(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
プロセス制御システムの一構成物の外部平面に、物理的に該構成物と一体化できるように締結機構が設けられたハウジングと、
前記ハウジングに取付けられ、前記構成物の振動を利用して電力を生成するように構成される電力源をさらに備え、
前記ハウジング内に配置されたメモリと、
前記プロセス制御システムの前記構成物の状態の変化を感知し前記構成物と一体化できるように前記ハウジング内に前記ハウジングと接続されて配置された内部センサ、及び前記構成物を制御するための制御情報を前記構成物に送信する前記ハウジングの表面または外側に前記ハウジングと接続されて配置された制御出力部を有し、前記ハウジングと一体的に接続された前記内部センサまたは前記制御出力部は前記構成物に付加可能であり、
前記内部センサまたは前記制御出力部の少なくとも一つと通信するように前記ハウジング内に配置された入力／出力インターフェイスと、
前記メモリと通信可能に接続し、前記入力／出力インターフェイスと通信可能に接続した前記ハウジング内に配置されたプロセッサと
を備えた付加可能デバイスを有し、
前記プロセッサは、
前記付加可能デバイスと一体化した前記構成物を制御するために前記内部センサを介して前記プロセス制御システムの前記構成物の状態の変化を感知するとき、または、前記プロセス制御システムの前記構成物を制御するために前記制御出力部を介して前記プロセス制御システムの前記構成物へ制御情報を出力するときに、通信ネットワークを介して前記プロセス制御システムの中の制御装置と自動的に状態の変化をまたは自動的に制御情報を通信するようにプログラムされていることを特徴とする付加可能デバイスを有するシステム。
【請求項２】
前記プロセッサは、さらに、前記プロセス制御システムを非集中化させるために、前記構成物と一体化した付加可能デバイスと前記他の構成物と一体化した付加可能デバイスとの間で、閉ループ型制御アルゴリズムを実行することを可能にするようにプログラムされている請求項１記載の付加可能デバイスを有するシステム。
【請求項３】
前記プロセッサは、さらに、前記構成物と一体化した前記付加可能デバイスまたは前記プロセス制御システムの状態を診断するようにプログラムされている請求項１記載の付加可能デバイスを有するシステム。
【請求項４】
前記プロセッサは、さらに、前記内部センサを介して前記プロセス制御システムのアラーム状態を検出し、該アラーム状態の検出に対して、前記通信ネットワークを介して前記構成物と一体化した付加可能デバイスにアラーム情報を送信し該アラーム状態を解消するようにプログラムされている請求項１記載の付加可能デバイスを有するシステム。
【請求項５】
前記制御装置は、携帯用無線デバイスであり、前記付加可能デバイスはアンテナと無線受信機とを有する請求項１記載の付加可能デバイスを有するシステム。
【請求項６】
前記プロセッサは、さらに、前記付加可能デバイスが前記制御装置のための通信パスの一部である前記通信ネットワークへの中継器として機能することを可能にするようにプログラムされている請求項１記載の付加可能デバイスを有するシステム。
【請求項７】
前記付加可能デバイスの前記制御出力部が前記ハウジング内に配置されている請求項１記載の付加可能デバイスを有するシステム。
【請求項８】
前記通信ネットワークは、無線通信技術およびハードワイヤード通信技術の内一つを利用する請求項１記載の付加可能デバイスを有するシステム。
【請求項９】
前記無線通信技術および前記ハードワイヤード通信技術の内一つが、インターネットの利用を含む請求項８記載の付加可能デバイスを有するシステム。
【請求項１０】
前記ハウジング内に前記電力源を有し、前記電力源がコンデンサ、バッテリ、光、および電磁フィールドの内一つを利用する請求項１記載の付加可能デバイスを有するシステム。
【請求項１１】
前記ハウジングは、接着剤、ネジ、クランプ、タイラップ、およびマグネットの内少なくとも一つを利用して前記構成物の表面に取り付けられるように構成されている請求項１記載の付加可能デバイスを有するシステム。
【請求項１２】
前記ハウジングは、厳しい環境に取り付けられるように圧縮加工された鋼基板を有し、または、危険な環境に取り付けられるように前記付加可能デバイスが容器封印されて構成されている請求項１記載の付加可能デバイスを有するシステム。
【請求項１３】
少なくとも一つの前記内部センサは、角速度、角加速度及び振動を含む特定の組合せのパラメータを感知する請求項１記載の付加可能デバイスを有するシステム。
【発明の詳細な説明】
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【技術分野】
【０００２】
本発明は、一般的には、プロセス制御システムに関するものであり、さらに詳細には、データ取得活動、データ解析活動、および／またはプロセス制御活動を実行すべくプロセス制御システムおよび／または他の実体に付加、即ち追加可能なシステムおよびデバイスに関するものである。
【従来の技術および発明が解決しようとする課題】
【０００３】
最近のプロセス制御システムは、マイクロプロセッサ式の分散型制御システム（DCS）であるのが一般的である。従来のDCS構成には、データバス（例えば、イーサネット（登録商標））により一または複数の制御装置に接続される一または複数のユーザインターフェイスデバイス、例えばワークステーションが含まれる。これらの制御装置は、制御されるプロセスに物理的に近く位置しているのが一般的であり、プロセス全体に亘って設置されている、電子センサ、トランスミッタ、電流―圧力変換器、およびバルブポジショナの如き複数の電子式監視デバイスおよびフィールドデバイスに接続されている。
【０００４】
従来のDCSにおいては、制御タスクは、各制御装置内に制御アルゴリズムを実装することにより分散されていた。これらの制御装置は、独立して制御アルゴリズムを実行して制御装置に連結されているフィールドデバイスを制御している。このように、制御タスクを非集中化することにより、システムは全体として優れた柔軟性を有することになる。例えば、ユーザが、新しいプロセスまたはプロセスの一部をDCSに追加したい場合には、ユーザは、さらなる制御装置（適切な制御アルゴリズムを有している）を追加し、適切なセンサおよびアクチュエータ等に接続してもよい。あるいは、ユーザが、既存のプロセスを変更したい場合には、新しい制御パラメータまたは制御アルゴリズムを、例えば、データバスを介してユーザインターフェイスから適切な制御装置にダウンロードしてもかまわない。
【０００５】
モジュール性および製造業者間の互換性を改善するために、プロセス制御装置の製造業者等は、最近、プロセス内の制御を非集中化させる方向へより一層動きだしている。最近のこのようなアプローチは、開放型プロトコル、例えば、HART（登録商標）プロトコル、PROFIBUS（登録商標）プロトコル、WORLDFIP（登録商標）プロトコル、Device-Net（登録商標）プロトコル、CANプロトコル、およびFieldbusプロトコルを利用して通信を行なうスマートフィールドデバイスに基づいている。これらのスマートフィールドデバイスは、実質的には、センサおよびアクチュエータ等の如きマイクロプロセッサをベースにするデバイスであるが、場合によっては、Fieldbusデバイスのように、DCS制御装置により以前実行されていた制御ループ機能の一部も実行するものもある。スマートフィールドデバイスによっては、制御能力を有し、開放型プロトコルを用いて通信するものもあるので、さまざまな製造業者からのフィールドデバイスは、共通のデジタルデータバス上で互いに通信することができ、従来のDCS制御装置の介入なく制御ループを実行すべく相互動作することが可能である。
【０００６】
周知のように、スマートフィールドデバイス、例えばFieldbusデバイスは、制御機能または制御機能の一部を実行する一または複数の論理機能ブロックを備えうる。これらの機能ブロックは、例えば、アナログ入力機能、アナログ出力機能、比例積分および微分（PID）制御機能、または所望のどのようなその他の制御機能でも実行しうる。スマートフィールドデバイス内の機能ブロックは、そのスマートフィールドデバイス内の他の機能ブロックと、または他のスマートフィールドデバイス内の機能ブロックと通信可能にリンクし、所望の任意の制御機能を実行させてもかまわない。例えば、アナログ入力ブロックは、流動体流量センサを介して流動体流量を監視するのに用いてもよく、PIDブロックは、アナログ入力ブロックから提供される流動体流量の数値を処理し、アナログ出力ブロックを介してバルブプラグの位置を調節するアクチュエータに応答信号を送ってもかまわない。このように、これらの機能ブロックは、互いに通信可能にリンクして、PIDをベースにした制御ループを形成し、バルブを介して流動体の流量を制御しうる。
【０００７】
また、周知のように、スマートフィールドデバイスは、階層構造的な方法、モジュラー方法、またはビルディングブロック方法でシステム設計者およびオペレータが大規模プロセス制御システムを設計および構成することを可能にすることにより、比較的大規模のプロセス制御システムの設計およびコンフィギャレーションを容易にしている。換言すれば、全体のプロセス制御システムの比較的小さな部分を別々に設計および構成してこれらをリンクすることにより、全体のシステムの大きな部分を形成することができる。しかしながら、いったん実装しかつ動作状態になると、スマーフィールドデバイスを利用するプロセス制御システムは、再構成または修正することが比較的困難である。というのは、スマーフィールドデバイスは物理的にプロセス制御システムまたはプラント全体に亘って用いられている装置、センサなどに一体化されているのが一般的だからである。例えば、スマートウォータバルブは、バルブ本体の入口および出口に、ネジ山係合、半田付けなどを介して接続されたウォータパイプと、ワイヤを包むバルブ本体に接続された電気用導管とを有しているものがあり、ワイヤは、電力を提供するとともに、バルブを監視および制御に関連する他の信号を搬送しうる。同様に、スマート温度センサは、プロセス制御システム内のウォータパイプ、タンク、または任意の他の装置内の浸水ウェルにねじ込まれている温度プローブ部を有しているものがある。また、このスマート温度センサは、例えばプロセス制御システムまたはプラント内の制御装置または他の任意のデバイスの如き他のデバイスに温度センサから延びている電力搬送ワイヤおよび／または他の信号搬送ワイヤを包む温度センサに接続された電気導管を有しうる
