(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
水が貯められる貯水部に配設され、該貯水部の水を排出するポンプと、上記貯水部の水位を検出する水位検出手段と、上記ポンプの停止中に上記水位検出手段により検出された水位が、予め設定された起動水位以上となったときに、上記ポンプを起動させる一方、該ポンプの運転中に上記水位検出手段により検出された水位が、予め上記起動水位よりも低い値に設定された停止水位以下となったときに、上記ポンプを停止させる制御手段とを備えたポンプ運転制御装置であって、
上記貯水部の水位の上昇速度を検出する水位上昇速度検出手段を備え、
上記制御手段は、上記ポンプの停止中に上記水位上昇速度検出手段により検出された水位上昇速度が、予め設定された所定速度以上であるときには、上記水位検出手段により検出された水位が上記起動水位よりも低くても、該検出された水位に関係なく、上記ポンプを起動させるように構成されていることを特徴とするポンプ運転制御装置。
【請求項２】
請求項１記載のポンプ運転制御装置において、
上記ポンプは複数台あり、
上記制御手段は、上記ポンプの停止中に上記水位上昇速度検出手段により検出された水位上昇速度に応じて、上記複数台のポンプのうち起動するポンプを決定して、該決定したポンプを起動させるように構成されていることを特徴とするポンプ運転制御装置。
【請求項３】
請求項１記載のポンプ運転制御装置において、
上記貯水部の水位の下降速度を検出する水位下降速度検出手段を備え、
上記制御手段は、上記ポンプの運転中に上記水位下降速度検出手段により検出された水位下降速度が、予め設定された基準速度よりも小さいときには、上記水位検出手段により検出された水位が上記停止水位以下となっても、上記ポンプを停止させないように構成されていることを特徴とするポンプ運転制御装置。
【請求項４】
請求項３記載のポンプ運転制御装置において、
上記ポンプは複数台あり、
上記制御手段は、上記ポンプの停止中に上記水位上昇速度検出手段により検出された水位上昇速度に応じて、上記複数台のポンプのうち起動するポンプを決定して、該決定したポンプを起動させるとともに、該ポンプの運転中に上記水位下降速度検出手段により検出された水位下降速度が上記基準速度よりも小さいときには、上記水位検出手段により検出された水位が上記停止水位以下となっても、上記運転中のポンプのうち少なくとも１台のポンプを停止させないように構成されていることを特徴とするポンプ運転制御装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、水が貯められる貯水槽等の貯水部に配設されかつ該貯水部の水を排出するポンプを、該貯水部の水位に応じて起動させたり停止させたりするポンプ運転制御装置に関する技術分野に属する。
【背景技術】
【０００２】
従来より、この種のポンプ運転制御装置はよく知られており、このものは、水位センサ等により貯水部の水位を検出し、ポンプの停止中に検出された水位が、予め設定された起動水位以上となったときに、上記ポンプを起動させる一方、該ポンプの運転中に検出された水位が、予め上記起動水位よりも低い値に設定された停止水位以下となったときに、上記ポンプを停止させるようにしている（例えば特許文献１参照）。
【０００３】
上記ポンプ運転制御装置では、上記起動水位を高く設定すると、貯水部への水の流入量が多くなった場合に、排水が間に合わずに貯水部から水が溢れる可能性がある一方、起動水位を低くすると、停止水位との差が小さくて、ポンプの起動及び停止が頻繁に行われてポンプの耐久性等に問題が生じる。
【０００４】
そこで、特許文献１では、貯水部の水位の上昇速度を求めて、該上昇速度が大きいときには上記起動水位を低く変更し、水位上昇速度が小さいときには起動水位を高く変更するようにすることが提案されている。
