(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
燃料電池スタックの含水量を交流インピーダンス計測により推定する燃料電池システムであって、
前記燃料電池スタックを構成する複数のセルのうち、予め特定された相対的に乾燥しやすい特定セルの交流インピーダンスを計測するインピーダンス計測手段と、
計測された前記特定セルの交流インピーダンスに基づいて当該燃料電池スタックの平均的な含水量を推定する平均含水量推定手段と、を備え、
前記平均含水量推定手段は、
前記特定セルの交流インピーダンスまたは含水量に対応する前記燃料電池スタックの平均的な交流インピーダンスまたは含水量の対応関係を予め記憶しておき、前記対応関係を参照して前記燃料電池スタックの平均的な含水量を推定する、
燃料電池システム。
【請求項２】
請求項１に記載の燃料電池システムであって、
前記特定セルは、前記燃料電池のカソード極側に配置されたセルから選択される、燃料電池システム。
【請求項３】
請求項１または２に記載の燃料電池システムであって、
前記燃料電池スタックは、撥水ペーストの塗布量を相対的に減らしたセルを備え、
前記特定セルは、前記撥水ペースト塗布量を相対的に減らしたセルから選択される、燃料電池システム。
【請求項４】
請求項１または２に記載の燃料電池システムであって、
前記燃料電池スタックは、エア流路入口−出口間の圧損を相対的に下げたセルを備え、
前記特定セルは、前記エア流路入口−出口間の圧損を相対的に下げたセルから選択される、燃料電池システム。
【請求項５】
請求項１乃至４のいずれか一項に記載の燃料電池システムであって、
推定された前記燃料電池の平均的な含水量に基づいて前記燃料電池の平均的な含水量を適正範囲に維持する含水量制御手段を備える、燃料電池システム。
【請求項６】
前記含水量制御手段は、
前記燃料電池への酸化ガス供給量、前記燃料電池内部の酸化ガス圧力、および前記燃料電池の目標温度のうちいずれか１以上を制御可能に構成されている、請求項５に記載の燃料電池システム。
【請求項７】
燃料電池スタックの含水量を交流インピーダンス計測により推定する燃料電池システムのインピーダンス測定方法であって、
該燃料電池スタックのうち、予め特定された相対的に乾燥しやすい特定セルの交流インピーダンスを計測する交流インピーダンス計測ステップと、
前記交流インピーダンス計測ステップで計測された該特定セルの交流インピーダンスに基づいて当該燃料電池スタックの平均的な含水量を推定する平均含水量推定ステップと、
を有し、
前記平均含水量推定ステップでは、
予め記憶されていた、前記特定セルの交流インピーダンスまたは含水量に対応する前記燃料電池スタックの平均的な交流インピーダンスまたは含水量の対応関係を参照して前記燃料電池スタックの平均的な含水量を推定する、
燃料電池システムのインピーダンス測定方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、燃料電池システム及び燃料電池システムのインピーダンス測定方法に係り、特に、燃料電池の動作状態を検出するために、そのインピーダンスの測定を可能にした燃料電池システム及び燃料電池システムのインピーダンス測定方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
燃料電池の出力は、燃料電池の内部状態、例えば、電解質膜の湿潤度の影響を受けることが知られている。具体的には、燃料電池の内部水分量が少なく電解質膜が乾燥すると、内部抵抗が大きくなって燃料電池の出力電圧が低下し、一方、燃料電池の内部水分量が過剰になって電極が水分で覆われると、反応物質の拡散が阻害されて、燃料電池の出力電圧が低下する。
【０００３】
特に、複数のセルが積層された燃料電池スタックにおいては、燃料電池スタックの内部水分量が過剰になって反応物質の拡散が阻害されると、燃料ガス出口側のセルの電圧が低下することから、燃料ガス出口側のセルの電圧低下を検出することで、燃料電池の電圧低下をいち早く検出するようにしたものが提案されている（特許文献１参照）。
【０００４】
また、電解質膜の湿潤度は、燃料電池の複素インピーダンスと相関があることから、従来、燃料電池の出力に交流信号を印加し、電圧に対する電流の振幅比と位相のずれの両方を検出することにより、複素インピーダンス（以下「交流インピーダンス」という。）を演算し、燃料電池の動作状態を監視することが行われていた。
【０００５】
例えば、燃料電池スタックの一部のセルの含水量をインピーダンスで検出して、燃料電池の含水量を適切に制御するようにしたものが提案されている（特許文献２参照）。
【０００６】
【特許文献１】特開２００２−３１３３９６号公報
【０００７】
【特許文献２】特開２００３−２９７４０８号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
上記従来技術によれば、燃料電池スタックの一部のセルの電圧低下を検出することで、燃料電池スタック内部の含水量の増加に伴う異常を検出したり、燃料電池スタックの一部のセルのインピーダンスを測定することで、燃料電池スタック内部の含水量を把握したりすることができる。
【０００９】
しかし、燃料電池スタック内部の含水量を適切に制御するに際して、セルの含水量と検出されるインピーダンスとの関係曲線は、セルの含水量が低い領域で急激に立ち上がり、インピーダンスが変化する一方、含水量が適正な領域ではインピーダンスの変化が緩慢である。よって、インピーダンス測定による含水量推定の精度は、平均的なセルの含水量（スタック中のセルごとの含水量の平均値）が適正な領域では低く、含水量が低下して燃費や出力に影響が出る乾燥領域では高くなる傾向にある。このため、含水量が適正に制御されている平均的なセルのインピーダンスを測定し、測定されたインピーダンスに基づく含水量推定を行っても推定精度が悪い可能性がある。
また、ウエット（湿潤状態）になりやすいセルの含水量を基準に燃料電池スタック全体の含水量を制御すると、燃料電池スタック全体が乾燥気味なることが危惧される。
【００１０】
