図９等に示すように、切出部６によって切出された後に環状凹溝４に残った散薬５を除去するための除去手段であり、ブラシ体１５３および回転払拭体１５４とから構成されている。ブラシ体１５３および回転払拭体１５４は、それぞれ環状凹溝４の上方にある横軸回りに回転自在に設けられている。
【００７５】
回転払拭体１５４は、回転中心側の回転中心板１５５と、回転中心板１５５の外周部に固着された拭い体１５６とから構成され、拭い体１５６として、例えばフエルトが好適に用いられる。回転中心板１５５は、薄肉の円板状に形成されてその中心に横軸としての回転中心軸１５７が貫通固定されている。回転中心軸１５７は、回転駆動モータ１５８のモータ軸として構成されている。
【００７６】
ブラシ体１５３は、回転中心側の回転中心体１６０と、回転中心体１６０を中心としてその外周面に放射状に植設された複数束の第二除去ブラシ１６１とから構成されている。回転中心体１６０は、正面視して多角形（図では正八角形）に形成されて回転中心軸１５７を高さ方向とする角柱形状（所定の厚みを有した板状）に形成されている。
ブラシ体１５３は回転払拭体１５４の、回転テーブル３の回転方向上流側に隣接するよう回転中心軸１５７に取付けられている。
【００７７】
各第二除去ブラシ１６１は複数本の刷毛を円形状に束ねて構成され、複数の第二除去ブラシ１６１を第二ブラシ群１６３として、回転中心体１６０の各頂角辺１６２間に、複数列（図では三列）の第二除去ブラシ１６１が回転中心体１６０の径方向に突出するよう配置されている。第二除去ブラシ１６１は、その基端部側では刷毛を束ねて回転中心体１６０の外周面に植設されているが、先端部側では刷毛どうしは撓むようにして広がっている。
【００７８】
回転中心体１６０は多角形に形成されているから、各頂角辺１６２間は平面に形成されており、各頂角辺１６２間における各第二ブラシ群１６３において、その第二除去ブラシ１６１は頂角辺１６２に対して傾斜した仮想線上に配置されている。
【００７９】
すなわち、各第二ブラシ群１６３における第二除去ブラシ１６１どうしは、環状凹溝４（回転テーブル３）の周方向に倣う方向で、その回転方向にほぼ沿うように配置されている。換言すれば、第二ブラシ群１６３における第二除去ブラシ１６１は、平面視した溝底面１０の法線方向に沿う方向に対して傾斜させて、その傾斜方向に間隔を置いて隣合うよう植設されており、回転中心軸１５７の軸線方向に対して傾斜した傾斜方向に間隔を置いて回転中心体１６０の外周面に植設されている。
平面に対して刷毛を植設することは、曲面に対して刷毛を植設する場合に比べて容易である。
【００８０】
第二除去ブラシ１６１どうしをこのように配置することで、第二除去ブラシ１６１どうしを回転中心体１６０の厚み方向でみた場合、あるいは前後方向からみた場合に、隣合う第二除去ブラシ１６１どうし（刷毛どうし）に重なりをもたせることができる。そうすると、各第二除去ブラシ１６１の刷毛の本数を多くして且つ隣合う第二除去ブラシ１６１どうしが接触することがない。つまり、複数本の刷毛を円形状の束にするようなブラシを、間隔を置いて用いる第二除去ブラシ１６１の構成であっても、限られた領域内で第二除去ブラシ１６１どうしを密に配置することが可能であり、清掃対象物に対する清掃能力を向上させることができる。
【００８１】
図では、頂角辺１６２間の各外周面に、その幅方向に三列の第二除去ブラシ１６１を配置したのみの構成を示しているが、前側および後側の第二除去ブラシ１６１に、これらと周方向に隣合う第二除去ブラシ１６１を一束ずつ配置して、合計五束の第二除去ブラシ１６１を頂角辺１６２間の各外周面に設けることも可能である。この場合も、第二除去ブラシ１６１どうしを、回転中心体１６０の厚み方向でみた場合、あるいは前後方向からみた場合に重なりをもたせることができ、清掃対象物に対する清掃能力を向上させることができる。
なお、各第二除去ブラシ１６１における回転中心体１６０の外周面からの刷毛の突出量は、実質的に同一である。
【００８２】
