(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
被加工材を上下方向に挟んでプレス加工する上金型および下金型と、上金型が下面に固定され昇降運動させられるスライドと、前記スライドを昇降させプレス成型力を発生させるスライド駆動機構と、スライドの姿勢を調節するためのスライド調節装置と、を備えるプレス機械であって、
前記スライド調節装置は、
そのストローク位置の変化によりスライドの姿勢を変化させるように前記スライドに荷重を作用させるシリンダ装置と、
該シリンダ装置のストローク位置を調節する調節手段と、を有し、
前記シリンダ装置は、前記スライド駆動機構と前記スライドとを連結し、これにより、前記シリンダ装置のストローク位置変化により前記スライド駆動機構と前記スライドとの相対位置が変化し、
前記スライドは、スライド本体と、このスライド本体の下面に固定されたスライドプレートとを有し、
前記スライド本体の内部に配置され、一端部が前記スライド本体の上部に固定され、他端部が前記スライドプレートの上面中央部を押圧する剛性調整シリンダを備える、ことを特徴とするプレス機械。
【請求項２】
前記スライド本体の下部中央部には開口が設けられ、前記剛性調整シリンダは、前記開口を通して前記スライドプレートの前記上面中央部を押圧する、ことを特徴とする請求項１に記載のプレス機械。
【請求項３】
前記シリンダ装置のストローク位置が変化すると、水平方向に対する前記スライドの傾きが変化するようになっている、ことを特徴とする請求項１に記載のプレス機械。
【請求項４】
プレス加工時に前記スライド駆動機構から作用する上向き荷重を支持する上荷重支持部材と、
プレス加工時に下金型から作用する下向き荷重を支持する下荷重支持部材と、
上荷重支持部材と下荷重支持部材とを連結する連結部材と、を備え、
前記ストローク位置を調節することで、プレス加工時における前記連結部材の伸び量が調節可能になっている、ことを特徴とする請求項１に記載のプレス機械。
【請求項５】
前記シリンダ装置は複数設けられ、これらシリンダ装置は、それぞれスライドの複数箇所に荷重を作用させる、ことを特徴とする請求項１〜４のいずれか一項に記載のプレス機械。
【請求項６】
請求項１〜５のいずれか一項に記載のプレス機械を模擬用のプレス機械として調節する方法であって、
模擬対象プレスのスライドの姿勢データを目標姿勢データとして取得し、
前記模擬用のプレス機械でのスライドの姿勢データと目標姿勢データとの差を低減または無くすように、シリンダ装置のストローク位置を調節し、前記剛性調整シリンダの調整を行うことで前記スライドプレートのたわみの調節を行う、ことを特徴とするプレス機械の調節方法。
【請求項７】
前記模擬用のプレス機械と模擬対象プレスは、プレス加工時に前記スライド駆動機構から作用する上向き荷重を支持する上荷重支持部材と、プレス加工時に下金型から作用する下向き荷重を支持する下荷重支持部材と、上荷重支持部材と下荷重支持部材とを連結する連結部材と、を備えており、
前記シリンダ装置は、前記スライド駆動機構と前記スライドを連結しており、
前記模擬用のプレス機械の連結部材の剛性を、これに対応する模擬対象プレスの連結部材の剛性より高く設定しておく、ことを特徴とする請求項６に記載のプレス機械の調節方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、プレス機械に関する。特に、本発明は、模擬対象プレスを模擬するために使用できるプレス機械とその調節方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
自動車ボデー等の量産に用いる大型プレス金型（以下、金型という）は、自動車の価値を決定するため非常に重要である。このため金型は、車体デザインをパネル加工面に正確に転写するため、金型加工面（プレス面）はＣＡＤ，ＣＡＭシステムによりパネル板厚分をオフセットして完全に一致するように製作されている。
しかし、プレス加工時の成形圧により、金型（下金型と上金型）およびプレス装置（ボルスターとスライド）が変形し、下型と上型のプレス面は完全には一致しなくなる。そのため、プレス加工時において、プレス面が正確に一致するように金型製作の最終工程において、熟練技能者による「型合わせ作業」の繰り返しが必要となる。
