(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
表示手段と、
ユーザが指示する情報を入力する情報入力手段と、
施設の情報を含む地図情報が格納された地図データ記憶手段と、
前記表示手段、情報入力手段、及び地図データ記憶手段に対して情報の入出力を制御する制御手段とを備え、
前記制御手段は、前記情報入力手段を介して入力された位置を基点として施設検索をする旨の指示があったとき、前記基点から所定の範囲内の施設を検索し、前記基点とは別の特定地点周辺に存在する施設の所属するブランドを予め登録した特定地点ブランドテーブルを参照して、前記特定地点ブランドテーブルに登録されたブランドに所属する施設を優先して前記表示手段の画面にリスト表示させることを特徴とする車載用ナビゲーション装置。
【請求項２】
更に、検索された施設の情報を格納する記憶手段を備え、
前記制御手段は、前記特定地点周辺の所定の範囲にある施設を検索して当該施設が属するブランドを施設のジャンル毎に分類した特定地点周辺ブランドテーブルを作成して前記記憶手段に格納し、当該特定地点周辺ブランドテーブルを参照して前記優先してリスト表示させる施設を選択することを特徴とする請求項１に記載の車載用ナビゲーション装置。
【請求項３】
前記制御手段は、前記特定地点の位置情報を前記記憶手段に設定登録するときに、前記特定地点周辺ブランドテーブルを作成することを特徴とする請求項２に記載の車載用ナビゲーション装置。
【請求項４】
前記制御手段は、前記情報入力手段を介して指定されたジャンルの施設を検索するとともに、前記情報入力手段を介して前記特定地点周辺に存在するブランドを優先して表示する旨の指示があったとき、前記特定地点周辺ブランドテーブルを参照して当該ジャンルの当該ブランドに所属する施設を優先して前記表示手段の画面に表示させることを特徴とする請求項２に記載の車載用ナビゲーション装置。
【請求項５】
前記特定地点は、少なくとも自宅又は所定の回数を超えて利用される地点であることを特徴とする請求項１から請求項４のいずれか一項に記載の車載用ナビゲーション装置。
【請求項６】
施設に関する情報を含む地図情報を格納した地図データベースを備え、自車位置の周辺に存在する施設を検索する機能を備えた車載用ナビゲーション装置において、
検索基点及び検索対象の施設のジャンルが指定され、さらに前記検索基点とは別の特定地点周辺に存在するブランドを優先して検索結果を表示する旨の指示があったときに、前記検索基点から所定の範囲内の施設を検索し、
前記特定地点周辺に存在する施設の所属するブランドを予め登録した特定地点ブランドテーブルを参照して、前記特定地点ブランドテーブルに登録されたブランドに所属する施設を優先して表示手段の画面にリスト表示することを特徴とする周辺施設検索表示方法。
【請求項７】
前記特定地点周辺に存在する施設のブランドの情報は、前記特定地点が記憶手段に設定登録されるときに、前記特定地点周辺の所定の範囲にある施設を検索して、当該施設が属するブランドを前記地図情報から抽出し、当該施設のジャンル毎に分類した特定地点周辺ブランドテーブルに登録されることを特徴とする請求項６に記載の周辺施設検索表示方法。
【請求項８】
前記特定地点は、少なくとも自宅又は所定の回数を超えて利用される地点であることを特徴とする請求項６又は請求項７に記載の周辺施設検索表示方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、施設の検索及び選択を効率的に行えるように適応された周辺施設検索機能を備える車載用ナビゲーション装置及び周辺施設検索表示方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来の典型的な車載用ナビゲーション装置は、ナビゲーションに係る一切の処理を制御するＣＰＵ等の制御装置、地図データを予め記憶させたＤＶＤ(Digital Versatile Disk)−ＲＯＭやＩＣメモリカード等の記憶装置、表示装置、ＧＰＳ(Global Positioning System)受信機、ジャイロや車速センサ等の車両の現在位置及び現在方位を検出する検出装置等を有している。そして、制御装置により、車両の現在位置を含む地図データを記憶装置から読み出し、該地図データに基づいて車両位置の周囲の地図画像を表示装置の画面に表示すると共に、自車の現在位置を指示する車両位置マークを地図画像に重ね合わせて表示し、車両の移動に応じて地図画像をスクロール表示したり、地図画像を画面に固定し車両位置マークを移動させたりして、車両が現在どこを走行しているのかを一目で判るようにしている。