回転払拭体１５４およびブラシ体１５３は、回転中心軸１５７上で回転テーブル３の周方向にほぼ沿う方向（前後方向）に隣接するよう設けられて、回転中心軸１５７の、ブラシ体１５３の回転中心体１６０から突出した部分にエンドキャップ６４が着脱自在に取付けられて、このエンドキャップ６４により回転払拭体１５４およびブラシ体１５３が回転中心軸１５７から離脱するのを防止されている。
【００８３】
回転払拭体１５４およびブラシ体１５３から構成される第二清掃部８は、回転板２２の溝部２４に相当する領域を開放した被覆体１６４によって覆われている。被覆体１６４は、背板１６５と前カバー１６６とから構成されており、背板１６５はブラシ体１５３に比べて大径の円板部１６７と円板部１６７の下部で回転板２２の径方向外方側に向けて突出した突出板部１６８とを一体に形成されてなる。
突出板部１６８の背面にはさらに後方へ突出する継手管部１７０（導入路）が延長して形成されており、継手管部１７０には散薬５の導入管１７１が接続されている。継手管部１７０の入口が吸引口１７２として開放されている。
【００８４】
吸引口１７２から継手管部１７０へ導入される継手管部１７０の内周面のうち、第二清掃部８（除去手段）側の領域は、前下方およびブラシ体１５３側へ向けて拡径するよう傾斜面１７３とされている。特に、傾斜面１７３のうちの下部面１７４は下方に延長されて、清掃姿勢Ｄにおいて回転板２２の環状凹溝４の溝底面１０をその曲率のまま延長した仮想延長線１０ｂ上付近で収束するよう形成されている。
【００８５】
このように吸引口１７２は、背板１６５の突出板部１６８に形成されることにより除去手段の径方向外方にはなく、吸引口１７２は径方向外方位置で且つ除去手段の後方に配置されている。換言すれば、吸引口１７２は、各頂角辺１６２間における各第二ブラシ群１６３において、前後方向同一位置にある第二除去ブラシ１６１を含んだ平面に対して直交する方向で開放されている。
なお、回転駆動モータ１５８は背板１６５の後面に取付けられている。
【００８６】
第二清掃部８を清掃姿勢Ｆとした際に、溝部材２５との干渉を回避し得る切欠１６５ａが、背板１６５の径方向内方側下端部および側板部１７５に亘って形成されている。切欠１６５ａは、横壁１６５ｂとこの横壁１６５ｂの径方向外方端から垂下する縦壁１６５ｃから形成される。横壁１６５ｂの径方向長さは、溝部材２５の径方向幅に略等しく形成され、縦壁１６５ｃの高さは溝部材２５の高さに略等しく形成されている。
縦壁１６５ｃの下端から横方向に延びて第二清掃部８を清掃姿勢Ｆとした際に、回転板２２の平面部２３の上面に接触する延長壁１６５ｄが形成されている。
【００８７】
被覆体１６４の前カバー１６６は、回転払拭体１５４およびブラシ体１５３の厚みを包含する深さを有して除去手段をその径方向外方で覆う側板部１７５と、除去手段をその前側で覆う前板１７６とから一体に形成されている。前板１７６は正面視して背板１６５と相対形状に形成されている。
背板１６５と前板１７６とは、クリップ１７７によってそれぞれの径方向外方部で前後方向に合わせるようにして固定される。クリップ１７７は背板１６５側の基端部が、背板１６５の外周部に形成した軸体２１に係止されており、先端側のフック部１１９を前カバー１６６の前板１７６の外周部に前方に突出するよう形成した係止片１７８に弾性的に係止することで、背板１６５と前カバー１６６とを固定するように構成されている。
【００８８】
除去手段、すなわち回転払拭体１５４およびブラシ体１５３は、その外周部が溝底面１０に接触可能な清掃姿勢Ｄと、溝底面１０から離間した非清掃姿勢Ｆとに切替自在であり、前記第二清掃部切替機構１４によって姿勢が切替えられる。
【００８９】
図２、図７、図８等に示すように、第二清掃部切替機構１４として、背板１６５の後面に取付ビス１８０によって固定された板状のアーム部材１８１が設けられている。アーム部材１８１はその先端部１８１ａが背板１６５の後面に固定されている。基台１８に、アーム部材１８１の基部１８１ｂを取付け支持するための支持板部材１８２が立設するよう形成されており、この支持板部材１８２の上部に、アーム部材１８１の回動中心となる支軸部材１８３が横軸として設けられている。アーム部材１８１は支軸部材１８３回りに回動自在に設けられている。
