(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
シート上に転写されずに残った感光体表面のトナーを回収するための廃トナーボックスと、
前記廃トナーボックスを載置するための載置台であって載置されている前記廃トナーボックスの重量によって位置が変動する載置台と、
前記載置台の位置を検知することにより、前記載置台に載置されている前記廃トナーボックス内のトナー量を検出する検知センサと、
シートの画像形成枚数をカウントするカウンタと、
前記検知センサおよび前記カウンタからの信号に基づいてシートの画像形成を続行するか否かを判断する制御部と、
を備え、
前記検知センサは、前記廃トナーボックスが前記載置台に載置されていて前記廃トナーボックス中のトナー量が所定量以下の使用可能状態、前記廃トナーボックスが前記載置台に載置されていて前記廃トナーボックス中のトナー量が満杯に近いニアエンド状態、および、前記廃トナーボックスが前記載置台に載置されていて前記廃トナーボックス中のトナー量が満杯のエンド状態を検知可能であり、
前記制御部は、前記検知センサが前記ニアエンド状態を検知すると前記カウンタの値のカウントを開始し、前記カウンタの値が第１所定値に到達するまでの間、前記検知センサが前記使用可能状態を検知した場合には、前記カウンタの値をリセットし、これに対して、前記カウンタの値が第１所定値に到達するまでの間、前記検知センサが前記ニアエンド状態を常時検知していた場合には、前記ニアエンド状態を確定してユーザへの報知信号を生成する
画像形成装置。
【請求項２】
前記制御部は、前記カウンタの値が第１所定値に到達するまでの間、前記検知センサが前記ニアエンド状態を常時検知していた場合には、前記ニアエンド状態を確定してユーザへの報知信号を生成することに代えて、前記カウンタの値が第１所定値に到達するまでの間、前記検知センサが前記ニアエンド状態を所定割合以上検知していた場合には、前記ニアエンド状態を確定してユーザへの報知信号を生成する
請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記制御部は、前記ニアエンド状態を確定したときに前記カウンタの値をリセットしたうえで前記カウンタの値のカウントを再び開始し、その後、前記カウンタの値が第２所定値に到達し、かつ、前記検知センサが前記エンド状態を検知している場合には、前記エンド状態を確定して画像形成動作を停止する
請求項１または２に記載の画像形成装置。
【請求項４】
前記制御部によって生成された報知信号を有効にするか無効にするかを切り替えるための切替スイッチをさらに備える
請求項１〜３のいずれか１項に記載の画像形成装置。
【請求項５】
前記検知センサは、前記廃トナーボックスが前記載置台に載置されていない未載置状態をさらに検知する
請求項１〜４のいずれか１項に記載の画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、廃トナー満杯検知機構を備える画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
電子写真式の画像形成装置においては、感光体表面に付着したトナーをシート上に転写して、そのシート上のトナーを定着して画像形成プロセスを完了する。感光体表面に付着したトナーは、電気的作用によって感光体表面からシート上に転写する。しかし、一部のトナーは感光体表面に残ってしまうため、この残留トナーを回収する機構が必要となる。したがって、電子写真式の画像形成装置は、画像形成プロセス後に感光体表面に残留した未転写トナーを回収して所定量を貯蔵可能な廃トナーボックスを備える。
【０００３】
このような画像形成装置は、廃トナーボックスに貯蔵されたトナー量を検出するための検知センサを備える。この検知センサは、廃トナーボックス載置台に載置された廃トナーボックスの重量に基づいて、廃トナーが満杯であるエンド状態のほかに、廃トナーが満杯に近い状態であるニアエンド状態をも検知可能である。それは、エンド状態になるとこれ以上画像形成プロセスを実行できないため、ニアエンド状態であることをユーザに知らせることにより、廃トナーが満杯になる前に廃トナーボックスを交換可能とするためである。
