(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
長尺の絶縁被覆導体線（３０）を曲げてスロット収容導体部（４０）及びコイルエンド導体部（４２）を交互に有して周方向に展開された相コイルを複数相分組み合わせて構成された周方向展開コイルを円筒状に丸めてラウンド状ステータコイルを作製するステータコイル作製工程と、
前記ラウンド状ステータコイルの前記スロット収容導体部（４０）をステータコアの径方向内側のスロット開口から前記ステータコアのスロット内へ押し込むことにより周方向同位置の複数の前記スロット収容導体部（４０）を前記スロット内にて径方向に隣接する複数の導体収容位置に挿入するステータコイル挿入工程と、
を有するステータコイルの製造方法において、
前記ステータコイル作製工程は、前記スロット収容導体部（４０）の周方向ピッチが前記ステータコアのスロット開口ピッチに略一致し、かつ、前記コイルエンド導体部（４２）の軸方向突出長が最終の軸方向突出長よりも大きい形状に前記ラウンド状ステータコイルを形成する工程であり、
前記ステータコイル挿入工程は、前記ラウンド状ステータコイルを前記ステータコアの径方向内側に挿入して、前記スロット収容導体部（４０）を前記スロット開口と周方向同位置に位置合わせするセット工程と、
前記スロット収容導体部（４０）を径方向外側に移動させることにより前記スロット収容導体部（４０）を前記スロット開口から前記スロット内に挿入した後、前記スロット収容導体部（４０）の周方向ピッチを拡大させ、かつ、前記コイルエンド導体部（４２）の軸方向突出長を縮小させることにより、前記スロット収容導体部（４０）を前記スロットの所定の導体収容位置に到達させる押し込み工程と、
を有し、
前記ステータコイル作製工程は、第１の径をもつ第１の前記スロット収容導体部（４０）と、前記第１のスロット収容導体部（４０）に対して径方向に隣接する第２の前記スロット収容導体部（４０）とをそれぞれ多数有し、前記第１のスロット収容導体部（４０）と前記第２のスロット収容導体部（４０）とは前記コイルエンド導体部（４２）により接続されて前記ステータコアを１周する波巻き一周コイルを前記ラウンド状ステータコイルとして、一つの前記スロットの前記導体収容位置の半分の数だけ作製する工程であり、
前記ステータコイル挿入工程は、前記各波巻き一周コイルを別々に前記スロットに挿入する工程であり、
前記コイルエンド導体部（４２）は、軸方向最外側の頭頂部（１）から左右の前記第１及び第２のスロット収容導体部（４０）に向けて厚さ方向段差（３Ａ）が設けられ、
前記スロットと同数の仮保持溝（２０１）と、互いに周方向に隣接する２つの前記仮保持溝（２０１）の間に設けられ、軸方向に延在する仕切り壁部（２０２）とを有する仮冶具（２００）を用いて、スロット収容導体部（４０）を前記スロット開口と周方向同位置に位置合わせする前記セット工程を実施することを特徴とするステータコイルの製造方法。
【請求項２】
前記コイルエンド導体部（４２）は、軸方向最外側の頭頂部（１）から前記左右の第１及び第２のスロット収容導体部（４０）に向けて前記厚さ方向段差（３Ａ）が階段状に形成されている請求項１記載のステータコイルの製造方法。
【請求項３】
前記セット工程は、
前記ステータコアの前記各スロット開口に個別に連通可能に放射状に配置された多数の案内溝を有する円筒状の挿入治具を準備して、前記各案内溝に前記波巻き一周コイルの前記各スロット収容導体部（４０）を一対ずつ収容し、その後、前記挿入治具の径方向外側に前記ステータコアを同心状に嵌着して前記各スロット開口を前記各案内溝の径方向外端に連通させる工程からなり、
前記押し込み工程は、
前記各案内溝内の前記各スロット収容導体部（４０）を径方向外側へ押し出して前記各スロット内に挿入する工程からなる請求項２記載のステータコイルの製造方法。
【請求項４】
前記セット工程は、
