(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
ユーザの操作に応じて移動する操作ノブを有する操作装置と、表示画面を表示する表示部を有する表示制御装置と、を備え、前記表示画面上に選択可能に表示された特定領域を選択するためのポインタを前記操作ノブの位置と連動するように前記表示部に表示させる車載表示システムであって、
前記操作装置は、
前記表示制御装置からの指示に応じて前記操作ノブに付勢力を発生させる付勢手段を備え、
前記表示制御装置は、
出発地から目的地に至る案内経路を探索する経路探索手段と、
前記表示部に表示させる前記案内経路を含む表示画面に対し、当該案内経路の周囲に位置する周囲領域に前記ポインタの表示位置がある場合には当該案内経路上に前記ポインタを引き込み、当該案内経路上に前記ポインタの表示位置がある場合に当該案内経路上に前記ポインタを留まらせるように前記操作ノブに発生させる付勢力を規定したマップを生成する第１のマップ生成手段と、
前記第１のマップ生成手段により生成された前記マップおよび前記ポインタの表示位置に基づいて前記操作ノブに発生させる付勢力を決定し、当該決定した付勢力を前記操作ノブに発生させるように前記付勢手段に指示する付勢力指示手段と、を備え、
前記案内経路に前記ポインタの表示位置を合わせ、前記案内経路上をなぞるように前記操作ノブが操作されると、溝に嵌ったような操作感覚で案内経路に沿って前記ポインタが移動され、更に、出発地と目的地が同一表示画面に含まれない場合には前記表示画面に表示された地図がスクロールするようになっていることを特徴とする車載表示システム。
【請求項２】
前記経路探索手段は、前記案内経路に付加して表示する付加情報を検索し、
前記表示制御装置は、
前記表示部に表示させる前記表示画面に前記付加情報が含まれるか否かを判定する付加情報判定手段と、
前記付加情報判定手段により前記表示部に表示させる前記表示画面に前記付加情報が含まれると判定された場合、前記表示画面に含まれる前記付加情報を中心とする一定領域に前記ポインタの表示位置がある場合には当該付加情報上に前記ポインタを引き込み、前記表示画面に含まれる前記付加情報上に前記ポインタの表示位置がある場合に当該付加情報上に前記ポインタを留まらせるように前記操作ノブに発生させる付勢力を規定したマップを生成する第２のマップ生成手段を備え、
前記付勢力指示手段は、前記第２のマップ生成手段により生成された前記マップおよび前記ポインタの表示位置に基づいて前記操作ノブに発生させる付勢力を決定し、当該決定した付勢力を前記操作ノブに発生させるように前記付勢手段に指示することを特徴とする請求項１に記載の車載表示システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ユーザの操作に応じて移動する操作ノブを有する操作装置と表示部を有する表示制御装置を備えた車載表示システムに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、表示画面に各種電装品および車載機器を操作するスイッチボタンを選択可能に表示させ、表示画面の前面に重ねて配置されたタッチパネルを操作してスイッチボタンを選択するようにした車載表示装置がある（例えば、特許文献１参照）。
【特許文献１】特開昭６４−１８７４５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
上記特許文献１に記載したような車載表示装置は、表示画面の前面に重ねて配置されたタッチパネルを操作してスイッチボタンを選択する構成となっているので、表示画面上を注視して指等でスイッチボタンを正確に選択する必要がある。このため、スイッチボタンの選択操作に時間を要してしまい、運転の安全性が損なわれることになりかねないといった問題がある。
【０００４】
また、近年、このような車載表示装置においては、限られた大きさの表示画面に様々な情報が表示されるようになってきており、スイッチボタン等の表示サイズも小さくなる傾向にあるため、選択ボタン等を認識し、選択操作するのが難しくなってきているといった問題がある。
【０００５】
