(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
針を上下動させる上下動機構と、
当該上下動機構に動力を伝える上軸と、
針の上下動に対し所定のタイミングで半回転釜を回動させる釜回動機構と、
当該釜回動機構に動力を伝える下軸と、
前記上軸あるいは前記下軸のうち一方を回転させるモータと、
前記上軸及び前記下軸のそれぞれに固定された伝達車と、
前記上軸及び下軸のそれぞれに固定された伝達車を介して、前記上軸あるいは前記下軸の一方の回転運動を他方に伝達する動力伝達手段と、を備えるミシンにおいて、
前記針の上下動と前記半回転釜の動作のタイミング調整のために行われる前記下軸の回転角度に対する前記上軸の回転角度の調整の際に、前記下軸の回転を所定角度に保持する回転保持手段と、
前記上軸の伝達車に設けられ、前記上軸の回転方向について任意の角度に固定可能な調整手段とを備え、
前記調整手段は、ネジの締結により上軸に伝達車を抱き締め固定することを特徴とするミシン。
【請求項２】
前記針の上下動と前記半回転釜の動作のタイミング調整のために行われる前記下軸の回転角度に対する前記上軸の回転角度の調整の際に、前記回転保持手段により所定角度で保持された前記下軸の回転角度に対応する前記上軸の回転角度を示す指標手段を備えることを特徴とする請求項１に記載のミシン。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ミシンの針と釜の位相合わせを行うための機構を備えたミシンに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来の半回転釜を用いたミシンでは、モータの回転運動によってミシンの針を上下動させるとともに、土台部の下に備えられた釜を所定のタイミングで往復運動させることによってミシンによる縫製を可能とする（特許文献１）。
図７は、上述の文献におけるミシンの上軸及び下軸の機構の構成例である。
ミシンは、図示しない上軸と、上軸スプロケット１０１と、タイミングベルト１０２と、下軸スプロケット１０３と、下軸１０４と、ギヤボックス１０５と、偏心カム１０６と、クランクロッド１０７と、大振子軸１０８と、大振子ギヤ１０９と、各種の軸受、座金、及びネジ等からなる。
なお、ここに記載する従来技術説明はミシンの針と釜を駆動する上軸と下軸の位相合わせに最低限必要な事項の記載のみにとどめる。
また、上軸及び下軸が上軸スプロケット１０１及び下軸スプロケット１０３に固定される方向をＸ軸方向、タイミングベルトが上軸スプロケットと下軸スプロケットを連結する方向をＺ軸方向、Ｘ軸及びＺ軸に直交する方向をＹ軸方向とする。
【０００３】
上軸スプロケット１０１は、ミシンモータから回転駆動力が付与される図示しない上軸に対し、ネジ１０１ａ、１０１ａによって固定され、下軸スプロケット１０３は下軸１０４に対し、ネジ１０３ａ、１０３ａによって固定されており、上軸に接続された図示しないモータの回転運動は、上軸スプロケット１０１と下軸スプロケット１０３を連結するタイミングベルト１０２によって下軸に伝えられる。
また、下軸１０４にはギヤボックス１０５に組み込まれた偏心カム１０６がネジ１０６ａによって固定されている。偏心カム１０６は下軸１０４の回転運動によって、偏心カム１０６に摺動するクランクロッド１０７の一端部に対して下軸１０４を中心とする周回運動を付与する。クランクロッド１０７は他端部１０７ａが、大振子軸１０８にネジ１０９ａで固定された大振子ギヤ１０９のピン部１０９ｂと接続されており、クランクロッド１０７の揺動によって大振子ギヤ１０９は大振子軸１０８を中心として往復運動を行う。大振子ギヤ１０９のギヤ部１０９ｃは図示しない下軸ギヤに連結されており、下軸ギヤは図示しない釜を駆動させる機構に連結され、大振子ギヤ１０９の往復運動によって釜は往復運動を行う。
