(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
少なくとも被印刷体（７）の搬送方向に可動であって、測定プロセス中に動いている前記被印刷体（７）に沿って該被印刷体の搬送方向へ移動するように構成された測定器具（１０）を備え、被印刷体処理機械（１）内で、特にシート状の可動の前記被印刷体（７）を検知するための測定装置において、
前記測定器具（１０）は、前記測定プロセス中に、前記被印刷体（７）の搬送速度（ＶG）に対して速度差（ＶM）を生じさせながら移動することを特徴とする測定装置。
【請求項２】
前記測定装置は前記被印刷体（７）の全面を検出することを特徴とする、請求項１に記載の測定装置。
【請求項３】
前記測定器具は少なくとも２００ｄｐｉの幾何学解像度を有するスペクトルスキャナ（１０）を備えていることを特徴とする、請求項１または２に記載の測定装置。
【請求項４】
前記被印刷体（７）と前記測定器具（１０）との間隔は、前記測定プロセス中にほぼ一定であることを特徴とする、請求項１から３のいずれか１項に記載の測定装置。
【請求項５】
前記測定装置は、前記被印刷体（７）の搬送方向に平行な案内部材（１９）を有していることを特徴とする、請求項１から４のいずれか１項に記載の測定装置。
【請求項６】
前記測定器具（１０）は、前記案内部材（１９）においてリニアモータ（８，９）によって可動であることを特徴とする、請求項５に記載の測定装置。
【請求項７】
前記測定器具（１０）の運動方向とほぼ平行に前記被印刷体（７）を搬送する被印刷体搬送装置（１４）が設けられていることを特徴とする、請求項１から６のいずれか１項に記載の測定装置。
【請求項８】
前記被印刷体搬送装置は、くわえづめチェーン（１４）と、くわえづめ（１３）と、くわえづめキャリッジ（１２）と、を含んでいることを特徴とする、請求項７に記載の測定装置。
【請求項９】
前記被印刷体（７）は、前記測定プロセス中に、吹付け空気ノズル（２４）によって前記測定器具（１０）の運動方向とほぼ平行に案内されることを特徴とする、請求項７または８に記載の測定装置。
【請求項１０】
前記被印刷体（７）は、前記測定プロセス中に、支持部材（２１）上、特にトレー上で案内されることを特徴とする、請求項７から９のいずれか１項に記載の測定装置。
【請求項１１】
前記測定装置は少なくとも２つの可動の測定器具（１０）を有していることを特徴とする、請求項１から１０のいずれか１項に記載の測定装置。
【請求項１２】
少なくとも１つの第１の測定器具（１０）と少なくとも１つの第２の測定器具（１０）とが、前記被印刷体（７）を交互に検出することを特徴とする、請求項１１に記載の測定装置。
【請求項１３】
前記被印刷体（７）の裏面を検出する少なくとも１つの測定器具（１０）が設けられていることを特徴とする、請求項１から１２のいずれか１項に記載の測定装置。
【請求項１４】
少なくとも２つの前記測定器具（１０）は、前記被印刷体（７）の表面と裏面とを同時に検出可能であるように配置されていることを特徴とする、請求項１３に記載の測定装置。
【請求項１５】
前記測定装置は、前記測定装置によって前記被印刷体（７）が検出されたデータを解析するためのコンピュータ（２０）と接続されており、該コンピュータ（２０）は前記被印刷体処理機械（１）の制御部に作用することを特徴とする、請求項１から１４のいずれか１項に記載の測定装置。
【請求項１６】
請求項１から１５のいずれか１項に記載の測定装置を少なくとも１つ有している被印刷体処理機械（１）。
【請求項１７】
少なくとも１つの処理ユニット（２）と、被印刷体（７）を引き取るための梁（４）と、を含む被印刷体処理機械（１）において、
少なくとも１つの前記処理ユニット（２）と前記梁（４）との間において、前記処理ユニット（２）と前記梁（４）との間の搬送経路（６）に少なくとも１つの前記測定装置が配置されていることを特徴とする、請求項１６に記載の被印刷体処理機械（１）。
