(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
搬送手段（２）と、
搬送手段（２）に固定され、ワーク（Ｗ）を保持する拘束治具（３）と、
前記搬送手段（２）傍らに、加工前のワーク（Ｗ）を載置して前記搬送手段（２）上の拘束治具（３）へ送り込むための搬送コンベア（８）と、
前記搬送コンベア（８）から前記拘束治具（３）にワーク（Ｗ）を案内移載するための案内手段（１６）と、
を備えていて、
前記拘束治具（３）は、前記ワーク（Ｗ）形成時に生ずるワーク（Ｗ）と一体のランナー（４）を介して前記ワーク（Ｗ）を保持する案内保持部（１０）と、
前記ランナー（４）を前記案内保持部（１０）の内側に押込む押圧手段（１２）と、
を備えており、かつ
前記案内手段（１６）は、前記搬送コンベア（８）上の前記ワーク（Ｗ）を、前記搬送手段（２）における前記拘束治具（３）の案内保持部（１０）に、前記ワーク（Ｗ）を支持するランナー（４）を介して案内するガイド路（１７）を備えたことを特徴とするワークの位置決め搬送装置。
【請求項２】
前記ガイド路（１７）は、断面漏斗形状の通路として、拡開した開口幅寸法の一端側を、ワーク（Ｗ）を支持するランナー（４）の受け入れ側とし、前記一端側に比較して小さな開口幅寸法の他端側を、前記拘束治具（３）における案内保持部（１０）への送り出し側として設定配置したことを特徴とする請求項１に記載のワークの位置決め搬送装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、種々の成形加工品を共通のランナーをつけたままで取出し、このランナーを次の加工時に、位置決めをするための保持手段として活用し、正確に加工部にもたらして、加工できるようにした、ワークの位置決め搬送装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、被加工物であるワークを加工する際、パレットに保持固定するための共通部材をワークに取付けて、その共通部材を介してワークをパレットに取付けて、ワークを搬送、加工を施すようにしていた。また、最近では、このようなパレットをなくしても、ワークの搬送加工ができるようにワーク成形時に形成されるランナーを共通部材として用いて、搬送、位置決め、加工を行うことが提案されている。
【０００３】
なお、加工後のワークは、上述のランナーを、例えば特許文献１に示すようなワーク取出し装置によって、製品としてのワークとランナーとを分離して、製品として回収するようにしている。
【０００４】
【特許文献１】特開２００２−１８９１５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、ワークによっては、共通部材を設けるには無理があり、デザイン上、支障があり、取付け時、邪魔になるということもある。
また、ランナーを共通部材として搬送、位置決め、加工を行うと、廃棄材処理に負担を要し、ランナーの変形により搬送や位置決めが困難となることがある。
本発明は、以上のような背景から提案されたものであって、種々の成形加工品を共通のランナーをつけたままで取出し、このランナーを次の加工時に、位置決めをするための保持手段として活用し、正確に加工部にもたらして、加工できるようにした、ワークの位置決め搬送装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記課題を解決するために、請求項１記載の発明は、搬送手段（２）と、搬送手段（２）に固定され、ワーク（Ｗ）を保持する拘束治具（３）と搬送手段（２）傍らに、加工前のワーク（Ｗ）を載置して搬送手段（２）上の拘束治具（３）へ送り込むための搬送コンベア（８）と、搬送コンベア（８）から拘束治具（３）にワーク（Ｗ）を案内移載するための案内手段（１６）とを備え、拘束治具（３）は、ワーク（Ｗ）形成時に生ずるワーク（Ｗ）と一体のランナー（４）を介してワーク（Ｗ）を保持する案内保持部（１０）と、ランナー（４）を案内保持部（１０）の内側に押込む押圧手段（１２）とを備えると共に、案内手段（１６）は、搬送コンベア（８）上のワーク（Ｗ）を、搬送手段（２）における拘束治具（３）の案内保持部（１０）に、ワーク（Ｗ）を支持するランナー（４）を介して案内するガイド路（１７）を備えたことを特徴とする。
【０００７】
