(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
印刷ジョブからイメージ展開処理した画像データを出力する画像処理部と、
給紙段から給紙搬送した用紙に対し、前記画像処理部から入力した前記画像データを転写定着させて所定の排紙先に排紙するとともに、前記用紙を給紙開始してから所定期間内に前記画像データが入力されないとき、入力されない前記画像データに対応する前記用紙のジャムと判別して前記用紙の２次給紙を停止させる印刷エンジンと、
前記画像データの入力がない状態で前記ジャムが判別検出されたとき、当該装置のジャム状態を解除して前記印刷エンジンの前記２次給紙を再駆動制御し、搬送停止された前記用紙を排紙制御するジャム解除制御部と、
を具備することを特徴とする画像形成装置の用紙搬送装置。
【請求項２】
前記印刷エンジンは、前記再駆動によって搬送される前記用紙を前記所定の排紙先以外の特定排紙先に排紙させる請求項１又は２記載の画像形成装置の用紙搬送装置。
【請求項３】
前記印刷エンジンは、前記再駆動によって搬送された前記用紙を当該装置胴内の前記特定排紙先に排紙させる請求項２記載の画像形成装置の用紙搬送装置。
【請求項４】
前記画像処理部は、前記転写定着が完了していない用紙に対応した前記画像データを新たに出力する請求項１〜３いずれか１記載の画像形成装置の用紙搬送装置。
【請求項５】
印刷ジョブからイメージ展開処理した画像データを出力する画像処理と、
給紙段から給紙搬送した用紙に対し、入力された前記画像データを転写定着させて所定の排紙先に排紙する印刷処理と、
この印刷処理において、前記用紙を給紙開始してから所定期間内に前記画像データが入力されないとき、入力されない前記画像データに対応する用紙のジャムと判別して前記用紙の２次給紙を停止させる搬送停止処理と、
前記印刷処理における前記ジャム状態を検出する検出処理と、
前記画像データの入力がない状態で前記ジャムが検出されたとき、当該装置のジャム状態を解除するとともに前記２次給紙を再駆動制御し、搬送停止された前記用紙を排紙制御するジャム解除処理と、
を具備することを特徴とする画像形成装置の用紙搬送方法。
【請求項６】
前記再駆動によって搬送される前記用紙を、前記所定の排紙先以外の特定排紙先に排紙させる排紙処理を有する請求項５記載の画像形成装置の用紙搬送方法。
【請求項７】
前記排紙処理は、前記再駆動によって搬送された前記用紙を当該装置胴内の前記特定排紙先に排紙させる請求項６記載の画像形成装置の用紙搬送方法。
【請求項８】
前記画像処理は、前記転写定着が完了していない用紙に対応した前記画像データを新たに出力する請求項５〜７いずれか１記載の画像形成装置の用紙搬送方法。
【請求項９】
給紙段から給紙搬送した用紙に対し画像データを転写定着させて印刷制御する制御用コンピュータに対し、
印刷ジョブからイメージ展開処理した前記画像データを出力する画像処理と、
給紙搬送された用紙に対し、前記画像データを転写定着させて所定の排紙先に排紙する印刷処理と、
この印刷処理において、前記用紙を給紙開始してから所定期間内に前記画像データが入力されないとき、入力されない前記画像データに対応する用紙のジャムと判別して前記用紙の２次給紙を停止させる搬送停止処理と、
前記印刷処理における前記ジャム状態を検出する検出処理と、
前記画像データの入力がない状態で前記ジャムが検出されたとき、当該装置のジャム状態を解除するとともに前記２次給紙を再駆動制御し、搬送停止された前記用紙を排紙制御するジャム解除処理と、
を実行させることを特徴とする画像形成装置の用紙搬送プログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は画像形成装置の用紙搬送装置、用紙搬送方法および用紙搬送プログラムに係り、例えば複写機、ファクシミリ機又はこれらの複合機（ＭＦＰ：Multi Function Peripheral）等に用いられる用紙搬送装置、用紙搬送方法および用紙搬送プログラムの改良に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、複写機、ファクシミリ機、複合機等の画像形成装置においては、一般に、印刷ジョブからイメージ展開処理した画像データを、給紙段から給紙搬送した用紙に転写定着させて排紙するが、その搬送過程で何らかの原因で用紙が旨く搬送されずに停止等してしまう現象、いわゆるジャム（ＪＡＭ）が発生した場合、ジャムした用紙を速やかに外部へ取り出して復帰させ易いような工夫がなされている。
