(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
インクリボンを介してサーマルヘッドを圧接して媒体に画像を印刷する印刷装置において、
前記インクリボンの未使用部が巻かれているリボン供給リールと、
前記インクリボンの使用済み部分が巻き取られるリボン巻取リールと、
前記サーマルヘッドを印刷位置と前記印刷位置から離間した退避位置との間で移動させるサーマルヘッド移動手段と、
前記リボン巻取リールに駆動を与える巻取リール駆動手段と、
前記インクリボンの位置を検出するリボン位置検出手段と、
前記媒体を印刷位置に位置出しをする媒体位置出し手段と、
印刷が終了して前記サーマルヘッドが退避位置に移動したときに、前記巻取リール駆動手段が前記リボン巻取リールに前記インクリボンの弛みをとる方向に駆動を与えることによって前記インクリボンが移動する第一の距離と、前記リボン位置検出手段によって得られた印刷終了位置と次の印刷開始位置とまでの第二の距離とに応じて、前記インクリボンの所定部位を印刷開始位置に位置あわせをするために前記巻取リール駆動手段の駆動を制御する制御手段と、
を備えた印刷装置。
【請求項２】
前記制御手段は、前記第一の距離が前記第二の距離より長い場合、前記巻取リール駆動手段を駆動して前記インクリボンの弛みを取り、前記媒体位置出し手段によって前記媒体を印刷位置に位置出しした後、前記巻取リール駆動手段を前記第一の距離と前記第二の距離との差分に相当する長さの前記インクリボンを戻すように制御することを特徴とする請求項１に記載の印刷装置。
【請求項３】
前記制御手段は、前記第二の距離が前記第一の距離より長い場合、前記巻取リール駆動手段によって、前記第二の距離に相当する長さの前記インクリボンを巻き取るように制御することを特徴とする請求項１に記載の印刷装置。
【請求項４】
前記第一の距離は、前記サーマルヘッドの前記印刷位置から前記退避位置への移動距離よりも短いことを特徴とする請求項１乃至３のいずれか一項に記載の印刷装置。
【請求項５】
インクリボンを介してサーマルヘッドを圧接して媒体に画像を印刷する印刷装置において、
前記インクリボンの未使用部が巻かれているリボン供給リールと、
前記インクリボンの使用済み部分が巻き取られるリボン巻取リールと、
前記サーマルヘッドを印刷位置と前記印刷位置から離間した退避位置との間で移動させるサーマルヘッド移動手段と、
前記リボン供給リールに駆動を与える供給リール駆動手段と、
前記リボン巻取リールに駆動を与える巻取リール駆動手段と、
前記インクリボンの位置を検出するリボン位置検出手段と、
前記媒体を印刷位置に位置出しをする媒体位置出し手段と、
印刷が終了して前記サーマルヘッドが退避位置に移動したときに、前記供給リール駆動手段が前記リボン供給リールに前記インクリボンの弛みをとる方向に駆動を与えることによって前記インクリボンを巻取り、それによって前記インクリボンが移動した第一の距離と、前記リボン位置検出手段によって得られた印刷終了位置から次の印刷開始位置までの第二の距離とに応じて、前記インクリボンの所定部位を印刷開始位置に位置あわせをするために前記リボン巻取リール駆動手段の駆動を制御する制御手段と、
を備えた印刷装置。
【請求項６】
前記制御手段は、前記巻取リール駆動手段によって、前記第一の距離と前記第二の距離とを加算した長さに相当する前記インクリボンを巻き取るように制御することを特徴とする請求項５に記載の印刷装置。
【請求項７】
前記リボン位置検出手段は、透過型センサと前記リボン供給リールの回転を検出するエンコーダセンサとで構成したことを特徴とする請求項１又は５に記載の印刷装置。
【請求項８】
インクリボンを介してサーマルヘッドを圧接して媒体に画像を印刷する印刷方法であって、
前記サーマルヘッドを印刷位置と前記印刷位置から離間した退避位置との間で移動させるサーマルヘッド移動ステップと、
前記インクリボンの印刷終了位置を検出するリボン位置検出ステップと、
印刷が終了して前記サーマルヘッドが退避位置に移動したときに前記インクリボンの弛みを取る弛み取りステップと、
前記媒体を印刷位置に合わせる媒体位置出しステップと、
前記弛み取りステップによって前記インクリボンが移動する第一の距離と、前記リボン位置検出ステップによって得られた印刷終了位置から次の印刷開始位置までの第二の距離とに応じて前記インクリボンの位置出しを行うリボン位置出しステップと、
を有する印刷方法。
【請求項９】
前記第一の距離が第二の距離よりも長い場合、前記弛み取りステップで第一の距離に相当する長さの前記インクリボンを巻取り、前記媒体位置出しステップで媒体を印刷位置に位置出しした後、前記リボン位置出しステップで前記第一の距離と第二の距離との差分に相当する長さの前記インクリボンを戻すことを特徴とする請求項８に記載の印刷方法。
【請求項１０】
前記第二の距離が前記第一の距離よりも長い場合、前記弛み取りステップを省略して前記リボン位置出しステップを前記媒体位置出しステップの前に実行し、前記第二の距離に相当する長さの前記インクリボンを巻き取ることを特徴とする請求項８に記載の印刷方法。
【請求項１１】
前記インクリボンは、前記インクリボンの未使用部が巻かれているリボン供給リールと、前記インクリボンの使用済み部分が巻き取られるリボン巻取リールと、の間で張架され、
前記弛み取りステップにおいて、前記リボン供給リールで前記インクリボンの弛みを取った後、前記媒体位置出しステップで媒体を印刷位置に位置出しすると同時に前記リボン位置出しステップで前記第一の距離と前記第二の距離とを加算した長さに相当する前記インクリボンを前記弛み取りステップで弛みを取った方向とは逆方向に巻き取ることを特徴とする請求項８に記載の印刷方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は印刷装置に係り、特に、カートリッジに収容されたインクリボンを介してサーマルヘッドを圧接してプラテンローラに一面側が支持されたカードに画像を印刷する印刷装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、インクリボンを介してサーマルヘッドを圧接してプラテンローラに一面側が支持された印刷用紙に画像を印刷するものは知られている。上述した印刷装置では、印刷終了後にサーマルヘッドの圧接を解除すると、インクリボンが弛み、インクリボンとプラテンローラとが接している状態となる。この状態で印刷用紙の紙送りを行ったり、印刷用紙を挿入したりすると、弛んだリボンがサーマルヘッドの前面から外れて印刷を正常に行うことができない場合がある（例えば特許文献１）。また、この状態でプラテンローラが回転すると、静電気の影響でインクリボンがプラテンローラに巻きついてしまう場合もある（例えば特許文献２）。
【０００３】
そこで、この問題を解決するためには弛んだインクリボンを巻取って、インクリボンをプラテンローラから離間させる必要がある。公知文献１、２共に、弛んだインクリボンを巻き取る技術を開示している。なお、公知文献２では弛んだインクリボンが静電気の影響でドラムに巻きつくことを防止しているが、インクリボンが静電気の影響で回転体に巻きつかないようにしている点で一致している。
【０００４】
【特許文献１】特開昭６０−５６５８４号公報
【特許文献２】実開平０６−４５７４４号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかし、複数色のカラーインクリボンを用いた印刷装置では、例えばＹ（イエロー）、Ｙ（マゼンタ）、Ｃ（シアン）、Ｂｋ（ブラック）、Ｏｐ（保護層）と順番に印刷することがあるため、次色のインクリボンの位置出しをしなければならない。リボン位置出しとは例えば、Ｙ色を印刷終わった後、次にＭ色を印刷する場合、Ｙ色の印刷終了位置からＹ色の印刷開始位置までインクリボンを送って（巻取って）、インクリボンの所定位置をＭ色の印刷開始位置に位置を合わせることである。
【０００６】
しかし、リボン位置出しの際にリボンを送る量は常に一定ではない。例えば、カードの半分まで印刷した場合はリボン位置出しの際に送る距離は長くなり、逆にカード全面に印刷した場合はリボンを送る距離は短くなる。また、インクリボンのＹの先端部にはリボンの位置出しをするためのマーカがあるため、他の色よりもその分後ろから印刷しなければならない。よって、Ｙ色の印刷終了位置からＭ色の印刷開始位置までの距離は短くなるときがあり、リボン位置出しの際にリボンを送る距離が短くなる場合がある。
【０００７】
更に、所定画面に一回Ｍ色とＣ色との間に上述したマーカがある場合もある。その際は更にＹ色の印刷終了位置からＭ色の印刷開始位置までの距離は短くなる（図１５参照）。したがって、弛んだインクリボンを単に巻き取るだけではインクリボンの位置がずれてしまい、次の色の印刷に支障が出る。
【０００８】
