(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
操作入力が行われる操作指定手段と、
硬貨出金口へ硬貨を出金させる出金動作を行う出金機構と、
前記操作指定手段によって指定された出金操作に基づいて前記出金機構による出金動作を制御する制御手段と、
を有する硬貨処理機において、
前記硬貨出金口に発光素子および受光素子からなる光学式のセンサを備え、
前記制御手段は、前記センサが、前記出金動作直後に遮光状態にあり、その後透光状態になり、その後の所定時間内に再び遮光状態になると前記硬貨出金口の硬貨の残留が解消されたと判断することを特徴とする硬貨処理機。
【請求項２】
前記制御手段は、前記センサが、前記出金動作直後に透光状態にあり、その後の所定時間内に遮光状態になると前記硬貨出金口の硬貨の残留が解消されたと判断することを特徴とする請求項１に記載の硬貨処理機。
【請求項３】
操作入力が行われる操作指定手段と、
硬貨出金口へ硬貨を出金させる出金動作を行う出金機構と、
前記操作指定手段によって指定された出金操作に基づいて前記出金機構による出金動作を制御する制御手段と、
を有する硬貨処理機において、
前記硬貨出金口に発光素子および受光素子からなる光学式のセンサを備え、
前記制御手段は、前記センサが、前記出金動作直後に透光状態にあり、その後の所定時間内に遮光状態になると前記硬貨出金口の硬貨の残留が解消されたと判断することを特徴とする硬貨処理機。
【請求項４】
前記操作指定手段によって指定された出金操作に基づいて、出金する硬貨の枚数を決定する出金枚数決定手段を備え、
前記制御手段は、前記出金枚数決定手段によって決定された枚数が所定枚数を超える場合に、当該決定された枚数を分割し前記出金動作を複数回行うことにより前記決定された枚数を出金させることになり、これら複数回の出金動作のうち、一の出金動作後に前記センサにより前記硬貨出金口の硬貨の残留が解消されたと判断すると、次の出金動作を実行することを特徴とする請求項１または２に記載の硬貨処理機。
【請求項５】
前記硬貨出金口に対して、前記発光素子および前記受光素子の対が一対のみ設けられていることを特徴とする請求項１乃至４のいずれか一項に記載の硬貨処理機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、硬貨の出金が可能な硬貨処理機に関する。
【背景技術】
【０００２】
硬貨出金口に出金された硬貨が硬貨出金口に残留しているか否かの判断は、硬貨出金口に配置されたセンサによって行うのが一般的である（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
【特許文献１】特許第３９５５５２５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上記のセンサとして、発光素子と受光素子とからなる光学式のセンサが用いられることになるが、硬貨出金口内の硬貨の枚数が少ない場合に、その残留位置によってはセンサが遮光されずに残留を検出できない場合があった。このため、例えば、出金動作直後にセンサが遮光状態にあり、その後透光状態になると、少量の取り残しがあったとしても硬貨の残留が解消されたと誤判断してしまうことがあった。また、出金硬貨が少ない場合に、出金動作直後においてもセンサが透光状態にあるという状況が生じることになり、この場合に、残留硬貨が取り出されたのか否かが判断できない。
【０００５】
したがって、本発明は、硬貨出金口内の硬貨の残留の有無をより的確に判断することができる硬貨処理機の提供を目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記目的を達成するために、請求項１に係る発明は、操作入力が行われる操作指定手段と、硬貨出金口へ硬貨を出金させる出金動作を行う出金機構と、前記操作指定手段によって指定された出金操作に基づいて前記出金機構による出金動作を制御する制御手段と、を有する硬貨処理機において、前記硬貨出金口に発光素子および受光素子からなる光学式のセンサを備え、前記制御手段は、前記センサが、前記出金動作直後に遮光状態にあり、その後透光状態になり、その後の所定時間内に再び遮光状態になると前記硬貨出金口の硬貨の残留が解消されたと判断することを特徴としている。
【０００７】
請求項２に係る発明は、請求項１に係る発明において、前記制御手段は、前記センサが、前記出金動作直後に透光状態にあり、その後の所定時間内に遮光状態になると前記硬貨出金口の硬貨の残留が解消されたと判断することを特徴としている。
【０００８】
請求項３に係る発明は、操作入力が行われる操作指定手段と、硬貨出金口へ硬貨を出金させる出金動作を行う出金機構と、前記操作指定手段によって指定された出金操作に基づいて前記出金機構による出金動作を制御する制御手段と、を有する硬貨処理機において、前記硬貨出金口に発光素子および受光素子からなる光学式のセンサを備え、前記制御手段は、前記センサが、前記出金動作直後に透光状態にあり、その後の所定時間内に遮光状態になると前記硬貨出金口の硬貨の残留が解消されたと判断することを特徴としている。
【０００９】
請求項４に係る発明は、請求項１または２に係る発明において、前記操作指定手段によって指定された出金操作に基づいて、出金する硬貨の枚数を決定する出金枚数決定手段を備え、前記制御手段は、前記出金枚数決定手段によって決定された枚数が所定枚数を超える場合に、当該決定された枚数を分割し前記出金動作を複数回行うことにより前記決定された枚数を出金させることになり、これら複数回の出金動作のうち、一の出金動作後に前記センサにより前記硬貨出金口の硬貨の残留が解消されたと判断すると、次の出金動作を実行することを特徴としている。