本発明は上記問題に鑑みたもので、選択操作に要する時間の短縮化を図るとともに選択操作の操作性を向上することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記目的を達成するため、請求項１に記載の発明は、ユーザの操作に応じて移動する操作ノブを有する操作装置と、表示画面を表示する表示部を有する表示制御装置と、を備え、表示画面上に選択可能に表示された特定領域を選択するためのポインタを操作ノブの位置と連動するように表示部に表示させる車載表示システムであって、操作装置は、表示制御装置からの指示に応じて操作ノブに付勢力を発生させる付勢手段を備え、表示制御装置は、出発地から目的地に至る案内経路を探索する経路探索手段と、表示部に表示させる案内経路を含む表示画面に対し、当該案内経路の周囲に位置する周囲領域にポインタの表示位置がある場合には当該案内経路上にポインタを引き込み、当該案内経路上にポインタの表示位置がある場合に当該案内経路上にポインタを留まらせるように操作ノブに発生させる付勢力を規定したマップを生成する第１のマップ生成手段と、第１のマップ生成手段により生成されたマップおよびポインタの表示位置に基づいて操作ノブに発生させる付勢力を決定し、当該決定した付勢力を操作ノブに発生させるように付勢手段に指示する付勢力指示手段と、を備え、案内経路にポインタの表示位置を合わせ、案内経路上をなぞるように操作ノブが操作されると、溝に嵌ったような操作感覚で案内経路に沿ってポインタが移動され、更に、出発地と目的地が同一表示画面に含まれない場合には表示画面に表示された地図がスクロールするようになっていることを特徴としている。
【００１０】
このような構成によれば、表示部に表示させる案内経路を含む表示画面に対し、当該案内経路の周囲に位置する周囲領域にポインタの表示位置がある場合には当該案内経路上にポインタを引き込み、当該案内経路上にポインタの表示位置がある場合に当該案内経路上にポインタを留まらせるように操作ノブに発生させる付勢力を規定したマップを生成し、この生成したマップおよびポインタの表示位置に基づいて、表示画面に含まれる案内経路の周囲に位置する周囲領域にポインタの表示位置がある場合には当該案内経路上にポインタを引き込み、当該案内経路上にポインタの表示位置がある場合に当該案内経路上にポインタを留まらせるように操作ノブに発生させる付勢力を決定し、当該決定した付勢力が操作ノブに付与され、付勢力によりポインタの表示位置が特定領域上に合わせられるので、選択操作に要する時間の短縮化を図るとともに選択操作の操作性を向上することができる。また、案内経路にポインタの表示位置を合わせ、案内経路上をなぞるように操作ノブが操作されると、溝に嵌ったような操作感覚で案内経路に沿ってポインタが移動され、更に、出発地と目的地が同一表示画面に含まれない場合には表示画面に表示された地図がスクロールするようになっているので、溝に嵌ったような操作感覚で案内経路に沿って目的地までポインタを移動させることが可能である。
【００１１】
また、請求項２に記載の発明は、経路探索手段は、案内経路に付加して表示する付加情報を検索し、表示制御装置は、表示部に表示させる表示画面に付加情報が含まれるか否かを判定する付加情報判定手段と、付加情報判定手段により表示部に表示させる表示画面に付加情報が含まれると判定された場合、表示画面に含まれる付加情報を中心とする一定領域にポインタの表示位置がある場合には当該付加情報上にポインタを引き込み、表示画面に含まれる付加情報上にポインタの表示位置がある場合に当該付加情報上にポインタを留まらせるように操作ノブに発生させる付勢力を規定したマップを生成する第２のマップ生成手段を備え、付勢力指示手段は、第２のマップ生成手段により生成されたマップおよびポインタの表示位置に基づいて操作ノブに発生させる付勢力を決定し、当該決定した付勢力を操作ノブに発生させるように付勢手段に指示する付勢力指示手段と、を備えたことを特徴としている。
【００１２】
このような構成によれば、表示部に表示させる表示画面に付加情報が含まれると判定された場合、表示画面に含まれる付加情報を中心とする一定領域にポインタの表示位置がある場合には当該付加情報上にポインタを引き込み、表示画面に含まれる付加情報上にポインタの表示位置がある場合に当該付加情報上にポインタを留まらせるように操作ノブに発生させる付勢力を規定したマップを生成し、この生成したマップおよびポインタの表示位置に基づいて、表示画面に表示させる付加情報の周囲に位置する周囲領域にポインタの表示位置がある場合には当該付加情報上にポインタを引き込み、表示画面に表示させる付加情報上にポインタの表示位置がある場合に当該付加情報上にポインタを留まらせるように操作ノブに発生させる付勢力を決定し、当該決定した付勢力が操作ノブに付与されるので、付加情報に対する選択操作の操作性を向上することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１７】
（第１実施形態）
本発明の第１実施形態に係る車載表示システムの構成を図１に示す。本車載表示システムは、車載ナビゲーションシステムとして機能する。本車載表示システムは、操作装置１０と表示制御装置２０により構成されており、操作装置１０は車両のセンターコンソール等に設置され、表示制御装置２０は車両のインストルメントパネル等に設置される。
【００１８】
操作装置１０は、操作部１１および駆動部１２を備えている。操作部１１の概略構成を図２に示す。（ａ）は、操作部１１の平面図、（ｂ）は、操作部１１の上部の側面図である。
【００１９】
