(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
タイヤの空気圧状態に基づくセンサ信号を送信する車輪センサと、
前記センサ信号の状態が変化しない場合に車両が停止状態であると判断し、前記センサ信号の状態が変化する場合に車両が停止状態でないと判断する車両停止判断部と、
車載装備の動作の可否を判断する動作可否判断部とを備え、
前記動作可否判断部は、
前記車両が停止状態であると判断されている場合に前記車載装備の動作を許可するとともに、
前記車載装備の動作を許可したのち、前記車載装備の動作が完了する前に前記車両が停止状態でないと判断された場合には、前記車載装備の動作を禁止する
ことを特徴とする車載装備の動作制御装置。
【請求項２】
タイヤの空気圧状態に基づくセンサ信号を送信する車輪センサと、
前記センサ信号の状態に基づいて車両が停止状態であるか否かを判断する車両停止判断部と、
車載装備の動作の可否を判断する動作可否判断部とを備え、
前記動作可否判断部は、
前記車両が停止状態であると判断されている場合に前記車載装備の動作を許可するとともに、
前記車載装備の動作を許可したのち、前記車載装備の動作が完了する前に前記車両が停止状態でないと判断された場合には、前記車載装備の動作を禁止する車載装備の動作制御装置であって、
前記センサ信号の状態は、ドアロックの開閉を指示する信号を受信する受信機が、前記センサ信号を受信したか否かに基づき確認され、
前記受信機は、イグニッションスイッチがオフである間は所定周期毎に起動される
ことを特徴とする車載装備の動作制御装置。
【請求項３】
タイヤの空気圧状態に基づくセンサ信号を送信する車輪センサと、
前記センサ信号の状態に基づいて車両が停止状態であるか否かを判断する車両停止判断部と、
車載装備の動作の可否を判断する動作可否判断部とを備え、
前記動作可否判断部は、
前記車両が停止状態であると判断されている場合に前記車載装備の動作を許可するとともに、
前記車載装備の動作を許可したのち、前記車載装備の動作が完了する前に前記車両が停止状態でないと判断された場合には、前記車載装備の動作を禁止する車載装備の動作制御装置であって、
前記車載装備は、シートの位置を調整するシート位置調整装置である
ことを特徴とする車載装備の動作制御装置。
【請求項４】
タイヤの空気圧状態に基づくセンサ信号を送信する車輪センサと、
前記センサ信号の状態に基づいて車両が停止状態であるか否かを判断する車両停止判断部と、
車載装備の動作の可否を判断する動作可否判断部とを備え、
前記動作可否判断部は、
前記車両が停止状態であると判断されている場合に前記車載装備の動作を許可するとともに、
前記車載装備の動作を許可したのち、前記車載装備の動作が完了する前に前記車両が停止状態でないと判断された場合には、前記車載装備の動作を禁止する車載装備の動作制御装置であって、
前記車載装備は、ドアの開閉を制御するドア開閉制御装置である
ことを特徴とする車載装備の動作制御装置。
【請求項５】
車載装備の動作が指示された際に、車輪センサが送信するタイヤの空気圧状態に基づくセンサ信号の状態が変化しない場合に車両が停止状態であると判断し、前記センサ信号の状態が変化する場合に車両が停止状態でないと判断し、
車両が停止状態であると判断されている場合に、前記車載装備の動作を許可し、
前記車載装備の動作を許可したのち、前記車載装備の動作が完了する前に前記車両が停止状態でないと判断された場合には、前記車載装備の動作を禁止する
ことを特徴とする車載装備の動作制御方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車載装備の動作制御装置および方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
車両の乗員の設定や車両の状態に応じて、車載装備の動作を制御する装置として、例えば特許文献１に開示されたものがある。
特許文献１には、車両が停止状態にあり、かつ運転者の降車の意図が認められた場合に、運転者が着座する座席シートを所定の待避位置まで自動的に後退させて、運転者の降車を容易にするオートシートスライドシステムが開示されている。
【特許文献１】特開２００３−２３７５０４号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
