(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
自在継手のヨークの結合筒部に形成され、結合アーム部に対して、この結合アーム部の軸受孔の中心軸線が、隣接する歯の中間位置又は歯の中心に一致する位相に形成された雌セレーション、
上記雌セレーションに係合して回転トルクを伝達する雄セレーションが一端に形成されたシャフト、
上記シャフトの他端に上記雄セレーションに対して同一の位相に形成され、雄セレーションの歯数の倍数の歯数を有する雄スプラインまたは雌スプラインを備えたこと
を特徴とするステアリング装置のための自在継手とシャフトの結合構造。
【請求項２】
自在継手のヨークの結合筒部に形成され、結合アーム部に対して、この結合アーム部の軸受孔の中心軸線が、その頂点に一致する位相に形成された多角形内周面、
上記多角形内周面に係合して回転トルクを伝達する多角形外周面が一端に形成されたシャフト、
上記シャフトの他端に上記多角形外周面に対して同一の位相に形成され、多角形外周面の辺の数の倍数の歯数を有する雄スプラインまたは雌スプラインを備えたこと
を特徴とするステアリング装置のための自在継手とシャフトの結合構造。
【請求項３】
自在継手のヨークの結合筒部に形成され、結合アーム部に対して、この結合アーム部の軸受孔の中心軸線が、隣接する歯の中間位置又は歯の中心に一致する位相に形成された雌セレーション、
上記雌セレーションに係合して回転トルクを伝達する雄セレーションが一端に形成されたシャフト、
上記シャフトの他端に上記雄セレーションに対して同一の位相に形成され、雄セレーションと雌セレーションの嵌合組み合わせ数の倍数の歯数を有する雄スプラインまたは雌スプラインを備えたこと
を特徴とするステアリング装置のための自在継手とシャフトの結合構造。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は自在継手とシャフトの結合構造、特に、雌セレーションが形成された自在継手と、自在継手の雌セレーションに係合する雄セレーションが一端に形成され、他端にスプラインが形成されたシャフトの結合構造に関する。
【背景技術】
【０００２】
車両の前輪を操舵するステアリング装置では、ステアリングホイールの操作で回転するステアリングシャフトの動きを、自在継手を介してステアリングギヤの入力軸に伝達している。このような自在継手とシャフト（例えば中間シャフト）との結合部には、自在継手の雌セレーションにシャフトの雄セレーションを圧入して、回転トルクを伝達可能に結合する結合構造が採用される場合がある。
【０００３】
このような自在継手とシャフトの結合構造では、作動角が大きくなるとトルク変動が大きくなるため、一対の自在継手の回転方向の位相を所定の位相に合わせることが必要となる。そのためには、自在継手の雌セレーションにシャフトの雄セレーションを圧入した時に、自在継手の回転方向の位相とシャフトのスプラインの位相を正確に一致させる必要がある。
【０００４】
雌セレーション及び雄セレーションに、位相合わせの目印になる欠け歯部を１箇所または２箇所形成して、この欠け歯部の位相を合わせて、雌セレーションと雄セレーションを圧入する方法がある。しかしこの方法では、位相の合う位置が１箇所または２箇所であるため、位相合わせ作業の効率が悪く、間違った位相でも雌セレーションと雄セレーションが係合できる形状になっていると、間違った位相に組み付けてしまう恐れがある。
【０００５】
特許文献１の自在継手とシャフトの結合構造は、雄セレーションに形成された切欠き部に締付けボルトを挿入することで、雌セレーションと雄セレーションを位相合わせしている。しかし、特許文献１の構造では、位相の合う位置が１箇所であるため、位相合わせ作業の効率が悪く、締付けボルトを締め付ける工程が有るため、組付け工数が多くなる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】実公昭６２−２５５４０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
