(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
像保持体と、
前記像保持体に形成された静電潜像をトナーで現像する現像手段と、
前記現像手段に対して前記トナーを補給するトナー補給手段と、
前記現像手段及び前記トナー補給手段に共通の駆動源であって、前記現像手段及び前記トナー補給手段を当該駆動源の回転速度に比例したそれぞれの速度で回転させる駆動源と、
前記現像手段の回転速度に比例した前記像保持体の動作速度に応じて、前記駆動源を用いた前記トナー補給手段の１回の現像期間内における駆動時間を変更するトナー補給制御手段であって、トナー濃度制御用情報に基づいて算出されるトナー補給時間をトナー補給バッファ時間への加算値とし、前記トナー補給手段の駆動時間を前記トナー補給バッファ時間からの減算値としてトナー補給バッファ処理を行なう場合に、前記減算値に乗算する係数を、前記像保持体の動作速度に応じて切り替えるトナー補給制御手段と
を備えることを特徴とする画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
画像形成装置のコスト削減方法の１つとして、現像器用の駆動源（以下、「現像器駆動源」と記す」とトナー補給用の駆動源（以下、「トナー補給駆動源」と記す）を共通化する方法がある。一方、近年では画像形成装置は多様なニーズに応じて高画質モードや高生産性モードの機能を備えることが主流となっており、それぞれのモードに応じて画像形成の処理速度（以下、「プロセススピード」と記す）が複数存在する場合もある。画像濃度を安定させながら画質欠陥(BCOやかぶりやトナークラウド等)を防止するためには、現像室内のトナー濃度を目的範囲通りに制御することが重要である。
【０００３】
上述のように現像器駆動源とトナー補給駆動源が共通であって、プロセススピードが複数存在する場合は、トナー補給レートがプロセススピードに依存して異なるものとなる。このため、異なるトナー補給レートに対応したトナー濃度制御を実施することが重要である。トナー補給レートとは、トナー補給手段の駆動によって現像室に補給される単位時間あたりのトナー量をいう。
【０００４】
トナー濃度制御に関する従来技術として、例えば下記特許文献１には、トナー補給ローラの製造バラツキや劣化、トナーの流動性変化やトナー量の変化によりトナー補給レートが変化してしまう課題を解決するために、トナー補給１回あたりの補給時間又はトナー補給１回あたりのトナー補給ローラの回転速度を変更する手段を備えた電子写真装置に関する発明が開示されている。
【０００５】
また、下記特許文献２には、単色画像形成モード（白黒画像形成モード）と多色画像形成モード（フルカラー画像形成モード）で、ブラック現像器により形成されたブラックの基準パッチの濃度測定値に基づいて、ブラック現像器へのトナー補給量を制御する画像形成装置に関する発明が開示されている。
【０００６】
【特許文献１】特開２００２−４９２３４号公報
【特許文献２】特開２００１−３４０１８号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
本発明は、現像器駆動源とトナー補給駆動源を共通化して、プロセススピードを変更する場合に、プロセススピードごとの１ページあたりのトナー補給量の差を小さくすることができる画像形成装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
請求項１に記載の発明は、像保持体と、前記像保持体に形成された静電潜像をトナーで現像する現像手段と、前記現像手段に対して前記トナーを補給するトナー補給手段と、前記現像手段及び前記トナー補給手段に共通の駆動源であって、前記現像手段及び前記トナー補給手段を当該駆動源の回転速度に比例したそれぞれの速度で回転させる駆動源と、前記現像手段の回転速度に比例した前記像保持体の動作速度に応じて、前記駆動源を用いた前記トナー補給手段の１回の現像期間内における駆動時間を変更するトナー補給制御手段であって、トナー濃度制御用情報に基づいて算出されるトナー補給時間をトナー補給バッファ時間への加算値とし、前記トナー補給手段の駆動時間を前記トナー補給バッファ時間からの減算値としてトナー補給バッファ処理を行なう場合に、前記減算値に乗算する係数を、前記像保持体の動作速度に応じて切り替えるトナー補給制御手段とを備えることを特徴とする画像形成装置である。
【発明の効果】
【００１４】
請求項１に記載の発明によれば、現像器駆動源とトナー補給駆動源を共通化して、プロセススピードを変更する場合に、本構成を有しないものと比して、プロセススピードごとの１ページあたりのトナー補給量の差を小さくすることができる。また、請求項１に記載の発明によれば、トナー補給バッファ処理によってトナー補給手段の駆動時間を制御する場合に、当該トナー補給手段の駆動時間を像保持体の動作速度に応じて変更することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２０】
以下、本発明の具体的な実施の形態について図面を参照しつつ詳細に説明する。
【００２１】
図１は本発明の実施形態に係る画像形成装置の全体構成の一例を示す概略図である。図示した画像形成装置１は、大きくは、像保持体２と、帯電装置３と、露光装置４と、ロータリー現像装置５と、中間転写体６と、一次転写装置７と、二次転写装置８と、定着装置９とを備えた構成となっている。
【００２２】
像保持体２は、画像形成時に一定の周速でＲ１方向（反時計回り方向）に回転駆動されるものである。像保持体２は、感光体ドラムによって構成されている。帯電装置３は、像保持体２の表面（外周面）を所定の電位に帯電させるものである。露光装置４は、所定の電位に帯電された像保持体２の表面に例えばレーザー光の露光走査によって静電潜像を形成するものである。
【００２３】
ロータリー現像装置５は、像保持体２の表面に形成された静電潜像をトナーで現像することにより、像保持体２上にトナー画像を形成するものである。ロータリー現像装置５には、イエロー用の現像器１０Ｙと、マゼンタ用の現像器１０Ｍと、シアン用の現像器１０Ｃと、ブラック用の現像器１０Ｋが搭載されている。ロータリー現像装置５は、Ｒ２方向（時計回り方向）に９０度の角度ピッチで回転することにより、像保持体２との対向位置（以下、「現像位置」と記す）に配置される現像器（１０Ｙ，１０Ｍ，１０Ｃ，１０Ｋ）の現像色を切り替えるものである。