そこで本発明は、インピーダンス計測により燃料電池スタック全体の含水量の最適値を正確に把握することを目的とするものである。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
前記課題を解決するために、本発明は、燃料電池スタックの含水量を交流インピーダンス計測により推定する燃料電池システムであって、該燃料電池スタックのうち、予め特定された相対的に乾燥しやすい特定セルの交流インピーダンスを計測し、計測された特定セルの交流インピーダンスに基づいて当該燃料電池スタックの平均的な含水量を推定することを特徴とする。
【００１２】
上記課題を解決するために、本発明は、燃料電池スタックの含水量を交流インピーダンス計測により推定する燃料電池システムであって、燃料電池スタックを構成する複数のセルのうち、予め特定された相対的に乾燥しやすい特定セルの交流インピーダンスを計測するインピーダンス計測手段と、計測された特定セルの交流インピーダンスに基づいて当該燃料電池スタックの平均的な含水量を推定する平均含水量推定手段と、を備え、平均含水量推定手段は、特定セルの交流インピーダンスまたは含水量に対応する燃料電池スタックの平均的な交流インピーダンスまたは含水量の対応関係を予め記憶しておき、対応関係を参照して燃料電池スタックの平均的な含水量を推定することを特徴とする。
【００１３】
係る構成によれば、予め特定された相対的に乾燥しやすい特定セルに対し交流インピーダンスを計測するので、特定セルの交流インピーダンス、ひいては含水量は比較的正確に推定できる。そして当該測定結果に基づいて当該燃料電池スタックの平均的な含水量を推定するようにしたため、精度の高い交流インピーダンスの測定結果に基づき平均的なセルの膜内の含水量の最適値を正確に把握することができる。この場合、推定結果を基に燃料電池スタック全体の含水量を制御することで、燃料電池スタック全体が乾燥気味になるのを防止することができる。
係る構成によれば、特定セル交流インピーダンス計測手段により、相対的に乾燥しやすい特定セルの交流インピーダンスが乾燥領域において正確に計測され、平均含水量推定手段により、特定セル交流インピーダンス計測手段により計測された正確な交流インピーダンスに基づいて当燃料電池スタックの平均的な含水量が推定するようにしたため、精度の高い交流インピーダンスの測定結果に基づき平均的なセルの膜内の含水量の最適値を正確に把握することができる。この場合、この推定結果を基に燃料電池スタック全体の含水量を制御することで、燃料電池スタック全体が乾燥気味になるのを防止することができる。
係る構成によれば、相対的に乾燥しやすい特定セルのインピーダンスと燃料電池スタックの平均的なインピーダンスまたは含水量との関係、または特定されたインピーダンスに基づき推定された含水量と燃料電池システムの平均的なインピーダンスまたは含水量との関係が把握されているので、特定セルのインピーダンスが正確に測定されれば燃料電池スタックの平均的な含水量も正確に推測することが可能となる。
【００１８】
好適には、前記特定セルは、前記燃料電池のカソード極（陽極）側に配置されたセルから選択される。ここで「カソード極側に配置されたセル」とはカソード極側の最端部のセルのみならず最端部のセルにおける含水量に近い含水量を示すセルをも含む概念である。
【００１９】
燃料電池システムを構成するに際しては、以下の要素を付加することができる。
好適には、特定セルは、燃料電池のカソード極（陽極）側に配置されたセルから選択される。ここで「カソード極側に配置されたセル」とはカソード極側の最端部のセルのみならず最端部のセルにおける含水量に近い含水量を示すセルをも含む概念である。
【００２０】
好適には、前記特定セルは、撥水ペースト塗布量を相対的に減らしたセルから選択される。
【００２１】
好適には、燃料電池スタックは、撥水ペーストの塗布量を相対的に減らしたセルを備え、特定セルは、撥水ペースト塗布量を相対的に減らしたセルから選択される。
【００２２】
好適には、前記特定セルは、セルのエア流路入口−出口間の圧損を相対的に下げたセルから選択される。
【００２３】
好適には、燃料電池スタックは、エア流路入口−出口間の圧損を相対的に下げたセルを備え、特定セルは、セルのエア流路入口−出口間の圧損を相対的に下げたセルから選択される。
【００２４】
好適には、推定された前記燃料電池の平均的な含水量に基づいて前記燃料電池の平均的な含水量を適正範囲に維持する含水量制御手段を備える。
【００２５】
係る構成によれば、推定された燃料電池の含水量は精度が高いので、この含水量を参照値として燃料電池の含水量を制御することで、真の適正範囲に含水量を維持させることが可能となる。
【００２６】
例えば、前記含水量制御手段は、前記燃料電池への酸化ガス供給量、前記燃料電池内部の酸化ガス圧力、および前記燃料電池の目標温度のうちいずれか１以上を制御可能に構成されている。
【００２７】
係る構成によれば、これらの制御要素はいずれもセルの電解質膜における水分量に影響を与えるので、これらの制御要素の１以上を制御することで、燃料電池の含水量を目標とする適正範囲に効率的に収束させることが可能である。
【００２８】
また、本発明は、燃料電池スタックの含水量を交流インピーダンス計測により推定する燃料電池システムのインピーダンス測定方法であって、該燃料電池スタックのうち、予め特定された相対的に乾燥しやすい特定セルの交流インピーダンスを計測する交流インピーダンス計測ステップと、前記交流インピーダンス計測ステップで計測された特定セルの交流インピーダンスに基づいて推定された含水量を、当該燃料電池スタックの平均的な含水量として推定する平均含水量推定ステップと、を有することを特徴とする。
【００２９】
また、本発明は、燃料電池スタックの含水量を交流インピーダンス計測により推定する燃料電池システムのインピーダンス測定方法であって、燃料電池スタックのうち、予め特定された相対的に乾燥しやすい特定セルの交流インピーダンスを計測する交流インピーダンス計測ステップと、交流インピーダンス計測ステップで計測された特定セルの交流インピーダンスに基づいて推定された含水量を、当該燃料電池スタックの平均的な含水量として推定する平均含水量推定ステップと、を有し、平均含水量推定ステップでは、予め記憶されていた、特定セルの交流インピーダンスまたは含水量に対応する燃料電池スタックの平均的な交流インピーダンスまたは含水量の対応関係を参照して燃料電池スタックの平均的な含水量を推定することを特徴とする。