【００１０】
請求項５に係る発明は、請求項１乃至４のいずれか一項に係る発明において、前記硬貨出金口に対して、前記発光素子および前記受光素子の対が一対のみ設けられていることを特徴としている。
【発明の効果】
【００１１】
請求項１に係る発明によれば、センサが、硬貨の出金動作直後に硬貨出金口内の出金硬貨で遮光状態となり、その後、硬貨が硬貨出金口から取り出されて透光状態になった状態で、少量の硬貨の取り残しがあったとしても、その後の所定時間内に再び遮光状態になると、制御手段は、硬貨出金口内に手が入って硬貨が取り出されたと判断して、硬貨出金口の硬貨の残留が解消されたと判断することになる。したがって、硬貨出金口内の硬貨の残留の有無をより的確に判断することができる。
【００１２】
請求項２に係る発明によれば、センサが、硬貨の出金動作直後に透光状態にあっても、その後の所定時間内に遮光状態になると、制御手段は、硬貨出金口内に手が入って硬貨が取り出されたと判断して、硬貨出金口の硬貨の残留が解消されたと判断することになる。したがって、硬貨出金口内の硬貨の残留の有無をより的確に判断することができる。
【００１３】
請求項３に係る発明によれば、センサが、硬貨の出金動作直後に透光状態にあっても、その後の所定時間内に遮光状態になると、制御手段は、硬貨出金口内に手が入って硬貨が取り出されたと判断して、硬貨出金口の硬貨の残留が解消されたと判断することになる。したがって、硬貨出金口内の硬貨の残留の有無をより的確に判断することができる。
【００１４】
請求項４に係る発明によれば、出金枚数決定手段によって決定された枚数が所定枚数を超える場合に、この決定された枚数を分割し出金動作を複数回行うことにより硬貨を出金させることになるが、一の出金動作後にセンサにより硬貨出金口の硬貨の残留が解消されたと判断すると、次の出金動作を実行する。つまり、センサが一の出金動作直後に遮光状態にあり、その後透光状態になり、その後の所定時間内に再び遮光状態になると、言い換えれば、硬貨が取り出された後の硬貨出金口に操作者の手が入ってセンサが遮光されると、次の出金動作を実行することになる。よって、一の出金動作後に操作者が硬貨を取り出した後に、硬貨出金口にもう一度手を入れれば、これをトリガとして、次の出金動作を行うことになる。したがって、別途のボタン操作等が不要になり、操作性を向上できる。
【００１５】
請求項５に係る発明によれば、硬貨出金口に対して、発光素子および受光素子の対が一対のみ、つまりセンサが一つのみ設けられているため、低コスト化を図ることができる。このように低コスト化を図った上でも、硬貨の残留の検出精度低下を抑制できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１６】
本発明の硬貨処理機に係る一実施形態である貨幣処理機を図面を参照して以下に説明する。
この貨幣処理機は、金融機関等において、机の天板上や、天板下に位置するように台上あるいは棚上に設置される卓上型の貨幣処理機である。
【００１７】
図１は、本実施形態の貨幣処理機１０の全体構成を示すもので、貨幣処理機１０は、略直方体形状の処理機本体１１と、図１（ａ）および図１（ｂ）に示すように処理機本体１１の外部に着脱可能に装着され、装着状態において処理機本体１１から前方且つ下方に突出する収納庫１２とで構成されている。
【００１８】
処理機本体１１には、操作者から見て右側に、硬貨の入出金動作を行う硬貨処理機構部（出金機構）１５が、操作者から見て左側に紙幣の入出金動作を行う紙幣入出金機構部１６が設けられている。
【００１９】
硬貨処理機構部１５には、処理機本体１１の操作者と対向する機体前面１１Ａ側の上面１１Ｂの操作者から見て右側に、入金処理時に機外からバラ硬貨が投入される上方開口の硬貨入金口２１が設けられており、機体前面１１Ａの下部の操作者から見て右側に、出金処理時に出金動作により機内から硬貨が繰り出される硬貨出金口２２が設けられている。この硬貨出金口２２は、機体前面１１Ａから前方にやや突出しており、略水平な底部２３と、上側ほど水平方向の径が大きくなるように略球面状をなして前面および両側面を形成する壁部２４とを有する受け皿状をなしている。
【００２０】
また、硬貨処理機構部１５には、上面１１Ｂの硬貨入金口２１に対し操作者から見て左側に、操作者による操作入力が入力される操作部（操作指定手段）２６と操作者に対して表示を行う表示部２７とが前後に設けられており、機体前面１１Ａの硬貨出金口２２に対し操作者から見て左側に、入金処理時に受け入れ不可な硬貨が繰り出される硬貨リジェクト口２８が設けられている。
【００２１】
紙幣入出金機構部１６には、機体前面１１Ａ側の上面１１Ｂに、入金処理時に機外からバラ紙幣が投入される上方開口の紙幣入金口３１が設けられており、この紙幣入金口３１の後側に、入金処理時に受け入れ不可な紙幣が繰り出される紙幣リジェクト口３２が設けられている。また、機体前面１１Ａの下部に、出金処理時に機内から紙幣が繰り出される紙幣出金口３３が設けられている。
【００２２】
次に、本実施形態の要部である硬貨処理機構部１５をさらに詳細に説明する。
【００２３】