特許文献１に開示されたシステムでは、ドアが閉扉状態から開扉状態になった場合に運転者に降車の意図があると判断し、トランスミッションのシフトポジションがパーキングレンジ（Ｐレンジ）に位置する場合に、車両が停止状態にあると判断する。
そのため、マニュアルトランスミッションを搭載した車両の場合、トランスミッションのシフトポジションにＰレンジが無いため、車両の停止状態を確実に検出することができない。
よって、オートスライドシートシステムのような車両の停止を条件として操作される車載装備を、マニュアルトランスミッションを搭載した車両に適用することが困難であった。
【０００４】
本発明は、車両が停止状態にあることを確実に検出できるようにして、車両の停止を条件として操作される車載装備を、マニュアルトランスミッションを搭載した車両にも適用できるようにすることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明は、車載装備の動作が要求された場合に、車輪センサが出力するタイヤの空気圧状態に基づくセンサ信号の状態が変化しない場合に車両が停止状態であると判断し、センサ信号の状態が変化する場合に車両が停止状態でないと判断し、車両が停止状態であると判断されている場合に、車載装備の動作を許可し、車載装備の動作を許可したのち、車載装備の動作が完了する前に車両が停止状態でないと判断された場合には、車載装備の動作を禁止する構成とした。
【発明の効果】
【０００６】
本発明によれば、タイヤの空気圧状態に基づくセンサ信号の状態に基づいて、車両が停止状態であるか否かが判断される。よって、シフトポジションにＰレンジが無いマニュアルトランスミッションを搭載した車両にも、車両の停止を条件として操作される車載装備の適用が可能となる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００７】
次に本発明の実施の形態を実施例により説明する。
図１は、実施例にかかる車載装備の動作制御装置を説明する図である。
図２は、車載装備の動作制御装置の装備制御部の構成を説明する図である。
【０００８】
実施例にかかる車載装備の動作制御装置は、車輪センサ１０と、受信機２０と、装備制御部３０と、施開錠装置４０とを有する。
【０００９】
車輪センサ１０は、車両Ｖの各車輪Ｗに設けられており、タイヤの空気圧を測定し、測定結果を示すセンサ信号を送信する。
ここで、車輪センサ１０は、タイヤの空気圧の測定を行っているが、各車輪Ｗが回転している間の空気圧の状態(量)は車両の走行状態において時々刻々と各車輪毎によって変化する。一方、車両の停止状態では、各車輪Ｗの空気圧の状態(量)には変化がない。すなわち、各車輪Ｗの空気圧の状態(量)が変化している場合には走行状態であり、各車輪Ｗの空気圧の状態(量)が変化していない場合には停止状態であると判断することができる。
【００１０】
車輪センサ１０のセンサ信号は、例えば、タイヤの空気圧の低下を運転者に報知するタイヤ空気圧警報システムにおいて用いられ、かかるシステムでは車両の走行時にのみタイヤの空気圧をモニタするので、車両が停止状態である場合は、センサ信号を必要としない。従って、車輪センサ１０で走行状態と判断した場合にのみ、センサ信号をタイヤ空気圧警報システムに出力するようにすれば、センサ信号を受信した場合には、車両が走行状態であると判断でき、受信信号の入力がない場合には、車両が停止状態であると判断できる。
また、上記では車両の走行状態、停止状態を判断するために、各車輪Ｗの空気圧の状態(量)を見るようにしたが、車輪Ｗの回転を直接検出し、車輪Ｗが回転している、すなわち車両が走行状態である間のみセンサ信号を出力（送信）し、停止状態である間は、センサ信号を出力（送信）しないようにしても良い。
【００１１】
受信機２０は、起動判断部２１と、信号処理部２２とを備え、ドアロックの開閉を指示する信号（キーレス信号）や、車輪センサ１０から送信されるセンサ信号を、アンテナ２３を介して受信する。
キーレス信号は、自動車キーを用いずにドアの施錠／開錠を行うキーレスエントリシステムにおいて用いられ、運転者が操作するリモコンＲから送信される。
ここで、タイヤ空気圧警報システムにおいて用いられる電波の周波数と、キーレスエントリシステムにおいて用いられる電波の周波数とは近いので、両システムで受信機２０を共用するようにしている。
【００１２】
