(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
製品を包装材料からなる少なくとも１つのシートに包装する方法であって、
多数のコンベヤ（１３，１９，２５，３９）を用いる段階であって、各コンベヤ（１３，１９，２５，３９）は、エンドレス経路に沿って配置されて、各々、少なくとも１つの個々の製品（３）を受けて搬送する多数のポケット（１２，２２，２８，４２）を備えるような段階と、
前記２つのコンベヤ（１３，１９，２５，３９）間に画成された移送ステーション（５１，５５，５７）において、前記製品（３）を放出側コンベヤ（１３，１９，２５）から次の受取り側コンベヤ（１９，２５，３９）に移送する段階と
を含む方法において、
各コンベヤ（１３，１９，２５，３９）は第１の数（N１）のポケット（１２，２２，２８，４２）の群を含み、各群は、第２の数（N２）の製品（３）を含むように、１よりも大きい同一の第２の数（N２）のポケット（１２，２２，２８，４２）を含み、
各移送ステーション（５１，５５，５７）において、第２の数（N２）の製品（３）を前記放出側コンベヤ（１３，１９，２５）上のポケット（１２，２２，２８）の１つの群における前記ポケット（１２，２２，２８）から前記受取り側コンベヤ（１９，２５，３９）上のポケット（２２，２８，４２）の１つの群における前記ポケット（２２，２８，４２）に同時に移送する段階、
を含むことを特徴とする方法。
【請求項２】
少なくとも１つの移送ステーション（５１，５５，５７）において、前記放出側コンベヤ（１３，１９，２５）上のポケット（１２，２２，２８）の１つの群における前記ポケット（１２，２２，２８）の全てと、前記受取り側コンベヤ（１９，２５，３９）上のポケット（２２，２８，４２）の１つの群における前記ポケット（２２，２８，４２）の全てとが、一直線に整列されることを特徴とする、請求項１に記載の方法。
【請求項３】
前記放出側コンベヤ（１３，１９，２５）上のポケット（１２，２２，２８）の１つの群における前記ポケット（１２，２２，２８）と、前記受取り側コンベヤ（１９，２５，３９）上のポケット（２２，２８，４２）の１つの群における前記ポケット（２２，２８，４２）とは、前記ポケット（１２，２２，２８，４２）が前記移送ステーション（５１，５５，５７）における所定の移送位置に配置されるように、少なくとも１つのポケット（１２，２２，２８，４２）をそのコンベヤ（１３，１９，２５，３９）に対して移動させることによって、一直線に整列されることを特徴とする、請求項２に記載の方法。
【請求項４】
３つの製品（３）は、前記放出側コンベヤ（１３，１９，２５）上の１つの中心ポケットと２つの側方ポケットよりなる３つのポケット（１２，２２，２８）から、前記受取り側コンベヤ（１９，２５，３９）上の１つの中心ポケットと２つの側方ポケットよりなる３つのポケット（２２，２８，４２）に同時に移送されることを特徴とする、請求項３に記載の方法。
【請求項５】
）
各側方ポケット（１２，２２，２８，４２）を前記移送ステーション（５１，５５，５７）における所定の移送位置に配置するために、前記側方ポケット（１２，２２，２８，４２）のみが前記関連するコンベヤ（１３，１９，２５，３９）に対して移動されることを特徴とする、請求項４に記載の方法。
【請求項６】
前記側方ポケット（１２，２２，２８，４２）は、前記移送ステーション（５１，５５，５７）に接近すると、前記関連するコンベヤ（１３，１９，２５，３９）に対して２つの等しい逆回転を行うことを特徴とする、請求項５に記載の方法。
【請求項７】
少なくとも１つのコンベヤ（１３，１９，２５，３９）は、回転式であり、個々の中心軸（１５，２１，２７，４１）を中心として回転し、前記関連するポケット（１２，２２，２８，４２）を円経路に沿って送給するドラム（１４，２０，２６，４０）を備えていることを特徴とする、請求項２に記載の方法。
【請求項８】
２つのコンベヤ（１９，２５）は、回転式であり、各々、個々の中心軸（２１，２７）を中心として回転し、前記関連するポケット（２２，２８）を円経路に沿って送給するドラム（２０，２６）を備えていることを特徴とする、請求項２に記載の方法。
【請求項９】
前記ドラム（１４，２０，２６，４０）は、多角形であり、第１の数（N１）の平坦面を備え、各平坦面は、前記平坦面と平行な線に互いに整列するポケット（１２，２２，２８，４２）の１つ群における前記ポケット（１２，２２，２８，４２）の全てを支持することを特徴とする、請求項７あるいは８に記載の方法。
【請求項１０】
少なくとも１つのコンベヤ（１３，１９，２５，３９）は、回転式であり、個々の中心軸（１５，２１，２７，４１）を中心として回転し、前記関連するポケット（１２，２２，２８，４２）を円経路に沿って送給するドラム（１４，２０，２６，４０）を備えていることを特徴とする、請求項１〜９のいずれか一項に記載の方法。
【請求項１１】
前記回転式コンベヤ（１３，１９，２５，３９）は、ポケット（１２，２２，２８，４２）からなる第１の数（Ｎ１）の群を備え、その中心軸（１５，２１，２７，４１）を中心として段階的に回転し、各段階において、一回転を前記第１の数（N１）で割った回転分と等しい角度だけ回転することを特徴とする、請求項１０に記載の方法。
【請求項１２】
前記回転式コンベヤ（１３，１９，２５，３９）の全てが、ポケット（１２，２２，２８，４２）からなる同一の第１の数（N１）の群を備え、各段階において、前記回転式コンベヤ（１３，１９，２５，３９）の全てが、一回転を前記第１の数（N１）で割った回転分と等しい同一の角度だけ回転することを特徴とする、請求項１１に記載の方法。
【請求項１３】
最初のコンベヤ（１３）上のポケット（１２）の１つの群における前記ポケット（１２）は、第２の数（N２）の製品（３）を送給ユニット（１１）から同時に受取ることを特徴とする、請求項１〜１２のいずれか一項に記載の方法。
【請求項１４】
最終コンベヤ（３９）上のポケット（４２）の１つ群における前記ポケット（４２）は、第２の数（N２）の製品（３）を排出ユニット（４４）に同時に放出することを特徴とする、請求項１〜１３のいずれか一項に記載の方法。
【請求項１５】
前記コンベヤ（１９，２５，３９）に隣接して配置され、送給装置（１７，２３，３０）を備える１つの送給ステーション（９ｂ，９ｄ，９ｆ）において、ポケット（１２，２２，２８，４２）の１つ群における前記ポケット（１２，２２，２８，４２）は、包装材料からなる個々のシート（５，６，７）を受取ることを特徴とする、請求項１〜１４のいずれか一項に記載の方法。
【請求項１６】
前記送給装置（１７，２３，３０）は、ポケット（１２，２２，２８，４２）の１つの群における前記ポケット（１２，２２，２８，４２）が静止しているとき、包装材料からなる第２の数（N２）のシート（５，６，７）を前記ポケット（１２，２２，２８，４２）に同時に送給することを特徴とする、請求項１５に記載の方法。
【請求項１７】
ポケット（１２，２２，２８，４２）の１つの群における前記ポケット（１２，２２，２８，４２）は、移送ステーション（５１，５５，５７，５９）で停止され、ここで、前記製品（３）を受取るか又は放出し、送給ステーション（９ｂ，９ｄ，９ｆ）で停止され、ここで、包装材料からなるシート（５，６，７）を受取ることを特徴とする、請求項１６に記載の方法。
【請求項１８】
前記送給装置（１７，２３，３０）は、前記ポケット（１２，２２，２８，４２）が移動し、前記送給装置（１７，２３，３０）を超えて走行するときに、包装材料からなる１つのシート（５，６，７）を１つのポケット（１２，２２，２８，４２）に送給することを特徴とする、請求項１５に記載の方法。
【請求項１９】
ポケット（１２，２２，２８，４２）の１つの群における前記ポケット（１２，２２，２８，４２）は、移送ステーション（５１，５５，５７，５９）で停止され、ここで、前記製品（３）を受取るか又は放出し、また、停止せずに実質的に一定速度で送給ステーション（９ｂ，９ｄ，９ｆ）を超えて走行し、ここで、包装材料からなるシート（５，６，７）を受取ることを特徴とする、請求項１８に記載の方法。
【請求項２０】
製品を包装材料からなる少なくとも１つのシートに包装するための包装機（１）であって、
多数のコンベヤ（１３，１９，２５，３９）であって、各コンベヤは、エンドレス経路に沿って配置され、各々、少なくとも１つの個々の製品（３）を受けて搬送する多数のポケット（１２，２２，２８，４２）を備えるような多数のコンベヤ（１３，１９，２５，３９）と、
前記製品（３）を移送するための多数の移送ステーション（５１，５５，５７）であって、放出側コンベヤ（１３，１９，２５）と次の受取り側コンベヤ（１９，２５，３９）との間に画成された多数の移送ステーション（５１，５５，５７）と
を備えている包装機（１）において、
各コンベヤ（１３，１９，２５，３９）は第１の数（N１）のポケット（１２，２２，２８，４２）の群を含み、各群は、第２の数（N２）の製品（３）を含むように、１よりも大きい同一の第２の数（Ｎ２）のポケット（１２，２２，２８，４２）を含み、
