(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
硬貨収納部から排出された硬貨を貯留部に排出する第１の排出口と、
前記第１の排出口とは別に設けられ、前記硬貨収納部から排出された硬貨を本体外部に排出する第２の排出口と、
前記硬貨を前記第１の排出口から排出するか、または、前記第２の排出口から排出するか排出先の選択を促す報知をする報知手段と、
前記報知手段が報知後から所定時間内の操作者の動作に応じて、前記硬貨の排出経路を、前記第２の排出口に連通する経路に切り替える切替手段と、
を有する、硬貨排出機。
【請求項２】
前記切替手段は、所定位置における検知対象物の有無を検知する検知手段を有し、前記検知手段により前記検知対象物が検知された場合に、前記硬貨の排出経路を、前記第２の排出口に連通する経路に切り替える、請求項１に記載の硬貨排出機。
【請求項３】
前記切替手段は、前記硬貨の排出経路を指定するスイッチ手段を有し、前記スイッチ手段により前記硬貨の排出経路として前記第２の排出口に連通する経路が指定された場合に、前記硬貨の排出経路を、前記第２の排出口に連通する経路に切り替える、請求項１に記載の硬貨排出機。
【請求項４】
前記切替手段は、本体内部で位置決めされ、前記硬貨収納部から排出された硬貨が通過する固定経路と、本体外部から受ける外力により本体に対して可動可能であり、前記固定経路と連通可能な第１の可動経路および第２の可動経路を有する可動部材とを有し、前記外力により前記可動部材が可動されることにより、前記硬貨の排出経路を、前記第２の排出口に連通する経路に切り替える、請求項１に記載の硬貨排出機。
【請求項５】
前記第１の可動経路は、一端の開口が前記固定経路の終端口と連通可能で、且つ、他端の開口が前記第１の排出口に連通可能であり、前記第２の可動経路は、一端の開口が前記固定経路の終端口と連通可能で、且つ、他端の開口が前記第２の排出口に連通可能である、請求項４に記載の硬貨排出機。
【請求項６】
硬貨を入金する硬貨入金部と、前記硬貨入金部で入金された硬貨を金種別に選別する硬貨選別部と、前記硬貨選別部で選別された硬貨を金種別に収納する前記硬貨収納部と、前記硬貨収納部に収納されている硬貨を排出する硬貨排出部と、を更に有する、請求項１〜５のいずれか一項に記載の硬貨排出機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明の実施形態は、硬貨排出機に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、釣銭としての硬貨を、自動的に受け皿に排出する硬貨排出機として、自動販売機や、ＰＯＳ（Ｐｏｉｎｔ  Ｏｆ  Ｓａｌｅｓ  Ｓｙｓｔｅｍ）端末に対応付けて設置される硬貨自動釣銭機などが知られている。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかしながら、従来の硬貨排出機にあっては、受け皿に硬貨が排出されるため、受け皿に貯まった硬貨を取出す作業が必要である。
【課題を解決するための手段】
【０００４】
実施形態の硬貨排出機は、第１の排出口と、第２の排出口と、報知手段と、切替手段と、を有する。第１の排出口は、硬貨収納部から排出された硬貨を貯留部に排出する。第２の排出口は、前記第１の排出口とは別に設けられ、前記硬貨収納部から排出された硬貨を本体外部に排出する。報知手段は、前記硬貨を前記第１の排出口から排出するか、または、前記第２の排出口から排出するか排出先の選択を促す報知をする。切替手段は、前記報知手段が報知後から所定時間内の操作者の動作に応じて、前記硬貨の排出経路を、前記第２の排出口に連通する経路に切り替える。
【図面の簡単な説明】
【０００５】
【図１】図１は、第１の実施形態に係る硬貨自動釣銭機の外観を示す斜視図である。
【図２】図２は、図１に示す本体ハウジングの内部の構造を示す縦断側面図である。
【図３】図３は、経路シャッタが開いている状態における硬貨の排出の様子を示す縦断側面図である。
【図４】図４は、経路シャッタが閉じている状態における硬貨の排出の様子を示す縦断側面図である。
【図５】図５は、硬貨自動釣銭機の電気的なハードウェア構成を説明するためのブロック図である。
【図６】図６は、第１の実施形態の硬貨自動釣銭機における機能的構成を説明するためのブロック図である。
【図７】図７は、第１の実施形態の硬貨自動釣銭機で実行される処理の流れを示すフローチャートである。
【図８】図８は、第２の実施形態に係る硬貨自動釣銭機の外観を示す斜視図である。
【図９】図９は、図８に示す本体ハウジングの内部の構造を示す縦断側面図である。
【図１０】図１０は、経路切替部の押圧面に対して外部から押圧力が加えられていない状態における硬貨の排出の様子を示す縦断側面図である。