操作部１１は、頂部に略円形の開口部１１ｂが形成された略半球状のホルダ部１１ｃと、このホルダ部１１ｃの内部に収納された半球形状の操作ノブ１１ａを有している。操作ノブ１１ａは、ユーザ操作に応じて操作面上をＸ軸−Ｙ軸方向に回動するようになっている。また、操作部１１は、操作ノブ１１ａの位置を検出する検出回路（図示せず）を有しており、この検出回路から操作ノブ１１ａの位置を表す位置信号が表示制御装置２０へ送出される。
【００２０】
本操作装置１０は、操作状態に応じて操作ノブ１１ａに反力、推力等の付勢力を与える装置として構成されている。
【００２１】
駆動部１２は、操作ノブ１１ａに付勢力を付与する複数のアクチュエータ（図示せず）を有し、制御部２３からの指示に応じて各アクチュエータを駆動することにより、操作ノブ１１ａに対し任意の方向に付勢力を付与する。なお、ユーザの操作方向と反対方向の付勢力を操作ノブ１１ａに付与することで操作ノブ１１ａの操作荷重を重くし、ユーザの操作方向と同一方向の付勢力を操作ノブ１１ａに付与することで操作ノブ１１ａの操作荷重を軽くすることが可能となる。
【００２２】
また、表示制御装置２０は、記憶部２１、表示部２２および制御部２３を備えている。
【００２３】
記憶部２１は、ハードディスクドライブ等の不揮発性記憶媒体を有し、この不揮発性記憶媒体に各種データを記憶する。この記憶部２１には、制御部２３が実行するプログラム、地図表示や経路探索用の地図データ、後述する反力マップ等が記憶されている。
【００２４】
表示部２２は、制御部２３から入力される表示データに従って各種表示画面を表示する。
【００２５】
制御部２３は、ＣＰＵ、メモリ、Ｉ／Ｏ等を備えたコンピュータとして構成されており、ＣＰＵはメモリに記憶されたプログラムに従って各種処理を実施する。
【００２６】
制御部２３の処理としては、表示画面上に選択可能に表示された特定領域を選択するためのポインタを操作ノブ１１ａの位置と連動するように表示部に表示させる処理、ユーザ操作に応じて表示部２２に各種表示画面を表示させる処理、マイク（図示せず）より入力されるユーザの音声信号からキーワードを認識する音声認識機能を実現する音声認識処理等がある。
【００２７】
本実施形態における記憶部２１には、地図表示画面、検索処理画面、エアコン設定画面、オーディオ設定画面、ナビゲーション画面等、各種表示画面を表示するための表示データが、各表示画面を識別するための画面ＩＤと対応付けて記憶されている。
【００２８】
更に、本実施形態における記憶部２１には、表示部２２に表示させる各表示画面の画面ＩＤと対応付けて、表示画面の選択ボタンに対し、当該選択ボタンの周囲に位置する周囲領域にポインタの表示位置がある場合には当該選択ボタン上にポインタを引き込み、当該選択ボタン上にポインタの表示位置がある場合には当該選択ボタン上にポインタを留まらせるように操作ノブ１１ａに付与する付勢力の向きおよび大きさを規定した反力マップが記憶されている。
【００２９】
制御部２３は、表示部２２に表示させる表示画面に対応するマップを記憶部２１から取得し、当該取得したマップおよびポインタの表示位置に基づいて操作ノブ１１ａに発生させる付勢力を決定し、決定した付勢力を操作ノブに発生させるように駆動部１２に指示する処理を実施する。この処理により、表示画面上のポインタの表示位置の動きに連動するように操作ノブ１１ａに付勢力が与えられるようになっている。
【００３０】
ここで、図３を参照して、反力マップの生成手法について説明する。図３には、病院Ｈが選択可能なボタンとして地図上に示された地図表示画面が示されている。また、この地図表示画面の下側には、地図表示画面中のＡ−Ａ線上の各部の付勢力設定値（以下、Ｘ座標反力設定値と記す）が示されており、この地図表示画面の左側には、地図表示画面中のＢ−Ｂ線上の各部の付勢力設定値（以下、Ｙ座標反力設定値と記す）が示されている。
【００３１】
Ｘ座標反力設定値Ｆ（ｘ）は、地図表示画面に表示された病院Ｈのボタンの右側の一部分（α）が負の値（マイナス）となっており、地図表示画面に表示された病院Ｈのボタンの左側の一部分（α）が正の値（プラス）となっており、地図表示画面に表示された病院Ｈのボタンの真下の部分が０となっている。これは、病院Ｈのボタンの右側の一部分（α）にポインタＰの表示位置がある場合に、操作ノブ１１ａに左方向（−Ｘ方向）の付勢力を発生させ、病院Ｈのボタンの左側の一部分（α）にポインタＰの表示位置がある場合に、操作ノブ１１ａに右方向（＋Ｘ方向）の付勢力を発生させることを意味する。また、Ｘ座標反力設定値Ｆ（ｘ）の大きさは、操作ノブ１１ａに発生させる付勢力の大きさを意味する。
【００３２】