【特許文献１】特開平６−１９３５８４号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかし、上記のように起動水位を変更する従来のポンプ運転制御装置では、起動水位をどのような値に変更するかの決定が容易ではなく、その変更値によっては排水が間に合わない可能性がある。また、その変更値と実際の水位とを比較する必要があり、その分だけポンプの起動タイミングが遅くなり、改良の余地がある。
【０００６】
本発明は、斯かる点に鑑みてなされたものであり、その目的とするところは、貯水部に配設されかつ該貯水部の水を排出するポンプを、貯水部の水位が起動水位以上となったときに起動させる一方、該水位が停止水位以下となったときに停止させるポンプ運転制御装置に対して、そのポンプの制御を改良することによって、ポンプの起動及び停止が頻繁に行われないようにしつつ、貯水部への水の流入量が多くなっても、貯水部から水が溢れるのを確実に防止しようとすることにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記の目的を達成するために、この発明では、ポンプの停止中に貯水部の水位の上昇速度を検出して、該水位上昇速度が所定速度以上であるときには、貯水部の水位が起動水位よりも低くても、ポンプを起動させるようにした。
【０００８】
具体的には、請求項１の発明では、水が貯められる貯水部に配設され、該貯水部の水を排出するポンプと、上記貯水部の水位を検出する水位検出手段と、上記ポンプの停止中に上記水位検出手段により検出された水位が、予め設定された起動水位以上となったときに、上記ポンプを起動させる一方、該ポンプの運転中に上記水位検出手段により検出された水位が、予め上記起動水位よりも低い値に設定された停止水位以下となったときに、上記ポンプを停止させる制御手段とを備えたポンプ運転制御装置を対象とする。
【０００９】
そして、上記貯水部の水位の上昇速度を検出する水位上昇速度検出手段を備え、上記制御手段は、上記ポンプの停止中に上記水位上昇速度検出手段により検出された水位上昇速度が、予め設定された所定速度以上であるときには、上記水位検出手段により検出された水位が上記起動水位よりも低くても、該検出された水位に関係なく、上記ポンプを起動させるように構成されているものとする。
【００１０】
上記の構成により、水位上昇速度が所定速度以上になると、貯水部の水位に関係なくポンプが起動して、貯水部の水を貯水部外へ排出する。この結果、水位上昇速度が所定速度以上であるときのポンプの起動タイミングが、起動水位とは無関係になるので、起動水位を或る程度高い水位、つまりポンプの起動及び停止が頻繁に行われないような水位に設定することができる。そして、このような高い起動水位であっても、水位上昇速度が所定速度以上となれば、即座にポンプが起動するので、貯水部から水が溢れるのを確実に防止することができる。
【００１１】
請求項２の発明では、請求項１の発明において、上記ポンプは複数台あり、上記制御手段は、上記ポンプの停止中に上記水位上昇速度検出手段により検出された水位上昇速度に応じて、上記複数台のポンプのうち起動するポンプを決定して、該決定したポンプを起動させるように構成されているものとする。
【００１２】
このことにより、水位上昇速度が大きいほど、多くのポンプを起動したり排出量が大きいポンプを起動したりすることで、水位上昇速度に応じて水の排出量を変更することができ、この結果、ポンプを無駄に運転することなく、貯水部の水を貯水部外へ効率良く排出することができる。
【００１３】