【発明の効果】
【００３０】
本発明によれば、予め特定された相対的に乾燥しやすい特定セルの交流インピーダンスを計測するので、特定セルの交流インピーダンス、ひいては含水量は比較的正確に推定でき、精度の高い交流インピーダンスの測定結果に基づき平均的なセルの膜内の含水量の最適値を正確に把握することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００３１】
次に本発明を実施するための好適な実施形態を、図面を参照しながら説明する。
【００３２】
本発明の実施形態は、電気自動車に搭載するハイブリッド燃料電池システムに本発明を適用したものである。以下の実施形態は本発明の適用形態の単なる例示に過ぎず、本発明を限定するものではない。
【００３３】
この実施形態は、前記燃料電池システムにおける燃料電池スタックの含水量を交流インピーダンス計算により推定する際に、予め特定された相対的に乾燥しやすい特定セルの交流インピーダンスを計測し、計測された交流インピーダンスに基づいて推定された含水量を、当該燃料電池スタックの平均的な含水量として推定するように構成するものである。
【００３４】
図１は、本発明の実施形態１に係る燃料電池システムの電気系における全体構成を示す構成図を示す。
図１に示す燃料電池システムの電気系は、燃料電池１００と、燃料電池１００にアノードガスである水素ガスを供給するアノードガス供給系１と、燃料電池１００にカソードガスである空気を供給するカソードガス供給系２と、本発明に係るインピーダンス測定方法を実行する制御部３と、インピーダンスの被測定対象となる電力系４と、燃料電池１００内部に冷却液を循環させる冷却液循環系５とから構成されている。
【００３５】
燃料電池１００は、セル（単セル）を複数積層したスタック構造を備えている。各セルは、ＭＥＡ（Membrane Electrode Assembly）と呼ばれる発電体を、水素ガス、空気、冷却水の流路を有するセパレータ一対で挟み込んだ構造をしている。ＭＥＡは高分子電解質膜をアノード極（陰極）及びカソード極（陽極）の二つの電極で挟み込んだ構造をしている。アノード極は燃料極用触媒層を多孔質支持層上に設けて構成され、カソード極は空気極用触媒層を多孔質支持層上に設けて構成される。その他、燃料電池の形態として、リン酸型、溶融炭酸塩型等を用いることが可能である。
【００３６】
燃料電池１００は水の電気分解の逆反応を起こすものであり、アノード極（陰極）側にはアノードガス供給系１からアノードガスである水素ガスが供給される。カソード極（陽極）側にはカソードガス供給系２から酸素を含んだカソードガスである空気が供給される。アノード極側では式（１）のような反応を、カソード極側では式（２）のような反応を生じさせて電子を循環させ電流を流すものである。
【００３７】
Ｈ2  →  ２Ｈ+＋２ｅ-  …（１）
２Ｈ+＋２ｅ-＋（１／２）Ｏ2  →  Ｈ2Ｏ  …（２）
【００３８】
アノードガス供給系１としては、水素ガス供給源としての水素タンク１０、アノードガス供給路１１、アノードオフガス排出路１２を備える。その他、図示しないが、水素ガスを流通させるための水素ポンプ、水素ガスの管理制御のために必要な元弁や調整弁、遮断弁、逆止弁、気液分離器等を備えていてもよい。
【００３９】
水素タンク１０には高圧の水素ガスが充填されている。水素供給源としては高圧水素タンクの他に、水素吸蔵合金を用いた水素タンク、改質ガスによる水素供給機構、液体水素タンク、液化燃料タンク等種々のものを適用可能である。アノードガス供給路１１は、高圧の水素ガスを供給する配管であり、途中に図示しない調圧弁（レギュレータ）等を備えていてもよい。アノードガス供給路１１から供給された水素ガスは、燃料電池１００内において、マニホールド経由で各単セルのアノード極側に供給され、ＭＥＡのアノードにおいて電気化学反応を生じてからアノードオフガス（水素オフガス）として排出される。アノードオフガス排出路１２は、燃料電池１００から排出されたアノードオフガスを排出する経路であり、循環経路を形成していてもよい。循環経路を形成させるには、図示しない逆止弁やエジェクタを介して、再びアノードガス供給路１１にアノードオフガスを戻すように構成される。
【００４０】
カソードガス供給系２は、コンプレッサ２０、カソードガス供給路２１、カソードオフガス排出路２２、調圧バルブ２３を備える。その他、図１では図示しないが、カソードガスである空気の湿度を制御するための加湿器、カソードオフガス（空気オフガス）を除去する気液分離器、アノードオフガスをカソードオフガスと混合するための希釈器、消音器等を備えていてもよい。
【００４１】
コンプレッサ２０は、本発明の酸化ガス供給量を制御する要素であり、制御部３からのコンプレッサ制御信号ＣCOMPに基づいた回転数で回転することによりエアクリーナ等から取り入れられた空気を圧縮し、空気量や空気圧を変更し、燃料電池１００のカソード極側に供給するものである。カソードガス供給路２１から供給された空気は、燃料電池１００内において、水素ガスと同じくマニホールド経由で各単セルのカソード極側に供給され、ＭＥＡのカソードにおいて電気化学反応を生じてからカソードオフガスとして排出される。燃料電池１００から排出されたカソードオフガスは、アノードオフガスと希釈されてから排出される。
【００４２】
調圧バルブ２３は、カソードオフガス排出路２２におけるカソードオフガス流量を制限するレギュレータであり、本発明の燃料電池内部の酸化ガス圧力を制御する要素として機能する。調圧バルブ２３は、制御部３からの調圧バルブ制御信号ＣAPに応じた開度に制御される。調圧バルブ２３のバルブ開度を制御することで、燃料電池１００の酸化ガス（エア）背圧、すなわち燃料電池１００の内部エア圧力が制御される。圧力センサ３９は、燃料電池１００のカソードオフガス排出路２２における燃料電池１００のカソードオフガスの出口圧力を計測し、圧力検出信号ＳPとして制御部３に出力する。
