(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
無段変速機構（８）を内装しているミッションケース（１１）の上側にはフロア（Ｆ）を配設し、前記フロア（Ｆ）の左右一側下面に取り付けたブラケット（１２）に前記無段変速機構（８）操作用の前進ペダル（１ａ）及び後進ペダル（１ｂ）を左右方向の共通の支軸（１ｃ）で左右並設状態に軸支し、前記前進ペダル（１ａ）及び後進ぺダル（１ｂ）の踏込み操作部を前記フロア（Ｆ）の上方に突出して配置し、且つ、前記ブラケット（１２）よりも平面視で左右外側寄りにオフセットした位置に配置し、前記フロア（Ｆ）のミッションケース（１１）に近い中央寄りに支持したブラケット（１２）には、前記前進ペダル（１ａ），後進ぺダル（１ｂ）、前進ロッド（２ａ），後進ロッド（２ｂ）、前後クランクレバー（３ａ，３ｂ）、及び前記前後進ペダル（１ａ，１ｂ）の踏込み操作量を検出するぺダルセンサ（３ｓ）からなるぺダルリンクユニットを取り付け、
ぺダルセンサ（３ｓ）の検出値に基づき電磁式油圧制御弁（６ｂ）を制御して油圧シリンダ（６ａ）を動かし、油圧シリンダ（６ａ）の動きで前記無段変速機構（８）のトラニオン軸（８ａ）を操作するコントローラ（５）を設け、
前記ミッションケース（１１）にマウントブラケット（２０）を支持して設け、該マウントブラケット（２０）に前記フロア（Ｆ）の前側部を支持すると共に、マウントブラケット（２０）に前記油圧シリンダ（６ａ）と電磁式油圧制御弁（６ｂ）を支持する構成としたことを特徴とする作業車両の無段変速機構操作装置。
【請求項２】
前記ミッションケース（１１）の左側方に前記コントローラ（５）を配置し、前記前進ペダル（１ａ），後進ぺダル（１ｂ）及び油圧シリンダ（６ａ）の後方で、且つフロア（Ｆ）の下方に、前記ぺダルセンサ（３ｓ）を配置したことを特徴とする請求項１記載の作業車両の無段変速機構操作装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、作業車両の無段変速機構操作装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
油圧式無段変速装置をペダル操作するように構成したトラクタの変速操作構成において、変速ぺダルによって揺動操作される操作アームと、油圧式無段変速装置の変速操作軸に備えて変速アームとを連係ロッドで連動連結するとともに、変速アームと連係ロッドとの連結点と機体側固定部位とに亘ってダンパーを架設配備し、防振のための構成部品を節減し、部品組立て工数を少なくするようにしたものは、公知である。
【特許文献１】特開２００５−２３３２６０号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
前述のような構成では、トラクタ本機における運転部の足元右側に油圧式無段変速装置操作用の変速ぺダルを直接支持する構成になっており、トラクタの型式が異なりミッションケース部の形状や大きさが異なる場合には、同じ構成の変速ぺダルリンクユニットを共用部品として使用できないという不具合があった。
【０００４】
そこで、本発明はこのような不具合を解消し、同一の変速ぺダルリンクユニットを複数の型式に共用できるようにしようとするものである。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