【０００３】
また、車載用ナビゲーション装置には、通常、ユーザが目的地に向けて道路を間違うことなく容易に走行できるように案内する機能（経路案内機能）が搭載されている。この経路案内機能によれば、ＣＰＵにより、地図データを用いて出発地（典型的には自車の現在位置）から目的地までを結ぶ最適な経路を、横型探索法やダイクストラ法等のシミュレーション計算を行って探索し、その探索した経路を誘導経路として記憶しておき、走行中、地図画像上にその誘導経路を他の道路とは識別可能に（例えば、色を変えたり、線幅を太くして）表示したり、また、自車が案内経路上で進路を変更すべき交差点まで所定距離に近づいたときに地図画像上にその交差点の案内図（交差点拡大図、該交差点での進行方向を示す矢印、該交差点までの距離、交差点名など）を表示したりすることで、いずれの道路を走行すればよいか、また、交差点でどの方向に進んだらよいかをユーザが把握できるようになっている。
【０００４】
経路探索時には、予めユーザが目的地を設定し、必要に応じて目的地に至る途中の経由地を設定する。また、必要であれば、各種の条件（有料道路優先で行くのか又は一般道路優先で行くのか等）も併せて設定する。ナビゲーション装置では、これらの設定されたデータに基づいて、目的地までの複数の経路の探索を行い、探索された経路を例えば色分けして表示し、その中からユーザが選択した１つの経路に従って経路案内を行う。
【０００５】
このような経路案内機能に基づいて経路案内が行われているときに、現在案内中の経路を変更したり、あるいは目的地を変更したりする場合がある。例えば、当初設定した目的地に行く前にコンビニエンスストアに立ち寄りたいと思ったときに利用できる機能として、車載用ナビゲーション装置には「周辺施設検索機能」が備わっている。この周辺施設検索機能は、ユーザが予め検索対象として希望する施設のジャンルの施設を検索し、検索した施設の名称、自車位置から当該施設までの距離、自車位置から見た当該施設の方向等を画面にリスト表示したり、必要に応じて地図画像上に当該施設の位置を示すランドマーク（ブランドアイコン、カテゴリアイコン等）を表示するものである。
【０００６】
このような周辺施設検索機能によれば、ユーザは、自車位置とその周辺に存在する指定ジャンルの施設との位置関係を知ることができる。また、必要に応じて所望の施設（ランドマーク）を画面上でタッチ（またはリモコン操作により選択）することにより、当該施設に関する情報を得ることもできる。
【０００７】
これに関連する技術として、特許文献１には、自車両の現在位置を中心として所定範囲内の施設をジャンル別、業種別などの任意の形態で検索し、自車両の現在位置から施設までの距離の長短を優先度の基準として、予め設定された数の施設を優先度順に表示する施設検索機能が記載されている。
【特許文献１】特開２００７−３０３８７８号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
上述したように、周辺施設検索機能は、目的地に向かう途中や旅行先で初めて訪れる場所など、ユーザに馴染みのない場所で利用されることがある。このような場所で、自車両の位置を基準に周辺施設検索を行うと、ユーザにとって馴染みのないブランドの施設が多数検索される場合がある。例えば、札幌駅周辺でファミリーレストランを検索すると、上位２０件の中でいわき市にあるブランドは３件だけである。また、東京駅周辺で地方銀行を検索すると、上位２０件の中でいわき市にあるブランドは２件だけである。
【０００９】
ユーザがファミリーレストランなどを選択する場合、自宅周辺にないチェーン店などの馴染みのないブランドの施設の利用を避ける可能性が高い。このような場合、画面に表示される店舗名や銀行名は限られているため、馴染みの施設（店舗名や銀行名）を選択するために、画面を頻繁にスクロールしなければならない。また、音声で検索する場合、「上位３件」のように件数が絞り込まれて結果が返されるため、馴染みの施設にたどりつくまでに画面表示以上に時間がかかってしまうという不都合が生じる。
【００１０】
なお、周辺施設検索において、あらゆるジャンルおよびブランドを対象とせずに、ブランドによる絞り込みが可能な機能も実現されている。しかし、周辺施設検索をした地域に指定したブランドの施設があるという保証はなく、指定したブランドの施設がない場合には別のブランドで検索し直すことが必要になりユーザにとって手間がかかる。運転者がこのような周辺施設検索を利用する場合には、運転に集中できず安全走行に支障をきたすおそれがある。
【００１１】