【０００４】
しかしながら、ニアエンド状態の廃トナーボックスを揺らしたり叩いたりするとニアエンド状態が解除される場合があり、これを何度も繰り返して画像形成プロセスを続行すると、廃トナーボックスのトナー回収量の限界を超え、廃トナーボックスから廃トナーが溢れ出て装置本体を汚損する問題があった。
【０００５】
そこで、廃トナーボックスの交換回数に基づいて交換回数が多いほどニアエンド状態検出後の画像形成可能枚数を減少させることで、廃トナーボックスから廃トナーが溢れ出ることを防止する技術が開示されている（例えば、特許文献１参照。）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２００６−１５４４１１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
上記のように、廃トナーボックスのニアエンド状態は、廃トナーボックス載置台に載置された廃トナーボックスの重量に基づいて、検知センサによって検知される。しかし、このような重量検知方式を用いたニアエンド状態の検知は、画像形成装置本体の振動等の要因によって、検知状態と非検知状態とを繰り返す誤検知が発生する。この場合、ユーザは、廃トナーボックスを交換するべきか否かの判断ができないという問題があった。
【０００８】
そこで、本発明の目的は、上記課題に鑑み、廃トナーボックスのニアエンド状態の誤検知を防止することができる画像形成装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明の画像形成装置は、廃トナーボックス、載置台、検知センサ、カウンタおよび制御部を備える。
【００１０】
廃トナーボックスは、シート上に転写されずに残った感光体表面のトナーを回収する。載置台は、廃トナーボックスを載置するための台であって載置されている廃トナーボックスの重量によって位置が変動する。検知センサは、載置台の位置を検知することにより、載置台に載置されている廃トナーボックス内のトナー量を検出する。カウンタは、シートの画像形成枚数をカウントする。制御部は、検知センサおよびカウンタからの信号に基づいてシートの画像形成を続行するか否かを判断する。
【００１１】
また、検知センサは、廃トナーボックスが載置台に載置されていて廃トナーボックス中のトナー量が所定量以下の使用可能状態、廃トナーボックスが載置台に載置されていて廃トナーボックス中のトナー量が満杯に近いニアエンド状態、および、廃トナーボックスが載置台に載置されていて廃トナーボックス中のトナー量が満杯のエンド状態を検知可能である。
【００１２】
さらに、制御部は、検知センサがニアエンド状態を検知するとカウンタの値のカウントを開始し、カウンタの値が第１所定値に到達するまでの間、検知センサが使用可能状態を検知した場合には、カウンタの値をリセットし、これに対して、カウンタの値が第１所定値に到達するまでの間、検知センサが前記ニアエンド状態を常時検知していた場合には、ニアエンド状態を確定してユーザへの報知信号を生成する。
【００１３】
この構成では、検知センサがニアエンド状態を検知しても、直ちにニアエンド状態を確定せずに、シートを所定枚数画像形成する間、検知センサがニアエンド状態を常時検知していた場合にニアエンド状態を確定するため、廃トナーボックスのニアエンド状態の誤検知を防止することができる。
【発明の効果】
【００１４】
本発明における画像形成装置は、廃トナーボックスのニアエンド状態の誤検知を防止することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】本発明の第１実施形態に係る画像形成装置の基本的構成を示す図である。
