(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
施工現場への入退場が許可された車両である正規車両に備えられて、または、前記正規車両の運転手に対して与えられて、信号を送信する送信手段と、
前記施工現場の入退場口に設けられて、少なくとも車両を含む移動体の前記施工現場の入退場口の通過を検出する移動体通過検出手段と、
前記施工現場の入退場口に設けられて、前記正規車両が前記入退場口から入退場する際、前記移動体通過検出手段で前記正規車両の入退場口の通過が検出される前に前記送信手段が送信する信号を受信する受信手段と、
前記受信手段で受信した前記信号の受信結果、および、前記移動体通過検出手段で検出した前記移動体の通過の検出結果に基づいて、前記正規車両の前記施工現場への入退場に関して判定する入退場判定手段と、
前記施工現場への入退場が許可されていない車両である不正車両の前記施工現場への入退場に関して報知する報知手段と、を備え、
前記入退場判定手段は、前記受信手段で受信した前記正規車両の前記施工現場入退場口における通過予定台数と、前記移動体通過検出手段で検出した前記移動体の通過台数とに基づいて、前記不正車両が前記施工現場へ入場したか否か、または、前記不正車両が前記施工現場から退場したか否かを判定し、
前記報知手段は、前記不正車両が前記施工現場へ入場した、または、前記不正車両が前記施工現場から退場したと前記入退場判定手段が判定すると、前記不正車両の前記施工現場への入退場に関して報知することを特徴とする施工現場の入退場管理システム。
【請求項２】
請求項１に記載の施工現場の入退場管理システムにおいて、
入退場判定手段は、前記受信手段で受信した前記信号の受信結果、および、前記移動体通過検出手段で検出した前記移動体の通過の検出結果に基づいて、前記受信手段が前記信号を受信したとき正規車両の前記施工現場入退場口における通過予定台数を計数する第１処理を実行し、前記移動体通過検出手段が前記移動体の通過を検出したとき、移動体の通過台数により前記通過予定台数の計数値を相殺する第２処理を実行し、少なくとも前記第１処理が実行されずに前記第２処理が実行されたときに、前記通過予定台数の計数値を前記通過台数で相殺した結果に基づいて、前記不正車両が前記施工現場へ入場したか否か、または、前記不正車両が前記施工現場から退場したか否かを判定することを特徴とする施工現場の入退場管理システム。
【請求項３】
請求項１に記載の施工現場の入退場管理システムにおいて、
前記送信手段は、前記送信手段を識別するＩＤ番号を送信し、
前記移動体通過検出手段は、移動体の有無を検出する少なくとも２つの検出センサが、前記移動体の進行方向側方から前記移動体を検出するように、前記正規車両の全長よりも短い離間距離で前記移動体の進行方向に沿って配設されていることを特徴とする施工現場の入退場管理システム
【請求項４】
請求項１〜３のいずれか１項に記載の施工現場の入退場管理システムにおいて、
前記入退場判定手段は、前記受信手段で受信した前記信号の受信結果に基づいて、前記正規車両が前記施工現場へ到着するまでのサイクル時間を算出して、算出した前記サイクル時間が所定の時間よりも長いか否かを判断し、
前記報知手段は、前記サイクル時間が前記所定の時間よりも長いと前記入退場判定手段が判断すると、所定の内容の報知をすることを特徴とする施工現場の入退場管理システム。
【請求項５】
請求項１〜４のいずれか一項に記載の施工現場の入退場管理システムにおいて、
前記受信手段で受信した前記信号の受信結果に基づいて、前記正規車両の前記施工現場への入退場に関する時刻を記憶するとともに、少なくとも、前記正規車両が一旦前記施工現場から出場した後に前記施工現場へ再度入場するまでの再入場所要時間、または、前記正規車両の入場回数を算出して記憶する入退場時刻記憶手段と、
前記入退場時刻記憶手段で記憶した前記正規車両の前記施工現場への入退場に関する時刻と、少なくとも前記算出した再入場所要時間または前記算出した前記正規車両の入場回数を帳票化する帳票化手段とをさらに備えることを特徴とする施工現場の入退場管理システム。
【請求項６】
請求項５に記載の施工現場の入退場管理システムにおいて、
前記正規車両は運搬車両であり、
前記施工現場で前記運搬車両に積み込み作業を行う建設機械の稼働時間を計測して記録する建設機械稼働時間記録手段をさらに備え、
前記帳票化手段は、前記建設機械稼働時間記録手段が計測して記録した前記建設機械の稼働時間に基づいて、建設機械の積み込み作業のサイクル時間を算出して帳票化することを特徴とする施工現場の入退場管理システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、施工現場の入退場を管理する技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
施工現場では、入場が許可されていない不正な車両（不正車両）による建設資材の盗難や不法投棄を防止するために入退場管理システムを設置して運用している（特許文献１参照）。
【０００３】
【特許文献１】特開２００６−３０２１４３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかし、従来の入退場管理システムでは、守衛所の監視者が不正車両であるか否かを判断する必要があるため、監視者が不在の場合には、不正車両の入退場を監視できない。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
請求項１の発明による施工現場の入退場管理システムは、施工現場への入退場が許可された車両である正規車両に備えられて、または、前記正規車両の運転手に対して与えられて、信号を送信する送信手段と、前記施工現場の入退場口に設けられて、少なくとも車両を含む移動体の前記施工現場の入退場口の通過を検出する移動体通過検出手段と、前記施工現場の入退場口に設けられて、前記正規車両が前記入退場口から入退場する際、前記移動体通過検出手段で前記正規車両の入退場口の通過が検出される前に前記送信手段が送信する信号を受信する受信手段と、前記受信手段で受信した前記信号の受信結果、および、前記移動体通過検出手段で検出した前記移動体の通過の検出結果に基づいて、前記正規車両の前記施工現場への入退場に関して判定する入退場判定手段と、前記施工現場への入退場が許可されていない車両である不正車両の前記施工現場への入退場に関して報知する報知手段と、を備え、前記入退場判定手段は、前記受信手段で受信した前記正規車両の前記施工現場入退場口における通過予定台数と、前記移動体通過検出手段で検出した前記移動体の通過台数とに基づいて、前記不正車両が前記施工現場へ入場したか否か、または、前記不正車両が前記施工現場から退場したか否かを判定し、前記報知手段は、前記不正車両が前記施工現場へ入場した、または、前記不正車両が前記施工現場から退場したと前記入退場判定手段が判定すると、前記不正車両の前記施工現場への入退場に関して報知することを特徴とする。