【００２４】
また、ロータリー現像装置５には、イエロートナーを収容するトナーカートリッジ１１Ｙと、マゼンタトナーを収容するトナーカートリッジ１１Ｍと、シアントナーを収容するトナーカートリッジ１１Ｃと、ブラックトナーを収容するトナーカートリッジ１１Ｋとが搭載されている。このうち、トナーカートリッジ１１Ｋのサイズ（容積）は、他のトナーカートリッジ１１Ｙ，１１Ｍ，１１Ｃのサイズよりも大となっている。
【００２５】
中間転写体６は、無端状のベルト部材によって構成されている。中間転写体６は、３つのベルト支持ロール１２，１３，１４によって支持されている。３つのベルト支持ロール１２，１３，１４は、中間転写体６を所定の張力で支持するとともに、画像形成のプロセス方向となるＹ方向に所定の速度で中間転写体６を移動（走行）させるものである。
【００２６】
一次転写装置７は、中間転写体６を間に挟むようにして像保持体２と対向する状態に配置されている。一次転写装置７は、像保持体２に保持されたトナー画像を中間転写体６に転写するものである。
【００２７】
像保持体２の周囲には、上述した帯電装置３やロータリー現像装置５の他に、クリーニング装置１５が設けられている。クリーニング装置１５は、一次転写装置７と像保持体２との対向位置で中間転写体６に転写されずに像保持体２上に残ったトナーを取り除くものである。
【００２８】
二次転写装置８は、中間転写体６に転写されたトナー画像を図示しない用紙（記録媒体）に転写するものである。定着装置９は、二次転写装置８によってトナー画像が転写された用紙（不図示）を加熱・加圧することにより、当該用紙にトナー画像を定着させるものである。
【００２９】
上記３つのベルト支持ロール１２，１３，１４のうち、ベルト支持ロール１２の近傍には、当該ベルト支持ロール１２に巻き付けられた中間転写体６と対向する状態で濃度検出センサ１６が配置されている。濃度検出センサ１６は、一次転写装置７によって中間転写体６に転写されるトナー画像のうち、特に、濃度制御を目的として形成されるトナーパッチの濃度を検出するものである。
【００３０】
また、ベルト支持ロール１４の近傍には、当該ベルト支持ロール１４に巻き付けられた中間転写体６と対向する状態で中間転写体クリーニング装置１７が配置されている。中間転写体クリーニング装置１７は、二次転写装置８によって用紙に転写されずに中間転写体６上に残ったトナーを取り除くものである。
【００３１】
上記構成からなる画像形成装置１においては、像保持体２の表面を帯電装置３によって所定の電位に帯電するとともに、その帯電部分を露光装置４で露光することにより、像保持体２の表面に静電潜像を形成する。この静電潜像は、ロータリー現像装置５によってトナー画像に現像される。
【００３２】
その際、ブラックの単色画像を形成する場合は、現像位置にブラック用の現像器１０Ｋを配置するようにロータリー現像装置５が回転・停止し、この状態で現像器１０Ｋの駆動により静電潜像をブラックのトナー画像に現像する。これに対して、フルカラーの多色画像を形成する場合は、像保持体２の表面に各色用の静電潜像が形成されるたびに、それに対応する現像器（１０Ｙ，１０Ｍ，１０Ｃ，１０Ｋ）を現像位置に順に配置するようにロータリー現像装置５が回転・停止を繰り返し、その都度、各色用の現像器（１０Ｙ，１０Ｍ，１０Ｃ，１０Ｋ）の駆動により静電潜像を各色のトナー画像に現像する。
【００３３】
ロータリー現像装置５で現像されたトナー画像は、一次転写装置７によって像保持体２から中間転写体６に転写される。多色画像を形成する場合は、一次転写装置７によるトナー画像の転写を繰り返すことにより、各色のトナー画像が中間転写体６上に重ねて転写される。こうして中間転写体６に転写されたトナー画像は、二次転写装置８によって用紙に転写された後、定着装置９によって用紙に定着される。
【００３４】
図２はロータリー現像装置に搭載された現像器の構成を示す断面図である。上述した各色用の現像器１０Ｙ，１０Ｍ，１０Ｃ，１０Ｋの基本的な構成は、現像色の違いによらず共通であるため、ここでは１つの現像器の構成を例に挙げて説明する。
【００３５】
図示した現像器１０は、現像ロール１００と、第１オーガー１０１と、第２オーガー１０２と、第３オーガー１０３とを一体に備えた構成となっている。現像ロール１００、第１オーガー１０１、第２オーガー１０２及び第３オーガー１０３は、互いに平行に配置されている。現像ロール１００、第１オーガー１０１及び第２オーガー１０２は、現像手段として設けられたもので、第３オーガー１０３は、トナー補給手段として設けられたものである。
【００３６】
現像ロール１００は、トナーとキャリアからなる二成分現像剤を磁気的に吸着して保持するとともに、ロール自身の回転によって現像剤を円周方向に搬送するものである。現像ロール１００は、例えばマグネットロールを用いて構成されるもので、現像器１０を現像位置に配置したときに、像保持体２に近接して配置される。
【００３７】
第１オーガー１０１は、二成分現像剤を軸方向に搬送しつつ現像ロール１００に供給するものである。第２オーガー１０２は、トナーとキャリアを撹拌しつつ搬送することにより、キャリアとの摩擦によってトナーを所定の極性に帯電させるものである。第１オーガー１０１と第２オーガー１０２は、隔壁で仕切られた現像室に配置されている。以降の説明では、第１オーガー１０１が配置されている現像室を第１現像室、第２オーガー１０２が配置されている現像室を第２現像室と記す。この場合、現像ロール１００は、第１現像室に面して配置されることになる。
【００３８】
第３オーガー１０３は、図中Ｐ１位置でトナーカートリッジ（不図示）から取り込まれるトナーを搬送することにより、第２現像室にトナーを補給するものである。第３オーガー１０３は、オーガー自身の回転によってトナーを搬送する。このため、第３オーガー１０３の回転速度を速めると、より多くのトナーが搬送されることになる。第３オーガー１０３は、第２現像室に隣接するトナー補給室に配置されている。トナー補給室は、図中Ｐ２位置で第２現像室とつながっている。また、第２現像室は、図中Ｐ３位置で第１現像室とつながっている。
【００３９】