【図１１】図１１は、経路切替部の押圧面に対して外部から押圧力が加えられ、経路切替部が本体ハウジングの内部奥側に押されている状態における硬貨の排出の様子を示す縦断側面図である。
【図１２】図１２は、第２の実施形態の硬貨自動釣銭機における機能的構成を説明するためのブロック図である。
【図１３】図１３は、第２の実施形態の硬貨自動釣銭機で実行される処理の流れを示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【０００６】
本実施形態の硬貨排出機は、概略的には、釣銭としての硬貨を、受け皿以外に、操作者の手のひらに直に排出することを可能としたものである。
【０００７】
以下、本発明の実施形態について添付図面を参照して説明する。
【０００８】
なお、以下では、本実施形態の硬貨排出機として、スーパーマーケットなどの商品を販売する店舗の決済カウンタに設置され、店員の操作に応じて商品の登録および決済処理を実行するＰＯＳ端末に、紙幣自動釣銭機または紙幣ドロワとともに対応付けて設置される硬貨自動釣銭機の場合について説明する。
【０００９】
（第１の実施形態）
図１は、第１の実施形態に係る硬貨自動釣銭機１の外観を示す斜視図である。
【００１０】
図１に示すように、第１の実施形態の硬貨自動釣銭機１は、本体ハウジング１０を有しており、その本体ハウジング１０の上面に位置して操作者側となる端部近傍には、貨幣である硬貨（１０円、１００円など）Ｃを一括して投入することが可能な硬貨投入口１１と、ユーザインタフェースである操作表示部２５（図５参照）とが設けられている。
【００１１】
また、本体ハウジング１０の正面下方には、釣銭として払出される硬貨Ｃを受け、貯留空間に貯留する貯留部としての受け皿１２が設けられている。
【００１２】
図２は、本体ハウジング１０の内部の構造を示す縦断側面図である。
【００１３】
図２に示すように、本体ハウジング１０の操作表示部２５が設けられた矩形状の突出部分１０Ａの下面１０ａには、釣銭としての硬貨Ｃを受け皿１２に排出させるための第１の排出口１３と、操作者としての店員の手のひらＨＰ（図４参照）に排出させるための第２の排出口１４と、検知部６４が検知対象物を検知するための検知窓６４ａとが形成されている。
【００１４】
そして、本体ハウジング１０の内部には、硬貨Ｃを入金する硬貨入金部２と、硬貨入金部２で入金された硬貨Ｃを金種別に選別する硬貨選別部３と、硬貨選別部３で選別された硬貨Ｃを金種別に収納する硬貨収納部４と、硬貨収納部４に収納されている硬貨Ｃを排出する硬貨排出部５と、硬貨排出部５で排出された硬貨Ｃの排出先（第１の排出口１３または第２の排出口１４）を切替える排出経路切替部６とが設けられている。
【００１５】
ここで、硬貨入金部２、硬貨選別部３、硬貨収納部４および硬貨排出部５は、周知技術であり、例えば、特開２００５−２５８５３１号公報に示される硬貨入出金装置の硬貨入金部（３０）、硬貨選別部（９）、硬貨収納部（１２）および硬貨排出部（硬貨排出ベルト（１３）、駆動ローラ（１４）、従動ローラ（１５）、リバースローラ（１６）、硬貨待機部（１８）、硬貨シャッタ（１９）、払出ソレノイド（２０）および払出センサ（２１）を含む）と同様の構成により実現されるので、ここでの説明は省略する。
【００１６】
排出経路切替部６は、第１の実施形態に係る硬貨自動釣銭機１の特有の構成であり、第１の排出経路部６１、第２の排出経路部６２、経路切替部６３および検知部６４を主体に構成されている。
【００１７】
第１の排出経路部６１は、硬貨排出部５の構成要素である硬貨排出ベルト５１の搬送方向Ａの下流側の終端（以下、単に「第１の終端部」という。）５１ａから落下した硬貨Ｃを、第１の排出口１３に案内する案内通路６１１を有している。
【００１８】
案内通路６１１は、本体ハウジング１０内で固定され、一端の開口が第１の終端部５１ａの付近に配置され、他端の開口が第１の排出口１３に連通されている。
【００１９】
第２の排出経路部６２は、第１の終端部５１ａから落下した硬貨Ｃを、第２の排出口１４に案内する案内ベルト部６２１および案内通路６２２を有している。
【００２０】
案内ベルト部６２１は、本体ハウジング１０内で支持されており、駆動ローラ６２１ａと、従動ローラ６２１ｂと、それらに掛け渡された案内ベルト６２１ｃとを主体に構成されている。
【００２１】
従動ローラ６２１ｂは、第１の終端部５１ａと、所定スペース、即ち、後述の経路切替部６３の経路シャッタ６３１が開閉可能なスペースを隔てて配置されており、駆動ローラ６２１ａは、従動ローラ６２１ｂと所定距離（即ち、案内ベルト６２１ｃの片道分の長さ）を隔てて配置されている。
【００２２】
