(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
風車のナセル（１９０）を取り扱うための、特にナセル（１９０）を輸送する目的で風車のナセル（１９０）を取り扱うためのシステムにおいて、
第１の支持装置（１１０）と、
第２の支持装置（１１０）と、が設けられており、
それぞれの支持装置に、
クロスビーム（１２０）が設けられており、該クロスビーム（１２０）が、該クロスビーム（１２０）の左側端部セクションとクロスビーム（１２０）の右側端部セクションとの間に延びており、前記クロスビーム（１２０）が、前記左側端部セクションと前記右側端部セクションとの間において前記ナセル（１９０）を支持するようになっており、該クロスビーム（１２０）の長さが調節可能であり、
前記左側端部セクションに解離可能に取り付けられた左側の台（１３０）が設けられており、
前記右側端部セクションに解離可能に取り付けられた右側の台（１３０）が設けられていることを特徴とする、風車のナセル（１９０）を取り扱うための、特にナセル（１９０）を輸送する目的で風車のナセル（１９０）を取り扱うためのシステム。
【請求項２】
前記クロスビーム（１２０）が、前記ナセル（１９０）を間接的に支持するようになっている、請求項１記載のシステム。
【請求項３】
前記クロスビーム（１２０）が、取付け装置（１５０）を支持するようになっており、該取付け装置（１５０）が、前記ナセル（１９０）を輸送及び／又は保管するために前記ナセルを前記取付け装置（１５０）に解離可能に取り付けることができるように構成されている、請求項２記載のシステム。
【請求項４】
前記左側の台（１３０）及び／又は前記右側の台（１３０）が、それぞれの台（１３０）の鉛直方向延びに関して適応されることができる、請求項１から３までのいずれか１項記載のシステム。
【請求項５】
それぞれの支持装置に、
前記支持装置（１１０）の左側に形成された少なくとも１つの左側係合開口（１３３）と、
前記支持装置（１１０）の右側に形成された少なくとも１つの右側係合開口（１３３）と、が設けられている、請求項１から４までのいずれか１項記載のシステム。
【請求項６】
距離部材（１４０）が設けられており、該距離部材（１４０）が、前記第１の支持装置（１１０）と前記第２の支持装置（１１０）との間に延びておりかつ２つの支持装置（１１０）に取外し可能に取り付けられている、請求項１から５までのいずれか１項記載のシステム。
【請求項７】
少なくとも１つの案内部材（１２１，１２２）が設けられており、該案内部材が、前記クロスビーム（１２０）に設けられておりかつ前記ナセル（１９０）を前記クロスビーム（１２０）上に配置する時に該ナセル（１９０）が適切な水平方向位置に配置されることを保証するようになっている、請求項１から６までのいずれか１項記載のシステム。
【請求項８】
前記案内部材（１２１）が、前記クロスビーム（１２０）の長手方向延びに関して前記ナセル（１９０）の正確な配置が保証されるように形成されている、請求項７記載のシステム。
【請求項９】
前記案内部材（１２２）が、前記クロスビーム（１２０）の長手方向延びに対して垂直な方向に関して前記ナセル（１９０）の正確な配置が保証されるように形成されている、請求項７又は８記載のシステム。
【請求項１０】
前記案内部材（１２１）が、傾斜面を含む、請求項７から９までのいずれか１項記載のシステム。
【請求項１１】
風車のナセル（１９０）を取り扱うための方法において、
請求項１から１０までのいずれか１項記載のシステム（１００）に関する所定の位置に前記ナセル（１９０）を移動させ、前記システム（１００）の２つの前記クロスビーム（１２０）が前記ナセル（１９０）の下方に配置されるようにし、
前記ナセル（１９０）が２つの前記クロスビーム（１２０）によって直接又は間接に支持されるように、前記システム（１００）を上昇させかつ／又は前記ナセル（１９０）を下降させることを特徴とする、風車のナセル（１９０）を取り扱うための方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、風車の技術分野、特に風車の構成部材を輸送する分野に関する。特に、本発明は、例えばナセルを風車の設置場所へ又は設置場所から輸送するために、風車のナセルを取り扱うためのシステム及び方法に関する。
【０００２】
背景技術
風車の大型のナセルが輸送される場合、それぞれのナセルを風車の設置場所へさらに輸送するための車両にそれぞれのナセルを移動及び上昇させるために、又はそれぞれのナセルをさらなる輸送のための船舶又は列車へ輸送するために、又はさらなる輸送が可能になる前に単にナセルを保管するために、大型クレーンが必要とされる。