【０００３】
例えば特開平６−２０６６４６号公報（特許文献１）の画像形成装置の給紙装置もこの種のものである。
【０００４】
この特許文献１は、給紙ローラ位置でＪＡＭが発生したと判別されると、給紙ローラが１回転して用紙との接触を回避したホームポジションまで回転継続し、ＪＡＭ発生時に、給紙ローラが給紙カセット内の用紙に圧接したニップ状態で停止しないようにして、紙詰まり時に、給紙カセット内の未給送の用紙を取り出し易くしたものである。
【０００５】
また、特開平５−３１９７９号公報（特許文献２）のプリンタ装置も提案されている。
【０００６】
この特許文献２は、用紙のジャムが発生した際に、用紙搬送ローラの回転を継続させ、ジャムを生じた用紙を外部に排出したのち転写ドラムを回転して印字処理を継続できるように構成し、手動によるジャム解除を不要にしたものである。
【特許文献１】特開平６−２０６６４６号公報
【特許文献２】特開平５−３１９７９号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかしながら、上述した特許文献１、２では、ジャムを検知した場合に、給紙ローラを給紙カセット内の用紙に圧接させないようにしたり、ジャムした用紙を定着付近で止めずに排出させるものであり、ジャムした用紙を取り出し易くしたものではあるが、以下のような状況の下では、依然として課題がある。
【０００８】
すなわち、一般の画像形成装置において、用紙の搬送および画像の転写定着を行う内蔵印刷エンジンでは、給紙開始した用紙をレジストローラで２次給紙タイミングを図るために止める一方、転写定着させるための画像データが作成されたことを示す画像レディの通知を待ち、画像レディの取得に基づきレジストローラで用紙を２次給紙し、その先で転写定着を実行している。
【０００９】
ところが、画像形成装置では、転写定着させるための画像データが、用紙を給紙開始してから所定期間内に転写定着部に入力されない(画像レディが通知されない)とき、印刷エンジンが２次給紙ジャムと判別し、用紙をレジストローラで止めて２次給紙を停止させ、ジャムした用紙を解除した後、最初から印刷操作をやり直して復帰させていたから、印刷禁止期間が長くなり易く、作業性が低下し易かった。
【００１０】
そこで、本発明者は、種々の画像形成装置の構成について観察検討を行った結果、２次給紙ジャムが発生しても、印刷エンジンの搬送系において用紙が部材に巻き付いたりしてユーザが用紙を取り除く事態の発生が少なく、そのまま用紙を排出して自動的に再開したほうがユーザにとって使い勝手が良い点に着目し、本発明を完成させた。
【００１１】
本発明はそのような課題を解決するためになされたもので、ジャムが発生したときには自動的にジャム解除して処理を継続させ、ジャム発生による印刷禁止時間を短くすることが容易な画像形成装置の用紙搬送装置、用紙搬送方法および用紙搬送プログラムの提供を目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
そのような課題を解決するために本発明に係る用紙搬送装置は、印刷ジョブからイメージ展開処理した画像データを出力する画像処理部と、給紙段から給紙搬送した用紙に対し、その画像処理部から入力した画像データを転写定着させて所定の排紙先に排紙するとともに、その用紙を給紙開始してから所定期間内にその画像データが入力されないとき、入力されない画像データに対応する用紙のジャムと判別して当該用紙の搬送を停止させる印刷エンジンと、その画像データの入力がない状態でそのジャムが検出されたとき、当該装置のジャム状態を解除してその印刷エンジンを再駆動制御し、搬送停止された用紙を排紙制御するジャム解除制御部とを具備している。
