(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
周波数を周期的に変化させる連続波の送信信号を出力する送信信号処理部と、
前記送信信号に基づいて超音波を生体に送波して生体からの反射波を受波することにより受信信号を得る送受波部と、
前記送信信号に実質的に等しい波形の参照信号を用いて前記受信信号に対して復調処理を施すことにより復調信号を得る受信信号処理部と、
前記復調信号に基づいて生体内組織の位置情報と速度情報の少なくとも一方を抽出する組織情報抽出部と、
を有し、
前記送信信号処理部は、振幅の鋭い変化を鈍らせた変調信号を用いて搬送波信号に対して位相変調処理を施すことにより前記送信信号を生成するにあたり、放物線関数の波形を周期的に繰り返す放物線状信号に基づいた変調信号を用いる、
ことを特徴とする超音波診断装置。
【請求項２】
請求項１に記載の超音波診断装置において、
前記送信信号処理部は、周期的に繰り返される放物線関数の波形同士の接続部分における過渡的な変化を鈍らせた放物線状信号の変調信号を用いる、
ことを特徴とする超音波診断装置。
【請求項３】
請求項１または２に記載の超音波診断装置において、
前記組織情報抽出部は、前記復調信号から得られる送受信信号間における周波数差に基づいて生体内組織の位置情報を得る、
ことを特徴とする超音波診断装置。
【請求項４】
請求項３に記載の超音波診断装置において、
前記組織情報抽出部は、前記復調信号の周波数スペクトラムに含まれる少なくとも一つの周波数差成分に基づいて、その周波数差成分に対応する組織の位置を算出する、
ことを特徴とする超音波診断装置。
【請求項５】
請求項４に記載の超音波診断装置において、
前記組織情報抽出部は、前記周波数スペクトラムの時間変化に基づいて生体内組織の速度情報を得る、
ことを特徴とする超音波診断装置。
【請求項６】
請求項５に記載の超音波診断装置において、
前記組織情報抽出部は、前記周波数スペクトラムに含まれる少なくとも一つの周波数差成分の時間変化に基づいて、その周波数差成分に対応する組織の速度を算出する、
ことを特徴とする超音波診断装置。
【請求項７】
請求項１から６のいずれか１項に記載の超音波診断装置において、
前記送受波部の周波数特性を補償するように前記送信信号の振幅を制御する周波数特性補償部をさらに有する、
ことを特徴とする超音波診断装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、超音波診断装置に関し、特に、連続波を利用する超音波診断装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
超音波診断装置の連続波を利用した技術として、連続波ドプラが知られている。連続波ドプラでは、例えば、数ＭＨｚの正弦波として構成される送信波が生体内へ連続的に放射され、生体内からの反射波が連続的に受波される。反射波には、生体内における運動体（例えば血流）によるドプラシフト情報が含まれる。そこで、その情報を取り出して周波数解析し、運動体の速度情報を反映したドプラ波形などが形成される。
【０００３】
連続波を利用した連続波ドプラは、パルス波を利用したパルスドプラに比べて、一般に高速の速度計測の面で優れている。ところが、連続波ドプラでは、連続波を利用していることにより位置計測が困難である。例えば、従来の一般的な連続波ドプラの装置では、位置計測を行うことができなかった。
【０００４】
こうした状況のもと、本願発明者は、生体内組織の速度に加えて、生体内組織の位置を計測することができる連続波ドプラの技術を提案している（特許文献１参照）。
【０００５】
【特許文献１】特開２００６−１４９１６号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
