(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
挿入部を有し、前記挿入部の基端部に照明光を導光するための照明光入射部と、前記挿入部を介して導光した被検体からの光を出射する光学像出射部と、を有する内視鏡と、
撮像素子を有する撮像手段と、
照明光出射部を有する照明光出射手段と、
前記撮像手段に設けられ、前記光学像出射部が出射する被検体からの光を前記撮像素子で撮像可能に前記内視鏡を前記撮像手段に装着する第１の接続部と、
前記照明光出射手段に設けられ、前記照明光出射部が出射する照明光が前記照明光入射部に入射可能に前記内視鏡を前記照明光出射手段に装着する第２の接続部と、
前記内視鏡に代えて前記第１の接続部と装着可能な第１のアダプタ接続部と、前記内視鏡に代えて前記第２の接続部と装着可能な第２のアダプタ接続部とを有するアダプタと、
前記アダプタに設けられ、被検体の像を前記撮像素子で撮像するための光路と、
前記アダプタに設けられ、前記光路を介して撮像する撮像領域内に前記照明光出射部から出射される照明光を導光する照明光学系と、
を有し、
前記照明光学系は、前記照明光出射部が出射する照明光を前記撮像手段の撮像領域内に導く照明光反射手段を有することを特徴とする内視鏡システム。
【請求項２】
前記撮像素子と前記照明光出射部とを保持するホルダー部を、さらに有することを特徴とする請求項１に記載の内視鏡システム。
【請求項３】
前記撮像手段と前記照明光出射手段とは、一体に構成されていることを特徴とする請求項１に記載の内視鏡システム。
【請求項４】
前記照明光学系は、観察系の光軸と照明光の光軸とを同一軸上に重ね合わせることを特徴とする請求項１に記載の内視鏡システム。
【請求項５】
前記アダプタは、対物光学系と、前記対物光学系からの少なくとも２本の異なる光束を異なる方向に偏光させる偏光手段と、前記少なくとも２本の異なる光束を同一光路に導く光学系と、偏光状態の異なる少なくとも２本の光束をそれぞれ交互に透過させる偏光光束透過手段と、を有することを特徴とする請求項１に記載の内視鏡システム。
【請求項６】
前記撮像手段と前記アダプタとが接続状態にあることを識別する識別手段を設けたことを特徴とする請求項１に記載の内視鏡システム。
【請求項７】
前記照明光学系は、照明範囲を絞る集光手段を有することを特徴とする請求項１に記載の内視鏡システム。
【請求項８】
前記照明光反射手段は、前記撮像手段の撮像範囲に導く照明光の光路を変更できることを特徴とする請求項１に記載の内視鏡システム。
【請求項９】
前記集光手段は、照明光の照明範囲を変更できることを特徴とする請求項７に記載の内視鏡システム。
【請求項１０】
挿入部を有し、前記挿入部の基端部に照明光を導光するための照明光入射部と、前記挿入部を介して導光した被検体からの光を出射する光学像出射部と、を有する内視鏡と、
撮像素子を有し、前記光学像出射部が出射する被検体からの光を前記撮像素子で撮像可能となるように前記内視鏡を装着する第１の接続部と、を具備する撮像手段と、
照明光出射部を有し、前記照明光出射部が出射する照明光が前記照明光入射部に入射可能となるように前記内視鏡を装着する第２の接続部と、を具備する照明光出射手段と、
によって構成される内視鏡システムに適用されるアダプタであって、
前記内視鏡に代えて前記第１の接続部と装着可能な第１のアダプタ接続部と、
前記内視鏡に代えて前記第２の接続部と装着可能な第２のアダプタ接続部と、
被検体の像を前記撮像素子で撮像するための光路と、
前記光路を介して撮像する撮像領域内に前記照明光出射部から出射される照明光を導光する照明光学系と、
を有し、
前記照明光学系は、前記照明光出射部が出射する照明光を前記撮像手段の撮像領域内に導く照明光反射手段を有することを特徴とするアダプタ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、内視鏡と撮像装置とが着脱自在に構成され、外科手術、特に脳神経外科，耳鼻咽喉科，整形形成外科，産婦人科等において使用される内視鏡システム、及びこの内視鏡システムに適用されるアダプタに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
近年、低侵襲手術の要望によって、内視鏡システムを用いた外科手術が盛んに行なわれるようになっている。
【０００３】
一般に外科手術に用いられる従来の内視鏡システムは、体腔内に挿入される内視鏡と、この内視鏡に対して接続自在に構成され結像レンズ等を含むカメラアダプター及びこのカメラアダプターに対して接続自在に構成され内視鏡により形成される観察像を撮像するための撮像素子等を含むカメラヘッド等からなるいわゆるテレビジョンカメラ（以下、ＴＶカメラという）等の撮像装置と、内視鏡に接続され光源装置からの照明光束を導くライトガイドと、これらの各装置を術部に対して固定する支持アーム等からなる固定装置等によって構成されている。なお、この場合において、撮像装置を構成するカメラヘッドとアダプターとが一体的に構成されるものもある。
【０００４】
また、内視鏡を用いて外科手術を行なうのに際しては、まず、内視鏡を挿入する前に、術部近傍の切開等の処置が行なわれる場合がある。この場合には、その切開する範囲が小さいことから、術者は当該部位を覗き込むようにして処置を行なう必要がある。
【０００５】
また、上述したように術者が処置部位を覗き込むようにして処置を行なうことになるために、この場合には、複数人で当該部位を観察することができないことにもなる。
【０００６】
そこで、これらの問題を解決するために、例えば手術用顕微鏡を用いて処置部位を観察することができるようにすることが考えられる。しかしながら、処置部位を観察するためには、手術用の顕微鏡の高倍率観察は必要がなく、経済的にもまた設置スペースの都合からも非効率である。この場合には、さらに、手術前の処置のために用いる顕微鏡を、その処置の後に、手術のための内視鏡に入れ替える作業が必要になり、手術時の手間や時間がかかってしまい、効率的な解決手段ではないと考えられる。
【０００７】
そこで、従来において、内視鏡を用いる外科手術前の切開等の処置を行なう際には、内視鏡システムにおける撮像装置を術部観察用のＴＶカメラとして顕微鏡的に用いることで、当該切開部位等を撮像し、そのモニター画面を観察しながら、手術前の切開処置等を行ない得るように構成した内視鏡システムについての提案が、例えば特開２００５−６４５号公報等によってなされている。
【０００８】
上記特開２００５−６４５号公報によって開示されている内視鏡システムは、内視鏡と、内視鏡に対して着脱自在に構成されるカメラアダプタと、このカメラアダプタに対して着脱自在に構成される撮像装置と、内視鏡に接続されるライトガイドと、カメラアダプタを支持し所望する任意の位置に固定する支持アーム等によって構成されている。
【０００９】
この場合において、カメラアダプタの内部には、イメージローテーションプリズムやフォーカスレンズ，ズームレンズ等の光学系部材が内蔵されており、当該カメラアダプタから内視鏡を取り外した状態とすることで、これを術部観察用のＴＶカメラとして機能するように構成されている。そして、内視鏡を取り外した撮像装置を用いて、術部の撮像を行なって、その観察画像を見ながら手術前処置を行なうことができるように構成している。
【００１０】
この内視鏡システムによれば、撮像装置に対して内視鏡を装着した場合には内視鏡として使用することができる一方、撮像装置から内視鏡を取り外した場合には術部観察用のＴＶカメラとして顕微鏡的な利用ができるので、上述の問題点を解決することができるというものである。
【特許文献１】特開２００５−６４５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１１】
ところが、上記特開２００５−６４５号公報によって開示されている内視鏡システムでは、撮像装置から内視鏡を取り外すとライトガイドも同時に取り外されることになるので、このライトガイドが固定されない状態になる。
【００１２】
したがって、内視鏡を取りはずした状態の撮像装置を術部観察用のＴＶカメラとして用いて術部を観察する場合において、ライトガイドの光軸中心と撮像装置の光軸中心とを狭い範囲となる術部に対して一致させることが困難であり、術部を充分にかつ適切に照明することができないことになる。このことから、ライトガイドを照明光として利用することが困難であるという問題点がある。
【００１３】
本発明は、上述した点に鑑みてなされたものであって、その目的とするところは、主に外科手術に用いられる内視鏡システムであって、内視鏡と撮像装置とが着脱自在に構成されており、内視鏡を取り外した状態の撮像装置を術部観察用のＴＶカメラとして使用することができ、その際、内視鏡から取り外したライトガイドの照明光を用いて術部、即ち撮像範囲を適切に照明することができるようにした内視鏡システム、及びこの内視鏡システムに適用されるアダプタを提供することである。
【課題を解決するための手段】
【００１４】
上記目的を達成するために、本発明の一態様の内視鏡システムは、挿入部を有し前記挿入部の基端部に照明光を導光するための照明光入射部と前記挿入部を介して導光した被検体からの光を出射する光学像出射部とを有する内視鏡と、撮像素子を有する撮像手段と、照明光出射部を有する照明光出射手段と、前記撮像手段に設けられ前記光学像出射部が出射する被検体からの光を前記撮像素子で撮像可能に前記内視鏡を前記撮像手段に装着する第１の接続部と、前記照明光出射手段に設けられ前記照明光出射部が出射する照明光が前記照明光入射部に入射可能に前記内視鏡を前記照明光出射手段に装着する第２の接続部と、前記内視鏡に代えて前記第１の接続部と装着可能な第１のアダプタ接続部と前記内視鏡に代えて前記第２の接続部と装着可能な第２のアダプタ接続部とを有するアダプタと、前記アダプタに設けられ被検体の像を前記撮像素子で撮像するための光路と、前記アダプタに設けられ前記光路を介して撮像する撮像領域内に前記照明光出射部から出射される照明光を導光する照明光学系とを有し、前記照明光学系は前記照明光出射部が出射する照明光を前記撮像手段の撮像領域内に導く照明光反射手段を有する。
本発明の一態様の内視鏡システムに適用されるアダプタは、挿入部を有し前記挿入部の基端部に照明光を導光するための照明光入射部と前記挿入部を介して導光した被検体からの光を出射する光学像出射部とを有する内視鏡と、撮像素子を有し前記光学像出射部が出射する被検体からの光を前記撮像素子で撮像可能となるように前記内視鏡を装着する第１の接続部とを具備する撮像手段と、照明光出射部を有し前記照明光出射部が出射する照明光が前記照明光入射部に入射可能となるように前記内視鏡を装着する第２の接続部とを具備する照明光出射手段とによって構成される内視鏡システムに適用されるアダプタであって、前記内視鏡に代えて前記第１の接続部と装着可能な第１のアダプタ接続部と、前記内視鏡に代えて前記第２の接続部と装着可能な第２のアダプタ接続部と、被検体の像を前記撮像素子で撮像するための光路と、前記光路を介して撮像する撮像領域内に前記照明光出射部から出射される照明光を導光する照明光学系とを有し、前記照明光学系は、前記照明光出射部が出射する照明光を前記撮像手段の撮像領域内に導く照明光反射手段を有する。
【発明の効果】
【００１５】
本発明によれば、主に外科手術に用いられる内視鏡システムであって、内視鏡と撮像装置とが着脱自在に構成されており、内視鏡を取り外した状態の撮像装置を術部観察用のＴＶカメラとして使用することができ、その際、内視鏡から取り外したライトガイドの照明光を用いて術部、即ち撮像範囲を適切に照明することができるようにした内視鏡システム、及びこの内視鏡システムに適用されるアダプタを提供することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１６】
以下、図示の実施の形態によって本発明を説明する。
【００１７】
（第１の実施形態）
図１〜図４は、本発明の第１の実施形態の内視鏡システムを示す図である。このうち、図１，図２は本実施形態の内視鏡システムを内視鏡として使用する際の状態を示す図である。図３，図４は本実施形態の内視鏡システムを術部観察用のテレビジョンカメラとして使用する際の状態を示す図である。
【００１８】
詳しくは、図１は、本実施形態の内視鏡システムを内視鏡として使用する際の全体構成の概略を示す概略構成図である。図２は、図１の内視鏡システムにおける内視鏡ユニットを取り出してその一部を断面で示す要部拡大断面図である。図３は、図１の内視鏡システムを術部観察用のテレビジョンカメラとして用いる際の全体構成の概略を示す概略構成図である。図４は、図３におけるカメラユニットを取り出してその一部を断面で示す要部拡大断面図である。
【００１９】
図１に示すように、本実施形態の内視鏡システム１は、内部に撮像素子１１ａ（図２参照）等を具備する撮像装置であるカメラヘッド１１及びこのカメラヘッド１１に連結されるカメラアダプター１２とからなる撮像手段と、このカメラアダプター１２に連結される内視鏡１３と、この内視鏡１３に接続されるライトガイド１４と、上記カメラヘッド１１，カメラアダプター１２，内視鏡１３のそれぞれが連結されて一体とされた状態の構成ユニットを所定の空間に固定保持するホルダー部１５と、このホルダー部１５を所定の方向に移動自在に保持するし所定部位に固定するレール部１６と、このレール部１６を固定保持すると共に被検者が載置されるベッド１７と、カメラヘッド１１の制御を行なうカメラコントロールユニット（以下、ＣＣＵという）２２と、ライトガイド１４の他端が接続され照明光を出射する照明光源である光源装置２３と、内視鏡１３により取り込まれカメラヘッド１１により電気信号に変換された観察像を表示する表示装置であるモニター２４と、上記ＣＣＵ２２，光源装置２３，モニター２４等の構成機器を載置するトロリー２１等によって、主に構成されている。
【００２０】
図１，図２に示すように、本実施形態の内視鏡システム１における内視鏡１３は、体腔内に挿入される細長の挿入部１３ａと、この挿入部１３ａの基端側に連結される基端部１３ｂとによって構成されている。
【００２１】
