(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
取得した画像データ及び情報データを記録する記録部を有するドライブレコーダと、
前記ドライブレコーダから、前記記録部に記録された前記画像データ及び前記情報データを無線でセンタ端末に送信し、センタ端末から送信された画像送信信号の受信を行う送受信部と、
前記画像送信信号に対応して、前記画像データを送信するためのフレームと、前記情報データを送信するためのフレームとに区切って、データ送信を行うように前記送受信部を制御する制御部と、
を有し、
前記送受信部が、センタ端末から、他のデータ通信システムが画像データを送信している旨の制御データを受信したら、前記制御部は、前記情報データを送信するためのフレームのみを利用してデータ送信を行うように前記送受信部を制御する、データ送信システム。
【請求項２】
取得した画像データ及び情報データを記録する記録部を有するドライブレコーダと、
前記ドライブレコーダから、前記記録部に記録された前記画像データ及び前記情報データを無線でセンタ端末に送信し、センタ端末から送信された他のデータ通信システムが画像データを送信している旨の制御データの受信を行う送受信部と、
前記制御データを受信したら、前記画像データを送信するためのフレームと、前記情報データを送信するためのフレームとに区切り、前記情報データを送信するためのフレームのみを利用してデータ送信を行うように前記送受信部を制御する制御部と、
を有する、データ送信システム。
【請求項３】
前記画像データを送信するためのフレームと、前記情報データを送信するためのフレームとの区切りは、変更可能に構成される、請求項１または２に記載のデータ送信システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、データ送信システムに関し、特にドライブレコーダで記録した画像データを送信するためのデータ送信システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、車両に設置したカメラにより車両周辺の映像を撮影し、衝突や急ブレーキなど車両に衝撃が加わった際に周辺映像や車両速度を記録する車載用映像等記録装置、いわゆるドライブレコーダが提案されている。ドライブレコーダを車両に備えることにより、事故が発生した場合には記録した情報を解析することにより、事故原因を検証することが可能となっている。また、運転手の安全運転意識の向上が図れるとともに、日頃の運転状況を記録した映像を安全運転指導など役立てることができる。
【０００３】
特許文献１及び２は、車載カメラにより撮影した映像を循環的に記憶し、事故発生時に記憶した映像を他の記録媒体に記録するドライブレコーダが開示されている。このようなドライブレコーダでは、記録された映像を見る場合には、ドライブレコーダ本体から記録媒体を抜き出して、専用のビューワーソフトがインスールされたパソコンに挿入して再生することとなる。
【０００４】
ＡＶＭ（Automatic Vehicle Monitoring）システムのような配車システムが知られている。配車システムを採用しているタクシー会社等では、複数の車両に無線送信機等を搭載し、センタＰＣに設置した無線送信機との間で各種データのやり取りを行い、適切な車両が顧客のいる場所に送迎等できるように管理を行う。
【０００５】
そのような配車システムを採用しているタクシー会社において、ドライブレコーダに記録された画像データを収集するためには、一日の業務が終了し、車庫に帰ってきた車両のドライブレコーダから記録媒体を抜き出して、基地のパソコンに記録された画像データを移し変える作業を、全車両について行う必要があった。
【０００６】
また、事故発生時にドライブレコーダに記録された画像データ見ようとした場合には、記録媒体を基地のパソコンに挿入しなければならず、記録媒体を基地に届けるか、事故車両を基地まで移動することが必要であった。即ち、事故後、短時間の間に記録された画像データを見ることが難しいと言う問題があった。
【０００７】
【特許文献１】特開昭６３−１６７８５号公報
【特許文献２】特開平０６−２３７４６３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
そこで、本発明は、事業者が必要であると判断した場合に、車両に搭載されたドライブレコーダに記録されている画像データを、基地側に送信することを可能としたデータ送信システムを提供することを目的とする。
【０００９】
また、本発明は、配車システム等の併存する他のデータ送受信システムの利用を妨げることなく、車両に搭載されたドライブレコーダに記録されている画像データを、基地側に送信することを可能としたデータ送信システムを提供することを目的とする。
【００１０】
さらに、本発明は、画像データの転送時間の短縮を図りつつ、高い解像度の画像データの利用も可能とするデータ送信システムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
本発明に係るデータ送信システムは、画像データを生成する画像データ生成部及び画像データを記録する記録部を有するドライブレコーダと、ドライブレコーダから記録部に記録された画像データを無線でセンタ端末に送信する送受信部を有することを特徴とする。
【００１２】
また、本発明に係るデータ送信システムは、画像データを生成する画像データ生成部及び前記画像データを記録する記録部を有するドライブレコーダと、ドライブレコーダから記録部に記録された画像データ及び情報データを無線でセンタ端末に送信する送受信部と、送受信部が画像送信信号をセンタ端末から受信し且つ画像送信信号に対応して画像データを送信する場合には画像データを送信するためのフレームと情報データを送信するためのフレームとに区切ってデータ送信を行うように前記送受信部を制御する制御部を有することを特徴とする。
【００１３】
さらに、本発明に係るデータ送信システムは、第１画像データを生成する第１画像生成部、第１画像データと異なる第２画像データを生成する第２画像生成部、第１画像データを記録する第１記録部、及び第２画像データを記録する第２記録部を有するドライブレコーダと、送受信部と、第２記録部に記録された第２画像データを無線でセンタ端末に送信するように送受信部を制御する制御部を有することを特徴とする。