特許文献１に記載の技術は、連続波ドプラを基本とする技術でありながら、組織などの速度に加えて位置も計測することができるという、画期的な技術であった。
【０００７】
そして、本願の発明者は、上記特許文献１に記載された画期的な技術の改良技術についてさらに研究を重ねてきた。
【０００８】
本発明は、このような背景において成されたものであり、その目的は、連続波を利用して速度情報と位置情報の少なくとも一方を抽出する超音波診断装置に関する改良技術を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記目的を達成するために、本発明の好適な態様である超音波診断装置は、周波数を周期的に変化させる連続波の送信信号を出力する送信信号処理部と、前記送信信号に基づいて超音波を生体に送波して生体からの反射波を受波することにより受信信号を得る送受波部と、前記送信信号に実質的に等しい波形の参照信号を用いて前記受信信号に対して復調処理を施すことにより復調信号を得る受信信号処理部と、前記復調信号に基づいて生体内組織の位置情報と速度情報の少なくとも一方を抽出する組織情報抽出部と、を有し、前記送信信号処理部は、振幅の鋭い変化を鈍らせた変調信号を用いて搬送波信号に対して位相変調処理を施すことにより前記送信信号を生成することを特徴とする。
【００１０】
望ましい態様において、前記送信信号処理部は、放物線関数の波形を周期的に繰り返す放物線状信号に基づいた変調信号を用いることを特徴とする。
【００１１】
望ましい態様において、前記送信信号処理部は、周期的に繰り返される放物線関数の波形同士の接続部分における過渡的な変化を鈍らせた放物線状信号の変調信号を用いることを特徴とする。
【００１２】
望ましい態様において、前記組織情報抽出部は、前記復調信号から得られる送受信信号間における周波数差に基づいて生体内組織の位置情報を得ることを特徴とする。
【００１３】
望ましい態様において、前記組織情報抽出部は、前記復調信号の周波数スペクトラムに含まれる少なくとも一つの周波数差成分に基づいて、その周波数差成分に対応する組織の位置を算出することを特徴とする。
【００１４】
望ましい態様において、前記組織情報抽出部は、前記周波数スペクトラムの時間変化に基づいて生体内組織の速度情報を得ることを特徴とする。
【００１５】
望ましい態様において、前記組織情報抽出部は、前記周波数スペクトラムに含まれる少なくとも一つの周波数差成分の時間変化に基づいて、その周波数差成分に対応する組織の速度を算出することを特徴とする。
【００１６】
望ましい態様において、前記送受波部の周波数特性を補償するように前記送信信号の振幅を制御する周波数特性補償部をさらに有することを特徴とする。
【発明の効果】
【００１７】
本発明により、連続波を利用して速度情報と位置情報の少なくとも一方を抽出する超音波診断装置に関する改良技術が提供される。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１８】
図１には、本発明に係る超音波診断装置の好適な実施形態が示されており、図１はその全体構成を示す機能ブロック図である。送信用振動子１０は生体内へ送信波を連続的に送波し、また、受信用振動子１２は生体内からの反射波を連続的に受波する。このように、送信および受信が、それぞれ異なる振動子で連続的に実行される。なお、図１では、送信用振動子１０および受信用振動子１２をそれぞれ一つのブロックで示しているが、送信用振動子１０および受信用振動子１２は、それぞれ、複数の振動素子で形成されてもよい。
【００１９】
送信器１４は、送信用振動子１０へ送信信号を供給して超音波を送波させる。送信器１４には、周波数を周期的に変化させるように変調された連続波（変調連続波）が入力され、この変調連続波に対応する送信波が送信用振動子１０から送波される。
【００２０】