本発明は上記事案に鑑み、印刷後に一度弛んだインクリボンの弛みを取るために巻き取ったインクリボンの距離と、印刷終了位置から次色の印刷開始位置までの距離とに応じてインクリボンの位置出しを制御することができる印刷装置及びリボン位置出し方法を提供することを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記課題を解決するために、本発明の第一の態様においては、インクリボンを介してサーマルヘッドを圧接して媒体に画像を印刷する印刷装置において、インクリボンの未使用部が巻かれているリボン供給リールと、インクリボンの使用済み部分が巻き取られるリボン巻取リールと、サーマルヘッドを印刷位置と前記印刷位置から離間した退避位置との間で移動させるサーマルヘッド移動手段と、リボン巻取リールに駆動を与える巻取リール駆動手段と、インクリボンの位置を検出するリボン位置検出手段と、媒体を印刷位置に位置出しをする媒体位置出し手段と、印刷が終了してサーマルヘッドが退避位置に移動したときに、巻取リール駆動手段がリボン巻取リールにインクリボンの弛みをとる方向に駆動を与えることによってインクリボンが移動する第一の距離と、リボン位置検出手段によって得られた印刷終了位置と次の印刷開始位置とまでの第二の距離とに応じて、巻取リール駆動手段がインクリボンの所定部位を印刷開始位置に位置あわせをするためにインクリボンを搬送駆動するように制御する制御手段と、を備えたことを特徴とする。
【００１０】
第一の態様は、制御手段が、第一の距離が第二の距離より長い場合、巻取リール駆動手段を駆動してインクリボンの弛みを取り、媒体位置出し手段によって媒体を印刷位置に位置出しした後、巻取リール駆動手段を第一の距離と第二の距離との差分に相当する長さのインクリボンを戻すように制御することを特徴とする。
【００１１】
また制御手段は、第二の距離が第一の距離より長い場合、巻取リール駆動手段によって、第二の距離に相当する長さの前記インクリボンを巻き取るように制御することを特徴とする。
【００１２】
更に、第一の距離は、サーマルヘッドの印刷位置から待機位置への移動距離よりも短いことを特徴とする。
【００１３】
更にリボン位置検出手段は、透過型センサとリボン供給リールの回転を検出するエンコーダセンサとで構成したことを特徴とする。
【００１４】
本発明の第二の態様においては、インクリボンを介してサーマルヘッドを圧接して媒体に画像を印刷する印刷装置において、インクリボンの未使用部が巻かれているリボン供給リールと、インクリボンの使用済み部分が巻き取られるリボン巻取リールと、サーマルヘッドを印刷位置と前記印刷位置から離間した退避位置との間で移動させるサーマルヘッド移動手段と、リボン供給リールに駆動を与える供給リール駆動手段と、リボン巻取リールに駆動を与える巻取リール駆動手段と、インクリボンの位置を検出するリボン位置検出手段と、媒体を印刷位置に位置出しをする媒体位置出し手段と、印刷が終了してサーマルヘッドが退避位置に移動したときに、供給リール駆動手段がリボン供給リールにインクリボンの弛みをとる方向に駆動を与えることによってインクリボンを巻取り、それによってインクリボンが移動した第一の距離と、リボン位置検出手段によって得られた印刷終了位置から次の印刷開始位置までの第二の距離とに応じて、巻取リール駆動手段がインクリボンの所定部位を印刷開始位置に位置あわせをするためにインクリボンを搬送駆動するように制御する制御手段と、を備えたことを特徴とする。
【００１５】
第二の態様は、制御手段が、巻取リール駆動手段によって、第一の距離と第二の距離とを加算した長さに相当するインクリボンを巻き取るように制御することを特徴とする。
【００１６】
更にリボン位置検出手段は、透過型センサと供給リールの回転を検出するエンコーダセンサとで構成したことを特徴とする。
【００１７】
また本発明の印刷方法によれば、サーマルヘッドを印刷位置と印刷位置から離間した退避位置との間で移動させるサーマルヘッド移動ステップと、インクリボンの印刷終了位置を検出するリボン位置検出ステップと、印刷が終了してサーマルヘッドが退避位置に移動したときにインクリボンの弛みを取る弛み取りステップと、媒体を印刷位置に合わせる媒体位置出しステップと、弛み取りステップによってインクリボンが移動する第一の距離と、リボン位置検出ステップによって得られた印刷終了位置から次の印刷開始位置までの第二の距離とに応じてインクリボンの位置出しを行うリボン位置出しステップと、を有している。
【発明の効果】
【００１８】
本発明によれば、印刷後に弛んだインクリボンを巻取り、その後弛み取りの際に巻き取ったインクリボンの量を考慮してリボン位置出しを行うため、弛んだインクリボンがプラテンに巻きつくことがなく、更にリボン位置出しの時間が短縮でき、カードに対して適正な位置にリボンを位置出しすることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１９】
以下、図面を参照して、本発明を、カード状記録媒体（以下、単にカードという。）に文字や画像を印刷記録する機能と、カードの磁気ストライプ部に磁気的な記録処理を行う機能とを有するプリンタ装置に適用した実施の形態について説明する。
【００２０】
（構成）
＜システム構成＞
図１１に示すように、本実施形態のプリンタ装置１は、図示を省略したインターフェースを介して、上位装置１００（例えば、パーソナルコンピュータ等のホストコンピュータ）に接続され、上位装置１００からプリンタ装置１に印刷記録データや磁気記録データ等を送信して、記録動作等を指示することが可能である。なお、後述するように、プリンタ装置１は、オペパネ部（操作表示部）５を有しており（図１１、図１参照）、上位装置１００からの記録動作指示の他、オペパネ部５からの記録動作指示も可能である。
【００２１】
上位装置１００には、一般に、原稿に記録された画像を読み取るスキャナ等の画像入力装置１０１、上位装置１００に命令やデータを入力するためのキーボードやマウス等の入力装置１０２、上位装置１００によって生成されたデータ等の表示を行なう液晶ディスプレイ等のモニタ１０３が接続されている。
【００２２】
＜外観構成＞
図１に示すように、本実施形態のプリンタ装置１は、装置筐体としてのケーシング２の一側に配置され、記録処理前のブランクな複数のカードを積層状に収納可能（約１００枚程度）であってケーシング２に対して着脱自在に取り付けられるカード供給部１０と、同じくケーシング２の一側でカード供給部１０の下方に配置され、記録処理後のカードを傾斜状に収容可能（約３０枚程度）であってケーシング２に対して着脱自在に取り付けられるカード収容部２０と、同じくケーシング２の一側でカード供給部１０に隣接する位置に、プリンタ装置１のエラー状態を含む動作状態を表示する表示部４を有し、印刷処理や磁気記録処理の各種設定を行うためのオペパネ部５が設けられている。なお、オペパネ部５は、ダイヤル６を回転させることによりこれに同期して回転可能に設けられている。
【００２３】
カード収容部２０の一部には、収容オーバーとなった記録処理後のカードを装置外部へ放出可能な開口部として形成されたカード放出口２１が設けられている。また、プリンタ装置１の一面には、後述する印刷記録に使用されるインクリボンＲを内装したカートリッジ５２を着脱する際に装置内部にアクセスするための開閉カバー７が設けられており、開閉カバー７はケーシング２の一部を構成している。
【００２４】
そして、カード供給部１０ないしカード収容部２０に対向して、ケーシング２の他側には、第２の記録部としての磁気エンコーダユニット８０がその一部をケーシング２から突出する形で配置されている。
【００２５】
＜内部構成＞
次に、図２および図３に基づきプリンタ装置１の内部の各構成要素について説明する。なお、図２はカード供給部１０から供給された記録処理前のブランクなカードＣが第１の記録部としての印刷部５０に向けて搬送されている状態を示し、後述するカードクリーニング機構３０のクリーニング部材としてのクリーニングローラ３１が搬送中のカードＣの表面に当接してその印画される面を清浄にしている状態を示している。
【００２６】
また、図３は印刷部５０ないし磁気エンコーダユニット８０により記録処理されたカードＣがカード収容部２０に向けて排出される際の状態を示している。このとき、搬送ローラ４１、４２は、後述する移動機構６０により略水平状のカード搬送路を形成する第１の位置から傾斜状のカード搬送路を形成する第２の位置へと移動してカードＣをカード排出口２３に向けて搬送可能な状態を維持する。
【００２７】
カード供給部１０は、プリンタ装置１の一側に着脱自在に設けられ、その内部に記録処理前の複数のブランクなカードを積層状に収納可能としており、機体（プリンタ装置１）側に設けられ、図示を省略するモータにより回転駆動する供給ローラ１１が最下位（最下層）のカードを装置内部へと繰り出す際にカードＣの一枚のみの通過を許容するために、供給コロ１２と板状部材からなる分離ゲート１３とを有している。供給されるカードＣは供給コロ１２と分離ゲート１３との間を通過して、カード供給部１０に連接するようにケーシング２の一側に設けられたカード供給口１４へと導かれる。なお、詳述すると、分離ゲート１３の下端部には図示しない可撓性のパッドが設けられており、例えば、厚さの異なる薄いカードを供給する場合であっても、一枚ずつの分離を可能としている。