つまり、モータによって上軸が回転されると、周知のようにミシンの針が上下動するとともに、上軸スプロケットの回転運動はタイミングベルト１０２を介して下軸スプロケットに伝えられ、下軸の回転運動は偏心カム１０６及びクランクロッド１０７によって揺動運動となって大振子ギヤのピン部１０９ｂを揺動させることで大振子ギヤ１０９を往復運動させ、前記往復運動は大振子ギヤ１０９に連結された下軸ギヤによって釜を所定のタイミングで往復運動させることで、針と釜を所定の位相にて追従させ、ミシンによる縫製を可能としている。
【特許文献１】特開２００３−２３６２８０号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、釜を使用するミシンにあっては、縫い針が所定位置（下死点を通過して少し上昇を開始した位置）にあるときに釜の剣先が針の上下動経路をかすめるように、釜合わせ（上軸と下軸の相互の位相調節）を行うことが重要である。上軸と下軸の位相に狂いを生じると、釜が上糸を補足することができず、縫い目が形成されなくなるからである。
上記従来技術において、上軸スプロケット１０１及び下軸スプロケット１０３は、図示しない上軸及び下軸１０４に設けられた平坦部に対してネジ１０１ａ、１０１ａ及び１０３ａ、１０３ａを押し当ててネジ止めをすることによって、それぞれの軸とスプロケットは回転方向に対する角度のズレが生じないように固定されている。一方、下軸１０４の周面に押し当てる押しネジ１０６ａを偏心カム１０６に設けることで偏心カム１０６を下軸に固定しているが、下軸側に平坦部を形成しないようにしており、これにより押しネジ１０６ａを緩めて偏心カム１０６の角度調節を行うことで上記釜合わせを行うことが可能となっている。
【０００５】
しかしながら、縫製作業中のミシンが何らかの理由により突然停止すること等によって回転運動および往復運動を行う各部に対して急な負荷が働いた場合、押しネジ１０６ａによって固定されていた偏心カム１０６が下軸１０４に対して意図しない回転方向の角度のずれを起こすことで、針と釜の位相がずれてしまうという問題があった。
また、位相のずれを調整するには、ミシンの土台部の深部に備えられたギヤボックス１０５に組み込まれた偏心カム１０６と下軸１０４とのずれを調整しなければならず、調整のために土台部やギヤボックス１０５の部品を何点も外さなければならなかったり、また調整作業中に上軸を固定しなければならないにもかかわらず上軸を固定する方法が設けられていなかったりと、非常に作業性が悪く、また誤組付けが発生しやすいという問題があった。
【０００６】
本発明は、上述の問題点に鑑み、針と釜の位相を容易に調整できるミシンを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
請求項１に記載の発明は、針を上下動させる上下動機構と、当該上下動機構に動力を伝える上軸と、針の上下動に対し所定のタイミングで半回転釜を回動させる釜回動機構と、当該釜回動機構に動力を伝える下軸と、前記上軸あるいは前記下軸のうち一方を回転させるモータと、前記上軸及び前記下軸のそれぞれに固定された伝達車と、前記上軸及び下軸のそれぞれに固定された伝達車を介して、前記上軸あるいは前記下軸の一方の回転運動を他方に伝達する動力伝達手段と、を備えるミシンにおいて、前記針の上下動と前記半回転釜の動作のタイミング調整のために行われる前記下軸の回転角度に対する前記上軸の回転角度の調整の際に、前記下軸の回転を所定角度に保持する回転保持手段と、前記上軸の伝達車に設けられ、前記上軸の回転方向について任意の角度に固定可能な調整手段とを備え、前記調整手段は、ネジの締結により上軸に伝達車を抱き締め固定することを特徴とする。
【０００８】
上述の「伝達車」及び「動力伝達手段」とは、動力伝達手段を介して動力を伝達できる伝達車の組み合わせを指し、例えば上軸及び下軸に固定されたスプロケットとタイミングベルトの組み合わせや、上軸及び下軸に固定されたかさ歯車を、両端にかさ歯車を設けたシャフトによって連結する組み合わせ等が相当する。
【０００９】