スマートフィールドデバイスを利用するプロセス制御システム内において通常見ることができる高度な物理的な統合により、機械的および電気的な統合が実現されているが、このようなシステムを実装するには、通常、専門家（例えば、電気工事者、配管工事者等）の非常に多くの量の労働力が必要になるため、このようなシステムを実装および委託するのは比較的高価である。また、機械的な統合を高度にするには、システムまたはプラント内で用いるプロセス制御装置が、該プロセス制御装置を監視および／または制御するために必要となるスマートフィールドデバイスを接続可能にする機械的インターフェイスを提供することが必要となる。ある場合には、スマートフィールドデバイスの設置を可能にするために、このプロセス制御装置の製造業者により提供される機械的なインターフェイスを適切な専門家により現場で修正する必要が生じることがある。他の場合には、プロセス制御装置の製造業者は機械的なインターフェイスを提供せず、専門家が現場で適切なインターフェイスを現場で加工しなければならないことがある。どちらの場合にしても、プロセス制御システムまたはプラント内のスマートフィールドデバイスを機械的に一体化させなければならない結果として、非常に多くの量の労働力と費用が生じるのが普通である。
【０００８】
スマートフィールドデバイス、より一般的には、監視および／または自動化システムを、現在このようなデバイスを備えていないプロセスまたはプラントに追加するのに付随するもう一つの難しさは、これらのシステムは通常必要な電気的な基盤設備（例えば、電力）および通信の基盤設備を有していないということである。結果として、このようなシステムにスマートデバイスを追加するには、非常に多くの労働力と費用が必要になる。基盤設備が不十分な場合または基盤設備が全くないと、地理的に遠隔な場所における比較的少数のパラメータを感知および／または制御する必要のある監視および制御アプリケーションの場合に特に問題になる。このようなアプリケーションにおいては、スマートフィールドデバイスの利用を支援するために必要である電気基盤設備および通信基盤設備を設置することが実質的に不可能である場合があり、それが可能であるとしても、それを着手するのに付随する費用を正当化することが不可能な場合がある。
【０００９】
このような高い設置コスト、および公知のスマートフィールドデバイスを用いて実装してあるプロセス制御システムを再配置（即ち、スマートフィールドデバイスおよび／または装置を物理的に移動および／または追加すること）することに付随する相対的な困難（および高いコスト）、ならびにこのようなデバイスを現在は備えていないシステムまたはプラントにスマートフィールドデバイスを追加は、比較的大規模のプロセス制御システムまたはプラントの場合ならば正当化できるであろうが、小規模のシステムまたはプラントの場合はこのような高いコストを通常正当化することは難しいか、またはそうでなければ正当化することは不可能なことである。さらに、スマートフィールドデバイスを比較的小規模のプロセス制御システムまたはプラントに後から取り付ける、即ち追加することは、スマートフィールドデバイスをシステムまたはプラントに物理的に一体化するために、プラントまたはシステムの全部または一部を非常に長い時間停止する必要があるため特に問題になりうる。例えば、プラント自動化システムを現在備えていない小規模のプラントまたは工場は、理論的には現在あるプラントまたはシステムにスマートフィールドデバイスに基づく自動化システムを後から取り付けることにより、生産の量および質を向上させることが可能であることになる。しかしながら、小規模のプラントまたは工場にこのような自動化システムを後で取り付けることによる恩恵が、スマートフィールドデバイスの設置に付随するための相対的に高いコスト、非常に長期にわたり生産を低下または停止しなければならないことに付随するコスト、ならびに生産の喪失、顧客に対する製品の供給不能、新しい自動化システムが予期せぬ生産の量および質のばらつきを招くことがある可能性に付随する予期されるビジネスリスクを十分には相殺しない場合がある。
【００１０】
製造業者によっては、上記の問題を、より容易に後で装置に取り付けことができるセンサデバイスを実装することで解決しようとしている業者もある。しかしながら、このようなデバイスは、連続して、定期的に、または実時間で情報（例えば、感知したパラメータ、プロセス状態等）を提供しないため、プロセス制御活動を実行することができないのが普通である。換言すれば、これらのデバイスは、装置、プロセスパラメータ等に関連した情報を感知することはできるだろうが、この情報を最初に手に入れたときに、これらのデバイスは、すべてのプロセス制御ルーチンに適時にこの情報を提供することはできないのが普通である。その代わりに、これらのデバイスは、大量の情報を収集し、ほとんど情報を取得し終わった後かなり経ってワークステーション等に整理した要約書または報告書を送信するものがすべてとはいわないがほとんどである。例えば、制御システムインターナショナル（CSI）は、回転装置（例えば、電気モータ、タービン等）に用いる診断システムを製造している。CSIシステムは、モータまたは他のいずれの構造体にでも直接取り付けることができる振動モニターを備えている。CSI振動モニターは、比較的長時間振動情報を収集して格納し、監視下のさまざまな装置の状態を診断するのに長期の振動情報を利用するワークステーションにまたはもう一つのコンピュータシステムにこの振動情報またはデータを搬送する。残念ながら、CSIシステムは、オフライン式診断システムとして機能し、従って、プロセス制御活動、実時間監視活動または定期的監視活動等に効果的に使用することができない。
【発明の開示】
【課題を解決するための手段】
【００１１】
本明細書で記載する付加可能なシステムおよびデバイスは、データ取得活動、データ解析活動、および／またはプロセス制御活動を実行すべくプロセス制御装置および／または他の実体に付加しうる。一般的に言えば、本明細書で記載する付加可能なシステムおよびデバイスを利用して、費用対効果のよい方法で、新しいまたは確立されたプロセスシステムまたはプラントに容易に追加、付加、または後から取り付けることができる高度に拡張可能な監視および／または制御システムを実現しうる。さらに、本明細書で記載する付加可能なシステムおよびデバイスは、例えば、プロセス制御システムに付随するセンサ、アクチュエータ、装置等を追加および／または物理的に移動するような、制御システムの物理的な修正および／または再配置を容易にすることにより、比較的高度なアプリケーションの柔軟性を提供している。
【００１２】
一つの態様においては、付加可能デバイスは、表面に取り付けられるように構成されたハウジングと、該ハウジング内に配置されたメモリと、該ハウジング内に配置された入力／出力インターフェイスとを備えうる。入力／出力インターフェイスは、付加可能デバイスに動作可能に結合されたセンサと制御出力との内一つと通信するように構成されうる。また、この付加可能デバイスは、ハウジング内に配置されメモリに通信可能に結合されたプロセッサを備えてもよい。プロセッサは、入力／出力インターフェイスと通信するとともに、センサと制御出力との内一つに関連する情報を、該情報が入手可能になるとき、通信ネットワークを介してもう一つのデバイスに通信するようにプログラムされてもかまわない。本明細書で記載されている付加デバイスは、情報を他のデバイス、ワークステーション等に通信することができるので、この情報が入手可能になったとき、付加可能デバイスをプロセス制御活動、リアルタイムデータ監視活動等に効果的に利用しうる。
【００１３】
もう一つの態様においては、付加可能デバイスは、アンテナと、該アンテナに通信可能に結合されたトランシーバと、該トランシーバに通信可能に結合されたプロセッサとを備えうる。プロセッサは周期的データ監視活動とプロセス制御活動との内一つを実行するようにプログラムされうる。また、この付加可能デバイスは、プロセッサに通信可能に結合されたメモリと、プロセッサをセンサと制御出力との内一つに動作可能に結合するように構成された入力／出力インターフェイスと、トランシーバ、プロセッサ、メモリ、および入力／出力インターフェイスを保持するハウジングとを備えてもよい。ハウジングは表面に取り付けられるように構成されていてもかまわない。
【００１４】
さらにもう一つの態様においては、プロセスを制御する付加可能システムは複数の付加可能デバイスを備えうる。これらの付加可能デバイスは、それぞれ、アンテナと、トランシーバと、プロセッサと、メモリと、プロセッサがセンサと制御出力との内一つと通信できるように構成された入力／出力インターフェイスと、付加可能デバイスの表面取り付けを容易にするように構成されたハウジングとを備えうる。また、この付加可能システムは、複数の付加可能デバイスの内一または複数と通信するように構成されたコンピュータシステムを備えてもよく、この結果、複数の付加可能デバイスの内第一のデバイスはプロセスの第一のパラメータを感知し、複数の付加可能デバイスの内第二のデバイスは、感知された第一のパラメータに基づいて、プロセスの第二のパラメータを制御することが可能になる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１５】
本明細書で記載する付加可能なシステムおよびデバイスは、データ取得活動、データ解析活動、および／またはプロセス制御活動を実行すべくプロセス制御装置および／または他の実体に付加しうる。一般的に言えば、本明細書で記載する付加可能なシステムおよびデバイスを利用して、費用対効果のよい方法で、プロセスシステムまたはプラントに容易に追加、付加、または後から取り付けることができる高度に拡張可能な監視および／または制御システムを実現しうる。さらに、付加可能なシステムおよびデバイスは、例えば、制御システムの物理的な修正および／または再配置を容易にすることにより、比較的高度なアプリケーションの柔軟性を提供しており、これには、プロセス制御システムに付随するセンサ、アクチュエータ、装置等を追加および／または物理的に移動することが含まれる。