請求項２の発明は、請求項１に記載の施工現場の入退場管理システムにおいて、入退場判定手段は、前記受信手段で受信した前記信号の受信結果、および、前記移動体通過検出手段で検出した前記移動体の通過の検出結果に基づいて、前記受信手段が前記信号を受信したとき正規車両の前記施工現場入退場口における通過予定台数を計数する第１処理を実行し、前記移動体通過検出手段が前記移動体の通過を検出したとき、移動体の通過台数により前記通過予定台数の計数値を相殺する第２処理を実行し、少なくとも前記第１処理が実行されずに前記第２処理が実行されたときに、前記通過予定台数の計数値を前記通過台数で相殺した結果に基づいて、前記不正車両が前記施工現場へ入場したか否か、または、前記不正車両が前記施工現場から退場したか否かを判定することを特徴とする。
請求項３の発明は、請求項１に記載の施工現場の入退場管理システムにおいて、前記送信手段は、前記送信手段を識別するＩＤ番号を送信し、前記移動体通過検出手段は、移動体の有無を検出する少なくとも２つの検出センサが、前記移動体の進行方向側方から前記移動体を検出するように、前記正規車両の全長よりも短い離間距離で前記移動体の進行方向に沿って配設されていることを特徴とする。
請求項４の発明は、請求項１〜３のいずれか１項に記載の施工現場の入退場管理システムにおいて、前記入退場判定手段は、前記受信手段で受信した前記信号の受信結果に基づいて、前記正規車両が前記施工現場へ到着するまでのサイクル時間を算出して、算出した前記サイクル時間が所定の時間よりも長いか否かを判断し、前記報知手段は、前記サイクル時間が前記所定の時間よりも長いと前記入退場判定手段が判断すると、所定の内容の報知をすることを特徴とする。
請求項５の発明は、請求項１〜４のいずれか一項に記載の施工現場の入退場管理システムにおいて、前記受信手段で受信した前記信号の受信結果に基づいて、前記正規車両の前記施工現場への入退場に関する時刻を記憶するとともに、少なくとも、前記正規車両が一旦前記施工現場から出場した後に前記施工現場へ再度入場するまでの再入場所要時間、または、前記正規車両の入場回数を算出して記憶する入退場時刻記憶手段と、前記入退場時刻記憶手段で記憶した前記正規車両の前記施工現場への入退場に関する時刻と、少なくとも前記算出した再入場所要時間または前記算出した前記正規車両の入場回数を帳票化する帳票化手段とをさらに備えることを特徴とする。
請求項６の発明は、請求項５に記載の施工現場の入退場管理システムにおいて、前記正規車両は運搬車両であり、前記施工現場で前記運搬車両に積み込み作業を行う建設機械の稼働時間を計測して記録する建設機械稼働時間記録手段をさらに備え、前記帳票化手段は、前記建設機械稼働時間記録手段が計測して記録した前記建設機械の稼働時間に基づいて、建設機械の積み込み作業のサイクル時間を算出して帳票化することを特徴とする。
【発明の効果】
【０００６】
本発明によれば、施工現場の入退場口に人員を配置しなくても施工現場における不正車両の入退場を監視できるので、入退場管理システムの運用コストを低減できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００７】
図１〜８を参照して、本発明による施工現場の入退場管理システムの一実施の形態を説明する。図１は、本発明による施工現場の入退場管理システムの全体構成を示す図である。本実施の形態では、一例として、土を掘削して運び出すための掘削工区１、および、運び込んだ土によって道路や宅地の造成を行う盛土工区２の２箇所を施工現場として説明する。掘削工区１および盛土工区２にはそれぞれ赤外線センサ１１と、パーソナルコンピュータ（ＰＣ）１２と、受信機１３と、警報装置１７とが設けられている。
【０００８】
赤外線センサ１１は、掘削工区１および盛土工区２（すなわち施工現場）の不図示の入退場口に設置されたセンサであり、検出対象物の有無を検出する。赤外線センサ１１は、たとえば、赤外線の発光素子と受光素子とを有し、発光素子から検出対象物へ向けて照射する赤外線の反射の有無を受光素子で検出することで、発光素子による赤外線の照射先に検出対象物が存在するか否かを検出する。赤外線センサ１１は、入退場口の車両が走行する通路（入退場通路）の側方に配設されて、入退場通路上の車両の有無を検出する。
【０００９】
赤外線センサ１１は、入退場通路側方に、入退場通路の延在方向に沿って２つ設けられている。２つの赤外線センサ１１の離間距離は、入退場通路を通過する車両のうち、施工現場への入退場が許可される車両の中で最も全長の短い車両の全長よりもさらに短い距離に設定されている。これは、後述するように、２つの赤外線センサ１１が同時に検出対象物を検出した場合に、２つの赤外線センサ１１の離間距離よりも長い検出対象物（車両）が入退場通路を通過したと判断するためである。なお、車両が横に並んで赤外線センサ１１の前を通過することがないように、すなわち、車両が必ず１列になって赤外線センサ１１の前を通過するように入退場通路の幅が設定されている。
【００１０】
ＰＣ１２は、施工現場の詰め所や管理棟など、施工現場もしくはその近傍に設けられたパーソナルコンピュータである。ＰＣ１２は、接続されている赤外線センサ１１や受信機１３から得られる信号（情報）に基づいて、後述するように施工現場への入場が許可されていない車両（不正車両）の入退場の有無の判断などを行う。ＰＣ１２は外部のインターネット網１４に接続されている。なおＰＣ１２はインターネット網１４を介して、後述するデータセンタ３に設置されたサーバ１０と接続されている。
【００１１】