第１オーガー１０１、第２オーガー１０２及び第３オーガー１０３には、それぞれ螺旋状の突起が形成されている。各々のオーガー１０１，１０２，１０３は、自身の回転によって現像剤やトナーを回転軸方向に搬送するものである。第１オーガー１０１による現像剤の搬送方向は図の右方向に設定され、第２オーガー１０２による現像剤の搬送方向は図の左方向に設定され、第３オーガー１０３によるトナーの搬送方向は図の右方向に設定されている。
【００４０】
このため、Ｐ１位置でトナーカートリッジから取り込まれたトナーは、第３オーガー１０３の回転にしたがってトナー補給室内をＰ２位置に向けて図の右方向に搬送され、当該Ｐ２位置から第２現像室に送り込まれる。また、第２現像室内では、トナーとキャリアが第２オーガー１０２の回転にしたがって撹拌されるとともに、当該撹拌された二成分現像剤がＰ３位置に向けて図の左方向に搬送される。こうして第２現像室内を搬送された現像剤は、Ｐ３位置から第１現像室に送り込まれるとともに、第１オーガー１０１の回転にしたがって現像ロール１００の軸方向（図の右方向）に搬送される。
【００４１】
上記の現像ロール１００、第１オーガー１０１及び第２オーガー１０２を回転させるための駆動源と、第３オーガー１０３を回転させるための駆動源は、互いに共通（同一）の駆動源によって構成されている。つまり、現像器駆動源とトナー補給駆動源を共通化した構成となっている。ここでは共通の駆動源として駆動モータ１０４が使用されている。現像器１０と駆動モータ１０４との連結は、現像器１０を現像位置に配置したときに、カップリング部材１０５によって行なわれる。駆動モータ１０４を共通の駆動源として、現像ロール１００、第１オーガー１０１、第２オーガー１０２及び第３オーガー１０３を回転させる場合は、駆動モータ１０４の回転速度に比例して現像ロール１００と各オーガー１０１，１０２，１０３がそれぞれ所定の速度で回転することになる。
【００４２】
また、現像器１０と駆動モータ１０４をカップリング部材１０５で連結した状態では、例えばクラッチを用いて駆動モータ１０４からの動力伝達をオン（入）、オフ（切）することにより、第３オーガー１０３の回転（トナーの補給）を任意のタイミングで開始又は終了し得るものとなっている。したがって、現像器１０を現像位置に配置してトナー補給動作を実施する場合は、クラッチオンの状態で第３オーガー１０３が回転し、クラッチオフの状態で第３オーガー１０３の回転が停止することになる。
【００４３】
なお、本発明の実施形態においては、駆動モータ１０４から第３オーガー１０３への動力伝達をクラッチで断続する構成を採用するものとするが、クラッチ以外の断続手段を採用してもかまわない。
【００４４】
図３は本発明の実施形態に係る画像形成装置において、特に、トナー濃度制御系の機能的な構成例を示すブロック図である。トナー補給制御部２１は、現像室内のトナー濃度を安定的に制御するために取り込まれる各種の情報（以下、「トナー濃度制御用情報」と記す）に基づいてトナー補給時間を算出し、上述した第３オーガー１０３の駆動を制御するものである。
【００４５】
トナー補給制御部２１には、トナー濃度制御用情報の一例として、濃度検出センサ１６からの情報と、ピクセルカウンタ２２からの情報が取り込まれる構成となっている。濃度検出センサ１６からの情報は、ロータリー現像装置５のいずれかの現像器１０で現像されたトナーパッチの濃度を示す情報となる。ピクセルカウンタ２２は、１ページ（用紙１面）あたりの画像データのピクセル数（有効画素数）を計数するものである。このため、ピクセルカウンタ２２からの情報は、１ページあたりのピクセル計数値を示す情報となる。
【００４６】
なお、トナー濃度制御用情報としては、１ページあたりの画像密度（１ページ内の全画素数を有効画素数で除算した値）であってもよいし、現像器１０内の二成分現像剤のトナー混合比（現像剤に対するトナーの混合比）を検出するＴＣ(toner concentration)センサによって得られる情報であってもよい。また、像保持体２の表面に形成されたトナーパッチの濃度を検出する濃度検出センサによって得られる情報であってもよい。
【００４７】
クラッチ制御部２３は、トナー補給制御部２１からの指示にしがって上記クラッチをオンオフすることにより、駆動モータ１０４からの回転駆動力を第３オーガー１０３に伝達したり、その伝達を切ったりするものである。メモリ２４は、トナー補給制御に係る各種のデータや情報を記憶するために用いられるものである。
【００４８】
上記構成のトナー濃度制御系において、トナー補給制御部２１は、ピクセルカウンタ２２から取り込まれるピクセル計数値の情報に基づいて、１ページあたりのトナー消費量を演算によって予測するとともに、当該トナー消費量に対応する量のトナーを現像室に補給するために必要となるトナー補給時間を算出する。そして、任意の１つの現像器を現像位置に配置して現像を行なう期間（以下、「現像期間」と記す）内に、上記トナー補給時間を参照（制御パラメータとして使用）して第３オーガー１０３を回転させることにより、現像室へのトナー補給を制御する。１回の現像期間は、ロータリー現像装置５の回転を停止して所定（任意の１つ）の現像器を現像位置に配置してから、ロータリー現像装置５の回転を再開するまでの期間で規定される。そして、ある１つの現像器の現像期間に関して、前回の現像期間を終えてから次回の現像期間を迎えるまでの間に、ロータリー現像装置５は３６０度回転することになる。また、上述したピクセル計数値に基づくトナー補給制御方式は、ＩＣＤＣ(Image Count Dispense Control)方式とも呼ばれる。
【００４９】
トナー補給制御部２１は、ピクセルカウンタ２２を用いたＩＣＤＣ方式のトナー濃度制御に加えて、濃度検出センサ１６を用いたＡＤＣ（Auto Density Control）方式のトナー濃度制御を併用する。ＡＤＣ方式のトナー濃度制御を併用する場合は、例えば予め設定されたページ数分のトナー画像を現像するたびに、トナーパッチの濃度を濃度検出センサ１６で検出し、この検出結果に基づいてトナー補給時間を算出する。ＡＤＣ方式によって算出されるトナー補給駆動時間は、濃度検出センサ１６で検出したトナーパッチの濃度が、目標とする基準濃度よりも高い場合は、その濃度差に応じた負の値となり、トナーパッチ濃度が基準濃度よりも低い場合は、その濃度差に応じた正の値となる。
【００５０】
トナー補給制御部２１は、ＩＣＤＣ方式で算出されるトナー補給時間を「ＩＣＤＣトナー補給時間」とし、ＡＤＣ方式で算出されるトナー補給時間を「ＡＤＣトナー補給時間」と定義すると、以下の（１）式によってトナー補給時間を求める。