【００１６】
さらに詳細に言えば、付加可能なシステムおよびデバイスは、比較的に組織を冒さない方法で新規または既に確立されているプロセスプラントまたはシステム内の一または複数の表面または装置に物理的にはめ込むか、取り付けるか、または付加しうる。特に、付加可能なまたは取り付け可能なデバイスは、装置を停止する必要もなく、または該装置で一部が構成されているプロセスプラントを停止する必要もなく、このデバイスを容易に現場で装置に備え付けできるようにまたは後付けできるように構成されている。このように簡易的かつコスト効率の高い設置は、例えば、電気工事者、配管工事者、パイプ取り付け人等の如き専門家の作業を通常必要としないバンドクランプ、Velcro（登録商標）、マグネット、セルフタッピングネジもしくはセルフスレディングネジ、接着剤等の如き締結機構により実現しうる。さらに、付加可能デバイスは、例えば、スーパコンデンサ、内部バッテリ、デバイスがはめ込まれるか取り付けられるかまたは付加される装置により誘発される振動、光電子アレイ、磁界により誘発される電流等を利用して電力を導入または発生することかでき、任意の適切な無線通信手段、媒体、および／またはプロトコルを利用して互いにおよび／または制御装置、ワークステーション、コンピュータシステム等と通信することができ、これにより、既存の電気基盤設備および通信基盤設備の必要性と、組織を冒すような電気接続、装置および／またはシステムならびにプラントの停止と、コストのかかる電気工事者または他の専門家による作業の必要性とを最小限にするかまたは排除する。
【００１７】
本明細書で記載される付加可能なシステムおよびデバイスは、プロセス制御アプリケージョンに関連して記載されているが、この付加可能なシステムおよびデバイスは、例えば、簡易データ取得および／または監視アプリケーション、簡易単一ループスタンドアロン制御アプリケーション、簡易アラームアプリケーション等の如きそれほど複雑ではないアプリケーションにおいて利用されうる。さらに、本明細書で記載される付加可能なシステムおよびデバイスは、より複雑なプロセス制御システムに一体化されてもかまわなく、このような複雑なプロセス制御システムは、広域な地理的領域に分散されている一または複数の大規模プロセス制御プラントを制御しうる。例えば、付加可能なシステムおよびデバイスは、所望ならば、DeltaV（登録商標）プロセス制御システム、または任意の他の同様のプロセス制御システムもしくは異なるプロセス制御システムに一体化してもよい。
【００１８】
図１は付加可能なシステムまたはデバイス10の例示的な略ブロックダイアグラムであり、例えば、装置、プロセス、および／システムを監視または制御するが如きデータ取得活動、データ解析活動、および／または制御活動を実効するのに利用しうる。図１に示すように、付加可能なデバイス10は、トランシーバ14と、プロセッサ16と、メモリ18と、入力／出力（I/O）インターフェイス20とが配置されているハウジング12を備えている。また、この付加可能なデバイス10は、内部電力源22と、アンテナ24と、一または複数の内部センサ26および28と、一または複数の外部センサ30および32とを備えている。さらに、一または複数のセンサ34、36および／または他のデバイスは、フィールドワイヤで結合されてもよく、そうでなければ、接続部または終了部38を介して付加可能なデバイス10に電気的に結合してもかまわない。接続部または終了部38により、現場の技能者または付加可能なデバイス10に追加する人もしくは異なるセンサまたは他のデバイスを接続する人なら誰でも、障害のあるセンサまたは衰えつつあるセンサおよびその他のデバイス等を取り替えることができる。さらに、例えば、リレイ、コンタクタ、アナログ電圧または電流出力部、周波数出力部等の如き一または複数の制御出力部40および42は、直接または終了部38を介して付加可能なデバイス10に接続しうる。
【００１９】
一般的には、プロセッサ16は、メモリ18内に格納されている一または複数のソフトウェアルーチン44を実行し、データの取得または監視活動、データ解析活動、および／または制御活動を実行しうる。例えば、一または複数のセンサ26〜36は、電気信号または情報を、I/Oインターフェイス20を介してプロセッサ16に搬送しうる。次いで、プロセッサ16はこれらの電気信号または情報を処理し、図２に関連させより詳細に記載されるように、処理結果の一部または全部をトランシーバ14およびアンテナ24を介して制御装置もしくはワークステーションおよび／ならびに一または複数の他の付加可能なデバイスに送信しうる。これに代えてまたはこれに加えて、プロセッサ16は、I/Oインターフェイス20を介して一また複数の制御出力40および42に制御信号または他の信号を送信し、例えば、モータのオンまたはオフ、モータ速度の変更、バルブ、ダンパーアクチュエータ、または他のオペレータ等の開閉等の如き制御活動を実行しうる。
【００２０】
また、メモリ18に格納されるソフトウェアルーチン44により、付加可能なデバイス10がアラーム機能（例えば、制御システム内のオペレータおよび／または他のデバイスに制御パラメータは所定の範囲の外側にあり、しきい値を超えている等を通知すること）、自己診断機能（例えば、劣化していくセンサまたは故障したセンサ、通信の問題等の検出）を実行することが可能である。さらに、所望ならば、ソフトウェアルーチン44により、付加可能なデバイス10は、通信の暗号化、ユーザの承認（例えば、ユーザの認証、要求されたアクセスレベルでユーザを承認する等）等の如き安全機能を実行し、承認されていない人が情報にアクセスしおよび／または付加可能なデバイス10の動作に影響を与えることを防ぐことが可能である。
【００２１】
図１に示すように、付加可能なデバイス10は、センサ26、28の如き一または複数のセンサを備え、および／またはセンサ30〜36の如き一または複数のセンサから信号を受信しうる。いずれの場合にも、さまざまな種類および／または組み合わせのセンサを必要に応じ用いて特定のアプリケーションに適合しうる。例えば、一群のセンサまたはセンサの組み合わせにより、振動、加速度、温度、湿度、酸性度、濁度、一または複数の化学薬品およびガス、流量、高度、地理的位置、方位もしくは方向、厚み、腐食速度、色彩、レベル、角速度、速度、圧力、脈拍、または他の任意のパラメータの如き一または複数のパラメータを感知しうる。場合によっては、特定のパラメータの組み合わせを感知する一群のセンサが特別に有益な場合がある。例えば、角速度、角加速度、および振動を感知するセンサは、ベアリング保守が必要か否か、危険な状態が存在しうるか否かを判定すべく、大規模なモータまたはエンジンの出力シャフトまたは駆動機構を監視するのに特に有用である場合がある。このような方法で感知したパラメータを組み合わせることにより、所与のアプリケーションを実行するのに必要なデバイスおよび／またはセンサの取り付けまたは付加に必要な労力を最小化することができ、監視および／または制御下にある装置の近傍またはその上で利用可能な空間の量を最も有効に利用することができる。
【００２２】
さらに、アプリケーションによっては、特定のパラメータを感知するセンサを内部（例えば、センサ26および28）に取り付ける場合もあり、他のパラメータを感知しうる他のセンサを、例えば、外部センサ30、32の場合に示されているように、終了部38を介してかまたは直接配線を介してかのいずれかの方法で、付加可能なデバイス10に外部から接続する場合もある。例えば、アプリケーションによっては、デバイス10内に加速度センサまたは振動センサを取り付け、デバイス10および別のセンサの両方を監視する装置に取り付ける必要性を排除することが有益な場合がある。しかしながら、アプリケーションによっては、空間の制限上、監視する必要のある装置の一部に直接デバイス10を物理的に取り付けることが不可能な場合がある。このような場合には、デバイス10およびセンサを独立して取り付けることができるように、加速センサまたは振動センサをデバイス10の外側から接続することがある（例えば、センサ30-36の一つ）。例えば、モ−タの場合においては、デバイス10（即ち、そのハウジング12）は、モータの近傍の壁、板状の金属表面等に取り付ける場合があり、一方、外部の、加速度センサまたは振動センサは軸の近くまたはモータのベアリングに取り付ける場合がある。
【００２３】
さらに、付加可能デバイス10は、例えば、制御出力部40、42の如き一または複数の制御出力に接続されるかまたはそれらを含んでもよい（即ち、内部に取り付けてもよい）。これらの制御出力には、例えば、高電圧乾式接触出力および／もしくは低電圧乾式接触出力、コンタクタ、リレイ、４−２０ミリアンペア（ｍＡ）かつ０−１０ボルト等の如きアナログ出力、デジタル出力、可変周波数および／もしくは可変パルス幅信号、デジタル文字、ならびに／またはさらに複雑なデジタルメッセージもしくは情報等の如き個々の出力またはそれらの組み合わせの出力が含まれうる。いずれの場合にも、外部制御出力部40、42により、制御出力部40、42を特定の装置の近傍および／またはその装置の一部に取り付けることが容易になりうる。例えば、制御出力部がリレイまたは接触器である場合、この制御出力部をモータ上またはモータの近傍に取り付け、モータへの電力供給を制御する機構としてリレイまたは接触器を容易に利用しうる。これに加えてまたはこれに代って、一または複数の制御出力部を付加可能デバイス10内の内側に取り付け、外部装置および／または他のデバイスを接続部38、配線等を介してこれらの制御出力部に取り付けうる。
【００２４】