請求項１の発明は、無段変速機構（８）を内装しているミッションケース（１１）の上側にはフロア（Ｆ）を配設し、前記フロア（Ｆ）の左右一側下面に取り付けたブラケット（１２）に前記無段変速機構（８）操作用の前進ペダル（１ａ）及び後進ペダル（１ｂ）を左右方向の共通の支軸（１ｃ）で左右並設状態に軸支し、前記前進ペダル（１ａ）及び後進ぺダル（１ｂ）の踏込み操作部を前記フロア（Ｆ）の上方に突出して配置し、且つ、前記ブラケット（１２）よりも平面視で左右外側寄りにオフセットした位置に配置し、前記フロア（Ｆ）のミッションケース（１１）に近い中央寄りに支持したブラケット（１２）には、前記前進ペダル（１ａ），後進ぺダル（１ｂ）、前進ロッド（２ａ），後進ロッド（２ｂ）、前後クランクレバー（３ａ，３ｂ）、及び前記前後進ペダル（１ａ，１ｂ）の踏込み操作量を検出するぺダルセンサ（３ｓ）からなるぺダルリンクユニットを取り付け、
ぺダルセンサ（３ｓ）の検出値に基づき電磁式油圧制御弁（６ｂ）を制御して油圧シリンダ（６ａ）を動かし、油圧シリンダ（６ａ）の動きで前記無段変速機構（８）のトラニオン軸（８ａ）を操作するコントローラ（５）を設け、
前記ミッションケース（１１）にマウントブラケット（２０）を支持して設け、該マウントブラケット（２０）に前記フロア（Ｆ）の前側部を支持すると共に、マウントブラケット（２０）に前記油圧シリンダ（６ａ）と電磁式油圧制御弁（６ｂ）を支持する構成としたことを特徴とする作業車両の無段変速機構操作装置。
【０００６】
前記構成によると、フロア（Ｆ）の左右一側に左右に並設されている前進ぺダル（１ａ）、後進ぺダル（１ｂ）を左右方向の軸回りに回動操作すると、無段変速機構（８）が前進側あるいは後進側に変速作動される。前進ペダル（１ａ），後進ぺダル（１ｂ）、前進ロッド（２ａ），後進ロッド（２ｂ）、前後クランクレバー（３ａ，３ｂ）及びぺダルセンサ（３ｓ）からなるぺダルリンクユニットは、フロア（Ｆ）のミッションケース（１１）に近い中央寄りに支持したブラケット（１２）により強固に支持される。
ぺダルセンサ（３ｓ）の検出値に基づき電磁式油圧制御弁（６ｂ）を制御して油圧シリンダ（６ａ）を動かし、この油圧シリンダ（６ａ）の動きで前記無段変速機構（８）のトラニオン軸（８ａ）を操作する。
【０００７】
請求項２の発明は、前記ミッションケース（１１）の左側方に前記コントローラ（５）を配置し、前記前進ペダル（１ａ），後進ぺダル（１ｂ）及び油圧シリンダ（６ａ）の後方で、且つフロア（Ｆ）の下方に、前記ぺダルセンサ（３ｓ）を配置したことを特徴とする請求項１記載の作業車両の無段変速機構操作装置とする。
【０００８】
前記構成によると、ミッションケース（１１）の左側方に前記コントローラ（５）を配置している。前記前進ペダル（１ａ），後進ぺダル（１ｂ）及び油圧シリンダ（６ａ）の後方で、且つフロア（Ｆ）の下方に、前記ぺダルセンサ（３ｓ）を配置している。
【発明の効果】
【０００９】
請求項１の発明は、ミッションケース（１１）に取り付けているフロア（Ｆ）に、ブラケット（１２）を介して無段変速機構（８）操作用の前進ぺダル（１ａ）及び後進ぺダル（１ｂ）を支持することにより、ミッションケース（１１）に対してフロア（Ｆ）の高さが異なる型式にも、前進ぺダル（１ａ）、後進ぺダル（１ｂ）及びブラケット１２を単一構成で対応することができ、コストの低減を図りながら部品点数を少なくし生産の合理化を図ることができる。また、前進ぺダル（１ａ），後進ぺダル（１ｂ）、前進ロッド（２ａ），後進ロッド（２ｂ）、前後クランクレバー（３ａ，３ｂ）及びぺダルセンサ（３ｓ）からなるぺダルリンクユニットを強固に支持することができる。
また、マウントブラケット（２０）でフロア（Ｆ）の前側部を支持し、同じマウントブラケット（２０）に前記油圧シリンダ（６ａ）と電磁式油圧制御弁（６ｂ）を支持する構成としたので、油圧シリンダ（６ａ）と電磁式油圧制御弁（６ｂ）取付用の補強部材が不要となり、コンパクトな構成とすることができる。そして、コストの低減を図りながら部品点数を少なくし生産の合理化を図ることができる。