【図２】本発明の第１実施形態に係る画像形成装置に備えられる廃トナーボックス中のトナー量検知機構を示す図である。
【図３】本発明の第１実施形態に係る画像形成装置における制御機構の要部を示すブロック図である。
【図４】本発明の第１実施形態に係る画像形成装置に備えられる廃トナーボックスの４つの検知状態を示す図である。
【図５】本発明の第１実施形態に係る画像形成装置の制御内容を示すフローチャートである。
【図６】本発明の第１実施形態に係る画像形成装置における検知センサによる検知状態を示す図である。
【図７】本発明の第２実施形態に係る画像形成装置の制御内容を示すフローチャートである。
【図８】本発明の第２実施形態に係る画像形成装置における検知センサによる検知状態を示す図である。
【図９】本発明の第３実施形態に係る画像形成装置の制御内容を示すフローチャートである。
【図１０】本発明の第４実施形態に係る画像形成装置における制御機構の要部を示すブロック図である。
【発明を実施するための形態】
【００１６】
以下、本発明の実施形態に係る画像形成装置を、図面を参照しつつ詳細に説明する。
【００１７】
まず、本発明の第１実施形態について説明する。
【００１８】
図１は、本発明の第１実施形態に係る画像形成装置１００の基本的構成を示す図である。
【００１９】
画像形成装置１００は、外部から伝達された画像データに応じて、所定のシート（記録用紙）に対して多色または単色の画像を形成するものである。画像形成装置１００は、原稿処理装置１２０、給紙部８０、画像形成部１１０および排紙部９０から構成されている。
【００２０】
原稿処理装置１２０は、原稿載置台１２１、原稿搬送装置１２２および原稿読取部１２３を有する。原稿載置台１２１は、透明ガラスからなり、原稿が載置可能な構成となっている。原稿搬送装置１２２は、原稿トレイに積載された原稿を１枚ずつ搬送する。また、原稿搬送装置１２２は、矢印１２４方向に回動自在に構成され、原稿載置台１２１の上を開放することにより原稿載置台１２１に原稿を置くことができるようになっている。原稿読取部１２３は、原稿搬送装置１２２で搬送中の原稿または原稿載置台１２２に載置された原稿を読み取る。
【００２１】
給紙部８０は、給紙カセット８１、手差し給紙カセット８２、ピックアップローラ８３およびピックアップローラ８４が設けられている。給紙カセット８１は、定形シートを蓄積しておくためのトレイである。手差し給紙カセット８２は、不定形シートを載置することができるトレイである。ピックアップローラ８３は、給紙カセット８１の端部近傍に備えられ、給紙カセット８１からシートを１枚ずつピックアップして用紙搬送路１０１に供給する。同様にピックアップローラ８４は、手差し給紙カセット８２の端部近傍に設けられ、手差し給紙カセット８２からシートを１枚ずつピックアップして用紙搬送路１０１に供給する。
【００２２】
画像形成部１１０は、画像形成ステーション３１，３２，３３，３４、露光ユニット３０、中間転写ベルトユニット５０および定着ユニット７０から構成されている。画像形成ステーション３１，３２，３３，３４は、それぞれ感光体ドラム１０、帯電器２０、現像器４０およびクリーナユニット６０が設けられており、ブラック（Ｋ）、シアン（Ｃ）、マゼンタ（Ｍ）およびイエロー（Ｙ）の各色を用いたカラー画像に応じたものである。本実施形態では、画像形成ステーション３１について説明する。
【００２３】
感光体ドラム１０は、画像形成時に回転し、現像剤像を担持するためのものである。感光体ドラム１０の周囲には、回転方向上流から帯電器２０、露光ユニット３０、現像器４０、中間転写ベルトユニット５０、クリーナユニット６０の順に配置されている。定着ユニット７０は、搬送路１０１上において画像形成部１１０の最も下流に位置する。
【００２４】
帯電器２０は、感光体ドラム１０の表面を所定の電位に均一に帯電させるための帯電手段であり、図１に示すようなチャージャ型の他、接触型のローラ型やブラシ型の帯電器が用いられることもある。
【００２５】