【０００３】
型合わせ工程は、金型メーカにおいて試作用プレスを用いて行う工程（メーカでの型合わせ）と、金型ユーザ（自動車メーカ等）の量産用プレスを用いて工程（ユーザでの型合わせ）とがある。型合わせ工程の作業時間は両者合わせて、金型生産時間の１／２〜２／５に相当し、型合わせ工程の削減が生産性向上のため強く要望されている。
【０００４】
なお、本発明に関連する先行技術として、特許文献１〜７が既に開示されている。
このうち、特許文献１は、フレーム縦剛性を切換可能として加工対象に適したフレーム剛性に調整可能とするものであり、特許文献２〜４は、構造的な補強等によりフレームの変形を抑制してプレス加工精度の向上を目的としたものであり、特許文献５〜６は、油圧回路の切換／制御を行うことにより油圧アクチュエータに作用する圧油を調整して所定の剛性を得るものである。特許文献７は、ベッドと金型支持板との間に弾性変形する部材を複数設けて、金型形状を調節するものである。
【０００５】
【特許文献１】特開平０４−１４７８００号公報、「プレス機械」
【特許文献２】特開平０８−１７４２９５号公報、「プレス機械」
【特許文献３】特開２００４−５８１２３号公報、「プレス機械の補強構造」
【特許文献４】特許第２５４８５０８号公報、「液圧プレス装置」
【特許文献５】特開昭６１−２４６０９号公報、「油圧式スタビライザ装置」
【特許文献６】特公平０７−１７１３９号公報、「スタビライザーのばね定数可変装置」
【特許文献７】特開２００５−１６９４０８号公報  「プレス加工用金型台およびプレス機械」
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
上述した金型の型合わせ工程において、ユーザでの型合わせは、通常１００〜２００時間であり、型合わせ工程全体の１／３以上に達している。ユーザでの型合わせは、その作業工費に加えて、その間のプレスラインの停止ロスがある。そのため、ユーザでの型合わせ工程は、金型ユーザ（自動車メーカ等）にとっても工程時間の短縮が強く要望されている。
【０００７】
あらかじめ金型メーカにおいて完全に型合わせが完了しているにもかかわらず、ユーザでの型合わせにも長時間を必要とするのは、金型メーカにおいて使用する試作用プレスと金型ユーザにおいて使用する量産用プレスとの間に差（プレス間の機差）があるためである。
このプレス間の機差の１つが、プレス加工時におけるスライドの傾きとたわみである。以下において、スライドの傾きとたわみをまとめてスライドの姿勢という。即ち、スライドの姿勢とは、プレス加工時におけるスライドの傾きとたわみの一方または両方を意味する。
【０００８】
本発明は、上述した問題点を解決するために創案されたものである。すなわち、本発明の目的は、スライドの姿勢を調節することができ、これにより、スライドの姿勢に関する機差を低減または無くすことができるプレス機械とその調節方法を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記目的を達成するため、本発明によると、被加工材を上下方向に挟んでプレス加工する上金型および下金型と、上金型が下面に固定され昇降運動させられるスライドと、前記スライドを昇降させプレス成型力を発生させるスライド駆動機構と、スライドの姿勢を調節するためのスライド調節装置と、を備えるプレス機械であって、
前記スライド調節装置は、
そのストローク位置の変化によりスライドの姿勢を変化させるように前記スライドに荷重を作用させるシリンダ装置と、
該シリンダ装置のストローク位置を調節する調節手段と、を有する、ことを特徴とするプレス機械が提供される。
【００１０】
この構成では、調節手段は、シリンダ装置のストローク位置を調節することで、スライド姿勢を調節することができる。従って、プレス加工時におけるスライドの姿勢に関する機差を低減または無くすことが可能になる。
なお、調節手段は、シリンダ装置の圧力を制御することでストローク位置を間接的に調節してもよいし、シリンダ装置のストローク位置を直接制御してもよい。
【００１１】