ＰＭ変調器１８は、ＲＦ波発振器２２から供給されるＲＦ波（搬送波信号）、および、放物線状信号発生器２０から供給される放物線状信号（後に詳述する図３（Ａ）の波形）に基づいて変調連続波（後に詳述する図６（Ａ）の送信波形）を発生する。そして、振幅制御部１６は、送信用振動子１０や受信用振動子１２の周波数特性を補償するように、ＰＭ変調器１８で生成される変調連続波の振幅を制御する。
【００２１】
図２は、振幅制御部（図１の符号１６）における振幅制御を説明するための図である。以下、図１に示した部分には図１の符号を付して説明する。
【００２２】
図２（Ａ）は送信用振動子１０および受信用振動子１２を含む探触子の振幅−周波数特性を示しており、横軸に示される周波数に応じて探触子の振幅が異なる。このため、振幅制御部１６は、図２（Ｂ）に示される特性で変調連続波の振幅を周波数に応じて制御することにより、探触子の周波数特性を補償する。つまり、探触子の振幅特性の逆の特性となるように変調連続波の振幅を周波数に応じて制御し、探触子から送波される超音波の振幅が周波数帯域内で均一に保たれるように補償する。
【００２３】
図１に戻り、前置増幅器２４および主増幅器２６は、受信用振動子１２から供給される受波信号に対して増幅処理を施し、受信ＲＦ信号を形成して受信ミキサ２８へ出力する。受信ミキサ２８は、受信ＲＦ信号に対して検波を施す回路である。受信ミキサ２８に供給される参照信号は、ＰＭ変調器１８で生成された変調連続波である。ここで、増幅制御部１６で振幅制御された変調連続波を受信ミキサ２８に参照信号として供給するようにしてもよい。こうして、受信ミキサ２８において、受信ＲＦ信号に対して送信用の変調連続波による検波が行われて復調信号が形成され、バンドパスフィルタ（ＢＰＦ）３０によって送受信信号間における周波数差信号が抽出される。周波数差信号については後に図５および図６を利用して詳述する。
【００２４】
なお、受信ミキサ２８は、受信ＲＦ信号に対して直交検波を施して複素信号を生成してもよい。直交検波の場合、ＰＭ変調器１８から出力される変調連続波と、その変調連続波の位相をπ／２だけずらした連続波とによる、二つの連続波を参照信号として検波を行い、同相成分と直交成分の二つの成分を出力すればよい。
【００２５】
ＢＰＦ３０によって抽出された周波数差信号は、位置演算部３２に、さらに位置演算部３２を経由して速度演算部３４に供給される。
【００２６】
位置演算部３２は周波数差信号に基づいて生体内組織の位置を演算し、また、速度演算部３４は各周波数差信号に相当する各周波数スペクトラムの時間変化に基づいて生体内組織の速度を演算する。位置演算部３２および速度演算部３４は、例えば、ＦＦＴ演算を行う演算器（ＣＰＵやＤＳＰなど）で構成される。位置演算部３２および速度演算部３４で求められた組織の位置情報や速度情報は、表示部３６に出力され、例えば、位置情報に基づく生体内の断層画像、あるいは、速度情報に基づくドプラ画像やカラードプラ画像などが表示部３６に表示される。
【００２７】
以上、概説したように、本実施形態では、放物線状信号で変調（ＰＭ変調）した連続波による超音波（ＰＭＣＷ波）を送受波し、組織の位置情報や速度情報を取得する。そこで、次にその原理について詳述する。なお、以下において、図１に示した部分には図１の符号を付して説明する。
【００２８】
図３は、本実施形態における送信信号と受信信号（送受信信号）を説明するための図である。図３（Ａ）は、送受信信号の位相変化を示している。つまり、図３（Ａ）には、横軸を時間軸、縦軸を位相軸として、送信信号の位相変化（実線）と受信信号の位相変化（破線）が示されている。
【００２９】
本実施形態における送信信号の位相変化は、放物線関数の波形を周期的に繰り返す放物線状信号となっている。つまり、ＰＭ変調器１８において、ＲＦ波発振器２２から供給される一定周波数のＲＦ波（搬送波信号）に対して、放物線状信号発生器２０から供給される放物線状信号（図３（Ａ）の実線と同じ波形）を用いて位相変調処理が施され、送信信号（変調連続波）が形成される。その結果として、送信信号の位相変化が放物線状信号となる。