【０００３】
しかしながら、ナセルを、輸送のための車両への積み卸しための大型クレーンは、通常、多くのナセルが輸送される場合には、極めて高価で、遅い。さらに、クレーンが単なる固定された門形クレーンである場合、クレーンの下方に、保管及び輸送される全てのナセルための十分な空間が存在しない。
【０００４】
米国特許第３２８９８６８号明細書には、コンテナに取外し可能に取り付けられた液圧式に可動な脚部を有するシステムによってコンテナをトラックへ積み卸しすることが記載されている。
【０００５】
国際公開第２００８／０００２６８号には、ナセルの車両へ自己積み卸しに関連した、風車のナセルのための取扱いシステムが記載されている。取扱いシステムは、ナセルの自己積み卸しの間にナセルを実質的に鉛直方向に移動させるための２つ以上の持上げ手段を有している。持上げ手段は、可動な脚部を備えた移動手段を有している。
【０００６】
特に輸送のためにナセルの取扱いを改善することが要求されている。
【０００７】
発明の概要
前記要求は、独立請求項による主体によって満たされる。本発明の有利な実施の形態は従属請求項によって説明されている。
【０００８】
発明の第１の態様によれば、風車のナセルを取り扱うための、特にナセルを輸送するために風車のナセルを取り扱うためのシステムが提供される。前記取扱いシステムは、第１の支持装置と、第２の支持装置とを有しており、それぞれの支持装置は、（ａ）クロスビームを有しており、このクロスビームは、クロスビームの左側端部セクションとクロスビームの右側端部セクションとの間に延びており、クロスビームは、左側端部セクションと右側端部セクションの間でナセルを支持するように適応されており、（ｂ）左側端部セクションに解離可能に取り付けられた左側の台を有しており、（ｃ）右側端部セクションに解離可能に取り付けられた右側の台を有している。
【０００９】
前記ナセル取扱いシステムは、個々のクロスビームを地上から所定の高さに保持するために必要とされない場合は個々のクロスビームから取り外すことができるという概念に基づき、所定の高さは、鉛直方向に向けられている時の台の鉛直方向延びに依存する。台の取外しは、例えば２つのクロスビームが、支持されたナセルと共に例えばトラック、コーチ、又は機関車カート等の輸送装置の積載プラットフォームに配置された後、行われてよい。
【００１０】
それぞれの支持装置は、例えば支持トレッスル（架台）であってよい。支持トレッスルは、機械的安定性を有しており、少なくとも１つの別の支持トレッスルとともに、ナセルを支持する。
【００１１】
それぞれのクロスビームは、あらゆる機械的に安定した部材であってよく、ナセルが支持されている時には、少なくともナセルの左側から右側まで延びている。
【００１２】
それぞれの台は、地上の所定の高さにクロスビームを保持するあらゆる構造体であってよい。特に、台は、脚部又は軸受ブロックであってよい。
【００１３】
一般的に、ナセルは、例えばクレーンを使用して２つ以上の支持装置上に配置することができる。クロスビームに取外し可能に取り付けられたそれぞれの支持装置の２つの台は、不要であるならば、特に台が嵩張りかつ／又は（ａ）ナセル、（ｂ）少なくとも２つのクロスビーム、及び（ｃ）それぞれのクロスビームに取り付けられた台を含む配列の全体を扱いにくくする場合、取り外すことができる。
【００１４】
ナセルが移動又は輸送される場合、特にトラック又はトレーラの積載プラットフォームは支持装置の２つのクロスビームの下方に配置される。次いで、トラック又はトレーラの積載プラットフォームは、ナセル及び支持装置が持ち上げられるように少なくとも僅かに持ち上げられる。トラック又はトレーラの積載プラットフォームの上昇は、トラック又はトレーラに取り付けられた、液圧式アクチュエータ、空圧式アクチュエータ、機械式アクチュエータ、電気式アクチュエータ、及び／又はあらゆる種類のアクチュエータによって行われてよい。それぞれの支持装置の台は、ナセルがトラック又はトレーラによって運び去られる前に、最後に取り外されてよい。
【００１５】
ナセルがトラック又はトレーラから降ろされる場合、トラック又はトレーラからナセルを降ろす直前に台は再び取り付けられてよい。次いで、降ろしは、トラック又はトレーラの積み込みプラットフォームを少なくとも僅かに下降させ、次いで、トラック又はトレーラを空の状態で、すなわちもはやナセルが積まれていない状態で走り去らせることによって行われる。