トナー補給時間＝ＩＣＤＣトナー補給時間＋ＡＤＣトナー補給時間  …（１）
【００５１】
一方、画像形成のプロセススピードは、現像位置における像保持体２の周速や中間転写体６の移動速度によって決まる。像保持体２の周速は、本発明における像保持体の動作速度に相当する。このため、画像形成のプロセススピードは、画像形成時における像保持体２の動作速度（周速）に一致したものとなる。また、現像ロール１００の周速は、像保持体２の周速と一定の比を保つように設定される。このため、現像ロール１００の周速は、プロセススピードに比例したものとなる。したがって、例えば画像形成で要求（設定）される画質の違いなどによってプロセススピードが複数存在する場合は、画像形成に適用するプロセススピードに比例して現像ロール１００の周速が変わることになる。本実施形態においては、一例として、画像形成のプロセススピード（像保持体２の周速）が、画質設定などの画像形成条件に応じて３段階に切り替えられるものとする。また、３段階のプロセススピードは、通常（標準）の速度となる「中速」と、「中速」よりも速い「高速」と、「中速」よりも遅い「低速」に区分されるものとする。
【００５２】
第３オーガー１０３の回転によって現像室に補給される単位時間あたりのトナー量すなわちトナー補給レートは、第３オーガー１０３の回転速度に依存したものとなる。具体的には、第３オーガー１０３の回転速度が速くなるほどトナー補給レートが高くなる。また、第３オーガー１０３の回転速度は、上記駆動源の共通化により、現像ロール１００の回転速度に比例するため、画像形成に適用するプロセススピードが変わると、これに応じてトナー補給レートも変わることになる。つまり、プロセススピードとトナー補給レートは互いに比例関係にある。したがって、同じ時間分だけ第３オーガー１０３を回転させても、プロセススピードが変わるとトナー補給量も変わる。トナー補給量とは、トナー補給手段（本形態例では第３オーガー１０３）の駆動によって現像室に補給されるトナーの量をいう。
【００５３】
ここで、実際にトナー補給手段を駆動する時間をトナー補給駆動時間と定義し、このトナー補給駆動時間の単位をミリ秒（ｍｓｅｃ）、上記トナー補給量の単位をミリグラム（ｍｇ）、上記トナー補給レートの単位をミリグラム（ｍｇ）／秒（ｓｅｃ）とすると、これらの間には以下の（２）式の関係が成り立つ。
トナー補給量＝トナー補給レート×１０-3×トナー補給駆動時間  …（２）
【００５４】
上記（２）式において、トナー補給駆動時間を一定とすると、トナー補給レートが高くなるほどトナー補給量が増加し、反対にトナー補給レートが低くなるほどトナー補給量が減少する。具体的な事例として、トナー補給駆動時間＝１０００ｍｓｅｃで一定とすると、トナー補給レート＝２００ｍｇ／ｓｅｃの場合のトナー補給量は２００ｍｇとなり、トナー補給レート＝３００ｍｇ／ｓｅｃの場合のトナー補給量は３００ｍｇとなる。このため、トナー補給レートの違いによってトナー補給量に１００ｍｇの差が生じる。
【００５５】
これに対して、本発明に係る画像形成装置１においては、プロセススピードに依存してトナー補給レートが変化してもトナー補給量が変わらないように、トナー補給レートを決定するプロセススピードに応じて、駆動モータ１０４を用いた第３オーガー１０３の駆動時間（トナー補給駆動時間）を変更する処理（詳細は後述）をトナー補給制御部２１で行なう構成となっている。かかる処理において、プロセススピード（像保持体の動作速度）が相対的に速い場合は、第３オーガー１０３の駆動時間が相対的に短くなるように変更し、プロセススピードが相対的に遅い場合は、第３オーガー１０３の駆動時間が相対的に長くなるように変更する。これにより、上述のようにトナー補給駆動時間を一定とする場合に比較すると、トナー補給レートの違いによるトナー補給量の差は小さくなる。
【００５６】
具体的な事例として、トナー補給レート＝２００ｍｇ／ｓｅｃの場合に適用するトナー補給駆動時間を１０００ｍｓｅｃとし、トナー補給レート＝３００ｍｇ／ｓｅｃの場合に適用するトナー補給駆動時間を７００ｍｓｅｃとすると、トナー補給レート＝２００ｍｇ／ｓｅｃの場合のトナー補給量は２００ｍｇとなり、トナー補給レート＝３００ｍｇ／ｓｅｃの場合のトナー補給量は２１０ｍｇとなる。このため、トナー補給レートが違ってもトナー補給量の差は１０ｍｇとなり、これはトナー補給駆動時間を一定とする場合の１／１０の量に相当する。
【００５７】
＜第１実施形態に係るトナー補給制御処理＞
図４は本発明の第１実施形態に係るトナー補給制御処理の手順を示すフローチャートである。まず、トナー補給制御部２１は、図示しない画像形成制御部から通知されるプロセススピードが「高速」、「中速」、「低速」のいずれに設定されているかを判断する（ステップＳ１）。
【００５８】
上記ステップＳ１において、プロセススピードが「高速」に設定されていると判断した場合は、当該「高速」のプロセススピードに対応してメモリ２４に記憶されている係数Ｍ１を読み出す（ステップＳ２）。また、プロセススピードが「中速」に設定されていると判断した場合は、当該「中速」のプロセススピードに対応してメモリ２４に記憶されている係数Ｍ２を読み出し（ステップＳ３）、プロセススピードが「低速」に設定されていると判断した場合は、当該「低速」のプロセススピードに対応してメモリ２４に記憶されている係数Ｍ３を読み出す（ステップＳ４）。これら３つの係数Ｍ１，Ｍ２，Ｍ３は、「Ｍ１＜Ｍ２＜Ｍ３」の大小関係に設定されている。
【００５９】
次に、トナー補給制御部２１は、ＩＣＤＣ方式で算出されたＩＣＤＣトナー補給時間に、上記ステップＳ２、Ｓ３又はＳ４で読み出した係数Ｍ１，Ｍ２又はＭ３を乗算することにより、当該ＩＣＤＣトナー補給時間を補正する（ステップＳ５）。具体的には、プロセススピードが「高速」に設定されている場合は、ＩＣＤＣトナー補給時間に係数Ｍ１を乗算する。また、プロセススピードが「中速」に設定されている場合は、ＩＣＤＣトナー補給時間に係数Ｍ２を乗算し、プロセススピードが「低速」に設定されている場合は、ＩＣＤＣトナー補給時間に係数Ｍ３を乗算する。
【００６０】
次に、トナー補給制御部２１は、ＡＤＣ方式で算出されたＡＤＣトナー補給時間に、上記ステップＳ２、Ｓ３又はＳ４で読み出した係数Ｍ１，Ｍ２又はＭ３を乗算することにより、当該ＡＤＣトナー補給時間を補正する（ステップＳ６）。具体的には、プロセススピードが「高速」に設定されている場合は、ＡＤＣトナー補給時間に係数Ｍ１を乗算する。また、プロセススピードが「中速」に設定されている場合は、ＡＤＣトナー補給時間に係数Ｍ２を乗算し、プロセススピードが「低速」に設定されている場合は、ＡＤＣトナー補給時間に係数Ｍ３を乗算する。
