(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
無線端末を用いて検出対象の状態を検出し、検出対象を監視する監視システムにおいて、
前記検出対象の状態を検出する状態検出手段と、
前記状態検出手段で検出した前記検出対象の状態に応じた、判定条件を記憶する判定条件記憶手段と、
前記判定条件記憶手段に記録される判定条件に基づき、前記状態検出手段で検出された前記検出対象の状態を判定処理する判定手段と、
を備え、
前記状態検出手段は、
前記検出対象の位置を検出する位置入力手段と、
前記検出対象の傾倒状態を検出する傾倒状態入力手段と、
前記検出対象が受けた衝撃を検出する衝撃入力手段と、
前記検出対象を搭載可能とする搭載対象と前記検出対象との搭載関係である搭載状態を検出する搭載状態入力手段と
の２手段以上の組み合わせを用いる
ことを特徴とする監視システム。
【請求項２】
前記搭載対象の位置および搭載状態を検出した場合に、前記搭載対象の位置を検出対象の位置として、位置情報を合成する位置合成手段を備えることを特徴とする請求項１記載の監視システム。
【請求項３】
前記判定条件記憶手段に記録される判定条件には、前記検出対象の位置情報に対応させた条件と該条件に対応付けられた実行内容が複数記録されていることを特徴とする請求項１又は２に記載の監視システム。
【請求項４】
前記判定条件記憶手段に記録される判定条件には、前記検出対象の位置情報及び前記検出対象の検出対象識別子に対応させた条件と該条件に対応付けられた実行内容が複数記録されていることを特徴とする請求項１ないし３の何れか一記載の監視システム。
【請求項５】
前記判定条件記憶手段に記録される判定条件には、前記検出対象の位置情報及び前記検出対象の検出対象識別子に対応させた条件と該条件に対応付けられた判定後に通知する又は記録する内容が複数記録されていることを特徴とする請求項１ないし４の何れか一記載の監視システム。
【請求項６】
前記判定条件記憶手段に記録される判定条件には、判定する優先度が規定され、当該優先度が高い順に判定されることを特徴とする請求項１ないし５の何れか一記載の監視システム。
【請求項７】
前記判定条件記憶手段に記録される判定条件には、前記検出対象の位置情報によって定まる予め定められた所定エリアに対応させた条件と該条件に対応付けられた実行内容が複数記録され、前記検出対象の状態は、前記判定手段によって前記所定エリア毎の条件に従い判定されることを特徴とする請求項１ないし６の何れか一記載の監視システム。
【請求項８】
前記傾倒状態入力手段は、加速度センサ、傾斜検出センサ又は水平センサの何れか又は組み合わせであることを特徴とする請求項１ないし７の何れか一記載の監視システム。
【請求項９】
前記衝撃入力手段は、加速度センサ、衝撃センサ、落下センサの何れか又は組み合わせであることを特徴とする請求項１ないし８の何れか一記載の監視システム。
【請求項１０】
前記搭載状態入力手段は、電子タグと電子タグリーダとの組合せ、バーコードとバーコードリーダとの組み合わせ、の何れか又は組み合わせであることを特徴とする請求項１ないし９の何れか一記載の監視システム。
【請求項１１】
前記搭載対象は、自動車、車椅子、ストレッチャー、台車、搬送台、運搬車の何れかであることを特徴とする請求項１ないし１０の何れか一記載の監視システム。
【請求項１２】
前記検出対象は、人、薬品、アンプル、爆発物、毒物、測定機器の何れかであることを特徴とする請求項１ないし１１の何れか一記載の監視システム。
【請求項１３】
前記状態検出手段は、携帯型無線端末および電子タグを用いて実現することを特徴とする請求項１ないし１２の何れか一記載の監視システム。
【請求項１４】
前記判定手段の判定結果に従い、電子画面に表示する画像、音響、音声、振動の何れか、又はその組み合わせによって、人員に通知する通知手段を備えることを特徴とする請求項１ないし１３の何れか一記載の監視システム。
【請求項１５】
検出対象の状態を無線で通知する状態検出手段を用いて前記検出対象を監視する監視システムで用いられるサーバであって、
前記状態検出手段で検出した前記検出対象の状態に応じた、判定条件を記憶する判定条件記憶手段と、
前記判定条件記憶手段に記録される判定条件に基づき、前記検出対象の状態を判定する判定手段と、
を備え、
前記判定手段で判定する前記検出対象の状態は、
前記検出対象の位置、前記検出対象の傾倒状態、前記検出対象が受けた衝撃、前記検出対象を搭載可能とする搭載対象と前記検出対象との搭載関係である搭載状態の２つ以上の組み合わせである
ことを特徴とするサーバ。
【請求項１６】
前記搭載対象の位置および搭載状態を検出した場合に、前記搭載対象の位置を検出対象の位置として、位置情報を合成する位置合成手段を備えることを特徴とする請求項１５記載のサーバ。
【請求項１７】
前記判定条件記憶手段に記録される判定条件には、
前記検出対象の位置情報に対応させた条件と該条件に対応付けられた実行内容が複数記録されている、
前記検出対象の位置情報及び前記検出対象の検出対象識別子に対応させた条件と該条件に対応付けられた実行内容が複数記録されている、
前記検出対象の位置情報及び前記検出対象の検出対象識別子に対応させた条件と該条件に対応付けられた判定後に通知する又は記録する内容が複数記録されている、
前記検出対象の位置情報によって定まる予め定められた所定エリアに対応させた条件と該条件に対応付けられた実行内容が複数記録されている、
ことの何れか又は組み合わせである
ことを特徴とする請求項１５または１６に記載のサーバ。
【請求項１８】
前記判定条件記憶手段に記録される判定条件には、判定する優先度が規定され、当該優先度が高い順に前記判定手段によって判定することを特徴とする請求項１５ないし１７の何れかに一記載のサーバ。
【請求項１９】
前記検出対象は、人、薬品、アンプル、爆発物、毒物、測定機器の何れかであることを特徴とする請求項１５ないし１８の何れか一記載のサーバ。
【請求項２０】
前記判定手段の判定結果に従い、電子画面に表示する画像、音響、音声、振動の何れか、又はその組み合わせによって、人員に通知する通知手段を備えることを特徴とする請求項１５ないし１９の何れか一記載のサーバ。
【請求項２１】
請求項１５ないし２０の何れか一記載のサーバに対して、検出対象の状態を無線で通知する状態検出手段を有し、
前記状態検出手段は、前記検出対象の位置、前記検出対象の傾倒状態、前記検出対象が受けた衝撃、前記検出対象を搭載可能とする搭載対象と前記検出対象との搭載関係である搭載状態の組み合わせ、の何れか又は組み合わせを送信する
ことを特徴とする無線端末。
【請求項２２】
検出対象の状態を無線で通知する状態検出手段を用いて前記検出対象を監視する監視システムで用いられるプログラムであって、
前記検出対象を監視するサーバの制御部を、
前記状態検出手段で検出した前記検出対象の状態に応じた、判定条件を記憶する判定条件記憶手段と、
前記判定条件記憶手段に記録される判定条件に基づき、前記検出対象の状態を判定する判定手段と、
搭載対象の位置および搭載状態を検出した場合に、前記搭載対象の位置を検出対象の位置として、位置情報を合成する位置合成手段と、
して機能させることを特徴とするプログラム。
【請求項２３】
前記判定手段の判定結果に従い、電子画面に表示する画像、音響、音声、振動の何れか、又はその組み合わせによって、人員に通知する通知手段を備えることを特徴とする請求項２２に記載のプログラム。
【請求項２４】
無線端末を用いて検出対象の状態を検出して、サーバで検出対象を監視する監視方法であって、
前記検出対象の状態として少なくとも前記検出対象を搭載可能とする搭載対象と前記検出対象との搭載関係である搭載状態を検出する状態検出ステップと、
前記状態検出ステップで前記搭載対象の位置及び搭載状態を検出した場合に、前記搭載対象の位置を検出対象の位置として位置情報を合成する処理を行って、所定の記憶手段に記録された判定条件に従い、前記検出対象の状態に応じて判定する判定ステップと、
を有することを特徴とする監視方法。
【請求項２５】
前記判定ステップの判定結果に従い、電子画面に表示する画像、音響、音声、振動の何れか、又はその組み合わせによって、人員に通知するステップを備えることを特徴とする請求項２４に記載の監視方法。
【請求項２６】
前記検出対象の状態に応じて判定するステップでは、