【００１６】
ナセルが、局所的に、つまり作業エリア及び／又は保管エリア内で移動させられるだけならば、ナセルを移動させる前に支持装置の台を取り外す必要はない。
【００１７】
言い換えれば、ナセルは、ナセルを移動、輸送又は保管するための取外し可能な台又は脚部がそれぞれ装備された支持装置に配置されてよい。これは、風車のナセルの移動、輸送及び／又は保管を極めて柔軟かつ安価にする。支持装置は、適応させることなく様々なタイプの異なる種類のナセルに関連して使用することができる。なぜならば、ナセルは、支持装置のクロスビーム上に載置されるだけだからである。
【００１８】
本発明の実施の形態によれば、クロスビームは、ナセルを間接的に支持するように適応されている。これは、ナセルがクロスビームと直接に機械的に接触させられないという利点を提供する。例えばナセルハウジングの外面のかき傷等のナセルハウジングの望ましくない損傷が回避される。
【００１９】
本発明の別の実施の形態によれば、クロスビームは、取付け装置を支持するように適応されており、この取付け装置は、ナセルを輸送及び／又は保管するためにナセルを取付け装置に解離可能に取り付けることができるように構成されている。
【００２０】
取付け装置は、プレート、フレーム、又はベッドの一般的な形状を有していてよい。取付け装置は、ナセルの底部に取り付けられてよい。少なくとも２つの支持装置によってナセルを支持する場合、取付け装置は、個々の支持装置のクロスビーム上に載置される。これにより、取付け装置は、ナセルがクロスビーム上に安全に配置され、ナセルが通常のように塗装されていてもナセルの表面にかき傷が付かないことを保証する。
【００２１】
ナセルは、取付け装置に僅かに傾けて取り付けられてよい。これは、ナセルが、実質的に、少なくともほぼ切頭円錐と同様の外形を有しているならば（すなわち後端部におけるナセルの直径が前端部におけるナセルの直径よりも小さいならば）、支持装置と、取付け装置と、ナセルとを含むアセンブリの全高が減じられるという利点を提供する。その結果、ナセルを輸送する際に、高さが制限されているトンネル、橋の下、及び／又は地下横断通路を使用することができる。
【００２２】
発明の別の実施の形態によれば、左側の台及び／又は右側の台は、個々の台の鉛直方向延びに関して適応されることができる。これは、便利なさらなるナセルの取扱いを保証するために、ナセルを支持するための高さを適切に調節することができるという利点を提供する。さらに、左側の台と右側の台とが互いに異なる長さを有する場合、ナセルは、平坦でない地面及び／又は凹凸のある地面においても確実に支持することができる。
【００２３】
台の長さ又は高さを適応させるための前記能力は、様々な異なる形式で実現されてよい。例えば、台は、延長片を台に挿入することによって又は延長片を台から取り外すことによって調節されてよい。さらに、台には、例えば液圧機構を使用することによって自動的に可動な、鉛直の又は少なくとも部分的に鉛直の脚部が装備されていてよい。このような場合、支持されたナセルの高さは、実際にナセルが２つのクロスビーム上に配置されているとしても、変化させることができる。このように、ナセルを、作業場所及び／又は保管場所における地面まで降ろすこともできる。
【００２４】
これに関して、支持装置には様々な台のセットが設けられることができ、台のうちの少なくとも幾つかは異なる長さを有している。特に、１つの実施の形態において、解離可能若しくは取外し可能な台は、台の長さが、使用される特定の輸送装置の積載プラットフォームの高さに適合するように、様々な長さのセットで製造される。
【００２５】
本発明の別の実施の形態によれば、それぞれの支持装置は、（ａ）支持装置の左側に形成された少なくとも１つの左側係合開口と、（ｂ）支持装置の右側に形成された少なくとも１つの右側係合開口とを有している。これは、特にナセルを支持するために準備するために支持装置を正しい位置に配置するための支持装置の取扱いを、容易にすることができる。この場合、左側係合開口及び／又は右側係合開口は、クロスビーム内及び／又はそれぞれの台に形成されていてよい。
【００２６】
好適には、支持装置のそれぞれの側に、互いに適切に間隔を置いて配置された少なくとも２つの係合開口が設けられている。これにより、例えば、支持装置を正しく配置するために、慣用のフォークリフトを使用することができる。
【００２７】