受信機１３は、後述するＩＤタグ１６が送信するデータを受信する受信装置であり、アンテナが施工現場の入退場口付近に設けられている。受信機１３は、ＩＤタグ１６が送信するデータを受信してＰＣ１２に送信する。警報装置１７は、たとえばＰＣ１２とともに施工現場の詰め所や管理棟などに設けられて、光や音によって周囲に警報を発する装置であり、ＰＣ１２からの信号に基づいて警報を発する。
【００１２】
施工現場への入場が許可された車両である運搬車両（正規車両）１５は、掘削工区１および盛土工区２の間を往復して、土などを運搬する。各正規車両１５（またはその運転手）に対しては、たとえば施工を管理する管理会社から、それぞれＩＤタグ１６が貸与されている。ＩＤタグ１６は、所定の情報を無線によって周期的に（たとえば１秒毎に）外部に送信する装置である。ＩＤタグ１６が外部に送信する情報には、ＩＤタグ１６毎に定められた固有の識別子（ＩＤ番号）が含まれている。貸与されたＩＤタグ１６は、正規車両１５とともに移動するように、たとえば、正規車両１５の運転室内に保管される。
【００１３】
データセンタ３は施工現場に入退場する正規車両１５について一括して管理するためのセンタであり、サーバ１０が設置されている。サーバ１０は、施工現場に入退場する正規車両１５についての情報などを不図示の記録装置で記録している。
【００１４】
図２は、掘削工区１および盛土工区２に設置されるＰＣ１２の構成を示す図である。ＰＣ１２は、各種の演算および制御を行うＣＰＵ１２ａと、ＣＰＵ１２ａの作業エリアであるＲＡＭ１２ｂと、データの記録装置であるハードディスクドライブ装置（ＨＤＤ）１２ｃとを備えている。ＰＣ１２は、モニタ１２ｇに表示を行うための表示インターフェース（表示Ｉ／Ｆ）１２ｄと、キーボード１２ｈを接続するための入力インターフェース（入力Ｉ／Ｆ）１２ｅと、インターネット網１４に接続するための通信インターフェース（通信Ｉ／Ｆ）１２ｆとを備えている。
【００１５】
−−−車両の入退場管理について−−−
このように構成される施工現場の入退場管理システムでは、次のようにして、施工現場における車両の入退場を管理する。なお、以下の説明では、主に掘削工区１に関して説明するが、盛土工区２についても同様である。図３は、掘削工区１にＩＤタグ１６を備えた正規車両１５が入場する際の様子を示した図である。ＩＤタグ１６を備えた正規車両１５が掘削工区１に近づいてくると、ＩＤタグ１６が送信する情報（送信情報）が掘削工区１の受信機１３で受信されるようになる。その後、正規車両１５が入退場通路を走行して赤外線センサ１１が配設されている地点を通過すると、正規車両１５が通過したことが赤外線センサ１１で検出される。正規車両１５が掘削工区１に入場して入退場口から所定の距離だけ離間すると、ＩＤタグ１６の送信情報が掘削工区１の受信機１３で受信されなくなる。
【００１６】
ＰＣ１２は、それまで受信機１３で受信できなかったＩＤタグ１６の送信情報が受信できるようになると、受信機１３で受信した送信情報に含まれるＩＤ番号を読み込んで、読み込んだＩＤ番号が、掘削工区１への入場が完了したと判断されたＩＤタグ１６（正規車両１５）のものであるか否かを判断する。ＰＣ１２は、読み込んだＩＤ番号が、掘削工区１への入場が完了したと判断されたＩＤタグ１６（正規車両１５）のものではない判断すると、読み込んだＩＤ番号が付与されたＩＤタグ１６（すなわち正規車両１５）が入場予定の車両であると判断するとともに、掘削工区１への入場予定車両数に１を加える。
【００１７】
ＰＣ１２は、送信情報の受信を開始した時刻の情報とともに、入場予定の車両であると判断した正規車両１５が備えるＩＤタグ１６のＩＤ番号を入場予定リストに記録する。ＰＣ１２は、２つの赤外線センサ１１が同時に検出対象物を検出すると、掘削工区１への入場予定車両数から１を減ずる。このように入場予定車両数を算出することで、算出された入場予定車両数が０台以上であれば、正規車両１５の入場であると判断される。
【００１８】
なお、上述したように、正規車両１５の中で最も全長の短い車両の全長よりもさらに短い距離だけ離間して２つの赤外線センサ１１が配設されているので、正規車両１５が入場する際には、必ず２つの赤外線センサ１１が同時に検出対象物を検出する。また、上述したように車両が必ず１台ずつ赤外線センサ１１の前を通過するように入退場通路の幅が設定されているので、複数台の車両が赤外線センサ１１の前を通過する際には、車間距離が空くことから、１台の車両が通過する度に必ず１つの赤外線センサ１１が一旦対象物を検出しない状態となる。したがって、車両が連なって入退場通路を通行しても、２つの赤外線センサ１１によって通過した車両の台数を誤ることなく計数できる。
【００１９】
ＰＣ１２は、ＩＤタグ１６の送信情報が受信機１３で受信されなくなると、掘削工区１への入場が完了したものと判断する。そして、ＰＣ１２は、当該ＩＤタグ１６のＩＤ番号のデータを入場予定リストから削除し、送信情報が受信されなくなった時刻の情報とともに当該ＩＤ番号を入場完了リストに記録する。
【００２０】
ここで、不正車両が掘削工区１に入場する場合について考える。不正車両が入退場口に接近してもＩＤタグ１６を備えていないため不正車両の接近によっては入場予定車両数が増えることはない。そして不正車両が赤外線センサ１１の設置場所を通過すると、入場予定車両数から１が減算されるため、入場予定車両数がマイナスの値となる。ＰＣ１２は入場予定車両数がマイナスとなると、不正車両が入場したものと判断する。ＰＣ１２は不正車両が入場したものと判断すると、周囲に警報を発するように警報装置１７を動作させるとともに、あらかじめ登録されているメールアドレスに対して、不正車両の入場があった旨を通知する電子メールをインターネット網１４を介して送信する。これにより、ＰＣ１２の周囲にいる作業者や施工現場の管理者など、および、電子メールを受信した作業者や施工現場の管理者などに不正車両が進入したことを伝えることができる。
【００２１】
正規車両１５が掘削工区１を退場（出場）する場合も、上述した掘削工区１に入場する場合と同様である。ＩＤタグ１６を備えた正規車両１５が掘削工区１内で入退場口に近づいてくると、ＩＤタグ１６の送信情報が掘削工区１の受信機１３で受信されるようになる。その後、正規車両１５が入退場通路を走行して赤外線センサ１１が配設されている地点を通過すると、正規車両１５が通過したことが赤外線センサ１１で検出される。正規車両１５が掘削工区１を出場して入退場口から所定の距離だけ離間すると、ＩＤタグ１６の送信情報が掘削工区１の受信機１３で受信されなくなる。