前記判定条件として、
前記検出対象の位置情報に対応させた条件と該条件に対応付けられた実行内容が複数記録されている
前記検出対象の位置情報及び前記検出対象の検出対象識別子に対応させた条件と該条件に対応付けられた実行内容が複数記録されている、
前記検出対象の位置情報及び前記検出対象の検出対象識別子に対応させた条件と該条件に対応付けられた判定後に通知する又は記録する内容が複数記録されている、
前記検出対象の位置情報によって定まる予め定められた所定エリアに対応させた条件と該条件に対応付けられた実行内容が複数記録されている、
ことの何れか又は組み合わせを用いて判定する
ことを特徴とする請求項２４ないし２５の何れか一記載の監視方法。
【請求項２７】
前記判定条件には、判定する優先度が規定され、当該優先度が高い順に判定を行うことを特徴とする請求項２４ないし２６の何れか一記載の監視方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、検出対象の状態を検出して、その状態等を監視する監視システム、監視方法及び監視に用いるサーバ、無線端末、プログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
昨今、無線技術を用いて、検出対象を検出し、位置を監視する監視システムがある。また、検出対象に合わせて、最適化を行なった監視システムがある。
【０００３】
前記最適化を行なった監視システムとしては、特許文献１ないし特許文献２が挙げられる。
【０００４】
特許文献１には、製鉄所等の危険が及ぶ可能性の高いエリアで作業する作業者に携帯型無線端末（携帯機）を所持させ、異常時に前記携帯型無線端末の位置情報を収集することで、作業者の位置を検出可能とする監視システム（構内携帯機位置表示装置）が開示されている。また、携帯型無線端末には、携帯型無線端末の傾きを検出するセンサ（転倒検知部）が設けられ、作業者の転倒を検出可能としている。
【０００５】
特許文献２には、病院で用いられる監視システム（リスクマネジメントシステム）が開示されている。当該監視システムでは、医師、看護師、患者に携帯型無線端末（ＩＤマウスペンダント）を所持させ、異常時や確認時等に前記携帯型無線端末のＩＤを利用して、動線管理や位置の確認を可能としている。
【０００６】
【特許文献１】特許第３０７４２３７号公報
【特許文献２】特開２００２−３１２４７１号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかしながら、検出対象に合わせた監視システムの最適化には、改善の余地がある。
【０００８】
例えば、例示した様な監視システムでは、携帯型無線端末から送信されてくる情報の信憑性または優先度を判断できない。
【０００９】
具体的には、検出対象の所持する携帯型無線端末が検出値によって、監視システムが即座に反応する為、誤報や優先順位の低い通報が絶えない。これは、携帯型無線端末の警報（通知）の度に、連携するシステムや人員が動作することとなっており、誤報の場合には無駄な動作を行なうこととなる。また、誤報が連続する場合には、警報（通報、通知）に対する動作自体の優先順位が下げられて運用される。即ち、警報の確認の後、人員による確認動作が行なわれた後に、各種動作が行なわれることと成る。更には、日夜動作する監視システム等では、警報を確認する人員のリソースも多大となり、また、誤報の確認動作も大きな負担となる。また、監視対象（検出対象）から多数の警報が通知される場合など、人員は、警報の処理について経験にたよって優先順位を割り当て、処理を行なっている。
【００１０】
特許文献１ないし２を用いて説明すれば、特許文献１に記載された監視システムでは、携帯型無線端末の現在位置と転倒状態を示す情報を受信すると共に電子画面上に表示可能であるものの、携帯型無線端末が傾斜した場合には、即座に監視システムに通知される。これは、作業等で腹這いになっても通報され、携帯型無線端末を机上に置く行為でも通報される。これら誤報が多数通報される監視システムでは、往々として警報が無視（優先順位の低下）される。
【００１１】
また、特許文献２に記載の監視システムでは、患者等の呼出し（ナースコール）を通知された場合、監視する人員もしくは患者の担当員の経験やその場の判断で、対応が決められる。一般に、大病院ではナースコールが同時的に多数通知される現状がある。更には、重篤患者の様に、携帯型無線端末の保持が当該患者に対して負担となる場合がある。
【００１２】
即ち、病院などの検出対象が転倒状態（横になった状態）で待機することが多いところでは、監視システムは、検出される転倒状態を示す検出値の信憑性を判断できない。これは、多くの通報が誤報であり、また、優先度の低い通報であるからである。
【００１３】
また、重篤患者や、薬品、アンプル、爆発物、毒物、測定機器などでは、検出対象に直接無線端末を所持又は固定すること難しく、確実な検出対象の監視が難しい。
【００１４】
本発明の目的は、無線端末から送信されてくる情報の信憑性及び優先度を判断できる監視システムの提供にある。
【００１５】
本発明の別の目的は、検出対象の状態を確実に検出可能な監視システムの提供にある。
【課題を解決するための手段】
【００１６】
本発明の監視システムは、検出対象の状態を検出して、検出対象を監視する監視システムにおいて、前記検出対象の状態を検出する状態検出手段と、前記状態検出手段で検出した前記検出対象の状態に応じた、判定条件を記憶する判定条件記憶手段と、前記判定条件記憶手段に記録される判定条件に基づき、前記検出対象の状態を判定する判定手段とを備え、前記状態検出手段は、前記検出対象の位置を検出する位置入力手段と、前記検出対象の傾倒状態を検出する傾倒状態入力手段と、前記検出対象が受けた衝撃を検出する衝撃入力手段と、前記検出対象を搭載可能とする搭載対象と前記検出対象との搭載関係である搭載状態を検出する搭載状態入力手段との２手段以上の組み合わせを用いることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１７】
本発明によれば、無線端末から送信されてくる情報の信憑性及び優先度を判断できる監視システムを提供できる。
【００１８】
また、本発明によれば、検出対象の状態を確実に検出可能な監視システムを提供できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１９】
本発明の実施の一形態を図１ないし図２に基づいて説明する。
【００２０】
図１は、実施の一形態の監視システムを示す機能ブロック図である。
【００２１】
図１を参照すると、監視システム１は、プログラム制御により動作する監視サーバ１００と、状態検出手段としての位置入力手段２００と、傾倒状態入力手段３００と、監視端末４００とから構成されている。
【００２２】
監視サーバ１００は、各種情報処理を行う制御部、情報を一時記憶するＲＡＭ、基本制御プログラムが格納されているＲＯＭ、使用者によって情報を入力される入力部、データ等を出力する出力部、記憶装置としてＨＤＤ、ネットワークを介しインターネット等との通信を行うためのネットワーク制御部等がバスによって接続されている。監視サーバ１００は、制御部やＲＡＭ、ＨＤＤ等のハードウェア資源と、ＨＤＤ等に記録されるプログラムを用い、判定条件記憶手段１０１、通知判定手段１０２、通知手段１０３として実現させる。尚、ＨＤＤには、ＯＳ（Operating System）を始め、判定プログラムなどの様々なプログラムやデータが格納されている。制御部は、ＯＳや判定プログラムの指示に基づいて動作し、ＨＤＤ又はＲＡＭを判定条件記憶手段１０１として機能させ、また、通知判定手段１０２として機能し、ネットワーク制御部を通知手段１０３として機能させる。ＨＤＤには、判定条件記憶手段１０１として、警報を送信する条件と、実行内容、とからなる判定条件が記憶される。尚、判定条件はどの様な形式で記録されても良い。例えば、ＣＳＶ形式などのファイルとして記録されても良いし、他のプログラムに予め組み込まれていても良い。通知条件を監視サーバ１００の制御部が識別可能であればそれで良い。
【００２３】