言い換えれば、ナセルが支持装置に配置される前に、１つ又は２つ以上のフォークリフトトラックを使用することによって、２つ以上の支持装置が輸送装置に直接に配置されてよい。支持装置を持ち上げるためにフォークリフトトラックが使用される場合、それぞれのフォークは、それぞれの支持装置のそれぞれの台の底部ビームにおける別個の矩形の穴に差し込まれてよい。
【００２８】
本発明の別の実施の形態によれば、システムは、さらに、距離部材を有しており、この距離部材は、第１の支持装置と第２の支持装置との間に延びており、２つの支持装置の取外し可能に取り付けられている。これは、２つ以上の支持装置が互いに所定の距離だけ離れて配置されるという利点を提供する。これにより、ナセルが少なくとも２つのクロスビーム上に安全に配置される。
【００２９】
好適には、前記取扱いシステムは、少なくとも２つの距離部材を有しており、一方の距離部材は、取扱いシステムの左側に設けられており、他方の距離部材は取扱いシステムの右側に設けられている。つまり、ナセルが、前記取扱いシステムによって個々に支持されると、ナセルの左側に１つの距離部材が提供され、ナセルの右側に他方の距離部材が提供される。この場合、ナセルの左側及び右側とは、ナセルの長手方向軸線に関していうものである。
【００３０】
距離部材は、２つの支持装置の台に取り付けられてよい。好適には、距離部材は、個々の台の底部ビーム等の底部に取り付けられてよい。これは、機械的安定性を最適化することができるようにてこ作用が最適されるという利点を提供する。
【００３１】
前記取扱いシステムが、３つ以上の支持装置が有している場合、別の支持装置をも第１及び第２の支持装置のうちの少なくとも一方に機械的に結合する適切な数の距離部材が設けられていてよい。
【００３２】
距離部材の長さは調節可能であってよい。これにより、取扱いシステム全体の長手方向寸法は、支持されるナセルの寸法に対して適切に調節されてよい。
【００３３】
本発明の別の実施の形態によれば、クロスビームの長さは調節可能である。これは、支持装置を、（ａ）使用される特定の輸送装置（例えばトラック又はトレーラ）の積載プラットフォームの幅と、（ｂ）特定のナセルタイプの幅とに最適に適合させることができるという利点を提供してよい。
【００３４】
クロスビームの長さ調節可能性は、例えば１つ又は２つ以上の適切な延長片をクロスビームに挿入するか又は１つ又は２つ以上の延長片をクロスビームから取り外すことによって、実現されてよい。さらに、クロスビームの長さには、例えば望遠鏡型機構等の適切な自動延長機構が設けられていてよい。
【００３５】
本発明の別の実施の形態によれば、システムは、さらに、クロスビームに設けられた、ナセルをクロスビームに配置する際にナセルが適切な水平方向位置に配置されることを保証するように適応された、少なくとも１つの案内部材を有している。
【００３６】
言い換えれば、少なくとも１つの案内部材は、ナセルの配置を支持装置に対して前方及び／又は側方で案内するために使用されてよい。
【００３７】
ナセルを間接的に支持するために前記取付け装置が使用される場合、案内部材は取付け装置と機械的に相互作用してよい。これにより、ナセルの表面の望ましくないかき傷を有効に回避することができる。
【００３８】
本発明の別の実施の形態によれば、案内部材は、クロスビームの長手方向延びに対するナセルの正確な配置が保証されるような形式で形成されている。
【００３９】
これに関連して、案内装置は、側部案内部材と呼ばれてよい。なぜならば、ナセルの長手方向延びに関して、ナセルの横方向又は側方の正確な配置が保証されるからである。
【００４０】
同じクロスビームに少なくとも２つの案内部材が設けられている場合、クロスビームにおけるナセルの横方向位置は、クロスビーム若しくはナセルの左側及び右側に関して固定されてよい。
【００４１】
本発明の別の実施の形態によれば、案内部材は、クロスビームの長手方向延びに対して垂直な方向に関するナセルの正確な配置が保証されるような形式で形成されている。
【００４２】
これに関連して、案内装置は、前方案内部材又は後方案内部材と呼ばれてよい。なぜならば、ナセルの長手方向延びに関して、ナセルの正確な配置は、前方向及び／又は後方向で保証されるからである。
【００４３】
様々なクロスビームに少なくとも２つの案内部材が設けられている場合、前記取扱いシステムにおけるナセルの長手方向位置は、ナセルの前方向及び後方向に関して固定されてよい。
【００４４】
本発明の別の実施の形態によれば、案内部材は、傾斜面を有している。これは、ナセルをクロスビーム上に下降させる際に、ナセル又は、適用可能であるならば、取付け装置は斜面に沿って下方へ正しい横方向及び／又は長手方向の位置まで摺動するという利点を提供してよい。