露光ユニット３０は、帯電された感光体ドラム１０を入力された画像データに応じて露光することにより、その表面に、画像データに応じた静電潜像を形成する機能を有する。露光ユニット３０は、レーザ射出部および反射ミラー等を備えたレーザスキャニングユニット（ＬＳＵ）として構成される。露光ユニット３０は、レーザ光を走査するポリゴンミラーと、ポリゴンミラーによって反射されたレーザ光を感光体ドラム１０に導くためのレンズやミラー等の光学要素が配置されている。露光ユニット３０としては、この他発光素子をアレイ状に並べた例えばＥＬやＬＥＤ書き込みヘッドを用いる手法も採用できる。
【００２６】
現像器４０は、感光体ドラム１０上に形成された静電潜像をトナーにより顕像化するものである。
【００２７】
中間転写ベルトユニット５０は、中間転写ベルト５１、中間転写ベルト駆動ローラ５２、中間転写ベルト従動ローラ５３、中間転写ローラ５４および中間転写ベルトクリーニングユニット５５を備えている。
【００２８】
中間転写ベルト駆動ローラ５２、中間転写ベルト従動ローラ５３および中間転写ローラ５４は、中間転写ベルト５１を張架して回転駆動させる。また、中間転写ローラ５４は、感光体ドラム１０のトナー像を、中間転写ベルト５１上に転写するための転写バイアスを与える。
【００２９】
中間転写ベルト５１は、感光体ドラム１０に接触するように設けられている。そして、感光体ドラム１０に形成されたトナー像を中間転写ベルト５１に転写することによって、中間転写ベルト５１上にトナー像を形成する機能を有している。中間転写ベルト５１は、例えば厚さ１００μｍ〜１５０μｍ程度のフィルムを用いて無端状に形成されている。
【００３０】
感光体ドラム１０から中間転写ベルト５１へのトナー像の転写は、中間転写ベルト５１の裏側に接触している中間転写ローラ５４によって行われる。中間転写ローラ５４には、トナー像を転写するために高電圧の転写バイアス（トナーの帯電極性（−）とは逆極性（＋）の高電圧）が印加されている。中間転写ローラ５４は、直径８ｍｍ〜１０ｍｍの金属（例えばステンレス）軸をベースとし、その表面が導電性の弾性材（例えばＥＰＤＭ、発泡ウレタン等）により覆われているローラである。この導電性の弾性材により、中間転写ベルト５１に対して均一に高電圧を印加することができる。本実施形態では転写電極としてローラ形状を使用しているが、それ以外にブラシなども用いることが可能である。
【００３１】
上述のように感光体ドラム１０上で顕像化された静電潜像は中間転写ベルト５１で積層される。このように積層された画像情報は、中間転写ベルト５１の回転によって、用紙と中間転写ベルト５１との接触位置に配置される転写ローラ５６によって用紙上に転写される。
【００３２】
このとき、中間転写ベルト５１と転写ローラ５６は所定ニップで圧接されるとともに、転写ローラ５６にはトナーを用紙に転写させるための電圧が印加される（トナーの帯電極性（−）とは逆極性（＋）の高電圧）。さらに、転写ローラ５６は上記ニップを定常的に得るために、転写ローラ５６もしくは中間転写ベルト駆動ローラ５２のいずれか一方を硬質材料（金属等）とし、他方を弾性ローラ等の軟質材料（弾性ゴムローラまたは発泡性樹脂ローラ等）としている。
【００３３】
また、上記のように、感光体ドラム１０に接触することにより中間転写ベルト５１に付着したトナーもしくは転写ローラ５６によって用紙上に転写が行われず中間転写ベルト５１上に残存したトナーは、中間転写ベルトクリーニングユニット５５によって除去・回収されるように設定されている。中間転写ベルトクリーニングユニット５５には、中間転写ベルト５１に接触する例えばクリーニング部材としてクリーニングブレードが備えられており、クリーニングブレードが接触する中間転写ベルト５１は、裏側から中間転写ベルト従動ローラ５３で支持されている。
【００３４】
クリーナユニット６０は、現像・画像転写後における感光体ドラム１０上の表面に残留したトナーを除去・回収する。
【００３５】
