(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
刃先を有するメスと、
前記メスに対向して配置されるとともに、前記メスと協働して布を切断するメス受け部と、
前記メス及び前記メス受け部のうち一方に連結されて、前記メス及び前記メス受け部のうち一方を移動させる移動機構と、
前記起動機構に連結される駆動軸と、
前記駆動軸を回転駆動させるとともに、前記駆動軸の回転運動により前記メス及び前記メス受け部のうち一方を他方に接離移動させるパルスモータと、
前記パルスモータの回転量を検出する回転量検出部と、
前記回転量検出部の検出結果に基づいて、前記パルスモータを制御する制御部とを備え、
前記制御部は、
前記メスと前記メス受け部とを原点位置から接近させる際、前記パルスモータのパルス数をカウントしながら、前記パルスモータを所定速度で回転させることで前記駆動軸及び前記移動機構を駆動させて、前記メスと前記メス受け部とを接近させ、前記回転量検出部からの検出結果と前記パルスモータの入力パルスとに偏差が生じると、前記パルスモータを停止させるとともに、当該停止時におけるカウント値を合致パルス数として記憶する合致位置検出モードと、
前記メスと前記メス受け部とを原点位置から接近させる際、前記パルスモータのパルス数をカウントしながら、当該カウント値が前記合致パルス数になるまでは前記パルスモータを前記合致位置検出モードの前記所定速度よりも高速の第１設定速度で回転させ、前記カウント値が前記合致パルス数から所定パルス数までは前記パルスモータを前記第１設定速度よりも低速の第２設定速度で回転させることで、前記駆動軸及び前記移動機構を駆動させて、前記メスと前記メス受け部とを接近させ布を切断する布切りモードと、を実行可能であり、
前記所定パルス数は、前記メス受け部と前記メスとが合致した後、両者に挟まれた布を確実に切断するまで、当該布に押圧力を付与することのできるパルス数であることを特徴とする布切り装置。
【請求項２】
請求項１記載の布切り装置において、
前記制御部は、前記合致位置検出モード実行時に、前記パルスモータのパルス数をカウントしながら、前記カウント値が前記メスと前記メス受け部とが接触しない非接触パルス数になるまでは前記合致位置検出モードの所定速度よりも高速の第３設定速度で回転させ、前記カウント値が非接触パルス数になると前記パルスモータを前記合致位置検出モードの所定速度で回転させることで、前記駆動軸及び前記移動機構を駆動させて、前記メスと前記メス受け部とを接近させ、前記回転量検出部からの検出結果に偏差が生じると、前記パルスモータを停止させるとともに、当該停止時におけるカウント値を合致パルス数として記憶することを特徴とする布切り装置。
【請求項３】
請求項２記載の布切り装置において、
前記合致位置検出モードの所定速度と前記布切りモードの第２設定速度とが一致し、前記布切りモードの前記第１設定速度と前記合致位置検出モードの第３設定速度とが一致することを特徴とする布切り装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、布切り装置に係り、特に、布等の被縫製物にボタン穴等の穴を形成する布切り装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
一般に、被縫製物である布に滴状の穴である丸孔部と、これに連続する直線状の直線孔（切り込み）とからなるボタン穴（以下鳩目穴という）を形成するとともに、布の鳩目穴の周囲に対し、一連のかがり縫いを自動的に実行して縫い目を形成する鳩目穴かがりミシンが供されている。
該ミシンは、図示しないが、駆動機構によりアーム部の下部で上下動及び左右動させられる針棒と、針棒の下側におけるベッド部に備えられてこの針棒と同期駆動させられるルーパーと、ベッド部上に備えられ、かつ、被縫製物がセットされるとともに、送り機構により移動させられる送り台と、布を送り台に押え付ける押えとを有するものである。
【０００３】
また、鳩目穴の形状に対応したメスと、該メスに対向して配置されたメス受け部とを備えるとともに、メスとメス受け部との間に布を配置した状態で、メスとメス受け部とのうちの一方を他方に向かって移動させることにより（以下では、メスをメス受け部に向けて移動させる場合について述べる。）、布に鳩目穴を形成する布切り装置が備えられている。