案内通路６２２は、本体ハウジング１０内で固定され、一端の開口が案内ベルト６２１ｃの案内方向Ｂの下流側の終端（以下、単に「第２の終端部」という。）６２１ｃ−１の付近に配置され、他端の開口が第２の排出口１４に連通されている。
【００２３】
経路切替部６３は、第１の終端部５１ａから落下する硬貨Ｃを、第１の排出経路部６１または第２の排出経路部６２のいずれかに切替えて落下させるための経路シャッタ６３１および切替ソレノイド６３２を有している。
【００２４】
経路シャッタ６３１は、第１の終端部５１ａと、案内ベルト６２１ｃの従動ローラ６２１ｂが配置される一端側との間のスペース（落下口）を開閉するシャッタ部材である。
【００２５】
切替ソレノイド６３２は、経路シャッタ６３１を開閉駆動するための駆動手段である。      
【００２６】
検知部６４は、検知窓６４ａを介して、操作者としての店員の手のひら（検知対象物）ＨＰの有無を検知する検知手段であり、例えば、赤外線センサなどで実現される。
【００２７】
図３は、経路シャッタ６３１が開いている状態における硬貨Ｃの排出の様子を説明するための縦断側面図である。
【００２８】
図３において、所定のタイミングにおいて検知部６４で店員の手のひらＨＰが検知されていない場合、即ち、店員により釣銭の受け皿１２への排出が選択された場合（デフォルト状態）には、経路シャッタ６３１が開状態にされる。
【００２９】
これにより、第１の終端部５１ａから落下した硬貨Ｃは、第１の排出経路部６１側に落下し、案内通路６１１により第１の排出口１３まで案内されて、第１の排出口１３から本体ハウジング１０の外部に排出され、傾斜面１５を経由して受け皿１２に排出される。即ち、硬貨収納部４から釣銭として払い出された１または複数の硬貨Ｃは、受け皿１２に貯留される。
【００３０】
図４は、経路シャッタ６３１が閉じている状態における硬貨Ｃの排出の様子を説明するための縦断側面図である。
【００３１】
図４において、所定のタイミングにおいて検知部６４で店員の手のひらＨＰが検知された場合、即ち、店員により釣銭の手のひらＨＰへの排出が選択された場合には、経路シャッタ６３１が閉状態にされる。
【００３２】
これにより、第１の終端部５１ａから落下した硬貨Ｃは、経路シャッタ６３１経由で、第２の排出経路部６２側に落下し、案内ベルト部６２１および案内通路６２２により第２の排出口１４まで案内されて、第２の排出口１４から本体ハウジング１０の外部に排出され、第２の排出口１４の下方に用意された店員の手のひらＨＰに排出される。即ち、硬貨収納部４から釣銭として払い出された１または複数の硬貨Ｃは、店員の手のひらＨＰに貯留される。
【００３３】
図５は、硬貨自動釣銭機１の電気的なハードウェア構成を説明するためのブロック図である。
【００３４】
図５に示すように、この硬貨自動釣銭機１は、本体ハウジング１０内に、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ  Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ  Ｕｎｉｔ）２０と、このＣＰＵ２０とバスラインＢＬを介して接続されるＲＯＭ（Ｒｅａｄ  Ｏｎｌｙ  Ｍｅｍｏｒｙ）２１、ＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ  Ａｃｃｅｓｓ  Ｍｅｍｏｒｙ）２２、センサ部２３、駆動部２４、操作表示部２５および通信Ｉ／Ｆ部２６と、電力供給部２７などを備えている。
【００３５】
ここで、ＣＰＵ２０は、硬貨自動釣銭機１全体の制御、即ち、各種演算や各構成要素部に対する各種処理を制御する。また、ＲＯＭ２１は、硬貨自動釣銭機１における各種処理（後述の図７に示す処理など）を実行するための処理プログラムＰなどの各種ファイルを記憶する。また、ＲＡＭ２２は、入力データや表示データなどの作業中のデータを一時的に記憶し、硬貨自動釣銭機１の起動時にＲＯＭ２１から読み出された処理プログラムＰなどの各種ファイルを一時的に記憶する。
【００３６】
センサ部２３は、投入センサ（不図示）、計数センサ（不図示）および払出センサ（不図示）などの各種センサを有するとともに、前記した検知部（手のひら検知センサ）６４（図２〜図４参照）を有している。
【００３７】
投入センサ（不図示）、計数センサ（不図示）および払出センサ（不図示）は、例えば、硬貨Ｃの通過を光学的に検出し、検出信号をＣＰＵ２０に出力する。
【００３８】
駆動部２４は、払出ソレノイド（不図示）や、切替ソレノイド６３２や、案内ベルト部６２１の駆動ローラ６２１ａを回転させるモータ６２１ｄや、その他の機構を駆動するモータ（不図示）などを有し、各機構を駆動する。
【００３９】