本発明は、かかる従来技術の課題に鑑みなされたものであり、馴染みのあるブランドの施設を優先的に提示可能な周辺施設検索機能を備えた車載用ナビゲーション装置及び周辺施設検索表示方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
上述した従来技術の課題を解決するため、本発明の基本形態によれば、表示手段と、ユーザが指示する情報を入力する情報入力手段と、施設の情報を含む地図情報が格納された地図データ記憶手段と、前記表示手段、情報入力手段、及び地図データ記憶手段に対して情報の入出力を制御する制御手段とを備え、前記制御手段は、前記情報入力手段を介して入力された位置を基点として施設検索をする旨の指示があったとき、前記基点から所定の範囲内の施設を検索し、前記基点とは別の特定地点周辺に存在する施設の所属するブランドを予め登録した特定地点ブランドテーブルを参照して、前記特定地点ブランドテーブルに登録されたブランドに所属する施設を優先して前記表示手段の画面にリスト表示させる車載用ナビゲーション装置が提供される。
【００１３】
この形態に係る車載用ナビゲーション装置において、更に、検索された施設の情報を格納する記憶手段を備え、前記制御手段は、前記特定地点周辺の所定の範囲にある施設を検索して当該施設が属するブランドを施設のジャンル毎に分類した特定地点周辺ブランドテーブルを作成して前記記憶手段に格納し、当該特定地点周辺ブランドテーブルを参照して前記優先してリスト表示させるようにしてもよく、前記制御手段は、前記特定地点の位置情報を前記記憶手段に設定登録するときに、前記特定地点周辺ブランドテーブルを作成するようにしてもよい。
【００１４】
また、この形態に係る車載用ナビゲーション装置において、前記制御手段は、前記情報入力手段を介して指定されたジャンルの施設を検索するとともに、前記情報入力手段を介して前記特定地点周辺に存在するブランドを優先して表示する旨の指示があったとき、前記特定地点周辺ブランドテーブルを参照して当該ジャンルの当該ブランドに所属する施設を優先して前記表示手段の画面に表示させるようにしてもよく、前記特定地点は、少なくとも自宅又は所定の回数を超えて利用される地点であるようにしてもよい。
【００１５】
本発明の車載用ナビゲーション装置によれば、特定地点である自宅を設定登録する際に、自宅周辺の施設を検索し、その施設のブランドを「自宅周辺ブランドテーブル」に登録している。自車両が任意の場所に位置するときに周辺施設検索が実施されると、自宅が設定登録されていれば「自宅周辺ブランドテーブル」に登録された施設が優先的に提示される。このように、自宅周辺の施設が優先的に提示されることにより、ユーザに馴染みのある施設の検索を短時間で行うことが可能となる。また、自宅周辺の施設が提示されなければ、周辺施設検索をした区域には自宅周辺のブランドの施設がないことがはっきりとし、馴染みのブランドが存在するか否かが不明な状態で長時間検索する手間を省くことができ、安全走行に寄与することが可能になる。
【００１６】
また、本発明の他の形態によれば、施設に関する情報を含む地図情報を格納した地図データベースを備え、自車位置の周辺に存在する施設を検索する機能を備えた車載用ナビゲーション装置において、検索基点及び検索対象の施設のジャンルが指定され、さらに前記検索基点とは別の特定地点周辺に存在するブランドを優先して検索結果を表示する旨の指示があったときに、前記検索基点から所定の範囲内の施設を検索し、前記特定地点周辺に存在する施設の所属するブランドを予め登録した特定地点ブランドテーブルを参照して、前記特定地点ブランドテーブルに登録されたブランドに所属する施設を優先して表示手段の画面にリスト表示する周辺施設検索表示方法が提供される。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１７】
以下、本発明の実施形態について、添付の図面を参照して説明する。
【００１８】
（車載用ナビゲーション装置の構成）
図１は本発明の実施形態に係る車載用ナビゲーション装置１００の構成を示すブロック図である。
【００１９】
図中、１はＤＶＤ−ＲＯＭドライブであり、１ａは地図データその他の案内データが記憶されている記憶媒体である。本実施形態では、このようなデータを記憶する記憶媒体としてＤＶＤ−ＲＯＭ１ａを使用しているが、ハードディスク又はその他の記憶媒体を使用してもよい。ここに格納されている地図は、１／１２５００、１／２５０００、１／５００００、１／１０００００等の各縮尺レベルに応じて適当な大きさの経度幅及び緯度幅に区切られており、この地図に含まれる道路、建築物、施設その他の各種物件は、経度及び緯度で表現された点（ノード）の座標集合として記憶されている。地図データは、（１）道路リスト、ノードテーブル、交差点構成ノードリスト等からなる道路レイヤ、（２）地図画像上に道路、建築物、公園、河川等を表示するための背景レイヤ、（３）市町村名などの行政区画名、道路名、交差点名などを指示する文字や地図記号等を表示するための文字・記号レイヤなどから構成されている。