【００１０】
請求項２の発明は、請求項１の発明の前記効果に加えて、油圧部品のトラブルが発生しても、コントローラ（５）への油の飛散を防止できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１１】
本発明の具体的に構成された実施形態について以下図面に基づき説明する。
無段変速式作業車両の一例であるトラクタは、操縦部のフロア位置に無段変速機構を内設した変速伝動装置１を搭載し、その側方位置に前進ぺダル１ａ及び後進ぺダル１ｂを配置する。変速伝動装置１は、エンジンから伝動される走行動力を無段階に変速して走行車輪に伝えて前後進走行車速を調節し、この変速伝動装置１をそれぞれのぺダル踏み込み操作に応じて変速制御するための伝動速度制御装置を設けている。
【００１２】
図１（ａ）は、無段変速式作業車両の伝動速度制御装置のシステム構成図である。この伝動速度制御システムは、踏込み操作可能に配設した前進ぺダル１ａ及び後進ぺダル１ｂの踏込み動作を検出する入力側と、ぺダル操作と対応するように、無段変速機構８の速度調節部を目標速度位置に調節駆動する出力側と、入力側の検出信号に基づいて出力側の機器制御処理を行なうコントローラ５とから構成されている。
【００１３】
入力側は、前進ぺダル１ａ及び後進ぺダル１ｂと、それぞれのぺダル１ａ，１ｂから連結する前進ロッド２ａ，後進ロッド２ｂと、これら前進ロッド２ａ，後進ロッド２ｂの進退動作を共通の回動軸３回りに互いに異なる方向の回動動作に変換するクランクレバー３ａ，３ｂと、これらクランクレバー３ａ，３ｂの回転角によってぺダルの踏込み位置を検出するぺダルセンサ３ｓとから構成し、このほか必要により、車速センサ４ａ，スロットルセンサ４ｂ，油温センサ４ｃ等を設け、それぞれの検出信号をデジタルコントローラ（伝動速度制御部）５に入力する。
【００１４】
出力側は、電磁式油圧制御弁６ｂによって伸縮作動するアクチュエータである油圧シリンダ６ａと、その伸縮作動を受けて支軸７ａ回りに回動動作するクランクレバー７と、このクランクレバー７の回動角によってトラニオン軸８ａによる速度調節部の回動位置を検出するトラニオンセンサ７ｓと、クランクレバー７からロッド７ｂを介して連結する無段変速機構８とから構成する。この無段変速機構８は、ＨＳＴと略称される静油圧式前後進無段変速機構であり、その速度調節部であるトラニオン軸８ａの回動角度によって伝動速度が調節されることにより、作業車両の前後進と走行速度を無段階に調節する。
【００１５】
この場合において、無段変速機構８の調節速度については、他の構成例を図１（ｂ）に示すように、必要により、前記油圧式シリンダ６ａに代えて、電動モータ６ｃを用いてクランクレバー７をギヤ駆動する電動アクチュエータにより構成することができる。
【００１６】
次に、具体的な構成について説明する。コントローラ５の入力側については、その斜視図を図２に示すように、前進ぺダル１ａ，後進ぺダル１ｂ、前進ロッド２ａ，後進ロッド２ｂ、回動軸３、クランクレバー３ａ，３ｂ、及び、ぺダルセンサ３ｓを単一のぺダルリンクユニットとして構成し、機体に後付けできるように構成している。このぺダルリンクユニットの内部構成は、図３の側面図に示すように、無段変速装置８を内設してトラクタ等の作業車両の速度を調節する変速伝動装置１の側方部において、前進ぺダル１ａ及び後進ぺダル１ｂを共通の支軸１ｃによって近接して並行配置し、それぞれのぺダル１ａ，１ｂから連結するアジャスタ付きの前進ロッド２ａ，後進ロッド２ｂの後端部にクランクレバー３ａ，３ｂを連結し、これらクランクレバー３ａ，３ｂは共通の回動軸３回りに前進ロッド２ａ，後進ロッド２ｂの進退動作を互いに異なる方向の回動動作に変換し、一体に設けた作用アーム３ｅにぺダルセンサ３ｓを配置し、その揺動角度を検出する。前記ぺダル１ａ，１ｂやぺダルセンサ３ｓ及び前進ロッド２ａ，後進ロッド２ｂは、変速伝動装置１に対してマウント支持されたフロアＦに取り付けているので、変速伝動装置１からの振動、即ち、機体側からの振動が抑制され、ぺダルセンサ３ｓの検出精度を向上させることができる。