【００４３】
電力系４は、バッテリ４０、ＤＣ−ＤＣコンバータ４１、トラクションインバータ４２、トラクション（車両走行用）モータ４３、補機インバータ４４、高圧補機４５、バッテリコンピュータ４６、電流センサ４７、電圧センサ４８、逆流防止ダイオード４９、セルモニタ５０等を備えている。
【００４４】
バッテリ４０は、充放電可能な二次電池である。バッテリとしては、ニッケル−水素電池等、様々な種類の二次電池を用いることができる。二次電池の代わりに、充放電が可能な蓄電装置、例えばキャパシタを用いることが可能である。バッテリ４０は、一定電圧で発電するバッテリ−ユニットを複数積層し直列接続することによって高電圧を出力可能とすることができる。
【００４５】
バッテリコンピュータ４６は、バッテリ４０の出力端子に設けられており、制御部３と通信可能になっている。バッテリコンピュータ４６は、バッテリ４０の充電状態を監視し、バッテリが過充電や過放電に至らない適正な充電範囲内に維持するとともに、万が一バッテが過充電や過放電等の状態になったら制御部３に通知するようになっている。
【００４６】
ＤＣ−ＤＣコンバータ４１は、一次側と二次側との間で電圧の昇圧／降圧をして電力を流通させるものである。例えば、一次側のバッテリ４０の出力電圧を、二次側の燃料電池１００の出力電圧にまで昇圧して、トラクションモータ４３や高圧補機４５等の負荷装置に電力を供給する。逆に、二次側において燃料電池１００の余剰電力や負荷装置からの回生電力を、降圧して一次側のバッテリ４０に充電するために通過させる。
【００４７】
特にＤＣ−ＤＣコンバータ４１は、制御部３からのコンバータ制御信号ＣCONVに基づいて燃料電池側の電力線電圧を制御可能になっている。このコンバータ制御信号ＣCONVは、ＤＣ−ＤＣコンバータ４１の出力電圧を、所定の目標電圧を中心に所定の振幅で正弦波振動させるための重畳信号を含んでいる。この重畳信号は、好ましくは高低二種類の周波数成分を含むように構成されている。燃料電池は、電解質膜の保湿量等の内部状態に応じて、インピーダンスの周波数特性が変化するものであるため、最低二つの異なる周波数におけるインピーダンスを測定することにより、電解質膜の残存水分量を検出可能だからである。例えば、３００Ｈｚ前後の周波数を高周波交流信号、１０Ｈｚ以下の周波数を低周波交流信号とすることで、燃料電池の内部状態を類推可能となる。
【００４８】
トラクションインバータ４２は直流電流を三相交流に変換し、トラクションモータ４３に供給するものである。トラクションモータ４３は例えば三相モータであり、当該燃料電池システムが搭載される自動車の主動力源である。
【００４９】
補機インバータ４４は、高圧補機４５を駆動するための直流−交流変換手段である。高圧補機４５は、コンプレッサ２０、水素ポンプ、冷却系のモータ類等の燃料電池システムの運転に必要な各種モータ類である。
【００５０】
電流センサ４７は、ＤＣ−ＤＣコンバータ４１の二次側の電流を検出し、電流検出信号Ｓｉとして制御部３へ供給することが可能になっている。電圧センサ４８は、二次側の電圧を検出し、電圧検出信号Ｓｅとして制御部３へ供給することが可能になっている。
【００５１】
セルモニタ５０は、燃料電池１００の特定セル、例えば、燃料電池スタックを構成するセル群Ｃ１〜Ｃｎのうち予め特定された相対的に乾燥しやすい特定セルＣ１の電流と電圧を検出し、検出した電流を電流検出信号Ｓａとして制御部３へ供給し、検出した電圧を電圧検出信号Ｓｖとして制御部３へ供給することが可能になっている。なお相対的に乾燥しやすい特定セルを複数設定し、セルモニタ５０がそれら複数の特定セルの電流と電圧とを検出するように構成してもよい。
【００５２】
制御部３は、ＣＰＵ（中央処理装置）、ＲＡＭ、ＲＯＭ、インターフェース回路等を汎用コンピュータとしての構成を備えている。制御部３は、内蔵ＲＯＭ等に格納されているソフトウェアプログラムを順次実行することにより、主としてアノードガス供給系１、カソードガス供給系２、電力系４を含む燃料電池システム全体を制御する他、当該燃料電池システムにおいて本発明のインピーダンス測定方法を実行させることが可能になっている。
【００５３】
具体的に制御部３は、以下の幾つかの動作ブロックに分割されている。特にインピーダンスの測定に関連するブロックとして、フィルタ３０、３１、ＦＦＴ処理部３２、３３、補正処理部３４、インピーダンス解析部３５、判断部３６、記憶装置３７を備えている。
【００５４】
フィルタ３０及び３１は、バンドパスフィルタであり、電流検出信号Ｓａと電圧検出信号Ｓｖとを入力し、ＤＣ−ＤＣコンバータ４１によって電力線に重畳された周波数成分のみを通過させるものである。フィルタ３０は、セルモニタ５０で検出された電流検出信号Ｓａのうち、インピーダンス測定に係る周波数成分のみを通過させる。フィルタ３１は、セルモニタ５０で検出された電圧検出信号Ｓｖのうち、インピーダンス測定に係る周波数成分のみを通過させる。
【００５５】
ＦＦＴ処理部３２及び３３は、電流検出信号Ｓａや電圧検出信号Ｓｖに対し高速フーリエ変換演算を行い、測定周波数成分における電流検出信号Ｓａや電圧検出信号Ｓｖをそれぞれ実部と虚部（ａi＋ｊｂi、ａe＋ｊｂe）に分離する。
【００５６】
インピーダンス解析部３５は、ＦＦＴ処理された電圧検出信号と電流検出信号とに基づいてインピーダンスＸ（ａＸ＋ｊｂＸ）を算出し、複素平面上での原点からの距離（実効値）ｒ（＝√（（ａＸ）2＋（ｂＸ）2）と位相角θ（＝ｔａｎ-1（ｂ／ａ））とを求め、印加された周波数の交流信号における交流インピーダンスを求めるものである。
【００５７】
ここで補正処理部３４は、フィルタ３０及び３１のフィルタ特性に応じて生じる位相遅れやゲイン変動を補正するものである。補正処理部３４は、予め測定しているフィルタ３０及び３１の位相遅れ及びゲイン変動に基づき、ＦＦＴ処理部３２及び３３における実部と虚部の係数（ａi、ｂi、ａe、ｂe）の補正を行う。この補正処理により、フィルタ特性に応じて生じる位相遅れやゲイン変動を取り除いた実際の電圧検出信号及び電流検出信号が得られるのである。