【００２２】
ＰＣ１２は、それまで受信機１３で受信できなかったＩＤタグ１６の送信情報が受信できるようになると、受信機１３で受信した送信情報に含まれるＩＤ番号を読み込んで、読み込んだＩＤ番号が、掘削工区１への入場が完了したと判断されたＩＤタグ１６（正規車両１５）のものであるか否かを判断する。ＰＣ１２は、読み込んだＩＤ番号が、掘削工区１への入場が完了したと判断されたＩＤタグ１６（正規車両１５）のものであると判断すると、読み込んだＩＤ番号が付与されたＩＤタグ１６（すなわち正規車両１５）が出場予定の車両であると判断するとともに、掘削工区１への出場予定車両数に１を加える。
【００２３】
ＰＣ１２は、送信情報の受信を開始した時刻の情報とともに、出場予定の車両であると判断した正規車両１５が備えるＩＤタグ１６のＩＤ番号を出場予定リストに記録する。ＰＣ１２は、２つの赤外線センサ１１が同時に検出対象物を検出すると、掘削工区１への出場予定車両数から１を減ずる。このように出場予定車両数を算出することで、算出された出場予定車両数が０台以上であれば、正規車両１５の出場であると判断される。なお、赤外線センサ１１の前を通過した車両が掘削工区１への入場車両であるのか、掘削工区１からの出場車両であるかは、２つの赤外線センサ１１のいずれが先に対象物を検出したかによって判断することができる。
【００２４】
ＰＣ１２は、ＩＤタグ１６の送信情報が受信機１３で受信されなくなると、掘削工区１からの出場が完了したものと判断する。そして、ＰＣ１２は、当該ＩＤタグ１６のＩＤ番号のデータを出場予定リストおよび入場完了リストから削除する。
【００２５】
ここで、不正車両が掘削工区１から出場する場合を考える。不正車両が入退場口に接近してもＩＤタグ１６を備えていないため不正車両の接近によっては出場予定車両数が増えることはない。そして不正車両が赤外線センサ１１の設置場所を通過すると、出場予定車両数から１が減算されるため、出場予定車両数がマイナスの値となる。ＰＣ１２は出場予定車両数がマイナスとなると、不正車両が出場したものと判断する。ＰＣ１２は不正車両が出場したものと判断すると、周囲に警報を発するように警報装置１７を動作させるとともに、あらかじめ登録されているメールアドレスに対して、不正車両の出場があった旨を通知する電子メールをインターネット網１４を介して送信する。これにより、ＰＣ１２の周囲にいる作業者や施工現場の管理者など、および、電子メールを受信した作業者や施工現場の管理者などに不正車両が出場したことを伝えることができる。
【００２６】
図４（ａ）は、ＰＣ１２で作成される入場予定リストの一例を示す図であり、図４（ｂ）は、ＰＣ１２で作成される入場完了リストの一例を示す図であり、図４（ｃ）は、ＰＣ１２で作成される出場予定リストの一例を示す図である。
【００２７】
ＰＣ１２は、インターネット網１４を介して掘削工区１に入退場した正規車両１５に関するデータをデータセンタ３のサーバ１０に送信する。サーバ１０は、ＰＣ１２から送信された正規車両１５に関するデータを受信すると、受信したデータを記録する。具体的には、ＰＣ１２は、次のようにして掘削工区１に入退場した正規車両１５に関するデータをデータセンタ３のサーバ１０に送信する。
【００２８】
上述したように、それまで受信機１３で受信できなかったＩＤタグ１６の送信情報が受信できるようになると、ＰＣ１２は、受信機１３で受信した送信情報に含まれるＩＤ番号を読み込んで、読み込んだＩＤ番号が、掘削工区１への入場が完了したと判断されたＩＤタグ１６（正規車両１５）のものであるか否かを判断する。ＰＣ１２は、読み込んだＩＤ番号が、掘削工区１への入場が完了したと判断されたＩＤタグ１６（正規車両１５）のものではない判断すると、入場するＩＤタグ１６の情報として送信情報の受信を開始した時刻の情報（入場開始時刻情報）とともに読み込んだＩＤ番号をサーバ１０に送信する。また、ＰＣ１２は、当該ＩＤタグ１６の送信情報が受信機１３で受信されなくなると、送信情報の受信ができなくなった時刻の情報（入場完了時刻情報）とともに当該送信情報のＩＤ番号をサーバ１０に送信する。
【００２９】
また、ＰＣ１２は、読み込んだＩＤ番号が、掘削工区１への入場が完了したと判断されたＩＤタグ１６（正規車両１５）のものである判断すると、出場するＩＤタグ１６の情報として送信情報の受信を開始した時刻の情報（出場開始時刻情報）とともに読み込んだＩＤ番号をサーバ１０に送信する。また、ＰＣ１２は、当該ＩＤタグ１６が送信する情報が受信機１３で受信されなくなると、送信情報の受信ができなくなった時刻の情報（出場完了時刻情報）とともに当該送信情報のＩＤ番号をサーバ１０に送信する。
【００３０】
サーバ１０は、ＰＣ１２から送信された情報を受信すると、ＩＤ番号毎に情報を記録する。図５は、サーバ１０に記録される正規車両１５に関するデータの一例を示す図である。サーバ１０には、ＩＤ番号毎に、掘削エリア入場時刻と、掘削エリア出場時刻と、盛土エリア入場時刻と、盛土エリア出場時刻と、移動時間と、サイクルタイムとが記録されている。
【００３１】
掘削エリア入場時刻は、正規車両１５が掘削工区１に入場した時刻であり、たとえば、掘削工区１のＰＣ１２から受信した入場完了時刻情報の時刻が掘削エリア入場時刻として記録される。掘削エリア出場時刻は、正規車両１５が掘削工区１から出場した時刻であり、たとえば、掘削工区１のＰＣ１２から受信した出場完了時刻情報の時刻が掘削エリア出場時刻として記録される。盛土エリア入場時刻は、正規車両１５が盛土工区２に入場した時刻であり、たとえば、盛土工区２のＰＣ１２から受信した入場完了時刻情報の時刻が盛土エリア入場時刻として記録される。盛土エリア出場時刻は、正規車両１５が盛土工区２から出場した時刻であり、たとえば、盛土工区２のＰＣ１２から受信した出場完了時刻情報の時刻が盛土エリア出場時刻として記録される。
【００３２】