操作表示部２５は、各種情報を表示する表示部と、各種情報を入力する操作部とを有し、ユーザインタフェースを構成する。
【００４０】
通信Ｉ／Ｆ部２６は、通信ケーブル（不図示）などを介して接続されるホスト装置としてのＰＯＳ端末３０との間で各種データの送受信を行う通信インタフェースである。
【００４１】
電力供給部２７は、コンセントなどの商用電源にプラグなどの差込み器具が接続されることで、商用電源からの電力を各負荷部に必要な電力に変換して供給する。
【００４２】
図６は、硬貨自動釣銭機１における機能的構成を説明するためのブロック図である。
【００４３】
図６に示すように、硬貨自動釣銭機１は、機能的構成として、排出先選択報知部１１０、硬貨排出制御部１２０、検知信号入力部１３０および経路切替制御部１４０を含み、ＰＯＳ端末３０からの釣銭排出要求信号に応じて、釣銭としての硬貨を排出する制御を行う釣銭排出制御部１００を有している。
【００４４】
ここで、排出先選択報知部１１０は、釣銭排出制御部１００が釣銭排出要求信号を受信した場合に、操作表示部２５を用いて、釣銭としての硬貨Ｃの排出先を、受け皿１２にするか、手のひらＨＰにするかを選択する旨を報知する。
【００４５】
より具体的には、例えば、排出先選択報知部１１０は、操作表示部２５で、「釣銭を手のひらで受け取りたい場合には、手のひら用の排出口の下方に手のひらを配置して下さい。」などの文字情報を表示する。
【００４６】
硬貨排出制御部１２０は、経路切替制御部１４０から排出開始信号を受信した場合に、硬貨排出部５を用いて、釣銭排出要求信号で特定される釣銭の金額分の硬貨Ｃを、硬貨収納部４から排出する処理を実行する。
【００４７】
検知信号入力部１３０は、検知部６４からの検知信号、即ち、検知対象物である店員の手のひらＨＰを検知したことを示す検知有り信号や、店員の手のひらＨＰを検知していないことを示す検知無し信号を入力し、検知有り信号を入力した場合に、後段の経路切替制御部１４０に検知有り信号を出力する。
【００４８】
経路切替制御部１４０は、切替ソレノイド６３２を制御して、経路シャッタ６３１の開閉を制御する。
【００４９】
より具体的には、経路切替制御部１４０は、釣銭排出制御部１００が釣銭排出要求信号を受信してから所定時間内に検知信号入力部１３０から検知有り信号を入力するか否かを監視し、その監視の結果、検知有り信号を入力しなかった場合には、硬貨排出部５で排出され、第１の終端部５１ａから落下する硬貨Ｃを、第１の排出経路部６１経由で受け皿１２に排出させるべく、経路シャッタ６３１をデフォルトの開状態（図２、３参照）に維持し、硬貨排出制御部１２０に排出開始信号を出力する。
【００５０】
他方、経路切替制御部１４０は、前記監視の結果、検知有り信号を入力した場合には、第１の終端部５１ａから落下する硬貨Ｃを、第２の排出経路部６２経由で店員の手のひらＨＰに向けて排出させるべく、切替ソレノイド６３２の動作を制御して、経路シャッタ６３１を閉状態に移行させるとともに、モータ６２１ｄの回転動作を制御して、案内ベルト部６２１の駆動ローラ６２１ａを回転させ、硬貨排出制御部１２０に排出開始信号を出力する。
【００５１】
なお、経路切替制御部１４０は、硬貨排出制御部１２０による釣銭の金額分の硬貨Ｃの排出が全て終了して所定時間が経過した後に、モータ６２１ｄの回転動作を制御して、案内ベルト部６２１の駆動ローラ６２１ａの回転を停止させる。
【００５２】
なお、図６における各機能構成部は、ＣＰＵ２０がＲＯＭ２１などの記憶手段に記憶されている処理プログラムＰを、ＲＡＭ２２上に展開して実行することにより実現されるものである。
【００５３】
次に、前記した構成の硬貨自動釣銭機１における処理動作について説明する。
【００５４】
図７は、硬貨自動釣銭機１で実行される処理の流れを示すフローチャートである。
【００５５】
図７に示すように、硬貨自動釣銭機１では、ホスト装置としてのＰＯＳ端末３０において、一取引における決済処理時に、客からの預かり金額が商品合計金額より大きく、釣銭として硬貨Ｃの払い出しが必要になった場合に、ステップＳ１１において、釣銭排出制御部１００が、ＰＯＳ端末３０から釣銭排出要求信号を受信する。
【００５６】
続いて、ステップＳ１２において、釣銭排出制御部１００では、排出先選択報知部１１０が、操作表示部２５を用いて、店員に釣銭の排出先（受け皿１２または店員の手のひらＨＰ）の選択を促す報知処理を実行する。
【００５７】
続いて、ステップＳ１３において、釣銭排出制御部１００では、経路切替制御部１４０が、所定時間内に、検知信号入力部１３０から、検知有り信号を入力するか否かを監視し、この監視の結果、検知有り信号を入力しなかった場合には（ステップＳ１３：Ｎｏ）、続いて、ステップＳ１４において、釣銭排出制御部１００では、釣銭を受け皿１２に排出するための処理を実行する。
