(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
シートに腰付けし、シートを挟持して搬送する第１搬送手段と、
互いに対向する一対の回転体を有し、前記第１搬送手段により搬送されたシートを前記一対の回転体により挟持して搬送する第２搬送手段と、
前記第２搬送手段により排出されるシートを積載する積載トレイと、
前記一対の回転体を、シートを挟持して前記積載トレイへ排出する閉位置と、離間してシートを挟持しない開位置と、に開閉制御する制御部と、を備え、
前記制御部は、前記第１搬送手段により搬送されたシートのシート搬送方向下流端が前記開位置にある前記一対の回転体の間に進入した後で、かつシートのシート搬送方向下流端が前記第１搬送手段に挟持されている間に、前記一対の回転体を前記閉位置にする開閉制御を行い、前記一対の回転体によりシートを挟持して前記積載トレイへ排出するよう制御することを特徴とするシート搬送装置。
【請求項２】
前記制御部は、シートの剛性に関するシート情報に応じて、シートの剛性が所定の剛性よりも低い場合は前記開閉制御を選択して実行し、シートの剛性が前記所定の剛性以上の場合は前記一対の回転体を前記閉位置のままシートを前記一対の回転体に導く常閉制御を選択して実行することを特徴とする請求項１に記載のシート搬送装置。
【請求項３】
前記第１搬送手段が、シートを搬送するシート搬送経路に突出してシートに腰を付ける突出位置と、前記シート搬送経路から退避する退避位置とに移動自在に構成される腰付部を有し、
前記制御部が前記常閉制御を実行する際には、前記腰付部を前記退避位置に移動させることを特徴とする請求項２に記載のシート搬送装置。
【請求項４】
前記制御部は、前記開閉制御を実行する際に、シートの剛性に関するシート情報に応じて、シートの剛性が高いほど前記一対の回転体が前記閉位置となるタイミングを早めることを特徴とする請求項１に記載のシート搬送装置。
【請求項５】
前記シート情報は、シートの坪量、シートの厚さ、シートのサイズ、シートの質のいずれかであることを特徴とする請求項２乃至４のいずれか１項に記載のシート搬送装置。
【請求項６】
前記制御部は、前記開閉制御を実行する際に、シートの厚さが増すほど、前記開位置における前記一対の回転体の開放量を増加させることを特徴とする請求項１乃至５のいずれか１項に記載のシート搬送装置。
【請求項７】
前記第２搬送手段は、シートに腰付けしてシートを搬送可能であることを特徴とする請求項１乃至６のいずれか１項に記載のシート搬送装置。
【請求項８】
請求項１乃至７のいずれか１項に記載のシート搬送装置と、前記第１搬送手段と前記第２搬送手段との間に配置され、前記第１搬送手段を通過したシートを積載可能なシート積載手段と、前記シート積載手段に積載されたシートに処理を施す処理手段と、を備え、
前記一対の回転体を前記開位置にして前記第１搬送手段を通過したシートを前記シート積載手段に積載した後、前記処理手段により処理を施し、前記一対の回転体を前記閉位置にして前記一対の回転体により搬送する処理モードと、前記第１搬送手段を通過したシートを、直接、前記一対の回転体に導き、前記一対の回転体により搬送する非処理モードと、のいずれかのモードを実行し、
前記非処理モードの実行時に、前記開閉制御を選択的に実行することを特徴とするシート処理装置。
【請求項９】
シートに画像を形成する画像形成部と、前記画像形成部により画像が形成されたシートを処理する請求項８に記載のシート処理装置と、を備えたことを特徴とする画像形成装置。
【請求項１０】
シートに画像を形成する画像形成部と、前記画像形成部により画像が形成されたシートを搬送する請求項１乃至７のいずれか１項に記載のシート搬送装置とを備えたことを特徴とする画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、シートの一部を押圧してシートに腰付けしてシートを搬送可能な第１搬送手段を備えたシート搬送装置、及びこのシート搬送装置を備えたシート処理装置、画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、シートに画像を形成する画像形成部と、画像形成部で画像形成されたシートに処理を施し、シートを排出するシート処理装置とを有する画像形成装置が一般に知られている。シート処理装置では、複数枚のシートを整合して束ねる整合処理、シート束を綴じるステイプル処理、シートに孔をあけるパンチ処理、ソート処理、ノンソート処理、シート折処理、製本処理などの各種のシート処理を行うものが知られている（特許文献１参照）。この種の画像形成装置のシート処理装置では、シートのカールを矯正したり、シート先端（シート搬送方向下流端）がストッパ等に当接する際の座屈を防ぐために、シートに圧力を付与してシート搬送方向に連続した波形形状を形成している。このようにすることで、シートを波打たせ、シートに腰を付けている。尚、画像形成装置には、複写機、レーザビームプリンタ、ファクシミリ、及びこれらの複合機等がある。
【０００３】
図１２は、従来のシート処理装置の要部を示した説明図であり、図１３は、従来のシート処理装置の要部を拡大した説明図である。
【０００４】
シート処理装置１５００は、図１２に示すように、シート排出部１６００、シートを積載整合する処理トレイ１３０５、及び処理トレイ１３０５に積載されたシートに綴じ等の処理を施すステイプラ１３１０を備えている。更に、シート処理装置１５００は、シート排出部１６００により排出されたシートを受ける積載トレイ１７０１，１７０２を備えている。
【０００５】
シート排出部１６００は、図１３に示すように、第１搬送手段として、一対の第１搬送ローラ１３０１ａ，１３０１ｂを有する第１搬送ローラ対１３０１、及び第１搬送ローラ対１３０１の近傍に配設され、シートに腰を付ける第１腰付部１３０２を備えている。更に、シート排出部１６００は、第２搬送手段として、一対の第２搬送ローラ１３０３ａ，１３０３ｂを有する第２搬送ローラ対１３０３、及び第２搬送ローラ対１３０３の近傍に配設される第２腰付部１３０４を備えている。更に、シート排出部１６００は、第２搬送ローラ１３０３ａが取り付けられている揺動ガイド１３０６を備えている。揺動ガイド１３０６は、第２搬送ローラ１３０３ａを第２搬送ローラ１３０３ｂに圧接或いは離間させるよう揺動可能に支持されている。ここで、各ローラ１３０１ａ，１３０１ｂ，１３０３ａ，１３０３ｂは、ローラ軸とローラ軸の軸方向に並設される複数のローラ体とを備えており、第１、第２腰付部は、ローラ体間の隙間に突出するように設けられている。