【００２８】
一方、カード収容部２０は、プリンタ装置１（ケーシング２）の一側であって、カード供給部１０の下方に着脱自在に設けられて記録処理後のカードＣを傾斜状に収容可能としている。カード収容部２０には、その内部の底面が傾斜状に形成された収容トレイ２４が設けられており、ケーシング２の一側でカード供給口１４の下方に開口を有して配置されたカード排出口２３から排出される記録済のカードＣが排出ローラ１５により収容トレイ２４上に順次排出されて収容される（図３参照）。
【００２９】
排出ローラ１５はプリンタ装置１側に固設されており、上述した供給ローラ１１を回転駆動する図示を省略するモータによって回転駆動されるが、供給ローラ１１がブランクなカードＣを供給するために回転する方向を正転駆動とした場合、図示を省略するモータの逆転駆動により排出されるカードＣを収容トレイ２４上に排出するように回転駆動される。つまり、図示を省略するモータの正逆転駆動により供給ローラ１１および排出ローラ１５が回転されるが、供給ローラ１１には図示しないワンウェイクラッチが設けられているため、カード供給方向にのみ回転することができる（ワンウェイクラッチの作用により、カード供給方向と逆方向には回転駆動は伝達されない）。一方、排出ローラ１５は、図示を省略するモータの正逆転駆動により両方向に回転駆動される。本形態では、記録処理前のブランクなカードＣの供給動作と記録処理後のカードＣの排出動作とが同時に行われることがなく、排出ローラ１５がカードＣの排出のための回転とその逆の方向に回転することであっても支障はない。
【００３０】
カード供給口１４から供給されたカードＣは、後述する搬送駆動モータ７０から伝達される駆動力を有して回転する搬送ローラ４１、４２、４３へと順次引き継がれて略水平状のカード搬送路Ｐ１に沿って搬送される。なお、搬送ローラ４２、４３はそれぞれ駆動ローラと従動ローラとを有するローラ対で構成されている（以下、特に異なる説明がない限り、ローラ対の従動ローラについての説明を省略し、駆動ローラについてのみ説明する。）。
【００３１】
搬送ローラ４１の対向側には、追って説明するカードクリーニング機構３０の一部を構成するクリーニングローラ３１が搬送ローラ４１に対峙するようにカード搬送路Ｐ１に対して進退可能に設けられている。このクリーニングローラ３１が搬送されるカードＣに当接するようにカード搬送路Ｐ１上に進出しているとき（図２に示す状態）、駆動力を有する搬送ローラ４１との間でカードＣを挟持して回転することで、印刷部５０により印刷記録される印画面からゴミや埃等の異物を除去して清浄にすることができる。
【００３２】
また、クリーニングローラ３１がその動作位置であるカード搬送路Ｐ１上に進出したとき、クリーニングローラ３１は、クリーニングローラ３１に隣接した位置でカード搬送路Ｐ１から離間した所定の位置に配置されるクリーナとしてコロ状クリーナ３２と面接触するように位置付けられる。コロ状クリーナ３２は、クリーニングローラの外径（ローラ径）より小さい外径（ローラ径）を有しており、印刷部５０の一部として構成されるインク媒体としてのインクリボンＲを内装するカートリッジ５２の所定部位に着脱自在に取り付けられる支持部材５３に固着して回転可能に設けられている。
【００３３】
本形態では、クリーニングローラ３１は表面が粘着性を有するゴム材料などの回転自在のローラ状部材からなり、また、コロ状クリーナ３２は、樹脂製の回転自在のコロ状部材にスポンジ層を有する粘着性テープが巻装されており、この粘着性テープはクリーニングローラ３１の表面の粘着性より高い粘着性を有しているため、カードＣから除去されクリーニングローラ３１の表面に付着したゴミや埃等の異物は両者の面接触によりコロ状クリーナ３２の表面を形成する粘着性テープへと移行、引き渡されることになる。
【００３４】
搬送ローラ４３のカード搬送方向下流側には、クリーニングローラ３１によって清浄にされたカードＣの表面に、所期の文字ないし画像を印刷記録する印刷部５０が設けられている。
【００３５】
本形態においては、印刷部５０は熱転写プリンタの構成が採用されており、カード搬送路Ｐ１上の印刷位置に設けられたプラテンローラ４４に対して進退可能に設けられたサーマルヘッド５１を有している。プラテンローラ４４とサーマルヘッド５１との間には、インク層Ｙ（イエロー）、Ｍ（マゼンタ）、Ｃ（シアン）、Ｂｋ（ブラック）、Ｏｐ（保護層）等の複数色が面順次に繰り返されたインクリボンＲが介在している。このインクリボンＲは、上述したようにカートリッジ５２に内装されている。カートリッジ５２内の供給リール５４および巻取リール５５はそれぞれインクリボンＲが捲回された（保持された）ものであり、供給リール５４には未使用のインクリボンＲの捲回されており、巻取リール５５には既使用の（サーマルヘッド５１による熱転写後の）インクリボンＲが捲回される。
【００３６】
カード搬送路Ｐ１に沿って移動するカードＣに文字あるいは画像などの情報を熱転写記録する際には、インクリボンＲは、リボン供給リール５４から供給され、サーマルヘッド５１の先端部に略全面を当接させながら搬送され、インクリボンＲを巻き取るリボン巻取リール５５に巻取られる。リボン供給リール５４およびリボン巻取リール５５は、巻取リール駆動モータ１５０により回転駆動される。このとき、カードＣの表面にインクリボンＲを介在させてサーマルヘッド５１を押圧しながらサーマルヘッド５１の加熱素子を選択的に作動させることで、カードＣに所期の文字、画像が印刷される。インクリボンＲの搬送経路には、複数のガイドシャフトと、所定のインク層（本形態ではインク層Ｙ）の位置出しを行うためにインク層Ｂｋ（ブラック）を検出する発光素子５８、受光素子５９からなる透過型センサが配設されている。
【００３７】
巻取リール５５の係合部５５Ａに対する装置本体側の係合部は複数の部材で構成されている。すなわち、装置フレームに支持軸１５４が固定されており、支持軸１５４は円盤状で外縁部にギヤを有する係合部材１５２を回転可能に軸支している。係合部材１５２は巻取リール５５の係合部５５Ａと係合する係合凸部１５２Ａが設けられている。
【００３８】
図１３は巻取リール５５の係合部５５Ａと装置本体側の係合部材１５２（係合凸部１５２Ａ）との係合状態を示したものである。係合部材１５２のギヤにはギヤ１５１Ｃが噛合しており、ギヤ１５１Ｃには同軸上にスリット（不図示）が形成された回転板１５１Ａが固着している。また、回転板１５１Ａを挟む位置には、発光素子と受光素子とからなる透過一体型のセンサ１５１Ｂが配置されている。従って、回転板１５１Ａとセンサ１５１Ｂが、インクリボンＲを巻き取る巻取リール５５の回転量を検出するエンコーダ１５１を構成している。また、係合部材２３のギヤにはギヤ１５３が噛合しており、ギヤ１５３の同軸上には巻取リール駆動モータ１５０（ステッピングモータ）のモータ軸が嵌着している。
【００３９】
よって、巻取リール５５に巻取リール駆動モータ１５０の駆動が伝わり、エンコーダ１５１によって巻取リール５５の回転量（インクリボンＲの巻取り量及び後述する戻し量）を検出することができる。
【００４０】
一方、図１４に示すように、供給リール５４と装置本体側との係合関係は、原則として上述した巻取リール５５と装置本体側との係合関係と同じであるが、ギヤ１５３および巻取リール駆動モータ１５０に代えて、係合部材１５２のギヤと噛合するギヤ１５３およびこのギヤ１５３の同軸上に配置されインクリボンＲにバックテンションを与えるトルクリミッタ（不図示）を有している点で異なっている。
【００４１】
また、サーマルヘッド５１のカード搬送方向上流側（搬送ローラ４３側）には、カード搬送路Ｐ１に沿って搬送されるカードＣの搬送方向先端および後端を検出する発光素子４８、受光素子４９からなる透過型センサ（以下、第１カード検出センサという。）が配設されている。
【００４２】
印刷部５０の下方には、上記した一連の搬送ローラ４１、４２、４３、およびプラテンローラ４４を正逆転方向に回転駆動する正逆転駆動可能なステッピングモータからなる搬送駆動モータ７０が配設されている。搬送駆動モータ７０による回転駆動力は、搬送駆動モータ７０の回転軸に設けられたプーリ７１がベルト７２によりプーリ７３へと伝達され、プーリ７３に一端が巻装されたベルト７４によりプラテンローラ４４の回転軸に設けられたプーリ７５を介してプラテンローラ４４に駆動が伝達される。なお、プーリ７３は２段プーリで構成されており、それぞれの段差部分にベルト７２およびベルト７４が架け渡されている。
【００４３】
プラテンローラ４４の回転軸上、搬送ローラ４１、４２、４３の回転軸上、並びに、それぞれのローラの間には図示を省略する複数のギヤが噛合状態で配設されており、プラテンローラ４４に伝達された回転駆動力は、これら複数のギヤを介して各搬送ローラ４１、４２、４３へと伝達される。
【００４４】
