(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
トナー像を担持する像担持体と、
前記像担持体に当接するとともに前記像担持体上の残留トナーをクリーニングするクリーニングブレードと、
前記像担持体に設けられる第１ギア部材と、
前記第１ギア部材に対向し同軸に回転可能であって軸方向に不動に配設されるとともに前記第１ギア部材に対して歯数の異なる第２ギア部材と、
前記第１ギア部材と前記第２ギア部材とに噛合するアイドルギアと、
前記第１ギア部材と第２ギア部材の一方のギア部材に設けられ円周方向において軸方向距離が異なるカム面と、
前記第１ギア部材と第２ギア部材の他方のギア部材に設けられ前記カム面に当接可能であるカムフォロアと、
前記カム面とカムフォロアとが当接する方向に前記像担持体を付勢する付勢部材と、
を備え、
前記カム面と前記カムフォロアとが、前記第１ギア部材と第２ギア部材の円周を等分割する位置に夫々少なくとも二つ設けられ、
前記カムフォロアは軸方向に突出し、円周方向において軸方向距離が異なるように形成され、前記カム面に当接可能な面を有する画像形成装置。
【請求項２】
トナー像を担持する像担持体と、
前記像担持体に当接するとともに前記像担持体上の残留トナーをクリーニングするクリーニングブレードと、
前記像担持体に設けられる第１ギア部材と、
前記第１ギア部材に対向し同軸に回転可能であって軸方向に不動に配設されるとともに前記第１ギア部材に対して歯数の異なる第２ギア部材と、
前記第１ギア部材と前記第２ギア部材とに噛合するアイドルギアと、
前記第１ギア部材と第２ギア部材の一方のギア部材に設けられ円周方向において軸方向距離が異なるカム面と、
前記第１ギア部材と第２ギア部材の他方のギア部材に設けられ前記カム面に当接可能であるカムフォロアと、
前記カム面とカムフォロアとが当接する方向に前記像担持体を付勢する付勢部材と、
原稿の画像データに基づく光を前記像担持体の表面に照射し静電潜像を形成する露光部と、
前記像担持体上の静電潜像をトナー像に変換する現像部と、
前記像担持体上のトナー像を転写媒体に転写する転写部と
を備え、
前記露光部と、前記現像部と、前記転写部は、前記像担持体の周りに該回転方向に沿って配置され、
前記像担持体は、前記露光部から前記転写部まで回転する間に、軸方向に１０〜３０μｍ移動する画像形成装置。
【請求項３】
前記第１ギア部材と第２ギア部材の一方のギアは、転位歯車からなることを特徴とする請求項１または請求項２に記載の画像形成装置。
【請求項４】
前記カム面は、単位回転角度当たりの軸方向の変位量が一定になるように形成されることを特徴とする請求項または請求項３に記載の画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、電子写真方式を利用した複写機、プリンタ、ファクシミリ、それらの複合機等の画像形成装置に関し、特に、像担持体上に残留するトナーをクリーニングする画像形成装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、画像形成装置では、像担持体上にトナー像を形成しこのトナー像を用紙等の転写媒体に転写した後、像担持体上の残留トナーをクリーニングしている。この像担持体上の残留トナーを除去するには、像担持体と圧接するクリーニングブレードを用いることが広く行なわれている。また、クリーニングブレードに挟まった紙粉などの異物によって像担持体表面を傷付けず、残留トナーを取除くために、クリーニングブレードを像担持体の軸方向に往復移動させている。
【０００３】
例えば、特許文献１では、クリーニングブレードを駆動する駆動軸と、駆動軸を駆動する駆動ギアとを備え、像担持体が回転すると、像担持体用のギアが駆動ギアを回転させ、駆動軸に伝達されて、クリーニングブレードがカムを介して像担持体の軸方向に往復駆動する。クリーニングブレードによって除去された残留トナーはクリーニング部内に収容される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開平８−２７２２７１号公報（段落［００４３］、第２図）