【００５８】
具体的には、ステップＳ１４の処理では、経路切替制御部１４０が、硬貨排出制御部１２０に排出開始信号を出力する。これにより、硬貨排出制御部１２０が、硬貨排出部５を用いて、釣銭排出要求信号で特定される釣銭の金額分の硬貨Ｃを、硬貨収納部４から排出させる。これにより、硬貨排出部５の第１の終端部５１ａから落下した硬貨Ｃが、第１の排出経路部６１経由で受け皿１２に排出される。
【００５９】
一方、ステップＳ１３の監視の結果、経路切替制御部１４０が、所定時間内に、検知信号入力部１３０から、検知有り信号を入力した場合には（ステップＳ１３：Ｙｅｓ）、続いて、ステップＳ１５において、釣銭排出制御部１００では、釣銭を店員の手のひらＨＰに排出するための処理を実行する。
【００６０】
具体的には、ステップＳ１５の処理では、経路切替制御部１４０が、切替ソレノイド６３２の動作を制御して、経路シャッタ６３１を閉状態に移行させるとともに、モータ６２１ｄの回転動作を制御して、案内ベルト部６２１の駆動ローラ６２１ａを回転させ、硬貨排出制御部１２０に排出開始信号を出力する。すると、硬貨排出制御部１２０が、硬貨排出部５を用いて、釣銭排出要求信号で特定される釣銭の金額分の硬貨Ｃを、硬貨収納部４から排出させる。これにより、硬貨排出部５の第１の終端部５１ａから落下する硬貨Ｃが、第２の排出経路部６２経由で店員の手のひらＨＰに排出される。
【００６１】
（第２の実施形態）
第１の実施形態の硬貨自動釣銭機１では、店員の手のひら（検知対象物）ＨＰを検知した場合に、自動的に、経路を切り替えて、釣銭を店員の手のひらＨＰに直に排出することが可能な形態について説明したが、以下では、店員の手動操作により、経路を切り替えて、釣銭を店員の手のひらＨＰに直に排出することが可能な第２の実施形態について説明する。
【００６２】
図８は、第２の実施形態に係る硬貨自動釣銭機１Ｘの外観を示す斜視図である。
【００６３】
図８に示すように、この硬貨自動釣銭機１Ｘは、本体ハウジング１０Ｘを有しており、その本体ハウジング１０Ｘの上面に位置して操作者側となる端部近傍には、第１の実施形態の硬貨自動釣銭機１と同様に、硬貨投入口１１および操作表示部２５が設けられている。
【００６４】
また、本体ハウジング１０Ｘの正面下方には、第１の実施形態の硬貨自動釣銭機１と同様に、受け皿１２が設けられている。
【００６５】
更に、本体ハウジング１０Ｘの操作表示部２５が設けられた矩形状の突出部分１０Ａの下面１０ａには、第１の実施形態の硬貨自動釣銭機１と同様に、第１の排出口１３（図９参照）と、第２の排出口１４（図９参照）とが形成されている。
【００６６】
更に、突出部分１０Ａの正面から、第２の実施形態の硬貨自動釣銭機１Ｘの特有の構成である経路切替部８４が、一部突出する態様で設けられている。
【００６７】
図９は、本体ハウジング１０Ｘの内部の構造を示す縦断側面図である。
【００６８】
図９に示すように、本体ハウジング１０Ｘの内部には、第１の実施形態と同様に、硬貨入金部２、硬貨選別部３および硬貨収納部４が設けられているとともに、第１の実施形態の排出経路切替部６とは異なる排出経路切替部８が設けられている。
【００６９】
排出経路切替部８は、第１の固定経路８１と、第２の固定経路８２と、第３の固定経路８３と、経路切替部８４と、付勢部８５と、位置決め部８６とを主体に構成されている。
【００７０】
第１の固定経路８１、第２の固定経路８２および第３の固定経路８３は、それぞれ本体ハウジング１０Ｘ内で固定的に位置決めされている。
【００７１】
第１の固定経路８１は、一端の開口が第１の終端部５１ａの付近に配置され、他端の開口が経路切替部８４の上面に略接する位置に配置されている。
【００７２】
第２の固定経路８２は、一端の開口が第１の排出口１３に連通され、他端の開口が経路切替部８４の下面に略接する位置に配置されている。
【００７３】
第３の固定経路８３は、一端開口が第２の排出口１４に連通され、多端開口が経路切替部８４の下面に略接する位置に配置されている。
【００７４】
経路切替部８４は、第１の可動経路８４１および第２の可動経路８４２を有するとともに、係合突起部８４３を有し、外部から加えられる外力により、本体ハウジング１０に対して可動可能な可動部材である。
【００７５】
ここで、第１の可動経路８４１は、第１の固定経路８１および第２の固定経路８２と連通可能な経路であり、一方の開口が第１の固定経路８１の硬貨落下方向の終端側の口（以下、単に「終端口」という。）８１ａと連通可能であり、他方の開口が第１の排出口１３に連通可能である。
【００７６】
第２の可動経路８４２は、第１の固定経路８１および第３の固定経路８３と連通可能な経路であり、一方の開口が終端口８１ａと連通可能であり、他方の開口が第２の排出口１４に連通可能である。