移動時間は、掘削工区１から盛土工区２までの移動に要する時間であり、たとえば、掘削エリア出場時刻から盛土エリア入場時刻までの経過時間として算出されて記録される。サイクルタイムは、正規車両１５が掘削工区１から盛土工区２までの間を行き来する際の、たとえば前回の掘削工区１入場から今回の掘削工区１入場までに要する時間であり、たとえば前回の掘削エリア入場時刻から今回の掘削エリア入場時刻までの経過時間（再入場所要時間）として算出されて記録される。なお、正規車両１５の掘削工区１や盛土工区２への入場回数も算出するようにしてもよい。また、これらの各データを日毎、週毎、月毎などで集計するようにしてもよい。このように、サーバ１０は、ＰＣ１２から送信された情報に基づいて、正規車両１５の運行に関する情報を帳票化している。
【００３３】
−−−サーバ１０による運行時間管理について−−−
サーバ１０では、上述した正規車両１５に関するデータに基づいて、正規車両１５の運行管理が行われる。たとえば、サーバ１０は、上述した正規車両１５に関するデータで更新されたサイクルタイムがあると、更新されたサイクルタイムとそのサイクルタイムのＩＤ番号を読み込んで、あらかじめ設定された所要時時間（標準所要時間）と比較する。標準所要時間は、掘削工区１および盛土工区２の所在地や離間距離などに応じて、施工現場の管理者やデータセンタ３の従業員などによって適宜決定されて、サーバに入力される。
【００３４】
サーバ１０は、読み込んだサイクルタイムが標準所要時間をある一定時間以上超過していると判断されると、あらかじめ登録されているメールアドレスに対して、運行遅延の旨および当該サイクルタイムについてのＩＤ番号を通知する電子メールをインターネット網１４を介して送信する。これにより、電子メールを受信した作業者や施工現場の管理者などに正規車両１５の運行が遅延していること、および、その正規車両１５が備えるＩＤタグ１６のＩＤ番号を伝えることができる。
【００３５】
なお、運行遅延の原因は、単に交通渋滞に巻き込まれたことや天候の悪化などに限らず、不必要な寄り道や、あらかじめ定められた運行経路以外の経路を走行したことなどが考えられる。したがって、上述したように関係者に電子メールで連絡することで、不必要な寄り道や、あらかじめ定められた運行経路以外の経路を走行するなどの不正な行為の早期発見に資する。
【００３６】
また、サーバ１０は、読み込んだサイクルタイムが標準所要時間からある一定時間を差し引いた時間に満たないと判断されると、あらかじめ登録されているメールアドレスに対して、運行時間が異常である旨および当該サイクルタイムについてのＩＤ番号を通知する電子メールをインターネット網１４を介して送信する。これにより、電子メールを受信した作業者や施工現場の管理者などに正規車両１５の運行時間が不当に短いこと、および、その正規車両１５が備えるＩＤタグ１６のＩＤ番号を伝えることができる。
【００３７】
サイクルタイムが標準所要時間よりもある一定時間以上短くなる原因は、速度超過や、あらかじめ定められた運行経路以外の経路を走行したことなどが考えられる。したがって、上述したように関係者に電子メールで連絡することで、速度超過や、あらかじめ定められた運行経路以外の経路を走行するなどの不正な行為の早期発見に資する。
【００３８】
−−−フローチャート−−−
図６は、本実施の形態の施工現場の入退場管理システムのＰＣ１２で実行される正規車両１５の入退場管理に関する動作を示したフローチャートである。以下のフローチャートでは、掘削工区１に設置されたＰＣ１２に関して説明するが、盛土工区２に設置されたＰＣ１２についても同様であるので説明を省略する。ＰＣ１２の電源が投入されると、図６に示す処理を行うプログラムが起動されて、ＰＣ１２の電源がオフされるまでＣＰＵ１２ａで実行される。
【００３９】
ステップＳ１において、ＩＤタグ１６から送信される送信情報を受信機１３で受信するまで待機する。ステップＳ１が肯定判断されるとステップＳ３へ進み、ステップＳ１で受信した送信情報に含まれるＩＤ番号を読み込んで、読み込んだＩＤ番号が、掘削工区１への入場が完了したと判断されたＩＤタグ１６のものであるか否かを判断する。ステップＳ３が否定判断されるとステップＳ１１へ進み、掘削工区１への入場予定車両数に１を加算してステップＳ１２へ進む。
【００４０】
ステップＳ１２において、ステップＳ１で受信したと判断した送信情報の入場開始時刻情報と、送信情報に含まれるＩＤ番号とを入場予定リストに記録してステップＳ１３へ進む。ステップＳ１３において、ステップＳ１で受信したと判断した送信情報の入場開始時刻情報と、送信情報に含まれるＩＤ番号とをインターネット網１４を介してサーバ１０に送信してステップＳ１４へ進む。ステップＳ１４において、ステップＳ１で受信したと判断した送信情報が受信できなくなるまで待機する。
【００４１】
ステップＳ１４が肯定判断されるとステップＳ１５へ進み、ステップＳ１２で記録した入場予定リストから、ステップＳ１４で受信できなくなったと判断した送信情報についての入場開始時刻情報とＩＤ番号とを削除するとともに、当該ＩＤ番号と、入場完了時刻情報とを入場完了リストに記録してステップＳ１６へ進む。ステップＳ１６において、ステップＳ１４で受信できなくなったと判断された送信情報についてのＩＤ番号と、入場完了時刻情報とをインターネット網１４を介してサーバ１０に送信してステップＳ１へ戻る。
【００４２】
ステップＳ３が肯定判断されるとステップＳ２１へ進み、掘削工区１への出場予定車両数に１を加えてステップＳ２２へ進む。ステップＳ２２において、ステップＳ１で受信したと判断した送信情報の出場開始時刻情報と、送信情報に含まれるＩＤ番号とを出場予定リストに記録してステップＳ２３へ進む。ステップＳ２３において、ステップＳ１で受信したと判断した送信情報の出場開始時刻情報と、送信情報に含まれるＩＤ番号とをインターネット網１４を介してサーバ１０に送信してステップＳ２４へ進む。
【００４３】
ステップＳ２４において、ステップＳ１で受信したと判断した送信情報が受信できなくなるまで待機する。ステップＳ２４が肯定判断されるとステップＳ２５へ進み、ステップＳ１５で記録した入場完了リスト、および、ステップＳ２２で記録した出場予定リストから、ステップＳ２４で受信できなくなったと判断された送信情報についての出場開始時刻情報とＩＤ番号とを削除してステップＳ２６へ進む。ステップＳ２６において、ステップＳ２４で受信できなくなったと判断された送信情報についてのＩＤ番号と、出場完了時刻情報とをインターネット網１４を介してサーバ１０に送信してステップＳ１へ戻る。
