(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
用紙を搬送する第１の方向と直交する第２の方向における前記用紙の側端部を検出する検出部と、
前記検出部により検出された前記用紙の側端部の位置情報と予め設定されている画像を形成する画像形成位置情報とに基づいて、前記用紙の前記画像形成位置に対する位置ずれ情報を算出する制御部と、
前記検出部よりも前記用紙の搬送方向の上流側に設けられ、前記制御部により算出された前記位置ずれ情報に基づいて前記用紙を挟持した状態で当該用紙を前記第２の方向に移動させるローラ部材とを備え、
前記制御部は、前記ローラ部材を前記第２の方向に移動させて前記用紙の曲がり補正を行う場合に、画像形成部による画像形成位置と前記検出部により検出された前記用紙の前記側端部の位置とに基づいて、前記検出部を通過する前記用紙の前記側端部の位置および前記画像形成位置よりも外側の位置に移動させた後、前記用紙を前記画像形成位置に移動させるよう前記ローラ部材を制御する検出部清掃モードを有することを特徴とする搬送装置。
【請求項２】
前記検出部は、前記用紙の搬送経路側に設けられたカバー部材を有し、
前記ローラ部材は、前記用紙を前記第２の方向に移動させるときに前記用紙が前記カバー部材に接するまたは近接するように前記用紙を挟持して移動させる
ことを特徴とする請求項１に記載の搬送装置。
【請求項３】
前記制御部は、前記検出部清掃モードを、画像形成ジョブが複数の用紙に画像を形成するジョブである場合に前記画像形成ジョブの最終用紙で行う
ことを特徴とする請求項１または請求項２に記載の搬送装置。
【請求項４】
前記制御部は、前記検出部清掃モードを画像形成時に実行される安定化処理に入る前に行う
ことを特徴とする請求項１または請求項２に記載の搬送装置。
【請求項５】
前記制御部は、前記検出部清掃モードを予め設定された前記用紙の枚数毎に行う
ことを特徴とする請求項１または請求項２に記載の搬送装置。
【請求項６】
前記制御部は、前記検出部清掃モードを行う場合、通常の前記ローラ部材を前記第２の方向に移動させて前記用紙の曲がり補正を行う位置ずれ補正モードに対して、前記用紙の搬送間隔をあける
ことを特徴とする請求項１または請求項２に記載の搬送装置。
【請求項７】
前記制御部は、前記検出部清掃モードにおいて前記用紙の前記端部の位置および前記画像形成位置よりも外側に移動させる場合、前記用紙の移動位置を前記検出部清掃モードの所定実行回数毎に異ならせる
ことを特徴とする請求項１乃至請求項６のいずれか一項に記載の搬送装置。
【請求項８】
前記請求項１から前記請求項７のいずれか一項に記載の搬送装置を備えることを特徴とする画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、搬送される用紙の片寄り補正を行う機能を備えた搬送装置および画像形成装置に関する。詳しくは、用紙の片寄り補正時に検出部に付着した用紙の紙粉等を効果的に除去することで、検出部による用紙の誤検知を防止するものである。
【背景技術】
【０００２】
近年、プリンタやスキャナ、コピー機、ファックス等の機能を兼ねた多機能な画像形成装置が広く使用されている。画像形成装置においては、画像を転写する二次転写部に用紙が搬送されるまでの間に、装置の機械的な要因等により用紙が片寄ってしまう場合がある。そのため、二次転写部の搬送経路の上流側には、用紙の位置ずれを検出するラインセンサおよび用紙の片寄りを補正するシフトローラが設置されている。
【０００３】
例えば、特許文献１には、搬送されてくる用紙の側面端部の位置ずれをラインセンサによって検出し、一対のローラによって用紙をその表裏側から挟持し、これらローラをずれ量分だけ用紙幅方向にスライド移動させる画像形成装置が提案されている。この画像形成装置によれば、用紙の幅方向の位置を適切な位置に修正した状態で画像形成動作を開始させることが可能になる。
【０００４】
ここで、上記画像形成装置において、同一サイズの用紙を大量に通紙する場合、ラインセンサの搬送経路側に設けられたコンタクトガラスに用紙の紙粉が付着してしまう場合がある。コンタクトガラスに付着した紙粉は、通常、用紙の通過時に用紙に付着して排出されるが、紙粉が大量に付着している場合にはコンタクトガラス上に残ってしまい、特に、用紙の側端部上のコンタクトガラスに用紙の紙粉が残ってしまう場合が多い。これは、同一の給紙トレイから給紙される用紙は、同じ片寄り等で搬送されるので、常に同一箇所を通過し、特定の箇所に紙粉が残ってしまうためである。さらに、用紙は、最終的に画像形成位置と用紙を合わせるために、ラインセンサ上では常に同一位置を用紙の側端部が通過するからである。同様にして、オフセット印刷された用紙へ追い刷りを行う場合にも、用紙の裏写り防止のためのブロッキングパウダー等の打ち粉が、コンタクトガラス上に付着してしまう場合がある。