前記挿入治具の前記各案内溝に個別に連通可能に放射状に配置された多数の仮保持溝を有する円筒状の仮治具を準備して、前記各仮保持溝に前記周方向展開コイルの前記各スロット収容導体部（４０）を一対ずつ収容する工程と、
その後、前記仮治具の径方向内側に前記挿入治具を同心状に嵌入して前記各仮保持溝を前記各案内溝の径方向外端に連通させる工程と、
前記各仮保持溝内の前記各スロット収容導体部（４０）を径方向内側へ押し出して前記各案内溝内に挿入する工程と、
を有する請求項３記載のステータコイルの製造方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、周方向展開ステータコイルを丸めてなるステータコイルを効率よくインナーロータ型モータのステータコアのスロットに挿入可能なステータコイルの製造方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
コイルエンド導体部とスロット収容導体部とが交互に配置されて直線状に展開された周方向展開ステータコイルを丸めてなる波巻き型のステータコイルをインナーロータ型モータのステータコアのスロットに挿入するステータコイル製造方法がたとえば下記の特許文献１に記載されている。なお、この明細書で言うスロット収容導体部とはステータコイルのうちスロットに収容される部分を意味し、コイルエンド導体部とはステータコイルのうちステータコアの端面に沿いつつ周方向に延在する部分を意味する。スロット収容導体部とコイルエンド導体部とは交互に連なってステータコイルを構成している。
【０００３】
このステータコイルの製造方法（正確にはステータコア組み付け方法）では、組み立て済みのステータコイルをステータコアのスロットに組み付けるため、ステータコイルのコイルエンド導体部を高密度に密集させることができ、その結果としてコイルエンドの軸方向長を短縮してコンパクトなモータを実現できる。
【０００４】
大きな剛性をもつこの組み立て済みステータコイルをインナーロータ型のラジアルギャップモータのステータコアに組み付けるために、下記の２つの方法が知られている。第１の方法は分割コア構造のステータコアを用いる方法である。第２の方法はオープンスロット構造のステータコアの径方向内側に開口するスロット開口から各スロット内へステータコイルの各スロット収容導体部を挿入し、その後、各スロット収容導体部を径方向外側に移動させてスロット内の所望の導体収容位置に到達させる方法である。後者の方法によれば、分割コア構造を必要としないため、磁気抵抗の減少、磁気振動、磁気騒音の低減、分割コアの締結機構の省略を実現できる利点がある。
【特許文献１】特許３８９４００４
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、上記したスロット開口からの押し込み方法は、組み立て済みステータコイルをステータコアの径方向内側に挿入するために、そのスロット収容導体部間の間隔が縮小する向きに組み立て済みステータコイルを変形させねばならないが、組み立て済みステータコイルの剛性は非常に大きく、この変形作業が容易ではないという問題があった。
【０００６】
本発明は上記問題点に鑑みなされたものであり、組み立て済みステータコイルのスロット開口からの挿入作業が容易なステータコイルの製造方法を提供することをその目的としている。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記課題を解決する本発明のステータコイルの製造方法は、長尺の絶縁被覆導体線（３０）を曲げてスロット収容導体部（４０）及びコイルエンド導体部（４２）を交互に有して周方向に展開された相コイルを複数相分組み合わせて構成された周方向展開コイルを円筒状に丸めてラウンド状ステータコイルを作製するステータコイル作製工程と、前記ラウンド状ステータコイルの前記スロット収容導体部（４０）をステータコアの径方向内側のスロット開口から前記ステータコアのスロット内へ押し込むことにより周方向同位置の複数の前記スロット収容導体部（４０）を前記スロット内にて径方向に隣接する複数の導体収容位置に挿入するステータコイル挿入工程とを有するステータコイルの製造方法に適用される。