【発明の効果】
【００１４】
本発明に係るデータ送信システムでは、ドライブレコーダで記録された画像データを、任意の時点で且つ無線で収集することができるので、一日の業務が終了した後に、その都度、記録媒体をドライブレコーダから外して、センタ端末にて画像を取り込む手間を省くことが可能となった。
【００１５】
また、本発明に係るデータ送信システムでは、ドライブレコーダが搭載された車両が事故等を起こした場合でも、事故車両自体や事故車両のドライブレコーダに取り付けられた携帯可能な記録媒体をセンタ端末まで運ばなくても良いので、直ぐに、記録画像の検証を行うことが可能となった。
【００１６】
さらに、本発明に係るデータ送信システムでは、従来の配車システムに利用される送受信機器を利用して、従来の配車システムに利用される情報データの送受信を妨げることなく、画像データを効率良くセンタ端末に送信することが可能となった。
【００１７】
さらに、本発明に係るデータ送信システムでは、低解像度の画像データを送信することによって転送時間の短縮を図りつつ、高解像度の画像データをメモリカード等の記録媒体に記録することによって、高解像度の画像データの利用を担保することが可能となった。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１８】
以下、本発明に係る実施の形態を図面を参照して詳細に説明する。なお、本発明の技術的範囲はこれらの実施の形態に限定されず、特許請求の範囲に記載された発明とその均等物に及ぶ。また、本発明の趣旨を逸脱しない範囲において種々の変更を付加した形態で実施することも可能である。
【００１９】
最初に、ドライブレコーダ２における情報の記録について説明する。
【００２０】
図１は、車両１にドライブレコーダ２を搭載した例を示す図である。
【００２１】
車両１内にドライブレコーダ２が設置され、車両１の前方を撮影するビデオ第１カメラ３及び車両１の後方を撮影するビデオ第２カメラ４と接続されている。ビデオ第１カメラ３等による映像情報をドライブレコーダ２内の半導体記憶部に循環的に記憶を行う。所定の記録条件が成立すると、半導体記憶部に記憶された映像情報がメモリカード６に記録される。所定の記録条件とは、事故等の発生により車両１へ衝撃が加わった場合等を言い、詳細については後述する。
【００２２】
図２は、ドライブレコーダ２を車両１に設置した例を示す図である。
【００２３】
ドライブレコーダ２は、第１カメラ３、マイクロフォン７、撮影スイッチ８と電気的に接続されている。第１カメラ３は車室内ミラーの裏側のフロントガラス面に取り付けられ、車両前方を撮影し、映像情報をドライブレコーダ２へ送信する。マイクロフォン７は助手席側足元付近に設置され車両１内の音声を集音する。撮影スイッチ８はハンドル付近に設置され、ユーザに操作されることにより、第１カメラ３（又は第２カメラ４）で撮影された映像情報をドライブレコーダ２に記録することができる。
【００２４】
図３は、ドライブレコーダ２の本体を車両１に設置した例を示す図である。
【００２５】
ドライブレコーダ２の本体は助手席側シート３００の下側スペースに設置することができる。車両１に衝撃等が加わる際に映像情報等を記録制御するため、本体部は固定して設置される。
【００２６】
図４は、全体システムの概略構成を示す図である。
【００２７】
図４には、１つの車両しか記載されていないが、配車システムの管理を行う基地側のセンタ端末４００は、複数の車両を同時に管理している。車両１には、第１カメラ３、第２カメラ４、ＧＰＳ受信機９等と接続されたドライブレコーダ２が搭載されており、後述するように第１カメラ３及び第２カメラ４で撮像した画像データを第２ＲＡＭ１５に一時記録している。また、ドライブレコーダ２は、信号処理機２００と接続された無線通信機２０１を介して、基地側の無線通信機２１１及び信号処理機２１０と接続されたセンタ端末４００にアクセス可能に構成されている。したがって、車両１の信号処理装置２００及び／又はドライブレコーダ２と、基地側の信号処理装置２１０及び／又はセンタ端末４００は、相互に、画像データ及び配車システムに利用される送迎指示、応答、了解信号等を含む情報データの送受信を行えるように構成されている。信号処理装置２００及び２１０は、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＭＡ等を含んで構成され、データ変換、データ圧縮等の信号処理、ドライブレコーダ２とセンタ端末４００間の画像データ及び情報データ等の送受信等の処理を行う。
【００２８】
各車両のドライブレコーダ２は、ＧＰＳ受信機９によって取得した現在位置情報を、センタ端末４００へ情報データの一部として所定時間間隔で送信しているので、センタ端末４００側では、逐次各車両の現在位置を把握することができる。したがって、電話等によって基地側に顧客からの配車要求があった場合には、オペレータは、センタ端末４００を用いて、顧客の位置と各車両の位置から適切な該当車両へ送迎の指示等を行うことができる。
【００２９】
また、センタ端末４００側が車両を特定して画像送信要求する場合には、該当車両のドライブレコーダ２に記録した画像データをセンタ端末４００に送信することもできる。また、車両が事故等に遭遇した場合には、自動的に該当車両のドライブレコーダ２に記録された画像データをセンタ端末４００に送信するように構成することも可能である。なお、画像データの送信等については、後で詳しく説明する。
【００３０】
図４に示すドライブレコーダ２、信号処理装置２００及び無線通信機２０１は、車両側のデータ送信システムとして機能する。なお、本実施形態では、ドライブレコーダ２、信号処理装置２００及び無線通信機２０１は別体として記載したが、ドライブレコーダ２として一体的に構成しても良い。
【００３１】
図５は、ドライブレコーダ２の電気的構成を示すブロック図である。
【００３２】
なお、ドライブレコーダ２は映像記録専用の装置として第１カメラ３又は第２カメラ４と分離して構成することもできるが、第１カメラ３、第２カメラ４及びマイクロフォン７と同一の筐体内に収容して一体的に構成してもよい。また、車載用ナビゲーション装置の一機能として構成することもできる。
【００３３】