【００３０】
また、その送信信号に対応した波形の超音波が送波され、一つの対象組織から反射波を受波すると、その反射波に対応した受信信号が得られる。組織内における減衰などを無視すると、送信信号と全く同形で組織内における往復の伝搬時間だけ遅延された受信信号が得られる。こうして得られた受信信号が図３（Ａ）に示されている。そのため、図３（Ａ）に示すように、受信信号の位相変化（破線）は、送信信号の位相変化（実線）と全く同形で遅延された波形となる。
【００３１】
図３（Ｂ）は、送受信信号の周波数変化を示している。つまり、図３（Ｂ）には、横軸を時間軸、縦軸を周波数（瞬時周波数）軸として、送信信号の周波数変化（実線）と受信信号の周波数変化（破線）が示されている。図３（Ａ）に示す放物線状信号を用いて一定周波数のＲＦ波に対して位相変調処理が施されて送信信号が形成されると、図３（Ｂ）に示すように、その送信信号の周波数変化（実線）は、時間と共に直線状に増加する変化を繰り返す鋸歯状波となる。そして、受信信号の周波数変化（破線）は、送信信号の周波数変化（実線）と全く同形で組織内における往復の伝搬時間τだけ遅延された波形となる。
【００３２】
図３（Ｃ）は、送受信信号の位相差を示している。つまり、図３（Ｃ）には、横軸を時間軸、縦軸を位相差軸として、図３（Ａ）における送信信号の位相変化（実線）と受信信号の位相変化（破線）の差が表現されている。
【００３３】
図３（Ｄ）は、送受信信号の周波数差を示している。つまり、図３（Ｄ）には、横軸を時間軸、縦軸を周波数差（瞬時周波数の差）軸として、図３（Ｂ）における送信信号の周波数変化（実線）と受信信号の周波数変化（破線）の差が表現されている。送受信信号の周波数差を示す周波数差信号は、バンドパスフィルタ（ＢＰＦ）３０から出力される。本実施形態では、その周波数差信号に基づいて組織の位置情報や速度情報が取得される。
【００３４】
なお、放物線状信号発生器２０から供給される放物線状信号（図３（Ａ）の実線と同じ波形）は、放物線関数の波形の繰り返しごとに、振幅（電圧）が急激に変化する時間が存在する。つまり、図３（Ａ）の時間（ｋ−１）Ｔｍ、ｋＴｍ、（ｋ＋１）Ｔｍにおいて、図３（Ａ）の実線の波形と同様な過渡的な変化を示す。こうした瞬間的な電圧の変化により、送信信号（変調連続波）の位相と周波数も急激に変化し、その結果として、周波数スペクトラムの帯域が増加する。このような信号を忠実に伝送するためには、装置内において広い周波数帯域が必要となる。
【００３５】
そこで、本実施形態では、周期的に繰り返される放物線関数の波形同士の接続部分における過渡的な変化を鈍らせた放物線状信号の変調信号を用いる。つまり、放物線状信号（図３（Ａ）の実線と同じ波形）の急激な電圧の変化をローパスフィルタなどによって鈍化させた信号を用いる。
【００３６】
図４は、振幅（電圧）の鋭い変化を鈍らせた信号を示す図であり、図４（Ａ）から（Ｄ）の各々に示す波形は、図３（Ａ）から（Ｄ）の各波形を鈍らせたものである。
【００３７】
放物線状信号発生器２０から供給される放物線状信号（図３（Ａ）の実線と同じ波形）をローパスフィルタなどによって鈍らせることにより、鈍化された放物線状信号（図４（Ａ）の実線と同じ波形）が得られる。図４（Ａ）には、その鈍化された放物線状信号に基づいて形成された送信信号の位相変化（実線）が示されている。また、その送信信号から得られる受信信号の位相変化（破線）も鈍ったものとなる。
【００３８】
さらに、図４（Ｂ）から（Ｄ）に示すように、送受信信号の周波数変化や送受信信号の位相差や送受信信号の周波数差についても、それぞれ、図３（Ｂ）から（Ｄ）の波形に比べて鈍っている。その結果、装置内の送受信系に必要とされる帯域を狭くすることが可能になる。なお、放物線状信号の周期に比較して急激に変化する時間の長さが短いため、狭帯域化に伴う位置分解能の劣化などは無視できる程度である。