【００２０】
また、ＤＶＤ‐ＲＯＭ１ａには、マップマッチングで使用される道路の形状を表現した道路データが記憶されている。この道路データは道路の形状に応じてノード間の距離が異なるシェープノードとシェープノード間のリンクで構成されている。
【００２１】
また、２はナビゲーション装置本体１０を操作するための操作ボタン等が設けられた操作部である。本実施形態では、操作部２にリモコン送信機が含まれており、ユーザは手元のリモコン送信機でナビゲーション装置本体１０を操作することもできる。
【００２２】
また、３は複数のＧＰＳ衛星から送られてくるＧＰＳ信号を受信して車両の現在位置の経度、緯度、ＰＤＯＰ(Position DOP)値及びＨＤＯＰ(Horizontal DOP)値等のＧＰＳデータを生成して出力するＧＰＳ受信機を示す。４は自立航法センサを示す。この自立航法センサ４は、車両回転角度を検出するジャイロ等の角度センサと、一定の走行距離毎にパルスを発生する走行距離センサとにより構成されている。
【００２３】
また、５は各種のサービスセンタと通信するための車載電話機等の通信機、６は電波ビーコン又は光ビーコンから送られてくるＶＩＣＳ（道路交通情報通信システム）情報を受信するＶＩＣＳ受信機を示す。これらのビーコンは路側に設置され、警察署、道路管理者及び統合センターに接続され、周辺の渋滞情報等を提供する。
【００２４】
また、７は液晶パネル等の表示部であり、ナビゲーション装置本体１０は、この表示部７に車両の現在位置の周囲の地図を表示したり、出発地から目的地までの誘導経路や車両マーク及びその他の案内情報を表示する。表示部７はその画面上にタッチパネルが設けられ、表示画面の表示内容と対になった各種のボタンが構成される。また、タッチパネルはこれら各種のボタンで示されるメニュー等を選択するための入力装置となる。８は音声によりユーザに案内情報を提供するためのスピーカーである。
【００２５】
ナビゲーション装置本体１０は以下のものから構成されている。１１はＤＶＤ−ＲＯＭドライブ１を介してＤＶＤ−ＲＯＭ１ａから読み出された地図データを一時的に格納するバッファメモリを示す。
【００２６】
１２はマイクロコンピュータにより構成される制御部を示す。制御部１２は、ナビゲーション用のプログラムを内蔵しており、このプログラムに従い、ＧＰＳ受信機３から出力される信号や、自立航法センサ４から出力される信号に基づいて自車の現在位置を算出したり、表示させたい地図のデータをＤＶＤ−ＲＯＭドライブ１を介してＤＶＤ−ＲＯＭ１ａからバッファメモリ１１に読み出したり、バッファメモリ１１に読み出された地図データを用いて設定された探索条件で出発地から目的地までの誘導径路を探索するなど、種々の処理を実行する。また、後述するように、自宅を登録する際に、自宅周辺の施設を検索してその施設が属するブランドを抽出して記憶したり、自宅周辺のブランドを利用して周辺施設検索の結果を利用しやすくリスト形式（施設リスト）で表示部７に表示する処理を行う。
【００２７】
１３はバッファメモリ１１に読み出された地図データを用いて地図画像を生成する地図描画部、１４は動作状況に応じた各種メニュー画面（操作画面）や車両位置マーク及びカーソル等の各種マークを生成する操作画面・マーク発生部である。
【００２８】
１５は制御部１２で探索した誘導経路を記憶する誘導経路記憶部、１６は誘導経路を描画する誘導経路描画部を示す。誘導経路記憶部１５には、制御部１２によって探索された誘導経路の全ノードが出発地から目的地まで記憶される。誘導経路描画部１６は、地図を表示する際に、誘導経路記憶部１５から誘導経路情報を読み出して、誘導経路を他の道路とは異なる色及び線幅で描画する。
【００２９】
１７はハードディスク等で構成される記憶部を示し、自宅が設定登録された旨の情報や、自宅周辺の施設のブランドの情報が格納される。また、周辺施設検索で検索された施設に関する情報が格納される。
【００３０】
１８は音声出力部を示し、制御部１２からの信号に基づいて音声信号をスピーカー８に供給する。１９は画像合成部を示し、地図描画部１３で描画された地図画像に、操作画面・マーク発生部１４で生成した各種マークや操作画面、誘導経路描画部２２で描画した誘導経路などを重ね合わせて表示部７に表示させる。
【００３１】
２０は制御部１２において生成された施設リストの描画処理を行う施設リスト描画部を示す。