挿入部１３ａには、対物光学系やリレー光学系等が内蔵されている（いずれも図示せず）。また、基端部１３ｂには、接眼レンズ１３ｃが内蔵されている。
【００２２】
そして、基端部１３ｂには、接眼レンズ１３ｃを透過した光束により形成される光学像が出射する光学像出射部１３ｄが、接眼レンズ１３ｃの後方に向けて開口している。
【００２３】
これにより、挿入部１３ａの先端部の対物光学系により形成される被検体の像、即ち挿入部１３ａを介して導光される被検体からの光は、リレー光学系を介して基端部１３ｂの接眼レンズ１３ｃへと伝達され、この接眼レンズ１３ｃを透過した後、当該接眼レンズ１３ｃの後方に向けて出射して所定の位置に結像するようになっている。
【００２４】
また、挿入部１３ａの基端側の外周面上の所定の部位には、照明光出射手段であるライトガイド１４からの照明光を導光するための照明光入射部であるライトガイド接続部（以下、ＬＧ接続部という）１３ｅが外部に向けて延出している。このＬＧ接続部１３ｅには、ライトガイド１４の一端部に形成される照明光出射部１４ａが着脱自在に接続されるようになっている。そのために、ライトガイド１４の照明光出射部１４ａの近傍には、ＬＧ接続部１３ｅを確実に装着するための第２の接続部である第２取付部１４ｂが形成されている。
【００２５】
つまり、この第２の接続部である第２取付部１４ｂは、ライトガイド１４（照明光出射手段）に設けられ、照明光出射部１４ａが出射する照明光がＬＧ接続部１３ｅ（照明光入射部）に入射可能に内視鏡１３のＬＧ接続部１３ｅをライトガイド１４（照明光出射手段）に装着するためのものである。
【００２６】
これにより、ＬＧ接続部１３ｅに対してライトガイド１４の第２取付部１４ｂを嵌合させることで、内視鏡１３に対してライトガイド１４を装着し、両者を接続することができるようになっている。
【００２７】
そして、両者を接続した状態にすると、ライトガイド１４の照明光出射部１４ａからの照明光は、ＬＧ接続部１３ｅに対して出射され、内視鏡１３の挿入部１３ａ内のリレー光学系へと入射するようになっている。
【００２８】
一方、ライトガイド１４の他端部は、後述するトロリー２１に載置される光源装置２３に接続されている。これにより、当該光源装置２３から出射される照明光は、ライトガイド１４，ＬＧ接続部１３ｅを介して内視鏡１３へと供給され、さらに内視鏡１３の挿入部１３ａ内を挿通するリレー光学系（図示せず）を介して当該挿入部１３ａの先端部まで導かれた後、その先端面から前方に向けて出射して、当該照明光が所望の観察部位（術部）Ａ１（図１，図２参照）を照明するようになっている。
【００２９】
内視鏡１３の基端部１３ｂには、カメラアダプター１２の一端（先端側）が着脱自在に連結されるようになっている。そのために、内視鏡１３の基端部１３ｂの光学像出射部１３ｄ近傍には、カメラ接続部１３ｆが形成されている。
【００３０】
このカメラ接続部１３ｆは、内視鏡１３の対物光学系やリレー光学系等を介して光学像出射部１３ｄから出射する被検体からの光束を後述する撮像素子１１ａで撮像し得るように、当該内視鏡１３を撮像手段の一部を構成するカメラアダプター１２の一端に対して装着するためのものである。つまり、このカメラ接続部１３ｆは、カメラアダプター１２の本体部に設けられる第１の接続部である第１取付部１２ａ（後述する）に対して嵌合し、また任意に着脱自在に形成されている。
【００３１】
カメラアダプター１２は、図２に示すように略円筒形状の本体部を有して形成されている。この本体部の一端（先端側）には、上記第１の接続部である第１取付部１２ａが設けられている一方、同本体部の他端（基端側）にはカメラ取付部１２ｃが設けられている。
【００３２】
また、カメラアダプター１２の本体部の内部には、内視鏡１３の基端部１３ｂの接眼レンズ１３ｃからの光束を透過させて、さらに後方に配設される撮像素子１１ａ（後述する）に向けて出射させ、所定の位置（撮像素子１１ａの受光面）に結像させるための結像レンズ１２ｄが配設されている。そのために、内視鏡１３の接眼レンズ１３ｃとカメラアダプター１２の結像レンズ１２ｄとは、それぞれの光軸が略一致するように同軸上に配設されている。さらに、その光軸は、撮像素子１１ａの受光面に対して略直交する方向であって、かつ撮像素子１１ａの受光面の略中心部を通るように設定されている。
【００３３】
上述の第１取付部１２ａには、第１固定部材１２ｂが配設されている。この第１固定部材１２ｂは、カメラアダプター１２の軸方向に対して直交する方向に第１取付部１２ａを貫通するように配設されている。ここで、カメラアダプター１２の軸方向とは、結像レンズ１２ｄを透過して撮像素子１１ａの受光面に入射する光束の光軸に沿う方向をいう。
【００３４】
第１固定部材１２ｂは、例えば雄ネジによって形成されており、これに対応させて、第１取付部１２ａの所定の部位には、その軸方向に対して直交する方向に当該第１取付部１２ａを貫通する雌ネジが形成されている。そして、第１固定部材１２ｂの雄ネジ部は、第１取付部１２ａの雌ネジ部に螺合するようになっている。
【００３５】
また、カメラアダプター１２の第１取付部１２ａと内視鏡１３の基端部１３ｂのカメラ接続部１３ｆとを図２に示すように嵌合状態としたとき、上記雌ネジ部の開口部に対向する部位であって、カメラ接続部１３ｆの外周面上には、断面が略Ｖ字形状の係合周溝１３ｈが形成されている。
【００３６】
したがって、カメラアダプター１２の第１取付部１２ａに対して内視鏡１３のカメラ接続部１３ｆを嵌合させた状態において、第１固定部材１２ｂを第１取付部１２ａの雌ネジ部に螺合させて、これを締め付け方向に回転させると、当該第１固定部材１２ｂの先端は、第１取付部１２ａを貫通してカメラ接続部１３ｆの外周面の係合周溝１３ｈに嵌合するようになっている。これにより、内視鏡１３は、カメラアダプター１２から引き抜くことができない状態となる。よって、内視鏡１３は、カメラアダプター１２に対して固設されることになる。なお、第１固定部材１２ｂの先端形状は、これに嵌合する係合周溝１３ｈの断面形状に合わせて、その断面が略Ｖ字形状となっている。これにより、両者を嵌合状態としたとき、カメラアダプター１２と内視鏡１３との相対的な位置決めがなされるようになっている。
【００３７】
また、両者が固定状態にあるときに、第１固定部材１２ｂを緩める方向に回転させると、第１固定部材１２ｂの先端とカメラ接続部１３ｆの係合周溝１３ｈとの嵌合状態が解除されることになる。したがって、この状態において、カメラアダプター１２から内視鏡１３を引き抜くと、カメラアダプター１２と内視鏡１３との連結状態を解除することができる。よって、これにより、内視鏡１３をカメラアダプター１２から取り外すことができる。
【００３８】
カメラアダプター１２の本体部の他端（基端側）には、カメラヘッド１１が光学的に着脱自在に連結されるようになっている。そのために、カメラヘッド１１の一端（先端側）には、接続部１１ｂが形成されている。そして、この接続部１１ｂに対してカメラアダプター１２の本体部のカメラ取付部１２ｃが嵌合するようになっている。
【００３９】
この場合において、接続部１１ｂの内周面には、断面が略Ｖ字形状からなり内側に向けて突設する係合凸部１１ｅが形成されている。これに対応させて、カメラ取付部１２ｃの外周面には、断面が略Ｖ字形状からなる係合溝部１２ｅが形成されている。
【００４０】
接続部１１ｂとカメラ取付部１２ｃとを嵌合させる際には、接続部１１ｂに対してカメラ取付部１２ｃを嵌合させて、当該カメラ取付部１２ｃを押し進めていく。すると、カメラ取付部１２ｃの先端縁部が係合凸部１１ｅに当接する。ここからさらにカメラヘッド１１に対してカメラアダプター１２を押し進める方向への力量を加えると、接続部１１ｂは若干外方に向けてたわむことにより当該接続部１１ｂの開口側が押し広げられる。これにより、カメラ取付部１２ｃを押し進めることができることになる。そして、係合凸部１１ｅと係合溝部１２ｅとが係合すると接続部１１ｂのたわみは解消される。この位置で、カメラヘッド１１とカメラアダプター１２との相対的な位置決めがなされる。同時に、両者の嵌合状態が所定の力量で保持されるようになっている。
【００４１】
また、カメラヘッド１１の接続部１１ｂには、第２固定部材１１ｄが配設されている。この第２固定部材１１ｄは、上述の第１固定部材１２ｂと略同様の構成からなり、例えば雄ネジによって形成されている。これに対応させて、接続部１１ｂの所定の部位には、その軸方向に対して直交する方向に当該接続部１１ｂを貫通する雌ネジが設けられている。そして、第２固定部材１１ｄの雄ネジ部は、接続部１１ｂの雌ネジ部に螺合するようになっている。
【００４２】
したがって、カメラヘッド１１の接続部１１ｂに対してカメラアダプター１２のカメラ取付部１２ｃを嵌合させた状態において、第２固定部材１１ｄを接続部１１ｂの雌ネジ部に螺合させ、これを締め付け方向に回転させると、当該第２固定部材１１ｄの先端は、接続部１１ｂを介してカメラ取付部１２ｃの外周面に当接するようになっている。これにより、カメラヘッド１１に対してカメラアダプター１２を固定することができるようになっている。また、両者が固定状態にあるときに、第２固定部材１１ｄを緩める方向に回転させて、第２固定部材１１ｄの先端とカメラ取付部１２ｃの外周面との当接状態を解除することで、カメラヘッド１１に対するカメラアダプター１２の連結を解除することができ、これによって、カメラヘッド１１からカメラアダプター１２を取り外すことができるようになっている。
【００４３】
カメラヘッド１１は、ケーブル１１ｃを介してトロリー２１に載置されるＣＣＵ２２に接続されている。このＣＣＵ２２には、同トロリー２１に載置されるモニター２４が接続されている。
【００４４】
これにより、内視鏡１３によって取り込まれた観察像は、カメラアダプター１２を介してカメラヘッド１１に入力される。入力された観察像は、カメラヘッド１１によって光電変換処理がなされて所定の形態の電気信号に変換される。カメラヘッド１１により生成された電気信号は、ケーブル１１ｃを介してＣＣＵ２２へと伝送される。これを受けて、ＣＣＵ２２は、表示用の映像信号を生成して、これをモニター２４へと伝送する。これを受けて、モニター２４は、当該映像信号に基づく観察像を表示するようになっている。
【００４５】
なお、カメラヘッド１１とカメラアダプター１２と内視鏡１３とライトガイド１４とを一体に連結したユニット（以下、内視鏡ユニットという）は、ホルダー部１５の先端に配設される保持部１５ａによって保持されるようになっている。
【００４６】
ホルダー部１５は、複数の支持アーム部材と、これら支持アーム部材を連結し上下方向又は左右方向に回動自在に形成される関節部材等からなるリンク機構を用いて構成されている。
【００４７】
ホルダー部１５の保持部１５ａには、その基端部近傍にアームロック解除スイッチ１５ｂが配設されている。このアームロック解除スイッチ１５ｂは、ホルダー部１５の支持アームの状態をロック状態とロック解除状態に切り換えるスイッチである。
【００４８】
術者は、支持アームの状態をロック解除状態としてから、ホルダー部１５の保持部１５ａ及びこれに保持されるユニット（内視鏡ユニット又は後述するカメラユニット）を空間上の所望する位置に任意に配置させることができるようになっている。そして、その位置を保持するためにアームロック解除スイッチ１５ｂによって支持アームの状態をロック状態にすることで、ホルダー部１５の保持部１５ａ及びこれに保持される同ユニットを、所望する空間的位置に固定保持させることができるようになっている。
【００４９】
なお、このホルダー部１５については、本発明に直接関わりのない部分であるので、その構成についての詳細説明は省略する。
【００５０】
このように構成される本実施形態の内視鏡システム１において、内視鏡１３はカメラアダプター１２に対して着脱自在となっているのは上述した通りである。
【００５１】
つまり、本実施形態の内視鏡システム１では、カメラアダプター１２と内視鏡１３との連結を解除すると共に、内視鏡１３とライトガイド１４との接続を解除することで、同カメラアダプター１２から内視鏡１３を完全に取り外すことができるようになっている。
【００５２】
この状態とすることで、本内視鏡システム１においては、カメラヘッド１１及びカメラアダプター１２により構成される撮像手段を、術部観察用のテレビジョンカメラ（ＴＶカメラ）として使用することができるようになっている。
【００５３】
この場合において、ライトガイド１４の照明光を所望の観察部位、即ち上記撮像手段による撮像領域に向けて照射し得るようにすれば至便である。
【００５４】
そこで、本実施形態の内視鏡システム１においては、ライトガイド１４を固定保持すると共に、このライトガイド１４から出射される照明光を撮像手段による撮像領域Ｄ１（図４参照）に向けて導く照明光学系であり照明光路変更光学系であるプリズム１８ｆ（後述する。図４参照）を備えたアダプタである照明用アダプター１８を有して構成している。そして、この照明用アダプター１８は、撮像手段に対して着脱自在に構成されていて、上記内視鏡１３に代えて当該照明用アダプター１８を装着することができるようになっている。
【００５５】
この照明用アダプター１８は、上記内視鏡１３に代えてカメラアダプター１２に装着されるものであって、カメラアダプター１２に対しては、上記内視鏡１３と同じ部位に、上記内視鏡１３と同様の着脱手段によって装着され得るように構成されている。
【００５６】
また、この照明用アダプター１８には、ライトガイド１４が所定の部位に接続固定されるようになっている。この場合において、当該照明用アダプター１８とライトガイド１４との接続は、上記内視鏡１３とカメラアダプター１２との着脱手段、または当該照明用アダプター１８とカメラアダプター１２との着脱手段と同様の構成からなる着脱手段によって行なわれるようになっている（詳細は後述する）。
【００５７】
このように、カメラヘッド１１及びカメラアダプター１２からなる撮像手段に対して、ライトガイド１４が接続された照明用アダプター１８を装着することで構成されるユニット（以下、カメラユニットという）は、術部観察用のＴＶカメラとして使用することができるようになっている。
【００５８】