【００６１】
次に、トナー補給制御部２１は、上記ステップＳ５で補正したＩＣＤＣトナー補給時間と上記ステップＳ６で補正したＡＤＣトナー補給時間とを用いて、トナー補給動作に適用するトナー補給時間を上記（１）式にしたがって算出する（ステップＳ７）。
【００６２】
次に、トナー補給制御部２１は、上記ステップＳ７で算出したトナー補給時間に基づいてクラッチをオンオフするようにクラッチ制御部２３に指令を与えることにより、第３オーガー１０３を回転させてトナー補給動作を実行させる（ステップＳ８）。
【００６３】
以上の処理フローにおいては、画像形成のプロセススピードが「高速」に設定されている場合は、最も小さい係数Ｍ１を用いてトナー補給時間（ＩＣＤＣトナー補給時間＋ＡＤＣトナー補給時間）が補正され、プロセススピードが「低速」に設定されている場合は、最も大きな係数Ｍ３を用いてトナー補給時間が補正される。
【００６４】
このため、例えば各々の係数がＭ１＝０．８、Ｍ２＝１．０、Ｍ３＝１．２に設定されているものと仮定すると、プロセススピードが「高速」に設定されている場合は、トナー補給時間が短くなる方向で補正され、プロセススピードが「低速」に設定されている場合は、トナー補給時間が長くなる方向で補正される。その結果、実際のトナー補給動作においては、プロセススピードが「高速」に設定されている場合は、「中速」に設定されている場合よりもトナー補給駆動時間が短くなるように変更され、プロセススピードが「低速」に設定されている場合は、「中速」に設定されている場合よりもトナー補給駆動時間が長くなるように変更される。
【００６５】
具体的な事例として、１ページ分のピクセル数に基づいて算出されるＩＣＤＣトナー補給時間が１０００ｍｓｅｃで共通である画像データを、ロータリー現像装置５を回転させて同じ現像色で１０ページ連続して処理する場合に、プロセススピードが「高速」の設定時に適用される係数がＭ１＝０．８に設定され、「中速」の設定時に適用される係数がＭ２＝１．０に設定され、「低速」の設定時に適用される係数がＭ３＝１．２に設定されているものと仮定する。
【００６６】
そうした場合、プロセススピードが「中速」に設定されている場合は、ＩＣＤＣトナー補給時間がそのままトナー補給駆動時間に反映されるため、１０ページ分の画像データを処理する場合のトナー補給駆動時間の合計は１００００ｍｓｅｃ（１ページ平均で１０００ｍｓｅｃ）となる。また、プロセススピードが「高速」に設定されている場合は、ＩＣＤＣトナー補給時間に係数Ｍ１＝０．８を乗算した値がトナー補給駆動時間に反映されるため、１０ページ分の画像データを処理する場合のトナー補給駆動時間の合計は８０００ｍｓｅｃ（１ページ平均で８００ｍｓｅｃ）となる。一方、プロセススピードが「低速」に設定されている場合は、ＩＣＤＣトナー補給時間に係数Ｍ３＝１．２を乗算した値がトナー補給駆動時間に反映されるため、１０ページ分の画像データを処理する場合のトナー補給駆動時間の合計は１２０００ｍｓｅｃ（１ページ平均で１２００ｍｓｅｃ）となる。
【００６７】
また、説明の便宜上、プロセススピードが「高速」に設定されているときのトナー補給レートを１．２ｍｇ／ｓｅｃ、「中速」に設定されているときのトナー補給レートを１．０ｍｇ／ｓｅｃ、「低速」に設定されているときのトナー補給レートを０．８ｍｇ／ｓｅｃと仮定する。そうした場合、上記の事例において、プロセススピードが「高速」設定時の１０ページ分のトナー補給量の合計は９．６ｍｇ（１ページ平均で０．９６ｍｇ）、プロセススピードが「中速」設定時の１０ページ分のトナー補給量の合計は１０ｍｇ（１ページ平均で１ｍｇ）、プロセススピードが「低速」設定時の１０ページ分のトナー補給量の合計は９．６ｍｇ（１ページ平均で０．９６ｍｇ）となる。
【００６８】
これに対して、例えば、上記の係数Ｍ１，Ｍ２，Ｍ３がすべて１．０に設定されているものと仮定すると、１０ページ分の画像データを処理する場合のトナー補給駆動時間の合計は、プロセススピードによらず、すべて１００００ｍｓｅｃ（１ページ平均で１０００ｍｓｅｃ）となる。このため、プロセススピードが「高速」設定時の１０ページ分のトナー補給量の合計は１２ｍｇ（１ページ平均で１．２ｍｇ）、プロセススピードが「中速」設定時の１０ページ分のトナー補給量の合計は１０ｍｇ（１ページ平均で１ｍｇ）、プロセススピードが「低速」設定時の１０ページ分のトナー補給量の合計は８．０ｍｇ（１ページ平均で０．８ｍｇ）となる。
【００６９】
したがって、例えばピクセルカウンタ２２で計数したピクセル数が同じ１ページ分の画像データを、異なるプロセススピードで用紙に画像形成する場合に、プロセススピードによってトナー補給レートが変わっても、トナー補給駆動時間を変更することで、１ページあたりのトナー補給量は、プロセススピードによらず均等化されることになる。
【００７０】
ところで、第３オーガー１０３によるトナー補給動作は、トナーの撹拌性や帯電性などを考慮して、１回の現像期間内にｔ時間ずつ最大ｎ回（ｎは２以上の自然数）にわけて行なわれる場合がある。そうした場合、トナー補給動作１回あたりのトナー補給駆動時間ｔをトナー補給駆動単位時間と定義すると、１回の現像期間に許容されるトナー補給駆動時間の上限値はｎ×ｔ時間で規定されることになる。
【００７１】
また、ロータリー現像装置５で多色画像を形成する場合は、各々の現像器１０Ｙ，１０Ｍ，１０Ｃ，１０Ｋを現像位置に配置する期間が限られる。このため、トナー補給動作に適用されるトナー補給時間が、上記の上限値（ｎ×ｔ時間）を超えると、１回の現像期間内にトナー補給が完了しない場合もあり得る。そうした場合は、その後、同じ色の現像器が再び現像位置に配置されたときの現像期間に、前回の現像期間で処理しきれなかった分のトナー補給駆動時間を加味してトナー補給動作を行なうことにより、トナー補給の不足分を補う。以降の説明では、こうした処理を「トナー補給バッファ処理」と記す。
【００７２】