【００３９】
図５は、周波数差信号から位置情報を取得する原理を説明するための図である。図５は、一つの対象組織から受信信号を取得した場合の例を示している。そして、図５（Ａ）には、送信周波数４０および受信周波数４２の時間変化の様子が示されており、図５（Ｂ）には、送受信信号の周波数差（周波数差信号４４）の時間変化の様子が示されている。送信周波数４０は、送信用振動子１０から送波される超音波の周波数変化に相当し、受信周波数４２は、受信用振動子１２で受波される組織からの反射波の周波数変化に相当する。また、周波数差信号４４は、ＢＰＦ３０によって抽出される信号である。
【００４０】
先に説明したように（図３参照）、放物線状信号を用いて一定周波数のＲＦ波に対して位相変調処理が施されて送信信号が形成されると、その送信信号の周波数変化は、時間と共に直線状に増加する変化を繰り返す鋸歯状波の送信周波数４０となる。つまり、送信周波数４０は、時間Ｔｍの間に−ΔωからΔωまで周波数が変化し、これが繰り返される鋸歯状の周波数変化を示す。この鋸歯状の送信周波数４０に対応した送信波が、生体内を伝播して組織によって反射される。このため、往復伝播距離に応じた遅延を伴って受波される。この様子を示すのが受信周波数４２である。つまり、受信周波数４２は、送信周波数４０から遅延時間τだけずれて取得される。
【００４１】
時間τは、超音波の往復伝播時間に相当する。そこで、探触子から対象組織までの距離をＬ、音速をｃとすると、時間τは次式のようになる。
【数１】
0005291952.tif 000002
【００４２】
また、送信周波数４０は、時間Ｔｍの間に−ΔωからΔωまで周波数が変化するため、単位時間当たりの周波数変化は、次式のようになる。
【数２】
0005291952.tif 000003
【００４３】
このため、図５（Ｂ）に示す期間１，３，５における送受信信号間の周波数差Δδと、期間２，４，６における送受信信号間の周波数差Δδは、それぞれ次式のようになる。
【数３】
0005291952.tif 000004
【００４４】
時間τ＝２Ｌ／ｃであるため、期間１，３，５における送受信信号間の周波数差Δδを考えると、
【数４】
0005291952.tif 000005
となる。
【００４５】
したがって、期間１，３，５における送受信信号間の周波数差Δδを知ることで、既知の値であるΔω，Ｔｍ，ｃから、数４を利用して、探触子から対象組織までの距離Ｌを求めることができる。
【００４６】
図６は、周波数差信号から位置情報を取得する原理を説明するための図であり、図６は、複数の対象組織から受信信号を取得した場合の例を示している。
【００４７】
図６（Ａ）は、送信用振動子１０へ供給される送信波形（変調連続波：ＰＭＣＷ波）を示している。図６（Ｂ）は、送信周波数４０および複数の受信周波数４２ａ〜４２ｄの時間変化の様子を示している。複数の受信周波数４２ａ〜４２ｄは、それぞれ、異なる深さに存在する対象組織からの受信信号に相当する。複数の受信周波数４２ａ〜４２ｄは、それぞれ、対応する組織の深さに応じて送信周波数４０に対して遅延を伴って受波される。
【００４８】
図６（Ｃ）は、複数の受信周波数４２ａ〜４２ｄの各々について、送信周波数４０との差である周波数差信号４４ａ〜４４ｄの時間変化の様子を示している。周波数差信号４４ａ〜４４ｄは、ＢＰＦ３０によって一括して抽出される信号である。つまり、ＢＰＦ３０は、周波数差信号４４ａ〜４４ｄが重ね合わされた信号を出力する。
【００４９】
位置演算部３２は、この重ね合わされた信号から、各深さごとの周波数差信号を抽出する。このため、位置演算部３２は、図６（Ｃ）に示す信号処理時間帯４８にウィンドウを設定し、設定したウィンドウ内でＢＰＦ３０からの出力信号を、例えばＦＦＴなどを利用して周波数解析し、図６（Ｄ）に示す周波数電力スペクトラムを取得する。