請求項２に記載の発明は、前記針の上下動と前記半回転釜の動作のタイミング調整のために行われる前記下軸の回転角度に対する前記上軸の回転角度の調整の際に、前記回転保持手段により所定角度で保持された前記下軸の回転角度に対応する前記上軸の回転角度を示す指標手段を備えることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１０】
請求項１に記載の発明によれば、上軸の伝達車に、上軸の回転方向に対して任意の角度に固定可能な調整手段を設けたので、従来のように、ギヤボックス内に配置された偏心カムを調整可能として調整作業を行う必要がないため、ミシンの土台部の部品を何点も外すことなく、ミシンの上面カバーを外すだけで上軸の伝達車を上軸に対して組付けたり、位相ずれに伴う再調整を行うことができる。
また、偏心カムを下軸の周面に対して押し当てるネジで固定する必要性がなくなったので、偏心カムと下軸とを角度調節不可能な強固な固定手段で連結することも可能となり、すべりによる位相の狂いも生じない。
また、下軸の回転を所定角度に保持する回転保持手段を備えるので、上述のように上軸の伝達車を上軸に対して組付けたり、位相ずれに伴う再調整を行う際に、下軸は回転することがなく、作業性がよくなるとともに位相あわせの誤組付けが低減される。
さらに、上軸の伝達車は上軸に対して抱き締め方式で固定されるので、従来技術による押しネジ止めに比べて締結力が上がり、負荷による位相ずれが起きにくくなる。
【００１１】
請求項２に記載の発明によれば、上軸と下軸の角度調整の際に、上軸を所定角度に合わせるための指標手段を備えるので、請求項１記載の発明の効果に加え、回転保持手段によって保持された下軸に対して、上軸と上軸の伝達車とを指標手段が示す位置に従って所定角度に抱き締め固定することで、容易に針と釜との位相を合わせることができ、より一層作業性がよくなるとともに位相合わせの誤組付けが低減される。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１２】
（発明の実施形態の全体構成）
以下、図を参照して本発明の実施の形態を詳細に説明する。
図１は本願発明のミシンの一実施形態を示す側面図である。
ミシンの本体フレーム５０はベッド部５１と、ベッド部５１の一端部から立設された立胴部５２と、立胴部５２の上端部からベッド部５１と同じ方向に配設されたアーム部５３とを備える。
ここで、立胴部５２が立設する方向をＺ軸、アーム部５３が配設する方向をＹ軸、Ｚ軸およびＹ軸に直交する方向をＸ軸とする。
【００１３】
アーム部５３は、立胴部５２の上方に位置する箇所に開口部５３ａが設けられており、開口部５３ａは開口部５３ａを覆う上面カバー５４を備える。上面カバー５４は四隅をねじ止めすることでアーム部５３に固定される。
また、本体フレーム５０は、上軸１０と連結されオペレータによって上軸１０の回転角度を手動で調節可能とするプーリ５５を備える。
【００１４】
図２は本体フレーム５０内部に設けられたミシンの上軸１０、下軸４及び上軸１０と下軸４との回転運動に連動する各部の斜視図である。
なお、図２に示す各部のミシンによる縫製作業に関する特徴については従来技術と同様であるので、ここでは位相調整に関する特徴のみ記載することとする。
また、ギヤボックス１０５、クランクロッド１０７、大振子軸１０８、大振子ギヤ１０９及びその付随部品は従来技術と同様であるため、従来技術説明と符号を等しくし、重複する説明は省略する。
【００１５】
上軸１０は、アーム部５３の内部にＹ軸方向に配設され、図示しないモータ及び針上下動機構と連結されている。モータは図示しないミシン制御装置の制御によって回転運動を行い、上軸１０に回転運動を付与する。上軸１０の回転運動を伝達された針上下動機構は、回転運動を上下動運動へと変換し、針５６に伝達し、縫製が行われる。
下軸４はベッド部５１を貫通してＹ軸方向に配設され、同じくベッド部５１の内部に設けられたギヤボックス１０５に組み込まれた偏心カム６を支持している。偏心カム６を支持する下軸４の所定位置には平坦部４ｂが設けられ、平坦部４ｂにネジ６ａが押し当てられることで、偏心カム６は下軸４に対して角度のずれが生じないように固定される。下軸４が回転運動を行うと、下軸４に固定された偏心カム６は、偏心カム６に摺動するクランクロッド１０７の一端部に対して下軸１０４を中心とする周回運動を付与し、周知のように釜に往復運動を付与する。なお、下軸４が回転する仕組みについては後述する。