起動判断部２１は、イグニッションスイッチ（図示せず）がオン状態にある場合には、受信機２０を起動状態にして、センサ信号やキーレス信号の受信を常時可能とする。
一方、イグニッションスイッチがオフ状態である場合には、受信機２０を定期的に起動状態にして、起動状態にされている所定時間の間だけ、センサ信号やキーレス信号の受信を可能とする。
【００１３】
信号処理部２２は、キーレス信号を受信した場合、キーレス信号を施開錠装置４０に出力する。ドアロックの施錠／開錠操作をキーレス信号に基づき実行させるためである。
信号処理部２２は、センサ信号を受信した場合、センサ信号をメータ５０に出力する。タイヤの空気圧が規定の空気圧よりも低い場合などに、メータ５０内に設置した図示しない警告灯を点灯させて、空気圧の不足を運転者に注意喚起するためである。
【００１４】
また、信号処理部２２は、センサ信号を受信した場合、センサ信号を受信した旨を示す受信信号を生成し、装備制御部３０に出力する。後記する装備制御部３０の車両停止判断部３１において、車両Ｖが停止状態であるか否かを判断するためである。
【００１５】
装備制御部３０は、車両停止判断部３１と、動作可否判断部３２、動作制御部３３とを備え、車両が停止状態であるか否かに基づいて、制御対象である座席シートの座席シート駆動部６０（シート位置調整装置）、スライドドアのスライドドア駆動部７０（ドア開閉制御装置）、そしてバックドアのバックドア駆動部８０（ドア開閉制御装置）の動作の可否を判断する。
【００１６】
車両停止判断部３１は、車輪センサ１０からのセンサ信号の入力の状態に基づいて、車両Ｖが停止状態であるか否かを判断する。
具体的には、センサ信号が受信機２０に受信されると、受信信号が、受信機２０の信号処理部２２から車両停止判断部３１に入力されるので、各車輪Ｗの空気圧の状態(量)が変化している場合には走行状態であり、各車輪Ｗの空気圧の状態(量)が変化していない場合には停止状態であると判断する。
【００１７】
動作可否判断部３２は、ユーザによるスイッチＳＷの操作により車載装備の動作が要求された際に、車両が停止状態であるか否かに基づいて、車載装備の動作の可否を判断する。
具体的には、車両が停止状態であるときには、車載装備の動作を許可し、停止状態でない（走行状態である）場合には、車載装備の動作を許可しない。
【００１８】
動作制御部３３は、車載装備の動作が許可された場合に、スイッチＳＷや、図示しない各種センサからの入力などに基づいて、車載装備の制御内容を決定する。そして、制御対象である車載装備を、決定された制御内容で駆動させる駆動命令を生成する
【００１９】
スイッチＳＷは、車室内の乗員により操作可能な位置に設けられたスイッチであり、スライドドアＤ１の開閉や座席シートＳの移動などのユーザの指示を入力するインターフェースである。
【００２０】
座席シート駆動部６０は、動作制御部３３が生成した駆動命令に従って座席シートＳを進退移動させて、座席シートＳの位置を調整する。
例えば、座席シートＳを、車両を走行させる際のシート位置（運転位置Ｓ１）から、車両が停止状態にありかつ運転者が乗降する際の位置（待避位置Ｓ２）まで移動させる（図５の（ａ）参照）。
ここで、座席シートＳの移動は、図示しない駆動モータなどにより、座席シートＳをシートレール６１に沿って移動させることで行う。
【００２１】
スライドドア駆動部７０は、動作制御部３３が生成した駆動命令に従って車両の左右側面に設けられたスライドドアＤ１の開閉動作を行う。
例えば、車両ＶのスライドドアＤ１を、閉扉位置Ｐ１から開扉位置Ｐ２まで移動させる（図５の（ｂ）参照）。
【００２２】
バックドア駆動部８０は、動作制御部３３が生成した駆動命令に従って車両の後部に設けられたバックドアＤ２の開閉動作を行う。
例えば、車両ＶのバックドアＤ２を、閉扉位置Ｐ３から開扉位置Ｐ４まで移動させる（図５の（ｂ）参照）。
これらスライドドアＤ１およびバックドアＤ２の開閉動作も、図示しない駆動モータなどにより行う。
【００２３】
ここで、上記した受信機２０の起動判断部２１および信号処理部２２、装備制御部３０の車両停止判断部３１、動作可否判断部３２、そして動作制御部３３の各機能ブロックは、周知のマイクロコンピュータにより構成されており、車載装備の動作制御装置が備える図示しないＣＰＵが、図示しないＲＯＭや記憶部に記憶しているプログラムを実行することで実現される。
【００２４】