各移送ステーション（５１，５５，５７）において、移送装置（５４，５６，５８）は、第２の数（Ｎ２）の製品（３）を放出側コンベヤ（１３，１９，２５）上のポケット（１２，２２，２８）の１つの群における前記ポケット（１２，２２，２８）を前記受取り側コンベヤ（１９，２５，３９）上のポケット（２２，２８，４２）の１つの群における前記ポケット（２２，２８，４２）に同時に移送するようになっていることを特徴とする包装機。
【請求項２１】
少なくとも１つのコンベヤは、少なくとも１つの移送ステーション（５１，５５，５７）において、前記放出側コンベヤ（１３，１９，２５）上のポケット（１２，２２，２８）の１つの群における前記ポケット（１２，２２，２８）の全てと、前記受取り側コンベヤ（１９，２５，３９）上のポケット（２２，２８，４２）の１つの群における前記ポケット（２２，２８，４２）とを一直線に整列させるための作動装置を備えていることを特徴とする、請求項２０に記載の包装機。
【請求項２２】
前記放出側コンベヤ（１３，１９，２５）上のポケット（１２，２２，２８）の１つの群における前記ポケット（１２，２２，２８）と、前記受取り側コンベヤ（１９，２５，３９）上のポケット（２２，２８，４２）の１つの群における前記ポケット（２２，２８，４２）は、前記ポケット（１２，２２，２８，４２）が前記移送ステーション（５１，５５，５７，５９）における所定の移送位置に配置されるように、少なくとも１つのポケット（１２，２２，２８，４２）をそのコンベヤ（１３，１９，２５，３９）に対して移動させることによって、一直線に整列されていることを特徴とする、請求項２１に記載の包装機。
【請求項２３】
３つの製品（３）は、前記放出側コンベヤ（１３，１９，２５）上の１つの中心ポケットと２つの側方ポケットよりなる３つのポケット（１２，２２，２８）から、前記受取り側コンベヤ（１９，２５，３９）上の１つの中心ポケットと２つの側方ポケットよりなる３つのポケット（２２，２８，４２）に同時に移送されるようになっていることを特徴とする、請求項２２に記載の包装機。
【請求項２４】
各側方ポケット（１２，２２，２８，４２）を前記移送ステーション（５１，５５，５７）における所定の移送位置に配置するために、前記側方ポケット（１２，２２，２８，４２）のみが前記関連するコンベヤ（１３，１９，２５，３９）に対して移動されるようになっていることを特徴とする、請求項２３に記載の包装機。
【請求項２５】
前記側方ポケット（１２，２２，２８，４２）は、前記移送ステーション（５１，５５，５７）に接近すると、前記関連するコンベヤ（１３，１９，２５，３９）に対して２つの等しい逆回転を行うようになっていることを特徴とする、請求項２４に記載の包装機。
【請求項２６】
少なくとも１つのコンベヤ（１３，１９，２５，３９）は、回転式であり、個々の中心軸（１５，２１，２７，４１）を中心として回転し、前記関連するポケット（１２，２２，２８，４２）を円経路に沿って送給するドラム（１４，２０，２６，４０）を備えていることを特徴とする、請求項２１に記載の包装機。
【請求項２７】
２つのコンベヤ（１９，２５）は、回転式であり、各々、個々の中心軸（２１，２７）を中心として回転し、前記関連するポケット（２２，２８）を円経路に沿って送給するドラム（２０，２６）を備えていることを特徴とする、請求項２１に記載の包装機。
【請求項２８】
前記ドラム（１４，２０，２６，４０）は、多角形であり、第１の数（Ｎ１）の平坦面を備え、各平坦面は、前記平坦面と平行の線に互いに整列するポケット（１２，２２，２８，４２）の１つの群における前記ポケット（１２，２２，２８，４２）の全てを支持していることを特徴とする、請求項２６あるいは２７に記載の包装機。
【請求項２９】
少なくとも１つのコンベヤ（１３，１９，２５，３９）は、回転式であり、個々の中心軸（１５，２１，２７，４１）を中心として回転し、前記関連するポケット（１２，２２，２８，４２）を円経路に沿って送給するドラム（１４，２０，２６，４０）を備えていることを特徴とする、請求項２０〜２８のいずれか一項に記載の包装機。
【請求項３０】
前記回転式コンベヤ（１３，１９，２５，３９）は、ポケット（１２，２２，２８，４２）からなる第１の数（Ｎ１）の群を備え、その中心軸（１５，２１，２７，４１）を中心として段階的に回転し、各段階において、一回転を前記第１の数（N１）で割った回転分と等しい角度だけ回転するようになっていることを特徴とする、請求項２９に記載の包装機。
【請求項３１】
前記回転式コンベヤ（１３，１９，２５，３９）の全てが、ポケット（１２，２２，２８，４２）からなる同一の第１の数（Ｎ１）の群を備え、各段階において、前記回転式コンベヤ（１３，１９，２５，３９）の全てが、一回転を前記第１の数（N１）で割った回転分と等しい同一の角度だけ回転するようになっていることを特徴とする、請求項３０に記載の包装機。
【請求項３２】
第１の数（Ｎ１）の製品（３）を最初のコンベヤ（１３）上のポケット（１２）の１つの群における前記ポケット（１２）に同時に移送する送給ユニット（１１）を備えていることを特徴とする、請求項２８〜３１のいずれか一項に記載の包装機。
【請求項３３】
前記送給ユニット（１１）は、第２の数（Ｎ２）の出口を備え、各出口は、１つの製品（３）を前記最初のコンベヤ（１３）上の個々のポケット（１２）に移送するようになっていることを特徴とする、請求項３２に記載の包装機。
【請求項３４】
第２の数（Ｎ２）の製品（３）を最終コンベヤ（３９）上のポケット（４２）の１つの群における前記ポケット（４２）から同時に受取る排出ユニット（４４）を備えていることを特徴とする、請求項２８〜３３のいずれか一項に記載の包装機。
【請求項３５】
前記排出ユニット（４４）は、第２の数（Ｎ２）の並列排出経路を備え、各排出経路は、１つの製品（３）を前記最終コンベヤ（３９）上の個々のポケット（４２）から受取るようになっていることを特徴とする、請求項３４に記載の包装機。
【請求項３６】
１つの巻きタバコ群（３）を包装材料からなる内側シート（５）と包装材料からなる外側シート（６）に包装するのに用いられ、
第２の数（Ｎ２）の出口を有するホッパー（１１）と、
第１ポケット（１２）からなる第１の数（Ｎ１）の群を備えるドラムの形態にある第１形成コンベヤ（１３）であって、各群は、第２の数（Ｎ２）の第１ポケット（１２）を含むような第１形成コンベヤ（１３）と、
第２の数（Ｎ２）の巻きタバコ群を前記第１形成コンベヤ（１３）上の第１ポケット（１２）の１つの群における前記第１ポケット（１２）に同時に移送するための第１移送装置（５０）と、
第２ポケット（２２）からなる第１の数（Ｎ１）の群を備えるドラムの形態にある第２包装コンベヤ（１９）であって、各群は、第２の数（Ｎ２）の第２ポケット（２２）を含むような第２包装コンベヤ（１９）と、
第２の数（Ｎ２）の巻きタバコ群を前記第１形成コンベヤ（１３）上の第１ポケット（１２）の１つの群における前記第１ポケット（１２）を前記第２包装コンベヤ（１９）上の第２ポケット（２２）の１つの群における前記第２ポケット（２２）に同時に移送するための第２移送装置（５４）と、
第３ポケット（２８）からなる第１の数（Ｎ１）の群を備えるドラムの形態にある第３包装コンベヤ（２５）であって、各群は、第２の数（Ｎ２）の第３ポケット（２８）を含むような第３包装コンベヤ（２５）と、
第２の数（Ｎ２）の巻きタバコ群を前記第２包装コンベヤ（１９）上の第２ポケット（２２）の１つの群における前記第２ポケット（２２）から前記第３包装コンベヤ（２５）上の第３ポケット（２８）の１つの群における前記第３ポケット（２８）に同時に移送するための第３移送装置（５６）と、
第４ポケット（４２）からなる第１の数（Ｎ１）の群を備えるドラムの形態にある第４包装コンベヤ（３９）であって、各群は、第２の数（Ｎ２）の第４ポケット（４２）を含むような第４包装コンベヤ（３９）と、
第２の数（Ｎ２）の巻きタバコ群を前記第３包装コンベヤ（２５）上の第３ポケット（２８）の１つの群における前記第３ポケット（２８）から前記第４包装コンベヤ（３９）上の第４ポケット（４２）の１つの群における前記第４ポケット（４２）に同時に移送するための第４移送装置（５８）と、
第２の数（Ｎ２）の排出経路を有する乾燥ユニット（４４）と、
第２の数（Ｎ２）の巻きタバコ群を前記第４包装コンベヤ（３９）上の第４ポケット（４２）の１つの群における前記第４ポケット（４２）から前記乾燥ユニット（４４）の前記排出経路に同時に移送するための第５移送装置（６０）と、
を備えていることを特徴とする請求項２８に記載の包装機。
【請求項３７】
前記乾燥ユニット（４４）は、前記排出経路を画成する第２の数（Ｎ２）の直線状の並列コンベヤベルト（４５）を備えていることを特徴とする、請求項３６に記載の包装機。
【請求項３８】
包装材料からなる第１シート（５）を前記第２包装コンベヤ（１９）上の各第２ポケット（２２）に送給するために、前記第２包装コンベヤ（１９）の周囲に沿って配置された第１送給装置（１７）を備えていることを特徴とする、請求項３６あるいは３７に記載の包装機。
【請求項３９】