硬貨処理機構部１５の上部には、硬貨入金口２１に投入された硬貨を一枚ずつ繰り出す図２に示す繰出部３４と、繰出部３４により繰り出された硬貨を図３に示す硬貨通路３５上で搬送方向に一列に並べて搬送する搬送部３６とが設けられている。ここで、硬貨通路３５には、搬送部３６による搬送方向に沿って、上流側から、硬貨を識別する入金識別部３７、この入金識別部３７の識別結果に基づいて受け入れ不可と識別された硬貨を硬貨通路３５から排除するリジェクト部３８、硬貨を選別する金種別の選別孔４０ａ〜４０ｆが設けられている。ここで、最も上流側の選別孔４０ａが１円硬貨を、次の選別孔４０ｂが５０円硬貨を、次の選別孔４０ｃが５円硬貨を、次の選別孔４０ｄが１００円硬貨を、次の選別孔４０ｅが１０円硬貨を、次の選別孔４０ｆが５００円硬貨を、それぞれ選別して落下させる。各選別孔４０ａ〜４０ｆの上流側には選別孔４０ａ〜４０ｆで落下する硬貨の枚数を計数する図２に示す入金側の計数センサ４１ａ〜４１ｆが設けられている。
【００２４】
図３に示すリジェクト部３８によって硬貨通路３５から落下させられた受け入れ不可の硬貨は、リジェクトシュート４４を介して図１に示す硬貨リジェクト口２８に案内されることになる。また、図３に示す最も上流側の選別孔４０ａから落下する１円硬貨は、シュート４５ａを介して１円硬貨用の還流庫４６ａに収納されることになる。また、選別孔４０ｂから落下する５０円硬貨はシュート４５ｂを介して５０円硬貨用の還流庫４６ｂに、選別孔４０ｃから落下する５円硬貨はシュート４５ｃを介して５円硬貨用の還流庫４６ｃに、選別孔４０ｄから落下する１００円硬貨はシュートを４５ｄ介して１００円硬貨用の還流庫４６ｄに、選別孔４０ｅから落下する１０円硬貨はシュート４５ｅを介して１０円硬貨用の還流庫４６ｅに、選別孔４０ｆから落下する５００円硬貨はシュート４５ｆを介して５００円硬貨用の還流庫４６ｆに収納されることになる。これらの金種別の還流庫４６ａ〜４６ｆは、同様の構成をなして機体左右方向に並設されている。
【００２５】
金種別の還流庫４６ａ〜４６ｆを、１円硬貨用の還流庫４６ａの構成を例にとってさらに説明する。
還流庫４６ａは、選別孔４０ａで選別された硬貨を機体前面１１Ａ側に繰出可能に収納するもので、隣り合う還流庫と側壁部５０によって仕切られるとともに機体前面１１Ａ側が前壁部５１でその前側と仕切られ、機体後面１１Ｃ側が前下がりの後壁部５２でその後側と仕切られた収納空間５３を有している。還流庫４６ａは、その底部が前上がりで延在するベルトコンベア５４によって構成されている。このベルトコンベア５４は、図２に示すコンベアモータ５５で駆動される。
【００２６】
また、還流庫４６ａには、図３に示すように、前壁部５１よりも機体前面１１Ａ側に、ベルトコンベア５４で機体前面１１Ａ側に移動させられる硬貨を一枚ずつに分離する分離ローラ５６が設けられ、この分離ローラ５６よりも機体前面１１Ａ側に、分離ローラ５６で分離され、ベルトコンベア５４でさらに機体前面１１Ａ側に移動させられる硬貨を開状態では一枚ずつ通過を許容する一方、閉状態では通過を規制するソレノイド式の繰出開閉部５７ａが設けられている。また、繰出開閉部５７ａの近傍には繰出開閉部５７ａを通過する硬貨を計数する図２に示す出金側の計数センサ５８ａが設けられている。
【００２７】
なお、各還流庫４６ａ〜４６ｆに一対一で対応して、繰出開閉部５７ａ〜５７ｆと、出金側の計数センサ５８ａ〜５８ｆとが設けられている。
【００２８】
ベルトコンベア５４の機体前面１１Ａ側の直前位置には、図４にも示すように、前下がりで傾斜する出金シュート６０が設けられている。この出金シュート６０は、すべての金種用の還流庫４６ａ〜４６ｆから繰り出される硬貨を硬貨出金口２２に向けて案内する。つまり、出金シュート６０の下板部６１は、硬貨出金口２２の底部２３に繋がっている。そして、出金シュート６０の下板部６１の硬貨出金口２２側に振分穴６２が形成されており、この振分穴６２から機体下面１１Ｄまで筒状の振分シュート６３が設けられている。振分穴６２は、すべての還流庫４６ａ〜４６ｆから繰り出された硬貨を落下可能であり、振分穴６２には、これを開閉することにより硬貨出金口２２および振分シュート６３に選択的に硬貨を振り分けるシャッタ機構６５が設けられている。
【００２９】
シャッタ機構６５は、出金シュート６０の下板部６１の振分穴６２よりも硬貨出金口２２側に機体左右方向に延設された回動軸６６と、この回動軸６６に回動可能に支持されて振分穴６２を開閉可能なシャッタ６７とを有している。シャッタ６７は、振分穴６２を閉じた状態で出金シュート６０の下板部６１と同一平面をなす略平板状の本体部６８と、本体部６８から下方に突出する突出部６９とを有しており、突出部６９には、機体左右方向に貫通し本体部６８に沿って延在する長穴７０が形成されている。
【００３０】
シャッタ機構６５は、機体側に前後に離間して配置された複数のガイドピン７２と、これらガイドピン７２に機体前後方向に長い各長穴７３においてスライド可能に支持されたスライド部材７４と、スライド部材７４の前端に取り付けられてシャッタ６７の長穴７０にスライド可能に係合する係合ピン７５とを有している。また、シャッタ機構６５は、図２に示すカムモータ７６Ａと、カムモータ７６Ａで回転駆動される図４に示すカム７６Ｂと、スライド部材７４をその当接板部７４Ａがカム７６Ｂに当接する方向に付勢するスプリング７６Ｃとを有している。
【００３１】
そして、シャッタ機構６５は、カムモータ７６Ａによるカム７６Ｂの駆動で、図５および図６に示すように、スライド部材７４が機体前方にスライドするとシャッタ６７が開状態となって、すべての還流庫４６ａ〜４６ｆから繰り出される硬貨をすべて振分穴６２および振分シュート６３に案内する一方、図２および図４に示すように、スライド部材７４が機体後方にスライドするとシャッタ６７が閉状態となって、すべての還流庫４６ａ〜４６ｆから繰り出される硬貨をすべて硬貨出金口２２に案内する。