定着ユニット７０は、加熱ローラ７１および加圧ローラ７２を備えており、加熱ローラ７１および加圧ローラ７２は、シートを挟んで回転するようになっている。また加熱ローラ７１は、図示しない温度検出器からの信号に基づいて制御部によって所定の定着温度となるように設定されており、加圧ローラ７２とともにトナーをシートに熱圧着することにより、シートに転写されたトナー像を溶融・混合・圧接し、シートに対して熱定着させる機能を有している。また、加熱ローラ７１を外部から加熱するための外部加熱ベルト７３が設けられている。
【００３６】
排紙部９０は、排紙トレイ９１および排紙ローラ９２を有する。定着ユニット７０を通過した用紙は、排紙ローラ９２を経て排紙トレイ９１に排出される。排紙トレイ９１は、印刷済みのシートを集積するためのトレイである。
【００３７】
また、両面印字要求のときは、上記のように片面印字が終了し定着ユニット７０を通過したシートの後端が排紙ローラ９２で把持されたときに、排紙ローラ９２が逆回転することによってシートを搬送ローラ１０２，１０３に導く。そしてその後レジストローラ１０４を経てシート裏面に印字が行われた後にシートが排紙トレイ９１に排出される。
【００３８】
図２は、本発明の第１実施形態に係る画像形成装置１００に備えられる廃トナーボックス２１０中のトナー量検知機構を示す図である。
【００３９】
画像形成装置１００は、廃トナーボックス２１０、載置台２２０および検知センサ２３２，２３４を備える。廃トナーボックス２１０は、廃トナー投入口２１２を有する。載置台２２０は、支点軸２２２および突起部２２４を有する。
【００４０】
廃トナーボックス２１０は、シート上に転写されずに残った感光体ドラム１０表面のトナーを回収するためのボックスである。廃トナー投入口２１２は、クリーナユニット６０からスクリュー等によって運搬されてきた廃トナーが廃トナーボックス２１０に投入されるための入口である。
【００４１】
載置台２２０は、廃トナーボックス２１０を載置するための台である。載置台２２０は、支点軸２２２を中心に位置変動する。すなわち、載置台２２０は、支点軸２２２を中心に矢印２２６方向に揺動可能となっている。載置台２２０は、支点軸２２２の逆側（図２において突起部２２４が設けられている側）は、圧縮バネ等の弾性部材によって支持されている。したがって、載置台２２０は、載置されている廃トナーボックス２１０の重量によって位置が変動する。なお、本実施形態では、載置台２２０の位置変動範囲を制限するためのストッパー構造が設けられているため、ある所定範囲内でのみ位置変動が可能である。
【００４２】
検知センサ２３２，２３４は、載置台２２０の位置を検出することにより、載置台２２０に載置されている廃トナーボックス２１０内のトナー量を検出する。具体的には、載置台２２０は、載置された廃トナーボックス２１０の重量が大きくなるにつれて下側に変位するため、検知センサ２３２，２３４は、載置台２２０に設けられた突起部２２４の位置を検知することによって、廃トナーボックス内のトナー量を検出できる。本実施形態では、検知センサ２３２，２３４は、反射型のセンサに相当するが、これに限られるものではない。例えば、透過型のセンサや接触型のセンサであってもよい。
【００４３】
図３は、本発明の第１実施形態に係る画像形成装置１００における制御機構の要部を示すブロック図である。
【００４４】
画像形成装置１００は、ＣＰＵ３１０、ＲＯＭ３２０、ＲＡＭ３３０、検知センサ２３２，２３４およびカウンタ２４０を備える。ＣＰＵ３１０は、本発明の制御部に相当する。
【００４５】
ＣＰＵ３１０は、ＲＯＭ３２０に記録されたプログラムを読み出して実行し、各部を総括的に制御する。カウンタ２４０は、シートの画像形成枚数をカウントする。また、ＣＰＵ３１０は、検知センサ２３２，２３４およびカウンタ２４０からの信号に基づいてシートの画像形成を続行するか否かを判断する。
【００４６】