【００１３】
本発明の用紙搬送装置では、上記印刷エンジンがその用紙を２次給紙停止させ、上記ジャム解除制御部がその印刷エンジンの２次給紙を再駆動制御する構成である。
【００１４】
本発明の用紙搬送装置では、上記印刷エンジンが、再駆動によって搬送される用紙を所定の排紙先以外の特定排紙先に排紙させる構成も可能である。
【００１５】
本発明の用紙搬送装置では、上記印刷エンジンが、その再駆動によって搬送された用紙を当該装置胴内の特定排紙先に排紙させる構成も可能である。
【００１６】
本発明の用紙搬送装置では、上記画像処理部が、転写定着の完了していない用紙に対応した画像データを新たに出力する構成も可能である。
【００１７】
本発明に係る用紙搬送方法は、印刷ジョブからイメージ展開処理した画像データを出力する画像処理と、給紙段から給紙搬送した用紙に対し、入力された画像データを転写定着させて所定の排紙先に排紙する印刷処理と、この印刷処理において、その用紙を給紙開始してから所定期間内に画像データが入力されないとき、入力されない画像データに対応する用紙のジャムと判別して用紙の搬送を停止させる搬送停止処理と、その印刷処理におけるジャム状態を検出する検出処理と、その画像データの入力がない状態でそのジャムが検出されたとき、当該装置のジャム状態を解除するとともに、搬送停止された前記用紙を排紙制御するジャム解除処理と、を具備している。
【００１８】
本発明の用紙搬送方法では、上記搬送停止処理が用紙を２次給紙停止させ、上記ジャム解除処理が２次給紙を再駆動制御する構成である。
【００１９】
本発明の用紙搬送方法では、再駆動によって搬送される用紙を所定の排紙先以外の特定排紙先に排紙させる排紙処理を有する構成も可能である。
【００２０】
本発明の用紙搬送方法では、上記排紙処理が、その再駆動によって搬送された用紙を当該装置胴内の特定排紙先に排紙させる構成も可能である。
【００２１】
本発明の用紙搬送方法では、上記画像処理が、転写定着が完了していない用紙に対応した画像データを新たに出力する構成も可能である。
【００２２】
本発明に係る用紙搬送プログラムは、給紙段から給紙搬送した用紙に対し画像データを転写定着させて印刷制御する制御用コンピュータに対し、印刷ジョブからイメージ展開処理した画像データを出力する画像処理と、給紙搬送された用紙に対し、その画像データを転写定着させて所定の排紙先に排紙する印刷処理と、この印刷処理において、その用紙を給紙開始してから所定期間内に画像データが入力されないとき、入力されない画像データに対応する用紙のジャムと判別して用紙の２次給紙を停止させる搬送停止処理と、その印刷処理におけるジャム状態を検出する検出処理と、その画像データの入力がない状態でそのジャムが検出されたとき、当該装置のジャム状態を解除するとともにその２次給紙を再駆動制御し、搬送停止された用紙を排紙制御するジャム解除処理とを実行させるものである。
【発明の効果】
【００２３】
このような本発明に係る用紙搬送装置および用紙搬送方法では、印刷ジョブからイメージ展開処理した画像データを出力し、給紙段から給紙搬送した用紙に対し、入力された画像データを転写定着させて所定の排紙先に排紙する印刷処理し、この印刷処理において、その用紙を給紙開始してから所定期間内に画像データが入力されないとき、入力されない画像データに対応する用紙のジャムと判別して用紙の搬送を停止させ、その画像データの入力がない状態でそのジャムが検出されたとき、当該装置のジャム状態を解除するとともに、搬送停止された用紙を排紙制御するから、ジャムが発生したときには自動的にジャム解除して処理を継続させ、ジャム発生による印刷禁止時間を短くすることが容易となる。
【００２４】
本発明において、上記搬送停止処理が用紙を２次給紙停止させ、上記ジャム解除処理が２次給紙を再駆動制御するから、特に２次給紙ジャムにおいて、用紙を損傷することなく排紙可能であるうえ、印刷禁止時間を短くすることが容易で、作業性も向上する。
【００２５】
本発明において、再駆動によって搬送される用紙を所定の排紙先以外の特定排紙先に排紙させる排紙処理を有する構成では、ジャムした用紙を分けて排紙可能となり、作業性が向上する。