請求項３の発明では、請求項１の発明において、上記貯水部の水位の下降速度を検出する水位下降速度検出手段を備え、上記制御手段は、上記ポンプの運転中に上記水位下降速度検出手段により検出された水位下降速度が、予め設定された基準速度よりも小さいときには、上記水位検出手段により検出された水位が上記停止水位以下となっても、上記ポンプを停止させないように構成されているものとする。
【００１４】
すなわち、水位下降速度が基準速度よりも小さいときには、ポンプによる水の排出量と略同じ程度の水が貯水部へ流入していることになるので、そのときにポンプを停止させると直ぐに、水位上昇速度が所定速度以上となって、ポンプが起動することとなる。これにより、ポンプの起動及び停止が頻繁に行われたり、ポンプの停止の間に貯水部の水位が急激に上昇したりしてしまう。しかし、本発明では、水位下降速度が基準速度よりも小さいときには、ポンプを停止させないので、ポンプの起動及び停止が頻繁に行われるのを防止することができるとともに、貯水部から水が溢れるのをより一層確実に防止することができる。
【００１５】
請求項４の発明では、請求項１の発明において、上記ポンプは複数台あり、上記制御手段は、上記ポンプの停止中に上記水位上昇速度検出手段により検出された水位上昇速度に応じて、上記複数台のポンプのうち起動するポンプを決定して、該決定したポンプを起動させるとともに、該ポンプの運転中に上記水位下降速度検出手段により検出された水位下降速度が上記基準速度よりも小さいときには、上記水位検出手段により検出された水位が上記停止水位以下となっても、上記運転中のポンプのうち少なくとも１台のポンプを停止させないように構成されているものとする。
【００１６】
このことで、請求項２の発明と同様に、ポンプを無駄に運転することなく、貯水部の水を貯水部外へ効率良く排出することができ、しかも、請求項３の発明と同様に、ポンプの起動及び停止が頻繁に行われるのを防止しながら、貯水部から水が溢れるのをより一層確実に防止することができる。
【発明の効果】
【００１７】
以上説明したように、本発明のポンプ運転制御装置によると、貯水部の水位上昇速度が所定速度以上であるときには、貯水部の水位が起動水位よりも低くても、貯水部の水位に関係なく、ポンプを起動させるようにしたことにより、起動水位を或る程度高い水位に設定して、ポンプの起動及び停止が頻繁に行われないようにしつつ、貯水部への水の流入量が多くなっても、貯水部から水が溢れるのを確実に防止することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１８】
以下、本発明の実施形態を図面に基づいて詳細に説明する。
【００１９】
（実施形態１）
図１は、本発明の実施形態１に係るポンプ運転制御装置を示し、このポンプ運転制御装置は、流入管２より流入してくる水が貯められる貯水部としての貯水槽１内に配設された１台の水中ポンプ５を備えている。上記貯水槽１は、例えば下水処理施設等に設置されたものである。上記ポンプ５は、該ポンプ５の運転時に、貯水槽１内の水を、吸入管６を介して吸い込んだ後、排出管７を介して貯水槽１外へ排出するように構成されている。上記ポンプ５による水の排出量は、貯水槽１への水の流入量の最大値よりも大きく、このことで、ポンプ５の運転により貯水槽１の水位は必ず下降することになる。尚、貯水部としては、槽の形態には限られず、例えば工事現場の湧水が貯められる部分であってもよい。
【００２０】
また、上記貯水槽１内には、貯水槽１の水位を検出する水位検出手段としての水位計１１が配設されている。この水位計１１は、水位に加えて、後述の如く貯水槽１の水位上昇速度を検出するために、貯水槽１内の水中に気体を供給して気泡を発生させる際の気体の圧力の変動に基づいて水位を検出する気泡式のものか、水圧に基づいて水位を検出する水圧式のものが使用される。
【００２１】