同様に、Ｙ座標反力設定値Ｆ（ｙ）は、地図表示画面に表示された病院Ｈのボタンの上側の一部分（β）が負の値（マイナス）となっており、地図表示画面に表示された病院Ｈのボタンの下側の一部分（β）が正の値（プラス）となっており、地図表示画面に表示された病院Ｈのボタンの左の部分が０となっている。これは、病院Ｈのボタンの上側の一部分（β）にポインタＰの表示位置がある場合に、操作ノブ１１ａに下方向（−Ｙ方向）の付勢力を発生させ、病院Ｈのボタンの下側の一部分（β）にポインタＰの表示位置がある場合に、操作ノブ１１ａに上方向（＋Ｙ方向）の付勢力を発生させることを意味する。なお、Ｙ座標反力設定値Ｆ（ｙ）の大きさは、操作ノブ１１ａに発生させる付勢力の大きさを意味する。
【００３３】
図３には、地図表示画面中のＡ−Ａ線上の各部のＸ座標反力設定値および地図表示画面中のＢ−Ｂ線上の各部のＹ座標反力設定値のみが示されているが、上記した考え方に基づいて地図表示画面中の全ての領域について、Ｘ座標反力設定値およびＹ座標反力設定値を規定した反力マップを生成するようになっている。なお、この反力マップは、表示部２１に表示させる各表示画面の画面ＩＤと対応付けて記憶部２２に記憶されている。
【００３４】
このような反力マップを用いることにより、表示画面上の選択ボタンに対し、当該選択ボタンの周囲に位置する周囲領域にポインタＰの表示位置がある場合には当該選択ボタン上にポインタＰを引き込み、当該選択ボタン上にポインタＰの表示位置がある場合には当該選択ボタン上にポインタＰを留まらせるように操作ノブ１１ａに付勢力を付与することが可能である。
【００３５】
上述したように本実施形態における制御部２３は、この反力マップとポインタＰの表示位置に基づいて操作ノブ１１ａに発生させる付勢力を決定し、当該決定した付勢力を操作ノブ１１ａに発生させるように駆動部に指示する処理を実施する。
【００３６】
次に、図４に従って、制御部２３の処理について説明する。本車載表示システムは、車両のイグニッションスイッチがオンすると動作状態となり、制御部２３は、図４に示す処理を実施する。
【００３７】
まず、表示部２２に表示させる表示画面の画面ＩＤを特定する（Ｓ１００）。具体的には、表示部２２に表示させる地図表示画面の画面ＩＤを記憶部２１から読み出して特定する。図５に、表示部２２に表示させる地図表示画面の表示例を示す。なお、この図の地図表示画面の下側には、地図表示画面中のＡ−Ａ線上の各部のＸ座標反力設定値と、この地図表示画面の左側には、地図表示画面中のＢ−Ｂ線上の各部のＹ座標反力設定値も示されている。
【００３８】
次に、画面ＩＤに対応する反力マップを取得する（Ｓ１０２）。具体的には、画面ＩＤに対応する反力マップを記憶部２１から取得する。図５中のＸ座標反力設定値、Ｙ座標反力設定値に示すように、この反力マップには、地図表示画面に含まれる各選択ボタンＳＷ１〜ＳＷ３に対し、当該選択ボタンの周囲に位置する周囲領域にポインタＰの表示位置がある場合には当該選択ボタン上にポインタＰを引き込み、当該選択ボタン上にポインタＰの表示位置がある場合には当該選択ボタン上にポインタＰを留まらせるように操作ノブ１１ａに付与する付勢力の向きおよび大きさが規定されている。
【００３９】
次に、操作装置１０より操作ノブ１１ａの位置を表す位置信号を取得する（Ｓ１０４）。
【００４０】
次に、操作ノブ１１ａに発生させる付勢力を決定する（Ｓ１０６）。具体的には、操作ノブ１１ａの位置を表す位置信号に基づいて表示画面に表示させるポインタＰの表示位置を決定するとともに、反力マップに基づいて操作ノブ１１ａに発生させる付勢力の向きおよび大きさを決定する。
【００４１】
次に、決定した付勢力を発生させるように駆動部１２に指示する（Ｓ１０８）。反力設定値が０としてされている領域にポインタＰの表示位置がある場合、操作ノブ１１ａに付勢力は発生しない。また、ユーザの操作ノブ１１ａの操作に応じて、図５に示すように、ポインタＰの表示位置が選択ボタンＳＷ１の右側のＸ座標反力設定値Ｆ（ｘ）がマイナスとなっている領域に位置すると、反力マップに基づいて選択ボタンＳＷ１上にポインタＰを引き込み、このポインタＰの動きと連動するように操作ノブ１１ａに付勢力を発生させるように駆動部１２に指示する。すなわち、操作ノブ１１ａには、選択ボタンＳＷ１の中心に向かうように左方向への付勢力が付与される。そして、ポインタＰの表示位置が選択ボタンＳＷ１上に位置すると、反力マップに基づいて選択ボタンＳＷ１上にポインタＰを留まらせ、このポインタＰの動きと連動するように操作ノブ１１ａに付勢力を発生させるように駆動部１２に指示する。すなわち、操作ノブ１１ａには、選択ボタンＳＷ１上に留まるように付勢力が付与される。
【００４２】
そして、選択ボタンＳＷ１上にポインタＰが表示された状態で、決定ボタン（図示せず）が操作されると、選択ボタンＳＷ１が選択される。
【００４３】
なお、図示してないが、この付勢力に抗してユーザが操作ノブ１１ａを移動させた場合は、操作ノブ１１ａの位置に連動してポインタＰの表示位置も移動するようになっている。
【００４４】