前記第１送給装置（１７）は、前記第２ポケット（２２）が移動し、前記第１送給装置（１７）を超えて走行するとき、包装材料からなる１つの第１シート（５）を前記第２包装コンベヤ（１９）上の１つの第２ポケット（２２）に送給するようになっていることを特徴とする、請求項３８に記載の包装機。
【請求項４０】
包装材料からなる第２シート（６）を前記第４包装コンベヤ（３９）上の各第４ポケット（４２）に送給するために、前記第４包装コンベヤ（３９）の周囲に沿って配置された第２送給装置（３０）を備えていることを特徴とする、請求項３６〜３９のいずれか一項に記載の包装機。
【請求項４１】
前記第２送給装置（３０）は、前記第４ポケット（４２）が移動し、前記第２送給装置（３０）を超えて走行するとき、包装材料からなる１つの第２シート（６）を前記第４包装コンベヤ（３９）上の１つの第４ポケット（４２）に送給するようになっていることを特徴とする、請求項４０に記載の包装機。
【請求項４２】
１つの巻きタバコ群（３）を包装材料からなる内側シート（５）と包装材料からなる外側シート（６）に包装するのに用いられ、
第２の数（Ｎ２）の出口を有するホッパー（１１）と、
第１ポケット（１２）からなる第３の数（Ｎ３）の群を備えるベルトの形態にある第１形成コンベヤ（１３）であって、各群は、第２の数（Ｎ２）の第１ポケット（１２）を含むような第１形成コンベヤ（１３）と、
第２の数（Ｎ２）の巻きタバコ群を前記第１形成コンベヤ（１３）上の第１ポケット（１２）の１つの群における前記第１ポケット（１２）に同時に移送するための第１移送装置（５０）と、
第２ポケット（２２）からなる第１の数（Ｎ１）の群を備えるドラムの形態にある第２包装コンベヤ（１９）であって、各群は、第２の数（Ｎ２）の第２ポケット（２２）を含むような第２包装コンベヤ（１９）と、
第２の数（Ｎ２）の巻きタバコ群を前記第１形成コンベヤ（１３）上の第１ポケット（１２）の１つの群における前記第１ポケット（１２）から前記第２包装コンベヤ（１９）上の第２ポケット（２２）の１つの群における前記第２ポケット（２２）に同時に移送するための第２移送装置（５４）と、
第３ポケット（２８）からなる第１の数（Ｎ１）の群を備えるドラムの形態にある第３包装コンベヤ（２５）であって、各群は、第２の数（Ｎ２）の第３ポケット（２８）を含むような第３包装コンベヤ（２５）と、
第２の数（Ｎ２）の巻きタバコ群を前記第２包装コンベヤ（１９）上の第２ポケット（２２）の１つの群における前記第２ポケット（２２）から前記第３包装コンベヤ（２５）上の第３ポケット（２８）の１つの群における前記第３ポケット（２８）に同時に移送するための第３移送装置（５６）と、
第４ポケット（４２）からなる第３の数（Ｎ３）の群を備えるベルトの形態にある第４包装コンベヤ（３９）であって、各群は、第２の数（Ｎ２）の第４ポケット（４２）を含むような第４包装コンベヤ（３９）と、
第２の数（Ｎ２）の巻きタバコ群を前記第３包装コンベヤ（２５）上の第３ポケット（２８）の１つの群における前記第３ポケット（２８）から前記第４包装コンベヤ（３９）上の第４ポケット（４２）の１つの群における前記第４ポケット（４２）に同時に移送するための第４移送装置（５８）と、
第２の数（Ｎ２）の排出経路を有する乾燥ユニット（４４）と、
第２の数（Ｎ２）の巻きタバコ群を前記第４包装コンベヤ（３９）上の第４ポケット（４２）の１つの群における前記第４ポケット（４２）から前記乾燥ユニット（４４）の前記排出経路に同時に移送するための第５移送装置（６０）と、
を備えていることを特徴とする請求項２８に記載の包装機。
【請求項４３】
前記乾燥ユニット（４４）は、前記排出経路を画成する第２の数（Ｎ２）の直線状の並列コンベヤベルト（４５）を備えていることを特徴とする、請求項４２に記載の包装機。
【請求項４４】
包装材料からなる第１シート（５）を前記第２包装コンベヤ（１９）上の各第２ポケット（２２）に送給するために、前記第２包装コンベヤ（１９）の周囲に沿って配置されたた第１送給装置（１７）を備えていることを特徴とする、請求項４２あるいは４３に記載の包装機。
【請求項４５】
前記第１送給装置（１７）は、包装材料からなる第２の数（Ｎ２）の第１シート（１５）を前記第２包装コンベヤ（１９）上の第２ポケット（２２）の１つの群における前記第２ポケット（２２）に、前記第２ポケット（２２）が静止しているとき、同時に送給するようになっていることを特徴とする、請求項４４に記載の包装機。
【請求項４６】
前記第１送給装置（１７）は、可動部材（６６）に装着された第２の数（Ｎ２）の吸引ヘッド（６５）を備え、前記可動部材（６６）は、包装材料からなる第１シート（５）の帯片（１８）側の受取り位置と前記第２包装コンベヤ（１９）側の放出位置との間で前後に移動するようになっていることを特徴とする、請求項４５に記載の包装機。
【請求項４７】
前記各吸引ヘッド（６５）は、前記可動部材（６６）にヒンジ結合され、前記第２包装コンベヤ（１９）の前記ドラム（６２）の回転軸（２１）と平行の回転軸（６７）を中心として、前記可動部材（６６）に対して回転するようになっていることを特徴とする、請求項４６に記載の包装機。
【請求項４８】
包装材料からなる第２シート（６）を前記第４包装コンベヤ（３９）上の各第４ポケット（４２）に送給するために、前記第４包装コンベヤ（３９）の周囲に沿って配置された第２送給装置（３０）を備えていることを特徴とする、請求項４２〜４７のいずれか一項に記載の包装機。
【請求項４９】
前記第２送給装置（３０）は、包装材料からなる第２の数（Ｎ２）の第２シート（６）を前記第４包装コンベヤ（３９）上の第４ポケット（４２）の１つの群における前記第４ポケット（４２）に、前記第４ポケット（４２）が静止しているとき、同時に送給するようになっていることを特徴とする、請求項４８に記載の包装機。
【請求項５０】
前記第２送給装置（３０）は、第２の数（Ｎ２）の挿入ヘッド（７１）を備え、前記挿入ヘッド（７１）は、前後に移動し、前記挿入ヘッド（７１）の前の送給位置に配置された包装材料からなる第２の数（Ｎ２）の第２シート（６）を前記第４包装コンベヤ（３９）上の第４ポケット（４２）の１つの群における前記第４ポケット（４２）内に同時に挿入するようになっていることを特徴とする、請求項４９に記載の包装機。
【請求項５１】
前記第２送給装置（３０）は、第２の数（Ｎ２）のコンベヤ装置（７２）を備え、各コンベヤ装置は、回転軸を中心として段階的に回転し、包装材料からなる１つの第２シート（６）を包装材料からなる第２シート（６）を供給するライン（７４）から引出し、包装材料からなる前記第２シートを個々の挿入ヘッド（７１）の前の送給位置に配置するようになっていることを特徴とする、請求項５０に記載の包装機。
【請求項５２】
各コンベヤ装置（７２）は、常に同一方向に段階的に回転し、各段階で３６０°回転するようになっていることを特徴とする、請求項５１に記載の包装機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、製品を包装材料からなる少なくとも１つのシートに包装するための方法及び機械に関する。
【０００２】
本発明は、段階的に操作される巻きタバコ包装機に有利に用いられ得るが、以下の説明は、単なる例示として、この巻きタバコ包装機に言及しているにすぎない。
【背景技術】
【０００３】
巻きタバコ包装機は、多数の包装コンベヤを備え、各包装コンベヤは、エンドレス経路に沿って離間され、個々の巻きタバコ群を受けて搬送する多数のポケットを有している。また、包装コンベヤは、包装材料を包装コンベヤのポケットに送給するための送給装置に接続されている。
【０００４】
巻きタバコ包装機は、通常、「間欠」機械である。すなわち、搬送コンベヤは、間欠的（すなわち、「段階的」）に操作され、具体的には、ポケットが静止している停止段階は、ポケットが所定距離だけ前進する進行段階と周期的に入れ替わるようになっている。「間欠」包装機では、巻きタバコ群は、停止段階において、２つの連続する包装コンベヤ間で移送されることになる。
【０００５】
「間欠的」巻きタバコ包装機の生産率は、絶え間なく増大し、現在のほぼ７００パケット／分の生産率に至っているが、これは、停止段階の期間を徐々に短縮し、進行段階の平均速度を徐々に高めることによって、達成されている。しかし、このようにすることによって、巻きタバコ群が受ける加速が不可避的に増大し、包装機の構成部品の全てを巻きタバコ群の機械的な応力を低減させるように再設計することが必要になっている。これは、複雑でかつ極めて精緻な機械的な手法の採用を必要とし、包装機のコストの全体を不可避的に増大させ、その結果、最新の包装機は、極めて高速ではあるが、製造と保守の費用が極めて高くなっている。
【０００６】
巻きタバコ群が受ける加速を増大させることなく、巻きタバコ包装機の生産率を高めるために、「対ライン」、すなわち、２つの並列の包装ラインを備える巻きタバコ包装機が提案されている。しかし、その結果は、生産コストの著しい増大を伴うが、比較的わずかな生産の増大しかもたらされていない。「対ライン」包装機では、実際、１つのラインの問題が機械の全体、すなわち、両方のラインの停止をもたらし、平均生産量に関して、明らかな悪影響を及ぼしている。
【０００７】