すなわち、この発明のステータコイルの製造方法は、周方向展開コイルを丸めてラウンド状ステータコイルとし、このラウンド状ステータコイルをインナーロータ型ラジアルギャップモータのステータコアの径方向内側に収容した後、ラウンド状ステータコイルの各スロット収容導体部（４０）をスロット開口から各スロットに挿入する方式に用いられる。
【０００８】
本発明では特に、前記ステータコイル作製工程は、前記スロット収容導体部（４０）の周方向ピッチが前記ステータコアのスロット開口ピッチに略一致し、かつ、前記コイルエンド導体部（４２）の軸方向突出長が最終の軸方向突出長よりも大きい形状に前記ラウンド状ステータコイルを形成する工程であり、前記ステータコイル挿入工程は、前記ラウンド状ステータコイルを前記ステータコアの径方向内側に挿入して、前記スロット収容導体部（４０）を前記スロット開口と周方向同位置に位置合わせするセット工程と、前記スロット収容導体部（４０）を径方向外側に移動させることにより前記スロット収容導体部（４０）を前記スロット開口から前記スロット内に挿入した後、前記スロット収容導体部（４０）の周方向ピッチを拡大させ、かつ、前記コイルエンド導体部（４２）の軸方向突出長を縮小させることにより、前記スロット収容導体部（４０）を前記スロットの所定の導体収容位置に到達させる押し込み工程とを有し、前記ステータコイル作製工程は、第１の径をもつ第１の前記スロット収容導体部（４０）と、前記第１のスロット収容導体部（４０）に対して径方向に隣接する第２の前記スロット収容導体部（４０）とをそれぞれ多数有し、前記第１のスロット収容導体部（４０）と前記第２のスロット収容導体部（４０）とは前記コイルエンド導体部（４２）により接続されて前記ステータコアを１周する波巻き一周コイルを前記ラウンド状ステータコイルとして、一つの前記スロットの前記導体収容位置の半分の数だけ作製する工程であり、前記ステータコイル挿入工程は、前記各波巻き一周コイルを別々に前記スロットに挿入する工程であり、前記コイルエンド導体部（４２）は、軸方向最外側の頭頂部（１）から左右の前記第１及び第２のスロット収容導体部（４０）に向けて厚さ方向段差（３Ａ）が設けられ、前記スロットと同数の仮保持溝（２０１）と、互いに周方向に隣接する２つの前記仮保持溝（２０１）の間に設けられ、軸方向に延在する仕切り壁部（２０２）とを有する仮冶具（２００）を用いて、前記スロット収容導体部（４０）を前記スロット開口と周方向同位置に位置合わせする前記セット工程を実施することを特徴としている。
【０００９】
なお、上記したラウンド状ステータコイルとしては、最終形状のステータコイルであってもよく、又は、その一部であってもよい。後者の場合、波巻きあるいは重ね巻きのステータコイルの一周分であってもよく、一周の一部たとえば半周であってもよい。
【００１０】
すなわち、この発明では、ステータコイルの互いに隣接する２つのスロット収容導体部（４０）の周方向ピッチがステータコアのスロット開口ピッチに略一致するように作製されたステータコイルをステータコアに挿入する。このため、ステータコイルをステータコアのスロット開口から挿入するに際してスロット収容導体部の周方向ピッチを増大させる必要が無く、曲げ剛性が大きいラウンド状ステータコイルの各スロット収容導体部をきわめて容易にスロットに挿入することができる。
【００１１】