【００４４】
図７は、ＰＣ１２で実行される不正車両の入退場検出に関する動作を示したフローチャートである。以下のフローチャートでは、掘削工区１に設置されたＰＣ１２に関して説明するが、盛土工区２に設置されたＰＣ１２についても同様であるので説明を省略する。ＰＣ１２の電源が投入されると、図７に示す処理を行うプログラムが起動されて、ＰＣ１２の電源がオフされるまでＣＰＵ１２ａで実行される。
【００４５】
ステップＳ３１において、２つの赤外線センサ１１が同時に検出対象物を検出するまで待機する。ステップＳ３１が肯定判断されるとステップＳ３３へ進み、ステップＳ３１で赤外線センサ１１が検出対象物を検出した際に、掘削工区１内から見て遠い方の赤外線センサ１１が、掘削工区１内から見て近い方の赤外線センサ１１よりも先に検出対象物を検出したか否かを判断する。すなわち、検出対象物が掘削工区１へ進入する方向に移動したか否かを判断する。
【００４６】
ステップＳ３３が肯定判断されるとステップＳ３５へ進み、掘削工区１への入場予定車両数から１を減算してステップＳ３７へ進む。ステップＳ３７において、ステップＳ３５で掘削工区１への入場予定車両数から１を減算した結果、掘削工区１への入場予定車両数がマイナスになったか否かを判断する。ステップＳ３７が否定判断されるとステップＳ３１へ戻る。ステップＳ３７が肯定判断されるとステップＳ３９へ進み、警報装置１７を動作させるとともに、あらかじめ登録されているメールアドレスに対して、不正車両の入場があった旨を通知する電子メールをインターネット網１４を介して送信してステップＳ３１へ戻る。
【００４７】
ステップＳ３３が否定判断されるとステップＳ４５へ進み、掘削工区１からの出場予定車両数から１を減算してステップＳ４７へ進む。ステップＳ４７において、ステップＳ４５で掘削工区１からの出場予定車両数から１を減算した結果、掘削工区１からの出場予定車両数がマイナスになったか否かを判断する。ステップＳ４７が否定判断されるとステップＳ３１へ戻る。ステップＳ４７が肯定判断されるとステップＳ４９へ進み、警報装置１７を動作させるとともに、あらかじめ登録されているメールアドレスに対して、不正車両の出場があった旨を通知する電子メールをインターネット網１４を介して送信してステップＳ３１へ戻る。
【００４８】
図８は、サーバ１０で実行される運行時間管理に関する動作を示したフローチャートである。サーバ１０の電源が投入されると、図８に示す処理を行うプログラムが起動されて、サーバ１０の電源がオフされるまでサーバ１０の不図示のＣＰＵで実行される。
【００４９】
ステップＳ５１において、正規車両１５に関するデータでサイクルタイムが更新されるまで待機する。ステップＳ５１が肯定判断されるとステップＳ５３へ進み、ステップＳ５１で更新されたと判断されたサイクルタイムを読み込んでステップＳ５５へ進む。ステップＳ５５において、ステップＳ５３で読み込んだサイクルタイムと、あらかじめ設定された標準所要時間とを比較してステップＳ５７へ進む。ステップＳ５７において、ステップＳ５５でサイクルタイムと標準所要時間とを比較した結果、サイクルタイムが標準所要時間をある一定時間以上超過しているか否を判断する。
【００５０】
ステップＳ５７が肯定判断されるとステップＳ５９へ進み、あらかじめ登録されているメールアドレスに対して、運行遅延の旨および当該サイクルタイムについてのＩＤ番号を通知する電子メールをインターネット網１４を介して送信してステップＳ５１へ戻る。ステップＳ５７が否定判断されるとステップＳ６７へ進み、ステップＳ５５でサイクルタイムと標準所要時間とを比較した結果、サイクルタイムが標準所要時間よりもある一定時間以上短いか否を判断する。
【００５１】
ステップＳ６７が肯定判断されるとステップＳ６９へ進み、あらかじめ登録されているメールアドレスに対して、運行時間が異常である旨および当該サイクルタイムについてのＩＤ番号を通知する電子メールをインターネット網１４を介して送信してステップＳ５１へ戻る。ステップＳ６７が否定判断されるとステップＳ５１へ戻る。
【００５２】
上述した第１の実施の形態の施工現場の入退場管理システムでは、次の作用効果を奏する。
（１）  ＩＤタグ１６から送信される送信情報を受信機１３で受信して入場予定車両数や出場予定車両数を算出し、算出した入場予定車両数や出場予定車両数と、赤外線センサ１１による移動体の検出結果とに基づいて施工現場における不正車両の入退場を検出するように構成した。これにより、施工現場の入退場口に人員を配置しなくても施工現場における不正車両の入退場を監視できるので、入退場管理システムの運用コストを低減できる。
【００５３】
（２）  ＩＤタグ１６の送信情報にＩＤ番号が含まれるように構成したので、ＩＤタグ１６を備える正規車両１５を個別に特定できる。これにより、施工現場に入退場する正規車両１５を個別に管理できるので、施工現場の入退場管理システムにおける管理の実効性を向上できる。
【００５４】
（３）  ２つの赤外線センサ１１を、入退場通路側方に、入退場通路の延在方向に沿って離間させて設けた。したがって、赤外線センサ１１の前を通過した車両が施工現場への入場車両であるのか、施工現場からの出場車両であるのかは、２つの赤外線センサ１１のいずれが先に対象物を検出したかによって判断することができる。これにより、簡単な機器構成で、施工現場に出入りする車両の入場／出場の別を検出できる。
【００５５】
（４）  正規車両１５の中で最も全長の短い車両の全長よりもさらに短い距離だけ離間させて２つの赤外線センサ１１を配設した。したがって、簡単な機器構成で、正規車両１５の入退場口の通過を確実に検出できる。
【００５６】
（５）  サーバ１０でサイクルタイムを算出し、算出したサイクルタイムが標準所要時間をある一定時間以上超過している場合、または、サイクルタイムが標準所要時間よりもある一定時間以上短い場合に、あらかじめ登録されているメールアドレスに対して、運行時間に関する注意喚起の電子メールを送信するように構成した。これにより、電子メールを受信した作業者や施工現場の管理者などに正規車両１５の運行上の問題があることを通知することができ、正規車両１５が正常に運行されるように対策を行う際の一助となる。
【００５７】