巻きタバコ群が受ける加速を増大させることなく、巻きタバコ包装機の生産率を高めるために、「連続的な」巻きタバコ包装機も提案されている。ここでは、包装コンベヤのポケットが一定速度で前進し、従って、包装コンベヤが移動している間に、巻きタバコ群が２つの連続的な包装コンベヤ間で移送されることになる。この「連続的な」包装機は、生産量及び製造されるタバコのパケットの品質の面ではかなり満足できるものではあるが、機構が複雑なので、製造するのにコストが掛かり、また機械を設置するのが困難である。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
本発明の目的は、製品を包装材料からなる少なくとも１つのシートに包装するための方法及び機械であって、前述の欠点を解消するように設計され、特に、安価でかつ容易に実施され、高生産率をもたらすような方法及び機械を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明によれば、添付の請求項に記載される製品を包装材料からなる少なくとも１つのシートに包装するための方法及び機械が提供されている。
【００１０】
以下、添付の図面を参照して、例証として、本発明の多くの非制限的な実施形態を説明する。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１１】
図１の符号１は、剛性のあるヒンジ式蓋付き巻きタバコパケット２を製造するための包装機を総体的に示している。各巻きタバコパケット２は、通常は２０本の巻きタバコ４からなる巻きタバコ群３と、巻きタバコ群３の周囲に巻き付けられる箔包装材料からなる内側シート片５と、包装材料からなる内側シート片５に包まれた巻きタバコ群３の周囲に折畳まれ、剛性のあるヒンジ式蓋付き外側容器を形成するブランク６とを備えている。Ｕ字状に折畳まれたカラー７は、この容器の開上端から内側に挿入され、蓋が閉位置にあるとき、蓋の内面と係合するようになっている。
【００１２】
包装機１は、多数の作業ステーション９を支持するフレーム８（図１に概略的に示されている）を備えている。これらの作業ステーション９は、製造ライン１０に沿って配置され、各々、それぞれの数の操作装置を備えている。さらに具体的に、包装機１は、８つの作業ステーション９、すなわち、巻きタバコ４の群３を形成するための群形成ステーション９ａと、包装材料からなる内側シート片５を供給するための送給ステーション９ｂと、包装材料からなる内側シート片５を巻きタバコ４の群３の周囲に折畳むための折畳みステーション９ｃと、カラー７を供給するための送給ステーション９ｄと、カラー７を巻きタバコ４の群３の周囲とすでに折畳まれた包装材料からなる内側シート片５の上端に折り畳むための折畳みステーション９ｅと、ブランク６を供給するための送給ステーション９ｆと、ブランク６を巻きタバコ４の群３の周囲とすでに折畳まれた包装材料からなる内側シート片５の上端に折畳むための折畳みステーション９ｇと、パケット２を乾燥するための乾燥ステーション９ｈとを備えている。
【００１３】
以下は、図１及び２に示される各作業ステーション９の主操作装置の説明である。実際には、各作業ステーション９は、添付の図面には明示されていないさらに他の操作装置を備えている。
【００１４】
巻きタバコ４の群３を形成するためのステーション９ａは、ホッパー１１を備え、このホッパー１１は、巻きタバコ４の３つの群を形成コンベヤ１３の３つのポケット１２に同時に送給するための３つの出口を有している。形成コンベヤ１３は、図１の面と直交する水平回転軸１５を中心として間欠的（すなわち、「段階的」）に回転する８角形（多角形）のドラム１４を備えている。ドラム１４は、ポケット１２の４つの群を支持し、各群は、３つのポケット１２を備えている。ポケット１２の各群において、中心ポケット１２は、ドラム１４に固定されているが、他の２つの側方ポケット１２は、ドラム１４にヒンジ結合され、カム作動システム（図示せず）によって、回転軸１５と平行のそれぞれの軸１６を中心として、ドラム１４に対して回転されるようになっている。前述したように、ドラム１４は、回転軸１５を中心として、間欠的（すなわち、「段階的」）に回転し、各段階では、９０°（すなわち、一回転をポケット１２の群の数によって割られた回転分に相当する角度だけ）回転することになる。
【００１５】
送給ステーション９ｂは、送給装置１７を備え、この送給装置１７は、リール（図示せず）から巻き戻された箔の帯片１８を受け、この箔の帯片１８から包装材料からなる一連の内側シート片５を切り離す。これらの内側シート片５は、１つずつ（すなわち、一度に１つの割合で）、折畳みステーション９ｃに送給されるようになっている。
【００１６】
折畳みステーション９ｃは、２つのアーム２０を有する包装コンベヤ１９を備え、各アーム２０は、回転軸１５と平行の回転軸２１を中心として、間欠的（すなわち、「段階的」）に回転するようになっている。これらのアーム２０は、各々が３つのポケット２２からなる４つの群を支持している。ポケット２２の各群は、関連するアーム２０に固定された１つの中心ポケット２２と２つの側方ポケット２２とを含んでいる。前述したように、各アーム２０は、回転軸２１を中心として間欠的（すなわち、「段階的」）に回転し、各段階では、９０°（すなわち、一回転をポケット２２の群の数によって割られた回転分に相当する角度だけ）回転することになる。
【００１７】
包装コンベヤ１９は、２つのアーム２０を備え、各アーム２０は、各々が３つのポケット２２からなる２つの群を支持し、他のアーム２０とは位相がずれて、回転軸２１を中心として間欠的に回転し、これによって、１つのアーム２０上のポケット２２の２つの群が静止している間に、他のアーム２０上のポケット２２の２つの群が移動可能であることに留意することが、重要である。明らかなことではあるが、２つのアーム２０の２つの移動における位相差は、２つのアーム２０間のどのような種類の機械的な干渉をも避けるようなものでなければならない。
【００１８】
送給ステーション９ｄは、送給装置２３を備え、この送給装置２３は、リール（図示せず）より巻き戻されたカラー７の帯片２４から、カラー７を順次切り離し、カラー７を１つずつ（すなわち、一度に１つの割合で）折畳みステーション９ｅに送給するようになっている。
【００１９】
折畳みステーション９ｅは、２つのアーム２６を有する包装コンベヤ２５を備え、各アーム２６は、回転軸１５と平行の回転軸２７を中心として間欠的（すなわち、「段階的」）に回転するようになっている。これらのアーム２６は、各々が３つのポケット２８からなる４つの群を支持している。ポケット２８の各群において、中心ポケット２８は、アーム２６に固定されているが、他の２つの側方ポケット２８は、アーム２６にヒンジ結合され、カム作動システム（図示せず）によって、回転軸２７と平行のそれぞれの軸２９を中心としてアーム２６に対して回転されるようになっている。前述したように、各アーム２６は、回転軸２７を中心として間欠的（すなわち、「段階的」）に回転し、各段階では、９０°（すなわち、一回転をポケット２８の群の数によって割られた回転分に相当する角度だけ）回転するようになっている。包装コンベヤ２５は、２つのアーム２６を備え、各アーム２６は、各々が３つのポケット２８からなる２つの群を支持し、他のアーム２６とは位相がずれて、回転軸２７を中心として間欠的に回転し、これによって、１つのアーム２６上のポケット２８の２つの群が静止している間に、他のアーム２６上のポケット２８の２つの群が移動可能であることに留意することが、重要である。明らかなことではあるが、２つのアーム２６の２つの移動における位相差は、２つのアーム２６間のどのような種類の機械的な干渉をも避けるようなものでなければならない。
【００２０】
送給ステーション９ｆは、送給装置３０を備え、この送給装置３０は、ブランク６をホッパー３１の底から順次引き出し、ブランク６を１つずつ（すなわち、一度に１つの割合で）折畳みステーション９ｇに送給するようになっている。送給装置３０は、掴みドラム３２を備え、この掴みドラム３２は、ブランク６をホッパー３１の底から引出し、それらを中間吸引ドラム３４に送給するための多数の吸引シート３３（図１では１つしか示されていない）を有している。中間ドラム３４は、糊を糊付けドラム３５によって各ブランク６の内面に付着させる糊付けステーション内に、ブランク６を送給し、次いで、送給ドラム３６上に糊付けされたブランク６を放出するようになっている。送給ドラム３６は、各ブランク６を予備的折畳み部材３７によって多数の予め形成された縦方向の折目に沿って折畳む予備的折畳みステーション内に、ブランク６を送給し、次いで、この糊付けされかつ予備的に折畳みされたブランク６を順次、１つずつ（すなわち、一度に１つの割合で）、折畳みステーション９ｇに送給するようになっている。
【００２１】
送給ドラム３６は、多数の吸引シート３８を有している。各吸引シート３８は、ブランク６の中心部分と係合し、巻きタバコ群３と同一の形状かつ大きさを有している。予備的折畳み部材３７は、３つの突出物を有するドラムであり、これらの突出物は、回転しながら、各ブランク６の側部をそれぞれの吸引シート３８上に折畳むようになっている。