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、上述した先行技術では、クリーニンググレードを軸方向に往復移動させるので、駆動機構が複雑になる。また、クリーニングブレードの軸方向の両端部に対向してクリーニング部の両端部にシール部材が取り付けられていても、クリーニングブレードの繰り返しの往復移動によって、クリーニング部の両端部とシール部材の両端部とに隙間が発生し、その隙間から除去した残留トナーがクリーニング部外に飛散するおそれがある。
【０００６】
本発明は、上記のような課題を解決するためになされたものであり、簡単な構成にて像担持体の表面を傷付けることなく像担持体上の残留トナーをクリーニングし、除去したトナーが飛散することがない画像形成装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記目的を達成するために第１の発明は、トナー像を担持する像担持体にクリーニングブレードが当接して像担持体上の残留トナーをクリーニングする画像形成装置において、前記像担持体を回転させるとともに前記像担持体を該軸方向に移動させる駆動機構を備えることを特徴としている。
【０００８】
また、第２の発明では、上記の画像形成装置において、前記駆動機構は、前記像担持体に設けられる第１ギア部材と、前記第１ギア部材に対向し同軸に回転可能であって軸方向に不動に配設されるとともに前記第１ギアに対して歯数の異なる第２ギア部材と、前記第１ギア部材と前記第２ギア部材とに噛合するアイドルギアと、前記第１ギア部材と第２ギア部材の一方のギア部材に設けられ円周方向において軸方向距離が異なるカム面と、前記第１ギア部材と第２ギア部材の他方のギア部材に設けられ前記カム面に当接可能であるカムフォロアと、前記カム面とカムフォロアとが当接する方向に前記像担持体を付勢する付勢部材と、を有することを特徴としている。
【０００９】
また、第３の発明では、上記の画像形成装置において、前記第１ギア部材と第２ギア部材の一方のギアは、転位歯車からなることを特徴としている。
【００１０】
また、第４の発明では、上記の画像形成装置において、前記カム面は、単位回転角度当たりの軸方向の変位量が一定になるように形成されることを特徴としている。
【００１１】
また、第５の発明では、上記の画像形成装置において、前記カム面と前記カムフォロアとが、前記第１ギア部材と第２ギア部材の円周を等分割する位置に夫々少なくとも二つ設けられることを特徴としている。
【００１２】
また、第６の発明では、上記の画像形成装置において、前記像担持体の周りには該回転方向に沿って、原稿の画像データに基づく光を前記像担持体の表面に照射し静電潜像を形成する露光部と、前記像担持体上の静電潜像をトナー像に変換する現像部と、前記像担持体上のトナー像を転写媒体に転写する転写部とを備え、前記像担持体は、前記露光部から前記転写部まで回転する間に、軸方向に１０〜３０μｍ移動することを特徴としている。
【発明の効果】
【００１３】
第１の発明によれば、駆動機構によって、像担持体が回転するとともに軸方向に往復移動するために、クリーニングブレードに挟まった紙粉などの異物によって像担持体の表面を傷付けることなく像担持体上の残留トナーがクリーニングされる。像担持体の回転と軸方向の移動が一つの駆動機構によって行なわれるために、構成が簡単になり、また、省スペースなものとなる。さらに、クリーニングブレードをクリーニング部に固設する構成をとることができ、クリーニング部外にトナーが飛散することがない。
【００１４】
また、第２の発明によれば、例えば、第１ギア部材を回転させると、像担持体が回転するとともに、アイドルギアを介して第２ギア部材が回転する。第１ギア部材と第２ギア部材がともに回転しても、第１ギア部材と第２ギア部材とは互いに歯数が異なるために、第１ギア部材と第２ギア部材とは互いに異なる回転速度で回転する。第１及び第２ギア部材が異なる回転速度で回転することで、カムフォロアとカム面との当接位置が変わり、その当接位置に応じて、像担持体が回転しながら軸方向に往復移動する。このように、駆動機構を構成する第１ギア部材や第２ギア部材を像担持体の周辺に纏めて配置することができ、大きなスペースをとることなく、像担持体を回転させるとともに軸方向に往復移動させることができる。
【００１５】
また、第３の発明によれば、第１ギア部材と第２ギア部材の一方のギアは、転位歯車からなるので、第１ギア部材と第２ギア部材はアイドルギアに確実に噛合し、正確に回転駆動力を伝達する。
【００１６】