上記水位計１１により検出された水位の情報は、貯水槽１外に設けた制御手段としてのコントローラ１２に入力され、このコントローラ１２は、該入力された水位に基づいて上記ポンプ５の起動及び停止を制御するようになっている。すなわち、コントローラ１２は、上記ポンプ５の停止中に上記水位計１１により検出された水位が、予め設定された起動水位Ｈ１以上となったときに、上記ポンプ５を起動させて運転させる一方、該ポンプ５の運転中に上記水位計１１により検出された水位が、予め上記起動水位Ｈ１よりも低い値に設定された停止水位Ｈ２以下となったときに、上記ポンプ５を停止させる。
【００２２】
上記停止水位Ｈ２は、上記ポンプ５が吸入管６より水を吸い込むことが可能な最低水位よりも高い水位であって、貯水槽１の底面に近い値であり、上記起動水位Ｈ１は、ポンプ５の起動及び停止が頻繁に行われないような水位（停止水位Ｈ２との差が比較的大きい水位）に設定される。
【００２３】
また、コントローラ１２は、ポンプ５の停止中に、今回に入力した水位から前回に入力した水位を引いた値である水位の変化を、該両入力の間隔時間（後述のフローチャートのステップＳ１〜Ｓ４の繰り返し間隔時間）で割ることで、貯水槽１の水位の上昇速度を求めるようになっている。このことで、水位計１１及びコントローラ１２は、貯水槽１の水位の上昇速度を検出する水位上昇速度検出手段を構成することになる。
【００２４】
そして、コントローラ１２は、上記水位上昇速度が、予め設定された第１所定速度Ａ以上であるときには、水位計１１により検出された水位が起動水位Ｈ１よりも低くても、ポンプ５を起動させるようになっている。すなわち、貯水槽１内への水の流入量が多くなって、水位が起動水位Ｈ１以上になってからポンプ５を起動させたのでは貯水槽１から水が溢れる可能性があるような水位上昇速度となったときには、水位が起動水位Ｈ１以上になっていなくても、即座にポンプ５を起動させることで、貯水槽１から水が溢れるのを防止する。尚、本実施形態では、水位上昇速度は、通常、第１所定速度Ａよりも小さく、第１所定速度Ａ以上となるのは、希なケースである。
【００２５】
ここで、上記コントローラ１２におけるポンプ起動処理の動作について図２のフローチャートに基づいて説明する。尚、このポンプ起動処理は、ポンプ５が停止したときにスタートする。
【００２６】
最初のステップＳ１で、水位計１１より水位情報を入力し、次のステップＳ２で、今回及び前回にそれぞれ入力した水位から水位上昇速度を演算する。
【００２７】
次のステップＳ３では、ステップＳ２で求めた水位上昇速度が第１所定速度Ａ以上であるか否かを判定し、このステップＳ３の判定がＮＯであるときには、ステップＳ４に進む一方、ステップＳ３の判定がＹＥＳであるときには、ステップＳ５に進んで、ポンプ５を起動させ、しかる後に本ポンプ起動処理を終了する。
【００２８】
上記ステップＳ４では、上記水位計１１より入力した水位が起動水位Ｈ１以上であるか否かを判定し、このステップＳ４の判定がＮＯであるときには、上記ステップＳ１に戻る一方、ステップＳ４の判定がＹＥＳであるときには、上記ステップＳ５に進んで、ポンプ５を起動させ、しかる後に本ポンプ起動処理を終了する。
【００２９】
上記コントローラ１２におけるポンプ起動処理の動作により、貯水槽１の水位上昇速度が第１所定速度Ａよりも小さい場合には、水位計１１により検出された水位が起動水位Ｈ１よりも低いと、ポンプ５は停止した状態にある。そして、貯水槽１の水位上昇速度が第１所定速度Ａよりも小さい状態で上記水位が起動水位Ｈ１に達すると、ポンプ５が起動する。このポンプ５の起動により、水位が低下していき、やがて、上記水位が停止水位Ｈ２以下になると、コントローラ１２における不図示のポンプ停止処理によって、ポンプ５が停止する。
【００３０】