位置入力手段２００は、検出対象（監視対象）の位置を検出して、位置情報として、位置を検知した検出対象の検出対象識別子、その検出対象が存在する/存在した位置の位置識別子、その位置に出現した/消失したことを示す出現フラグ等を収集し、監視サーバ１００に通知する。位置入力手段２００の物理的構成は、どの様なものでも良く、検出対象の位置情報を検出できれば特に限定は無い。尚、検出対象とは、監視システムを用いて監視するモノであって、例示すれば、人である医師や看護師、患者、作業員であり、また物であれば、薬品やアンプル、爆発物、毒物、測定機器などである。
【００２４】
傾倒状態入力手段３００は、検出対象（監視対象）の傾倒状態を検出して、傾倒状態情報として、傾倒状態の変化を検知した検出対象の検出対象識別子、その検出対象の傾倒状態などを監視サーバ１００に通知する。傾倒状態入力手段３００の物理的構成は、どの様なものでも良く、検出対象の傾倒状態を検出できれば特に限定は無い。
【００２５】
ここで、傾倒状態情報とは、検出対象の傾き、傾いてからの時間、傾くことに要した時間などである。
【００２６】
監視端末４００は、一般的な情報処理端末であって、監視サーバ１００から通知される通知情報に基づいて、監視を行なう人員（監視者、管理者）に、画像、音声、音響、振動などの何れか又はその組み合わせによって、警報を通知する。物理的構成としては、パソコンやモニター、スピーカ、携帯アラーム、携帯電話やなどの携帯端末などを用いればよい。
【００２７】
このような構成において、実施の一形態の監視システム１は、無線端末から送信されてくる情報の信憑性及び優先度を判断できる。
【００２８】
次に、本発明の第１の実施の一形態の監視システム１の動作について説明する。
【００２９】
位置入力手段２００は、検出対象の検出対象識別子、位置識別子、出現フラグ等の情報を、位置情報として監視サーバ１００に通知（送信）する。
【００３０】
傾倒状態入力手段３００は、検出対象の検出対象識別子、傾倒状態などの情報を、傾倒状態情報として監視サーバ１００に通知（送信）する。
【００３１】
監視サーバ１００は、位置情報、もしくは、傾倒状態情報が通知された場合、通知判定手段１０２に基づいて、判定条件記憶手段１０１に記憶されている条件を走査（検索）し、通知された検出対象が条件を満たしているかどうか判定する。条件を満たしている場合、実行内容に記述された動作を実施する。
【００３２】
通報する場合、監視サーバ１００は、通知判定手段１０２に基づいて、通知手段１０３に通知内容を送信し、監視端末４００に通報する。
【００３３】
監視端末４００は、監視サーバ１００より受信した通報の内容をディスプレイ等に表示したり音響を鳴らしたりして、監視員に伝達する。
【００３４】
次に、図１及び図２のフローチャートを参照して監視システム１の全体動作について説明する。
【００３５】
図２は、実施の一形態の監視システムの動作を示すフローチャートである。
【００３６】
監視サーバ１００の制御部は、位置情報入力手段２００からの位置情報、もしくは、傾倒状態入力手段３００からの傾倒状態情報が入力されたか、通知判定手段１０２に従い、検出する（ステップＡ１）。
【００３７】
制御部は、通知判定手段１０２に基づき、判定条件記憶手段１０３を走査し、条件を満たす通知条件を抽出する（ステップＡ２）。
【００３８】
制御部は、条件を満たす通知条件がある場合には次ステップに進み、無い場合には終了（待ち受け状態に戻る）する（ステップＡ３)。
【００３９】
制御部は、通知条件の実行内容を実行し終了する（ステップＡ４）。
【００４０】
このようにして、本実施の一形態では、検出対象（監視対象）の位置に応じて通知するか否かを決定するように構成されているため、検出対象が転倒していても問題ない場合の転倒を誤報としたり、優先順位を下げたりする処理が可能となる。
【００４１】
次に、本発明の第２の実施の一形態を図３及び図４に基づいて説明する。
【００４２】
図３は、第２の実施の一形態の監視システム２を示す機能ブロック図である。
【００４３】
第２の実施の一形態は、第１の実施の一形態の監視システム１と異なり、通知判定手段１０２を通知判定手段１０４により置き換え、さらに衝撃入力手段５００を追加した構成となる。尚、第１の実施の一形態と同一部分には同一符号を付与し、説明を省略する。
【００４４】
図３を参照すると、監視システム２は、プログラム制御により動作する監視サーバ１００ｂと、位置入力手段２００と、傾倒状態入力手段３００と、監視端末４００、衝撃入力手段５００とから構成されている。また、監視サーバ１００ｂは、制御部やＲＡＭ、ＨＤＤ等のハードウェア資源と、ＨＤＤ等に記録されるプログラムを用い、判定条件記憶手段１０１、通知手段１０３、通知判定手段１０４として実現させる。
【００４５】
衝撃入力手段５００は、検出対象（監視対象）が受けた衝撃を検出して、衝撃情報として、衝撃を検知した検出対象の検出対象識別子、受けた衝撃値、その他衝撃方向などを監視サーバ１００に通知する。衝撃入力手段５００の物理的構成は、どの様なものでも良く、検出対象の受ける衝撃を検出できれば特に限定は無い。
【００４６】
このような構成において、第２の実施の一形態の監視システム２は、無線端末から送信されてくる情報の信憑性及び優先度を判断できる。
【００４７】
次に、第２の実施の一形態の監視システム２の動作について説明する。
【００４８】
衝撃入力手段５００は、検出した検出対象の検出対象識別子、検出対象が受けた衝撃などの情報を、衝撃情報として監視サーバ１００に通知（送信）する。
【００４９】
監視サーバ１００ｂは、位置情報、傾倒状態情報、衝撃情報が通知された場合、通知判定手段１０４に基づいて、判定条件記憶手段１０１に記憶されている条件を走査（検索）し、通知された検出対象が条件を満たしているかどうか判定する。条件を満たしている場合、実行内容に記述された動作を実施する。
【００５０】
通報する場合、監視サーバ１００ｂは、通知判定手段１０４に基づいて、通知手段１０３に通知内容を送信し、監視端末４００に通報する。
【００５１】
監視端末４００は、監視サーバ１００ｂより受信した通報の内容をディスプレイ等に表示したり音響を鳴らしたりして、監視員に伝達する。
【００５２】
次に、図３及び図４のフローチャートを参照して監視システム２の全体動作について説明する。
【００５３】
図４は、第２の実施の一形態の監視システム２の動作を示すフローチャートである。
【００５４】
監視サーバ１００ｂの制御部は、位置情報入力手段２００からの位置情報、傾倒状態入力手段３００からの傾倒状態情報、衝撃入力手段５００からの衝撃情報が通知（入力）されたか、通知判定手段１０４に従い、検出する（ステップＢ１）。
【００５５】
制御部は、通知判定手段１０４に基づき、判定条件記憶手段１０１を走査し、条件を満たす通知条件を抽出する（ステップＢ２）。
【００５６】
制御部は、条件を満たす通知条件がある場合には次ステップに進み、無い場合には終了（待ち受け状態に戻る）する（ステップＢ３)。
【００５７】
制御部は、通知条件の実行内容を実行し終了する（ステップＢ４）。
【００５８】
このようにして、本実施の一形態では、検出対象（監視対象）の位置及び傾倒状態に加えて、監視対象が受けた衝撃に応じて通知するか否かを決定するように構成されているため、検出対象が転倒していても問題ない位置でも、衝撃を受けた場合には、転倒状態を誤報とせずに、優先順位を上げて処理ことが可能となる。
【００５９】
次に、本発明の第３の実施の一形態を図５及び図６に基づいて説明する。
【００６０】
図５は、第３の実施の一形態の監視システム３を示す機能ブロック図である。
【００６１】
第３の実施の一形態は、第１の実施の一形態の監視システム１と異なり、通知判定手段１０２を通知判定手段１０５により置き換え、さらに搭載状態入力手段６００を追加した構成となる。尚、第１の実施の一形態等と同一部分には同一符号を付与し、説明を省略する。
【００６２】
図５を参照すると、監視システム３は、プログラム制御により動作する監視サーバ１００ｃと、位置入力手段２００と、傾倒状態入力手段３００と、監視端末４００、搭載状態入力手段６００とから構成されている。また、監視サーバ１００ｃは、制御部やＲＡＭ、ＨＤＤ等のハードウェア資源と、ＨＤＤ等に記録されるプログラムを用い、判定条件記憶手段１０１、通知手段１０３、通知判定手段１０５として実現させる。
【００６３】