【００４５】
好適には、ナセルを下降させる際に、ナセル又は、適用可能であるならば、取付け装置が２つの側部部材の間に空間的に拘束されるような形式で互いに協働する、２つの、傾斜面を有する案内部材が用いられる。
【００４６】
言い換えれば、案内部材は、２つの協働する案内部材の間の距離が上方に向かって次第に大きくなるように角度を成して形成されていてよい。つまり、ナセルを下降させる場合、ナセル又は、適用可能であるならば、取付けエレメントは、取扱いシステムにおける最終位置に向かって、２つの協働する案内部材の間に次第に拘束される。
【００４７】
本発明の別の態様によれば、風車のナセルを取り扱うための方法が記載されている。記載された取扱い方法は、（ａ）ナセルを、上述のような取扱いシステムに関連する位置に配置し、その際、システムの２つのクロスビームはナセルの下方に配置され、（ｂ）ナセルが２つのクロスビームによって直接又は間接に支持されるようにシステムを上昇させる及び／又はナセルを下降させることを含む。
【００４８】
提供された取扱い方法は、上述の取扱いシステムを、輸送及び／又は保管目的のためにナセルを支持するために有効な形式で使用することができるという概念に基づく。
【００４９】
ナセルは、例えばクレーンを使用することによって取扱いシステムのクロスビームに関して適切な鉛直位置に配置されてよい。これにより、ナセルは、少なくとも２つの支持装置のクロスビームのすぐ上方に懸吊されるまでクレーンによって下降させられてよい。
【００５０】
システムを上昇させる場合、クロスビームは下方からナセル又は、適用可能であるならば、取扱い装置へ接近させられると、ナセルは、ナセル又は、適用可能であるならば、取扱い装置が上述の案内部材のうちの少なくとも１つと接触するように前方へ移動させられる若しくは押し出される。これにより、取扱いシステムに関するナセルの適切な位置決めが、ナセルをさらに下降させる時及び／又は取扱いシステムをさらに上昇させる時に保証される。適切な位置決めは、ナセルの長手方向及び／又は横方向に関して保証されてよい。ナセルの方向は、ナセルの長手方向延びによって規定されてよい。
【００５１】
発明の実施の形態は、様々な異なる主体に関して説明された。特に、幾つかの実施の形態は装置形式の請求項に関して説明されたのに対し、その他の実施の形態は方法形式の請求項に関して説明された。しかしながら、当業者は、上記及び下記の説明から、そうでないことが述べられない限り、一方の形式の主体に属する特徴のあらゆる組合せに加え、互いに異なる主体に関連する特徴のあらゆる組合せ、特に装置形式の請求項の特徴と方法形式の請求項の特徴とのあらゆる組合せも、本願によって開示されていると考えられることを理解するであろう。
【００５２】
本発明の上に定義された態様及びその他の態様は、以下に説明される実施の形態の例から明らかであり、実施の形態の例に関連して説明される。本発明は、実施の形態の例に関連して以下により詳細に説明されるが、発明はそれに限定されない。
【図面の簡単な説明】
【００５３】
【図１ａ】ナセル支持ベッドによって間接的に支持されたナセルを備えたナセル取扱いシステムの側面図である。
【図１ｂ】図１ａに示された取扱いシステムの２つの台を示しており、台は、ナセル取扱いシステム全体を安定させるために距離部材と機械的に結合されている。
【図１ｃ】図１ａに示された取扱いシステムのクロスビームの断面図である。
【図１ｄ】支持されたナセル支持ベッドを備えた、図１ａに示された取扱いシステムの正面図である。
【図２】本発明の実施の形態によるナセル取扱いシステムによって支持されたナセルの写真を示している。
【図３】トラックの積載プラットフォームに積み込まれた支持装置の写真である。
【図４】２つのフォークリフトによってトラックの積載プラットフォームに配置された支持装置の写真である。
【図５】地上に配置されたナセル取扱い装置の写真である。
【図６】２つのクロスビームによって支持されたナセル支持ベッドの断面側面図である。
【図７】ナセル支持ベッドをナセル取扱いシステムの２つのクロスビーム上に配置するための手順を２つの異なる断面図で示している。
【００５４】
詳細な説明
図面における例示は概略的である。様々な異なる図において、同じ構成要素には、同じ参照符号、又は対応する参照符号と最初の数字だけが異なる参照符号が、提供されている。
【００５５】
図１ａは、支持されたナセル１９０を備えたナセル取扱いシステム１００の側面図を示している。取扱いシステム１００は２つの支持装置を有しており、各支持装置は、クロスビーム１２０と、２つの台１３０とを有している。図１ａにおいては、各支持装置の一方の台１３０のみを見ることができる。