本発明の好ましい実施形態によると、前記シリンダ装置は前記スライド駆動機構と前記スライドを連結し、これにより、シリンダ装置のストローク位置変化により前記スライド駆動機構と前記スライドとの相対位置が変化する。
【００１２】
シリンダ装置のストローク位置変化により前記スライド駆動機構と前記スライドとの相対位置が変化するので、プレス加工時におけるスライドの姿勢を効果的に調節できる。
【００１３】
本発明の好ましい実施形態によると、前記シリンダ装置のストローク位置が変化すると、水平方向に対する前記スライドの傾きが変化するようになっている。
【００１４】
この構成では、シリンダ装置のストローク位置を調節することでスライドの傾きを調節できるので、スライドの傾きを効果的に調節できる。
【００１５】
本発明の好ましい実施形態によると、前記シリンダ装置は、前記スライド駆動機構と前記スライドとを連結し、
さらに、プレス加工時に前記スライド駆動機構から作用する上向き荷重を支持する上荷重支持部材と、
プレス加工時に下金型から作用する下向き荷重を支持する下荷重支持部材と、
上荷重支持部材と下荷重支持部材とを連結する連結部材と、を備え、
前記ストローク位置を調節することで、プレス加工時における前記連結部材の伸び量が調節可能になっている。
【００１６】
この構成では、前記シリンダ装置のストローク位置を調節することで、プレス加工時における前記連結部材の伸び量を調節可能になっているので、連結部材の伸び量の調節により、プレス加工時におけるスライドの変形量を効果的に調節できる。
【００１７】
本発明の好ましい実施形態によると、前記シリンダ装置は複数設けられ、これらシリンダ装置は、それぞれスライドの複数箇所に荷重を作用させる。
【００１８】
この構成では、複数のシリンダ装置が、それぞれスライドの複数箇所に荷重を作用させるので、これらシリンダ装置を別個に調節することで、スライドの姿勢を一層細かく調節ができ、これにより機差を一層低減または無くすことはできる。
【００１９】
また、上記目的を達成するため、本発明によると、被加工材を上下方向に挟んでプレス加工する上金型および下金型と、上金型が下面に固定され昇降運動させられるスライドと、前記スライドを昇降させプレス成型力を発生させるスライド駆動機構と、を備える模擬用のプレス機械の調節方法であって、
そのストローク位置の変化によりスライドの姿勢を変化させるように前記スライドに荷重を作用させるシリンダ装置を前記模擬用のプレス機械に設け、
模擬対象プレスのスライドの姿勢データを目標姿勢データとして取得し、
前記模擬用のプレス機械でのスライドの姿勢データと目標姿勢データとの差を低減または無くすように、シリンダ装置のストローク位置を調節する、ことを特徴とするプレス機械の調節方法が提供される。
【００２０】
この模擬用のプレス機械の調節方法では、模擬用のプレス機械でのスライドの姿勢データと目標姿勢データとの差を低減または無くすように、シリンダ装置のストローク位置を調節するので、スライドの姿勢に関する機差を低減または無くすことができる。
【００２１】
前記模擬用のプレス機械と模擬対象プレスは、プレス加工時に前記スライド駆動機構から作用する上向き荷重を支持する上荷重支持部材と、プレス加工時に下金型から作用する下向き荷重を支持する下荷重支持部材と、上荷重支持部材と下荷重支持部材とを連結する連結部材と、を備えており、
前記シリンダ装置は、前記スライド駆動機構と前記スライドを連結しており、
前記模擬用のプレス機械の連結部材の剛性を、これに対応する模擬対象プレスの連結部材の剛性より高く設定しておく。
【００２２】
このように、模擬用のプレス機械の連結部材の剛性が、模擬対象プレスの連結部材の剛性より高いので、シリンダ装置の剛性を下げる方向に、シリンダ装置のストローク位置を調節することで、スライドの姿勢を効果的に調節できる。
【発明の効果】
【００２３】
上述した本発明によると、プレス加工時におけるスライドの姿勢に関する機差を低減または無くすことができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２４】
本発明を実施するための最良の実施形態を図面に基づいて説明する。なお、各図において共通する部分には同一の符号を付し、重複した説明を省略する。
【００２５】