【請求項１８】
前記測定装置は、前記測定器具（１０）と前記被印刷体（７）との間隔を調整するための補正手段（２５）を有していることを特徴とする、請求項１７に記載の被印刷体処理機械（１）。
【請求項１９】
前記被印刷体処理機械（１）は、複数の印刷ユニット（２）を備える印刷機（１）であり、それぞれの前記印刷ユニット（２）同士の間に反転装置（２６）を有しており、１つの前記測定装置が前記反転装置の前に設けられており、他の前記測定装置が最後の印刷ユニット（２）の後に設けられていることを特徴とする、請求項１６から１８のいずれか１項に記載の被印刷体処理機械（１）。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、少なくとも被印刷体の搬送方向に可動である測定器具を備え、被印刷体処理機械内で特にシート状の動いている被印刷体を検知するための測定装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
被印刷体処理機械において生産を行う場合、測定装置が、被印刷体の品質をチェックするために利用される。そのため印刷機では、多くの場合、印刷枚葉紙または紙ウェブを印刷機の中で検出し、レジスタ精度、見当精度、着色状態などに関する測定を行う測定器具が、最後の印刷ユニットに設置されている。被印刷体は被印刷体処理機械内で測定器具の近傍を高速度で通り過ぎるので、こんにちの測定センサにおける技術の現状に基づくと、測定器具は被印刷体全体を検出することができず、多くの場合、被印刷体の端部領域に設けられた印刷管理用ストライプのみを検出する。そして、検出された印刷管理用ストライプの色測定値が、印刷原画の色測定値と比較され、印刷原画と被印刷体の色測定値との間に差異があるときは、印刷機の着色状態に関する適切な制御介入が行われる。しかしながら、側方の印刷管理用ストライプの検出だけに限定することは、被印刷体の印刷画像全体の全面的な検出と比べると、最善の検出ではない。測定器具によって被印刷体の全面を検出することができれば、特に着色領域における制御を改善することができる。しかしこのことは、従来の、印刷機内に定置された測定器具では困難である。このような、印刷機内に定置された測定器具は、たとえば特許文献１で知られている。この文献には、反転装置を備える印刷機が示されており、反転装置の前の最後の印刷ユニット、および反転装置の後の最後の印刷ユニットに、それぞれ定置された測定器具が収納されている。このような測定器具により、両面印刷枚葉紙の表面でも裏面でも、色測定用ストライプにおける管理要素を検出することが可能である。しかし、被印刷体があまりに高速度で測定器具の近傍を通過するので、こんにちの測定センサによって被印刷体の印刷画像を全面的に検出することはできない。
【０００３】
特許文献２により、枚葉紙を搬送する回転する胴に設けられ、印刷機内において枚葉紙を渡す胴のための電子式の枚葉紙管理装置が知られている。この枚葉紙管理装置は、枚葉紙の前端部の位置を検出し、それにより胴のくわえづめに対する枚葉紙の位置を検出することができる、２列のＣＣＤアレイによって構成されている。しかし、このような小型のＣＣＤラインアレイでは、枚葉紙の端部の位置しか検出することができず、胴の上を搬送される枚葉紙の印刷画像を検出することはできない。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】ドイツ特許出願公開明細書１０２００４０２１６０１Ａ１号
【特許文献２】ドイツ特許出願公開明細書４１１３４７８Ａ１号
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
本発明の目的は、印刷機の中で動いている被印刷体を検出し、印刷機の高生産速度のときに被印刷体の印刷画像の全面的な検知を可能にする、測定装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