これにより、ワーク（Ｗ）を保持するのにワーク（Ｗ）形成時に生ずるランナー（４）を活用することができ、確実に安定して保持することができるようになり、高速搬送することも可能となる。
【０００９】
これにより、加工前のワーク（Ｗ）を案内手段（１６）を介して、搬送手段（２）上の拘束治具（３）へ容易に送り込むことができる。
【００１１】
これにより、加工前のワーク（Ｗ）を搬送コンベア（８）から搬送手段（２）上の拘束治具（３）へ、確実にずれなく送り込むことができる。
【００１２】
請求項２記載の発明は、ガイド路（１７）は、断面漏斗形状の通路として、拡開した開口幅寸法の一端側を、ワーク（Ｗ）を支持するランナー（４）の受け入れ側とし、一端側に比較して小さな開口幅寸法の他端側を、拘束治具（３）における案内保持部（１０）への送り出し側として設定配置したことを特徴とする。
【００１３】
これにより、ワーク（Ｗ）を支持するランナー（４）を、ガイド路（１７）における、拡開した開口幅寸法の一端側の範囲内であれば、ガイド路（１７）を伝って、他端側を介し、拘束治具（３）における案内保持部（１０）へ送り込むことができる。
【００１４】
なお、上記各手段の括弧内の符号は、後述する実施形態に記載の具体的手段との対応関係を示す一例である。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１５】
図１に、本発明にかかるワークの位置決め搬送装置１の一実施形態を模式的に示す。
この位置決め搬送装置１は、搬送手段２に固定された拘束治具３を設け、拘束治具３に加工すべき被加工物であるワークＷを、ランナー４を介して保持する構成としている。
【００１６】
搬送手段２は位置決め用コンベア２であり、駆動モータ５により、ベルト６、駆動ギヤ７を介して、例えば所定のタイミングで間欠的に動力が伝達されて、一つのワークＷを支持する拘束治具３の分毎に移動し、拘束治具３に搭載されたワークＷを加工部まで運ぶようにしている。
【００１７】
また、かかる位置決め用コンベア２の傍らには位置決め用コンベア２と同期的に作動する搬送コンベア８が併設されている。
搬送コンベア８は、ワークＷの成形加工機（図示省略）から取出されたワークＷを搬送し、位置決め用コンベア２側に後述する手段により送り出す一方、位置決め用コンベア２における加工部で加工されたワークＷを戻し手段（後述）により受け入れて、製品としてのワークＷとランナー４とを分離して、製品として回収するワーク取出し装置に搬送するようにしている。
【００１８】
ここでワークＷについて説明する。ワークＷは、例えばエンジンに組み込まれる部品の一つで、射出成形装置によって成形された、周知のエンジニアリングプラスチックによって構成している。この場合、ワークＷが射出成形装置における金型（図示省略）から取出される際、射出ノズル（図示省略）から金型内のキャビティ（図示省略）に至る、通路に成形材料が残留することで、ランナー４としてワークＷに繋がった状態で取出される。
【００１９】
次に位置決め用コンベア２上の拘束治具３について説明する。
拘束治具３は、位置決め用コンベア２を構成するベルト部材９に、ワークＷを支持するランナー４に対応して、２つを一組として、順次、固設している（図３、図４参照）。
この場合、拘束治具３はランナー４の基端部（後述）を案内拘束する案内保持部１０と、案内保持部１０上部の開口面を部分的に遮蔽して、案内保持部１０に拘束したランナー４の基端部の上方への抜けを防止する上蓋１１とを備えている。
また、拘束治具３には、案内保持部１０において保持するランナー４の基端部を、案内保持部１０の内面に押圧する押圧手段１２を備えている。
【００２０】
案内保持部１０は、拘束治具３に、長手軸方向にランナー４の基端部全体を収容できるように溝状に形成されている。また、かかる案内保持部１０の側部側には、案内保持部１０内に向けて押圧手段１２を操作可能に搭載する押圧手段格納部１３を設けている。
【００２１】
押圧手段１２は、押圧手段格納部１３に配置された板ばね部材１２ａと、板ばね部材１２ａにより案内保持部１０内のランナー４の基端部を押圧する押圧球１２ｂとにより構成している。押圧球１２ｂは、案内保持部１０の側部において押圧手段格納部１３と連通する連通孔１４を介して案内保持部１０内に臨入するようにしている。
【００２２】
ここで、ワークＷを支持するランナー４について説明する。
ランナー４は、図２で示しているようにワークＷと共に成形加工時に伴って形成されるもので、ワークＷ本体と同素材の成形樹脂から構成されている。