搭載状態入力手段６００は、検出対象（監視対象）を検出して、搭載情報として、検出対象を搭載する搭載対象の搭載対象識別子と、搭載対象に搭載された/搭載されなくなった検出対象の検出対象識別子と、検出対象が搭載されたか否かを示す搭載フラグなどを監視サーバ１００に通知する。搭載状態入力手段６００の物理的構成は、どの様なものでも良く、搭載対象に検出対象を搭載したか否かなどを検出できれば特に限定は無い。搭載状態入力手段６００の物理的構成を例示すれば、電子タグ（ICタグ）と電子タグリーダ（ICタグリーダ）の組み合わせ、バーコードとバーコードリーダの組み合わせなどである。
【００６４】
尚、搭載対象を例示すれば、検出対象が人である場合には、自動車、車椅子、ストレッチャー、ベッド、手術台などであり、検出対象が物であれば、台車、搬送台、運搬車などである。
【００６５】
このような構成において、第３の実施の一形態の監視システム３は、検出対象の状態を検出可能とできると共に、無線端末から送信されてくる情報の信憑性及び優先度を判断できる。
【００６６】
次に、第３の実施の一形態の監視システム３の動作について説明する。
【００６７】
搭載状態入力手段６００は、検出対象を搭載する搭載対象の搭載対象識別子、検出対象識別子、搭載フラグなどの情報を、搭載情報として監視サーバ１００に通知（送信）する。
【００６８】
監視サーバ１００ｃは、位置情報、傾倒状態情報、搭載情報が通知された場合、通知判定手段１０５に基づいて、判定条件記憶手段１０１に記憶されている条件を走査（検索）し、通知された検出対象が条件を満たしているかどうか判定する。条件を満たしている場合、実行内容に記述された動作を実施する。
【００６９】
通報する場合、監視サーバ１００ｃは、通知判定手段１０５に基づいて、通知手段１０３に通知内容を送信し、監視端末４００に通報する。
【００７０】
監視端末４００は、監視サーバ１００より受信した通報の内容をディスプレイ等に表示したり音響を鳴らしたりして、監視員に伝達する。
【００７１】
次に、図５及び図６のフローチャートを参照して監視システム３の全体動作について説明する。
【００７２】
図６は、第３の実施の一形態の監視システム３の動作を示すフローチャートである。
【００７３】
監視サーバ１００ｃの制御部は、位置情報入力手段２００からの位置情報、傾倒状態入力手段３００からの傾倒状態情報、搭載状態入力手段６００からの搭載情報が通知（入力）されたか、通知判定手段１０５に従い、検出する（ステップＣ１）。
【００７４】
制御部は、通知判定手段１０５に基づき、判定条件記憶手段１０１を走査し、条件を満たす通知条件を抽出する（ステップＣ２）。
【００７５】
制御部は、条件を満たす通知条件がある場合には次ステップに進み、無い場合には終了（待ち受け状態に戻る）する（ステップＣ３)。
【００７６】
制御部は、通知条件の実行内容を実行し終了する（ステップＣ４）。
【００７７】
このようにして、本実施の一形態では、検出対象（監視対象）の位置及び傾倒状態に加えて、搭載状態に応じて通知するか否かを決定するように構成されているため、監視対象が搭載対象に搭載され検出対象が転倒していても問題ない場合でも、転倒状態を誤報とせずに、また、優先順位を下げて処理ことが可能となる。
【００７８】
次に、本発明の第４の実施の一形態を図７ないし図８に基づいて説明する。
【００７９】
図７は、第４の実施の一形態の監視システム４を示す機能ブロック図である。
【００８０】
第４の実施の一形態は、第３の実施の一形態の監視システム３と異なり、
位置入力手段２００を位置入力手段７００に置き換え、さらに、位置合成手段１０６を追加した構成となる。尚、第１ないし第３の実施の一形態等と同一部分には同一符号を付与し、説明を省略する。
【００８１】
図７を参照すると、監視システム４は、プログラム制御により動作する監視サーバ１００ｄと、傾倒状態入力手段３００と、監視端末４００、搭載状態入力手段６００、位置入力手段７００とから構成されている。また、監視サーバ１００ｄは、制御部やＲＡＭ、ＨＤＤ等のハードウェア資源と、ＨＤＤ等に記録される位置合成プログラムなどのプログラムを用い、判定条件記憶手段１０１、通知手段１０３、通知判定手段１０５、位置合成手段１０６として実現させる。位置入力手段７００は、検出対象（監視対象）の位置もしくは、搭載対象の位置の情報等を、位置情報として監視サーバ１００に通知する。搭載対象の位置の情報とは、位置を検知した搭載対象の搭載対象識別子、その搭載対象が存在する/存在した位置の位置識別子、その位置に出現した/消失したことを示す出現フラグなどの情報である。位置入力手段７００の物理的構成は、どの様なものでも良く、検出対象及び搭載対象の位置情報を検出できれば特に限定は無い。
【００８２】
位置合成手段１０６は、位置合成プログラムに従い、制御部を動作させることによって実現される。位置合成手段１０６は、搭載対象の位置、もしくは、搭載状態を入力すると、監視対象が搭載対象に搭載されている場合に、搭載対象の位置を監視対象の位置として合成し、通知判定手段１０５に通知する。
【００８３】
このような構成において、第４の実施の一形態の監視システム４は、検出対象の状態を検出可能とできると共に、無線端末から送信されてくる情報の信憑性及び優先度を判断できる。
【００８４】
次に、第４の実施の一形態の監視システム４の動作について説明する。
【００８５】
位置入力手段７００は、検出した検出対象または搭載対象の検出対象識別子、搭載対象識別子、搭載状態などの情報を、位置情報として監視サーバ１００に通知（送信）する。
【００８６】
監視サーバ１００ｄは、位置情報、傾倒状態情報、搭載情報が通知された場合、通知判定手段１０５、位置合成手段１０６に基づいて、判定条件記憶手段１０１に記憶されている条件を走査（検索）し、通知された検出対象が条件を満たしているかどうか判定する。条件を満たしている場合、実行内容に記述された動作を実施する。
【００８７】
通報する場合、監視サーバ１００ｂは、通知判定手段１０５に基づいて、通知手段１０３に通知内容を送信し、監視端末４００に通報する。
【００８８】
監視端末４００は、監視サーバ１００ｄより受信した通報の内容をディスプレイ等に表示したり音響を鳴らしたりして、監視員に伝達する。
【００８９】
次に、図７ないし図９を参照して監視システム４の全体動作について説明する。
【００９０】
図８は、第４の実施の一形態の監視システム４の位置合成動作を示すフローチャートである。
【００９１】
監視サーバ１００ｂの制御部は、位置情報入力手段７００から位置情報、傾倒状態入力手段３００からの傾倒状態情報、搭載状態入力手段６００から搭載情報が通知（入力）されたか、通知判定手段１０５及び位置合成手段１０６に従い、検出する（ステップＤ１）。
【００９２】
制御部は、位置合成手段１０６に基づき、監視対象が搭載対象に搭載されているかどうかを判定し、搭載されていると判定した場合には、次ステップに進み、されていないと判定した場合には、終了（図９へ進む）する（ステップＤ２)。
【００９３】
制御部は、位置合成手段１０６に基づいて、通知判定手段１０５に搭載対象の位置を検出対象の位置として通知し、終了（図９へ進む）する（ステップＤ３）。これは、搭載対象の位置情報を検出対象の位置情報として通知することで、位置を合成したこととなる。
【００９４】
図９は、第４の実施の一形態の監視システム４の動作を示すフローチャートである。
【００９５】
監視サーバ１００ｄの制御部は、位置合成手段１０６から位置情報、傾倒状態入力手段３００からの傾倒状態情報、搭載状態入力手段６００から搭載情報が通知（入力）されたか、通知判定手段１０５に従い、検出する（ステップＥ１）。
【００９６】
制御部は、通知判定手段１０５に基づき、判定条件記憶手段１０１を走査し、条件を満たす通知条件を抽出する（ステップＥ２）。
【００９７】
制御部は、条件を満たす通知条件がある場合には次ステップに進み、無い場合には終了（待ち受け状態に戻る）する（ステップＥ３)。
【００９８】
制御部は、通知条件の実行内容を実行し終了する（ステップＥ４）。
【００９９】
このようにして、本実施の一形態では、検出対象（監視対象）の位置及び傾倒状態に加えて、搭載状態に応じて搭載状態に応じて、検出対象の位置を搭載対象の位置から合成可能とできるため、検出対象自体の位置を簡易なＩＣタグや簡易な無線端末のみで検出対象の位置の監視可能とすると共に、検出対象の転倒状態等を誤報とせずに、また、優先順位を下げて処理ことが可能となる。
【実施例】
【０１００】