【０００６】
まず、シートに処理を施す場合、第１搬送ローラ対１３０１から排出されるシートには、第１腰付部１３０２で腰が付けられる。この腰付けされたシートが圧接状態の第２搬送ローラ対１３０３へと搬送される。そして、第１搬送ローラ対１３０１からシート後端が離れた後、第２搬送ローラ対１３０３が逆転して１枚目のシートが処理トレイ１３０５に積載される。２枚目以降のシートは、第２搬送ローラ１３０３ａ，１３０３ｂ同士が離間するよう揺動ガイド１３０６が揺動することで、第１搬送ローラ対１３０１により搬送されたシートが直接処理トレイ１３０５のシート上に落下して積載される。このようにして処理トレイ１３０５に積載されたシート束は、ステイプラ１３１０でステイプル処理が施される。そして、第２搬送ローラ１３０３ａ，１３０３ｂ同士が圧接するよう揺動ガイド１３０６が揺動し、第２搬送ローラ対１３０３によってシート束が搬送され、第２腰付部１３０４でシート束が腰付けられ、積載トレイ１７０１，１７０２のいずれかへ排出される。
【０００７】
次に、シートに処理を施さない場合、上述したシートに処理を施す場合と同様に、シートが処理トレイ１３０５へ積載されてシート束が形成される。このシート束はステイプル処理が施されない非処理の状態で第２搬送ローラ対１３０３によって搬送され、第２腰付部１３０４でシート束が腰付けられて積載トレイ１７０１，１７０２のいずれかへ排出される。
【０００８】
【特許文献１】特開２００７−１４５６０４号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
ところで、従来のシート処理装置１５００では、シートに処理を施さない場合でも、一旦シートを処理トレイ１３０５に積載させるため、シート排出までに時間を要していた。そこで、第１搬送ローラ対１３０１から第２搬送ローラ対１３０３にシートを搬送した後、処理トレイ１３０５を経由せずに直接積載トレイ１７０２に排出させることで、シートを搬送する時間を短縮させることは可能である。そして、第１腰付部１３０２でシートに腰を付けることにより、シートが座屈することなく第２搬送ローラ対１３０３に案内することができる。
【００１０】
しかし、第２搬送ローラ１３０３ａ，１３０３ｂ同士が圧接しているニップ部に第１腰付部１３０２を通過して腰が付けられたシートを搬送すると、シートの種類によってはシートが第２搬送ローラ対１３０３で押圧されてシートに皺が発生してしまうことがある。
【００１１】
具体例を挙げて説明すると、シート先端が第２搬送ローラ対１３０３に到達したとき、シート後端が第１搬送ローラ対１３０１を抜けていないので、シート先端部には第１腰付部１３０２を通過して形成された波形形状が消滅していない。従って、シートの剛性が低い場合、波打ったシートの先端が第２搬送ローラ対１３０３に突き当たって進入する際に、シートの波形形状が第２搬送ローラ対１３０３に押し潰されてしまい、シートに皺が発生してしまうことがある。
【００１２】
また、シートが第２搬送ローラ対１３０３に挟持された際に、第２搬送ローラ対１３０３のローラ体間の隙間に波形形状の山部或いは谷部が入り込んだとしても、挟まれた瞬間にシートの山部或いは谷部が寄せられて狭められてしまう。そして、第２搬送ローラ対１３０３によるシートの搬送が進むにつれ、シート後端部の山部或いは谷部が更に狭められて、シート後端部において波形形状が潰れて皺が発生してしまうことがある。
【００１３】
また、剛性の低いシートのみならず、サイズが大きく第２搬送ローラ対１３０３で挟持搬送する距離が長いシートや、表面がコーティングされた特殊なシートなどでも第２搬送ローラ対１３０３において皺が発生しやすい。
【００１４】
このようにシートに皺が発生してしまうと、皺形成時のシート自身の音や、シートと揺動ガイド１３０６が擦れる音、シートと第２搬送ローラ対１３０３が擦れる音等で稼動音が増大してしまう。
【００１５】
また、シート後端部の波形形状が潰れずに第２搬送ローラ対１３０３を抜けた場合でも、排出後のシートの波形形状が平面状に復元する際の復元力によりシートの挙動が不安定になることがある。そして、第２搬送ローラ対１３０３の近傍にトレイがある場合には、シートの積載が乱れる等の積載不良が発生することがある。
【００１６】
そこで、本発明は、シート排出時間を短縮し、排出されるシートの皺の発生を抑制し、シートの皺の発生に起因する駆動音の増加を抑制し、排出されるシートを良好に積載できるシート搬送装置、シート処理装置及び画像形成装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１７】
本発明のシート搬送装置は、シートに腰付けし、シートを挟持して搬送する第１搬送手段と、互いに対向する一対の回転体を有し、前記第１搬送手段により搬送されたシートを前記一対の回転体により挟持して搬送する第２搬送手段と、前記第２搬送手段により排出されるシートを積載する積載トレイと、前記一対の回転体を、シートを挟持して前記積載トレイへ排出する閉位置と、離間してシートを挟持しない開位置と、に開閉制御する制御部と、を備え、前記制御部は、前記第１搬送手段により搬送されたシートのシート搬送方向下流端が前記開位置にある前記一対の回転体の間に進入した後で、かつシートのシート搬送方向下流端が前記第１搬送手段に挟持されている間に、前記一対の回転体を前記閉位置にする開閉制御を行い、前記一対の回転体によりシートを挟持して前記積載トレイへ排出するよう制御することを特徴とするものである。
【発明の効果】
【００１８】
本発明によれば、シートが第１搬送手段を通過して第２搬送手段より排出されるまでの時間を短縮することができる。そして、第２搬送手段の一対の回転体が開位置となり、シートが一対の回転体の間に進入した後に一対の回転体が閉位置となるので、一対の回転体によるシートの皺の発生を抑制することができ、皺の発生に起因する搬送時の稼動音の増加を抑制することができる。また、第２搬送手段から排出されたシートの挙動が安定し、シートの積載性を向上させることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１９】