【００２６】
本発明において、上記排紙処理が、その再駆動によって搬送された用紙を当該装置胴内の特定排紙先に排紙させる構成では、ジャムした用紙の排紙が分かり易いうえ、取り出し易く作業性が向上する。
【００２７】
本発明において、上記画像処理が、転写定着が完了していない用紙に対応した画像データを新たに出力する構成では、ジャムしても印刷を継続させて円滑に行える。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２８】
以下、本発明に係る画像形成装置の用紙搬送装置、用紙搬送方法および用紙搬送プログラムの実施の形態を図面を参照して説明する。
【００２９】
なお、本発明に係る用紙搬送装置は、画像形成装置に搭載された形態で説明するとともに、本発明に係る用紙搬送方法および用紙搬送プログラムはその用紙搬送装置を説明する過程で説明する。
【００３０】
図１および図２は本発明に係る用紙搬送装置を搭載した画像形成装置Ａの一形態を示す概略ブロック図および概略内部構成図である。
【００３１】
図１および図２において、画像形成装置Ａは、主制御部１を中心にして画像読取部３、通信部５、記憶部７、操作パネル部９、画像処理部１１および印刷エンジン１３を有し、例えば複合機を構成している。なお、画像形成装置Ａとしてはこれ以外にも種々の構成を有するが、本発明の要部ではないので説明および図示を省略する。
【００３２】
主制御部１は、画像読取部３、通信部５、記憶部７、操作パネル部９、画像処理部１１および印刷エンジン１３を制御するものであるが、詳細は後述する。
【００３３】
画像読取部３は、例えば図２において画像形成装置Ａの本体ケース１５の上部に配置され、主制御部１の制御の下、例えば印刷された原稿から画像を光学的に読み込み、フィルタ処理等をして電子的印刷ジョブを生成する公知のスキャナー等であり、生成した印刷ジョブが記憶部７に順次記憶されるようになっている。図２における画像形成装置Ａの内部構成については後述する。
【００３４】
図１に戻って、通信部５は、主制御部１の制御の下、ネットワークを介して例えば他の複合機（何れも図示せず。）との間で、画像や文書を含む印刷ジョブを所定のプロトコルで送受信し、受信した印刷ジョブを記憶部７に順次記憶するインターフェース部である。
【００３５】
記憶部７は、画像読取部３や通信部５からの印刷ジョブ、主制御部１の動作プログラムの他、後述する画像データおよび動作画面等を格納する読み書き可能な、例えばハードディスク（ＨＤＤ）である。
【００３６】
操作パネル部９は、例えば図２の本体ケース１５の上部に配置され、画像形成装置Ａの動作状態を表示する液晶表示部と、タッチスイッチ入力部を兼ねた液晶操作パネル等からなっている。
【００３７】
操作パネル部９は、その詳細は図示しないが、主制御部１の制御の下、印刷する印刷媒体である用紙の選択、印刷（印刷ジョブ）のスタート又は中止、後述する特定排紙先等の指示入力部としての機能を有する。
【００３８】
画像処理部１１は、主制御部１の制御の下、印刷の実行時に印刷ジョブを解析し、印刷ジョブから個々の頁毎に例えばビットマップイメージデータにイメージ展開処理するものであり、頁毎に画像データが作成されると、画像データ作成が完了したことを示す頁毎の画像レディ情報を各頁毎の画像データとともに、主制御部１を介して印刷エンジン１３に出力するものである。
【００３９】
印刷エンジン１３は、ＣＰＵ、このＣＰＵの操作プログラムや画像データを格納したメモリ部、入出力インターフェースからなる制御部（いずれも図示せず。）を有し、給紙搬送した用紙に対し、画像処理部１１から入力した画像データを転写定着させてモノクロ印刷又はカラー印刷し、所定の排紙先に排紙する機能を有する。
【００４０】
すなわち、印刷エンジン１３は、図２に示すように、本体ケース１５の下部に配置された給紙段１７と、この給紙段１７から用紙を１次給紙する給紙ローラ１９ａと、給紙ローラ１９ａで１次給紙された用紙を２次給紙するレジストローラ１９ｂと、レジストローラ１９ｂで２次給紙された用紙にトナー画像を転写する転写ローラ１９ｃや加圧ローラ１９ｄと、画像が転写された用紙にトナー画像を定着させる定着ローラ１９ｅや加圧ローラ１９ｆとを有している。