この場合における当該カメラユニット、即ちカメラヘッド１１とカメラアダプター１２と照明用アダプター１８とライトガイド１４とからなるユニットの構成について、図３，図４を用いて以下に説明する。
【００５９】
この照明用アダプター１８は、図４に示すように内部に貫通孔１８ｃを有する略円筒形状の本体部１８ａと、この本体部１８ａから外部に向けて突設される突出部１８ｂとによって形成されている。
【００６０】
照明用アダプター１８の本体部１８ａに穿設される貫通孔１８ｃの一方の開口近傍には、当該照明用アダプター１８とカメラアダプター１２とを連結するための第１のアダプタ接続部である第１アダプタ接続部１８ｄが形成されている。
【００６１】
この第１アダプタ接続部１８ｄは、カメラアダプター１２の第１取付部１２ａ（第１の接続部）に対して嵌合し得るように、上述の内視鏡１３のカメラ接続部１３ｆと略同形状に形成されている。また、第１アダプタ接続部１８ｄの外周面上には、上述の内視鏡１３のカメラ接続部１３ｆの係合周溝１３ｈと同形状の係合周溝１８ｈが形成されている。
【００６２】
したがって、照明用アダプター１８とカメラアダプター１２との取り付けは、同カメラアダプター１２に対して上記内視鏡１３を着脱するための着脱手段、即ち上述の第１固定部材１２ｂを用いて同様に行なうことができるようになっている。
【００６３】
即ち、第１取付部１２ａと第１アダプタ接続部１８ｄとを固定するには、まず、第１取付部１２ａに対して第１アダプタ接続部１８ｄを嵌合させた状態とする。この状態において、第１固定部材１２ｂを第１取付部１２ａの雌ネジ部に螺合させて、これを締め付け方向に回転させる。すると、当該第１固定部材１２ｂの先端は、第１取付部１２ａを貫通して第１アダプタ接続部１８ｄの係合周溝１８ｈに嵌合するようになっている。これにより、照明用アダプター１８は、カメラアダプター１２から引き抜くことができない状態となる。よって、照明用アダプター１８は、カメラアダプター１２に対して固設されることになる。なお、第１取付部１２ａの先端形状は、これに嵌合する係合周溝１３ｈの断面形状に合わせて、その断面が略Ｖ字形状となっている。これにより、両者を嵌合状態としたとき、カメラアダプター１２と内視鏡１３との相対的な位置決めがなされるようになっている。
【００６４】
また、両者が固定状態にあるときに、第１固定部材１２ｂを緩める方向に回転させると、第１固定部材１２ｂの先端と第１アダプタ接続部１８ｄの係合周溝１８ｈとの嵌合状態が解除されることになる。したがって、この状態において、カメラアダプター１２から照明用アダプター１８を引き抜くと、カメラアダプター１２と照明用アダプター１８との連結状態を解除することができる。よって、これにより、照明用アダプター１８をカメラアダプター１２から取り外すことができる。
【００６５】
一方、照明用アダプター１８の第１アダプタ接続部１８ｄをカメラアダプター１２の第１取付部１２ａに対して装着した状態では、図４に示すように貫通孔１８ｃは、カメラアダプター１２の結像レンズ１２ｄの光軸Ｏ１に沿う方向に配置されるようになっている。これにより、貫通孔１８ｃは、撮像手段（カメラヘッド１１及びカメラアダプター１２）による観察部位、例えば図４に示す観察部位（術部）Ａ２から入射する光束を通過させ、同光束を阻害せずにカメラアダプター１２の結像レンズ１２ｄへと入射する光路を形成している。
【００６６】
他方、照明用アダプター１８の突出部１８ｂの先端側には、当該照明用アダプター１８とライトガイド１４とを接続するための第２のアダプタ接続部である第２アダプタ接続部１８ｅが設けられている。
【００６７】
この第２アダプタ接続部１８ｅは、ライトガイド１４の第２取付部１４ｂ（第２の接続部）を嵌合させて固設し得るように、カメラアダプター１２と内視鏡１３又は照明用アダプター１８との間の着脱手段と同様の着脱手段を有して形成されている。
【００６８】
即ち、照明用アダプター１８の第２アダプタ接続部１８ｅには、固定ネジ１８ｎが配設されている。この固定ネジ１８ｎは、照明用アダプター１８の第２アダプタ接続部１８ｅの軸方向に対して直交する方向に第２アダプタ接続部１８ｅを貫通するように配設されている。ここで、照明用アダプター１８の第２アダプタ接続部１８ｅの軸方向とは、当該第２アダプタ接続部１８ｅに対してライトガイド１４が装着されたときに、当該ライトガイド１４から出射する光束の光軸Ｏ２のうち照明光出射部１４ａからプリズム１８ｆに入射する間の光軸に沿う方向をいう（図４参照）。
【００６９】
固定ネジ１８ｎは、例えば雄ネジによって形成されており、これに対応させて、第２アダプタ接続部１８ｅの所定の部位には、その軸方向に対して直交する方向に当該第２アダプタ接続部１８ｅを貫通する雌ネジが形成されている。そして、固定ネジ１８ｎの雄ネジ部は、第２アダプタ接続部１８ｅの雌ネジ部に螺合するようになっている。
【００７０】
また、照明用アダプター１８の第２アダプタ接続部１８ｅとライトガイド１４の第２取付部１４ｂとを図４に示すように嵌合状態としたとき、上記雌ネジ部の開口部に対向する部位であって、第２取付部１４ｂの外周面上に、断面が略Ｖ字形状の係合周溝１４ｈが形成されている。
【００７１】
したがって、照明用アダプター１８の第２アダプタ接続部１８ｅに対してライトガイド１４の第２取付部１４ｂを嵌合させた状態において、固定ネジ１８ｎを第２アダプタ接続部１８ｅの雌ネジ部に螺合させて、これを締め付け方向に回転させると、当該固定ネジ１８ｎの先端は、第２アダプタ接続部１８ｅを貫通して第２取付部１４ｂの外周面の係合周溝１４ｈに嵌合するようになっている。これにより、ライトガイド１４は、照明用アダプター１８から引き抜くことができない状態となる。よって、ライトガイド１４は、照明用アダプター１８に対して固設されることになる。なお、固定ネジ１８ｎの先端形状は、これに嵌合する係合周溝１４ｈの断面形状に合わせて、その断面が略Ｖ字形状となっている。これにより、両者を嵌合状態としたとき、照明用アダプター１８とライトガイド１４との相対的な位置決めがなされるようになっている。
【００７２】
また、両者が固定状態にあるときに、固定ネジ１８ｎを緩める方向に回転させると、固定ネジ１８ｎの先端と第２取付部１４ｂの係合周溝１４ｈとの嵌合状態が解除されることになる。したがって、この状態において、照明用アダプター１８からライトガイド１４を引き抜くと、照明用アダプター１８とライトガイド１４との連結状態を解除することができる。よって、これにより、ライトガイド１４を照明用アダプター１８から取り外すことができる。
【００７３】
照明用アダプター１８の突出部１８ｂの内部には、当該照明用アダプター１８に接続されるライトガイド１４から出射される照明光を所望の方向に導く照明光路変更光学系であるプリズム１８ｆが内蔵されている。
【００７４】
このプリズム１８ｆは、ライトガイド１４からの照明光を入射させる入射面と、この入射面から入射した照明光を受けて所定の方向へと反射させることにより当該照明光の光軸Ｏ２（図４参照）を折り曲げる反射面と、この反射面により反射された照明光を所定の方向に出射する出射面とを備えた光学プリズム等によって形成されている。
【００７５】
また、照明用アダプター１８の突出部１８ｂの内部においては、プリズム１８ｆの入射面とライトガイド１４の照明光出射部１４ａとの間であって、当該照明光出射部１４ａから出射する照明光の光軸Ｏ２に沿う部位に所定の空間が設けられている。この空間は、照明光が入射面に向けて入射し得るように設けられるものであり、当該照明光の光路を形成している。
【００７６】
また、プリズム１８ｆの出射面に対向する側の部位であって、照明用アダプター１８の底面側の所定の部位には、出射開口１８ｇが設けられている。そして、照明用アダプター１８の突出部１８ｂの内部においては、出射開口１８ｇと前記出射面との間であって、当該出射面から出射する照明光の光軸Ｏ２に沿う部位に所定の空間が設けられている。この空間は、照明光が出射面から外部に向けて出射し得るように設けられるものであり、当該照明光の光路を形成している。
【００７７】
このように、照明用アダプター１８の第２アダプタ接続部１８ｅに対してライトガイド１４の第２取付部１４ｂ（第２の接続部）を接続した状態では、図４に示すようにライトガイド１４は、照明用アダプター１８に対して確実に固定支持されるようになっている。これと同時に、両者（照明用アダプター１８及びライトガイド１４）が接続された状態においては、ライトガイド１４から出射される照明光は、照明用アダプター１８内の光路及びプリズム１８ｆを介して出射開口１８ｇから出射するようになっている。
【００７８】
この場合において、照明用アダプター１８に入射した照明光は、プリズム１８ｆによって光軸Ｏ２が所定の方向に折り曲げられて、出射開口１８ｇから出射した後、同照明光は、カメラヘッド１１及びカメラアダプター１２による撮像領域Ｄ１である観察部位に向けて出射するようになっている。これにより、当該観察部位、即ち撮像を所望する被検体上の所定の部位（術部表面）Ａ２を確実に照明することができるようになっている。
【００７９】
なお、プリズム１８ｆの反射面は、入射面から入射する照明光が出射面を介して撮像手段による撮像領域Ｄ１に向けて出射するように設定されている。
【００８０】
つまり、光軸Ｏ１と光軸Ｏ２が所定の部位、例えば撮像領域Ｄ１の略中央部近傍、例えば図４の符号Ａ２で示す観察部位（術部表面）にて交差するように設定されている。これにより照明光の照明領域Ｄ２と撮像領域Ｄ１とを重ねることができるので、所望の観察部位を確実に照明することができるようになっている。
【００８１】
換言すれば、照明用アダプター１８は、カメラアダプター１２を介して連結されるカメラヘッド１１の撮像光軸の中心に対して、照明用アダプター１８に接続されるライトガイド１４の照明光軸の中心が略一致するように、同ライトガイド１４からの照明光を導びき、かつその状態を維持すべくライトガイド１４を固定保持する構成部材となっている。
【００８２】
このように構成される本実施形態の内視鏡システム１を使用する際の作用の概略は次の通りである。
【００８３】
まず、図３，図４に示す状態、即ち撮像手段（カメラヘッド１１及びカメラアダプター１２）に対して、ライトガイド１４を接続した照明用アダプター１８を装着してなるカメラユニットを、術部観察用のＴＶカメラとして使用して、手術前の切開処置等を行なう。
【００８４】
この場合において、術者は図４に示す当該カメラユニットを被検体上の所望の部位（術部表面近傍）を照明し観察し得る空間的位置に配置する。そのために、まず、術者は、アームロック解除スイッチ１５ｂを操作してホルダー部１５のロック状態を解除して移動可能状態とする。そして、ホルダー部１５の保持部１５ａに保持される当該カメラユニットを任意に移動させて所望の空間的位置に配置する。アームロック解除スイッチ１５ｂを再度操作して、ホルダー部１５をロック状態にする。これにより、当該カメラユニットは、所望の空間的位置に固定保持される。
【００８５】
この状態で、ＣＣＵ２２及び光源装置２３等を起動させると、当該カメラユニットにおけるカメラヘッド１１による撮像動作が開始し、光源装置２３による照明光は、ライトガイド１４から照明用アダプター１８を介して所望の部位、即ち図３，図４の観察部位（術部表面）Ａ２を照射する。これにより、モニター２４には、当該部位Ａ２を中心とする所定の撮像範囲の画像が表示される。術者は、このモニター２４に表示される画像を見ながら、術前処理等を行なう。
【００８６】
術前処理等が終了すると、次に、術者は内視鏡１３を用いる手術を行なう。
【００８７】
そのために、まず、術者は図３，図４に示す状態のカメラユニットから照明用アダプター１８を取り外して、これに代えて内視鏡１３をカメラアダプター１２に装着することで図１，図２に示す内視鏡ユニットの形態に切り換える。
【００８８】
カメラユニットから照明用アダプター１８を取り外すには、第１固定部材１２ｂを緩める操作を行なった後、カメラアダプター１２から照明用アダプター１８を、例えば引き抜く操作を行なう。
【００８９】
また、照明用アダプター１８からライトガイド１４を取り外し、このライトガイド１４を内視鏡１３に接続する。照明用アダプター１８からライトガイド１４を取り外すには、固定ネジ１８ｎを緩める操作を行なった後、照明アダプター１８からライトガイド１４を例えば引き抜く操作を行なう。
【００９０】
そして、照明用アダプター１８に代えて内視鏡１３をカメラアダプター１２に対して装着し、第１固定部材１２ｂを締め付ける方向に操作する。次いで、ライトガイド１４を内視鏡１３のＬＧ接続部１３ｅに嵌合させて装着する。
【００９１】
このようにして、図１，図２に示す状態の内視鏡ユニットが形成される。
【００９２】
次に、術者は、アームロック解除スイッチ１５ｂを操作して、ホルダー部１５のロック状態を解除する。そして、内視鏡ユニットの内視鏡１３を、術部Ａ１に向けて移動させ、被検体の体腔内部に挿入部１３ａを挿入する。このとき、モニター２４には、内視鏡１３による内視鏡画像が表示される。術者は、このモニター２４に表示される内視鏡画像を見ながら所定の手術処置等を行なう。
【００９３】
所定の手術処置等が終了したら、術者は、切開部位の縫合処置等を行なう。そのために、再度内視鏡ユニットをカメラユニットの形態に切り換える。内視鏡ユニットから内視鏡１３を取り外すには、第１固定部材１２ｂを緩める等の各所定の操作を行なう。これは、上述のカメラユニットから照明用アダプター１８を取り外すのと略同様の手順となる。
【００９４】
また、内視鏡１３からライトガイド１４を取り外し、このライトガイド１４を照明用アダプター１８に接続する。内視鏡１３からライトガイド１４を取り外すには、内視鏡１３のＬＧ接続部１３ｅとライトガイド１４の第２取付部１４ｂ（第２の接続部）との嵌合状態を解除する操作、例えば引き抜き操作等によって行なう。
【００９５】
次いで、照明用アダプター１８をカメラアダプター１２に装着し、第１固定部材１２ｂを締めつける等の操作によって照明用アダプター１８を固定状態とする。また、照明用アダプター１８の第２アダプタ接続部１８ｅに対してライトガイド１４の第２取付部１４ｂ（第２の接続部）を接続し、固定ネジ１８ｎを締め付ける操作を行なう。
【００９６】