以下、本発明を実施するための最良の形態を、図面を用いて詳細に説明する。
【００２０】
図１は、本発明の実施の形態に係るシート搬送装置を備えたシート処理装置及び画像形成装置の構成を示す図である。尚、説明中で取り上げている数値は、参考数値であって、本発明を限定するものではない。
【００２１】
図１において、画像形成装置としての白黒・カラー複写機（以下、複写機という）１１０は、画像形成装置本体としての複写機本体１００と、シート処理装置であるフィニッシャ５００とを備え、複写機本体１００がフィニッシャ５００に接続されている。
【００２２】
複写機本体１００は、カセット１０１ａ〜１０１ｄ、画像形成部１０２、定着装置１０３、原稿を読取位置まで自動給送する原稿給送装置１０４、及び画像リーダ部１０５を備えている。
【００２３】
原稿給送装置１０４に原稿が載置され、不図示のスタートボタンが操作されると、原稿は複写機本体１００上部の原稿台ガラス上に送られてセットされ、同時にカセット１０１ａ〜１０１ｄから画像形成部１０２にシートが給送される。
【００２４】
原稿台ガラス上にセットされた原稿は、読取手段としての画像リーダ部１０５により光照射されてその反射光をＣＣＤ等の光電変換素子に集光させて電気信号に変換し、画像信号を得る。この画像信号は、図示しない増幅回路を経て、図示しないビデオ処理ユニットにて処理を施された後、画像形成部１０２へ転送される。
【００２５】
画像形成部１０２に給送されたシートは、それぞれ画像形成部１０２を構成するイエロー、マゼンタ、シアン、ブラックの感光体ドラム１０２ａ〜１０２ｄによって、４色のトナー像が転写されて、定着装置１０３に搬送される。
【００２６】
次に、定着装置１０３においてトナー像が定着され、画像が定着されたシートは、この後、複写機本体１００から排出され、フィニッシャ５００に搬送される。
【００２７】
フィニッシャ５００は、複写機本体１００から排出されたシートを順に取り込み、取り込んだ複数のシートを整合して１つの束に束ねる処理（整合処理）を実施可能に構成されている。また、フィニッシャ５００は、シート束の後端部（シート搬送方向の上流端部）を綴じるステイプル処理、シートの後端部に孔をあけるパンチ処理、ソート・ノンソート処理、シート束を折る折り処理、２つ折り製本処理など各種の処理も実施可能に構成されている。
【００２８】
フィニッシャ５００は、中綴じ処理装置１２０及び平綴じ処理装置３００を備えており、また、複写機本体１００から排出されるシートを、オンラインで処理することができるようになっている。
【００２９】
更に、フィニッシャ５００は、オプションとして使用されることがあるため、複写機本体１００は、単独でも使用できるようになっている。また、フィニッシャ５００と複写機本体１００は、一体であってもよい。
【００３０】
このフィニッシャ５００は、複写機本体１００から排出されたシートを内部に導くための入口ローラ対５１０を有している。この入口ローラ対５１０の下流側には、シートを、平綴じ製本パスＺ１、又は中綴じ製本パスＺ２に選択的に案内する切換部材５２０が設けられている。
【００３１】
切換部材５２０により平綴じ製本パスＺ１に導かれたシートは、搬送ローラ対５３０を介してバッファローラ５４０に向けて送られる。搬送ローラ対５３０とバッファローラ５４０は、正逆転可能に構成されている。バッファローラ５４０は、その外周に送られたシートを所定枚数積層して巻き付けられるローラである。
【００３２】
搬送ローラ対５３０とバッファローラ５４０との間には、パンチユニット５５０が設けられている。パンチユニット５５０は、必要に応じて動作し、搬送されてきたシートの後端付近に孔をあけるよう構成されている。
【００３３】
バッファローラ５４０に送られたシートは、下流に配置された切換部材５６０によって、積載トレイ７０１に積載されるか、若しくは平綴じ処理装置３００内に搬送される。
【００３４】
平綴じ処理装置３００内に搬送されたシートは、そのまま排出されて積載トレイ７０２に積載されるか、或いはステイプル処理を施すために、シートを積載可能なシート積載手段である処理トレイ３０５に積載される。
【００３５】
処理トレイ３０５上に束状に積載されたシートは、整合処理、ステイプル処理などが施された後、積載トレイ７０２上に排出される。尚、処理トレイ３０５上に束状に積載されたシートを綴じるステイプル処理には、ステイプラ３１０が使用される。ステイプラ３１０はシート束の角部や背部に相当する部分を綴じるようになっている。
【００３６】
一方、切換部材５２０により中綴じ製本パスＺ２に案内されたシートは、中綴じ処理装置１２０に搬送され、製本処理等が施される。
【００３７】
図２は、シート処理装置の要部を示した説明図である。図３は、シート処理装置の要部を拡大した説明図である。
【００３８】
以下、フィニッシャ５００の平綴じ処理装置３００について図２及び図３を参照しながら説明する。
【００３９】
フィニッシャ５００の平綴じ処理装置３００は、シート排出部６００、処理トレイ３０５、後端突き当て部３０８、第１整合板３０９、第２整合板３１１及びステイプラ３１０を備えている。尚、整合板３０９，３１１は処理トレイ３０５のシート搬送方向（矢印Ａ方向）に直交する方向（以下、幅方向という）に並列して配置されているため、１つの整合板のみ図示している。
【００４０】
シート搬送装置としてのシート排出部６００は、第１搬送手段としての第１搬送部２０１、第２搬送手段としての第２搬送部２０２、及び揺動ガイド３０６を備えている。第１搬送部２０１は、シートＰに腰付け可能に構成されておりシートＰを搬送する。第２搬送部２０２は、第１搬送部２０１のシート搬送方向の下流側に配置されてシートＰを搬送し、外部へ排出する。
【００４１】
第１搬送部２０１は、シートＰを搬送する第１搬送ローラ対３０１と、第１搬送ローラ対３０１の近傍に配設され、シートＰに腰を付ける腰付部としての第１腰付部３０２とを有する。また、第２搬送部２０２は、第１搬送部２０１より導かれたシートＰを搬送する第２搬送ローラ対３０３と、第２搬送ローラ対３０３の近傍に配設され、第２搬送ローラ対３０３により搬送されるシートＰに腰を付ける第２腰付部３０４とを有する。
【００４２】