図１は、本発明の実施形態によるプレス機械の構成図である。プレス機械１０は、スライド３、スライド駆動機構５、カウンタバランスシリンダ７、下荷重支持部材９（ベッド）、上荷重支持部材１１（クラウン）、スライド調節装置１３、連結部材１５（アプライト）を備える。
【００２６】
スライド３は、上金型（図示せず）が下面に固定され昇降運動させられる。図１の例では、スライド３は、スライド本体３ａと、このスライド本体３ａの下面に固定されたスライドプレート３ｂとを有する。上金型は、後述のボルスタ１７の上面に固定される下金型（図示せず）との間で被加工物を挟んでプレス加工を行う。
【００２７】
スライド駆動機構５は、１つまたは複数のサーボモータ（図示せず）と、上部のクラウン１１内に設けられ上記サーボモータにより回転駆動させられる駆動ギア５ａと、駆動ギア５ａとスライド３とを連結し駆動ギア５ａの回転運動をスライド３の昇降運動に変換する変換機構５ｂ（図１の例では、リンク）とを有する。
【００２８】
カウンタバランスシリンダ７は、スライド３および上金型の重量とバランスする上向き力をスライド３に付加し、その上下動を容易にするようになっている。
【００２９】
下荷重支持部材９は、プレス加工時（例えば、スライド３が下死点に位置する時）に下金型から作用する下向き荷重を支持する。図１の例では、下荷重支持部材９は、外部の基礎に固定されたベッドである。ベッド９は、その上面でキャリア１９を支持する。キャリア１９は、図１の紙面と垂直な方向に移動可能であり、ボルスタ１７の外周部を支持する。ボルスタ１７の上面に下金型（図示せず）が取り付けられる。ボルスタ１７には、クッションピン２１が通る貫通穴が設けられ、クッションピン２１とこれを支持するクッションパッド２３は、ベッド９内のクッションシリンダ２５で上下動可能に支持されている。
【００３０】
上荷重支持部材１１は、プレス加工時にスライド駆動機構５から作用する上向き荷重を支持する。図１の例では、上荷重支持部材１１はクラウンである。
【００３１】
スライド調節装置１３は、プレス加工時のスライド３の姿勢を調節するためのものであり、プレス加工時におけるそのストローク位置の変化によりプレス加工時のスライド３の姿勢を変化させるようにスライド３に荷重を作用させる。スライド調節装置１３は、シリンダ装置１３Ａ、調節手段１３Ｂを有する。
シリンダ装置１３Ａは、液圧シリンダであってよく、プレス加工時にスライド３を下方に押圧してスライド３を支持する。図１の例では、シリンダ装置１３Ａは、オーバロードシリンダ１３Ａ１、剛性調整シリンダ装置１３Ａ２を含む。図２は、図１のＩＩ−ＩＩ線矢視図であるが、スライド３の付近のみ示している。
オーバロードシリンダ１３Ａ１は、スライド駆動機構５とスライド３を連結し、これにより、オーバロードシリンダ１３Ａ１のストローク位置変化によりスライド駆動機構５とスライド３との相対位置が変化する。即ち、スライド駆動機構５とスライド３とはオーバロードシリンダ１３Ａ１を介して連結されている。また、オーバロードシリンダ１３Ａ１のストローク量（即ち、ストローク位置）を調節することで、水平方向に対するスライド３の傾きが調節可能になっている。図１、図２の例では、４つのオーバロードシリンダ１３Ａ１が設けられており、これら各オーバロードシリンダ１３Ａ１は、その一端部がそれぞれスライド３の外周部付近に固定され、その他端部がスライド駆動機構５のリンク５ｂにピンにより回転可能に連結されている。このようなオーバロードシリンダ１３Ａ１は、後述するスライド３の傾きの調節に有効である。なお、オーバロードシリンダ１３Ａ１は、異常荷重発生時に、その油圧シリンダ室への圧油供給を制御するリリーフバルブを開放することで、シリンダストローク分だけそのピストンを移動させ、上金型への損傷を回避するようにもできる。
剛性調整シリンダ１３Ａ２は、スライド本体３ａに設けられる。即ち、スライド本体３ａの内部に剛性調整シリンダ１３Ａ２を配置し、剛性調整シリンダ１３Ａ２の一端部はスライド本体３ａの上部に固定されている。この上部はスライド本体３ａと一体的に形成されている。スライド本体３ａの下部中央部には開口が設けられ、この開口を通して剛性調整シリンダ１３Ａ２の他端部がスライドプレート３ｂの上面中央部を押圧するようになっている。スライドプレート３ｂはスライド本体３ａの下面に固定されている。このような剛性調整シリンダ１３Ａ２は、後述のスライド３（図１の例では、スライドプレート３ｂ）のたわみの調整に有効である。