【０００５】
このようにラインセンサのコンタクトガラスに用紙の紙粉等が付着してしまうと、紙粉によりラインセンサが用紙の側端部を誤検出してしまうという問題がある。図１０（Ａ）はラインセンサ３００が正常に用紙Ｐの側端部ｐｓを検出する場合の検知例であり、図１０（Ｂ）はラインセンサ３００が紙粉により用紙Ｐの側端部Ｐｓを誤検出した場合の検知例を示している。例えば、ラインセンサ３００に対向配置された対向ガイド板を黒色とした場合、図１０（Ａ）に示すように、用紙Ｐの範囲では用紙Ｐにより光が反射して用紙検知出力が所定の閾値Ｌthより大きくなり、用紙Ｐの側端部Ｐｓよりも外側部分では光が対向ガイド板により反射しないので用紙検知出力が閾値Ｌthよりも小さくなる。そのため、この場合には、用紙Ｐの側端部Ｐｓを正確に測定することができる。
【０００６】
一方、ラインセンサ３００の同一位置に連続して用紙Ｐが通過した場合、用紙Ｐが通過する範囲は用紙Ｐによって紙粉が押し流されるため紙粉は付着しないが、図１０（Ｂ）に示すように、用紙Ｐの通過範囲のすぐ外側には用紙Ｐから飛び散った紙粉Ｂが大量に付着する。そのため、用紙Ｐの紙粉Ｂが付着した用紙Ｐの側端部Ｐｓよりも外側部分Ｄでは、図１０（Ｂ）の右図に示すように、付着した紙粉Ｂにより光が反射してしまい、用紙検知出力が閾値Ｌthよりも大きくなってしまう場合がある。この場合には、用紙Ｐの側端部Ｐｓよりも外側部分Ｄを用紙Ｐの側端部Ｐｓと認識してしまい、正確に用紙Ｐの側端部Ｐｓを特定できないという問題がある。
【０００７】
このような誤検知を防止するために、例えば特許文献２には、開閉可能な上側の用紙ガイド板に対して片寄り検出センサを設け、上側の用紙ガイド板を開いたときに片寄り検出センサに設けられたコンタクトガラスを外部に露出させることで、コンタクトガラスを容易に清掃可能とした画像記録装置が提案されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００８】
【特許文献１】特開２００５−２２８２０号公報
【特許文献２】特許第３７５８４１８号
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
しかしながら、上記特許文献１および２に開示される画像形成装置では以下のような問題がある。
（１）特許文献１に開示される画像形成装置では、用紙をニップした状態で用紙の幅方向に移動させることについては開示されているが、ラインセンサのコンタクトガラスに付着した紙粉を清掃することについては何ら記載されていない。そのため、引用文献１に開示される画像形成装置では、ラインセンサによる用紙の側端部の誤検出を防止することはできない。
（２）特許文献２に開示される画像形成装置では、片寄り検出センサが設けられた上側の用紙ガイド板を開閉可能な機構としなければならないため、機械的な構成を新たに追加しなければならない。そのため、画像形成装置の設計が複雑化すると共に、製造コストが上がってしまうという問題がある。また、上記画像形成装置では、清掃時に、用紙ガイド板を手動で開閉しなければならないので、煩わしい作業が増えてしまうという問題もある。
【００１０】
そこで、本発明は、上記課題に鑑みてなされたものであり、検出部に付着した用紙の紙粉による用紙の誤検知を効果的に防止することが可能な搬送装置および画像形成装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
上記課題を解決するために、本発明に係る搬送装置は、用紙を搬送する第１の方向と直交する第２の方向における用紙の側端部を検出する検出部と、検出部により検出された用紙の側端部の位置情報と予め設定されている画像を形成する画像形成位置情報とに基づいて、用紙の画像形成位置に対する位置ずれ情報を算出する制御部と、検出部よりも用紙の搬送方向の上流側に設けられ、制御部により算出された位置ずれ情報に基づいて用紙を挟持した状態で当該用紙を第２の方向に移動させるローラ部材とを備え、制御部は、ローラ部材を第２の方向に移動させて用紙の曲がり補正を行う場合に、画像形成部による画像形成位置と検出部により検出された用紙の側端部の位置とに基づいて、検出部を通過する用紙の側端部の位置および画像形成位置よりも外側の位置に移動させた後、用紙を画像形成位置に移動させるようローラ部材を制御する検出部清掃モードを有するものである。また、本発明に係る画像形成装置は、上記搬送装置を備えるものである。