【００１７】
前記ぺダルリンクユニットである入力側のユニットは、前進ぺダル１ａ、後進ぺダル１ｂの一方を踏込み操作すると、対応する前進ロッド２ａ，後進ロッド２ｂ及びクランクレバー３ａ，３ｂを介して共通の回動軸３回りに回動され、その作用アーム３ｅを介してぺダルセンサ３ｓがぺダル踏込み操作と対応して移動し回動角度を検出する。また、他方のぺダルを踏込み操作すると、対応するクランクレバー３ａ，３ｂが逆方向に回動され、その結果ぺダルセンサ３ｓにより逆方向の回動角度が検出される。
【００１８】
出力側については、図４に示すように、変速伝動装置１の側面部に沿って油圧シリンダ６ａを配置し、そのピストンロッドと連結するクランクレバー７を支軸７ａによって軸支し、このクランクレバー７の揺動角度を検出するトラニオンセンサ７ｓを配置すると共に、このクランクレバー７から枢支延出するロッド７ｂの前端部に変速伝動装置１のトラニオン軸８ａと一体のクランクレバーであるトラニオンアーム８ｂを連結し、これらを変速伝動装置１の側面部に取り付け構成し、前記入力側のぺダルリンクユニットと並ぶように構成している。また、トラニオンアーム８ｂにはカム８ｃを形成し、このトラニオンアーム８ｂをニュートラル位置に復帰させるようにニュートラルスプリング８ｄによってカム８ｃに作用するニュートラルアーム８ｅを付設している。
【００１９】
前記出力側の構成により、油圧制御される油圧シリンダ６ａのピストンロッドが進退動作すると、クランクレバー７とロッド７ｂを介してトラニオンアーム８ｂと一体のトラニオン軸８ａが回動されて、変速伝動装置１に内設の無段変速装置８の可変油圧モータの斜板が回動して伝動速度が調節され、トラニオン軸８ａの調節位置を検出するトラニオンセンサ７ｓの信号に基づいて油圧シリンダ６ａを伸縮制御することにより、所要の速度調節が可能となる。また、油圧シリンダ６ａの制御油圧を開放すると、ニュートラルアーム８ｅの作用力を受けるカム８ｃによりトラニオンアーム８ｂが所定の中立位置に戻されて機体走行が停止する。
【００２０】
伝動速度制御部５による制御は、前進ぺダル１ａ及び後進ぺダル１ｂの踏込み操作をぺダルセンサ３ｓが検出すると、その信号に応じてトラニオン軸８ａの目標速度位置を決定し、トラニオン軸８ａが目標速度位置に等しくなるまでトラニオンセンサ７ｓの信号に基づいて油圧シリンダ６ａを電磁式油圧制御弁６ｂによって制御する。その結果、ぺダル操作に応じて機体の走行速度を調節することができる。
【００２１】
前記伝動速度制御部５は、その検出側の構成により、共通のぺダルセンサ３ｓを介して前進ぺダル１ａ及び後進ぺダル１ｂの踏込み動作量が検出されることから、個別ぺダル仕様による２つのぺダル１ａ，１ｂの踏込み量に応じて無段階に車速調節をするための伝動速度制御装置について、簡易な構成により、共通の操作性を確保しつつ、製造コスト及びメンテナンス負荷を軽減することができる。
【００２２】
次に、図５乃至図９に示す前進ぺダル１ａ及び後進ぺダル１ｂの支持構成について説明する。