【００９０】
第二清掃部切替機構１４として、前記昇降用カム８７と、その外周面が摺接することで回転するカムローラ９５とを有している。カムローラ９５は、昇降用カム８７の大曲率部９０および小曲率部９１にのみ接触可能であり、昇降用カム８７の平面部８８には接触不可能となるように昇降用カム８７とカムローラ９５との位置が関係付けられている。すなわち、昇降用カム８７の平面部８８がカムローラ９５に対向した際に除去手段は清掃姿勢Ｄとなっており、昇降用カム８７の大曲率部９０あるいは小曲率部９１がカムローラ９５に接触した際に、除去手段は非清掃姿勢Ｆとなる。
【００９１】
次に、上記構成の分包装置１の動作を説明する。この分包装置１の動作は、〔切出部６による散薬５の切出し動作〕、〔第一清掃部７による切出部６の清掃動作〕、〔第二清掃部８による溝底面１０の清掃動作〕に分けられる。
【００９２】
〔切出部６による散薬５の切出し動作〕について
駆動装置を駆動して、回転テーブル３および回転板２２を縦軸２回りに回転（図１において時計方向）させつつ、不図示のフィーダ等の供給手段によって散薬５を回転板２２の環状凹溝４に振撒くようにして供給し、回転板２２の回転を停止する。
この段階では、図２に示すように、切出部６は離間姿勢Ｂとなっている。また、第一清掃部７は非清掃姿勢Ｅとなっており、第二清掃部８は非清掃姿勢Ｆとなっている。特に、切出部６の離間姿勢Ｂは、図５（ａ）に示すように、昇降用カム８７の大曲率部９０または小曲率部９１がカムローラ９４の外周面に当接していることで、伝達アーム部材７０が支軸部材１８３回りに上方に回動してその姿勢が保持されている。
【００９３】
そして、散薬５の供給を終え、回転板２２の回転を停止した後には、図１０に示すように、切出部６を切出姿勢Ａとする。切出部６を切出姿勢Ａとするには、切出部切替機構１２を駆動することで行う。すなわち図５に示すように、昇降用モータ８５を駆動することで、昇降用カム８７を昇降用横軸８６回りに回転させてその平面部８８をカムローラ９４に下方で対向させて、昇降用カム８７をカムローラ９４に非接触とすることで可能となる。このようにして切出部６を切出姿勢Ａとした後、切出部６を横軸である回転伝達軸６０回りに回転させることで、周方向所定領域にある散薬５を回転テーブル３の径方向外方に切出してホッパー４４に投入して不図示の分包部で分包する。切出部６を切出姿勢Ａとした際には、回転伝達軸６０の中心は、環状凹溝４の溝底面１０の曲率中心よりやや下方にあるよう設定されている。
【００９４】
切出部６を回転伝達軸６０回りに回転させるには、上述したように、回転駆動用モータ７７を駆動すると、ウオームギヤ８０およびモータ軸７８が回転してその回転が回転用ギヤ８２に伝達され、回転用ギヤ８２とともに回転中心軸８１が軸心回りに回転し、駆動プーリー８３が回転し、その回転力が伝達ベルト７６を介して従動プーリー７２に伝達され、従動プーリー７２とともに回転伝達軸６０が回転して、回転伝達軸６０に固定されている切出部６が回転伝達軸６０の軸心回りに回転する。
続いて駆動装置を間欠的に駆動して回転板２２を縦軸２回りに間欠的に回転させつつ、回転板２２の回転が停止したタイミングで切出部６を回転伝達軸６０回りに回転させて散薬５を回転テーブル３の径方向外方に切出して分包する、という動作を順次繰返して、環状凹溝４にある散薬５を環状凹溝４の周方向全域に亘って切出す。
なお、散薬５を回転テーブル３の径方向外方に切出す際には、散薬５は仕切板３０とカバー体３１Ａとで切出し範囲を規制された状態で、切出板３１の回転によって切出される。このとき弾性ブレード４５の先端部が環状凹溝４の溝底面１０に摺動することで、散薬５が掬われるようになる。
【００９５】