次に、車両のイグニッションスイッチがオフしたが否かを判定する（Ｓ１１０）。車両のイグニッションスイッチがオフしていない場合、Ｓ１１０の判定はＮＯとなり、Ｓ１００へ戻る。
【００４５】
このように、車両のイグニッションスイッチがオフされるまで、上記した処理が繰り返される。そして、車両のイグニッションスイッチがオフされると、本処理を終了する。
【００４６】
上記した構成によれば、記憶部２１に記憶された反力マップおよびポインタの表示位置に基づいて、表示画面に含まれる特定領域の周囲に位置する周囲領域にポインタの表示位置がある場合には特定領域上にポインタＰが引き込まれ、表示画面に含まれる特定領域上にポインタの表示位置がある場合には特定領域上にポインタを留まらせるように操作ノブに発生させる付勢力を決定し、当該決定した付勢力が操作ノブに付与され、当該決定した付勢力が操作ノブに付与され、付勢力によりポインタの表示位置が特定領域上に合わせられるので、仮に、特定領域の表示サイズが小さくても、特定領域上にポインタを容易に合わせることができ、選択操作に要する時間の短縮化を図るとともに選択操作の操作性を向上することができる。
【００４７】
なお、本実施形態では、表示画面に選択可能に表示された選択ボタンを特定領域として選択操作を行う構成を示したが、選択ボタンに限定されるものではなく、例えば、施設アイコン等を特定領域として選択操作を行うようにしてもよい。
【００４８】
（第２実施形態）
本実施形態に係る車載表示システムの構成は、図１に示したものと同一である。本実施形態に係る車載表示システムの制御部２３は、出発地から目的地に至る案内経路の経路探索時に、案内経路の周囲に位置する周囲領域にポインタの表示位置がある場合には当該案内経路上にポインタを引き込み、当該案内経路上にポインタの表示位置がある場合に当該案内経路上にポインタを留まらせるように操作ノブに発生させる付勢力を規定した反力マップを生成し、この反力マップを用いて操作ノブ１１ａに付勢力を発生させる処理を実施する。以下、上記実施形態と同一部分には同一符号を付して説明を省略し、異なる部分を中心に説明する。
【００４９】
図６に、本実施形態に係る制御部２３のフローチャートを示す。制御部２３は、ユーザの操作に応じて経路探索を指示する信号が入力されると、図６に示す処理を実施する。
【００５０】
まず、ユーザ操作に従って出発地と目的地を特定する（Ｓ２００）。例えば、ユーザ操作に従って目的地検索を実施し、検索結果の中からユーザ操作により特定された施設を目的地として特定し、また、現在位置を出発地として特定する。
【００５１】
次に、出発地から目的地に至る案内経路を探索する（Ｓ２０２）。具体的には、ダイクストラ法等を用いて出発地から目的地に至る最適な案内経路を探索する。また、表示画面に表示させる案内経路に関する付加情報として、案内経路上の事故多発地点を示す事故多発地点情報、案内経路沿いに存在するお勧め店舗を示すお勧め店舗情報等の検索も実施する。
【００５２】
次に、表示部２２に表示させる表示画面に案内経路の付加情報が含まれるか否かを判定する（Ｓ２０４）。
【００５３】
ここで、表示画面に案内経路の付加情報が含まれない場合、次に、案内経路上にポインタＰを留まらせるように操作ノブに付与する付勢力を規定した反力マップを生成する（Ｓ２０６）。図７に、現在位置（自車位置）から目的地Ｇに至る案内経路（図中、黒太線で示す経路）を含む地図表示画面の表示例を示す。なお、この図の地図表示画面の下側には、地図表示画面中のＡ−Ａ線上の各部のＸ座標反力設定値と、この地図表示画面の左側には、地図表示画面中のＢ−Ｂ線上の各部のＹ座標反力設定値も示されている。
【００５４】
Ｘ座標反力設定値Ｆ（ｘ）は、地図表示画面に表示された案内経路の右側の一部分（α）が負の値（マイナス）となっており、案内経路の左側の一部分（α）が正の値（プラス）となっており、案内経路の真下の部分が０となっている。これは、案内経路上から案内経路の右側の一部分（α）にポインタＰの表示位置が移動しようとすると、操作ノブ１１ａに左方向（−Ｘ方向）の付勢力を発生させ、案内経路上から案内経路の左側の一部分（α）にポインタＰの表示位置が移動しようとすると、操作ノブ１１ａに右方向（Ｘ方向）の付勢力を発生させ、案内経路上にポインタＰの表示位置がある場合には、操作ノブ１１ａに付勢力を発生させないことを意味する。また、Ｘ座標反力設定値Ｆ（ｘ）の大きさは、操作ノブ１１ａに発生させる付勢力の大きさを意味する。
【００５５】
また、Ｙ座標反力設定値Ｆ（ｙ）は、地図表示画面に表示された案内経路の上側の一部分（β）が負の値（マイナス）となっており、案内経路の下側の一部分（β）が正の値（プラス）となっている。これは、案内経路上から案内経路の上側の一部分（β）にポインタＰの表示位置が移動しようとすると、操作ノブ１１ａに下方向（−Ｙ方向）の付勢力を発生させ、案内経路上から案内経路の下側の一部分（β）にポインタＰの表示位置が移動しようとすると、操作ノブ１１ａに上方向（Ｙ方向）の付勢力を発生させ、案内経路上にポインタＰの表示位置がある場合には、操作ノブ１１ａに付勢力を発生させないことを意味する。なお、Ｙ座標反力設定値Ｆ（ｙ）の大きさは、操作ノブ１１ａに発生させる付勢力の大きさを意味する。