調節手段１３Ｂは、シリンダ装置１３Ａのストローク位置を調節するものである。調節手段１３Ｂは、シリンダ装置１３Ａの圧力を制御して間接的にシリンダ装置１３Ａのストローク位置を調節し、または、シリンダ装置１３Ａのストローク位置を直接制御する。調節手段１３Ｂは、各オーバロードシリンダ１３Ａ１の調節を、他のシリンダ装置１３Ａ１，１３Ａ２の調節とは独立して調節できる。また、調節手段１３Ｂは、剛性調整シリンダ１３Ａ２の調節を、オーバロードシリンダ１３Ａ１の調節とは独立して調節できる。図１では、調節手段１３Ｂを上荷重支持部材（クラウン）１１に設けているが、他の箇所に設けてもよい。
【００３２】
連結部材１５は、上荷重支持部材１１と下荷重支持部材９とを連結する。図１の例では、連結部材１５は、柱状のアプライトであり、複数設けられている。プレス加工時におけるアプライト１５の伸び量は、シリンダ装置１３Ａのストローク位置を調節することで、調節可能になっている。
【００３３】
次に、上述したプレス機械１０の調節方法について説明する。
【００３４】
［スライドの傾き調節］
まず、スライド３の傾きを調節する場合について説明する。図３は、プレス機械１０の調節方法を示すフローチャートであり、スライド３の傾き調節する場合を示している。スライド３の傾きは、実質的にはスライド３の下面（図１の例では、スライドプレート３ｂの下面）の傾きを意味する。
【００３５】
ステップＳ１において、模擬対象プレスのスライド３の傾きデータを目標傾きデータとして取得する。目標傾きデータは、スライド３の複数点においてプレス加工時にスライド３に作用している各荷重であってよい。これら複数位置は、プレス機械１０において各オーバーロードシリンダ１３Ａ１がスライド３に荷重を作用させる各位置に対応する。なお、プレス加工時は、上金型が被加工物と接触して被加工物がプレスされている時である。
一例では、模擬対象プレスに、オーバーロードシリンダ１３Ａ１がプレス機械１０と同じ複数位置（例えば、図２のように同じ４つの位置）に設けられている場合には、プレス加工時におけるこれらオーバーロードシリンダの圧力を計測する。これら計測圧力値を傾きデータとする。
別の例では、スライド３の複数位置における歪みを歪みゲージで計測し、これら計測歪み値をＦＥＭ等により、スライド３の複数位置における荷重値に換算する。このようにして得た各荷重値を傾きデータとする。なお、歪みを計測する位置の数は、荷重値の取得位置の数以上とする。これにより、複数の歪み計測値からＦＥＭにより複数位置の荷重値に換算できる。
【００３６】
ステップＳ２において、プレス加工時における模擬用のプレス機械１０でのスライド３の傾きデータと目標傾きデータとの差を低減または無くすように、オーバロードシリンダ１３Ａ１のストローク位置を調節する。なお、プレス機械１０でのスライド３の傾きデータは、各オーバーロードシリンダ１３Ａ１がスライド３に作用させる各荷重値である。
好ましくは、模擬用のプレス機械１０の連結部材１５を、これに対応する模擬対象プレスの連結部材１５の剛性より高くしておくことで、ステップＳ２の調節を効果的に行える。この場合、ステップＳ２においてオーバロードシリンダ１３Ａ１の剛性を下げる方向に（例えば、オーバロードシリンダ１３Ａ１の弾性率を高くする方向に）、オーバロードシリンダ１３Ａ１のストローク位置を調節手段１３Ｂにより調節し、これにより、プレス加工時におけるスライド３の傾きの差を模擬用のプレス機械１０と機差模擬プレスとの間で低減または無くす。
【００３７】
ステップＳ２を実施するための調節手段１３Ｂの構成について説明する。
【００３８】
例えば、調節手段１３Ｂは、オーバロードシリンダ１３Ａ１のシリンダ室に一定圧力の流体を供給する場合にはその圧力を制御してよいし、そのストローク位置を直接制御してもよい。また、調節手段１３Ｂは、図４のような構成であってもよい。
【００３９】
図４は、オーバロードシリンダ１３Ａ１の圧力（即ち、シリンダ室内の圧力）を積極的に制御することでスライド３の傾きを調整する場合の調節手段１３Ｂの構成図である。図４に示すように、調節手段１３Ｂは、制御装置２９、油圧制御回路３１を有する。