（６）  ＰＣ１２から送信された情報に基づいて、正規車両１５の運行に関する情報をサーバ１０で帳票化するように構成した。これにより、正規車両１５の運行の効率化を検討する際の資料を提供できる。
【００５８】
−−−第２の実施の形態−−−
図９を参照して、本発明による施工現場の入退場管理システムの第２の実施の形態を説明する。以下の説明では、第１の実施の形態と同じ構成要素には同じ符号を付して相違点を主に説明する。特に説明しない点については、第１の実施の形態と同じである。本実施の形態では、主に、掘削工区１における作業機械から得られる情報を利用する点で、第１の実施の形態と異なる。図９は、第２の実施の形態の施工現場の入退場管理システムの全体構成を示す図である。
【００５９】
１８は、掘削工区１で掘削作業を行う作業機械（油圧ショベル）であり、１９は油圧ショベル１８から送信される各種情報を受信する重機データセンタであり、２０は重機データセンタ１９に設けられるサーバであり、２１は通信衛星である。この油圧ショベル１８は、カメラ３０と、油圧ショベル１８の各種の情報を送信する送信機３１とを備えている。カメラ３０は、油圧ショベル１８の前方に配設されており、油圧ショベル１８が掘削する地面の周辺や、油圧ショベル１８のショベル内の掘削した土などを撮影できる。
【００６０】
カメラ３０で撮影して得られた画像（映像）は、送信機３１およびインターネット網１４を介して、ＰＣ１２やサーバ１０、施工管理会社の不図示の端末などに送信される。ＰＣ１２では、油圧ショベル１８から送信されたカメラ３０の映像をリアルタイムでモニタ１２ｇに表示できる。施工管理会社の不図示の端末でも、油圧ショベル１８から送信されたカメラ３０の映像をリアルタイムで表示モニタに表示できる。なお、カメラ３０で撮影して得られた画像（映像）は、サーバ１０の不図示の記録装置に記録される。なお、油圧ショベル１８から送信されたカメラ３０の映像をＰＣ１２側や施工管理会社の不図示の端末側で記録してもよい。
【００６１】
送信機３１は、上述したように、カメラ３０で撮影して得られた画像（映像）をインターネット網１４を介してＰＣ１２やサーバ１０に送信する他、油圧ショベル１８の不図示の制御装置が収集した油圧ショベル１８の各種情報を通信衛星２１を介して、重機データセンタ１９のサーバ２０に送信する。
【００６２】
なお、油圧ショベル１８からサーバ２０へ送信されるデータとしては、たとえば次のようなデータが挙げられる。たとえば、日報データとして、油圧ショベル１８の位置の情報、エンジンキースイッチのオン時刻やオフ時刻、エンジン始動時刻、エンジン停止時刻、アワメータの計測値、走行操作時間、旋回操作時間、フロント操作時間、エンジン稼動時間分布などがある。また、日報データとして、走行負荷頻度分布、掘削稼動時間分布あるいは燃料消費量（単位時間あたり、稼働分、無負荷分など）などがある。警報データとして、エンジンオイルレベル、エンジン冷却水温度、エンジンオイル温度、エアフィルタ目詰まり、作動油フィルタ、バッテリ電圧、エンジンオイル圧力、燃料残量、作動油温度などがある。故障データとして、エンジン回転数異常、油圧ポンプ吐出圧異常などがある。
【００６３】
重機データセンタ１９には、上述したようにサーバ２０が設けられている。サーバ２０は、通信衛星２１を介して油圧ショベル１８から送信される各種情報を受信して、不図示の記録装置に記録する。サーバ２０は、インターネット網１４に接続されている。
【００６４】
ＰＣ１２や施工管理会社の不図示の端末では、インターネット網１４を介してデータセンタ３のサーバ１０に接続することで、サーバ１０の不図示の記録装置に記録されている、油圧ショベル１８のカメラ３０で撮影された過去の映像を取得して表示できる。また、ＰＣ１２や施工管理会社の不図示の端末では、インターネット網１４を介してデータセンタ３および重機データセンタ１９の各サーバ１０，２０に接続することで、第１の実施の形態で説明した正規車両１５に関するデータや、サーバ２０の不図示の記録装置に記録されている、油圧ショベル１８の各種情報を得ることができる。
【００６５】
ＰＣ１２や施工管理会社の不図示の端末は、上述した正規車両１５に関するデータや、油圧ショベル１８の各種情報を得て、施工管理に役立つ各種の情報を算出して帳票化できる。ＰＣ１２および施工管理会社の不図示の端末は同様の処理を行うことができるので、以下の説明では、ＰＣ１２を例に挙げて説明する。たとえば、ＰＣ１２は、上述した正規車両１５に関するデータや、油圧ショベル１８の各種情報を得て、油圧ショベル１８の稼働時間を正規車両１５の運行回数で除して、正規車両１５の１台あたりの積み込み時間（積み込み作業のサイクル時間）を算出する。施工現場の管理者や管理会社の社員は、算出された積み込み時間が当初予定していた時間よりも長いのか、短いのかを確認することで、施工管理の改善策を検討することできる。なお、油圧ショベル１８の稼働時間として、たとえば、エンジン稼動時間を採用してもよく、エンジン稼動時間からエンジンのアイドリング時間を減じた時間を採用してもよい。
【００６６】
上述した第２の実施の形態の施工現場の入退場管理システムでは、第１の実施の形態の作用効果に加えて、次の作用効果を奏する。
（１）  正規車両１５に関するデータや、油圧ショベル１８の各種情報を得て、施工管理に役立つ各種の情報を算出して帳票化できるように構成した。これにより、正規車両１５の稼働状態の他、建設機械の稼働状態についてもＰＣ１２や施工管理会社の不図示の端末で確認できるので、施工管理の業務を効率化できる。また、正規車両１５の１台あたりの積み込み時間など、施工管理の指標となるデータを算出できるので、これによっても施工管理の業務を効率化できる。
【００６７】
（２）  カメラ３０で撮影して得た映像をサーバ１０で記録するように構成した。これにより、後日たとえば、運搬した土に関する問い合わせがあった場合にも、サーバ１０に記録された映像や、正規車両１５の運行に関する情報に基づいて、掘削、運搬時の状況を確認できるので、運搬および掘削に関して詳細に管理できる。
【００６８】
−−−変形例−−−