外部センサ30〜36と制御出力部40、42との間を任意の所望の技術を利用して電気的に接続しうる。一例として、センサ30、32および制御出力部40を電気的に付加可能デバイス10にワイヤまたはケーブル46を介して接続または結合しうる。これらのワイヤまたはケーブルはそれぞれ必要に応じて一または複数の個別の金属線または導線を有していてもよい。さらに、これらのワイヤまたはケーブル46はそれぞれセンサ30、32および制御出力部40の性能におよぼす干渉または雑音の影響を最小限にするかまたは除去すべく電気シールドを備えていてもよい。ケーブル46は、特定のアプリケーションに付随する環境特性（例えば、温度、湿度等）に適合する、および／またはケーブル46により搬送される信号の特性（例えば、高電流、高電圧、低レベル信号、高周波数信号等）に適合するならばいずれの所望の材料からなっていてもよい。環境への耐久性を最大化すべく、ケーブルまたはワイヤ46は永久にそれぞれのセンサおよび制御出力部ならびに付加可能デバイス10に半田付け、溶接、圧着等により固定してもよい。例えば、センサ30、32の一方または両方が加速度または振動を感知するように構成されている場合、これらのセンサに付随するケーブルを永久に溶接またははんだ付けし、デバイス10とセンサ30、32との間の電気的接続の不良（例えば、切断または開口）の可能性を除去または最小限しうる。一般的に、高湿度レベル、結露、高振動レベル、過剰な衝撃または打撃等の如き不利な環境特性により、容易に差し込み可能な継手、圧着接続等の如き他の種類の接続が容易に劣化するまたは危なくするようなアプリケーションにおいては、溶接接続または半田付け接続が好まれる。
【００２５】
これに代ってまたはこれに加えて、ケーブルまたはワイヤ46は、デバイス10に付随するセンサ、制御出力部等を容易に取り付けおよび／または取り替えられるようにする差し込み可能な継手またはモジュール形式の継手（図示せず）を有してもよい。このような差し込み可能な継手は、ケーブルもしくはワイヤ46の両端かまたはケーブルもしくはワイヤ46の両端間の途中に設置されてもよい。一例として、デバイス10から最も遠位のケーブル46の端部は、差し込み可能な継手の半分（即ち、オス部かメス部のどちらか）を有してもよく、センサおよび／または制御出力部が残りの半分、即ち継手の相補する残り半分を有してもかまわない。この方法で、センサおよび制御出力部を必要に応じてケーブルもしくはワイヤ46に取り付け、センサを取り替え、修理し、または更新しうる。もちろん、センサまたは制御出力部とデバイス10との間のどこかでオス継手部とメス継手部を接続すべく、オス継手部およびメス継手部の一部または全部をセンサおよび制御出力部とデバイス10との間に設置することが可能である。これに代えてまたはこれに加えて、接続がデバイス10においてまたはその近傍で起きるように、継手部全部の内一部をデバイス10に設置してもよい（例えば、ハウジング12に固定する）。
【００２６】
ワイヤもしくはケーブル46はピグテール構成であってもまたはそれを含んでいてもよく、その構成により、各センサまたは各制御出力部から延出しているピグテール（即ち、一または複数のワイヤ）を、デバイス10から延出している対応するピグテールにワイヤーナッツ、圧着継手、半田付けおよび収縮チューブ等を介して接続してもよい。これに代えてまたはこれに加えて、センサおよび制御出力部は、ネジ式ターミナル、半田付けパッド、ジャッキ（例えば、RCAタイプ、バナナ等）、またはワイヤもしくはケーブルを受け取るように設計された適切な継手ならば他のいずれの継手でも備えてもよい。
【００２７】
一般的に、デバイス10が製造される時に、ワイヤまたはケーブル46の長さを固定して（特定の用途に適合させるべく複数の異なる長さを使用してもよい）設けてもよく、こうすることにより、監視下および／または制御下の装置またはシステムの近傍の場所において、センサ、制御出力部等をデバイス10に接続しなければならないことに付随する労力およびコストを最小化するかまたは削除することができる。このようにケーブルまたはワイヤ46の長さを固定することにより、労力、例えば、電気工事者の労力の如き高価な専門家の労力を特に最小限にまたは削除することができるが、このように長さを固定にすることにより、付加可能デバイス10ならびに一または複数のセンサおよび制御出力部をそれぞれ理想的なまたは最高の場所に取り着けることがさらに難しくなるか、場合によっては不可能になることがある。例えば、使用可能な最も長いケーブル46が短すぎてセンサまたは制御出力とデバイス10との間の所望なまたは必要な取り付け距離を可能にすることができない場合がある。一方、使用可能な最も短いケーブルが、不要な空間量を消費するまたは装置の周りの空間量を超える量の空間を消費するような、過剰量の余分なケーブルまたはワイヤを与えてしまうことになる場合がある。
【００２８】
接続部または終了部38は、複数のネジ式ターミナルを備えてもよく、これらの一部または全部は取り外し可能であるかまたは差し込み可能である。このようなネジ式ターミナルはスペード型の継手、ワイヤ端部等を受け入れるように構成されてもよい。これに代えてまたはこれに加えて、終了部38は、例えば、RCA型のジャッキ、バナナ型差し込みジャッキ等の如き一または複数のジャッキを備えてもよい。終了部38は、ひずみを開放すべく、デバイス10の周辺環境の影響から内部の電気終了部を防ぐべく、デバイス10のハウジング12と一体に取り付けられるかまたは形成されることが必ず必要というわけではないが好ましい。
【００２９】
内部センサ（例えば、センサ26および28）および内部制御出力部（図示せず）は、プリント回路基板に取り付けられてもよく、および／またはハウジング12に固定されてもかまわない。例えば、ハウジング12は、センサが直接取り付けられるかまたはプリント回路基板（センサおよび／または制御出力部が取り付けられている）が取り付けられうるボス、スタンドオフ、プラスティックスナップ等を備えてもよい。これに代えてまたはこれに加えて、内部センサおよび制御出力部を、ハウジング12内に埋め込むか、接着するか、そうでなければ固定してもかまわない。
【００３０】
図１に示すように、電力源22は、付加可能デバイス10のハウジング12内に配置しうる。電力源22は、適切な技術および／または技法ならばいずれのものを利用して実現してもよい。例えば、電力源22は、再充電可能または使い捨て可能なバッテリであってもよく、スーパコンデンサに基づくものでもよく、光電子セルまたは光電子セルアレイでもよく、振動駆動式発電機でもよく、または誘導式電源でもよい。振動をベースにした電力源の場合には、電力源22は、デバイス10が所定のレベルを超える振幅でかつ所定の振動数を超える周波数で振動する間、充電されおよび／または電気を出力する。このような振動をベースにした電力源により、デバイス10を例えば回転装置に取り付け該回転装置から生じる振動によりその電力を導入することが可能になる。結果として、このような振動をベースにした電力源を利用することにより、外部の電力供給ワイヤまたはケーブルを設置する必要をなくすことができ、このことは、監視下および／または制御下にある装置が物理的に離れておりおよび／またはデバイス10のための電力の適切な供給源にアクセスするのが困難な場合には特に有益でありうる。
【００３１】
電力源22が、デバイス10により利用されるエネルギーを作るために誘導を用いる場合、デバイス10上に衝突する電磁場が変化するのに応じて電流を生成するコイル、ワイヤのループ等を利用しうる。コイル、ワイヤのループ等は、導電性トレースを用いてプリント回路基板と一体化して形成することができ、これらの導電性トレースは、導電性のインク、銅板のエッチング等を用いて形成してもよいし、および／またはプリント回路基板に取り付けられるような個別のワイヤループまたはコイルや、ハウジング12に取り付けられる等の個別のワイヤループまたはコイル等でもかまわない。もちろん、アンテナ24を利用して、通信機能（即ち、通信信号を送受信すること）と、電力生成機能の両方の役目を行なわせてもよい。この電力生成機能においては、アンテナ24に衝突する電場は、通信情報も搬送している場合とそうでない場合があるが、この電場がアンテナ12に電流を誘発させ、これを電力源22が処理して適切な電圧および電流をデバイス10内の回路に供与する。もちろん、電力源22は、複数の種類の電力生成技術および技法、またはこれらの組み合わせを含みうる。例えば、光電子セルまたはアレイ、振動による電力発生装置、または誘導デバイスは、デバイス10が利用するエネルギーをスーパコンデンサまたは再充電可能なバッテリ内に格納してもよい。
【００３２】
電力源22は、図１において付加可能なデバイス10内に取り付けられているように描かれているが、これに代えて、電力源22は、必要に応じて電力源22の取替えを容易にすべくハウジング12の外側に取り付けることができる。さらに、付加可能なデバイス10は、例えば、交流（AC）電力または直流（DC）電力を供給する外部の変圧器または電力供給源、容易に手に入る通常電力源電圧（例えば、１２０ボルトＡＣ）等の如き外部供給源から電力を受けるように構成されてもよく、この場合には、外部電力供給源をデバイス10に現場で配線することが必要になる。
【００３３】
プロセッサ16は、例えば特定用途集積回路（ASIC）の如き特定用途処理ユニット、マイクロ制御装置、汎用マイクロプロセッサユニットでありうる。メモリ18は、図１に示すように個別のユニットまたはデバイスか、またはプロセッサ16の機能を実行するマイクロ制御装置、ASIC等に一体化されうる。あるいは、メモリ18は、図１に示す一または複数の他のブロック内に分散されうる。適切ならば、いずれの種類のメモリ技術またはメモリ技術の組み合わせを用いてもよく、ランダムアクセスメモリ（RAM）、読み取り専用メモリ（ROM）、電気的に消去可能なプログラム可能読取専用メモリ（EEPROM）、フラッシュメモリ、消去可能なプログラム可能読取専用メモリ（EPROM）、磁気メモリ媒体、光学メモリ媒体等が含まれる。
【００３４】
一般的に、I/Oインターフェイス20を用いることにより、プロセッサ16は、センサ26、28および30〜36と制御出力部40、42と通信することが可能である。さらに詳細にいえば、I/Oインターフェイス20は、アナログ−デジタル（A/D）変換機と、一または複数の増幅器と、フィルタ（例えば、エイリアス除去、ノイズ削減等）と、例えば光学アイソレータ、変圧器等の如き電気的アイソレーションデバイスと、例えば過度サプレッサおよび静電気放電防止デバイス等の如き受動的保護回路および／または能動的保護回路とを備えうる。I/Oインターフェイス20は、図１において別の機能ブロックとして示されているが、I/Oインターフェイス20により実行される機能の一部または全部は、プロセッサ16内に一体化されてもよい。例えば、プロセッサ16により実行される機能がマイクロ制御装置を用いて実現されるような場合、マイクロ制御装置はオンボードA/Dコンバータも備えうる。