【００５８】
判断部３６は、インピーダンス解析部３５において求められた実効値と位相角、または、二つの異なる周波数ｆ１及びｆ２における複素平面における実部と虚部（ａＸf1、ｂＸf1）（ａＸf2、ｂＸf2）を記憶装置３７に記憶させる。燃料電池１００の抵抗過電圧と拡散過電圧を求めるには、複素平面における二つの点に基づき幾何学的な計算により、複素平面におけるインピーダンス曲線を求め、周波数がゼロとした場合の抵抗値を電解質膜の抵抗とし、周波数が無限大とした場合の抵抗値を活性化過電圧と拡散過電圧の抵抗換算値とする。
【００５９】
なお、重畳させる交流信号の周波数を変化させながらそれぞれについてインピーダンスを求め記憶させていくように構成するならば、特殊な幾何演算をすることなく、インピーダンス曲線を求めることができる。
【００６０】
ここで、制御部３は、このインピーダンス測定結果に基づきこの燃料電池システムの各種制御をするように構成されており、運転時に燃料電池内の含水量を最適値範囲に維持するための含水量制御処理も実施可能に構成されている。
【００６１】
冷却液循環系５は、バイパス経路５１、ラジエータ経由経路５２、ラジエータ５３、ロータリバルブ５４、および温度センサ３８を備える。
【００６２】
ラジエータ５３は、エアと冷却液との間の熱交換により冷却液から熱を奪う冷却手段である。ロータリバルブ５４は、燃料電池１００からの冷却液をラジエータバイパス経路５１に切り替えるか、ラジエータ経由経路５２に切り替えるかを選択するバルブである。ロータリバルブ５４は、制御部３からの冷却液経路制御信号ＣCBに基づき切り替え動作する。すなわちロータリバルブ５４は、本発明の燃料電池の目標温度を制御するものである。
【００６３】
温度センサ３８は、燃料電池１００を冷却する冷却液の出口における温度、すなわち燃料電池１００の冷却液温度を計測し、温度検出信号ＳTとして制御部３に出力する。温度センサ３８により検出された冷却液温度に基づいて、ロータリバルブ５４を切り替えることによって、冷却液の温度、すなわち燃料電池１００の内部温度が目標温度範囲に維持されるようになっている。
【００６４】
次に本発明に特徴的な構成について説明する。
特に本発明では、制御部３は、セルモニタ５０から、相対的に乾燥しやすい特定セルＣ１に関する電流検出信号Ｓａと電圧検出信号Ｓｖを入力し、入力された電流検出信号Ｓａと電圧検出信号Ｓｖを基に予め特定された相対的に乾燥しやすい特定セルＣ１の交流インピーダンスを計測し、計測された交流インピーダンスを基に燃料電池１００の含水量を推定し、推定された含水量を、燃料電池スタックの平均的な含水量として推定し、推定結果を基に燃料電池１００の含水量を最適値にするための掃気処理を実行するように構成されている。以下、詳しく説明する。
【００６５】
図２は、本発明の実施形態に係る燃料電池システムのインピーダンス測定及び含水量制御処理に係る機能ブロック図を示す。
図２に示すように、制御部３は、機能ブロックとして、目標電圧決定部３０１、重畳信号生成部３０２、コンバータ制御信号生成部３０３、インピーダンス計測部３０４、および含水量制御部３０５を備えている。
【００６６】
目標電圧決定部３０１は、出力目標電圧、すなわち正弦波を重畳する前の基準電圧となる二次側電圧（例えば３００Ｖ）を決定し、コンバータ制御信号生成部３０３に出力する。
【００６７】
重畳信号生成部３０２は、電力系に重畳すべきインピーダンス計測のための正弦波信号である重畳信号の周波数（例えば、３００Ｈｚ、１０Ｈｚ）及び振幅（例えば２Ｖ）を決定し、これをコンバータ制御信号生成部３０３に出力する。
【００６８】
コンバータ制御信号生成部３０３は、目標電圧決定部３０１から供給された出力目標電圧に対して重畳信号生成部３０２から供給された重畳信号を重畳した場合にコンバータ４１に指令すべき二次側電圧値を連続的に生成し、コンバータ制御信号ＣCONVとしてＤＣ−ＤＣコンバータ４１に出力する。ＤＣ−ＤＣコンバータ４１がこのコンバータ制御信号ＣCONVとの指令に従って二次側の電力線電圧を連続的に変化させることによって、ＤＣ−ＤＣコンバータ４１の二次側には正弦波が重畳される。
【００６９】
インピーダンス計測部３０４は、本発明に係るものであり、燃料電池１００のセル群Ｃ１〜Ｃｎのうち予め特定された相対的に乾燥しやすい特定セルＣ１の交流インピーダンスを計測し、燃料電池１００の平均含水量を推定するものであり、詳しくは後述する。このインピーダンス計測部３０４は、図１で説明したフィルタ３０、３２、ＦＦＴ処理部３２、３３、補正処理部３４、インピーダンス解析部３５、及び判断部３６によって実現されるものである。
【００７０】
含水量制御部３０５は、計測された燃料電池１００の平均含水量を参照値として入力し、燃料電池１００の平均含水量が目標値である最適値範囲に維持されるように燃料電池１００の含水量を制御する。具体的には、含水量制御部３０５は、エア供給量を制御するためにコンプレッサ制御信号ＣCOMPを出力し、エア背圧を制御するために調圧バルブ制御信号ＣAPを出力し、燃料電池の目標（内部）温度を制御するために冷却液経路制御信号ＣCBを出力するようになっており、詳しくは後述する。
【００７１】
図３に、本実施形態におけるインピーダンス計測部３０４および含水量制御部３０５のさらに詳細な機能ブロック図を示す。
図３に示すインピーダンス計測部３０４は、インピーダンス演算手段３０４０、および平均含水量推定手段３０４１を備える。含水量制御部３０５は、掃気量演算手段３０５０、エア流量制御手段３０５１、エア背圧制御手段３０５２、及びＦＣ目標温度制御手段３０５３を備える。
【００７２】
インピーダンス演算手段３０４０は、セルモニタ５０によって検出された電流検出信号Ｓａと電圧検出信号Ｓｖを、所定のサンプリングレートでサンプリングし、サンプリングされた電流と電圧をデジタルデータに変換し、変換されたデジタルデータを基に特定セルＣ１の交流インピーダンスＺを演算し、演算結果を平均含水量推定手段３０４１に出力する。インピーダンス演算手段１０４０は、セルモニタ５０とともに、予め特定された相対的に乾燥しやすい特定セルＣ１の交流インピーダンスＺを計測する、本発明の交流インピーダンス計測手段を構成することになる。