また、プラテンローラ４４のカード搬送方向下流側（リボン巻取リール５５側）には、カードＣを搬送する機能を有し、印刷部５０によりカードＣに印刷記録を行なうときにカードＣを挟持するニップローラ４５がカード搬送路Ｐ１に沿って設けられており、このニップローラ４５のさらにカード搬送方向下流側には、カードＣを搬送するための送りローラ４６が同じくカード搬送路Ｐ１に沿って設けられている。ニップローラ４５および送りローラ４６の略中央には、カード搬送路Ｐ１に沿って搬送されるカードＣの搬送方向先端を検出する発光素子５６、受光素子５７からなる透過型センサ（以下、第２カード検出センサという。）が配設されている。
【００４５】
これらのニップローラ４５および送りローラ４６の回転軸にも図示を省略するギヤがそれぞれ設けられており、また、プラテンローラ４４とニップローラ４５、ニップローラ４５と送りローラ４５との間にも図示を省略する複数のギヤが設けられており、これら複数の図示しないギヤが相互に噛合うことにより、搬送駆動モータ７０からの回転駆動力は、上述したプーリ、ベルトおよび図示しない複数のギヤを含む駆動力伝達機構を介して、プラテンローラ４４の回転軸に設けられたギヤから分岐されてニップローラ４５および送りローラ４６にも伝達されていくことになる。なお、ニップローラ４５および送りローラ４６は、磁気エンコーダユニット８０が、カードＣの印画面の裏面に設けられた磁気ストライプ部に磁気記録処理をするときは、カードＣを停止状態で挟持するように構成されている。
【００４６】
＜磁気エンコーダユニット＞
印刷部５０のカード搬送方向下流側には、送りローラ４６に隣接して磁気エンコーダユニット８０が設けられている。この磁気エンコーダユニット８０には、ニップローラ４５および送りローラ４６によって挟持状態で停止保持されたカードＣの磁気ストライプ部に磁気記録処理するために、カード搬送路Ｐ１に沿って走査するように往復移動する（自走する）磁気ヘッド８１が設けられている。
【００４７】
磁気エンコーダユニット８０の一部には、カード搬送路Ｐ１に沿って搬送されるカードＣを装置外へ排出可能な開口部として形成されたカード搬出口８２が設けられている。つまり、このカード搬出口８２は、カード供給口１４に対向し、ケーシング２の他側であって、カード搬送路Ｐ１の延長線上に設けられている。
【００４８】
磁気エンコーダユニット８０の内部には、カードＣをカード搬出口８２に向けて搬送するとともに、カード搬出口８２からカードＣを搬出可能な搬出ローラ４７が配設されている。磁気エンコーダユニット８０には、この搬出ローラ４７を回転駆動する駆動源は備えないが、搬出ローラ４７と送りローラ４６との間に図示しない複数のギヤを設けて連結することにより、送りローラ４６に伝達された回転駆動力が搬出ローラ４７へと伝わる。
【００４９】
従って、プリンタ装置１は、カード供給部１０から連なる略水平状のカード搬送路ｐ１に沿って、カード供給口１４、印刷部５０および磁気エンコーダユニット８０が設けられた構成を有している。
【００５０】
また、図示から明らかなように、磁気エンコーダユニット８０は、その一部が機体内部に差し込まれるようなユニット形状を有しており、搬送駆動モータ７０は、印刷部５０の下方で、かつ、磁気エンコーダユニット８０と、以下に説明する、搬送ローラ４１、４２を第１の位置と第２の位置とに移動させる移動機構６０（図８ないし図１０参照）との間に配設されている。
【００５１】
次に、図４〜図７を参照して、磁気エンコーダユニット８０の構成についてさらに詳述する。カード搬送路Ｐ１の一部であって、プラテンローラ４４の下流側には、サーマルヘッド５１、プラテンローラ４４を有して構成された印刷部５０を通過したカードＣをカード供給口１４側に向けて逆搬送（スイッチバック搬送）するためのスイッチバックパスＰ２が形成されている（図４参照）。スイッチバックパスＰ２のカード搬送面の両側端には、搬送されるカードＣをカード搬送路Ｐ１に沿って円滑にガイドするために、断面が略コ字状の固定側端ガイド８７と断面が略逆コ字状の可動側端ガイド８８とが対峙するように配設されている。
【００５２】
固定側端ガイド８７は、カードＣの先端側を受け入れ側のニップローラ４５と送りローラ４６とのニップ点へ導くためのガイドである。このガイドを欠落すると、搬送されるカードＣの先端がニップローラ４５と送りローラ４６とのニップ点以外の部分に当接し円滑な搬送が困難となる。一方、可動調整側端ガイド８８は、固定側端ガイド８７とともに搬送されるカードＣの他側端をガイドするものである。この可動調整側端ガイド８８は、カードＣ幅のサイズに応じガイド幅を調整するために移動可能で、図示を省略したバネにより常時固定側端ガイド８７側に付勢されている。
【００５３】
磁気エンコーダユニット８０は、磁気ヘッド８１を往復動させるためのヘッド駆動機構を備えている。ヘッド駆動機構は、ヘッドキャリッジ８４、キャリッジガイド８５、タイミングベルト８６で構成されている。ヘッドキャリッジ８４は、磁気ヘッド８１を搭載しキャリッジガイド８５に移動自在にガイド支持され、磁気エンコーダ領域ａ１（図４参照）を往復駆動する。
【００５４】
この駆動力は、タイミングベルト８６を介して図示しないエンコーダ付き直流モータにより駆動量が監視された状態で供給される。キャリッジガイド８５は、ヘッドキャリッジ８４をカードＣの磁気ストライプ部に沿って平行にガイドする左右一対のシャフトで構成されている。ヘッドキャリッジ８４には、磁気ヘッド８１（の位置）を検出するためキャリッジガイド８５を支持する支持フレームに取り付けられた透過型のヘッド検出センサ８３によって検出される遮蔽板８４ａが一体成形により設けられている。
【００５５】
また、磁気エンコーダユニット８０は、カード搬送路Ｐ１のカード搬送面に対して下方に位置する退避位置と、カードＣの磁気ストライプ部への書き込みないし読み取りを行うための動作位置との間で磁気ヘッド８１を進退させるヘッド進退機構を備えている。
【００５６】
図７に示すように、ヘッド進退機構は、カードＣの側端部をガイド支持するガイド凹溝８７ａを形成する固定側端ガイド８７のカード搬送方向前後端部より磁気ヘッド８１の移動軌跡側に突出形成された傾斜ガイド部８７ｂ、８７ｃ（断面構造は図１２参照）と、この傾斜ガイド部８７ｂ、８７ｃとカード搬送方向前後端部位置で係合し磁気ヘッド８１を下方に退避させるヘッドキャリッジ８４に形成された傾斜部８４ｃとで構成される。なお、この傾斜部８４ｃは磁気ヘッド８１を挟み前後に設けられるとともに、磁気ヘッド８１自身が傾斜ガイド部８７ｂ、８７ｃと接触しキズが付かないように配慮されている。また、押圧板８９は、逆Ｌ字状の揺動アーム体で、一方の突出アーム８９ａのカードＣを押圧する面には両面接着剤を用いて接着されたＥＰＤＭ材等のゴム体８９ｃを設け、他方の突出アーム８９ｂにはヘッドキャリッジ８４の移動方向に平行し当接ガイド８９ｄが形成されている。そして、ヘッドキャリッジ８４側にはその当接ガイド８９ｄを移動時に押圧する当接ガイド揺動傾斜面８４ｂが形成され、ヘッドキャリッジ８４がホーム位置からの移動に伴い当接ガイド揺動傾斜面８４ｂが当接ガイド８９ｄを押圧することで、押圧板８９が図中矢印方向に揺動され、ゴム体８９ｃが停止中のカードＣを上方から押圧支持するようになっている。
【００５７】
従って、ヘッド進退機構により、カード搬送路Ｐ１のカード搬送面に対し下方に位置する退避位置と、カードＣの磁気ストライプ部への書き込みないし読み取りを行うための動作位置との間での磁気ヘッド８１の進退に連動して、押圧板８９はカード搬送路Ｐ１（スイッチバックパスＰ２）のカード搬送面に対して昇降する。
【００５８】
磁気ヘッド８１は、ニップローラ４５および送りローラ４６に一時的に停止状態で挟持されたカードＣの磁気ストライプ部に圧接し、その状態で磁気ストライプ部の端から端の全領域内で必要な範囲を移動し情報をストライプ部に記録する。なお、磁気ヘッド８１の移動を阻止しないように、固定側端ガイド８７と可動調整側端ガイド８８、および、ニップローラ４５と送りローラ４６はヘッド軌跡内から退避した位置でカードＣの搬送に関与するよう配設されている。
【００５９】
上述したように、磁気エンコーダユニット８０の一部には、カード搬送路Ｐ１に沿って搬送されるカードＣを装置外へ排出可能なカード搬出口８２が設けられている。搬出ローラ４７は磁気ヘッド８１で書き込まれた情報が書き込み不良のときは搬出ローラ４７を駆動させカード搬出口８２を介してカードＣを装置外に排出する。また、この搬出ローラ４７は上述したカード搬送系を構成する複数のローラの汚れをクリーニングするためのクリーニングカードを装置内に受け入れ（供給）、排出（搬出）するための機能を有している。
【００６０】
次に、図８〜図１０を参照して、カードクリーニング機構３０と移動機構６０について詳述する。なお、図８はカード供給口１４からカードＣを受け入れて、クリーニングローラ３１と搬送ローラ４１との間でカードＣを挟持する直前の状態を示し、図９は印刷部５０によりカードＣの印画面に多色の面順次印刷記録を行なう際に、カードＣをカード供給口１４側に逆搬送した状態を示し、さらに、図１０は記録処理後のカードＣをカード排出口２３に向けて搬送する状態を示している。
【００６１】
＜カードクリーニング機構＞