本実施形態では、検知センサ２３２，２３４は、廃トナーボックス２１０の４つの状態を検知可能である。すなわち、廃トナーボックス２１０が載置台２２０に載置されていない未載置状態、廃トナーボックス２１０が載置台２２０に載置されていて廃トナーボックス２１０中のトナー量が所定量以下の使用可能状態、廃トナーボックス２１０が載置台２２０に載置されていて廃トナーボックス２１０中のトナー量が満杯に近いニアエンド状態、および、廃トナーボックス２１０が載置台２２０に載置されていて廃トナーボックス２１０中のトナー量が満杯のエンド状態、の４つである。
【００４７】
さらに、ＣＰＵ３１０は、検知センサ２３２，２３４がニアエンド状態を検知するとカウンタ２４０の値のカウントを開始し、カウンタ２４０の値が第１所定値に到達するまでの間、検知センサ２３２，２３４使用可能状態を検知した場合には、カウンタ２４０の値をリセットし、これに対して、カウンタ２４０の値が第１所定値に到達するまでの間、検知センサ２３２，２３４がニアエンド状態を常時検知していた場合には、ニアエンド状態を確定してユーザへの報知信号を生成する。本実施形態では、第１所定値を２００に設定している。もちろん、第１所定値は、任意の値であってかまわない。
【００４８】
この構成では、検知センサ２３２，２３４がニアエンド状態を検知しても、直ちにニアエンド状態を確定せずに、シートを所定枚数画像形成する間、検知センサ２３２，２３４がニアエンド状態を常時検知していた場合にニアエンド状態を確定するため、廃トナーボックス２１０のニアエンド状態の誤検知を防止することができる。
【００４９】
図４は、本発明の第１実施形態に係る画像形成装置１００に備えられる廃トナーボックス２１０の４つの検知状態を示す図である。
【００５０】
図４（Ａ）は、突起部２２４が検知センサ２３４から照射された光を反射することで検知センサ２３４が反応している状態を示している。この状態は、載置台２２０が最も上側に位置している状態である。すなわち、廃トナーボックス２１０が載置台２２０に正確に載置されていない未載置状態である。
【００５１】
図４（Ｂ）は、突起部２２４が検知センサ２３２，２３４から照射された光を反射しない位置にあるため、検知センサ２３２，２３４がともに反応していない状態を示している。この状態は、未載置状態よりも載置台２２０が下側に位置している状態である。すなわち、廃トナーボックス２１０が載置台２２０に正確に載置されていて廃トナーボックス２１０中のトナー量が所定量以下の使用可能状態である。
【００５２】
図４（Ｃ）は、突起部２２４が検知センサ２３２から照射された光を反射することで検知センサ２３２が反応している状態を示している。この状態は、使用可能状態よりも載置台２２０が下側に位置している状態である。すなわち、廃トナーボックス２１０が載置台２２０に正確に載置されていて廃トナーボックス２１０中のトナー量が満杯に近いニアエンド状態である。
【００５３】
図４（Ｄ）は、突起部２２４が検知センサ２３２，２３４から照射された光を反射することで検知センサ２３２，２３４がともに反応している状態を示している。この状態は、載置台２２０が最も下側に位置している状態である。すなわち、廃トナーボックス２１０が載置台２２０に正確に載置されていて廃トナーボックス２１０中のトナー量が満杯のエンド状態である。
【００５４】
図５は、本発明の第１実施形態に係る画像形成装置１００の制御内容を示すフローチャートである。図６は、本発明の第１実施形態に係る画像形成装置１００における検知センサ２３２，２３４による検知状態を示す図である。
【００５５】
本フローチャートでは、本発明の第１実施形態に関係する制御についてのみ記載する。ＣＰＵ３１０は、検知センサ２３２，２３４がニアエンド状態を検知するまで待機する（Ｓ１０のＮ）。この状態は、図６における使用可能状態に相当する。ＣＰＵ３１０は、検知センサ２３２，２３４がニアエンド状態を検知したと判断すると（Ｓ１０のＹ）、カウンタ２４０の値のカウントを開始する（Ｓ２０）。この状態は、図６におけるニアエンド確定待ちに相当する。
【００５６】