ランナー４は、ワークＷ本体を挟んで、互いに反対方向に突出すると共に、それぞれ鉤状に屈曲するＬ字状の脚部４Ｌ、４Ｌと、これら脚部４Ｌ、４Ｌ末端側に結合した基端部４Ｆ、４Ｆとで構成している。
基端部４Ｆ、４Ｆにおいて、一方の基端部４Ｆには、押圧手段１２における押圧球１２ｂが板ばね部材１２ａにより、連通孔１４を介して案内保持部１０内に没入当接して、案内保持部１０内から基端部４Ｆが脱落しないように保持する、切欠当接部４Ｃを形成している。
【００２３】
搬送コンベア８には、成形加工機（図示省略）から取出された直後のワークＷを、位置決め用コンベア２側に送り出す位置で位置決めする一方、位置決め用コンベア２における加工部で加工されたワークＷを戻して、このワークＷを先のワーク取出し装置まで搬送するための位置決め搬送部材１５を固設している。
【００２４】
そして、位置決め用コンベア２と搬送コンベア８との間には、搬送コンベア８から位置決め用コンベア２上の拘束治具３に、加工前のワークＷを案内移載するための案内手段１６を設けている。この場合案内手段１６は、位置決め用コンベア２の上面、左端側の位置、すなわちベルト部材９上を、ベルト部材９左端側に循環してきた、一組の拘束治具３、３の位置に配置している。
案内手段１６は、ワークＷを支持するランナー４を、拘束治具３における案内保持部１０に案内する、一対のガイド路１７、１７を備えている。ガイド路１７は、断面漏斗形状の通路として、拡開した開口幅寸法の一端側を、ワークＷを支持するランナー４の受け入れ側とし、拡開した開口幅寸法の一端側に比較して小さい、拘束治具３における案内保持部１０に対応した開口幅寸法の他端側を、拘束治具３における案内保持部１０への送り出し側として、設定配置している。
【００２５】
さらに、この位置決め搬送装置１には、搬送コンベア８から位置決め用コンベア２上の拘束治具３へ、加工前のワークＷを案内手段１６を介して送り込むための、適宜な構成の押込み装置Ａが配設されている。
また、位置決め搬送装置１には、さらに、加工後のワークＷを、搬送コンベア８側に戻す、適宜な構成の戻し装置Ｂが配設されている。
【００２６】
本発明にかかる位置決め搬送装置１は、以上のように構成されるものであり、次にその作用を説明する。
成形加工機（図示省略）において成形加工が施され、成形加工機からは、金型に設定された通り、ワークＷは、ワークＷ本体を挟んで、互いに反対方向に突出する脚部４Ｌ、４Ｌと、これら脚部４Ｌ、４Ｌ末端側に結合した基端部４Ｆ、４Ｆを有するランナー４と共に取出される。これにより、ワークＷは、搬送コンベア８上に、ランナー４を支持脚として、順次乗せられ、位置決め用コンベア２側に送り出す位置まで搬送される。
この際、位置決め用コンベア２は、駆動モータ５により、ベルト６、駆動ギヤ７を介してベルト部材９を駆動し、ベルト部材９上に、ワークＷを支持するランナー４に対応して、２つを一組として固定した拘束治具３を、順次、所定のタイミングで、間欠的に一組の拘束治具３分、移動させている。
【００２７】
搬送コンベア８上にワークＷを載せた状態で、位置決め搬送部材１５が位置決め用コンベア２側に送り出す位置に達すると、位置決め用コンベア２は、同タイミングで一組の拘束治具３が、その送り出し位置に配設した、案内手段１６を構成する一対のガイド路１７、１７の位置に達する。これにより、ワークＷを支持するランナー４の基端部４Ｆ、４Ｆが、それぞれガイド路１７、１７の拡開した開口幅寸法の一端側の位置にもたらされ、一方、一端側に比較して縮小した開口幅寸法の他端側の位置に、それぞれ、位置決め用コンベア２側の拘束治具３における案内保持部１０がもたらされる。
この場合、ワークＷを支持するランナー４は、ガイド路１７における、拡開した開口幅寸法の一端側の範囲内であれば、ガイド路１７を伝って、他端側を介し、拘束治具３における案内保持部１０へ送り込むことができるので、ワークＷを支持するランナー４の位置合わせは容易である。
【００２８】
ここで、押込み装置Ａが作動され（図５参照）、これにより、搬送コンベア８上のワークＷが、案内手段１６の一対のガイド路１７、１７を介して位置決め用コンベア２側に送り出される。
これにより、ワークＷを支持するランナー４の基端部４Ｆ、４Ｆが、それぞれ拘束治具３における案内保持部１０に押圧手段１２の押圧球１２ｂを押し退ける状態で、押圧球１２ｂによる押圧力を乗り越えて嵌入していく。