カードクリーニング機構３０は、クリーニングローラ３１がカード搬送路Ｐ１に進出してカードＣおよびコロ状クリーナ３２に当接（面接触）可能とする動作位置と、カード搬送路Ｐ１から離間したホーム位置となる退避位置との間で移動自在に構成するために、ソレノイド３４ａと、このソレノイド３４ａの駆動切り替え（ＯＮ／ＯＦＦ）により進退するプランジャ３４ｂとからなるアクチュエータ３４を有している。
【００６２】
プランジャ３４ｂの端部には、その一端部が回転自在に取り付けられたレバー部材３５が設けられ、さらにレバー部材３５の他端部に係合する係合部材３６等が設けられている。係合部材３６は、一端側が装置内部の所定位置に固定された引っ張りバネ３７にフックされており、引っ張りバネ３７の付勢力により常時上方側へ付勢されている。
【００６３】
また、カードクリーニング機構３０は、クリーニングローラ３１を保持するホルダ３３を有し、このホルダ３３の一部に形成された凸状部位３９が、上記係合部材３６の一部に形成された凹状部位３８に差し込まれて一体化される構成を有している。つまり、クリーニングローラ３１を保持するホルダ３３は、係合部材３６に対して着脱自在に設けられている。さらに、カードクリーニング機構３０は、印刷部５０の一部として構成されるインクリボンＲを内装するカートリッジ５２の所定部位に着脱自在に取り付けられる支持部材５３に固着して回転可能に設けられた、コロ状クリーナ３２を含む構成を有している。
【００６４】
なお、駆動部３４のソレノイド３４ａが駆動されると（駆動ＯＮ）、レバー部材３５が係合部材３６を押し下げて、クリーニングローラ３１を保持するホルダ３３を間接的に押圧するように押し下げることでクリーニングローラ３１が上記の動作位置に位置付けられる。
【００６５】
＜移動機構＞
図８〜図１０に示すように、移動機構６０は、正逆転可能な駆動モータとしてのステッピングモータ６１と、このステッピングモータ６１の回転軸に設けられたモータギヤ６２と、このモータギヤ６２に噛合するギヤ部位を有するギヤ付きブラケット６３等を有している。また、搬送ローラ４１、４２、４３を軸支するローラシャフト６４、６５、６６がギヤ付きブラケット６３に保持されている。
【００６６】
移動機構６０は、ギヤ付きブラケット６３が搬送ローラ４３のローラシャフト６６を中心として回動可能に取り付けられているため、ステッピングモータ６１の正逆転駆動によりギヤ付きブラケット６３が回動することで、搬送ローラ４１、４２を、第１の位置（搬送ローラ４１、４２を略水平状のカード搬送路を形成する位置、ホーム位置、図８、図９参照）と第２の位置（搬送ローラ４１、４２を傾斜状のカード搬送路を形成する位置、図１０参照）との間で移動可能に構成されている。
【００６７】
次に、プリンタ装置１の制御および電気系統について説明する。図２および図３に示すように、プリンタ装置１は、プリンタ装置１全体の動作制御を行う制御部９５と、商用交流電源から各機構部および制御部等を駆動／作動可能な直流電源に変換する電源部９０とを有している。
【００６８】
＜制御部＞
図１１に示すように、制御部９５は、プリンタ装置１の全体の制御処理を行うマイクロコンピュータ９５ｂ（以下、マイコン９５ｂと略称する。）を備えている。マイコン９５ｂは、中央演算処理装置として高速クロックで作動するＣＰＵ、プリンタ装置１の基本制御動作（プログラムおよびプログラムデータ）が記憶されたＲＯＭ、ＣＰＵのワークエリアとして働くＲＡＭおよびこれらを接続する内部バスで構成されている。
【００６９】
マイコン９５ｂには外部バスが接続されている。外部バスには、上位装置１００との通信を行うための図示を省略したインターフェース、カードＣに印刷すべき印刷記録データやカードＣの磁気ストライプ部に磁気記録すべき磁気記録データ等を一時的に格納するバッファメモリ９５ａが接続されている。
【００７０】
また、外部バスには、各種センサからの信号を制御するセンサ制御部９５ｃ、各モータに駆動パルスや駆動電力を送出するモータドライバ等を制御するアクチュエータ制御部９５ｄ、サーマルヘッド５１の熱エネルギーを制御するサーマルヘッド制御部９５ｅ、オペパネ部５を制御するための操作表示制御部９５ｆ、および、磁気エンコーダユニット８０が接続されている。センサ制御部９５ｃは発光素子４８、受光素子４９からなる第１カード検出センサ、発光素子５６、受光素子５７からなる第２カード検出センサおよび他の図示を省略するセンサに、アクチュエータ制御部９５ｄはステッピングモータ６１、搬送駆動モータ７０および他の図示しないモータ、アクチュエータ３４等に、サーマルヘッド制御部９５ｅはサーマルヘッド５１に、操作表示制御部９５ｆはオペパネ部５にそれぞれ接続されている。
【００７１】
なお、電源部９０は、制御部９５、サーマルヘッド５１、オペパネ部５および磁気エンコーダユニット８０に作動／駆動電源を供給している（図１１参照）。
【００７２】
（動作）
次に、本実施形態のプリンタ装置１の動作について、マイコン９５ｂのＣＰＵ（以下、単にＣＰＵという。）を主体として説明する。
【００７３】
制御部９５に電源が投入されると、ＣＰＵは、ＲＯＭに格納されたプログラムおよびプログラムデータを読み出し（ＲＡＭに展開し）、各機構部を作動させるための初期処理を行う。すなわち、初期処理では、外部バスを介してマイコン９５ｂに接続され制御部９５を構成するセンサ制御部９５ｃ等の各制御部９５ａ、９５ｃ〜９５ｆ、磁気エンコーダユニット８０との接続確認を行った後、各構成部が上述したホーム位置に位置しているか（図２、図８参照）をセンサ制御部９５ｃからの信号等に基づいて判断し、各構成部がホーム位置に位置していない場合には、ホーム位置に移動させる。センサ制御部９５ｃの信号等に基づいて、各構成要素をホーム位置への復帰動作を所定回繰り返してもホーム位置に移動しない場合には、上位装置１００に報知するとともに、操作表示制御部９５ｆを介して表示部４にその旨を表示させる。また、初期処理では、センサ制御部９５ｃからの信号等に基づいて、カード供給部１０にカードが収容されているか等も併せて判断し、収容されていないと判断したときは、同様に、上位装置１００に報知するとともに、表示部４にその旨を表示し、さらに、カード供給部１０にカードが収容されるまで待機する。
【００７４】
上述した初期処理と並行して、ＣＰＵは、装置電源投入時に、ヘッド検出センサ８３による磁気ヘッド８１の検出結果に応じて、上述したヘッド駆動機構を駆動させることにより、磁気ヘッド８１をホーム位置に移動させるヘッドイニシャル処理を実行する。
【００７５】
すなわち、ＣＰＵは、装置電源投入時に、ヘッド検出センサ８３が磁気ヘッド８１を検知している場合（図１２（Ａ）の状態、このとき、磁気ヘッド８１はヘッド待機領域ａ２（図４参照）内のホーム位置に位置しており、ヘッド検出センサ８３は、例えば、オフないしローレベル信号を出力する。）には、アクチュエータ制御部９５ｄを介して図示しないエンコーダ付き直流モータを駆動させヘッド駆動機構により磁気ヘッド８１を、図１２（Ａ）の矢印Ａで示すように上流側に移動させ、ヘッド検出センサ８３が磁気ヘッド８１を検知しない状態になった位置（図１２（Ｂ）の状態、このとき、本例では、ヘッド検出センサ８３はヘッド検出センサ８３の中心からの距離ｄ１が４ｍｍに位置しており、ヘッド検出センサ８３は、例えば、オンないしハイレベル信号を出力する。）から図１２（Ｂ）の矢印Ｂで示すように下流側にスイッチバック（逆移動）させ、ヘッド検出センサ８３が磁気ヘッド８１を検出するホーム位置にセットする（図１２（Ｃ）の状態）。このホーム位置は、キャリッジガイド８５の端部からヘッドキャリッジ８４が所定距離ｄ２（本例では２．７ｍｍ）離間した位置、磁気ヘッド８１がヘッド検出センサ８３の中心から所定距離ｄ３（本例では３ｍｍ）の位置に設定されている。
【００７６】
これに対し、ＣＰＵは、装置電源投入時に、ヘッド検出センサ８３が磁気ヘッド８１を検知していない場合（図１２（Ｄ）の状態、このとき、磁気ヘッド８１はヘッド待機領域ａ２（図４参照）内には位置しておらず、ヘッド検出センサ８３は、例えば、オンないしハイレベル信号を出力する。）には、磁気ヘッド８１を図１２（Ｄ）の矢印Ｂで示す下流側に移動させヘッド検出センサ８３が磁気ヘッド８１を検出するホーム位置にセットする（図１２（Ｅ）の状態）。このようなヘッドイニシャル処理を行う理由は、何らかの事情により（例えば、停電）、装置電源投入時に、本来、ヘッド待機領域ａ２内のホーム位置に位置している磁気ヘッド８１がホーム位置以外に位置する場合があるからである。
【００７７】
一方、上位装置１００にインストールされたプリンタドライバは、オペレータ（ユーザ）の指定した記録指令に基づいて、プリンタ装置１での記録動作を制御するための各種パラメータ値を決定し、その記録指令よりカードへの記録を行うための印刷記録データおよび磁気記録データを生成して、プリンタ装置１に送信する。制御部９５のバッファメモリ９５ａには、記録制御指令となる各種パラメータ値、印刷記録データをＹ、Ｍ、Ｃ、Ｂｋの色成分ごとに分解して得られた画像データないし文字データ、および、磁気記録データが格納される。なお、本形態では、上位装置１００側において色成分（元データは、Ｒ、Ｇ、Ｂ）に分解し、プリンタ装置１でＲ、Ｇ、ＢからＹ、Ｍ、Ｃに変換されて画像データとして用いられ、上位装置１００側で抽出されたＢｋデータがプリンタ装置１で同じくＢｋデータとして用いられて文字データに供される。