このような手順によって、図３，図４に示す状態のカメラユニットが形成される。
【００９７】
この状態において、カメラユニットを用いて撮像動作を開始する。このとき、ライトガイド１４からの照明光は、照明用アダプター１８を介して所定の観察部位Ａ２（図３，図４）を照射する。モニター２４には、当該部位Ａ２を中心とする所定の撮像範囲の画像が表示される。術者は、このモニター２４に表示される画像を見ながら、切開部位の縫合処置等を行なう。
【００９８】
以上説明したように上記第１の実施形態によれば、カメラアダプター１２の第１取付部１２ａと内視鏡１３のカメラ接続部１３ｆ（図１，図２参照）との間、又は同第１取付部１２ａと照明用アダプター１８の第１アダプタ接続部１８ｄ（図３，図４参照）との間を、第１固定部材１２ｂが介在することによって、カメラアダプター１２に対して内視鏡１３又は照明用アダプター１８のいずれかを着脱自在に配設し得るように構成している。
【００９９】
そして、カメラアダプター１２と内視鏡１３とを接続した状態（図１，図２に示す状態）においては、ライトガイド１４は内視鏡１３のＬＧ接続部１３ｅに対して接続される一方、カメラアダプター１２と照明用アダプター１８とを接続した状態（図３，図４に示す状態）においては、ライトガイド１４は照明用アダプター１８の第２アダプタ接続部１８ｅに対して接続される。
【０１００】
これにより、図１，図２に示す状態において、カメラアダプター１２から内視鏡１３を取り外すと共に内視鏡１３からライトガイド１４を取り外した後、同カメラアダプター１２の第１取付部１２ａ（第１の接続部）に対して同じ着脱手段（第１固定部材１２ｂ）を用いて照明用アダプター１８の第１アダプタ接続部１８ｄに対して接続することができる。
【０１０１】
さらに、照明用アダプター１８の第２アダプタ接続部１８ｅに対して、ライトガイド１４の第２取付部１４ｂを、当該照明用アダプター１８とカメラアダプター１２との間の同様の着脱手段を用いて接続することで、図３，図４に示す状態にすることができる。
【０１０２】
したがって、これにより、撮像手段（カメラヘッド１１及びカメラアダプター１２）に対して内視鏡１３を接続したときには、内視鏡装置として使用することができる一方、撮像手段（１１，１２）から内視鏡１３を取り外して、同じ撮像手段（１１，１２）に対して照明用アダプター１８を接続したときには、術部観察用のＴＶカメラとして使用することができる。
【０１０３】
この場合において、照明用アダプター１８に接続されるライトガイド１４から出射される照明光の光軸Ｏ２を、カメラアダプター１２の結像レンズ１２ｄの光軸Ｏ１に対して所定の部位で交差するように設定したので、撮像手段による撮像領域の範囲内を常に明るく照明することができると同時に、良好な視野を確保することが容易にできる。
【０１０４】
（第２の実施形態）
ところで、近年においては、立体映像によって術部の３Ｄ（three dimension）観察を行なうことができるように、左右一対の撮像光学系を有して構成される立体映像観察装置が実用化されている。
【０１０５】
次に、説明する本発明の第２の実施形態の内視鏡システムは、これを術部観察用のＴＶカメラとして用いる際に、３Ｄ観察を行ない得るように構成した場合の例示である。
【０１０６】
図５は、本発明の第２の実施形態の内視鏡システムにおけるカメラユニットの概略構成を示す縦断面図である。
【０１０７】
本実施形態の構成は、基本的には上述の第１の実施形態の内視鏡システムと略同様であって、カメラユニットを構成する照明用アダプターの構成及びその周辺が若干異なるのみである。即ち、図５に示すように、照明用アダプター１８Ａの内部に３Ｄ観察用光学系３１（３１ａ，３１ｂ，３１ｃ，３１ｄ）を有している点が主に異なる。
【０１０８】
したがって、上述の第１の実施形態と同様の構成については、同じ符号を附してその詳細説明は省略し、異なる部位についてのみ以下に説明する。
【０１０９】
本実施形態の内視鏡システムにおいて用いられるカメラユニットを構成する部材のうち照明用アダプター１８Ａは、図５に示すように、３Ｄ観察用光学系３１を内蔵している。
【０１１０】
３Ｄ観察用光学系３１は、対物光学系である対物レンズ３１ａと、偏光三角プリズム３１ｂと、偏光ハーフプリズム３１ｃと、偏光シャッター３１ｄ等によって構成されるものである。
【０１１１】
偏光三角プリズム３１ｂと偏光ハーフプリズム３１ｃとは、対物レンズ３１ａからの少なくとも２本の異なる光束を異なる方向に偏光させる偏光手段である。
【０１１２】
また、偏光ハーフプリズム３１ｃは、少なくとも２本の異なる光束を同一光路に導く光学系である。例えば、偏光ハーフプリズム３１ｃは、図５に示すように対物レンズ３１ａからの光束と、偏光三角プリズム３１ｂからの光束と、の２本の異なる光束を、撮像素子１１ａの側へ向かう同一光路に導いている。
【０１１３】
偏光シャッター３１ｄは、偏光状態の異なる少なくとも２本の光束、即ち偏光ハーフプリズム３１ｃで同一光路に導かれた２本の光束のそれぞれを交互に透過させる偏光光束透過手段である。
【０１１４】
この構成により、右眼用の観察像は、対物レンズ３１ａ，偏光三角プリズム３１ｂ，偏光ハーフプリズム３１ｃを介して偏光シャッター３１ｄへと入射した後、カメラアダプター１２の結像レンズ１２ｄを透過し、カメラヘッド１１の撮像素子１１ａの受光面上に結像するようになっている。
【０１１５】
また、左眼用の観察像は、対物レンズ３１ａ，偏光ハーフプリズム３１ｃを介して偏光シャッター３１ｄへと入射する。その後は、右眼用観察像と同様に結像レンズ１２ｄを介して撮像素子１１ａの受光面上に結像するようになっている。
【０１１６】
偏光シャッター３１ｄは、右眼用の観察像を形成する光線Ｏ３（図５参照）のみを通過させる状態と、左眼用の観察像を形成する光線Ｏ４のみを通過させる状態とを切り換えることができるように構成されている。
【０１１７】
また、本実施形態においては、照明用アダプター１８Ａ及びカメラアダプター１２Ａのそれぞれには、接続端子３２，３３が配設されている。これらの接続端子３２，３３は、カメラアダプター１２Ａに対して照明用アダプター１８Ａが装着された状態、即ちカメラユニットの形態が構成されたときに互いに接触状態になることで、両者（１２Ａ，１８Ａ）を電気的に接続するものである。そして、カメラアダプター１２側の接続端子３３は、ケーブル１１ｃを介してＣＣＵ２２（図１参照）と電気的に接続されている。
【０１１８】
したがって、カメラアダプター１２Ａに対して照明用アダプター１８Ａを正規の位置に装着し、接続端子３２，３３を電気的に接続した状態とすると、カメラユニットとＣＣＵ２２とが電気的に接続された状態となる。
【０１１９】
また、特に図示していないが、ＣＣＵ２２には、偏光シャッター３１ｄを駆動する駆動回路が設けられている。この駆動回路によって偏光シャッター３１ｄを作動させることにより、右眼用の画像と左眼用の画像とを撮像素子１１ａの受光面上に交互に結像させることができるようになっている。
【０１２０】
ＣＣＵ２２は、この駆動回路による偏光シャッター３１ｄの切り換え駆動に同期させて撮像素子１１ａの駆動制御を行なうことにより、右眼用の画像と左眼用の画像とを交互に撮像するようになっている。
【０１２１】
これに対応させて、本実施形態においては、モニター２４（図１参照）は、３Ｄ観察に対応した３Ｄ用表示装置が適用される。
【０１２２】
したがって、ＣＣＵ２２は、上述のようにして撮像され取得された右眼用の画像信号と左眼用の画像信号についての各種の信号処理を実行することによって、表示用の画像信号を生成し、これをモニター２４に向けて出力するようになっている。
【０１２３】
これを受けて３Ｄ用表示装置としてのモニター２４は、右眼用の画像と左眼用の画像とを表示する。これにより、術部の３Ｄ観察を行なうことができるようになっている。
【０１２４】
その他の構成については、上述の第１の実施形態と同様である。また、カメラアダプター１２Ａと照明用アダプター１８Ａとの着脱手段については、第１固定部材１２ｂと、係合周溝１８ｈとによって、上述の第１の実施形態と全く同様に構成されている。
【０１２５】
したがって、カメラユニットの形態にある状態から内視鏡ユニットの形態に組み換える場合の作用、即ちカメラアダプター１２Ａから照明用アダプター１８Ａを取り外し同カメラアダプター１２Ａに対して内視鏡１３を取り付ける手順や、照明用アダプター１８Ａからライトガイド１４を取り外して内視鏡１３に取り付ける際の手順等については、上述の第１の実施形態と全く同様である。
【０１２６】
以上説明したように上記第２の実施形態においては、上述の第１の実施形態と同様である。また、これに加えて、本実施形態では、照明用アダプター１８Ａの内部に対物レンズ３１ａ，偏光三角プリズム３１ｂ，偏光ハーフプリズム３１ｃ，偏光シャッター３１ｄ等を具備することによって、カメラユニットの形態で使用する場合には、術部の観察像についての立体観察を容易に行なうことができる。
【０１２７】
（第３の実施形態）
次に、本発明の第３の実施形態の内視鏡システムについて、以下に説明する。
【０１２８】
本実施形態の内視鏡システムは、これを術部観察用のＴＶカメラとして用いる際の撮像領域とライトガイド（１４）による照明光の照明領域とを略一致させ得るようにした構成の一例である。
【０１２９】
図６は、本発明の第３の実施形態の内視鏡システムにおけるカメラユニットの概略構成を示す縦断面図である。
【０１３０】
本実施形態の構成は、基本的には上述の第１の実施形態の内視鏡システムと略同様であって、カメラユニットを構成する照明用アダプターの構成が異なるのみである。即ち、図６に示すように、上述の第１の実施形態における照明用アダプター１８に対して、本実施形態における照明用アダプター１８Ｂは、その内部に設けられる照明光学系に照明範囲を絞る集光手段である集光レンズ３４を含んで具備している点が異なるのみである。したがって、上述の第１の実施形態と同様の構成については、同じ符号を附してその詳細説明は省略し、異なる部位についてのみ以下に説明する。
【０１３１】
上述したように、本実施形態の内視鏡システムにおいて用いられるカメラユニットを構成する部材のうち照明用アダプター１８Ｂは、その内部に照明範囲を絞る集光手段である集光レンズ３４を有して構成されている。
【０１３２】
この集光レンズ３４は、当該照明用アダプター１８Ｂの第２アダプタ接続部１８ｅに接続された状態にあるライトガイド１４の照明光出射部１４ａとプリズム１８ｆの入射面との間に形成される光路上に配置され、そのレンズ面が上記プリズム１８ｆの入射面に対向するように、かつ照明光出射部１４ａに対向するように配設されている。
【０１３３】
これにより、ライトガイド１４の照明光出射部１４ａから出射される照明光は、当該集光レンズ３４によって集光された後、プリズム１８ｆを介して出射開口１８ｇから射出し所定の照明領域Ｄ１（図６参照）を照明するようになっている。
【０１３４】
この場合において、照明領域Ｄ１は、集光レンズ３４によって撮像領域Ｄ１と略一致するように設定されている。その他の構成及び作用は、上述の第１の実施形態と全く同様である。
【０１３５】
以上説明したように、上記第３の実施形態によれば、上述の第１の実施形態と同様の効果を得ることができる。これに加えて、照明用アダプター１８Ｂにおいては、所望の照明領域を照明し得るようにライトガイド１４から出射する照明光束を所定の範囲に集光させる集光レンズ３４をさらに備えて構成したので、本内視鏡システムをカメラユニットの形態で使用する際には、照明領域と撮像領域とを略一致するように設定することができる。これによって、所望の部位の照明をより効率的に行なうことができる。
【０１３６】
（第４の実施形態）
次に、本発明の第４の実施形態の内視鏡システムについて、以下に説明する。
【０１３７】
本実施形態の内視鏡システムは、カメラヘッド及びカメラアダプターからなる撮像手段に焦点調節機能と変倍機能とを備えて構成した場合の一例である。
【０１３８】
図７，図８，図９は、本発明の第４の実施形態を示し、図７，図８は、本実施形態の内視鏡システムにおけるカメラユニットの概略構成を示す縦断面図である。このうち、図７は、観察部位までの距離（ＷＤ１）が長い場合の例を図示している。また、図８は、観察部位までの距離（ＷＤ２）が図７の場合（ＷＤ１）よりも短い場合の例を図示している。図９は、本実施形態の内視鏡システムにおける内視鏡ユニットの概略構成を示す図である。なお、図９においては一部を断面で示している。
【０１３９】
本実施形態の構成は、基本的には上述の第１の実施形態の内視鏡システムと略同様であるが、撮像手段の焦点調節機能と変倍機能とを具備するための構成、即ちカメラアダプター１２Ｃの内部構成と、照明用アダプター１８Ｃの内部構成が若干異なる。したがって、上述の第１の実施形態と同様の構成については、同じ符号を附してその詳細説明は省略し、異なる部位についてのみ以下に説明する。
【０１４０】
上述したように、本実施形態の内視鏡システムにおいて用いられる撮像手段を構成する部材のうちカメラアダプター１２Ｃは、その内部に焦点調節機能を実現するフォーカス調整機構３６と、変倍機能を実現するズーム機構３７とを具備して構成されている。
【０１４１】
カメラアダプター１２Ｃは、上述の第１の実施形態のものと同様に図７に示すように略円筒形状の本体部を有して形成されている。この本体部の一端（先端側）には、第１の接続部である第１取付部１２ａが、同本体部の他端（基端側）にはカメラ取付部１２ｃが設けられている。
【０１４２】
カメラアダプター１２Ｃの本体部の内部には、フォーカス調整機構３６と、変倍機能を実現するズーム機構３７と、結像レンズ１２ｄ等が配設されている。
【０１４３】
フォーカス調整機構３６は、光軸Ｏ１上において焦点調節のために同光軸Ｏ１に沿う方向に移動自在に配設されるフォーカスレンズ３６ａと、このフォーカスレンズ３６ａを光軸Ｏ１に沿う方向に移動させるためのフォーカスレンズ移動機構の一部を構成するラック３６ｆを具備し同フォーカスレンズ３６ａを固定保持するフォーカスレンズ移動枠３６ｂと、このフォーカスレンズ移動枠３６ｂのラック３６ｆに噛合して同フォーカスレンズ移動機構の一部を構成するフォーカス歯車３６ｃと、このフォーカス歯車３６ｃを回動自在に軸支するフォーカスダイヤル回転軸３６ｅと、このフォーカスダイヤル回転軸３６ｅの他端側の同軸上に設けられカメラアダプター１２Ｃの本体部の外部に配設されるフォーカスダイヤル３６ｄ等によって主に構成されている。