図３は、受信機２０における処理を説明するフローチャートである。
受信機２０における処理を説明する。
ステップ１０１において、起動判断部２１は、イグニッションスイッチがオン状態であるか否かを確認する（ＩＧＮ＝ＯＮ？）。
ステップ１０１においてイグニッションスイッチがオン状態である場合、空気圧警報処理フローに移行する。
このフローでは、車輪センサ１０から送信されたセンサ信号がアンテナ２３を介して受信されると、信号処理部２２は、センサ信号を受信したことを示す受信信号を生成して、車両停止判断部３１に出力すると共に、センサ信号をメータ５０に出力する。
これにより、メータ５０では、センサ信号により特定される空気圧が規定の空気圧よりも低い場合のように、タイヤに異常がある場合に、メータ５０内に設置した図示しない警告灯を点灯させて、タイヤの異常を運転者に報知する。
【００２５】
ステップ１０１においてイグニッションスイッチがオン状態でない場合、すなわちイグニッションスイッチがオフ状態である場合、ステップ１０２において、起動判断部２１は、図示しないタイマが作動中であるか否かを確認する。
ステップ１０２においてタイマが作動中でない場合、ステップ１０３において、起動判断部２１は、タイマを作動させる。
【００２６】
ここで、イグニッションスイッチがオフ状態である場合、受信機２０は、バッテリの消耗を防ぐために、原則として非起動状態にされる。よって、キーレスエントリシステムのリモコンＲから送信されるキーレス信号や、車輪センサ１０から送信されるセンサ信号の状態を確認するために、タイマを作動させて、受信機２０を所定時間間隔毎に起動するようにしている。
【００２７】
ステップ１０４において、起動判断部２１は、受信機２０の起動の要否を判断するために、現在のタイマ値が所定の設定値よりも大きいか否かを確認する（タイマ値  ＞  設定値？）。
ステップ１０３においてタイマ値が所定の設定値よりも大きくない、すなわち小さい場合（タイマ値  ≦  設定値）には、ステップ１０１の処理に移行する。
一方、タイマ値が所定の設定値よりも大きい場合（タイマ値  ＞  設定値）には、ステップ１０５において起動判断部２１は、タイマを停止し、受信機２０を起動状態にする。
【００２８】
ステップ１０６において、信号処理部２２は、電波を受信したか否かを確認する。
ステップ１０６において電波を受信した場合、ステップ１０７において、信号処理部２２は、受信した電波が、キーレス信号であるか否かを確認する。
【００２９】
ステップ１０７において受信した電波がキーレス信号である場合、キーレス信号処理フローに移行する。
このフローでは、信号処理部２２は、受信したキーレス信号を、施開錠装置４０に出力する。これにより、施開錠装置４０では、キーレス信号に従ってドアロックの施錠／開錠などが行われる。
【００３０】
ステップ１０７において受信した電波がキーレス信号でない場合、ステップ１０８において、信号処理部２２は、受信した電波がセンサ信号であるか否かを確認する。
ステップ１０８において受信した電波がセンサ信号である場合、ステップ１０９において、信号処理部２２は、センサ信号を受信したことを示す信号（受信信号）を生成し、車両停止判断部３１に出力する。
【００３１】
ステップ１０８において受信した電波がセンサ信号の電波でない場合、ステップ１０１の処理に移行する。
【００３２】
図４は、装備制御部における処理を説明するフローチャートである。
装備制御部３０における処理を、制御対象の車載装備が座席シートＳである場合を例に挙げて説明する。
【００３３】
ステップ２０１において、動作可否判断部３２は、座席シートＳのスイッチＳＷ、たとえば移動スイッチが操作されたか否かに基づいて、座席シートＳ（車載装備）の動作指示があったか否かを確認する。
ステップ２０１において座席シートＳの動作指示があった場合、ステップ２０２において、車両停止判断部３１は、車両が停止状態であるか否かを確認する。
ここで、車輪センサ１０は、各車輪Ｗの空気圧の状態(量)が変化している場合には走行状態であり、各車輪Ｗの空気圧の状態(量)が変化していない場合には停止状態であると判断する
【００３４】
ステップ２０２において車両が停止状態であると判断された場合、ステップ２０３において動作可否判断部３２は、座席シートＳを移動させる座席シート駆動部６０の動作を許可する。
【００３５】