ＣＰＵ３１０は、カウンタ２４０の値が２００に到達したか否かを判断する（Ｓ３０）。ＣＰＵ３１０は、カウンタ２４０の値が２００に到達していないと判断すると（Ｓ３０のＮ）、検知センサ２３２，２３４が使用可能状態を検知しているか否かを判断する（Ｓ４０）。ＣＰＵ３１０は、検知センサ２３２，２３４が使用可能状態を検知していないと判断すると（Ｓ４０のＮ）、Ｓ３０の判断に移行する。ＣＰＵ３１０は、検知センサ２３２，２３４が使用可能状態を検知していると判断すると（Ｓ４０のＹ）、カウンタ２４０の値をリセットして（Ｓ５０）、Ｓ１０の判断に移行する。
【００５７】
ＣＰＵ３１０は、カウンタ２４０の値が２００に到達したと判断すると（Ｓ３０のＹ）、ニアエンド状態を確定して（Ｓ６０）、ユーザへの報知信号を生成する（Ｓ７０）。この状態は、図６におけるニアエンド確定状態に相当する。
【００５８】
本実施形態および本実施形態以降の各実施形態においては、ＣＰＵ３１０がニアエンド状態を確定すると、廃トナーボックス２１０を入れ替える業者に対してＦＳＳによる信号を発信する。
【００５９】
この制御では、検知センサ２３２，２３４がニアエンド状態を検知しても、直ちにニアエンド状態を確定せずに、シートを所定枚数画像形成する間、検知センサ２３２，２３４がニアエンド状態を常時検知していた場合にニアエンド状態を確定するため、廃トナーボックス２１０のニアエンド状態の誤検知を防止することができる。
【００６０】
次に、本発明の第２実施形態について説明する。なお、本実施形態以降の各実施形態においては、第１実施形態と重複する部分の説明は省略する。
【００６１】
図７は、本発明の第２実施形態に係る画像形成装置１００の制御内容を示すフローチャートである。図８は、本発明の第２実施形態に係る画像形成装置１００における検知センサ２３２，２３４による検知状態を示す図である。
【００６２】
ＣＰＵ３１０は、カウンタ２４０の値のカウントを開始し（Ｓ２０）、その後、カウンタ２４０の値が３００に到達したか否かを判断する（Ｓ３２）。ＣＰＵ３１０は、カウンタ２４０の値が３００に到達していないと判断すると（Ｓ３２のＮ）、３００に到達するまで待機する。この状態は、図８におけるニアエンド確定待ちに相当する。
【００６３】
ＣＰＵ３１０は、カウンタ２４０の値が３００に到達したと判断すると（Ｓ３２のＹ）、カウンタ２４０の値が３００に到達するまでに検知センサ２３２，２３４がニアエンド状態を９０％以上検知していたか否かを判断する（Ｓ４２）。ＣＰＵ３１０は、検知センサ２３２，２３４がニアエンド状態を９０％以上検知していないと判断すると（Ｓ４２のＮ）、カウンタ２４０の値をリセットし（Ｓ５２）、Ｓ１０の判断に移行する。
【００６４】
ＣＰＵ３１０は、検知センサ２３２，２３４がニアエンド状態を９０％以上検知していたと判断すると（Ｓ４２のＹ）、ニアエンド状態を確定して（Ｓ６０）、ユーザへの報知信号を生成する（Ｓ７０）。この状態は、図８におけるニアエンド確定状態に相当する。
【００６５】
この制御では、検知センサ２３２，２３４がニアエンド状態を検知しても、直ちにニアエンド状態を確定せずに、シートを所定枚数画像形成する間、検知センサ２３２，２３４がニアエンド状態を所定割合以上検知していた場合にニアエンド状態を確定するため、廃トナーボックス２１０のニアエンド状態の誤検知を防止することができる。
【００６６】
次に、本発明の第３実施形態について説明する。
【００６７】
図９は、本発明の第３実施形態に係る画像形成装置１００の制御内容を示すフローチャートである。
【００６８】
本実施形態では、ＣＰＵ３１０は、ニアエンド状態を確定したときにカウンタ２４０の値をリセットしたうえでカウンタ２４０の値のカウントを再び開始し、その後、カウンタ２４０の値が第２所定値に到達し、かつ、検知センサ２３２，２３４がエンド状態を検知している場合には、エンド状態を確定して画像形成動作を停止する。また、本実施形態では、第２所定値を８００に設定している。もちろん、第２所定値は、任意の値であってかまわない。