第１カメラ３は、車両１の前方を撮影してアナログのビデオ信号を映像情報６００として出力するよう制御され、例えば二次元イメージセンサとしてＣＣＤイメージセンサ（Charge Coupled Device Image Sensor）やＣＭＯＳイメージセンサ（Complementary Metal Oxide Semiconductor Image Sensor）から構成される。
【００３４】
第２カメラ４は、２台目のカメラとして車両１に設置され、車両後方や車室内等の第１カメラ３と異なる方向を撮影してアナログのビデオ信号を映像情報６０１として出力するよう制御される。また、第２カメラ４も二次元イメージセンサとしてＣＣＤイメージセンサやＣＭＯＳイメージセンサ（から構成される。なお、カメラを１台のみ必要とする場合には第２カメラ４を接続する必要はない。
【００３５】
加速度センサ５は、車両１に加わる衝撃の大きさを重力加速度として検出する、いわゆるＧセンサ（Gravity Accelerative Sensor）で構成される。衝撃を受けるとその重力加速度に基づいた電流を発生する半導体からなり、車両の前後方向及び左右方向の重力加速度の大きさを検出して重力加速度情報６０２をＣＰＵ２４へ出力する。
【００３６】
メモリカード６は、ドライブレコーダ２から取り外し可能な記録媒体であり、プログラム可能な不揮発性半導体メモリカードであるＣＦカード（Compact Flash Card）、ＳＤカード（Secure Digital Memory Card）やメモリスティック等から構成される。
【００３７】
なお、本実施形態では取り外し可能な記憶媒体としてメモリカードを用いているが、必ずしもこれに限定されるものではなく、取り外し可能な他のメモリカード、ハードディスク等を利用することもできる。また、再生装置として同じ車両に搭載されたナビゲーション装置を利用することができる。その場合には、メモリカード６等に記録した画像データをハーネスを介してナビゲーション装置に送信すればよい。
【００３８】
マイクロフォン７は、ＣＰＵ２４と電気的に接続され、車両１の車室内または車外の音声を集音して音声情報６０３としてＣＰＵ２４へ送信するよう構成される。音声情報６０３はＣＰＵ２４内のアナログ／デジタル変換器でデジタル信号に変換される。なお、道路上の騒音を不必要に集音しないように、マイクロフォンの正面の感度が高い単一指向性マイクロフォンを用いるとよい。
【００３９】
撮影スイッチ（撮影ＳＷ）８は、ユーザにより操作されることにより、電気的に接続されたＣＰＵ２４へ信号を送信する。これにより、ＣＰＵ２４は第２ＲＡＭ１５に記憶された画像データをメモリカード６に記録させるよう制御する。すなわち、撮影ＳＷ８の操作は記録条件の成立として作用する。なお、撮影ＳＷ８が操作された瞬間の映像情報のみをメモリカード６に記録するようにしてもよい。
【００４０】
ＧＰＳ（Global Positioning System；全地球測位システム）受信機９は、複数のＧＰＳ衛星から衛星の軌道と、衛星に搭載された原子時計からの時刻データを含む電波信号を受信し、受信した電波の時間差により各衛星との相対的距離差を算出して現在地情報を得る。３個の衛星の電波を捉えれば地球上の平面での位置が判別できる。ＧＰＳ受信機９は、かかる現在地情報を検出すると、位置情報及び時刻情報からなるＧＰＳ情報６０４をＣＰＵ２４へ送信する。
【００４１】
車速センサ１０は、車両１の車輪軸に設けられたローターの回転を回転パルス信号６０５として出力し、磁気センサまたは光センサにより構成される。なお、ＣＰＵ２４は車速センサ１０から受信するパルス信号から単位時間当たりの車輪回転数を算出することで車両１の速度情報を算出している。
【００４２】
インターフェイス（Ｉ／Ｆ）１１は、ドライブレコーダ２に設けられたメモリカード６の差込口、いわゆるスロット部を構成する。Ｉ／Ｆ１１は、ドライブレコーダ２から送信される画像データ等を含む記録情報６０６を、差し込まれたメモリカード６へ記録するデータ記録部として機能する。
【００４３】
ビデオスイッチ（以下「ビデオＳＷ」）１２は、複数のカメラが設けられる場合に撮影するカメラを切り換えるためのスイッチである。本実施の形態では、第１カメラ３及び第２カメラ３が接続され、ＣＰＵ２４からの選択信号６０７により一方のカメラが選択されるよう構成されている。選択されたカメラからの映像情報を選択映像情報６０８として出力する。なお、ビデオＳＷ１２に計時機能を持たせ、一定の時間間隔で切り換えを行うように構成してもよい。
【００４４】
画像処理回路１３は、第１カメラ３及び第２カメラ４からビデオＳＷ１２を介して入力される選択映像情報６０８をデジタル信号に変換し、画像データ６０９を作成して出力する。画像処理回路１３は、例えば、ＪＰＥＧ−ＩＣ（Joint Photographic coding Experts Group−Integrated Circuit）から構成され、ＪＰＥＧ形式のデータを作成する。
【００４５】
第１ＲＡＭ１４は、画像処理回路１３によって変換された画像データ６０９を一時的に記憶する。なお、第１ＲＡＭ１４はＣＰＵ２４内のＤＭＡ（Direct Memory Access）回路と接続されており、即ち、毎秒１０枚の静止画像データがＤＭＡの機能により第２ＲＡＭ１５へ送信されて循環的に記憶される。
【００４６】
なお、第１ＲＡＭ１４及び第２ＲＡＭ１５には、例えばＳＤＲＡＭ（Synchronous Dynamic Random Access Memory）が用いられる。ＳＤＲＡＭはＣＰＵのクロックに同期して動作するよう設計されているため、入出力の待ち時間が短く、従来のＤＲＡＭ（Dynamic Random Access Memory）に比較してアクセスを高速に行うことができ、大容量の映像データを高速に処理する制御に適しているためである。
【００４７】
不揮発性ＲＯＭ１６は、ドライブレコーダ２を構成するハードウェア資源を統括的に制御するための制御プログラム１７等を記憶する。不揮発性ＲＯＭ１６には、マスクＲＯＭを用いてもよいが、プログラム可能な不揮発性半導体メモリであるフラッシュメモリ、ＥＥＰＲＯＭ（Erasable Programmable Read Only Memory）、強誘電体メモリ等を用いればプログラムの書き込みや消去が可能となる。
【００４８】
制御プログラム１７は、不揮発性ＲＯＭ１６内に記憶されドライブレコーダ２の起動時にＣＰＵ２４に読み出され、各部の制御やデータ演算処理のプログラムとして機能する。