【００５６】
図１ａに見られるように、ナセル１９０は、２つのクロスビーム１２０によって直接に支持されているわけではない。２つのクロスビーム１２０は、まず、取付け装置１５０を支持している。以下では、取付け装置１５０はナセル支持ベッドとも呼ばれる。
【００５７】
ここで説明される実施の形態によれば、ナセル支持ベッド１５０は、傾斜面１５２を有している。傾斜面１５２は、ナセルの結合部材１９２をナセル支持ベッド１５０に一時的に、ただししっかりと取り付けることができるように形成されている。結合部材１９２は、例えばフランジであってよく、このフランジは、例えば溶接によってナセル１９０のハウジングに永久に固定されている。ナセルが作動している時には、フランジ１９２はそれぞれの風車のタワーに結合されてよい。
【００５８】
ナセル支持ベッド１５０は、複数の留め具（eye）１５８を有しており、これらの留め具にロー（row）又はフックが係合される。従って、留め具１５８は、積み替え作業の間、ナセル支持ベッド１５０の取扱いを容易にするために使用され、この積み替え作業の間、ナセル１９０はナセル支持ベッド１５０と共に例えばクレーンによって保持される。
【００５９】
図１ｂは、取扱いシステム１００の２つの台１３０を示している。ここで説明される実施の形態によれば、それぞれの台１３０は、底部ビーム１３２と、鉛直バー１３４と、２つの傾斜したバー１３６とを有している。底部ビーム１３２には、２つの係合開口１３３が形成されている。係合開口１３３は個々の台１３０を取り扱うために使用されてよい。ここで説明される実施の形態によれば、係合開口１３３は、２つのフォーク片の前端を開口１３３に挿入することができるフォークリフトトラックによって使用されてよい。
【００６０】
図１ｂに示された２つの台１３０は、ナセル取扱いシステム１００の異なる支持装置、若しくは異なるクロスビームに割り当てられている。取扱いシステム１００の機械的安定性を高めるために、２つの台１３０は距離部材１４０を介して結合されている。ここで説明される実施の形態によれば、距離エレメントは、個々の底部ビーム１３２に取外し可能に取り付けられた距離バー１４０である。つまり、距離バー１４０は、不要な場合には２つの台１３０から取り外すことができる。これは、例えばナセルがトラック又はトレーラの積載プラットフォーム上で輸送される時に例えば台１３０が個々のクロスビーム１２０から取り外されるような場合であってよい。
【００６１】
図１ｃは、取扱いシステム１００のクロスビーム１２０の断面図を示している。クロスビームには、２つのタイプの案内部材、つまり、側部案内部材１２１と、前方／後方案内部材１２２とが固定されている。ここで説明される実施の形態によれば、側部案内部材１２１は、傾斜面を有するが、図１ｃには示されていない。さらに、前方／後方案内部材は、前方／後方停止部材１２２である。案内部材１２１，１２２は、例えばナセル１９０をナセル支持ベッド１５０とともに下降させることによってナセル支持ベッド１５０をクロスビーム１２０上に配置する場合に、ナセル支持ベッド１５０が２つのクロスビーム１２０上の適切な水平方向位置に配置されるように適応されている。案内部材１２１及び１２２に関するさらなる詳細が以下で提供され、そこではナセル支持ベッド１５０を２つのクロスビーム１２０上に配置するための好適な手順がより詳細に説明される。
【００６２】
図１ｄは、支持されたナセル支持ベッド１５０を備えた取扱いシステム１００の正面図を示している。この図には、１つのクロスビーム１２０と２つの台１３０とを有する１つの完全な支持装置１１０を見ることができる。それぞれの台１３０を、クロスビーム１２０に、解離可能に、取付け機構１２５を介して取り付けることができる。取付け機構１２５は、あらゆる結合システムによって実現されてよい。ここに説明される実施の形態によれば、取付け機構１２５は、個々の台１３０をクロスビーム１２０に固定するための機械的なボルト１２６を含む。
【００６３】
図２は、本発明の実施の形態によるナセル取扱いシステムによって支持されたナセル２９０の写真を示している。ナセル支持ベッドを備えたナセル２９０は、取扱いシステムのクロスビーム２２０上に配置されている。ナセル２９０及びナセル支持ベッドの積載は、ロープ２９８を有するクレーンによって行われている。図２によれば、取扱いシステムの２つのクロスビームのうちの一方のクロスビーム２２０のみを見ることができる。しかしながら、手前の（示されている）クロスビーム２２０の台２３０に加え、後側のクロスビーム（示されていない）に割り当てられている台の少なくとも一部分も図２に見ることができる。