【００７７】
なお、経路切替部８４は、押圧面８４ａに対する押圧力、および、後述の付勢部８５の付勢ばね８５２の付勢力により、本体ハウジング１０Ｘ内に固定されたガイド部材８７に案内されて前後方向Ｄに移動可能である。
【００７８】
付勢部８５は、本体ハウジング１０Ｘ内で固定された固定部材８５１と、固定部材８５１に一端が固定され、他端が経路切替部８４の背面８４ｂに固定された付勢ばね８５２とを有し、付勢ばね８５２の付勢力により経路切替部８４を前方方向Ｅに向けて付勢する。
【００７９】
位置決め部８６は、第１の固定経路８１および第２の固定経路８２と、第１の可動経路８４１とが適切に連通するための経路切替部８４の位置を決める第１の位置決め部材８６１と、第１の固定経路８１および第３の固定経路８３と、第２の可動経路８４２とが適切に連通するための経路切替部８４の位置を決める第２の位置決め部材８６２とを有している。
【００８０】
図１０は、経路切替部８４の押圧面８４ａに対して外部から押圧力が加えられていない状態における硬貨Ｃの排出の様子を説明するための縦断側面図である。
【００８１】
図１０において、店員により押圧面８４ａに押圧力が加えられていない状況では、付勢ばね８５２の付勢力と、第１の位置決め部材８６１との作用により、経路切替部８４の先端側が突出部分１０Ａの正面から突出し、第１の固定経路８１および第２の固定経路８２と、第１の可動経路８４１とが連通した状態となっている。
【００８２】
これにより、第１の終端部５１ａから第１の固定経路８１に落下した硬貨Ｃは、第１の可動経路８４１経由で、第２の固定経路８２に案内されて、第１の排出口１３から本体ハウジング１０Ｘの外部に排出され、傾斜面１５を経由して受け皿１２に排出される。即ち、硬貨収納部４から釣銭として払い出された１または複数の硬貨Ｃは、受け皿１２に貯留される。
【００８３】
図１１は、経路切替部８４の押圧面８４ａに対して外部から押圧力が加えられ、経路切替部８４が本体ハウジング１０Ｘの内部奥側に押されている状態における硬貨Ｃの排出の様子を説明するための縦断側面図である。
【００８４】
図１１において、店員の指ｆなどにより押圧面８４ａに対して後方方向Ｆに押圧力が加えられ、経路切替部８４の下面の右端部分が第２の位置決め部材８６２に係合するまで、経路切替部８４を、本体ハウジング１０Ｘの内部奥側に向って移動させた状況では、経路切替部８４の突出部分１０Ａの正面からの突出がほぼ無くなり、第１の固定経路８１および第３の固定経路８３と、第２の可動経路８４２とが連通した状態となっている。
【００８５】
なお、第２の実施形態の硬貨自動釣銭機１Ｘの電気的なハードウェア構成は、前記した第１の実施形態の硬貨自動釣銭機１と同様であるので、ここでの説明は省略する。
【００８６】
図１２は、第２の実施形態の硬貨自動釣銭機１Ｘにおける機能的構成を説明するためのブロック図である。
【００８７】
図１２に示すように、硬貨自動釣銭機１Ｘは、機能的構成として、排出先選択報知部２１０および硬貨排出制御部２２０を含み、ＰＯＳ端末３０からの釣銭排出要求信号に応じて、釣銭としての硬貨Ｃを排出する制御を行う釣銭排出制御部２００を有している。
【００８８】
ここで、排出先選択報知部２１０は、前記した排出先選択報知部１１０と略同様の報知処理を行うものであり、この場合には、例えば、操作表示部２５で、「釣銭を手のひらで受け取りたい場合には、手のひら用の排出口の下方に手のひらを配置し、可動部分を奥側に押し込んで下さい。」などの文字情報を表示する。
【００８９】
ここで、硬貨排出制御部２２０は、排出先選択報知部２１０から報知開始信号を入力した後、所定時間を計数し、所定時間が経過した後、硬貨排出部５を用いて、釣銭排出要求信号で特定される釣銭の金額分の硬貨Ｃを、硬貨収納部４から排出する処理を実行する。      
【００９０】
なお、図１２における各機能構成部は、ＣＰＵ２０がＲＯＭ２１などの記憶手段に記憶されている処理プログラム（不図示）を、ＲＡＭ２２上に展開して実行することにより実現されるものである。
【００９１】
次に、第２の実施形態の硬貨自動釣銭機１Ｘにおける処理動作について説明する。
【００９２】
図１３は、硬貨自動釣銭機１Ｘで実行される処理の流れを示すフローチャートである。なお、この図１３の処理手順におけるステップＳ２１およびステップＳ２２は、図７の処理手順におけるステップＳ１１およびステップＳ１２と同様の処理であるため、ここでは説明を省略する。
【００９３】