【０００４】
そして、ミシンにおいては、送り台上に固定的にセットされた布に対し布切り機構により鳩目穴を形成し、次いで、針棒が布の鳩目穴の周囲に沿って移動するように送り台（布）を移動させつつ、駆動機構により針棒及びルーパーを駆動させてかがり縫いを実行するようになっている。なお、布の種類によっては、形成すべき鳩目穴の周囲に沿ってかがり縫いを実行してから、次いで、鳩目穴を形成する場合もある。
【０００５】
布切り装置は、メスをメス受け部に向かって移動させるための駆動源としてパルスモータを用いる場合がある（例えば特許文献１参照）。パルスモータの回転運動が、メスをメス受け部に対して接離させる運動としてリンク機構等を介して伝達される。この伝達されたパルスモータの駆動力によりメスがメス受け部に向けて動き、メスとメス受け部とが布を挟んだ状態で合致して布切りを行い、鳩目穴を形成する。このように、メスやメス受けは、離れて待機する際の原点位置と、合致して布に鳩目穴の切り込みを入れる切断位置との間での往復移動が制御系によって制御されている。
【０００６】
往復移動制御では、原点位置から、メスとメス受け部との合致位置の直前までは高速でメスが移動しているが、合致位置に達するまでには低速に減速され、さらに低速でメスを押し込むことで布を切断するようになっている。切断後においては、高速でメスを移動させて原点位置まで復帰させている。
具体的に図１１を参照して説明する。図１１は、往復移動時におけるパルスモータの速度及びパルス数それぞれと時間とを示している。図１１に示すように、布切り開始タイミングＴ１０１となると、制御系はパルスモータを高速速度（例えば４０００ｐｐｓ）まで加速し、その速度を所定時間保った後に低速（例えば１０００ｐｐｓ）まで減速する。ここで、減速完了位置Ｔ１０２は、合致位置Ｔ１０３よりも手前（例えば１０００パルス地点）に設定されている。そして、制御系はメスが合致位置Ｔ１０３に移動するまでパルスモータを低速で稼動させる。メスが合致位置Ｔ１０３に達した後は、制御系はそのまま低速でパルスモータを稼動し、メスとメス受け部とに挟まれた布に対して押圧力を発生させ、これにより布を切断する。切断が完了すると、制御系は一旦パルスモータを停止し（停止地点Ｔ１０４）、その後、高速でパルスモータを逆回転で稼動させることで、メスを原点位置まで復帰させる。この復帰地点が布切り完了タイミングＴ１０５となる
【０００７】
ここで、減速完了位置Ｔ１０２から停止位置T１０４までのパルス数は、調整値として複数記憶されていて、布を切断する際のメス受け部の種類や、布の素材、厚みに基づいて、対応するパルス数が選択されるようになっていた。
【特許文献１】特開２００１−３３４０８８号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
ところで、切断を繰り返していると、メスとの接触によりメス受け部にメス跡が形成されることになる。メス跡は切れ味を低下させるものであるため、メス受け部の表面を磨いて平らにし、メス跡を除去するメンテナンスが行われている。しかし、メス受け部を磨けば、メスとメス受け部との間隔が広がって、メスとの合致位置が初期位置から徐々に後退することになる。したがって、メンテナンス後においては、図１２に示すように合致位置Ｔ１０３が後退したとしても、十分な押圧力を発生させるべく、調整値を再設定する必要がある。しかしながら、再設定後においてはどうしても低速での稼動区間が長くなってしまい、サイクルタイムが長期化することになっていた。
【０００９】
本発明の課題は、メス受け部を磨くことにより、メスとメス受け部との間隔が広がったとしても、低速での稼動区間を極力抑え、サイクルタイムの短縮化を図ることである。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
請求項１記載の発明に係る布切り装置は、
刃先を有するメスと、
前記メスに対向して配置されるとともに、前記メスと協働して布を切断するメス受け部と、
前記メス及び前記メス受け部のうち一方に連結されて、前記メス及び前記メス受け部のうち一方を移動させる移動機構と、
前記起動機構に連結される駆動軸と、