【００５０】
図６（Ｄ）に示す周波数電力スペクトラムは、周波数差信号４４ａ〜４４ｄが重ね合わされた信号の周波数スペクトラムに相当する。したがって、各周波数差信号４４ａ〜４４ｄの周波数位置で、スペクトラム成分５０ａ〜５０ｄを含む波形となる。
【００５１】
そこで、位置演算部３２は、必要とする周波数帯域の信号を抽出した後、ＦＦＴ等により周波数スペクトラムの各スペクトラム成分５０ａ〜５０ｄに変換し、その周波数成分から、周波数差信号４４ａ〜４４ｄの信号処理時間帯４８における周波数差Δδを求める。こうして、各深さごとに、周波数差Δδと、既知の値であるΔω，Ｔｍ，ｃから、数４を利用して、各組織の深さ（位置）に相当する距離Ｌが求められる。
【００５２】
図７は、周波数差信号から速度情報を取得する原理を説明するための図であり、周波数差信号の周波数スペクトラムの時間変化を示している。
【００５３】
図７は、図６（Ｄ）を利用して説明した周波数スペクトラムを、周波数軸と時間軸によって二次元的に表現したものであり、図７における周波数軸が、図６（Ｄ）における縦軸に対応する。したがって、図７においても、所定周波数におけるスペクトラムは、その周波数に対応する深さからの反射波に相当する。なお、図７において、周波数スペクトラムは、振幅成分と位相成分とを含む複素振幅で表現されており、図７において棒状に表現された各スペクトラムの棒の長さが振幅に相当し、棒の傾きが位相に相当する。
【００５４】
対象組織が固定していれば、その対象組織から得られる周波数スペクトラムは時間に関係なく一定となる。つまり、図７で、固定された組織に相当する周波数のスペクトラムは、時間に関係なくその棒の長さや傾きが一定となる。一方、対象組織が移動していると、その対象組織から得られる周波数スペクトラムは時間と共に変化する。つまり、図７で、移動組織に相当する周波数のスペクトラムは、時間と共に、その棒の長さや傾きが変化する。したがって、周波数スペクトラムの振幅成分と位相成分について、その時間変動を解析すれば、その周波数成分に相当する速度、つまり、その周波数成分に対応する組織の速度を求めることができる。
【００５５】
図８は、周波数差信号から速度情報を取得する原理を説明するための図であり、所定時刻における周波数スペクトラムの各周波数成分（Δδ１〜Δδ４）を複素表現したものである。図８の各周波数成分（Δδ１〜Δδ４）は、図７において周波数軸方向に並ぶ互いに異なる複数の周波数成分に対応する。
【００５６】
速度演算部３４は、ＢＰＦ３０からの出力信号を位置演算部３２によって周波数振幅スペクトラムに変換した信号、つまり図６（Ｃ）に示した周波数差信号を、例えばＦＦＴなどを利用して解析する。そして、図８に示すように、Ｉチャンネル信号成分とＱチャンネル信号成分の二つの成分で、各周波数成分（Δδ１〜Δδ４）を複素表現する。図８は、所定時刻における周波数スペクトラムの各周波数成分の複素振幅を示すものであるが、速度演算部３４は、各時刻ごとに各周波数成分を複素表現で求め、各周波数成分ごとに時間変動を解析する。
【００５７】
各周波数成分（Δδ１〜Δδ４）は、それぞれ、各深さにおける組織の受信信号に対応するため、各周波数成分（Δδ１〜Δδ４）の時間変化を解析することで、各深さ（位置）における組織の速度を求めることができる。
【００５８】
図９には、図１に示す超音波診断装置の変形例が示されており、図９はその全体構成を示す機能ブロック図である。
【００５９】
図９において、図１に示した部分と符号が同じ部分は、その構成および動作が図１のものと同じであるため説明を省略する。図１において説明したように、図９においても、ＢＰＦ３０から送受信信号間における周波数差信号が出力される。
【００６０】