【００３５】
トランシーバ14は、所望な無線通信技術およびプロトコルならばいずれでも利用しうる。例えば、トランシーバ14は、スペクトル拡散通信技法を用いるよう構成されてもよく、これは、周知の通信技法であり、よって本明細書では詳細には記載しない。さらに、トランシーバ14は、デバイス10により送信および／または受信される情報の完全性および／または品質を向上させる一または複数の技法を実行しうる。例えば、Bose-Chadhuri-Hocquengheim（BCH）または火災コードの如き誤差検出および訂正技術を用いてプロセッサ16により処理されている情報および／またはプロセッサ16により他のシステムおよびデバイスに送信されている情報の質を向上させうる。さらに、トランシーバ14は、繰り返し通信技術（例えば、二重メッセージ伝送）および／またはｎレベルパリティ技術を用いて通信の質または完全性を向上させうる。上述のI/Oインターフェイス20と同様に、トランシーバ14により実行される一または複数の機能は、プロセッサ16の機能を実行するデバイスにより実効されうる。例えば、プロセッサ16により実行された場合に一または複数の誤差検出技法を実行するようなソフトウェアをルーチン44は有しうる。
【００３６】
アンテナ24を利用することにより、デバイス10は、デバイス10と同様もしくは同一の他の付加可能デバイス、他の制御装置、ワークステーション等と、または携帯電話、ページャ、携帯用コンピュータ（例えば、携帯データ端末）、ラップトップコンピュータ等の如き他の任意の無線通信デバイスと無線通信活動を実行することが可能になる。さらに詳細にいえば、アンテナ24は、特定の周波数または周波数の範囲に対して、特定の干渉応答特性に対して、またはより一般的には、いかなる特定のアプリケーションにも適合するように最適化されうる。アンテナ24は、ハウジング12および／またはハウジング12内の回路基盤に取り付けたワイヤーホイップを利用して実現しうる。あるいは、アンテナ24は、ハウジング12またはハウジング12内のプリント回路基盤と一体化しうる一または複数のワイヤループまたは導電性トレースを利用して実現ししてもよい。
【００３７】
デバイス10のハウジング12内に示されているさまざまな機能ブロックおよびデバイスは、任意の適切な技術または技術の組み合わせを用いて実現しうる。例えば、デバイス10内に示されている機能ブロックを実行するのに必要な回路網は個別の部品、一または複数のASIC、集積回路等を用いて実現でき、これらは一また複数の層、ハイブリッド回路網を製作する際に用いられるセラミック基盤等を有するプリント回路基板に取り付けられうる。回路網が集積回路を用いて実現される場合、一または複数の集積回路は、ダイダウン構成を用いて回路基板に取り付けることができ、この構成においては、シリコンダイスは、直接回路基板に取り付けられかつワイヤボンディングされ、そして、回路と環境に影響を受け易いワイヤボンディング接続とを防ぐべくシリコンゲル、エポキシ等によりカプセル化される。さらに、デバイス10内の回路は、ワイヤ、差し込み可能な継手、ろう付けヘッダ等を介して相互接続される複数の回路基板を用いて実現しうる。振動、ショック、湿度等の如き環境ストレスからデバイス10内の回路網を防ぐべく、該回路網はエポキシ、シリコンゲル、ウレタンディップもしくはスプレイ等でカプセル化されるかまたはこれらに埋め込まれる。
【００３８】
ハウジング12は、さまざまな種類の装置および表面等にデバイス10をはめ込むかまたは取り付けることを容易にするのに適切ないずれの形状、即ち幾何学的形状であってもよい。例えば、ハウジング12は、円筒形状もしくは平円盤様形状を取りうるし、立方体形状または箱様幾何学形状を取りうるし、または他の所望の任意の幾何学形状を取りうる。ハウジング12は、接着剤、超音波溶接、ネジ部品、リベット等を用いて締結される複数のパーツすなわち構成部品によりなっていてもよいし、または実質的に一体化構造であってもかまわない。ハウジング12を作成すべくいずれの適切な材料または材料を組み合わせたものを用いてもよい。例えば、このハウジングは、射出成形され得るようなプラスティックよりなっていてもよく、または成形、スタンプ、および／または溶接されうるような金属でなっていてもかまわない。もちろん、ハウジング12は、該ハウジング12の特定の部分が実行する機能を、該ハウジング12の特定の部分が実行するために最も適した材料で構成されるように複数の種類の材料でなっていてもよい。例えば、ハウジング12は、デバイス10または取り付け板を損傷することなく、装置、シート状金属表面等にネジ、ボルト、リベット等で締結が可能な高耐久化した部分を提供すべく、強度にゲージスタンプされた鋼によりなる基板または取り付け板部（図示せず）を有しうる。取り付け板を高耐久化することに加えて、ハウジング12は、プラスティックカバーまたはキャップ（図示せず）を有してもよく、これは、前記取り付け板よりも耐久性の点では劣りうるが、回路網、アンテナ、またはデバイス10内部の他のいずれの部分をも覆い、ほこり、指、ネジ回し、金属性のやすりくず等がデバイス10内の回路網の動作を損傷または害することを防いでくれる。さらに一般的には、ハウジング12の材料および形状は、特定のアプリケーションに適合するように選択しうる。例えば、危険な環境（例えば、爆発性状態、腐食性ガス等）または厳しい環境（例えば、高い衝撃、衝突、加速、振動、水等）を伴うアプリケーションにおいては、デバイス10の回路網を完全にカプセル化するハウジングが必要とされることがある。一方、比較的温和な環境状態（例えば、事務所スペースにおいて温度を測定すること）を伴うアプリケーションにおいては、ハウジング12が、破片もしくはほこり、指、および／または他の物体が繊細な回路網に直接触れないように機能する必要があるだけのこともある。
【００３９】
ハウジング12は、デバイス10を一台の装置に取り付けるのを容易にするように構成されうる。例えば、ハウジング12は、現場の技能者がセルフタッピングネジ、セルフスレディングネジ、リベット等を用いて、シート状の金属表面または他の適切な表面にデバイス10を締結することができるようにするスルーホールと、スルーホールに取り付けるフィートまたはタブと、スロット等とを備えうる。これに代えてまたはこれに加えて、ハウジング12は、バンドクランプ、タイラップ等を用いて、デバイス10を一台の装置またはこの一台の装置の近傍の物体に締結できる機能を備えうる。さらに、ハウジング12は、接着剤、両面テープ、Velcro（登録商標）、マグネット、ポップリベット等を用いてデバイス10を一台の装置またはある表面に締結または取り付けることを可能にする表面または他のある機能を備えうる。さらに、ハウジング12およびデバイス10は、該デバイス10を単に一台の装置に置くかまたは載置することでデバイス10が取り付けられることを可能にするように構成されてもよく、これにより、追加の締結部材および／または取り付け機構の必要性をなくすことができる。
【００４０】
図２は、図１に示したデバイス10の如き一または複数の付加可能デバイスがプロセス制御システムまたはプラント100を自動化すべく用いられうる一つの例を描いている例示的なダイアグラム図である。一例として、図２に示されているプラント100は、クッキーを製造するベイカリーの一部である。もちろん、図１に示す例示的なデバイス10の如き本明細書で記載される付加可能デバイスは、図２に示すシステム100よりもより高いかまたはより低い複雑さの程度を有する他の種類のいずれのシステムまたはプラントにおいてでさえ利用しうる。
【００４１】
さらに詳細にいえば、図２に示すプラント100は、ダウ混合プロセスまたはダウ混合部104と、ベーキングプロセスまたはベーキング部106と、パッキングプロセスまたはパッキング部108とを有するクッキー製造プロセスまたはクッキー製造部102を備えている。また、クッキー製造プロセス102は、例えば、クッキー切断または成形プロセス、品質管理プロセス、装飾トッピングプロセス等の如き他のプロセス、他の部、または他のサブシステムを有しているが、明確さを記するために、これらはどれも図２には示されていない。
【００４２】
一般的には、クッキー製造プロセスまたはクッキー製造部102の動作は、ワークステーション110または適切であれば他の種類のいずれのコンピュータシステムを介してでも制御されうる。図２に示すように、ワークステーション110は、デバイス10の如き一または複数の付加可能なデバイスと、所望の任意の無線通信技術およびプロトコルを利用してワークステーション110が通信することを可能にするトランシーバ112を備えている。また、ワークステーション110内のプロセッサ（図示せず）により実行させられた場合に、プラント100内の、または他のプラント（図示せず）の他のプロセス（例えば、ダウ混合プロセス104、パッキングプロセス108等）の他に、クッキー製造プロセス102の監視、分析、および／または制御を所望の方法でワークステーション110がおこなうことを可能にする一または複数のソフトウェアルーチン114をワークステーション110は有しうる。
【００４３】
図２からわかるように、ダウ混合プロセス104は、生のクッキー116をベーキングプロセス106に渡し、次に、ベーキングプロセス106は、焼き終わったクッキー118をパッキングプロセス108に渡し、通常、そこで、クッキーは分類され、分類された所定量のクッキーは一または複数のスタイルおよびサイズのパッケージに入れられる。このパッケージのおかげで、クッキー118は、簡便に輸送されるとともに販売されることが可能になる。また、図２から理解できるように、ベーキングプロセスまたはベーキング部106は、モータ122により駆動されるコンベヤ120と、加熱素子126、128を有するオーブン124とを備えている。さらに、以下でより詳細に記載するように、ベーキングプロセスまたはベーキング部106は、複数の付加可能デバイス130〜142を備えており、これらは、すべて、オーブン124、モータ122等と、および／またはベーキングプロセス106の他の部分と関連付けられている。
【００４４】