【００７８】
ＣＰＵは、バッファメモリ９５ａに格納された記録制御指令（各種パラメータ値）を取り込み、これらのパラメータ値とＲＡＭに展開されたプログラムおよびプログラムデータとに従って、以下のように各機構部を制御する。
【００７９】
まず、アクチュエータ制御部９５ｄを介してアクチュエータ３４（ソレノイド３４ａ）を駆動させ（ＯＮ状態）、クリーニングローラ３１を図９に示す退避位置（ホーム位置）から図８に示す動作位置へと移動させて、カードＣの受け入れ準備を行なう。このとき、移動機構６０は、搬送ローラ４１、４２を、略水平状のカード搬送路を形成するように第１の位置（ホーム位置）に位置付けている（図２、図８に示す状態）。
【００８０】
次に、ＣＰＵは、アクチュエータ制御部９５ｄを介して搬送駆動モータ７０を作動させ駆動伝達機構を介してカード搬送路Ｐ１上に配設された各ローラを駆動させるとともに、アクチュエータ制御部９５ｄを介して供給ローラ１１を回転駆動する図示を省略したモータを駆動する。
【００８１】
これにより、カード供給部１０の最下位のカードＣは、供給コロ１２と分離ゲート１３との間およびカード供給口１４を介してケーシング２内に搬入される。カードＣは、クリーニングローラ３１により印画面が清浄され、カード搬送路Ｐ１に沿ってカード搬出口８２側に向けて搬送される（図２参照）。発光素子４８、受光素子４９からなる第１カード検出センサによってカードＣの後端が検出されると、そのカード後端検出をトリガとして、ＣＰＵはアクチュエータ３４（ソレノイド３４ａ）の駆動を停止（ＯＦＦ状態）させる。これにより、クリーニングローラ３１は、レバー部材３５による押圧動作から開放されて図８に示す動作位置から図９に示すホーム位置である退避位置へと移動する。
【００８２】
カードＣは、搬送駆動モータ７０の駆動力により、両端部が送りローラ４６、ニップローラ４５に挟持される位置まで、カード排出口８２に向けてカード搬送路Ｐ１上をさらに搬送される。ＣＰＵは、発光素子５６、受光素子５７からなる第２カード検出センサによるカード先端検出後、搬送駆動モータ７０のパルス数が所定値に到ると、搬送駆動モータ７０の駆動を停止させる。これにより、カードＣは、両端部を搬送ローラ４７とニップローラ４５とで挟持状態で停止保持され、磁気エンコーダユニット８０の磁気ヘッド８１による磁気ストライプ部への磁気記録データの書き込みが可能な状態となる。
【００８３】
ＣＰＵは、カードＣへの磁気ストライプ部への情報書き込みを行うために、図示しないエンコーダ付き直流モータを駆動させヘッド駆動機構により磁気ヘッド８１をホーム位置から動作位置に移動させ、ヘッド進退機構により、まず、カードＣの浮き上がり（磁気エンコード領域ａ１での磁気ヘッド８１による押圧によるカード搬送路Ｐ１からの離間）を防止するために、押圧板８９でカードＣの上面を押さえ、その状態でスイッチバックパスＰ２から下方の退避位置に位置していた磁気ヘッド８１の押圧が解除され、磁気ヘッド８１をカードＣの磁気ストライプ部に圧接させる。次いで、ＣＰＵは、外部バスを介してバッファメモリ９５ａに格納されていた磁気記録データを磁気エンコーダユニット８０に出力するとともに、図示しないエンコーダ付き直流モータを駆動させヘッド駆動機構により磁気ヘッド８１を、カードＣの磁気ストライプ部の端から端の全領域内の必要な範囲を図４の矢印Ａで示す上流側に移動させて、磁気記録データを磁気ストライプ部に記録（記憶）させる。
【００８４】
ＣＰＵは、カードＣの磁気ストライプ部への磁気記録データの書き込みが終了すると、図示しないエンコーダ付き直流モータを停止、逆転させ、磁気ヘッド８１を図４の矢印Ａとは逆方向の下流側に移動させてカードＣの磁気ストライプ部に書き込んだ磁気記録データを読み取り、バッファメモリ９５ａに格納された磁気記録データと読み取った磁気記録データとが一致するかのベリファイ（正しく書き込まれたかのチェック）を行う。なお、磁気ヘッド８１はベリファイの終了により、ホーム位置に復帰する。
【００８５】
ＣＰＵは、ベリファイ結果が書き込み不良のときは、上位装置１００に報知するとともに、表示部４にその旨を表示して、搬送駆動モータ７０を所定パルス数（正転）駆動することで、カードＣを、カード搬出口８２を介して装置外に搬出する。次いで、カード供給部１０から新たなカードＣの供給を受けて、上記と同様に磁気エンコーダユニット８０に（新たな）カードＣの磁気ストライプ部への磁気記録データの書き込みおよびベリファイを実行させる。
【００８６】
一方、磁気エンコーダユニット８０のマイコンからのベリファイ結果に問題がない（カードＣの磁気ストライプ部への磁気記録データの書き込み不良がない）場合には、ＣＰＵは、搬送駆動モータ７０を逆転駆動させ、両端部がニップローラ４５、搬送ローラ４７に挟持状態で停止保持されたカードＣをカード搬送路Ｐ１に沿ってカード供給口１４側に逆搬送する。この逆搬送の間、カードＣの後端が発光素子４８、受光素子４９からなる第１カード検出センサで検出されると、さらに所定パルス数、搬送駆動モータ７０の逆転駆動を継続して、搬送駆動モータ７０の駆動を停止させる。これにより、カードＣは、搬送方向後半部が搬送ローラ４２、４３に挟持状態で停止保持されるとともに、搬送方向先半部が搬送ローラ４１に支持された状態となる（図９参照）。
【００８７】
次にＣＰＵは印刷処理を実行する。なお印刷処理の説明に先立ってリボン位置出し、カード位置出しとサーマルヘッド５１による転写処理について説明する。
【００８８】
＜リボン位置出し＞
ＣＰＵは、アクチュエータ制御部９５ｄを介して巻取リール駆動モータ１５０を駆動させ、カートリッジ５２のインクリボンＲをリボン巻取リール５５側へ巻き取り、印刷に先立って例えばインク層Ｙ（イエロー）の所定位置が印刷開始位置に位置付けられるようにインクリボンＲの位置出しを行う。
【００８９】
ＣＰＵは、巻取リール駆動モータを駆動して、カートリッジ５２のインクリボンＲをリボン巻取リール５５側へ巻き取り、発光素子５８、受光素子５９からなる透過型センサがインク層Ｂｋ（ブラック）の端部を検出した時点（受光素子５９がインク層Ｂｋによる発光素子５８の発光が不透過状態から透過状態となったことを検出した時点）からインク層Ｂｋの終端部を検出した時点の供給リール５４の回転量（つまり巻取リール駆動モータ１５０のステップ数）をエンコーダセンサ２５１で検出しＲＡＭに格納して現在のリボン位置と次画面の各色の印刷開始位置を算出する。
【００９０】
その後さらにインクリボンＲを巻き取り、保護層Ｏｐとインク層Ｙとの間にあるリボン位置出しマークＲ１を検出してから所定ステップ数、巻取リール駆動モータ１５０をさらに駆動して、インクリボンＲを印刷開始位置まで移動させる。
【００９１】
印刷中も巻取リール駆動モータ１５０のステップ数をカウントしているので、印刷が終了したリボン位置から次の印刷を開始するリボン位置までの距離ｂ（図１５参照。破線は印刷範囲。）は容易に算出できる。具体的には例えば、リボン位置出しマークＲ１からＹ色の印刷終了位置までの巻取リール駆動モータのステップ数と、リボン位置出しマークＲ１からＭ（マゼンタ）色の印刷開始位置までの巻取リール駆動モータ１５０のステップ数との差を求めれば、Ｙ色の印刷終了位置からＭ色の印刷開始位置までどれだけ巻取リール駆動モータを駆動させればよいか算出できる。なお印刷終了位置とは、印刷が終わってインクリボンＲがカードＣから剥離された時点での位置のことである。
【００９２】
＜カード位置出し＞
ＣＰＵは、搬送駆動モータ７０を正転駆動させ、カードＣを、カード搬送路Ｐ１上をカード搬出口８２側へ向けて搬送するとともに、発光素子４８、受光素子４９からなる第１カード検出センサによりカードＣの先端位置を検出する。その後検出位置から所定ステップ数搬送駆動モータ７０をさらに駆動して、カードＣの先端を印刷位置に合わせる。
【００９３】
また、カードＣに次の色の画像を印刷するためには、搬送駆動モータ７０を逆転駆動させてカードＣを、カード搬送路Ｐ１上をカード供給部１０の方向へ搬送する。所定位置に達したら、再び搬送駆動モータ７０を正転駆動させてカードＣを印刷位置へ向けて搬送する。その後カードＣを印刷位置に合わせるときは同様の手順で行う。
【００９４】
＜転写印刷処理＞
そして、印刷部５０によりカードＣの表面に印刷記録データによる所期の文字、画像を印刷する。すなわち、カードＣの表面にインクリボンＲ（例えばインク層Ｙの部分）を介在させ、ＣＰＵはアクチュエータ制御部９５ｄを介してサーマルヘッド昇降モータ３００を駆動させて、サーマルヘッド５１を押圧しながら、Ｙ色の画像データ（ＲＧＢデータからＹ成分が色変換された画像データ）に従ってサーマルヘッド５１の加熱素子を選択的に作動させる。これにより、カードＣの表面には、インクリボンＲに塗着されたＹ（イエロー）色の熱転写インク成分が直接転写される。
【００９５】