【００７３】
平均含水量推定手段３０４１は、インピーダンス演算手段３０４０からその演算結果である交流インピーダンスＺを取り込み、予め特定された相対的に乾燥しやすい特定セルＣ１の交流インピーダンスを計測し、計測された交流インピーダンスに基づいて燃料電池スタックの平均的な含水量（セル平均含水量）を推定し、推定結果である平均含水量を含水量制御部３０５に出力する。
【００７４】
この際、平均含水量推定手段３０４１には、予め特定された相対的に乾燥しやすい特定セルＣ１に関して、予め計測された交流インピーダンスＺとセル平均含水量との関係テーブルが記憶されている。平均含水量推定手段３０４１は、入力される交流インピーダンスＺに基づいて関係テーブルからセル平均含水量を読み取り、読み取られたセル平均含水量を当該インピーダンスにおける推定含水量として出力する。なお、参照テーブルを予め記憶させておく他、交流インピーダンスＺに対する推定含水量を所定の関係式に基づいて演算するように構成してもよい。
【００７５】
掃気量演算手段３０５０は、インピーダンス計測部３０４が推定した平均的な含水量（セル平均含水量）を実測値として燃料電池１００内の含水量を最適値に維持するために必要なエア（空気）の供給量を演算し、演算結果をエア流量制御手段３０５１に出力する。
【００７６】
エア流量制御手段３０５１は、掃気量演算手段３０５０が算出した必要エア供給量を燃料電池に提供するように燃料電池システムを制御する。本実施形態では、エア流量制御手段３０５１は、必要エア供給量を得るために必要なコンプレッサ２０の回転数と掃気時間とを演算し、演算した掃気時間だけコンプレッサを演算された回転数で駆動させるためのコンプレッサ制御信号ＣCOMPをコンプレッサ２０に出力する。
【００７７】
エア背圧制御手段３０５２は、インピーダンス計測部３０４が推定したセル平均含水量、および、圧力センサ３９の検出した圧力検出信号ＳPを参照値として入力し、燃料電池１００内の含水量を最適値に維持するために必要な燃料電池１００の内部エア圧力（エア背圧）を演算し、この内部エア圧力に維持するための調圧バルブ制御信号ＣAPを調圧バルブ２３に出力する。
【００７８】
ＦＣ目標温度制御手段３０５３は、インピーダンス計測部３０４が推定したセル平均含水量、および、温度センサ３８の検出した温度検出信号ＳTを参照値として入力し、燃料電池１００内の含水量を最適値に維持するために必要な燃料電池１００の内部（目標）温度を演算し、この内部温度に冷却液の温度を維持するための冷却液経路制御信号ＣCBをロータリバルブ５４に出力する。
【００７９】
次に本実施形態における含水量推定・掃気処理動作を説明するに先立って、燃料電池スタック内のセル群のうち予め特定された乾燥しやすい特性セルＣ１の交流インピーダンスから電解質膜内の含水量（水分量）の最適値を把握できる理由について説明する。
【００８０】
図４に交流インピーダンスとセル平均含水量との関係を示す平均セルインピーダンス特性図を示す。燃料電池スタック全体の交流インピーダンスの平均値を示す平均交流インピーダンスとセル平均含水量との関係は、図４に示すように、平均セルインピーダンス特性曲線Ｚｍで表わされる。この平均セルインピーダンス特性曲線Ｚｍが存在する領域を、例えば、セル平均含水量がｇ１以下の不安定領域（ドライアップ領域）Ａ１と、セル平均含水量がｇ１とｇ２の間の出力・燃費劣化領域Ａ２と、セル平均含水量がｇ２とｇ３の間の最適値領域Ａ３と、セル平均含水量がｇ３以上の不安定領域（フラッディング領域）Ａ４に分割した場合、燃料電池スタックについて平均交流インピーダンスを計測したのでは、不安定領域（ドライアップ領域）Ａ１と出力・燃費劣化領域Ａ２でしか、膜内のセル含水量（水分量）を正確に推定（把握）することができない。
【００８１】
これは、インピーダンス特性が、セルの含水量が相対的に低い領域において急激に立ち上がるような変化を示す一方、含水量が適正な領域ではインピーダンスの変化が緩慢であることが原因である。インピーダンス変化に対する含水量の変化が急激であるということはインピーダンス測定に基づく含水量推定の精度が高いことを意味する。逆にインピーダンス変化に対する含水量の変化が緩慢であるということはインピーダンス測定に基づく含水量推定の精度が低いことを意味する。
【００８２】
よって、平均的なセルのインピーダンス特性曲線Ｚｍは、不安定領域（ドライアップ領域）Ａ１と出力・燃費劣化領域Ａ２における交流インピーダンスＺの変化が大きいので、交流インピーダンスＺから不安定領域（ドライアップ領域）Ａ１または出力・燃費劣化領域Ａ２に属するセル含水量（水分量）を比較的精度良く推定（把握）することができる。しかし、平均的なセルのインピーダンス特性曲線Ｚｍは、セル平均含水量がｇ２とｇ３の間の最適値領域Ａ３における交流インピーダンスＺの変化が小さいので、平均交流インピーダンスからは、最適値領域Ａ３に属する含水量（水分量）を精度良く推定（把握）することができない。
【００８３】
逆に言えば、インピーダンス測定による含水量推定の精度は、平均的なセルの含水量が適正な領域では低く、含水量が低下して燃費や出力に影響が出る乾燥領域では高くなる傾向にあるのであるから。相対的に含水量が少ないセルのインピーダンスから平均的なセルの含水量を推定することで推定精度を上げられる。本願発明者はこの点に着目して含水量精度を向上させている。
【００８４】
図５に交流インピーダンスとセル平均含水量との関係を示す平均セルインピーダンス特性図と乾燥セルインピーダンス特性図を示す。