付加可能デバイス130、132は、それぞれ、温度感知素子144、146を用いて温度を感知するように設定されており、これらの温度感知素子は、図２に示すように、デバイス130、132の外部にあり、かつデバイスから遠隔に位置している。温度感知素子144、146は、オーブン124を通り抜けるクッキーの周囲の環境温度を最もよく感知するためには、オーブン124内に位置していることが必ず必要なこととはいわないまでも好ましいことである。さらに、二つの独立した加熱素子（即ち、加熱素子126および128）が、オーブン124内で用いられているため、二つの環境温度ゾーンが形成されることがあり、感知素子144および146は、それぞれ、対応するゾーンの温度を測定しているだけの場合がある。
【００４５】
デバイス130および132は、任意の所望の方法でオーブン124に付加または取り付けてもよい。例えば、デバイス130、132を取り付ける表面がシート状の金属である場合、デバイス130、132をオーブン124に取り付けるべく、セルフタッピングネジまたはセルフスレディングネジを利用しうる。あるいは、デバイス130、132は、両面テープまたは任意の他の適切な接着剤、Velcro（登録商標）等を用いてオーブン124に取り付けうる。温度感知素子144、146は、オーブン124の一部として供給されうる。この場合、デバイス130、132は、ピグテール（即ち、ワイヤ）を介する適切な入力継手、ならびに／または、温度感知素子144、146に対応するデバイス130、132に電気的に接続することを容易にするネジ式ターミナルを有した終了部を備えうる。温度感知素子144、146の一方または両方がオーブン124とともに供給されない場合は、温度感知素子144、146の一方または両方に、デバイス130、132が設けられてもよい（即ち、ワイヤを介しての永久取付、モジュラー継手、終了部等を介しての永久取付等）。
【００４６】
付加可能デバイス134、136は、対応する加熱素子126、128を通って流れる電力の量を制御するように構成される制御出力部を有しており、これにより、加熱素子126、128により生成される熱量とともに、オーブン124内の環境温度を制御している。例えば、加熱素子126、128が電気的に加熱する素子である場合、付加可能デバイス134、136は、加熱素子126、128への電流の流量を制御すべく付加可能デバイス134、136に動作されうる乾式接触出力部を提供しうる。付加可能デバイス130、132と同様に、付加可能デバイス134、136は、所望の方法でオーブン124に取り付けられるかまたは付加されうる。しかしながら、付加可能デバイス134、136は、オーブン124の水平方向に向いている表面に設置されているので、付加可能デバイス134、136は、追加の締結部材、接着剤などを用いることなく、オーブン124の上に付加可能デバイス134、136を載置するだけで、オーブン124に取り付けうる。さらに、加熱素子126、128、これらに対応する付加可能デバイス134、136、および電力供給源の間の電気的な接続を、ピグテールおよびワイヤナット、ネジ式ターミナル、モジュラー継手等を含む任意の所望の技術を用いて実現してもよい。
【００４７】
付加可能デバイス138は、焼いたクッキー118の色彩（即ち、出来具合）を感知するように構成されている。付加可能デバイス138は、例えば、該付加可能デバイス138のハウジング内のアパチャー、即ち開口部を介して、焼いたクッキー118のデジタルイメージをとらえる内部取り付け電荷結合素子（CCD）を備えうる。以下でさらに詳細に記載するように、高品質のクッキーをさらに効率よく生産するようにベーキングプロセス106をさらにうまく制御するため、焼いたクッキー118の出来具合に関連する情報は用いられうる。
【００４８】
付加可能デバイス140は、モータ122の速度を変更する制御出力を供与するように構成され、付加可能デバイス142は、コンベヤ120の回転速度を感知するように構成されうる。他の付加可能デバイス130〜138と同様に、付加可能デバイス140、142は、本明細書で記載する任意の技術を用いて、ベーキングプロセス106の対応する部分に物理的に取り付け且つ電気的に相互接続してもよい。
【００４９】
付加可能デバイス130〜142は、それぞれ、各付加可能デバイスが所望の任意の無線通信技術を利用して他の付加可能デバイス130〜142および／またはワークステーション110と通信することを可能にするアンテナを有している。さらに、図２には示されていないが、付加可能デバイス130〜142および／またはワークステーション110は、携帯電話、ページャ、ラップトップコンピュータ、携帯用コンピュータ、または、他の任意の無線通信デバイスと通信するように構成されうる。同様に、付加可能デバイス130〜142は、クッキー製造プロセス102の他の部分、プラントまたはベイカリー100の他の部分、他のプラント等に設置されている他のワークステーションまたは付加可能デバイスと無線通信に従事するように構成されている。
【００５０】
動作において、付加可能デバイス130〜142は、ワークステーション110および付加可能デバイスそれ同士と協同し、クッキー製造部102、特に、ベーキングプロセスまたはベーキング部106を制御する。より詳細には、焼いたクッキー118の色彩を測定または感知する付加可能デバイス138は、無線通信リンクを介してワークステーション110に色彩の情報を提供しうる。次いで、ワークステーション110は受信した色彩情報を分析し、付加可能デバイス134、136、および140に命令および／または他の情報を送信することによって、ベーキングプロセス106を制御しうる。付加可能デバイス134、136、および140は、制御出力デバイスとして構成され、オーブン124内の環境温度および／またはコンベヤ120の速度を変更し、クッキーがオーブン124によって焼ける程度を制御している（即ち、クッキーの出来具合）。
【００５１】
例えば、ワークステーション110は、焼けたクッキー118が色彩において濃い茶色であることを示しているデバイス138からの色彩の情報を受信しうる。この場合、ワークステーション110は、色彩情報分析後、デバイス140および／またはデバイス142に、コンベア120の速度を上げる制御情報、メッセージ、または命令を送信し、それによって、オーブン124内の環境温度にクッキーがさらされる時間が少なくなり、焼く時間が短くなる。一方、ワークステーション110が焼けたクッキー118が薄い黄褐色の色であることを示しているデバイス138からの色彩情報を受信した場合、ワークステーション110は、デバイス140および／またはデバイス142に、コンベア120の速度を下げる制御情報、メッセージ、または命令を送信し、それによって、クッキーを焼く時間が長くなる。もちろん、ワークステーション110は、焼く時間（即ち、コンベアの速度）を適切な方法で制御するような任意の所望の制御ループ技術を使ってもよい。例えば、所望ならば、比例積分および／または微分（PID）制御パラメータを有する制御ループを利用してもよい。このようなPIDに基づく制御ループまたは技術は公知であり、したがって、本明細書においてさらに詳細には記述しない。
【００５２】
ワークステーション110ならびにデバイス140および142は、コンベア120の速度を制御するように相互運用しうる多くの方法がある。例えば、コンベア120の速度を特定の速度に制御すべく、デバイス142に指示するワークステーション110は、命令情報、制御情報等を付加可能デバイス142に送信してもよい。そして、デバイス142は、コンベア120の速度を測定し、命令、メッセージ、制御情報等をデバイス140に送信し、次いで、デバイス142が目標としているコンベアの速度を維持すべく必要に応じて、モータ122の速度を上昇または下降させうる。一例として、デバイス140は、４−２０ｍＡ制御出力デバイスを備えてもよく、デバイス142は，デバイス140にデバイス142が目標としている回転速度に対応する一定の電流をモータ122に供与させる制御情報、命令などを送信してもよい。このように、上記の例からわかるように、モータ122の速度を制御するために、ワークステーション110は、デバイス140およびデバイス142との通信に必ずしも直接かかわる必要はない。むしろ、ワークステーション110は、デバイス142と直接通信するように構成され、デバイス142が、モータ122およびコンベア120の閉ループ型速度制御を実行するべく、デバイス140と直接通信するように構成されてもかまわない。
【００５３】
上述されたコンベアの速度制御または焼時間制御と同様に、ベーキングプロセス106のオーブン温度、即ち焼温度は、付加可能デバイス130〜138およびワークステーション110の相互作動を介して制御されうる。例えば、デバイス138は、焼けたクッキー118がかなり濃い色であるか（即ち、焼き過ぎ）またはかなり薄い色である（即ち、生焼け）と示している色彩情報を、ワークステーション110に送信してもよい。そして、ワークステーション110は、オーブン124内の環境温度を測定すべく、デバイス130および132と通信し、オーブン124内の環境温度を上げ下げするために加熱素子126および128に供給される電力の量を増減すべく、適切な制御メッセージ、命令などをデバイス134、136に送信しても構わない。ワークステーション110は、オーブンの温度情報をデバイス130、132から受信し続け、温度感知素子144、146によって測定される温度が所望の焼温度に到達するまで、加熱素子126、128に供給される電力の量を変更すべく、命令、メッセージ、または任意の他の情報をデバイス134、136に送信し続けても構わない。もちろん、ワークステーション110は、オーブン124内の焼温度を適切な方法で制御すべく、PIDに基づく制御を含むどのような所望の制御ループを利用してよい。
【００５４】
コンベア速度の制御と同様に、ワークステーション110は、オーブン124内の環境温度を制御すべく、デバイス130〜136のすべてと必ずしも直接通信する必要はない。その代わりに、ワークステーション110は、デバイス138から色彩（即ち、焼き具合）情報を受信し、応答として、デバイス130、132に所望の特定の焼温度に関連する命令、メッセージ、および／または他の情報を送信してもよい。そして、デバイス130、132は、より多くのまたはより少ない電力を加熱素子126、128に供給するべく、命令、メッセージ等を、対応する制御出力デバイス134、136に送信しても構わない。