なお、この場合、スロット開口からスロット内に挿入されたスロット収容導体部をスロットの径方向外側に移動する押し込み工程において、スロット収容導体部の周方向ピッチを増大させる必要がある、このため、本発明では、ステータコアに挿入する前のステータコイルのコイルエンド導体部を軸方向外側（スロット収容導体部の方向の外側）へ予め突出させておく。つまり、周方向展開コイルのコイルエンド導体部（４２）の軸方向突出長をその最終の軸方向突出長よりも大きくしておく。これにより、上記した押し込み工程において、コイルエンド導体部をスロットの径方向外側へ移動させるにつれて、コイルエンド導体部（４２）の周方向ピッチを容易に増大させることができる。なお、このスロット内のスロット収容導体部（４０）の径方向外側への移動の際に、コイルエンド導体部（４２）をステータコアの軸方向内側に付勢してもよく、付勢しなくてもよい。
【００１２】
また、周方向展開コイルを丸めて形成したラウンド状ステータコイルは、スロットの互いに隣接する２つの導体収容位置を占有する一周分の波巻きコイルからなる。したがって、一つのスロットが２ｎ（ば正の整数）個の導体収容位置をもつ場合、ｎ個のラウンド状ステータコイルが予め作製される。各ラウンド状ステータコイルは、別々にスロットに挿入され、挿入後に接続される。 このようにすれば、スロット内へのスロット収容導体部（４０）の押し込み力を軽減することができる。なお、波巻き一周コイルのスロット収容導体部は、良く知られているように、スロットの互いに隣接する２つの導体収容位置に配置される。
【００１３】
好適な態様において、前記コイルエンド導体部（４２）は、軸方向最外側の頭頂部（１）から前記左右の第１及び第２のスロット収容導体部（４０）に向けて前記厚さ方向段差（３Ａ）が階段状に形成されている。
【００１４】
好適な態様において、前記セット工程は、前記ステータコアの前記各スロット開口に個別に連通可能に放射状に配置された多数の案内溝を有する円筒状の挿入治具を準備して、前記各案内溝に前記波巻き一周コイルの前記各スロット収容導体部（４０）を一対ずつ収容し、その後、前記挿入治具の径方向外側に前記ステータコアを同心状に嵌着して前記各スロット開口を前記各案内溝の径方向外端に連通させる工程からなり、前記押し込み工程は、前記各案内溝内の前記各スロット収容導体部（４０）を径方向外側へ押し出して前記各スロット内に挿入する工程からなる。
【００１５】
すなわち、この態様では、放射状に形成されてステータコアの各スロット開口に径方向に連通するスロットと同数の案内溝をもつ円筒状の挿入治具を採用する。作製済みの波巻き一周コイルの各スロット収容導体部をこの円筒状の挿入治具の各案内溝に２本ずつ挿入し、この円筒状の挿入治具にステータコアを嵌着させ、案内溝とスロットとを連通させることにより前記セット工程を実施するため、セット工程を非常に簡素化することができる。更に、円筒状の挿入治具の各案内溝に主要された各２本のスロット収容導体部を押し込み装置により径方向に押し出すことにより、上記押し込み工程を実施するため、各スロット収容導体部を案内溝に沿いつつ円滑かつ精度良く径方向外側に移動することができ、押し込み工程を非常に簡素化することができる。
【００１６】
好適な態様において、前記セット工程は、前記挿入治具の前記各案内溝に個別に連通可能に放射状に配置された多数の仮保持溝を有する円筒状の仮治具を準備して、前記各仮保持溝に前記周方向展開コイルの前記各スロット収容導体部（４０）を一対ずつ収容する工程と、その後、前記仮治具の径方向内側に前記挿入治具を同心状に嵌入して前記各仮保持溝を前記各案内溝の径方向外端に連通させる工程と、前記各仮保持溝内の前記各スロット収容導体部（４０）を径方向内側へ押し出して前記各案内溝内に挿入する工程とを有する。
【００１７】
すなわち、この態様では、放射状に形成されて挿入治具の各案内溝に径方向に連通する案内溝と同数の仮保持溝をもつ円筒状の仮治具を採用する。作製済みの波巻き一周コイルの各スロット収容導体部をこの円筒状の仮治具の各仮保持溝に２本ずつ挿入し、この円筒状の仮治具に挿入治具を嵌着し、仮保持溝と案内溝とを連通させることにより案内溝へのスロット収容導体部（４０）の押し込みを行うため、挿入治具へのラウンド状ステータコイルのセットを非常に簡素化することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１８】