トナー補給バッファ処理では、各色の現像器１０ごとに、メモリ２４にトナー補給バッファ時間を記憶しておく。つまり、トナー補給バッファ時間は、イエロー、マゼンタ、シアン、ブラックの現像色ごとにメモリ２４に保持される。そして、該当する現像色の現像器１０に関して、ＩＣＤＣ方式やＡＤＣ方式などによって算出されるトナー補給時間をトナー補給バッファ時間への加算値とする一方、第３オーガー１０３の駆動時間（トナー補給駆動時間）をトナー補給バッファ時間からの減算値として、メモリ２４内のトナー補給バッファ時間を順次更新しつつ、後述するトナー補給バッファ処理を行なう。
【００７３】
＜トナー補給バッファ処理の概念＞
１回の現像期間にトナー補給動作をｔ時間ずつ最大ｎ回（ｎは２以上の自然数）にわけて行なう場合、各々の現像期間でトナー補給バッファ時間を基にトナー補給動作回数を決定する。具体的には、トナー補給バッファ時間をｔの値で除算したときに得られる商（整数）と余りのうち、商の値でトナー補給動作回数を決定して、当該回数に対応する分のトナー補給駆動時間をトナー補給バッファ時間から減算し、余りの値を次回への持ち越し分とする。また、トナー補給バッファ時間がトナー補給駆動時間の上限値となるｔ×ｎ時間を超える場合は、その超過分を次回への持ち越し分とし、トナー補給バッファ時間が負の値である場合は、当該トナー補給バッファ時間をそのまま次回への持ち越し分とする。
【００７４】
＜トナー補給バッファ処理の事例＞
いま、１回の現像期間に最長３０００ｍｓｅｃ（ｎ＝６、ｔ＝５００ｍｓｅｃ）だけトナー補給動作を行なえるトナー濃度制御系のシステム構成において、今回の現像期間に入る前にメモリ２４に記憶されているトナー補給バッファ時間が１０００ｍｓｅｃになっていたと仮定すると、今回の現像期間では第３オーガー１０３によるトナー補給動作を５００ｍｓｅｃずつ２回にわけて行なう。このため、メモリ２４に記憶されるトナー補給バッファ時間は、今回の現像期間で第３オーガー１０３の駆動時間に反映される１０００ｍｓｅｃを減算することにより、０ｍｓｅｃとなる。
【００７５】
これに対して、今回の現像期間に入る前にトナー補給バッファ時間が８００ｍｓｅｃになっていたと仮定すると、今回の現像期間では第３オーガー１０３によるトナー補給動作を５００ｍｓｅｃで１回だけ行なう。このため、メモリ２４に記憶されるトナー補給バッファ時間は、今回の現像期間で第３オーガー１０３の駆動時間に反映される５００ｍｓｅｃを減算することにより、３００ｍｓｅｃとなる。今回の現像期間で処理できなかった３００ｍｓｅｃの時間は、次回への持ち越し分となる。そして、次回の現像期間前に算出されたＩＣＤＣトナー補給時間が８００ｍｓｅｃであれば、この時間を、前回からの持ち越し分（３００ｍｓｅｃ）に加算して次回の現像期間に入る。このため、次回の現像期間に入る前のトナー補給バッファ時間は１１００ｍｓｅｃとなる。したがって、次回の現像期間では第３オーガー１０３によるトナー補給動作を５００ｍｓｅｃずつ２回にわけて行なう。
【００７６】
また、メモリ２４に記憶されているトナー補給バッファ時間が３００ｍｓｅｃとなっている状況で、今回の現像期間前に算出されたＡＤＣトナー補給時間が−５００ｍｓｅｃであった場合は、これとの加算処理によってメモリ２４内のトナー補給バッファ時間が−２００ｍｓｅｃとなる。このため、今回の現像期間では第３オーガー１０３によるトナー補給動作を行なわない。これに対して、メモリ２４に記憶されているトナー補給バッファ時間が３００ｍｓｅｃとなっている状況で、今回の現像期間前に算出されたＡＤＣトナー補給時間が＋２００ｍｓｅｃであった場合は、これとの加算処理によってメモリ２４内のトナー補給バッファ時間が５００ｍｓｅｃとなる。このため、今回の現像期間では第３オーガー１０３によるトナー補給動作を５００ｍｓｅｃで１回だけ行なう。
【００７７】
＜第２実施形態に係るトナー補給制御処理＞
図５は本発明の第２実施形態に係るトナー補給制御処理の手順を示すフローチャートである。この処理フローは、上記のトナー補給バッファ処理を行なう場合に適用されるものである。まず、トナー補給制御部２１は、図示しない画像形成制御部から通知されるプロセススピードが「高速」、「中速」、「低速」のいずれに設定されているかを判断する（ステップＳ１１）。
【００７８】
上記ステップＳ１１において、プロセススピードが「高速」に設定されていると判断した場合は、当該「高速」のプロセススピードに対応してメモリ２４に記憶されている係数Ｍ１１を読み出す（ステップＳ１２）。また、プロセススピードが「中速」に設定されていると判断した場合は、当該「中速」のプロセススピードに対応してメモリ２４に記憶されている係数Ｍ１２を読み出し（ステップＳ１３）、プロセススピードが「低速」に設定されていると判断した場合は、当該「低速」のプロセススピードに対応してメモリ２４に記憶されている係数Ｍ１３を読み出す（ステップＳ１４）。これら３つの係数Ｍ１１，Ｍ１２，Ｍ１３は、「Ｍ１１＞Ｍ１２＞Ｍ１３」の大小関係に設定されている。
【００７９】
次に、トナー補給制御部２１は、トナー補給バッファ処理でトナー補給バッファ時間からの第１の減算値となる第３オーガー１０３の駆動時間に、上記ステップＳ１２、Ｓ１３又はＳ１４で読み出した係数Ｍ１１，Ｍ１２又はＭ１３を乗算することにより、当該第１減算値を補正する（ステップＳ１５）。具体的には、プロセススピードが「高速」に設定されている場合は第１の減算値（トナー補給駆動時間）に係数Ｍ１１を乗算し、プロセススピードが「中速」に設定されている場合は第１の減算値に係数Ｍ１２を乗算し、プロセススピードが「低速」に設定されている場合は第１の減算値に係数Ｍ１３を乗算する。
【００８０】
次に、トナー補給制御部２１は、トナー補給バッファ処理でトナー補給バッファ時間からの第２の減算値となる第３オーガー１０３のオーバーラン時間に、上記ステップＳ１２、Ｓ１３又はＳ１４で読み出した係数Ｍ１１，Ｍ１２又はＭ１３を乗算することにより、当該第２の減算値を補正する（ステップＳ１６）。具体的には、プロセススピードが「高速」に設定されている場合は第２の減算値（オーバーラン時間）に係数Ｍ１１を乗算し、プロセススピードが「中速」に設定されている場合は第２の減算値に係数Ｍ１２を乗算し、プロセススピードが「低速」に設定されている場合は第２の減算値に係数Ｍ１３を乗算する。
【００８１】
第３オーガー１０３のオーバーラン時間とは、クラッチ制御部２３がクラッチをオンからオフに切り替えてから第３オーガー１０３の回転が完全に停止するまでの時間、つまりトナー補給駆動時間よりも回転の慣性力によって第３オーガー１０３が余分に回転する時間をいう。このオーバーラン時間は、予め実験的に求められる時間である。トナー補給バッファ処理においては、必ずしもこのオーバーラン時間をトナー補給バッファ時間からの減算値に含めなくてもよいが、含めた方が精度が上がる。