次に、図１０ないし図２０を用いて、具体的な実施例を用いて本発明を説明する。本実施例は、病院内で患者の位置や、傾倒状態を検出可能とし、更に、警報等の誤報を少なくすることを可能とする。
【０１０１】
図１０は、実施例の構成を示すブロック図である。図１０を参照すると、本実施例の監視システム１０は、無線端末１１００と、位置通知端末１２０１、１２０２と、アクセスポイント１３００と、ＬＡＮ(Local Area Network: LAN)１４００と、監視サーバ１５００と、監視端末１６００とから構成される。
【０１０２】
無線端末１１００は、傾倒状態入力手段としての傾倒検知手段１１０１と、位置入力手段としての位置検知手段１１０２と、送信手段１１０３とを含む。
【０１０３】
無線端末１１００としては、携帯電話や携帯無線端末を用いればよい。尚、無線端末１１００の傾倒検知手段１１０１はどのようなセンサ類を用いても良い。センサ類を例示すれば、加速度センサや傾斜検出センサ、水平センサ、又はこれらの組み合わせである。加速度センサを用いる場合には、特に１０Ｇ程度までの低い加速度を計測する加速度センサが望ましい。また、２軸、３軸の加速度センサが望ましい。
【０１０４】
監視サーバ１５００は、受信手段１５０１と、無線端末添付対象記憶手段１５０２と、通知判定手段１０２と、判定条件記憶手段１０１と、通知手段１０３とを含む。
【０１０５】
位置検知手段１２０１、１２０２は、位置識別子の送信機能を有し、定期的に発信する。
【０１０６】
アクセスポイント１３００は、無線端末１１００をＬＡＮ１４００に接続する。
【０１０７】
ＬＡＮ１４００は、アクセスポイント１３００、監視サーバ１５００、監視端末１６００間を通信可能に接続する。
【０１０８】
これらの手段はそれぞれ概略つぎのように動作する。
【０１０９】
無線端末１１００は、傾倒検知手段１１０１を用いて、無線端末１１００の傾倒状態を検知し、送信手段１１０３に送る。
【０１１０】
無線端末１１００の位置検知手段１１０２は、位置通知端末１２０２から通知された位置識別子を受信し通知手段１１０３に送る。
【０１１１】
通知手段１１０３は、傾倒検知手段１１０１から通知された傾倒状態、もしくは、位置検知手段１１０２から通知された位置識別子と、無線端末識別子とをアクセスポイント１３００、ＬＡＮ１４００を経由して監視サーバ１５００に通知する。
【０１１２】
監視サーバ１５００は、受信手段１５０１を用いて、無線端末１１００から通知された情報を受信すると、受信情報から無線端末識別子を抽出し、無線端末添付対象記憶手段１５０２に提供し、無線端末１１００が添付された検出対象の検出対象識別子を得る。さらに、受信した情報から傾倒情報、もしくは、位置識別子などを抽出し、検出対象識別子と合わせて、通知判定手段１０２に通知する。
【０１１３】
無線端末添付対象記憶手段１５０２は、無線端末識別子と、その無線端末によって添付された検出対象の検出対象識別子とを組にして記憶する。無線端末識別子が与えられると、該当する検出対象識別子を返却する。
【０１１４】
判定条件記憶手段１０１は、条件と、実行内容、とからなる通知条件を記憶する。
【０１１５】
通知判定手段１０２は、位置情報、もしくは、傾倒状態情報が通知されると、判定条件記憶手段１０１が記憶している条件を走査し、通知された検出対象が条件を満たしているかどうか判定する。条件を満たしている場合、実行内容に記述された動作を行う。通知する場合、通知判定手段１０２は通知手段１０３に通知内容を通知する。
【０１１６】
通知手段１０３は、通知判定手段１０２より通知された通知内容を、監視端末４００に通知する。
【０１１７】
監視端末４００は、監視サーバ１５００より通知された通知内容を、ディスプレイ等に表示したりする。
【０１１８】
図１１は、検出対象を示す図である。検出対象１０００は、無線端末１１００を首や手、足、腰等にはめるなどして携帯する。
【０１１９】
図１２は、位置通知端末の配置例を示す図である。
【０１２０】
病院内の各病室と廊下とに位置通知端末を配備する。位置通知端末１２０１から１２１１までは、それぞれ位置識別子として、病室Ａから病室Ｈ、および、廊下Ａから廊下Ｃまでを定期的に通知する。このように、配置することで、無線端末１１００は、何処に居ても現在位置を検出できる。
【０１２１】
図１３、図１４、図１５、図１６、図１７、図１８及び図１９は、判定条件記憶手段１０１に記録される通知条件を例示する図である。
【０１２２】
図１３には３つの通知条件が示されている。番号１は、検出対象が病室Ａにいる場合、検出対象の位置だけを通知することを示し、傾倒状態が入力されても通知は行わない。同様に番号２は病室Ｂにいる場合、位置だけを通知することを示す。番号３は、検出対象が病室Ａにも病室Ｂにもいない場合は、検出対象の位置、および、傾倒状態を通知することを示す。
【０１２３】
即ち、判定条件によって、検出対象の位置情報に基づき、判定基準（判定条件）を変化させることが可能となる。また、判定条件によって、検出対象の位置情報又は検出対象の検出対象識別子に基づき、判定後に実行する実行内容を変化させることが可能となる。同じく、判定条件によって、検出対象の位置情報又は前記検出対象の検出対象識別子に基づき、判定後に通知又は記録する内容を変化させることが可能となる。
【０１２４】
図１４には優先度を用いた３つの通知条件が示されている。通知判定手段１０２は、優先度の高い順に条件を検査していき、条件を満たしている場合に実行内容を実行して終了する。図１４に示した例では、番号１、２、３の順に条件が検査される。もし検出対象が病室Ａにいる場合、番号１の条件が満たされる。もし検出対象が病室Ｂにいる場合、番号２の条件が満たされる。もし検出対象が病室Ａにも病室Ｂにもいない場合、番号３の条件が満たされる。なお、同じ優先度の条件が複数存在した場合には、それぞれの実行内容を全て実行してもよい。
【０１２５】
即ち、判定条件によって、判定する優先度が規定され、当該優先度が高い順に判定することが可能となる。
【０１２６】
図１５には、位置タイプを用いた２つの通知条件が示されている。図１６に位置タイプの定義、つまり、どの位置識別子が、どの位置タイプに属するかを示す。通知判定手段１０２は位置タイプの定義を参照し、検出対象のいる位置がどの位置タイプに属するかを得る。さらに、通知条件を参照し、検出対象の位置タイプに応じた条件を満たしているか検査し、満たしている場合、実行内容を実行する。もし検出対象が病室Ａ、もしくは、病室Ｂにいる場合、その位置タイプは病室、になるので、番号１の実行内容である『検出対象の位置を通知する』が実行される。
【０１２７】
即ち、判定条件によって、検出対象の位置情報に基づき、予め定められた所定エリア毎に判定条件（位置タイプ）を定め、当該判定条件に従い判定することが可能となる。
【０１２８】
図１７には、優先度と位置タイプを用いた３つの通知条件が示されている。通知判定手段１０２は位置タイプの定義を参照し、検出対象のいる位置タイプを得た上で、優先度の高い順に条件を検査していく。もし検出対象が立ち入り禁止位置タイプにいる場合、番号１の条件が満たされ、通知判定手段１０２は、検出対象の位置に加えて、警報（通報、警告）を通知するよう通知手段１０３に要求する。
【０１２９】
図１８には、優先度と位置タイプを用いた３つの通知条件が示されている。通知判定手段１０２は位置タイプの定義を参照し、検出対象のいる位置タイプを得た上で、優先度の高い順に条件を検査していく。番号１では、検出対象が手術室位置タイプにいる場合は、手術予定から手術対象者を取得し、検出対象と合致しているかどうかを通知する。
【０１３０】
図１９に手術予定の例を示す。手術予定は、手術対象者識別子、手術室識別子、手術開始予定時刻、手術終了予定時刻、とからなる。通知判定手段１０２は、手術予定から手術室識別子をキーとして手術対象識別子を取得し、検出対象識別子と比較し、合致しているかどうかの結果を通知するよう、通知手段１０３に要求する。
【０１３１】
尚、図１０において監視サーバ１５００内に配置されている無線端末添付対象記憶手段１５０２を、図２０に示すように、無線端末１１００内に配置してもよい。その場合、通知手段１１０３は、無線端末識別子を無線端末添付対象記憶手段１５０２に提供し、その無線端末が添付された検出対象の検出対象識別子得た上で、無線端末識別子ではなく検出対象識別子を、アクセスポイント１３００、および、ＬＡＮ１４００を経由して、監視サーバ１５００に通知する。