【００１６】
（伝達車及び動力伝達手段）
上軸スプロケット１は、上軸１０が貫通する穴が設けられると共に、その両端に上軸１０を抱き締め固定するためのフランジ部１ｂ，１ｂが設けられている、そして、上軸スプロケット１は、ネジ１ａによって、上軸１０に対して抱き締め固定され、ネジ１ａを緩めることで角度調整可能である。上述のように上軸１０が回転すると、上軸スプロケット１も回転し、上軸スプロケット１と下軸スプロケット３との間に掛け渡された無端のタイミングベルト２を介して、下軸スプロケット３へと回転運動を伝達する。
下軸スプロケット３は、下軸４に設けられた平坦部４ａに対してネジ３ａのうちひとつが押し当てられることで下軸４に対して角度のずれが生じないように固定され、タイミングベルト２を介して伝達された上軸１０及び上軸スプロケット１の回転運動によって下軸スプロケット３及び下軸４も回転する。なお、下軸４には平坦部４ａを設けて下軸スプロケット３が下軸４に対して一定の角度で固定される構造だが、上軸１０には平坦部が設けられておらず、これにより上軸１０に対して上軸スプロケット１を任意の角度に調節可能としている。かかる構造の差により、縫製作業中のミシンが何らかの理由により突然停止すること等によって回転運動及び往復運動を行う各部に対して急な負荷が働いた場合、下軸スプロケット３は下軸４に対してより強固に角度ズレが防止されるが、上軸スプロケット１は上軸１０に対して抱き締め固定されているため、調節後の角度を維持するのに十分な強度を得ることが可能である。よって、上軸スプロケット１及び下軸スプロケット３は「伝達車」として機能し、タイミングベルト２は「動力伝達手段」として機能する。
【００１７】
なお、上軸スプロケット１と下軸スプロケット３の径と歯数は同一であり、これによって上軸が１回転すると下軸も１回転することとなる。
また、上軸スプロケット１はアーム部５３内に配設される上軸１０において、開口部５３ａの下方に位置する箇所に固定される。つまり、オペレータによって上面カバー５４が取り外されると、開口部５３ａから上軸１０に固定された上軸スプロケット１が見え、角度調節を行うことが可能となっている。
【００１８】
（針と半回転釜との位相）
次に、ミシンの位相調整について図２及び図３に基づいて詳細に説明する。
図３はミシンの針５６と半回転釜６１との位置関係を示す側面図である。
針５６は、前述した針上下動機構と連結され、上軸１０が回転すると針上下動機構によって回転運動が上下動運動へと変換され、上下動運動が針５６に伝達されることで針５６は縫製作業における周知の上下動を行う。
釜部６０に設けられた半回転釜６１は、釜部６０に接続された図示しない下軸ギヤによって従来技術と同様のギヤボックス１０５に組み込まれた大振子１０９に設けられた大振子ギヤ１０９ｃの往復運動を伝達されることで、大振子軸１０８に接続された半回転釜６１が往復回動運動を行う。すなわち、図示しない下軸ギヤ及び大振子１０９を含むギヤボックス１０５に組み込まれた各部は「釜回動機構」として機能する。
【００１９】
周知の縫製作業において、針５６は上述の上下動機構によって下降し、図示しない縫製物を貫通し、所定の位置まで下降した後に上昇する。このとき縫い糸Ｔは針５６の上下動によってループＬを形成し、回動する半回転釜６１がループＬを捕捉することで周知のように縫い目が形成される。
つまり、針５６の上下動によって縫い糸Ｔが形成するループＬを半回転釜６１が捕捉するタイミングを正確に得るために、針５６の上下動と半回転釜６１の往復回動運動とのタイミングを調整するための位相調整を行うことによってはじめて正しい縫い目が形成される。
【００２０】
なお、上軸１０が１回転すると針５６の上下動運動が１往復行われ、下軸４が１回転すると半回転釜６１の往復回動運動が一往復行われるように構成されている。つまり、上軸１０が１回転することで下軸４も１回転し、これによって針５６の上下動運動が１往復行われるとともに半回転釜６１の往復回動運動が１往復行われる。