【００８２】
次に、トナー補給制御部２１は、上記ステップＳ１５で補正した第１の減算値と上記ステップＳ１６で補正した第２の減算値と適用してトナー補給バッファ時間を更新する（ステップＳ１７）。具体的には、上記ステップＳ１５で補正した第１の減算値と上記ステップＳ１６で補正した第２の減算値とを加算し、この加算値を、その時点でメモリ２４に記憶されているトナー補給バッファ時間から減算することにより、次回の現像期間でトナー補給動作に適用するトナー補給バッファ時間を更新し、当該更新後のトナー補給バッファ時間をメモリ２４に保持させる。
【００８３】
以上の処理フローにおいては、画像形成のプロセススピードが「高速」に設定されている場合は、最も大きい係数Ｍ１１を用いて第１の減算値及び第２の減算値が補正され、プロセススピードが「低速」に設定されている場合は、最も小さな係数Ｍ１３を用いて第１の減算値及び第２の減算値が補正される。
【００８４】
このため、例えば各々の係数がＭ１１＝１．２、Ｍ１２＝１．０、Ｍ１３＝０．８に設定されているものと仮定すると、プロセススピードが「高速」に設定されている場合は、各々の減算値が大きくなる方向で補正され、プロセススピードが「低速」に設定されている場合は、各々の減算値が小さくなる方向で補正される。その結果、実際のトナー補給動作においては、プロセススピードが「高速」に設定されている場合は、「中速」に設定されている場合よりもトナー補給駆動時間が短くなるように変更され、プロセススピードが「低速」に設定されている場合は、「中速」に設定されている場合よりもトナー補給駆動時間が長くなるように変更される。
【００８５】
具体的な事例として、１ページ分のピクセル数に基づいて算出されるＩＣＤＣトナー補給時間が１０００ｍｓｅｃで共通である画像データを、ロータリー現像装置５を回転させて同じ現像色で１０ページ連続して処理する場合に、上記のとおりプロセススピードが「高速」の設定時に適用される係数がＭ１１＝１．２に設定され、「中速」の設定時に適用される係数がＭ１２＝１．０に設定され、「低速」の設定時に適用される係数がＭ１３＝０．８に設定されているものと仮定する。
【００８６】
そうした場合、プロセススピードが「中速」に設定されている場合は、トナー補給バッファ処理において、ＩＣＤＣトナー補給時間がそのままトナー補給駆動時間に反映されるため、１０ページ分の画像データを処理する場合のトナー補給駆動時間の合計は１００００ｍｓｅｃとなる。
【００８７】
これに対して、プロセススピードが「高速」に設定されている場合や「低速」に設定されている場合は、図６に示すような数値処理の流れでトナー補給バッファ処理が行なわれる。例えば、プロセススピードが「高速」に設定されている場合は、１ページ目の画像データに関して、ＩＣＤＣトナー補給時間の加算によってトナー補給バッファ時間が１０００ｍｓｅｃとなるため、これを基づいてトナー補給動作が５００ｍｓｅｃずつ２回にわけて行なわれる。このため、トナー補給駆動時間は１０００ｍｓｅｃとなり、トナー補給バッファ時間からの減算値（バッファ減算値）は、係数Ｍ１１＝１．２との乗算によって１２００ｍｓｅｃとなる。したがって、次回への持ち越し時間は、−２００ｍｓｅｃとなる。
【００８８】
また、プロセススピードが「高速」に設定されている場合の２ページ目の画像データに関しては、１ページ分のＩＣＤＣトナー補給時間を前回からの持ち越し時間に加算することによりトナー補給バッファ時間が８００ｍｓｅｃとなるため、これに基づいてトナー補給動作が５００ｍｓｅｃで１回だけ行なわれる。このため、トナー補給駆動時間は５００ｍｓｅｃとなり、トナー補給バッファ時間からの減算値は、係数Ｍ１１＝１．２との乗算によって６００ｍｓｅｃとなる。したがって、次回への持ち越し時間は、＋２００ｍｓｅｃとなる。
【００８９】
一方、プロセススピードが「低速」に設定されている場合は、１ページ目の画像データに関して、ＩＣＤＣトナー補給時間の加算によってトナー補給バッファ時間が１０００ｍｓｅｃとなるため、これを基づいてトナー補給動作が５００ｍｓｅｃずつ２回にわけて行なわれる。このため、トナー補給駆動時間は１０００ｍｓｅｃとなり、トナー補給バッファ時間からの減算値は、係数Ｍ１３＝０．８との乗算によって８００ｍｓｅｃとなる。したがって、次回への持ち越し時間は、＋２００ｍｓｅｃとなる。
【００９０】
また、プロセススピードが「低速」に設定されている場合の２ページ目の画像データに関しては、１ページ分のＩＣＤＣトナー補給時間を前回からの持ち越し時間に加算することによりトナー補給バッファ時間が１２００ｍｓｅｃとなるため、これに基づいてトナー補給動作が５００ｍｓｅｃずつ２回にわけて行なわれる。このため、トナー補給駆動時間は１０００ｍｓｅｃとなり、トナー補給バッファ時間からの減算値は、係数Ｍ１３＝０．８との乗算によって８００ｍｓｅｃとなる。したがって、次回への持ち越し時間は、＋４００ｍｓｅｃとなる。
【００９１】
その結果、プロセススピードが「高速」に設定されている場合の１０ページ分のトナー補給駆動時間の合計は８５００ｍｓｅｃ（１ページ平均で８５０ｍｓｅｃ）となり、プロセススピードが「中速」に設定されている場合の１０ページ分のトナー補給駆動時間の合計は１００００ｍｓｅｃ（１ページ平均で１０００ｍｓｅｃ）となり、プロセススピードが「低速」に設定されている場合の１０ページ分のトナー補給駆動時間の合計は１２０００ｍｓｅｃ（１ページ平均で１２００ｍｓｅｃ）となる。
【００９２】
また、説明の便宜上、プロセススピードが「高速」に設定されているときのトナー補給レートを１．２ｍｇ／ｓｅｃ、「中速」に設定されているときのトナー補給レートを１．０ｍｇ／ｓｅｃ、「低速」に設定されているときのトナー補給レートを０．８ｍｇ／ｓｅｃと仮定する。そうした場合、上記の事例において、プロセススピードが「高速」設定時の１０ページ分のトナー補給量の合計は１０．２ｍｇ（１ページ平均で１．０２ｍｇ）、プロセススピードが「中速」設定時の１０ページ分のトナー補給量の合計は１０ｍｇ（１ページ平均で１ｍｇ）、プロセススピードが「低速」設定時の１０ページ分のトナー補給量の合計は９．６ｍｇ（１ページ平均で０．９６ｍｇ）となる。
【００９３】