【０１３２】
次に、図２１ないし図２３を用いて、別の実施例を示し、本発明を説明する。
【０１３３】
図２１は、第２の実施例の構成を示すブロック図である。
【０１３４】
第２の実施例の監視システム２０は、第１の実施例の監視システム１０と異なり、監視サーバに設けられる通知判定手段１０２を通知判定手段１０４により置き換え、さらに、無線端末に設けられる送信判定手段１１０３を送信判定手段１１０４により置き換え、さらに衝撃検知手段１１０５を追加した構成となる。尚、第１の実施例と同一部分には同一符号を付与し、説明を省略する。
【０１３５】
これらの手段はそれぞれ概略つぎのように動作する。
【０１３６】
無線端末１１００は、衝撃検知手段１１０５を用いて、無線端末１１００ｂが受けた衝撃を検知し、送信手段１１０４に通知する。尚、衝撃検知手段１１０５はどのようなセンサ類を用いても良い。センサ類を例示すれば、加速度センサや衝撃センサ、落下センサ、又はこれらの組み合わせである。加速度センサを用いる場合には、特に８Ｇ以上の高い加速度を計測する加速度センサが望ましい。
【０１３７】
無線端末１１００は、通知手段１１０４を用い、傾倒検知手段１１０１から通知された傾倒状態、位置検知手段１１０２から通知された位置識別子、および衝撃検知手段１１０５から通知された衝撃情報と、無線端末識別子とをアクセスポイント１３００、ＬＡＮ１４００を経由して監視サーバ１５００ｂに通知する。
【０１３８】
監視サーバ１５００ｂは、通知判定手段１０４に基づき、位置情報、傾倒状態、もしくは、衝撃情報が通知されると、判定条件記憶手段１０１が記憶している条件を走査し、通知された検出対象が条件を満たしているかどうか判定する。条件を満たしている場合、実行内容に記述された動作を行う。通知する場合、通知判定手段１０４は通知手段１０３に通知内容を通知する。
【０１３９】
図２２、図２３は、第２の実施例における判定条件記憶手段１０１に記憶される通知条件の一例を示す図である。
【０１４０】
図２２には２つの通知条件が示されている。番号１は、衝撃検知手段１１０５が８Ｇ以上の衝撃を検知した場合に、検出対象の位置、傾倒状態、および、衝撃を通知することを示す。同様に、番号２は、衝撃が８Ｇ未満の場合、通知しない（転倒でないと判断）ことを示している。
【０１４１】
図２３には優先度を用いた６つの通知条件が示されている。通知判定手段１０４は、優先度の高い順に条件を検査していき、条件を満たしている場合に実行内容を実行して終了する。図２３に示した例では、番号１、番号２、番号３、番号４、番号５、番号６の順に条件が検査される。もし検出対象が１０Ｇ以上の衝撃を受けた場合、検出対象がどの位置にいたとしても、番号１の条件が満たされる。もし検出対象が衝撃を受けておらず、かつ、病室Ａにおらず、かつ、病室Ｂにいる場合、番号５の条件が満たされる。もし検出対象が衝撃を受けておらず、かつ、病室Ａにも病室Ｂにもいない場合、番号６の条件が満たされる。なお、同じ優先度の条件が複数存在した場合には、それぞれの実行内容を全て実行してもよい。
【０１４２】
次に、図２４ないし図３０を用いて、更に別の実施例を示し、本発明を説明する。
【０１４３】
図２４は、第３の実施例の構成を示すブロック図である。
【０１４４】
第３の実施例の監視システム３０は、第１の実施例の監視システム１０と異なり、監視サーバに設けられる通知判定手段１０２を通知判定手段１０５により置き換え、受信手段１５０１を受信手段１５０３によって置き換え、更に電子タグ添付対象記憶手段１５０４を追加した構成となる。また、電子タグ（ICタグ）１７０１、１７０２、電子タグリーダ（ICタグリーダ）１８００をシステムの構成として追加する。尚、第１の実施例等と同一部分には同一符号を付与し、説明を省略する。
【０１４５】
電子タグ１７０１、１７０２は電子タグリーダ１８００からの電波を受信すると、電子タグ識別子を応答する。尚、電子タグはどの様なものでも良く、電子タグ電子タグ識別子を取得可能であればそれで良い。
【０１４６】
電子タグリーダ１８００は、応答受信手段１８０１と、搭載状態判定手段１８０２と、送信手段１８０３とから構成される。
【０１４７】
応答受信手段１８０１は、定期的に電波を発信し、電子タグからの応答である電子タグ識別子を受信できるか識別する。
【０１４８】
搭載状態判定手段１８０２は、電子タグリーダの使用者によって、積み込みモード、もしくは、積み下ろしモードを選択可能とし、検出した電子タグの電子タグ識別子を含む搭載状態情報を生成する。
【０１４９】
送信手段１８０３は、搭載状態判定手段１８０２で生成される搭載状態情報を含む、様々な情報を、アクセスポイント１３００等を介して送信可能をする。
【０１５０】
これらの手段はそれぞれ概略つぎのように動作する。
【０１５１】
搭載状態判定手段１８０２には、電子タグリーダ１８００起動後に、電子タグリーダ１８００の使用者によって、積み込みモード、もしくは、積み下ろしモードが指定される。応答受信手段１８０１は定期的に電波を発信し、電子タグからの応答である電子タグ識別子を受信する。応答受信手段１８０１が電子タグ識別子を受信すると、搭載状態判定手段１８０２に出現した電子タグ識別子を通知する。搭載状態判定手段１８０２に、２つの電子タグが順次出現したことが通知されると、出現した第１の電子タグ識別子、第２の電子タグ識別子、および、積み込みモード/積み下ろしモードを含む搭載状態情報を作成し、通知手段１８０３に通知を要求する。通知手段１８０３は、その搭載状態情報を、アクセスポイント１３００、ＬＡＮ１４００を経由して、監視サーバ１５００ｃに通知する。
【０１５２】
監視サーバ１５００ｃは、受信手段１５０３から、無線端末１１００から通知された情報を受信すると、受信情報から無線端末識別子を抽出し、無線端末添付対象記憶手段１５０２に提供し、無線端末が添付されている検出対象の検出対象識別子を得る。さらに、監視サーバ１５００ｃは、受信情報から傾倒情報、もしくは、位置識別子を抽出し、検出対象識別子として、通知判定手段１０４に通知する。また、電子タグリーダ１８００から通知された情報を受信すると、受信情報から出現した第１の電子タグ識別子、第２の電子タグ識別子を抽出し、電子タグ添付対象記憶手段１５０４に提供し、検出対象識別子、および、搭載対象識別子とを得る。さらに、受信情報からモード種別を抽出し、搭載状態情報として、通知判定手段１０４に通知する。
【０１５３】
監視サーバ１５００ｃは、電子タグ添付対象記憶手段１５０４を用いて、電子タグ識別子と、その電子タグの添付対象が検出対象か搭載対象かを示す種別と、その電子タグが添付された検出対象、もしくは、搭載対象の識別子とを組にして記憶する。電子タグ識別子が与えられると、その電子タグの添付対象が検出対象か搭載対象かを示す種別と、その電子タグが添付された検出対象、もしくは、搭載対象の識別子とを返却する。
【０１５４】
通知判定手段１０５は、位置情報、傾倒状態、もしくは、搭載情報が通知されると、判定条件記憶手段１０１が記憶している条件を走査し、通知された検出対象が条件を満たしているかどうか判定する。条件を満たしている場合、実行内容に記述された動作を行う。通知する場合、通知判定手段１０５は通知手段１０３に通知内容を通知する。
【０１５５】
図２５は、第３の実施例の構成の配置例を示す図である。
【０１５６】
検出対象１０００は、無線端末１１００を首や手、足、腰等にはめるなどして携帯すると共に、検出対象１０００は、電子タグ１７０１を携帯する。電子タグ１７０１はリストバンド型や指輪型等に加工され、検出対象１０００の負担にならない形状で携帯されることが望ましい。
【０１５７】
搭載対象１９００は、検出対象が人である場合は、ストレッチャーや車椅子などであって、電子タグを読取り可能な位置に電子タグ１７０２を添付する。
【０１５８】
作業者２０００は、電子タグリーダ１８００を積み込みモードに設定した後、電子タグ１７０１、および、１７０２を順次読むことで、検出対象１０００を搭載対象１９００に積み込んだことを搭載状態情報として監視サーバ１５００ｃに通知できる。また、作業者２０００は、電子タグリーダ１８００を積み下ろしモードに設定した後、電子タグ１７０１、および、１７０２を順次読むことで、検出対象１０００を搭載対象１９００から積み下ろしたことを搭載状態情報として監視サーバ１５００ｃに通知できる。
【０１５９】