【００３２】
スライド部材７４には、検出片部７７が上方に向け突設されており、シャッタ機構６５には、図６に示すように検出片部７７を検出することでシャッタ６７が開状態にあることを検出するシャッタ開位置センサ７８と、図４に示すように検出片部７７を検出することでシャッタ６７が閉状態にあることを検出するシャッタ閉位置センサ７９とが、機体側に前後に離間して配置されている。
【００３３】
そして、本実施形態においては、処理機本体１１の外部に臨む下部位置の図１に示す装着部８１に、箱状の収納庫１２が着脱可能に設けられている。装着部８１は、処理機本体１１の機体下面１１Ｄにおける硬貨出金口２２の直下位置に設けられており、機体下面１１Ｄに硬貨出金口２２を左右に挟むように配置されて、機体前後方向に延在する一対の装着ガイド８４を有している。これら一対の装着ガイド８４の内面には機体前後方向に沿ってガイドレール８５がそれぞれ設けられている。
【００３４】
収納庫１２には、前面１２Ａに、持ち運び用のハンドル部８８が左右に延在して設けられており、左右両側面部１２Ｂの上部に、図７に示すように後方に抜けるようにガイド溝８９が形成されている。収納庫１２は、処理機本体１１の一対の装着ガイド８４間に前方から装着されることになり、その際に、左右両側面部１２Ｂのガイド溝８９に装着ガイド８４の対向するガイドレール８５がそれぞれ挿入される。
【００３５】
上記した装着部８１に装着された状態で収納庫１２は、その上面部１２Ｃが、図４および図６に示すように処理機本体１１の硬貨出金口２２および振分シュート６３の範囲の下側で近接延在することになり、上面部１２Ｃの後部には、この状態で振分シュート６３に連通する受入口９０が形成されている。この受入口９０を介して、振分シュート６３から落下する硬貨を収納庫１２がその内部に収納する。この受入口９０には、受入口９０を開閉可能な受入口シャッタ９２が前後にスライド可能に設けられている、この受入口シャッタ９２は、閉状態で自動的にロックされることになり、収納庫１２が処理機本体１１の装着ガイド８４に装着されると、その移動を利用して、装着ガイド８４に設けられた図示略の操作片によってロックが解除された後に開状態までスライドさせられる。これにより、収納庫１２は、装着部８１に装着状態にあるとき還流庫４６ａ〜４６ｆの硬貨を収納可能となる。受入口シャッタ９２は、収納庫１２が装着ガイド８４間から引き抜かれると、図示略のスプリングの付勢力で閉状態となり自動的にロックされる。
【００３６】
収納庫１２の底面は前後にスライド開閉可能なスライド板９３で形成されており、このスライド板９３は、閉状態でロックされ、上面部１２Ｃに設けられたキーシリンダ９４への別体のキーによるロック解除操作でロックが解除されて、スライド開放可能となっている。収納庫１２は、図示略の他の大型の硬貨処理機に両側面部１２Ｂの下部に設けられた前後方向に延在する図７に示すガイド溝９５において装着され、この状態でキーシリンダ９４でロックが解除されスライド板９３が手前に引かれると、内部の硬貨をこの硬貨処理機に受け渡すことになる。スライド板９３は、開放面積を拡大するために、引き出し方向の後端の図４に示す板部９６が左右方向に沿う回動軸９７を中心として下方に回動可能となっている。
【００３７】
収納庫１２の側部には、図７に示すように、回動軸１０１を中心に上下に回動するセンサ部材１０２が設けられている。このセンサ部材１０２は、収納庫１２が処理機本体１１から取り外された状態では、図示略のスプリングの付勢力で収納庫１２内に収納されており、収納庫１２が処理機本体１１へ装着される際に開作動するシャッタ６７の押圧片１００で押圧されて上方に回動し処理機本体１１内に進入する。処理機本体１１には、進入するセンサ部材１０２を検出する装着検出センサ１０３が設けられている。つまり、装着検出センサ１０３およびセンサ部材１０２は、収納庫１２が処理機本体１１の装着部８１に装着されたか否かを検出する装着検出機構１０４を構成している。
【００３８】
図８に示すように、硬貨出金口２２の壁部２４の底部２３側の左右両側部には、同一直線上に配置されて貫通するセンサ穴１０５が形成されており、硬貨出金口２２には、これらセンサ穴１０５を介して硬貨出金口２２内を横断する光路を形成するように発光素子１０６および受光素子１０７からなる光学式の出金口センサ（センサ）１０８が設けられている。ここでは、硬貨出金口２２に対して、発光素子１０６および受光素子１０７の対が一対のみ設けられている。つまり、光学式の出金口センサ１０８が一つのみ設けられている。
【００３９】
この出金口センサ１０８は、操作者が手を硬貨出金口２２内の底部２３の近傍まで入れると、この手で遮光されることになり、操作者のこの操作を検出する。また、出金口センサ１０８は、硬貨出金口２２内の硬貨で遮光されることになり、硬貨の有無も検出する。
【００４０】
貨幣処理機１０の図２に示す制御部（制御手段，出金枚数決定手段）１１０は、操作部２６によって指定された入金操作に基づいて、硬貨処理機構部１５による硬貨の入金動作および紙幣入出金機構部１６による紙幣の入金動作を制御するとともに、操作部２６によって指定された出金操作に基づいて、硬貨処理機構部１５による硬貨の出金動作および紙幣入出金機構部１６による紙幣の出金動作を制御する。
【００４１】