また、切出部６が切出動作を行っているとき、第一清掃部７は、切出部３１に非接触である非清掃姿勢Ｅとなっている。第一清掃部７の非清掃姿勢Ｅは、図８等に示すように、昇降用カム８７の大曲率部９０または小曲率部９１がカムローラ９４に接触し、且つカムピン９７がダクト用カムローラ９２に非接触の状態であることで維持されており、昇降用カム８７の大曲率部９０または小曲率部９１がカムローラ９４に接触し、且つカムピン９７がダクト用カムローラ９２に非接触の状態であれば、切出部６が切出姿勢Ａにあるか離間姿勢Ｂにあるかにかかわりなく、第一清掃部７は切出部６に非接触である非清掃姿勢Ｅが維持される。第一清掃部７の非清掃姿勢Ｅにおいて、図８では、阻止板６６の平板６８から第一清掃部７の吸引ダクト９６の先端部までを距離Ｙ１としている。
【００９６】
切出部６が切出動作を行っているとき、第二清掃部８は、溝底面１０に非接触である非清掃姿勢Ｆとなっている。この非清掃姿勢Ｆは、昇降用カム８７の大曲率部９０または小曲率部９１がカムローラ９５の外周面に接触することで、アーム部材１８１すなわち第二清掃部８が支軸部材１８３回りに上動するよう反時計方向に回動して非清掃姿勢Ｆを維持している。
【００９７】
〔第一清掃部７による切出部６の清掃動作〕について
上記のようにして、環状凹溝４にある散薬５を環状凹溝４の周方向全域に亘って切出した後は、図１１に示すように、切出部６を離間姿勢Ｂとし、第一清掃部７を非清掃姿勢Ｅから清掃姿勢Ｃとして切出部６に付着した散薬５の除去・清掃を行う。
上記したように、第一清掃部７（吸引ダクト９６）はバネ体３９によって常時的に非清掃姿勢Ｅに付勢されている。第一清掃部７を非清掃姿勢Ｅから清掃姿勢Ｃとするには、昇降用モータ８５を駆動して、昇降用カム８７を昇降用横軸８６回りに時計方向に回転させ、図８の状態から図７に示すように、カムピン９７をダクト用カムローラ９２の外周面に当接させる。そうすると、ダクト用カムローラ９２が横軸９２ａ回りに回転するとともにダクト用カムローラ９２がカムピン９７によって蹴られてカムピン９７の移動方向に移動し、前リンク部材１３５がバネ体３９の弾性に抗して前回動中心軸１３７回りに反時計方向に回動して、前リンク部材１３５は、ダクト用カムローラ９２にカムピン９７が当接していない状態（非清掃姿勢Ｅに相当する）に比べて縦軸に対して大きく傾く。
【００９８】
すなわち、回動ピン部材１５０が前方（径方向外方）に移動し、回動ピン部材１５０の移動に伴って回動ピン部材１５１が前方に移動するのに伴い、後リンク部材１３６が後回動中心軸１３８回りに反時計方向に回動することになり、回動ピン部材１５０，１５１に延長ブラケット１０６を介して取付けられている吸引ダクト９６が前方に移動して、第一清掃部７が非清掃姿勢Ｅから、第一清掃部７の第一除去ブラシ１２４が切出部６に接触可能な清掃姿勢Ｃとなる。この時、既に切出部６は支軸部材１８３を中心として上方（反時計方向）に回動して離間姿勢Ｂとなっており、第一清掃部７側に近付いており、第一清掃部７は前方に移動するから第一清掃部７の第一除去ブラシ１２４が切出部６の仕切板３０、切出板３１、およびカバー体３１Ａの板面にそれぞれ接触可能となる。図７では、このときの阻止板６６の平板６８から第一清掃部７の吸引ダクト９６の先端部までを距離Ｙ２として表しており、Ｙ２＞Ｙ１となる。
【００９９】
本発明の実施形態では、切出部６を離間姿勢Ｂとした際には、図１２に示すように、切出板３１の先端板部４８の先端部がダクト吸引口１０７にあるよう切出板３１を回転伝達軸６０回りに回動するよう制御される。この状態で、切出板３１の取付支持体５４側は、前方（径方向外方）へ向けて下傾斜するよう配置される。また、切出板３１をこのような位置まで回転伝達軸６０回りに回動させることにより、切出板３１は傾斜板７９とほぼ等しい傾斜角度となる。さらに、切出板３１は阻止板６６の前側に対向した位置に配置される。このように、切出板３１の先端板部４８の先端部がダクト吸引口１０７にあるよう切出板３１が回転伝達軸６０回りに回動したその切出板３１の位置が所定位置に相当する。