本発明は、自在継手の回転方向の位相とシャフトのスプラインの位相合わせが容易な自在継手とシャフトの結合構造を提供することを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記課題は以下の手段によって解決される。すなわち、第１番目の発明は、自在継手のヨークの結合筒部に形成され、結合アーム部に対して、この結合アーム部の軸受孔の中心軸線が、隣接する歯の中間位置又は歯の中心に一致する位相に形成された雌セレーション、上記雌セレーションに係合して回転トルクを伝達する雄セレーションが一端に形成されたシャフト、上記シャフトの他端に上記雄セレーションに対して同一の位相に形成され、雄セレーションの歯数の倍数の歯数を有する雄スプラインまたは雌スプラインを備えたことを特徴とするステアリング装置のための自在継手とシャフトの結合構造である。
【０００９】
第２番目の発明は、自在継手のヨークの結合筒部に形成され、結合アーム部に対して、この結合アーム部の軸受孔の中心軸線が、その頂点に一致する位相に形成された多角形内周面、上記多角形内周面に係合して回転トルクを伝達する多角形外周面が一端に形成されたシャフト、上記シャフトの他端に上記多角形外周面に対して同一の位相に形成され、多角形外周面の辺の数の倍数の歯数を有する雄スプラインまたは雌スプラインを備えたことを特徴とするステアリング装置のための自在継手とシャフトの結合構造である。
【００１０】
第３番目の発明は、自在継手のヨークの結合筒部に形成され、結合アーム部に対して、この結合アーム部の軸受孔の中心軸線が、隣接する歯の中間位置又は歯の中心に一致する位相に形成された雌セレーション、上記雌セレーションに係合して回転トルクを伝達する雄セレーションが一端に形成されたシャフト、上記シャフトの他端に上記雄セレーションに対して同一の位相に形成され、雄セレーションと雌セレーションの嵌合組み合わせ数の倍数の歯数を有する雄スプラインまたは雌スプラインを備えたことを特徴とするステアリング装置のための自在継手とシャフトの結合構造である。
【発明の効果】
【００１２】
本発明の自在継手とシャフトの結合構造は、自在継手のヨークの結合筒部に形成され、結合アーム部に対して所定の位相に形成された雌セレーションと、雌セレーションに係合して回転トルクを伝達する雄セレーションが一端に形成されたシャフトと、シャフトの他端に雄セレーションに対して所定の位相に形成され、雄セレーションの歯数の倍数の歯数を有する雄スプラインまたは雌スプラインを備えている。
【００１３】
従って、シャフトの雄セレーションを結合筒部の雌セレーションに任意の回転方向の位相でセレーション係合させても、自在継手の回転方向の位相を、雄スプラインまたは雌スプラインの歯の位相と正確に一致させることができる。そのため、雄セレーションと雌セレーションの位相合わせ作業が容易であり、締付けボルトを使用しないため、組付け工数を削減することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】本発明の実施例の自在継手とシャフトの結合構造を備えたステアリング装置の全体側面図である。
【図２】本発明の実施例の自在継手とシャフトの結合構造を有する中間シャフトの縦断面図である。
【図３】本発明の実施例１の自在継手とシャフトの結合構造を示し、図２の雄中間シャフトと自在継手の結合構造に適用した縦断面図である。
【図４】図３の分解縦断面図である。
【図５】（ａ）は図４のＰ矢視図、（ｂ）は図４のＱ矢視図である。
【図６】本発明の実施例２の自在継手とシャフトの結合構造を示し、（ａ）は実施例１の図５（ａ）相当図、（ｂ）は実施例１の図５（ｂ）相当図である。
【図７】本発明の実施例３の自在継手とシャフトの結合構造を示し、（ａ）は実施例１の図５（ａ）相当図、（ｂ）は実施例１の図５（ｂ）相当図である。
【図８】本発明の実施例４の自在継手とシャフトの結合構造を示し、図２の雌中間シャフトと自在継手の結合構造に適用した縦断面図である。
【図９】図８の分解縦断面図である。
【図１０】（ａ）は図９のＲ矢視図、（ｂ）は図９のＳ矢視図である。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
以下、図面に基づいて本発明の実施例１から実施例４を説明する。
【実施例１】
【００１６】
図１は本発明の実施例の自在継手とシャフトの結合構造を備えたステアリング装置の全体側面図、図２は本発明の実施例の自在継手とシャフトの結合構造を有する中間シャフトの縦断面図である。図３は本発明の実施例１の自在継手とシャフトの結合構造を示し、図２の雄中間シャフトと自在継手の結合構造に適用した縦断面図である。図４は図３の分解縦断面図、図５（ａ）は図４のＰ矢視図、図５（ｂ）は図４のＱ矢視図である。