【００２１】
（回転保持手段）
図４は本体フレーム５０のベッド部５１と立胴部５２とが接合する箇所の周囲の構造を示した斜視図である。
図４に示すように、ベッド部５１の側面の所定の位置には円孔としてのピン穴３２が設けられている。また、下軸４にはベッド部５１に設けられたピン穴３２からＸ軸方向についてほぼ延長線上に位置する箇所に、円孔であるピン穴３３が設けられている。このとき、ピン穴３２とピン穴３３の内径はほぼ同一である。また、別部品として位置決めピン３１が備えられている。位置決めピン３１はピン穴３２及びピン穴３３の円孔に挿入可能な径の円柱状のピンである。
ピン穴３２はベッド部５１の側面を貫通しており、ピン穴３２に挿入された位置決めピン３１がさらに下軸のピン穴３３に挿入されることで、下軸４の回転を固定する。このとき、下軸４は位置決めピン３１によってベッド部５１に対して所定の角度を保持することとなり、よって位置決めピン３１はベッド部５１のピン穴３２と下軸４のピン穴３３とによって「回転保持手段」として機能する。
すなわち、上記「所定の角度」は前述した位相調整における半回転釜６１の剣先がループＬを補足する直前位置（剣先の先端が最上位置となる状態（図３の位置））となるように設定されている。
【００２２】
なお、下軸４のピン穴３３はベッド部５１に設けられたピン穴３２からＸ軸方向についてほぼ延長線上に位置する箇所に設けられているが、加えて下軸４の回転軸と重なる位置にピン穴３３の中心が位置することが望ましい。
また、位置決めピン３１と各ピン穴３２、ピン穴３３との間に発生するクリアランスは極力小さくすることが望ましい。
また、実施例においてピン穴３３は下軸４を貫通していないが、貫通していても構わない。この場合、ベッド部５１の下面部に位置決めピン３１が接触することで位置決めピン３１が固定される。
また、ピン穴３２及びピン穴３３は円柱状の位置決めピン３１に対応するために円孔となっているが、位置決めピン３１の形状にピン穴３２及びピン穴３３が合致していれば形状はこれに限定されない。
【００２３】
また、回転保持手段によって下軸４が所定の角度に保持されると、下軸スプロケット３も保持され、タイミングベルト２を介して上軸スプロケット１も保持される。このとき、上軸スプロケット１のネジ１ａのネジ頭がＺ軸方向について上方に位置するよう設定することが望ましい。これにより、回転保持手段によって下軸が固定された後に上軸スプロケット１のネジ１ａを締緩する作業が容易となる
【００２４】
（指標手段）
図５は上面カバー５４を外した上体の開口部５３ａを示す斜視図である。
指標手段２０は、開口部５３ａの内側に設けられた側面フレームのうち、上軸１０が貫通する側面のうちプーリ５５が設けられている側に近い側面フレームの、上軸１０が貫通する穴部の円周上に設けられた指標マーク２１と、上軸１０に設けられ、所定の角度において指標マーク２１に最も近接する指標マーク２２と、によって構成される。
このとき、上述の「所定の角度」は、上軸１０の回転運動に連動して上下動運動を行う針５６の位置は、前述した位相調整における針５６を通る縫い糸ＴがループＬを形成する位置（図３の位置）となるよう設定されている。
つまり、回転保持手段によって下軸４を保持することで半回転釜６１を図３の位置に保持し、上軸スプロケット１のネジ１ａが緩められることで上軸スプロケット１と上軸１０とが固定されない状態において指標マーク２１と指標マーク２２とを一致させることによって針５６を図３の位置に調整し、その後ネジ１ａを締め上軸スプロケット１を上軸１０に固定することで、容易に針５６と半回転釜６１との位相調整が可能となる。
【００２５】
なお、指標マーク２１が設けられる開口部５３ａの内側の側面フレームは、上軸１０が貫通している側面のうち、針５６が設けられている方に近い側の側面フレームでもよい。