このとき、カードＣは裏面側がプラテンローラ４４に支持されるが、当初、搬送ローラ４２、４３で挟持搬送され、カード搬送路Ｐ１上をカード搬出口８２側へ向けて搬送に従って、先端部側がニップローラ４５、後端部側が搬送ローラ４３で挟持搬送され、最後に、（後端部側をプラテンローラ４４で裏面側を支持されながら）ニップローラ４５により挟持搬送される。従って、搬送ローラ４２、４３およびニップローラ４５は、印刷部５０による印刷記録の際に、カードＣを挟持し一定速度で搬送するキャプスタンローラとして機能する。ＣＰＵは、発光素子４８、受光素子４９からなるカード検出センサによりカードＣの後端位置を確認して、さらに所定パルス数、搬送駆動モータ７０の正転駆動を継続して、搬送駆動モータ７０の駆動を停止させる。
【００９６】
ちなみに、Ｙ色の印刷が終了した時点で、次色のインクリボンＲの位置出しと、カードＣの位置出しをするために、ＣＰＵはサーマルヘッド昇降モータ３００を駆動してサーマルヘッド５１は退避させる。サーマルヘッド５１が退避すると、サーマルヘッド５１の移動距離分（本実施例では４ｍｍ）インクリボンＲは弛んだ状態になる（図１７）。
【００９７】
この状態でカードＣの位置出しのためにプラテンローラ４４を回転させると、インクリボンＲが静電気の影響でプラテンローラ４４に巻きついてしまう場合がある（図２８）。それを防止するために、インクリボンＲの弛みを巻き取ることでプラテンローラ４４から離間させる必要がある。しかし、単純に巻き取るだけでは次色の印刷のためのリボン位置出しに支障が出るので、インクリボンＲの弛みを巻き取る距離ａと上述した距離ｂとを比較してリボンの位置出しを行う必要がある。
【００９８】
＜印刷処理＞
以下に印刷処理の流れを説明する。図２０は印刷動作全体の流れを示したものである。以後、インクリボンＲを巻き取るとはＣＰＵが巻取リール駆動モータを正転駆動させてインクリボンＲを巻取り、インクリボンＲを戻すとはＣＰＵが巻取リール駆動モータを逆転駆動させてインクリボンＲを戻すことを言う。
【００９９】
まず、カード供給口１４からカードＣが供給され、その後インクリボンＲを所定距離ａ（本実施例では３ｍｍ：インクリボンＲの弛みを取る量）戻す。次にインクリボンＲの位置出しを行う。ここではまず、現在のリボン位置（初回印刷時はインク層Ｂｋの後端を発光素子５８、受光素子５９からなる透過型センサが検出した位置。その後は前回の印刷が終了した位置。）から印刷を開始するリボン位置（本実施例では最初にＹ色を印刷するのでＹ色を印刷開始する位置）までの距離ｂを算出する。もし距離ｂが３ｍｍ未満なら、インクリボンＲを３ｍｍ巻き取り、リボン戻し量を（３−ｂ）ｍｍにセットする。逆に距離ｂが３ｍｍ以上なら、この時点でインクリボンＲを距離ｂ分巻き取る。
【０１００】
この状態だとインクリボンＲの弛みは生じていないので、次にカードＣを搬送してカードＣの位置出しを行う。その後、インクリボンＲを巻き戻す場合は、先ほど算出した距離（３−ｂ）ｍｍ巻き戻して、サーマルヘッド５１を印刷位置に降下してＹ色の印刷を開始する（図１６）。
【０１０１】
Ｙ色の印刷が終わったらサーマルヘッド５１を退避位置へ上昇させる。このときインクリボンＲはサーマルヘッド５１が移動した距離分（本実施例では４ｍｍ）弛む（図１７）。よって、次にＭ（マゼンタ）を印刷する場合はリボン位置出しを行う。ここで先ほどと同様に、現在のインクリボンＲの位置（Ｙ印刷終了位置）からＭ印刷開始位置までの距離ｂを算出する。もし距離ｂが３ｍｍ未満なら、インクリボンＲを３ｍｍ巻き取り、リボン戻し量（３−ｂ）ｍｍをＲＡＭに格納する。逆に距離ｂが３ｍｍ以上なら、この時点でインクリボンＲを距離ｂ巻き取る（図１８）。
【０１０２】
その後カードＣの位置出しを行い（図１９）、インクリボンＲを戻す場合は、先ほどＲＡＭに格納した距離（３−ｂ）ｍｍインクリボンＲを戻して（図２０）、サーマルヘッド５１を印刷位置に降下してＭ色の印刷を開始する（図１６）。Ｍ色の印刷が終わったらサーマルヘッド５１を退避位置へ上昇させる。同様にインクリボンＲは再び弛む（図１７）。
【０１０３】
以後Ｃ色（シアン）、Ｂｋ色（ブラック）、Ｏｐ（保護層）を印刷するときは、Ｍ色（マゼンタ）の印刷処理と同様である。
もし、例えばＭの印刷終了位置からＣの印刷開始位置までの距離ｂが３ｍｍ以上ある場合は、インクリボンＲの弛み取りを行う際にインクリボンＲを距離ｂ分巻き取るため、リボン位置出しは終了している。よって、カード位置出し後にインクリボンＲを巻き戻すことはなく、そのままＣの印刷を開始する（図１６→図１７→図１８→図１９→図１６）。
【０１０４】
最後に、Ｏ（保護層）を印刷した後、カードＣを排出するため、３ｍｍ巻き取ってインクリボンＲの弛みを巻き取って印刷処理を終了する。
【０１０５】
なお、Ｙ、Ｍ、Ｃ、Ｂｋ、Ｏｐすべて印刷するとは限らないので、インクリボンＲの位置出しの際には印刷しない色を飛ばして次の色にセットされる。また、１枚のカードＣの印刷が終了した時点で３ｍｍ巻き取り、カードＣを排出して印刷処理を終了する。また、本実施例ではインクリボンＲが４ｍｍ弛むのに対して弛みを取るために３ｍｍリンクリボンＲを巻き取っているが、弛みを取る量は４ｍｍ以下であればよい。ただし、弛んだインクリボンＲが静電気の影響でプラテンローラ４４に巻きつかない程度の距離は巻き取る必要がある。その際、弛みを取るために巻き取る距離をａとする。よって、カードＣの表面には、Ｙ、Ｍ、Ｃ、Ｂｋ、Ｏｐによるカラー画像（保護層含む）が形成される。
【０１０６】
次いで、ＣＰＵは、カードＣをカード排出口２３に向けて搬送する。すなわち、搬送駆動モータ７０を逆転駆動させ、カードＣをカード搬送路Ｐ１に沿ってカード供給口１４側に逆搬送する。図８および図９に示すように、印刷部５０によりカードＣの印画面に多色の面順次印刷記録を行なう際に、カードＣをカード供給口１４側に逆搬送したとき（図９に示す状態）は、搬送ローラ４１、４２が略水平状のカード搬送路を形成するように位置付けられる第１の位置に維持されているが、所定の記録処理を終えたカードＣがカード排出口２３に向けて排出される際には、発光素子４８、受光素子４９からなるカード検出センサによりカード搬送路Ｐ１上を逆搬送されるカードＣの後端を検出した時点、或いはカードＣの後端を検出して数パルス経過した時点をトリガとして、ＣＰＵはステッピングモータ６１を駆動制御して、移動機構６０（ステッピングモータ６１の駆動）により、搬送ローラ４１、４２を傾斜状のカード搬送路を形成するように位置付けられる第２の位置へと移動させる（図３、図１０に示す状態）とともに、上述した供給ローラ１１を回転駆動する図示を省略するモータを逆転駆動させ排出ローラ１５を回転駆動させる。
【０１０７】
これにより、カードＣはカード排出口２３を介してカード収容部２０に収容されるか、または、（カード収容部２０にカードが満杯の場合は）カード放出口２１から外部へ放出される。なお、図１０に示すカード排出時においても、クリーニングローラ３１は図９に示す状態と同じく、カード搬送路Ｐ１から離間したホーム位置である退避位置に位置付けられている。
【０１０８】
ＣＰＵは、カードＣがカード収容部２０に収容されたか、カード放出口２１から放出された時点で、搬送駆動モータ７０および図示を省略するモータの逆転駆動を停止させる。なお、ＣＰＵは、カードＣのカード収容部２０への排出動作が完了した所定のタイミングでステッピングモータ６１を再度駆動（逆方向の回転駆動）して、搬送ローラ４１、４２を傾斜状のカード搬送路を形成するように位置付けられる第２の位置から略水平状のカード搬送路を形成するように位置付けられる第１の位置へと復帰させる。これにより、カードＣへの記録処理が終了し、次のジョブがある場合は、以上の動作を繰り返す。
【０１０９】
（効果等）
次に、本実施形態のプリンタ装置１の効果等について説明する。
【０１１０】
上述したように、本実施形態では、印刷後のインクリボンＲの弛みを取るためにインクリボンＲを巻き取った距離ａと、インクリボンＲにおける印刷終了位置から次色の印刷開始位置までの距離ｂとを比較してインクリボンＲの位置出しを制御している。よって、弛んだインクリボンＲがプラテンローラに巻きつくことがなく、そのままリボン位置出しを行うためリボン位置出しの時間が短縮できる。また、弛み取りによってインクリボンＲを巻取りすぎても上述した距離ａと距離ｂとに応じてインクリボンＲを戻すので、カードＣに対して適正な位置にリボンを位置出しすることができる。
【０１１１】
＜第二の実施例＞
なお、本実施形態では巻取リール５５側でインクリボンＲの弛みを巻き取っていたが、供給リール５４にインクリボンＲの弛みを巻き取らせてもよい。この場合は、供給リール５４に駆動を与える供給リール駆動モータ２５０を設けることでインクリボンＲの弛みを取ることができる（図２３）。
【０１１２】
以下に印刷処理の流れを説明するが、インクリボンＲの弛みを取るとは、供給リール駆動モータ２５０が逆転駆動してインクリボンＲの弛みを取る方向にリボン供給リール５４を回転させることを言い、インクリボンＲを戻すとは供給リール駆動モータ２５０が正転駆動してインクリボンＲを弛ませる方向にリボン供給リール５４を回転させることを言う。
【０１１３】