（１）  上述の説明では、赤外線センサ１１は、赤外線の発光素子と受光素子とを有し、発光素子から検出対象物へ向けて照射する赤外線の反射の有無を受光素子で検出することで、発光素子による赤外線の照射先に検出対象物が存在するか否かを検出する、いわゆる拡散反射型のものであるが、本発明はこれに限定されない。たとえば、赤外線センサ１１は、発光素子から照射されて反射板で反射されて戻ってくる赤外線が検出対象物で遮られると検出対象物を検出する回帰反射型であってもよい。また、赤外線センサ１１は、発光素子が発光する赤外線を発光素子と受光素子との間で検出対象物が遮られると検出対象物を検出する透過型であってもよい。すなわち、赤外線センサ１１の検出方法の種類は特に問わない。
【００６９】
また、赤外線の代わりに超音波や可視光を利用するセンサによって車両の通過の有無を検出してもよく、入退場通路上にロードセルを配して、重量の変化を検出することで、車両の通過を検出してもよい。なお、ロードセルを用いて車両の通過を検出する場合には、検出重量から正規車両１５が空荷と判断される場合には、掘削工区１への入場（盛土工区２の出場）と判断し、検出重量から正規車両１５が荷を積載していると判断される場合には、掘削工区１の出場（盛土工区２への入場）と判断するようにしてもよい。
【００７０】
（２）  上述の説明では、掘削工区１および盛土工区２がそれぞれ１箇所であったが、これは一例であり、掘削工区１および／または盛土工区２が複数箇所であってもよい。また、掘削工区１や盛土工区２は施工現場の一例であり、たとえば、荷を搬出する工区や荷を搬入する工区などであってもよい。
【００７１】
（３）  上述の説明では、ＩＤタグ１６の送信情報を受信機１３が受信したことをトリガとして、施工現場へ入退場する車両の管理を行うように構成しているが、本発明はこれに限定されない。たとえば、赤外線センサ１１が移動体を検出したことをトリガとして、ＩＤタグ１６の送信情報を受信機１３が受信しているか否かによって不正車両の進入の有無を判断するようにしてもよい。すなわち、赤外線センサ１１が施工現場への入場車両を検出した際に、ＩＤタグ１６の送信情報を受信機１３が受信していれば、ＰＣ１２が正規車両１５の入場であると判断するように構成してもよい。また、赤外線センサ１１が施工現場への入場車両を検出した際に、ＩＤタグ１６の送信情報を受信機１３が受信していなければ、ＰＣ１２が不正車両の入場であると判断するように構成してもよい。
【００７２】
（４）  上述の説明では、入場完了車両についてのＩＤタグ１６の送信情報が再び受信できるようになると、当該ＩＤタグ１６のＩＤ番号のデータを出場予定リストに登録するように構成しているが、本発明はこれに限定されない。たとえば、入場完了車両が出場予定車両であるとして、ＩＤ番号のデータを出場予定リストに登録するように構成してもよい。
【００７３】
（５）  上述の説明では、サーバ１０とＰＣ１２とがそれぞれ分担して処理を行っているが、本発明はこれに限定されない。たとえば、上述の説明において、サーバ１０が行っていた処理の一部または全部をＰＣ１２で処理するように構成してもよく、ＰＣ１２が行っていた処理の一部または全部をサーバ１０で処理するように構成してもよい。
【００７４】
（６）  上述の説明では、不正車両の入場および出場のいずれの場合も検出して報知するように構成したが、不正車両の入場または出場のいずれか一方のみを検出して報知するように構成してもよい。
（７）  上述した各実施の形態および変形例は、それぞれ組み合わせてもよい。
【００７５】
上述の実施の形態およびその変形例において、たとえば、送信手段はＩＤタグ１６に、受信手段は受信機１３に、移動体通過検出手段は赤外線センサ１１に、報知手段は警報装置１７に、入退場時刻記憶手段および帳票化手段はＰＣ１２またはサーバ１０に、建設機械稼働時間記録手段はサーバ２０にそれぞれ対応する。入退場判定手段はＰＣ１２のＣＰＵ１２ａ、および、ＣＰＵ１２ａで実行されるプログラムとによって実現される。なお、以上の説明はあくまで一例であり、発明を解釈する際、上記の実施形態の記載事項と特許請求の範囲の記載事項の対応関係になんら限定も拘束もされない。
【図面の簡単な説明】
【００７６】
【図１】第１の実施の形態の施工現場の入退場管理システムの全体構成を示す図である。
【図２】掘削工区１および盛土工区２に設置されるＰＣ１２の構成を示す図である。
【図３】掘削工区１にＩＤタグ１６を備えた正規車両１５が入場する際の様子を示した図である。
【図４】（ａ）は、ＰＣ１２で作成される入場予定リストの一例を示す図であり、（ｂ）は、ＰＣ１２で作成される入場完了リストの一例を示す図であり、（ｃ）は、ＰＣ１２で作成される出場予定リストの一例を示す図である。
【図５】サーバ１０に記録される正規車両のデータの一例を示す図である。
【図６】ＰＣ１２で実行される正規車両１５の入退場管理に関する動作を示したフローチャートである。
【図７】ＰＣ１２で実行される不正車両の入退場検出に関する動作を示したフローチャートである。
【図８】サーバ１０で実行される運行時間管理に関する動作を示したフローチャートである。
【図９】第２の実施の形態の施工現場の入退場管理システムの全体構成を示す図である。
【符号の説明】
【００７７】
１  掘削工区                                ２  盛土工区
３  データセンタ                            １０  サーバ
１１  赤外線センサ                          １２  ＰＣ
１２ａ  ＣＰＵ                              １３  受信機
１５  運搬車両（正規車両）                  １６  ＩＤタグ
１７  警報装置                              １８  油圧ショベル
１９  重機データセンタ                      ２０  サーバ
３０  カメラ
【図１】
0005180566.tif 000002
【図２】
0005180566.tif 000003
【図３】
0005180566.tif 000004
【図４】
0005180566.tif 000005
【図５】
0005180566.tif 000006
【図６】
0005180566.tif 000007
【図７】
0005180566.tif 000008
【図８】
0005180566.tif 000009
【図９】
0005180566.tif 000010