図５に示すように、セル群のうち予め特定された相対的に乾燥しやすい特定セルＣ１の交流インピーダンスと平均的なセルの含水量との関係は、特定セルのインピーダンス特性曲線Ｚｄで表わされる。平均的なセルのインピーダンスは含水量がｇ２とｇ３との間に制御される場合に最適な含水量となるものとする。含水量がｇ２である場合の特定セルＣ１の交流インピーダンスはＺ２であり、含水量がｇ３である場合の特定セルＣ２の交流インピーダンスはＺ１である。セルの平均含水量がｇ２とｇ３の間の最適値範囲Ａ３において、特定セルのインピーダンス特性曲線Ｚｄは、平均的なセルのインピーダンス特性曲線Ｚｍよりも交流インピーダンスＺの変化が大きく、交流インピーダンスがＺ１より大きい場合、精度の高いインピーダンス測定が可能である。よって、予め特定された相対的に乾燥しやすい特定セルＣ１について計測された交流インピーダンスＺが、Ｚ１とＺ２の間にあるときには、計測された交流インピーダンスＺから、平均的なセルの電解質膜内の含水量（水分量）を精度よく推定（把握）することができる。
【００８５】
図６に燃料電池スタックのセル群における各セル位置と含水量との関係を示す含水量特性図を示す。セル（チャネル）番号が低い程アノード極（陰極）側に近いことを示している。
図６に示すように、第１チャネルから第４００チャネルのセル群（Ｃ１〜Ｃ４００）がカソード極（陽極）側からアノード極（陰極）側に向かって順次配列されている場合、燃料電池１００の運転時には、エンドプレート側の温度がアノード極側の温度よりも低く、カソード極側に水蒸気が移動する。そのためカソード極側へ移動した水蒸気は空気によりスタックの外へ排出される。よって、アノード極側の端部付近に配置された第３９９チャネルや第４００チャネルのセル（Ｃ３９９、Ｃ４００）の含水量は、平均的なセルの含水量よりも多くなるのに対して、カソード極側に配置された第１チャネルや第２チャネルのセル（Ｃ１、Ｃ２）の含水量は、平均的なセルの含水量よりも少なくなる傾向を示す。このため、セル群（Ｃ１〜Ｃ４００）の中から相対的に乾燥しやすいセルを選択するに際しては、カソード極（陽極）側の端部付近に配置された第１チャネルや第２チャネルのセル（Ｃ１、Ｃ２）を特定セルとして選択することが望ましい。
【００８６】
次に図７のフローチャートに従って本実施形態における含水量推定・掃気処理動作を説明する。
まず、ステップＳ１において、制御部３は、燃料電池１００の含水量を適正に制御するための含水量推定タイミングであるか否かを判定する。含水量推定タイミングである場合には（ＹＥＳ）、本発明の含水量推定方法を実施するべく、ステップＳ２に移行する。含水量推定タイミングではない場合（ＮＯ）、この処理ルーチンから復帰する。含水量推定タイミングは、システムの仕様に応じて定めることが可能であり、定期的な時間設定でも、特定のイベントに従属して発生する不定期的な時間設定でもよい。
【００８７】
ステップＳ２において、セルモニタ５０は、予め特定された相対的に乾燥しやすい特定セルＣ１の電流と電圧とを検出し、電流検出信号Ｓａと電圧検出信号Ｓｖとして制御部３のインピーダンス計測部３０４に出力する。次いで、インピーダンス計測部３０４のインピーダンス演算手段３０４０は、供給された電流検出信号Ｓａと電圧検出信号Ｓｖを基に特定セルＣ１の交流インピーダンスＺを演算する。次いで、インピーダンス計測部３０４の平均含水量推定手段３０４１は、計測された特性セルＣ１の交流インピーダンスＺに基づいて特定セルＣ１の含水量を推定する。すなわち平均含水量推定手段３０４１は、図５に示されるような特定セルの交流インピーダンス特性曲線Ｚｄと平均的なセルのインピーダンス特性曲線Ｚｍとの関係を示す関係テーブルまたは両特性を相互に関係づける関係式を利用して、計測された特定セルの交流インピーダンスから、平均的なセルの含水量を推定する。この平均的なセルの含水量推定は、以下の幾つかのルートから推定演算することが可能である。
【００８８】
１）特性セルについて計測された交流インピーダンスから特性セルについての含水量を推定し、特性セルの含水量と平均的なセルの含水量との関係を示す関係テーブルまたは関係式から特性セルの含水量に対応する平均的なセルの含水量を推定する方法。
【００８９】
２）特性セルについて計測された交流インピーダンスに対応する平均的なセルについての交流インピーダンスを、特性セルの交流インピーダンスと平均的なセルの交流インピーダンスとの関係を示す関係テーブルまたは関係式から特定し、平均的なセルの交流インピーダンスから平均的なセルの含水量を推定する方法。
【００９０】
３）特性セルについて計測された交流インピーダンスに対応する平均的なセルの含水量を、特性セルの交流インピーダンスと平均的なセルの含水量との関係を示す関係テーブルまたは関係式から直接的に推定する方法。
【００９１】
誤差が少ないのであれば、上記３の方法が平均的なセルの含水量という最終出力を最も短い時間で得ることができる。推定された平均的なセルの含水量をフォードバック制御またはフィードフォワード制御の実測値として、燃料電池の平均的なセルの含水量を適正な範囲、具体的には図５における最適値範囲Ａ３に入るように、ステップＳ５以降の各種制御を行うことになる。
【００９２】
ステップＳ５において、含水量制御部３０５の掃気量演算手段３０５０は、計測された平均含水量に基づいて燃料電池１００の含水量を最適値範囲Ａ３に維持するためのエア流量、すなわち掃気量を演算する。そして含水量制御部３０５のエア流量制御手段３０５１は、演算された掃気量を供給するためにコンプレッサ２０に必要な回転数を演算し、演算された回転数でエアを供給させるためのコンプレッサ制御信号ＣCOMPをコンプレッサ２０に出力する。なお、コンプレッサの回転数の演算は、エア流量とコンプレッサ回転数との関係を示す関係テーブルまたは関係式を参照することにより実行される。
【００９３】
次いでステップＳ６において、含水量制御部３０５のエア背圧制御手段３０５２は、圧力センサ３９からの圧力検出信号ＳPを入力し、燃料電池１００の内部圧力を演算する。また、エア背圧制御手段３０５２は、推定された平均的含水量を実測値として入力する。そして、エア背圧制御手段３０５２は、燃料電池１００の含水量を最適値範囲Ａ３に維持するための調圧バルブ制御信号ＣAPを調圧バルブ２３に出力する。
【００９４】