【００４１】
それら給紙ローラ１９ａ、レジストローラ１９ｂ、転写ローラ１９ｃ、加圧ローラ１９ｄ、１９ｆおよび定着ローラ１９ｅに加え、図示しない構成要素によって用紙の搬送路２１が印刷エンジン１３に形成されている。
【００４２】
転写ローラ１９ｃは、画像処理部１１から主制御部１を介した画像データに基づき、その外周面に形成されたトナー画像を用紙に転写するものである。
【００４３】
なお、図２中の符号２３は、片面に画像が転写定着された用紙を両面印刷用に表裏反転させてレジストローラ１９ｂまで戻す反転搬送部であり、同様に、印刷エンジン１３を形成している。
【００４４】
本体ケース１５の側面上部には、印刷エンジン１３で印刷された用紙が排紙される排紙トレイ２５が１個又は複数個配置されるとともに、本体ケース１５内上部には特定排紙部としての胴内排紙部２７が形成されている。
【００４５】
印刷エンジン１３は、主制御部１からの後述する印刷要求を受け、給紙段１７から給紙した用紙をレジストローラ１９ｂまで１次給紙し、主制御部１を介した画像処理部１１からの画像レディ情報に基づき、レジストローラ１９ｂから用紙を２次給紙して搬送する過程で、上述した画像データを転写ローラ１９ｃ、加圧ローラ１９ｄによってトナー転写し、定着ローラ１９ｅや加圧ローラ１９ｆによって加圧定着させ、印刷ジョブによって指定された排紙トレイ２５に排紙する機能を有する。
【００４６】
なお、両面印刷する場合には、反転搬送部２３を経由して用紙の両面にトナー転写、定着される。
【００４７】
印刷エンジン１３は、用紙を給紙開始してから所定期間内に画像データが入力されないとき、入力されない画像データに対応した用紙の２次給紙ジャムと判別して２次給紙ジャムを検出する検出部２９（図２では図示せず。）を有している。
【００４８】
画像データが入力されない例としては、何らかの原因で画像処理部１１で画像データのイメージ展開ができないとか、印刷エンジン１３への画像レディ情報の通信確立がなされない事例が考えられる。
【００４９】
印刷エンジン１３は、検出部２９が２次給紙ジャムを検出したとき、印刷エンジン１３自体を動作停止（ジャム停止）させるとともにレジストローラ１９ｂ部分に、入力されない画像データを印刷する用紙を停止させ、２次給紙停止情報（２次給紙ＮＧ情報）を主制御部１に出力する機能を有している。
【００５０】
印刷エンジン１３は、例えば、画像データの転写（印刷）のために既に画像データをメモリ部に保持（キューイング）しているとき、後述するジャム解除制御部３１からのジャム解除情報（キャンセル情報）に基づき、そのメモリ部内の保持画像データを消去（クリア）し、新たな画像データの入力に備える機能を有している。
【００５１】
印刷エンジン１３は、主制御部１（ジャム解除制御部３１）からのジャム解除情報に基づき、当該印刷エンジン１３のジャム状態を解除して再駆動し、予め指定された特定排紙先例えば胴内排紙部２７への排紙切り換えを行い、２次給紙ジャムされた用紙の２次給紙を開始して胴内排紙部２７に排紙するとともに、２次給紙ジャムによって停止された他の用紙を含めて胴内排紙部２７に排紙が終了したとき、印刷エンジン１３自体の状態を元の状態、すなわち通常の印刷可能状態に戻す機能を有している。胴内排紙部２７への排紙切り換え設定がなされていない場合には、排紙切り換えが行われない。
【００５２】
本体ケース１５の上部には、上述した画像読取部３および操作パネル部９が配置されており、主制御部１、通信部５および記憶部７が本体ケース１５内部の適当な位置に電子回路を形成して配置されている。
【００５３】
図１に戻って、主制御部１は、ＣＰＵ、このＣＰＵの起動プログラムを格納したメモリ部、入出力インターフェース（いずれも図示せず。）を有し、上述した画像読取部３、通信部５、記憶部７、操作パネル部９、画像処理部１１および形成印刷エンジン１３を制御する他、以下のような機能を有する。
【００５４】