【０１４４】
この構成により、フォーカスダイヤル３６ｄが図７の矢印Ｒ１方向、即ちフォーカスダイヤル回転軸３６ｅ周りに回動させられると、これに伴ってフォーカス歯車３６ｃが同方向に回動する。すると、このフォーカス歯車３６ｃの回動力は、フォーカス歯車３６ｃに噛合するラック３６ｆに伝達される。これにより、ラック３６ｆは、フォーカスレンズ移動枠３６ｂを図７に示す矢印Ｙ１に沿う方向、即ち光軸Ｏ１に沿う方向へと移動させる。この移動に伴って、同フォーカスレンズ移動枠３６ｂに固定保持されているフォーカスレンズ３６ａは同方向、即ち光軸Ｏ１に沿う方向（矢印Ｙ１方向）に移動するようになっている。この場合のフォーカスレンズ３６ａの移動量や移動方向は、フォーカスダイヤル３６ｄの回転量や回転方向により設定することができる。したがって、使用者（術者）は、フォーカスダイヤル３６ｄを任意に操作することによって、撮像手段による観察画像もしくは内視鏡画像の焦点調節をおこなうことができるようになっている。
【０１４５】
ズーム機構３７は、ズーム光学系の一部を構成する第１群ズームレンズ３７ａと、同様にズーム光学系の一部を構成する第２群ズームレンズ３７ｂと、この第２群ズームレンズ３７ｂを固定保持するズームレンズ移動枠３７ｃと、ズームレンズ移動機構の一部を構成するガイドピン３７ｄと、このガイドピン３７ｄの移動をガイドするガイド溝３７ｅａを内部に有するズームダイヤル３７ｅ等によって主に構成されている。
【０１４６】
第１群ズームレンズ３７ａは、ズーム光学系の一部を構成し光軸Ｏ１上にあって当該カメラアダプター１２Ｃの内部における固定部に固設されている。
【０１４７】
第２群ズームレンズ３７ｂは、同様にズーム光学系の一部を構成し光軸Ｏ１上にあって焦点調節のために同光軸Ｏ１に沿う方向に移動自在に配設されている。
【０１４８】
ズームレンズ移動枠３７ｃは、第２群ズームレンズ３７ｂを固定保持しつつ、当該カメラアダプター１２Ｃの内部空間において、光軸Ｏ１に沿う方向に移動自在に配設されている。
【０１４９】
ガイドピン３７ｄは、ズームレンズ移動枠３７ｃに対して外方に向けて植設される軸状の部材からなり、当該カメラアダプター１２Ｃの本体部の周面上に形成されるカム溝１２ｋに係合している。即ち、ガイドピン３７ｄとカム溝１２ｋとは、第２群ズームレンズ３７ｂを光軸Ｏ１に沿う方向（図７の矢印Ｙ２方向）に移動させるためのズームレンズ移動機構を構成している。
【０１５０】
ズームダイヤル３７ｅは、当該カメラアダプター１２Ｃの本体部の外周面に沿って回動自在に配置されている。このズームダイヤル３７ｅの内側部には、ガイド溝３７ｅａが形成されている。このガイド溝３７ｅａには、上述のガイドピン３７ｄの先端部が保持されている。
【０１５１】
このような構成により、術者がズームダイヤル３７ｅをカメラアダプター１２Ｃの本体部の外周面に沿う方向に回動させると、この回動に伴って同ズームダイヤル３７ｅは、ガイド溝３７ｅａを介してガイドピン３７ｄをガイドして同方向に回動させる。
【０１５２】
当該ガイドピン３７ｄは、カメラアダプター１２Ｃの本体部のカム溝１２ｋに係合しているので、同カム溝１２ｋに沿って移動する。この移動により、ガイドピン３７ｄは、図７の矢印Ｙ２方向、即ち光軸Ｏ１に沿う方向へとズームレンズ移動枠３７ｃを移動させるようになっている。
【０１５３】
なお、カメラアダプター１２Ｃ内に配置される上記各光学系、即ちフォーカスレンズ３６ａと、第１群ズームレンズ３７ａと、第２群ズームレンズ３７ｂと、結像レンズ１２ｄとのそれぞれは、同一軸上、即ち光軸Ｏ１上に配置されている。
【０１５４】
そして、カメラアダプター１２Ｃと後述する照明用アダプター１８Ｃとが連結された状態（図７の状態）では、カメラアダプター１２Ｃの側の各光学系（３６ａ，３７ａ，３７ｂ，１２ｄ）の光軸Ｏ１と、照明用アダプター１８Ｃの貫通孔１８ｃの中心軸とは、略一致するように構成されている。
【０１５５】
また、カメラアダプター１２Ｃと内視鏡１３とが連結された状態（図９の状態）では、カメラアダプター１２Ｃの側の各光学系（３６ａ，３７ａ，３７ｂ，１２ｄ）の光軸と、内視鏡１３の接眼レンズ１３ｃの光軸とは、同一軸上、即ち光軸Ｏ１上に略一致するように構成されている。
【０１５６】
ここで、光軸Ｏ１は、撮像素子１１ａの受光面に対して略直交する方向であって、当該撮像素子１１ａの受光面の略中心部を通るように設定されているのは、上述の第１の実施形態と同様である。
【０１５７】
その他の構成、即ち本カメラアダプター１２Ｃとカメラヘッド１１や照明用アダプター１８Ｃ又は内視鏡１３との連結手段等については、上述の第１の実施形態と同様である。
【０１５８】
次に、カメラユニットの一部を構成する照明用アダプター１８Ｃは、図７に示すように上述の第１の実施形態におけるプリズム１８ｆに代えて、照明光反射手段である可動ミラー等からなる照明位置調整機構３５を具備して構成されている。
【０１５９】
この照明位置調整機構３５は、照明用アダプター１８Ｃの突出部１８ｂの内部に設けられており、当該照明用アダプター１８Ｃに接続されるライトガイド１４の照明光出射部１４ａから出射された照明光の光路を変更して出射開口１８ｇへと出射させるのに際して、出射角度を任意に変更し照明方向を調整し得るようにすることで、照明光を所定の範囲内における所望の方向へと出射するための照明光路変更光学系である。その詳細構成は、次のようになっている。
【０１６０】
即ち、照明位置調整機構３５は、ライトガイド１４からの照明光を受けて所定の方向へと反射させることにより当該照明光の光軸Ｏ２（図７参照）を折り曲げて同照明光の光路を変更する反射ミラー３５ａと、この反射ミラー３５ａを固定保持するミラー移動枠３５ｂと、このミラー移動枠３５ｂを回動自在に軸支するミラー回転軸３５ｃと、上記ミラー移動枠３５ｂの裏面側に連設されて同ミラー移動枠３５ｂを任意に回動させる照明位置調整レバー３５ｄ等によって主に構成されている。
【０１６１】
照明位置調整機構３５は、照明用アダプター１８Ｃに対してライトガイド１４が接続された状態（図７の状態）において、照明光出射部１４ａに対向する部位に形成される照明用アダプター１８Ｃの突出部１８ｂの内部空間、即ち照明光出射部１４ａから出射される照明光の光路上に配設されている。
【０１６２】
この場合において、ミラー回転軸３５ｃは、照明光出射部１４ａから出射される照明光の光軸Ｏ２に対して直交する方向に沿うように、照明用アダプター１８Ｃの内部固定部材（特に図示せず）に対して軸支されている。
【０１６３】
このミラー回転軸３５ｃには、ミラー移動枠３５ｂが、同ミラー回転軸３５ｃを回動中心として回動自在に配設されている。
【０１６４】
このミラー移動枠３５ｂの一方の面上には、反射ミラー３５ａが一体に固設されている。
【０１６５】
この反射ミラー３５ａは、図７に示す状態、即ち照明用アダプター１８Ｃに対してライトガイド１４が接続された状態において、その反射面が照明光出射部１４ａ及び出射開口１８ｇのそれぞれに向くように、ミラー移動枠３５ｂの面上に配置されている。
【０１６６】
つまり、反射ミラー３５ａは、その断面が、照明光出射部１４ａから出射される照明光の光軸Ｏ２に対して傾くように配置されている。これにより、照明光出射部１４ａからの照明光は、反射ミラー３５ａの反射面によって出射開口１８ｇに向けて反射されるようになっている。
【０１６７】
この場合において、光軸Ｏ２に対する反射ミラー３５ａの傾斜角度は、照明位置調整レバー３５ｄによって、所定の範囲内において任意に変更することができるようになっている。
【０１６８】
即ち、ミラー移動枠３５ｂには、その裏面より外方に向けて照明位置調整レバー３５ｄが突出するように一体に配設されている。そして、この照明位置調整レバー３５ｄの先端部は、照明用アダプター１８Ｃの突出部１８ｂの外部に露出するように設定されている。これにより、照明位置調整レバー３５ｄの先端部近傍は、照明光を所望の部位に照射し得るように位置調整を行なうための操作部材としての役目をする。
【０１６９】
この場合において、照明用アダプター１８Ｃの突出部１８ｂには、照明位置調整レバー３５ｄの先端を貫通させて、外部に露出させるための孔（特に図示せず）が形成されている。この孔は、照明位置調整レバー３５ｄを、図７に示す矢印Ｒ２方向に傾倒自在にガイドし、かつその可動範囲を規制するために、所定の長さ寸法を有する長孔状に形成されている。
【０１７０】
なお、照明位置調整レバー３５ｄの可動範囲は、上述したように照明用アダプター１８Ｃの突出部１８ｂに形成される長孔の長手方向の寸法によって規制されている。この長孔の長手方向の寸法は、光軸Ｏ２に対する反射ミラー３５ａの傾斜角度を規制するものでもある。ここで、照明位置調整レバー３５ｄの可動範囲としては、照明光出射部１４ａから出射し反射ミラー３５ａの反射面によって反射した後の照明光が、出射開口１８ｇから確実に出射し得る際の反射ミラー３５ａの傾斜角度を保持する範囲内に設定される。
【０１７１】
その他の構成については、上述の第１の実施形態と全く同様である。
【０１７２】
このように構成される本実施形態の内視鏡システムにおいて、撮像手段と照明用アダプター１８Ｃとを連結してカメラユニットの形態で使用する際の作用は、次のようになる。
【０１７３】
まず、図７に示す状態は、カメラユニットから符号ＷＤ１で示すだけの距離（ワーキングディスタンス。観察距離）を有する部位にある観察部位（術部）Ａ２を観察する場合を示している。
【０１７４】
この状態において観察を行なう際には、まず、術者は、所望する観察部位（術部）Ａ２を中心とする所定の領域を撮像し得るようにカメラユニットの位置を固定する。
【０１７５】
カメラユニットの位置が設定されたら、照明光が所望する撮像領域を適正に照明するように、即ち撮像手段（観察系）の光軸Ｏ１と照明光の光軸Ｏ２とが観察部位（術部）Ａ２にて交差する状態となるように、照明位置調整機構３５を用いて光軸Ｏ２の観察部位（術部）Ａ２の面に対する入射角度Ｅ１（図７参照）を設定する。
【０１７６】
即ち、術者は、照明位置調整レバー３５ｄの先端部近傍を摘まんで、これを図７の矢印Ｒ２に沿う方向に傾倒させる。すると、これに従動してミラー移動枠３５ｂ及びミラー移動枠３５ｂは、ミラー回転軸３５ｃを回動中心として光軸Ｏ２に対して傾く方向に回動する。
【０１７７】
このとき、照明光出射部１４ａからの照明光は、反射ミラー３５ａの反射面により反射した後、出射開口１８ｇに向けて出射している。この照明光の光軸Ｏ２が、図７に示す状態、即ち所望する観察部位（術部）Ａ２に向けて出射するように、照明位置調整レバー３５ｄの傾倒量を調整する。
【０１７８】
所望する撮像領域を照明光が適切に照明し得るように調整ができたら、続いて、術者は、ズームダイヤル３７ｅを適宜、所定方向に回動させることにより所望の撮像倍率に設定する。また、フォーカスダイヤル３６ｄを適宜、所定方向に回動させることにより焦点調節操作を行なう。この場合において、術者は、モニター２４に表示される観察画像を見ながら、変倍操作及び焦点調節の各操作を行なう。
【０１７９】
この図７に示す状態から図８に示す状態へと、カメラユニットの設定変更を行なう際の作用を説明する。図８に示す状態は、カメラユニットから符号ＷＤ２で示すだけの距離を有する部位にある観察部位（術部）Ａ２を観察する場合を示している。ここで、距離ＷＤ２は、上述の図７に示す距離ＷＤ１より短い場合（ＷＤ１＞ＷＤ２）を例示している。
【０１８０】
まず、術者は、アームロック解除スイッチ１５ｂを操作して、ホルダー部１５のロック状態を解除した後、図７の状態（距離ＷＤ１）にあるカメラユニットを、図８の状態（距離ＷＤ２）にまで移動させる。そして、その位置でアームロック解除スイッチ１５ｂを操作して、ホルダー部１５のロック状態にし、カメラユニットを空間上における所定の位置に固定する。
【０１８１】
続いて、上述したのと同様の手順によって、照明光の軸調整と変倍設定と焦点調節設定を行なう。ここで、照明光の軸調整を行なうのに際しては、次のように行なう。
【０１８２】
図８に示す状態においては、距離ＷＤ２が図７に示す場合の距離ＷＤ１よりも短くなるように設定されている。そのため、照明光の光軸Ｏ２の観察部位（術部）Ａ２の面に対する入射角度Ｅ２は、上述の図７の状態よりも小となる（Ｅ1＞Ｅ２）。
【０１８３】
そのために、図７の状態から照明位置調整レバー３５ｄを図８に示す矢印Ｒ２ａに沿う方向に傾倒させることになる。これにより、反射ミラー３５ａは、ミラー回転軸３５ｃを回動中心として図８において時計方向へと回動する。こうして、撮像手段の光軸Ｏ１と照明光の光軸Ｏ２とが観察部位（術部）Ａ２にて交差する状態となるように調整する。
【０１８４】
一方、本実施形態の内視鏡システムにおいて、図７，図８に示すカメラユニットの形態から照明用アダプター１８Ｃを取り外し、この照明用アダプター１８Ｃからライトガイド１４を取り外す際の作用や、撮像手段に対して内視鏡１３を取り付け、この内視鏡１３にライトガイド１４を接続して内視鏡ユニットの形態（図９参照）を構成させる際の作用については、上述の第１の実施形態と全く同様の手順で行なう。
【０１８５】
以上説明したように上記第４の実施形態によれば、反射ミラー３５ａを照明光の光軸Ｏ２に対して傾く方向に回動自在に配置したことにより、照明光の光路を任意に設定することができ、よって照明光の照射位置を所望の部位に設定することができるので、カメラユニットの形態で使用する場合において、当該カメラユニットと観察部位となる術部Ａ２との間の距離ＷＤを変更した場合にも、常に撮像手段の光軸Ｏ１と所望の観察部位（術部）Ａ２との交点に対して照明光の光軸Ｏ２を略一致させるように調整することができる。したがって、これによりカメラユニットと観察部位（術部）との距離ＷＤに関らず、常に所望の観察部位に向けて効率的な照明を行なうことができる。
【０１８６】
また、フォーカスダイヤル３６ｄの回転操作方向を含む面と、ズームダイヤル３７ｅの回転操作方向を含む面とを、互いに略直交する方向となるように、両ダイヤル３６ｄ，３７ｅの配置を工夫している。