【０１００】
したがって、仕切板３０、切出板３１、カバー体３１Ａ、阻止板６６および吸引ダクト９６の底壁１０２が壁となって、これらの壁によって囲まれてダクト吸引口１０７に連通する空間Ｚが形成されることになる。このような空間Ｚを形成したうえで、吹付ノズル９８から清掃用空気１３４を、吹付孔１３２から斜め上方に向けて切出板３１、特にその先端板部４８の板面に対して吹付ける。同時に、吸込ホース１００（排出孔１３１）から吸引ダクト９６内の空気を吸引する。このように吹付ノズル９８から清掃用空気１３４を噴出させることで切出し動作によって切出板３１、特にその先端板部４８の板面に付着した散薬５が除去され、また、仕切板３０と切出板３１との取付け隅部、切出板３１とカバー体３１Ａとの取付け隅部にある散薬５の残薬が除去され、吸込ホース１００から吸引ダクト９６内の空気を吸引することで、空間Ｚ内の散薬５を含んだ空気は負圧となって吸引ダクト９６内に移動して吸込ホース１００によって所定の場所に向けて吸引される。
【０１０１】
このように、仕切板３０、切出板３１、カバー体３１Ａ、阻止板６６および吸引ダクト９６の底壁１０２によって囲まれる空間Ｚを形成し、仕切板３０およびカバー体３１Ａを縦壁として、切出板３１に清掃用空気１３４を斜め下方から吹付けて切出部６、特に切出板３１や仕切板３０と切出板３１との取付け隅部、切出板３１とカバー体３１Ａとの取付け隅部にある散薬５の残薬を空間Ｚ内に除去し、空間Ｚ内の散薬５を含んだ散薬除去後空気１３４Ａをダクト吸引口１０７から吸引ダクト９７内に導入し、吸引ダクト１０７の底壁１０２に接続した吸込ホース１００によって吸込むようにしているから、切出部６に付着した散薬５を確実に処理することができる。
【０１０２】
ところで、切出し動作が終了した後には、切出部６のうち仕切板３０およびカバー体３１Ａの板面にも散薬５が付着していることが考えられる。この散薬５は、清掃用空気１３４の噴出により除去されるものもあるが、清掃用空気１３４は切出板３１に対して吹付けるよう構成しているから、清掃用空気１３４によっては除去されにくい。そこで仕切板３０およびカバー体３１Ａの板面に付着した散薬５は、主として第一除去ブラシ１２４によって除去するよう構成している。
【０１０３】
第一除去ブラシ１２４において、周方向下流側の二束の第一除去ブラシ１２４ｂは仕切板３０側にあって仕切板３０の板面に対して、下流側に傾斜するよう配置されているから、第一除去ブラシ１２４ｂの刷毛は、仕切板３０の板面に対して傾斜して当接する。また、周方向下流側の二束の第一除去ブラシ１２４ｃはカバー体３１Ａ側にあってカバー体３１Ａの板面に対して、上流側に傾斜するよう配置されているから、第一除去ブラシ１２４ｃはカバー体３１Ａの板面に対して傾斜して当接する。
【０１０４】
したがって、仕切板３０およびカバー体３１Ａを回転伝達軸６０回りに回転させる（反時計方向）ことで、第一除去ブラシ１２４ｂおよび第一除去ブラシ１２４ｃは傾斜している分だけ、仕切板３０およびカバー体３１Ａのそれぞれの板面に、強く且つ確実に接触することになるから、仕切板３０およびカバー体３１Ａのそれぞれの板面に付着した散薬５を確実に除去することができる。
【０１０５】
そして、第一除去ブラシ１２４の下方はダクト吸引口１０７であるから、仕切板３０およびカバー体３１Ａを回転伝達軸６０回りに回転させつつ吸込ホース１００によって吸引ダクト９６内の空気を吸引することで、第一除去ブラシ１２４ｂおよび第一除去ブラシ１２４ｃによって除去された散薬５も所定の場所に向けて吸引される。なお、周方向中心に配置した第一除去ブラシ１２４ａは仕切板３０およびカバー体３１Ａの板面に平行に配置されていて切出板３１に接触するから、切出板３１に付着した散薬５はいっそう確実に除去されて、吸込ホース１００によって吸引される。
【０１０６】