ステータコイルを構成する各コイル導体に階段状のコイルエンド導体部を形成するための好適な実施形態を、図面を参照して以下に説明する。なお、本発明は下記の実施形態に限定解釈されるべきではなく、その他の公知技術の組み合わせにより本発明の技術思想を実現してもよいことはもちろんである。
【００１９】
（ステータコイルの説明）
まず、各コイル導体のコイルエンド導体部が階段状に形成されたこの実施形態のステータコイル（以下、クランク型ステータコイルとも称する）について、図１〜図４を参照して説明する。図１は、このクランク型ステータコイルの一本のコイル導体をなす絶縁被覆平角線３０を示す部分斜視図であり、図２は、階段状のコイルエンド導体部４２の集合体であるクランク型コイルエンドを示す部分斜視図である。
【００２０】
１１はステータ、１２はステータコア、１３はステータコア１２の端面、２０はステータコイルである。ステータ１１は車両駆動用発電電動機に使用されるものであり、ステータ１１の径方向内側には図略のロータが回転自在に収容される。このロータの外周部には、極性が周方向交互に異なる多数の磁極が永久磁石によって形成されている。ロータの外周面は、ステータ１１の内周面に対して微小なエアギャップを介して対面している。ステータコア１２は、所定厚さの電磁鋼板を軸方向に積層して形成されている。ステータコイル２０は３相巻線であり、スロット１４には一つの相の波巻巻線が巻装され、スロット１５にもこれと同じ一つの相の波巻巻線が巻装されている。つまり、互いに隣接する２つのスロット１４、１５に同相のステータコイル２０が巻装されいわゆる毎極毎相２スロット構成となっている。
【００２１】
ステータコイル２０は分布巻き（好適には波巻き）された星形接続三相巻線であって、波巻き構造の各相コイルは、絶縁被覆平角線３０を屈曲加工した後、ステータコア１２のオープンスロット構造スロット１４又は１５に収容して形成されている。オープンスロット構造の代わりに分割ステータコア構造を採用してもよいことはもちろんである。
【００２２】
絶縁被覆平角線３０は、略方形断面の銅線にポリアミドイミド等のエナメル層を被覆を行い、更にその外側にＰＰＳ等の押出し被覆樹脂層を被覆して形成されている。絶縁皮膜の合計厚さは１００μｍ〜１７０μｍに設定されている。ただし、絶縁被覆平角線３０の絶縁被覆構造は公知の他の方式を採用しても良い。この実施形態では、複数の絶縁被覆平角線３０はスロット内にスロット深さ方向に一列に配列されているが、これに限定されることなく、スロット内に行列状に配置してもよい。また、スロット内面には通常は、絶縁紙を設けるのが通常であるが、この実施形態では、２層絶縁層を形成しているため、絶縁紙を省略している。ステータコイル２０について更に説明する。ステータコイル２０をなす絶縁被覆平角線３０は、ステータコア１２のスロット１４、１５内にそれぞれ収容されるスロット収容導体部４０と、軸方向及び周方向へ延在しつつ周方向略１磁極ピッチ離れた２つのスロット収容導体部４０の端部同士をステータコア１２の軸方向両端にて接続するコイルエンド導体部４２とを有している。
【００２３】
（コイルエンド導体部４２の形状説明）
絶縁被覆平角線３０のコイルエンド導体部４２を、その周方向模式展開図である図３を参照して更に詳しく説明する。
【００２４】