具体的には、セルの含水量を上げる必要がある場合には、調圧バルブ２３を絞るような圧力バルブ制御信号ＣAPを出力し、燃料電池１００の内部圧力を高くする。燃料電池１００の内部圧力を高くしていくと燃料電池スタックから排出される水分量が少なくなり、エア中の水蒸気分圧が高くなる。水蒸気分圧が高くなれば各セルの電解質膜の含水量が上昇するのである。逆に、セルの含水量を下げる必要がある場合には、調圧バルブを開くような圧力バルブ制御信号ＣAPを出力し、燃料電池１００の内部圧力を低くする。燃料電池１００の内部圧力を低くしていくと燃料電池スタックから排出される水分量が多くなり、エア中の水蒸気分圧が低くなる。水蒸気分圧が低くなれば各セルの電解質膜が乾燥しやすくなり含水量が下降するのである。
【００９５】
さらにステップＳ７において、含水量制御部３０５のＦＣ目標温度制御手段３０５３は、温度センサ３８からの温度検出信号ＳTを入力し、燃料電池１００の内部温度を演算する。また、ＦＣ目標温度制御手段３０５３は、推定された平均的含水量を実測値として入力する。そして、ＦＣ目標温度制御手段３０５３は、燃料電池１００の含水量を最適値範囲Ａ３に維持するための冷却液経路制御信号ＣCBをロータリバルブ５４に出力する。
【００９６】
具体的には、セルの含水量を上げる必要がある場合には、ラジエータ経由経路５２を選択させる冷却液経路制御信号ＣCBをロータリバルブ５４に出力する。ラジエータを経由するように冷却液が循環すると冷却液の温度が低下し、電解質膜の温度が低下する結果、水分が蒸発しにくくなり、電解質膜の含水量が上昇する。逆に、セルの含水量を下げる必要がある場合には、ラジエータをバイパスするラジエータバイパス経路５１を選択させる冷却液経路制御信号ＣCBをロータリバルブ５４に出力する。ラジエータをバイパスするように冷却液が循環すると冷却液の温度が上昇し、電解質膜の温度が上昇する結果、水分が蒸発し易くなり、電解質膜が乾燥、すなわち含水量が低下する。
【００９７】
上記燃料電池のセルの含水量を制御する方法は、いずれかの方法のみを適用して含水量を調整することも可能であるが、複数の方法を互いに組み合わせることで短時間にセルの含水量を適正値に収束させることが可能である。なお、燃料電池のセルにおける含水量の制御方法は、上記方法に限定されるものではない。
【００９８】
以上、本実施形態によれば、相対的に精度良くインピーダンスが測定可能な、相対的に乾燥しやすい特定セルＣ１の交流インピーダンスＺを計測し、それに基づき平均的なセルの含水量を推定するようにしたため、セル膜内の含水量（水分量）を正確に把握することができる。
【００９９】
また、本実施形態によれば、予め特定された相対的に乾燥しやすい特定セルＣ１の交流インピーダンスＺを計測し、計測された交流インピーダンスＺに対応する平均的なセルの含水量となるようにエア量の制御、エア背圧の制御、および燃料電池の目標温度制御を実行するようにしたため、燃料電池スタック全体の含水量を正確に最適値に制御することができ、燃料電池スタック全体が乾燥気味になるのを防止することができる。
【０１００】
（変形例）
本発明は上記実施形態に限定されることなく種々の変形して適用することが可能である。
例えば、上記実施形態では、燃料電池スタックの中から相対的に乾燥しやすい状態にあるものと客観的に推測できるセルを特定セルに指定していたが、燃料電池スタックを構成するセル群の中から相対的に乾燥しやすいセルを選択するに際しては、セル群（Ｃ１〜Ｃｎ）の中のいずれかのセルを、意図的に条件（構造を含む）を変更することによって相対的に乾燥しやすい特定セルとすることができる。
【０１０１】
例えば、特定セルに関する撥水ペースト塗布量を相対的に他のセルよりも減らすことで、特定セルを相対的に乾燥しやすいセルにすることができる。
【０１０２】
また、セパレータに形成されたエア流路のうち特定のエア流路構造を変更することによって、エア流路の入口−出口間の圧損を相対的に下げることで、エア流路圧損が相対的に下げられたエア流路に配置されたセルを、相対的に乾燥しやすい特定セルに変更することができる。例えば、流路開口を大きくしたり流路の屈曲を少なくしたりすることにより流路抵抗を低減し、圧損を下げることが可能である。
【図面の簡単な説明】
【０１０３】
【図１】本発明の実施形態に係る燃料電池システムの全体構成を示す構成図である。
【図２】本発明の実施形態に係る制御部の機能ブロックを示す構成図である。
【図３】本発明の実施形態に係るインピーダンス計測・掃気処理制御部の機能ブロックを示す構成図である。
【図４】交流インピーダンスとセル平均含水量との関係を示す平均セルインピーダンス特性図である。
【図５】交流インピーダンスとセル平均含水量との関係を示す平均セルインピーダンス特性図と乾燥セルインピーダンス特性図である。
【図６】燃料電池スタックのセル群と含水量との関係を示す含水量特性図である。
【図７】本発明の実施形態に係る含水量推定・掃気処理動作を説明するためのフローチャートである。
【符号の説明】
【０１０４】
１  アノードガス供給系、２  カソードガス供給系、３  制御部、４  電力系、１０  水素タンク、１１  アノードガス供給路、１２  アノードオフガス供給路、２０  コンプレッサ、２１  カソードガス供給路、２２  カソードオフガス供給路、３０、３１  フィルタ、３２、３３  ＦＦＴ処理部、３４  補正処理部、３５  インピーダンス解析部、３６  判断部、３７  記憶装置、３８  温度センサ、３９  圧力センサ、４７  電流センサ、４８  電圧センサ、５０  セルモニタ、３０１  目標電圧決定部、３０２  重畳信号生成部、３０３  コンバータ制御信号生成部、３０４  インピーダンス計測部、３０５  含水量制御部、３０４０  インピーダンス演算手段、３０４１  平均含水量推定手段、３０５０  掃気量演算手段、３０５１  エア流量制御手段、３０５２  エア背圧制御手段、３０５３  ＦＣ目標温度制御手段
【図１】
0005267835.tif 000002
【図２】
0005267835.tif 000003
【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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