【００３２】
このように構成された車載用ナビゲーション装置１００における、周辺施設検索処理について図２から図１０を参照して説明する。まず、図２から図４を用いて、自宅周辺の施設のブランド名の登録処理について説明する。次に、図５から図１０を用いて、ブランド名を利用した周辺施設検索表示処理について説明する。
【００３３】
図２は自宅周辺のブランドの登録処理の一例を示すフローチャートであり、図３及び図４は自宅周辺の施設の登録処理の際の画面遷移の一例を示す図である。なお、本実施形態では、「ブランド」とは、チェーン店の名称など、施設が所属する主体の名称のことである。
【００３４】
まず、図２のステップＳ１１において、自宅登録の指示が有ったか否かを判定する。自宅登録の指示があるまで待機し、自宅登録の指示があったときはステップＳ１２に移行して、自宅の位置を記憶部１７に格納（設定登録）する。図３は表示部７の画面３０に地図画像３１が表示されている状態を示している。また、現在の位置３２が地図画像３１上に表示され、その地点の住所が地点表示部３３に示されている。この状態から自宅登録ボタン３４を選択することによって自宅登録の指示があったと判定する。
【００３５】
次のステップＳ１３において、登録された自宅の周辺の施設を検索する。図３（ｂ）に示すように、メッセージボックス３６に「自宅を登録しました。自宅周辺のブランドを検索します。」と表示し、検索が開始される。予め、基点となる位置（この場合は自宅登録位置）からの検索範囲を、距離を規定したり、施設の数を規定することにより、その指定範囲内の施設が検索される。すなわち、制御部１２において、バッファメモリ１１に読み出した地図データを参照し、さらにバッファメモリ１１に格納された検索基点を参照して、当該検索基点を中心に指定された範囲内に存在する施設をすべて検索する。検索された施設のデータは、記憶部１７に格納される。
【００３６】
次のステップＳ１４において、周辺施設検索によって検索された施設をジャンル毎に分類して構成する「自宅周辺ブランドテーブル」を作成して、記憶部１７に保存する。ステップＳ１３において検索され記憶部１７に格納された施設に対し、地図データに含まれる施設情報を基に、各施設のジャンル及び各施設が所属する「ブランド」のブランド名を抽出する。抽出されたジャンル毎にブランド名を登録することによって「自宅周辺ブランドテーブル」を作成する。
【００３７】
自宅周辺の施設が検索されると、図３（ｃ）に示すように、メッセージボックス３６に「自宅周辺のブランドが見つかりました。」とメッセージが表示される。また、「周辺ブランド表示」ボタン３５が表示され、このボタン３５を選択することにより、自宅周辺に存在する施設のブランドを表示させることができる。
【００３８】
次のステップＳ１５において、自宅周辺施設のブランド表示の要求が有ったか否かを判定する。周辺ブランド表示の要求は、図３（ｃ）の「周辺ブランド表示」ボタン３５が選択されたか否かで判定される。
【００３９】
次のステップＳ１６において、自宅周辺ブランドテーブルを表示する。図４（ａ）及び（ｂ）に自宅周辺ブランドテーブルの表示の一例を示している。図４（ａ）及び（ｂ）に示すように、自宅周辺に存在する施設のブランド名がジャンル４２毎にリスト形式で表示されている。図４（ａ）は、ファミリーレストランがジャンルとして選択された場合のブランド名（△角、○○や、××）がブランドリスト表示部４３にリスト表示されており、図４（ｂ）は、銀行がジャンルとして選択された場合のブランド名（ＪＹ銀行、ＴＨ銀行）がブランドリスト表示部４３にリスト表示されている。これら図４（ａ）または（ｂ）の画面から「戻る」ボタン４４を選択することにより、自宅周辺ブランドテーブル表示画面４１から図３（ａ）の地図画像３１が表示される画面に戻る。
【００４０】
なお、「自宅周辺ブランドテーブル」は、自宅を基点として検索した周辺施設を基に作成しているが、作成された「自宅周辺ブランドテーブル」を加工するようにしてもよい。例えば、自宅周辺には存在していないがユーザにとって馴染みのあるブランドを追加するようにしてもよい。
【００４１】
また、自宅周辺の所定範囲だけでなく、ユーザが頻繁に利用する地点を基点とした所定の範囲内の施設を検索してブランドを抽出するようにしてもよい。この場合、記憶部に格納された走行履歴を参照して、所定の回数を超えて使用している経路等をユーザが頻繁に利用する地点とするようにしてもよい。
【００４２】