コイルエンド導体部４２の周方向中央部には、軸方向最外側に位置して周方向へ延在する周方向線部である頭頂部１が設けられ、コイルエンド導体部４２は、頭頂部（周方向線部）１から両側のスロット収容導体部４０に向けて階段状に屈曲されている。頭頂部（周方向線部）１の中央部には、径方向（厚さ方向）に絶縁被覆平角線３０の略厚さ分だけ段差（厚さ方向段差とも言う）３Aが設けられている。この厚さ方向段差３Aは、コイルエンド導体部４２の周方向一半部と他半部とを径方向に１導体線分ずらせることにより、他のコイルエンド導体部との重なりを可能とするための段差である。２〜４は、周方向に延在する周方向線部、６〜８は軸方向に延在する軸方向線部である。 C1〜C６は、隣り合う一つの周方向線部と一つの軸方向線部との境界部をなす角部である。C７は周方向線部４とスロット収容導体部４０との境界部をなす角部である。コイルエンド導体部４２は、軸方向最外側の頭頂部１から左右のスロット収容導体部４０に向けて階段状に形成されている。なお、図３では、角部C1〜C７は直角に図示されているが、実際には隣接する他のコイルエンド導体部４２との高密度実装が可能な範囲で所定の曲率半径で屈曲乃至湾曲されていればよい。各コイルエンド導体部４２を組み合わせて、ステータコイルのクランク型コイルエンドが図４に示すように形成される。
【００２５】
結局、この実施形態では、長尺のコイル導体すなわち絶縁被覆平角線３０にその長手方向所定ピッチでコイルエンド導体部４２を形成することにより周方向展開された波巻きコイルである相コイルを形成し、各相の相コイルをそれらのコイルエンド導体部４２を高密度に組み合わせることによりベルト状の周方向展開ステータコイルを製造し、この周方向展開ステータコイルをステータコアのスロットに順次挿入してステータを完成させる。
【００２６】
（効果）
この実施形態のステータコイルは、軸方向突出長が極限まで縮小されたため、製造が非常に困難となるクランク型コイルエンドをもつが、各絶縁被覆平角線３０すなわち各コイル導体のコイルエンド導体部４２の曲げ工程並びに各コイルエンド導体部４２の組み合わせ工程を、各コイル導体をステータコアに巻装する前に周方向展開状態で予め作製しておくため、ステータコイルの製造を容易化することができるという効果を奏するものである。
【００２７】
つまり、この実施形態のステータコイルは、絶縁被覆平角線３０すなわちコイル導体を曲げてコイルエンド導体部とスロット収容導体部とを交互に作製するコイル導体曲げ工程、曲げられた各絶縁被覆平角線３０すなわちコイルエンドを組み合わせてステータコイルを作製するステータコイル作製工程、作製されたステータコイルをステータコアのスロットに挿入するステータコイル挿入工程の３つの段階を経て作製される。この実施形態は、このステータコイル挿入工程における作業性の向上を図ったものである。
【００２８】
（ステータコイル作製工程の説明）
（周方向展開コイル１０１の作製）
まず、長尺の絶縁被覆平角線３０を波形に曲げてスロット収容導体部４０及びコイルエンド導体部４２を交互に有して周方向に展開された周方向展開相コイル１００を作製する（図５参照）。ここで重要なことは、各スロット収容導体部４０の周方向ピッチがステータコアのスロット開口ピッチに一致し、かつ、各コイルエンド導体部４２の軸方向突出長がその最終の（ステータコア収容後の）軸方向突出長よりも大きい形状に形成されている点である。
【００２９】
この周方向展開相コイル１００の奇数番目のスロット収容導体部４０と偶数番目のスロット収容導体部４０とは、図５において紙面厚さ方向にスロット収容導体部４０の紙面厚さ方向の厚さ分だけずれている。なお、図５では、互いに相が異なる２本の周方向展開相コイル１００、１００が図示されている。
【００３０】
次に、３相の周方向展開相コイル１００をそれらのコイルエンド導体部４２の部分で編み込んで、３相の周方向展開コイル１０１を作製する（図６参照）。したがって、この周方向展開コイル１０１は、径方向にスロット収容導体部４０の厚さの２倍の厚さをもつ。なお、図６に示す３相の周方向展開コイル１０１は、合計１２本の波巻き形状の絶縁被覆平角線３０を電気角π／６ピッチで有する。これは、毎極毎相２スロット構造のステータコアを採用するためである。
【００３１】
この周方向展開コイル１０１を丸めてラウンド状ステータコイルを作製する。
【００３２】
（仮保持）