基端部４Ｆ、４Ｆのうち、一方の基端部４Ｆには、切欠当接部４Ｃが形成されているので、基端部４Ｆが案内保持部１０内に完全に収容されたときに、押圧手段１２の押圧球１２ｂが板ばね部材１２ａにより、没入当接し、さらに、上蓋１１によって案内保持部１０内から基端部４Ｆが脱落しないように保持することができる。
【００２９】
以上のようにして、位置決め用コンベア２側に移載されたワークＷは、駆動モータ５により、ベルト６、駆動ギヤ７を介してベルト部材９を駆動し、同様のタイミングで、順次、一組の拘束治具３の間隔で間欠的に移動させ、加工部の位置まで搬送することができる（図６参照）。
なお、搬送コンベア８側も同様のタイミングで駆動され、後続するワークＷを、案内手段１６のガイド路１７、１７を介して、次の一組の拘束治具３における案内保持部１０に移載することができる。
【００３０】
このような一組の拘束治具３間隔で、間欠的に位置決め用コンベア２および搬送コンベア８を駆動していくことで、順次、ワークＷを移載、搬送することができ、加工部の位置に達したところで、加工部における工機を作動させ、ワークＷを拘束治具３における案内保持部１０に保持した状態で加工を施すことができる（図７参照）。さらに、次のタイミングでは、加工後のワークＷを一組の拘束治具３分、搬送すると共に、後続するワークＷを、加工部の位置にもたらして加工を施すことができる。
【００３１】
さらに、一組の拘束治具３間隔で、間欠的に位置決め用コンベア２および搬送コンベア８を駆動していくことで、加工後のワークＷが位置決め用コンベア２の排出位置である右端側に達すると、搬送コンベア８は、位置決め搬送部材１５が排出位置に達する。
ここで、戻し装置Ｂを作動することで、加工後のワークＷは、拘束治具３における案内保持部１０から離脱して、搬送コンベア８上に戻すことができ（図８参照）、製品としてのワークＷとランナー４とを分離して回収するワーク取出し装置に搬送することができる。
【００３２】
以上のように、本発明によれば、種々の成形加工品を共通のランナーをつけたままで取出し、このランナーを次の加工時に、位置決めをするための保持手段として活用することができるので、正確に加工部にもたらして、加工することができる。
【図面の簡単な説明】
【００３３】
【図１】本発明にかかるワークの位置決め搬送装置の一例を示す、模式的な要部構成説明図である。
【図２】図１に示す位置決め搬送装置における位置決め用コンベア上の拘束治具に保持されるワーク、およびワークの一例を示す外観図である。
【図３】図２に示す位置決め用コンベア上の拘束治具におけるワークの保持構造を示した、要部断面説明図である。
【図４】図３に示す、位置決め用コンベア上の拘束治具におけるワークの保持構造を示した、平面説明図である。
【図５】本発明にかかるワークの位置決め搬送装置において、搬送コンベア側から位置決め用コンベア側にワークを移載する際の工程説明図である。
【図６】本発明にかかるワークの位置決め搬送装置において、移載されたワークを、位置決め用コンベアより搬送する際の工程説明図である。
【図７】本発明にかかるワークの位置決め搬送装置において、移載されたワークを、加工部において、加工を施す際の工程説明図である。
【図８】本発明にかかるワークの位置決め搬送装置において、加工が施されたワークを、搬送コンベア側へ戻す際の工程説明図である。
【符号の説明】
【００３４】
１    位置決め搬送装置
２    位置決め用コンベア
３    拘束治具
４    ランナー
４Ｌ    脚部
４Ｆ    基端部
４Ｃ    切欠当接部
５    駆動モータ
６    ベルト
７    駆動ギヤ
８    搬送コンベア
９    ベルト部材
１０    案内保持部
１１    上蓋
１２    押圧手段
１２ａ    板ばね部材
１２ｂ    押圧球
１３    押圧手段格納部
１４    連通孔
１５    位置決め搬送部材
１６    案内手段
１７    ガイド路
Ｗ    ワーク
Ａ    押込み装置
Ｂ    戻し装置
【図１】
0005130881.tif 000002
【図２】
0005130881.tif 000003
【図３】
0005130881.tif 000004
【図４】
0005130881.tif 000005
【図５】
0005130881.tif 000006
【図６】
0005130881.tif 000007
【図７】
0005130881.tif 000008
【図８】
0005130881.tif 000009