第１搬送ローラ対３０１は、互いに対向する一対の第１搬送ローラ３０１ａ，３０１ｂを有し、第２搬送ローラ対３０３は、互いに対向する一対の第２搬送ローラ３０３ａ，３０３ｂを有している。
【００４３】
第１搬送ローラ３０１ａは、ローラ軸３０１ａ１と、ローラ軸３０１ａ１の軸方向に並設される複数のローラ体３０１ａ２とを備えている。同様に、第１搬送ローラ３０１ｂは、ローラ軸３０１ｂ１と、ローラ軸３０１ｂ１の軸方向に並設される複数のローラ体３０１ｂ２とを備えている。
【００４４】
また、第２搬送ローラ３０３ａは、ローラ軸３０３ａ１と、ローラ軸３０３ａ１の軸方向に並設される複数のローラ体３０３ａ２とを備えている。同様に、第２搬送ローラ３０３ｂは、ローラ軸３０３ｂ１と、ローラ軸３０３ｂ１の軸方向に並設される複数のローラ体３０３ｂ２とを備えている。
【００４５】
第１腰付部３０２は、レバー片３０２ａと、レバー片３０２ａの先端に設けられるコロ３０２ｂとを備え、コロ３０２ｂがローラ体３０１ａ２間の隙間とローラ体３０１ｂ２間の隙間とで形成される空間に配置されるようにレバー片３０２ａで支持されている。これによりコロ３０２ｂが第１搬送ローラ対３０１近傍のシート搬送経路に突出する。そして、シートＰが第１腰付部３０２を通過したとき、コロ３０２ｂがシートＰの一部を押圧し、シートＰに腰が付けられる。ここで、第１搬送部２０１と第２搬送部２０２との間のシート搬送経路には、下方に処理トレイ３０５が配置されているので、シートＰを案内する部材がない。第１腰付部３０２は、第１搬送ローラ対３０１により搬送されるシートＰに腰を付けるので、第１搬送部２０１と第２搬送部２０２との間を搬送される剛性の低いシートＰが座屈するのを抑制することができる。
【００４６】
第２腰付部３０４は、レバー片３０４ａと、レバー片３０４ａの先端に設けられるコロ３０４ｂとを備え、コロ３０４ｂがローラ体３０３ａ２間の隙間とローラ体３０３ｂ２間の隙間とで形成される空間に配置されるようにレバー片３０４ａで支持されている。これによりコロ３０４ｂが第２搬送ローラ対３０３近傍のシート搬送経路に突出する。そして、シートＰ（或いはシート束）が第２腰付部３０４を通過したとき、コロ３０４ｂがシートＰ（或いはシート束）の一部を押圧し、シートＰ（或いはシート束）に腰が付けられる。これにより、積載トレイ７０２に排出されるシートＰ或いはシート束が座屈するのを抑制することができる。
【００４７】
上記処理トレイ３０５は、積載面３０５ａ上のシート束の排出方向に対する下流側を上方に、上流側を下方に、傾斜して配設されている。処理トレイ３０５の上流側である下方端部には、後端突き当て部３０８が配置されている。処理トレイ３０５の中間部には、第１，第２整合板３０９，３１１が配置されている。また、処理トレイ３０５の下流側である上方端部には、第２搬送ローラ対３０３及び揺動ガイド３０６が配置されている。
【００４８】
そして、処理トレイ３０５にシートＰを積載する場合、第１搬送ローラ対３０１から排出されたシートＰは、処理トレイ３０５の傾斜及び不図示の引き込み手段によって、処理トレイ３０５の積載面３０５ａ又は処理トレイ３０５に積載されたシート上を滑降する。そしてシートＰの後端（排出方向上流端）が後端突き当て部３０８の突き当て面３０８ａに突き当てられる。
【００４９】
さらに、揺動ガイド３０６の下面前端部には、一方の第２搬送ローラ３０３ａが配設され、処理トレイ３０５の下流側端部には、第２搬送ローラ対３０３の他方の第２搬送ローラ３０３ｂが配設されている。
【００５０】
揺動ガイド３０６は、上下方向に揺動自在に支持軸３０７で支持されている。第２搬送ローラ対３０３は、支持軸３０７よりシート搬送方向の下流側に配設されている。
【００５１】
図４は、揺動ガイドが回動した場合を示す説明図である。揺動ガイド３０６が支持軸３０７を中心に回動することにより、第２搬送ローラ３０３ａ，３０３ｂ同士が圧接する閉位置（図３参照）と、第２搬送ローラ３０３ａ，３０３ｂ同士が離間する開位置（図４参照）とに変更自在である。言い換えれば、閉位置は、第２搬送部２０２の第２搬送ローラ対３０３がシートＰを挟持する位置であり、開位置は、第２搬送部２０２の第２搬送ローラ対３０３がシートＰを挟持しない位置である。
【００５２】
揺動ガイド３０６は、第２搬送ローラ３０３ａが第２搬送ローラ３０３ｂに圧接した閉位置がホームポジションであり、不図示の位置センサによって検知されるようになっている。
【００５３】
図５は、コントローラの構成を示すブロック図であり、複写機１１０のコントローラ８００の構成について図５を参照しながら説明する。
【００５４】
コントローラ８００は、ＣＰＵ回路部８３０、入力手段としての操作部８１０、原稿給送装置制御部８５２、イメージリーダ制御部８５３、画像信号制御部８５４、プリンタ制御部８５５、フィニッシャ制御部８５６、外部インタフェース８５７を有する。
【００５５】
ＣＰＵ回路部８３０は、ＣＰＵ８４９、ＲＯＭ８５１、ＲＡＭ８７０を内蔵し、複写機本体１００に搭載されている。そして、ＣＰＵ回路部８３０は、ＲＯＭ８５１に格納されている制御プログラムにより各ブロック８１０，８５２，８５３，８５４，８５５，８５６，８５７を総括的に制御する。ＲＡＭ８７０は、制御データを一時的に保持し、また制御に伴う演算処理の作業領域として用いられる。
【００５６】
原稿給送装置制御部８５２は、原稿給送装置１０４（図１）をＣＰＵ回路部８３０からの指示に基づき駆動制御する。イメージリーダ制御部８５３は、画像リーダ部１０５（図１）に対する駆動制御を行い、画像リーダ部１０５内にある不図示のイメージセンサから出力されたアナログ画像信号を画像信号制御部８５４に転送する。
【００５７】
画像信号制御部８５４は、イメージセンサからのアナログ画像信号をデジタル画像信号に変換した後に各処理を施し、プリンタ制御部８５５に出力する。また、外部コンピュータ８２０から外部インタフェース８５７を介して入力されたデジタル画像信号に各種処理を施し、プリンタ制御部８５５に出力する。この画像信号制御部８５４による処理動作は、ＣＰＵ回路部８３０により制御される。プリンタ制御部８５５は、入力した画像信号に基づいて画像形成するべく、画像形成部１０２の駆動制御を行う。
【００５８】