【００５６】
このようにして、案内経路を含む地図表示画面中の全ての領域について、Ｘ座標反力設定値およびＹ座標反力設定値を規定した反力マップを生成する。
【００５７】
次に、操作装置１０より操作ノブ１１ａの位置を表す位置信号を取得し（Ｓ１０４）、操作ノブ１１ａに発生させる付勢力を決定する（Ｓ１０６）。
【００５８】
次に、決定した付勢力を発生させるように駆動部１２に指示する（Ｓ１０８）。例えば、案内経路上にポインタＰの表示位置を合わせると、案内経路上にポインタＰを留まらせ、このポインタＰの動きと連動するように操作ノブ１１ａに付勢力を発生させるように駆動部１２に指示する。したがって、案内経路上にポインタＰの表示位置を合わせ、案内経路上をなぞるように操作ノブ１１ａを操作しようとすると、案内経路からポインタＰが外れないように操作ノブ１１ａに付勢力が付与され、溝に嵌ったような操作感覚で案内経路に沿ってポインタＰを移動させることが可能となる。
【００５９】
なお、図７には、表示画面内に出発地と目的地が含まれるように案内経路が表示されているが、出発地と目的地が同一表示画面に含まれない場合には、案内経路上にポインタＰの表示位置を合わせ、案内経路上をなぞるように操作ノブ１１ａを操作するだけで、自動で地図スクロールし、溝に嵌ったような操作感覚で案内経路に沿って目的地までポインタＰを移動させることが可能となっている。
【００６０】
また、表示画面に案内経路の付加情報が含まれる場合、Ｓ２０４の判定はＹＥＳとなり、次に、付加情報上にポインタＰを留まらせるように操作ノブに付与する付勢力を規定した反力マップを生成する（Ｓ２０８）。図８に、現在位置（自車位置）から目的地Ｇに至る案内経路（図中、黒太線で示す経路）と「事故多発」を示す付加情報を含む地図表示画面の表示例を示す。なお、この図の地図表示画面の下側には、地図表示画面中のＡ−Ａ線上の各部のＸ座標反力設定値と、この地図表示画面の左側には、地図表示画面中のＢ−Ｂ線上の各部のＹ座標反力設定値も示されている。
【００６１】
Ｘ座標反力設定値Ｆ（ｘ）は、地図表示画面に表示された「事故多発」を示す付加情報の右側の一部分（α）が負の値（マイナス）となっており、「事故多発」を示す付加情報の左側の一部分（α）が正の値（プラス）となっており、「事故多発」を示す付加情報の真下の部分が０となっている。これは、「事故多発」を示す付加情報の右側の一部分（α）にポインタＰの表示位置が移動しようとすると、操作ノブ１１ａに右方向（Ｘ方向）の付勢力を発生させ、「事故多発」を示す付加情報の左側の一部分（α）にポインタＰの表示位置が移動しようとすると、操作ノブ１１ａに左方向（−Ｘ方向）の付勢力を発生させ、「事故多発」を示す付加情報上にポインタＰの表示位置がある場合には、操作ノブ１１ａに付勢力を発生させないことを意味する。また、Ｘ座標反力設定値Ｆ（ｘ）の大きさは、操作ノブ１１ａに発生させる付勢力の大きさを意味する。
【００６２】
また、Ｙ座標反力設定値Ｆ（ｙ）は、地図表示画面に表示された「事故多発」を示す付加情報の上側の一部分（β）が負の値（マイナス）となっており、「事故多発」を示す付加情報の下側の一部分（β）が正の値（プラス）となっている。これは、「事故多発」を示す付加情報の上側の一部分（β）にポインタＰの表示位置が移動しようとすると、操作ノブ１１ａに下方向（−Ｙ方向）の付勢力を発生させ、「事故多発」を示す付加情報の下側の一部分（β）にポインタＰの表示位置が移動しようとすると、操作ノブ１１ａに上方向（Ｙ方向）の付勢力を発生させ、「事故多発」を示す付加情報上にポインタＰの表示位置がある場合には、操作ノブ１１ａに付勢力を発生させないことを意味する。なお、Ｙ座標反力設定値Ｆ（ｙ）の大きさは、操作ノブ１１ａに発生させる付勢力の大きさを意味する。
【００６３】
このようにして、「事故多発」を示す付加情報を含む地図表示画面中の全ての領域について、Ｘ座標反力設定値およびＹ座標反力設定値を規定する。
【００６４】
次に、操作装置１０より操作ノブ１１ａの位置を表す位置信号を取得し（Ｓ１０４）、操作ノブ１１ａに発生させる付勢力を決定し（Ｓ１０６）、決定した付勢力を発生させるように駆動部１２に指示する（Ｓ１０８）。
【００６５】
したがって、「事故多発」を示す付加情報の周囲に位置する周囲領域にポインタＰの表示位置がある場合には「事故多発」を示す付加情報上にポインタＰが引き込まれ、「事故多発」を示す付加情報上にポインタＰの表示位置を合わせると、「事故多発」を示す付加情報上にポインタＰを留まらせ、このポインタＰの動きと連動するように操作ノブ１１ａに付勢力が付与される。
【００６６】