次に、このラウンド状ステータコイルを円筒状の仮治具２００の仮保持溝２０１にセットする仮保持工程を行う。この仮保持工程を図７を参照して説明する。
【００３３】
仮治具２００は、後述するステータコアのスロットと同数の仮保持溝２０１をスロットと同じ周方向ピッチで有する円筒状部材であって、互いに周方向に隣接する２つの仮保持溝２０１、２０１の間には軸方向に延在する長尺の仕切壁部２０２が設けられている。図７では、仮保持溝２０１の径方向両端は開口しているが、少なくとも仮保持溝２０１の径方向内端が開口していればよい。
【００３４】
この実施形態では、仮治具２００は、それぞれ径方向内側に開口する多数の仮保持溝２０１と仕切壁部２０２とを周方向交互に有する円筒状部材とされている。仮保持溝２０１の径方向内端の開口はステータコアのスロット開口と等径、等幅とされている。
【００３５】
丸められたラウンド状ステータコイルは、仮治具２００の径方向内側に同軸状に配置された後、ラウンド状ステータコイルの各スロット収容導体部４０は、仮保持溝２０１の径方向内端の開口から各仮保持溝２０１に一対ずつ押し込まれる。図７に示す破線は、仮保持溝２０１に押し込まれたスロット収容導体部４０の位置を示す。
【００３６】
仮保持溝２０１の径方向内端の開口の周方向ピッチがステータコアのスロット開口の周方向ピッチに等しく、仮保持溝２０１の周方向幅もスロット開口の周方向幅に等しいため、ラウンド状ステータコイルの仮治具２００へのセットは非常に容易である。
【００３７】
（仮治具２００から挿入治具３００への移送）
次に、仮治具２００にセットされたラウンド状ステータコイルを挿入治具３００に移送する。この移送を図７を参照して説明する。
【００３８】
挿入治具３００は、後述するステータコアのスロットと同数の案内溝３０１をスロットと同じ周方向ピッチで有する円筒状部材であって、互いに周方向に隣接する２つの案内溝３０１、３０１の間には軸方向に延在する長尺の仕切壁部３０２が設けられている。図７では、案内溝３０１の径方向両端は開口しているが、少なくとも案内溝３０１の径方向外端が開口していればよい。
【００３９】
この実施形態では、挿入治具３００は、それぞれ径方向外側に開口する多数の案内溝３０１と仕切壁部３０２とを周方向交互に有する円筒状部材とされている。案内溝３０１の径方向外端の開口はステータコアのスロット開口と略等径、略等幅とされている。
【００４０】
仮治具２００が挿入治具３００の外周面に隣接して同軸に嵌着され、仮保持溝２０１と案内溝３０１とが周方向同位置にセットされる。次に、図略の押し込み装置を用いて、仮保持溝２０１に収容されているラウンド状ステータコイルのスロット収容導体部４０は径方向内側に付勢され、その結果、各スロット収容導体部４０は、径方向内側に移動して挿入治具３００の各案内溝３０１に収容される。案内溝３０１の周方向ピッチは仮保持溝２０１の周方向ピッチよりも多少狭いため、上記移送により、スロット収容導体部４０の周方向ピッチは縮小される。
【００４１】
（ステータコイル挿入工程）
次に、挿入治具３００にセットされたこのラウンド状ステータコイルをステータコア４００に移送するステータコイル挿入工程を行う。この工程を図８を参照して説明する。
【００４２】
ステータコア４００は、内周面に周方向所定ピッチでスロット４０１を有する軟磁性の円筒状部材であって、各スロット４０１はティース４０２により区画されている。スロット４０１の径方向内端の開口はスロット開口と呼ばれる。
【００４３】
ステータコア４００が挿入治具３００の外周面に隣接して同軸に嵌着され、案内溝３０１とスロット４０１とが周方向同位置にセットされる。次に、図略の押し込み装置を用いて、案内溝３０１に収容されているラウンド状ステータコイルのスロット収容導体部４０は径方向外側に付勢され、その結果、各スロット収容導体部４０は、径方向外側に移動してステータコア４００のスロット４０１の径方向最外側の第１の導体収容位置と、それに径方向に隣接する第２の導体収容位置まで押し込まれる。