【００６４】
図３は、トラックの積載プラットフォーム３９６に積載されている支持装置の写真を示している。支持装置は、クロスビーム３２０と２つの台とを有しており、一方の台３３０のみが見えている。さらに、図３において、二人の作業者の隣に、別の支持装置の台３３０も示されている。
【００６５】
図３からさらに見られるように、台３３０は、底部ビーム３３２と、鉛直バー３３４と、２つの傾斜したバー３３６とを有している。台３３０は、クロスビーム３２０に、解離可能に、取付け機構３２５によって取り付けられている。
【００６６】
図４は、２つのフォークリフトによってトラックの積載プラットフォーム４９６上に配置された支持装置の写真を示している。この図には一方のフォークリフトのみが見えている。やはり、取付け機構４２５によるクロスビーム４２０への台４３０の解離可能な取付けを見ることができる。
【００６７】
フォークリフトのフォーク４９４は、台４３０の底部ビーム４３２に形成された２つの係合開口４３３に係合する。クロスビーム４２０には、傾斜面を備えた側部案内部材４２１が設けられている。側部案内部材４２１の機能についてのさらなる詳細は、図７に関連して以下で提供される。
【００６８】
図５は、今や地面に配置されたナセル取扱いシステム５００の写真を示している。取扱いシステム５００の手前のクロスビームは、参照符号５２０で示されている。クロスビーム５２０に設けられた側部案内部材５２１は、ナセル支持ベッド５５０を適切な水平方向位置に配置するために使用される。ここで説明される実施の形態によれば、これは、ナセル５９０を支持するナセル支持ベッド５５０をクロスビーム５２０上へ下降させることによって達成される。この場合、ナセル支持ベッド５５０の下側縁部が、側部案内部材５２１の傾斜面に沿って摺動する。
【００６９】
ナセル５９０をナセル支持ベッド５５０に機械的に結合する結合部材は、参照符号５９２で示されている。ここに説明される実施の形態によれば、結合部材は、フランジ５９２である。
【００７０】
取付け機構５２５も図５に見えている。取付け機構５２５は、台５３０をクロスビーム５２０に解離可能に結合している。
【００７１】
図６は、２つのクロスビーム６２０によって支持されているナセル支持ベッド６５０の断面側面図を示している。前側のクロスビームには、図示されていない傾斜面を有する側部案内部材６２１と、前方案内部材６２２とが設けられている。ここで説明される実施の形態によれば、前方案内部材は、前方停止部材である。全ての案内部材は、クロスビーム６２０上へのナセル支持ベッド６５０の適切な配置を保証しかつ容易にするために使用される。
【００７２】
ナセル支持ベッド６５０は、傾斜面６５２を有しており、この傾斜面６５２に、ナセルのフランジを取り付けることができる。留め具６５８は、ナセル支持ベッド６５０を便利に取り扱うために使用することができる。
【００７３】
図７ａ、図７ｂ、図７ｃ及び図７ｄは、ナセル支持ベッド７５０若しくは図示されていないナセルを、２つのクロスビーム上に適切な水平位置において配置するための手順を示しており、これらの図はそれぞれ、本発明の実施の形態によるナセル取扱いシステムの一部を示している。図７ａは、ナセル支持ベッド７５０とクロスビーム７２０との第１の相対位置に相当する。図６において、この第１の位置は番号１で示されている。図７ｂは、図６に番号２で示されている第２の相対位置に相当する。図７ｃは、番号３で示された第３の相対位置に相当する。図７ｄは、図６に番号４で示された第４の相対位置に相当する。
【００７４】
ここで説明される実施の形態によれば、ナセル支持ベッド７５０は、傾斜面７５２と、留め具７５８とを有している。傾斜面７５２の機能と、留め具７５８との機能とは、既に上で説明されている。
【００７５】
図７ａ、図７ｂ、図７ｃ及び図７ｄはそれぞれ、２つの異なる断面図を示している。それぞれの左側の図は、傾斜面７５２及び留め具７５８を有するナセル支持ベッド７５０の前端部を示している。左側の図は、Ｘ−Ｚ平面に沿って見たものである。それぞれの右側の図は、後方クロスビーム７２０に配置された又は配置されようとするナセル支持ベッド７５０の中央区分を示している。右側の図は、Ｙ−Ｚ平面に沿って見たものである。この場合、Ｘ、Ｙ、Ｚは、直角デカルト座標系を規定している。
【００７６】