【０１８７】
つまり、ズームダイヤル３７ｅとフォーカスダイヤル３６ｄの各操作方向を異なる回転操作方向とし、この場合において、より微妙な操作を必要とするフォーカスダイヤル３６ｄを撮像手段の光軸Ｏ１に沿う方向を含む面と同じ面内で回転操作させるように構成している。これにより、観察像の表示調整を詳細に行なうことができ、よって操作性の向上に寄与することができる。
【０１８８】
（第５の実施形態）
次に、本発明の第５の実施形態の内視鏡システムについて、以下に説明する。
【０１８９】
図１０，図１１は、本発明の第５の実施形態の内視鏡システムにおけるカメラユニットの概略構成を示す縦断面図である。このうち、図１０は、観察部位までの距離（ＷＤ１）が長い場合の例を図示している。また、図１１は、観察部位までの距離（ＷＤ２）が図１０の場合（ＷＤ１）よりも短い場合の例を図示している。
【０１９０】
本実施形態の内視鏡システムは、上述の第４の実施形態と略同様の構成からなるものである。これに加えて、本実施形態においては、照明用アダプター１８Ｄに対して上述の第３の実施形態と同様に集光レンズ３４ａを設けると共に、この集光レンズ３４ａを可動させる照明領域調整機構３８を備えることで、照明領域と撮像領域とを略一致させることができるようになっている。したがって、上述の第４の実施形態と同様の構成については、同じ符号を附してその詳細説明は省略し、異なる部位についてのみ以下に説明する。
【０１９１】
撮像手段による撮像領域は、カメラユニットと観察部位との距離や、撮像手段の観察倍率によって変化するようになっている。そこで、照明用アダプター１８Ｄを介して所望の観察部位へと出射されるライトガイド１４からの照明光の照明領域は、撮像手段による撮像領域に略一致しているのが望ましい。
【０１９２】
本実施形態の内視鏡システムにおける照明用アダプター１８Ｄは、集光レンズ３４ａを照明光の光軸Ｏ２に沿う方向に稼動させることで照明光の照明領域を調整する照明領域調整機構３８を具備して構成される。
【０１９３】
照明領域調整機構３８は、ライトガイド１４の照明光出射部１４ａに対向する位置に配置され集光領域調節のために同ライトガイド１４からの照明光の光軸Ｏ２に沿う方向（図１０の矢印Ｘ１に沿う方向）に移動自在に配設される集光レンズ３４ａと、この集光レンズ３４ａを光軸Ｏ２に沿う方向に移動させるための集光レンズ移動機構の一部を構成するラック３８ｆを具備し同集光レンズ３８ａを固定保持する集光レンズ移動枠３８ｂと、この集光レンズ移動枠３８ｂのラック３８ｆに噛合して同集光レンズ移動機構の一部を構成する集光領域調整歯車３８ｃと、この集光領域調整歯車３８ｃを回動自在に軸支する集光領域調整ダイヤル回転軸３８ｅと、この集光領域調整ダイヤル回転軸３８ｅの他端側の同軸上に設けられ照明用アダプター１８Ｄの突出部１８ｂの外部に配設される集光領域調整ダイヤル３８ｄ等によって主に構成されている。
【０１９４】
この構成により、集光領域調整ダイヤル３８ｄが図１０の矢印Ｒ３方向、即ち集光領域調整ダイヤル回転軸３８ｅ周りに回動させられると、これに伴って集光領域調整歯車３８ｃが同方向に回動する。すると、この集光領域調整歯車３８ｃの回動力は、集光領域調整歯車３８ｃに噛合するラック３８ｆに伝達される。これにより、ラック３８ｆは、集光レンズ移動枠３８ｂを図１０に示す矢印Ｘ１に沿う方向、即ち光軸Ｏ２に沿う方向へと移動させる。この移動に伴って、同集光レンズ移動枠３８ｂに固定保持されている集光レンズ３４ａは同方向、即ち光軸Ｏ２に沿う方向（矢印Ｘ１方向）に移動するようになっている。この場合の集光レンズ３４ａの移動量や移動方向は、集光領域調整ダイヤル３８ｄの回転量や回転方向により設定することができる。したがって、使用者（術者）は、集光領域調整ダイヤル３８ｄを任意に操作することによって、撮像手段による撮像領域とライトガイド１４による照明光の照明領域とを略一致させるように調整することができるようになっている。
【０１９５】
その他の構成については、上述の第４の実施形態と全く同様である。
【０１９６】
このように構成される本実施形態の内視鏡システムにおいて、撮像手段と照明用アダプター１８Ｄとを連結してカメラユニットの形態で使用する際の作用は、次のようになる。
【０１９７】
まず、図１０に示す状態は、カメラユニットから符号ＷＤ１で示すだけの距離（ワーキングディスタンス。観察距離）を有する部位にある観察部位（術部）Ａ２を観察する場合を示している。
【０１９８】
この状態において観察を行なう際には、まず、術者は、所望する観察部位（術部）Ａ２を中心とする所定の領域を撮像し得るようにカメラユニットの位置を固定する。そして、上述の第４の実施形態と同様の手順により、ズームダイヤル３７ｅの回動操作による所望の撮像倍率の設定や、フォーカスダイヤル３６ｄの回動操作による焦点調節操作や、照明位置調整機構３５を用いて撮像手段の光軸Ｏ１と照明光の光軸Ｏ２とを略一致させるように設定する。
【０１９９】
次いで、照明領域調整機構３８を用いて、所望の撮像領域を適正に照明し得るように撮像領域と照明領域とが略一致するように照明領域の調整を行なう。
【０２００】
即ち、術者は、集光領域調整ダイヤル３８ｄを図７の矢印Ｒ３に沿う方向に回動させる。すると、これに従動して集光領域調整歯車３８ｃは同方向に回動する。この集光領域調整歯車３８ｃの回動力はラック３８ｆに伝達される。これにより、集光レンズ移動枠３８ｂ及び集光レンズ３４ａは、図１０に示す矢印Ｘ１に沿う方向（光軸Ｏ２に沿う方向）に移動する。
【０２０１】
術者は、集光領域調整ダイヤル３８ｄの回転量や回転方向を任意に回動操作することで、集光レンズ３４ａの移動量や移動方向を設定し、よって、所望の照明領域Ｄ３（図１０参照）を設定する。
【０２０２】
このように、使用者（術者）は、集光領域調整ダイヤル３８ｄを任意に操作して、撮像手段による撮像領域とライトガイド１４による照明光の照明領域とを、図１０に示す符号Ｄ３のように略一致させる調整を行なう。
【０２０３】
なお、これらの設定操作は、モニター２４に表示される観察画像を見ながら行なう。
【０２０４】
次に、この図１０に示す状態から図１１に示す状態へと、カメラユニットの設定変更を行なう際の作用を説明する。図１０に示す状態は、カメラユニットから符号ＷＤ２で示すだけの距離を有する部位にある観察部位（術部）Ａ２を観察する場合を示している。ここで、距離ＷＤ２は、上述の図１０に示す距離ＷＤ１より短い場合（ＷＤ１＞ＷＤ２）を例示している。
【０２０５】
まず、術者は、アームロック解除スイッチ１５ｂを操作して、ホルダー部１５のロック状態を解除した後、図１０の状態（距離ＷＤ１）にあるカメラユニットを、図１１の状態（距離ＷＤ２）にまで移動させる。そして、その位置でアームロック解除スイッチ１５ｂを操作して、ホルダー部１５のロック状態にし、カメラユニットを空間上における所定の位置に固定する。
【０２０６】
続いて、上述したのと同様の手順によって、照明光の軸調整と照明領域の調整と変倍設定と焦点調節設定等の各設定等を行なう。なお、この場合における照明領域の調整は、撮像領域と照明領域とを、図１１に示す符号Ｄ４のように略一致させる調整である。
【０２０７】
一方、本実施形態の内視鏡システムにおいて、図１０，図１１に示すカメラユニットの形態から照明用アダプター１８Ｄを取り外し、この照明用アダプター１８Ｄからライトガイド１４を取り外す際の作用や、撮像手段に対して内視鏡１３を取り付け、この内視鏡１３にライトガイド１４を接続して内視鏡ユニットの形態（特に図示せず。なお図９参照）を構成させる際の作用については、上述の第１の実施形態と全く同様の手順で行なう。
【０２０８】
以上説明したように上記第５の実施形態によれば、上述の第４の実施形態と同様の効果を得ることができる。これに加えて、本実施形態においては、照明用アダプター１８Ｄに集光レンズ３４ａを設け、この集光レンズ３４ａを光軸Ｏ２に沿う方向に移動自在とする照明領域調整機構３８を具備して構成している。これにより、カメラユニットの形態で使用する場合において、当該カメラユニットと観察部位となる術部Ａ２との間の距離ＷＤを変更したり、撮像倍率を変更した場合にも、常に撮像手段による撮像領域と所望の観察部位（術部）Ａ２を含む照明領域とを略一致させるように調整することができる。したがって、これによりカメラユニットと観察部位（術部）との距離ＷＤや撮影倍率に関らず、常に所望の観察部位を含む撮像領域に対して効率的な照明を行なうことができる。
【０２０９】
上述の各実施形態においては、ライトガイド１４を照明用アダプター（１８，１８Ａ，１８Ｂ，１８Ｃ，１８Ｄ）及び内視鏡（１３）のそれぞれに対して着脱自在に構成している。撮像手段と照明用アダプター（１８，１８Ａ，１８Ｂ，１８Ｃ，１８Ｄ）とを連結させてカメラユニットの形態で使用するときには、ライトガイド１４は照明用アダプター（１８，１８Ａ，１８Ｂ，１８Ｃ，１８Ｄ）に接続する。また、撮像手段と内視鏡（１３）とを連結させて内視鏡ユニットとして使用するときには、ライトガイド１４は内視鏡（１３）に接続するように構成される。
【０２１０】
これに対して、ライトガイド１４とカメラアダプター（１２，１２Ａ，１２Ｃ）とを一体に構成することが考えられる。このような構成とすれば、カメラユニットの形態と内視鏡ユニットの形態との間で切り換えを行なう際には、照明用アダプターの着脱と内視鏡の着脱を行なうのみでよいので至便である。この場合の例を、本発明の第６の実施形態として、以下に説明する。
【０２１１】
（第６の実施形態）
次に、本発明の第６の実施形態の内視鏡システムについて、以下に説明する。
【０２１２】
図１２，図１３は、本発明の第６の実施形態を示し、このうち図１２は、本実施形態の内視鏡システムにおけるカメラユニットの概略構成を示す縦断面図である。図１３は、本実施形態の内視鏡システムにおける内視鏡ユニットの概略構成を示す縦断面図である。
【０２１３】
本実施形態の内視鏡システムは、上述の第１の実施形態及び第４の実施形態と基本的には同様の構成からなる。本実施形態においては、上述したようにライトガイド１４とカメラアダプター１２Ｅとを一体に構成すると共に、これに対応させた内部構成を有する照明用アダプター１８Ｅによって構成している点が異なる。したがって、上述の第１，第４の実施形態と同様の構成については、同じ符号を附してその詳細説明は省略し、異なる部位についてのみ以下に説明する。
【０２１４】
本実施形態におけるカメラユニットを構成する撮像手段のうちカメラアダプター１２Ｅは、図１２に示すように、その本体部の先端側の外周縁部近傍には、ライトガイド保持部１２Ｅｇが外方に向けて突設されている。このライトガイド保持部１２Ｅｇの内部には、当該カメラアダプター１２Ｅの本体部を通る光軸Ｏ１に沿う方向に貫通路１２Ｅｈが形成されている。この貫通路１２Ｅｈ内にライトガイド１４が挿通している。
【０２１５】
ライトガイド１４の先端側には、照明用アダプター１８Ｅの第２アダプタ接続部１８ｅとの接続部であり、また内視鏡１３のＬＧ接続部１３ｅとの接続部となる第２取付部１４ｂ（第２の接続部）が形成されている。この第２取付部１４ｂの先端面は、照明光が出射する照明光出射部１４ａとなっている。
【０２１６】
照明用アダプター１８Ｅには、カメラアダプター１２Ｅに対して連結する際に係合する二つの接続部、即ち当該カメラアダプター１２Ｅ側の第１取付部１２ａ（第１の接続部）に対応する接続部１８ａａと、同カメラアダプター１２Ｅ側の第２取付部１４ｂ（第２の接続部）に対応する第２アダプタ接続部１８ｅとが形成されている。
【０２１７】
この二つの接続部（１８ａａ，１８ｅ）のうち接続部１８ａａの内側には、貫通孔１８ｃが形成されている。そして、当該照明用アダプター１８Ｅがカメラアダプター１２Ｅに接続されたときには、当該貫通孔１８ｃは、カメラアダプター１２Ｅの光路に連設されるようになっており、撮像手段の光軸Ｏ１を中心とする光路を形成している。
【０２１８】
第２アダプタ接続部１８ｅの内側は、これに接続されるライトガイド１４からの照明光を通過させる光路１８ｊが形成されていて、当該光路１８ｊは、上記貫通孔１８ｃと連通している。
【０２１９】
照明用アダプター１８Ｅの内部には、ライトガイド１４からの照明光の光軸Ｏ２を折り曲げる光学プリズム等からなる三角プリズム３９と、この三角プリズム３９からの照明光を観察部位に向けて反射する半透過鏡等からなるハーフミラー４０が、それぞれ所定の部位に配設されている。
【０２２０】
このうち、三角プリズム３９は、照明用アダプター１８Ｅの内部において上記光路１８ｊ上に配設されている。この三角プリズム３９は、照明用アダプター１８Ｅとカメラアダプター１２Ｅとを連結状態にしたときに、カメラアダプター１２Ｅ側のライトガイド１４の照明光出射部１４ａに対向する位置に配設されている。そして、この三角プリズム３９は、上記照明光出射部１４ａに対向して配置され同照明光出射部１４ａからの照明光が入射する入射面３９ａと、この入射面３９ａに対して角度略４５度傾けて形成され同入射面３９ａから入射した照明光束を反射させる反射面３９ｂと、この反射面３９ｂに対して角度略４５度傾けて形成され同反射面３９ｂで反射した照明光を出射する出射面３９ｃとを有して形成されている。
【０２２１】
この構成により、照明光出射部１４ａから当該三角プリズム３９に向けて出射された照明光は、入射面３９ａより入射して、反射面３９ｂで反射されることにより、光軸Ｏ２が角度略９０度折り曲げられて、出射面３９ｃから出射するようになっている。
【０２２２】
また、ハーフミラー４０は、照明光の光軸Ｏ２上において上記三角プリズム３９の出射面３９ｃに対向する位置であって、かつ撮像手段の光軸Ｏ１上に配設されている。このハーフミラー４０は、照明用アダプター１８Ｅの内部における固定部１８Ｅｋによって固設されている。
【０２２３】
この場合において、当該ハーフミラー４０は、撮像手段の光軸Ｏ１に対して角度略４５度傾けて配置されている。そして、同ハーフミラー４０の反射面は、観察部位の側に向けて配置されている。これと同時に、当該ハーフミラー４０の反射面は、照明光の光軸Ｏ２に対しても角度略４５度傾けて配置されている。そして、同ハーフミラー４０の反射面は、三角プリズム３９の出射面３９ｃに向けて配置されている。