また、指標マーク２１の位置は、上軸に設けられた指標マーク２２と一致させることが可能な穴部の円周上ならばどこでもよいが、上面カバー５４を外した状態において、オペレータによって容易に確認可能な位置に設けられていることが望ましい。
また、上述の実施例においては指標マーク２１及び指標マーク２２は共に点状のマークとなっているが、上軸１０を所定の角度に調整するための指標となればマークの形状は問わない。例えば向かい合う矢印の頂点同士を合わせるものであってもよい。
さらに、指標手段２０を設けるうえで、ミシンは部品加工精度や組み誤差によってズレを生じ得るので、ミシンの各機体ごとに、指標手段２０を設ける前に一度正確に位相調整を行い、そのうえで指標手段２０を上軸１０及び側面フレームに設けることが望ましい。これにより部品加工精度や組み誤差に左右されない正確な位相調整が可能となる。
【００２６】
（位相調整の手順）
次に、位相調整を行う手順について説明する。
オペレータによって針５６と半回転釜６１との位相ずれが確認されると、オペレータによって上面カバー５４が外され、開口部５３ａから上軸スプロケット１が見える状態となる。
次に、ベッド部５１のピン穴３２に位置決めピン３１を挿入し、下軸４のピン穴３３と位置決めピン３１とを係合させることで、下軸４を所定の角度に保持する。これによって、半回転釜６１が図３の位置に保持されるとともに、上軸スプロケット１のネジ１ａのネジ頭が上方に位置する。なお、下軸４のピン穴３３の角度が位置決めピン３１を挿入できない角度にある場合は、オペレータによってプーリ５５が操作されることによって、上軸１０の回転に伴い下軸４が回転し、下軸４のピン穴３３に位置決めピン３１を挿入することが可能な角度へ下軸４を調整することが可能である。
次に、オペレータによって上軸スプロケット１のネジ１ａが緩められ、上軸スプロケット１は上軸１０に対して固定されていない状態となる。その後、上軸１０に設けられた指標マーク２２と、側面フレームに設けられた指標マーク２１との位置が一致するように、オペレータによってプーリ５５が操作されることで上軸１０の角度が調整される。指標マーク２１と指標マーク２２が一致する角度で上軸スプロケット１のネジ１ａがオペレータによって締められ、上軸スプロケット１が上軸１０に抱き締め固定される。なお、このとき針と釜との位相を目視により確認し、プーリ５５を操作することでさらに微調整してもよい。これによって針５６と半回転釜６１との位相のずれは解消し、正しい縫製を行うことが可能となる。従って、上軸１０に対して固定される角度を調整可能な上軸スプロケット１は「調整手段」として機能する。
【００２７】
（作用効果）
上記実施例によれば、上軸スプロケット１は、上軸１０の回転方向に対して任意の角度に抱き締め固定されるので、従来のように、ギヤボックス１０５内に配置された偏心カム６を調整可能として調整作業を行う必要がないため、ミシンのベッド部５１の部品を何点も外すことなく、ミシンの上面カバー５４を外すだけで上軸スプロケット１を上軸１０に対して調整し、位相ずれに伴う再調整を行うことができる。
また、偏心カム６を下軸４の周面に対して押し当てるネジで固定する必要性がなくなったので、下軸４に平坦部４ｂを設けることで偏心カム６と下軸４とを角度のずれが生じないよう固定することも可能となり、すべりによる位相の狂いも生じない。
さらに、上軸スプロケット１は上軸１０に対して抱き締め方式で固定されるので、従来技術による押しネジ止めに比べて締結力が上がり、負荷による位相ずれが起きにくくなる。
さらに、下軸４の回転を所定の角度に保持する位置決めピン３１、ピン穴３２、ピン穴３３を備えるので、上述のように上軸スプロケット１を上軸１０に対して抱き締め固定したり、位相ずれに伴う再調整を行う際に、下軸４は回転することがなく、作業性がよくなるとともに位相あわせの誤組付けが低減される。
【００２８】
また、位相調整の際に、開口部５３ａの内側の側面フレームと上軸１０との角度調整における指標手段となる指標マーク２１及び指標マーク２２を備えるので、上述の作用効果に加え、位置決めピン３１によって半回転釜６１が所定の位置となるよう保持された下軸４に対して、指標マーク２１及び指標マーク２２の示す位置に従って上軸の角度を調整し、上軸スプロケット１を上軸１０に対して抱き締め固定することで、容易に針５６と釜６１との位相を合わせることができ、より一層作業性がよくなるとともに位相合わせの誤組付けが低減される。