制御部１１０には、操作部２６および表示部２７が接続されており、硬貨処理機構部１５については、繰出部３４、搬送部３６、入金識別部３７、リジェクト部３８、入金側の計数センサ４１ａ〜４１ｆ、コンベアモータ５５、カムモータ７６Ａ、繰出開閉部５７ａ〜５７ｆ、出金側の計数センサ５８ａ〜５８ｆ、シャッタ開位置センサ７８、シャッタ閉位置センサ７９、装着検出センサ１０３および出金口センサ１０８等が接続されている。
【００４２】
次に、本実施形態の要部である硬貨処理機構部１５側の作動について主たる処理を例にとり説明する。
【００４３】
なお、制御部１１０は、入金識別部３７、入金側の計数センサ４１ａ〜４１ｆおよび出金側の計数センサ５８ａ〜５８ｆの計数結果から、金種別の還流庫４６ａ〜４６ｆ内に収納している硬貨の枚数をそれぞれ個別に把握しており、金種別の還流庫４６ａ〜４６ｆのそれぞれについて、収納枚数が金種別に設定された所定の上限枚数である場合はフル状態にあると判断し、前記所定の上限枚数から所定の範囲内で少ない場合は、ニアフル状態にあると判断し、前記所定の上限枚数から前記所定の範囲を超えて少ない場合は、通常収納状態にあると判断する。
【００４４】
また、制御部１１０は、いずれの処理も行わない待機状態で、例えば、シャッタ機構６５は、シャッタ閉位置センサ７９で検出片部７７を検出した位置でモータ７６Ａを停止させている。つまり、シャッタ６７で振分穴６２を閉じている。
【００４５】
「入金処理」
硬貨入金口２１に硬貨が投入され、操作部２６に、入金処理を行う旨の操作入力がなされると、制御部１１０が、すべての還流庫４６ａ〜４６ｆがフル状態にないことを条件に、入金処理を開始する。このとき、制御部１１０は、装着検出センサ１０３によって収納庫１２の装着が検出されているか否かにかかわらず、入金処理を開始する。
【００４６】
入金処理の開始にあたって、制御部１１０は、硬貨入金口２１の硬貨を繰出部３４および搬送部３６によって繰り出し搬送する。すると、硬貨は入金識別部３７で識別される。すると、制御部１１０は、受け入れ不可な硬貨をリジェクト部３８で落下させることになりリジェクトシュート４４を介して硬貨リジェクト口２８に排出する。
【００４７】
他方、制御部１１０は、硬貨が入金識別部３７で受け入れ可能な硬貨と識別された硬貨は、リジェクト部３８で落下させることなく搬送部３６によってさらに下流側に搬送する。すると、１円硬貨は計数センサ４１ａで計数後に選別孔４０ａから落下して還流庫４６ａに収納され、５０円硬貨は計数センサ４１ｂで計数後に選別孔４０ｂから落下して還流庫４６ｂに収納され、５円硬貨は計数センサ４１ｃで計数後に選別孔４０ｃから落下して還流庫４６ｃに収納され、１００円硬貨は計数センサ４１ｄで計数後に選別孔４０ｄから落下して還流庫４６ｄに収納され、１０円硬貨は計数センサ４１ｅで計数後に選別孔４０ｅから落下して還流庫４６ｅに収納され、５００円硬貨は計数センサ４１ｆで計数後に選別孔４０ｆから落下して還流庫４６ｆに収納される。このようにして、硬貨入金口２１に入金された硬貨が金種別に計数され金種別に選別分類されて金種別の還流庫４６ａ〜４６ｆに収納される。
【００４８】
なお、入金処理中に、収納庫１２が装着部８１に装着されたり、装着部８１から取り外されたりしても、シャッタ６７が開状態にない限り、制御部１１０は、入金処理をそのまま継続させる。
【００４９】
「収納処理」
ここで、制御部１１０は、上記した入金処理の最中に、還流庫４６ａ〜４６ｆのうちのいずれか一つに収納される硬貨の枚数が上記した所定の上限枚数に達したか否かを常に判断しており、還流庫４６ａ〜４６ｆのうちのいずれか一つに収納される硬貨の枚数が上記した所定の上限枚数に達したと判断した場合、つまり還流庫４６ａ〜４６ｆのうちのいずれか一つがフル状態にあると判断した場合には、繰出部３４および搬送部３６を停止させて入金処理を中断するとともに、装着検出センサ１０３の検出結果によって、収納庫１２が装着部８１に装着状態にあるか否かを判断する。
【００５０】
収納庫１２が装着されている場合に、制御部１１０は、以下の収納処理を行う。つまり、まず、シャッタ開位置センサ７８でスライド板９３が検出されるまでシャッタ駆動機能６５のモータ７６Ａを駆動する。これにより、シャッタ６７が開状態となる。この状態で、制御部１１０は、ベルトコンベア５４および繰出開閉部５７ａ〜５７ｆの対応するものを制御して、還流庫４６ａ〜４６ｆのうちのいずれかフル状態にあるものから、硬貨を予め定められた所定のフル状態解消枚数だけ繰り出させて通常収納状態とする収納処理を行う。すると、繰り出された硬貨が出金シュート６０から振分穴６２および振分シュート６３を介して、収納庫１２に受入口９０から収納される。なお、還流庫４６ａ〜４６ｆのうちのいずれかフル状態にあるものから、硬貨をすべて繰り出させても良い。
【００５１】
また、還流庫４６ａ〜４６ｆのうちのいずれか一つに収納される硬貨（一の金種の硬貨）の枚数が上記した所定の上限枚数に達したと判断した場合に実行する上記した収納処理時に、制御部１１０は、還流庫４６ａ〜４６ｆのうちの他のいずれかに収納されている硬貨（他の金種の硬貨）の枚数が上記した所定の上限枚数から所定の範囲内にあるか否かを判断し、所定の上限枚数から所定の範囲内にある場合、つまり還流庫４６ａ〜４６ｆのうちのいずれかがニアフル状態にあると判断した場合には、収納処理の一環として、このニアフル状態にあるものすべてについて、硬貨を予め定められた所定のニアフル状態解消枚数（ニアフル状態解消枚数＜フル状態解消枚数）だけ繰り出させて通常収納状態とする。このときも、ニアフル状態解消のために繰り出された硬貨が、上記したフル状態解消のために繰り出された硬貨とともに、出金シュート６０から振分穴６２および振分シュート６３を介して、収納庫１２に受入口９０から収納される。なお、還流庫４６ａ〜４６ｆのうちのいずれかニアフル状態にあるものから、硬貨をすべて繰り出させても良い。