操作部８１０は、複写機本体１００に搭載され、画像形成に関する各種機能を選択する複数のキー、設定状態を示す情報を表示するタッチパネルで構成される。そして、操作部８１０は、各キーの入力操作に対応するキー信号をＣＰＵ回路部８３０に出力するとともに、ＣＰＵ回路部８３０からの信号に基づき対応する情報を操作部８１０のタッチパネルに表示する。
【００５９】
本実施の形態では、操作部８１０は、フィニッシャ５００に搬送されるシートＰにステンプル処理を施さない非処理モード、及びステイプル処理を施す処理モードのいずれかのモードを選択するキーを表示することで選択可能に構成されている。また、操作部８１０は、シートＰの情報、本実施の形態では、シートＰの坪量を入力可能に構成されている。
【００６０】
フィニッシャ制御部８５６はフィニッシャ５００に搭載され、ＣＰＵ回路部８３０と情報のやり取りを行うことによってフィニッシャ全体の駆動制御を行う。なお、フィニッシャ制御部８５６を複写機本体１００側のＣＰＵ回路部８３０に一体的に組み込み、複写機本体１００から直接フィニッシャ５００を制御するようにしてもよい。
【００６１】
フィニッシャ制御部８５６は、制御手段としてのＣＰＵ回路部９００、Ｉ／Ｏ部９０４、ネットワークインタフェース９０５、通信インタフェース９０６及び揺動ガイド開閉制御部９０７を備えている。ＣＰＵ回路部９００は、ＣＰＵ９０１、ＲＡＭ９０２、ＲＯＭ９０３を有している。揺動ガイド開閉制御部９０７は、揺動モータ３２１及びシートＰの有無を検知するシート有無検知部（以下、検知部という）７００を有しており、揺動モータ３２１及び検知部７００がＩ／Ｏ部９０４に接続されている。検知部７００は、第１搬送ローラ対３０１のシート搬送方向（矢印Ａ方向）の上流側に配設される（図３参照）。
【００６２】
フィニッシャ制御部８５６は、ＣＰＵ回路部９００の制御の下、検知部７００の検知結果に基づいて、揺動モータ３２１を駆動し、揺動ガイド３０６を上下方向に揺動させ、第２搬送ローラ対３０３の第２搬送ローラ３０３ａを閉位置或いは開位置にする。
【００６３】
詳述すると、図３に示すように、揺動モータ３２１のモータ軸には、プーリ３２２が取り付けられ、プーリ３２２には、タイミングベルト３２３を介して揺動モータ３２１の駆動力が伝達される回転板３２４が接続されている。回転板３２４には、リンク軸３２５が取り付けられ、このリンク軸３２５が、開閉リンク３２６の一端部に形成された摺動孔に挿入される。開閉リンク３２６の他端部には、揺動ガイド３０６に固定される開閉軸支板３２８に支持される開閉軸３２７が取り付けられる。
【００６４】
そして、揺動モータ３２１を駆動することで、揺動モータ３２１の駆動力がタイミングベルト３２３を介して回転板３２４に伝達され、回転板３２４が回転することによりリンク軸３２５が回転板の回転軸を中心に回転する。そして、リンク軸３２５の動作により開閉リンク３２６が上或いは下に移動し、揺動ガイド３０６が支持軸３０７を中心に上下に揺動する。これにより、揺動ガイド３０６に設けた第２搬送ローラ３０３ａが、第２搬送ローラ３０３ｂに圧接する閉位置或いは離間する開位置に移動することができる。
【００６５】
次に、フィニッシャ制御部８５６の制御に基づくフィニッシャ５００の動作について説明する。
【００６６】
まず、フィニッシャ制御部８５６のＣＰＵ回路部９００は、ユーザによる操作部８１０の操作により非処理モード及び処理モードのいずれのモードが選択されているかを判断する。そして、ＣＰＵ回路部９００は、選択されたモードに対応する制御を実行する。
【００６７】
図６は、非処理モードが選択された場合の各部の動作を示すフローチャートである。また、図７は、シートに腰を付けて搬送している状態を示す説明図である。また、図８は、第２搬送部を閉位置に戻してシートを搬送する場合を示す説明図である。
【００６８】
非処理モードが選択された場合、ＣＰＵ回路部９００は、非処理モードに対応する制御を実行する。つまり、非処理モードが選択されたとき、ステイプル処理は行わず、第１搬送部２０１を通過したシートＰを、処理トレイ３０５に積載させずに、直接、第２搬送部２０２に導き、第２搬送部２０２により搬送して積載トレイ７０２に排出するための制御を行う。
【００６９】
まず、ＣＰＵ回路部９００は、シートＰの坪量判定を行う（ステップＳ１）。このステップＳ１では、ＣＰＵ回路部９００は、ユーザによる操作部８１０の操作により入力されたシートＰの坪量が６４ｇ／ｍ２未満であるか否かを判断する。つまり、このステップＳ１では、シートＰの剛性の高低が判断される。
【００７０】
ここで、剛性が低いシートＰとは、腰が付いているシートＰを第２搬送ローラ３０３ａが閉位置にある状態の第２搬送ローラ対３０３に搬送したとき、第２搬送ローラ対３０３において皺が発生するおそれのあるシートＰをいう。また、剛性が高いシートＰとは、腰が付いているシートＰを第２搬送ローラ３０３ａが閉位置にある状態の第２搬送ローラ対３０３に搬送したとき、第２搬送ローラ対３０３において皺が発生する可能性が低いシートＰをいう。
【００７１】
ＣＰＵ回路部９００は、シートＰの坪量が６４ｇ／ｍ２未満であると判断した場合（ステップＳ１：Ｙｅｓ）、即ち、シートＰの剛性が低いと判断した場合、第２搬送ローラ対３０３の第２搬送ローラ３０３ａを開位置と閉位置に移動させる開閉制御を実行する。
【００７２】
以下、図６に示すフローチャートに沿ってＣＰＵ回路部９００による開閉制御について詳細に説明する。なお、説明に用いる数値は一例であって、画像形成装置、シート処理装置の性能に応じて適宜変更可能である。
【００７３】
まず、ＣＰＵ回路部９００は、シートＰの搬送を開始する（ステップＳ２）。詳述すると、図１に示すように、複写機本体１００から排出されたシートＰをフィニッシャ５００内部に導き、平綴じ製本パスＺ１を通過させる。そしてシートＰを、図３に示すように、平綴じ処理装置３００内のシート排出部６００に搬送する。ここで、第２搬送ローラ対３０３の第２搬送ローラ３０３ａは閉位置にある。
【００７４】
次に、ＣＰＵ回路部９００は、検知部７００の検知結果、搬送されたシートＰの先端（シート搬送方向下流端）が検知部７００を通過したと判断すると、揺動モータ３２１を駆動し、揺動ガイド３０６を回動させる。これによって、ＣＰＵ回路部９００は、図４に示すように、第２搬送ローラ対３０３の第２搬送ローラ３０３ａを開位置に離間させる（ステップＳ３）。
【００７５】