この目的は、本発明の請求項１および１７によって達成され、本発明の好ましい実施形態は従属請求項および図面から見て取ることができる。本発明による測定装置は、被印刷体の搬送方向へ動いている被印刷体に沿って移動する測定器具を有している。このようにして、動いている被印刷体の搬送経路に対して、測定器具が少なくとも部分区間を追跡することが可能になる。それにより、被印刷体の上方に測定器具が滞在している時間を、定置された測定器具に比べて長くすることができる。このような、測定されるべき被印刷体の測定プロセスの延長は、被印刷体の全面的な検知に至るまでの、被印刷体のいっそう広範な検知を可能にする。測定器具の速度と被印刷体の搬送速度との速度差が小さいほど、個々の被印刷体に対する測定プロセスが長くなる。そのようにして、被印刷体の上方に測定器具が滞在している時間が十分に長ければ、被印刷体の全面を検出可能である。このことは、特に、少なくとも１００ｄｐｉ（１インチ（２．５４ｃｍ）あたりのドット数）の幾何学解像度を有するスペクトルスキャナを測定器具として用いた場合に可能であり、特に２００ｄｐｉ以上の解像度を有することが好ましい。このときスペクトルスキャナは、被印刷体の搬送方向に対して横切った、被印刷体の幅全体にわたって延びているのが好ましい。それにより、測定装置と被印刷体との相対運動は被印刷体の搬送方向にのみ行われ、被印刷体の搬送方向に対して横切る方向の、測定器具の相対運動は行われない。本発明の測定装置は、シート状の被印刷体の検出だけでなく、ウェブ輪転印刷機または例えば打ち抜きや折り機などのようなグラフィック産業におけるその他の機械内の、紙ウェブの印刷画像を検出するためにも適している。
【０００７】
本発明の好ましい一実施態様では、被印刷体と測定器具との間隔が測定プロセス中にほぼ一定であるようになっている。この測定間隔がほぼ一定であると言うことができるのは、被印刷体と測定器具との間隔の変動がプラスマイナス０．２ミリメートルを超えない場合である。これよりも大きい変動は光学的な歪みを生じさせ、そのために測定結果の精度低下につながる。
【０００８】
本発明の特に好ましい一実施形態では、測定装置は、被印刷体の搬送方向と平行な案内部材を有するようになっている。被印刷体の搬送方向と平行に配置された案内部材によって、被印刷体と測定器具との間隔をほぼ一定にすることができる。測定器具は、案内部材によって可動に支持されていており、それによって垂直方向の間隔変化を引き起すことなく、被印刷体の搬送方向と平行に移動することができる。被印刷体を検出するときに必要な精度および一様な運動を可能にするため、測定器具はリニアモータで駆動されるのが好ましい。そのために測定装置は、測定器具を支持する移動子とともにリニアドライブを構成している、案内部材と平行に配置されたステータ部材を有している。
【０００９】
さらに、測定器具の運動方向とほぼ平行に被印刷体を搬送する被印刷体搬送装置が設けられるようになっている。被印刷体は、印刷機のなかで静止することがなく、高速度で搬送されるので、測定装置の測定プロセス中に、被印刷体は測定器具の運動方向とほぼ平行に搬送されることが重要である。このことは特に、測定器具と被印刷体とが互いに平行で平坦な平面内で運動し、被印刷体も測定器具も曲線運動を行わないようにすれば容易に可能である。このような被印刷体搬送装置は、印刷機の梁における枚葉紙搬送ラインであってよい。この枚葉紙搬送ラインは、くわえづめを備えるくわえづめキャリッジを支持する、循環運動するくわえづめチェーンを有している。くわえづめは、印刷枚葉紙を保持し、印刷枚葉紙をくわえづめチェーンに沿って測定器具と平行に案内する。
【００１０】