【００２２】
折畳みステーション９ｇは、２つのアーム４０を有する包装コンベヤ３９を備え、各アーム４０は、回転軸１５と平行の回転軸４１を中心として間欠的（すなわち、「段階的」）に回転するようになっている。これらのアーム４０は、各々が３つのポケット４２からなる４つの群を支持している。ポケット４２の各群において、中心ポケット４２は、アーム４０に固定されているが、他の２つの側方ポケット４２は、アーム４０にヒンジ結合され、カム作動システム（図示せず）によって、回転軸４１と平行のそれぞれの軸４３を中心としてアーム４０に対して回転されるようになっている。前述したように、各アーム４０は、回転軸４１を中心として、間欠的（すなわち、「段階的」）に回転し、各段階では、９０°（すなわち、一回転をポケット４２の群の数によって割られた回転分に相当する角度だけ）回転するようになっている。包装コンベヤ３９は、２つのアーム４０を備え、各アーム４０は、各々が３つのポケット４２からなる２つの群を支持し、他のアーム４０とは位相がずれて、回転軸４１を中心として間欠的に回転し、これによって、１つのアーム４０上のポケット４２の２つの群が静止している間に、他のアーム４０上のポケット４２の２つの群が移動可能であることに留意することが、重要である。明らかなことではあるが、２つのアーム４０の２つの移動における位相差は、２つのアーム４０間のどのような種類の機械的な干渉をも避けるようなものでなければならない。
【００２３】
乾燥ステーション９ｈは、リニア乾燥コンベヤ４４を備え、この乾燥コンベヤ４４は、巻きタバコパケット２用の３つの並列水平経路を画成する３つの並列コンベヤベルト４５を備えている。
【００２４】
リニア乾燥コンベヤ４４の下流に配置された排出コンベヤ４６は、巻きタバコパケット２を３つのコンベヤベルト４５から受け、巻きタバコパケット２を単一の排出経路に沿って送給するようになっている。この排出経路は、３つのコンベヤベルト４５の出口における直線状の垂直先頭部と、湾曲した中間部と、直線状の下流側に傾斜した終端部とを備えている。排出コンベヤ４６は、箱体４７を備え、この箱体４７に沿って、エンドレスコンベヤベルト４８が延在している。コンベヤベルト４８は、多数の固定レール４９（図１では、１つしか示されていない）によってコンベヤベルト４８と接触して保持される巻きタバコパケット２を推し進めるための多数の突起（図示せず）を有している。
【００２５】
以下、３つの巻きタバコ群３の組に対して連続的になされる包装作業に基づいて、包装機１の操作について説明する。
【００２６】
群形成ステーション９ａにおいて、形成コンベヤ１３のドラム１４は、一段だけ前進し（時計方向に９０°回転し）、３つのポケット１２からなる１つの群をホッパー１１の３つの出口の前に配置するようになっている。３つのポケット１２からなる１つの群がホッパー１１の３つの出口の前に停止すると、３つのポケット１２は、互いに一直線に配置され、各ポケット１２は、ホッパー１１の個々の出口と軸方向に向き合って一直線に整列されることになる。この時点で、３つの並列プッシュ部材を有するプッシャー５０（図２に示されている）が、３つの巻きタバコ群３をホッパー１１の出口から３つのポケット１２に移送している。３つのポケット１２がホッパー１１の３つの出口の前に静止している間に、プッシャー５０は、回転軸１５と平行の前進行程と戻り行程とからなる往復運動を行っている。
【００２７】
形成コンベヤ１３のドラム１４の３段以上の運動（各段の運動は、時計方向における９０°の回転によって規定される）によって、３つの巻きタバコ群３を含む３つのポケット１２は、形成コンベヤ１３と包装コンベヤ１９との間に画成された移送ステーション５１まで運ばれるようになっている。ホッパー１１と移送ステーション５１との間には、好ましくは、巻きタバコ群３が全部揃っていること及び巻きタバコ４の先端が適切に充填されていることをチェックするための制御ステーション５２（概略的に示されている）と、全部揃っていない巻きタバコ群３又は先端が十分に充填されていない巻きタバコ４を含む群を排除するための下流側排除ステーション５３（概略的に示されている）が設けられている。制御ステーション５２は、停止段階中に、すなわち、各ポケット１２が個々の制御装置の前に静止しているときに、３つのポケット１２内の３つの巻きタバコ群３を同時に制御するための３つの制御装置（図示せず）を備えている。同様に、排除ステーション５３は、停止段階中に、すなわち、各ポケット１２が個々の排除装置の前に静止しているとき、３つのポケット１２内の３つの巻きタバコ群３のいずれか１つを排除するための３つの排除装置（図示せず）を備えている。
【００２８】
包装コンベヤ１９の１つのアーム２０は、時計方向に回転し、３つのポケット２２からなる１つの群を移送ステーション５１内に送給するようになっている。３つのポケット１２からなる群が移送ステーション５１に停止すると、３つのポケット１２は、３つのポケット２２の配列と合致するようにＵ字状に配置され、これによって、各ポケット１２は、個々のポケット２２と軸方向に向き合って一直線に整列されるようになっている。この時点で、３つの並列プッシャー部材（図２では、１つしか示されていない）を有するプッシャー５４（図２に示されている）が、３つの巻きタバコ群３をポケット１２からポケット２２に移送している。プッシャー５４は、３つのポケット２２が３つのポケット１２の前に静止している間に、回転軸１５及び２１と平行の前進行程と戻り行程とからなる往復運動を行うことになる。
【００２９】
移送ステーション５１内に送給される前に、包装コンベヤ１９上の３つのポケット２２からなるこの群は、送給ステーション９ｂ内に送給されている。ここで、各ポケット２２は、包装材料からなる内側シート片５を受け、この内側シート片５は、ポケット２２の周囲に管状に折畳まれることになる。各ポケット２２は、好ましくは、中空スピンドルの形態にあり、中空スピンドルの外側に、包装材料からなる内側シート片５が管状に折畳まれ、中空スピンドルの内側に、巻きタバコ群３が挿入されるようになっている。送給装置１７は、一度に１つの包装材料からなる内側シート片５を供給するように設計されているので、箔包装材料からなる３つのシート片５をポケット２２の１つの群の３つのポケット２２に順次送給することになる。送給装置１７は、ポケット２２が移動し、送給装置１７を超えて走行する間に、包装材料からなる各内側シート片５をポケット２２に送給するようになっている。各アーム２０の移動は、好ましくは、３つのポケット２２からなる各群が、送給装置１７の前で停止せず、低減された一定の速度で送給装置１７を超えて走行するように、行われる。換言すれば、送給装置１７は、ポケット２２が移動している間に、包装材料からなる各内側シート片５をそのポケット２２に送給するように設計されているので、３つのポケット２２からなる各群は、送給装置１７の前で停止されるのではなく、好ましくは、低減された一定の速度で送給装置１７を超えて走行するようになっている。
【００３０】
移送ステーション５１において、３つの巻きタバコ群３が３つのポケット２２内に送給されると、包装コンベヤ１９のアーム２０は、時計方向に９０°回転し、これらのポケット２２を待機位置に移送し、同時に他のアーム２０が時計方向に９０°回転し、待機位置にある３つの巻きタバコ群３によってすでに充填されている他の３つのポケット２２を包装コンベヤ１９と包装コンベヤ２５との間に画成された移送ステーション５５に送給するようになっている。移送ステーション５１と移送ステーション５５との間で、包装材料からなる各内側シート片５は、既知の方法によって、ポケット２２の周囲に折畳まれることになる。
【００３１】
同時に、包装コンベヤ２５の１つのアーム２６が、時計方向に回転し、３つのポケット２８からなる１つの群を移送ステーション５５内に送給するようになっている。３つのポケット２８からなる群が移送ステーション５５で停止されると、これらのポケット２８は、３つのポケット２２の配列と合致するようにＵ字状に配置され、これによって、各ポケット２８は、個々のポケット２２と軸方向に向き合って一直線に整列されることになる。この時点で、３つの並列プッシュ部材（図２では１つしか示されていない）を有するプッシャー５６（図２に示されている）が、３つの巻きタバコ群３をポケット２２からポケット２８に移送するようになっている。３つのポケット２８が３つのポケット２２の前に静止している間に、プッシャー５６は、回転軸２１及び２７と平行の前進行程と戻り行程とからなる往復運動を行っている。
【００３２】
移送ステーション５５内に送給される前に、包装コンベヤ２５上の３つのポケット２８からなる群は、送給ステーション９ｄ内に送給されている。ここでは、各ポケット２８は、カラー７を受け、このカラー７は、ポケット２８の内側でＵ字状に折畳まれている。送給装置２３は、一度に１つのカラー７を供給するように設計されているので、３つのカラー７をポケット２８の１つの群の３つのポケット２８に順次送給することになる。送給装置２３は、ポケット２８が移動し、送給装置２３を超えて走行する間に、各カラー７をポケット２８に送給するようになっている。包装コンベヤ２５の各アーム２６の移動は、好ましくは、３つのポケット２８からなる各群が、送給装置２３の前で停止せず、減速された一定速度で送給装置２３を超えて走行するように、行われる。換言すれば、送給装置２３は、ポケット２８が移動している間に、各カラー７をそのポケット２８に送給するように設計されているので、３つのポケット２８からなる各群は、送給装置２３の前で停止されるのではなく、好ましくは、低減された一定の速度で送給装置２３を超えて走行するようになっている。