【００４４】
なお、本来のラウンド状ステータコイルのスロット収容導体部４０の周方向ピッチは、スロット４０１の周方向ピッチに等しいため、上記移送により、スロット収容導体部４０の周方向ピッチは拡大され、それに合わせてラウンド状ステータコイルの軸方向突出長は縮小する。
【００４５】
（その後の工程）
その後、上記説明した工程を繰り返すことにより、それぞれスロットの互い径方向に隣接する２つの導体収容位置を占有する複数のラウンド状ステータコイルがステータコア４００のスロット４０１に押し込まれる。各ラウンド状ステータコイルの押し込みが完了した後、各ラウンド状ステータコイルの端部が接続されて、外部端子及び中性点をもつ三相のステータコイルが完成される。なお、各ラウンド状ステータコイルは、本発明で言う波巻き一周コイルにそれぞれ相当する。結局、一つのスロット４０１の導体収容位置の数の半分のラウンド状ステータコイルを接続してステータコイルが作製される。なお、各ラウンド状ステータコイルのコイルエンド導体部４２のステータコア収容完了後の周方幅は、各ラウンド状ステータコイルのスロット収容導体部４０が収容される導体収容位置が異なるため異なる点に留意されたい。
【００４６】
（変形態様）
上記実施形態では、周方向展開コイル１０１を構成する一本の周方向展開相コイル１００のスロット収容導体部４０の周方向ピッチをステータコア４００のスロット４０１の周方向ピッチに等しくしたが、それらが多少の製造公差をもっていてもよいことはもちろんである。この製造公差は、１０％未満とされることが好適である。
【００４７】
（変形態様）
上記実施形態では、同時に押し込むラウンド状ステータコイルとして波巻き一周コイルを採用したが、たとえば波巻き半周コイルをラウンド状ステータコイルとしてもよい。ただし、この場合には、押し込み完了後の接続箇所の数が増大する。
【００４８】
（変形態様）
なお、このスロット収容導体部４０の径方向外側への押し込み時に、コイルエンド導体部４２を軸方向内側に付勢してもよい。コイルエンド導体部４２を軸方向内側に付勢しつつ、スロット収容導体部４０を径方向外側に付勢する状態を図９に示す。
【図面の簡単な説明】
【００４９】
【図１】階段状のコイルエンド導体部をもつ一本の絶縁被覆平角線の一部を示す部分斜視図である。
【図２】階段状のコイルエンド導体部の集合体であるクランク型コイルエンドの形状を示す部分斜視図である。
【図３】図１に示す階段状のコイルエンド導体部の拡大周方向展開図である。
【図４】図２に示すクランク型コイルエンドの一部周方向展開図である。
【図５】周方向展開相コイルを示す部分周方向展開図である。
【図６】周方向展開コイルであるラウンド状ステータコイルを示す周方向展開図である。
【図７】仮治具から挿入治具へのラウンド状ステータコイルの移送を示す部分径方向模式断面図である。
【図８】挿入治具からステータコアへのラウンド状ステータコイルの移送を示す部分径方向模式断面図である。
【図９】スロットの径方向外側へのスロット収容導体部の押し込み時におけるコイルエンド導体部の軸方向内側への付勢動作を説明する模式説明図である。
【符号の説明】
【００５０】
３０      絶縁被覆平角線
４０      スロット収容導体部
４２      コイルエンド導体部
１００      周方向展開相コイル
１０１      周方向展開コイル
２００      仮治具
２０１      仮保持溝
２０２      仕切壁部
３００      挿入治具
３０１      案内溝
３０２      仕切壁部
４００      ステータコア
４０１      スロット
４０２      ティース
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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