【００１２】
本発明において、検出部清掃モードでは、予め設定されている用紙の一方の側端部に対応した画像形成位置の端部を基準とした場合における用紙の一方の側端部の通過位置を検出部により検出する。制御部は、画像形成位置の端部と通過する用紙の側端部との差分から、検出部により検出された用紙の側端部が画像形成位置の端部よりも内側（画像形成位置の中心側）であると判断した場合には、用紙の側端部が画像形成装置の端部よりも外側の位置となるようにローラ部材を移動させた後に、ローラ部材を正規の画像形成位置に移動させる。また、検出部により検出された用紙の側端部が画像形成位置の端部よりも外側または画像形成装置の端部と同一であると判断した場合には、用紙の側端部が用紙の通過位置（側端部）よりも外側の位置となるようにローラ部材を移動させた後に、ローラ部材を正規の画像形成位置に移動させる。
【発明の効果】
【００１３】
本発明によれば、検出部清掃モードを設け、この検出部清掃モードにおいて、用紙Ｐの通過時の位置および画像形成位置の端部よりも外側に用紙Ｐを移動させるので、用紙Ｐの側端部Ｐａの通過位置上の検出部に付着した紙粉を直接または間接的に除去することができる。これにより、検出部の誤検出を効果的に防止することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】本発明の一実施形態に画像形成装置の構成例を示す図である。
【図２】搬送装置の構成例を示す斜視図である。
【図３】ラインセンサの構成例を示す断面図である（その１）。
【図４】ラインセンサの構成例を示す断面図である（その２）。
【図５】画像形成装置の構成例を示すブロック図である。
【図６】画像形成装置の動作例を示すフローチャートである。
【図７】（Ａ）〜（Ｃ）は、ラインセンサ清掃モード時の用紙の動作例を示す図である（その１）。
【図８】（Ａ）〜（Ｃ）は、ラインセンサ清掃モード時の用紙の動作例を示す図である（その２）。
【図９】（Ａ）〜（Ｃ）は、ラインセンサ清掃モード時の用紙の動作例を示す図である（その３）。
【図１０】（Ａ）および（Ｂ）は従来のラインセンサによる用紙の側端部の検出例を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
以下、発明を実施するための最良の形態（以下実施の形態とする）について説明する。図１は、本発明の第１の実施の形態に係る画像形成装置１００の概略構成の一例を示している。本発明に係る画像形成装置１００は、通常時に用紙Ｐの位置ずれ（片寄り）補正を行う片寄り補正モードと、所定の条件を満たしたときに実行されるラインセンサ清掃モード（検出部清掃モード）とを有している。ラインセンサ清掃モードは、用紙Ｐの位置ずれ補正に加えて、ラインセンサ７０に付着した紙粉Ｐｄ（図７等）を清掃する機能を備えたモードである。
【００１６】
画像形成装置１００は、図１に示すように、タンデム型の画像形成装置と称されるものであって、画像形成装置本体１０１とその上部に取り付けられた自動原稿送り装置１０２とを備えている。自動原稿送り装置１０２は、原稿載置台に載置された原稿Ｍを一枚ずつに分離して画像形成装置本体１０１に送り出す。
【００１７】
画像形成装置本体１０１は、原稿読取部２０２と画像形成ユニット１０Ｙ，１０Ｍ，１０Ｃ，１０Ｋと中間転写ベルト６と搬送装置９０と二次転写ローラ３６と給紙部２０と定着部８０とを備えている。搬送装置９０は、少なくとも制御部５０とシフトローラ３０とラインセンサ７０とを有している。また、画像形成ユニット１０Ｙ，１０Ｍ，１０Ｃ，１０Ｋ、中間転写ベルト６および二次転写ローラ３６は、画像形成部６０の一例を構成している。
【００１８】
原稿読取部２０２は、原稿画像読み取り位置にて原稿Ｍの画像をランプＬにて照射し、その反射光をミラーユニット等を介してＣＣＤ等の撮像素子２０４に結像させる。撮像素子２０４は、入射した光を光電変換して画像信号を制御部５０に出力する。制御部５０は、画像信号に対して、Ａ／Ｄ変換、シェーディング補正、圧縮等の処理を施して画像データを生成する。
【００１９】
画像形成ユニット１０Ｙは、帯電部２Ｙと露光部３Ｙと現像部４Ｙと感光体ドラム１Ｙとクリーニング部８Ｙとを有している。帯電部２Ｙは、感光体ドラム１Ｙの周面に一様に電荷を帯電させる。露光部３Ｙは、図示しないレーザ光源、ポリゴンミラー、複数のレンズ等から構成され、制御部５０から送られる画像データに基づいて感光体ドラム１Ｙの表面をレーザビームにより走査露光して潜像を形成する。現像部４Ｙは、イエロー（Ｙ）のトナー像で現像することにより感光体ドラム１Ｙ上の潜像を顕像化する。クリーニング部８Ｙは、トナー像の転写を終えた感光体ドラム１Ｙの表面に残留するトナーを除去する。