これに加えて、またはこれに代えて、測定プロセス中に、被印刷体が吹付け空気ノズルによって測定器具の運動方向とほぼ平行に案内されるようになっていてよい。既述のくわえづめチェーンによる被印刷体搬送装置のほか、特に吹付け空気ノズルによって、印刷枚葉紙を測定器具の近傍を通過させることができる。あるいは吹付け空気ノズルは、被印刷体と測定器具との間隔をより良く一定に保つことができるようにするため、くわえづめチェーンによる被印刷体搬送装置とともに利用することもできる。この場合、吹付け空気ノズルは、くわえづめチェーンによる被印刷体搬送装置をサポートする。
【００１１】
枚葉紙を支持するさらに別の選択肢として、測定プロセス中に被印刷体を、支持部材上、特にトレー上で案内することがある。本発明のこの実施態様も、くわえづめチェーンを用いた被印刷体搬送装置や、吹付け空気ノズルによる搬送もしくはサポートに代えて、またはこれらに加えて、実現することができる。この実施態様では、被印刷体は、測定プロセス中に、トレーによって少なくとも部分的に下から支持され、そのようにして被印刷体と測定器具との間隔が一定に保たれる。
【００１２】
本発明の特に好ましい一実施態様では、測定装置は少なくとも２つの可動の測定器具を有するようになっている。２つの測定器具が被印刷体搬送経路に対して同じ側に設けられていれば、各測定器具は検知プロセスを分担することができる。このことは、各々の測定器具が、たとえば被印刷体の半分を測定するだけでよいことを意味している。このようにして、被印刷体に対する測定プロセスを更に長くすることができ、それによって測定精度が向上する。しかしながら、少なくとも１つの第１の測定器具と少なくとも１つの第２の測定器具とが、被印刷体を交互に検出することも可能である。この場合には、各被印刷体は１つの測定器具によってのみ検出される。これにより、たとえば第１の測定器具は奇数番目の印刷枚葉紙だけを検出するのに対し、第２の測定器具は偶数番目の枚葉紙を検出する。この場合、被印刷体を検出するときに、２つの測定プロセスの間に短い休止期間が生じるので、測定装置のそれぞれの測定器具を再び初期位置に戻るよう位置決めし、容易に次の測定プロセスに備えて準備することができる。
【００１３】
さらに、被印刷体の裏面を検出する少なくとも１つの測定器具が設けられていることが好ましい。少なくとも２つの測定器具が設けられている場合、１つの測定器具は被印刷体の表面を検知し、それに対して他の測定器具は裏面を検知する。このようにして、両面印刷で製作された被印刷体においても、印刷機内で両面を検出することができる。表面用の測定器具と裏面用の測定器具とが向かい合っており、それにより、被印刷体の表面と裏面とが同時に検出されるようにすることも可能である。この方法では、最初に表面が検出されたり、最初に裏面が検出されたりするのではなく、被印刷体の表面と裏面とを同時に検出することができる。さらに、このような省スペースの配置は、表面と裏面についてそれぞれ複数の測定器具を配置することを可能にし、それにより、被印刷体の表面と裏面とのそれぞれを交互に測定器具によって検出することができ、それにより、ちょうど使用されていない測定器具を、次の測定プロセスの実施のために開始位置へ移動させることができる。
【００１４】
さらに、測定装置は、測定装置によって被印刷体を検出したデータを解析するためのコンピュータと接続されており、コンピュータは被印刷体処理機械の制御部に作用するようになっているのが好ましい。このようにして、測定装置によって検出されるデータを直ちに印刷機の制御に利用することができる。測定装置が被印刷体における色測定を行う場合、測定装置によって検出された色測定値と印刷原画の測定値とを、コンピュータで比較することができる。印刷原画と被印刷体との間で許容範囲外の誤差が確認されると、コンピュータは、たとえば印刷機のインキ装置における設定事項を調節するための適切な調節量を算出することができる。そして、この調節量が印刷機のインキ装置にある調節モータへ送られて、印刷機における着色の調節を変化させる。
【００１５】
