(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
製造ラインから一度外されたバーコードが添付された製品を、前記製造ラインに戻す際に、前記製品に添付されたバーコードを読み取ることで前記製品の識別を行うためのバーコード添付製品識別システムであって、
ズーム及びフォーカス機能を有して前記バーコードを撮影する撮影手段と、
前記撮影手段を上下左右に動作させる駆動手段と、
人の操作によって、前記駆動手段による前記撮影手段の動作を制御すると共に、前記撮影手段のズーム及びフォーカス機能によるズーム及びフォーカス動作を制御する操作制御手段と、
前記撮影手段の撮影画像を表示する表示手段と、
前記撮影手段で撮影されて前記表示手段に表示されたバーコードを光学的に読み取り検知して読取データに変換する光学的読取手段と、
前記光学的読取手段でバーコードが読み取られる対象の製品データを予め記憶するデータベース手段と、
前記光学的読取手段の読取データを前記データベース手段に記憶された製品データと比較し、一致又は不一致を判定する比較判定手段とを備え、
前記表示手段は、前記人が前記表示手段に表示されたバーコードの撮影画像を見ながら前記操作を行えるよう、かつ、前記人が前記表示手段に表示された前記バーコードの撮影画像に対する前記光学的読取手段による光照射を行えるよう配置されたことを特徴とするバーコード添付製品識別システム。
【請求項２】
前記製品は鋼材であり、前記バーコードの読み取りはクレーンで一旦台に載せられた製品について行うことを特徴とする請求項１に記載のバーコード添付製品識別システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、製鉄所の製造ラインに搬送される各種鋼材などの製品の管理に用いられ、製品にバーコードの記載ラベルを貼り付け、これをバーコードリーダで読み取って製品を識別するバーコード添付製品識別システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
製鉄所の製造ラインでは、各種鋼材の製品の識別を行うために、製品固有の情報であるビレットＮｏ（ナンバー）を数値で記載した数値ラベル並びにバーコードで記載したバーコードラベルを製品に貼り付け、このビレットＮｏを読み取っている。数値ラベルからビレットＮｏを読み取る場合は人が目視で読み取ってコンピュータに入力し、バーコードラベルから読み取る場合は光学式のバーコードリーダで読み取ってコンピュータに入力している。
【０００３】
このようにビレットＮｏを読み取って製品を識別する技術は、製鉄所におけるトラッキング管理に適用されている。トラッキング管理とは、製品を識別し、この製品が製造ラインの何処を流れているかを把握する管理であり、更にこの管理では、製品が製造ラインから一度外されて所定場所に保留された製品を製造ラインに戻す場合、その戻す際に再度製品のビレットＮｏを読み取って識別する処理が行われている。
【０００４】
この種の製品の管理として、特許文献１に記載のものがある。これは、搬送路を搬送され、バーコードリーダで読み取られるバーコード記載の帳票類を、搬送路に対向配置されたカメラで撮像して画面に表示し、この表示された帳票類のバーコードを人が光学的読取装置で読み取り、この読み取った画像をコンピュータに入力するといった内容である。これによって、搬送路を搬送される帳票類が一旦バーコードリーダで読み取られる際に読み取りに失敗しても、上記のように画面表示されたバーコードを光学的読取装置で読み取ってコンピュータで処理することで、先の読み取りに失敗したデータを再入力できるようになっている。
【特許文献１】特開２００２−２１６０６６号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ところで、上述したトラッキング管理では、保留された製品、例えば棒状鋼材を製造ラインに戻す場合、棒状鋼材をクレーンで一旦台上に載せ、この棒状鋼材の端面に貼り付けられた数値ラベル又はバーコードラベルを読み取ることが行われている。数値ラベルのビレットＮｏを人が目視で読み取ってコンピュータに入力する場合、読み取りミスや入力ミスが生じる。
【０００６】