上記した構成によれば、表示部に表示させる案内経路を含む表示画面に対し、当該案内経路の周囲に位置する周囲領域にポインタＰの表示位置がある場合には当該案内経路上にポインタＰを引き込み、当該案内経路上にポインタＰの表示位置がある場合に当該案内経路上にポインタＰを留まらせるように操作ノブに発生させる付勢力を規定した反力マップを生成し、この生成した反力マップおよびポインタＰの表示位置に基づいて、表示画面に含まれる案内経路の周囲に位置する周囲領域にポインタＰの表示位置がある場合には当該案内経路上にポインタＰを引き込み、当該案内経路上にポインタＰの表示位置がある場合に当該案内経路上にポインタＰを留まらせるように操作ノブに発生させる付勢力を決定し、当該決定した付勢力が操作ノブに付与され、付勢力によりポインタＰの表示位置が特定領域上に合わせられるので、選択操作に要する時間の短縮化を図るとともに選択操作の操作性を向上することができる。すなわち、案内経路上にポインタＰの表示位置を合わせ、案内経路上をなぞるように操作ノブ１１ａを操作すると、溝に嵌ったような操作感覚で案内経路に沿って目的地までポインタＰを移動させることが可能である。
【００６７】
また、表示部に表示させる表示画面に付加情報が含まれると判定された場合、表示画面に表示させる付加情報の周囲に位置する周囲領域にポインタＰの表示位置がある場合には当該付加情報上にポインタＰを引き込み、表示画面に表示させる付加情報上にポインタＰの表示位置がある場合に当該付加情報上にポインタＰを留まらせるように操作ノブに発生させる付勢力を規定したマップを生成し、この生成したマップおよびポインタＰの表示位置に基づいて、表示画面に含まれる付加情報を中心とする一定領域にポインタＰの表示位置がある場合には当該付加情報上にポインタＰを引き込み、表示画面に含まれる付加情報上にポインタＰの表示位置がある場合に当該付加情報上にポインタＰを留まらせるように操作ノブに発生させる付勢力を決定し、当該決定した付勢力が操作ノブに付与されるので、付加情報に対する選択操作の操作性を向上することができる。
【００６８】
なお、本実施形態では、Ｓ２０４にて表示画面に案内経路の付加情報が含まれるか否かを判定し、表示画面に案内経路の付加情報が含まれると判定された場合、Ｓ２０８にて案内経路の付加情報上にポインタＰを留まらせるように操作ノブに付与する付勢力を規定した反力マップを生成する構成を示したが、Ｓ２０４、Ｓ２０８を省略し、Ｓ２０２にて案内経路を探索した後、表示画面に案内経路の付加情報が含まれるか否かに係わらず、Ｓ２０６へ進み、案内経路上にポインタＰを留まらせるように操作ノブに付与する付勢力を規定した反力マップを生成するようにしてもよい。
（第３実施形態）
本実施形態に係る車載表示システムは、音声認識機能によりユーザの音声から地図表示画面に含まれる特定施設を認識すると、特定施設を表すＰＯＩ（Ｐｏｉｎｔ  ｏｆ  Ｉｎｔｅｒｅｓｔ）上にポインタの表示位置がない場合には当該特定施設を表すＰＯＩ上にポインタを引き込み、当該特定施設を表すＰＯＩ上にポインタの表示位置がある場合には当該特定施設を表すＰＯＩ上にポインタを留まらせるように操作ノブに発生させる付勢力を規定したマップを生成し、この反力マップを用いて操作ノブ１１ａに付勢力を発生させる処理を実施する。
【００６９】
図９に従って、本実施形態における制御部２３の処理について説明する。制御部２３は、ユーザの音声を認識する音声認識機能が有効になると、図９に示す処理を実施する。
【００７０】
まず、ユーザの音声を認識して地図表示画面に含まれる特定施設を特定する（Ｓ３００）。例えば、ユーザが「郵便局」と発すると、「郵便局」が音声認識され、「郵便局」が特定施設として特定される。
【００７１】
次に、特定施設を表すＰＯＩ上にポインタを引き込むように操作ノブ１１ａに付与する付勢力を規定した反力マップを生成する（Ｓ３０２）。図１０に、特定施設として「郵便局」が特定された場合の表示画面の表示例を示す。また、図１０には、地図表示画面中のＡ−Ａ線上の各部のＸ座標反力設定値と、地図表示画面中のＢ−Ｂ線上の各部のＹ座標反力設定値も示されている。
【００７２】
Ｘ座標反力設定値Ｆ（ｘ）は、「郵便局」を示すＰＯＩ上にポインタＰの表示位置がない場合に「郵便局」を示すＰＯＩ上にポインタＰを引き込むように操作ノブ１１ａに付勢力を発生させることを意味する。
【００７３】
また、Ｙ座標反力設定値Ｆ（ｙ）は、「郵便局」を示すＰＯＩ上にポインタＰの表示位置がない場合に「郵便局」を示すＰＯＩ上にポインタＰを引き込むことを意味する。
【００７４】
このようにして、特定施設を含む地図表示画面中の全ての領域について、Ｘ座標反力設定値およびＹ座標反力設定値を規定する。
【００７５】
次に、操作装置１０より操作ノブ１１ａの位置を表す位置信号を取得し（Ｓ１０４）、操作ノブ１１ａに発生させる付勢力を決定し（Ｓ１０６）、決定した付勢力を発生させるように駆動部１２に指示する（Ｓ１０８）。