【０２２４】
したがって、この構成により、ハーフミラー４０は、三角プリズム３９の出射面３９ｃから出射される照明光を受けて、観察部位の側に向けて反射するようになっている。これと同時に、当該ハーフミラー４０は、観察部位からの光束（観察部位の観察対象物によって反射してカメラユニット側に向けて入射する光束）を透過させることにより、当該カメラユニットの撮像手段（の撮像素子１１ａ）の側へと向かう撮像用光束を妨げないようになっている。
【０２２５】
一方、図１３に示すように、本実施形態におけるカメラアダプター１２Ｅに対して内視鏡１３を連結して内視鏡ユニットとして使用する際には、カメラアダプター１２Ｅの第１取付部１２ａ（第１の接続部）に対して内視鏡１３のカメラ接続部１３ｆとを接続すると共に、同カメラアダプター１２Ｅの第２取付部１４ｂ（第２の接続部）に対して内視鏡１３のＬＧ接続部１３ｅを接続する。
【０２２６】
なお、本実施形態において適用される内視鏡１３は、上述の第１の実施形態と同様のものを適用し得る。したがって、その構成の詳述は省略する。
【０２２７】
また、本実施形態においては、ライトガイド１４とカメラアダプター１２Ｅとを一体に構成し、ライトガイド１４からの照明光を、光軸Ｏ２上に固定された三角プリズム３９及びハーフミラー４０によって、光軸Ｏ１と重なるように導いているので、上述の第４の実施形態における照明位置調整機構３５を不要としている。
【０２２８】
その他の構成及び作用は、上述の第１の実施形態または第４の実施形態と略同様である。
【０２２９】
以上説明したように上記第６の実施形態によれば、上述の第１，第４の実施形態と略同様の効果を得ることができる。これに加えて、本実施形態によれば、ライトガイド１４とカメラアダプター１２Ｅとを一体に構成したことにより、カメラユニットの形態と内視鏡ユニットの形態とに切り換える際には、照明用アダプター１８Ｅの着脱と内視鏡１３の着脱を行なうのみでよい。したがって、操作性の向上に寄与することができる。
【０２３０】
また、ライトガイド１４からの照明光を撮像手段の光軸Ｏ１と同軸上に導くようにしたので、常に適切な照明をおこなうことができる。また、例えば、観察部位が深い穴形状であるような場合にも、撮像方向と同方向から照明を行なうことになるので、陰が形成されることもなく効率的な照明を得ることができる。
【０２３１】
ところで、上述の各実施形態においては、カメラアダプター（１２，１２Ａ，１２Ｃ，１２Ｅ）と照明用アダプター（１８，１８Ａ，１８Ｂ，１８Ｃ，１８Ｄ）とを着脱自在に構成している。これにより、カメラアダプター（１２，１２Ａ，１２Ｃ，１２Ｅ）に対して照明用アダプター（１８，１８Ａ，１８Ｂ，１８Ｃ，１８Ｄ）を連結させてカメラユニットの形態とする一方、このカメラユニットから照明用アダプター（１８，１８Ａ，１８Ｂ，１８Ｃ，１８Ｄ）を取り外した後、これに代えて、内視鏡（１３）を取り付けることで内視鏡ユニットの形態とすることができるように構成している。
【０２３２】
これに対して、上述のカメラアダプター（１２，１２Ａ，１２Ｃ）と照明用アダプター（１８，１８Ａ，１８Ｂ，１８Ｃ，１８Ｄ）とを一体に構成したカメラユニットとすることが考えられる。このような構成とすれば、カメラユニットの形態と内視鏡ユニットの形態との間で切り換えを行なう際には、カメラユニットに対して内視鏡の着脱を行なうのみでよいので至便である。この場合の例を、本発明の第７，第８，第９の実施形態として、以下に説明する。
【０２３３】
（第７の実施形態）
次に、本発明の第７の実施形態の内視鏡システムについて、以下に説明する。
【０２３４】
図１４，図１５は、本発明の第７の実施形態を示し、このうち図１４は、本実施形態の内視鏡システムにおけるカメラユニットの概略構成を示す縦断面図である。図１５は、本実施形態の内視鏡システムにおける内視鏡ユニットの概略構成を示す縦断面図である。
【０２３５】
本実施形態の内視鏡システムは、上述の第１の実施形態と基本的には同様の構成からなる。本実施形態においては、上述したようにカメラアダプターに相当する本体部１２Ｆと照明用アダプターに相当する照明保持部１８Ｆとを一体に構成したカメラ照明用アダプター４１を有し、内視鏡ユニットとして使用する際には、カメラ照明用アダプター４１に対して内視鏡１３Ｆを連結する構成としている点が異なる。したがって、上述の第１，第４の実施形態と同様の構成については、同じ符号を附してその詳細説明は省略し、異なる部位についてのみ以下に説明する。また、本実施形態の発明思想としては、上述の第６の実施形態と略同様である。
【０２３６】
本実施形態においては、撮像素子１１ａを有するカメラヘッド１１と、本体部１２Ｆ及び照明保持部１８Ｆとからなるカメラ照明用アダプター４１とによって撮像手段が構成される。そして、カメラヘッド１１とカメラ照明用アダプター４１とを連結した形態の撮像手段が、そのままの状態で、上述の各実施形態におけるカメラユニットとして機能するようになっている。
【０２３７】
カメラ照明用アダプター４１は、図１４，図１５に示すように、上述の第１の実施形態におけるカメラアダプター１２と照明用アダプター１８とを連結した場合と全く同様の形状及び構成となるように、本体部１２Ｆと照明保持部１８Ｆとのそれぞれが構成され、両者は一体に形成されている。
【０２３８】
本体部１２Ｆは、内部に貫通孔１１ｆを有する円筒形状からなり、内部に結像レンズ１２ｄを備えて構成されている。貫通孔１１ｆは、その先端側の開口から入射する観察部位からの光束を通過させる光路を形成するものである。つまり、貫通孔１１ｆは、カメラ照明用アダプター４１とカメラヘッド１１とが連結状態とされたとき、観察部位からの光束を撮像素子１１ａへと入射させるための光路を構成している。結像レンズ１２ｄは、貫通孔１１ｆの光路上に固設されている。結像レンズ１２ｄは、観察部位からの光束を透過させて、観察部位の光学像を撮像素子１１ａの受光面上に結像させる役目をしている。したがって、貫通孔１１ｆには、撮像手段の光軸Ｏ１が通っている。
【０２３９】
照明保持部１８Ｆは、本体部１２Ｆの先端側の外周縁部近傍から外方に向けて突設されている。照明保持部１８Ｆは、ライトガイド保持部として機能するものである。したがって、照明保持部１８Ｆの端部には、ライトガイド１４の一端部が連結固定されている。照明保持部１８Ｆの内部には、照明光路変更光学系であるプリズム１８ｆが配置されている。
【０２４０】
このプリズム１８ｆの入射面は、ライトガイド１４の照明光出射部１４ａに対向する部位に配置されている。プリズム１８ｆの出射面は、照明保持部１８Ｆの底面部に形成される出射開口１８ｇに対向する部位に配置されている。そして、プリズム１８ｆの入射面とライトガイド１４の照明光出射部１４ａとの間と、プリズム１８ｆの出射面と照明保持部１８Ｆの出射開口１８ｇとの間とのそれぞれに、照明光路が形成されている。したがって、ライトガイド１４からの照明光は、照明光出射部１４ａから出射した後、プリズム１８ｆの入射面に入射する。プリズム１８ｆの入射面へと入射した照明光は、プリズム１８ｆの反射面で光軸Ｏ２が折り曲げられてプリズム１８ｆの出射面へと反射する。プリズム１８ｆの出射面へと出射した照明光は、照明保持部１８Ｆの出射開口１８ｇから外部へ出射して、観察部位を照明するようになっている。
【０２４１】
一方、本実施形態においては、図１４に示す形態のカメラユニット（撮像手段）に対して内視鏡１３Ｆを連結することができるようになっている。
【０２４２】
即ち、この場合には、図１５に示すようにカメラ照明用アダプター４１の照明保持部１８Ｆの貫通孔１１ｆの先端側開口に対して内視鏡１３Ｆの基端部１３ｂのカメラ接続部１３ｆを係合させる。この状態で、第１固定部材１２ｂを締め付ける方向に操作する。これにより、当該第１固定部材１２ｂの先端をカメラ接続部１３ｆの係合周溝１３ｈに係合させる。この第１固定部材１２ｂによる内視鏡１３Ｆの固定手順は、上述の第１の実施形態において、カメラアダプター１２と内視鏡１３とを連結固定する際の手順と同様である。
【０２４３】
また、照明保持部１８Ｆの出射開口１８ｇに対して内視鏡１３のＬＧ接続部１３ｅを係合させて接続する。これにより、内視鏡ユニットが構成される。
【０２４４】
なお、内視鏡１３Ｆの基端部のカメラ接続部１３ｆの内部には、接眼レンズ１３ｃが固設されている。カメラ照明用アダプター４１に対して内視鏡１３Ｆを連結した状態では、カメラヘッド１１の撮像素子１１ａと、カメラ照明用アダプター４１側の結像レンズ１２ｄと、内視鏡１３Ｆの接眼レンズ１３ｃとは、同一軸上に配置されるようになっている。これにより、内視鏡１３Ｆの接眼レンズ１３ｃにより形成される内視鏡観察像は、結像レンズ１２ｄを介して撮像素子１１ａの受光面上に再結像される。
【０２４５】
このように、本実施形態においては、カメラヘッド１１とカメラ照明用アダプター４１とを連結した形態の撮像手段をカメラユニットとして使用することができる。これに対して、内視鏡１３Ｆの基端部１３ｂの一部（カメラ接続部１３ｆ）とＬＧ接続部１３ｅとを、カメラ照明用アダプター４１の所定の部位（照明保持部１８Ｆの出射開口１８ｇ）に接続するだけで、内視鏡ユニットの形態に切り換わる。
【０２４６】
その他の構成及び作用は、上述の第１の実施形態または第４の実施形態と略同様である。
【０２４７】
以上説明したように上記第７の実施形態によれば、上述の第１の実施形態と同様の効果を得ることができる。これに加えて、本実施形態では、上述の各実施形態におけるカメラアダプターの構成に相当する本体部１２Ｆと、上述の各実施形態における照明用アダプターの構成に相当する照明保持部１８Ｆとを一体に形成したカメラ照明用アダプター４１を備えて構成している。このため、カメラ照明用アダプター４１とカメラヘッド１１とが連結してなる撮像手段を、そのままの形態でカメラユニットとして使用することができる。
【０２４８】
このカメラユニット（撮像手段）におけるカメラ照明用アダプター４１の所定の部位のそれぞれに対して、内視鏡１３Ｆの基端部１３ｂとＬＧ接続部１３ｅとをそれぞれ接続固定するだけで、内視鏡ユニットの形態に切り換えることができる。
【０２４９】
さらにまた、この内視鏡ユニットからカメラユニットの形態にするには、内視鏡１３Ｆ（基端部１３ｂとＬＧ接続部１３ｅ）を取り外すだけでよい。したがって、カメラユニットに対して内視鏡１３Ｆを着脱するのみで、容易にかつ確実に各ユニットの形態に切り換えることができ、操作性の向上に寄与することができる。
【０２５０】
（第８の実施形態）
次に、本発明の第８の実施形態の内視鏡システムについて、以下に説明する。
【０２５１】
図１６，図１７は、本発明の第８の実施形態を示し、このうち図１６は、本実施形態の内視鏡システムにおけるカメラユニットの概略構成を示す縦断面図である。図１７は、本実施形態の内視鏡システムにおける内視鏡ユニットの概略構成を示す縦断面図である。
【０２５２】
本実施形態の内視鏡システムは、上述の第４の実施形態と基本的には同様の構成からなる。本実施形態においては、図１６に示すようにカメラアダプターに相当する本体部１２Ｇと照明用アダプターに相当する照明保持部１８Ｇとを一体に構成したカメラ照明用アダプター４１Ａを有し、内視鏡ユニットとして使用する際には、図１７に示すようにカメラ照明用アダプター４１Ａに対して内視鏡１３Ｇを連結する構成としている。
【０２５３】
本実施形態の発明思想は、上述の第７の実施形態と全く同様である。したがって、上述の第１，第４の実施形態と同様の構成については、同じ符号を附してその詳細説明は省略する。
【０２５４】
本実施形態においては、撮像素子１１ａを有するカメラヘッド１１と、本体部１２Ｇ及び照明保持部１８Ｇとからなるカメラ照明用アダプター４１Ａとによって撮像手段が構成される。そして、カメラヘッド１１とカメラ照明用アダプター４１Ａとを連結した形態の撮像手段が、そのままの状態で、上述の各実施形態におけるカメラユニットとして機能するようになっている。
【０２５５】
カメラ照明用アダプター４１Ａは、図１６，図１７に示すように、上述の第４の実施形態におけるカメラアダプター１２Ｃと照明用アダプター１８Ｃとを連結した場合と全く同様の形状及び構成となるように、本体部１２Ｇと照明保持部１８Ｇとのそれぞれが構成され、両者は一体に形成されている。
【０２５６】
ここで、本体部１２Ｇの内部構成は上述の第４の実施形態におけるカメラアダプター１２Ｃと全く同様であり、照明保持部１８Ｇの内部構成は、上述の第４の実施形態における照明用アダプター１８Ｃと全く同様である。
【０２５７】
そして、このカメラ照明用アダプター４１Ａに対しては、上述の第７の実施形態と同様に第１固定部材１２ｂを用いて内視鏡１３Ｇを連結することができるようになっている（図１７参照）。
【０２５８】
この場合において、カメラ照明用アダプター４１Ａの照明保持部１８Ｇの貫通孔１１ｆの先端側開口に対して内視鏡１３Ｇの基端部１３ｂのカメラ接続部１３ｆを係合させる。そして、第１固定部材１２ｂを締め付ける方向に操作することにより、当該第１固定部材１２ｂの先端をカメラ接続部１３ｆの係合周溝１３ｈに係合させる。これにより、内視鏡１３Ｇはカメラ照明用アダプター４１Ａに対して固設される。
【０２５９】
また、照明保持部１８Ｇの出射開口１８ｇに対して内視鏡１３のＬＧ接続部１３ｅを係合させて接続する。これにより、内視鏡ユニットが構成される。
【０２６０】
その他の構成及び作用は、上述の第１，第４または第７の実施形態と略同様である。
【０２６１】
以上説明したように上記第８の実施形態によれば、上述の第１，第４の実施形態と同様の効果を得ることができる。これに加えて本実施形態は、上述の第４の実施形態におけるカメラアダプター１２Ｃと同形状同機能を有する本体部１２Ｇと、同第４の実施形態における照明用アダプター１８Ｃと同形状同機能を有する照明保持部１８Ｇとを一体構成としたカメラ照明用アダプター４１Ａを適用することで、上述の第７の実施形態と同様の効果を得ることができる。
【０２６２】
（第９の実施形態）
次に、本発明の第９の実施形態の内視鏡システムについて、以下に説明する。
【０２６３】