これを無くすためには、バーコードラベルをバーコードリーダで読み取るシステムが望ましい。しかし、この場合、台上に載置される棒状鋼材の大きさが一定でなく、載置位置も一定でないので、棒状鋼材の端面位置が鋼材毎に異なる。このため、端面のバーコードを読取るには、バーコードリーダの読み取り位置まで棒状鋼材を移動させるアライニング装置を設けたり、バーコードリーダを端面のバーコード読み取り可能な位置まで移動させる駆動機構を設けたりするなど大掛かりな設備が必要であり、これら設備費が高額となっていた。
【０００７】
この設備コストを安価にするためには、上記特許文献１の技術をトラッキング管理に適用することも考えられる。即ち、棒状鋼材のバーコードをカメラで撮像して画面に表示し、この表示されたバーコードを人が光学的読取装置で読み取ることである。
しかし、この場合、特許文献１の技術内容では、カメラを帳票類搬送用の搬送路の上流側に対向配置するとのみ記載されているので、帳票類の画像データを採取するためにカメラは固定的に配置されていることが解る。この構成をそのままトラッキング管理に適用した場合、上記のように台上に載置される棒状鋼材の端面位置は鋼材毎に異なるため、カメラから端面までの撮像距離や撮像角度が異なって、端面のバーコードを適正に撮像できなくなるケースが生じる。
【０００８】
例え適正にバーコードが撮像できたとしても、そのバーコードを人が光学的読取装置で読み取る際に、画面のバーコード表示が適正でなかったり、適正な読み取り距離以外で読み取ったり、人の指などで読取光が一部遮られている状態で読み取ったりした場合など不適正な読取状態では、バーコードの読取誤りが生じる。
この場合、特許文献１の技術内容では、その読取誤りには触れられていないので、その読取誤りを検出することができない。従って、特許文献１をトラッキング管理に適用した場合は、適正なトラッキング管理が行えなくなる状態が発生する。
本発明は、このような課題に鑑みてなされたものであり、製品のバーコード読取位置が製品毎に異なる場合でも、安価な設備でバーコードを読み取ることができ、この際に読取誤りが生じた場合でもその誤りを検出することができるバーコード添付製品識別システムを提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記目的を達成するために、本発明のうち請求項１によるバーコード添付製品識別システムは、製造ラインから一度外されたバーコードが添付された製品を、前記製造ラインに戻す際に、前記製品に添付されたバーコードを読み取ることで前記製品の識別を行うためのバーコード添付製品識別システムであって、ズーム及びフォーカス機能を有して前記バーコードを撮影する撮影手段と、前記撮影手段を上下左右に動作させる駆動手段と、人の操作によって、前記駆動手段による前記撮影手段の動作を制御すると共に、前記撮影手段のズーム及びフォーカス機能によるズーム及びフォーカス動作を制御する操作制御手段と、前記撮影手段の撮影画像を表示する表示手段と、前記撮影手段で撮影されて前記表示手段に表示されたバーコードを光学的に読み取り検知して読取データに変換する光学的読取手段と、前記光学的読取手段でバーコードが読み取られる対象の製品データを予め記憶するデータベース手段と、前記光学的読取手段の読取データを前記データベース手段に記憶された製品データと比較し、一致又は不一致を判定する比較判定手段とを備え、前記表示手段は、前記人が前記表示手段に表示されたバーコードの撮影画像を見ながら前記操作を行えるよう、かつ、前記人が前記表示手段に表示された前記バーコードの撮影画像に対する前記光学的読取手段による光照射を行えるよう配置されたことを特徴とする。
【００１０】
この構成によれば、その製品のバーコードに、監視者の操作によって撮影手段を上下左右に動作させると共に、ズーム及びフォーカス動作をさせてピントを合わせ、この状態でバーコードを表示手段に表示することができるので、少なくとも撮影手段側に向いた製品のバーコード読取位置が製品毎に異なる場合でも、製品のバーコードを適正に読み取って表示することができる。更に、その表示されたバーコードを光学的読取手段で読み取った際に、この読取データを、データベース手段に予め記憶されたバーコード読取対象の製品データと比較し、一致又は不一致を判定することができるので、読取データが適正に読み取られたか否かを判定することができる。
また、このようなシステムを、撮影手段、駆動手段、操作制御手段、表示手段、光学的読取手段、データベース手段及び比較判定手段で構成することが可能なので、安価に構成することができる。