【００４９】
表示灯１８は、発光ダイオード等からなり、ＣＰＵ２４から電源が供給されることによりドライブレコーダ２の起動中は点灯し、ユーザへ起動中であることを報知する。また、ドライブレコーダ２に異常が生じた場合には、ＣＰＵ２４が表示灯１８を点滅させることにより異常の発生をユーザへ報知するよう構成されている。
【００５０】
アクセサリスイッチ（ＡＣＣスイッチ）１９は、車両１に備えられたエンジン始動用のキーシリンダと電気的に一体に構成されている。ユーザのキー操作によりスイッチがオンとされるとアクセサリオン信号６１０をドライブレコーダ２へ送信する。ドライブレコーダ２はＡＣＣスイッチ１９のアクセサリオン信号６１０を受信することにより、制御を開始する。なお、ＡＣＣスイッチ１９の出力信号に代わりに、イグニッションキー出力信号を利用することも可能である。
【００５１】
電源スイッチ（電源ＳＷ）２０は、ユーザによりスイッチ操作がなされると、電源オン信号をドライブレコーダ２へ送信する。ＡＣＣスイッチ１７をオンさせずにドライブレコーダ２を動作させたい場合に用いることができる。
【００５２】
バッテリ２１は、車両１内に備えられ、ドライブレコーダ２の本体に電源を供給する。また、バッテリは、電源制御回路２２及びバックアップバッテリ２３へ電源を供給する。なお、バッテリ２１は車両に装備可能で１２Ｖの起電力を発生できるものであればよい。
【００５３】
電源制御回路２２は、ＣＰＵ２４に接続されＡＣＣスイッチ１９からのオン信号を受信することで、バッテリ２１からの電源をＣＰＵ２４及びドライブレコーダ２の各部へ供給する。また、電源ＳＷ２０が操作されたことを検知すると、ＡＣＣスイッチ１９の状態に関わらず電源の供給を開始する。さらに電源制御回路２２はＡＣＣスイッチ１９又は電源ＳＷ２０のオフを検知することにより、終了信号をＣＰＵ２４へ送信する。終了信号を受信したＣＰＵ２４は、制御の終了処理として電源制御回路２２にオフ信号を送信する。これにより、電源制御回路２２が電源の供給を停止する。
【００５４】
バックアップバッテリ（Ｂ/Ｕバッテリ）２３は、コンデンサ等から構成され、バッテリ２１からの電源をＣＰＵ２４及びドライブレコーダ２の各部へ供給するよう接続されている。衝突事故等により車両に衝撃が加わると、バッテリ２１の破損やバッテリ１９と電源制御回路２２と接続線の断線が発生する恐れがある。この場合、Ｂ/Ｕバッテリ２３は、蓄電された電源をＣＰＵ２４等へ供給することで、ドライブレコーダ２の電源のバックアップを行う。
【００５５】
ＣＰＵ（Central Processing Unit）２４は、ドライブレコーダ２の制御装置として動作し、マイクロコンピュータ等により構成される。ＣＰＵ２４は、制御プログラム１７に基づき、ドライブレコーダ２の各部の制御やデータ演算処理等を実行する。
【００５６】
図６は、センタ端末４００の電気的構成を示すブロック図である。
【００５７】
センタ端末４００は、前述したように、配車サービスのための管理ＰＣとしても利用されるが、各車両に搭載されたドライブレコーダ２から受信した画像データを検証して、各車両の走行状態又は事故原因の究明等を行うためにも利用される。
【００５８】
インターフェイス（Ｉ／Ｆ）４１１は、センタ端末４００に設けられたメモリカード６の差込口、いわゆるスロット部を構成する。Ｉ／Ｆ４１１は、メモリカード６に記録された、画像情報等をセンタ端末４００側に送信する。
【００５９】
ＲＡＭ４１４は、ＣＰＵ４２４がメモリカード６から送信された画像データの画像処理等を行う際に一時的にデータを記憶するために利用される。ＲＡＭ４１４には、例えばＳＤＲＡＭが用いられる。
【００６０】
不揮発性ＲＯＭ４１６は、センタ端末４００を構成するハードウェア資源を統括的に制御するための制御プログラム４１７等を記憶する。不揮発性ＲＯＭ１６には、例えば、ＥＥＰＲＯＭ、強誘電体メモリ等が用いられる。
【００６１】
制御プログラム４１７は、不揮発性ＲＯＭ４１６内に記憶され、センタ端末４００の起動時にＣＰＵ４２４に読み出され、各部の制御やデータ演算処理のプログラムとして機能する。
【００６２】
ＣＰＵ４２４は、センタ端末４００の制御装置として動作し、マイクロコンピュータ等により構成される。ＣＰＵ４２４は、制御プログラム４１７に基づき、センタ端末４００の各部の制御やデータ演算処理等を実行する。
【００６３】
操作部４３０は、キーボード、マウス等から構成され、オペレータがセンタ端末４００を操作する場合に、ＣＰＵ４２４への操作入力を行うための手段として利用される。
【００６４】
表示部４４０は、液晶表示装置等から構成され、メモリカード６に記録された映像情報及び運行情報等を適宜表示するために利用される。
【００６５】
地図情報記録部４５０は、ハードディスク、ＤＶＤ等の記録媒体によって構成され、道路情報及び制限速度情報等を含んだ地図情報が記録されている。
【００６６】
カード情報記録部４６０は、ハードディスク等の記録媒体によって構成され、メモリカード６に記録された映像情報及び運行情報等を、記録するために利用される。受信情報記憶部４７０は、ハードディスク等の記録媒体によって構成され、ドライブレコーダ２から受信した画像データを記録するために利用される。
【００６７】
次に、ドライブレコーダ２における画像データの記録手順について説明する。
【００６８】
以下の示す画像データの記録手順は、ＣＰＵ２４が、制御プログラム１７に従い、ドライブレコーダ２の構成要素と協働して実行されるものである。また、以下の示す画像データの記録手順が実行される時点で、ドライブレコーダ２にはメモリカード６が挿入され、第１及び第２カメラ３及び４等には、バッテリ２２を通じて、電力が供給され、動作可能な状態が維持されているものとする。
【００６９】
ＣＰＵ２４は、第１カメラ３又は第２カメラ４からの映像情報６００及び６０１が交互に画像処理回路１３に入力されるように、ビデオＳＷ１２を制御する。そして、１秒間に１０枚の割合で、第１カメラ３及び第２カメラ４によって撮像された静止画データを交互に取得し（即ち、第１カメラ３からの静止画を０．２秒毎、第２カメラ３からの静止画を０．２秒毎というように交互に取得し）、第１ＲＡＭ１４を介して第２ＲＡＭ１５に循環的に記録する。なお、上述したＣＰＵ２４が取得する静止画データの時間間隔や枚数は一例であって、これに限定されるものではない。