前記駆動軸を回転駆動させるとともに、前記駆動軸の回転運動により前記メス及び前記メス受け部のうち一方を他方に接離移動させるパルスモータと、
前記パルスモータの回転量を検出する回転量検出部と、
前記回転量検出部の検出結果に基づいて、前記パルスモータを制御する制御部とを備え、
前記制御部は、
前記メスと前記メス受け部とを原点位置から接近させる際、前記パルスモータのパルス数をカウントしながら、前記パルスモータを所定速度で回転させることで前記駆動軸及び前記移動機構を駆動させて、前記メスと前記メス受け部とを接近させ、前記回転量検出部からの検出結果と前記パルスモータの入力パルスとに偏差が生じると、前記パルスモータを停止させるとともに、当該停止時におけるカウント値を合致パルス数として記憶する合致位置検出モードと、
前記メスと前記メス受け部とを原点位置から接近させる際、前記パルスモータのパルス数をカウントしながら、当該カウント値が前記合致パルス数になるまでは前記パルスモータを前記合致位置検出モードの前記所定速度よりも高速の第１設定速度で回転させ、前記カウント値が前記合致パルス数から所定パルス数までは前記パルスモータを前記第１設定速度よりも低速の第２設定速度で回転させることで、前記駆動軸及び前記移動機構を駆動させて、前記メスと前記メス受け部とを接近させ布を切断する布切りモードと、を実行可能であり、
前記所定パルス数は、前記メス受け部と前記メスとが合致した後、両者に挟まれた布を確実に切断するまで、当該布に押圧力を付与することのできるパルス数であることを特徴としている。
【００１１】
請求項２記載の発明は、請求項１記載の布切り装置において、
前記制御部は、前記合致位置検出モード実行時に、前記パルスモータのパルス数をカウントしながら、前記カウント値が前記メスと前記メス受け部とが接触しない非接触パルス数になるまでは前記合致位置検出モードの所定速度よりも高速の第３設定速度で回転させ、前記カウント値が非接触パルス数になると前記パルスモータを前記合致位置検出モードの所定速度で回転させることで、前記駆動軸及び前記移動機構を駆動させて、前記メスと前記メス受け部とを接近させ、前記回転量検出部からの検出結果に偏差が生じると、前記パルスモータを停止させるとともに、当該停止時におけるカウント値を合致パルス数として記憶することを特徴としている。
【００１２】
請求項３記載の発明は、請求項２記載の布切り装置において、
前記合致位置検出モードの所定速度と前記布切りモードの第２設定速度とが一致し、前記布切りモードの前記第１設定速度と前記合致位置検出モードの第３設定速度とが一致することを特徴としている。
【発明の効果】
【００１３】
本発明によれば、布切りモードが実行される際には、合致位置検出モードにより検出された合致パルス数までは、パルスモータは高速で回転することになるので、高速での稼動区間を極力広くすることができる。この合致位置検出モードを、メス受け部を磨いた後に実行すれば、メンテナンスによりメスとメス受け部との間隔が広がったとしても、低速での稼動区間を極力抑え、サイクルタイムの短縮化することが可能となる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１４】
以下、本発明の実施の形態の一例の布切り装置について図面を参照して説明する。
図１に示すように、この一例の布切り装置３０（図２に図示）が備えられたミシン１は、鳩目穴かがり縫いを行なうミシンとしての基本構成を備えているものである。ミシン１は、略矩形箱状をなすベッド部２と、ベッド部２の後部に設けられた縦胴部３と、縦胴部３の上部から前方に延出して設けられたアーム部４とを備えたミシンフレーム５と、ミシンフレーム５が載置されるミシンテーブルとを備えたものである。
【００１５】
そして、アーム部４の先端部には、下方に延出するように、下端部に縫い針６を備えた針棒１０が上下動及び左右への振れ移動が可能に設けられている。また、ベッド部２には、この針棒１０に対向してルーパー（図示略）と該ルーパーを補助するスプレッダー（図示略）とを有するルーパー部１１ａを上部に備えたルーパー土台１１が設けられている。そして、ミシンフレーム５内には、それら針棒１０を上下動及び左右動させるとともに、それと同期してルーパー及びスプレッダーを駆動させるための各駆動機構（図示略）が設けられている。