【００５２】
上記のように、還流庫４６ａ〜４６ｆのうちのいずれか一つがフル状態にあることを検出した場合に、装着検出センサ１０３によって、収納庫１２が装着部８１に装着状態にないことが検出されると、制御部１１０は、入金処理を中断して、収納庫１２の装着を促す表示を表示部２７に表示させることになる。その後、収納庫１２が装着部８１に装着されたことが、装着検出センサ１０３で検出されると、制御部１１０は、上記した収納処理を行う。
【００５３】
そして、収納処理が完了すると、制御部１１０は、繰出部３４および搬送部３６を駆動して、入金処理を再開させることになり、入金処理の完了後に、シャッタ閉位置センサ７９でスライド板９３が検出されるまでシャッタ駆動機能６５のモータ７６Ａを駆動し、シャッタ６７を閉状態に戻す。
【００５４】
なお、フル状態の判断時に、上記のように入金処理を中断して、収納処理を行い、その後、入金処理を再開するのではなく、入金処理と並行して収納処理を行うようにしても良い。つまり、入金処理中に、還流庫４６ａ〜４６ｆのうちのいずれか一つに収納される硬貨の枚数が上記した所定の上限枚数に達したと判断した場合に、収納庫１２が装着部８１に取り付けられていれることを条件に、入金処理を続行しつつ上記した収納処理を行って、フル状態の解消を図り、必要によりニアフル状態の解消を図るのである。この場合は、入金処理の開始時に、シャッタ６７を予め開状態にしておくのが良い。
【００５５】
なお、収納処理の一環として還流庫４６ａ〜４６ｆのうちのニアフル状態にあるものすべてについて硬貨を繰り出させて通常収納状態とする処理は、行わなくても良く、行うか否かをユーザにより選択可能としても良い。また、ニアフル状態解消枚数やフル状態解消枚数をユーザにより設定可能としても良い。さらに、フル状態を判断する所定の上限枚数や、ニアフル状態を判断する上記した所定の範囲の枚数をユーザにより設定可能としても良い。
【００５６】
「出金処理」
一の出金処理の開始にともなって操作者が、操作部２６に、今回の出金処理で出金させる硬貨の金種別の硬貨枚数、あるいは今回の出金処理で出金させる硬貨の合計金額を入力して、出金処理を行う旨の操作入力を行うと、制御部１１０は、金種別の硬貨枚数が入力された場合には、入力された金種別の硬貨枚数の合計枚数である合計硬貨枚数を算出することになり、合計金額が入力された場合に、最小枚数となる各金種別の硬貨枚数を算出するとともに、算出された金種別の硬貨枚数の合計枚数である合計硬貨枚数を算出する。あるいは、操作部２６に出金の合計金額が入力され、出金する硬貨のうちの一部の金種およびその枚数が指定されると、制御部１１０は、指定された金種分を除いた金額分を最小枚数とする各金種別の硬貨枚数を算出し、指定分と算出分の硬貨枚数の合計枚数である合計硬貨枚数を算出する。
【００５７】
そして、制御部１１０は、今回の出金処理で出金する合計硬貨枚数が、一回の出金動作の上限枚数（所定枚数）を超えるか否かを判断し、上限枚数を超えない場合と超える場合とで制御を以下のように異ならせる。
【００５８】
＜上限枚数を超えない場合＞
今回の出金処理で出金する合計硬貨枚数が、一回の出金動作の上限枚数を超えない場合には、一回の出金動作によって、金種別の還流庫４６ａ〜４６ｆの硬貨を必要な枚数ずつ硬貨出金口２２に出金させる。つまり、金種別の還流庫４６ａ〜４６ｆのベルトコンベア５４を駆動するとともに、繰出制御部５７ａ〜５７ｆの対応するものを制御してそれぞれ対応する金種の硬貨を計数センサ５８ａ〜５８ｆで計数することにより、必要な数だけ繰り出させる。すると、繰り出された硬貨が、シャッタ６７が閉状態にあることから、出金シュート６０を介して硬貨出金口２２に出金される。このとき、制御部１１０は、装着検出センサ１０３によって収納庫１２の装着が検出されているか否かにかかわらず、出金処理を行う。
【００５９】
制御部１１０は、計数センサ５８ａ〜５８ｆで出金すべき硬貨がすべて計数されると、出金すべきすべての硬貨が硬貨出金口２２に至る所定のタイミング、つまり一の出金動作直後のタイミングで、所定の判定時間にわたり出金口センサ１０８が遮光され硬貨を検出し続けているか否かを判断するとともに、表示部２７に硬貨出金口２２内の硬貨の確認操作を促す旨を表示させる。所定の判定時間にわたり出金口センサ１０８が遮光され続けているか否かを判断するのは、一瞬硬貨が横切る等の不安定な状態を排除するためである。
【００６０】
所定の判定時間にわたり出金口センサ１０８が遮光状態にあり硬貨を検出し続けている場合に、制御部１１０は、出金口センサ１０８の状態を引き続き監視することになり、遮光状態の後に、透光状態になり、その後の所定時間内に再び遮光状態になると、硬貨出金口２２の硬貨の残留が解消されたと判断して、表示部２７に、出金処理が正常に完了した場合のみ表示させる出金処理の内容（金種別の枚数、合計金額等）を表示させることになる。つまり、硬貨の出金動作直後には、出金口センサ１０８が硬貨出金口２２内の出金硬貨で遮光状態となるが、その後、操作者が、硬貨を硬貨出金口２２から取り出すことで、出金口センサ１０８が透光状態になる。しかしながら、この状況では、硬貨出金口２２内に出金口センサ１０８を遮光しない少量の硬貨の取り残しがある可能性がある。よって、この時点では、制御部１１０は、表示部２７に出金処理の内容を表示させずに、硬貨出金口２２内の硬貨の確認操作を促す旨を引き続き表示させる。