制御装置２９は、上記の目標傾きデータが入力されるデータ入力部（例えば、インターフェース、パネル、キーボードなど）を有する。制御装置２９は、入力された目標傾きデータ（上述した複数位置の荷重値）と、各オーバロードシリンダ１３Ａ１の圧力を検出する圧力センサからの各圧力検出値（即ち、傾きデータ）と基づいて、各オーバロードシリンダ１３Ａ１の圧力（傾きデータ）が目標傾きデータと同じになるように油圧制御回路３１を制御する。即ち、傾きデータである各圧力検出値がそれぞれ対応する目標傾きデータの各荷重値になるように制御する。
油圧制御回路３１は、制御装置２９により制御されて各オーバロードシリンダ１３Ａ１へ供給する油圧を制御する。
なお、このような制御と傾き特性の取得は、プレス加工時を対象として行われてよい。
【００４０】
［スライドのたわみ調節］
次に、スライドプレート３ｂのたわみを調節する場合について説明する。図５は、プレス機械１０の調節方法を示すフローチャートであり、スライドプレート３ｂのたわみを調節する場合を示している。
【００４１】
ステップＳ１１では、模擬対象プレスの歪計測から歪データを取得する。模擬対象プレスは、例えば金型ユーザの量産用プレスである。また歪計測は、スライドプレート３ｂのプレス加工時の歪を計測する。
ステップＳ１２では、得られた歪データから模擬対象プレスのたわみ分布を推定計算する。この計算は、ＦＥＭ計算または理論計算による。得られたたわみ分布を「目標たわみ分布（即ち、目標たわみデータ）」とする。
ステップＳ１３では、本発明の機差模擬プレス１０のたわみ計算をする。この計算は、等分布荷重としてＦＥＭによる。
ステップＳ１４では、剛性調整シリンダ１３Ａ２の荷重設定をする。この荷重設定では、調節手段１３Ｂを用いて中央たわみを目標たわみ分布と一致させる。
ステップＳ１５では、剛性調整シリンダ１３Ａ２の設定荷重でのたわみ計算をＦＥＭで行う。
ステップＳ１６では、たわみ計算で得られたたわみ分布（たわみデータ）が目標どおりである（目標たわみデータに一致する又はほぼ一致する）ことを確認する。
ステップＳ１７では、金型を含むたわみ計算をＦＥＭで行う。
ステップＳ１８では、金型の影響は小さいことを確認する。
ステップＳ１６，Ｓ１８で問題がなければ剛性調整（即ち、たわみ調節）を終了する。問題がある場合には、ステップＳ１３〜Ｓ１７を繰り返す。
【００４２】
以下、本発明の剛性調整シリンダ１３Ａ２の具体例を説明する。
【００４３】
図６Ａ〜図６Ｄは、調節手段１３Ｂの第１実施形態図である。この例では、スライドプレート３ｂを支持する油圧シリンダのサーボ制御（位置制御または推力制御）により，油圧シリンダによる支持剛性を調整する。
【００４４】
図７Ａ、図７Ｂは、本発明の調節手段１３Ｂの第２実施形態図である。この例では、撓み量に応じて油圧シリンダの推力を制御する。
すなわち圧力制御弁またはフィードバック制御等により，スライドプレート３ｂを支持する油圧シリンダの推力制御を行う。油圧シリンダ推力制御の制御目標値は，設定する支持剛性特性から，スライドプレート３ｂたわみ量の検出値に基づいて設定する。
【００４５】
図８Ａ、図８Ｂは、調節手段１３Ｂの第３実施形態図である。この例では、発生荷重に応じて油圧シリンダの変位量を制御する。
すなわちスライドプレート３ｂを支持する油圧シリンダは，位置制御を行う。油圧シリンダ位置制御の制御指令値は，設定する支持剛性特性から，油圧シリンダに加わる荷重値の検出値に基づいて設定する。
【００４６】
図９Ａ〜図９Ｄは、本発明の調節手段１３Ｂの第４実施形態図である。この例では、スライドプレート３ｂを支持するストローク位置を変化させて，油圧シリンダによる支持剛性を調整する。
【００４７】
スライドプレート３ｂの撓みに対して，油圧シリンダが発生する反力は，シリンダ内に封入されている作動油の圧縮量により決定される。圧力変化量は、式（１）で示される。
ΔＰ  ＝  Ｋ  ×  ΔＶ／Ｖ・・・（１）
ここで、ΔＰは圧力変化量，Ｋは作動油体積弾性係数，ΔＶは作動油体積変化量，Ｖは作動油初期体積である。
【００４８】