そして、ベッド部２の上面部には布がセットされる送り台１８（図１に断面で図示）が設けられているとともに、この送り台１８の上面部分には布を押えるための一対の布押え１９が設けられている。この送り台１８は、全体として下面が開放した薄形の矩形箱状をなし、その上面には、前記一対の布押え１９間に位置して前後方向に長い開口部が設けられている。そして、この送り台１８は、ベッド部２内に設けられた送り機構（図示略）により水平移動されるようになっている。
【００１６】
また、ミシン１には、布に鳩目穴をあける布切り装置３０が設けられている。この布切り装置３０については、後述する。そして、ミシン１においては、布切り装置３０が布に鳩目穴を形成するとともに、針棒１０の上下動及び針振れ動作に合わせて、ルーパーが駆動され、縫い針６とルーパーとの協働により鳩目穴の周りにかがり縫いを施すようになっている。
【００１７】
次に、布切り装置３０について説明する。図２に示すように、布切り装置３０は、主に、鳩目穴の形状に対応したメス受け部３１（図１にも図示）と、メス受け部３１に対向配置されるとともに、上端部に刃先が形成されたメス３２と、回転自在に設けられる駆動軸３３と、駆動軸３３を回転駆動するためのパルスモータ３４と、駆動軸３３の回転運動によりメス受け部３１をメス３２に対して接離移動させる移動機構３５とを備えて構成されている。なお、図２においては、図面を簡略化するため、ミシン１の主要構成部の図示を省略している。
【００１８】
パルスモータ３４は、例えば分解能が４００分割のものであり、縦胴部３側のベッド部２内に固定的に設けられている。このパルスモータ３４には、当該パルスモータ３４の回転量を検出する例えば分解能が４００分割のエンコーダ（回転量検出部）５５が設けられている（図４参照）。そして、パルスモータ３４の出力軸は、上を向いている。そして、パルスモータ３４の出力軸には、該出力軸を回転軸とするモータギア３６が固定的に設けられている。また、縦胴部３内には、上下に延在するボールネジ部材３７が設けられており、このボールネジ部材３７の外周にはネジ溝が形成されている。ボールネジ部材３７は、ベッド部２やアーム部４に固定されたベアリング（図示略）によりその軸を中心に回転自在に支持されている。したがって、ボールネジ部材３７の左右動及び上下動が抑制され、回転のみをする。
【００１９】
そして、ボールネジ部材３７の下端部には、ボールネジ部材３７の回転軸を回転軸とするギア３８が固定的に設けられており、このギア３８がモータギア３６に対してかみ合っている。したがって、パルスモータ３４が回転駆動すると、ボールネジ部材３７が回転するようになっている。
【００２０】
そして、縦胴部３内にはハウジング３９が配置されており、このハウジング３９には、ナット（図示略）が固定的に設けられている。ナットはボールネジ部材３７にかみ合っている。これにより、ボールネジ部材３７が回転することで、ハウジング３９が上下動することになる。なお、上下に延在する軸（図示略）が縦胴部３内に固定的に設けられており、この軸がハウジング３９を貫通しており、この軸に対してハウジング３９が上下に摺動自在となっている。したがって、この軸がハウジング３９の回転を抑制するため、ハウジング３９が滑らかに上下動するようになっている。
【００２１】
また、ハウジング３９には、リンク４１，４１とレバー４２とからなるリンク機構４０が設けられている。レバー４２は、先端が二股に分かれており、略Ｙ字状をしている。そして、それぞれのリンク４１の一端部は、アーム部４の延在方向の回転軸周りに回動可能となるように、レバー４２のそれぞれの先端に連結している。そして、アーム部４の延在方向の回転軸周りに回動可能となるように、リンク４１の他端部がハウジング３９に連結されている。
【００２２】
そして、アーム部４の延在方向に延在する駆動軸３３が、延在方向の回転軸周りに回動可能となるようにアーム部４内に設けられている。この駆動軸３３の縦胴部３側端部には、レバー４２の基端部が固定的に設けられている。したがって、パルスモータ３４が回転駆動すると、ボールネジ部材３７が回転し、ボールネジ部材３７の回転によりハウジング３９が上下動する。そして、ハウジング３９の上下動によりリンク機構４０が作動して、これにより、駆動軸３３が回転する。