【００６１】
すると、操作者は、硬貨出金口２２に再び手を入れて確認を行う。この確認操作で入れられた手によって出金口センサ１０８が再び遮光状態になると、制御部１１０は、取り残しなく硬貨が取り出されたと判断して、表示部２７に、出金処理の内容を表示させて、一連の出金処理を終了する。なお、出金動作後に、出金口センサ１０８が遮光状態から透光状態になった時点で、硬貨出金口２２に取り残しの硬貨がない場合もあるが、一度の確認作業を操作者に行わせることはそれほどの負担にならず、むしろ取り残しを確実になくす方を優先するのである。また、上記した所定時間内に出金口センサ１０８が再び遮光状態にならない場合、制御部１１０は、例えば硬貨出金口２２内の硬貨の確認操作を促す旨を表示部２７に表示させながらアラーム音を発生させる。
【００６２】
上記した一の出金動作直後のタイミングで、所定の判定時間にわたり出金口センサ１０８が遮光され続けていない場合に、制御部１１０は、出金口センサ１０８の状態を引き続き監視することになり、出金動作直後から所定時間内に遮光状態になると硬貨出金口２２の硬貨の残留が解消されたと判断して、表示部２７に出金処理の内容を表示させることになる。つまり、硬貨の出金動作直後に、例えば出金する枚数が少ない場合には出金口センサ１０８が硬貨出金口２２内の出金硬貨で遮光状態とならず、透光状態が維持されてしまうことがある。この状況で、何も判断しないと、硬貨出金口２２内に硬貨の取り残しを生じてしまう可能性がある。しかしながら、操作者が、硬貨を硬貨出金口２２から取り出す操作を行えば、硬貨出金口２２に入れられた手によって出金口センサ１０８が遮光状態になる。すると、制御部１１０は、取り残しなく硬貨が取り出されたと判断して、表示部２７に出金処理の内容を表示させて、一連の出金処理を終了する。また、上記した所定時間内に出金口センサ１０８が遮光状態にならない場合、制御部１１０は、例えば硬貨出金口２２内の硬貨の確認操作を促す旨を表示部２７に表示させながらアラーム音を発生させる。
【００６３】
なお、制御部１１０は、上記した一の出金動作直後のタイミングで、所定の判定時間にわたり出金口センサ１０８が遮光され硬貨を検出し続けている場合に、硬貨の出金枚数が所定の枚数以下の場合に限って、遮光状態の後に、透光状態になると、次に遮光状態にならなくても、硬貨出金口２２の硬貨の残留が解消されたと判断して、表示部２７に、出金処理が正常に完了した場合のみ表示させる出金処理の内容（金種別の枚数、合計金額等）を表示させるようにしても良い。これは、硬貨出金口２２に出金した硬貨が少数であれば、取り出し操作が一度行われれば、取り残しを生じる可能性が低いためである。
【００６４】
＜上限枚数を超える場合＞
今回の出金処理で出金する合計硬貨枚数が、一回の出金動作の上限枚数を超える場合には、一回が上限枚数以内となる最少の複数回の出金動作によって、金種別の還流庫４６ａ〜４６ｆの硬貨を硬貨出金口２２に出金させる。つまり、上限枚数の出金動作を可能な限り行い、最後に、上限枚数以下の出金動作を行うように各出金動作での出金硬貨の枚数を分割する。
【００６５】
そして、今回の出金処理のうちの一回目の出金動作によって、金種別の還流庫４６ａ〜４６ｆの硬貨を硬貨出金口２２に上限枚数だけ出金させる。つまり、金種別の還流庫４６ａ〜４６ｆのベルトコンベア５４を駆動するとともに、繰出制御部５７ａ〜５７ｆの対応するものを制御してそれぞれ対応する金種の硬貨を計数センサ５８ａ〜５８ｆで計数することにより、合計枚数が上限枚数となる範囲で要求された数だけ繰り出させる。すると、繰り出された硬貨が、シャッタ６７が閉状態にあることから、出金シュート６０を介して硬貨出金口２２に出金される。このとき、制御部１１０は、装着検出センサ１０３によって収納庫１２の装着が検出されているか否かにかかわらず、出金処理を行う。
【００６６】
制御部１１０は、計数センサ５８ａ〜５８ｆで出金すべき硬貨がすべて計数されると、出金すべき硬貨がすべて硬貨出金口２２に至る所定のタイミング、つまり一回目の出金動作直後のタイミングで、所定の判定時間にわたり出金口センサ１０８が遮光され硬貨を検出し続けているか否かを判断するとともに、表示部２７に硬貨出金口２２内の硬貨の確認操作を促す旨を表示させる。
【００６７】
出金口センサ１０８が遮光状態にあり硬貨を検出し続けている場合に、制御部１１０は、出金口センサ１０８の状態を引き続き監視することになり、遮光状態の後に、透光状態になり、その後の所定時間内に再び遮光状態になると、硬貨出金口２２の硬貨の残留が解消されたと判断して、二回目の出金動作を開始する。つまり、硬貨の出金動作直後には、出金口センサ１０８が硬貨出金口２２内の出金硬貨で遮光状態となるが、その後、操作者が、硬貨を硬貨出金口２２から取り出すことで、出金口センサ１０８が透光状態になる。しかしながら、この状況では、硬貨出金口２２内に出金口センサ１０８を遮光しない少量の硬貨の取り残しがある可能性がある。よって、この時点では、制御部１１０は、硬貨出金口２２内の硬貨の確認操作を促す旨を引き続き表示部２７に表示させる。
【００６８】
すると、操作者は、硬貨出金口２２に再び手を入れて確認を行う。この確認操作で入れられた手によって出金口センサ１０８が再び遮光状態になると、制御部１１０は、取り残しなく硬貨が取り出されたと判断して、今回の出金処理のうちの二回目の出金動作を開始する。つまり、硬貨出金口２２内の硬貨の確認操作を促す旨の表示部２７への表示を停止するとともに、一回目の出金動作と同様に、金種別の還流庫４６ａ〜４６ｆの硬貨を硬貨出金口２２に上限枚数以下の範囲で出金させる。