【００２０】
その他の画像形成ユニット１０Ｍ，１０Ｃ，１０Ｋも、画像形成ユニット１０Ｙと同様の構成および機能を備えており、感光体ドラム１Ｍ、１Ｃ、１Ｋのそれぞれにマゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、ブラック（ＢＫ）のトナー像で現像して感光体ドラム１Ｍ、１Ｃ、１Ｋ上の潜像を顕像化する。各感光体ドラム１Ｙ、１Ｍ、１Ｃ、１Ｋ上のそれぞれに形成されたトナー像は、無端状の中間転写ベルト６上の所定位置に重ね合わせて転写され、中間転写ベルト６上にカラー画像を形成する。
【００２１】
給紙部２０は、複数の給紙トレイ２０Ａ，２０Ｂ，２０Ｃを備えており、ユーザによって選択された用紙Ｐを給紙トレイ２０Ａ，２０，２０Ｃから搬送ローラにより送り出してシフトローラ３０に搬送する。
【００２２】
シフトローラ３０は、二次転写ローラ３６の搬送経路における上流側に設置され、給紙部２０から搬送されてくる用紙Ｐの先端部の突き当てによりループを形成することで用紙Ｐの斜行補正等を行う。また、シフトローラ３０は、用紙Ｐを挟持した状態で用紙Ｐの搬送方向（第１の方向）Ｄ１と直交する方向（以下、スラスト方向（第２の方向）Ｄ２）に移動することで、用紙Ｐを正しい画像形成位置に移動させる。ラインセンサ７０は、シフトローラ３０の用紙Ｐの搬送方向下流側に設けられ、シフトローラ３０を通過する用紙Ｐの画像形成位置に対する差分（ずれ量）を検出する。
【００２３】
シフトローラ３０によって位置ずれが補正された用紙Ｐは、所定のタイミングで二次転写部に搬送され、中間転写ベルト６上に重ね合わされて転写されたカラー画像が用紙Ｐに転写される。カラー画像が転写された用紙Ｐは、二次転写ローラ３６等によって定着部８０に搬送される。定着部８０は、ヒータを備え、用紙Ｐを加圧・加熱することによってカラー画像（未トナー像）を用紙Ｐに定着させる。定着処理が施された用紙Ｐは、排紙ローラ２４により排紙トレイ２５に排出される。
【００２４】
用紙Ｐの両面に画像を形成する場合には、表面に画像が形成された用紙Ｐは、分岐部２６によって循環経路２７Ａに搬送され、反転部２７Ｂにおいて用紙Ｐを表裏反転させた後に再給紙経路２７Ｃを経由して再度、二次転写部に搬送される。二次転写部では、用紙Ｐの裏面にカラー画像が転写され、その後、定着部８０を介して排紙トレイ２５に排紙される。
【００２５】
［ラインセンサの構成例］
図２は、搬送装置９０を構成するラインセンサ７０およびシフトローラ３０の構成の一例を示している。図３および図４は、搬送装置９０を構成するラインセンサ７０およびシフトローラ３０の断面構成の一例を示している。まず、ラインセンサ７０について説明する。図２および図３に示すように、ラインセンサ７０は、複数の撮像素子（ＣＣＤ）７４が一列に並べて構成され、撮像素子７４の並び方向が搬送方向Ｄ１と直交するスラスト方向Ｄ２に沿うようにして設置されると共に、これらの撮像素子７４が用紙Ｐの幅方向の一方の側端部Ｐａに跨るようにして設置されている。なお、ラインセンサ７０は、検出部の一例を構成している。
【００２６】
ラインセンサ７０は、図２に示すように、スラスト方向Ｄ２に延びる細長の筐体７１を有している。筐体７１の内部には、コンタクトガラス７２とレンズ７３と撮像素子７４と基板７５とが内蔵されている。コンタクトガラス７２は、光を入射させると共にカバー部材として機能するものであって、筐体７１の下面部に搬送経路に対して露出するようにして取り付けられている。撮像素子７４は、コンタクトガラス７２およびレンズ７３の上方に設けられ、コンタクトガラス７２およびレンズ７３を介して入射される用紙Ｐおよび対向ガイド板に基づく光を電気信号に変換し、変換した電気信号を基板７５に出力する。基板７５は、用紙Ｐと対向ガイド板とのコントラスト差に基づく電気信号を図示しない制御部５０に供給する。
【００２７】
ラインセンサ７０に対向して配置されたガイド板７７は、黒色となっている。ラインセンサ７０は、通過する用紙Ｐの側端部Ｐａと黒色のガイド板７７とのコントラスト差を検出する。これにより、用紙Ｐの側端部Ｐａの位置を測定できる。なお、図４に示すように、ラインセンサ７０のレンズ７３に対向したガイド板７７を黒色にするのではなく、ガイド板７７を貫通する開口部７６を形成しても良い。このような構成によっても、通過する用紙Ｐの側端部Ｐａと黒色のガイド板７７とのコントラスト差により、用紙Ｐの側端部Ｐａを検出することができる。