【００５５】
もちろん、加熱素子126および128は独立して制御されうるので、温度感知素子144および146に対応するオーブン124内の温度ゾーンは、特定のクッキーベーキング用途に見合うべく、同一のまたは異なる温度に制御されてもよい。さらに、認識しておくべきことは、用途によっては、クッキーが焼ける程度を制御するのに、オーブン124のすべての範囲内で一定の温度を維持し、コンベア速度のみを変えることが望ましい場合がある。さらに他の用途によっては、例えば、全体のクッキー製造プロセス102の効率的な動作のために、上流および下流の製造プロセス（例えば、ダウの混合、パッケージング等）が特定の速度、即ちライン速度を必要とする場合には特に、一定のコンベア速度を維持しながら、焼温度だけを変えるのが望ましい場合もある。他の用途では、クッキー品質、製造効率、または任意のその他所望のパラメータをもっとも最適化すべく、オーブン温度およびコンベア速度の両方を変更する場合がある。
【００５６】
動作の間、付加可能デバイス130〜142は、アラームメッセージまたは通知をワークステーション110および／または直接相互に送信することが可能である。例えば、オーブン124内の温度を感知するデバイス130および132の一方または両方が、範囲外の温度状態（例えば、温度が所定の限界値を超えるかまたは下回ること）を検出し、適切なアラームをワークステーション110に送信することがある。そして、ワークステーション110は、アラームパネルもしくはアラームバナー、または任意のその他所望の表示技術を利用して、範囲外温度状態をシステムユーザまたはオペレータに表示することがある。これに代えてまたはこれに加えて、アラーム情報がデバイス134、136のどちらかひとつまたは両方に直接通信され、次いで、デバイス134、136が、例えば、加熱素子126、128への電力の流れを停止することによって、このアラーム情報に応答する場合がある。
【００５７】
図２に示されている付加可能デバイス130〜142は、単一制御出力部または単一センサ入力部を提供しているように記載されているが、デバイス130〜142の一部または全部が、多重センサ入力部および制御出力部、またはそれらを組み合わせたものを有すことが可能である。例えば、温度センサ入力部および乾燥接触出力部を有する単一付加可能デバイスを、デバイス132、136と同様に、デバイス130、134に置き換えてもよく、これにより、オーブン124に搭載または取り付けられる必要のある付加可能デバイスの数を減らすことができ、よって、設置労力およびコストを減らし、オーブン124の利用可能な搭載領域をさらに効率的に利用することができる。同様に、速度感知入力部および４−２０ｍＡ制御出力部を有する単一付加可能デバイスは、デバイス140、142に置き換えることができる。さらに一般的には、例えば、温度入力部、乾燥接触制御出力部、４−２０ｍＡ制御出力部、色彩感知入力部、および速度感知入力部を有する単一多目的デバイスまたは汎用付加可能デバイスは、図２で示すシステムを実現するのに利用されうる。このような多目的付加可能または汎用付加可能デバイスを利用することにより、図２で示すように七つのデバイスではなくむしろ三つまたは四つのこのような汎用付加可能デバイスによって、ベーキングプロセス106の制御が可能になる。もちろん、本明細書で記載されている付加可能デバイスが、任意の所望の数の感知入力部および制御出力部を有するようにしうるし、これらの任意の所望の組み合わせを有するようにしうる。
【００５８】
図２に関連して記載されているベーキングプロセス106は、付加可能デバイス130〜142とワークステーション110との間での無線通信、ワークステーション110を介した（即ち、通信ハブとして機能するワークステーション110）付加可能デバイス130〜142の間での無線通信、そして直接にデバイスの間（即ち、通信ハブとしてワークステーション110を利用することなく）での無線通信を可能にするように構成されているが、ハードワイヤードネットワークおよびハードワイヤード技術を用いた他の種類の通信スキームを図２で示される無線システムすべての替わりに、または、それらに加えて利用できることを認識しておくことは大切なことである。例えば、図２で示されるデバイス130〜142の一部または全部は、相互に接続するとともに、イーサネット（登録商標）ネットワークを介してワークステーション110と接続してもよく、そして、例えば、PROFIBUSプロトコル、Foundation Fieldbusプロトコルなどを含む任意の所望の通信プロトコルを利用して相互に通信しても構わない。
【００５９】
さらに、図２は、クッキー製造プロセス102が単一ワークステーション（即ち、ワークステーション110）を利用して制御されているように図示しているが、追加のワークステーションを用いてもよい。その場合、ソフトウェアルーチン114によって実行される機能は、複数のワークステーションの間に分散され、これらのワークステーション内で実施されうる。あるいは、例えば、DeltaV（登録商標）タイプの制御装置の如き制御装置は、ワークステーション110に加えてまたはその代わりに利用されてもよい。さらに、ワークステーションおよび／または制御装置は、完全に排除されてもよく、デバイス130〜142は、例えば、ピアツーピア通信スキームを利用して、相互に通信するように構成されてもよい。その場合、ソフトウェアルーチン114によって実行される機能は、
それらの機能を実行するまたは実行するのに最適なデバイス130〜142の間に分散することができる。
【００６０】
図２で示されるシステムまたはプラント100は、クッキー製造プロセス102の一部のみ（即ち、ベーキングプロセス106）を制御するワークステーション110および付加可能デバイス130〜142を備えるように図示されているけれども、クッキー製造部102内のダウ混合プロセス104およびパッキングプロセス108の如き他のプロセス、またはプラント100内の任意の他のプロセスもしくはデバイスも同様の方法で制御されうる。
【００６１】
本明細書で記載する付加可能デバイスは、図２で示された例示的なアプリケーションに加えて、さまざまなアプリケーション内で利用されうる。一般的に言えば、本明細書で記載する付加可能デバイスおよびシステムは、どのような種類の、プロセス制御活動、データ管理サービス、予測制御監視等を実行するのにも利用されうる。さらに詳細には、本明細書で記載される付加可能デバイスは、ブドウ園作業の監視および制御において利用するのに非常に適しうる。例えば、複数の付加可能デバイスは、ブドウ園土壌の湿度および酸性度を測定するのにブドウの木の間に分散し、ブドウの木に対して適切な肥料の種類や量を与え、ブドウの木に水をまくなどをブドウ園オペレータに指示しうる（または自動的であってもよい）。他の例示的なアプリケーションにおいては、内部位置検出器（例えば、衛星利用測位ユニット）を有する複数の付加可能デバイスは、一つの群れ、または複数の群れの中の牛または馬に取り付けられ、牧場主のために群れの移動を監視または追跡しうる。牧場主は、このような群れの位置情報を利用して、放牧領域の保守計画の作成、群れへの一番速いルートの決定等を行いうる。さらにもう一つの例示的アプリケーションにおいては、付加可能デバイスは、患者の生理学的状態、患者の位置、患者の状態（例えば、就寝、移動、起床等）等の遠隔監視ができるように、病院または他の施設内の一または複数の患者または動物に取り付けられうる。さらにもう一つの例示的アプリケーションにおいては、複数の付加可能デバイスは、洪水の排水システムにおける水位を監視および／または自動的制御を行うのに利用されうる。このアプリケーションにおいて、付加可能デバイスのそれぞれは、特定の水門および／または警告信号（例えば、点滅光、サイレン等）の動作を制御し、その水位、門の位置、警告状況等の状態を、他の付加可能デバイスおよび／または中央設備（例えば、市の設備）に通信しうる。この方法において、市政機関は、危険な洪水になりうる状態をよりうまく避け、または、洪水が避けられない状況においては、生命の損失を最小限にするためにまたはそれを防ぐために洪水領域に救出の職員をもっと速く派遣しうる。
【００６２】
図３は、図２で示されたワークステーション110の一つの可能な論理的コンフィギャレーション200を図示した例示的機能ブロックダイアグラム図である。この例において、ワークステーション110は、コンフィギャレーションサービス202、リアルタイムデータサービス204、通信ブロック206、制御ブロック208、データベース210、およびイベントサービス212を有するウェブサーバとして構成される。さらに、サーバ110は、一または複数の付加可能デバイスから、デバイスプロファイルおよび／またはコンフィギャレーション情報214を受信しうる。
【００６３】
コンフィギャレーションサービス202は、ワークステーション110が付加可能デバイスの存在を自動的に検出し、これらの検出されたデバイスに関連するプロファイル214を自動的にアップロードでき、データベース210にこのコンフィギャレーションおよび／またはデバイスのプロファイル情報を格納できる機能を有しうる。本明細書で記載される付加可能デバイスは、コンフィギャレーションプロセスの間に、デバイス自体の情報を明らかにしてもよく（self-revealing）、例えば、デバイスのバージョン、デバイスに関連す固有のタグまたは識別子、デバイスに関連する製造者名、デバイスの位置等の如き情報を、コンフィギャレーションサービス202に提供するように構成されうる。また、コンフィギャレーションサービス202は、システムユーザまたはオペレータが、システムまたはプラント内で利用される付加可能デバイス、他の種類のデバイス、ワークステーション、制御装置等の間の論理的相互関係を表示できるグラフィックユーザインターフェイスまたはポータルを提供しうる。
【００６４】
リアルタイムデータサービス204は、サーバ110が、一または複数の付加可能デバイスに感知されたパラメータ、プロセスまたはプラント内で利用される任意のデバイスの状態等を監視しうる。また、リアルタイムデータサービス204は、システムユーザまたはオペレータが、グラフィカルフォーマットでリアルタイムデータを表示することを可能にするグラフィカル表示を提供してもよく、よって、ユーザまたはシステムオペレータが、傾向、異常な制御性能、差し迫った危険な状態等を認識することを可能にする。