【００７６】
したがって、ユーザが操作ノブ１１ａに手を添えながら、「郵便局」と発生すると、「郵便局」を示すＰＯＩ上にポインタＰが引き込み、このポインタＰの動きと連動するように操作ノブ１１ａに付勢力を発生させるように駆動部１２に指示する。すなわち、操作ノブ１１ａには、「郵便局」を示すＰＯＩへ向かう方向に付勢力が付与され、ユーザは「郵便局」を示すＰＯＩの方向を容易に認識することができる。
【００７７】
上記した構成によれば、表示画面に含まれる特定領域に対し、当該特定領域上にポインタＰの表示位置がない場合には当該特定領域上にポインタＰを引き込むように操作ノブに発生させる付勢力を規定した反力マップを生成し、この生成した反力マップおよびポインタＰの表示位置に基づいて操作ノブに発生させる付勢力を決定し、当該決定した付勢力を操作ノブに付与され、付勢力によりポインタＰの表示位置が特定領域上に合わせられるので、選択操作に要する時間の短縮化を図るとともに選択操作の操作性を向上することができる。
【００７８】
なお、本実施形態では、地図表示画面に選択可能に表示された施設アイコンを特定領域として選択操作を行う構成を示したが、施設アイコンに限定されるものではなく、例えば、選択ボタン等を特定領域として選択操作を行うようにしてもよい。
【００７９】
また、本実施形態では、ユーザの音声を認識する音声認識機能を有し、音声認識機能により認識された音声から特定領域を特定したが、音声認識機能を用いることなく、特定領域を特定するようにしてもよい。
【００８０】
（その他の実施形態）
上記第１〜第３実施形態では、操作ノブ１１ａの位置を表す位置信号が操作装置１０から表示制御装置２０へ送出され、表示制御装置２０側で操作ノブ１１ａの位置と連動するように表示画面上のポインタの表示位置を決定し、表示画面上にポインタを表示させたが、操作装置１０側で操作ノブ１１ａの位置と連動するように表示画面上のポインタの表示位置を決定するようにしてもよい。
【００８１】
また、上記第１〜第３実施形態では、図２に示したようなユーザ操作に応じて半球形状の操作ノブ１１ａが回動するように構成された操作部１１を用いたが、このような形状の操作部１１に限定されるものではない。
【００８２】
また、上記第１〜第３実施形態では、表示部２２が表示制御装置２０に含まれるような構成を示したが、表示制御装置２０と表示部２２を別体として構成としてもよい。
【００８３】
また、上記第１〜第３実施形態では、複数のアクチュエータを有する駆動部１２により操作ノブ１１ａに付勢力を付与したが、このような構成に限定されるものではない。
【００８４】
なお、上記実施形態における構成と特許請求の範囲の構成との対応関係について説明すると、駆動部１２が付勢手段に相当し、Ｓ１０４、Ｓ１０６、Ｓ１０８が付勢力指示手段に相当し、Ｓ２０２が経路探索手段に相当し、Ｓ２０６、Ｓ２０８、Ｓ３０２がマップ生成手段に相当し、Ｓ２０４が付加情報判定手段に相当する。ただし、請求項３〜５の各マップ生成手段を区別するため、Ｓ２０６を第１のマップ生成手段とし、Ｓ２０８を第２のマップ生成手段としている。
【図面の簡単な説明】
【００８５】
【図１】本発明の第１〜第３実施形態に係る車載表示システムの構成を示す図である。
【図２】操作部の概略構成を示す図である。
【図３】反力マップの生成手法について説明するための図である。
【図４】第１実施形態に係る制御部の処理を示すフローチャートである。
【図５】第１実施形態に係る地図表示画面の表示例および反力設定値の例を示す図である。
【図６】第２実施形態に係る制御部の処理を示すフローチャートである。
【図７】第２実施形態に係る地図表示画面の表示例および反力設定値の例を示す図である。
【図８】第２実施形態に係る地図表示画面の表示例および反力設定値の例を示す図である。
【図９】第３実施形態に係る制御部の処理を示すフローチャートである。
【図１０】第３実施形態に係る地図表示画面の表示例および反力設定値の例を示す図である。
【符号の説明】
【００８６】
１０    操作装置
１１    操作部
１１ａ  操作ノブ
１１ｂ  開口部
１１ｃ  ホルダ部
１２    駆動部
２０    表示制御装置
２１    記憶部
２２    表示部
２３    制御部
【図１】
0005233431.tif 000002
【図２】
0005233431.tif 000003
【図３】
0005233431.tif 000004
【図４】
0005233431.tif 000005
【図５】
0005233431.tif 000006
【図６】
0005233431.tif 000007
【図７】
0005233431.tif 000008
【図８】
0005233431.tif 000009
【図９】
0005233431.tif 000010
【図１０】
0005233431.tif 000011