これに対して、例えば、上記の係数Ｍ１１，Ｍ１２，Ｍ１３がすべて１．０に設定されているものと仮定すると、１０ページ分の画像データを処理する場合のトナー補給駆動時間の合計は、プロセススピードによらず、すべて１００００ｍｓｅｃ（１ページ平均で１０００ｍｓｅｃ）となる。このため、プロセススピードが「高速」設定時の１０ページ分のトナー補給量の合計は１２ｍｇ（１ページ平均で１．２ｍｇ）、プロセススピードが「中速」設定時の１０ページ分のトナー補給量の合計は１０ｍｇ（１ページ平均で１ｍｇ）、プロセススピードが「低速」設定時の１０ページ分のトナー補給量の合計は８．０ｍｇ（１ページ平均で０．８ｍｇ）となる。
【００９４】
したがって、例えばピクセル数が同じ１ページ分の画像データを、異なるプロセススピードで用紙に画像形成する場合に、プロセススピードによってトナー補給レートが変わっても、第３オーガー１０３の回転によって現像室に補給される１ページあたりのトナー補給量は、プロセススピードによらず均等化されることになる。
【００９５】
＜本発明の応用例＞
本発明の応用例として、上記図５に示す処理フローに基づいてトナー補給制御部２１がトナー補給バッファ処理を行なう場合は、プロセススピードに応じて、１回の現像期間に許容されるトナー補給駆動時間の上限値を変更する構成としてもよい。トナー補給駆動時間の上限値は、例えば上述のように１回の現像期間内にトナー補給動作をｔ時間ずつ最大ｎ回（ｎは２以上の自然数）にわけて行なう場合に、ｔの値及び／又はｎの値を変更することで変わる。
【００９６】
すなわち、ｔの値を固定値として、ｎの値を相対的に大きくすると、トナー補給駆動時間の上限値が大きくなる方向で変更され、逆にｎの値を相対的に小さくすると、トナー補給駆動時間の上限値が小さくなる方向で変更される。また、ｎの値を固定値として、ｔの値を相対的に大きくすると、トナー補給駆動時間の上限値が大きくなる方向で変更され、逆にｔの値を相対的に小さくすると、トナー補給駆動時間の上限値が小さくなる方向で変更される。また、ｔの値とｎの値の両方を相対的に大きくすると、トナー補給駆動時間の上限値が大きくなる方向で変更され、逆にｔの値とｎの値の両方を相対的に小さくすると、トナー補給駆動時間の上限値が小さくなる方向で変更される。
【００９７】
図７はプロセススピードに応じてトナー補給駆動時間の上限値を変更する場合に適用されるトナー補給制御処理の手順を示すフローチャートである。まず、トナー補給制御部２１は、図示しない画像形成制御部から通知されるプロセススピードが「高速」、「中速」、「低速」のいずれに設定されているかを判断する（ステップＳ２１）。
【００９８】
上記ステップＳ２１において、プロセススピードが「高速」に設定されていると判断した場合は、当該「高速」のプロセススピードに対応してメモリ２４に記憶されているトナー補給動作制限回数の値Ｎ１を読み出す（ステップＳ２２）。また、プロセススピードが「中速」に設定されていると判断した場合は、当該「中速」のプロセススピードに対応してメモリ２４に記憶されているトナー補給動作制限回数の値Ｎ２を読み出し（ステップＳ２３）、プロセススピードが「低速」に設定されていると判断した場合は、当該「低速」のプロセススピードに対応してメモリ２４に記憶されているトナー補給動作制限回数の値Ｎ３を読み出す（ステップＳ２４）。これら３つの値Ｎ１，Ｎ２，Ｎ３は、いずれも自然数であって、「Ｎ１＜Ｎ２＜Ｎ３」の大小関係に設定されている。
【００９９】
次に、トナー補給制御部２１は、上記ステップＳ２１、Ｓ２２又はＳ２３で読み出した値Ｎ１，Ｎ２又はＮ３を、ｎの値に代入する（ステップＳ２５）。以上の処理フローにより、プロセススピードに応じて、ｎの値が変更されることになる。
【０１００】
上記図７に示す処理フローにおいて、３つの値Ｎ１，Ｎ２，Ｎ３は、「Ｎ１＜Ｎ２＜Ｎ３」の大小関係に設定されているため、プロセススピードが「高速」に設定されている場合は、「中速」に設定されている場合よりもトナー補給動作制限回数が少なくなり、プロセススピードが「低速」に設定されている場合は、「中速」に設定されている場合よりもトナー補給動作制限回数が多くなる。したがって、プロセススピードが「高速」に設定されている場合は、「中速」に設定されている場合よりもトナー補給駆動時間の上限値が小さくなる方向で変更され、プロセススピードが「低速」に設定されている場合は、「中速」に設定されている場合よりもトナー補給駆動時間の上限値が大きくなる方向で変更されることになる。
【０１０１】
なお、上記図７に示す処理フローでは、プロセススピードに応じて、ｎの値を変更するようにしているが、ｎの値に変えて、ｔの値を変更するものとしてもよい。その場合の処理フローは図８のステップＳ３１〜Ｓ３５の手順となる。ただし、ｎ，ｔのいずれの値を変更する場合も、プロセススピードが速くなるほど、トナー補給駆動時間の上限値が小さくなる方向で変更されるものとする。このため、図８の処理フローにおいては、ステップＳ３２，Ｓ３３又はＳ３４でメモリ２４から読み出されるトナー補給単位駆動時間の値Ｔ１，Ｔ２，Ｔ３が「Ｔ１＜Ｔ２＜Ｔ３」の大小関係に設定されることになる。
【図面の簡単な説明】
【０１０２】
【図１】本発明の実施形態に係る画像形成装置の全体構成の一例を示す概略図である。
【図２】現像器の構成を示す断面図である。
【図３】トナー濃度制御系の機能的な構成例を示すブロック図である。
【図４】本発明の第１実施形態に係るトナー補給制御処理の手順を示すフローチャートである。
【図５】本発明の第２実施形態に係るトナー補給制御処理の手順を示すフローチャートである。
【図６】トナー補給バッファ処理における数値処理の流れを示す図である。
【図７】本発明の応用例に係る処理フローを示す図である。
【図８】本発明の応用例に係る処理フローを示す図である。
【符号の説明】
【０１０３】
１…画像形成装置、２…像保持体、５…ロータリー現像装置、１０，１０Ｙ，１０Ｍ，１０Ｃ，１０Ｋ…現像器、１００…現像ロール１００、１０１…第１オーガー、１０２…第２オーガー、１０３…第３オーガー、１０４…駆動モータ、２１…トナー補給制御部、２２…ピクセルカウンタ、２３…クラッチ制御部、２４…メモリ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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