次に、図５から図７を参照しながら、自宅周辺に存在する施設のブランド名（登録ブランド）を利用した周辺施設検索の具体例について説明する。図５は、周辺施設を検索して、登録ブランドに属する施設を優先的に表示する周辺施設検索処理の一例を示すフローチャートであり、図６及び図７は周辺施設検索機能を使用する際の画面遷移の一例を示している。
【００４３】
図５のステップＳ２１において、周辺施設検索の指示が有ったか否かを判定する。周辺施設検索では、現在地の周辺や目的地の周辺等、どこを検索基点にするかによって種々の検索を行うことができる。図６（ａ）は、メインメニュー（不図示）等から「近くで探す」などのボタン（不図示）を選択して遷移した周辺施設検索のメニュー６１を示している。このメニュー６１のいずれかを選択することにより、周辺施設検索の指示があったと判定する。ここでは、「現在地周辺」ボタンを選択して周辺施設検索を指示したものとする。「現在地周辺」ボタンを選択すると、図６（ｂ）に示すように、検索対象となる施設のジャンル６２を選択するジャンル選択画面へ遷移する。
【００４４】
ジャンル選択画面において、「ファミリーレストラン」を選択すると、図７（ａ）に示すように、検索対象となる施設のブランドを選択するブランド選択画面７１に遷移する。図７（ａ）では、５つのブランド名がブランドリスト（７２ａ〜７２ｅ）に表示されており、スクロールバーを操作することによってその他のブランド名を表示させることができる。この表示されているブランド名のいずれかを選択することによって、選択されたブランド名の施設が検索される。また、ブランド選択画面７１には、ブランドを指定しないですべてのブランドを検索対象とする「全てのブランドを表示」ボタン７３が表示されている。ここでは、「全てのブランドを表示」ボタン７３が選択された場合を対象として説明する。
【００４５】
上記したような周辺施設検索の検索条件が指定されると、次のステップＳ２２において周辺施設検索を実施する。周辺施設検索では、上記の検索基点（この場合は現在地）を中心とした検索範囲（例えば、半径や、施設の数）内の施設を地図データを基に検索する。すなわち、制御部１２において、バッファメモリ１１に読み出した地図データを参照し、さらにバッファメモリ１１に格納された検索基点を参照して、当該検索基点を中心に指定された範囲内に存在する指定ジャンルの施設をすべて検索する。検索された施設のデータは、記憶部１７に格納される。
【００４６】
次のステップＳ２３において、現在地周辺の施設を施設選択画面に表示する。施設選択画面では、検索条件に従って、例えば、自車位置から近い順に検索された施設がリスト表示される。この施設を選択することによって、施設の連絡先や収容人数等の詳細情報を表示するようにしてもよい。
【００４７】
「全てのブランドを表示」ボタン７３が選択されている場合では、施設選択画面７５にすべてのブランドの施設について、現在地に近い順に施設が一覧表示される。図７（ｂ）の施設選択画面７５では、自車位置から近い順に５つの施設（“○屋”、“△角  ＳＳ店”、“ＣＣ  ＳＡ店”、“ＣＡ  ＳＡ店”、“○×屋  ＳＥ店”）が施設リスト（７６ａ〜７６ｅ）に表示されている。例えば、施設リスト７６ａは、自車位置から右方向に１２９ｍの位置に「○屋」が存在することを示している。
【００４８】
次のステップＳ２４において、自宅が設定登録されているか否かを判定する。自宅が設定登録されているか否かは、記憶部１７に自宅周辺ブランドテーブルが格納されているか否かによって判定可能である。自宅が設定登録されていればステップＳ２５に移行し、設定登録されていなければ本処理を終了する。
【００４９】
図７（ｂ）の施設選択画面７５には、「自宅周辺のブランドを表示」ボタン７７が表示されている。この「自宅周辺のブランドを表示」ボタン７７は、自宅が設定登録されている場合に表示され、選択が可能となる。また、自宅が設定登録されず、自宅周辺のブランドが検索され保存されていない場合には、図７（ｂ）の施設選択画面７５に「自宅周辺のブランドを表示」ボタン７７が表示されず、従来の周辺施設検索機能と同等に、すべてのブランドに対する施設を自車位置を検索基点として近い順にリスト表示される。
【００５０】
次のステップＳ２５において、自宅周辺ブランド表示の指示があったか否かを判定する。例えば、図７（ｂ）において「自宅周辺のブランドを表示」ボタン７７が選択されれば、自宅周辺のブランド表示の指示があったと判定する。
【００５１】
次のステップＳ２６において、自宅周辺のブランドで絞り込まれた施設を画面に表示する。自宅周辺のブランドでの絞り込みは、記憶部１７に格納された自宅周辺ブランドテーブルを参照して行われる。
【００５２】