【００２３】
移動機構３５は、駆動軸３３のもう一方の端部に設けられる直動ギア４４と、直動ギア４４に噛み合う直動シャフト４５とを備えて構成されている。直動ギア４４は、駆動軸３３の回転軸を軸とするように、駆動軸３３に設けられている。また、直動シャフト４５は上下方向に延在しており、アーム部４に対して上下動自在に設けられている。そして、直動シャフト４５の外周にはラック部４５ａが形成されており、このラック部４５ａに直動ギア４４が噛み合っている。即ち、移動機構３５はピニオンラック機構であり、駆動軸３３とともに直動ギア４４が回転することにより、直動シャフト４５が上下動するようになっている。そして、直動シャフト４５は、アーム部４内からアーム部４の下方へと突出している。なお、直動シャフト４５は図示しない支持部材によりアーム部４に支持され、この支持部材が直動シャフト４５の左右動、前後動及び回転運動を抑止する。したがって、直動シャフト４５は安定して上下動することができる。
【００２４】
そして、直動シャフト４５の下端部には、メス受け部３１が交換自在に取り付けられている。また、図２に示すように、ベッド部２には、メス受け部３１と対向配置されるようにメス３２が着脱自在に取り付けられている。メス３２は、図３に示すように、一端部３２ａが環状に形成されるとともに他端部３２ｂが直線状に形成されている。
一方、メス受け部３１は、メス３２の一端部３２ａと、他端部３２ｂの一部とが当接可能な形状に形成されている。ここで、メス受け部３１には、図３（ａ）〜（ｃ）に示すように、メス３２の他端部３２ｂとの接触長さが異なるＳサイズ、Ｍサイズ、Ｌサイズのものが用いられるようになっていて、布切り長さに応じたサイズのメス受け部３１がベッド部２に取り付けられることになる。
【００２５】
以上のような構成によると、パルスモータ３４により駆動軸３３が回転すると、直動シャフト４５とともにメス受け部３１が上下動する。以下では、説明を簡単にするために、パルスモータ３４が正転方向に回転駆動すると、メス受け部３１が下降して、メス受け部３１がメス３２に接する方向に移動するものとし、モータが反転方向に回転駆動すると、メス受け部３１が上昇して、メス受け部３１がメス３２から離れる方向に移動するものとする。なお、パルスモータ３４の正・反転とメス受け部３１の上下動は逆であってもよい。
【００２６】
布切り装置３０では、離れた状態のメス受け部３１とメス３２との間に布が介在されたら、パルスモータ３４が正転することにより、メス受け部３１がメス３２に向けて下降し、メス受け部３１とメス３２とが合致する。その後、更にパルスモータ３４が正転方向に回転駆動することにより、メス受け部３１がメス３２を押圧するようになる。したがって、布がメス受け部３１により完全に押し切られる。そして、布に鳩目穴が形成されたら、パルスモータ３４が反転方向に回転駆動し、メス受け部３１が上昇する。上昇を続けるメス受け部３１は、不図示の原点位置センサがＯＮになると、メス受け部３１の再上昇位置である原点位置で停止する。
【００２７】
図４は、ミシン１の主制御構成を示すブロック図である。この図４に示すようにミシン１には、ミシン１の動作とともに布切り装置３０の動作も制御する制御部５０が設けられている。制御部５０には、ミシンの主軸モータ５１ａを駆動させるための主軸モータ駆動回路５１ｂと、送り機構に備えられたＸ軸モータ５２ａを駆動させるためのＸ軸モータ駆動回路５２ｂと、送り機構に備えられたＹ軸モータ５３ａを駆動させるためのＹ軸モータ駆動回路５３ｂと、針棒１０及びルーパー部１１ａを旋回させる旋回モータ５４ａを駆動させるための旋回モータ駆動回路５４ｂと、パルスモータ３４を駆動させるためのパルスモータ駆動回路３４ｂと、エンコーダ５５のカウント値をカウントするためのエンコーダ回路５５ｂと、各種操作指示が入力される操作パネル５７と、がそれぞれＩ／Ｆ５６を介して電気的に接続されている。
【００２８】
また、制御部５０は、各種制御プログラムや、プログラムで使用されるデータが記憶されたＲＯＭ５０ａと、ＲＯＭ５０ａから読み出したデータ、操作パネル５７から入力もしくは設定されたデータ、プログラムに基づいて後述するＣＰＵ５０ｃにより算出されたデータ等が記憶されるＲＡＭ５０ｂ及びＥＥＰＲＯＭ５０ｄと、プログラムに基づく各種処理を行なうＣＰＵ５０ｃとを備えるものである。