ステップ２０３において座席シート駆動部６０の動作が許可されると、ステップ２０４において、動作制御部３３は、スイッチＳＷの操作量などに応じて、座席シートＳのスライド量やスライド方向などの制御内容を決定する。そして、決定した制御内容で、座席シートＳを移動させることを命令する駆動命令を生成し、座席シート駆動部６０に出力する。
これにより、座席シート駆動部６０により、図示しないモータなどが駆動されて、座席シートＳの移動制御が開始される。
【００３６】
座席シートＳの移動制御を開始したのち、ステップ２０５において、動作可否判断部３２は、車両が停止状態であるか否かを確認する。
ステップ２０５において車両が停止状態でないと判断された場合、ステップ２０６において、動作制御部３３は、座席シート駆動部６０の動作を禁止して、進行中の座席シートＳの移動制御を中止する。
【００３７】
例えば、座席シートＳを運転位置Ｓ１から待避位置Ｓ２まで移動させる移動制御の途中で、車両が走行状態であると判断された場合、動作制御部３３は、移動制御を中止する。
なお、この際に、座席シートＳの位置を運転位置Ｓ１に戻すことを命令する駆動命令を生成し、座席シート駆動部６０に出力するようにしても良い。
この場合、運転位置Ｓ１から待避位置Ｓ２に向けた座席シートＳの移動が中止されたのち、座席シートＳが運転位置Ｓ１に向けて移動を開始することになるので、座席シートＳの位置を、車両Ｖの運転に最適な位置に戻すことができるからである。
【００３８】
ステップ２０５において停止状態であると引き続き判断された場合、ステップ２０７において、動作制御部３３は、座席シートＳの移動制御が完了したか否かを確認する。
【００３９】
ステップ２０７において座席シートＳの移動制御が完了していないと判断された場合、ステップ２０５の処理に移行する。そして、上記したステップ２０５〜ステップ２０７の処理が適宜行われる。
一方、座席シートＳの移動制御が完了したと判断された場合には処理を終了する。
【００４０】
このように、座席シートＳ（車載装備）の動作指示がされた場合に、車輪センサ１０から出力されるセンサ信号の状態に基づいて、車両が停止状態であるか否を確認する。そして、車両が停止状態である場合には、座席シート駆動部６０の動作を許可して、座席シートＳの移動制御を開始する。そして、移動制御が完了する前に、車両が停止状態でないと確認された場合には、座席シート駆動部６０の動作を禁止して、座席シートＳの移動制御を中止する。
【００４１】
ここで、ステップ２０２、２０５および車両停止判断部３１が、発明における車両停止判断部に相当し、ステップ２０３、２０６および動作可否判断部３２が、発明における動作可否判断部に相当する。
【００４２】
以上の通り、本実施例では、車輪Ｗに設けられて車輪Ｗの回転時に車輪Ｗの状態を示すセンサ信号を送信する車輪センサ１０と、センサ信号の状態に基づいて車両Ｖが停止状態であるか否かを判断する車両停止判断部３１と、座席シートＳ（車載装備）の移動制御の実施の可否を判断する動作可否判断部３２とを備え、動作可否判断部３２は、車両Ｖが停止状態であると判断されている場合に座席シートＳの移動制御の実施を許可する構成とした。
これにより、車輪Ｗの回転時、すなわち車両Ｖが走行状態である時に送信されるセンサ信号の状態に基づいて、車両Ｖが停止状態であるか否かが判断されるので、シフトレバーの位置に関係なく車両Ｖの停止状態を検出できる。
よって、シフトポジションにＰレンジが無いマニュアルトランスミッションを搭載した車両にも、例えば座席シートＳのような、車両の停止を条件として操作される車載装備の適用が可能となり、乗降時の利便性が向上する。
また、車両Ｖが走行状態にある場合に、誤って座席シートＳの移動制御の開始スイッチが押された場合であっても、座席シートＳが移動しないので、運転者の運転を妨げることがない。
【００４３】
また、動作可否判断部３２は、座席シートＳの移動制御の実施を許可したのち、移動制御が完了する前に、車両Ｖが停止状態でないと判断された場合には、座席シートＳの移動制御を中止する構成とした。
これにより、座席シートＳの移動制御の途中で、車両が走行状態となった場合には、移動制御が中止されるので、座席シートＳの移動が続けて行われて、運転者の運転を妨げることがない。
特に、座席シートＳの移動制御の途中で、移動制御が中止された場合に、座席シートＳの位置が元の位置に戻るようにしたので、そのまま運転を続けることが可能になる。