図７（ｂ）の「自宅周辺のブランドを表示」ボタン７７が選択されると、施設選択画面７５に表示される内容は、自宅周辺のブランドに属する施設が、自車位置から近い順に優先的にリスト表示される。図７（ｃ）の例では、自宅周辺に存在するブランドでの絞り込みが行われ、自宅周辺に存在するブランド（「△角」、「○○や」、及び「××」）に属する施設（店舗）の一覧が表示されている。なお、この場合、自宅周辺に存在するブランドに属する施設だけを一覧表示してもよいし、自宅周辺に存在するブランドに属する施設の後にその他のブランドに属する施設を表示するようにしてもよい。
【００５３】
以上、図５から図７を参照して説明したように、自車位置等を検索基点として周辺施設検索を行うと、所定の条件を満たすすべての施設が一覧表示される。さらに、自宅周辺のブランドに属する施設表示が要求されると、自宅周辺に存在するブランドに属する施設が優先的に一覧表示される。これにより、ユーザにとって馴染みのあるブランドに属する施設を選択する時間が、すべての施設が表示される場合よりも格段に短縮され、施設の選択を効率よく行うことが可能となる。
【００５４】
なお、施設のリストが表示された後、いずれかの施設を選択することで、その施設に関する詳細な情報を画面に表示するようにしてもよい。
【００５５】
上記した周辺施設検索では、施設選択をする際に自宅周辺のブランドを利用して施設を表示させる場合について説明した。すなわち、周辺施設検索の条件を指定するまでは従来と同様であり、ブランド選択画面７１において「全てのブランドを表示」ボタン７３が表示される場合である。
【００５６】
他の周辺施設検索方法として、周辺施設検索の条件指定の段階で自宅周辺のブランドの利用を指定するようにしてもよい。すなわち、ブランド選択画面７１において、「自宅周辺のブランドを表示」ボタンが表示されるようにしてもよい。
【００５７】
以下に、図８から図１０を参照しながら、周辺施設検索の条件指定の段階で自宅周辺のブランドを利用する場合について説明する。図８は自宅周辺のブランドを利用した施設検索処理の一例を示すフローチャートであり、図９及び図１０は画面遷移例を示す図である。図９（ａ）はブランド選択画面７１を示しており、図７（ａ）のブランド選択画面とは「自宅周辺のブランドを表示」ボタン９１が追加されている点で異なる。また、図１０（ａ）もブランド選択画面７１を示しているが、図７（ａ）及び図９（ａ）とは、「自宅周辺のブランドを表示」ボタン９４と「全てのブランドを表示」ボタン９３の両方が表示されている点で異なる。
【００５８】
図８のステップＳ３１において、周辺施設検索の指示があったか否かを判定する。この判定処理は、図５のステップＳ２１と同様である。ただし、図９（ａ）に示すように、ブランド選択画面に「自宅周辺のブランドを表示」ボタン９１が表示されている。この「自宅周辺のブランドを表示」ボタン９１は、自宅が設定登録されている場合に表示され、自宅が設定登録されていない場合は、図７（ａ）と同様に「全てのブランドを表示」ボタンが表示される。
【００５９】
次のステップＳ３２において、自宅周辺のブランド表示の指示の有無を記憶する。図９（ａ）の「自宅周辺のブランドを表示」ボタン９１が選択されて周辺施設検索条件が決定されたとき、記憶部１７に自宅周辺ブランド表示の指示があった旨を記憶する。
【００６０】
次のステップＳ３３において、周辺施設検索を実施する。この検索処理は、図５のステップＳ２２と同様に、周辺施設検索の検索条件に従って、検索範囲内の施設を地図データを基に検索する。
【００６１】
次のステップＳ３４において、自宅が設定登録されているか否かを判定する。記憶部１７に自宅周辺ブランドテーブルに格納されているときに、自宅が設定登録されていると判定する。自宅が設定登録されているときはステップＳ３５に移行し、登録されていないときはステップＳ３７に移行する。
【００６２】
次のステップＳ３５において、自宅周辺ブランド表示の指示があったか否かを判定する。この判定は、ステップＳ３２において周辺施設検索の条件設定において自宅周辺のブランドを表示する旨の指示があったか否かを、記憶部１７を参照して判定する。自宅周辺のブランドを表示する指示があったときはステップＳ３６に移行し、その指示がなかったと判定したときは、ステップＳ３７に移行する。
【００６３】
次のステップＳ３６において、自宅周辺ブランドで絞り込まれた施設を表示する。この施設のリスト表示の一例を、図９（ｂ）に示す。図９の例では、図９（ａ）のブランド選択画面７１において周辺施設検索の条件設定の段階で「自宅周辺のブランドを表示」ボタン９１を選択して、自宅周辺のブランドを優先して表示する旨の指示をすると、図９（ｂ）の施設選択画面７５に示すように自宅周辺に存在するブランド（△角、○○や、××）が施設リスト（７６ｆ〜７６ｊ）に優先的にリスト表示されている。