この関係式（１）によれば，同じスライドプレート撓みによるΔＶが発生したとしても，Ｖの状態によって発生するΔＰの値が異なる。すなわち，スライドプレート３ｂを支持するシリンダストローク位置を変化させることにより，スライドプレート撓みに対して発生するシリンダ反力を変化させることができ，油圧シリンダの支持剛性を調整することが可能である。
【００４９】
図１０Ａ、図１０Ｂは、本発明の調節手段１３Ｂの第５実施形態図である。
図１０Ａに示すように、シリンダストローク位置を変化させるには，上記油圧シリンダよりも充分高い剛性を持つ，何らかの直動機構（送りねじ機構，シリンダ，ジャッキ等）により，上記油圧シリンダのケーシングを昇降させることにより可能である。
また，図１０Ｂに示すように、油圧シリンダのケーシングを設置する架台を，いくつか異なる高さの架台を用意して，目標とする支持剛性となる支持位置となるように，架台を交換しても良い。この場合，以降に紹介するアキュムレータまたは予圧力による方法を併用することにより，任意の支持剛性に調整可能となる。
【００５０】
図１１Ａ〜図１１Ｄは、本発明の調節手段１３Ｂの第６実施形態図である。この例では、アキュムレータ容積を変更することにより，支持剛性を調整する。
すなわち、アキュムレータ封入ガスの圧縮性を利用して，油圧シリンダによる支持剛性を発生させる。シリンダストローク圧縮量に対して発生するシリンダ反力は，アキュムレータ内ガスの圧縮量により決定されるので，アキュムレータ内のガス容積を変化させることにより，油圧シリンダ支持剛性を調整することが可能となる。
【００５１】
アキュムレータ内のガス容積を変化させる方法としては，以下の方法が挙げられる。
・アキュムレータガスの初期封入圧力の設定
・作動油圧の定圧供給値の設定
・複数のアキュムレータを設置し，使用するアキュムレータを選択する
【００５２】
一例として，図１２、図１３にアキュムレータガスの初期封入圧力の設定による，シリンダ支持剛性の変化量を示す。
【００５３】
アキュムレータの初期封入圧力を設定する方法の他，シリンダに供給する圧力（定圧供給値）の設定により，アキュムレータ内のガス容積を変化させることができるので，同様にシリンダ支持剛性を調節することが可能となる。また，複数のアキュムレータを用意して，使用するアキュムレータの選択／切換を行うことによっても，シリンダ支持剛性を調節することができる。さらに，各方法を併用すれば，その調節範囲を広げることが可能である。
【００５４】
図１４Ａ，図１４Ｂは、本発明の調節手段１３Ｂの第７実施形態図である。この例では、油圧シリンダの予圧量を変更することにより，支持剛性を調整する。
油圧作動油の体積弾性係数は，その作動圧力によって変化するので，作動圧力領域を変化させることにより，油圧シリンダによる支持剛性が調節可能となる。
【００５５】
図１５〜図１７は、鉱物系作動油，体積弾性係数の一例である。
図１６に示すように、圧力０〜４０ＭＰａ・ａｂｓの範囲において、約１．７〜２．２ＧＰａの範囲で体積弾性係数が変化する作動流体を使用したとすれば、図１５において油圧シリンダの初期圧力を設定して，体積弾性係数を変化させることにより，油圧シリンダの支持剛性が調節可能となる。一例として，図１７に初期圧力の変化による，油圧シリンダ反力ｖｓストローク圧縮量の特性変化を示す。ただし、図１６において体積弾性係数がとる値の範囲（約１．７〜２．２ＧＰａ）は、単なる一例であり、体積弾性係数がとる値の範囲は、作動油の種類により大きく異なる。図１７は、図１６に示す程度の体積弾性係数の変化があるとした場合での上記特性変化を示す。
【００５６】
［スライドの傾きとたわみの調整］
スライド３の傾きとたわみの両方を調節する場合には、図３の調節方法と、図５の調節方法を合わせて行うことができる。例えば、最初に、図３に従い、剛性調整シリンダ１３Ａ２の調整を行わずにオーバロードシリンダ１３Ａ１を調節することでスライド３の傾きの調節を行い、このようにスライド３の傾きが調節された状態で、図５に従い、剛性調整シリンダ１３Ａ２の調整を行うことでスライドプレート３ｂのたわみの調節を行うことができる。これにより、模擬用のプレス機械１０におけるスライド３の姿勢データ（傾きデータとたわみデータを合わせたもの）と目標姿勢データ（目標傾きデータと目標たわみデータを合わせたもの）との差を十分に低減または無くすことができる。
【００５７】