また、本発明のうち請求項２によるバーコード添付製品識別システムは、請求項１に記載のバーコード添付製品識別システムにおいて、前記製品は鋼材であり、前記バーコードの読み取りはクレーンで一旦台に載せられた製品について行うことを特徴とする。
【発明の効果】
【００１１】
以上説明したように本発明のバーコード添付製品識別システムによれば、製品のバーコード読取位置が製品毎に異なる場合でも、安価な設備でバーコードを読み取ることができ、この際に読取誤りが生じた場合でもその誤りを検出することができるという効果がある。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１２】
以下、本発明の実施の形態を、図面を参照して説明する。
図１は、本発明の実施の形態に係るバーコード添付製品識別システムの構成を示すブロック図である。
この図１に示すバーコード添付製品識別システム１０は、ビデオカメラ（撮影手段）１２と、カメラ駆動部（駆動手段）１４と、カメラ操作制御部（操作制御手段）１６と、モニタ（表示手段）１８と、バーコードリーダ（光学的読取手段）２０と、データベース部（データベース手段）２２と、比較判定部（比較判定手段）２４とを備えて構成されている。
【００１３】
また、本実施の形態において、バーコード添付製品識別システム１０は、製鉄所の製造ラインのトラッキング管理に適用されるものとする。従って、図１には製造ラインから一度外されて所定場所に保留された製品を製造ラインに戻す際に、台２８の上にクレーン等で載置された製品である棒状鋼材３０，３１を示した。これら棒状鋼材３０，３１の端面３０ａ，３１ａには、製品の識別を行うためのビレットＮｏがバーコードでラベルに記載されたバーコードラベル３３，３４が貼り付けられている。
【００１４】
また、カメラ操作制御部１６、モニタ１８、バーコードリーダ２０及び比較判定部２４は、監視者が製造ラインをモニタ１８等で監視するための監視室３６に配置されているものとする。
ビデオカメラ１２は、監視者が操作するカメラ操作制御部１６からの命令信号に応じてバーコードラベル３３，３４などを撮影するものであり、この際、監視者の操作に応じてカメラ駆動部１４でビデオカメラ１２を上下左右に作動させると共に、ズーム及びフォーカス機能で所望のバーコードラベル３３のバーコードをピントが合った状態で適正に撮影し、この撮影画像をモニタ１８に表示することが可能なようになっている。
カメラ駆動部１４は、カメラ操作制御部１６からの命令信号に応じてビデオカメラ１２を上下左右に作動させるアクチュエータである。
【００１５】
カメラ操作制御部１６は、図示せぬレバーやボタンによる操作部を備え、この操作部の監視者の操作に応じてビデオカメラ１２の映像時の上下左右の動作、ズーム及びフォーカス動作を制御するものである。監視者は、その制御を行う場合、モニタ１８に表示されるバーコードラベル３３等の撮影画像を見ながら行う。
バーコードリーダ２０は、バーコードを光学的に検知し、この検知したバーとスペースのパターンを解析して所定のデータ（読取データ）に変換する装置であり、監視者がバーコードリーダ２０を把持してモニタ１８に表示されたバーコードラベル３３に光照射を行うことによってバーコードを読み取るようになっている。
データベース部２２は、製造ラインに流される各種製品の情報（製品データ）を記憶するものである。
【００１６】
比較判定部２４は、バーコードリーダ２０の読取データと、データベース部２２の製品データとを比較し、読取データが製品データと一致するか否かを判定し、この一致／不一致の検定結果をモニタ１８に表示するものである。
このような構成のバーコード添付製品識別システム１０を用いて、棒状鋼材３０，３１の端面３０ａ，３１ａに貼り付けられたバーコードラベル３３，３４のバーコードを読み取る動作を、図２に示すフローチャートを参照して説明する。
【００１７】
まず、ステップＳ１において、製造ラインから一度外されて所定場所に保留されていた棒状鋼材３０が、製造ラインへの復帰のためにクレーンで台２８の上に載置され、この様子が、クレーンでの載置動作全体を撮影する状態に設定されたビデオカメラ１２で撮影され、モニタ１８に映し出されており、その載置を監視者が目視で確認したとする。
監視者は、次にステップＳ２において、モニタ１８を見ながらカメラ操作制御部１６を操作してビデオカメラ１２で棒状鋼材３０の端面３０ａを捉えて映し出し、更にステップＳ３において、その端面３０ａに貼り付けられたバーコードラベル３３のバーコードにピントを合わせる。これらステップＳ２及びＳ３の操作では、ビデオカメラ１２がカメラ駆動部１４で上下左右に動作すると共に、ズーム及びフォーカス動作する。