【００２８】
［シフトローラの構成例］
続けて、シフトローラ３０について説明する。図２および図３に示すように、シフトローラ３０は、ローラ部材の一例であり、駆動ローラ３４と従動ローラ３２とを有している。駆動ローラ３４は、後述するシフトローラ駆動モータ４０に接続され、このシフトローラ駆動モータ４０の駆動により回転する。従動ローラ３２は、周面が駆動ローラ３４の周面に当接しており、駆動ローラ３４の回転に伴って従動回転する。これにより、用紙Ｐが駆動ローラ３４と従動ローラ３２とに挟持された状態で搬送される。
【００２９】
また、シフトローラ３０は、後述するスラスト移動モータ４２に接続され、このスラスト移動モータ４２の駆動により用紙Ｐを挟持した状態でスラスト方向Ｄ２に往復移動する。また、従動ローラ３２は、後述するシフトローラ圧着機構４４に接続され、駆動ローラ３４に圧接したり、圧接を解除することで、次の用紙Ｐを受け入れる準備を行う。
【００３０】
ここで、本例においては、従動ローラ３２は、中心Ｏ１が駆動ローラ３４の中心Ｏ２の鉛直上ではなく、搬送方向Ｄ１の上流側に角度θだけ傾くようにして駆動ローラ３４の周面に当接して設けられている。すなわち、駆動ローラ３４と従動ローラ３２との接線方向が、水平ではなく搬送方向Ｄ１の下流側が上方のラインセンサ７０側に傾斜するように、従動ローラ３２が駆動ローラ３４に対してずれて配置されている。これにより、用紙Ｐの搬送時において、駆動ローラ３４と従動ローラ３２とに用紙Ｐが挟持されると、用紙Ｐの先端側がラインセンサ７０のコンタクトガラス７２の下面に接触または接近するようになる。その結果、ラインセンサ清掃モードにおいて用紙Ｐがスラスト方向に移動したときに、用紙Ｐの側端部Ｐａによりコンタクトガラス７２の下面部に付着した紙粉が直接掃き出されて除去される。
【００３１】
また、駆動ローラ３４と従動ローラ３２とをずらして配置せずに駆動ローラ３４の略鉛直上に従動ローラ３２を配置することで、用紙Ｐをコンタクトガラス７２の下面部に接触または近接させずに搬送させるようにしても良い。この場合でも、用紙Ｐのスラスト方向Ｄ２への移動する際に発生する風等により、十分にコンタクトガラス７２の下面に付着した紙粉をコンタクトガラス７２の外側に移動させたり、除去したりできる。
【００３２】
［画像形成装置のブロック構成例］
図５は、画像形成装置１００のブロック構成例を示している。図５に示すように、画像形成装置１００は、画像形成装置１００の全体の動作を制御する制御部５０を備えている。制御部５０は、例えばＣＰＵ(Central Processing Unit)５２、ＲＯＭ(Read Only Memory)５４およびＲＡＭ(Random Access Memory)５６等を有している。ＣＰＵ５２は、ＲＯＭ５４に格納されたプログラムを読み出してＲＡＭ５６に展開して実行することにより、画像形成処理やラインセンサ清掃モード等を実行する。
【００３３】
制御部５０には、操作表示部６２と記憶部６４と画像形成部６０と給紙部２０とラインセンサ７０とシフトローラ駆動モータ４０とスラスト移動モータ４２とシフトローラ圧着機構４４とがそれぞれ接続されている。
【００３４】
操作表示部６２は、例えば静電容量方式や抵抗膜方式等が採用されたタッチパネルから構成され、ユーザの入力操作に基づく入力情報を検出して操作信号を制御部５０に供給する。例えば、操作表示部６２は、ラインセンサ清掃モードの開始条件の設定やラインセンサ清掃モード時においてシフトローラ３０の外側への移動位置を異ならせるランダム設定を受け付けたり、画像形成処理の各種条件等を受け付けて、これらの入力情報に基づく操作信号を制御部５０に供給する。ラインセンサ清掃モード時におけるシフトローラ３０の移動量は、用紙Ｐの側端部Ｐａの実際の移動距離を操作表示部６２により入力できるようにしても良いし、制御部５０で自動的にランダム値を算出するようにしても良い。
【００３５】
記憶部６４は、例えば半導体メモリやＨＤＤ（Hard Disk Drive）等から構成されている。記憶部６４には、ラインセンサ清掃モード時に読み出される制御値等が記憶されている。画像形成部６０は、例えば中間転写ベルト６等を備えており、制御部５０から供給される制御情報に基づいて画像形成処理を実行する。給紙部２０は、操作表示部６２等で入力された用紙サイズ情報に基づいて給紙部２０から用紙サイズ情報に対応した用紙Ｐを画像形成部６０に給紙する。
【００３６】
ラインセンサ７０は、シフトローラ３０から二次転写部に搬送される用紙Ｐの側端部Ｐａを検出し、この検出により得られた検出信号を制御部５０に供給する。
【００３７】