図１３において、ステップＳ２２の報知処理後、続いて、ステップＳ２３において、硬貨排出制御部２２０が、所定時間が経過するか否かを監視し、該監視の結果、所定時間が経過した場合に（ステップＳ２３：Ｙｅｓ）、続いて、ステップＳ２４において、硬貨排出制御部２２０が、硬貨排出部５を用いて、釣銭排出要求信号で特定される釣銭の金額分の硬貨Ｃを、硬貨収納部４から排出させる。これにより、硬貨排出部５から落下した硬貨Ｃが、経路切替部８４の停止位置に応じて、受け皿１２または店員の手のひらＨＰに排出される。
【００９４】
以上説明した本実施形態の硬貨自動釣銭機（硬貨排出機）１、１Ｘによれば、釣銭として排出される硬貨Ｃの受け取り作業を簡単化することができる。
【００９５】
より具体的には、本実施形態の硬貨自動釣銭機１、１Ｘによれば、釣銭として排出される硬貨Ｃを受け皿１２以外に、店員（操作者）の手のひらＨＰに直に排出することができるので、店員による硬貨Ｃの受け取り作業を簡単化することができる。
【００９６】
特に、従来の硬貨自動釣銭機にあっては、釣銭として多数の硬貨が受け皿に排出された場合には、店員は、１回の取り出し作業により、受け皿から全ての硬貨を一括して取り出すことができず、複数回の取り出し作業により、全ての硬貨を取り出すようになっており、硬貨の取り出しに時間が掛かり、店員に対して面倒な作業を要していたなどの課題があったが、これに対し、本実施形態の硬貨自動釣銭機１、１Ｘによれば、店員の手のひらＨＰに釣銭としての硬貨Ｃを直に排出することで、受け皿１２から硬貨Ｃを取り出す作業を省略でき、前記した課題を解消することができる。
【００９７】
また、本実施形態の硬貨自動釣銭機１、１Ｘは、店員の希望に応じて、釣銭として排出される硬貨Ｃを、受け皿１２に排出するか、店員の手のひらＨＰに排出するかを決定することができるので、店員にとって使い勝手の良いものである。
【００９８】
以上、例示的な実施形態に基づいて説明したが、本実施形態は、前記した実施形態により限定されるものではない。
【００９９】
例えば、前記した実施形態では、第１の実施形態において、赤外線センサなどの検知部６４により、操作者としての店員の手のひらＨＰを検知した場合に、釣銭としての硬貨Ｃを受け皿１２ではなく、店員の手のひらＨＰに向けて排出する形態について説明したが、これ以外にも、硬貨Ｃの排出経路を指定する選択スイッチ（スイッチ手段）を設け、その選択スイッチにより硬貨Ｃの排出経路として第２の排出口１４に連通する経路が選択された場合に、硬貨Ｃの排出経路を、第２の排出口１４に連通する経路に切り替えるような形態とすることも可能である。
【０１００】
また、前記した実施形態では、第１の実施形態において、検知手段として、赤外線センサで実現される検知部６４を用いる場合について説明したが、これに限定されず、他のセンサで実現される検知部を用いることも可能である。
【０１０１】
また、第１の実施形態においては、前記した検知手段としての検知部６４が、検知対象物としての店員の手のひらＨＰを検知するための検知窓６４ａの設置箇所として、第２の排出口１４の近傍の設置箇所である場合について説明したが、これに限定されず、例えば、検知窓６４ａの設置箇所としては、本体ハウジング１０、１０Ｘの正面または上面（矩形状の突出部分１０Ａの正面または上面）などのその他の設置箇所とすることも可能である。
【０１０２】
また、前記した実施形態では、第１の実施形態において、第２の排出経路部６２として、案内ベルト部６２１および案内通路６２２を備える形態について説明したが、これ以外にも、例えば、案内ベルト６２１および案内通路６２２の代わりに、一端の開口が、経路シャッタ６３１の開閉スペースを隔てて配置され、他端の開口が、第２の排出口１４に連通される傾斜面を有する固定経路を備える第２の排出経路部６２とすることも可能である。
【０１０３】
また、前記した実施形態では、第１および第２の実施形態において、好ましい形態として、第２の排出口１４を受け皿１２の上方に配置し、第１の排出口１３の近くに設ける形態について説明したが、これに限定されず、第２の排出口１４の設置箇所は、受け皿１２の上方以外でも良く、例えば、本体ハウジング１０、１０Ｘの正面に設けるような形態とすることも可能である。
【０１０４】
また、前記した実施形態では、第２の実施形態において、第２の固定経路８２および第３の固定経路８３を設ける形態について説明したが、これ以外にも、例えば、第２の固定経路８２および第３の固定経路８３を省略して、第１の可動経路８４１の下端側の開口が、第１の排出口１３に直接的に連通し、一方、第２の可動経路８４２の下端側の開口が、第２の排出口１４に直接的に連通するような形態とすることも可能である。
【０１０５】
また、その他、第２の実施形態においては、第１の可動経路８４１の下端側の開口が、第１の排出口１３となり、第２の可動経路８４２の下端側の開口が、第２の排出口１４となるような形態とすることも可能である。
【０１０６】