【００２９】
（他の実施例）
回転保持手段の他の実施例を、図６を用いて説明する。先の実施例と同じ構成については同じ符号を付して重複する説明を省略する。
他の実施例においては、図６（ａ）に示すように、ベッド部５１には下軸固定スイッチ３０Ａが設けられている。下軸固定スイッチ３０Ａは、下軸４のピン穴３３に係合可能な円柱状のピン部３１Ａと、ベッド部５１の上面部に設けられた円筒状の貫通した穴であり、下軸固定スイッチ３０Ａがはめこまれることで下軸固定スイッチ３０ＡがＺ軸方向に往復動作可能なスイッチ穴３２Ａと、ベッド部５１Ａの内部に設置され、下軸固定スイッチ３０Ａが押下されるたびに下軸固定スイッチ３０ＡのＺ軸方向における位置を切り替える制御部３４Ａと、下軸固定スイッチ３０Ａを上方へ押し上げる弾性部材であるバネ３５Ａと、によって構成される。
下軸固定スイッチ３０Ａを押下すると、図６（ｂ）に示すように、制御部３４Ａによってバネ３５Ａが縮んだ状態で保持され、ピン部３１Ａが下軸４のピン穴３３に係合することで、下軸４の回転角度を保持する。さらに、ノック式のボールペン等に適用されている周知の復帰機構をスイッチ３０Ａに設けることにより、もう一度下軸固定スイッチ３０Ａを押すと、図６（ａ）の状態となり、下軸４が保持されることはなくなる。
かかる構成の場合、先の実施例と同じ効果に加えて、位置決めピン３１を別部品として設ける必要性がなくなるため、位置決めピン３１を誤って紛失することで下軸４を固定できなくなるといった事が起こらず、さらに利便性が向上する。
【００３０】
（その他）
なお、ベッド部５１及び下軸４に設けられたピン穴３２、３３は穴に限定されるものではなく、下軸が所定の角度で保持されれば構造や手段を問わない。人為的な操作により何らかの解除可能な嵌合構造、例えば溝でもよい。
また、下軸４とベッド部５１とを結合するための位置決めピン３１は上述の例に限らず、例えばねじ等でもよい。
また、回転保持手段は下軸４を所定の角度に保持できればよく、例えば専用部品を設けることで下軸４を保持してもよい。
さらに、回転保持手段は下軸４に限らず、上軸スプロケット１から釜に至るまでのいずれかの構成又は部材に対して釜への動作を規制するものであればよい。
【００３１】
また、上述の実施例ではモータは上軸に連結されているが、下軸に連結されていてもよい。
また、上述の例では伝達車としてスプロケットを用い、動力伝達手段としてタイミングベルトを用いているが、一方の軸の回転が他方に伝達されれば実施の形態は問わない。
【図面の簡単な説明】
【００３２】
【図１】発明の実施形態たるミシンの側面図を示す。
【図２】本体フレーム５０内部に設けられたミシンの上軸１０、下軸４及び上軸１０と下軸４との回転運動に連動する各部の斜視図である。
【図３】ミシンの針５６と半回転釜６１との位置関係を示す側面図である。
【図４】本体フレーム５０のベッド部５１と立胴部５２とが接合する箇所の周囲の構造を示した斜視図である。
【図５】上面カバー５４を外した上体の開口部５３ａを示す斜視図である。
【図６】回転保持手段の他の実施例である、下軸固定スイッチ３０Ａを示す斜視図である。
【図７】従来のミシンの上軸１０、下軸４及び上軸１０と下軸４との回転運動に連動する各部の斜視図である。
【符号の説明】
【００３３】
１  上軸スプロケット
２  タイミングベルト
３  下軸スプロケット
４  下軸
６  偏心カム
１０  上軸
２１、２２  指標マーク
３１  位置決めピン
３２、３３  ピン穴
５４  上面カバー
５６  針
６１  半回転釜
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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