さらに、このような切出部６に付着した散薬５の清掃時において、清掃用空気１３４を噴出させた際には阻止板６６があるから、散薬５を含んだ散薬除去後空気１３４Ａは種々の機械装置を配置している場所である、回転板２２の径方向内方には至りにくいから、該機械装置に散薬５が付着するのを抑制することができる。
【０１０７】
昇降用カム８７を昇降用横軸８６回りに時計方向に回転させて、ダクト用カムローラ９２からカムピン９７を離脱させると、ダクト用カムローラ９２を操作するものがなくなるから、吸引ダクト９６はバネ体３９の弾性によって引かれて、第一清掃部７は再び清掃姿勢Ｃから非清掃姿勢Ｅに復帰する。
【０１０８】
上記のように、切出部６側にカムローラ９４を設け、第一清掃部７側に、板状のリンク部材によって構成したリンク機構を設けて、これにダクト用カムローラ９２を設け、カムローラ９４およびダクト用カムローラ９２に接触可能な昇降用カム８７あるいはカムピン９７を昇降用カム８７に設けて、昇降用カム８７の回転により切出部６および第一清掃部７の姿勢を連動させて切替えるようにしている。
すなわち、異なる機能を有する切出部６、および第一清掃部７を昇降用カム８７という共通の部材で姿勢変更するよう構成しているから、切出部６および第一清掃部７の作動のための機構を別機構とする場合に比べてコンパクト化することができる。
【０１０９】
〔第二清掃部８による溝底面１０の清掃動作〕
第一清掃部７によって切出部６に付着した散薬５を除去する一方で、切出し動作が終了してなお溝底面１０に付着している散薬５を第二清掃部８によって除去する。切出部６が切出動作を行っている間は、第二清掃部８は溝底面１０に非接触である非清掃姿勢Ｆとなっているから、これを清掃姿勢Ｄとして、第二清掃部８を溝底面１０に接触させる。
【０１１０】
第二清掃部８を清掃姿勢Ｄとするためには、昇降用モータ８５を駆動して、昇降用カム８７を例えば昇降用横軸８６回りに時計方向に回転させて、図７、図１１、図１２に示すように、昇降用カム８７の平面部８８をカムローラ９５に対向させることで昇降用カム８７とカムローラ９５を非接触とし、第二清掃部８を支軸部材１８３回りに自重で時計方向に回動させる。このようにすることで、第二清掃部８が清掃姿勢Ｄとなる。
【０１１１】
ここで、回転駆動モータ１５８を駆動して、回転中心軸１５７をその軸心回りに反時計方向に回転させると、回転中心板１５５および回転中心体１６０が回転中心軸１５７回りに回転するから、溝底面１０に接触しているブラシ体１５３によって、溝底面１０上の散薬５が回転板２２の径方向外方に掃き出され、溝底面１０に接触している拭い体１５６によって拭われる。第二清掃部８による散薬５の除去時には、回転板２２は、散薬５の溝部２４への供給時とは反対方向（図９において矢印で示す反時計方向）に、縦軸２回りに回転させる。
この方向に回転板２２を回転させることにより、溝底面１０上に残っている散薬５は、先にブラシ体１５３によって除去され、それでも残った散薬５は拭い体１５６によって確実に拭われるようにして除去される。
【０１１２】
回転払拭体１５４は、ブラシ体１５３とは別体としてブラシ体１５３に対して回転中心軸１５７の軸方向一方側に隣接するよう設けて、回転払拭体１５４およびブラシ体１５３で一組の清掃部分構造としている。
しかしながら、背板１６５側から回転払拭体、ブラシ体、回転払拭体、ブラシ体の順で回転払拭体およびブラシ体の組合わせを複数組とすることも可能である。あるいは、ブラシ体１５３の前後方向（回転中心体１６０の幅方向）中心部に回転払拭体１５４と同径となる布体を設けことも可能である。
このような構成では、回転払拭体１５４およびブラシ体１５３で一組の清掃部分構造を構成する場合に比べて複雑な構成とはなるが、一組の清掃部分構造に比べて清掃能力は向上する。
【０１１３】