ミッションケース１１の上側にはフロアＦを配設し、このフロアＦの前側左右中央部からハンドルポスト１３を立ち上げ、ハンドルポスト１３の上端部にステアリングハンドル１４を取り付けると共に、ハンドルポスト１３の上面部に操作パネル１５を設け、フロアＦの後側部にはシート１６を設けている。
【００２３】
また、ミッションケース１１の上側にはフロアＦを配設するにあたり、ミッションケース１１の左右中央部を前後方向に突出している突出部１１ａに構成し、ミッションケース１１の左右両側部にフロア取付枠体１９を介して左右フロアＦａ，Ｆｂを取り付けている。そして、左右フロアＦａ，Ｆｂの後側部に左右フェンダ１７ａ，１７ｂを取り付け、左右フロアＦａ，Ｆｂの前側部左右両側に左右サイドステップ１８ａ，１８ｂを取り付けている。
【００２４】
また、右フロアＦｂの左右中央部下面にぺダル支持用のブラケット１２を固着し、このブラケット１２に左右方向の回動軸３を右フロアＦｂの下方部位で、且つ、ミッションケース１１の右横側方に位置するように配置し、この回動軸３により前進ぺダル１ａ及び後進ぺダル１ｂを左右に並設状に軸支している。そして、右フロアＦｂの上側に突出するように前進ぺダル１ａ及び後進ぺダル１ｂの上端延出部に足踏み部を設け、この足踏み部をブラケット１２よりも右側へオフセットするように構成している。
【００２５】
前記構成によると、右フロアＦｂにブラケット１２を介して前進ぺダル１ａ及び後進ぺダル１ｂを支持することにより、トラクタの型式によりミッションケース１１やフロアＦの形状が異なり、ミッションケース１１と右フロアＦｂ間の高さが異なる場合でも、前進ぺダル１ａ、後進ぺダル１ｂ及びブラケット１２を単一構成のぺダルリンクユニットで製造することができ、部品点数を少なくしコストの低減を図ることができる。
【００２６】
また、前進ぺダル１ａ及び後進ぺダル１ｂをミッションケース１１の右側方に配設するにあたり、右サイドステップ１８ｂに取り付ける構成であると、右サイドステップ１８ｂとミッションケース１１との間が高いので右サイドステップ１８ｂを補強する必要がある。しかし、ミッション１１の中央部に近い右フロアＦｂはミッションケース１１の上側中央部に強硬に支持されているため補強の必要もなく、前進ぺダル１ａ及び後進ぺダル１ｂの支持構成を強固にしながら、コストの低減を図ることができる。
【００２７】
また、前進ぺダル１ａ，後進ぺダル１ｂの後端部には、前進ロッド２ａ，後進ロッド２ｂの前側端部を枢支連結してその後側端部を後方へ延出し、機体内側寄りの前進ぺダル１ａ側にはニュートラル復帰用のスプリング２１を取り付け、また、機体外側寄りの後進ロッド２ｂを右フロアＦｂより遠くなる下方で且つ左右外側部位に配置している。
【００２８】
前記構成によると、機体内側寄りの前進ぺダル１ａにはニュートラル復帰用のスプリング２１を取り付け、機体外側寄りの後進ロッド２ｂをフロアＦより遠くなる下方で且つ左右外側部位に配置することにより、後進ぺダル２ｂの位置調整をスプリング２１が邪魔にならずに容易に行なうことができる。
【００２９】
また、ミッションケース１１の右側前側部にマウントブラケット２０を取り付け、このマウントブラケット２０には、右フロアＦｂの下方部位で、且つ、ミッションケース１１の下面よりも上方に位置するように、電磁式油圧制御弁６ｂと、電磁式油圧制御弁６ｂで伸縮作動する油圧シリンダ６ａを取り付けている。なお、このマウントブラケット２０には右フロアＦｂの前側部を支持している。
【００３０】