ＦＦＴ６０は、ＢＰＦ３０から出力される周波数差信号（図６（Ｃ）に相当する信号）を周波数解析し、各時刻ごとに周波数スペクトラムの複素信号（図７に相当する信号）を生成する。
【００６１】
そして、乗算器７２において、ＦＦＴ６０から入力される現時刻の周波数スペクトラムの複素信号と、遅延線７０を介して入力される所定時間前の周波数スペクトラムの複素信号とが乗算され、低域フィルタ７４によって、二つの時刻における複素信号の差が抽出される。速度演算回路７６は、低域フィルタ７４によって抽出された二つの時刻における複素信号の差から、周波数スペクトラムの各周波数成分ごとの時間変動を解析する。
【００６２】
各周波数成分は、それぞれ、各深さにおける組織の受信信号に対応するため、各周波数成分の時間変化を解析することで、各深さ（位置）における組織の速度を求めることができ、求めた速度を速度・速度分散表示部７８に表示させる。
【００６３】
なお、図９に示すように、分散演算回路８０を設けて、ＦＦＴ６０から出力される各時刻ごとの周波数スペクトラムの複素信号から、速度分散を演算し、それを速度・速度分散表示部７８に表示させてもよい。
【００６４】
また、位置演算回路６２は、各深さごとに周波数差Δδと、既知の値であるΔω，Ｔｍ，ｃから、数４を利用して、各組織の深さ（距離Ｌ）が求められる。そして、位置表示部６４に求められた位置に基づく情報（例えば、断層画像など）が表示される。
【００６５】
以上の説明では、放物線状信号発生器２０から供給される放物線状信号（図３（Ａ）の実線と同じ波形）を用いて位相変調処理を施して、鋸歯状に周波数が変化する送信信号（図３（Ｂ）の実線）を形成する例を示した。その放物線状信号に含まれる放物線関数の極性を周期ごとに反転させることにより、対称三角波状に周波数が変化する送信信号を形成することもできる。
【００６６】
図１０は、対称三角波の送信信号と受信信号を説明するための図である。図１０（Ａ）は、送受信信号の位相変化を示している。つまり、図１０（Ａ）には、横軸を時間軸、縦軸を位相軸として、送信信号の位相変化（実線）と受信信号の位相変化（破線）が示されている。
【００６７】
図１０（Ａ）における送信信号の位相変化は、図３（Ａ）における送信信号の位相変化（放物線状信号）に含まれる放物線関数の極性を周期ごとに反転させたものである。ＰＭ変調器１８において、図１０（Ａ）の実線と同じ波形の放物線状信号を用いて位相変調処理を行うことにより、図１０における送受信信号が形成される。
【００６８】
図１０（Ｂ）は、送受信信号の周波数変化を示している。つまり、図１０（Ｂ）には、横軸を時間軸、縦軸を周波数（瞬時周波数）軸として、送信信号の周波数変化（実線）と受信信号の周波数変化（破線）が示されている。図１０（Ａ）に示す極性を周期ごとに反転させた放物線状信号を用いて一定周波数のＲＦ波に対して位相変調処理が施されて送信信号が形成されると、図１０（Ｂ）に示すように、その送信信号の周波数変化（実線）は、時間と共に直線状に増加した後に直線状に減少する変化を繰り返す対称三角波となる。なお、受信信号の周波数変化（破線）は、送信信号の周波数変化（実線）と全く同形で組織内における往復の伝搬時間τだけ遅延された波形となる。
【００６９】
図１０（Ｃ）は、送受信信号の位相差を示している。つまり、図１０（Ｃ）には、横軸を時間軸、縦軸を位相差軸として、図１０（Ａ）における送信信号の位相変化（実線）と受信信号の位相変化（破線）の差が表現されている。
【００７０】
図１０（Ｄ）は、送受信信号の周波数差を示している。つまり、図１０（Ｄ）には、横軸を時間軸、縦軸を周波数差（瞬時周波数の差）軸として、図１０（Ｂ）における送信信号の周波数変化（実線）と受信信号の周波数変化（破線）の差が表現されている。送受信信号の周波数差を示す周波数差信号は、バンドパスフィルタ（ＢＰＦ）３０から出力される。
【００７１】