すなわち、主制御部１は、印刷スタートが指示されると、印刷エンジン１３に対し、印刷ジョブに基づく排紙先を指定して印刷要求を出力する機能を有する一方、印刷エンジン１３から２次給紙停止情報を得たとき、当該印刷エンジン１３における２次給紙ジャム状態を解除するジャム解除情報を印刷エンジン１３に出力し、印刷エンジン１３を復帰制御するジャム解除制御部３１としての機能を有している。
【００５５】
ジャム解除制御部３１は、ジャム解除情報を出力するとき、画像処理部１１を制御し、通常の正規転写定着（印刷）が完了していない用紙に対応した画像データを新たに作成し直して出力させ、印刷エンジン１３に対して新たな画像レディ情報とともに出力する機能を有している。転写定着が完了していない用紙とは、片面印刷であれば片面の印刷が完了せず、両面印刷であれば両面の印刷が完了していない用紙である。
【００５６】
このように、本発明の用紙搬送装置では、２次給紙ジャムしたとき、ジャム解除制御部３１の制御の下、印刷エンジン１３が当該印刷エンジン１３のジャム状態を解除して再駆動し、２次給紙ジャムされた用紙の２次給紙を開始し、これを胴内排紙部２７に排紙するが、印刷が両面印刷であって、印刷効率を向上させるために、複数の用紙を搬送路２１に搬送させながら印刷を実行する場合、例えば図３および図４に示すように動作させる場合が多い。
【００５７】
一例として、図３Ａに示すように、個々の頁の画像データＰ１、Ｐ２、Ｐ３、Ｐ４〜を１枚目、２枚目〜の用紙に両面印刷する例を、図２を簡略化した同図Ｂを用いてその搬送関係を説明する。
【００５８】
しかも、画像データＰ１〜Ｐ４〜は、各々１枚目の用紙の裏、２枚目の用紙の裏、１枚目の用紙の表、２枚目の用紙の表の順で出力され、画像データＰ３の段階で画像レディ情報が印刷エンジン１３に入力されない場合を説明する。
【００５９】
このような場合、図３Ｂに示すように、太字線で示す１枚目の用紙の裏面にＰ１の画像データが第１頁として印刷され（三角形１）、太字線で示す２枚目の用紙の裏面にＰ２の画像データが第３頁として印刷され（三角形２）、１枚目の用紙がレジストローラ１９ｂで停止される。なお、図３Ｂ中の三角形３、４、５は印刷予定の未印刷画像データである。
【００６０】
そして、これらの関係を主制御部１および印刷エンジン１３間の制御手順から考察すると、図４に示すようになる。
【００６１】
すなわち、画像データＰ１〜Ｐ４の順で主制御部１から、印刷エンジン１３に対して印刷要求が出され、画像データＰ１、Ｐ２の画像レディ情報も印刷エンジン１３に入力されるものの、画像データＰ３に係る画像レディ情報が入力されないと、印刷エンジン１３がそれを検出し、２次給紙ジャムを示す２次給紙停止情報（２次給紙ＮＧ）を主制御部（ジャム解除制御部３１）１へ出力する（図３Ｂ参照）。
【００６２】
すると、主制御部（ジャム解除制御部３１）１から、ジャム解除情報が印刷エンジン１３へ出力され、印刷エンジン１３側では、Ｐ４の印刷要求をクリアし、Ｐ３の画像データ（２次給紙ジャム）に対応する用紙の排紙先を胴内排紙部２７に切り換え変更し、Ｐ３の画像データ（２次給紙ジャム）に対応する用紙の２次給紙を再駆動して胴内排紙部２７に排紙する。
【００６３】
他方、主制御部（ジャム解除制御部３１）１では、画像データをクリアし、２次給紙停止情報に該当する頁情報（Ｐ３）から、印刷エンジン１３に残っている他の用紙を排出するための印刷キューを作成する。
【００６４】
この例では、Ｐ２の画像データに対応する用紙が搬送路２１の途中で止まっているので、Ｐ５の画像データに対応する用紙として印刷要求Ｐ５を作成して印刷エンジン１３に出力するとともに、対応する画像レディ情報Ｐ５も印刷エンジン１３へ出力する。
【００６５】
これを受けた印刷エンジン１３は、Ｐ２の画像データに対応し搬送路２１で止まっている用紙をＰ５として胴内排紙部２７に排紙した後（図３Ｂ参照）、排紙完了の情報を主制御部（ジャム解除制御部３１）１に出力する。
【００６６】
主制御部（ジャム解除制御部３１）１では、装置に残っている用紙をすべて排出した時点で、２次給紙停止情報で通知されたＰ３の画像データから、再度、画像データを作成し、Ｐ１〜Ｐ４の画像データをＰ６〜Ｐ９まで画像データとして作成し直し、これらの印刷要求を印刷エンジン１３へ出力する。