前記構成によると、ミッションケース１１に支持している強固なマウントブラケット２０に重量物である油圧シリンダ６ａ及び電磁式油圧制御弁６ｂを支持することにより、電磁式油圧制御弁６ｂ取付用の補強部材が不要となり、コンパクトな構成とすることができる。また、油圧シリンダ６ａを手動で作動させる際にも、油圧シリンダ６ａ及び電磁式油圧制御弁６ｂが近くにあるので、ソレノイド（図示省略）を押して電磁式油圧制御弁６ｂを作動させて油圧シリンダ６ａの動きを確認することができ、メンテナンス作業が容易になる。また、電磁式油圧制御弁６ｂ及び油圧シリンダ６ａがミッションケース１１の下面よりも上方に位置しているので、障害物に当たるのを防止し耐久性を高めることができる。
【００３１】
また、ミッションケース１１の右側方の右フロアＦｂの下方位置には、電磁式油圧制御弁６ｂ及び油圧シリンダ６ａを配設し、ミッションケース１１の左側方の左フロアＦａの下方位置には、電磁式油圧制御弁６ｂ制御用のコントローラ５を配設している。
【００３２】
前記構成によると、油圧部品と制御用コントローラ５をミッションケース１１の左右に分けて配置することにより、油圧部品のトラブル時にもコントローラ５への油圧の飛散を防止し、耐久性を高めることができる。また、左右フロアＦａ，Ｆｂの下方に電磁式油圧制御弁６ｂ、油圧シリンダ６ａ及びコントローラ５を配設することにより、トラクタの完成後にこれらの部品を後付けすることができ、型式の変更が容易になる。
【００３３】
また、ミッションケース１１の右側方の右フロアＦｂの下方位置に、ぺダルセンサ３ｓ及び油圧シリンダセンサ６ｓを配設するにあたり、前進ぺダル１ａ，後進ぺダル１ｂ及び油圧シリンダ６ａの後方で、且つ、右フロアＦｂの下方近くに配置し、また、ぺダルセンサ３ｓ及び油圧シリンダセンサ６ｓを互いに近接配置している。前記構成によると、前輪２２，２２から水を跳ね上げてもセンサにかかりにくく、また、センサの障害物との接触を回避し、センサの誤検出を防止することができる。
【００３４】
また、右フロアＦｂの左右中央部下面にぺダル支持用のブラケット１２をボルト・ナットで着脱自在に固着し、ブラケット１２に前進ぺダル１ａ及び後進ぺダル１ｂを左右並列状態で軸支している。
【００３５】
前記構成によると、右フロアＦｂにおけるブラケット１２取付用のボルト穴を前後方向に変えることにより、前進ぺダル１ａ及び後進ぺダル１ｂの取付位置を容易に前後方向に変更することができ、単一構成のぺダルリンクユニットにより複数の型式に共用化でき、部品点数を少なくしながらコストの低減を図ることができる。
【００３６】
また、ミッションケース１１の左右中央部を前後方向に突出した突出部１１ａに構成し、フロアＦ取付用のフロア取付枠体１９を、前後方向に沿っている左右前後方向取付枠体１９ｆ，１９ｆと、左右前後方向取付枠体１９ｆ，１９ｆの後端部から下方に延出している左右上下方向取付枠体１９ｒ，１９ｒにより側面視でＬ字型に構成している。この左右前後方向取付枠体１９ｆ，１９ｆの前側端部を左右マウントブラケット２０，２０を介してミッションケース１１の左右上部にボルト・ナットで取り付けている。そして、左右前後方向取付枠体１９ｆの中央寄り部分をミッションケース１１の中央寄り上部にボルト・ナットで取り付け、左右上下方向取付枠体１９ｒ，１９ｒをミッションケース１１の後部にボルト・ナットで取り付けている。
【００３７】
この左右前後方向取付枠体１９ｆ，１９ｆの上面に左右フロアＦａ，Ｆｂを取り付けている。この右フロアＦｂの左右中央寄り下面に取り付けているマウントブラケット１９ａを介して、電磁式油圧制御弁６ｂ及び油圧シリンダ６ａを右フロアＦｂの下方に位置するように取り付けている。また、この右前後方向取付枠体１９ｆの下方部位に取り付けているブラケット１２に、前進ぺダル１ａ，後進ぺダル１ｂ、前進ロッド２ａ，後進ロッド２ｂ、クランクレバー３ａ，３ｂからなるぺダルリンクユニットを取り付けている。また、ミッションケース１１の左側方の左フロアＦａの下方位置には、電磁式油圧制御弁６ｂ制御用のコントローラ５を配設している。