本発明の特に好ましい一実施態様では、被印刷体処理機械は、被印刷体を引き取るための梁を備える処理ユニットを含んでおり、少なくとも１つの処理ユニットと梁との間には、処理ユニットと梁との間の搬送経路に少なくとも１つの測定装置が配置されるようになっている。処理ユニットは、印刷機の印刷ユニットであってよく、または、ポストプレスのために印刷機にある折りユニット、打ち抜きユニット、断裁ユニットなどであってよい。このような処理ユニットは処理後に被印刷体を梁への搬送経路に引き渡し、さらに、梁は製作された被印刷体を排出パイルの上に積載する。このような構造は、処理ユニットと梁との間の搬送経路が比較的長く、さらに、被印刷体の直線運動を可能にするという利点がある。このような直線運動は、被印刷体と測定器具との間の間隔を一定に保つことを容易にする。それにもかかわらず、仮に、測定器具と被印刷体との間隔が変わるときは、測定器具と被印刷体との間隔を調整するための追加の補正手段が設けられてよい。たとえば、吹付け空気ノズルの調量を制御し、それにより被印刷体と測定器具との間隔を調節する駆動モータが設けられていてよい。可動のトレーも、駆動モータによって被印刷体と測定器具との間隔を変えることができる。これに代えて、またはこれに加えて、測定器具を有する移動子が、枚葉紙搬送経路に対して測定器具の垂直運動を可能にする補正手段を有してよく、それにより、測定器具を被印刷体から離れるように、または被印刷体に近づくように動かすことができる。そのため、移動子には、被印刷体と測定器具との間隔を調節する小型の駆動モータが設けられる。
【００１６】
さらに、被印刷体処理機械は、複数の印刷ユニットを備える印刷機と、印刷ユニット同士の間にある１つの反転装置と、を有しており、１つの測定装置が反転装置の前に設けられており、他の測定装置は最後の印刷ユニットの後に設けられるようになっている。印刷機において、このような種類の測定装置の配置では、表面印刷の印刷枚葉紙だけでなく、両面印刷の印刷枚葉紙の検出のためにも、測定装置を利用することができる。両面印刷の場合、反転装置の前の第１の測定装置が被印刷体の表面を検出し、それに対して、反転装置の後の第２の測定装置が最後の印刷ユニットの後で被印刷体の裏面を検出するように、測定装置は配置される。一方、印刷機が、単に表面印刷で動作する場合には、両方の測定装置が被印刷体の表面を検出し、それにより、被印刷体の検知に対して測定装置を交互に用いることができる。これにより、各々の測定装置は被印刷体を１枚おきに検知するだけでよくなる。それによって測定装置の検出精度が向上する。それは、測定装置の各測定器具の、次の測定プロセスに備えた復帰を、各測定装置が被印刷体を検知していない間に行うことができるからである。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】概略的に示された印刷機と、これに後続する、２つの測定器具を備えた梁領域と、を示す図である。
【図２】１つの測定器具を備えた梁領域における搬送経路を示す図である。
【図３】梁におけるくわえづめチェーンの上面図である。
【図４】一実施形態に係る測定器具を示す側面図、ならびに必要な制御システムを示す図である。
【図５】測定プロセス中の速度変化の概要を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１８】
次に、本発明の実施形態について図面を参照して説明する。
【００１９】