【００２９】
ここで、制御プログラムには、縫製を実行するための縫製プログラムや、布切りを実行するための布切りプログラムなどがある。
【００３０】
布切りプログラムには、メス受け部３１とメス３２とが合致する位置を検出するための合致位置検出モードと、合致位置検出モードで検出された検出位置に基づいて布切りを実行する布切りモードとが備えられている。
【００３１】
合致位置検出モードについて説明する前に、まずエンコーダ５５について説明する。
例えば、パルスモータ３４が２相のハフーステップ駆動で、４００パルス／回転の分解能で駆動される場合、このパルスモータ３４に取り付けられるエンコーダ５５も４００分割のものが用いられる。図５は、エンコーダ５５のＡ相の出力信号とＢ相の出力信号を示す説明図である。この図５に示すようにパルスモータ３４の１パルス分に相当するエンコーダ信号内にはＡ相、Ｂ相のそれぞれの立ち上がり、立ち下がりが生ずることになる。このＡ相、Ｂ相それぞれの立ち上がり、立ち下がりエッジをカウントすることで、エンコーダ５５の信号値を４逓倍でカウントすることになる。つまり、パルスモータ３４が１パルス分、正常に駆動すればエンコーダ５５は４カウントすることになるが、正常に駆動していない場合にはエンコーダ５５のカウント値に偏差が生じることになる。
【００３２】
図６は、メス受け部３１とメス３２との当接時にパルスモータ３４を駆動した際のエンコーダ５５の偏差量と、パルスモータ３４のトルクとの関係を示した図である。パルスモータ３４の特性として、入力パルスと出力パルスとに２（エンコーダ５５の偏差量では８）だけ差があるとき最大トルクに達することになるが、これ以上差が広がると脱調となってしまう。
また、エンコーダ５５の検出結果と入力パルスとに偏差が生じていれば、その地点でパルスモータ３４の回転にズレが生じていること、つまりメス受け部３１とメス３２との合致点が検出できることになる。
【００３３】
これを用いることで、合致位置検出モードが実現される。合致位置検出モードでは、制御部５０は、メス受け部３１とメス３２とを原点位置から接近させる際、パルスモータ３４のパルス数をカウントしながら、パルスモータ３４を所定速度で回転させることで駆動軸３３及び移動機構３５を駆動させて、メス受け部３１とメス３２とを接近させる。
この近接時においては、制御部５０は、カウント値がメス受け部３１とメス３２とが接触しない非接触パルス数になるまでは所定速度よりも高速（第３設定速度）で回転させ、カウント値が非接触パルス数になるとパルスモータ３４を所定速度（第３設定速度より低速）で回転させている。ここで、所定速度とは、パルスモータ３４の入力パルスとエンコーダ５５の検出結果とに偏差が生じない速度のことであり、さらにはメス受け部３１とメス３２とが接触した際に両者が壊れない速度であることが好ましい。
そして、制御部５０は、エンコーダ５５からの検出結果とパルスモータ３４の入力パルスとに偏差が生じると、パルスモータ３４を停止させるとともに、当該停止時におけるカウント値を合致パルス数として記憶する。
【００３４】
布切りモードでは、制御部５０は、メス受け部３１とメス３２とを原点位置から接近させる際、パルスモータ３４のパルス数をカウントしながら、当該カウント値が合致パルス数になるまではパルスモータ３４を高速（第１設定速度）で回転させる。そして、カウント値が合致パルス数から所定パルス数まではパルスモータ３４を第１設定速度よりも低速の第２設定速度で回転させる。この結果、駆動軸３３及び移動機構３５が駆動することで、メス受け部３１とメス３２とを接近させ布を切断する。ここで、所定パルス数とは、メス受け部３１とメス３２とが合致した後、両者に挟まれた布を確実に切断するまで、当該布に押圧力を付与することのできるパルス数のことである。
【００３５】
次に、本実施形態の作用について説明する。
まず、メス受け部３１を削ったことにより、メス受け部３１とメス３２との初期間隔が広がると、作業者は操作パネル５７を操作して、合致位置検出モードの開始指示を入力する。
【００３６】