【００１７】
図１に示すように、本発明の実施例の自在継手とシャフトの結合構造を備えたステアリング装置は、車体後方側（図１の右側）にステアリングホイール１１を装着可能なステアリングシャフト１２と、このステアリングシャフト１２を挿通したステアリングコラム１３と、このステアリングシャフト１２に補助トルクを付与する為のアシスト装置（操舵補助部）２０と、このステアリングシャフト１２の車体前方側（図１の左側）に、図示しないラック／ピニオン機構を介して連結されたステアリングギヤ３０とを備える。
【００１８】
ステアリングシャフト１２は、雌ステアリングシャフト１２Ａと雄ステアリングシャフト１２Ｂとを、回転トルクを伝達可能に、かつ軸方向に関して相対移動可能にスプライン嵌合している。従って、上記雌ステアリングシャフト１２Ａと雄ステアリングシャフト１２Ｂとは、衝突時に、このスプライン嵌合部が相対移動して、全長を縮めることができる。
【００１９】
また、上記ステアリングシャフト１２を挿通した筒状のステアリングコラム１３は、アウターコラム１３Ａとインナーコラム１３Ｂとをテレスコピック移動可能に組み合わせている。そのため、ステアリングコラム１３は、衝突時に軸方向の衝撃が加わった場合に、この衝撃によるエネルギを吸収しつつ全長が縮まる、所謂コラプシブル構造としている。
【００２０】
そして、上記インナーコラム１３Ｂの車体前方側端部を、ギヤハウジング２１の車体後方側端部に圧入嵌合して固定している。また、上記雄ステアリングシャフト１２Ｂの車体前方側端部を、このギヤハウジング２１の内側に通し、アシスト装置２０の図示しない入力軸の車体後方側端部に連結している。
【００２１】
ステアリングコラム１３は、その中間部を支持ブラケット１４により、ダッシュボードの下面等、車体１８の一部に支承している。また、この支持ブラケット１４と車体１８との間に、図示しない係止部を設けて、この支持ブラケット１４に車体前方側に向かう方向の衝撃が加わった場合に、この支持ブラケット１４が上記係止部から外れ、車体前方側に移動するようにしている。
【００２２】
また、上記ギヤハウジング２１の上端部も、上記車体１８の一部に支承している。また、本実施例の場合には、チルト機構及びテレスコピック機構を設けることにより、上記ステアリングホイール１１の車体前後方向位置、及び、高さ位置の調節を自在としている。このようなチルト機構及びテレスコピック機構は、従来から周知であり、本発明の特徴部分でもない為、詳しい説明は省略する。
【００２３】
上記ギヤハウジング２１の車体前方側端面から突出した出力軸２３は、自在継手（上側自在継手）４１を介して、中間シャフト１５の後端部に連結している。また、この中間シャフト１５の前端部に、別の自在継手（下側自在継手）４２を介して、ステアリングギヤ３０のピニオン軸（以下軸と呼ぶ）１６を連結している。図２に示すように、中間シャフト１５は、雄中間シャフト（雄シャフト）１５Ａの車体前方側に、雌中間シャフト（雌シャフト）１５Ｂの車体後方側が外嵌し、回転トルクを伝達可能に、かつ、軸方向に関して相対移動可能に嵌合している。
【００２４】
図示しないピニオンが、軸１６の下端（車体前方側端部）に形成されている。また、図示しないラックが、このピニオンに噛み合っており、ステアリングホイール１１の回転が、タイロッド３１を移動させて、図示しない車輪を操舵する。
【００２５】
アシスト装置２０のギヤハウジング２１には、電動モータ２６のケース２６１が固定され、この電動モータ２６の図示しない回転軸にウォームが結合されている。出力軸２３には図示しないウォームホイールが取り付けられ、このウォームホイールに電動モータ２６の回転軸のウォームが噛合っている。
【００２６】
また、出力軸２３の中間部の周囲には、図示しないトルクセンサが設けられている。上記ステアリングホイール１１からステアリングシャフト１２に加えられるトルクの方向と大きさを、トルクセンサで検出し、この検出値に応じて、電動モータ２６を駆動し、ウォームとウォームホイールから成る減速機構を介して、出力軸２３に、所定の方向に所定の大きさで補助トルクを発生させる。補助トルクを発生させるアシスト装置は、電動式に限定されるものではなく、油圧式のアシスト装置でもよい。
【００２７】