そして、ＣＰＵ回路部９００は、シートＰの先端が検知部７００を通過後、シートＰの先端が検知部７００から８４．５ｍｍ離れたところまでシートＰを搬送させ、これにより、シートＰの先端が第１搬送ローラ対３０１に到達する。そして、図７のように、第１搬送ローラ対３０１により挟持されてシート搬送方向（矢印Ａ方向）に搬送されたシートＰは、第１腰付部３０２を通過することによって腰が付けられる（ステップＳ４）。このように第１腰付部３０２でシートＰに腰を付けることで、シートＰを第２搬送ローラ対３０３に案内することができる。
【００７６】
次に、第１腰付部３０２で腰が付けられたシートＰは、第２搬送ローラ対３０３へと搬送される。その後、ＣＰＵ回路部９００は、シートＰの先端が検知部７００から１９６．６ｍｍ離れたところまでシートＰを搬送させる。このとき、シートＰの先端が第２搬送ローラ対３０３に到達し、その後、第２搬送ローラ対３０３を通過する（ステップＳ５）。
【００７７】
ここで、第１搬送ローラ対３０１により第２搬送ローラ３０３ａ，３０３ｂ間にシートＰが搬送されるが、第２搬送ローラ３０３ａ，３０３ｂ同士は離間しており、シートＰが第２搬送ローラ対３０３に進入した際にシートＰに皺が発生することはない。なお、第２搬送ローラ３０３ａは、シートＰの先端が第２搬送ローラ対３０３を通過する際に離間していればよく、例えばシートＰがシート排出部６００に搬送された直後に開位置に離間させるようにしてもよい。
【００７８】
次に、ＣＰＵ回路部９００は、図８に示すように、シートＰの後端（シート搬送方向上流端）が検知部７００を抜けてからシート搬送経路の位置Ｘに到達するまでシートＰを搬送させる。ここで、位置Ｘは、シート搬送経路における検知部７００と第１搬送ローラ対３０１との間の位置である。そして、シートＰの後端が位置Ｘに到達したときには、シートＰの先端が第２搬送ローラ対３０３を抜けており、シートＰが、第１搬送ローラ対３０１に挟持搬送されながら第２搬送ローラ３０３ｂ上を摺動している状態である。そして、ＣＰＵ回路部９００は、シートＰの後端が位置Ｘに到達したと判断すると、揺動モータ３２１を駆動し、揺動ガイド３０６を回動させることで、第２搬送ローラ対３０３の第２搬送ローラ３０３ａを閉位置に移動させる（ステップＳ６）。従って、第２搬送ローラ３０３ａを閉位置に移動させたとき、シートＰが第２搬送ローラ対３０３で挟持され、これによりシートＰの腰付け状態が解除され平坦になる。従って、第２搬送ローラ対３０３がシートＰを挟持搬送する際に、シートＰに皺が形成されるのを抑制することができる。また、シートＰの後端が第１搬送ローラ対３０１から離れる前に、シートＰが第２搬送ローラ対３０３に挟持されることとなる。これにより、シートＰが第１搬送ローラ対３０１と第２搬送ローラ対３０３との間に落下したり、シートＰが斜行しまうことはなく、安定した状態でシートＰを排出させることができる。
【００７９】
なお、第２搬送ローラ対３０３近傍には第２腰付部３０４が配設されているので、シートＰは第２腰付部３０４で再び腰付けされ、積載トレイ７０２に排出される際のシートＰの座屈が抑制されている。
【００８０】
その後、ＣＰＵ回路部９００は、第１搬送ローラ対３０１及び第２搬送ローラ対３０３によりシートＰを搬送させる。そして、シートＰの後端が第１搬送ローラ対３０１を通過した後（ステップＳ７）、シートＰの後端が第１搬送ローラ対３０１を抜けて第１搬送ローラ対３０１から離れる。
【００８１】
次に、ＣＰＵ回路部９００は、シートＰの後端が検知部７００から１９６．６ｍｍ離れたところまでシートＰを搬送させると、シートＰの後端が第２搬送ローラ対３０３を通過して第２搬送ローラ対３０３から離れる（ステップＳ８）。そして、シートＰが積載トレイ７０２に排出される（ステップＳ９）。
【００８２】
以上、非処理モードが選択された場合、第１搬送部２０１を通過したシートＰは、処理トレイ３０５を経由せずに、直接、第２搬送部２０２に導かれ、第２搬送部２０２の搬送により積載トレイ７０２に排出される。従って、第１搬送部２０１を通過して第２搬送部２０２から排出されるまでの時間を短縮できる。
【００８３】
そして、皺が発生するおそれのある剛性の低いシートＰの場合には、ＣＰＵ回路部９００の開閉制御により、第２搬送部２０２におけるシートＰの皺の発生を抑制することができる。
【００８４】
また、シートＰが第２搬送ローラ対３０３に挟まれる際に、第１腰付部３０２により付与されたシートＰの腰付け状態が解除され平坦になるので、排出後のシートＰの挙動が安定し、積載トレイ７０２に積載されるシートＰの積載性を向上させることができる。また、第２搬送ローラ対３０３から排出されるシートＰには、第１腰付部３０２により付与されたシートＰの腰付け状態が解除され平坦になり、第２腰付部３０４による腰付けのみが付与されることとなるので、効果的にシートの座屈を抑制することができる。
【００８５】
次にステップＳ１において、ＣＰＵ回路部９００が、シートＰの坪量が６４ｇ／ｍ２以上であると判断した場合（ステップＳ１：Ｎｏ）、即ち、シートＰの剛性が高いと判断した場合、第２搬送ローラ３０３ａを閉位置に保持する常閉制御を行う。
【００８６】
以下、常閉制御時の各部の動作について説明すると、まず、ＣＰＵ回路部９００は、シートＰの搬送を開始する（ステップＳ１０）。詳述すると、図１に示す複写機本体１００から排出されたシートＰをフィニッシャ５００内部に導き、平綴じ製本パスＺ１を通過させる。
【００８７】
次に、ＣＰＵ回路部９００は、シートＰの先端が検知部７００を通過後、シートＰの先端が検知部７００から８４．５ｍｍ離れたところまでシートＰを搬送させ、これにより、シートＰの先端が第１搬送ローラ対３０１に到達する。そして、第１搬送ローラ対３０１により挟持搬送されたシートＰは、第１腰付部３０２を通過することによって腰が付けられる（ステップＳ１１）。
【００８８】
次に、ＣＰＵ回路部９００は、第１搬送ローラ対３０１を通過して第１腰付部３０２で腰が付けられたシートＰを、第２搬送ローラ対３０３へと搬送させ、シートＰの先端が検知部７００から１９６．６ｍｍ離れたところまでシートＰを搬送させる。これにより、シートＰの先端が第２搬送ローラ対３０３に到達し、第２搬送ローラ対３０３に進入する（ステップＳ１２）。
【００８９】
次に、ＣＰＵ回路部９００は、第１搬送ローラ対３０１及び第２搬送ローラ対３０３によりシートＰを搬送させる。そして、シートＰの後端が第１搬送ローラ対３０１を通過した後（ステップＳ１３）、シートＰの後端が第１搬送ローラ対３０１から離れる。