それぞれ左側の図に見られる前方クロスビーム７２０には、両側の側部案内部材７２１と、前方案内部材７２２とが設けられている。この実施の形態によれば、前方案内部材は、前方停止部材である。後方クロスビーム７２０には、側部案内部材７２１のみが設けられている。それぞれの側部案内部材７２１は、傾斜面を有している。
【００７７】
ナセル支持ベッド７５０の配置手順の以下の説明から分かるように、全ての案内部材７２１及び７２２は、クロスビーム７２０上へのナセル支持ベッド７５０の適切な配置を保証するために使用される。
【００７８】
図７ａと図７ｂとに示された操作状態の間に、ナセル支持ベッド７５０は、クロスビーム７２０の上側のすぐ上方に懸吊されるように、例えばクレーンによって下降させられる。次いで、図７ｂと図７ｃとに示された操作状態の間に、ナセル若しくはナセル支持ベッド７５０は、ナセル支持ベッド７５０の前端が前方案内部材７２２にちょうど衝突するように前方へ移動させられる又は押し付けられる。次いで、図７ｄと図７ｄとに示された操作状態の間に、ナセル若しくはナセル支持ベッド７５０は、同時に下降させられ、支持ベッド７５０が依然として前方案内部材７２２に対して保持されながら側部案内部材７２１の間で側方に調節される。
【００７９】
側部案内部材７２１は、２つのクロスビーム７２０のうちの少なくとも一方の上部に取り付けられている。一方の側部案内部材７２１はクロスビーム７２０の左側に取り付けられており、他方の側部案内部材７２１はクロスビーム７２０の右側に取り付けられている。２つの側部案内部材７２１は、ナセル支持ベッド７５０の幅に応じた距離だけ間隔を置かれている。側部案内部材は、それぞれ傾斜面によって角度が形成されており、これにより、右側のガイド７２１と左側のガイド７２１との間の距離は上方へ次第に大きくなっている。
【００８０】
「含む」とは、その他の構成要素又はステップを排除せず、単数は、複数を排除しない。異なる実施の形態に関連して説明された構成要素が組み合わされてもよい。請求項における参照符号は、請求項の範囲を制限すると解釈されるべきではない。
【符号の説明】
【００８１】
１００  取扱いシステム
１１０  支持装置
１２０  クロスビーム
１２１  側部案内部材（斜面を備える）
１２２  前方／後方案内部材／前方／後方停止部材
１２５  取付け機構
１２６  ボルト
１３０  台
１３２  底部ビーム
１３３  係合開口
１３４  鉛直バー
１３６  傾斜したバー
１４０  距離部材／距離バー
１５０  取付け装置／ナセル支持ベッド
１５２  傾斜面
１５８  留め具
１９０  ナセル
１９２  結合部材／フランジ
２２０  クロスビーム
２３０  台
２９０  ナセル
２９８  クレーンのロープ
３２０  クロスビーム
３２５  取付け機構
３３０  台
３３２  底部ビーム
３３４  鉛直バー
３３６  傾斜したバー
３９６  積載プラットフォーム
４２０  クロスビーム
４２１  側部案内部材（傾斜面を備える）
４２５  取付け機構
４３０  台
４３２  底部ビーム
４３３  係合開口
４９４  フォーク
４９６  積載プラットフォーム
５００  取扱いシステム
５２０  クロスビーム
５２１  側部案内部材（傾斜面を備える）
５２５  取付け機構
５３０  台
５５０  取付け装置／支持ベッド
５９０  ナセル
５９２  結合部材／フランジ
６２０  クロスビーム
６２１  側部案内部材（傾斜面を備える）
６２２  前方案内部材／前方停止部材
６５０  取付け装置／支持ベッド
６５２  傾斜面
６５８  留め具
７２０  クロスビーム
７２１  側部案内部材（傾斜面を備える）
７２２  前方案内部材／前方停止部材
７５０  取付け装置／支持ベッド
７５２  傾斜面
７５８  留め具
【図１Ａ】
0005323205.tif 000002
【図１Ｂ】
0005323205.tif 000003
【図１Ｃ】
0005323205.tif 000004
【図１Ｄ】
0005323205.tif 000005
【図２】
0005323205.tif 000006
【図３】
0005323205.tif 000007
【図４】
0005323205.tif 000008
【図５】
0005323205.tif 000009
【図６】
0005323205.tif 000010
【図７Ａ】
0005323205.tif 000011
【図７Ｂ】
0005323205.tif 000012
【図７Ｃ】
0005323205.tif 000013
【図７Ｄ】
0005323205.tif 000014