シフトローラ駆動モータ４０は、例えばステッピングモータ等により構成され、制御部５０から供給される駆動信号に基づいて駆動し、シフトローラ３０を回転、停止制御させる。これにより、シフトローラ３０に用紙Ｐを突き当ててループを形成することで、用紙Ｐの斜行が補正される。
【００３８】
スラスト移動モータ４２は、例えばステッピングモータ等により構成され、制御部５０から供給される駆動信号に基づいて駆動し、ギア等の駆動伝達手段を介してシフトローラ３０をスラスト方向Ｄ２に移動させる。これにより、用紙Ｐが正規の画像形成位置に移動されて用紙Ｐの片寄りが補正される。
【００３９】
シフトローラ圧着機構４４は、ソレノイドやモータ等により構成され、従動ローラ３２を駆動ローラ３４に圧接したり、従動ローラ３２の駆動ローラ３４への圧接を解除したりする。これにより、用紙Ｐの片寄り補正時に用紙Ｐをニップして用紙Ｐをスラスト方向に移動できると共に、用紙Ｐが二次転写ローラ３６に搬送されたときに用紙Ｐのニップを解除して、次の用紙Ｐを受け入れる準備を行うことができる。
【００４０】
制御部５０は、画像形成時において片寄り補正モードを実行する。制御部５０は、ラインセンサ７０により検出された用紙Ｐの側端部Ｐａの位置ずれ情報をラインセンサ７０から取得し、この位置ずれ情報と、予め設定されている画像形成位置の用紙Ｐの側端部Ｐａに対応する端部情報との差分を演算し、この差分だけシフトローラ３０をスラスト方向Ｄ２に移動させることで、用紙Ｐを正規の画像形成位置に移動させる。本例において画像形成位置は、画像形成部６０によって画像が転写される位置を示すものであって、例えば用紙Ｐが搬送経路のセンター基準で搬送される場合に基づいて予め規定される。もちろん、画像形成位置は搬送経路の片側基準であっても良い。
【００４１】
制御部５０は、画像形成処理が所定の条件になると、ラインセンサ清掃モードを実行する。例えば、制御部５０は、複数枚の用紙に画像を形成する印刷ジョブがユーザから要求された場合に、この印刷ジョブで最終用紙に画像を形成するときにラインセンサ清掃モードを実行する。また、制御部５０は、画像形成装置１００が色ずれ補正や濃度補正等の安定化処理に入る直前や、予め設定された特定の枚数毎にラインセンサ清掃モードを実行する。このようなタイミングでラインセンサ清掃モードを実行することにより、印刷速度の速い画像形成装置１００でも対応できるようになる。
【００４２】
また、制御部５０は、運転モードがラインセンサ清掃モードに切り替わると、用紙Ｐの通過位置に応じて、画像形成位置の端部Ｇａおよび用紙Ｐの通過時の側端部Ｐａよりも外側に用紙Ｐを移動させた後に、正規の画像形成位置に戻すようにシフトローラ３０を制御する。一方、制御部５０は、運転モードが通常モード（片寄り補正モード）の場合には、片寄りを生じた用紙Ｐが正規の画像形成位置に移動するようにシフトローラ３０を移動させる。操作表示部６２でランダム設定が選択された場合には、制御部５０は、ラインセンサ清掃モードを一回実行する毎または複数回実行する毎に、用紙Ｐの側端部Ｐａの移動位置を異ならせるようにシフトローラ３０を制御する。
【００４３】
また、制御部５０は、ラインセンサ７０により検出された用紙Ｐの側端部Ｐａの位置ずれ情報をラインセンサ７０から取得し、この位置ずれ情報と、予め設定されている画像形成部６０により形成される画像形成位置の用紙Ｐの側端部Ｐａに対応する端部情報との差分を演算し、この差分だけシフトローラ３０をスラスト方向Ｄ２に移動させることで、用紙Ｐを画像形成位置に移動させる。
【００４４】
［画像形成装置の制御部の動作例］
図６は、画像形成装置１００の制御部５０の動作の一例を示すフローチャートである。なお、図７〜図９において、正規の画像形成位置の一方の端部Ｇａを「０」とし、この端部Ｇａよりも外側方向を＋方向とし、内側方向を−方向とする。
【００４５】
図７に示すように、ステップＳ１０で制御部５０は、ラインセンサ清掃モードの開始条件になったか否かを判断する。例えば、複数枚の用紙を印刷する印刷ジョブがユーザから要求されている場合に、この印刷ジョブの最終用紙が印刷されるときにラインセンサ清掃モードの開始条件を満たしたと判断する。制御部５０は、ラインセンサ清掃モードを開始すると判断した場合にはステップＳ１１０に進み、ラインセンサ清掃モードを開始しないと判断した場合にはステップＳ１８０に進む。
【００４６】
ステップＳ１１０で制御部５０は、ラインセンサ清掃モードにおいて、ランダム設定がされている場合、ランダム値αを記憶部６４から取得する。制御部５０は、ランダム値αを取得したらステップＳ１２０に進む。
【００４７】