上位装置１００から印刷要求を受け取ると、まず、カード供給口１４からカードＣが供給され、その後インクリボンＲを３ｍｍ戻す（弛んだ状態になる）。
【０１１４】
次にインクリボンＲの弛み取りを行う。ここではまず、現在のリボン位置（初回印刷時はインク層Ｂｋの後端を発光素子５８、受光素子５９からなる透過型センサが検出した位置。その後は前回の印刷が終了した位置。）から印刷を開始するリボン位置（本実施例では最初にＹ色を印刷するのでＹ色を印刷開始する位置）までの距離ｂ算出してＲＡＭに格納する。その後インクリボンＲの弛みを取り、その弛みを取った際にインクリボンＲが移動した距離ａ（本実施例では３ｍｍ）をＲＡＭに格納する。
【０１１５】
この状態だとインクリボンＲの弛みは生じていないので、カードＣを搬送してカードＣの位置出しを行う。その後、先ほどＲＡＭに格納した距離ａと距離ｂとを加算した距離分巻取リール駆動モータ１５０を駆動してリボン巻取リール５５を回転させてインクリボンＲを巻き取り、Ｙ色のリボン位置出しも行う。そして、サーマルヘッド５１を印刷位置に降下してＹ色の印刷を開始する（図１３）。
【０１１６】
Ｙ色の印刷が終わったらサーマルヘッド５１を退避位置へ上昇させる。このときインクリボンＲはサーマルヘッド５１が移動した距離分（本実施例では４ｍｍ）弛む（図１７）。よって、次にＭ（マゼンタ）を印刷する場合はリボン弛み取りを行う。ここで先ほどと同様に、現在のインクリボンＲの位置（Ｙ色印刷終了位置）からＭ色印刷開始位置までの距離ｂを算出してＲＡＭに格納する。その後インクリボンＲの弛みを取り（図２４）、その弛みを取った際にインクリボンＲが移動した距離ａ（本実施例では３ｍｍ）をＲＡＭに格納する。
【０１１７】
この状態だとインクリボンＲの弛みは生じていないので、カードＣを搬送してカードＣの位置出しを行う（図２５）。同時に、先ほどＲＡＭに格納した距離ａと距離ｂとを加算した距離分巻取リール駆動モータを駆動してリボン巻取リール５５を回転させてインクリボンＲを巻き取り、次の色（Ｍ色）のリボン位置出しも行う（図２５）。そして、サーマルヘッド５１を印刷位置に降下してＭの印刷を開始する（図１６）。以後Ｃ（シアン）、Ｂｋ（ブラック）、Ｏｐ（保護層）を印刷するときは、Ｍ（マゼンタ）の印刷処理と同様である。
【０１１８】
最後に、Ｏ（保護層）を印刷した後、カードＣを排出するため、３ｍｍ巻き取ってインクリボンＲの弛みを取って印刷処理を終了する。
【０１１９】
なお、Ｙ、Ｍ、Ｃ、Ｂｋ、Ｏｐすべて印刷するとは限らないので、インクリボンＲの位置出しの際には印刷しない色を飛ばして次の色にセットされる。また、１枚のカードＣの印刷が終了した時点で３ｍｍ巻き取り、カードＣを排出して印刷処理を終了する。また、本実施例ではインクリボンＲが４ｍｍ弛むのに対して弛みを取るために３ｍｍリンクリボンＲを巻き取っているが、供給リール駆動モータ２５０で弛みを取る場合は弛みが取れればどれだけ巻き取ってもよい。ただし、巻き取った距離ａをＲＡＭに格納する必要がある。よって、カードＣの表面には、Ｙ、Ｍ、Ｃ、Ｂｋ、Ｏｐによるカラー画像（保護層含む）が形成される。
【産業上の利用可能性】
【０１２０】
上述したように、本発明は印刷後にインクリボンが弛んでもプラテンローラ等に巻きつくことがなく、適正にリボン位置出しをすることができる印刷装置を提供するものであるため、印刷装置の製造、販売に寄与するので、産業上の利用可能性を有する。
【図面の簡単な説明】
【０１２１】
【図１】本発明が適用可能な実施形態のプリンタ装置の外観斜視図である。
【図２】実施形態のプリンタ装置の、記録処理前のブランクカードが搬入された状態を示す概略断面図である。
【図３】実施形態のプリンタ装置の、記録処理後のカードを排出する状態を示す概略断面図である。
【図４】実施形態のプリンタ装置の磁気エンコータユニットの要部を模式的に示す断面図である。
【図５】磁気エンコーダユニットの要部の外観斜視図である。
【図６】磁気エンコーダユニットの要部を図５とは異なる角度で視たときの外観斜視図である。
【図７】磁気エンコーダユニットのヘッド進退機構を示す断面図である。
【図８】搬送ローラの移動機構とカードクリーニング機構の動作を説明する部分拡大図であり、カードを受け入れる状態を示す。
【図９】搬送ローラの移動機構とカードクリーニング機構の動作を説明する部分拡大図であり、多色の面順次印刷をするときにカードを逆搬送した状態を示す。
【図１０】搬送ローラの移動機構とカードクリーニング機構の動作を説明する部分拡大図であり、記録処理されたカードを排出する状態を示す。
【図１１】実施形態のプリンタ装置の制御部の概略構成を示すブロック図である。
【図１２】磁気ヘッドのイニシャライズを説明する動作説明図であって、（Ａ）〜（Ｅ）はヘッド検出センサによる磁気ヘッドの検出、非検出の状態を示している。
【図１３】巻取リール側のリール本体に係合するプリンタ装置の係合部の外観斜視図である。
【図１４】供給リール側のリール本体に係合するプリンタ装置の係合部の外観斜視図である。
【図１５】実施形態のインクリボンの構成を示す図であり、（Ａ）はカードに前面印刷をする場合で、（Ｂ）はＹ色を途中まで印刷する場合で、（Ｃ）はＹ色とＭ色との間にも位置出しマークがある場合を示す。
【図１６】実施形態の印刷動作を説明する図であり、印刷中の状態を示す。
【図１７】実施形態の印刷動作を説明する図であり、印刷後にインクリボンが弛んだ状態を示す。
【図１８】実施形態の印刷動作を説明する図であり、弛みを取った状態を示す。
【図１９】実施形態の印刷動作を説明する図であり、カードの位置出しを行った状態を示す。
【図２０】実施形態の印刷動作を説明する図であり、インクリボンを戻した状態を示す。
【図２１】実施形態の印刷動作の流れを説明するフローチャートである。
【図２２】図２１の弛み取りステップを説明するフローチャートである。
【図２３】第二の実施形態における供給リール側のリール本体に係合するプリンタ装置の係合部の外観斜視図である。
【図２４】第二の実施形態の印刷動作を説明する図であり、弛みを取った状態を示す。
【図２５】第二の実施形態の印刷動作を説明する図であり、リボン位置出しを行っている状態を示す。
【図２６】第二の実施形態の印刷動作の流れを説明するフローチャートである。
【図２７】図２６の弛み取りステップを説明するフローチャートである。
【図２８】従来の印刷装置で、弛んだインクリボンがプラテンローラに巻きついている状態を示した図である。
【符号の説明】
【０１２２】
１  プリンタ装置（カード記録装置）
２  ケーシング（装置筺体）
１０  カード供給部
１４  カード供給口
２０  カード収容部
２３  カード排出口
３１  クリーニングローラ（クリーニング部材）
３２  コロ状クリーナ（クリーナ）
４１、４２  搬送ローラ
４５  ニップローラ（ローラ）
５０  印刷部（第１の記録部）
５２  カートリッジ
５４  供給リール
５５  巻取リール
５８  発光素子
５９  受光素子
６０  移動機構
６１  ステッピングモータ（駆動モータ）
６２  モータギヤ
６３  ギヤ付きブラケット
６４、６５、６６  ローラシャフト
７０  搬送駆動モータ
８０  磁気エンコーダユニット（第２の記録部、磁気エンコード部）
８１  磁気ヘッド
８２  カード搬出口
９５  制御部
９５ｂ  マイコン（ＣＰＵ）
１５０  巻取リール駆動モータ
１５１  （巻取り側）エンコーダセンサ
１５０  供給リール駆動モータ
２５１  （供給側）エンコーダセンサ
３００  サーマルヘッド昇降モータ
Ｃ  カード
Ｒ  インクリボン（インク媒体）
ａ  弛み取りのために巻き取られる距離（第一の距離）
ｂ  印刷終了位置から次色の印刷開始位置までの距離（第二の距離）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
0005188143.tif 000016
【図１６】
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【図１７】
0005188143.tif 000018
【図１８】
0005188143.tif 000019
【図１９】
0005188143.tif 000020
【図２０】
0005188143.tif 000021
【図２１】
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【図２２】
0005188143.tif 000023
【図２３】
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【図２４】
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【図２５】
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【図２６】
0005188143.tif 000027
【図２７】
0005188143.tif 000028
【図２８】
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