一方、ポンプ５の停止中に、貯水槽１への水の流入量が多くなって貯水槽１の水位上昇速度が第１所定速度Ａ以上となった場合には、水位計１１により検出された水位が起動水位Ｈ１よりも低くても、即座にポンプ５が起動し、これにより、貯水槽１から水が溢れるのを防止する。そして、ポンプ５の運転中に水位計１１により検出された水位が停止水位Ｈ２以下になると、コントローラ１２における不図示のポンプ停止処理によって、ポンプ５が停止する。このポンプ５の停止後に、上記ポンプ起動処理動作によって、水位上昇速度が第１所定速度Ａ以上であれば、再びポンプ５が起動する一方、水位上昇速度が第１所定速度Ａよりも小さいと、水位が起動水位Ｈ１に達するまでポンプ５は停止したままとなる。
【００３１】
したがって、本実施形態では、貯水槽１の水位上昇速度が第１所定速度Ａ以上であるときには、貯水槽１の水位が起動水位Ｈ１よりも低くても、ポンプ５を起動させるようにしたことにより、水位上昇速度が第１所定速度Ａ以上であるときのポンプ５の起動タイミングが、起動水位とは無関係になり、起動水位Ｈ１を、ポンプ５の起動及び停止が頻繁に行われないような高い水位に設定することができる。そして、このような高い起動水位Ｈ１であっても、水位上昇速度が第１所定速度Ａ以上となれば、即座にポンプ５が起動するので、貯水槽１から水が溢れるのを確実に防止することができる。
【００３２】
（実施形態２）
図３は本発明の実施形態２を示し（尚、図１と同じ部分には同じ符号を付してその詳細な説明は省略する）、貯水槽１内に複数台（本実施形態では、３つ）のポンプ５（５ａ，５ｂ，５ｃ）を配設した点が、上記実施形態１とは異なる。
【００３３】
すなわち、本実施形態では、貯水槽１内に第１、第２及び第３ポンプ５ａ，５ｂ，５ｃ（これらを区別しないときには、ポンプ５ともいう）が配設され、これら第１、第２及び第３ポンプ５ａ，５ｂ，５ｃの起動及び停止が、コントローラ１２によって互いに独立に制御されるようになっている。第１ポンプ５ａは、貯水槽１内の水を、吸入管６ａを介して吸い込んだ後、排出管７ａを介して貯水槽１外へ排出し、第２ポンプ５ｂは、貯水槽１内の水を、吸入管６ｂを介して吸い込んだ後、排出管７ｂを介して貯水槽１外へ排出し、第３ポンプ５ｃは、貯水槽１内の水を、吸入管６ｃを介して吸い込んだ後、排出管７ｃを介して貯水槽１外へ排出する。各ポンプ５ａ，５ｂ，５ｃによる水の排出量は、同じである。
【００３４】
上記コントローラ１２は、起動させるポンプ５（以下、起動ポンプという）を、ポンプ５の停止中に求めた水位上昇速度に応じて決定して、該決定したポンプ５を起動させるようになっている。
【００３５】
具体的には、上記水位上昇速度が第２所定速度Ｂ（第１所定速度Ａよりも大きい）よりも小さいときには、第１ポンプ５ａのみを起動し、水位上昇速度が第２所定速度Ｂ以上でかつ第３所定速度Ｃ（第２所定速度Ｂよりも大きい）よりも小さいときには、第１及び第２ポンプ５ａ，５ｂを起動し、水位上昇速度が第３所定速度Ｃ以上であるときには、第１、第２及び第３ポンプ５ａ，５ｂ，５ｃ全てを起動させる。すなわち、水位上昇速度が第２所定速度Ｂよりも小さいときには、第１ポンプ５ａのみの運転で貯水槽１の水位を下降させることができ、水位上昇速度が第２所定速度Ｂ以上でかつ第３所定速度Ｃよりも小さいときには、第１及び第２ポンプ５ａ，５ｂの運転で貯水槽１の水位を下降させることができ、水位上昇速度が第３所定速度Ｃ以上であるときには、第１、第２及び第３ポンプ５ａ，５ｂ，５ｃ全ての運転で貯水槽１の水位を下降させることができる。
【００３６】
そして、上記コントローラ１２は、貯水槽１の水位上昇速度が第１所定速度Ａよりも小さい場合においては、水位計１１により検出された水位が起動水位Ｈ１以上となったときに、水位上昇速度が第２所定速度Ｂよりも小さいので、起動ポンプを第１ポンプ５ａと決定して、該決定した第１ポンプ５ａを起動させる。
【００３７】