図２６、図２７、図２８、図２９、及び図３０は、第３の実施例における判定条件記憶手段１０１に記録される通知条件を例示する図である。
【０１６０】
図２６には３つの通知条件が示されている。番号１は、検出対象がストレッチャーＡに搭載されている場合、検出対象の位置だけを通知することを示し、傾倒状態が入力されても通知は行わない。同様に番号２は、ストレッチャーＢに搭載されている場合、位置だけを通知することを示す。番号３は、検出対象がストレッチャーＡにもストレッチャーＢにも搭載されていない場合は、検出対象の位置、および、傾倒状態を通知することを示す。
【０１６１】
図２７には優先度を用いた５つの通知条件が示されている。通知判定手段１０５は、優先度の高い順に条件を検査していき、条件を満たしている場合に実行内容を実行して終了する。図２７に示した例では、番号１、番号２、番号３、番号４、番号５の順に条件が検査される。もし検出対象がストレッチャーＡにいる場合、番号１の条件が満たされる。もし検出対象がストレッチャーＡに搭載されておらず、かつ、病室Ａにおらず、かつ、病室Ｂにいる場合、番号４の条件が満たされる。もし検出対象がストレッチャーＡまたは車椅子Ｂにも搭載されておらず、かつ、病室Ａにも病室Ｂにもいない場合、番号５の条件が満たされる。なお、同じ優先度の条件が複数存在した場合には、それぞれの実行内容を全て実行してもよい。
【０１６２】
図２８には、搭載タイプを用いた２つの通知条件が示されている。図２９に搭載タイプの定義、つまり、どの搭載対象が、どの搭載タイプに属するかを示す。通知判定手段１０５は搭載タイプの定義を参照し、搭載対象がどの搭載タイプに属するかを得る。さらに、通知条件を参照し、搭載対象の搭載タイプに応じた条件を満たしているか検査し、満たしている場合、実行内容を実行する。検出対象がストレッチャーＡ、ストレッチャーＢ、車椅子、もしくは、電動車椅子に搭載されて場合、搭載対象の搭載タイプはストレッチャーになるので、番号１の実行内容、検出対象の位置を通知する、が実行される。
【０１６３】
図３０には、優先度と搭載タイプを用いた３つの通知条件が示されている。通知判定手段１０５は搭載タイプの定義を参照し、検出対象が搭載されている搭載対象の搭載タイプを得た上で、優先度の高い順に条件を検査していく。番号１では、検出対象が手術台搭載タイプに搭載されている場合は、手術予定から手術対象者を取得し、検出対象と合致しているかどうかを通知する。
【０１６４】
図２５に示した以外に、電子タグや電子タグリーダを配備してもよい。
【０１６５】
図３１、図３２は、第３の実施例の別の構成の配置例を示す図である。
【０１６６】
図３１の構成例は、図２５の構成例と異なり、電子タグリーダ１８００が搭載対象１９００に設置されている。検出対象１０００が搭載対象１９００に搭載されたときに、電子タグリーダ１８００が、検出対象１０００が携帯している電子タグ１７０１の出現を検知することにより、検出対象１０００が搭載対象１９００に搭載されたことを、搭載状態情報として監視サーバに通知できる。また、電子タグリーダ１８００が、電子タグ１７０１の消失を検知することにより、検出対象１０００が搭載対象１９００から積み下ろされたことを、搭載状態情報として監視サーバ１５００に通知できる。
【０１６７】
図３２の構成例は、図３１の構成例と異なり、検出対象１０００が電子タグリーダ１８００を携帯している。検出対象１０００が搭載対象１９００に搭載されたときに、電子タグリーダ１８００が、搭載対象１９００に設置されている電子タグ１７０１の出現を検知することにより、検出対象１０００が搭載対象１９００に積み込まれたことを、搭載状態情報として監視サーバに通知できる。また、電子タグリーダ１８００が、電子タグ１７０１の消失を検知することにより、検出対象１０００が搭載対象１９００から積み下ろされたことを、搭載状態情報として監視サーバ１５００に通知できる。
【０１６８】
なお、図２４において監視サーバ１５００ｃ内に実現される電子タグ添付対象記憶手段１５０４に記録されている、電子タグの添付対象が検出対象か搭載対象かを示す種別と、その電子タグが添付された検出対象、もしくは、搭載対象の識別子との組（組合わせ情報）を、電子タグ１７０１、１７０２に記録しても良い。この場合、応答受信手段１８０１は、電子タグ識別子を受信すると、出現を検知した電子タグに対して電子タグの添付対象種別と、添付対象の識別子とを問合せ、入手し、電子タグ識別子の代わりに搭載対象判定手段１８０２に通知する。
【０１６９】
図３３は、第３の実施例の別の構成を示すブロック図である。図２４において監視サーバ１５００ｃ内に実現される電子タグ添付対象記憶手段１５０４を、電子タグリーダ１８００内に配置してもよい。その場合、応答受信手段１８０１は、電子タグ識別子を受信すると、電子タグ添付対象記憶手段１５０４に電子タグの識別子を提供し、電子タグの添付対象種別と、添付対象の識別子とを入手し、電子タグ識別子の代わりに搭載対象判定手段１８０２に通知する。
【０１７０】
次に、図３４ないし図３６を用いて、更に別の実施例を示し、本発明を説明する。
【０１７１】
図３４は、第４の実施例の構成を示すブロック図である。
【０１７２】
第４の実施例の監視システム４０は、第３の実施例の監視システム３０と異なり、監視サーバに設けられる通知判定手段１０２を通知判定手段１０５により置き換え、受信手段１５０３を受信手段１５０５によって置き換え、無線端末添付対象記憶手段１５０２を無線端末添付対象記憶手段１５０６によって置き換える。更に、位置合成手段１０６を追加した構成となる。尚、第３の実施例等と同一部分には同一符号を付与し、説明を省略する。
【０１７３】
これらの手段はそれぞれ概略つぎのように動作する。
【０１７４】
監視サーバ１５００ｅは、位置合成手段１０６を用い、搭載対象の位置、もしくは、搭載状態を入力すると、検出対象が搭載対象に搭載されている場合に、搭載対象の位置を検出対象の位置として合成し、通知判定手段１０５に通知する。
【０１７５】
監視サーバ１５００ｅの受信手段１５０５は、無線端末１１００から通知された情報を受信すると、受信情報から無線端末識別子を抽出し、無線端末添付対象記憶手段１５０６に提供し、無線端末が添付されている搭載対象の搭載対象識別子を得る。さらに、受信情報から位置識別子を抽出し、検出対象識別子と合わせて位置合成手段１０６に通知する。また、電子タグリーダ１８００から通知された情報を受信すると、受信情報から出現した第１の電子タグ識別子、第２の電子タグ識別子を抽出し、電子タグ添付対象記憶手段１５０４に提供し、検出対象識別子、および、搭載対象識別子とを得る。さらに、受信情報からモード種別を抽出し、搭載状態情報として、位置合成手段１０６に通知する。
【０１７６】
無線端末添付対象記憶手段１５０６は、無線端末識別子と、その無線端末が添付された搭載対象の搭載対象識別子とを組にして記憶する。無線端末識別子が与えられると、該当する搭載対象識別子を返却する。
【０１７７】
図３５は、第４の実施例の構成の配置例を示す図である。
【０１７８】
図３５に示す様に、検出対象１０００は、電子タグ１７０１を首や手、足、腰等にはめるなどして携帯する。電子タグ１７０１はリストバンド型や指輪型等に加工され、検出対象１０００の負担にならない形状で携帯されることが望ましい。
【０１７９】
搭載対象１９００には、電子タグ１７０２、および、無線端末１１００を添付する。
【０１８０】
作業者２０００は、電子タグリーダ１８００を積み込みモードに設定した後、電子タグ１７０１、および、１７０２を順次読むことで、検出対象１０００を搭載対象１９００に搭載したことを搭載状態情報として監視サーバ１５００ｅに通知できる。また、作業者２０００は、電子タグリーダ１８００を積み下ろしモードに設定した後、電子タグ１７０１、および、１７０２を順次読むことで、検出対象１０００を搭載対象１９００から積み下ろしたことを搭載状態情報として監視サーバ１５００eに通知できる。
【０１８１】
図３６は、第４の実施例の別の構成の配置例を示す図である。
【０１８２】
図３６の構成例は、図３５の構成例と異なり、電子タグリーダ１８００が搭載対象１９００に設置されている。検出対象１０００が搭載対象１９００に搭載されたときに、電子タグリーダ１８００が、検出対象１０００が携帯している電子タグ１７０１の出現を検知することにより、検出対象１０００が搭載対象１９００に積み込まれたことを、搭載状態情報として監視サーバ１５００ｅに通知できる。また、電子タグリーダ１８００が、電子タグ１７０１の消失を検知することにより、検出対象１０００が搭載対象１９００から積み下ろされたことを、搭載状態情報として監視サーバ１５００eに通知できる。