図１は、２つの印刷ユニット２を含み、梁４を有する印刷機１を概略的に示している。印刷機１では、搬送胴３と反転装置２６とによって、印刷枚葉紙７が印刷機を通るように搬送される。各印刷ユニット２同士の間の反転装置２６は、印刷枚葉紙７を各印刷ユニット２同士の間で反転させることによって、表面印刷と両面印刷とを切り換えることを可能にする。最後の印刷ユニット２の出口部で、枚葉紙７は枚葉紙搬送ライン６へ渡される。この枚葉紙搬送ライン６は、最後の印刷ユニット２と、印刷枚葉紙７を排出パイル５上に積載する梁４と、をつないでいる。枚葉紙搬送ライン６は広い区間で平坦な平面状に延びており、それによって印刷枚葉紙７は直線運動を行う。枚葉紙搬送ライン６の上方には、複数のリニアドライブを有する２つの測定器具１０が配置されている。リニアドライブは、それぞれ、ステータ８と移動子９とによって構成されている。ステータ８は枚葉紙搬送ライン６の上方に固定されているのに対し、移動子９は可動であり、測定光学系１５を支持している。リニアドライブ８，９により、測定光学系１５は測定プロセス中に枚葉紙搬送方向と平行に一緒に動くことができ、それにより、測定プロセスの時間を長くすることができる。印刷枚葉紙７の検出後、リニアドライブの移動子９は、被印刷体７の搬送方向と反対方向にある初期位置へ戻り、次の印刷枚葉紙７に対してあらためて測定プロセスを開始できるようにする。さらに、同様に構成された第３の測定器具１０が図示されており、この測定器具は枚葉紙搬送ライン６の下方に配置されており、印刷枚葉紙７の裏面を検出する。このようにして、両面印刷で製作された印刷枚葉紙７を検出することができる。当然ながら、図１に示すものよりも多くの測定器具１０が、枚葉紙搬送ライン６に沿って配置されていてもよい。枚葉紙搬送ライン６の上方に配置された２つの測定器具１０により、印刷枚葉紙７を１枚ずつ各々の測定器具１０で検知しなくてよく、各測定器具１０が印刷枚葉紙７を１枚おきに検知するようにできる。それにより、測定プロセス後に移動子９が初期位置へ移動するための時間が十分に確保されることになる。測定器具１０の移動子９は、枚葉紙７の搬送速度ｖGに対してある程度の相対速度、すなわち相対速度ｖMで運動する。このようにして、たとえば測定区画の長さｓ＝１．４ｍ、枚葉紙の長さｌ＝０．７ｍ、くわえづめの搬送速度および枚葉紙の搬送速度ｖG＝５ｍ毎秒、速度差ｖM＝１．６６ｍ毎秒の場合、測定時間ｔ＝０．４２秒が得られる。
【００２０】
図２では、枚葉紙搬送ライン６の上方に測定器具１０が１つだけ設けられており、この測定器具は、図１に示す２つの測定器具１０と比べて適度に長く製作されている。その代わりに、図２の測定器具１０は、すべての印刷枚葉紙７を検出しなければならない。同じ枚葉紙の長さｌ（＝０．７ｍ）、同じ枚葉紙の搬送速度ｖG（＝５ｍ毎秒）、および測定区間ｓ＝２．８ｍの場合、速度差ｖM＝１ｍ毎秒のもとで、測定時間ｔ＝０．７秒が得られる。これは図１の場合における測定時間よりも明らかに長い。さらに図２には、印刷枚葉紙７と測定器具１０との間隔が一定に保たれるように作用する吹付け空気ノズル２４が示されている。この吹付け空気ノズルは、印刷枚葉紙７と測定器具１０との間隔を調整できるようにするために制御可能になっている。
【００２１】
図３は、最後の印刷ユニット２と梁４との間に配置された、一実施形態に係る測定装置の平面図を示している。枚葉紙搬送ライン６を示す平面図に見られるように、測定プロセス中に、被印刷体７はくわえづめキャリッジ１２によって案内され、さらに、くわえづめキャリッジは、その側方でくわえづめチェーン１４に案内されている。くわえづめキャリッジ１２には、印刷枚葉紙７を把持するくわえづめ１３が設けられている。リニアドライブ９の移動子を枚葉紙の搬送方向と平行に案内するリニアドライブ案内部１９が、くわえづめチェーン１４と平行に延びている。移動子９は、その側方の領域に、リニアドライブのステータ８とともに移動子９を駆動する磁石１１を有している。このようにして、移動子９は測定用バー１５とともに、くわえづめチェーン１４同士の間で被印刷体７の運動方向と平行に移動することができ、それにより、適切な速度差ｖMで被印刷体７を検出する。
【００２２】