ステップＳ１２０で制御部５０は、ラインセンサ清掃モードを実行し、ラインセンサ７０により検出された印刷ジョブの最終用紙Ｐの側端部Ｐａの測定値（位置情報）ｘを取得する。測定値ｘは、ラインセンサ７０を通過する最終用紙Ｐの側端部Ｐａが画像形成位置の端部Ｇａに対してプラス方向またはマイナス方向の何れの方向にどの程度ずれているかを示す位置ずれ量である。制御部５０は、測定値ｘを取得したら、ステップＳ１３０に進む。
【００４８】
ステップＳ１３０で制御部５０は、画像形成位置の端部Ｇａを「０」としたときに、ラインセンサ７０から取得した用紙Ｐの測定値ｘが「０」以上であるか否かを判断する。制御部５０は、用紙Ｐの測定値ｘがマイナスであって「０」以上ではないと判断した場合にはステップＳ１４０に進む。例えば、図７（Ａ）に示すように、用紙Ｐの側端部Ｐａが画像形成位置の端部Ｇａよりも内側を通過する場合である。この場合には、例えば、用紙Ｐの側端部Ｐａの外側に対応したコンタクトガラス７２付近に紙粉Ｐｄが付着する。
【００４９】
一方、制御部５０は、用紙Ｐの測定値ｘが「０」以上であると判断した場合にはステップＳ１６０に進む。例えば、図８（Ａ）に示すように、用紙Ｐの側端部Ｐａが画像形成位置の端部Ｇａよりも外側を通過する場合や、図９（Ａ）に示すように、用紙Ｐの側端部Ｐａが画像形成位置の端部Ｇａと同一位置（位置ずれなし）を通過する場合である。図８（Ａ）の場合には例えば用紙Ｐの側端部Ｐａの外側に対応したコンタクトガラス７２付近に紙粉Ｐｄが付着し、図９（Ａ）の場合には例えば用紙Ｐの側端部Ｐａの外側であって端部Ｇａに対応したコンタクトガラス７２付近に紙粉Ｐｄが付着する。
【００５０】
ステップＳ１４０で制御部５０は、用紙Ｐの側端部Ｐａが画像形成位置の端部Ｇａよりも内側を通過する場合、用紙Ｐをニップした状態で、スラスト移動モータ４２を駆動してシフトローラ３０を「（−ｘ＋α）」だけプラス方向に移動させる。例えば、図７（Ｂ）に示すように、シフトローラ３０を「−ｘ」だけプラス方向に移動させることで用紙Ｐの側端部Ｐａを画像形成位置に移動させ、さらに画像形成位置から「＋α」だけシフトローラ３０を外側のプラス方向に移動させることで用紙Ｐの側端部Ｐａを画像形成装置の端部Ｇａよりも外側に移動させる。これにより、コンタクトガラス７２に付着した紙粉Ｐｄが用紙Ｐの側端部Ｐａおよび画像形成位置の端部Ｇａの外側に掃き出すことができる。制御部５０は、用紙Ｐを移動させたらステップＳ１５０に進む。
【００５１】
ステップＳ１５０で制御部５０は、用紙Ｐをニップした状態で、スラスト移動モータ４２を駆動して用紙Ｐを「α」だけマイナス方向に移動させることで、用紙Ｐを正規の画像形成位置に戻して位置ずれを補正する。例えば、図７（Ｃ）に示すように、用紙Ｐの側端部Ｐａが画像形成位置の端部Ｇａと同一位置となるように、用紙Ｐを「α」だけマイナス方向に移動させて用紙Ｐの位置ずれを補正する。
【００５２】
これに対し、用紙Ｐの側端部Ｐａが画像形成位置の端部Ｇａよりも外側または端部Ｇａと同一位置を通過する場合、ステップＳ１６０で制御部５０は、用紙Ｐをニップした状態で、スラスト移動モータ４２を駆動してシフトローラ３０を「α」だけプラス方向に移動させる。例えば、図８（Ｂ）および図９（Ｂ）に示すように、シフトローラ３０を画像形成位置から「α」だけシフトローラ３０を外側のプラス方向に移動させることで、用紙Ｐの側端部Ｐａおよび画像形成位置の端部Ｇａよりも外側に用紙Ｐの側端部Ｐａを移動させる。これにより、コンタクトガラス７２に付着した紙粉Ｐｄが用紙Ｐの側端部Ｐａおよび画像形成位置の端部Ｇａの外側に掃き出すことができる。制御部５０は、用紙Ｐを移動させたらステップＳ１７０に進む。
【００５３】
ステップＳ１７０で制御部５０は、用紙Ｐをニップした状態で、スラスト移動モータ４２を駆動して用紙Ｐを「ｘ＋α」だけマイナス方向に移動させることで、用紙Ｐを正規の画像形成位置に戻して位置ずれを補正する。例えば、図８（Ｃ）に示すように、用紙Ｐの側端部Ｐａが画像形成位置の端部Ｇａと同一位置となるように、用紙Ｐを「ｘ＋α」だけマイナス方向に移動させて用紙Ｐの位置ずれを補正する。また、通過する用紙Ｐが画像形成位置に対して位置ずれしていない場合には、図９（Ｃ）に示すように、測定値ｘは「０」なので、用紙Ｐを「α」だけマイナス方向に移動させて用紙Ｐの位置ずれを補正する。このような一連の動作により、ラインセンサ清掃モードを実行する。
【００５４】
ステップＳ１００での判断の結果、ラインセンサ清掃モードを実行しない場合には、通常の片寄り補正モードを実行する。ステップＳ１８０で制御部５０は、ラインセンサ７０により検出された印刷ジョブの最終用紙Ｐの側端部Ｐａの測定値ｘを取得する。制御部５０は、測定値ｘを取得したらステップＳ１９０に進む。