【００３８】
前記構成によると、関連部品をミッションケース１１の左右に集中して配置することにより、コンパクトに纏めることができ、組立て作業が容易になる。
また、無段変速機構８と、前進ぺダル１ａ，後進ぺダル１ｂに連係している前進ロッド２ａ，後進ロッド２ｂと、これら前進ロッド２ａ，後進ロッド２ｂの進退動作を共通の回動軸３回りに互いに異なる方向の回動動作に変換するクランクレバー３ａ，３ｂからなるぺダルリンクユニットを、ミッションケース１１の右側方に配置し、前進ぺダル１ａ，後進ぺダル１ｂを平面視で無段変速機構８の右外側寄りに配置している。
【００３９】
前記構成によると、これらの部材の高さを低くするができ、ミッションケース１１とフロアＦの間が高低の複数の型式にも容易に取り付けることができ、部品の共用化を図ることができる。
【００４０】
また、ミッションケース１１には右フロアＦｂを取り付け、右フロアＦｂの左右中央寄り下面に取り付けているブラケット１２を介して、ぺダルリンクユニットである前進ぺダル１ａ、後進ぺダル１ｂと、前進ロッド２ａ，後進ロッド２ｂと、これら前進ロッド２ａ，後進ロッド２ｂの進退動作を共通の回動軸３回りに互いに異なる方向の回動動作に変換するクランクレバー３ａ，３ｂとを取り付けている。
【００４１】
前記構成によると、ミッションケース１１の構成を変更せずに、複数の型式にぺダルリンクユニットを取り付けることができる。また、これらの部材を右フロアＦｂを取り外さずに組み付けることができ、組替え作業が容易になる。
【００４２】
また、ぺダルリンクユニットを構成する前進ロッド２ａ，後進ロッド２ｂと、これら前進ロッド２ａ，後進ロッド２ｂの進退動作を共通の回動軸３回りに互いに異なる方向の回動動作に変換するクランクレバー３ａ，３ｂと、クランクレバー３ａ，３ｂの回転角によってぺダルの踏込み位置を検出するぺダルセンサ３ｓとを、平面視で前輪２２及び後輪２３の内側寄りに配置している。前記構成によると、前輪２２及び後輪２３から水や泥が跳ね上げられてもかかりにくく、耐久性を高めることができ、また、ぺダルセンサ３ｓの誤検出を防止することができる。
【図面の簡単な説明】
【００４３】
【図１】（ａ）伝動速度制御装置のシステム構成図  （ｂ）伝動速度制御装置の他の実施形態を示すシステム構成図
【図２】伝動速度制御装置の斜視図
【図３】ミッションケースの側面図
【図４】ミッションケースの側面図
【図５】作業車両の全体側面図
【図６】作業車両の全体平面図
【図７】作業車両のミッションケース部の側面図
【図８】作業車両の前後方向中間部の平面図
【図９】伝動速度制御装置の斜視図
【符号の説明】
【００４４】
１ａ  前進ぺダル
１ｂ  後進ぺダル
２ａ  前進ロッド
２ｂ  後進ロッド
３ａ  前クランクレバー
３ｂ  後クランクレバー
３ｓ  ぺダルセンサ
５ コントローラ
６ａ 油圧シリンダ
６ｂ 電磁式油圧制御弁
８    無段変速機構
８ａ トラニオン軸
１１  ミッションケース
１２  ブラケット
２０ マウントブラケット
Ｆ    フロア
【図１】
0005115301.tif 000002
【図２】
0005115301.tif 000003
【図３】
0005115301.tif 000004
【図４】
0005115301.tif 000005
【図５】
0005115301.tif 000006
【図６】
0005115301.tif 000007
【図７】
0005115301.tif 000008
【図８】
0005115301.tif 000009
【図９】
0005115301.tif 000010