対称三角波の場合においても、生体の深さに応じた往復の伝搬時間だけ、送信信号に対して受信信号が遅延される。そのため、対称三角波の場合においても、鋸歯状波の場合と同じ原理により、送受信信号の周波数差から組織の位置を算出することができる。
【００７２】
組織の速度については、目標が移動していると、鋸歯状波の場合と同様に、対称三角波の場合においても、周波数スペクトラムの振幅と位相成分が時間とともに変化する。したがって、周波数スペクトラムの振幅と位相成分について、その時間変動がわかれば、その周波数成分の移動速度が推定できる。
【００７３】
図１１は、対称三角波の場合に周波数差信号から速度情報を取得する原理を説明するための図であり、周波数差信号の周波数スペクトラムの時間変化を示している。図７の場合と同様に、図１１においても、周波数スペクトラムは、振幅成分と位相成分とを含む複素振幅で表現されており、図１１において棒状に表現された各スペクトラムの棒の長さが振幅に相当し、棒の傾きが位相に相当する。
【００７４】
図１１に示す対称三角波の場合においても、鋸歯状波の場合（図７）と同様に、対象組織が固定していれば、その対象組織から得られる周波数スペクトラムは時間に関係なく一定となる。つまり、図１１で、固定された組織に相当する周波数のスペクトラムは、時間に関係なくその棒の長さや傾きが一定となる。一方、対象組織が移動していると、その対象組織から得られる周波数スペクトラムは時間と共に変化する。つまり、図１１で、移動組織に相当する周波数のスペクトラムは、時間と共に、その棒の長さや傾きが変化する。
【００７５】
ただし、鋸歯状波の場合と異なる点は、移動目標の複素ベクトルが、必ずペアで出現し、その回転方向が逆回りである点である。この理由が、アップチャープとダウンチャープの時点で、ドプラの極性が異なることに起因する。すなわち、変調波の半周期ごとに、ドプラの極性が反転することになる。そこで、隣り合った半周期ごとの周波数スペクトラムの差を演算すれば、ドプラ信号は２倍となり、一方、固定目標からの反射波は消失する。また、隣り合った半周期ごとの周波数スペクトラムの和を演算すれば、ドプラ信号は消失するが、固定目標からの反射波は２倍となる。これらの演算により、ドプラあるいは固定目標を選択して抽出、表示することができる。
【００７６】
以上、本発明の好適な実施形態を説明したが、上述した実施形態は、あらゆる点で単なる例示にすぎず、本発明の範囲を限定するものではない。本発明は、その本質を逸脱しない範囲で各種の変形形態を包含する。
【図面の簡単な説明】
【００７７】
【図１】本発明に係る超音波診断装置の全体構成を示す機能ブロック図である。
【図２】振幅制御部における振幅制御を説明するための図である。
【図３】送信信号と受信信号（送受信信号）を説明するための図である。
【図４】振幅（電圧）の鋭い変化を鈍らせた信号を示す図である。
【図５】周波数差信号から位置情報を取得する原理を説明するための図である。
【図６】周波数差信号から位置情報を取得する原理を説明するための図である。
【図７】周波数差信号から速度情報を取得する原理を説明するための図である。
【図８】周波数差信号から速度情報を取得する原理を説明するための図である。
【図９】図１に示す超音波診断装置の変形例を示す機能ブロック図である。
【図１０】対称三角波の送信信号と受信信号を説明するための図である。
【図１１】対称三角波の場合の速度情報を取得する原理を説明するための図である。
【符号の説明】
【００７８】
１０  送信用振動子、１２  受信用振動子、１６  振幅制御部、１８  ＰＭ変調器、２０  放物線状信号発生器、３２  位置演算部、３４  速度演算部。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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