合致位置検出モードが入力されると、図７に示すようにステップＳ１では、制御部５０は、パルスモータ３４のパルス数のカウント値を０にリセットし、カウントを開始する。
ステップＳ２では、制御部５０は、カウント値が操作パネル５７より入力された非接触パルス数（例えば１０００パルス）となるまでパルスモータ３４を高速（第３設定速度：例えば４０００ｐｐｓ）で移動させて、メス受け部３１を原点位置から接近させる。ここで、カウント値が０から非接触パルス数に達するまでには、図８に示すように加速領域Ｔ１、定速領域（第３設定速度）Ｔ２、減速領域Ｔ３があり、非接触パルスとなったときには低速（所定速度：例えば１０００ｐｐｓ）まで減速されるようになっている。加速領域Ｔ１では、入力パルス数に対してエンコーダ５５の検出結果が段階的に徐々に偏差量が拡大することになり、定速領域Ｔ２ではその偏差量が脱調を生じない最大値（例えば８）を維持し、減速領域Ｔ３ではその偏差量が０となるまで段階的に徐々に小さくなる。
【００３７】
ステップＳ３では、制御部５０は、パルスモータ３４に対して１パルス入力する。
ステップＳ４では、制御部５０は、１パルス分の駆動が完了する期間（１ｍｓ）だけ待機して、パルスモータ３４を１パルス分だけ回転させる。
ステップＳ５では、制御部５０は、ステップＳ４での回転駆動におけるエンコーダ５５の検出結果を基に、当該検出結果とパルスモータ３４の入力パルスとの偏差量を検出する。
【００３８】
ステップＳ６では、制御部５０は、ステップＳ５で検出した偏差量が０であるか否かを判断し、０である場合にはステップＳ３に移行して、０でない場合（図８におけるＴ４）はステップＳ７に移行する。なお、このステップＳ３〜Ｓ６までの工程が繰り返される場合には、パルスモータ３４の回転速度が低速で維持されることになる。
【００３９】
ステップＳ７では、制御部５０は、パルスモータ３４を停止させ、その際のカウント値を合致パルス数として記憶する。
ステップＳ８では、制御部５０は、メス受け部３１が原点位置に復帰するまでパルスモータ３４を高速で駆動させる。これにより合致位置検出モードが完了する。
【００４０】
合致位置検出モードの完了後、作業者により操作パネル５７に、布切りモードの開始指示が入力されると、図９に示すようにステップＳ１１では、制御部５０は、パルスモータ３４のパルス数のカウント値を０にリセットし、カウントを開始する。
ステップＳ１２では、制御部５０は、カウント値が合致パルス数となるまでパルスモータ３４を高速（第１設定速度：例えば４０００ｐｐｓ）で移動させて、メス受け部３１とメス３２とを原点位置から接近させる。この場合においても、カウント値が０から合致パルス数に達するまでには、図１０に示すように加速領域Ｔ５、定速領域Ｔ６、減速領域Ｔ７があり、合致パルス数となったときには低速（第２設定速度：例えば１０００ｐｐｓ）まで減速されるようになっている。
【００４１】
ステップＳ１３では、制御部５０は、カウント値が所定パルス数までパルスモータ３４を駆動させる。
ステップＳ１４では、制御部５０は、所定パルス数までパルスモータ３４が回転駆動し、布を切断するまでの期間（５０ｍｓ）だけ待機する。
ステップＳ１５では、制御部５０は、メス受け部３１が原点位置に復帰するまでパルスモータ３４を高速で駆動させる。これにより布切りモードが完了する。
【００４２】
以上のように、本実施形態に因れば、布切りモードが実行される際には、合致位置検出モードにより検出された合致パルス数までは、パルスモータ３４は高速で回転することになるので、高速での稼動区間を極力広くすることができる。この合致位置検出モードを、メス受け部３１を磨いた後に実行すれば、メンテナンスによりメス受け部３１とメス３２との間隔が広がったとしても、低速での稼動区間を極力抑え、サイクルタイムの短縮化することが可能となる。
【００４３】
また、合致位置検出モード実行時に、非接触パルス数になるまではパルスモータ３４を高速で回転させているので、合致位置検出モードにかかる時間も短縮化することが可能となる。
【００４４】
なお、本発明は上記実施形態に限らず適宜変更可能であるのは勿論である。
例えば、本実施形態では、直動シャフト４５にメス受け部３１が設けられるとともに、ベッド部２にメス３２が設けられた場合を例示して説明したが、直動シャフト４５にメスを設け、ベッド部２にメス受け部を設けるようにしてもよい。