一方、ポンプ５の停止中に、貯水槽１の水位上昇速度が第１所定速度Ａ以上となった場合においては、その水位上昇速度が第２所定速度Ｂよりも小さければ、起動ポンプを第１ポンプ５ａと決定し、水位上昇速度が第２所定速度Ｂ以上でかつ第３所定速度Ｃよりも小さいときには、起動ポンプを第１及び第２ポンプ５ａ，５ｂと決定し、水位上昇速度が第３所定速度Ｃ以上であるときには、起動ポンプを第１、第２及び第３ポンプ５ａ，５ｂ，５ｃと決定して、該決定したポンプ５を起動させる。
【００３８】
上記ポンプ５の運転中に貯水槽１の水位が停止水位Ｈ２以下となったときには、コントローラ１２における不図示のポンプ停止処理によって、運転しているポンプ５を停止させる。
【００３９】
ここで、上記コントローラ１２におけるポンプ起動処理の動作について図４のフローチャートに基づいて説明する。尚、このポンプ起動処理は、全ポンプ５が停止したときにスタートする。
【００４０】
最初のステップＳ１１では、水位計１１より水位情報を入力し、次のステップＳ１２で、今回及び前回にそれぞれ入力した水位から水位上昇速度を演算し、次のステップＳ１３では、上記ステップＳ１２で求めた水位上昇速度に応じて起動ポンプを上述の如く決定する。
【００４１】
そして、次のステップＳ１４では、上記水位上昇速度が第１所定速度Ａ以上であるか否かを判定し、このステップＳ１４の判定がＮＯであるときには、ステップＳ１５に進む一方、ステップＳ１４の判定がＹＥＳであるときには、ステップＳ１６に進んで、上記ステップＳ１３で決定したポンプ５を起動させ、しかる後に本ポンプ起動処理を終了する。
【００４２】
上記ステップＳ１５では、上記水位計１１より入力した水位が起動水位Ｈ１以上であるか否かを判定し、このステップＳ１５の判定がＮＯであるときには、上記ステップＳ１１に戻る一方、ステップＳ１５の判定がＹＥＳであるときには、上記ステップＳ１６に進んで、上記ステップＳ１３で決定したポンプ５を起動させ、しかる後に本ポンプ起動処理を終了する。
【００４３】
したがって、本実施形態においても、貯水槽１の水位上昇速度が第１所定速度Ａ以上であるときには、貯水槽１の水位が起動水位Ｈ１よりも低くても、ポンプ５を起動させる点は上記実施形態１と同様であるので、起動水位Ｈ１を或る程度高い水位に設定して、ポンプ５の起動及び停止が頻繁に行われないようにしつつ、貯水槽１への水の流入量が多くなっても、貯水槽１から水が溢れるのを確実に防止することができる。
【００４４】
また、本実施形態では、貯水槽１内に複数台のポンプ５を配設して、水位上昇速度が大きいほど、多くのポンプ５を起動するようにして、水位上昇速度に適した排出量となるようにしたので、ポンプ５を無駄に運転することなく、貯水槽１の水を効率良く排出することが可能になる。
【００４５】
尚、上記実施形態２では、各ポンプ５による水の排出量を同じにして、水位上昇速度に応じて起動ポンプの台数を変更したが、各ポンプ５による水の排出量を互いに異ならせて、例えば、水位上昇速度が第２所定速度Ｂよりも小さいときには、第１ポンプ５ａのみを起動させ、水位上昇速度が第２所定速度Ｂ以上でかつ第３所定速度Ｃよりも小さいときには、第２ポンプ５ｂのみを起動させ、水位上昇速度が第３所定速度Ｃ以上であるときには、第３ポンプ５ｃのみを起動させるようにしてもよい。要するに、水位上昇速度に適した排出量が得られるようにすればよい。
【００４６】
また、貯水槽内に配設するポンプの数は、３つに限らず、２つであってもよく、４つ以上であってもよい。
【００４７】
（実施形態３）
本実施形態では、ポンプ運転制御装置のハード構成及びコントローラ１２におけるポンプ起動処理が上記実施形態１と同じであるが、コントローラ１２におけるポンプ停止処理が上記実施形態１とは異なる。
【００４８】