【００６４】
一方、ステップＳ３４で自宅が設定登録されていないと判定され、または、ステップＳ３５で自宅周辺のブランド表示の指示がなかったと判定された場合は、ステップＳ３７において、従来と同様に、自車位置の周辺のすべてのブランドに対する施設が表示される。図９（ｃ）の施設選択画面７５はその一例であり、すべてのブランドに対する施設が自車位置から近い順に施設リスト（７６ａ〜７６ｅ）に表示されている。
【００６５】
図１０はブランド選択画面７１において「全てのブランドを表示」ボタン９３、及び「自宅周辺のブランドを表示」ボタン９４が選択可能な場合を示している。図１０（ａ）のブランド選択画面７１において「全てのブランドを表示」ボタン９３を選択すると、ステップＳ３３において周辺施設検索を行った結果、図１０（ｂ）の施設選択画面７５に示すように、すべてのブランドに対する施設が自車位置を検索基点として近い順に施設リスト（７６ｆ〜７６ｊ）に優先的にリスト表示されている。
【００６６】
また、図１０（ａ）のブランド選択画面７１において「自宅周辺のブランドを表示」ボタン９４を選択すると、ステップＳ３３において周辺施設検索を行った結果、図１０（ｃ）の施設選択画面７５に示すように、自宅周辺のブランドに属する施設が優先的にリスト表示される。
【００６７】
なお、自宅登録がされていない場合には、図１０（ａ）のブランド選択画面７１において、「自宅周辺のブランドを表示」ボタン９４が表示されず、図７（ａ）と同様に「全てのブランドを表示」ボタン９３のみが表示される。また、「全てのブランドを表示」ボタン９３が選択されて検索した結果、図１０（ｂ）のように自車位置周辺の施設が表示されるが、「自宅周辺のブランドを表示」ボタンは表示されない。
【００６８】
以上、図８から図１０を参照して説明したように、自車位置等を検索基点として周辺施設検索を行う際に「自宅周辺のブランドを表示」させる指示をすると、周辺施設検索が行われ、自宅周辺に存在するブランドに属する施設が優先的に一覧表示される。これにより、ユーザにとって馴染みのあるブランドに属する施設を選択する時間が、すべての施設が表示される場合よりも格段に短縮され、施設の選択を効率よく行うことが可能となる。
【００６９】
なお、本実施形態では、ジャンルをファミリーレストランとした場合を例にとって、周辺施設検索機能の説明をしたが、その他のジャンル（コンビニや地方銀行等）の場合にも適用可能であることは勿論である。すなわち、自宅を登録する際に自宅周辺に存在するあらゆるジャンルの施設のブランドを検索し保存しておくことにより、周辺施設検索を行うときにはそのブランド情報を利用して、自宅周辺のブランドを優先的に表示することが可能である。
【００７０】
また、本実施形態では、表示画面の各種ボタンを選択して周辺施設検索を行う場合を例にとって説明したが、ボタンを選択する代わりに、音声による指示を行うようにしてもよい。
【図面の簡単な説明】
【００７１】
【図１】本発明の一実施形態に係る車載用ナビゲーション装置の構成を示すブロック図である。
【図２】自宅周辺のブランド登録表示処理の一例を示すフローチャートである。
【図３】自宅周辺のブランド登録表示の際の画面遷移の一例（その１）である。
【図４】自宅周辺のブランド登録表示の際の画面遷移の一例（その２）である。
【図５】登録ブランド優先表示処理の一例を示すフローチャート（その１）である。
【図６】登録ブランド優先表示の際の画面遷移の一例（その１）である。
【図７】登録ブランド優先表示の際の画面遷移の一例（その２）である。
【図８】登録ブランド優先表示処理の一例を示すフローチャート（その２）である。
【図９】登録ブランド優先表示の際の画面遷移の一例（その３）である。
【図１０】登録ブランド優先表示の際の画面遷移の一例（その４）である。
【符号の説明】
【００７２】
１００…車載用ナビゲーション装置、
１ａ…ＤＶＤ−ＲＯＭ（地図データ記憶手段）、
２…操作部（情報入力手段）、
３…ＧＰＳ受信機、
４…自立航法センサ、
７…表示部（表示手段）、
１０…ナビゲーション装置本体、
１１…バッファメモリ（地図データ記憶手段）、
１２…制御部（制御手段）、
１６…誘導経路描画部、
１７…記憶部（記憶手段）、
２０…施設リスト描画部、
３０…画面、
３１…地図画像、
７２ａ〜７２ｅ…ブランドリスト、
７６ａ〜７６ｊ…施設リスト。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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