【００３３】
移送ステーション５５において、３つの巻きタバコ群３が３つのポケット２８内に送給されると、包装コンベヤ２５のアーム２６は、時計方向に９０°回転し、これらのポケット２８を待機位置に送給し、同時に他のアーム２６が時計方向に９０°回転し、待機位置にある３つの巻きタバコ群３によってすでに充填されている他の３つのポケット２８を包装コンベヤ２５と包装コンベヤ３９との間に画成された移送ステーション５７に送給するようになっている。３つのポケット２８からなる群が移送ステーション５７で停止されると、これらの３つのポケット２８は、垂直方向において互いに一直線に配置されることになる。
【００３４】
同時に、包装コンベヤ３９の１つのアーム４０は、反時計方向に回転し、３つのポケット４２からなる１つの群を移送ステーション５７内に送給するようになっている。３つのポケット４２からなる群が移送ステーション５７で停止されると、これらの３つのポケット４２は、３つのポケット２８の配列と合致するように垂直方向において互いに一直線に配置され、これによって、各ポケット４２は、半径方向において個々のポケット２８と向き合って一直線に整列されることになる。この時点で、３つの並列プッシュ部材を有するプッシャ−５８が３つの巻きタバコ群３をポケット２８からポケット４２に移送するようになっている。３つのポケット４２が３つのポケット２８の前に静止している間に、プッシャー５８は、回転軸２７及び４１と直交する前進行程と戻り行程とからなる往復運動を行っている。
【００３５】
移送ステーション５７内に送給される前に、包装コンベヤ３９上の３つのポケット４２からなる群は、送給ステーション９ｆ内に送給されている。ここでは、各ポケット４２は、ブランク６を受け、このブランク６は、ポケット４２の内側にＵ字状に折畳まれることになる。送給装置３０は、一度に１つのブランク６を供給するように設計されているので、３つのブランク６をポケット４２の１つの群の３つのポケット４２に順次に送給することになる。ポケット４２が移動し、送給装置３０を超えて走行する間に、送給装置３０は、各ブランク６をポケット４２に送給するようになっている。包装コンベヤ３９の各アーム４０の移動は、好ましくは、３つのポケット４２からなる各群が送給装置３０の前に停止せず、減速された一定の速度で走行するように、行われる。換言すれば、送給装置３０は、ポケット４２が移動している間に、各ブランク６をポケット４２に送給するように設計されているので、３つのポケット４２からなる各群は、送給装置３０の前で停止されるのではなく、好ましくは、低減された一定の速度で送給装置３０を超えて走行するようになっている。
【００３６】
移送ステーション５７において、３つの巻きタバコ群３が３つのポケット４２内に送給されると、包装コンベタ３９のアーム４０は、反時計方向に９０°回転し、これらのポケット４２を待機位置に移送し、同時に他のアーム４０が反時計方向に９０°回転し、待機位置にある３つの巻きタバコ群３によってすでに充填されている他の３つのポケット４２を包装コンベヤ３９と乾燥コンベヤ４４との間に画成された移送ステーション５９に送給するようになっている。移送ステーション５７と移送ステーション５９との間において、各ブランク６は、既知の方法によって、巻きタバコの群３の周囲に折畳まれることになる。
【００３７】
３つのポケット４２からなる群が移送ステーション５９で停止すると、３つのポケット４２は、垂直方向において互いに一直線に配置され、これによって、各ポケット４２は、乾燥コンベヤ４４の個々のコンベヤベルト４５の１つの入口と半径方向において向き合って一直線に整列されることになる。この時点において、３つの並列プッシュ部材を有するプッシャー６０が、３つの巻きタバコ群３を含む３つの巻きタバコパケット２をポケット４２から乾燥コンベヤ４４のコンベヤベルト４５に移送する。３つのポケット４２が乾燥コンベヤ４４の３つのコンベヤベルト４５の前に静止している間に、プッシャー６０は、回転軸４１と直交する前進行程と戻り行程とからなる往復運動を行っている。
【００３８】
乾燥コンベヤ４４の３つのコンベヤベルト４５は、３つの巻きタバコ群３を含む３つの巻きタバコパケット２を排出コンベヤ４６に送給し、排出コンベヤ４６は、３つの巻きタバコ群３を含む３つの巻きタバコパケット２を３つのコンベヤベルト４５から受け、これらのパケット２を単一の排出経路に沿って送給するようになっている。排出コンベヤ４６の排出経路は、最初は垂直で、従って、３つのコンベヤベルト４５の３つの水平経路と直交しているので、３つのコンベヤベルト４５から排出コンベヤ４６に移送されたとき、全ての巻きタバコパケット２が共通の出力経路に沿って集められることに留意することが、重要である。
【００３９】
図３及び図４は、図１及び図２における包装機１の変形例を示している。図１及び図２における包装機１と図３及び図４における包装機１との間の主な違いは、コンベヤ１３，１９，２５，３９の設計にある。
【００４０】
図１及び図２における包装機１の形成コンベヤ１３は、中心回転軸１５を中心として段階的に回転するドラム１４を備えているが、図３及び図４における包装機１の形成コンベヤ１３は、２つの電動エンドプーリ（図示せず）の周りに掛けられ、エンドレスの細く延びたＯ状の実質的に水平経路に沿って段階的に移動するベルト６１を備えている。形成コンベヤ１３のベルト６１には、ポケット１２の８つの群が装着され、各群は、ベルト６１に沿った固定位置にある３つのポケット１２を含んでいる。
【００４１】
図１及び図２における包装機１の包装コンベヤ１９は、２つのアーム２０を備え、各アーム２０は、中心回転軸２１を中心として段階的に回転し、ポケット２２の２つの群を支持している。ここで、各群は、関連するアーム２０に固定された１つの中心ポケット２２と２つの側方ポケット２２とを含んでいる。一方、図３及び図４における包装機１の包装コンベヤ１９は、中心回転軸２１を中心に段階的に回転し、ポケット２２の４つの群を支持する１つのドラム６２を備えている。ここで、各群は、ドラム６２に固定された１つの中心ポケットと２つの側方ポケットからなる３つのポケット２２を含んでいる。ドラム６２は、４つの平坦面を有する多角形（すなわち、四角形）であり、各平坦面は、その平坦面と平行の線に沿って互いに一直線に並ぶポケット２２の各群のポケット２２の全てを支持している。
【００４２】
図１及び図２における包装機１の包装コンベヤ２５は、２つのアーム２６を備え、各アーム２６は、中心回転軸２７を中心として段階的に回転し、ポケット２８の２つの群を支持している。一方、図３及び図４における包装機１の包装コンベヤ２５は、中心回転軸２７を中心として段階的に回転し、各々が３つのポケット２８からなる４つの群を支持するドラム６３を備えている。ドラム６３は、４つの平坦面を有する多角形（すなわち、４角形）を有し、各平坦面は、その平坦面と平行の線に沿って互いに一直線に並ぶポケット２８の各群のポケット２８の全てを支持している。図１及び図２の実施形態では、ポケット２８の各群において、中心ポケット２８は、アーム２６に固定されているが、他の２つの側方ポケット２８は、アーム２６にヒンジ結合されている。一方、図３及び図４の実施形態では、ポケット２８の各群におけるポケット２８は、全て、ドラム６３の固定位置に装着されている。
【００４３】
図１及び図２における包装機１の包装コンベヤ３９は、２つのアーム４０を備え、各アーム４０は、中心回転軸４１を中心として段階的に回転し、ポケット４２の２つ群を支持している。一方、図３及び図４における包装機１の包装コンベヤ３９は、２つの電動エンドプーリ（図示せず）の周囲に掛けられ、エンドレスの細く延びたＯ状の実質的に水平経路に沿って段階的に移動するベルト６４を備えている。図１及び図２における包装機１の包装コンベヤ３９の各アーム４０は、ポケット４２の２つの群を支持し、ポケット４２の各群において、中心ポケット４２は、アーム４０に固定されているが、他の２つの側方ポケット４２は、アーム４０にヒンジ結合され、カム作動システム（図示せず）によって、回転軸４１と平行のそれぞれの軸を中心としてアーム４０に対して回転されるようになっている。図３及び図４における包装機１の包装コンベヤ３９のベルト６４は、ポケット１２の８つの群を支持し、各群は、ベルト６４に沿った固定位置にある３つのポケット１２を含んでいる。
【００４４】
包装コンベヤ１９のドラム６２と包装コンベヤ２５のドラム６３は、いずれも、多角形の断面、特に、ポケット２２の４つの群とポケット２８の４つの群をそれぞれ支持するために、各面が２つの隣接する面と直交し、ポケット２２又は２８の１つの群を支持する４つの面を有する四角形の断面を有していることに留意することが、重要である。