【００９０】
次に、ＣＰＵ回路部９００は、シートＰの後端が検知部７００から１９６．６ｍｍ離れたところまでシートＰを搬送させると、シートＰの後端が第２搬送ローラ対３０３を通過して第２搬送ローラ対３０３から離れる（ステップＳ１４）。そして、シートＰが積載トレイ７０２に排出される（ステップＳ９）。
【００９１】
ここで、第１搬送ローラ対３０１から排出されたシートＰは、坪量が大きくシートＰの剛性が高いため、第２搬送ローラ対３０３にそのまま案内しても第２搬送ローラ対３０３においてシートＰに皺が発生する可能性が低い。
【００９２】
このように、非処理モードの実行時に開閉制御を選択的に実行することで、開閉制御の必要な剛性の低いシートＰに対しては、効果的に皺の発生を抑制することができる。そして、開閉制御の必要のない剛性の高いシートＰに対しては、常閉制御を実行することで、揺動ガイド３０６の揺動時の稼動音や揺動モータ３２１の駆動時の消費電力を最小限に抑えることができる。
【００９３】
次に、処理トレイ３０５に積載されたシート束にステイプル処理を施す処理モードが選択された場合について説明する。
【００９４】
図９は、処理モードにおけるシート搬送動作を示す説明図であり、図１０は、第２搬送部を逆転させた場合を示す説明図であり、図１１は、処理前にシート束を積載させた場合を示す説明図である。
【００９５】
まず、最初の一枚目を処理トレイ３０５に積載させる場合、上記ステップＳ２〜ステップＳ７と同様に、開閉制御を行う。この開閉制御により第２搬送ローラ対３０３においてシートＰの腰付け状態が解除されて平坦になり皺の発生が抑制されている。
【００９６】
そして、図９に示すように、シートＰの後端（シート搬送方向上流端）が第１搬送ローラ対３０１を抜けてから位置Ｙまで搬送されると、第２搬送ローラ対３０３を逆転させ、シートＰを処理トレイ３０５に排出させる。ここで、位置Ｙは、シート搬送経路における第１搬送ローラ対３０１と第２搬送ローラ対３０３との間の位置である。
【００９７】
このように第２搬送ローラ対３０３を逆転させることにより、図１０に示すように、シートＰが矢印Ｂ方向に搬送され、シートＰの後端が、後端突き当て部３０８の突き当て面３０８ａに突き当てられる。
【００９８】
ここで、シートＰにおいて第２搬送ローラ対３０３に挟持されている部分は、腰付け状態が解除され平坦となり、第２搬送ローラ３０３ａを開位置に移動させたときのシートＰの挙動は安定している。従って、処理トレイ３０５におけるシートの整合性の低下が抑制される。
【００９９】
その後、第２搬送ローラ対３０３の第２搬送ローラ３０３ａを開位置に移動させ、図１１に示すように、２枚目以降のシートＰを待ち受ける状態となる。そして第１搬送ローラ対３０１から排出された２枚目以降のシートＰは、処理トレイ３０５の傾斜及び不図示の引き込み手段によって、処理トレイ３０５に積載されたシートＰ上を滑降する。
【０１００】
以上、処理モードを実行する際に、最初の１枚目を処理トレイ３０５に積載させる際には、第２搬送ローラ３０３ａの開閉制御を実行する。そして、２枚目以降を処理トレイ３０５に積載させる際には、開閉制御を実行するとシートが乱れるおそれがあるので、第２搬送ローラ３０３ａを常に開位置に移動させている。これにより開閉制御が選択的に実行され、シートが乱れることなく処理トレイ３０５に積載される。
【０１０１】
そして、ユーザが指定した枚数のシートＰが処理トレイ３０５上に積載され、整合板３０９，３１１で整合された後、処理トレイ３０５上のシート束をステイプラ３１０で綴じるステイプル処理が施される。ステイプル処理後、第２搬送ローラ対３０３の第２搬送ローラ３０３ａが開位置に移動してシート束が挟持され、第２搬送ローラ対３０３によって積載トレイ７０２へと排出される。
【０１０２】
以上、上記実施の形態に基づいて本発明を説明したが、本発明はこれに限定されるものではない。上記実施の形態において、本発明に係るシート搬送装置としてのシート排出部６００をシート処理装置としてのフィニッシャ５００に組み込んだ構成について説明したが、例えば、シート排出部６００を複写機本体１００に組み込んでも同様の効果が得られる。
【０１０３】
また、上記実施の形態では、第１腰付部３０２がシート搬送経路に常時突出している場合について説明したが、これに限るものではない。即ち、第１腰付部３０２を、シート搬送経路に突出してシートに腰を付ける突出位置と、シート搬送経路から退避する退避位置とに移動自在に構成してもよい。そして、上述した常閉制御を実行する際に、第１腰付部３０２を退避位置に移動させておき、シートに対して腰付けを行わないようにしてもよい。この常閉制御を実行するのは、シートの剛性が高い場合等、シートに腰を付けなくても座屈する可能性が低いシートの場合である。従って、第１腰付部３０２でシートに腰を付けなくても第２搬送部２０２に導くことができ、シートには腰が付いていないので、第２搬送部２０２において皺が発生する可能性は極めて低い。また、シートには、第１腰付部３０２の腰付けによるスジが形成されることもなく、シートの画像品質が向上するものである。
【０１０４】
同様に、第２腰付部３０４を、シート搬送経路に突出してシートに腰を付ける突出位置と、シート搬送経路から退避する退避位置とに移動自在に構成してもよい。そして、上述した常閉制御を実行する際に、第２腰付部３０４を退避位置に移動させておき、シートに対して腰付けを行わないようにしてもよい。これにより、シートには、第２腰付部３０４の腰付けによるスジが形成されることもなく、シートの画像品質が向上する。
【０１０５】
また、上記実施の形態では、制御手段としてのＣＰＵ回路部９００が、フィニッシャ５００に搭載される場合について説明したが、複写機１１０に搭載されていればよいものであり、例えば、複写機本体１００に搭載される場合であってもよい。
【０１０６】
また、上記実施の形態では、入力手段としての操作部８１０が、複写機本体１００に搭載される場合について説明したが、複写機１１０に搭載されていればよいものであり、例えば、フィニッシャ５００に搭載される場合であってもよい。
【０１０７】