【００７０】
次に、ＣＰＵ２４は、後述する記録条件の成立を検出すると、記録条件成立以前１５秒間及び成立後１５秒間の合計３０秒間の画像データ（１回の記録条件成立毎に３００枚分の静止画）を第２ＲＡＭ１５からメモリカード６に送信して記録する。メモリカード６に記録された画像データ等は、センタ端末４００にて表示することができるので、ドライブレコーダ２のユーザは、車両１の走行状態及び事故状況を検証することが可能となる。なお、上述したＣＰＵ２４が、記録条件成立時に、メモリカード６に記録する期間（記録条件成立以前１５秒及び記録条件成立後１５秒）は一例であって、これに限定されるものではない。
【００７１】
記録条件が成立する場合とは、以下の３つ場合を言う。
【００７２】
１．Ｇ検知：加速度センサ５が、所定の閾値以上の重力加速度を検出した場合。具体的には、車両１の前後方向の重力加速度をＧｙ及び車両１の左右方向の重力加速度をＧｘとすると、ＣＰＵ２４が、加速度センサ５からの出力の合成重力加速度の絶対値（Ｇｘ2＋Ｇｙ2）0・5を１０ミリ秒毎に検出し、閾値加速度以上の値が、閾値継続時間以上連続して検出された場合に、記録条件が成立したと判断する。なお、例えば、閾値加速度を０．４０Ｇに、閾値継続時間を１００ミリ秒設定することができる。このような場合を記録条件成立としたのは、車両１の衝突事故の発生と認識できるからである。
【００７３】
２．速度トリガ：車速センサ１０から検出した車両１の所定の期間内の速度差が、閾値以上となった場合。具体的には、例えば、６０ｋｍ／ｈ以上で走行中に、１秒間の減速が、１４ｋｍ／ｈ以上となった場合に、記録条件が成立したと判断する。このような場合を記録条件成立としたのは、車両１がこのような速度変化を起こした場合には、事故の発生または事故の急迫と認識できるからである。
【００７４】
３．撮影ＳＷ：撮影ＳＷ８が操作された場合。
【００７５】
上記の記録条件の何れか１つが成立すると、ＣＰＵ２４は、記録条件成立以前１５秒間及び成立後１５秒間の合計３０秒間の映像情報及び運行情報を第２ＲＡＭ１５からメモリカード６に送信して記録することとなる。また、記録条件が成立した場合には、成立した記録条件を示すイベントデータ（上記の３つの内の何れかを示すデータ）、記録条件成立した時点のＧＰＳデータ、記録条件成立以前１５秒及び成立後１５秒間の合計３０秒間におけるマイクロフォン７から取得した音声情報等、他の有用なデータと合わせて、メモリカード６に記録するように構成しても良い。また、メモリカード６には、記録条件、メモリカード６の固有のＩＤ、メモリカード６を利用した利用者（例えば、タクシー乗務員等）のＩＤ又は氏名のデータが別途記録されているものとする。
【００７６】
次に、センタ端末４００からの画像送信要求による、ドライブレコーダ２からの画像データ送信手順について説明する。
【００７７】
図７は、画像データの送信手順を示す図である。
【００７８】
以下の示す画像データの送信手順は、車両側では、ドライブレコーダ２のＣＰＵ２４及び信号処理装置２００内のＣＰＵが、不揮発性ＲＯＭ１６に予め記憶された制御プログラム１７及び信号処理装置２００のＲＯＭに予め記憶された制御プログラムに従い、ドライブレコーダ２の構成要素、無線通信装置２０１等と協働して実行されるものである。また、基地側では、センタ端末４００のＣＰＵ４２４及び信号処理装置２１０内のＣＰＵが、不揮発性ＲＯＭ４１６に予め記憶された制御プログラム４１７及び信号処理装置２１０のＲＯＭに予め記憶された制御プログラムに従い、センタ端末４００の構成要素、無線通信装置２１１等と協働して実行されるものである。また、以下の示す画像データの送信手順が実行される時点で、ドライブレコーダ２にはメモリカード６が挿入され、ドライブレコーダ２、センタ端末４００、信号処理装置２００及び２１０、無線通信装置２０１及び２１１には、電力が供給され、動作可能な状態が維持されているものとする。
【００７９】
最初に、センタ端末４００において各車両に記録されている画像データ等を取得したい場合に、オペレータ等による操作部４３０の操作に従って、センタ端末４００のＣＰＵ４２４から、該当する車両に対する「画像送信要求」信号が信号処理装置２１０に出力される（Ｓ１）。センタ端末４００から「画像送信要求」信号を受信した信号処理装置２１０は、無線通信機２１１を利用して、該当車両に向けて「画像送信要求信号」を送信し、該当車両の信号処理装置２００が、無線通信機２０１を介して「画像送信要求」信号を受信する（Ｓ２）。自己の車両に対する「画像送信要求」信号を受信した信号処理装置２００は、ドライブレコーダ２のＣＰＵ２４に対して、画像送信要求信号を送信する（Ｓ３）。
【００８０】
ドライブレコーダ２のＣＰＵ２４は、「画像送信要求」信号を受信し、画像データの送信が可能な場合には、「送信要求応答」信号を信号処理装置２００に送信する（Ｓ４）。信号処理装置２００から無線通信機２０１及び２１１、及び信号処理装置２１０を介して、「送信要求応答」信号がセンタ端末４００のＣＰＵ４２４へ送信される（Ｓ５、Ｓ６）。これよって、センタ端末４００は、該当車両が、画像データの送信準備に入ったことを認識する。
【００８１】
Ｓ４において「送信要求応答」信号を送信したドライブレコーダ２のＣＰＵ２４は、メモリカード６内に記録されている、画像データの内、送信対照のＮ枚の静止画像データを、１枚毎に信号処理装置２００へ送信し、信号処理装置２００は、１枚の静止画像データを受信する毎に、受信完了を示す「応答」信号をＣＰＵ２４へ送信する（Ｓ７〜Ｓ１２）。ドライブレコーダ２から信号処理装置２００へ送信される画像データは、例えば、１つの記録条件が成立した場合にメモリカード６に記録される３００枚分の静止画像データ郡である。
【００８２】
全ての送信対象の画像データを受信した車両側の信号処理装置２００は、「画像送信開始」信号を基地側の信号処理装置２１０へ送信する（Ｓ１３）。
【００８３】
「画像送信開始」信号を受信した基地側の信号処理装置２１０は、「応答」信号を該当車両側の信号処理装置２００へ送信し（Ｓ１４）、センタ端末４００が管理を行っている全車両に向けて「他局データ停止」信号を送信する（Ｓ１５）。「他局データ停止」信号を受信した、該当車両以外の車両のドライブレコーダは、現在他の車両のドライブレコーダから画像データがセンタ端末４００に対して送信されていることを認識することができる。「他局データ停止」信号による、処理の変更については後述する。その後、基地側の信号処理装置２１０は、該当車両側の信号処理装置２００へ、「画像要求」信号を送信する（Ｓ１６）。