【００６９】
本フローチャートでは、本発明の第２実施形態に関係する制御についてのみ記載する。また、Ｓ１０〜Ｓ７０までは、第１実施形態において既に説明しているため、その説明を省略する。
【００７０】
ＣＰＵ３１０は、Ｓ７０の後、カウンタ２４０の値をリセットする（Ｓ８０）。このとき、カウンタ２４０は、値をリセットされただけであるので、シートの画像形成枚数のカウントを継続している。その後、ＣＰＵ３１０は、カウンタ２４０の値が８００に到達したか否かを判断する（Ｓ９０）。ＣＰＵ３１０は、カウンタ２４０の値が８００に到達していないと判断すると（Ｓ９０のＮ）、カウンタ２４０の値が８００に到達するまで待機する。
【００７１】
ＣＰＵ３１０は、カウンタ２４０の値が８００に到達したと判断すると（Ｓ９０のＹ）、検知センサ２３２，２３４がエンド状態を検知しているか否かを判断する（Ｓ１００）。ＣＰＵ３１０は、検知センサ２３２，２３４がエンド状態を検知していないと判断すると（Ｓ１００のＮ）、検知センサ２３２，２３４がエンド状態を検知するまで待機する。ＣＰＵ３１０は、検知センサ２３２，２３４がエンド状態を検知したと判断すると（Ｓ１００のＹ）、エンド状態を確定して（Ｓ１１０）、画像形成動作を停止する（Ｓ１２０）。この状態は、図６におけるエンド確定状態に相当する。
【００７２】
本実施形態および本実施形態以降の各実施形態においては、ＣＰＵ３１０がエンド状態を確定すると、廃トナーボックス２１０を入れ替える業者に対してＦＳＳによる信号を発信する。
【００７３】
この制御では、ＣＰＵ３１０は、カウンタ２４０の値が第２所定値に到達し、かつ、検知センサ２３２，２３４がエンド状態を検知しない限り、エンド状態を確定することがないため、廃トナーボックス２１０のエンド状態の誤検知を防止することができる。
【００７４】
なお、本実施形態では、Ｓ１００よりもＳ９０のほうが先に判断されているが、これに限られない。Ｓ１００の内容がＳ９０の内容よりも先のフローでも問題はない。
【００７５】
最後に、本発明の第４実施形態について説明する。
【００７６】
図１０は、本発明の第４実施形態に係る画像形成装置１００における制御機構の要部を示すブロック図である。
【００７７】
画像形成装置１００は、切替スイッチ２５０をさらに備える。切替スイッチ２５０は、ＣＰＵ３１０によって生成された報知信号を有効にするか無効にするかを切り替える。
【００７８】
この構成では、図５、図７および図９のフローチャートにおけるＳ７０において生成された報知信号をユーザに対して報知するか否かを切り替えることができる。したがって、ユーザが廃トナーボックス２１０のトナー量を把握したい場合には当該報知信号を報知するように切替スイッチ２５０を切り替えればよいし、また、ユーザが廃トナーボックス２１０のトナー量を気にしたくない場合には当該報知信号を報知しないように切替スイッチ２５０を切り替えればよい。
【００７９】
なお、これまで第１実施形態〜第３実施形態まで説明をしてきたが、これらの実施形態は各々独立しているわけではなく、任意に組み合わせることができる。
【００８０】
最後に、上述の実施形態の説明は、すべての点で例示であって、制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は、上述の実施形態ではなく、特許請求の範囲によって示される。さらに、本発明の範囲には、特許請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。
【符号の説明】
【００８１】
１０−感光体ドラム
１００−画像形成装置
２１０−廃トナーボックス
２２０−載置台
２３２−検知センサ
２３４−検知センサ
２４０−カウンタ
２５０−切替スイッチ
３１０−ＣＰＵ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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