また、第４の発明によれば、カム面は、所定の角度回転すると軸方向に一定量変位するために、像担持体を軸方向に安定して移動させることができる。
【００１７】
また、第５の発明によれば、カム面とカムフォロアとを円周等分割に夫々少なくとも二つ設けると、カムフォロアがカム面に安定して当接することになる。
【００１８】
また、第６の発明によれば、複数の像担持体を備えるカラー用の画像形成装置において、画像形成時に像担持体をクリーニングしても、像担持体が１０〜３０μｍの範囲で軸方向に移動すると、傷付けることなく像担持体上の残留トナーをクリーニングし、また、各像担持体によるトナー像の色ずれ抑えることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１９】
【図１】本発明の実施形態に係る画像形成装置を示す断面図
【図２】実施形態に係る駆動機構を模式的に示す図
【図３】実施形態に係る駆動機構の第１ギア部材と第２ギア部材を示す斜視図
【図４】実施形態に係る画像形成部を示す断面図
【図５】実施形態に係る感光体の軸方向の移動量を示す図
【図６】実施形態に係る感光体の露光から転写までの間の軸方向の移動量を示す図
【発明を実施するための形態】
【００２０】
以下に本発明の実施形態について図面を参照して説明するが、本発明は、この実施形態に限定されない。また発明の用途やここで示す用語等はこれに限定されるものではない。
【００２１】
図１は本発明の実施形態に係る画像形成装置を示す断面図である。画像形成装置１０は、胴内排紙方式のタンデム型カラー複写機であり、下側の装置本体１１と上側の装置本体１６とを備える。
【００２２】
下側の装置本体１１には、給紙部１４と、画像形成部１２と、定着器１３が配設され、また、上側の装置本体１６には、原稿画像を読み取る画像読取部２０が配設される。下側の装置本体１１と上側の装置本体１１との間には排紙空間１５が形成され、この排紙空間１５に定着処理後の用紙Ｐが排出される。
【００２３】
画像形成部１２は、給紙部１４から給紙された用紙Ｐにトナー像を形成するものであり、中間転写ベルト１２５の回転方向の上流側から下流側へ向けてマゼンタ用ユニット１２Ｍと、シアン用ユニット１２Ｃと、イエロー用ユニット１２Ｙと、ブラック用ユニット１２Ｋとが配設される。
【００２４】
各画像形成ユニット１２Ｍ、１２Ｃ、１２Ｙ、１２Ｋには、像担持体である感光体１２１が配設され、感光体１２１の周囲に、現像部１２２、露光部１２４、帯電部１２３及びクリーニング部１２６が配設される。
【００２５】
現像部１２２は、感光体１２１の右方に対向して配置され、感光体１２１にトナーを供給する。帯電部１２３は、感光体１２１の回転方向に対し現像部１２２の上流側であって感光体１２１の表面に対向して配置され、感光体１２１表面を一様に帯電させる。
【００２６】
露光部１２４は、画像読取部２０にて読み取った文字や絵柄などの画像データに基づいて、感光体１２１を走査露光するためのものであり感光体１２１の下方に設けられる。露光部１２４には、図示しないレーザ光源、ポリゴンミラー等が設けられ、レーザ光源から出射されたレーザ光が、ポリゴンミラーを介して、帯電部１２３に対して感光体１２１の回転方向下流側から、感光体１２１の表面に照射される。照射されたレーザ光により、感光体１２１表面には静電潜像が形成され、この静電潜像が現像部１２２によりトナー像に現像される。
【００２７】
無端状の中間転写ベルト１２５は、駆動ローラー１２５ａとテンションローラー１２５ｂに張架されている。駆動ローラー１２５ａは図示しないモーターによって回転駆動され、中間転写ベルト１２５は駆動ローラー１２５ａの回転によって循環駆動させられる。
【００２８】
この中間転写ベルト１２５に接触するように感光体１２１が転写媒体である中間転写ベルト１２５の下方で搬送方向に沿って隣り合うように配列されている。１次転写ローラー１２５ｃは、中間転写ベルト１２５を挟んで感光体１２１と対向し、中間転写ベルト１２５に圧接して１次転写部を形成する。この１次転写部において、中間転写ベルト１２５の回転とともに所定のタイミングで各感光体１２１のトナー像が中間転写ベルト１２５に順次、１次転写される。これにより、中間転写ベルト１２５表面にはマゼンタ、シアン、イエロー、ブラックの４色のトナー像が重ね合わされたトナー像が形成される。１次転写後に、クリーニング部１２６が感光体１２１の表面に残留するトナーをクリーニングする。