【００８４】
「画像要求」信号を受信した、該当車両側の信号処理装置２００は、１枚の静止画像データを、基地側の信号処理装置２１０へ送信する（Ｓ１７〜１９）。１枚の静止画像データは、例えば、ＱＶＧＡ（３２０×２４０のピクセル）の解像度によってメモリカード６に記録されているが、信号処理装置２００において圧縮され、圧縮された１枚の静止画像データを１６０バイト単位に分割し、更に８バイト毎に、２０回に分割して送信される。なお、１枚当りの静止画像データのデータ容量及び、分割数は、一例であって、上記に制限されるものではない。
【００８５】
２０個に分割された１枚の静止画像データが、基地側の信号処理装置２１０において受信完了した場合、信号処理装置２１０は、次の１６０バイトを要求する（Ｓ２２）。また１６０バイト分のデータをセンタ端末４００のＣＰＵ４２４へ送信する（Ｓ２０）。センタ端末４００では、受信した画像データを受信情報記憶部４７０へ記憶する。なお、２０個に分割された画像データが、全て良好に受信できなかった場合については後述する。
【００８６】
１枚分の静止画像データの受信が完了すると、センタ端末４００のＣＰＵ４２４は、受信完了を示す「応答」信号を信号処理装置２１０へ送信する（Ｓ２１）。センタ端末４００のＣＰＵ４２４からの「応答」信号を受けて、信号処理装置２１０は、「画像要求」信号を該当車両の信号処理装置２００へ送信する（Ｓ２２）。
【００８７】
「画像要求」信号を受信した該当車両側の信号処理装置２００は、第２番目の静止画像データの送信を開始する（Ｓ２３）。
【００８８】
その後、Ｎ枚の静止画像データの送信が完了すると、センタ端末４００のＣＰＵ４２４は、受信完了を示す「応答」信号を信号処理装置２１０へ送信する（Ｓ２４）。センタ端末４００のＣＰＵ４２４からの「応答」信号を受けて、信号処理装置２１０は、「他局データ停止解除」信号を送信して（Ｓ２５）、該当車両からの画像データの送信手順を終了する。「他局データ停止解除」信号を受信した、各車両のドライブレコーダは、センタ端末４００への画像データの送信が完了したことを認識することができる。
【００８９】
以上、図７に示したような送信手順に従い、該当車両のドライブレコーダ２から、センタ端末４００へ所定の画像データの送信を行うことができる。このように、センタ端末４００側の指示によって、画像データをセンタ端末４００側に送信して集めることができるので、車両の運行終了時以外の任意のタイミングで、画像データを収集することが可能となった。したがって、車両が事故を起こした場合でも、事故車両自体又はメモリカード６をセンタ端末４００まで運ばなくても、記録された画像データをセンタ端末４００において検証することが可能となった。
【００９０】
図８は、基地側と車両側における通信タイミングを示す図である。
【００９１】
図８（ａ）は基地側の無線通信機２１１から送信されるフレーム１００を示し、図８（ｂ）は各車両側の無線通信機２１０から送信されるフレーム１１０を示している。
【００９２】
図８に示されるように、基地側からは、１フレームが４０ｍｓ（ミリ秒）単位で４フレーム（１６０ｍｓ）を区切りとしてデータ送信が行われ、全ての車両側からは、１フレームが２０ｍｓ（ミリ秒）単位で８フレーム（１６０ｍｓ）を区切りとしてデータ送信が行われるように取り決めがなされている。また、基地側の第１フレーム（「０」のフレーム）の開始時点と、各車両側の第１フレーム（「０」のフレーム）の開始時点とが、６０ｍｓ（ミリ秒）ずれるように、基地側の信号処理装置２１０により設定されている。即ち、全ての車両における送信フレームは、基地側からの送信フレームを基準とすることによって、全て同期が取られていることとなる。
【００９３】
通常は、図８（ｂ）のフレーム１１０において、全てのフレーム（「０」〜「７」のフレーム）が、配車システム用に割り当てられており、各車両の信号処理装置は、自由にこのフレームの何れかを用いて、センタ端末４００からの配車要求に対する応答や、自己の位置情報等を含む情報データの送信を行っている。
【００９４】
しかしながら、前述した画像データの送信手順が開始された場合には、即ち、「他局データ停止」信号を受信した場合には、該当車両以外の全ての車両では、各車両の信号処理装置が、図８（ｂ）のフレーム１１０において、「０」〜「２」のフレームのみを配車システムに割り当てて、「３」〜「７」のフレームは利用しないように制御を行う。このような制御は、各車両が、「他局データ停止解除」信号を受信するまで継続する。逆に、画像データを送信する該当車両は、該当車両の通信処理装置２００が、図８（ｂ）のフレーム１１０において、「３」〜「７」のみのフレームを利用して、画像データの送信を行うように制御する。
【００９５】
このような制御を行うのは、全ての送信フレーム又はランダムな送信フレームを利用して画像データの送信を行うと、画像データと配車システム用の情報データが衝突して、両者とも適切にデータの送信を行えなくなるからである。また、画像データの送信中は、全ての配車システム用のデータを送信しないようにすることもできるが、画像データの送信間において、配車システムを利用できなくなり、やはり問題が生じてしまう。
【００９６】
なお、上述した、画像データの送信時における、画像データ送信用のフレーム枠と配車システム用のフレーム枠の設定は、一例であって、上述したフレーム数、フレーム枠の設定に限定されるものではない。また、一旦決定したフレーム枠の割り振り（全８フレーム中、配車システム用に３フレーム、画像データ送信用に５フレーム）を、状況に応じて、センタ端末４００のオペレータが操作部４３０を利用して変更できるように構成しても良い。例えば、昼は配車システムを頻繁に利用するのに対して、夜はそれほど利用しないので、夜に画像データの送信をする場合には、配車システムに利用するフレームを少なくする（「０」及び「１」フレームのみ）等が考えられる。
【００９７】
図９は、画像データの再送送信手順を示す図である。
【００９８】