上述した実施形態によるプレス機械１０とその調節方法によると、シリンダ装置１３Ａのストローク位置を調節することで、スライド姿勢を調節することができる。従って、プレス加工時におけるスライド３の姿勢に関する機差を低減または無くすことが可能になる。
【００５８】
また、シリンダ装置１３Ａのストローク位置変化によりスライド駆動機構５とスライド３との相対位置が変化するので、プレス加工時におけるスライド３の姿勢を効果的に調節できる。
【００５９】
シリンダ装置１３Ａのストローク位置を調節することでスライド３の傾きを調節できるので、スライド３の傾きを効果的に調節できる。
【００６０】
シリンダ装置１３Ａのストローク位置を調節することで、プレス加工時における連結部材１５の伸び量を調節可能になっているので、連結部材１５の伸び量の調節により、プレス加工時におけるスライド３の変形量を効果的に調節できる。
【００６１】
複数のシリンダ装置１３Ａが、それぞれスライド３の複数箇所に荷重を作用させるので、これらシリンダ装置１３Ａを別個に調節することで、スライド３の姿勢を一層細かく調節ができ、これにより機差を一層低減または無くすことはできる。
【００６２】
模擬用のプレス機械１０の連結部材１５の剛性が、模擬対象プレスの連結部材の剛性より高いので、シリンダ装置１３Ａの剛性を下げる方向に、シリンダ装置１３Ａのストローク位置を調節することで、スライド３の姿勢を効果的に調節できる。
【００６３】
本発明は上述した実施の形態に限定されず、本発明の要旨を逸脱しない範囲で種々変更を加え得ることは勿論である。
【００６４】
スライド駆動機構５は、駆動ギア５ａとリンク５ｂを用いてスライドを昇降させたが、スライド３を昇降させる他の手段でスライド駆動機構を構成してもよい。
【００６５】
上述した実施形態では、４つのオーバーロードシリンダ１３Ａ１を設けたが、４つ以外の他の数（１つも含む）のオーバーロードシリンダ１３Ａ１を設けてもよい。
【００６６】
調節手段１３Ｂは、図４以外の構成であってもよい。
【図面の簡単な説明】
【００６７】
【図１】本発明の実施形態によるプレス機械の構成図である。
【図２】図１のＩＩ−ＩＩ線矢図であるが、スライド付近の構成のみを示している。
【図３】スライドの傾きを調節する方法を示すフローチャートである。
【図４】スライドの傾きを調節する調節手段の構成図である。
【図５】スライドのたわみを調節する方法を示すフローチャートである。
【図６】スライドのたわみを調節する調節手段の第１実施形態図である。
【図７】スライドのたわみを調節する調節手段の第２実施形態図である。
【図８】スライドのたわみを調節する調節手段の第３実施形態図である。
【図９】スライドのたわみを調節する調節手段の第４実施形態図である。
【図１０】スライドのたわみを調節する調節手段の第５実施形態図である。
【図１１】スライドのたわみを調節する調節手段の第６実施形態図である。
【図１２】第６実施形態の実施例である。
【図１３】アキュムレータガスの初期封入圧力とシリンダ支持剛性との関係図である。
【図１４】スライドのたわみを調節する調節手段の第７実施形態図である。
【図１５】第７実施形態の実施例である。
【図１６】体積弾性係数と圧力の関係図である。
【図１７】初期圧力の変化による油圧シリンダ反力とストローク圧縮量の関係図である。
【符号の説明】
【００６８】
３  スライド、３ａ  スライド本体，３ｂ  スライドプレート、
５  スライド駆動機構、５ａ  駆動ギア、５ｂ  変換機構（リンク）、
７  カウンタバランスシリンダ、９  下荷重支持部材（ベッド）、
１０  プレス機械、１１  上荷重支持部材（クラウン）、
１３  スライド調節装置、１３Ａ  シリンダ装置、１３Ｂ  調節手段
１３Ａ１  オーバロードシリンダ、１３Ａ２  剛性調整シリンダ装置
１５  連結部材（アプライト）、１７  ボルスタ、１９  キャリア、  
２１  クッションピン、２３  クッションパッド、２５  クッションシリンダ、
２９  制御装置、３１  油圧制御回路
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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