実施例１は、自在継手の雌セレーションに係合する雄セレーションが一端に形成され、他端に雄スプラインが形成されたシャフトの結合構造に適用した例である。図２から図５に示すように、自在継手（上側自在継手）４１の一方（車体前方側）のヨーク５の右側（図２から図４の右側）には二股状の結合アーム部５１、５１が形成され、この結合アーム部５１、５１に形成された軸受孔５１１、５１１に、軸受を介して挿入された十字軸５３を介して、他方（車体後方側）のヨーク５と結合されている。
【００２８】
ヨーク５の左側（図２から図４の左側）には略円筒状の結合筒部５２が形成され、この結合筒部５２の内周面に形成された雌セレーション５４に、図２から図４の左側から、結合筒部５２の軸方向に平行に雄中間シャフト１５Ａを圧入する。そして、雄中間シャフト１５Ａの右端外周面に形成された雄セレーション６１を、雌セレーション５４にセレーション係合させて、回転トルクを伝達可能に構成している。実施例１では、結合筒部５２に雌セレーション５４を形成し、雄中間シャフト１５Ａに雄セレーション６１を形成しているが、結合筒部５２に雄セレーションを形成し、雄中間シャフト１５Ａに雌セレーションを形成して、セレーション係合させてもよい。
【００２９】
雄中間シャフト１５Ａの左端外周面には雄スプライン６２が形成され、雌中間シャフト１５Ｂの右端内周面に形成された雌スプライン７２にスプライン係合している。従って、雄中間シャフト１５Ａの雄スプライン６２は、雌中間シャフト１５Ｂの雌スプライン７２に、回転トルクを伝達可能に、かつ軸方向に関して相対移動可能に嵌合している。実施例１では、雄中間シャフト１５Ａは中実に形成されているが、中空でもよい。
【００３０】
図５（ａ）に示すように、雄スプライン６２は歯数が２４枚等間隔に形成され、雄セレーション６１は歯数が１２枚等間隔に形成されている。すなわち、雄スプライン６２の歯数は、雄セレーション６１の歯数の倍数に形成されている。逆に言えば、雄セレーション６１の歯数は、雄スプライン６２の歯数の約数に形成されている。すなわち、雄スプライン６２の歯数は雄セレーション６１の歯数と同数、または倍数に形成すればよい。さらに、雄セレーション６１の歯の位相は、雄スプライン６２の歯の位相と同一位相で、雄スプライン６２の歯に対して１個飛びに形成されている。すなわち、雄セレーション６１の隣接する歯の中間位置が、雄スプライン６２の歯の中心と一致するように形成されている。
【００３１】
図５（ｂ）に示すように、結合筒部５２に形成された雌セレーション５４は、歯数が１２枚に形成されている。さらに、結合アーム部５１、５１の軸受孔５１１、５１１の中心軸線５５が、雌セレーション５４の隣接する歯の中間位置に一致するように形成されている。すなわち、雄スプライン６２と雌スプライン７２の嵌合組み合わせ数は、雄セレーション６１と雌セレーション５４の嵌合組み合わせ数と同数、または倍数に形成すればよい。
【００３２】
従って、雄中間シャフト１５Ａの雄セレーション６１を、結合筒部５２の雌セレーション５４に任意の回転方向の位相（１２通りの嵌合位相）でセレーション係合させても、結合アーム部５１、５１の軸受孔５１１、５１１の中心軸線５５を、雄スプライン６２の歯の中心と正確に一致させることができる。いいかえれば、ヨーク５の回転方向の位相を、雄スプライン６２の歯の位相と正確に一致させることができる。そのため、雄セレーション６１と雌セレーション５４の位相合わせ作業が容易であり、締付けボルトを使用しないため、組付け工数を削減することができる。
【実施例２】
【００３３】
次に本発明の実施例２について説明する。図６は本発明の実施例２の自在継手とシャフトの結合構造を示し、図６（ａ）は実施例１の図５（ａ）相当図、図６（ｂ）は実施例１の図５（ｂ）相当図である。以下の説明では、上記実施例と異なる構造部分についてのみ説明し、重複する説明は省略する。また、同一部品には同一番号を付して説明する。
【００３４】
実施例２は、雄セレーションの歯の位相を、雄スプラインの歯の位相に対してずらして形成した例である。すなわち、図６（ａ）に示すように、雄スプライン６２は実施例１と同様に歯数が２４枚等間隔に形成され、雄セレーション６１１は、一組で２枚の隣接する歯が１２組、等間隔に形成されている。すなわち、雄スプライン６２の歯数は、雄セレーション６１１の歯数の倍数に形成されている。逆に言えば、雄セレーション６１１の歯数は、雄スプライン６２の歯数の約数に形成されている。