図７では、車両側からの画像データが理想的に基地側に送信された状態を示しているが、実際には、電波状態等に応じて、送信される画像データにエラーや欠落が生じる場合がある。そのような場合に、１枚の静止画像データを全て再送することとすると、非常に効率が悪いので、本実施形態では、エラーや欠落が生じたデータのみを再送するようにして、データ送信の効率化を図っている。
【００９９】
即ち、図９には、１６０バイトに分割した画像データを２０回に分割して送信する際（Ｓ１７〜Ｓ１９）において、１０個目（１０／２０）の画像データが欠落した場合（Ｓ３０）が示されている。このように、信号処理装置２１０は、２０個の分割された画像データの受信完了後、送信された画像データにエラーや欠落が生じる場合があるには、そのようなデータのみの再送を車両側の信号処理装置２００へ依頼すべく、「再送画像要求」信号を送信する（Ｓ３１）。
【０１００】
「再送画像要求」信号を受信した車両側の信号処理装置２００は、再送指示を受けた画像データ（この場合は、１０／２０のデータ）のみを、再度基地側の信号処理装置２１０へ送信する（Ｓ３２）。
【０１０１】
図１０は、画像要求信号の一例を示す図である。
【０１０２】
図１０（ａ）は１枚目の静止画像データの画像送信を要求する場合（Ｓ１６）の「画像要求」信号の一例を示し、図１０（ｂ）は再送を要求する場合（Ｓ３１）の「再送画像要求」信号の一例を示している。図示されるように、「画像要求」信号及び「再送画像要求」信号は、少なくとも２０ビットの制御信号を有し、ＭＳＢ側からＬＳＢ側に向けて、それぞれ画像データの１／２０から２０／２０に対応するように設定されている。最初に画像送信を要求する場合（Ｓ１６）には、全てのデータを必要とするために、全ての制御ビットが「１」であるのに対して、再送を要求する場合（Ｓ３１）では、必要とする画像データ１０／２０のみに対応する制御ビットが「１」となり、他の制御ビットは「０」である。
【０１０３】
図９及び１０を用いて説明したように、本実施形態では、エラーや欠落が生じたデータのみを再送するようにして、データ送信の効率化を図っている。
【０１０４】
以上説明した実施形態では、ドライブレコーダ２において、記録条件が成立した場合には、所定の画像データをメモリカード６に記録するように構成した。しかしながら、メモリカード６を利用して、直接センタ端末４００へ画像データを送信する必要がない場合には、メモリカード６等の携帯可能な記録媒体を利用せずに、ハードディスク等のドライブレコーダ２に取り付けられている記録媒体に画像データを記録するようにしても良い。
【０１０５】
また、以上説明した実施形態では、センタ端末４００からの画像送信要求があった場合に、記録された画像データを効率良く、センタ端末４００へ送信するように構成した。しかしながら、記録条件が成立した場合に、車両側からセンタ端末４００へ向けて画像データを自動的に送信するように構成しても良い。さらに、記録条件を重要度の高いもの（例えば、「検知Ｇ」及び「速度トリガ」）と重要度の低いもの（例えば、「撮影ＳＷ」）とを区別し、重要度の高いもののみメモリカード６に記録し、重要度が低いものは、センタ端末４００へ送信するように構成しても良い。
【０１０６】
図１１は、全体システムの他の概略構成を示す図である。
【０１０７】
図１１に示すシステムと前述した図４に示すシステムとの差異は、図１１に示すシステムでは、車両１が、図４に示したドライブレコーダ２とは異なった他のドライブレコーダ１００を搭載している点である。図４に示した構成と同様の構成には同じ番号を付して説明を省略している。特に、基地側システムの構成及び機能は、図４に記載のシステムと同一である。
【０１０８】
ドライブレコーダ１００は、ＶＧＡ（６４０×４８０ピクセル）の高解像度の画像データを生成する第１画像処理回路１０１及びＱＶＧＡ（３２０×２４０ピクセル）の低解像度の画像データを生成する第２画像処理回路１０２を有しており、ＶＧＡの画像データは第１メモリ１０３に循環的に記録され、ＱＶＧＡの画像データは第２メモリ１０４に循環的に記録される様に構成されている。前述した記録条件が成立した場合には、第１メモリ１０３に記録されているＶＧＡの画像データがＩ／Ｆ１１を介してメモリカード６に記録され、第２メモリ１０４に記録されているＱＶＧＡの画像データが、信号処理装置２００によって、無線通信機２０１から基地側の無線通信機２１１に転送される。転送されたＱＶＧＡの画像データは、信号処理装置２１０によって受信情報記録部４７０に記録され、センタ端末４００側で視聴できるように構成されている。なお、図１１における画像データの転送方式は、図７〜図１０を利用して前述した方式と同様である。
【０１０９】
図１１に示すドライブレコーダ１００においても、信号処理装置２００及び無線通信機２０１は、車両側のデータ送信システムとして機能する。また、ドライブレコーダ１００、信号処理装置２００及び無線通信機２０１は別体として記載したが、ドライブレコーダ１００として一体的に構成しても良い。
【０１１０】
図１２は、図１１に示したドライブレコーダ１００の電気的構成を示すブロック図である。
【０１１１】
図１２に示したドライブレコーダ１００と前述した図５に示すドライブレコーダ２との差異は、図１２に示すドライブレコーダ１００では、第１画像処理回路１０１、第２画像処理回路１０２、第１メモリ１０３、及び第２メモリ１０４を有する点のみである。図５に示した構成と同様の構成には同じ番号を付して説明を省略している。
【０１１２】
ビデオＳＷ１２には第１カメラ３及び第２カメラ３が接続されている。ビデオＳＷ１２は、ＣＰＵ２４からの選択信号６０７により一方のカメラを選択するように構成され、選択されたカメラからの映像情報を選択映像情報６０８として、第１画像処理回路１０１及び第２画像処理回路１０２に出力する。
【０１１３】
第１画像処理回路１０１は、第１カメラ３及び第２カメラ４からビデオＳＷ１２を介して入力される選択映像情報６０８をデジタル信号に変換し、ＶＧＡ解像度の画像データ６２１を生成して出力する。第２画像処理回路１０２は、第１カメラ３及び第２カメラ４からビデオＳＷ１２を介して入力される選択映像情報６０８をデジタル信号に変換し、ＱＶＧＡ解像度の画像データ６２２を生成して出力する。第１及び第２画像処理回路１０１及び１０２は、例えば、ＪＰＥＧ−ＩＣ（Joint Photographic coding Experts Group−Integrated Circuit）から構成され、ＪＰＥＧ形式のデータを作成する。画像データ６２１及び６２２は、第１カメラ３及び第２カメラ４によって撮像された同じ画像に基づくものであって、解像度のみが異なるデータである。