具体的には、コントローラ１２は、上記実施形態１と同様にしてポンプ５を起動させるとともに、ポンプ５の運転中に（本実施形態では、水位計１１により検出された水位が所定水位Ｈ３（停止水位Ｈ２に近い値であることが好ましい）になったときに）、貯水槽１の水位の下降速度を求めて、その水位下降速度が、予め設定された基準速度Ｄよりも小さいときには、水位計１１により検出された水位が停止水位Ｈ２以下となっても、運転中の上記ポンプ５を停止させないようになっている。上記基準速度Ｄとしては、ポンプ５による水の排出量と略同じ程度の水が貯水槽１内へ流入していると見做せるような速度であり、ポンプ５を停止させると直ぐに、水位上昇速度が第１所定速度Ａ以上となるような速度である。
【００４９】
尚、水位下降速度は、上記水位上昇速度と同様に、コントローラ１２が、水位計１１により検出された水位の変化から求める。したがって、水位計１１及びコントローラ１２は、水位上昇速度検出手段に加えて、貯水槽１の水位の下降速度を検出する水位下降速度検出手段も構成することになる。
【００５０】
上記コントローラ１２におけるポンプ停止処理の動作を図５のフローチャートに基づいて説明する。尚、このポンプ停止処理は、ポンプ５が起動したときにスタートする。
【００５１】
最初のステップＳ３１では、水位計１１より水位情報を入力し、次のステップＳ３２で、その入力した水位が所定水位Ｈ３となったときに、水位下降速度を演算して、それをコントローラ１２内のメモリに記憶する。
【００５２】
次のステップＳ３３では、水位計１１より水位情報を入力し、次のステップＳ３４で、その入力した水位が停止水位Ｈ２以下であるか否かを判定し、このステップＳ３４の判定がＮＯであるときには、上記ステップＳ３３に戻る一方、ステップＳ３４の判定がＹＥＳであるときには、ステップＳ３５に進む。
【００５３】
上記ステップＳ３５では、上記ステップＳ３２で記憶した水位下降速度が基準速度Ｄよりも小さいか否かを判定する。このステップＳ３５の判定がＮＯであるときには、ステップＳ３６に進んで、ポンプ５を停止させ、しかる後に本ポンプ停止処理を終了する一方、ステップＳ３５の判定がＹＥＳであるときには、ステップＳ３７に進んで、ポンプ運転継続処理を実行し、しかる後に本ポンプ停止処理を終了する。
【００５４】
上記ポンプ運転継続処理においては、例えば、水位計１１より入力された水位が停止水位Ｈ２以下となったとき（上記ステップＳ３４の判定がＹＥＳになったとき）から所定時間の間、ポンプ５を運転させ、該所定時間経過後にポンプ５を停止させる。上記所定時間は、上記ステップＳ３２で記憶した水位下降速度が小さいほど長くしてもよく、該水位下降速度に関係なく一定値であってもよい。或いは、水位計１１より入力された水位が、ポンプ５が吸入管６より水を吸い込むことが可能な最低水位となるまでポンプ５を運転させ、該最低水位となったときにポンプ５を停止させるようにしてもよい。
【００５５】
上記水位下降速度が基準速度Ｄよりも小さいときには、ポンプ５による水の排出量と略同じ程度の水が貯水槽１内へ流入していることになるので、そのときにポンプ５を停止させると直ぐに、水位上昇速度が第１所定速度Ａ以上となって、ポンプ５が起動することとなる。このことで、ポンプ５の起動及び停止が頻繁に行われたり、ポンプ５の停止の間に貯水槽１の水位が急激に上昇したりしてしまう。しかし、本実施形態では、ポンプ５の運転中の水位下降速度（正確には、水位計１１により検出された水位が所定水位Ｈ３になったときの水位下降速度）が基準速度Ｄよりも小さいときには、水位計１１により検出された水位が停止水位Ｈ２以下となっても、ポンプ５を停止させないようにしたので、ポンプ５の起動及び停止が頻繁に行われるのを防止することができるとともに、貯水槽１から水が溢れるのをより一層確実に防止することができる。
【００５６】
（実施形態４）