図１８，図１９は、本発明の第９の実施形態を示し、このうち図１８は、本実施形態の内視鏡システムにおけるカメラユニットの概略構成を示す縦断面図である。図１９は、本実施形態の内視鏡システムにおける内視鏡ユニットの概略構成を示す縦断面図である。
【０２６４】
本実施形態の内視鏡システムは、上述の第６の実施形態と基本的には同様の構成からなる。本実施形態においては、図１８に示すようにカメラアダプターに相当する本体部１２Ｈと照明用アダプターに相当する照明保持部１８Ｈとを一体に構成したカメラ照明用アダプター４１Ｈを有し、内視鏡ユニットとして使用する際には、図１９に示すようにカメラ照明用アダプター４１Ｈに対して内視鏡１３Ｈを連結する構成としている。
【０２６５】
本実施形態の発明思想は、上述の第６，第７の実施形態と同様である。したがって、上述の第１，第４，第６の実施形態と同様の構成については、同じ符号を附してその詳細説明は省略する。
【０２６６】
本実施形態においては、撮像素子１１ａを有するカメラヘッド１１と、本体部１２Ｈ及び照明保持部１８Ｈとからなるカメラ照明用アダプター４１Ｈとによって撮像手段が構成される。そして、カメラヘッド１１とカメラ照明用アダプター４１Ｈとを連結した形態の撮像手段が、そのままの状態で、上述の各実施形態におけるカメラユニットとして機能するようになっている。
【０２６７】
カメラ照明用アダプター４１Ｈは、図１８，図１９に示すように、上述の第６の実施形態におけるカメラアダプター１２Ｅと照明用アダプター１８Ｅとを連結した場合と全く同様の形状及び構成となるように、本体部１２Ｈと照明保持部１８Ｈとのそれぞれが構成され、両者は一体に形成されている。
【０２６８】
ここで、本体部１２Ｈの内部構成は上述の第６の実施形態におけるカメラアダプター１２Ｅと全く同様であり、本体部１２Ｈの外周縁部にライトガイド保持部１２Ｅｇを具備している点も同様である。また、照明保持部１８Ｈの内部構成は、上述の第６の実施形態における照明用アダプター１８Ｃと全く同様である。
【０２６９】
そして、このカメラ照明用アダプター４１Ｈに対しては、上述の第７，第８の実施形態と同様に第１固定部材１２ｂを用いて内視鏡１３Ｈを連結することができるようになっている（図１９参照）。
【０２７０】
この場合において、カメラ照明用アダプター４１Ｈの照明保持部１８Ｈの貫通孔１１ｆの先端側開口に対して内視鏡１３Ｈの基端部１３ｂのカメラ接続部１３ｆが係合する。この状態で、第１固定部材１２ｂを締め付ける方向に操作することによって、当該第１固定部材１２ｂの先端をカメラ接続部１３ｆの係合周溝１３ｈに係合させる。これにより、内視鏡１３Ｈはカメラ照明用アダプター４１Ｈに対して固設される。
【０２７１】
なお、本実施形態では、上述の第６の実施形態と同様に、本体部１２Ｈに対してライトガイド保持部１２Ｅｇが一体に形成されている。つまり、ライトガイド１４は、本体部１２Ｈに一体に配設されている。このことから、ライトガイド１４に関する着脱を不要としている。したがって、カメラ照明用アダプター４１Ｈに対して内視鏡１３を着脱するのみで、カメラユニットの形態と内視鏡ユニットの形態との切り換えを行なうことができるようになっている。
【０２７２】
また、これに対応して、本実施形態において適用される内視鏡１３Ｈは、ＬＧ接続部１３ｅが設けられていないタイプのものとなっている。そのために、本実施形態においては、カメラ照明用アダプター４１Ｈに対して内視鏡１３Ｈを装着したときには、ライトガイド１４からの照明光は、三角プリズム３９とハーフミラー４０とによって、その光軸Ｏ２が折り曲げられて撮像手段の光軸Ｏ１と重なる位置に導かれる。つまり、本実施形態において、ライトガイド１４からの照明光は、内視鏡１３Ｈのリレー光学系や対物光学系等の内視鏡像観察用の光学系を介して観察部位を照明するようになっている。したがって、本実施形態に適用される内視鏡１３Ｈにおいては、照明光を伝達するためのライトガイドファイバ束等の手段を排して構成されている。
【０２７３】
その他の構成及び作用は、上述の第１，第４，第６または第７の実施形態と略同様である。
【０２７４】
以上説明したように上記第９の実施形態によれば、上述の第１，第４，第６の実施形態と同様の効果を得ることができる。これに加えて本実施形態は、上述の第６の実施形態におけるカメラアダプター１２Ｅと同形状同機能を有する本体部１２Ｈと、同第６の実施形態における照明用アダプター１８Ｅと同形状同機能を有する照明保持部１８Ｈとを一体構成としたカメラ照明用アダプター４１Ｈを適用することで、上述の第７，第８の実施形態と同様の効果を得ることができる。
【０２７５】
さらに、ライトガイド１４をカメラ照明用アダプター４１Ｈに対して一体構成としている。内視鏡ユニットとして使用する際には、内視鏡１３Ｈの観察用の光学系を介してライトガイド１４からの照明光を観察部位まで伝達するようにしたので、内視鏡１３Ｈから照明光伝達手段を排して構成することができる。
【０２７６】
（第１０の実施形態）
次に、本発明の第１０の実施形態の内視鏡システムについて、以下に説明する。
【０２７７】
図２０，図２１は、本発明の第１０の実施形態を示し、このうち図２０は、本実施形態の内視鏡システムにおけるカメラユニットの概略構成を示す縦断面図である。図２１は、本実施形態の内視鏡システムにおける内視鏡ユニットの概略構成を示す縦断面図である。
【０２７８】
本実施形態の内視鏡システムは、上述の第２の実施形態と基本的には同様の構成からなる。本実施形態においては、図２０に示すようにカメラアダプターに相当する本体部１２Ｋと照明用アダプターに相当する照明保持部１８Ｋとを一体に構成したカメラ照明用アダプター４１Ｃを有し、内視鏡ユニットとして使用する際には、図２１に示すようにカメラ照明用アダプター４１Ｃに対して内視鏡１３Ｋを連結する構成としている。
【０２７９】
本実施形態の発明思想は、上述の第６，第７，第８の実施形態と同様である。したがって、上述の第１，第２の実施形態と同様の構成については、同じ符号を附してその詳細説明は省略する。
【０２８０】
本実施形態においては、撮像素子１１ａを有するカメラヘッド１１と、本体部１２Ｋ及び照明保持部１８Ｋとからなるカメラ照明用アダプター４１Ｃとによって撮像手段が構成される。そして、カメラヘッド１１とカメラ照明用アダプター４１Ｃとを連結した形態の撮像手段が、そのままの状態で、上述の各実施形態におけるカメラユニットとして機能するようになっている。
【０２８１】
カメラ照明用アダプター４１Ｃは、図２０，図２１に示すように、上述の第２の実施形態におけるカメラアダプター１２Ａと照明用アダプター１８Ａとを連結した場合と全く同様の形状及び構成となるように、本体部１２Ｋと照明保持部１８Ｋとのそれぞれが構成され、両者は一体に形成されている。
【０２８２】
ここで、本体部１２Ｋの内部構成は上述の第２の実施形態におけるカメラアダプター１２Ａと全く同様に構成されている。また、照明保持部１８Ｋの内部構成は、上述の第２の実施形態における照明用アダプター１８Ｃと全く同様に、３Ｄ観察用光学系３１や照明光路変更光学系であるプリズム１８ｆを具備している。
【０２８３】
そして、このカメラ照明用アダプター４１Ｃに対しては、上述の第７，第８，第９の各実施形態と同様に第１固定部材１２ｂを用いて内視鏡１３Ｋを連結することができるようになっている（図２１参照）。
【０２８４】
この場合において、カメラ照明用アダプター４１Ｃの照明保持部１８Ｋの貫通孔１１ｆの先端側開口に対して内視鏡１３Ｋの基端部１３ｂのカメラ接続部１３ｆが係合する。この状態で、第１固定部材１２ｂを締め付ける方向に操作して、当該第１固定部材１２ｂの先端をカメラ接続部１３ｆの係合周溝１３ｈに係合させる。これにより、内視鏡１３Ｋはカメラ照明用アダプター４１Ｃに対して固設される。
【０２８５】
また、カメラ照明用アダプター４１Ｃに一体に配設されるライトガイド１４の照明光を内視鏡１３Ｋへと導くためには、照明保持部１８Ｋの出射開口１８ｇに対して当該内視鏡１３ＫのＬＧ接続部１３ｅを接続する。
【０２８６】
なお、内視鏡ユニットとして使用する際には、左眼用の観察像のみを撮像素子１１ａへと導くようにしている。したがって、内視鏡観察画像は、通常の２Ｄ画像を扱うようにしている。
【０２８７】
その他の構成及び作用は、上述の第２または第７，図８の実施形態等と略同様である。
【０２８８】
以上説明したように上記第１０の実施形態によれば、上述の第２の実施形態と同様の効果、即ち３Ｄ観察を行なうことができる。これに加えて本実施形態は、上述の第２の実施形態におけるカメラアダプター１２Ａと同形状同機能を有する本体部１２Ｋと、同第２の実施形態における照明用アダプター１８Ａと同形状同機能を有する照明保持部１８Ｋとを一体構成としたカメラ照明用アダプター４１Ｃを適用することで、上述の第７，第８，第９の実施形態と同様の効果を得ることができる。
【０２８９】
なお、上述の各実施形態においては、例えばカメラアダプター（１２）に対して、内視鏡（１３）と照明用アダプター（１８）とのいずれが装着されている状態であるかを識別するための識別手段や状態検出手段を、両者の連結部位近傍に具備するような構成も考えられる。この場合において、例えば、その検出結果は、ケーブル１１ｃ等を介してＣＣＵ２２へと伝達され、モニター２４によって確認することができるように、表示が行なわれるようにする。
【０２９０】
このような構成により、術者はモニター２４を目視により確認することで、内視鏡システムがどのような状態にあるのかを容易にかつ迅速に確認することができる。したがって、操作性の向上に寄与することができる。
【図面の簡単な説明】
【０２９１】
【図１】本発明の第１の実施形態の内視鏡システムを内視鏡として使用する際の全体構成の概略を示す概略構成図。
【図２】図１の内視鏡システムにおける内視鏡ユニットを取り出してその一部を断面で示す要部拡大断面図。
【図３】図１の内視鏡システムを術部観察用のテレビジョンカメラとして用いる際の全体構成の概略を示す概略構成図。
【図４】図３のカメラユニットを取り出してその一部を断面で示す要部拡大断面図。
【図５】本発明の第２の実施形態の内視鏡システムにおけるカメラユニットの概略構成を示す縦断面図。
【図６】本発明の第３の実施形態の内視鏡システムにおけるカメラユニットの概略構成を示す縦断面図。
【図７】本発明の第４の実施形態の内視鏡システムにおけるカメラユニットの概略構成を示し観察部位までの距離（ＷＤ１）が長い場合の縦断面図。
【図８】本発明の第４の実施形態の内視鏡システムにおけるカメラユニットの概略構成を示し観察部位までの距離（ＷＤ２）が図７の場合（ＷＤ１）よりも短い場合の縦断面図。
【図９】本発明の第４の実施形態の内視鏡システムにおける内視鏡ユニットの概略構成を示す図。
【図１０】本発明の第５の実施形態の内視鏡システムにおけるカメラユニットの概略構成を示し観察部位までの距離（ＷＤ１）が長い場合の縦断面図。
【図１１】本発明の第５の実施形態の内視鏡システムにおけるカメラユニットの概略構成を示し観察部位までの距離（ＷＤ２）が図１０の場合（ＷＤ１）よりも短い場合の縦断面図。
【図１２】本発明の第６の実施形態の内視鏡システムにおけるカメラユニットの概略構成を示す縦断面図。
【図１３】本発明の第６の実施形態の内視鏡システムにおける内視鏡ユニットの概略構成を示す縦断面図。
【図１４】本発明の第７の実施形態の内視鏡システムにおけるカメラユニットの概略構成を示す縦断面図。
【図１５】本発明の第７の実施形態の内視鏡システムにおける内視鏡ユニットの概略構成を示す縦断面図。
【図１６】本発明の第８の実施形態の内視鏡システムにおけるカメラユニットの概略構成を示す縦断面図。
【図１７】本発明の第８の実施形態の内視鏡システムにおける内視鏡ユニットの概略構成を示す縦断面図。
【図１８】本発明の第９の実施形態の内視鏡システムにおけるカメラユニットの概略構成を示す縦断面図。
【図１９】本発明の第９の実施形態の内視鏡システムにおける内視鏡ユニットの概略構成を示す縦断面図。
【図２０】本発明の第１０の実施形態の内視鏡システムにおけるカメラユニットの概略構成を示す縦断面図。
【図２１】本発明の第１０の実施形態の内視鏡システムにおける内視鏡ユニットの概略構成を示す縦断面図。
【符号の説明】
【０２９２】
１……内視鏡システム
１１……カメラヘッド
１１ａ……撮像素子
１１ｂ……接続部
１１ｃ……ケーブル
１１ｄ……第２固定部材
１１ｅ……係合凸部
１１ｆ……貫通孔
１２，１２Ａ，１２Ｃ，１２Ｅ……カメラアダプター
１２Ｅｇ……ライトガイド保持部
１２Ｅｈ……貫通路
１２Ｆ，１２Ｇ，１２Ｈ，１２Ｋ……本体部
１２ａ……第１取付部
１２ｂ……第１固定部材
１２ｃ……カメラ取付部
１２ｄ……結像レンズ
１２ｅ……係合溝部
１２ｋ……カム溝
１３，１３Ｆ，１３Ｇ，１３Ｈ，１３Ｋ……内視鏡
１３ａ……挿入部
１３ｂ……基端部
１３ｃ……接眼レンズ
１３ｄ……光学像出射部
１３ｅ……ライトガイド接続部
１３ｆ……カメラ接続部
１３ｈ……係合周溝
１４……ライトガイド
１４ｂ……第２取付部
１５……ホルダー部
１５ａ……保持部
１５ｂ……アームロック解除スイッチ
１８，１８Ａ，１８Ｂ，１８Ｃ，１８Ｄ，１８Ｅ……照明用アダプター
１８Ｆ，１８Ｇ，１８Ｈ，１８Ｋ……照明保持部
１８ｄ……第１アダプタ接続部
１８ｅ……第２アダプタ接続部
１８ｈ……係合周溝
２２……カメラコントロールユニット（ＣＣＵ）
２３……光源装置
２４……モニター
３１……３Ｄ観察用光学系
３２，３３……接続端子
３４，３４ａ……集光レンズ
３５……照明位置調整機構
３５ａ……反射ミラー
３５ｄ……照明位置調整レバー
３６……フォーカス調整機構
３６ａ……フォーカスレンズ
３６ｄ……フォーカスダイヤル
３７……ズーム機構
３７ａ……第１群ズームレンズ
３７ｂ……第２群ズームレンズ
３７ｅ……ズームダイヤル
３８……照明領域調整機構
３８ａ……集光レンズ
３８ｄ……集光領域調整ダイヤル
３９……三角プリズム
４０……ハーフミラー
４１，４１Ａ，４１Ｈ，４１Ｃ……カメラ照明用アダプター
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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