また、第二除去ブラシ１６１を回転させて溝底面１０から除去するのと同時に、不図示の吸引ポンプを駆動することで、吸引口１７２から散薬５を含んだ散薬除去後空気１３４Ｂを、導入管１７１に吸引する。このとき、傾斜面１７３のうちの下部面１７４は下方に延長されて、第二清掃部８の清掃姿勢Ｄにおいて回転板２２の環状凹溝４の溝底面１０をその曲率のまま延長した仮想延長線１０ｂ上付近で収束するよう形成されているから、除去後の散薬５は掬われるようにして散薬除去後空気１３４Ｂとともに吸引口１７２側へ導かれ、しかも吸引口１７２から継手管部１７０へ導入される継手管部１７０の内周面のうち、第二清掃部８側の領域は、前下方およびブラシ体１５３側へ向けて拡径するよう傾斜面１７３とされている。したがって、散薬除去後空気１３４Ｂは、傾斜面１７３に沿うようにして円滑に吸引口１７２から吸引される。
【０１１４】
さらに、吸引口１７２は、第二除去ブラシ１６１の突出方向延長にはなく、第二除去ブラシ１６１の径方向外方で、且つ背板１６５に開放されている。すなわち、吸引口１７２は、各頂角辺１６２間における各第二ブラシ群１６３において、前後方向同一位置にある第二除去ブラシ１６１を含んだ平面に対して直交する方向で開放されている。吸引口１７２を第二除去ブラシ１６１の突出方向延長に配置し、吸引口１７２を前後方向同一位置にある第二除去ブラシ１６１を含んだ平面上に配置した場合では、吸引口１７２から第二除去ブラシ１６１の放射長さ方向の所定位置から吸込口１７２までの距離は大きく変るが、吸引口１７２を被覆体１６４の背板１６５の突出板部１６８に形成することにより、第二除去ブラシ１６１の側方から第二除去ブラシ１６１に吸引力が働き、吸引口１７２から第二除去ブラシ１６１の放射長さ方向の所定位置から吸込口１７２までの距離の変化が抑えられることになり、したがって、吸引口１７２からの吸引力が第二除去ブラシ１６１の放射長さ方向に亘って均一になるから、仮に第二除去ブラシ１６１に散薬５が付着していてもその散薬５を、第二除去ブラシ１６１の放射長さ方向に亘って吸引し易くなる。
【０１１５】
また、ブラシ体１５３と回転払拭体１５４とは別体ものエンドキャップ６４によって一体ものとしているから、エンドキャップ６４を取外すことにより、それぞれ別体に扱うことができるようになるから、ブラシ体１５３と回転払拭体１５４との寿命が異なっていた場合でもそれぞれ別個に交換をすることができる。
【０１１６】
第二清掃部８を清掃姿勢Ｄとすると、ブラシ体１５３および回転払拭体１５４が被覆体１６４および回転板２２で覆われて、被覆体１６４および回転板２２によってほぼ閉ざされた空間領域が形成され、溝部材２５の上開放部が被覆体１６４および回転板２２で覆われる。したがって、ブラシ体１５３を回転させることで、除去された散薬５は外部への漏れを抑制され、閉ざされた空間領域内で処理されることになる。
【０１１７】
縦軸２回りに回転板２２を回転させると、回転板２２の平板部２３上面に固定されている溝部材２５も縦軸２回りに回転する。そして、回転板２２の縦軸２回りの駆動に同期させて、すなわち第二清掃部８の清掃動作に同期させて吸引ノズル４９によって、吸引ノズル４９を移動させることなく、溝部材２５内に留まった散薬５を吸引することで排出することができる。
【０１１８】
以上のように、本発明の実施形態によれば、第一清掃部７、第二清掃部８によって残留している散薬５を確実に除去することができるから、一台の分包装置１において異なる種類の散薬５を扱う場合であっても、コンタミネーションを抑制することができる。
【図面の簡単な説明】
【０１１９】
【図１】本発明の実施形態を示す分包装置の概略構成を示す平面図
【図２】同じく要部の詳細を示す正面図
【図３】同じく切出部の回転駆動部を主とした正面図
【図４】同じく切出部、駆動伝達機構を示す詳細図で、（ａ）は駆動伝達機構を示す平面断面図、（ｂ）は切出板の平面図、（ｃ）は切出部の正面図
【図５】同じく切出部切替機構の正面図で、（ａ）は切出部を離間姿勢とした際の切出部切替機構の正面図、（ｂ）は切出部を切出姿勢とした際の切出部切替機構の正面図
【図６】同じく第一清掃部の平面断面図
【図７】同じく第一清掃部切替機構を示し、昇降用カムのカムピンがダクト用カムローラに接触した状態の正面拡大図