【００３５】
さらに、雄セレーション６１１の一組の歯の位相は、雄スプライン６２の歯の位相に対して半ピッチ位相をずらして形成されるとともに、雄スプライン６２の歯に対して１個飛びに形成されている。すなわち、雄セレーション６１１の一組で２枚の歯の中間位置が、雄スプライン６２の歯の中間位置と一致するように形成されている。
【００３６】
図６（ｂ）に示すように、結合筒部５２に形成された雌セレーション５４１は、隣接する一組で２枚の歯が１２組、等間隔に形成されている。さらに、結合アーム部５１、５１の軸受孔５１１、５１１の中心軸線５５が、雌セレーション５４１の一組で２枚の歯の中間位置に一致するように形成されている。すなわち、雄スプライン６２と雌スプライン７２の嵌合組み合わせ数は、雄セレーション６１１と雌セレーション５４１の嵌合組み合わせ数と同数、または倍数に形成すればよい。
【００３７】
従って、雄中間シャフト１５Ａの雄セレーション６１１を、結合筒部５２の雌セレーション５４１に任意の回転方向の位相（１２通りの嵌合位相）でセレーション係合させても、結合アーム部５１、５１の軸受孔５１１、５１１の中心軸線５５を、雄スプライン６２の歯の中間位置と正確に一致させることができる。いいかえれば、ヨーク５の回転方向の位相を、雄スプライン６２の歯の位相と正確に一致させることができる。そのため、雄セレーション６１１と雌セレーション５４１の位相合わせ作業が容易であり、締付けボルトを使用しないため、組付け工数を削減することができる。
【実施例３】
【００３８】
次に本発明の実施例３について説明する。図７は本発明の実施例３の自在継手とシャフトの結合構造を示し、図７（ａ）は実施例１の図５（ａ）相当図、図７（ｂ）は実施例１の図５（ｂ）相当図である。以下の説明では、上記実施例と異なる構造部分についてのみ説明し、重複する説明は省略する。また、同一部品には同一番号を付して説明する。
【００３９】
実施例３は、雄セレーションの代わりに多角形の嵌合部を形成した例である。すなわち、図７（ａ）に示すように、雄スプライン６２は実施例１と同様に歯数が２４枚等間隔に形成され、雄中間シャフト１５Ａの右端外周面には、実施例１の雄セレーション６１の代わりに、多角形外周面６１２が形成されている。多角形外周面６１２は、正六角形に形成されている。すなわち、雄スプライン６２の歯数は、多角形外周面６１２の辺の数の倍数に形成されている。逆に言えば、多角形外周面６１２の辺の数は、雄スプライン６２の歯数の約数に形成されている。さらに、多角形外周面６１２の辺の位相は、雄スプライン６２の歯の位相と同一位相に形成されている。すなわち、多角形外周面６１２の頂点が、雄スプライン６２の歯の頂点と一致するように形成されている。
【００４０】
図７（ｂ）に示すように、結合筒部５２に形成された多角形内周面５４２は、正六角形に形成されている。さらに、結合アーム部５１、５１の軸受孔５１１、５１１の中心軸線５５が、多角形内周面５４２の頂点に一致するように形成されている。
【００４１】
従って、雄中間シャフト１５Ａの多角形外周面６１２を、結合筒部５２の多角形内周面５４２に任意の回転方向の位相（６通りの嵌合位相）で係合させても、結合アーム部５１、５１の軸受孔５１１、５１１の中心軸線５５を、雄スプライン６２の歯の頂点と正確に一致させることができる。いいかえれば、ヨーク５の回転方向の位相を、雄スプライン６２の歯の位相と正確に一致させることができる。そのため、多角形外周面６１２と多角形内周面５４２の位相合わせ作業が容易であり、締付けボルトを使用しないため、組付け工数を削減することができる。
【実施例４】
【００４２】
次に本発明の実施例４について説明する。図８は本発明の実施例４の自在継手とシャフトの結合構造を示し、図２の雌中間シャフトと自在継手の結合構造に適用した縦断面図である。図９は図８の分解縦断面図、図１０（ａ）は図９のＲ矢視図、図１０（ｂ）は図９のＳ矢視図である。下の説明では、上記実施例と異なる構造部分についてのみ説明し、重複する説明は省略する。また、同一部品には同一番号を付して説明する。
【００４３】
実施例４は、自在継手の雌セレーションに係合する雄セレーションが一端に形成され、他端に雌スプラインが形成されたシャフトの結合構造に適用した例である。すなわち、図２及び図８から図１０に示すように、自在継手（下側自在継手）４２の一方（車体後方側）のヨーク８の左側（図８から図９の左側）には二股状の結合アーム部８１、８１が形成され、この結合アーム部８１、８１に形成された軸受孔８１１、８１１に、軸受を介して挿入された十字軸８３を介して、他方（車体後方側）のヨーク８と結合されている。