【００６９】
そして、上記を必要により繰り返し、最終回の出金動作が終了すると、制御部１１０は、合計硬貨枚数が上限枚数を超えない場合と同様に、所定の判定時間にわたり出金口センサ１０８が遮光され硬貨を検出し続けているか否かを判断し、硬貨を検出し続けている場合には、硬貨出金口２２内の硬貨の確認操作を促す旨を表示部２７に表示させるとともに、出金口センサ１０８が遮光状態の後に、透光状態になり、その後の所定時間内に再び遮光状態になると、硬貨出金口２２の硬貨の残留が解消されたと判断して、表示部２７に出金処理の内容を表示させて、一連の出金処理を終了する。一方、最終回の出金動作が終了し、所定の判定時間にわたり出金口センサ１０８が硬貨を検出し続けていない場合には、硬貨出金口２２内の硬貨の確認操作を促す旨を表示部２７に表示させるとともに、出金動作直後から所定時間内に出金口センサ１０８が遮光状態になると硬貨出金口２２の硬貨の残留が解消されたと判断して、表示部２７に出金処理の内容を表示させて、一連の出金処理を終了することになる。
【００７０】
ここで、上記した出金処理中に、収納庫１２が装着部８１に装着されたり、装着部８１から取り外されたりしても、制御部１１０は、出金処理をそのまま継続させる。
【００７１】
以上に述べた本実施形態によれば、出金口センサ１０８が、硬貨の出金動作直後に硬貨出金口２２内の出金硬貨で遮光状態となり、その後、硬貨が硬貨出金口２２から取り出されて透光状態になった状態で、少量の硬貨の取り残しがあったとしても、その後の所定時間内に再び遮光状態になると、制御部１１０は、硬貨出金口２２内に手が入って硬貨が取り出されたと判断して、硬貨出金口２２の硬貨の残留が解消されたと判断することになる。したがって、硬貨出金口２２内の硬貨の残留の有無をより的確に判断することができる。
【００７２】
また、硬貨の出金動作直後に出金口センサ１０８が透光状態にあっても、その後の所定時間内に遮光状態になると、制御部１１０は、硬貨出金口２２内に手が入って硬貨が取り出されたと判断して、硬貨出金口２２の硬貨の残留が解消されたと判断することになる。したがって、硬貨出金口２２内の硬貨の残留の有無をより的確に判断することができる。
【００７３】
また、硬貨出金口２２に対して、発光素子１０６および受光素子１０７の対が一対のみ、つまり出金口センサ１０８が一つのみ設けられているため、低コスト化を図ることができる。このように低コスト化を図った上でも、硬貨の残留の検出精度低下を抑制できる。
【００７４】
また、一の出金処理に対して操作部２６の入力に基づいて決定された出金硬貨の枚数が所定枚数（一回の出金動作の上限枚数）を超える場合に、制御部１１０は、この決定された枚数を分割し出金動作を複数回行うことにより各回の出金動作による出金硬貨の枚数を上記の所定枚数以内に収まるように硬貨を出金させることになるが、一の出金動作後に出金口センサ１０８により硬貨出金口２２の硬貨の残留が上記判断により解消されたと判断すると、次の出金動作を自動的に実行する。つまり、出金口センサ１０８が一の出金動作直後に遮光状態にあり、その後透光状態になり、その後の所定時間内に再び遮光状態になると、言い換えれば、硬貨が取り出された後の硬貨出金口２２に操作者の手が入って出金口センサ１０８が遮光されると、次の出金動作を実行することになる。よって、一の出金動作後に操作者が硬貨を取り出した後に、硬貨出金口２２にもう一度手を入れれば、これをトリガとして、次の出金動作を行うことになる。したがって、別途のボタン操作等が不要になり、操作性を向上できる。
【図面の簡単な説明】
【００７５】
【図１】本発明に係る硬貨処理機の一実施形態である貨幣処理機を示す斜視図であって、（ａ）は処理機本体に収納庫を装着した状態を、（ｂ）は収納庫を取り外した処理機本体を示すものである。
【図２】本発明に係る硬貨処理機の一実施形態である貨幣処理機の要部構成を示すブロック図である。
【図３】本発明に係る硬貨処理機の一実施形態である貨幣処理機を示す断面図である。
【図４】本発明に係る硬貨処理機の一実施形態である貨幣処理機を示す部分拡大断面図である。
【図５】本発明に係る硬貨処理機の一実施形態である貨幣処理機を示す断面図である。
【図６】本発明に係る硬貨処理機の一実施形態である貨幣処理機を示す部分拡大断面図である。
【図７】本発明に係る硬貨処理機の一実施形態である貨幣処理機を示す部分拡大断面図である。
【図８】本発明に係る硬貨処理機の一実施形態である貨幣処理機を示す部分拡大平面図である。
【符号の説明】
【００７６】
１０  貨幣処理機（硬貨処理機）
１５  硬貨処理機構部（出金機構）
２２  硬貨出金口
２６  操作部（操作指定手段）
１０６  発光素子
１０７  受光素子
１０８  出金口センサ（センサ）
１１０  制御部（制御手段，出金枚数決定手段）
【図１】
0005130060.tif 000002
【図２】
0005130060.tif 000003
【図３】
0005130060.tif 000004
【図４】
0005130060.tif 000005
【図５】
0005130060.tif 000006
【図６】
0005130060.tif 000007
【図７】
0005130060.tif 000008
【図８】
0005130060.tif 000009