【００６７】
以降、それらに対応するＰ６〜Ｐ９の画像レディ情報（画像データ）を印刷エンジン１３へ出力し、その都度、印刷エンジン１３ではＰ６〜Ｐ９の画像データに対応して印刷された用紙を排紙トレイ２５に排紙し、終了する。
【００６８】
次に、本発明に係る用紙搬送装置の動作を図５および図６のフローチャートを参照して簡単に説明する。なお、主制御部１側の動作と印刷エンジン１３側の動作が並行して実行されるので、主制御部１側と印刷エンジン１３側とを分けて説明する。
【００６９】
まず、便宜上、図５を参照して主制御部１側から説明する。
プログラムがスタートすると、ステップＳ１で主制御部１が印刷エンジン１３を通常印刷制御し、ステップＳ２でジャム解除制御部３１が２次給紙停止情報の受信有無を判別し、２次給紙停止情報が受信されるまでステップＳ１で通常印刷を繰り返す。
【００７０】
２次給紙停止情報が受信されてステップＳ２がＹＥＳになると、ステップＳ３にて印刷エンジン１３に入力されない画像レディ情報に係る画像データの頁情報をジャム解除制御部３１が保持する。
【００７１】
ステップＳ４ではジャム解除制御部３１がジャム解除情報を印刷エンジン１３へ出力し、ステップＳ５にてジャム解除制御部３１が特定排紙先を検索する。
【００７２】
特定排紙先が設定されていてステップＳ５がＹＥＳであれば、ステップＳ６にてジャム解除制御部３１が排紙先を変更してステップＳ７にて印刷エンジン１３に排紙先変更情報を出力し、ステップＳ８に移る。
【００７３】
ステップＳ８では印刷要求が片面印刷か両面印刷か否かジャム解除制御部３１が判別し、片面印刷であってステップＳ８がＹＥＳであれば、ステップＳ９にて排紙されない用紙以降に該当する画像データを作成し直し、印刷エンジン１３へ出力する。
【００７４】
両面印刷であってステップＳ８がＮＯであれば、ステップＳ１０にてジャム解除制御部３１が両面印刷要求を印刷エンジン１３へ通知し、ステップＳ１１に移る。
【００７５】
ステップＳ１１では、ジャム解除制御部３１が用紙排紙の完了を待ち、完了してステップＳ１１がＹＥＳになると、ステップＳ１２にてジャム解除制御部３１が排紙先を元に戻してステップＳ９に移り、ステップＳ９にてキャンセル画像データ以降の画像データを作成し直して出力し、ステップＳ１３にて通常印刷を実行し、終了する。
【００７６】
次に、図６を参照して印刷エンジン１３側の動作を説明する。
印刷エンジン１３側では、ステップＳ２０にて印刷エンジン１３が通常印刷処理をし、ステップＳ２１にて印刷エンジン１３（検出部２９）が画像レディ情報の有無を判別し、ステップＳ２１がＮＯであればステップＳ２１がＹＥＳになるまで通常印刷を繰り返す。
【００７７】
ステップＳ２１がＹＥＳになると、ステップＳ２２で印刷エンジン１３が２次給紙停止情報を主制御部１へ通知してステップＳ２３に移り、ステップＳ２３では印刷エンジン１３がジャム解除情報に基づき排紙停止された用紙の排紙先を変更し、ステップＳ２４に移る。
【００７８】
ステップＳ２４では、印刷エンジン１３が排紙停止された用紙を排紙し、ステップＳ２５にて通常印刷処理に戻り、終了する。
【００７９】
このように、本発明では、印刷ジョブからイメージ展開処理した画像データを出力する画像処理と、給紙段１７から給紙搬送した用紙に対し、入力された画像データを転写定着させて所定の排紙先に排紙する印刷処理と、この印刷処理において、その用紙を給紙開始してから所定期間内に画像データが入力されないとき、入力されない画像データに対応する用紙のジャムと判別して用紙の搬送を停止させる搬送停止処理と、その印刷処理におけるジャム状態を検出する検出処理と、その画像データの入力がない状態でそのジャムが検出されたとき、当該装置のジャム状態を解除するとともに、搬送停止された前記用紙を排紙制御するジャム解除処理と、を具備した用紙搬送方法となっている。
【００８０】
そして、それらの処理が本発明に係る用紙搬送プログラムによって実行される。
【００８１】