【００５５】
ステップＳ１９０で制御部５０は、ラインセンサ７０から取得した用紙Ｐの測定値ｘが「０」であるか否かを判断する。制御部５０は、用紙Ｐの測定値ｘが「０」であると判断した場合には、用紙Ｐに片寄り（位置ずれ）が発生していないものとしてステップＳ２００に進む。一方、用紙Ｐの測定値ｘが「０」でないと判断した場合にはステップＳ２１０に進む。
【００５６】
ステップＳ２００で制御部５０は、用紙Ｐの測定値ｘが「０」である場合には、用紙Ｐの片寄り補正を行う必要がないので、シフトローラ３０のスラスト移動は行わずに用紙Ｐをニップして二次転写位置に用紙Ｐを搬送する。
【００５７】
画像形成位置の端部Ｇａが「０」でない場合、ステップＳ２１０で制御部５０は、ラインセンサ７０から取得した用紙Ｐの測定値ｘが「０」を超えているか否かを判断する。制御部５０は、用紙Ｐの測定値ｘがマイナスであって「０」超でないと判断した場合にはステップＳ２２０に進み、用紙Ｐの測定値ｘがプラスであって「０」超であると判断した場合にはステップＳ２３０に進む。
【００５８】
ステップＳ２２０で制御部５０は、用紙Ｐをニップした状態で、スラスト移動モータ４２を駆動してシフトローラ３０を「−ｘ」だけプラス方向に移動させることで、用紙Ｐを正規の画像形成位置に戻して位置ずれを補正する。
【００５９】
一方、ステップＳ２３０で制御部５０は、用紙Ｐをニップした状態で、スラスト移動モータ４２を駆動してシフトローラ３０を「ｘ」だけマイナス方向に移動させることで、用紙Ｐを正規の画像形成位置に戻して位置ずれを補正する。このような一連の動作により、片寄り補正モードを実行する。
【００６０】
以上説明したように、本実施の形態によれば、ラインセンサ清掃モード時に、用紙Ｐの側端部Ｐａを通過時の位置よりも外側に移動させるので、用紙Ｐの側端部Ｐａの通過位置のコンタクトガラス７２に付着した紙粉Ｐｄを直接（接触）または間接的（風等）に除去することができる。これにより、ラインセンサ７０の誤検出を効果的に防止することができるので、より高精度に用紙Ｐの側端部Ｐａの位置検出を行うことができる。その結果、用紙Ｐを正確な画像形成位置に戻すことができ、高精度な画像形成を実現できる。
【００６１】
また、ラインセンサ清掃モードを、印刷ジョブの最終用紙で行ったり、安定化処理の直前等で行うことで、装置の生産性を低下させることなく、ラインセンサ清掃モードを実行することができる。また、特許文献２に開示される画像形成装置のように、清掃時に用紙ガイド板を手動で開閉する必要もないので、煩わしい作業を行うことなく、ラインセンサ清掃モードを実行することができる。
【００６２】
さらに、ラインセンサ清掃モード時に、用紙Ｐの側端部Ｐａの外側へ移動させたときの移動位置を、ランダム値に基づいて異ならせるので、用紙Ｐによって掃き出された紙粉Ｐｄが一箇所に集まることを防止できる。これにより、ラインセンサ７０による用紙Ｐの位置検出を正確に行うことができる。
【００６３】
なお、本発明の技術範囲は、上述した実施形態に限定されるものではなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲において、上述した実施形態に種々の変更を加えたものを含む。例えば、制御部５０は、ラインセンサ清掃モードを行う場合、通常の片寄り補正モードを行う場合と比べて、用紙Ｐの搬送間隔をあけるように搬送制御を行うこともできる。これは、ラインセンサ清掃モードでは、通常の片寄り補正に加えて、用紙Ｐを一旦外側に移動させた後に画像形成位置に戻す動作が必要となるので、そのための時間を確保する必要があるからである。
【００６４】
また、例えば、上記実施の形態では、用紙Ｐの移動位置を異ならせるランダム値を設定したが、このランダム値を固定値とし、毎回同じ位置に用紙Ｐの側端部Ｐａを移動させるようにしても良い。用紙Ｐの側端部Ｐａが通過するコンタクトガラス７２上の紙粉Ｐｄを除去すれば、少なくとも誤検出の防止という効果を得られるからである。
【符号の説明】
【００６５】
６  中間転写ベルト（画像形成部）
３０  シフトローラ（ローラ部材）
５０  制御部
７０  ラインセンサ（検出部）
９０  搬送装置
１００  画像形成装置
Ｐ  用紙
Ｐａ  側端部
Ｇａ  画像形成位置の端部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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