【００１８】
上記ステップＳ４で、バーコードにピントが合うと、ステップＳ５において、その適正な撮影状態のバーコードがモニタ１８に表示される。この表示は、バーコードラベル３３が表示され、このラベル３３に記載されたバーコードがピントの合った状態で表示されることになる。
次に、監視者は、ステップＳ６において、バーコードリーダ２０を把持してモニタ１８に表示されたバーコードに光照射を行い、バーコードを読み取る。
【００１９】
ステップＳ７において、そのバーコードリーダ２０の読取データが比較判定部２４へ出力され、ここで、データベース部２２に記憶された各種の製品データと比較され、ステップＳ８において、読取データが何れかの製品データと一致するか否かが判定される。
この結果、一致と判定された場合は、ステップＳ９において、モニタ１８に一致が文字又はＯＫ等の記号で表示される。一方、不一致と判定された場合は、ステップＳ１０において、モニタ１８に不一致が文字又はＮＧ等の記号で表示される。この一致／不一致の表示を確認することで監視者は、バーコードが適正に読まれたか否かを確認することができる。
【００２０】
このように、本実施の形態のバーコード添付棒状鋼材３０識別システム１０によれば、当該システム１０を、ズーム及びフォーカス機能を有してバーコードを撮影するビデオカメラ１２と、ビデオカメラ１２を上下左右に動作させるカメラ駆動部１４と、人の操作によって、カメラ駆動部１４によるビデオカメラ１２の動作を制御すると共に、ビデオカメラ１２のズーム及びフォーカス機能によるズーム及びフォーカス動作を制御するカメラ操作制御部１６と、ビデオカメラ１２の撮影画像を表示するモニタ１８と、ビデオカメラ１２で撮影されてモニタ１８に表示されたバーコードを光学的に読み取り検知して読取データに変換するバーコードリーダ２０と、バーコードリーダ２０でバーコードが読み取られる対象の棒状鋼材３０データを予め記憶するデータベース部２２と、バーコードリーダ２０の読取データをデータベース部２２に記憶された棒状鋼材３０データと比較し、一致又は不一致を判定する比較判定部２４とから構成することができる。
【００２１】
これによって、その棒状鋼材３０のバーコードに、監視者の操作によってビデオカメラ１２を上下左右に動作させると共に、ズーム及びフォーカス動作をさせてピントを合わせ、この状態でバーコードをモニタ１８に表示することができるので、少なくともビデオカメラ１２側に向いた棒状鋼材３０のバーコード読取位置が棒状鋼材３０毎に異なる場合でも、棒状鋼材３０のバーコードを適正に読み取って表示することができる。更に、その表示されたバーコードをバーコードリーダ２０で読み取った際に、この読取データを、データベース部２２に予め記憶されたバーコード読取対象の棒状鋼材３０データと比較し、一致又は不一致を判定することができるので、読取データが適正に読み取られたか否かを判定することができる。
【００２２】
また、本バーコード添付棒状鋼材３０識別システム１０は、ビデオカメラ１２、カメラ駆動部１４、カメラ操作制御部１６、モニタ１８、バーコードリーダ２０、データベース部２２及び比較判定部２４で構成することが可能なので、安価に構成することができる。
従って、本バーコード添付製品識別システム１０を製鉄所に導入して製造ラインのトラッキング管理に適用した場合、棒状鋼材３０等の製品のバーコード読取位置が製品毎に異なる場合でも、安価な設備でバーコードを読み取ることができ、この際に読取誤りが生じた場合でもその誤りを検出することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２３】
【図１】本発明の実施の形態に係るバーコード添付製品識別システムの構成を示すブロック図である。
【図２】上記バーコード添付製品識別システムによる棒状鋼材のバーコード読取動作を説明するためのフローチャートである。
【符号の説明】
【００２４】
１０  バーコード添付製品識別システム
１２  ビデオカメラ
１４  カメラ駆動部
１６  カメラ操作制御部
１８  モニタ
２０  バーコードリーダ
２２  データベース部
２４  比較判定部
２８  台
３０，３１  棒状鋼材
３０ａ，３１ａ  端面
３３，３４  バーコードラベル
３６  監視室
【図１】
0005130903.tif 000002
【図２】
0005130903.tif 000003