このように本発明に係る画像形成装置の用紙搬送装置では、印刷ジョブからイメージ展開処理した画像データを出力する画像処理部１１と、給紙段１７から給紙搬送した用紙に対し、その画像処理部１１から入力した画像データを転写定着させて所定の排紙先に排紙するとともに、その用紙を給紙開始してから所定期間内にその画像データが入力されないとき、入力されない画像データに対応する用紙の２次給紙ジャムと判別して当該用紙をレジストローラ１９ｂ付近で停止させ印刷エンジン１３と、その画像データの入力がない状態でその２次給紙ジャムが検出されたとき、当該装置の２次給紙ジャム状態を解除してその印刷エンジン１３を再駆動制御し、搬送停止された用紙を２次給紙して排紙制御するジャム解除制御部３１と、を具備している。
【００８２】
そのため、搬送路２１上の用紙が２次給紙ジャムしても、自動的にジャム解除して排紙処理を継続させ、自動的に通常印刷に移れるから、２次給紙ジャム発生による印刷禁止時間を短くすることが容易で、作業性が向上する。
【００８３】
また、２次給紙ジャムから再駆動によって搬送される用紙を通常印刷の排紙トレイ２５以外の特定排紙先、例えば胴内排紙部２７に排紙させるから、２次給紙ジャムした用紙の排紙状態が分かり易いうえ取り出し易い。
【００８４】
しかも、２次給紙ジャム解除によって強制的に特定排紙先に排紙された用紙以外の用紙は、正常時の排紙先と同様に排紙先へ排紙される利点がある。
【００８５】
もっとも、２次給紙ジャムした用紙の排紙先は、胴内排紙部２７に限定されるものではなく、通常印刷に指定された排紙トレイ２５以外の特定排紙先であれば、ジャムした用紙の取り出しが容易となる。
【００８６】
さらに、画像処理部１１が、通常の転写定着（印刷排紙）が完了していない用紙に対応した画像データを新たに出力するから、２次給紙ジャムしても印刷を円滑に続行可能である。なお、両面印刷において、片面印刷しか完了していない用紙は、転写定着（印刷排紙）が完了していない用紙となる。
【００８７】
上述した本発明の実施の形態では、２次給紙ジャムを例にして説明したが、搬送路２１上に停止した用紙のジャムであっても、本発明は実施可能である。
【００８８】
もっとも、２次給紙用のレジストローラ付近で停止した用紙については、印刷エンジン１３の搬送路２１において用紙が部材に巻き付いたりしてユーザが用紙を取り除く事態の発生が少ないから、再搬送しても用紙を損傷させずに排出可能となる利点がある。
【００８９】
なお、本発明に係る用紙搬送方法および用紙搬送プログラムにおいても、上述した用紙搬送装置と同様の効果が得られる。
【００９０】
ところで、本発明の画像形成装置Ａは、複写機、ファクシミリ機、複合機等の画像形成装置において広く実施可能である。
【図面の簡単な説明】
【００９１】
【図１】本発明の用紙搬送装置を搭載した画像形成装置に係る形態例を示す概略ブロック図である。
【図２】図１の画像形成装置を示す概略内部構成図である。
【図３】本発明に係る用紙搬送装置の動作を説明する概略図である。
【図４】本発明に係る用紙搬送装置の動作を説明するシーケンス図である。
【図５】本発明の用紙搬送装置の動作を説明するフローチャートである。
【図６】本発明の用紙搬送装置の動作を説明するフローチャートである。
【符号の説明】
【００９２】
１  主制御部
３  画像読取部
５  通信部
７  記憶部
９  操作パネル部（表示部、入力部）
１１  画像処理部
１３  印刷部
１５  本体ケース
１７  給紙段
１９ａ  給紙ローラ（ローラ部）
１９ｂ  レジストローラ（ローラ部）
１９ｃ  転写ローラ（ローラ部）
１９ｄ、１９ｆ  加圧ローラ（ローラ部）
１９ｅ  定着ローラ（ローラ部）
２１  搬送路
２３  反転搬送部
２５  排紙トレイ
２７  胴内排紙部（特定排紙部）
２９  検出部
３１  ジャム解除制御部（主制御部）
Ａ  画像形成装置（複合機）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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