【００２９】
２次転写ローラー１１３は、中間転写ベルト１２５を挟んで駆動ローラー１２５ａと対向し、中間転写ベルト１２５に圧接して２次転写部を形成する。この２次転写部において、中間転写ベルト１２５表面のトナー像が用紙Ｐに転写される。転写後に、図示しないベルトクリーニング装置が中間転写ベルト１２５に残存するトナーを清掃する。
【００３０】
画像形成装置１０内の下方には給紙部１４が配設され、給紙部１４には、用紙Ｐを収納し、挿脱自在に装置本体１１に装着された用紙トレイ１４１が設けられる。給紙部１４の左方には、用紙トレイ１４１からピックアップローラー１４２によって繰り出された用紙Ｐを中間転写ベルト１２５の２次転写部に搬送ローラー１１２によって搬送する第１用紙搬送路１１１が配設される。更に、装置本体１１の左上方には、画像が形成された用紙Ｐに対して定着処理を行う定着器１３と、定着処理の行われた用紙を用紙排出トレイ１５１に搬送する第２用紙搬送路１１４とが配設される。
【００３１】
中間転写ベルト１２５における画像形成動作と給紙動作とのタイミングを取って、用紙Ｐが２次転写部に搬送される。２次転写部に搬送された用紙Ｐは、バイアス電位が印加された２次転写ローラー１１３によって、中間転写ベルト１２５上のトナー像を２次転写され、定着器１３に搬送される。
【００３２】
定着器１３は、熱源により加熱される定着ローラー１３１と、定着ローラー１３１に圧接して配設された加圧ローラー１３２とを備え、トナー像が転写された用紙Ｐを加熱及び加圧することにより定着処理を行う。トナー像が定着された用紙Ｐは第２用紙搬送路１１４を通って、排出ローラーにより用紙排出トレイ１５１に排出される。
【００３３】
次に、図２、図３を用いて感光体１２１の駆動機構５０を説明する。図２は駆動機構５０を模式的に示す図であり、感光体１２１は図２（ａ）と図２（ｂ）との範囲で往復移動する。図３は、第１ギア部材５１と第２ギア部材５３と分離して示す斜視図である。
【００３４】
図２（ａ）に示すように、感光体１２１をクリーニングするために、感光体１２１の周辺にはクリーニングブレード２５と駆動機構５０が配設される。
【００３５】
クリーニングブレード２５は、感光体１２１の表面に当接するようにクリーニング部１２６（図１参照）に固設され、感光体１２１表面に残留したトナーを除去する。
【００３６】
感光体１２１は、その軸方向の両端側に延びる回転軸１２１ａと、軸方向の右側に配設される第１ギア部材５１とを有する。回転軸１２１ａは、その両端側で支持部材７１（装置本体）に軸方向移動可能で且つ回転可能に嵌合している。
【００３７】
駆動機構５０は、前記の第１ギア部材５１と、第２ギア部材５３と、アイドルギア５５と、付勢部材５７とを有する。
【００３８】
第１ギア部材５１は第１ギア５１ａとカムフォロア５１ｂを有する。第１ギア５１ａは、第１ギア部材５１の外周面に形成される平歯車である。カムフォロア５１ｂは、第１ギア部材５１の右側面から突出する突起であり、後述するカム面５３ｂに当接する。
【００３９】
第２ギア部材５３は、第２ギア５３ａとカム面５３ｂを有する。また、第２ギア部材５３は、その右側面が支持部材７１のフランジ部７１ａに当接し、感光体１２１の回転軸１２１ａに回転可能に嵌合している。
【００４０】
第２ギア５３ａは、第２ギア部材５３の外周面に形成され、第１ギア部材５１の第１ギア５１ａに対して歯数が一つ少ない平歯車である。また、第２ギア５３ａは、そのピッチ円直径を第１ギア５１ａのピッチ円直径に合わせるために転位して形成される。第２ギア５３ａを転位歯車で構成することで、後述するアイドルギア５５が第１ギア５１ａと第２ギア５３ａとに確実に噛み合う。尚、第２ギア５３ａの歯数を少なくする替わりに、第１ギア５１ａを第２ギア５３ａに対して歯数が一つ少ない転位平歯車にしてもよい。また、第１及び第２ギア５１ａ、５３ａの一方の歯数は、２歯以上少なくしてもよい。
【００４１】
カム面５３ｂは、第１ギア部材５１のカムフォロア５１ｂに対向するように第２ギア部材５３の左側面に形成され、円周方向において軸方向距離が異なる（変位する）ように形成される。
【００４２】