【００４４】
さらに、センサ信号の状態は、ドアロックの開閉を指示する信号を受信する受信機２０が、センサ信号を受信したか否かに基づき確認される構成とした。
キーレスエントリシステムのキーレス信号を受信する受信機を共用することで、センサ信号用の受信機を別途設ける必要がないので、部品点数を増やさずに既存の部品構成のものを替えることなく用いることができる。よって、部品点数を抑えることができるので製造コストを抑えることができる。
また、キーレスエントリシステムの受信機２０は、イグニッションスイッチがオフである間は所定周期毎に起動される構成とし、センサ信号とキーレス信号の状態は、受信機２０が起動している間のみ行われる構成とした。よって、イグニッションスイッチがオフである間のバッテリ消費を抑えることができる。
また、センサ信号の状態の確認のために、別途ナビゲーションシステムのＧＰＳ受信機などを起動しておく必要もないので、電源系の強化を必要とせず、電源系の重量増を招くこともない。
【００４５】
なお、上記実施例の装備制御部３０における処理の説明では、制御対象の車載装備が座席シートＳである場合を例に挙げて説明をしたが、例えば車両の左右のスライドドアＤ１や、車両後部のハッチバック開閉式のドアＤ２を、制御対象の車載装備としてもよい。
この場合、バックドア駆動部８０やスライドドア駆動部７０の動作を、車両Ｖの状態に応じて許可／禁止することで、バックドア駆動部８０やスライドドア駆動部７０の開閉動作の制御を適切に行うことができ、制御対象の車載機器が座席シートＳである場合と同様の効果が得られることになる。
【００４６】
さらに、上記実施例では、制御対象の車載装備がひとつである場合を例に挙げて説明をしたが、同時に複数の車載装備の動作を制御するようにしても良い。
例えば、図５の（ａ）に示すように、座席シートＳとハンドルＨとを制御対象とし、
座席シートを運転位置Ｓ１から待避位置Ｓ２まで移動させる移動制御を行う際に、ハンドルＨを運転位置Ｐ５から待避位置Ｐ６まで移動させる移動制御も同時に行うようにして、乗員の乗降が、いっそう容易に行えるようにしても良い。
【００４７】
また、上記実施例では、制御対象の車載装備が座席シートＳである場合の移動制御が、運転位置Ｓ１と待避位置Ｓ２との間の進退移動である場合を例示したが、座席シートＳの移動制御はこの例に限定されるものではなく、座席シートＳのバックレストの傾斜角なども制御の対象としても良い。
よって、制御対象として、例えば特開２００６−１３１１８７号公報において調整対象として挙げられているものを採用することも可能である。
【００４８】
さらに、上記実施例では、車載装備の動作が指示された際に、車輪に設けられた車輪センサ１０が車輪の回転時に送信するセンサ信号の状態に基づいて、車両が停止状態であるか否かを判断し、車両が停止状態であると判断されている場合に車載装備の動作を許可する構成の車載装備の動作制御装置の有する機能として、本発明を説明した。
しかし、本発明は、コンピュータに上記した車載装備の動作制御装置の機能を実行させる車載装備の動作制御プログラムや、このプログラムを記憶した媒体としても、具現化可能である。
【図面の簡単な説明】
【００４９】
【図１】実施例にかかる車載装備の動作制御装置を説明する図である。
【図２】動作制御装置の装備制御部の構成を説明する図である。
【図３】受信機における処理を説明するフローチャートである。
【図４】装備制御部における処理を説明するフローチャートである。
【図５】制御対象の車載装備を説明する図である。
【符号の説明】
【００５０】
１０    車輪センサ
２０    受信機
２１    起動判断部
２２    信号処理部
２３    アンテナ
３０    装備制御部
３１    車両停止判断部
３２    動作可否判断部
３３    動作制御部
４０    施開錠装置
５０    メータ
６０    座席シート駆動部
６１    シートレール
７０    スライドドア駆動部
８０    バックドア駆動部
ＳＷ    スイッチ
Ｖ      車両
Ｗ      車輪
【図１】
0005298512.tif 000002
【図２】
0005298512.tif 000003
【図３】
0005298512.tif 000004
【図４】
0005298512.tif 000005
【図５】
0005298512.tif 000006