また、前記した実施形態では、第１および第２の実施形態において、硬貨Ｃの排出先（受け皿１２または店員のてのひらＨＰ）の選択を促す報知を操作表示部２５の表示部を用いて行う場合について説明したが、これ以外にも、例えば、ＬＥＤ（Ｌｉｇｈｔ  Ｅｍｉｔｔｉｎｇ  Ｄｉｏｄｅ）の発光や、スピーカによる報知音の鳴動または音声ガイダンスにより報知するような形態とすることも可能である。
【０１０７】
また、前記した実施形態では、第１および第２の実施形態において、硬貨Ｃの排出先の選択を促す報知処理を行う形態について説明したが、これ以外にも、例えば、報知処理を行わないような形態、即ち、図７のステップＳ１２や図１３のステップＳ２２の処理を省略するような形態とすることも可能である。
【０１０８】
また、その他、第１および第２の実施形態において、釣銭排出要求があった場合に、硬貨排出部５を用いて、硬貨収納部４から釣銭としての硬貨Ｃを排出開始してしまい、硬貨Ｃの排出中に、硬貨Ｃの排出先を第１の排出口１３および第２の排出口１４のいずれかに切替え可能とするような形態とすることも可能である。
【０１０９】
また、前記した実施形態では、第１の実施形態において、操作者としての店員の手のひらＨＰを検知する検知手段として赤外線センサを用いる場合について説明したが、これに限定されず、その他の検知手段を用いることも可能である。
【０１１０】
また、前記した実施形態では、第２の実施形態において、経路切替部８４に対して付勢力を加える付勢手段として固定部材８５１および付勢ばね８５２からなる付勢部８５の場合について説明したが、これに限定されず、他の付勢手段であっても良く、例えば、付勢ばね８５２の代わりに、ゴムなどの弾性部材を採用することも可能である。
【０１１１】
また、前記した実施形態では、第１および第２の実施形態において、本実施形態の硬貨排出機として、店員の操作により商品の登録および決済処理を実行するＰＯＳ端末に対応付けて設置される硬貨自動釣銭機の場合について説明したが、これに限定されず、その他の硬貨排出機に適用することも可能である。例えば、店舗に設置され、店員の操作により決済処理を実行するＥＣＲ（Ｅｌｅｃｔｒｏｎｉｃ  Ｃａｓｈ  Ｒｅｇｉｓｔｅｒ）や、店舗に設置され、客の操作により商品の登録および決済処理を実行可能なセルフ式のＰＯＳ端末に実装された硬貨自動釣銭機や、道端などに設置され、商品（飲料品やタバコなど）を自動的に販売する自動販売機などのその他の硬貨排出機に適用することも可能である。
【０１１２】
また、前記した実施形態の硬貨自動釣銭機１、１Ｘで実行される処理プログラム（Ｐ）は、ＲＯＭなどの記憶手段に予め組み込むように提供しても良いし、インストール可能な形式または実行可能な形式のファイルでコンピュータで読み取り可能な記憶媒体に記憶して提供するように構成しても良いし、インターネットなどのネットワーク経由で提供または配布するように構成しても良い。
【０１１３】
その他、前記した実施形態における硬貨自動釣銭機１、１Ｘの外観構成、各構成要素の形状、ハードウェア構成、ソフトウェア構成、処理手順などは、単なる例として記載したものであり、本実施形態は、これらにより限定されない。
【符号の説明】
【０１１４】
１、１Ｘ  釣銭排出機
４  硬貨収納部
６、８  排出経路切替部（切替手段）
１２  受け皿（貯留部）
１３  第１の排出口
１４  第２の排出口
６４  検知部（検知手段）
６４ａ  検知窓
８４  経路切替部（切替手段）
１００、２００  釣銭排出制御部（切替手段）
１１０、２１０  排出先選択報知部
１２０、２２０  硬貨排出制御部（切替手段）
１３０  検知信号入力部
１４０  経路切替制御部（切替手段）
８１、８２、８３  固定経路
８１ａ  終端口
８４１  第１の可動経路
８４２  第２の可動経路
Ｃ  硬貨
【先行技術文献】
【特許文献】
【０１１５】
【特許文献１】登録実用新案第３００１７４９号公報
【図１】
0005291681.tif 000002
【図２】
0005291681.tif 000003
【図３】
0005291681.tif 000004
【図４】
0005291681.tif 000005
【図５】
0005291681.tif 000006
【図６】
0005291681.tif 000007
【図７】
0005291681.tif 000008
【図８】
0005291681.tif 000009
【図９】
0005291681.tif 000010
【図１０】
0005291681.tif 000011
【図１１】
0005291681.tif 000012
【図１２】
0005291681.tif 000013
【図１３】
0005291681.tif 000014