具体的には、図３に示すように、カム面５３ｂは、第２ギア部材５３の左側面の周方向に１８０°離間して二つ形成される。各カム面５３ｂは、カム面５３ｂの周方向の単位回転角に対して常に所定量の軸方向距離が変わる（変位する）ように形成される。第１ギア部材５１には第２ギア部材５３のカム面５３ｂに対向してカムフォロア５１ｂが周方向に１８０°離間して二つ形成される。そして、カムフォロア５１ｂとカム面５３ｂとの当接位置に応じて、カムフォロア５１ｂが軸方向に移動し、カムフォロア５１ｂを有する感光体１２１が一体に移動する。このように移動するときに、カム面５３ｂとカムフォロア５１ｂとを夫々二つ設けると、カムフォロア５１ｂがカム面５３ｂに安定して当接することになる。尚、カム面５３ｂとカムフォロア５１ｂとを夫々三つ以上設けるようにしてもよい。また、第１ギア部材５１にカム面を形成し、第２ギア部材５３にカムフォロアを設けるようにしてもよい。
【００４３】
図２（ａ）に戻り、アイドルギア５５は、装置本体（図略）に回転可能に支持され、第１ギア５１ａと第２ギア５３ａに噛合する平歯車からなる。
【００４４】
付勢部材５７は、感光体１２１の回転軸１２１ａを右方向に押圧するコイルスプリングからなり、カムフォロア５１ｂがカム面５３ｂに当接する方向に付勢する。
【００４５】
図示しないモーター等の駆動源によって第１ギア部材５１が回転駆動すると、感光体１２１が回転するとともに、第１ギア５１ａに噛合するアイドルギア５５が回転し、さらにアイドルギア５５に噛合する第２ギア５３ａ、つまり第２ギア部材５３が回転する。第１ギア部材５１と第２ギア部材５３がともに回転するが、第１ギア５１ａと第２ギア５３ａとの歯数の違いによって、第１ギア部材５１と第２ギア部材５３とは互いに異なる回転速度で回転する。第１及び第２ギア部材５１、５３が異なる回転速度で回転することで、カムフォロア５１ｂとカム面５３ｂとの当接位置が変わり、その当接位置に応じて、付勢部材５７の付勢力に抗して感光体１２１が回転しながら軸方向に移動し、図２（ｂ）に示す状態に至る。さらに第１ギア部材５１が回転駆動すると、感光体１２１は、図２（ｂ）の状態から右側に移動し図２（ａ）の状態に戻る。感光体１２１が回転するとともに軸方向に往復移動するために、感光体１２１に当接するクリーニングブレード２５に残留トナーが詰まった状態で感光体１２１表面の同じ位置が繰り返し擦られるおそれがない。よって、感光体１２１の表面を傷付けることなく感光体１２１上の残留トナーがクリーニングされる。尚、第１ギア部材５１を回転駆動させる替わりに、回転軸１２１ａを回転させてもよく、また、第２ギア部材５３を回転駆動させてもよい。
【００４６】
ここで、各色毎のクリーニングブレード２５によって各感光体１２１をクリーニングするために、画像形成時に感光体１２１が軸方向に移動する構成であると、１次転写部で軸方向に色ずれが発生するおそれがある。この色ずれを抑える構成を図４〜図６に基づいて説明する。図４は画像形成部を示す断面図であり、図５は感光体の軸方向の移動量を示す図であり、図６は感光体の露光から転写までの間の軸方向の移動量を示す図である。尚、図４は図１の画像形成部を裏面側から示している。
【００４７】
図４に示すように、画像形成部１２は、感光体１２１の周りにその回転方向に沿って、帯電部１２３、露光部１２４、現像部１２２、転写部である１次転写ローラー１２５ｃ、クリーニングブレード２５が配設される。感光体１２１のトナー像が１次転写ローラー１２５ｃによって転写媒体である中間転写ベルト１２５に１次転写される。
【００４８】
１次転写ローラー１２５ｃは露光部１２４に対して周方向に角度Ｗだけ離間している。本実施形態では、角度Ｗを１６４°に設定し、また、クリーニングブレード２５と帯電部１２３との角度は１２９°に設定している。
【００４９】
第１ギア５１ａ（図２参照）の歯数を３５に設定し、第２ギア５３ａ（図２参照）の歯数を３４に設定している。さらに、カム面５３ｂを単位回転角に対して常に一定量の軸方向距離が変わる（変位する）ように形成し、カム面５３ｂの軸方向の最大変位量を０．５ｍｍに設定している。このカム面５３ｂを第２ギア部材５３（図３参照）の右側面の周方向に１８０°離間して二つ形成している。
【００５０】
このように設定した駆動機構５０において第１ギア部材５１を回転駆動させると、図５の実線Ａに示すように感光体１２１は往復移動する。図５の横軸は第１ギア部材５１の回転角度であり、縦軸は感光体１２１の移動量であり、感光体１２１は１２２４０°回転（３４回転）する間に４往復移動し、軸方向に０．５ｍｍ移動する。
【００５１】