【００４５】
図１及び図２における包装機１と図３及び図４における包装機１は、送給装置１７，２３，３０の設計の点でも異なっている。
【００４６】
図１及び図２の実施形態では、送給装置１７，２３，３０は、ポケット２２，２８，４２が移動し、送給装置１７，２３，３０を超えて走行する間に、包装材料からなる１つの内側シート片５、１つのカラー７、１つのブランク６を１つのポケット２２，２８，４２に送給するようになっている。換言すると、送給装置１７，２３，３０は、一度に包装材料からなる１つの内側シート片５、１つのカラー７、１つのブランク６を供給するので、箔包装材料からなる３つのシート片５、３つのカラー７、３つのブランク６をポケット２２，２８，４２の１つの群の３つのポケット２２，２８，４２に順次供給することになる。図３及び図４の実施形態では、送給装置１７，２３，３０は、ポケット２２，２８，４２の１つの群の３つのポケット２２，２８，４２が送給装置１７，２３，３０の前に静止しているときに、箔包装材料からなる３つのシート片５、３つのカラー７、３つのブランク６を３つのポケット２２，２８，４２に同時に供給するようになっている。
【００４７】
図５に示されるように、送給装置１７は、１つの可動部材６６に装着された３つの吸引ヘッド６５を備えている。可動部材６６は、リール（図示せず）から巻き戻された箔の帯片１８側の受取り位置と包装コンベヤ１９側の放出位置との間で前後に移動するようになっている。各吸引ヘッド６５は、可動部材６６にヒンジ結合され、包装コンベヤ１９のドラム６２の回転軸２１と平行の水平回転軸６７を中心として可動部材６６に対して回転するようになっている。さらに具体的に、各吸引ヘッド６５は、可動部材６６の移動で駆動されるギア機構によって、回転軸６７を中心として回転されるようになっている。
【００４８】
実際の使用では、最初、可動部材６６は、箔の帯片１８側の受取り位置に静止し、３つの吸引ヘッド６５は、それらの吸引面を箔の帯片１８と接触させて、配置されている。この時点で、切断装置（図示せず）が、箔の帯片１８を３つの離れた点で切断し、箔の帯片１８から箔包装材料からなる３つのシート片５を切り離している。各シート片５は、個々の吸引ヘッド６５に付着して保持されることになる。次いで、可動部材６６が、箔の帯片１８側の受取り位置から包装コンベヤ１９側の放出位置に移動し、可動部材６６のこの移動中に、各吸引ヘッド６５は、回転軸６７を中心として可動部材６６に対して１８０°回転し、これによって、包装材料からなる内側シート片５を支持する吸引表面は、包装コンベヤ１９と向き合って配置されるようになっている。可動部材６６が放出位置に達するまでに、各吸引ヘッド６５は、個々のポケット２２と実質的に接触して配置され、この時点で、各吸引ヘッド６５による吸引が中断され、包装材料からなる内側シート片５を吸引ヘッド６５からポケット２２に移送している。次いで、可動部材６６は、包装コンベヤ１９側の放出位置から箔の帯片１８側の受取り位置に逆戻りし、吸引ヘッド６５による吸引が回復されることになる。一方、箔の帯片１８は、リールからさらに巻き戻され、帯片１８の切断部分を補充するようになっている。
【００４９】
図６に示されるように、送給装置２３は、送給装置１７と同じであり、可動部材６９に装着された３つの吸引ヘッド６８を備えている。可動部材６９は、リール（図示せず）から巻き戻されたカラーの帯片２４側の受取り位置と包装コンベヤ２５側の放出位置との間で前後に移動するようになっている。各吸引ヘッド６８は、可動部材６９にヒンジ結合され、包装コンベヤ２５のドラム６３の回転軸２７と平行の水平回転軸７０を中心として、可動部材６９に対して回転するようになっている。さらに具体的に、各吸引ヘッド６８は、可動部材６９の移動で駆動されるギア機構によって、回転軸７０を中心として回転されるようになっている。送給装置２３は、前述した送給装置１７と全く同じ方法で操作されるようになっている。
【００５０】
図７に示されるように、送給装置３０は、３つの挿入ヘッド７１を備えている。これらの挿入ヘッド７１は、前後に移動し、挿入ヘッド７１の前の挿入位置にある３つのブランク６を包装コンベヤ３９上のポケット４２の１つの群の３つのポケット４２に同時に挿入するようになっている。送給装置３０は、３つの運搬装置７２も備えている。各運搬装置７２は、回転軸７３と平行の水平回転軸を中心として段階的に回転し、ブランク６をブランク６の送給ライン７４から引出し、ブランク６を個々の挿入ヘッド７１の前の送給位置に送給するようになっている。さらに具体的に、各運搬装置７２は、常に同じ方向（図７の実施形態で反時計方向）に段階的に回転し、各段階では３６０°回転するようになっている。
【００５１】
前述の説明から明らかなように、多数のコンベヤ１３，１９，２５，３９の各々は、多数のポケット１２，２２，２８，４２を備え、これらのポケットは、エンドレス経路に沿って配置され、個々の巻きタバコ群３を受けて運搬し、巻きタバコ群３は、２つのコンベヤ１３，１９，２５，３９間に画成された移送ステーション５１，５５，５７において、放出側コンベヤ１３，１９，２５から次の受取り側コンベヤ１９，２５，３９に移送されるようになっている。各コンベヤ１３，１９，２５，３９のポケット１２，２２，２８，４２は、数Ｎ１（４）又はＮ３（８）の群に分割され、各群は、同一の数Ｎ２（３）のポケット１２，２２，２８，４２を含み、各移送ステーション５１，５５，５７において、数Ｎ２（３）の製品が放出側コンベヤ１３，１８，２５上のポケット１２，２２，２８の１つの群のポケット１２，２２，２８から受取り側コンベヤ１９，２５，３９上のポケット２２，２８，４２の１つの群のポケット２２，２８，４２に同時に移送されるようになっている。
【００５２】
図示の実施形態において、ポケット１２，２２，２８，４２の各群は、３つのポケット１２，２２，２８，４２を含んでいるので、３つの巻きタバコ群３は、各移送ステーション５１，５５，５７において、同時に移送されるようになっている。図示されない代替的実施形態において、ポケット１２，２２，２８，４２の各群は、１よりも大きい異なる数（例えば、２又は４）のポケット１２，２２，２８，４２を含んでいてもよい。
【００５３】
図１及び図２の実施形態では、コンベヤ１３，１９，２５，３９の全てが回転式であり、すなわち、各々、ドラム１４，２０，２６，４０を備えている。これらのドラム１４，２０，２６，４０は、ポケット１２，２２，２８，４２を支持し、個々の中心軸１５，２１，２７，４１を中心として回転し、ポケット１２，２２，２８，４２を円経路に沿って送給するようになっている。図３及び図４の実施形態では、形成コンベヤ１３と包装コンベヤ３９は、ベルトコンベヤである。
【００５４】
図１及び図２の実施形態では、コンベヤ１３，１９，２５，３９の全ては、ポケット１２，２２，２８，４２の同じ数Ｎ１（４）の群を含んでいる。図３及び図４の実施形態では、形成コンベヤ１３と包装コンベヤ３９は、ポケット１２，４２の数Ｎ３（８）の群を備え、包装コンベヤ１９と包装コンベヤ２５は、ポケット２２，２８の数Ｎ１（４）の群を備えている。
【００５５】
前述の説明から明らかなように、図１及び図２の実施形態では、包装コンベヤ２５，３９のポケット２８，４２は、ポケット２８，４２の４つの群に分割され、ポケット２８，４２の各群において、中心ポケット２８，４２は、包装コンベヤ２５，３９の固定位置に（すなわち、強固に）接続され、２つの側方ポケット２８，４２は、包装コンベヤ２５，３９にヒンジ結合され、移送ステーション５５，５７，５９の展開位置と送給ステーション９ｄ，９ｆの後退位置との間で回転するようになっている。展開位置では、包装コンベヤ２５，３９のポケット２８，４２は、包装コンベヤ２５，３９に対して少なくとも部分的に展開され、互いに一直線に配置され、後退位置では、包装コンベヤ２５，３９のポケット２８，４２は、包装コンベヤ２５，３９に対して接線方向に位置し、従って、円弧に沿って整列されることになる。
【００５６】
最後に、図１及び図２の実施形態の前述の説明から明らかなように、コンベヤ１９，２５，３９は、個々のポケット２２，２８，４２を有し、各ポケットは、第１移送ステーション５１，５５，５７において１つの巻きタバコ群３を受け、第２移送ステーション５５，５７，５９において製品を放出し、送給装置１７，２３，３０を備える送給ステーション９ｂ，９ｄ，９ｆにおいて、包装材料からなる１つの内側シート片５、１つのカラー７、１つのブランク６を受けるようになっている。ポケット２２，２８，４２がそれぞれ第１移送ステーション５１，５５，５７及び第２移送ステーション５５，５７，５９で静止している間に、各巻きタバコ群３が１つのポケット２２，２８，４２に移送され、またポケット２２，２８，４２から移送されるようになっている。一方、ポケット２２，２８，４２が送給ステーション９ｂ，９ｄ，９ｆ内を走行し、送給装置１７，２３，３０に対して移動する間に、包装材料からなる内側シート片５、カラー７、ブランク６がポケット２２，２８，４２に送給されるようになっている。換言すれば、包装コンベヤ１９，２５，３９の移動は、各ポケット２２，２８，４２が、移送ステーション５１，５５，５７，５９では停止されるが、送給装置９ｂ，９ｄ，９ｆでは停止されずに実質的に一定速度で走行するように、行われる。