【０１８３】
上記説明のように、本発明の監視システムによれば、無線端末から送信されてくる情報の信憑性及び優先度を判断できる。また、検出対象の状態を精度良くに検出可能とできる。
【０１８４】
尚、各種手段は、例示したものに限定するわけではない。各種手段は、ハードウェアとソフトウェアの何れを用いて実現しても良く、手段を実現できればどの様なものでも良い。
【０１８５】
また、本発明の具体的な構成は前述の実施例に限られるものではなく、この発明の要旨を逸脱しない範囲の変更があってもこの発明に含まれる。例えば、検出対象を患者として搭載対象を自宅と病院間を移動するタクシーとした場合には、位置入力手段としてタクシーのＧＰＳを用い、搭載対象入力手段としてタクシーに備えられた認証装置を用い、傾倒状態入力手段と衝撃入力手段として、患者が所持する傾倒状態と衝撃を検知可能とする無線端末を用いれば、監視システムは、タクシーの通信機器を介して、帰宅途中の患者の強い衝撃や傾倒状態を監視できる。また、タクシーの乗車中に通常受ける加速度や軽度の衝撃は、判定条件によって適切に処理される為、誤報として処理されて、監視システムの信憑性が向上する。また、患者が受ける衝撃の強さによって、優先度を向上させれば、優先度を判断できる。
【産業上の利用可能性】
【０１８６】
本発明は、無線端末や電子タグを用いて、検出対象を監視するシステムであれば、どの様な監視システムでも適応できる。また、検出対象を物品とすれば、搬送中に加わる傾斜や衝撃の状態を監視するトレーサビリティーに利用できる。
【図面の簡単な説明】
【０１８７】
【図１】実施の一形態の監視システムを示す機能ブロック図である。
【図２】実施の一形態の監視システムの動作を示すフローチャートである。
【図３】第２の実施の一形態の監視システム２を示す機能ブロック図である。
【図４】第２の実施の一形態の監視システム２の動作を示すフローチャートである。
【図５】第３の実施の一形態の監視システム３を示す機能ブロック図である。
【図６】第３の実施の一形態の監視システム３の動作を示すフローチャートである。
【図７】第４の実施の一形態の監視システム４を示す機能ブロック図である。
【図８】第４の実施の一形態の監視システム４の位置合成動作を示すフローチャートである。
【図９】第４の実施の一形態の監視システム４の動作を示すフローチャートである。
【図１０】実施例の構成を示すブロック図である。
【図１１】検出対象を示す図である。
【図１２】位置通知端末の配置例を示す図である。
【図１３】実施例における通知条件の一例を示す図である。
【図１４】実施例における通知条件の一例を示す図である。
【図１５】実施例における通知条件の一例を示す図である。
【図１６】実施例における通知条件の一例を示す図である。
【図１７】実施例における通知条件の一例を示す図である。
【図１８】実施例における通知条件の一例を示す図である。
【図１９】実施例における通知条件の一例を示す図である。
【図２０】実施例の別の構成を示すブロック図である。
【図２１】第２の実施例の構成を示すブロック図である。
【図２２】第２の実施例における通知条件の一例を示す図である。
【図２３】第２の実施例における通知条件の一例を示す図である。
【図２４】第３の実施例の構成を示すブロック図である。
【図２５】第３の実施例の構成の配置例を示す図である。
【図２６】第３の実施例における通知条件の一例を示す図である。
【図２７】第３の実施例における通知条件の一例を示す図である。
【図２８】第３の実施例における通知条件の一例を示す図である。
【図２９】第３の実施例における通知条件の一例を示す図である。
【図３０】第３の実施例における通知条件の一例を示す図である。
【図３１】第３の実施例の別の構成の配置例を示す図である。
【図３２】第３の実施例の別の構成の配置例を示す図である。
【図３３】第３の実施例の別の構成を示すブロック図である。
【図３４】第４の実施例の構成を示すブロック図である。
【図３５】第４の実施例の構成の配置例を示す図である。
【図３６】第４の実施例の別の構成の配置例を示す図である。
【符号の説明】
【０１８８】
１  監視システム
２  監視システム（第２の実施の一形態）
３  監視システム（第３の実施の一形態）
４  監視システム（第４の実施の一形態）
１００    監視サーバ
１００ｂ  監視サーバ
１００ｃ  監視サーバ
１００ｄ  監視サーバ
１０１  判定条件記憶手段
１０２  通知判定手段
１０３  通知手段
１０４  通知判定手段
１０５  通知判定手段
１０６  位置合成手段
２００  位置入力手段
３００  傾倒状態入力手段
４００  監視端末
５００  衝撃入力手段
６００  搭載状態入力手段
７００  位置入力手段
１０００  検出対象
１１００  無線端末
１１０１  傾倒検知手段
１１０２  位置検知手段
１１０３  送信手段
１１０４  送信手段
１１０５  衝撃検知手段
１２０１、１２０２、１２０３、１２０４、１２０５、１２０６、１２０７、１２０８、１２０９、１２１０、１２１１  位置通知端末
１３００  アクセスポイント
１４００  ＬＡＮ（Local Area Network）
１５００  監視サーバ
１５０１  受信手段
１５０２  無線端末添付対象記憶手段
１５０３  受信手段
１５０４  電子タグ添付対象記憶手段
１５０５  受信手段
１６００  監視端末
１７０１、１７０２  電子タグ
１８００  電子タグリーダ
１８０１  応答受信手段
１８０２  搭載状態判定手段
１８０３  送信手段
１９００  搭載対象
２０００  作業者
【図１】
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【図２】
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【図３】
0005130541.tif 000004
【図４】
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【図５】
0005130541.tif 000006
【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
0005130541.tif 000011
【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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【図２５】
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【図２６】
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【図２７】
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【図２８】
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【図２９】
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【図３０】
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【図３１】
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【図３２】
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【図３３】
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【図３４】
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【図３５】
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【図３６】
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