図６は、図５の一部を拡大して図示したものであり、感光体１２１が露光部１２４から１次転写ローラー１２５ｃまでの角度Ｗを回転した場合の感光体１２１の移動量を示している。図６の実線Ａに示すように、感光体１２１は角度Ｗ回転する間に軸方向に０．０２６１ｍｍ移動する。
【００５２】
画像形成時に各感光体１２１が夫々軸方向に０．０２６１ｍｍ移動しても、各感光体１２１によるトナー像の色ずれは許容できる範囲のものである。また、感光体１２１を回転させながら軸方向に０．５ｍｍ移動させると、クリーニングブレード２５に挟まった紙粉などの異物によって傷付けることなく感光体１２１上の残留トナーをクリーニングすることができる。
【００５３】
また、図５の一点鎖線Ｂでは、第１ギア５１ａ（図２参照）の歯数を３５に設定し、第２ギア５３ａ（図２参照）の歯数を３４に設定し、さらに、カム面５３ｂを単位回転角に対して常に所定量の軸方向距離が変わる（変位する）ように二つ形成し、カム面５３ｂの軸方向の最大変位量を０．２５ｍｍに設定している。
【００５４】
この設定では、感光体１２１は１２２４０°回転（３４回転）する間に４往復移動し、軸方向に０．２５ｍｍ移動する。また、図６に示すように、感光体１２１は角度Ｗ回転するときに軸方向に０．０１３１ｍｍ移動する。
【００５５】
画像形成時に各感光体１２１が夫々軸方向に０．０１３１ｍｍ移動しても、各感光体１２１によるトナー像の色ずれは許容できる範囲のものである。また、感光体１２１を回転させながら軸方向に０．２５ｍｍ移動させると、クリーニングブレード２５に挟まった紙粉などの異物によって傷付けることなく感光体１２１上の残留トナーをクリーニングすることができる。
【００５６】
上記の設定より、感光体１２１が露光部１２４から１次転写ローラー１２５ｃまで回転する間に、軸方向に１０〜３０μｍの範囲で感光体１２１を移動させても、各感光体１２１によるトナー像の色ずれ抑えることができるとともに、傷付けることなく感光体１２１上の残留トナーをクリーニングすることができる。
【００５７】
上記実施形態によれば、画像形成装置１０は、トナー像を担持する感光体１２１にクリーニングブレード２５が当接して感光体１２１上の残留トナーをクリーニングするために、感光体１２１を回転させるとともに感光体１２１をその軸方向に往復移動させる駆動機構５０を備える。
【００５８】
この構成によると、駆動機構５０によって、感光体１２１が回転するとともに軸方向に往復移動するために、クリーニングブレード２５に挟まった紙粉などの異物によって感光体１２１の表面を傷付けることなく感光体１２１上の残留トナーがクリーニングされる。感光体１２１の回転と軸方向の移動が一つの駆動機構５０によって行なわれるために、構成が簡単になり、また、省スペースなものとなる。さらに、クリーニングブレード２５を例えばクリーニング部１２６に固設する構成をとることができ、クリーニング部１２６外にトナーが飛散することがない。
【００５９】
尚、上記実施形態では、カラー用の画像形成装置に適用した例を示したが、本発明はこれに限らず、用紙を転写媒体としてモノクロ用の画像形成装置に適用してもよい。
【産業上の利用可能性】
【００６０】
本発明は、電子写真方式を利用した複写機、プリンタ、ファクシミリ、それらの複合機等の画像形成装置に利用することができ、特に、像担持体上に残留するトナーをクリーニングする画像形成装置に利用することができる。
【符号の説明】
【００６１】
１０    画像形成装置 
１２    画像形成部
１２１    感光体（像担持体）
１２１ａ    回転軸
１２４    露光部
１２５    中間転写ベルト（転写媒体）
１２５ｃ    １次転写ローラー（転写部）
１２６    クリーニング部
２５    クリーニングブレード
５０    駆動機構
５１    第１ギア部材（他方のギア部材）
５１ａ    第１ギア
５１ｂ    カムフォロア
５３    第２ギア部材（一方のギア部材）
５３ａ    第２ギア
５３ｂ    カム面
５５    アイドルギア
５７    付勢部材
７１    支持部材
【図１】
0005323043.tif 000002
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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