【００４４】
ヨーク８の右側（図２、図８、図９の右側）には略円筒状の結合筒部８２が形成され、この結合筒部８２の内周面に形成された雌セレーション８４に、図８、図９の右側から、結合筒部８２の軸方向に平行に雌中間シャフト１５Ｂを圧入する。そして、雌中間シャフト１５Ｂの左端外周面に形成された雄セレーション７１を、雌セレーション８４にセレーション係合させて、回転トルクを伝達可能に構成している。実施例４では、結合筒部８２に雌セレーション８４を形成し、雌中間シャフト１５Ｂに雄セレーション７１を形成しているが、結合筒部８２に雄セレーションを形成し、雌中間シャフト１５Ｂに雌セレーションを形成して、セレーション係合させてもよい。
【００４５】
雌中間シャフト１５Ｂの右端内周面には雌スプライン７２が形成され、雄中間シャフト１５Ａの左端外周面に形成された雄スプライン６２にスプライン係合している。従って、雌中間シャフト１５Ｂの雌スプライン７２は、雄中間シャフト１５Ａの雄スプライン６２に、回転トルクを伝達可能に、かつ軸方向に関して相対移動可能に嵌合している。実施例４では、雌中間シャフト１５Ｂは中空に形成されているが、中実でもよい。
【００４６】
図１０（ａ）に示すように、雌スプライン７２は歯数が２４枚等間隔に形成され、雄セレーション７１は歯数が２４枚等間隔に形成されている。すなわち、雌スプライン７２の歯数は、雄セレーション７１の歯数の倍数に形成されている。逆に言えば、雄セレーション７１の歯数は、雌スプライン７２の歯数の約数に形成されている。さらに、雄セレーション７１の歯の位相は、雌スプライン７２の歯の位相と同一位相に形成されている。すなわち、雄セレーション７１の歯の中心が、雌スプライン７２の歯の中心と一致するように形成されている。
【００４７】
図１０（ｂ）に示すように、結合筒部８２に形成された雌セレーション８４は、歯数が２４枚に形成されている。さらに、結合アーム部８１、８１の軸受孔８１１、８１１の中心軸線８５が、雌セレーション８４の歯の中心に一致するように形成されている。
【００４８】
従って、雌中間シャフト１５Ｂの雄セレーション７１を、結合筒部８２の雌セレーション８４に任意の回転方向の位相（２４通りの嵌合位相）でセレーション係合させても、結合アーム部８１、８１の軸受孔８１１、８１１の中心軸線８５を、雌スプライン７２の歯の中心と正確に一致させることができる。いいかえれば、ヨーク８の回転方向の位相を、雌スプライン７２の歯の位相と正確に一致させることができる。そのため、雄セレーション７１と雌セレーション８４の位相合わせ作業が容易であり、締付けボルトを使用しないため、組付け工数を削減することができる。
【符号の説明】
【００４９】
１１  ステアリングホイール
１２  ステアリングシャフト
１２Ａ  雌ステアリングシャフト
１２Ｂ  雄ステアリングシャフト
１３  ステアリングコラム
１３Ａ  アウターコラム
１３Ｂ  インナーコラム
１４  支持ブラケット
１５  中間シャフト
１５Ａ  雄中間シャフト
１５Ｂ  雌中間シャフト
１６  軸（ピニオン軸）
１８  車体
２０  アシスト装置
２１  ギヤハウジング
２３  出力軸
２６  電動モータ
２６１  ケース
３０  ステアリングギヤ
３１  タイロッド
４１  自在継手（上側自在継手）
４２  自在継手（下側自在継手）
５  ヨーク
５１  結合アーム部
５１１  軸受孔
５２  結合筒部
５３  十字軸
５４  雌セレーション
５４１  雌セレーション
５４２  多角形内周面
５５  中心軸線
６１  雄セレーション
６１１  雄セレーション
６１２  多角形外周面
６２  雄スプライン
７１  雄セレーション
７２  雌スプライン
８  ヨーク
８１  結合アーム部
８１１  軸受孔
８２  結合筒部
８３  十字軸
８４  雌セレーション
８５  中心軸線
【図１】
0005293695.tif 000002
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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