【図８】同じく第一清掃部切替機構を示し、昇降用カムの曲率部がカムローラに接触した状態の正面拡大図
【図９】同じく第二清掃部の平面断面図
【図１０】同じく切出部を切出姿勢とし第二清掃部を非清掃姿勢とした状態の正面図
【図１１】同じく切出部を離間姿勢とし第二清掃部を清掃姿勢とした状態の正面図
【図１２】同じく第一清掃部を清掃姿勢とした状態の正面図
【符号の説明】
【０１２０】
１…分包装置、２…縦軸、３…回転テーブル、４…環状凹溝、５…散薬、６…切出部、７…第一清掃部、８…第二清掃部、１０…溝底面、１０ｂ…仮想延長線、１１…切替装置、１２…切出部切替機構、１３…第一清掃部切替機構、１４…第二清掃部切替機構、１５…駆動装置、１８…基台、２０，２１…軸体、２２…回転板、２３…平板部、２４…溝部、２５…溝部材、２６…溝底板、２７…内径側板壁、２８…外径側板壁、２９…切出板本体、３０…仕切板、３１…切出板、３１Ａ…カバー体、３１ａ…シート部、３３…仕切板本体、３５…回転体、４４…ホッパー、４５…弾性ブレード、４８…先端板部、５０…基端板部、５２…抜止突部、５３…被覆部、５４…取付支持体、５４ｂ…上流側壁、５６…支持凹部、５７…抜止凹部、６０…回転伝達軸、６５…支持板、６６…阻止板、６７…取付ブラケット、６８…平板、６９…駆動伝達機構、７０…伝達アーム部材、７１…支軸、７２…従動プーリー、７５…回転駆動部、７６…伝達ベルト、７７…回転駆動用モータ、７８…モータ軸、７９…傾斜板、８０…ウオームギヤ、８１…回転中心軸、８２…回転用ギヤ、８３…駆動プーリー、８５…昇降用モータ、８６…昇降用横軸、８７…昇降用カム、８８…平面部、９０…大曲率部、９１…小曲率部、９２…ダクト用カムローラ、９２ａ…横軸、９４…カムローラ、９５…カムローラ、９６…吸引ダクト、９７…カムピン、９８…吹付ノズル、１００…吸込ホース、１０１…ブラシ部、１０２…底壁、１０３…側壁、１０４…天壁、１０５…後壁、１０６…延長ブラケット、１０７…ダクト吸引口、１０８…側覆壁、１１０…渡壁体、１１２…収納空間、１１３…渡壁、１１４…垂下壁、１１６…後ピン部材、１１７…長孔、１１８…前ピン部材、１１９…フック部、１２０…フック、１２１…バネ体、１２２…板状基部、１２３…押え部、１２４…第一除去ブラシ、１２４ａ…第一除去ブラシ、１２４ｂ…第一除去ブラシ、１２４ｃ…第一除去ブラシ、１２５…第一ブラシ群、１２６…植設体、１２７…支持孔、１２８…突起、１３０…前面、１３１…排出孔、１３２…吹付孔、１３４…清掃用空気、１３５…前リンク部材、１３６…後リンク部材、１３７…前回動中心軸、１３８…後回動中心軸、１５０…回動ピン部材、１５１…回動ピン部材、１５３…ブラシ体、１５４…回転払拭体、１５５…回転中心板、１５６…拭い体、１５７…回転中心軸、１５８…回転駆動モータ、１６０…回転中心体、１６１…第二除去ブラシ、１６２…頂角辺、１６３…第二ブラシ群、１６４…被覆体、１６５…背板、１６６…前カバー、１６７…円板部、１６８…突出板部、１７０…継手管部、１７１…導入管、１７２…吸引口、１７３…傾斜面、１７４…下部面、１７５…側板部、１７６…前板、１８１…アーム部材、１８２…支持板部材、１８３…支軸部材、Ａ…切出姿勢、Ｂ…離間姿勢、Ｃ…清掃姿勢、Ｄ…清掃姿勢、Ｅ…非清掃姿勢、Ｆ…非清掃姿勢
【図１】
0005130009.tif 000002
【図２】
0005130009.tif 000003
【図３】
0005130009.tif 000004
【図４】
0005130009.tif 000005
【図５】
0005130009.tif 000006
【図６】
0005130009.tif 000007
【図７】
0005130009.tif 000008
【図８】
0005130009.tif 000009
【図９】
0005130009.tif 000010
【図１０】
0005130009.tif 000011
【図１１】
0005130009.tif 000012
【図１２】
0005130009.tif 000013