また、上記実施の形態では、シート情報として、シートの坪量の場合について説明したが、これに限定するものではなく、シートの厚さ、シートのサイズ、シートの材質等であってもよい。具体的に説明すると、図６に示すステップＳ１では、腰を付けたシートを閉位置にある第２搬送ローラ対３０３に搬送したとき、第２搬送ローラ対３０３において皺が発生するおそれのあるシートであるか否かを判断しているものである。従って、この判断を、シートの坪量の代わりに、シートの厚さ、シートのサイズ、シートの材質で行ってもよく、また、これらの組み合わせで判断するようにしてもよい。このようなシート情報は、ユーザによる操作部８１０の操作により入力される。
【０１０８】
また、上記実施の形態では、開閉制御を実行する際に、入力されたシート情報に関わらず、閉位置となるタイミングを変更しない場合について説明したが、これに限定するものではない。即ち、開閉制御を実行する際に、シート情報に応じて、閉位置となるタイミングを変更するようにしてもよい。例えば、シート情報がシートの坪量の場合、シートの坪量が増加するにつれて閉位置にするタイミングを早めてもよい。この場合、シートの坪量が増加するにつれてシートの剛性は高くなる。そして、シートの剛性が高くなるほど、シートの皺の発生の可能性は低くなるので、閉位置にするタイミングを早めても、シートに皺が発生するのを抑制することができる。このように閉位置にするタイミングを早めることにより、第２搬送部２０２に導かれたシートを早めに第２搬送部２０２に搬送させることができるので、シートの搬送性を向上させることができる。尚、シート情報としては、坪量以外にも、シートの厚さ、シートのサイズ、シートの質等であってもよい。また、開閉制御を実行する際に、シート情報に応じて、開位置における第２搬送部２０２の第２搬送ローラ３０３ａの開放量を変更してもよい。例えば、シート情報がシートの厚さである場合、シートの厚さが増すほど、第２搬送ローラ３０３ａの開放量を増加させてもよい。これにより、シートが第２搬送部で引っかかるのを抑制することができる。この場合も、シート情報として、シートの厚さ以外にも、シートの坪量、シートのサイズ、シートの質等であってもよい。
【０１０９】
また、上記実施の形態では、第１搬送手段としての第１搬送部２０１が、第１搬送ローラ対３０１及び第１腰付部３０２を備える場合について説明したが、これに限るものではない。例えば、第１搬送手段が、一対の第１搬送ローラを備え、各ローラは、ローラ軸と、ローラ軸の軸方向に並設される複数のローラ体とを有し、一方の第１搬送ローラのローラ体が、他方の第１搬送ローラのローラ体間に入り込むように構成してもよい。これにより、別途、第１腰付部を備えなくても、シートを搬送しながらシートに腰を付けることができる。また、上記実施の形態における第１腰付部を、このような一対のローラで構成してもよい。
【０１１０】
同様に、上記実施の形態では、第２搬送手段としての第２搬送部２０２が、第２搬送ローラ対３０３及び第２腰付部３０４を備える場合について説明したが、これに限るものではない。例えば、第２搬送手段が、一対の第２搬送ローラを備え、各ローラは、ローラ軸と、ローラ軸の軸方向に並設される複数のローラ体とを有し、一方の第２搬送ローラのローラ体が、他方の第２搬送ローラのローラ体間に入り込むように構成してもよい。これにより、別途、第２腰付部を備えなくても、シートを搬送しながらシートに腰を付けることができる。また、上記実施の形態における第２腰付部を、このような一対のローラで構成してもよい。この場合、一方のローラは、一方の第２搬送ローラが配設される揺動ガイドに配設すればよい。これにより、揺動ガイドを揺動させることで、一方の第２搬送ローラと一方のローラとを同時に開位置或いは閉位置に移動させることができる。
【０１１１】
また、上記実施の形態では、第２搬送部２０２が、積載トレイ７０２にシートを排出する場合について説明したが、これに限るものではない。例えば、第２搬送部のシート搬送方向下流側に、シートを搬送する第３搬送部を備え、第２搬送部を通過したシートを第３搬送部に導くようにしてもよい。
【０１１２】
また、上記実施の形態では、第２搬送ローラ対３０３の一方の第２搬送ローラ３０３ａが開位置と閉位置に変更自在に構成されたが、他方の第２搬送ローラ３０３ｂ或いは両方の第２搬送ローラ３０３ａ，３０３ｂが開位置と閉位置に変更自在に構成してもよい。
【図面の簡単な説明】
【０１１３】
【図１】本発明の実施の形態に係るシート搬送装置を備えたシート処理装置及び画像形成装置の構成を示す図である。
【図２】シート処理装置の要部を示した説明図である。
【図３】シート処理装置の要部を拡大した説明図である。
【図４】揺動ガイドが回動した場合を示す説明図である。
【図５】コントローラの構成を示すブロック図である。
【図６】非処理モードが選択された場合の各部の動作を示すフローチャートである。
【図７】シートに腰を付けて搬送している状態を示す説明図である。
【図８】第２搬送部を閉位置に戻してシートを搬送する場合を示す説明図である。
【図９】処理モードにおけるシート搬送動作を示す説明図である。
【図１０】第２搬送部を逆転させた場合を示す説明図である。
【図１１】処理前にシート束を積載させた場合を示す説明図である。
【図１２】従来のシート処理装置の要部を示した説明図である。
【図１３】従来のシート処理装置の要部を拡大した説明図である。
【符号の説明】
【０１１４】
１０２  画像形成部（画像形成手段）
１１０  複写機（画像形成装置）
２０１  第１搬送部（第１搬送手段）
２０２  第２搬送部（第２搬送手段）
３０１  第１搬送ローラ対
３０１ａ，３０１ｂ  第１搬送ローラ
３０２  第１腰付部（腰付部）
３０３  第２搬送ローラ対
３０３ａ，３０３ｂ  第２搬送ローラ
３０４  第２腰付部
３０５  処理トレイ（シート積載手段）
３０６  揺動ガイド
３１０  ステイプラ（処理手段）
５００  フィニッシャ（シート処理装置）
６００  シート排出部（シート搬送装置）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
0005230170.tif 000012
【図１２】
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【図１３】
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