また、上記実施形態では、操作パネル５７から、作業者が合致位置検出モードの所定速度と第３設定速度と、布切りモードの第１設定速度と第２設定速度とを入力可能である。
そして、合致位置検出モードの所定速度と布切りモードの第２設定速度とが一致し、布切りモードの第１設定速度と合致位置検出モードの第３設定速度とが一致する構成にすると、操作パネル５７からの入力操作を簡略化することができる。
また、上記実施形態では、合致位置検出モードを再実行する場合、先に設定された第１設定速度と第２設定速度により、合致位置検出モードを実行すると時間の短縮を図ることができる。
【００４５】
また、本実施形態では、合致位置検出モードの実行時に、メス受け部３１とメス３２とを直接合致させた場合を例示して説明したが、布を介した状態でメス受け部３１とメス３２との合致位置を検出するようにしてもよい。布を介した状態で合致位置を検出すれば、布の厚みを考慮した合致位置を検出することが可能となる。これにより、布を挟んだことによる脱調を防止でき、確実な切断が可能となる。
【００４６】
また、本実施形態では、本発明に係る回転量検出部としてエンコーダ５５を例示して説明したが、回転量検出部としてはこれ以外にもレゾルバやタコジェネレータ等を用いることも可能である。
また、パルスモータの種類や、分解能、エンコーダの分解能は４００分割に限られるものではないのはもちろんである。
そして、本実施形態では、布切りモード時における布に対して押圧力を付与するための基準値をパルス数（所定パルス数）で規定しているが、エンコーダ５５の偏差量で規定することも可能である。例えば、合致パルス数に達してからは、偏差量が所定値になるまではパルスモータ３４を駆動することで、布に対して押圧力を付与することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００４７】
【図１】本実施形態に係るミシンの概略構成を示す側面図である。
【図２】本実施形態に係る布切り装置の概略構成を示す斜視図である。
【図３】図２の布切り装置に備わるメスとメス受け部とを示す上面図であり、（ａ）はＳサイズのメス受け部、（ｂ）はＭサイズのメス受け部、（ｃ）はＬサイズのメス受け部を示している。
【図４】図１のミシンの主制御構成を示すブロック図である。
【図５】図４のエンコーダのＡ相の出力信号とＢ相の出力信号を示す説明図である。
【図６】図３のメスとメス受け部との当接時にパルスモータを駆動した際のエンコーダの偏差量と、パルスモータのトルクとの関係を示した図である。
【図７】図２の布切り装置で実行される合致位置検出モードの流れを示すフローチャートである。
【図８】図７の合致位置検出モードの実行時におけるパルスモータの回転速度、パルス数、エンコーダの偏差量を示す図である。
【図９】図２の布切り装置で実行される布切りモードの流れを示すフローチャートである。
【図１０】図９の布切りモードの実行時におけるパルスモータの回転速度、パルス数、エンコーダの偏差量を示す図である。
【図１１】従来の布切り装置に備わるパルスモータの布切り時における回転速度、パルス数を示す図である。
【図１２】従来の布切り装置に備わるパルスモータの初期状態及びメンテナンス後における布切り時の回転速度、パルス数を示す図である。
【符号の説明】
【００４８】
１      ミシン
３０      布切り装置
３１      メス受け部
３２      メス
３３      駆動軸
３４      パルスモータ
３４ｂ    パルスモータ駆動回路
３５      移動機構
３６      モータギア
３７      ボールネジ部材
３８      ギア
３９      ハウジング
４０      リンク機構
４１      リンク
４２      レバー
４４      直動ギア
４５      直動シャフト
４５ａ    ラック部
５０      制御部
５５      エンコーダ（回転量検出部）
５５ｂ    エンコーダ回路
５７      操作パネル
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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