【０１１４】
第１メモリ１０３は、ＳＤＲＡＭにより構成され、第１画像処理回路１０１で生成されたＶＧＡ解像度の画像データ６２１を記録する。即ち、毎秒１０枚のＶＧＡ解像度の静止画像データが、第１メモリ１０３に循環的に記録される。また、第２メモリ１０４は、ＳＤＲＡＭにより構成され、第２画像処理回路１０２で生成されたＱＶＧＡ解像度の画像データ６２１を記録する。即ち、毎秒１０枚のＱＶＧＡ解像度の静止画像データが、第２メモリ１０４に循環的に記録される。
【０１１５】
なお、ドライブレコーダ１００も、映像記録専用の装置として第１カメラ３又は第２カメラ４と分離して構成することもできるが、第１カメラ３、第２カメラ４及びマイクロフォン７と同一の筐体内に収容して一体的に構成してもよい。また、ドライブレコーダ１００は、車載用ナビゲーション装置の一機能として構成することもできる。
【０１１６】
図１３は、ドライブレコーダ１００の動作を説明するための図である。
【０１１７】
前述したように、ドライブレコーダ１００が動作を開始すると、第１メモリ１０３には、第１画像処理回路１０１で生成されたＶＧＡ解像度の画像データ６２１が循環的に常に記録され、第２メモリ１０４には、第２画像処理回路１０２で生成されたＱＶＧＡ解像度の画像データ６２２が循環的に常に記録されている。例えば、第１及び第２メモリ１０３及び１０４には、最大４０秒間、４００枚の静止画像データが、それぞれ記録される。即ち、同じ撮像画像に対応した高解像度の画像データは第１メモリ１０３へ、低解像度の画像データは第２メモリ１０４へ記録されることとなる。
【０１１８】
その状態で、ＣＰＵ２４が、加速度センサ５、撮影ＳＷ８及び速度センサ１０からの検出信号に基づいて、前述した記録条件（Ｇ検知、速度トリガ、撮影ＳＷ）が成立したと判断すると、ＣＰＵ２４は、第１メモリ１０３に記録されている画像データ中から、記録条件の成立前１２秒分及び記録条件の成立後８秒分の静止画像データ、即ち、合計２０秒間、２００枚分を、１イベントとしてメモリカード６に記録する。同時に、ＣＰＵ２４は、第２メモリ１０４に記録されている画像データの中から、記録条件の成立前１２秒分及び記録条件の成立後８秒分の静止画像データを、図７に基づいて説明した方法を利用して、ドライブレコーダ１００側からセンタ端末４００に送信する。
【０１１９】
即ち、第１メモリ１０３に記録されている高解像度の画像データは、メモリカード６に記録され、第２メモリ１０４に記録されている低解像度の画像データは、無線通信機２０１を利用してセンタ端末４００に送信されることとなる。両者の画像自体は同じであるが、センタ端末４００に送信される画像データは、転送時間短縮のために低解像度であるのに対し、メモリカード６に記録されている画像データは高解像度であるので、将来、詳細な画像検討が必要な場合に有効に利用することが可能となる。
【０１２０】
図１１〜図１３に記載した実施形態において、記録条件が成立した場合に、メモリカード６に記録され且つセンタ端末４００に送信される画像データの量（２０秒間、２００枚分）は一例であって、他の量を選択することもできる。また、高解像度としてＶＧＡ、低解像度としてＱＶＧＡを選択したが、これらも一例であって、高解像度及び低解像度として様々なタイプのものを選択することができる。
【０１２１】
また、図１１〜図１３に記載した実施形態において、記録条件が成立した場合に、低解像度の画像データをセンタ端末４００に送信するように構成した。しかしながら、記録条件が成立した場合に、低解像度の画像データを、第１メモリ１０３、第２メモリ１０４及びメモリカード６以外の他のメモリに一時的に記録しておき、図７に示す様に、センタ端末４００側から画像送信要求があった場合に、初めて転送するように構成しても良い。
【図面の簡単な説明】
【０１２２】
【図１】ドライブレコーダを車両に搭載した例を示す図である。
【図２】ドライブレコーダを車両内に設置した例を示す図である。
【図３】ドライブレコーダの本体を車両に設置した例を示す図である。
【図４】全体システムの概略構成を示す図である。
【図５】ドライブレコーダの電気的構成を示すブロック図である。
【図６】センタ端末の電気的構成を示すブロック図である。
【図７】画像データの送信手順を示す図である。
【図８】基地側と車両側における通信タイミングを示す図である。
【図９】画像データの再送送信手順を示す図である。
【図１０】画像要求信号の一例を示す図である。
【図１１】全体システムの他の概略構成を示す図である。
【図１２】ドライブレコーダ１００の電気的構成を示すブロック図である。
【図１３】ドライブレコーダ１００の動作を説明するための図である。
【符号の説明】
【０１２３】
１    車両
２、１００    ドライブレコーダ
３、４    カメラ
５    加速度センサ
６    メモリカード
７    マイクロフォン
８    撮影スイッチ
９    ＧＰＳ受信機
１０    車速センサ
１１    インターフェイス
１２    ビデオスイッチ
１３    画像処理回路
１４    第１ＲＡＭ
１５    第２ＲＡＭ
１６    不揮発性ＲＯＭ
１７    制御プログラム
２４    ＣＰＵ
１０１    第１画像処理回路
１０２    第２画像処理回路
１０３    第１メモリ
１０４    第２メモリ
２００、２１０    信号処理回路
２０１、２１１    無線通信機
４００    センタ端末
４２４    ＣＰＵ
４３０    操作部
４４０    表示部
４５０    地図情報記憶部
４６０    カード情報記憶部
４７０    受信情報記憶部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
0005230279.tif 000009
【図９】
0005230279.tif 000010
【図１０】
0005230279.tif 000011
【図１１】
0005230279.tif 000012
【図１２】
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【図１３】
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