【００５７】
前述の包装機１は、多くの利点を有している。特に、包装作業を３つのポケットに対して同時に行うことによって、高生産率が達成され、同時に、各包装作業を行うのにかなり長い時間間隔をもたらすことができ、従って、複雑な実績のない技術的手法に頼ることなく、包装作業を極めて正確に行うことができる。さらに、包装回転体を多段操作するので、前述の包装機１は、安価でかつ容易に、実施かつ調整することができる。
【００５８】
これらの多数の利点が得られることを考慮すれば、上記の製品を包装する方法は、他の自動化巻きタバコ包装機（例えば、セロファン包装機及びカートン詰め機）、又は他の種類の製品（例えば、砂糖菓子、飲料、医薬品）を包装するための自動機に適用されてもよい。
【００５９】
米国特許第６，５１６，８１１  Ｂ１号は、巻きタバコ製造機と、フィルタ組立機と、包装機と、セロファン包装機と、カートン詰め機と、箱詰め機とを備えるタバコ処理システムを制御する方法を記載している。このシステムの各機械に対して、機械に供給されるべき包装材料の正確な量は、製造を始める前に、製造されるべき製品（例えば、巻きタバコパケット、巻きタバコカートン、巻きタバコカートンの箱）の数の関数として、かつ通常の不良率を考慮して、決定されている。処理中に所定の不良率を越えた場合、それに応じて、機械に供給されるべき包装材料の量が増加され、この増加が包装材料を調達及び供給する担当のオペレータに知らされることになる。
【００６０】
要するに、米国特許第６，５１６，８１１  Ｂ１号の方法は、まず、各機械に供給されるべき包装材料の正確な量を決定し、所定の不良率を超えた場合にのみ、その推定された包装材料の量を変更する。記載された方法は、機械の不良率を評価するのに困難さと不確実さを伴うので、正確に実施するのが困難である。さらに、オペレータには、機械に必要とされる未処理材料が常に知らされるのではなく、システムが正常な不良率を超えたことを検出したときに、機械への材料供給を増大させることを知らせるにすぎず、従って、オペレータが仕事を予定通りに行うのが困難である。
【００６１】
米国特許第６，５１６，８１１  Ｂ１号に記載される方法は、予め機械の近く又は機械に保留することができる小量の包装材料しか必要としない極めて小生産ロットには好都合に適用され得るが、予め機械の近く又は機械に保留することができない大量の包装材料を必要とする大生産ロットには不適当である。
【００６２】
上記の欠点を排除するために、少なくとも１つの前述したような包装機１（及び好ましくは、直列に接続された多数の機械）を備えるタバコ処理システムは、包装材料５，６，７（すなわち、包装材料からなるシート片５、ブランク６及びカラー７）を調達及び供給する担当のオペレータの仕事を簡素化するために、以下に述べるように制御されている。
【００６３】
システム、従って、包装機１が起動される前に、包装機１に巻きタバコパケット２の所定の生産数が割り当てられる。次いで、オペレータは、所定量の包装材料５，６，７を包装機１の送給ステーション９ｂ，９ｄ，９ｆに装填する。この時点で、包装機１が起動され、巻きタバコパケット２の製造を開始する。包装機１が運転されるにつれて、製造された許容レベルの巻きタバコパケット２の数が周期的に確定され、生産されるべき巻きタバコパケット２の未製造の数が、製造されるべき巻きタバコパケット２の設定された数と、実際に製造された許容レベルの巻きタバコパケット２の数の関数として確定され、また包装機１の送給ステーション９ｂ，９ｄ，９ｆに残された包装材料５，６，７の量が周期的に確定される。
【００６４】
包装機１が運転されるにつれて、上記の未製造の数の巻きタバコパケット２を製造するのに必要な包装材料５，６，７の量が周期的に確定され、包装機１の送給ステーション９ｂ，９ｄ，９ｆに装填されるべき包装材料５，６，７の未処理量が、未製造の数の巻きタバコパケット２を製造するのに必要な包装材料５，６，７の量と、包装機１の送給ステーション９ｂ，９ｄ，９ｆに残された包装材料５，６，７の量との関数として、周期的に確定される。包装機１の送給ステーション９ｂ，９ｄ，９ｆに装填されるべき包装材料５，６，７の未処理量は、例えば、ユーザインターフェイス又はＨＭＩ（図示せず）の表示装置（図示せず）によって、包装材料５，６，７を調達及び供給する担当のオペレータに周期的に知らされる。
【００６５】
このように、包装材料５，６，７を調達及び供給する担当のオペレータは、包装機１の送給ステーション９ｂ，９ｄ，９ｆに装填されるべき包装材料５，６，７の正確な未処理量を常に知らされるので、包装材料５，６，７の調達及び供給を予定通りに行うことができる。
【００６６】
包装材料５，６，７は、通常、各々が所定量の包装材料５，６，７を含む多数のユニットに保存され、次いで、処理される。例えば、包装材料からなるシート片５とカラー７とは、リール（又はリール群）に保存され、ブランク６は、貯留スタック（又は貯留スタック群）に保存される。包装機１の送給ステーション９ｂ，９ｄ，９ｆに装填されるべき包装材料５，６，７の未処理量をオペレータに周期的に知らせる段階は、包装機１の送給ステーション９ｂ，９ｄ，９ｆに装填されるべき包装材料５，６，７の未処理量を１つ以上のユニットを満たす包装材料５，６，７の量に切り上げる段階と、切り上げられた包装材料５，６，７の未処理量を、対応するユニットの数として、オペレータに知らせる段階とを含んでいる。
【００６７】
包装機１の送給ステーション９ｂ，９ｄ，９ｆに装填されるべき包装材料５，６，７の未処理量は、不良品を見込む所定の比率に依存して、増加することになる。この不良品に関連する比率は、運転の初期には包装機１の定数であるが、現在の生産ロット製造中に、実時間で更新されているとよい。
【００６８】
前記の制御方法は、明らかに、タバコ処理システムのどのような機械にも適用され、従って、巻きタバコ製造機、フィルタ組立機、セロファン包装機、カートン詰め機、又は箱詰め機にも用いられてもよい。
【図面の簡単な説明】
【００６９】
【図１】本発明による巻きタバコ包装機を示す概略的正面図である。
【図２】図１の包装機を示す概略的平面図である。
【図３】本発明による巻きタバコ包装機を示す代替的実施形態の概略的正面図である。
【図４】図３の包装機を示す概略的平面図である。
【図５】箔包装材料からなる内側シート片を供給するための図３の包装機の送給装置を示す概略図である。
【図６】図３の包装機のカラー送給装置を示す概略図である。
【図７】図３の包装機のブランク送給装置を示す概略図である。
【符号の説明】
【００７０】
１  包装機
２  パケット
３  巻きタバコ群
４  巻きタバコ
５  内側シート片
６  ブランク
７  カラー
８  フレーム
９  作業ステーション
９ａ  群形成ステーション
９ｂ  シート片送給ステーション
９ｃ  シート片折畳みステーション
９ｄ  カラー送給ステーション
９ｅ  カラー折畳みステーション
９ｆ  ブランク送給ステーション
９ｇ  ブランク折畳みステーション
９ｈ  乾燥ステーション
１０  製造ライン
１１  ホッパー
１２  ポケット
１３  形成コンベヤ
１４  ドラム
１５  水平回転軸
１６  軸
１７  送給装置
１８  （シート片の）帯片
１９  包装コンベヤ
２０  アーム
２１  回転軸
２２  ポケット
２３  送給装置
２４  （カラーの）帯片
２５  包装コンベヤ
２６  アーム
２７  回転軸
２８  ポケット
２９  軸
３０  送給装置
３１  ホッパー
３２  掴みドラム
３３  吸引シート
３４  中間吸引ドラム
３５  糊付けドラム
３６  送給ドラム
３７  予備的折畳みステーション
３８  吸引シート
３９  包装コンベヤ
４０  アーム
４１  回転軸
４２  ポケット
４３  軸
４４  リニア乾燥コンベヤ
４５  並列コンベヤベルト
４６  排出コンベヤ
４７  箱体
４８  エンドレスコンベヤベルト
４９  固定レール
５０  プッシャー
５１  移送ステーション
５２  制御ステーション
５３  排除ステーション
５４  プッシャー
５５  移送ステーション
５６  プッシャー
５７  移送ステーション
５８  プッシャ−
５９  移送ステーション
６０  プッシャー
６１  ベルト
６２  ドラム
６３  ドラム
６４  ベルト
６５  吸引ヘッド
６６  可動部材
６７  水平回転軸
６８  吸引ヘッド
６９  可動部材
７０  水平回転軸
７１  挿入ヘッド
７２  運搬装置
７３  回転軸
７４  送給ライン
【図１】
0005180456.tif 000002
【図２】
0005180456.tif 000003
【図３】
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【図４】
0005180456.tif 000005
【図５】
0005180456.tif 000006
【図６】
0005180456.tif 000007
【図７】
0005180456.tif 000008