【００６５】
通信ブロック206は、サーバ110が、プラント内、プラント間等に分散されうる付加可能デバイス、または任意の他のデバイス、システム等と通信することを可能にするために、どのような所望の通信技術でも利用しうる。例えば、通信ブロック206は、周知のTCP/IP通信プロトコルに従って通信し、拡張マークアップ言語（例えば、XML）に従ってフォーマットされたメッセージを利用して情報を送受信するように構成されうる。もちろん、この代わりに、任意の他の適切な通信プロトコルまたはメッセージフォーマットを利用してもよい。さらに、通信ブロック206は、例えば、通信の暗号化、認証ログイン等の如きセキュリティ機能を実行しうる。
【００６６】
また、通信ブロック206は、付加可能デバイスが、付加可能デバイス自体によって提供された一連の通信リンクを介して、相互に通信することおよび／または中央ワークステーションもしくはコンピュータと通信することを可能にする通信パス情報またはルート情報を格納しうる。例えば、特定の付加可能デバイスは、一または複数の介在する付加可能デバイスを含む一連の通信リンクを介して、もう一つの付加可能デバイスと通信しうる。下記に詳細に記載するように、本明細書で記載する付加可能デバイスが、リピータ、リレイステーション等として機能することを可能にすることによって、互いに物理的に遠隔にある付加可能デバイスが、他の付加可能デバイスと互いに間接的に通信することができるようになり、これにより、付加可能デバイスが情報を伝送するのに必要な電力の量を減らしている。さらに、通信ブロック206は、複数の付加可能デバイスを有するシステム内のいずれの二つのノードまたはデバイスの間でも通信を可能にすべく、最良の通信パス（即ち、一連の通信リンク）を判別するように構成されうる。通信ブロック206が、初期に選択した通信パスが危ない（即ち、一または複数のノードまたは付加可能デバイスがリレイまたはリピータとして機能することができない）と判断した場合には、通信ブロック206は、リピータまたはリレイとして機能可能なノードまたはデバイスだけを用いて新しい最良の通信パスを判断することにより通信を自己回復しうる。
【００６７】
制御ブロック208は、制御装置の機能性を供与し、したがって、一般的には、仮想制御装置として記載されうる。このように、制御ブロック208は、一または複数のプロセス制御ループを実行し、さまざまな種類のデータ解析等を実行しうる。イベントサービス212は、アラーム情報またはアラート情報を処理し、それに応答した通知を生成しうる。これらの通知は、ｅメールまたは印刷された報告書を利用して、または他の任意の媒体または技術を利用して、適切な実体に搬送されうる。例えば、通知書は、無線媒体を介して、ページャ、携帯電話、携帯用コンピュータ、ラップトップ、他のワークステーションもしくはコンピュータ等に送信されうる。
【００６８】
図４は、本明細書で記載される付加可能システムおよびデバイスを利用して、プロセス監視および／または制御システムを実施する際に利用しうる例示的システムトポロジー300を示すブロックダイアグラムである。図４に示すように、このトポロジー300は、各無線通信リンク312〜320および無線通信ネットワーク322を介して、中央監視・報告・制御ステーション308と一または複数のユーザ310とに通信可能に結合されている複数のローカルステーション302、304、306を含んでいる。
【００６９】
ローカルステーション302は、複数のノードまたはノードの集団324、326、328を備えており、これらは、それぞれ、対応する通信リンク330、332、334を介して、ローカルエリアネットワーク336に通信可能に結合されている。一または複数のワークステーションまたは他のコンピュータシステム338、340は、ローカルエリアネットワーク336に通信可能に結合されてもよい。ノード324〜328は、それぞれ、監視下および／または制御下にあるプラント装置もしくはプロセス装置、または他の任意の実体ばかりでなく、本明細書で記載されている付加可能デバイスの内一または複数を備えてもよい。したがって、例えば、ノード324〜328は、それぞれ、全体のプロセス制御システムまたはプラントの一部の代理や、監視活動および／または制御活動が行われている特定の地理的領域などの代理を務めてもよい。ワークステーション338、340は、ローカルコンフィギャレーション活動、診断活動、監視活動、制御活動などを実行するようにプログラムされてもかまわない。さらに、ワークステーション338、340の内一または複数は、ローカルステーション302が他方のローカルステーション304、306、中央ステーション308、および／またはユーザ310の内一または複数と通信することが可能になるように、無線通信リンク312を介して通信すべく構成されてもよい。図４には詳細には示されてはいないが、ローカルステーション304、306は、ローカルステーション302と同様にまたは同一に構成されてもよい。
【００７０】
無線通信ネットワーク322は、任意の所望の技術または技術の組み合わせたものを利用して実現しうる。例えば、通信ネットワーク322は、回線交換通信および／またはパケット交換通信に基づく携帯通信技術を利用してもよい。これに代えてまたはこれに加えて、通信ネットワーク322は、全てまたは一部の通信に対してインターネットを利用しても構わない。
【００７１】
中央ステーション308は、通信ルーティング活動、プロセス監視活動、プロセス制御活動、報告活動等を実行する一もしくは複数のワークステーションまたは他のコンピュータシステムを備えうる。一般的に、中央ステーション308は、ローカルステーション302〜306の間の相互作用、およびユーザ310とローカルステーション302〜306との間の相互作用を調整すべく構成またはプログラムされてもよい。もちろん、中央ステーション308は、ローカルステーション302〜306の内一または複数内の活動を調整してもよい。
【００７２】
ユーザ310には、ローカルステーション302〜306内の動作に関する情報に通常アクセスする必要のあるサービス技能者、技術者、プラントマネージャ等が含まれうる。さらに、ユーザ310は、遠隔の位置からローカルステーション内の動作に影響を与えたいと考える場合があり、従って、ユーザ310は、これらの動作に変更を起こすべくローカルステーション302〜306の内一または複数と通信してもよい（ネットワーク322およびリンク312〜316とリンク320を介して直接的にか、ネットワーク322、中央ステーション308、およびリンク312〜318とリンク320を介して間接的にかのどちらかで）。各ユーザ310により利用されるハードウェアプラットフォームは、所望ならばどのような種類でもよい。例えば、携帯電話、ラップトップコンピュータ、携帯用コンピュータ、ページャ等を、ユーザの特定の種類の要件、このユーザの地理的位置の要件等を充たすべく利用してもよい。
【００７３】
ソフトウェアで実現される場合は、本明細書で説明される機能ブロックおよびソフトウェアルーチンは、磁気ディスク、レーザディスク、または他の格納媒体の如き任意のコンピュータ読み取り可能メモリ上に格納されてもよく、コンピュータ、制御装置、フィールドデバイス等のRAMまたはROM内に格納されても構わない。同様に、このソフトウェアは、例えば、電話回線、インターネット等の如き通信チャネルを含む公知または所望の任意の搬送方法を介してユーザに搬送されてもよい。
【００７４】
本発明は、特定の例を参照して記載されているが、これらは、例示のみを意図したものであり本発明を制限するものではなく、本発明の精神および範疇を逸脱することなく開示された実施例に、変更、追加、または削除を行えることは当業者にとり明白である。
【図面の簡単な説明】
【００７５】
【図１】データ取得活動、データ解析活動、および／またはプロセス制御活動を実行すべく利用されうる付加可能デバイスまたは取り付け可能デバイスの例示的なブロックダイアグラム図である。
【図２】図１に示されるものと同様または同一の一または複数の付加可能デバイスが、プロセス制御システムまたはプラントを自動化すべく利用されうる一つの方法を描いている例示的なダイアグラム図である。
【図３】図２に示されるワークステーションの一つの可能な論理コンフィギャレーションを描く例示的な機能ブロックダイアグラム図である。
【図４】図１〜図３に示される付加可能システムおよびデバイスを利用して、プロセス監視および／または制御システムを実現すべく利用されうる例示的なシステムトポロジーを描くブロックダイアグラム図である。
【符号の説明】
【００７６】
10  付加可能システムまたはデバイス
12  ハウジング
14  トランシーバ
16  プロセッサ
18  メモリ
20  入力／出力（I/O）インターフェイス
22  内部電力源
24  アンテナ
26、28  内部センサ
30、32  外部センサ
34、36  センサ
38  接続部または終了部
40、42  制御出力
44  ソフトウェアルーチン
46  ケーブル
100  プラント
102  クッキー製造部
104  ダウ混合部
106  ベーキングプロセス
108  パッキング部
110  ワークステーション
118  クッキー
120  コンベヤ
122  モータ
124  オーブン
126、128  加熱素子
130〜142  付加可能デバイス
144、146  温度感知素子
200  論理的コンフィギャレーション
204  リアルタイムデータサービス
206  通信ブロック
208  制御ブロック
210  データベース
212  イベントサービス
214  デバイスプロファイルおよび／または構成情報
300  システムトポロジー
308  中央監視・報告・制御ステーション
310  ユーザ
312〜320  無線通信リンク
322  無線通信ネットワーク
302〜306  ローカルステーション
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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