図４には、図３における実施形態を少し変形した形態の側面図が示されている。図中の下半分には、測定用バー１５とともにリニアモータの移動子９を案内する側方に延びたリニア案内部１９が示されている。このとき、測定用バー１５は、印刷枚葉紙７の幅全体にわたって延びており、少なくとも２００ｄｐｉの幾何学解像度を有するスペクトルスキャン装置として構成されている。測定用バー１５は、リニアドライブによって、印刷枚葉紙７の搬送方向に関して往復運動可能になっている。さらに、測定器具１０と印刷枚葉紙７との間隔を一定に保つために、測定プロセス中に印刷枚葉紙７をトレー状の測定台２１で支えても良い。測定台２１は枚葉紙７とともに移動し、さらに、調節部材２５によって高さ調節が可能に構成されている。それにより、印刷枚葉紙７と測定器具１０との間隔を調節することができる。さらに、測定用バー１５は通信接続２２を介してワイヤレス式またはコード式にコンピュータ２０と接続されており、コンピュータは測定用バー１５の測定データを検出し、印刷機のアクチュエータを制御するために測定データを処理する。たとえばコンピュータ２０は、検出された測定値を印刷原画の測定値と比較し、許容範囲を超えた相違がある場合には、たとえば印刷機１の印刷ユニット２のインキ装置に適切な制御介入を行う。
【００２３】
さらに図４の上半分には、ステータ８と移動子９とを有するリニアドライブを制御するための制御システムが示されている。制御システムの入力量として利用されるのは、速度差を設定するための、測定速度と呼ばれる設定値ｖM、および測定用バー１５が測定プロセス後に初期位置へ戻るときの復帰速度ｖ2である。入力されたこれらの設定値２３が、測定区間コントローラ１６および速度コントローラ１７へ供給され、さらに、これらに印刷枚葉紙７の搬送速度の実際の値ｖGとくわえづめの角度αG、ならびにリニアドライブの速度ｖAとリニアドライブの区間位置ｓAが提供される。これらの設定値と実際の値とから、コントローラ１６，１７は、リニアドライブ８，９を制御するためのパワーエレクトロニクス１８への適切な調節量を算出する。さらにパワーエレクトロニクス１８は、この調節量を、リニアドライブ８，９を制御するための適度な電流に変換する。
【００２４】
図５には、一例として、１回の測定プロセスに対して、時間ｔに関する速度曲線ｖが示されている。くわえづめの速度およびこれに伴なう枚葉紙の搬送速度と一致する、印刷枚葉紙７の速度ｖGは一定であることがわかる。同様に、測定プロセス中には測定用バー１５も一定の走行速度ｖ1で移動し、その結果、黒い太線で示された測定速度ｖMが得られる。測定プロセスの終了後、測定用バー１５は復帰速度ｖ2で初期位置へ移動して、次の測定プロセスを開始することができる。設定された速度ｖG，ｖ1および測定路ｓに応じて、対応する測定時間ｔが得られる。
【符号の説明】
【００２５】
１    印刷機
２    印刷ユニット
３    搬送胴
４    梁
５    排出パイル
６    枚葉紙搬送ライン
７    印刷枚葉紙
８    リニアドライブのステータ
９    リニアドライブの移動子
１０  測定器具
１１  移動子の磁石
１２  くわえづめキャリッジ
１３  くわえづめ
１４  くわえづめチェーン
１５  測定用バー
１６  測定区間コントローラ
１７  速度コントローラ
１８  パワーエレクトロニクス
１９  リニアドライブ案内部
２０  コンピュータ
２１  測定台
２２  通信接続
２３  設定値設定
２４  吹付け空気ノズル
２５  調節部材
２６  反転装置
Ｖ    速度
ｔ    時間
ＶG  くわえづめの速度
αG  くわえづめの角度
ＶA  リニアドライブの速度
ＳA  リニアドライブの区間
ＶM  測定速度
Ｖ1  走行速度
Ｖ2  復帰速度
Ｓ    測定区間
【図１】
0005155239.tif 000002
【図２】
0005155239.tif 000003
【図３】
0005155239.tif 000004
【図４】
0005155239.tif 000005
【図５】
0005155239.tif 000006