本実施形態では、ポンプ運転制御装置のハード構成及びコントローラ１２におけるポンプ起動処理が上記実施形態２と同じであるが、コントローラ１２におけるポンプ停止処理が上記実施形態２とは異なり、上記実施形態３と同様のポンプ停止処理を行うものである。
【００５７】
具体的には、コントローラ１２は、上記実施形態２と同様にして、起動ポンプとして決定したポンプ５を起動させるとともに、上記実施形態３と同様にして、ポンプ５の運転中に（水位計１１により検出された水位が所定水位Ｈ３になったときに）、貯水槽１の水位の下降速度を求める。そして、水位下降速度が上記基準速度Ｄよりも小さいときには、水位計１１により検出された水位が停止水位Ｈ２以下となっても、運転中のポンプ５のうち少なくとも１台のポンプ５を停止させないようにする。本実施形態では、運転中の所定のポンプ５について上記実施形態３と同様のポンプ運転継続処理を行い、その他のポンプ５を停止させる。上記所定のポンプ５は、例えば、第１ポンプ５ａのみの運転中では、第１ポンプ５ａであり、第１及び第２ポンプ５ａ，５ｂの運転中では、第２ポンプ５ｂであり、第１、第２及び第３ポンプ５ａ，５ｂ，５ｃの運転中では、第２及び第３ポンプ５ｂ，５ｃである。
【００５８】
上記コントローラ１２におけるポンプ停止処理の動作を図６のフローチャートに基づいて説明する。尚、このポンプ停止処理は、少なくとも１台のポンプ５が起動したときにスタートする。
【００５９】
ステップＳ５１〜ステップＳ５５では、上記実施形態３のフローチャート（図５参照）のステップＳ３１〜Ｓ３５とそれぞれ同じ処理を行い、ステップＳ５５の判定（ステップＳ５２で記憶した水位下降速度が基準速度Ｄよりも小さいか否かの判定）がＮＯであるときには、ステップＳ５６に進んで、運転中の全ポンプ５を停止させ、しかる後に本ポンプ停止処理を終了する一方、ステップＳ５５の判定がＹＥＳであるときには、ステップＳ５７に進んで、所定のポンプ５のポンプ運転継続処理を実行するとともに、その他のポンプ５を停止させ、しかる後に本ポンプ停止処理を終了する。
【００６０】
したがって、本実施形態では、ポンプ５が複数台ある場合に、ポンプ５の運転中の水位下降速度（水位計１１により検出された水位が所定水位Ｈ３になったときの水位下降速度）が基準速度Ｄよりも小さいときには、水位計１１により検出された水位が停止水位Ｈ２以下となっても、運転中の所定のポンプ５を停止させないようにしたので、上記実施形態３と同様に、ポンプ５の起動及び停止が頻繁に行われるのを防止することができるとともに、貯水槽１から水が溢れるのをより一層確実に防止することができる。
【産業上の利用可能性】
【００６１】
本発明は、水が貯められる貯水部に配設されかつ該貯水部の水を排出するポンプを、該貯水部の水位に応じて起動させたり停止させたりするポンプ運転制御装置に有用である。
【図面の簡単な説明】
【００６２】
【図１】本発明の実施形態１に係るポンプ運転制御装置を示す概略図である。
【図２】コントローラにおけるポンプ起動処理の動作を示すフローチャートである。
【図３】実施形態２を示す図１相当図である。
【図４】実施形態２におけるポンプ起動処理の動作を示すフローチャートである。
【図５】実施形態３におけるポンプ停止処理の動作を示すフローチャートである。
【図６】実施形態４におけるポンプ停止処理の動作を示すフローチャートである。
【符号の説明】
【００６３】
１    貯水槽（貯水部）
５    水中ポンプ
１１  水位計（水位検出手段）（水位上昇速度検出手段）
（水位下降速度検出手段）
１２  コントローラ（制御手段）（水位上昇速度検出手段）
（水位下降速度検出手段）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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